Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097373439179896
p:
- 1.7251726705534984
- 1.0507329427294354
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097373439179896
p:
- 1.7251726705534984
- 1.0507329427294354
- ~SE2Transform:
theta: 0.01055151018012107
p:
- 1.72624405244725
- 1.0507493623442614
- ~SE2Transform:
theta: 0.01055151018012107
p:
- 1.72624405244725
- 1.0507493623442614
- ~SE2Transform:
theta: -0.018708637548035797
p:
- 1.727315517131587
- 1.0507449922830796
- ~SE2Transform:
theta: -0.018708637548035797
p:
- 1.727315517131587
- 1.0507449922830796
- ~SE2Transform:
theta: -0.047138709663970435
p:
- 1.7283864122101615
- 1.0507097217380745
- ~SE2Transform:
theta: -0.047138709663970435
p:
- 1.7283864122101615
- 1.0507097217380745
- ~SE2Transform:
theta: -0.07432366763102927
p:
- 1.7294559156429357
- 1.050644689551428
- ~SE2Transform:
theta: -0.07432366763102927
p:
- 1.7294559156429357
- 1.050644689551428
- ~SE2Transform:
theta: -0.10088607202987894
p:
- 1.730523286978002
- 1.0505509426781012
- ~SE2Transform:
theta: -0.10088607202987894
p:
- 1.730523286978002
- 1.0505509426781012
- ~SE2Transform:
theta: -0.1274484764287286
p:
- 1.7315877919376936
- 1.0504288802597572
- ~SE2Transform:
theta: -0.1274484764287286
p:
- 1.7315877919376936
- 1.0504288802597572
- ~SE2Transform:
theta: -0.1540108808275783
p:
- 1.7326486794926377
- 1.0502785884138541
- ~SE2Transform:
theta: -0.1540108808275783
p:
- 1.7326486794926377
- 1.0502785884138541
- ~SE2Transform:
theta: -0.17995072815198354
p:
- 1.7337052580608447
- 1.050100501817845
- ~SE2Transform:
theta: -0.17995072815198354
p:
- 1.7337052580608447
- 1.050100501817845
- ~SE2Transform:
theta: -0.2065131325508332
p:
- 1.734756796754807
- 1.0498947436630126
- ~SE2Transform:
theta: -0.2065131325508332
p:
- 1.734756796754807
- 1.0498947436630126
- ~SE2Transform:
theta: -0.23100034704249334
p:
- 1.7358027461334216
- 1.0496622141031695
- ~SE2Transform:
theta: -0.23100034704249334
p:
- 1.7358027461334216
- 1.0496622141031695
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536198927213953
p:
- 1.7368429328868744
- 1.0494051147253387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536198927213953
p:
- 1.7368429328868744
- 1.0494051147253387
- ~SE2Transform:
theta: -0.28371011606176133
p:
- 1.7378759664357988
- 1.049120698465705
- ~SE2Transform:
theta: -0.28371011606176133
p:
- 1.7378759664357988
- 1.049120698465705
- ~SE2Transform:
theta: -0.29959048982485936
p:
- 1.7389022181955525
- 1.04881260646385
- ~SE2Transform:
theta: -0.29959048982485936
p:
- 1.7389022181955525
- 1.04881260646385
- ~SE2Transform:
theta: -0.3154708635879574
p:
- 1.7399234481442196
- 1.0484882567329277
- ~SE2Transform:
theta: -0.3154708635879574
p:
- 1.7399234481442196
- 1.0484882567329277
- ~SE2Transform:
theta: -0.3313512373510554
p:
- 1.7409393987470403
- 1.0481477310677678
- ~SE2Transform:
theta: -0.3313512373510554
p:
- 1.7409393987470403
- 1.0481477310677678
- ~SE2Transform:
theta: -0.3587437138560228
p:
- 1.7419477234029708
- 1.0477853128192058
- ~SE2Transform:
theta: -0.3587437138560228
p:
- 1.7419477234029708
- 1.0477853128192058
- ~SE2Transform:
theta: -0.3861361903609901
p:
- 1.742945743493589
- 1.047395413476592
- ~SE2Transform:
theta: -0.3861361903609901
p:
- 1.742945743493589
- 1.047395413476592
- ~SE2Transform:
theta: -0.41352866686595746
p:
- 1.743932710203571
- 1.0469783255817355
- ~SE2Transform:
theta: -0.41352866686595746
p:
- 1.743932710203571
- 1.0469783255817355
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415437004453562
p:
- 1.7449077433931222
- 1.0465340591733674
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415437004453562
p:
- 1.7449077433931222
- 1.0465340591733674
- ~SE2Transform:
theta: -0.4695587340247549
p:
- 1.745869949473776
- 1.0460626550784728
- ~SE2Transform:
theta: -0.4695587340247549
p:
- 1.745869949473776
- 1.0460626550784728
- ~SE2Transform:
theta: -0.4975737676041536
p:
- 1.7468185733150756
- 1.0455644832506379
- ~SE2Transform:
theta: -0.4975737676041536
p:
- 1.7468185733150756
- 1.0455644832506379
- ~SE2Transform:
theta: -0.5255888011835523
p:
- 1.74775287044578
- 1.045039934650518
- ~SE2Transform:
theta: -0.5255888011835523
p:
- 1.74775287044578
- 1.045039934650518
- ~SE2Transform:
theta: -0.553603834762951
p:
- 1.7486721076381189
- 1.0444894209390156
- ~SE2Transform:
theta: -0.553603834762951
p:
- 1.7486721076381189
- 1.0444894209390156
- ~SE2Transform:
theta: -0.5816188683423498
p:
- 1.749575563483222
- 1.0439133741542146
- ~SE2Transform:
theta: -0.5816188683423498
p:
- 1.749575563483222
- 1.0439133741542146
- ~SE2Transform:
theta: -0.6096339019217485
p:
- 1.7504625289572755
- 1.0433122463723183
- ~SE2Transform:
theta: -0.6096339019217485
p:
- 1.7504625289572755
- 1.0433122463723183
- ~SE2Transform:
theta: -0.6376489355011472
p:
- 1.7513323079779564
- 1.0426865093528654
- ~SE2Transform:
theta: -0.6376489355011472
p:
- 1.7513323079779564
- 1.0426865093528654
- ~SE2Transform:
theta: -0.6332910418238269
p:
- 1.7521946522797753
- 1.042050507802092
- ~SE2Transform:
theta: -0.6332910418238269
p:
- 1.7521946522797753
- 1.042050507802092
- ~SE2Transform:
theta: -0.6289331481465066
p:
- 1.7530597600114788
- 1.041418270283423
- ~SE2Transform:
theta: -0.6289331481465066
p:
- 1.7530597600114788
- 1.041418270283423
- ~SE2Transform:
theta: -0.6245752544691863
p:
- 1.7539276147436265
- 1.0407898088038117
- ~SE2Transform:
theta: -0.6245752544691863
p:
- 1.7539276147436265
- 1.0407898088038117
- ~SE2Transform:
theta: -0.620217360791866
p:
- 1.7547981999946094
- 1.0401651352985009
- ~SE2Transform:
theta: -0.620217360791866
p:
- 1.7547981999946094
- 1.0401651352985009
- ~SE2Transform:
theta: -0.6158594671145456
p:
- 1.7556714992309623
- 1.0395442616307946
- ~SE2Transform:
theta: -0.6158594671145456
p:
- 1.7556714992309623
- 1.0395442616307946
- ~SE2Transform:
theta: -0.6115015734372253
p:
- 1.7565474958676788
- 1.038927199591833
- ~SE2Transform:
theta: -0.6115015734372253
p:
- 1.7565474958676788
- 1.038927199591833
- ~SE2Transform:
theta: -0.607143679759905
p:
- 1.757426173268525
- 1.038313960900369
- ~SE2Transform:
theta: -0.607143679759905
p:
- 1.757426173268525
- 1.038313960900369
- ~SE2Transform:
theta: -0.6027857860825847
p:
- 1.7583075147463563
- 1.037704557202546
- ~SE2Transform:
theta: -0.6027857860825847
p:
- 1.7583075147463563
- 1.037704557202546
- ~SE2Transform:
theta: -0.5984278924052644
p:
- 1.759191503563434
- 1.037099000071676
- ~SE2Transform:
theta: -0.5984278924052644
p:
- 1.759191503563434
- 1.037099000071676
- ~SE2Transform:
theta: -0.5940699987279441
p:
- 1.7600781229317435
- 1.03649730100802
- ~SE2Transform:
theta: -0.5940699987279441
p:
- 1.7600781229317435
- 1.03649730100802
- ~SE2Transform:
theta: -0.5897121050506238
p:
- 1.7609673560133123
- 1.0358994714385696
- ~SE2Transform:
theta: -0.5897121050506238
p:
- 1.7609673560133123
- 1.0358994714385696
- ~SE2Transform:
theta: -0.5853542113733035
p:
- 1.761859185920531
- 1.03530552271683
- ~SE2Transform:
theta: -0.5853542113733035
p:
- 1.761859185920531
- 1.03530552271683
- ~SE2Transform:
theta: -0.5809963176959831
p:
- 1.7627535957164728
- 1.034715466122604
- ~SE2Transform:
theta: -0.5809963176959831
p:
- 1.7627535957164728
- 1.034715466122604
- ~SE2Transform:
theta: -0.5766384240186628
p:
- 1.763650568415216
- 1.0341293128617792
- ~SE2Transform:
theta: -0.5766384240186628
p:
- 1.763650568415216
- 1.0341293128617792
- ~SE2Transform:
theta: -0.5729030862470419
p:
- 1.7645499059143077
- 1.0335467939555332
- ~SE2Transform:
theta: -0.5729030862470419
p:
- 1.7645499059143077
- 1.0335467939555332
- ~SE2Transform:
theta: -0.569167748475421
p:
- 1.765451413039105
- 1.0329676384346702
- ~SE2Transform:
theta: -0.569167748475421
p:
- 1.765451413039105
- 1.0329676384346702
- ~SE2Transform:
theta: -0.5654324107038
p:
- 1.7663550772111207
- 1.0323918543799921
- ~SE2Transform:
theta: -0.5654324107038
p:
- 1.7663550772111207
- 1.0323918543799921
- ~SE2Transform:
theta: -0.5616970729321791
p:
- 1.7672608858217707
- 1.0318194498252593
- ~SE2Transform:
theta: -0.5616970729321791
p:
- 1.7672608858217707
- 1.0318194498252593
- ~SE2Transform:
theta: -0.5579617351605581
p:
- 1.76816882623255
- 1.031250432757079
- ~SE2Transform:
theta: -0.5579617351605581
p:
- 1.76816882623255
- 1.031250432757079
- ~SE2Transform:
theta: -0.5536038414832378
p:
- 1.7690790615802545
- 1.0306850945580734
- ~SE2Transform:
theta: -0.5536038414832378
p:
- 1.7690790615802545
- 1.0306850945580734
- ~SE2Transform:
theta: -0.5492459478059175
p:
- 1.76999175196069
- 1.0301237284236064
- ~SE2Transform:
theta: -0.5492459478059175
p:
- 1.76999175196069
- 1.0301237284236064
- ~SE2Transform:
theta: -0.5448880541285972
p:
- 1.7709068800407644
- 1.0295663450146986
- ~SE2Transform:
theta: -0.5448880541285972
p:
- 1.7709068800407644
- 1.0295663450146986
- ~SE2Transform:
theta: -0.542605346998388
p:
- 1.7718238543054528
- 1.029012002839032
- ~SE2Transform:
theta: -0.542605346998388
p:
- 1.7718238543054528
- 1.029012002839032
- ~SE2Transform:
theta: -0.5403226398681789
p:
- 1.7727420915808176
- 1.028459755289509
- ~SE2Transform:
theta: -0.5403226398681789
p:
- 1.7727420915808176
- 1.028459755289509
- ~SE2Transform:
theta: -0.5380399327379697
p:
- 1.7736615870821544
- 1.027909605243753
- ~SE2Transform:
theta: -0.5380399327379697
p:
- 1.7736615870821544
- 1.027909605243753
- ~SE2Transform:
theta: -0.5103707651405841
p:
- 1.7891216151055551
- 1.0189712459997629
- ~SE2Transform:
theta: -0.5103707651405841
p:
- 1.7891216151055551
- 1.0189712459997629
- ~SE2Transform:
theta: -0.4827015975431985
p:
- 1.8048230109446972
- 1.0104640195914945
- ~SE2Transform:
theta: -0.4827015975431985
p:
- 1.8048230109446972
- 1.0104640195914945
- ~SE2Transform:
theta: -0.45503242994581294
p:
- 1.8207537546473174
- 1.0023944385899561
- ~SE2Transform:
theta: -0.45503242994581294
p:
- 1.8207537546473174
- 1.0023944385899561
- ~SE2Transform:
theta: -0.42736326234842736
p:
- 1.8369016506875666
- 0.9947686805337188
- ~SE2Transform:
theta: -0.42736326234842736
p:
- 1.8369016506875666
- 0.9947686805337188
- ~SE2Transform:
theta: -0.3996940947510418
p:
- 1.8532543373020995
- 0.9875925831998025
- ~SE2Transform:
theta: -0.3996940947510418
p:
- 1.8532543373020995
- 0.9875925831998025
- ~SE2Transform:
theta: -0.3720249271536562
p:
- 1.8697992959534244
- 0.9808716401346582
- ~SE2Transform:
theta: -0.3720249271536562
p:
- 1.8697992959534244
- 0.9808716401346582
- ~SE2Transform:
theta: -0.3689121447033817
p:
- 1.8707981136514695
- 0.9804836970623083
- ~SE2Transform:
theta: -0.3689121447033817
p:
- 1.8707981136514695
- 0.9804836970623083
- ~SE2Transform:
theta: -0.36579936225310716
p:
- 1.8717981340909764
- 0.980098864966608
- ~SE2Transform:
theta: -0.36579936225310716
p:
- 1.8717981340909764
- 0.980098864966608
- ~SE2Transform:
theta: -0.34850612641781303
p:
- 1.8885295117843683
- 0.9738554565030908
- ~SE2Transform:
theta: -0.34850612641781303
p:
- 1.8885295117843683
- 0.9738554565030908
- ~SE2Transform:
theta: -0.3312128905825189
p:
- 1.9053663510842234
- 0.967902306819763
- ~SE2Transform:
theta: -0.3312128905825189
p:
- 1.9053663510842234
- 0.967902306819763
- ~SE2Transform:
theta: -0.3139196547472248
p:
- 1.9223036169581142
- 0.962241196197422
- ~SE2Transform:
theta: -0.3139196547472248
p:
- 1.9223036169581142
- 0.962241196197422
- ~SE2Transform:
theta: -0.29662641891193064
p:
- 1.9393362443411921
- 0.9568738175830074
- ~SE2Transform:
theta: -0.29662641891193064
p:
- 1.9393362443411921
- 0.9568738175830074
- ~SE2Transform:
theta: -0.2897091440570287
p:
- 1.9564327746329961
- 0.9517129574737719
- ~SE2Transform:
theta: -0.2897091440570287
p:
- 1.9564327746329961
- 0.9517129574737719
- ~SE2Transform:
theta: -0.28279186920212673
p:
- 1.9735645947063014
- 0.9466704812902327
- ~SE2Transform:
theta: -0.28279186920212673
p:
- 1.9735645947063014
- 0.9466704812902327
- ~SE2Transform:
theta: -0.2758745943472248
p:
- 1.9907308848292045
- 0.9417466303073145
- ~SE2Transform:
theta: -0.2758745943472248
p:
- 1.9907308848292045
- 0.9417466303073145
- ~SE2Transform:
theta: -0.24474678932369537
p:
- 2.0079870644276894
- 0.9371503735679894
- ~SE2Transform:
theta: -0.24474678932369537
p:
- 2.0079870644276894
- 0.9371503735679894
- ~SE2Transform:
theta: -0.21361898430016596
p:
- 2.0253779328778756
- 0.9330934036522427
- ~SE2Transform:
theta: -0.21361898430016596
p:
- 2.0253779328778756
- 0.9330934036522427
- ~SE2Transform:
theta: -0.18249117927663655
p:
- 2.0428866408279833
- 0.9295796512041061
- ~SE2Transform:
theta: -0.18249117927663655
p:
- 2.0428866408279833
- 0.9295796512041061
- ~SE2Transform:
theta: -0.15136337425310714
p:
- 2.060496224756018
- 0.9266125205648428
- ~SE2Transform:
theta: -0.15136337425310714
p:
- 2.060496224756018
- 0.9266125205648428
- ~SE2Transform:
theta: -0.1548220214204274
p:
- 2.078145875943512
- 0.9238891785353855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1548220214204274
p:
- 2.078145875943512
- 0.9238891785353855
- ~SE2Transform:
theta: -0.15828066858774764
p:
- 2.095786002506011
- 0.921104809000167
- ~SE2Transform:
theta: -0.15828066858774764
p:
- 2.095786002506011
- 0.921104809000167
- ~SE2Transform:
theta: -0.1617393157550679
p:
- 2.1134163934282926
- 0.9182594452664521
- ~SE2Transform:
theta: -0.1617393157550679
p:
- 2.1134163934282926
- 0.9182594452664521
- ~SE2Transform:
theta: -0.16519796292238814
p:
- 2.1310368378115965
- 0.9153531213711306
- ~SE2Transform:
theta: -0.16519796292238814
p:
- 2.1310368378115965
- 0.9153531213711306
- ~SE2Transform:
theta: -0.1686566100897084
p:
- 2.1486471248761436
- 0.9123858720803133
- ~SE2Transform:
theta: -0.1686566100897084
p:
- 2.1486471248761436
- 0.9123858720803133
- ~SE2Transform:
theta: -0.13752880506617898
p:
- 2.1662960712999144
- 0.9096626386199174
- ~SE2Transform:
theta: -0.13752880506617898
p:
- 2.1662960712999144
- 0.9096626386199174
- ~SE2Transform:
theta: -0.10640100004264959
p:
- 2.1840212226184423
- 0.9074900086274305
- ~SE2Transform:
theta: -0.10640100004264959
p:
- 2.1840212226184423
- 0.9074900086274305
- ~SE2Transform:
theta: -0.07527319501912019
p:
- 2.201805405605975
- 0.9058700870815164
- ~SE2Transform:
theta: -0.07527319501912019
p:
- 2.201805405605975
- 0.9058700870815164
- ~SE2Transform:
theta: -0.07873184218644044
p:
- 2.2196110078954994
- 0.9044962945364405
- ~SE2Transform:
theta: -0.07873184218644044
p:
- 2.2196110078954994
- 0.9044962945364405
- ~SE2Transform:
theta: -0.09803108738855418
p:
- 2.2206783208668757
- 0.9044017174682177
- ~SE2Transform:
theta: -0.09803108738855418
p:
- 2.2206783208668757
- 0.9044017174682177
- ~SE2Transform:
theta: -0.11532432322384831
p:
- 2.2384351097963373
- 0.9025002454921438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11532432322384831
p:
- 2.2384351097963373
- 0.9025002454921438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11885214158109014
p:
- 2.239499284379463
- 0.9023750706129601
- ~SE2Transform:
theta: -0.11885214158109014
p:
- 2.239499284379463
- 0.9023750706129601
- ~SE2Transform:
theta: -0.08772433655756075
p:
- 2.257261919484336
- 0.9005338469763284
- ~SE2Transform:
theta: -0.08772433655756075
p:
- 2.257261919484336
- 0.9005338469763284
- ~SE2Transform:
theta: -0.05659653153403135
p:
- 2.2750732538133196
- 0.8992463378423325
- ~SE2Transform:
theta: -0.05659653153403135
p:
- 2.2750732538133196
- 0.8992463378423325
- ~SE2Transform:
theta: -0.025468726510501957
p:
- 2.2929160306412175
- 0.8985137906296612
- ~SE2Transform:
theta: -0.025468726510501957
p:
- 2.2929160306412175
- 0.8985137906296612
- ~SE2Transform:
theta: 0.005659078513027438
p:
- 2.3107729627793896
- 0.8983369150754803
- ~SE2Transform:
theta: 0.005659078513027438
p:
- 2.3107729627793896
- 0.8983369150754803
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022004313457071856
p:
- 2.3286313460683967
- 0.898407094506501
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022004313457071856
p:
- 2.3286313460683967
- 0.898407094506501
- ~SE2Transform:
theta: -8.22757845019657e-05
p:
- 2.329702857039886
- 0.898408229320387
- ~SE2Transform:
theta: -8.22757845019657e-05
p:
- 2.329702857039886
- 0.898408229320387
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022004313457071856
p:
- 2.330774368011375
- 0.898409364134273
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022004313457071856
p:
- 2.330774368011375
- 0.898409364134273
- ~SE2Transform:
theta: 0.004483138475916337
p:
- 2.331845873600731
- 0.898412944888813
- ~SE2Transform:
theta: 0.004483138475916337
p:
- 2.331845873600731
- 0.898412944888813
- ~SE2Transform:
theta: 0.006765845606125488
p:
- 2.332917368224606
- 0.8984189715653481
- ~SE2Transform:
theta: 0.006765845606125488
p:
- 2.332917368224606
- 0.8984189715653481
- ~SE2Transform:
theta: 0.009048552736334639
p:
- 2.333988846299711
- 0.8984274441324756
- ~SE2Transform:
theta: 0.009048552736334639
p:
- 2.333988846299711
- 0.8984274441324756
- ~SE2Transform:
theta: 0.01133125986654379
p:
- 2.335060302242841
- 0.8984383625460461
- ~SE2Transform:
theta: 0.01133125986654379
p:
- 2.335060302242841
- 0.8984383625460461
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361396699675294
p:
- 2.3361317304709077
- 0.8984517267491672
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361396699675294
p:
- 2.3361317304709077
- 0.8984517267491672
- ~SE2Transform:
theta: 0.01133125986654379
p:
- 2.3372031586989745
- 0.8984650909522882
- ~SE2Transform:
theta: 0.01133125986654379
p:
- 2.3372031586989745
- 0.8984650909522882
- ~SE2Transform:
theta: 0.009048552736334639
p:
- 2.3382746146421045
- 0.8984760093658588
- ~SE2Transform:
theta: 0.009048552736334639
p:
- 2.3382746146421045
- 0.8984760093658588
- ~SE2Transform:
theta: 0.006765845606125488
p:
- 2.3393460927172094
- 0.8984844819329862
- ~SE2Transform:
theta: 0.006765845606125488
p:
- 2.3393460927172094
- 0.8984844819329862
- ~SE2Transform:
theta: 0.009878628056399996
p:
- 2.340417566983646
- 0.8984933992014601
- ~SE2Transform:
theta: 0.009878628056399996
p:
- 2.340417566983646
- 0.8984933992014601
- ~SE2Transform:
theta: 0.012991410506674505
p:
- 2.341489008301635
- 0.8985056516876386
- ~SE2Transform:
theta: 0.012991410506674505
p:
- 2.341489008301635
- 0.8985056516876386
- ~SE2Transform:
theta: 0.03028464634196864
p:
- 2.359343135352691
- 0.8988920401010452
- ~SE2Transform:
theta: 0.03028464634196864
p:
- 2.359343135352691
- 0.8988920401010452
- ~SE2Transform:
theta: 0.047577882177262776
p:
- 2.3771879112053997
- 0.8995871109807574
- ~SE2Transform:
theta: 0.047577882177262776
p:
- 2.3771879112053997
- 0.8995871109807574
- ~SE2Transform:
theta: 0.0648711180125569
p:
- 2.3950179994053675
- 0.900590656466834
- ~SE2Transform:
theta: 0.0648711180125569
p:
- 2.3950179994053675
- 0.900590656466834
- ~SE2Transform:
theta: 0.06798390046283141
p:
- 2.396087147563983
- 0.9006617819632585
- ~SE2Transform:
theta: 0.06798390046283141
p:
- 2.396087147563983
- 0.9006617819632585
- ~SE2Transform:
theta: 0.07109668291310592
p:
- 2.397156069145053
- 0.9007362351353518
- ~SE2Transform:
theta: 0.07109668291310592
p:
- 2.397156069145053
- 0.9007362351353518
- ~SE2Transform:
theta: 0.07545457659042618
p:
- 2.3982247047179133
- 0.9008146805296309
- ~SE2Transform:
theta: 0.07545457659042618
p:
- 2.3982247047179133
- 0.9008146805296309
- ~SE2Transform:
theta: 0.07981247026774643
p:
- 2.399292988287828
- 0.9008977821644897
- ~SE2Transform:
theta: 0.07981247026774643
p:
- 2.399292988287828
- 0.9008977821644897
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417036394506669
p:
- 2.4003608995668024
- 0.9009855384617276
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417036394506669
p:
- 2.4003608995668024
- 0.9009855384617276
- ~SE2Transform:
theta: 0.08852825762238695
p:
- 2.4014284182739125
- 0.9010779477547466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08852825762238695
p:
- 2.4014284182739125
- 0.9010779477547466
- ~SE2Transform:
theta: 0.10582149345768108
p:
- 2.419202474549424
- 0.9028105966736564
- ~SE2Transform:
theta: 0.10582149345768108
p:
- 2.419202474549424
- 0.9028105966736564
- ~SE2Transform:
theta: 0.1231147292929752
p:
- 2.436943911559076
- 0.9048503421464535
- ~SE2Transform:
theta: 0.1231147292929752
p:
- 2.436943911559076
- 0.9048503421464535
- ~SE2Transform:
theta: 0.1279862321038118
p:
- 2.4380069883212347
- 0.9049845176865108
- ~SE2Transform:
theta: 0.1279862321038118
p:
- 2.4380069883212347
- 0.9049845176865108
- ~SE2Transform:
theta: 0.13109901455408632
p:
- 2.439069521587374
- 0.9051229361811539
- ~SE2Transform:
theta: 0.13109901455408632
p:
- 2.439069521587374
- 0.9051229361811539
- ~SE2Transform:
theta: 0.13545690823140658
p:
- 2.4401315299610755
- 0.9052653225627165
- ~SE2Transform:
theta: 0.13545690823140658
p:
- 2.4401315299610755
- 0.9052653225627165
- ~SE2Transform:
theta: 0.13981480190872683
p:
- 2.4411929077476184
- 0.9054123356971626
- ~SE2Transform:
theta: 0.13981480190872683
p:
- 2.4411929077476184
- 0.9054123356971626
- ~SE2Transform:
theta: 0.1441726955860471
p:
- 2.4422536347901573
- 0.9055639727925353
- ~SE2Transform:
theta: 0.1441726955860471
p:
- 2.4422536347901573
- 0.9055639727925353
- ~SE2Transform:
theta: 0.147908033357668
p:
- 2.443313739784614
- 0.9057199010264605
- ~SE2Transform:
theta: 0.147908033357668
p:
- 2.443313739784614
- 0.9057199010264605
- ~SE2Transform:
theta: 0.1516433711292889
p:
- 2.4443732549401225
- 0.9058797880135927
- ~SE2Transform:
theta: 0.1516433711292889
p:
- 2.4443732549401225
- 0.9058797880135927
- ~SE2Transform:
theta: 0.15600126480660917
p:
- 2.445432114169635
- 0.9060439610915991
- ~SE2Transform:
theta: 0.15600126480660917
p:
- 2.445432114169635
- 0.9060439610915991
- ~SE2Transform:
theta: 0.16035915848392943
p:
- 2.446490247898086
- 0.9062127469920189
- ~SE2Transform:
theta: 0.16035915848392943
p:
- 2.446490247898086
- 0.9062127469920189
- ~SE2Transform:
theta: 0.16471705216124968
p:
- 2.4475476360302384
- 0.9063861425094042
- ~SE2Transform:
theta: 0.16471705216124968
p:
- 2.4475476360302384
- 0.9063861425094042
- ~SE2Transform:
theta: 0.16907494583856994
p:
- 2.448604258485015
- 0.9065641443507646
- ~SE2Transform:
theta: 0.16907494583856994
p:
- 2.448604258485015
- 0.9065641443507646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1734328395158902
p:
- 2.4496600951958802
- 0.9067467491356305
- ~SE2Transform:
theta: 0.1734328395158902
p:
- 2.4496600951958802
- 0.9067467491356305
- ~SE2Transform:
theta: 0.17779073319321045
p:
- 2.4507151261112194
- 0.9069339533961163
- ~SE2Transform:
theta: 0.17779073319321045
p:
- 2.4507151261112194
- 0.9069339533961163
- ~SE2Transform:
theta: 0.1821486268705307
p:
- 2.4517693311947224
- 0.9071257535769877
- ~SE2Transform:
theta: 0.1821486268705307
p:
- 2.4517693311947224
- 0.9071257535769877
- ~SE2Transform:
theta: 0.18650652054785097
p:
- 2.452822690425762
- 0.9073221460357273
- ~SE2Transform:
theta: 0.18650652054785097
p:
- 2.452822690425762
- 0.9073221460357273
- ~SE2Transform:
theta: 0.19086441422517123
p:
- 2.453875183799775
- 0.9075231270426052
- ~SE2Transform:
theta: 0.19086441422517123
p:
- 2.453875183799775
- 0.9075231270426052
- ~SE2Transform:
theta: 0.19522230790249148
p:
- 2.454926791328641
- 0.9077286927807493
- ~SE2Transform:
theta: 0.19522230790249148
p:
- 2.454926791328641
- 0.9077286927807493
- ~SE2Transform:
theta: 0.19958020157981174
p:
- 2.4559774930410634
- 0.907938839346218
- ~SE2Transform:
theta: 0.19958020157981174
p:
- 2.4559774930410634
- 0.907938839346218
- ~SE2Transform:
theta: 0.203938095257132
p:
- 2.457027268982949
- 0.9081535627480748
- ~SE2Transform:
theta: 0.203938095257132
p:
- 2.457027268982949
- 0.9081535627480748
- ~SE2Transform:
theta: 0.20829598893445225
p:
- 2.4580760992177844
- 0.9083728589084625
- ~SE2Transform:
theta: 0.20829598893445225
p:
- 2.4580760992177844
- 0.9083728589084625
- ~SE2Transform:
theta: 0.2126538826117725
p:
- 2.4591239638270177
- 0.9085967236626828
- ~SE2Transform:
theta: 0.2126538826117725
p:
- 2.4591239638270177
- 0.9085967236626828
- ~SE2Transform:
theta: 0.21701177628909277
p:
- 2.460170842910435
- 0.9088251527592734
- ~SE2Transform:
theta: 0.21701177628909277
p:
- 2.460170842910435
- 0.9088251527592734
- ~SE2Transform:
theta: 0.22136966996641302
p:
- 2.4612167165865384
- 0.9090581418600903
- ~SE2Transform:
theta: 0.22136966996641302
p:
- 2.4612167165865384
- 0.9090581418600903
- ~SE2Transform:
theta: 0.22572756364373328
p:
- 2.4622615649929247
- 0.9092956865403892
- ~SE2Transform:
theta: 0.22572756364373328
p:
- 2.4622615649929247
- 0.9092956865403892
- ~SE2Transform:
theta: 0.23008545732105354
p:
- 2.463305368286661
- 0.9095377822889095
- ~SE2Transform:
theta: 0.23008545732105354
p:
- 2.463305368286661
- 0.9095377822889095
- ~SE2Transform:
theta: 0.2344433509983738
p:
- 2.464348106644662
- 0.9097844245079609
- ~SE2Transform:
theta: 0.2344433509983738
p:
- 2.464348106644662
- 0.9097844245079609
- ~SE2Transform:
theta: 0.23880124467569405
p:
- 2.4653897602640686
- 0.91003560851351
- ~SE2Transform:
theta: 0.23880124467569405
p:
- 2.4653897602640686
- 0.91003560851351
- ~SE2Transform:
theta: 0.2431591383530143
p:
- 2.4664303093626203
- 0.9102913295352688
- ~SE2Transform:
theta: 0.2431591383530143
p:
- 2.4664303093626203
- 0.9102913295352688
- ~SE2Transform:
theta: 0.24751703203033457
p:
- 2.4674697341790335
- 0.9105515827167867
- ~SE2Transform:
theta: 0.24751703203033457
p:
- 2.4674697341790335
- 0.9105515827167867
- ~SE2Transform:
theta: 0.25187492570765485
p:
- 2.4685080149733762
- 0.9108163631155417
- ~SE2Transform:
theta: 0.25187492570765485
p:
- 2.4685080149733762
- 0.9108163631155417
- ~SE2Transform:
theta: 0.2562328193849751
p:
- 2.469545132027443
- 0.9110856657030344
- ~SE2Transform:
theta: 0.2562328193849751
p:
- 2.469545132027443
- 0.9110856657030344
- ~SE2Transform:
theta: 0.26059071306229536
p:
- 2.470581065645128
- 0.9113594853648834
- ~SE2Transform:
theta: 0.26059071306229536
p:
- 2.470581065645128
- 0.9113594853648834
- ~SE2Transform:
theta: 0.2649486067396156
p:
- 2.4716157961528022
- 0.9116378169009227
- ~SE2Transform:
theta: 0.2649486067396156
p:
- 2.4716157961528022
- 0.9116378169009227
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693065004169359
p:
- 2.4726493038996837
- 0.9119206550253005
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693065004169359
p:
- 2.4726493038996837
- 0.9119206550253005
- ~SE2Transform:
theta: 0.27366439409425614
p:
- 2.473681569258213
- 0.9122079943665793
- ~SE2Transform:
theta: 0.27366439409425614
p:
- 2.473681569258213
- 0.9122079943665793
- ~SE2Transform:
theta: 0.2780222877715764
p:
- 2.4747125726244246
- 0.9124998294678384
- ~SE2Transform:
theta: 0.2780222877715764
p:
- 2.4747125726244246
- 0.9124998294678384
- ~SE2Transform:
theta: 0.28238018144889665
p:
- 2.4757422944183194
- 0.9127961547867764
- ~SE2Transform:
theta: 0.28238018144889665
p:
- 2.4757422944183194
- 0.9127961547867764
- ~SE2Transform:
theta: 0.2867380751262169
p:
- 2.4767707150842377
- 0.9130969646958182
- ~SE2Transform:
theta: 0.2867380751262169
p:
- 2.4767707150842377
- 0.9130969646958182
- ~SE2Transform:
theta: 0.29109596880353716
p:
- 2.47779781509123
- 0.9134022534822206
- ~SE2Transform:
theta: 0.29109596880353716
p:
- 2.47779781509123
- 0.9134022534822206
- ~SE2Transform:
theta: 0.2954538624808574
p:
- 2.4788235749334264
- 0.9137120153481804
- ~SE2Transform:
theta: 0.2954538624808574
p:
- 2.4788235749334264
- 0.9137120153481804
- ~SE2Transform:
theta: 0.2998117561581777
p:
- 2.4798479751304097
- 0.9140262444109464
- ~SE2Transform:
theta: 0.2998117561581777
p:
- 2.4798479751304097
- 0.9140262444109464
- ~SE2Transform:
theta: 0.30416964983549793
p:
- 2.480870996227583
- 0.9143449347029291
- ~SE2Transform:
theta: 0.30416964983549793
p:
- 2.480870996227583
- 0.9143449347029291
- ~SE2Transform:
theta: 0.3085275435128182
p:
- 2.4818926187965413
- 0.9146680801718148
- ~SE2Transform:
theta: 0.3085275435128182
p:
- 2.4818926187965413
- 0.9146680801718148
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081025064302736
p:
- 2.4829131634104282
- 0.9149946161436309
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081025064302736
p:
- 2.4829131634104282
- 0.9149946161436309
- ~SE2Transform:
theta: 0.31775694175404695
p:
- 2.4839321884702446
- 0.915325857534099
- ~SE2Transform:
theta: 0.31775694175404695
p:
- 2.4839321884702446
- 0.915325857534099
- ~SE2Transform:
theta: 0.32470363286506654
p:
- 2.484948887929743
- 0.9156641697277128
- ~SE2Transform:
theta: 0.32470363286506654
p:
- 2.484948887929743
- 0.9156641697277128
- ~SE2Transform:
theta: 0.3316503239760861
p:
- 2.4859632127267464
- 0.9160095363987697
- ~SE2Transform:
theta: 0.3316503239760861
p:
- 2.4859632127267464
- 0.9160095363987697
- ~SE2Transform:
theta: 0.3385970150871057
p:
- 2.486975113913669
- 0.9163619408811443
- ~SE2Transform:
theta: 0.3385970150871057
p:
- 2.486975113913669
- 0.9163619408811443
- ~SE2Transform:
theta: 0.3455437061981253
p:
- 2.4879845426598797
- 0.9167213661690914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3455437061981253
p:
- 2.4879845426598797
- 0.9167213661690914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3524903973091449
p:
- 2.488991450254059
- 0.9170877949180687
- ~SE2Transform:
theta: 0.3524903973091449
p:
- 2.488991450254059
- 0.9170877949180687
- ~SE2Transform:
theta: 0.3594370884201645
p:
- 2.489995788106548
- 0.9174612094455714
- ~SE2Transform:
theta: 0.3594370884201645
p:
- 2.489995788106548
- 0.9174612094455714
- ~SE2Transform:
theta: 0.36638377953118406
p:
- 2.490997507751695
- 0.9178415917319875
- ~SE2Transform:
theta: 0.36638377953118406
p:
- 2.490997507751695
- 0.9178415917319875
- ~SE2Transform:
theta: 0.37333047064220365
p:
- 2.491996560850193
- 0.9182289234214669
- ~SE2Transform:
theta: 0.37333047064220365
p:
- 2.491996560850193
- 0.9182289234214669
- ~SE2Transform:
theta: 0.38027716175322324
p:
- 2.492992899191412
- 0.9186231858228058
- ~SE2Transform:
theta: 0.38027716175322324
p:
- 2.492992899191412
- 0.9186231858228058
- ~SE2Transform:
theta: 0.3872238528642428
p:
- 2.4939864746957277
- 0.9190243599103503
- ~SE2Transform:
theta: 0.3872238528642428
p:
- 2.4939864746957277
- 0.9190243599103503
- ~SE2Transform:
theta: 0.3941705439752624
p:
- 2.4949772394168384
- 0.9194324263249141
- ~SE2Transform:
theta: 0.3941705439752624
p:
- 2.4949772394168384
- 0.9194324263249141
- ~SE2Transform:
theta: 0.401117235086282
p:
- 2.4959651455440817
- 0.9198473653747126
- ~SE2Transform:
theta: 0.401117235086282
p:
- 2.4959651455440817
- 0.9198473653747126
- ~SE2Transform:
theta: 0.4080639261973016
p:
- 2.4969501454047403
- 0.9202691570363122
- ~SE2Transform:
theta: 0.4080639261973016
p:
- 2.4969501454047403
- 0.9202691570363122
- ~SE2Transform:
theta: 0.4150106173083212
p:
- 2.4979321914663424
- 0.9206977809555985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4150106173083212
p:
- 2.4979321914663424
- 0.9206977809555985
- ~SE2Transform:
theta: 0.42195730841934076
p:
- 2.4989112363389556
- 0.9211332164487573
- ~SE2Transform:
theta: 0.42195730841934076
p:
- 2.4989112363389556
- 0.9211332164487573
- ~SE2Transform:
theta: 0.42890399953036035
p:
- 2.499887232777474
- 0.9215754425032725
- ~SE2Transform:
theta: 0.42890399953036035
p:
- 2.499887232777474
- 0.9215754425032725
- ~SE2Transform:
theta: 0.43585069064137993
p:
- 2.500860133683898
- 0.9220244377789402
- ~SE2Transform:
theta: 0.43585069064137993
p:
- 2.500860133683898
- 0.9220244377789402
- ~SE2Transform:
theta: 0.4427973817523995
p:
- 2.501829892109607
- 0.9224801806088996
- ~SE2Transform:
theta: 0.4427973817523995
p:
- 2.501829892109607
- 0.9224801806088996
- ~SE2Transform:
theta: 0.4497440728634191
p:
- 2.5027964612576246
- 0.9229426490006771
- ~SE2Transform:
theta: 0.4497440728634191
p:
- 2.5027964612576246
- 0.9229426490006771
- ~SE2Transform:
theta: 0.4566907639744387
p:
- 2.5037597944848775
- 0.923411820637249
- ~SE2Transform:
theta: 0.4566907639744387
p:
- 2.5037597944848775
- 0.923411820637249
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636374550854583
p:
- 2.504719845304446
- 0.9238876728781165
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636374550854583
p:
- 2.504719845304446
- 0.9238876728781165
- ~SE2Transform:
theta: 0.47058414619647787
p:
- 2.5056765673878076
- 0.9243701827604003
- ~SE2Transform:
theta: 0.47058414619647787
p:
- 2.5056765673878076
- 0.9243701827604003
- ~SE2Transform:
theta: 0.47753083730749746
p:
- 2.5066299145670716
- 0.9248593269999472
- ~SE2Transform:
theta: 0.47753083730749746
p:
- 2.5066299145670716
- 0.9248593269999472
- ~SE2Transform:
theta: 0.48447752841851704
p:
- 2.5075798408372085
- 0.9253550819924552
- ~SE2Transform:
theta: 0.48447752841851704
p:
- 2.5075798408372085
- 0.9253550819924552
- ~SE2Transform:
theta: 0.49142421952953663
p:
- 2.508526300358269
- 0.9258574238146107
- ~SE2Transform:
theta: 0.49142421952953663
p:
- 2.508526300358269
- 0.9258574238146107
- ~SE2Transform:
theta: 0.4983709106405562
p:
- 2.509469247457597
- 0.9263663282252441
- ~SE2Transform:
theta: 0.4983709106405562
p:
- 2.509469247457597
- 0.9263663282252441
- ~SE2Transform:
theta: 0.5053176017515758
p:
- 2.5104086366320315
- 0.9268817706664998
- ~SE2Transform:
theta: 0.5053176017515758
p:
- 2.5104086366320315
- 0.9268817706664998
- ~SE2Transform:
theta: 0.5122642928625954
p:
- 2.5113444225501054
- 0.927403726265021
- ~SE2Transform:
theta: 0.5122642928625954
p:
- 2.5113444225501054
- 0.927403726265021
- ~SE2Transform:
theta: 0.5192109839736151
p:
- 2.5122765600542305
- 0.9279321698331491
- ~SE2Transform:
theta: 0.5192109839736151
p:
- 2.5122765600542305
- 0.9279321698331491
- ~SE2Transform:
theta: 0.5261576750846347
p:
- 2.513205004162878
- 0.9284670758701408
- ~SE2Transform:
theta: 0.5261576750846347
p:
- 2.513205004162878
- 0.9284670758701408
- ~SE2Transform:
theta: 0.5331043661956544
p:
- 2.5141297100727495
- 0.9290084185633969
- ~SE2Transform:
theta: 0.5331043661956544
p:
- 2.5141297100727495
- 0.9290084185633969
- ~SE2Transform:
theta: 0.540051057306674
p:
- 2.515050633160937
- 0.9295561717897098
- ~SE2Transform:
theta: 0.540051057306674
p:
- 2.515050633160937
- 0.9295561717897098
- ~SE2Transform:
theta: 0.5469977484176937
p:
- 2.515967728987078
- 0.9301103091165226
- ~SE2Transform:
theta: 0.5469977484176937
p:
- 2.515967728987078
- 0.9301103091165226
- ~SE2Transform:
theta: 0.5539444395287133
p:
- 2.5168809532955003
- 0.9306708038032054
- ~SE2Transform:
theta: 0.5539444395287133
p:
- 2.5168809532955003
- 0.9306708038032054
- ~SE2Transform:
theta: 0.560891130639733
p:
- 2.517790262017356
- 0.9312376288023456
- ~SE2Transform:
theta: 0.560891130639733
p:
- 2.517790262017356
- 0.9312376288023456
- ~SE2Transform:
theta: 0.5678378217507526
p:
- 2.5186956112727494
- 0.9318107567610521
- ~SE2Transform:
theta: 0.5678378217507526
p:
- 2.5186956112727494
- 0.9318107567610521
- ~SE2Transform:
theta: 0.5747845128617722
p:
- 2.5195969573728543
- 0.932390160022277
- ~SE2Transform:
theta: 0.5747845128617722
p:
- 2.5195969573728543
- 0.932390160022277
- ~SE2Transform:
theta: 0.5817312039727919
p:
- 2.5204942568220217
- 0.9329758106261496
- ~SE2Transform:
theta: 0.5817312039727919
p:
- 2.5204942568220217
- 0.9329758106261496
- ~SE2Transform:
theta: 0.5886778950838115
p:
- 2.5213874663198794
- 0.9335676803113246
- ~SE2Transform:
theta: 0.5886778950838115
p:
- 2.5213874663198794
- 0.9335676803113246
- ~SE2Transform:
theta: 0.5956245861948312
p:
- 2.522276542763421
- 0.9341657405163475
- ~SE2Transform:
theta: 0.5956245861948312
p:
- 2.522276542763421
- 0.9341657405163475
- ~SE2Transform:
theta: 0.6025712773058508
p:
- 2.5231614432490863
- 0.934769962381031
- ~SE2Transform:
theta: 0.6025712773058508
p:
- 2.5231614432490863
- 0.934769962381031
- ~SE2Transform:
theta: 0.6095179684168704
p:
- 2.5240421250748315
- 0.93538031674785
- ~SE2Transform:
theta: 0.6095179684168704
p:
- 2.5240421250748315
- 0.93538031674785
- ~SE2Transform:
theta: 0.6164646595278901
p:
- 2.524918545742189
- 0.935996774163347
- ~SE2Transform:
theta: 0.6164646595278901
p:
- 2.524918545742189
- 0.935996774163347
- ~SE2Transform:
theta: 0.6234113506389097
p:
- 2.5257906629583204
- 0.936619304879553
- ~SE2Transform:
theta: 0.6234113506389097
p:
- 2.5257906629583204
- 0.936619304879553
- ~SE2Transform:
theta: 0.6303580417499294
p:
- 2.526658434638055
- 0.937247878855425
- ~SE2Transform:
theta: 0.6303580417499294
p:
- 2.526658434638055
- 0.937247878855425
- ~SE2Transform:
theta: 0.637304732860949
p:
- 2.5275218189059223
- 0.9378824657582938
- ~SE2Transform:
theta: 0.637304732860949
p:
- 2.5275218189059223
- 0.9378824657582938
- ~SE2Transform:
theta: 0.6421762356717856
p:
- 2.5283814391649617
- 0.9385221440274574
- ~SE2Transform:
theta: 0.6421762356717856
p:
- 2.5283814391649617
- 0.9385221440274574
- ~SE2Transform:
theta: 0.6470477384826222
p:
- 2.529237933041804
- 0.9391660023323061
- ~SE2Transform:
theta: 0.6470477384826222
p:
- 2.529237933041804
- 0.9391660023323061
- ~SE2Transform:
theta: 0.6519192412934588
p:
- 2.5300912802105713
- 0.9398140253931206
- ~SE2Transform:
theta: 0.6519192412934588
p:
- 2.5300912802105713
- 0.9398140253931206
- ~SE2Transform:
theta: 0.6567907441042954
p:
- 2.5309414604200615
- 0.9404661978313471
- ~SE2Transform:
theta: 0.6567907441042954
p:
- 2.5309414604200615
- 0.9404661978313471
- ~SE2Transform:
theta: 0.661662246915132
p:
- 2.531788453494229
- 0.94112250416996
- ~SE2Transform:
theta: 0.661662246915132
p:
- 2.531788453494229
- 0.94112250416996
- ~SE2Transform:
theta: 0.6665337497259686
p:
- 2.532632239332664
- 0.9417829288338297
- ~SE2Transform:
theta: 0.6665337497259686
p:
- 2.532632239332664
- 0.9417829288338297
- ~SE2Transform:
theta: 0.6714052525368052
p:
- 2.533472797911069
- 0.9424474561500937
- ~SE2Transform:
theta: 0.6714052525368052
p:
- 2.533472797911069
- 0.9424474561500937
- ~SE2Transform:
theta: 0.6762767553476418
p:
- 2.534310109281734
- 0.9431160703485264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6762767553476418
p:
- 2.534310109281734
- 0.9431160703485264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6811482581584783
p:
- 2.5351441535740107
- 0.9437887555619153
- ~SE2Transform:
theta: 0.6811482581584783
p:
- 2.5351441535740107
- 0.9437887555619153
- ~SE2Transform:
theta: 0.6860197609693149
p:
- 2.5359749109947827
- 0.9444654958264356
- ~SE2Transform:
theta: 0.6860197609693149
p:
- 2.5359749109947827
- 0.9444654958264356
- ~SE2Transform:
theta: 0.6908912637801515
p:
- 2.536802361828937
- 0.9451462750820312
- ~SE2Transform:
theta: 0.6908912637801515
p:
- 2.536802361828937
- 0.9451462750820312
- ~SE2Transform:
theta: 0.6957627665909881
p:
- 2.5376264864398292
- 0.9458310771727936
- ~SE2Transform:
theta: 0.6957627665909881
p:
- 2.5376264864398292
- 0.9458310771727936
- ~SE2Transform:
theta: 0.7006342694018247
p:
- 2.5384472652697525
- 0.9465198858473474
- ~SE2Transform:
theta: 0.7006342694018247
p:
- 2.5384472652697525
- 0.9465198858473474
- ~SE2Transform:
theta: 0.7055057722126613
p:
- 2.5392646788404005
- 0.9472126847592346
- ~SE2Transform:
theta: 0.7055057722126613
p:
- 2.5392646788404005
- 0.9472126847592346
- ~SE2Transform:
theta: 0.7103772750234979
p:
- 2.5400787077533287
- 0.9479094574673028
- ~SE2Transform:
theta: 0.7103772750234979
p:
- 2.5400787077533287
- 0.9479094574673028
- ~SE2Transform:
theta: 0.7152487778343345
p:
- 2.5408893326904156
- 0.9486101874360955
- ~SE2Transform:
theta: 0.7152487778343345
p:
- 2.5408893326904156
- 0.9486101874360955
- ~SE2Transform:
theta: 0.7201202806451711
p:
- 2.5416965344143216
- 0.9493148580362445
- ~SE2Transform:
theta: 0.7201202806451711
p:
- 2.5416965344143216
- 0.9493148580362445
- ~SE2Transform:
theta: 0.7249917834560077
p:
- 2.542500293768945
- 0.9500234525448645
- ~SE2Transform:
theta: 0.7249917834560077
p:
- 2.542500293768945
- 0.9500234525448645
- ~SE2Transform:
theta: 0.7298632862668443
p:
- 2.5433005916798765
- 0.9507359541459501
- ~SE2Transform:
theta: 0.7298632862668443
p:
- 2.5433005916798765
- 0.9507359541459501
- ~SE2Transform:
theta: 0.7347347890776809
p:
- 2.544097409154852
- 0.9514523459307749
- ~SE2Transform:
theta: 0.7347347890776809
p:
- 2.544097409154852
- 0.9514523459307749
- ~SE2Transform:
theta: 0.7396062918885175
p:
- 2.5448907272842036
- 0.9521726108982924
- ~SE2Transform:
theta: 0.7396062918885175
p:
- 2.5448907272842036
- 0.9521726108982924
- ~SE2Transform:
theta: 0.744477794699354
p:
- 2.545680527241308
- 0.9528967319555401
- ~SE2Transform:
theta: 0.744477794699354
p:
- 2.545680527241308
- 0.9528967319555401
- ~SE2Transform:
theta: 0.7493492975101906
p:
- 2.546466790283033
- 0.9536246919180442
- ~SE2Transform:
theta: 0.7493492975101906
p:
- 2.546466790283033
- 0.9536246919180442
- ~SE2Transform:
theta: 0.7542208003210272
p:
- 2.5472494977501827
- 0.9543564735102281
- ~SE2Transform:
theta: 0.7542208003210272
p:
- 2.5472494977501827
- 0.9543564735102281
- ~SE2Transform:
theta: 0.7590923031318638
p:
- 2.548028631067941
- 0.9550920593658221
- ~SE2Transform:
theta: 0.7590923031318638
p:
- 2.548028631067941
- 0.9550920593658221
- ~SE2Transform:
theta: 0.7639638059427004
p:
- 2.548804171746311
- 0.9558314320282761
- ~SE2Transform:
theta: 0.7639638059427004
p:
- 2.548804171746311
- 0.9558314320282761
- ~SE2Transform:
theta: 0.768835308753537
p:
- 2.549576101380555
- 0.9565745739511731
- ~SE2Transform:
theta: 0.768835308753537
p:
- 2.549576101380555
- 0.9565745739511731
- ~SE2Transform:
theta: 0.7737068115643736
p:
- 2.5503444016516306
- 0.9573214674986459
- ~SE2Transform:
theta: 0.7737068115643736
p:
- 2.5503444016516306
- 0.9573214674986459
- ~SE2Transform:
theta: 0.7785783143752102
p:
- 2.5511090543266253
- 0.9580720949457957
- ~SE2Transform:
theta: 0.7785783143752102
p:
- 2.5511090543266253
- 0.9580720949457957
- ~SE2Transform:
theta: 0.7834498171860468
p:
- 2.5518700412591895
- 0.9588264384791132
- ~SE2Transform:
theta: 0.7834498171860468
p:
- 2.5518700412591895
- 0.9588264384791132
- ~SE2Transform:
theta: 0.7883213199968834
p:
- 2.5526273443899674
- 0.9595844801968996
- ~SE2Transform:
theta: 0.7883213199968834
p:
- 2.5526273443899674
- 0.9595844801968996
- ~SE2Transform:
theta: 0.79319282280772
p:
- 2.553380945747026
- 0.9603462021096938
- ~SE2Transform:
theta: 0.79319282280772
p:
- 2.553380945747026
- 0.9603462021096938
- ~SE2Transform:
theta: 0.7980643256185566
p:
- 2.5541308274462793
- 0.961111586140698
- ~SE2Transform:
theta: 0.7980643256185566
p:
- 2.5541308274462793
- 0.961111586140698
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029358284293932
p:
- 2.5548769716919155
- 0.9618806141262062
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029358284293932
p:
- 2.5548769716919155
- 0.9618806141262062
- ~SE2Transform:
theta: 0.8078073312402297
p:
- 2.5556193607768183
- 0.9626532678160364
- ~SE2Transform:
theta: 0.8078073312402297
p:
- 2.5556193607768183
- 0.9626532678160364
- ~SE2Transform:
theta: 0.8126788340510663
p:
- 2.556357977082986
- 0.9634295288739638
- ~SE2Transform:
theta: 0.8126788340510663
p:
- 2.556357977082986
- 0.9634295288739638
- ~SE2Transform:
theta: 0.8175503368619029
p:
- 2.557092803081951
- 0.964209378878154
- ~SE2Transform:
theta: 0.8175503368619029
p:
- 2.557092803081951
- 0.964209378878154
- ~SE2Transform:
theta: 0.8224218396727395
p:
- 2.5578238213351963
- 0.9649927993216028
- ~SE2Transform:
theta: 0.8224218396727395
p:
- 2.5578238213351963
- 0.9649927993216028
- ~SE2Transform:
theta: 0.8272933424835761
p:
- 2.558551014494567
- 0.9657797716125733
- ~SE2Transform:
theta: 0.8272933424835761
p:
- 2.558551014494567
- 0.9657797716125733
- ~SE2Transform:
theta: 0.8321648452944127
p:
- 2.559274365302684
- 0.9665702770750388
- ~SE2Transform:
theta: 0.8321648452944127
p:
- 2.559274365302684
- 0.9665702770750388
- ~SE2Transform:
theta: 0.8370363481052493
p:
- 2.5599938565933527
- 0.9673642969491243
- ~SE2Transform:
theta: 0.8370363481052493
p:
- 2.5599938565933527
- 0.9673642969491243
- ~SE2Transform:
theta: 0.8419078509160859
p:
- 2.560709471291971
- 0.968161812391553
- ~SE2Transform:
theta: 0.8419078509160859
p:
- 2.560709471291971
- 0.968161812391553
- ~SE2Transform:
theta: 0.8467793537269225
p:
- 2.561421192415934
- 0.9689628044760932
- ~SE2Transform:
theta: 0.8467793537269225
p:
- 2.561421192415934
- 0.9689628044760932
- ~SE2Transform:
theta: 0.8516508565377591
p:
- 2.5621290030750368
- 0.9697672541940068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8516508565377591
p:
- 2.5621290030750368
- 0.9697672541940068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8565223593485957
p:
- 2.562832886471876
- 0.9705751424545013
- ~SE2Transform:
theta: 0.8565223593485957
p:
- 2.562832886471876
- 0.9705751424545013
- ~SE2Transform:
theta: 0.8613938621594323
p:
- 2.5635328259022483
- 0.9713864500851823
- ~SE2Transform:
theta: 0.8613938621594323
p:
- 2.5635328259022483
- 0.9713864500851823
- ~SE2Transform:
theta: 0.8662653649702688
p:
- 2.5642288047555457
- 0.9722011578325089
- ~SE2Transform:
theta: 0.8662653649702688
p:
- 2.5642288047555457
- 0.9722011578325089
- ~SE2Transform:
theta: 0.8711368677811054
p:
- 2.564920806515151
- 0.97301924636225
- ~SE2Transform:
theta: 0.8711368677811054
p:
- 2.564920806515151
- 0.97301924636225
- ~SE2Transform:
theta: 0.876008370591942
p:
- 2.56560881475883
- 0.973840696259944
- ~SE2Transform:
theta: 0.876008370591942
p:
- 2.56560881475883
- 0.973840696259944
- ~SE2Transform:
theta: 0.8808798734027786
p:
- 2.5662928131591194
- 0.9746654880313579
- ~SE2Transform:
theta: 0.8808798734027786
p:
- 2.5662928131591194
- 0.9746654880313579
- ~SE2Transform:
theta: 0.8857513762136152
p:
- 2.566972785483717
- 0.9754936021029521
- ~SE2Transform:
theta: 0.8857513762136152
p:
- 2.566972785483717
- 0.9754936021029521
- ~SE2Transform:
theta: 0.8906228790244518
p:
- 2.567648715595864
- 0.9763250188223438
- ~SE2Transform:
theta: 0.8906228790244518
p:
- 2.567648715595864
- 0.9763250188223438
- ~SE2Transform:
theta: 0.8954943818352884
p:
- 2.56832058745473
- 0.9771597184587728
- ~SE2Transform:
theta: 0.8954943818352884
p:
- 2.56832058745473
- 0.9771597184587728
- ~SE2Transform:
theta: 0.900365884646125
p:
- 2.568988385115793
- 0.9779976812035711
- ~SE2Transform:
theta: 0.900365884646125
p:
- 2.568988385115793
- 0.9779976812035711
- ~SE2Transform:
theta: 0.9052373874569616
p:
- 2.5696520927312174
- 0.9788388871706317
- ~SE2Transform:
theta: 0.9052373874569616
p:
- 2.5696520927312174
- 0.9788388871706317
- ~SE2Transform:
theta: 0.9101088902677982
p:
- 2.570311694550231
- 0.9796833163968817
- ~SE2Transform:
theta: 0.9101088902677982
p:
- 2.570311694550231
- 0.9796833163968817
- ~SE2Transform:
theta: 0.9149803930786348
p:
- 2.570967174919498
- 0.9805309488427549
- ~SE2Transform:
theta: 0.9149803930786348
p:
- 2.570967174919498
- 0.9805309488427549
- ~SE2Transform:
theta: 0.9198518958894714
p:
- 2.5716185182834908
- 0.9813817643926681
- ~SE2Transform:
theta: 0.9198518958894714
p:
- 2.5716185182834908
- 0.9813817643926681
- ~SE2Transform:
theta: 0.9318706855430662
p:
- 2.5823540463654573
- 0.9956531223865643
- ~SE2Transform:
theta: 0.9318706855430662
p:
- 2.5823540463654573
- 0.9956531223865643
- ~SE2Transform:
theta: 0.943889475196661
p:
- 2.5929172787558974
- 1.0100524745822086
- ~SE2Transform:
theta: 0.943889475196661
p:
- 2.5929172787558974
- 1.0100524745822086
- ~SE2Transform:
theta: 0.9559082648502558
p:
- 2.603306689600477
- 1.024577740999427
- ~SE2Transform:
theta: 0.9559082648502558
p:
- 2.603306689600477
- 1.024577740999427
- ~SE2Transform:
theta: 0.9588135273017983
p:
- 2.6039235372116103
- 1.0254538892548277
- ~SE2Transform:
theta: 0.9588135273017983
p:
- 2.6039235372116103
- 1.0254538892548277
- ~SE2Transform:
theta: 0.9617187897533407
p:
- 2.6045378367824314
- 1.0263318259143266
- ~SE2Transform:
theta: 0.9617187897533407
p:
- 2.6045378367824314
- 1.0263318259143266
- ~SE2Transform:
theta: 0.9651774563990922
p:
- 2.614729549759149
- 1.0409966044658412
- ~SE2Transform:
theta: 0.9651774563990922
p:
- 2.614729549759149
- 1.0409966044658412
- ~SE2Transform:
theta: 0.9701579071508308
p:
- 2.6153373340799178
- 1.0418790631869843
- ~SE2Transform:
theta: 0.9701579071508308
p:
- 2.6153373340799178
- 1.0418790631869843
- ~SE2Transform:
theta: 0.9978270747482164
p:
- 2.6252253286831424
- 1.056749648084209
- ~SE2Transform:
theta: 0.9978270747482164
p:
- 2.6252253286831424
- 1.056749648084209
- ~SE2Transform:
theta: 0.9712646703493667
p:
- 2.625818116021041
- 1.0576422136085304
- ~SE2Transform:
theta: 0.9712646703493667
p:
- 2.625818116021041
- 1.0576422136085304
- ~SE2Transform:
theta: 0.944702265950517
p:
- 2.6264344001458437
- 1.0585187202660613
- ~SE2Transform:
theta: 0.944702265950517
p:
- 2.6264344001458437
- 1.0585187202660613
- ~SE2Transform:
theta: 0.9723714335479026
p:
- 2.636697690656094
- 1.0731328093707977
- ~SE2Transform:
theta: 0.9723714335479026
p:
- 2.636697690656094
- 1.0731328093707977
- ~SE2Transform:
theta: 1.0000406011452883
p:
- 2.6465527446298998
- 1.0880252451565364
- ~SE2Transform:
theta: 1.0000406011452883
p:
- 2.6465527446298998
- 1.0880252451565364
- ~SE2Transform:
theta: 1.0173338369805824
p:
- 2.6560707219433843
- 1.103135746690941
- ~SE2Transform:
theta: 1.0173338369805824
p:
- 2.6560707219433843
- 1.103135746690941
- ~SE2Transform:
theta: 1.0346270728158766
p:
- 2.66532597964574
- 1.1184085772610821
- ~SE2Transform:
theta: 1.0346270728158766
p:
- 2.66532597964574
- 1.1184085772610821
- ~SE2Transform:
theta: 1.0519203086511708
p:
- 2.6743157499655448
- 1.1338391695490797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0519203086511708
p:
- 2.6743157499655448
- 1.1338391695490797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0830481136747
p:
- 2.682929098665751
- 1.1494824279857871
- ~SE2Transform:
theta: 1.0830481136747
p:
- 2.682929098665751
- 1.1494824279857871
- ~SE2Transform:
theta: 1.1141759186982294
p:
- 2.691051413126434
- 1.1653861796862741
- ~SE2Transform:
theta: 1.1141759186982294
p:
- 2.691051413126434
- 1.1653861796862741
- ~SE2Transform:
theta: 1.124551860198883
p:
- 2.69884224981754
- 1.18145562582239
- ~SE2Transform:
theta: 1.124551860198883
p:
- 2.69884224981754
- 1.18145562582239
- ~SE2Transform:
theta: 1.122476672483053
p:
- 2.6993056963318613
- 1.1824217285088814
- ~SE2Transform:
theta: 1.122476672483053
p:
- 2.6993056963318613
- 1.1824217285088814
- ~SE2Transform:
theta: 1.120401484767223
p:
- 2.6997711466912775
- 1.1833868673773358
- ~SE2Transform:
theta: 1.120401484767223
p:
- 2.6997711466912775
- 1.1833868673773358
- ~SE2Transform:
theta: 1.1073278025665172
p:
- 2.700243890728579
- 1.1843484463945715
- ~SE2Transform:
theta: 1.1073278025665172
p:
- 2.700243890728579
- 1.1843484463945715
- ~SE2Transform:
theta: 1.0921789323578244
p:
- 2.700730155175251
- 1.1853032565576447
- ~SE2Transform:
theta: 1.0921789323578244
p:
- 2.700730155175251
- 1.1853032565576447
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886511140005826
p:
- 2.70122531910734
- 1.1862534928304247
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886511140005826
p:
- 2.70122531910734
- 1.1862534928304247
- ~SE2Transform:
theta: 1.0847082579833016
p:
- 2.701724028965188
- 1.187201872751539
- ~SE2Transform:
theta: 1.0847082579833016
p:
- 2.701724028965188
- 1.187201872751539
- ~SE2Transform:
theta: 1.0807654019660207
p:
- 2.7022264742623308
- 1.1881482789647828
- ~SE2Transform:
theta: 1.0807654019660207
p:
- 2.7022264742623308
- 1.1881482789647828
- ~SE2Transform:
theta: 1.0565548717973932
p:
- 2.7108215592685942
- 1.203801905782833
- ~SE2Transform:
theta: 1.0565548717973932
p:
- 2.7108215592685942
- 1.203801905782833
- ~SE2Transform:
theta: 1.0513669028000205
p:
- 2.7113510262757328
- 1.2047334634019222
- ~SE2Transform:
theta: 1.0513669028000205
p:
- 2.7113510262757328
- 1.2047334634019222
- ~SE2Transform:
theta: 1.0430661525210794
p:
- 2.711886763015863
- 1.2056614273222017
- ~SE2Transform:
theta: 1.0430661525210794
p:
- 2.711886763015863
- 1.2056614273222017
- ~SE2Transform:
theta: 1.0347654022421382
p:
- 2.7124301840076246
- 1.2065849123073416
- ~SE2Transform:
theta: 1.0347654022421382
p:
- 2.7124301840076246
- 1.2065849123073416
- ~SE2Transform:
theta: 1.0268796896231578
p:
- 2.7129810612526737
- 1.2075039693217455
- ~SE2Transform:
theta: 1.0268796896231578
p:
- 2.7129810612526737
- 1.2075039693217455
- ~SE2Transform:
theta: 1.0189939770041774
p:
- 2.713539168714192
- 1.208418653746143
- ~SE2Transform:
theta: 1.0189939770041774
p:
- 2.713539168714192
- 1.208418653746143
- ~SE2Transform:
theta: 1.029369918504831
p:
- 2.7228219537565295
- 1.2236749356433405
- ~SE2Transform:
theta: 1.029369918504831
p:
- 2.7228219537565295
- 1.2236749356433405
- ~SE2Transform:
theta: 1.0320676632950794
p:
- 2.7233729276312304
- 1.2245939376245385
- ~SE2Transform:
theta: 1.0320676632950794
p:
- 2.7233729276312304
- 1.2245939376245385
- ~SE2Transform:
theta: 1.0347654080853277
p:
- 2.7239214202711866
- 1.2255144226466665
- ~SE2Transform:
theta: 1.0347654080853277
p:
- 2.7239214202711866
- 1.2255144226466665
- ~SE2Transform:
theta: 1.037463152875576
p:
- 2.7244674276845657
- 1.2264363840105985
- ~SE2Transform:
theta: 1.037463152875576
p:
- 2.7244674276845657
- 1.2264363840105985
- ~SE2Transform:
theta: 1.0243894706748702
p:
- 2.7250182070644984
- 1.2273554940180693
- ~SE2Transform:
theta: 1.0243894706748702
p:
- 2.7250182070644984
- 1.2273554940180693
- ~SE2Transform:
theta: 1.0057127801367656
p:
- 2.7255835033147218
- 1.2282657381588176
- ~SE2Transform:
theta: 1.0057127801367656
p:
- 2.7255835033147218
- 1.2282657381588176
- ~SE2Transform:
theta: 1.0090330802483474
p:
- 2.7261557799018497
- 1.2291716277775953
- ~SE2Transform:
theta: 1.0090330802483474
p:
- 2.7261557799018497
- 1.2291716277775953
- ~SE2Transform:
theta: 1.0123533803599292
p:
- 2.7267250455146037
- 1.2300794125294612
- ~SE2Transform:
theta: 1.0123533803599292
p:
- 2.7267250455146037
- 1.2300794125294612
- ~SE2Transform:
theta: 1.0005248093863475
p:
- 2.7272981647258843
- 1.2309847624790828
- ~SE2Transform:
theta: 1.0005248093863475
p:
- 2.7272981647258843
- 1.2309847624790828
- ~SE2Transform:
theta: 0.9839233080980206
p:
- 2.727884091849464
- 1.2318818692201128
- ~SE2Transform:
theta: 0.9839233080980206
p:
- 2.727884091849464
- 1.2318818692201128
- ~SE2Transform:
theta: 0.9681518819836415
p:
- 2.728484463237461
- 1.2327693757555673
- ~SE2Transform:
theta: 0.9681518819836415
p:
- 2.728484463237461
- 1.2327693757555673
- ~SE2Transform:
theta: 0.9509278236208834
p:
- 2.7290993929072926
- 1.2336468554699733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9509278236208834
p:
- 2.7290993929072926
- 1.2336468554699733
- ~SE2Transform:
theta: 0.954248123732465
p:
- 2.7297204151971983
- 1.2345200494971085
- ~SE2Transform:
theta: 0.954248123732465
p:
- 2.7297204151971983
- 1.2345200494971085
- ~SE2Transform:
theta: 0.9376466224441382
p:
- 2.730347215352579
- 1.2353890907298255
- ~SE2Transform:
theta: 0.9376466224441382
p:
- 2.730347215352579
- 1.2353890907298255
- ~SE2Transform:
theta: 0.9210451211558114
p:
- 2.730988355860229
- 1.236247606861531
- ~SE2Transform:
theta: 0.9210451211558114
p:
- 2.730988355860229
- 1.236247606861531
- ~SE2Transform:
theta: 0.9044436198674846
p:
- 2.73164366001957
- 1.2370953612821611
- ~SE2Transform:
theta: 0.9044436198674846
p:
- 2.73164366001957
- 1.2370953612821611
- ~SE2Transform:
theta: 0.9098391082792101
p:
- 2.7323037106435173
- 1.237939439440206
- ~SE2Transform:
theta: 0.9098391082792101
p:
- 2.7323037106435173
- 1.237939439440206
- ~SE2Transform:
theta: 0.9152345966909357
p:
- 2.7329591974681997
- 1.23878706659039
- ~SE2Transform:
theta: 0.9152345966909357
p:
- 2.7329591974681997
- 1.23878706659039
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206300851026612
p:
- 2.733610101411593
- 1.239638218057249
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206300851026612
p:
- 2.733610101411593
- 1.239638218057249
- ~SE2Transform:
theta: 0.903406026739903
p:
- 2.734266020577155
- 1.2404854955774756
- ~SE2Transform:
theta: 0.903406026739903
p:
- 2.734266020577155
- 1.2404854955774756
- ~SE2Transform:
theta: 0.8861819683771448
p:
- 2.7349364352858423
- 1.241321350389275
- ~SE2Transform:
theta: 0.8861819683771448
p:
- 2.7349364352858423
- 1.241321350389275
- ~SE2Transform:
theta: 0.8689579100143866
p:
- 2.735621146651856
- 1.2421455345272472
- ~SE2Transform:
theta: 0.8689579100143866
p:
- 2.735621146651856
- 1.2421455345272472
- ~SE2Transform:
theta: 0.8517338516516284
p:
- 2.736319951548139
- 1.2429578034882227
- ~SE2Transform:
theta: 0.8517338516516284
p:
- 2.736319951548139
- 1.2429578034882227
- ~SE2Transform:
theta: 0.8345097932888702
p:
- 2.7370326426666343
- 1.2437579163037995
- ~SE2Transform:
theta: 0.8345097932888702
p:
- 2.7370326426666343
- 1.2437579163037995
- ~SE2Transform:
theta: 0.8137579102862559
p:
- 2.7491618118721064
- 1.256865123122656
- ~SE2Transform:
theta: 0.8137579102862559
p:
- 2.7491618118721064
- 1.256865123122656
- ~SE2Transform:
theta: 0.8021368607722036
p:
- 2.74990220482564
- 1.25763968287231
- ~SE2Transform:
theta: 0.8021368607722036
p:
- 2.74990220482564
- 1.25763968287231
- ~SE2Transform:
theta: 0.7890631785714977
p:
- 2.750652103759844
- 1.2584050407753016
- ~SE2Transform:
theta: 0.7890631785714977
p:
- 2.750652103759844
- 1.2584050407753016
- ~SE2Transform:
theta: 0.7759894963707917
p:
- 2.7514119443691154
- 1.2591605296102246
- ~SE2Transform:
theta: 0.7759894963707917
p:
- 2.7514119443691154
- 1.2591605296102246
- ~SE2Transform:
theta: 0.7629158141700858
p:
- 2.7521815967824614
- 1.2599060202498857
- ~SE2Transform:
theta: 0.7629158141700858
p:
- 2.7521815967824614
- 1.2599060202498857
- ~SE2Transform:
theta: 0.7498421319693799
p:
- 2.7529609294518673
- 1.2606413852759704
- ~SE2Transform:
theta: 0.7498421319693799
p:
- 2.7529609294518673
- 1.2606413852759704
- ~SE2Transform:
theta: 0.736768449768674
p:
- 2.753749809174782
- 1.2613664990008209
- ~SE2Transform:
theta: 0.736768449768674
p:
- 2.753749809174782
- 1.2613664990008209
- ~SE2Transform:
theta: 0.7251474002546217
p:
- 2.7545475829614463
- 1.2620818181720566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7251474002546217
p:
- 2.7545475829614463
- 1.2620818181720566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7135263507405694
p:
- 2.755353615451928
- 1.2627878182823356
- ~SE2Transform:
theta: 0.7135263507405694
p:
- 2.755353615451928
- 1.2627878182823356
- ~SE2Transform:
theta: 0.7019053012265171
p:
- 2.7561677977937378
- 1.2634844039882696
- ~SE2Transform:
theta: 0.7019053012265171
p:
- 2.7561677977937378
- 1.2634844039882696
- ~SE2Transform:
theta: 0.6902842517124648
p:
- 2.7569900200337716
- 1.264171481217859
- ~SE2Transform:
theta: 0.6902842517124648
p:
- 2.7569900200337716
- 1.264171481217859
- ~SE2Transform:
theta: 0.6869639516008831
p:
- 2.757817356522126
- 1.264852400323643
- ~SE2Transform:
theta: 0.6869639516008831
p:
- 2.757817356522126
- 1.264852400323643
- ~SE2Transform:
theta: 0.6836436514893014
p:
- 2.758646949301672
- 1.2655305686756835
- ~SE2Transform:
theta: 0.6836436514893014
p:
- 2.758646949301672
- 1.2655305686756835
- ~SE2Transform:
theta: 0.6740977882302426
p:
- 2.7594808847910026
- 1.2662033839294087
- ~SE2Transform:
theta: 0.6740977882302426
p:
- 2.7594808847910026
- 1.2662033839294087
- ~SE2Transform:
theta: 0.6645519249711838
p:
- 2.7603212047899284
- 1.266868208015476
- ~SE2Transform:
theta: 0.6645519249711838
p:
- 2.7603212047899284
- 1.266868208015476
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783865136391576
p:
- 2.7743026867197274
- 1.277978569737415
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783865136391576
p:
- 2.7743026867197274
- 1.277978569737415
- ~SE2Transform:
theta: 0.6605398993707131
p:
- 2.775142906766035
- 1.278643503770991
- ~SE2Transform:
theta: 0.6605398993707131
p:
- 2.775142906766035
- 1.278643503770991
- ~SE2Transform:
theta: 0.6426932851022686
p:
- 2.77599485920145
- 1.2792933376289999
- ~SE2Transform:
theta: 0.6426932851022686
p:
- 2.77599485920145
- 1.2792933376289999
- ~SE2Transform:
theta: 0.6372977966905431
p:
- 2.7768543160856916
- 1.2799332349857622
- ~SE2Transform:
theta: 0.6372977966905431
p:
- 2.7768543160856916
- 1.2799332349857622
- ~SE2Transform:
theta: 0.6304496770529614
p:
- 2.777717673503208
- 1.2805678584703166
- ~SE2Transform:
theta: 0.6304496770529614
p:
- 2.777717673503208
- 1.2805678584703166
- ~SE2Transform:
theta: 0.6236015574153797
p:
- 2.7785853566200562
- 1.2811965547453688
- ~SE2Transform:
theta: 0.6236015574153797
p:
- 2.7785853566200562
- 1.2811965547453688
- ~SE2Transform:
theta: 0.620281257303798
p:
- 2.7794562262584073
- 1.2818208323811868
- ~SE2Transform:
theta: 0.620281257303798
p:
- 2.7794562262584073
- 1.2818208323811868
- ~SE2Transform:
theta: 0.5995293743011837
p:
- 2.7940946401714513
- 1.2920498330321628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5995293743011837
p:
- 2.7940946401714513
- 1.2920498330321628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5787774912985694
p:
- 2.8089421580392275
- 1.3019728784000586
- ~SE2Transform:
theta: 0.5787774912985694
p:
- 2.8089421580392275
- 1.3019728784000586
- ~SE2Transform:
theta: 0.5760797465083211
p:
- 2.809839944357373
- 1.3025577857251962
- ~SE2Transform:
theta: 0.5760797465083211
p:
- 2.809839944357373
- 1.3025577857251962
- ~SE2Transform:
theta: 0.5733820017180727
p:
- 2.8107393053373286
- 1.3031402689264833
- ~SE2Transform:
theta: 0.5733820017180727
p:
- 2.8107393053373286
- 1.3031402689264833
- ~SE2Transform:
theta: 0.5706842569278244
p:
- 2.811640234433705
- 1.3037203237647104
- ~SE2Transform:
theta: 0.5706842569278244
p:
- 2.811640234433705
- 1.3037203237647104
- ~SE2Transform:
theta: 0.5679865121375761
p:
- 2.8125427250897004
- 1.3042979460183415
- ~SE2Transform:
theta: 0.5679865121375761
p:
- 2.8125427250897004
- 1.3042979460183415
- ~SE2Transform:
theta: 0.560515835425563
p:
- 2.813448138991068
- 1.3048709712147435
- ~SE2Transform:
theta: 0.560515835425563
p:
- 2.813448138991068
- 1.3048709712147435
- ~SE2Transform:
theta: 0.5571955353139814
p:
- 2.814356633144734
- 1.305439104004098
- ~SE2Transform:
theta: 0.5571955353139814
p:
- 2.814356633144734
- 1.305439104004098
- ~SE2Transform:
theta: 0.5551203475981513
p:
- 2.8152666568968074
- 1.3060047839870776
- ~SE2Transform:
theta: 0.5551203475981513
p:
- 2.8152666568968074
- 1.3060047839870776
- ~SE2Transform:
theta: 0.5530451598823213
p:
- 2.816177852580726
- 1.3065685742832787
- ~SE2Transform:
theta: 0.5530451598823213
p:
- 2.816177852580726
- 1.3065685742832787
- ~SE2Transform:
theta: 0.5509699721664912
p:
- 2.8170902162725144
- 1.307130472464793
- ~SE2Transform:
theta: 0.5509699721664912
p:
- 2.8170902162725144
- 1.307130472464793
- ~SE2Transform:
theta: 0.5488947844506612
p:
- 2.8180037440431667
- 1.3076904761118606
- ~SE2Transform:
theta: 0.5488947844506612
p:
- 2.8180037440431667
- 1.3076904761118606
- ~SE2Transform:
theta: 0.5385188429500076
p:
- 2.833286951718612
- 1.3169288633422283
- ~SE2Transform:
theta: 0.5385188429500076
p:
- 2.833286951718612
- 1.3169288633422283
- ~SE2Transform:
theta: 0.528142901449354
p:
- 2.848665191950607
- 1.326008178450543
- ~SE2Transform:
theta: 0.528142901449354
p:
- 2.848665191950607
- 1.326008178450543
- ~SE2Transform:
theta: 0.5248226013377724
p:
- 2.8495915990047322
- 1.326546608077933
- ~SE2Transform:
theta: 0.5248226013377724
p:
- 2.8495915990047322
- 1.326546608077933
- ~SE2Transform:
theta: 0.5206722253217593
p:
- 2.8505200105421977
- 1.327081573360449
- ~SE2Transform:
theta: 0.5206722253217593
p:
- 2.8505200105421977
- 1.327081573360449
- ~SE2Transform:
theta: 0.5345068139897331
p:
- 2.865950069886127
- 1.3360724155450527
- ~SE2Transform:
theta: 0.5345068139897331
p:
- 2.865950069886127
- 1.3360724155450527
- ~SE2Transform:
theta: 0.5430150842673802
p:
- 2.8668697939546974
- 1.3366221774899096
- ~SE2Transform:
theta: 0.5430150842673802
p:
- 2.8668697939546974
- 1.3366221774899096
- ~SE2Transform:
theta: 0.5515233545450273
p:
- 2.8677848072669705
- 1.3371797447026146
- ~SE2Transform:
theta: 0.5515233545450273
p:
- 2.8677848072669705
- 1.3371797447026146
- ~SE2Transform:
theta: 0.5600316248226744
p:
- 2.868695043584925
- 1.3377450768207506
- ~SE2Transform:
theta: 0.5600316248226744
p:
- 2.868695043584925
- 1.3377450768207506
- ~SE2Transform:
theta: 0.5685398951003215
p:
- 2.8696004370163486
- 1.338318132919798
- ~SE2Transform:
theta: 0.5685398951003215
p:
- 2.8696004370163486
- 1.338318132919798
- ~SE2Transform:
theta: 0.5770481653779687
p:
- 2.8705009220196054
- 1.338898871516096
- ~SE2Transform:
theta: 0.5770481653779687
p:
- 2.8705009220196054
- 1.338898871516096
- ~SE2Transform:
theta: 0.565219594404387
p:
- 2.8714023673837192
- 1.339478112758702
- ~SE2Transform:
theta: 0.565219594404387
p:
- 2.8714023673837192
- 1.339478112758702
- ~SE2Transform:
theta: 0.5533910234308053
p:
- 2.87231060112204
- 1.340046650917663
- ~SE2Transform:
theta: 0.5533910234308053
p:
- 2.87231060112204
- 1.340046650917663
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415624524572236
p:
- 2.873225496160442
- 1.3406044064468379
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415624524572236
p:
- 2.873225496160442
- 1.3406044064468379
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297338814836419
p:
- 2.874146924492796
- 1.3411513013087206
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297338814836419
p:
- 2.874146924492796
- 1.3411513013087206
- ~SE2Transform:
theta: 0.5199804988102301
p:
- 2.8750742023233773
- 1.3416882224124236
- ~SE2Transform:
theta: 0.5199804988102301
p:
- 2.8750742023233773
- 1.3416882224124236
- ~SE2Transform:
theta: 0.5129248597582955
p:
- 2.876005961671269
- 1.342217332328179
- ~SE2Transform:
theta: 0.5129248597582955
p:
- 2.876005961671269
- 1.342217332328179
- ~SE2Transform:
theta: 0.5052466653850406
p:
- 2.876941593251135
- 1.3427395635551975
- ~SE2Transform:
theta: 0.5052466653850406
p:
- 2.876941593251135
- 1.3427395635551975
- ~SE2Transform:
theta: 0.4975684710117857
p:
- 2.877881207004681
- 1.343254595497763
- ~SE2Transform:
theta: 0.4975684710117857
p:
- 2.877881207004681
- 1.343254595497763
- ~SE2Transform:
theta: 0.4898902766385308
p:
- 2.8788247475375615
- 1.3437623977924869
- ~SE2Transform:
theta: 0.4898902766385308
p:
- 2.8788247475375615
- 1.3437623977924869
- ~SE2Transform:
theta: 0.4822120822652759
p:
- 2.8797721592239305
- 1.3442629405022002
- ~SE2Transform:
theta: 0.4822120822652759
p:
- 2.8797721592239305
- 1.3442629405022002
- ~SE2Transform:
theta: 0.474533887892021
p:
- 2.88072338620972
- 1.3447561941177182
- ~SE2Transform:
theta: 0.474533887892021
p:
- 2.88072338620972
- 1.3447561941177182
- ~SE2Transform:
theta: 0.47107524072470075
p:
- 2.89662273180455
- 1.352888696100857
- ~SE2Transform:
theta: 0.47107524072470075
p:
- 2.89662273180455
- 1.352888696100857
- ~SE2Transform:
theta: 0.46484967874591643
p:
- 2.897579042958963
- 1.3533720207869684
- ~SE2Transform:
theta: 0.46484967874591643
p:
- 2.897579042958963
- 1.3533720207869684
- ~SE2Transform:
theta: 0.47481057966506673
p:
- 2.8985344473483394
- 1.3538571294801138
- ~SE2Transform:
theta: 0.47481057966506673
p:
- 2.8985344473483394
- 1.3538571294801138
- ~SE2Transform:
theta: 0.46941509125334124
p:
- 2.8994887447030546
- 1.3543444192520613
- ~SE2Transform:
theta: 0.46941509125334124
p:
- 2.8994887447030546
- 1.3543444192520613
- ~SE2Transform:
theta: 0.46401960284161575
p:
- 2.900445657320949
- 1.354826553055871
- ~SE2Transform:
theta: 0.46401960284161575
p:
- 2.900445657320949
- 1.354826553055871
- ~SE2Transform:
theta: 0.45924667150426934
p:
- 2.901405009056413
- 1.3553038156173018
- ~SE2Transform:
theta: 0.45924667150426934
p:
- 2.901405009056413
- 1.3553038156173018
- ~SE2Transform:
theta: 0.45447374016692293
p:
- 2.902366627797249
- 1.355776493839938
- ~SE2Transform:
theta: 0.45447374016692293
p:
- 2.902366627797249
- 1.355776493839938
- ~SE2Transform:
theta: 0.4497008088295765
p:
- 2.903330491636984
- 1.3562445769557763
- ~SE2Transform:
theta: 0.4497008088295765
p:
- 2.903330491636984
- 1.3562445769557763
- ~SE2Transform:
theta: 0.4449278774922301
p:
- 2.904296578617999
- 1.356708054301495
- ~SE2Transform:
theta: 0.4449278774922301
p:
- 2.904296578617999
- 1.356708054301495
- ~SE2Transform:
theta: 0.4401549461548837
p:
- 2.9052648667320304
- 1.3571669153186954
- ~SE2Transform:
theta: 0.4401549461548837
p:
- 2.9052648667320304
- 1.3571669153186954
- ~SE2Transform:
theta: 0.4353820148175373
p:
- 2.9062353339206717
- 1.3576211495541424
- ~SE2Transform:
theta: 0.4353820148175373
p:
- 2.9062353339206717
- 1.3576211495541424
- ~SE2Transform:
theta: 0.4306090834801909
p:
- 2.907207958075874
- 1.3580707466600033
- ~SE2Transform:
theta: 0.4306090834801909
p:
- 2.907207958075874
- 1.3580707466600033
- ~SE2Transform:
theta: 0.4258361521428445
p:
- 2.9081827170404515
- 1.3585156963940825
- ~SE2Transform:
theta: 0.4258361521428445
p:
- 2.9081827170404515
- 1.3585156963940825
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210632208054981
p:
- 2.9091595886085857
- 1.3589559886200555
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210632208054981
p:
- 2.9091595886085857
- 1.3589559886200555
- ~SE2Transform:
theta: 0.41629028946815166
p:
- 2.910138550526331
- 1.3593916133077002
- ~SE2Transform:
theta: 0.41629028946815166
p:
- 2.910138550526331
- 1.3593916133077002
- ~SE2Transform:
theta: 0.40944216983056997
p:
- 2.9111200261260595
- 1.3598215419583695
- ~SE2Transform:
theta: 0.40944216983056997
p:
- 2.9111200261260595
- 1.3598215419583695
- ~SE2Transform:
theta: 0.4005188618928314
p:
- 2.912104860125804
- 1.360243717110488
- ~SE2Transform:
theta: 0.4005188618928314
p:
- 2.912104860125804
- 1.360243717110488
- ~SE2Transform:
theta: 0.39636848587681833
p:
- 2.913092435324785
- 1.3606594466653132
- ~SE2Transform:
theta: 0.39636848587681833
p:
- 2.913092435324785
- 1.3606594466653132
- ~SE2Transform:
theta: 0.39221810986080524
p:
- 2.9140817274469994
- 1.3610710738428913
- ~SE2Transform:
theta: 0.39221810986080524
p:
- 2.9140817274469994
- 1.3610710738428913
- ~SE2Transform:
theta: 0.42334593436407325
p:
- 2.930475243931786
- 1.3681530201192058
- ~SE2Transform:
theta: 0.42334593436407325
p:
- 2.930475243931786
- 1.3681530201192058
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210632272338641
p:
- 2.9314526636956546
- 1.3685920960295244
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210632272338641
p:
- 2.9314526636956546
- 1.3685920960295244
- ~SE2Transform:
theta: 0.42800991834488367
p:
- 2.932429055130019
- 1.3690334492873495
- ~SE2Transform:
theta: 0.42800991834488367
p:
- 2.932429055130019
- 1.3690334492873495
- ~SE2Transform:
theta: 0.4230294675931451
p:
- 2.9334050131429636
- 1.3694757626740595
- ~SE2Transform:
theta: 0.4230294675931451
p:
- 2.9334050131429636
- 1.3694757626740595
- ~SE2Transform:
theta: 0.418879091577132
p:
- 2.9343829806030652
- 1.3699136159410097
- ~SE2Transform:
theta: 0.418879091577132
p:
- 2.9343829806030652
- 1.3699136159410097
- ~SE2Transform:
theta: 0.4147287155611189
p:
- 2.935362756890611
- 1.3703474065157804
- ~SE2Transform:
theta: 0.4147287155611189
p:
- 2.935362756890611
- 1.3703474065157804
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076730765091843
p:
- 2.936344947012899
- 1.3707757000471514
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076730765091843
p:
- 2.936344947012899
- 1.3707757000471514
- ~SE2Transform:
theta: 0.40061743745724965
p:
- 2.937330134547066
- 1.371197052996418
- ~SE2Transform:
theta: 0.40061743745724965
p:
- 2.937330134547066
- 1.371197052996418
- ~SE2Transform:
theta: 0.393561798405315
p:
- 2.9383182704486686
- 1.3716114443878564
- ~SE2Transform:
theta: 0.393561798405315
p:
- 2.9383182704486686
- 1.3716114443878564
- ~SE2Transform:
theta: 0.38941142238930193
p:
- 2.9393087139816396
- 1.3720202933139807
- ~SE2Transform:
theta: 0.38941142238930193
p:
- 2.9393087139816396
- 1.3720202933139807
- ~SE2Transform:
theta: 0.38526104637328884
p:
- 2.940300845856026
- 1.3724250280174886
- ~SE2Transform:
theta: 0.38526104637328884
p:
- 2.940300845856026
- 1.3724250280174886
- ~SE2Transform:
theta: 0.3679678105379947
p:
- 2.9569075555117648
- 1.3789928543832835
- ~SE2Transform:
theta: 0.3679678105379947
p:
- 2.9569075555117648
- 1.3789928543832835
- ~SE2Transform:
theta: 0.3990956350412627
p:
- 2.9734679743924612
- 1.3856752096786447
- ~SE2Transform:
theta: 0.3990956350412627
p:
- 2.9734679743924612
- 1.3856752096786447
- ~SE2Transform:
theta: 0.43022345954453073
p:
- 2.9898123972893487
- 1.3928697343999366
- ~SE2Transform:
theta: 0.43022345954453073
p:
- 2.9898123972893487
- 1.3928697343999366
- ~SE2Transform:
theta: 0.4223377469255503
p:
- 2.990788016912352
- 1.3933127895726267
- ~SE2Transform:
theta: 0.4223377469255503
p:
- 2.990788016912352
- 1.3933127895726267
- ~SE2Transform:
theta: 0.4129994019120863
p:
- 2.9917674149191247
- 1.3937474259139
- ~SE2Transform:
theta: 0.4129994019120863
p:
- 2.9917674149191247
- 1.3937474259139
- ~SE2Transform:
theta: 0.40179338801281833
p:
- 2.992751224238198
- 1.3941719782587456
- ~SE2Transform:
theta: 0.40179338801281833
p:
- 2.992751224238198
- 1.3941719782587456
- ~SE2Transform:
theta: 0.3905873741135504
p:
- 2.9937397292270207
- 1.3945854795971733
- ~SE2Transform:
theta: 0.3905873741135504
p:
- 2.9937397292270207
- 1.3945854795971733
- ~SE2Transform:
theta: 0.3785512869395373
p:
- 2.9947329718679265
- 1.3949874654778776
- ~SE2Transform:
theta: 0.3785512869395373
p:
- 2.9947329718679265
- 1.3949874654778776
- ~SE2Transform:
theta: 0.36651519976552427
p:
- 2.9957309807857486
- 1.3953774677752393
- ~SE2Transform:
theta: 0.36651519976552427
p:
- 2.9957309807857486
- 1.3953774677752393
- ~SE2Transform:
theta: 0.35862948714654386
p:
- 2.996732828368021
- 1.3957575111368863
- ~SE2Transform:
theta: 0.35862948714654386
p:
- 2.996732828368021
- 1.3957575111368863
- ~SE2Transform:
theta: 0.35074377452756345
p:
- 2.9977376416824506
- 1.3961296424819554
- ~SE2Transform:
theta: 0.35074377452756345
p:
- 2.9977376416824506
- 1.3961296424819554
- ~SE2Transform:
theta: 0.34514076787011244
p:
- 2.998744943205215
- 1.3964949890613356
- ~SE2Transform:
theta: 0.34514076787011244
p:
- 2.998744943205215
- 1.3964949890613356
- ~SE2Transform:
theta: 0.33725505525113203
p:
- 2.99975468453341
- 1.3968535333193741
- ~SE2Transform:
theta: 0.33725505525113203
p:
- 2.99975468453341
- 1.3968535333193741
- ~SE2Transform:
theta: 0.3293693426321516
p:
- 3.0007672218143338
- 1.3972041039821197
- ~SE2Transform:
theta: 0.3293693426321516
p:
- 3.0007672218143338
- 1.3972041039821197
- ~SE2Transform:
theta: 0.3214836300131712
p:
- 3.001782492084224
- 1.3975466792496367
- ~SE2Transform:
theta: 0.3214836300131712
p:
- 3.001782492084224
- 1.3975466792496367
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135979173941908
p:
- 3.0028004322093715
- 1.3978812378191763
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135979173941908
p:
- 3.0028004322093715
- 1.3978812378191763
- ~SE2Transform:
theta: 0.310070099036949
p:
- 3.0038202671093432
- 1.398209982508181
- ~SE2Transform:
theta: 0.310070099036949
p:
- 3.0038202671093432
- 1.398209982508181
- ~SE2Transform:
theta: 0.304259572965132
p:
- 3.0048416249737686
- 1.3985339615674603
- ~SE2Transform:
theta: 0.304259572965132
p:
- 3.0048416249737686
- 1.3985339615674603
- ~SE2Transform:
theta: 0.29844904689331503
p:
- 3.0058648480747694
- 1.3988520005645246
- ~SE2Transform:
theta: 0.29844904689331503
p:
- 3.0058648480747694
- 1.3988520005645246
- ~SE2Transform:
theta: 0.29263852082149805
p:
- 3.0068899018661663
- 1.3991640887617032
- ~SE2Transform:
theta: 0.29263852082149805
p:
- 3.0068899018661663
- 1.3991640887617032
- ~SE2Transform:
theta: 0.28703551416404705
p:
- 3.007916720043589
- 1.3994703221879368
- ~SE2Transform:
theta: 0.28703551416404705
p:
- 3.007916720043589
- 1.3994703221879368
- ~SE2Transform:
theta: 0.28143250750659604
p:
- 3.0089452379221995
- 1.399770797568304
- ~SE2Transform:
theta: 0.28143250750659604
p:
- 3.0089452379221995
- 1.399770797568304
- ~SE2Transform:
theta: 0.27914980037638687
p:
- 3.0099749336864345
- 1.4000672156563834
- ~SE2Transform:
theta: 0.27914980037638687
p:
- 3.0099749336864345
- 1.4000672156563834
- ~SE2Transform:
theta: 0.2768670932461777
p:
- 3.0110053034030217
- 1.4003612824803606
- ~SE2Transform:
theta: 0.2768670932461777
p:
- 3.0110053034030217
- 1.4003612824803606
- ~SE2Transform:
theta: 0.2745843861159685
p:
- 3.0120363417029625
- 1.4006529965079273
- ~SE2Transform:
theta: 0.2745843861159685
p:
- 3.0120363417029625
- 1.4006529965079273
- ~SE2Transform:
theta: 0.27230167898575935
p:
- 3.0130680432137744
- 1.4009423562190348
- ~SE2Transform:
theta: 0.27230167898575935
p:
- 3.0130680432137744
- 1.4009423562190348
- ~SE2Transform:
theta: 0.2700189718555502
p:
- 3.014100402559519
- 1.4012293601059023
- ~SE2Transform:
theta: 0.2700189718555502
p:
- 3.014100402559519
- 1.4012293601059023
- ~SE2Transform:
theta: 0.267736264725341
p:
- 3.015133414360831
- 1.401514006673024
- ~SE2Transform:
theta: 0.267736264725341
p:
- 3.015133414360831
- 1.401514006673024
- ~SE2Transform:
theta: 0.26545355759513184
p:
- 3.016167073234944
- 1.4017962944371782
- ~SE2Transform:
theta: 0.26545355759513184
p:
- 3.016167073234944
- 1.4017962944371782
- ~SE2Transform:
theta: 0.26317085046492267
p:
- 3.0172013737957206
- 1.4020762219274343
- ~SE2Transform:
theta: 0.26317085046492267
p:
- 3.0172013737957206
- 1.4020762219274343
- ~SE2Transform:
theta: 0.2608881433347135
p:
- 3.0182363106536796
- 1.4023537876851595
- ~SE2Transform:
theta: 0.2608881433347135
p:
- 3.0182363106536796
- 1.4023537876851595
- ~SE2Transform:
theta: 0.2586054362045043
p:
- 3.019271878416024
- 1.402628990264029
- ~SE2Transform:
theta: 0.2586054362045043
p:
- 3.019271878416024
- 1.402628990264029
- ~SE2Transform:
theta: 0.25632272907429515
p:
- 3.02030807168667
- 1.4029018282300303
- ~SE2Transform:
theta: 0.25632272907429515
p:
- 3.02030807168667
- 1.4029018282300303
- ~SE2Transform:
theta: 0.254040021944086
p:
- 3.0213448850662736
- 1.4031723001614735
- ~SE2Transform:
theta: 0.254040021944086
p:
- 3.0213448850662736
- 1.4031723001614735
- ~SE2Transform:
theta: 0.2517573148138768
p:
- 3.02238231315226
- 1.4034404046489972
- ~SE2Transform:
theta: 0.2517573148138768
p:
- 3.02238231315226
- 1.4034404046489972
- ~SE2Transform:
theta: 0.24947460768366767
p:
- 3.023420350538851
- 1.4037061402955757
- ~SE2Transform:
theta: 0.24947460768366767
p:
- 3.023420350538851
- 1.4037061402955757
- ~SE2Transform:
theta: 0.24719190055345852
p:
- 3.0244589918170943
- 1.4039695057165273
- ~SE2Transform:
theta: 0.24719190055345852
p:
- 3.0244589918170943
- 1.4039695057165273
- ~SE2Transform:
theta: 0.24490919342324938
p:
- 3.0254982315748897
- 1.404230499539521
- ~SE2Transform:
theta: 0.24490919342324938
p:
- 3.0254982315748897
- 1.404230499539521
- ~SE2Transform:
theta: 0.22761595758795525
p:
- 3.0428604279253286
- 1.4084106055967949
- ~SE2Transform:
theta: 0.22761595758795525
p:
- 3.0428604279253286
- 1.4084106055967949
- ~SE2Transform:
theta: 0.21032272175266112
p:
- 3.060292312162835
- 1.4122898530355936
- ~SE2Transform:
theta: 0.21032272175266112
p:
- 3.060292312162835
- 1.4122898530355936
- ~SE2Transform:
theta: 0.193029485917367
p:
- 3.0777886713076543
- 1.4158670817725838
- ~SE2Transform:
theta: 0.193029485917367
p:
- 3.0777886713076543
- 1.4158670817725838
- ~SE2Transform:
theta: 0.17573625008207286
p:
- 3.095344273098904
- 1.4191412220426893
- ~SE2Transform:
theta: 0.17573625008207286
p:
- 3.095344273098904
- 1.4191412220426893
- ~SE2Transform:
theta: 0.17884903253234738
p:
- 3.096398988298925
- 1.419330199470327
- ~SE2Transform:
theta: 0.17884903253234738
p:
- 3.096398988298925
- 1.419330199470327
- ~SE2Transform:
theta: 0.1819618149826219
p:
- 3.0974531101444938
- 1.419522459076088
- ~SE2Transform:
theta: 0.1819618149826219
p:
- 3.0974531101444938
- 1.419522459076088
- ~SE2Transform:
theta: 0.18507459743289642
p:
- 3.0985066284217946
- 1.4197179989970907
- ~SE2Transform:
theta: 0.18507459743289642
p:
- 3.0985066284217946
- 1.4197179989970907
- ~SE2Transform:
theta: 0.1677813615976023
p:
- 3.1160877199005697
- 1.4228523842918799
- ~SE2Transform:
theta: 0.1677813615976023
p:
- 3.1160877199005697
- 1.4228523842918799
- ~SE2Transform:
theta: 0.18507459743289642
p:
- 3.1336688113793447
- 1.425986769586669
- ~SE2Transform:
theta: 0.18507459743289642
p:
- 3.1336688113793447
- 1.425986769586669
- ~SE2Transform:
theta: 0.17815730309956307
p:
- 3.1512335881068076
- 1.4292123560622891
- ~SE2Transform:
theta: 0.17815730309956307
p:
- 3.1512335881068076
- 1.4292123560622891
- ~SE2Transform:
theta: 0.20582647069694868
p:
- 3.1687634276861734
- 1.4326199148337078
- ~SE2Transform:
theta: 0.20582647069694868
p:
- 3.1687634276861734
- 1.4326199148337078
- ~SE2Transform:
theta: 0.19199188202897483
p:
- 3.186269695332453
- 1.4361487344157258
- ~SE2Transform:
theta: 0.19199188202897483
p:
- 3.186269695332453
- 1.4361487344157258
- ~SE2Transform:
theta: 0.1888790995787003
p:
- 3.1873218358105513
- 1.4363515570862044
- ~SE2Transform:
theta: 0.1888790995787003
p:
- 3.1873218358105513
- 1.4363515570862044
- ~SE2Transform:
theta: 0.18576631712842578
p:
- 3.1883746025331705
- 1.4365511036949408
- ~SE2Transform:
theta: 0.18576631712842578
p:
- 3.1883746025331705
- 1.4365511036949408
- ~SE2Transform:
theta: 0.18265353467815126
p:
- 3.1894279852996257
- 1.4367473723084467
- ~SE2Transform:
theta: 0.18265353467815126
p:
- 3.1894279852996257
- 1.4367473723084467
- ~SE2Transform:
theta: 0.17954075222787674
p:
- 3.190481973903263
- 1.436940361024996
- ~SE2Transform:
theta: 0.17954075222787674
p:
- 3.190481973903263
- 1.436940361024996
- ~SE2Transform:
theta: 0.17642796977760222
p:
- 3.191536558131558
- 1.4371300679746422
- ~SE2Transform:
theta: 0.17642796977760222
p:
- 3.191536558131558
- 1.4371300679746422
- ~SE2Transform:
theta: 0.1733151873273277
p:
- 3.192591727766215
- 1.4373164913192373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1733151873273277
p:
- 3.192591727766215
- 1.4373164913192373
- ~SE2Transform:
theta: 0.17020240487705318
p:
- 3.1936474725832666
- 1.43749962925245
- ~SE2Transform:
theta: 0.17020240487705318
p:
- 3.1936474725832666
- 1.43749962925245
- ~SE2Transform:
theta: 0.16708962242677866
p:
- 3.1947037823531717
- 1.4376794799997823
- ~SE2Transform:
theta: 0.16708962242677866
p:
- 3.1947037823531717
- 1.4376794799997823
- ~SE2Transform:
theta: 0.16397683997650414
p:
- 3.195760646840915
- 1.4378560418185873
- ~SE2Transform:
theta: 0.16397683997650414
p:
- 3.195760646840915
- 1.4378560418185873
- ~SE2Transform:
theta: 0.16086405752622962
p:
- 3.196818055806107
- 1.4380293129980855
- ~SE2Transform:
theta: 0.16086405752622962
p:
- 3.196818055806107
- 1.4380293129980855
- ~SE2Transform:
theta: 0.1577512750759551
p:
- 3.1978759990030814
- 1.438199291859382
- ~SE2Transform:
theta: 0.1577512750759551
p:
- 3.1978759990030814
- 1.438199291859382
- ~SE2Transform:
theta: 0.15463849262568058
p:
- 3.198934466180997
- 1.4383659767554828
- ~SE2Transform:
theta: 0.15463849262568058
p:
- 3.198934466180997
- 1.4383659767554828
- ~SE2Transform:
theta: 0.15152571017540606
p:
- 3.1999934470839344
- 1.4385293660713097
- ~SE2Transform:
theta: 0.15152571017540606
p:
- 3.1999934470839344
- 1.4385293660713097
- ~SE2Transform:
theta: 0.13423247434011193
p:
- 3.217669780900895
- 1.4410722721947509
- ~SE2Transform:
theta: 0.13423247434011193
p:
- 3.217669780900895
- 1.4410722721947509
- ~SE2Transform:
theta: 0.1169392385048178
p:
- 3.235387444560329
- 1.4433091323183227
- ~SE2Transform:
theta: 0.1169392385048178
p:
- 3.235387444560329
- 1.4433091323183227
- ~SE2Transform:
theta: 0.09964600266952367
p:
- 3.253141139620559
- 1.4452392775122425
- ~SE2Transform:
theta: 0.09964600266952367
p:
- 3.253141139620559
- 1.4452392775122425
- ~SE2Transform:
theta: 0.08235276683422954
p:
- 3.2709255568647695
- 1.4468621305693836
- ~SE2Transform:
theta: 0.08235276683422954
p:
- 3.2709255568647695
- 1.4468621305693836
- ~SE2Transform:
theta: 0.08581141400154979
p:
- 3.2887209871630247
- 1.4483619436742576
- ~SE2Transform:
theta: 0.08581141400154979
p:
- 3.2887209871630247
- 1.4483619436742576
- ~SE2Transform:
theta: 0.08927006116887004
p:
- 3.3065111237107754
- 1.449923295800462
- ~SE2Transform:
theta: 0.08927006116887004
p:
- 3.3065111237107754
- 1.449923295800462
- ~SE2Transform:
theta: 0.09272870833619029
p:
- 3.3242957536983466
- 1.451546168270745
- ~SE2Transform:
theta: 0.09272870833619029
p:
- 3.3242957536983466
- 1.451546168270745
- ~SE2Transform:
theta: 0.09618735550351054
p:
- 3.342074664381934
- 1.4532305416719367
- ~SE2Transform:
theta: 0.09618735550351054
p:
- 3.342074664381934
- 1.4532305416719367
- ~SE2Transform:
theta: 0.12039788567213802
p:
- 3.359828147067968
- 1.455160663776983
- ~SE2Transform:
theta: 0.12039788567213802
p:
- 3.359828147067968
- 1.455160663776983
- ~SE2Transform:
theta: 0.09964602214926223
p:
- 3.377578380399138
- 1.4571214973752733
- ~SE2Transform:
theta: 0.09964602214926223
p:
- 3.377578380399138
- 1.4571214973752733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07889415862638643
p:
- 3.395365479919408
- 1.4587135847997525
- ~SE2Transform:
theta: 0.07889415862638643
p:
- 3.395365479919408
- 1.4587135847997525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05814229510351064
p:
- 3.4131817860699742
- 1.4599362404587515
- ~SE2Transform:
theta: 0.05814229510351064
p:
- 3.4131817860699742
- 1.4599362404587515
- ~SE2Transform:
theta: 0.08235282527213812
p:
- 3.4309958357728396
- 1.4611896964841131
- ~SE2Transform:
theta: 0.08235282527213812
p:
- 3.4309958357728396
- 1.4611896964841131
- ~SE2Transform:
theta: 0.05814229510351064
p:
- 3.448809885475705
- 1.4624431525094748
- ~SE2Transform:
theta: 0.05814229510351064
p:
- 3.448809885475705
- 1.4624431525094748
- ~SE2Transform:
theta: 0.03393176493488316
p:
- 3.466649058453377
- 1.4632649957404942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03393176493488316
p:
- 3.466649058453377
- 1.4632649957404942
- ~SE2Transform:
theta: 0.00972123476625568
p:
- 3.484502898789442
- 1.4636547444774792
- ~SE2Transform:
theta: 0.00972123476625568
p:
- 3.484502898789442
- 1.4636547444774792
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097176266909277
p:
- 3.5023593639725723
- 1.46392098991439
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097176266909277
p:
- 3.5023593639725723
- 1.46392098991439
- ~SE2Transform:
theta: 0.022794921057157642
p:
- 3.503430629050399
- 1.463943967840256
- ~SE2Transform:
theta: 0.022794921057157642
p:
- 3.503430629050399
- 1.463943967840256
- ~SE2Transform:
theta: 0.025492665847406008
p:
- 3.504501828241483
- 1.4639698356787845
- ~SE2Transform:
theta: 0.025492665847406008
p:
- 3.504501828241483
- 1.4639698356787845
- ~SE2Transform:
theta: 0.03669868149965438
p:
- 3.50557281644024
- 1.4640031495165178
- ~SE2Transform:
theta: 0.03669868149965438
p:
- 3.50557281644024
- 1.4640031495165178
- ~SE2Transform:
theta: 0.039396426289902746
p:
- 3.5066435524451522
- 1.464043908071854
- ~SE2Transform:
theta: 0.039396426289902746
p:
- 3.5066435524451522
- 1.464043908071854
- ~SE2Transform:
theta: 0.04333928289153673
p:
- 3.507714146789163
- 1.4640882215437596
- ~SE2Transform:
theta: 0.04333928289153673
p:
- 3.507714146789163
- 1.4640882215437596
- ~SE2Transform:
theta: 0.04728213949317072
p:
- 3.5087845580901793
- 1.4641367558602543
- ~SE2Transform:
theta: 0.04728213949317072
p:
- 3.5087845580901793
- 1.4641367558602543
- ~SE2Transform:
theta: 0.04997988428341909
p:
- 3.509854802770899
- 1.464188844010918
- ~SE2Transform:
theta: 0.04997988428341909
p:
- 3.509854802770899
- 1.464188844010918
- ~SE2Transform:
theta: 0.05267762907366746
p:
- 3.5109249030367264
- 1.4642438192155476
- ~SE2Transform:
theta: 0.05267762907366746
p:
- 3.5109249030367264
- 1.4642438192155476
- ~SE2Transform:
theta: 0.055375373863915826
p:
- 3.5119948510996624
- 1.4643016810740423
- ~SE2Transform:
theta: 0.055375373863915826
p:
- 3.5119948510996624
- 1.4643016810740423
- ~SE2Transform:
theta: 0.058073118654164195
p:
- 3.513064639172814
- 1.4643624291652948
- ~SE2Transform:
theta: 0.058073118654164195
p:
- 3.513064639172814
- 1.4643624291652948
- ~SE2Transform:
theta: 0.060770863444412564
p:
- 3.5141342594704543
- 1.4644260630471906
- ~SE2Transform:
theta: 0.060770863444412564
p:
- 3.5141342594704543
- 1.4644260630471906
- ~SE2Transform:
theta: 0.06346860823466093
p:
- 3.515203704208076
- 1.4644925822566135
- ~SE2Transform:
theta: 0.06346860823466093
p:
- 3.515203704208076
- 1.4644925822566135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0661663530249093
p:
- 3.51627296560245
- 1.464561986309449
- ~SE2Transform:
theta: 0.0661663530249093
p:
- 3.51627296560245
- 1.464561986309449
- ~SE2Transform:
theta: 0.07010920962654328
p:
- 3.5173419902331884
- 1.4646349402133527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07010920962654328
p:
- 3.5173419902331884
- 1.4646349402133527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07405206622817727
p:
- 3.5184107189083096
- 1.4647121085500836
- ~SE2Transform:
theta: 0.07405206622817727
p:
- 3.5184107189083096
- 1.4647121085500836
- ~SE2Transform:
theta: 0.07799492282981126
p:
- 3.519479135013253
- 1.464793490119975
- ~SE2Transform:
theta: 0.07799492282981126
p:
- 3.519479135013253
- 1.464793490119975
- ~SE2Transform:
theta: 0.08837086433046486
p:
- 3.5372758357811547
- 1.466277295109447
- ~SE2Transform:
theta: 0.08837086433046486
p:
- 3.5372758357811547
- 1.466277295109447
- ~SE2Transform:
theta: 0.09874680583111846
p:
- 3.55505618296229
- 1.4679456744390063
- ~SE2Transform:
theta: 0.09874680583111846
p:
- 3.55505618296229
- 1.4679456744390063
- ~SE2Transform:
theta: 0.10912274733177206
p:
- 3.572818262338775
- 1.4697984484922753
- ~SE2Transform:
theta: 0.10912274733177206
p:
- 3.572818262338775
- 1.4697984484922753
- ~SE2Transform:
theta: 0.11949868883242566
p:
- 3.590560161659422
- 1.4718354178010893
- ~SE2Transform:
theta: 0.11949868883242566
p:
- 3.590560161659422
- 1.4718354178010893
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097373439179896
p:
- 1.7251726705534984
- 1.0507329427294354
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097373439179896
p:
- 1.7251726705534984
- 1.0507329427294354
- ~SE2Transform:
theta: 0.01055151018012107
p:
- 1.72624405244725
- 1.0507493623442614
- ~SE2Transform:
theta: 0.01055151018012107
p:
- 1.72624405244725
- 1.0507493623442614
- ~SE2Transform:
theta: -0.018708637548035797
p:
- 1.727315517131587
- 1.0507449922830796
- ~SE2Transform:
theta: -0.018708637548035797
p:
- 1.727315517131587
- 1.0507449922830796
- ~SE2Transform:
theta: -0.047138709663970435
p:
- 1.7283864122101615
- 1.0507097217380745
- ~SE2Transform:
theta: -0.047138709663970435
p:
- 1.7283864122101615
- 1.0507097217380745
- ~SE2Transform:
theta: -0.07432366763102927
p:
- 1.7294559156429357
- 1.050644689551428
- ~SE2Transform:
theta: -0.07432366763102927
p:
- 1.7294559156429357
- 1.050644689551428
- ~SE2Transform:
theta: -0.10088607202987894
p:
- 1.730523286978002
- 1.0505509426781012
- ~SE2Transform:
theta: -0.10088607202987894
p:
- 1.730523286978002
- 1.0505509426781012
- ~SE2Transform:
theta: -0.1274484764287286
p:
- 1.7315877919376936
- 1.0504288802597572
- ~SE2Transform:
theta: -0.1274484764287286
p:
- 1.7315877919376936
- 1.0504288802597572
- ~SE2Transform:
theta: -0.1540108808275783
p:
- 1.7326486794926377
- 1.0502785884138541
- ~SE2Transform:
theta: -0.1540108808275783
p:
- 1.7326486794926377
- 1.0502785884138541
- ~SE2Transform:
theta: -0.17995072815198354
p:
- 1.7337052580608447
- 1.050100501817845
- ~SE2Transform:
theta: -0.17995072815198354
p:
- 1.7337052580608447
- 1.050100501817845
- ~SE2Transform:
theta: -0.2065131325508332
p:
- 1.734756796754807
- 1.0498947436630126
- ~SE2Transform:
theta: -0.2065131325508332
p:
- 1.734756796754807
- 1.0498947436630126
- ~SE2Transform:
theta: -0.23100034704249334
p:
- 1.7358027461334216
- 1.0496622141031695
- ~SE2Transform:
theta: -0.23100034704249334
p:
- 1.7358027461334216
- 1.0496622141031695
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536198927213953
p:
- 1.7368429328868744
- 1.0494051147253387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2536198927213953
p:
- 1.7368429328868744
- 1.0494051147253387
- ~SE2Transform:
theta: -0.28371011606176133
p:
- 1.7378759664357988
- 1.049120698465705
- ~SE2Transform:
theta: -0.28371011606176133
p:
- 1.7378759664357988
- 1.049120698465705
- ~SE2Transform:
theta: -0.29959048982485936
p:
- 1.7389022181955525
- 1.04881260646385
- ~SE2Transform:
theta: -0.29959048982485936
p:
- 1.7389022181955525
- 1.04881260646385
- ~SE2Transform:
theta: -0.3154708635879574
p:
- 1.7399234481442196
- 1.0484882567329277
- ~SE2Transform:
theta: -0.3154708635879574
p:
- 1.7399234481442196
- 1.0484882567329277
- ~SE2Transform:
theta: -0.3313512373510554
p:
- 1.7409393987470403
- 1.0481477310677678
- ~SE2Transform:
theta: -0.3313512373510554
p:
- 1.7409393987470403
- 1.0481477310677678
- ~SE2Transform:
theta: -0.3587437138560228
p:
- 1.7419477234029708
- 1.0477853128192058
- ~SE2Transform:
theta: -0.3587437138560228
p:
- 1.7419477234029708
- 1.0477853128192058
- ~SE2Transform:
theta: -0.3861361903609901
p:
- 1.742945743493589
- 1.047395413476592
- ~SE2Transform:
theta: -0.3861361903609901
p:
- 1.742945743493589
- 1.047395413476592
- ~SE2Transform:
theta: -0.41352866686595746
p:
- 1.743932710203571
- 1.0469783255817355
- ~SE2Transform:
theta: -0.41352866686595746
p:
- 1.743932710203571
- 1.0469783255817355
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415437004453562
p:
- 1.7449077433931222
- 1.0465340591733674
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415437004453562
p:
- 1.7449077433931222
- 1.0465340591733674
- ~SE2Transform:
theta: -0.4695587340247549
p:
- 1.745869949473776
- 1.0460626550784728
- ~SE2Transform:
theta: -0.4695587340247549
p:
- 1.745869949473776
- 1.0460626550784728
- ~SE2Transform:
theta: -0.4975737676041536
p:
- 1.7468185733150756
- 1.0455644832506379
- ~SE2Transform:
theta: -0.4975737676041536
p:
- 1.7468185733150756
- 1.0455644832506379
- ~SE2Transform:
theta: -0.5255888011835523
p:
- 1.74775287044578
- 1.045039934650518
- ~SE2Transform:
theta: -0.5255888011835523
p:
- 1.74775287044578
- 1.045039934650518
- ~SE2Transform:
theta: -0.553603834762951
p:
- 1.7486721076381189
- 1.0444894209390156
- ~SE2Transform:
theta: -0.553603834762951
p:
- 1.7486721076381189
- 1.0444894209390156
- ~SE2Transform:
theta: -0.5816188683423498
p:
- 1.749575563483222
- 1.0439133741542146
- ~SE2Transform:
theta: -0.5816188683423498
p:
- 1.749575563483222
- 1.0439133741542146
- ~SE2Transform:
theta: -0.6096339019217485
p:
- 1.7504625289572755
- 1.0433122463723183
- ~SE2Transform:
theta: -0.6096339019217485
p:
- 1.7504625289572755
- 1.0433122463723183
- ~SE2Transform:
theta: -0.6376489355011472
p:
- 1.7513323079779564
- 1.0426865093528654
- ~SE2Transform:
theta: -0.6376489355011472
p:
- 1.7513323079779564
- 1.0426865093528654
- ~SE2Transform:
theta: -0.6332910418238269
p:
- 1.7521946522797753
- 1.042050507802092
- ~SE2Transform:
theta: -0.6332910418238269
p:
- 1.7521946522797753
- 1.042050507802092
- ~SE2Transform:
theta: -0.6289331481465066
p:
- 1.7530597600114788
- 1.041418270283423
- ~SE2Transform:
theta: -0.6289331481465066
p:
- 1.7530597600114788
- 1.041418270283423
- ~SE2Transform:
theta: -0.6245752544691863
p:
- 1.7539276147436265
- 1.0407898088038117
- ~SE2Transform:
theta: -0.6245752544691863
p:
- 1.7539276147436265
- 1.0407898088038117
- ~SE2Transform:
theta: -0.620217360791866
p:
- 1.7547981999946094
- 1.0401651352985009
- ~SE2Transform:
theta: -0.620217360791866
p:
- 1.7547981999946094
- 1.0401651352985009
- ~SE2Transform:
theta: -0.6158594671145456
p:
- 1.7556714992309623
- 1.0395442616307946
- ~SE2Transform:
theta: -0.6158594671145456
p:
- 1.7556714992309623
- 1.0395442616307946
- ~SE2Transform:
theta: -0.6115015734372253
p:
- 1.7565474958676788
- 1.038927199591833
- ~SE2Transform:
theta: -0.6115015734372253
p:
- 1.7565474958676788
- 1.038927199591833
- ~SE2Transform:
theta: -0.607143679759905
p:
- 1.757426173268525
- 1.038313960900369
- ~SE2Transform:
theta: -0.607143679759905
p:
- 1.757426173268525
- 1.038313960900369
- ~SE2Transform:
theta: -0.6027857860825847
p:
- 1.7583075147463563
- 1.037704557202546
- ~SE2Transform:
theta: -0.6027857860825847
p:
- 1.7583075147463563
- 1.037704557202546
- ~SE2Transform:
theta: -0.5984278924052644
p:
- 1.759191503563434
- 1.037099000071676
- ~SE2Transform:
theta: -0.5984278924052644
p:
- 1.759191503563434
- 1.037099000071676
- ~SE2Transform:
theta: -0.5940699987279441
p:
- 1.7600781229317435
- 1.03649730100802
- ~SE2Transform:
theta: -0.5940699987279441
p:
- 1.7600781229317435
- 1.03649730100802
- ~SE2Transform:
theta: -0.5897121050506238
p:
- 1.7609673560133123
- 1.0358994714385696
- ~SE2Transform:
theta: -0.5897121050506238
p:
- 1.7609673560133123
- 1.0358994714385696
- ~SE2Transform:
theta: -0.5853542113733035
p:
- 1.761859185920531
- 1.03530552271683
- ~SE2Transform:
theta: -0.5853542113733035
p:
- 1.761859185920531
- 1.03530552271683
- ~SE2Transform:
theta: -0.5809963176959831
p:
- 1.7627535957164728
- 1.034715466122604
- ~SE2Transform:
theta: -0.5809963176959831
p:
- 1.7627535957164728
- 1.034715466122604
- ~SE2Transform:
theta: -0.5766384240186628
p:
- 1.763650568415216
- 1.0341293128617792
- ~SE2Transform:
theta: -0.5766384240186628
p:
- 1.763650568415216
- 1.0341293128617792
- ~SE2Transform:
theta: -0.5729030862470419
p:
- 1.7645499059143077
- 1.0335467939555332
- ~SE2Transform:
theta: -0.5729030862470419
p:
- 1.7645499059143077
- 1.0335467939555332
- ~SE2Transform:
theta: -0.569167748475421
p:
- 1.765451413039105
- 1.0329676384346702
- ~SE2Transform:
theta: -0.569167748475421
p:
- 1.765451413039105
- 1.0329676384346702
- ~SE2Transform:
theta: -0.5654324107038
p:
- 1.7663550772111207
- 1.0323918543799921
- ~SE2Transform:
theta: -0.5654324107038
p:
- 1.7663550772111207
- 1.0323918543799921
- ~SE2Transform:
theta: -0.5616970729321791
p:
- 1.7672608858217707
- 1.0318194498252593
- ~SE2Transform:
theta: -0.5616970729321791
p:
- 1.7672608858217707
- 1.0318194498252593
- ~SE2Transform:
theta: -0.5579617351605581
p:
- 1.76816882623255
- 1.031250432757079
- ~SE2Transform:
theta: -0.5579617351605581
p:
- 1.76816882623255
- 1.031250432757079
- ~SE2Transform:
theta: -0.5536038414832378
p:
- 1.7690790615802545
- 1.0306850945580734
- ~SE2Transform:
theta: -0.5536038414832378
p:
- 1.7690790615802545
- 1.0306850945580734
- ~SE2Transform:
theta: -0.5492459478059175
p:
- 1.76999175196069
- 1.0301237284236064
- ~SE2Transform:
theta: -0.5492459478059175
p:
- 1.76999175196069
- 1.0301237284236064
- ~SE2Transform:
theta: -0.5448880541285972
p:
- 1.7709068800407644
- 1.0295663450146986
- ~SE2Transform:
theta: -0.5448880541285972
p:
- 1.7709068800407644
- 1.0295663450146986
- ~SE2Transform:
theta: -0.542605346998388
p:
- 1.7718238543054528
- 1.029012002839032
- ~SE2Transform:
theta: -0.542605346998388
p:
- 1.7718238543054528
- 1.029012002839032
- ~SE2Transform:
theta: -0.5403226398681789
p:
- 1.7727420915808176
- 1.028459755289509
- ~SE2Transform:
theta: -0.5403226398681789
p:
- 1.7727420915808176
- 1.028459755289509
- ~SE2Transform:
theta: -0.5380399327379697
p:
- 1.7736615870821544
- 1.027909605243753
- ~SE2Transform:
theta: -0.5380399327379697
p:
- 1.7736615870821544
- 1.027909605243753
- ~SE2Transform:
theta: -0.5103707651405841
p:
- 1.7891216151055551
- 1.0189712459997629
- ~SE2Transform:
theta: -0.5103707651405841
p:
- 1.7891216151055551
- 1.0189712459997629
- ~SE2Transform:
theta: -0.4827015975431985
p:
- 1.8048230109446972
- 1.0104640195914945
- ~SE2Transform:
theta: -0.4827015975431985
p:
- 1.8048230109446972
- 1.0104640195914945
- ~SE2Transform:
theta: -0.45503242994581294
p:
- 1.8207537546473174
- 1.0023944385899561
- ~SE2Transform:
theta: -0.45503242994581294
p:
- 1.8207537546473174
- 1.0023944385899561
- ~SE2Transform:
theta: -0.42736326234842736
p:
- 1.8369016506875666
- 0.9947686805337188
- ~SE2Transform:
theta: -0.42736326234842736
p:
- 1.8369016506875666
- 0.9947686805337188
- ~SE2Transform:
theta: -0.3996940947510418
p:
- 1.8532543373020995
- 0.9875925831998025
- ~SE2Transform:
theta: -0.3996940947510418
p:
- 1.8532543373020995
- 0.9875925831998025
- ~SE2Transform:
theta: -0.3720249271536562
p:
- 1.8697992959534244
- 0.9808716401346582
- ~SE2Transform:
theta: -0.3720249271536562
p:
- 1.8697992959534244
- 0.9808716401346582
- ~SE2Transform:
theta: -0.3689121447033817
p:
- 1.8707981136514695
- 0.9804836970623083
- ~SE2Transform:
theta: -0.3689121447033817
p:
- 1.8707981136514695
- 0.9804836970623083
- ~SE2Transform:
theta: -0.36579936225310716
p:
- 1.8717981340909764
- 0.980098864966608
- ~SE2Transform:
theta: -0.36579936225310716
p:
- 1.8717981340909764
- 0.980098864966608
- ~SE2Transform:
theta: -0.34850612641781303
p:
- 1.8885295117843683
- 0.9738554565030908
- ~SE2Transform:
theta: -0.34850612641781303
p:
- 1.8885295117843683
- 0.9738554565030908
- ~SE2Transform:
theta: -0.3312128905825189
p:
- 1.9053663510842234
- 0.967902306819763
- ~SE2Transform:
theta: -0.3312128905825189
p:
- 1.9053663510842234
- 0.967902306819763
- ~SE2Transform:
theta: -0.3139196547472248
p:
- 1.9223036169581142
- 0.962241196197422
- ~SE2Transform:
theta: -0.3139196547472248
p:
- 1.9223036169581142
- 0.962241196197422
- ~SE2Transform:
theta: -0.29662641891193064
p:
- 1.9393362443411921
- 0.9568738175830074
- ~SE2Transform:
theta: -0.29662641891193064
p:
- 1.9393362443411921
- 0.9568738175830074
- ~SE2Transform:
theta: -0.2897091440570287
p:
- 1.9564327746329961
- 0.9517129574737719
- ~SE2Transform:
theta: -0.2897091440570287
p:
- 1.9564327746329961
- 0.9517129574737719
- ~SE2Transform:
theta: -0.28279186920212673
p:
- 1.9735645947063014
- 0.9466704812902327
- ~SE2Transform:
theta: -0.28279186920212673
p:
- 1.9735645947063014
- 0.9466704812902327
- ~SE2Transform:
theta: -0.2758745943472248
p:
- 1.9907308848292045
- 0.9417466303073145
- ~SE2Transform:
theta: -0.2758745943472248
p:
- 1.9907308848292045
- 0.9417466303073145
- ~SE2Transform:
theta: -0.24474678932369537
p:
- 2.0079870644276894
- 0.9371503735679894
- ~SE2Transform:
theta: -0.24474678932369537
p:
- 2.0079870644276894
- 0.9371503735679894
- ~SE2Transform:
theta: -0.21361898430016596
p:
- 2.0253779328778756
- 0.9330934036522427
- ~SE2Transform:
theta: -0.21361898430016596
p:
- 2.0253779328778756
- 0.9330934036522427
- ~SE2Transform:
theta: -0.18249117927663655
p:
- 2.0428866408279833
- 0.9295796512041061
- ~SE2Transform:
theta: -0.18249117927663655
p:
- 2.0428866408279833
- 0.9295796512041061
- ~SE2Transform:
theta: -0.15136337425310714
p:
- 2.060496224756018
- 0.9266125205648428
- ~SE2Transform:
theta: -0.15136337425310714
p:
- 2.060496224756018
- 0.9266125205648428
- ~SE2Transform:
theta: -0.1548220214204274
p:
- 2.078145875943512
- 0.9238891785353855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1548220214204274
p:
- 2.078145875943512
- 0.9238891785353855
- ~SE2Transform:
theta: -0.15828066858774764
p:
- 2.095786002506011
- 0.921104809000167
- ~SE2Transform:
theta: -0.15828066858774764
p:
- 2.095786002506011
- 0.921104809000167
- ~SE2Transform:
theta: -0.1617393157550679
p:
- 2.1134163934282926
- 0.9182594452664521
- ~SE2Transform:
theta: -0.1617393157550679
p:
- 2.1134163934282926
- 0.9182594452664521
- ~SE2Transform:
theta: -0.16519796292238814
p:
- 2.1310368378115965
- 0.9153531213711306
- ~SE2Transform:
theta: -0.16519796292238814
p:
- 2.1310368378115965
- 0.9153531213711306
- ~SE2Transform:
theta: -0.1686566100897084
p:
- 2.1486471248761436
- 0.9123858720803133
- ~SE2Transform:
theta: -0.1686566100897084
p:
- 2.1486471248761436
- 0.9123858720803133
- ~SE2Transform:
theta: -0.13752880506617898
p:
- 2.1662960712999144
- 0.9096626386199174
- ~SE2Transform:
theta: -0.13752880506617898
p:
- 2.1662960712999144
- 0.9096626386199174
- ~SE2Transform:
theta: -0.10640100004264959
p:
- 2.1840212226184423
- 0.9074900086274305
- ~SE2Transform:
theta: -0.10640100004264959
p:
- 2.1840212226184423
- 0.9074900086274305
- ~SE2Transform:
theta: -0.07527319501912019
p:
- 2.201805405605975
- 0.9058700870815164
- ~SE2Transform:
theta: -0.07527319501912019
p:
- 2.201805405605975
- 0.9058700870815164
- ~SE2Transform:
theta: -0.07873184218644044
p:
- 2.2196110078954994
- 0.9044962945364405
- ~SE2Transform:
theta: -0.07873184218644044
p:
- 2.2196110078954994
- 0.9044962945364405
- ~SE2Transform:
theta: -0.09803108738855418
p:
- 2.2206783208668757
- 0.9044017174682177
- ~SE2Transform:
theta: -0.09803108738855418
p:
- 2.2206783208668757
- 0.9044017174682177
- ~SE2Transform:
theta: -0.11532432322384831
p:
- 2.2384351097963373
- 0.9025002454921438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11532432322384831
p:
- 2.2384351097963373
- 0.9025002454921438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11885214158109014
p:
- 2.239499284379463
- 0.9023750706129601
- ~SE2Transform:
theta: -0.11885214158109014
p:
- 2.239499284379463
- 0.9023750706129601
- ~SE2Transform:
theta: -0.08772433655756075
p:
- 2.257261919484336
- 0.9005338469763284
- ~SE2Transform:
theta: -0.08772433655756075
p:
- 2.257261919484336
- 0.9005338469763284
- ~SE2Transform:
theta: -0.05659653153403135
p:
- 2.2750732538133196
- 0.8992463378423325
- ~SE2Transform:
theta: -0.05659653153403135
p:
- 2.2750732538133196
- 0.8992463378423325
- ~SE2Transform:
theta: -0.025468726510501957
p:
- 2.2929160306412175
- 0.8985137906296612
- ~SE2Transform:
theta: -0.025468726510501957
p:
- 2.2929160306412175
- 0.8985137906296612
- ~SE2Transform:
theta: 0.005659078513027438
p:
- 2.3107729627793896
- 0.8983369150754803
- ~SE2Transform:
theta: 0.005659078513027438
p:
- 2.3107729627793896
- 0.8983369150754803
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022004313457071856
p:
- 2.3286313460683967
- 0.898407094506501
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022004313457071856
p:
- 2.3286313460683967
- 0.898407094506501
- ~SE2Transform:
theta: -8.22757845019657e-05
p:
- 2.329702857039886
- 0.898408229320387
- ~SE2Transform:
theta: -8.22757845019657e-05
p:
- 2.329702857039886
- 0.898408229320387
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022004313457071856
p:
- 2.330774368011375
- 0.898409364134273
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022004313457071856
p:
- 2.330774368011375
- 0.898409364134273
- ~SE2Transform:
theta: 0.004483138475916337
p:
- 2.331845873600731
- 0.898412944888813
- ~SE2Transform:
theta: 0.004483138475916337
p:
- 2.331845873600731
- 0.898412944888813
- ~SE2Transform:
theta: 0.006765845606125488
p:
- 2.332917368224606
- 0.8984189715653481
- ~SE2Transform:
theta: 0.006765845606125488
p:
- 2.332917368224606
- 0.8984189715653481
- ~SE2Transform:
theta: 0.009048552736334639
p:
- 2.333988846299711
- 0.8984274441324756
- ~SE2Transform:
theta: 0.009048552736334639
p:
- 2.333988846299711
- 0.8984274441324756
- ~SE2Transform:
theta: 0.01133125986654379
p:
- 2.335060302242841
- 0.8984383625460461
- ~SE2Transform:
theta: 0.01133125986654379
p:
- 2.335060302242841
- 0.8984383625460461
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361396699675294
p:
- 2.3361317304709077
- 0.8984517267491672
- ~SE2Transform:
theta: 0.01361396699675294
p:
- 2.3361317304709077
- 0.8984517267491672
- ~SE2Transform:
theta: 0.01133125986654379
p:
- 2.3372031586989745
- 0.8984650909522882
- ~SE2Transform:
theta: 0.01133125986654379
p:
- 2.3372031586989745
- 0.8984650909522882
- ~SE2Transform:
theta: 0.009048552736334639
p:
- 2.3382746146421045
- 0.8984760093658588
- ~SE2Transform:
theta: 0.009048552736334639
p:
- 2.3382746146421045
- 0.8984760093658588
- ~SE2Transform:
theta: 0.006765845606125488
p:
- 2.3393460927172094
- 0.8984844819329862
- ~SE2Transform:
theta: 0.006765845606125488
p:
- 2.3393460927172094
- 0.8984844819329862
- ~SE2Transform:
theta: 0.009878628056399996
p:
- 2.340417566983646
- 0.8984933992014601
- ~SE2Transform:
theta: 0.009878628056399996
p:
- 2.340417566983646
- 0.8984933992014601
- ~SE2Transform:
theta: 0.012991410506674505
p:
- 2.341489008301635
- 0.8985056516876386
- ~SE2Transform:
theta: 0.012991410506674505
p:
- 2.341489008301635
- 0.8985056516876386
- ~SE2Transform:
theta: 0.03028464634196864
p:
- 2.359343135352691
- 0.8988920401010452
- ~SE2Transform:
theta: 0.03028464634196864
p:
- 2.359343135352691
- 0.8988920401010452
- ~SE2Transform:
theta: 0.047577882177262776
p:
- 2.3771879112053997
- 0.8995871109807574
- ~SE2Transform:
theta: 0.047577882177262776
p:
- 2.3771879112053997
- 0.8995871109807574
- ~SE2Transform:
theta: 0.0648711180125569
p:
- 2.3950179994053675
- 0.900590656466834
- ~SE2Transform:
theta: 0.0648711180125569
p:
- 2.3950179994053675
- 0.900590656466834
- ~SE2Transform:
theta: 0.06798390046283141
p:
- 2.396087147563983
- 0.9006617819632585
- ~SE2Transform:
theta: 0.06798390046283141
p:
- 2.396087147563983
- 0.9006617819632585
- ~SE2Transform:
theta: 0.07109668291310592
p:
- 2.397156069145053
- 0.9007362351353518
- ~SE2Transform:
theta: 0.07109668291310592
p:
- 2.397156069145053
- 0.9007362351353518
- ~SE2Transform:
theta: 0.07545457659042618
p:
- 2.3982247047179133
- 0.9008146805296309
- ~SE2Transform:
theta: 0.07545457659042618
p:
- 2.3982247047179133
- 0.9008146805296309
- ~SE2Transform:
theta: 0.07981247026774643
p:
- 2.399292988287828
- 0.9008977821644897
- ~SE2Transform:
theta: 0.07981247026774643
p:
- 2.399292988287828
- 0.9008977821644897
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417036394506669
p:
- 2.4003608995668024
- 0.9009855384617276
- ~SE2Transform:
theta: 0.08417036394506669
p:
- 2.4003608995668024
- 0.9009855384617276
- ~SE2Transform:
theta: 0.08852825762238695
p:
- 2.4014284182739125
- 0.9010779477547466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08852825762238695
p:
- 2.4014284182739125
- 0.9010779477547466
- ~SE2Transform:
theta: 0.10582149345768108
p:
- 2.419202474549424
- 0.9028105966736564
- ~SE2Transform:
theta: 0.10582149345768108
p:
- 2.419202474549424
- 0.9028105966736564
- ~SE2Transform:
theta: 0.1231147292929752
p:
- 2.436943911559076
- 0.9048503421464535
- ~SE2Transform:
theta: 0.1231147292929752
p:
- 2.436943911559076
- 0.9048503421464535
- ~SE2Transform:
theta: 0.1279862321038118
p:
- 2.4380069883212347
- 0.9049845176865108
- ~SE2Transform:
theta: 0.1279862321038118
p:
- 2.4380069883212347
- 0.9049845176865108
- ~SE2Transform:
theta: 0.13109901455408632
p:
- 2.439069521587374
- 0.9051229361811539
- ~SE2Transform:
theta: 0.13109901455408632
p:
- 2.439069521587374
- 0.9051229361811539
- ~SE2Transform:
theta: 0.13545690823140658
p:
- 2.4401315299610755
- 0.9052653225627165
- ~SE2Transform:
theta: 0.13545690823140658
p:
- 2.4401315299610755
- 0.9052653225627165
- ~SE2Transform:
theta: 0.13981480190872683
p:
- 2.4411929077476184
- 0.9054123356971626
- ~SE2Transform:
theta: 0.13981480190872683
p:
- 2.4411929077476184
- 0.9054123356971626
- ~SE2Transform:
theta: 0.1441726955860471
p:
- 2.4422536347901573
- 0.9055639727925353
- ~SE2Transform:
theta: 0.1441726955860471
p:
- 2.4422536347901573
- 0.9055639727925353
- ~SE2Transform:
theta: 0.147908033357668
p:
- 2.443313739784614
- 0.9057199010264605
- ~SE2Transform:
theta: 0.147908033357668
p:
- 2.443313739784614
- 0.9057199010264605
- ~SE2Transform:
theta: 0.1516433711292889
p:
- 2.4443732549401225
- 0.9058797880135927
- ~SE2Transform:
theta: 0.1516433711292889
p:
- 2.4443732549401225
- 0.9058797880135927
- ~SE2Transform:
theta: 0.15600126480660917
p:
- 2.445432114169635
- 0.9060439610915991
- ~SE2Transform:
theta: 0.15600126480660917
p:
- 2.445432114169635
- 0.9060439610915991
- ~SE2Transform:
theta: 0.16035915848392943
p:
- 2.446490247898086
- 0.9062127469920189
- ~SE2Transform:
theta: 0.16035915848392943
p:
- 2.446490247898086
- 0.9062127469920189
- ~SE2Transform:
theta: 0.16471705216124968
p:
- 2.4475476360302384
- 0.9063861425094042
- ~SE2Transform:
theta: 0.16471705216124968
p:
- 2.4475476360302384
- 0.9063861425094042
- ~SE2Transform:
theta: 0.16907494583856994
p:
- 2.448604258485015
- 0.9065641443507646
- ~SE2Transform:
theta: 0.16907494583856994
p:
- 2.448604258485015
- 0.9065641443507646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1734328395158902
p:
- 2.4496600951958802
- 0.9067467491356305
- ~SE2Transform:
theta: 0.1734328395158902
p:
- 2.4496600951958802
- 0.9067467491356305
- ~SE2Transform:
theta: 0.17779073319321045
p:
- 2.4507151261112194
- 0.9069339533961163
- ~SE2Transform:
theta: 0.17779073319321045
p:
- 2.4507151261112194
- 0.9069339533961163
- ~SE2Transform:
theta: 0.1821486268705307
p:
- 2.4517693311947224
- 0.9071257535769877
- ~SE2Transform:
theta: 0.1821486268705307
p:
- 2.4517693311947224
- 0.9071257535769877
- ~SE2Transform:
theta: 0.18650652054785097
p:
- 2.452822690425762
- 0.9073221460357273
- ~SE2Transform:
theta: 0.18650652054785097
p:
- 2.452822690425762
- 0.9073221460357273
- ~SE2Transform:
theta: 0.19086441422517123
p:
- 2.453875183799775
- 0.9075231270426052
- ~SE2Transform:
theta: 0.19086441422517123
p:
- 2.453875183799775
- 0.9075231270426052
- ~SE2Transform:
theta: 0.19522230790249148
p:
- 2.454926791328641
- 0.9077286927807493
- ~SE2Transform:
theta: 0.19522230790249148
p:
- 2.454926791328641
- 0.9077286927807493
- ~SE2Transform:
theta: 0.19958020157981174
p:
- 2.4559774930410634
- 0.907938839346218
- ~SE2Transform:
theta: 0.19958020157981174
p:
- 2.4559774930410634
- 0.907938839346218
- ~SE2Transform:
theta: 0.203938095257132
p:
- 2.457027268982949
- 0.9081535627480748
- ~SE2Transform:
theta: 0.203938095257132
p:
- 2.457027268982949
- 0.9081535627480748
- ~SE2Transform:
theta: 0.20829598893445225
p:
- 2.4580760992177844
- 0.9083728589084625
- ~SE2Transform:
theta: 0.20829598893445225
p:
- 2.4580760992177844
- 0.9083728589084625
- ~SE2Transform:
theta: 0.2126538826117725
p:
- 2.4591239638270177
- 0.9085967236626828
- ~SE2Transform:
theta: 0.2126538826117725
p:
- 2.4591239638270177
- 0.9085967236626828
- ~SE2Transform:
theta: 0.21701177628909277
p:
- 2.460170842910435
- 0.9088251527592734
- ~SE2Transform:
theta: 0.21701177628909277
p:
- 2.460170842910435
- 0.9088251527592734
- ~SE2Transform:
theta: 0.22136966996641302
p:
- 2.4612167165865384
- 0.9090581418600903
- ~SE2Transform:
theta: 0.22136966996641302
p:
- 2.4612167165865384
- 0.9090581418600903
- ~SE2Transform:
theta: 0.22572756364373328
p:
- 2.4622615649929247
- 0.9092956865403892
- ~SE2Transform:
theta: 0.22572756364373328
p:
- 2.4622615649929247
- 0.9092956865403892
- ~SE2Transform:
theta: 0.23008545732105354
p:
- 2.463305368286661
- 0.9095377822889095
- ~SE2Transform:
theta: 0.23008545732105354
p:
- 2.463305368286661
- 0.9095377822889095
- ~SE2Transform:
theta: 0.2344433509983738
p:
- 2.464348106644662
- 0.9097844245079609
- ~SE2Transform:
theta: 0.2344433509983738
p:
- 2.464348106644662
- 0.9097844245079609
- ~SE2Transform:
theta: 0.23880124467569405
p:
- 2.4653897602640686
- 0.91003560851351
- ~SE2Transform:
theta: 0.23880124467569405
p:
- 2.4653897602640686
- 0.91003560851351
- ~SE2Transform:
theta: 0.2431591383530143
p:
- 2.4664303093626203
- 0.9102913295352688
- ~SE2Transform:
theta: 0.2431591383530143
p:
- 2.4664303093626203
- 0.9102913295352688
- ~SE2Transform:
theta: 0.24751703203033457
p:
- 2.4674697341790335
- 0.9105515827167867
- ~SE2Transform:
theta: 0.24751703203033457
p:
- 2.4674697341790335
- 0.9105515827167867
- ~SE2Transform:
theta: 0.25187492570765485
p:
- 2.4685080149733762
- 0.9108163631155417
- ~SE2Transform:
theta: 0.25187492570765485
p:
- 2.4685080149733762
- 0.9108163631155417
- ~SE2Transform:
theta: 0.2562328193849751
p:
- 2.469545132027443
- 0.9110856657030344
- ~SE2Transform:
theta: 0.2562328193849751
p:
- 2.469545132027443
- 0.9110856657030344
- ~SE2Transform:
theta: 0.26059071306229536
p:
- 2.470581065645128
- 0.9113594853648834
- ~SE2Transform:
theta: 0.26059071306229536
p:
- 2.470581065645128
- 0.9113594853648834
- ~SE2Transform:
theta: 0.2649486067396156
p:
- 2.4716157961528022
- 0.9116378169009227
- ~SE2Transform:
theta: 0.2649486067396156
p:
- 2.4716157961528022
- 0.9116378169009227
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693065004169359
p:
- 2.4726493038996837
- 0.9119206550253005
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693065004169359
p:
- 2.4726493038996837
- 0.9119206550253005
- ~SE2Transform:
theta: 0.27366439409425614
p:
- 2.473681569258213
- 0.9122079943665793
- ~SE2Transform:
theta: 0.27366439409425614
p:
- 2.473681569258213
- 0.9122079943665793
- ~SE2Transform:
theta: 0.2780222877715764
p:
- 2.4747125726244246
- 0.9124998294678384
- ~SE2Transform:
theta: 0.2780222877715764
p:
- 2.4747125726244246
- 0.9124998294678384
- ~SE2Transform:
theta: 0.28238018144889665
p:
- 2.4757422944183194
- 0.9127961547867764
- ~SE2Transform:
theta: 0.28238018144889665
p:
- 2.4757422944183194
- 0.9127961547867764
- ~SE2Transform:
theta: 0.2867380751262169
p:
- 2.4767707150842377
- 0.9130969646958182
- ~SE2Transform:
theta: 0.2867380751262169
p:
- 2.4767707150842377
- 0.9130969646958182
- ~SE2Transform:
theta: 0.29109596880353716
p:
- 2.47779781509123
- 0.9134022534822206
- ~SE2Transform:
theta: 0.29109596880353716
p:
- 2.47779781509123
- 0.9134022534822206
- ~SE2Transform:
theta: 0.2954538624808574
p:
- 2.4788235749334264
- 0.9137120153481804
- ~SE2Transform:
theta: 0.2954538624808574
p:
- 2.4788235749334264
- 0.9137120153481804
- ~SE2Transform:
theta: 0.2998117561581777
p:
- 2.4798479751304097
- 0.9140262444109464
- ~SE2Transform:
theta: 0.2998117561581777
p:
- 2.4798479751304097
- 0.9140262444109464
- ~SE2Transform:
theta: 0.30416964983549793
p:
- 2.480870996227583
- 0.9143449347029291
- ~SE2Transform:
theta: 0.30416964983549793
p:
- 2.480870996227583
- 0.9143449347029291
- ~SE2Transform:
theta: 0.3085275435128182
p:
- 2.4818926187965413
- 0.9146680801718148
- ~SE2Transform:
theta: 0.3085275435128182
p:
- 2.4818926187965413
- 0.9146680801718148
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081025064302736
p:
- 2.4829131634104282
- 0.9149946161436309
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081025064302736
p:
- 2.4829131634104282
- 0.9149946161436309
- ~SE2Transform:
theta: 0.31775694175404695
p:
- 2.4839321884702446
- 0.915325857534099
- ~SE2Transform:
theta: 0.31775694175404695
p:
- 2.4839321884702446
- 0.915325857534099
- ~SE2Transform:
theta: 0.32470363286506654
p:
- 2.484948887929743
- 0.9156641697277128
- ~SE2Transform:
theta: 0.32470363286506654
p:
- 2.484948887929743
- 0.9156641697277128
- ~SE2Transform:
theta: 0.3316503239760861
p:
- 2.4859632127267464
- 0.9160095363987697
- ~SE2Transform:
theta: 0.3316503239760861
p:
- 2.4859632127267464
- 0.9160095363987697
- ~SE2Transform:
theta: 0.3385970150871057
p:
- 2.486975113913669
- 0.9163619408811443
- ~SE2Transform:
theta: 0.3385970150871057
p:
- 2.486975113913669
- 0.9163619408811443
- ~SE2Transform:
theta: 0.3455437061981253
p:
- 2.4879845426598797
- 0.9167213661690914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3455437061981253
p:
- 2.4879845426598797
- 0.9167213661690914
- ~SE2Transform:
theta: 0.3524903973091449
p:
- 2.488991450254059
- 0.9170877949180687
- ~SE2Transform:
theta: 0.3524903973091449
p:
- 2.488991450254059
- 0.9170877949180687
- ~SE2Transform:
theta: 0.3594370884201645
p:
- 2.489995788106548
- 0.9174612094455714
- ~SE2Transform:
theta: 0.3594370884201645
p:
- 2.489995788106548
- 0.9174612094455714
- ~SE2Transform:
theta: 0.36638377953118406
p:
- 2.490997507751695
- 0.9178415917319875
- ~SE2Transform:
theta: 0.36638377953118406
p:
- 2.490997507751695
- 0.9178415917319875
- ~SE2Transform:
theta: 0.37333047064220365
p:
- 2.491996560850193
- 0.9182289234214669
- ~SE2Transform:
theta: 0.37333047064220365
p:
- 2.491996560850193
- 0.9182289234214669
- ~SE2Transform:
theta: 0.38027716175322324
p:
- 2.492992899191412
- 0.9186231858228058
- ~SE2Transform:
theta: 0.38027716175322324
p:
- 2.492992899191412
- 0.9186231858228058
- ~SE2Transform:
theta: 0.3872238528642428
p:
- 2.4939864746957277
- 0.9190243599103503
- ~SE2Transform:
theta: 0.3872238528642428
p:
- 2.4939864746957277
- 0.9190243599103503
- ~SE2Transform:
theta: 0.3941705439752624
p:
- 2.4949772394168384
- 0.9194324263249141
- ~SE2Transform:
theta: 0.3941705439752624
p:
- 2.4949772394168384
- 0.9194324263249141
- ~SE2Transform:
theta: 0.401117235086282
p:
- 2.4959651455440817
- 0.9198473653747126
- ~SE2Transform:
theta: 0.401117235086282
p:
- 2.4959651455440817
- 0.9198473653747126
- ~SE2Transform:
theta: 0.4080639261973016
p:
- 2.4969501454047403
- 0.9202691570363122
- ~SE2Transform:
theta: 0.4080639261973016
p:
- 2.4969501454047403
- 0.9202691570363122
- ~SE2Transform:
theta: 0.4150106173083212
p:
- 2.4979321914663424
- 0.9206977809555985
- ~SE2Transform:
theta: 0.4150106173083212
p:
- 2.4979321914663424
- 0.9206977809555985
- ~SE2Transform:
theta: 0.42195730841934076
p:
- 2.4989112363389556
- 0.9211332164487573
- ~SE2Transform:
theta: 0.42195730841934076
p:
- 2.4989112363389556
- 0.9211332164487573
- ~SE2Transform:
theta: 0.42890399953036035
p:
- 2.499887232777474
- 0.9215754425032725
- ~SE2Transform:
theta: 0.42890399953036035
p:
- 2.499887232777474
- 0.9215754425032725
- ~SE2Transform:
theta: 0.43585069064137993
p:
- 2.500860133683898
- 0.9220244377789402
- ~SE2Transform:
theta: 0.43585069064137993
p:
- 2.500860133683898
- 0.9220244377789402
- ~SE2Transform:
theta: 0.4427973817523995
p:
- 2.501829892109607
- 0.9224801806088996
- ~SE2Transform:
theta: 0.4427973817523995
p:
- 2.501829892109607
- 0.9224801806088996
- ~SE2Transform:
theta: 0.4497440728634191
p:
- 2.5027964612576246
- 0.9229426490006771
- ~SE2Transform:
theta: 0.4497440728634191
p:
- 2.5027964612576246
- 0.9229426490006771
- ~SE2Transform:
theta: 0.4566907639744387
p:
- 2.5037597944848775
- 0.923411820637249
- ~SE2Transform:
theta: 0.4566907639744387
p:
- 2.5037597944848775
- 0.923411820637249
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636374550854583
p:
- 2.504719845304446
- 0.9238876728781165
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636374550854583
p:
- 2.504719845304446
- 0.9238876728781165
- ~SE2Transform:
theta: 0.47058414619647787
p:
- 2.5056765673878076
- 0.9243701827604003
- ~SE2Transform:
theta: 0.47058414619647787
p:
- 2.5056765673878076
- 0.9243701827604003
- ~SE2Transform:
theta: 0.47753083730749746
p:
- 2.5066299145670716
- 0.9248593269999472
- ~SE2Transform:
theta: 0.47753083730749746
p:
- 2.5066299145670716
- 0.9248593269999472
- ~SE2Transform:
theta: 0.48447752841851704
p:
- 2.5075798408372085
- 0.9253550819924552
- ~SE2Transform:
theta: 0.48447752841851704
p:
- 2.5075798408372085
- 0.9253550819924552
- ~SE2Transform:
theta: 0.49142421952953663
p:
- 2.508526300358269
- 0.9258574238146107
- ~SE2Transform:
theta: 0.49142421952953663
p:
- 2.508526300358269
- 0.9258574238146107
- ~SE2Transform:
theta: 0.4983709106405562
p:
- 2.509469247457597
- 0.9263663282252441
- ~SE2Transform:
theta: 0.4983709106405562
p:
- 2.509469247457597
- 0.9263663282252441
- ~SE2Transform:
theta: 0.5053176017515758
p:
- 2.5104086366320315
- 0.9268817706664998
- ~SE2Transform:
theta: 0.5053176017515758
p:
- 2.5104086366320315
- 0.9268817706664998
- ~SE2Transform:
theta: 0.5122642928625954
p:
- 2.5113444225501054
- 0.927403726265021
- ~SE2Transform:
theta: 0.5122642928625954
p:
- 2.5113444225501054
- 0.927403726265021
- ~SE2Transform:
theta: 0.5192109839736151
p:
- 2.5122765600542305
- 0.9279321698331491
- ~SE2Transform:
theta: 0.5192109839736151
p:
- 2.5122765600542305
- 0.9279321698331491
- ~SE2Transform:
theta: 0.5261576750846347
p:
- 2.513205004162878
- 0.9284670758701408
- ~SE2Transform:
theta: 0.5261576750846347
p:
- 2.513205004162878
- 0.9284670758701408
- ~SE2Transform:
theta: 0.5331043661956544
p:
- 2.5141297100727495
- 0.9290084185633969
- ~SE2Transform:
theta: 0.5331043661956544
p:
- 2.5141297100727495
- 0.9290084185633969
- ~SE2Transform:
theta: 0.540051057306674
p:
- 2.515050633160937
- 0.9295561717897098
- ~SE2Transform:
theta: 0.540051057306674
p:
- 2.515050633160937
- 0.9295561717897098
- ~SE2Transform:
theta: 0.5469977484176937
p:
- 2.515967728987078
- 0.9301103091165226
- ~SE2Transform:
theta: 0.5469977484176937
p:
- 2.515967728987078
- 0.9301103091165226
- ~SE2Transform:
theta: 0.5539444395287133
p:
- 2.5168809532955003
- 0.9306708038032054
- ~SE2Transform:
theta: 0.5539444395287133
p:
- 2.5168809532955003
- 0.9306708038032054
- ~SE2Transform:
theta: 0.560891130639733
p:
- 2.517790262017356
- 0.9312376288023456
- ~SE2Transform:
theta: 0.560891130639733
p:
- 2.517790262017356
- 0.9312376288023456
- ~SE2Transform:
theta: 0.5678378217507526
p:
- 2.5186956112727494
- 0.9318107567610521
- ~SE2Transform:
theta: 0.5678378217507526
p:
- 2.5186956112727494
- 0.9318107567610521
- ~SE2Transform:
theta: 0.5747845128617722
p:
- 2.5195969573728543
- 0.932390160022277
- ~SE2Transform:
theta: 0.5747845128617722
p:
- 2.5195969573728543
- 0.932390160022277
- ~SE2Transform:
theta: 0.5817312039727919
p:
- 2.5204942568220217
- 0.9329758106261496
- ~SE2Transform:
theta: 0.5817312039727919
p:
- 2.5204942568220217
- 0.9329758106261496
- ~SE2Transform:
theta: 0.5886778950838115
p:
- 2.5213874663198794
- 0.9335676803113246
- ~SE2Transform:
theta: 0.5886778950838115
p:
- 2.5213874663198794
- 0.9335676803113246
- ~SE2Transform:
theta: 0.5956245861948312
p:
- 2.522276542763421
- 0.9341657405163475
- ~SE2Transform:
theta: 0.5956245861948312
p:
- 2.522276542763421
- 0.9341657405163475
- ~SE2Transform:
theta: 0.6025712773058508
p:
- 2.5231614432490863
- 0.934769962381031
- ~SE2Transform:
theta: 0.6025712773058508
p:
- 2.5231614432490863
- 0.934769962381031
- ~SE2Transform:
theta: 0.6095179684168704
p:
- 2.5240421250748315
- 0.93538031674785
- ~SE2Transform:
theta: 0.6095179684168704
p:
- 2.5240421250748315
- 0.93538031674785
- ~SE2Transform:
theta: 0.6164646595278901
p:
- 2.524918545742189
- 0.935996774163347
- ~SE2Transform:
theta: 0.6164646595278901
p:
- 2.524918545742189
- 0.935996774163347
- ~SE2Transform:
theta: 0.6234113506389097
p:
- 2.5257906629583204
- 0.936619304879553
- ~SE2Transform:
theta: 0.6234113506389097
p:
- 2.5257906629583204
- 0.936619304879553
- ~SE2Transform:
theta: 0.6303580417499294
p:
- 2.526658434638055
- 0.937247878855425
- ~SE2Transform:
theta: 0.6303580417499294
p:
- 2.526658434638055
- 0.937247878855425
- ~SE2Transform:
theta: 0.637304732860949
p:
- 2.5275218189059223
- 0.9378824657582938
- ~SE2Transform:
theta: 0.637304732860949
p:
- 2.5275218189059223
- 0.9378824657582938
- ~SE2Transform:
theta: 0.6421762356717856
p:
- 2.5283814391649617
- 0.9385221440274574
- ~SE2Transform:
theta: 0.6421762356717856
p:
- 2.5283814391649617
- 0.9385221440274574
- ~SE2Transform:
theta: 0.6470477384826222
p:
- 2.529237933041804
- 0.9391660023323061
- ~SE2Transform:
theta: 0.6470477384826222
p:
- 2.529237933041804
- 0.9391660023323061
- ~SE2Transform:
theta: 0.6519192412934588
p:
- 2.5300912802105713
- 0.9398140253931206
- ~SE2Transform:
theta: 0.6519192412934588
p:
- 2.5300912802105713
- 0.9398140253931206
- ~SE2Transform:
theta: 0.6567907441042954
p:
- 2.5309414604200615
- 0.9404661978313471
- ~SE2Transform:
theta: 0.6567907441042954
p:
- 2.5309414604200615
- 0.9404661978313471
- ~SE2Transform:
theta: 0.661662246915132
p:
- 2.531788453494229
- 0.94112250416996
- ~SE2Transform:
theta: 0.661662246915132
p:
- 2.531788453494229
- 0.94112250416996
- ~SE2Transform:
theta: 0.6665337497259686
p:
- 2.532632239332664
- 0.9417829288338297
- ~SE2Transform:
theta: 0.6665337497259686
p:
- 2.532632239332664
- 0.9417829288338297
- ~SE2Transform:
theta: 0.6714052525368052
p:
- 2.533472797911069
- 0.9424474561500937
- ~SE2Transform:
theta: 0.6714052525368052
p:
- 2.533472797911069
- 0.9424474561500937
- ~SE2Transform:
theta: 0.6762767553476418
p:
- 2.534310109281734
- 0.9431160703485264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6762767553476418
p:
- 2.534310109281734
- 0.9431160703485264
- ~SE2Transform:
theta: 0.6811482581584783
p:
- 2.5351441535740107
- 0.9437887555619153
- ~SE2Transform:
theta: 0.6811482581584783
p:
- 2.5351441535740107
- 0.9437887555619153
- ~SE2Transform:
theta: 0.6860197609693149
p:
- 2.5359749109947827
- 0.9444654958264356
- ~SE2Transform:
theta: 0.6860197609693149
p:
- 2.5359749109947827
- 0.9444654958264356
- ~SE2Transform:
theta: 0.6908912637801515
p:
- 2.536802361828937
- 0.9451462750820312
- ~SE2Transform:
theta: 0.6908912637801515
p:
- 2.536802361828937
- 0.9451462750820312
- ~SE2Transform:
theta: 0.6957627665909881
p:
- 2.5376264864398292
- 0.9458310771727936
- ~SE2Transform:
theta: 0.6957627665909881
p:
- 2.5376264864398292
- 0.9458310771727936
- ~SE2Transform:
theta: 0.7006342694018247
p:
- 2.5384472652697525
- 0.9465198858473474
- ~SE2Transform:
theta: 0.7006342694018247
p:
- 2.5384472652697525
- 0.9465198858473474
- ~SE2Transform:
theta: 0.7055057722126613
p:
- 2.5392646788404005
- 0.9472126847592346
- ~SE2Transform:
theta: 0.7055057722126613
p:
- 2.5392646788404005
- 0.9472126847592346
- ~SE2Transform:
theta: 0.7103772750234979
p:
- 2.5400787077533287
- 0.9479094574673028
- ~SE2Transform:
theta: 0.7103772750234979
p:
- 2.5400787077533287
- 0.9479094574673028
- ~SE2Transform:
theta: 0.7152487778343345
p:
- 2.5408893326904156
- 0.9486101874360955
- ~SE2Transform:
theta: 0.7152487778343345
p:
- 2.5408893326904156
- 0.9486101874360955
- ~SE2Transform:
theta: 0.7201202806451711
p:
- 2.5416965344143216
- 0.9493148580362445
- ~SE2Transform:
theta: 0.7201202806451711
p:
- 2.5416965344143216
- 0.9493148580362445
- ~SE2Transform:
theta: 0.7249917834560077
p:
- 2.542500293768945
- 0.9500234525448645
- ~SE2Transform:
theta: 0.7249917834560077
p:
- 2.542500293768945
- 0.9500234525448645
- ~SE2Transform:
theta: 0.7298632862668443
p:
- 2.5433005916798765
- 0.9507359541459501
- ~SE2Transform:
theta: 0.7298632862668443
p:
- 2.5433005916798765
- 0.9507359541459501
- ~SE2Transform:
theta: 0.7347347890776809
p:
- 2.544097409154852
- 0.9514523459307749
- ~SE2Transform:
theta: 0.7347347890776809
p:
- 2.544097409154852
- 0.9514523459307749
- ~SE2Transform:
theta: 0.7396062918885175
p:
- 2.5448907272842036
- 0.9521726108982924
- ~SE2Transform:
theta: 0.7396062918885175
p:
- 2.5448907272842036
- 0.9521726108982924
- ~SE2Transform:
theta: 0.744477794699354
p:
- 2.545680527241308
- 0.9528967319555401
- ~SE2Transform:
theta: 0.744477794699354
p:
- 2.545680527241308
- 0.9528967319555401
- ~SE2Transform:
theta: 0.7493492975101906
p:
- 2.546466790283033
- 0.9536246919180442
- ~SE2Transform:
theta: 0.7493492975101906
p:
- 2.546466790283033
- 0.9536246919180442
- ~SE2Transform:
theta: 0.7542208003210272
p:
- 2.5472494977501827
- 0.9543564735102281
- ~SE2Transform:
theta: 0.7542208003210272
p:
- 2.5472494977501827
- 0.9543564735102281
- ~SE2Transform:
theta: 0.7590923031318638
p:
- 2.548028631067941
- 0.9550920593658221
- ~SE2Transform:
theta: 0.7590923031318638
p:
- 2.548028631067941
- 0.9550920593658221
- ~SE2Transform:
theta: 0.7639638059427004
p:
- 2.548804171746311
- 0.9558314320282761
- ~SE2Transform:
theta: 0.7639638059427004
p:
- 2.548804171746311
- 0.9558314320282761
- ~SE2Transform:
theta: 0.768835308753537
p:
- 2.549576101380555
- 0.9565745739511731
- ~SE2Transform:
theta: 0.768835308753537
p:
- 2.549576101380555
- 0.9565745739511731
- ~SE2Transform:
theta: 0.7737068115643736
p:
- 2.5503444016516306
- 0.9573214674986459
- ~SE2Transform:
theta: 0.7737068115643736
p:
- 2.5503444016516306
- 0.9573214674986459
- ~SE2Transform:
theta: 0.7785783143752102
p:
- 2.5511090543266253
- 0.9580720949457957
- ~SE2Transform:
theta: 0.7785783143752102
p:
- 2.5511090543266253
- 0.9580720949457957
- ~SE2Transform:
theta: 0.7834498171860468
p:
- 2.5518700412591895
- 0.9588264384791132
- ~SE2Transform:
theta: 0.7834498171860468
p:
- 2.5518700412591895
- 0.9588264384791132
- ~SE2Transform:
theta: 0.7883213199968834
p:
- 2.5526273443899674
- 0.9595844801968996
- ~SE2Transform:
theta: 0.7883213199968834
p:
- 2.5526273443899674
- 0.9595844801968996
- ~SE2Transform:
theta: 0.79319282280772
p:
- 2.553380945747026
- 0.9603462021096938
- ~SE2Transform:
theta: 0.79319282280772
p:
- 2.553380945747026
- 0.9603462021096938
- ~SE2Transform:
theta: 0.7980643256185566
p:
- 2.5541308274462793
- 0.961111586140698
- ~SE2Transform:
theta: 0.7980643256185566
p:
- 2.5541308274462793
- 0.961111586140698
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029358284293932
p:
- 2.5548769716919155
- 0.9618806141262062
- ~SE2Transform:
theta: 0.8029358284293932
p:
- 2.5548769716919155
- 0.9618806141262062
- ~SE2Transform:
theta: 0.8078073312402297
p:
- 2.5556193607768183
- 0.9626532678160364
- ~SE2Transform:
theta: 0.8078073312402297
p:
- 2.5556193607768183
- 0.9626532678160364
- ~SE2Transform:
theta: 0.8126788340510663
p:
- 2.556357977082986
- 0.9634295288739638
- ~SE2Transform:
theta: 0.8126788340510663
p:
- 2.556357977082986
- 0.9634295288739638
- ~SE2Transform:
theta: 0.8175503368619029
p:
- 2.557092803081951
- 0.964209378878154
- ~SE2Transform:
theta: 0.8175503368619029
p:
- 2.557092803081951
- 0.964209378878154
- ~SE2Transform:
theta: 0.8224218396727395
p:
- 2.5578238213351963
- 0.9649927993216028
- ~SE2Transform:
theta: 0.8224218396727395
p:
- 2.5578238213351963
- 0.9649927993216028
- ~SE2Transform:
theta: 0.8272933424835761
p:
- 2.558551014494567
- 0.9657797716125733
- ~SE2Transform:
theta: 0.8272933424835761
p:
- 2.558551014494567
- 0.9657797716125733
- ~SE2Transform:
theta: 0.8321648452944127
p:
- 2.559274365302684
- 0.9665702770750388
- ~SE2Transform:
theta: 0.8321648452944127
p:
- 2.559274365302684
- 0.9665702770750388
- ~SE2Transform:
theta: 0.8370363481052493
p:
- 2.5599938565933527
- 0.9673642969491243
- ~SE2Transform:
theta: 0.8370363481052493
p:
- 2.5599938565933527
- 0.9673642969491243
- ~SE2Transform:
theta: 0.8419078509160859
p:
- 2.560709471291971
- 0.968161812391553
- ~SE2Transform:
theta: 0.8419078509160859
p:
- 2.560709471291971
- 0.968161812391553
- ~SE2Transform:
theta: 0.8467793537269225
p:
- 2.561421192415934
- 0.9689628044760932
- ~SE2Transform:
theta: 0.8467793537269225
p:
- 2.561421192415934
- 0.9689628044760932
- ~SE2Transform:
theta: 0.8516508565377591
p:
- 2.5621290030750368
- 0.9697672541940068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8516508565377591
p:
- 2.5621290030750368
- 0.9697672541940068
- ~SE2Transform:
theta: 0.8565223593485957
p:
- 2.562832886471876
- 0.9705751424545013
- ~SE2Transform:
theta: 0.8565223593485957
p:
- 2.562832886471876
- 0.9705751424545013
- ~SE2Transform:
theta: 0.8613938621594323
p:
- 2.5635328259022483
- 0.9713864500851823
- ~SE2Transform:
theta: 0.8613938621594323
p:
- 2.5635328259022483
- 0.9713864500851823
- ~SE2Transform:
theta: 0.8662653649702688
p:
- 2.5642288047555457
- 0.9722011578325089
- ~SE2Transform:
theta: 0.8662653649702688
p:
- 2.5642288047555457
- 0.9722011578325089
- ~SE2Transform:
theta: 0.8711368677811054
p:
- 2.564920806515151
- 0.97301924636225
- ~SE2Transform:
theta: 0.8711368677811054
p:
- 2.564920806515151
- 0.97301924636225
- ~SE2Transform:
theta: 0.876008370591942
p:
- 2.56560881475883
- 0.973840696259944
- ~SE2Transform:
theta: 0.876008370591942
p:
- 2.56560881475883
- 0.973840696259944
- ~SE2Transform:
theta: 0.8808798734027786
p:
- 2.5662928131591194
- 0.9746654880313579
- ~SE2Transform:
theta: 0.8808798734027786
p:
- 2.5662928131591194
- 0.9746654880313579
- ~SE2Transform:
theta: 0.8857513762136152
p:
- 2.566972785483717
- 0.9754936021029521
- ~SE2Transform:
theta: 0.8857513762136152
p:
- 2.566972785483717
- 0.9754936021029521
- ~SE2Transform:
theta: 0.8906228790244518
p:
- 2.567648715595864
- 0.9763250188223438
- ~SE2Transform:
theta: 0.8906228790244518
p:
- 2.567648715595864
- 0.9763250188223438
- ~SE2Transform:
theta: 0.8954943818352884
p:
- 2.56832058745473
- 0.9771597184587728
- ~SE2Transform:
theta: 0.8954943818352884
p:
- 2.56832058745473
- 0.9771597184587728
- ~SE2Transform:
theta: 0.900365884646125
p:
- 2.568988385115793
- 0.9779976812035711
- ~SE2Transform:
theta: 0.900365884646125
p:
- 2.568988385115793
- 0.9779976812035711
- ~SE2Transform:
theta: 0.9052373874569616
p:
- 2.5696520927312174
- 0.9788388871706317
- ~SE2Transform:
theta: 0.9052373874569616
p:
- 2.5696520927312174
- 0.9788388871706317
- ~SE2Transform:
theta: 0.9101088902677982
p:
- 2.570311694550231
- 0.9796833163968817
- ~SE2Transform:
theta: 0.9101088902677982
p:
- 2.570311694550231
- 0.9796833163968817
- ~SE2Transform:
theta: 0.9149803930786348
p:
- 2.570967174919498
- 0.9805309488427549
- ~SE2Transform:
theta: 0.9149803930786348
p:
- 2.570967174919498
- 0.9805309488427549
- ~SE2Transform:
theta: 0.9198518958894714
p:
- 2.5716185182834908
- 0.9813817643926681
- ~SE2Transform:
theta: 0.9198518958894714
p:
- 2.5716185182834908
- 0.9813817643926681
- ~SE2Transform:
theta: 0.9318706855430662
p:
- 2.5823540463654573
- 0.9956531223865643
- ~SE2Transform:
theta: 0.9318706855430662
p:
- 2.5823540463654573
- 0.9956531223865643
- ~SE2Transform:
theta: 0.943889475196661
p:
- 2.5929172787558974
- 1.0100524745822086
- ~SE2Transform:
theta: 0.943889475196661
p:
- 2.5929172787558974
- 1.0100524745822086
- ~SE2Transform:
theta: 0.9559082648502558
p:
- 2.603306689600477
- 1.024577740999427
- ~SE2Transform:
theta: 0.9559082648502558
p:
- 2.603306689600477
- 1.024577740999427
- ~SE2Transform:
theta: 0.9588135273017983
p:
- 2.6039235372116103
- 1.0254538892548277
- ~SE2Transform:
theta: 0.9588135273017983
p:
- 2.6039235372116103
- 1.0254538892548277
- ~SE2Transform:
theta: 0.9617187897533407
p:
- 2.6045378367824314
- 1.0263318259143266
- ~SE2Transform:
theta: 0.9617187897533407
p:
- 2.6045378367824314
- 1.0263318259143266
- ~SE2Transform:
theta: 0.9651774563990922
p:
- 2.614729549759149
- 1.0409966044658412
- ~SE2Transform:
theta: 0.9651774563990922
p:
- 2.614729549759149
- 1.0409966044658412
- ~SE2Transform:
theta: 0.9701579071508308
p:
- 2.6153373340799178
- 1.0418790631869843
- ~SE2Transform:
theta: 0.9701579071508308
p:
- 2.6153373340799178
- 1.0418790631869843
- ~SE2Transform:
theta: 0.9978270747482164
p:
- 2.6252253286831424
- 1.056749648084209
- ~SE2Transform:
theta: 0.9978270747482164
p:
- 2.6252253286831424
- 1.056749648084209
- ~SE2Transform:
theta: 0.9712646703493667
p:
- 2.625818116021041
- 1.0576422136085304
- ~SE2Transform:
theta: 0.9712646703493667
p:
- 2.625818116021041
- 1.0576422136085304
- ~SE2Transform:
theta: 0.944702265950517
p:
- 2.6264344001458437
- 1.0585187202660613
- ~SE2Transform:
theta: 0.944702265950517
p:
- 2.6264344001458437
- 1.0585187202660613
- ~SE2Transform:
theta: 0.9723714335479026
p:
- 2.636697690656094
- 1.0731328093707977
- ~SE2Transform:
theta: 0.9723714335479026
p:
- 2.636697690656094
- 1.0731328093707977
- ~SE2Transform:
theta: 1.0000406011452883
p:
- 2.6465527446298998
- 1.0880252451565364
- ~SE2Transform:
theta: 1.0000406011452883
p:
- 2.6465527446298998
- 1.0880252451565364
- ~SE2Transform:
theta: 1.0173338369805824
p:
- 2.6560707219433843
- 1.103135746690941
- ~SE2Transform:
theta: 1.0173338369805824
p:
- 2.6560707219433843
- 1.103135746690941
- ~SE2Transform:
theta: 1.0346270728158766
p:
- 2.66532597964574
- 1.1184085772610821
- ~SE2Transform:
theta: 1.0346270728158766
p:
- 2.66532597964574
- 1.1184085772610821
- ~SE2Transform:
theta: 1.0519203086511708
p:
- 2.6743157499655448
- 1.1338391695490797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0519203086511708
p:
- 2.6743157499655448
- 1.1338391695490797
- ~SE2Transform:
theta: 1.0830481136747
p:
- 2.682929098665751
- 1.1494824279857871
- ~SE2Transform:
theta: 1.0830481136747
p:
- 2.682929098665751
- 1.1494824279857871
- ~SE2Transform:
theta: 1.1141759186982294
p:
- 2.691051413126434
- 1.1653861796862741
- ~SE2Transform:
theta: 1.1141759186982294
p:
- 2.691051413126434
- 1.1653861796862741
- ~SE2Transform:
theta: 1.124551860198883
p:
- 2.69884224981754
- 1.18145562582239
- ~SE2Transform:
theta: 1.124551860198883
p:
- 2.69884224981754
- 1.18145562582239
- ~SE2Transform:
theta: 1.122476672483053
p:
- 2.6993056963318613
- 1.1824217285088814
- ~SE2Transform:
theta: 1.122476672483053
p:
- 2.6993056963318613
- 1.1824217285088814
- ~SE2Transform:
theta: 1.120401484767223
p:
- 2.6997711466912775
- 1.1833868673773358
- ~SE2Transform:
theta: 1.120401484767223
p:
- 2.6997711466912775
- 1.1833868673773358
- ~SE2Transform:
theta: 1.1073278025665172
p:
- 2.700243890728579
- 1.1843484463945715
- ~SE2Transform:
theta: 1.1073278025665172
p:
- 2.700243890728579
- 1.1843484463945715
- ~SE2Transform:
theta: 1.0921789323578244
p:
- 2.700730155175251
- 1.1853032565576447
- ~SE2Transform:
theta: 1.0921789323578244
p:
- 2.700730155175251
- 1.1853032565576447
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886511140005826
p:
- 2.70122531910734
- 1.1862534928304247
- ~SE2Transform:
theta: 1.0886511140005826
p:
- 2.70122531910734
- 1.1862534928304247
- ~SE2Transform:
theta: 1.0847082579833016
p:
- 2.701724028965188
- 1.187201872751539
- ~SE2Transform:
theta: 1.0847082579833016
p:
- 2.701724028965188
- 1.187201872751539
- ~SE2Transform:
theta: 1.0807654019660207
p:
- 2.7022264742623308
- 1.1881482789647828
- ~SE2Transform:
theta: 1.0807654019660207
p:
- 2.7022264742623308
- 1.1881482789647828
- ~SE2Transform:
theta: 1.0565548717973932
p:
- 2.7108215592685942
- 1.203801905782833
- ~SE2Transform:
theta: 1.0565548717973932
p:
- 2.7108215592685942
- 1.203801905782833
- ~SE2Transform:
theta: 1.0513669028000205
p:
- 2.7113510262757328
- 1.2047334634019222
- ~SE2Transform:
theta: 1.0513669028000205
p:
- 2.7113510262757328
- 1.2047334634019222
- ~SE2Transform:
theta: 1.0430661525210794
p:
- 2.711886763015863
- 1.2056614273222017
- ~SE2Transform:
theta: 1.0430661525210794
p:
- 2.711886763015863
- 1.2056614273222017
- ~SE2Transform:
theta: 1.0347654022421382
p:
- 2.7124301840076246
- 1.2065849123073416
- ~SE2Transform:
theta: 1.0347654022421382
p:
- 2.7124301840076246
- 1.2065849123073416
- ~SE2Transform:
theta: 1.0268796896231578
p:
- 2.7129810612526737
- 1.2075039693217455
- ~SE2Transform:
theta: 1.0268796896231578
p:
- 2.7129810612526737
- 1.2075039693217455
- ~SE2Transform:
theta: 1.0189939770041774
p:
- 2.713539168714192
- 1.208418653746143
- ~SE2Transform:
theta: 1.0189939770041774
p:
- 2.713539168714192
- 1.208418653746143
- ~SE2Transform:
theta: 1.029369918504831
p:
- 2.7228219537565295
- 1.2236749356433405
- ~SE2Transform:
theta: 1.029369918504831
p:
- 2.7228219537565295
- 1.2236749356433405
- ~SE2Transform:
theta: 1.0320676632950794
p:
- 2.7233729276312304
- 1.2245939376245385
- ~SE2Transform:
theta: 1.0320676632950794
p:
- 2.7233729276312304
- 1.2245939376245385
- ~SE2Transform:
theta: 1.0347654080853277
p:
- 2.7239214202711866
- 1.2255144226466665
- ~SE2Transform:
theta: 1.0347654080853277
p:
- 2.7239214202711866
- 1.2255144226466665
- ~SE2Transform:
theta: 1.037463152875576
p:
- 2.7244674276845657
- 1.2264363840105985
- ~SE2Transform:
theta: 1.037463152875576
p:
- 2.7244674276845657
- 1.2264363840105985
- ~SE2Transform:
theta: 1.0243894706748702
p:
- 2.7250182070644984
- 1.2273554940180693
- ~SE2Transform:
theta: 1.0243894706748702
p:
- 2.7250182070644984
- 1.2273554940180693
- ~SE2Transform:
theta: 1.0057127801367656
p:
- 2.7255835033147218
- 1.2282657381588176
- ~SE2Transform:
theta: 1.0057127801367656
p:
- 2.7255835033147218
- 1.2282657381588176
- ~SE2Transform:
theta: 1.0090330802483474
p:
- 2.7261557799018497
- 1.2291716277775953
- ~SE2Transform:
theta: 1.0090330802483474
p:
- 2.7261557799018497
- 1.2291716277775953
- ~SE2Transform:
theta: 1.0123533803599292
p:
- 2.7267250455146037
- 1.2300794125294612
- ~SE2Transform:
theta: 1.0123533803599292
p:
- 2.7267250455146037
- 1.2300794125294612
- ~SE2Transform:
theta: 1.0005248093863475
p:
- 2.7272981647258843
- 1.2309847624790828
- ~SE2Transform:
theta: 1.0005248093863475
p:
- 2.7272981647258843
- 1.2309847624790828
- ~SE2Transform:
theta: 0.9839233080980206
p:
- 2.727884091849464
- 1.2318818692201128
- ~SE2Transform:
theta: 0.9839233080980206
p:
- 2.727884091849464
- 1.2318818692201128
- ~SE2Transform:
theta: 0.9681518819836415
p:
- 2.728484463237461
- 1.2327693757555673
- ~SE2Transform:
theta: 0.9681518819836415
p:
- 2.728484463237461
- 1.2327693757555673
- ~SE2Transform:
theta: 0.9509278236208834
p:
- 2.7290993929072926
- 1.2336468554699733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9509278236208834
p:
- 2.7290993929072926
- 1.2336468554699733
- ~SE2Transform:
theta: 0.954248123732465
p:
- 2.7297204151971983
- 1.2345200494971085
- ~SE2Transform:
theta: 0.954248123732465
p:
- 2.7297204151971983
- 1.2345200494971085
- ~SE2Transform:
theta: 0.9376466224441382
p:
- 2.730347215352579
- 1.2353890907298255
- ~SE2Transform:
theta: 0.9376466224441382
p:
- 2.730347215352579
- 1.2353890907298255
- ~SE2Transform:
theta: 0.9210451211558114
p:
- 2.730988355860229
- 1.236247606861531
- ~SE2Transform:
theta: 0.9210451211558114
p:
- 2.730988355860229
- 1.236247606861531
- ~SE2Transform:
theta: 0.9044436198674846
p:
- 2.73164366001957
- 1.2370953612821611
- ~SE2Transform:
theta: 0.9044436198674846
p:
- 2.73164366001957
- 1.2370953612821611
- ~SE2Transform:
theta: 0.9098391082792101
p:
- 2.7323037106435173
- 1.237939439440206
- ~SE2Transform:
theta: 0.9098391082792101
p:
- 2.7323037106435173
- 1.237939439440206
- ~SE2Transform:
theta: 0.9152345966909357
p:
- 2.7329591974681997
- 1.23878706659039
- ~SE2Transform:
theta: 0.9152345966909357
p:
- 2.7329591974681997
- 1.23878706659039
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206300851026612
p:
- 2.733610101411593
- 1.239638218057249
- ~SE2Transform:
theta: 0.9206300851026612
p:
- 2.733610101411593
- 1.239638218057249
- ~SE2Transform:
theta: 0.903406026739903
p:
- 2.734266020577155
- 1.2404854955774756
- ~SE2Transform:
theta: 0.903406026739903
p:
- 2.734266020577155
- 1.2404854955774756
- ~SE2Transform:
theta: 0.8861819683771448
p:
- 2.7349364352858423
- 1.241321350389275
- ~SE2Transform:
theta: 0.8861819683771448
p:
- 2.7349364352858423
- 1.241321350389275
- ~SE2Transform:
theta: 0.8689579100143866
p:
- 2.735621146651856
- 1.2421455345272472
- ~SE2Transform:
theta: 0.8689579100143866
p:
- 2.735621146651856
- 1.2421455345272472
- ~SE2Transform:
theta: 0.8517338516516284
p:
- 2.736319951548139
- 1.2429578034882227
- ~SE2Transform:
theta: 0.8517338516516284
p:
- 2.736319951548139
- 1.2429578034882227
- ~SE2Transform:
theta: 0.8345097932888702
p:
- 2.7370326426666343
- 1.2437579163037995
- ~SE2Transform:
theta: 0.8345097932888702
p:
- 2.7370326426666343
- 1.2437579163037995
- ~SE2Transform:
theta: 0.8137579102862559
p:
- 2.7491618118721064
- 1.256865123122656
- ~SE2Transform:
theta: 0.8137579102862559
p:
- 2.7491618118721064
- 1.256865123122656
- ~SE2Transform:
theta: 0.8021368607722036
p:
- 2.74990220482564
- 1.25763968287231
- ~SE2Transform:
theta: 0.8021368607722036
p:
- 2.74990220482564
- 1.25763968287231
- ~SE2Transform:
theta: 0.7890631785714977
p:
- 2.750652103759844
- 1.2584050407753016
- ~SE2Transform:
theta: 0.7890631785714977
p:
- 2.750652103759844
- 1.2584050407753016
- ~SE2Transform:
theta: 0.7759894963707917
p:
- 2.7514119443691154
- 1.2591605296102246
- ~SE2Transform:
theta: 0.7759894963707917
p:
- 2.7514119443691154
- 1.2591605296102246
- ~SE2Transform:
theta: 0.7629158141700858
p:
- 2.7521815967824614
- 1.2599060202498857
- ~SE2Transform:
theta: 0.7629158141700858
p:
- 2.7521815967824614
- 1.2599060202498857
- ~SE2Transform:
theta: 0.7498421319693799
p:
- 2.7529609294518673
- 1.2606413852759704
- ~SE2Transform:
theta: 0.7498421319693799
p:
- 2.7529609294518673
- 1.2606413852759704
- ~SE2Transform:
theta: 0.736768449768674
p:
- 2.753749809174782
- 1.2613664990008209
- ~SE2Transform:
theta: 0.736768449768674
p:
- 2.753749809174782
- 1.2613664990008209
- ~SE2Transform:
theta: 0.7251474002546217
p:
- 2.7545475829614463
- 1.2620818181720566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7251474002546217
p:
- 2.7545475829614463
- 1.2620818181720566
- ~SE2Transform:
theta: 0.7135263507405694
p:
- 2.755353615451928
- 1.2627878182823356
- ~SE2Transform:
theta: 0.7135263507405694
p:
- 2.755353615451928
- 1.2627878182823356
- ~SE2Transform:
theta: 0.7019053012265171
p:
- 2.7561677977937378
- 1.2634844039882696
- ~SE2Transform:
theta: 0.7019053012265171
p:
- 2.7561677977937378
- 1.2634844039882696
- ~SE2Transform:
theta: 0.6902842517124648
p:
- 2.7569900200337716
- 1.264171481217859
- ~SE2Transform:
theta: 0.6902842517124648
p:
- 2.7569900200337716
- 1.264171481217859
- ~SE2Transform:
theta: 0.6869639516008831
p:
- 2.757817356522126
- 1.264852400323643
- ~SE2Transform:
theta: 0.6869639516008831
p:
- 2.757817356522126
- 1.264852400323643
- ~SE2Transform:
theta: 0.6836436514893014
p:
- 2.758646949301672
- 1.2655305686756835
- ~SE2Transform:
theta: 0.6836436514893014
p:
- 2.758646949301672
- 1.2655305686756835
- ~SE2Transform:
theta: 0.6740977882302426
p:
- 2.7594808847910026
- 1.2662033839294087
- ~SE2Transform:
theta: 0.6740977882302426
p:
- 2.7594808847910026
- 1.2662033839294087
- ~SE2Transform:
theta: 0.6645519249711838
p:
- 2.7603212047899284
- 1.266868208015476
- ~SE2Transform:
theta: 0.6645519249711838
p:
- 2.7603212047899284
- 1.266868208015476
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783865136391576
p:
- 2.7743026867197274
- 1.277978569737415
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783865136391576
p:
- 2.7743026867197274
- 1.277978569737415
- ~SE2Transform:
theta: 0.6605398993707131
p:
- 2.775142906766035
- 1.278643503770991
- ~SE2Transform:
theta: 0.6605398993707131
p:
- 2.775142906766035
- 1.278643503770991
- ~SE2Transform:
theta: 0.6426932851022686
p:
- 2.77599485920145
- 1.2792933376289999
- ~SE2Transform:
theta: 0.6426932851022686
p:
- 2.77599485920145
- 1.2792933376289999
- ~SE2Transform:
theta: 0.6372977966905431
p:
- 2.7768543160856916
- 1.2799332349857622
- ~SE2Transform:
theta: 0.6372977966905431
p:
- 2.7768543160856916
- 1.2799332349857622
- ~SE2Transform:
theta: 0.6304496770529614
p:
- 2.777717673503208
- 1.2805678584703166
- ~SE2Transform:
theta: 0.6304496770529614
p:
- 2.777717673503208
- 1.2805678584703166
- ~SE2Transform:
theta: 0.6236015574153797
p:
- 2.7785853566200562
- 1.2811965547453688
- ~SE2Transform:
theta: 0.6236015574153797
p:
- 2.7785853566200562
- 1.2811965547453688
- ~SE2Transform:
theta: 0.620281257303798
p:
- 2.7794562262584073
- 1.2818208323811868
- ~SE2Transform:
theta: 0.620281257303798
p:
- 2.7794562262584073
- 1.2818208323811868
- ~SE2Transform:
theta: 0.5995293743011837
p:
- 2.7940946401714513
- 1.2920498330321628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5995293743011837
p:
- 2.7940946401714513
- 1.2920498330321628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5787774912985694
p:
- 2.8089421580392275
- 1.3019728784000586
- ~SE2Transform:
theta: 0.5787774912985694
p:
- 2.8089421580392275
- 1.3019728784000586
- ~SE2Transform:
theta: 0.5760797465083211
p:
- 2.809839944357373
- 1.3025577857251962
- ~SE2Transform:
theta: 0.5760797465083211
p:
- 2.809839944357373
- 1.3025577857251962
- ~SE2Transform:
theta: 0.5733820017180727
p:
- 2.8107393053373286
- 1.3031402689264833
- ~SE2Transform:
theta: 0.5733820017180727
p:
- 2.8107393053373286
- 1.3031402689264833
- ~SE2Transform:
theta: 0.5706842569278244
p:
- 2.811640234433705
- 1.3037203237647104
- ~SE2Transform:
theta: 0.5706842569278244
p:
- 2.811640234433705
- 1.3037203237647104
- ~SE2Transform:
theta: 0.5679865121375761
p:
- 2.8125427250897004
- 1.3042979460183415
- ~SE2Transform:
theta: 0.5679865121375761
p:
- 2.8125427250897004
- 1.3042979460183415
- ~SE2Transform:
theta: 0.560515835425563
p:
- 2.813448138991068
- 1.3048709712147435
- ~SE2Transform:
theta: 0.560515835425563
p:
- 2.813448138991068
- 1.3048709712147435
- ~SE2Transform:
theta: 0.5571955353139814
p:
- 2.814356633144734
- 1.305439104004098
- ~SE2Transform:
theta: 0.5571955353139814
p:
- 2.814356633144734
- 1.305439104004098
- ~SE2Transform:
theta: 0.5551203475981513
p:
- 2.8152666568968074
- 1.3060047839870776
- ~SE2Transform:
theta: 0.5551203475981513
p:
- 2.8152666568968074
- 1.3060047839870776
- ~SE2Transform:
theta: 0.5530451598823213
p:
- 2.816177852580726
- 1.3065685742832787
- ~SE2Transform:
theta: 0.5530451598823213
p:
- 2.816177852580726
- 1.3065685742832787
- ~SE2Transform:
theta: 0.5509699721664912
p:
- 2.8170902162725144
- 1.307130472464793
- ~SE2Transform:
theta: 0.5509699721664912
p:
- 2.8170902162725144
- 1.307130472464793
- ~SE2Transform:
theta: 0.5488947844506612
p:
- 2.8180037440431667
- 1.3076904761118606
- ~SE2Transform:
theta: 0.5488947844506612
p:
- 2.8180037440431667
- 1.3076904761118606
- ~SE2Transform:
theta: 0.5385188429500076
p:
- 2.833286951718612
- 1.3169288633422283
- ~SE2Transform:
theta: 0.5385188429500076
p:
- 2.833286951718612
- 1.3169288633422283
- ~SE2Transform:
theta: 0.528142901449354
p:
- 2.848665191950607
- 1.326008178450543
- ~SE2Transform:
theta: 0.528142901449354
p:
- 2.848665191950607
- 1.326008178450543
- ~SE2Transform:
theta: 0.5248226013377724
p:
- 2.8495915990047322
- 1.326546608077933
- ~SE2Transform:
theta: 0.5248226013377724
p:
- 2.8495915990047322
- 1.326546608077933
- ~SE2Transform:
theta: 0.5206722253217593
p:
- 2.8505200105421977
- 1.327081573360449
- ~SE2Transform:
theta: 0.5206722253217593
p:
- 2.8505200105421977
- 1.327081573360449
- ~SE2Transform:
theta: 0.5345068139897331
p:
- 2.865950069886127
- 1.3360724155450527
- ~SE2Transform:
theta: 0.5345068139897331
p:
- 2.865950069886127
- 1.3360724155450527
- ~SE2Transform:
theta: 0.5430150842673802
p:
- 2.8668697939546974
- 1.3366221774899096
- ~SE2Transform:
theta: 0.5430150842673802
p:
- 2.8668697939546974
- 1.3366221774899096
- ~SE2Transform:
theta: 0.5515233545450273
p:
- 2.8677848072669705
- 1.3371797447026146
- ~SE2Transform:
theta: 0.5515233545450273
p:
- 2.8677848072669705
- 1.3371797447026146
- ~SE2Transform:
theta: 0.5600316248226744
p:
- 2.868695043584925
- 1.3377450768207506
- ~SE2Transform:
theta: 0.5600316248226744
p:
- 2.868695043584925
- 1.3377450768207506
- ~SE2Transform:
theta: 0.5685398951003215
p:
- 2.8696004370163486
- 1.338318132919798
- ~SE2Transform:
theta: 0.5685398951003215
p:
- 2.8696004370163486
- 1.338318132919798
- ~SE2Transform:
theta: 0.5770481653779687
p:
- 2.8705009220196054
- 1.338898871516096
- ~SE2Transform:
theta: 0.5770481653779687
p:
- 2.8705009220196054
- 1.338898871516096
- ~SE2Transform:
theta: 0.565219594404387
p:
- 2.8714023673837192
- 1.339478112758702
- ~SE2Transform:
theta: 0.565219594404387
p:
- 2.8714023673837192
- 1.339478112758702
- ~SE2Transform:
theta: 0.5533910234308053
p:
- 2.87231060112204
- 1.340046650917663
- ~SE2Transform:
theta: 0.5533910234308053
p:
- 2.87231060112204
- 1.340046650917663
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415624524572236
p:
- 2.873225496160442
- 1.3406044064468379
- ~SE2Transform:
theta: 0.5415624524572236
p:
- 2.873225496160442
- 1.3406044064468379
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297338814836419
p:
- 2.874146924492796
- 1.3411513013087206
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297338814836419
p:
- 2.874146924492796
- 1.3411513013087206
- ~SE2Transform:
theta: 0.5199804988102301
p:
- 2.8750742023233773
- 1.3416882224124236
- ~SE2Transform:
theta: 0.5199804988102301
p:
- 2.8750742023233773
- 1.3416882224124236
- ~SE2Transform:
theta: 0.5129248597582955
p:
- 2.876005961671269
- 1.342217332328179
- ~SE2Transform:
theta: 0.5129248597582955
p:
- 2.876005961671269
- 1.342217332328179
- ~SE2Transform:
theta: 0.5052466653850406
p:
- 2.876941593251135
- 1.3427395635551975
- ~SE2Transform:
theta: 0.5052466653850406
p:
- 2.876941593251135
- 1.3427395635551975
- ~SE2Transform:
theta: 0.4975684710117857
p:
- 2.877881207004681
- 1.343254595497763
- ~SE2Transform:
theta: 0.4975684710117857
p:
- 2.877881207004681
- 1.343254595497763
- ~SE2Transform:
theta: 0.4898902766385308
p:
- 2.8788247475375615
- 1.3437623977924869
- ~SE2Transform:
theta: 0.4898902766385308
p:
- 2.8788247475375615
- 1.3437623977924869
- ~SE2Transform:
theta: 0.4822120822652759
p:
- 2.8797721592239305
- 1.3442629405022002
- ~SE2Transform:
theta: 0.4822120822652759
p:
- 2.8797721592239305
- 1.3442629405022002
- ~SE2Transform:
theta: 0.474533887892021
p:
- 2.88072338620972
- 1.3447561941177182
- ~SE2Transform:
theta: 0.474533887892021
p:
- 2.88072338620972
- 1.3447561941177182
- ~SE2Transform:
theta: 0.47107524072470075
p:
- 2.89662273180455
- 1.352888696100857
- ~SE2Transform:
theta: 0.47107524072470075
p:
- 2.89662273180455
- 1.352888696100857
- ~SE2Transform:
theta: 0.46484967874591643
p:
- 2.897579042958963
- 1.3533720207869684
- ~SE2Transform:
theta: 0.46484967874591643
p:
- 2.897579042958963
- 1.3533720207869684
- ~SE2Transform:
theta: 0.47481057966506673
p:
- 2.8985344473483394
- 1.3538571294801138
- ~SE2Transform:
theta: 0.47481057966506673
p:
- 2.8985344473483394
- 1.3538571294801138
- ~SE2Transform:
theta: 0.46941509125334124
p:
- 2.8994887447030546
- 1.3543444192520613
- ~SE2Transform:
theta: 0.46941509125334124
p:
- 2.8994887447030546
- 1.3543444192520613
- ~SE2Transform:
theta: 0.46401960284161575
p:
- 2.900445657320949
- 1.354826553055871
- ~SE2Transform:
theta: 0.46401960284161575
p:
- 2.900445657320949
- 1.354826553055871
- ~SE2Transform:
theta: 0.45924667150426934
p:
- 2.901405009056413
- 1.3553038156173018
- ~SE2Transform:
theta: 0.45924667150426934
p:
- 2.901405009056413
- 1.3553038156173018
- ~SE2Transform:
theta: 0.45447374016692293
p:
- 2.902366627797249
- 1.355776493839938
- ~SE2Transform:
theta: 0.45447374016692293
p:
- 2.902366627797249
- 1.355776493839938
- ~SE2Transform:
theta: 0.4497008088295765
p:
- 2.903330491636984
- 1.3562445769557763
- ~SE2Transform:
theta: 0.4497008088295765
p:
- 2.903330491636984
- 1.3562445769557763
- ~SE2Transform:
theta: 0.4449278774922301
p:
- 2.904296578617999
- 1.356708054301495
- ~SE2Transform:
theta: 0.4449278774922301
p:
- 2.904296578617999
- 1.356708054301495
- ~SE2Transform:
theta: 0.4401549461548837
p:
- 2.9052648667320304
- 1.3571669153186954
- ~SE2Transform:
theta: 0.4401549461548837
p:
- 2.9052648667320304
- 1.3571669153186954
- ~SE2Transform:
theta: 0.4353820148175373
p:
- 2.9062353339206717
- 1.3576211495541424
- ~SE2Transform:
theta: 0.4353820148175373
p:
- 2.9062353339206717
- 1.3576211495541424
- ~SE2Transform:
theta: 0.4306090834801909
p:
- 2.907207958075874
- 1.3580707466600033
- ~SE2Transform:
theta: 0.4306090834801909
p:
- 2.907207958075874
- 1.3580707466600033
- ~SE2Transform:
theta: 0.4258361521428445
p:
- 2.9081827170404515
- 1.3585156963940825
- ~SE2Transform:
theta: 0.4258361521428445
p:
- 2.9081827170404515
- 1.3585156963940825
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210632208054981
p:
- 2.9091595886085857
- 1.3589559886200555
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210632208054981
p:
- 2.9091595886085857
- 1.3589559886200555
- ~SE2Transform:
theta: 0.41629028946815166
p:
- 2.910138550526331
- 1.3593916133077002
- ~SE2Transform:
theta: 0.41629028946815166
p:
- 2.910138550526331
- 1.3593916133077002
- ~SE2Transform:
theta: 0.40944216983056997
p:
- 2.9111200261260595
- 1.3598215419583695
- ~SE2Transform:
theta: 0.40944216983056997
p:
- 2.9111200261260595
- 1.3598215419583695
- ~SE2Transform:
theta: 0.4005188618928314
p:
- 2.912104860125804
- 1.360243717110488
- ~SE2Transform:
theta: 0.4005188618928314
p:
- 2.912104860125804
- 1.360243717110488
- ~SE2Transform:
theta: 0.39636848587681833
p:
- 2.913092435324785
- 1.3606594466653132
- ~SE2Transform:
theta: 0.39636848587681833
p:
- 2.913092435324785
- 1.3606594466653132
- ~SE2Transform:
theta: 0.39221810986080524
p:
- 2.9140817274469994
- 1.3610710738428913
- ~SE2Transform:
theta: 0.39221810986080524
p:
- 2.9140817274469994
- 1.3610710738428913
- ~SE2Transform:
theta: 0.42334593436407325
p:
- 2.930475243931786
- 1.3681530201192058
- ~SE2Transform:
theta: 0.42334593436407325
p:
- 2.930475243931786
- 1.3681530201192058
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210632272338641
p:
- 2.9314526636956546
- 1.3685920960295244
- ~SE2Transform:
theta: 0.4210632272338641
p:
- 2.9314526636956546
- 1.3685920960295244
- ~SE2Transform:
theta: 0.42800991834488367
p:
- 2.932429055130019
- 1.3690334492873495
- ~SE2Transform:
theta: 0.42800991834488367
p:
- 2.932429055130019
- 1.3690334492873495
- ~SE2Transform:
theta: 0.4230294675931451
p:
- 2.9334050131429636
- 1.3694757626740595
- ~SE2Transform:
theta: 0.4230294675931451
p:
- 2.9334050131429636
- 1.3694757626740595
- ~SE2Transform:
theta: 0.418879091577132
p:
- 2.9343829806030652
- 1.3699136159410097
- ~SE2Transform:
theta: 0.418879091577132
p:
- 2.9343829806030652
- 1.3699136159410097
- ~SE2Transform:
theta: 0.4147287155611189
p:
- 2.935362756890611
- 1.3703474065157804
- ~SE2Transform:
theta: 0.4147287155611189
p:
- 2.935362756890611
- 1.3703474065157804
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076730765091843
p:
- 2.936344947012899
- 1.3707757000471514
- ~SE2Transform:
theta: 0.4076730765091843
p:
- 2.936344947012899
- 1.3707757000471514
- ~SE2Transform:
theta: 0.40061743745724965
p:
- 2.937330134547066
- 1.371197052996418
- ~SE2Transform:
theta: 0.40061743745724965
p:
- 2.937330134547066
- 1.371197052996418
- ~SE2Transform:
theta: 0.393561798405315
p:
- 2.9383182704486686
- 1.3716114443878564
- ~SE2Transform:
theta: 0.393561798405315
p:
- 2.9383182704486686
- 1.3716114443878564
- ~SE2Transform:
theta: 0.38941142238930193
p:
- 2.9393087139816396
- 1.3720202933139807
- ~SE2Transform:
theta: 0.38941142238930193
p:
- 2.9393087139816396
- 1.3720202933139807
- ~SE2Transform:
theta: 0.38526104637328884
p:
- 2.940300845856026
- 1.3724250280174886
- ~SE2Transform:
theta: 0.38526104637328884
p:
- 2.940300845856026
- 1.3724250280174886
- ~SE2Transform:
theta: 0.3679678105379947
p:
- 2.9569075555117648
- 1.3789928543832835
- ~SE2Transform:
theta: 0.3679678105379947
p:
- 2.9569075555117648
- 1.3789928543832835
- ~SE2Transform:
theta: 0.3990956350412627
p:
- 2.9734679743924612
- 1.3856752096786447
- ~SE2Transform:
theta: 0.3990956350412627
p:
- 2.9734679743924612
- 1.3856752096786447
- ~SE2Transform:
theta: 0.43022345954453073
p:
- 2.9898123972893487
- 1.3928697343999366
- ~SE2Transform:
theta: 0.43022345954453073
p:
- 2.9898123972893487
- 1.3928697343999366
- ~SE2Transform:
theta: 0.4223377469255503
p:
- 2.990788016912352
- 1.3933127895726267
- ~SE2Transform:
theta: 0.4223377469255503
p:
- 2.990788016912352
- 1.3933127895726267
- ~SE2Transform:
theta: 0.4129994019120863
p:
- 2.9917674149191247
- 1.3937474259139
- ~SE2Transform:
theta: 0.4129994019120863
p:
- 2.9917674149191247
- 1.3937474259139
- ~SE2Transform:
theta: 0.40179338801281833
p:
- 2.992751224238198
- 1.3941719782587456
- ~SE2Transform:
theta: 0.40179338801281833
p:
- 2.992751224238198
- 1.3941719782587456
- ~SE2Transform:
theta: 0.3905873741135504
p:
- 2.9937397292270207
- 1.3945854795971733
- ~SE2Transform:
theta: 0.3905873741135504
p:
- 2.9937397292270207
- 1.3945854795971733
- ~SE2Transform:
theta: 0.3785512869395373
p:
- 2.9947329718679265
- 1.3949874654778776
- ~SE2Transform:
theta: 0.3785512869395373
p:
- 2.9947329718679265
- 1.3949874654778776
- ~SE2Transform:
theta: 0.36651519976552427
p:
- 2.9957309807857486
- 1.3953774677752393
- ~SE2Transform:
theta: 0.36651519976552427
p:
- 2.9957309807857486
- 1.3953774677752393
- ~SE2Transform:
theta: 0.35862948714654386
p:
- 2.996732828368021
- 1.3957575111368863
- ~SE2Transform:
theta: 0.35862948714654386
p:
- 2.996732828368021
- 1.3957575111368863
- ~SE2Transform:
theta: 0.35074377452756345
p:
- 2.9977376416824506
- 1.3961296424819554
- ~SE2Transform:
theta: 0.35074377452756345
p:
- 2.9977376416824506
- 1.3961296424819554
- ~SE2Transform:
theta: 0.34514076787011244
p:
- 2.998744943205215
- 1.3964949890613356
- ~SE2Transform:
theta: 0.34514076787011244
p:
- 2.998744943205215
- 1.3964949890613356
- ~SE2Transform:
theta: 0.33725505525113203
p:
- 2.99975468453341
- 1.3968535333193741
- ~SE2Transform:
theta: 0.33725505525113203
p:
- 2.99975468453341
- 1.3968535333193741
- ~SE2Transform:
theta: 0.3293693426321516
p:
- 3.0007672218143338
- 1.3972041039821197
- ~SE2Transform:
theta: 0.3293693426321516
p:
- 3.0007672218143338
- 1.3972041039821197
- ~SE2Transform:
theta: 0.3214836300131712
p:
- 3.001782492084224
- 1.3975466792496367
- ~SE2Transform:
theta: 0.3214836300131712
p:
- 3.001782492084224
- 1.3975466792496367
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135979173941908
p:
- 3.0028004322093715
- 1.3978812378191763
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135979173941908
p:
- 3.0028004322093715
- 1.3978812378191763
- ~SE2Transform:
theta: 0.310070099036949
p:
- 3.0038202671093432
- 1.398209982508181
- ~SE2Transform:
theta: 0.310070099036949
p:
- 3.0038202671093432
- 1.398209982508181
- ~SE2Transform:
theta: 0.304259572965132
p:
- 3.0048416249737686
- 1.3985339615674603
- ~SE2Transform:
theta: 0.304259572965132
p:
- 3.0048416249737686
- 1.3985339615674603
- ~SE2Transform:
theta: 0.29844904689331503
p:
- 3.0058648480747694
- 1.3988520005645246
- ~SE2Transform:
theta: 0.29844904689331503
p:
- 3.0058648480747694
- 1.3988520005645246
- ~SE2Transform:
theta: 0.29263852082149805
p:
- 3.0068899018661663
- 1.3991640887617032
- ~SE2Transform:
theta: 0.29263852082149805
p:
- 3.0068899018661663
- 1.3991640887617032
- ~SE2Transform:
theta: 0.28703551416404705
p:
- 3.007916720043589
- 1.3994703221879368
- ~SE2Transform:
theta: 0.28703551416404705
p:
- 3.007916720043589
- 1.3994703221879368
- ~SE2Transform:
theta: 0.28143250750659604
p:
- 3.0089452379221995
- 1.399770797568304
- ~SE2Transform:
theta: 0.28143250750659604
p:
- 3.0089452379221995
- 1.399770797568304
- ~SE2Transform:
theta: 0.27914980037638687
p:
- 3.0099749336864345
- 1.4000672156563834
- ~SE2Transform:
theta: 0.27914980037638687
p:
- 3.0099749336864345
- 1.4000672156563834
- ~SE2Transform:
theta: 0.2768670932461777
p:
- 3.0110053034030217
- 1.4003612824803606
- ~SE2Transform:
theta: 0.2768670932461777
p:
- 3.0110053034030217
- 1.4003612824803606
- ~SE2Transform:
theta: 0.2745843861159685
p:
- 3.0120363417029625
- 1.4006529965079273
- ~SE2Transform:
theta: 0.2745843861159685
p:
- 3.0120363417029625
- 1.4006529965079273
- ~SE2Transform:
theta: 0.27230167898575935
p:
- 3.0130680432137744
- 1.4009423562190348
- ~SE2Transform:
theta: 0.27230167898575935
p:
- 3.0130680432137744
- 1.4009423562190348
- ~SE2Transform:
theta: 0.2700189718555502
p:
- 3.014100402559519
- 1.4012293601059023
- ~SE2Transform:
theta: 0.2700189718555502
p:
- 3.014100402559519
- 1.4012293601059023
- ~SE2Transform:
theta: 0.267736264725341
p:
- 3.015133414360831
- 1.401514006673024
- ~SE2Transform:
theta: 0.267736264725341
p:
- 3.015133414360831
- 1.401514006673024
- ~SE2Transform:
theta: 0.26545355759513184
p:
- 3.016167073234944
- 1.4017962944371782
- ~SE2Transform:
theta: 0.26545355759513184
p:
- 3.016167073234944
- 1.4017962944371782
- ~SE2Transform:
theta: 0.26317085046492267
p:
- 3.0172013737957206
- 1.4020762219274343
- ~SE2Transform:
theta: 0.26317085046492267
p:
- 3.0172013737957206
- 1.4020762219274343
- ~SE2Transform:
theta: 0.2608881433347135
p:
- 3.0182363106536796
- 1.4023537876851595
- ~SE2Transform:
theta: 0.2608881433347135
p:
- 3.0182363106536796
- 1.4023537876851595
- ~SE2Transform:
theta: 0.2586054362045043
p:
- 3.019271878416024
- 1.402628990264029
- ~SE2Transform:
theta: 0.2586054362045043
p:
- 3.019271878416024
- 1.402628990264029
- ~SE2Transform:
theta: 0.25632272907429515
p:
- 3.02030807168667
- 1.4029018282300303
- ~SE2Transform:
theta: 0.25632272907429515
p:
- 3.02030807168667
- 1.4029018282300303
- ~SE2Transform:
theta: 0.254040021944086
p:
- 3.0213448850662736
- 1.4031723001614735
- ~SE2Transform:
theta: 0.254040021944086
p:
- 3.0213448850662736
- 1.4031723001614735
- ~SE2Transform:
theta: 0.2517573148138768
p:
- 3.02238231315226
- 1.4034404046489972
- ~SE2Transform:
theta: 0.2517573148138768
p:
- 3.02238231315226
- 1.4034404046489972
- ~SE2Transform:
theta: 0.24947460768366767
p:
- 3.023420350538851
- 1.4037061402955757
- ~SE2Transform:
theta: 0.24947460768366767
p:
- 3.023420350538851
- 1.4037061402955757
- ~SE2Transform:
theta: 0.24719190055345852
p:
- 3.0244589918170943
- 1.4039695057165273
- ~SE2Transform:
theta: 0.24719190055345852
p:
- 3.0244589918170943
- 1.4039695057165273
- ~SE2Transform:
theta: 0.24490919342324938
p:
- 3.0254982315748897
- 1.404230499539521
- ~SE2Transform:
theta: 0.24490919342324938
p:
- 3.0254982315748897
- 1.404230499539521
- ~SE2Transform:
theta: 0.22761595758795525
p:
- 3.0428604279253286
- 1.4084106055967949
- ~SE2Transform:
theta: 0.22761595758795525
p:
- 3.0428604279253286
- 1.4084106055967949
- ~SE2Transform:
theta: 0.21032272175266112
p:
- 3.060292312162835
- 1.4122898530355936
- ~SE2Transform:
theta: 0.21032272175266112
p:
- 3.060292312162835
- 1.4122898530355936
- ~SE2Transform:
theta: 0.193029485917367
p:
- 3.0777886713076543
- 1.4158670817725838
- ~SE2Transform:
theta: 0.193029485917367
p:
- 3.0777886713076543
- 1.4158670817725838
- ~SE2Transform:
theta: 0.17573625008207286
p:
- 3.095344273098904
- 1.4191412220426893
- ~SE2Transform:
theta: 0.17573625008207286
p:
- 3.095344273098904
- 1.4191412220426893
- ~SE2Transform:
theta: 0.17884903253234738
p:
- 3.096398988298925
- 1.419330199470327
- ~SE2Transform:
theta: 0.17884903253234738
p:
- 3.096398988298925
- 1.419330199470327
- ~SE2Transform:
theta: 0.1819618149826219
p:
- 3.0974531101444938
- 1.419522459076088
- ~SE2Transform:
theta: 0.1819618149826219
p:
- 3.0974531101444938
- 1.419522459076088
- ~SE2Transform:
theta: 0.18507459743289642
p:
- 3.0985066284217946
- 1.4197179989970907
- ~SE2Transform:
theta: 0.18507459743289642
p:
- 3.0985066284217946
- 1.4197179989970907
- ~SE2Transform:
theta: 0.1677813615976023
p:
- 3.1160877199005697
- 1.4228523842918799
- ~SE2Transform:
theta: 0.1677813615976023
p:
- 3.1160877199005697
- 1.4228523842918799
- ~SE2Transform:
theta: 0.18507459743289642
p:
- 3.1336688113793447
- 1.425986769586669
- ~SE2Transform:
theta: 0.18507459743289642
p:
- 3.1336688113793447
- 1.425986769586669
- ~SE2Transform:
theta: 0.17815730309956307
p:
- 3.1512335881068076
- 1.4292123560622891
- ~SE2Transform:
theta: 0.17815730309956307
p:
- 3.1512335881068076
- 1.4292123560622891
- ~SE2Transform:
theta: 0.20582647069694868
p:
- 3.1687634276861734
- 1.4326199148337078
- ~SE2Transform:
theta: 0.20582647069694868
p:
- 3.1687634276861734
- 1.4326199148337078
- ~SE2Transform:
theta: 0.19199188202897483
p:
- 3.186269695332453
- 1.4361487344157258
- ~SE2Transform:
theta: 0.19199188202897483
p:
- 3.186269695332453
- 1.4361487344157258
- ~SE2Transform:
theta: 0.1888790995787003
p:
- 3.1873218358105513
- 1.4363515570862044
- ~SE2Transform:
theta: 0.1888790995787003
p:
- 3.1873218358105513
- 1.4363515570862044
- ~SE2Transform:
theta: 0.18576631712842578
p:
- 3.1883746025331705
- 1.4365511036949408
- ~SE2Transform:
theta: 0.18576631712842578
p:
- 3.1883746025331705
- 1.4365511036949408
- ~SE2Transform:
theta: 0.18265353467815126
p:
- 3.1894279852996257
- 1.4367473723084467
- ~SE2Transform:
theta: 0.18265353467815126
p:
- 3.1894279852996257
- 1.4367473723084467
- ~SE2Transform:
theta: 0.17954075222787674
p:
- 3.190481973903263
- 1.436940361024996
- ~SE2Transform:
theta: 0.17954075222787674
p:
- 3.190481973903263
- 1.436940361024996
- ~SE2Transform:
theta: 0.17642796977760222
p:
- 3.191536558131558
- 1.4371300679746422
- ~SE2Transform:
theta: 0.17642796977760222
p:
- 3.191536558131558
- 1.4371300679746422
- ~SE2Transform:
theta: 0.1733151873273277
p:
- 3.192591727766215
- 1.4373164913192373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1733151873273277
p:
- 3.192591727766215
- 1.4373164913192373
- ~SE2Transform:
theta: 0.17020240487705318
p:
- 3.1936474725832666
- 1.43749962925245
- ~SE2Transform:
theta: 0.17020240487705318
p:
- 3.1936474725832666
- 1.43749962925245
- ~SE2Transform:
theta: 0.16708962242677866
p:
- 3.1947037823531717
- 1.4376794799997823
- ~SE2Transform:
theta: 0.16708962242677866
p:
- 3.1947037823531717
- 1.4376794799997823
- ~SE2Transform:
theta: 0.16397683997650414
p:
- 3.195760646840915
- 1.4378560418185873
- ~SE2Transform:
theta: 0.16397683997650414
p:
- 3.195760646840915
- 1.4378560418185873
- ~SE2Transform:
theta: 0.16086405752622962
p:
- 3.196818055806107
- 1.4380293129980855
- ~SE2Transform:
theta: 0.16086405752622962
p:
- 3.196818055806107
- 1.4380293129980855
- ~SE2Transform:
theta: 0.1577512750759551
p:
- 3.1978759990030814
- 1.438199291859382
- ~SE2Transform:
theta: 0.1577512750759551
p:
- 3.1978759990030814
- 1.438199291859382
- ~SE2Transform:
theta: 0.15463849262568058
p:
- 3.198934466180997
- 1.4383659767554828
- ~SE2Transform:
theta: 0.15463849262568058
p:
- 3.198934466180997
- 1.4383659767554828
- ~SE2Transform:
theta: 0.15152571017540606
p:
- 3.1999934470839344
- 1.4385293660713097
- ~SE2Transform:
theta: 0.15152571017540606
p:
- 3.1999934470839344
- 1.4385293660713097
- ~SE2Transform:
theta: 0.13423247434011193
p:
- 3.217669780900895
- 1.4410722721947509
- ~SE2Transform:
theta: 0.13423247434011193
p:
- 3.217669780900895
- 1.4410722721947509
- ~SE2Transform:
theta: 0.1169392385048178
p:
- 3.235387444560329
- 1.4433091323183227
- ~SE2Transform:
theta: 0.1169392385048178
p:
- 3.235387444560329
- 1.4433091323183227
- ~SE2Transform:
theta: 0.09964600266952367
p:
- 3.253141139620559
- 1.4452392775122425
- ~SE2Transform:
theta: 0.09964600266952367
p:
- 3.253141139620559
- 1.4452392775122425
- ~SE2Transform:
theta: 0.08235276683422954
p:
- 3.2709255568647695
- 1.4468621305693836
- ~SE2Transform:
theta: 0.08235276683422954
p:
- 3.2709255568647695
- 1.4468621305693836
- ~SE2Transform:
theta: 0.08581141400154979
p:
- 3.2887209871630247
- 1.4483619436742576
- ~SE2Transform:
theta: 0.08581141400154979
p:
- 3.2887209871630247
- 1.4483619436742576
- ~SE2Transform:
theta: 0.08927006116887004
p:
- 3.3065111237107754
- 1.449923295800462
- ~SE2Transform:
theta: 0.08927006116887004
p:
- 3.3065111237107754
- 1.449923295800462
- ~SE2Transform:
theta: 0.09272870833619029
p:
- 3.3242957536983466
- 1.451546168270745
- ~SE2Transform:
theta: 0.09272870833619029
p:
- 3.3242957536983466
- 1.451546168270745
- ~SE2Transform:
theta: 0.09618735550351054
p:
- 3.342074664381934
- 1.4532305416719367
- ~SE2Transform:
theta: 0.09618735550351054
p:
- 3.342074664381934
- 1.4532305416719367
- ~SE2Transform:
theta: 0.12039788567213802
p:
- 3.359828147067968
- 1.455160663776983
- ~SE2Transform:
theta: 0.12039788567213802
p:
- 3.359828147067968
- 1.455160663776983
- ~SE2Transform:
theta: 0.09964602214926223
p:
- 3.377578380399138
- 1.4571214973752733
- ~SE2Transform:
theta: 0.09964602214926223
p:
- 3.377578380399138
- 1.4571214973752733
- ~SE2Transform:
theta: 0.07889415862638643
p:
- 3.395365479919408
- 1.4587135847997525
- ~SE2Transform:
theta: 0.07889415862638643
p:
- 3.395365479919408
- 1.4587135847997525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05814229510351064
p:
- 3.4131817860699742
- 1.4599362404587515
- ~SE2Transform:
theta: 0.05814229510351064
p:
- 3.4131817860699742
- 1.4599362404587515
- ~SE2Transform:
theta: 0.08235282527213812
p:
- 3.4309958357728396
- 1.4611896964841131
- ~SE2Transform:
theta: 0.08235282527213812
p:
- 3.4309958357728396
- 1.4611896964841131
- ~SE2Transform:
theta: 0.05814229510351064
p:
- 3.448809885475705
- 1.4624431525094748
- ~SE2Transform:
theta: 0.05814229510351064
p:
- 3.448809885475705
- 1.4624431525094748
- ~SE2Transform:
theta: 0.03393176493488316
p:
- 3.466649058453377
- 1.4632649957404942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03393176493488316
p:
- 3.466649058453377
- 1.4632649957404942
- ~SE2Transform:
theta: 0.00972123476625568
p:
- 3.484502898789442
- 1.4636547444774792
- ~SE2Transform:
theta: 0.00972123476625568
p:
- 3.484502898789442
- 1.4636547444774792
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097176266909277
p:
- 3.5023593639725723
- 1.46392098991439
- ~SE2Transform:
theta: 0.020097176266909277
p:
- 3.5023593639725723
- 1.46392098991439
- ~SE2Transform:
theta: 0.022794921057157642
p:
- 3.503430629050399
- 1.463943967840256
- ~SE2Transform:
theta: 0.022794921057157642
p:
- 3.503430629050399
- 1.463943967840256
- ~SE2Transform:
theta: 0.025492665847406008
p:
- 3.504501828241483
- 1.4639698356787845
- ~SE2Transform:
theta: 0.025492665847406008
p:
- 3.504501828241483
- 1.4639698356787845
- ~SE2Transform:
theta: 0.03669868149965438
p:
- 3.50557281644024
- 1.4640031495165178
- ~SE2Transform:
theta: 0.03669868149965438
p:
- 3.50557281644024
- 1.4640031495165178
- ~SE2Transform:
theta: 0.039396426289902746
p:
- 3.5066435524451522
- 1.464043908071854
- ~SE2Transform:
theta: 0.039396426289902746
p:
- 3.5066435524451522
- 1.464043908071854
- ~SE2Transform:
theta: 0.04333928289153673
p:
- 3.507714146789163
- 1.4640882215437596
- ~SE2Transform:
theta: 0.04333928289153673
p:
- 3.507714146789163
- 1.4640882215437596
- ~SE2Transform:
theta: 0.04728213949317072
p:
- 3.5087845580901793
- 1.4641367558602543
- ~SE2Transform:
theta: 0.04728213949317072
p:
- 3.5087845580901793
- 1.4641367558602543
- ~SE2Transform:
theta: 0.04997988428341909
p:
- 3.509854802770899
- 1.464188844010918
- ~SE2Transform:
theta: 0.04997988428341909
p:
- 3.509854802770899
- 1.464188844010918
- ~SE2Transform:
theta: 0.05267762907366746
p:
- 3.5109249030367264
- 1.4642438192155476
- ~SE2Transform:
theta: 0.05267762907366746
p:
- 3.5109249030367264
- 1.4642438192155476
- ~SE2Transform:
theta: 0.055375373863915826
p:
- 3.5119948510996624
- 1.4643016810740423
- ~SE2Transform:
theta: 0.055375373863915826
p:
- 3.5119948510996624
- 1.4643016810740423
- ~SE2Transform:
theta: 0.058073118654164195
p:
- 3.513064639172814
- 1.4643624291652948
- ~SE2Transform:
theta: 0.058073118654164195
p:
- 3.513064639172814
- 1.4643624291652948
- ~SE2Transform:
theta: 0.060770863444412564
p:
- 3.5141342594704543
- 1.4644260630471906
- ~SE2Transform:
theta: 0.060770863444412564
p:
- 3.5141342594704543
- 1.4644260630471906
- ~SE2Transform:
theta: 0.06346860823466093
p:
- 3.515203704208076
- 1.4644925822566135
- ~SE2Transform:
theta: 0.06346860823466093
p:
- 3.515203704208076
- 1.4644925822566135
- ~SE2Transform:
theta: 0.0661663530249093
p:
- 3.51627296560245
- 1.464561986309449
- ~SE2Transform:
theta: 0.0661663530249093
p:
- 3.51627296560245
- 1.464561986309449
- ~SE2Transform:
theta: 0.07010920962654328
p:
- 3.5173419902331884
- 1.4646349402133527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07010920962654328
p:
- 3.5173419902331884
- 1.4646349402133527
- ~SE2Transform:
theta: 0.07405206622817727
p:
- 3.5184107189083096
- 1.4647121085500836
- ~SE2Transform:
theta: 0.07405206622817727
p:
- 3.5184107189083096
- 1.4647121085500836
- ~SE2Transform:
theta: 0.07799492282981126
p:
- 3.519479135013253
- 1.464793490119975
- ~SE2Transform:
theta: 0.07799492282981126
p:
- 3.519479135013253
- 1.464793490119975
- ~SE2Transform:
theta: 0.08837086433046486
p:
- 3.5372758357811547
- 1.466277295109447
- ~SE2Transform:
theta: 0.08837086433046486
p:
- 3.5372758357811547
- 1.466277295109447
- ~SE2Transform:
theta: 0.09874680583111846
p:
- 3.55505618296229
- 1.4679456744390063
- ~SE2Transform:
theta: 0.09874680583111846
p:
- 3.55505618296229
- 1.4679456744390063
- ~SE2Transform:
theta: 0.10912274733177206
p:
- 3.572818262338775
- 1.4697984484922753
- ~SE2Transform:
theta: 0.10912274733177206
p:
- 3.572818262338775
- 1.4697984484922753
- ~SE2Transform:
theta: 0.11949868883242566
p:
- 3.590560161659422
- 1.4718354178010893
- ~SE2Transform:
theta: 0.11949868883242566
p:
- 3.590560161659422
- 1.4718354178010893
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}