Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206780684894
p:
- 3.8698467578399587
- 1.804006132283864
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206780684894
p:
- 3.8698467578399587
- 1.804006132283864
- ~SE2Transform:
theta: 4.0345526497679005
p:
- 3.867671182812633
- 1.801173864371663
- ~SE2Transform:
theta: 4.0345526497679005
p:
- 3.867671182812633
- 1.801173864371663
- ~SE2Transform:
theta: 3.988898518850907
p:
- 3.865368614850248
- 1.798443837081579
- ~SE2Transform:
theta: 3.988898518850907
p:
- 3.865368614850248
- 1.798443837081579
- ~SE2Transform:
theta: 3.9432443879339134
p:
- 3.8629438523609174
- 1.7958217396203202
- ~SE2Transform:
theta: 3.9432443879339134
p:
- 3.8629438523609174
- 1.7958217396203202
- ~SE2Transform:
theta: 3.89759025701692
p:
- 3.8604019483985317
- 1.7933130362755594
- ~SE2Transform:
theta: 3.89759025701692
p:
- 3.8604019483985317
- 1.7933130362755594
- ~SE2Transform:
theta: 3.8588534253035864
p:
- 3.857756418203365
- 1.790913732697232
- ~SE2Transform:
theta: 3.8588534253035864
p:
- 3.857756418203365
- 1.790913732697232
- ~SE2Transform:
theta: 3.820116593590253
p:
- 3.855019954447837
- 1.7886186828526327
- ~SE2Transform:
theta: 3.820116593590253
p:
- 3.855019954447837
- 1.7886186828526327
- ~SE2Transform:
theta: 3.809048926551691
p:
- 3.852227032642272
- 1.786392353712992
- ~SE2Transform:
theta: 3.809048926551691
p:
- 3.852227032642272
- 1.786392353712992
- ~SE2Transform:
theta: 3.7979812595131293
p:
- 3.8494096421254063
- 1.7841970714246544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7979812595131293
p:
- 3.8494096421254063
- 1.7841970714246544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7869135924745674
p:
- 3.846568128005048
- 1.7820331048921458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7869135924745674
p:
- 3.846568128005048
- 1.7820331048921458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7758459254360055
p:
- 3.843702838343954
- 1.7799007191840612
- ~SE2Transform:
theta: 3.7758459254360055
p:
- 3.843702838343954
- 1.7799007191840612
- ~SE2Transform:
theta: 3.7647782583974436
p:
- 3.8408141241171956
- 1.777800175500598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7647782583974436
p:
- 3.8408141241171956
- 1.777800175500598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7537105913588817
p:
- 3.837902339169165
- 1.7757317311415601
- ~SE2Transform:
theta: 3.7537105913588817
p:
- 3.837902339169165
- 1.7757317311415601
- ~SE2Transform:
theta: 3.74264292432032
p:
- 3.8349678401702336
- 1.7736956394748407
- ~SE2Transform:
theta: 3.74264292432032
p:
- 3.8349678401702336
- 1.7736956394748407
- ~SE2Transform:
theta: 3.731575257281758
p:
- 3.8320109865730627
- 1.771692149905387
- ~SE2Transform:
theta: 3.731575257281758
p:
- 3.8320109865730627
- 1.771692149905387
- ~SE2Transform:
theta: 3.720507590243196
p:
- 3.8290321405685726
- 1.76972150784465
- ~SE2Transform:
theta: 3.720507590243196
p:
- 3.8290321405685726
- 1.76972150784465
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399232046342
p:
- 3.826031667041578
- 1.7677839546805232
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399232046342
p:
- 3.826031667041578
- 1.7677839546805232
- ~SE2Transform:
theta: 3.7191241333243727
p:
- 3.8230298504645166
- 1.7658484752312753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7191241333243727
p:
- 3.8230298504645166
- 1.7658484752312753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288083434441113
p:
- 3.8200469179441225
- 1.7638840167716596
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288083434441113
p:
- 3.8200469179441225
- 1.7638840167716596
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288083434441113
p:
- 3.8170735209333104
- 1.7619051300473458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288083434441113
p:
- 3.8170735209333104
- 1.7619051300473458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7177406764055494
p:
- 3.814089233741726
- 1.7599427377297499
- ~SE2Transform:
theta: 3.7177406764055494
p:
- 3.814089233741726
- 1.7599427377297499
- ~SE2Transform:
theta: 3.7066730093669875
p:
- 3.8110834106644345
- 1.7580134940235181
- ~SE2Transform:
theta: 3.7066730093669875
p:
- 3.8110834106644345
- 1.7580134940235181
- ~SE2Transform:
theta: 3.6956053423284256
p:
- 3.808056419890726
- 1.7561176352455772
- ~SE2Transform:
theta: 3.6956053423284256
p:
- 3.808056419890726
- 1.7561176352455772
- ~SE2Transform:
theta: 3.693530154028164
p:
- 3.805017021098539
- 1.7542416996723693
- ~SE2Transform:
theta: 3.693530154028164
p:
- 3.805017021098539
- 1.7542416996723693
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549657279023
p:
- 3.801973735934033
- 1.7523720754587169
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549657279023
p:
- 3.801973735934033
- 1.7523720754587169
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803872986893404
p:
- 3.798918245514195
- 1.7505224993061095
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803872986893404
p:
- 3.798918245514195
- 1.7505224993061095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7104602300600593
p:
- 3.79588056759202
- 1.7486440330961295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7104602300600593
p:
- 3.79588056759202
- 1.7486440330961295
- ~SE2Transform:
theta: 3.713227147793654
p:
- 3.792874029881764
- 1.7467158719748683
- ~SE2Transform:
theta: 3.713227147793654
p:
- 3.792874029881764
- 1.7467158719748683
- ~SE2Transform:
theta: 3.702159480755092
p:
- 3.789859529754543
- 1.7448002147422201
- ~SE2Transform:
theta: 3.702159480755092
p:
- 3.789859529754543
- 1.7448002147422201
- ~SE2Transform:
theta: 3.6772572250485562
p:
- 3.7868111291917708
- 1.7429391186546064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6772572250485562
p:
- 3.7868111291917708
- 1.7429391186546064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6523549693420203
p:
- 3.783717333069961
- 1.741154503795563
- ~SE2Transform:
theta: 3.6523549693420203
p:
- 3.783717333069961
- 1.741154503795563
- ~SE2Transform:
theta: 3.6412873023034584
p:
- 3.7805918779888597
- 1.7394257805134758
- ~SE2Transform:
theta: 3.6412873023034584
p:
- 3.7805918779888597
- 1.7394257805134758
- ~SE2Transform:
theta: 3.646129408337315
p:
- 3.777461044001361
- 1.7377067873522298
- ~SE2Transform:
theta: 3.646129408337315
p:
- 3.777461044001361
- 1.7377067873522298
- ~SE2Transform:
theta: 3.6419790317369225
p:
- 3.7743308041030135
- 1.7359867110986786
- ~SE2Transform:
theta: 3.6419790317369225
p:
- 3.7743308041030135
- 1.7359867110986786
- ~SE2Transform:
theta: 3.6309113646983606
p:
- 3.7711875804607153
- 1.7342905098180186
- ~SE2Transform:
theta: 3.6309113646983606
p:
- 3.7711875804607153
- 1.7342905098180186
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198436976597987
p:
- 3.7680257767205516
- 1.732629199865391
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198436976597987
p:
- 3.7680257767205516
- 1.732629199865391
- ~SE2Transform:
theta: 3.60185873628725
p:
- 3.7648402013798306
- 1.7310140064537016
- ~SE2Transform:
theta: 3.60185873628725
p:
- 3.7648402013798306
- 1.7310140064537016
- ~SE2Transform:
theta: 3.590791069248688
p:
- 3.7616314732830487
- 1.7294452433578407
- ~SE2Transform:
theta: 3.590791069248688
p:
- 3.7616314732830487
- 1.7294452433578407
- ~SE2Transform:
theta: 3.5977083616348318
p:
- 3.7584194867198235
- 1.7278831375319585
- ~SE2Transform:
theta: 3.5977083616348318
p:
- 3.7584194867198235
- 1.7278831375319585
- ~SE2Transform:
theta: 3.5977083616348318
p:
- 3.755212915824678
- 1.7263099288534995
- ~SE2Transform:
theta: 3.5977083616348318
p:
- 3.755212915824678
- 1.7263099288534995
- ~SE2Transform:
theta: 3.59563317333457
p:
- 3.752004714700997
- 1.7247400483348656
- ~SE2Transform:
theta: 3.59563317333457
p:
- 3.752004714700997
- 1.7247400483348656
- ~SE2Transform:
theta: 3.5866406907004524
p:
- 3.7487878855454317
- 1.7231879503713068
- ~SE2Transform:
theta: 3.5866406907004524
p:
- 3.7487878855454317
- 1.7231879503713068
- ~SE2Transform:
theta: 3.5776482080663348
p:
- 3.745557229427146
- 1.721664842052781
- ~SE2Transform:
theta: 3.5776482080663348
p:
- 3.745557229427146
- 1.721664842052781
- ~SE2Transform:
theta: 3.568655725432217
p:
- 3.7423130075905595
- 1.7201708465442223
- ~SE2Transform:
theta: 3.568655725432217
p:
- 3.7423130075905595
- 1.7201708465442223
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734978314660735
p:
- 3.739065684650616
- 1.7186835830607055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734978314660735
p:
- 3.739065684650616
- 1.7186835830607055
- ~SE2Transform:
theta: 3.571422643165812
p:
- 3.7358204197974474
- 1.717191827274538
- ~SE2Transform:
theta: 3.571422643165812
p:
- 3.7358204197974474
- 1.717191827274538
- ~SE2Transform:
theta: 3.5741895608994065
p:
- 3.732575671717398
- 1.7156989494463986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5741895608994065
p:
- 3.732575671717398
- 1.7156989494463986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5741895608994065
p:
- 3.7293329910425217
- 1.7142015835951927
- ~SE2Transform:
theta: 3.5741895608994065
p:
- 3.7293329910425217
- 1.7142015835951927
- ~SE2Transform:
theta: 3.5672722685132627
p:
- 3.726085157298997
- 1.7127154448842998
- ~SE2Transform:
theta: 3.5672722685132627
p:
- 3.726085157298997
- 1.7127154448842998
- ~SE2Transform:
theta: 3.560354976127119
p:
- 3.7228271212838453
- 1.7112518077648033
- ~SE2Transform:
theta: 3.560354976127119
p:
- 3.7228271212838453
- 1.7112518077648033
- ~SE2Transform:
theta: 3.553437683740975
p:
- 3.7195590388899955
- 1.7098107422699003
- ~SE2Transform:
theta: 3.553437683740975
p:
- 3.7195590388899955
- 1.7098107422699003
- ~SE2Transform:
theta: 3.55620460147457
p:
- 3.7162879676671596
- 1.7083764593940813
- ~SE2Transform:
theta: 3.55620460147457
p:
- 3.7162879676671596
- 1.7083764593940813
- ~SE2Transform:
theta: 3.538219640102021
p:
- 3.7130061207543235
- 1.7069671259171195
- ~SE2Transform:
theta: 3.538219640102021
p:
- 3.7130061207543235
- 1.7069671259171195
- ~SE2Transform:
theta: 3.520234678729472
p:
- 3.7096994591566466
- 1.7056170410727396
- ~SE2Transform:
theta: 3.520234678729472
p:
- 3.7096994591566466
- 1.7056170410727396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160843021290797
p:
- 3.7063780158959587
- 1.7043036185187734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160843021290797
p:
- 3.7063780158959587
- 1.7043036185187734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5119339255286874
p:
- 3.703051150059615
- 1.703003992477866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5119339255286874
p:
- 3.703051150059615
- 1.703003992477866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091670077950927
p:
- 3.6997198078543345
- 1.7017158801287078
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091670077950927
p:
- 3.6997198078543345
- 1.7017158801287078
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160843001812365
p:
- 3.696391151376569
- 1.7004208595317212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160843001812365
p:
- 3.696391151376569
- 1.7004208595317212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5230015925673803
p:
- 3.693071532499494
- 1.6991028448108008
- ~SE2Transform:
theta: 3.5230015925673803
p:
- 3.693071532499494
- 1.6991028448108008
- ~SE2Transform:
theta: 3.529918884953524
p:
- 3.689761110062702
- 1.6977618990312946
- ~SE2Transform:
theta: 3.529918884953524
p:
- 3.689761110062702
- 1.6977618990312946
- ~SE2Transform:
theta: 3.536836177339668
p:
- 3.686460042465745
- 1.696398086355773
- ~SE2Transform:
theta: 3.536836177339668
p:
- 3.686460042465745
- 1.696398086355773
- ~SE2Transform:
theta: 3.5209264062152235
p:
- 3.683152904514745
- 1.69504914134344
- ~SE2Transform:
theta: 3.5209264062152235
p:
- 3.683152904514745
- 1.69504914134344
- ~SE2Transform:
theta: 3.5022497173571843
p:
- 3.679822947885171
- 1.693757591427663
- ~SE2Transform:
theta: 3.5022497173571843
p:
- 3.679822947885171
- 1.693757591427663
- ~SE2Transform:
theta: 3.483573028499145
p:
- 3.6764694515407115
- 1.6925284557120133
- ~SE2Transform:
theta: 3.483573028499145
p:
- 3.6764694515407115
- 1.6925284557120133
- ~SE2Transform:
theta: 3.471813633974962
p:
- 3.67309760960943
- 1.6913504836645172
- ~SE2Transform:
theta: 3.471813633974962
p:
- 3.67309760960943
- 1.6913504836645172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600542394507787
p:
- 3.6697121488914854
- 1.6902122429687565
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600542394507787
p:
- 3.6697121488914854
- 1.6902122429687565
- ~SE2Transform:
theta: 3.448986572412217
p:
- 3.6663139152874575
- 1.6891127148779526
- ~SE2Transform:
theta: 3.448986572412217
p:
- 3.6663139152874575
- 1.6891127148779526
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648963435366613
p:
- 3.662918372230778
- 1.6880049687773155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648963435366613
p:
- 3.662918372230778
- 1.6880049687773155
- ~SE2Transform:
theta: 3.480806114661106
p:
- 3.6595408821497855
- 1.6868433428366454
- ~SE2Transform:
theta: 3.480806114661106
p:
- 3.6595408821497855
- 1.6868433428366454
- ~SE2Transform:
theta: 3.4870316795616287
p:
- 3.6561764250102216
- 1.685644397123082
- ~SE2Transform:
theta: 3.4870316795616287
p:
- 3.6561764250102216
- 1.685644397123082
- ~SE2Transform:
theta: 3.4932572444621517
p:
- 3.6528194971358237
- 1.6844245291326305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4932572444621517
p:
- 3.6528194971358237
- 1.6844245291326305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994828093626746
p:
- 3.6494702286328358
- 1.6831837861443657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994828093626746
p:
- 3.6494702286328358
- 1.6831837861443657
- ~SE2Transform:
theta: 3.5057083742631976
p:
- 3.6461287493106425
- 1.6819222162464245
- ~SE2Transform:
theta: 3.5057083742631976
p:
- 3.6461287493106425
- 1.6819222162464245
- ~SE2Transform:
theta: 3.4980993504957465
p:
- 3.642786400788388
- 1.6806629590539583
- ~SE2Transform:
theta: 3.4980993504957465
p:
- 3.642786400788388
- 1.6806629590539583
- ~SE2Transform:
theta: 3.470430182899145
p:
- 3.639422460499555
- 1.6794628861263723
- ~SE2Transform:
theta: 3.470430182899145
p:
- 3.639422460499555
- 1.6794628861263723
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427610153025436
p:
- 3.6360266070337857
- 1.6783563380987747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427610153025436
p:
- 3.6360266070337857
- 1.6783563380987747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519915350925
p:
- 3.632611663558658
- 1.677309828001988
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519915350925
p:
- 3.632611663558658
- 1.677309828001988
- ~SE2Transform:
theta: 3.4275429677676414
p:
- 3.629188856097598
- 1.67628933233541
- ~SE2Transform:
theta: 3.4275429677676414
p:
- 3.629188856097598
- 1.67628933233541
- ~SE2Transform:
theta: 3.426851238334308
p:
- 3.6257618344883547
- 1.6752830489498884
- ~SE2Transform:
theta: 3.426851238334308
p:
- 3.6257618344883547
- 1.6752830489498884
- ~SE2Transform:
theta: 3.419933945948164
p:
- 3.622331016141146
- 1.6742898129446764
- ~SE2Transform:
theta: 3.419933945948164
p:
- 3.622331016141146
- 1.6742898129446764
- ~SE2Transform:
theta: 3.4289264227387526
p:
- 3.618901234932694
- 1.6732930190556425
- ~SE2Transform:
theta: 3.4289264227387526
p:
- 3.618901234932694
- 1.6732930190556425
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519876392755
p:
- 3.6154791314643013
- 1.6722701551743508
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519876392755
p:
- 3.6154791314643013
- 1.6722701551743508
- ~SE2Transform:
theta: 3.437227175939537
p:
- 3.612061297821742
- 1.6712330956367323
- ~SE2Transform:
theta: 3.437227175939537
p:
- 3.612061297821742
- 1.6712330956367323
- ~SE2Transform:
theta: 3.439302364239799
p:
- 3.6086456236307454
- 1.6701889456888162
- ~SE2Transform:
theta: 3.439302364239799
p:
- 3.6086456236307454
- 1.6701889456888162
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413775525400605
p:
- 3.605232123600587
- 1.669137709827135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413775525400605
p:
- 3.605232123600587
- 1.669137709827135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4227008636820213
p:
- 3.601810064441093
- 1.6681148591788433
- ~SE2Transform:
theta: 3.4227008636820213
p:
- 3.601810064441093
- 1.6681148591788433
- ~SE2Transform:
theta: 3.41509183991457
p:
- 3.598374816302817
- 1.6671370593274082
- ~SE2Transform:
theta: 3.41509183991457
p:
- 3.598374816302817
- 1.6671370593274082
- ~SE2Transform:
theta: 3.407482816147119
p:
- 3.594932227579243
- 1.6661854264142981
- ~SE2Transform:
theta: 3.407482816147119
p:
- 3.594932227579243
- 1.6661854264142981
- ~SE2Transform:
theta: 3.399873792379668
p:
- 3.5914824975858037
- 1.6652600155361688
- ~SE2Transform:
theta: 3.399873792379668
p:
- 3.5914824975858037
- 1.6652600155361688
- ~SE2Transform:
theta: 3.392264768612217
p:
- 3.5880258260513904
- 1.6643608802715
- ~SE2Transform:
theta: 3.392264768612217
p:
- 3.5880258260513904
- 1.6643608802715
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805053740880338
p:
- 3.5845606210307883
- 1.663495264698959
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805053740880338
p:
- 3.5845606210307883
- 1.663495264698959
- ~SE2Transform:
theta: 3.388806125340975
p:
- 3.581093914242837
- 1.6626356403867177
- ~SE2Transform:
theta: 3.388806125340975
p:
- 3.581093914242837
- 1.6626356403867177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991820668418904
p:
- 3.577635391452285
- 1.6617436821332143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991820668418904
p:
- 3.577635391452285
- 1.6617436821332143
- ~SE2Transform:
theta: 3.395723419674962
p:
- 3.5741799605320645
- 1.660839763824118
- ~SE2Transform:
theta: 3.395723419674962
p:
- 3.5741799605320645
- 1.660839763824118
- ~SE2Transform:
theta: 3.399873792379668
p:
- 3.5707248432079277
- 1.6599346506627004
- ~SE2Transform:
theta: 3.399873792379668
p:
- 3.5707248432079277
- 1.6599346506627004
- ~SE2Transform:
theta: 3.404024165084374
p:
- 3.5672735121881463
- 1.6590152053133629
- ~SE2Transform:
theta: 3.404024165084374
p:
- 3.5672735121881463
- 1.6590152053133629
- ~SE2Transform:
theta: 3.4081745377890797
p:
- 3.5638260269238606
- 1.658081443614075
- ~SE2Transform:
theta: 3.4081745377890797
p:
- 3.5638260269238606
- 1.658081443614075
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005655140216287
p:
- 3.5603769378824137
- 1.6571536467046353
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005655140216287
p:
- 3.5603769378824137
- 1.6571536467046353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3860392017638508
p:
- 3.5569178139104136
- 1.6562640849122348
- ~SE2Transform:
theta: 3.3860392017638508
p:
- 3.5569178139104136
- 1.6562640849122348
- ~SE2Transform:
theta: 3.371512889506073
p:
- 3.553446133295434
- 1.655424863520861
- ~SE2Transform:
theta: 3.371512889506073
p:
- 3.553446133295434
- 1.655424863520861
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019489806797982
p:
- 3.5499813415447306
- 1.6545580779500204
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019489806797982
p:
- 3.5499813415447306
- 1.6545580779500204
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323850718535236
p:
- 3.5465445319765774
- 1.6535862553870944
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323850718535236
p:
- 3.5465445319765774
- 1.6535862553870944
- ~SE2Transform:
theta: 3.4386106367540465
p:
- 3.5431259866964036
- 1.6525515617921407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4386106367540465
p:
- 3.5431259866964036
- 1.6525515617921407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4448362016545695
p:
- 3.5397139491739384
- 1.6514956060102413
- ~SE2Transform:
theta: 3.4448362016545695
p:
- 3.5397139491739384
- 1.6514956060102413
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413775544876413
p:
- 3.536303371979819
- 1.6504349296425915
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413775544876413
p:
- 3.536303371979819
- 1.6504349296425915
- ~SE2Transform:
theta: 3.4240843244962686
p:
- 3.5328820140828143
- 1.6494097099677383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4240843244962686
p:
- 3.5328820140828143
- 1.6494097099677383
- ~SE2Transform:
theta: 3.392956507784896
p:
- 3.529436936235355
- 1.648467641786942
- ~SE2Transform:
theta: 3.392956507784896
p:
- 3.529436936235355
- 1.648467641786942
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756632777935236
p:
- 3.525969965595267
- 1.6476092247426846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756632777935236
p:
- 3.525969965595267
- 1.6476092247426846
- ~SE2Transform:
theta: 3.358370047802151
p:
- 3.5224886692876236
- 1.6468108881849037
- ~SE2Transform:
theta: 3.358370047802151
p:
- 3.5224886692876236
- 1.6468108881849037
- ~SE2Transform:
theta: 3.334851250962412
p:
- 3.518991844956789
- 1.6460837599639153
- ~SE2Transform:
theta: 3.334851250962412
p:
- 3.518991844956789
- 1.6460837599639153
- ~SE2Transform:
theta: 3.364924182333131
p:
- 3.5154974733884594
- 1.6453451871487141
- ~SE2Transform:
theta: 3.364924182333131
p:
- 3.5154974733884594
- 1.6453451871487141
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635407234663335
p:
- 3.512013924807875
- 1.644556536590088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635407234663335
p:
- 3.512013924807875
- 1.644556536590088
- ~SE2Transform:
theta: 3.362157264599536
p:
- 3.508529288495714
- 1.643772706130818
- ~SE2Transform:
theta: 3.362157264599536
p:
- 3.508529288495714
- 1.643772706130818
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586986174326077
p:
- 3.5050427659686885
- 1.6429973147312795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586986174326077
p:
- 3.5050427659686885
- 1.6429973147312795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552399702656794
p:
- 3.5015535824950312
- 1.6422339865966649
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552399702656794
p:
- 3.5015535824950312
- 1.6422339865966649
- ~SE2Transform:
theta: 3.351781323098751
p:
- 3.498061779813152
- 1.6414827308580793
- ~SE2Transform:
theta: 3.351781323098751
p:
- 3.498061779813152
- 1.6414827308580793
- ~SE2Transform:
theta: 3.34348057184581
p:
- 3.494565628748006
- 1.640752020490357
- ~SE2Transform:
theta: 3.34348057184581
p:
- 3.494565628748006
- 1.640752020490357
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351798205928684
p:
- 3.4910635327535453
- 1.6400503556434347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351798205928684
p:
- 3.4910635327535453
- 1.6400503556434347
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879069339927
p:
- 3.4875557331314546
- 1.639377784663477
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879069339927
p:
- 3.4875557331314546
- 1.639377784663477
- ~SE2Transform:
theta: 3.316503127839012
p:
- 3.4840418114240177
- 1.6387380005961827
- ~SE2Transform:
theta: 3.316503127839012
p:
- 3.4840418114240177
- 1.6387380005961827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088941040715607
p:
- 3.4805222713246198
- 1.6381298395897663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088941040715607
p:
- 3.4805222713246198
- 1.6381298395897663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3012850803041096
p:
- 3.4769982056436652
- 1.6375484761945382
- ~SE2Transform:
theta: 3.3012850803041096
p:
- 3.4769982056436652
- 1.6375484761945382
- ~SE2Transform:
theta: 3.2936760565366585
p:
- 3.473469818413855
- 1.6369939440696735
- ~SE2Transform:
theta: 3.2936760565366585
p:
- 3.473469818413855
- 1.6369939440696735
- ~SE2Transform:
theta: 3.2860670327692074
p:
- 3.469937313918096
- 1.636466275320898
- ~SE2Transform:
theta: 3.2860670327692074
p:
- 3.469937313918096
- 1.636466275320898
- ~SE2Transform:
theta: 3.288833950502802
p:
- 3.4664035350614424
- 1.635947159433063
- ~SE2Transform:
theta: 3.288833950502802
p:
- 3.4664035350614424
- 1.635947159433063
- ~SE2Transform:
theta: 3.291600868236397
p:
- 3.4628712060809153
- 1.6354182678694498
- ~SE2Transform:
theta: 3.291600868236397
p:
- 3.4628712060809153
- 1.6354182678694498
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943677859699916
p:
- 3.4593403540194205
- 1.6348796046791625
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943677859699916
p:
- 3.4593403540194205
- 1.6348796046791625
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971347037035863
p:
- 3.455811005908557
- 1.634331173986114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971347037035863
p:
- 3.455811005908557
- 1.634331173986114
- ~SE2Transform:
theta: 3.299901621437181
p:
- 3.4522831887684102
- 1.6337729799889953
- ~SE2Transform:
theta: 3.299901621437181
p:
- 3.4522831887684102
- 1.6337729799889953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033602686041093
p:
- 3.4487571266897095
- 1.6332038074570798
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033602686041093
p:
- 3.4487571266897095
- 1.6332038074570798
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434805650279
p:
- 3.445244536511491
- 1.6325579880883705
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434805650279
p:
- 3.445244536511491
- 1.6325579880883705
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469392121948283
p:
- 3.4417466182055128
- 1.6318357425078096
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469392121948283
p:
- 3.4417466182055128
- 1.6318357425078096
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434805650279
p:
- 3.4382486998995345
- 1.6311134969272487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434805650279
p:
- 3.4382486998995345
- 1.6311134969272487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739166562016254
p:
- 3.4347609745635714
- 1.6303441653456514
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739166562016254
p:
- 3.4347609745635714
- 1.6303441653456514
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043527473753508
p:
- 3.431298276371091
- 1.6294690537359973
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043527473753508
p:
- 3.431298276371091
- 1.6294690537359973
- ~SE2Transform:
theta: 3.434788838549076
p:
- 3.427863812764499
- 1.6284889727002878
- ~SE2Transform:
theta: 3.434788838549076
p:
- 3.427863812764499
- 1.6284889727002878
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652249297228015
p:
- 3.4244607650329537
- 1.6274048300720398
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652249297228015
p:
- 3.4244607650329537
- 1.6274048300720398
- ~SE2Transform:
theta: 3.495661020896527
p:
- 3.4210922853655856
- 1.6262176300753715
- ~SE2Transform:
theta: 3.495661020896527
p:
- 3.4210922853655856
- 1.6262176300753715
- ~SE2Transform:
theta: 3.5260971120702522
p:
- 3.4177614939316765
- 1.6249284723948074
- ~SE2Transform:
theta: 3.5260971120702522
p:
- 3.4177614939316765
- 1.6249284723948074
- ~SE2Transform:
theta: 3.4762926103964875
p:
- 3.414418590988893
- 1.6236717121506343
- ~SE2Transform:
theta: 3.4762926103964875
p:
- 3.414418590988893
- 1.6236717121506343
- ~SE2Transform:
theta: 3.426488108722723
p:
- 3.411017266760825
- 1.6225829330675494
- ~SE2Transform:
theta: 3.426488108722723
p:
- 3.411017266760825
- 1.6225829330675494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718415039369845
p:
- 3.4075638166321656
- 1.6216732129586395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718415039369845
p:
- 3.4075638166321656
- 1.6216732129586395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337963977614287
p:
- 3.4040717041669675
- 1.620924417484395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337963977614287
p:
- 3.4040717041669675
- 1.620924417484395
- ~SE2Transform:
theta: 3.308894145950579
p:
- 3.4005576366463712
- 1.6202858623339496
- ~SE2Transform:
theta: 3.308894145950579
p:
- 3.4005576366463712
- 1.6202858623339496
- ~SE2Transform:
theta: 3.344172341210187
p:
- 3.397047020451251
- 1.6196291020454292
- ~SE2Transform:
theta: 3.344172341210187
p:
- 3.397047020451251
- 1.6196291020454292
- ~SE2Transform:
theta: 3.379450536469795
p:
- 3.3935617531122237
- 1.6188489278844056
- ~SE2Transform:
theta: 3.379450536469795
p:
- 3.3935617531122237
- 1.6188489278844056
- ~SE2Transform:
theta: 3.366307683078815
p:
- 3.390085178507867
- 1.618030191937879
- ~SE2Transform:
theta: 3.366307683078815
p:
- 3.390085178507867
- 1.618030191937879
- ~SE2Transform:
theta: 3.348322721706266
p:
- 3.3865963045672816
- 1.6172656668334664
- ~SE2Transform:
theta: 3.348322721706266
p:
- 3.3865963045672816
- 1.6172656668334664
- ~SE2Transform:
theta: 3.330337760333717
p:
- 3.383094245651812
- 1.616564009252338
- ~SE2Transform:
theta: 3.330337760333717
p:
- 3.383094245651812
- 1.616564009252338
- ~SE2Transform:
theta: 3.312352798961168
p:
- 3.379580134502824
- 1.6159254461457202
- ~SE2Transform:
theta: 3.312352798961168
p:
- 3.379580134502824
- 1.6159254461457202
- ~SE2Transform:
theta: 3.276382878163913
p:
- 3.376050220146893
- 1.615381927611807
- ~SE2Transform:
theta: 3.276382878163913
p:
- 3.376050220146893
- 1.615381927611807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068189693376384
p:
- 3.3725187612643124
- 1.6148481699306405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068189693376384
p:
- 3.3725187612643124
- 1.6148481699306405
- ~SE2Transform:
theta: 3.337255060511364
p:
- 3.3690051809382835
- 1.6142071922445203
- ~SE2Transform:
theta: 3.337255060511364
p:
- 3.3690051809382835
- 1.6142071922445203
- ~SE2Transform:
theta: 3.367691151685089
p:
- 3.365512733742526
- 1.613459588280909
- ~SE2Transform:
theta: 3.367691151685089
p:
- 3.365512733742526
- 1.613459588280909
- ~SE2Transform:
theta: 3.3981272428588145
p:
- 3.3620446546754765
- 1.6126060505334991
- ~SE2Transform:
theta: 3.3981272428588145
p:
- 3.3620446546754765
- 1.6126060505334991
- ~SE2Transform:
theta: 3.42856333403254
p:
- 3.3586041561637603
- 1.611647369620766
- ~SE2Transform:
theta: 3.42856333403254
p:
- 3.3586041561637603
- 1.611647369620766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4589994252062652
p:
- 3.3551944250865717
- 1.6105844335536315
- ~SE2Transform:
theta: 3.4589994252062652
p:
- 3.3551944250865717
- 1.6105844335536315
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091949235325005
p:
- 3.351774781916195
- 1.6095546340665945
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091949235325005
p:
- 3.351774781916195
- 1.6095546340665945
- ~SE2Transform:
theta: 3.359390421858736
p:
- 3.3483081116123694
- 1.6086963547409803
- ~SE2Transform:
theta: 3.359390421858736
p:
- 3.3483081116123694
- 1.6086963547409803
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047438170729975
p:
- 3.344801438131906
- 1.6080202263736503
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047438170729975
p:
- 3.344801438131906
- 1.6080202263736503
- ~SE2Transform:
theta: 3.2929844225488143
p:
- 3.341273833416176
- 1.6074608149653011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2929844225488143
p:
- 3.341273833416176
- 1.6074608149653011
- ~SE2Transform:
theta: 3.268082170737965
p:
- 3.337736638572208
- 1.6069661677624612
- ~SE2Transform:
theta: 3.268082170737965
p:
- 3.337736638572208
- 1.6069661677624612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981551021086837
p:
- 3.3342007760624766
- 1.6064623833113498
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981551021086837
p:
- 3.3342007760624766
- 1.6064623833113498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3002302904089453
p:
- 3.3306733355570155
- 1.605901809700475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3002302904089453
p:
- 3.3306733355570155
- 1.605901809700475
- ~SE2Transform:
theta: 3.280170142683978
p:
- 3.327141055485488
- 1.6053729875511435
- ~SE2Transform:
theta: 3.280170142683978
p:
- 3.327141055485488
- 1.6053729875511435
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601099949590107
p:
- 3.32359887856273
- 1.6049151251075893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601099949590107
p:
- 3.32359887856273
- 1.6049151251075893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601099949590107
p:
- 3.3200522281291027
- 1.6044928063260717
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601099949590107
p:
- 3.3200522281291027
- 1.6044928063260717
- ~SE2Transform:
theta: 3.269794205078749
p:
- 3.316507677929018
- 1.6040533210136214
- ~SE2Transform:
theta: 3.269794205078749
p:
- 3.316507677929018
- 1.6040533210136214
- ~SE2Transform:
theta: 3.30991450150254
p:
- 3.3129753928050985
- 1.6035257471131539
- ~SE2Transform:
theta: 3.30991450150254
p:
- 3.3129753928050985
- 1.6035257471131539
- ~SE2Transform:
theta: 3.3500347979263307
p:
- 3.309467110893727
- 1.6028569194466664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3500347979263307
p:
- 3.309467110893727
- 1.6028569194466664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3873881834339126
p:
- 3.3059873314792556
- 1.6020527205516797
- ~SE2Transform:
theta: 3.3873881834339126
p:
- 3.3059873314792556
- 1.6020527205516797
- ~SE2Transform:
theta: 3.4247415689414944
p:
- 3.302540011974115
- 1.6011191313135495
- ~SE2Transform:
theta: 3.4247415689414944
p:
- 3.302540011974115
- 1.6011191313135495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908468383922132
p:
- 3.299094276916067
- 1.6001795723351089
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908468383922132
p:
- 3.299094276916067
- 1.6001795723351089
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521100008353506
p:
- 3.2956167512820063
- 1.599365751809429
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521100008353506
p:
- 3.2956167512820063
- 1.599365751809429
- ~SE2Transform:
theta: 3.280861884169744
p:
- 3.2921002751568835
- 1.5987443954989753
- ~SE2Transform:
theta: 3.280861884169744
p:
- 3.2921002751568835
- 1.5987443954989753
- ~SE2Transform:
theta: 3.2497340674583715
p:
- 3.2885560063223993
- 1.5983037002967935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2497340674583715
p:
- 3.2885560063223993
- 1.5983037002967935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2462754202914432
p:
- 3.2850045051661083
- 1.5979243446710276
- ~SE2Transform:
theta: 3.2462754202914432
p:
- 3.2850045051661083
- 1.5979243446710276
- ~SE2Transform:
theta: 3.242816773124515
p:
- 3.2814517131971064
- 1.5975572746791542
- ~SE2Transform:
theta: 3.242816773124515
p:
- 3.2814517131971064
- 1.5975572746791542
- ~SE2Transform:
theta: 3.2393581259575868
p:
- 3.2778976729147025
- 1.597202494712148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2393581259575868
p:
- 3.2778976729147025
- 1.597202494712148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358994787906585
p:
- 3.274342426833138
- 1.5968600090139682
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358994787906585
p:
- 3.274342426833138
- 1.5968600090139682
- ~SE2Transform:
theta: 3.2324408316237303
p:
- 3.270786017481078
- 1.5965298216815071
- ~SE2Transform:
theta: 3.2324408316237303
p:
- 3.270786017481078
- 1.5965298216815071
- ~SE2Transform:
theta: 3.235207749357325
p:
- 3.2672294937012674
- 1.5962008643645564
- ~SE2Transform:
theta: 3.235207749357325
p:
- 3.2672294937012674
- 1.5962008643645564
- ~SE2Transform:
theta: 3.2379746670909197
p:
- 3.263673893732198
- 1.5958620677106663
- ~SE2Transform:
theta: 3.2379746670909197
p:
- 3.263673893732198
- 1.5958620677106663
- ~SE2Transform:
theta: 3.235899478790658
p:
- 3.260118410459614
- 1.59552204125412
- ~SE2Transform:
theta: 3.235899478790658
p:
- 3.260118410459614
- 1.59552204125412
- ~SE2Transform:
theta: 3.278094967410266
p:
- 3.2565707256819314
- 1.5951107949074972
- ~SE2Transform:
theta: 3.278094967410266
p:
- 3.2565707256819314
- 1.5951107949074972
- ~SE2Transform:
theta: 3.2877791775300045
p:
- 3.2530346524302742
- 1.5946076354698473
- ~SE2Transform:
theta: 3.2877791775300045
p:
- 3.2530346524302742
- 1.5946076354698473
- ~SE2Transform:
theta: 3.292621283563861
p:
- 3.2495023164920442
- 1.594078804906078
- ~SE2Transform:
theta: 3.292621283563861
p:
- 3.2495023164920442
- 1.594078804906078
- ~SE2Transform:
theta: 3.260801739366998
p:
- 3.2459633148092983
- 1.5935976875338524
- ~SE2Transform:
theta: 3.260801739366998
p:
- 3.2459633148092983
- 1.5935976875338524
- ~SE2Transform:
theta: 3.250425797866083
p:
- 3.242414817111465
- 1.5931913213108095
- ~SE2Transform:
theta: 3.250425797866083
p:
- 3.242414817111465
- 1.5931913213108095
- ~SE2Transform:
theta: 3.179177681200476
p:
- 3.238853431644344
- 1.5929301287426156
- ~SE2Transform:
theta: 3.179177681200476
p:
- 3.238853431644344
- 1.5929301287426156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1840197872343325
p:
- 3.2352845869663636
- 1.5927872770358058
- ~SE2Transform:
theta: 3.1840197872343325
p:
- 3.2352845869663636
- 1.5927872770358058
- ~SE2Transform:
theta: 3.1978543739543324
p:
- 3.2317172569398203
- 1.5926111061719652
- ~SE2Transform:
theta: 3.1978543739543324
p:
- 3.2317172569398203
- 1.5926111061719652
- ~SE2Transform:
theta: 3.1978543739543324
p:
- 3.2281512025358565
- 1.592410261855278
- ~SE2Transform:
theta: 3.1978543739543324
p:
- 3.2281512025358565
- 1.592410261855278
- ~SE2Transform:
theta: 3.2123806862121103
p:
- 3.22458673218382
- 1.592183524241244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2123806862121103
p:
- 3.22458673218382
- 1.592183524241244
- ~SE2Transform:
theta: 3.226906998469888
p:
- 3.2210259314468432
- 1.5919050337607796
- ~SE2Transform:
theta: 3.226906998469888
p:
- 3.2210259314468432
- 1.5919050337607796
- ~SE2Transform:
theta: 3.241433310727666
p:
- 3.217469551689622
- 1.5915748491781714
- ~SE2Transform:
theta: 3.241433310727666
p:
- 3.217469551689622
- 1.5915748491781714
- ~SE2Transform:
theta: 3.2435084990279277
p:
- 3.2139160044968684
- 1.5912151525815124
- ~SE2Transform:
theta: 3.2435084990279277
p:
- 3.2139160044968684
- 1.5912151525815124
- ~SE2Transform:
theta: 3.244200228461261
p:
- 3.2103629577633734
- 1.5908505400861168
- ~SE2Transform:
theta: 3.244200228461261
p:
- 3.2103629577633734
- 1.5908505400861168
- ~SE2Transform:
theta: 3.2448919578945947
p:
- 3.2068101640931013
- 1.5904834699311454
- ~SE2Transform:
theta: 3.2448919578945947
p:
- 3.2068101640931013
- 1.5904834699311454
- ~SE2Transform:
theta: 3.2545761680143332
p:
- 3.203259336478268
- 1.5900979745219401
- ~SE2Transform:
theta: 3.2545761680143332
p:
- 3.203259336478268
- 1.5900979745219401
- ~SE2Transform:
theta: 3.2594182740481896
p:
- 3.1997113919149283
- 1.5896866980684972
- ~SE2Transform:
theta: 3.2594182740481896
p:
- 3.1997113919149283
- 1.5896866980684972
- ~SE2Transform:
theta: 3.264260380082046
p:
- 3.19616548038046
- 1.5892582469797905
- ~SE2Transform:
theta: 3.264260380082046
p:
- 3.19616548038046
- 1.5892582469797905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2663355683823077
p:
- 3.1926210690860772
- 1.5888175340698059
- ~SE2Transform:
theta: 3.2663355683823077
p:
- 3.1926210690860772
- 1.5888175340698059
- ~SE2Transform:
theta: 3.2559596268813924
p:
- 3.1890748744711135
- 1.5883915373895796
- ~SE2Transform:
theta: 3.2559596268813924
p:
- 3.1890748744711135
- 1.5883915373895796
- ~SE2Transform:
theta: 3.23866639689002
p:
- 3.1855231543377553
- 1.5880146430603554
- ~SE2Transform:
theta: 3.23866639689002
p:
- 3.1855231543377553
- 1.5880146430603554
- ~SE2Transform:
theta: 3.237282938023222
p:
- 3.181968025631979
- 1.587670927622419
- ~SE2Transform:
theta: 3.237282938023222
p:
- 3.181968025631979
- 1.587670927622419
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358994791564246
p:
- 3.178412424812368
- 1.5873321308861725
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358994791564246
p:
- 3.178412424812368
- 1.5873321308861725
- ~SE2Transform:
theta: 3.234516020289627
p:
- 3.174856358684193
- 1.5869982535000586
- ~SE2Transform:
theta: 3.234516020289627
p:
- 3.174856358684193
- 1.5869982535000586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2393581263234834
p:
- 3.1713008782471697
- 1.586658227313377
- ~SE2Transform:
theta: 3.2393581263234834
p:
- 3.1713008782471697
- 1.586658227313377
- ~SE2Transform:
theta: 3.279478422747274
p:
- 3.167754174269979
- 1.5862383900647967
- ~SE2Transform:
theta: 3.279478422747274
p:
- 3.167754174269979
- 1.5862383900647967
- ~SE2Transform:
theta: 3.3099145139209996
p:
- 3.1642243845753644
- 1.5856937031700102
- ~SE2Transform:
theta: 3.3099145139209996
p:
- 3.1642243845753644
- 1.5856937031700102
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168318063071434
p:
- 3.1607052541325915
- 1.5850831679782802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168318063071434
p:
- 3.1607052541325915
- 1.5850831679782802
- ~SE2Transform:
theta: 3.30507241178296
p:
- 3.1571846691340153
- 1.5844811568305155
- ~SE2Transform:
theta: 3.30507241178296
p:
- 3.1571846691340153
- 1.5844811568305155
- ~SE2Transform:
theta: 3.30507241178296
p:
- 3.1536605851601176
- 1.5838998526102563
- ~SE2Transform:
theta: 3.30507241178296
p:
- 3.1536605851601176
- 1.5838998526102563
- ~SE2Transform:
theta: 3.342425797290542
p:
- 3.150148176022966
- 1.5832528729433961
- ~SE2Transform:
theta: 3.342425797290542
p:
- 3.150148176022966
- 1.5832528729433961
- ~SE2Transform:
theta: 3.379779182798124
p:
- 3.1466623782513565
- 1.5824751747168873
- ~SE2Transform:
theta: 3.379779182798124
p:
- 3.1466623782513565
- 1.5824751747168873
- ~SE2Transform:
theta: 3.382182940728712
p:
- 3.1431925269955903
- 1.5816282930416294
- ~SE2Transform:
theta: 3.382182940728712
p:
- 3.1431925269955903
- 1.5816282930416294
- ~SE2Transform:
theta: 3.3503633965318493
p:
- 3.1397107415943717
- 1.5808325686821956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3503633965318493
p:
- 3.1397107415943717
- 1.5808325686821956
- ~SE2Transform:
theta: 3.295716791746111
p:
- 3.136198107642411
- 1.58018812226299
- ~SE2Transform:
theta: 3.295716791746111
p:
- 3.136198107642411
- 1.58018812226299
- ~SE2Transform:
theta: 3.291566419041405
p:
- 3.1326676116065575
- 1.5796471386224358
- ~SE2Transform:
theta: 3.291566419041405
p:
- 3.1326676116065575
- 1.5796471386224358
- ~SE2Transform:
theta: 3.2293107839142157
p:
- 3.1291216725319093
- 1.5792237227597101
- ~SE2Transform:
theta: 3.2293107839142157
p:
- 3.1291216725319093
- 1.5792237227597101
- ~SE2Transform:
theta: 3.2175513893900325
p:
- 3.1255619412530002
- 1.57893174780156
- ~SE2Transform:
theta: 3.2175513893900325
p:
- 3.1255619412530002
- 1.57893174780156
- ~SE2Transform:
theta: 3.219626577690294
p:
- 3.1220008179588117
- 1.5786570112434486
- ~SE2Transform:
theta: 3.219626577690294
p:
- 3.1220008179588117
- 1.5786570112434486
- ~SE2Transform:
theta: 3.221701765990556
p:
- 3.1184402724621245
- 1.5783748852808084
- ~SE2Transform:
theta: 3.221701765990556
p:
- 3.1184402724621245
- 1.5783748852808084
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237769542908175
p:
- 3.1148803200960895
- 1.5780853711285885
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237769542908175
p:
- 3.1148803200960895
- 1.5780853711285885
- ~SE2Transform:
theta: 3.225852142591079
p:
- 3.1113209761913025
- 1.5777884700335543
- ~SE2Transform:
theta: 3.225852142591079
p:
- 3.1113209761913025
- 1.5777884700335543
- ~SE2Transform:
theta: 3.240378454848857
p:
- 3.107764250115627
- 1.577462037102046
- ~SE2Transform:
theta: 3.240378454848857
p:
- 3.107764250115627
- 1.577462037102046
- ~SE2Transform:
theta: 3.254904767106635
p:
- 3.1042126409923316
- 1.577083974314284
- ~SE2Transform:
theta: 3.254904767106635
p:
- 3.1042126409923316
- 1.577083974314284
- ~SE2Transform:
theta: 3.269431079364413
p:
- 3.1006668982465904
- 1.5766543614453106
- ~SE2Transform:
theta: 3.269431079364413
p:
- 3.1006668982465904
- 1.5766543614453106
- ~SE2Transform:
theta: 3.281882205269903
p:
- 3.0971272644584475
- 1.5761769604544242
- ~SE2Transform:
theta: 3.281882205269903
p:
- 3.0971272644584475
- 1.5761769604544242
- ~SE2Transform:
theta: 3.294333331175393
p:
- 3.09359384906868
- 1.5756555251817232
- ~SE2Transform:
theta: 3.294333331175393
p:
- 3.09359384906868
- 1.5756555251817232
- ~SE2Transform:
theta: 3.306784457080883
p:
- 3.090067199857494
- 1.5750901364645533
- ~SE2Transform:
theta: 3.306784457080883
p:
- 3.090067199857494
- 1.5750901364645533
- ~SE2Transform:
theta: 3.3019423510470265
p:
- 3.0865427078672916
- 1.57451133152618
- ~SE2Transform:
theta: 3.3019423510470265
p:
- 3.0865427078672916
- 1.57451133152618
- ~SE2Transform:
theta: 3.29710024501317
p:
- 3.083015454570679
- 1.5739495992703652
- ~SE2Transform:
theta: 3.29710024501317
p:
- 3.083015454570679
- 1.5739495992703652
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922581389793137
p:
- 3.079485522667443
- 1.573404952867452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922581389793137
p:
- 3.079485522667443
- 1.573404952867452
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047092648848038
p:
- 3.075957707760464
- 1.572846883837352
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047092648848038
p:
- 3.075957707760464
- 1.572846883837352
- ~SE2Transform:
theta: 3.317160390790294
p:
- 3.0724371147176885
- 1.5722449339329359
- ~SE2Transform:
theta: 3.317160390790294
p:
- 3.0724371147176885
- 1.5722449339329359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3316867030480717
p:
- 3.068924969525375
- 1.5715955534710546
- ~SE2Transform:
theta: 3.3316867030480717
p:
- 3.068924969525375
- 1.5715955534710546
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462130153058496
p:
- 3.06542262765362
- 1.5708952247985621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462130153058496
p:
- 3.06542262765362
- 1.5708952247985621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3607393275636275
p:
- 3.0619308281317124
- 1.5701440956918375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3607393275636275
p:
- 3.0619308281317124
- 1.5701440956918375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3752656398214054
p:
- 3.058450307764399
- 1.5693423246466618
- ~SE2Transform:
theta: 3.3752656398214054
p:
- 3.058450307764399
- 1.5693423246466618
- ~SE2Transform:
theta: 3.3897919520791833
p:
- 3.054981800976413
- 1.5684900808447728
- ~SE2Transform:
theta: 3.3897919520791833
p:
- 3.054981800976413
- 1.5684900808447728
- ~SE2Transform:
theta: 3.404318264336961
p:
- 3.0515260396575004
- 1.567587544118167
- ~SE2Transform:
theta: 3.404318264336961
p:
- 3.0515260396575004
- 1.567587544118167
- ~SE2Transform:
theta: 3.418844576594739
p:
- 3.0480837530079863
- 1.5666349049111532
- ~SE2Transform:
theta: 3.418844576594739
p:
- 3.0480837530079863
- 1.5666349049111532
- ~SE2Transform:
theta: 3.433370888852517
p:
- 3.0446556673849043
- 1.5656323642401655
- ~SE2Transform:
theta: 3.433370888852517
p:
- 3.0446556673849043
- 1.5656323642401655
- ~SE2Transform:
theta: 3.447897201110295
p:
- 3.04124250614873
- 1.564580133651348
- ~SE2Transform:
theta: 3.447897201110295
p:
- 3.04124250614873
- 1.564580133651348
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624235133680727
p:
- 3.0378449895107433
- 1.563478435175917
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624235133680727
p:
- 3.0378449895107433
- 1.563478435175917
- ~SE2Transform:
theta: 3.4769498256258506
p:
- 3.034463834381056
- 1.5623275012833089
- ~SE2Transform:
theta: 3.4769498256258506
p:
- 3.034463834381056
- 1.5623275012833089
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914761378836285
p:
- 3.031099754217338
- 1.5611275748321267
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914761378836285
p:
- 3.031099754217338
- 1.5611275748321267
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060024501414064
p:
- 3.0277534588742707
- 1.559878909018896
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060024501414064
p:
- 3.0277534588742707
- 1.559878909018896
- ~SE2Transform:
theta: 3.5205287623991843
p:
- 3.0244256544537587
- 1.558581767324637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5205287623991843
p:
- 3.0244256544537587
- 1.558581767324637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5350550746569622
p:
- 3.021117043155937
- 1.557236423459266
- ~SE2Transform:
theta: 3.5350550746569622
p:
- 3.021117043155937
- 1.557236423459266
- ~SE2Transform:
theta: 3.54958138691474
p:
- 3.0178283231309986
- 1.5558431613038426
- ~SE2Transform:
theta: 3.54958138691474
p:
- 3.0178283231309986
- 1.5558431613038426
- ~SE2Transform:
theta: 3.564107699172518
p:
- 3.014560188331879
- 1.5544022748506663
- ~SE2Transform:
theta: 3.564107699172518
p:
- 3.014560188331879
- 1.5544022748506663
- ~SE2Transform:
theta: 3.578634011430296
p:
- 3.0113133283678235
- 1.5529140681412414
- ~SE2Transform:
theta: 3.578634011430296
p:
- 3.0113133283678235
- 1.5529140681412414
- ~SE2Transform:
theta: 3.593160323688074
p:
- 3.008088428358874
- 1.5513788552021208
- ~SE2Transform:
theta: 3.593160323688074
p:
- 3.008088428358874
- 1.5513788552021208
- ~SE2Transform:
theta: 3.600769347455525
p:
- 3.0048806961883856
- 1.549808034829383
- ~SE2Transform:
theta: 3.600769347455525
p:
- 3.0048806961883856
- 1.549808034829383
- ~SE2Transform:
theta: 3.61045355562742
p:
- 3.001686670815781
- 1.5482095398842546
- ~SE2Transform:
theta: 3.61045355562742
p:
- 3.001686670815781
- 1.5482095398842546
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201377637993155
p:
- 2.998508275131911
- 1.54658018877194
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201377637993155
p:
- 2.998508275131911
- 1.54658018877194
- ~SE2Transform:
theta: 3.629821971971211
p:
- 2.995345807216751
- 1.5449201342981271
- ~SE2Transform:
theta: 3.629821971971211
p:
- 2.995345807216751
- 1.5449201342981271
- ~SE2Transform:
theta: 3.639506180143106
p:
- 2.9921995636565195
- 1.5432295321479619
- ~SE2Transform:
theta: 3.639506180143106
p:
- 2.9921995636565195
- 1.5432295321479619
- ~SE2Transform:
theta: 3.6491903883150014
p:
- 2.9890698395158637
- 1.5415085408714475
- ~SE2Transform:
theta: 3.6491903883150014
p:
- 2.9890698395158637
- 1.5415085408714475
- ~SE2Transform:
theta: 3.6588745964868967
p:
- 2.9859569283101877
- 1.5397573218685756
- ~SE2Transform:
theta: 3.6588745964868967
p:
- 2.9859569283101877
- 1.5397573218685756
- ~SE2Transform:
theta: 3.668558804658792
p:
- 2.9828611219781256
- 1.5379760393741897
- ~SE2Transform:
theta: 3.668558804658792
p:
- 2.9828611219781256
- 1.5379760393741897
- ~SE2Transform:
theta: 3.6782430128306873
p:
- 2.9797827108541624
- 1.5361648604425815
- ~SE2Transform:
theta: 3.6782430128306873
p:
- 2.9797827108541624
- 1.5361648604425815
- ~SE2Transform:
theta: 3.6879272210025826
p:
- 2.976721983641405
- 1.5343239549318257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6879272210025826
p:
- 2.976721983641405
- 1.5343239549318257
- ~SE2Transform:
theta: 3.697611429174478
p:
- 2.973679227384509
- 1.5324534954878493
- ~SE2Transform:
theta: 3.697611429174478
p:
- 2.973679227384509
- 1.5324534954878493
- ~SE2Transform:
theta: 3.7072956373463732
p:
- 2.9706547274427555
- 1.5305536575282397
- ~SE2Transform:
theta: 3.7072956373463732
p:
- 2.9706547274427555
- 1.5305536575282397
- ~SE2Transform:
theta: 3.7169798455182685
p:
- 2.9676487674632908
- 1.5286246192257948
- ~SE2Transform:
theta: 3.7169798455182685
p:
- 2.9676487674632908
- 1.5286246192257948
- ~SE2Transform:
theta: 3.726664053690164
p:
- 2.964661629354526
- 1.5266665614918131
- ~SE2Transform:
theta: 3.726664053690164
p:
- 2.964661629354526
- 1.5266665614918131
- ~SE2Transform:
theta: 3.736348261862059
p:
- 2.961693593259697
- 1.5246796679591261
- ~SE2Transform:
theta: 3.736348261862059
p:
- 2.961693593259697
- 1.5246796679591261
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460324700339545
p:
- 2.9587449375305925
- 1.5226641249648782
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460324700339545
p:
- 2.9587449375305925
- 1.5226641249648782
- ~SE2Transform:
theta: 3.7557166782058498
p:
- 2.95581593870145
- 1.52062012153305
- ~SE2Transform:
theta: 3.7557166782058498
p:
- 2.95581593870145
- 1.52062012153305
- ~SE2Transform:
theta: 3.765400886377745
p:
- 2.9529068714630213
- 1.518547849356732
- ~SE2Transform:
theta: 3.765400886377745
p:
- 2.9529068714630213
- 1.518547849356732
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750850945496404
p:
- 2.950018008636809
- 1.5164475027801472
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750850945496404
p:
- 2.950018008636809
- 1.5164475027801472
- ~SE2Transform:
theta: 3.7847693027215357
p:
- 2.947149621149484
- 1.514319278780424
- ~SE2Transform:
theta: 3.7847693027215357
p:
- 2.947149621149484
- 1.514319278780424
- ~SE2Transform:
theta: 3.794453510893431
p:
- 2.9443019780074735
- 1.5121633769491236
- ~SE2Transform:
theta: 3.794453510893431
p:
- 2.9443019780074735
- 1.5121633769491236
- ~SE2Transform:
theta: 3.8041377190653263
p:
- 2.9414753462717367
- 1.5099799994735212
- ~SE2Transform:
theta: 3.8041377190653263
p:
- 2.9414753462717367
- 1.5099799994735212
- ~SE2Transform:
theta: 3.8138219272372216
p:
- 2.938669991032715
- 1.5077693511176453
- ~SE2Transform:
theta: 3.8138219272372216
p:
- 2.938669991032715
- 1.5077693511176453
- ~SE2Transform:
theta: 3.823506135409117
p:
- 2.9358861753854737
- 1.505531639203073
- ~SE2Transform:
theta: 3.823506135409117
p:
- 2.9358861753854737
- 1.505531639203073
- ~SE2Transform:
theta: 3.833190343581012
p:
- 2.9331241604050273
- 1.503267073589488
- ~SE2Transform:
theta: 3.833190343581012
p:
- 2.9331241604050273
- 1.503267073589488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8428745517529075
p:
- 2.9303842051218547
- 1.500975866654998
- ~SE2Transform:
theta: 3.8428745517529075
p:
- 2.9303842051218547
- 1.500975866654998
- ~SE2Transform:
theta: 3.852558759924803
p:
- 2.9276665664976065
- 1.4986582332762177
- ~SE2Transform:
theta: 3.852558759924803
p:
- 2.9276665664976065
- 1.4986582332762177
- ~SE2Transform:
theta: 3.862242968096698
p:
- 2.924971499401007
- 1.4963143908081178
- ~SE2Transform:
theta: 3.862242968096698
p:
- 2.924971499401007
- 1.4963143908081178
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719271762685934
p:
- 2.9222992565839516
- 1.4939445590636393
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719271762685934
p:
- 2.9222992565839516
- 1.4939445590636393
- ~SE2Transform:
theta: 3.8816113844404887
p:
- 2.9196500886578023
- 1.4915489602930805
- ~SE2Transform:
theta: 3.8816113844404887
p:
- 2.9196500886578023
- 1.4915489602930805
- ~SE2Transform:
theta: 3.891295592612384
p:
- 2.9170242440698853
- 1.4891278191632518
- ~SE2Transform:
theta: 3.891295592612384
p:
- 2.9170242440698853
- 1.4891278191632518
- ~SE2Transform:
theta: 3.9009798007842793
p:
- 2.9144219690801907
- 1.4866813627364066
- ~SE2Transform:
theta: 3.9009798007842793
p:
- 2.9144219690801907
- 1.4866813627364066
- ~SE2Transform:
theta: 3.9106640089561746
p:
- 2.911843507738277
- 1.4842098204489478
- ~SE2Transform:
theta: 3.9106640089561746
p:
- 2.911843507738277
- 1.4842098204489478
- ~SE2Transform:
theta: 3.92034821712807
p:
- 2.9092891018603835
- 1.4817134240899081
- ~SE2Transform:
theta: 3.92034821712807
p:
- 2.9092891018603835
- 1.4817134240899081
- ~SE2Transform:
theta: 3.930032425299965
p:
- 2.906758991006753
- 1.4791924077792147
- ~SE2Transform:
theta: 3.930032425299965
p:
- 2.906758991006753
- 1.4791924077792147
- ~SE2Transform:
theta: 3.9397166334718605
p:
- 2.9042534124591635
- 1.4766470079457306
- ~SE2Transform:
theta: 3.9397166334718605
p:
- 2.9042534124591635
- 1.4766470079457306
- ~SE2Transform:
theta: 3.949400841643756
p:
- 2.9017726011986764
- 1.4740774633050826
- ~SE2Transform:
theta: 3.949400841643756
p:
- 2.9017726011986764
- 1.4740774633050826
- ~SE2Transform:
theta: 3.959085049815651
p:
- 2.8993167898835983
- 1.4714840148372743
- ~SE2Transform:
theta: 3.959085049815651
p:
- 2.8993167898835983
- 1.4714840148372743
- ~SE2Transform:
theta: 3.9687692579875464
p:
- 2.8968862088276626
- 1.4688669057640853
- ~SE2Transform:
theta: 3.9687692579875464
p:
- 2.8968862088276626
- 1.4688669057640853
- ~SE2Transform:
theta: 3.9784534661594417
p:
- 2.8944810859784287
- 1.466226381526261
- ~SE2Transform:
theta: 3.9784534661594417
p:
- 2.8944810859784287
- 1.466226381526261
- ~SE2Transform:
theta: 3.988137674331337
p:
- 2.892101646895906
- 1.4635626897604959
- ~SE2Transform:
theta: 3.988137674331337
p:
- 2.892101646895906
- 1.4635626897604959
- ~SE2Transform:
theta: 3.9978218825032323
p:
- 2.8897481147313986
- 1.4608760802762069
- ~SE2Transform:
theta: 3.9978218825032323
p:
- 2.8897481147313986
- 1.4608760802762069
- ~SE2Transform:
theta: 4.007506090675128
p:
- 2.887420710206578
- 1.458166805032108
- ~SE2Transform:
theta: 4.007506090675128
p:
- 2.887420710206578
- 1.458166805032108
- ~SE2Transform:
theta: 4.017190298847024
p:
- 2.8851196515927837
- 1.4554351181125793
- ~SE2Transform:
theta: 4.017190298847024
p:
- 2.8851196515927837
- 1.4554351181125793
- ~SE2Transform:
theta: 4.02687450701892
p:
- 2.882845154690552
- 1.452681275703838
- ~SE2Transform:
theta: 4.02687450701892
p:
- 2.882845154690552
- 1.452681275703838
- ~SE2Transform:
theta: 4.036558715190815
p:
- 2.8805974328093784
- 1.449905536069914
- ~SE2Transform:
theta: 4.036558715190815
p:
- 2.8805974328093784
- 1.449905536069914
- ~SE2Transform:
theta: 4.046242923362711
p:
- 2.8783766967477127
- 1.4471081595284274
- ~SE2Transform:
theta: 4.046242923362711
p:
- 2.8783766967477127
- 1.4471081595284274
- ~SE2Transform:
theta: 4.055927131534607
p:
- 2.8761831547731886
- 1.444289408426176
- ~SE2Transform:
theta: 4.055927131534607
p:
- 2.8761831547731886
- 1.444289408426176
- ~SE2Transform:
theta: 4.065611339706503
p:
- 2.8740170126030935
- 1.441449547114531
- ~SE2Transform:
theta: 4.065611339706503
p:
- 2.8740170126030935
- 1.441449547114531
- ~SE2Transform:
theta: 4.089130136546241
p:
- 2.8718983532811624
- 1.4385741726123022
- ~SE2Transform:
theta: 4.089130136546241
p:
- 2.8718983532811624
- 1.4385741726123022
- ~SE2Transform:
theta: 4.112648933385979
p:
- 2.869847898997886
- 1.4356497695821666
- ~SE2Transform:
theta: 4.112648933385979
p:
- 2.869847898997886
- 1.4356497695821666
- ~SE2Transform:
theta: 4.12025795715343
p:
- 2.8678431649975304
- 1.4326937479467903
- ~SE2Transform:
theta: 4.12025795715343
p:
- 2.8678431649975304
- 1.4326937479467903
- ~SE2Transform:
theta: 4.127866980920881
p:
- 2.8658609812530202
- 1.42972255796229
- ~SE2Transform:
theta: 4.127866980920881
p:
- 2.8658609812530202
- 1.42972255796229
- ~SE2Transform:
theta: 4.135476004688331
p:
- 2.8639014625267745
- 1.4267363716515442
- ~SE2Transform:
theta: 4.135476004688331
p:
- 2.8639014625267745
- 1.4267363716515442
- ~SE2Transform:
theta: 4.143085028455782
p:
- 2.8619647222689775
- 1.4237353619056714
- ~SE2Transform:
theta: 4.143085028455782
p:
- 2.8619647222689775
- 1.4237353619056714
- ~SE2Transform:
theta: 4.1506940522232325
p:
- 2.8600508726110085
- 1.4207197024740235
- ~SE2Transform:
theta: 4.1506940522232325
p:
- 2.8600508726110085
- 1.4207197024740235
- ~SE2Transform:
theta: 4.158303075990683
p:
- 2.8581600243589516
- 1.417689567954124
- ~SE2Transform:
theta: 4.158303075990683
p:
- 2.8581600243589516
- 1.417689567954124
- ~SE2Transform:
theta: 4.165912099758134
p:
- 2.8562922869871783
- 1.4146451337815598
- ~SE2Transform:
theta: 4.165912099758134
p:
- 2.8562922869871783
- 1.4146451337815598
- ~SE2Transform:
theta: 4.1735211235255845
p:
- 2.854447768632011
- 1.411586576219825
- ~SE2Transform:
theta: 4.1735211235255845
p:
- 2.854447768632011
- 1.411586576219825
- ~SE2Transform:
theta: 4.1742128568547345
p:
- 2.8526159560179627
- 1.4085203824082884
- ~SE2Transform:
theta: 4.1742128568547345
p:
- 2.8526159560179627
- 1.4085203824082884
- ~SE2Transform:
theta: 4.174904590183885
p:
- 2.8507862648304547
- 1.405452922204594
- ~SE2Transform:
theta: 4.174904590183885
p:
- 2.8507862648304547
- 1.405452922204594
- ~SE2Transform:
theta: 4.175596323513035
p:
- 2.8489586959449857
- 1.4023841970765063
- ~SE2Transform:
theta: 4.175596323513035
p:
- 2.8489586959449857
- 1.4023841970765063
- ~SE2Transform:
theta: 4.17836324124663
p:
- 2.8471364371592744
- 1.3993123169957364
- ~SE2Transform:
theta: 4.17836324124663
p:
- 2.8471364371592744
- 1.3993123169957364
- ~SE2Transform:
theta: 4.181130158980225
p:
- 2.8453226849776394
- 1.3962354066401446
- ~SE2Transform:
theta: 4.181130158980225
p:
- 2.8453226849776394
- 1.3962354066401446
- ~SE2Transform:
theta: 4.18389707671382
p:
- 2.843517453285857
- 1.3931534895660302
- ~SE2Transform:
theta: 4.18389707671382
p:
- 2.843517453285857
- 1.3931534895660302
- ~SE2Transform:
theta: 4.186663994447415
p:
- 2.8417207559044724
- 1.3900665893680229
- ~SE2Transform:
theta: 4.186663994447415
p:
- 2.8417207559044724
- 1.3900665893680229
- ~SE2Transform:
theta: 4.1894309121810105
p:
- 2.8399326065886927
- 1.3869747296789021
- ~SE2Transform:
theta: 4.1894309121810105
p:
- 2.8399326065886927
- 1.3869747296789021
- ~SE2Transform:
theta: 4.190122645510161
p:
- 2.8381498062427815
- 1.3838797813967
- ~SE2Transform:
theta: 4.190122645510161
p:
- 2.8381498062427815
- 1.3838797813967
- ~SE2Transform:
theta: 4.195656479029507
p:
- 2.8363766505999966
- 1.380779302454287
- ~SE2Transform:
theta: 4.195656479029507
p:
- 2.8363766505999966
- 1.380779302454287
- ~SE2Transform:
theta: 4.201190312548854
p:
- 2.8346206795538205
- 1.377669058687172
- ~SE2Transform:
theta: 4.201190312548854
p:
- 2.8346206795538205
- 1.377669058687172
- ~SE2Transform:
theta: 4.2067241460682006
p:
- 2.8328819468777677
- 1.3745491453410819
- ~SE2Transform:
theta: 4.2067241460682006
p:
- 2.8328819468777677
- 1.3745491453410819
- ~SE2Transform:
theta: 4.212257979587547
p:
- 2.831160505817458
- 1.3714196579578566
- ~SE2Transform:
theta: 4.212257979587547
p:
- 2.831160505817458
- 1.3714196579578566
- ~SE2Transform:
theta: 4.217791813106894
p:
- 2.8294564090889858
- 1.368280692372525
- ~SE2Transform:
theta: 4.217791813106894
p:
- 2.8294564090889858
- 1.368280692372525
- ~SE2Transform:
theta: 4.2233256466262405
p:
- 2.827769708877306
- 1.3651323447103683
- ~SE2Transform:
theta: 4.2233256466262405
p:
- 2.827769708877306
- 1.3651323447103683
- ~SE2Transform:
theta: 4.228859480145587
p:
- 2.826100456834637
- 1.361974711383978
- ~SE2Transform:
theta: 4.228859480145587
p:
- 2.826100456834637
- 1.361974711383978
- ~SE2Transform:
theta: 4.234393313664934
p:
- 2.824448704078876
- 1.3588078890903024
- ~SE2Transform:
theta: 4.234393313664934
p:
- 2.824448704078876
- 1.3588078890903024
- ~SE2Transform:
theta: 4.2399271471842805
p:
- 2.8228145011920365
- 1.355631974807685
- ~SE2Transform:
theta: 4.2399271471842805
p:
- 2.8228145011920365
- 1.355631974807685
- ~SE2Transform:
theta: 4.245460980703627
p:
- 2.821197898218698
- 1.352447065792897
- ~SE2Transform:
theta: 4.245460980703627
p:
- 2.821197898218698
- 1.352447065792897
- ~SE2Transform:
theta: 4.253070004471078
p:
- 2.819602261171277
- 1.3492516057737616
- ~SE2Transform:
theta: 4.253070004471078
p:
- 2.819602261171277
- 1.3492516057737616
- ~SE2Transform:
theta: 4.2606790282385285
p:
- 2.8180309844117386
- 1.3460440971352807
- ~SE2Transform:
theta: 4.2606790282385285
p:
- 2.8180309844117386
- 1.3460440971352807
- ~SE2Transform:
theta: 4.268288052005979
p:
- 2.816484158912235
- 1.342824725582465
- ~SE2Transform:
theta: 4.268288052005979
p:
- 2.816484158912235
- 1.342824725582465
- ~SE2Transform:
theta: 4.27589707577343
p:
- 2.8149618742292652
- 1.339593677507151
- ~SE2Transform:
theta: 4.27589707577343
p:
- 2.8149618742292652
- 1.339593677507151
- ~SE2Transform:
theta: 4.2835060995408805
p:
- 2.8134642184984906
- 1.3363511399772108
- ~SE2Transform:
theta: 4.2835060995408805
p:
- 2.8134642184984906
- 1.3363511399772108
- ~SE2Transform:
theta: 4.289039933060227
p:
- 2.811987901418736
- 1.3330988271869164
- ~SE2Transform:
theta: 4.289039933060227
p:
- 2.811987901418736
- 1.3330988271869164
- ~SE2Transform:
theta: 4.294573766579574
p:
- 2.8105296046094597
- 1.3298383945435481
- ~SE2Transform:
theta: 4.294573766579574
p:
- 2.8105296046094597
- 1.3298383945435481
- ~SE2Transform:
theta: 4.3001076000989205
p:
- 2.8090893727284287
- 1.3265699418921018
- ~SE2Transform:
theta: 4.3001076000989205
p:
- 2.8090893727284287
- 1.3265699418921018
- ~SE2Transform:
theta: 4.305641433618267
p:
- 2.807667249880202
- 1.3232935693231713
- ~SE2Transform:
theta: 4.305641433618267
p:
- 2.807667249880202
- 1.3232935693231713
- ~SE2Transform:
theta: 4.311175267137614
p:
- 2.806263279614783
- 1.3200093771698853
- ~SE2Transform:
theta: 4.311175267137614
p:
- 2.806263279614783
- 1.3200093771698853
- ~SE2Transform:
theta: 4.3167091006569605
p:
- 2.8048775049262824
- 1.3167174660048326
- ~SE2Transform:
theta: 4.3167091006569605
p:
- 2.8048775049262824
- 1.3167174660048326
- ~SE2Transform:
theta: 4.322242934176307
p:
- 2.803509968251605
- 1.3134179366369834
- ~SE2Transform:
theta: 4.322242934176307
p:
- 2.803509968251605
- 1.3134179366369834
- ~SE2Transform:
theta: 4.327776767695654
p:
- 2.8021607114691487
- 1.3101108901086018
- ~SE2Transform:
theta: 4.327776767695654
p:
- 2.8021607114691487
- 1.3101108901086018
- ~SE2Transform:
theta: 4.299415868717876
p:
- 2.800773842977057
- 1.3068195644497376
- ~SE2Transform:
theta: 4.299415868717876
p:
- 2.800773842977057
- 1.3068195644497376
- ~SE2Transform:
theta: 4.2897316585981375
p:
- 2.7993245768887176
- 1.3035551179015505
- ~SE2Transform:
theta: 4.2897316585981375
p:
- 2.7993245768887176
- 1.3035551179015505
- ~SE2Transform:
theta: 4.246152717929249
p:
- 2.797789013146401
- 1.3003306631659437
- ~SE2Transform:
theta: 4.246152717929249
p:
- 2.797789013146401
- 1.3003306631659437
- ~SE2Transform:
theta: 4.219867009199576
p:
- 2.7961416884869656
- 1.297161645950054
- ~SE2Transform:
theta: 4.219867009199576
p:
- 2.7961416884869656
- 1.297161645950054
- ~SE2Transform:
theta: 4.228167758504544
p:
- 2.794465890013382
- 1.2940074883608612
- ~SE2Transform:
theta: 4.228167758504544
p:
- 2.794465890013382
- 1.2940074883608612
- ~SE2Transform:
theta: 4.241310613843367
p:
- 2.792824012662209
- 1.2908355587298912
- ~SE2Transform:
theta: 4.241310613843367
p:
- 2.792824012662209
- 1.2908355587298912
- ~SE2Transform:
theta: 4.25445346918219
p:
- 2.7912239641256757
- 1.2876423247107724
- ~SE2Transform:
theta: 4.25445346918219
p:
- 2.7912239641256757
- 1.2876423247107724
- ~SE2Transform:
theta: 4.269671512821275
p:
- 2.7896693601614304
- 1.2844267308018251
- ~SE2Transform:
theta: 4.269671512821275
p:
- 2.7896693601614304
- 1.2844267308018251
- ~SE2Transform:
theta: 4.230934681107942
p:
- 2.788077135375176
- 1.2812298091724212
- ~SE2Transform:
theta: 4.230934681107942
p:
- 2.788077135375176
- 1.2812298091724212
- ~SE2Transform:
theta: 4.244077536446765
p:
- 2.7864440407815847
- 1.278053348741611
- ~SE2Transform:
theta: 4.244077536446765
p:
- 2.7864440407815847
- 1.278053348741611
- ~SE2Transform:
theta: 4.253070019080883
p:
- 2.7848461952981163
- 1.274858996269585
- ~SE2Transform:
theta: 4.253070019080883
p:
- 2.7848461952981163
- 1.274858996269585
- ~SE2Transform:
theta: 4.256528666247811
p:
- 2.78326826276895
- 1.2716547490744805
- ~SE2Transform:
theta: 4.256528666247811
p:
- 2.78326826276895
- 1.2716547490744805
- ~SE2Transform:
theta: 4.244769271723628
p:
- 2.7816770534645725
- 1.2684570953871819
- ~SE2Transform:
theta: 4.244769271723628
p:
- 2.7816770534645725
- 1.2684570953871819
- ~SE2Transform:
theta: 4.212257996145459
p:
- 2.7800155221710248
- 1.2652955650611242
- ~SE2Transform:
theta: 4.212257996145459
p:
- 2.7800155221710248
- 1.2652955650611242
- ~SE2Transform:
theta: 4.179746720567289
p:
- 2.7782521016277646
- 1.2621897144160301
- ~SE2Transform:
theta: 4.179746720567289
p:
- 2.7782521016277646
- 1.2621897144160301
- ~SE2Transform:
theta: 4.1430850742323875
p:
- 2.7763823591536845
- 1.2591467360343382
- ~SE2Transform:
theta: 4.1430850742323875
p:
- 2.7763823591536845
- 1.2591467360343382
- ~SE2Transform:
theta: 4.163145221957355
p:
- 2.774487348031023
- 1.256119263786022
- ~SE2Transform:
theta: 4.163145221957355
p:
- 2.774487348031023
- 1.256119263786022
- ~SE2Transform:
theta: 4.169370786857877
p:
- 2.7726322609002554
- 1.2530671015352075
- ~SE2Transform:
theta: 4.169370786857877
p:
- 2.7726322609002554
- 1.2530671015352075
- ~SE2Transform:
theta: 4.137551242661014
p:
- 2.77073834513668
- 1.2500390510209627
- ~SE2Transform:
theta: 4.137551242661014
p:
- 2.77073834513668
- 1.2500390510209627
- ~SE2Transform:
theta: 4.107806882868596
p:
- 2.7687521214122097
- 1.2470707083923664
- ~SE2Transform:
theta: 4.107806882868596
p:
- 2.7687521214122097
- 1.2470707083923664
- ~SE2Transform:
theta: 4.078062523076178
p:
- 2.766678497823044
- 1.2441627489953246
- ~SE2Transform:
theta: 4.078062523076178
p:
- 2.766678497823044
- 1.2441627489953246
- ~SE2Transform:
theta: 4.039325691362845
p:
- 2.7645065946461753
- 1.2413275551280871
- ~SE2Transform:
theta: 4.039325691362845
p:
- 2.7645065946461753
- 1.2413275551280871
- ~SE2Transform:
theta: 4.060077564625459
p:
- 2.7623091862167493
- 1.2385118808655688
- ~SE2Transform:
theta: 4.060077564625459
p:
- 2.7623091862167493
- 1.2385118808655688
- ~SE2Transform:
theta: 4.064919670659315
p:
- 2.760147952154486
- 1.2356682693812413
- ~SE2Transform:
theta: 4.064919670659315
p:
- 2.760147952154486
- 1.2356682693812413
- ~SE2Transform:
theta: 4.069761776693172
p:
- 2.7580005124428313
- 1.2328142263488928
- ~SE2Transform:
theta: 4.069761776693172
p:
- 2.7580005124428313
- 1.2328142263488928
- ~SE2Transform:
theta: 4.078062527946113
p:
- 2.755871878194216
- 1.2299461388070903
- ~SE2Transform:
theta: 4.078062527946113
p:
- 2.755871878194216
- 1.2299461388070903
- ~SE2Transform:
theta: 4.086363279199054
p:
- 2.75376712428712
- 1.2270604810133827
- ~SE2Transform:
theta: 4.086363279199054
p:
- 2.75376712428712
- 1.2270604810133827
- ~SE2Transform:
theta: 4.063536213740491
p:
- 2.751641507142971
- 1.224190240435017
- ~SE2Transform:
theta: 4.063536213740491
p:
- 2.751641507142971
- 1.224190240435017
- ~SE2Transform:
theta: 4.040709148281929
p:
- 2.7494509302980172
- 1.221369265017267
- ~SE2Transform:
theta: 4.040709148281929
p:
- 2.7494509302980172
- 1.221369265017267
- ~SE2Transform:
theta: 4.04900989953487
p:
- 2.747239880568425
- 1.2185642215229353
- ~SE2Transform:
theta: 4.04900989953487
p:
- 2.747239880568425
- 1.2185642215229353
- ~SE2Transform:
theta: 4.0573106507878105
p:
- 2.7450521907127046
- 1.2157409215022148
- ~SE2Transform:
theta: 4.0573106507878105
p:
- 2.7450521907127046
- 1.2157409215022148
- ~SE2Transform:
theta: 4.006814416758843
p:
- 2.742805659108427
- 1.2129646886669225
- ~SE2Transform:
theta: 4.006814416758843
p:
- 2.742805659108427
- 1.2129646886669225
- ~SE2Transform:
theta: 3.988829455386294
p:
- 2.740465185868772
- 1.210266740368116
- ~SE2Transform:
theta: 3.988829455386294
p:
- 2.740465185868772
- 1.210266740368116
- ~SE2Transform:
theta: 3.970844494013745
p:
- 2.7380765712621447
- 1.2076113194467584
- ~SE2Transform:
theta: 3.970844494013745
p:
- 2.7380765712621447
- 1.2076113194467584
- ~SE2Transform:
theta: 3.952859532641196
p:
- 2.7356405878862198
- 1.2049992847990567
- ~SE2Transform:
theta: 3.952859532641196
p:
- 2.7356405878862198
- 1.2049992847990567
- ~SE2Transform:
theta: 3.9749948706141374
p:
- 2.733210047078809
- 1.2023822188126632
- ~SE2Transform:
theta: 3.9749948706141374
p:
- 2.733210047078809
- 1.2023822188126632
- ~SE2Transform:
theta: 3.970844494013745
p:
- 2.73080309086376
- 1.199743350510138
- ~SE2Transform:
theta: 3.970844494013745
p:
- 2.73080309086376
- 1.199743350510138
- ~SE2Transform:
theta: 3.97361141174734
p:
- 2.728394308881356
- 1.197106146749717
- ~SE2Transform:
theta: 3.97361141174734
p:
- 2.728394308881356
- 1.197106146749717
- ~SE2Transform:
theta: 3.9763783294809345
p:
- 2.7259928330361043
- 1.194462288191207
- ~SE2Transform:
theta: 3.9763783294809345
p:
- 2.7259928330361043
- 1.194462288191207
- ~SE2Transform:
theta: 3.9791452472145292
p:
- 2.7235986817132933
- 1.1918117950755365
- ~SE2Transform:
theta: 3.9791452472145292
p:
- 2.7235986817132933
- 1.1918117950755365
- ~SE2Transform:
theta: 3.9473257030176665
p:
- 2.721166384216659
- 1.1891964679976734
- ~SE2Transform:
theta: 3.9473257030176665
p:
- 2.721166384216659
- 1.1891964679976734
- ~SE2Transform:
theta: 3.9155061588208038
p:
- 2.7186521134731874
- 1.1866598463339524
- ~SE2Transform:
theta: 3.9155061588208038
p:
- 2.7186521134731874
- 1.1866598463339524
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767693271074704
p:
- 2.7160499912349496
- 1.1842135332853463
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767693271074704
p:
- 2.7160499912349496
- 1.1842135332853463
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767693271074704
p:
- 2.713400813216089
- 1.1818179251629775
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767693271074704
p:
- 2.713400813216089
- 1.1818179251629775
- ~SE2Transform:
theta: 3.8657016600689085
p:
- 2.710738432371997
- 1.179437025775976
- ~SE2Transform:
theta: 3.8657016600689085
p:
- 2.710738432371997
- 1.179437025775976
- ~SE2Transform:
theta: 3.8546339930303466
p:
- 2.7080498641243853
- 1.1770857379526873
- ~SE2Transform:
theta: 3.8546339930303466
p:
- 2.7080498641243853
- 1.1770857379526873
- ~SE2Transform:
theta: 3.852558804730085
p:
- 2.705345889405447
- 1.1747521570108477
- ~SE2Transform:
theta: 3.852558804730085
p:
- 2.705345889405447
- 1.1747521570108477
- ~SE2Transform:
theta: 3.8622430148498235
p:
- 2.702650822491109
- 1.1724083144845627
- ~SE2Transform:
theta: 3.8622430148498235
p:
- 2.702650822491109
- 1.1724083144845627
- ~SE2Transform:
theta: 3.8511753478112616
p:
- 2.6999541380699377
- 1.1700663395097557
- ~SE2Transform:
theta: 3.8511753478112616
p:
- 2.6999541380699377
- 1.1700663395097557
- ~SE2Transform:
theta: 3.8401076807726997
p:
- 2.6972316991398424
- 1.1677543533675148
- ~SE2Transform:
theta: 3.8401076807726997
p:
- 2.6972316991398424
- 1.1677543533675148
- ~SE2Transform:
theta: 3.829040013734138
p:
- 2.694483839177822
- 1.1654726392576538
- ~SE2Transform:
theta: 3.829040013734138
p:
- 2.694483839177822
- 1.1654726392576538
- ~SE2Transform:
theta: 3.8318069314677325
p:
- 2.6917265199012554
- 1.1632023386784778
- ~SE2Transform:
theta: 3.8318069314677325
p:
- 2.6917265199012554
- 1.1632023386784778
- ~SE2Transform:
theta: 3.8539422694406738
p:
- 2.68899773611686
- 1.160897929415424
- ~SE2Transform:
theta: 3.8539422694406738
p:
- 2.68899773611686
- 1.160897929415424
- ~SE2Transform:
theta: 3.842874602402112
p:
- 2.6862817046843586
- 1.158578419357744
- ~SE2Transform:
theta: 3.842874602402112
p:
- 2.6862817046843586
- 1.158578419357744
- ~SE2Transform:
theta: 3.817972346695576
p:
- 2.683524455623542
- 1.1563081765832663
- ~SE2Transform:
theta: 3.817972346695576
p:
- 2.683524455623542
- 1.1563081765832663
- ~SE2Transform:
theta: 3.786152802498713
p:
- 2.680703984064587
- 1.1541170702368144
- ~SE2Transform:
theta: 3.786152802498713
p:
- 2.680703984064587
- 1.1541170702368144
- ~SE2Transform:
theta: 3.7543332583018505
p:
- 2.6778152319847024
- 1.1520168040019532
- ~SE2Transform:
theta: 3.7543332583018505
p:
- 2.6778152319847024
- 1.1520168040019532
- ~SE2Transform:
theta: 3.757100176035445
p:
- 2.67489615449778
- 1.1499586346847988
- ~SE2Transform:
theta: 3.757100176035445
p:
- 2.67489615449778
- 1.1499586346847988
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460325089968833
p:
- 2.671968573848377
- 1.147912608000893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460325089968833
p:
- 2.671968573848377
- 1.147912608000893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7349648419583215
p:
- 2.6690185282217955
- 1.1458991074543068
- ~SE2Transform:
theta: 3.7349648419583215
p:
- 2.6690185282217955
- 1.1458991074543068
- ~SE2Transform:
theta: 3.7238971749197596
p:
- 2.6660463789750346
- 1.1439183796827561
- ~SE2Transform:
theta: 3.7238971749197596
p:
- 2.6660463789750346
- 1.1439183796827561
- ~SE2Transform:
theta: 3.7128295078811977
p:
- 2.663052490172609
- 1.141970667309554
- ~SE2Transform:
theta: 3.7128295078811977
p:
- 2.663052490172609
- 1.141970667309554
- ~SE2Transform:
theta: 3.701761840842636
p:
- 2.6600372285419565
- 1.1400562089138901
- ~SE2Transform:
theta: 3.701761840842636
p:
- 2.6600372285419565
- 1.1400562089138901
- ~SE2Transform:
theta: 3.690694173804074
p:
- 2.657000963428514
- 1.138175239001609
- ~SE2Transform:
theta: 3.690694173804074
p:
- 2.657000963428514
- 1.138175239001609
- ~SE2Transform:
theta: 3.665791918097538
p:
- 2.653931425654227
- 1.1363492153186656
- ~SE2Transform:
theta: 3.665791918097538
p:
- 2.653931425654227
- 1.1363492153186656
- ~SE2Transform:
theta: 3.654724251058976
p:
- 2.650829480788987
- 1.134578652780085
- ~SE2Transform:
theta: 3.654724251058976
p:
- 2.650829480788987
- 1.134578652780085
- ~SE2Transform:
theta: 3.671325753564728
p:
- 2.647732466551007
- 1.1327995255544172
- ~SE2Transform:
theta: 3.671325753564728
p:
- 2.647732466551007
- 1.1327995255544172
- ~SE2Transform:
theta: 3.700378380027996
p:
- 2.6446769403484556
- 1.1309502160872786
- ~SE2Transform:
theta: 3.700378380027996
p:
- 2.6446769403484556
- 1.1309502160872786
- ~SE2Transform:
theta: 3.7052204860618523
p:
- 2.6416530888790297
- 1.1290493264964452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7052204860618523
p:
- 2.6416530888790297
- 1.1290493264964452
- ~SE2Transform:
theta: 3.6595663551448587
p:
- 2.638591343001715
- 1.1272106910217654
- ~SE2Transform:
theta: 3.6595663551448587
p:
- 2.638591343001715
- 1.1272106910217654
- ~SE2Transform:
theta: 3.613912224227865
p:
- 2.6354488752202814
- 1.1255137041424237
- ~SE2Transform:
theta: 3.613912224227865
p:
- 2.6354488752202814
- 1.1255137041424237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5564986963519565
p:
- 2.6322233286938137
- 1.1239809192894654
- ~SE2Transform:
theta: 3.5564986963519565
p:
- 2.6322233286938137
- 1.1239809192894654
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060024623229893
p:
- 2.628919712186429
- 1.1226242723284217
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060024623229893
p:
- 2.628919712186429
- 1.1226242723284217
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206780684894
p:
- 3.8698467578399587
- 1.804006132283864
- ~SE2Transform:
theta: 4.080206780684894
p:
- 3.8698467578399587
- 1.804006132283864
- ~SE2Transform:
theta: 4.0345526497679005
p:
- 3.867671182812633
- 1.801173864371663
- ~SE2Transform:
theta: 4.0345526497679005
p:
- 3.867671182812633
- 1.801173864371663
- ~SE2Transform:
theta: 3.988898518850907
p:
- 3.865368614850248
- 1.798443837081579
- ~SE2Transform:
theta: 3.988898518850907
p:
- 3.865368614850248
- 1.798443837081579
- ~SE2Transform:
theta: 3.9432443879339134
p:
- 3.8629438523609174
- 1.7958217396203202
- ~SE2Transform:
theta: 3.9432443879339134
p:
- 3.8629438523609174
- 1.7958217396203202
- ~SE2Transform:
theta: 3.89759025701692
p:
- 3.8604019483985317
- 1.7933130362755594
- ~SE2Transform:
theta: 3.89759025701692
p:
- 3.8604019483985317
- 1.7933130362755594
- ~SE2Transform:
theta: 3.8588534253035864
p:
- 3.857756418203365
- 1.790913732697232
- ~SE2Transform:
theta: 3.8588534253035864
p:
- 3.857756418203365
- 1.790913732697232
- ~SE2Transform:
theta: 3.820116593590253
p:
- 3.855019954447837
- 1.7886186828526327
- ~SE2Transform:
theta: 3.820116593590253
p:
- 3.855019954447837
- 1.7886186828526327
- ~SE2Transform:
theta: 3.809048926551691
p:
- 3.852227032642272
- 1.786392353712992
- ~SE2Transform:
theta: 3.809048926551691
p:
- 3.852227032642272
- 1.786392353712992
- ~SE2Transform:
theta: 3.7979812595131293
p:
- 3.8494096421254063
- 1.7841970714246544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7979812595131293
p:
- 3.8494096421254063
- 1.7841970714246544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7869135924745674
p:
- 3.846568128005048
- 1.7820331048921458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7869135924745674
p:
- 3.846568128005048
- 1.7820331048921458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7758459254360055
p:
- 3.843702838343954
- 1.7799007191840612
- ~SE2Transform:
theta: 3.7758459254360055
p:
- 3.843702838343954
- 1.7799007191840612
- ~SE2Transform:
theta: 3.7647782583974436
p:
- 3.8408141241171956
- 1.777800175500598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7647782583974436
p:
- 3.8408141241171956
- 1.777800175500598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7537105913588817
p:
- 3.837902339169165
- 1.7757317311415601
- ~SE2Transform:
theta: 3.7537105913588817
p:
- 3.837902339169165
- 1.7757317311415601
- ~SE2Transform:
theta: 3.74264292432032
p:
- 3.8349678401702336
- 1.7736956394748407
- ~SE2Transform:
theta: 3.74264292432032
p:
- 3.8349678401702336
- 1.7736956394748407
- ~SE2Transform:
theta: 3.731575257281758
p:
- 3.8320109865730627
- 1.771692149905387
- ~SE2Transform:
theta: 3.731575257281758
p:
- 3.8320109865730627
- 1.771692149905387
- ~SE2Transform:
theta: 3.720507590243196
p:
- 3.8290321405685726
- 1.76972150784465
- ~SE2Transform:
theta: 3.720507590243196
p:
- 3.8290321405685726
- 1.76972150784465
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399232046342
p:
- 3.826031667041578
- 1.7677839546805232
- ~SE2Transform:
theta: 3.7094399232046342
p:
- 3.826031667041578
- 1.7677839546805232
- ~SE2Transform:
theta: 3.7191241333243727
p:
- 3.8230298504645166
- 1.7658484752312753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7191241333243727
p:
- 3.8230298504645166
- 1.7658484752312753
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288083434441113
p:
- 3.8200469179441225
- 1.7638840167716596
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288083434441113
p:
- 3.8200469179441225
- 1.7638840167716596
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288083434441113
p:
- 3.8170735209333104
- 1.7619051300473458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7288083434441113
p:
- 3.8170735209333104
- 1.7619051300473458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7177406764055494
p:
- 3.814089233741726
- 1.7599427377297499
- ~SE2Transform:
theta: 3.7177406764055494
p:
- 3.814089233741726
- 1.7599427377297499
- ~SE2Transform:
theta: 3.7066730093669875
p:
- 3.8110834106644345
- 1.7580134940235181
- ~SE2Transform:
theta: 3.7066730093669875
p:
- 3.8110834106644345
- 1.7580134940235181
- ~SE2Transform:
theta: 3.6956053423284256
p:
- 3.808056419890726
- 1.7561176352455772
- ~SE2Transform:
theta: 3.6956053423284256
p:
- 3.808056419890726
- 1.7561176352455772
- ~SE2Transform:
theta: 3.693530154028164
p:
- 3.805017021098539
- 1.7542416996723693
- ~SE2Transform:
theta: 3.693530154028164
p:
- 3.805017021098539
- 1.7542416996723693
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549657279023
p:
- 3.801973735934033
- 1.7523720754587169
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549657279023
p:
- 3.801973735934033
- 1.7523720754587169
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803872986893404
p:
- 3.798918245514195
- 1.7505224993061095
- ~SE2Transform:
theta: 3.6803872986893404
p:
- 3.798918245514195
- 1.7505224993061095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7104602300600593
p:
- 3.79588056759202
- 1.7486440330961295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7104602300600593
p:
- 3.79588056759202
- 1.7486440330961295
- ~SE2Transform:
theta: 3.713227147793654
p:
- 3.792874029881764
- 1.7467158719748683
- ~SE2Transform:
theta: 3.713227147793654
p:
- 3.792874029881764
- 1.7467158719748683
- ~SE2Transform:
theta: 3.702159480755092
p:
- 3.789859529754543
- 1.7448002147422201
- ~SE2Transform:
theta: 3.702159480755092
p:
- 3.789859529754543
- 1.7448002147422201
- ~SE2Transform:
theta: 3.6772572250485562
p:
- 3.7868111291917708
- 1.7429391186546064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6772572250485562
p:
- 3.7868111291917708
- 1.7429391186546064
- ~SE2Transform:
theta: 3.6523549693420203
p:
- 3.783717333069961
- 1.741154503795563
- ~SE2Transform:
theta: 3.6523549693420203
p:
- 3.783717333069961
- 1.741154503795563
- ~SE2Transform:
theta: 3.6412873023034584
p:
- 3.7805918779888597
- 1.7394257805134758
- ~SE2Transform:
theta: 3.6412873023034584
p:
- 3.7805918779888597
- 1.7394257805134758
- ~SE2Transform:
theta: 3.646129408337315
p:
- 3.777461044001361
- 1.7377067873522298
- ~SE2Transform:
theta: 3.646129408337315
p:
- 3.777461044001361
- 1.7377067873522298
- ~SE2Transform:
theta: 3.6419790317369225
p:
- 3.7743308041030135
- 1.7359867110986786
- ~SE2Transform:
theta: 3.6419790317369225
p:
- 3.7743308041030135
- 1.7359867110986786
- ~SE2Transform:
theta: 3.6309113646983606
p:
- 3.7711875804607153
- 1.7342905098180186
- ~SE2Transform:
theta: 3.6309113646983606
p:
- 3.7711875804607153
- 1.7342905098180186
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198436976597987
p:
- 3.7680257767205516
- 1.732629199865391
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198436976597987
p:
- 3.7680257767205516
- 1.732629199865391
- ~SE2Transform:
theta: 3.60185873628725
p:
- 3.7648402013798306
- 1.7310140064537016
- ~SE2Transform:
theta: 3.60185873628725
p:
- 3.7648402013798306
- 1.7310140064537016
- ~SE2Transform:
theta: 3.590791069248688
p:
- 3.7616314732830487
- 1.7294452433578407
- ~SE2Transform:
theta: 3.590791069248688
p:
- 3.7616314732830487
- 1.7294452433578407
- ~SE2Transform:
theta: 3.5977083616348318
p:
- 3.7584194867198235
- 1.7278831375319585
- ~SE2Transform:
theta: 3.5977083616348318
p:
- 3.7584194867198235
- 1.7278831375319585
- ~SE2Transform:
theta: 3.5977083616348318
p:
- 3.755212915824678
- 1.7263099288534995
- ~SE2Transform:
theta: 3.5977083616348318
p:
- 3.755212915824678
- 1.7263099288534995
- ~SE2Transform:
theta: 3.59563317333457
p:
- 3.752004714700997
- 1.7247400483348656
- ~SE2Transform:
theta: 3.59563317333457
p:
- 3.752004714700997
- 1.7247400483348656
- ~SE2Transform:
theta: 3.5866406907004524
p:
- 3.7487878855454317
- 1.7231879503713068
- ~SE2Transform:
theta: 3.5866406907004524
p:
- 3.7487878855454317
- 1.7231879503713068
- ~SE2Transform:
theta: 3.5776482080663348
p:
- 3.745557229427146
- 1.721664842052781
- ~SE2Transform:
theta: 3.5776482080663348
p:
- 3.745557229427146
- 1.721664842052781
- ~SE2Transform:
theta: 3.568655725432217
p:
- 3.7423130075905595
- 1.7201708465442223
- ~SE2Transform:
theta: 3.568655725432217
p:
- 3.7423130075905595
- 1.7201708465442223
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734978314660735
p:
- 3.739065684650616
- 1.7186835830607055
- ~SE2Transform:
theta: 3.5734978314660735
p:
- 3.739065684650616
- 1.7186835830607055
- ~SE2Transform:
theta: 3.571422643165812
p:
- 3.7358204197974474
- 1.717191827274538
- ~SE2Transform:
theta: 3.571422643165812
p:
- 3.7358204197974474
- 1.717191827274538
- ~SE2Transform:
theta: 3.5741895608994065
p:
- 3.732575671717398
- 1.7156989494463986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5741895608994065
p:
- 3.732575671717398
- 1.7156989494463986
- ~SE2Transform:
theta: 3.5741895608994065
p:
- 3.7293329910425217
- 1.7142015835951927
- ~SE2Transform:
theta: 3.5741895608994065
p:
- 3.7293329910425217
- 1.7142015835951927
- ~SE2Transform:
theta: 3.5672722685132627
p:
- 3.726085157298997
- 1.7127154448842998
- ~SE2Transform:
theta: 3.5672722685132627
p:
- 3.726085157298997
- 1.7127154448842998
- ~SE2Transform:
theta: 3.560354976127119
p:
- 3.7228271212838453
- 1.7112518077648033
- ~SE2Transform:
theta: 3.560354976127119
p:
- 3.7228271212838453
- 1.7112518077648033
- ~SE2Transform:
theta: 3.553437683740975
p:
- 3.7195590388899955
- 1.7098107422699003
- ~SE2Transform:
theta: 3.553437683740975
p:
- 3.7195590388899955
- 1.7098107422699003
- ~SE2Transform:
theta: 3.55620460147457
p:
- 3.7162879676671596
- 1.7083764593940813
- ~SE2Transform:
theta: 3.55620460147457
p:
- 3.7162879676671596
- 1.7083764593940813
- ~SE2Transform:
theta: 3.538219640102021
p:
- 3.7130061207543235
- 1.7069671259171195
- ~SE2Transform:
theta: 3.538219640102021
p:
- 3.7130061207543235
- 1.7069671259171195
- ~SE2Transform:
theta: 3.520234678729472
p:
- 3.7096994591566466
- 1.7056170410727396
- ~SE2Transform:
theta: 3.520234678729472
p:
- 3.7096994591566466
- 1.7056170410727396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160843021290797
p:
- 3.7063780158959587
- 1.7043036185187734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160843021290797
p:
- 3.7063780158959587
- 1.7043036185187734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5119339255286874
p:
- 3.703051150059615
- 1.703003992477866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5119339255286874
p:
- 3.703051150059615
- 1.703003992477866
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091670077950927
p:
- 3.6997198078543345
- 1.7017158801287078
- ~SE2Transform:
theta: 3.5091670077950927
p:
- 3.6997198078543345
- 1.7017158801287078
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160843001812365
p:
- 3.696391151376569
- 1.7004208595317212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5160843001812365
p:
- 3.696391151376569
- 1.7004208595317212
- ~SE2Transform:
theta: 3.5230015925673803
p:
- 3.693071532499494
- 1.6991028448108008
- ~SE2Transform:
theta: 3.5230015925673803
p:
- 3.693071532499494
- 1.6991028448108008
- ~SE2Transform:
theta: 3.529918884953524
p:
- 3.689761110062702
- 1.6977618990312946
- ~SE2Transform:
theta: 3.529918884953524
p:
- 3.689761110062702
- 1.6977618990312946
- ~SE2Transform:
theta: 3.536836177339668
p:
- 3.686460042465745
- 1.696398086355773
- ~SE2Transform:
theta: 3.536836177339668
p:
- 3.686460042465745
- 1.696398086355773
- ~SE2Transform:
theta: 3.5209264062152235
p:
- 3.683152904514745
- 1.69504914134344
- ~SE2Transform:
theta: 3.5209264062152235
p:
- 3.683152904514745
- 1.69504914134344
- ~SE2Transform:
theta: 3.5022497173571843
p:
- 3.679822947885171
- 1.693757591427663
- ~SE2Transform:
theta: 3.5022497173571843
p:
- 3.679822947885171
- 1.693757591427663
- ~SE2Transform:
theta: 3.483573028499145
p:
- 3.6764694515407115
- 1.6925284557120133
- ~SE2Transform:
theta: 3.483573028499145
p:
- 3.6764694515407115
- 1.6925284557120133
- ~SE2Transform:
theta: 3.471813633974962
p:
- 3.67309760960943
- 1.6913504836645172
- ~SE2Transform:
theta: 3.471813633974962
p:
- 3.67309760960943
- 1.6913504836645172
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600542394507787
p:
- 3.6697121488914854
- 1.6902122429687565
- ~SE2Transform:
theta: 3.4600542394507787
p:
- 3.6697121488914854
- 1.6902122429687565
- ~SE2Transform:
theta: 3.448986572412217
p:
- 3.6663139152874575
- 1.6891127148779526
- ~SE2Transform:
theta: 3.448986572412217
p:
- 3.6663139152874575
- 1.6891127148779526
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648963435366613
p:
- 3.662918372230778
- 1.6880049687773155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4648963435366613
p:
- 3.662918372230778
- 1.6880049687773155
- ~SE2Transform:
theta: 3.480806114661106
p:
- 3.6595408821497855
- 1.6868433428366454
- ~SE2Transform:
theta: 3.480806114661106
p:
- 3.6595408821497855
- 1.6868433428366454
- ~SE2Transform:
theta: 3.4870316795616287
p:
- 3.6561764250102216
- 1.685644397123082
- ~SE2Transform:
theta: 3.4870316795616287
p:
- 3.6561764250102216
- 1.685644397123082
- ~SE2Transform:
theta: 3.4932572444621517
p:
- 3.6528194971358237
- 1.6844245291326305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4932572444621517
p:
- 3.6528194971358237
- 1.6844245291326305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994828093626746
p:
- 3.6494702286328358
- 1.6831837861443657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4994828093626746
p:
- 3.6494702286328358
- 1.6831837861443657
- ~SE2Transform:
theta: 3.5057083742631976
p:
- 3.6461287493106425
- 1.6819222162464245
- ~SE2Transform:
theta: 3.5057083742631976
p:
- 3.6461287493106425
- 1.6819222162464245
- ~SE2Transform:
theta: 3.4980993504957465
p:
- 3.642786400788388
- 1.6806629590539583
- ~SE2Transform:
theta: 3.4980993504957465
p:
- 3.642786400788388
- 1.6806629590539583
- ~SE2Transform:
theta: 3.470430182899145
p:
- 3.639422460499555
- 1.6794628861263723
- ~SE2Transform:
theta: 3.470430182899145
p:
- 3.639422460499555
- 1.6794628861263723
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427610153025436
p:
- 3.6360266070337857
- 1.6783563380987747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4427610153025436
p:
- 3.6360266070337857
- 1.6783563380987747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519915350925
p:
- 3.632611663558658
- 1.677309828001988
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519915350925
p:
- 3.632611663558658
- 1.677309828001988
- ~SE2Transform:
theta: 3.4275429677676414
p:
- 3.629188856097598
- 1.67628933233541
- ~SE2Transform:
theta: 3.4275429677676414
p:
- 3.629188856097598
- 1.67628933233541
- ~SE2Transform:
theta: 3.426851238334308
p:
- 3.6257618344883547
- 1.6752830489498884
- ~SE2Transform:
theta: 3.426851238334308
p:
- 3.6257618344883547
- 1.6752830489498884
- ~SE2Transform:
theta: 3.419933945948164
p:
- 3.622331016141146
- 1.6742898129446764
- ~SE2Transform:
theta: 3.419933945948164
p:
- 3.622331016141146
- 1.6742898129446764
- ~SE2Transform:
theta: 3.4289264227387526
p:
- 3.618901234932694
- 1.6732930190556425
- ~SE2Transform:
theta: 3.4289264227387526
p:
- 3.618901234932694
- 1.6732930190556425
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519876392755
p:
- 3.6154791314643013
- 1.6722701551743508
- ~SE2Transform:
theta: 3.4351519876392755
p:
- 3.6154791314643013
- 1.6722701551743508
- ~SE2Transform:
theta: 3.437227175939537
p:
- 3.612061297821742
- 1.6712330956367323
- ~SE2Transform:
theta: 3.437227175939537
p:
- 3.612061297821742
- 1.6712330956367323
- ~SE2Transform:
theta: 3.439302364239799
p:
- 3.6086456236307454
- 1.6701889456888162
- ~SE2Transform:
theta: 3.439302364239799
p:
- 3.6086456236307454
- 1.6701889456888162
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413775525400605
p:
- 3.605232123600587
- 1.669137709827135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413775525400605
p:
- 3.605232123600587
- 1.669137709827135
- ~SE2Transform:
theta: 3.4227008636820213
p:
- 3.601810064441093
- 1.6681148591788433
- ~SE2Transform:
theta: 3.4227008636820213
p:
- 3.601810064441093
- 1.6681148591788433
- ~SE2Transform:
theta: 3.41509183991457
p:
- 3.598374816302817
- 1.6671370593274082
- ~SE2Transform:
theta: 3.41509183991457
p:
- 3.598374816302817
- 1.6671370593274082
- ~SE2Transform:
theta: 3.407482816147119
p:
- 3.594932227579243
- 1.6661854264142981
- ~SE2Transform:
theta: 3.407482816147119
p:
- 3.594932227579243
- 1.6661854264142981
- ~SE2Transform:
theta: 3.399873792379668
p:
- 3.5914824975858037
- 1.6652600155361688
- ~SE2Transform:
theta: 3.399873792379668
p:
- 3.5914824975858037
- 1.6652600155361688
- ~SE2Transform:
theta: 3.392264768612217
p:
- 3.5880258260513904
- 1.6643608802715
- ~SE2Transform:
theta: 3.392264768612217
p:
- 3.5880258260513904
- 1.6643608802715
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805053740880338
p:
- 3.5845606210307883
- 1.663495264698959
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805053740880338
p:
- 3.5845606210307883
- 1.663495264698959
- ~SE2Transform:
theta: 3.388806125340975
p:
- 3.581093914242837
- 1.6626356403867177
- ~SE2Transform:
theta: 3.388806125340975
p:
- 3.581093914242837
- 1.6626356403867177
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991820668418904
p:
- 3.577635391452285
- 1.6617436821332143
- ~SE2Transform:
theta: 3.3991820668418904
p:
- 3.577635391452285
- 1.6617436821332143
- ~SE2Transform:
theta: 3.395723419674962
p:
- 3.5741799605320645
- 1.660839763824118
- ~SE2Transform:
theta: 3.395723419674962
p:
- 3.5741799605320645
- 1.660839763824118
- ~SE2Transform:
theta: 3.399873792379668
p:
- 3.5707248432079277
- 1.6599346506627004
- ~SE2Transform:
theta: 3.399873792379668
p:
- 3.5707248432079277
- 1.6599346506627004
- ~SE2Transform:
theta: 3.404024165084374
p:
- 3.5672735121881463
- 1.6590152053133629
- ~SE2Transform:
theta: 3.404024165084374
p:
- 3.5672735121881463
- 1.6590152053133629
- ~SE2Transform:
theta: 3.4081745377890797
p:
- 3.5638260269238606
- 1.658081443614075
- ~SE2Transform:
theta: 3.4081745377890797
p:
- 3.5638260269238606
- 1.658081443614075
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005655140216287
p:
- 3.5603769378824137
- 1.6571536467046353
- ~SE2Transform:
theta: 3.4005655140216287
p:
- 3.5603769378824137
- 1.6571536467046353
- ~SE2Transform:
theta: 3.3860392017638508
p:
- 3.5569178139104136
- 1.6562640849122348
- ~SE2Transform:
theta: 3.3860392017638508
p:
- 3.5569178139104136
- 1.6562640849122348
- ~SE2Transform:
theta: 3.371512889506073
p:
- 3.553446133295434
- 1.655424863520861
- ~SE2Transform:
theta: 3.371512889506073
p:
- 3.553446133295434
- 1.655424863520861
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019489806797982
p:
- 3.5499813415447306
- 1.6545580779500204
- ~SE2Transform:
theta: 3.4019489806797982
p:
- 3.5499813415447306
- 1.6545580779500204
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323850718535236
p:
- 3.5465445319765774
- 1.6535862553870944
- ~SE2Transform:
theta: 3.4323850718535236
p:
- 3.5465445319765774
- 1.6535862553870944
- ~SE2Transform:
theta: 3.4386106367540465
p:
- 3.5431259866964036
- 1.6525515617921407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4386106367540465
p:
- 3.5431259866964036
- 1.6525515617921407
- ~SE2Transform:
theta: 3.4448362016545695
p:
- 3.5397139491739384
- 1.6514956060102413
- ~SE2Transform:
theta: 3.4448362016545695
p:
- 3.5397139491739384
- 1.6514956060102413
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413775544876413
p:
- 3.536303371979819
- 1.6504349296425915
- ~SE2Transform:
theta: 3.4413775544876413
p:
- 3.536303371979819
- 1.6504349296425915
- ~SE2Transform:
theta: 3.4240843244962686
p:
- 3.5328820140828143
- 1.6494097099677383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4240843244962686
p:
- 3.5328820140828143
- 1.6494097099677383
- ~SE2Transform:
theta: 3.392956507784896
p:
- 3.529436936235355
- 1.648467641786942
- ~SE2Transform:
theta: 3.392956507784896
p:
- 3.529436936235355
- 1.648467641786942
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756632777935236
p:
- 3.525969965595267
- 1.6476092247426846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3756632777935236
p:
- 3.525969965595267
- 1.6476092247426846
- ~SE2Transform:
theta: 3.358370047802151
p:
- 3.5224886692876236
- 1.6468108881849037
- ~SE2Transform:
theta: 3.358370047802151
p:
- 3.5224886692876236
- 1.6468108881849037
- ~SE2Transform:
theta: 3.334851250962412
p:
- 3.518991844956789
- 1.6460837599639153
- ~SE2Transform:
theta: 3.334851250962412
p:
- 3.518991844956789
- 1.6460837599639153
- ~SE2Transform:
theta: 3.364924182333131
p:
- 3.5154974733884594
- 1.6453451871487141
- ~SE2Transform:
theta: 3.364924182333131
p:
- 3.5154974733884594
- 1.6453451871487141
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635407234663335
p:
- 3.512013924807875
- 1.644556536590088
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635407234663335
p:
- 3.512013924807875
- 1.644556536590088
- ~SE2Transform:
theta: 3.362157264599536
p:
- 3.508529288495714
- 1.643772706130818
- ~SE2Transform:
theta: 3.362157264599536
p:
- 3.508529288495714
- 1.643772706130818
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586986174326077
p:
- 3.5050427659686885
- 1.6429973147312795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586986174326077
p:
- 3.5050427659686885
- 1.6429973147312795
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552399702656794
p:
- 3.5015535824950312
- 1.6422339865966649
- ~SE2Transform:
theta: 3.3552399702656794
p:
- 3.5015535824950312
- 1.6422339865966649
- ~SE2Transform:
theta: 3.351781323098751
p:
- 3.498061779813152
- 1.6414827308580793
- ~SE2Transform:
theta: 3.351781323098751
p:
- 3.498061779813152
- 1.6414827308580793
- ~SE2Transform:
theta: 3.34348057184581
p:
- 3.494565628748006
- 1.640752020490357
- ~SE2Transform:
theta: 3.34348057184581
p:
- 3.494565628748006
- 1.640752020490357
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351798205928684
p:
- 3.4910635327535453
- 1.6400503556434347
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351798205928684
p:
- 3.4910635327535453
- 1.6400503556434347
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879069339927
p:
- 3.4875557331314546
- 1.639377784663477
- ~SE2Transform:
theta: 3.326879069339927
p:
- 3.4875557331314546
- 1.639377784663477
- ~SE2Transform:
theta: 3.316503127839012
p:
- 3.4840418114240177
- 1.6387380005961827
- ~SE2Transform:
theta: 3.316503127839012
p:
- 3.4840418114240177
- 1.6387380005961827
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088941040715607
p:
- 3.4805222713246198
- 1.6381298395897663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3088941040715607
p:
- 3.4805222713246198
- 1.6381298395897663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3012850803041096
p:
- 3.4769982056436652
- 1.6375484761945382
- ~SE2Transform:
theta: 3.3012850803041096
p:
- 3.4769982056436652
- 1.6375484761945382
- ~SE2Transform:
theta: 3.2936760565366585
p:
- 3.473469818413855
- 1.6369939440696735
- ~SE2Transform:
theta: 3.2936760565366585
p:
- 3.473469818413855
- 1.6369939440696735
- ~SE2Transform:
theta: 3.2860670327692074
p:
- 3.469937313918096
- 1.636466275320898
- ~SE2Transform:
theta: 3.2860670327692074
p:
- 3.469937313918096
- 1.636466275320898
- ~SE2Transform:
theta: 3.288833950502802
p:
- 3.4664035350614424
- 1.635947159433063
- ~SE2Transform:
theta: 3.288833950502802
p:
- 3.4664035350614424
- 1.635947159433063
- ~SE2Transform:
theta: 3.291600868236397
p:
- 3.4628712060809153
- 1.6354182678694498
- ~SE2Transform:
theta: 3.291600868236397
p:
- 3.4628712060809153
- 1.6354182678694498
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943677859699916
p:
- 3.4593403540194205
- 1.6348796046791625
- ~SE2Transform:
theta: 3.2943677859699916
p:
- 3.4593403540194205
- 1.6348796046791625
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971347037035863
p:
- 3.455811005908557
- 1.634331173986114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2971347037035863
p:
- 3.455811005908557
- 1.634331173986114
- ~SE2Transform:
theta: 3.299901621437181
p:
- 3.4522831887684102
- 1.6337729799889953
- ~SE2Transform:
theta: 3.299901621437181
p:
- 3.4522831887684102
- 1.6337729799889953
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033602686041093
p:
- 3.4487571266897095
- 1.6332038074570798
- ~SE2Transform:
theta: 3.3033602686041093
p:
- 3.4487571266897095
- 1.6332038074570798
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434805650279
p:
- 3.445244536511491
- 1.6325579880883705
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434805650279
p:
- 3.445244536511491
- 1.6325579880883705
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469392121948283
p:
- 3.4417466182055128
- 1.6318357425078096
- ~SE2Transform:
theta: 3.3469392121948283
p:
- 3.4417466182055128
- 1.6318357425078096
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434805650279
p:
- 3.4382486998995345
- 1.6311134969272487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3434805650279
p:
- 3.4382486998995345
- 1.6311134969272487
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739166562016254
p:
- 3.4347609745635714
- 1.6303441653456514
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739166562016254
p:
- 3.4347609745635714
- 1.6303441653456514
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043527473753508
p:
- 3.431298276371091
- 1.6294690537359973
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043527473753508
p:
- 3.431298276371091
- 1.6294690537359973
- ~SE2Transform:
theta: 3.434788838549076
p:
- 3.427863812764499
- 1.6284889727002878
- ~SE2Transform:
theta: 3.434788838549076
p:
- 3.427863812764499
- 1.6284889727002878
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652249297228015
p:
- 3.4244607650329537
- 1.6274048300720398
- ~SE2Transform:
theta: 3.4652249297228015
p:
- 3.4244607650329537
- 1.6274048300720398
- ~SE2Transform:
theta: 3.495661020896527
p:
- 3.4210922853655856
- 1.6262176300753715
- ~SE2Transform:
theta: 3.495661020896527
p:
- 3.4210922853655856
- 1.6262176300753715
- ~SE2Transform:
theta: 3.5260971120702522
p:
- 3.4177614939316765
- 1.6249284723948074
- ~SE2Transform:
theta: 3.5260971120702522
p:
- 3.4177614939316765
- 1.6249284723948074
- ~SE2Transform:
theta: 3.4762926103964875
p:
- 3.414418590988893
- 1.6236717121506343
- ~SE2Transform:
theta: 3.4762926103964875
p:
- 3.414418590988893
- 1.6236717121506343
- ~SE2Transform:
theta: 3.426488108722723
p:
- 3.411017266760825
- 1.6225829330675494
- ~SE2Transform:
theta: 3.426488108722723
p:
- 3.411017266760825
- 1.6225829330675494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718415039369845
p:
- 3.4075638166321656
- 1.6216732129586395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718415039369845
p:
- 3.4075638166321656
- 1.6216732129586395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337963977614287
p:
- 3.4040717041669675
- 1.620924417484395
- ~SE2Transform:
theta: 3.3337963977614287
p:
- 3.4040717041669675
- 1.620924417484395
- ~SE2Transform:
theta: 3.308894145950579
p:
- 3.4005576366463712
- 1.6202858623339496
- ~SE2Transform:
theta: 3.308894145950579
p:
- 3.4005576366463712
- 1.6202858623339496
- ~SE2Transform:
theta: 3.344172341210187
p:
- 3.397047020451251
- 1.6196291020454292
- ~SE2Transform:
theta: 3.344172341210187
p:
- 3.397047020451251
- 1.6196291020454292
- ~SE2Transform:
theta: 3.379450536469795
p:
- 3.3935617531122237
- 1.6188489278844056
- ~SE2Transform:
theta: 3.379450536469795
p:
- 3.3935617531122237
- 1.6188489278844056
- ~SE2Transform:
theta: 3.366307683078815
p:
- 3.390085178507867
- 1.618030191937879
- ~SE2Transform:
theta: 3.366307683078815
p:
- 3.390085178507867
- 1.618030191937879
- ~SE2Transform:
theta: 3.348322721706266
p:
- 3.3865963045672816
- 1.6172656668334664
- ~SE2Transform:
theta: 3.348322721706266
p:
- 3.3865963045672816
- 1.6172656668334664
- ~SE2Transform:
theta: 3.330337760333717
p:
- 3.383094245651812
- 1.616564009252338
- ~SE2Transform:
theta: 3.330337760333717
p:
- 3.383094245651812
- 1.616564009252338
- ~SE2Transform:
theta: 3.312352798961168
p:
- 3.379580134502824
- 1.6159254461457202
- ~SE2Transform:
theta: 3.312352798961168
p:
- 3.379580134502824
- 1.6159254461457202
- ~SE2Transform:
theta: 3.276382878163913
p:
- 3.376050220146893
- 1.615381927611807
- ~SE2Transform:
theta: 3.276382878163913
p:
- 3.376050220146893
- 1.615381927611807
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068189693376384
p:
- 3.3725187612643124
- 1.6148481699306405
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068189693376384
p:
- 3.3725187612643124
- 1.6148481699306405
- ~SE2Transform:
theta: 3.337255060511364
p:
- 3.3690051809382835
- 1.6142071922445203
- ~SE2Transform:
theta: 3.337255060511364
p:
- 3.3690051809382835
- 1.6142071922445203
- ~SE2Transform:
theta: 3.367691151685089
p:
- 3.365512733742526
- 1.613459588280909
- ~SE2Transform:
theta: 3.367691151685089
p:
- 3.365512733742526
- 1.613459588280909
- ~SE2Transform:
theta: 3.3981272428588145
p:
- 3.3620446546754765
- 1.6126060505334991
- ~SE2Transform:
theta: 3.3981272428588145
p:
- 3.3620446546754765
- 1.6126060505334991
- ~SE2Transform:
theta: 3.42856333403254
p:
- 3.3586041561637603
- 1.611647369620766
- ~SE2Transform:
theta: 3.42856333403254
p:
- 3.3586041561637603
- 1.611647369620766
- ~SE2Transform:
theta: 3.4589994252062652
p:
- 3.3551944250865717
- 1.6105844335536315
- ~SE2Transform:
theta: 3.4589994252062652
p:
- 3.3551944250865717
- 1.6105844335536315
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091949235325005
p:
- 3.351774781916195
- 1.6095546340665945
- ~SE2Transform:
theta: 3.4091949235325005
p:
- 3.351774781916195
- 1.6095546340665945
- ~SE2Transform:
theta: 3.359390421858736
p:
- 3.3483081116123694
- 1.6086963547409803
- ~SE2Transform:
theta: 3.359390421858736
p:
- 3.3483081116123694
- 1.6086963547409803
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047438170729975
p:
- 3.344801438131906
- 1.6080202263736503
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047438170729975
p:
- 3.344801438131906
- 1.6080202263736503
- ~SE2Transform:
theta: 3.2929844225488143
p:
- 3.341273833416176
- 1.6074608149653011
- ~SE2Transform:
theta: 3.2929844225488143
p:
- 3.341273833416176
- 1.6074608149653011
- ~SE2Transform:
theta: 3.268082170737965
p:
- 3.337736638572208
- 1.6069661677624612
- ~SE2Transform:
theta: 3.268082170737965
p:
- 3.337736638572208
- 1.6069661677624612
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981551021086837
p:
- 3.3342007760624766
- 1.6064623833113498
- ~SE2Transform:
theta: 3.2981551021086837
p:
- 3.3342007760624766
- 1.6064623833113498
- ~SE2Transform:
theta: 3.3002302904089453
p:
- 3.3306733355570155
- 1.605901809700475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3002302904089453
p:
- 3.3306733355570155
- 1.605901809700475
- ~SE2Transform:
theta: 3.280170142683978
p:
- 3.327141055485488
- 1.6053729875511435
- ~SE2Transform:
theta: 3.280170142683978
p:
- 3.327141055485488
- 1.6053729875511435
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601099949590107
p:
- 3.32359887856273
- 1.6049151251075893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601099949590107
p:
- 3.32359887856273
- 1.6049151251075893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601099949590107
p:
- 3.3200522281291027
- 1.6044928063260717
- ~SE2Transform:
theta: 3.2601099949590107
p:
- 3.3200522281291027
- 1.6044928063260717
- ~SE2Transform:
theta: 3.269794205078749
p:
- 3.316507677929018
- 1.6040533210136214
- ~SE2Transform:
theta: 3.269794205078749
p:
- 3.316507677929018
- 1.6040533210136214
- ~SE2Transform:
theta: 3.30991450150254
p:
- 3.3129753928050985
- 1.6035257471131539
- ~SE2Transform:
theta: 3.30991450150254
p:
- 3.3129753928050985
- 1.6035257471131539
- ~SE2Transform:
theta: 3.3500347979263307
p:
- 3.309467110893727
- 1.6028569194466664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3500347979263307
p:
- 3.309467110893727
- 1.6028569194466664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3873881834339126
p:
- 3.3059873314792556
- 1.6020527205516797
- ~SE2Transform:
theta: 3.3873881834339126
p:
- 3.3059873314792556
- 1.6020527205516797
- ~SE2Transform:
theta: 3.4247415689414944
p:
- 3.302540011974115
- 1.6011191313135495
- ~SE2Transform:
theta: 3.4247415689414944
p:
- 3.302540011974115
- 1.6011191313135495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908468383922132
p:
- 3.299094276916067
- 1.6001795723351089
- ~SE2Transform:
theta: 3.3908468383922132
p:
- 3.299094276916067
- 1.6001795723351089
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521100008353506
p:
- 3.2956167512820063
- 1.599365751809429
- ~SE2Transform:
theta: 3.3521100008353506
p:
- 3.2956167512820063
- 1.599365751809429
- ~SE2Transform:
theta: 3.280861884169744
p:
- 3.2921002751568835
- 1.5987443954989753
- ~SE2Transform:
theta: 3.280861884169744
p:
- 3.2921002751568835
- 1.5987443954989753
- ~SE2Transform:
theta: 3.2497340674583715
p:
- 3.2885560063223993
- 1.5983037002967935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2497340674583715
p:
- 3.2885560063223993
- 1.5983037002967935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2462754202914432
p:
- 3.2850045051661083
- 1.5979243446710276
- ~SE2Transform:
theta: 3.2462754202914432
p:
- 3.2850045051661083
- 1.5979243446710276
- ~SE2Transform:
theta: 3.242816773124515
p:
- 3.2814517131971064
- 1.5975572746791542
- ~SE2Transform:
theta: 3.242816773124515
p:
- 3.2814517131971064
- 1.5975572746791542
- ~SE2Transform:
theta: 3.2393581259575868
p:
- 3.2778976729147025
- 1.597202494712148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2393581259575868
p:
- 3.2778976729147025
- 1.597202494712148
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358994787906585
p:
- 3.274342426833138
- 1.5968600090139682
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358994787906585
p:
- 3.274342426833138
- 1.5968600090139682
- ~SE2Transform:
theta: 3.2324408316237303
p:
- 3.270786017481078
- 1.5965298216815071
- ~SE2Transform:
theta: 3.2324408316237303
p:
- 3.270786017481078
- 1.5965298216815071
- ~SE2Transform:
theta: 3.235207749357325
p:
- 3.2672294937012674
- 1.5962008643645564
- ~SE2Transform:
theta: 3.235207749357325
p:
- 3.2672294937012674
- 1.5962008643645564
- ~SE2Transform:
theta: 3.2379746670909197
p:
- 3.263673893732198
- 1.5958620677106663
- ~SE2Transform:
theta: 3.2379746670909197
p:
- 3.263673893732198
- 1.5958620677106663
- ~SE2Transform:
theta: 3.235899478790658
p:
- 3.260118410459614
- 1.59552204125412
- ~SE2Transform:
theta: 3.235899478790658
p:
- 3.260118410459614
- 1.59552204125412
- ~SE2Transform:
theta: 3.278094967410266
p:
- 3.2565707256819314
- 1.5951107949074972
- ~SE2Transform:
theta: 3.278094967410266
p:
- 3.2565707256819314
- 1.5951107949074972
- ~SE2Transform:
theta: 3.2877791775300045
p:
- 3.2530346524302742
- 1.5946076354698473
- ~SE2Transform:
theta: 3.2877791775300045
p:
- 3.2530346524302742
- 1.5946076354698473
- ~SE2Transform:
theta: 3.292621283563861
p:
- 3.2495023164920442
- 1.594078804906078
- ~SE2Transform:
theta: 3.292621283563861
p:
- 3.2495023164920442
- 1.594078804906078
- ~SE2Transform:
theta: 3.260801739366998
p:
- 3.2459633148092983
- 1.5935976875338524
- ~SE2Transform:
theta: 3.260801739366998
p:
- 3.2459633148092983
- 1.5935976875338524
- ~SE2Transform:
theta: 3.250425797866083
p:
- 3.242414817111465
- 1.5931913213108095
- ~SE2Transform:
theta: 3.250425797866083
p:
- 3.242414817111465
- 1.5931913213108095
- ~SE2Transform:
theta: 3.179177681200476
p:
- 3.238853431644344
- 1.5929301287426156
- ~SE2Transform:
theta: 3.179177681200476
p:
- 3.238853431644344
- 1.5929301287426156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1840197872343325
p:
- 3.2352845869663636
- 1.5927872770358058
- ~SE2Transform:
theta: 3.1840197872343325
p:
- 3.2352845869663636
- 1.5927872770358058
- ~SE2Transform:
theta: 3.1978543739543324
p:
- 3.2317172569398203
- 1.5926111061719652
- ~SE2Transform:
theta: 3.1978543739543324
p:
- 3.2317172569398203
- 1.5926111061719652
- ~SE2Transform:
theta: 3.1978543739543324
p:
- 3.2281512025358565
- 1.592410261855278
- ~SE2Transform:
theta: 3.1978543739543324
p:
- 3.2281512025358565
- 1.592410261855278
- ~SE2Transform:
theta: 3.2123806862121103
p:
- 3.22458673218382
- 1.592183524241244
- ~SE2Transform:
theta: 3.2123806862121103
p:
- 3.22458673218382
- 1.592183524241244
- ~SE2Transform:
theta: 3.226906998469888
p:
- 3.2210259314468432
- 1.5919050337607796
- ~SE2Transform:
theta: 3.226906998469888
p:
- 3.2210259314468432
- 1.5919050337607796
- ~SE2Transform:
theta: 3.241433310727666
p:
- 3.217469551689622
- 1.5915748491781714
- ~SE2Transform:
theta: 3.241433310727666
p:
- 3.217469551689622
- 1.5915748491781714
- ~SE2Transform:
theta: 3.2435084990279277
p:
- 3.2139160044968684
- 1.5912151525815124
- ~SE2Transform:
theta: 3.2435084990279277
p:
- 3.2139160044968684
- 1.5912151525815124
- ~SE2Transform:
theta: 3.244200228461261
p:
- 3.2103629577633734
- 1.5908505400861168
- ~SE2Transform:
theta: 3.244200228461261
p:
- 3.2103629577633734
- 1.5908505400861168
- ~SE2Transform:
theta: 3.2448919578945947
p:
- 3.2068101640931013
- 1.5904834699311454
- ~SE2Transform:
theta: 3.2448919578945947
p:
- 3.2068101640931013
- 1.5904834699311454
- ~SE2Transform:
theta: 3.2545761680143332
p:
- 3.203259336478268
- 1.5900979745219401
- ~SE2Transform:
theta: 3.2545761680143332
p:
- 3.203259336478268
- 1.5900979745219401
- ~SE2Transform:
theta: 3.2594182740481896
p:
- 3.1997113919149283
- 1.5896866980684972
- ~SE2Transform:
theta: 3.2594182740481896
p:
- 3.1997113919149283
- 1.5896866980684972
- ~SE2Transform:
theta: 3.264260380082046
p:
- 3.19616548038046
- 1.5892582469797905
- ~SE2Transform:
theta: 3.264260380082046
p:
- 3.19616548038046
- 1.5892582469797905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2663355683823077
p:
- 3.1926210690860772
- 1.5888175340698059
- ~SE2Transform:
theta: 3.2663355683823077
p:
- 3.1926210690860772
- 1.5888175340698059
- ~SE2Transform:
theta: 3.2559596268813924
p:
- 3.1890748744711135
- 1.5883915373895796
- ~SE2Transform:
theta: 3.2559596268813924
p:
- 3.1890748744711135
- 1.5883915373895796
- ~SE2Transform:
theta: 3.23866639689002
p:
- 3.1855231543377553
- 1.5880146430603554
- ~SE2Transform:
theta: 3.23866639689002
p:
- 3.1855231543377553
- 1.5880146430603554
- ~SE2Transform:
theta: 3.237282938023222
p:
- 3.181968025631979
- 1.587670927622419
- ~SE2Transform:
theta: 3.237282938023222
p:
- 3.181968025631979
- 1.587670927622419
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358994791564246
p:
- 3.178412424812368
- 1.5873321308861725
- ~SE2Transform:
theta: 3.2358994791564246
p:
- 3.178412424812368
- 1.5873321308861725
- ~SE2Transform:
theta: 3.234516020289627
p:
- 3.174856358684193
- 1.5869982535000586
- ~SE2Transform:
theta: 3.234516020289627
p:
- 3.174856358684193
- 1.5869982535000586
- ~SE2Transform:
theta: 3.2393581263234834
p:
- 3.1713008782471697
- 1.586658227313377
- ~SE2Transform:
theta: 3.2393581263234834
p:
- 3.1713008782471697
- 1.586658227313377
- ~SE2Transform:
theta: 3.279478422747274
p:
- 3.167754174269979
- 1.5862383900647967
- ~SE2Transform:
theta: 3.279478422747274
p:
- 3.167754174269979
- 1.5862383900647967
- ~SE2Transform:
theta: 3.3099145139209996
p:
- 3.1642243845753644
- 1.5856937031700102
- ~SE2Transform:
theta: 3.3099145139209996
p:
- 3.1642243845753644
- 1.5856937031700102
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168318063071434
p:
- 3.1607052541325915
- 1.5850831679782802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3168318063071434
p:
- 3.1607052541325915
- 1.5850831679782802
- ~SE2Transform:
theta: 3.30507241178296
p:
- 3.1571846691340153
- 1.5844811568305155
- ~SE2Transform:
theta: 3.30507241178296
p:
- 3.1571846691340153
- 1.5844811568305155
- ~SE2Transform:
theta: 3.30507241178296
p:
- 3.1536605851601176
- 1.5838998526102563
- ~SE2Transform:
theta: 3.30507241178296
p:
- 3.1536605851601176
- 1.5838998526102563
- ~SE2Transform:
theta: 3.342425797290542
p:
- 3.150148176022966
- 1.5832528729433961
- ~SE2Transform:
theta: 3.342425797290542
p:
- 3.150148176022966
- 1.5832528729433961
- ~SE2Transform:
theta: 3.379779182798124
p:
- 3.1466623782513565
- 1.5824751747168873
- ~SE2Transform:
theta: 3.379779182798124
p:
- 3.1466623782513565
- 1.5824751747168873
- ~SE2Transform:
theta: 3.382182940728712
p:
- 3.1431925269955903
- 1.5816282930416294
- ~SE2Transform:
theta: 3.382182940728712
p:
- 3.1431925269955903
- 1.5816282930416294
- ~SE2Transform:
theta: 3.3503633965318493
p:
- 3.1397107415943717
- 1.5808325686821956
- ~SE2Transform:
theta: 3.3503633965318493
p:
- 3.1397107415943717
- 1.5808325686821956
- ~SE2Transform:
theta: 3.295716791746111
p:
- 3.136198107642411
- 1.58018812226299
- ~SE2Transform:
theta: 3.295716791746111
p:
- 3.136198107642411
- 1.58018812226299
- ~SE2Transform:
theta: 3.291566419041405
p:
- 3.1326676116065575
- 1.5796471386224358
- ~SE2Transform:
theta: 3.291566419041405
p:
- 3.1326676116065575
- 1.5796471386224358
- ~SE2Transform:
theta: 3.2293107839142157
p:
- 3.1291216725319093
- 1.5792237227597101
- ~SE2Transform:
theta: 3.2293107839142157
p:
- 3.1291216725319093
- 1.5792237227597101
- ~SE2Transform:
theta: 3.2175513893900325
p:
- 3.1255619412530002
- 1.57893174780156
- ~SE2Transform:
theta: 3.2175513893900325
p:
- 3.1255619412530002
- 1.57893174780156
- ~SE2Transform:
theta: 3.219626577690294
p:
- 3.1220008179588117
- 1.5786570112434486
- ~SE2Transform:
theta: 3.219626577690294
p:
- 3.1220008179588117
- 1.5786570112434486
- ~SE2Transform:
theta: 3.221701765990556
p:
- 3.1184402724621245
- 1.5783748852808084
- ~SE2Transform:
theta: 3.221701765990556
p:
- 3.1184402724621245
- 1.5783748852808084
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237769542908175
p:
- 3.1148803200960895
- 1.5780853711285885
- ~SE2Transform:
theta: 3.2237769542908175
p:
- 3.1148803200960895
- 1.5780853711285885
- ~SE2Transform:
theta: 3.225852142591079
p:
- 3.1113209761913025
- 1.5777884700335543
- ~SE2Transform:
theta: 3.225852142591079
p:
- 3.1113209761913025
- 1.5777884700335543
- ~SE2Transform:
theta: 3.240378454848857
p:
- 3.107764250115627
- 1.577462037102046
- ~SE2Transform:
theta: 3.240378454848857
p:
- 3.107764250115627
- 1.577462037102046
- ~SE2Transform:
theta: 3.254904767106635
p:
- 3.1042126409923316
- 1.577083974314284
- ~SE2Transform:
theta: 3.254904767106635
p:
- 3.1042126409923316
- 1.577083974314284
- ~SE2Transform:
theta: 3.269431079364413
p:
- 3.1006668982465904
- 1.5766543614453106
- ~SE2Transform:
theta: 3.269431079364413
p:
- 3.1006668982465904
- 1.5766543614453106
- ~SE2Transform:
theta: 3.281882205269903
p:
- 3.0971272644584475
- 1.5761769604544242
- ~SE2Transform:
theta: 3.281882205269903
p:
- 3.0971272644584475
- 1.5761769604544242
- ~SE2Transform:
theta: 3.294333331175393
p:
- 3.09359384906868
- 1.5756555251817232
- ~SE2Transform:
theta: 3.294333331175393
p:
- 3.09359384906868
- 1.5756555251817232
- ~SE2Transform:
theta: 3.306784457080883
p:
- 3.090067199857494
- 1.5750901364645533
- ~SE2Transform:
theta: 3.306784457080883
p:
- 3.090067199857494
- 1.5750901364645533
- ~SE2Transform:
theta: 3.3019423510470265
p:
- 3.0865427078672916
- 1.57451133152618
- ~SE2Transform:
theta: 3.3019423510470265
p:
- 3.0865427078672916
- 1.57451133152618
- ~SE2Transform:
theta: 3.29710024501317
p:
- 3.083015454570679
- 1.5739495992703652
- ~SE2Transform:
theta: 3.29710024501317
p:
- 3.083015454570679
- 1.5739495992703652
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922581389793137
p:
- 3.079485522667443
- 1.573404952867452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922581389793137
p:
- 3.079485522667443
- 1.573404952867452
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047092648848038
p:
- 3.075957707760464
- 1.572846883837352
- ~SE2Transform:
theta: 3.3047092648848038
p:
- 3.075957707760464
- 1.572846883837352
- ~SE2Transform:
theta: 3.317160390790294
p:
- 3.0724371147176885
- 1.5722449339329359
- ~SE2Transform:
theta: 3.317160390790294
p:
- 3.0724371147176885
- 1.5722449339329359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3316867030480717
p:
- 3.068924969525375
- 1.5715955534710546
- ~SE2Transform:
theta: 3.3316867030480717
p:
- 3.068924969525375
- 1.5715955534710546
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462130153058496
p:
- 3.06542262765362
- 1.5708952247985621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3462130153058496
p:
- 3.06542262765362
- 1.5708952247985621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3607393275636275
p:
- 3.0619308281317124
- 1.5701440956918375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3607393275636275
p:
- 3.0619308281317124
- 1.5701440956918375
- ~SE2Transform:
theta: 3.3752656398214054
p:
- 3.058450307764399
- 1.5693423246466618
- ~SE2Transform:
theta: 3.3752656398214054
p:
- 3.058450307764399
- 1.5693423246466618
- ~SE2Transform:
theta: 3.3897919520791833
p:
- 3.054981800976413
- 1.5684900808447728
- ~SE2Transform:
theta: 3.3897919520791833
p:
- 3.054981800976413
- 1.5684900808447728
- ~SE2Transform:
theta: 3.404318264336961
p:
- 3.0515260396575004
- 1.567587544118167
- ~SE2Transform:
theta: 3.404318264336961
p:
- 3.0515260396575004
- 1.567587544118167
- ~SE2Transform:
theta: 3.418844576594739
p:
- 3.0480837530079863
- 1.5666349049111532
- ~SE2Transform:
theta: 3.418844576594739
p:
- 3.0480837530079863
- 1.5666349049111532
- ~SE2Transform:
theta: 3.433370888852517
p:
- 3.0446556673849043
- 1.5656323642401655
- ~SE2Transform:
theta: 3.433370888852517
p:
- 3.0446556673849043
- 1.5656323642401655
- ~SE2Transform:
theta: 3.447897201110295
p:
- 3.04124250614873
- 1.564580133651348
- ~SE2Transform:
theta: 3.447897201110295
p:
- 3.04124250614873
- 1.564580133651348
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624235133680727
p:
- 3.0378449895107433
- 1.563478435175917
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624235133680727
p:
- 3.0378449895107433
- 1.563478435175917
- ~SE2Transform:
theta: 3.4769498256258506
p:
- 3.034463834381056
- 1.5623275012833089
- ~SE2Transform:
theta: 3.4769498256258506
p:
- 3.034463834381056
- 1.5623275012833089
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914761378836285
p:
- 3.031099754217338
- 1.5611275748321267
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914761378836285
p:
- 3.031099754217338
- 1.5611275748321267
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060024501414064
p:
- 3.0277534588742707
- 1.559878909018896
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060024501414064
p:
- 3.0277534588742707
- 1.559878909018896
- ~SE2Transform:
theta: 3.5205287623991843
p:
- 3.0244256544537587
- 1.558581767324637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5205287623991843
p:
- 3.0244256544537587
- 1.558581767324637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5350550746569622
p:
- 3.021117043155937
- 1.557236423459266
- ~SE2Transform:
theta: 3.5350550746569622
p:
- 3.021117043155937
- 1.557236423459266
- ~SE2Transform:
theta: 3.54958138691474
p:
- 3.0178283231309986
- 1.5558431613038426
- ~SE2Transform:
theta: 3.54958138691474
p:
- 3.0178283231309986
- 1.5558431613038426
- ~SE2Transform:
theta: 3.564107699172518
p:
- 3.014560188331879
- 1.5544022748506663
- ~SE2Transform:
theta: 3.564107699172518
p:
- 3.014560188331879
- 1.5544022748506663
- ~SE2Transform:
theta: 3.578634011430296
p:
- 3.0113133283678235
- 1.5529140681412414
- ~SE2Transform:
theta: 3.578634011430296
p:
- 3.0113133283678235
- 1.5529140681412414
- ~SE2Transform:
theta: 3.593160323688074
p:
- 3.008088428358874
- 1.5513788552021208
- ~SE2Transform:
theta: 3.593160323688074
p:
- 3.008088428358874
- 1.5513788552021208
- ~SE2Transform:
theta: 3.600769347455525
p:
- 3.0048806961883856
- 1.549808034829383
- ~SE2Transform:
theta: 3.600769347455525
p:
- 3.0048806961883856
- 1.549808034829383
- ~SE2Transform:
theta: 3.61045355562742
p:
- 3.001686670815781
- 1.5482095398842546
- ~SE2Transform:
theta: 3.61045355562742
p:
- 3.001686670815781
- 1.5482095398842546
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201377637993155
p:
- 2.998508275131911
- 1.54658018877194
- ~SE2Transform:
theta: 3.6201377637993155
p:
- 2.998508275131911
- 1.54658018877194
- ~SE2Transform:
theta: 3.629821971971211
p:
- 2.995345807216751
- 1.5449201342981271
- ~SE2Transform:
theta: 3.629821971971211
p:
- 2.995345807216751
- 1.5449201342981271
- ~SE2Transform:
theta: 3.639506180143106
p:
- 2.9921995636565195
- 1.5432295321479619
- ~SE2Transform:
theta: 3.639506180143106
p:
- 2.9921995636565195
- 1.5432295321479619
- ~SE2Transform:
theta: 3.6491903883150014
p:
- 2.9890698395158637
- 1.5415085408714475
- ~SE2Transform:
theta: 3.6491903883150014
p:
- 2.9890698395158637
- 1.5415085408714475
- ~SE2Transform:
theta: 3.6588745964868967
p:
- 2.9859569283101877
- 1.5397573218685756
- ~SE2Transform:
theta: 3.6588745964868967
p:
- 2.9859569283101877
- 1.5397573218685756
- ~SE2Transform:
theta: 3.668558804658792
p:
- 2.9828611219781256
- 1.5379760393741897
- ~SE2Transform:
theta: 3.668558804658792
p:
- 2.9828611219781256
- 1.5379760393741897
- ~SE2Transform:
theta: 3.6782430128306873
p:
- 2.9797827108541624
- 1.5361648604425815
- ~SE2Transform:
theta: 3.6782430128306873
p:
- 2.9797827108541624
- 1.5361648604425815
- ~SE2Transform:
theta: 3.6879272210025826
p:
- 2.976721983641405
- 1.5343239549318257
- ~SE2Transform:
theta: 3.6879272210025826
p:
- 2.976721983641405
- 1.5343239549318257
- ~SE2Transform:
theta: 3.697611429174478
p:
- 2.973679227384509
- 1.5324534954878493
- ~SE2Transform:
theta: 3.697611429174478
p:
- 2.973679227384509
- 1.5324534954878493
- ~SE2Transform:
theta: 3.7072956373463732
p:
- 2.9706547274427555
- 1.5305536575282397
- ~SE2Transform:
theta: 3.7072956373463732
p:
- 2.9706547274427555
- 1.5305536575282397
- ~SE2Transform:
theta: 3.7169798455182685
p:
- 2.9676487674632908
- 1.5286246192257948
- ~SE2Transform:
theta: 3.7169798455182685
p:
- 2.9676487674632908
- 1.5286246192257948
- ~SE2Transform:
theta: 3.726664053690164
p:
- 2.964661629354526
- 1.5266665614918131
- ~SE2Transform:
theta: 3.726664053690164
p:
- 2.964661629354526
- 1.5266665614918131
- ~SE2Transform:
theta: 3.736348261862059
p:
- 2.961693593259697
- 1.5246796679591261
- ~SE2Transform:
theta: 3.736348261862059
p:
- 2.961693593259697
- 1.5246796679591261
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460324700339545
p:
- 2.9587449375305925
- 1.5226641249648782
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460324700339545
p:
- 2.9587449375305925
- 1.5226641249648782
- ~SE2Transform:
theta: 3.7557166782058498
p:
- 2.95581593870145
- 1.52062012153305
- ~SE2Transform:
theta: 3.7557166782058498
p:
- 2.95581593870145
- 1.52062012153305
- ~SE2Transform:
theta: 3.765400886377745
p:
- 2.9529068714630213
- 1.518547849356732
- ~SE2Transform:
theta: 3.765400886377745
p:
- 2.9529068714630213
- 1.518547849356732
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750850945496404
p:
- 2.950018008636809
- 1.5164475027801472
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750850945496404
p:
- 2.950018008636809
- 1.5164475027801472
- ~SE2Transform:
theta: 3.7847693027215357
p:
- 2.947149621149484
- 1.514319278780424
- ~SE2Transform:
theta: 3.7847693027215357
p:
- 2.947149621149484
- 1.514319278780424
- ~SE2Transform:
theta: 3.794453510893431
p:
- 2.9443019780074735
- 1.5121633769491236
- ~SE2Transform:
theta: 3.794453510893431
p:
- 2.9443019780074735
- 1.5121633769491236
- ~SE2Transform:
theta: 3.8041377190653263
p:
- 2.9414753462717367
- 1.5099799994735212
- ~SE2Transform:
theta: 3.8041377190653263
p:
- 2.9414753462717367
- 1.5099799994735212
- ~SE2Transform:
theta: 3.8138219272372216
p:
- 2.938669991032715
- 1.5077693511176453
- ~SE2Transform:
theta: 3.8138219272372216
p:
- 2.938669991032715
- 1.5077693511176453
- ~SE2Transform:
theta: 3.823506135409117
p:
- 2.9358861753854737
- 1.505531639203073
- ~SE2Transform:
theta: 3.823506135409117
p:
- 2.9358861753854737
- 1.505531639203073
- ~SE2Transform:
theta: 3.833190343581012
p:
- 2.9331241604050273
- 1.503267073589488
- ~SE2Transform:
theta: 3.833190343581012
p:
- 2.9331241604050273
- 1.503267073589488
- ~SE2Transform:
theta: 3.8428745517529075
p:
- 2.9303842051218547
- 1.500975866654998
- ~SE2Transform:
theta: 3.8428745517529075
p:
- 2.9303842051218547
- 1.500975866654998
- ~SE2Transform:
theta: 3.852558759924803
p:
- 2.9276665664976065
- 1.4986582332762177
- ~SE2Transform:
theta: 3.852558759924803
p:
- 2.9276665664976065
- 1.4986582332762177
- ~SE2Transform:
theta: 3.862242968096698
p:
- 2.924971499401007
- 1.4963143908081178
- ~SE2Transform:
theta: 3.862242968096698
p:
- 2.924971499401007
- 1.4963143908081178
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719271762685934
p:
- 2.9222992565839516
- 1.4939445590636393
- ~SE2Transform:
theta: 3.8719271762685934
p:
- 2.9222992565839516
- 1.4939445590636393
- ~SE2Transform:
theta: 3.8816113844404887
p:
- 2.9196500886578023
- 1.4915489602930805
- ~SE2Transform:
theta: 3.8816113844404887
p:
- 2.9196500886578023
- 1.4915489602930805
- ~SE2Transform:
theta: 3.891295592612384
p:
- 2.9170242440698853
- 1.4891278191632518
- ~SE2Transform:
theta: 3.891295592612384
p:
- 2.9170242440698853
- 1.4891278191632518
- ~SE2Transform:
theta: 3.9009798007842793
p:
- 2.9144219690801907
- 1.4866813627364066
- ~SE2Transform:
theta: 3.9009798007842793
p:
- 2.9144219690801907
- 1.4866813627364066
- ~SE2Transform:
theta: 3.9106640089561746
p:
- 2.911843507738277
- 1.4842098204489478
- ~SE2Transform:
theta: 3.9106640089561746
p:
- 2.911843507738277
- 1.4842098204489478
- ~SE2Transform:
theta: 3.92034821712807
p:
- 2.9092891018603835
- 1.4817134240899081
- ~SE2Transform:
theta: 3.92034821712807
p:
- 2.9092891018603835
- 1.4817134240899081
- ~SE2Transform:
theta: 3.930032425299965
p:
- 2.906758991006753
- 1.4791924077792147
- ~SE2Transform:
theta: 3.930032425299965
p:
- 2.906758991006753
- 1.4791924077792147
- ~SE2Transform:
theta: 3.9397166334718605
p:
- 2.9042534124591635
- 1.4766470079457306
- ~SE2Transform:
theta: 3.9397166334718605
p:
- 2.9042534124591635
- 1.4766470079457306
- ~SE2Transform:
theta: 3.949400841643756
p:
- 2.9017726011986764
- 1.4740774633050826
- ~SE2Transform:
theta: 3.949400841643756
p:
- 2.9017726011986764
- 1.4740774633050826
- ~SE2Transform:
theta: 3.959085049815651
p:
- 2.8993167898835983
- 1.4714840148372743
- ~SE2Transform:
theta: 3.959085049815651
p:
- 2.8993167898835983
- 1.4714840148372743
- ~SE2Transform:
theta: 3.9687692579875464
p:
- 2.8968862088276626
- 1.4688669057640853
- ~SE2Transform:
theta: 3.9687692579875464
p:
- 2.8968862088276626
- 1.4688669057640853
- ~SE2Transform:
theta: 3.9784534661594417
p:
- 2.8944810859784287
- 1.466226381526261
- ~SE2Transform:
theta: 3.9784534661594417
p:
- 2.8944810859784287
- 1.466226381526261
- ~SE2Transform:
theta: 3.988137674331337
p:
- 2.892101646895906
- 1.4635626897604959
- ~SE2Transform:
theta: 3.988137674331337
p:
- 2.892101646895906
- 1.4635626897604959
- ~SE2Transform:
theta: 3.9978218825032323
p:
- 2.8897481147313986
- 1.4608760802762069
- ~SE2Transform:
theta: 3.9978218825032323
p:
- 2.8897481147313986
- 1.4608760802762069
- ~SE2Transform:
theta: 4.007506090675128
p:
- 2.887420710206578
- 1.458166805032108
- ~SE2Transform:
theta: 4.007506090675128
p:
- 2.887420710206578
- 1.458166805032108
- ~SE2Transform:
theta: 4.017190298847024
p:
- 2.8851196515927837
- 1.4554351181125793
- ~SE2Transform:
theta: 4.017190298847024
p:
- 2.8851196515927837
- 1.4554351181125793
- ~SE2Transform:
theta: 4.02687450701892
p:
- 2.882845154690552
- 1.452681275703838
- ~SE2Transform:
theta: 4.02687450701892
p:
- 2.882845154690552
- 1.452681275703838
- ~SE2Transform:
theta: 4.036558715190815
p:
- 2.8805974328093784
- 1.449905536069914
- ~SE2Transform:
theta: 4.036558715190815
p:
- 2.8805974328093784
- 1.449905536069914
- ~SE2Transform:
theta: 4.046242923362711
p:
- 2.8783766967477127
- 1.4471081595284274
- ~SE2Transform:
theta: 4.046242923362711
p:
- 2.8783766967477127
- 1.4471081595284274
- ~SE2Transform:
theta: 4.055927131534607
p:
- 2.8761831547731886
- 1.444289408426176
- ~SE2Transform:
theta: 4.055927131534607
p:
- 2.8761831547731886
- 1.444289408426176
- ~SE2Transform:
theta: 4.065611339706503
p:
- 2.8740170126030935
- 1.441449547114531
- ~SE2Transform:
theta: 4.065611339706503
p:
- 2.8740170126030935
- 1.441449547114531
- ~SE2Transform:
theta: 4.089130136546241
p:
- 2.8718983532811624
- 1.4385741726123022
- ~SE2Transform:
theta: 4.089130136546241
p:
- 2.8718983532811624
- 1.4385741726123022
- ~SE2Transform:
theta: 4.112648933385979
p:
- 2.869847898997886
- 1.4356497695821666
- ~SE2Transform:
theta: 4.112648933385979
p:
- 2.869847898997886
- 1.4356497695821666
- ~SE2Transform:
theta: 4.12025795715343
p:
- 2.8678431649975304
- 1.4326937479467903
- ~SE2Transform:
theta: 4.12025795715343
p:
- 2.8678431649975304
- 1.4326937479467903
- ~SE2Transform:
theta: 4.127866980920881
p:
- 2.8658609812530202
- 1.42972255796229
- ~SE2Transform:
theta: 4.127866980920881
p:
- 2.8658609812530202
- 1.42972255796229
- ~SE2Transform:
theta: 4.135476004688331
p:
- 2.8639014625267745
- 1.4267363716515442
- ~SE2Transform:
theta: 4.135476004688331
p:
- 2.8639014625267745
- 1.4267363716515442
- ~SE2Transform:
theta: 4.143085028455782
p:
- 2.8619647222689775
- 1.4237353619056714
- ~SE2Transform:
theta: 4.143085028455782
p:
- 2.8619647222689775
- 1.4237353619056714
- ~SE2Transform:
theta: 4.1506940522232325
p:
- 2.8600508726110085
- 1.4207197024740235
- ~SE2Transform:
theta: 4.1506940522232325
p:
- 2.8600508726110085
- 1.4207197024740235
- ~SE2Transform:
theta: 4.158303075990683
p:
- 2.8581600243589516
- 1.417689567954124
- ~SE2Transform:
theta: 4.158303075990683
p:
- 2.8581600243589516
- 1.417689567954124
- ~SE2Transform:
theta: 4.165912099758134
p:
- 2.8562922869871783
- 1.4146451337815598
- ~SE2Transform:
theta: 4.165912099758134
p:
- 2.8562922869871783
- 1.4146451337815598
- ~SE2Transform:
theta: 4.1735211235255845
p:
- 2.854447768632011
- 1.411586576219825
- ~SE2Transform:
theta: 4.1735211235255845
p:
- 2.854447768632011
- 1.411586576219825
- ~SE2Transform:
theta: 4.1742128568547345
p:
- 2.8526159560179627
- 1.4085203824082884
- ~SE2Transform:
theta: 4.1742128568547345
p:
- 2.8526159560179627
- 1.4085203824082884
- ~SE2Transform:
theta: 4.174904590183885
p:
- 2.8507862648304547
- 1.405452922204594
- ~SE2Transform:
theta: 4.174904590183885
p:
- 2.8507862648304547
- 1.405452922204594
- ~SE2Transform:
theta: 4.175596323513035
p:
- 2.8489586959449857
- 1.4023841970765063
- ~SE2Transform:
theta: 4.175596323513035
p:
- 2.8489586959449857
- 1.4023841970765063
- ~SE2Transform:
theta: 4.17836324124663
p:
- 2.8471364371592744
- 1.3993123169957364
- ~SE2Transform:
theta: 4.17836324124663
p:
- 2.8471364371592744
- 1.3993123169957364
- ~SE2Transform:
theta: 4.181130158980225
p:
- 2.8453226849776394
- 1.3962354066401446
- ~SE2Transform:
theta: 4.181130158980225
p:
- 2.8453226849776394
- 1.3962354066401446
- ~SE2Transform:
theta: 4.18389707671382
p:
- 2.843517453285857
- 1.3931534895660302
- ~SE2Transform:
theta: 4.18389707671382
p:
- 2.843517453285857
- 1.3931534895660302
- ~SE2Transform:
theta: 4.186663994447415
p:
- 2.8417207559044724
- 1.3900665893680229
- ~SE2Transform:
theta: 4.186663994447415
p:
- 2.8417207559044724
- 1.3900665893680229
- ~SE2Transform:
theta: 4.1894309121810105
p:
- 2.8399326065886927
- 1.3869747296789021
- ~SE2Transform:
theta: 4.1894309121810105
p:
- 2.8399326065886927
- 1.3869747296789021
- ~SE2Transform:
theta: 4.190122645510161
p:
- 2.8381498062427815
- 1.3838797813967
- ~SE2Transform:
theta: 4.190122645510161
p:
- 2.8381498062427815
- 1.3838797813967
- ~SE2Transform:
theta: 4.195656479029507
p:
- 2.8363766505999966
- 1.380779302454287
- ~SE2Transform:
theta: 4.195656479029507
p:
- 2.8363766505999966
- 1.380779302454287
- ~SE2Transform:
theta: 4.201190312548854
p:
- 2.8346206795538205
- 1.377669058687172
- ~SE2Transform:
theta: 4.201190312548854
p:
- 2.8346206795538205
- 1.377669058687172
- ~SE2Transform:
theta: 4.2067241460682006
p:
- 2.8328819468777677
- 1.3745491453410819
- ~SE2Transform:
theta: 4.2067241460682006
p:
- 2.8328819468777677
- 1.3745491453410819
- ~SE2Transform:
theta: 4.212257979587547
p:
- 2.831160505817458
- 1.3714196579578566
- ~SE2Transform:
theta: 4.212257979587547
p:
- 2.831160505817458
- 1.3714196579578566
- ~SE2Transform:
theta: 4.217791813106894
p:
- 2.8294564090889858
- 1.368280692372525
- ~SE2Transform:
theta: 4.217791813106894
p:
- 2.8294564090889858
- 1.368280692372525
- ~SE2Transform:
theta: 4.2233256466262405
p:
- 2.827769708877306
- 1.3651323447103683
- ~SE2Transform:
theta: 4.2233256466262405
p:
- 2.827769708877306
- 1.3651323447103683
- ~SE2Transform:
theta: 4.228859480145587
p:
- 2.826100456834637
- 1.361974711383978
- ~SE2Transform:
theta: 4.228859480145587
p:
- 2.826100456834637
- 1.361974711383978
- ~SE2Transform:
theta: 4.234393313664934
p:
- 2.824448704078876
- 1.3588078890903024
- ~SE2Transform:
theta: 4.234393313664934
p:
- 2.824448704078876
- 1.3588078890903024
- ~SE2Transform:
theta: 4.2399271471842805
p:
- 2.8228145011920365
- 1.355631974807685
- ~SE2Transform:
theta: 4.2399271471842805
p:
- 2.8228145011920365
- 1.355631974807685
- ~SE2Transform:
theta: 4.245460980703627
p:
- 2.821197898218698
- 1.352447065792897
- ~SE2Transform:
theta: 4.245460980703627
p:
- 2.821197898218698
- 1.352447065792897
- ~SE2Transform:
theta: 4.253070004471078
p:
- 2.819602261171277
- 1.3492516057737616
- ~SE2Transform:
theta: 4.253070004471078
p:
- 2.819602261171277
- 1.3492516057737616
- ~SE2Transform:
theta: 4.2606790282385285
p:
- 2.8180309844117386
- 1.3460440971352807
- ~SE2Transform:
theta: 4.2606790282385285
p:
- 2.8180309844117386
- 1.3460440971352807
- ~SE2Transform:
theta: 4.268288052005979
p:
- 2.816484158912235
- 1.342824725582465
- ~SE2Transform:
theta: 4.268288052005979
p:
- 2.816484158912235
- 1.342824725582465
- ~SE2Transform:
theta: 4.27589707577343
p:
- 2.8149618742292652
- 1.339593677507151
- ~SE2Transform:
theta: 4.27589707577343
p:
- 2.8149618742292652
- 1.339593677507151
- ~SE2Transform:
theta: 4.2835060995408805
p:
- 2.8134642184984906
- 1.3363511399772108
- ~SE2Transform:
theta: 4.2835060995408805
p:
- 2.8134642184984906
- 1.3363511399772108
- ~SE2Transform:
theta: 4.289039933060227
p:
- 2.811987901418736
- 1.3330988271869164
- ~SE2Transform:
theta: 4.289039933060227
p:
- 2.811987901418736
- 1.3330988271869164
- ~SE2Transform:
theta: 4.294573766579574
p:
- 2.8105296046094597
- 1.3298383945435481
- ~SE2Transform:
theta: 4.294573766579574
p:
- 2.8105296046094597
- 1.3298383945435481
- ~SE2Transform:
theta: 4.3001076000989205
p:
- 2.8090893727284287
- 1.3265699418921018
- ~SE2Transform:
theta: 4.3001076000989205
p:
- 2.8090893727284287
- 1.3265699418921018
- ~SE2Transform:
theta: 4.305641433618267
p:
- 2.807667249880202
- 1.3232935693231713
- ~SE2Transform:
theta: 4.305641433618267
p:
- 2.807667249880202
- 1.3232935693231713
- ~SE2Transform:
theta: 4.311175267137614
p:
- 2.806263279614783
- 1.3200093771698853
- ~SE2Transform:
theta: 4.311175267137614
p:
- 2.806263279614783
- 1.3200093771698853
- ~SE2Transform:
theta: 4.3167091006569605
p:
- 2.8048775049262824
- 1.3167174660048326
- ~SE2Transform:
theta: 4.3167091006569605
p:
- 2.8048775049262824
- 1.3167174660048326
- ~SE2Transform:
theta: 4.322242934176307
p:
- 2.803509968251605
- 1.3134179366369834
- ~SE2Transform:
theta: 4.322242934176307
p:
- 2.803509968251605
- 1.3134179366369834
- ~SE2Transform:
theta: 4.327776767695654
p:
- 2.8021607114691487
- 1.3101108901086018
- ~SE2Transform:
theta: 4.327776767695654
p:
- 2.8021607114691487
- 1.3101108901086018
- ~SE2Transform:
theta: 4.299415868717876
p:
- 2.800773842977057
- 1.3068195644497376
- ~SE2Transform:
theta: 4.299415868717876
p:
- 2.800773842977057
- 1.3068195644497376
- ~SE2Transform:
theta: 4.2897316585981375
p:
- 2.7993245768887176
- 1.3035551179015505
- ~SE2Transform:
theta: 4.2897316585981375
p:
- 2.7993245768887176
- 1.3035551179015505
- ~SE2Transform:
theta: 4.246152717929249
p:
- 2.797789013146401
- 1.3003306631659437
- ~SE2Transform:
theta: 4.246152717929249
p:
- 2.797789013146401
- 1.3003306631659437
- ~SE2Transform:
theta: 4.219867009199576
p:
- 2.7961416884869656
- 1.297161645950054
- ~SE2Transform:
theta: 4.219867009199576
p:
- 2.7961416884869656
- 1.297161645950054
- ~SE2Transform:
theta: 4.228167758504544
p:
- 2.794465890013382
- 1.2940074883608612
- ~SE2Transform:
theta: 4.228167758504544
p:
- 2.794465890013382
- 1.2940074883608612
- ~SE2Transform:
theta: 4.241310613843367
p:
- 2.792824012662209
- 1.2908355587298912
- ~SE2Transform:
theta: 4.241310613843367
p:
- 2.792824012662209
- 1.2908355587298912
- ~SE2Transform:
theta: 4.25445346918219
p:
- 2.7912239641256757
- 1.2876423247107724
- ~SE2Transform:
theta: 4.25445346918219
p:
- 2.7912239641256757
- 1.2876423247107724
- ~SE2Transform:
theta: 4.269671512821275
p:
- 2.7896693601614304
- 1.2844267308018251
- ~SE2Transform:
theta: 4.269671512821275
p:
- 2.7896693601614304
- 1.2844267308018251
- ~SE2Transform:
theta: 4.230934681107942
p:
- 2.788077135375176
- 1.2812298091724212
- ~SE2Transform:
theta: 4.230934681107942
p:
- 2.788077135375176
- 1.2812298091724212
- ~SE2Transform:
theta: 4.244077536446765
p:
- 2.7864440407815847
- 1.278053348741611
- ~SE2Transform:
theta: 4.244077536446765
p:
- 2.7864440407815847
- 1.278053348741611
- ~SE2Transform:
theta: 4.253070019080883
p:
- 2.7848461952981163
- 1.274858996269585
- ~SE2Transform:
theta: 4.253070019080883
p:
- 2.7848461952981163
- 1.274858996269585
- ~SE2Transform:
theta: 4.256528666247811
p:
- 2.78326826276895
- 1.2716547490744805
- ~SE2Transform:
theta: 4.256528666247811
p:
- 2.78326826276895
- 1.2716547490744805
- ~SE2Transform:
theta: 4.244769271723628
p:
- 2.7816770534645725
- 1.2684570953871819
- ~SE2Transform:
theta: 4.244769271723628
p:
- 2.7816770534645725
- 1.2684570953871819
- ~SE2Transform:
theta: 4.212257996145459
p:
- 2.7800155221710248
- 1.2652955650611242
- ~SE2Transform:
theta: 4.212257996145459
p:
- 2.7800155221710248
- 1.2652955650611242
- ~SE2Transform:
theta: 4.179746720567289
p:
- 2.7782521016277646
- 1.2621897144160301
- ~SE2Transform:
theta: 4.179746720567289
p:
- 2.7782521016277646
- 1.2621897144160301
- ~SE2Transform:
theta: 4.1430850742323875
p:
- 2.7763823591536845
- 1.2591467360343382
- ~SE2Transform:
theta: 4.1430850742323875
p:
- 2.7763823591536845
- 1.2591467360343382
- ~SE2Transform:
theta: 4.163145221957355
p:
- 2.774487348031023
- 1.256119263786022
- ~SE2Transform:
theta: 4.163145221957355
p:
- 2.774487348031023
- 1.256119263786022
- ~SE2Transform:
theta: 4.169370786857877
p:
- 2.7726322609002554
- 1.2530671015352075
- ~SE2Transform:
theta: 4.169370786857877
p:
- 2.7726322609002554
- 1.2530671015352075
- ~SE2Transform:
theta: 4.137551242661014
p:
- 2.77073834513668
- 1.2500390510209627
- ~SE2Transform:
theta: 4.137551242661014
p:
- 2.77073834513668
- 1.2500390510209627
- ~SE2Transform:
theta: 4.107806882868596
p:
- 2.7687521214122097
- 1.2470707083923664
- ~SE2Transform:
theta: 4.107806882868596
p:
- 2.7687521214122097
- 1.2470707083923664
- ~SE2Transform:
theta: 4.078062523076178
p:
- 2.766678497823044
- 1.2441627489953246
- ~SE2Transform:
theta: 4.078062523076178
p:
- 2.766678497823044
- 1.2441627489953246
- ~SE2Transform:
theta: 4.039325691362845
p:
- 2.7645065946461753
- 1.2413275551280871
- ~SE2Transform:
theta: 4.039325691362845
p:
- 2.7645065946461753
- 1.2413275551280871
- ~SE2Transform:
theta: 4.060077564625459
p:
- 2.7623091862167493
- 1.2385118808655688
- ~SE2Transform:
theta: 4.060077564625459
p:
- 2.7623091862167493
- 1.2385118808655688
- ~SE2Transform:
theta: 4.064919670659315
p:
- 2.760147952154486
- 1.2356682693812413
- ~SE2Transform:
theta: 4.064919670659315
p:
- 2.760147952154486
- 1.2356682693812413
- ~SE2Transform:
theta: 4.069761776693172
p:
- 2.7580005124428313
- 1.2328142263488928
- ~SE2Transform:
theta: 4.069761776693172
p:
- 2.7580005124428313
- 1.2328142263488928
- ~SE2Transform:
theta: 4.078062527946113
p:
- 2.755871878194216
- 1.2299461388070903
- ~SE2Transform:
theta: 4.078062527946113
p:
- 2.755871878194216
- 1.2299461388070903
- ~SE2Transform:
theta: 4.086363279199054
p:
- 2.75376712428712
- 1.2270604810133827
- ~SE2Transform:
theta: 4.086363279199054
p:
- 2.75376712428712
- 1.2270604810133827
- ~SE2Transform:
theta: 4.063536213740491
p:
- 2.751641507142971
- 1.224190240435017
- ~SE2Transform:
theta: 4.063536213740491
p:
- 2.751641507142971
- 1.224190240435017
- ~SE2Transform:
theta: 4.040709148281929
p:
- 2.7494509302980172
- 1.221369265017267
- ~SE2Transform:
theta: 4.040709148281929
p:
- 2.7494509302980172
- 1.221369265017267
- ~SE2Transform:
theta: 4.04900989953487
p:
- 2.747239880568425
- 1.2185642215229353
- ~SE2Transform:
theta: 4.04900989953487
p:
- 2.747239880568425
- 1.2185642215229353
- ~SE2Transform:
theta: 4.0573106507878105
p:
- 2.7450521907127046
- 1.2157409215022148
- ~SE2Transform:
theta: 4.0573106507878105
p:
- 2.7450521907127046
- 1.2157409215022148
- ~SE2Transform:
theta: 4.006814416758843
p:
- 2.742805659108427
- 1.2129646886669225
- ~SE2Transform:
theta: 4.006814416758843
p:
- 2.742805659108427
- 1.2129646886669225
- ~SE2Transform:
theta: 3.988829455386294
p:
- 2.740465185868772
- 1.210266740368116
- ~SE2Transform:
theta: 3.988829455386294
p:
- 2.740465185868772
- 1.210266740368116
- ~SE2Transform:
theta: 3.970844494013745
p:
- 2.7380765712621447
- 1.2076113194467584
- ~SE2Transform:
theta: 3.970844494013745
p:
- 2.7380765712621447
- 1.2076113194467584
- ~SE2Transform:
theta: 3.952859532641196
p:
- 2.7356405878862198
- 1.2049992847990567
- ~SE2Transform:
theta: 3.952859532641196
p:
- 2.7356405878862198
- 1.2049992847990567
- ~SE2Transform:
theta: 3.9749948706141374
p:
- 2.733210047078809
- 1.2023822188126632
- ~SE2Transform:
theta: 3.9749948706141374
p:
- 2.733210047078809
- 1.2023822188126632
- ~SE2Transform:
theta: 3.970844494013745
p:
- 2.73080309086376
- 1.199743350510138
- ~SE2Transform:
theta: 3.970844494013745
p:
- 2.73080309086376
- 1.199743350510138
- ~SE2Transform:
theta: 3.97361141174734
p:
- 2.728394308881356
- 1.197106146749717
- ~SE2Transform:
theta: 3.97361141174734
p:
- 2.728394308881356
- 1.197106146749717
- ~SE2Transform:
theta: 3.9763783294809345
p:
- 2.7259928330361043
- 1.194462288191207
- ~SE2Transform:
theta: 3.9763783294809345
p:
- 2.7259928330361043
- 1.194462288191207
- ~SE2Transform:
theta: 3.9791452472145292
p:
- 2.7235986817132933
- 1.1918117950755365
- ~SE2Transform:
theta: 3.9791452472145292
p:
- 2.7235986817132933
- 1.1918117950755365
- ~SE2Transform:
theta: 3.9473257030176665
p:
- 2.721166384216659
- 1.1891964679976734
- ~SE2Transform:
theta: 3.9473257030176665
p:
- 2.721166384216659
- 1.1891964679976734
- ~SE2Transform:
theta: 3.9155061588208038
p:
- 2.7186521134731874
- 1.1866598463339524
- ~SE2Transform:
theta: 3.9155061588208038
p:
- 2.7186521134731874
- 1.1866598463339524
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767693271074704
p:
- 2.7160499912349496
- 1.1842135332853463
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767693271074704
p:
- 2.7160499912349496
- 1.1842135332853463
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767693271074704
p:
- 2.713400813216089
- 1.1818179251629775
- ~SE2Transform:
theta: 3.8767693271074704
p:
- 2.713400813216089
- 1.1818179251629775
- ~SE2Transform:
theta: 3.8657016600689085
p:
- 2.710738432371997
- 1.179437025775976
- ~SE2Transform:
theta: 3.8657016600689085
p:
- 2.710738432371997
- 1.179437025775976
- ~SE2Transform:
theta: 3.8546339930303466
p:
- 2.7080498641243853
- 1.1770857379526873
- ~SE2Transform:
theta: 3.8546339930303466
p:
- 2.7080498641243853
- 1.1770857379526873
- ~SE2Transform:
theta: 3.852558804730085
p:
- 2.705345889405447
- 1.1747521570108477
- ~SE2Transform:
theta: 3.852558804730085
p:
- 2.705345889405447
- 1.1747521570108477
- ~SE2Transform:
theta: 3.8622430148498235
p:
- 2.702650822491109
- 1.1724083144845627
- ~SE2Transform:
theta: 3.8622430148498235
p:
- 2.702650822491109
- 1.1724083144845627
- ~SE2Transform:
theta: 3.8511753478112616
p:
- 2.6999541380699377
- 1.1700663395097557
- ~SE2Transform:
theta: 3.8511753478112616
p:
- 2.6999541380699377
- 1.1700663395097557
- ~SE2Transform:
theta: 3.8401076807726997
p:
- 2.6972316991398424
- 1.1677543533675148
- ~SE2Transform:
theta: 3.8401076807726997
p:
- 2.6972316991398424
- 1.1677543533675148
- ~SE2Transform:
theta: 3.829040013734138
p:
- 2.694483839177822
- 1.1654726392576538
- ~SE2Transform:
theta: 3.829040013734138
p:
- 2.694483839177822
- 1.1654726392576538
- ~SE2Transform:
theta: 3.8318069314677325
p:
- 2.6917265199012554
- 1.1632023386784778
- ~SE2Transform:
theta: 3.8318069314677325
p:
- 2.6917265199012554
- 1.1632023386784778
- ~SE2Transform:
theta: 3.8539422694406738
p:
- 2.68899773611686
- 1.160897929415424
- ~SE2Transform:
theta: 3.8539422694406738
p:
- 2.68899773611686
- 1.160897929415424
- ~SE2Transform:
theta: 3.842874602402112
p:
- 2.6862817046843586
- 1.158578419357744
- ~SE2Transform:
theta: 3.842874602402112
p:
- 2.6862817046843586
- 1.158578419357744
- ~SE2Transform:
theta: 3.817972346695576
p:
- 2.683524455623542
- 1.1563081765832663
- ~SE2Transform:
theta: 3.817972346695576
p:
- 2.683524455623542
- 1.1563081765832663
- ~SE2Transform:
theta: 3.786152802498713
p:
- 2.680703984064587
- 1.1541170702368144
- ~SE2Transform:
theta: 3.786152802498713
p:
- 2.680703984064587
- 1.1541170702368144
- ~SE2Transform:
theta: 3.7543332583018505
p:
- 2.6778152319847024
- 1.1520168040019532
- ~SE2Transform:
theta: 3.7543332583018505
p:
- 2.6778152319847024
- 1.1520168040019532
- ~SE2Transform:
theta: 3.757100176035445
p:
- 2.67489615449778
- 1.1499586346847988
- ~SE2Transform:
theta: 3.757100176035445
p:
- 2.67489615449778
- 1.1499586346847988
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460325089968833
p:
- 2.671968573848377
- 1.147912608000893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460325089968833
p:
- 2.671968573848377
- 1.147912608000893
- ~SE2Transform:
theta: 3.7349648419583215
p:
- 2.6690185282217955
- 1.1458991074543068
- ~SE2Transform:
theta: 3.7349648419583215
p:
- 2.6690185282217955
- 1.1458991074543068
- ~SE2Transform:
theta: 3.7238971749197596
p:
- 2.6660463789750346
- 1.1439183796827561
- ~SE2Transform:
theta: 3.7238971749197596
p:
- 2.6660463789750346
- 1.1439183796827561
- ~SE2Transform:
theta: 3.7128295078811977
p:
- 2.663052490172609
- 1.141970667309554
- ~SE2Transform:
theta: 3.7128295078811977
p:
- 2.663052490172609
- 1.141970667309554
- ~SE2Transform:
theta: 3.701761840842636
p:
- 2.6600372285419565
- 1.1400562089138901
- ~SE2Transform:
theta: 3.701761840842636
p:
- 2.6600372285419565
- 1.1400562089138901
- ~SE2Transform:
theta: 3.690694173804074
p:
- 2.657000963428514
- 1.138175239001609
- ~SE2Transform:
theta: 3.690694173804074
p:
- 2.657000963428514
- 1.138175239001609
- ~SE2Transform:
theta: 3.665791918097538
p:
- 2.653931425654227
- 1.1363492153186656
- ~SE2Transform:
theta: 3.665791918097538
p:
- 2.653931425654227
- 1.1363492153186656
- ~SE2Transform:
theta: 3.654724251058976
p:
- 2.650829480788987
- 1.134578652780085
- ~SE2Transform:
theta: 3.654724251058976
p:
- 2.650829480788987
- 1.134578652780085
- ~SE2Transform:
theta: 3.671325753564728
p:
- 2.647732466551007
- 1.1327995255544172
- ~SE2Transform:
theta: 3.671325753564728
p:
- 2.647732466551007
- 1.1327995255544172
- ~SE2Transform:
theta: 3.700378380027996
p:
- 2.6446769403484556
- 1.1309502160872786
- ~SE2Transform:
theta: 3.700378380027996
p:
- 2.6446769403484556
- 1.1309502160872786
- ~SE2Transform:
theta: 3.7052204860618523
p:
- 2.6416530888790297
- 1.1290493264964452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7052204860618523
p:
- 2.6416530888790297
- 1.1290493264964452
- ~SE2Transform:
theta: 3.6595663551448587
p:
- 2.638591343001715
- 1.1272106910217654
- ~SE2Transform:
theta: 3.6595663551448587
p:
- 2.638591343001715
- 1.1272106910217654
- ~SE2Transform:
theta: 3.613912224227865
p:
- 2.6354488752202814
- 1.1255137041424237
- ~SE2Transform:
theta: 3.613912224227865
p:
- 2.6354488752202814
- 1.1255137041424237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5564986963519565
p:
- 2.6322233286938137
- 1.1239809192894654
- ~SE2Transform:
theta: 3.5564986963519565
p:
- 2.6322233286938137
- 1.1239809192894654
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060024623229893
p:
- 2.628919712186429
- 1.1226242723284217
- ~SE2Transform:
theta: 3.5060024623229893
p:
- 2.628919712186429
- 1.1226242723284217
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}