Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685137955619117
                p:
                - 3.942109894082348
                - 3.0352800544272664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685137955619117
                p:
                - 3.942109894082348
                - 3.0352800544272664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683062767318856
                p:
                - 3.9420088689455053
                - 3.0317097780773885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683062767318856
                p:
                - 3.9420088689455053
                - 3.0317097780773885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468786074673
                p:
                - 3.941858465839339
                - 3.0281413377440805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468786074673
                p:
                - 3.941858465839339
                - 3.0281413377440805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64570939155049
                p:
                - 3.941641441525392
                - 3.0245762519665167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64570939155049
                p:
                - 3.941641441525392
                - 3.0245762519665167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633949997026307
                p:
                - 3.9413825099327346
                - 3.0210139646978433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633949997026307
                p:
                - 3.9413825099327346
                - 3.0210139646978433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622190602502124
                p:
                - 3.941081706866885
                - 3.017454968537434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622190602502124
                p:
                - 3.941081706866885
                - 3.017454968537434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610431207977942
                p:
                - 3.9407390739234223
                - 3.0138997556295637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610431207977942
                p:
                - 3.9407390739234223
                - 3.0138997556295637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612506396278203
                p:
                - 3.9403792283376182
                - 3.0103462235209215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612506396278203
                p:
                - 3.9403792283376182
                - 3.0103462235209215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614581584578464
                p:
                - 3.940026757769598
                - 3.0067919523169397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614581584578464
                p:
                - 3.940026757769598
                - 3.0067919523169397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616656772878725
                p:
                - 3.939681663737243
                - 3.0032369573237494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616656772878725
                p:
                - 3.939681663737243
                - 3.0032369573237494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6187319611789865
                p:
                - 3.939343947726668
                - 2.999681253850598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6187319611789865
                p:
                - 3.939343947726668
                - 2.999681253850598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620807149479248
                p:
                - 3.9390136111922143
                - 2.996124857209786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620807149479248
                p:
                - 3.9390136111922143
                - 2.996124857209786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615965043445391
                p:
                - 3.93867835511435
                - 2.99256892381503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615965043445391
                p:
                - 3.93867835511435
                - 2.99256892381503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611122937411535
                p:
                - 3.938325884827419
                - 2.9890146554455175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611122937411535
                p:
                - 3.938325884827419
                - 2.9890146554455175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606280831377679
                p:
                - 3.9379562085954216
                - 2.985462135434429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606280831377679
                p:
                - 3.9379562085954216
                - 2.985462135434429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601438725343822
                p:
                - 3.9375693350857652
                - 2.9819114470739536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601438725343822
                p:
                - 3.9375693350857652
                - 2.9819114470739536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6035139136440835
                p:
                - 3.9371775494041685
                - 2.9783612945036446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6035139136440835
                p:
                - 3.9371775494041685
                - 2.9783612945036446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605589101944345
                p:
                - 3.9367931317959557
                - 2.974810336549054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605589101944345
                p:
                - 3.9367931317959557
                - 2.974810336549054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607664290244606
                p:
                - 3.936416083916585
                - 2.971258588502044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607664290244606
                p:
                - 3.936416083916585
                - 2.971258588502044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609739478544867
                p:
                - 3.936046407389777
                - 2.9677060656578806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609739478544867
                p:
                - 3.936046407389777
                - 2.9677060656578806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611814666845128
                p:
                - 3.9356841038075094
                - 2.9641527833151655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611814666845128
                p:
                - 3.9356841038075094
                - 2.9641527833151655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6138898551453895
                p:
                - 3.935329174730007
                - 2.960598756775771
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6138898551453895
                p:
                - 3.935329174730007
                - 2.960598756775771
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615965043445651
                p:
                - 3.934981621685739
                - 2.957044001344775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615965043445651
                p:
                - 3.934981621685739
                - 2.957044001344775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618040231745912
                p:
                - 3.934641446171409
                - 2.953488532330394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618040231745912
                p:
                - 3.934641446171409
                - 2.953488532330394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620115420046173
                p:
                - 3.934308649651951
                - 2.9499323650439164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620115420046173
                p:
                - 3.934308649651951
                - 2.9499323650439164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622190608346434
                p:
                - 3.9339832335605207
                - 2.946375514799639
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622190608346434
                p:
                - 3.9339832335605207
                - 2.946375514799639
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624265796646696
                p:
                - 3.933665199298493
                - 2.9428179969148003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624265796646696
                p:
                - 3.933665199298493
                - 2.9428179969148003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626340984946957
                p:
                - 3.9333545482354504
                - 2.9392598267095114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626340984946957
                p:
                - 3.9333545482354504
                - 2.9392598267095114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628416173247218
                p:
                - 3.9330512817091834
                - 2.935701019506694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628416173247218
                p:
                - 3.9330512817091834
                - 2.935701019506694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630491361547479
                p:
                - 3.9327554010256804
                - 2.932141590632014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630491361547479
                p:
                - 3.9327554010256804
                - 2.932141590632014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63256654984774
                p:
                - 3.932466907459123
                - 2.9285815554138135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63256654984774
                p:
                - 3.932466907459123
                - 2.9285815554138135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634641738148002
                p:
                - 3.932185802251882
                - 2.925020929183045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634641738148002
                p:
                - 3.932185802251882
                - 2.925020929183045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636716926448263
                p:
                - 3.9319120866145094
                - 2.921459727273207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636716926448263
                p:
                - 3.9319120866145094
                - 2.921459727273207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638792114748524
                p:
                - 3.9316457617257363
                - 2.917897965020277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638792114748524
                p:
                - 3.9316457617257363
                - 2.917897965020277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640867303048785
                p:
                - 3.931386828732465
                - 2.914335657762646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640867303048785
                p:
                - 3.931386828732465
                - 2.914335657762646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6429424913490465
                p:
                - 3.931135288749766
                - 2.9107728208410513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6429424913490465
                p:
                - 3.931135288749766
                - 2.9107728208410513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645017679649308
                p:
                - 3.9308911428608724
                - 2.907209469598511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645017679649308
                p:
                - 3.9308911428608724
                - 2.907209469598511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647092867949569
                p:
                - 3.9306543921171753
                - 2.903645619380259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647092867949569
                p:
                - 3.9306543921171753
                - 2.903645619380259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64916805624983
                p:
                - 3.9304250375382193
                - 2.9000812855336777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64916805624983
                p:
                - 3.9304250375382193
                - 2.9000812855336777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651243244550091
                p:
                - 3.930203080111698
                - 2.896516483408231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651243244550091
                p:
                - 3.930203080111698
                - 2.896516483408231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6533184328503525
                p:
                - 3.9299885207934495
                - 2.8929512283554013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6533184328503525
                p:
                - 3.9299885207934495
                - 2.8929512283554013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655393621150614
                p:
                - 3.9297813605074534
                - 2.8893855357286204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655393621150614
                p:
                - 3.9297813605074534
                - 2.8893855357286204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468809450875
                p:
                - 3.929581600145826
                - 2.885819420883204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468809450875
                p:
                - 3.929581600145826
                - 2.885819420883204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652626703417019
                p:
                - 3.9293769065669757
                - 2.882253588654332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652626703417019
                p:
                - 3.9293769065669757
                - 2.882253588654332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647784597383162
                p:
                - 3.9291549493174616
                - 2.8786887893717528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647784597383162
                p:
                - 3.9291549493174616
                - 2.8786887893717528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642942491349306
                p:
                - 3.928915733601281
                - 2.875125106615555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642942491349306
                p:
                - 3.928915733601281
                - 2.875125106615555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638100385315449
                p:
                - 3.928659265027073
                - 2.8715626239396492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638100385315449
                p:
                - 3.928659265027073
                - 2.8715626239396492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633258279281593
                p:
                - 3.9283855496079854
                - 2.8680014248698074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633258279281593
                p:
                - 3.9283855496079854
                - 2.8680014248698074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638100385315449
                p:
                - 3.928111834188898
                - 2.8644402257999655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638100385315449
                p:
                - 3.928111834188898
                - 2.8644402257999655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640175573615711
                p:
                - 3.9278504371049916
                - 2.8608780985061566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640175573615711
                p:
                - 3.9278504371049916
                - 2.8608780985061566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642250761915972
                p:
                - 3.927596432663505
                - 2.8573154364345474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642250761915972
                p:
                - 3.927596432663505
                - 2.8573154364345474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644325950216233
                p:
                - 3.927349821958283
                - 2.8537522549274046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644325950216233
                p:
                - 3.927349821958283
                - 2.8537522549274046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646401138516494
                p:
                - 3.9271106060513326
                - 2.8501885693292297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646401138516494
                p:
                - 3.9271106060513326
                - 2.8501885693292297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6484763268167555
                p:
                - 3.926878785972814
                - 2.846624394986697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6484763268167555
                p:
                - 3.926878785972814
                - 2.846624394986697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650551515117017
                p:
                - 3.9266543627210377
                - 2.8430597472485832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650551515117017
                p:
                - 3.9266543627210377
                - 2.8430597472485832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652626703417278
                p:
                - 3.9264373372624615
                - 2.8394946414657056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652626703417278
                p:
                - 3.9264373372624615
                - 2.8394946414657056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654701891717539
                p:
                - 3.926227710531685
                - 2.835929092990854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654701891717539
                p:
                - 3.926227710531685
                - 2.835929092990854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6567770800178
                p:
                - 3.9260254834314456
                - 2.8323631171787227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6567770800178
                p:
                - 3.9260254834314456
                - 2.8323631171787227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6588522683180615
                p:
                - 3.9258306568326153
                - 2.8287967293858483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6588522683180615
                p:
                - 3.9258306568326153
                - 2.8287967293858483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660927456618323
                p:
                - 3.9256432315741963
                - 2.8252299449705403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660927456618323
                p:
                - 3.9256432315741963
                - 2.8252299449705403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663002644918584
                p:
                - 3.9254632084633174
                - 2.8216627792928177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663002644918584
                p:
                - 3.9254632084633174
                - 2.8216627792928177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665077833218845
                p:
                - 3.9252905882752316
                - 2.8180952477143393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665077833218845
                p:
                - 3.9252905882752316
                - 2.8180952477143393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667153021519106
                p:
                - 3.9251253717533103
                - 2.814527365598341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667153021519106
                p:
                - 3.9251253717533103
                - 2.814527365598341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669228209819368
                p:
                - 3.9249675596090436
                - 2.810959148309568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669228209819368
                p:
                - 3.9249675596090436
                - 2.810959148309568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671303398119629
                p:
                - 3.924817152522034
                - 2.8073906112142093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671303398119629
                p:
                - 3.924817152522034
                - 2.8073906112142093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67337858641989
                p:
                - 3.924674151139996
                - 2.80382176967983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67337858641989
                p:
                - 3.924674151139996
                - 2.80382176967983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675453774720151
                p:
                - 3.9245385560787507
                - 2.800252639075307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675453774720151
                p:
                - 3.9245385560787507
                - 2.800252639075307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677528963020412
                p:
                - 3.9244103679222255
                - 2.7966832347707626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677528963020412
                p:
                - 3.9244103679222255
                - 2.7966832347707626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668536486229824
                p:
                - 3.9242698357095604
                - 2.7931143066554496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668536486229824
                p:
                - 3.9242698357095604
                - 2.7931143066554496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663694380195968
                p:
                - 3.924104619340247
                - 2.7895464273838093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663694380195968
                p:
                - 3.924104619340247
                - 2.7895464273838093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658852274162111
                p:
                - 3.92392212892552
                - 2.7859793899303726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658852274162111
                p:
                - 3.92392212892552
                - 2.7859793899303726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654010168128255
                p:
                - 3.92372236874404
                - 2.782413277927703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654010168128255
                p:
                - 3.92372236874404
                - 2.782413277927703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6491680620943985
                p:
                - 3.923505343479373
                - 2.7788481749866674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6491680620943985
                p:
                - 3.923505343479373
                - 2.7788481749866674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65124325039466
                p:
                - 3.9232833860736864
                - 2.7752833728599238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65124325039466
                p:
                - 3.9232833860736864
                - 2.7752833728599238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653318438694921
                p:
                - 3.9230688267762757
                - 2.77171811780584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653318438694921
                p:
                - 3.9230688267762757
                - 2.77171811780584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655393626995182
                p:
                - 3.92286166651112
                - 2.768152425177848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655393626995182
                p:
                - 3.92286166651112
                - 2.768152425177848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468815295443
                p:
                - 3.922661906170335
                - 2.7645863103312642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468815295443
                p:
                - 3.922661906170335
                - 2.7645863103312642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6595440035957045
                p:
                - 3.9224695466141704
                - 2.7610197886232237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6595440035957045
                p:
                - 3.9224695466141704
                - 2.7610197886232237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661619191895966
                p:
                - 3.922284588671004
                - 2.757452875412612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661619191895966
                p:
                - 3.922284588671004
                - 2.757452875412612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663694380196227
                p:
                - 3.922107033137339
                - 2.7538855860600027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663694380196227
                p:
                - 3.922107033137339
                - 2.7538855860600027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665769568496488
                p:
                - 3.9219368807778023
                - 2.7503179359275878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665769568496488
                p:
                - 3.9219368807778023
                - 2.7503179359275878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667844756796749
                p:
                - 3.9217741323251385
                - 2.7467499403791136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667844756796749
                p:
                - 3.9217741323251385
                - 2.7467499403791136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669919945097011
                p:
                - 3.921618788480208
                - 2.7431816147798136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669919945097011
                p:
                - 3.921618788480208
                - 2.7431816147798136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671995133397272
                p:
                - 3.9214708499119846
                - 2.7396129744963433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671995133397272
                p:
                - 3.9214708499119846
                - 2.7396129744963433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674070321697533
                p:
                - 3.921330317257552
                - 2.736044034896712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674070321697533
                p:
                - 3.921330317257552
                - 2.736044034896712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676145509997794
                p:
                - 3.9211971911221006
                - 2.7324748113502197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676145509997794
                p:
                - 3.9211971911221006
                - 2.7324748113502197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678220698298055
                p:
                - 3.9210714720789253
                - 2.7289053192273878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678220698298055
                p:
                - 3.9210714720789253
                - 2.7289053192273878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680295886598317
                p:
                - 3.920953160669423
                - 2.725335573899895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680295886598317
                p:
                - 3.920953160669423
                - 2.725335573899895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682371074898578
                p:
                - 3.920842257403091
                - 2.7217655907405103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682371074898578
                p:
                - 3.920842257403091
                - 2.7217655907405103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684446263198839
                p:
                - 3.920738762757523
                - 2.7181953851230265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684446263198839
                p:
                - 3.920738762757523
                - 2.7181953851230265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6865214514991
                p:
                - 3.9206426771784093
                - 2.714624972422194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6865214514991
                p:
                - 3.9206426771784093
                - 2.714624972422194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681679345465244
                p:
                - 3.92054165225428
                - 2.7110546989158095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681679345465244
                p:
                - 3.92054165225428
                - 2.7110546989158095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6768372394313875
                p:
                - 3.9204233409391294
                - 2.707484956435126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6768372394313875
                p:
                - 3.9204233409391294
                - 2.707484956435126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671995133397531
                p:
                - 3.920287746006878
                - 2.7039158286761302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671995133397531
                p:
                - 3.920287746006878
                - 2.7039158286761302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678220694402368
                p:
                - 3.920154620062978
                - 2.700346610451939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678220694402368
                p:
                - 3.920154620062978
                - 2.700346610451939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71557407990995
                p:
                - 3.9200992940759547
                - 2.69677554063027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71557407990995
                p:
                - 3.9200992940759547
                - 2.69677554063027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717649268210211
                p:
                - 3.9201143762488337
                - 2.693203867098039
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717649268210211
                p:
                - 3.9201143762488337
                - 2.693203867098039
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719724456510472
                p:
                - 3.9201368702790447
                - 2.689632232554671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719724456510472
                p:
                - 3.9201368702790447
                - 2.689632232554671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710731979719884
                p:
                - 3.9201470111534547
                - 2.6860605530676884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710731979719884
                p:
                - 3.9201470111534547
                - 2.6860605530676884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701739502929295
                p:
                - 3.9201250338058284
                - 2.6824889268006693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701739502929295
                p:
                - 3.9201250338058284
                - 2.6824889268006693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692747026138707
                p:
                - 3.920070940013344
                - 2.678917642569936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692747026138707
                p:
                - 3.920070940013344
                - 2.678917642569936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6837545493481185
                p:
                - 3.9199847341502467
                - 2.675346989164152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6837545493481185
                p:
                - 3.9199847341502467
                - 2.675346989164152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679604176643412
                p:
                - 3.9198750657433563
                - 2.671776969780584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679604176643412
                p:
                - 3.9198750657433563
                - 2.671776969780584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686521469029556
                p:
                - 3.919770336554833
                - 2.6682068067463987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686521469029556
                p:
                - 3.919770336554833
                - 2.6682068067463987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688596657329817
                p:
                - 3.9196816605185516
                - 2.664636202336307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688596657329817
                p:
                - 3.9196816605185516
                - 2.664636202336307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690671845630078
                p:
                - 3.9196003943443865
                - 2.661065421595109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690671845630078
                p:
                - 3.9196003943443865
                - 2.661065421595109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702431240154261
                p:
                - 3.9195438303657752
                - 2.6574941841806323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702431240154261
                p:
                - 3.9195438303657752
                - 2.6574941841806323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707273346188117
                p:
                - 3.919516911815843
                - 2.653922583091855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707273346188117
                p:
                - 3.919516911815843
                - 2.653922583091855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700356053801974
                p:
                - 3.9194862874441387
                - 2.65035101558704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700356053801974
                p:
                - 3.9194862874441387
                - 2.65035101558704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702431242102235
                p:
                - 3.919447016147489
                - 2.64677952611372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702431242102235
                p:
                - 3.919447016147489
                - 2.64677952611372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704506430402496
                p:
                - 3.9194151564432484
                - 2.6432079628352634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704506430402496
                p:
                - 3.9194151564432484
                - 2.6432079628352634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705198159835829
                p:
                - 3.9193882378745135
                - 2.6396363583284828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705198159835829
                p:
                - 3.9193882378745135
                - 2.6396363583284828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742188385540535
                p:
                - 3.919428610321656
                - 2.636065084129978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742188385540535
                p:
                - 3.919428610321656
                - 2.636065084129978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745647032707463
                p:
                - 3.919541202959519
                - 2.632495154991769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745647032707463
                p:
                - 3.919541202959519
                - 2.632495154991769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741496660002757
                p:
                - 3.919652560860675
                - 2.6289251879083952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741496660002757
                p:
                - 3.919652560860675
                - 2.6289251879083952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737346287298051
                p:
                - 3.9197491011513272
                - 2.6253547893969116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737346287298051
                p:
                - 3.9197491011513272
                - 2.6253547893969116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733195914593344
                p:
                - 3.9198308221685148
                - 2.621784020959464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733195914593344
                p:
                - 3.9198308221685148
                - 2.621784020959464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656413963799711
                p:
                - 3.9197680358044114
                - 2.6182137442438718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656413963799711
                p:
                - 3.9197680358044114
                - 2.6182137442438718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6515718577658545
                p:
                - 3.9195595809375203
                - 2.6146481299189404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6515718577658545
                p:
                - 3.9195595809375203
                - 2.6146481299189404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688925243273436
                p:
                - 3.9194091210015247
                - 2.611079802237276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688925243273436
                p:
                - 3.9194091210015247
                - 2.611079802237276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917725907554
                p:
                - 3.919341378972983
                - 2.6075087507223644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917725907554
                p:
                - 3.919341378972983
                - 2.6075087507223644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910208541672
                p:
                - 3.919305751869332
                - 2.6039372344317586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910208541672
                p:
                - 3.919305751869332
                - 2.6039372344317586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902691175789
                p:
                - 3.9193022425715296
                - 2.600365542173262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902691175789
                p:
                - 3.9193022425715296
                - 2.600365542173262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722819983561933
                p:
                - 3.9193271455288072
                - 2.596793930193173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722819983561933
                p:
                - 3.9193271455288072
                - 2.596793930193173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727662089595789
                p:
                - 3.9193730479867175
                - 2.593222522640114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727662089595789
                p:
                - 3.9193730479867175
                - 2.593222522640114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728353819029122
                p:
                - 3.919428832100585
                - 2.5896512523486304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728353819029122
                p:
                - 3.919428832100585
                - 2.5896512523486304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726278630728861
                p:
                - 3.919482145840024
                - 2.586079944893655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726278630728861
                p:
                - 3.919482145840024
                - 2.586079944893655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242034424286
                p:
                - 3.91952804833454
                - 2.582508534492459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242034424286
                p:
                - 3.91952804833454
                - 2.582508534492459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722819983561802
                p:
                - 3.9195677746410147
                - 2.578937049893936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722819983561802
                p:
                - 3.9195677746410147
                - 2.578937049893936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725586901295397
                p:
                - 3.9196099714287103
                - 2.575365594484185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725586901295397
                p:
                - 3.9196099714287103
                - 2.575365594484185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728353819028992
                p:
                - 3.919662049965579
                - 2.5717942695005505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728353819028992
                p:
                - 3.919662049965579
                - 2.5717942695005505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726278630728731
                p:
                - 3.9197153637050177
                - 2.568222962045575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726278630728731
                p:
                - 3.9197153637050177
                - 2.568222962045575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72420344242847
                p:
                - 3.9197612661995334
                - 2.5646515516443786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72420344242847
                p:
                - 3.9197612661995334
                - 2.5646515516443786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722128254128209
                p:
                - 3.919799757251451
                - 2.561080053676901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722128254128209
                p:
                - 3.919799757251451
                - 2.561080053676901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902689227686
                p:
                - 3.9198234249188424
                - 2.5575084318450783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902689227686
                p:
                - 3.9198234249188424
                - 2.5575084318450783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902689227686
                p:
                - 3.9198359748273366
                - 2.55393674807529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902689227686
                p:
                - 3.9198359748273366
                - 2.55393674807529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704143294703504
                p:
                - 3.919827524269074
                - 2.550365072734179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704143294703504
                p:
                - 3.919827524269074
                - 2.550365072734179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692383900179321
                p:
                - 3.9197770745236364
                - 2.546793743713014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692383900179321
                p:
                - 3.9197770745236364
                - 2.546793743713014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680624505655138
                p:
                - 3.919684632567303
                - 2.543223254861478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680624505655138
                p:
                - 3.919684632567303
                - 2.543223254861478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682699693955399
                p:
                - 3.919574902471437
                - 2.5396532354499293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682699693955399
                p:
                - 3.919574902471437
                - 2.5396532354499293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6847748822556605
                p:
                - 3.919472581069039
                - 2.536082996014907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6847748822556605
                p:
                - 3.919472581069039
                - 2.536082996014907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686850070555922
                p:
                - 3.9193776688007467
                - 2.5325125519313083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686850070555922
                p:
                - 3.9193776688007467
                - 2.5325125519313083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692176589778
                p:
                - 3.919295106047673
                - 2.528941803783162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692176589778
                p:
                - 3.919295106047673
                - 2.528941803783162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965342826236345
                p:
                - 3.91922983413607
                - 2.5253706977187553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965342826236345
                p:
                - 3.91922983413607
                - 2.5253706977187553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376388657491
                p:
                - 3.9191818545963
                - 2.5217993174660442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376388657491
                p:
                - 3.9191818545963
                - 2.5217993174660442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706218494691347
                p:
                - 3.9191511685532885
                - 2.518227746759415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706218494691347
                p:
                - 3.9191511685532885
                - 2.518227746759415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376388657491
                p:
                - 3.919120482510277
                - 2.514656176052786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376388657491
                p:
                - 3.919120482510277
                - 2.514656176052786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965342826236345
                p:
                - 3.919072502970507
                - 2.511084795800075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965342826236345
                p:
                - 3.919072502970507
                - 2.511084795800075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692176589778
                p:
                - 3.919007231058904
                - 2.5075136897356685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692176589778
                p:
                - 3.919007231058904
                - 2.5075136897356685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684774884203635
                p:
                - 3.9189209634571416
                - 2.5039430329061094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684774884203635
                p:
                - 3.9189209634571416
                - 2.5039430329061094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689616990237491
                p:
                - 3.9188309909193353
                - 2.5003724637794673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689616990237491
                p:
                - 3.9188309909193353
                - 2.5003724637794673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6944590962713475
                p:
                - 3.918758308443027
                - 2.4968015008556437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6944590962713475
                p:
                - 3.918758308443027
                - 2.4968015008556437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696534284571609
                p:
                - 3.9186979770295043
                - 2.4932303050596505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696534284571609
                p:
                - 3.9186979770295043
                - 2.4932303050596505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376390605465
                p:
                - 3.9186499974966913
                - 2.4896589248068466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376390605465
                p:
                - 3.9186499974966913
                - 2.4896589248068466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7062184966393215
                p:
                - 3.918619311460637
                - 2.4860873541001576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7062184966393215
                p:
                - 3.918619311460637
                - 2.4860873541001576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7069102260726545
                p:
                - 3.9185985077518533
                - 2.4825157087415173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7069102260726545
                p:
                - 3.9185985077518533
                - 2.4825157087415173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917749282066
                p:
                - 3.9185628807222406
                - 2.478944192549502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917749282066
                p:
                - 3.9185628807222406
                - 2.478944192549502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688925272491478
                p:
                - 3.918495138789488
                - 2.4753731411321156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688925272491478
                p:
                - 3.918495138789488
                - 2.4753731411321156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691000460791739
                p:
                - 3.9184150460323797
                - 2.471802333878421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691000460791739
                p:
                - 3.9184150460323797
                - 2.471802333878421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693075649092
                p:
                - 3.9183423635398444
                - 2.468231368105965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693075649092
                p:
                - 3.9183423635398444
                - 2.468231368105965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917755125856
                p:
                - 3.9182820322161733
                - 2.464660175157233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917755125856
                p:
                - 3.9182820322161733
                - 2.464660175157233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699992943426118
                p:
                - 3.918234052686838
                - 2.4610887920557527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699992943426118
                p:
                - 3.918234052686838
                - 2.4610887920557527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704835049459974
                p:
                - 3.9181984256023052
                - 2.457517267219421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704835049459974
                p:
                - 3.9181984256023052
                - 2.457517267219421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910237760235
                p:
                - 3.918175151331931
                - 2.453945637675205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910237760235
                p:
                - 3.918175151331931
                - 2.453945637675205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704835049459974
                p:
                - 3.918151877061557
                - 2.4503740081309893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704835049459974
                p:
                - 3.918151877061557
                - 2.4503740081309893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910237760235
                p:
                - 3.918128602791183
                - 2.446802378586774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910237760235
                p:
                - 3.918128602791183
                - 2.446802378586774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708985426060496
                p:
                - 3.9181127403694465
                - 2.443230708434541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708985426060496
                p:
                - 3.9181127403694465
                - 2.443230708434541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711060614360758
                p:
                - 3.918104289864657
                - 2.4396590130553486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711060614360758
                p:
                - 3.918104289864657
                - 2.4396590130553486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713135802661019
                p:
                - 3.918103251313207
                - 2.436087307830363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713135802661019
                p:
                - 3.918103251313207
                - 2.436087307830363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7089854299563125
                p:
                - 3.918098506792045
                - 2.43251560752826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7089854299563125
                p:
                - 3.918098506792045
                - 2.43251560752826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704143323922456
                p:
                - 3.9180777031588283
                - 2.428943965587285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704143323922456
                p:
                - 3.9180777031588283
                - 2.428943965587285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741496709430038
                p:
                - 3.9181149569123996
                - 2.425372661512592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741496709430038
                p:
                - 3.9181149569123996
                - 2.425372661512592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77885009493762
                p:
                - 3.918285553957708
                - 2.421805239854839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77885009493762
                p:
                - 3.918285553957708
                - 2.421805239854839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816203480445202
                p:
                - 3.9185892562925666
                - 2.4182466775710116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816203480445202
                p:
                - 3.9185892562925666
                - 2.4182466775710116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794068142472261
                p:
                - 3.918920039236817
                - 2.414690395012297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794068142472261
                p:
                - 3.918920039236817
                - 2.414690395012297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753947851892
                p:
                - 3.9191399702424667
                - 2.4111257067986043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753947851892
                p:
                - 3.9191399702424667
                - 2.4111257067986043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717286205557098
                p:
                - 3.919222921894229
                - 2.407555164350419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717286205557098
                p:
                - 3.919222921894229
                - 2.407555164350419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692224312915
                p:
                - 3.9191947073180105
                - 2.4039836672631445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692224312915
                p:
                - 3.9191947073180105
                - 2.4039836672631445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.9190960913756765
                - 2.4004133514091714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.9190960913756765
                - 2.4004133514091714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.918972780094424
                - 2.3968437748545237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.918972780094424
                - 2.3968437748545237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.918849468813171
                - 2.393274198299876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.918849468813171
                - 2.393274198299876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.9187261575319186
                - 2.3897046217452287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.9187261575319186
                - 2.3897046217452287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679932827841019
                p:
                - 3.9186065501029397
                - 2.386134919606995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679932827841019
                p:
                - 3.9186065501029397
                - 2.386134919606995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68200801614128
                p:
                - 3.9184943507302954
                - 2.382564976947294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68200801614128
                p:
                - 3.9184943507302954
                - 2.382564976947294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684083204441541
                p:
                - 3.918389559897162
                - 2.378994809139744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684083204441541
                p:
                - 3.918389559897162
                - 2.378994809139744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6861583927418025
                p:
                - 3.918292178054811
                - 2.3754244315589332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6861583927418025
                p:
                - 3.918292178054811
                - 2.3754244315589332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688233581042064
                p:
                - 3.9182022056226087
                - 2.3718538595803533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688233581042064
                p:
                - 3.9182022056226087
                - 2.3718538595803533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690308769342325
                p:
                - 3.918119642988012
                - 2.3682831085803335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690308769342325
                p:
                - 3.918119642988012
                - 2.3682831085803335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629436597708128
                p:
                - 3.917932185370189
                - 2.3647168774539624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629436597708128
                p:
                - 3.917932185370189
                - 2.3647168774539624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622519305321985
                p:
                - 3.917623935147316
                - 2.3611585050600596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622519305321985
                p:
                - 3.917623935147316
                - 2.3611585050600596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631511787956103
                p:
                - 3.9173193776500543
                - 2.3575998195393315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631511787956103
                p:
                - 3.9173193776500543
                - 2.3575998195393315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642579454994665
                p:
                - 3.9170505292222098
                - 2.3540382645175946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642579454994665
                p:
                - 3.9170505292222098
                - 2.3540382645175946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6536471220332265
                p:
                - 3.9168211145606397
                - 2.350473952162726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6536471220332265
                p:
                - 3.9168211145606397
                - 2.350473952162726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662639604667344
                p:
                - 3.9166274608231433
                - 2.346907511901831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662639604667344
                p:
                - 3.9166274608231433
                - 2.346907511901831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671632087301462
                p:
                - 3.91646588563535
                - 2.343339474435202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671632087301462
                p:
                - 3.91646588563535
                - 2.343339474435202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6806245699355795
                p:
                - 3.916336402062908
                - 2.339770128289331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6806245699355795
                p:
                - 3.916336402062908
                - 2.339770128289331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689617052569697
                p:
                - 3.916239020576403
                - 2.336199762096534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689617052569697
                p:
                - 3.916239020576403
                - 2.336199762096534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698609535203815
                p:
                - 3.9161737490505097
                - 2.3326286645716148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698609535203815
                p:
                - 3.9161737490505097
                - 2.3326286645716148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700684723504076
                p:
                - 3.916128240144138
                - 2.329057249133414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700684723504076
                p:
                - 3.916128240144138
                - 2.329057249133414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702759911804337
                p:
                - 3.9160901426899697
                - 2.325485746945712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702759911804337
                p:
                - 3.9160901426899697
                - 2.325485746945712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7048351001045985
                p:
                - 3.9160594568520675
                - 2.321914173388843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7048351001045985
                p:
                - 3.9160594568520675
                - 2.321914173388843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741825325809304
                p:
                - 3.9160985327107265
                - 2.318342884768098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741825325809304
                p:
                - 3.9160985327107265
                - 2.318342884768098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77881555151401
                p:
                - 3.916269654487811
                - 2.314775484219687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77881555151401
                p:
                - 3.916269654487811
                - 2.314775484219687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7670561569898275
                p:
                - 3.9164857767649996
                - 2.3112103436452447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7670561569898275
                p:
                - 3.9164857767649996
                - 2.3112103436452447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755296762465645
                p:
                - 3.916659961170977
                - 2.3076429081592202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755296762465645
                p:
                - 3.916659961170977
                - 2.3076429081592202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736620073607606
                p:
                - 3.9167798370696567
                - 2.3040732664252777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736620073607606
                p:
                - 3.9167798370696567
                - 2.3040732664252777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718635112235057
                p:
                - 3.916834262073753
                - 2.300502023234524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718635112235057
                p:
                - 3.916834262073753
                - 2.300502023234524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6999584233770175
                p:
                - 3.916823217777909
                - 2.296930386304023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6999584233770175
                p:
                - 3.916823217777909
                - 2.296930386304023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697883235076756
                p:
                - 3.916775114964282
                - 2.2933590048609265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697883235076756
                p:
                - 3.916775114964282
                - 2.2933590048609265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695808046776495
                p:
                - 3.9167196009705627
                - 2.289787730930061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695808046776495
                p:
                - 3.9167196009705627
                - 2.289787730930061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732858476234
                p:
                - 3.9166566760358172
                - 2.2862165798907794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732858476234
                p:
                - 3.9166566760358172
                - 2.2862165798907794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731086243983816
                p:
                - 3.916656749504558
                - 2.2826450815174524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731086243983816
                p:
                - 3.916656749504558
                - 2.2826450815174524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684396294913975
                p:
                - 3.9167901994564125
                - 2.2790760772100267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684396294913975
                p:
                - 3.9167901994564125
                - 2.2790760772100267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759447152700809
                p:
                - 3.9169742544725183
                - 2.275509128801917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759447152700809
                p:
                - 3.9169742544725183
                - 2.275509128801917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747687758176626
                p:
                - 3.9171212894661647
                - 2.2719404712301015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747687758176626
                p:
                - 3.9171212894661647
                - 2.2719404712301015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735928363652444
                p:
                - 3.917226350008549
                - 2.268370331395772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735928363652444
                p:
                - 3.917226350008549
                - 2.268370331395772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724168969128261
                p:
                - 3.9172894215717142
                - 2.26479920298417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724168969128261
                p:
                - 3.9172894215717142
                - 2.26479920298417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712409574604078
                p:
                - 3.917310495434013
                - 2.2612275798172385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712409574604078
                p:
                - 3.917310495434013
                - 2.2612275798172385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700650180079895
                p:
                - 3.9172895686813143
                - 2.2576559557853373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700650180079895
                p:
                - 3.9172895686813143
                - 2.2576559557853373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6895825130413336
                p:
                - 3.917227879293579
                - 2.254084800780377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6895825130413336
                p:
                - 3.917227879293579
                - 2.254084800780377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6895825130413336
                p:
                - 3.917146428362818
                - 2.2505140238064607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6895825130413336
                p:
                - 3.917146428362818
                - 2.2505140238064607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622484776750118
                p:
                - 3.9169452879489177
                - 2.246948657164354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622484776750118
                p:
                - 3.9169452879489177
                - 2.246948657164354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629402069136261
                p:
                - 3.9166369148607116
                - 2.2433902954160123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629402069136261
                p:
                - 3.9166369148607116
                - 2.2433902954160123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636319361522404
                p:
                - 3.9163531631824733
                - 2.239829885709435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636319361522404
                p:
                - 3.9163531631824733
                - 2.239829885709435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643236653908548
                p:
                - 3.916094046491364
                - 2.236267598405752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643236653908548
                p:
                - 3.916094046491364
                - 2.236267598405752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650153946294691
                p:
                - 3.915859577185791
                - 2.232703603955933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650153946294691
                p:
                - 3.915859577185791
                - 2.232703603955933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657071238680834
                p:
                - 3.9156497664848167
                - 2.2291380728926344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657071238680834
                p:
                - 3.9156497664848167
                - 2.2291380728926344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663988531066978
                p:
                - 3.915464624427619
                - 2.225571175822035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663988531066978
                p:
                - 3.915464624427619
                - 2.225571175822035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670905823453121
                p:
                - 3.915304159873013
                - 2.2220030834156774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670905823453121
                p:
                - 3.915304159873013
                - 2.2220030834156774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679898306087239
                p:
                - 3.9151720840478794
                - 2.2184338322503776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679898306087239
                p:
                - 3.9151720840478794
                - 2.2184338322503776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6888907887213565
                p:
                - 3.915072109559393
                - 2.214863537723839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6888907887213565
                p:
                - 3.915072109559393
                - 2.214863537723839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697883271355474
                p:
                - 3.915004244491911
                - 2.211292488545069
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697883271355474
                p:
                - 3.915004244491911
                - 2.211292488545069
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699958459655735
                p:
                - 3.914956141807849
                - 2.207721107100227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699958459655735
                p:
                - 3.914956141807849
                - 2.207721107100227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695116353621879
                p:
                - 3.914903098354371
                - 2.2041497984692446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695116353621879
                p:
                - 3.914903098354371
                - 2.2041497984692446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690274247588023
                p:
                - 3.914832762935223
                - 2.2005787885456374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690274247588023
                p:
                - 3.914832762935223
                - 2.2005787885456374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685432141554166
                p:
                - 3.9147451371994855
                - 2.197008161055108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685432141554166
                p:
                - 3.9147451371994855
                - 2.197008161055108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68059003552031
                p:
                - 3.9146402232016264
                - 2.1934379997143925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68059003552031
                p:
                - 3.9146402232016264
                - 2.1934379997143925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671597558729721
                p:
                - 3.9145106163780126
                - 2.189868658141169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671597558729721
                p:
                - 3.9145106163780126
                - 2.189868658141169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.9143686648147495
                - 2.186299774695823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.9143686648147495
                - 2.186299774695823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.9142304163627037
                - 2.182730745441659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.9142304163627037
                - 2.182730745441659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.914092167910658
                - 2.1791617161874948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.914092167910658
                - 2.1791617161874948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675747935330244
                p:
                - 3.9139576227529003
                - 2.175592545850666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675747935330244
                p:
                - 3.9139576227529003
                - 2.175592545850666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677823123630505
                p:
                - 3.9138304845800542
                - 2.1720231039926468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677823123630505
                p:
                - 3.9138304845800542
                - 2.1720231039926468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679898311930766
                p:
                - 3.913710753939628
                - 2.168453405984899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679898311930766
                p:
                - 3.913710753939628
                - 2.168453405984899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681973500231027
                p:
                - 3.9135984313472303
                - 2.1648834671999877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681973500231027
                p:
                - 3.9135984313472303
                - 2.1648834671999877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684048688531289
                p:
                - 3.9134935172865677
                - 2.1613133030115153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684048688531289
                p:
                - 3.9134935172865677
                - 2.1613133030115153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68612387683155
                p:
                - 3.913396012209443
                - 2.1577429287940544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68612387683155
                p:
                - 3.913396012209443
                - 2.1577429287940544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199065131811
                p:
                - 3.913305916535752
                - 2.154172359923082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199065131811
                p:
                - 3.913305916535752
                - 2.154172359923082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690274253432072
                p:
                - 3.9132232306534833
                - 2.1506016117749134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690274253432072
                p:
                - 3.9132232306534833
                - 2.1506016117749134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6923494417323335
                p:
                - 3.913147954918716
                - 2.147030699726636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6923494417323335
                p:
                - 3.913147954918716
                - 2.147030699726636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688890794565405
                p:
                - 3.913070209121988
                - 2.1434598417421977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688890794565405
                p:
                - 3.913070209121988
                - 2.1434598417421977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686815606265144
                p:
                - 3.9129825833372376
                - 2.139889211403641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686815606265144
                p:
                - 3.9129825833372376
                - 2.139889211403641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684740417964883
                p:
                - 3.9128875480161787
                - 2.136318770593247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684740417964883
                p:
                - 3.9128875480161787
                - 2.136318770593247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657710351026
                p:
                - 3.9128011573473565
                - 2.1327481167391285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657710351026
                p:
                - 3.9128011573473565
                - 2.1327481167391285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6985750027371695
                p:
                - 3.9127394678051237
                - 2.1291769507259093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6985750027371695
                p:
                - 3.9127394678051237
                - 2.1291769507259093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657710351026
                p:
                - 3.912677778262891
                - 2.12560578471269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657710351026
                p:
                - 3.912677778262891
                - 2.12560578471269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732898651287
                p:
                - 3.9126074428015656
                - 2.1220347719409887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732898651287
                p:
                - 3.9126074428015656
                - 2.1220347719409887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695808086951549
                p:
                - 3.9125445180102916
                - 2.118463620899179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695808086951549
                p:
                - 3.9125445180102916
                - 2.118463620899179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69788327525181
                p:
                - 3.912489004160049
                - 2.1148923469660836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69788327525181
                p:
                - 3.912489004160049
                - 2.1148923469660836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6937329025471035
                p:
                - 3.912429784846247
                - 2.1113211344785108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6937329025471035
                p:
                - 3.912429784846247
                - 2.1113211344785108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684740425756515
                p:
                - 3.912347099247429
                - 2.1077503978196663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684740425756515
                p:
                - 3.912347099247429
                - 2.1077503978196663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675747948965927
                p:
                - 3.912232307657985
                - 2.1041805490713212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675747948965927
                p:
                - 3.912232307657985
                - 2.1041805490713212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680590054999783
                p:
                - 3.9121101079273464
                - 2.1006109375838453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680590054999783
                p:
                - 3.9121101079273464
                - 2.1006109375838453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685432161033639
                p:
                - 3.912005193999032
                - 2.097040776241086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685432161033639
                p:
                - 3.912005193999032
                - 2.097040776241086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694424643667757
                p:
                - 3.911924978432514
                - 2.0934699831404613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694424643667757
                p:
                - 3.911924978432514
                - 2.0934699831404613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731778029175339
                p:
                - 3.911927522610726
                - 2.089898485672559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731778029175339
                p:
                - 3.911927522610726
                - 2.089898485672559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769131414682921
                p:
                - 3.9120634415147797
                - 2.0863295745378294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769131414682921
                p:
                - 3.9120634415147797
                - 2.0863295745378294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8064848001905025
                p:
                - 3.91233254552242
                - 2.082768228771248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8064848001905025
                p:
                - 3.91233254552242
                - 2.082768228771248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79472540566632
                p:
                - 3.9126472172493885
                - 2.079210432000987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79472540566632
                p:
                - 3.9126472172493885
                - 2.079210432000987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776740444293771
                p:
                - 3.9129089419289187
                - 2.0756483763865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776740444293771
                p:
                - 3.9129089419289187
                - 2.0756483763865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758755482921222
                p:
                - 3.913106564301968
                - 2.0720821899911686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758755482921222
                p:
                - 3.913106564301968
                - 2.0720821899911686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726935938724359
                p:
                - 3.913215325380666
                - 2.0685122911320835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726935938724359
                p:
                - 3.913215325380666
                - 2.0685122911320835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693041208175078
                p:
                - 3.9132067522518836
                - 2.064940766574462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693041208175078
                p:
                - 3.9132067522518836
                - 2.064940766574462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199102141222
                p:
                - 3.913129006624511
                - 2.061369910295765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199102141222
                p:
                - 3.913129006624511
                - 2.061369910295765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683356996107365
                p:
                - 3.91303397151138
                - 2.057799472329218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683356996107365
                p:
                - 3.91303397151138
                - 2.057799472329218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678514890073509
                p:
                - 3.9129216491406793
                - 2.0542295363871137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678514890073509
                p:
                - 3.9129216491406793
                - 2.0542295363871137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671597597687366
                p:
                - 3.9127883388221725
                - 2.050660326299073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671597597687366
                p:
                - 3.9127883388221725
                - 2.050660326299073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713793086306973
                p:
                - 3.9127180087008706
                - 2.047089577846234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713793086306973
                p:
                - 3.9127180087008706
                - 2.047089577846234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715868274607234
                p:
                - 3.91272672972548
                - 2.043517883117327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715868274607234
                p:
                - 3.91272672972548
                - 2.043517883117327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7559885710310255
                p:
                - 3.9128107922900175
                - 2.0399474061320544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7559885710310255
                p:
                - 3.9128107922900175
                - 2.0399474061320544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758063759331287
                p:
                - 3.9129701702244395
                - 2.0363792584379707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758063759331287
                p:
                - 3.9129701702244395
                - 2.0363792584379707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7393870704732475
                p:
                - 3.9130999228391037
                - 2.0328099620649054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7393870704732475
                p:
                - 3.9130999228391037
                - 2.0328099620649054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720710381615208
                p:
                - 3.9131629940620156
                - 2.0292388649840873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720710381615208
                p:
                - 3.9131629940620156
                - 2.0292388649840873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702033692757169
                p:
                - 3.913159361893393
                - 2.0256672128247724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702033692757169
                p:
                - 3.913159361893393
                - 2.0256672128247724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695116400371026
                p:
                - 3.913110024251765
                - 2.0220958548070556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695116400371026
                p:
                - 3.913110024251765
                - 2.0220958548070556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697191588671287
                p:
                - 3.913052040212744
                - 2.018524620126445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697191588671287
                p:
                - 3.913052040212744
                - 2.018524620126445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6881991118806985
                p:
                - 3.9129817051412012
                - 2.014953618842102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6881991118806985
                p:
                - 3.9129817051412012
                - 2.014953618842102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67920663509011
                p:
                - 3.9128792612000685
                - 2.0113833944186243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67920663509011
                p:
                - 3.9128792612000685
                - 2.0113833944186243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670214158299522
                p:
                - 3.9127447166733824
                - 2.0078142355589756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670214158299522
                p:
                - 3.9127447166733824
                - 2.0078142355589756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707567543807103
                p:
                - 3.9126608008657002
                - 2.0042437231625128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707567543807103
                p:
                - 3.9126608008657002
                - 2.0042437231625128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7082592732404365
                p:
                - 3.912644815492441
                - 2.000672052988765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7082592732404365
                p:
                - 3.912644815492441
                - 2.000672052988765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70341716720658
                p:
                - 3.912621418293155
                - 1.9971004270961563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70341716720658
                p:
                - 3.912621418293155
                - 1.9971004270961563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698575061172724
                p:
                - 3.912580727244448
                - 1.993528956364897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698575061172724
                p:
                - 3.912580727244448
                - 1.993528956364897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732955138867
                p:
                - 3.9125227433003604
                - 1.9899577245314934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732955138867
                p:
                - 3.9125227433003604
                - 1.9899577245314934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.912430178785826
                - 1.9863872496825672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.912430178785826
                - 1.9863872496825672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.9123116829860103
                - 1.9828175100286147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.9123116829860103
                - 1.9828175100286147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.9121931871861944
                - 1.9792477703746623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.9121931871861944
                - 1.9792477703746623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681281831181351
                p:
                - 3.912078395404695
                - 1.9756779101337458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681281831181351
                p:
                - 3.912078395404695
                - 1.9756779101337458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663296869808802
                p:
                - 3.9119352116256154
                - 1.9721091234472117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663296869808802
                p:
                - 3.9119352116256154
                - 1.9721091234472117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6612216815085405
                p:
                - 3.9117562380714435
                - 1.968541904956611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6612216815085405
                p:
                - 3.9117562380714435
                - 1.968541904956611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670214164142658
                p:
                - 3.911589603844814
                - 1.9649741001778858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670214164142658
                p:
                - 3.911589603844814
                - 1.9649741001778858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679206646776776
                p:
                - 3.9114550593456694
                - 1.9614049412178045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679206646776776
                p:
                - 3.9114550593456694
                - 1.9614049412178045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199129410894
                p:
                - 3.9113526154538434
                - 1.9578347166935473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199129410894
                p:
                - 3.9113526154538434
                - 1.9578347166935473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69373296293024
                p:
                - 3.911276104983199
                - 1.9542638349041614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69373296293024
                p:
                - 3.911276104983199
                - 1.9542638349041614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689582590225534
                p:
                - 3.911202064574786
                - 1.9506928989517194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689582590225534
                p:
                - 3.911202064574786
                - 1.9506928989517194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657778525795
                p:
                - 3.911124318989744
                - 1.9471220398230527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657778525795
                p:
                - 3.911124318989744
                - 1.9471220398230527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732966826056
                p:
                - 3.911053983771871
                - 1.943551027046556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732966826056
                p:
                - 3.911053983771871
                - 1.943551027046556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650154026157168
                p:
                - 3.9109095752075347
                - 1.9399825244873243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650154026157168
                p:
                - 3.9109095752075347
                - 1.9399825244873243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641161549366579
                p:
                - 3.9106714086682355
                - 1.9364187801229478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641161549366579
                p:
                - 3.9106714086682355
                - 1.9364187801229478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650154032000697
                p:
                - 3.9104332421327257
                - 1.9328550356587724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650154032000697
                p:
                - 3.9104332421327257
                - 1.9328550356587724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597582611619403
                p:
                - 3.910117521488314
                - 1.9292977241132894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597582611619403
                p:
                - 3.910117521488314
                - 1.9292977241132894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5450111912381095
                p:
                - 3.909615310240935
                - 1.9257619174415468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5450111912381095
                p:
                - 3.909615310240935
                - 1.9257619174415468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554695401357848
                p:
                - 3.909037335518122
                - 1.9222372999189536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554695401357848
                p:
                - 3.909037335518122
                - 1.9222372999189536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502123980976554
                p:
                - 3.90838399165913
                - 1.9187262763133863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502123980976554
                p:
                - 3.90838399165913
                - 1.9187262763133863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484139019604005
                p:
                - 3.907607138427385
                - 1.9152401267088939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484139019604005
                p:
                - 3.907607138427385
                - 1.9152401267088939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445402187890672
                p:
                - 3.9067317834975026
                - 1.9117775783090525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445402187890672
                p:
                - 3.9067317834975026
                - 1.9117775783090525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4066653561773395
                p:
                - 3.9057229906259536
                - 1.9083515274313179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4066653561773395
                p:
                - 3.9057229906259536
                - 1.9083515274313179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4204999409494965
                p:
                - 3.9046715614737098
                - 1.9049381160674432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4204999409494965
                p:
                - 3.9046715614737098
                - 1.9049381160674432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4343345257216535
                p:
                - 3.9036674545618952
                - 1.901510485732815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4343345257216535
                p:
                - 3.9036674545618952
                - 1.901510485732815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.450936028227405
                p:
                - 3.902715627072413
                - 1.8980679844175459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.450936028227405
                p:
                - 3.902715627072413
                - 1.8980679844175459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464770612999562
                p:
                - 3.901816292754601
                - 1.8946113851948958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464770612999562
                p:
                - 3.901816292754601
                - 1.8946113851948958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453702945961
                p:
                - 3.900921738790541
                - 1.891153535161219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453702945961
                p:
                - 3.900921738790541
                - 1.891153535161219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442635278922438
                p:
                - 3.899988970062797
                - 1.887705797330328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442635278922438
                p:
                - 3.899988970062797
                - 1.887705797330328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410815734725575
                p:
                - 3.8989825268699705
                - 1.8842789797197819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410815734725575
                p:
                - 3.8989825268699705
                - 1.8842789797197819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.372078903012242
                p:
                - 3.89785586598352
                - 1.8808898614094458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.372078903012242
                p:
                - 3.89785586598352
                - 1.8808898614094458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.333342071298909
                p:
                - 3.8965987994171187
                - 1.877546917897786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.333342071298909
                p:
                - 3.8965987994171187
                - 1.877546917897786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.294605239585576
                p:
                - 3.895213213216253
                - 1.87425516478516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.294605239585576
                p:
                - 3.895213213216253
                - 1.87425516478516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.255868407872243
                p:
                - 3.8937011862514215
                - 1.8710195408681796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.255868407872243
                p:
                - 3.8937011862514215
                - 1.8710195408681796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.233041342413681
                p:
                - 3.89209022672597
                - 1.8678318554024296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.233041342413681
                p:
                - 3.89209022672597
                - 1.8678318554024296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.210214276955118
                p:
                - 3.890406927712022
                - 1.8646817706970862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.210214276955118
                p:
                - 3.890406927712022
                - 1.8646817706970862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.187387211496556
                p:
                - 3.888652166296385
                - 1.8615709281110027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.187387211496556
                p:
                - 3.888652166296385
                - 1.8615709281110027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.164560146037993
                p:
                - 3.8868268568015156
                - 1.8585009485558368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.164560146037993
                p:
                - 3.8868268568015156
                - 1.8585009485558368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.141733080579431
                p:
                - 3.884931950309108
                - 1.8554734316514696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.141733080579431
                p:
                - 3.884931950309108
                - 1.8554734316514696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1694022481760316
                p:
                - 3.883044398366424
                - 1.852441366849717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1694022481760316
                p:
                - 3.883044398366424
                - 1.852441366849717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1970714157726325
                p:
                - 3.8812414529211763
                - 1.849358242295013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1970714157726325
                p:
                - 3.8812414529211763
                - 1.849358242295013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2247405833692335
                p:
                - 3.8795244941893925
                - 1.8462264182240107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2247405833692335
                p:
                - 3.8795244941893925
                - 1.8462264182240107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1860037516559006
                p:
                - 3.877790283980202
                - 1.8431042390771886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1860037516559006
                p:
                - 3.877790283980202
                - 1.8431042390771886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.147266919942568
                p:
                - 3.875936461652363
                - 1.8400515631279077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.147266919942568
                p:
                - 3.875936461652363
                - 1.8400515631279077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.108530088229235
                p:
                - 3.873965808596556
                - 1.8370729704722812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.108530088229235
                p:
                - 3.873965808596556
                - 1.8370729704722812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069793256515902
                p:
                - 3.8718812814909715
                - 1.8341729300552188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069793256515902
                p:
                - 3.8718812814909715
                - 1.8341729300552188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.031056424802569
                p:
                - 3.8696860078652433
                - 1.8313557929654243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.031056424802569
                p:
                - 3.8696860078652433
                - 1.8313557929654243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.051808303908713
                p:
                - 3.8674653912163954
                - 1.8285583856360343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.051808303908713
                p:
                - 3.8674653912163954
                - 1.8285583856360343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.072560183014857
                p:
                - 3.8653032999863544
                - 1.8257155019626063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.072560183014857
                p:
                - 3.8653032999863544
                - 1.8257155019626063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.093312062121001
                p:
                - 3.863200665225726
                - 1.822828366162014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.093312062121001
                p:
                - 3.863200665225726
                - 1.822828366162014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.114063941227145
                p:
                - 3.861158392381672
                - 1.8198982215072053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.114063941227145
                p:
                - 3.861158392381672
                - 1.8198982215072053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.068409810310151
                p:
                - 3.8590799384040895
                - 1.8169939320434847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.068409810310151
                p:
                - 3.8590799384040895
                - 1.8169939320434847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022755679393158
                p:
                - 3.856871103355104
                - 1.8141875258091025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022755679393158
                p:
                - 3.856871103355104
                - 1.8141875258091025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.049041388122831
                p:
                - 3.854635064722251
                - 1.8114024800499489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.049041388122831
                p:
                - 3.854635064722251
                - 1.8114024800499489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0753270968525035
                p:
                - 3.852472996999163
                - 1.8085596272910163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0753270968525035
                p:
                - 3.852472996999163
                - 1.8085596272910163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.02967296593551
                p:
                - 3.850283627356344
                - 1.8057380091749153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.02967296593551
                p:
                - 3.850283627356344
                - 1.8057380091749153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9840188350185164
                p:
                - 3.8479677651903277
                - 1.8030192501466047
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9840188350185164
                p:
                - 3.8479677651903277
                - 1.8030192501466047
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.938364704101523
                p:
                - 3.845530236613519
                - 1.8004090159304376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.938364704101523
                p:
                - 3.845530236613519
                - 1.8004090159304376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8996278723881894
                p:
                - 3.84298470845512
                - 1.797903866420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8996278723881894
                p:
                - 3.84298470845512
                - 1.797903866420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.860891040674856
                p:
                - 3.840344072606377
                - 1.7954991772532836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.860891040674856
                p:
                - 3.840344072606377
                - 1.7954991772532836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8221542089615226
                p:
                - 3.837612290957182
                - 1.793198556316311
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8221542089615226
                p:
                - 3.837612290957182
                - 1.793198556316311
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.783417377248189
                p:
                - 3.8347934621484394
                - 1.7910054553561374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.783417377248189
                p:
                - 3.8347934621484394
                - 1.7910054553561374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7446805455348557
                p:
                - 3.831891815422651
                - 1.788923164801668
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7446805455348557
                p:
                - 3.831891815422651
                - 1.788923164801668
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7059437138215223
                p:
                - 3.8289117042785534
                - 1.7869548088269167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7059437138215223
                p:
                - 3.8289117042785534
                - 1.7869548088269167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667206882108189
                p:
                - 3.8258575999393276
                - 1.7851033406636376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667206882108189
                p:
                - 3.8258575999393276
                - 1.7851033406636376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6284700503948555
                p:
                - 3.822734084644178
                - 1.7833715381704307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6284700503948555
                p:
                - 3.822734084644178
                - 1.7833715381704307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589733218681522
                p:
                - 3.8195458447733484
                - 1.7817619996649685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589733218681522
                p:
                - 3.8195458447733484
                - 1.7817619996649685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5509963869681886
                p:
                - 3.8162976638168926
                - 1.7802771400255986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5509963869681886
                p:
                - 3.8162976638168926
                - 1.7802771400255986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5122595552548552
                p:
                - 3.8129944151977417
                - 1.77891918706817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5122595552548552
                p:
                - 3.8129944151977417
                - 1.77891918706817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4804400110579925
                p:
                - 3.8096452575569506
                - 1.7776785622524156
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4804400110579925
                p:
                - 3.8096452575569506
                - 1.7776785622524156
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4555377553514566
                p:
                - 3.806262210836326
                - 1.776533389983927
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4555377553514566
                p:
                - 3.806262210836326
                - 1.776533389983927
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4306354996449206
                p:
                - 3.8028516985875465
                - 1.7754728095582313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4306354996449206
                p:
                - 3.8028516985875465
                - 1.7754728095582313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4057332439383847
                p:
                - 3.799415835636155
                - 1.7744974786309564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4057332439383847
                p:
                - 3.799415835636155
                - 1.7744974786309564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.380830988231849
                p:
                - 3.7959567525274194
                - 1.7736080019953437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.380830988231849
                p:
                - 3.7959567525274194
                - 1.7736080019953437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3628460268593
                p:
                - 3.7924793495692217
                - 1.7727928893191494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3628460268593
                p:
                - 3.7924793495692217
                - 1.7727928893191494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.344861065486751
                p:
                - 3.7889878500145175
                - 1.7720404460534636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.344861065486751
                p:
                - 3.7889878500145175
                - 1.7720404460534636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326876104114202
                p:
                - 3.785483383189246
                - 1.771350915576149
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326876104114202
                p:
                - 3.785483383189246
                - 1.771350915576149
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308891142741653
                p:
                - 3.781967082613611
                - 1.7707245209159188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308891142741653
                p:
                - 3.781967082613611
                - 1.7707245209159188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2909061813691043
                p:
                - 3.7784400856354448
                - 1.770161464680199
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2909061813691043
                p:
                - 3.7784400856354448
                - 1.770161464680199
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2798385143305424
                p:
                - 3.774905252329961
                - 1.769649696028896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2798385143305424
                p:
                - 3.774905252329961
                - 1.769649696028896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2687708472919805
                p:
                - 3.771364971549485
                - 1.7691770802807394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2687708472919805
                p:
                - 3.771364971549485
                - 1.7691770802807394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1781543207350524
                p:
                - 3.7678064467628394
                - 1.768885091442566
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1781543207350524
                p:
                - 3.7678064467628394
                - 1.768885091442566
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1691618381009348
                p:
                - 3.7642365888157783
                - 1.7687705831791813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1691618381009348
                p:
                - 3.7642365888157783
                - 1.7687705831791813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0854625995473923
                p:
                - 3.760666289385841
                - 1.7688215720734002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0854625995473923
                p:
                - 3.760666289385841
                - 1.7688215720734002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.00176336099385
                p:
                - 3.7571127513850087
                - 1.7691708650211986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.00176336099385
                p:
                - 3.7571127513850087
                - 1.7691708650211986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0342746307284902
                p:
                - 3.753568437658122
                - 1.76961109193799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0342746307284902
                p:
                - 3.753568437658122
                - 1.76961109193799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.082695674509327
                p:
                - 3.750009407033823
                - 1.7699075569406433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.082695674509327
                p:
                - 3.750009407033823
                - 1.7699075569406433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1241994307737713
                p:
                - 3.7464405554658273
                - 1.7700437572097254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1241994307737713
                p:
                - 3.7464405554658273
                - 1.7700437572097254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.056409969431804
                p:
                - 3.7428742291901482
                - 1.7702268273332185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.056409969431804
                p:
                - 3.7428742291901482
                - 1.7702268273332185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.082003950675987
                p:
                - 3.7393119736313736
                - 1.7704851349806114
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.082003950675987
                p:
                - 3.7393119736313736
                - 1.7704851349806114
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1165904126064445
                p:
                - 3.7357436398237724
                - 1.7706361494040657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1165904126064445
                p:
                - 3.7357436398237724
                - 1.7706361494040657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.050876133721111
                p:
                - 3.7321785521206277
                - 1.7708426536598227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.050876133721111
                p:
                - 3.7321785521206277
                - 1.7708426536598227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0557182397549676
                p:
                - 3.7286207632064117
                - 1.7711576091925094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0557182397549676
                p:
                - 3.7286207632064117
                - 1.7711576091925094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0695528245271246
                p:
                - 3.7250602132147392
                - 1.7714393256421852
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0695528245271246
                p:
                - 3.7250602132147392
                - 1.7714393256421852
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.010755837297386
                p:
                - 3.721507379267329
                - 1.771800960385293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.010755837297386
                p:
                - 3.721507379267329
                - 1.771800960385293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.024590422069543
                p:
                - 3.717963090085668
                - 1.7722424290681902
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.024590422069543
                p:
                - 3.717963090085668
                - 1.7722424290681902
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0730114658503798
                p:
                - 3.714407097334016
                - 1.77257334602559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0730114658503798
                p:
                - 3.714407097334016
                - 1.77257334602559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1214325096312163
                p:
                - 3.7108392553699265
                - 1.7727317575206873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1214325096312163
                p:
                - 3.7108392553699265
                - 1.7727317575206873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1331919041553995
                p:
                - 3.707267934214624
                - 1.7727827610491982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1331919041553995
                p:
                - 3.707267934214624
                - 1.7727827610491982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0633272526262996
                p:
                - 3.7037003068566157
                - 1.7729374541511773
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0633272526262996
                p:
                - 3.7037003068566157
                - 1.7729374541511773
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0660941703598943
                p:
                - 3.7001391528542924
                - 1.7732117833046965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0660941703598943
                p:
                - 3.7001391528542924
                - 1.7732117833046965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.007297183130156
                p:
                - 3.696587590923891
                - 1.7735857038842555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.007297183130156
                p:
                - 3.696587590923891
                - 1.7735857038842555
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9485001959004173
                p:
                - 3.6930641389902528
                - 1.7741676791557506
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9485001959004173
                p:
                - 3.6930641389902528
                - 1.7741676791557506
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9035377953907573
                p:
                - 3.689575398268117
                - 1.7749316307007916
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9035377953907573
                p:
                - 3.689575398268117
                - 1.7749316307007916
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9657934305179467
                p:
                - 3.6860804522213666
                - 1.7756653316236655
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9657934305179467
                p:
                - 3.6860804522213666
                - 1.7756653316236655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0349663533746107
                p:
                - 3.682545003751326
                - 1.7761679272761186
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0349663533746107
                p:
                - 3.682545003751326
                - 1.7761679272761186
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9989964325773557
                p:
                - 3.6790011836873298
                - 1.7766118271645284
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9989964325773557
                p:
                - 3.6790011836873298
                - 1.7766118271645284
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.93189869628614
                p:
                - 3.675485404213869
                - 1.7772375998490904
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.93189869628614
                p:
                - 3.675485404213869
                - 1.7772375998490904
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.88693629577648
                p:
                - 3.6720098264049468
                - 1.7780593617876002
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.88693629577648
                p:
                - 3.6720098264049468
                - 1.7780593617876002
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.8205302881881402
                p:
                - 3.668585711817568
                - 1.77907318393645
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.8205302881881402
                p:
                - 3.668585711817568
                - 1.77907318393645
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.756199470847931
                p:
                - 3.6652350972683725
                - 1.7803085243059593
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.756199470847931
                p:
                - 3.6652350972683725
                - 1.7803085243059593
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6987859429720222
                p:
                - 3.6619657250816817
                - 1.7817454603883096
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6987859429720222
                p:
                - 3.6619657250816817
                - 1.7817454603883096
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.639297228743787
                p:
                - 3.6587859112041974
                - 1.783370915695134
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.639297228743787
                p:
                - 3.6587859112041974
                - 1.783370915695134
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7292220297631333
                p:
                - 3.655582337342617
                - 1.7849474953297157
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7292220297631333
                p:
                - 3.655582337342617
                - 1.7849474953297157
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.8191468307824796
                p:
                - 3.6522501249440533
                - 1.7862300121372625
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.8191468307824796
                p:
                - 3.6522501249440533
                - 1.7862300121372625
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.829522772283395
                p:
                - 3.6488566821521093
                - 1.7873442452531605
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.829522772283395
                p:
                - 3.6488566821521093
                - 1.7873442452531605
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7651919549431856
                p:
                - 3.645495094446431
                - 1.788549405733285
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7651919549431856
                p:
                - 3.645495094446431
                - 1.788549405733285
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.768650602110114
                p:
                - 3.6421711666977243
                - 1.7898565306222354
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.768650602110114
                p:
                - 3.6421711666977243
                - 1.7898565306222354
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.697402485444507
                p:
                - 3.638894135916705
                - 1.7912752473886662
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.697402485444507
                p:
                - 3.638894135916705
                - 1.7912752473886662
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6261543687789004
                p:
                - 3.6357264146037935
                - 1.7929236495504046
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6261543687789004
                p:
                - 3.6357264146037935
                - 1.7929236495504046
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.5549062521132937
                p:
                - 3.632684076242887
                - 1.794793372872411
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.5549062521132937
                p:
                - 3.632684076242887
                - 1.794793372872411
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685137955619117
                p:
                - 3.942109894082348
                - 3.0352800544272664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685137955619117
                p:
                - 3.942109894082348
                - 3.0352800544272664
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683062767318856
                p:
                - 3.9420088689455053
                - 3.0317097780773885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683062767318856
                p:
                - 3.9420088689455053
                - 3.0317097780773885
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468786074673
                p:
                - 3.941858465839339
                - 3.0281413377440805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468786074673
                p:
                - 3.941858465839339
                - 3.0281413377440805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64570939155049
                p:
                - 3.941641441525392
                - 3.0245762519665167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64570939155049
                p:
                - 3.941641441525392
                - 3.0245762519665167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633949997026307
                p:
                - 3.9413825099327346
                - 3.0210139646978433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633949997026307
                p:
                - 3.9413825099327346
                - 3.0210139646978433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622190602502124
                p:
                - 3.941081706866885
                - 3.017454968537434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622190602502124
                p:
                - 3.941081706866885
                - 3.017454968537434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610431207977942
                p:
                - 3.9407390739234223
                - 3.0138997556295637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610431207977942
                p:
                - 3.9407390739234223
                - 3.0138997556295637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612506396278203
                p:
                - 3.9403792283376182
                - 3.0103462235209215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612506396278203
                p:
                - 3.9403792283376182
                - 3.0103462235209215
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614581584578464
                p:
                - 3.940026757769598
                - 3.0067919523169397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614581584578464
                p:
                - 3.940026757769598
                - 3.0067919523169397
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616656772878725
                p:
                - 3.939681663737243
                - 3.0032369573237494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616656772878725
                p:
                - 3.939681663737243
                - 3.0032369573237494
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6187319611789865
                p:
                - 3.939343947726668
                - 2.999681253850598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6187319611789865
                p:
                - 3.939343947726668
                - 2.999681253850598
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620807149479248
                p:
                - 3.9390136111922143
                - 2.996124857209786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620807149479248
                p:
                - 3.9390136111922143
                - 2.996124857209786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615965043445391
                p:
                - 3.93867835511435
                - 2.99256892381503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615965043445391
                p:
                - 3.93867835511435
                - 2.99256892381503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611122937411535
                p:
                - 3.938325884827419
                - 2.9890146554455175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611122937411535
                p:
                - 3.938325884827419
                - 2.9890146554455175
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606280831377679
                p:
                - 3.9379562085954216
                - 2.985462135434429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606280831377679
                p:
                - 3.9379562085954216
                - 2.985462135434429
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601438725343822
                p:
                - 3.9375693350857652
                - 2.9819114470739536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601438725343822
                p:
                - 3.9375693350857652
                - 2.9819114470739536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6035139136440835
                p:
                - 3.9371775494041685
                - 2.9783612945036446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6035139136440835
                p:
                - 3.9371775494041685
                - 2.9783612945036446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605589101944345
                p:
                - 3.9367931317959557
                - 2.974810336549054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605589101944345
                p:
                - 3.9367931317959557
                - 2.974810336549054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607664290244606
                p:
                - 3.936416083916585
                - 2.971258588502044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607664290244606
                p:
                - 3.936416083916585
                - 2.971258588502044
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609739478544867
                p:
                - 3.936046407389777
                - 2.9677060656578806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609739478544867
                p:
                - 3.936046407389777
                - 2.9677060656578806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611814666845128
                p:
                - 3.9356841038075094
                - 2.9641527833151655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611814666845128
                p:
                - 3.9356841038075094
                - 2.9641527833151655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6138898551453895
                p:
                - 3.935329174730007
                - 2.960598756775771
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6138898551453895
                p:
                - 3.935329174730007
                - 2.960598756775771
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615965043445651
                p:
                - 3.934981621685739
                - 2.957044001344775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615965043445651
                p:
                - 3.934981621685739
                - 2.957044001344775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618040231745912
                p:
                - 3.934641446171409
                - 2.953488532330394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618040231745912
                p:
                - 3.934641446171409
                - 2.953488532330394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620115420046173
                p:
                - 3.934308649651951
                - 2.9499323650439164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620115420046173
                p:
                - 3.934308649651951
                - 2.9499323650439164
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622190608346434
                p:
                - 3.9339832335605207
                - 2.946375514799639
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622190608346434
                p:
                - 3.9339832335605207
                - 2.946375514799639
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624265796646696
                p:
                - 3.933665199298493
                - 2.9428179969148003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.624265796646696
                p:
                - 3.933665199298493
                - 2.9428179969148003
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626340984946957
                p:
                - 3.9333545482354504
                - 2.9392598267095114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626340984946957
                p:
                - 3.9333545482354504
                - 2.9392598267095114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628416173247218
                p:
                - 3.9330512817091834
                - 2.935701019506694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628416173247218
                p:
                - 3.9330512817091834
                - 2.935701019506694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630491361547479
                p:
                - 3.9327554010256804
                - 2.932141590632014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630491361547479
                p:
                - 3.9327554010256804
                - 2.932141590632014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63256654984774
                p:
                - 3.932466907459123
                - 2.9285815554138135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63256654984774
                p:
                - 3.932466907459123
                - 2.9285815554138135
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634641738148002
                p:
                - 3.932185802251882
                - 2.925020929183045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634641738148002
                p:
                - 3.932185802251882
                - 2.925020929183045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636716926448263
                p:
                - 3.9319120866145094
                - 2.921459727273207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636716926448263
                p:
                - 3.9319120866145094
                - 2.921459727273207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638792114748524
                p:
                - 3.9316457617257363
                - 2.917897965020277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638792114748524
                p:
                - 3.9316457617257363
                - 2.917897965020277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640867303048785
                p:
                - 3.931386828732465
                - 2.914335657762646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640867303048785
                p:
                - 3.931386828732465
                - 2.914335657762646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6429424913490465
                p:
                - 3.931135288749766
                - 2.9107728208410513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6429424913490465
                p:
                - 3.931135288749766
                - 2.9107728208410513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645017679649308
                p:
                - 3.9308911428608724
                - 2.907209469598511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645017679649308
                p:
                - 3.9308911428608724
                - 2.907209469598511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647092867949569
                p:
                - 3.9306543921171753
                - 2.903645619380259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647092867949569
                p:
                - 3.9306543921171753
                - 2.903645619380259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64916805624983
                p:
                - 3.9304250375382193
                - 2.9000812855336777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64916805624983
                p:
                - 3.9304250375382193
                - 2.9000812855336777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651243244550091
                p:
                - 3.930203080111698
                - 2.896516483408231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651243244550091
                p:
                - 3.930203080111698
                - 2.896516483408231
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6533184328503525
                p:
                - 3.9299885207934495
                - 2.8929512283554013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6533184328503525
                p:
                - 3.9299885207934495
                - 2.8929512283554013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655393621150614
                p:
                - 3.9297813605074534
                - 2.8893855357286204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655393621150614
                p:
                - 3.9297813605074534
                - 2.8893855357286204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468809450875
                p:
                - 3.929581600145826
                - 2.885819420883204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468809450875
                p:
                - 3.929581600145826
                - 2.885819420883204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652626703417019
                p:
                - 3.9293769065669757
                - 2.882253588654332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652626703417019
                p:
                - 3.9293769065669757
                - 2.882253588654332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647784597383162
                p:
                - 3.9291549493174616
                - 2.8786887893717528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647784597383162
                p:
                - 3.9291549493174616
                - 2.8786887893717528
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642942491349306
                p:
                - 3.928915733601281
                - 2.875125106615555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642942491349306
                p:
                - 3.928915733601281
                - 2.875125106615555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638100385315449
                p:
                - 3.928659265027073
                - 2.8715626239396492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638100385315449
                p:
                - 3.928659265027073
                - 2.8715626239396492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633258279281593
                p:
                - 3.9283855496079854
                - 2.8680014248698074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633258279281593
                p:
                - 3.9283855496079854
                - 2.8680014248698074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638100385315449
                p:
                - 3.928111834188898
                - 2.8644402257999655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638100385315449
                p:
                - 3.928111834188898
                - 2.8644402257999655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640175573615711
                p:
                - 3.9278504371049916
                - 2.8608780985061566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640175573615711
                p:
                - 3.9278504371049916
                - 2.8608780985061566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642250761915972
                p:
                - 3.927596432663505
                - 2.8573154364345474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642250761915972
                p:
                - 3.927596432663505
                - 2.8573154364345474
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644325950216233
                p:
                - 3.927349821958283
                - 2.8537522549274046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.644325950216233
                p:
                - 3.927349821958283
                - 2.8537522549274046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646401138516494
                p:
                - 3.9271106060513326
                - 2.8501885693292297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.646401138516494
                p:
                - 3.9271106060513326
                - 2.8501885693292297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6484763268167555
                p:
                - 3.926878785972814
                - 2.846624394986697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6484763268167555
                p:
                - 3.926878785972814
                - 2.846624394986697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650551515117017
                p:
                - 3.9266543627210377
                - 2.8430597472485832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650551515117017
                p:
                - 3.9266543627210377
                - 2.8430597472485832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652626703417278
                p:
                - 3.9264373372624615
                - 2.8394946414657056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.652626703417278
                p:
                - 3.9264373372624615
                - 2.8394946414657056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654701891717539
                p:
                - 3.926227710531685
                - 2.835929092990854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654701891717539
                p:
                - 3.926227710531685
                - 2.835929092990854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6567770800178
                p:
                - 3.9260254834314456
                - 2.8323631171787227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6567770800178
                p:
                - 3.9260254834314456
                - 2.8323631171787227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6588522683180615
                p:
                - 3.9258306568326153
                - 2.8287967293858483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6588522683180615
                p:
                - 3.9258306568326153
                - 2.8287967293858483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660927456618323
                p:
                - 3.9256432315741963
                - 2.8252299449705403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.660927456618323
                p:
                - 3.9256432315741963
                - 2.8252299449705403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663002644918584
                p:
                - 3.9254632084633174
                - 2.8216627792928177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663002644918584
                p:
                - 3.9254632084633174
                - 2.8216627792928177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665077833218845
                p:
                - 3.9252905882752316
                - 2.8180952477143393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665077833218845
                p:
                - 3.9252905882752316
                - 2.8180952477143393
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667153021519106
                p:
                - 3.9251253717533103
                - 2.814527365598341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667153021519106
                p:
                - 3.9251253717533103
                - 2.814527365598341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669228209819368
                p:
                - 3.9249675596090436
                - 2.810959148309568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669228209819368
                p:
                - 3.9249675596090436
                - 2.810959148309568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671303398119629
                p:
                - 3.924817152522034
                - 2.8073906112142093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671303398119629
                p:
                - 3.924817152522034
                - 2.8073906112142093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67337858641989
                p:
                - 3.924674151139996
                - 2.80382176967983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67337858641989
                p:
                - 3.924674151139996
                - 2.80382176967983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675453774720151
                p:
                - 3.9245385560787507
                - 2.800252639075307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675453774720151
                p:
                - 3.9245385560787507
                - 2.800252639075307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677528963020412
                p:
                - 3.9244103679222255
                - 2.7966832347707626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677528963020412
                p:
                - 3.9244103679222255
                - 2.7966832347707626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668536486229824
                p:
                - 3.9242698357095604
                - 2.7931143066554496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.668536486229824
                p:
                - 3.9242698357095604
                - 2.7931143066554496
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663694380195968
                p:
                - 3.924104619340247
                - 2.7895464273838093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663694380195968
                p:
                - 3.924104619340247
                - 2.7895464273838093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658852274162111
                p:
                - 3.92392212892552
                - 2.7859793899303726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658852274162111
                p:
                - 3.92392212892552
                - 2.7859793899303726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654010168128255
                p:
                - 3.92372236874404
                - 2.782413277927703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654010168128255
                p:
                - 3.92372236874404
                - 2.782413277927703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6491680620943985
                p:
                - 3.923505343479373
                - 2.7788481749866674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6491680620943985
                p:
                - 3.923505343479373
                - 2.7788481749866674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65124325039466
                p:
                - 3.9232833860736864
                - 2.7752833728599238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65124325039466
                p:
                - 3.9232833860736864
                - 2.7752833728599238
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653318438694921
                p:
                - 3.9230688267762757
                - 2.77171811780584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.653318438694921
                p:
                - 3.9230688267762757
                - 2.77171811780584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655393626995182
                p:
                - 3.92286166651112
                - 2.768152425177848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.655393626995182
                p:
                - 3.92286166651112
                - 2.768152425177848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468815295443
                p:
                - 3.922661906170335
                - 2.7645863103312642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657468815295443
                p:
                - 3.922661906170335
                - 2.7645863103312642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6595440035957045
                p:
                - 3.9224695466141704
                - 2.7610197886232237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6595440035957045
                p:
                - 3.9224695466141704
                - 2.7610197886232237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661619191895966
                p:
                - 3.922284588671004
                - 2.757452875412612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.661619191895966
                p:
                - 3.922284588671004
                - 2.757452875412612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663694380196227
                p:
                - 3.922107033137339
                - 2.7538855860600027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663694380196227
                p:
                - 3.922107033137339
                - 2.7538855860600027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665769568496488
                p:
                - 3.9219368807778023
                - 2.7503179359275878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665769568496488
                p:
                - 3.9219368807778023
                - 2.7503179359275878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667844756796749
                p:
                - 3.9217741323251385
                - 2.7467499403791136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667844756796749
                p:
                - 3.9217741323251385
                - 2.7467499403791136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669919945097011
                p:
                - 3.921618788480208
                - 2.7431816147798136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669919945097011
                p:
                - 3.921618788480208
                - 2.7431816147798136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671995133397272
                p:
                - 3.9214708499119846
                - 2.7396129744963433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671995133397272
                p:
                - 3.9214708499119846
                - 2.7396129744963433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674070321697533
                p:
                - 3.921330317257552
                - 2.736044034896712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674070321697533
                p:
                - 3.921330317257552
                - 2.736044034896712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676145509997794
                p:
                - 3.9211971911221006
                - 2.7324748113502197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676145509997794
                p:
                - 3.9211971911221006
                - 2.7324748113502197
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678220698298055
                p:
                - 3.9210714720789253
                - 2.7289053192273878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678220698298055
                p:
                - 3.9210714720789253
                - 2.7289053192273878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680295886598317
                p:
                - 3.920953160669423
                - 2.725335573899895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680295886598317
                p:
                - 3.920953160669423
                - 2.725335573899895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682371074898578
                p:
                - 3.920842257403091
                - 2.7217655907405103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682371074898578
                p:
                - 3.920842257403091
                - 2.7217655907405103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684446263198839
                p:
                - 3.920738762757523
                - 2.7181953851230265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684446263198839
                p:
                - 3.920738762757523
                - 2.7181953851230265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6865214514991
                p:
                - 3.9206426771784093
                - 2.714624972422194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6865214514991
                p:
                - 3.9206426771784093
                - 2.714624972422194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681679345465244
                p:
                - 3.92054165225428
                - 2.7110546989158095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681679345465244
                p:
                - 3.92054165225428
                - 2.7110546989158095
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6768372394313875
                p:
                - 3.9204233409391294
                - 2.707484956435126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6768372394313875
                p:
                - 3.9204233409391294
                - 2.707484956435126
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671995133397531
                p:
                - 3.920287746006878
                - 2.7039158286761302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671995133397531
                p:
                - 3.920287746006878
                - 2.7039158286761302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678220694402368
                p:
                - 3.920154620062978
                - 2.700346610451939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678220694402368
                p:
                - 3.920154620062978
                - 2.700346610451939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71557407990995
                p:
                - 3.9200992940759547
                - 2.69677554063027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71557407990995
                p:
                - 3.9200992940759547
                - 2.69677554063027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717649268210211
                p:
                - 3.9201143762488337
                - 2.693203867098039
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717649268210211
                p:
                - 3.9201143762488337
                - 2.693203867098039
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719724456510472
                p:
                - 3.9201368702790447
                - 2.689632232554671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719724456510472
                p:
                - 3.9201368702790447
                - 2.689632232554671
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710731979719884
                p:
                - 3.9201470111534547
                - 2.6860605530676884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710731979719884
                p:
                - 3.9201470111534547
                - 2.6860605530676884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701739502929295
                p:
                - 3.9201250338058284
                - 2.6824889268006693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701739502929295
                p:
                - 3.9201250338058284
                - 2.6824889268006693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692747026138707
                p:
                - 3.920070940013344
                - 2.678917642569936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692747026138707
                p:
                - 3.920070940013344
                - 2.678917642569936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6837545493481185
                p:
                - 3.9199847341502467
                - 2.675346989164152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6837545493481185
                p:
                - 3.9199847341502467
                - 2.675346989164152
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679604176643412
                p:
                - 3.9198750657433563
                - 2.671776969780584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679604176643412
                p:
                - 3.9198750657433563
                - 2.671776969780584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686521469029556
                p:
                - 3.919770336554833
                - 2.6682068067463987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686521469029556
                p:
                - 3.919770336554833
                - 2.6682068067463987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688596657329817
                p:
                - 3.9196816605185516
                - 2.664636202336307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688596657329817
                p:
                - 3.9196816605185516
                - 2.664636202336307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690671845630078
                p:
                - 3.9196003943443865
                - 2.661065421595109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690671845630078
                p:
                - 3.9196003943443865
                - 2.661065421595109
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702431240154261
                p:
                - 3.9195438303657752
                - 2.6574941841806323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702431240154261
                p:
                - 3.9195438303657752
                - 2.6574941841806323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707273346188117
                p:
                - 3.919516911815843
                - 2.653922583091855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707273346188117
                p:
                - 3.919516911815843
                - 2.653922583091855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700356053801974
                p:
                - 3.9194862874441387
                - 2.65035101558704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700356053801974
                p:
                - 3.9194862874441387
                - 2.65035101558704
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702431242102235
                p:
                - 3.919447016147489
                - 2.64677952611372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702431242102235
                p:
                - 3.919447016147489
                - 2.64677952611372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704506430402496
                p:
                - 3.9194151564432484
                - 2.6432079628352634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704506430402496
                p:
                - 3.9194151564432484
                - 2.6432079628352634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705198159835829
                p:
                - 3.9193882378745135
                - 2.6396363583284828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.705198159835829
                p:
                - 3.9193882378745135
                - 2.6396363583284828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742188385540535
                p:
                - 3.919428610321656
                - 2.636065084129978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742188385540535
                p:
                - 3.919428610321656
                - 2.636065084129978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745647032707463
                p:
                - 3.919541202959519
                - 2.632495154991769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745647032707463
                p:
                - 3.919541202959519
                - 2.632495154991769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741496660002757
                p:
                - 3.919652560860675
                - 2.6289251879083952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741496660002757
                p:
                - 3.919652560860675
                - 2.6289251879083952
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737346287298051
                p:
                - 3.9197491011513272
                - 2.6253547893969116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737346287298051
                p:
                - 3.9197491011513272
                - 2.6253547893969116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733195914593344
                p:
                - 3.9198308221685148
                - 2.621784020959464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.733195914593344
                p:
                - 3.9198308221685148
                - 2.621784020959464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656413963799711
                p:
                - 3.9197680358044114
                - 2.6182137442438718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656413963799711
                p:
                - 3.9197680358044114
                - 2.6182137442438718
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6515718577658545
                p:
                - 3.9195595809375203
                - 2.6146481299189404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6515718577658545
                p:
                - 3.9195595809375203
                - 2.6146481299189404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688925243273436
                p:
                - 3.9194091210015247
                - 2.611079802237276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688925243273436
                p:
                - 3.9194091210015247
                - 2.611079802237276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917725907554
                p:
                - 3.919341378972983
                - 2.6075087507223644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917725907554
                p:
                - 3.919341378972983
                - 2.6075087507223644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910208541672
                p:
                - 3.919305751869332
                - 2.6039372344317586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910208541672
                p:
                - 3.919305751869332
                - 2.6039372344317586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902691175789
                p:
                - 3.9193022425715296
                - 2.600365542173262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902691175789
                p:
                - 3.9193022425715296
                - 2.600365542173262
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722819983561933
                p:
                - 3.9193271455288072
                - 2.596793930193173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722819983561933
                p:
                - 3.9193271455288072
                - 2.596793930193173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727662089595789
                p:
                - 3.9193730479867175
                - 2.593222522640114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727662089595789
                p:
                - 3.9193730479867175
                - 2.593222522640114
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728353819029122
                p:
                - 3.919428832100585
                - 2.5896512523486304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728353819029122
                p:
                - 3.919428832100585
                - 2.5896512523486304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726278630728861
                p:
                - 3.919482145840024
                - 2.586079944893655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726278630728861
                p:
                - 3.919482145840024
                - 2.586079944893655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242034424286
                p:
                - 3.91952804833454
                - 2.582508534492459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7242034424286
                p:
                - 3.91952804833454
                - 2.582508534492459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722819983561802
                p:
                - 3.9195677746410147
                - 2.578937049893936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722819983561802
                p:
                - 3.9195677746410147
                - 2.578937049893936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725586901295397
                p:
                - 3.9196099714287103
                - 2.575365594484185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725586901295397
                p:
                - 3.9196099714287103
                - 2.575365594484185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728353819028992
                p:
                - 3.919662049965579
                - 2.5717942695005505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728353819028992
                p:
                - 3.919662049965579
                - 2.5717942695005505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726278630728731
                p:
                - 3.9197153637050177
                - 2.568222962045575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726278630728731
                p:
                - 3.9197153637050177
                - 2.568222962045575
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72420344242847
                p:
                - 3.9197612661995334
                - 2.5646515516443786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72420344242847
                p:
                - 3.9197612661995334
                - 2.5646515516443786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722128254128209
                p:
                - 3.919799757251451
                - 2.561080053676901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722128254128209
                p:
                - 3.919799757251451
                - 2.561080053676901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902689227686
                p:
                - 3.9198234249188424
                - 2.5575084318450783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902689227686
                p:
                - 3.9198234249188424
                - 2.5575084318450783
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902689227686
                p:
                - 3.9198359748273366
                - 2.55393674807529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715902689227686
                p:
                - 3.9198359748273366
                - 2.55393674807529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704143294703504
                p:
                - 3.919827524269074
                - 2.550365072734179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704143294703504
                p:
                - 3.919827524269074
                - 2.550365072734179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692383900179321
                p:
                - 3.9197770745236364
                - 2.546793743713014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.692383900179321
                p:
                - 3.9197770745236364
                - 2.546793743713014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680624505655138
                p:
                - 3.919684632567303
                - 2.543223254861478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680624505655138
                p:
                - 3.919684632567303
                - 2.543223254861478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682699693955399
                p:
                - 3.919574902471437
                - 2.5396532354499293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682699693955399
                p:
                - 3.919574902471437
                - 2.5396532354499293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6847748822556605
                p:
                - 3.919472581069039
                - 2.536082996014907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6847748822556605
                p:
                - 3.919472581069039
                - 2.536082996014907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686850070555922
                p:
                - 3.9193776688007467
                - 2.5325125519313083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686850070555922
                p:
                - 3.9193776688007467
                - 2.5325125519313083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692176589778
                p:
                - 3.919295106047673
                - 2.528941803783162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692176589778
                p:
                - 3.919295106047673
                - 2.528941803783162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965342826236345
                p:
                - 3.91922983413607
                - 2.5253706977187553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965342826236345
                p:
                - 3.91922983413607
                - 2.5253706977187553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376388657491
                p:
                - 3.9191818545963
                - 2.5217993174660442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376388657491
                p:
                - 3.9191818545963
                - 2.5217993174660442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706218494691347
                p:
                - 3.9191511685532885
                - 2.518227746759415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706218494691347
                p:
                - 3.9191511685532885
                - 2.518227746759415
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376388657491
                p:
                - 3.919120482510277
                - 2.514656176052786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376388657491
                p:
                - 3.919120482510277
                - 2.514656176052786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965342826236345
                p:
                - 3.919072502970507
                - 2.511084795800075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6965342826236345
                p:
                - 3.919072502970507
                - 2.511084795800075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692176589778
                p:
                - 3.919007231058904
                - 2.5075136897356685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692176589778
                p:
                - 3.919007231058904
                - 2.5075136897356685
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684774884203635
                p:
                - 3.9189209634571416
                - 2.5039430329061094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684774884203635
                p:
                - 3.9189209634571416
                - 2.5039430329061094
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689616990237491
                p:
                - 3.9188309909193353
                - 2.5003724637794673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689616990237491
                p:
                - 3.9188309909193353
                - 2.5003724637794673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6944590962713475
                p:
                - 3.918758308443027
                - 2.4968015008556437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6944590962713475
                p:
                - 3.918758308443027
                - 2.4968015008556437
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696534284571609
                p:
                - 3.9186979770295043
                - 2.4932303050596505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696534284571609
                p:
                - 3.9186979770295043
                - 2.4932303050596505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376390605465
                p:
                - 3.9186499974966913
                - 2.4896589248068466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701376390605465
                p:
                - 3.9186499974966913
                - 2.4896589248068466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7062184966393215
                p:
                - 3.918619311460637
                - 2.4860873541001576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7062184966393215
                p:
                - 3.918619311460637
                - 2.4860873541001576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7069102260726545
                p:
                - 3.9185985077518533
                - 2.4825157087415173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7069102260726545
                p:
                - 3.9185985077518533
                - 2.4825157087415173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917749282066
                p:
                - 3.9185628807222406
                - 2.478944192549502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917749282066
                p:
                - 3.9185628807222406
                - 2.478944192549502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688925272491478
                p:
                - 3.918495138789488
                - 2.4753731411321156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688925272491478
                p:
                - 3.918495138789488
                - 2.4753731411321156
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691000460791739
                p:
                - 3.9184150460323797
                - 2.471802333878421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691000460791739
                p:
                - 3.9184150460323797
                - 2.471802333878421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693075649092
                p:
                - 3.9183423635398444
                - 2.468231368105965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693075649092
                p:
                - 3.9183423635398444
                - 2.468231368105965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917755125856
                p:
                - 3.9182820322161733
                - 2.464660175157233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697917755125856
                p:
                - 3.9182820322161733
                - 2.464660175157233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699992943426118
                p:
                - 3.918234052686838
                - 2.4610887920557527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699992943426118
                p:
                - 3.918234052686838
                - 2.4610887920557527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704835049459974
                p:
                - 3.9181984256023052
                - 2.457517267219421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704835049459974
                p:
                - 3.9181984256023052
                - 2.457517267219421
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910237760235
                p:
                - 3.918175151331931
                - 2.453945637675205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910237760235
                p:
                - 3.918175151331931
                - 2.453945637675205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704835049459974
                p:
                - 3.918151877061557
                - 2.4503740081309893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704835049459974
                p:
                - 3.918151877061557
                - 2.4503740081309893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910237760235
                p:
                - 3.918128602791183
                - 2.446802378586774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706910237760235
                p:
                - 3.918128602791183
                - 2.446802378586774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708985426060496
                p:
                - 3.9181127403694465
                - 2.443230708434541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708985426060496
                p:
                - 3.9181127403694465
                - 2.443230708434541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711060614360758
                p:
                - 3.918104289864657
                - 2.4396590130553486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711060614360758
                p:
                - 3.918104289864657
                - 2.4396590130553486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713135802661019
                p:
                - 3.918103251313207
                - 2.436087307830363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713135802661019
                p:
                - 3.918103251313207
                - 2.436087307830363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7089854299563125
                p:
                - 3.918098506792045
                - 2.43251560752826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7089854299563125
                p:
                - 3.918098506792045
                - 2.43251560752826
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704143323922456
                p:
                - 3.9180777031588283
                - 2.428943965587285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704143323922456
                p:
                - 3.9180777031588283
                - 2.428943965587285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741496709430038
                p:
                - 3.9181149569123996
                - 2.425372661512592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741496709430038
                p:
                - 3.9181149569123996
                - 2.425372661512592
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77885009493762
                p:
                - 3.918285553957708
                - 2.421805239854839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77885009493762
                p:
                - 3.918285553957708
                - 2.421805239854839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816203480445202
                p:
                - 3.9185892562925666
                - 2.4182466775710116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816203480445202
                p:
                - 3.9185892562925666
                - 2.4182466775710116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794068142472261
                p:
                - 3.918920039236817
                - 2.414690395012297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794068142472261
                p:
                - 3.918920039236817
                - 2.414690395012297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753947851892
                p:
                - 3.9191399702424667
                - 2.4111257067986043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753947851892
                p:
                - 3.9191399702424667
                - 2.4111257067986043
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717286205557098
                p:
                - 3.919222921894229
                - 2.407555164350419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717286205557098
                p:
                - 3.919222921894229
                - 2.407555164350419
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692224312915
                p:
                - 3.9191947073180105
                - 2.4039836672631445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691692224312915
                p:
                - 3.9191947073180105
                - 2.4039836672631445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.9190960913756765
                - 2.4004133514091714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.9190960913756765
                - 2.4004133514091714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.918972780094424
                - 2.3968437748545237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.918972780094424
                - 2.3968437748545237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.918849468813171
                - 2.393274198299876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.918849468813171
                - 2.393274198299876
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.9187261575319186
                - 2.3897046217452287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677857639540758
                p:
                - 3.9187261575319186
                - 2.3897046217452287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679932827841019
                p:
                - 3.9186065501029397
                - 2.386134919606995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679932827841019
                p:
                - 3.9186065501029397
                - 2.386134919606995
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68200801614128
                p:
                - 3.9184943507302954
                - 2.382564976947294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68200801614128
                p:
                - 3.9184943507302954
                - 2.382564976947294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684083204441541
                p:
                - 3.918389559897162
                - 2.378994809139744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684083204441541
                p:
                - 3.918389559897162
                - 2.378994809139744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6861583927418025
                p:
                - 3.918292178054811
                - 2.3754244315589332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6861583927418025
                p:
                - 3.918292178054811
                - 2.3754244315589332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688233581042064
                p:
                - 3.9182022056226087
                - 2.3718538595803533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688233581042064
                p:
                - 3.9182022056226087
                - 2.3718538595803533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690308769342325
                p:
                - 3.918119642988012
                - 2.3682831085803335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690308769342325
                p:
                - 3.918119642988012
                - 2.3682831085803335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629436597708128
                p:
                - 3.917932185370189
                - 2.3647168774539624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629436597708128
                p:
                - 3.917932185370189
                - 2.3647168774539624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622519305321985
                p:
                - 3.917623935147316
                - 2.3611585050600596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622519305321985
                p:
                - 3.917623935147316
                - 2.3611585050600596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631511787956103
                p:
                - 3.9173193776500543
                - 2.3575998195393315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631511787956103
                p:
                - 3.9173193776500543
                - 2.3575998195393315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642579454994665
                p:
                - 3.9170505292222098
                - 2.3540382645175946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642579454994665
                p:
                - 3.9170505292222098
                - 2.3540382645175946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6536471220332265
                p:
                - 3.9168211145606397
                - 2.350473952162726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6536471220332265
                p:
                - 3.9168211145606397
                - 2.350473952162726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662639604667344
                p:
                - 3.9166274608231433
                - 2.346907511901831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662639604667344
                p:
                - 3.9166274608231433
                - 2.346907511901831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671632087301462
                p:
                - 3.91646588563535
                - 2.343339474435202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671632087301462
                p:
                - 3.91646588563535
                - 2.343339474435202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6806245699355795
                p:
                - 3.916336402062908
                - 2.339770128289331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6806245699355795
                p:
                - 3.916336402062908
                - 2.339770128289331
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689617052569697
                p:
                - 3.916239020576403
                - 2.336199762096534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689617052569697
                p:
                - 3.916239020576403
                - 2.336199762096534
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698609535203815
                p:
                - 3.9161737490505097
                - 2.3326286645716148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698609535203815
                p:
                - 3.9161737490505097
                - 2.3326286645716148
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700684723504076
                p:
                - 3.916128240144138
                - 2.329057249133414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700684723504076
                p:
                - 3.916128240144138
                - 2.329057249133414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702759911804337
                p:
                - 3.9160901426899697
                - 2.325485746945712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702759911804337
                p:
                - 3.9160901426899697
                - 2.325485746945712
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7048351001045985
                p:
                - 3.9160594568520675
                - 2.321914173388843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7048351001045985
                p:
                - 3.9160594568520675
                - 2.321914173388843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741825325809304
                p:
                - 3.9160985327107265
                - 2.318342884768098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741825325809304
                p:
                - 3.9160985327107265
                - 2.318342884768098
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77881555151401
                p:
                - 3.916269654487811
                - 2.314775484219687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77881555151401
                p:
                - 3.916269654487811
                - 2.314775484219687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7670561569898275
                p:
                - 3.9164857767649996
                - 2.3112103436452447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7670561569898275
                p:
                - 3.9164857767649996
                - 2.3112103436452447
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755296762465645
                p:
                - 3.916659961170977
                - 2.3076429081592202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755296762465645
                p:
                - 3.916659961170977
                - 2.3076429081592202
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736620073607606
                p:
                - 3.9167798370696567
                - 2.3040732664252777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736620073607606
                p:
                - 3.9167798370696567
                - 2.3040732664252777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718635112235057
                p:
                - 3.916834262073753
                - 2.300502023234524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718635112235057
                p:
                - 3.916834262073753
                - 2.300502023234524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6999584233770175
                p:
                - 3.916823217777909
                - 2.296930386304023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6999584233770175
                p:
                - 3.916823217777909
                - 2.296930386304023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697883235076756
                p:
                - 3.916775114964282
                - 2.2933590048609265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697883235076756
                p:
                - 3.916775114964282
                - 2.2933590048609265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695808046776495
                p:
                - 3.9167196009705627
                - 2.289787730930061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695808046776495
                p:
                - 3.9167196009705627
                - 2.289787730930061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732858476234
                p:
                - 3.9166566760358172
                - 2.2862165798907794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732858476234
                p:
                - 3.9166566760358172
                - 2.2862165798907794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731086243983816
                p:
                - 3.916656749504558
                - 2.2826450815174524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731086243983816
                p:
                - 3.916656749504558
                - 2.2826450815174524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684396294913975
                p:
                - 3.9167901994564125
                - 2.2790760772100267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684396294913975
                p:
                - 3.9167901994564125
                - 2.2790760772100267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759447152700809
                p:
                - 3.9169742544725183
                - 2.275509128801917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759447152700809
                p:
                - 3.9169742544725183
                - 2.275509128801917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747687758176626
                p:
                - 3.9171212894661647
                - 2.2719404712301015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747687758176626
                p:
                - 3.9171212894661647
                - 2.2719404712301015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735928363652444
                p:
                - 3.917226350008549
                - 2.268370331395772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735928363652444
                p:
                - 3.917226350008549
                - 2.268370331395772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724168969128261
                p:
                - 3.9172894215717142
                - 2.26479920298417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724168969128261
                p:
                - 3.9172894215717142
                - 2.26479920298417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712409574604078
                p:
                - 3.917310495434013
                - 2.2612275798172385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712409574604078
                p:
                - 3.917310495434013
                - 2.2612275798172385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700650180079895
                p:
                - 3.9172895686813143
                - 2.2576559557853373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.700650180079895
                p:
                - 3.9172895686813143
                - 2.2576559557853373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6895825130413336
                p:
                - 3.917227879293579
                - 2.254084800780377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6895825130413336
                p:
                - 3.917227879293579
                - 2.254084800780377
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6895825130413336
                p:
                - 3.917146428362818
                - 2.2505140238064607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6895825130413336
                p:
                - 3.917146428362818
                - 2.2505140238064607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622484776750118
                p:
                - 3.9169452879489177
                - 2.246948657164354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.622484776750118
                p:
                - 3.9169452879489177
                - 2.246948657164354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629402069136261
                p:
                - 3.9166369148607116
                - 2.2433902954160123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629402069136261
                p:
                - 3.9166369148607116
                - 2.2433902954160123
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636319361522404
                p:
                - 3.9163531631824733
                - 2.239829885709435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636319361522404
                p:
                - 3.9163531631824733
                - 2.239829885709435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643236653908548
                p:
                - 3.916094046491364
                - 2.236267598405752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643236653908548
                p:
                - 3.916094046491364
                - 2.236267598405752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650153946294691
                p:
                - 3.915859577185791
                - 2.232703603955933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650153946294691
                p:
                - 3.915859577185791
                - 2.232703603955933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657071238680834
                p:
                - 3.9156497664848167
                - 2.2291380728926344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.657071238680834
                p:
                - 3.9156497664848167
                - 2.2291380728926344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663988531066978
                p:
                - 3.915464624427619
                - 2.225571175822035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663988531066978
                p:
                - 3.915464624427619
                - 2.225571175822035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670905823453121
                p:
                - 3.915304159873013
                - 2.2220030834156774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670905823453121
                p:
                - 3.915304159873013
                - 2.2220030834156774
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679898306087239
                p:
                - 3.9151720840478794
                - 2.2184338322503776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679898306087239
                p:
                - 3.9151720840478794
                - 2.2184338322503776
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6888907887213565
                p:
                - 3.915072109559393
                - 2.214863537723839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6888907887213565
                p:
                - 3.915072109559393
                - 2.214863537723839
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697883271355474
                p:
                - 3.915004244491911
                - 2.211292488545069
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697883271355474
                p:
                - 3.915004244491911
                - 2.211292488545069
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699958459655735
                p:
                - 3.914956141807849
                - 2.207721107100227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699958459655735
                p:
                - 3.914956141807849
                - 2.207721107100227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695116353621879
                p:
                - 3.914903098354371
                - 2.2041497984692446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695116353621879
                p:
                - 3.914903098354371
                - 2.2041497984692446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690274247588023
                p:
                - 3.914832762935223
                - 2.2005787885456374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690274247588023
                p:
                - 3.914832762935223
                - 2.2005787885456374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685432141554166
                p:
                - 3.9147451371994855
                - 2.197008161055108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685432141554166
                p:
                - 3.9147451371994855
                - 2.197008161055108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68059003552031
                p:
                - 3.9146402232016264
                - 2.1934379997143925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68059003552031
                p:
                - 3.9146402232016264
                - 2.1934379997143925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671597558729721
                p:
                - 3.9145106163780126
                - 2.189868658141169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671597558729721
                p:
                - 3.9145106163780126
                - 2.189868658141169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.9143686648147495
                - 2.186299774695823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.9143686648147495
                - 2.186299774695823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.9142304163627037
                - 2.182730745441659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.9142304163627037
                - 2.182730745441659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.914092167910658
                - 2.1791617161874948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673672747029983
                p:
                - 3.914092167910658
                - 2.1791617161874948
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675747935330244
                p:
                - 3.9139576227529003
                - 2.175592545850666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675747935330244
                p:
                - 3.9139576227529003
                - 2.175592545850666
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677823123630505
                p:
                - 3.9138304845800542
                - 2.1720231039926468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677823123630505
                p:
                - 3.9138304845800542
                - 2.1720231039926468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679898311930766
                p:
                - 3.913710753939628
                - 2.168453405984899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679898311930766
                p:
                - 3.913710753939628
                - 2.168453405984899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681973500231027
                p:
                - 3.9135984313472303
                - 2.1648834671999877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681973500231027
                p:
                - 3.9135984313472303
                - 2.1648834671999877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684048688531289
                p:
                - 3.9134935172865677
                - 2.1613133030115153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684048688531289
                p:
                - 3.9134935172865677
                - 2.1613133030115153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68612387683155
                p:
                - 3.913396012209443
                - 2.1577429287940544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68612387683155
                p:
                - 3.913396012209443
                - 2.1577429287940544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199065131811
                p:
                - 3.913305916535752
                - 2.154172359923082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199065131811
                p:
                - 3.913305916535752
                - 2.154172359923082
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690274253432072
                p:
                - 3.9132232306534833
                - 2.1506016117749134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690274253432072
                p:
                - 3.9132232306534833
                - 2.1506016117749134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6923494417323335
                p:
                - 3.913147954918716
                - 2.147030699726636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6923494417323335
                p:
                - 3.913147954918716
                - 2.147030699726636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688890794565405
                p:
                - 3.913070209121988
                - 2.1434598417421977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688890794565405
                p:
                - 3.913070209121988
                - 2.1434598417421977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686815606265144
                p:
                - 3.9129825833372376
                - 2.139889211403641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686815606265144
                p:
                - 3.9129825833372376
                - 2.139889211403641
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684740417964883
                p:
                - 3.9128875480161787
                - 2.136318770593247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684740417964883
                p:
                - 3.9128875480161787
                - 2.136318770593247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657710351026
                p:
                - 3.9128011573473565
                - 2.1327481167391285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657710351026
                p:
                - 3.9128011573473565
                - 2.1327481167391285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6985750027371695
                p:
                - 3.9127394678051237
                - 2.1291769507259093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6985750027371695
                p:
                - 3.9127394678051237
                - 2.1291769507259093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657710351026
                p:
                - 3.912677778262891
                - 2.12560578471269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657710351026
                p:
                - 3.912677778262891
                - 2.12560578471269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732898651287
                p:
                - 3.9126074428015656
                - 2.1220347719409887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732898651287
                p:
                - 3.9126074428015656
                - 2.1220347719409887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695808086951549
                p:
                - 3.9125445180102916
                - 2.118463620899179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695808086951549
                p:
                - 3.9125445180102916
                - 2.118463620899179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69788327525181
                p:
                - 3.912489004160049
                - 2.1148923469660836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69788327525181
                p:
                - 3.912489004160049
                - 2.1148923469660836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6937329025471035
                p:
                - 3.912429784846247
                - 2.1113211344785108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6937329025471035
                p:
                - 3.912429784846247
                - 2.1113211344785108
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684740425756515
                p:
                - 3.912347099247429
                - 2.1077503978196663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684740425756515
                p:
                - 3.912347099247429
                - 2.1077503978196663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675747948965927
                p:
                - 3.912232307657985
                - 2.1041805490713212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675747948965927
                p:
                - 3.912232307657985
                - 2.1041805490713212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680590054999783
                p:
                - 3.9121101079273464
                - 2.1006109375838453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680590054999783
                p:
                - 3.9121101079273464
                - 2.1006109375838453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685432161033639
                p:
                - 3.912005193999032
                - 2.097040776241086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685432161033639
                p:
                - 3.912005193999032
                - 2.097040776241086
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694424643667757
                p:
                - 3.911924978432514
                - 2.0934699831404613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694424643667757
                p:
                - 3.911924978432514
                - 2.0934699831404613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731778029175339
                p:
                - 3.911927522610726
                - 2.089898485672559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731778029175339
                p:
                - 3.911927522610726
                - 2.089898485672559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769131414682921
                p:
                - 3.9120634415147797
                - 2.0863295745378294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769131414682921
                p:
                - 3.9120634415147797
                - 2.0863295745378294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8064848001905025
                p:
                - 3.91233254552242
                - 2.082768228771248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8064848001905025
                p:
                - 3.91233254552242
                - 2.082768228771248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79472540566632
                p:
                - 3.9126472172493885
                - 2.079210432000987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79472540566632
                p:
                - 3.9126472172493885
                - 2.079210432000987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776740444293771
                p:
                - 3.9129089419289187
                - 2.0756483763865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776740444293771
                p:
                - 3.9129089419289187
                - 2.0756483763865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758755482921222
                p:
                - 3.913106564301968
                - 2.0720821899911686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758755482921222
                p:
                - 3.913106564301968
                - 2.0720821899911686
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726935938724359
                p:
                - 3.913215325380666
                - 2.0685122911320835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726935938724359
                p:
                - 3.913215325380666
                - 2.0685122911320835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693041208175078
                p:
                - 3.9132067522518836
                - 2.064940766574462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693041208175078
                p:
                - 3.9132067522518836
                - 2.064940766574462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199102141222
                p:
                - 3.913129006624511
                - 2.061369910295765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199102141222
                p:
                - 3.913129006624511
                - 2.061369910295765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683356996107365
                p:
                - 3.91303397151138
                - 2.057799472329218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683356996107365
                p:
                - 3.91303397151138
                - 2.057799472329218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678514890073509
                p:
                - 3.9129216491406793
                - 2.0542295363871137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678514890073509
                p:
                - 3.9129216491406793
                - 2.0542295363871137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671597597687366
                p:
                - 3.9127883388221725
                - 2.050660326299073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671597597687366
                p:
                - 3.9127883388221725
                - 2.050660326299073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713793086306973
                p:
                - 3.9127180087008706
                - 2.047089577846234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713793086306973
                p:
                - 3.9127180087008706
                - 2.047089577846234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715868274607234
                p:
                - 3.91272672972548
                - 2.043517883117327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715868274607234
                p:
                - 3.91272672972548
                - 2.043517883117327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7559885710310255
                p:
                - 3.9128107922900175
                - 2.0399474061320544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7559885710310255
                p:
                - 3.9128107922900175
                - 2.0399474061320544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758063759331287
                p:
                - 3.9129701702244395
                - 2.0363792584379707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758063759331287
                p:
                - 3.9129701702244395
                - 2.0363792584379707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7393870704732475
                p:
                - 3.9130999228391037
                - 2.0328099620649054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7393870704732475
                p:
                - 3.9130999228391037
                - 2.0328099620649054
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720710381615208
                p:
                - 3.9131629940620156
                - 2.0292388649840873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720710381615208
                p:
                - 3.9131629940620156
                - 2.0292388649840873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702033692757169
                p:
                - 3.913159361893393
                - 2.0256672128247724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702033692757169
                p:
                - 3.913159361893393
                - 2.0256672128247724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695116400371026
                p:
                - 3.913110024251765
                - 2.0220958548070556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.695116400371026
                p:
                - 3.913110024251765
                - 2.0220958548070556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697191588671287
                p:
                - 3.913052040212744
                - 2.018524620126445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697191588671287
                p:
                - 3.913052040212744
                - 2.018524620126445
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6881991118806985
                p:
                - 3.9129817051412012
                - 2.014953618842102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6881991118806985
                p:
                - 3.9129817051412012
                - 2.014953618842102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67920663509011
                p:
                - 3.9128792612000685
                - 2.0113833944186243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67920663509011
                p:
                - 3.9128792612000685
                - 2.0113833944186243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670214158299522
                p:
                - 3.9127447166733824
                - 2.0078142355589756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670214158299522
                p:
                - 3.9127447166733824
                - 2.0078142355589756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707567543807103
                p:
                - 3.9126608008657002
                - 2.0042437231625128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707567543807103
                p:
                - 3.9126608008657002
                - 2.0042437231625128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7082592732404365
                p:
                - 3.912644815492441
                - 2.000672052988765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7082592732404365
                p:
                - 3.912644815492441
                - 2.000672052988765
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70341716720658
                p:
                - 3.912621418293155
                - 1.9971004270961563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70341716720658
                p:
                - 3.912621418293155
                - 1.9971004270961563
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698575061172724
                p:
                - 3.912580727244448
                - 1.993528956364897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.698575061172724
                p:
                - 3.912580727244448
                - 1.993528956364897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732955138867
                p:
                - 3.9125227433003604
                - 1.9899577245314934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732955138867
                p:
                - 3.9125227433003604
                - 1.9899577245314934
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.912430178785826
                - 1.9863872496825672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.912430178785826
                - 1.9863872496825672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.9123116829860103
                - 1.9828175100286147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.9123116829860103
                - 1.9828175100286147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.9121931871861944
                - 1.9792477703746623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6792066428810895
                p:
                - 3.9121931871861944
                - 1.9792477703746623
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681281831181351
                p:
                - 3.912078395404695
                - 1.9756779101337458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681281831181351
                p:
                - 3.912078395404695
                - 1.9756779101337458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663296869808802
                p:
                - 3.9119352116256154
                - 1.9721091234472117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663296869808802
                p:
                - 3.9119352116256154
                - 1.9721091234472117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6612216815085405
                p:
                - 3.9117562380714435
                - 1.968541904956611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6612216815085405
                p:
                - 3.9117562380714435
                - 1.968541904956611
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670214164142658
                p:
                - 3.911589603844814
                - 1.9649741001778858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670214164142658
                p:
                - 3.911589603844814
                - 1.9649741001778858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679206646776776
                p:
                - 3.9114550593456694
                - 1.9614049412178045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679206646776776
                p:
                - 3.9114550593456694
                - 1.9614049412178045
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199129410894
                p:
                - 3.9113526154538434
                - 1.9578347166935473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688199129410894
                p:
                - 3.9113526154538434
                - 1.9578347166935473
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69373296293024
                p:
                - 3.911276104983199
                - 1.9542638349041614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.69373296293024
                p:
                - 3.911276104983199
                - 1.9542638349041614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689582590225534
                p:
                - 3.911202064574786
                - 1.9506928989517194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.689582590225534
                p:
                - 3.911202064574786
                - 1.9506928989517194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657778525795
                p:
                - 3.911124318989744
                - 1.9471220398230527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691657778525795
                p:
                - 3.911124318989744
                - 1.9471220398230527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732966826056
                p:
                - 3.911053983771871
                - 1.943551027046556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693732966826056
                p:
                - 3.911053983771871
                - 1.943551027046556
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650154026157168
                p:
                - 3.9109095752075347
                - 1.9399825244873243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650154026157168
                p:
                - 3.9109095752075347
                - 1.9399825244873243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641161549366579
                p:
                - 3.9106714086682355
                - 1.9364187801229478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641161549366579
                p:
                - 3.9106714086682355
                - 1.9364187801229478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650154032000697
                p:
                - 3.9104332421327257
                - 1.9328550356587724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650154032000697
                p:
                - 3.9104332421327257
                - 1.9328550356587724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597582611619403
                p:
                - 3.910117521488314
                - 1.9292977241132894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597582611619403
                p:
                - 3.910117521488314
                - 1.9292977241132894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5450111912381095
                p:
                - 3.909615310240935
                - 1.9257619174415468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5450111912381095
                p:
                - 3.909615310240935
                - 1.9257619174415468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554695401357848
                p:
                - 3.909037335518122
                - 1.9222372999189536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554695401357848
                p:
                - 3.909037335518122
                - 1.9222372999189536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502123980976554
                p:
                - 3.90838399165913
                - 1.9187262763133863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.502123980976554
                p:
                - 3.90838399165913
                - 1.9187262763133863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484139019604005
                p:
                - 3.907607138427385
                - 1.9152401267088939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.484139019604005
                p:
                - 3.907607138427385
                - 1.9152401267088939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445402187890672
                p:
                - 3.9067317834975026
                - 1.9117775783090525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.445402187890672
                p:
                - 3.9067317834975026
                - 1.9117775783090525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4066653561773395
                p:
                - 3.9057229906259536
                - 1.9083515274313179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4066653561773395
                p:
                - 3.9057229906259536
                - 1.9083515274313179
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4204999409494965
                p:
                - 3.9046715614737098
                - 1.9049381160674432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4204999409494965
                p:
                - 3.9046715614737098
                - 1.9049381160674432
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4343345257216535
                p:
                - 3.9036674545618952
                - 1.901510485732815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.4343345257216535
                p:
                - 3.9036674545618952
                - 1.901510485732815
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.450936028227405
                p:
                - 3.902715627072413
                - 1.8980679844175459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.450936028227405
                p:
                - 3.902715627072413
                - 1.8980679844175459
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464770612999562
                p:
                - 3.901816292754601
                - 1.8946113851948958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.464770612999562
                p:
                - 3.901816292754601
                - 1.8946113851948958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453702945961
                p:
                - 3.900921738790541
                - 1.891153535161219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.453702945961
                p:
                - 3.900921738790541
                - 1.891153535161219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442635278922438
                p:
                - 3.899988970062797
                - 1.887705797330328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.442635278922438
                p:
                - 3.899988970062797
                - 1.887705797330328
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410815734725575
                p:
                - 3.8989825268699705
                - 1.8842789797197819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.410815734725575
                p:
                - 3.8989825268699705
                - 1.8842789797197819
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.372078903012242
                p:
                - 3.89785586598352
                - 1.8808898614094458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.372078903012242
                p:
                - 3.89785586598352
                - 1.8808898614094458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.333342071298909
                p:
                - 3.8965987994171187
                - 1.877546917897786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.333342071298909
                p:
                - 3.8965987994171187
                - 1.877546917897786
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.294605239585576
                p:
                - 3.895213213216253
                - 1.87425516478516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.294605239585576
                p:
                - 3.895213213216253
                - 1.87425516478516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.255868407872243
                p:
                - 3.8937011862514215
                - 1.8710195408681796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.255868407872243
                p:
                - 3.8937011862514215
                - 1.8710195408681796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.233041342413681
                p:
                - 3.89209022672597
                - 1.8678318554024296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.233041342413681
                p:
                - 3.89209022672597
                - 1.8678318554024296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.210214276955118
                p:
                - 3.890406927712022
                - 1.8646817706970862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.210214276955118
                p:
                - 3.890406927712022
                - 1.8646817706970862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.187387211496556
                p:
                - 3.888652166296385
                - 1.8615709281110027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.187387211496556
                p:
                - 3.888652166296385
                - 1.8615709281110027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.164560146037993
                p:
                - 3.8868268568015156
                - 1.8585009485558368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.164560146037993
                p:
                - 3.8868268568015156
                - 1.8585009485558368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.141733080579431
                p:
                - 3.884931950309108
                - 1.8554734316514696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.141733080579431
                p:
                - 3.884931950309108
                - 1.8554734316514696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1694022481760316
                p:
                - 3.883044398366424
                - 1.852441366849717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1694022481760316
                p:
                - 3.883044398366424
                - 1.852441366849717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1970714157726325
                p:
                - 3.8812414529211763
                - 1.849358242295013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1970714157726325
                p:
                - 3.8812414529211763
                - 1.849358242295013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2247405833692335
                p:
                - 3.8795244941893925
                - 1.8462264182240107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.2247405833692335
                p:
                - 3.8795244941893925
                - 1.8462264182240107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1860037516559006
                p:
                - 3.877790283980202
                - 1.8431042390771886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.1860037516559006
                p:
                - 3.877790283980202
                - 1.8431042390771886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.147266919942568
                p:
                - 3.875936461652363
                - 1.8400515631279077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.147266919942568
                p:
                - 3.875936461652363
                - 1.8400515631279077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.108530088229235
                p:
                - 3.873965808596556
                - 1.8370729704722812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.108530088229235
                p:
                - 3.873965808596556
                - 1.8370729704722812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069793256515902
                p:
                - 3.8718812814909715
                - 1.8341729300552188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.069793256515902
                p:
                - 3.8718812814909715
                - 1.8341729300552188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.031056424802569
                p:
                - 3.8696860078652433
                - 1.8313557929654243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.031056424802569
                p:
                - 3.8696860078652433
                - 1.8313557929654243
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.051808303908713
                p:
                - 3.8674653912163954
                - 1.8285583856360343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.051808303908713
                p:
                - 3.8674653912163954
                - 1.8285583856360343
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.072560183014857
                p:
                - 3.8653032999863544
                - 1.8257155019626063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.072560183014857
                p:
                - 3.8653032999863544
                - 1.8257155019626063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.093312062121001
                p:
                - 3.863200665225726
                - 1.822828366162014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.093312062121001
                p:
                - 3.863200665225726
                - 1.822828366162014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.114063941227145
                p:
                - 3.861158392381672
                - 1.8198982215072053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.114063941227145
                p:
                - 3.861158392381672
                - 1.8198982215072053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.068409810310151
                p:
                - 3.8590799384040895
                - 1.8169939320434847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.068409810310151
                p:
                - 3.8590799384040895
                - 1.8169939320434847
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022755679393158
                p:
                - 3.856871103355104
                - 1.8141875258091025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.022755679393158
                p:
                - 3.856871103355104
                - 1.8141875258091025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.049041388122831
                p:
                - 3.854635064722251
                - 1.8114024800499489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.049041388122831
                p:
                - 3.854635064722251
                - 1.8114024800499489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0753270968525035
                p:
                - 3.852472996999163
                - 1.8085596272910163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.0753270968525035
                p:
                - 3.852472996999163
                - 1.8085596272910163
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.02967296593551
                p:
                - 3.850283627356344
                - 1.8057380091749153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.02967296593551
                p:
                - 3.850283627356344
                - 1.8057380091749153
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9840188350185164
                p:
                - 3.8479677651903277
                - 1.8030192501466047
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.9840188350185164
                p:
                - 3.8479677651903277
                - 1.8030192501466047
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.938364704101523
                p:
                - 3.845530236613519
                - 1.8004090159304376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.938364704101523
                p:
                - 3.845530236613519
                - 1.8004090159304376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8996278723881894
                p:
                - 3.84298470845512
                - 1.797903866420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8996278723881894
                p:
                - 3.84298470845512
                - 1.797903866420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.860891040674856
                p:
                - 3.840344072606377
                - 1.7954991772532836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.860891040674856
                p:
                - 3.840344072606377
                - 1.7954991772532836
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8221542089615226
                p:
                - 3.837612290957182
                - 1.793198556316311
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.8221542089615226
                p:
                - 3.837612290957182
                - 1.793198556316311
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.783417377248189
                p:
                - 3.8347934621484394
                - 1.7910054553561374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.783417377248189
                p:
                - 3.8347934621484394
                - 1.7910054553561374
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7446805455348557
                p:
                - 3.831891815422651
                - 1.788923164801668
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7446805455348557
                p:
                - 3.831891815422651
                - 1.788923164801668
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7059437138215223
                p:
                - 3.8289117042785534
                - 1.7869548088269167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.7059437138215223
                p:
                - 3.8289117042785534
                - 1.7869548088269167
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667206882108189
                p:
                - 3.8258575999393276
                - 1.7851033406636376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.667206882108189
                p:
                - 3.8258575999393276
                - 1.7851033406636376
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6284700503948555
                p:
                - 3.822734084644178
                - 1.7833715381704307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.6284700503948555
                p:
                - 3.822734084644178
                - 1.7833715381704307
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589733218681522
                p:
                - 3.8195458447733484
                - 1.7817619996649685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.589733218681522
                p:
                - 3.8195458447733484
                - 1.7817619996649685
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5509963869681886
                p:
                - 3.8162976638168926
                - 1.7802771400255986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5509963869681886
                p:
                - 3.8162976638168926
                - 1.7802771400255986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5122595552548552
                p:
                - 3.8129944151977417
                - 1.77891918706817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.5122595552548552
                p:
                - 3.8129944151977417
                - 1.77891918706817
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4804400110579925
                p:
                - 3.8096452575569506
                - 1.7776785622524156
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4804400110579925
                p:
                - 3.8096452575569506
                - 1.7776785622524156
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4555377553514566
                p:
                - 3.806262210836326
                - 1.776533389983927
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4555377553514566
                p:
                - 3.806262210836326
                - 1.776533389983927
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4306354996449206
                p:
                - 3.8028516985875465
                - 1.7754728095582313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4306354996449206
                p:
                - 3.8028516985875465
                - 1.7754728095582313
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4057332439383847
                p:
                - 3.799415835636155
                - 1.7744974786309564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.4057332439383847
                p:
                - 3.799415835636155
                - 1.7744974786309564
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.380830988231849
                p:
                - 3.7959567525274194
                - 1.7736080019953437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.380830988231849
                p:
                - 3.7959567525274194
                - 1.7736080019953437
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3628460268593
                p:
                - 3.7924793495692217
                - 1.7727928893191494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.3628460268593
                p:
                - 3.7924793495692217
                - 1.7727928893191494
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.344861065486751
                p:
                - 3.7889878500145175
                - 1.7720404460534636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.344861065486751
                p:
                - 3.7889878500145175
                - 1.7720404460534636
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326876104114202
                p:
                - 3.785483383189246
                - 1.771350915576149
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.326876104114202
                p:
                - 3.785483383189246
                - 1.771350915576149
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308891142741653
                p:
                - 3.781967082613611
                - 1.7707245209159188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.308891142741653
                p:
                - 3.781967082613611
                - 1.7707245209159188
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2909061813691043
                p:
                - 3.7784400856354448
                - 1.770161464680199
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2909061813691043
                p:
                - 3.7784400856354448
                - 1.770161464680199
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2798385143305424
                p:
                - 3.774905252329961
                - 1.769649696028896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2798385143305424
                p:
                - 3.774905252329961
                - 1.769649696028896
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2687708472919805
                p:
                - 3.771364971549485
                - 1.7691770802807394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.2687708472919805
                p:
                - 3.771364971549485
                - 1.7691770802807394
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1781543207350524
                p:
                - 3.7678064467628394
                - 1.768885091442566
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1781543207350524
                p:
                - 3.7678064467628394
                - 1.768885091442566
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1691618381009348
                p:
                - 3.7642365888157783
                - 1.7687705831791813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1691618381009348
                p:
                - 3.7642365888157783
                - 1.7687705831791813
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0854625995473923
                p:
                - 3.760666289385841
                - 1.7688215720734002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0854625995473923
                p:
                - 3.760666289385841
                - 1.7688215720734002
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.00176336099385
                p:
                - 3.7571127513850087
                - 1.7691708650211986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.00176336099385
                p:
                - 3.7571127513850087
                - 1.7691708650211986
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0342746307284902
                p:
                - 3.753568437658122
                - 1.76961109193799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0342746307284902
                p:
                - 3.753568437658122
                - 1.76961109193799
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.082695674509327
                p:
                - 3.750009407033823
                - 1.7699075569406433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.082695674509327
                p:
                - 3.750009407033823
                - 1.7699075569406433
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1241994307737713
                p:
                - 3.7464405554658273
                - 1.7700437572097254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1241994307737713
                p:
                - 3.7464405554658273
                - 1.7700437572097254
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.056409969431804
                p:
                - 3.7428742291901482
                - 1.7702268273332185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.056409969431804
                p:
                - 3.7428742291901482
                - 1.7702268273332185
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.082003950675987
                p:
                - 3.7393119736313736
                - 1.7704851349806114
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.082003950675987
                p:
                - 3.7393119736313736
                - 1.7704851349806114
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1165904126064445
                p:
                - 3.7357436398237724
                - 1.7706361494040657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1165904126064445
                p:
                - 3.7357436398237724
                - 1.7706361494040657
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.050876133721111
                p:
                - 3.7321785521206277
                - 1.7708426536598227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.050876133721111
                p:
                - 3.7321785521206277
                - 1.7708426536598227
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0557182397549676
                p:
                - 3.7286207632064117
                - 1.7711576091925094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0557182397549676
                p:
                - 3.7286207632064117
                - 1.7711576091925094
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0695528245271246
                p:
                - 3.7250602132147392
                - 1.7714393256421852
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0695528245271246
                p:
                - 3.7250602132147392
                - 1.7714393256421852
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.010755837297386
                p:
                - 3.721507379267329
                - 1.771800960385293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.010755837297386
                p:
                - 3.721507379267329
                - 1.771800960385293
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.024590422069543
                p:
                - 3.717963090085668
                - 1.7722424290681902
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.024590422069543
                p:
                - 3.717963090085668
                - 1.7722424290681902
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0730114658503798
                p:
                - 3.714407097334016
                - 1.77257334602559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0730114658503798
                p:
                - 3.714407097334016
                - 1.77257334602559
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1214325096312163
                p:
                - 3.7108392553699265
                - 1.7727317575206873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1214325096312163
                p:
                - 3.7108392553699265
                - 1.7727317575206873
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1331919041553995
                p:
                - 3.707267934214624
                - 1.7727827610491982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.1331919041553995
                p:
                - 3.707267934214624
                - 1.7727827610491982
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0633272526262996
                p:
                - 3.7037003068566157
                - 1.7729374541511773
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0633272526262996
                p:
                - 3.7037003068566157
                - 1.7729374541511773
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0660941703598943
                p:
                - 3.7001391528542924
                - 1.7732117833046965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0660941703598943
                p:
                - 3.7001391528542924
                - 1.7732117833046965
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.007297183130156
                p:
                - 3.696587590923891
                - 1.7735857038842555
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.007297183130156
                p:
                - 3.696587590923891
                - 1.7735857038842555
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9485001959004173
                p:
                - 3.6930641389902528
                - 1.7741676791557506
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9485001959004173
                p:
                - 3.6930641389902528
                - 1.7741676791557506
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9035377953907573
                p:
                - 3.689575398268117
                - 1.7749316307007916
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9035377953907573
                p:
                - 3.689575398268117
                - 1.7749316307007916
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9657934305179467
                p:
                - 3.6860804522213666
                - 1.7756653316236655
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9657934305179467
                p:
                - 3.6860804522213666
                - 1.7756653316236655
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0349663533746107
                p:
                - 3.682545003751326
                - 1.7761679272761186
            - ~SE2Transform:
                theta: 3.0349663533746107
                p:
                - 3.682545003751326
                - 1.7761679272761186
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9989964325773557
                p:
                - 3.6790011836873298
                - 1.7766118271645284
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.9989964325773557
                p:
                - 3.6790011836873298
                - 1.7766118271645284
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.93189869628614
                p:
                - 3.675485404213869
                - 1.7772375998490904
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.93189869628614
                p:
                - 3.675485404213869
                - 1.7772375998490904
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.88693629577648
                p:
                - 3.6720098264049468
                - 1.7780593617876002
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.88693629577648
                p:
                - 3.6720098264049468
                - 1.7780593617876002
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.8205302881881402
                p:
                - 3.668585711817568
                - 1.77907318393645
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.8205302881881402
                p:
                - 3.668585711817568
                - 1.77907318393645
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.756199470847931
                p:
                - 3.6652350972683725
                - 1.7803085243059593
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.756199470847931
                p:
                - 3.6652350972683725
                - 1.7803085243059593
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6987859429720222
                p:
                - 3.6619657250816817
                - 1.7817454603883096
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6987859429720222
                p:
                - 3.6619657250816817
                - 1.7817454603883096
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.639297228743787
                p:
                - 3.6587859112041974
                - 1.783370915695134
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.639297228743787
                p:
                - 3.6587859112041974
                - 1.783370915695134
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7292220297631333
                p:
                - 3.655582337342617
                - 1.7849474953297157
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7292220297631333
                p:
                - 3.655582337342617
                - 1.7849474953297157
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.8191468307824796
                p:
                - 3.6522501249440533
                - 1.7862300121372625
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.8191468307824796
                p:
                - 3.6522501249440533
                - 1.7862300121372625
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.829522772283395
                p:
                - 3.6488566821521093
                - 1.7873442452531605
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.829522772283395
                p:
                - 3.6488566821521093
                - 1.7873442452531605
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7651919549431856
                p:
                - 3.645495094446431
                - 1.788549405733285
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.7651919549431856
                p:
                - 3.645495094446431
                - 1.788549405733285
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.768650602110114
                p:
                - 3.6421711666977243
                - 1.7898565306222354
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.768650602110114
                p:
                - 3.6421711666977243
                - 1.7898565306222354
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.697402485444507
                p:
                - 3.638894135916705
                - 1.7912752473886662
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.697402485444507
                p:
                - 3.638894135916705
                - 1.7912752473886662
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6261543687789004
                p:
                - 3.6357264146037935
                - 1.7929236495504046
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.6261543687789004
                p:
                - 3.6357264146037935
                - 1.7929236495504046
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.5549062521132937
                p:
                - 3.632684076242887
                - 1.794793372872411
            - ~SE2Transform:
                theta: 2.5549062521132937
                p:
                - 3.632684076242887
                - 1.794793372872411
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}