Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.626917784633788
p:
- 0.844341249213902
- 3.140188039569316
- ~SE2Transform:
theta: 4.626917784633788
p:
- 0.844341249213902
- 3.140188039569316
- ~SE2Transform:
theta: 4.622740221375487
p:
- 0.8439548691621748
- 3.1357865752036767
- ~SE2Transform:
theta: 4.622740221375487
p:
- 0.8439548691621748
- 3.1357865752036767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125242586535
p:
- 0.8437990608089205
- 3.1341472010843576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125242586535
p:
- 0.8437990608089205
- 3.1341472010843576
- ~SE2Transform:
theta: 4.598944255664742
p:
- 0.8437881309461289
- 3.1340451110149683
- ~SE2Transform:
theta: 4.598944255664742
p:
- 0.8437881309461289
- 3.1340451110149683
- ~SE2Transform:
theta: 4.586518440090879
p:
- 0.8437126348661255
- 3.1334171910262008
- ~SE2Transform:
theta: 4.586518440090879
p:
- 0.8437126348661255
- 3.1334171910262008
- ~SE2Transform:
theta: 4.581588628281859
p:
- 0.8431913444418673
- 3.129377579132469
- ~SE2Transform:
theta: 4.581588628281859
p:
- 0.8431913444418673
- 3.129377579132469
- ~SE2Transform:
theta: 4.5689142669591885
p:
- 0.843120480393659
- 3.128864085495021
- ~SE2Transform:
theta: 4.5689142669591885
p:
- 0.843120480393659
- 3.128864085495021
- ~SE2Transform:
theta: 4.5575826635371754
p:
- 0.8429518797501052
- 3.1277419978420706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5575826635371754
p:
- 0.8429518797501052
- 3.1277419978420706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5659352193412275
p:
- 0.8414258053376873
- 3.117687462784163
- ~SE2Transform:
theta: 4.5659352193412275
p:
- 0.8414258053376873
- 3.117687462784163
- ~SE2Transform:
theta: 4.554197773670012
p:
- 0.8412819002865514
- 3.1167500413753255
- ~SE2Transform:
theta: 4.554197773670012
p:
- 0.8412819002865514
- 3.1167500413753255
- ~SE2Transform:
theta: 4.544078591168757
p:
- 0.8410070378960534
- 3.1150813434279656
- ~SE2Transform:
theta: 4.544078591168757
p:
- 0.8410070378960534
- 3.1150813434279656
- ~SE2Transform:
theta: 4.532216895763345
p:
- 0.8408525087925474
- 3.114203468036034
- ~SE2Transform:
theta: 4.532216895763345
p:
- 0.8408525087925474
- 3.114203468036034
- ~SE2Transform:
theta: 4.522309422462182
p:
- 0.840523325350871
- 3.112445667449956
- ~SE2Transform:
theta: 4.522309422462182
p:
- 0.840523325350871
- 3.112445667449956
- ~SE2Transform:
theta: 4.509934109113291
p:
- 0.8403954726585007
- 3.111802631893939
- ~SE2Transform:
theta: 4.509934109113291
p:
- 0.8403954726585007
- 3.111802631893939
- ~SE2Transform:
theta: 4.496020287613369
p:
- 0.8404059808111278
- 3.1118520756065386
- ~SE2Transform:
theta: 4.496020287613369
p:
- 0.8404059808111278
- 3.1118520756065386
- ~SE2Transform:
theta: 4.484879157451944
p:
- 0.8401369677181832
- 3.1106599404531314
- ~SE2Transform:
theta: 4.484879157451944
p:
- 0.8401369677181832
- 3.1106599404531314
- ~SE2Transform:
theta: 4.479196676446062
p:
- 0.839285879992231
- 3.107030780551642
- ~SE2Transform:
theta: 4.479196676446062
p:
- 0.839285879992231
- 3.107030780551642
- ~SE2Transform:
theta: 4.473555843836912
p:
- 0.8384097862151593
- 3.1033878992628834
- ~SE2Transform:
theta: 4.473555843836912
p:
- 0.8384097862151593
- 3.1033878992628834
- ~SE2Transform:
theta: 4.4599692369276305
p:
- 0.838385556884224
- 3.103291248068016
- ~SE2Transform:
theta: 4.4599692369276305
p:
- 0.838385556884224
- 3.103291248068016
- ~SE2Transform:
theta: 4.448333265997774
p:
- 0.8381314619247071
- 3.1023292606947277
- ~SE2Transform:
theta: 4.448333265997774
p:
- 0.8381314619247071
- 3.1023292606947277
- ~SE2Transform:
theta: 4.474477056847447
p:
- 0.8351512619143461
- 3.0907055691076497
- ~SE2Transform:
theta: 4.474477056847447
p:
- 0.8351512619143461
- 3.0907055691076497
- ~SE2Transform:
theta: 4.461404342547944
p:
- 0.8350700596448455
- 3.0903800263125927
- ~SE2Transform:
theta: 4.461404342547944
p:
- 0.8350700596448455
- 3.0903800263125927
- ~SE2Transform:
theta: 4.487548133397617
p:
- 0.8322420440551437
- 3.0787183743696787
- ~SE2Transform:
theta: 4.487548133397617
p:
- 0.8322420440551437
- 3.0787183743696787
- ~SE2Transform:
theta: 4.473732403746441
p:
- 0.8322433128575202
- 3.0787237509083383
- ~SE2Transform:
theta: 4.473732403746441
p:
- 0.8322433128575202
- 3.0787237509083383
- ~SE2Transform:
theta: 4.461405385791728
p:
- 0.8320790288843842
- 3.078066171855048
- ~SE2Transform:
theta: 4.461405385791728
p:
- 0.8320790288843842
- 3.078066171855048
- ~SE2Transform:
theta: 4.4875491766414015
p:
- 0.8292510254606299
- 3.066404516961831
- ~SE2Transform:
theta: 4.4875491766414015
p:
- 0.8292510254606299
- 3.066404516961831
- ~SE2Transform:
theta: 4.493638066498526
p:
- 0.8272424456519392
- 3.0574974994677833
- ~SE2Transform:
theta: 4.493638066498526
p:
- 0.8272424456519392
- 3.0574974994677833
- ~SE2Transform:
theta: 4.497146773591467
p:
- 0.8255316074071697
- 3.0497374661746623
- ~SE2Transform:
theta: 4.497146773591467
p:
- 0.8255316074071697
- 3.0497374661746623
- ~SE2Transform:
theta: 4.483335861180787
p:
- 0.8255323373717346
- 3.049740697885712
- ~SE2Transform:
theta: 4.483335861180787
p:
- 0.8255323373717346
- 3.049740697885712
- ~SE2Transform:
theta: 4.476989545746016
p:
- 0.8247445823126845
- 3.04640970995906
- ~SE2Transform:
theta: 4.476989545746016
p:
- 0.8247445823126845
- 3.04640970995906
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673908726709834
p:
- 0.8242854204743328
- 3.0445350243942215
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673908726709834
p:
- 0.8242854204743328
- 3.0445350243942215
- ~SE2Transform:
theta: 4.493534663520657
p:
- 0.8215272679741017
- 3.032856651519598
- ~SE2Transform:
theta: 4.493534663520657
p:
- 0.8215272679741017
- 3.032856651519598
- ~SE2Transform:
theta: 4.51967845437033
p:
- 0.8190753401742776
- 3.0211101691407025
- ~SE2Transform:
theta: 4.51967845437033
p:
- 0.8190753401742776
- 3.0211101691407025
- ~SE2Transform:
theta: 4.545822245220003
p:
- 0.8169313128666643
- 3.009303605495108
- ~SE2Transform:
theta: 4.545822245220003
p:
- 0.8169313128666643
- 3.009303605495108
- ~SE2Transform:
theta: 4.5322415941625644
p:
- 0.8169136540207579
- 3.009202763960829
- ~SE2Transform:
theta: 4.5322415941625644
p:
- 0.8169136540207579
- 3.009202763960829
- ~SE2Transform:
theta: 4.519125092336186
p:
- 0.8168551050552291
- 3.00889282656007
- ~SE2Transform:
theta: 4.519125092336186
p:
- 0.8168551050552291
- 3.00889282656007
- ~SE2Transform:
theta: 4.545268883185859
p:
- 0.8147045447721348
- 2.9970874511453687
- ~SE2Transform:
theta: 4.545268883185859
p:
- 0.8147045447721348
- 2.9970874511453687
- ~SE2Transform:
theta: 4.541796199034224
p:
- 0.8139076387469921
- 2.9924129615869592
- ~SE2Transform:
theta: 4.541796199034224
p:
- 0.8139076387469921
- 2.9924129615869592
- ~SE2Transform:
theta: 4.528572294990447
p:
- 0.8138607271318531
- 2.992151007229081
- ~SE2Transform:
theta: 4.528572294990447
p:
- 0.8138607271318531
- 2.992151007229081
- ~SE2Transform:
theta: 4.514846093347505
p:
- 0.8138539859030529
- 2.992116083080832
- ~SE2Transform:
theta: 4.514846093347505
p:
- 0.8138539859030529
- 2.992116083080832
- ~SE2Transform:
theta: 4.500906508906041
p:
- 0.8138666532590609
- 2.9921771563392063
- ~SE2Transform:
theta: 4.500906508906041
p:
- 0.8138666532590609
- 2.9921771563392063
- ~SE2Transform:
theta: 4.496628489757806
p:
- 0.8129397276285927
- 2.9879042586604125
- ~SE2Transform:
theta: 4.496628489757806
p:
- 0.8129397276285927
- 2.9879042586604125
- ~SE2Transform:
theta: 4.522772280607479
p:
- 0.8105241530807951
- 2.9761502466722742
- ~SE2Transform:
theta: 4.522772280607479
p:
- 0.8105241530807951
- 2.9761502466722742
- ~SE2Transform:
theta: 4.508937567773532
p:
- 0.8105269332427162
- 2.97616421002441
- ~SE2Transform:
theta: 4.508937567773532
p:
- 0.8105269332427162
- 2.97616421002441
- ~SE2Transform:
theta: 4.535081358623205
p:
- 0.8082562190856342
- 2.964381355725468
- ~SE2Transform:
theta: 4.535081358623205
p:
- 0.8082562190856342
- 2.964381355725468
- ~SE2Transform:
theta: 4.522056841712133
p:
- 0.8081908473759323
- 2.964029741157039
- ~SE2Transform:
theta: 4.522056841712133
p:
- 0.8081908473759323
- 2.964029741157039
- ~SE2Transform:
theta: 4.527740412471218
p:
- 0.8065236212841498
- 2.9552418524400395
- ~SE2Transform:
theta: 4.527740412471218
p:
- 0.8065236212841498
- 2.9552418524400395
- ~SE2Transform:
theta: 4.5313313754240285
p:
- 0.8050718179349312
- 2.947390813523937
- ~SE2Transform:
theta: 4.5313313754240285
p:
- 0.8050718179349312
- 2.947390813523937
- ~SE2Transform:
theta: 4.520628634721074
p:
- 0.8048080301984594
- 2.9459921402990346
- ~SE2Transform:
theta: 4.520628634721074
p:
- 0.8048080301984594
- 2.9459921402990346
- ~SE2Transform:
theta: 4.546772425570747
p:
- 0.8026752222218034
- 2.934183544770862
- ~SE2Transform:
theta: 4.546772425570747
p:
- 0.8026752222218034
- 2.934183544770862
- ~SE2Transform:
theta: 4.533217328008695
p:
- 0.8026556484859951
- 2.9340711311707173
- ~SE2Transform:
theta: 4.533217328008695
p:
- 0.8026556484859951
- 2.9340711311707173
- ~SE2Transform:
theta: 4.537570664957715
p:
- 0.8011882494570526
- 2.9258672616629045
- ~SE2Transform:
theta: 4.537570664957715
p:
- 0.8011882494570526
- 2.9258672616629045
- ~SE2Transform:
theta: 4.526233057776356
p:
- 0.8009850584393858
- 2.9247537203983516
- ~SE2Transform:
theta: 4.526233057776356
p:
- 0.8009850584393858
- 2.9247537203983516
- ~SE2Transform:
theta: 4.512442487555781
p:
- 0.8009839027349044
- 2.9247478084360883
- ~SE2Transform:
theta: 4.512442487555781
p:
- 0.8009839027349044
- 2.9247478084360883
- ~SE2Transform:
theta: 4.498589150790695
p:
- 0.8009885830221747
- 2.9247701087157667
- ~SE2Transform:
theta: 4.498589150790695
p:
- 0.8009885830221747
- 2.9247701087157667
- ~SE2Transform:
theta: 4.500969427901937
p:
- 0.7994210971437457
- 2.917508934042275
- ~SE2Transform:
theta: 4.500969427901937
p:
- 0.7994210971437457
- 2.917508934042275
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271132187516105
p:
- 0.7970565686338871
- 2.9057445469719965
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271132187516105
p:
- 0.7970565686338871
- 2.9057445469719965
- ~SE2Transform:
theta: 4.513458048191218
p:
- 0.7970435529979091
- 2.9056776291773216
- ~SE2Transform:
theta: 4.513458048191218
p:
- 0.7970435529979091
- 2.9056776291773216
- ~SE2Transform:
theta: 4.499555092007898
p:
- 0.7970528670542207
- 2.9057222278530865
- ~SE2Transform:
theta: 4.499555092007898
p:
- 0.7970528670542207
- 2.9057222278530865
- ~SE2Transform:
theta: 4.488617676697924
p:
- 0.7967679405895552
- 2.9044378369654322
- ~SE2Transform:
theta: 4.488617676697924
p:
- 0.7967679405895552
- 2.9044378369654322
- ~SE2Transform:
theta: 4.474654040365584
p:
- 0.7967847308942174
- 2.904509303951971
- ~SE2Transform:
theta: 4.474654040365584
p:
- 0.7967847308942174
- 2.904509303951971
- ~SE2Transform:
theta: 4.475640901707283
p:
- 0.7951891963009157
- 2.8979105954716777
- ~SE2Transform:
theta: 4.475640901707283
p:
- 0.7951891963009157
- 2.8979105954716777
- ~SE2Transform:
theta: 4.475681378726629
p:
- 0.7936989259414702
- 2.891733343522727
- ~SE2Transform:
theta: 4.475681378726629
p:
- 0.7936989259414702
- 2.891733343522727
- ~SE2Transform:
theta: 4.4817916828394395
p:
- 0.7915826027471862
- 2.882841205551263
- ~SE2Transform:
theta: 4.4817916828394395
p:
- 0.7915826027471862
- 2.882841205551263
- ~SE2Transform:
theta: 4.467946704825204
p:
- 0.791587061336544
- 2.882859622659313
- ~SE2Transform:
theta: 4.467946704825204
p:
- 0.791587061336544
- 2.882859622659313
- ~SE2Transform:
theta: 4.484971437850694
p:
- 0.7888908363652601
- 2.871644377572915
- ~SE2Transform:
theta: 4.484971437850694
p:
- 0.7888908363652601
- 2.871644377572915
- ~SE2Transform:
theta: 4.471873381182197
p:
- 0.7888157474937967
- 2.8713293166889695
- ~SE2Transform:
theta: 4.471873381182197
p:
- 0.7888157474937967
- 2.8713293166889695
- ~SE2Transform:
theta: 4.4980171720318705
p:
- 0.786109970933639
- 2.8596386977395825
- ~SE2Transform:
theta: 4.4980171720318705
p:
- 0.786109970933639
- 2.8596386977395825
- ~SE2Transform:
theta: 4.524160962881544
p:
- 0.7837107212978354
- 2.8478813426204086
- ~SE2Transform:
theta: 4.524160962881544
p:
- 0.7837107212978354
- 2.8478813426204086
- ~SE2Transform:
theta: 4.510213078422471
p:
- 0.7837235584196592
- 2.847946268497283
- ~SE2Transform:
theta: 4.510213078422471
p:
- 0.7837235584196592
- 2.847946268497283
- ~SE2Transform:
theta: 4.496236960637191
p:
- 0.7837399915884193
- 2.8480236853659497
- ~SE2Transform:
theta: 4.496236960637191
p:
- 0.7837399915884193
- 2.8480236853659497
- ~SE2Transform:
theta: 4.522380751486864
p:
- 0.7813198151879097
- 2.8362706200464816
- ~SE2Transform:
theta: 4.522380751486864
p:
- 0.7813198151879097
- 2.8362706200464816
- ~SE2Transform:
theta: 4.513987837210394
p:
- 0.7808405260237145
- 2.8338337662726465
- ~SE2Transform:
theta: 4.513987837210394
p:
- 0.7808405260237145
- 2.8338337662726465
- ~SE2Transform:
theta: 4.500103375343793
p:
- 0.7808480851392399
- 2.833870059481769
- ~SE2Transform:
theta: 4.500103375343793
p:
- 0.7808480851392399
- 2.833870059481769
- ~SE2Transform:
theta: 4.526247166193466
p:
- 0.7784733689398915
- 2.8221077246291206
- ~SE2Transform:
theta: 4.526247166193466
p:
- 0.7784733689398915
- 2.8221077246291206
- ~SE2Transform:
theta: 4.512630193542864
p:
- 0.7784569346430343
- 2.8220236105324616
- ~SE2Transform:
theta: 4.512630193542864
p:
- 0.7784569346430343
- 2.8220236105324616
- ~SE2Transform:
theta: 4.49865420374838
p:
- 0.7784731685740609
- 2.822101009400639
- ~SE2Transform:
theta: 4.49865420374838
p:
- 0.7784731685740609
- 2.822101009400639
- ~SE2Transform:
theta: 4.511889944337399
p:
- 0.7761408887186024
- 2.8110017971730574
- ~SE2Transform:
theta: 4.511889944337399
p:
- 0.7761408887186024
- 2.8110017971730574
- ~SE2Transform:
theta: 4.503725080811909
p:
- 0.7756150735342556
- 2.8084675554809175
- ~SE2Transform:
theta: 4.503725080811909
p:
- 0.7756150735342556
- 2.8084675554809175
- ~SE2Transform:
theta: 4.491744305702354
p:
- 0.7754368451835705
- 2.80765004314491
- ~SE2Transform:
theta: 4.491744305702354
p:
- 0.7754368451835705
- 2.80765004314491
- ~SE2Transform:
theta: 4.4799956462389945
p:
- 0.7752250025088029
- 2.8067308843148
- ~SE2Transform:
theta: 4.4799956462389945
p:
- 0.7752250025088029
- 2.8067308843148
- ~SE2Transform:
theta: 4.467898345586602
p:
- 0.7750400122458835
- 2.805969814259014
- ~SE2Transform:
theta: 4.467898345586602
p:
- 0.7750400122458835
- 2.805969814259014
- ~SE2Transform:
theta: 4.456064789854158
p:
- 0.7748159307967798
- 2.8050937293261997
- ~SE2Transform:
theta: 4.456064789854158
p:
- 0.7748159307967798
- 2.8050937293261997
- ~SE2Transform:
theta: 4.482208580703831
p:
- 0.7719256878123473
- 2.793447343891044
- ~SE2Transform:
theta: 4.482208580703831
p:
- 0.7719256878123473
- 2.793447343891044
- ~SE2Transform:
theta: 4.468262059567844
p:
- 0.771941089577433
- 2.793511066016678
- ~SE2Transform:
theta: 4.468262059567844
p:
- 0.771941089577433
- 2.793511066016678
- ~SE2Transform:
theta: 4.454291769549505
p:
- 0.7719600901603851
- 2.793585134615828
- ~SE2Transform:
theta: 4.454291769549505
p:
- 0.7719600901603851
- 2.793585134615828
- ~SE2Transform:
theta: 4.458787808310028
p:
- 0.769834435676499
- 2.785458980835857
- ~SE2Transform:
theta: 4.458787808310028
p:
- 0.769834435676499
- 2.785458980835857
- ~SE2Transform:
theta: 4.462631147335649
p:
- 0.7678172902070313
- 2.7776141857250893
- ~SE2Transform:
theta: 4.462631147335649
p:
- 0.7678172902070313
- 2.7776141857250893
- ~SE2Transform:
theta: 4.488774938185322
p:
- 0.765003583312329
- 2.765949073135664
- ~SE2Transform:
theta: 4.488774938185322
p:
- 0.765003583312329
- 2.765949073135664
- ~SE2Transform:
theta: 4.483947151265583
p:
- 0.7640802712598109
- 2.7619339293748526
- ~SE2Transform:
theta: 4.483947151265583
p:
- 0.7640802712598109
- 2.7619339293748526
- ~SE2Transform:
theta: 4.494047619538786
p:
- 0.7616504629725549
- 2.7512385660065495
- ~SE2Transform:
theta: 4.494047619538786
p:
- 0.7616504629725549
- 2.7512385660065495
- ~SE2Transform:
theta: 4.480229189128851
p:
- 0.7616519736849082
- 2.7512451589993443
- ~SE2Transform:
theta: 4.480229189128851
p:
- 0.7616519736849082
- 2.7512451589993443
- ~SE2Transform:
theta: 4.481151042073818
p:
- 0.7600998924970526
- 2.744666762027169
- ~SE2Transform:
theta: 4.481151042073818
p:
- 0.7600998924970526
- 2.744666762027169
- ~SE2Transform:
theta: 4.507294832923491
p:
- 0.7575026924281675
- 2.732951543291889
- ~SE2Transform:
theta: 4.507294832923491
p:
- 0.7575026924281675
- 2.732951543291889
- ~SE2Transform:
theta: 4.494330182096602
p:
- 0.7574218170327853
- 2.7325750127994035
- ~SE2Transform:
theta: 4.494330182096602
p:
- 0.7574218170327853
- 2.7325750127994035
- ~SE2Transform:
theta: 4.4951064662952955
p:
- 0.7559765952681321
- 2.7260407180625883
- ~SE2Transform:
theta: 4.4951064662952955
p:
- 0.7559765952681321
- 2.7260407180625883
- ~SE2Transform:
theta: 4.492878919741962
p:
- 0.7548253602812451
- 2.7208534821794363
- ~SE2Transform:
theta: 4.492878919741962
p:
- 0.7548253602812451
- 2.7208534821794363
- ~SE2Transform:
theta: 4.478918934763504
p:
- 0.7548414694148967
- 2.7209233869400338
- ~SE2Transform:
theta: 4.478918934763504
p:
- 0.7548414694148967
- 2.7209233869400338
- ~SE2Transform:
theta: 4.486477085026511
p:
- 0.7526090857393819
- 2.711375835998566
- ~SE2Transform:
theta: 4.486477085026511
p:
- 0.7526090857393819
- 2.711375835998566
- ~SE2Transform:
theta: 4.488031290744158
p:
- 0.7510354213335964
- 2.70450445597527
- ~SE2Transform:
theta: 4.488031290744158
p:
- 0.7510354213335964
- 2.70450445597527
- ~SE2Transform:
theta: 4.480430089119452
p:
- 0.7503914898870969
- 2.7017312982144555
- ~SE2Transform:
theta: 4.480430089119452
p:
- 0.7503914898870969
- 2.7017312982144555
- ~SE2Transform:
theta: 4.486702763820498
p:
- 0.7483012357746857
- 2.692756464403118
- ~SE2Transform:
theta: 4.486702763820498
p:
- 0.7483012357746857
- 2.692756464403118
- ~SE2Transform:
theta: 4.473206015578916
p:
- 0.7482687828007846
- 2.6926193659406867
- ~SE2Transform:
theta: 4.473206015578916
p:
- 0.7482687828007846
- 2.6926193659406867
- ~SE2Transform:
theta: 4.465167467848459
p:
- 0.7476315476383997
- 2.6900510435477956
- ~SE2Transform:
theta: 4.465167467848459
p:
- 0.7476315476383997
- 2.6900510435477956
- ~SE2Transform:
theta: 4.458108277475387
p:
- 0.7468634013289353
- 2.6870521372911664
- ~SE2Transform:
theta: 4.458108277475387
p:
- 0.7468634013289353
- 2.6870521372911664
- ~SE2Transform:
theta: 4.4630557125543415
p:
- 0.7447189896145383
- 2.678716802345847
- ~SE2Transform:
theta: 4.4630557125543415
p:
- 0.7447189896145383
- 2.678716802345847
- ~SE2Transform:
theta: 4.452727195223727
p:
- 0.7443174088185414
- 2.677173081516008
- ~SE2Transform:
theta: 4.452727195223727
p:
- 0.7443174088185414
- 2.677173081516008
- ~SE2Transform:
theta: 4.442645455759819
p:
- 0.7438704613440912
- 2.6755242142034543
- ~SE2Transform:
theta: 4.442645455759819
p:
- 0.7438704613440912
- 2.6755242142034543
- ~SE2Transform:
theta: 4.449513168244394
p:
- 0.741373434648571
- 2.666370527434103
- ~SE2Transform:
theta: 4.449513168244394
p:
- 0.741373434648571
- 2.666370527434103
- ~SE2Transform:
theta: 4.43642404546893
p:
- 0.7412861337217731
- 2.6660543734672215
- ~SE2Transform:
theta: 4.43642404546893
p:
- 0.7412861337217731
- 2.6660543734672215
- ~SE2Transform:
theta: 4.462567836318603
p:
- 0.7381677192148326
- 2.654466997181963
- ~SE2Transform:
theta: 4.462567836318603
p:
- 0.7381677192148326
- 2.654466997181963
- ~SE2Transform:
theta: 4.448691187616995
p:
- 0.7381762228635396
- 2.654499385289749
- ~SE2Transform:
theta: 4.448691187616995
p:
- 0.7381762228635396
- 2.654499385289749
- ~SE2Transform:
theta: 4.437389127482772
p:
- 0.7378706707963751
- 2.6533925420038678
- ~SE2Transform:
theta: 4.437389127482772
p:
- 0.7378706707963751
- 2.6533925420038678
- ~SE2Transform:
theta: 4.433935534487478
p:
- 0.7365727417273327
- 2.648822588552525
- ~SE2Transform:
theta: 4.433935534487478
p:
- 0.7365727417273327
- 2.648822588552525
- ~SE2Transform:
theta: 4.430179755292838
p:
- 0.735296723627207
- 2.644390632756365
- ~SE2Transform:
theta: 4.430179755292838
p:
- 0.735296723627207
- 2.644390632756365
- ~SE2Transform:
theta: 4.424802150691531
p:
- 0.734209705853643
- 2.6406789628202354
- ~SE2Transform:
theta: 4.424802150691531
p:
- 0.734209705853643
- 2.6406789628202354
- ~SE2Transform:
theta: 4.435275211455975
p:
- 0.7311051196202114
- 2.629977208810412
- ~SE2Transform:
theta: 4.435275211455975
p:
- 0.7311051196202114
- 2.629977208810412
- ~SE2Transform:
theta: 4.461419002305648
p:
- 0.7279733952020738
- 2.61839342271164
- ~SE2Transform:
theta: 4.461419002305648
p:
- 0.7279733952020738
- 2.61839342271164
- ~SE2Transform:
theta: 4.448354416868171
p:
- 0.7278870001490969
- 2.6180653595315215
- ~SE2Transform:
theta: 4.448354416868171
p:
- 0.7278870001490969
- 2.6180653595315215
- ~SE2Transform:
theta: 4.466216378147125
p:
- 0.7249654753629061
- 2.6068625666228122
- ~SE2Transform:
theta: 4.466216378147125
p:
- 0.7249654753629061
- 2.6068625666228122
- ~SE2Transform:
theta: 4.457738540983988
p:
- 0.7243597066138789
- 2.6044942501268338
- ~SE2Transform:
theta: 4.457738540983988
p:
- 0.7243597066138789
- 2.6044942501268338
- ~SE2Transform:
theta: 4.483882331833661
p:
- 0.7214889608195498
- 2.5928430434598138
- ~SE2Transform:
theta: 4.483882331833661
p:
- 0.7214889608195498
- 2.5928430434598138
- ~SE2Transform:
theta: 4.471956464443374
p:
- 0.7212887140366185
- 2.5920047100908747
- ~SE2Transform:
theta: 4.471956464443374
p:
- 0.7212887140366185
- 2.5920047100908747
- ~SE2Transform:
theta: 4.458424900766367
p:
- 0.7212581507531363
- 2.591883600078071
- ~SE2Transform:
theta: 4.458424900766367
p:
- 0.7212581507531363
- 2.591883600078071
- ~SE2Transform:
theta: 4.481518627963491
p:
- 0.7184149561092243
- 2.580385733831217
- ~SE2Transform:
theta: 4.481518627963491
p:
- 0.7184149561092243
- 2.580385733831217
- ~SE2Transform:
theta: 4.507662418813164
p:
- 0.7158220625648098
- 2.5686695611933374
- ~SE2Transform:
theta: 4.507662418813164
p:
- 0.7158220625648098
- 2.5686695611933374
- ~SE2Transform:
theta: 4.493782770422511
p:
- 0.715829386845416
- 2.5687036458216372
- ~SE2Transform:
theta: 4.493782770422511
p:
- 0.715829386845416
- 2.5687036458216372
- ~SE2Transform:
theta: 4.5147338840331
p:
- 0.7134045775433401
- 2.5572219404338075
- ~SE2Transform:
theta: 4.5147338840331
p:
- 0.7134045775433401
- 2.5572219404338075
- ~SE2Transform:
theta: 4.500954501596668
p:
- 0.7134023109074407
- 2.5572110140422444
- ~SE2Transform:
theta: 4.500954501596668
p:
- 0.7134023109074407
- 2.5572110140422444
- ~SE2Transform:
theta: 4.487598194341832
p:
- 0.7133578759608201
- 2.557010530169193
- ~SE2Transform:
theta: 4.487598194341832
p:
- 0.7133578759608201
- 2.557010530169193
- ~SE2Transform:
theta: 4.513741985191505
p:
- 0.7108362591448596
- 2.545278810480813
- ~SE2Transform:
theta: 4.513741985191505
p:
- 0.7108362591448596
- 2.545278810480813
- ~SE2Transform:
theta: 4.500998763715649
p:
- 0.7107371632111185
- 2.544802250774472
- ~SE2Transform:
theta: 4.500998763715649
p:
- 0.7107371632111185
- 2.544802250774472
- ~SE2Transform:
theta: 4.491935285955649
p:
- 0.7102710125726792
- 2.542677021390398
- ~SE2Transform:
theta: 4.491935285955649
p:
- 0.7102710125726792
- 2.542677021390398
- ~SE2Transform:
theta: 4.478074279095924
p:
- 0.7102769427959951
- 2.542702650544748
- ~SE2Transform:
theta: 4.478074279095924
p:
- 0.7102769427959951
- 2.542702650544748
- ~SE2Transform:
theta: 4.464162029126368
p:
- 0.7102888482276795
- 2.5427510340103625
- ~SE2Transform:
theta: 4.464162029126368
p:
- 0.7102888482276795
- 2.5427510340103625
- ~SE2Transform:
theta: 4.450743622980512
p:
- 0.7102442505881105
- 2.542579903879735
- ~SE2Transform:
theta: 4.450743622980512
p:
- 0.7102442505881105
- 2.542579903879735
- ~SE2Transform:
theta: 4.437188108723872
p:
- 0.7102140393745655
- 2.5424700693677247
- ~SE2Transform:
theta: 4.437188108723872
p:
- 0.7102140393745655
- 2.5424700693677247
- ~SE2Transform:
theta: 4.462818388723087
p:
- 0.7071082930585866
- 2.530906391751439
- ~SE2Transform:
theta: 4.462818388723087
p:
- 0.7071082930585866
- 2.530906391751439
- ~SE2Transform:
theta: 4.458770713932368
p:
- 0.7059934991934458
- 2.5265693643214626
- ~SE2Transform:
theta: 4.458770713932368
p:
- 0.7059934991934458
- 2.5265693643214626
- ~SE2Transform:
theta: 4.4448591645791256
p:
- 0.7060062534551544
- 2.526617198249917
- ~SE2Transform:
theta: 4.4448591645791256
p:
- 0.7060062534551544
- 2.526617198249917
- ~SE2Transform:
theta: 4.471002955428799
p:
- 0.7029856896271576
- 2.5150039303044043
- ~SE2Transform:
theta: 4.471002955428799
p:
- 0.7029856896271576
- 2.5150039303044043
- ~SE2Transform:
theta: 4.457182709955845
p:
- 0.7029875566025775
- 2.515011294292375
- ~SE2Transform:
theta: 4.457182709955845
p:
- 0.7029875566025775
- 2.515011294292375
- ~SE2Transform:
theta: 4.443367506645989
p:
- 0.7029889254532713
- 2.5150163964939223
- ~SE2Transform:
theta: 4.443367506645989
p:
- 0.7029889254532713
- 2.5150163964939223
- ~SE2Transform:
theta: 4.4623061997628515
p:
- 0.7000035053564411
- 2.503773656188256
- ~SE2Transform:
theta: 4.4623061997628515
p:
- 0.7000035053564411
- 2.503773656188256
- ~SE2Transform:
theta: 4.449024230093452
p:
- 0.6999427008458942
- 2.503542034515495
- ~SE2Transform:
theta: 4.449024230093452
p:
- 0.6999427008458942
- 2.503542034515495
- ~SE2Transform:
theta: 4.4751680209431255
p:
- 0.6969705330998603
- 2.491916286492133
- ~SE2Transform:
theta: 4.4751680209431255
p:
- 0.6969705330998603
- 2.491916286492133
- ~SE2Transform:
theta: 4.465241512748171
p:
- 0.6965437378470318
- 2.490188601050143
- ~SE2Transform:
theta: 4.465241512748171
p:
- 0.6965437378470318
- 2.490188601050143
- ~SE2Transform:
theta: 4.491385303597844
p:
- 0.6937604907104895
- 2.47851618340896
- ~SE2Transform:
theta: 4.491385303597844
p:
- 0.6937604907104895
- 2.47851618340896
- ~SE2Transform:
theta: 4.500603275550916
p:
- 0.6914916721410671
- 2.468195718621586
- ~SE2Transform:
theta: 4.500603275550916
p:
- 0.6914916721410671
- 2.468195718621586
- ~SE2Transform:
theta: 4.490057573856498
p:
- 0.6911696230796852
- 2.466735396614043
- ~SE2Transform:
theta: 4.490057573856498
p:
- 0.6911696230796852
- 2.466735396614043
- ~SE2Transform:
theta: 4.4769561062137
p:
- 0.6910964923005971
- 2.466421482816618
- ~SE2Transform:
theta: 4.4769561062137
p:
- 0.6910964923005971
- 2.466421482816618
- ~SE2Transform:
theta: 4.46305070611842
p:
- 0.6911076970240669
- 2.4664668008209176
- ~SE2Transform:
theta: 4.46305070611842
p:
- 0.6911076970240669
- 2.4664668008209176
- ~SE2Transform:
theta: 4.47101779624757
p:
- 0.6886804502969694
- 2.456773308293152
- ~SE2Transform:
theta: 4.47101779624757
p:
- 0.6886804502969694
- 2.456773308293152
- ~SE2Transform:
theta: 4.461366761333845
p:
- 0.6882159100662892
- 2.4549247198105624
- ~SE2Transform:
theta: 4.461366761333845
p:
- 0.6882159100662892
- 2.4549247198105624
- ~SE2Transform:
theta: 4.457768708776067
p:
- 0.6870441738491531
- 2.450389246765842
- ~SE2Transform:
theta: 4.457768708776067
p:
- 0.6870441738491531
- 2.450389246765842
- ~SE2Transform:
theta: 4.472097028423649
p:
- 0.6842525346184877
- 2.4393391108022877
- ~SE2Transform:
theta: 4.472097028423649
p:
- 0.6842525346184877
- 2.4393391108022877
- ~SE2Transform:
theta: 4.458134917671741
p:
- 0.6842703318146006
- 2.4394096117389745
- ~SE2Transform:
theta: 4.458134917671741
p:
- 0.6842703318146006
- 2.4394096117389745
- ~SE2Transform:
theta: 4.466422626340368
p:
- 0.6817605914980673
- 2.4295851890797726
- ~SE2Transform:
theta: 4.466422626340368
p:
- 0.6817605914980673
- 2.4295851890797726
- ~SE2Transform:
theta: 4.492566417190041
p:
- 0.6789911327508049
- 2.417909492250012
- ~SE2Transform:
theta: 4.492566417190041
p:
- 0.6789911327508049
- 2.417909492250012
- ~SE2Transform:
theta: 4.518710208039714
p:
- 0.6765278326136392
- 2.4061653894470094
- ~SE2Transform:
theta: 4.518710208039714
p:
- 0.6765278326136392
- 2.4061653894470094
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.626917784633788
p:
- 0.844341249213902
- 3.140188039569316
- ~SE2Transform:
theta: 4.626917784633788
p:
- 0.844341249213902
- 3.140188039569316
- ~SE2Transform:
theta: 4.622740221375487
p:
- 0.8439548691621748
- 3.1357865752036767
- ~SE2Transform:
theta: 4.622740221375487
p:
- 0.8439548691621748
- 3.1357865752036767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125242586535
p:
- 0.8437990608089205
- 3.1341472010843576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6125242586535
p:
- 0.8437990608089205
- 3.1341472010843576
- ~SE2Transform:
theta: 4.598944255664742
p:
- 0.8437881309461289
- 3.1340451110149683
- ~SE2Transform:
theta: 4.598944255664742
p:
- 0.8437881309461289
- 3.1340451110149683
- ~SE2Transform:
theta: 4.586518440090879
p:
- 0.8437126348661255
- 3.1334171910262008
- ~SE2Transform:
theta: 4.586518440090879
p:
- 0.8437126348661255
- 3.1334171910262008
- ~SE2Transform:
theta: 4.581588628281859
p:
- 0.8431913444418673
- 3.129377579132469
- ~SE2Transform:
theta: 4.581588628281859
p:
- 0.8431913444418673
- 3.129377579132469
- ~SE2Transform:
theta: 4.5689142669591885
p:
- 0.843120480393659
- 3.128864085495021
- ~SE2Transform:
theta: 4.5689142669591885
p:
- 0.843120480393659
- 3.128864085495021
- ~SE2Transform:
theta: 4.5575826635371754
p:
- 0.8429518797501052
- 3.1277419978420706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5575826635371754
p:
- 0.8429518797501052
- 3.1277419978420706
- ~SE2Transform:
theta: 4.5659352193412275
p:
- 0.8414258053376873
- 3.117687462784163
- ~SE2Transform:
theta: 4.5659352193412275
p:
- 0.8414258053376873
- 3.117687462784163
- ~SE2Transform:
theta: 4.554197773670012
p:
- 0.8412819002865514
- 3.1167500413753255
- ~SE2Transform:
theta: 4.554197773670012
p:
- 0.8412819002865514
- 3.1167500413753255
- ~SE2Transform:
theta: 4.544078591168757
p:
- 0.8410070378960534
- 3.1150813434279656
- ~SE2Transform:
theta: 4.544078591168757
p:
- 0.8410070378960534
- 3.1150813434279656
- ~SE2Transform:
theta: 4.532216895763345
p:
- 0.8408525087925474
- 3.114203468036034
- ~SE2Transform:
theta: 4.532216895763345
p:
- 0.8408525087925474
- 3.114203468036034
- ~SE2Transform:
theta: 4.522309422462182
p:
- 0.840523325350871
- 3.112445667449956
- ~SE2Transform:
theta: 4.522309422462182
p:
- 0.840523325350871
- 3.112445667449956
- ~SE2Transform:
theta: 4.509934109113291
p:
- 0.8403954726585007
- 3.111802631893939
- ~SE2Transform:
theta: 4.509934109113291
p:
- 0.8403954726585007
- 3.111802631893939
- ~SE2Transform:
theta: 4.496020287613369
p:
- 0.8404059808111278
- 3.1118520756065386
- ~SE2Transform:
theta: 4.496020287613369
p:
- 0.8404059808111278
- 3.1118520756065386
- ~SE2Transform:
theta: 4.484879157451944
p:
- 0.8401369677181832
- 3.1106599404531314
- ~SE2Transform:
theta: 4.484879157451944
p:
- 0.8401369677181832
- 3.1106599404531314
- ~SE2Transform:
theta: 4.479196676446062
p:
- 0.839285879992231
- 3.107030780551642
- ~SE2Transform:
theta: 4.479196676446062
p:
- 0.839285879992231
- 3.107030780551642
- ~SE2Transform:
theta: 4.473555843836912
p:
- 0.8384097862151593
- 3.1033878992628834
- ~SE2Transform:
theta: 4.473555843836912
p:
- 0.8384097862151593
- 3.1033878992628834
- ~SE2Transform:
theta: 4.4599692369276305
p:
- 0.838385556884224
- 3.103291248068016
- ~SE2Transform:
theta: 4.4599692369276305
p:
- 0.838385556884224
- 3.103291248068016
- ~SE2Transform:
theta: 4.448333265997774
p:
- 0.8381314619247071
- 3.1023292606947277
- ~SE2Transform:
theta: 4.448333265997774
p:
- 0.8381314619247071
- 3.1023292606947277
- ~SE2Transform:
theta: 4.474477056847447
p:
- 0.8351512619143461
- 3.0907055691076497
- ~SE2Transform:
theta: 4.474477056847447
p:
- 0.8351512619143461
- 3.0907055691076497
- ~SE2Transform:
theta: 4.461404342547944
p:
- 0.8350700596448455
- 3.0903800263125927
- ~SE2Transform:
theta: 4.461404342547944
p:
- 0.8350700596448455
- 3.0903800263125927
- ~SE2Transform:
theta: 4.487548133397617
p:
- 0.8322420440551437
- 3.0787183743696787
- ~SE2Transform:
theta: 4.487548133397617
p:
- 0.8322420440551437
- 3.0787183743696787
- ~SE2Transform:
theta: 4.473732403746441
p:
- 0.8322433128575202
- 3.0787237509083383
- ~SE2Transform:
theta: 4.473732403746441
p:
- 0.8322433128575202
- 3.0787237509083383
- ~SE2Transform:
theta: 4.461405385791728
p:
- 0.8320790288843842
- 3.078066171855048
- ~SE2Transform:
theta: 4.461405385791728
p:
- 0.8320790288843842
- 3.078066171855048
- ~SE2Transform:
theta: 4.4875491766414015
p:
- 0.8292510254606299
- 3.066404516961831
- ~SE2Transform:
theta: 4.4875491766414015
p:
- 0.8292510254606299
- 3.066404516961831
- ~SE2Transform:
theta: 4.493638066498526
p:
- 0.8272424456519392
- 3.0574974994677833
- ~SE2Transform:
theta: 4.493638066498526
p:
- 0.8272424456519392
- 3.0574974994677833
- ~SE2Transform:
theta: 4.497146773591467
p:
- 0.8255316074071697
- 3.0497374661746623
- ~SE2Transform:
theta: 4.497146773591467
p:
- 0.8255316074071697
- 3.0497374661746623
- ~SE2Transform:
theta: 4.483335861180787
p:
- 0.8255323373717346
- 3.049740697885712
- ~SE2Transform:
theta: 4.483335861180787
p:
- 0.8255323373717346
- 3.049740697885712
- ~SE2Transform:
theta: 4.476989545746016
p:
- 0.8247445823126845
- 3.04640970995906
- ~SE2Transform:
theta: 4.476989545746016
p:
- 0.8247445823126845
- 3.04640970995906
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673908726709834
p:
- 0.8242854204743328
- 3.0445350243942215
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673908726709834
p:
- 0.8242854204743328
- 3.0445350243942215
- ~SE2Transform:
theta: 4.493534663520657
p:
- 0.8215272679741017
- 3.032856651519598
- ~SE2Transform:
theta: 4.493534663520657
p:
- 0.8215272679741017
- 3.032856651519598
- ~SE2Transform:
theta: 4.51967845437033
p:
- 0.8190753401742776
- 3.0211101691407025
- ~SE2Transform:
theta: 4.51967845437033
p:
- 0.8190753401742776
- 3.0211101691407025
- ~SE2Transform:
theta: 4.545822245220003
p:
- 0.8169313128666643
- 3.009303605495108
- ~SE2Transform:
theta: 4.545822245220003
p:
- 0.8169313128666643
- 3.009303605495108
- ~SE2Transform:
theta: 4.5322415941625644
p:
- 0.8169136540207579
- 3.009202763960829
- ~SE2Transform:
theta: 4.5322415941625644
p:
- 0.8169136540207579
- 3.009202763960829
- ~SE2Transform:
theta: 4.519125092336186
p:
- 0.8168551050552291
- 3.00889282656007
- ~SE2Transform:
theta: 4.519125092336186
p:
- 0.8168551050552291
- 3.00889282656007
- ~SE2Transform:
theta: 4.545268883185859
p:
- 0.8147045447721348
- 2.9970874511453687
- ~SE2Transform:
theta: 4.545268883185859
p:
- 0.8147045447721348
- 2.9970874511453687
- ~SE2Transform:
theta: 4.541796199034224
p:
- 0.8139076387469921
- 2.9924129615869592
- ~SE2Transform:
theta: 4.541796199034224
p:
- 0.8139076387469921
- 2.9924129615869592
- ~SE2Transform:
theta: 4.528572294990447
p:
- 0.8138607271318531
- 2.992151007229081
- ~SE2Transform:
theta: 4.528572294990447
p:
- 0.8138607271318531
- 2.992151007229081
- ~SE2Transform:
theta: 4.514846093347505
p:
- 0.8138539859030529
- 2.992116083080832
- ~SE2Transform:
theta: 4.514846093347505
p:
- 0.8138539859030529
- 2.992116083080832
- ~SE2Transform:
theta: 4.500906508906041
p:
- 0.8138666532590609
- 2.9921771563392063
- ~SE2Transform:
theta: 4.500906508906041
p:
- 0.8138666532590609
- 2.9921771563392063
- ~SE2Transform:
theta: 4.496628489757806
p:
- 0.8129397276285927
- 2.9879042586604125
- ~SE2Transform:
theta: 4.496628489757806
p:
- 0.8129397276285927
- 2.9879042586604125
- ~SE2Transform:
theta: 4.522772280607479
p:
- 0.8105241530807951
- 2.9761502466722742
- ~SE2Transform:
theta: 4.522772280607479
p:
- 0.8105241530807951
- 2.9761502466722742
- ~SE2Transform:
theta: 4.508937567773532
p:
- 0.8105269332427162
- 2.97616421002441
- ~SE2Transform:
theta: 4.508937567773532
p:
- 0.8105269332427162
- 2.97616421002441
- ~SE2Transform:
theta: 4.535081358623205
p:
- 0.8082562190856342
- 2.964381355725468
- ~SE2Transform:
theta: 4.535081358623205
p:
- 0.8082562190856342
- 2.964381355725468
- ~SE2Transform:
theta: 4.522056841712133
p:
- 0.8081908473759323
- 2.964029741157039
- ~SE2Transform:
theta: 4.522056841712133
p:
- 0.8081908473759323
- 2.964029741157039
- ~SE2Transform:
theta: 4.527740412471218
p:
- 0.8065236212841498
- 2.9552418524400395
- ~SE2Transform:
theta: 4.527740412471218
p:
- 0.8065236212841498
- 2.9552418524400395
- ~SE2Transform:
theta: 4.5313313754240285
p:
- 0.8050718179349312
- 2.947390813523937
- ~SE2Transform:
theta: 4.5313313754240285
p:
- 0.8050718179349312
- 2.947390813523937
- ~SE2Transform:
theta: 4.520628634721074
p:
- 0.8048080301984594
- 2.9459921402990346
- ~SE2Transform:
theta: 4.520628634721074
p:
- 0.8048080301984594
- 2.9459921402990346
- ~SE2Transform:
theta: 4.546772425570747
p:
- 0.8026752222218034
- 2.934183544770862
- ~SE2Transform:
theta: 4.546772425570747
p:
- 0.8026752222218034
- 2.934183544770862
- ~SE2Transform:
theta: 4.533217328008695
p:
- 0.8026556484859951
- 2.9340711311707173
- ~SE2Transform:
theta: 4.533217328008695
p:
- 0.8026556484859951
- 2.9340711311707173
- ~SE2Transform:
theta: 4.537570664957715
p:
- 0.8011882494570526
- 2.9258672616629045
- ~SE2Transform:
theta: 4.537570664957715
p:
- 0.8011882494570526
- 2.9258672616629045
- ~SE2Transform:
theta: 4.526233057776356
p:
- 0.8009850584393858
- 2.9247537203983516
- ~SE2Transform:
theta: 4.526233057776356
p:
- 0.8009850584393858
- 2.9247537203983516
- ~SE2Transform:
theta: 4.512442487555781
p:
- 0.8009839027349044
- 2.9247478084360883
- ~SE2Transform:
theta: 4.512442487555781
p:
- 0.8009839027349044
- 2.9247478084360883
- ~SE2Transform:
theta: 4.498589150790695
p:
- 0.8009885830221747
- 2.9247701087157667
- ~SE2Transform:
theta: 4.498589150790695
p:
- 0.8009885830221747
- 2.9247701087157667
- ~SE2Transform:
theta: 4.500969427901937
p:
- 0.7994210971437457
- 2.917508934042275
- ~SE2Transform:
theta: 4.500969427901937
p:
- 0.7994210971437457
- 2.917508934042275
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271132187516105
p:
- 0.7970565686338871
- 2.9057445469719965
- ~SE2Transform:
theta: 4.5271132187516105
p:
- 0.7970565686338871
- 2.9057445469719965
- ~SE2Transform:
theta: 4.513458048191218
p:
- 0.7970435529979091
- 2.9056776291773216
- ~SE2Transform:
theta: 4.513458048191218
p:
- 0.7970435529979091
- 2.9056776291773216
- ~SE2Transform:
theta: 4.499555092007898
p:
- 0.7970528670542207
- 2.9057222278530865
- ~SE2Transform:
theta: 4.499555092007898
p:
- 0.7970528670542207
- 2.9057222278530865
- ~SE2Transform:
theta: 4.488617676697924
p:
- 0.7967679405895552
- 2.9044378369654322
- ~SE2Transform:
theta: 4.488617676697924
p:
- 0.7967679405895552
- 2.9044378369654322
- ~SE2Transform:
theta: 4.474654040365584
p:
- 0.7967847308942174
- 2.904509303951971
- ~SE2Transform:
theta: 4.474654040365584
p:
- 0.7967847308942174
- 2.904509303951971
- ~SE2Transform:
theta: 4.475640901707283
p:
- 0.7951891963009157
- 2.8979105954716777
- ~SE2Transform:
theta: 4.475640901707283
p:
- 0.7951891963009157
- 2.8979105954716777
- ~SE2Transform:
theta: 4.475681378726629
p:
- 0.7936989259414702
- 2.891733343522727
- ~SE2Transform:
theta: 4.475681378726629
p:
- 0.7936989259414702
- 2.891733343522727
- ~SE2Transform:
theta: 4.4817916828394395
p:
- 0.7915826027471862
- 2.882841205551263
- ~SE2Transform:
theta: 4.4817916828394395
p:
- 0.7915826027471862
- 2.882841205551263
- ~SE2Transform:
theta: 4.467946704825204
p:
- 0.791587061336544
- 2.882859622659313
- ~SE2Transform:
theta: 4.467946704825204
p:
- 0.791587061336544
- 2.882859622659313
- ~SE2Transform:
theta: 4.484971437850694
p:
- 0.7888908363652601
- 2.871644377572915
- ~SE2Transform:
theta: 4.484971437850694
p:
- 0.7888908363652601
- 2.871644377572915
- ~SE2Transform:
theta: 4.471873381182197
p:
- 0.7888157474937967
- 2.8713293166889695
- ~SE2Transform:
theta: 4.471873381182197
p:
- 0.7888157474937967
- 2.8713293166889695
- ~SE2Transform:
theta: 4.4980171720318705
p:
- 0.786109970933639
- 2.8596386977395825
- ~SE2Transform:
theta: 4.4980171720318705
p:
- 0.786109970933639
- 2.8596386977395825
- ~SE2Transform:
theta: 4.524160962881544
p:
- 0.7837107212978354
- 2.8478813426204086
- ~SE2Transform:
theta: 4.524160962881544
p:
- 0.7837107212978354
- 2.8478813426204086
- ~SE2Transform:
theta: 4.510213078422471
p:
- 0.7837235584196592
- 2.847946268497283
- ~SE2Transform:
theta: 4.510213078422471
p:
- 0.7837235584196592
- 2.847946268497283
- ~SE2Transform:
theta: 4.496236960637191
p:
- 0.7837399915884193
- 2.8480236853659497
- ~SE2Transform:
theta: 4.496236960637191
p:
- 0.7837399915884193
- 2.8480236853659497
- ~SE2Transform:
theta: 4.522380751486864
p:
- 0.7813198151879097
- 2.8362706200464816
- ~SE2Transform:
theta: 4.522380751486864
p:
- 0.7813198151879097
- 2.8362706200464816
- ~SE2Transform:
theta: 4.513987837210394
p:
- 0.7808405260237145
- 2.8338337662726465
- ~SE2Transform:
theta: 4.513987837210394
p:
- 0.7808405260237145
- 2.8338337662726465
- ~SE2Transform:
theta: 4.500103375343793
p:
- 0.7808480851392399
- 2.833870059481769
- ~SE2Transform:
theta: 4.500103375343793
p:
- 0.7808480851392399
- 2.833870059481769
- ~SE2Transform:
theta: 4.526247166193466
p:
- 0.7784733689398915
- 2.8221077246291206
- ~SE2Transform:
theta: 4.526247166193466
p:
- 0.7784733689398915
- 2.8221077246291206
- ~SE2Transform:
theta: 4.512630193542864
p:
- 0.7784569346430343
- 2.8220236105324616
- ~SE2Transform:
theta: 4.512630193542864
p:
- 0.7784569346430343
- 2.8220236105324616
- ~SE2Transform:
theta: 4.49865420374838
p:
- 0.7784731685740609
- 2.822101009400639
- ~SE2Transform:
theta: 4.49865420374838
p:
- 0.7784731685740609
- 2.822101009400639
- ~SE2Transform:
theta: 4.511889944337399
p:
- 0.7761408887186024
- 2.8110017971730574
- ~SE2Transform:
theta: 4.511889944337399
p:
- 0.7761408887186024
- 2.8110017971730574
- ~SE2Transform:
theta: 4.503725080811909
p:
- 0.7756150735342556
- 2.8084675554809175
- ~SE2Transform:
theta: 4.503725080811909
p:
- 0.7756150735342556
- 2.8084675554809175
- ~SE2Transform:
theta: 4.491744305702354
p:
- 0.7754368451835705
- 2.80765004314491
- ~SE2Transform:
theta: 4.491744305702354
p:
- 0.7754368451835705
- 2.80765004314491
- ~SE2Transform:
theta: 4.4799956462389945
p:
- 0.7752250025088029
- 2.8067308843148
- ~SE2Transform:
theta: 4.4799956462389945
p:
- 0.7752250025088029
- 2.8067308843148
- ~SE2Transform:
theta: 4.467898345586602
p:
- 0.7750400122458835
- 2.805969814259014
- ~SE2Transform:
theta: 4.467898345586602
p:
- 0.7750400122458835
- 2.805969814259014
- ~SE2Transform:
theta: 4.456064789854158
p:
- 0.7748159307967798
- 2.8050937293261997
- ~SE2Transform:
theta: 4.456064789854158
p:
- 0.7748159307967798
- 2.8050937293261997
- ~SE2Transform:
theta: 4.482208580703831
p:
- 0.7719256878123473
- 2.793447343891044
- ~SE2Transform:
theta: 4.482208580703831
p:
- 0.7719256878123473
- 2.793447343891044
- ~SE2Transform:
theta: 4.468262059567844
p:
- 0.771941089577433
- 2.793511066016678
- ~SE2Transform:
theta: 4.468262059567844
p:
- 0.771941089577433
- 2.793511066016678
- ~SE2Transform:
theta: 4.454291769549505
p:
- 0.7719600901603851
- 2.793585134615828
- ~SE2Transform:
theta: 4.454291769549505
p:
- 0.7719600901603851
- 2.793585134615828
- ~SE2Transform:
theta: 4.458787808310028
p:
- 0.769834435676499
- 2.785458980835857
- ~SE2Transform:
theta: 4.458787808310028
p:
- 0.769834435676499
- 2.785458980835857
- ~SE2Transform:
theta: 4.462631147335649
p:
- 0.7678172902070313
- 2.7776141857250893
- ~SE2Transform:
theta: 4.462631147335649
p:
- 0.7678172902070313
- 2.7776141857250893
- ~SE2Transform:
theta: 4.488774938185322
p:
- 0.765003583312329
- 2.765949073135664
- ~SE2Transform:
theta: 4.488774938185322
p:
- 0.765003583312329
- 2.765949073135664
- ~SE2Transform:
theta: 4.483947151265583
p:
- 0.7640802712598109
- 2.7619339293748526
- ~SE2Transform:
theta: 4.483947151265583
p:
- 0.7640802712598109
- 2.7619339293748526
- ~SE2Transform:
theta: 4.494047619538786
p:
- 0.7616504629725549
- 2.7512385660065495
- ~SE2Transform:
theta: 4.494047619538786
p:
- 0.7616504629725549
- 2.7512385660065495
- ~SE2Transform:
theta: 4.480229189128851
p:
- 0.7616519736849082
- 2.7512451589993443
- ~SE2Transform:
theta: 4.480229189128851
p:
- 0.7616519736849082
- 2.7512451589993443
- ~SE2Transform:
theta: 4.481151042073818
p:
- 0.7600998924970526
- 2.744666762027169
- ~SE2Transform:
theta: 4.481151042073818
p:
- 0.7600998924970526
- 2.744666762027169
- ~SE2Transform:
theta: 4.507294832923491
p:
- 0.7575026924281675
- 2.732951543291889
- ~SE2Transform:
theta: 4.507294832923491
p:
- 0.7575026924281675
- 2.732951543291889
- ~SE2Transform:
theta: 4.494330182096602
p:
- 0.7574218170327853
- 2.7325750127994035
- ~SE2Transform:
theta: 4.494330182096602
p:
- 0.7574218170327853
- 2.7325750127994035
- ~SE2Transform:
theta: 4.4951064662952955
p:
- 0.7559765952681321
- 2.7260407180625883
- ~SE2Transform:
theta: 4.4951064662952955
p:
- 0.7559765952681321
- 2.7260407180625883
- ~SE2Transform:
theta: 4.492878919741962
p:
- 0.7548253602812451
- 2.7208534821794363
- ~SE2Transform:
theta: 4.492878919741962
p:
- 0.7548253602812451
- 2.7208534821794363
- ~SE2Transform:
theta: 4.478918934763504
p:
- 0.7548414694148967
- 2.7209233869400338
- ~SE2Transform:
theta: 4.478918934763504
p:
- 0.7548414694148967
- 2.7209233869400338
- ~SE2Transform:
theta: 4.486477085026511
p:
- 0.7526090857393819
- 2.711375835998566
- ~SE2Transform:
theta: 4.486477085026511
p:
- 0.7526090857393819
- 2.711375835998566
- ~SE2Transform:
theta: 4.488031290744158
p:
- 0.7510354213335964
- 2.70450445597527
- ~SE2Transform:
theta: 4.488031290744158
p:
- 0.7510354213335964
- 2.70450445597527
- ~SE2Transform:
theta: 4.480430089119452
p:
- 0.7503914898870969
- 2.7017312982144555
- ~SE2Transform:
theta: 4.480430089119452
p:
- 0.7503914898870969
- 2.7017312982144555
- ~SE2Transform:
theta: 4.486702763820498
p:
- 0.7483012357746857
- 2.692756464403118
- ~SE2Transform:
theta: 4.486702763820498
p:
- 0.7483012357746857
- 2.692756464403118
- ~SE2Transform:
theta: 4.473206015578916
p:
- 0.7482687828007846
- 2.6926193659406867
- ~SE2Transform:
theta: 4.473206015578916
p:
- 0.7482687828007846
- 2.6926193659406867
- ~SE2Transform:
theta: 4.465167467848459
p:
- 0.7476315476383997
- 2.6900510435477956
- ~SE2Transform:
theta: 4.465167467848459
p:
- 0.7476315476383997
- 2.6900510435477956
- ~SE2Transform:
theta: 4.458108277475387
p:
- 0.7468634013289353
- 2.6870521372911664
- ~SE2Transform:
theta: 4.458108277475387
p:
- 0.7468634013289353
- 2.6870521372911664
- ~SE2Transform:
theta: 4.4630557125543415
p:
- 0.7447189896145383
- 2.678716802345847
- ~SE2Transform:
theta: 4.4630557125543415
p:
- 0.7447189896145383
- 2.678716802345847
- ~SE2Transform:
theta: 4.452727195223727
p:
- 0.7443174088185414
- 2.677173081516008
- ~SE2Transform:
theta: 4.452727195223727
p:
- 0.7443174088185414
- 2.677173081516008
- ~SE2Transform:
theta: 4.442645455759819
p:
- 0.7438704613440912
- 2.6755242142034543
- ~SE2Transform:
theta: 4.442645455759819
p:
- 0.7438704613440912
- 2.6755242142034543
- ~SE2Transform:
theta: 4.449513168244394
p:
- 0.741373434648571
- 2.666370527434103
- ~SE2Transform:
theta: 4.449513168244394
p:
- 0.741373434648571
- 2.666370527434103
- ~SE2Transform:
theta: 4.43642404546893
p:
- 0.7412861337217731
- 2.6660543734672215
- ~SE2Transform:
theta: 4.43642404546893
p:
- 0.7412861337217731
- 2.6660543734672215
- ~SE2Transform:
theta: 4.462567836318603
p:
- 0.7381677192148326
- 2.654466997181963
- ~SE2Transform:
theta: 4.462567836318603
p:
- 0.7381677192148326
- 2.654466997181963
- ~SE2Transform:
theta: 4.448691187616995
p:
- 0.7381762228635396
- 2.654499385289749
- ~SE2Transform:
theta: 4.448691187616995
p:
- 0.7381762228635396
- 2.654499385289749
- ~SE2Transform:
theta: 4.437389127482772
p:
- 0.7378706707963751
- 2.6533925420038678
- ~SE2Transform:
theta: 4.437389127482772
p:
- 0.7378706707963751
- 2.6533925420038678
- ~SE2Transform:
theta: 4.433935534487478
p:
- 0.7365727417273327
- 2.648822588552525
- ~SE2Transform:
theta: 4.433935534487478
p:
- 0.7365727417273327
- 2.648822588552525
- ~SE2Transform:
theta: 4.430179755292838
p:
- 0.735296723627207
- 2.644390632756365
- ~SE2Transform:
theta: 4.430179755292838
p:
- 0.735296723627207
- 2.644390632756365
- ~SE2Transform:
theta: 4.424802150691531
p:
- 0.734209705853643
- 2.6406789628202354
- ~SE2Transform:
theta: 4.424802150691531
p:
- 0.734209705853643
- 2.6406789628202354
- ~SE2Transform:
theta: 4.435275211455975
p:
- 0.7311051196202114
- 2.629977208810412
- ~SE2Transform:
theta: 4.435275211455975
p:
- 0.7311051196202114
- 2.629977208810412
- ~SE2Transform:
theta: 4.461419002305648
p:
- 0.7279733952020738
- 2.61839342271164
- ~SE2Transform:
theta: 4.461419002305648
p:
- 0.7279733952020738
- 2.61839342271164
- ~SE2Transform:
theta: 4.448354416868171
p:
- 0.7278870001490969
- 2.6180653595315215
- ~SE2Transform:
theta: 4.448354416868171
p:
- 0.7278870001490969
- 2.6180653595315215
- ~SE2Transform:
theta: 4.466216378147125
p:
- 0.7249654753629061
- 2.6068625666228122
- ~SE2Transform:
theta: 4.466216378147125
p:
- 0.7249654753629061
- 2.6068625666228122
- ~SE2Transform:
theta: 4.457738540983988
p:
- 0.7243597066138789
- 2.6044942501268338
- ~SE2Transform:
theta: 4.457738540983988
p:
- 0.7243597066138789
- 2.6044942501268338
- ~SE2Transform:
theta: 4.483882331833661
p:
- 0.7214889608195498
- 2.5928430434598138
- ~SE2Transform:
theta: 4.483882331833661
p:
- 0.7214889608195498
- 2.5928430434598138
- ~SE2Transform:
theta: 4.471956464443374
p:
- 0.7212887140366185
- 2.5920047100908747
- ~SE2Transform:
theta: 4.471956464443374
p:
- 0.7212887140366185
- 2.5920047100908747
- ~SE2Transform:
theta: 4.458424900766367
p:
- 0.7212581507531363
- 2.591883600078071
- ~SE2Transform:
theta: 4.458424900766367
p:
- 0.7212581507531363
- 2.591883600078071
- ~SE2Transform:
theta: 4.481518627963491
p:
- 0.7184149561092243
- 2.580385733831217
- ~SE2Transform:
theta: 4.481518627963491
p:
- 0.7184149561092243
- 2.580385733831217
- ~SE2Transform:
theta: 4.507662418813164
p:
- 0.7158220625648098
- 2.5686695611933374
- ~SE2Transform:
theta: 4.507662418813164
p:
- 0.7158220625648098
- 2.5686695611933374
- ~SE2Transform:
theta: 4.493782770422511
p:
- 0.715829386845416
- 2.5687036458216372
- ~SE2Transform:
theta: 4.493782770422511
p:
- 0.715829386845416
- 2.5687036458216372
- ~SE2Transform:
theta: 4.5147338840331
p:
- 0.7134045775433401
- 2.5572219404338075
- ~SE2Transform:
theta: 4.5147338840331
p:
- 0.7134045775433401
- 2.5572219404338075
- ~SE2Transform:
theta: 4.500954501596668
p:
- 0.7134023109074407
- 2.5572110140422444
- ~SE2Transform:
theta: 4.500954501596668
p:
- 0.7134023109074407
- 2.5572110140422444
- ~SE2Transform:
theta: 4.487598194341832
p:
- 0.7133578759608201
- 2.557010530169193
- ~SE2Transform:
theta: 4.487598194341832
p:
- 0.7133578759608201
- 2.557010530169193
- ~SE2Transform:
theta: 4.513741985191505
p:
- 0.7108362591448596
- 2.545278810480813
- ~SE2Transform:
theta: 4.513741985191505
p:
- 0.7108362591448596
- 2.545278810480813
- ~SE2Transform:
theta: 4.500998763715649
p:
- 0.7107371632111185
- 2.544802250774472
- ~SE2Transform:
theta: 4.500998763715649
p:
- 0.7107371632111185
- 2.544802250774472
- ~SE2Transform:
theta: 4.491935285955649
p:
- 0.7102710125726792
- 2.542677021390398
- ~SE2Transform:
theta: 4.491935285955649
p:
- 0.7102710125726792
- 2.542677021390398
- ~SE2Transform:
theta: 4.478074279095924
p:
- 0.7102769427959951
- 2.542702650544748
- ~SE2Transform:
theta: 4.478074279095924
p:
- 0.7102769427959951
- 2.542702650544748
- ~SE2Transform:
theta: 4.464162029126368
p:
- 0.7102888482276795
- 2.5427510340103625
- ~SE2Transform:
theta: 4.464162029126368
p:
- 0.7102888482276795
- 2.5427510340103625
- ~SE2Transform:
theta: 4.450743622980512
p:
- 0.7102442505881105
- 2.542579903879735
- ~SE2Transform:
theta: 4.450743622980512
p:
- 0.7102442505881105
- 2.542579903879735
- ~SE2Transform:
theta: 4.437188108723872
p:
- 0.7102140393745655
- 2.5424700693677247
- ~SE2Transform:
theta: 4.437188108723872
p:
- 0.7102140393745655
- 2.5424700693677247
- ~SE2Transform:
theta: 4.462818388723087
p:
- 0.7071082930585866
- 2.530906391751439
- ~SE2Transform:
theta: 4.462818388723087
p:
- 0.7071082930585866
- 2.530906391751439
- ~SE2Transform:
theta: 4.458770713932368
p:
- 0.7059934991934458
- 2.5265693643214626
- ~SE2Transform:
theta: 4.458770713932368
p:
- 0.7059934991934458
- 2.5265693643214626
- ~SE2Transform:
theta: 4.4448591645791256
p:
- 0.7060062534551544
- 2.526617198249917
- ~SE2Transform:
theta: 4.4448591645791256
p:
- 0.7060062534551544
- 2.526617198249917
- ~SE2Transform:
theta: 4.471002955428799
p:
- 0.7029856896271576
- 2.5150039303044043
- ~SE2Transform:
theta: 4.471002955428799
p:
- 0.7029856896271576
- 2.5150039303044043
- ~SE2Transform:
theta: 4.457182709955845
p:
- 0.7029875566025775
- 2.515011294292375
- ~SE2Transform:
theta: 4.457182709955845
p:
- 0.7029875566025775
- 2.515011294292375
- ~SE2Transform:
theta: 4.443367506645989
p:
- 0.7029889254532713
- 2.5150163964939223
- ~SE2Transform:
theta: 4.443367506645989
p:
- 0.7029889254532713
- 2.5150163964939223
- ~SE2Transform:
theta: 4.4623061997628515
p:
- 0.7000035053564411
- 2.503773656188256
- ~SE2Transform:
theta: 4.4623061997628515
p:
- 0.7000035053564411
- 2.503773656188256
- ~SE2Transform:
theta: 4.449024230093452
p:
- 0.6999427008458942
- 2.503542034515495
- ~SE2Transform:
theta: 4.449024230093452
p:
- 0.6999427008458942
- 2.503542034515495
- ~SE2Transform:
theta: 4.4751680209431255
p:
- 0.6969705330998603
- 2.491916286492133
- ~SE2Transform:
theta: 4.4751680209431255
p:
- 0.6969705330998603
- 2.491916286492133
- ~SE2Transform:
theta: 4.465241512748171
p:
- 0.6965437378470318
- 2.490188601050143
- ~SE2Transform:
theta: 4.465241512748171
p:
- 0.6965437378470318
- 2.490188601050143
- ~SE2Transform:
theta: 4.491385303597844
p:
- 0.6937604907104895
- 2.47851618340896
- ~SE2Transform:
theta: 4.491385303597844
p:
- 0.6937604907104895
- 2.47851618340896
- ~SE2Transform:
theta: 4.500603275550916
p:
- 0.6914916721410671
- 2.468195718621586
- ~SE2Transform:
theta: 4.500603275550916
p:
- 0.6914916721410671
- 2.468195718621586
- ~SE2Transform:
theta: 4.490057573856498
p:
- 0.6911696230796852
- 2.466735396614043
- ~SE2Transform:
theta: 4.490057573856498
p:
- 0.6911696230796852
- 2.466735396614043
- ~SE2Transform:
theta: 4.4769561062137
p:
- 0.6910964923005971
- 2.466421482816618
- ~SE2Transform:
theta: 4.4769561062137
p:
- 0.6910964923005971
- 2.466421482816618
- ~SE2Transform:
theta: 4.46305070611842
p:
- 0.6911076970240669
- 2.4664668008209176
- ~SE2Transform:
theta: 4.46305070611842
p:
- 0.6911076970240669
- 2.4664668008209176
- ~SE2Transform:
theta: 4.47101779624757
p:
- 0.6886804502969694
- 2.456773308293152
- ~SE2Transform:
theta: 4.47101779624757
p:
- 0.6886804502969694
- 2.456773308293152
- ~SE2Transform:
theta: 4.461366761333845
p:
- 0.6882159100662892
- 2.4549247198105624
- ~SE2Transform:
theta: 4.461366761333845
p:
- 0.6882159100662892
- 2.4549247198105624
- ~SE2Transform:
theta: 4.457768708776067
p:
- 0.6870441738491531
- 2.450389246765842
- ~SE2Transform:
theta: 4.457768708776067
p:
- 0.6870441738491531
- 2.450389246765842
- ~SE2Transform:
theta: 4.472097028423649
p:
- 0.6842525346184877
- 2.4393391108022877
- ~SE2Transform:
theta: 4.472097028423649
p:
- 0.6842525346184877
- 2.4393391108022877
- ~SE2Transform:
theta: 4.458134917671741
p:
- 0.6842703318146006
- 2.4394096117389745
- ~SE2Transform:
theta: 4.458134917671741
p:
- 0.6842703318146006
- 2.4394096117389745
- ~SE2Transform:
theta: 4.466422626340368
p:
- 0.6817605914980673
- 2.4295851890797726
- ~SE2Transform:
theta: 4.466422626340368
p:
- 0.6817605914980673
- 2.4295851890797726
- ~SE2Transform:
theta: 4.492566417190041
p:
- 0.6789911327508049
- 2.417909492250012
- ~SE2Transform:
theta: 4.492566417190041
p:
- 0.6789911327508049
- 2.417909492250012
- ~SE2Transform:
theta: 4.518710208039714
p:
- 0.6765278326136392
- 2.4061653894470094
- ~SE2Transform:
theta: 4.518710208039714
p:
- 0.6765278326136392
- 2.4061653894470094
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}