Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0221515664165967
p:
- 3.0032252879774686
- 3.402914757506982
- ~SE2Transform:
theta: 0.0221515664165967
p:
- 3.0032252879774686
- 3.402914757506982
- ~SE2Transform:
theta: 0.008175326025263366
p:
- 3.003146099031345
- 3.402913556637616
- ~SE2Transform:
theta: 0.008175326025263366
p:
- 3.003146099031345
- 3.402913556637616
- ~SE2Transform:
theta: -0.005800914365926179
p:
- 3.003066901036267
- 3.4029134626132502
- ~SE2Transform:
theta: -0.005800914365926179
p:
- 3.003066901036267
- 3.4029134626132502
- ~SE2Transform:
theta: -0.01977715475725951
p:
- 3.0029877094620145
- 3.402914475452251
- ~SE2Transform:
theta: -0.01977715475725951
p:
- 3.0029877094620145
- 3.402914475452251
- ~SE2Transform:
theta: -0.033753395148592845
p:
- 3.0029085397773114
- 3.4029165949567775
- ~SE2Transform:
theta: -0.033753395148592845
p:
- 3.0029085397773114
- 3.4029165949567775
- ~SE2Transform:
theta: -0.04772963553992618
p:
- 3.00282940744654
- 3.402919820712823
- ~SE2Transform:
theta: -0.04772963553992618
p:
- 3.00282940744654
- 3.402919820712823
- ~SE2Transform:
theta: -0.061705875931259514
p:
- 3.0027503279267855
- 3.4029241520902938
- ~SE2Transform:
theta: -0.061705875931259514
p:
- 3.0027503279267855
- 3.4029241520902938
- ~SE2Transform:
theta: -0.07568211632259285
p:
- 3.002671316664818
- 3.4029295882431327
- ~SE2Transform:
theta: -0.07568211632259285
p:
- 3.002671316664818
- 3.4029295882431327
- ~SE2Transform:
theta: -0.08965835671392618
p:
- 3.002592389094074
- 3.4029361281094843
- ~SE2Transform:
theta: -0.08965835671392618
p:
- 3.002592389094074
- 3.4029361281094843
- ~SE2Transform:
theta: -0.1036345971052595
p:
- 3.0025135606316438
- 3.4029437704119028
- ~SE2Transform:
theta: -0.1036345971052595
p:
- 3.0025135606316438
- 3.4029437704119028
- ~SE2Transform:
theta: -0.11761083749659283
p:
- 3.002434846675257
- 3.402952513657601
- ~SE2Transform:
theta: -0.11761083749659283
p:
- 3.002434846675257
- 3.402952513657601
- ~SE2Transform:
theta: -0.13158707788792617
p:
- 3.0023562626002778
- 3.402962356138742
- ~SE2Transform:
theta: -0.13158707788792617
p:
- 3.0023562626002778
- 3.402962356138742
- ~SE2Transform:
theta: -0.14556331813099807
p:
- 3.002277823824099
- 3.402973295923368
- ~SE2Transform:
theta: -0.14556331813099807
p:
- 3.002277823824099
- 3.402973295923368
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595395585223314
p:
- 3.002199545533545
- 3.402985330893385
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595395585223314
p:
- 3.002199545533545
- 3.402985330893385
- ~SE2Transform:
theta: -0.1735157989094556
p:
- 3.0021214430881917
- 3.4029984586882622
- ~SE2Transform:
theta: -0.1735157989094556
p:
- 3.0021214430881917
- 3.4029984586882622
- ~SE2Transform:
theta: -0.1874920391627497
p:
- 3.0020435318024634
- 3.4030126767329816
- ~SE2Transform:
theta: -0.1874920391627497
p:
- 3.0020435318024634
- 3.4030126767329816
- ~SE2Transform:
theta: -0.20146827955408303
p:
- 3.001965826772201
- 3.403027982272728
- ~SE2Transform:
theta: -0.20146827955408303
p:
- 3.001965826772201
- 3.403027982272728
- ~SE2Transform:
theta: -0.21544451994542943
p:
- 3.00188834323802
- 3.4030443723064696
- ~SE2Transform:
theta: -0.21544451994542943
p:
- 3.00188834323802
- 3.4030443723064696
- ~SE2Transform:
theta: -0.22942076033676276
p:
- 3.001811096334943
- 3.4030618436327056
- ~SE2Transform:
theta: -0.22942076033676276
p:
- 3.001811096334943
- 3.4030618436327056
- ~SE2Transform:
theta: -0.24339700072809609
p:
- 3.001734101151773
- 3.4030803928387257
- ~SE2Transform:
theta: -0.24339700072809609
p:
- 3.001734101151773
- 3.4030803928387257
- ~SE2Transform:
theta: -0.25737324111942944
p:
- 3.001657372728141
- 3.4031000163012735
- ~SE2Transform:
theta: -0.25737324111942944
p:
- 3.001657372728141
- 3.4031000163012735
- ~SE2Transform:
theta: -0.27134948151076277
p:
- 3.001580926051573
- 3.403120710187257
- ~SE2Transform:
theta: -0.27134948151076277
p:
- 3.001580926051573
- 3.403120710187257
- ~SE2Transform:
theta: -0.2853257219020961
p:
- 3.00150477605456
- 3.4031424704544957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2853257219020961
p:
- 3.00150477605456
- 3.4031424704544957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2993019622934294
p:
- 3.0014289376116414
- 3.40316529285251
- ~SE2Transform:
theta: -0.2993019622934294
p:
- 3.0014289376116414
- 3.40316529285251
- ~SE2Transform:
theta: -0.31327820268476275
p:
- 3.0013534255365015
- 3.403189172923353
- ~SE2Transform:
theta: -0.31327820268476275
p:
- 3.0013534255365015
- 3.403189172923353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3272544430760961
p:
- 3.0012782545790735
- 3.40321410600248
- ~SE2Transform:
theta: -0.3272544430760961
p:
- 3.0012782545790735
- 3.40321410600248
- ~SE2Transform:
theta: -0.3412306834674294
p:
- 3.0012034394226594
- 3.4032400872196598
- ~SE2Transform:
theta: -0.3412306834674294
p:
- 3.0012034394226594
- 3.4032400872196598
- ~SE2Transform:
theta: -0.35520692385876274
p:
- 3.0011289946810624
- 3.4032671114999262
- ~SE2Transform:
theta: -0.35520692385876274
p:
- 3.0011289946810624
- 3.4032671114999262
- ~SE2Transform:
theta: -0.3691831642499915
p:
- 3.001054934895777
- 3.403295173564552
- ~SE2Transform:
theta: -0.3691831642499915
p:
- 3.001054934895777
- 3.403295173564552
- ~SE2Transform:
theta: -0.3831594046413248
p:
- 3.000981274532966
- 3.40332426793215
- ~SE2Transform:
theta: -0.3831594046413248
p:
- 3.000981274532966
- 3.40332426793215
- ~SE2Transform:
theta: -0.3971356450142921
p:
- 3.000908027988711
- 3.403354388916428
- ~SE2Transform:
theta: -0.3971356450142921
p:
- 3.000908027988711
- 3.403354388916428
- ~SE2Transform:
theta: -0.4111116845703444
p:
- 3.0008352936143066
- 3.4033854946824635
- ~SE2Transform:
theta: -0.4111116845703444
p:
- 3.0008352936143066
- 3.4033854946824635
- ~SE2Transform:
theta: -0.425087809999351
p:
- 3.00076296573605
- 3.403417629616052
- ~SE2Transform:
theta: -0.425087809999351
p:
- 3.00076296573605
- 3.403417629616052
- ~SE2Transform:
theta: -0.439055479584449
p:
- 3.0006946153207985
- 3.403449148097182
- ~SE2Transform:
theta: -0.439055479584449
p:
- 3.0006946153207985
- 3.403449148097182
- ~SE2Transform:
theta: -0.45303057740745556
p:
- 3.000623638014885
- 3.403483088312845
- ~SE2Transform:
theta: -0.45303057740745556
p:
- 3.000623638014885
- 3.403483088312845
- ~SE2Transform:
theta: -0.467006808502436
p:
- 3.000552674853866
- 3.4035182485757693
- ~SE2Transform:
theta: -0.467006808502436
p:
- 3.000552674853866
- 3.4035182485757693
- ~SE2Transform:
theta: -0.48031564217621375
p:
- 3.000754359100895
- 3.4034148691779635
- ~SE2Transform:
theta: -0.48031564217621375
p:
- 3.000754359100895
- 3.4034148691779635
- ~SE2Transform:
theta: -0.4942881741097301
p:
- 3.000685858422016
- 3.4034511695654306
- ~SE2Transform:
theta: -0.4942881741097301
p:
- 3.000685858422016
- 3.4034511695654306
- ~SE2Transform:
theta: -0.5067974156513471
p:
- 3.0012049382601194
- 3.4031672290065833
- ~SE2Transform:
theta: -0.5067974156513471
p:
- 3.0012049382601194
- 3.4031672290065833
- ~SE2Transform:
theta: -0.5207736392599746
p:
- 3.0011359721583286
- 3.4032061492838492
- ~SE2Transform:
theta: -0.5207736392599746
p:
- 3.0011359721583286
- 3.4032061492838492
- ~SE2Transform:
theta: -0.5347087894172686
p:
- 3.0010838125249735
- 3.403236552445305
- ~SE2Transform:
theta: -0.5347087894172686
p:
- 3.0010838125249735
- 3.403236552445305
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447910213074124
p:
- 3.0025460985131645
- 3.4023605119471956
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447910213074124
p:
- 3.0025460985131645
- 3.4023605119471956
- ~SE2Transform:
theta: -0.5574947900519223
p:
- 3.0029761006126194
- 3.4020961987562415
- ~SE2Transform:
theta: -0.5574947900519223
p:
- 3.0029761006126194
- 3.4020961987562415
- ~SE2Transform:
theta: -0.5713129918381575
p:
- 3.0029703509556587
- 3.402099838872515
- ~SE2Transform:
theta: -0.5713129918381575
p:
- 3.0029703509556587
- 3.402099838872515
- ~SE2Transform:
theta: -0.5802652351958046
p:
- 3.0048323351257014
- 3.40089110097665
- ~SE2Transform:
theta: -0.5802652351958046
p:
- 3.0048323351257014
- 3.40089110097665
- ~SE2Transform:
theta: -0.5932517443105497
p:
- 3.0051437451778624
- 3.400684053432176
- ~SE2Transform:
theta: -0.5932517443105497
p:
- 3.0051437451778624
- 3.400684053432176
- ~SE2Transform:
theta: -0.5905000453376086
p:
- 3.0114345670174956
- 3.39645488531061
- ~SE2Transform:
theta: -0.5905000453376086
p:
- 3.0114345670174956
- 3.39645488531061
- ~SE2Transform:
theta: -0.5731667983080662
p:
- 3.021084521916634
- 3.390107222048508
- ~SE2Transform:
theta: -0.5731667983080662
p:
- 3.021084521916634
- 3.390107222048508
- ~SE2Transform:
theta: -0.5470230074583929
p:
- 3.031250688740991
- 3.383732204376955
- ~SE2Transform:
theta: -0.5470230074583929
p:
- 3.031250688740991
- 3.383732204376955
- ~SE2Transform:
theta: -0.5208792166087197
p:
- 3.0415800296301163
- 3.3776251170999054
- ~SE2Transform:
theta: -0.5208792166087197
p:
- 3.0415800296301163
- 3.3776251170999054
- ~SE2Transform:
theta: -0.4990733065249289
p:
- 3.0518598176055436
- 3.3718753484740778
- ~SE2Transform:
theta: -0.4990733065249289
p:
- 3.0518598176055436
- 3.3718753484740778
- ~SE2Transform:
theta: -0.4926660964064975
p:
- 3.060019012415245
- 3.367461619297898
- ~SE2Transform:
theta: -0.4926660964064975
p:
- 3.060019012415245
- 3.367461619297898
- ~SE2Transform:
theta: -0.48692895370832756
p:
- 3.0679335686054188
- 3.363242147032948
- ~SE2Transform:
theta: -0.48692895370832756
p:
- 3.0679335686054188
- 3.363242147032948
- ~SE2Transform:
theta: -0.4607851628586544
p:
- 3.078611042736979
- 3.3577664421118323
- ~SE2Transform:
theta: -0.4607851628586544
p:
- 3.078611042736979
- 3.3577664421118323
- ~SE2Transform:
theta: -0.43464137200898123
p:
- 3.0894280074383396
- 3.3525717262521546
- ~SE2Transform:
theta: -0.43464137200898123
p:
- 3.0894280074383396
- 3.3525717262521546
- ~SE2Transform:
theta: -0.40849758115930807
p:
- 3.1003770697590283
- 3.3476615498285485
- ~SE2Transform:
theta: -0.40849758115930807
p:
- 3.1003770697590283
- 3.3476615498285485
- ~SE2Transform:
theta: -0.40989121168675907
p:
- 3.1056029234993394
- 3.3453952342186573
- ~SE2Transform:
theta: -0.40989121168675907
p:
- 3.1056029234993394
- 3.3453952342186573
- ~SE2Transform:
theta: -0.4217302034494388
p:
- 3.106427582868148
- 3.3450310999786663
- ~SE2Transform:
theta: -0.4217302034494388
p:
- 3.106427582868148
- 3.3450310999786663
- ~SE2Transform:
theta: -0.4048993398466937
p:
- 3.116982027044794
- 3.3404021545309144
- ~SE2Transform:
theta: -0.4048993398466937
p:
- 3.116982027044794
- 3.3404021545309144
- ~SE2Transform:
theta: -0.40982370164512505
p:
- 3.120723728330969
- 3.3387876183163696
- ~SE2Transform:
theta: -0.40982370164512505
p:
- 3.120723728330969
- 3.3387876183163696
- ~SE2Transform:
theta: -0.386491784367478
p:
- 3.1316526145878525
- 3.334190673694067
- ~SE2Transform:
theta: -0.386491784367478
p:
- 3.1316526145878525
- 3.334190673694067
- ~SE2Transform:
theta: -0.36781360603283747
p:
- 3.142455075229658
- 3.329911657794838
- ~SE2Transform:
theta: -0.36781360603283747
p:
- 3.142455075229658
- 3.329911657794838
- ~SE2Transform:
theta: -0.36366599631610547
p:
- 3.1499537722340474
- 3.3270398808786057
- ~SE2Transform:
theta: -0.36366599631610547
p:
- 3.1499537722340474
- 3.3270398808786057
- ~SE2Transform:
theta: -0.37411139002387017
p:
- 3.151386704502673
- 3.326485930438646
- ~SE2Transform:
theta: -0.37411139002387017
p:
- 3.151386704502673
- 3.326485930438646
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876180657332427
p:
- 3.151511307633573
- 3.3264360373829707
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876180657332427
p:
- 3.151511307633573
- 3.3264360373829707
- ~SE2Transform:
theta: -0.3746527888255303
p:
- 3.1620262726402433
- 3.322222376697213
- ~SE2Transform:
theta: -0.3746527888255303
p:
- 3.1620262726402433
- 3.322222376697213
- ~SE2Transform:
theta: -0.38838773093015777
p:
- 3.1620554674224617
- 3.322210664434283
- ~SE2Transform:
theta: -0.38838773093015777
p:
- 3.1620554674224617
- 3.322210664434283
- ~SE2Transform:
theta: -0.3863466746729029
p:
- 3.168788679727774
- 3.319463644543227
- ~SE2Transform:
theta: -0.3863466746729029
p:
- 3.168788679727774
- 3.319463644543227
- ~SE2Transform:
theta: -0.3931345712522493
p:
- 3.171765691943667
- 3.3182408315821696
- ~SE2Transform:
theta: -0.3931345712522493
p:
- 3.171765691943667
- 3.3182408315821696
- ~SE2Transform:
theta: -0.37253143599159577
p:
- 3.182634702825836
- 3.3138638656214563
- ~SE2Transform:
theta: -0.37253143599159577
p:
- 3.182634702825836
- 3.3138638656214563
- ~SE2Transform:
theta: -0.38552787164648467
p:
- 3.1829785712002305
- 3.313726906970577
- ~SE2Transform:
theta: -0.38552787164648467
p:
- 3.1829785712002305
- 3.313726906970577
- ~SE2Transform:
theta: -0.38148469861367423
p:
- 3.190560773490091
- 3.3106676090209657
- ~SE2Transform:
theta: -0.38148469861367423
p:
- 3.190560773490091
- 3.3106676090209657
- ~SE2Transform:
theta: -0.38183070486465465
p:
- 3.196291943023093
- 3.3083674834912955
- ~SE2Transform:
theta: -0.38183070486465465
p:
- 3.196291943023093
- 3.3083674834912955
- ~SE2Transform:
theta: -0.38950916697105986
p:
- 3.1988921060077136
- 3.3073118116548264
- ~SE2Transform:
theta: -0.38950916697105986
p:
- 3.1988921060077136
- 3.3073118116548264
- ~SE2Transform:
theta: -0.39413531505877225
p:
- 3.2027849732387232
- 3.3057033308757116
- ~SE2Transform:
theta: -0.39413531505877225
p:
- 3.2027849732387232
- 3.3057033308757116
- ~SE2Transform:
theta: -0.3923988861770729
p:
- 3.2093686656062825
- 3.302971893888674
- ~SE2Transform:
theta: -0.3923988861770729
p:
- 3.2093686656062825
- 3.302971893888674
- ~SE2Transform:
theta: -0.3675741993288376
p:
- 3.2204499409812306
- 3.298546064446268
- ~SE2Transform:
theta: -0.3675741993288376
p:
- 3.2204499409812306
- 3.298546064446268
- ~SE2Transform:
theta: -0.34143040847916445
p:
- 3.2317034528898536
- 3.2943806991638773
- ~SE2Transform:
theta: -0.34143040847916445
p:
- 3.2317034528898536
- 3.2943806991638773
- ~SE2Transform:
theta: -0.3520467343339357
p:
- 3.2330771092169606
- 3.293884346477388
- ~SE2Transform:
theta: -0.3520467343339357
p:
- 3.2330771092169606
- 3.293884346477388
- ~SE2Transform:
theta: -0.34600749782125595
p:
- 3.241634243415675
- 3.290770179697179
- ~SE2Transform:
theta: -0.34600749782125595
p:
- 3.241634243415675
- 3.290770179697179
- ~SE2Transform:
theta: -0.33781887090766116
p:
- 3.251144035422497
- 3.28738573107899
- ~SE2Transform:
theta: -0.33781887090766116
p:
- 3.251144035422497
- 3.28738573107899
- ~SE2Transform:
theta: -0.3515057972815827
p:
- 3.251194461311768
- 3.2873676286227984
- ~SE2Transform:
theta: -0.3515057972815827
p:
- 3.251194461311768
- 3.2873676286227984
- ~SE2Transform:
theta: -0.3647490219522494
p:
- 3.251435392394643
- 3.28727745619987
- ~SE2Transform:
theta: -0.3647490219522494
p:
- 3.251435392394643
- 3.28727745619987
- ~SE2Transform:
theta: -0.3578146665420533
p:
- 3.260339650303811
- 3.2839128308546757
- ~SE2Transform:
theta: -0.3578146665420533
p:
- 3.260339650303811
- 3.2839128308546757
- ~SE2Transform:
theta: -0.3495943015075435
p:
- 3.269822876341769
- 3.280411317592087
- ~SE2Transform:
theta: -0.3495943015075435
p:
- 3.269822876341769
- 3.280411317592087
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438561545498965
p:
- 3.2782587865510315
- 3.2773632394071557
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438561545498965
p:
- 3.2782587865510315
- 3.2773632394071557
- ~SE2Transform:
theta: -0.35373222109296837
p:
- 3.279953007204209
- 3.276747114696102
- ~SE2Transform:
theta: -0.35373222109296837
p:
- 3.279953007204209
- 3.276747114696102
- ~SE2Transform:
theta: -0.36611057398118796
p:
- 3.280565314748948
- 3.2765166953362925
- ~SE2Transform:
theta: -0.36611057398118796
p:
- 3.280565314748948
- 3.2765166953362925
- ~SE2Transform:
theta: -0.37789899466441673
p:
- 3.2814270500612523
- 3.2761804709153894
- ~SE2Transform:
theta: -0.37789899466441673
p:
- 3.2814270500612523
- 3.2761804709153894
- ~SE2Transform:
theta: -0.35829908250350173
p:
- 3.2923116510219996
- 3.271982521610696
- ~SE2Transform:
theta: -0.35829908250350173
p:
- 3.2923116510219996
- 3.271982521610696
- ~SE2Transform:
theta: -0.3378242506398416
p:
- 3.303320105720724
- 3.2679882861566596
- ~SE2Transform:
theta: -0.3378242506398416
p:
- 3.303320105720724
- 3.2679882861566596
- ~SE2Transform:
theta: -0.31168045979016845
p:
- 3.3146925391080146
- 3.264159506055256
- ~SE2Transform:
theta: -0.31168045979016845
p:
- 3.3146925391080146
- 3.264159506055256
- ~SE2Transform:
theta: -0.32482136833692665
p:
- 3.314981479059513
- 3.2640643149734294
- ~SE2Transform:
theta: -0.32482136833692665
p:
- 3.314981479059513
- 3.2640643149734294
- ~SE2Transform:
theta: -0.33826501803069137
p:
- 3.3151377377110887
- 3.2640105229284893
- ~SE2Transform:
theta: -0.33826501803069137
p:
- 3.3151377377110887
- 3.2640105229284893
- ~SE2Transform:
theta: -0.3408514827219332
p:
- 3.319992462131507
- 3.262295640414027
- ~SE2Transform:
theta: -0.3408514827219332
p:
- 3.319992462131507
- 3.262295640414027
- ~SE2Transform:
theta: -0.3435998822425868
p:
- 3.3247725755700275
- 3.260592758285817
- ~SE2Transform:
theta: -0.3435998822425868
p:
- 3.3247725755700275
- 3.260592758285817
- ~SE2Transform:
theta: -0.31745609139291364
p:
- 3.336122705777072
- 3.2566983594238095
- ~SE2Transform:
theta: -0.31745609139291364
p:
- 3.336122705777072
- 3.2566983594238095
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300604800828221
p:
- 3.336644581617081
- 3.256523235822046
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300604800828221
p:
- 3.336644581617081
- 3.256523235822046
- ~SE2Transform:
theta: -0.3436236693257502
p:
- 3.336748767853794
- 3.2564867510777007
- ~SE2Transform:
theta: -0.3436236693257502
p:
- 3.336748767853794
- 3.2564867510777007
- ~SE2Transform:
theta: -0.31747987847607706
p:
- 3.3480988054212375
- 3.252592082230304
- ~SE2Transform:
theta: -0.31747987847607706
p:
- 3.3480988054212375
- 3.252592082230304
- ~SE2Transform:
theta: -0.2913360876264039
p:
- 3.3595467741558087
- 3.24899544351262
- ~SE2Transform:
theta: -0.2913360876264039
p:
- 3.3595467741558087
- 3.24899544351262
- ~SE2Transform:
theta: -0.2668500526108484
p:
- 3.3710008820290898
- 3.245713009353211
- ~SE2Transform:
theta: -0.2668500526108484
p:
- 3.3710008820290898
- 3.245713009353211
- ~SE2Transform:
theta: -0.28080291700105753
p:
- 3.370933804949334
- 3.2457318501040997
- ~SE2Transform:
theta: -0.28080291700105753
p:
- 3.370933804949334
- 3.2457318501040997
- ~SE2Transform:
theta: -0.2610854511670706
p:
- 3.3821800601714154
- 3.2426079226192277
- ~SE2Transform:
theta: -0.2610854511670706
p:
- 3.3821800601714154
- 3.2426079226192277
- ~SE2Transform:
theta: -0.274345671754234
p:
- 3.3824165032693765
- 3.242543066213548
- ~SE2Transform:
theta: -0.274345671754234
p:
- 3.3824165032693765
- 3.242543066213548
- ~SE2Transform:
theta: -0.2791440732371098
p:
- 3.386352358776946
- 3.241425152093989
- ~SE2Transform:
theta: -0.2791440732371098
p:
- 3.386352358776946
- 3.241425152093989
- ~SE2Transform:
theta: -0.2822101206866523
p:
- 3.3910537895264845
- 3.240069788127487
- ~SE2Transform:
theta: -0.2822101206866523
p:
- 3.3910537895264845
- 3.240069788127487
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948803971289007
p:
- 3.391524057465024
- 3.2399301988776887
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948803971289007
p:
- 3.391524057465024
- 3.2399301988776887
- ~SE2Transform:
theta: -0.3022850299877242
p:
- 3.3942764406886683
- 3.2390830592933875
- ~SE2Transform:
theta: -0.3022850299877242
p:
- 3.3942764406886683
- 3.2390830592933875
- ~SE2Transform:
theta: -0.31624137637371114
p:
- 3.394209633621311
- 3.239104405173376
- ~SE2Transform:
theta: -0.31624137637371114
p:
- 3.394209633621311
- 3.239104405173376
- ~SE2Transform:
theta: -0.32997043166802487
p:
- 3.3942264484920415
- 3.23909877488275
- ~SE2Transform:
theta: -0.32997043166802487
p:
- 3.3942264484920415
- 3.23909877488275
- ~SE2Transform:
theta: -0.34391076622411637
p:
- 3.394166356286616
- 3.2391198250840794
- ~SE2Transform:
theta: -0.34391076622411637
p:
- 3.394166356286616
- 3.2391198250840794
- ~SE2Transform:
theta: -0.3578394010821556
p:
- 3.394111343017142
- 3.2391399610683047
- ~SE2Transform:
theta: -0.3578394010821556
p:
- 3.394111343017142
- 3.2391399610683047
- ~SE2Transform:
theta: -0.3716966348740641
p:
- 3.3940867660385314
- 3.2391493459406187
- ~SE2Transform:
theta: -0.3716966348740641
p:
- 3.3940867660385314
- 3.2391493459406187
- ~SE2Transform:
theta: -0.385649771549489
p:
- 3.394022670529909
- 3.2391748479458577
- ~SE2Transform:
theta: -0.385649771549489
p:
- 3.394022670529909
- 3.2391748479458577
- ~SE2Transform:
theta: -0.39962586040780274
p:
- 3.3939495627774026
- 3.23920512492112
- ~SE2Transform:
theta: -0.39962586040780274
p:
- 3.3939495627774026
- 3.23920512492112
- ~SE2Transform:
theta: -0.4136021007428093
p:
- 3.3938768221425524
- 3.239236447871511
- ~SE2Transform:
theta: -0.4136021007428093
p:
- 3.3938768221425524
- 3.239236447871511
- ~SE2Transform:
theta: -0.4275783410554237
p:
- 3.393804526384203
- 3.2392687843660144
- ~SE2Transform:
theta: -0.4275783410554237
p:
- 3.393804526384203
- 3.2392687843660144
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415545814455806
p:
- 3.3937326895823205
- 3.2393021281073238
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415545814455806
p:
- 3.3937326895823205
- 3.2393021281073238
- ~SE2Transform:
theta: -0.45553081765861325
p:
- 3.3936613275289798
- 3.2393364717362236
- ~SE2Transform:
theta: -0.45553081765861325
p:
- 3.3936613275289798
- 3.2393364717362236
- ~SE2Transform:
theta: -0.46950705804746296
p:
- 3.393590450709101
- 3.239371810206743
- ~SE2Transform:
theta: -0.46950705804746296
p:
- 3.393590450709101
- 3.239371810206743
- ~SE2Transform:
theta: -0.4834832984370839
p:
- 3.393520074694048
- 3.239408135785278
- ~SE2Transform:
theta: -0.4834832984370839
p:
- 3.393520074694048
- 3.239408135785278
- ~SE2Transform:
theta: -0.497459538825646
p:
- 3.393450213231261
- 3.2394454413758913
- ~SE2Transform:
theta: -0.497459538825646
p:
- 3.393450213231261
- 3.2394454413758913
- ~SE2Transform:
theta: -0.5114357559944956
p:
- 3.393380886982053
- 3.2394837158175447
- ~SE2Transform:
theta: -0.5114357559944956
p:
- 3.393380886982053
- 3.2394837158175447
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254119963858028
p:
- 3.3933120954563165
- 3.2395229593808423
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254119963858028
p:
- 3.3933120954563165
- 3.2395229593808423
- ~SE2Transform:
theta: -0.5393882367755414
p:
- 3.3932438591094165
- 3.2395631605266093
- ~SE2Transform:
theta: -0.5393882367755414
p:
- 3.3932438591094165
- 3.2395631605266093
- ~SE2Transform:
theta: -0.5533644771668748
p:
- 3.393176191268852
- 3.2396043114030095
- ~SE2Transform:
theta: -0.5533644771668748
p:
- 3.393176191268852
- 3.2396043114030095
- ~SE2Transform:
theta: -0.5673407175568879
p:
- 3.39310910515347
- 3.2396464039712605
- ~SE2Transform:
theta: -0.5673407175568879
p:
- 3.39310910515347
- 3.2396464039712605
- ~SE2Transform:
theta: -0.5813169579482212
p:
- 3.3930426138663137
- 3.2396894300099772
- ~SE2Transform:
theta: -0.5813169579482212
p:
- 3.3930426138663137
- 3.2396894300099772
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952931983395546
p:
- 3.3929767303957825
- 3.2397333811144704
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952931983395546
p:
- 3.3929767303957825
- 3.2397333811144704
- ~SE2Transform:
theta: -0.609269438730888
p:
- 3.392911467611034
- 3.239778248699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.609269438730888
p:
- 3.392911467611034
- 3.239778248699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.6232456791222214
p:
- 3.3928468382599863
- 3.239824024001517
- ~SE2Transform:
theta: -0.6232456791222214
p:
- 3.3928468382599863
- 3.239824024001517
- ~SE2Transform:
theta: -0.6372219195135548
p:
- 3.392782854966827
- 3.2398706980786027
- ~SE2Transform:
theta: -0.6372219195135548
p:
- 3.392782854966827
- 3.2398706980786027
- ~SE2Transform:
theta: -0.6511981599048882
p:
- 3.3927195302295483
- 3.23991826181399
- ~SE2Transform:
theta: -0.6511981599048882
p:
- 3.3927195302295483
- 3.23991826181399
- ~SE2Transform:
theta: -0.6651744002962215
p:
- 3.392656876417505
- 3.2399667059169523
- ~SE2Transform:
theta: -0.6651744002962215
p:
- 3.392656876417505
- 3.2399667059169523
- ~SE2Transform:
theta: -0.6791506406875549
p:
- 3.3925949057689984
- 3.2400160209248003
- ~SE2Transform:
theta: -0.6791506406875549
p:
- 3.3925949057689984
- 3.2400160209248003
- ~SE2Transform:
theta: -0.6931268810788883
p:
- 3.392533630388887
- 3.2400661972047304
- ~SE2Transform:
theta: -0.6931268810788883
p:
- 3.392533630388887
- 3.2400661972047304
- ~SE2Transform:
theta: -0.7071031214702217
p:
- 3.3924730622462205
- 3.2401172249557026
- ~SE2Transform:
theta: -0.7071031214702217
p:
- 3.3924730622462205
- 3.2401172249557026
- ~SE2Transform:
theta: -0.7210793618615289
p:
- 3.392413213171912
- 3.24016909421035
- ~SE2Transform:
theta: -0.7210793618615289
p:
- 3.392413213171912
- 3.24016909421035
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350556022528623
p:
- 3.3923540948563886
- 3.240221794836958
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350556022528623
p:
- 3.3923540948563886
- 3.240221794836958
- ~SE2Transform:
theta: -0.7490318426442086
p:
- 3.392295718847365
- 3.2402753165413944
- ~SE2Transform:
theta: -0.7490318426442086
p:
- 3.392295718847365
- 3.2402753165413944
- ~SE2Transform:
theta: -0.763008083035555
p:
- 3.3922380965475507
- 3.2403296488691504
- ~SE2Transform:
theta: -0.763008083035555
p:
- 3.3922380965475507
- 3.2403296488691504
- ~SE2Transform:
theta: -0.7769843225931237
p:
- 3.3921812392160353
- 3.2403847812038373
- ~SE2Transform:
theta: -0.7769843225931237
p:
- 3.3921812392160353
- 3.2403847812038373
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909605571530713
p:
- 3.3921251579748817
- 3.2404407027598605
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909605571530713
p:
- 3.3921251579748817
- 3.2404407027598605
- ~SE2Transform:
theta: -0.8049337760759995
p:
- 3.392069875603465
- 3.240497390316021
- ~SE2Transform:
theta: -0.8049337760759995
p:
- 3.392069875603465
- 3.240497390316021
- ~SE2Transform:
theta: -0.8189100114689929
p:
- 3.3920153790356475
- 3.240554857270718
- ~SE2Transform:
theta: -0.8189100114689929
p:
- 3.3920153790356475
- 3.240554857270718
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328862518602609
p:
- 3.3919616909167822
- 3.2406130802658604
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328862518602609
p:
- 3.3919616909167822
- 3.2406130802658604
- ~SE2Transform:
theta: -0.8468624922515943
p:
- 3.3919088217534883
- 3.240672047908242
- ~SE2Transform:
theta: -0.8468624922515943
p:
- 3.3919088217534883
- 3.240672047908242
- ~SE2Transform:
theta: -0.8608387268114767
p:
- 3.391856781894405
- 3.240731748654465
- ~SE2Transform:
theta: -0.8608387268114767
p:
- 3.391856781894405
- 3.240731748654465
- ~SE2Transform:
theta: -0.8748149497062218
p:
- 3.391805581525416
- 3.240792170815976
- ~SE2Transform:
theta: -0.8748149497062218
p:
- 3.391805581525416
- 3.240792170815976
- ~SE2Transform:
theta: -0.8887640743115028
p:
- 3.3917553274120196
- 3.2408531834189676
- ~SE2Transform:
theta: -0.8887640743115028
p:
- 3.3917553274120196
- 3.2408531834189676
- ~SE2Transform:
theta: -0.9022258104069146
p:
- 3.3917076406767097
- 3.2409127234015394
- ~SE2Transform:
theta: -0.9022258104069146
p:
- 3.3917076406767097
- 3.2409127234015394
- ~SE2Transform:
theta: -0.9162020033143133
p:
- 3.391658984237771
- 3.240975212117278
- ~SE2Transform:
theta: -0.9162020033143133
p:
- 3.391658984237771
- 3.240975212117278
- ~SE2Transform:
theta: -0.9272403835466271
p:
- 3.391621175625515
- 3.2410250425070455
- ~SE2Transform:
theta: -0.9272403835466271
p:
- 3.391621175625515
- 3.2410250425070455
- ~SE2Transform:
theta: -0.941216471487712
p:
- 3.3915740977250017
- 3.2410887281848706
- ~SE2Transform:
theta: -0.941216471487712
p:
- 3.3915740977250017
- 3.2410887281848706
- ~SE2Transform:
theta: -0.9551927085468362
p:
- 3.391527913981401
- 3.2411530662770907
- ~SE2Transform:
theta: -0.9551927085468362
p:
- 3.391527913981401
- 3.2411530662770907
- ~SE2Transform:
theta: -0.9691689489381696
p:
- 3.391482633912847
- 3.2412180435551727
- ~SE2Transform:
theta: -0.9691689489381696
p:
- 3.391482633912847
- 3.2412180435551727
- ~SE2Transform:
theta: -0.983145189329516
p:
- 3.3914382663751117
- 3.241283647311701
- ~SE2Transform:
theta: -0.983145189329516
p:
- 3.3914382663751117
- 3.241283647311701
- ~SE2Transform:
theta: -0.9971214297208494
p:
- 3.3913948200346007
- 3.241349864732155
- ~SE2Transform:
theta: -0.9971214297208494
p:
- 3.3913948200346007
- 3.241349864732155
- ~SE2Transform:
theta: -1.0110976701121828
p:
- 3.3913523033777793
- 3.241416682882145
- ~SE2Transform:
theta: -1.0110976701121828
p:
- 3.3913523033777793
- 3.241416682882145
- ~SE2Transform:
theta: -1.025073910503516
p:
- 3.391310724709517
- 3.2414840887099405
- ~SE2Transform:
theta: -1.025073910503516
p:
- 3.391310724709517
- 3.2414840887099405
- ~SE2Transform:
theta: -1.0390501508948493
p:
- 3.391270092151462
- 3.2415520690490194
- ~SE2Transform:
theta: -1.0390501508948493
p:
- 3.391270092151462
- 3.2415520690490194
- ~SE2Transform:
theta: -1.0530263912861826
p:
- 3.3912304136404585
- 3.2416206106206378
- ~SE2Transform:
theta: -1.0530263912861826
p:
- 3.3912304136404585
- 3.2416206106206378
- ~SE2Transform:
theta: -1.0670026316775159
p:
- 3.3911916969269935
- 3.2416897000364253
- ~SE2Transform:
theta: -1.0670026316775159
p:
- 3.3911916969269935
- 3.2416897000364253
- ~SE2Transform:
theta: -1.0809788720688491
p:
- 3.391153949573685
- 3.2417593238010003
- ~SE2Transform:
theta: -1.0809788720688491
p:
- 3.391153949573685
- 3.2417593238010003
- ~SE2Transform:
theta: -1.0949551124601824
p:
- 3.3911171789538033
- 3.2418294683146054
- ~SE2Transform:
theta: -1.0949551124601824
p:
- 3.3911171789538033
- 3.2418294683146054
- ~SE2Transform:
theta: -1.1089313528515157
p:
- 3.391081392249831
- 3.2419001198757647
- ~SE2Transform:
theta: -1.1089313528515157
p:
- 3.391081392249831
- 3.2419001198757647
- ~SE2Transform:
theta: -1.122907593242849
p:
- 3.3910465964520613
- 3.2419712646839587
- ~SE2Transform:
theta: -1.122907593242849
p:
- 3.3910465964520613
- 3.2419712646839587
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368838336341822
p:
- 3.3910127983572305
- 3.242042888842321
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368838336341822
p:
- 3.3910127983572305
- 3.242042888842321
- ~SE2Transform:
theta: -1.1508600740255155
p:
- 3.3909800045671923
- 3.2421149783603553
- ~SE2Transform:
theta: -1.1508600740255155
p:
- 3.3909800045671923
- 3.2421149783603553
- ~SE2Transform:
theta: -1.1648363144168488
p:
- 3.3909482214876268
- 3.242187519156661
- ~SE2Transform:
theta: -1.1648363144168488
p:
- 3.3909482214876268
- 3.242187519156661
- ~SE2Transform:
theta: -1.178812554808182
p:
- 3.3909174553267905
- 3.242260497061693
- ~SE2Transform:
theta: -1.178812554808182
p:
- 3.3909174553267905
- 3.242260497061693
- ~SE2Transform:
theta: -1.1927887951995153
p:
- 3.3908877120943024
- 3.2423338978205214
- ~SE2Transform:
theta: -1.1927887951995153
p:
- 3.3908877120943024
- 3.2423338978205214
- ~SE2Transform:
theta: -1.2067650355908486
p:
- 3.3908589975999712
- 3.2424077070956203
- ~SE2Transform:
theta: -1.2067650355908486
p:
- 3.3908589975999712
- 3.2424077070956203
- ~SE2Transform:
theta: -1.2207412759821819
p:
- 3.39083131745266
- 3.242481910469669
- ~SE2Transform:
theta: -1.2207412759821819
p:
- 3.39083131745266
- 3.242481910469669
- ~SE2Transform:
theta: -1.2347175163735151
p:
- 3.39080467705919
- 3.2425564934483653
- ~SE2Transform:
theta: -1.2347175163735151
p:
- 3.39080467705919
- 3.2425564934483653
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486937567648484
p:
- 3.3907790816232866
- 3.2426314414632578
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486937567648484
p:
- 3.3907790816232866
- 3.2426314414632578
- ~SE2Transform:
theta: -1.2626699971561817
p:
- 3.3907545361445597
- 3.242706739874592
- ~SE2Transform:
theta: -1.2626699971561817
p:
- 3.3907545361445597
- 3.242706739874592
- ~SE2Transform:
theta: -1.276646237547515
p:
- 3.3907310454175295
- 3.24278237397417
- ~SE2Transform:
theta: -1.276646237547515
p:
- 3.3907310454175295
- 3.24278237397417
- ~SE2Transform:
theta: -1.2906224779388482
p:
- 3.3907086140306895
- 3.2428583289882233
- ~SE2Transform:
theta: -1.2906224779388482
p:
- 3.3907086140306895
- 3.2428583289882233
- ~SE2Transform:
theta: -1.3045987183301815
p:
- 3.3906872463656104
- 3.242934590080298
- ~SE2Transform:
theta: -1.3045987183301815
p:
- 3.3906872463656104
- 3.242934590080298
- ~SE2Transform:
theta: -1.3185749587215148
p:
- 3.390666946596083
- 3.243011142354154
- ~SE2Transform:
theta: -1.3185749587215148
p:
- 3.390666946596083
- 3.243011142354154
- ~SE2Transform:
theta: -1.332551199112848
p:
- 3.3906477186873043
- 3.2430879708566733
- ~SE2Transform:
theta: -1.332551199112848
p:
- 3.3906477186873043
- 3.2430879708566733
- ~SE2Transform:
theta: -1.3465274395041813
p:
- 3.3906295663951025
- 3.2431650605807825
- ~SE2Transform:
theta: -1.3465274395041813
p:
- 3.3906295663951025
- 3.2431650605807825
- ~SE2Transform:
theta: -1.3605036798955146
p:
- 3.3906124932652033
- 3.2432423964683825
- ~SE2Transform:
theta: -1.3605036798955146
p:
- 3.3906124932652033
- 3.2432423964683825
- ~SE2Transform:
theta: -1.3744799202868347
p:
- 3.390596502632538
- 3.2433199634132848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3744799202868347
p:
- 3.390596502632538
- 3.2433199634132848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3884561606774752
p:
- 3.39058159762065
- 3.243397746263869
- ~SE2Transform:
theta: -1.3884561606774752
p:
- 3.39058159762065
- 3.243397746263869
- ~SE2Transform:
theta: -1.4024324010688085
p:
- 3.3905677811408457
- 3.243475729827273
- ~SE2Transform:
theta: -1.4024324010688085
p:
- 3.3905677811408457
- 3.243475729827273
- ~SE2Transform:
theta: -1.4164086414601418
p:
- 3.3905550558919892
- 3.2435538988704824
- ~SE2Transform:
theta: -1.4164086414601418
p:
- 3.3905550558919892
- 3.2435538988704824
- ~SE2Transform:
theta: -1.430384881851462
p:
- 3.3905434243597306
- 3.2436322381245697
- ~SE2Transform:
theta: -1.430384881851462
p:
- 3.3905434243597306
- 3.2436322381245697
- ~SE2Transform:
theta: -1.4443611222427168
p:
- 3.3905328888160837
- 3.243710732287343
- ~SE2Transform:
theta: -1.4443611222427168
p:
- 3.3905328888160837
- 3.243710732287343
- ~SE2Transform:
theta: -1.458337362634037
p:
- 3.390523451318971
- 3.243789366026429
- ~SE2Transform:
theta: -1.458337362634037
p:
- 3.390523451318971
- 3.243789366026429
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723136013530305
p:
- 3.390515113713073
- 3.2438681239698584
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723136013530305
p:
- 3.390515113713073
- 3.2438681239698584
- ~SE2Transform:
theta: -1.4862897774218802
p:
- 3.3905078776625266
- 3.2439469903147287
- ~SE2Transform:
theta: -1.4862897774218802
p:
- 3.3905078776625266
- 3.2439469903147287
- ~SE2Transform:
theta: -1.5002660169794357
p:
- 3.3905017445011607
- 3.2440259505250006
- ~SE2Transform:
theta: -1.5002660169794357
p:
- 3.3905017445011607
- 3.2440259505250006
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142422573706384
p:
- 3.3904967154693995
- 3.2441049887442697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142422573706384
p:
- 3.3904967154693995
- 3.2441049887442697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5282184977619717
p:
- 3.3904927915499905
- 3.2441840895289173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5282184977619717
p:
- 3.3904927915499905
- 3.2441840895289173
- ~SE2Transform:
theta: -1.542194738153305
p:
- 3.3904899735094056
- 3.2442632374279574
- ~SE2Transform:
theta: -1.542194738153305
p:
- 3.3904899735094056
- 3.2442632374279574
- ~SE2Transform:
theta: -1.5561709785446252
p:
- 3.3904882618980987
- 3.2443424169812625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5561709785446252
p:
- 3.3904882618980987
- 3.2443424169812625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5701472189356056
p:
- 3.3904876570504032
- 3.2444216127223666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5701472189356056
p:
- 3.3904876570504032
- 3.2444216127223666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5841234593267428
p:
- 3.3904881590844624
- 3.244500809182023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5841234593267428
p:
- 3.3904881590844624
- 3.244500809182023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5980996584973572
p:
- 3.390489767884471
- 3.2445799900976837
- ~SE2Transform:
theta: -1.5980996584973572
p:
- 3.390489767884471
- 3.2445799900976837
- ~SE2Transform:
theta: -1.6120758988885338
p:
- 3.3904924831683982
- 3.244659141588487
- ~SE2Transform:
theta: -1.6120758988885338
p:
- 3.3904924831683982
- 3.244659141588487
- ~SE2Transform:
theta: -1.626052139279854
p:
- 3.3904963043913865
- 3.2447382474007256
- ~SE2Transform:
theta: -1.626052139279854
p:
- 3.3904963043913865
- 3.2447382474007256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6400281205838017
p:
- 3.3905012303293485
- 3.2448172845829797
- ~SE2Transform:
theta: -1.6400281205838017
p:
- 3.3905012303293485
- 3.2448172845829797
- ~SE2Transform:
theta: -1.6540043024756186
p:
- 3.3905072609209164
- 3.2448962522812597
- ~SE2Transform:
theta: -1.6540043024756186
p:
- 3.3905072609209164
- 3.2448962522812597
- ~SE2Transform:
theta: -1.6679805428669259
p:
- 3.3905143945942533
- 3.2449751283991803
- ~SE2Transform:
theta: -1.6679805428669259
p:
- 3.3905143945942533
- 3.2449751283991803
- ~SE2Transform:
theta: -1.6819567822747428
p:
- 3.39052262987959
- 3.2450538966659304
- ~SE2Transform:
theta: -1.6819567822747428
p:
- 3.39052262987959
- 3.2450538966659304
- ~SE2Transform:
theta: -1.69593302266605
p:
- 3.3905319652621815
- 3.2451325425933852
- ~SE2Transform:
theta: -1.69593302266605
p:
- 3.3905319652621815
- 3.2451325425933852
- ~SE2Transform:
theta: -1.709909263057318
p:
- 3.390542398871624
- 3.2452110503704814
- ~SE2Transform:
theta: -1.709909263057318
p:
- 3.390542398871624
- 3.2452110503704814
- ~SE2Transform:
theta: -1.7238854942486905
p:
- 3.3905539281097683
- 3.245289400858094
- ~SE2Transform:
theta: -1.7238854942486905
p:
- 3.3905539281097683
- 3.245289400858094
- ~SE2Transform:
theta: -1.7378617235566514
p:
- 3.390566551032716
- 3.2453675813372467
- ~SE2Transform:
theta: -1.7378617235566514
p:
- 3.390566551032716
- 3.2453675813372467
- ~SE2Transform:
theta: -1.7518379639014225
p:
- 3.3905802662332816
- 3.245445582754951
- ~SE2Transform:
theta: -1.7518379639014225
p:
- 3.3905802662332816
- 3.245445582754951
- ~SE2Transform:
theta: -1.7658142042760632
p:
- 3.3905950702279717
- 3.2455233848873344
- ~SE2Transform:
theta: -1.7658142042760632
p:
- 3.3905950702279717
- 3.2455233848873344
- ~SE2Transform:
theta: -1.7797891420062724
p:
- 3.3906108539768347
- 3.2456004544868433
- ~SE2Transform:
theta: -1.7797891420062724
p:
- 3.3906108539768347
- 3.2456004544868433
- ~SE2Transform:
theta: -1.7937653681634749
p:
- 3.3906278253298674
- 3.245677806857546
- ~SE2Transform:
theta: -1.7937653681634749
p:
- 3.3906278253298674
- 3.245677806857546
- ~SE2Transform:
theta: -1.8077375859572788
p:
- 3.39064550709975
- 3.245753338971637
- ~SE2Transform:
theta: -1.8077375859572788
p:
- 3.39064550709975
- 3.245753338971637
- ~SE2Transform:
theta: -1.821713808292233
p:
- 3.3906646328156014
- 3.245830184437219
- ~SE2Transform:
theta: -1.821713808292233
p:
- 3.3906646328156014
- 3.245830184437219
- ~SE2Transform:
theta: -1.835689937054194
p:
- 3.3906848197760486
- 3.245906713938031
- ~SE2Transform:
theta: -1.835689937054194
p:
- 3.3906848197760486
- 3.245906713938031
- ~SE2Transform:
theta: -1.8496661774453835
p:
- 3.3907060879786433
- 3.2459830028285914
- ~SE2Transform:
theta: -1.8496661774453835
p:
- 3.3907060879786433
- 3.2459830028285914
- ~SE2Transform:
theta: -1.8636424178364424
p:
- 3.390728420301201
- 3.246058987028422
- ~SE2Transform:
theta: -1.8636424178364424
p:
- 3.390728420301201
- 3.246058987028422
- ~SE2Transform:
theta: -1.8776186582277756
p:
- 3.390751812381557
- 3.246134651695553
- ~SE2Transform:
theta: -1.8776186582277756
p:
- 3.390751812381557
- 3.246134651695553
- ~SE2Transform:
theta: -1.891594898619109
p:
- 3.39077625965045
- 3.2462099820501193
- ~SE2Transform:
theta: -1.891594898619109
p:
- 3.39077625965045
- 3.2462099820501193
- ~SE2Transform:
theta: -1.9055711390026122
p:
- 3.390801757331386
- 3.2462849633742823
- ~SE2Transform:
theta: -1.9055711390026122
p:
- 3.390801757331386
- 3.2462849633742823
- ~SE2Transform:
theta: -1.9195473793930304
p:
- 3.3908283004460205
- 3.2463595810281847
- ~SE2Transform:
theta: -1.9195473793930304
p:
- 3.3908283004460205
- 3.2463595810281847
- ~SE2Transform:
theta: -1.9335236197843637
p:
- 3.390855883808758
- 3.2464338204339978
- ~SE2Transform:
theta: -1.9335236197843637
p:
- 3.390855883808758
- 3.2464338204339978
- ~SE2Transform:
theta: -1.9474998601754747
p:
- 3.3908845020315037
- 3.2465076670898894
- ~SE2Transform:
theta: -1.9474998601754747
p:
- 3.3908845020315037
- 3.2465076670898894
- ~SE2Transform:
theta: -1.9614761005650172
p:
- 3.3909141495239647
- 3.2465811065706607
- ~SE2Transform:
theta: -1.9614761005650172
p:
- 3.3909141495239647
- 3.2465811065706607
- ~SE2Transform:
theta: -1.9754523409563505
p:
- 3.390944820495612
- 3.246654124532652
- ~SE2Transform:
theta: -1.9754523409563505
p:
- 3.390944820495612
- 3.246654124532652
- ~SE2Transform:
theta: -1.9894285813476706
p:
- 3.3909765089551107
- 3.2467267067123453
- ~SE2Transform:
theta: -1.9894285813476706
p:
- 3.3909765089551107
- 3.2467267067123453
- ~SE2Transform:
theta: -2.003404821739004
p:
- 3.391009208712691
- 3.24679883893212
- ~SE2Transform:
theta: -2.003404821739004
p:
- 3.391009208712691
- 3.24679883893212
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173810621303376
p:
- 3.391042913381038
- 3.246870507102231
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173810621303376
p:
- 3.391042913381038
- 3.246870507102231
- ~SE2Transform:
theta: -2.031357302521671
p:
- 3.3910776163765477
- 3.2469416972235825
- ~SE2Transform:
theta: -2.031357302521671
p:
- 3.3910776163765477
- 3.2469416972235825
- ~SE2Transform:
theta: -2.0453335429130046
p:
- 3.39111331092061
- 3.247012395390458
- ~SE2Transform:
theta: -2.0453335429130046
p:
- 3.39111331092061
- 3.247012395390458
- ~SE2Transform:
theta: -2.059309783304338
p:
- 3.3911499900409345
- 3.247082587793235
- ~SE2Transform:
theta: -2.059309783304338
p:
- 3.3911499900409345
- 3.247082587793235
- ~SE2Transform:
theta: -2.0732860236956716
p:
- 3.391187646572911
- 3.2471522607210828
- ~SE2Transform:
theta: -2.0732860236956716
p:
- 3.391187646572911
- 3.2471522607210828
- ~SE2Transform:
theta: -2.087262264087005
p:
- 3.3912262731610094
- 3.2472214005646416
- ~SE2Transform:
theta: -2.087262264087005
p:
- 3.3912262731610094
- 3.2472214005646416
- ~SE2Transform:
theta: -2.1012385044783386
p:
- 3.3912658622602163
- 3.2472899938186783
- ~SE2Transform:
theta: -2.1012385044783386
p:
- 3.3912658622602163
- 3.2472899938186783
- ~SE2Transform:
theta: -2.115214744869672
p:
- 3.3913064061375096
- 3.2473580270847284
- ~SE2Transform:
theta: -2.115214744869672
p:
- 3.3913064061375096
- 3.2473580270847284
- ~SE2Transform:
theta: -2.1291909852610056
p:
- 3.3913478968733677
- 3.24742548707371
- ~SE2Transform:
theta: -2.1291909852610056
p:
- 3.3913478968733677
- 3.24742548707371
- ~SE2Transform:
theta: -2.143167225652339
p:
- 3.391390326363317
- 3.24749236060852
- ~SE2Transform:
theta: -2.143167225652339
p:
- 3.391390326363317
- 3.24749236060852
- ~SE2Transform:
theta: -2.1571434660436726
p:
- 3.3914336863195165
- 3.24755863462661
- ~SE2Transform:
theta: -2.1571434660436726
p:
- 3.3914336863195165
- 3.24755863462661
- ~SE2Transform:
theta: -2.171119706435006
p:
- 3.391477968272373
- 3.247624296182536
- ~SE2Transform:
theta: -2.171119706435006
p:
- 3.391477968272373
- 3.247624296182536
- ~SE2Transform:
theta: -2.1850959468263396
p:
- 3.3915231635721996
- 3.247689332450487
- ~SE2Transform:
theta: -2.1850959468263396
p:
- 3.3915231635721996
- 3.247689332450487
- ~SE2Transform:
theta: -2.199072187217673
p:
- 3.391569263390903
- 3.2477537307267905
- ~SE2Transform:
theta: -2.199072187217673
p:
- 3.391569263390903
- 3.2477537307267905
- ~SE2Transform:
theta: -2.2130484276090066
p:
- 3.3916162587237073
- 3.2478174784323963
- ~SE2Transform:
theta: -2.2130484276090066
p:
- 3.3916162587237073
- 3.2478174784323963
- ~SE2Transform:
theta: -2.22702466800034
p:
- 3.3916641403909153
- 3.2478805631153294
- ~SE2Transform:
theta: -2.22702466800034
p:
- 3.3916641403909153
- 3.2478805631153294
- ~SE2Transform:
theta: -2.2410009083916735
p:
- 3.3917128990396996
- 3.2479429724531252
- ~SE2Transform:
theta: -2.2410009083916735
p:
- 3.3917128990396996
- 3.2479429724531252
- ~SE2Transform:
theta: -2.254977148783007
p:
- 3.3917625251459302
- 3.2480046942552363
- ~SE2Transform:
theta: -2.254977148783007
p:
- 3.3917625251459302
- 3.2480046942552363
- ~SE2Transform:
theta: -2.2689533891743405
p:
- 3.3918130090160346
- 3.2480657164654114
- ~SE2Transform:
theta: -2.2689533891743405
p:
- 3.3918130090160346
- 3.2480657164654114
- ~SE2Transform:
theta: -2.282929629565674
p:
- 3.3918643407888913
- 3.248126027164054
- ~SE2Transform:
theta: -2.282929629565674
p:
- 3.3918643407888913
- 3.248126027164054
- ~SE2Transform:
theta: -2.2969058699570075
p:
- 3.391916510437757
- 3.2481856145705477
- ~SE2Transform:
theta: -2.2969058699570075
p:
- 3.391916510437757
- 3.2481856145705477
- ~SE2Transform:
theta: -2.310882110348341
p:
- 3.391969507772224
- 3.2482444670455575
- ~SE2Transform:
theta: -2.310882110348341
p:
- 3.391969507772224
- 3.2482444670455575
- ~SE2Transform:
theta: -2.3248583507396745
p:
- 3.39202332244021
- 3.248302573093306
- ~SE2Transform:
theta: -2.3248583507396745
p:
- 3.39202332244021
- 3.248302573093306
- ~SE2Transform:
theta: -2.338834591131008
p:
- 3.392077943929983
- 3.2483599213638152
- ~SE2Transform:
theta: -2.338834591131008
p:
- 3.392077943929983
- 3.2483599213638152
- ~SE2Transform:
theta: -2.3528108315223415
p:
- 3.392133361572211
- 3.248416500655126
- ~SE2Transform:
theta: -2.3528108315223415
p:
- 3.392133361572211
- 3.248416500655126
- ~SE2Transform:
theta: -2.366787071913675
p:
- 3.3921895645420492
- 3.2484722999154867
- ~SE2Transform:
theta: -2.366787071913675
p:
- 3.3921895645420492
- 3.2484722999154867
- ~SE2Transform:
theta: -2.3807633123050085
p:
- 3.3922465418612524
- 3.2485273082455084
- ~SE2Transform:
theta: -2.3807633123050085
p:
- 3.3922465418612524
- 3.2485273082455084
- ~SE2Transform:
theta: -2.394739552696342
p:
- 3.3923042824003202
- 3.2485815149002986
- ~SE2Transform:
theta: -2.394739552696342
p:
- 3.3923042824003202
- 3.2485815149002986
- ~SE2Transform:
theta: -2.4087157930876755
p:
- 3.392362774880671
- 3.2486349092915563
- ~SE2Transform:
theta: -2.4087157930876755
p:
- 3.392362774880671
- 3.2486349092915563
- ~SE2Transform:
theta: -2.422692033479009
p:
- 3.3924220078768452
- 3.248687480989642
- ~SE2Transform:
theta: -2.422692033479009
p:
- 3.3924220078768452
- 3.248687480989642
- ~SE2Transform:
theta: -2.4366682738703425
p:
- 3.392481969818734
- 3.2487392197256133
- ~SE2Transform:
theta: -2.4366682738703425
p:
- 3.392481969818734
- 3.2487392197256133
- ~SE2Transform:
theta: -2.4506445142577413
p:
- 3.3925426489924635
- 3.2487901153920755
- ~SE2Transform:
theta: -2.4506445142577413
p:
- 3.3925426489924635
- 3.2487901153920755
- ~SE2Transform:
theta: -2.464620751835663
p:
- 3.3926040331326544
- 3.248840157711161
- ~SE2Transform:
theta: -2.464620751835663
p:
- 3.3926040331326544
- 3.248840157711161
- ~SE2Transform:
theta: -2.4785969545739377
p:
- 3.392666101675086
- 3.2488893301364454
- ~SE2Transform:
theta: -2.4785969545739377
p:
- 3.392666101675086
- 3.2488893301364454
- ~SE2Transform:
theta: -2.492573148907781
p:
- 3.3927288566991316
- 3.2489376344020204
- ~SE2Transform:
theta: -2.492573148907781
p:
- 3.3927288566991316
- 3.2489376344020204
- ~SE2Transform:
theta: -2.5061488029243297
p:
- 3.392705059170236
- 3.2489198334125455
- ~SE2Transform:
theta: -2.5061488029243297
p:
- 3.392705059170236
- 3.2489198334125455
- ~SE2Transform:
theta: -2.5201242685756107
p:
- 3.3927690133314927
- 3.2489663122759724
- ~SE2Transform:
theta: -2.5201242685756107
p:
- 3.3927690133314927
- 3.2489663122759724
- ~SE2Transform:
theta: -2.5340981111585257
p:
- 3.3928335957255054
- 3.249011882289331
- ~SE2Transform:
theta: -2.5340981111585257
p:
- 3.3928335957255054
- 3.249011882289331
- ~SE2Transform:
theta: -2.5480716509787085
p:
- 3.3928989179436413
- 3.2490566203333557
- ~SE2Transform:
theta: -2.5480716509787085
p:
- 3.3928989179436413
- 3.2490566203333557
- ~SE2Transform:
theta: -2.561987001373401
p:
- 3.3929537989753387
- 3.24909309370195
- ~SE2Transform:
theta: -2.561987001373401
p:
- 3.3929537989753387
- 3.24909309370195
- ~SE2Transform:
theta: -2.5759632248321855
p:
- 3.3930203617068844
- 3.2491360045449387
- ~SE2Transform:
theta: -2.5759632248321855
p:
- 3.3930203617068844
- 3.2491360045449387
- ~SE2Transform:
theta: -2.589939219512055
p:
- 3.3930874241166404
- 3.249177922478828
- ~SE2Transform:
theta: -2.589939219512055
p:
- 3.3930874241166404
- 3.249177922478828
- ~SE2Transform:
theta: -2.6039154581730224
p:
- 3.393155161589697
- 3.2492189571009975
- ~SE2Transform:
theta: -2.6039154581730224
p:
- 3.393155161589697
- 3.2492189571009975
- ~SE2Transform:
theta: -2.6178916984762903
p:
- 3.3932234665882626
- 3.249259041412675
- ~SE2Transform:
theta: -2.6178916984762903
p:
- 3.3932234665882626
- 3.249259041412675
- ~SE2Transform:
theta: -2.631867936452787
p:
- 3.3932923241968873
- 3.249298166665954
- ~SE2Transform:
theta: -2.631867936452787
p:
- 3.3932923241968873
- 3.249298166665954
- ~SE2Transform:
theta: -2.6458441736978457
p:
- 3.393361722254147
- 3.2493363259612122
- ~SE2Transform:
theta: -2.6458441736978457
p:
- 3.393361722254147
- 3.2493363259612122
- ~SE2Transform:
theta: -2.6598204114608914
p:
- 3.393431646382647
- 3.2493735113944515
- ~SE2Transform:
theta: -2.6598204114608914
p:
- 3.393431646382647
- 3.2493735113944515
- ~SE2Transform:
theta: -2.6737966366571397
p:
- 3.393502080598257
- 3.249409714523553
- ~SE2Transform:
theta: -2.6737966366571397
p:
- 3.393502080598257
- 3.249409714523553
- ~SE2Transform:
theta: -2.6877728770484732
p:
- 3.393573017780951
- 3.2494449316697556
- ~SE2Transform:
theta: -2.6877728770484732
p:
- 3.393573017780951
- 3.2494449316697556
- ~SE2Transform:
theta: -2.7017491174398067
p:
- 3.393644440222766
- 3.2494791539735965
- ~SE2Transform:
theta: -2.7017491174398067
p:
- 3.393644440222766
- 3.2494791539735965
- ~SE2Transform:
theta: -2.71572535783114
p:
- 3.3937163339726086
- 3.249512374750362
- ~SE2Transform:
theta: -2.71572535783114
p:
- 3.3937163339726086
- 3.249512374750362
- ~SE2Transform:
theta: -2.7297015982224737
p:
- 3.3937886849873165
- 3.249544587510966
- ~SE2Transform:
theta: -2.7297015982224737
p:
- 3.3937886849873165
- 3.249544587510966
- ~SE2Transform:
theta: -2.743677838613807
p:
- 3.3938614791344173
- 3.2495757859632235
- ~SE2Transform:
theta: -2.743677838613807
p:
- 3.3938614791344173
- 3.2495757859632235
- ~SE2Transform:
theta: -2.7576540790051407
p:
- 3.393934702194874
- 3.2496059640130737
- ~SE2Transform:
theta: -2.7576540790051407
p:
- 3.393934702194874
- 3.2496059640130737
- ~SE2Transform:
theta: -2.771630319396474
p:
- 3.394008339865871
- 3.2496351157657744
- ~SE2Transform:
theta: -2.771630319396474
p:
- 3.394008339865871
- 3.2496351157657744
- ~SE2Transform:
theta: -2.7856065597878077
p:
- 3.394082377763606
- 3.2496632355270525
- ~SE2Transform:
theta: -2.7856065597878077
p:
- 3.394082377763606
- 3.2496632355270525
- ~SE2Transform:
theta: -2.799582800179141
p:
- 3.3941568014261008
- 3.249690317804215
- ~SE2Transform:
theta: -2.799582800179141
p:
- 3.3941568014261008
- 3.249690317804215
- ~SE2Transform:
theta: -2.8135590405704747
p:
- 3.394231596316023
- 3.249716357307223
- ~SE2Transform:
theta: -2.8135590405704747
p:
- 3.394231596316023
- 3.249716357307223
- ~SE2Transform:
theta: -2.827535280961808
p:
- 3.3943067478235287
- 3.249741348949726
- ~SE2Transform:
theta: -2.827535280961808
p:
- 3.3943067478235287
- 3.249741348949726
- ~SE2Transform:
theta: -2.8415115213531417
p:
- 3.394382241269115
- 3.249765287850054
- ~SE2Transform:
theta: -2.8415115213531417
p:
- 3.394382241269115
- 3.249765287850054
- ~SE2Transform:
theta: -2.855487761744475
p:
- 3.3944580619064877
- 3.24978816933217
- ~SE2Transform:
theta: -2.855487761744475
p:
- 3.3944580619064877
- 3.24978816933217
- ~SE2Transform:
theta: -2.8694640021358087
p:
- 3.394534194925441
- 3.249809988926586
- ~SE2Transform:
theta: -2.8694640021358087
p:
- 3.394534194925441
- 3.249809988926586
- ~SE2Transform:
theta: -2.883440242527142
p:
- 3.394610625454751
- 3.249830742371234
- ~SE2Transform:
theta: -2.883440242527142
p:
- 3.394610625454751
- 3.249830742371234
- ~SE2Transform:
theta: -2.8974164829184756
p:
- 3.3946873385650806
- 3.249850425612301
- ~SE2Transform:
theta: -2.8974164829184756
p:
- 3.3946873385650806
- 3.249850425612301
- ~SE2Transform:
theta: -2.911392723309809
p:
- 3.3947643192718964
- 3.2498690348050165
- ~SE2Transform:
theta: -2.911392723309809
p:
- 3.3947643192718964
- 3.2498690348050165
- ~SE2Transform:
theta: -2.9253689637011426
p:
- 3.3948415525383937
- 3.2498865663144083
- ~SE2Transform:
theta: -2.9253689637011426
p:
- 3.3948415525383937
- 3.2498865663144083
- ~SE2Transform:
theta: -2.939345204092476
p:
- 3.394919023278435
- 3.2499030167160097
- ~SE2Transform:
theta: -2.939345204092476
p:
- 3.394919023278435
- 3.2499030167160097
- ~SE2Transform:
theta: -2.9533214444838096
p:
- 3.394996716359497
- 3.249918382796528
- ~SE2Transform:
theta: -2.9533214444838096
p:
- 3.394996716359497
- 3.249918382796528
- ~SE2Transform:
theta: -2.967297684875143
p:
- 3.3950746166056254
- 3.2499326615544755
- ~SE2Transform:
theta: -2.967297684875143
p:
- 3.3950746166056254
- 3.2499326615544755
- ~SE2Transform:
theta: -2.9812739252664766
p:
- 3.3951527088004005
- 3.249945850200751
- ~SE2Transform:
theta: -2.9812739252664766
p:
- 3.3951527088004005
- 3.249945850200751
- ~SE2Transform:
theta: -2.99525016565781
p:
- 3.395230977689909
- 3.249957946159189
- ~SE2Transform:
theta: -2.99525016565781
p:
- 3.395230977689909
- 3.249957946159189
- ~SE2Transform:
theta: -3.0092264060491436
p:
- 3.3953094079857222
- 3.2499689470670603
- ~SE2Transform:
theta: -3.0092264060491436
p:
- 3.3953094079857222
- 3.2499689470670603
- ~SE2Transform:
theta: -3.023202646440477
p:
- 3.3953879843678854
- 3.249978850775534
- ~SE2Transform:
theta: -3.023202646440477
p:
- 3.3953879843678854
- 3.249978850775534
- ~SE2Transform:
theta: -3.0371788868318106
p:
- 3.3954666914879073
- 3.2499876553500977
- ~SE2Transform:
theta: -3.0371788868318106
p:
- 3.3954666914879073
- 3.2499876553500977
- ~SE2Transform:
theta: -3.051155127223144
p:
- 3.3955455139717596
- 3.249995359070936
- ~SE2Transform:
theta: -3.051155127223144
p:
- 3.3955455139717596
- 3.249995359070936
- ~SE2Transform:
theta: -3.0651313676144776
p:
- 3.39562443642288
- 3.250001960433264
- ~SE2Transform:
theta: -3.0651313676144776
p:
- 3.39562443642288
- 3.250001960433264
- ~SE2Transform:
theta: -3.079107608005811
p:
- 3.3957034434251785
- 3.250007458147624
- ~SE2Transform:
theta: -3.079107608005811
p:
- 3.3957034434251785
- 3.250007458147624
- ~SE2Transform:
theta: -3.0930838483971446
p:
- 3.3957825195460507
- 3.250011851140136
- ~SE2Transform:
theta: -3.0930838483971446
p:
- 3.3957825195460507
- 3.250011851140136
- ~SE2Transform:
theta: -3.107060088788478
p:
- 3.3958616493393903
- 3.2500151385527065
- ~SE2Transform:
theta: -3.107060088788478
p:
- 3.3958616493393903
- 3.2500151385527065
- ~SE2Transform:
theta: -3.1210363291798116
p:
- 3.3959408173486074
- 3.2500173197431996
- ~SE2Transform:
theta: -3.1210363291798116
p:
- 3.3959408173486074
- 3.2500173197431996
- ~SE2Transform:
theta: -3.135012569571145
p:
- 3.3960200081096463
- 3.250018394285558
- ~SE2Transform:
theta: -3.135012569571145
p:
- 3.3960200081096463
- 3.250018394285558
- ~SE2Transform:
theta: -3.1489888066301384
p:
- 3.396099206135064
- 3.2500183619700285
- ~SE2Transform:
theta: -3.1489888066301384
p:
- 3.396099206135064
- 3.2500183619700285
- ~SE2Transform:
theta: -3.162965047021472
p:
- 3.3961783959928344
- 3.2500172228029083
- ~SE2Transform:
theta: -3.162965047021472
p:
- 3.3961783959928344
- 3.2500172228029083
- ~SE2Transform:
theta: -3.1769412874128053
p:
- 3.396257562195688
- 3.250014977006589
- ~SE2Transform:
theta: -3.1769412874128053
p:
- 3.396257562195688
- 3.250014977006589
- ~SE2Transform:
theta: -3.190917527804139
p:
- 3.3963366892799236
- 3.250011625019747
- ~SE2Transform:
theta: -3.190917527804139
p:
- 3.3963366892799236
- 3.250011625019747
- ~SE2Transform:
theta: -3.204893768195459
p:
- 3.3964157617894752
- 3.2500071674971327
- ~SE2Transform:
theta: -3.204893768195459
p:
- 3.3964157617894752
- 3.2500071674971327
- ~SE2Transform:
theta: -3.2188700085867925
p:
- 3.396494764278952
- 3.2500016053094436
- ~SE2Transform:
theta: -3.2188700085867925
p:
- 3.396494764278952
- 3.2500016053094436
- ~SE2Transform:
theta: -3.232846248977603
p:
- 3.3965736813163847
- 3.249994939543174
- ~SE2Transform:
theta: -3.232846248977603
p:
- 3.3965736813163847
- 3.249994939543174
- ~SE2Transform:
theta: -3.2468224892075375
p:
- 3.3966524974134944
- 3.249987171507594
- ~SE2Transform:
theta: -3.2468224892075375
p:
- 3.3966524974134944
- 3.249987171507594
- ~SE2Transform:
theta: -3.2607987295988576
p:
- 3.396731197322164
- 3.2499783027055402
- ~SE2Transform:
theta: -3.2607987295988576
p:
- 3.396731197322164
- 3.2499783027055402
- ~SE2Transform:
theta: -3.274774969990191
p:
- 3.396809765596055
- 3.2499683348766326
- ~SE2Transform:
theta: -3.274774969990191
p:
- 3.396809765596055
- 3.2499683348766326
- ~SE2Transform:
theta: -3.2887512103815246
p:
- 3.3968881868882552
- 3.2499572699679096
- ~SE2Transform:
theta: -3.2887512103815246
p:
- 3.3968881868882552
- 3.2499572699679096
- ~SE2Transform:
theta: -3.302727450772858
p:
- 3.3969664458805675
- 3.249945110140703
- ~SE2Transform:
theta: -3.302727450772858
p:
- 3.3969664458805675
- 3.249945110140703
- ~SE2Transform:
theta: -3.3167036911641916
p:
- 3.397044527286497
- 3.2499318577702176
- ~SE2Transform:
theta: -3.3167036911641916
p:
- 3.397044527286497
- 3.2499318577702176
- ~SE2Transform:
theta: -3.330679931555525
p:
- 3.3971224158542372
- 3.249917515445067
- ~SE2Transform:
theta: -3.330679931555525
p:
- 3.3971224158542372
- 3.249917515445067
- ~SE2Transform:
theta: -3.344656171946819
p:
- 3.397200096369631
- 3.249902085966772
- ~SE2Transform:
theta: -3.344656171946819
p:
- 3.397200096369631
- 3.249902085966772
- ~SE2Transform:
theta: -3.3586324123381526
p:
- 3.3972775536592157
- 3.2498855723491973
- ~SE2Transform:
theta: -3.3586324123381526
p:
- 3.3972775536592157
- 3.2498855723491973
- ~SE2Transform:
theta: -3.3726086384371854
p:
- 3.3973547724565702
- 3.2498679778496706
- ~SE2Transform:
theta: -3.3726086384371854
p:
- 3.3973547724565702
- 3.2498679778496706
- ~SE2Transform:
theta: -3.3865848788285056
p:
- 3.397431737951633
- 3.2498493058427025
- ~SE2Transform:
theta: -3.3865848788285056
p:
- 3.397431737951633
- 3.2498493058427025
- ~SE2Transform:
theta: -3.400561119219839
p:
- 3.3975084349738225
- 3.2498295600061127
- ~SE2Transform:
theta: -3.400561119219839
p:
- 3.3975084349738225
- 3.2498295600061127
- ~SE2Transform:
theta: -3.4145373596111726
p:
- 3.397584848541742
- 3.2498087441968986
- ~SE2Transform:
theta: -3.4145373596111726
p:
- 3.397584848541742
- 3.2498087441968986
- ~SE2Transform:
theta: -3.428513600002506
p:
- 3.397660963729367
- 3.2497868624810575
- ~SE2Transform:
theta: -3.428513600002506
p:
- 3.397660963729367
- 3.2497868624810575
- ~SE2Transform:
theta: -3.4424898403938395
p:
- 3.3977367656689577
- 3.24976391913279
- ~SE2Transform:
theta: -3.4424898403938395
p:
- 3.3977367656689577
- 3.24976391913279
- ~SE2Transform:
theta: -3.456466080785173
p:
- 3.39781223955396
- 3.249739918633669
- ~SE2Transform:
theta: -3.456466080785173
p:
- 3.39781223955396
- 3.249739918633669
- ~SE2Transform:
theta: -3.4704423211765065
p:
- 3.3978873706419006
- 3.2497148656717636
- ~SE2Transform:
theta: -3.4704423211765065
p:
- 3.3978873706419006
- 3.2497148656717636
- ~SE2Transform:
theta: -3.48441856156784
p:
- 3.397962144257265
- 3.2496887651407205
- ~SE2Transform:
theta: -3.48441856156784
p:
- 3.397962144257265
- 3.2496887651407205
- ~SE2Transform:
theta: -3.4983948019591735
p:
- 3.398036545794365
- 3.249661622138813
- ~SE2Transform:
theta: -3.4983948019591735
p:
- 3.398036545794365
- 3.249661622138813
- ~SE2Transform:
theta: -3.512371042350507
p:
- 3.3981105607201907
- 3.2496334419679407
- ~SE2Transform:
theta: -3.512371042350507
p:
- 3.3981105607201907
- 3.2496334419679407
- ~SE2Transform:
theta: -3.5263472827418405
p:
- 3.39818417457725
- 3.2496042301325954
- ~SE2Transform:
theta: -3.5263472827418405
p:
- 3.39818417457725
- 3.2496042301325954
- ~SE2Transform:
theta: -3.540323523133174
p:
- 3.3982573729863925
- 3.249573992338787
- ~SE2Transform:
theta: -3.540323523133174
p:
- 3.3982573729863925
- 3.249573992338787
- ~SE2Transform:
theta: -3.5542997635245075
p:
- 3.3983301416496183
- 3.2495427344929286
- ~SE2Transform:
theta: -3.5542997635245075
p:
- 3.3983301416496183
- 3.2495427344929286
- ~SE2Transform:
theta: -3.568276003915841
p:
- 3.39840246635287
- 3.24951046270068
- ~SE2Transform:
theta: -3.568276003915841
p:
- 3.39840246635287
- 3.24951046270068
- ~SE2Transform:
theta: -3.5822522443071745
p:
- 3.3984743329688105
- 3.2494771832657596
- ~SE2Transform:
theta: -3.5822522443071745
p:
- 3.3984743329688105
- 3.2494771832657596
- ~SE2Transform:
theta: -3.596228484698508
p:
- 3.398545727459582
- 3.2494429026887093
- ~SE2Transform:
theta: -3.596228484698508
p:
- 3.398545727459582
- 3.2494429026887093
- ~SE2Transform:
theta: -3.6102047250898415
p:
- 3.3986166358795455
- 3.2494076276656276
- ~SE2Transform:
theta: -3.6102047250898415
p:
- 3.3986166358795455
- 3.2494076276656276
- ~SE2Transform:
theta: -3.624180965481175
p:
- 3.3986870443780126
- 3.2493713650868585
- ~SE2Transform:
theta: -3.624180965481175
p:
- 3.3986870443780126
- 3.2493713650868585
- ~SE2Transform:
theta: -3.6381572058725085
p:
- 3.3987569392019408
- 3.2493341220356484
- ~SE2Transform:
theta: -3.6381572058725085
p:
- 3.3987569392019408
- 3.2493341220356484
- ~SE2Transform:
theta: -3.652133446261685
p:
- 3.3988263066977558
- 3.249295905787241
- ~SE2Transform:
theta: -3.652133446261685
p:
- 3.3988263066977558
- 3.249295905787241
- ~SE2Transform:
theta: -3.666109632997293
p:
- 3.39889511191592
- 3.249256735991586
- ~SE2Transform:
theta: -3.666109632997293
p:
- 3.39889511191592
- 3.249256735991586
- ~SE2Transform:
theta: -3.680085860108221
p:
- 3.398963378962362
- 3.249216599024151
- ~SE2Transform:
theta: -3.680085860108221
p:
- 3.398963378962362
- 3.249216599024151
- ~SE2Transform:
theta: -3.6940620955147963
p:
- 3.3990310816512563
- 3.249175509916231
- ~SE2Transform:
theta: -3.6940620955147963
p:
- 3.3990310816512563
- 3.249175509916231
- ~SE2Transform:
theta: -3.7080382919976196
p:
- 3.3990981886543543
- 3.249133487906172
- ~SE2Transform:
theta: -3.7080382919976196
p:
- 3.3990981886543543
- 3.249133487906172
- ~SE2Transform:
theta: -3.721999731455136
p:
- 3.3991619805580315
- 3.249092290249151
- ~SE2Transform:
theta: -3.721999731455136
p:
- 3.3991619805580315
- 3.249092290249151
- ~SE2Transform:
theta: -3.727985691454221
p:
- 3.3969174491807546
- 3.250573768124359
- ~SE2Transform:
theta: -3.727985691454221
p:
- 3.3969174491807546
- 3.250573768124359
- ~SE2Transform:
theta: -3.7018419006045478
p:
- 3.3868364865971605
- 3.257082684439802
- ~SE2Transform:
theta: -3.7018419006045478
p:
- 3.3868364865971605
- 3.257082684439802
- ~SE2Transform:
theta: -3.6756981097548747
p:
- 3.3765888206126236
- 3.2633258519117376
- ~SE2Transform:
theta: -3.6756981097548747
p:
- 3.3765888206126236
- 3.2633258519117376
- ~SE2Transform:
theta: -3.68963245868894
p:
- 3.3766536605331985
- 3.2632868903422736
- ~SE2Transform:
theta: -3.68963245868894
p:
- 3.3766536605331985
- 3.2632868903422736
- ~SE2Transform:
theta: -3.663488667839267
p:
- 3.366330534654574
- 3.2694044773099704
- ~SE2Transform:
theta: -3.663488667839267
p:
- 3.366330534654574
- 3.2694044773099704
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774649000616852
p:
- 3.366398910645794
- 3.2693645170784755
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774649000616852
p:
- 3.366398910645794
- 3.2693645170784755
- ~SE2Transform:
theta: -3.6914411365558943
p:
- 3.3664667225157725
- 3.2693236045192515
- ~SE2Transform:
theta: -3.6914411365558943
p:
- 3.3664667225157725
- 3.2693236045192515
- ~SE2Transform:
theta: -3.7054172220230446
p:
- 3.366533909956191
- 3.269281776889805
- ~SE2Transform:
theta: -3.7054172220230446
p:
- 3.366533909956191
- 3.269281776889805
- ~SE2Transform:
theta: -3.7193933885828483
p:
- 3.3666005267815065
- 3.269239001182279
- ~SE2Transform:
theta: -3.7193933885828483
p:
- 3.3666005267815065
- 3.269239001182279
- ~SE2Transform:
theta: -3.733369628973881
p:
- 3.3666665643862013
- 3.269195282010058
- ~SE2Transform:
theta: -3.733369628973881
p:
- 3.3666665643862013
- 3.269195282010058
- ~SE2Transform:
theta: -3.747345869293502
p:
- 3.3667319845044217
- 3.2691506441988016
- ~SE2Transform:
theta: -3.747345869293502
p:
- 3.3667319845044217
- 3.2691506441988016
- ~SE2Transform:
theta: -3.7613221096846656
p:
- 3.366796774411711
- 3.2691050964307307
- ~SE2Transform:
theta: -3.7613221096846656
p:
- 3.366796774411711
- 3.2691050964307307
- ~SE2Transform:
theta: -3.7752983500657114
p:
- 3.366860921421634
- 3.2690586476240138
- ~SE2Transform:
theta: -3.7752983500657114
p:
- 3.366860921421634
- 3.2690586476240138
- ~SE2Transform:
theta: -3.7892745903655936
p:
- 3.366924412978154
- 3.269011306871197
- ~SE2Transform:
theta: -3.7892745903655936
p:
- 3.366924412978154
- 3.269011306871197
- ~SE2Transform:
theta: -3.8032361744819334
p:
- 3.3669819010423603
- 3.2689671797232798
- ~SE2Transform:
theta: -3.8032361744819334
p:
- 3.3669819010423603
- 3.2689671797232798
- ~SE2Transform:
theta: -3.8172121015355542
p:
- 3.3670439325852572
- 3.2689181729993613
- ~SE2Transform:
theta: -3.8172121015355542
p:
- 3.3670439325852572
- 3.2689181729993613
- ~SE2Transform:
theta: -3.8269231929003906
p:
- 3.3655839106580108
- 3.270099983784145
- ~SE2Transform:
theta: -3.8269231929003906
p:
- 3.3655839106580108
- 3.270099983784145
- ~SE2Transform:
theta: -3.8408909288747957
p:
- 3.36564187049521
- 3.270051921487912
- ~SE2Transform:
theta: -3.8408909288747957
p:
- 3.36564187049521
- 3.270051921487912
- ~SE2Transform:
theta: -3.840172075097933
p:
- 3.3605426707441803
- 3.2743376765710863
- ~SE2Transform:
theta: -3.840172075097933
p:
- 3.3605426707441803
- 3.2743376765710863
- ~SE2Transform:
theta: -3.8493108244345344
p:
- 3.3589241252790116
- 3.275709693965185
- ~SE2Transform:
theta: -3.8493108244345344
p:
- 3.3589241252790116
- 3.275709693965185
- ~SE2Transform:
theta: -3.8231670335848613
p:
- 3.3497050257499743
- 3.2833908398489036
- ~SE2Transform:
theta: -3.8231670335848613
p:
- 3.3497050257499743
- 3.2833908398489036
- ~SE2Transform:
theta: -3.8192316464168874
p:
- 3.343585889162612
- 3.2883351699352437
- ~SE2Transform:
theta: -3.8192316464168874
p:
- 3.343585889162612
- 3.2883351699352437
- ~SE2Transform:
theta: -3.7930878555672143
p:
- 3.3341399521248962
- 3.295735580173384
- ~SE2Transform:
theta: -3.7930878555672143
p:
- 3.3341399521248962
- 3.295735580173384
- ~SE2Transform:
theta: -3.797660184458064
p:
- 3.330790938949325
- 3.2983015548437105
- ~SE2Transform:
theta: -3.797660184458064
p:
- 3.330790938949325
- 3.2983015548437105
- ~SE2Transform:
theta: -3.7771659344436848
p:
- 3.3214379270741845
- 3.3053502672675057
- ~SE2Transform:
theta: -3.7771659344436848
p:
- 3.3214379270741845
- 3.3053502672675057
- ~SE2Transform:
theta: -3.7510221435940116
p:
- 3.3116891344870516
- 3.312346897978521
- ~SE2Transform:
theta: -3.7510221435940116
p:
- 3.3116891344870516
- 3.312346897978521
- ~SE2Transform:
theta: -3.7248783527443385
p:
- 3.3017607757360214
- 3.3190862963733414
- ~SE2Transform:
theta: -3.7248783527443385
p:
- 3.3017607757360214
- 3.3190862963733414
- ~SE2Transform:
theta: -3.7207931156849923
p:
- 3.2948987330445405
- 3.3235942917515304
- ~SE2Transform:
theta: -3.7207931156849923
p:
- 3.2948987330445405
- 3.3235942917515304
- ~SE2Transform:
theta: -3.694649324835319
p:
- 3.284771215749658
- 3.3300305322423074
- ~SE2Transform:
theta: -3.694649324835319
p:
- 3.284771215749658
- 3.3300305322423074
- ~SE2Transform:
theta: -3.6857262760392406
p:
- 3.275872402356491
- 3.3354692550924323
- ~SE2Transform:
theta: -3.6857262760392406
p:
- 3.275872402356491
- 3.3354692550924323
- ~SE2Transform:
theta: -3.681030517762247
p:
- 3.2685976204763945
- 3.3398476525220318
- ~SE2Transform:
theta: -3.681030517762247
p:
- 3.2685976204763945
- 3.3398476525220318
- ~SE2Transform:
theta: -3.6564953236179334
p:
- 3.258297969571445
- 3.345843307118467
- ~SE2Transform:
theta: -3.6564953236179334
p:
- 3.258297969571445
- 3.345843307118467
- ~SE2Transform:
theta: -3.6303515327682603
p:
- 3.2477778287224766
- 3.3516155194093593
- ~SE2Transform:
theta: -3.6303515327682603
p:
- 3.2477778287224766
- 3.3516155194093593
- ~SE2Transform:
theta: -3.6320618891448615
p:
- 3.2428792600901293
- 3.35422592991488
- ~SE2Transform:
theta: -3.6320618891448615
p:
- 3.2428792600901293
- 3.35422592991488
- ~SE2Transform:
theta: -3.6059180982951884
p:
- 3.2322212383703057
- 3.359739401709769
- ~SE2Transform:
theta: -3.6059180982951884
p:
- 3.2322212383703057
- 3.359739401709769
- ~SE2Transform:
theta: -3.6163594402493713
p:
- 3.23084500314706
- 3.3604376966206817
- ~SE2Transform:
theta: -3.6163594402493713
p:
- 3.23084500314706
- 3.3604376966206817
- ~SE2Transform:
theta: -3.6202884596318547
p:
- 3.2268179706239994
- 3.3625175109197825
- ~SE2Transform:
theta: -3.6202884596318547
p:
- 3.2268179706239994
- 3.3625175109197825
- ~SE2Transform:
theta: -3.5941446687821816
p:
- 3.216095776597316
- 3.367905122029302
- ~SE2Transform:
theta: -3.5941446687821816
p:
- 3.216095776597316
- 3.367905122029302
- ~SE2Transform:
theta: -3.6065346294673675
p:
- 3.215514006300508
- 3.3681924520711597
- ~SE2Transform:
theta: -3.6065346294673675
p:
- 3.215514006300508
- 3.3681924520711597
- ~SE2Transform:
theta: -3.5803908386176944
p:
- 3.2047187284530194
- 3.373432087021114
- ~SE2Transform:
theta: -3.5803908386176944
p:
- 3.2047187284530194
- 3.373432087021114
- ~SE2Transform:
theta: -3.575702226340701
p:
- 3.1970272549036975
- 3.37701981843861
- ~SE2Transform:
theta: -3.575702226340701
p:
- 3.1970272549036975
- 3.37701981843861
- ~SE2Transform:
theta: -3.5892429351850277
p:
- 3.1969180998031335
- 3.377071323919256
- ~SE2Transform:
theta: -3.5892429351850277
p:
- 3.1969180998031335
- 3.377071323919256
- ~SE2Transform:
theta: -3.5630991443353546
p:
- 3.1860338381732713
- 3.3821235162142873
- ~SE2Transform:
theta: -3.5630991443353546
p:
- 3.1860338381732713
- 3.3821235162142873
- ~SE2Transform:
theta: -3.5587441353084266
p:
- 3.1784231820915014
- 3.385516102813648
- ~SE2Transform:
theta: -3.5587441353084266
p:
- 3.1784231820915014
- 3.385516102813648
- ~SE2Transform:
theta: -3.5632336464869887
p:
- 3.1745185252165107
- 3.3872569885059
- ~SE2Transform:
theta: -3.5632336464869887
p:
- 3.1745185252165107
- 3.3872569885059
- ~SE2Transform:
theta: -3.5370898556373156
p:
- 3.1635065557755917
- 3.392024412049653
- ~SE2Transform:
theta: -3.5370898556373156
p:
- 3.1635065557755917
- 3.392024412049653
- ~SE2Transform:
theta: -3.550537025443394
p:
- 3.1633559953342703
- 3.3920884624856766
- ~SE2Transform:
theta: -3.550537025443394
p:
- 3.1633559953342703
- 3.3920884624856766
- ~SE2Transform:
theta: -3.548491311065485
p:
- 3.1566781093480705
- 3.3949743931278076
- ~SE2Transform:
theta: -3.548491311065485
p:
- 3.1566781093480705
- 3.3949743931278076
- ~SE2Transform:
theta: -3.522347520215812
p:
- 3.1455970561255073
- 3.3995789623467454
- ~SE2Transform:
theta: -3.522347520215812
p:
- 3.1455970561255073
- 3.3995789623467454
- ~SE2Transform:
theta: -3.5359005278382303
p:
- 3.1454905384617233
- 3.3996224398842196
- ~SE2Transform:
theta: -3.5359005278382303
p:
- 3.1454905384617233
- 3.3996224398842196
- ~SE2Transform:
theta: -3.509756736988557
p:
- 3.134352389954051
- 3.4040871286790066
- ~SE2Transform:
theta: -3.509756736988557
p:
- 3.134352389954051
- 3.4040871286790066
- ~SE2Transform:
theta: -3.5236535436834724
p:
- 3.1343921568442634
- 3.404071470207607
- ~SE2Transform:
theta: -3.5236535436834724
p:
- 3.1343921568442634
- 3.404071470207607
- ~SE2Transform:
theta: -3.537376994185786
p:
- 3.134358076968889
- 3.4040854360057833
- ~SE2Transform:
theta: -3.537376994185786
p:
- 3.134358076968889
- 3.4040854360057833
- ~SE2Transform:
theta: -3.511233203336113
p:
- 3.123226532561896
- 3.408566565029637
- ~SE2Transform:
theta: -3.511233203336113
p:
- 3.123226532561896
- 3.408566565029637
- ~SE2Transform:
theta: -3.520486821320427
p:
- 3.121282649822825
- 3.4093300845780554
- ~SE2Transform:
theta: -3.520486821320427
p:
- 3.121282649822825
- 3.4093300845780554
- ~SE2Transform:
theta: -3.4959642108053943
p:
- 3.1101576378221347
- 3.413602028188371
- ~SE2Transform:
theta: -3.4959642108053943
p:
- 3.1101576378221347
- 3.413602028188371
- ~SE2Transform:
theta: -3.5013261285070936
p:
- 3.1065272464243225
- 3.4149563148058446
- ~SE2Transform:
theta: -3.5013261285070936
p:
- 3.1065272464243225
- 3.4149563148058446
- ~SE2Transform:
theta: -3.506085165437551
p:
- 3.102644980379319
- 3.4164269837094317
- ~SE2Transform:
theta: -3.506085165437551
p:
- 3.102644980379319
- 3.4164269837094317
- ~SE2Transform:
theta: -3.479941374587878
p:
- 3.091378685573089
- 3.4205576494611467
- ~SE2Transform:
theta: -3.479941374587878
p:
- 3.091378685573089
- 3.4205576494611467
- ~SE2Transform:
theta: -3.4921106795068373
p:
- 3.0906725690907617
- 3.420810956650734
- ~SE2Transform:
theta: -3.4921106795068373
p:
- 3.0906725690907617
- 3.420810956650734
- ~SE2Transform:
theta: -3.481793926335857
p:
- 3.080255070460348
- 3.4245589506784277
- ~SE2Transform:
theta: -3.481793926335857
p:
- 3.080255070460348
- 3.4245589506784277
- ~SE2Transform:
theta: -3.4730723984742884
p:
- 3.0704936335276516
- 3.4279663145528296
- ~SE2Transform:
theta: -3.4730723984742884
p:
- 3.0704936335276516
- 3.4279663145528296
- ~SE2Transform:
theta: -3.4677192809263144
p:
- 3.062171713651253
- 3.4308056553063393
- ~SE2Transform:
theta: -3.4677192809263144
p:
- 3.062171713651253
- 3.4308056553063393
- ~SE2Transform:
theta: -3.4766240964575563
p:
- 3.0600448860208433
- 3.4315355229242197
- ~SE2Transform:
theta: -3.4766240964575563
p:
- 3.0600448860208433
- 3.4315355229242197
- ~SE2Transform:
theta: -3.450480305607883
p:
- 3.048661803951812
- 3.435332527114757
- ~SE2Transform:
theta: -3.450480305607883
p:
- 3.048661803951812
- 3.435332527114757
- ~SE2Transform:
theta: -3.4411956212268375
p:
- 3.038550987782044
- 3.43850726205088
- ~SE2Transform:
theta: -3.4411956212268375
p:
- 3.038550987782044
- 3.43850726205088
- ~SE2Transform:
theta: -3.4150518303771644
p:
- 3.0270405549272112
- 3.441898682654057
- ~SE2Transform:
theta: -3.4150518303771644
p:
- 3.0270405549272112
- 3.441898682654057
- ~SE2Transform:
theta: -3.427756875552145
p:
- 3.0265558910051227
- 3.4420379510579453
- ~SE2Transform:
theta: -3.427756875552145
p:
- 3.0265558910051227
- 3.4420379510579453
- ~SE2Transform:
theta: -3.438084704336145
p:
- 3.0250277047329726
- 3.44249619263906
- ~SE2Transform:
theta: -3.438084704336145
p:
- 3.0250277047329726
- 3.44249619263906
- ~SE2Transform:
theta: -3.4324334301004584
p:
- 3.0164801804016745
- 3.4450810502106664
- ~SE2Transform:
theta: -3.4324334301004584
p:
- 3.0164801804016745
- 3.4450810502106664
- ~SE2Transform:
theta: -3.4062896392507853
p:
- 3.0049404735112057
- 3.448371485302768
- ~SE2Transform:
theta: -3.4062896392507853
p:
- 3.0049404735112057
- 3.448371485302768
- ~SE2Transform:
theta: -3.412113794405295
p:
- 3.0014082377670683
- 3.4493399740533266
- ~SE2Transform:
theta: -3.412113794405295
p:
- 3.0014082377670683
- 3.4493399740533266
- ~SE2Transform:
theta: -3.38722080070072
p:
- 2.9898676159529898
- 3.452386247966123
- ~SE2Transform:
theta: -3.38722080070072
p:
- 2.9898676159529898
- 3.452386247966123
- ~SE2Transform:
theta: -3.40068501545838
p:
- 2.9897167315321562
- 3.4524251546583278
- ~SE2Transform:
theta: -3.40068501545838
p:
- 2.9897167315321562
- 3.4524251546583278
- ~SE2Transform:
theta: -3.374541224608707
p:
- 2.978078391396345
- 3.4553476257183102
- ~SE2Transform:
theta: -3.374541224608707
p:
- 2.978078391396345
- 3.4553476257183102
- ~SE2Transform:
theta: -3.3828132152953736
p:
- 2.975610372156066
- 3.4559439704158343
- ~SE2Transform:
theta: -3.3828132152953736
p:
- 2.975610372156066
- 3.4559439704158343
- ~SE2Transform:
theta: -3.396202648265622
p:
- 2.975426041127319
- 3.4559906287383346
- ~SE2Transform:
theta: -3.396202648265622
p:
- 2.975426041127319
- 3.4559906287383346
- ~SE2Transform:
theta: -3.3700588574159487
p:
- 2.9637747183633047
- 3.458860903300468
- ~SE2Transform:
theta: -3.3700588574159487
p:
- 2.9637747183633047
- 3.458860903300468
- ~SE2Transform:
theta: -3.3834759153766285
p:
- 2.9636021389788114
- 3.458902254781114
- ~SE2Transform:
theta: -3.3834759153766285
p:
- 2.9636021389788114
- 3.458902254781114
- ~SE2Transform:
theta: -3.3745953847653865
p:
- 2.9534822497617976
- 3.461351351548652
- ~SE2Transform:
theta: -3.3745953847653865
p:
- 2.9534822497617976
- 3.461351351548652
- ~SE2Transform:
theta: -3.3484515939157133
p:
- 2.941771632787772
- 3.4639692224967575
- ~SE2Transform:
theta: -3.3484515939157133
p:
- 2.941771632787772
- 3.4639692224967575
- ~SE2Transform:
theta: -3.340654926378197
p:
- 2.932060604112232
- 3.465967695459959
- ~SE2Transform:
theta: -3.340654926378197
p:
- 2.932060604112232
- 3.465967695459959
- ~SE2Transform:
theta: -3.314511135528524
p:
- 2.9202678968588582
- 3.468186671315955
- ~SE2Transform:
theta: -3.314511135528524
p:
- 2.9202678968588582
- 3.468186671315955
- ~SE2Transform:
theta: -3.3113724767049946
p:
- 2.912605530236705
- 3.4695126136049788
- ~SE2Transform:
theta: -3.3113724767049946
p:
- 2.912605530236705
- 3.4695126136049788
- ~SE2Transform:
theta: -3.3204063218795046
p:
- 2.9104495076222676
- 3.4698922535445393
- ~SE2Transform:
theta: -3.3204063218795046
p:
- 2.9104495076222676
- 3.4698922535445393
- ~SE2Transform:
theta: -3.2942625310298315
p:
- 2.898614289732344
- 3.471872004971183
- ~SE2Transform:
theta: -3.2942625310298315
p:
- 2.898614289732344
- 3.471872004971183
- ~SE2Transform:
theta: -3.284387822721204
p:
- 2.8878643553548797
- 3.4734717751446587
- ~SE2Transform:
theta: -3.284387822721204
p:
- 2.8878643553548797
- 3.4734717751446587
- ~SE2Transform:
theta: -3.258244031871531
p:
- 2.875965521482324
- 3.475024047893431
- ~SE2Transform:
theta: -3.258244031871531
p:
- 2.875965521482324
- 3.475024047893431
- ~SE2Transform:
theta: -3.2663841802463023
p:
- 2.8733848829410427
- 3.475337108620556
- ~SE2Transform:
theta: -3.2663841802463023
p:
- 2.8733848829410427
- 3.475337108620556
- ~SE2Transform:
theta: -3.260584801536106
p:
- 2.8644538516617923
- 3.476431152100747
- ~SE2Transform:
theta: -3.260584801536106
p:
- 2.8644538516617923
- 3.476431152100747
- ~SE2Transform:
theta: -3.273775755110119
p:
- 2.8641748290170477
- 3.476466379291014
- ~SE2Transform:
theta: -3.273775755110119
p:
- 2.8641748290170477
- 3.476466379291014
- ~SE2Transform:
theta: -3.265645466391165
p:
- 2.8541899188842277
- 3.477752671114856
- ~SE2Transform:
theta: -3.265645466391165
p:
- 2.8541899188842277
- 3.477752671114856
- ~SE2Transform:
theta: -3.279447871152943
p:
- 2.854189332846922
- 3.4777527483005173
- ~SE2Transform:
theta: -3.279447871152943
p:
- 2.854189332846922
- 3.4777527483005173
- ~SE2Transform:
theta: -3.2934113844648905
p:
- 2.854261922630198
- 3.4777421604759575
- ~SE2Transform:
theta: -3.2934113844648905
p:
- 2.854261922630198
- 3.4777421604759575
- ~SE2Transform:
theta: -3.301861129946851
p:
- 2.851834660852521
- 3.478124023599211
- ~SE2Transform:
theta: -3.301861129946851
p:
- 2.851834660852521
- 3.478124023599211
- ~SE2Transform:
theta: -3.3158289086241193
p:
- 2.851908925184722
- 3.4781114855852557
- ~SE2Transform:
theta: -3.3158289086241193
p:
- 2.851908925184722
- 3.4781114855852557
- ~SE2Transform:
theta: -3.322955707880067
p:
- 2.8488931419617227
- 3.4786534134767644
- ~SE2Transform:
theta: -3.322955707880067
p:
- 2.8488931419617227
- 3.4786534134767644
- ~SE2Transform:
theta: -3.296811917030394
p:
- 2.837063009677607
- 3.480663330975963
- ~SE2Transform:
theta: -3.296811917030394
p:
- 2.837063009677607
- 3.480663330975963
- ~SE2Transform:
theta: -3.310787718537518
p:
- 2.837140969685414
- 3.480650573216921
- ~SE2Transform:
theta: -3.310787718537518
p:
- 2.837140969685414
- 3.480650573216921
- ~SE2Transform:
theta: -3.322793841158263
p:
- 2.8363287230011536
- 3.480794351393942
- ~SE2Transform:
theta: -3.322793841158263
p:
- 2.8363287230011536
- 3.480794351393942
- ~SE2Transform:
theta: -3.296684712541792
p:
- 2.8245000422359774
- 3.482802263310274
- ~SE2Transform:
theta: -3.296684712541792
p:
- 2.8245000422359774
- 3.482802263310274
- ~SE2Transform:
theta: -3.308607032198459
p:
- 2.8236476999574696
- 3.4829407350865313
- ~SE2Transform:
theta: -3.308607032198459
p:
- 2.8236476999574696
- 3.4829407350865313
- ~SE2Transform:
theta: -3.3173205785100928
p:
- 2.821358798763583
- 3.4833368722625098
- ~SE2Transform:
theta: -3.3173205785100928
p:
- 2.821358798763583
- 3.4833368722625098
- ~SE2Transform:
theta: -3.2911767876604197
p:
- 2.8095175282248324
- 3.4852800938765776
- ~SE2Transform:
theta: -3.2911767876604197
p:
- 2.8095175282248324
- 3.4852800938765776
- ~SE2Transform:
theta: -3.3049909576314787
p:
- 2.8095223233122333
- 3.485279337301348
- ~SE2Transform:
theta: -3.3049909576314787
p:
- 2.8095223233122333
- 3.485279337301348
- ~SE2Transform:
theta: -3.318959041040995
p:
- 2.809596685138241
- 3.485266543314977
- ~SE2Transform:
theta: -3.318959041040995
p:
- 2.809596685138241
- 3.485266543314977
- ~SE2Transform:
theta: -3.330398115911047
p:
- 2.8085295001421575
- 3.48546414269046
- ~SE2Transform:
theta: -3.330398115911047
p:
- 2.8085295001421575
- 3.48546414269046
- ~SE2Transform:
theta: -3.324646980518629
p:
- 2.7997085991901827
- 3.487123375942092
- ~SE2Transform:
theta: -3.324646980518629
p:
- 2.7997085991901827
- 3.487123375942092
- ~SE2Transform:
theta: -3.298503189668956
p:
- 2.787881883142388
- 3.489153298536208
- ~SE2Transform:
theta: -3.298503189668956
p:
- 2.787881883142388
- 3.489153298536208
- ~SE2Transform:
theta: -3.312464473728446
p:
- 2.7879532500016073
- 3.4891414962770515
- ~SE2Transform:
theta: -3.312464473728446
p:
- 2.7879532500016073
- 3.4891414962770515
- ~SE2Transform:
theta: -3.3264379865153875
p:
- 2.7880299664785655
- 3.489127705872353
- ~SE2Transform:
theta: -3.3264379865153875
p:
- 2.7880299664785655
- 3.489127705872353
- ~SE2Transform:
theta: -3.3026703324135576
p:
- 2.776328663823022
- 3.491172007128839
- ~SE2Transform:
theta: -3.3026703324135576
p:
- 2.776328663823022
- 3.491172007128839
- ~SE2Transform:
theta: -3.3166465723005247
p:
- 2.7764067457575368
- 3.491158759257002
- ~SE2Transform:
theta: -3.3166465723005247
p:
- 2.7764067457575368
- 3.491158759257002
- ~SE2Transform:
theta: -3.3306194867813614
p:
- 2.776483133812681
- 3.4911446978772123
- ~SE2Transform:
theta: -3.3306194867813614
p:
- 2.776483133812681
- 3.4911446978772123
- ~SE2Transform:
theta: -3.3044756959316883
p:
- 2.7646687523519837
- 3.4932452189826506
- ~SE2Transform:
theta: -3.3044756959316883
p:
- 2.7646687523519837
- 3.4932452189826506
- ~SE2Transform:
theta: -3.3184519336600413
p:
- 2.7647468092655205
- 3.4932318303337873
- ~SE2Transform:
theta: -3.3184519336600413
p:
- 2.7647468092655205
- 3.4932318303337873
- ~SE2Transform:
theta: -3.3298055688646033
p:
- 2.7636409212895496
- 3.49343596710167
- ~SE2Transform:
theta: -3.3298055688646033
p:
- 2.7636409212895496
- 3.49343596710167
- ~SE2Transform:
theta: -3.3435968532850477
p:
- 2.7636353333128696
- 3.493437071412155
- ~SE2Transform:
theta: -3.3435968532850477
p:
- 2.7636353333128696
- 3.493437071412155
- ~SE2Transform:
theta: -3.3573673659320282
p:
- 2.7636204341714046
- 3.4934402297578337
- ~SE2Transform:
theta: -3.3573673659320282
p:
- 2.7636204341714046
- 3.4934402297578337
- ~SE2Transform:
theta: -3.360065323807976
p:
- 2.758642587500414
- 3.4945383487770942
- ~SE2Transform:
theta: -3.360065323807976
p:
- 2.758642587500414
- 3.4945383487770942
- ~SE2Transform:
theta: -3.373714904893061
p:
- 2.7585736378198464
- 3.4945541512464398
- ~SE2Transform:
theta: -3.373714904893061
p:
- 2.7585736378198464
- 3.4945541512464398
- ~SE2Transform:
theta: -3.387689346123545
p:
- 2.7586497803153716
- 3.494535589758099
- ~SE2Transform:
theta: -3.387689346123545
p:
- 2.7586497803153716
- 3.494535589758099
- ~SE2Transform:
theta: -3.4015081718176496
p:
- 2.758656504501487
- 3.4945338512433635
- ~SE2Transform:
theta: -3.4015081718176496
p:
- 2.758656504501487
- 3.4945338512433635
- ~SE2Transform:
theta: -3.4154785609848917
p:
- 2.758730308149739
- 3.4945136715319487
- ~SE2Transform:
theta: -3.4154785609848917
p:
- 2.758730308149739
- 3.4945136715319487
- ~SE2Transform:
theta: -3.429454798067859
p:
- 2.758806401249567
- 3.4944917186071454
- ~SE2Transform:
theta: -3.429454798067859
p:
- 2.758806401249567
- 3.4944917186071454
- ~SE2Transform:
theta: -3.4434307094259635
p:
- 2.7588820533182092
- 3.4944687428857897
- ~SE2Transform:
theta: -3.4434307094259635
p:
- 2.7588820533182092
- 3.4944687428857897
- ~SE2Transform:
theta: -3.4573768175083033
p:
- 2.75894594184537
- 3.494448361351745
- ~SE2Transform:
theta: -3.4573768175083033
p:
- 2.75894594184537
- 3.494448361351745
- ~SE2Transform:
theta: -3.4713530264959895
p:
- 2.759021047876702
- 3.4944232407156846
- ~SE2Transform:
theta: -3.4713530264959895
p:
- 2.759021047876702
- 3.4944232407156846
- ~SE2Transform:
theta: -3.48532926648114
p:
- 2.7590957975152093
- 3.494397072160363
- ~SE2Transform:
theta: -3.48532926648114
p:
- 2.7590957975152093
- 3.494397072160363
- ~SE2Transform:
theta: -3.4993055068721333
p:
- 2.7591701743020436
- 3.4943698614119305
- ~SE2Transform:
theta: -3.4993055068721333
p:
- 2.7591701743020436
- 3.4943698614119305
- ~SE2Transform:
theta: -3.5132817472634668
p:
- 2.7592441635333596
- 3.4943416138469967
- ~SE2Transform:
theta: -3.5132817472634668
p:
- 2.7592441635333596
- 3.4943416138469967
- ~SE2Transform:
theta: -3.5272579876548003
p:
- 2.7593177507565336
- 3.4943123349832734
- ~SE2Transform:
theta: -3.5272579876548003
p:
- 2.7593177507565336
- 3.4943123349832734
- ~SE2Transform:
theta: -3.5412342280461337
p:
- 2.759390921597618
- 3.494282030539863
- ~SE2Transform:
theta: -3.5412342280461337
p:
- 2.759390921597618
- 3.494282030539863
- ~SE2Transform:
theta: -3.5552104684374672
p:
- 2.759463661763997
- 3.4942507064361967
- ~SE2Transform:
theta: -3.5552104684374672
p:
- 2.759463661763997
- 3.4942507064361967
- ~SE2Transform:
theta: -3.5691867088288007
p:
- 2.7595359570471807
- 3.4942183687908774
- ~SE2Transform:
theta: -3.5691867088288007
p:
- 2.7595359570471807
- 3.4942183687908774
- ~SE2Transform:
theta: -3.5831629492201342
p:
- 2.759607793325578
- 3.4941850239204864
- ~SE2Transform:
theta: -3.5831629492201342
p:
- 2.759607793325578
- 3.4941850239204864
- ~SE2Transform:
theta: -3.5971391896114677
p:
- 2.759679156567257
- 3.4941506783383476
- ~SE2Transform:
theta: -3.5971391896114677
p:
- 2.759679156567257
- 3.4941506783383476
- ~SE2Transform:
theta: -3.611115430002801
p:
- 2.759750032832685
- 3.4941153387532564
- ~SE2Transform:
theta: -3.611115430002801
p:
- 2.759750032832685
- 3.4941153387532564
- ~SE2Transform:
theta: -3.6250916703941347
p:
- 2.75982040827745
- 3.494079012068168
- ~SE2Transform:
theta: -3.6250916703941347
p:
- 2.75982040827745
- 3.494079012068168
- ~SE2Transform:
theta: -3.639067910785468
p:
- 2.7598902691549685
- 3.4940417053788515
- ~SE2Transform:
theta: -3.639067910785468
p:
- 2.7598902691549685
- 3.4940417053788515
- ~SE2Transform:
theta: -3.6530441511768017
p:
- 2.7599596018191668
- 3.494003425972501
- ~SE2Transform:
theta: -3.6530441511768017
p:
- 2.7599596018191668
- 3.494003425972501
- ~SE2Transform:
theta: -3.667020391568135
p:
- 2.760028392727149
- 3.4939641813263145
- ~SE2Transform:
theta: -3.667020391568135
p:
- 2.760028392727149
- 3.4939641813263145
- ~SE2Transform:
theta: -3.6809966319594687
p:
- 2.7600966284418424
- 3.493923979106031
- ~SE2Transform:
theta: -3.6809966319594687
p:
- 2.7600966284418424
- 3.493923979106031
- ~SE2Transform:
theta: -3.694972872350802
p:
- 2.7601642956346195
- 3.4938828271644358
- ~SE2Transform:
theta: -3.694972872350802
p:
- 2.7601642956346195
- 3.4938828271644358
- ~SE2Transform:
theta: -3.7089491127421357
p:
- 2.7602313810879044
- 3.493840733539824
- ~SE2Transform:
theta: -3.7089491127421357
p:
- 2.7602313810879044
- 3.493840733539824
- ~SE2Transform:
theta: -3.722925353133469
p:
- 2.760297871697754
- 3.4937977064544334
- ~SE2Transform:
theta: -3.722925353133469
p:
- 2.760297871697754
- 3.4937977064544334
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0221515664165967
p:
- 3.0032252879774686
- 3.402914757506982
- ~SE2Transform:
theta: 0.0221515664165967
p:
- 3.0032252879774686
- 3.402914757506982
- ~SE2Transform:
theta: 0.008175326025263366
p:
- 3.003146099031345
- 3.402913556637616
- ~SE2Transform:
theta: 0.008175326025263366
p:
- 3.003146099031345
- 3.402913556637616
- ~SE2Transform:
theta: -0.005800914365926179
p:
- 3.003066901036267
- 3.4029134626132502
- ~SE2Transform:
theta: -0.005800914365926179
p:
- 3.003066901036267
- 3.4029134626132502
- ~SE2Transform:
theta: -0.01977715475725951
p:
- 3.0029877094620145
- 3.402914475452251
- ~SE2Transform:
theta: -0.01977715475725951
p:
- 3.0029877094620145
- 3.402914475452251
- ~SE2Transform:
theta: -0.033753395148592845
p:
- 3.0029085397773114
- 3.4029165949567775
- ~SE2Transform:
theta: -0.033753395148592845
p:
- 3.0029085397773114
- 3.4029165949567775
- ~SE2Transform:
theta: -0.04772963553992618
p:
- 3.00282940744654
- 3.402919820712823
- ~SE2Transform:
theta: -0.04772963553992618
p:
- 3.00282940744654
- 3.402919820712823
- ~SE2Transform:
theta: -0.061705875931259514
p:
- 3.0027503279267855
- 3.4029241520902938
- ~SE2Transform:
theta: -0.061705875931259514
p:
- 3.0027503279267855
- 3.4029241520902938
- ~SE2Transform:
theta: -0.07568211632259285
p:
- 3.002671316664818
- 3.4029295882431327
- ~SE2Transform:
theta: -0.07568211632259285
p:
- 3.002671316664818
- 3.4029295882431327
- ~SE2Transform:
theta: -0.08965835671392618
p:
- 3.002592389094074
- 3.4029361281094843
- ~SE2Transform:
theta: -0.08965835671392618
p:
- 3.002592389094074
- 3.4029361281094843
- ~SE2Transform:
theta: -0.1036345971052595
p:
- 3.0025135606316438
- 3.4029437704119028
- ~SE2Transform:
theta: -0.1036345971052595
p:
- 3.0025135606316438
- 3.4029437704119028
- ~SE2Transform:
theta: -0.11761083749659283
p:
- 3.002434846675257
- 3.402952513657601
- ~SE2Transform:
theta: -0.11761083749659283
p:
- 3.002434846675257
- 3.402952513657601
- ~SE2Transform:
theta: -0.13158707788792617
p:
- 3.0023562626002778
- 3.402962356138742
- ~SE2Transform:
theta: -0.13158707788792617
p:
- 3.0023562626002778
- 3.402962356138742
- ~SE2Transform:
theta: -0.14556331813099807
p:
- 3.002277823824099
- 3.402973295923368
- ~SE2Transform:
theta: -0.14556331813099807
p:
- 3.002277823824099
- 3.402973295923368
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595395585223314
p:
- 3.002199545533545
- 3.402985330893385
- ~SE2Transform:
theta: -0.1595395585223314
p:
- 3.002199545533545
- 3.402985330893385
- ~SE2Transform:
theta: -0.1735157989094556
p:
- 3.0021214430881917
- 3.4029984586882622
- ~SE2Transform:
theta: -0.1735157989094556
p:
- 3.0021214430881917
- 3.4029984586882622
- ~SE2Transform:
theta: -0.1874920391627497
p:
- 3.0020435318024634
- 3.4030126767329816
- ~SE2Transform:
theta: -0.1874920391627497
p:
- 3.0020435318024634
- 3.4030126767329816
- ~SE2Transform:
theta: -0.20146827955408303
p:
- 3.001965826772201
- 3.403027982272728
- ~SE2Transform:
theta: -0.20146827955408303
p:
- 3.001965826772201
- 3.403027982272728
- ~SE2Transform:
theta: -0.21544451994542943
p:
- 3.00188834323802
- 3.4030443723064696
- ~SE2Transform:
theta: -0.21544451994542943
p:
- 3.00188834323802
- 3.4030443723064696
- ~SE2Transform:
theta: -0.22942076033676276
p:
- 3.001811096334943
- 3.4030618436327056
- ~SE2Transform:
theta: -0.22942076033676276
p:
- 3.001811096334943
- 3.4030618436327056
- ~SE2Transform:
theta: -0.24339700072809609
p:
- 3.001734101151773
- 3.4030803928387257
- ~SE2Transform:
theta: -0.24339700072809609
p:
- 3.001734101151773
- 3.4030803928387257
- ~SE2Transform:
theta: -0.25737324111942944
p:
- 3.001657372728141
- 3.4031000163012735
- ~SE2Transform:
theta: -0.25737324111942944
p:
- 3.001657372728141
- 3.4031000163012735
- ~SE2Transform:
theta: -0.27134948151076277
p:
- 3.001580926051573
- 3.403120710187257
- ~SE2Transform:
theta: -0.27134948151076277
p:
- 3.001580926051573
- 3.403120710187257
- ~SE2Transform:
theta: -0.2853257219020961
p:
- 3.00150477605456
- 3.4031424704544957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2853257219020961
p:
- 3.00150477605456
- 3.4031424704544957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2993019622934294
p:
- 3.0014289376116414
- 3.40316529285251
- ~SE2Transform:
theta: -0.2993019622934294
p:
- 3.0014289376116414
- 3.40316529285251
- ~SE2Transform:
theta: -0.31327820268476275
p:
- 3.0013534255365015
- 3.403189172923353
- ~SE2Transform:
theta: -0.31327820268476275
p:
- 3.0013534255365015
- 3.403189172923353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3272544430760961
p:
- 3.0012782545790735
- 3.40321410600248
- ~SE2Transform:
theta: -0.3272544430760961
p:
- 3.0012782545790735
- 3.40321410600248
- ~SE2Transform:
theta: -0.3412306834674294
p:
- 3.0012034394226594
- 3.4032400872196598
- ~SE2Transform:
theta: -0.3412306834674294
p:
- 3.0012034394226594
- 3.4032400872196598
- ~SE2Transform:
theta: -0.35520692385876274
p:
- 3.0011289946810624
- 3.4032671114999262
- ~SE2Transform:
theta: -0.35520692385876274
p:
- 3.0011289946810624
- 3.4032671114999262
- ~SE2Transform:
theta: -0.3691831642499915
p:
- 3.001054934895777
- 3.403295173564552
- ~SE2Transform:
theta: -0.3691831642499915
p:
- 3.001054934895777
- 3.403295173564552
- ~SE2Transform:
theta: -0.3831594046413248
p:
- 3.000981274532966
- 3.40332426793215
- ~SE2Transform:
theta: -0.3831594046413248
p:
- 3.000981274532966
- 3.40332426793215
- ~SE2Transform:
theta: -0.3971356450142921
p:
- 3.000908027988711
- 3.403354388916428
- ~SE2Transform:
theta: -0.3971356450142921
p:
- 3.000908027988711
- 3.403354388916428
- ~SE2Transform:
theta: -0.4111116845703444
p:
- 3.0008352936143066
- 3.4033854946824635
- ~SE2Transform:
theta: -0.4111116845703444
p:
- 3.0008352936143066
- 3.4033854946824635
- ~SE2Transform:
theta: -0.425087809999351
p:
- 3.00076296573605
- 3.403417629616052
- ~SE2Transform:
theta: -0.425087809999351
p:
- 3.00076296573605
- 3.403417629616052
- ~SE2Transform:
theta: -0.439055479584449
p:
- 3.0006946153207985
- 3.403449148097182
- ~SE2Transform:
theta: -0.439055479584449
p:
- 3.0006946153207985
- 3.403449148097182
- ~SE2Transform:
theta: -0.45303057740745556
p:
- 3.000623638014885
- 3.403483088312845
- ~SE2Transform:
theta: -0.45303057740745556
p:
- 3.000623638014885
- 3.403483088312845
- ~SE2Transform:
theta: -0.467006808502436
p:
- 3.000552674853866
- 3.4035182485757693
- ~SE2Transform:
theta: -0.467006808502436
p:
- 3.000552674853866
- 3.4035182485757693
- ~SE2Transform:
theta: -0.48031564217621375
p:
- 3.000754359100895
- 3.4034148691779635
- ~SE2Transform:
theta: -0.48031564217621375
p:
- 3.000754359100895
- 3.4034148691779635
- ~SE2Transform:
theta: -0.4942881741097301
p:
- 3.000685858422016
- 3.4034511695654306
- ~SE2Transform:
theta: -0.4942881741097301
p:
- 3.000685858422016
- 3.4034511695654306
- ~SE2Transform:
theta: -0.5067974156513471
p:
- 3.0012049382601194
- 3.4031672290065833
- ~SE2Transform:
theta: -0.5067974156513471
p:
- 3.0012049382601194
- 3.4031672290065833
- ~SE2Transform:
theta: -0.5207736392599746
p:
- 3.0011359721583286
- 3.4032061492838492
- ~SE2Transform:
theta: -0.5207736392599746
p:
- 3.0011359721583286
- 3.4032061492838492
- ~SE2Transform:
theta: -0.5347087894172686
p:
- 3.0010838125249735
- 3.403236552445305
- ~SE2Transform:
theta: -0.5347087894172686
p:
- 3.0010838125249735
- 3.403236552445305
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447910213074124
p:
- 3.0025460985131645
- 3.4023605119471956
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447910213074124
p:
- 3.0025460985131645
- 3.4023605119471956
- ~SE2Transform:
theta: -0.5574947900519223
p:
- 3.0029761006126194
- 3.4020961987562415
- ~SE2Transform:
theta: -0.5574947900519223
p:
- 3.0029761006126194
- 3.4020961987562415
- ~SE2Transform:
theta: -0.5713129918381575
p:
- 3.0029703509556587
- 3.402099838872515
- ~SE2Transform:
theta: -0.5713129918381575
p:
- 3.0029703509556587
- 3.402099838872515
- ~SE2Transform:
theta: -0.5802652351958046
p:
- 3.0048323351257014
- 3.40089110097665
- ~SE2Transform:
theta: -0.5802652351958046
p:
- 3.0048323351257014
- 3.40089110097665
- ~SE2Transform:
theta: -0.5932517443105497
p:
- 3.0051437451778624
- 3.400684053432176
- ~SE2Transform:
theta: -0.5932517443105497
p:
- 3.0051437451778624
- 3.400684053432176
- ~SE2Transform:
theta: -0.5905000453376086
p:
- 3.0114345670174956
- 3.39645488531061
- ~SE2Transform:
theta: -0.5905000453376086
p:
- 3.0114345670174956
- 3.39645488531061
- ~SE2Transform:
theta: -0.5731667983080662
p:
- 3.021084521916634
- 3.390107222048508
- ~SE2Transform:
theta: -0.5731667983080662
p:
- 3.021084521916634
- 3.390107222048508
- ~SE2Transform:
theta: -0.5470230074583929
p:
- 3.031250688740991
- 3.383732204376955
- ~SE2Transform:
theta: -0.5470230074583929
p:
- 3.031250688740991
- 3.383732204376955
- ~SE2Transform:
theta: -0.5208792166087197
p:
- 3.0415800296301163
- 3.3776251170999054
- ~SE2Transform:
theta: -0.5208792166087197
p:
- 3.0415800296301163
- 3.3776251170999054
- ~SE2Transform:
theta: -0.4990733065249289
p:
- 3.0518598176055436
- 3.3718753484740778
- ~SE2Transform:
theta: -0.4990733065249289
p:
- 3.0518598176055436
- 3.3718753484740778
- ~SE2Transform:
theta: -0.4926660964064975
p:
- 3.060019012415245
- 3.367461619297898
- ~SE2Transform:
theta: -0.4926660964064975
p:
- 3.060019012415245
- 3.367461619297898
- ~SE2Transform:
theta: -0.48692895370832756
p:
- 3.0679335686054188
- 3.363242147032948
- ~SE2Transform:
theta: -0.48692895370832756
p:
- 3.0679335686054188
- 3.363242147032948
- ~SE2Transform:
theta: -0.4607851628586544
p:
- 3.078611042736979
- 3.3577664421118323
- ~SE2Transform:
theta: -0.4607851628586544
p:
- 3.078611042736979
- 3.3577664421118323
- ~SE2Transform:
theta: -0.43464137200898123
p:
- 3.0894280074383396
- 3.3525717262521546
- ~SE2Transform:
theta: -0.43464137200898123
p:
- 3.0894280074383396
- 3.3525717262521546
- ~SE2Transform:
theta: -0.40849758115930807
p:
- 3.1003770697590283
- 3.3476615498285485
- ~SE2Transform:
theta: -0.40849758115930807
p:
- 3.1003770697590283
- 3.3476615498285485
- ~SE2Transform:
theta: -0.40989121168675907
p:
- 3.1056029234993394
- 3.3453952342186573
- ~SE2Transform:
theta: -0.40989121168675907
p:
- 3.1056029234993394
- 3.3453952342186573
- ~SE2Transform:
theta: -0.4217302034494388
p:
- 3.106427582868148
- 3.3450310999786663
- ~SE2Transform:
theta: -0.4217302034494388
p:
- 3.106427582868148
- 3.3450310999786663
- ~SE2Transform:
theta: -0.4048993398466937
p:
- 3.116982027044794
- 3.3404021545309144
- ~SE2Transform:
theta: -0.4048993398466937
p:
- 3.116982027044794
- 3.3404021545309144
- ~SE2Transform:
theta: -0.40982370164512505
p:
- 3.120723728330969
- 3.3387876183163696
- ~SE2Transform:
theta: -0.40982370164512505
p:
- 3.120723728330969
- 3.3387876183163696
- ~SE2Transform:
theta: -0.386491784367478
p:
- 3.1316526145878525
- 3.334190673694067
- ~SE2Transform:
theta: -0.386491784367478
p:
- 3.1316526145878525
- 3.334190673694067
- ~SE2Transform:
theta: -0.36781360603283747
p:
- 3.142455075229658
- 3.329911657794838
- ~SE2Transform:
theta: -0.36781360603283747
p:
- 3.142455075229658
- 3.329911657794838
- ~SE2Transform:
theta: -0.36366599631610547
p:
- 3.1499537722340474
- 3.3270398808786057
- ~SE2Transform:
theta: -0.36366599631610547
p:
- 3.1499537722340474
- 3.3270398808786057
- ~SE2Transform:
theta: -0.37411139002387017
p:
- 3.151386704502673
- 3.326485930438646
- ~SE2Transform:
theta: -0.37411139002387017
p:
- 3.151386704502673
- 3.326485930438646
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876180657332427
p:
- 3.151511307633573
- 3.3264360373829707
- ~SE2Transform:
theta: -0.3876180657332427
p:
- 3.151511307633573
- 3.3264360373829707
- ~SE2Transform:
theta: -0.3746527888255303
p:
- 3.1620262726402433
- 3.322222376697213
- ~SE2Transform:
theta: -0.3746527888255303
p:
- 3.1620262726402433
- 3.322222376697213
- ~SE2Transform:
theta: -0.38838773093015777
p:
- 3.1620554674224617
- 3.322210664434283
- ~SE2Transform:
theta: -0.38838773093015777
p:
- 3.1620554674224617
- 3.322210664434283
- ~SE2Transform:
theta: -0.3863466746729029
p:
- 3.168788679727774
- 3.319463644543227
- ~SE2Transform:
theta: -0.3863466746729029
p:
- 3.168788679727774
- 3.319463644543227
- ~SE2Transform:
theta: -0.3931345712522493
p:
- 3.171765691943667
- 3.3182408315821696
- ~SE2Transform:
theta: -0.3931345712522493
p:
- 3.171765691943667
- 3.3182408315821696
- ~SE2Transform:
theta: -0.37253143599159577
p:
- 3.182634702825836
- 3.3138638656214563
- ~SE2Transform:
theta: -0.37253143599159577
p:
- 3.182634702825836
- 3.3138638656214563
- ~SE2Transform:
theta: -0.38552787164648467
p:
- 3.1829785712002305
- 3.313726906970577
- ~SE2Transform:
theta: -0.38552787164648467
p:
- 3.1829785712002305
- 3.313726906970577
- ~SE2Transform:
theta: -0.38148469861367423
p:
- 3.190560773490091
- 3.3106676090209657
- ~SE2Transform:
theta: -0.38148469861367423
p:
- 3.190560773490091
- 3.3106676090209657
- ~SE2Transform:
theta: -0.38183070486465465
p:
- 3.196291943023093
- 3.3083674834912955
- ~SE2Transform:
theta: -0.38183070486465465
p:
- 3.196291943023093
- 3.3083674834912955
- ~SE2Transform:
theta: -0.38950916697105986
p:
- 3.1988921060077136
- 3.3073118116548264
- ~SE2Transform:
theta: -0.38950916697105986
p:
- 3.1988921060077136
- 3.3073118116548264
- ~SE2Transform:
theta: -0.39413531505877225
p:
- 3.2027849732387232
- 3.3057033308757116
- ~SE2Transform:
theta: -0.39413531505877225
p:
- 3.2027849732387232
- 3.3057033308757116
- ~SE2Transform:
theta: -0.3923988861770729
p:
- 3.2093686656062825
- 3.302971893888674
- ~SE2Transform:
theta: -0.3923988861770729
p:
- 3.2093686656062825
- 3.302971893888674
- ~SE2Transform:
theta: -0.3675741993288376
p:
- 3.2204499409812306
- 3.298546064446268
- ~SE2Transform:
theta: -0.3675741993288376
p:
- 3.2204499409812306
- 3.298546064446268
- ~SE2Transform:
theta: -0.34143040847916445
p:
- 3.2317034528898536
- 3.2943806991638773
- ~SE2Transform:
theta: -0.34143040847916445
p:
- 3.2317034528898536
- 3.2943806991638773
- ~SE2Transform:
theta: -0.3520467343339357
p:
- 3.2330771092169606
- 3.293884346477388
- ~SE2Transform:
theta: -0.3520467343339357
p:
- 3.2330771092169606
- 3.293884346477388
- ~SE2Transform:
theta: -0.34600749782125595
p:
- 3.241634243415675
- 3.290770179697179
- ~SE2Transform:
theta: -0.34600749782125595
p:
- 3.241634243415675
- 3.290770179697179
- ~SE2Transform:
theta: -0.33781887090766116
p:
- 3.251144035422497
- 3.28738573107899
- ~SE2Transform:
theta: -0.33781887090766116
p:
- 3.251144035422497
- 3.28738573107899
- ~SE2Transform:
theta: -0.3515057972815827
p:
- 3.251194461311768
- 3.2873676286227984
- ~SE2Transform:
theta: -0.3515057972815827
p:
- 3.251194461311768
- 3.2873676286227984
- ~SE2Transform:
theta: -0.3647490219522494
p:
- 3.251435392394643
- 3.28727745619987
- ~SE2Transform:
theta: -0.3647490219522494
p:
- 3.251435392394643
- 3.28727745619987
- ~SE2Transform:
theta: -0.3578146665420533
p:
- 3.260339650303811
- 3.2839128308546757
- ~SE2Transform:
theta: -0.3578146665420533
p:
- 3.260339650303811
- 3.2839128308546757
- ~SE2Transform:
theta: -0.3495943015075435
p:
- 3.269822876341769
- 3.280411317592087
- ~SE2Transform:
theta: -0.3495943015075435
p:
- 3.269822876341769
- 3.280411317592087
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438561545498965
p:
- 3.2782587865510315
- 3.2773632394071557
- ~SE2Transform:
theta: -0.3438561545498965
p:
- 3.2782587865510315
- 3.2773632394071557
- ~SE2Transform:
theta: -0.35373222109296837
p:
- 3.279953007204209
- 3.276747114696102
- ~SE2Transform:
theta: -0.35373222109296837
p:
- 3.279953007204209
- 3.276747114696102
- ~SE2Transform:
theta: -0.36611057398118796
p:
- 3.280565314748948
- 3.2765166953362925
- ~SE2Transform:
theta: -0.36611057398118796
p:
- 3.280565314748948
- 3.2765166953362925
- ~SE2Transform:
theta: -0.37789899466441673
p:
- 3.2814270500612523
- 3.2761804709153894
- ~SE2Transform:
theta: -0.37789899466441673
p:
- 3.2814270500612523
- 3.2761804709153894
- ~SE2Transform:
theta: -0.35829908250350173
p:
- 3.2923116510219996
- 3.271982521610696
- ~SE2Transform:
theta: -0.35829908250350173
p:
- 3.2923116510219996
- 3.271982521610696
- ~SE2Transform:
theta: -0.3378242506398416
p:
- 3.303320105720724
- 3.2679882861566596
- ~SE2Transform:
theta: -0.3378242506398416
p:
- 3.303320105720724
- 3.2679882861566596
- ~SE2Transform:
theta: -0.31168045979016845
p:
- 3.3146925391080146
- 3.264159506055256
- ~SE2Transform:
theta: -0.31168045979016845
p:
- 3.3146925391080146
- 3.264159506055256
- ~SE2Transform:
theta: -0.32482136833692665
p:
- 3.314981479059513
- 3.2640643149734294
- ~SE2Transform:
theta: -0.32482136833692665
p:
- 3.314981479059513
- 3.2640643149734294
- ~SE2Transform:
theta: -0.33826501803069137
p:
- 3.3151377377110887
- 3.2640105229284893
- ~SE2Transform:
theta: -0.33826501803069137
p:
- 3.3151377377110887
- 3.2640105229284893
- ~SE2Transform:
theta: -0.3408514827219332
p:
- 3.319992462131507
- 3.262295640414027
- ~SE2Transform:
theta: -0.3408514827219332
p:
- 3.319992462131507
- 3.262295640414027
- ~SE2Transform:
theta: -0.3435998822425868
p:
- 3.3247725755700275
- 3.260592758285817
- ~SE2Transform:
theta: -0.3435998822425868
p:
- 3.3247725755700275
- 3.260592758285817
- ~SE2Transform:
theta: -0.31745609139291364
p:
- 3.336122705777072
- 3.2566983594238095
- ~SE2Transform:
theta: -0.31745609139291364
p:
- 3.336122705777072
- 3.2566983594238095
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300604800828221
p:
- 3.336644581617081
- 3.256523235822046
- ~SE2Transform:
theta: -0.3300604800828221
p:
- 3.336644581617081
- 3.256523235822046
- ~SE2Transform:
theta: -0.3436236693257502
p:
- 3.336748767853794
- 3.2564867510777007
- ~SE2Transform:
theta: -0.3436236693257502
p:
- 3.336748767853794
- 3.2564867510777007
- ~SE2Transform:
theta: -0.31747987847607706
p:
- 3.3480988054212375
- 3.252592082230304
- ~SE2Transform:
theta: -0.31747987847607706
p:
- 3.3480988054212375
- 3.252592082230304
- ~SE2Transform:
theta: -0.2913360876264039
p:
- 3.3595467741558087
- 3.24899544351262
- ~SE2Transform:
theta: -0.2913360876264039
p:
- 3.3595467741558087
- 3.24899544351262
- ~SE2Transform:
theta: -0.2668500526108484
p:
- 3.3710008820290898
- 3.245713009353211
- ~SE2Transform:
theta: -0.2668500526108484
p:
- 3.3710008820290898
- 3.245713009353211
- ~SE2Transform:
theta: -0.28080291700105753
p:
- 3.370933804949334
- 3.2457318501040997
- ~SE2Transform:
theta: -0.28080291700105753
p:
- 3.370933804949334
- 3.2457318501040997
- ~SE2Transform:
theta: -0.2610854511670706
p:
- 3.3821800601714154
- 3.2426079226192277
- ~SE2Transform:
theta: -0.2610854511670706
p:
- 3.3821800601714154
- 3.2426079226192277
- ~SE2Transform:
theta: -0.274345671754234
p:
- 3.3824165032693765
- 3.242543066213548
- ~SE2Transform:
theta: -0.274345671754234
p:
- 3.3824165032693765
- 3.242543066213548
- ~SE2Transform:
theta: -0.2791440732371098
p:
- 3.386352358776946
- 3.241425152093989
- ~SE2Transform:
theta: -0.2791440732371098
p:
- 3.386352358776946
- 3.241425152093989
- ~SE2Transform:
theta: -0.2822101206866523
p:
- 3.3910537895264845
- 3.240069788127487
- ~SE2Transform:
theta: -0.2822101206866523
p:
- 3.3910537895264845
- 3.240069788127487
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948803971289007
p:
- 3.391524057465024
- 3.2399301988776887
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948803971289007
p:
- 3.391524057465024
- 3.2399301988776887
- ~SE2Transform:
theta: -0.3022850299877242
p:
- 3.3942764406886683
- 3.2390830592933875
- ~SE2Transform:
theta: -0.3022850299877242
p:
- 3.3942764406886683
- 3.2390830592933875
- ~SE2Transform:
theta: -0.31624137637371114
p:
- 3.394209633621311
- 3.239104405173376
- ~SE2Transform:
theta: -0.31624137637371114
p:
- 3.394209633621311
- 3.239104405173376
- ~SE2Transform:
theta: -0.32997043166802487
p:
- 3.3942264484920415
- 3.23909877488275
- ~SE2Transform:
theta: -0.32997043166802487
p:
- 3.3942264484920415
- 3.23909877488275
- ~SE2Transform:
theta: -0.34391076622411637
p:
- 3.394166356286616
- 3.2391198250840794
- ~SE2Transform:
theta: -0.34391076622411637
p:
- 3.394166356286616
- 3.2391198250840794
- ~SE2Transform:
theta: -0.3578394010821556
p:
- 3.394111343017142
- 3.2391399610683047
- ~SE2Transform:
theta: -0.3578394010821556
p:
- 3.394111343017142
- 3.2391399610683047
- ~SE2Transform:
theta: -0.3716966348740641
p:
- 3.3940867660385314
- 3.2391493459406187
- ~SE2Transform:
theta: -0.3716966348740641
p:
- 3.3940867660385314
- 3.2391493459406187
- ~SE2Transform:
theta: -0.385649771549489
p:
- 3.394022670529909
- 3.2391748479458577
- ~SE2Transform:
theta: -0.385649771549489
p:
- 3.394022670529909
- 3.2391748479458577
- ~SE2Transform:
theta: -0.39962586040780274
p:
- 3.3939495627774026
- 3.23920512492112
- ~SE2Transform:
theta: -0.39962586040780274
p:
- 3.3939495627774026
- 3.23920512492112
- ~SE2Transform:
theta: -0.4136021007428093
p:
- 3.3938768221425524
- 3.239236447871511
- ~SE2Transform:
theta: -0.4136021007428093
p:
- 3.3938768221425524
- 3.239236447871511
- ~SE2Transform:
theta: -0.4275783410554237
p:
- 3.393804526384203
- 3.2392687843660144
- ~SE2Transform:
theta: -0.4275783410554237
p:
- 3.393804526384203
- 3.2392687843660144
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415545814455806
p:
- 3.3937326895823205
- 3.2393021281073238
- ~SE2Transform:
theta: -0.4415545814455806
p:
- 3.3937326895823205
- 3.2393021281073238
- ~SE2Transform:
theta: -0.45553081765861325
p:
- 3.3936613275289798
- 3.2393364717362236
- ~SE2Transform:
theta: -0.45553081765861325
p:
- 3.3936613275289798
- 3.2393364717362236
- ~SE2Transform:
theta: -0.46950705804746296
p:
- 3.393590450709101
- 3.239371810206743
- ~SE2Transform:
theta: -0.46950705804746296
p:
- 3.393590450709101
- 3.239371810206743
- ~SE2Transform:
theta: -0.4834832984370839
p:
- 3.393520074694048
- 3.239408135785278
- ~SE2Transform:
theta: -0.4834832984370839
p:
- 3.393520074694048
- 3.239408135785278
- ~SE2Transform:
theta: -0.497459538825646
p:
- 3.393450213231261
- 3.2394454413758913
- ~SE2Transform:
theta: -0.497459538825646
p:
- 3.393450213231261
- 3.2394454413758913
- ~SE2Transform:
theta: -0.5114357559944956
p:
- 3.393380886982053
- 3.2394837158175447
- ~SE2Transform:
theta: -0.5114357559944956
p:
- 3.393380886982053
- 3.2394837158175447
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254119963858028
p:
- 3.3933120954563165
- 3.2395229593808423
- ~SE2Transform:
theta: -0.5254119963858028
p:
- 3.3933120954563165
- 3.2395229593808423
- ~SE2Transform:
theta: -0.5393882367755414
p:
- 3.3932438591094165
- 3.2395631605266093
- ~SE2Transform:
theta: -0.5393882367755414
p:
- 3.3932438591094165
- 3.2395631605266093
- ~SE2Transform:
theta: -0.5533644771668748
p:
- 3.393176191268852
- 3.2396043114030095
- ~SE2Transform:
theta: -0.5533644771668748
p:
- 3.393176191268852
- 3.2396043114030095
- ~SE2Transform:
theta: -0.5673407175568879
p:
- 3.39310910515347
- 3.2396464039712605
- ~SE2Transform:
theta: -0.5673407175568879
p:
- 3.39310910515347
- 3.2396464039712605
- ~SE2Transform:
theta: -0.5813169579482212
p:
- 3.3930426138663137
- 3.2396894300099772
- ~SE2Transform:
theta: -0.5813169579482212
p:
- 3.3930426138663137
- 3.2396894300099772
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952931983395546
p:
- 3.3929767303957825
- 3.2397333811144704
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952931983395546
p:
- 3.3929767303957825
- 3.2397333811144704
- ~SE2Transform:
theta: -0.609269438730888
p:
- 3.392911467611034
- 3.239778248699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.609269438730888
p:
- 3.392911467611034
- 3.239778248699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.6232456791222214
p:
- 3.3928468382599863
- 3.239824024001517
- ~SE2Transform:
theta: -0.6232456791222214
p:
- 3.3928468382599863
- 3.239824024001517
- ~SE2Transform:
theta: -0.6372219195135548
p:
- 3.392782854966827
- 3.2398706980786027
- ~SE2Transform:
theta: -0.6372219195135548
p:
- 3.392782854966827
- 3.2398706980786027
- ~SE2Transform:
theta: -0.6511981599048882
p:
- 3.3927195302295483
- 3.23991826181399
- ~SE2Transform:
theta: -0.6511981599048882
p:
- 3.3927195302295483
- 3.23991826181399
- ~SE2Transform:
theta: -0.6651744002962215
p:
- 3.392656876417505
- 3.2399667059169523
- ~SE2Transform:
theta: -0.6651744002962215
p:
- 3.392656876417505
- 3.2399667059169523
- ~SE2Transform:
theta: -0.6791506406875549
p:
- 3.3925949057689984
- 3.2400160209248003
- ~SE2Transform:
theta: -0.6791506406875549
p:
- 3.3925949057689984
- 3.2400160209248003
- ~SE2Transform:
theta: -0.6931268810788883
p:
- 3.392533630388887
- 3.2400661972047304
- ~SE2Transform:
theta: -0.6931268810788883
p:
- 3.392533630388887
- 3.2400661972047304
- ~SE2Transform:
theta: -0.7071031214702217
p:
- 3.3924730622462205
- 3.2401172249557026
- ~SE2Transform:
theta: -0.7071031214702217
p:
- 3.3924730622462205
- 3.2401172249557026
- ~SE2Transform:
theta: -0.7210793618615289
p:
- 3.392413213171912
- 3.24016909421035
- ~SE2Transform:
theta: -0.7210793618615289
p:
- 3.392413213171912
- 3.24016909421035
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350556022528623
p:
- 3.3923540948563886
- 3.240221794836958
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350556022528623
p:
- 3.3923540948563886
- 3.240221794836958
- ~SE2Transform:
theta: -0.7490318426442086
p:
- 3.392295718847365
- 3.2402753165413944
- ~SE2Transform:
theta: -0.7490318426442086
p:
- 3.392295718847365
- 3.2402753165413944
- ~SE2Transform:
theta: -0.763008083035555
p:
- 3.3922380965475507
- 3.2403296488691504
- ~SE2Transform:
theta: -0.763008083035555
p:
- 3.3922380965475507
- 3.2403296488691504
- ~SE2Transform:
theta: -0.7769843225931237
p:
- 3.3921812392160353
- 3.2403847812038373
- ~SE2Transform:
theta: -0.7769843225931237
p:
- 3.3921812392160353
- 3.2403847812038373
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909605571530713
p:
- 3.3921251579748817
- 3.2404407027598605
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909605571530713
p:
- 3.3921251579748817
- 3.2404407027598605
- ~SE2Transform:
theta: -0.8049337760759995
p:
- 3.392069875603465
- 3.240497390316021
- ~SE2Transform:
theta: -0.8049337760759995
p:
- 3.392069875603465
- 3.240497390316021
- ~SE2Transform:
theta: -0.8189100114689929
p:
- 3.3920153790356475
- 3.240554857270718
- ~SE2Transform:
theta: -0.8189100114689929
p:
- 3.3920153790356475
- 3.240554857270718
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328862518602609
p:
- 3.3919616909167822
- 3.2406130802658604
- ~SE2Transform:
theta: -0.8328862518602609
p:
- 3.3919616909167822
- 3.2406130802658604
- ~SE2Transform:
theta: -0.8468624922515943
p:
- 3.3919088217534883
- 3.240672047908242
- ~SE2Transform:
theta: -0.8468624922515943
p:
- 3.3919088217534883
- 3.240672047908242
- ~SE2Transform:
theta: -0.8608387268114767
p:
- 3.391856781894405
- 3.240731748654465
- ~SE2Transform:
theta: -0.8608387268114767
p:
- 3.391856781894405
- 3.240731748654465
- ~SE2Transform:
theta: -0.8748149497062218
p:
- 3.391805581525416
- 3.240792170815976
- ~SE2Transform:
theta: -0.8748149497062218
p:
- 3.391805581525416
- 3.240792170815976
- ~SE2Transform:
theta: -0.8887640743115028
p:
- 3.3917553274120196
- 3.2408531834189676
- ~SE2Transform:
theta: -0.8887640743115028
p:
- 3.3917553274120196
- 3.2408531834189676
- ~SE2Transform:
theta: -0.9022258104069146
p:
- 3.3917076406767097
- 3.2409127234015394
- ~SE2Transform:
theta: -0.9022258104069146
p:
- 3.3917076406767097
- 3.2409127234015394
- ~SE2Transform:
theta: -0.9162020033143133
p:
- 3.391658984237771
- 3.240975212117278
- ~SE2Transform:
theta: -0.9162020033143133
p:
- 3.391658984237771
- 3.240975212117278
- ~SE2Transform:
theta: -0.9272403835466271
p:
- 3.391621175625515
- 3.2410250425070455
- ~SE2Transform:
theta: -0.9272403835466271
p:
- 3.391621175625515
- 3.2410250425070455
- ~SE2Transform:
theta: -0.941216471487712
p:
- 3.3915740977250017
- 3.2410887281848706
- ~SE2Transform:
theta: -0.941216471487712
p:
- 3.3915740977250017
- 3.2410887281848706
- ~SE2Transform:
theta: -0.9551927085468362
p:
- 3.391527913981401
- 3.2411530662770907
- ~SE2Transform:
theta: -0.9551927085468362
p:
- 3.391527913981401
- 3.2411530662770907
- ~SE2Transform:
theta: -0.9691689489381696
p:
- 3.391482633912847
- 3.2412180435551727
- ~SE2Transform:
theta: -0.9691689489381696
p:
- 3.391482633912847
- 3.2412180435551727
- ~SE2Transform:
theta: -0.983145189329516
p:
- 3.3914382663751117
- 3.241283647311701
- ~SE2Transform:
theta: -0.983145189329516
p:
- 3.3914382663751117
- 3.241283647311701
- ~SE2Transform:
theta: -0.9971214297208494
p:
- 3.3913948200346007
- 3.241349864732155
- ~SE2Transform:
theta: -0.9971214297208494
p:
- 3.3913948200346007
- 3.241349864732155
- ~SE2Transform:
theta: -1.0110976701121828
p:
- 3.3913523033777793
- 3.241416682882145
- ~SE2Transform:
theta: -1.0110976701121828
p:
- 3.3913523033777793
- 3.241416682882145
- ~SE2Transform:
theta: -1.025073910503516
p:
- 3.391310724709517
- 3.2414840887099405
- ~SE2Transform:
theta: -1.025073910503516
p:
- 3.391310724709517
- 3.2414840887099405
- ~SE2Transform:
theta: -1.0390501508948493
p:
- 3.391270092151462
- 3.2415520690490194
- ~SE2Transform:
theta: -1.0390501508948493
p:
- 3.391270092151462
- 3.2415520690490194
- ~SE2Transform:
theta: -1.0530263912861826
p:
- 3.3912304136404585
- 3.2416206106206378
- ~SE2Transform:
theta: -1.0530263912861826
p:
- 3.3912304136404585
- 3.2416206106206378
- ~SE2Transform:
theta: -1.0670026316775159
p:
- 3.3911916969269935
- 3.2416897000364253
- ~SE2Transform:
theta: -1.0670026316775159
p:
- 3.3911916969269935
- 3.2416897000364253
- ~SE2Transform:
theta: -1.0809788720688491
p:
- 3.391153949573685
- 3.2417593238010003
- ~SE2Transform:
theta: -1.0809788720688491
p:
- 3.391153949573685
- 3.2417593238010003
- ~SE2Transform:
theta: -1.0949551124601824
p:
- 3.3911171789538033
- 3.2418294683146054
- ~SE2Transform:
theta: -1.0949551124601824
p:
- 3.3911171789538033
- 3.2418294683146054
- ~SE2Transform:
theta: -1.1089313528515157
p:
- 3.391081392249831
- 3.2419001198757647
- ~SE2Transform:
theta: -1.1089313528515157
p:
- 3.391081392249831
- 3.2419001198757647
- ~SE2Transform:
theta: -1.122907593242849
p:
- 3.3910465964520613
- 3.2419712646839587
- ~SE2Transform:
theta: -1.122907593242849
p:
- 3.3910465964520613
- 3.2419712646839587
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368838336341822
p:
- 3.3910127983572305
- 3.242042888842321
- ~SE2Transform:
theta: -1.1368838336341822
p:
- 3.3910127983572305
- 3.242042888842321
- ~SE2Transform:
theta: -1.1508600740255155
p:
- 3.3909800045671923
- 3.2421149783603553
- ~SE2Transform:
theta: -1.1508600740255155
p:
- 3.3909800045671923
- 3.2421149783603553
- ~SE2Transform:
theta: -1.1648363144168488
p:
- 3.3909482214876268
- 3.242187519156661
- ~SE2Transform:
theta: -1.1648363144168488
p:
- 3.3909482214876268
- 3.242187519156661
- ~SE2Transform:
theta: -1.178812554808182
p:
- 3.3909174553267905
- 3.242260497061693
- ~SE2Transform:
theta: -1.178812554808182
p:
- 3.3909174553267905
- 3.242260497061693
- ~SE2Transform:
theta: -1.1927887951995153
p:
- 3.3908877120943024
- 3.2423338978205214
- ~SE2Transform:
theta: -1.1927887951995153
p:
- 3.3908877120943024
- 3.2423338978205214
- ~SE2Transform:
theta: -1.2067650355908486
p:
- 3.3908589975999712
- 3.2424077070956203
- ~SE2Transform:
theta: -1.2067650355908486
p:
- 3.3908589975999712
- 3.2424077070956203
- ~SE2Transform:
theta: -1.2207412759821819
p:
- 3.39083131745266
- 3.242481910469669
- ~SE2Transform:
theta: -1.2207412759821819
p:
- 3.39083131745266
- 3.242481910469669
- ~SE2Transform:
theta: -1.2347175163735151
p:
- 3.39080467705919
- 3.2425564934483653
- ~SE2Transform:
theta: -1.2347175163735151
p:
- 3.39080467705919
- 3.2425564934483653
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486937567648484
p:
- 3.3907790816232866
- 3.2426314414632578
- ~SE2Transform:
theta: -1.2486937567648484
p:
- 3.3907790816232866
- 3.2426314414632578
- ~SE2Transform:
theta: -1.2626699971561817
p:
- 3.3907545361445597
- 3.242706739874592
- ~SE2Transform:
theta: -1.2626699971561817
p:
- 3.3907545361445597
- 3.242706739874592
- ~SE2Transform:
theta: -1.276646237547515
p:
- 3.3907310454175295
- 3.24278237397417
- ~SE2Transform:
theta: -1.276646237547515
p:
- 3.3907310454175295
- 3.24278237397417
- ~SE2Transform:
theta: -1.2906224779388482
p:
- 3.3907086140306895
- 3.2428583289882233
- ~SE2Transform:
theta: -1.2906224779388482
p:
- 3.3907086140306895
- 3.2428583289882233
- ~SE2Transform:
theta: -1.3045987183301815
p:
- 3.3906872463656104
- 3.242934590080298
- ~SE2Transform:
theta: -1.3045987183301815
p:
- 3.3906872463656104
- 3.242934590080298
- ~SE2Transform:
theta: -1.3185749587215148
p:
- 3.390666946596083
- 3.243011142354154
- ~SE2Transform:
theta: -1.3185749587215148
p:
- 3.390666946596083
- 3.243011142354154
- ~SE2Transform:
theta: -1.332551199112848
p:
- 3.3906477186873043
- 3.2430879708566733
- ~SE2Transform:
theta: -1.332551199112848
p:
- 3.3906477186873043
- 3.2430879708566733
- ~SE2Transform:
theta: -1.3465274395041813
p:
- 3.3906295663951025
- 3.2431650605807825
- ~SE2Transform:
theta: -1.3465274395041813
p:
- 3.3906295663951025
- 3.2431650605807825
- ~SE2Transform:
theta: -1.3605036798955146
p:
- 3.3906124932652033
- 3.2432423964683825
- ~SE2Transform:
theta: -1.3605036798955146
p:
- 3.3906124932652033
- 3.2432423964683825
- ~SE2Transform:
theta: -1.3744799202868347
p:
- 3.390596502632538
- 3.2433199634132848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3744799202868347
p:
- 3.390596502632538
- 3.2433199634132848
- ~SE2Transform:
theta: -1.3884561606774752
p:
- 3.39058159762065
- 3.243397746263869
- ~SE2Transform:
theta: -1.3884561606774752
p:
- 3.39058159762065
- 3.243397746263869
- ~SE2Transform:
theta: -1.4024324010688085
p:
- 3.3905677811408457
- 3.243475729827273
- ~SE2Transform:
theta: -1.4024324010688085
p:
- 3.3905677811408457
- 3.243475729827273
- ~SE2Transform:
theta: -1.4164086414601418
p:
- 3.3905550558919892
- 3.2435538988704824
- ~SE2Transform:
theta: -1.4164086414601418
p:
- 3.3905550558919892
- 3.2435538988704824
- ~SE2Transform:
theta: -1.430384881851462
p:
- 3.3905434243597306
- 3.2436322381245697
- ~SE2Transform:
theta: -1.430384881851462
p:
- 3.3905434243597306
- 3.2436322381245697
- ~SE2Transform:
theta: -1.4443611222427168
p:
- 3.3905328888160837
- 3.243710732287343
- ~SE2Transform:
theta: -1.4443611222427168
p:
- 3.3905328888160837
- 3.243710732287343
- ~SE2Transform:
theta: -1.458337362634037
p:
- 3.390523451318971
- 3.243789366026429
- ~SE2Transform:
theta: -1.458337362634037
p:
- 3.390523451318971
- 3.243789366026429
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723136013530305
p:
- 3.390515113713073
- 3.2438681239698584
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723136013530305
p:
- 3.390515113713073
- 3.2438681239698584
- ~SE2Transform:
theta: -1.4862897774218802
p:
- 3.3905078776625266
- 3.2439469903147287
- ~SE2Transform:
theta: -1.4862897774218802
p:
- 3.3905078776625266
- 3.2439469903147287
- ~SE2Transform:
theta: -1.5002660169794357
p:
- 3.3905017445011607
- 3.2440259505250006
- ~SE2Transform:
theta: -1.5002660169794357
p:
- 3.3905017445011607
- 3.2440259505250006
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142422573706384
p:
- 3.3904967154693995
- 3.2441049887442697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5142422573706384
p:
- 3.3904967154693995
- 3.2441049887442697
- ~SE2Transform:
theta: -1.5282184977619717
p:
- 3.3904927915499905
- 3.2441840895289173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5282184977619717
p:
- 3.3904927915499905
- 3.2441840895289173
- ~SE2Transform:
theta: -1.542194738153305
p:
- 3.3904899735094056
- 3.2442632374279574
- ~SE2Transform:
theta: -1.542194738153305
p:
- 3.3904899735094056
- 3.2442632374279574
- ~SE2Transform:
theta: -1.5561709785446252
p:
- 3.3904882618980987
- 3.2443424169812625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5561709785446252
p:
- 3.3904882618980987
- 3.2443424169812625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5701472189356056
p:
- 3.3904876570504032
- 3.2444216127223666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5701472189356056
p:
- 3.3904876570504032
- 3.2444216127223666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5841234593267428
p:
- 3.3904881590844624
- 3.244500809182023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5841234593267428
p:
- 3.3904881590844624
- 3.244500809182023
- ~SE2Transform:
theta: -1.5980996584973572
p:
- 3.390489767884471
- 3.2445799900976837
- ~SE2Transform:
theta: -1.5980996584973572
p:
- 3.390489767884471
- 3.2445799900976837
- ~SE2Transform:
theta: -1.6120758988885338
p:
- 3.3904924831683982
- 3.244659141588487
- ~SE2Transform:
theta: -1.6120758988885338
p:
- 3.3904924831683982
- 3.244659141588487
- ~SE2Transform:
theta: -1.626052139279854
p:
- 3.3904963043913865
- 3.2447382474007256
- ~SE2Transform:
theta: -1.626052139279854
p:
- 3.3904963043913865
- 3.2447382474007256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6400281205838017
p:
- 3.3905012303293485
- 3.2448172845829797
- ~SE2Transform:
theta: -1.6400281205838017
p:
- 3.3905012303293485
- 3.2448172845829797
- ~SE2Transform:
theta: -1.6540043024756186
p:
- 3.3905072609209164
- 3.2448962522812597
- ~SE2Transform:
theta: -1.6540043024756186
p:
- 3.3905072609209164
- 3.2448962522812597
- ~SE2Transform:
theta: -1.6679805428669259
p:
- 3.3905143945942533
- 3.2449751283991803
- ~SE2Transform:
theta: -1.6679805428669259
p:
- 3.3905143945942533
- 3.2449751283991803
- ~SE2Transform:
theta: -1.6819567822747428
p:
- 3.39052262987959
- 3.2450538966659304
- ~SE2Transform:
theta: -1.6819567822747428
p:
- 3.39052262987959
- 3.2450538966659304
- ~SE2Transform:
theta: -1.69593302266605
p:
- 3.3905319652621815
- 3.2451325425933852
- ~SE2Transform:
theta: -1.69593302266605
p:
- 3.3905319652621815
- 3.2451325425933852
- ~SE2Transform:
theta: -1.709909263057318
p:
- 3.390542398871624
- 3.2452110503704814
- ~SE2Transform:
theta: -1.709909263057318
p:
- 3.390542398871624
- 3.2452110503704814
- ~SE2Transform:
theta: -1.7238854942486905
p:
- 3.3905539281097683
- 3.245289400858094
- ~SE2Transform:
theta: -1.7238854942486905
p:
- 3.3905539281097683
- 3.245289400858094
- ~SE2Transform:
theta: -1.7378617235566514
p:
- 3.390566551032716
- 3.2453675813372467
- ~SE2Transform:
theta: -1.7378617235566514
p:
- 3.390566551032716
- 3.2453675813372467
- ~SE2Transform:
theta: -1.7518379639014225
p:
- 3.3905802662332816
- 3.245445582754951
- ~SE2Transform:
theta: -1.7518379639014225
p:
- 3.3905802662332816
- 3.245445582754951
- ~SE2Transform:
theta: -1.7658142042760632
p:
- 3.3905950702279717
- 3.2455233848873344
- ~SE2Transform:
theta: -1.7658142042760632
p:
- 3.3905950702279717
- 3.2455233848873344
- ~SE2Transform:
theta: -1.7797891420062724
p:
- 3.3906108539768347
- 3.2456004544868433
- ~SE2Transform:
theta: -1.7797891420062724
p:
- 3.3906108539768347
- 3.2456004544868433
- ~SE2Transform:
theta: -1.7937653681634749
p:
- 3.3906278253298674
- 3.245677806857546
- ~SE2Transform:
theta: -1.7937653681634749
p:
- 3.3906278253298674
- 3.245677806857546
- ~SE2Transform:
theta: -1.8077375859572788
p:
- 3.39064550709975
- 3.245753338971637
- ~SE2Transform:
theta: -1.8077375859572788
p:
- 3.39064550709975
- 3.245753338971637
- ~SE2Transform:
theta: -1.821713808292233
p:
- 3.3906646328156014
- 3.245830184437219
- ~SE2Transform:
theta: -1.821713808292233
p:
- 3.3906646328156014
- 3.245830184437219
- ~SE2Transform:
theta: -1.835689937054194
p:
- 3.3906848197760486
- 3.245906713938031
- ~SE2Transform:
theta: -1.835689937054194
p:
- 3.3906848197760486
- 3.245906713938031
- ~SE2Transform:
theta: -1.8496661774453835
p:
- 3.3907060879786433
- 3.2459830028285914
- ~SE2Transform:
theta: -1.8496661774453835
p:
- 3.3907060879786433
- 3.2459830028285914
- ~SE2Transform:
theta: -1.8636424178364424
p:
- 3.390728420301201
- 3.246058987028422
- ~SE2Transform:
theta: -1.8636424178364424
p:
- 3.390728420301201
- 3.246058987028422
- ~SE2Transform:
theta: -1.8776186582277756
p:
- 3.390751812381557
- 3.246134651695553
- ~SE2Transform:
theta: -1.8776186582277756
p:
- 3.390751812381557
- 3.246134651695553
- ~SE2Transform:
theta: -1.891594898619109
p:
- 3.39077625965045
- 3.2462099820501193
- ~SE2Transform:
theta: -1.891594898619109
p:
- 3.39077625965045
- 3.2462099820501193
- ~SE2Transform:
theta: -1.9055711390026122
p:
- 3.390801757331386
- 3.2462849633742823
- ~SE2Transform:
theta: -1.9055711390026122
p:
- 3.390801757331386
- 3.2462849633742823
- ~SE2Transform:
theta: -1.9195473793930304
p:
- 3.3908283004460205
- 3.2463595810281847
- ~SE2Transform:
theta: -1.9195473793930304
p:
- 3.3908283004460205
- 3.2463595810281847
- ~SE2Transform:
theta: -1.9335236197843637
p:
- 3.390855883808758
- 3.2464338204339978
- ~SE2Transform:
theta: -1.9335236197843637
p:
- 3.390855883808758
- 3.2464338204339978
- ~SE2Transform:
theta: -1.9474998601754747
p:
- 3.3908845020315037
- 3.2465076670898894
- ~SE2Transform:
theta: -1.9474998601754747
p:
- 3.3908845020315037
- 3.2465076670898894
- ~SE2Transform:
theta: -1.9614761005650172
p:
- 3.3909141495239647
- 3.2465811065706607
- ~SE2Transform:
theta: -1.9614761005650172
p:
- 3.3909141495239647
- 3.2465811065706607
- ~SE2Transform:
theta: -1.9754523409563505
p:
- 3.390944820495612
- 3.246654124532652
- ~SE2Transform:
theta: -1.9754523409563505
p:
- 3.390944820495612
- 3.246654124532652
- ~SE2Transform:
theta: -1.9894285813476706
p:
- 3.3909765089551107
- 3.2467267067123453
- ~SE2Transform:
theta: -1.9894285813476706
p:
- 3.3909765089551107
- 3.2467267067123453
- ~SE2Transform:
theta: -2.003404821739004
p:
- 3.391009208712691
- 3.24679883893212
- ~SE2Transform:
theta: -2.003404821739004
p:
- 3.391009208712691
- 3.24679883893212
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173810621303376
p:
- 3.391042913381038
- 3.246870507102231
- ~SE2Transform:
theta: -2.0173810621303376
p:
- 3.391042913381038
- 3.246870507102231
- ~SE2Transform:
theta: -2.031357302521671
p:
- 3.3910776163765477
- 3.2469416972235825
- ~SE2Transform:
theta: -2.031357302521671
p:
- 3.3910776163765477
- 3.2469416972235825
- ~SE2Transform:
theta: -2.0453335429130046
p:
- 3.39111331092061
- 3.247012395390458
- ~SE2Transform:
theta: -2.0453335429130046
p:
- 3.39111331092061
- 3.247012395390458
- ~SE2Transform:
theta: -2.059309783304338
p:
- 3.3911499900409345
- 3.247082587793235
- ~SE2Transform:
theta: -2.059309783304338
p:
- 3.3911499900409345
- 3.247082587793235
- ~SE2Transform:
theta: -2.0732860236956716
p:
- 3.391187646572911
- 3.2471522607210828
- ~SE2Transform:
theta: -2.0732860236956716
p:
- 3.391187646572911
- 3.2471522607210828
- ~SE2Transform:
theta: -2.087262264087005
p:
- 3.3912262731610094
- 3.2472214005646416
- ~SE2Transform:
theta: -2.087262264087005
p:
- 3.3912262731610094
- 3.2472214005646416
- ~SE2Transform:
theta: -2.1012385044783386
p:
- 3.3912658622602163
- 3.2472899938186783
- ~SE2Transform:
theta: -2.1012385044783386
p:
- 3.3912658622602163
- 3.2472899938186783
- ~SE2Transform:
theta: -2.115214744869672
p:
- 3.3913064061375096
- 3.2473580270847284
- ~SE2Transform:
theta: -2.115214744869672
p:
- 3.3913064061375096
- 3.2473580270847284
- ~SE2Transform:
theta: -2.1291909852610056
p:
- 3.3913478968733677
- 3.24742548707371
- ~SE2Transform:
theta: -2.1291909852610056
p:
- 3.3913478968733677
- 3.24742548707371
- ~SE2Transform:
theta: -2.143167225652339
p:
- 3.391390326363317
- 3.24749236060852
- ~SE2Transform:
theta: -2.143167225652339
p:
- 3.391390326363317
- 3.24749236060852
- ~SE2Transform:
theta: -2.1571434660436726
p:
- 3.3914336863195165
- 3.24755863462661
- ~SE2Transform:
theta: -2.1571434660436726
p:
- 3.3914336863195165
- 3.24755863462661
- ~SE2Transform:
theta: -2.171119706435006
p:
- 3.391477968272373
- 3.247624296182536
- ~SE2Transform:
theta: -2.171119706435006
p:
- 3.391477968272373
- 3.247624296182536
- ~SE2Transform:
theta: -2.1850959468263396
p:
- 3.3915231635721996
- 3.247689332450487
- ~SE2Transform:
theta: -2.1850959468263396
p:
- 3.3915231635721996
- 3.247689332450487
- ~SE2Transform:
theta: -2.199072187217673
p:
- 3.391569263390903
- 3.2477537307267905
- ~SE2Transform:
theta: -2.199072187217673
p:
- 3.391569263390903
- 3.2477537307267905
- ~SE2Transform:
theta: -2.2130484276090066
p:
- 3.3916162587237073
- 3.2478174784323963
- ~SE2Transform:
theta: -2.2130484276090066
p:
- 3.3916162587237073
- 3.2478174784323963
- ~SE2Transform:
theta: -2.22702466800034
p:
- 3.3916641403909153
- 3.2478805631153294
- ~SE2Transform:
theta: -2.22702466800034
p:
- 3.3916641403909153
- 3.2478805631153294
- ~SE2Transform:
theta: -2.2410009083916735
p:
- 3.3917128990396996
- 3.2479429724531252
- ~SE2Transform:
theta: -2.2410009083916735
p:
- 3.3917128990396996
- 3.2479429724531252
- ~SE2Transform:
theta: -2.254977148783007
p:
- 3.3917625251459302
- 3.2480046942552363
- ~SE2Transform:
theta: -2.254977148783007
p:
- 3.3917625251459302
- 3.2480046942552363
- ~SE2Transform:
theta: -2.2689533891743405
p:
- 3.3918130090160346
- 3.2480657164654114
- ~SE2Transform:
theta: -2.2689533891743405
p:
- 3.3918130090160346
- 3.2480657164654114
- ~SE2Transform:
theta: -2.282929629565674
p:
- 3.3918643407888913
- 3.248126027164054
- ~SE2Transform:
theta: -2.282929629565674
p:
- 3.3918643407888913
- 3.248126027164054
- ~SE2Transform:
theta: -2.2969058699570075
p:
- 3.391916510437757
- 3.2481856145705477
- ~SE2Transform:
theta: -2.2969058699570075
p:
- 3.391916510437757
- 3.2481856145705477
- ~SE2Transform:
theta: -2.310882110348341
p:
- 3.391969507772224
- 3.2482444670455575
- ~SE2Transform:
theta: -2.310882110348341
p:
- 3.391969507772224
- 3.2482444670455575
- ~SE2Transform:
theta: -2.3248583507396745
p:
- 3.39202332244021
- 3.248302573093306
- ~SE2Transform:
theta: -2.3248583507396745
p:
- 3.39202332244021
- 3.248302573093306
- ~SE2Transform:
theta: -2.338834591131008
p:
- 3.392077943929983
- 3.2483599213638152
- ~SE2Transform:
theta: -2.338834591131008
p:
- 3.392077943929983
- 3.2483599213638152
- ~SE2Transform:
theta: -2.3528108315223415
p:
- 3.392133361572211
- 3.248416500655126
- ~SE2Transform:
theta: -2.3528108315223415
p:
- 3.392133361572211
- 3.248416500655126
- ~SE2Transform:
theta: -2.366787071913675
p:
- 3.3921895645420492
- 3.2484722999154867
- ~SE2Transform:
theta: -2.366787071913675
p:
- 3.3921895645420492
- 3.2484722999154867
- ~SE2Transform:
theta: -2.3807633123050085
p:
- 3.3922465418612524
- 3.2485273082455084
- ~SE2Transform:
theta: -2.3807633123050085
p:
- 3.3922465418612524
- 3.2485273082455084
- ~SE2Transform:
theta: -2.394739552696342
p:
- 3.3923042824003202
- 3.2485815149002986
- ~SE2Transform:
theta: -2.394739552696342
p:
- 3.3923042824003202
- 3.2485815149002986
- ~SE2Transform:
theta: -2.4087157930876755
p:
- 3.392362774880671
- 3.2486349092915563
- ~SE2Transform:
theta: -2.4087157930876755
p:
- 3.392362774880671
- 3.2486349092915563
- ~SE2Transform:
theta: -2.422692033479009
p:
- 3.3924220078768452
- 3.248687480989642
- ~SE2Transform:
theta: -2.422692033479009
p:
- 3.3924220078768452
- 3.248687480989642
- ~SE2Transform:
theta: -2.4366682738703425
p:
- 3.392481969818734
- 3.2487392197256133
- ~SE2Transform:
theta: -2.4366682738703425
p:
- 3.392481969818734
- 3.2487392197256133
- ~SE2Transform:
theta: -2.4506445142577413
p:
- 3.3925426489924635
- 3.2487901153920755
- ~SE2Transform:
theta: -2.4506445142577413
p:
- 3.3925426489924635
- 3.2487901153920755
- ~SE2Transform:
theta: -2.464620751835663
p:
- 3.3926040331326544
- 3.248840157711161
- ~SE2Transform:
theta: -2.464620751835663
p:
- 3.3926040331326544
- 3.248840157711161
- ~SE2Transform:
theta: -2.4785969545739377
p:
- 3.392666101675086
- 3.2488893301364454
- ~SE2Transform:
theta: -2.4785969545739377
p:
- 3.392666101675086
- 3.2488893301364454
- ~SE2Transform:
theta: -2.492573148907781
p:
- 3.3927288566991316
- 3.2489376344020204
- ~SE2Transform:
theta: -2.492573148907781
p:
- 3.3927288566991316
- 3.2489376344020204
- ~SE2Transform:
theta: -2.5061488029243297
p:
- 3.392705059170236
- 3.2489198334125455
- ~SE2Transform:
theta: -2.5061488029243297
p:
- 3.392705059170236
- 3.2489198334125455
- ~SE2Transform:
theta: -2.5201242685756107
p:
- 3.3927690133314927
- 3.2489663122759724
- ~SE2Transform:
theta: -2.5201242685756107
p:
- 3.3927690133314927
- 3.2489663122759724
- ~SE2Transform:
theta: -2.5340981111585257
p:
- 3.3928335957255054
- 3.249011882289331
- ~SE2Transform:
theta: -2.5340981111585257
p:
- 3.3928335957255054
- 3.249011882289331
- ~SE2Transform:
theta: -2.5480716509787085
p:
- 3.3928989179436413
- 3.2490566203333557
- ~SE2Transform:
theta: -2.5480716509787085
p:
- 3.3928989179436413
- 3.2490566203333557
- ~SE2Transform:
theta: -2.561987001373401
p:
- 3.3929537989753387
- 3.24909309370195
- ~SE2Transform:
theta: -2.561987001373401
p:
- 3.3929537989753387
- 3.24909309370195
- ~SE2Transform:
theta: -2.5759632248321855
p:
- 3.3930203617068844
- 3.2491360045449387
- ~SE2Transform:
theta: -2.5759632248321855
p:
- 3.3930203617068844
- 3.2491360045449387
- ~SE2Transform:
theta: -2.589939219512055
p:
- 3.3930874241166404
- 3.249177922478828
- ~SE2Transform:
theta: -2.589939219512055
p:
- 3.3930874241166404
- 3.249177922478828
- ~SE2Transform:
theta: -2.6039154581730224
p:
- 3.393155161589697
- 3.2492189571009975
- ~SE2Transform:
theta: -2.6039154581730224
p:
- 3.393155161589697
- 3.2492189571009975
- ~SE2Transform:
theta: -2.6178916984762903
p:
- 3.3932234665882626
- 3.249259041412675
- ~SE2Transform:
theta: -2.6178916984762903
p:
- 3.3932234665882626
- 3.249259041412675
- ~SE2Transform:
theta: -2.631867936452787
p:
- 3.3932923241968873
- 3.249298166665954
- ~SE2Transform:
theta: -2.631867936452787
p:
- 3.3932923241968873
- 3.249298166665954
- ~SE2Transform:
theta: -2.6458441736978457
p:
- 3.393361722254147
- 3.2493363259612122
- ~SE2Transform:
theta: -2.6458441736978457
p:
- 3.393361722254147
- 3.2493363259612122
- ~SE2Transform:
theta: -2.6598204114608914
p:
- 3.393431646382647
- 3.2493735113944515
- ~SE2Transform:
theta: -2.6598204114608914
p:
- 3.393431646382647
- 3.2493735113944515
- ~SE2Transform:
theta: -2.6737966366571397
p:
- 3.393502080598257
- 3.249409714523553
- ~SE2Transform:
theta: -2.6737966366571397
p:
- 3.393502080598257
- 3.249409714523553
- ~SE2Transform:
theta: -2.6877728770484732
p:
- 3.393573017780951
- 3.2494449316697556
- ~SE2Transform:
theta: -2.6877728770484732
p:
- 3.393573017780951
- 3.2494449316697556
- ~SE2Transform:
theta: -2.7017491174398067
p:
- 3.393644440222766
- 3.2494791539735965
- ~SE2Transform:
theta: -2.7017491174398067
p:
- 3.393644440222766
- 3.2494791539735965
- ~SE2Transform:
theta: -2.71572535783114
p:
- 3.3937163339726086
- 3.249512374750362
- ~SE2Transform:
theta: -2.71572535783114
p:
- 3.3937163339726086
- 3.249512374750362
- ~SE2Transform:
theta: -2.7297015982224737
p:
- 3.3937886849873165
- 3.249544587510966
- ~SE2Transform:
theta: -2.7297015982224737
p:
- 3.3937886849873165
- 3.249544587510966
- ~SE2Transform:
theta: -2.743677838613807
p:
- 3.3938614791344173
- 3.2495757859632235
- ~SE2Transform:
theta: -2.743677838613807
p:
- 3.3938614791344173
- 3.2495757859632235
- ~SE2Transform:
theta: -2.7576540790051407
p:
- 3.393934702194874
- 3.2496059640130737
- ~SE2Transform:
theta: -2.7576540790051407
p:
- 3.393934702194874
- 3.2496059640130737
- ~SE2Transform:
theta: -2.771630319396474
p:
- 3.394008339865871
- 3.2496351157657744
- ~SE2Transform:
theta: -2.771630319396474
p:
- 3.394008339865871
- 3.2496351157657744
- ~SE2Transform:
theta: -2.7856065597878077
p:
- 3.394082377763606
- 3.2496632355270525
- ~SE2Transform:
theta: -2.7856065597878077
p:
- 3.394082377763606
- 3.2496632355270525
- ~SE2Transform:
theta: -2.799582800179141
p:
- 3.3941568014261008
- 3.249690317804215
- ~SE2Transform:
theta: -2.799582800179141
p:
- 3.3941568014261008
- 3.249690317804215
- ~SE2Transform:
theta: -2.8135590405704747
p:
- 3.394231596316023
- 3.249716357307223
- ~SE2Transform:
theta: -2.8135590405704747
p:
- 3.394231596316023
- 3.249716357307223
- ~SE2Transform:
theta: -2.827535280961808
p:
- 3.3943067478235287
- 3.249741348949726
- ~SE2Transform:
theta: -2.827535280961808
p:
- 3.3943067478235287
- 3.249741348949726
- ~SE2Transform:
theta: -2.8415115213531417
p:
- 3.394382241269115
- 3.249765287850054
- ~SE2Transform:
theta: -2.8415115213531417
p:
- 3.394382241269115
- 3.249765287850054
- ~SE2Transform:
theta: -2.855487761744475
p:
- 3.3944580619064877
- 3.24978816933217
- ~SE2Transform:
theta: -2.855487761744475
p:
- 3.3944580619064877
- 3.24978816933217
- ~SE2Transform:
theta: -2.8694640021358087
p:
- 3.394534194925441
- 3.249809988926586
- ~SE2Transform:
theta: -2.8694640021358087
p:
- 3.394534194925441
- 3.249809988926586
- ~SE2Transform:
theta: -2.883440242527142
p:
- 3.394610625454751
- 3.249830742371234
- ~SE2Transform:
theta: -2.883440242527142
p:
- 3.394610625454751
- 3.249830742371234
- ~SE2Transform:
theta: -2.8974164829184756
p:
- 3.3946873385650806
- 3.249850425612301
- ~SE2Transform:
theta: -2.8974164829184756
p:
- 3.3946873385650806
- 3.249850425612301
- ~SE2Transform:
theta: -2.911392723309809
p:
- 3.3947643192718964
- 3.2498690348050165
- ~SE2Transform:
theta: -2.911392723309809
p:
- 3.3947643192718964
- 3.2498690348050165
- ~SE2Transform:
theta: -2.9253689637011426
p:
- 3.3948415525383937
- 3.2498865663144083
- ~SE2Transform:
theta: -2.9253689637011426
p:
- 3.3948415525383937
- 3.2498865663144083
- ~SE2Transform:
theta: -2.939345204092476
p:
- 3.394919023278435
- 3.2499030167160097
- ~SE2Transform:
theta: -2.939345204092476
p:
- 3.394919023278435
- 3.2499030167160097
- ~SE2Transform:
theta: -2.9533214444838096
p:
- 3.394996716359497
- 3.249918382796528
- ~SE2Transform:
theta: -2.9533214444838096
p:
- 3.394996716359497
- 3.249918382796528
- ~SE2Transform:
theta: -2.967297684875143
p:
- 3.3950746166056254
- 3.2499326615544755
- ~SE2Transform:
theta: -2.967297684875143
p:
- 3.3950746166056254
- 3.2499326615544755
- ~SE2Transform:
theta: -2.9812739252664766
p:
- 3.3951527088004005
- 3.249945850200751
- ~SE2Transform:
theta: -2.9812739252664766
p:
- 3.3951527088004005
- 3.249945850200751
- ~SE2Transform:
theta: -2.99525016565781
p:
- 3.395230977689909
- 3.249957946159189
- ~SE2Transform:
theta: -2.99525016565781
p:
- 3.395230977689909
- 3.249957946159189
- ~SE2Transform:
theta: -3.0092264060491436
p:
- 3.3953094079857222
- 3.2499689470670603
- ~SE2Transform:
theta: -3.0092264060491436
p:
- 3.3953094079857222
- 3.2499689470670603
- ~SE2Transform:
theta: -3.023202646440477
p:
- 3.3953879843678854
- 3.249978850775534
- ~SE2Transform:
theta: -3.023202646440477
p:
- 3.3953879843678854
- 3.249978850775534
- ~SE2Transform:
theta: -3.0371788868318106
p:
- 3.3954666914879073
- 3.2499876553500977
- ~SE2Transform:
theta: -3.0371788868318106
p:
- 3.3954666914879073
- 3.2499876553500977
- ~SE2Transform:
theta: -3.051155127223144
p:
- 3.3955455139717596
- 3.249995359070936
- ~SE2Transform:
theta: -3.051155127223144
p:
- 3.3955455139717596
- 3.249995359070936
- ~SE2Transform:
theta: -3.0651313676144776
p:
- 3.39562443642288
- 3.250001960433264
- ~SE2Transform:
theta: -3.0651313676144776
p:
- 3.39562443642288
- 3.250001960433264
- ~SE2Transform:
theta: -3.079107608005811
p:
- 3.3957034434251785
- 3.250007458147624
- ~SE2Transform:
theta: -3.079107608005811
p:
- 3.3957034434251785
- 3.250007458147624
- ~SE2Transform:
theta: -3.0930838483971446
p:
- 3.3957825195460507
- 3.250011851140136
- ~SE2Transform:
theta: -3.0930838483971446
p:
- 3.3957825195460507
- 3.250011851140136
- ~SE2Transform:
theta: -3.107060088788478
p:
- 3.3958616493393903
- 3.2500151385527065
- ~SE2Transform:
theta: -3.107060088788478
p:
- 3.3958616493393903
- 3.2500151385527065
- ~SE2Transform:
theta: -3.1210363291798116
p:
- 3.3959408173486074
- 3.2500173197431996
- ~SE2Transform:
theta: -3.1210363291798116
p:
- 3.3959408173486074
- 3.2500173197431996
- ~SE2Transform:
theta: -3.135012569571145
p:
- 3.3960200081096463
- 3.250018394285558
- ~SE2Transform:
theta: -3.135012569571145
p:
- 3.3960200081096463
- 3.250018394285558
- ~SE2Transform:
theta: -3.1489888066301384
p:
- 3.396099206135064
- 3.2500183619700285
- ~SE2Transform:
theta: -3.1489888066301384
p:
- 3.396099206135064
- 3.2500183619700285
- ~SE2Transform:
theta: -3.162965047021472
p:
- 3.3961783959928344
- 3.2500172228029083
- ~SE2Transform:
theta: -3.162965047021472
p:
- 3.3961783959928344
- 3.2500172228029083
- ~SE2Transform:
theta: -3.1769412874128053
p:
- 3.396257562195688
- 3.250014977006589
- ~SE2Transform:
theta: -3.1769412874128053
p:
- 3.396257562195688
- 3.250014977006589
- ~SE2Transform:
theta: -3.190917527804139
p:
- 3.3963366892799236
- 3.250011625019747
- ~SE2Transform:
theta: -3.190917527804139
p:
- 3.3963366892799236
- 3.250011625019747
- ~SE2Transform:
theta: -3.204893768195459
p:
- 3.3964157617894752
- 3.2500071674971327
- ~SE2Transform:
theta: -3.204893768195459
p:
- 3.3964157617894752
- 3.2500071674971327
- ~SE2Transform:
theta: -3.2188700085867925
p:
- 3.396494764278952
- 3.2500016053094436
- ~SE2Transform:
theta: -3.2188700085867925
p:
- 3.396494764278952
- 3.2500016053094436
- ~SE2Transform:
theta: -3.232846248977603
p:
- 3.3965736813163847
- 3.249994939543174
- ~SE2Transform:
theta: -3.232846248977603
p:
- 3.3965736813163847
- 3.249994939543174
- ~SE2Transform:
theta: -3.2468224892075375
p:
- 3.3966524974134944
- 3.249987171507594
- ~SE2Transform:
theta: -3.2468224892075375
p:
- 3.3966524974134944
- 3.249987171507594
- ~SE2Transform:
theta: -3.2607987295988576
p:
- 3.396731197322164
- 3.2499783027055402
- ~SE2Transform:
theta: -3.2607987295988576
p:
- 3.396731197322164
- 3.2499783027055402
- ~SE2Transform:
theta: -3.274774969990191
p:
- 3.396809765596055
- 3.2499683348766326
- ~SE2Transform:
theta: -3.274774969990191
p:
- 3.396809765596055
- 3.2499683348766326
- ~SE2Transform:
theta: -3.2887512103815246
p:
- 3.3968881868882552
- 3.2499572699679096
- ~SE2Transform:
theta: -3.2887512103815246
p:
- 3.3968881868882552
- 3.2499572699679096
- ~SE2Transform:
theta: -3.302727450772858
p:
- 3.3969664458805675
- 3.249945110140703
- ~SE2Transform:
theta: -3.302727450772858
p:
- 3.3969664458805675
- 3.249945110140703
- ~SE2Transform:
theta: -3.3167036911641916
p:
- 3.397044527286497
- 3.2499318577702176
- ~SE2Transform:
theta: -3.3167036911641916
p:
- 3.397044527286497
- 3.2499318577702176
- ~SE2Transform:
theta: -3.330679931555525
p:
- 3.3971224158542372
- 3.249917515445067
- ~SE2Transform:
theta: -3.330679931555525
p:
- 3.3971224158542372
- 3.249917515445067
- ~SE2Transform:
theta: -3.344656171946819
p:
- 3.397200096369631
- 3.249902085966772
- ~SE2Transform:
theta: -3.344656171946819
p:
- 3.397200096369631
- 3.249902085966772
- ~SE2Transform:
theta: -3.3586324123381526
p:
- 3.3972775536592157
- 3.2498855723491973
- ~SE2Transform:
theta: -3.3586324123381526
p:
- 3.3972775536592157
- 3.2498855723491973
- ~SE2Transform:
theta: -3.3726086384371854
p:
- 3.3973547724565702
- 3.2498679778496706
- ~SE2Transform:
theta: -3.3726086384371854
p:
- 3.3973547724565702
- 3.2498679778496706
- ~SE2Transform:
theta: -3.3865848788285056
p:
- 3.397431737951633
- 3.2498493058427025
- ~SE2Transform:
theta: -3.3865848788285056
p:
- 3.397431737951633
- 3.2498493058427025
- ~SE2Transform:
theta: -3.400561119219839
p:
- 3.3975084349738225
- 3.2498295600061127
- ~SE2Transform:
theta: -3.400561119219839
p:
- 3.3975084349738225
- 3.2498295600061127
- ~SE2Transform:
theta: -3.4145373596111726
p:
- 3.397584848541742
- 3.2498087441968986
- ~SE2Transform:
theta: -3.4145373596111726
p:
- 3.397584848541742
- 3.2498087441968986
- ~SE2Transform:
theta: -3.428513600002506
p:
- 3.397660963729367
- 3.2497868624810575
- ~SE2Transform:
theta: -3.428513600002506
p:
- 3.397660963729367
- 3.2497868624810575
- ~SE2Transform:
theta: -3.4424898403938395
p:
- 3.3977367656689577
- 3.24976391913279
- ~SE2Transform:
theta: -3.4424898403938395
p:
- 3.3977367656689577
- 3.24976391913279
- ~SE2Transform:
theta: -3.456466080785173
p:
- 3.39781223955396
- 3.249739918633669
- ~SE2Transform:
theta: -3.456466080785173
p:
- 3.39781223955396
- 3.249739918633669
- ~SE2Transform:
theta: -3.4704423211765065
p:
- 3.3978873706419006
- 3.2497148656717636
- ~SE2Transform:
theta: -3.4704423211765065
p:
- 3.3978873706419006
- 3.2497148656717636
- ~SE2Transform:
theta: -3.48441856156784
p:
- 3.397962144257265
- 3.2496887651407205
- ~SE2Transform:
theta: -3.48441856156784
p:
- 3.397962144257265
- 3.2496887651407205
- ~SE2Transform:
theta: -3.4983948019591735
p:
- 3.398036545794365
- 3.249661622138813
- ~SE2Transform:
theta: -3.4983948019591735
p:
- 3.398036545794365
- 3.249661622138813
- ~SE2Transform:
theta: -3.512371042350507
p:
- 3.3981105607201907
- 3.2496334419679407
- ~SE2Transform:
theta: -3.512371042350507
p:
- 3.3981105607201907
- 3.2496334419679407
- ~SE2Transform:
theta: -3.5263472827418405
p:
- 3.39818417457725
- 3.2496042301325954
- ~SE2Transform:
theta: -3.5263472827418405
p:
- 3.39818417457725
- 3.2496042301325954
- ~SE2Transform:
theta: -3.540323523133174
p:
- 3.3982573729863925
- 3.249573992338787
- ~SE2Transform:
theta: -3.540323523133174
p:
- 3.3982573729863925
- 3.249573992338787
- ~SE2Transform:
theta: -3.5542997635245075
p:
- 3.3983301416496183
- 3.2495427344929286
- ~SE2Transform:
theta: -3.5542997635245075
p:
- 3.3983301416496183
- 3.2495427344929286
- ~SE2Transform:
theta: -3.568276003915841
p:
- 3.39840246635287
- 3.24951046270068
- ~SE2Transform:
theta: -3.568276003915841
p:
- 3.39840246635287
- 3.24951046270068
- ~SE2Transform:
theta: -3.5822522443071745
p:
- 3.3984743329688105
- 3.2494771832657596
- ~SE2Transform:
theta: -3.5822522443071745
p:
- 3.3984743329688105
- 3.2494771832657596
- ~SE2Transform:
theta: -3.596228484698508
p:
- 3.398545727459582
- 3.2494429026887093
- ~SE2Transform:
theta: -3.596228484698508
p:
- 3.398545727459582
- 3.2494429026887093
- ~SE2Transform:
theta: -3.6102047250898415
p:
- 3.3986166358795455
- 3.2494076276656276
- ~SE2Transform:
theta: -3.6102047250898415
p:
- 3.3986166358795455
- 3.2494076276656276
- ~SE2Transform:
theta: -3.624180965481175
p:
- 3.3986870443780126
- 3.2493713650868585
- ~SE2Transform:
theta: -3.624180965481175
p:
- 3.3986870443780126
- 3.2493713650868585
- ~SE2Transform:
theta: -3.6381572058725085
p:
- 3.3987569392019408
- 3.2493341220356484
- ~SE2Transform:
theta: -3.6381572058725085
p:
- 3.3987569392019408
- 3.2493341220356484
- ~SE2Transform:
theta: -3.652133446261685
p:
- 3.3988263066977558
- 3.249295905787241
- ~SE2Transform:
theta: -3.652133446261685
p:
- 3.3988263066977558
- 3.249295905787241
- ~SE2Transform:
theta: -3.666109632997293
p:
- 3.39889511191592
- 3.249256735991586
- ~SE2Transform:
theta: -3.666109632997293
p:
- 3.39889511191592
- 3.249256735991586
- ~SE2Transform:
theta: -3.680085860108221
p:
- 3.398963378962362
- 3.249216599024151
- ~SE2Transform:
theta: -3.680085860108221
p:
- 3.398963378962362
- 3.249216599024151
- ~SE2Transform:
theta: -3.6940620955147963
p:
- 3.3990310816512563
- 3.249175509916231
- ~SE2Transform:
theta: -3.6940620955147963
p:
- 3.3990310816512563
- 3.249175509916231
- ~SE2Transform:
theta: -3.7080382919976196
p:
- 3.3990981886543543
- 3.249133487906172
- ~SE2Transform:
theta: -3.7080382919976196
p:
- 3.3990981886543543
- 3.249133487906172
- ~SE2Transform:
theta: -3.721999731455136
p:
- 3.3991619805580315
- 3.249092290249151
- ~SE2Transform:
theta: -3.721999731455136
p:
- 3.3991619805580315
- 3.249092290249151
- ~SE2Transform:
theta: -3.727985691454221
p:
- 3.3969174491807546
- 3.250573768124359
- ~SE2Transform:
theta: -3.727985691454221
p:
- 3.3969174491807546
- 3.250573768124359
- ~SE2Transform:
theta: -3.7018419006045478
p:
- 3.3868364865971605
- 3.257082684439802
- ~SE2Transform:
theta: -3.7018419006045478
p:
- 3.3868364865971605
- 3.257082684439802
- ~SE2Transform:
theta: -3.6756981097548747
p:
- 3.3765888206126236
- 3.2633258519117376
- ~SE2Transform:
theta: -3.6756981097548747
p:
- 3.3765888206126236
- 3.2633258519117376
- ~SE2Transform:
theta: -3.68963245868894
p:
- 3.3766536605331985
- 3.2632868903422736
- ~SE2Transform:
theta: -3.68963245868894
p:
- 3.3766536605331985
- 3.2632868903422736
- ~SE2Transform:
theta: -3.663488667839267
p:
- 3.366330534654574
- 3.2694044773099704
- ~SE2Transform:
theta: -3.663488667839267
p:
- 3.366330534654574
- 3.2694044773099704
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774649000616852
p:
- 3.366398910645794
- 3.2693645170784755
- ~SE2Transform:
theta: -3.6774649000616852
p:
- 3.366398910645794
- 3.2693645170784755
- ~SE2Transform:
theta: -3.6914411365558943
p:
- 3.3664667225157725
- 3.2693236045192515
- ~SE2Transform:
theta: -3.6914411365558943
p:
- 3.3664667225157725
- 3.2693236045192515
- ~SE2Transform:
theta: -3.7054172220230446
p:
- 3.366533909956191
- 3.269281776889805
- ~SE2Transform:
theta: -3.7054172220230446
p:
- 3.366533909956191
- 3.269281776889805
- ~SE2Transform:
theta: -3.7193933885828483
p:
- 3.3666005267815065
- 3.269239001182279
- ~SE2Transform:
theta: -3.7193933885828483
p:
- 3.3666005267815065
- 3.269239001182279
- ~SE2Transform:
theta: -3.733369628973881
p:
- 3.3666665643862013
- 3.269195282010058
- ~SE2Transform:
theta: -3.733369628973881
p:
- 3.3666665643862013
- 3.269195282010058
- ~SE2Transform:
theta: -3.747345869293502
p:
- 3.3667319845044217
- 3.2691506441988016
- ~SE2Transform:
theta: -3.747345869293502
p:
- 3.3667319845044217
- 3.2691506441988016
- ~SE2Transform:
theta: -3.7613221096846656
p:
- 3.366796774411711
- 3.2691050964307307
- ~SE2Transform:
theta: -3.7613221096846656
p:
- 3.366796774411711
- 3.2691050964307307
- ~SE2Transform:
theta: -3.7752983500657114
p:
- 3.366860921421634
- 3.2690586476240138
- ~SE2Transform:
theta: -3.7752983500657114
p:
- 3.366860921421634
- 3.2690586476240138
- ~SE2Transform:
theta: -3.7892745903655936
p:
- 3.366924412978154
- 3.269011306871197
- ~SE2Transform:
theta: -3.7892745903655936
p:
- 3.366924412978154
- 3.269011306871197
- ~SE2Transform:
theta: -3.8032361744819334
p:
- 3.3669819010423603
- 3.2689671797232798
- ~SE2Transform:
theta: -3.8032361744819334
p:
- 3.3669819010423603
- 3.2689671797232798
- ~SE2Transform:
theta: -3.8172121015355542
p:
- 3.3670439325852572
- 3.2689181729993613
- ~SE2Transform:
theta: -3.8172121015355542
p:
- 3.3670439325852572
- 3.2689181729993613
- ~SE2Transform:
theta: -3.8269231929003906
p:
- 3.3655839106580108
- 3.270099983784145
- ~SE2Transform:
theta: -3.8269231929003906
p:
- 3.3655839106580108
- 3.270099983784145
- ~SE2Transform:
theta: -3.8408909288747957
p:
- 3.36564187049521
- 3.270051921487912
- ~SE2Transform:
theta: -3.8408909288747957
p:
- 3.36564187049521
- 3.270051921487912
- ~SE2Transform:
theta: -3.840172075097933
p:
- 3.3605426707441803
- 3.2743376765710863
- ~SE2Transform:
theta: -3.840172075097933
p:
- 3.3605426707441803
- 3.2743376765710863
- ~SE2Transform:
theta: -3.8493108244345344
p:
- 3.3589241252790116
- 3.275709693965185
- ~SE2Transform:
theta: -3.8493108244345344
p:
- 3.3589241252790116
- 3.275709693965185
- ~SE2Transform:
theta: -3.8231670335848613
p:
- 3.3497050257499743
- 3.2833908398489036
- ~SE2Transform:
theta: -3.8231670335848613
p:
- 3.3497050257499743
- 3.2833908398489036
- ~SE2Transform:
theta: -3.8192316464168874
p:
- 3.343585889162612
- 3.2883351699352437
- ~SE2Transform:
theta: -3.8192316464168874
p:
- 3.343585889162612
- 3.2883351699352437
- ~SE2Transform:
theta: -3.7930878555672143
p:
- 3.3341399521248962
- 3.295735580173384
- ~SE2Transform:
theta: -3.7930878555672143
p:
- 3.3341399521248962
- 3.295735580173384
- ~SE2Transform:
theta: -3.797660184458064
p:
- 3.330790938949325
- 3.2983015548437105
- ~SE2Transform:
theta: -3.797660184458064
p:
- 3.330790938949325
- 3.2983015548437105
- ~SE2Transform:
theta: -3.7771659344436848
p:
- 3.3214379270741845
- 3.3053502672675057
- ~SE2Transform:
theta: -3.7771659344436848
p:
- 3.3214379270741845
- 3.3053502672675057
- ~SE2Transform:
theta: -3.7510221435940116
p:
- 3.3116891344870516
- 3.312346897978521
- ~SE2Transform:
theta: -3.7510221435940116
p:
- 3.3116891344870516
- 3.312346897978521
- ~SE2Transform:
theta: -3.7248783527443385
p:
- 3.3017607757360214
- 3.3190862963733414
- ~SE2Transform:
theta: -3.7248783527443385
p:
- 3.3017607757360214
- 3.3190862963733414
- ~SE2Transform:
theta: -3.7207931156849923
p:
- 3.2948987330445405
- 3.3235942917515304
- ~SE2Transform:
theta: -3.7207931156849923
p:
- 3.2948987330445405
- 3.3235942917515304
- ~SE2Transform:
theta: -3.694649324835319
p:
- 3.284771215749658
- 3.3300305322423074
- ~SE2Transform:
theta: -3.694649324835319
p:
- 3.284771215749658
- 3.3300305322423074
- ~SE2Transform:
theta: -3.6857262760392406
p:
- 3.275872402356491
- 3.3354692550924323
- ~SE2Transform:
theta: -3.6857262760392406
p:
- 3.275872402356491
- 3.3354692550924323
- ~SE2Transform:
theta: -3.681030517762247
p:
- 3.2685976204763945
- 3.3398476525220318
- ~SE2Transform:
theta: -3.681030517762247
p:
- 3.2685976204763945
- 3.3398476525220318
- ~SE2Transform:
theta: -3.6564953236179334
p:
- 3.258297969571445
- 3.345843307118467
- ~SE2Transform:
theta: -3.6564953236179334
p:
- 3.258297969571445
- 3.345843307118467
- ~SE2Transform:
theta: -3.6303515327682603
p:
- 3.2477778287224766
- 3.3516155194093593
- ~SE2Transform:
theta: -3.6303515327682603
p:
- 3.2477778287224766
- 3.3516155194093593
- ~SE2Transform:
theta: -3.6320618891448615
p:
- 3.2428792600901293
- 3.35422592991488
- ~SE2Transform:
theta: -3.6320618891448615
p:
- 3.2428792600901293
- 3.35422592991488
- ~SE2Transform:
theta: -3.6059180982951884
p:
- 3.2322212383703057
- 3.359739401709769
- ~SE2Transform:
theta: -3.6059180982951884
p:
- 3.2322212383703057
- 3.359739401709769
- ~SE2Transform:
theta: -3.6163594402493713
p:
- 3.23084500314706
- 3.3604376966206817
- ~SE2Transform:
theta: -3.6163594402493713
p:
- 3.23084500314706
- 3.3604376966206817
- ~SE2Transform:
theta: -3.6202884596318547
p:
- 3.2268179706239994
- 3.3625175109197825
- ~SE2Transform:
theta: -3.6202884596318547
p:
- 3.2268179706239994
- 3.3625175109197825
- ~SE2Transform:
theta: -3.5941446687821816
p:
- 3.216095776597316
- 3.367905122029302
- ~SE2Transform:
theta: -3.5941446687821816
p:
- 3.216095776597316
- 3.367905122029302
- ~SE2Transform:
theta: -3.6065346294673675
p:
- 3.215514006300508
- 3.3681924520711597
- ~SE2Transform:
theta: -3.6065346294673675
p:
- 3.215514006300508
- 3.3681924520711597
- ~SE2Transform:
theta: -3.5803908386176944
p:
- 3.2047187284530194
- 3.373432087021114
- ~SE2Transform:
theta: -3.5803908386176944
p:
- 3.2047187284530194
- 3.373432087021114
- ~SE2Transform:
theta: -3.575702226340701
p:
- 3.1970272549036975
- 3.37701981843861
- ~SE2Transform:
theta: -3.575702226340701
p:
- 3.1970272549036975
- 3.37701981843861
- ~SE2Transform:
theta: -3.5892429351850277
p:
- 3.1969180998031335
- 3.377071323919256
- ~SE2Transform:
theta: -3.5892429351850277
p:
- 3.1969180998031335
- 3.377071323919256
- ~SE2Transform:
theta: -3.5630991443353546
p:
- 3.1860338381732713
- 3.3821235162142873
- ~SE2Transform:
theta: -3.5630991443353546
p:
- 3.1860338381732713
- 3.3821235162142873
- ~SE2Transform:
theta: -3.5587441353084266
p:
- 3.1784231820915014
- 3.385516102813648
- ~SE2Transform:
theta: -3.5587441353084266
p:
- 3.1784231820915014
- 3.385516102813648
- ~SE2Transform:
theta: -3.5632336464869887
p:
- 3.1745185252165107
- 3.3872569885059
- ~SE2Transform:
theta: -3.5632336464869887
p:
- 3.1745185252165107
- 3.3872569885059
- ~SE2Transform:
theta: -3.5370898556373156
p:
- 3.1635065557755917
- 3.392024412049653
- ~SE2Transform:
theta: -3.5370898556373156
p:
- 3.1635065557755917
- 3.392024412049653
- ~SE2Transform:
theta: -3.550537025443394
p:
- 3.1633559953342703
- 3.3920884624856766
- ~SE2Transform:
theta: -3.550537025443394
p:
- 3.1633559953342703
- 3.3920884624856766
- ~SE2Transform:
theta: -3.548491311065485
p:
- 3.1566781093480705
- 3.3949743931278076
- ~SE2Transform:
theta: -3.548491311065485
p:
- 3.1566781093480705
- 3.3949743931278076
- ~SE2Transform:
theta: -3.522347520215812
p:
- 3.1455970561255073
- 3.3995789623467454
- ~SE2Transform:
theta: -3.522347520215812
p:
- 3.1455970561255073
- 3.3995789623467454
- ~SE2Transform:
theta: -3.5359005278382303
p:
- 3.1454905384617233
- 3.3996224398842196
- ~SE2Transform:
theta: -3.5359005278382303
p:
- 3.1454905384617233
- 3.3996224398842196
- ~SE2Transform:
theta: -3.509756736988557
p:
- 3.134352389954051
- 3.4040871286790066
- ~SE2Transform:
theta: -3.509756736988557
p:
- 3.134352389954051
- 3.4040871286790066
- ~SE2Transform:
theta: -3.5236535436834724
p:
- 3.1343921568442634
- 3.404071470207607
- ~SE2Transform:
theta: -3.5236535436834724
p:
- 3.1343921568442634
- 3.404071470207607
- ~SE2Transform:
theta: -3.537376994185786
p:
- 3.134358076968889
- 3.4040854360057833
- ~SE2Transform:
theta: -3.537376994185786
p:
- 3.134358076968889
- 3.4040854360057833
- ~SE2Transform:
theta: -3.511233203336113
p:
- 3.123226532561896
- 3.408566565029637
- ~SE2Transform:
theta: -3.511233203336113
p:
- 3.123226532561896
- 3.408566565029637
- ~SE2Transform:
theta: -3.520486821320427
p:
- 3.121282649822825
- 3.4093300845780554
- ~SE2Transform:
theta: -3.520486821320427
p:
- 3.121282649822825
- 3.4093300845780554
- ~SE2Transform:
theta: -3.4959642108053943
p:
- 3.1101576378221347
- 3.413602028188371
- ~SE2Transform:
theta: -3.4959642108053943
p:
- 3.1101576378221347
- 3.413602028188371
- ~SE2Transform:
theta: -3.5013261285070936
p:
- 3.1065272464243225
- 3.4149563148058446
- ~SE2Transform:
theta: -3.5013261285070936
p:
- 3.1065272464243225
- 3.4149563148058446
- ~SE2Transform:
theta: -3.506085165437551
p:
- 3.102644980379319
- 3.4164269837094317
- ~SE2Transform:
theta: -3.506085165437551
p:
- 3.102644980379319
- 3.4164269837094317
- ~SE2Transform:
theta: -3.479941374587878
p:
- 3.091378685573089
- 3.4205576494611467
- ~SE2Transform:
theta: -3.479941374587878
p:
- 3.091378685573089
- 3.4205576494611467
- ~SE2Transform:
theta: -3.4921106795068373
p:
- 3.0906725690907617
- 3.420810956650734
- ~SE2Transform:
theta: -3.4921106795068373
p:
- 3.0906725690907617
- 3.420810956650734
- ~SE2Transform:
theta: -3.481793926335857
p:
- 3.080255070460348
- 3.4245589506784277
- ~SE2Transform:
theta: -3.481793926335857
p:
- 3.080255070460348
- 3.4245589506784277
- ~SE2Transform:
theta: -3.4730723984742884
p:
- 3.0704936335276516
- 3.4279663145528296
- ~SE2Transform:
theta: -3.4730723984742884
p:
- 3.0704936335276516
- 3.4279663145528296
- ~SE2Transform:
theta: -3.4677192809263144
p:
- 3.062171713651253
- 3.4308056553063393
- ~SE2Transform:
theta: -3.4677192809263144
p:
- 3.062171713651253
- 3.4308056553063393
- ~SE2Transform:
theta: -3.4766240964575563
p:
- 3.0600448860208433
- 3.4315355229242197
- ~SE2Transform:
theta: -3.4766240964575563
p:
- 3.0600448860208433
- 3.4315355229242197
- ~SE2Transform:
theta: -3.450480305607883
p:
- 3.048661803951812
- 3.435332527114757
- ~SE2Transform:
theta: -3.450480305607883
p:
- 3.048661803951812
- 3.435332527114757
- ~SE2Transform:
theta: -3.4411956212268375
p:
- 3.038550987782044
- 3.43850726205088
- ~SE2Transform:
theta: -3.4411956212268375
p:
- 3.038550987782044
- 3.43850726205088
- ~SE2Transform:
theta: -3.4150518303771644
p:
- 3.0270405549272112
- 3.441898682654057
- ~SE2Transform:
theta: -3.4150518303771644
p:
- 3.0270405549272112
- 3.441898682654057
- ~SE2Transform:
theta: -3.427756875552145
p:
- 3.0265558910051227
- 3.4420379510579453
- ~SE2Transform:
theta: -3.427756875552145
p:
- 3.0265558910051227
- 3.4420379510579453
- ~SE2Transform:
theta: -3.438084704336145
p:
- 3.0250277047329726
- 3.44249619263906
- ~SE2Transform:
theta: -3.438084704336145
p:
- 3.0250277047329726
- 3.44249619263906
- ~SE2Transform:
theta: -3.4324334301004584
p:
- 3.0164801804016745
- 3.4450810502106664
- ~SE2Transform:
theta: -3.4324334301004584
p:
- 3.0164801804016745
- 3.4450810502106664
- ~SE2Transform:
theta: -3.4062896392507853
p:
- 3.0049404735112057
- 3.448371485302768
- ~SE2Transform:
theta: -3.4062896392507853
p:
- 3.0049404735112057
- 3.448371485302768
- ~SE2Transform:
theta: -3.412113794405295
p:
- 3.0014082377670683
- 3.4493399740533266
- ~SE2Transform:
theta: -3.412113794405295
p:
- 3.0014082377670683
- 3.4493399740533266
- ~SE2Transform:
theta: -3.38722080070072
p:
- 2.9898676159529898
- 3.452386247966123
- ~SE2Transform:
theta: -3.38722080070072
p:
- 2.9898676159529898
- 3.452386247966123
- ~SE2Transform:
theta: -3.40068501545838
p:
- 2.9897167315321562
- 3.4524251546583278
- ~SE2Transform:
theta: -3.40068501545838
p:
- 2.9897167315321562
- 3.4524251546583278
- ~SE2Transform:
theta: -3.374541224608707
p:
- 2.978078391396345
- 3.4553476257183102
- ~SE2Transform:
theta: -3.374541224608707
p:
- 2.978078391396345
- 3.4553476257183102
- ~SE2Transform:
theta: -3.3828132152953736
p:
- 2.975610372156066
- 3.4559439704158343
- ~SE2Transform:
theta: -3.3828132152953736
p:
- 2.975610372156066
- 3.4559439704158343
- ~SE2Transform:
theta: -3.396202648265622
p:
- 2.975426041127319
- 3.4559906287383346
- ~SE2Transform:
theta: -3.396202648265622
p:
- 2.975426041127319
- 3.4559906287383346
- ~SE2Transform:
theta: -3.3700588574159487
p:
- 2.9637747183633047
- 3.458860903300468
- ~SE2Transform:
theta: -3.3700588574159487
p:
- 2.9637747183633047
- 3.458860903300468
- ~SE2Transform:
theta: -3.3834759153766285
p:
- 2.9636021389788114
- 3.458902254781114
- ~SE2Transform:
theta: -3.3834759153766285
p:
- 2.9636021389788114
- 3.458902254781114
- ~SE2Transform:
theta: -3.3745953847653865
p:
- 2.9534822497617976
- 3.461351351548652
- ~SE2Transform:
theta: -3.3745953847653865
p:
- 2.9534822497617976
- 3.461351351548652
- ~SE2Transform:
theta: -3.3484515939157133
p:
- 2.941771632787772
- 3.4639692224967575
- ~SE2Transform:
theta: -3.3484515939157133
p:
- 2.941771632787772
- 3.4639692224967575
- ~SE2Transform:
theta: -3.340654926378197
p:
- 2.932060604112232
- 3.465967695459959
- ~SE2Transform:
theta: -3.340654926378197
p:
- 2.932060604112232
- 3.465967695459959
- ~SE2Transform:
theta: -3.314511135528524
p:
- 2.9202678968588582
- 3.468186671315955
- ~SE2Transform:
theta: -3.314511135528524
p:
- 2.9202678968588582
- 3.468186671315955
- ~SE2Transform:
theta: -3.3113724767049946
p:
- 2.912605530236705
- 3.4695126136049788
- ~SE2Transform:
theta: -3.3113724767049946
p:
- 2.912605530236705
- 3.4695126136049788
- ~SE2Transform:
theta: -3.3204063218795046
p:
- 2.9104495076222676
- 3.4698922535445393
- ~SE2Transform:
theta: -3.3204063218795046
p:
- 2.9104495076222676
- 3.4698922535445393
- ~SE2Transform:
theta: -3.2942625310298315
p:
- 2.898614289732344
- 3.471872004971183
- ~SE2Transform:
theta: -3.2942625310298315
p:
- 2.898614289732344
- 3.471872004971183
- ~SE2Transform:
theta: -3.284387822721204
p:
- 2.8878643553548797
- 3.4734717751446587
- ~SE2Transform:
theta: -3.284387822721204
p:
- 2.8878643553548797
- 3.4734717751446587
- ~SE2Transform:
theta: -3.258244031871531
p:
- 2.875965521482324
- 3.475024047893431
- ~SE2Transform:
theta: -3.258244031871531
p:
- 2.875965521482324
- 3.475024047893431
- ~SE2Transform:
theta: -3.2663841802463023
p:
- 2.8733848829410427
- 3.475337108620556
- ~SE2Transform:
theta: -3.2663841802463023
p:
- 2.8733848829410427
- 3.475337108620556
- ~SE2Transform:
theta: -3.260584801536106
p:
- 2.8644538516617923
- 3.476431152100747
- ~SE2Transform:
theta: -3.260584801536106
p:
- 2.8644538516617923
- 3.476431152100747
- ~SE2Transform:
theta: -3.273775755110119
p:
- 2.8641748290170477
- 3.476466379291014
- ~SE2Transform:
theta: -3.273775755110119
p:
- 2.8641748290170477
- 3.476466379291014
- ~SE2Transform:
theta: -3.265645466391165
p:
- 2.8541899188842277
- 3.477752671114856
- ~SE2Transform:
theta: -3.265645466391165
p:
- 2.8541899188842277
- 3.477752671114856
- ~SE2Transform:
theta: -3.279447871152943
p:
- 2.854189332846922
- 3.4777527483005173
- ~SE2Transform:
theta: -3.279447871152943
p:
- 2.854189332846922
- 3.4777527483005173
- ~SE2Transform:
theta: -3.2934113844648905
p:
- 2.854261922630198
- 3.4777421604759575
- ~SE2Transform:
theta: -3.2934113844648905
p:
- 2.854261922630198
- 3.4777421604759575
- ~SE2Transform:
theta: -3.301861129946851
p:
- 2.851834660852521
- 3.478124023599211
- ~SE2Transform:
theta: -3.301861129946851
p:
- 2.851834660852521
- 3.478124023599211
- ~SE2Transform:
theta: -3.3158289086241193
p:
- 2.851908925184722
- 3.4781114855852557
- ~SE2Transform:
theta: -3.3158289086241193
p:
- 2.851908925184722
- 3.4781114855852557
- ~SE2Transform:
theta: -3.322955707880067
p:
- 2.8488931419617227
- 3.4786534134767644
- ~SE2Transform:
theta: -3.322955707880067
p:
- 2.8488931419617227
- 3.4786534134767644
- ~SE2Transform:
theta: -3.296811917030394
p:
- 2.837063009677607
- 3.480663330975963
- ~SE2Transform:
theta: -3.296811917030394
p:
- 2.837063009677607
- 3.480663330975963
- ~SE2Transform:
theta: -3.310787718537518
p:
- 2.837140969685414
- 3.480650573216921
- ~SE2Transform:
theta: -3.310787718537518
p:
- 2.837140969685414
- 3.480650573216921
- ~SE2Transform:
theta: -3.322793841158263
p:
- 2.8363287230011536
- 3.480794351393942
- ~SE2Transform:
theta: -3.322793841158263
p:
- 2.8363287230011536
- 3.480794351393942
- ~SE2Transform:
theta: -3.296684712541792
p:
- 2.8245000422359774
- 3.482802263310274
- ~SE2Transform:
theta: -3.296684712541792
p:
- 2.8245000422359774
- 3.482802263310274
- ~SE2Transform:
theta: -3.308607032198459
p:
- 2.8236476999574696
- 3.4829407350865313
- ~SE2Transform:
theta: -3.308607032198459
p:
- 2.8236476999574696
- 3.4829407350865313
- ~SE2Transform:
theta: -3.3173205785100928
p:
- 2.821358798763583
- 3.4833368722625098
- ~SE2Transform:
theta: -3.3173205785100928
p:
- 2.821358798763583
- 3.4833368722625098
- ~SE2Transform:
theta: -3.2911767876604197
p:
- 2.8095175282248324
- 3.4852800938765776
- ~SE2Transform:
theta: -3.2911767876604197
p:
- 2.8095175282248324
- 3.4852800938765776
- ~SE2Transform:
theta: -3.3049909576314787
p:
- 2.8095223233122333
- 3.485279337301348
- ~SE2Transform:
theta: -3.3049909576314787
p:
- 2.8095223233122333
- 3.485279337301348
- ~SE2Transform:
theta: -3.318959041040995
p:
- 2.809596685138241
- 3.485266543314977
- ~SE2Transform:
theta: -3.318959041040995
p:
- 2.809596685138241
- 3.485266543314977
- ~SE2Transform:
theta: -3.330398115911047
p:
- 2.8085295001421575
- 3.48546414269046
- ~SE2Transform:
theta: -3.330398115911047
p:
- 2.8085295001421575
- 3.48546414269046
- ~SE2Transform:
theta: -3.324646980518629
p:
- 2.7997085991901827
- 3.487123375942092
- ~SE2Transform:
theta: -3.324646980518629
p:
- 2.7997085991901827
- 3.487123375942092
- ~SE2Transform:
theta: -3.298503189668956
p:
- 2.787881883142388
- 3.489153298536208
- ~SE2Transform:
theta: -3.298503189668956
p:
- 2.787881883142388
- 3.489153298536208
- ~SE2Transform:
theta: -3.312464473728446
p:
- 2.7879532500016073
- 3.4891414962770515
- ~SE2Transform:
theta: -3.312464473728446
p:
- 2.7879532500016073
- 3.4891414962770515
- ~SE2Transform:
theta: -3.3264379865153875
p:
- 2.7880299664785655
- 3.489127705872353
- ~SE2Transform:
theta: -3.3264379865153875
p:
- 2.7880299664785655
- 3.489127705872353
- ~SE2Transform:
theta: -3.3026703324135576
p:
- 2.776328663823022
- 3.491172007128839
- ~SE2Transform:
theta: -3.3026703324135576
p:
- 2.776328663823022
- 3.491172007128839
- ~SE2Transform:
theta: -3.3166465723005247
p:
- 2.7764067457575368
- 3.491158759257002
- ~SE2Transform:
theta: -3.3166465723005247
p:
- 2.7764067457575368
- 3.491158759257002
- ~SE2Transform:
theta: -3.3306194867813614
p:
- 2.776483133812681
- 3.4911446978772123
- ~SE2Transform:
theta: -3.3306194867813614
p:
- 2.776483133812681
- 3.4911446978772123
- ~SE2Transform:
theta: -3.3044756959316883
p:
- 2.7646687523519837
- 3.4932452189826506
- ~SE2Transform:
theta: -3.3044756959316883
p:
- 2.7646687523519837
- 3.4932452189826506
- ~SE2Transform:
theta: -3.3184519336600413
p:
- 2.7647468092655205
- 3.4932318303337873
- ~SE2Transform:
theta: -3.3184519336600413
p:
- 2.7647468092655205
- 3.4932318303337873
- ~SE2Transform:
theta: -3.3298055688646033
p:
- 2.7636409212895496
- 3.49343596710167
- ~SE2Transform:
theta: -3.3298055688646033
p:
- 2.7636409212895496
- 3.49343596710167
- ~SE2Transform:
theta: -3.3435968532850477
p:
- 2.7636353333128696
- 3.493437071412155
- ~SE2Transform:
theta: -3.3435968532850477
p:
- 2.7636353333128696
- 3.493437071412155
- ~SE2Transform:
theta: -3.3573673659320282
p:
- 2.7636204341714046
- 3.4934402297578337
- ~SE2Transform:
theta: -3.3573673659320282
p:
- 2.7636204341714046
- 3.4934402297578337
- ~SE2Transform:
theta: -3.360065323807976
p:
- 2.758642587500414
- 3.4945383487770942
- ~SE2Transform:
theta: -3.360065323807976
p:
- 2.758642587500414
- 3.4945383487770942
- ~SE2Transform:
theta: -3.373714904893061
p:
- 2.7585736378198464
- 3.4945541512464398
- ~SE2Transform:
theta: -3.373714904893061
p:
- 2.7585736378198464
- 3.4945541512464398
- ~SE2Transform:
theta: -3.387689346123545
p:
- 2.7586497803153716
- 3.494535589758099
- ~SE2Transform:
theta: -3.387689346123545
p:
- 2.7586497803153716
- 3.494535589758099
- ~SE2Transform:
theta: -3.4015081718176496
p:
- 2.758656504501487
- 3.4945338512433635
- ~SE2Transform:
theta: -3.4015081718176496
p:
- 2.758656504501487
- 3.4945338512433635
- ~SE2Transform:
theta: -3.4154785609848917
p:
- 2.758730308149739
- 3.4945136715319487
- ~SE2Transform:
theta: -3.4154785609848917
p:
- 2.758730308149739
- 3.4945136715319487
- ~SE2Transform:
theta: -3.429454798067859
p:
- 2.758806401249567
- 3.4944917186071454
- ~SE2Transform:
theta: -3.429454798067859
p:
- 2.758806401249567
- 3.4944917186071454
- ~SE2Transform:
theta: -3.4434307094259635
p:
- 2.7588820533182092
- 3.4944687428857897
- ~SE2Transform:
theta: -3.4434307094259635
p:
- 2.7588820533182092
- 3.4944687428857897
- ~SE2Transform:
theta: -3.4573768175083033
p:
- 2.75894594184537
- 3.494448361351745
- ~SE2Transform:
theta: -3.4573768175083033
p:
- 2.75894594184537
- 3.494448361351745
- ~SE2Transform:
theta: -3.4713530264959895
p:
- 2.759021047876702
- 3.4944232407156846
- ~SE2Transform:
theta: -3.4713530264959895
p:
- 2.759021047876702
- 3.4944232407156846
- ~SE2Transform:
theta: -3.48532926648114
p:
- 2.7590957975152093
- 3.494397072160363
- ~SE2Transform:
theta: -3.48532926648114
p:
- 2.7590957975152093
- 3.494397072160363
- ~SE2Transform:
theta: -3.4993055068721333
p:
- 2.7591701743020436
- 3.4943698614119305
- ~SE2Transform:
theta: -3.4993055068721333
p:
- 2.7591701743020436
- 3.4943698614119305
- ~SE2Transform:
theta: -3.5132817472634668
p:
- 2.7592441635333596
- 3.4943416138469967
- ~SE2Transform:
theta: -3.5132817472634668
p:
- 2.7592441635333596
- 3.4943416138469967
- ~SE2Transform:
theta: -3.5272579876548003
p:
- 2.7593177507565336
- 3.4943123349832734
- ~SE2Transform:
theta: -3.5272579876548003
p:
- 2.7593177507565336
- 3.4943123349832734
- ~SE2Transform:
theta: -3.5412342280461337
p:
- 2.759390921597618
- 3.494282030539863
- ~SE2Transform:
theta: -3.5412342280461337
p:
- 2.759390921597618
- 3.494282030539863
- ~SE2Transform:
theta: -3.5552104684374672
p:
- 2.759463661763997
- 3.4942507064361967
- ~SE2Transform:
theta: -3.5552104684374672
p:
- 2.759463661763997
- 3.4942507064361967
- ~SE2Transform:
theta: -3.5691867088288007
p:
- 2.7595359570471807
- 3.4942183687908774
- ~SE2Transform:
theta: -3.5691867088288007
p:
- 2.7595359570471807
- 3.4942183687908774
- ~SE2Transform:
theta: -3.5831629492201342
p:
- 2.759607793325578
- 3.4941850239204864
- ~SE2Transform:
theta: -3.5831629492201342
p:
- 2.759607793325578
- 3.4941850239204864
- ~SE2Transform:
theta: -3.5971391896114677
p:
- 2.759679156567257
- 3.4941506783383476
- ~SE2Transform:
theta: -3.5971391896114677
p:
- 2.759679156567257
- 3.4941506783383476
- ~SE2Transform:
theta: -3.611115430002801
p:
- 2.759750032832685
- 3.4941153387532564
- ~SE2Transform:
theta: -3.611115430002801
p:
- 2.759750032832685
- 3.4941153387532564
- ~SE2Transform:
theta: -3.6250916703941347
p:
- 2.75982040827745
- 3.494079012068168
- ~SE2Transform:
theta: -3.6250916703941347
p:
- 2.75982040827745
- 3.494079012068168
- ~SE2Transform:
theta: -3.639067910785468
p:
- 2.7598902691549685
- 3.4940417053788515
- ~SE2Transform:
theta: -3.639067910785468
p:
- 2.7598902691549685
- 3.4940417053788515
- ~SE2Transform:
theta: -3.6530441511768017
p:
- 2.7599596018191668
- 3.494003425972501
- ~SE2Transform:
theta: -3.6530441511768017
p:
- 2.7599596018191668
- 3.494003425972501
- ~SE2Transform:
theta: -3.667020391568135
p:
- 2.760028392727149
- 3.4939641813263145
- ~SE2Transform:
theta: -3.667020391568135
p:
- 2.760028392727149
- 3.4939641813263145
- ~SE2Transform:
theta: -3.6809966319594687
p:
- 2.7600966284418424
- 3.493923979106031
- ~SE2Transform:
theta: -3.6809966319594687
p:
- 2.7600966284418424
- 3.493923979106031
- ~SE2Transform:
theta: -3.694972872350802
p:
- 2.7601642956346195
- 3.4938828271644358
- ~SE2Transform:
theta: -3.694972872350802
p:
- 2.7601642956346195
- 3.4938828271644358
- ~SE2Transform:
theta: -3.7089491127421357
p:
- 2.7602313810879044
- 3.493840733539824
- ~SE2Transform:
theta: -3.7089491127421357
p:
- 2.7602313810879044
- 3.493840733539824
- ~SE2Transform:
theta: -3.722925353133469
p:
- 2.760297871697754
- 3.4937977064544334
- ~SE2Transform:
theta: -3.722925353133469
p:
- 2.760297871697754
- 3.4937977064544334
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}