Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611325068136
p:
- 3.9420784472332677
- 3.0338444053893427
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611325068136
p:
- 3.9420784472332677
- 3.0338444053893427
- ~SE2Transform:
theta: 4.686710242346045
p:
- 3.94197633588934
- 3.0297977554846502
- ~SE2Transform:
theta: 4.686710242346045
p:
- 3.94197633588934
- 3.0297977554846502
- ~SE2Transform:
theta: 4.690806841581339
p:
- 3.941867393487352
- 3.0251883563035324
- ~SE2Transform:
theta: 4.690806841581339
p:
- 3.941867393487352
- 3.0251883563035324
- ~SE2Transform:
theta: 4.692538066969966
p:
- 3.9417653151508936
- 3.020261674466758
- ~SE2Transform:
theta: 4.692538066969966
p:
- 3.9417653151508936
- 3.020261674466758
- ~SE2Transform:
theta: 4.692396023236241
p:
- 3.9416667267024543
- 3.015313590659204
- ~SE2Transform:
theta: 4.692396023236241
p:
- 3.9416667267024543
- 3.015313590659204
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579967749705
p:
- 3.9415711835478264
- 3.010259262676019
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579967749705
p:
- 3.9415711835478264
- 3.010259262676019
- ~SE2Transform:
theta: 4.693740550132973
p:
- 3.941475347003177
- 3.0050023975878224
- ~SE2Transform:
theta: 4.693740550132973
p:
- 3.941475347003177
- 3.0050023975878224
- ~SE2Transform:
theta: 4.698648262874673
p:
- 3.941396143012416
- 3.0001120517782702
- ~SE2Transform:
theta: 4.698648262874673
p:
- 3.941396143012416
- 3.0001120517782702
- ~SE2Transform:
theta: 4.694543925740163
p:
- 3.9413221852334246
- 2.9954294605283502
- ~SE2Transform:
theta: 4.694543925740163
p:
- 3.9413221852334246
- 2.9954294605283502
- ~SE2Transform:
theta: 4.691311724457418
p:
- 3.9412406976358154
- 2.991242796956313
- ~SE2Transform:
theta: 4.691311724457418
p:
- 3.9412406976358154
- 2.991242796956313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938057619148035
p:
- 3.9411412477796097
- 2.9862283929914346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938057619148035
p:
- 3.9411412477796097
- 2.9862283929914346
- ~SE2Transform:
theta: 4.698479782998986
p:
- 3.941065612865209
- 2.9815732599118636
- ~SE2Transform:
theta: 4.698479782998986
p:
- 3.941065612865209
- 2.9815732599118636
- ~SE2Transform:
theta: 4.704946257871796
p:
- 3.9410128992644364
- 2.976635849289286
- ~SE2Transform:
theta: 4.704946257871796
p:
- 3.9410128992644364
- 2.976635849289286
- ~SE2Transform:
theta: 4.708118221332973
p:
- 3.940986759533286
- 2.9721727130084283
- ~SE2Transform:
theta: 4.708118221332973
p:
- 3.940986759533286
- 2.9721727130084283
- ~SE2Transform:
theta: 4.707228334379901
p:
- 3.940967430839462
- 2.968073949264948
- ~SE2Transform:
theta: 4.707228334379901
p:
- 3.940967430839462
- 2.968073949264948
- ~SE2Transform:
theta: 4.701726451469444
p:
- 3.940931114173922
- 2.9634837316891303
- ~SE2Transform:
theta: 4.701726451469444
p:
- 3.940931114173922
- 2.9634837316891303
- ~SE2Transform:
theta: 4.712361716258071
p:
- 3.940906557983278
- 2.9588894506384413
- ~SE2Transform:
theta: 4.712361716258071
p:
- 3.940906557983278
- 2.9588894506384413
- ~SE2Transform:
theta: 4.715447453338332
p:
- 3.940913772362003
- 2.9541293871704273
- ~SE2Transform:
theta: 4.715447453338332
p:
- 3.940913772362003
- 2.9541293871704273
- ~SE2Transform:
theta: 4.710754448586698
p:
- 3.940917035549586
- 2.9495460699190383
- ~SE2Transform:
theta: 4.710754448586698
p:
- 3.940917035549586
- 2.9495460699190383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036035041825155
p:
- 3.9408930390140746
- 2.9449402541867027
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036035041825155
p:
- 3.9408930390140746
- 2.9449402541867027
- ~SE2Transform:
theta: 4.700791127920294
p:
- 3.9408424553924926
- 2.939977191379483
- ~SE2Transform:
theta: 4.700791127920294
p:
- 3.9408424553924926
- 2.939977191379483
- ~SE2Transform:
theta: 4.706684585628659
p:
- 3.9408040269651052
- 2.9355352864399644
- ~SE2Transform:
theta: 4.706684585628659
p:
- 3.9408040269651052
- 2.9355352864399644
- ~SE2Transform:
theta: 4.709320299064869
p:
- 3.94078130699223
- 2.930355842661175
- ~SE2Transform:
theta: 4.709320299064869
p:
- 3.94078130699223
- 2.930355842661175
- ~SE2Transform:
theta: 4.708672939092058
p:
- 3.9407670979490215
- 2.9261673180848806
- ~SE2Transform:
theta: 4.708672939092058
p:
- 3.9407670979490215
- 2.9261673180848806
- ~SE2Transform:
theta: 4.710101938893496
p:
- 3.9407539907160967
- 2.9218004972247655
- ~SE2Transform:
theta: 4.710101938893496
p:
- 3.9407539907160967
- 2.9218004972247655
- ~SE2Transform:
theta: 4.706274302600816
p:
- 3.9407326081413085
- 2.916710479739839
- ~SE2Transform:
theta: 4.706274302600816
p:
- 3.9407326081413085
- 2.916710479739839
- ~SE2Transform:
theta: 4.701776597047221
p:
- 3.94069569661283
- 2.9122971918861547
- ~SE2Transform:
theta: 4.701776597047221
p:
- 3.94069569661283
- 2.9122971918861547
- ~SE2Transform:
theta: 4.702293221735457
p:
- 3.940643386536811
- 2.907245245969673
- ~SE2Transform:
theta: 4.702293221735457
p:
- 3.940643386536811
- 2.907245245969673
- ~SE2Transform:
theta: 4.704163056124869
p:
- 3.9405959442899348
- 2.9020665819822615
- ~SE2Transform:
theta: 4.704163056124869
p:
- 3.9405959442899348
- 2.9020665819822615
- ~SE2Transform:
theta: 4.708085027225261
p:
- 3.9405645583355664
- 2.897056869167033
- ~SE2Transform:
theta: 4.708085027225261
p:
- 3.9405645583355664
- 2.897056869167033
- ~SE2Transform:
theta: 4.716895797499248
p:
- 3.940565025818048
- 2.8924480417424827
- ~SE2Transform:
theta: 4.716895797499248
p:
- 3.940565025818048
- 2.8924480417424827
- ~SE2Transform:
theta: 4.720707504735457
p:
- 3.9405928208355565
- 2.88811371090478
- ~SE2Transform:
theta: 4.720707504735457
p:
- 3.9405928208355565
- 2.88811371090478
- ~SE2Transform:
theta: 4.718262691026699
p:
- 3.940623685521028
- 2.8837642666596643
- ~SE2Transform:
theta: 4.718262691026699
p:
- 3.940623685521028
- 2.8837642666596643
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171959357665685
p:
- 3.940651757403505
- 2.878507737609553
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171959357665685
p:
- 3.940651757403505
- 2.878507737609553
- ~SE2Transform:
theta: 4.715339745460425
p:
- 3.9406699349799172
- 2.8738214421062667
- ~SE2Transform:
theta: 4.715339745460425
p:
- 3.9406699349799172
- 2.8738214421062667
- ~SE2Transform:
theta: 4.72226518867219
p:
- 3.9406985326793746
- 2.869362509114821
- ~SE2Transform:
theta: 4.72226518867219
p:
- 3.9406985326793746
- 2.869362509114821
- ~SE2Transform:
theta: 4.72843085395036
p:
- 3.940758940407708
- 2.8647013349524277
- ~SE2Transform:
theta: 4.72843085395036
p:
- 3.940758940407708
- 2.8647013349524277
- ~SE2Transform:
theta: 4.72656240566317
p:
- 3.9408294412094675
- 2.8600351267301782
- ~SE2Transform:
theta: 4.72656240566317
p:
- 3.9408294412094675
- 2.8600351267301782
- ~SE2Transform:
theta: 4.738968189018595
p:
- 3.9409245277082503
- 2.8553692521841367
- ~SE2Transform:
theta: 4.738968189018595
p:
- 3.9409245277082503
- 2.8553692521841367
- ~SE2Transform:
theta: 4.733540609833628
p:
- 3.941038415709534
- 2.850598065124063
- ~SE2Transform:
theta: 4.733540609833628
p:
- 3.941038415709534
- 2.850598065124063
- ~SE2Transform:
theta: 4.732843087022648
p:
- 3.9411471121514206
- 2.845373748870773
- ~SE2Transform:
theta: 4.732843087022648
p:
- 3.9411471121514206
- 2.845373748870773
- ~SE2Transform:
theta: 4.738431011911014
p:
- 3.9412629284411347
- 2.8403928868743824
- ~SE2Transform:
theta: 4.738431011911014
p:
- 3.9412629284411347
- 2.8403928868743824
- ~SE2Transform:
theta: 4.732158936380817
p:
- 3.941374815580303
- 2.8355091184089933
- ~SE2Transform:
theta: 4.732158936380817
p:
- 3.941374815580303
- 2.8355091184089933
- ~SE2Transform:
theta: 4.73380227988853
p:
- 3.941472654753574
- 2.830758384487525
- ~SE2Transform:
theta: 4.73380227988853
p:
- 3.941472654753574
- 2.830758384487525
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438752423955
p:
- 3.9415693454211524
- 2.826204962657794
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438752423955
p:
- 3.9415693454211524
- 2.826204962657794
- ~SE2Transform:
theta: 4.736882237915458
p:
- 3.941684668529584
- 2.8211414798133894
- ~SE2Transform:
theta: 4.736882237915458
p:
- 3.941684668529584
- 2.8211414798133894
- ~SE2Transform:
theta: 4.741699181282778
p:
- 3.9418188078468033
- 2.816156411545891
- ~SE2Transform:
theta: 4.741699181282778
p:
- 3.9418188078468033
- 2.816156411545891
- ~SE2Transform:
theta: 4.7523325097111435
p:
- 3.9419796585221145
- 2.811513011632658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7523325097111435
p:
- 3.9419796585221145
- 2.811513011632658
- ~SE2Transform:
theta: 4.750991445345784
p:
- 3.94218078960329
- 2.806394286832075
- ~SE2Transform:
theta: 4.750991445345784
p:
- 3.94218078960329
- 2.806394286832075
- ~SE2Transform:
theta: 4.759533695585653
p:
- 3.942390347045708
- 2.801509484152482
- ~SE2Transform:
theta: 4.759533695585653
p:
- 3.942390347045708
- 2.801509484152482
- ~SE2Transform:
theta: 4.7593491767655225
p:
- 3.9426293811307787
- 2.7964330720258657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7593491767655225
p:
- 3.9426293811307787
- 2.7964330720258657
- ~SE2Transform:
theta: 4.757987148463039
p:
- 3.9428658130638334
- 2.791327901539529
- ~SE2Transform:
theta: 4.757987148463039
p:
- 3.9428658130638334
- 2.791327901539529
- ~SE2Transform:
theta: 4.757974613772059
p:
- 3.94308292638965
- 2.78656909856554
- ~SE2Transform:
theta: 4.757974613772059
p:
- 3.94308292638965
- 2.78656909856554
- ~SE2Transform:
theta: 4.756475687157418
p:
- 3.943272086286644
- 2.782353013098283
- ~SE2Transform:
theta: 4.756475687157418
p:
- 3.943272086286644
- 2.782353013098283
- ~SE2Transform:
theta: 4.757191488957026
p:
- 3.943486878026394
- 2.777523399233655
- ~SE2Transform:
theta: 4.757191488957026
p:
- 3.943486878026394
- 2.777523399233655
- ~SE2Transform:
theta: 4.759656818965653
p:
- 3.9436957568652433
- 2.7729892300934322
- ~SE2Transform:
theta: 4.759656818965653
p:
- 3.9436957568652433
- 2.7729892300934322
- ~SE2Transform:
theta: 4.758039448489705
p:
- 3.943898992704449
- 2.768617872060637
- ~SE2Transform:
theta: 4.758039448489705
p:
- 3.943898992704449
- 2.768617872060637
- ~SE2Transform:
theta: 4.759993776740555
p:
- 3.9441300150959555
- 2.7636668391326227
- ~SE2Transform:
theta: 4.759993776740555
p:
- 3.9441300150959555
- 2.7636668391326227
- ~SE2Transform:
theta: 4.74894564701049
p:
- 3.9443270698444617
- 2.758986824937609
- ~SE2Transform:
theta: 4.74894564701049
p:
- 3.9443270698444617
- 2.758986824937609
- ~SE2Transform:
theta: 4.745893342904084
p:
- 3.944502515620835
- 2.7539805038113254
- ~SE2Transform:
theta: 4.745893342904084
p:
- 3.944502515620835
- 2.7539805038113254
- ~SE2Transform:
theta: 4.74527050925794
p:
- 3.9446447790476924
- 2.7496961243214586
- ~SE2Transform:
theta: 4.74527050925794
p:
- 3.9446447790476924
- 2.7496961243214586
- ~SE2Transform:
theta: 4.746194135237287
p:
- 3.944816693181333
- 2.744542159266552
- ~SE2Transform:
theta: 4.746194135237287
p:
- 3.944816693181333
- 2.744542159266552
- ~SE2Transform:
theta: 4.751254532802124
p:
- 3.944996705321214
- 2.7395901526369553
- ~SE2Transform:
theta: 4.751254532802124
p:
- 3.944996705321214
- 2.7395901526369553
- ~SE2Transform:
theta: 4.74278767286147
p:
- 3.9451596814480645
- 2.734886110460277
- ~SE2Transform:
theta: 4.74278767286147
p:
- 3.9451596814480645
- 2.734886110460277
- ~SE2Transform:
theta: 4.734657703601078
p:
- 3.9452784909084575
- 2.7303754659111905
- ~SE2Transform:
theta: 4.734657703601078
p:
- 3.9452784909084575
- 2.7303754659111905
- ~SE2Transform:
theta: 4.733206498041731
p:
- 3.9453697730600226
- 2.7261389380663004
- ~SE2Transform:
theta: 4.733206498041731
p:
- 3.9453697730600226
- 2.7261389380663004
- ~SE2Transform:
theta: 4.728074916420555
p:
- 3.94544882616475
- 2.7218081518894786
- ~SE2Transform:
theta: 4.728074916420555
p:
- 3.94544882616475
- 2.7218081518894786
- ~SE2Transform:
theta: 4.731254014152973
p:
- 3.9455217928730515
- 2.7175848580262425
- ~SE2Transform:
theta: 4.731254014152973
p:
- 3.9455217928730515
- 2.7175848580262425
- ~SE2Transform:
theta: 4.740584768236241
p:
- 3.9456333941305894
- 2.7128428813330947
- ~SE2Transform:
theta: 4.740584768236241
p:
- 3.9456333941305894
- 2.7128428813330947
- ~SE2Transform:
theta: 4.732476857462515
p:
- 3.9457513526914667
- 2.707957765688331
- ~SE2Transform:
theta: 4.732476857462515
p:
- 3.9457513526914667
- 2.707957765688331
- ~SE2Transform:
theta: 4.735524632060293
p:
- 3.9458561015897406
- 2.703111674104047
- ~SE2Transform:
theta: 4.735524632060293
p:
- 3.9458561015897406
- 2.703111674104047
- ~SE2Transform:
theta: 4.729914147648789
p:
- 3.945948279524101
- 2.698578305786228
- ~SE2Transform:
theta: 4.729914147648789
p:
- 3.945948279524101
- 2.698578305786228
- ~SE2Transform:
theta: 4.725502931016109
p:
- 3.946025889897827
- 2.693512604974292
- ~SE2Transform:
theta: 4.725502931016109
p:
- 3.946025889897827
- 2.693512604974292
- ~SE2Transform:
theta: 4.734817201321861
p:
- 3.9461105741298343
- 2.688747824808575
- ~SE2Transform:
theta: 4.734817201321861
p:
- 3.9461105741298343
- 2.688747824808575
- ~SE2Transform:
theta: 4.730652407211012
p:
- 3.946200254449935
- 2.6843406331502617
- ~SE2Transform:
theta: 4.730652407211012
p:
- 3.946200254449935
- 2.6843406331502617
- ~SE2Transform:
theta: 4.724736730564476
p:
- 3.946272904490019
- 2.679594368937288
- ~SE2Transform:
theta: 4.724736730564476
p:
- 3.946272904490019
- 2.679594368937288
- ~SE2Transform:
theta: 4.716524960904345
p:
- 3.946309389856609
- 2.6751676355573712
- ~SE2Transform:
theta: 4.716524960904345
p:
- 3.946309389856609
- 2.6751676355573712
- ~SE2Transform:
theta: 4.72172267912892
p:
- 3.946341727751051
- 2.6703661247153585
- ~SE2Transform:
theta: 4.72172267912892
p:
- 3.946341727751051
- 2.6703661247153585
- ~SE2Transform:
theta: 4.723292236662514
p:
- 3.9463864915440605
- 2.665942310435212
- ~SE2Transform:
theta: 4.723292236662514
p:
- 3.9463864915440605
- 2.665942310435212
- ~SE2Transform:
theta: 4.731136436046305
p:
- 3.9464525120261293
- 2.661489422745614
- ~SE2Transform:
theta: 4.731136436046305
p:
- 3.9464525120261293
- 2.661489422745614
- ~SE2Transform:
theta: 4.727646997116501
p:
- 3.946539495809919
- 2.656374045991764
- ~SE2Transform:
theta: 4.727646997116501
p:
- 3.946539495809919
- 2.656374045991764
- ~SE2Transform:
theta: 4.732989821789834
p:
- 3.9466165093734222
- 2.652079134499677
- ~SE2Transform:
theta: 4.732989821789834
p:
- 3.9466165093734222
- 2.652079134499677
- ~SE2Transform:
theta: 4.728014896790619
p:
- 3.9467030001175405
- 2.6473046920658954
- ~SE2Transform:
theta: 4.728014896790619
p:
- 3.9467030001175405
- 2.6473046920658954
- ~SE2Transform:
theta: 4.732297309980423
p:
- 3.94678906160922
- 2.642461339780394
- ~SE2Transform:
theta: 4.732297309980423
p:
- 3.94678906160922
- 2.642461339780394
- ~SE2Transform:
theta: 4.728096982080423
p:
- 3.9468726021359513
- 2.637770699704589
- ~SE2Transform:
theta: 4.728096982080423
p:
- 3.9468726021359513
- 2.637770699704589
- ~SE2Transform:
theta: 4.725763515230881
p:
- 3.9469409504181594
- 2.6330707338221906
- ~SE2Transform:
theta: 4.725763515230881
p:
- 3.9469409504181594
- 2.6330707338221906
- ~SE2Transform:
theta: 4.736413737224868
p:
- 3.947027665447701
- 2.6284340191687225
- ~SE2Transform:
theta: 4.736413737224868
p:
- 3.947027665447701
- 2.6284340191687225
- ~SE2Transform:
theta: 4.742906175735456
p:
- 3.9471465402877777
- 2.624076075804928
- ~SE2Transform:
theta: 4.742906175735456
p:
- 3.9471465402877777
- 2.624076075804928
- ~SE2Transform:
theta: 4.741534465710097
p:
- 3.9472915750412088
- 2.6192156931783366
- ~SE2Transform:
theta: 4.741534465710097
p:
- 3.9472915750412088
- 2.6192156931783366
- ~SE2Transform:
theta: 4.743492797057287
p:
- 3.9474427202942977
- 2.614199883064527
- ~SE2Transform:
theta: 4.743492797057287
p:
- 3.9474427202942977
- 2.614199883064527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7494785126783325
p:
- 3.947611999684481
- 2.6092371180088474
- ~SE2Transform:
theta: 4.7494785126783325
p:
- 3.947611999684481
- 2.6092371180088474
- ~SE2Transform:
theta: 4.748029946225653
p:
- 3.9477668793292024
- 2.6049799942407708
- ~SE2Transform:
theta: 4.748029946225653
p:
- 3.9477668793292024
- 2.6049799942407708
- ~SE2Transform:
theta: 4.748464156076634
p:
- 3.9479267684169788
- 2.6005229626728146
- ~SE2Transform:
theta: 4.748464156076634
p:
- 3.9479267684169788
- 2.6005229626728146
- ~SE2Transform:
theta: 4.752357158511928
p:
- 3.9481002963920893
- 2.5959612399654146
- ~SE2Transform:
theta: 4.752357158511928
p:
- 3.9481002963920893
- 2.5959612399654146
- ~SE2Transform:
theta: 4.753897643252581
p:
- 3.9482959132260382
- 2.591162119058895
- ~SE2Transform:
theta: 4.753897643252581
p:
- 3.9482959132260382
- 2.591162119058895
- ~SE2Transform:
theta: 4.752551102310751
p:
- 3.9484620803554167
- 2.5870951872502337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752551102310751
p:
- 3.9484620803554167
- 2.5870951872502337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752589836707614
p:
- 3.9486720838418137
- 2.5818716263949337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752589836707614
p:
- 3.9486720838418137
- 2.5818716263949337
- ~SE2Transform:
theta: 4.742129907065914
p:
- 3.948832353122814
- 2.5772905609913543
- ~SE2Transform:
theta: 4.742129907065914
p:
- 3.948832353122814
- 2.5772905609913543
- ~SE2Transform:
theta: 4.731972731353104
p:
- 3.9489453918930737
- 2.572708033265975
- ~SE2Transform:
theta: 4.731972731353104
p:
- 3.9489453918930737
- 2.572708033265975
- ~SE2Transform:
theta: 4.731188264654673
p:
- 3.9490343479488965
- 2.5680734266624032
- ~SE2Transform:
theta: 4.731188264654673
p:
- 3.9490343479488965
- 2.5680734266624032
- ~SE2Transform:
theta: 4.728820479770229
p:
- 3.94910860748577
- 2.5638582575376336
- ~SE2Transform:
theta: 4.728820479770229
p:
- 3.94910860748577
- 2.5638582575376336
- ~SE2Transform:
theta: 4.731388945801471
p:
- 3.9491927814851024
- 2.559107384623177
- ~SE2Transform:
theta: 4.731388945801471
p:
- 3.9491927814851024
- 2.559107384623177
- ~SE2Transform:
theta: 4.724356461236896
p:
- 3.949269422776166
- 2.5541579828873218
- ~SE2Transform:
theta: 4.724356461236896
p:
- 3.949269422776166
- 2.5541579828873218
- ~SE2Transform:
theta: 4.726831528390752
p:
- 3.949327349519854
- 2.5497715146242186
- ~SE2Transform:
theta: 4.726831528390752
p:
- 3.949327349519854
- 2.5497715146242186
- ~SE2Transform:
theta: 4.722370810071276
p:
- 3.94938523580267
- 2.545031708694018
- ~SE2Transform:
theta: 4.722370810071276
p:
- 3.94938523580267
- 2.545031708694018
- ~SE2Transform:
theta: 4.730891969420164
p:
- 3.9494500119604847
- 2.540483898260616
- ~SE2Transform:
theta: 4.730891969420164
p:
- 3.9494500119604847
- 2.540483898260616
- ~SE2Transform:
theta: 4.739422643606831
p:
- 3.9495557837116237
- 2.53583913550258
- ~SE2Transform:
theta: 4.739422643606831
p:
- 3.9495557837116237
- 2.53583913550258
- ~SE2Transform:
theta: 4.749131337110099
p:
- 3.9497072739511063
- 2.531090049913579
- ~SE2Transform:
theta: 4.749131337110099
p:
- 3.9497072739511063
- 2.531090049913579
- ~SE2Transform:
theta: 4.7466363359766355
p:
- 3.949861489241412
- 2.526747152461741
- ~SE2Transform:
theta: 4.7466363359766355
p:
- 3.949861489241412
- 2.526747152461741
- ~SE2Transform:
theta: 4.743295103826701
p:
- 3.9499999564512773
- 2.5224981629693852
- ~SE2Transform:
theta: 4.743295103826701
p:
- 3.9499999564512773
- 2.5224981629693852
- ~SE2Transform:
theta: 4.751686718873367
p:
- 3.950160869777231
- 2.517915872862994
- ~SE2Transform:
theta: 4.751686718873367
p:
- 3.950160869777231
- 2.517915872862994
- ~SE2Transform:
theta: 4.752030368263041
p:
- 3.9503359646574605
- 2.5134819766395533
- ~SE2Transform:
theta: 4.752030368263041
p:
- 3.9503359646574605
- 2.5134819766395533
- ~SE2Transform:
theta: 4.75375544188095
p:
- 3.950507308141234
- 2.509253996890954
- ~SE2Transform:
theta: 4.75375544188095
p:
- 3.950507308141234
- 2.509253996890954
- ~SE2Transform:
theta: 4.748222724938596
p:
- 3.9506819134892237
- 2.5047328011710785
- ~SE2Transform:
theta: 4.748222724938596
p:
- 3.9506819134892237
- 2.5047328011710785
- ~SE2Transform:
theta: 4.747088331296113
p:
- 3.9508305026377863
- 2.500521230959655
- ~SE2Transform:
theta: 4.747088331296113
p:
- 3.9508305026377863
- 2.500521230959655
- ~SE2Transform:
theta: 4.748491850677551
p:
- 3.950983749159736
- 2.4961941774904
- ~SE2Transform:
theta: 4.748491850677551
p:
- 3.950983749159736
- 2.4961941774904
- ~SE2Transform:
theta: 4.743087610671276
p:
- 3.951128479723588
- 2.4918626359042544
- ~SE2Transform:
theta: 4.743087610671276
p:
- 3.951128479723588
- 2.4918626359042544
- ~SE2Transform:
theta: 4.735916620381341
p:
- 3.951260592891326
- 2.4869911670623766
- ~SE2Transform:
theta: 4.735916620381341
p:
- 3.951260592891326
- 2.4869911670623766
- ~SE2Transform:
theta: 4.740460270420296
p:
- 3.9513758798063146
- 2.4825235808166215
- ~SE2Transform:
theta: 4.740460270420296
p:
- 3.9513758798063146
- 2.4825235808166215
- ~SE2Transform:
theta: 4.733031366877289
p:
- 3.951483939492842
- 2.478087934633523
- ~SE2Transform:
theta: 4.733031366877289
p:
- 3.951483939492842
- 2.478087934633523
- ~SE2Transform:
theta: 4.732261573366178
p:
- 3.9515739570857913
- 2.4736448728130354
- ~SE2Transform:
theta: 4.732261573366178
p:
- 3.9515739570857913
- 2.4736448728130354
- ~SE2Transform:
theta: 4.733981484353237
p:
- 3.951668172999118
- 2.4691011760339316
- ~SE2Transform:
theta: 4.733981484353237
p:
- 3.951668172999118
- 2.4691011760339316
- ~SE2Transform:
theta: 4.733051087220426
p:
- 3.951760393766354
- 2.4647368217654035
- ~SE2Transform:
theta: 4.733051087220426
p:
- 3.951760393766354
- 2.4647368217654035
- ~SE2Transform:
theta: 4.728972699263302
p:
- 3.9518402633069827
- 2.460448539488299
- ~SE2Transform:
theta: 4.728972699263302
p:
- 3.9518402633069827
- 2.460448539488299
- ~SE2Transform:
theta: 4.737604710298204
p:
- 3.9519381937109945
- 2.45576349469422
- ~SE2Transform:
theta: 4.737604710298204
p:
- 3.9519381937109945
- 2.45576349469422
- ~SE2Transform:
theta: 4.734821536127747
p:
- 3.952050281162472
- 2.4510596006268353
- ~SE2Transform:
theta: 4.734821536127747
p:
- 3.952050281162472
- 2.4510596006268353
- ~SE2Transform:
theta: 4.73358360823193
p:
- 3.95216145813922
- 2.4459637253876902
- ~SE2Transform:
theta: 4.73358360823193
p:
- 3.95216145813922
- 2.4459637253876902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331679640036946
p:
- 3.9522674071433794
- 2.4409161040339713
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331679640036946
p:
- 3.9522674071433794
- 2.4409161040339713
- ~SE2Transform:
theta: 4.721393483596898
p:
- 3.9523360971389447
- 2.4363038221864586
- ~SE2Transform:
theta: 4.721393483596898
p:
- 3.9523360971389447
- 2.4363038221864586
- ~SE2Transform:
theta: 4.723360691549054
p:
- 3.9523831485169945
- 2.4315932386393304
- ~SE2Transform:
theta: 4.723360691549054
p:
- 3.9523831485169945
- 2.4315932386393304
- ~SE2Transform:
theta: 4.730382987729316
p:
- 3.9524474666549607
- 2.4271525657173267
- ~SE2Transform:
theta: 4.730382987729316
p:
- 3.9524474666549607
- 2.4271525657173267
- ~SE2Transform:
theta: 4.724132610400558
p:
- 3.9525181922173243
- 2.4223962799784724
- ~SE2Transform:
theta: 4.724132610400558
p:
- 3.9525181922173243
- 2.4223962799784724
- ~SE2Transform:
theta: 4.729830996814283
p:
- 3.9525814214725834
- 2.418063686758029
- ~SE2Transform:
theta: 4.729830996814283
p:
- 3.9525814214725834
- 2.418063686758029
- ~SE2Transform:
theta: 4.731520932163042
p:
- 3.9526593524668012
- 2.4138026064992726
- ~SE2Transform:
theta: 4.731520932163042
p:
- 3.9526593524668012
- 2.4138026064992726
- ~SE2Transform:
theta: 4.726185012167878
p:
- 3.95273803567321
- 2.409023929617121
- ~SE2Transform:
theta: 4.726185012167878
p:
- 3.95273803567321
- 2.409023929617121
- ~SE2Transform:
theta: 4.7266381914409505
p:
- 3.952797158054233
- 2.404807991380717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7266381914409505
p:
- 3.952797158054233
- 2.404807991380717
- ~SE2Transform:
theta: 4.726613388669186
p:
- 3.952872932714854
- 2.3994859042857946
- ~SE2Transform:
theta: 4.726613388669186
p:
- 3.952872932714854
- 2.3994859042857946
- ~SE2Transform:
theta: 4.723795160731539
p:
- 3.95293173630989
- 2.394897607332727
- ~SE2Transform:
theta: 4.723795160731539
p:
- 3.95293173630989
- 2.394897607332727
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245308461850035
p:
- 3.952988828248621
- 2.390048856809859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245308461850035
p:
- 3.952988828248621
- 2.390048856809859
- ~SE2Transform:
theta: 4.727448415026049
p:
- 3.9530535036831465
- 2.38529383072004
- ~SE2Transform:
theta: 4.727448415026049
p:
- 3.9530535036831465
- 2.38529383072004
- ~SE2Transform:
theta: 4.72910349702801
p:
- 3.953119600004448
- 2.3811337714437983
- ~SE2Transform:
theta: 4.72910349702801
p:
- 3.953119600004448
- 2.3811337714437983
- ~SE2Transform:
theta: 4.726598116605657
p:
- 3.953192901322515
- 2.376393356269681
- ~SE2Transform:
theta: 4.726598116605657
p:
- 3.953192901322515
- 2.376393356269681
- ~SE2Transform:
theta: 4.726202343771539
p:
- 3.9532667952983847
- 2.3711197981403753
- ~SE2Transform:
theta: 4.726202343771539
p:
- 3.9532667952983847
- 2.3711197981403753
- ~SE2Transform:
theta: 4.727575856856114
p:
- 3.95332800610181
- 2.3668986941952843
- ~SE2Transform:
theta: 4.727575856856114
p:
- 3.95332800610181
- 2.3668986941952843
- ~SE2Transform:
theta: 4.732208988796245
p:
- 3.9534040052001673
- 2.36255718610858
- ~SE2Transform:
theta: 4.732208988796245
p:
- 3.9534040052001673
- 2.36255718610858
- ~SE2Transform:
theta: 4.731541569107225
p:
- 3.9535010319957955
- 2.357578584651038
- ~SE2Transform:
theta: 4.731541569107225
p:
- 3.9535010319957955
- 2.357578584651038
- ~SE2Transform:
theta: 4.730749134888533
p:
- 3.95359972635862
- 2.3523172904636174
- ~SE2Transform:
theta: 4.730749134888533
p:
- 3.95359972635862
- 2.3523172904636174
- ~SE2Transform:
theta: 4.731506536866572
p:
- 3.9536849068968065
- 2.3477721586782887
- ~SE2Transform:
theta: 4.731506536866572
p:
- 3.9536849068968065
- 2.3477721586782887
- ~SE2Transform:
theta: 4.733689738711801
p:
- 3.9537852974756147
- 2.342805256318795
- ~SE2Transform:
theta: 4.733689738711801
p:
- 3.9537852974756147
- 2.342805256318795
- ~SE2Transform:
theta: 4.739429028681474
p:
- 3.953898131629516
- 2.338137887772956
- ~SE2Transform:
theta: 4.739429028681474
p:
- 3.953898131629516
- 2.338137887772956
- ~SE2Transform:
theta: 4.734075318008533
p:
- 3.9540169265946026
- 2.3332628510663387
- ~SE2Transform:
theta: 4.734075318008533
p:
- 3.9540169265946026
- 2.3332628510663387
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024405248271
p:
- 3.9541445614070616
- 2.3285647919792014
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024405248271
p:
- 3.9541445614070616
- 2.3285647919792014
- ~SE2Transform:
theta: 4.74665658848984
p:
- 3.954304205188841
- 2.3237941792606405
- ~SE2Transform:
theta: 4.74665658848984
p:
- 3.954304205188841
- 2.3237941792606405
- ~SE2Transform:
theta: 4.741345046390232
p:
- 3.95444686318317
- 2.3192828795489664
- ~SE2Transform:
theta: 4.741345046390232
p:
- 3.95444686318317
- 2.3192828795489664
- ~SE2Transform:
theta: 4.748786835051408
p:
- 3.954602154111525
- 2.314532264729017
- ~SE2Transform:
theta: 4.748786835051408
p:
- 3.954602154111525
- 2.314532264729017
- ~SE2Transform:
theta: 4.754733875902128
p:
- 3.954773541399055
- 2.310181420445084
- ~SE2Transform:
theta: 4.754733875902128
p:
- 3.954773541399055
- 2.310181420445084
- ~SE2Transform:
theta: 4.753910392949056
p:
- 3.9549899271988966
- 2.3050241896153914
- ~SE2Transform:
theta: 4.753910392949056
p:
- 3.9549899271988966
- 2.3050241896153914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7532041071074875
p:
- 3.9551568356940683
- 2.300972180815465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7532041071074875
p:
- 3.9551568356940683
- 2.300972180815465
- ~SE2Transform:
theta: 4.75157124653337
p:
- 3.9553441849297566
- 2.296290795454543
- ~SE2Transform:
theta: 4.75157124653337
p:
- 3.9553441849297566
- 2.296290795454543
- ~SE2Transform:
theta: 4.745283677147095
p:
- 3.9555104880304137
- 2.2916781955031276
- ~SE2Transform:
theta: 4.745283677147095
p:
- 3.9555104880304137
- 2.2916781955031276
- ~SE2Transform:
theta: 4.753900644245134
p:
- 3.955685625482366
- 2.2869727740361383
- ~SE2Transform:
theta: 4.753900644245134
p:
- 3.955685625482366
- 2.2869727740361383
- ~SE2Transform:
theta: 4.750140075535069
p:
- 3.9558657510769706
- 2.2824301292317895
- ~SE2Transform:
theta: 4.750140075535069
p:
- 3.9558657510769706
- 2.2824301292317895
- ~SE2Transform:
theta: 4.758860177641735
p:
- 3.956062802548897
- 2.277753576927056
- ~SE2Transform:
theta: 4.758860177641735
p:
- 3.956062802548897
- 2.277753576927056
- ~SE2Transform:
theta: 4.762704623437029
p:
- 3.9562689148044914
- 2.273497805582017
- ~SE2Transform:
theta: 4.762704623437029
p:
- 3.9562689148044914
- 2.273497805582017
- ~SE2Transform:
theta: 4.766853545182781
p:
- 3.9565257068536663
- 2.2686007535447437
- ~SE2Transform:
theta: 4.766853545182781
p:
- 3.9565257068536663
- 2.2686007535447437
- ~SE2Transform:
theta: 4.760346097535591
p:
- 3.9567723981916534
- 2.2637877951533576
- ~SE2Transform:
theta: 4.760346097535591
p:
- 3.9567723981916534
- 2.2637877951533576
- ~SE2Transform:
theta: 4.767043983988009
p:
- 3.9570142972505282
- 2.2590771085679933
- ~SE2Transform:
theta: 4.767043983988009
p:
- 3.9570142972505282
- 2.2590771085679933
- ~SE2Transform:
theta: 4.767166215592193
p:
- 3.957270523012241
- 2.2543989622991227
- ~SE2Transform:
theta: 4.767166215592193
p:
- 3.957270523012241
- 2.2543989622991227
- ~SE2Transform:
theta: 4.765132118800558
p:
- 3.9575340808432333
- 2.249501213802048
- ~SE2Transform:
theta: 4.765132118800558
p:
- 3.9575340808432333
- 2.249501213802048
- ~SE2Transform:
theta: 4.763942818354153
p:
- 3.957786194166183
- 2.2446710691043843
- ~SE2Transform:
theta: 4.763942818354153
p:
- 3.957786194166183
- 2.2446710691043843
- ~SE2Transform:
theta: 4.767396318421212
p:
- 3.958011511176111
- 2.240446195347445
- ~SE2Transform:
theta: 4.767396318421212
p:
- 3.958011511176111
- 2.240446195347445
- ~SE2Transform:
theta: 4.771419093125787
p:
- 3.9582645470125684
- 2.2360132383251883
- ~SE2Transform:
theta: 4.771419093125787
p:
- 3.9582645470125684
- 2.2360132383251883
- ~SE2Transform:
theta: 4.772059851787094
p:
- 3.9585379019674827
- 2.2314128734849215
- ~SE2Transform:
theta: 4.772059851787094
p:
- 3.9585379019674827
- 2.2314128734849215
- ~SE2Transform:
theta: 4.779477245899382
p:
- 3.9588158614236706
- 2.2270331154915164
- ~SE2Transform:
theta: 4.779477245899382
p:
- 3.9588158614236706
- 2.2270331154915164
- ~SE2Transform:
theta: 4.780561380864218
p:
- 3.959103443204093
- 2.222787340248015
- ~SE2Transform:
theta: 4.780561380864218
p:
- 3.959103443204093
- 2.222787340248015
- ~SE2Transform:
theta: 4.784508144650492
p:
- 3.9594005870027527
- 2.2185582010156226
- ~SE2Transform:
theta: 4.784508144650492
p:
- 3.9594005870027527
- 2.2185582010156226
- ~SE2Transform:
theta: 4.788924943248924
p:
- 3.95973799509422
- 2.214027089008241
- ~SE2Transform:
theta: 4.788924943248924
p:
- 3.95973799509422
- 2.214027089008241
- ~SE2Transform:
theta: 4.792912476670623
p:
- 3.9600724803770433
- 2.2097765023752767
- ~SE2Transform:
theta: 4.792912476670623
p:
- 3.9600724803770433
- 2.2097765023752767
- ~SE2Transform:
theta: 4.788827044530884
p:
- 3.960457751045594
- 2.2048774767549775
- ~SE2Transform:
theta: 4.788827044530884
p:
- 3.960457751045594
- 2.2048774767549775
- ~SE2Transform:
theta: 4.79407229395742
p:
- 3.9608004039810254
- 2.2005524611912404
- ~SE2Transform:
theta: 4.79407229395742
p:
- 3.9608004039810254
- 2.2005524611912404
- ~SE2Transform:
theta: 4.793521223546962
p:
- 3.9611596323702463
- 2.1961495099873103
- ~SE2Transform:
theta: 4.793521223546962
p:
- 3.9611596323702463
- 2.1961495099873103
- ~SE2Transform:
theta: 4.786447852743956
p:
- 3.9615210350361854
- 2.191501344017887
- ~SE2Transform:
theta: 4.786447852743956
p:
- 3.9615210350361854
- 2.191501344017887
- ~SE2Transform:
theta: 4.779220443929316
p:
- 3.9618472617743428
- 2.1868780755488513
- ~SE2Transform:
theta: 4.779220443929316
p:
- 3.9618472617743428
- 2.1868780755488513
- ~SE2Transform:
theta: 4.784216770034544
p:
- 3.9621882104965267
- 2.181968164792813
- ~SE2Transform:
theta: 4.784216770034544
p:
- 3.9621882104965267
- 2.181968164792813
- ~SE2Transform:
theta: 4.774828977398466
p:
- 3.9625112709098382
- 2.1771632158865035
- ~SE2Transform:
theta: 4.774828977398466
p:
- 3.9625112709098382
- 2.1771632158865035
- ~SE2Transform:
theta: 4.773800349355067
p:
- 3.962794517991964
- 2.1725950801553955
- ~SE2Transform:
theta: 4.773800349355067
p:
- 3.962794517991964
- 2.1725950801553955
- ~SE2Transform:
theta: 4.780508631825263
p:
- 3.963106421074761
- 2.1677859331278775
- ~SE2Transform:
theta: 4.780508631825263
p:
- 3.963106421074761
- 2.1677859331278775
- ~SE2Transform:
theta: 4.788947461701473
p:
- 3.9634407416774278
- 2.1631724199062377
- ~SE2Transform:
theta: 4.788947461701473
p:
- 3.9634407416774278
- 2.1631724199062377
- ~SE2Transform:
theta: 4.7906127752793815
p:
- 3.9637641848538085
- 2.1590014361987984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7906127752793815
p:
- 3.9637641848538085
- 2.1590014361987984
- ~SE2Transform:
theta: 4.793967946019381
p:
- 3.9640974975416112
- 2.1548387662974164
- ~SE2Transform:
theta: 4.793967946019381
p:
- 3.9640974975416112
- 2.1548387662974164
- ~SE2Transform:
theta: 4.79916593282631
p:
- 3.9644821750706445
- 2.150279752219168
- ~SE2Transform:
theta: 4.79916593282631
p:
- 3.9644821750706445
- 2.150279752219168
- ~SE2Transform:
theta: 4.805325427205003
p:
- 3.9649321948099527
- 2.145285045073313
- ~SE2Transform:
theta: 4.805325427205003
p:
- 3.9649321948099527
- 2.145285045073313
- ~SE2Transform:
theta: 4.805460165552062
p:
- 3.965411777901643
- 2.140143325488602
- ~SE2Transform:
theta: 4.805460165552062
p:
- 3.965411777901643
- 2.140143325488602
- ~SE2Transform:
theta: 4.812233384617552
p:
- 3.965844765292056
- 2.1356683765792837
- ~SE2Transform:
theta: 4.812233384617552
p:
- 3.965844765292056
- 2.1356683765792837
- ~SE2Transform:
theta: 4.810406215085265
p:
- 3.9662641200992703
- 2.131443345412361
- ~SE2Transform:
theta: 4.810406215085265
p:
- 3.9662641200992703
- 2.131443345412361
- ~SE2Transform:
theta: 4.8069001798447415
p:
- 3.966743598548918
- 2.126477881905118
- ~SE2Transform:
theta: 4.8069001798447415
p:
- 3.966743598548918
- 2.126477881905118
- ~SE2Transform:
theta: 4.802238594223565
p:
- 3.9671412898562655
- 2.1221758370491846
- ~SE2Transform:
theta: 4.802238594223565
p:
- 3.9671412898562655
- 2.1221758370491846
- ~SE2Transform:
theta: 4.806365097128924
p:
- 3.9675468293054834
- 2.1177760524427125
- ~SE2Transform:
theta: 4.806365097128924
p:
- 3.9675468293054834
- 2.1177760524427125
- ~SE2Transform:
theta: 4.800817338753499
p:
- 3.9680023683601826
- 2.1127950856261055
- ~SE2Transform:
theta: 4.800817338753499
p:
- 3.9680023683601826
- 2.1127950856261055
- ~SE2Transform:
theta: 4.80304647860814
p:
- 3.9683742364808166
- 2.1086532318311315
- ~SE2Transform:
theta: 4.80304647860814
p:
- 3.9683742364808166
- 2.1086532318311315
- ~SE2Transform:
theta: 4.809480190168009
p:
- 3.9688152112212034
- 2.103969539084168
- ~SE2Transform:
theta: 4.809480190168009
p:
- 3.9688152112212034
- 2.103969539084168
- ~SE2Transform:
theta: 4.8153739557946755
p:
- 3.9693118605452034
- 2.0990215093335176
- ~SE2Transform:
theta: 4.8153739557946755
p:
- 3.9693118605452034
- 2.0990215093335176
- ~SE2Transform:
theta: 4.811059138894152
p:
- 3.9698067124036953
- 2.094130249779874
- ~SE2Transform:
theta: 4.811059138894152
p:
- 3.9698067124036953
- 2.094130249779874
- ~SE2Transform:
theta: 4.809117949477551
p:
- 3.970275726717018
- 2.0893449563206
- ~SE2Transform:
theta: 4.809117949477551
p:
- 3.970275726717018
- 2.0893449563206
- ~SE2Transform:
theta: 4.797094586695068
p:
- 3.970699927694936
- 2.0846817143095513
- ~SE2Transform:
theta: 4.797094586695068
p:
- 3.970699927694936
- 2.0846817143095513
- ~SE2Transform:
theta: 4.793256904458597
p:
- 3.971107561810311
- 2.079769063980266
- ~SE2Transform:
theta: 4.793256904458597
p:
- 3.971107561810311
- 2.079769063980266
- ~SE2Transform:
theta: 4.794688926818598
p:
- 3.9714863123268187
- 2.0751369041213015
- ~SE2Transform:
theta: 4.794688926818598
p:
- 3.9714863123268187
- 2.0751369041213015
- ~SE2Transform:
theta: 4.793324812361473
p:
- 3.971871357558055
- 2.070429726997671
- ~SE2Transform:
theta: 4.793324812361473
p:
- 3.971871357558055
- 2.070429726997671
- ~SE2Transform:
theta: 4.7930518978711465
p:
- 3.9721976157205177
- 2.0664006381840325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7930518978711465
p:
- 3.9721976157205177
- 2.0664006381840325
- ~SE2Transform:
theta: 4.800417407934415
p:
- 3.9726070744456146
- 2.061557624160006
- ~SE2Transform:
theta: 4.800417407934415
p:
- 3.9726070744456146
- 2.061557624160006
- ~SE2Transform:
theta: 4.801927605102911
p:
- 3.9730707107979817
- 2.0563492535861645
- ~SE2Transform:
theta: 4.801927605102911
p:
- 3.9730707107979817
- 2.0563492535861645
- ~SE2Transform:
theta: 4.801835055781211
p:
- 3.973515424202425
- 2.0513932372237402
- ~SE2Transform:
theta: 4.801835055781211
p:
- 3.973515424202425
- 2.0513932372237402
- ~SE2Transform:
theta: 4.7987044399188585
p:
- 3.973906188293027
- 2.0469581643097787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7987044399188585
p:
- 3.973906188293027
- 2.0469581643097787
- ~SE2Transform:
theta: 4.797192144192715
p:
- 3.9742947023650568
- 2.0424283758404638
- ~SE2Transform:
theta: 4.797192144192715
p:
- 3.9742947023650568
- 2.0424283758404638
- ~SE2Transform:
theta: 4.794085128972846
p:
- 3.9747087746588585
- 2.037466009703841
- ~SE2Transform:
theta: 4.794085128972846
p:
- 3.9747087746588585
- 2.037466009703841
- ~SE2Transform:
theta: 4.80311615798644
p:
- 3.9751191562705257
- 2.0327176452817204
- ~SE2Transform:
theta: 4.80311615798644
p:
- 3.9751191562705257
- 2.0327176452817204
- ~SE2Transform:
theta: 4.807780853983695
p:
- 3.9755534403549424
- 2.0280643901425286
- ~SE2Transform:
theta: 4.807780853983695
p:
- 3.9755534403549424
- 2.0280643901425286
- ~SE2Transform:
theta: 4.812613688702257
p:
- 3.9760157612259333
- 2.0233526661457706
- ~SE2Transform:
theta: 4.812613688702257
p:
- 3.9760157612259333
- 2.0233526661457706
- ~SE2Transform:
theta: 4.8165504462429105
p:
- 3.9765184400581504
- 2.018450889221519
- ~SE2Transform:
theta: 4.8165504462429105
p:
- 3.9765184400581504
- 2.018450889221519
- ~SE2Transform:
theta: 4.815546230653891
p:
- 3.9769607457114944
- 2.0141992683796603
- ~SE2Transform:
theta: 4.815546230653891
p:
- 3.9769607457114944
- 2.0141992683796603
- ~SE2Transform:
theta: 4.8241591070660474
p:
- 3.977451440163117
- 2.0096507172969926
- ~SE2Transform:
theta: 4.8241591070660474
p:
- 3.977451440163117
- 2.0096507172969926
- ~SE2Transform:
theta: 4.82506876430827
p:
- 3.977919883080336
- 2.005494113530868
- ~SE2Transform:
theta: 4.82506876430827
p:
- 3.977919883080336
- 2.005494113530868
- ~SE2Transform:
theta: 4.8240238965395115
p:
- 3.9784952013747166
- 2.000386076410758
- ~SE2Transform:
theta: 4.8240238965395115
p:
- 3.9784952013747166
- 2.000386076410758
- ~SE2Transform:
theta: 4.817395376180818
p:
- 3.978996312728497
- 1.9957779995200564
- ~SE2Transform:
theta: 4.817395376180818
p:
- 3.978996312728497
- 1.9957779995200564
- ~SE2Transform:
theta: 4.816021461422387
p:
- 3.979518318748919
- 1.990792245490141
- ~SE2Transform:
theta: 4.816021461422387
p:
- 3.979518318748919
- 1.990792245490141
- ~SE2Transform:
theta: 4.82095954089206
p:
- 3.980055436732688
- 1.9857489537023265
- ~SE2Transform:
theta: 4.82095954089206
p:
- 3.980055436732688
- 1.9857489537023265
- ~SE2Transform:
theta: 4.824120374926962
p:
- 3.9805940880921344
- 1.9808786286363578
- ~SE2Transform:
theta: 4.824120374926962
p:
- 3.9805940880921344
- 1.9808786286363578
- ~SE2Transform:
theta: 4.826404271242256
p:
- 3.9811597882290064
- 1.9758881174432865
- ~SE2Transform:
theta: 4.826404271242256
p:
- 3.9811597882290064
- 1.9758881174432865
- ~SE2Transform:
theta: 4.8325822747500995
p:
- 3.9816750588930176
- 1.971508148760114
- ~SE2Transform:
theta: 4.8325822747500995
p:
- 3.9816750588930176
- 1.971508148760114
- ~SE2Transform:
theta: 4.841267049444871
p:
- 3.982259437735571
- 1.966839971447354
- ~SE2Transform:
theta: 4.841267049444871
p:
- 3.982259437735571
- 1.966839971447354
- ~SE2Transform:
theta: 4.843249278382256
p:
- 3.982921332598771
- 1.9617720293805139
- ~SE2Transform:
theta: 4.843249278382256
p:
- 3.982921332598771
- 1.9617720293805139
- ~SE2Transform:
theta: 4.8324756130634325
p:
- 3.9834970558102634
- 1.9572077279382398
- ~SE2Transform:
theta: 4.8324756130634325
p:
- 3.9834970558102634
- 1.9572077279382398
- ~SE2Transform:
theta: 4.834307281965393
p:
- 3.9841216540771467
- 1.9520710813070767
- ~SE2Transform:
theta: 4.834307281965393
p:
- 3.9841216540771467
- 1.9520710813070767
- ~SE2Transform:
theta: 4.837478838280295
p:
- 3.9847440368006946
- 1.9470573599174403
- ~SE2Transform:
theta: 4.837478838280295
p:
- 3.9847440368006946
- 1.9470573599174403
- ~SE2Transform:
theta: 4.836761928836112
p:
- 3.9852744284226387
- 1.942827164841837
- ~SE2Transform:
theta: 4.836761928836112
p:
- 3.9852744284226387
- 1.942827164841837
- ~SE2Transform:
theta: 4.845443890275328
p:
- 3.985885070067053
- 1.9381092163255285
- ~SE2Transform:
theta: 4.845443890275328
p:
- 3.985885070067053
- 1.9381092163255285
- ~SE2Transform:
theta: 4.846089953074805
p:
- 3.9865106719092633
- 1.933446618613762
- ~SE2Transform:
theta: 4.846089953074805
p:
- 3.9865106719092633
- 1.933446618613762
- ~SE2Transform:
theta: 4.841428047914021
p:
- 3.987143322752626
- 1.9286585611721243
- ~SE2Transform:
theta: 4.841428047914021
p:
- 3.987143322752626
- 1.9286585611721243
- ~SE2Transform:
theta: 4.850725250833106
p:
- 3.987774048350273
- 1.9239687973930715
- ~SE2Transform:
theta: 4.850725250833106
p:
- 3.987774048350273
- 1.9239687973930715
- ~SE2Transform:
theta: 4.8510037334168965
p:
- 3.9883938343194156
- 1.9195216621130302
- ~SE2Transform:
theta: 4.8510037334168965
p:
- 3.9883938343194156
- 1.9195216621130302
- ~SE2Transform:
theta: 4.847181486060034
p:
- 3.9890409819569106
- 1.9148172417825156
- ~SE2Transform:
theta: 4.847181486060034
p:
- 3.9890409819569106
- 1.9148172417825156
- ~SE2Transform:
theta: 4.837737759171668
p:
- 3.989635963881559
- 1.9102687691316516
- ~SE2Transform:
theta: 4.837737759171668
p:
- 3.989635963881559
- 1.9102687691316516
- ~SE2Transform:
theta: 4.8378224083175505
p:
- 3.9902613911104154
- 1.9053071257459226
- ~SE2Transform:
theta: 4.8378224083175505
p:
- 3.9902613911104154
- 1.9053071257459226
- ~SE2Transform:
theta: 4.834526941096897
p:
- 3.9908849082300497
- 1.900295810273732
- ~SE2Transform:
theta: 4.834526941096897
p:
- 3.9908849082300497
- 1.900295810273732
- ~SE2Transform:
theta: 4.833789673947485
p:
- 3.9914065766228735
- 1.8960329350503833
- ~SE2Transform:
theta: 4.833789673947485
p:
- 3.9914065766228735
- 1.8960329350503833
- ~SE2Transform:
theta: 4.824773005366439
p:
- 3.99193753000279
- 1.8915114000842141
- ~SE2Transform:
theta: 4.824773005366439
p:
- 3.99193753000279
- 1.8915114000842141
- ~SE2Transform:
theta: 4.826133253194805
p:
- 3.992429103204749
- 1.88718220516453
- ~SE2Transform:
theta: 4.826133253194805
p:
- 3.992429103204749
- 1.88718220516453
- ~SE2Transform:
theta: 4.827928337704348
p:
- 3.992974253958164
- 1.8824478035094132
- ~SE2Transform:
theta: 4.827928337704348
p:
- 3.992974253958164
- 1.8824478035094132
- ~SE2Transform:
theta: 4.828468202215851
p:
- 3.993453071245316
- 1.8783317712525482
- ~SE2Transform:
theta: 4.828468202215851
p:
- 3.993453071245316
- 1.8783317712525482
- ~SE2Transform:
theta: 4.834031189671929
p:
- 3.9939775919798444
- 1.8739396701093143
- ~SE2Transform:
theta: 4.834031189671929
p:
- 3.9939775919798444
- 1.8739396701093143
- ~SE2Transform:
theta: 4.841286081085394
p:
- 3.994549363313629
- 1.869399245995873
- ~SE2Transform:
theta: 4.841286081085394
p:
- 3.994549363313629
- 1.869399245995873
- ~SE2Transform:
theta: 4.841085885344348
p:
- 3.9951190119006483
- 1.8650008890326264
- ~SE2Transform:
theta: 4.841085885344348
p:
- 3.9951190119006483
- 1.8650008890326264
- ~SE2Transform:
theta: 4.837274744792583
p:
- 3.9956858257428896
- 1.8605544242256338
- ~SE2Transform:
theta: 4.837274744792583
p:
- 3.9956858257428896
- 1.8605544242256338
- ~SE2Transform:
theta: 4.841703899791668
p:
- 3.9963125144361893
- 1.855650342690689
- ~SE2Transform:
theta: 4.841703899791668
p:
- 3.9963125144361893
- 1.855650342690689
- ~SE2Transform:
theta: 4.845715937980687
p:
- 3.996888664256449
- 1.8512882502827823
- ~SE2Transform:
theta: 4.845715937980687
p:
- 3.996888664256449
- 1.8512882502827823
- ~SE2Transform:
theta: 4.848967223650884
p:
- 3.997575566578182
- 1.8462292351475535
- ~SE2Transform:
theta: 4.848967223650884
p:
- 3.997575566578182
- 1.8462292351475535
- ~SE2Transform:
theta: 4.852353567099119
p:
- 3.9982839462398045
- 1.841138816443558
- ~SE2Transform:
theta: 4.852353567099119
p:
- 3.9982839462398045
- 1.841138816443558
- ~SE2Transform:
theta: 4.84835635419755
p:
- 3.998870267551884
- 1.836916062045682
- ~SE2Transform:
theta: 4.84835635419755
p:
- 3.998870267551884
- 1.836916062045682
- ~SE2Transform:
theta: 4.8500144439684
p:
- 3.9994753701088674
- 1.832520308378181
- ~SE2Transform:
theta: 4.8500144439684
p:
- 3.9994753701088674
- 1.832520308378181
- ~SE2Transform:
theta: 4.843518558973629
p:
- 4.00008744143963
- 1.8279928936668206
- ~SE2Transform:
theta: 4.843518558973629
p:
- 4.00008744143963
- 1.8279928936668206
- ~SE2Transform:
theta: 4.84537727929389
p:
- 4.000731960250004
- 1.8231407591254842
- ~SE2Transform:
theta: 4.84537727929389
p:
- 4.000731960250004
- 1.8231407591254842
- ~SE2Transform:
theta: 4.8516109839294455
p:
- 4.001334873348303
- 1.818738386572873
- ~SE2Transform:
theta: 4.8516109839294455
p:
- 4.001334873348303
- 1.818738386572873
- ~SE2Transform:
theta: 4.8463374786200335
p:
- 4.001984941070886
- 1.8140085915985353
- ~SE2Transform:
theta: 4.8463374786200335
p:
- 4.001984941070886
- 1.8140085915985353
- ~SE2Transform:
theta: 4.834890404515328
p:
- 4.0025897313753545
- 1.8093178349903498
- ~SE2Transform:
theta: 4.834890404515328
p:
- 4.0025897313753545
- 1.8093178349903498
- ~SE2Transform:
theta: 4.832766176824216
p:
- 4.003101417999236
- 1.8051250511299837
- ~SE2Transform:
theta: 4.832766176824216
p:
- 4.003101417999236
- 1.8051250511299837
- ~SE2Transform:
theta: 4.834214275123955
p:
- 4.003618091599413
- 1.8008794683213565
- ~SE2Transform:
theta: 4.834214275123955
p:
- 4.003618091599413
- 1.8008794683213565
- ~SE2Transform:
theta: 4.8217336689936285
p:
- 4.004156864584049
- 1.7962389737278874
- ~SE2Transform:
theta: 4.8217336689936285
p:
- 4.004156864584049
- 1.7962389737278874
- ~SE2Transform:
theta: 4.822469027878073
p:
- 4.004605970898358
- 1.7921619226189147
- ~SE2Transform:
theta: 4.822469027878073
p:
- 4.004605970898358
- 1.7921619226189147
- ~SE2Transform:
theta: 4.82855893353376
p:
- 4.005106932240173
- 1.7877524416328967
- ~SE2Transform:
theta: 4.82855893353376
p:
- 4.005106932240173
- 1.7877524416328967
- ~SE2Transform:
theta: 4.831933876702518
p:
- 4.005632243780483
- 1.783315919890554
- ~SE2Transform:
theta: 4.831933876702518
p:
- 4.005632243780483
- 1.783315919890554
- ~SE2Transform:
theta: 4.830780698722518
p:
- 4.006177749107248
- 1.7787522733890087
- ~SE2Transform:
theta: 4.830780698722518
p:
- 4.006177749107248
- 1.7787522733890087
- ~SE2Transform:
theta: 4.8420657162699685
p:
- 4.006747100782951
- 1.774185558526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.8420657162699685
p:
- 4.006747100782951
- 1.774185558526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.8403362689031715
p:
- 4.007304595438476
- 1.7698815513653945
- ~SE2Transform:
theta: 4.8403362689031715
p:
- 4.007304595438476
- 1.7698815513653945
- ~SE2Transform:
theta: 4.833130463986701
p:
- 4.007900193905581
- 1.7651163528978078
- ~SE2Transform:
theta: 4.833130463986701
p:
- 4.007900193905581
- 1.7651163528978078
- ~SE2Transform:
theta: 4.824698811569577
p:
- 4.0084626307354325
- 1.76031149787228
- ~SE2Transform:
theta: 4.824698811569577
p:
- 4.0084626307354325
- 1.76031149787228
- ~SE2Transform:
theta: 4.83014019834108
p:
- 4.008964338217461
- 1.755969236013485
- ~SE2Transform:
theta: 4.83014019834108
p:
- 4.008964338217461
- 1.755969236013485
- ~SE2Transform:
theta: 4.826033810241995
p:
- 4.009493213252165
- 1.7514184834411468
- ~SE2Transform:
theta: 4.826033810241995
p:
- 4.009493213252165
- 1.7514184834411468
- ~SE2Transform:
theta: 4.821122611577943
p:
- 4.009967157653104
- 1.7471735610232892
- ~SE2Transform:
theta: 4.821122611577943
p:
- 4.009967157653104
- 1.7471735610232892
- ~SE2Transform:
theta: 4.825030921885394
p:
- 4.010517110723837
- 1.7422253613793077
- ~SE2Transform:
theta: 4.825030921885394
p:
- 4.010517110723837
- 1.7422253613793077
- ~SE2Transform:
theta: 4.824206872085132
p:
- 4.010985547561795
- 1.738068996854595
- ~SE2Transform:
theta: 4.824206872085132
p:
- 4.010985547561795
- 1.738068996854595
- ~SE2Transform:
theta: 4.824093310383041
p:
- 4.011574118589223
- 1.7328246103636191
- ~SE2Transform:
theta: 4.824093310383041
p:
- 4.011574118589223
- 1.7328246103636191
- ~SE2Transform:
theta: 4.82910041819925
p:
- 4.012134295715968
- 1.7279410643118651
- ~SE2Transform:
theta: 4.82910041819925
p:
- 4.012134295715968
- 1.7279410643118651
- ~SE2Transform:
theta: 4.825335673390883
p:
- 4.012722495745667
- 1.7228412015463643
- ~SE2Transform:
theta: 4.825335673390883
p:
- 4.012722495745667
- 1.7228412015463643
- ~SE2Transform:
theta: 4.820597725576112
p:
- 4.01327532445578
- 1.7178621365903481
- ~SE2Transform:
theta: 4.820597725576112
p:
- 4.01327532445578
- 1.7178621365903481
- ~SE2Transform:
theta: 4.817126561795981
p:
- 4.013759021576873
- 1.7133364147381505
- ~SE2Transform:
theta: 4.817126561795981
p:
- 4.013759021576873
- 1.7133364147381505
- ~SE2Transform:
theta: 4.828872679903955
p:
- 4.0142787129969655
- 1.7086572061020378
- ~SE2Transform:
theta: 4.828872679903955
p:
- 4.0142787129969655
- 1.7086572061020378
- ~SE2Transform:
theta: 4.835163591182909
p:
- 4.014806043172951
- 1.7042702135869607
- ~SE2Transform:
theta: 4.835163591182909
p:
- 4.014806043172951
- 1.7042702135869607
- ~SE2Transform:
theta: 4.826647419518595
p:
- 4.01536838018394
- 1.6995476514864833
- ~SE2Transform:
theta: 4.826647419518595
p:
- 4.01536838018394
- 1.6995476514864833
- ~SE2Transform:
theta: 4.82404192038487
p:
- 4.015907420948917
- 1.6947958211320513
- ~SE2Transform:
theta: 4.82404192038487
p:
- 4.015907420948917
- 1.6947958211320513
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287084448067
p:
- 4.016467583123003
- 1.6899028251019548
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287084448067
p:
- 4.016467583123003
- 1.6899028251019548
- ~SE2Transform:
theta: 4.825874882045785
p:
- 4.016972572894534
- 1.6855272491577233
- ~SE2Transform:
theta: 4.825874882045785
p:
- 4.016972572894534
- 1.6855272491577233
- ~SE2Transform:
theta: 4.822409381446438
p:
- 4.0175375961986255
- 1.6804923200443858
- ~SE2Transform:
theta: 4.822409381446438
p:
- 4.0175375961986255
- 1.6804923200443858
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271431293588565
p:
- 4.018077610357533
- 1.6757076269334306
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271431293588565
p:
- 4.018077610357533
- 1.6757076269334306
- ~SE2Transform:
theta: 4.822281024423693
p:
- 4.018578559708808
- 1.6712665025889466
- ~SE2Transform:
theta: 4.822281024423693
p:
- 4.018578559708808
- 1.6712665025889466
- ~SE2Transform:
theta: 4.824084182877549
p:
- 4.019148270123724
- 1.6661454732364835
- ~SE2Transform:
theta: 4.824084182877549
p:
- 4.019148270123724
- 1.6661454732364835
- ~SE2Transform:
theta: 4.818540610712451
p:
- 4.019680275489235
- 1.6612805896514469
- ~SE2Transform:
theta: 4.818540610712451
p:
- 4.019680275489235
- 1.6612805896514469
- ~SE2Transform:
theta: 4.815054607891928
p:
- 4.020162546005657
- 1.656678318649536
- ~SE2Transform:
theta: 4.815054607891928
p:
- 4.020162546005657
- 1.656678318649536
- ~SE2Transform:
theta: 4.815999597034673
p:
- 4.020633668708057
- 1.652126645719644
- ~SE2Transform:
theta: 4.815999597034673
p:
- 4.020633668708057
- 1.652126645719644
- ~SE2Transform:
theta: 4.81576332375598
p:
- 4.021058591184229
- 1.6480354854701096
- ~SE2Transform:
theta: 4.81576332375598
p:
- 4.021058591184229
- 1.6480354854701096
- ~SE2Transform:
theta: 4.816533306129052
p:
- 4.021478026948971
- 1.6440076120263032
- ~SE2Transform:
theta: 4.816533306129052
p:
- 4.021478026948971
- 1.6440076120263032
- ~SE2Transform:
theta: 4.81894722769964
p:
- 4.022010029682436
- 1.6389765100896838
- ~SE2Transform:
theta: 4.81894722769964
p:
- 4.022010029682436
- 1.6389765100896838
- ~SE2Transform:
theta: 4.809927870677418
p:
- 4.022506198827376
- 1.634131311375838
- ~SE2Transform:
theta: 4.809927870677418
p:
- 4.022506198827376
- 1.634131311375838
- ~SE2Transform:
theta: 4.813750217704738
p:
- 4.02292467066539
- 1.6299373339622742
- ~SE2Transform:
theta: 4.813750217704738
p:
- 4.02292467066539
- 1.6299373339622742
- ~SE2Transform:
theta: 4.805830818631274
p:
- 4.023365059920873
- 1.6254302623339307
- ~SE2Transform:
theta: 4.805830818631274
p:
- 4.023365059920873
- 1.6254302623339307
- ~SE2Transform:
theta: 4.803523394261339
p:
- 4.023749302051058
- 1.6212785837741812
- ~SE2Transform:
theta: 4.803523394261339
p:
- 4.023749302051058
- 1.6212785837741812
- ~SE2Transform:
theta: 4.795073489913365
p:
- 4.02416513318743
- 1.6165059889243523
- ~SE2Transform:
theta: 4.795073489913365
p:
- 4.02416513318743
- 1.6165059889243523
- ~SE2Transform:
theta: 4.796666538969836
p:
- 4.024601405144676
- 1.611292133835574
- ~SE2Transform:
theta: 4.796666538969836
p:
- 4.024601405144676
- 1.611292133835574
- ~SE2Transform:
theta: 4.797852085895457
p:
- 4.025022413230788
- 1.6063434461896096
- ~SE2Transform:
theta: 4.797852085895457
p:
- 4.025022413230788
- 1.6063434461896096
- ~SE2Transform:
theta: 4.796131258722254
p:
- 4.025423239523292
- 1.6016170065621238
- ~SE2Transform:
theta: 4.796131258722254
p:
- 4.025423239523292
- 1.6016170065621238
- ~SE2Transform:
theta: 4.792094324488529
p:
- 4.025766631208045
- 1.5974245091772201
- ~SE2Transform:
theta: 4.792094324488529
p:
- 4.025766631208045
- 1.5974245091772201
- ~SE2Transform:
theta: 4.791455555578202
p:
- 4.026155888863929
- 1.5925314576059733
- ~SE2Transform:
theta: 4.791455555578202
p:
- 4.026155888863929
- 1.5925314576059733
- ~SE2Transform:
theta: 4.796488630378986
p:
- 4.026568078976318
- 1.5874902768062888
- ~SE2Transform:
theta: 4.796488630378986
p:
- 4.026568078976318
- 1.5874902768062888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7868495737260455
p:
- 4.026933070352741
- 1.5828961067908427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7868495737260455
p:
- 4.026933070352741
- 1.5828961067908427
- ~SE2Transform:
theta: 4.794766620664477
p:
- 4.02728443009406
- 1.5784247581651196
- ~SE2Transform:
theta: 4.794766620664477
p:
- 4.02728443009406
- 1.5784247581651196
- ~SE2Transform:
theta: 4.791539142876504
p:
- 4.027694808815279
- 1.5733545962226412
- ~SE2Transform:
theta: 4.791539142876504
p:
- 4.027694808815279
- 1.5733545962226412
- ~SE2Transform:
theta: 4.782464739243432
p:
- 4.028057217270301
- 1.5685064347050814
- ~SE2Transform:
theta: 4.782464739243432
p:
- 4.028057217270301
- 1.5685064347050814
- ~SE2Transform:
theta: 4.773976942328268
p:
- 4.02837676355214
- 1.5636594726671924
- ~SE2Transform:
theta: 4.773976942328268
p:
- 4.02837676355214
- 1.5636594726671924
- ~SE2Transform:
theta: 4.77595298671232
p:
- 4.028691931577847
- 1.5586294831406775
- ~SE2Transform:
theta: 4.77595298671232
p:
- 4.028691931577847
- 1.5586294831406775
- ~SE2Transform:
theta: 4.767522176099771
p:
- 4.028975140148181
- 1.5538631369035385
- ~SE2Transform:
theta: 4.767522176099771
p:
- 4.028975140148181
- 1.5538631369035385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7673627310417315
p:
- 4.0292407381293565
- 1.54904364815415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7673627310417315
p:
- 4.0292407381293565
- 1.54904364815415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7601174233903585
p:
- 4.029480230801795
- 1.5443839204889902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7601174233903585
p:
- 4.029480230801795
- 1.5443839204889902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7555816809546725
p:
- 4.029705291552487
- 1.5394366512650812
- ~SE2Transform:
theta: 4.7555816809546725
p:
- 4.029705291552487
- 1.5394366512650812
- ~SE2Transform:
theta: 4.752663829173627
p:
- 4.029914542873403
- 1.5344256062897057
- ~SE2Transform:
theta: 4.752663829173627
p:
- 4.029914542873403
- 1.5344256062897057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492102701112735
p:
- 4.030090027927286
- 1.529875491906215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492102701112735
p:
- 4.030090027927286
- 1.529875491906215
- ~SE2Transform:
theta: 4.750864585937156
p:
- 4.030248484671212
- 1.5256686286500836
- ~SE2Transform:
theta: 4.750864585937156
p:
- 4.030248484671212
- 1.5256686286500836
- ~SE2Transform:
theta: 4.751748969324084
p:
- 4.03044325781916
- 1.5206664235497915
- ~SE2Transform:
theta: 4.751748969324084
p:
- 4.03044325781916
- 1.5206664235497915
- ~SE2Transform:
theta: 4.744903677686568
p:
- 4.030620505600964
- 1.5157364132843156
- ~SE2Transform:
theta: 4.744903677686568
p:
- 4.030620505600964
- 1.5157364132843156
- ~SE2Transform:
theta: 4.755986230802516
p:
- 4.030797906369839
- 1.5110770890842518
- ~SE2Transform:
theta: 4.755986230802516
p:
- 4.030797906369839
- 1.5110770890842518
- ~SE2Transform:
theta: 4.75956704944134
p:
- 4.031004345537376
- 1.5065318582520297
- ~SE2Transform:
theta: 4.75956704944134
p:
- 4.031004345537376
- 1.5065318582520297
- ~SE2Transform:
theta: 4.759016491912973
p:
- 4.031232765764315
- 1.5016653523886085
- ~SE2Transform:
theta: 4.759016491912973
p:
- 4.031232765764315
- 1.5016653523886085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7598942373610775
p:
- 4.0314787380962205
- 1.4964431395638913
- ~SE2Transform:
theta: 4.7598942373610775
p:
- 4.0314787380962205
- 1.4964431395638913
- ~SE2Transform:
theta: 4.761983186348398
p:
- 4.031684614600496
- 1.4922059436604114
- ~SE2Transform:
theta: 4.761983186348398
p:
- 4.031684614600496
- 1.4922059436604114
- ~SE2Transform:
theta: 4.769208525370359
p:
- 4.0319377199947155
- 1.4874534280851948
- ~SE2Transform:
theta: 4.769208525370359
p:
- 4.0319377199947155
- 1.4874534280851948
- ~SE2Transform:
theta: 4.778699266563954
p:
- 4.032220976424126
- 1.482858303306175
- ~SE2Transform:
theta: 4.778699266563954
p:
- 4.032220976424126
- 1.482858303306175
- ~SE2Transform:
theta: 4.77717125653794
p:
- 4.032530979653762
- 1.4781355465037294
- ~SE2Transform:
theta: 4.77717125653794
p:
- 4.032530979653762
- 1.4781355465037294
- ~SE2Transform:
theta: 4.779531359292058
p:
- 4.032804918158209
- 1.4739886175727177
- ~SE2Transform:
theta: 4.779531359292058
p:
- 4.032804918158209
- 1.4739886175727177
- ~SE2Transform:
theta: 4.776054836785653
p:
- 4.0331167102003445
- 1.4692282547341526
- ~SE2Transform:
theta: 4.776054836785653
p:
- 4.0331167102003445
- 1.4692282547341526
- ~SE2Transform:
theta: 4.780504753778594
p:
- 4.033401520408702
- 1.4649120550913657
- ~SE2Transform:
theta: 4.780504753778594
p:
- 4.033401520408702
- 1.4649120550913657
- ~SE2Transform:
theta: 4.775935900578332
p:
- 4.033721417801676
- 1.4600597293409505
- ~SE2Transform:
theta: 4.775935900578332
p:
- 4.033721417801676
- 1.4600597293409505
- ~SE2Transform:
theta: 4.785963112490751
p:
- 4.0340415979110835
- 1.455397013105678
- ~SE2Transform:
theta: 4.785963112490751
p:
- 4.0340415979110835
- 1.455397013105678
- ~SE2Transform:
theta: 4.788809302107875
p:
- 4.034423497506948
- 1.4503143809320878
- ~SE2Transform:
theta: 4.788809302107875
p:
- 4.034423497506948
- 1.4503143809320878
- ~SE2Transform:
theta: 4.781798674874411
p:
- 4.034777740267696
- 1.4454646969167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.781798674874411
p:
- 4.034777740267696
- 1.4454646969167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.776795222993365
p:
- 4.03508584567821
- 1.4408666569943835
- ~SE2Transform:
theta: 4.776795222993365
p:
- 4.03508584567821
- 1.4408666569943835
- ~SE2Transform:
theta: 4.775821018212058
p:
- 4.035345304002801
- 1.4368130218094164
- ~SE2Transform:
theta: 4.775821018212058
p:
- 4.035345304002801
- 1.4368130218094164
- ~SE2Transform:
theta: 4.769125662395719
p:
- 4.035642309410785
- 1.4318758316167357
- ~SE2Transform:
theta: 4.769125662395719
p:
- 4.035642309410785
- 1.4318758316167357
- ~SE2Transform:
theta: 4.771546663487745
p:
- 4.035931460591077
- 1.4268915088166763
- ~SE2Transform:
theta: 4.771546663487745
p:
- 4.035931460591077
- 1.4268915088166763
- ~SE2Transform:
theta: 4.77401208685428
p:
- 4.03622263937881
- 1.4220757640886639
- ~SE2Transform:
theta: 4.77401208685428
p:
- 4.03622263937881
- 1.4220757640886639
- ~SE2Transform:
theta: 4.76760290763245
p:
- 4.0365080895436884
- 1.417195027885207
- ~SE2Transform:
theta: 4.76760290763245
p:
- 4.0365080895436884
- 1.417195027885207
- ~SE2Transform:
theta: 4.765501981889182
p:
- 4.0367693272881215
- 1.4123766095152468
- ~SE2Transform:
theta: 4.765501981889182
p:
- 4.0367693272881215
- 1.4123766095152468
- ~SE2Transform:
theta: 4.762361311836633
p:
- 4.03700891567417
- 1.407732375958747
- ~SE2Transform:
theta: 4.762361311836633
p:
- 4.03700891567417
- 1.407732375958747
- ~SE2Transform:
theta: 4.758541383387222
p:
- 4.037237213308213
- 1.4029860051155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.758541383387222
p:
- 4.037237213308213
- 1.4029860051155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.770613731819771
p:
- 4.037480001462496
- 1.3983380973922532
- ~SE2Transform:
theta: 4.770613731819771
p:
- 4.037480001462496
- 1.3983380973922532
- ~SE2Transform:
theta: 4.769717313856111
p:
- 4.037728245915457
- 1.3940462488850547
- ~SE2Transform:
theta: 4.769717313856111
p:
- 4.037728245915457
- 1.3940462488850547
- ~SE2Transform:
theta: 4.77127108840134
p:
- 4.038008311757679
- 1.3892316972833423
- ~SE2Transform:
theta: 4.77127108840134
p:
- 4.038008311757679
- 1.3892316972833423
- ~SE2Transform:
theta: 4.770850022216504
p:
- 4.038273685033651
- 1.3847138587300538
- ~SE2Transform:
theta: 4.770850022216504
p:
- 4.038273685033651
- 1.3847138587300538
- ~SE2Transform:
theta: 4.779862015830229
p:
- 4.0385723619133245
- 1.3799767447477809
- ~SE2Transform:
theta: 4.779862015830229
p:
- 4.0385723619133245
- 1.3799767447477809
- ~SE2Transform:
theta: 4.769618380306569
p:
- 4.038864015418809
- 1.3753052167964812
- ~SE2Transform:
theta: 4.769618380306569
p:
- 4.038864015418809
- 1.3753052167964812
- ~SE2Transform:
theta: 4.778814618514151
p:
- 4.039158324965694
- 1.3705511130809018
- ~SE2Transform:
theta: 4.778814618514151
p:
- 4.039158324965694
- 1.3705511130809018
- ~SE2Transform:
theta: 4.776645729944869
p:
- 4.039495602043317
- 1.3653966779868352
- ~SE2Transform:
theta: 4.776645729944869
p:
- 4.039495602043317
- 1.3653966779868352
- ~SE2Transform:
theta: 4.770630721963693
p:
- 4.039799397834693
- 1.3604428895784793
- ~SE2Transform:
theta: 4.770630721963693
p:
- 4.039799397834693
- 1.3604428895784793
- ~SE2Transform:
theta: 4.768895104144085
p:
- 4.040081646811512
- 1.3555288250143178
- ~SE2Transform:
theta: 4.768895104144085
p:
- 4.040081646811512
- 1.3555288250143178
- ~SE2Transform:
theta: 4.776106041574542
p:
- 4.0403649153742425
- 1.3508221240105867
- ~SE2Transform:
theta: 4.776106041574542
p:
- 4.0403649153742425
- 1.3508221240105867
- ~SE2Transform:
theta: 4.782693155322124
p:
- 4.040690199291147
- 1.345975177466618
- ~SE2Transform:
theta: 4.782693155322124
p:
- 4.040690199291147
- 1.345975177466618
- ~SE2Transform:
theta: 4.787037222885392
p:
- 4.040996004016248
- 1.341763187089008
- ~SE2Transform:
theta: 4.787037222885392
p:
- 4.040996004016248
- 1.341763187089008
- ~SE2Transform:
theta: 4.784900070763823
p:
- 4.041308392612802
- 1.337525268460443
- ~SE2Transform:
theta: 4.784900070763823
p:
- 4.041308392612802
- 1.337525268460443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7860055301433
p:
- 4.0416524883575375
- 1.3328241287109313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7860055301433
p:
- 4.0416524883575375
- 1.3328241287109313
- ~SE2Transform:
theta: 4.78449105891964
p:
- 4.042001729269977
- 1.3280392536639605
- ~SE2Transform:
theta: 4.78449105891964
p:
- 4.042001729269977
- 1.3280392536639605
- ~SE2Transform:
theta: 4.793422151802777
p:
- 4.042352008892632
- 1.323473422628997
- ~SE2Transform:
theta: 4.793422151802777
p:
- 4.042352008892632
- 1.323473422628997
- ~SE2Transform:
theta: 4.787693451999771
p:
- 4.04270098181285
- 1.31901817001271
- ~SE2Transform:
theta: 4.787693451999771
p:
- 4.04270098181285
- 1.31901817001271
- ~SE2Transform:
theta: 4.787975420013757
p:
- 4.04303988267249
- 1.3145346977753958
- ~SE2Transform:
theta: 4.787975420013757
p:
- 4.04303988267249
- 1.3145346977753958
- ~SE2Transform:
theta: 4.777521095994803
p:
- 4.043373569918759
- 1.3097999073657527
- ~SE2Transform:
theta: 4.777521095994803
p:
- 4.043373569918759
- 1.3097999073657527
- ~SE2Transform:
theta: 4.778075239224738
p:
- 4.04365849119582
- 1.3054501387615511
- ~SE2Transform:
theta: 4.778075239224738
p:
- 4.04365849119582
- 1.3054501387615511
- ~SE2Transform:
theta: 4.779461333680947
p:
- 4.04398489335459
- 1.3005401353564543
- ~SE2Transform:
theta: 4.779461333680947
p:
- 4.04398489335459
- 1.3005401353564543
- ~SE2Transform:
theta: 4.782213875994412
p:
- 4.044300333489646
- 1.2959389129248127
- ~SE2Transform:
theta: 4.782213875994412
p:
- 4.044300333489646
- 1.2959389129248127
- ~SE2Transform:
theta: 4.787627928163431
p:
- 4.044630295655327
- 1.2913976940445102
- ~SE2Transform:
theta: 4.787627928163431
p:
- 4.044630295655327
- 1.2913976940445102
- ~SE2Transform:
theta: 4.781771461601078
p:
- 4.044983523798561
- 1.2865213451767374
- ~SE2Transform:
theta: 4.781771461601078
p:
- 4.044983523798561
- 1.2865213451767374
- ~SE2Transform:
theta: 4.786555016231797
p:
- 4.045302042382298
- 1.2820911852821024
- ~SE2Transform:
theta: 4.786555016231797
p:
- 4.045302042382298
- 1.2820911852821024
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611325068136
p:
- 3.9420784472332677
- 3.0338444053893427
- ~SE2Transform:
theta: 4.687611325068136
p:
- 3.9420784472332677
- 3.0338444053893427
- ~SE2Transform:
theta: 4.686710242346045
p:
- 3.94197633588934
- 3.0297977554846502
- ~SE2Transform:
theta: 4.686710242346045
p:
- 3.94197633588934
- 3.0297977554846502
- ~SE2Transform:
theta: 4.690806841581339
p:
- 3.941867393487352
- 3.0251883563035324
- ~SE2Transform:
theta: 4.690806841581339
p:
- 3.941867393487352
- 3.0251883563035324
- ~SE2Transform:
theta: 4.692538066969966
p:
- 3.9417653151508936
- 3.020261674466758
- ~SE2Transform:
theta: 4.692538066969966
p:
- 3.9417653151508936
- 3.020261674466758
- ~SE2Transform:
theta: 4.692396023236241
p:
- 3.9416667267024543
- 3.015313590659204
- ~SE2Transform:
theta: 4.692396023236241
p:
- 3.9416667267024543
- 3.015313590659204
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579967749705
p:
- 3.9415711835478264
- 3.010259262676019
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579967749705
p:
- 3.9415711835478264
- 3.010259262676019
- ~SE2Transform:
theta: 4.693740550132973
p:
- 3.941475347003177
- 3.0050023975878224
- ~SE2Transform:
theta: 4.693740550132973
p:
- 3.941475347003177
- 3.0050023975878224
- ~SE2Transform:
theta: 4.698648262874673
p:
- 3.941396143012416
- 3.0001120517782702
- ~SE2Transform:
theta: 4.698648262874673
p:
- 3.941396143012416
- 3.0001120517782702
- ~SE2Transform:
theta: 4.694543925740163
p:
- 3.9413221852334246
- 2.9954294605283502
- ~SE2Transform:
theta: 4.694543925740163
p:
- 3.9413221852334246
- 2.9954294605283502
- ~SE2Transform:
theta: 4.691311724457418
p:
- 3.9412406976358154
- 2.991242796956313
- ~SE2Transform:
theta: 4.691311724457418
p:
- 3.9412406976358154
- 2.991242796956313
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938057619148035
p:
- 3.9411412477796097
- 2.9862283929914346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938057619148035
p:
- 3.9411412477796097
- 2.9862283929914346
- ~SE2Transform:
theta: 4.698479782998986
p:
- 3.941065612865209
- 2.9815732599118636
- ~SE2Transform:
theta: 4.698479782998986
p:
- 3.941065612865209
- 2.9815732599118636
- ~SE2Transform:
theta: 4.704946257871796
p:
- 3.9410128992644364
- 2.976635849289286
- ~SE2Transform:
theta: 4.704946257871796
p:
- 3.9410128992644364
- 2.976635849289286
- ~SE2Transform:
theta: 4.708118221332973
p:
- 3.940986759533286
- 2.9721727130084283
- ~SE2Transform:
theta: 4.708118221332973
p:
- 3.940986759533286
- 2.9721727130084283
- ~SE2Transform:
theta: 4.707228334379901
p:
- 3.940967430839462
- 2.968073949264948
- ~SE2Transform:
theta: 4.707228334379901
p:
- 3.940967430839462
- 2.968073949264948
- ~SE2Transform:
theta: 4.701726451469444
p:
- 3.940931114173922
- 2.9634837316891303
- ~SE2Transform:
theta: 4.701726451469444
p:
- 3.940931114173922
- 2.9634837316891303
- ~SE2Transform:
theta: 4.712361716258071
p:
- 3.940906557983278
- 2.9588894506384413
- ~SE2Transform:
theta: 4.712361716258071
p:
- 3.940906557983278
- 2.9588894506384413
- ~SE2Transform:
theta: 4.715447453338332
p:
- 3.940913772362003
- 2.9541293871704273
- ~SE2Transform:
theta: 4.715447453338332
p:
- 3.940913772362003
- 2.9541293871704273
- ~SE2Transform:
theta: 4.710754448586698
p:
- 3.940917035549586
- 2.9495460699190383
- ~SE2Transform:
theta: 4.710754448586698
p:
- 3.940917035549586
- 2.9495460699190383
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036035041825155
p:
- 3.9408930390140746
- 2.9449402541867027
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036035041825155
p:
- 3.9408930390140746
- 2.9449402541867027
- ~SE2Transform:
theta: 4.700791127920294
p:
- 3.9408424553924926
- 2.939977191379483
- ~SE2Transform:
theta: 4.700791127920294
p:
- 3.9408424553924926
- 2.939977191379483
- ~SE2Transform:
theta: 4.706684585628659
p:
- 3.9408040269651052
- 2.9355352864399644
- ~SE2Transform:
theta: 4.706684585628659
p:
- 3.9408040269651052
- 2.9355352864399644
- ~SE2Transform:
theta: 4.709320299064869
p:
- 3.94078130699223
- 2.930355842661175
- ~SE2Transform:
theta: 4.709320299064869
p:
- 3.94078130699223
- 2.930355842661175
- ~SE2Transform:
theta: 4.708672939092058
p:
- 3.9407670979490215
- 2.9261673180848806
- ~SE2Transform:
theta: 4.708672939092058
p:
- 3.9407670979490215
- 2.9261673180848806
- ~SE2Transform:
theta: 4.710101938893496
p:
- 3.9407539907160967
- 2.9218004972247655
- ~SE2Transform:
theta: 4.710101938893496
p:
- 3.9407539907160967
- 2.9218004972247655
- ~SE2Transform:
theta: 4.706274302600816
p:
- 3.9407326081413085
- 2.916710479739839
- ~SE2Transform:
theta: 4.706274302600816
p:
- 3.9407326081413085
- 2.916710479739839
- ~SE2Transform:
theta: 4.701776597047221
p:
- 3.94069569661283
- 2.9122971918861547
- ~SE2Transform:
theta: 4.701776597047221
p:
- 3.94069569661283
- 2.9122971918861547
- ~SE2Transform:
theta: 4.702293221735457
p:
- 3.940643386536811
- 2.907245245969673
- ~SE2Transform:
theta: 4.702293221735457
p:
- 3.940643386536811
- 2.907245245969673
- ~SE2Transform:
theta: 4.704163056124869
p:
- 3.9405959442899348
- 2.9020665819822615
- ~SE2Transform:
theta: 4.704163056124869
p:
- 3.9405959442899348
- 2.9020665819822615
- ~SE2Transform:
theta: 4.708085027225261
p:
- 3.9405645583355664
- 2.897056869167033
- ~SE2Transform:
theta: 4.708085027225261
p:
- 3.9405645583355664
- 2.897056869167033
- ~SE2Transform:
theta: 4.716895797499248
p:
- 3.940565025818048
- 2.8924480417424827
- ~SE2Transform:
theta: 4.716895797499248
p:
- 3.940565025818048
- 2.8924480417424827
- ~SE2Transform:
theta: 4.720707504735457
p:
- 3.9405928208355565
- 2.88811371090478
- ~SE2Transform:
theta: 4.720707504735457
p:
- 3.9405928208355565
- 2.88811371090478
- ~SE2Transform:
theta: 4.718262691026699
p:
- 3.940623685521028
- 2.8837642666596643
- ~SE2Transform:
theta: 4.718262691026699
p:
- 3.940623685521028
- 2.8837642666596643
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171959357665685
p:
- 3.940651757403505
- 2.878507737609553
- ~SE2Transform:
theta: 4.7171959357665685
p:
- 3.940651757403505
- 2.878507737609553
- ~SE2Transform:
theta: 4.715339745460425
p:
- 3.9406699349799172
- 2.8738214421062667
- ~SE2Transform:
theta: 4.715339745460425
p:
- 3.9406699349799172
- 2.8738214421062667
- ~SE2Transform:
theta: 4.72226518867219
p:
- 3.9406985326793746
- 2.869362509114821
- ~SE2Transform:
theta: 4.72226518867219
p:
- 3.9406985326793746
- 2.869362509114821
- ~SE2Transform:
theta: 4.72843085395036
p:
- 3.940758940407708
- 2.8647013349524277
- ~SE2Transform:
theta: 4.72843085395036
p:
- 3.940758940407708
- 2.8647013349524277
- ~SE2Transform:
theta: 4.72656240566317
p:
- 3.9408294412094675
- 2.8600351267301782
- ~SE2Transform:
theta: 4.72656240566317
p:
- 3.9408294412094675
- 2.8600351267301782
- ~SE2Transform:
theta: 4.738968189018595
p:
- 3.9409245277082503
- 2.8553692521841367
- ~SE2Transform:
theta: 4.738968189018595
p:
- 3.9409245277082503
- 2.8553692521841367
- ~SE2Transform:
theta: 4.733540609833628
p:
- 3.941038415709534
- 2.850598065124063
- ~SE2Transform:
theta: 4.733540609833628
p:
- 3.941038415709534
- 2.850598065124063
- ~SE2Transform:
theta: 4.732843087022648
p:
- 3.9411471121514206
- 2.845373748870773
- ~SE2Transform:
theta: 4.732843087022648
p:
- 3.9411471121514206
- 2.845373748870773
- ~SE2Transform:
theta: 4.738431011911014
p:
- 3.9412629284411347
- 2.8403928868743824
- ~SE2Transform:
theta: 4.738431011911014
p:
- 3.9412629284411347
- 2.8403928868743824
- ~SE2Transform:
theta: 4.732158936380817
p:
- 3.941374815580303
- 2.8355091184089933
- ~SE2Transform:
theta: 4.732158936380817
p:
- 3.941374815580303
- 2.8355091184089933
- ~SE2Transform:
theta: 4.73380227988853
p:
- 3.941472654753574
- 2.830758384487525
- ~SE2Transform:
theta: 4.73380227988853
p:
- 3.941472654753574
- 2.830758384487525
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438752423955
p:
- 3.9415693454211524
- 2.826204962657794
- ~SE2Transform:
theta: 4.733438752423955
p:
- 3.9415693454211524
- 2.826204962657794
- ~SE2Transform:
theta: 4.736882237915458
p:
- 3.941684668529584
- 2.8211414798133894
- ~SE2Transform:
theta: 4.736882237915458
p:
- 3.941684668529584
- 2.8211414798133894
- ~SE2Transform:
theta: 4.741699181282778
p:
- 3.9418188078468033
- 2.816156411545891
- ~SE2Transform:
theta: 4.741699181282778
p:
- 3.9418188078468033
- 2.816156411545891
- ~SE2Transform:
theta: 4.7523325097111435
p:
- 3.9419796585221145
- 2.811513011632658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7523325097111435
p:
- 3.9419796585221145
- 2.811513011632658
- ~SE2Transform:
theta: 4.750991445345784
p:
- 3.94218078960329
- 2.806394286832075
- ~SE2Transform:
theta: 4.750991445345784
p:
- 3.94218078960329
- 2.806394286832075
- ~SE2Transform:
theta: 4.759533695585653
p:
- 3.942390347045708
- 2.801509484152482
- ~SE2Transform:
theta: 4.759533695585653
p:
- 3.942390347045708
- 2.801509484152482
- ~SE2Transform:
theta: 4.7593491767655225
p:
- 3.9426293811307787
- 2.7964330720258657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7593491767655225
p:
- 3.9426293811307787
- 2.7964330720258657
- ~SE2Transform:
theta: 4.757987148463039
p:
- 3.9428658130638334
- 2.791327901539529
- ~SE2Transform:
theta: 4.757987148463039
p:
- 3.9428658130638334
- 2.791327901539529
- ~SE2Transform:
theta: 4.757974613772059
p:
- 3.94308292638965
- 2.78656909856554
- ~SE2Transform:
theta: 4.757974613772059
p:
- 3.94308292638965
- 2.78656909856554
- ~SE2Transform:
theta: 4.756475687157418
p:
- 3.943272086286644
- 2.782353013098283
- ~SE2Transform:
theta: 4.756475687157418
p:
- 3.943272086286644
- 2.782353013098283
- ~SE2Transform:
theta: 4.757191488957026
p:
- 3.943486878026394
- 2.777523399233655
- ~SE2Transform:
theta: 4.757191488957026
p:
- 3.943486878026394
- 2.777523399233655
- ~SE2Transform:
theta: 4.759656818965653
p:
- 3.9436957568652433
- 2.7729892300934322
- ~SE2Transform:
theta: 4.759656818965653
p:
- 3.9436957568652433
- 2.7729892300934322
- ~SE2Transform:
theta: 4.758039448489705
p:
- 3.943898992704449
- 2.768617872060637
- ~SE2Transform:
theta: 4.758039448489705
p:
- 3.943898992704449
- 2.768617872060637
- ~SE2Transform:
theta: 4.759993776740555
p:
- 3.9441300150959555
- 2.7636668391326227
- ~SE2Transform:
theta: 4.759993776740555
p:
- 3.9441300150959555
- 2.7636668391326227
- ~SE2Transform:
theta: 4.74894564701049
p:
- 3.9443270698444617
- 2.758986824937609
- ~SE2Transform:
theta: 4.74894564701049
p:
- 3.9443270698444617
- 2.758986824937609
- ~SE2Transform:
theta: 4.745893342904084
p:
- 3.944502515620835
- 2.7539805038113254
- ~SE2Transform:
theta: 4.745893342904084
p:
- 3.944502515620835
- 2.7539805038113254
- ~SE2Transform:
theta: 4.74527050925794
p:
- 3.9446447790476924
- 2.7496961243214586
- ~SE2Transform:
theta: 4.74527050925794
p:
- 3.9446447790476924
- 2.7496961243214586
- ~SE2Transform:
theta: 4.746194135237287
p:
- 3.944816693181333
- 2.744542159266552
- ~SE2Transform:
theta: 4.746194135237287
p:
- 3.944816693181333
- 2.744542159266552
- ~SE2Transform:
theta: 4.751254532802124
p:
- 3.944996705321214
- 2.7395901526369553
- ~SE2Transform:
theta: 4.751254532802124
p:
- 3.944996705321214
- 2.7395901526369553
- ~SE2Transform:
theta: 4.74278767286147
p:
- 3.9451596814480645
- 2.734886110460277
- ~SE2Transform:
theta: 4.74278767286147
p:
- 3.9451596814480645
- 2.734886110460277
- ~SE2Transform:
theta: 4.734657703601078
p:
- 3.9452784909084575
- 2.7303754659111905
- ~SE2Transform:
theta: 4.734657703601078
p:
- 3.9452784909084575
- 2.7303754659111905
- ~SE2Transform:
theta: 4.733206498041731
p:
- 3.9453697730600226
- 2.7261389380663004
- ~SE2Transform:
theta: 4.733206498041731
p:
- 3.9453697730600226
- 2.7261389380663004
- ~SE2Transform:
theta: 4.728074916420555
p:
- 3.94544882616475
- 2.7218081518894786
- ~SE2Transform:
theta: 4.728074916420555
p:
- 3.94544882616475
- 2.7218081518894786
- ~SE2Transform:
theta: 4.731254014152973
p:
- 3.9455217928730515
- 2.7175848580262425
- ~SE2Transform:
theta: 4.731254014152973
p:
- 3.9455217928730515
- 2.7175848580262425
- ~SE2Transform:
theta: 4.740584768236241
p:
- 3.9456333941305894
- 2.7128428813330947
- ~SE2Transform:
theta: 4.740584768236241
p:
- 3.9456333941305894
- 2.7128428813330947
- ~SE2Transform:
theta: 4.732476857462515
p:
- 3.9457513526914667
- 2.707957765688331
- ~SE2Transform:
theta: 4.732476857462515
p:
- 3.9457513526914667
- 2.707957765688331
- ~SE2Transform:
theta: 4.735524632060293
p:
- 3.9458561015897406
- 2.703111674104047
- ~SE2Transform:
theta: 4.735524632060293
p:
- 3.9458561015897406
- 2.703111674104047
- ~SE2Transform:
theta: 4.729914147648789
p:
- 3.945948279524101
- 2.698578305786228
- ~SE2Transform:
theta: 4.729914147648789
p:
- 3.945948279524101
- 2.698578305786228
- ~SE2Transform:
theta: 4.725502931016109
p:
- 3.946025889897827
- 2.693512604974292
- ~SE2Transform:
theta: 4.725502931016109
p:
- 3.946025889897827
- 2.693512604974292
- ~SE2Transform:
theta: 4.734817201321861
p:
- 3.9461105741298343
- 2.688747824808575
- ~SE2Transform:
theta: 4.734817201321861
p:
- 3.9461105741298343
- 2.688747824808575
- ~SE2Transform:
theta: 4.730652407211012
p:
- 3.946200254449935
- 2.6843406331502617
- ~SE2Transform:
theta: 4.730652407211012
p:
- 3.946200254449935
- 2.6843406331502617
- ~SE2Transform:
theta: 4.724736730564476
p:
- 3.946272904490019
- 2.679594368937288
- ~SE2Transform:
theta: 4.724736730564476
p:
- 3.946272904490019
- 2.679594368937288
- ~SE2Transform:
theta: 4.716524960904345
p:
- 3.946309389856609
- 2.6751676355573712
- ~SE2Transform:
theta: 4.716524960904345
p:
- 3.946309389856609
- 2.6751676355573712
- ~SE2Transform:
theta: 4.72172267912892
p:
- 3.946341727751051
- 2.6703661247153585
- ~SE2Transform:
theta: 4.72172267912892
p:
- 3.946341727751051
- 2.6703661247153585
- ~SE2Transform:
theta: 4.723292236662514
p:
- 3.9463864915440605
- 2.665942310435212
- ~SE2Transform:
theta: 4.723292236662514
p:
- 3.9463864915440605
- 2.665942310435212
- ~SE2Transform:
theta: 4.731136436046305
p:
- 3.9464525120261293
- 2.661489422745614
- ~SE2Transform:
theta: 4.731136436046305
p:
- 3.9464525120261293
- 2.661489422745614
- ~SE2Transform:
theta: 4.727646997116501
p:
- 3.946539495809919
- 2.656374045991764
- ~SE2Transform:
theta: 4.727646997116501
p:
- 3.946539495809919
- 2.656374045991764
- ~SE2Transform:
theta: 4.732989821789834
p:
- 3.9466165093734222
- 2.652079134499677
- ~SE2Transform:
theta: 4.732989821789834
p:
- 3.9466165093734222
- 2.652079134499677
- ~SE2Transform:
theta: 4.728014896790619
p:
- 3.9467030001175405
- 2.6473046920658954
- ~SE2Transform:
theta: 4.728014896790619
p:
- 3.9467030001175405
- 2.6473046920658954
- ~SE2Transform:
theta: 4.732297309980423
p:
- 3.94678906160922
- 2.642461339780394
- ~SE2Transform:
theta: 4.732297309980423
p:
- 3.94678906160922
- 2.642461339780394
- ~SE2Transform:
theta: 4.728096982080423
p:
- 3.9468726021359513
- 2.637770699704589
- ~SE2Transform:
theta: 4.728096982080423
p:
- 3.9468726021359513
- 2.637770699704589
- ~SE2Transform:
theta: 4.725763515230881
p:
- 3.9469409504181594
- 2.6330707338221906
- ~SE2Transform:
theta: 4.725763515230881
p:
- 3.9469409504181594
- 2.6330707338221906
- ~SE2Transform:
theta: 4.736413737224868
p:
- 3.947027665447701
- 2.6284340191687225
- ~SE2Transform:
theta: 4.736413737224868
p:
- 3.947027665447701
- 2.6284340191687225
- ~SE2Transform:
theta: 4.742906175735456
p:
- 3.9471465402877777
- 2.624076075804928
- ~SE2Transform:
theta: 4.742906175735456
p:
- 3.9471465402877777
- 2.624076075804928
- ~SE2Transform:
theta: 4.741534465710097
p:
- 3.9472915750412088
- 2.6192156931783366
- ~SE2Transform:
theta: 4.741534465710097
p:
- 3.9472915750412088
- 2.6192156931783366
- ~SE2Transform:
theta: 4.743492797057287
p:
- 3.9474427202942977
- 2.614199883064527
- ~SE2Transform:
theta: 4.743492797057287
p:
- 3.9474427202942977
- 2.614199883064527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7494785126783325
p:
- 3.947611999684481
- 2.6092371180088474
- ~SE2Transform:
theta: 4.7494785126783325
p:
- 3.947611999684481
- 2.6092371180088474
- ~SE2Transform:
theta: 4.748029946225653
p:
- 3.9477668793292024
- 2.6049799942407708
- ~SE2Transform:
theta: 4.748029946225653
p:
- 3.9477668793292024
- 2.6049799942407708
- ~SE2Transform:
theta: 4.748464156076634
p:
- 3.9479267684169788
- 2.6005229626728146
- ~SE2Transform:
theta: 4.748464156076634
p:
- 3.9479267684169788
- 2.6005229626728146
- ~SE2Transform:
theta: 4.752357158511928
p:
- 3.9481002963920893
- 2.5959612399654146
- ~SE2Transform:
theta: 4.752357158511928
p:
- 3.9481002963920893
- 2.5959612399654146
- ~SE2Transform:
theta: 4.753897643252581
p:
- 3.9482959132260382
- 2.591162119058895
- ~SE2Transform:
theta: 4.753897643252581
p:
- 3.9482959132260382
- 2.591162119058895
- ~SE2Transform:
theta: 4.752551102310751
p:
- 3.9484620803554167
- 2.5870951872502337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752551102310751
p:
- 3.9484620803554167
- 2.5870951872502337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752589836707614
p:
- 3.9486720838418137
- 2.5818716263949337
- ~SE2Transform:
theta: 4.752589836707614
p:
- 3.9486720838418137
- 2.5818716263949337
- ~SE2Transform:
theta: 4.742129907065914
p:
- 3.948832353122814
- 2.5772905609913543
- ~SE2Transform:
theta: 4.742129907065914
p:
- 3.948832353122814
- 2.5772905609913543
- ~SE2Transform:
theta: 4.731972731353104
p:
- 3.9489453918930737
- 2.572708033265975
- ~SE2Transform:
theta: 4.731972731353104
p:
- 3.9489453918930737
- 2.572708033265975
- ~SE2Transform:
theta: 4.731188264654673
p:
- 3.9490343479488965
- 2.5680734266624032
- ~SE2Transform:
theta: 4.731188264654673
p:
- 3.9490343479488965
- 2.5680734266624032
- ~SE2Transform:
theta: 4.728820479770229
p:
- 3.94910860748577
- 2.5638582575376336
- ~SE2Transform:
theta: 4.728820479770229
p:
- 3.94910860748577
- 2.5638582575376336
- ~SE2Transform:
theta: 4.731388945801471
p:
- 3.9491927814851024
- 2.559107384623177
- ~SE2Transform:
theta: 4.731388945801471
p:
- 3.9491927814851024
- 2.559107384623177
- ~SE2Transform:
theta: 4.724356461236896
p:
- 3.949269422776166
- 2.5541579828873218
- ~SE2Transform:
theta: 4.724356461236896
p:
- 3.949269422776166
- 2.5541579828873218
- ~SE2Transform:
theta: 4.726831528390752
p:
- 3.949327349519854
- 2.5497715146242186
- ~SE2Transform:
theta: 4.726831528390752
p:
- 3.949327349519854
- 2.5497715146242186
- ~SE2Transform:
theta: 4.722370810071276
p:
- 3.94938523580267
- 2.545031708694018
- ~SE2Transform:
theta: 4.722370810071276
p:
- 3.94938523580267
- 2.545031708694018
- ~SE2Transform:
theta: 4.730891969420164
p:
- 3.9494500119604847
- 2.540483898260616
- ~SE2Transform:
theta: 4.730891969420164
p:
- 3.9494500119604847
- 2.540483898260616
- ~SE2Transform:
theta: 4.739422643606831
p:
- 3.9495557837116237
- 2.53583913550258
- ~SE2Transform:
theta: 4.739422643606831
p:
- 3.9495557837116237
- 2.53583913550258
- ~SE2Transform:
theta: 4.749131337110099
p:
- 3.9497072739511063
- 2.531090049913579
- ~SE2Transform:
theta: 4.749131337110099
p:
- 3.9497072739511063
- 2.531090049913579
- ~SE2Transform:
theta: 4.7466363359766355
p:
- 3.949861489241412
- 2.526747152461741
- ~SE2Transform:
theta: 4.7466363359766355
p:
- 3.949861489241412
- 2.526747152461741
- ~SE2Transform:
theta: 4.743295103826701
p:
- 3.9499999564512773
- 2.5224981629693852
- ~SE2Transform:
theta: 4.743295103826701
p:
- 3.9499999564512773
- 2.5224981629693852
- ~SE2Transform:
theta: 4.751686718873367
p:
- 3.950160869777231
- 2.517915872862994
- ~SE2Transform:
theta: 4.751686718873367
p:
- 3.950160869777231
- 2.517915872862994
- ~SE2Transform:
theta: 4.752030368263041
p:
- 3.9503359646574605
- 2.5134819766395533
- ~SE2Transform:
theta: 4.752030368263041
p:
- 3.9503359646574605
- 2.5134819766395533
- ~SE2Transform:
theta: 4.75375544188095
p:
- 3.950507308141234
- 2.509253996890954
- ~SE2Transform:
theta: 4.75375544188095
p:
- 3.950507308141234
- 2.509253996890954
- ~SE2Transform:
theta: 4.748222724938596
p:
- 3.9506819134892237
- 2.5047328011710785
- ~SE2Transform:
theta: 4.748222724938596
p:
- 3.9506819134892237
- 2.5047328011710785
- ~SE2Transform:
theta: 4.747088331296113
p:
- 3.9508305026377863
- 2.500521230959655
- ~SE2Transform:
theta: 4.747088331296113
p:
- 3.9508305026377863
- 2.500521230959655
- ~SE2Transform:
theta: 4.748491850677551
p:
- 3.950983749159736
- 2.4961941774904
- ~SE2Transform:
theta: 4.748491850677551
p:
- 3.950983749159736
- 2.4961941774904
- ~SE2Transform:
theta: 4.743087610671276
p:
- 3.951128479723588
- 2.4918626359042544
- ~SE2Transform:
theta: 4.743087610671276
p:
- 3.951128479723588
- 2.4918626359042544
- ~SE2Transform:
theta: 4.735916620381341
p:
- 3.951260592891326
- 2.4869911670623766
- ~SE2Transform:
theta: 4.735916620381341
p:
- 3.951260592891326
- 2.4869911670623766
- ~SE2Transform:
theta: 4.740460270420296
p:
- 3.9513758798063146
- 2.4825235808166215
- ~SE2Transform:
theta: 4.740460270420296
p:
- 3.9513758798063146
- 2.4825235808166215
- ~SE2Transform:
theta: 4.733031366877289
p:
- 3.951483939492842
- 2.478087934633523
- ~SE2Transform:
theta: 4.733031366877289
p:
- 3.951483939492842
- 2.478087934633523
- ~SE2Transform:
theta: 4.732261573366178
p:
- 3.9515739570857913
- 2.4736448728130354
- ~SE2Transform:
theta: 4.732261573366178
p:
- 3.9515739570857913
- 2.4736448728130354
- ~SE2Transform:
theta: 4.733981484353237
p:
- 3.951668172999118
- 2.4691011760339316
- ~SE2Transform:
theta: 4.733981484353237
p:
- 3.951668172999118
- 2.4691011760339316
- ~SE2Transform:
theta: 4.733051087220426
p:
- 3.951760393766354
- 2.4647368217654035
- ~SE2Transform:
theta: 4.733051087220426
p:
- 3.951760393766354
- 2.4647368217654035
- ~SE2Transform:
theta: 4.728972699263302
p:
- 3.9518402633069827
- 2.460448539488299
- ~SE2Transform:
theta: 4.728972699263302
p:
- 3.9518402633069827
- 2.460448539488299
- ~SE2Transform:
theta: 4.737604710298204
p:
- 3.9519381937109945
- 2.45576349469422
- ~SE2Transform:
theta: 4.737604710298204
p:
- 3.9519381937109945
- 2.45576349469422
- ~SE2Transform:
theta: 4.734821536127747
p:
- 3.952050281162472
- 2.4510596006268353
- ~SE2Transform:
theta: 4.734821536127747
p:
- 3.952050281162472
- 2.4510596006268353
- ~SE2Transform:
theta: 4.73358360823193
p:
- 3.95216145813922
- 2.4459637253876902
- ~SE2Transform:
theta: 4.73358360823193
p:
- 3.95216145813922
- 2.4459637253876902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331679640036946
p:
- 3.9522674071433794
- 2.4409161040339713
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331679640036946
p:
- 3.9522674071433794
- 2.4409161040339713
- ~SE2Transform:
theta: 4.721393483596898
p:
- 3.9523360971389447
- 2.4363038221864586
- ~SE2Transform:
theta: 4.721393483596898
p:
- 3.9523360971389447
- 2.4363038221864586
- ~SE2Transform:
theta: 4.723360691549054
p:
- 3.9523831485169945
- 2.4315932386393304
- ~SE2Transform:
theta: 4.723360691549054
p:
- 3.9523831485169945
- 2.4315932386393304
- ~SE2Transform:
theta: 4.730382987729316
p:
- 3.9524474666549607
- 2.4271525657173267
- ~SE2Transform:
theta: 4.730382987729316
p:
- 3.9524474666549607
- 2.4271525657173267
- ~SE2Transform:
theta: 4.724132610400558
p:
- 3.9525181922173243
- 2.4223962799784724
- ~SE2Transform:
theta: 4.724132610400558
p:
- 3.9525181922173243
- 2.4223962799784724
- ~SE2Transform:
theta: 4.729830996814283
p:
- 3.9525814214725834
- 2.418063686758029
- ~SE2Transform:
theta: 4.729830996814283
p:
- 3.9525814214725834
- 2.418063686758029
- ~SE2Transform:
theta: 4.731520932163042
p:
- 3.9526593524668012
- 2.4138026064992726
- ~SE2Transform:
theta: 4.731520932163042
p:
- 3.9526593524668012
- 2.4138026064992726
- ~SE2Transform:
theta: 4.726185012167878
p:
- 3.95273803567321
- 2.409023929617121
- ~SE2Transform:
theta: 4.726185012167878
p:
- 3.95273803567321
- 2.409023929617121
- ~SE2Transform:
theta: 4.7266381914409505
p:
- 3.952797158054233
- 2.404807991380717
- ~SE2Transform:
theta: 4.7266381914409505
p:
- 3.952797158054233
- 2.404807991380717
- ~SE2Transform:
theta: 4.726613388669186
p:
- 3.952872932714854
- 2.3994859042857946
- ~SE2Transform:
theta: 4.726613388669186
p:
- 3.952872932714854
- 2.3994859042857946
- ~SE2Transform:
theta: 4.723795160731539
p:
- 3.95293173630989
- 2.394897607332727
- ~SE2Transform:
theta: 4.723795160731539
p:
- 3.95293173630989
- 2.394897607332727
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245308461850035
p:
- 3.952988828248621
- 2.390048856809859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7245308461850035
p:
- 3.952988828248621
- 2.390048856809859
- ~SE2Transform:
theta: 4.727448415026049
p:
- 3.9530535036831465
- 2.38529383072004
- ~SE2Transform:
theta: 4.727448415026049
p:
- 3.9530535036831465
- 2.38529383072004
- ~SE2Transform:
theta: 4.72910349702801
p:
- 3.953119600004448
- 2.3811337714437983
- ~SE2Transform:
theta: 4.72910349702801
p:
- 3.953119600004448
- 2.3811337714437983
- ~SE2Transform:
theta: 4.726598116605657
p:
- 3.953192901322515
- 2.376393356269681
- ~SE2Transform:
theta: 4.726598116605657
p:
- 3.953192901322515
- 2.376393356269681
- ~SE2Transform:
theta: 4.726202343771539
p:
- 3.9532667952983847
- 2.3711197981403753
- ~SE2Transform:
theta: 4.726202343771539
p:
- 3.9532667952983847
- 2.3711197981403753
- ~SE2Transform:
theta: 4.727575856856114
p:
- 3.95332800610181
- 2.3668986941952843
- ~SE2Transform:
theta: 4.727575856856114
p:
- 3.95332800610181
- 2.3668986941952843
- ~SE2Transform:
theta: 4.732208988796245
p:
- 3.9534040052001673
- 2.36255718610858
- ~SE2Transform:
theta: 4.732208988796245
p:
- 3.9534040052001673
- 2.36255718610858
- ~SE2Transform:
theta: 4.731541569107225
p:
- 3.9535010319957955
- 2.357578584651038
- ~SE2Transform:
theta: 4.731541569107225
p:
- 3.9535010319957955
- 2.357578584651038
- ~SE2Transform:
theta: 4.730749134888533
p:
- 3.95359972635862
- 2.3523172904636174
- ~SE2Transform:
theta: 4.730749134888533
p:
- 3.95359972635862
- 2.3523172904636174
- ~SE2Transform:
theta: 4.731506536866572
p:
- 3.9536849068968065
- 2.3477721586782887
- ~SE2Transform:
theta: 4.731506536866572
p:
- 3.9536849068968065
- 2.3477721586782887
- ~SE2Transform:
theta: 4.733689738711801
p:
- 3.9537852974756147
- 2.342805256318795
- ~SE2Transform:
theta: 4.733689738711801
p:
- 3.9537852974756147
- 2.342805256318795
- ~SE2Transform:
theta: 4.739429028681474
p:
- 3.953898131629516
- 2.338137887772956
- ~SE2Transform:
theta: 4.739429028681474
p:
- 3.953898131629516
- 2.338137887772956
- ~SE2Transform:
theta: 4.734075318008533
p:
- 3.9540169265946026
- 2.3332628510663387
- ~SE2Transform:
theta: 4.734075318008533
p:
- 3.9540169265946026
- 2.3332628510663387
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024405248271
p:
- 3.9541445614070616
- 2.3285647919792014
- ~SE2Transform:
theta: 4.745024405248271
p:
- 3.9541445614070616
- 2.3285647919792014
- ~SE2Transform:
theta: 4.74665658848984
p:
- 3.954304205188841
- 2.3237941792606405
- ~SE2Transform:
theta: 4.74665658848984
p:
- 3.954304205188841
- 2.3237941792606405
- ~SE2Transform:
theta: 4.741345046390232
p:
- 3.95444686318317
- 2.3192828795489664
- ~SE2Transform:
theta: 4.741345046390232
p:
- 3.95444686318317
- 2.3192828795489664
- ~SE2Transform:
theta: 4.748786835051408
p:
- 3.954602154111525
- 2.314532264729017
- ~SE2Transform:
theta: 4.748786835051408
p:
- 3.954602154111525
- 2.314532264729017
- ~SE2Transform:
theta: 4.754733875902128
p:
- 3.954773541399055
- 2.310181420445084
- ~SE2Transform:
theta: 4.754733875902128
p:
- 3.954773541399055
- 2.310181420445084
- ~SE2Transform:
theta: 4.753910392949056
p:
- 3.9549899271988966
- 2.3050241896153914
- ~SE2Transform:
theta: 4.753910392949056
p:
- 3.9549899271988966
- 2.3050241896153914
- ~SE2Transform:
theta: 4.7532041071074875
p:
- 3.9551568356940683
- 2.300972180815465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7532041071074875
p:
- 3.9551568356940683
- 2.300972180815465
- ~SE2Transform:
theta: 4.75157124653337
p:
- 3.9553441849297566
- 2.296290795454543
- ~SE2Transform:
theta: 4.75157124653337
p:
- 3.9553441849297566
- 2.296290795454543
- ~SE2Transform:
theta: 4.745283677147095
p:
- 3.9555104880304137
- 2.2916781955031276
- ~SE2Transform:
theta: 4.745283677147095
p:
- 3.9555104880304137
- 2.2916781955031276
- ~SE2Transform:
theta: 4.753900644245134
p:
- 3.955685625482366
- 2.2869727740361383
- ~SE2Transform:
theta: 4.753900644245134
p:
- 3.955685625482366
- 2.2869727740361383
- ~SE2Transform:
theta: 4.750140075535069
p:
- 3.9558657510769706
- 2.2824301292317895
- ~SE2Transform:
theta: 4.750140075535069
p:
- 3.9558657510769706
- 2.2824301292317895
- ~SE2Transform:
theta: 4.758860177641735
p:
- 3.956062802548897
- 2.277753576927056
- ~SE2Transform:
theta: 4.758860177641735
p:
- 3.956062802548897
- 2.277753576927056
- ~SE2Transform:
theta: 4.762704623437029
p:
- 3.9562689148044914
- 2.273497805582017
- ~SE2Transform:
theta: 4.762704623437029
p:
- 3.9562689148044914
- 2.273497805582017
- ~SE2Transform:
theta: 4.766853545182781
p:
- 3.9565257068536663
- 2.2686007535447437
- ~SE2Transform:
theta: 4.766853545182781
p:
- 3.9565257068536663
- 2.2686007535447437
- ~SE2Transform:
theta: 4.760346097535591
p:
- 3.9567723981916534
- 2.2637877951533576
- ~SE2Transform:
theta: 4.760346097535591
p:
- 3.9567723981916534
- 2.2637877951533576
- ~SE2Transform:
theta: 4.767043983988009
p:
- 3.9570142972505282
- 2.2590771085679933
- ~SE2Transform:
theta: 4.767043983988009
p:
- 3.9570142972505282
- 2.2590771085679933
- ~SE2Transform:
theta: 4.767166215592193
p:
- 3.957270523012241
- 2.2543989622991227
- ~SE2Transform:
theta: 4.767166215592193
p:
- 3.957270523012241
- 2.2543989622991227
- ~SE2Transform:
theta: 4.765132118800558
p:
- 3.9575340808432333
- 2.249501213802048
- ~SE2Transform:
theta: 4.765132118800558
p:
- 3.9575340808432333
- 2.249501213802048
- ~SE2Transform:
theta: 4.763942818354153
p:
- 3.957786194166183
- 2.2446710691043843
- ~SE2Transform:
theta: 4.763942818354153
p:
- 3.957786194166183
- 2.2446710691043843
- ~SE2Transform:
theta: 4.767396318421212
p:
- 3.958011511176111
- 2.240446195347445
- ~SE2Transform:
theta: 4.767396318421212
p:
- 3.958011511176111
- 2.240446195347445
- ~SE2Transform:
theta: 4.771419093125787
p:
- 3.9582645470125684
- 2.2360132383251883
- ~SE2Transform:
theta: 4.771419093125787
p:
- 3.9582645470125684
- 2.2360132383251883
- ~SE2Transform:
theta: 4.772059851787094
p:
- 3.9585379019674827
- 2.2314128734849215
- ~SE2Transform:
theta: 4.772059851787094
p:
- 3.9585379019674827
- 2.2314128734849215
- ~SE2Transform:
theta: 4.779477245899382
p:
- 3.9588158614236706
- 2.2270331154915164
- ~SE2Transform:
theta: 4.779477245899382
p:
- 3.9588158614236706
- 2.2270331154915164
- ~SE2Transform:
theta: 4.780561380864218
p:
- 3.959103443204093
- 2.222787340248015
- ~SE2Transform:
theta: 4.780561380864218
p:
- 3.959103443204093
- 2.222787340248015
- ~SE2Transform:
theta: 4.784508144650492
p:
- 3.9594005870027527
- 2.2185582010156226
- ~SE2Transform:
theta: 4.784508144650492
p:
- 3.9594005870027527
- 2.2185582010156226
- ~SE2Transform:
theta: 4.788924943248924
p:
- 3.95973799509422
- 2.214027089008241
- ~SE2Transform:
theta: 4.788924943248924
p:
- 3.95973799509422
- 2.214027089008241
- ~SE2Transform:
theta: 4.792912476670623
p:
- 3.9600724803770433
- 2.2097765023752767
- ~SE2Transform:
theta: 4.792912476670623
p:
- 3.9600724803770433
- 2.2097765023752767
- ~SE2Transform:
theta: 4.788827044530884
p:
- 3.960457751045594
- 2.2048774767549775
- ~SE2Transform:
theta: 4.788827044530884
p:
- 3.960457751045594
- 2.2048774767549775
- ~SE2Transform:
theta: 4.79407229395742
p:
- 3.9608004039810254
- 2.2005524611912404
- ~SE2Transform:
theta: 4.79407229395742
p:
- 3.9608004039810254
- 2.2005524611912404
- ~SE2Transform:
theta: 4.793521223546962
p:
- 3.9611596323702463
- 2.1961495099873103
- ~SE2Transform:
theta: 4.793521223546962
p:
- 3.9611596323702463
- 2.1961495099873103
- ~SE2Transform:
theta: 4.786447852743956
p:
- 3.9615210350361854
- 2.191501344017887
- ~SE2Transform:
theta: 4.786447852743956
p:
- 3.9615210350361854
- 2.191501344017887
- ~SE2Transform:
theta: 4.779220443929316
p:
- 3.9618472617743428
- 2.1868780755488513
- ~SE2Transform:
theta: 4.779220443929316
p:
- 3.9618472617743428
- 2.1868780755488513
- ~SE2Transform:
theta: 4.784216770034544
p:
- 3.9621882104965267
- 2.181968164792813
- ~SE2Transform:
theta: 4.784216770034544
p:
- 3.9621882104965267
- 2.181968164792813
- ~SE2Transform:
theta: 4.774828977398466
p:
- 3.9625112709098382
- 2.1771632158865035
- ~SE2Transform:
theta: 4.774828977398466
p:
- 3.9625112709098382
- 2.1771632158865035
- ~SE2Transform:
theta: 4.773800349355067
p:
- 3.962794517991964
- 2.1725950801553955
- ~SE2Transform:
theta: 4.773800349355067
p:
- 3.962794517991964
- 2.1725950801553955
- ~SE2Transform:
theta: 4.780508631825263
p:
- 3.963106421074761
- 2.1677859331278775
- ~SE2Transform:
theta: 4.780508631825263
p:
- 3.963106421074761
- 2.1677859331278775
- ~SE2Transform:
theta: 4.788947461701473
p:
- 3.9634407416774278
- 2.1631724199062377
- ~SE2Transform:
theta: 4.788947461701473
p:
- 3.9634407416774278
- 2.1631724199062377
- ~SE2Transform:
theta: 4.7906127752793815
p:
- 3.9637641848538085
- 2.1590014361987984
- ~SE2Transform:
theta: 4.7906127752793815
p:
- 3.9637641848538085
- 2.1590014361987984
- ~SE2Transform:
theta: 4.793967946019381
p:
- 3.9640974975416112
- 2.1548387662974164
- ~SE2Transform:
theta: 4.793967946019381
p:
- 3.9640974975416112
- 2.1548387662974164
- ~SE2Transform:
theta: 4.79916593282631
p:
- 3.9644821750706445
- 2.150279752219168
- ~SE2Transform:
theta: 4.79916593282631
p:
- 3.9644821750706445
- 2.150279752219168
- ~SE2Transform:
theta: 4.805325427205003
p:
- 3.9649321948099527
- 2.145285045073313
- ~SE2Transform:
theta: 4.805325427205003
p:
- 3.9649321948099527
- 2.145285045073313
- ~SE2Transform:
theta: 4.805460165552062
p:
- 3.965411777901643
- 2.140143325488602
- ~SE2Transform:
theta: 4.805460165552062
p:
- 3.965411777901643
- 2.140143325488602
- ~SE2Transform:
theta: 4.812233384617552
p:
- 3.965844765292056
- 2.1356683765792837
- ~SE2Transform:
theta: 4.812233384617552
p:
- 3.965844765292056
- 2.1356683765792837
- ~SE2Transform:
theta: 4.810406215085265
p:
- 3.9662641200992703
- 2.131443345412361
- ~SE2Transform:
theta: 4.810406215085265
p:
- 3.9662641200992703
- 2.131443345412361
- ~SE2Transform:
theta: 4.8069001798447415
p:
- 3.966743598548918
- 2.126477881905118
- ~SE2Transform:
theta: 4.8069001798447415
p:
- 3.966743598548918
- 2.126477881905118
- ~SE2Transform:
theta: 4.802238594223565
p:
- 3.9671412898562655
- 2.1221758370491846
- ~SE2Transform:
theta: 4.802238594223565
p:
- 3.9671412898562655
- 2.1221758370491846
- ~SE2Transform:
theta: 4.806365097128924
p:
- 3.9675468293054834
- 2.1177760524427125
- ~SE2Transform:
theta: 4.806365097128924
p:
- 3.9675468293054834
- 2.1177760524427125
- ~SE2Transform:
theta: 4.800817338753499
p:
- 3.9680023683601826
- 2.1127950856261055
- ~SE2Transform:
theta: 4.800817338753499
p:
- 3.9680023683601826
- 2.1127950856261055
- ~SE2Transform:
theta: 4.80304647860814
p:
- 3.9683742364808166
- 2.1086532318311315
- ~SE2Transform:
theta: 4.80304647860814
p:
- 3.9683742364808166
- 2.1086532318311315
- ~SE2Transform:
theta: 4.809480190168009
p:
- 3.9688152112212034
- 2.103969539084168
- ~SE2Transform:
theta: 4.809480190168009
p:
- 3.9688152112212034
- 2.103969539084168
- ~SE2Transform:
theta: 4.8153739557946755
p:
- 3.9693118605452034
- 2.0990215093335176
- ~SE2Transform:
theta: 4.8153739557946755
p:
- 3.9693118605452034
- 2.0990215093335176
- ~SE2Transform:
theta: 4.811059138894152
p:
- 3.9698067124036953
- 2.094130249779874
- ~SE2Transform:
theta: 4.811059138894152
p:
- 3.9698067124036953
- 2.094130249779874
- ~SE2Transform:
theta: 4.809117949477551
p:
- 3.970275726717018
- 2.0893449563206
- ~SE2Transform:
theta: 4.809117949477551
p:
- 3.970275726717018
- 2.0893449563206
- ~SE2Transform:
theta: 4.797094586695068
p:
- 3.970699927694936
- 2.0846817143095513
- ~SE2Transform:
theta: 4.797094586695068
p:
- 3.970699927694936
- 2.0846817143095513
- ~SE2Transform:
theta: 4.793256904458597
p:
- 3.971107561810311
- 2.079769063980266
- ~SE2Transform:
theta: 4.793256904458597
p:
- 3.971107561810311
- 2.079769063980266
- ~SE2Transform:
theta: 4.794688926818598
p:
- 3.9714863123268187
- 2.0751369041213015
- ~SE2Transform:
theta: 4.794688926818598
p:
- 3.9714863123268187
- 2.0751369041213015
- ~SE2Transform:
theta: 4.793324812361473
p:
- 3.971871357558055
- 2.070429726997671
- ~SE2Transform:
theta: 4.793324812361473
p:
- 3.971871357558055
- 2.070429726997671
- ~SE2Transform:
theta: 4.7930518978711465
p:
- 3.9721976157205177
- 2.0664006381840325
- ~SE2Transform:
theta: 4.7930518978711465
p:
- 3.9721976157205177
- 2.0664006381840325
- ~SE2Transform:
theta: 4.800417407934415
p:
- 3.9726070744456146
- 2.061557624160006
- ~SE2Transform:
theta: 4.800417407934415
p:
- 3.9726070744456146
- 2.061557624160006
- ~SE2Transform:
theta: 4.801927605102911
p:
- 3.9730707107979817
- 2.0563492535861645
- ~SE2Transform:
theta: 4.801927605102911
p:
- 3.9730707107979817
- 2.0563492535861645
- ~SE2Transform:
theta: 4.801835055781211
p:
- 3.973515424202425
- 2.0513932372237402
- ~SE2Transform:
theta: 4.801835055781211
p:
- 3.973515424202425
- 2.0513932372237402
- ~SE2Transform:
theta: 4.7987044399188585
p:
- 3.973906188293027
- 2.0469581643097787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7987044399188585
p:
- 3.973906188293027
- 2.0469581643097787
- ~SE2Transform:
theta: 4.797192144192715
p:
- 3.9742947023650568
- 2.0424283758404638
- ~SE2Transform:
theta: 4.797192144192715
p:
- 3.9742947023650568
- 2.0424283758404638
- ~SE2Transform:
theta: 4.794085128972846
p:
- 3.9747087746588585
- 2.037466009703841
- ~SE2Transform:
theta: 4.794085128972846
p:
- 3.9747087746588585
- 2.037466009703841
- ~SE2Transform:
theta: 4.80311615798644
p:
- 3.9751191562705257
- 2.0327176452817204
- ~SE2Transform:
theta: 4.80311615798644
p:
- 3.9751191562705257
- 2.0327176452817204
- ~SE2Transform:
theta: 4.807780853983695
p:
- 3.9755534403549424
- 2.0280643901425286
- ~SE2Transform:
theta: 4.807780853983695
p:
- 3.9755534403549424
- 2.0280643901425286
- ~SE2Transform:
theta: 4.812613688702257
p:
- 3.9760157612259333
- 2.0233526661457706
- ~SE2Transform:
theta: 4.812613688702257
p:
- 3.9760157612259333
- 2.0233526661457706
- ~SE2Transform:
theta: 4.8165504462429105
p:
- 3.9765184400581504
- 2.018450889221519
- ~SE2Transform:
theta: 4.8165504462429105
p:
- 3.9765184400581504
- 2.018450889221519
- ~SE2Transform:
theta: 4.815546230653891
p:
- 3.9769607457114944
- 2.0141992683796603
- ~SE2Transform:
theta: 4.815546230653891
p:
- 3.9769607457114944
- 2.0141992683796603
- ~SE2Transform:
theta: 4.8241591070660474
p:
- 3.977451440163117
- 2.0096507172969926
- ~SE2Transform:
theta: 4.8241591070660474
p:
- 3.977451440163117
- 2.0096507172969926
- ~SE2Transform:
theta: 4.82506876430827
p:
- 3.977919883080336
- 2.005494113530868
- ~SE2Transform:
theta: 4.82506876430827
p:
- 3.977919883080336
- 2.005494113530868
- ~SE2Transform:
theta: 4.8240238965395115
p:
- 3.9784952013747166
- 2.000386076410758
- ~SE2Transform:
theta: 4.8240238965395115
p:
- 3.9784952013747166
- 2.000386076410758
- ~SE2Transform:
theta: 4.817395376180818
p:
- 3.978996312728497
- 1.9957779995200564
- ~SE2Transform:
theta: 4.817395376180818
p:
- 3.978996312728497
- 1.9957779995200564
- ~SE2Transform:
theta: 4.816021461422387
p:
- 3.979518318748919
- 1.990792245490141
- ~SE2Transform:
theta: 4.816021461422387
p:
- 3.979518318748919
- 1.990792245490141
- ~SE2Transform:
theta: 4.82095954089206
p:
- 3.980055436732688
- 1.9857489537023265
- ~SE2Transform:
theta: 4.82095954089206
p:
- 3.980055436732688
- 1.9857489537023265
- ~SE2Transform:
theta: 4.824120374926962
p:
- 3.9805940880921344
- 1.9808786286363578
- ~SE2Transform:
theta: 4.824120374926962
p:
- 3.9805940880921344
- 1.9808786286363578
- ~SE2Transform:
theta: 4.826404271242256
p:
- 3.9811597882290064
- 1.9758881174432865
- ~SE2Transform:
theta: 4.826404271242256
p:
- 3.9811597882290064
- 1.9758881174432865
- ~SE2Transform:
theta: 4.8325822747500995
p:
- 3.9816750588930176
- 1.971508148760114
- ~SE2Transform:
theta: 4.8325822747500995
p:
- 3.9816750588930176
- 1.971508148760114
- ~SE2Transform:
theta: 4.841267049444871
p:
- 3.982259437735571
- 1.966839971447354
- ~SE2Transform:
theta: 4.841267049444871
p:
- 3.982259437735571
- 1.966839971447354
- ~SE2Transform:
theta: 4.843249278382256
p:
- 3.982921332598771
- 1.9617720293805139
- ~SE2Transform:
theta: 4.843249278382256
p:
- 3.982921332598771
- 1.9617720293805139
- ~SE2Transform:
theta: 4.8324756130634325
p:
- 3.9834970558102634
- 1.9572077279382398
- ~SE2Transform:
theta: 4.8324756130634325
p:
- 3.9834970558102634
- 1.9572077279382398
- ~SE2Transform:
theta: 4.834307281965393
p:
- 3.9841216540771467
- 1.9520710813070767
- ~SE2Transform:
theta: 4.834307281965393
p:
- 3.9841216540771467
- 1.9520710813070767
- ~SE2Transform:
theta: 4.837478838280295
p:
- 3.9847440368006946
- 1.9470573599174403
- ~SE2Transform:
theta: 4.837478838280295
p:
- 3.9847440368006946
- 1.9470573599174403
- ~SE2Transform:
theta: 4.836761928836112
p:
- 3.9852744284226387
- 1.942827164841837
- ~SE2Transform:
theta: 4.836761928836112
p:
- 3.9852744284226387
- 1.942827164841837
- ~SE2Transform:
theta: 4.845443890275328
p:
- 3.985885070067053
- 1.9381092163255285
- ~SE2Transform:
theta: 4.845443890275328
p:
- 3.985885070067053
- 1.9381092163255285
- ~SE2Transform:
theta: 4.846089953074805
p:
- 3.9865106719092633
- 1.933446618613762
- ~SE2Transform:
theta: 4.846089953074805
p:
- 3.9865106719092633
- 1.933446618613762
- ~SE2Transform:
theta: 4.841428047914021
p:
- 3.987143322752626
- 1.9286585611721243
- ~SE2Transform:
theta: 4.841428047914021
p:
- 3.987143322752626
- 1.9286585611721243
- ~SE2Transform:
theta: 4.850725250833106
p:
- 3.987774048350273
- 1.9239687973930715
- ~SE2Transform:
theta: 4.850725250833106
p:
- 3.987774048350273
- 1.9239687973930715
- ~SE2Transform:
theta: 4.8510037334168965
p:
- 3.9883938343194156
- 1.9195216621130302
- ~SE2Transform:
theta: 4.8510037334168965
p:
- 3.9883938343194156
- 1.9195216621130302
- ~SE2Transform:
theta: 4.847181486060034
p:
- 3.9890409819569106
- 1.9148172417825156
- ~SE2Transform:
theta: 4.847181486060034
p:
- 3.9890409819569106
- 1.9148172417825156
- ~SE2Transform:
theta: 4.837737759171668
p:
- 3.989635963881559
- 1.9102687691316516
- ~SE2Transform:
theta: 4.837737759171668
p:
- 3.989635963881559
- 1.9102687691316516
- ~SE2Transform:
theta: 4.8378224083175505
p:
- 3.9902613911104154
- 1.9053071257459226
- ~SE2Transform:
theta: 4.8378224083175505
p:
- 3.9902613911104154
- 1.9053071257459226
- ~SE2Transform:
theta: 4.834526941096897
p:
- 3.9908849082300497
- 1.900295810273732
- ~SE2Transform:
theta: 4.834526941096897
p:
- 3.9908849082300497
- 1.900295810273732
- ~SE2Transform:
theta: 4.833789673947485
p:
- 3.9914065766228735
- 1.8960329350503833
- ~SE2Transform:
theta: 4.833789673947485
p:
- 3.9914065766228735
- 1.8960329350503833
- ~SE2Transform:
theta: 4.824773005366439
p:
- 3.99193753000279
- 1.8915114000842141
- ~SE2Transform:
theta: 4.824773005366439
p:
- 3.99193753000279
- 1.8915114000842141
- ~SE2Transform:
theta: 4.826133253194805
p:
- 3.992429103204749
- 1.88718220516453
- ~SE2Transform:
theta: 4.826133253194805
p:
- 3.992429103204749
- 1.88718220516453
- ~SE2Transform:
theta: 4.827928337704348
p:
- 3.992974253958164
- 1.8824478035094132
- ~SE2Transform:
theta: 4.827928337704348
p:
- 3.992974253958164
- 1.8824478035094132
- ~SE2Transform:
theta: 4.828468202215851
p:
- 3.993453071245316
- 1.8783317712525482
- ~SE2Transform:
theta: 4.828468202215851
p:
- 3.993453071245316
- 1.8783317712525482
- ~SE2Transform:
theta: 4.834031189671929
p:
- 3.9939775919798444
- 1.8739396701093143
- ~SE2Transform:
theta: 4.834031189671929
p:
- 3.9939775919798444
- 1.8739396701093143
- ~SE2Transform:
theta: 4.841286081085394
p:
- 3.994549363313629
- 1.869399245995873
- ~SE2Transform:
theta: 4.841286081085394
p:
- 3.994549363313629
- 1.869399245995873
- ~SE2Transform:
theta: 4.841085885344348
p:
- 3.9951190119006483
- 1.8650008890326264
- ~SE2Transform:
theta: 4.841085885344348
p:
- 3.9951190119006483
- 1.8650008890326264
- ~SE2Transform:
theta: 4.837274744792583
p:
- 3.9956858257428896
- 1.8605544242256338
- ~SE2Transform:
theta: 4.837274744792583
p:
- 3.9956858257428896
- 1.8605544242256338
- ~SE2Transform:
theta: 4.841703899791668
p:
- 3.9963125144361893
- 1.855650342690689
- ~SE2Transform:
theta: 4.841703899791668
p:
- 3.9963125144361893
- 1.855650342690689
- ~SE2Transform:
theta: 4.845715937980687
p:
- 3.996888664256449
- 1.8512882502827823
- ~SE2Transform:
theta: 4.845715937980687
p:
- 3.996888664256449
- 1.8512882502827823
- ~SE2Transform:
theta: 4.848967223650884
p:
- 3.997575566578182
- 1.8462292351475535
- ~SE2Transform:
theta: 4.848967223650884
p:
- 3.997575566578182
- 1.8462292351475535
- ~SE2Transform:
theta: 4.852353567099119
p:
- 3.9982839462398045
- 1.841138816443558
- ~SE2Transform:
theta: 4.852353567099119
p:
- 3.9982839462398045
- 1.841138816443558
- ~SE2Transform:
theta: 4.84835635419755
p:
- 3.998870267551884
- 1.836916062045682
- ~SE2Transform:
theta: 4.84835635419755
p:
- 3.998870267551884
- 1.836916062045682
- ~SE2Transform:
theta: 4.8500144439684
p:
- 3.9994753701088674
- 1.832520308378181
- ~SE2Transform:
theta: 4.8500144439684
p:
- 3.9994753701088674
- 1.832520308378181
- ~SE2Transform:
theta: 4.843518558973629
p:
- 4.00008744143963
- 1.8279928936668206
- ~SE2Transform:
theta: 4.843518558973629
p:
- 4.00008744143963
- 1.8279928936668206
- ~SE2Transform:
theta: 4.84537727929389
p:
- 4.000731960250004
- 1.8231407591254842
- ~SE2Transform:
theta: 4.84537727929389
p:
- 4.000731960250004
- 1.8231407591254842
- ~SE2Transform:
theta: 4.8516109839294455
p:
- 4.001334873348303
- 1.818738386572873
- ~SE2Transform:
theta: 4.8516109839294455
p:
- 4.001334873348303
- 1.818738386572873
- ~SE2Transform:
theta: 4.8463374786200335
p:
- 4.001984941070886
- 1.8140085915985353
- ~SE2Transform:
theta: 4.8463374786200335
p:
- 4.001984941070886
- 1.8140085915985353
- ~SE2Transform:
theta: 4.834890404515328
p:
- 4.0025897313753545
- 1.8093178349903498
- ~SE2Transform:
theta: 4.834890404515328
p:
- 4.0025897313753545
- 1.8093178349903498
- ~SE2Transform:
theta: 4.832766176824216
p:
- 4.003101417999236
- 1.8051250511299837
- ~SE2Transform:
theta: 4.832766176824216
p:
- 4.003101417999236
- 1.8051250511299837
- ~SE2Transform:
theta: 4.834214275123955
p:
- 4.003618091599413
- 1.8008794683213565
- ~SE2Transform:
theta: 4.834214275123955
p:
- 4.003618091599413
- 1.8008794683213565
- ~SE2Transform:
theta: 4.8217336689936285
p:
- 4.004156864584049
- 1.7962389737278874
- ~SE2Transform:
theta: 4.8217336689936285
p:
- 4.004156864584049
- 1.7962389737278874
- ~SE2Transform:
theta: 4.822469027878073
p:
- 4.004605970898358
- 1.7921619226189147
- ~SE2Transform:
theta: 4.822469027878073
p:
- 4.004605970898358
- 1.7921619226189147
- ~SE2Transform:
theta: 4.82855893353376
p:
- 4.005106932240173
- 1.7877524416328967
- ~SE2Transform:
theta: 4.82855893353376
p:
- 4.005106932240173
- 1.7877524416328967
- ~SE2Transform:
theta: 4.831933876702518
p:
- 4.005632243780483
- 1.783315919890554
- ~SE2Transform:
theta: 4.831933876702518
p:
- 4.005632243780483
- 1.783315919890554
- ~SE2Transform:
theta: 4.830780698722518
p:
- 4.006177749107248
- 1.7787522733890087
- ~SE2Transform:
theta: 4.830780698722518
p:
- 4.006177749107248
- 1.7787522733890087
- ~SE2Transform:
theta: 4.8420657162699685
p:
- 4.006747100782951
- 1.774185558526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.8420657162699685
p:
- 4.006747100782951
- 1.774185558526193
- ~SE2Transform:
theta: 4.8403362689031715
p:
- 4.007304595438476
- 1.7698815513653945
- ~SE2Transform:
theta: 4.8403362689031715
p:
- 4.007304595438476
- 1.7698815513653945
- ~SE2Transform:
theta: 4.833130463986701
p:
- 4.007900193905581
- 1.7651163528978078
- ~SE2Transform:
theta: 4.833130463986701
p:
- 4.007900193905581
- 1.7651163528978078
- ~SE2Transform:
theta: 4.824698811569577
p:
- 4.0084626307354325
- 1.76031149787228
- ~SE2Transform:
theta: 4.824698811569577
p:
- 4.0084626307354325
- 1.76031149787228
- ~SE2Transform:
theta: 4.83014019834108
p:
- 4.008964338217461
- 1.755969236013485
- ~SE2Transform:
theta: 4.83014019834108
p:
- 4.008964338217461
- 1.755969236013485
- ~SE2Transform:
theta: 4.826033810241995
p:
- 4.009493213252165
- 1.7514184834411468
- ~SE2Transform:
theta: 4.826033810241995
p:
- 4.009493213252165
- 1.7514184834411468
- ~SE2Transform:
theta: 4.821122611577943
p:
- 4.009967157653104
- 1.7471735610232892
- ~SE2Transform:
theta: 4.821122611577943
p:
- 4.009967157653104
- 1.7471735610232892
- ~SE2Transform:
theta: 4.825030921885394
p:
- 4.010517110723837
- 1.7422253613793077
- ~SE2Transform:
theta: 4.825030921885394
p:
- 4.010517110723837
- 1.7422253613793077
- ~SE2Transform:
theta: 4.824206872085132
p:
- 4.010985547561795
- 1.738068996854595
- ~SE2Transform:
theta: 4.824206872085132
p:
- 4.010985547561795
- 1.738068996854595
- ~SE2Transform:
theta: 4.824093310383041
p:
- 4.011574118589223
- 1.7328246103636191
- ~SE2Transform:
theta: 4.824093310383041
p:
- 4.011574118589223
- 1.7328246103636191
- ~SE2Transform:
theta: 4.82910041819925
p:
- 4.012134295715968
- 1.7279410643118651
- ~SE2Transform:
theta: 4.82910041819925
p:
- 4.012134295715968
- 1.7279410643118651
- ~SE2Transform:
theta: 4.825335673390883
p:
- 4.012722495745667
- 1.7228412015463643
- ~SE2Transform:
theta: 4.825335673390883
p:
- 4.012722495745667
- 1.7228412015463643
- ~SE2Transform:
theta: 4.820597725576112
p:
- 4.01327532445578
- 1.7178621365903481
- ~SE2Transform:
theta: 4.820597725576112
p:
- 4.01327532445578
- 1.7178621365903481
- ~SE2Transform:
theta: 4.817126561795981
p:
- 4.013759021576873
- 1.7133364147381505
- ~SE2Transform:
theta: 4.817126561795981
p:
- 4.013759021576873
- 1.7133364147381505
- ~SE2Transform:
theta: 4.828872679903955
p:
- 4.0142787129969655
- 1.7086572061020378
- ~SE2Transform:
theta: 4.828872679903955
p:
- 4.0142787129969655
- 1.7086572061020378
- ~SE2Transform:
theta: 4.835163591182909
p:
- 4.014806043172951
- 1.7042702135869607
- ~SE2Transform:
theta: 4.835163591182909
p:
- 4.014806043172951
- 1.7042702135869607
- ~SE2Transform:
theta: 4.826647419518595
p:
- 4.01536838018394
- 1.6995476514864833
- ~SE2Transform:
theta: 4.826647419518595
p:
- 4.01536838018394
- 1.6995476514864833
- ~SE2Transform:
theta: 4.82404192038487
p:
- 4.015907420948917
- 1.6947958211320513
- ~SE2Transform:
theta: 4.82404192038487
p:
- 4.015907420948917
- 1.6947958211320513
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287084448067
p:
- 4.016467583123003
- 1.6899028251019548
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287084448067
p:
- 4.016467583123003
- 1.6899028251019548
- ~SE2Transform:
theta: 4.825874882045785
p:
- 4.016972572894534
- 1.6855272491577233
- ~SE2Transform:
theta: 4.825874882045785
p:
- 4.016972572894534
- 1.6855272491577233
- ~SE2Transform:
theta: 4.822409381446438
p:
- 4.0175375961986255
- 1.6804923200443858
- ~SE2Transform:
theta: 4.822409381446438
p:
- 4.0175375961986255
- 1.6804923200443858
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271431293588565
p:
- 4.018077610357533
- 1.6757076269334306
- ~SE2Transform:
theta: 4.8271431293588565
p:
- 4.018077610357533
- 1.6757076269334306
- ~SE2Transform:
theta: 4.822281024423693
p:
- 4.018578559708808
- 1.6712665025889466
- ~SE2Transform:
theta: 4.822281024423693
p:
- 4.018578559708808
- 1.6712665025889466
- ~SE2Transform:
theta: 4.824084182877549
p:
- 4.019148270123724
- 1.6661454732364835
- ~SE2Transform:
theta: 4.824084182877549
p:
- 4.019148270123724
- 1.6661454732364835
- ~SE2Transform:
theta: 4.818540610712451
p:
- 4.019680275489235
- 1.6612805896514469
- ~SE2Transform:
theta: 4.818540610712451
p:
- 4.019680275489235
- 1.6612805896514469
- ~SE2Transform:
theta: 4.815054607891928
p:
- 4.020162546005657
- 1.656678318649536
- ~SE2Transform:
theta: 4.815054607891928
p:
- 4.020162546005657
- 1.656678318649536
- ~SE2Transform:
theta: 4.815999597034673
p:
- 4.020633668708057
- 1.652126645719644
- ~SE2Transform:
theta: 4.815999597034673
p:
- 4.020633668708057
- 1.652126645719644
- ~SE2Transform:
theta: 4.81576332375598
p:
- 4.021058591184229
- 1.6480354854701096
- ~SE2Transform:
theta: 4.81576332375598
p:
- 4.021058591184229
- 1.6480354854701096
- ~SE2Transform:
theta: 4.816533306129052
p:
- 4.021478026948971
- 1.6440076120263032
- ~SE2Transform:
theta: 4.816533306129052
p:
- 4.021478026948971
- 1.6440076120263032
- ~SE2Transform:
theta: 4.81894722769964
p:
- 4.022010029682436
- 1.6389765100896838
- ~SE2Transform:
theta: 4.81894722769964
p:
- 4.022010029682436
- 1.6389765100896838
- ~SE2Transform:
theta: 4.809927870677418
p:
- 4.022506198827376
- 1.634131311375838
- ~SE2Transform:
theta: 4.809927870677418
p:
- 4.022506198827376
- 1.634131311375838
- ~SE2Transform:
theta: 4.813750217704738
p:
- 4.02292467066539
- 1.6299373339622742
- ~SE2Transform:
theta: 4.813750217704738
p:
- 4.02292467066539
- 1.6299373339622742
- ~SE2Transform:
theta: 4.805830818631274
p:
- 4.023365059920873
- 1.6254302623339307
- ~SE2Transform:
theta: 4.805830818631274
p:
- 4.023365059920873
- 1.6254302623339307
- ~SE2Transform:
theta: 4.803523394261339
p:
- 4.023749302051058
- 1.6212785837741812
- ~SE2Transform:
theta: 4.803523394261339
p:
- 4.023749302051058
- 1.6212785837741812
- ~SE2Transform:
theta: 4.795073489913365
p:
- 4.02416513318743
- 1.6165059889243523
- ~SE2Transform:
theta: 4.795073489913365
p:
- 4.02416513318743
- 1.6165059889243523
- ~SE2Transform:
theta: 4.796666538969836
p:
- 4.024601405144676
- 1.611292133835574
- ~SE2Transform:
theta: 4.796666538969836
p:
- 4.024601405144676
- 1.611292133835574
- ~SE2Transform:
theta: 4.797852085895457
p:
- 4.025022413230788
- 1.6063434461896096
- ~SE2Transform:
theta: 4.797852085895457
p:
- 4.025022413230788
- 1.6063434461896096
- ~SE2Transform:
theta: 4.796131258722254
p:
- 4.025423239523292
- 1.6016170065621238
- ~SE2Transform:
theta: 4.796131258722254
p:
- 4.025423239523292
- 1.6016170065621238
- ~SE2Transform:
theta: 4.792094324488529
p:
- 4.025766631208045
- 1.5974245091772201
- ~SE2Transform:
theta: 4.792094324488529
p:
- 4.025766631208045
- 1.5974245091772201
- ~SE2Transform:
theta: 4.791455555578202
p:
- 4.026155888863929
- 1.5925314576059733
- ~SE2Transform:
theta: 4.791455555578202
p:
- 4.026155888863929
- 1.5925314576059733
- ~SE2Transform:
theta: 4.796488630378986
p:
- 4.026568078976318
- 1.5874902768062888
- ~SE2Transform:
theta: 4.796488630378986
p:
- 4.026568078976318
- 1.5874902768062888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7868495737260455
p:
- 4.026933070352741
- 1.5828961067908427
- ~SE2Transform:
theta: 4.7868495737260455
p:
- 4.026933070352741
- 1.5828961067908427
- ~SE2Transform:
theta: 4.794766620664477
p:
- 4.02728443009406
- 1.5784247581651196
- ~SE2Transform:
theta: 4.794766620664477
p:
- 4.02728443009406
- 1.5784247581651196
- ~SE2Transform:
theta: 4.791539142876504
p:
- 4.027694808815279
- 1.5733545962226412
- ~SE2Transform:
theta: 4.791539142876504
p:
- 4.027694808815279
- 1.5733545962226412
- ~SE2Transform:
theta: 4.782464739243432
p:
- 4.028057217270301
- 1.5685064347050814
- ~SE2Transform:
theta: 4.782464739243432
p:
- 4.028057217270301
- 1.5685064347050814
- ~SE2Transform:
theta: 4.773976942328268
p:
- 4.02837676355214
- 1.5636594726671924
- ~SE2Transform:
theta: 4.773976942328268
p:
- 4.02837676355214
- 1.5636594726671924
- ~SE2Transform:
theta: 4.77595298671232
p:
- 4.028691931577847
- 1.5586294831406775
- ~SE2Transform:
theta: 4.77595298671232
p:
- 4.028691931577847
- 1.5586294831406775
- ~SE2Transform:
theta: 4.767522176099771
p:
- 4.028975140148181
- 1.5538631369035385
- ~SE2Transform:
theta: 4.767522176099771
p:
- 4.028975140148181
- 1.5538631369035385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7673627310417315
p:
- 4.0292407381293565
- 1.54904364815415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7673627310417315
p:
- 4.0292407381293565
- 1.54904364815415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7601174233903585
p:
- 4.029480230801795
- 1.5443839204889902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7601174233903585
p:
- 4.029480230801795
- 1.5443839204889902
- ~SE2Transform:
theta: 4.7555816809546725
p:
- 4.029705291552487
- 1.5394366512650812
- ~SE2Transform:
theta: 4.7555816809546725
p:
- 4.029705291552487
- 1.5394366512650812
- ~SE2Transform:
theta: 4.752663829173627
p:
- 4.029914542873403
- 1.5344256062897057
- ~SE2Transform:
theta: 4.752663829173627
p:
- 4.029914542873403
- 1.5344256062897057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492102701112735
p:
- 4.030090027927286
- 1.529875491906215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7492102701112735
p:
- 4.030090027927286
- 1.529875491906215
- ~SE2Transform:
theta: 4.750864585937156
p:
- 4.030248484671212
- 1.5256686286500836
- ~SE2Transform:
theta: 4.750864585937156
p:
- 4.030248484671212
- 1.5256686286500836
- ~SE2Transform:
theta: 4.751748969324084
p:
- 4.03044325781916
- 1.5206664235497915
- ~SE2Transform:
theta: 4.751748969324084
p:
- 4.03044325781916
- 1.5206664235497915
- ~SE2Transform:
theta: 4.744903677686568
p:
- 4.030620505600964
- 1.5157364132843156
- ~SE2Transform:
theta: 4.744903677686568
p:
- 4.030620505600964
- 1.5157364132843156
- ~SE2Transform:
theta: 4.755986230802516
p:
- 4.030797906369839
- 1.5110770890842518
- ~SE2Transform:
theta: 4.755986230802516
p:
- 4.030797906369839
- 1.5110770890842518
- ~SE2Transform:
theta: 4.75956704944134
p:
- 4.031004345537376
- 1.5065318582520297
- ~SE2Transform:
theta: 4.75956704944134
p:
- 4.031004345537376
- 1.5065318582520297
- ~SE2Transform:
theta: 4.759016491912973
p:
- 4.031232765764315
- 1.5016653523886085
- ~SE2Transform:
theta: 4.759016491912973
p:
- 4.031232765764315
- 1.5016653523886085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7598942373610775
p:
- 4.0314787380962205
- 1.4964431395638913
- ~SE2Transform:
theta: 4.7598942373610775
p:
- 4.0314787380962205
- 1.4964431395638913
- ~SE2Transform:
theta: 4.761983186348398
p:
- 4.031684614600496
- 1.4922059436604114
- ~SE2Transform:
theta: 4.761983186348398
p:
- 4.031684614600496
- 1.4922059436604114
- ~SE2Transform:
theta: 4.769208525370359
p:
- 4.0319377199947155
- 1.4874534280851948
- ~SE2Transform:
theta: 4.769208525370359
p:
- 4.0319377199947155
- 1.4874534280851948
- ~SE2Transform:
theta: 4.778699266563954
p:
- 4.032220976424126
- 1.482858303306175
- ~SE2Transform:
theta: 4.778699266563954
p:
- 4.032220976424126
- 1.482858303306175
- ~SE2Transform:
theta: 4.77717125653794
p:
- 4.032530979653762
- 1.4781355465037294
- ~SE2Transform:
theta: 4.77717125653794
p:
- 4.032530979653762
- 1.4781355465037294
- ~SE2Transform:
theta: 4.779531359292058
p:
- 4.032804918158209
- 1.4739886175727177
- ~SE2Transform:
theta: 4.779531359292058
p:
- 4.032804918158209
- 1.4739886175727177
- ~SE2Transform:
theta: 4.776054836785653
p:
- 4.0331167102003445
- 1.4692282547341526
- ~SE2Transform:
theta: 4.776054836785653
p:
- 4.0331167102003445
- 1.4692282547341526
- ~SE2Transform:
theta: 4.780504753778594
p:
- 4.033401520408702
- 1.4649120550913657
- ~SE2Transform:
theta: 4.780504753778594
p:
- 4.033401520408702
- 1.4649120550913657
- ~SE2Transform:
theta: 4.775935900578332
p:
- 4.033721417801676
- 1.4600597293409505
- ~SE2Transform:
theta: 4.775935900578332
p:
- 4.033721417801676
- 1.4600597293409505
- ~SE2Transform:
theta: 4.785963112490751
p:
- 4.0340415979110835
- 1.455397013105678
- ~SE2Transform:
theta: 4.785963112490751
p:
- 4.0340415979110835
- 1.455397013105678
- ~SE2Transform:
theta: 4.788809302107875
p:
- 4.034423497506948
- 1.4503143809320878
- ~SE2Transform:
theta: 4.788809302107875
p:
- 4.034423497506948
- 1.4503143809320878
- ~SE2Transform:
theta: 4.781798674874411
p:
- 4.034777740267696
- 1.4454646969167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.781798674874411
p:
- 4.034777740267696
- 1.4454646969167864
- ~SE2Transform:
theta: 4.776795222993365
p:
- 4.03508584567821
- 1.4408666569943835
- ~SE2Transform:
theta: 4.776795222993365
p:
- 4.03508584567821
- 1.4408666569943835
- ~SE2Transform:
theta: 4.775821018212058
p:
- 4.035345304002801
- 1.4368130218094164
- ~SE2Transform:
theta: 4.775821018212058
p:
- 4.035345304002801
- 1.4368130218094164
- ~SE2Transform:
theta: 4.769125662395719
p:
- 4.035642309410785
- 1.4318758316167357
- ~SE2Transform:
theta: 4.769125662395719
p:
- 4.035642309410785
- 1.4318758316167357
- ~SE2Transform:
theta: 4.771546663487745
p:
- 4.035931460591077
- 1.4268915088166763
- ~SE2Transform:
theta: 4.771546663487745
p:
- 4.035931460591077
- 1.4268915088166763
- ~SE2Transform:
theta: 4.77401208685428
p:
- 4.03622263937881
- 1.4220757640886639
- ~SE2Transform:
theta: 4.77401208685428
p:
- 4.03622263937881
- 1.4220757640886639
- ~SE2Transform:
theta: 4.76760290763245
p:
- 4.0365080895436884
- 1.417195027885207
- ~SE2Transform:
theta: 4.76760290763245
p:
- 4.0365080895436884
- 1.417195027885207
- ~SE2Transform:
theta: 4.765501981889182
p:
- 4.0367693272881215
- 1.4123766095152468
- ~SE2Transform:
theta: 4.765501981889182
p:
- 4.0367693272881215
- 1.4123766095152468
- ~SE2Transform:
theta: 4.762361311836633
p:
- 4.03700891567417
- 1.407732375958747
- ~SE2Transform:
theta: 4.762361311836633
p:
- 4.03700891567417
- 1.407732375958747
- ~SE2Transform:
theta: 4.758541383387222
p:
- 4.037237213308213
- 1.4029860051155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.758541383387222
p:
- 4.037237213308213
- 1.4029860051155834
- ~SE2Transform:
theta: 4.770613731819771
p:
- 4.037480001462496
- 1.3983380973922532
- ~SE2Transform:
theta: 4.770613731819771
p:
- 4.037480001462496
- 1.3983380973922532
- ~SE2Transform:
theta: 4.769717313856111
p:
- 4.037728245915457
- 1.3940462488850547
- ~SE2Transform:
theta: 4.769717313856111
p:
- 4.037728245915457
- 1.3940462488850547
- ~SE2Transform:
theta: 4.77127108840134
p:
- 4.038008311757679
- 1.3892316972833423
- ~SE2Transform:
theta: 4.77127108840134
p:
- 4.038008311757679
- 1.3892316972833423
- ~SE2Transform:
theta: 4.770850022216504
p:
- 4.038273685033651
- 1.3847138587300538
- ~SE2Transform:
theta: 4.770850022216504
p:
- 4.038273685033651
- 1.3847138587300538
- ~SE2Transform:
theta: 4.779862015830229
p:
- 4.0385723619133245
- 1.3799767447477809
- ~SE2Transform:
theta: 4.779862015830229
p:
- 4.0385723619133245
- 1.3799767447477809
- ~SE2Transform:
theta: 4.769618380306569
p:
- 4.038864015418809
- 1.3753052167964812
- ~SE2Transform:
theta: 4.769618380306569
p:
- 4.038864015418809
- 1.3753052167964812
- ~SE2Transform:
theta: 4.778814618514151
p:
- 4.039158324965694
- 1.3705511130809018
- ~SE2Transform:
theta: 4.778814618514151
p:
- 4.039158324965694
- 1.3705511130809018
- ~SE2Transform:
theta: 4.776645729944869
p:
- 4.039495602043317
- 1.3653966779868352
- ~SE2Transform:
theta: 4.776645729944869
p:
- 4.039495602043317
- 1.3653966779868352
- ~SE2Transform:
theta: 4.770630721963693
p:
- 4.039799397834693
- 1.3604428895784793
- ~SE2Transform:
theta: 4.770630721963693
p:
- 4.039799397834693
- 1.3604428895784793
- ~SE2Transform:
theta: 4.768895104144085
p:
- 4.040081646811512
- 1.3555288250143178
- ~SE2Transform:
theta: 4.768895104144085
p:
- 4.040081646811512
- 1.3555288250143178
- ~SE2Transform:
theta: 4.776106041574542
p:
- 4.0403649153742425
- 1.3508221240105867
- ~SE2Transform:
theta: 4.776106041574542
p:
- 4.0403649153742425
- 1.3508221240105867
- ~SE2Transform:
theta: 4.782693155322124
p:
- 4.040690199291147
- 1.345975177466618
- ~SE2Transform:
theta: 4.782693155322124
p:
- 4.040690199291147
- 1.345975177466618
- ~SE2Transform:
theta: 4.787037222885392
p:
- 4.040996004016248
- 1.341763187089008
- ~SE2Transform:
theta: 4.787037222885392
p:
- 4.040996004016248
- 1.341763187089008
- ~SE2Transform:
theta: 4.784900070763823
p:
- 4.041308392612802
- 1.337525268460443
- ~SE2Transform:
theta: 4.784900070763823
p:
- 4.041308392612802
- 1.337525268460443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7860055301433
p:
- 4.0416524883575375
- 1.3328241287109313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7860055301433
p:
- 4.0416524883575375
- 1.3328241287109313
- ~SE2Transform:
theta: 4.78449105891964
p:
- 4.042001729269977
- 1.3280392536639605
- ~SE2Transform:
theta: 4.78449105891964
p:
- 4.042001729269977
- 1.3280392536639605
- ~SE2Transform:
theta: 4.793422151802777
p:
- 4.042352008892632
- 1.323473422628997
- ~SE2Transform:
theta: 4.793422151802777
p:
- 4.042352008892632
- 1.323473422628997
- ~SE2Transform:
theta: 4.787693451999771
p:
- 4.04270098181285
- 1.31901817001271
- ~SE2Transform:
theta: 4.787693451999771
p:
- 4.04270098181285
- 1.31901817001271
- ~SE2Transform:
theta: 4.787975420013757
p:
- 4.04303988267249
- 1.3145346977753958
- ~SE2Transform:
theta: 4.787975420013757
p:
- 4.04303988267249
- 1.3145346977753958
- ~SE2Transform:
theta: 4.777521095994803
p:
- 4.043373569918759
- 1.3097999073657527
- ~SE2Transform:
theta: 4.777521095994803
p:
- 4.043373569918759
- 1.3097999073657527
- ~SE2Transform:
theta: 4.778075239224738
p:
- 4.04365849119582
- 1.3054501387615511
- ~SE2Transform:
theta: 4.778075239224738
p:
- 4.04365849119582
- 1.3054501387615511
- ~SE2Transform:
theta: 4.779461333680947
p:
- 4.04398489335459
- 1.3005401353564543
- ~SE2Transform:
theta: 4.779461333680947
p:
- 4.04398489335459
- 1.3005401353564543
- ~SE2Transform:
theta: 4.782213875994412
p:
- 4.044300333489646
- 1.2959389129248127
- ~SE2Transform:
theta: 4.782213875994412
p:
- 4.044300333489646
- 1.2959389129248127
- ~SE2Transform:
theta: 4.787627928163431
p:
- 4.044630295655327
- 1.2913976940445102
- ~SE2Transform:
theta: 4.787627928163431
p:
- 4.044630295655327
- 1.2913976940445102
- ~SE2Transform:
theta: 4.781771461601078
p:
- 4.044983523798561
- 1.2865213451767374
- ~SE2Transform:
theta: 4.781771461601078
p:
- 4.044983523798561
- 1.2865213451767374
- ~SE2Transform:
theta: 4.786555016231797
p:
- 4.045302042382298
- 1.2820911852821024
- ~SE2Transform:
theta: 4.786555016231797
p:
- 4.045302042382298
- 1.2820911852821024
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}