Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101318494
p:
- 3.02593593685536
- 3.403672114311199
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101318494
p:
- 3.02593593685536
- 3.403672114311199
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0352508777209226
- 3.4038892027342245
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0352508777209226
- 3.4038892027342245
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0383564667941108
- 3.4039253978863417
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0383564667941108
- 3.4039253978863417
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418962893493
p:
- 3.0414622434687177
- 3.4039133634354166
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418962893493
p:
- 3.0414622434687177
- 3.4039133634354166
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0445680201433247
- 3.4039013289844915
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0445680201433247
- 3.4039013289844915
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.047673609216513
- 3.4039375241366088
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.047673609216513
- 3.4039375241366088
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.050779198289701
- 3.403973719288726
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.050779198289701
- 3.403973719288726
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.053884787362889
- 3.404009914440843
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.053884787362889
- 3.404009914440843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0569903764360773
- 3.40404610959296
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0569903764360773
- 3.40404610959296
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0600959655092654
- 3.4040823047450774
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0600959655092654
- 3.4040823047450774
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0632015545824536
- 3.4041184998971943
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0632015545824536
- 3.4041184998971943
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0663071436556417
- 3.4041546950493116
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0663071436556417
- 3.4041546950493116
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.06941273272883
- 3.404190890201429
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.06941273272883
- 3.404190890201429
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.072518321802018
- 3.404227085353546
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.072518321802018
- 3.404227085353546
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.075623910875206
- 3.4042632805056634
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.075623910875206
- 3.4042632805056634
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0787294999483943
- 3.4042994756577802
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0787294999483943
- 3.4042994756577802
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0818350890215824
- 3.4043356708098975
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0818350890215824
- 3.4043356708098975
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0849406780947706
- 3.404371865962015
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0849406780947706
- 3.404371865962015
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0880462671679587
- 3.4044080611141316
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0880462671679587
- 3.4044080611141316
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.091151856241147
- 3.404444256266249
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.091151856241147
- 3.404444256266249
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.094257445314335
- 3.404480451418366
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.094257445314335
- 3.404480451418366
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.097363034387523
- 3.4045166465704835
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.097363034387523
- 3.4045166465704835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.1004686234607113
- 3.4045528417226008
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.1004686234607113
- 3.4045528417226008
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.1035742125338994
- 3.4045890368747176
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.1035742125338994
- 3.4045890368747176
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.1066798016070876
- 3.404625232026835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.1066798016070876
- 3.404625232026835
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.1097853906802757
- 3.404661427178952
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.1097853906802757
- 3.404661427178952
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.112890979753464
- 3.404697622331069
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.112890979753464
- 3.404697622331069
- ~SE2Transform:
theta: -0.003874840967599372
p:
- 3.1222084499416383
- 3.4046976917278666
- ~SE2Transform:
theta: -0.003874840967599372
p:
- 3.1222084499416383
- 3.4046976917278666
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022858144
p:
- 3.1253142264366347
- 3.404709772442626
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022858144
p:
- 3.1253142264366347
- 3.404709772442626
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947474
p:
- 3.1346314152184394
- 3.4047821873343858
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947474
p:
- 3.1346314152184394
- 3.4047821873343858
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018152264
p:
- 3.1377370042916275
- 3.4048183824865035
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018152264
p:
- 3.1377370042916275
- 3.4048183824865035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947466
p:
- 3.1408425933648156
- 3.4048545776386208
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947466
p:
- 3.1408425933648156
- 3.4048545776386208
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018152264
p:
- 3.143948182438004
- 3.4048907727907385
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018152264
p:
- 3.143948182438004
- 3.4048907727907385
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947466
p:
- 3.147053771511192
- 3.404926967942856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947466
p:
- 3.147053771511192
- 3.404926967942856
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686504
p:
- 3.1563712416993663
- 3.4049270373396547
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686504
p:
- 3.1563712416993663
- 3.4049270373396547
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022988866
p:
- 3.1594770181943628
- 3.404939118054415
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022988866
p:
- 3.1594770181943628
- 3.404939118054415
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686513
p:
- 3.162582794689359
- 3.4049511987691745
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686513
p:
- 3.162582794689359
- 3.4049511987691745
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022988866
p:
- 3.1656885711843556
- 3.404963279483934
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022988866
p:
- 3.1656885711843556
- 3.404963279483934
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370278254692
p:
- 3.1750057599661603
- 3.4050356943756954
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370278254692
p:
- 3.1750057599661603
- 3.4050356943756954
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018282986
p:
- 3.1781113490393484
- 3.405071889527813
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018282986
p:
- 3.1781113490393484
- 3.405071889527813
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315023119588
p:
- 3.187427694696672
- 3.4052166455487605
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315023119588
p:
- 3.187427694696672
- 3.4052166455487605
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737027956191
p:
- 3.196744883478477
- 3.4052890604405226
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737027956191
p:
- 3.196744883478477
- 3.4052890604405226
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018413708
p:
- 3.199850472551665
- 3.4053252555926408
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018413708
p:
- 3.199850472551665
- 3.4053252555926408
- ~SE2Transform:
theta: 0.01165431502325031
p:
- 3.2091668182089887
- 3.4054700116135894
- ~SE2Transform:
theta: 0.01165431502325031
p:
- 3.2091668182089887
- 3.4054700116135894
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737028086913
p:
- 3.2184840069907934
- 3.405542426505353
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737028086913
p:
- 3.2184840069907934
- 3.405542426505353
- ~SE2Transform:
theta: -0.003874840967076484
p:
- 3.227801477178968
- 3.4055424959021554
- ~SE2Transform:
theta: -0.003874840967076484
p:
- 3.227801477178968
- 3.4055424959021554
- ~SE2Transform:
theta: -0.01163941896223988
p:
- 3.2371186670384358
- 3.4054702197998123
- ~SE2Transform:
theta: -0.01163941896223988
p:
- 3.2371186670384358
- 3.4054702197998123
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957403278
p:
- 3.2464350148510204
- 3.4053256025557337
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957403278
p:
- 3.2464350148510204
- 3.4053256025557337
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952566676
p:
- 3.2557499589493117
- 3.4051086528886554
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952566676
p:
- 3.2557499589493117
- 3.4051086528886554
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294773007
p:
- 3.265062937750527
- 3.40481938387812
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294773007
p:
- 3.265062937750527
- 3.40481938387812
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957272553
p:
- 3.2681675915671113
- 3.404735014098518
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957272553
p:
- 3.2681675915671113
- 3.404735014098518
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495243595
p:
- 3.2774825356654027
- 3.404518064431441
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495243595
p:
- 3.2774825356654027
- 3.404518064431441
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294759935
p:
- 3.286795514466618
- 3.404228795420907
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294759935
p:
- 3.286795514466618
- 3.404228795420907
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695714183
p:
- 3.2899001682832023
- 3.404144425641306
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695714183
p:
- 3.2899001682832023
- 3.404144425641306
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495230523
p:
- 3.2992151123814937
- 3.40392747597423
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495230523
p:
- 3.2992151123814937
- 3.40392747597423
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152947468626
p:
- 3.308528091182709
- 3.403638206963697
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152947468626
p:
- 3.308528091182709
- 3.403638206963697
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695701111
p:
- 3.3116327449992933
- 3.403553837184096
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695701111
p:
- 3.3116327449992933
- 3.403553837184096
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952174507
p:
- 3.3209476890975846
- 3.4033368875170216
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952174507
p:
- 3.3209476890975846
- 3.4033368875170216
- ~SE2Transform:
theta: -0.01163941896171699
p:
- 3.324052904416064
- 3.4032766263651633
- ~SE2Transform:
theta: -0.01163941896171699
p:
- 3.324052904416064
- 3.4032766263651633
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956880387
p:
- 3.333369252228649
- 3.403132009121089
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956880387
p:
- 3.333369252228649
- 3.403132009121089
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409664228697
p:
- 3.3364748418406576
- 3.403095860230021
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409664228697
p:
- 3.3364748418406576
- 3.403095860230021
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956880387
p:
- 3.3395804314526663
- 3.403059711338952
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956880387
p:
- 3.3395804314526663
- 3.403059711338952
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3488953755509576
- 3.402842761671879
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3488953755509576
- 3.402842761671879
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.352000590869437
- 3.402782500520021
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.352000590869437
- 3.402782500520021
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.355105806187916
- 3.4027222393681638
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.355105806187916
- 3.4027222393681638
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.358211021506395
- 3.4026619782163063
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.358211021506395
- 3.4026619782163063
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3613162368248743
- 3.4026017170644485
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3613162368248743
- 3.4026017170644485
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.3644214521433535
- 3.4025414559125906
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.3644214521433535
- 3.4025414559125906
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702887125
p:
- 3.3675272288179605
- 3.4025294214616695
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702887125
p:
- 3.3675272288179605
- 3.4025294214616695
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.3706330054925675
- 3.4025173870107484
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.3706330054925675
- 3.4025173870107484
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3737382208110467
- 3.402457125858891
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3737382208110467
- 3.402457125858891
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.376843436129526
- 3.4023968647070335
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.376843436129526
- 3.4023968647070335
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702887125
p:
- 3.379949212804133
- 3.4023848302561124
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702887125
p:
- 3.379949212804133
- 3.4023848302561124
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.38305498947874
- 3.4023727958051913
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.38305498947874
- 3.4023727958051913
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.386160204797219
- 3.4023125346533334
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.386160204797219
- 3.4023125346533334
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.389265420115698
- 3.4022522735014755
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.389265420115698
- 3.4022522735014755
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956749665
p:
- 3.3985817679282833
- 3.4021076562574026
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956749665
p:
- 3.3985817679282833
- 3.4021076562574026
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574951913063
p:
- 3.4078967120265746
- 3.401890706590331
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574951913063
p:
- 3.4078967120265746
- 3.401890706590331
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294707646
p:
- 3.41720969082779
- 3.4016014375798016
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294707646
p:
- 3.41720969082779
- 3.4016014375798016
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094223986
p:
- 3.4265201428676306
- 3.401239866665372
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094223986
p:
- 3.4265201428676306
- 3.401239866665372
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893740326
p:
- 3.435827506834133
- 3.4008060156455615
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893740326
p:
- 3.435827506834133
- 3.4008060156455615
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886932566654
p:
- 3.445131221601508
- 3.4002999106765417
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886932566654
p:
- 3.445131221601508
- 3.4002999106765417
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492773005
p:
- 3.454430726263971
- 3.399721582270555
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492773005
p:
- 3.454430726263971
- 3.399721582270555
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893727253
p:
- 3.4575312628356105
- 3.3995408433747207
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893727253
p:
- 3.4575312628356105
- 3.3995408433747207
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886932435926
p:
- 3.4668349776029856
- 3.3990347384057022
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886932435926
p:
- 3.4668349776029856
- 3.3990347384057022
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492759932
p:
- 3.4761344822654485
- 3.3984564099997163
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492759932
p:
- 3.4761344822654485
- 3.3984564099997163
- ~SE2Transform:
theta: -0.0504623089371418
p:
- 3.4792350188370884
- 3.3982756711038826
- ~SE2Transform:
theta: -0.0504623089371418
p:
- 3.4792350188370884
- 3.3982756711038826
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294668428
p:
- 3.482337988171479
- 3.39814310078151
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294668428
p:
- 3.482337988171479
- 3.39814310078151
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094184768
p:
- 3.49164844021132
- 3.3977815298670837
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094184768
p:
- 3.49164844021132
- 3.3977815298670837
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574951390162
p:
- 3.494752345351496
- 3.3976730565462585
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574951390162
p:
- 3.494752345351496
- 3.3976730565462585
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094184768
p:
- 3.497856250491672
- 3.3975645832254333
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094184768
p:
- 3.497856250491672
- 3.3975645832254333
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893701108
p:
- 3.5071636144581744
- 3.397130732205627
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893701108
p:
- 3.5071636144581744
- 3.397130732205627
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294655356
p:
- 3.510266583792565
- 3.396998161883255
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294655356
p:
- 3.510266583792565
- 3.396998161883255
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094171696
p:
- 3.5195770358324063
- 3.3966365909688303
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094171696
p:
- 3.5195770358324063
- 3.3966365909688303
- ~SE2Transform:
theta: -0.050462308936880355
p:
- 3.528884399798909
- 3.3962027399490253
- ~SE2Transform:
theta: -0.050462308936880355
p:
- 3.528884399798909
- 3.3962027399490253
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693204375
p:
- 3.5381881145662843
- 3.39569663498001
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693204375
p:
- 3.5381881145662843
- 3.39569663498001
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5474876192287477
- 3.3951183065740276
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5474876192287477
- 3.3951183065740276
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091766465
p:
- 3.5505849753437397
- 3.3948894426898892
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091766465
p:
- 3.5505849753437397
- 3.3948894426898892
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.553682331458732
- 3.394660578805751
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.553682331458732
- 3.394660578805751
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5567828680303717
- 3.394479839909918
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5567828680303717
- 3.394479839909918
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5598834046020116
- 3.3942991010140857
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5598834046020116
- 3.3942991010140857
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5629839411736515
- 3.3941183621182534
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5629839411736515
- 3.3941183621182534
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5660844777452914
- 3.3939376232224205
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5660844777452914
- 3.3939376232224205
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5691850143169312
- 3.3937568843265877
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5691850143169312
- 3.3937568843265877
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886931913024
p:
- 3.578488729084307
- 3.393250779357574
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886931913024
p:
- 3.578488729084307
- 3.393250779357574
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492707642
p:
- 3.58778823374677
- 3.3926724509515935
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492707642
p:
- 3.58778823374677
- 3.3926724509515935
- ~SE2Transform:
theta: -0.0737560429222398
p:
- 3.597082967652357
- 3.3920219339751214
- ~SE2Transform:
theta: -0.0737560429222398
p:
- 3.597082967652357
- 3.3920219339751214
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815206209174032
p:
- 3.6063723704367234
- 3.391299267646766
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815206209174032
p:
- 3.6063723704367234
- 3.391299267646766
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891256659
p:
- 3.615655882056932
- 3.3905044955349006
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891256659
p:
- 3.615655882056932
- 3.3905044955349006
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690772998
p:
- 3.6249329428252115
- 3.38963766555504
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690772998
p:
- 3.6249329428252115
- 3.38963766555504
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490289337
p:
- 3.634202993442704
- 3.3886988299669483
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490289337
p:
- 3.634202993442704
- 3.3886988299669483
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891243586
p:
- 3.637294178673666
- 3.388397885705623
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891243586
p:
- 3.637294178673666
- 3.388397885705623
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292197835
p:
- 3.6403896644077616
- 3.3881449792989202
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292197835
p:
- 3.6403896644077616
- 3.3881449792989202
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091714174
p:
- 3.6496790671921286
- 3.387422312970567
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091714174
p:
- 3.6496790671921286
- 3.387422312970567
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891230513
p:
- 3.658962578812337
- 3.3866275408587043
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891230513
p:
- 3.658962578812337
- 3.3866275408587043
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690746852
p:
- 3.6682396395806167
- 3.385760710878846
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690746852
p:
- 3.6682396395806167
- 3.385760710878846
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490263191
p:
- 3.6775096901981095
- 3.384821875290757
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490263191
p:
- 3.6775096901981095
- 3.384821875290757
- ~SE2Transform:
theta: -0.1125789328977953
p:
- 3.686772171788587
- 3.3838110906953034
- ~SE2Transform:
theta: -0.1125789328977953
p:
- 3.686772171788587
- 3.3838110906953034
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108929587
p:
- 3.696026525932145
- 3.3827284180310393
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108929587
p:
- 3.696026525932145
- 3.3827284180310393
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808888812208
p:
- 3.705272194698871
- 3.381573922570534
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808888812208
p:
- 3.705272194698871
- 3.381573922570534
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688328548
p:
- 3.7145086206824787
- 3.380347673916434
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688328548
p:
- 3.7145086206824787
- 3.380347673916434
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089282797
p:
- 3.7175889698075344
- 3.3799508832306673
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089282797
p:
- 3.7175889698075344
- 3.3799508832306673
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490237045
p:
- 3.72067510909654
- 3.3796019736873815
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490237045
p:
- 3.72067510909654
- 3.3796019736873815
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289753385
p:
- 3.729937590687018
- 3.3785911890919307
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289753385
p:
- 3.729937590687018
- 3.3785911890919307
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690707633
p:
- 3.7330263460550133
- 3.3782662523946745
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690707633
p:
- 3.7330263460550133
- 3.3782662523946745
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091661882
p:
- 3.7361197747864283
- 3.3779893187127223
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091661882
p:
- 3.7361197747864283
- 3.3779893187127223
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492616131
p:
- 3.739217130901421
- 3.377760454828587
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492616131
p:
- 3.739217130901421
- 3.377760454828587
- ~SE2Transform:
theta: -0.0504623089357038
p:
- 3.7423176674730607
- 3.3775797159327574
- ~SE2Transform:
theta: -0.0504623089357038
p:
- 3.7423176674730607
- 3.3775797159327574
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294524628
p:
- 3.7454206368074514
- 3.3774471456103896
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294524628
p:
- 3.7454206368074514
- 3.3774471456103896
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695478876
p:
- 3.748525290624036
- 3.3773627758307954
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695478876
p:
- 3.748525290624036
- 3.3773627758307954
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409643312443
p:
- 3.7516308802360445
- 3.3773266269397335
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409643312443
p:
- 3.7516308802360445
- 3.3773266269397335
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418959494642
p:
- 3.7609480700955125
- 3.3772543508374167
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418959494642
p:
- 3.7609480700955125
- 3.3772543508374167
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695465804
p:
- 3.7702644179080975
- 3.377109733593363
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695465804
p:
- 3.7702644179080975
- 3.377109733593363
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574949821438
p:
- 3.7795793620063893
- 3.3768927839263103
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574949821438
p:
- 3.7795793620063893
- 3.3768927839263103
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152944984835
p:
- 3.7888923408076054
- 3.376603514915801
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152944984835
p:
- 3.7888923408076054
- 3.376603514915801
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094014823
p:
- 3.798202792847447
- 3.37624194400139
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094014823
p:
- 3.798202792847447
- 3.37624194400139
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893531163
p:
- 3.8075101568139504
- 3.3758080929816
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893531163
p:
- 3.8075101568139504
- 3.3758080929816
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.8106106933855903
- 3.375627354085772
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.8106106933855903
- 3.375627354085772
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.813708049500583
- 3.3753984902016376
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.813708049500583
- 3.3753984902016376
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.816801478231998
- 3.375121556519687
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.816801478231998
- 3.375121556519687
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.819890233599993
- 3.374796619822432
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.819890233599993
- 3.374796619822432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8229735707517074
- 3.3744237584683057
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8229735707517074
- 3.3744237584683057
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8260507461408815
- 3.374003062372763
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8260507461408815
- 3.374003062372763
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.829121017707164
- 3.373534632986601
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.829121017707164
- 3.373534632986601
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8321912892734464
- 3.373066203600439
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8321912892734464
- 3.373066203600439
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8352684646626205
- 3.3726455075048967
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8352684646626205
- 3.3726455075048967
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8383456400517946
- 3.372224811409354
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8383456400517946
- 3.372224811409354
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.841415911618077
- 3.371756382023192
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.841415911618077
- 3.371756382023192
- ~SE2Transform:
theta: -0.17469555685897173
p:
- 3.8444785389659724
- 3.3712403323080813
- ~SE2Transform:
theta: -0.17469555685897173
p:
- 3.8444785389659724
- 3.3712403323080813
- ~SE2Transform:
theta: -0.19022471284942924
p:
- 3.8475327835433872
- 3.370676786709328
- ~SE2Transform:
theta: -0.19022471284942924
p:
- 3.8475327835433872
- 3.370676786709328
- ~SE2Transform:
theta: -0.17469555685897173
p:
- 3.850587028120802
- 3.370113241110574
- ~SE2Transform:
theta: -0.17469555685897173
p:
- 3.850587028120802
- 3.370113241110574
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.8536496554686974
- 3.3695971913954637
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.8536496554686974
- 3.3695971913954637
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.85671992703498
- 3.3691287620093013
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.85671992703498
- 3.3691287620093013
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.859797102424154
- 3.3687080659137587
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.859797102424154
- 3.3687080659137587
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.862874277813328
- 3.3682873698182165
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.862874277813328
- 3.3682873698182165
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.8659445493796105
- 3.3678189404320547
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.8659445493796105
- 3.3678189404320547
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.869014820945893
- 3.3673505110458923
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.869014820945893
- 3.3673505110458923
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.872091996335067
- 3.3669298149503497
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.872091996335067
- 3.3669298149503497
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.8751753334867813
- 3.3665569535962234
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.8751753334867813
- 3.3665569535962234
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8782586706384956
- 3.366184092242097
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8782586706384956
- 3.366184092242097
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8813358460276697
- 3.365763396146555
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8813358460276697
- 3.365763396146555
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8844130214168437
- 3.3653427000510123
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8844130214168437
- 3.3653427000510123
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.887496358568558
- 3.364969838696886
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.887496358568558
- 3.364969838696886
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.8905851139365533
- 3.364644901999631
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.8905851139365533
- 3.364644901999631
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.8936785426679683
- 3.3643679683176804
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.8936785426679683
- 3.3643679683176804
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.896775898782961
- 3.364139104433546
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.896775898782961
- 3.364139104433546
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.8998732548979533
- 3.363910240549412
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.8998732548979533
- 3.363910240549412
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.9029666836293684
- 3.3636333068674613
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.9029666836293684
- 3.3636333068674613
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.9060554389973636
- 3.3633083701702065
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.9060554389973636
- 3.3633083701702065
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.909144194365359
- 3.3629834334729516
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.909144194365359
- 3.3629834334729516
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.912237623096774
- 3.362706499791001
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.912237623096774
- 3.362706499791001
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.9153349792117664
- 3.362477635906867
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.9153349792117664
- 3.362477635906867
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.918432335326759
- 3.3622487720227325
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.918432335326759
- 3.3622487720227325
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.921525764058174
- 3.3619718383407817
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.921525764058174
- 3.3619718383407817
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.924619192789589
- 3.361694904658831
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.924619192789589
- 3.361694904658831
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.9277165489045816
- 3.3614660407746966
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.9277165489045816
- 3.3614660407746966
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893531164
p:
- 3.9308170854762214
- 3.3612853018788686
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893531164
p:
- 3.9308170854762214
- 3.3612853018788686
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294485412
p:
- 3.933920054810612
- 3.361152731556502
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294485412
p:
- 3.933920054810612
- 3.361152731556502
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996954396603
p:
- 3.937024708627197
- 3.361068361776909
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996954396603
p:
- 3.937024708627197
- 3.361068361776909
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409639390857
p:
- 3.9401302982392057
- 3.3610322128858483
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409639390857
p:
- 3.9401302982392057
- 3.3610322128858483
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315026518432
p:
- 3.943236074734202
- 3.361044293600619
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315026518432
p:
- 3.943236074734202
- 3.361044293600619
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101697595
p:
- 3.946341289154683
- 3.361104601007959
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101697595
p:
- 3.946341289154683
- 3.361104601007959
- ~SE2Transform:
theta: 0.04271262700743347
p:
- 3.9494451926786893
- 3.361213120564747
- ~SE2Transform:
theta: 0.04271262700743347
p:
- 3.9494451926786893
- 3.361213120564747
- ~SE2Transform:
theta: 0.058241782997890984
p:
- 3.9525470368003837
- 3.361369826101508
- ~SE2Transform:
theta: 0.058241782997890984
p:
- 3.9525470368003837
- 3.361369826101508
- ~SE2Transform:
theta: 0.0737709389883485
p:
- 3.9556460735105543
- 3.3615746798287285
- ~SE2Transform:
theta: 0.0737709389883485
p:
- 3.9556460735105543
- 3.3615746798287285
- ~SE2Transform:
theta: 0.089300094978806
p:
- 3.9587415554769962
- 3.361827632345964
- ~SE2Transform:
theta: 0.089300094978806
p:
- 3.9587415554769962
- 3.361827632345964
- ~SE2Transform:
theta: 0.10482925096926352
p:
- 3.9618327362247294
- 3.3621286226537563
- ~SE2Transform:
theta: 0.10482925096926352
p:
- 3.9618327362247294
- 3.3621286226537563
- ~SE2Transform:
theta: 0.12035840695972103
p:
- 3.964918870316013
- 3.3624775781683405
- ~SE2Transform:
theta: 0.12035840695972103
p:
- 3.964918870316013
- 3.3624775781683405
- ~SE2Transform:
theta: 0.13588756295017854
p:
- 3.9679992135301063
- 3.3628744147391503
- ~SE2Transform:
theta: 0.13588756295017854
p:
- 3.9679992135301063
- 3.3628744147391503
- ~SE2Transform:
theta: 0.15141671894063605
p:
- 3.971073023042737
- 3.3633190366691106
- ~SE2Transform:
theta: 0.15141671894063605
p:
- 3.971073023042737
- 3.3633190366691106
- ~SE2Transform:
theta: 0.16694587493109356
p:
- 3.9741395576052354
- 3.3638113367377143
- ~SE2Transform:
theta: 0.16694587493109356
p:
- 3.9741395576052354
- 3.3638113367377143
- ~SE2Transform:
theta: 0.18247503092155107
p:
- 3.977198077723283
- 3.3643511962268784
- ~SE2Transform:
theta: 0.18247503092155107
p:
- 3.977198077723283
- 3.3643511962268784
- ~SE2Transform:
theta: 0.19800418691200858
p:
- 3.9802478458352444
- 3.3649384849495743
- ~SE2Transform:
theta: 0.19800418691200858
p:
- 3.9802478458352444
- 3.3649384849495743
- ~SE2Transform:
theta: 0.2135333429024661
p:
- 3.983288126490029
- 3.3655730612812205
- ~SE2Transform:
theta: 0.2135333429024661
p:
- 3.983288126490029
- 3.3655730612812205
- ~SE2Transform:
theta: 0.2290624988929236
p:
- 3.9863181865244446
- 3.3662547721938365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2290624988929236
p:
- 3.9863181865244446
- 3.3662547721938365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2445916548833811
p:
- 3.9893372952400004
- 3.3669834532929452
- ~SE2Transform:
theta: 0.2445916548833811
p:
- 3.9893372952400004
- 3.3669834532929452
- ~SE2Transform:
theta: 0.26012081087383865
p:
- 3.9923447245791137
- 3.3677589288572163
- ~SE2Transform:
theta: 0.26012081087383865
p:
- 3.9923447245791137
- 3.3677589288572163
- ~SE2Transform:
theta: 0.27564996686429616
p:
- 3.9953397493006824
- 3.368581011880842
- ~SE2Transform:
theta: 0.27564996686429616
p:
- 3.9953397493006824
- 3.368581011880842
- ~SE2Transform:
theta: 0.29117912285475367
p:
- 3.9983216471549756
- 3.3694495041186334
- ~SE2Transform:
theta: 0.29117912285475367
p:
- 3.9983216471549756
- 3.3694495041186334
- ~SE2Transform:
theta: 0.3067082788452112
p:
- 4.001289699057804
- 3.370364196133826
- ~SE2Transform:
theta: 0.3067082788452112
p:
- 4.001289699057804
- 3.370364196133826
- ~SE2Transform:
theta: 0.3222374348356687
p:
- 4.004243189263929
- 3.371324867348588
- ~SE2Transform:
theta: 0.3222374348356687
p:
- 4.004243189263929
- 3.371324867348588
- ~SE2Transform:
theta: 0.3377665908261262
p:
- 4.007181405539659
- 3.3723312860972094
- ~SE2Transform:
theta: 0.3377665908261262
p:
- 4.007181405539659
- 3.3723312860972094
- ~SE2Transform:
theta: 0.3532957468165837
p:
- 4.010103639334612
- 3.373383209681971
- ~SE2Transform:
theta: 0.3532957468165837
p:
- 4.010103639334612
- 3.373383209681971
- ~SE2Transform:
theta: 0.3688249028070412
p:
- 4.013009185952577
- 3.374480384431669
- ~SE2Transform:
theta: 0.3688249028070412
p:
- 4.013009185952577
- 3.374480384431669
- ~SE2Transform:
theta: 0.38435405879749873
p:
- 4.015897344721454
- 3.3756225457627886
- ~SE2Transform:
theta: 0.38435405879749873
p:
- 4.015897344721454
- 3.3756225457627886
- ~SE2Transform:
theta: 0.39988321478795624
p:
- 4.018767419162218
- 3.3768094182433077
- ~SE2Transform:
theta: 0.39988321478795624
p:
- 4.018767419162218
- 3.3768094182433077
- ~SE2Transform:
theta: 0.41541237077841375
p:
- 4.02161871715688
- 3.3780407156591186
- ~SE2Transform:
theta: 0.41541237077841375
p:
- 4.02161871715688
- 3.3780407156591186
- ~SE2Transform:
theta: 0.43094152676887126
p:
- 4.024450551115384
- 3.3793161410830472
- ~SE2Transform:
theta: 0.43094152676887126
p:
- 4.024450551115384
- 3.3793161410830472
- ~SE2Transform:
theta: 0.4464706827593288
p:
- 4.027262238141428
- 3.3806353869464565
- ~SE2Transform:
theta: 0.4464706827593288
p:
- 4.027262238141428
- 3.3806353869464565
- ~SE2Transform:
theta: 0.4619998387497863
p:
- 4.030053100197135
- 3.381998135113419
- ~SE2Transform:
theta: 0.4619998387497863
p:
- 4.030053100197135
- 3.381998135113419
- ~SE2Transform:
theta: 0.4775289947402438
p:
- 4.032822464266568
- 3.3834040569574326
- ~SE2Transform:
theta: 0.4775289947402438
p:
- 4.032822464266568
- 3.3834040569574326
- ~SE2Transform:
theta: 0.4930581507307013
p:
- 4.035569662518027
- 3.38485281344067
- ~SE2Transform:
theta: 0.4930581507307013
p:
- 4.035569662518027
- 3.38485281344067
- ~SE2Transform:
theta: 0.5085873067211588
p:
- 4.038294032465094
- 3.3863440551957384
- ~SE2Transform:
theta: 0.5085873067211588
p:
- 4.038294032465094
- 3.3863440551957384
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241164627116164
p:
- 4.040994917126394
- 3.387877422609927
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241164627116164
p:
- 4.040994917126394
- 3.387877422609927
- ~SE2Transform:
theta: 0.539645618702074
p:
- 4.043671665184024
- 3.389452545911931
- ~SE2Transform:
theta: 0.539645618702074
p:
- 4.043671665184024
- 3.389452545911931
- ~SE2Transform:
theta: 0.5551747746925315
p:
- 4.04632363114062
- 3.3910690452610184
- ~SE2Transform:
theta: 0.5551747746925315
p:
- 4.04632363114062
- 3.3910690452610184
- ~SE2Transform:
theta: 0.5707039306829891
p:
- 4.048950175475016
- 3.3927265308386305
- ~SE2Transform:
theta: 0.5707039306829891
p:
- 4.048950175475016
- 3.3927265308386305
- ~SE2Transform:
theta: 0.5862330866734466
p:
- 4.051550664796469
- 3.3944246029423857
- ~SE2Transform:
theta: 0.5862330866734466
p:
- 4.051550664796469
- 3.3944246029423857
- ~SE2Transform:
theta: 0.6017622426639042
p:
- 4.054124471997396
- 3.39616285208247
- ~SE2Transform:
theta: 0.6017622426639042
p:
- 4.054124471997396
- 3.39616285208247
- ~SE2Transform:
theta: 0.6172913986543618
p:
- 4.056670976404602
- 3.3979408590803812
- ~SE2Transform:
theta: 0.6172913986543618
p:
- 4.056670976404602
- 3.3979408590803812
- ~SE2Transform:
theta: 0.6328205546448193
p:
- 4.0591895639289595
- 3.3997581951700178
- ~SE2Transform:
theta: 0.6328205546448193
p:
- 4.0591895639289595
- 3.3997581951700178
- ~SE2Transform:
theta: 0.6483497106352769
p:
- 4.06167962721349
- 3.4016144221010727
- ~SE2Transform:
theta: 0.6483497106352769
p:
- 4.06167962721349
- 3.4016144221010727
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638788666257345
p:
- 4.064140565779833
- 3.40350909224472
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638788666257345
p:
- 4.064140565779833
- 3.40350909224472
- ~SE2Transform:
theta: 0.679408022616192
p:
- 4.066571786173048
- 3.4054417487015582
- ~SE2Transform:
theta: 0.679408022616192
p:
- 4.066571786173048
- 3.4054417487015582
- ~SE2Transform:
theta: 0.6949371786066496
p:
- 4.068972702104727
- 3.407411925411793
- ~SE2Transform:
theta: 0.6949371786066496
p:
- 4.068972702104727
- 3.407411925411793
- ~SE2Transform:
theta: 0.7104663345971072
p:
- 4.071342734594379
- 3.409419147267627
- ~SE2Transform:
theta: 0.7104663345971072
p:
- 4.071342734594379
- 3.409419147267627
- ~SE2Transform:
theta: 0.7259954905875647
p:
- 4.0736813121090485
- 3.411462930227832
- ~SE2Transform:
theta: 0.7259954905875647
p:
- 4.0736813121090485
- 3.411462930227832
- ~SE2Transform:
theta: 0.7415246465780223
p:
- 4.075987870701144
- 3.4135427814344745
- ~SE2Transform:
theta: 0.7415246465780223
p:
- 4.075987870701144
- 3.4135427814344745
- ~SE2Transform:
theta: 0.7570538025684799
p:
- 4.07826185414443
- 3.4156581993317703
- ~SE2Transform:
theta: 0.7570538025684799
p:
- 4.07826185414443
- 3.4156581993317703
- ~SE2Transform:
theta: 0.7725829585589374
p:
- 4.080502714068166
- 3.4178086737870332
- ~SE2Transform:
theta: 0.7725829585589374
p:
- 4.080502714068166
- 3.4178086737870332
- ~SE2Transform:
theta: 0.788112114549395
p:
- 4.082709910089339
- 3.419993686213693
- ~SE2Transform:
theta: 0.788112114549395
p:
- 4.082709910089339
- 3.419993686213693
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036412705398526
p:
- 4.084882909942984
- 3.4222127096963533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036412705398526
p:
- 4.084882909942984
- 3.4222127096963533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8191704265303101
p:
- 4.087021189610535
- 3.4244652091178582
- ~SE2Transform:
theta: 0.8191704265303101
p:
- 4.087021189610535
- 3.4244652091178582
- ~SE2Transform:
theta: 0.8346995825207677
p:
- 4.089124233446194
- 3.4267506412883333
- ~SE2Transform:
theta: 0.8346995825207677
p:
- 4.089124233446194
- 3.4267506412883333
- ~SE2Transform:
theta: 0.8502287385112253
p:
- 4.0911915343012755
- 3.4290684550761776
- ~SE2Transform:
theta: 0.8502287385112253
p:
- 4.0911915343012755
- 3.4290684550761776
- ~SE2Transform:
theta: 0.8657578945016828
p:
- 4.093222593646511
- 3.4314180915409676
- ~SE2Transform:
theta: 0.8657578945016828
p:
- 4.093222593646511
- 3.4314180915409676
- ~SE2Transform:
theta: 0.8812870504921404
p:
- 4.095216921692266
- 3.4337989840682477
- ~SE2Transform:
theta: 0.8812870504921404
p:
- 4.095216921692266
- 3.4337989840682477
- ~SE2Transform:
theta: 0.896816206482598
p:
- 4.097174037506652
- 3.4362105585061666
- ~SE2Transform:
theta: 0.896816206482598
p:
- 4.097174037506652
- 3.4362105585061666
- ~SE2Transform:
theta: 0.9123453624730555
p:
- 4.099093469131504
- 3.4386522333039355
- ~SE2Transform:
theta: 0.9123453624730555
p:
- 4.099093469131504
- 3.4386522333039355
- ~SE2Transform:
theta: 0.9278745184635131
p:
- 4.100974753696194
- 3.441123419652069
- ~SE2Transform:
theta: 0.9278745184635131
p:
- 4.100974753696194
- 3.441123419652069
- ~SE2Transform:
theta: 0.9434036744539707
p:
- 4.102817437529251
- 3.443623521624376
- ~SE2Transform:
theta: 0.9434036744539707
p:
- 4.102817437529251
- 3.443623521624376
- ~SE2Transform:
theta: 0.9589328304444282
p:
- 4.104621076267764
- 3.4461519363216664
- ~SE2Transform:
theta: 0.9589328304444282
p:
- 4.104621076267764
- 3.4461519363216664
- ~SE2Transform:
theta: 0.9744619864348858
p:
- 4.106385234964542
- 3.4487080540171426
- ~SE2Transform:
theta: 0.9744619864348858
p:
- 4.106385234964542
- 3.4487080540171426
- ~SE2Transform:
theta: 0.9899911424253434
p:
- 4.108109488192998
- 3.451291258303432
- ~SE2Transform:
theta: 0.9899911424253434
p:
- 4.108109488192998
- 3.451291258303432
- ~SE2Transform:
theta: 1.005520298415801
p:
- 4.1097934201497415
- 3.4539009262412352
- ~SE2Transform:
theta: 1.005520298415801
p:
- 4.1097934201497415
- 3.4539009262412352
- ~SE2Transform:
theta: 1.0210494544062585
p:
- 4.111436624754852
- 3.456536428509549
- ~SE2Transform:
theta: 1.0210494544062585
p:
- 4.111436624754852
- 3.456536428509549
- ~SE2Transform:
theta: 1.036578610396716
p:
- 4.113038705749803
- 3.459197129557423
- ~SE2Transform:
theta: 1.036578610396716
p:
- 4.113038705749803
- 3.459197129557423
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521077663871736
p:
- 4.11459927679302
- 3.461882387757228
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521077663871736
p:
- 4.11459927679302
- 3.461882387757228
- ~SE2Transform:
theta: 1.0676369223776312
p:
- 4.116117961553045
- 3.4645915555593785
- ~SE2Transform:
theta: 1.0676369223776312
p:
- 4.116117961553045
- 3.4645915555593785
- ~SE2Transform:
theta: 1.0831660783680888
p:
- 4.117594393799293
- 3.4673239796484943
- ~SE2Transform:
theta: 1.0831660783680888
p:
- 4.117594393799293
- 3.4673239796484943
- ~SE2Transform:
theta: 1.0986952343585463
p:
- 4.1190282174903645
- 3.4700790011009452
- ~SE2Transform:
theta: 1.0986952343585463
p:
- 4.1190282174903645
- 3.4700790011009452
- ~SE2Transform:
theta: 1.114224390349004
p:
- 4.120419086859906
- 3.47285595554375
- ~SE2Transform:
theta: 1.114224390349004
p:
- 4.120419086859906
- 3.47285595554375
- ~SE2Transform:
theta: 1.1297535463394615
p:
- 4.121766666499993
- 3.4756541733147905
- ~SE2Transform:
theta: 1.1297535463394615
p:
- 4.121766666499993
- 3.4756541733147905
- ~SE2Transform:
theta: 1.145282702329919
p:
- 4.123070631442011
- 3.4784729796243
- ~SE2Transform:
theta: 1.145282702329919
p:
- 4.123070631442011
- 3.4784729796243
- ~SE2Transform:
theta: 1.1608118583203766
p:
- 4.124330667235024
- 3.481311694717589
- ~SE2Transform:
theta: 1.1608118583203766
p:
- 4.124330667235024
- 3.481311694717589
- ~SE2Transform:
theta: 1.1763410143108342
p:
- 4.125546470021603
- 3.4841696340389694
- ~SE2Transform:
theta: 1.1763410143108342
p:
- 4.125546470021603
- 3.4841696340389694
- ~SE2Transform:
theta: 1.1918701703012917
p:
- 4.126717746611099
- 3.4870461083968314
- ~SE2Transform:
theta: 1.1918701703012917
p:
- 4.126717746611099
- 3.4870461083968314
- ~SE2Transform:
theta: 1.2073993262917493
p:
- 4.127844214550353
- 3.4899404241298457
- ~SE2Transform:
theta: 1.2073993262917493
p:
- 4.127844214550353
- 3.4899404241298457
- ~SE2Transform:
theta: 1.2229284822822069
p:
- 4.128925602191801
- 3.492851883274238
- ~SE2Transform:
theta: 1.2229284822822069
p:
- 4.128925602191801
- 3.492851883274238
- ~SE2Transform:
theta: 1.2384576382726644
p:
- 4.129961648758988
- 3.495779783732103
- ~SE2Transform:
theta: 1.2384576382726644
p:
- 4.129961648758988
- 3.495779783732103
- ~SE2Transform:
theta: 1.253986794263122
p:
- 4.130952104409449
- 3.498723419440714
- ~SE2Transform:
theta: 1.253986794263122
p:
- 4.130952104409449
- 3.498723419440714
- ~SE2Transform:
theta: 1.2695159502535796
p:
- 4.131896730294963
- 3.501682080542794
- ~SE2Transform:
theta: 1.2695159502535796
p:
- 4.131896730294963
- 3.501682080542794
- ~SE2Transform:
theta: 1.2850451062440371
p:
- 4.1327952986191505
- 3.5046550535576917
- ~SE2Transform:
theta: 1.2850451062440371
p:
- 4.1327952986191505
- 3.5046550535576917
- ~SE2Transform:
theta: 1.3005742622344947
p:
- 4.1336475926924034
- 3.507641621553442
- ~SE2Transform:
theta: 1.3005742622344947
p:
- 4.1336475926924034
- 3.507641621553442
- ~SE2Transform:
theta: 1.3161034182249522
p:
- 4.134453406984143
- 3.5106410643196524
- ~SE2Transform:
theta: 1.3161034182249522
p:
- 4.134453406984143
- 3.5106410643196524
- ~SE2Transform:
theta: 1.3316325742154098
p:
- 4.135212547172382
- 3.5136526585411807
- ~SE2Transform:
theta: 1.3316325742154098
p:
- 4.135212547172382
- 3.5136526585411807
- ~SE2Transform:
theta: 1.3471617302058674
p:
- 4.135924830190586
- 3.5166756779725636
- ~SE2Transform:
theta: 1.3471617302058674
p:
- 4.135924830190586
- 3.5166756779725636
- ~SE2Transform:
theta: 1.362690886196325
p:
- 4.136590084271819
- 3.519709393613151
- ~SE2Transform:
theta: 1.362690886196325
p:
- 4.136590084271819
- 3.519709393613151
- ~SE2Transform:
theta: 1.3782200421867825
p:
- 4.137208148990166
- 3.522753073882903
- ~SE2Transform:
theta: 1.3782200421867825
p:
- 4.137208148990166
- 3.522753073882903
- ~SE2Transform:
theta: 1.39374919817724
p:
- 4.1377788752994205
- 3.5258059847988106
- ~SE2Transform:
theta: 1.39374919817724
p:
- 4.1377788752994205
- 3.5258059847988106
- ~SE2Transform:
theta: 1.4092783541676976
p:
- 4.138302125569024
- 3.5288673901518965
- ~SE2Transform:
theta: 1.4092783541676976
p:
- 4.138302125569024
- 3.5288673901518965
- ~SE2Transform:
theta: 1.4248075101581552
p:
- 4.1387777736172575
- 3.5319365516847507
- ~SE2Transform:
theta: 1.4248075101581552
p:
- 4.1387777736172575
- 3.5319365516847507
- ~SE2Transform:
theta: 1.4403366661486128
p:
- 4.139205704741672
- 3.535012729269563
- ~SE2Transform:
theta: 1.4403366661486128
p:
- 4.139205704741672
- 3.535012729269563
- ~SE2Transform:
theta: 1.4558658221390703
p:
- 4.139585815746743
- 3.538095181086602
- ~SE2Transform:
theta: 1.4558658221390703
p:
- 4.139585815746743
- 3.538095181086602
- ~SE2Transform:
theta: 1.471394978129528
p:
- 4.1399180149687655
- 3.5411831638031064
- ~SE2Transform:
theta: 1.471394978129528
p:
- 4.1399180149687655
- 3.5411831638031064
- ~SE2Transform:
theta: 1.4869241341199855
p:
- 4.140202222297948
- 3.54427593275254
- ~SE2Transform:
theta: 1.4869241341199855
p:
- 4.140202222297948
- 3.54427593275254
- ~SE2Transform:
theta: 1.502453290110443
p:
- 4.14043836919774
- 3.5473727421141668
- ~SE2Transform:
theta: 1.502453290110443
p:
- 4.14043836919774
- 3.5473727421141668
- ~SE2Transform:
theta: 1.5179824461009006
p:
- 4.140626398721355
- 3.550472845092907
- ~SE2Transform:
theta: 1.5179824461009006
p:
- 4.140626398721355
- 3.550472845092907
- ~SE2Transform:
theta: 1.5335116020913582
p:
- 4.140766265525501
- 3.5535754940994235
- ~SE2Transform:
theta: 1.5335116020913582
p:
- 4.140766265525501
- 3.5535754940994235
- ~SE2Transform:
theta: 1.5490407580818157
p:
- 4.140857935881323
- 3.5566799409304073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5490407580818157
p:
- 4.140857935881323
- 3.5566799409304073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5645699140722733
p:
- 4.140901387682529
- 3.5597854369490034
- ~SE2Transform:
theta: 1.5645699140722733
p:
- 4.140901387682529
- 3.5597854369490034
- ~SE2Transform:
theta: 1.5800990700627309
p:
- 4.140896610450724
- 3.5628912332653444
- ~SE2Transform:
theta: 1.5800990700627309
p:
- 4.140896610450724
- 3.5628912332653444
- ~SE2Transform:
theta: 1.5956282260531884
p:
- 4.1408436053379365
- 3.565996580917148
- ~SE2Transform:
theta: 1.5956282260531884
p:
- 4.1408436053379365
- 3.565996580917148
- ~SE2Transform:
theta: 1.611157382043646
p:
- 4.140742385126341
- 3.5691007310503258
- ~SE2Transform:
theta: 1.611157382043646
p:
- 4.140742385126341
- 3.5691007310503258
- ~SE2Transform:
theta: 1.6266865380341036
p:
- 4.140592974225175
- 3.572202935099571
- ~SE2Transform:
theta: 1.6266865380341036
p:
- 4.140592974225175
- 3.572202935099571
- ~SE2Transform:
theta: 1.6422156940245611
p:
- 4.140395408664854
- 3.5753024449688757
- ~SE2Transform:
theta: 1.6422156940245611
p:
- 4.140395408664854
- 3.5753024449688757
- ~SE2Transform:
theta: 1.6577448500150187
p:
- 4.14014973608828
- 3.5783985132119325
- ~SE2Transform:
theta: 1.6577448500150187
p:
- 4.14014973608828
- 3.5783985132119325
- ~SE2Transform:
theta: 1.6732740060054763
p:
- 4.139856015739357
- 3.5814903932123805
- ~SE2Transform:
theta: 1.6732740060054763
p:
- 4.139856015739357
- 3.5814903932123805
- ~SE2Transform:
theta: 1.6888031619959338
p:
- 4.1395143184486995
- 3.5845773393638543
- ~SE2Transform:
theta: 1.6888031619959338
p:
- 4.1395143184486995
- 3.5845773393638543
- ~SE2Transform:
theta: 1.7043323179863914
p:
- 4.139124726616553
- 3.587658607249785
- ~SE2Transform:
theta: 1.7043323179863914
p:
- 4.139124726616553
- 3.587658607249785
- ~SE2Transform:
theta: 1.719861473976849
p:
- 4.138687334192928
- 3.590733453822916
- ~SE2Transform:
theta: 1.719861473976849
p:
- 4.138687334192928
- 3.590733453822916
- ~SE2Transform:
theta: 1.7353906299673065
p:
- 4.138202246654934
- 3.59380113758449
- ~SE2Transform:
theta: 1.7353906299673065
p:
- 4.138202246654934
- 3.59380113758449
- ~SE2Transform:
theta: 1.750919785957764
p:
- 4.137669580981355
- 3.5968609187630607
- ~SE2Transform:
theta: 1.750919785957764
p:
- 4.137669580981355
- 3.5968609187630607
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101318494
p:
- 3.02593593685536
- 3.403672114311199
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101318494
p:
- 3.02593593685536
- 3.403672114311199
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0352508777209226
- 3.4038892027342245
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0352508777209226
- 3.4038892027342245
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0383564667941108
- 3.4039253978863417
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0383564667941108
- 3.4039253978863417
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418962893493
p:
- 3.0414622434687177
- 3.4039133634354166
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418962893493
p:
- 3.0414622434687177
- 3.4039133634354166
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0445680201433247
- 3.4039013289844915
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0445680201433247
- 3.4039013289844915
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.047673609216513
- 3.4039375241366088
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.047673609216513
- 3.4039375241366088
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.050779198289701
- 3.403973719288726
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.050779198289701
- 3.403973719288726
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.053884787362889
- 3.404009914440843
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.053884787362889
- 3.404009914440843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0569903764360773
- 3.40404610959296
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0569903764360773
- 3.40404610959296
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0600959655092654
- 3.4040823047450774
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0600959655092654
- 3.4040823047450774
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0632015545824536
- 3.4041184998971943
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0632015545824536
- 3.4041184998971943
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0663071436556417
- 3.4041546950493116
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0663071436556417
- 3.4041546950493116
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.06941273272883
- 3.404190890201429
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.06941273272883
- 3.404190890201429
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.072518321802018
- 3.404227085353546
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.072518321802018
- 3.404227085353546
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.075623910875206
- 3.4042632805056634
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.075623910875206
- 3.4042632805056634
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0787294999483943
- 3.4042994756577802
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0787294999483943
- 3.4042994756577802
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0818350890215824
- 3.4043356708098975
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0818350890215824
- 3.4043356708098975
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0849406780947706
- 3.404371865962015
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.0849406780947706
- 3.404371865962015
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0880462671679587
- 3.4044080611141316
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.0880462671679587
- 3.4044080611141316
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.091151856241147
- 3.404444256266249
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.091151856241147
- 3.404444256266249
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.094257445314335
- 3.404480451418366
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.094257445314335
- 3.404480451418366
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.097363034387523
- 3.4045166465704835
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.097363034387523
- 3.4045166465704835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.1004686234607113
- 3.4045528417226008
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.1004686234607113
- 3.4045528417226008
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.1035742125338994
- 3.4045890368747176
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.1035742125338994
- 3.4045890368747176
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.1066798016070876
- 3.404625232026835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.1066798016070876
- 3.404625232026835
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.1097853906802757
- 3.404661427178952
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018021542
p:
- 3.1097853906802757
- 3.404661427178952
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.112890979753464
- 3.404697622331069
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370275640247
p:
- 3.112890979753464
- 3.404697622331069
- ~SE2Transform:
theta: -0.003874840967599372
p:
- 3.1222084499416383
- 3.4046976917278666
- ~SE2Transform:
theta: -0.003874840967599372
p:
- 3.1222084499416383
- 3.4046976917278666
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022858144
p:
- 3.1253142264366347
- 3.404709772442626
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022858144
p:
- 3.1253142264366347
- 3.404709772442626
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947474
p:
- 3.1346314152184394
- 3.4047821873343858
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947474
p:
- 3.1346314152184394
- 3.4047821873343858
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018152264
p:
- 3.1377370042916275
- 3.4048183824865035
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018152264
p:
- 3.1377370042916275
- 3.4048183824865035
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947466
p:
- 3.1408425933648156
- 3.4048545776386208
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947466
p:
- 3.1408425933648156
- 3.4048545776386208
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018152264
p:
- 3.143948182438004
- 3.4048907727907385
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018152264
p:
- 3.143948182438004
- 3.4048907727907385
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947466
p:
- 3.147053771511192
- 3.404926967942856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370276947466
p:
- 3.147053771511192
- 3.404926967942856
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686504
p:
- 3.1563712416993663
- 3.4049270373396547
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686504
p:
- 3.1563712416993663
- 3.4049270373396547
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022988866
p:
- 3.1594770181943628
- 3.404939118054415
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022988866
p:
- 3.1594770181943628
- 3.404939118054415
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686513
p:
- 3.162582794689359
- 3.4049511987691745
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409674686513
p:
- 3.162582794689359
- 3.4049511987691745
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022988866
p:
- 3.1656885711843556
- 3.404963279483934
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315022988866
p:
- 3.1656885711843556
- 3.404963279483934
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370278254692
p:
- 3.1750057599661603
- 3.4050356943756954
- ~SE2Transform:
theta: 0.0038897370278254692
p:
- 3.1750057599661603
- 3.4050356943756954
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018282986
p:
- 3.1781113490393484
- 3.405071889527813
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018282986
p:
- 3.1781113490393484
- 3.405071889527813
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315023119588
p:
- 3.187427694696672
- 3.4052166455487605
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315023119588
p:
- 3.187427694696672
- 3.4052166455487605
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737027956191
p:
- 3.196744883478477
- 3.4052890604405226
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737027956191
p:
- 3.196744883478477
- 3.4052890604405226
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018413708
p:
- 3.199850472551665
- 3.4053252555926408
- ~SE2Transform:
theta: 0.019418893018413708
p:
- 3.199850472551665
- 3.4053252555926408
- ~SE2Transform:
theta: 0.01165431502325031
p:
- 3.2091668182089887
- 3.4054700116135894
- ~SE2Transform:
theta: 0.01165431502325031
p:
- 3.2091668182089887
- 3.4054700116135894
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737028086913
p:
- 3.2184840069907934
- 3.405542426505353
- ~SE2Transform:
theta: 0.003889737028086913
p:
- 3.2184840069907934
- 3.405542426505353
- ~SE2Transform:
theta: -0.003874840967076484
p:
- 3.227801477178968
- 3.4055424959021554
- ~SE2Transform:
theta: -0.003874840967076484
p:
- 3.227801477178968
- 3.4055424959021554
- ~SE2Transform:
theta: -0.01163941896223988
p:
- 3.2371186670384358
- 3.4054702197998123
- ~SE2Transform:
theta: -0.01163941896223988
p:
- 3.2371186670384358
- 3.4054702197998123
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957403278
p:
- 3.2464350148510204
- 3.4053256025557337
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957403278
p:
- 3.2464350148510204
- 3.4053256025557337
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952566676
p:
- 3.2557499589493117
- 3.4051086528886554
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952566676
p:
- 3.2557499589493117
- 3.4051086528886554
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294773007
p:
- 3.265062937750527
- 3.40481938387812
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294773007
p:
- 3.265062937750527
- 3.40481938387812
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957272553
p:
- 3.2681675915671113
- 3.404735014098518
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996957272553
p:
- 3.2681675915671113
- 3.404735014098518
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495243595
p:
- 3.2774825356654027
- 3.404518064431441
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495243595
p:
- 3.2774825356654027
- 3.404518064431441
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294759935
p:
- 3.286795514466618
- 3.404228795420907
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294759935
p:
- 3.286795514466618
- 3.404228795420907
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695714183
p:
- 3.2899001682832023
- 3.404144425641306
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695714183
p:
- 3.2899001682832023
- 3.404144425641306
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495230523
p:
- 3.2992151123814937
- 3.40392747597423
- ~SE2Transform:
theta: -0.02716857495230523
p:
- 3.2992151123814937
- 3.40392747597423
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152947468626
p:
- 3.308528091182709
- 3.403638206963697
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152947468626
p:
- 3.308528091182709
- 3.403638206963697
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695701111
p:
- 3.3116327449992933
- 3.403553837184096
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695701111
p:
- 3.3116327449992933
- 3.403553837184096
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952174507
p:
- 3.3209476890975846
- 3.4033368875170216
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952174507
p:
- 3.3209476890975846
- 3.4033368875170216
- ~SE2Transform:
theta: -0.01163941896171699
p:
- 3.324052904416064
- 3.4032766263651633
- ~SE2Transform:
theta: -0.01163941896171699
p:
- 3.324052904416064
- 3.4032766263651633
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956880387
p:
- 3.333369252228649
- 3.403132009121089
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956880387
p:
- 3.333369252228649
- 3.403132009121089
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409664228697
p:
- 3.3364748418406576
- 3.403095860230021
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409664228697
p:
- 3.3364748418406576
- 3.403095860230021
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956880387
p:
- 3.3395804314526663
- 3.403059711338952
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956880387
p:
- 3.3395804314526663
- 3.403059711338952
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3488953755509576
- 3.402842761671879
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3488953755509576
- 3.402842761671879
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.352000590869437
- 3.402782500520021
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.352000590869437
- 3.402782500520021
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.355105806187916
- 3.4027222393681638
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.355105806187916
- 3.4027222393681638
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.358211021506395
- 3.4026619782163063
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.358211021506395
- 3.4026619782163063
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3613162368248743
- 3.4026017170644485
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3613162368248743
- 3.4026017170644485
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.3644214521433535
- 3.4025414559125906
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.3644214521433535
- 3.4025414559125906
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702887125
p:
- 3.3675272288179605
- 3.4025294214616695
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702887125
p:
- 3.3675272288179605
- 3.4025294214616695
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.3706330054925675
- 3.4025173870107484
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.3706330054925675
- 3.4025173870107484
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3737382208110467
- 3.402457125858891
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.3737382208110467
- 3.402457125858891
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.376843436129526
- 3.4023968647070335
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.376843436129526
- 3.4023968647070335
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702887125
p:
- 3.379949212804133
- 3.4023848302561124
- ~SE2Transform:
theta: 0.00388973702887125
p:
- 3.379949212804133
- 3.4023848302561124
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.38305498947874
- 3.4023727958051913
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.38305498947874
- 3.4023727958051913
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.386160204797219
- 3.4023125346533334
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574952043785
p:
- 3.386160204797219
- 3.4023125346533334
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.389265420115698
- 3.4022522735014755
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418961586268
p:
- 3.389265420115698
- 3.4022522735014755
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956749665
p:
- 3.3985817679282833
- 3.4021076562574026
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996956749665
p:
- 3.3985817679282833
- 3.4021076562574026
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574951913063
p:
- 3.4078967120265746
- 3.401890706590331
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574951913063
p:
- 3.4078967120265746
- 3.401890706590331
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294707646
p:
- 3.41720969082779
- 3.4016014375798016
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294707646
p:
- 3.41720969082779
- 3.4016014375798016
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094223986
p:
- 3.4265201428676306
- 3.401239866665372
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094223986
p:
- 3.4265201428676306
- 3.401239866665372
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893740326
p:
- 3.435827506834133
- 3.4008060156455615
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893740326
p:
- 3.435827506834133
- 3.4008060156455615
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886932566654
p:
- 3.445131221601508
- 3.4002999106765417
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886932566654
p:
- 3.445131221601508
- 3.4002999106765417
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492773005
p:
- 3.454430726263971
- 3.399721582270555
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492773005
p:
- 3.454430726263971
- 3.399721582270555
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893727253
p:
- 3.4575312628356105
- 3.3995408433747207
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893727253
p:
- 3.4575312628356105
- 3.3995408433747207
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886932435926
p:
- 3.4668349776029856
- 3.3990347384057022
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886932435926
p:
- 3.4668349776029856
- 3.3990347384057022
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492759932
p:
- 3.4761344822654485
- 3.3984564099997163
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492759932
p:
- 3.4761344822654485
- 3.3984564099997163
- ~SE2Transform:
theta: -0.0504623089371418
p:
- 3.4792350188370884
- 3.3982756711038826
- ~SE2Transform:
theta: -0.0504623089371418
p:
- 3.4792350188370884
- 3.3982756711038826
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294668428
p:
- 3.482337988171479
- 3.39814310078151
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294668428
p:
- 3.482337988171479
- 3.39814310078151
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094184768
p:
- 3.49164844021132
- 3.3977815298670837
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094184768
p:
- 3.49164844021132
- 3.3977815298670837
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574951390162
p:
- 3.494752345351496
- 3.3976730565462585
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574951390162
p:
- 3.494752345351496
- 3.3976730565462585
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094184768
p:
- 3.497856250491672
- 3.3975645832254333
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094184768
p:
- 3.497856250491672
- 3.3975645832254333
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893701108
p:
- 3.5071636144581744
- 3.397130732205627
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893701108
p:
- 3.5071636144581744
- 3.397130732205627
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294655356
p:
- 3.510266583792565
- 3.396998161883255
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294655356
p:
- 3.510266583792565
- 3.396998161883255
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094171696
p:
- 3.5195770358324063
- 3.3966365909688303
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094171696
p:
- 3.5195770358324063
- 3.3966365909688303
- ~SE2Transform:
theta: -0.050462308936880355
p:
- 3.528884399798909
- 3.3962027399490253
- ~SE2Transform:
theta: -0.050462308936880355
p:
- 3.528884399798909
- 3.3962027399490253
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693204375
p:
- 3.5381881145662843
- 3.39569663498001
- ~SE2Transform:
theta: -0.05822688693204375
p:
- 3.5381881145662843
- 3.39569663498001
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5474876192287477
- 3.3951183065740276
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5474876192287477
- 3.3951183065740276
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091766465
p:
- 3.5505849753437397
- 3.3948894426898892
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091766465
p:
- 3.5505849753437397
- 3.3948894426898892
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.553682331458732
- 3.394660578805751
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.553682331458732
- 3.394660578805751
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5567828680303717
- 3.394479839909918
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5567828680303717
- 3.394479839909918
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5598834046020116
- 3.3942991010140857
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5598834046020116
- 3.3942991010140857
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5629839411736515
- 3.3941183621182534
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5629839411736515
- 3.3941183621182534
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5660844777452914
- 3.3939376232224205
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492720714
p:
- 3.5660844777452914
- 3.3939376232224205
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5691850143169312
- 3.3937568843265877
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893674963
p:
- 3.5691850143169312
- 3.3937568843265877
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886931913024
p:
- 3.578488729084307
- 3.393250779357574
- ~SE2Transform:
theta: -0.058226886931913024
p:
- 3.578488729084307
- 3.393250779357574
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492707642
p:
- 3.58778823374677
- 3.3926724509515935
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492707642
p:
- 3.58778823374677
- 3.3926724509515935
- ~SE2Transform:
theta: -0.0737560429222398
p:
- 3.597082967652357
- 3.3920219339751214
- ~SE2Transform:
theta: -0.0737560429222398
p:
- 3.597082967652357
- 3.3920219339751214
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815206209174032
p:
- 3.6063723704367234
- 3.391299267646766
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815206209174032
p:
- 3.6063723704367234
- 3.391299267646766
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891256659
p:
- 3.615655882056932
- 3.3905044955349006
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891256659
p:
- 3.615655882056932
- 3.3905044955349006
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690772998
p:
- 3.6249329428252115
- 3.38963766555504
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690772998
p:
- 3.6249329428252115
- 3.38963766555504
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490289337
p:
- 3.634202993442704
- 3.3886988299669483
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490289337
p:
- 3.634202993442704
- 3.3886988299669483
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891243586
p:
- 3.637294178673666
- 3.388397885705623
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891243586
p:
- 3.637294178673666
- 3.388397885705623
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292197835
p:
- 3.6403896644077616
- 3.3881449792989202
- ~SE2Transform:
theta: -0.07375604292197835
p:
- 3.6403896644077616
- 3.3881449792989202
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091714174
p:
- 3.6496790671921286
- 3.387422312970567
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091714174
p:
- 3.6496790671921286
- 3.387422312970567
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891230513
p:
- 3.658962578812337
- 3.3866275408587043
- ~SE2Transform:
theta: -0.08928519891230513
p:
- 3.658962578812337
- 3.3866275408587043
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690746852
p:
- 3.6682396395806167
- 3.385760710878846
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690746852
p:
- 3.6682396395806167
- 3.385760710878846
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490263191
p:
- 3.6775096901981095
- 3.384821875290757
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490263191
p:
- 3.6775096901981095
- 3.384821875290757
- ~SE2Transform:
theta: -0.1125789328977953
p:
- 3.686772171788587
- 3.3838110906953034
- ~SE2Transform:
theta: -0.1125789328977953
p:
- 3.686772171788587
- 3.3838110906953034
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108929587
p:
- 3.696026525932145
- 3.3827284180310393
- ~SE2Transform:
theta: -0.1203435108929587
p:
- 3.696026525932145
- 3.3827284180310393
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808888812208
p:
- 3.705272194698871
- 3.381573922570534
- ~SE2Transform:
theta: -0.12810808888812208
p:
- 3.705272194698871
- 3.381573922570534
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688328548
p:
- 3.7145086206824787
- 3.380347673916434
- ~SE2Transform:
theta: -0.13587266688328548
p:
- 3.7145086206824787
- 3.380347673916434
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089282797
p:
- 3.7175889698075344
- 3.3799508832306673
- ~SE2Transform:
theta: -0.12034351089282797
p:
- 3.7175889698075344
- 3.3799508832306673
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490237045
p:
- 3.72067510909654
- 3.3796019736873815
- ~SE2Transform:
theta: -0.10481435490237045
p:
- 3.72067510909654
- 3.3796019736873815
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289753385
p:
- 3.729937590687018
- 3.3785911890919307
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289753385
p:
- 3.729937590687018
- 3.3785911890919307
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690707633
p:
- 3.7330263460550133
- 3.3782662523946745
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690707633
p:
- 3.7330263460550133
- 3.3782662523946745
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091661882
p:
- 3.7361197747864283
- 3.3779893187127223
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091661882
p:
- 3.7361197747864283
- 3.3779893187127223
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492616131
p:
- 3.739217130901421
- 3.377760454828587
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492616131
p:
- 3.739217130901421
- 3.377760454828587
- ~SE2Transform:
theta: -0.0504623089357038
p:
- 3.7423176674730607
- 3.3775797159327574
- ~SE2Transform:
theta: -0.0504623089357038
p:
- 3.7423176674730607
- 3.3775797159327574
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294524628
p:
- 3.7454206368074514
- 3.3774471456103896
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294524628
p:
- 3.7454206368074514
- 3.3774471456103896
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695478876
p:
- 3.748525290624036
- 3.3773627758307954
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695478876
p:
- 3.748525290624036
- 3.3773627758307954
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409643312443
p:
- 3.7516308802360445
- 3.3773266269397335
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409643312443
p:
- 3.7516308802360445
- 3.3773266269397335
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418959494642
p:
- 3.7609480700955125
- 3.3772543508374167
- ~SE2Transform:
theta: -0.011639418959494642
p:
- 3.7609480700955125
- 3.3772543508374167
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695465804
p:
- 3.7702644179080975
- 3.377109733593363
- ~SE2Transform:
theta: -0.01940399695465804
p:
- 3.7702644179080975
- 3.377109733593363
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574949821438
p:
- 3.7795793620063893
- 3.3768927839263103
- ~SE2Transform:
theta: -0.027168574949821438
p:
- 3.7795793620063893
- 3.3768927839263103
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152944984835
p:
- 3.7888923408076054
- 3.376603514915801
- ~SE2Transform:
theta: -0.034933152944984835
p:
- 3.7888923408076054
- 3.376603514915801
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094014823
p:
- 3.798202792847447
- 3.37624194400139
- ~SE2Transform:
theta: -0.04269773094014823
p:
- 3.798202792847447
- 3.37624194400139
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893531163
p:
- 3.8075101568139504
- 3.3758080929816
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893531163
p:
- 3.8075101568139504
- 3.3758080929816
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.8106106933855903
- 3.375627354085772
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.8106106933855903
- 3.375627354085772
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.813708049500583
- 3.3753984902016376
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.813708049500583
- 3.3753984902016376
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.816801478231998
- 3.375121556519687
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.816801478231998
- 3.375121556519687
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.819890233599993
- 3.374796619822432
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.819890233599993
- 3.374796619822432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8229735707517074
- 3.3744237584683057
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8229735707517074
- 3.3744237584683057
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8260507461408815
- 3.374003062372763
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8260507461408815
- 3.374003062372763
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.829121017707164
- 3.373534632986601
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.829121017707164
- 3.373534632986601
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8321912892734464
- 3.373066203600439
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8321912892734464
- 3.373066203600439
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8352684646626205
- 3.3726455075048967
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8352684646626205
- 3.3726455075048967
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8383456400517946
- 3.372224811409354
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8383456400517946
- 3.372224811409354
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.841415911618077
- 3.371756382023192
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.841415911618077
- 3.371756382023192
- ~SE2Transform:
theta: -0.17469555685897173
p:
- 3.8444785389659724
- 3.3712403323080813
- ~SE2Transform:
theta: -0.17469555685897173
p:
- 3.8444785389659724
- 3.3712403323080813
- ~SE2Transform:
theta: -0.19022471284942924
p:
- 3.8475327835433872
- 3.370676786709328
- ~SE2Transform:
theta: -0.19022471284942924
p:
- 3.8475327835433872
- 3.370676786709328
- ~SE2Transform:
theta: -0.17469555685897173
p:
- 3.850587028120802
- 3.370113241110574
- ~SE2Transform:
theta: -0.17469555685897173
p:
- 3.850587028120802
- 3.370113241110574
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.8536496554686974
- 3.3695971913954637
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.8536496554686974
- 3.3695971913954637
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.85671992703498
- 3.3691287620093013
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.85671992703498
- 3.3691287620093013
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.859797102424154
- 3.3687080659137587
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.859797102424154
- 3.3687080659137587
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.862874277813328
- 3.3682873698182165
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.862874277813328
- 3.3682873698182165
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.8659445493796105
- 3.3678189404320547
- ~SE2Transform:
theta: -0.15916640086851422
p:
- 3.8659445493796105
- 3.3678189404320547
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.869014820945893
- 3.3673505110458923
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.869014820945893
- 3.3673505110458923
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.872091996335067
- 3.3669298149503497
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.872091996335067
- 3.3669298149503497
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.8751753334867813
- 3.3665569535962234
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.8751753334867813
- 3.3665569535962234
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8782586706384956
- 3.366184092242097
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8782586706384956
- 3.366184092242097
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8813358460276697
- 3.365763396146555
- ~SE2Transform:
theta: -0.1436372448780567
p:
- 3.8813358460276697
- 3.365763396146555
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8844130214168437
- 3.3653427000510123
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281080888875992
p:
- 3.8844130214168437
- 3.3653427000510123
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.887496358568558
- 3.364969838696886
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.887496358568558
- 3.364969838696886
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.8905851139365533
- 3.364644901999631
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.8905851139365533
- 3.364644901999631
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.8936785426679683
- 3.3643679683176804
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.8936785426679683
- 3.3643679683176804
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.896775898782961
- 3.364139104433546
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.896775898782961
- 3.364139104433546
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.8998732548979533
- 3.363910240549412
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.8998732548979533
- 3.363910240549412
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.9029666836293684
- 3.3636333068674613
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.9029666836293684
- 3.3636333068674613
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.9060554389973636
- 3.3633083701702065
- ~SE2Transform:
theta: -0.11257893289714169
p:
- 3.9060554389973636
- 3.3633083701702065
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.909144194365359
- 3.3629834334729516
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.909144194365359
- 3.3629834334729516
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.912237623096774
- 3.362706499791001
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.912237623096774
- 3.362706499791001
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.9153349792117664
- 3.362477635906867
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.9153349792117664
- 3.362477635906867
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.918432335326759
- 3.3622487720227325
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.918432335326759
- 3.3622487720227325
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.921525764058174
- 3.3619718383407817
- ~SE2Transform:
theta: -0.09704977690668418
p:
- 3.921525764058174
- 3.3619718383407817
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.924619192789589
- 3.361694904658831
- ~SE2Transform:
theta: -0.08152062091622667
p:
- 3.924619192789589
- 3.361694904658831
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.9277165489045816
- 3.3614660407746966
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599146492576916
p:
- 3.9277165489045816
- 3.3614660407746966
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893531164
p:
- 3.9308170854762214
- 3.3612853018788686
- ~SE2Transform:
theta: -0.05046230893531164
p:
- 3.9308170854762214
- 3.3612853018788686
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294485412
p:
- 3.933920054810612
- 3.361152731556502
- ~SE2Transform:
theta: -0.03493315294485412
p:
- 3.933920054810612
- 3.361152731556502
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996954396603
p:
- 3.937024708627197
- 3.361068361776909
- ~SE2Transform:
theta: -0.019403996954396603
p:
- 3.937024708627197
- 3.361068361776909
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409639390857
p:
- 3.9401302982392057
- 3.3610322128858483
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038748409639390857
p:
- 3.9401302982392057
- 3.3610322128858483
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315026518432
p:
- 3.943236074734202
- 3.361044293600619
- ~SE2Transform:
theta: 0.011654315026518432
p:
- 3.943236074734202
- 3.361044293600619
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101697595
p:
- 3.946341289154683
- 3.361104601007959
- ~SE2Transform:
theta: 0.02718347101697595
p:
- 3.946341289154683
- 3.361104601007959
- ~SE2Transform:
theta: 0.04271262700743347
p:
- 3.9494451926786893
- 3.361213120564747
- ~SE2Transform:
theta: 0.04271262700743347
p:
- 3.9494451926786893
- 3.361213120564747
- ~SE2Transform:
theta: 0.058241782997890984
p:
- 3.9525470368003837
- 3.361369826101508
- ~SE2Transform:
theta: 0.058241782997890984
p:
- 3.9525470368003837
- 3.361369826101508
- ~SE2Transform:
theta: 0.0737709389883485
p:
- 3.9556460735105543
- 3.3615746798287285
- ~SE2Transform:
theta: 0.0737709389883485
p:
- 3.9556460735105543
- 3.3615746798287285
- ~SE2Transform:
theta: 0.089300094978806
p:
- 3.9587415554769962
- 3.361827632345964
- ~SE2Transform:
theta: 0.089300094978806
p:
- 3.9587415554769962
- 3.361827632345964
- ~SE2Transform:
theta: 0.10482925096926352
p:
- 3.9618327362247294
- 3.3621286226537563
- ~SE2Transform:
theta: 0.10482925096926352
p:
- 3.9618327362247294
- 3.3621286226537563
- ~SE2Transform:
theta: 0.12035840695972103
p:
- 3.964918870316013
- 3.3624775781683405
- ~SE2Transform:
theta: 0.12035840695972103
p:
- 3.964918870316013
- 3.3624775781683405
- ~SE2Transform:
theta: 0.13588756295017854
p:
- 3.9679992135301063
- 3.3628744147391503
- ~SE2Transform:
theta: 0.13588756295017854
p:
- 3.9679992135301063
- 3.3628744147391503
- ~SE2Transform:
theta: 0.15141671894063605
p:
- 3.971073023042737
- 3.3633190366691106
- ~SE2Transform:
theta: 0.15141671894063605
p:
- 3.971073023042737
- 3.3633190366691106
- ~SE2Transform:
theta: 0.16694587493109356
p:
- 3.9741395576052354
- 3.3638113367377143
- ~SE2Transform:
theta: 0.16694587493109356
p:
- 3.9741395576052354
- 3.3638113367377143
- ~SE2Transform:
theta: 0.18247503092155107
p:
- 3.977198077723283
- 3.3643511962268784
- ~SE2Transform:
theta: 0.18247503092155107
p:
- 3.977198077723283
- 3.3643511962268784
- ~SE2Transform:
theta: 0.19800418691200858
p:
- 3.9802478458352444
- 3.3649384849495743
- ~SE2Transform:
theta: 0.19800418691200858
p:
- 3.9802478458352444
- 3.3649384849495743
- ~SE2Transform:
theta: 0.2135333429024661
p:
- 3.983288126490029
- 3.3655730612812205
- ~SE2Transform:
theta: 0.2135333429024661
p:
- 3.983288126490029
- 3.3655730612812205
- ~SE2Transform:
theta: 0.2290624988929236
p:
- 3.9863181865244446
- 3.3662547721938365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2290624988929236
p:
- 3.9863181865244446
- 3.3662547721938365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2445916548833811
p:
- 3.9893372952400004
- 3.3669834532929452
- ~SE2Transform:
theta: 0.2445916548833811
p:
- 3.9893372952400004
- 3.3669834532929452
- ~SE2Transform:
theta: 0.26012081087383865
p:
- 3.9923447245791137
- 3.3677589288572163
- ~SE2Transform:
theta: 0.26012081087383865
p:
- 3.9923447245791137
- 3.3677589288572163
- ~SE2Transform:
theta: 0.27564996686429616
p:
- 3.9953397493006824
- 3.368581011880842
- ~SE2Transform:
theta: 0.27564996686429616
p:
- 3.9953397493006824
- 3.368581011880842
- ~SE2Transform:
theta: 0.29117912285475367
p:
- 3.9983216471549756
- 3.3694495041186334
- ~SE2Transform:
theta: 0.29117912285475367
p:
- 3.9983216471549756
- 3.3694495041186334
- ~SE2Transform:
theta: 0.3067082788452112
p:
- 4.001289699057804
- 3.370364196133826
- ~SE2Transform:
theta: 0.3067082788452112
p:
- 4.001289699057804
- 3.370364196133826
- ~SE2Transform:
theta: 0.3222374348356687
p:
- 4.004243189263929
- 3.371324867348588
- ~SE2Transform:
theta: 0.3222374348356687
p:
- 4.004243189263929
- 3.371324867348588
- ~SE2Transform:
theta: 0.3377665908261262
p:
- 4.007181405539659
- 3.3723312860972094
- ~SE2Transform:
theta: 0.3377665908261262
p:
- 4.007181405539659
- 3.3723312860972094
- ~SE2Transform:
theta: 0.3532957468165837
p:
- 4.010103639334612
- 3.373383209681971
- ~SE2Transform:
theta: 0.3532957468165837
p:
- 4.010103639334612
- 3.373383209681971
- ~SE2Transform:
theta: 0.3688249028070412
p:
- 4.013009185952577
- 3.374480384431669
- ~SE2Transform:
theta: 0.3688249028070412
p:
- 4.013009185952577
- 3.374480384431669
- ~SE2Transform:
theta: 0.38435405879749873
p:
- 4.015897344721454
- 3.3756225457627886
- ~SE2Transform:
theta: 0.38435405879749873
p:
- 4.015897344721454
- 3.3756225457627886
- ~SE2Transform:
theta: 0.39988321478795624
p:
- 4.018767419162218
- 3.3768094182433077
- ~SE2Transform:
theta: 0.39988321478795624
p:
- 4.018767419162218
- 3.3768094182433077
- ~SE2Transform:
theta: 0.41541237077841375
p:
- 4.02161871715688
- 3.3780407156591186
- ~SE2Transform:
theta: 0.41541237077841375
p:
- 4.02161871715688
- 3.3780407156591186
- ~SE2Transform:
theta: 0.43094152676887126
p:
- 4.024450551115384
- 3.3793161410830472
- ~SE2Transform:
theta: 0.43094152676887126
p:
- 4.024450551115384
- 3.3793161410830472
- ~SE2Transform:
theta: 0.4464706827593288
p:
- 4.027262238141428
- 3.3806353869464565
- ~SE2Transform:
theta: 0.4464706827593288
p:
- 4.027262238141428
- 3.3806353869464565
- ~SE2Transform:
theta: 0.4619998387497863
p:
- 4.030053100197135
- 3.381998135113419
- ~SE2Transform:
theta: 0.4619998387497863
p:
- 4.030053100197135
- 3.381998135113419
- ~SE2Transform:
theta: 0.4775289947402438
p:
- 4.032822464266568
- 3.3834040569574326
- ~SE2Transform:
theta: 0.4775289947402438
p:
- 4.032822464266568
- 3.3834040569574326
- ~SE2Transform:
theta: 0.4930581507307013
p:
- 4.035569662518027
- 3.38485281344067
- ~SE2Transform:
theta: 0.4930581507307013
p:
- 4.035569662518027
- 3.38485281344067
- ~SE2Transform:
theta: 0.5085873067211588
p:
- 4.038294032465094
- 3.3863440551957384
- ~SE2Transform:
theta: 0.5085873067211588
p:
- 4.038294032465094
- 3.3863440551957384
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241164627116164
p:
- 4.040994917126394
- 3.387877422609927
- ~SE2Transform:
theta: 0.5241164627116164
p:
- 4.040994917126394
- 3.387877422609927
- ~SE2Transform:
theta: 0.539645618702074
p:
- 4.043671665184024
- 3.389452545911931
- ~SE2Transform:
theta: 0.539645618702074
p:
- 4.043671665184024
- 3.389452545911931
- ~SE2Transform:
theta: 0.5551747746925315
p:
- 4.04632363114062
- 3.3910690452610184
- ~SE2Transform:
theta: 0.5551747746925315
p:
- 4.04632363114062
- 3.3910690452610184
- ~SE2Transform:
theta: 0.5707039306829891
p:
- 4.048950175475016
- 3.3927265308386305
- ~SE2Transform:
theta: 0.5707039306829891
p:
- 4.048950175475016
- 3.3927265308386305
- ~SE2Transform:
theta: 0.5862330866734466
p:
- 4.051550664796469
- 3.3944246029423857
- ~SE2Transform:
theta: 0.5862330866734466
p:
- 4.051550664796469
- 3.3944246029423857
- ~SE2Transform:
theta: 0.6017622426639042
p:
- 4.054124471997396
- 3.39616285208247
- ~SE2Transform:
theta: 0.6017622426639042
p:
- 4.054124471997396
- 3.39616285208247
- ~SE2Transform:
theta: 0.6172913986543618
p:
- 4.056670976404602
- 3.3979408590803812
- ~SE2Transform:
theta: 0.6172913986543618
p:
- 4.056670976404602
- 3.3979408590803812
- ~SE2Transform:
theta: 0.6328205546448193
p:
- 4.0591895639289595
- 3.3997581951700178
- ~SE2Transform:
theta: 0.6328205546448193
p:
- 4.0591895639289595
- 3.3997581951700178
- ~SE2Transform:
theta: 0.6483497106352769
p:
- 4.06167962721349
- 3.4016144221010727
- ~SE2Transform:
theta: 0.6483497106352769
p:
- 4.06167962721349
- 3.4016144221010727
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638788666257345
p:
- 4.064140565779833
- 3.40350909224472
- ~SE2Transform:
theta: 0.6638788666257345
p:
- 4.064140565779833
- 3.40350909224472
- ~SE2Transform:
theta: 0.679408022616192
p:
- 4.066571786173048
- 3.4054417487015582
- ~SE2Transform:
theta: 0.679408022616192
p:
- 4.066571786173048
- 3.4054417487015582
- ~SE2Transform:
theta: 0.6949371786066496
p:
- 4.068972702104727
- 3.407411925411793
- ~SE2Transform:
theta: 0.6949371786066496
p:
- 4.068972702104727
- 3.407411925411793
- ~SE2Transform:
theta: 0.7104663345971072
p:
- 4.071342734594379
- 3.409419147267627
- ~SE2Transform:
theta: 0.7104663345971072
p:
- 4.071342734594379
- 3.409419147267627
- ~SE2Transform:
theta: 0.7259954905875647
p:
- 4.0736813121090485
- 3.411462930227832
- ~SE2Transform:
theta: 0.7259954905875647
p:
- 4.0736813121090485
- 3.411462930227832
- ~SE2Transform:
theta: 0.7415246465780223
p:
- 4.075987870701144
- 3.4135427814344745
- ~SE2Transform:
theta: 0.7415246465780223
p:
- 4.075987870701144
- 3.4135427814344745
- ~SE2Transform:
theta: 0.7570538025684799
p:
- 4.07826185414443
- 3.4156581993317703
- ~SE2Transform:
theta: 0.7570538025684799
p:
- 4.07826185414443
- 3.4156581993317703
- ~SE2Transform:
theta: 0.7725829585589374
p:
- 4.080502714068166
- 3.4178086737870332
- ~SE2Transform:
theta: 0.7725829585589374
p:
- 4.080502714068166
- 3.4178086737870332
- ~SE2Transform:
theta: 0.788112114549395
p:
- 4.082709910089339
- 3.419993686213693
- ~SE2Transform:
theta: 0.788112114549395
p:
- 4.082709910089339
- 3.419993686213693
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036412705398526
p:
- 4.084882909942984
- 3.4222127096963533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8036412705398526
p:
- 4.084882909942984
- 3.4222127096963533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8191704265303101
p:
- 4.087021189610535
- 3.4244652091178582
- ~SE2Transform:
theta: 0.8191704265303101
p:
- 4.087021189610535
- 3.4244652091178582
- ~SE2Transform:
theta: 0.8346995825207677
p:
- 4.089124233446194
- 3.4267506412883333
- ~SE2Transform:
theta: 0.8346995825207677
p:
- 4.089124233446194
- 3.4267506412883333
- ~SE2Transform:
theta: 0.8502287385112253
p:
- 4.0911915343012755
- 3.4290684550761776
- ~SE2Transform:
theta: 0.8502287385112253
p:
- 4.0911915343012755
- 3.4290684550761776
- ~SE2Transform:
theta: 0.8657578945016828
p:
- 4.093222593646511
- 3.4314180915409676
- ~SE2Transform:
theta: 0.8657578945016828
p:
- 4.093222593646511
- 3.4314180915409676
- ~SE2Transform:
theta: 0.8812870504921404
p:
- 4.095216921692266
- 3.4337989840682477
- ~SE2Transform:
theta: 0.8812870504921404
p:
- 4.095216921692266
- 3.4337989840682477
- ~SE2Transform:
theta: 0.896816206482598
p:
- 4.097174037506652
- 3.4362105585061666
- ~SE2Transform:
theta: 0.896816206482598
p:
- 4.097174037506652
- 3.4362105585061666
- ~SE2Transform:
theta: 0.9123453624730555
p:
- 4.099093469131504
- 3.4386522333039355
- ~SE2Transform:
theta: 0.9123453624730555
p:
- 4.099093469131504
- 3.4386522333039355
- ~SE2Transform:
theta: 0.9278745184635131
p:
- 4.100974753696194
- 3.441123419652069
- ~SE2Transform:
theta: 0.9278745184635131
p:
- 4.100974753696194
- 3.441123419652069
- ~SE2Transform:
theta: 0.9434036744539707
p:
- 4.102817437529251
- 3.443623521624376
- ~SE2Transform:
theta: 0.9434036744539707
p:
- 4.102817437529251
- 3.443623521624376
- ~SE2Transform:
theta: 0.9589328304444282
p:
- 4.104621076267764
- 3.4461519363216664
- ~SE2Transform:
theta: 0.9589328304444282
p:
- 4.104621076267764
- 3.4461519363216664
- ~SE2Transform:
theta: 0.9744619864348858
p:
- 4.106385234964542
- 3.4487080540171426
- ~SE2Transform:
theta: 0.9744619864348858
p:
- 4.106385234964542
- 3.4487080540171426
- ~SE2Transform:
theta: 0.9899911424253434
p:
- 4.108109488192998
- 3.451291258303432
- ~SE2Transform:
theta: 0.9899911424253434
p:
- 4.108109488192998
- 3.451291258303432
- ~SE2Transform:
theta: 1.005520298415801
p:
- 4.1097934201497415
- 3.4539009262412352
- ~SE2Transform:
theta: 1.005520298415801
p:
- 4.1097934201497415
- 3.4539009262412352
- ~SE2Transform:
theta: 1.0210494544062585
p:
- 4.111436624754852
- 3.456536428509549
- ~SE2Transform:
theta: 1.0210494544062585
p:
- 4.111436624754852
- 3.456536428509549
- ~SE2Transform:
theta: 1.036578610396716
p:
- 4.113038705749803
- 3.459197129557423
- ~SE2Transform:
theta: 1.036578610396716
p:
- 4.113038705749803
- 3.459197129557423
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521077663871736
p:
- 4.11459927679302
- 3.461882387757228
- ~SE2Transform:
theta: 1.0521077663871736
p:
- 4.11459927679302
- 3.461882387757228
- ~SE2Transform:
theta: 1.0676369223776312
p:
- 4.116117961553045
- 3.4645915555593785
- ~SE2Transform:
theta: 1.0676369223776312
p:
- 4.116117961553045
- 3.4645915555593785
- ~SE2Transform:
theta: 1.0831660783680888
p:
- 4.117594393799293
- 3.4673239796484943
- ~SE2Transform:
theta: 1.0831660783680888
p:
- 4.117594393799293
- 3.4673239796484943
- ~SE2Transform:
theta: 1.0986952343585463
p:
- 4.1190282174903645
- 3.4700790011009452
- ~SE2Transform:
theta: 1.0986952343585463
p:
- 4.1190282174903645
- 3.4700790011009452
- ~SE2Transform:
theta: 1.114224390349004
p:
- 4.120419086859906
- 3.47285595554375
- ~SE2Transform:
theta: 1.114224390349004
p:
- 4.120419086859906
- 3.47285595554375
- ~SE2Transform:
theta: 1.1297535463394615
p:
- 4.121766666499993
- 3.4756541733147905
- ~SE2Transform:
theta: 1.1297535463394615
p:
- 4.121766666499993
- 3.4756541733147905
- ~SE2Transform:
theta: 1.145282702329919
p:
- 4.123070631442011
- 3.4784729796243
- ~SE2Transform:
theta: 1.145282702329919
p:
- 4.123070631442011
- 3.4784729796243
- ~SE2Transform:
theta: 1.1608118583203766
p:
- 4.124330667235024
- 3.481311694717589
- ~SE2Transform:
theta: 1.1608118583203766
p:
- 4.124330667235024
- 3.481311694717589
- ~SE2Transform:
theta: 1.1763410143108342
p:
- 4.125546470021603
- 3.4841696340389694
- ~SE2Transform:
theta: 1.1763410143108342
p:
- 4.125546470021603
- 3.4841696340389694
- ~SE2Transform:
theta: 1.1918701703012917
p:
- 4.126717746611099
- 3.4870461083968314
- ~SE2Transform:
theta: 1.1918701703012917
p:
- 4.126717746611099
- 3.4870461083968314
- ~SE2Transform:
theta: 1.2073993262917493
p:
- 4.127844214550353
- 3.4899404241298457
- ~SE2Transform:
theta: 1.2073993262917493
p:
- 4.127844214550353
- 3.4899404241298457
- ~SE2Transform:
theta: 1.2229284822822069
p:
- 4.128925602191801
- 3.492851883274238
- ~SE2Transform:
theta: 1.2229284822822069
p:
- 4.128925602191801
- 3.492851883274238
- ~SE2Transform:
theta: 1.2384576382726644
p:
- 4.129961648758988
- 3.495779783732103
- ~SE2Transform:
theta: 1.2384576382726644
p:
- 4.129961648758988
- 3.495779783732103
- ~SE2Transform:
theta: 1.253986794263122
p:
- 4.130952104409449
- 3.498723419440714
- ~SE2Transform:
theta: 1.253986794263122
p:
- 4.130952104409449
- 3.498723419440714
- ~SE2Transform:
theta: 1.2695159502535796
p:
- 4.131896730294963
- 3.501682080542794
- ~SE2Transform:
theta: 1.2695159502535796
p:
- 4.131896730294963
- 3.501682080542794
- ~SE2Transform:
theta: 1.2850451062440371
p:
- 4.1327952986191505
- 3.5046550535576917
- ~SE2Transform:
theta: 1.2850451062440371
p:
- 4.1327952986191505
- 3.5046550535576917
- ~SE2Transform:
theta: 1.3005742622344947
p:
- 4.1336475926924034
- 3.507641621553442
- ~SE2Transform:
theta: 1.3005742622344947
p:
- 4.1336475926924034
- 3.507641621553442
- ~SE2Transform:
theta: 1.3161034182249522
p:
- 4.134453406984143
- 3.5106410643196524
- ~SE2Transform:
theta: 1.3161034182249522
p:
- 4.134453406984143
- 3.5106410643196524
- ~SE2Transform:
theta: 1.3316325742154098
p:
- 4.135212547172382
- 3.5136526585411807
- ~SE2Transform:
theta: 1.3316325742154098
p:
- 4.135212547172382
- 3.5136526585411807
- ~SE2Transform:
theta: 1.3471617302058674
p:
- 4.135924830190586
- 3.5166756779725636
- ~SE2Transform:
theta: 1.3471617302058674
p:
- 4.135924830190586
- 3.5166756779725636
- ~SE2Transform:
theta: 1.362690886196325
p:
- 4.136590084271819
- 3.519709393613151
- ~SE2Transform:
theta: 1.362690886196325
p:
- 4.136590084271819
- 3.519709393613151
- ~SE2Transform:
theta: 1.3782200421867825
p:
- 4.137208148990166
- 3.522753073882903
- ~SE2Transform:
theta: 1.3782200421867825
p:
- 4.137208148990166
- 3.522753073882903
- ~SE2Transform:
theta: 1.39374919817724
p:
- 4.1377788752994205
- 3.5258059847988106
- ~SE2Transform:
theta: 1.39374919817724
p:
- 4.1377788752994205
- 3.5258059847988106
- ~SE2Transform:
theta: 1.4092783541676976
p:
- 4.138302125569024
- 3.5288673901518965
- ~SE2Transform:
theta: 1.4092783541676976
p:
- 4.138302125569024
- 3.5288673901518965
- ~SE2Transform:
theta: 1.4248075101581552
p:
- 4.1387777736172575
- 3.5319365516847507
- ~SE2Transform:
theta: 1.4248075101581552
p:
- 4.1387777736172575
- 3.5319365516847507
- ~SE2Transform:
theta: 1.4403366661486128
p:
- 4.139205704741672
- 3.535012729269563
- ~SE2Transform:
theta: 1.4403366661486128
p:
- 4.139205704741672
- 3.535012729269563
- ~SE2Transform:
theta: 1.4558658221390703
p:
- 4.139585815746743
- 3.538095181086602
- ~SE2Transform:
theta: 1.4558658221390703
p:
- 4.139585815746743
- 3.538095181086602
- ~SE2Transform:
theta: 1.471394978129528
p:
- 4.1399180149687655
- 3.5411831638031064
- ~SE2Transform:
theta: 1.471394978129528
p:
- 4.1399180149687655
- 3.5411831638031064
- ~SE2Transform:
theta: 1.4869241341199855
p:
- 4.140202222297948
- 3.54427593275254
- ~SE2Transform:
theta: 1.4869241341199855
p:
- 4.140202222297948
- 3.54427593275254
- ~SE2Transform:
theta: 1.502453290110443
p:
- 4.14043836919774
- 3.5473727421141668
- ~SE2Transform:
theta: 1.502453290110443
p:
- 4.14043836919774
- 3.5473727421141668
- ~SE2Transform:
theta: 1.5179824461009006
p:
- 4.140626398721355
- 3.550472845092907
- ~SE2Transform:
theta: 1.5179824461009006
p:
- 4.140626398721355
- 3.550472845092907
- ~SE2Transform:
theta: 1.5335116020913582
p:
- 4.140766265525501
- 3.5535754940994235
- ~SE2Transform:
theta: 1.5335116020913582
p:
- 4.140766265525501
- 3.5535754940994235
- ~SE2Transform:
theta: 1.5490407580818157
p:
- 4.140857935881323
- 3.5566799409304073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5490407580818157
p:
- 4.140857935881323
- 3.5566799409304073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5645699140722733
p:
- 4.140901387682529
- 3.5597854369490034
- ~SE2Transform:
theta: 1.5645699140722733
p:
- 4.140901387682529
- 3.5597854369490034
- ~SE2Transform:
theta: 1.5800990700627309
p:
- 4.140896610450724
- 3.5628912332653444
- ~SE2Transform:
theta: 1.5800990700627309
p:
- 4.140896610450724
- 3.5628912332653444
- ~SE2Transform:
theta: 1.5956282260531884
p:
- 4.1408436053379365
- 3.565996580917148
- ~SE2Transform:
theta: 1.5956282260531884
p:
- 4.1408436053379365
- 3.565996580917148
- ~SE2Transform:
theta: 1.611157382043646
p:
- 4.140742385126341
- 3.5691007310503258
- ~SE2Transform:
theta: 1.611157382043646
p:
- 4.140742385126341
- 3.5691007310503258
- ~SE2Transform:
theta: 1.6266865380341036
p:
- 4.140592974225175
- 3.572202935099571
- ~SE2Transform:
theta: 1.6266865380341036
p:
- 4.140592974225175
- 3.572202935099571
- ~SE2Transform:
theta: 1.6422156940245611
p:
- 4.140395408664854
- 3.5753024449688757
- ~SE2Transform:
theta: 1.6422156940245611
p:
- 4.140395408664854
- 3.5753024449688757
- ~SE2Transform:
theta: 1.6577448500150187
p:
- 4.14014973608828
- 3.5783985132119325
- ~SE2Transform:
theta: 1.6577448500150187
p:
- 4.14014973608828
- 3.5783985132119325
- ~SE2Transform:
theta: 1.6732740060054763
p:
- 4.139856015739357
- 3.5814903932123805
- ~SE2Transform:
theta: 1.6732740060054763
p:
- 4.139856015739357
- 3.5814903932123805
- ~SE2Transform:
theta: 1.6888031619959338
p:
- 4.1395143184486995
- 3.5845773393638543
- ~SE2Transform:
theta: 1.6888031619959338
p:
- 4.1395143184486995
- 3.5845773393638543
- ~SE2Transform:
theta: 1.7043323179863914
p:
- 4.139124726616553
- 3.587658607249785
- ~SE2Transform:
theta: 1.7043323179863914
p:
- 4.139124726616553
- 3.587658607249785
- ~SE2Transform:
theta: 1.719861473976849
p:
- 4.138687334192928
- 3.590733453822916
- ~SE2Transform:
theta: 1.719861473976849
p:
- 4.138687334192928
- 3.590733453822916
- ~SE2Transform:
theta: 1.7353906299673065
p:
- 4.138202246654934
- 3.59380113758449
- ~SE2Transform:
theta: 1.7353906299673065
p:
- 4.138202246654934
- 3.59380113758449
- ~SE2Transform:
theta: 1.750919785957764
p:
- 4.137669580981355
- 3.5968609187630607
- ~SE2Transform:
theta: 1.750919785957764
p:
- 4.137669580981355
- 3.5968609187630607
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}