Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137955619117
p:
- 3.942109894082348
- 3.0352800544272664
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137955619117
p:
- 3.942109894082348
- 3.0352800544272664
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318856
p:
- 3.9420088689455053
- 3.0317097780773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318856
p:
- 3.9420088689455053
- 3.0317097780773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468786074673
p:
- 3.941858465839339
- 3.0281413377440805
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468786074673
p:
- 3.941858465839339
- 3.0281413377440805
- ~SE2Transform:
theta: 4.64570939155049
p:
- 3.941641441525392
- 3.0245762519665167
- ~SE2Transform:
theta: 4.64570939155049
p:
- 3.941641441525392
- 3.0245762519665167
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949997026307
p:
- 3.9413825099327346
- 3.0210139646978433
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949997026307
p:
- 3.9413825099327346
- 3.0210139646978433
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602502124
p:
- 3.941081706866885
- 3.017454968537434
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602502124
p:
- 3.941081706866885
- 3.017454968537434
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431207977942
p:
- 3.9407390739234223
- 3.0138997556295637
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431207977942
p:
- 3.9407390739234223
- 3.0138997556295637
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506396278203
p:
- 3.9403792283376182
- 3.0103462235209215
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506396278203
p:
- 3.9403792283376182
- 3.0103462235209215
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581584578464
p:
- 3.940026757769598
- 3.0067919523169397
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581584578464
p:
- 3.940026757769598
- 3.0067919523169397
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656772878725
p:
- 3.939681663737243
- 3.0032369573237494
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656772878725
p:
- 3.939681663737243
- 3.0032369573237494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6187319611789865
p:
- 3.939343947726668
- 2.999681253850598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6187319611789865
p:
- 3.939343947726668
- 2.999681253850598
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807149479248
p:
- 3.9390136111922143
- 2.996124857209786
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807149479248
p:
- 3.9390136111922143
- 2.996124857209786
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965043445391
p:
- 3.93867835511435
- 2.99256892381503
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965043445391
p:
- 3.93867835511435
- 2.99256892381503
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122937411535
p:
- 3.938325884827419
- 2.9890146554455175
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122937411535
p:
- 3.938325884827419
- 2.9890146554455175
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280831377679
p:
- 3.9379562085954216
- 2.985462135434429
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280831377679
p:
- 3.9379562085954216
- 2.985462135434429
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438725343822
p:
- 3.9375693350857652
- 2.9819114470739536
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438725343822
p:
- 3.9375693350857652
- 2.9819114470739536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139136440835
p:
- 3.9371775494041685
- 2.9783612945036446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139136440835
p:
- 3.9371775494041685
- 2.9783612945036446
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589101944345
p:
- 3.9367931317959557
- 2.974810336549054
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589101944345
p:
- 3.9367931317959557
- 2.974810336549054
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664290244606
p:
- 3.936416083916585
- 2.971258588502044
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664290244606
p:
- 3.936416083916585
- 2.971258588502044
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739478544867
p:
- 3.936046407389777
- 2.9677060656578806
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739478544867
p:
- 3.936046407389777
- 2.9677060656578806
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814666845128
p:
- 3.9356841038075094
- 2.9641527833151655
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814666845128
p:
- 3.9356841038075094
- 2.9641527833151655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898551453895
p:
- 3.935329174730007
- 2.960598756775771
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898551453895
p:
- 3.935329174730007
- 2.960598756775771
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965043445651
p:
- 3.934981621685739
- 2.957044001344775
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965043445651
p:
- 3.934981621685739
- 2.957044001344775
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040231745912
p:
- 3.934641446171409
- 2.953488532330394
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040231745912
p:
- 3.934641446171409
- 2.953488532330394
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115420046173
p:
- 3.934308649651951
- 2.9499323650439164
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115420046173
p:
- 3.934308649651951
- 2.9499323650439164
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190608346434
p:
- 3.9339832335605207
- 2.946375514799639
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190608346434
p:
- 3.9339832335605207
- 2.946375514799639
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265796646696
p:
- 3.933665199298493
- 2.9428179969148003
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265796646696
p:
- 3.933665199298493
- 2.9428179969148003
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340984946957
p:
- 3.9333545482354504
- 2.9392598267095114
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340984946957
p:
- 3.9333545482354504
- 2.9392598267095114
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416173247218
p:
- 3.9330512817091834
- 2.935701019506694
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416173247218
p:
- 3.9330512817091834
- 2.935701019506694
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491361547479
p:
- 3.9327554010256804
- 2.932141590632014
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491361547479
p:
- 3.9327554010256804
- 2.932141590632014
- ~SE2Transform:
theta: 4.63256654984774
p:
- 3.932466907459123
- 2.9285815554138135
- ~SE2Transform:
theta: 4.63256654984774
p:
- 3.932466907459123
- 2.9285815554138135
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641738148002
p:
- 3.932185802251882
- 2.925020929183045
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641738148002
p:
- 3.932185802251882
- 2.925020929183045
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716926448263
p:
- 3.9319120866145094
- 2.921459727273207
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716926448263
p:
- 3.9319120866145094
- 2.921459727273207
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792114748524
p:
- 3.9316457617257363
- 2.917897965020277
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792114748524
p:
- 3.9316457617257363
- 2.917897965020277
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867303048785
p:
- 3.931386828732465
- 2.914335657762646
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867303048785
p:
- 3.931386828732465
- 2.914335657762646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6429424913490465
p:
- 3.931135288749766
- 2.9107728208410513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6429424913490465
p:
- 3.931135288749766
- 2.9107728208410513
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017679649308
p:
- 3.9308911428608724
- 2.907209469598511
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017679649308
p:
- 3.9308911428608724
- 2.907209469598511
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092867949569
p:
- 3.9306543921171753
- 2.903645619380259
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092867949569
p:
- 3.9306543921171753
- 2.903645619380259
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805624983
p:
- 3.9304250375382193
- 2.9000812855336777
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805624983
p:
- 3.9304250375382193
- 2.9000812855336777
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243244550091
p:
- 3.930203080111698
- 2.896516483408231
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243244550091
p:
- 3.930203080111698
- 2.896516483408231
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184328503525
p:
- 3.9299885207934495
- 2.8929512283554013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184328503525
p:
- 3.9299885207934495
- 2.8929512283554013
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393621150614
p:
- 3.9297813605074534
- 2.8893855357286204
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393621150614
p:
- 3.9297813605074534
- 2.8893855357286204
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468809450875
p:
- 3.929581600145826
- 2.885819420883204
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468809450875
p:
- 3.929581600145826
- 2.885819420883204
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626703417019
p:
- 3.9293769065669757
- 2.882253588654332
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626703417019
p:
- 3.9293769065669757
- 2.882253588654332
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784597383162
p:
- 3.9291549493174616
- 2.8786887893717528
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784597383162
p:
- 3.9291549493174616
- 2.8786887893717528
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942491349306
p:
- 3.928915733601281
- 2.875125106615555
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942491349306
p:
- 3.928915733601281
- 2.875125106615555
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100385315449
p:
- 3.928659265027073
- 2.8715626239396492
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100385315449
p:
- 3.928659265027073
- 2.8715626239396492
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258279281593
p:
- 3.9283855496079854
- 2.8680014248698074
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258279281593
p:
- 3.9283855496079854
- 2.8680014248698074
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100385315449
p:
- 3.928111834188898
- 2.8644402257999655
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100385315449
p:
- 3.928111834188898
- 2.8644402257999655
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175573615711
p:
- 3.9278504371049916
- 2.8608780985061566
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175573615711
p:
- 3.9278504371049916
- 2.8608780985061566
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250761915972
p:
- 3.927596432663505
- 2.8573154364345474
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250761915972
p:
- 3.927596432663505
- 2.8573154364345474
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325950216233
p:
- 3.927349821958283
- 2.8537522549274046
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325950216233
p:
- 3.927349821958283
- 2.8537522549274046
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401138516494
p:
- 3.9271106060513326
- 2.8501885693292297
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401138516494
p:
- 3.9271106060513326
- 2.8501885693292297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763268167555
p:
- 3.926878785972814
- 2.846624394986697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763268167555
p:
- 3.926878785972814
- 2.846624394986697
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551515117017
p:
- 3.9266543627210377
- 2.8430597472485832
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551515117017
p:
- 3.9266543627210377
- 2.8430597472485832
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626703417278
p:
- 3.9264373372624615
- 2.8394946414657056
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626703417278
p:
- 3.9264373372624615
- 2.8394946414657056
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701891717539
p:
- 3.926227710531685
- 2.835929092990854
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701891717539
p:
- 3.926227710531685
- 2.835929092990854
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770800178
p:
- 3.9260254834314456
- 2.8323631171787227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770800178
p:
- 3.9260254834314456
- 2.8323631171787227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588522683180615
p:
- 3.9258306568326153
- 2.8287967293858483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588522683180615
p:
- 3.9258306568326153
- 2.8287967293858483
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927456618323
p:
- 3.9256432315741963
- 2.8252299449705403
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927456618323
p:
- 3.9256432315741963
- 2.8252299449705403
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002644918584
p:
- 3.9254632084633174
- 2.8216627792928177
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002644918584
p:
- 3.9254632084633174
- 2.8216627792928177
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077833218845
p:
- 3.9252905882752316
- 2.8180952477143393
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077833218845
p:
- 3.9252905882752316
- 2.8180952477143393
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153021519106
p:
- 3.9251253717533103
- 2.814527365598341
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153021519106
p:
- 3.9251253717533103
- 2.814527365598341
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228209819368
p:
- 3.9249675596090436
- 2.810959148309568
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228209819368
p:
- 3.9249675596090436
- 2.810959148309568
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303398119629
p:
- 3.924817152522034
- 2.8073906112142093
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303398119629
p:
- 3.924817152522034
- 2.8073906112142093
- ~SE2Transform:
theta: 4.67337858641989
p:
- 3.924674151139996
- 2.80382176967983
- ~SE2Transform:
theta: 4.67337858641989
p:
- 3.924674151139996
- 2.80382176967983
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453774720151
p:
- 3.9245385560787507
- 2.800252639075307
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453774720151
p:
- 3.9245385560787507
- 2.800252639075307
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528963020412
p:
- 3.9244103679222255
- 2.7966832347707626
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528963020412
p:
- 3.9244103679222255
- 2.7966832347707626
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536486229824
p:
- 3.9242698357095604
- 2.7931143066554496
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536486229824
p:
- 3.9242698357095604
- 2.7931143066554496
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694380195968
p:
- 3.924104619340247
- 2.7895464273838093
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694380195968
p:
- 3.924104619340247
- 2.7895464273838093
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852274162111
p:
- 3.92392212892552
- 2.7859793899303726
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852274162111
p:
- 3.92392212892552
- 2.7859793899303726
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010168128255
p:
- 3.92372236874404
- 2.782413277927703
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010168128255
p:
- 3.92372236874404
- 2.782413277927703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6491680620943985
p:
- 3.923505343479373
- 2.7788481749866674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6491680620943985
p:
- 3.923505343479373
- 2.7788481749866674
- ~SE2Transform:
theta: 4.65124325039466
p:
- 3.9232833860736864
- 2.7752833728599238
- ~SE2Transform:
theta: 4.65124325039466
p:
- 3.9232833860736864
- 2.7752833728599238
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318438694921
p:
- 3.9230688267762757
- 2.77171811780584
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318438694921
p:
- 3.9230688267762757
- 2.77171811780584
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393626995182
p:
- 3.92286166651112
- 2.768152425177848
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393626995182
p:
- 3.92286166651112
- 2.768152425177848
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468815295443
p:
- 3.922661906170335
- 2.7645863103312642
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468815295443
p:
- 3.922661906170335
- 2.7645863103312642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595440035957045
p:
- 3.9224695466141704
- 2.7610197886232237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595440035957045
p:
- 3.9224695466141704
- 2.7610197886232237
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619191895966
p:
- 3.922284588671004
- 2.757452875412612
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619191895966
p:
- 3.922284588671004
- 2.757452875412612
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694380196227
p:
- 3.922107033137339
- 2.7538855860600027
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694380196227
p:
- 3.922107033137339
- 2.7538855860600027
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769568496488
p:
- 3.9219368807778023
- 2.7503179359275878
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769568496488
p:
- 3.9219368807778023
- 2.7503179359275878
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844756796749
p:
- 3.9217741323251385
- 2.7467499403791136
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844756796749
p:
- 3.9217741323251385
- 2.7467499403791136
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919945097011
p:
- 3.921618788480208
- 2.7431816147798136
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919945097011
p:
- 3.921618788480208
- 2.7431816147798136
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995133397272
p:
- 3.9214708499119846
- 2.7396129744963433
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995133397272
p:
- 3.9214708499119846
- 2.7396129744963433
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070321697533
p:
- 3.921330317257552
- 2.736044034896712
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070321697533
p:
- 3.921330317257552
- 2.736044034896712
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145509997794
p:
- 3.9211971911221006
- 2.7324748113502197
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145509997794
p:
- 3.9211971911221006
- 2.7324748113502197
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698298055
p:
- 3.9210714720789253
- 2.7289053192273878
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698298055
p:
- 3.9210714720789253
- 2.7289053192273878
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295886598317
p:
- 3.920953160669423
- 2.725335573899895
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295886598317
p:
- 3.920953160669423
- 2.725335573899895
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898578
p:
- 3.920842257403091
- 2.7217655907405103
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898578
p:
- 3.920842257403091
- 2.7217655907405103
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446263198839
p:
- 3.920738762757523
- 2.7181953851230265
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446263198839
p:
- 3.920738762757523
- 2.7181953851230265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214514991
p:
- 3.9206426771784093
- 2.714624972422194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214514991
p:
- 3.9206426771784093
- 2.714624972422194
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679345465244
p:
- 3.92054165225428
- 2.7110546989158095
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679345465244
p:
- 3.92054165225428
- 2.7110546989158095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768372394313875
p:
- 3.9204233409391294
- 2.707484956435126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768372394313875
p:
- 3.9204233409391294
- 2.707484956435126
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995133397531
p:
- 3.920287746006878
- 2.7039158286761302
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995133397531
p:
- 3.920287746006878
- 2.7039158286761302
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220694402368
p:
- 3.920154620062978
- 2.700346610451939
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220694402368
p:
- 3.920154620062978
- 2.700346610451939
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557407990995
p:
- 3.9200992940759547
- 2.69677554063027
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557407990995
p:
- 3.9200992940759547
- 2.69677554063027
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210211
p:
- 3.9201143762488337
- 2.693203867098039
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210211
p:
- 3.9201143762488337
- 2.693203867098039
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724456510472
p:
- 3.9201368702790447
- 2.689632232554671
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724456510472
p:
- 3.9201368702790447
- 2.689632232554671
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731979719884
p:
- 3.9201470111534547
- 2.6860605530676884
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731979719884
p:
- 3.9201470111534547
- 2.6860605530676884
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739502929295
p:
- 3.9201250338058284
- 2.6824889268006693
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739502929295
p:
- 3.9201250338058284
- 2.6824889268006693
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747026138707
p:
- 3.920070940013344
- 2.678917642569936
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747026138707
p:
- 3.920070940013344
- 2.678917642569936
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545493481185
p:
- 3.9199847341502467
- 2.675346989164152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545493481185
p:
- 3.9199847341502467
- 2.675346989164152
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604176643412
p:
- 3.9198750657433563
- 2.671776969780584
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604176643412
p:
- 3.9198750657433563
- 2.671776969780584
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521469029556
p:
- 3.919770336554833
- 2.6682068067463987
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521469029556
p:
- 3.919770336554833
- 2.6682068067463987
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596657329817
p:
- 3.9196816605185516
- 2.664636202336307
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596657329817
p:
- 3.9196816605185516
- 2.664636202336307
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671845630078
p:
- 3.9196003943443865
- 2.661065421595109
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671845630078
p:
- 3.9196003943443865
- 2.661065421595109
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431240154261
p:
- 3.9195438303657752
- 2.6574941841806323
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431240154261
p:
- 3.9195438303657752
- 2.6574941841806323
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273346188117
p:
- 3.919516911815843
- 2.653922583091855
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273346188117
p:
- 3.919516911815843
- 2.653922583091855
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356053801974
p:
- 3.9194862874441387
- 2.65035101558704
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356053801974
p:
- 3.9194862874441387
- 2.65035101558704
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431242102235
p:
- 3.919447016147489
- 2.64677952611372
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431242102235
p:
- 3.919447016147489
- 2.64677952611372
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506430402496
p:
- 3.9194151564432484
- 2.6432079628352634
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506430402496
p:
- 3.9194151564432484
- 2.6432079628352634
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198159835829
p:
- 3.9193882378745135
- 2.6396363583284828
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198159835829
p:
- 3.9193882378745135
- 2.6396363583284828
- ~SE2Transform:
theta: 4.742188385540535
p:
- 3.919428610321656
- 2.636065084129978
- ~SE2Transform:
theta: 4.742188385540535
p:
- 3.919428610321656
- 2.636065084129978
- ~SE2Transform:
theta: 4.745647032707463
p:
- 3.919541202959519
- 2.632495154991769
- ~SE2Transform:
theta: 4.745647032707463
p:
- 3.919541202959519
- 2.632495154991769
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496660002757
p:
- 3.919652560860675
- 2.6289251879083952
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496660002757
p:
- 3.919652560860675
- 2.6289251879083952
- ~SE2Transform:
theta: 4.737346287298051
p:
- 3.9197491011513272
- 2.6253547893969116
- ~SE2Transform:
theta: 4.737346287298051
p:
- 3.9197491011513272
- 2.6253547893969116
- ~SE2Transform:
theta: 4.733195914593344
p:
- 3.9198308221685148
- 2.621784020959464
- ~SE2Transform:
theta: 4.733195914593344
p:
- 3.9198308221685148
- 2.621784020959464
- ~SE2Transform:
theta: 4.656413963799711
p:
- 3.9197680358044114
- 2.6182137442438718
- ~SE2Transform:
theta: 4.656413963799711
p:
- 3.9197680358044114
- 2.6182137442438718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515718577658545
p:
- 3.9195595809375203
- 2.6146481299189404
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515718577658545
p:
- 3.9195595809375203
- 2.6146481299189404
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925243273436
p:
- 3.9194091210015247
- 2.611079802237276
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925243273436
p:
- 3.9194091210015247
- 2.611079802237276
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917725907554
p:
- 3.919341378972983
- 2.6075087507223644
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917725907554
p:
- 3.919341378972983
- 2.6075087507223644
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910208541672
p:
- 3.919305751869332
- 2.6039372344317586
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910208541672
p:
- 3.919305751869332
- 2.6039372344317586
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902691175789
p:
- 3.9193022425715296
- 2.600365542173262
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902691175789
p:
- 3.9193022425715296
- 2.600365542173262
- ~SE2Transform:
theta: 4.722819983561933
p:
- 3.9193271455288072
- 2.596793930193173
- ~SE2Transform:
theta: 4.722819983561933
p:
- 3.9193271455288072
- 2.596793930193173
- ~SE2Transform:
theta: 4.727662089595789
p:
- 3.9193730479867175
- 2.593222522640114
- ~SE2Transform:
theta: 4.727662089595789
p:
- 3.9193730479867175
- 2.593222522640114
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353819029122
p:
- 3.919428832100585
- 2.5896512523486304
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353819029122
p:
- 3.919428832100585
- 2.5896512523486304
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278630728861
p:
- 3.919482145840024
- 2.586079944893655
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278630728861
p:
- 3.919482145840024
- 2.586079944893655
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242034424286
p:
- 3.91952804833454
- 2.582508534492459
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242034424286
p:
- 3.91952804833454
- 2.582508534492459
- ~SE2Transform:
theta: 4.722819983561802
p:
- 3.9195677746410147
- 2.578937049893936
- ~SE2Transform:
theta: 4.722819983561802
p:
- 3.9195677746410147
- 2.578937049893936
- ~SE2Transform:
theta: 4.725586901295397
p:
- 3.9196099714287103
- 2.575365594484185
- ~SE2Transform:
theta: 4.725586901295397
p:
- 3.9196099714287103
- 2.575365594484185
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353819028992
p:
- 3.919662049965579
- 2.5717942695005505
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353819028992
p:
- 3.919662049965579
- 2.5717942695005505
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278630728731
p:
- 3.9197153637050177
- 2.568222962045575
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278630728731
p:
- 3.9197153637050177
- 2.568222962045575
- ~SE2Transform:
theta: 4.72420344242847
p:
- 3.9197612661995334
- 2.5646515516443786
- ~SE2Transform:
theta: 4.72420344242847
p:
- 3.9197612661995334
- 2.5646515516443786
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128254128209
p:
- 3.919799757251451
- 2.561080053676901
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128254128209
p:
- 3.919799757251451
- 2.561080053676901
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902689227686
p:
- 3.9198234249188424
- 2.5575084318450783
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902689227686
p:
- 3.9198234249188424
- 2.5575084318450783
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902689227686
p:
- 3.9198359748273366
- 2.55393674807529
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902689227686
p:
- 3.9198359748273366
- 2.55393674807529
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143294703504
p:
- 3.919827524269074
- 2.550365072734179
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143294703504
p:
- 3.919827524269074
- 2.550365072734179
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383900179321
p:
- 3.9197770745236364
- 2.546793743713014
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383900179321
p:
- 3.9197770745236364
- 2.546793743713014
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624505655138
p:
- 3.919684632567303
- 2.543223254861478
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624505655138
p:
- 3.919684632567303
- 2.543223254861478
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699693955399
p:
- 3.919574902471437
- 2.5396532354499293
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699693955399
p:
- 3.919574902471437
- 2.5396532354499293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847748822556605
p:
- 3.919472581069039
- 2.536082996014907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847748822556605
p:
- 3.919472581069039
- 2.536082996014907
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850070555922
p:
- 3.9193776688007467
- 2.5325125519313083
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850070555922
p:
- 3.9193776688007467
- 2.5325125519313083
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692176589778
p:
- 3.919295106047673
- 2.528941803783162
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692176589778
p:
- 3.919295106047673
- 2.528941803783162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965342826236345
p:
- 3.91922983413607
- 2.5253706977187553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965342826236345
p:
- 3.91922983413607
- 2.5253706977187553
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376388657491
p:
- 3.9191818545963
- 2.5217993174660442
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376388657491
p:
- 3.9191818545963
- 2.5217993174660442
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218494691347
p:
- 3.9191511685532885
- 2.518227746759415
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218494691347
p:
- 3.9191511685532885
- 2.518227746759415
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376388657491
p:
- 3.919120482510277
- 2.514656176052786
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376388657491
p:
- 3.919120482510277
- 2.514656176052786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965342826236345
p:
- 3.919072502970507
- 2.511084795800075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965342826236345
p:
- 3.919072502970507
- 2.511084795800075
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692176589778
p:
- 3.919007231058904
- 2.5075136897356685
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692176589778
p:
- 3.919007231058904
- 2.5075136897356685
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774884203635
p:
- 3.9189209634571416
- 2.5039430329061094
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774884203635
p:
- 3.9189209634571416
- 2.5039430329061094
- ~SE2Transform:
theta: 4.689616990237491
p:
- 3.9188309909193353
- 2.5003724637794673
- ~SE2Transform:
theta: 4.689616990237491
p:
- 3.9188309909193353
- 2.5003724637794673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6944590962713475
p:
- 3.918758308443027
- 2.4968015008556437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6944590962713475
p:
- 3.918758308443027
- 2.4968015008556437
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534284571609
p:
- 3.9186979770295043
- 2.4932303050596505
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534284571609
p:
- 3.9186979770295043
- 2.4932303050596505
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376390605465
p:
- 3.9186499974966913
- 2.4896589248068466
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376390605465
p:
- 3.9186499974966913
- 2.4896589248068466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062184966393215
p:
- 3.918619311460637
- 2.4860873541001576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062184966393215
p:
- 3.918619311460637
- 2.4860873541001576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069102260726545
p:
- 3.9185985077518533
- 2.4825157087415173
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069102260726545
p:
- 3.9185985077518533
- 2.4825157087415173
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917749282066
p:
- 3.9185628807222406
- 2.478944192549502
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917749282066
p:
- 3.9185628807222406
- 2.478944192549502
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925272491478
p:
- 3.918495138789488
- 2.4753731411321156
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925272491478
p:
- 3.918495138789488
- 2.4753731411321156
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000460791739
p:
- 3.9184150460323797
- 2.471802333878421
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000460791739
p:
- 3.9184150460323797
- 2.471802333878421
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075649092
p:
- 3.9183423635398444
- 2.468231368105965
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075649092
p:
- 3.9183423635398444
- 2.468231368105965
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917755125856
p:
- 3.9182820322161733
- 2.464660175157233
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917755125856
p:
- 3.9182820322161733
- 2.464660175157233
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992943426118
p:
- 3.918234052686838
- 2.4610887920557527
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992943426118
p:
- 3.918234052686838
- 2.4610887920557527
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049459974
p:
- 3.9181984256023052
- 2.457517267219421
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049459974
p:
- 3.9181984256023052
- 2.457517267219421
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237760235
p:
- 3.918175151331931
- 2.453945637675205
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237760235
p:
- 3.918175151331931
- 2.453945637675205
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049459974
p:
- 3.918151877061557
- 2.4503740081309893
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049459974
p:
- 3.918151877061557
- 2.4503740081309893
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237760235
p:
- 3.918128602791183
- 2.446802378586774
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237760235
p:
- 3.918128602791183
- 2.446802378586774
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985426060496
p:
- 3.9181127403694465
- 2.443230708434541
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985426060496
p:
- 3.9181127403694465
- 2.443230708434541
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060614360758
p:
- 3.918104289864657
- 2.4396590130553486
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060614360758
p:
- 3.918104289864657
- 2.4396590130553486
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135802661019
p:
- 3.918103251313207
- 2.436087307830363
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135802661019
p:
- 3.918103251313207
- 2.436087307830363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854299563125
p:
- 3.918098506792045
- 2.43251560752826
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854299563125
p:
- 3.918098506792045
- 2.43251560752826
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143323922456
p:
- 3.9180777031588283
- 2.428943965587285
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143323922456
p:
- 3.9180777031588283
- 2.428943965587285
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496709430038
p:
- 3.9181149569123996
- 2.425372661512592
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496709430038
p:
- 3.9181149569123996
- 2.425372661512592
- ~SE2Transform:
theta: 4.77885009493762
p:
- 3.918285553957708
- 2.421805239854839
- ~SE2Transform:
theta: 4.77885009493762
p:
- 3.918285553957708
- 2.421805239854839
- ~SE2Transform:
theta: 4.816203480445202
p:
- 3.9185892562925666
- 2.4182466775710116
- ~SE2Transform:
theta: 4.816203480445202
p:
- 3.9185892562925666
- 2.4182466775710116
- ~SE2Transform:
theta: 4.794068142472261
p:
- 3.918920039236817
- 2.414690395012297
- ~SE2Transform:
theta: 4.794068142472261
p:
- 3.918920039236817
- 2.414690395012297
- ~SE2Transform:
theta: 4.753947851892
p:
- 3.9191399702424667
- 2.4111257067986043
- ~SE2Transform:
theta: 4.753947851892
p:
- 3.9191399702424667
- 2.4111257067986043
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286205557098
p:
- 3.919222921894229
- 2.407555164350419
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286205557098
p:
- 3.919222921894229
- 2.407555164350419
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692224312915
p:
- 3.9191947073180105
- 2.4039836672631445
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692224312915
p:
- 3.9191947073180105
- 2.4039836672631445
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.9190960913756765
- 2.4004133514091714
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.9190960913756765
- 2.4004133514091714
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.918972780094424
- 2.3968437748545237
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.918972780094424
- 2.3968437748545237
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.918849468813171
- 2.393274198299876
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.918849468813171
- 2.393274198299876
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.9187261575319186
- 2.3897046217452287
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.9187261575319186
- 2.3897046217452287
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932827841019
p:
- 3.9186065501029397
- 2.386134919606995
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932827841019
p:
- 3.9186065501029397
- 2.386134919606995
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200801614128
p:
- 3.9184943507302954
- 2.382564976947294
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200801614128
p:
- 3.9184943507302954
- 2.382564976947294
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083204441541
p:
- 3.918389559897162
- 2.378994809139744
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083204441541
p:
- 3.918389559897162
- 2.378994809139744
- ~SE2Transform:
theta: 4.6861583927418025
p:
- 3.918292178054811
- 2.3754244315589332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6861583927418025
p:
- 3.918292178054811
- 2.3754244315589332
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233581042064
p:
- 3.9182022056226087
- 2.3718538595803533
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233581042064
p:
- 3.9182022056226087
- 2.3718538595803533
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308769342325
p:
- 3.918119642988012
- 2.3682831085803335
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308769342325
p:
- 3.918119642988012
- 2.3682831085803335
- ~SE2Transform:
theta: 4.629436597708128
p:
- 3.917932185370189
- 2.3647168774539624
- ~SE2Transform:
theta: 4.629436597708128
p:
- 3.917932185370189
- 2.3647168774539624
- ~SE2Transform:
theta: 4.622519305321985
p:
- 3.917623935147316
- 2.3611585050600596
- ~SE2Transform:
theta: 4.622519305321985
p:
- 3.917623935147316
- 2.3611585050600596
- ~SE2Transform:
theta: 4.631511787956103
p:
- 3.9173193776500543
- 2.3575998195393315
- ~SE2Transform:
theta: 4.631511787956103
p:
- 3.9173193776500543
- 2.3575998195393315
- ~SE2Transform:
theta: 4.642579454994665
p:
- 3.9170505292222098
- 2.3540382645175946
- ~SE2Transform:
theta: 4.642579454994665
p:
- 3.9170505292222098
- 2.3540382645175946
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536471220332265
p:
- 3.9168211145606397
- 2.350473952162726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536471220332265
p:
- 3.9168211145606397
- 2.350473952162726
- ~SE2Transform:
theta: 4.662639604667344
p:
- 3.9166274608231433
- 2.346907511901831
- ~SE2Transform:
theta: 4.662639604667344
p:
- 3.9166274608231433
- 2.346907511901831
- ~SE2Transform:
theta: 4.671632087301462
p:
- 3.91646588563535
- 2.343339474435202
- ~SE2Transform:
theta: 4.671632087301462
p:
- 3.91646588563535
- 2.343339474435202
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245699355795
p:
- 3.916336402062908
- 2.339770128289331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245699355795
p:
- 3.916336402062908
- 2.339770128289331
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617052569697
p:
- 3.916239020576403
- 2.336199762096534
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617052569697
p:
- 3.916239020576403
- 2.336199762096534
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609535203815
p:
- 3.9161737490505097
- 2.3326286645716148
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609535203815
p:
- 3.9161737490505097
- 2.3326286645716148
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684723504076
p:
- 3.916128240144138
- 2.329057249133414
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684723504076
p:
- 3.916128240144138
- 2.329057249133414
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759911804337
p:
- 3.9160901426899697
- 2.325485746945712
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759911804337
p:
- 3.9160901426899697
- 2.325485746945712
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048351001045985
p:
- 3.9160594568520675
- 2.321914173388843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048351001045985
p:
- 3.9160594568520675
- 2.321914173388843
- ~SE2Transform:
theta: 4.741825325809304
p:
- 3.9160985327107265
- 2.318342884768098
- ~SE2Transform:
theta: 4.741825325809304
p:
- 3.9160985327107265
- 2.318342884768098
- ~SE2Transform:
theta: 4.77881555151401
p:
- 3.916269654487811
- 2.314775484219687
- ~SE2Transform:
theta: 4.77881555151401
p:
- 3.916269654487811
- 2.314775484219687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7670561569898275
p:
- 3.9164857767649996
- 2.3112103436452447
- ~SE2Transform:
theta: 4.7670561569898275
p:
- 3.9164857767649996
- 2.3112103436452447
- ~SE2Transform:
theta: 4.755296762465645
p:
- 3.916659961170977
- 2.3076429081592202
- ~SE2Transform:
theta: 4.755296762465645
p:
- 3.916659961170977
- 2.3076429081592202
- ~SE2Transform:
theta: 4.736620073607606
p:
- 3.9167798370696567
- 2.3040732664252777
- ~SE2Transform:
theta: 4.736620073607606
p:
- 3.9167798370696567
- 2.3040732664252777
- ~SE2Transform:
theta: 4.718635112235057
p:
- 3.916834262073753
- 2.300502023234524
- ~SE2Transform:
theta: 4.718635112235057
p:
- 3.916834262073753
- 2.300502023234524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999584233770175
p:
- 3.916823217777909
- 2.296930386304023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999584233770175
p:
- 3.916823217777909
- 2.296930386304023
- ~SE2Transform:
theta: 4.697883235076756
p:
- 3.916775114964282
- 2.2933590048609265
- ~SE2Transform:
theta: 4.697883235076756
p:
- 3.916775114964282
- 2.2933590048609265
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808046776495
p:
- 3.9167196009705627
- 2.289787730930061
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808046776495
p:
- 3.9167196009705627
- 2.289787730930061
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732858476234
p:
- 3.9166566760358172
- 2.2862165798907794
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732858476234
p:
- 3.9166566760358172
- 2.2862165798907794
- ~SE2Transform:
theta: 4.731086243983816
p:
- 3.916656749504558
- 2.2826450815174524
- ~SE2Transform:
theta: 4.731086243983816
p:
- 3.916656749504558
- 2.2826450815174524
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684396294913975
p:
- 3.9167901994564125
- 2.2790760772100267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684396294913975
p:
- 3.9167901994564125
- 2.2790760772100267
- ~SE2Transform:
theta: 4.759447152700809
p:
- 3.9169742544725183
- 2.275509128801917
- ~SE2Transform:
theta: 4.759447152700809
p:
- 3.9169742544725183
- 2.275509128801917
- ~SE2Transform:
theta: 4.747687758176626
p:
- 3.9171212894661647
- 2.2719404712301015
- ~SE2Transform:
theta: 4.747687758176626
p:
- 3.9171212894661647
- 2.2719404712301015
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928363652444
p:
- 3.917226350008549
- 2.268370331395772
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928363652444
p:
- 3.917226350008549
- 2.268370331395772
- ~SE2Transform:
theta: 4.724168969128261
p:
- 3.9172894215717142
- 2.26479920298417
- ~SE2Transform:
theta: 4.724168969128261
p:
- 3.9172894215717142
- 2.26479920298417
- ~SE2Transform:
theta: 4.712409574604078
p:
- 3.917310495434013
- 2.2612275798172385
- ~SE2Transform:
theta: 4.712409574604078
p:
- 3.917310495434013
- 2.2612275798172385
- ~SE2Transform:
theta: 4.700650180079895
p:
- 3.9172895686813143
- 2.2576559557853373
- ~SE2Transform:
theta: 4.700650180079895
p:
- 3.9172895686813143
- 2.2576559557853373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895825130413336
p:
- 3.917227879293579
- 2.254084800780377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895825130413336
p:
- 3.917227879293579
- 2.254084800780377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895825130413336
p:
- 3.917146428362818
- 2.2505140238064607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895825130413336
p:
- 3.917146428362818
- 2.2505140238064607
- ~SE2Transform:
theta: 4.622484776750118
p:
- 3.9169452879489177
- 2.246948657164354
- ~SE2Transform:
theta: 4.622484776750118
p:
- 3.9169452879489177
- 2.246948657164354
- ~SE2Transform:
theta: 4.629402069136261
p:
- 3.9166369148607116
- 2.2433902954160123
- ~SE2Transform:
theta: 4.629402069136261
p:
- 3.9166369148607116
- 2.2433902954160123
- ~SE2Transform:
theta: 4.636319361522404
p:
- 3.9163531631824733
- 2.239829885709435
- ~SE2Transform:
theta: 4.636319361522404
p:
- 3.9163531631824733
- 2.239829885709435
- ~SE2Transform:
theta: 4.643236653908548
p:
- 3.916094046491364
- 2.236267598405752
- ~SE2Transform:
theta: 4.643236653908548
p:
- 3.916094046491364
- 2.236267598405752
- ~SE2Transform:
theta: 4.650153946294691
p:
- 3.915859577185791
- 2.232703603955933
- ~SE2Transform:
theta: 4.650153946294691
p:
- 3.915859577185791
- 2.232703603955933
- ~SE2Transform:
theta: 4.657071238680834
p:
- 3.9156497664848167
- 2.2291380728926344
- ~SE2Transform:
theta: 4.657071238680834
p:
- 3.9156497664848167
- 2.2291380728926344
- ~SE2Transform:
theta: 4.663988531066978
p:
- 3.915464624427619
- 2.225571175822035
- ~SE2Transform:
theta: 4.663988531066978
p:
- 3.915464624427619
- 2.225571175822035
- ~SE2Transform:
theta: 4.670905823453121
p:
- 3.915304159873013
- 2.2220030834156774
- ~SE2Transform:
theta: 4.670905823453121
p:
- 3.915304159873013
- 2.2220030834156774
- ~SE2Transform:
theta: 4.679898306087239
p:
- 3.9151720840478794
- 2.2184338322503776
- ~SE2Transform:
theta: 4.679898306087239
p:
- 3.9151720840478794
- 2.2184338322503776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6888907887213565
p:
- 3.915072109559393
- 2.214863537723839
- ~SE2Transform:
theta: 4.6888907887213565
p:
- 3.915072109559393
- 2.214863537723839
- ~SE2Transform:
theta: 4.697883271355474
p:
- 3.915004244491911
- 2.211292488545069
- ~SE2Transform:
theta: 4.697883271355474
p:
- 3.915004244491911
- 2.211292488545069
- ~SE2Transform:
theta: 4.699958459655735
p:
- 3.914956141807849
- 2.207721107100227
- ~SE2Transform:
theta: 4.699958459655735
p:
- 3.914956141807849
- 2.207721107100227
- ~SE2Transform:
theta: 4.695116353621879
p:
- 3.914903098354371
- 2.2041497984692446
- ~SE2Transform:
theta: 4.695116353621879
p:
- 3.914903098354371
- 2.2041497984692446
- ~SE2Transform:
theta: 4.690274247588023
p:
- 3.914832762935223
- 2.2005787885456374
- ~SE2Transform:
theta: 4.690274247588023
p:
- 3.914832762935223
- 2.2005787885456374
- ~SE2Transform:
theta: 4.685432141554166
p:
- 3.9147451371994855
- 2.197008161055108
- ~SE2Transform:
theta: 4.685432141554166
p:
- 3.9147451371994855
- 2.197008161055108
- ~SE2Transform:
theta: 4.68059003552031
p:
- 3.9146402232016264
- 2.1934379997143925
- ~SE2Transform:
theta: 4.68059003552031
p:
- 3.9146402232016264
- 2.1934379997143925
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597558729721
p:
- 3.9145106163780126
- 2.189868658141169
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597558729721
p:
- 3.9145106163780126
- 2.189868658141169
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.9143686648147495
- 2.186299774695823
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.9143686648147495
- 2.186299774695823
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.9142304163627037
- 2.182730745441659
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.9142304163627037
- 2.182730745441659
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.914092167910658
- 2.1791617161874948
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.914092167910658
- 2.1791617161874948
- ~SE2Transform:
theta: 4.675747935330244
p:
- 3.9139576227529003
- 2.175592545850666
- ~SE2Transform:
theta: 4.675747935330244
p:
- 3.9139576227529003
- 2.175592545850666
- ~SE2Transform:
theta: 4.677823123630505
p:
- 3.9138304845800542
- 2.1720231039926468
- ~SE2Transform:
theta: 4.677823123630505
p:
- 3.9138304845800542
- 2.1720231039926468
- ~SE2Transform:
theta: 4.679898311930766
p:
- 3.913710753939628
- 2.168453405984899
- ~SE2Transform:
theta: 4.679898311930766
p:
- 3.913710753939628
- 2.168453405984899
- ~SE2Transform:
theta: 4.681973500231027
p:
- 3.9135984313472303
- 2.1648834671999877
- ~SE2Transform:
theta: 4.681973500231027
p:
- 3.9135984313472303
- 2.1648834671999877
- ~SE2Transform:
theta: 4.684048688531289
p:
- 3.9134935172865677
- 2.1613133030115153
- ~SE2Transform:
theta: 4.684048688531289
p:
- 3.9134935172865677
- 2.1613133030115153
- ~SE2Transform:
theta: 4.68612387683155
p:
- 3.913396012209443
- 2.1577429287940544
- ~SE2Transform:
theta: 4.68612387683155
p:
- 3.913396012209443
- 2.1577429287940544
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199065131811
p:
- 3.913305916535752
- 2.154172359923082
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199065131811
p:
- 3.913305916535752
- 2.154172359923082
- ~SE2Transform:
theta: 4.690274253432072
p:
- 3.9132232306534833
- 2.1506016117749134
- ~SE2Transform:
theta: 4.690274253432072
p:
- 3.9132232306534833
- 2.1506016117749134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923494417323335
p:
- 3.913147954918716
- 2.147030699726636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923494417323335
p:
- 3.913147954918716
- 2.147030699726636
- ~SE2Transform:
theta: 4.688890794565405
p:
- 3.913070209121988
- 2.1434598417421977
- ~SE2Transform:
theta: 4.688890794565405
p:
- 3.913070209121988
- 2.1434598417421977
- ~SE2Transform:
theta: 4.686815606265144
p:
- 3.9129825833372376
- 2.139889211403641
- ~SE2Transform:
theta: 4.686815606265144
p:
- 3.9129825833372376
- 2.139889211403641
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740417964883
p:
- 3.9128875480161787
- 2.136318770593247
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740417964883
p:
- 3.9128875480161787
- 2.136318770593247
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657710351026
p:
- 3.9128011573473565
- 2.1327481167391285
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657710351026
p:
- 3.9128011573473565
- 2.1327481167391285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985750027371695
p:
- 3.9127394678051237
- 2.1291769507259093
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985750027371695
p:
- 3.9127394678051237
- 2.1291769507259093
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657710351026
p:
- 3.912677778262891
- 2.12560578471269
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657710351026
p:
- 3.912677778262891
- 2.12560578471269
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732898651287
p:
- 3.9126074428015656
- 2.1220347719409887
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732898651287
p:
- 3.9126074428015656
- 2.1220347719409887
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808086951549
p:
- 3.9125445180102916
- 2.118463620899179
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808086951549
p:
- 3.9125445180102916
- 2.118463620899179
- ~SE2Transform:
theta: 4.69788327525181
p:
- 3.912489004160049
- 2.1148923469660836
- ~SE2Transform:
theta: 4.69788327525181
p:
- 3.912489004160049
- 2.1148923469660836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937329025471035
p:
- 3.912429784846247
- 2.1113211344785108
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937329025471035
p:
- 3.912429784846247
- 2.1113211344785108
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740425756515
p:
- 3.912347099247429
- 2.1077503978196663
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740425756515
p:
- 3.912347099247429
- 2.1077503978196663
- ~SE2Transform:
theta: 4.675747948965927
p:
- 3.912232307657985
- 2.1041805490713212
- ~SE2Transform:
theta: 4.675747948965927
p:
- 3.912232307657985
- 2.1041805490713212
- ~SE2Transform:
theta: 4.680590054999783
p:
- 3.9121101079273464
- 2.1006109375838453
- ~SE2Transform:
theta: 4.680590054999783
p:
- 3.9121101079273464
- 2.1006109375838453
- ~SE2Transform:
theta: 4.685432161033639
p:
- 3.912005193999032
- 2.097040776241086
- ~SE2Transform:
theta: 4.685432161033639
p:
- 3.912005193999032
- 2.097040776241086
- ~SE2Transform:
theta: 4.694424643667757
p:
- 3.911924978432514
- 2.0934699831404613
- ~SE2Transform:
theta: 4.694424643667757
p:
- 3.911924978432514
- 2.0934699831404613
- ~SE2Transform:
theta: 4.731778029175339
p:
- 3.911927522610726
- 2.089898485672559
- ~SE2Transform:
theta: 4.731778029175339
p:
- 3.911927522610726
- 2.089898485672559
- ~SE2Transform:
theta: 4.769131414682921
p:
- 3.9120634415147797
- 2.0863295745378294
- ~SE2Transform:
theta: 4.769131414682921
p:
- 3.9120634415147797
- 2.0863295745378294
- ~SE2Transform:
theta: 4.8064848001905025
p:
- 3.91233254552242
- 2.082768228771248
- ~SE2Transform:
theta: 4.8064848001905025
p:
- 3.91233254552242
- 2.082768228771248
- ~SE2Transform:
theta: 4.79472540566632
p:
- 3.9126472172493885
- 2.079210432000987
- ~SE2Transform:
theta: 4.79472540566632
p:
- 3.9126472172493885
- 2.079210432000987
- ~SE2Transform:
theta: 4.776740444293771
p:
- 3.9129089419289187
- 2.0756483763865
- ~SE2Transform:
theta: 4.776740444293771
p:
- 3.9129089419289187
- 2.0756483763865
- ~SE2Transform:
theta: 4.758755482921222
p:
- 3.913106564301968
- 2.0720821899911686
- ~SE2Transform:
theta: 4.758755482921222
p:
- 3.913106564301968
- 2.0720821899911686
- ~SE2Transform:
theta: 4.726935938724359
p:
- 3.913215325380666
- 2.0685122911320835
- ~SE2Transform:
theta: 4.726935938724359
p:
- 3.913215325380666
- 2.0685122911320835
- ~SE2Transform:
theta: 4.693041208175078
p:
- 3.9132067522518836
- 2.064940766574462
- ~SE2Transform:
theta: 4.693041208175078
p:
- 3.9132067522518836
- 2.064940766574462
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199102141222
p:
- 3.913129006624511
- 2.061369910295765
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199102141222
p:
- 3.913129006624511
- 2.061369910295765
- ~SE2Transform:
theta: 4.683356996107365
p:
- 3.91303397151138
- 2.057799472329218
- ~SE2Transform:
theta: 4.683356996107365
p:
- 3.91303397151138
- 2.057799472329218
- ~SE2Transform:
theta: 4.678514890073509
p:
- 3.9129216491406793
- 2.0542295363871137
- ~SE2Transform:
theta: 4.678514890073509
p:
- 3.9129216491406793
- 2.0542295363871137
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597597687366
p:
- 3.9127883388221725
- 2.050660326299073
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597597687366
p:
- 3.9127883388221725
- 2.050660326299073
- ~SE2Transform:
theta: 4.713793086306973
p:
- 3.9127180087008706
- 2.047089577846234
- ~SE2Transform:
theta: 4.713793086306973
p:
- 3.9127180087008706
- 2.047089577846234
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868274607234
p:
- 3.91272672972548
- 2.043517883117327
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868274607234
p:
- 3.91272672972548
- 2.043517883117327
- ~SE2Transform:
theta: 4.7559885710310255
p:
- 3.9128107922900175
- 2.0399474061320544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7559885710310255
p:
- 3.9128107922900175
- 2.0399474061320544
- ~SE2Transform:
theta: 4.758063759331287
p:
- 3.9129701702244395
- 2.0363792584379707
- ~SE2Transform:
theta: 4.758063759331287
p:
- 3.9129701702244395
- 2.0363792584379707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393870704732475
p:
- 3.9130999228391037
- 2.0328099620649054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393870704732475
p:
- 3.9130999228391037
- 2.0328099620649054
- ~SE2Transform:
theta: 4.720710381615208
p:
- 3.9131629940620156
- 2.0292388649840873
- ~SE2Transform:
theta: 4.720710381615208
p:
- 3.9131629940620156
- 2.0292388649840873
- ~SE2Transform:
theta: 4.702033692757169
p:
- 3.913159361893393
- 2.0256672128247724
- ~SE2Transform:
theta: 4.702033692757169
p:
- 3.913159361893393
- 2.0256672128247724
- ~SE2Transform:
theta: 4.695116400371026
p:
- 3.913110024251765
- 2.0220958548070556
- ~SE2Transform:
theta: 4.695116400371026
p:
- 3.913110024251765
- 2.0220958548070556
- ~SE2Transform:
theta: 4.697191588671287
p:
- 3.913052040212744
- 2.018524620126445
- ~SE2Transform:
theta: 4.697191588671287
p:
- 3.913052040212744
- 2.018524620126445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6881991118806985
p:
- 3.9129817051412012
- 2.014953618842102
- ~SE2Transform:
theta: 4.6881991118806985
p:
- 3.9129817051412012
- 2.014953618842102
- ~SE2Transform:
theta: 4.67920663509011
p:
- 3.9128792612000685
- 2.0113833944186243
- ~SE2Transform:
theta: 4.67920663509011
p:
- 3.9128792612000685
- 2.0113833944186243
- ~SE2Transform:
theta: 4.670214158299522
p:
- 3.9127447166733824
- 2.0078142355589756
- ~SE2Transform:
theta: 4.670214158299522
p:
- 3.9127447166733824
- 2.0078142355589756
- ~SE2Transform:
theta: 4.707567543807103
p:
- 3.9126608008657002
- 2.0042437231625128
- ~SE2Transform:
theta: 4.707567543807103
p:
- 3.9126608008657002
- 2.0042437231625128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082592732404365
p:
- 3.912644815492441
- 2.000672052988765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082592732404365
p:
- 3.912644815492441
- 2.000672052988765
- ~SE2Transform:
theta: 4.70341716720658
p:
- 3.912621418293155
- 1.9971004270961563
- ~SE2Transform:
theta: 4.70341716720658
p:
- 3.912621418293155
- 1.9971004270961563
- ~SE2Transform:
theta: 4.698575061172724
p:
- 3.912580727244448
- 1.993528956364897
- ~SE2Transform:
theta: 4.698575061172724
p:
- 3.912580727244448
- 1.993528956364897
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732955138867
p:
- 3.9125227433003604
- 1.9899577245314934
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732955138867
p:
- 3.9125227433003604
- 1.9899577245314934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.912430178785826
- 1.9863872496825672
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.912430178785826
- 1.9863872496825672
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.9123116829860103
- 1.9828175100286147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.9123116829860103
- 1.9828175100286147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.9121931871861944
- 1.9792477703746623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.9121931871861944
- 1.9792477703746623
- ~SE2Transform:
theta: 4.681281831181351
p:
- 3.912078395404695
- 1.9756779101337458
- ~SE2Transform:
theta: 4.681281831181351
p:
- 3.912078395404695
- 1.9756779101337458
- ~SE2Transform:
theta: 4.663296869808802
p:
- 3.9119352116256154
- 1.9721091234472117
- ~SE2Transform:
theta: 4.663296869808802
p:
- 3.9119352116256154
- 1.9721091234472117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612216815085405
p:
- 3.9117562380714435
- 1.968541904956611
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612216815085405
p:
- 3.9117562380714435
- 1.968541904956611
- ~SE2Transform:
theta: 4.670214164142658
p:
- 3.911589603844814
- 1.9649741001778858
- ~SE2Transform:
theta: 4.670214164142658
p:
- 3.911589603844814
- 1.9649741001778858
- ~SE2Transform:
theta: 4.679206646776776
p:
- 3.9114550593456694
- 1.9614049412178045
- ~SE2Transform:
theta: 4.679206646776776
p:
- 3.9114550593456694
- 1.9614049412178045
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199129410894
p:
- 3.9113526154538434
- 1.9578347166935473
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199129410894
p:
- 3.9113526154538434
- 1.9578347166935473
- ~SE2Transform:
theta: 4.69373296293024
p:
- 3.911276104983199
- 1.9542638349041614
- ~SE2Transform:
theta: 4.69373296293024
p:
- 3.911276104983199
- 1.9542638349041614
- ~SE2Transform:
theta: 4.689582590225534
p:
- 3.911202064574786
- 1.9506928989517194
- ~SE2Transform:
theta: 4.689582590225534
p:
- 3.911202064574786
- 1.9506928989517194
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657778525795
p:
- 3.911124318989744
- 1.9471220398230527
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657778525795
p:
- 3.911124318989744
- 1.9471220398230527
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732966826056
p:
- 3.911053983771871
- 1.943551027046556
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732966826056
p:
- 3.911053983771871
- 1.943551027046556
- ~SE2Transform:
theta: 4.650154026157168
p:
- 3.9109095752075347
- 1.9399825244873243
- ~SE2Transform:
theta: 4.650154026157168
p:
- 3.9109095752075347
- 1.9399825244873243
- ~SE2Transform:
theta: 4.641161549366579
p:
- 3.9106714086682355
- 1.9364187801229478
- ~SE2Transform:
theta: 4.641161549366579
p:
- 3.9106714086682355
- 1.9364187801229478
- ~SE2Transform:
theta: 4.650154032000697
p:
- 3.9104332421327257
- 1.9328550356587724
- ~SE2Transform:
theta: 4.650154032000697
p:
- 3.9104332421327257
- 1.9328550356587724
- ~SE2Transform:
theta: 4.597582611619403
p:
- 3.910117521488314
- 1.9292977241132894
- ~SE2Transform:
theta: 4.597582611619403
p:
- 3.910117521488314
- 1.9292977241132894
- ~SE2Transform:
theta: 4.5450111912381095
p:
- 3.909615310240935
- 1.9257619174415468
- ~SE2Transform:
theta: 4.5450111912381095
p:
- 3.909615310240935
- 1.9257619174415468
- ~SE2Transform:
theta: 4.554695401357848
p:
- 3.909037335518122
- 1.9222372999189536
- ~SE2Transform:
theta: 4.554695401357848
p:
- 3.909037335518122
- 1.9222372999189536
- ~SE2Transform:
theta: 4.502123980976554
p:
- 3.90838399165913
- 1.9187262763133863
- ~SE2Transform:
theta: 4.502123980976554
p:
- 3.90838399165913
- 1.9187262763133863
- ~SE2Transform:
theta: 4.484139019604005
p:
- 3.907607138427385
- 1.9152401267088939
- ~SE2Transform:
theta: 4.484139019604005
p:
- 3.907607138427385
- 1.9152401267088939
- ~SE2Transform:
theta: 4.445402187890672
p:
- 3.9067317834975026
- 1.9117775783090525
- ~SE2Transform:
theta: 4.445402187890672
p:
- 3.9067317834975026
- 1.9117775783090525
- ~SE2Transform:
theta: 4.4066653561773395
p:
- 3.9057229906259536
- 1.9083515274313179
- ~SE2Transform:
theta: 4.4066653561773395
p:
- 3.9057229906259536
- 1.9083515274313179
- ~SE2Transform:
theta: 4.4204999409494965
p:
- 3.9046715614737098
- 1.9049381160674432
- ~SE2Transform:
theta: 4.4204999409494965
p:
- 3.9046715614737098
- 1.9049381160674432
- ~SE2Transform:
theta: 4.4343345257216535
p:
- 3.9036674545618952
- 1.901510485732815
- ~SE2Transform:
theta: 4.4343345257216535
p:
- 3.9036674545618952
- 1.901510485732815
- ~SE2Transform:
theta: 4.450936028227405
p:
- 3.902715627072413
- 1.8980679844175459
- ~SE2Transform:
theta: 4.450936028227405
p:
- 3.902715627072413
- 1.8980679844175459
- ~SE2Transform:
theta: 4.464770612999562
p:
- 3.901816292754601
- 1.8946113851948958
- ~SE2Transform:
theta: 4.464770612999562
p:
- 3.901816292754601
- 1.8946113851948958
- ~SE2Transform:
theta: 4.453702945961
p:
- 3.900921738790541
- 1.891153535161219
- ~SE2Transform:
theta: 4.453702945961
p:
- 3.900921738790541
- 1.891153535161219
- ~SE2Transform:
theta: 4.442635278922438
p:
- 3.899988970062797
- 1.887705797330328
- ~SE2Transform:
theta: 4.442635278922438
p:
- 3.899988970062797
- 1.887705797330328
- ~SE2Transform:
theta: 4.410815734725575
p:
- 3.8989825268699705
- 1.8842789797197819
- ~SE2Transform:
theta: 4.410815734725575
p:
- 3.8989825268699705
- 1.8842789797197819
- ~SE2Transform:
theta: 4.372078903012242
p:
- 3.89785586598352
- 1.8808898614094458
- ~SE2Transform:
theta: 4.372078903012242
p:
- 3.89785586598352
- 1.8808898614094458
- ~SE2Transform:
theta: 4.333342071298909
p:
- 3.8965987994171187
- 1.877546917897786
- ~SE2Transform:
theta: 4.333342071298909
p:
- 3.8965987994171187
- 1.877546917897786
- ~SE2Transform:
theta: 4.294605239585576
p:
- 3.895213213216253
- 1.87425516478516
- ~SE2Transform:
theta: 4.294605239585576
p:
- 3.895213213216253
- 1.87425516478516
- ~SE2Transform:
theta: 4.255868407872243
p:
- 3.8937011862514215
- 1.8710195408681796
- ~SE2Transform:
theta: 4.255868407872243
p:
- 3.8937011862514215
- 1.8710195408681796
- ~SE2Transform:
theta: 4.233041342413681
p:
- 3.89209022672597
- 1.8678318554024296
- ~SE2Transform:
theta: 4.233041342413681
p:
- 3.89209022672597
- 1.8678318554024296
- ~SE2Transform:
theta: 4.210214276955118
p:
- 3.890406927712022
- 1.8646817706970862
- ~SE2Transform:
theta: 4.210214276955118
p:
- 3.890406927712022
- 1.8646817706970862
- ~SE2Transform:
theta: 4.187387211496556
p:
- 3.888652166296385
- 1.8615709281110027
- ~SE2Transform:
theta: 4.187387211496556
p:
- 3.888652166296385
- 1.8615709281110027
- ~SE2Transform:
theta: 4.164560146037993
p:
- 3.8868268568015156
- 1.8585009485558368
- ~SE2Transform:
theta: 4.164560146037993
p:
- 3.8868268568015156
- 1.8585009485558368
- ~SE2Transform:
theta: 4.141733080579431
p:
- 3.884931950309108
- 1.8554734316514696
- ~SE2Transform:
theta: 4.141733080579431
p:
- 3.884931950309108
- 1.8554734316514696
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694022481760316
p:
- 3.883044398366424
- 1.852441366849717
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694022481760316
p:
- 3.883044398366424
- 1.852441366849717
- ~SE2Transform:
theta: 4.1970714157726325
p:
- 3.8812414529211763
- 1.849358242295013
- ~SE2Transform:
theta: 4.1970714157726325
p:
- 3.8812414529211763
- 1.849358242295013
- ~SE2Transform:
theta: 4.2247405833692335
p:
- 3.8795244941893925
- 1.8462264182240107
- ~SE2Transform:
theta: 4.2247405833692335
p:
- 3.8795244941893925
- 1.8462264182240107
- ~SE2Transform:
theta: 4.1860037516559006
p:
- 3.877790283980202
- 1.8431042390771886
- ~SE2Transform:
theta: 4.1860037516559006
p:
- 3.877790283980202
- 1.8431042390771886
- ~SE2Transform:
theta: 4.147266919942568
p:
- 3.875936461652363
- 1.8400515631279077
- ~SE2Transform:
theta: 4.147266919942568
p:
- 3.875936461652363
- 1.8400515631279077
- ~SE2Transform:
theta: 4.108530088229235
p:
- 3.873965808596556
- 1.8370729704722812
- ~SE2Transform:
theta: 4.108530088229235
p:
- 3.873965808596556
- 1.8370729704722812
- ~SE2Transform:
theta: 4.069793256515902
p:
- 3.8718812814909715
- 1.8341729300552188
- ~SE2Transform:
theta: 4.069793256515902
p:
- 3.8718812814909715
- 1.8341729300552188
- ~SE2Transform:
theta: 4.031056424802569
p:
- 3.8696860078652433
- 1.8313557929654243
- ~SE2Transform:
theta: 4.031056424802569
p:
- 3.8696860078652433
- 1.8313557929654243
- ~SE2Transform:
theta: 4.051808303908713
p:
- 3.8674653912163954
- 1.8285583856360343
- ~SE2Transform:
theta: 4.051808303908713
p:
- 3.8674653912163954
- 1.8285583856360343
- ~SE2Transform:
theta: 4.072560183014857
p:
- 3.8653032999863544
- 1.8257155019626063
- ~SE2Transform:
theta: 4.072560183014857
p:
- 3.8653032999863544
- 1.8257155019626063
- ~SE2Transform:
theta: 4.093312062121001
p:
- 3.863200665225726
- 1.822828366162014
- ~SE2Transform:
theta: 4.093312062121001
p:
- 3.863200665225726
- 1.822828366162014
- ~SE2Transform:
theta: 4.114063941227145
p:
- 3.861158392381672
- 1.8198982215072053
- ~SE2Transform:
theta: 4.114063941227145
p:
- 3.861158392381672
- 1.8198982215072053
- ~SE2Transform:
theta: 4.068409810310151
p:
- 3.8590799384040895
- 1.8169939320434847
- ~SE2Transform:
theta: 4.068409810310151
p:
- 3.8590799384040895
- 1.8169939320434847
- ~SE2Transform:
theta: 4.022755679393158
p:
- 3.856871103355104
- 1.8141875258091025
- ~SE2Transform:
theta: 4.022755679393158
p:
- 3.856871103355104
- 1.8141875258091025
- ~SE2Transform:
theta: 4.049041388122831
p:
- 3.854635064722251
- 1.8114024800499489
- ~SE2Transform:
theta: 4.049041388122831
p:
- 3.854635064722251
- 1.8114024800499489
- ~SE2Transform:
theta: 4.0753270968525035
p:
- 3.852472996999163
- 1.8085596272910163
- ~SE2Transform:
theta: 4.0753270968525035
p:
- 3.852472996999163
- 1.8085596272910163
- ~SE2Transform:
theta: 4.02967296593551
p:
- 3.850283627356344
- 1.8057380091749153
- ~SE2Transform:
theta: 4.02967296593551
p:
- 3.850283627356344
- 1.8057380091749153
- ~SE2Transform:
theta: 3.9840188350185164
p:
- 3.8479677651903277
- 1.8030192501466047
- ~SE2Transform:
theta: 3.9840188350185164
p:
- 3.8479677651903277
- 1.8030192501466047
- ~SE2Transform:
theta: 3.938364704101523
p:
- 3.845530236613519
- 1.8004090159304376
- ~SE2Transform:
theta: 3.938364704101523
p:
- 3.845530236613519
- 1.8004090159304376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8996278723881894
p:
- 3.84298470845512
- 1.797903866420067
- ~SE2Transform:
theta: 3.8996278723881894
p:
- 3.84298470845512
- 1.797903866420067
- ~SE2Transform:
theta: 3.860891040674856
p:
- 3.840344072606377
- 1.7954991772532836
- ~SE2Transform:
theta: 3.860891040674856
p:
- 3.840344072606377
- 1.7954991772532836
- ~SE2Transform:
theta: 3.8221542089615226
p:
- 3.837612290957182
- 1.793198556316311
- ~SE2Transform:
theta: 3.8221542089615226
p:
- 3.837612290957182
- 1.793198556316311
- ~SE2Transform:
theta: 3.783417377248189
p:
- 3.8347934621484394
- 1.7910054553561374
- ~SE2Transform:
theta: 3.783417377248189
p:
- 3.8347934621484394
- 1.7910054553561374
- ~SE2Transform:
theta: 3.7446805455348557
p:
- 3.831891815422651
- 1.788923164801668
- ~SE2Transform:
theta: 3.7446805455348557
p:
- 3.831891815422651
- 1.788923164801668
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059437138215223
p:
- 3.8289117042785534
- 1.7869548088269167
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059437138215223
p:
- 3.8289117042785534
- 1.7869548088269167
- ~SE2Transform:
theta: 3.667206882108189
p:
- 3.8258575999393276
- 1.7851033406636376
- ~SE2Transform:
theta: 3.667206882108189
p:
- 3.8258575999393276
- 1.7851033406636376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6284700503948555
p:
- 3.822734084644178
- 1.7833715381704307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6284700503948555
p:
- 3.822734084644178
- 1.7833715381704307
- ~SE2Transform:
theta: 3.589733218681522
p:
- 3.8195458447733484
- 1.7817619996649685
- ~SE2Transform:
theta: 3.589733218681522
p:
- 3.8195458447733484
- 1.7817619996649685
- ~SE2Transform:
theta: 3.5509963869681886
p:
- 3.8162976638168926
- 1.7802771400255986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5509963869681886
p:
- 3.8162976638168926
- 1.7802771400255986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122595552548552
p:
- 3.8129944151977417
- 1.77891918706817
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122595552548552
p:
- 3.8129944151977417
- 1.77891918706817
- ~SE2Transform:
theta: 3.4804400110579925
p:
- 3.8096452575569506
- 1.7776785622524156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4804400110579925
p:
- 3.8096452575569506
- 1.7776785622524156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555377553514566
p:
- 3.806262210836326
- 1.776533389983927
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555377553514566
p:
- 3.806262210836326
- 1.776533389983927
- ~SE2Transform:
theta: 3.4306354996449206
p:
- 3.8028516985875465
- 1.7754728095582313
- ~SE2Transform:
theta: 3.4306354996449206
p:
- 3.8028516985875465
- 1.7754728095582313
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057332439383847
p:
- 3.799415835636155
- 1.7744974786309564
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057332439383847
p:
- 3.799415835636155
- 1.7744974786309564
- ~SE2Transform:
theta: 3.380830988231849
p:
- 3.7959567525274194
- 1.7736080019953437
- ~SE2Transform:
theta: 3.380830988231849
p:
- 3.7959567525274194
- 1.7736080019953437
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628460268593
p:
- 3.7924793495692217
- 1.7727928893191494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628460268593
p:
- 3.7924793495692217
- 1.7727928893191494
- ~SE2Transform:
theta: 3.344861065486751
p:
- 3.7889878500145175
- 1.7720404460534636
- ~SE2Transform:
theta: 3.344861065486751
p:
- 3.7889878500145175
- 1.7720404460534636
- ~SE2Transform:
theta: 3.326876104114202
p:
- 3.785483383189246
- 1.771350915576149
- ~SE2Transform:
theta: 3.326876104114202
p:
- 3.785483383189246
- 1.771350915576149
- ~SE2Transform:
theta: 3.308891142741653
p:
- 3.781967082613611
- 1.7707245209159188
- ~SE2Transform:
theta: 3.308891142741653
p:
- 3.781967082613611
- 1.7707245209159188
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909061813691043
p:
- 3.7784400856354448
- 1.770161464680199
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909061813691043
p:
- 3.7784400856354448
- 1.770161464680199
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798385143305424
p:
- 3.774905252329961
- 1.769649696028896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798385143305424
p:
- 3.774905252329961
- 1.769649696028896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2687708472919805
p:
- 3.771364971549485
- 1.7691770802807394
- ~SE2Transform:
theta: 3.2687708472919805
p:
- 3.771364971549485
- 1.7691770802807394
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781543207350524
p:
- 3.7678064467628394
- 1.768885091442566
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781543207350524
p:
- 3.7678064467628394
- 1.768885091442566
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691618381009348
p:
- 3.7642365888157783
- 1.7687705831791813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691618381009348
p:
- 3.7642365888157783
- 1.7687705831791813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854625995473923
p:
- 3.760666289385841
- 1.7688215720734002
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854625995473923
p:
- 3.760666289385841
- 1.7688215720734002
- ~SE2Transform:
theta: 3.00176336099385
p:
- 3.7571127513850087
- 1.7691708650211986
- ~SE2Transform:
theta: 3.00176336099385
p:
- 3.7571127513850087
- 1.7691708650211986
- ~SE2Transform:
theta: 3.0342746307284902
p:
- 3.753568437658122
- 1.76961109193799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0342746307284902
p:
- 3.753568437658122
- 1.76961109193799
- ~SE2Transform:
theta: 3.082695674509327
p:
- 3.750009407033823
- 1.7699075569406433
- ~SE2Transform:
theta: 3.082695674509327
p:
- 3.750009407033823
- 1.7699075569406433
- ~SE2Transform:
theta: 3.1241994307737713
p:
- 3.7464405554658273
- 1.7700437572097254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1241994307737713
p:
- 3.7464405554658273
- 1.7700437572097254
- ~SE2Transform:
theta: 3.056409969431804
p:
- 3.7428742291901482
- 1.7702268273332185
- ~SE2Transform:
theta: 3.056409969431804
p:
- 3.7428742291901482
- 1.7702268273332185
- ~SE2Transform:
theta: 3.082003950675987
p:
- 3.7393119736313736
- 1.7704851349806114
- ~SE2Transform:
theta: 3.082003950675987
p:
- 3.7393119736313736
- 1.7704851349806114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165904126064445
p:
- 3.7357436398237724
- 1.7706361494040657
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165904126064445
p:
- 3.7357436398237724
- 1.7706361494040657
- ~SE2Transform:
theta: 3.050876133721111
p:
- 3.7321785521206277
- 1.7708426536598227
- ~SE2Transform:
theta: 3.050876133721111
p:
- 3.7321785521206277
- 1.7708426536598227
- ~SE2Transform:
theta: 3.0557182397549676
p:
- 3.7286207632064117
- 1.7711576091925094
- ~SE2Transform:
theta: 3.0557182397549676
p:
- 3.7286207632064117
- 1.7711576091925094
- ~SE2Transform:
theta: 3.0695528245271246
p:
- 3.7250602132147392
- 1.7714393256421852
- ~SE2Transform:
theta: 3.0695528245271246
p:
- 3.7250602132147392
- 1.7714393256421852
- ~SE2Transform:
theta: 3.010755837297386
p:
- 3.721507379267329
- 1.771800960385293
- ~SE2Transform:
theta: 3.010755837297386
p:
- 3.721507379267329
- 1.771800960385293
- ~SE2Transform:
theta: 3.024590422069543
p:
- 3.717963090085668
- 1.7722424290681902
- ~SE2Transform:
theta: 3.024590422069543
p:
- 3.717963090085668
- 1.7722424290681902
- ~SE2Transform:
theta: 3.0730114658503798
p:
- 3.714407097334016
- 1.77257334602559
- ~SE2Transform:
theta: 3.0730114658503798
p:
- 3.714407097334016
- 1.77257334602559
- ~SE2Transform:
theta: 3.1214325096312163
p:
- 3.7108392553699265
- 1.7727317575206873
- ~SE2Transform:
theta: 3.1214325096312163
p:
- 3.7108392553699265
- 1.7727317575206873
- ~SE2Transform:
theta: 3.1331919041553995
p:
- 3.707267934214624
- 1.7727827610491982
- ~SE2Transform:
theta: 3.1331919041553995
p:
- 3.707267934214624
- 1.7727827610491982
- ~SE2Transform:
theta: 3.0633272526262996
p:
- 3.7037003068566157
- 1.7729374541511773
- ~SE2Transform:
theta: 3.0633272526262996
p:
- 3.7037003068566157
- 1.7729374541511773
- ~SE2Transform:
theta: 3.0660941703598943
p:
- 3.7001391528542924
- 1.7732117833046965
- ~SE2Transform:
theta: 3.0660941703598943
p:
- 3.7001391528542924
- 1.7732117833046965
- ~SE2Transform:
theta: 3.007297183130156
p:
- 3.696587590923891
- 1.7735857038842555
- ~SE2Transform:
theta: 3.007297183130156
p:
- 3.696587590923891
- 1.7735857038842555
- ~SE2Transform:
theta: 2.9485001959004173
p:
- 3.6930641389902528
- 1.7741676791557506
- ~SE2Transform:
theta: 2.9485001959004173
p:
- 3.6930641389902528
- 1.7741676791557506
- ~SE2Transform:
theta: 2.9035377953907573
p:
- 3.689575398268117
- 1.7749316307007916
- ~SE2Transform:
theta: 2.9035377953907573
p:
- 3.689575398268117
- 1.7749316307007916
- ~SE2Transform:
theta: 2.9657934305179467
p:
- 3.6860804522213666
- 1.7756653316236655
- ~SE2Transform:
theta: 2.9657934305179467
p:
- 3.6860804522213666
- 1.7756653316236655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0349663533746107
p:
- 3.682545003751326
- 1.7761679272761186
- ~SE2Transform:
theta: 3.0349663533746107
p:
- 3.682545003751326
- 1.7761679272761186
- ~SE2Transform:
theta: 2.9989964325773557
p:
- 3.6790011836873298
- 1.7766118271645284
- ~SE2Transform:
theta: 2.9989964325773557
p:
- 3.6790011836873298
- 1.7766118271645284
- ~SE2Transform:
theta: 2.93189869628614
p:
- 3.675485404213869
- 1.7772375998490904
- ~SE2Transform:
theta: 2.93189869628614
p:
- 3.675485404213869
- 1.7772375998490904
- ~SE2Transform:
theta: 2.88693629577648
p:
- 3.6720098264049468
- 1.7780593617876002
- ~SE2Transform:
theta: 2.88693629577648
p:
- 3.6720098264049468
- 1.7780593617876002
- ~SE2Transform:
theta: 2.8205302881881402
p:
- 3.668585711817568
- 1.77907318393645
- ~SE2Transform:
theta: 2.8205302881881402
p:
- 3.668585711817568
- 1.77907318393645
- ~SE2Transform:
theta: 2.756199470847931
p:
- 3.6652350972683725
- 1.7803085243059593
- ~SE2Transform:
theta: 2.756199470847931
p:
- 3.6652350972683725
- 1.7803085243059593
- ~SE2Transform:
theta: 2.6987859429720222
p:
- 3.6619657250816817
- 1.7817454603883096
- ~SE2Transform:
theta: 2.6987859429720222
p:
- 3.6619657250816817
- 1.7817454603883096
- ~SE2Transform:
theta: 2.639297228743787
p:
- 3.6587859112041974
- 1.783370915695134
- ~SE2Transform:
theta: 2.639297228743787
p:
- 3.6587859112041974
- 1.783370915695134
- ~SE2Transform:
theta: 2.7292220297631333
p:
- 3.655582337342617
- 1.7849474953297157
- ~SE2Transform:
theta: 2.7292220297631333
p:
- 3.655582337342617
- 1.7849474953297157
- ~SE2Transform:
theta: 2.8191468307824796
p:
- 3.6522501249440533
- 1.7862300121372625
- ~SE2Transform:
theta: 2.8191468307824796
p:
- 3.6522501249440533
- 1.7862300121372625
- ~SE2Transform:
theta: 2.829522772283395
p:
- 3.6488566821521093
- 1.7873442452531605
- ~SE2Transform:
theta: 2.829522772283395
p:
- 3.6488566821521093
- 1.7873442452531605
- ~SE2Transform:
theta: 2.7651919549431856
p:
- 3.645495094446431
- 1.788549405733285
- ~SE2Transform:
theta: 2.7651919549431856
p:
- 3.645495094446431
- 1.788549405733285
- ~SE2Transform:
theta: 2.768650602110114
p:
- 3.6421711666977243
- 1.7898565306222354
- ~SE2Transform:
theta: 2.768650602110114
p:
- 3.6421711666977243
- 1.7898565306222354
- ~SE2Transform:
theta: 2.697402485444507
p:
- 3.638894135916705
- 1.7912752473886662
- ~SE2Transform:
theta: 2.697402485444507
p:
- 3.638894135916705
- 1.7912752473886662
- ~SE2Transform:
theta: 2.6261543687789004
p:
- 3.6357264146037935
- 1.7929236495504046
- ~SE2Transform:
theta: 2.6261543687789004
p:
- 3.6357264146037935
- 1.7929236495504046
- ~SE2Transform:
theta: 2.5549062521132937
p:
- 3.632684076242887
- 1.794793372872411
- ~SE2Transform:
theta: 2.5549062521132937
p:
- 3.632684076242887
- 1.794793372872411
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137955619117
p:
- 3.942109894082348
- 3.0352800544272664
- ~SE2Transform:
theta: 4.685137955619117
p:
- 3.942109894082348
- 3.0352800544272664
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318856
p:
- 3.9420088689455053
- 3.0317097780773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.683062767318856
p:
- 3.9420088689455053
- 3.0317097780773885
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468786074673
p:
- 3.941858465839339
- 3.0281413377440805
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468786074673
p:
- 3.941858465839339
- 3.0281413377440805
- ~SE2Transform:
theta: 4.64570939155049
p:
- 3.941641441525392
- 3.0245762519665167
- ~SE2Transform:
theta: 4.64570939155049
p:
- 3.941641441525392
- 3.0245762519665167
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949997026307
p:
- 3.9413825099327346
- 3.0210139646978433
- ~SE2Transform:
theta: 4.633949997026307
p:
- 3.9413825099327346
- 3.0210139646978433
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602502124
p:
- 3.941081706866885
- 3.017454968537434
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190602502124
p:
- 3.941081706866885
- 3.017454968537434
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431207977942
p:
- 3.9407390739234223
- 3.0138997556295637
- ~SE2Transform:
theta: 4.610431207977942
p:
- 3.9407390739234223
- 3.0138997556295637
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506396278203
p:
- 3.9403792283376182
- 3.0103462235209215
- ~SE2Transform:
theta: 4.612506396278203
p:
- 3.9403792283376182
- 3.0103462235209215
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581584578464
p:
- 3.940026757769598
- 3.0067919523169397
- ~SE2Transform:
theta: 4.614581584578464
p:
- 3.940026757769598
- 3.0067919523169397
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656772878725
p:
- 3.939681663737243
- 3.0032369573237494
- ~SE2Transform:
theta: 4.616656772878725
p:
- 3.939681663737243
- 3.0032369573237494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6187319611789865
p:
- 3.939343947726668
- 2.999681253850598
- ~SE2Transform:
theta: 4.6187319611789865
p:
- 3.939343947726668
- 2.999681253850598
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807149479248
p:
- 3.9390136111922143
- 2.996124857209786
- ~SE2Transform:
theta: 4.620807149479248
p:
- 3.9390136111922143
- 2.996124857209786
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965043445391
p:
- 3.93867835511435
- 2.99256892381503
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965043445391
p:
- 3.93867835511435
- 2.99256892381503
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122937411535
p:
- 3.938325884827419
- 2.9890146554455175
- ~SE2Transform:
theta: 4.611122937411535
p:
- 3.938325884827419
- 2.9890146554455175
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280831377679
p:
- 3.9379562085954216
- 2.985462135434429
- ~SE2Transform:
theta: 4.606280831377679
p:
- 3.9379562085954216
- 2.985462135434429
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438725343822
p:
- 3.9375693350857652
- 2.9819114470739536
- ~SE2Transform:
theta: 4.601438725343822
p:
- 3.9375693350857652
- 2.9819114470739536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139136440835
p:
- 3.9371775494041685
- 2.9783612945036446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6035139136440835
p:
- 3.9371775494041685
- 2.9783612945036446
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589101944345
p:
- 3.9367931317959557
- 2.974810336549054
- ~SE2Transform:
theta: 4.605589101944345
p:
- 3.9367931317959557
- 2.974810336549054
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664290244606
p:
- 3.936416083916585
- 2.971258588502044
- ~SE2Transform:
theta: 4.607664290244606
p:
- 3.936416083916585
- 2.971258588502044
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739478544867
p:
- 3.936046407389777
- 2.9677060656578806
- ~SE2Transform:
theta: 4.609739478544867
p:
- 3.936046407389777
- 2.9677060656578806
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814666845128
p:
- 3.9356841038075094
- 2.9641527833151655
- ~SE2Transform:
theta: 4.611814666845128
p:
- 3.9356841038075094
- 2.9641527833151655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898551453895
p:
- 3.935329174730007
- 2.960598756775771
- ~SE2Transform:
theta: 4.6138898551453895
p:
- 3.935329174730007
- 2.960598756775771
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965043445651
p:
- 3.934981621685739
- 2.957044001344775
- ~SE2Transform:
theta: 4.615965043445651
p:
- 3.934981621685739
- 2.957044001344775
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040231745912
p:
- 3.934641446171409
- 2.953488532330394
- ~SE2Transform:
theta: 4.618040231745912
p:
- 3.934641446171409
- 2.953488532330394
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115420046173
p:
- 3.934308649651951
- 2.9499323650439164
- ~SE2Transform:
theta: 4.620115420046173
p:
- 3.934308649651951
- 2.9499323650439164
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190608346434
p:
- 3.9339832335605207
- 2.946375514799639
- ~SE2Transform:
theta: 4.622190608346434
p:
- 3.9339832335605207
- 2.946375514799639
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265796646696
p:
- 3.933665199298493
- 2.9428179969148003
- ~SE2Transform:
theta: 4.624265796646696
p:
- 3.933665199298493
- 2.9428179969148003
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340984946957
p:
- 3.9333545482354504
- 2.9392598267095114
- ~SE2Transform:
theta: 4.626340984946957
p:
- 3.9333545482354504
- 2.9392598267095114
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416173247218
p:
- 3.9330512817091834
- 2.935701019506694
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416173247218
p:
- 3.9330512817091834
- 2.935701019506694
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491361547479
p:
- 3.9327554010256804
- 2.932141590632014
- ~SE2Transform:
theta: 4.630491361547479
p:
- 3.9327554010256804
- 2.932141590632014
- ~SE2Transform:
theta: 4.63256654984774
p:
- 3.932466907459123
- 2.9285815554138135
- ~SE2Transform:
theta: 4.63256654984774
p:
- 3.932466907459123
- 2.9285815554138135
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641738148002
p:
- 3.932185802251882
- 2.925020929183045
- ~SE2Transform:
theta: 4.634641738148002
p:
- 3.932185802251882
- 2.925020929183045
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716926448263
p:
- 3.9319120866145094
- 2.921459727273207
- ~SE2Transform:
theta: 4.636716926448263
p:
- 3.9319120866145094
- 2.921459727273207
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792114748524
p:
- 3.9316457617257363
- 2.917897965020277
- ~SE2Transform:
theta: 4.638792114748524
p:
- 3.9316457617257363
- 2.917897965020277
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867303048785
p:
- 3.931386828732465
- 2.914335657762646
- ~SE2Transform:
theta: 4.640867303048785
p:
- 3.931386828732465
- 2.914335657762646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6429424913490465
p:
- 3.931135288749766
- 2.9107728208410513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6429424913490465
p:
- 3.931135288749766
- 2.9107728208410513
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017679649308
p:
- 3.9308911428608724
- 2.907209469598511
- ~SE2Transform:
theta: 4.645017679649308
p:
- 3.9308911428608724
- 2.907209469598511
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092867949569
p:
- 3.9306543921171753
- 2.903645619380259
- ~SE2Transform:
theta: 4.647092867949569
p:
- 3.9306543921171753
- 2.903645619380259
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805624983
p:
- 3.9304250375382193
- 2.9000812855336777
- ~SE2Transform:
theta: 4.64916805624983
p:
- 3.9304250375382193
- 2.9000812855336777
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243244550091
p:
- 3.930203080111698
- 2.896516483408231
- ~SE2Transform:
theta: 4.651243244550091
p:
- 3.930203080111698
- 2.896516483408231
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184328503525
p:
- 3.9299885207934495
- 2.8929512283554013
- ~SE2Transform:
theta: 4.6533184328503525
p:
- 3.9299885207934495
- 2.8929512283554013
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393621150614
p:
- 3.9297813605074534
- 2.8893855357286204
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393621150614
p:
- 3.9297813605074534
- 2.8893855357286204
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468809450875
p:
- 3.929581600145826
- 2.885819420883204
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468809450875
p:
- 3.929581600145826
- 2.885819420883204
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626703417019
p:
- 3.9293769065669757
- 2.882253588654332
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626703417019
p:
- 3.9293769065669757
- 2.882253588654332
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784597383162
p:
- 3.9291549493174616
- 2.8786887893717528
- ~SE2Transform:
theta: 4.647784597383162
p:
- 3.9291549493174616
- 2.8786887893717528
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942491349306
p:
- 3.928915733601281
- 2.875125106615555
- ~SE2Transform:
theta: 4.642942491349306
p:
- 3.928915733601281
- 2.875125106615555
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100385315449
p:
- 3.928659265027073
- 2.8715626239396492
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100385315449
p:
- 3.928659265027073
- 2.8715626239396492
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258279281593
p:
- 3.9283855496079854
- 2.8680014248698074
- ~SE2Transform:
theta: 4.633258279281593
p:
- 3.9283855496079854
- 2.8680014248698074
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100385315449
p:
- 3.928111834188898
- 2.8644402257999655
- ~SE2Transform:
theta: 4.638100385315449
p:
- 3.928111834188898
- 2.8644402257999655
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175573615711
p:
- 3.9278504371049916
- 2.8608780985061566
- ~SE2Transform:
theta: 4.640175573615711
p:
- 3.9278504371049916
- 2.8608780985061566
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250761915972
p:
- 3.927596432663505
- 2.8573154364345474
- ~SE2Transform:
theta: 4.642250761915972
p:
- 3.927596432663505
- 2.8573154364345474
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325950216233
p:
- 3.927349821958283
- 2.8537522549274046
- ~SE2Transform:
theta: 4.644325950216233
p:
- 3.927349821958283
- 2.8537522549274046
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401138516494
p:
- 3.9271106060513326
- 2.8501885693292297
- ~SE2Transform:
theta: 4.646401138516494
p:
- 3.9271106060513326
- 2.8501885693292297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763268167555
p:
- 3.926878785972814
- 2.846624394986697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6484763268167555
p:
- 3.926878785972814
- 2.846624394986697
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551515117017
p:
- 3.9266543627210377
- 2.8430597472485832
- ~SE2Transform:
theta: 4.650551515117017
p:
- 3.9266543627210377
- 2.8430597472485832
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626703417278
p:
- 3.9264373372624615
- 2.8394946414657056
- ~SE2Transform:
theta: 4.652626703417278
p:
- 3.9264373372624615
- 2.8394946414657056
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701891717539
p:
- 3.926227710531685
- 2.835929092990854
- ~SE2Transform:
theta: 4.654701891717539
p:
- 3.926227710531685
- 2.835929092990854
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770800178
p:
- 3.9260254834314456
- 2.8323631171787227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567770800178
p:
- 3.9260254834314456
- 2.8323631171787227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588522683180615
p:
- 3.9258306568326153
- 2.8287967293858483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6588522683180615
p:
- 3.9258306568326153
- 2.8287967293858483
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927456618323
p:
- 3.9256432315741963
- 2.8252299449705403
- ~SE2Transform:
theta: 4.660927456618323
p:
- 3.9256432315741963
- 2.8252299449705403
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002644918584
p:
- 3.9254632084633174
- 2.8216627792928177
- ~SE2Transform:
theta: 4.663002644918584
p:
- 3.9254632084633174
- 2.8216627792928177
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077833218845
p:
- 3.9252905882752316
- 2.8180952477143393
- ~SE2Transform:
theta: 4.665077833218845
p:
- 3.9252905882752316
- 2.8180952477143393
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153021519106
p:
- 3.9251253717533103
- 2.814527365598341
- ~SE2Transform:
theta: 4.667153021519106
p:
- 3.9251253717533103
- 2.814527365598341
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228209819368
p:
- 3.9249675596090436
- 2.810959148309568
- ~SE2Transform:
theta: 4.669228209819368
p:
- 3.9249675596090436
- 2.810959148309568
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303398119629
p:
- 3.924817152522034
- 2.8073906112142093
- ~SE2Transform:
theta: 4.671303398119629
p:
- 3.924817152522034
- 2.8073906112142093
- ~SE2Transform:
theta: 4.67337858641989
p:
- 3.924674151139996
- 2.80382176967983
- ~SE2Transform:
theta: 4.67337858641989
p:
- 3.924674151139996
- 2.80382176967983
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453774720151
p:
- 3.9245385560787507
- 2.800252639075307
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453774720151
p:
- 3.9245385560787507
- 2.800252639075307
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528963020412
p:
- 3.9244103679222255
- 2.7966832347707626
- ~SE2Transform:
theta: 4.677528963020412
p:
- 3.9244103679222255
- 2.7966832347707626
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536486229824
p:
- 3.9242698357095604
- 2.7931143066554496
- ~SE2Transform:
theta: 4.668536486229824
p:
- 3.9242698357095604
- 2.7931143066554496
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694380195968
p:
- 3.924104619340247
- 2.7895464273838093
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694380195968
p:
- 3.924104619340247
- 2.7895464273838093
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852274162111
p:
- 3.92392212892552
- 2.7859793899303726
- ~SE2Transform:
theta: 4.658852274162111
p:
- 3.92392212892552
- 2.7859793899303726
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010168128255
p:
- 3.92372236874404
- 2.782413277927703
- ~SE2Transform:
theta: 4.654010168128255
p:
- 3.92372236874404
- 2.782413277927703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6491680620943985
p:
- 3.923505343479373
- 2.7788481749866674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6491680620943985
p:
- 3.923505343479373
- 2.7788481749866674
- ~SE2Transform:
theta: 4.65124325039466
p:
- 3.9232833860736864
- 2.7752833728599238
- ~SE2Transform:
theta: 4.65124325039466
p:
- 3.9232833860736864
- 2.7752833728599238
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318438694921
p:
- 3.9230688267762757
- 2.77171811780584
- ~SE2Transform:
theta: 4.653318438694921
p:
- 3.9230688267762757
- 2.77171811780584
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393626995182
p:
- 3.92286166651112
- 2.768152425177848
- ~SE2Transform:
theta: 4.655393626995182
p:
- 3.92286166651112
- 2.768152425177848
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468815295443
p:
- 3.922661906170335
- 2.7645863103312642
- ~SE2Transform:
theta: 4.657468815295443
p:
- 3.922661906170335
- 2.7645863103312642
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595440035957045
p:
- 3.9224695466141704
- 2.7610197886232237
- ~SE2Transform:
theta: 4.6595440035957045
p:
- 3.9224695466141704
- 2.7610197886232237
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619191895966
p:
- 3.922284588671004
- 2.757452875412612
- ~SE2Transform:
theta: 4.661619191895966
p:
- 3.922284588671004
- 2.757452875412612
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694380196227
p:
- 3.922107033137339
- 2.7538855860600027
- ~SE2Transform:
theta: 4.663694380196227
p:
- 3.922107033137339
- 2.7538855860600027
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769568496488
p:
- 3.9219368807778023
- 2.7503179359275878
- ~SE2Transform:
theta: 4.665769568496488
p:
- 3.9219368807778023
- 2.7503179359275878
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844756796749
p:
- 3.9217741323251385
- 2.7467499403791136
- ~SE2Transform:
theta: 4.667844756796749
p:
- 3.9217741323251385
- 2.7467499403791136
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919945097011
p:
- 3.921618788480208
- 2.7431816147798136
- ~SE2Transform:
theta: 4.669919945097011
p:
- 3.921618788480208
- 2.7431816147798136
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995133397272
p:
- 3.9214708499119846
- 2.7396129744963433
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995133397272
p:
- 3.9214708499119846
- 2.7396129744963433
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070321697533
p:
- 3.921330317257552
- 2.736044034896712
- ~SE2Transform:
theta: 4.674070321697533
p:
- 3.921330317257552
- 2.736044034896712
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145509997794
p:
- 3.9211971911221006
- 2.7324748113502197
- ~SE2Transform:
theta: 4.676145509997794
p:
- 3.9211971911221006
- 2.7324748113502197
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698298055
p:
- 3.9210714720789253
- 2.7289053192273878
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220698298055
p:
- 3.9210714720789253
- 2.7289053192273878
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295886598317
p:
- 3.920953160669423
- 2.725335573899895
- ~SE2Transform:
theta: 4.680295886598317
p:
- 3.920953160669423
- 2.725335573899895
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898578
p:
- 3.920842257403091
- 2.7217655907405103
- ~SE2Transform:
theta: 4.682371074898578
p:
- 3.920842257403091
- 2.7217655907405103
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446263198839
p:
- 3.920738762757523
- 2.7181953851230265
- ~SE2Transform:
theta: 4.684446263198839
p:
- 3.920738762757523
- 2.7181953851230265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214514991
p:
- 3.9206426771784093
- 2.714624972422194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865214514991
p:
- 3.9206426771784093
- 2.714624972422194
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679345465244
p:
- 3.92054165225428
- 2.7110546989158095
- ~SE2Transform:
theta: 4.681679345465244
p:
- 3.92054165225428
- 2.7110546989158095
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768372394313875
p:
- 3.9204233409391294
- 2.707484956435126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6768372394313875
p:
- 3.9204233409391294
- 2.707484956435126
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995133397531
p:
- 3.920287746006878
- 2.7039158286761302
- ~SE2Transform:
theta: 4.671995133397531
p:
- 3.920287746006878
- 2.7039158286761302
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220694402368
p:
- 3.920154620062978
- 2.700346610451939
- ~SE2Transform:
theta: 4.678220694402368
p:
- 3.920154620062978
- 2.700346610451939
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557407990995
p:
- 3.9200992940759547
- 2.69677554063027
- ~SE2Transform:
theta: 4.71557407990995
p:
- 3.9200992940759547
- 2.69677554063027
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210211
p:
- 3.9201143762488337
- 2.693203867098039
- ~SE2Transform:
theta: 4.717649268210211
p:
- 3.9201143762488337
- 2.693203867098039
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724456510472
p:
- 3.9201368702790447
- 2.689632232554671
- ~SE2Transform:
theta: 4.719724456510472
p:
- 3.9201368702790447
- 2.689632232554671
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731979719884
p:
- 3.9201470111534547
- 2.6860605530676884
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731979719884
p:
- 3.9201470111534547
- 2.6860605530676884
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739502929295
p:
- 3.9201250338058284
- 2.6824889268006693
- ~SE2Transform:
theta: 4.701739502929295
p:
- 3.9201250338058284
- 2.6824889268006693
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747026138707
p:
- 3.920070940013344
- 2.678917642569936
- ~SE2Transform:
theta: 4.692747026138707
p:
- 3.920070940013344
- 2.678917642569936
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545493481185
p:
- 3.9199847341502467
- 2.675346989164152
- ~SE2Transform:
theta: 4.6837545493481185
p:
- 3.9199847341502467
- 2.675346989164152
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604176643412
p:
- 3.9198750657433563
- 2.671776969780584
- ~SE2Transform:
theta: 4.679604176643412
p:
- 3.9198750657433563
- 2.671776969780584
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521469029556
p:
- 3.919770336554833
- 2.6682068067463987
- ~SE2Transform:
theta: 4.686521469029556
p:
- 3.919770336554833
- 2.6682068067463987
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596657329817
p:
- 3.9196816605185516
- 2.664636202336307
- ~SE2Transform:
theta: 4.688596657329817
p:
- 3.9196816605185516
- 2.664636202336307
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671845630078
p:
- 3.9196003943443865
- 2.661065421595109
- ~SE2Transform:
theta: 4.690671845630078
p:
- 3.9196003943443865
- 2.661065421595109
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431240154261
p:
- 3.9195438303657752
- 2.6574941841806323
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431240154261
p:
- 3.9195438303657752
- 2.6574941841806323
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273346188117
p:
- 3.919516911815843
- 2.653922583091855
- ~SE2Transform:
theta: 4.707273346188117
p:
- 3.919516911815843
- 2.653922583091855
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356053801974
p:
- 3.9194862874441387
- 2.65035101558704
- ~SE2Transform:
theta: 4.700356053801974
p:
- 3.9194862874441387
- 2.65035101558704
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431242102235
p:
- 3.919447016147489
- 2.64677952611372
- ~SE2Transform:
theta: 4.702431242102235
p:
- 3.919447016147489
- 2.64677952611372
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506430402496
p:
- 3.9194151564432484
- 2.6432079628352634
- ~SE2Transform:
theta: 4.704506430402496
p:
- 3.9194151564432484
- 2.6432079628352634
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198159835829
p:
- 3.9193882378745135
- 2.6396363583284828
- ~SE2Transform:
theta: 4.705198159835829
p:
- 3.9193882378745135
- 2.6396363583284828
- ~SE2Transform:
theta: 4.742188385540535
p:
- 3.919428610321656
- 2.636065084129978
- ~SE2Transform:
theta: 4.742188385540535
p:
- 3.919428610321656
- 2.636065084129978
- ~SE2Transform:
theta: 4.745647032707463
p:
- 3.919541202959519
- 2.632495154991769
- ~SE2Transform:
theta: 4.745647032707463
p:
- 3.919541202959519
- 2.632495154991769
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496660002757
p:
- 3.919652560860675
- 2.6289251879083952
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496660002757
p:
- 3.919652560860675
- 2.6289251879083952
- ~SE2Transform:
theta: 4.737346287298051
p:
- 3.9197491011513272
- 2.6253547893969116
- ~SE2Transform:
theta: 4.737346287298051
p:
- 3.9197491011513272
- 2.6253547893969116
- ~SE2Transform:
theta: 4.733195914593344
p:
- 3.9198308221685148
- 2.621784020959464
- ~SE2Transform:
theta: 4.733195914593344
p:
- 3.9198308221685148
- 2.621784020959464
- ~SE2Transform:
theta: 4.656413963799711
p:
- 3.9197680358044114
- 2.6182137442438718
- ~SE2Transform:
theta: 4.656413963799711
p:
- 3.9197680358044114
- 2.6182137442438718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515718577658545
p:
- 3.9195595809375203
- 2.6146481299189404
- ~SE2Transform:
theta: 4.6515718577658545
p:
- 3.9195595809375203
- 2.6146481299189404
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925243273436
p:
- 3.9194091210015247
- 2.611079802237276
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925243273436
p:
- 3.9194091210015247
- 2.611079802237276
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917725907554
p:
- 3.919341378972983
- 2.6075087507223644
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917725907554
p:
- 3.919341378972983
- 2.6075087507223644
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910208541672
p:
- 3.919305751869332
- 2.6039372344317586
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910208541672
p:
- 3.919305751869332
- 2.6039372344317586
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902691175789
p:
- 3.9193022425715296
- 2.600365542173262
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902691175789
p:
- 3.9193022425715296
- 2.600365542173262
- ~SE2Transform:
theta: 4.722819983561933
p:
- 3.9193271455288072
- 2.596793930193173
- ~SE2Transform:
theta: 4.722819983561933
p:
- 3.9193271455288072
- 2.596793930193173
- ~SE2Transform:
theta: 4.727662089595789
p:
- 3.9193730479867175
- 2.593222522640114
- ~SE2Transform:
theta: 4.727662089595789
p:
- 3.9193730479867175
- 2.593222522640114
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353819029122
p:
- 3.919428832100585
- 2.5896512523486304
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353819029122
p:
- 3.919428832100585
- 2.5896512523486304
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278630728861
p:
- 3.919482145840024
- 2.586079944893655
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278630728861
p:
- 3.919482145840024
- 2.586079944893655
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242034424286
p:
- 3.91952804833454
- 2.582508534492459
- ~SE2Transform:
theta: 4.7242034424286
p:
- 3.91952804833454
- 2.582508534492459
- ~SE2Transform:
theta: 4.722819983561802
p:
- 3.9195677746410147
- 2.578937049893936
- ~SE2Transform:
theta: 4.722819983561802
p:
- 3.9195677746410147
- 2.578937049893936
- ~SE2Transform:
theta: 4.725586901295397
p:
- 3.9196099714287103
- 2.575365594484185
- ~SE2Transform:
theta: 4.725586901295397
p:
- 3.9196099714287103
- 2.575365594484185
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353819028992
p:
- 3.919662049965579
- 2.5717942695005505
- ~SE2Transform:
theta: 4.728353819028992
p:
- 3.919662049965579
- 2.5717942695005505
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278630728731
p:
- 3.9197153637050177
- 2.568222962045575
- ~SE2Transform:
theta: 4.726278630728731
p:
- 3.9197153637050177
- 2.568222962045575
- ~SE2Transform:
theta: 4.72420344242847
p:
- 3.9197612661995334
- 2.5646515516443786
- ~SE2Transform:
theta: 4.72420344242847
p:
- 3.9197612661995334
- 2.5646515516443786
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128254128209
p:
- 3.919799757251451
- 2.561080053676901
- ~SE2Transform:
theta: 4.722128254128209
p:
- 3.919799757251451
- 2.561080053676901
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902689227686
p:
- 3.9198234249188424
- 2.5575084318450783
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902689227686
p:
- 3.9198234249188424
- 2.5575084318450783
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902689227686
p:
- 3.9198359748273366
- 2.55393674807529
- ~SE2Transform:
theta: 4.715902689227686
p:
- 3.9198359748273366
- 2.55393674807529
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143294703504
p:
- 3.919827524269074
- 2.550365072734179
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143294703504
p:
- 3.919827524269074
- 2.550365072734179
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383900179321
p:
- 3.9197770745236364
- 2.546793743713014
- ~SE2Transform:
theta: 4.692383900179321
p:
- 3.9197770745236364
- 2.546793743713014
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624505655138
p:
- 3.919684632567303
- 2.543223254861478
- ~SE2Transform:
theta: 4.680624505655138
p:
- 3.919684632567303
- 2.543223254861478
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699693955399
p:
- 3.919574902471437
- 2.5396532354499293
- ~SE2Transform:
theta: 4.682699693955399
p:
- 3.919574902471437
- 2.5396532354499293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847748822556605
p:
- 3.919472581069039
- 2.536082996014907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6847748822556605
p:
- 3.919472581069039
- 2.536082996014907
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850070555922
p:
- 3.9193776688007467
- 2.5325125519313083
- ~SE2Transform:
theta: 4.686850070555922
p:
- 3.9193776688007467
- 2.5325125519313083
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692176589778
p:
- 3.919295106047673
- 2.528941803783162
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692176589778
p:
- 3.919295106047673
- 2.528941803783162
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965342826236345
p:
- 3.91922983413607
- 2.5253706977187553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965342826236345
p:
- 3.91922983413607
- 2.5253706977187553
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376388657491
p:
- 3.9191818545963
- 2.5217993174660442
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376388657491
p:
- 3.9191818545963
- 2.5217993174660442
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218494691347
p:
- 3.9191511685532885
- 2.518227746759415
- ~SE2Transform:
theta: 4.706218494691347
p:
- 3.9191511685532885
- 2.518227746759415
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376388657491
p:
- 3.919120482510277
- 2.514656176052786
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376388657491
p:
- 3.919120482510277
- 2.514656176052786
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965342826236345
p:
- 3.919072502970507
- 2.511084795800075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6965342826236345
p:
- 3.919072502970507
- 2.511084795800075
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692176589778
p:
- 3.919007231058904
- 2.5075136897356685
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692176589778
p:
- 3.919007231058904
- 2.5075136897356685
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774884203635
p:
- 3.9189209634571416
- 2.5039430329061094
- ~SE2Transform:
theta: 4.684774884203635
p:
- 3.9189209634571416
- 2.5039430329061094
- ~SE2Transform:
theta: 4.689616990237491
p:
- 3.9188309909193353
- 2.5003724637794673
- ~SE2Transform:
theta: 4.689616990237491
p:
- 3.9188309909193353
- 2.5003724637794673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6944590962713475
p:
- 3.918758308443027
- 2.4968015008556437
- ~SE2Transform:
theta: 4.6944590962713475
p:
- 3.918758308443027
- 2.4968015008556437
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534284571609
p:
- 3.9186979770295043
- 2.4932303050596505
- ~SE2Transform:
theta: 4.696534284571609
p:
- 3.9186979770295043
- 2.4932303050596505
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376390605465
p:
- 3.9186499974966913
- 2.4896589248068466
- ~SE2Transform:
theta: 4.701376390605465
p:
- 3.9186499974966913
- 2.4896589248068466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062184966393215
p:
- 3.918619311460637
- 2.4860873541001576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7062184966393215
p:
- 3.918619311460637
- 2.4860873541001576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069102260726545
p:
- 3.9185985077518533
- 2.4825157087415173
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069102260726545
p:
- 3.9185985077518533
- 2.4825157087415173
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917749282066
p:
- 3.9185628807222406
- 2.478944192549502
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917749282066
p:
- 3.9185628807222406
- 2.478944192549502
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925272491478
p:
- 3.918495138789488
- 2.4753731411321156
- ~SE2Transform:
theta: 4.688925272491478
p:
- 3.918495138789488
- 2.4753731411321156
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000460791739
p:
- 3.9184150460323797
- 2.471802333878421
- ~SE2Transform:
theta: 4.691000460791739
p:
- 3.9184150460323797
- 2.471802333878421
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075649092
p:
- 3.9183423635398444
- 2.468231368105965
- ~SE2Transform:
theta: 4.693075649092
p:
- 3.9183423635398444
- 2.468231368105965
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917755125856
p:
- 3.9182820322161733
- 2.464660175157233
- ~SE2Transform:
theta: 4.697917755125856
p:
- 3.9182820322161733
- 2.464660175157233
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992943426118
p:
- 3.918234052686838
- 2.4610887920557527
- ~SE2Transform:
theta: 4.699992943426118
p:
- 3.918234052686838
- 2.4610887920557527
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049459974
p:
- 3.9181984256023052
- 2.457517267219421
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049459974
p:
- 3.9181984256023052
- 2.457517267219421
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237760235
p:
- 3.918175151331931
- 2.453945637675205
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237760235
p:
- 3.918175151331931
- 2.453945637675205
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049459974
p:
- 3.918151877061557
- 2.4503740081309893
- ~SE2Transform:
theta: 4.704835049459974
p:
- 3.918151877061557
- 2.4503740081309893
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237760235
p:
- 3.918128602791183
- 2.446802378586774
- ~SE2Transform:
theta: 4.706910237760235
p:
- 3.918128602791183
- 2.446802378586774
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985426060496
p:
- 3.9181127403694465
- 2.443230708434541
- ~SE2Transform:
theta: 4.708985426060496
p:
- 3.9181127403694465
- 2.443230708434541
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060614360758
p:
- 3.918104289864657
- 2.4396590130553486
- ~SE2Transform:
theta: 4.711060614360758
p:
- 3.918104289864657
- 2.4396590130553486
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135802661019
p:
- 3.918103251313207
- 2.436087307830363
- ~SE2Transform:
theta: 4.713135802661019
p:
- 3.918103251313207
- 2.436087307830363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854299563125
p:
- 3.918098506792045
- 2.43251560752826
- ~SE2Transform:
theta: 4.7089854299563125
p:
- 3.918098506792045
- 2.43251560752826
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143323922456
p:
- 3.9180777031588283
- 2.428943965587285
- ~SE2Transform:
theta: 4.704143323922456
p:
- 3.9180777031588283
- 2.428943965587285
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496709430038
p:
- 3.9181149569123996
- 2.425372661512592
- ~SE2Transform:
theta: 4.741496709430038
p:
- 3.9181149569123996
- 2.425372661512592
- ~SE2Transform:
theta: 4.77885009493762
p:
- 3.918285553957708
- 2.421805239854839
- ~SE2Transform:
theta: 4.77885009493762
p:
- 3.918285553957708
- 2.421805239854839
- ~SE2Transform:
theta: 4.816203480445202
p:
- 3.9185892562925666
- 2.4182466775710116
- ~SE2Transform:
theta: 4.816203480445202
p:
- 3.9185892562925666
- 2.4182466775710116
- ~SE2Transform:
theta: 4.794068142472261
p:
- 3.918920039236817
- 2.414690395012297
- ~SE2Transform:
theta: 4.794068142472261
p:
- 3.918920039236817
- 2.414690395012297
- ~SE2Transform:
theta: 4.753947851892
p:
- 3.9191399702424667
- 2.4111257067986043
- ~SE2Transform:
theta: 4.753947851892
p:
- 3.9191399702424667
- 2.4111257067986043
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286205557098
p:
- 3.919222921894229
- 2.407555164350419
- ~SE2Transform:
theta: 4.717286205557098
p:
- 3.919222921894229
- 2.407555164350419
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692224312915
p:
- 3.9191947073180105
- 2.4039836672631445
- ~SE2Transform:
theta: 4.691692224312915
p:
- 3.9191947073180105
- 2.4039836672631445
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.9190960913756765
- 2.4004133514091714
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.9190960913756765
- 2.4004133514091714
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.918972780094424
- 2.3968437748545237
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.918972780094424
- 2.3968437748545237
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.918849468813171
- 2.393274198299876
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.918849468813171
- 2.393274198299876
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.9187261575319186
- 2.3897046217452287
- ~SE2Transform:
theta: 4.677857639540758
p:
- 3.9187261575319186
- 2.3897046217452287
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932827841019
p:
- 3.9186065501029397
- 2.386134919606995
- ~SE2Transform:
theta: 4.679932827841019
p:
- 3.9186065501029397
- 2.386134919606995
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200801614128
p:
- 3.9184943507302954
- 2.382564976947294
- ~SE2Transform:
theta: 4.68200801614128
p:
- 3.9184943507302954
- 2.382564976947294
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083204441541
p:
- 3.918389559897162
- 2.378994809139744
- ~SE2Transform:
theta: 4.684083204441541
p:
- 3.918389559897162
- 2.378994809139744
- ~SE2Transform:
theta: 4.6861583927418025
p:
- 3.918292178054811
- 2.3754244315589332
- ~SE2Transform:
theta: 4.6861583927418025
p:
- 3.918292178054811
- 2.3754244315589332
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233581042064
p:
- 3.9182022056226087
- 2.3718538595803533
- ~SE2Transform:
theta: 4.688233581042064
p:
- 3.9182022056226087
- 2.3718538595803533
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308769342325
p:
- 3.918119642988012
- 2.3682831085803335
- ~SE2Transform:
theta: 4.690308769342325
p:
- 3.918119642988012
- 2.3682831085803335
- ~SE2Transform:
theta: 4.629436597708128
p:
- 3.917932185370189
- 2.3647168774539624
- ~SE2Transform:
theta: 4.629436597708128
p:
- 3.917932185370189
- 2.3647168774539624
- ~SE2Transform:
theta: 4.622519305321985
p:
- 3.917623935147316
- 2.3611585050600596
- ~SE2Transform:
theta: 4.622519305321985
p:
- 3.917623935147316
- 2.3611585050600596
- ~SE2Transform:
theta: 4.631511787956103
p:
- 3.9173193776500543
- 2.3575998195393315
- ~SE2Transform:
theta: 4.631511787956103
p:
- 3.9173193776500543
- 2.3575998195393315
- ~SE2Transform:
theta: 4.642579454994665
p:
- 3.9170505292222098
- 2.3540382645175946
- ~SE2Transform:
theta: 4.642579454994665
p:
- 3.9170505292222098
- 2.3540382645175946
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536471220332265
p:
- 3.9168211145606397
- 2.350473952162726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6536471220332265
p:
- 3.9168211145606397
- 2.350473952162726
- ~SE2Transform:
theta: 4.662639604667344
p:
- 3.9166274608231433
- 2.346907511901831
- ~SE2Transform:
theta: 4.662639604667344
p:
- 3.9166274608231433
- 2.346907511901831
- ~SE2Transform:
theta: 4.671632087301462
p:
- 3.91646588563535
- 2.343339474435202
- ~SE2Transform:
theta: 4.671632087301462
p:
- 3.91646588563535
- 2.343339474435202
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245699355795
p:
- 3.916336402062908
- 2.339770128289331
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806245699355795
p:
- 3.916336402062908
- 2.339770128289331
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617052569697
p:
- 3.916239020576403
- 2.336199762096534
- ~SE2Transform:
theta: 4.689617052569697
p:
- 3.916239020576403
- 2.336199762096534
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609535203815
p:
- 3.9161737490505097
- 2.3326286645716148
- ~SE2Transform:
theta: 4.698609535203815
p:
- 3.9161737490505097
- 2.3326286645716148
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684723504076
p:
- 3.916128240144138
- 2.329057249133414
- ~SE2Transform:
theta: 4.700684723504076
p:
- 3.916128240144138
- 2.329057249133414
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759911804337
p:
- 3.9160901426899697
- 2.325485746945712
- ~SE2Transform:
theta: 4.702759911804337
p:
- 3.9160901426899697
- 2.325485746945712
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048351001045985
p:
- 3.9160594568520675
- 2.321914173388843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7048351001045985
p:
- 3.9160594568520675
- 2.321914173388843
- ~SE2Transform:
theta: 4.741825325809304
p:
- 3.9160985327107265
- 2.318342884768098
- ~SE2Transform:
theta: 4.741825325809304
p:
- 3.9160985327107265
- 2.318342884768098
- ~SE2Transform:
theta: 4.77881555151401
p:
- 3.916269654487811
- 2.314775484219687
- ~SE2Transform:
theta: 4.77881555151401
p:
- 3.916269654487811
- 2.314775484219687
- ~SE2Transform:
theta: 4.7670561569898275
p:
- 3.9164857767649996
- 2.3112103436452447
- ~SE2Transform:
theta: 4.7670561569898275
p:
- 3.9164857767649996
- 2.3112103436452447
- ~SE2Transform:
theta: 4.755296762465645
p:
- 3.916659961170977
- 2.3076429081592202
- ~SE2Transform:
theta: 4.755296762465645
p:
- 3.916659961170977
- 2.3076429081592202
- ~SE2Transform:
theta: 4.736620073607606
p:
- 3.9167798370696567
- 2.3040732664252777
- ~SE2Transform:
theta: 4.736620073607606
p:
- 3.9167798370696567
- 2.3040732664252777
- ~SE2Transform:
theta: 4.718635112235057
p:
- 3.916834262073753
- 2.300502023234524
- ~SE2Transform:
theta: 4.718635112235057
p:
- 3.916834262073753
- 2.300502023234524
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999584233770175
p:
- 3.916823217777909
- 2.296930386304023
- ~SE2Transform:
theta: 4.6999584233770175
p:
- 3.916823217777909
- 2.296930386304023
- ~SE2Transform:
theta: 4.697883235076756
p:
- 3.916775114964282
- 2.2933590048609265
- ~SE2Transform:
theta: 4.697883235076756
p:
- 3.916775114964282
- 2.2933590048609265
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808046776495
p:
- 3.9167196009705627
- 2.289787730930061
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808046776495
p:
- 3.9167196009705627
- 2.289787730930061
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732858476234
p:
- 3.9166566760358172
- 2.2862165798907794
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732858476234
p:
- 3.9166566760358172
- 2.2862165798907794
- ~SE2Transform:
theta: 4.731086243983816
p:
- 3.916656749504558
- 2.2826450815174524
- ~SE2Transform:
theta: 4.731086243983816
p:
- 3.916656749504558
- 2.2826450815174524
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684396294913975
p:
- 3.9167901994564125
- 2.2790760772100267
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684396294913975
p:
- 3.9167901994564125
- 2.2790760772100267
- ~SE2Transform:
theta: 4.759447152700809
p:
- 3.9169742544725183
- 2.275509128801917
- ~SE2Transform:
theta: 4.759447152700809
p:
- 3.9169742544725183
- 2.275509128801917
- ~SE2Transform:
theta: 4.747687758176626
p:
- 3.9171212894661647
- 2.2719404712301015
- ~SE2Transform:
theta: 4.747687758176626
p:
- 3.9171212894661647
- 2.2719404712301015
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928363652444
p:
- 3.917226350008549
- 2.268370331395772
- ~SE2Transform:
theta: 4.735928363652444
p:
- 3.917226350008549
- 2.268370331395772
- ~SE2Transform:
theta: 4.724168969128261
p:
- 3.9172894215717142
- 2.26479920298417
- ~SE2Transform:
theta: 4.724168969128261
p:
- 3.9172894215717142
- 2.26479920298417
- ~SE2Transform:
theta: 4.712409574604078
p:
- 3.917310495434013
- 2.2612275798172385
- ~SE2Transform:
theta: 4.712409574604078
p:
- 3.917310495434013
- 2.2612275798172385
- ~SE2Transform:
theta: 4.700650180079895
p:
- 3.9172895686813143
- 2.2576559557853373
- ~SE2Transform:
theta: 4.700650180079895
p:
- 3.9172895686813143
- 2.2576559557853373
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895825130413336
p:
- 3.917227879293579
- 2.254084800780377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895825130413336
p:
- 3.917227879293579
- 2.254084800780377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895825130413336
p:
- 3.917146428362818
- 2.2505140238064607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6895825130413336
p:
- 3.917146428362818
- 2.2505140238064607
- ~SE2Transform:
theta: 4.622484776750118
p:
- 3.9169452879489177
- 2.246948657164354
- ~SE2Transform:
theta: 4.622484776750118
p:
- 3.9169452879489177
- 2.246948657164354
- ~SE2Transform:
theta: 4.629402069136261
p:
- 3.9166369148607116
- 2.2433902954160123
- ~SE2Transform:
theta: 4.629402069136261
p:
- 3.9166369148607116
- 2.2433902954160123
- ~SE2Transform:
theta: 4.636319361522404
p:
- 3.9163531631824733
- 2.239829885709435
- ~SE2Transform:
theta: 4.636319361522404
p:
- 3.9163531631824733
- 2.239829885709435
- ~SE2Transform:
theta: 4.643236653908548
p:
- 3.916094046491364
- 2.236267598405752
- ~SE2Transform:
theta: 4.643236653908548
p:
- 3.916094046491364
- 2.236267598405752
- ~SE2Transform:
theta: 4.650153946294691
p:
- 3.915859577185791
- 2.232703603955933
- ~SE2Transform:
theta: 4.650153946294691
p:
- 3.915859577185791
- 2.232703603955933
- ~SE2Transform:
theta: 4.657071238680834
p:
- 3.9156497664848167
- 2.2291380728926344
- ~SE2Transform:
theta: 4.657071238680834
p:
- 3.9156497664848167
- 2.2291380728926344
- ~SE2Transform:
theta: 4.663988531066978
p:
- 3.915464624427619
- 2.225571175822035
- ~SE2Transform:
theta: 4.663988531066978
p:
- 3.915464624427619
- 2.225571175822035
- ~SE2Transform:
theta: 4.670905823453121
p:
- 3.915304159873013
- 2.2220030834156774
- ~SE2Transform:
theta: 4.670905823453121
p:
- 3.915304159873013
- 2.2220030834156774
- ~SE2Transform:
theta: 4.679898306087239
p:
- 3.9151720840478794
- 2.2184338322503776
- ~SE2Transform:
theta: 4.679898306087239
p:
- 3.9151720840478794
- 2.2184338322503776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6888907887213565
p:
- 3.915072109559393
- 2.214863537723839
- ~SE2Transform:
theta: 4.6888907887213565
p:
- 3.915072109559393
- 2.214863537723839
- ~SE2Transform:
theta: 4.697883271355474
p:
- 3.915004244491911
- 2.211292488545069
- ~SE2Transform:
theta: 4.697883271355474
p:
- 3.915004244491911
- 2.211292488545069
- ~SE2Transform:
theta: 4.699958459655735
p:
- 3.914956141807849
- 2.207721107100227
- ~SE2Transform:
theta: 4.699958459655735
p:
- 3.914956141807849
- 2.207721107100227
- ~SE2Transform:
theta: 4.695116353621879
p:
- 3.914903098354371
- 2.2041497984692446
- ~SE2Transform:
theta: 4.695116353621879
p:
- 3.914903098354371
- 2.2041497984692446
- ~SE2Transform:
theta: 4.690274247588023
p:
- 3.914832762935223
- 2.2005787885456374
- ~SE2Transform:
theta: 4.690274247588023
p:
- 3.914832762935223
- 2.2005787885456374
- ~SE2Transform:
theta: 4.685432141554166
p:
- 3.9147451371994855
- 2.197008161055108
- ~SE2Transform:
theta: 4.685432141554166
p:
- 3.9147451371994855
- 2.197008161055108
- ~SE2Transform:
theta: 4.68059003552031
p:
- 3.9146402232016264
- 2.1934379997143925
- ~SE2Transform:
theta: 4.68059003552031
p:
- 3.9146402232016264
- 2.1934379997143925
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597558729721
p:
- 3.9145106163780126
- 2.189868658141169
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597558729721
p:
- 3.9145106163780126
- 2.189868658141169
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.9143686648147495
- 2.186299774695823
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.9143686648147495
- 2.186299774695823
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.9142304163627037
- 2.182730745441659
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.9142304163627037
- 2.182730745441659
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.914092167910658
- 2.1791617161874948
- ~SE2Transform:
theta: 4.673672747029983
p:
- 3.914092167910658
- 2.1791617161874948
- ~SE2Transform:
theta: 4.675747935330244
p:
- 3.9139576227529003
- 2.175592545850666
- ~SE2Transform:
theta: 4.675747935330244
p:
- 3.9139576227529003
- 2.175592545850666
- ~SE2Transform:
theta: 4.677823123630505
p:
- 3.9138304845800542
- 2.1720231039926468
- ~SE2Transform:
theta: 4.677823123630505
p:
- 3.9138304845800542
- 2.1720231039926468
- ~SE2Transform:
theta: 4.679898311930766
p:
- 3.913710753939628
- 2.168453405984899
- ~SE2Transform:
theta: 4.679898311930766
p:
- 3.913710753939628
- 2.168453405984899
- ~SE2Transform:
theta: 4.681973500231027
p:
- 3.9135984313472303
- 2.1648834671999877
- ~SE2Transform:
theta: 4.681973500231027
p:
- 3.9135984313472303
- 2.1648834671999877
- ~SE2Transform:
theta: 4.684048688531289
p:
- 3.9134935172865677
- 2.1613133030115153
- ~SE2Transform:
theta: 4.684048688531289
p:
- 3.9134935172865677
- 2.1613133030115153
- ~SE2Transform:
theta: 4.68612387683155
p:
- 3.913396012209443
- 2.1577429287940544
- ~SE2Transform:
theta: 4.68612387683155
p:
- 3.913396012209443
- 2.1577429287940544
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199065131811
p:
- 3.913305916535752
- 2.154172359923082
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199065131811
p:
- 3.913305916535752
- 2.154172359923082
- ~SE2Transform:
theta: 4.690274253432072
p:
- 3.9132232306534833
- 2.1506016117749134
- ~SE2Transform:
theta: 4.690274253432072
p:
- 3.9132232306534833
- 2.1506016117749134
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923494417323335
p:
- 3.913147954918716
- 2.147030699726636
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923494417323335
p:
- 3.913147954918716
- 2.147030699726636
- ~SE2Transform:
theta: 4.688890794565405
p:
- 3.913070209121988
- 2.1434598417421977
- ~SE2Transform:
theta: 4.688890794565405
p:
- 3.913070209121988
- 2.1434598417421977
- ~SE2Transform:
theta: 4.686815606265144
p:
- 3.9129825833372376
- 2.139889211403641
- ~SE2Transform:
theta: 4.686815606265144
p:
- 3.9129825833372376
- 2.139889211403641
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740417964883
p:
- 3.9128875480161787
- 2.136318770593247
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740417964883
p:
- 3.9128875480161787
- 2.136318770593247
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657710351026
p:
- 3.9128011573473565
- 2.1327481167391285
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657710351026
p:
- 3.9128011573473565
- 2.1327481167391285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985750027371695
p:
- 3.9127394678051237
- 2.1291769507259093
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985750027371695
p:
- 3.9127394678051237
- 2.1291769507259093
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657710351026
p:
- 3.912677778262891
- 2.12560578471269
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657710351026
p:
- 3.912677778262891
- 2.12560578471269
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732898651287
p:
- 3.9126074428015656
- 2.1220347719409887
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732898651287
p:
- 3.9126074428015656
- 2.1220347719409887
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808086951549
p:
- 3.9125445180102916
- 2.118463620899179
- ~SE2Transform:
theta: 4.695808086951549
p:
- 3.9125445180102916
- 2.118463620899179
- ~SE2Transform:
theta: 4.69788327525181
p:
- 3.912489004160049
- 2.1148923469660836
- ~SE2Transform:
theta: 4.69788327525181
p:
- 3.912489004160049
- 2.1148923469660836
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937329025471035
p:
- 3.912429784846247
- 2.1113211344785108
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937329025471035
p:
- 3.912429784846247
- 2.1113211344785108
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740425756515
p:
- 3.912347099247429
- 2.1077503978196663
- ~SE2Transform:
theta: 4.684740425756515
p:
- 3.912347099247429
- 2.1077503978196663
- ~SE2Transform:
theta: 4.675747948965927
p:
- 3.912232307657985
- 2.1041805490713212
- ~SE2Transform:
theta: 4.675747948965927
p:
- 3.912232307657985
- 2.1041805490713212
- ~SE2Transform:
theta: 4.680590054999783
p:
- 3.9121101079273464
- 2.1006109375838453
- ~SE2Transform:
theta: 4.680590054999783
p:
- 3.9121101079273464
- 2.1006109375838453
- ~SE2Transform:
theta: 4.685432161033639
p:
- 3.912005193999032
- 2.097040776241086
- ~SE2Transform:
theta: 4.685432161033639
p:
- 3.912005193999032
- 2.097040776241086
- ~SE2Transform:
theta: 4.694424643667757
p:
- 3.911924978432514
- 2.0934699831404613
- ~SE2Transform:
theta: 4.694424643667757
p:
- 3.911924978432514
- 2.0934699831404613
- ~SE2Transform:
theta: 4.731778029175339
p:
- 3.911927522610726
- 2.089898485672559
- ~SE2Transform:
theta: 4.731778029175339
p:
- 3.911927522610726
- 2.089898485672559
- ~SE2Transform:
theta: 4.769131414682921
p:
- 3.9120634415147797
- 2.0863295745378294
- ~SE2Transform:
theta: 4.769131414682921
p:
- 3.9120634415147797
- 2.0863295745378294
- ~SE2Transform:
theta: 4.8064848001905025
p:
- 3.91233254552242
- 2.082768228771248
- ~SE2Transform:
theta: 4.8064848001905025
p:
- 3.91233254552242
- 2.082768228771248
- ~SE2Transform:
theta: 4.79472540566632
p:
- 3.9126472172493885
- 2.079210432000987
- ~SE2Transform:
theta: 4.79472540566632
p:
- 3.9126472172493885
- 2.079210432000987
- ~SE2Transform:
theta: 4.776740444293771
p:
- 3.9129089419289187
- 2.0756483763865
- ~SE2Transform:
theta: 4.776740444293771
p:
- 3.9129089419289187
- 2.0756483763865
- ~SE2Transform:
theta: 4.758755482921222
p:
- 3.913106564301968
- 2.0720821899911686
- ~SE2Transform:
theta: 4.758755482921222
p:
- 3.913106564301968
- 2.0720821899911686
- ~SE2Transform:
theta: 4.726935938724359
p:
- 3.913215325380666
- 2.0685122911320835
- ~SE2Transform:
theta: 4.726935938724359
p:
- 3.913215325380666
- 2.0685122911320835
- ~SE2Transform:
theta: 4.693041208175078
p:
- 3.9132067522518836
- 2.064940766574462
- ~SE2Transform:
theta: 4.693041208175078
p:
- 3.9132067522518836
- 2.064940766574462
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199102141222
p:
- 3.913129006624511
- 2.061369910295765
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199102141222
p:
- 3.913129006624511
- 2.061369910295765
- ~SE2Transform:
theta: 4.683356996107365
p:
- 3.91303397151138
- 2.057799472329218
- ~SE2Transform:
theta: 4.683356996107365
p:
- 3.91303397151138
- 2.057799472329218
- ~SE2Transform:
theta: 4.678514890073509
p:
- 3.9129216491406793
- 2.0542295363871137
- ~SE2Transform:
theta: 4.678514890073509
p:
- 3.9129216491406793
- 2.0542295363871137
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597597687366
p:
- 3.9127883388221725
- 2.050660326299073
- ~SE2Transform:
theta: 4.671597597687366
p:
- 3.9127883388221725
- 2.050660326299073
- ~SE2Transform:
theta: 4.713793086306973
p:
- 3.9127180087008706
- 2.047089577846234
- ~SE2Transform:
theta: 4.713793086306973
p:
- 3.9127180087008706
- 2.047089577846234
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868274607234
p:
- 3.91272672972548
- 2.043517883117327
- ~SE2Transform:
theta: 4.715868274607234
p:
- 3.91272672972548
- 2.043517883117327
- ~SE2Transform:
theta: 4.7559885710310255
p:
- 3.9128107922900175
- 2.0399474061320544
- ~SE2Transform:
theta: 4.7559885710310255
p:
- 3.9128107922900175
- 2.0399474061320544
- ~SE2Transform:
theta: 4.758063759331287
p:
- 3.9129701702244395
- 2.0363792584379707
- ~SE2Transform:
theta: 4.758063759331287
p:
- 3.9129701702244395
- 2.0363792584379707
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393870704732475
p:
- 3.9130999228391037
- 2.0328099620649054
- ~SE2Transform:
theta: 4.7393870704732475
p:
- 3.9130999228391037
- 2.0328099620649054
- ~SE2Transform:
theta: 4.720710381615208
p:
- 3.9131629940620156
- 2.0292388649840873
- ~SE2Transform:
theta: 4.720710381615208
p:
- 3.9131629940620156
- 2.0292388649840873
- ~SE2Transform:
theta: 4.702033692757169
p:
- 3.913159361893393
- 2.0256672128247724
- ~SE2Transform:
theta: 4.702033692757169
p:
- 3.913159361893393
- 2.0256672128247724
- ~SE2Transform:
theta: 4.695116400371026
p:
- 3.913110024251765
- 2.0220958548070556
- ~SE2Transform:
theta: 4.695116400371026
p:
- 3.913110024251765
- 2.0220958548070556
- ~SE2Transform:
theta: 4.697191588671287
p:
- 3.913052040212744
- 2.018524620126445
- ~SE2Transform:
theta: 4.697191588671287
p:
- 3.913052040212744
- 2.018524620126445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6881991118806985
p:
- 3.9129817051412012
- 2.014953618842102
- ~SE2Transform:
theta: 4.6881991118806985
p:
- 3.9129817051412012
- 2.014953618842102
- ~SE2Transform:
theta: 4.67920663509011
p:
- 3.9128792612000685
- 2.0113833944186243
- ~SE2Transform:
theta: 4.67920663509011
p:
- 3.9128792612000685
- 2.0113833944186243
- ~SE2Transform:
theta: 4.670214158299522
p:
- 3.9127447166733824
- 2.0078142355589756
- ~SE2Transform:
theta: 4.670214158299522
p:
- 3.9127447166733824
- 2.0078142355589756
- ~SE2Transform:
theta: 4.707567543807103
p:
- 3.9126608008657002
- 2.0042437231625128
- ~SE2Transform:
theta: 4.707567543807103
p:
- 3.9126608008657002
- 2.0042437231625128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082592732404365
p:
- 3.912644815492441
- 2.000672052988765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082592732404365
p:
- 3.912644815492441
- 2.000672052988765
- ~SE2Transform:
theta: 4.70341716720658
p:
- 3.912621418293155
- 1.9971004270961563
- ~SE2Transform:
theta: 4.70341716720658
p:
- 3.912621418293155
- 1.9971004270961563
- ~SE2Transform:
theta: 4.698575061172724
p:
- 3.912580727244448
- 1.993528956364897
- ~SE2Transform:
theta: 4.698575061172724
p:
- 3.912580727244448
- 1.993528956364897
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732955138867
p:
- 3.9125227433003604
- 1.9899577245314934
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732955138867
p:
- 3.9125227433003604
- 1.9899577245314934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.912430178785826
- 1.9863872496825672
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.912430178785826
- 1.9863872496825672
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.9123116829860103
- 1.9828175100286147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.9123116829860103
- 1.9828175100286147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.9121931871861944
- 1.9792477703746623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792066428810895
p:
- 3.9121931871861944
- 1.9792477703746623
- ~SE2Transform:
theta: 4.681281831181351
p:
- 3.912078395404695
- 1.9756779101337458
- ~SE2Transform:
theta: 4.681281831181351
p:
- 3.912078395404695
- 1.9756779101337458
- ~SE2Transform:
theta: 4.663296869808802
p:
- 3.9119352116256154
- 1.9721091234472117
- ~SE2Transform:
theta: 4.663296869808802
p:
- 3.9119352116256154
- 1.9721091234472117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612216815085405
p:
- 3.9117562380714435
- 1.968541904956611
- ~SE2Transform:
theta: 4.6612216815085405
p:
- 3.9117562380714435
- 1.968541904956611
- ~SE2Transform:
theta: 4.670214164142658
p:
- 3.911589603844814
- 1.9649741001778858
- ~SE2Transform:
theta: 4.670214164142658
p:
- 3.911589603844814
- 1.9649741001778858
- ~SE2Transform:
theta: 4.679206646776776
p:
- 3.9114550593456694
- 1.9614049412178045
- ~SE2Transform:
theta: 4.679206646776776
p:
- 3.9114550593456694
- 1.9614049412178045
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199129410894
p:
- 3.9113526154538434
- 1.9578347166935473
- ~SE2Transform:
theta: 4.688199129410894
p:
- 3.9113526154538434
- 1.9578347166935473
- ~SE2Transform:
theta: 4.69373296293024
p:
- 3.911276104983199
- 1.9542638349041614
- ~SE2Transform:
theta: 4.69373296293024
p:
- 3.911276104983199
- 1.9542638349041614
- ~SE2Transform:
theta: 4.689582590225534
p:
- 3.911202064574786
- 1.9506928989517194
- ~SE2Transform:
theta: 4.689582590225534
p:
- 3.911202064574786
- 1.9506928989517194
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657778525795
p:
- 3.911124318989744
- 1.9471220398230527
- ~SE2Transform:
theta: 4.691657778525795
p:
- 3.911124318989744
- 1.9471220398230527
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732966826056
p:
- 3.911053983771871
- 1.943551027046556
- ~SE2Transform:
theta: 4.693732966826056
p:
- 3.911053983771871
- 1.943551027046556
- ~SE2Transform:
theta: 4.650154026157168
p:
- 3.9109095752075347
- 1.9399825244873243
- ~SE2Transform:
theta: 4.650154026157168
p:
- 3.9109095752075347
- 1.9399825244873243
- ~SE2Transform:
theta: 4.641161549366579
p:
- 3.9106714086682355
- 1.9364187801229478
- ~SE2Transform:
theta: 4.641161549366579
p:
- 3.9106714086682355
- 1.9364187801229478
- ~SE2Transform:
theta: 4.650154032000697
p:
- 3.9104332421327257
- 1.9328550356587724
- ~SE2Transform:
theta: 4.650154032000697
p:
- 3.9104332421327257
- 1.9328550356587724
- ~SE2Transform:
theta: 4.597582611619403
p:
- 3.910117521488314
- 1.9292977241132894
- ~SE2Transform:
theta: 4.597582611619403
p:
- 3.910117521488314
- 1.9292977241132894
- ~SE2Transform:
theta: 4.5450111912381095
p:
- 3.909615310240935
- 1.9257619174415468
- ~SE2Transform:
theta: 4.5450111912381095
p:
- 3.909615310240935
- 1.9257619174415468
- ~SE2Transform:
theta: 4.554695401357848
p:
- 3.909037335518122
- 1.9222372999189536
- ~SE2Transform:
theta: 4.554695401357848
p:
- 3.909037335518122
- 1.9222372999189536
- ~SE2Transform:
theta: 4.502123980976554
p:
- 3.90838399165913
- 1.9187262763133863
- ~SE2Transform:
theta: 4.502123980976554
p:
- 3.90838399165913
- 1.9187262763133863
- ~SE2Transform:
theta: 4.484139019604005
p:
- 3.907607138427385
- 1.9152401267088939
- ~SE2Transform:
theta: 4.484139019604005
p:
- 3.907607138427385
- 1.9152401267088939
- ~SE2Transform:
theta: 4.445402187890672
p:
- 3.9067317834975026
- 1.9117775783090525
- ~SE2Transform:
theta: 4.445402187890672
p:
- 3.9067317834975026
- 1.9117775783090525
- ~SE2Transform:
theta: 4.4066653561773395
p:
- 3.9057229906259536
- 1.9083515274313179
- ~SE2Transform:
theta: 4.4066653561773395
p:
- 3.9057229906259536
- 1.9083515274313179
- ~SE2Transform:
theta: 4.4204999409494965
p:
- 3.9046715614737098
- 1.9049381160674432
- ~SE2Transform:
theta: 4.4204999409494965
p:
- 3.9046715614737098
- 1.9049381160674432
- ~SE2Transform:
theta: 4.4343345257216535
p:
- 3.9036674545618952
- 1.901510485732815
- ~SE2Transform:
theta: 4.4343345257216535
p:
- 3.9036674545618952
- 1.901510485732815
- ~SE2Transform:
theta: 4.450936028227405
p:
- 3.902715627072413
- 1.8980679844175459
- ~SE2Transform:
theta: 4.450936028227405
p:
- 3.902715627072413
- 1.8980679844175459
- ~SE2Transform:
theta: 4.464770612999562
p:
- 3.901816292754601
- 1.8946113851948958
- ~SE2Transform:
theta: 4.464770612999562
p:
- 3.901816292754601
- 1.8946113851948958
- ~SE2Transform:
theta: 4.453702945961
p:
- 3.900921738790541
- 1.891153535161219
- ~SE2Transform:
theta: 4.453702945961
p:
- 3.900921738790541
- 1.891153535161219
- ~SE2Transform:
theta: 4.442635278922438
p:
- 3.899988970062797
- 1.887705797330328
- ~SE2Transform:
theta: 4.442635278922438
p:
- 3.899988970062797
- 1.887705797330328
- ~SE2Transform:
theta: 4.410815734725575
p:
- 3.8989825268699705
- 1.8842789797197819
- ~SE2Transform:
theta: 4.410815734725575
p:
- 3.8989825268699705
- 1.8842789797197819
- ~SE2Transform:
theta: 4.372078903012242
p:
- 3.89785586598352
- 1.8808898614094458
- ~SE2Transform:
theta: 4.372078903012242
p:
- 3.89785586598352
- 1.8808898614094458
- ~SE2Transform:
theta: 4.333342071298909
p:
- 3.8965987994171187
- 1.877546917897786
- ~SE2Transform:
theta: 4.333342071298909
p:
- 3.8965987994171187
- 1.877546917897786
- ~SE2Transform:
theta: 4.294605239585576
p:
- 3.895213213216253
- 1.87425516478516
- ~SE2Transform:
theta: 4.294605239585576
p:
- 3.895213213216253
- 1.87425516478516
- ~SE2Transform:
theta: 4.255868407872243
p:
- 3.8937011862514215
- 1.8710195408681796
- ~SE2Transform:
theta: 4.255868407872243
p:
- 3.8937011862514215
- 1.8710195408681796
- ~SE2Transform:
theta: 4.233041342413681
p:
- 3.89209022672597
- 1.8678318554024296
- ~SE2Transform:
theta: 4.233041342413681
p:
- 3.89209022672597
- 1.8678318554024296
- ~SE2Transform:
theta: 4.210214276955118
p:
- 3.890406927712022
- 1.8646817706970862
- ~SE2Transform:
theta: 4.210214276955118
p:
- 3.890406927712022
- 1.8646817706970862
- ~SE2Transform:
theta: 4.187387211496556
p:
- 3.888652166296385
- 1.8615709281110027
- ~SE2Transform:
theta: 4.187387211496556
p:
- 3.888652166296385
- 1.8615709281110027
- ~SE2Transform:
theta: 4.164560146037993
p:
- 3.8868268568015156
- 1.8585009485558368
- ~SE2Transform:
theta: 4.164560146037993
p:
- 3.8868268568015156
- 1.8585009485558368
- ~SE2Transform:
theta: 4.141733080579431
p:
- 3.884931950309108
- 1.8554734316514696
- ~SE2Transform:
theta: 4.141733080579431
p:
- 3.884931950309108
- 1.8554734316514696
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694022481760316
p:
- 3.883044398366424
- 1.852441366849717
- ~SE2Transform:
theta: 4.1694022481760316
p:
- 3.883044398366424
- 1.852441366849717
- ~SE2Transform:
theta: 4.1970714157726325
p:
- 3.8812414529211763
- 1.849358242295013
- ~SE2Transform:
theta: 4.1970714157726325
p:
- 3.8812414529211763
- 1.849358242295013
- ~SE2Transform:
theta: 4.2247405833692335
p:
- 3.8795244941893925
- 1.8462264182240107
- ~SE2Transform:
theta: 4.2247405833692335
p:
- 3.8795244941893925
- 1.8462264182240107
- ~SE2Transform:
theta: 4.1860037516559006
p:
- 3.877790283980202
- 1.8431042390771886
- ~SE2Transform:
theta: 4.1860037516559006
p:
- 3.877790283980202
- 1.8431042390771886
- ~SE2Transform:
theta: 4.147266919942568
p:
- 3.875936461652363
- 1.8400515631279077
- ~SE2Transform:
theta: 4.147266919942568
p:
- 3.875936461652363
- 1.8400515631279077
- ~SE2Transform:
theta: 4.108530088229235
p:
- 3.873965808596556
- 1.8370729704722812
- ~SE2Transform:
theta: 4.108530088229235
p:
- 3.873965808596556
- 1.8370729704722812
- ~SE2Transform:
theta: 4.069793256515902
p:
- 3.8718812814909715
- 1.8341729300552188
- ~SE2Transform:
theta: 4.069793256515902
p:
- 3.8718812814909715
- 1.8341729300552188
- ~SE2Transform:
theta: 4.031056424802569
p:
- 3.8696860078652433
- 1.8313557929654243
- ~SE2Transform:
theta: 4.031056424802569
p:
- 3.8696860078652433
- 1.8313557929654243
- ~SE2Transform:
theta: 4.051808303908713
p:
- 3.8674653912163954
- 1.8285583856360343
- ~SE2Transform:
theta: 4.051808303908713
p:
- 3.8674653912163954
- 1.8285583856360343
- ~SE2Transform:
theta: 4.072560183014857
p:
- 3.8653032999863544
- 1.8257155019626063
- ~SE2Transform:
theta: 4.072560183014857
p:
- 3.8653032999863544
- 1.8257155019626063
- ~SE2Transform:
theta: 4.093312062121001
p:
- 3.863200665225726
- 1.822828366162014
- ~SE2Transform:
theta: 4.093312062121001
p:
- 3.863200665225726
- 1.822828366162014
- ~SE2Transform:
theta: 4.114063941227145
p:
- 3.861158392381672
- 1.8198982215072053
- ~SE2Transform:
theta: 4.114063941227145
p:
- 3.861158392381672
- 1.8198982215072053
- ~SE2Transform:
theta: 4.068409810310151
p:
- 3.8590799384040895
- 1.8169939320434847
- ~SE2Transform:
theta: 4.068409810310151
p:
- 3.8590799384040895
- 1.8169939320434847
- ~SE2Transform:
theta: 4.022755679393158
p:
- 3.856871103355104
- 1.8141875258091025
- ~SE2Transform:
theta: 4.022755679393158
p:
- 3.856871103355104
- 1.8141875258091025
- ~SE2Transform:
theta: 4.049041388122831
p:
- 3.854635064722251
- 1.8114024800499489
- ~SE2Transform:
theta: 4.049041388122831
p:
- 3.854635064722251
- 1.8114024800499489
- ~SE2Transform:
theta: 4.0753270968525035
p:
- 3.852472996999163
- 1.8085596272910163
- ~SE2Transform:
theta: 4.0753270968525035
p:
- 3.852472996999163
- 1.8085596272910163
- ~SE2Transform:
theta: 4.02967296593551
p:
- 3.850283627356344
- 1.8057380091749153
- ~SE2Transform:
theta: 4.02967296593551
p:
- 3.850283627356344
- 1.8057380091749153
- ~SE2Transform:
theta: 3.9840188350185164
p:
- 3.8479677651903277
- 1.8030192501466047
- ~SE2Transform:
theta: 3.9840188350185164
p:
- 3.8479677651903277
- 1.8030192501466047
- ~SE2Transform:
theta: 3.938364704101523
p:
- 3.845530236613519
- 1.8004090159304376
- ~SE2Transform:
theta: 3.938364704101523
p:
- 3.845530236613519
- 1.8004090159304376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8996278723881894
p:
- 3.84298470845512
- 1.797903866420067
- ~SE2Transform:
theta: 3.8996278723881894
p:
- 3.84298470845512
- 1.797903866420067
- ~SE2Transform:
theta: 3.860891040674856
p:
- 3.840344072606377
- 1.7954991772532836
- ~SE2Transform:
theta: 3.860891040674856
p:
- 3.840344072606377
- 1.7954991772532836
- ~SE2Transform:
theta: 3.8221542089615226
p:
- 3.837612290957182
- 1.793198556316311
- ~SE2Transform:
theta: 3.8221542089615226
p:
- 3.837612290957182
- 1.793198556316311
- ~SE2Transform:
theta: 3.783417377248189
p:
- 3.8347934621484394
- 1.7910054553561374
- ~SE2Transform:
theta: 3.783417377248189
p:
- 3.8347934621484394
- 1.7910054553561374
- ~SE2Transform:
theta: 3.7446805455348557
p:
- 3.831891815422651
- 1.788923164801668
- ~SE2Transform:
theta: 3.7446805455348557
p:
- 3.831891815422651
- 1.788923164801668
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059437138215223
p:
- 3.8289117042785534
- 1.7869548088269167
- ~SE2Transform:
theta: 3.7059437138215223
p:
- 3.8289117042785534
- 1.7869548088269167
- ~SE2Transform:
theta: 3.667206882108189
p:
- 3.8258575999393276
- 1.7851033406636376
- ~SE2Transform:
theta: 3.667206882108189
p:
- 3.8258575999393276
- 1.7851033406636376
- ~SE2Transform:
theta: 3.6284700503948555
p:
- 3.822734084644178
- 1.7833715381704307
- ~SE2Transform:
theta: 3.6284700503948555
p:
- 3.822734084644178
- 1.7833715381704307
- ~SE2Transform:
theta: 3.589733218681522
p:
- 3.8195458447733484
- 1.7817619996649685
- ~SE2Transform:
theta: 3.589733218681522
p:
- 3.8195458447733484
- 1.7817619996649685
- ~SE2Transform:
theta: 3.5509963869681886
p:
- 3.8162976638168926
- 1.7802771400255986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5509963869681886
p:
- 3.8162976638168926
- 1.7802771400255986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122595552548552
p:
- 3.8129944151977417
- 1.77891918706817
- ~SE2Transform:
theta: 3.5122595552548552
p:
- 3.8129944151977417
- 1.77891918706817
- ~SE2Transform:
theta: 3.4804400110579925
p:
- 3.8096452575569506
- 1.7776785622524156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4804400110579925
p:
- 3.8096452575569506
- 1.7776785622524156
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555377553514566
p:
- 3.806262210836326
- 1.776533389983927
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555377553514566
p:
- 3.806262210836326
- 1.776533389983927
- ~SE2Transform:
theta: 3.4306354996449206
p:
- 3.8028516985875465
- 1.7754728095582313
- ~SE2Transform:
theta: 3.4306354996449206
p:
- 3.8028516985875465
- 1.7754728095582313
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057332439383847
p:
- 3.799415835636155
- 1.7744974786309564
- ~SE2Transform:
theta: 3.4057332439383847
p:
- 3.799415835636155
- 1.7744974786309564
- ~SE2Transform:
theta: 3.380830988231849
p:
- 3.7959567525274194
- 1.7736080019953437
- ~SE2Transform:
theta: 3.380830988231849
p:
- 3.7959567525274194
- 1.7736080019953437
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628460268593
p:
- 3.7924793495692217
- 1.7727928893191494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628460268593
p:
- 3.7924793495692217
- 1.7727928893191494
- ~SE2Transform:
theta: 3.344861065486751
p:
- 3.7889878500145175
- 1.7720404460534636
- ~SE2Transform:
theta: 3.344861065486751
p:
- 3.7889878500145175
- 1.7720404460534636
- ~SE2Transform:
theta: 3.326876104114202
p:
- 3.785483383189246
- 1.771350915576149
- ~SE2Transform:
theta: 3.326876104114202
p:
- 3.785483383189246
- 1.771350915576149
- ~SE2Transform:
theta: 3.308891142741653
p:
- 3.781967082613611
- 1.7707245209159188
- ~SE2Transform:
theta: 3.308891142741653
p:
- 3.781967082613611
- 1.7707245209159188
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909061813691043
p:
- 3.7784400856354448
- 1.770161464680199
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909061813691043
p:
- 3.7784400856354448
- 1.770161464680199
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798385143305424
p:
- 3.774905252329961
- 1.769649696028896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798385143305424
p:
- 3.774905252329961
- 1.769649696028896
- ~SE2Transform:
theta: 3.2687708472919805
p:
- 3.771364971549485
- 1.7691770802807394
- ~SE2Transform:
theta: 3.2687708472919805
p:
- 3.771364971549485
- 1.7691770802807394
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781543207350524
p:
- 3.7678064467628394
- 1.768885091442566
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781543207350524
p:
- 3.7678064467628394
- 1.768885091442566
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691618381009348
p:
- 3.7642365888157783
- 1.7687705831791813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691618381009348
p:
- 3.7642365888157783
- 1.7687705831791813
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854625995473923
p:
- 3.760666289385841
- 1.7688215720734002
- ~SE2Transform:
theta: 3.0854625995473923
p:
- 3.760666289385841
- 1.7688215720734002
- ~SE2Transform:
theta: 3.00176336099385
p:
- 3.7571127513850087
- 1.7691708650211986
- ~SE2Transform:
theta: 3.00176336099385
p:
- 3.7571127513850087
- 1.7691708650211986
- ~SE2Transform:
theta: 3.0342746307284902
p:
- 3.753568437658122
- 1.76961109193799
- ~SE2Transform:
theta: 3.0342746307284902
p:
- 3.753568437658122
- 1.76961109193799
- ~SE2Transform:
theta: 3.082695674509327
p:
- 3.750009407033823
- 1.7699075569406433
- ~SE2Transform:
theta: 3.082695674509327
p:
- 3.750009407033823
- 1.7699075569406433
- ~SE2Transform:
theta: 3.1241994307737713
p:
- 3.7464405554658273
- 1.7700437572097254
- ~SE2Transform:
theta: 3.1241994307737713
p:
- 3.7464405554658273
- 1.7700437572097254
- ~SE2Transform:
theta: 3.056409969431804
p:
- 3.7428742291901482
- 1.7702268273332185
- ~SE2Transform:
theta: 3.056409969431804
p:
- 3.7428742291901482
- 1.7702268273332185
- ~SE2Transform:
theta: 3.082003950675987
p:
- 3.7393119736313736
- 1.7704851349806114
- ~SE2Transform:
theta: 3.082003950675987
p:
- 3.7393119736313736
- 1.7704851349806114
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165904126064445
p:
- 3.7357436398237724
- 1.7706361494040657
- ~SE2Transform:
theta: 3.1165904126064445
p:
- 3.7357436398237724
- 1.7706361494040657
- ~SE2Transform:
theta: 3.050876133721111
p:
- 3.7321785521206277
- 1.7708426536598227
- ~SE2Transform:
theta: 3.050876133721111
p:
- 3.7321785521206277
- 1.7708426536598227
- ~SE2Transform:
theta: 3.0557182397549676
p:
- 3.7286207632064117
- 1.7711576091925094
- ~SE2Transform:
theta: 3.0557182397549676
p:
- 3.7286207632064117
- 1.7711576091925094
- ~SE2Transform:
theta: 3.0695528245271246
p:
- 3.7250602132147392
- 1.7714393256421852
- ~SE2Transform:
theta: 3.0695528245271246
p:
- 3.7250602132147392
- 1.7714393256421852
- ~SE2Transform:
theta: 3.010755837297386
p:
- 3.721507379267329
- 1.771800960385293
- ~SE2Transform:
theta: 3.010755837297386
p:
- 3.721507379267329
- 1.771800960385293
- ~SE2Transform:
theta: 3.024590422069543
p:
- 3.717963090085668
- 1.7722424290681902
- ~SE2Transform:
theta: 3.024590422069543
p:
- 3.717963090085668
- 1.7722424290681902
- ~SE2Transform:
theta: 3.0730114658503798
p:
- 3.714407097334016
- 1.77257334602559
- ~SE2Transform:
theta: 3.0730114658503798
p:
- 3.714407097334016
- 1.77257334602559
- ~SE2Transform:
theta: 3.1214325096312163
p:
- 3.7108392553699265
- 1.7727317575206873
- ~SE2Transform:
theta: 3.1214325096312163
p:
- 3.7108392553699265
- 1.7727317575206873
- ~SE2Transform:
theta: 3.1331919041553995
p:
- 3.707267934214624
- 1.7727827610491982
- ~SE2Transform:
theta: 3.1331919041553995
p:
- 3.707267934214624
- 1.7727827610491982
- ~SE2Transform:
theta: 3.0633272526262996
p:
- 3.7037003068566157
- 1.7729374541511773
- ~SE2Transform:
theta: 3.0633272526262996
p:
- 3.7037003068566157
- 1.7729374541511773
- ~SE2Transform:
theta: 3.0660941703598943
p:
- 3.7001391528542924
- 1.7732117833046965
- ~SE2Transform:
theta: 3.0660941703598943
p:
- 3.7001391528542924
- 1.7732117833046965
- ~SE2Transform:
theta: 3.007297183130156
p:
- 3.696587590923891
- 1.7735857038842555
- ~SE2Transform:
theta: 3.007297183130156
p:
- 3.696587590923891
- 1.7735857038842555
- ~SE2Transform:
theta: 2.9485001959004173
p:
- 3.6930641389902528
- 1.7741676791557506
- ~SE2Transform:
theta: 2.9485001959004173
p:
- 3.6930641389902528
- 1.7741676791557506
- ~SE2Transform:
theta: 2.9035377953907573
p:
- 3.689575398268117
- 1.7749316307007916
- ~SE2Transform:
theta: 2.9035377953907573
p:
- 3.689575398268117
- 1.7749316307007916
- ~SE2Transform:
theta: 2.9657934305179467
p:
- 3.6860804522213666
- 1.7756653316236655
- ~SE2Transform:
theta: 2.9657934305179467
p:
- 3.6860804522213666
- 1.7756653316236655
- ~SE2Transform:
theta: 3.0349663533746107
p:
- 3.682545003751326
- 1.7761679272761186
- ~SE2Transform:
theta: 3.0349663533746107
p:
- 3.682545003751326
- 1.7761679272761186
- ~SE2Transform:
theta: 2.9989964325773557
p:
- 3.6790011836873298
- 1.7766118271645284
- ~SE2Transform:
theta: 2.9989964325773557
p:
- 3.6790011836873298
- 1.7766118271645284
- ~SE2Transform:
theta: 2.93189869628614
p:
- 3.675485404213869
- 1.7772375998490904
- ~SE2Transform:
theta: 2.93189869628614
p:
- 3.675485404213869
- 1.7772375998490904
- ~SE2Transform:
theta: 2.88693629577648
p:
- 3.6720098264049468
- 1.7780593617876002
- ~SE2Transform:
theta: 2.88693629577648
p:
- 3.6720098264049468
- 1.7780593617876002
- ~SE2Transform:
theta: 2.8205302881881402
p:
- 3.668585711817568
- 1.77907318393645
- ~SE2Transform:
theta: 2.8205302881881402
p:
- 3.668585711817568
- 1.77907318393645
- ~SE2Transform:
theta: 2.756199470847931
p:
- 3.6652350972683725
- 1.7803085243059593
- ~SE2Transform:
theta: 2.756199470847931
p:
- 3.6652350972683725
- 1.7803085243059593
- ~SE2Transform:
theta: 2.6987859429720222
p:
- 3.6619657250816817
- 1.7817454603883096
- ~SE2Transform:
theta: 2.6987859429720222
p:
- 3.6619657250816817
- 1.7817454603883096
- ~SE2Transform:
theta: 2.639297228743787
p:
- 3.6587859112041974
- 1.783370915695134
- ~SE2Transform:
theta: 2.639297228743787
p:
- 3.6587859112041974
- 1.783370915695134
- ~SE2Transform:
theta: 2.7292220297631333
p:
- 3.655582337342617
- 1.7849474953297157
- ~SE2Transform:
theta: 2.7292220297631333
p:
- 3.655582337342617
- 1.7849474953297157
- ~SE2Transform:
theta: 2.8191468307824796
p:
- 3.6522501249440533
- 1.7862300121372625
- ~SE2Transform:
theta: 2.8191468307824796
p:
- 3.6522501249440533
- 1.7862300121372625
- ~SE2Transform:
theta: 2.829522772283395
p:
- 3.6488566821521093
- 1.7873442452531605
- ~SE2Transform:
theta: 2.829522772283395
p:
- 3.6488566821521093
- 1.7873442452531605
- ~SE2Transform:
theta: 2.7651919549431856
p:
- 3.645495094446431
- 1.788549405733285
- ~SE2Transform:
theta: 2.7651919549431856
p:
- 3.645495094446431
- 1.788549405733285
- ~SE2Transform:
theta: 2.768650602110114
p:
- 3.6421711666977243
- 1.7898565306222354
- ~SE2Transform:
theta: 2.768650602110114
p:
- 3.6421711666977243
- 1.7898565306222354
- ~SE2Transform:
theta: 2.697402485444507
p:
- 3.638894135916705
- 1.7912752473886662
- ~SE2Transform:
theta: 2.697402485444507
p:
- 3.638894135916705
- 1.7912752473886662
- ~SE2Transform:
theta: 2.6261543687789004
p:
- 3.6357264146037935
- 1.7929236495504046
- ~SE2Transform:
theta: 2.6261543687789004
p:
- 3.6357264146037935
- 1.7929236495504046
- ~SE2Transform:
theta: 2.5549062521132937
p:
- 3.632684076242887
- 1.794793372872411
- ~SE2Transform:
theta: 2.5549062521132937
p:
- 3.632684076242887
- 1.794793372872411
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}