Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916832596129385
p:
- 3.9472523841603095
- 2.0716339747525154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916832596129385
p:
- 3.9472523841603095
- 2.0716339747525154
- ~SE2Transform:
theta: 4.681295198515292
p:
- 3.947130142744565
- 2.0669152390416428
- ~SE2Transform:
theta: 4.681295198515292
p:
- 3.947130142744565
- 2.0669152390416428
- ~SE2Transform:
theta: 4.681353299822481
p:
- 3.9469886764672992
- 2.06236278476293
- ~SE2Transform:
theta: 4.681353299822481
p:
- 3.9469886764672992
- 2.06236278476293
- ~SE2Transform:
theta: 4.681411401129671
p:
- 3.9468474746938114
- 2.057810322272526
- ~SE2Transform:
theta: 4.681411401129671
p:
- 3.9468474746938114
- 2.057810322272526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836122024067945
p:
- 3.9467052874700785
- 2.0530526804807767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836122024067945
p:
- 3.9467052874700785
- 2.0530526804807767
- ~SE2Transform:
theta: 4.680811264067448
p:
- 3.9465714801640726
- 2.048619980408659
- ~SE2Transform:
theta: 4.680811264067448
p:
- 3.9465714801640726
- 2.048619980408659
- ~SE2Transform:
theta: 4.683926951285226
p:
- 3.9464183921414824
- 2.043521956375
- ~SE2Transform:
theta: 4.683926951285226
p:
- 3.9464183921414824
- 2.043521956375
- ~SE2Transform:
theta: 4.694980435559997
p:
- 3.946310416713601
- 2.0388149520668213
- ~SE2Transform:
theta: 4.694980435559997
p:
- 3.946310416713601
- 2.0388149520668213
- ~SE2Transform:
theta: 4.694926497993592
p:
- 3.9462378561858884
- 2.0346537224944985
- ~SE2Transform:
theta: 4.694926497993592
p:
- 3.9462378561858884
- 2.0346537224944985
- ~SE2Transform:
theta: 4.692978081020781
p:
- 3.946161916235401
- 2.0305352314644267
- ~SE2Transform:
theta: 4.692978081020781
p:
- 3.946161916235401
- 2.0305352314644267
- ~SE2Transform:
theta: 4.703001731214899
p:
- 3.946094409929753
- 2.0258473161931585
- ~SE2Transform:
theta: 4.703001731214899
p:
- 3.946094409929753
- 2.0258473161931585
- ~SE2Transform:
theta: 4.700263218467186
p:
- 3.9460403179420305
- 2.020818740574833
- ~SE2Transform:
theta: 4.700263218467186
p:
- 3.9460403179420305
- 2.020818740574833
- ~SE2Transform:
theta: 4.693798880181827
p:
- 3.9459710209345906
- 2.0163069636426334
- ~SE2Transform:
theta: 4.693798880181827
p:
- 3.9459710209345906
- 2.0163069636426334
- ~SE2Transform:
theta: 4.697413238065618
p:
- 3.9458916019959656
- 2.0115752795275816
- ~SE2Transform:
theta: 4.697413238065618
p:
- 3.9458916019959656
- 2.0115752795275816
- ~SE2Transform:
theta: 4.709672973306271
p:
- 3.9458502962807747
- 2.006905912256597
- ~SE2Transform:
theta: 4.709672973306271
p:
- 3.9458502962807747
- 2.006905912256597
- ~SE2Transform:
theta: 4.705266335513199
p:
- 3.9458286343774467
- 2.002502518641214
- ~SE2Transform:
theta: 4.705266335513199
p:
- 3.9458286343774467
- 2.002502518641214
- ~SE2Transform:
theta: 4.715042141270454
p:
- 3.945818212902959
- 1.9978391359452785
- ~SE2Transform:
theta: 4.715042141270454
p:
- 3.945818212902959
- 1.9978391359452785
- ~SE2Transform:
theta: 4.71087183274248
p:
- 3.9458207229164293
- 1.9934201501367341
- ~SE2Transform:
theta: 4.71087183274248
p:
- 3.9458207229164293
- 1.9934201501367341
- ~SE2Transform:
theta: 4.708530868904833
p:
- 3.94580796797997
- 1.9886743674836498
- ~SE2Transform:
theta: 4.708530868904833
p:
- 3.94580796797997
- 1.9886743674836498
- ~SE2Transform:
theta: 4.701950271865356
p:
- 3.9457750518167227
- 1.98406976274254
- ~SE2Transform:
theta: 4.701950271865356
p:
- 3.9457750518167227
- 1.98406976274254
- ~SE2Transform:
theta: 4.698163804142611
p:
- 3.945717506257863
- 1.9794036168963527
- ~SE2Transform:
theta: 4.698163804142611
p:
- 3.945717506257863
- 1.9794036168963527
- ~SE2Transform:
theta: 4.702340590474507
p:
- 3.9456655656567783
- 1.9751242250324568
- ~SE2Transform:
theta: 4.702340590474507
p:
- 3.9456655656567783
- 1.9751242250324568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996873568754225
p:
- 3.9456131909030363
- 1.9705200523825472
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996873568754225
p:
- 3.9456131909030363
- 1.9705200523825472
- ~SE2Transform:
theta: 4.689200381552285
p:
- 3.9455282596593966
- 1.9657877257941303
- ~SE2Transform:
theta: 4.689200381552285
p:
- 3.9455282596593966
- 1.9657877257941303
- ~SE2Transform:
theta: 4.689849417245096
p:
- 3.9454239444360875
- 1.961226114713054
- ~SE2Transform:
theta: 4.689849417245096
p:
- 3.9454239444360875
- 1.961226114713054
- ~SE2Transform:
theta: 4.689596198767318
p:
- 3.9453233372807084
- 1.9567882271000077
- ~SE2Transform:
theta: 4.689596198767318
p:
- 3.9453233372807084
- 1.9567882271000077
- ~SE2Transform:
theta: 4.691572257092416
p:
- 3.9452286235620573
- 1.952445196473397
- ~SE2Transform:
theta: 4.691572257092416
p:
- 3.9452286235620573
- 1.952445196473397
- ~SE2Transform:
theta: 4.686280562589278
p:
- 3.9451275726127895
- 1.9481390866287147
- ~SE2Transform:
theta: 4.686280562589278
p:
- 3.9451275726127895
- 1.9481390866287147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6886980162532
p:
- 3.945005522064042
- 1.9432384103784215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6886980162532
p:
- 3.945005522064042
- 1.9432384103784215
- ~SE2Transform:
theta: 4.686135855241828
p:
- 3.944896102508777
- 1.9388576393554366
- ~SE2Transform:
theta: 4.686135855241828
p:
- 3.944896102508777
- 1.9388576393554366
- ~SE2Transform:
theta: 4.680291885701828
p:
- 3.9447539039210975
- 1.9339850531012703
- ~SE2Transform:
theta: 4.680291885701828
p:
- 3.9447539039210975
- 1.9339850531012703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6863123577211745
p:
- 3.9446262957862785
- 1.929599149941387
- ~SE2Transform:
theta: 4.6863123577211745
p:
- 3.9446262957862785
- 1.929599149941387
- ~SE2Transform:
theta: 4.683402659572416
p:
- 3.9444882323698103
- 1.92458566817667
- ~SE2Transform:
theta: 4.683402659572416
p:
- 3.9444882323698103
- 1.92458566817667
- ~SE2Transform:
theta: 4.679611319911894
p:
- 3.944352486584939
- 1.9201914362687202
- ~SE2Transform:
theta: 4.679611319911894
p:
- 3.944352486584939
- 1.9201914362687202
- ~SE2Transform:
theta: 4.678454912521567
p:
- 3.94417956753738
- 1.9150092916469426
- ~SE2Transform:
theta: 4.678454912521567
p:
- 3.94417956753738
- 1.9150092916469426
- ~SE2Transform:
theta: 4.667777167233854
p:
- 3.9440009211340614
- 1.9104627884910932
- ~SE2Transform:
theta: 4.667777167233854
p:
- 3.9440009211340614
- 1.9104627884910932
- ~SE2Transform:
theta: 4.675039900289148
p:
- 3.9438178756907885
- 1.9059986359935692
- ~SE2Transform:
theta: 4.675039900289148
p:
- 3.9438178756907885
- 1.9059986359935692
- ~SE2Transform:
theta: 4.684078224666273
p:
- 3.9436600396928787
- 1.9011926755009272
- ~SE2Transform:
theta: 4.684078224666273
p:
- 3.9436600396928787
- 1.9011926755009272
- ~SE2Transform:
theta: 4.67373614150405
p:
- 3.9435083452239543
- 1.8966637137307618
- ~SE2Transform:
theta: 4.67373614150405
p:
- 3.9435083452239543
- 1.8966637137307618
- ~SE2Transform:
theta: 4.667964314426011
p:
- 3.943323082291564
- 1.892206276897408
- ~SE2Transform:
theta: 4.667964314426011
p:
- 3.943323082291564
- 1.892206276897408
- ~SE2Transform:
theta: 4.665668681190325
p:
- 3.9431088534414833
- 1.8875086938320695
- ~SE2Transform:
theta: 4.665668681190325
p:
- 3.9431088534414833
- 1.8875086938320695
- ~SE2Transform:
theta: 4.663334453181044
p:
- 3.9428597696102776
- 1.8823112236530926
- ~SE2Transform:
theta: 4.663334453181044
p:
- 3.9428597696102776
- 1.8823112236530926
- ~SE2Transform:
theta: 4.665661326395684
p:
- 3.9426232247490502
- 1.8773757755849694
- ~SE2Transform:
theta: 4.665661326395684
p:
- 3.9426232247490502
- 1.8773757755849694
- ~SE2Transform:
theta: 4.664648254370848
p:
- 3.942407439582014
- 1.8728107631230637
- ~SE2Transform:
theta: 4.664648254370848
p:
- 3.942407439582014
- 1.8728107631230637
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110470172155
p:
- 3.9422040534181084
- 1.8684874708123989
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110470172155
p:
- 3.9422040534181084
- 1.8684874708123989
- ~SE2Transform:
theta: 4.662756986195423
p:
- 3.941977242533283
- 1.8637614610089184
- ~SE2Transform:
theta: 4.662756986195423
p:
- 3.941977242533283
- 1.8637614610089184
- ~SE2Transform:
theta: 4.663921468071632
p:
- 3.941742830330355
- 1.8589862242713835
- ~SE2Transform:
theta: 4.663921468071632
p:
- 3.941742830330355
- 1.8589862242713835
- ~SE2Transform:
theta: 4.658997845709802
p:
- 3.9414950407090004
- 1.854125069071603
- ~SE2Transform:
theta: 4.658997845709802
p:
- 3.9414950407090004
- 1.854125069071603
- ~SE2Transform:
theta: 4.64747755124575
p:
- 3.9412213946524233
- 1.8495042591371775
- ~SE2Transform:
theta: 4.64747755124575
p:
- 3.9412213946524233
- 1.8495042591371775
- ~SE2Transform:
theta: 4.657594190975031
p:
- 3.940945841049525
- 1.8449059269808545
- ~SE2Transform:
theta: 4.657594190975031
p:
- 3.940945841049525
- 1.8449059269808545
- ~SE2Transform:
theta: 4.666618601770455
p:
- 3.940721071642949
- 1.8404395705271859
- ~SE2Transform:
theta: 4.666618601770455
p:
- 3.940721071642949
- 1.8404395705271859
- ~SE2Transform:
theta: 4.670813820528102
p:
- 3.940512199604322
- 1.835659950851968
- ~SE2Transform:
theta: 4.670813820528102
p:
- 3.940512199604322
- 1.835659950851968
- ~SE2Transform:
theta: 4.668887866508756
p:
- 3.9402927590302133
- 1.8305043842108053
- ~SE2Transform:
theta: 4.668887866508756
p:
- 3.9402927590302133
- 1.8305043842108053
- ~SE2Transform:
theta: 4.668993387491632
p:
- 3.9400745064429827
- 1.825484280643598
- ~SE2Transform:
theta: 4.668993387491632
p:
- 3.9400745064429827
- 1.825484280643598
- ~SE2Transform:
theta: 4.672653031639867
p:
- 3.939888549010181
- 1.8210130457045528
- ~SE2Transform:
theta: 4.672653031639867
p:
- 3.939888549010181
- 1.8210130457045528
- ~SE2Transform:
theta: 4.665262862889148
p:
- 3.9396866312271728
- 1.8163668101346073
- ~SE2Transform:
theta: 4.665262862889148
p:
- 3.9396866312271728
- 1.8163668101346073
- ~SE2Transform:
theta: 4.670961937391501
p:
- 3.93949018104065
- 1.8119328228214364
- ~SE2Transform:
theta: 4.670961937391501
p:
- 3.93949018104065
- 1.8119328228214364
- ~SE2Transform:
theta: 4.668237856929278
p:
- 3.9392893429793916
- 1.8072420124716055
- ~SE2Transform:
theta: 4.668237856929278
p:
- 3.9392893429793916
- 1.8072420124716055
- ~SE2Transform:
theta: 4.667868114934507
p:
- 3.9390544521530515
- 1.8019475129955262
- ~SE2Transform:
theta: 4.667868114934507
p:
- 3.9390544521530515
- 1.8019475129955262
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679438037077094
p:
- 3.9388470230648807
- 1.7972874820637417
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679438037077094
p:
- 3.9388470230648807
- 1.7972874820637417
- ~SE2Transform:
theta: 4.664629467061173
p:
- 3.93861089941725
- 1.7921693837083632
- ~SE2Transform:
theta: 4.664629467061173
p:
- 3.93861089941725
- 1.7921693837083632
- ~SE2Transform:
theta: 4.665034859648363
p:
- 3.9383701533506983
- 1.78711091765261
- ~SE2Transform:
theta: 4.665034859648363
p:
- 3.9383701533506983
- 1.78711091765261
- ~SE2Transform:
theta: 4.663007450404311
p:
- 3.9381224285348537
- 1.7819932262074918
- ~SE2Transform:
theta: 4.663007450404311
p:
- 3.9381224285348537
- 1.7819932262074918
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915424374637
p:
- 3.937898838127608
- 1.7773798269719956
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915424374637
p:
- 3.937898838127608
- 1.7773798269719956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6613187407415655
p:
- 3.9376776298299463
- 1.7728939178060097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6613187407415655
p:
- 3.9376776298299463
- 1.7728939178060097
- ~SE2Transform:
theta: 4.663880712837905
p:
- 3.9374217043038287
- 1.767757989960507
- ~SE2Transform:
theta: 4.663880712837905
p:
- 3.9374217043038287
- 1.767757989960507
- ~SE2Transform:
theta: 4.669037494758297
p:
- 3.937218117919893
- 1.7633285592691146
- ~SE2Transform:
theta: 4.669037494758297
p:
- 3.937218117919893
- 1.7633285592691146
- ~SE2Transform:
theta: 4.666761295677643
p:
- 3.937031193232184
- 1.7591297935892567
- ~SE2Transform:
theta: 4.666761295677643
p:
- 3.937031193232184
- 1.7591297935892567
- ~SE2Transform:
theta: 4.662153491563526
p:
- 3.9368090432589904
- 1.7544986132564615
- ~SE2Transform:
theta: 4.662153491563526
p:
- 3.9368090432589904
- 1.7544986132564615
- ~SE2Transform:
theta: 4.656819161055683
p:
- 3.936573480254996
- 1.750050004560145
- ~SE2Transform:
theta: 4.656819161055683
p:
- 3.936573480254996
- 1.750050004560145
- ~SE2Transform:
theta: 4.660251375813984
p:
- 3.9363040714037716
- 1.7450522366702477
- ~SE2Transform:
theta: 4.660251375813984
p:
- 3.9363040714037716
- 1.7450522366702477
- ~SE2Transform:
theta: 4.649680515153592
p:
- 3.936035465287392
- 1.7403797073003964
- ~SE2Transform:
theta: 4.649680515153592
p:
- 3.936035465287392
- 1.7403797073003964
- ~SE2Transform:
theta: 4.658927864199082
p:
- 3.935759990750562
- 1.7356424144365366
- ~SE2Transform:
theta: 4.658927864199082
p:
- 3.935759990750562
- 1.7356424144365366
- ~SE2Transform:
theta: 4.658926965097775
p:
- 3.9355212883192507
- 1.7311817337543012
- ~SE2Transform:
theta: 4.658926965097775
p:
- 3.9355212883192507
- 1.7311817337543012
- ~SE2Transform:
theta: 4.661403972001827
p:
- 3.935272336548395
- 1.726419024405569
- ~SE2Transform:
theta: 4.661403972001827
p:
- 3.935272336548395
- 1.726419024405569
- ~SE2Transform:
theta: 4.663036483386533
p:
- 3.935027974218432
- 1.721552304180201
- ~SE2Transform:
theta: 4.663036483386533
p:
- 3.935027974218432
- 1.721552304180201
- ~SE2Transform:
theta: 4.671348961972808
p:
- 3.934812915458295
- 1.7167972134387899
- ~SE2Transform:
theta: 4.671348961972808
p:
- 3.934812915458295
- 1.7167972134387899
- ~SE2Transform:
theta: 4.675560544495423
p:
- 3.9346321132109328
- 1.7121557734117832
- ~SE2Transform:
theta: 4.675560544495423
p:
- 3.9346321132109328
- 1.7121557734117832
- ~SE2Transform:
theta: 4.669058583896076
p:
- 3.934449489895507
- 1.7076016771681441
- ~SE2Transform:
theta: 4.669058583896076
p:
- 3.934449489895507
- 1.7076016771681441
- ~SE2Transform:
theta: 4.667334386160259
p:
- 3.934242979142534
- 1.7029317372403594
- ~SE2Transform:
theta: 4.667334386160259
p:
- 3.934242979142534
- 1.7029317372403594
- ~SE2Transform:
theta: 4.657871830623135
p:
- 3.9340090481922116
- 1.6982368783839719
- ~SE2Transform:
theta: 4.657871830623135
p:
- 3.9340090481922116
- 1.6982368783839719
- ~SE2Transform:
theta: 4.66477171462771
p:
- 3.9337561919657515
- 1.6932897431322234
- ~SE2Transform:
theta: 4.66477171462771
p:
- 3.9337561919657515
- 1.6932897431322234
- ~SE2Transform:
theta: 4.663344158173461
p:
- 3.933542871106495
- 1.6888794362609727
- ~SE2Transform:
theta: 4.663344158173461
p:
- 3.933542871106495
- 1.6888794362609727
- ~SE2Transform:
theta: 4.664444194841174
p:
- 3.9332872807176855
- 1.6836130989269886
- ~SE2Transform:
theta: 4.664444194841174
p:
- 3.9332872807176855
- 1.6836130989269886
- ~SE2Transform:
theta: 4.664670679574246
p:
- 3.9330597604827773
- 1.678860028419113
- ~SE2Transform:
theta: 4.664670679574246
p:
- 3.9330597604827773
- 1.678860028419113
- ~SE2Transform:
theta: 4.66349176390954
p:
- 3.9328329457281237
- 1.674168477849621
- ~SE2Transform:
theta: 4.66349176390954
p:
- 3.9328329457281237
- 1.674168477849621
- ~SE2Transform:
theta: 4.655022012110063
p:
- 3.932588777737605
- 1.669577313212263
- ~SE2Transform:
theta: 4.655022012110063
p:
- 3.932588777737605
- 1.669577313212263
- ~SE2Transform:
theta: 4.647429173011893
p:
- 3.932302117434655
- 1.6648963633437366
- ~SE2Transform:
theta: 4.647429173011893
p:
- 3.932302117434655
- 1.6648963633437366
- ~SE2Transform:
theta: 4.6384062417211736
p:
- 3.931982424239119
- 1.6603019646972466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6384062417211736
p:
- 3.931982424239119
- 1.6603019646972466
- ~SE2Transform:
theta: 4.640501643879343
p:
- 3.9316622566658794
- 1.6559199876691926
- ~SE2Transform:
theta: 4.640501643879343
p:
- 3.9316622566658794
- 1.6559199876691926
- ~SE2Transform:
theta: 4.6499712076194735
p:
- 3.9313508166946334
- 1.6512891632794937
- ~SE2Transform:
theta: 4.6499712076194735
p:
- 3.9313508166946334
- 1.6512891632794937
- ~SE2Transform:
theta: 4.645696146642872
p:
- 3.9310684287241613
- 1.6469208840847998
- ~SE2Transform:
theta: 4.645696146642872
p:
- 3.9310684287241613
- 1.6469208840847998
- ~SE2Transform:
theta: 4.648268370556467
p:
- 3.9307648493048166
- 1.6422860945810536
- ~SE2Transform:
theta: 4.648268370556467
p:
- 3.9307648493048166
- 1.6422860945810536
- ~SE2Transform:
theta: 4.645668668052938
p:
- 3.930458420725885
- 1.6376087918788529
- ~SE2Transform:
theta: 4.645668668052938
p:
- 3.930458420725885
- 1.6376087918788529
- ~SE2Transform:
theta: 4.643518470174507
p:
- 3.930112675297444
- 1.632516772338116
- ~SE2Transform:
theta: 4.643518470174507
p:
- 3.930112675297444
- 1.632516772338116
- ~SE2Transform:
theta: 4.645773020165357
p:
- 3.9298067668525043
- 1.628007977505518
- ~SE2Transform:
theta: 4.645773020165357
p:
- 3.9298067668525043
- 1.628007977505518
- ~SE2Transform:
theta: 4.649176173412023
p:
- 3.929519636389383
- 1.6235909743229455
- ~SE2Transform:
theta: 4.649176173412023
p:
- 3.929519636389383
- 1.6235909743229455
- ~SE2Transform:
theta: 4.649067266420781
p:
- 3.9292637759858096
- 1.6195522514648952
- ~SE2Transform:
theta: 4.649067266420781
p:
- 3.9292637759858096
- 1.6195522514648952
- ~SE2Transform:
theta: 4.659093384098559
p:
- 3.9289870176457713
- 1.6148111951299127
- ~SE2Transform:
theta: 4.659093384098559
p:
- 3.9289870176457713
- 1.6148111951299127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6621198829513695
p:
- 3.928737690252066
- 1.61000058844271
- ~SE2Transform:
theta: 4.6621198829513695
p:
- 3.928737690252066
- 1.61000058844271
- ~SE2Transform:
theta: 4.659421415949278
p:
- 3.928505950524331
- 1.60551509138819
- ~SE2Transform:
theta: 4.659421415949278
p:
- 3.928505950524331
- 1.60551509138819
- ~SE2Transform:
theta: 4.655240896824572
p:
- 3.9282427383110905
- 1.6007392725058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.655240896824572
p:
- 3.9282427383110905
- 1.6007392725058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.651022632314114
p:
- 3.9279491569495635
- 1.5957907164844376
- ~SE2Transform:
theta: 4.651022632314114
p:
- 3.9279491569495635
- 1.5957907164844376
- ~SE2Transform:
theta: 4.641101266563787
p:
- 3.927649999598234
- 1.5912869941478283
- ~SE2Transform:
theta: 4.641101266563787
p:
- 3.927649999598234
- 1.5912869941478283
- ~SE2Transform:
theta: 4.649385391705094
p:
- 3.927340611510301
- 1.5866862049728483
- ~SE2Transform:
theta: 4.649385391705094
p:
- 3.927340611510301
- 1.5866862049728483
- ~SE2Transform:
theta: 4.661603015324048
p:
- 3.927074844023398
- 1.5820200356845415
- ~SE2Transform:
theta: 4.661603015324048
p:
- 3.927074844023398
- 1.5820200356845415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648004884011725
p:
- 3.926834638941167
- 1.5771404898730874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648004884011725
p:
- 3.926834638941167
- 1.5771404898730874
- ~SE2Transform:
theta: 4.664385407853983
p:
- 3.9265938201550075
- 1.5721058590363777
- ~SE2Transform:
theta: 4.664385407853983
p:
- 3.9265938201550075
- 1.5721058590363777
- ~SE2Transform:
theta: 4.658047690844179
p:
- 3.9263634436651422
- 1.5676078244350213
- ~SE2Transform:
theta: 4.658047690844179
p:
- 3.9263634436651422
- 1.5676078244350213
- ~SE2Transform:
theta: 4.663110114095551
p:
- 3.926109544524796
- 1.5627116356867585
- ~SE2Transform:
theta: 4.663110114095551
p:
- 3.926109544524796
- 1.5627116356867585
- ~SE2Transform:
theta: 4.655946987854898
p:
- 3.925867603991038
- 1.5581389307533993
- ~SE2Transform:
theta: 4.655946987854898
p:
- 3.925867603991038
- 1.5581389307533993
- ~SE2Transform:
theta: 4.659197908307577
p:
- 3.925629257102716
- 1.5537952027194066
- ~SE2Transform:
theta: 4.659197908307577
p:
- 3.925629257102716
- 1.5537952027194066
- ~SE2Transform:
theta: 4.651991836236728
p:
- 3.9253701681787727
- 1.5492382107577276
- ~SE2Transform:
theta: 4.651991836236728
p:
- 3.9253701681787727
- 1.5492382107577276
- ~SE2Transform:
theta: 4.651413788614113
p:
- 3.9250496827072947
- 1.5439636653963094
- ~SE2Transform:
theta: 4.651413788614113
p:
- 3.9250496827072947
- 1.5439636653963094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418486980290155
p:
- 3.924734983289582
- 1.5391848255854543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418486980290155
p:
- 3.924734983289582
- 1.5391848255854543
- ~SE2Transform:
theta: 4.640499757811499
p:
- 3.9244083274604264
- 1.5346056700743507
- ~SE2Transform:
theta: 4.640499757811499
p:
- 3.9244083274604264
- 1.5346056700743507
- ~SE2Transform:
theta: 4.630679875912545
p:
- 3.924050983442716
- 1.5299618540049327
- ~SE2Transform:
theta: 4.630679875912545
p:
- 3.924050983442716
- 1.5299618540049327
- ~SE2Transform:
theta: 4.621318658430845
p:
- 3.9236383896818148
- 1.5251977818291147
- ~SE2Transform:
theta: 4.621318658430845
p:
- 3.9236383896818148
- 1.5251977818291147
- ~SE2Transform:
theta: 4.619653491467708
p:
- 3.9232368876273176
- 1.5208413250424244
- ~SE2Transform:
theta: 4.619653491467708
p:
- 3.9232368876273176
- 1.5208413250424244
- ~SE2Transform:
theta: 4.617612998077642
p:
- 3.9227569037363397
- 1.5157368192952152
- ~SE2Transform:
theta: 4.617612998077642
p:
- 3.9227569037363397
- 1.5157368192952152
- ~SE2Transform:
theta: 4.620859262807577
p:
- 3.922358159498638
- 1.5114686706700224
- ~SE2Transform:
theta: 4.620859262807577
p:
- 3.922358159498638
- 1.5114686706700224
- ~SE2Transform:
theta: 4.614937518212283
p:
- 3.921888516876961
- 1.506513213630856
- ~SE2Transform:
theta: 4.614937518212283
p:
- 3.921888516876961
- 1.506513213630856
- ~SE2Transform:
theta: 4.623038676848231
p:
- 3.9214624345968057
- 1.5019646211787663
- ~SE2Transform:
theta: 4.623038676848231
p:
- 3.9214624345968057
- 1.5019646211787663
- ~SE2Transform:
theta: 4.619092153872283
p:
- 3.921020801832798
- 1.4971421600473587
- ~SE2Transform:
theta: 4.619092153872283
p:
- 3.921020801832798
- 1.4971421600473587
- ~SE2Transform:
theta: 4.62283032064274
p:
- 3.9206061120134295
- 1.4926190941563635
- ~SE2Transform:
theta: 4.62283032064274
p:
- 3.9206061120134295
- 1.4926190941563635
- ~SE2Transform:
theta: 4.617714493263655
p:
- 3.920176005005657
- 1.4879631484274127
- ~SE2Transform:
theta: 4.617714493263655
p:
- 3.920176005005657
- 1.4879631484274127
- ~SE2Transform:
theta: 4.625673512496466
p:
- 3.9197589572681397
- 1.4833774080143272
- ~SE2Transform:
theta: 4.625673512496466
p:
- 3.9197589572681397
- 1.4833774080143272
- ~SE2Transform:
theta: 4.629650727538949
p:
- 3.9193439660681113
- 1.4784911452824154
- ~SE2Transform:
theta: 4.629650727538949
p:
- 3.9193439660681113
- 1.4784911452824154
- ~SE2Transform:
theta: 4.639875304861825
p:
- 3.918974014586146
- 1.4737349003351183
- ~SE2Transform:
theta: 4.639875304861825
p:
- 3.918974014586146
- 1.4737349003351183
- ~SE2Transform:
theta: 4.645271087624047
p:
- 3.918670601741947
- 1.4693960575035865
- ~SE2Transform:
theta: 4.645271087624047
p:
- 3.918670601741947
- 1.4693960575035865
- ~SE2Transform:
theta: 4.648684003480387
p:
- 3.918350830430734
- 1.4645144168837785
- ~SE2Transform:
theta: 4.648684003480387
p:
- 3.918350830430734
- 1.4645144168837785
- ~SE2Transform:
theta: 4.641270376001171
p:
- 3.918038409251119
- 1.4598869209686947
- ~SE2Transform:
theta: 4.641270376001171
p:
- 3.918038409251119
- 1.4598869209686947
- ~SE2Transform:
theta: 4.639112471070452
p:
- 3.917704863869576
- 1.4552750523555593
- ~SE2Transform:
theta: 4.639112471070452
p:
- 3.917704863869576
- 1.4552750523555593
- ~SE2Transform:
theta: 4.634679278463132
p:
- 3.917332064442264
- 1.4503462454874705
- ~SE2Transform:
theta: 4.634679278463132
p:
- 3.917332064442264
- 1.4503462454874705
- ~SE2Transform:
theta: 4.645250820402217
p:
- 3.916988944369992
- 1.4456168702132555
- ~SE2Transform:
theta: 4.645250820402217
p:
- 3.916988944369992
- 1.4456168702132555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6439636841980345
p:
- 3.916642045778411
- 1.440506832755295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6439636841980345
p:
- 3.916642045778411
- 1.440506832755295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6394742385380345
p:
- 3.9163121662853477
- 1.435846721612657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6394742385380345
p:
- 3.9163121662853477
- 1.435846721612657
- ~SE2Transform:
theta: 4.637527863165485
p:
- 3.9159800357753802
- 1.4313598469909135
- ~SE2Transform:
theta: 4.637527863165485
p:
- 3.9159800357753802
- 1.4313598469909135
- ~SE2Transform:
theta: 4.639266887748753
p:
- 3.9156030471911722
- 1.426274130041802
- ~SE2Transform:
theta: 4.639266887748753
p:
- 3.9156030471911722
- 1.426274130041802
- ~SE2Transform:
theta: 4.649444066231629
p:
- 3.915292864844438
- 1.4217219077112184
- ~SE2Transform:
theta: 4.649444066231629
p:
- 3.915292864844438
- 1.4217219077112184
- ~SE2Transform:
theta: 4.648298217248884
p:
- 3.9150114123973925
- 1.4172967911914967
- ~SE2Transform:
theta: 4.648298217248884
p:
- 3.9150114123973925
- 1.4172967911914967
- ~SE2Transform:
theta: 4.649166875639865
p:
- 3.9146830201759792
- 1.412144939017002
- ~SE2Transform:
theta: 4.649166875639865
p:
- 3.9146830201759792
- 1.412144939017002
- ~SE2Transform:
theta: 4.647313053138427
p:
- 3.9143630222701655
- 1.4071634308884549
- ~SE2Transform:
theta: 4.647313053138427
p:
- 3.9143630222701655
- 1.4071634308884549
- ~SE2Transform:
theta: 4.644744584021172
p:
- 3.9140412034652146
- 1.4023209732640831
- ~SE2Transform:
theta: 4.644744584021172
p:
- 3.9140412034652146
- 1.4023209732640831
- ~SE2Transform:
theta: 4.645936034260126
p:
- 3.913754356265481
- 1.3980491924414986
- ~SE2Transform:
theta: 4.645936034260126
p:
- 3.913754356265481
- 1.3980491924414986
- ~SE2Transform:
theta: 4.643229913116335
p:
- 3.9134684833216014
- 1.393839614139703
- ~SE2Transform:
theta: 4.643229913116335
p:
- 3.9134684833216014
- 1.393839614139703
- ~SE2Transform:
theta: 4.636421445543525
p:
- 3.913112183708279
- 1.3889380450087954
- ~SE2Transform:
theta: 4.636421445543525
p:
- 3.913112183708279
- 1.3889380450087954
- ~SE2Transform:
theta: 4.633682882512283
p:
- 3.91276645568864
- 1.384476541466031
- ~SE2Transform:
theta: 4.633682882512283
p:
- 3.91276645568864
- 1.384476541466031
- ~SE2Transform:
theta: 4.627903797886532
p:
- 3.9124006896744383
- 1.3800038280390279
- ~SE2Transform:
theta: 4.627903797886532
p:
- 3.9124006896744383
- 1.3800038280390279
- ~SE2Transform:
theta: 4.625491326282741
p:
- 3.9119723309418126
- 1.375017217415155
- ~SE2Transform:
theta: 4.625491326282741
p:
- 3.9119723309418126
- 1.375017217415155
- ~SE2Transform:
theta: 4.629178868015028
p:
- 3.911542711816831
- 1.3699782629261206
- ~SE2Transform:
theta: 4.629178868015028
p:
- 3.911542711816831
- 1.3699782629261206
- ~SE2Transform:
theta: 4.623333196152414
p:
- 3.911142543921408
- 1.365343824959396
- ~SE2Transform:
theta: 4.623333196152414
p:
- 3.911142543921408
- 1.365343824959396
- ~SE2Transform:
theta: 4.621660593869146
p:
- 3.910761585391747
- 1.3611172920891468
- ~SE2Transform:
theta: 4.621660593869146
p:
- 3.910761585391747
- 1.3611172920891468
- ~SE2Transform:
theta: 4.624179524859734
p:
- 3.910298708025843
- 1.3559574931543699
- ~SE2Transform:
theta: 4.624179524859734
p:
- 3.910298708025843
- 1.3559574931543699
- ~SE2Transform:
theta: 4.620421305951237
p:
- 3.9098561903970097
- 1.3510587601081605
- ~SE2Transform:
theta: 4.620421305951237
p:
- 3.9098561903970097
- 1.3510587601081605
- ~SE2Transform:
theta: 4.612051476645093
p:
- 3.9094251248524623
- 1.346589444380331
- ~SE2Transform:
theta: 4.612051476645093
p:
- 3.9094251248524623
- 1.346589444380331
- ~SE2Transform:
theta: 4.600140555297773
p:
- 3.9089274841316164
- 1.3419253053825382
- ~SE2Transform:
theta: 4.600140555297773
p:
- 3.9089274841316164
- 1.3419253053825382
- ~SE2Transform:
theta: 4.599612493001956
p:
- 3.908395005578541
- 1.3372126737244736
- ~SE2Transform:
theta: 4.599612493001956
p:
- 3.908395005578541
- 1.3372126737244736
- ~SE2Transform:
theta: 4.600001158088492
p:
- 3.9078365209099353
- 1.3322729643754068
- ~SE2Transform:
theta: 4.600001158088492
p:
- 3.9078365209099353
- 1.3322729643754068
- ~SE2Transform:
theta: 4.595684354482479
p:
- 3.907322269667803
- 1.3278031519422657
- ~SE2Transform:
theta: 4.595684354482479
p:
- 3.907322269667803
- 1.3278031519422657
- ~SE2Transform:
theta: 4.59131863221529
p:
- 3.9067865456863453
- 1.3233182595699096
- ~SE2Transform:
theta: 4.59131863221529
p:
- 3.9067865456863453
- 1.3233182595699096
- ~SE2Transform:
theta: 4.590181218585617
p:
- 3.90621985591201
- 1.3186824780082298
- ~SE2Transform:
theta: 4.590181218585617
p:
- 3.90621985591201
- 1.3186824780082298
- ~SE2Transform:
theta: 4.590442540944963
p:
- 3.90559837043822
- 1.3136168669810622
- ~SE2Transform:
theta: 4.590442540944963
p:
- 3.90559837043822
- 1.3136168669810622
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900977686881
p:
- 3.9049540607340987
- 1.3083670322634715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900977686881
p:
- 3.9049540607340987
- 1.3083670322634715
- ~SE2Transform:
theta: 4.589065121668361
p:
- 3.904412339021401
- 1.3039780865046562
- ~SE2Transform:
theta: 4.589065121668361
p:
- 3.904412339021401
- 1.3039780865046562
- ~SE2Transform:
theta: 4.5906324323481
p:
- 3.9039009295322042
- 1.2998255951858102
- ~SE2Transform:
theta: 4.5906324323481
p:
- 3.9039009295322042
- 1.2998255951858102
- ~SE2Transform:
theta: 4.587496604173067
p:
- 3.9033610789616002
- 1.2954703283248752
- ~SE2Transform:
theta: 4.587496604173067
p:
- 3.9033610789616002
- 1.2954703283248752
- ~SE2Transform:
theta: 4.586991795095159
p:
- 3.9027489464471063
- 1.2906044954108804
- ~SE2Transform:
theta: 4.586991795095159
p:
- 3.9027489464471063
- 1.2906044954108804
- ~SE2Transform:
theta: 4.580597361984179
p:
- 3.9021897206189404
- 1.286279735804055
- ~SE2Transform:
theta: 4.580597361984179
p:
- 3.9021897206189404
- 1.286279735804055
- ~SE2Transform:
theta: 4.576378334643133
p:
- 3.9015102591181567
- 1.2812357468286932
- ~SE2Transform:
theta: 4.576378334643133
p:
- 3.9015102591181567
- 1.2812357468286932
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916832596129385
p:
- 3.9472523841603095
- 2.0716339747525154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6916832596129385
p:
- 3.9472523841603095
- 2.0716339747525154
- ~SE2Transform:
theta: 4.681295198515292
p:
- 3.947130142744565
- 2.0669152390416428
- ~SE2Transform:
theta: 4.681295198515292
p:
- 3.947130142744565
- 2.0669152390416428
- ~SE2Transform:
theta: 4.681353299822481
p:
- 3.9469886764672992
- 2.06236278476293
- ~SE2Transform:
theta: 4.681353299822481
p:
- 3.9469886764672992
- 2.06236278476293
- ~SE2Transform:
theta: 4.681411401129671
p:
- 3.9468474746938114
- 2.057810322272526
- ~SE2Transform:
theta: 4.681411401129671
p:
- 3.9468474746938114
- 2.057810322272526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836122024067945
p:
- 3.9467052874700785
- 2.0530526804807767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6836122024067945
p:
- 3.9467052874700785
- 2.0530526804807767
- ~SE2Transform:
theta: 4.680811264067448
p:
- 3.9465714801640726
- 2.048619980408659
- ~SE2Transform:
theta: 4.680811264067448
p:
- 3.9465714801640726
- 2.048619980408659
- ~SE2Transform:
theta: 4.683926951285226
p:
- 3.9464183921414824
- 2.043521956375
- ~SE2Transform:
theta: 4.683926951285226
p:
- 3.9464183921414824
- 2.043521956375
- ~SE2Transform:
theta: 4.694980435559997
p:
- 3.946310416713601
- 2.0388149520668213
- ~SE2Transform:
theta: 4.694980435559997
p:
- 3.946310416713601
- 2.0388149520668213
- ~SE2Transform:
theta: 4.694926497993592
p:
- 3.9462378561858884
- 2.0346537224944985
- ~SE2Transform:
theta: 4.694926497993592
p:
- 3.9462378561858884
- 2.0346537224944985
- ~SE2Transform:
theta: 4.692978081020781
p:
- 3.946161916235401
- 2.0305352314644267
- ~SE2Transform:
theta: 4.692978081020781
p:
- 3.946161916235401
- 2.0305352314644267
- ~SE2Transform:
theta: 4.703001731214899
p:
- 3.946094409929753
- 2.0258473161931585
- ~SE2Transform:
theta: 4.703001731214899
p:
- 3.946094409929753
- 2.0258473161931585
- ~SE2Transform:
theta: 4.700263218467186
p:
- 3.9460403179420305
- 2.020818740574833
- ~SE2Transform:
theta: 4.700263218467186
p:
- 3.9460403179420305
- 2.020818740574833
- ~SE2Transform:
theta: 4.693798880181827
p:
- 3.9459710209345906
- 2.0163069636426334
- ~SE2Transform:
theta: 4.693798880181827
p:
- 3.9459710209345906
- 2.0163069636426334
- ~SE2Transform:
theta: 4.697413238065618
p:
- 3.9458916019959656
- 2.0115752795275816
- ~SE2Transform:
theta: 4.697413238065618
p:
- 3.9458916019959656
- 2.0115752795275816
- ~SE2Transform:
theta: 4.709672973306271
p:
- 3.9458502962807747
- 2.006905912256597
- ~SE2Transform:
theta: 4.709672973306271
p:
- 3.9458502962807747
- 2.006905912256597
- ~SE2Transform:
theta: 4.705266335513199
p:
- 3.9458286343774467
- 2.002502518641214
- ~SE2Transform:
theta: 4.705266335513199
p:
- 3.9458286343774467
- 2.002502518641214
- ~SE2Transform:
theta: 4.715042141270454
p:
- 3.945818212902959
- 1.9978391359452785
- ~SE2Transform:
theta: 4.715042141270454
p:
- 3.945818212902959
- 1.9978391359452785
- ~SE2Transform:
theta: 4.71087183274248
p:
- 3.9458207229164293
- 1.9934201501367341
- ~SE2Transform:
theta: 4.71087183274248
p:
- 3.9458207229164293
- 1.9934201501367341
- ~SE2Transform:
theta: 4.708530868904833
p:
- 3.94580796797997
- 1.9886743674836498
- ~SE2Transform:
theta: 4.708530868904833
p:
- 3.94580796797997
- 1.9886743674836498
- ~SE2Transform:
theta: 4.701950271865356
p:
- 3.9457750518167227
- 1.98406976274254
- ~SE2Transform:
theta: 4.701950271865356
p:
- 3.9457750518167227
- 1.98406976274254
- ~SE2Transform:
theta: 4.698163804142611
p:
- 3.945717506257863
- 1.9794036168963527
- ~SE2Transform:
theta: 4.698163804142611
p:
- 3.945717506257863
- 1.9794036168963527
- ~SE2Transform:
theta: 4.702340590474507
p:
- 3.9456655656567783
- 1.9751242250324568
- ~SE2Transform:
theta: 4.702340590474507
p:
- 3.9456655656567783
- 1.9751242250324568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996873568754225
p:
- 3.9456131909030363
- 1.9705200523825472
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996873568754225
p:
- 3.9456131909030363
- 1.9705200523825472
- ~SE2Transform:
theta: 4.689200381552285
p:
- 3.9455282596593966
- 1.9657877257941303
- ~SE2Transform:
theta: 4.689200381552285
p:
- 3.9455282596593966
- 1.9657877257941303
- ~SE2Transform:
theta: 4.689849417245096
p:
- 3.9454239444360875
- 1.961226114713054
- ~SE2Transform:
theta: 4.689849417245096
p:
- 3.9454239444360875
- 1.961226114713054
- ~SE2Transform:
theta: 4.689596198767318
p:
- 3.9453233372807084
- 1.9567882271000077
- ~SE2Transform:
theta: 4.689596198767318
p:
- 3.9453233372807084
- 1.9567882271000077
- ~SE2Transform:
theta: 4.691572257092416
p:
- 3.9452286235620573
- 1.952445196473397
- ~SE2Transform:
theta: 4.691572257092416
p:
- 3.9452286235620573
- 1.952445196473397
- ~SE2Transform:
theta: 4.686280562589278
p:
- 3.9451275726127895
- 1.9481390866287147
- ~SE2Transform:
theta: 4.686280562589278
p:
- 3.9451275726127895
- 1.9481390866287147
- ~SE2Transform:
theta: 4.6886980162532
p:
- 3.945005522064042
- 1.9432384103784215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6886980162532
p:
- 3.945005522064042
- 1.9432384103784215
- ~SE2Transform:
theta: 4.686135855241828
p:
- 3.944896102508777
- 1.9388576393554366
- ~SE2Transform:
theta: 4.686135855241828
p:
- 3.944896102508777
- 1.9388576393554366
- ~SE2Transform:
theta: 4.680291885701828
p:
- 3.9447539039210975
- 1.9339850531012703
- ~SE2Transform:
theta: 4.680291885701828
p:
- 3.9447539039210975
- 1.9339850531012703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6863123577211745
p:
- 3.9446262957862785
- 1.929599149941387
- ~SE2Transform:
theta: 4.6863123577211745
p:
- 3.9446262957862785
- 1.929599149941387
- ~SE2Transform:
theta: 4.683402659572416
p:
- 3.9444882323698103
- 1.92458566817667
- ~SE2Transform:
theta: 4.683402659572416
p:
- 3.9444882323698103
- 1.92458566817667
- ~SE2Transform:
theta: 4.679611319911894
p:
- 3.944352486584939
- 1.9201914362687202
- ~SE2Transform:
theta: 4.679611319911894
p:
- 3.944352486584939
- 1.9201914362687202
- ~SE2Transform:
theta: 4.678454912521567
p:
- 3.94417956753738
- 1.9150092916469426
- ~SE2Transform:
theta: 4.678454912521567
p:
- 3.94417956753738
- 1.9150092916469426
- ~SE2Transform:
theta: 4.667777167233854
p:
- 3.9440009211340614
- 1.9104627884910932
- ~SE2Transform:
theta: 4.667777167233854
p:
- 3.9440009211340614
- 1.9104627884910932
- ~SE2Transform:
theta: 4.675039900289148
p:
- 3.9438178756907885
- 1.9059986359935692
- ~SE2Transform:
theta: 4.675039900289148
p:
- 3.9438178756907885
- 1.9059986359935692
- ~SE2Transform:
theta: 4.684078224666273
p:
- 3.9436600396928787
- 1.9011926755009272
- ~SE2Transform:
theta: 4.684078224666273
p:
- 3.9436600396928787
- 1.9011926755009272
- ~SE2Transform:
theta: 4.67373614150405
p:
- 3.9435083452239543
- 1.8966637137307618
- ~SE2Transform:
theta: 4.67373614150405
p:
- 3.9435083452239543
- 1.8966637137307618
- ~SE2Transform:
theta: 4.667964314426011
p:
- 3.943323082291564
- 1.892206276897408
- ~SE2Transform:
theta: 4.667964314426011
p:
- 3.943323082291564
- 1.892206276897408
- ~SE2Transform:
theta: 4.665668681190325
p:
- 3.9431088534414833
- 1.8875086938320695
- ~SE2Transform:
theta: 4.665668681190325
p:
- 3.9431088534414833
- 1.8875086938320695
- ~SE2Transform:
theta: 4.663334453181044
p:
- 3.9428597696102776
- 1.8823112236530926
- ~SE2Transform:
theta: 4.663334453181044
p:
- 3.9428597696102776
- 1.8823112236530926
- ~SE2Transform:
theta: 4.665661326395684
p:
- 3.9426232247490502
- 1.8773757755849694
- ~SE2Transform:
theta: 4.665661326395684
p:
- 3.9426232247490502
- 1.8773757755849694
- ~SE2Transform:
theta: 4.664648254370848
p:
- 3.942407439582014
- 1.8728107631230637
- ~SE2Transform:
theta: 4.664648254370848
p:
- 3.942407439582014
- 1.8728107631230637
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110470172155
p:
- 3.9422040534181084
- 1.8684874708123989
- ~SE2Transform:
theta: 4.666110470172155
p:
- 3.9422040534181084
- 1.8684874708123989
- ~SE2Transform:
theta: 4.662756986195423
p:
- 3.941977242533283
- 1.8637614610089184
- ~SE2Transform:
theta: 4.662756986195423
p:
- 3.941977242533283
- 1.8637614610089184
- ~SE2Transform:
theta: 4.663921468071632
p:
- 3.941742830330355
- 1.8589862242713835
- ~SE2Transform:
theta: 4.663921468071632
p:
- 3.941742830330355
- 1.8589862242713835
- ~SE2Transform:
theta: 4.658997845709802
p:
- 3.9414950407090004
- 1.854125069071603
- ~SE2Transform:
theta: 4.658997845709802
p:
- 3.9414950407090004
- 1.854125069071603
- ~SE2Transform:
theta: 4.64747755124575
p:
- 3.9412213946524233
- 1.8495042591371775
- ~SE2Transform:
theta: 4.64747755124575
p:
- 3.9412213946524233
- 1.8495042591371775
- ~SE2Transform:
theta: 4.657594190975031
p:
- 3.940945841049525
- 1.8449059269808545
- ~SE2Transform:
theta: 4.657594190975031
p:
- 3.940945841049525
- 1.8449059269808545
- ~SE2Transform:
theta: 4.666618601770455
p:
- 3.940721071642949
- 1.8404395705271859
- ~SE2Transform:
theta: 4.666618601770455
p:
- 3.940721071642949
- 1.8404395705271859
- ~SE2Transform:
theta: 4.670813820528102
p:
- 3.940512199604322
- 1.835659950851968
- ~SE2Transform:
theta: 4.670813820528102
p:
- 3.940512199604322
- 1.835659950851968
- ~SE2Transform:
theta: 4.668887866508756
p:
- 3.9402927590302133
- 1.8305043842108053
- ~SE2Transform:
theta: 4.668887866508756
p:
- 3.9402927590302133
- 1.8305043842108053
- ~SE2Transform:
theta: 4.668993387491632
p:
- 3.9400745064429827
- 1.825484280643598
- ~SE2Transform:
theta: 4.668993387491632
p:
- 3.9400745064429827
- 1.825484280643598
- ~SE2Transform:
theta: 4.672653031639867
p:
- 3.939888549010181
- 1.8210130457045528
- ~SE2Transform:
theta: 4.672653031639867
p:
- 3.939888549010181
- 1.8210130457045528
- ~SE2Transform:
theta: 4.665262862889148
p:
- 3.9396866312271728
- 1.8163668101346073
- ~SE2Transform:
theta: 4.665262862889148
p:
- 3.9396866312271728
- 1.8163668101346073
- ~SE2Transform:
theta: 4.670961937391501
p:
- 3.93949018104065
- 1.8119328228214364
- ~SE2Transform:
theta: 4.670961937391501
p:
- 3.93949018104065
- 1.8119328228214364
- ~SE2Transform:
theta: 4.668237856929278
p:
- 3.9392893429793916
- 1.8072420124716055
- ~SE2Transform:
theta: 4.668237856929278
p:
- 3.9392893429793916
- 1.8072420124716055
- ~SE2Transform:
theta: 4.667868114934507
p:
- 3.9390544521530515
- 1.8019475129955262
- ~SE2Transform:
theta: 4.667868114934507
p:
- 3.9390544521530515
- 1.8019475129955262
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679438037077094
p:
- 3.9388470230648807
- 1.7972874820637417
- ~SE2Transform:
theta: 4.6679438037077094
p:
- 3.9388470230648807
- 1.7972874820637417
- ~SE2Transform:
theta: 4.664629467061173
p:
- 3.93861089941725
- 1.7921693837083632
- ~SE2Transform:
theta: 4.664629467061173
p:
- 3.93861089941725
- 1.7921693837083632
- ~SE2Transform:
theta: 4.665034859648363
p:
- 3.9383701533506983
- 1.78711091765261
- ~SE2Transform:
theta: 4.665034859648363
p:
- 3.9383701533506983
- 1.78711091765261
- ~SE2Transform:
theta: 4.663007450404311
p:
- 3.9381224285348537
- 1.7819932262074918
- ~SE2Transform:
theta: 4.663007450404311
p:
- 3.9381224285348537
- 1.7819932262074918
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915424374637
p:
- 3.937898838127608
- 1.7773798269719956
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915424374637
p:
- 3.937898838127608
- 1.7773798269719956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6613187407415655
p:
- 3.9376776298299463
- 1.7728939178060097
- ~SE2Transform:
theta: 4.6613187407415655
p:
- 3.9376776298299463
- 1.7728939178060097
- ~SE2Transform:
theta: 4.663880712837905
p:
- 3.9374217043038287
- 1.767757989960507
- ~SE2Transform:
theta: 4.663880712837905
p:
- 3.9374217043038287
- 1.767757989960507
- ~SE2Transform:
theta: 4.669037494758297
p:
- 3.937218117919893
- 1.7633285592691146
- ~SE2Transform:
theta: 4.669037494758297
p:
- 3.937218117919893
- 1.7633285592691146
- ~SE2Transform:
theta: 4.666761295677643
p:
- 3.937031193232184
- 1.7591297935892567
- ~SE2Transform:
theta: 4.666761295677643
p:
- 3.937031193232184
- 1.7591297935892567
- ~SE2Transform:
theta: 4.662153491563526
p:
- 3.9368090432589904
- 1.7544986132564615
- ~SE2Transform:
theta: 4.662153491563526
p:
- 3.9368090432589904
- 1.7544986132564615
- ~SE2Transform:
theta: 4.656819161055683
p:
- 3.936573480254996
- 1.750050004560145
- ~SE2Transform:
theta: 4.656819161055683
p:
- 3.936573480254996
- 1.750050004560145
- ~SE2Transform:
theta: 4.660251375813984
p:
- 3.9363040714037716
- 1.7450522366702477
- ~SE2Transform:
theta: 4.660251375813984
p:
- 3.9363040714037716
- 1.7450522366702477
- ~SE2Transform:
theta: 4.649680515153592
p:
- 3.936035465287392
- 1.7403797073003964
- ~SE2Transform:
theta: 4.649680515153592
p:
- 3.936035465287392
- 1.7403797073003964
- ~SE2Transform:
theta: 4.658927864199082
p:
- 3.935759990750562
- 1.7356424144365366
- ~SE2Transform:
theta: 4.658927864199082
p:
- 3.935759990750562
- 1.7356424144365366
- ~SE2Transform:
theta: 4.658926965097775
p:
- 3.9355212883192507
- 1.7311817337543012
- ~SE2Transform:
theta: 4.658926965097775
p:
- 3.9355212883192507
- 1.7311817337543012
- ~SE2Transform:
theta: 4.661403972001827
p:
- 3.935272336548395
- 1.726419024405569
- ~SE2Transform:
theta: 4.661403972001827
p:
- 3.935272336548395
- 1.726419024405569
- ~SE2Transform:
theta: 4.663036483386533
p:
- 3.935027974218432
- 1.721552304180201
- ~SE2Transform:
theta: 4.663036483386533
p:
- 3.935027974218432
- 1.721552304180201
- ~SE2Transform:
theta: 4.671348961972808
p:
- 3.934812915458295
- 1.7167972134387899
- ~SE2Transform:
theta: 4.671348961972808
p:
- 3.934812915458295
- 1.7167972134387899
- ~SE2Transform:
theta: 4.675560544495423
p:
- 3.9346321132109328
- 1.7121557734117832
- ~SE2Transform:
theta: 4.675560544495423
p:
- 3.9346321132109328
- 1.7121557734117832
- ~SE2Transform:
theta: 4.669058583896076
p:
- 3.934449489895507
- 1.7076016771681441
- ~SE2Transform:
theta: 4.669058583896076
p:
- 3.934449489895507
- 1.7076016771681441
- ~SE2Transform:
theta: 4.667334386160259
p:
- 3.934242979142534
- 1.7029317372403594
- ~SE2Transform:
theta: 4.667334386160259
p:
- 3.934242979142534
- 1.7029317372403594
- ~SE2Transform:
theta: 4.657871830623135
p:
- 3.9340090481922116
- 1.6982368783839719
- ~SE2Transform:
theta: 4.657871830623135
p:
- 3.9340090481922116
- 1.6982368783839719
- ~SE2Transform:
theta: 4.66477171462771
p:
- 3.9337561919657515
- 1.6932897431322234
- ~SE2Transform:
theta: 4.66477171462771
p:
- 3.9337561919657515
- 1.6932897431322234
- ~SE2Transform:
theta: 4.663344158173461
p:
- 3.933542871106495
- 1.6888794362609727
- ~SE2Transform:
theta: 4.663344158173461
p:
- 3.933542871106495
- 1.6888794362609727
- ~SE2Transform:
theta: 4.664444194841174
p:
- 3.9332872807176855
- 1.6836130989269886
- ~SE2Transform:
theta: 4.664444194841174
p:
- 3.9332872807176855
- 1.6836130989269886
- ~SE2Transform:
theta: 4.664670679574246
p:
- 3.9330597604827773
- 1.678860028419113
- ~SE2Transform:
theta: 4.664670679574246
p:
- 3.9330597604827773
- 1.678860028419113
- ~SE2Transform:
theta: 4.66349176390954
p:
- 3.9328329457281237
- 1.674168477849621
- ~SE2Transform:
theta: 4.66349176390954
p:
- 3.9328329457281237
- 1.674168477849621
- ~SE2Transform:
theta: 4.655022012110063
p:
- 3.932588777737605
- 1.669577313212263
- ~SE2Transform:
theta: 4.655022012110063
p:
- 3.932588777737605
- 1.669577313212263
- ~SE2Transform:
theta: 4.647429173011893
p:
- 3.932302117434655
- 1.6648963633437366
- ~SE2Transform:
theta: 4.647429173011893
p:
- 3.932302117434655
- 1.6648963633437366
- ~SE2Transform:
theta: 4.6384062417211736
p:
- 3.931982424239119
- 1.6603019646972466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6384062417211736
p:
- 3.931982424239119
- 1.6603019646972466
- ~SE2Transform:
theta: 4.640501643879343
p:
- 3.9316622566658794
- 1.6559199876691926
- ~SE2Transform:
theta: 4.640501643879343
p:
- 3.9316622566658794
- 1.6559199876691926
- ~SE2Transform:
theta: 4.6499712076194735
p:
- 3.9313508166946334
- 1.6512891632794937
- ~SE2Transform:
theta: 4.6499712076194735
p:
- 3.9313508166946334
- 1.6512891632794937
- ~SE2Transform:
theta: 4.645696146642872
p:
- 3.9310684287241613
- 1.6469208840847998
- ~SE2Transform:
theta: 4.645696146642872
p:
- 3.9310684287241613
- 1.6469208840847998
- ~SE2Transform:
theta: 4.648268370556467
p:
- 3.9307648493048166
- 1.6422860945810536
- ~SE2Transform:
theta: 4.648268370556467
p:
- 3.9307648493048166
- 1.6422860945810536
- ~SE2Transform:
theta: 4.645668668052938
p:
- 3.930458420725885
- 1.6376087918788529
- ~SE2Transform:
theta: 4.645668668052938
p:
- 3.930458420725885
- 1.6376087918788529
- ~SE2Transform:
theta: 4.643518470174507
p:
- 3.930112675297444
- 1.632516772338116
- ~SE2Transform:
theta: 4.643518470174507
p:
- 3.930112675297444
- 1.632516772338116
- ~SE2Transform:
theta: 4.645773020165357
p:
- 3.9298067668525043
- 1.628007977505518
- ~SE2Transform:
theta: 4.645773020165357
p:
- 3.9298067668525043
- 1.628007977505518
- ~SE2Transform:
theta: 4.649176173412023
p:
- 3.929519636389383
- 1.6235909743229455
- ~SE2Transform:
theta: 4.649176173412023
p:
- 3.929519636389383
- 1.6235909743229455
- ~SE2Transform:
theta: 4.649067266420781
p:
- 3.9292637759858096
- 1.6195522514648952
- ~SE2Transform:
theta: 4.649067266420781
p:
- 3.9292637759858096
- 1.6195522514648952
- ~SE2Transform:
theta: 4.659093384098559
p:
- 3.9289870176457713
- 1.6148111951299127
- ~SE2Transform:
theta: 4.659093384098559
p:
- 3.9289870176457713
- 1.6148111951299127
- ~SE2Transform:
theta: 4.6621198829513695
p:
- 3.928737690252066
- 1.61000058844271
- ~SE2Transform:
theta: 4.6621198829513695
p:
- 3.928737690252066
- 1.61000058844271
- ~SE2Transform:
theta: 4.659421415949278
p:
- 3.928505950524331
- 1.60551509138819
- ~SE2Transform:
theta: 4.659421415949278
p:
- 3.928505950524331
- 1.60551509138819
- ~SE2Transform:
theta: 4.655240896824572
p:
- 3.9282427383110905
- 1.6007392725058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.655240896824572
p:
- 3.9282427383110905
- 1.6007392725058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.651022632314114
p:
- 3.9279491569495635
- 1.5957907164844376
- ~SE2Transform:
theta: 4.651022632314114
p:
- 3.9279491569495635
- 1.5957907164844376
- ~SE2Transform:
theta: 4.641101266563787
p:
- 3.927649999598234
- 1.5912869941478283
- ~SE2Transform:
theta: 4.641101266563787
p:
- 3.927649999598234
- 1.5912869941478283
- ~SE2Transform:
theta: 4.649385391705094
p:
- 3.927340611510301
- 1.5866862049728483
- ~SE2Transform:
theta: 4.649385391705094
p:
- 3.927340611510301
- 1.5866862049728483
- ~SE2Transform:
theta: 4.661603015324048
p:
- 3.927074844023398
- 1.5820200356845415
- ~SE2Transform:
theta: 4.661603015324048
p:
- 3.927074844023398
- 1.5820200356845415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648004884011725
p:
- 3.926834638941167
- 1.5771404898730874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6648004884011725
p:
- 3.926834638941167
- 1.5771404898730874
- ~SE2Transform:
theta: 4.664385407853983
p:
- 3.9265938201550075
- 1.5721058590363777
- ~SE2Transform:
theta: 4.664385407853983
p:
- 3.9265938201550075
- 1.5721058590363777
- ~SE2Transform:
theta: 4.658047690844179
p:
- 3.9263634436651422
- 1.5676078244350213
- ~SE2Transform:
theta: 4.658047690844179
p:
- 3.9263634436651422
- 1.5676078244350213
- ~SE2Transform:
theta: 4.663110114095551
p:
- 3.926109544524796
- 1.5627116356867585
- ~SE2Transform:
theta: 4.663110114095551
p:
- 3.926109544524796
- 1.5627116356867585
- ~SE2Transform:
theta: 4.655946987854898
p:
- 3.925867603991038
- 1.5581389307533993
- ~SE2Transform:
theta: 4.655946987854898
p:
- 3.925867603991038
- 1.5581389307533993
- ~SE2Transform:
theta: 4.659197908307577
p:
- 3.925629257102716
- 1.5537952027194066
- ~SE2Transform:
theta: 4.659197908307577
p:
- 3.925629257102716
- 1.5537952027194066
- ~SE2Transform:
theta: 4.651991836236728
p:
- 3.9253701681787727
- 1.5492382107577276
- ~SE2Transform:
theta: 4.651991836236728
p:
- 3.9253701681787727
- 1.5492382107577276
- ~SE2Transform:
theta: 4.651413788614113
p:
- 3.9250496827072947
- 1.5439636653963094
- ~SE2Transform:
theta: 4.651413788614113
p:
- 3.9250496827072947
- 1.5439636653963094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418486980290155
p:
- 3.924734983289582
- 1.5391848255854543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418486980290155
p:
- 3.924734983289582
- 1.5391848255854543
- ~SE2Transform:
theta: 4.640499757811499
p:
- 3.9244083274604264
- 1.5346056700743507
- ~SE2Transform:
theta: 4.640499757811499
p:
- 3.9244083274604264
- 1.5346056700743507
- ~SE2Transform:
theta: 4.630679875912545
p:
- 3.924050983442716
- 1.5299618540049327
- ~SE2Transform:
theta: 4.630679875912545
p:
- 3.924050983442716
- 1.5299618540049327
- ~SE2Transform:
theta: 4.621318658430845
p:
- 3.9236383896818148
- 1.5251977818291147
- ~SE2Transform:
theta: 4.621318658430845
p:
- 3.9236383896818148
- 1.5251977818291147
- ~SE2Transform:
theta: 4.619653491467708
p:
- 3.9232368876273176
- 1.5208413250424244
- ~SE2Transform:
theta: 4.619653491467708
p:
- 3.9232368876273176
- 1.5208413250424244
- ~SE2Transform:
theta: 4.617612998077642
p:
- 3.9227569037363397
- 1.5157368192952152
- ~SE2Transform:
theta: 4.617612998077642
p:
- 3.9227569037363397
- 1.5157368192952152
- ~SE2Transform:
theta: 4.620859262807577
p:
- 3.922358159498638
- 1.5114686706700224
- ~SE2Transform:
theta: 4.620859262807577
p:
- 3.922358159498638
- 1.5114686706700224
- ~SE2Transform:
theta: 4.614937518212283
p:
- 3.921888516876961
- 1.506513213630856
- ~SE2Transform:
theta: 4.614937518212283
p:
- 3.921888516876961
- 1.506513213630856
- ~SE2Transform:
theta: 4.623038676848231
p:
- 3.9214624345968057
- 1.5019646211787663
- ~SE2Transform:
theta: 4.623038676848231
p:
- 3.9214624345968057
- 1.5019646211787663
- ~SE2Transform:
theta: 4.619092153872283
p:
- 3.921020801832798
- 1.4971421600473587
- ~SE2Transform:
theta: 4.619092153872283
p:
- 3.921020801832798
- 1.4971421600473587
- ~SE2Transform:
theta: 4.62283032064274
p:
- 3.9206061120134295
- 1.4926190941563635
- ~SE2Transform:
theta: 4.62283032064274
p:
- 3.9206061120134295
- 1.4926190941563635
- ~SE2Transform:
theta: 4.617714493263655
p:
- 3.920176005005657
- 1.4879631484274127
- ~SE2Transform:
theta: 4.617714493263655
p:
- 3.920176005005657
- 1.4879631484274127
- ~SE2Transform:
theta: 4.625673512496466
p:
- 3.9197589572681397
- 1.4833774080143272
- ~SE2Transform:
theta: 4.625673512496466
p:
- 3.9197589572681397
- 1.4833774080143272
- ~SE2Transform:
theta: 4.629650727538949
p:
- 3.9193439660681113
- 1.4784911452824154
- ~SE2Transform:
theta: 4.629650727538949
p:
- 3.9193439660681113
- 1.4784911452824154
- ~SE2Transform:
theta: 4.639875304861825
p:
- 3.918974014586146
- 1.4737349003351183
- ~SE2Transform:
theta: 4.639875304861825
p:
- 3.918974014586146
- 1.4737349003351183
- ~SE2Transform:
theta: 4.645271087624047
p:
- 3.918670601741947
- 1.4693960575035865
- ~SE2Transform:
theta: 4.645271087624047
p:
- 3.918670601741947
- 1.4693960575035865
- ~SE2Transform:
theta: 4.648684003480387
p:
- 3.918350830430734
- 1.4645144168837785
- ~SE2Transform:
theta: 4.648684003480387
p:
- 3.918350830430734
- 1.4645144168837785
- ~SE2Transform:
theta: 4.641270376001171
p:
- 3.918038409251119
- 1.4598869209686947
- ~SE2Transform:
theta: 4.641270376001171
p:
- 3.918038409251119
- 1.4598869209686947
- ~SE2Transform:
theta: 4.639112471070452
p:
- 3.917704863869576
- 1.4552750523555593
- ~SE2Transform:
theta: 4.639112471070452
p:
- 3.917704863869576
- 1.4552750523555593
- ~SE2Transform:
theta: 4.634679278463132
p:
- 3.917332064442264
- 1.4503462454874705
- ~SE2Transform:
theta: 4.634679278463132
p:
- 3.917332064442264
- 1.4503462454874705
- ~SE2Transform:
theta: 4.645250820402217
p:
- 3.916988944369992
- 1.4456168702132555
- ~SE2Transform:
theta: 4.645250820402217
p:
- 3.916988944369992
- 1.4456168702132555
- ~SE2Transform:
theta: 4.6439636841980345
p:
- 3.916642045778411
- 1.440506832755295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6439636841980345
p:
- 3.916642045778411
- 1.440506832755295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6394742385380345
p:
- 3.9163121662853477
- 1.435846721612657
- ~SE2Transform:
theta: 4.6394742385380345
p:
- 3.9163121662853477
- 1.435846721612657
- ~SE2Transform:
theta: 4.637527863165485
p:
- 3.9159800357753802
- 1.4313598469909135
- ~SE2Transform:
theta: 4.637527863165485
p:
- 3.9159800357753802
- 1.4313598469909135
- ~SE2Transform:
theta: 4.639266887748753
p:
- 3.9156030471911722
- 1.426274130041802
- ~SE2Transform:
theta: 4.639266887748753
p:
- 3.9156030471911722
- 1.426274130041802
- ~SE2Transform:
theta: 4.649444066231629
p:
- 3.915292864844438
- 1.4217219077112184
- ~SE2Transform:
theta: 4.649444066231629
p:
- 3.915292864844438
- 1.4217219077112184
- ~SE2Transform:
theta: 4.648298217248884
p:
- 3.9150114123973925
- 1.4172967911914967
- ~SE2Transform:
theta: 4.648298217248884
p:
- 3.9150114123973925
- 1.4172967911914967
- ~SE2Transform:
theta: 4.649166875639865
p:
- 3.9146830201759792
- 1.412144939017002
- ~SE2Transform:
theta: 4.649166875639865
p:
- 3.9146830201759792
- 1.412144939017002
- ~SE2Transform:
theta: 4.647313053138427
p:
- 3.9143630222701655
- 1.4071634308884549
- ~SE2Transform:
theta: 4.647313053138427
p:
- 3.9143630222701655
- 1.4071634308884549
- ~SE2Transform:
theta: 4.644744584021172
p:
- 3.9140412034652146
- 1.4023209732640831
- ~SE2Transform:
theta: 4.644744584021172
p:
- 3.9140412034652146
- 1.4023209732640831
- ~SE2Transform:
theta: 4.645936034260126
p:
- 3.913754356265481
- 1.3980491924414986
- ~SE2Transform:
theta: 4.645936034260126
p:
- 3.913754356265481
- 1.3980491924414986
- ~SE2Transform:
theta: 4.643229913116335
p:
- 3.9134684833216014
- 1.393839614139703
- ~SE2Transform:
theta: 4.643229913116335
p:
- 3.9134684833216014
- 1.393839614139703
- ~SE2Transform:
theta: 4.636421445543525
p:
- 3.913112183708279
- 1.3889380450087954
- ~SE2Transform:
theta: 4.636421445543525
p:
- 3.913112183708279
- 1.3889380450087954
- ~SE2Transform:
theta: 4.633682882512283
p:
- 3.91276645568864
- 1.384476541466031
- ~SE2Transform:
theta: 4.633682882512283
p:
- 3.91276645568864
- 1.384476541466031
- ~SE2Transform:
theta: 4.627903797886532
p:
- 3.9124006896744383
- 1.3800038280390279
- ~SE2Transform:
theta: 4.627903797886532
p:
- 3.9124006896744383
- 1.3800038280390279
- ~SE2Transform:
theta: 4.625491326282741
p:
- 3.9119723309418126
- 1.375017217415155
- ~SE2Transform:
theta: 4.625491326282741
p:
- 3.9119723309418126
- 1.375017217415155
- ~SE2Transform:
theta: 4.629178868015028
p:
- 3.911542711816831
- 1.3699782629261206
- ~SE2Transform:
theta: 4.629178868015028
p:
- 3.911542711816831
- 1.3699782629261206
- ~SE2Transform:
theta: 4.623333196152414
p:
- 3.911142543921408
- 1.365343824959396
- ~SE2Transform:
theta: 4.623333196152414
p:
- 3.911142543921408
- 1.365343824959396
- ~SE2Transform:
theta: 4.621660593869146
p:
- 3.910761585391747
- 1.3611172920891468
- ~SE2Transform:
theta: 4.621660593869146
p:
- 3.910761585391747
- 1.3611172920891468
- ~SE2Transform:
theta: 4.624179524859734
p:
- 3.910298708025843
- 1.3559574931543699
- ~SE2Transform:
theta: 4.624179524859734
p:
- 3.910298708025843
- 1.3559574931543699
- ~SE2Transform:
theta: 4.620421305951237
p:
- 3.9098561903970097
- 1.3510587601081605
- ~SE2Transform:
theta: 4.620421305951237
p:
- 3.9098561903970097
- 1.3510587601081605
- ~SE2Transform:
theta: 4.612051476645093
p:
- 3.9094251248524623
- 1.346589444380331
- ~SE2Transform:
theta: 4.612051476645093
p:
- 3.9094251248524623
- 1.346589444380331
- ~SE2Transform:
theta: 4.600140555297773
p:
- 3.9089274841316164
- 1.3419253053825382
- ~SE2Transform:
theta: 4.600140555297773
p:
- 3.9089274841316164
- 1.3419253053825382
- ~SE2Transform:
theta: 4.599612493001956
p:
- 3.908395005578541
- 1.3372126737244736
- ~SE2Transform:
theta: 4.599612493001956
p:
- 3.908395005578541
- 1.3372126737244736
- ~SE2Transform:
theta: 4.600001158088492
p:
- 3.9078365209099353
- 1.3322729643754068
- ~SE2Transform:
theta: 4.600001158088492
p:
- 3.9078365209099353
- 1.3322729643754068
- ~SE2Transform:
theta: 4.595684354482479
p:
- 3.907322269667803
- 1.3278031519422657
- ~SE2Transform:
theta: 4.595684354482479
p:
- 3.907322269667803
- 1.3278031519422657
- ~SE2Transform:
theta: 4.59131863221529
p:
- 3.9067865456863453
- 1.3233182595699096
- ~SE2Transform:
theta: 4.59131863221529
p:
- 3.9067865456863453
- 1.3233182595699096
- ~SE2Transform:
theta: 4.590181218585617
p:
- 3.90621985591201
- 1.3186824780082298
- ~SE2Transform:
theta: 4.590181218585617
p:
- 3.90621985591201
- 1.3186824780082298
- ~SE2Transform:
theta: 4.590442540944963
p:
- 3.90559837043822
- 1.3136168669810622
- ~SE2Transform:
theta: 4.590442540944963
p:
- 3.90559837043822
- 1.3136168669810622
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900977686881
p:
- 3.9049540607340987
- 1.3083670322634715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5900977686881
p:
- 3.9049540607340987
- 1.3083670322634715
- ~SE2Transform:
theta: 4.589065121668361
p:
- 3.904412339021401
- 1.3039780865046562
- ~SE2Transform:
theta: 4.589065121668361
p:
- 3.904412339021401
- 1.3039780865046562
- ~SE2Transform:
theta: 4.5906324323481
p:
- 3.9039009295322042
- 1.2998255951858102
- ~SE2Transform:
theta: 4.5906324323481
p:
- 3.9039009295322042
- 1.2998255951858102
- ~SE2Transform:
theta: 4.587496604173067
p:
- 3.9033610789616002
- 1.2954703283248752
- ~SE2Transform:
theta: 4.587496604173067
p:
- 3.9033610789616002
- 1.2954703283248752
- ~SE2Transform:
theta: 4.586991795095159
p:
- 3.9027489464471063
- 1.2906044954108804
- ~SE2Transform:
theta: 4.586991795095159
p:
- 3.9027489464471063
- 1.2906044954108804
- ~SE2Transform:
theta: 4.580597361984179
p:
- 3.9021897206189404
- 1.286279735804055
- ~SE2Transform:
theta: 4.580597361984179
p:
- 3.9021897206189404
- 1.286279735804055
- ~SE2Transform:
theta: 4.576378334643133
p:
- 3.9015102591181567
- 1.2812357468286932
- ~SE2Transform:
theta: 4.576378334643133
p:
- 3.9015102591181567
- 1.2812357468286932
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}