Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.05021206311768165
p:
- 3.0166235902048677
- 3.403567479280535
- ~SE2Transform:
theta: 0.05021206311768165
p:
- 3.0166235902048677
- 3.403567479280535
- ~SE2Transform:
theta: 0.07635585396735484
p:
- 3.0285992280049077
- 3.404326358385217
- ~SE2Transform:
theta: 0.07635585396735484
p:
- 3.0285992280049077
- 3.404326358385217
- ~SE2Transform:
theta: 0.06295190667502804
p:
- 3.0287822655506167
- 3.404339128319008
- ~SE2Transform:
theta: 0.06295190667502804
p:
- 3.0287822655506167
- 3.404339128319008
- ~SE2Transform:
theta: 0.05732015230182542
p:
- 3.0325264007275634
- 3.4045645575510246
- ~SE2Transform:
theta: 0.05732015230182542
p:
- 3.0325264007275634
- 3.4045645575510246
- ~SE2Transform:
theta: 0.046301635269289466
p:
- 3.0338030751356833
- 3.4046307624432335
- ~SE2Transform:
theta: 0.046301635269289466
p:
- 3.0338030751356833
- 3.4046307624432335
- ~SE2Transform:
theta: 0.03384931186343457
p:
- 3.034422852301107
- 3.4046556136120882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03384931186343457
p:
- 3.034422852301107
- 3.4046556136120882
- ~SE2Transform:
theta: 0.027006877986571823
p:
- 3.0376165855026604
- 3.404752822831962
- ~SE2Transform:
theta: 0.027006877986571823
p:
- 3.0376165855026604
- 3.404752822831962
- ~SE2Transform:
theta: 0.053150668836245016
p:
- 3.049606607472693
- 3.4052336256724316
- ~SE2Transform:
theta: 0.053150668836245016
p:
- 3.049606607472693
- 3.4052336256724316
- ~SE2Transform:
theta: 0.039518505380035866
p:
- 3.049685254981207
- 3.405237272382339
- ~SE2Transform:
theta: 0.039518505380035866
p:
- 3.049685254981207
- 3.405237272382339
- ~SE2Transform:
theta: 0.025611767531839788
p:
- 3.049637983410637
- 3.4052357324327884
- ~SE2Transform:
theta: 0.025611767531839788
p:
- 3.049637983410637
- 3.4052357324327884
- ~SE2Transform:
theta: 0.035282865423343045
p:
- 3.060407877010933
- 3.405563748159064
- ~SE2Transform:
theta: 0.035282865423343045
p:
- 3.060407877010933
- 3.405563748159064
- ~SE2Transform:
theta: 0.04109105411863718
p:
- 3.0694031559701584
- 3.4059074175823305
- ~SE2Transform:
theta: 0.04109105411863718
p:
- 3.0694031559701584
- 3.4059074175823305
- ~SE2Transform:
theta: 0.06723484496831036
p:
- 3.081385217277371
- 3.4065570367349642
- ~SE2Transform:
theta: 0.06723484496831036
p:
- 3.081385217277371
- 3.4065570367349642
- ~SE2Transform:
theta: 0.09337863581798356
p:
- 3.0933462023889158
- 3.407519654714573
- ~SE2Transform:
theta: 0.09337863581798356
p:
- 3.0933462023889158
- 3.407519654714573
- ~SE2Transform:
theta: 0.11952242666765675
p:
- 3.1052779364634233
- 3.4087946136113603
- ~SE2Transform:
theta: 0.11952242666765675
p:
- 3.1052779364634233
- 3.4087946136113603
- ~SE2Transform:
theta: 0.12349822877366981
p:
- 3.113378335812864
- 3.4097837688025088
- ~SE2Transform:
theta: 0.12349822877366981
p:
- 3.113378335812864
- 3.4097837688025088
- ~SE2Transform:
theta: 0.10957648066553909
p:
- 3.1133245170475083
- 3.4097774683580857
- ~SE2Transform:
theta: 0.10957648066553909
p:
- 3.1133245170475083
- 3.4097774683580857
- ~SE2Transform:
theta: 0.10644759888619268
p:
- 3.118195691085068
- 3.4103056695053544
- ~SE2Transform:
theta: 0.10644759888619268
p:
- 3.118195691085068
- 3.4103056695053544
- ~SE2Transform:
theta: 0.09439437234803581
p:
- 3.1189951030931145
- 3.4103862181903533
- ~SE2Transform:
theta: 0.09439437234803581
p:
- 3.1189951030931145
- 3.4103862181903533
- ~SE2Transform:
theta: 0.0804194201874345
p:
- 3.118916796420468
- 3.4103793561630154
- ~SE2Transform:
theta: 0.0804194201874345
p:
- 3.118916796420468
- 3.4103793561630154
- ~SE2Transform:
theta: 0.06662507426429724
p:
- 3.1189210756599284
- 3.410379671350439
- ~SE2Transform:
theta: 0.06662507426429724
p:
- 3.1189210756599284
- 3.410379671350439
- ~SE2Transform:
theta: 0.09276886511397044
p:
- 3.1308826455240113
- 3.4113349956932275
- ~SE2Transform:
theta: 0.09276886511397044
p:
- 3.1308826455240113
- 3.4113349956932275
- ~SE2Transform:
theta: 0.08861927206769593
p:
- 3.1352956606647475
- 3.411736330977941
- ~SE2Transform:
theta: 0.08861927206769593
p:
- 3.1352956606647475
- 3.411736330977941
- ~SE2Transform:
theta: 0.11476306291736912
p:
- 3.147233327573663
- 3.412954488186617
- ~SE2Transform:
theta: 0.11476306291736912
p:
- 3.147233327573663
- 3.412954488186617
- ~SE2Transform:
theta: 0.10876583785645409
p:
- 3.1507941356563167
- 3.4133541253270425
- ~SE2Transform:
theta: 0.10876583785645409
p:
- 3.1507941356563167
- 3.4133541253270425
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478959753415343
p:
- 3.150715347477494
- 3.4133460786424066
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478959753415343
p:
- 3.150715347477494
- 3.4133460786424066
- ~SE2Transform:
theta: 0.09354784178029722
p:
- 3.1564557303431
- 3.413888246698625
- ~SE2Transform:
theta: 0.09354784178029722
p:
- 3.1564557303431
- 3.413888246698625
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473760088670246
p:
- 3.1587386174793637
- 3.4140922902291755
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473760088670246
p:
- 3.1587386174793637
- 3.4140922902291755
- ~SE2Transform:
theta: 0.07933452560644103
p:
- 3.162581528906599
- 3.414408256681483
- ~SE2Transform:
theta: 0.07933452560644103
p:
- 3.162581528906599
- 3.414408256681483
- ~SE2Transform:
theta: 0.06608738280079396
p:
- 3.1628363091515204
- 3.4144268147124484
- ~SE2Transform:
theta: 0.06608738280079396
p:
- 3.1628363091515204
- 3.4144268147124484
- ~SE2Transform:
theta: 0.05279613638841488
p:
- 3.163071105543687
- 3.4144407878842653
- ~SE2Transform:
theta: 0.05279613638841488
p:
- 3.163071105543687
- 3.4144407878842653
- ~SE2Transform:
theta: 0.038819898966754744
p:
- 3.162991991933428
- 3.414437161309616
- ~SE2Transform:
theta: 0.038819898966754744
p:
- 3.162991991933428
- 3.414437161309616
- ~SE2Transform:
theta: 0.05635847971381357
p:
- 3.1745398892517005
- 3.414987131622537
- ~SE2Transform:
theta: 0.05635847971381357
p:
- 3.1745398892517005
- 3.414987131622537
- ~SE2Transform:
theta: 0.0525708159829639
p:
- 3.1791304273882353
- 3.415237401180892
- ~SE2Transform:
theta: 0.0525708159829639
p:
- 3.1791304273882353
- 3.415237401180892
- ~SE2Transform:
theta: 0.03859585967553906
p:
- 3.179051900380875
- 3.415233819176498
- ~SE2Transform:
theta: 0.03859585967553906
p:
- 3.179051900380875
- 3.415233819176498
- ~SE2Transform:
theta: 0.027609882819421408
p:
- 3.1803445175955525
- 3.415276624154103
- ~SE2Transform:
theta: 0.027609882819421408
p:
- 3.1803445175955525
- 3.415276624154103
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537536736690946
p:
- 3.192334247459291
- 3.415764656947915
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537536736690946
p:
- 3.192334247459291
- 3.415764656947915
- ~SE2Transform:
theta: 0.045214436359682836
p:
- 3.1947476679816824
- 3.4158841803556093
- ~SE2Transform:
theta: 0.045214436359682836
p:
- 3.1947476679816824
- 3.4158841803556093
- ~SE2Transform:
theta: 0.03906944857955212
p:
- 3.198259887642734
- 3.4160322797969584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03906944857955212
p:
- 3.198259887642734
- 3.4160322797969584
- ~SE2Transform:
theta: 0.02533106467487238
p:
- 3.198289849299123
- 3.4160332449035655
- ~SE2Transform:
theta: 0.02533106467487238
p:
- 3.198289849299123
- 3.4160332449035655
- ~SE2Transform:
theta: 0.02072817916402271
p:
- 3.202511896908195
- 3.416130494256838
- ~SE2Transform:
theta: 0.02072817916402271
p:
- 3.202511896908195
- 3.416130494256838
- ~SE2Transform:
theta: 0.018514719121800482
p:
- 3.207830789252431
- 3.4162348720280025
- ~SE2Transform:
theta: 0.018514719121800482
p:
- 3.207830789252431
- 3.4162348720280025
- ~SE2Transform:
theta: 0.023491220164284145
p:
- 3.2164489887799537
- 3.416415906431424
- ~SE2Transform:
theta: 0.023491220164284145
p:
- 3.2164489887799537
- 3.416415906431424
- ~SE2Transform:
theta: 0.025113262192780875
p:
- 3.2235273101998567
- 3.4165879593784725
- ~SE2Transform:
theta: 0.025113262192780875
p:
- 3.2235273101998567
- 3.4165879593784725
- ~SE2Transform:
theta: 0.011145146199735122
p:
- 3.2234518536184296
- 3.416586591260811
- ~SE2Transform:
theta: 0.011145146199735122
p:
- 3.2234518536184296
- 3.416586591260811
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025177427952714146
p:
- 3.2235164821097926
- 3.4165868700505735
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025177427952714146
p:
- 3.2235164821097926
- 3.4165868700505735
- ~SE2Transform:
theta: 0.023626048054401775
p:
- 3.235515472048223
- 3.416713513924112
- ~SE2Transform:
theta: 0.023626048054401775
p:
- 3.235515472048223
- 3.416713513924112
- ~SE2Transform:
theta: 0.009843639832349486
p:
- 3.2355252408729798
- 3.416713677419133
- ~SE2Transform:
theta: 0.009843639832349486
p:
- 3.2355252408729798
- 3.416713677419133
- ~SE2Transform:
theta: 0.035987430682022675
p:
- 3.247521748624062
- 3.416988631945352
- ~SE2Transform:
theta: 0.035987430682022675
p:
- 3.247521748624062
- 3.416988631945352
- ~SE2Transform:
theta: 0.051974045062937686
p:
- 3.258992507431744
- 3.4174934499143435
- ~SE2Transform:
theta: 0.051974045062937686
p:
- 3.258992507431744
- 3.4174934499143435
- ~SE2Transform:
theta: 0.07565088904568278
p:
- 3.2708422485271007
- 3.41825063917274
- ~SE2Transform:
theta: 0.07565088904568278
p:
- 3.2708422485271007
- 3.41825063917274
- ~SE2Transform:
theta: 0.0778548809541795
p:
- 3.2781681430571386
- 3.4188140294595883
- ~SE2Transform:
theta: 0.0778548809541795
p:
- 3.2781681430571386
- 3.4188140294595883
- ~SE2Transform:
theta: 0.08014044547914681
p:
- 3.2855300797622706
- 3.4193968180835976
- ~SE2Transform:
theta: 0.08014044547914681
p:
- 3.2855300797622706
- 3.4193968180835976
- ~SE2Transform:
theta: 0.06854034987038864
p:
- 3.2865387322621147
- 3.419471940149799
- ~SE2Transform:
theta: 0.06854034987038864
p:
- 3.2865387322621147
- 3.419471940149799
- ~SE2Transform:
theta: 0.06950613362437556
p:
- 3.293301780060528
- 3.4199394903710276
- ~SE2Transform:
theta: 0.06950613362437556
p:
- 3.293301780060528
- 3.4199394903710276
- ~SE2Transform:
theta: 0.09564992447404876
p:
- 3.30526054793879
- 3.420929272694125
- ~SE2Transform:
theta: 0.09564992447404876
p:
- 3.30526054793879
- 3.420929272694125
- ~SE2Transform:
theta: 0.08699381213600954
p:
- 3.3076134352667164
- 3.4211447420762684
- ~SE2Transform:
theta: 0.08699381213600954
p:
- 3.3076134352667164
- 3.4211447420762684
- ~SE2Transform:
theta: 0.07312699336680692
p:
- 3.307584554134941
- 3.4211424248883078
- ~SE2Transform:
theta: 0.07312699336680692
p:
- 3.307584554134941
- 3.4211424248883078
- ~SE2Transform:
theta: 0.059298630984780776
p:
- 3.3075732563467186
- 3.4211416757348614
- ~SE2Transform:
theta: 0.059298630984780776
p:
- 3.3075732563467186
- 3.4211416757348614
- ~SE2Transform:
theta: 0.058453717739552026
p:
- 3.313511030387575
- 3.421491673659493
- ~SE2Transform:
theta: 0.058453717739552026
p:
- 3.313511030387575
- 3.421491673659493
- ~SE2Transform:
theta: 0.05289499307432327
p:
- 3.31728960286954
- 3.421702260872845
- ~SE2Transform:
theta: 0.05289499307432327
p:
- 3.31728960286954
- 3.421702260872845
- ~SE2Transform:
theta: 0.039283735950963794
p:
- 3.317377837014338
- 3.421706330410459
- ~SE2Transform:
theta: 0.039283735950963794
p:
- 3.317377837014338
- 3.421706330410459
- ~SE2Transform:
theta: 0.02556315974143438
p:
- 3.3174159678271185
- 3.4217075671763046
- ~SE2Transform:
theta: 0.02556315974143438
p:
- 3.3174159678271185
- 3.4217075671763046
- ~SE2Transform:
theta: 0.028724051700257904
p:
- 3.325199841275156
- 3.421918901472674
- ~SE2Transform:
theta: 0.028724051700257904
p:
- 3.325199841275156
- 3.421918901472674
- ~SE2Transform:
theta: 0.054867842549931094
p:
- 3.3371890199461975
- 3.422420292544711
- ~SE2Transform:
theta: 0.054867842549931094
p:
- 3.3371890199461975
- 3.422420292544711
- ~SE2Transform:
theta: 0.055340375179604294
p:
- 3.343731861874821
- 3.422781195381946
- ~SE2Transform:
theta: 0.055340375179604294
p:
- 3.343731861874821
- 3.422781195381946
- ~SE2Transform:
theta: 0.08148416602927748
p:
- 3.3557034504462484
- 3.4236014790461287
- ~SE2Transform:
theta: 0.08148416602927748
p:
- 3.3557034504462484
- 3.4236014790461287
- ~SE2Transform:
theta: 0.10762795687895067
p:
- 3.3676495050918116
- 3.4247344294503748
- ~SE2Transform:
theta: 0.10762795687895067
p:
- 3.3676495050918116
- 3.4247344294503748
- ~SE2Transform:
theta: 0.10949180812234938
p:
- 3.374798572786908
- 3.4255135946921578
- ~SE2Transform:
theta: 0.10949180812234938
p:
- 3.374798572786908
- 3.4255135946921578
- ~SE2Transform:
theta: 0.13563559897202257
p:
- 3.3867082152076624
- 3.426980637848656
- ~SE2Transform:
theta: 0.13563559897202257
p:
- 3.3867082152076624
- 3.426980637848656
- ~SE2Transform:
theta: 0.14222329270509446
p:
- 3.3959776636034595
- 3.428276787088829
- ~SE2Transform:
theta: 0.14222329270509446
p:
- 3.3959776636034595
- 3.428276787088829
- ~SE2Transform:
theta: 0.16836708355476765
p:
- 3.4078329169687556
- 3.430132795132427
- ~SE2Transform:
theta: 0.16836708355476765
p:
- 3.4078329169687556
- 3.430132795132427
- ~SE2Transform:
theta: 0.19451087440444084
p:
- 3.419635601486291
- 3.432298074881741
- ~SE2Transform:
theta: 0.19451087440444084
p:
- 3.419635601486291
- 3.432298074881741
- ~SE2Transform:
theta: 0.19316458009529053
p:
- 3.425246463153106
- 3.433399500883148
- ~SE2Transform:
theta: 0.19316458009529053
p:
- 3.425246463153106
- 3.433399500883148
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924663599471535
p:
- 3.4251949293729766
- 3.433389792539794
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924663599471535
p:
- 3.4251949293729766
- 3.433389792539794
- ~SE2Transform:
theta: 0.18681117296569574
p:
- 3.4348391003530225
- 3.4351749330689545
- ~SE2Transform:
theta: 0.18681117296569574
p:
- 3.4348391003530225
- 3.4351749330689545
- ~SE2Transform:
theta: 0.20724825551131665
p:
- 3.446321317679196
- 3.4374670081060583
- ~SE2Transform:
theta: 0.20724825551131665
p:
- 3.446321317679196
- 3.4374670081060583
- ~SE2Transform:
theta: 0.2056767821104016
p:
- 3.451816665035018
- 3.4386179922740565
- ~SE2Transform:
theta: 0.2056767821104016
p:
- 3.451816665035018
- 3.4386179922740565
- ~SE2Transform:
theta: 0.2318205729600748
p:
- 3.46353036856319
- 3.441222017594087
- ~SE2Transform:
theta: 0.2318205729600748
p:
- 3.46353036856319
- 3.441222017594087
- ~SE2Transform:
theta: 0.25796436380974797
p:
- 3.4751719978357922
- 3.4441313587725255
- ~SE2Transform:
theta: 0.25796436380974797
p:
- 3.4751719978357922
- 3.4441313587725255
- ~SE2Transform:
theta: 0.28410815465942113
p:
- 3.4867335962780355
- 3.4473440273943385
- ~SE2Transform:
theta: 0.28410815465942113
p:
- 3.4867335962780355
- 3.4473440273943385
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833248598047806
p:
- 3.4924710347453813
- 3.449016963845657
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833248598047806
p:
- 3.4924710347453813
- 3.449016963845657
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693502383782447
p:
- 3.492395556285346
- 3.448995558668404
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693502383782447
p:
- 3.492395556285346
- 3.448995558668404
- ~SE2Transform:
theta: 0.25569225953918584
p:
- 3.4924601476323875
- 3.4490129158509384
- ~SE2Transform:
theta: 0.25569225953918584
p:
- 3.4924601476323875
- 3.4490129158509384
- ~SE2Transform:
theta: 0.2422767488165584
p:
- 3.492632828168132
- 3.449056821689541
- ~SE2Transform:
theta: 0.2422767488165584
p:
- 3.492632828168132
- 3.449056821689541
- ~SE2Transform:
theta: 0.22830053550751264
p:
- 3.492555824341912
- 3.4490383616459837
- ~SE2Transform:
theta: 0.22830053550751264
p:
- 3.492555824341912
- 3.4490383616459837
- ~SE2Transform:
theta: 0.25444432635718583
p:
- 3.5042076224595937
- 3.4519067059136845
- ~SE2Transform:
theta: 0.25444432635718583
p:
- 3.5042076224595937
- 3.4519067059136845
- ~SE2Transform:
theta: 0.2404970900873035
p:
- 3.50414374437937
- 3.451890567151591
- ~SE2Transform:
theta: 0.2404970900873035
p:
- 3.50414374437937
- 3.451890567151591
- ~SE2Transform:
theta: 0.2265209598548721
p:
- 3.5040667449202583
- 3.4518722529979584
- ~SE2Transform:
theta: 0.2265209598548721
p:
- 3.5040667449202583
- 3.4518722529979584
- ~SE2Transform:
theta: 0.2526647507045453
p:
- 3.5157236290208944
- 3.4547198574785005
- ~SE2Transform:
theta: 0.2526647507045453
p:
- 3.5157236290208944
- 3.4547198574785005
- ~SE2Transform:
theta: 0.2386906162027283
p:
- 3.515647746642542
- 3.45470083051552
- ~SE2Transform:
theta: 0.2386906162027283
p:
- 3.515647746642542
- 3.45470083051552
- ~SE2Transform:
theta: 0.26483440705240147
p:
- 3.527269114045881
- 3.4576900809048103
- ~SE2Transform:
theta: 0.26483440705240147
p:
- 3.527269114045881
- 3.4576900809048103
- ~SE2Transform:
theta: 0.2510961731055779
p:
- 3.5272981658809703
- 3.457697746057658
- ~SE2Transform:
theta: 0.2510961731055779
p:
- 3.5272981658809703
- 3.457697746057658
- ~SE2Transform:
theta: 0.23959625661129033
p:
- 3.528323927533537
- 3.457954587091881
- ~SE2Transform:
theta: 0.23959625661129033
p:
- 3.528323927533537
- 3.457954587091881
- ~SE2Transform:
theta: 0.2657400474609635
p:
- 3.5399425829854696
- 3.460954361033788
- ~SE2Transform:
theta: 0.2657400474609635
p:
- 3.5399425829854696
- 3.460954361033788
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918838383106367
p:
- 3.551478851471938
- 3.4642568309611868
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918838383106367
p:
- 3.551478851471938
- 3.4642568309611868
- ~SE2Transform:
theta: 0.31802762916030985
p:
- 3.562924848427918
- 3.467859739771714
- ~SE2Transform:
theta: 0.31802762916030985
p:
- 3.562924848427918
- 3.467859739771714
- ~SE2Transform:
theta: 0.3040513890767543
p:
- 3.5628494507551483
- 3.4678355013757245
- ~SE2Transform:
theta: 0.3040513890767543
p:
- 3.5628494507551483
- 3.4678355013757245
- ~SE2Transform:
theta: 0.2919615047595647
p:
- 3.563601412812933
- 3.4680664689873772
- ~SE2Transform:
theta: 0.2919615047595647
p:
- 3.563601412812933
- 3.4680664689873772
- ~SE2Transform:
theta: 0.3181052956092379
p:
- 3.575047129909258
- 3.4716702667569748
- ~SE2Transform:
theta: 0.3181052956092379
p:
- 3.575047129909258
- 3.4716702667569748
- ~SE2Transform:
theta: 0.31448752846949934
p:
- 3.579490542744643
- 3.473124525185251
- ~SE2Transform:
theta: 0.31448752846949934
p:
- 3.579490542744643
- 3.473124525185251
- ~SE2Transform:
theta: 0.3406313193191725
p:
- 3.590852183692065
- 3.4769852133616155
- ~SE2Transform:
theta: 0.3406313193191725
p:
- 3.590852183692065
- 3.4769852133616155
- ~SE2Transform:
theta: 0.3667751101688457
p:
- 3.60210902050565
- 3.481141584755702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3667751101688457
p:
- 3.60210902050565
- 3.481141584755702
- ~SE2Transform:
theta: 0.35279988079564306
p:
- 3.6020353277151185
- 3.481113864456524
- ~SE2Transform:
theta: 0.35279988079564306
p:
- 3.6020353277151185
- 3.481113864456524
- ~SE2Transform:
theta: 0.3403918061902279
p:
- 3.602637820310486
- 3.481331470033937
- ~SE2Transform:
theta: 0.3403918061902279
p:
- 3.602637820310486
- 3.481331470033937
- ~SE2Transform:
theta: 0.326416198261339
p:
- 3.602563257705789
- 3.48130564656626
- ~SE2Transform:
theta: 0.326416198261339
p:
- 3.602563257705789
- 3.48130564656626
- ~SE2Transform:
theta: 0.31530109248229327
p:
- 3.6037343333693785
- 3.481694844917688
- ~SE2Transform:
theta: 0.31530109248229327
p:
- 3.6037343333693785
- 3.481694844917688
- ~SE2Transform:
theta: 0.34144488333196643
p:
- 3.615092829640125
- 3.485564775237566
- ~SE2Transform:
theta: 0.34144488333196643
p:
- 3.615092829640125
- 3.485564775237566
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274899504295612
p:
- 3.615027258424529
- 3.485541987659911
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274899504295612
p:
- 3.615027258424529
- 3.485541987659911
- ~SE2Transform:
theta: 0.35363374127923436
p:
- 3.62633774208677
- 3.489550074178368
- ~SE2Transform:
theta: 0.35363374127923436
p:
- 3.62633774208677
- 3.489550074178368
- ~SE2Transform:
theta: 0.36089591038799257
p:
- 3.6353961480642805
- 3.492931426436499
- ~SE2Transform:
theta: 0.36089591038799257
p:
- 3.6353961480642805
- 3.492931426436499
- ~SE2Transform:
theta: 0.3469206144243194
p:
- 3.635322264903666
- 3.4929041292782723
- ~SE2Transform:
theta: 0.3469206144243194
p:
- 3.635322264903666
- 3.4929041292782723
- ~SE2Transform:
theta: 0.37306440527399254
p:
- 3.646552738610653
- 3.4971312155714465
- ~SE2Transform:
theta: 0.37306440527399254
p:
- 3.646552738610653
- 3.4971312155714465
- ~SE2Transform:
theta: 0.35911821879069844
p:
- 3.646491669234182
- 3.4971078032065313
- ~SE2Transform:
theta: 0.35911821879069844
p:
- 3.646491669234182
- 3.4971078032065313
- ~SE2Transform:
theta: 0.3852620096403716
p:
- 3.657669748460173
- 3.501471556525721
- ~SE2Transform:
theta: 0.3852620096403716
p:
- 3.657669748460173
- 3.501471556525721
- ~SE2Transform:
theta: 0.3712857979389468
p:
- 3.657596161672115
- 3.501442312206221
- ~SE2Transform:
theta: 0.3712857979389468
p:
- 3.657596161672115
- 3.501442312206221
- ~SE2Transform:
theta: 0.37488247307319517
p:
- 3.6650334928608297
- 3.5043533991241267
- ~SE2Transform:
theta: 0.37488247307319517
p:
- 3.6650334928608297
- 3.5043533991241267
- ~SE2Transform:
theta: 0.40102626392286833
p:
- 3.6761413947060317
- 3.5088928170174936
- ~SE2Transform:
theta: 0.40102626392286833
p:
- 3.6761413947060317
- 3.5088928170174936
- ~SE2Transform:
theta: 0.38705047227523437
p:
- 3.676068456091397
- 3.508862490344588
- ~SE2Transform:
theta: 0.38705047227523437
p:
- 3.676068456091397
- 3.508862490344588
- ~SE2Transform:
theta: 0.40155224607719514
p:
- 3.6865993638763648
- 3.5132443167792604
- ~SE2Transform:
theta: 0.40155224607719514
p:
- 3.6865993638763648
- 3.5132443167792604
- ~SE2Transform:
theta: 0.4048486479390252
p:
- 3.6938188920560036
- 3.5163239572922085
- ~SE2Transform:
theta: 0.4048486479390252
p:
- 3.6938188920560036
- 3.5163239572922085
- ~SE2Transform:
theta: 0.3911285420209598
p:
- 3.693854260131792
- 3.5163388268899425
- ~SE2Transform:
theta: 0.3911285420209598
p:
- 3.693854260131792
- 3.5163388268899425
- ~SE2Transform:
theta: 0.417272332870633
p:
- 3.704886951676528
- 3.5210580975424888
- ~SE2Transform:
theta: 0.417272332870633
p:
- 3.704886951676528
- 3.5210580975424888
- ~SE2Transform:
theta: 0.44341612372030614
p:
- 3.7157925074553817
- 3.526064159005113
- ~SE2Transform:
theta: 0.44341612372030614
p:
- 3.7157925074553817
- 3.526064159005113
- ~SE2Transform:
theta: 0.4336791153110251
p:
- 3.717482470107174
- 3.526856764096848
- ~SE2Transform:
theta: 0.4336791153110251
p:
- 3.717482470107174
- 3.526856764096848
- ~SE2Transform:
theta: 0.45982290616069826
p:
- 3.7283044284499747
- 3.5320410688564037
- ~SE2Transform:
theta: 0.45982290616069826
p:
- 3.7283044284499747
- 3.5320410688564037
- ~SE2Transform:
theta: 0.44585249539648913
p:
- 3.7282356189186223
- 3.5320075889090488
- ~SE2Transform:
theta: 0.44585249539648913
p:
- 3.7282356189186223
- 3.5320075889090488
- ~SE2Transform:
theta: 0.44666090007112963
p:
- 3.7342857534734266
- 3.534902255243982
- ~SE2Transform:
theta: 0.44666090007112963
p:
- 3.7342857534734266
- 3.534902255243982
- ~SE2Transform:
theta: 0.43697319648903815
p:
- 3.735993574552796
- 3.5357100583695473
- ~SE2Transform:
theta: 0.43697319648903815
p:
- 3.735993574552796
- 3.5357100583695473
- ~SE2Transform:
theta: 0.4631169873387113
p:
- 3.746798396691428
- 3.540929983346575
- ~SE2Transform:
theta: 0.4631169873387113
p:
- 3.746798396691428
- 3.540929983346575
- ~SE2Transform:
theta: 0.45764470464916884
p:
- 3.750224355987965
- 3.542628996012205
- ~SE2Transform:
theta: 0.45764470464916884
p:
- 3.750224355987965
- 3.542628996012205
- ~SE2Transform:
theta: 0.44815926360211
p:
- 3.752006596465681
- 3.54349630416291
- ~SE2Transform:
theta: 0.44815926360211
p:
- 3.752006596465681
- 3.54349630416291
- ~SE2Transform:
theta: 0.47430305445178317
p:
- 3.762752353404531
- 3.548836763508737
- ~SE2Transform:
theta: 0.47430305445178317
p:
- 3.762752353404531
- 3.548836763508737
- ~SE2Transform:
theta: 0.46401344540241063
p:
- 3.764191029962643
- 3.5495660393068356
- ~SE2Transform:
theta: 0.46401344540241063
p:
- 3.764191029962643
- 3.5495660393068356
- ~SE2Transform:
theta: 0.45007252359441063
p:
- 3.7641345079036705
- 3.549538243381911
- ~SE2Transform:
theta: 0.45007252359441063
p:
- 3.7641345079036705
- 3.549538243381911
- ~SE2Transform:
theta: 0.4762163144440838
p:
- 3.774870027493789
- 3.5548992523674894
- ~SE2Transform:
theta: 0.4762163144440838
p:
- 3.774870027493789
- 3.5548992523674894
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636770142278995
p:
- 3.775387465880296
- 3.555162058703656
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636770142278995
p:
- 3.775387465880296
- 3.555162058703656
- ~SE2Transform:
theta: 0.48982080507757264
p:
- 3.7860490604623704
- 3.5606686183538137
- ~SE2Transform:
theta: 0.48982080507757264
p:
- 3.7860490604623704
- 3.5606686183538137
- ~SE2Transform:
theta: 0.47915419281004323
p:
- 3.787323257653957
- 3.5613392640265005
- ~SE2Transform:
theta: 0.47915419281004323
p:
- 3.787323257653957
- 3.5613392640265005
- ~SE2Transform:
theta: 0.4825641863373635
p:
- 3.7943283370883165
- 3.5649938377408272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4825641863373635
p:
- 3.7943283370883165
- 3.5649938377408272
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087079771870366
p:
- 3.8048840329402984
- 3.5707007706555998
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087079771870366
p:
- 3.8048840329402984
- 3.5707007706555998
- ~SE2Transform:
theta: 0.49690361968047453
p:
- 3.8056881442559223
- 3.5711429926958367
- ~SE2Transform:
theta: 0.49690361968047453
p:
- 3.8056881442559223
- 3.5711429926958367
- ~SE2Transform:
theta: 0.48294845933335034
p:
- 3.8056267999460798
- 3.571110278195734
- ~SE2Transform:
theta: 0.48294845933335034
p:
- 3.8056267999460798
- 3.571110278195734
- ~SE2Transform:
theta: 0.5081255515508667
p:
- 3.8161397128262915
- 3.5767927345484596
- ~SE2Transform:
theta: 0.5081255515508667
p:
- 3.8161397128262915
- 3.5767927345484596
- ~SE2Transform:
theta: 0.5342693424005399
p:
- 3.8265460992964537
- 3.582767591772435
- ~SE2Transform:
theta: 0.5342693424005399
p:
- 3.8265460992964537
- 3.582767591772435
- ~SE2Transform:
theta: 0.5530119002198863
p:
- 3.8364928839057617
- 3.588779321191066
- ~SE2Transform:
theta: 0.5530119002198863
p:
- 3.8364928839057617
- 3.588779321191066
- ~SE2Transform:
theta: 0.539081782974723
p:
- 3.8364432943528266
- 3.5887491866515404
- ~SE2Transform:
theta: 0.539081782974723
p:
- 3.8364432943528266
- 3.5887491866515404
- ~SE2Transform:
theta: 0.5251094636750628
p:
- 3.8363765967082837
- 3.588709919378721
- ~SE2Transform:
theta: 0.5251094636750628
p:
- 3.8363765967082837
- 3.588709919378721
- ~SE2Transform:
theta: 0.5225195381523178
p:
- 3.840833576705193
- 3.591284440117305
- ~SE2Transform:
theta: 0.5225195381523178
p:
- 3.840833576705193
- 3.591284440117305
- ~SE2Transform:
theta: 0.5186011719618603
p:
- 3.8447699230937884
- 3.593541171607007
- ~SE2Transform:
theta: 0.5186011719618603
p:
- 3.8447699230937884
- 3.593541171607007
- ~SE2Transform:
theta: 0.5058370743545793
p:
- 3.845185854032459
- 3.593775039503546
- ~SE2Transform:
theta: 0.5058370743545793
p:
- 3.845185854032459
- 3.593775039503546
- ~SE2Transform:
theta: 0.5287918523894812
p:
- 3.855474075085904
- 3.5996290513593934
- ~SE2Transform:
theta: 0.5287918523894812
p:
- 3.855474075085904
- 3.5996290513593934
- ~SE2Transform:
theta: 0.5238743269818995
p:
- 3.858998113705405
- 3.6016765241226656
- ~SE2Transform:
theta: 0.5238743269818995
p:
- 3.858998113705405
- 3.6016765241226656
- ~SE2Transform:
theta: 0.5500181178315727
p:
- 3.869309116890822
- 3.6078145214771444
- ~SE2Transform:
theta: 0.5500181178315727
p:
- 3.869309116890822
- 3.6078145214771444
- ~SE2Transform:
theta: 0.5361502626076381
p:
- 3.8692839044733507
- 3.6077993025108737
- ~SE2Transform:
theta: 0.5361502626076381
p:
- 3.8692839044733507
- 3.6077993025108737
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.05021206311768165
p:
- 3.0166235902048677
- 3.403567479280535
- ~SE2Transform:
theta: 0.05021206311768165
p:
- 3.0166235902048677
- 3.403567479280535
- ~SE2Transform:
theta: 0.07635585396735484
p:
- 3.0285992280049077
- 3.404326358385217
- ~SE2Transform:
theta: 0.07635585396735484
p:
- 3.0285992280049077
- 3.404326358385217
- ~SE2Transform:
theta: 0.06295190667502804
p:
- 3.0287822655506167
- 3.404339128319008
- ~SE2Transform:
theta: 0.06295190667502804
p:
- 3.0287822655506167
- 3.404339128319008
- ~SE2Transform:
theta: 0.05732015230182542
p:
- 3.0325264007275634
- 3.4045645575510246
- ~SE2Transform:
theta: 0.05732015230182542
p:
- 3.0325264007275634
- 3.4045645575510246
- ~SE2Transform:
theta: 0.046301635269289466
p:
- 3.0338030751356833
- 3.4046307624432335
- ~SE2Transform:
theta: 0.046301635269289466
p:
- 3.0338030751356833
- 3.4046307624432335
- ~SE2Transform:
theta: 0.03384931186343457
p:
- 3.034422852301107
- 3.4046556136120882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03384931186343457
p:
- 3.034422852301107
- 3.4046556136120882
- ~SE2Transform:
theta: 0.027006877986571823
p:
- 3.0376165855026604
- 3.404752822831962
- ~SE2Transform:
theta: 0.027006877986571823
p:
- 3.0376165855026604
- 3.404752822831962
- ~SE2Transform:
theta: 0.053150668836245016
p:
- 3.049606607472693
- 3.4052336256724316
- ~SE2Transform:
theta: 0.053150668836245016
p:
- 3.049606607472693
- 3.4052336256724316
- ~SE2Transform:
theta: 0.039518505380035866
p:
- 3.049685254981207
- 3.405237272382339
- ~SE2Transform:
theta: 0.039518505380035866
p:
- 3.049685254981207
- 3.405237272382339
- ~SE2Transform:
theta: 0.025611767531839788
p:
- 3.049637983410637
- 3.4052357324327884
- ~SE2Transform:
theta: 0.025611767531839788
p:
- 3.049637983410637
- 3.4052357324327884
- ~SE2Transform:
theta: 0.035282865423343045
p:
- 3.060407877010933
- 3.405563748159064
- ~SE2Transform:
theta: 0.035282865423343045
p:
- 3.060407877010933
- 3.405563748159064
- ~SE2Transform:
theta: 0.04109105411863718
p:
- 3.0694031559701584
- 3.4059074175823305
- ~SE2Transform:
theta: 0.04109105411863718
p:
- 3.0694031559701584
- 3.4059074175823305
- ~SE2Transform:
theta: 0.06723484496831036
p:
- 3.081385217277371
- 3.4065570367349642
- ~SE2Transform:
theta: 0.06723484496831036
p:
- 3.081385217277371
- 3.4065570367349642
- ~SE2Transform:
theta: 0.09337863581798356
p:
- 3.0933462023889158
- 3.407519654714573
- ~SE2Transform:
theta: 0.09337863581798356
p:
- 3.0933462023889158
- 3.407519654714573
- ~SE2Transform:
theta: 0.11952242666765675
p:
- 3.1052779364634233
- 3.4087946136113603
- ~SE2Transform:
theta: 0.11952242666765675
p:
- 3.1052779364634233
- 3.4087946136113603
- ~SE2Transform:
theta: 0.12349822877366981
p:
- 3.113378335812864
- 3.4097837688025088
- ~SE2Transform:
theta: 0.12349822877366981
p:
- 3.113378335812864
- 3.4097837688025088
- ~SE2Transform:
theta: 0.10957648066553909
p:
- 3.1133245170475083
- 3.4097774683580857
- ~SE2Transform:
theta: 0.10957648066553909
p:
- 3.1133245170475083
- 3.4097774683580857
- ~SE2Transform:
theta: 0.10644759888619268
p:
- 3.118195691085068
- 3.4103056695053544
- ~SE2Transform:
theta: 0.10644759888619268
p:
- 3.118195691085068
- 3.4103056695053544
- ~SE2Transform:
theta: 0.09439437234803581
p:
- 3.1189951030931145
- 3.4103862181903533
- ~SE2Transform:
theta: 0.09439437234803581
p:
- 3.1189951030931145
- 3.4103862181903533
- ~SE2Transform:
theta: 0.0804194201874345
p:
- 3.118916796420468
- 3.4103793561630154
- ~SE2Transform:
theta: 0.0804194201874345
p:
- 3.118916796420468
- 3.4103793561630154
- ~SE2Transform:
theta: 0.06662507426429724
p:
- 3.1189210756599284
- 3.410379671350439
- ~SE2Transform:
theta: 0.06662507426429724
p:
- 3.1189210756599284
- 3.410379671350439
- ~SE2Transform:
theta: 0.09276886511397044
p:
- 3.1308826455240113
- 3.4113349956932275
- ~SE2Transform:
theta: 0.09276886511397044
p:
- 3.1308826455240113
- 3.4113349956932275
- ~SE2Transform:
theta: 0.08861927206769593
p:
- 3.1352956606647475
- 3.411736330977941
- ~SE2Transform:
theta: 0.08861927206769593
p:
- 3.1352956606647475
- 3.411736330977941
- ~SE2Transform:
theta: 0.11476306291736912
p:
- 3.147233327573663
- 3.412954488186617
- ~SE2Transform:
theta: 0.11476306291736912
p:
- 3.147233327573663
- 3.412954488186617
- ~SE2Transform:
theta: 0.10876583785645409
p:
- 3.1507941356563167
- 3.4133541253270425
- ~SE2Transform:
theta: 0.10876583785645409
p:
- 3.1507941356563167
- 3.4133541253270425
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478959753415343
p:
- 3.150715347477494
- 3.4133460786424066
- ~SE2Transform:
theta: 0.09478959753415343
p:
- 3.150715347477494
- 3.4133460786424066
- ~SE2Transform:
theta: 0.09354784178029722
p:
- 3.1564557303431
- 3.413888246698625
- ~SE2Transform:
theta: 0.09354784178029722
p:
- 3.1564557303431
- 3.413888246698625
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473760088670246
p:
- 3.1587386174793637
- 3.4140922902291755
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473760088670246
p:
- 3.1587386174793637
- 3.4140922902291755
- ~SE2Transform:
theta: 0.07933452560644103
p:
- 3.162581528906599
- 3.414408256681483
- ~SE2Transform:
theta: 0.07933452560644103
p:
- 3.162581528906599
- 3.414408256681483
- ~SE2Transform:
theta: 0.06608738280079396
p:
- 3.1628363091515204
- 3.4144268147124484
- ~SE2Transform:
theta: 0.06608738280079396
p:
- 3.1628363091515204
- 3.4144268147124484
- ~SE2Transform:
theta: 0.05279613638841488
p:
- 3.163071105543687
- 3.4144407878842653
- ~SE2Transform:
theta: 0.05279613638841488
p:
- 3.163071105543687
- 3.4144407878842653
- ~SE2Transform:
theta: 0.038819898966754744
p:
- 3.162991991933428
- 3.414437161309616
- ~SE2Transform:
theta: 0.038819898966754744
p:
- 3.162991991933428
- 3.414437161309616
- ~SE2Transform:
theta: 0.05635847971381357
p:
- 3.1745398892517005
- 3.414987131622537
- ~SE2Transform:
theta: 0.05635847971381357
p:
- 3.1745398892517005
- 3.414987131622537
- ~SE2Transform:
theta: 0.0525708159829639
p:
- 3.1791304273882353
- 3.415237401180892
- ~SE2Transform:
theta: 0.0525708159829639
p:
- 3.1791304273882353
- 3.415237401180892
- ~SE2Transform:
theta: 0.03859585967553906
p:
- 3.179051900380875
- 3.415233819176498
- ~SE2Transform:
theta: 0.03859585967553906
p:
- 3.179051900380875
- 3.415233819176498
- ~SE2Transform:
theta: 0.027609882819421408
p:
- 3.1803445175955525
- 3.415276624154103
- ~SE2Transform:
theta: 0.027609882819421408
p:
- 3.1803445175955525
- 3.415276624154103
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537536736690946
p:
- 3.192334247459291
- 3.415764656947915
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537536736690946
p:
- 3.192334247459291
- 3.415764656947915
- ~SE2Transform:
theta: 0.045214436359682836
p:
- 3.1947476679816824
- 3.4158841803556093
- ~SE2Transform:
theta: 0.045214436359682836
p:
- 3.1947476679816824
- 3.4158841803556093
- ~SE2Transform:
theta: 0.03906944857955212
p:
- 3.198259887642734
- 3.4160322797969584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03906944857955212
p:
- 3.198259887642734
- 3.4160322797969584
- ~SE2Transform:
theta: 0.02533106467487238
p:
- 3.198289849299123
- 3.4160332449035655
- ~SE2Transform:
theta: 0.02533106467487238
p:
- 3.198289849299123
- 3.4160332449035655
- ~SE2Transform:
theta: 0.02072817916402271
p:
- 3.202511896908195
- 3.416130494256838
- ~SE2Transform:
theta: 0.02072817916402271
p:
- 3.202511896908195
- 3.416130494256838
- ~SE2Transform:
theta: 0.018514719121800482
p:
- 3.207830789252431
- 3.4162348720280025
- ~SE2Transform:
theta: 0.018514719121800482
p:
- 3.207830789252431
- 3.4162348720280025
- ~SE2Transform:
theta: 0.023491220164284145
p:
- 3.2164489887799537
- 3.416415906431424
- ~SE2Transform:
theta: 0.023491220164284145
p:
- 3.2164489887799537
- 3.416415906431424
- ~SE2Transform:
theta: 0.025113262192780875
p:
- 3.2235273101998567
- 3.4165879593784725
- ~SE2Transform:
theta: 0.025113262192780875
p:
- 3.2235273101998567
- 3.4165879593784725
- ~SE2Transform:
theta: 0.011145146199735122
p:
- 3.2234518536184296
- 3.416586591260811
- ~SE2Transform:
theta: 0.011145146199735122
p:
- 3.2234518536184296
- 3.416586591260811
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025177427952714146
p:
- 3.2235164821097926
- 3.4165868700505735
- ~SE2Transform:
theta: -0.0025177427952714146
p:
- 3.2235164821097926
- 3.4165868700505735
- ~SE2Transform:
theta: 0.023626048054401775
p:
- 3.235515472048223
- 3.416713513924112
- ~SE2Transform:
theta: 0.023626048054401775
p:
- 3.235515472048223
- 3.416713513924112
- ~SE2Transform:
theta: 0.009843639832349486
p:
- 3.2355252408729798
- 3.416713677419133
- ~SE2Transform:
theta: 0.009843639832349486
p:
- 3.2355252408729798
- 3.416713677419133
- ~SE2Transform:
theta: 0.035987430682022675
p:
- 3.247521748624062
- 3.416988631945352
- ~SE2Transform:
theta: 0.035987430682022675
p:
- 3.247521748624062
- 3.416988631945352
- ~SE2Transform:
theta: 0.051974045062937686
p:
- 3.258992507431744
- 3.4174934499143435
- ~SE2Transform:
theta: 0.051974045062937686
p:
- 3.258992507431744
- 3.4174934499143435
- ~SE2Transform:
theta: 0.07565088904568278
p:
- 3.2708422485271007
- 3.41825063917274
- ~SE2Transform:
theta: 0.07565088904568278
p:
- 3.2708422485271007
- 3.41825063917274
- ~SE2Transform:
theta: 0.0778548809541795
p:
- 3.2781681430571386
- 3.4188140294595883
- ~SE2Transform:
theta: 0.0778548809541795
p:
- 3.2781681430571386
- 3.4188140294595883
- ~SE2Transform:
theta: 0.08014044547914681
p:
- 3.2855300797622706
- 3.4193968180835976
- ~SE2Transform:
theta: 0.08014044547914681
p:
- 3.2855300797622706
- 3.4193968180835976
- ~SE2Transform:
theta: 0.06854034987038864
p:
- 3.2865387322621147
- 3.419471940149799
- ~SE2Transform:
theta: 0.06854034987038864
p:
- 3.2865387322621147
- 3.419471940149799
- ~SE2Transform:
theta: 0.06950613362437556
p:
- 3.293301780060528
- 3.4199394903710276
- ~SE2Transform:
theta: 0.06950613362437556
p:
- 3.293301780060528
- 3.4199394903710276
- ~SE2Transform:
theta: 0.09564992447404876
p:
- 3.30526054793879
- 3.420929272694125
- ~SE2Transform:
theta: 0.09564992447404876
p:
- 3.30526054793879
- 3.420929272694125
- ~SE2Transform:
theta: 0.08699381213600954
p:
- 3.3076134352667164
- 3.4211447420762684
- ~SE2Transform:
theta: 0.08699381213600954
p:
- 3.3076134352667164
- 3.4211447420762684
- ~SE2Transform:
theta: 0.07312699336680692
p:
- 3.307584554134941
- 3.4211424248883078
- ~SE2Transform:
theta: 0.07312699336680692
p:
- 3.307584554134941
- 3.4211424248883078
- ~SE2Transform:
theta: 0.059298630984780776
p:
- 3.3075732563467186
- 3.4211416757348614
- ~SE2Transform:
theta: 0.059298630984780776
p:
- 3.3075732563467186
- 3.4211416757348614
- ~SE2Transform:
theta: 0.058453717739552026
p:
- 3.313511030387575
- 3.421491673659493
- ~SE2Transform:
theta: 0.058453717739552026
p:
- 3.313511030387575
- 3.421491673659493
- ~SE2Transform:
theta: 0.05289499307432327
p:
- 3.31728960286954
- 3.421702260872845
- ~SE2Transform:
theta: 0.05289499307432327
p:
- 3.31728960286954
- 3.421702260872845
- ~SE2Transform:
theta: 0.039283735950963794
p:
- 3.317377837014338
- 3.421706330410459
- ~SE2Transform:
theta: 0.039283735950963794
p:
- 3.317377837014338
- 3.421706330410459
- ~SE2Transform:
theta: 0.02556315974143438
p:
- 3.3174159678271185
- 3.4217075671763046
- ~SE2Transform:
theta: 0.02556315974143438
p:
- 3.3174159678271185
- 3.4217075671763046
- ~SE2Transform:
theta: 0.028724051700257904
p:
- 3.325199841275156
- 3.421918901472674
- ~SE2Transform:
theta: 0.028724051700257904
p:
- 3.325199841275156
- 3.421918901472674
- ~SE2Transform:
theta: 0.054867842549931094
p:
- 3.3371890199461975
- 3.422420292544711
- ~SE2Transform:
theta: 0.054867842549931094
p:
- 3.3371890199461975
- 3.422420292544711
- ~SE2Transform:
theta: 0.055340375179604294
p:
- 3.343731861874821
- 3.422781195381946
- ~SE2Transform:
theta: 0.055340375179604294
p:
- 3.343731861874821
- 3.422781195381946
- ~SE2Transform:
theta: 0.08148416602927748
p:
- 3.3557034504462484
- 3.4236014790461287
- ~SE2Transform:
theta: 0.08148416602927748
p:
- 3.3557034504462484
- 3.4236014790461287
- ~SE2Transform:
theta: 0.10762795687895067
p:
- 3.3676495050918116
- 3.4247344294503748
- ~SE2Transform:
theta: 0.10762795687895067
p:
- 3.3676495050918116
- 3.4247344294503748
- ~SE2Transform:
theta: 0.10949180812234938
p:
- 3.374798572786908
- 3.4255135946921578
- ~SE2Transform:
theta: 0.10949180812234938
p:
- 3.374798572786908
- 3.4255135946921578
- ~SE2Transform:
theta: 0.13563559897202257
p:
- 3.3867082152076624
- 3.426980637848656
- ~SE2Transform:
theta: 0.13563559897202257
p:
- 3.3867082152076624
- 3.426980637848656
- ~SE2Transform:
theta: 0.14222329270509446
p:
- 3.3959776636034595
- 3.428276787088829
- ~SE2Transform:
theta: 0.14222329270509446
p:
- 3.3959776636034595
- 3.428276787088829
- ~SE2Transform:
theta: 0.16836708355476765
p:
- 3.4078329169687556
- 3.430132795132427
- ~SE2Transform:
theta: 0.16836708355476765
p:
- 3.4078329169687556
- 3.430132795132427
- ~SE2Transform:
theta: 0.19451087440444084
p:
- 3.419635601486291
- 3.432298074881741
- ~SE2Transform:
theta: 0.19451087440444084
p:
- 3.419635601486291
- 3.432298074881741
- ~SE2Transform:
theta: 0.19316458009529053
p:
- 3.425246463153106
- 3.433399500883148
- ~SE2Transform:
theta: 0.19316458009529053
p:
- 3.425246463153106
- 3.433399500883148
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924663599471535
p:
- 3.4251949293729766
- 3.433389792539794
- ~SE2Transform:
theta: 0.17924663599471535
p:
- 3.4251949293729766
- 3.433389792539794
- ~SE2Transform:
theta: 0.18681117296569574
p:
- 3.4348391003530225
- 3.4351749330689545
- ~SE2Transform:
theta: 0.18681117296569574
p:
- 3.4348391003530225
- 3.4351749330689545
- ~SE2Transform:
theta: 0.20724825551131665
p:
- 3.446321317679196
- 3.4374670081060583
- ~SE2Transform:
theta: 0.20724825551131665
p:
- 3.446321317679196
- 3.4374670081060583
- ~SE2Transform:
theta: 0.2056767821104016
p:
- 3.451816665035018
- 3.4386179922740565
- ~SE2Transform:
theta: 0.2056767821104016
p:
- 3.451816665035018
- 3.4386179922740565
- ~SE2Transform:
theta: 0.2318205729600748
p:
- 3.46353036856319
- 3.441222017594087
- ~SE2Transform:
theta: 0.2318205729600748
p:
- 3.46353036856319
- 3.441222017594087
- ~SE2Transform:
theta: 0.25796436380974797
p:
- 3.4751719978357922
- 3.4441313587725255
- ~SE2Transform:
theta: 0.25796436380974797
p:
- 3.4751719978357922
- 3.4441313587725255
- ~SE2Transform:
theta: 0.28410815465942113
p:
- 3.4867335962780355
- 3.4473440273943385
- ~SE2Transform:
theta: 0.28410815465942113
p:
- 3.4867335962780355
- 3.4473440273943385
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833248598047806
p:
- 3.4924710347453813
- 3.449016963845657
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833248598047806
p:
- 3.4924710347453813
- 3.449016963845657
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693502383782447
p:
- 3.492395556285346
- 3.448995558668404
- ~SE2Transform:
theta: 0.2693502383782447
p:
- 3.492395556285346
- 3.448995558668404
- ~SE2Transform:
theta: 0.25569225953918584
p:
- 3.4924601476323875
- 3.4490129158509384
- ~SE2Transform:
theta: 0.25569225953918584
p:
- 3.4924601476323875
- 3.4490129158509384
- ~SE2Transform:
theta: 0.2422767488165584
p:
- 3.492632828168132
- 3.449056821689541
- ~SE2Transform:
theta: 0.2422767488165584
p:
- 3.492632828168132
- 3.449056821689541
- ~SE2Transform:
theta: 0.22830053550751264
p:
- 3.492555824341912
- 3.4490383616459837
- ~SE2Transform:
theta: 0.22830053550751264
p:
- 3.492555824341912
- 3.4490383616459837
- ~SE2Transform:
theta: 0.25444432635718583
p:
- 3.5042076224595937
- 3.4519067059136845
- ~SE2Transform:
theta: 0.25444432635718583
p:
- 3.5042076224595937
- 3.4519067059136845
- ~SE2Transform:
theta: 0.2404970900873035
p:
- 3.50414374437937
- 3.451890567151591
- ~SE2Transform:
theta: 0.2404970900873035
p:
- 3.50414374437937
- 3.451890567151591
- ~SE2Transform:
theta: 0.2265209598548721
p:
- 3.5040667449202583
- 3.4518722529979584
- ~SE2Transform:
theta: 0.2265209598548721
p:
- 3.5040667449202583
- 3.4518722529979584
- ~SE2Transform:
theta: 0.2526647507045453
p:
- 3.5157236290208944
- 3.4547198574785005
- ~SE2Transform:
theta: 0.2526647507045453
p:
- 3.5157236290208944
- 3.4547198574785005
- ~SE2Transform:
theta: 0.2386906162027283
p:
- 3.515647746642542
- 3.45470083051552
- ~SE2Transform:
theta: 0.2386906162027283
p:
- 3.515647746642542
- 3.45470083051552
- ~SE2Transform:
theta: 0.26483440705240147
p:
- 3.527269114045881
- 3.4576900809048103
- ~SE2Transform:
theta: 0.26483440705240147
p:
- 3.527269114045881
- 3.4576900809048103
- ~SE2Transform:
theta: 0.2510961731055779
p:
- 3.5272981658809703
- 3.457697746057658
- ~SE2Transform:
theta: 0.2510961731055779
p:
- 3.5272981658809703
- 3.457697746057658
- ~SE2Transform:
theta: 0.23959625661129033
p:
- 3.528323927533537
- 3.457954587091881
- ~SE2Transform:
theta: 0.23959625661129033
p:
- 3.528323927533537
- 3.457954587091881
- ~SE2Transform:
theta: 0.2657400474609635
p:
- 3.5399425829854696
- 3.460954361033788
- ~SE2Transform:
theta: 0.2657400474609635
p:
- 3.5399425829854696
- 3.460954361033788
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918838383106367
p:
- 3.551478851471938
- 3.4642568309611868
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918838383106367
p:
- 3.551478851471938
- 3.4642568309611868
- ~SE2Transform:
theta: 0.31802762916030985
p:
- 3.562924848427918
- 3.467859739771714
- ~SE2Transform:
theta: 0.31802762916030985
p:
- 3.562924848427918
- 3.467859739771714
- ~SE2Transform:
theta: 0.3040513890767543
p:
- 3.5628494507551483
- 3.4678355013757245
- ~SE2Transform:
theta: 0.3040513890767543
p:
- 3.5628494507551483
- 3.4678355013757245
- ~SE2Transform:
theta: 0.2919615047595647
p:
- 3.563601412812933
- 3.4680664689873772
- ~SE2Transform:
theta: 0.2919615047595647
p:
- 3.563601412812933
- 3.4680664689873772
- ~SE2Transform:
theta: 0.3181052956092379
p:
- 3.575047129909258
- 3.4716702667569748
- ~SE2Transform:
theta: 0.3181052956092379
p:
- 3.575047129909258
- 3.4716702667569748
- ~SE2Transform:
theta: 0.31448752846949934
p:
- 3.579490542744643
- 3.473124525185251
- ~SE2Transform:
theta: 0.31448752846949934
p:
- 3.579490542744643
- 3.473124525185251
- ~SE2Transform:
theta: 0.3406313193191725
p:
- 3.590852183692065
- 3.4769852133616155
- ~SE2Transform:
theta: 0.3406313193191725
p:
- 3.590852183692065
- 3.4769852133616155
- ~SE2Transform:
theta: 0.3667751101688457
p:
- 3.60210902050565
- 3.481141584755702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3667751101688457
p:
- 3.60210902050565
- 3.481141584755702
- ~SE2Transform:
theta: 0.35279988079564306
p:
- 3.6020353277151185
- 3.481113864456524
- ~SE2Transform:
theta: 0.35279988079564306
p:
- 3.6020353277151185
- 3.481113864456524
- ~SE2Transform:
theta: 0.3403918061902279
p:
- 3.602637820310486
- 3.481331470033937
- ~SE2Transform:
theta: 0.3403918061902279
p:
- 3.602637820310486
- 3.481331470033937
- ~SE2Transform:
theta: 0.326416198261339
p:
- 3.602563257705789
- 3.48130564656626
- ~SE2Transform:
theta: 0.326416198261339
p:
- 3.602563257705789
- 3.48130564656626
- ~SE2Transform:
theta: 0.31530109248229327
p:
- 3.6037343333693785
- 3.481694844917688
- ~SE2Transform:
theta: 0.31530109248229327
p:
- 3.6037343333693785
- 3.481694844917688
- ~SE2Transform:
theta: 0.34144488333196643
p:
- 3.615092829640125
- 3.485564775237566
- ~SE2Transform:
theta: 0.34144488333196643
p:
- 3.615092829640125
- 3.485564775237566
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274899504295612
p:
- 3.615027258424529
- 3.485541987659911
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274899504295612
p:
- 3.615027258424529
- 3.485541987659911
- ~SE2Transform:
theta: 0.35363374127923436
p:
- 3.62633774208677
- 3.489550074178368
- ~SE2Transform:
theta: 0.35363374127923436
p:
- 3.62633774208677
- 3.489550074178368
- ~SE2Transform:
theta: 0.36089591038799257
p:
- 3.6353961480642805
- 3.492931426436499
- ~SE2Transform:
theta: 0.36089591038799257
p:
- 3.6353961480642805
- 3.492931426436499
- ~SE2Transform:
theta: 0.3469206144243194
p:
- 3.635322264903666
- 3.4929041292782723
- ~SE2Transform:
theta: 0.3469206144243194
p:
- 3.635322264903666
- 3.4929041292782723
- ~SE2Transform:
theta: 0.37306440527399254
p:
- 3.646552738610653
- 3.4971312155714465
- ~SE2Transform:
theta: 0.37306440527399254
p:
- 3.646552738610653
- 3.4971312155714465
- ~SE2Transform:
theta: 0.35911821879069844
p:
- 3.646491669234182
- 3.4971078032065313
- ~SE2Transform:
theta: 0.35911821879069844
p:
- 3.646491669234182
- 3.4971078032065313
- ~SE2Transform:
theta: 0.3852620096403716
p:
- 3.657669748460173
- 3.501471556525721
- ~SE2Transform:
theta: 0.3852620096403716
p:
- 3.657669748460173
- 3.501471556525721
- ~SE2Transform:
theta: 0.3712857979389468
p:
- 3.657596161672115
- 3.501442312206221
- ~SE2Transform:
theta: 0.3712857979389468
p:
- 3.657596161672115
- 3.501442312206221
- ~SE2Transform:
theta: 0.37488247307319517
p:
- 3.6650334928608297
- 3.5043533991241267
- ~SE2Transform:
theta: 0.37488247307319517
p:
- 3.6650334928608297
- 3.5043533991241267
- ~SE2Transform:
theta: 0.40102626392286833
p:
- 3.6761413947060317
- 3.5088928170174936
- ~SE2Transform:
theta: 0.40102626392286833
p:
- 3.6761413947060317
- 3.5088928170174936
- ~SE2Transform:
theta: 0.38705047227523437
p:
- 3.676068456091397
- 3.508862490344588
- ~SE2Transform:
theta: 0.38705047227523437
p:
- 3.676068456091397
- 3.508862490344588
- ~SE2Transform:
theta: 0.40155224607719514
p:
- 3.6865993638763648
- 3.5132443167792604
- ~SE2Transform:
theta: 0.40155224607719514
p:
- 3.6865993638763648
- 3.5132443167792604
- ~SE2Transform:
theta: 0.4048486479390252
p:
- 3.6938188920560036
- 3.5163239572922085
- ~SE2Transform:
theta: 0.4048486479390252
p:
- 3.6938188920560036
- 3.5163239572922085
- ~SE2Transform:
theta: 0.3911285420209598
p:
- 3.693854260131792
- 3.5163388268899425
- ~SE2Transform:
theta: 0.3911285420209598
p:
- 3.693854260131792
- 3.5163388268899425
- ~SE2Transform:
theta: 0.417272332870633
p:
- 3.704886951676528
- 3.5210580975424888
- ~SE2Transform:
theta: 0.417272332870633
p:
- 3.704886951676528
- 3.5210580975424888
- ~SE2Transform:
theta: 0.44341612372030614
p:
- 3.7157925074553817
- 3.526064159005113
- ~SE2Transform:
theta: 0.44341612372030614
p:
- 3.7157925074553817
- 3.526064159005113
- ~SE2Transform:
theta: 0.4336791153110251
p:
- 3.717482470107174
- 3.526856764096848
- ~SE2Transform:
theta: 0.4336791153110251
p:
- 3.717482470107174
- 3.526856764096848
- ~SE2Transform:
theta: 0.45982290616069826
p:
- 3.7283044284499747
- 3.5320410688564037
- ~SE2Transform:
theta: 0.45982290616069826
p:
- 3.7283044284499747
- 3.5320410688564037
- ~SE2Transform:
theta: 0.44585249539648913
p:
- 3.7282356189186223
- 3.5320075889090488
- ~SE2Transform:
theta: 0.44585249539648913
p:
- 3.7282356189186223
- 3.5320075889090488
- ~SE2Transform:
theta: 0.44666090007112963
p:
- 3.7342857534734266
- 3.534902255243982
- ~SE2Transform:
theta: 0.44666090007112963
p:
- 3.7342857534734266
- 3.534902255243982
- ~SE2Transform:
theta: 0.43697319648903815
p:
- 3.735993574552796
- 3.5357100583695473
- ~SE2Transform:
theta: 0.43697319648903815
p:
- 3.735993574552796
- 3.5357100583695473
- ~SE2Transform:
theta: 0.4631169873387113
p:
- 3.746798396691428
- 3.540929983346575
- ~SE2Transform:
theta: 0.4631169873387113
p:
- 3.746798396691428
- 3.540929983346575
- ~SE2Transform:
theta: 0.45764470464916884
p:
- 3.750224355987965
- 3.542628996012205
- ~SE2Transform:
theta: 0.45764470464916884
p:
- 3.750224355987965
- 3.542628996012205
- ~SE2Transform:
theta: 0.44815926360211
p:
- 3.752006596465681
- 3.54349630416291
- ~SE2Transform:
theta: 0.44815926360211
p:
- 3.752006596465681
- 3.54349630416291
- ~SE2Transform:
theta: 0.47430305445178317
p:
- 3.762752353404531
- 3.548836763508737
- ~SE2Transform:
theta: 0.47430305445178317
p:
- 3.762752353404531
- 3.548836763508737
- ~SE2Transform:
theta: 0.46401344540241063
p:
- 3.764191029962643
- 3.5495660393068356
- ~SE2Transform:
theta: 0.46401344540241063
p:
- 3.764191029962643
- 3.5495660393068356
- ~SE2Transform:
theta: 0.45007252359441063
p:
- 3.7641345079036705
- 3.549538243381911
- ~SE2Transform:
theta: 0.45007252359441063
p:
- 3.7641345079036705
- 3.549538243381911
- ~SE2Transform:
theta: 0.4762163144440838
p:
- 3.774870027493789
- 3.5548992523674894
- ~SE2Transform:
theta: 0.4762163144440838
p:
- 3.774870027493789
- 3.5548992523674894
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636770142278995
p:
- 3.775387465880296
- 3.555162058703656
- ~SE2Transform:
theta: 0.4636770142278995
p:
- 3.775387465880296
- 3.555162058703656
- ~SE2Transform:
theta: 0.48982080507757264
p:
- 3.7860490604623704
- 3.5606686183538137
- ~SE2Transform:
theta: 0.48982080507757264
p:
- 3.7860490604623704
- 3.5606686183538137
- ~SE2Transform:
theta: 0.47915419281004323
p:
- 3.787323257653957
- 3.5613392640265005
- ~SE2Transform:
theta: 0.47915419281004323
p:
- 3.787323257653957
- 3.5613392640265005
- ~SE2Transform:
theta: 0.4825641863373635
p:
- 3.7943283370883165
- 3.5649938377408272
- ~SE2Transform:
theta: 0.4825641863373635
p:
- 3.7943283370883165
- 3.5649938377408272
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087079771870366
p:
- 3.8048840329402984
- 3.5707007706555998
- ~SE2Transform:
theta: 0.5087079771870366
p:
- 3.8048840329402984
- 3.5707007706555998
- ~SE2Transform:
theta: 0.49690361968047453
p:
- 3.8056881442559223
- 3.5711429926958367
- ~SE2Transform:
theta: 0.49690361968047453
p:
- 3.8056881442559223
- 3.5711429926958367
- ~SE2Transform:
theta: 0.48294845933335034
p:
- 3.8056267999460798
- 3.571110278195734
- ~SE2Transform:
theta: 0.48294845933335034
p:
- 3.8056267999460798
- 3.571110278195734
- ~SE2Transform:
theta: 0.5081255515508667
p:
- 3.8161397128262915
- 3.5767927345484596
- ~SE2Transform:
theta: 0.5081255515508667
p:
- 3.8161397128262915
- 3.5767927345484596
- ~SE2Transform:
theta: 0.5342693424005399
p:
- 3.8265460992964537
- 3.582767591772435
- ~SE2Transform:
theta: 0.5342693424005399
p:
- 3.8265460992964537
- 3.582767591772435
- ~SE2Transform:
theta: 0.5530119002198863
p:
- 3.8364928839057617
- 3.588779321191066
- ~SE2Transform:
theta: 0.5530119002198863
p:
- 3.8364928839057617
- 3.588779321191066
- ~SE2Transform:
theta: 0.539081782974723
p:
- 3.8364432943528266
- 3.5887491866515404
- ~SE2Transform:
theta: 0.539081782974723
p:
- 3.8364432943528266
- 3.5887491866515404
- ~SE2Transform:
theta: 0.5251094636750628
p:
- 3.8363765967082837
- 3.588709919378721
- ~SE2Transform:
theta: 0.5251094636750628
p:
- 3.8363765967082837
- 3.588709919378721
- ~SE2Transform:
theta: 0.5225195381523178
p:
- 3.840833576705193
- 3.591284440117305
- ~SE2Transform:
theta: 0.5225195381523178
p:
- 3.840833576705193
- 3.591284440117305
- ~SE2Transform:
theta: 0.5186011719618603
p:
- 3.8447699230937884
- 3.593541171607007
- ~SE2Transform:
theta: 0.5186011719618603
p:
- 3.8447699230937884
- 3.593541171607007
- ~SE2Transform:
theta: 0.5058370743545793
p:
- 3.845185854032459
- 3.593775039503546
- ~SE2Transform:
theta: 0.5058370743545793
p:
- 3.845185854032459
- 3.593775039503546
- ~SE2Transform:
theta: 0.5287918523894812
p:
- 3.855474075085904
- 3.5996290513593934
- ~SE2Transform:
theta: 0.5287918523894812
p:
- 3.855474075085904
- 3.5996290513593934
- ~SE2Transform:
theta: 0.5238743269818995
p:
- 3.858998113705405
- 3.6016765241226656
- ~SE2Transform:
theta: 0.5238743269818995
p:
- 3.858998113705405
- 3.6016765241226656
- ~SE2Transform:
theta: 0.5500181178315727
p:
- 3.869309116890822
- 3.6078145214771444
- ~SE2Transform:
theta: 0.5500181178315727
p:
- 3.869309116890822
- 3.6078145214771444
- ~SE2Transform:
theta: 0.5361502626076381
p:
- 3.8692839044733507
- 3.6077993025108737
- ~SE2Transform:
theta: 0.5361502626076381
p:
- 3.8692839044733507
- 3.6077993025108737
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}