~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947324225683658
                - 2.076220399454015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947324225683658
                - 2.076220399454015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947322850020109
                - 2.076087073217559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947322850020109
                - 2.076087073217559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9473214743565603
                - 2.075953746981103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9473214743565603
                - 2.075953746981103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769091615613069
                p:
                - 3.9475513711439922
                - 2.0660429703399523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769091615613069
                p:
                - 3.9475513711439922
                - 2.0660429703399523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.835887990749409
                p:
                - 3.9484444009168813
                - 2.056158356074795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.835887990749409
                p:
                - 3.9484444009168813
                - 2.056158356074795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0419392627124155
                p:
                - 3.949077689279976
                - 2.053410668029279
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0419392627124155
                p:
                - 3.949077689279976
                - 2.053410668029279
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.259842333316991
                p:
                - 3.9500185182333722
                - 2.051404429040721
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.259842333316991
                p:
                - 3.9500185182333722
                - 2.051404429040721
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.255530915309671
                p:
                - 3.956820100580113
                - 2.040192791839683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.255530915309671
                p:
                - 3.956820100580113
                - 2.040192791839683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.25330766127124
                p:
                - 3.96363995728986
                - 2.0288677535999384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.25330766127124
                p:
                - 3.96363995728986
                - 2.0288677535999384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.254680447193854
                p:
                - 3.9704773582109887
                - 2.0175026486012277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.254680447193854
                p:
                - 3.9704773582109887
                - 2.0175026486012277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.257987254038167
                p:
                - 3.977290284678942
                - 2.006237976509004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.257987254038167
                p:
                - 3.977290284678942
                - 2.006237976509004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.263055661838951
                p:
                - 3.9841035031665206
                - 1.9950786195603687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.263055661838951
                p:
                - 3.9841035031665206
                - 1.9950786195603687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.270159276121827
                p:
                - 3.990929878636936
                - 1.9840492042212068
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.270159276121827
                p:
                - 3.990929878636936
                - 1.9840492042212068
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278784640185095
                p:
                - 3.9978014142265783
                - 1.9731394949219156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278784640185095
                p:
                - 3.9978014142265783
                - 1.9731394949219156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.288701034541566
                p:
                - 4.004738183093574
                - 1.962349354062595
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.288701034541566
                p:
                - 4.004738183093574
                - 1.962349354062595
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.300074930041566
                p:
                - 4.011748550246804
                - 1.9516957744506094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.300074930041566
                p:
                - 4.011748550246804
                - 1.9516957744506094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.312597407008624
                p:
                - 4.018852914788333
                - 1.9411752717640978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.312597407008624
                p:
                - 4.018852914788333
                - 1.9411752717640978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.326599146559866
                p:
                - 4.02605311727754
                - 1.9308118834590173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.326599146559866
                p:
                - 4.02605311727754
                - 1.9308118834590173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.342058590746403
                p:
                - 4.033361866038044
                - 1.920616118875928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.342058590746403
                p:
                - 4.033361866038044
                - 1.920616118875928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.359018222156076
                p:
                - 4.040789323923155
                - 1.9106016320947798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.359018222156076
                p:
                - 4.040789323923155
                - 1.9106016320947798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.388485116968102
                p:
                - 4.0480552822435545
                - 1.9012658425573825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.388485116968102
                p:
                - 4.0480552822435545
                - 1.9012658425573825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4164683549154224
                p:
                - 4.0556345722257
                - 1.8920842070482835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4164683549154224
                p:
                - 4.0556345722257
                - 1.8920842070482835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4424039842132
                p:
                - 4.063527269923155
                - 1.8830314649492803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4424039842132
                p:
                - 4.063527269923155
                - 1.8830314649492803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.45804643877503
                p:
                - 4.0719597159748435
                - 1.8737561688195563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.45804643877503
                p:
                - 4.0719597159748435
                - 1.8737561688195563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.469184327840128
                p:
                - 4.08067244321584
                - 1.8644266667502336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.469184327840128
                p:
                - 4.08067244321584
                - 1.8644266667502336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.475849486408886
                p:
                - 4.089625070360703
                - 1.8550097377377224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.475849486408886
                p:
                - 4.089625070360703
                - 1.8550097377377224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.479950157029932
                p:
                - 4.098718892702106
                - 1.8455468229274916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.479950157029932
                p:
                - 4.098718892702106
                - 1.8455468229274916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.502644422513592
                p:
                - 4.10727233235857
                - 1.8368816353249784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.502644422513592
                p:
                - 4.10727233235857
                - 1.8368816353249784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.543606369985357
                p:
                - 4.115421553213478
                - 1.8291352671361687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.543606369985357
                p:
                - 4.115421553213478
                - 1.8291352671361687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.594795653123526
                p:
                - 4.123524427780819
                - 1.822114285460835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.594795653123526
                p:
                - 4.123524427780819
                - 1.822114285460835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.648466468537644
                p:
                - 4.131884170679914
                - 1.8156054034175586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.648466468537644
                p:
                - 4.131884170679914
                - 1.8156054034175586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6946101709513695
                p:
                - 4.140872740215494
                - 1.8093010615485654
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6946101709513695
                p:
                - 4.140872740215494
                - 1.8093010615485654
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150179048910046
                - 1.8033889433705443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150179048910046
                - 1.8033889433705443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150293180403973
                - 1.803320010215446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150293180403973
                - 1.803320010215446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1504073118979
                - 1.8032510770603478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1504073118979
                - 1.8032510770603478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150521443391827
                - 1.8031821439052496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150521443391827
                - 1.8031821439052496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1506355748857535
                - 1.8031132107501513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1506355748857535
                - 1.8031132107501513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15074970637968
                - 1.803044277595053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15074970637968
                - 1.803044277595053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150863837873607
                - 1.8029753444399548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150863837873607
                - 1.8029753444399548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150977969367534
                - 1.8029064112848565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150977969367534
                - 1.8029064112848565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151092100861461
                - 1.8028374781297583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151092100861461
                - 1.8028374781297583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1512062323553875
                - 1.80276854497466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1512062323553875
                - 1.80276854497466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151320363849314
                - 1.8026996118195617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151320363849314
                - 1.8026996118195617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151434495343241
                - 1.8026306786644635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151434495343241
                - 1.8026306786644635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151548626837168
                - 1.8025617455093652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151548626837168
                - 1.8025617455093652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151662758331095
                - 1.802492812354267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151662758331095
                - 1.802492812354267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151776889825022
                - 1.8024238791991687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151776889825022
                - 1.8024238791991687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151891021318948
                - 1.8023549460440704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151891021318948
                - 1.8023549460440704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152005152812875
                - 1.8022860128889722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152005152812875
                - 1.8022860128889722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152119284306802
                - 1.802217079733874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152119284306802
                - 1.802217079733874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152233415800729
                - 1.8021481465787756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152233415800729
                - 1.8021481465787756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152347547294656
                - 1.8020792134236774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152347547294656
                - 1.8020792134236774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152461678788582
                - 1.8020102802685791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152461678788582
                - 1.8020102802685791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152575810282509
                - 1.8019413471134809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152575810282509
                - 1.8019413471134809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152689941776436
                - 1.8018724139583826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152689941776436
                - 1.8018724139583826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152804073270363
                - 1.8018034808032843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152804073270363
                - 1.8018034808032843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15291820476429
                - 1.801734547648186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15291820476429
                - 1.801734547648186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153032336258216
                - 1.8016656144930878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153032336258216
                - 1.8016656144930878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153146467752143
                - 1.8015966813379896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153146467752143
                - 1.8015966813379896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15326059924607
                - 1.8015277481828913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15326059924607
                - 1.8015277481828913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153374730739997
                - 1.801458815027793
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153374730739997
                - 1.801458815027793
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153488862233924
                - 1.8013898818726948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153488862233924
                - 1.8013898818726948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1536029937278505
                - 1.8013209487175965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1536029937278505
                - 1.8013209487175965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153717125221777
                - 1.8012520155624983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153717125221777
                - 1.8012520155624983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153831256715704
                - 1.8011830824074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153831256715704
                - 1.8011830824074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153945388209631
                - 1.8011141492523017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153945388209631
                - 1.8011141492523017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154059519703558
                - 1.8010452160972035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154059519703558
                - 1.8010452160972035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1541736511974845
                - 1.8009762829421052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1541736511974845
                - 1.8009762829421052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154287782691411
                - 1.800907349787007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154287782691411
                - 1.800907349787007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154401914185338
                - 1.8008384166319087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154401914185338
                - 1.8008384166319087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154516045679265
                - 1.8007694834768104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154516045679265
                - 1.8007694834768104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154630177173192
                - 1.8007005503217122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154630177173192
                - 1.8007005503217122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1547443086671185
                - 1.800631617166614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1547443086671185
                - 1.800631617166614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154858440161045
                - 1.8005626840115156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154858440161045
                - 1.8005626840115156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154972571654972
                - 1.8004937508564174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154972571654972
                - 1.8004937508564174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155086703148899
                - 1.8004248177013191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155086703148899
                - 1.8004248177013191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155200834642826
                - 1.8003558845462209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155200834642826
                - 1.8003558845462209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1553149661367526
                - 1.8002869513911226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1553149661367526
                - 1.8002869513911226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155429097630679
                - 1.8002180182360243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155429097630679
                - 1.8002180182360243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155543229124606
                - 1.800149085080926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155543229124606
                - 1.800149085080926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155657360618533
                - 1.8000801519258278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155657360618533
                - 1.8000801519258278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15577149211246
                - 1.8000112187707296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15577149211246
                - 1.8000112187707296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155885623606387
                - 1.7999422856156313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155885623606387
                - 1.7999422856156313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155999755100313
                - 1.799873352460533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155999755100313
                - 1.799873352460533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15611388659424
                - 1.7998044193054348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15611388659424
                - 1.7998044193054348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156228018088167
                - 1.7997354861503365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156228018088167
                - 1.7997354861503365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156342149582094
                - 1.7996665529952383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156342149582094
                - 1.7996665529952383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156456281076021
                - 1.79959761984014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156456281076021
                - 1.79959761984014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156570412569947
                - 1.7995286866850417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156570412569947
                - 1.7995286866850417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156684544063874
                - 1.7994597535299435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156684544063874
                - 1.7994597535299435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156798675557801
                - 1.7993908203748452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156798675557801
                - 1.7993908203748452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156912807051728
                - 1.799321887219747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156912807051728
                - 1.799321887219747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157026938545655
                - 1.7992529540646487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157026938545655
                - 1.7992529540646487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157141070039581
                - 1.7991840209095504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157141070039581
                - 1.7991840209095504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157255201533508
                - 1.7991150877544522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157255201533508
                - 1.7991150877544522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157369333027435
                - 1.799046154599354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157369333027435
                - 1.799046154599354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157483464521362
                - 1.7989772214442556
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157483464521362
                - 1.7989772214442556
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157597596015289
                - 1.7989082882891574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157597596015289
                - 1.7989082882891574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1577117275092155
                - 1.7988393551340591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1577117275092155
                - 1.7988393551340591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157825859003142
                - 1.7987704219789609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157825859003142
                - 1.7987704219789609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157939990497069
                - 1.7987014888238626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157939990497069
                - 1.7987014888238626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158054121990996
                - 1.7986325556687643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158054121990996
                - 1.7986325556687643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158168253484923
                - 1.798563622513666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158168253484923
                - 1.798563622513666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1582823849788495
                - 1.7984946893585678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1582823849788495
                - 1.7984946893585678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158396516472776
                - 1.7984257562034696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158396516472776
                - 1.7984257562034696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158510647966703
                - 1.7983568230483713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158510647966703
                - 1.7983568230483713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15862477946063
                - 1.798287889893273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15862477946063
                - 1.798287889893273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158738910954557
                - 1.7982189567381748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158738910954557
                - 1.7982189567381748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1588530424484835
                - 1.7981500235830765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1588530424484835
                - 1.7981500235830765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15896717394241
                - 1.7980810904279783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15896717394241
                - 1.7980810904279783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159081305436337
                - 1.79801215727288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159081305436337
                - 1.79801215727288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159195436930264
                - 1.7979432241177817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159195436930264
                - 1.7979432241177817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159309568424191
                - 1.7978742909626835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159309568424191
                - 1.7978742909626835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159423699918118
                - 1.7978053578075852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159423699918118
                - 1.7978053578075852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159537831412044
                - 1.797736424652487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159537831412044
                - 1.797736424652487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159651962905971
                - 1.7976674914973887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159651962905971
                - 1.7976674914973887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159766094399898
                - 1.7975985583422904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159766094399898
                - 1.7975985583422904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159880225893825
                - 1.7975296251871922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159880225893825
                - 1.7975296251871922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159994357387752
                - 1.797460692032094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159994357387752
                - 1.797460692032094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160108488881678
                - 1.7973917588769956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160108488881678
                - 1.7973917588769956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160222620375605
                - 1.7973228257218974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160222620375605
                - 1.7973228257218974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160336751869532
                - 1.7972538925667991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160336751869532
                - 1.7972538925667991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160450883363459
                - 1.7971849594117009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160450883363459
                - 1.7971849594117009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160565014857386
                - 1.7971160262566026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160565014857386
                - 1.7971160262566026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160679146351312
                - 1.7970470931015043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160679146351312
                - 1.7970470931015043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160793277845239
                - 1.796978159946406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160793277845239
                - 1.796978159946406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160907409339166
                - 1.7969092267913078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160907409339166
                - 1.7969092267913078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161021540833093
                - 1.7968402936362096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161021540833093
                - 1.7968402936362096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16113567232702
                - 1.7967713604811113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16113567232702
                - 1.7967713604811113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1612498038209464
                - 1.796702427326013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1612498038209464
                - 1.796702427326013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161363935314873
                - 1.7966334941709148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161363935314873
                - 1.7966334941709148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1614780668088
                - 1.7965645610158165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1614780668088
                - 1.7965645610158165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161592198302727
                - 1.7964956278607183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161592198302727
                - 1.7964956278607183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161706329796654
                - 1.79642669470562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161706329796654
                - 1.79642669470562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1618204612905805
                - 1.7963577615505217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1618204612905805
                - 1.7963577615505217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161934592784507
                - 1.7962888283954235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161934592784507
                - 1.7962888283954235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162048724278434
                - 1.7962198952403252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162048724278434
                - 1.7962198952403252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162162855772361
                - 1.796150962085227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162162855772361
                - 1.796150962085227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162276987266288
                - 1.7960820289301287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162276987266288
                - 1.7960820289301287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1623911187602145
                - 1.7960130957750304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1623911187602145
                - 1.7960130957750304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162505250254141
                - 1.7959441626199322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162505250254141
                - 1.7959441626199322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162619381748068
                - 1.795875229464834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162619381748068
                - 1.795875229464834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162733513241995
                - 1.7958062963097357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162733513241995
                - 1.7958062963097357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162847644735922
                - 1.7957373631546374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162847644735922
                - 1.7957373631546374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1629617762298485
                - 1.7956684299995391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1629617762298485
                - 1.7956684299995391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163075907723775
                - 1.7955994968444409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163075907723775
                - 1.7955994968444409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163190039217702
                - 1.7955305636893426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163190039217702
                - 1.7955305636893426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163304170711629
                - 1.7954616305342443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163304170711629
                - 1.7954616305342443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163418302205556
                - 1.795392697379146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163418302205556
                - 1.795392697379146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163532433699483
                - 1.7953237642240478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163532433699483
                - 1.7953237642240478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163646565193409
                - 1.7952548310689496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163646565193409
                - 1.7952548310689496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163760696687336
                - 1.7951858979138513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163760696687336
                - 1.7951858979138513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163874828181263
                - 1.795116964758753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163874828181263
                - 1.795116964758753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16398895967519
                - 1.7950480316036548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16398895967519
                - 1.7950480316036548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164103091169117
                - 1.7949790984485565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164103091169117
                - 1.7949790984485565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164217222663043
                - 1.7949101652934583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164217222663043
                - 1.7949101652934583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16433135415697
                - 1.79484123213836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16433135415697
                - 1.79484123213836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164445485650897
                - 1.7947722989832617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164445485650897
                - 1.7947722989832617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164559617144824
                - 1.7947033658281635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164559617144824
                - 1.7947033658281635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164673748638751
                - 1.7946344326730652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164673748638751
                - 1.7946344326730652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164787880132677
                - 1.794565499517967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164787880132677
                - 1.794565499517967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164902011626604
                - 1.7944965663628687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164902011626604
                - 1.7944965663628687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165016143120531
                - 1.7944276332077704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165016143120531
                - 1.7944276332077704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165130274614458
                - 1.7943587000526722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165130274614458
                - 1.7943587000526722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165244406108385
                - 1.794289766897574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165244406108385
                - 1.794289766897574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1653585376023115
                - 1.7942208337424757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1653585376023115
                - 1.7942208337424757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165472669096238
                - 1.7941519005873774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165472669096238
                - 1.7941519005873774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165586800590165
                - 1.7940829674322791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165586800590165
                - 1.7940829674322791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165700932084092
                - 1.7940140342771809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165700932084092
                - 1.7940140342771809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165815063578019
                - 1.7939451011220826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165815063578019
                - 1.7939451011220826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1659291950719455
                - 1.7938761679669843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1659291950719455
                - 1.7938761679669843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166043326565872
                - 1.793807234811886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166043326565872
                - 1.793807234811886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166157458059799
                - 1.7937383016567878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166157458059799
                - 1.7937383016567878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166271589553726
                - 1.7936693685016896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166271589553726
                - 1.7936693685016896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166385721047653
                - 1.7936004353465913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166385721047653
                - 1.7936004353465913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1664998525415795
                - 1.793531502191493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1664998525415795
                - 1.793531502191493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166613984035506
                - 1.7934625690363948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166613984035506
                - 1.7934625690363948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166728115529433
                - 1.7933936358812965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166728115529433
                - 1.7933936358812965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16684224702336
                - 1.7933247027261983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16684224702336
                - 1.7933247027261983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166956378517287
                - 1.7932557695711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166956378517287
                - 1.7932557695711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1670705100112135
                - 1.7931868364160017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1670705100112135
                - 1.7931868364160017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16718464150514
                - 1.7931179032609035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16718464150514
                - 1.7931179032609035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167298772999067
                - 1.7930489701058052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167298772999067
                - 1.7930489701058052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167412904492994
                - 1.792980036950707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167412904492994
                - 1.792980036950707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167527035986921
                - 1.7929111037956087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167527035986921
                - 1.7929111037956087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167641167480848
                - 1.7928421706405104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167641167480848
                - 1.7928421706405104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167755298974774
                - 1.7927732374854122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167755298974774
                - 1.7927732374854122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167869430468701
                - 1.792704304330314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167869430468701
                - 1.792704304330314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167983561962628
                - 1.7926353711752157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167983561962628
                - 1.7926353711752157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168097693456555
                - 1.7925664380201174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168097693456555
                - 1.7925664380201174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168211824950482
                - 1.7924975048650191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168211824950482
                - 1.7924975048650191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168325956444408
                - 1.7924285717099209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168325956444408
                - 1.7924285717099209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168440087938335
                - 1.7923596385548226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168440087938335
                - 1.7923596385548226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168554219432262
                - 1.7922907053997243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168554219432262
                - 1.7922907053997243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168668350926189
                - 1.792221772244626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168668350926189
                - 1.792221772244626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168782482420116
                - 1.7921528390895278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168782482420116
                - 1.7921528390895278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168896613914042
                - 1.7920839059344296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168896613914042
                - 1.7920839059344296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169010745407969
                - 1.7920149727793313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169010745407969
                - 1.7920149727793313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169124876901896
                - 1.791946039624233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169124876901896
                - 1.791946039624233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169239008395823
                - 1.7918771064691348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169239008395823
                - 1.7918771064691348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16935313988975
                - 1.7918081733140365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16935313988975
                - 1.7918081733140365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1694672713836765
                - 1.7917392401589383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1694672713836765
                - 1.7917392401589383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169581402877603
                - 1.79167030700384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169581402877603
                - 1.79167030700384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16969553437153
                - 1.7916013738487417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16969553437153
                - 1.7916013738487417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169809665865457
                - 1.7915324406936435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169809665865457
                - 1.7915324406936435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169923797359384
                - 1.7914635075385452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169923797359384
                - 1.7914635075385452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1700379288533105
                - 1.791394574383447
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1700379288533105
                - 1.791394574383447
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170152060347237
                - 1.7913256412283487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170152060347237
                - 1.7913256412283487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170266191841164
                - 1.7912567080732504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170266191841164
                - 1.7912567080732504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170380323335091
                - 1.7911877749181522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170380323335091
                - 1.7911877749181522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170494454829018
                - 1.791118841763054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170494454829018
                - 1.791118841763054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1706085863229445
                - 1.7910499086079557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1706085863229445
                - 1.7910499086079557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170722717816871
                - 1.7909809754528574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170722717816871
                - 1.7909809754528574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170836849310798
                - 1.7909120422977591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170836849310798
                - 1.7909120422977591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170950980804725
                - 1.7908431091426609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170950980804725
                - 1.7908431091426609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171065112298652
                - 1.7907741759875626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171065112298652
                - 1.7907741759875626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1711792437925785
                - 1.7907052428324644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1711792437925785
                - 1.7907052428324644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171293375286505
                - 1.790636309677366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171293375286505
                - 1.790636309677366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171407506780432
                - 1.7905673765222678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171407506780432
                - 1.7905673765222678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171521638274359
                - 1.7904984433671696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171521638274359
                - 1.7904984433671696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171635769768286
                - 1.7904295102120713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171635769768286
                - 1.7904295102120713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171749901262213
                - 1.790360577056973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171749901262213
                - 1.790360577056973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171864032756139
                - 1.7902916439018748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171864032756139
                - 1.7902916439018748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171978164250066
                - 1.7902227107467765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171978164250066
                - 1.7902227107467765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172092295743993
                - 1.7901537775916783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172092295743993
                - 1.7901537775916783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17220642723792
                - 1.79008484443658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17220642723792
                - 1.79008484443658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172320558731847
                - 1.7900159112814817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172320558731847
                - 1.7900159112814817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172434690225773
                - 1.7899469781263835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172434690225773
                - 1.7899469781263835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1725488217197
                - 1.7898780449712852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1725488217197
                - 1.7898780449712852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172662953213627
                - 1.789809111816187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172662953213627
                - 1.789809111816187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172777084707554
                - 1.7897401786610887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172777084707554
                - 1.7897401786610887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172891216201481
                - 1.7896712455059904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172891216201481
                - 1.7896712455059904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173005347695407
                - 1.7896023123508922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173005347695407
                - 1.7896023123508922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173119479189334
                - 1.789533379195794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173119479189334
                - 1.789533379195794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173233610683261
                - 1.7894644460406957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173233610683261
                - 1.7894644460406957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173347742177188
                - 1.7893955128855974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173347742177188
                - 1.7893955128855974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173461873671115
                - 1.7893265797304991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173461873671115
                - 1.7893265797304991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1735760051650415
                - 1.7892576465754009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1735760051650415
                - 1.7892576465754009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173690136658968
                - 1.7891887134203026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173690136658968
                - 1.7891887134203026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173804268152895
                - 1.7891197802652044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173804268152895
                - 1.7891197802652044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173918399646822
                - 1.789050847110106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173918399646822
                - 1.789050847110106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174032531140749
                - 1.7889819139550078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174032531140749
                - 1.7889819139550078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1741466626346755
                - 1.7889129807999096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1741466626346755
                - 1.7889129807999096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174260794128602
                - 1.7888440476448113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174260794128602
                - 1.7888440476448113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174374925622529
                - 1.788775114489713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174374925622529
                - 1.788775114489713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174489057116456
                - 1.7887061813346148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174489057116456
                - 1.7887061813346148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174603188610383
                - 1.7886372481795165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174603188610383
                - 1.7886372481795165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1747173201043095
                - 1.7885683150244183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1747173201043095
                - 1.7885683150244183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174831451598236
                - 1.78849938186932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174831451598236
                - 1.78849938186932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174945583092163
                - 1.7884304487142217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174945583092163
                - 1.7884304487142217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17505971458609
                - 1.7883615155591235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17505971458609
                - 1.7883615155591235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175173846080017
                - 1.7882925824040252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175173846080017
                - 1.7882925824040252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1752879775739435
                - 1.788223649248927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1752879775739435
                - 1.788223649248927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17540210906787
                - 1.7881547160938287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17540210906787
                - 1.7881547160938287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175516240561797
                - 1.7880857829387304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175516240561797
                - 1.7880857829387304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175630372055724
                - 1.7880168497836322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175630372055724
                - 1.7880168497836322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175744503549651
                - 1.787947916628534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175744503549651
                - 1.787947916628534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175858635043578
                - 1.7878789834734357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175858635043578
                - 1.7878789834734357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175972766537504
                - 1.7878100503183374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175972766537504
                - 1.7878100503183374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176086898031431
                - 1.7877411171632391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176086898031431
                - 1.7877411171632391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176201029525358
                - 1.7876721840081409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176201029525358
                - 1.7876721840081409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176315161019285
                - 1.7876032508530426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176315161019285
                - 1.7876032508530426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176429292513212
                - 1.7875343176979444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176429292513212
                - 1.7875343176979444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176543424007138
                - 1.787465384542846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176543424007138
                - 1.787465384542846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176657555501065
                - 1.7873964513877478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176657555501065
                - 1.7873964513877478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176771686994992
                - 1.7873275182326496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176771686994992
                - 1.7873275182326496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176885818488919
                - 1.7872585850775513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176885818488919
                - 1.7872585850775513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176999949982846
                - 1.787189651922453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176999949982846
                - 1.787189651922453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177114081476772
                - 1.7871207187673548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177114081476772
                - 1.7871207187673548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177228212970699
                - 1.7870517856122565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177228212970699
                - 1.7870517856122565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177342344464626
                - 1.7869828524571583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177342344464626
                - 1.7869828524571583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177456475958553
                - 1.78691391930206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177456475958553
                - 1.78691391930206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17757060745248
                - 1.7868449861469617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17757060745248
                - 1.7868449861469617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1776847389464065
                - 1.7867760529918635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1776847389464065
                - 1.7867760529918635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177798870440333
                - 1.7867071198367652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177798870440333
                - 1.7867071198367652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17791300193426
                - 1.786638186681667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17791300193426
                - 1.786638186681667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178027133428187
                - 1.7865692535265687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178027133428187
                - 1.7865692535265687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178141264922114
                - 1.7865003203714704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178141264922114
                - 1.7865003203714704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1782553964160405
                - 1.7864313872163722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1782553964160405
                - 1.7864313872163722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178369527909967
                - 1.786362454061274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178369527909967
                - 1.786362454061274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178483659403894
                - 1.7862935209061757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178483659403894
                - 1.7862935209061757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178597790897821
                - 1.7862245877510774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178597790897821
                - 1.7862245877510774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178711922391748
                - 1.7861556545959791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178711922391748
                - 1.7861556545959791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1788260538856745
                - 1.7860867214408809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1788260538856745
                - 1.7860867214408809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178940185379601
                - 1.7860177882857826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178940185379601
                - 1.7860177882857826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179054316873528
                - 1.7859488551306844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179054316873528
                - 1.7859488551306844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179168448367455
                - 1.785879921975586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179168448367455
                - 1.785879921975586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179282579861382
                - 1.7858109888204878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179282579861382
                - 1.7858109888204878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1793967113553085
                - 1.7857420556653896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1793967113553085
                - 1.7857420556653896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179510842849235
                - 1.7856731225102913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179510842849235
                - 1.7856731225102913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179624974343162
                - 1.785604189355193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179624974343162
                - 1.785604189355193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179739105837089
                - 1.7855352562000948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179739105837089
                - 1.7855352562000948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179853237331016
                - 1.7854663230449965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179853237331016
                - 1.7854663230449965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179967368824943
                - 1.7853973898898983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179967368824943
                - 1.7853973898898983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180081500318869
                - 1.7853284567348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180081500318869
                - 1.7853284567348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180195631812796
                - 1.7852595235797017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180195631812796
                - 1.7852595235797017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180309763306723
                - 1.7851905904246035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180309763306723
                - 1.7851905904246035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18042389480065
                - 1.7851216572695052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18042389480065
                - 1.7851216572695052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180538026294577
                - 1.785052724114407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180538026294577
                - 1.785052724114407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180652157788503
                - 1.7849837909593087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180652157788503
                - 1.7849837909593087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18076628928243
                - 1.7849148578042104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18076628928243
                - 1.7849148578042104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180880420776357
                - 1.7848459246491122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180880420776357
                - 1.7848459246491122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180994552270284
                - 1.784776991494014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180994552270284
                - 1.784776991494014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181108683764211
                - 1.7847080583389157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181108683764211
                - 1.7847080583389157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181222815258137
                - 1.7846391251838174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181222815258137
                - 1.7846391251838174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181336946752064
                - 1.7845701920287191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181336946752064
                - 1.7845701920287191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181451078245991
                - 1.7845012588736209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181451078245991
                - 1.7845012588736209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181565209739918
                - 1.7844323257185226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181565209739918
                - 1.7844323257185226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181679341233845
                - 1.7843633925634244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181679341233845
                - 1.7843633925634244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1817934727277715
                - 1.784294459408326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1817934727277715
                - 1.784294459408326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181907604221698
                - 1.7842255262532278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181907604221698
                - 1.7842255262532278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182021735715625
                - 1.7841565930981296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182021735715625
                - 1.7841565930981296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182135867209552
                - 1.7840876599430313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182135867209552
                - 1.7840876599430313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182249998703479
                - 1.784018726787933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182249998703479
                - 1.784018726787933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1823641301974055
                - 1.7839497936328348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1823641301974055
                - 1.7839497936328348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182478261691332
                - 1.7838808604777365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182478261691332
                - 1.7838808604777365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182592393185259
                - 1.7838119273226383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182592393185259
                - 1.7838119273226383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182706524679186
                - 1.78374299416754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182706524679186
                - 1.78374299416754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182820656173113
                - 1.7836740610124417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182820656173113
                - 1.7836740610124417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1829347876670395
                - 1.7836051278573435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1829347876670395
                - 1.7836051278573435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183048919160966
                - 1.7835361947022452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183048919160966
                - 1.7835361947022452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183163050654893
                - 1.783467261547147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183163050654893
                - 1.783467261547147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18327718214882
                - 1.7833983283920487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18327718214882
                - 1.7833983283920487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183391313642747
                - 1.7833293952369504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183391313642747
                - 1.7833293952369504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1835054451366736
                - 1.7832604620818522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1835054451366736
                - 1.7832604620818522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1836195766306
                - 1.783191528926754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1836195766306
                - 1.783191528926754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183733708124527
                - 1.7831225957716557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183733708124527
                - 1.7831225957716557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183847839618454
                - 1.7830536626165574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183847839618454
                - 1.7830536626165574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183961971112381
                - 1.7829847294614591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183961971112381
                - 1.7829847294614591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184076102606308
                - 1.7829157963063609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184076102606308
                - 1.7829157963063609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184190234100234
                - 1.7828468631512626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184190234100234
                - 1.7828468631512626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184304365594161
                - 1.7827779299961644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184304365594161
                - 1.7827779299961644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184418497088088
                - 1.782708996841066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184418497088088
                - 1.782708996841066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184532628582015
                - 1.7826400636859678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184532628582015
                - 1.7826400636859678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184646760075942
                - 1.7825711305308696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184646760075942
                - 1.7825711305308696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184760891569868
                - 1.7825021973757713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184760891569868
                - 1.7825021973757713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184875023063795
                - 1.782433264220673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184875023063795
                - 1.782433264220673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184989154557722
                - 1.7823643310655748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184989154557722
                - 1.7823643310655748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185103286051649
                - 1.7822953979104765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185103286051649
                - 1.7822953979104765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185217417545576
                - 1.7822264647553783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185217417545576
                - 1.7822264647553783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185331549039502
                - 1.78215753160028
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185331549039502
                - 1.78215753160028
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185445680533429
                - 1.7820885984451817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185445680533429
                - 1.7820885984451817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185559812027356
                - 1.7820196652900835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185559812027356
                - 1.7820196652900835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185673943521283
                - 1.7819507321349852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185673943521283
                - 1.7819507321349852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18578807501521
                - 1.781881798979887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18578807501521
                - 1.781881798979887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1859022065091365
                - 1.7818128658247887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1859022065091365
                - 1.7818128658247887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186016338003063
                - 1.7817439326696904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186016338003063
                - 1.7817439326696904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18613046949699
                - 1.7816749995145922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18613046949699
                - 1.7816749995145922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186244600990917
                - 1.781606066359494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186244600990917
                - 1.781606066359494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186358732484844
                - 1.7815371332043957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186358732484844
                - 1.7815371332043957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1864728639787705
                - 1.7814682000492974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1864728639787705
                - 1.7814682000492974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186586995472697
                - 1.7813992668941991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186586995472697
                - 1.7813992668941991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186701126966624
                - 1.7813303337391009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186701126966624
                - 1.7813303337391009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186815258460551
                - 1.7812614005840026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186815258460551
                - 1.7812614005840026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186929389954478
                - 1.7811924674289044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186929389954478
                - 1.7811924674289044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1870435214484045
                - 1.781123534273806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1870435214484045
                - 1.781123534273806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187157652942331
                - 1.7810546011187078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187157652942331
                - 1.7810546011187078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187271784436258
                - 1.7809856679636096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187271784436258
                - 1.7809856679636096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187385915930185
                - 1.7809167348085113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187385915930185
                - 1.7809167348085113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187500047424112
                - 1.780847801653413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187500047424112
                - 1.780847801653413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1876141789180386
                - 1.7807788684983148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1876141789180386
                - 1.7807788684983148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187728310411965
                - 1.7807099353432165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187728310411965
                - 1.7807099353432165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187842441905892
                - 1.7806410021881183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187842441905892
                - 1.7806410021881183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187956573399819
                - 1.78057206903302
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187956573399819
                - 1.78057206903302
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188070704893746
                - 1.7805031358779217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188070704893746
                - 1.7805031358779217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188184836387673
                - 1.7804342027228235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188184836387673
                - 1.7804342027228235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188298967881599
                - 1.7803652695677252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188298967881599
                - 1.7803652695677252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188413099375526
                - 1.780296336412627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188413099375526
                - 1.780296336412627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188527230869453
                - 1.7802274032575287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188527230869453
                - 1.7802274032575287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18864136236338
                - 1.7801584701024304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18864136236338
                - 1.7801584701024304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188755493857307
                - 1.7800895369473322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188755493857307
                - 1.7800895369473322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188869625351233
                - 1.780020603792234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188869625351233
                - 1.780020603792234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18898375684516
                - 1.7799516706371357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18898375684516
                - 1.7799516706371357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189097888339087
                - 1.7798827374820374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189097888339087
                - 1.7798827374820374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189212019833014
                - 1.7798138043269391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189212019833014
                - 1.7798138043269391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189326151326941
                - 1.7797448711718409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189326151326941
                - 1.7797448711718409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1894402828208674
                - 1.7796759380167426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1894402828208674
                - 1.7796759380167426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189554414314794
                - 1.7796070048616444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189554414314794
                - 1.7796070048616444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189668545808721
                - 1.779538071706546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189668545808721
                - 1.779538071706546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189782677302648
                - 1.7794691385514478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189782677302648
                - 1.7794691385514478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189896808796575
                - 1.7794002053963496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189896808796575
                - 1.7794002053963496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1900109402905015
                - 1.7793312722412513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1900109402905015
                - 1.7793312722412513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190125071784428
                - 1.779262339086153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190125071784428
                - 1.779262339086153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190239203278355
                - 1.7791934059310548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190239203278355
                - 1.7791934059310548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190353334772282
                - 1.7791244727759565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190353334772282
                - 1.7791244727759565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190467466266209
                - 1.7790555396208583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190467466266209
                - 1.7790555396208583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1905815977601355
                - 1.77898660646576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1905815977601355
                - 1.77898660646576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190695729254062
                - 1.7789176733106618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190695729254062
                - 1.7789176733106618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190809860747989
                - 1.7788487401555635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190809860747989
                - 1.7788487401555635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190923992241916
                - 1.7787798070004652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190923992241916
                - 1.7787798070004652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191038123735843
                - 1.778710873845367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191038123735843
                - 1.778710873845367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1911522552297695
                - 1.7786419406902687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1911522552297695
                - 1.7786419406902687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191266386723696
                - 1.7785730075351704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191266386723696
                - 1.7785730075351704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191380518217623
                - 1.7785040743800722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191380518217623
                - 1.7785040743800722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19149464971155
                - 1.778435141224974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19149464971155
                - 1.778435141224974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191608781205477
                - 1.7783662080698757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191608781205477
                - 1.7783662080698757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191722912699404
                - 1.7782972749147774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191722912699404
                - 1.7782972749147774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19183704419333
                - 1.7782283417596791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19183704419333
                - 1.7782283417596791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191951175687257
                - 1.7781594086045809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191951175687257
                - 1.7781594086045809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192065307181184
                - 1.7780904754494826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192065307181184
                - 1.7780904754494826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192179438675111
                - 1.7780215422943844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192179438675111
                - 1.7780215422943844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192293570169038
                - 1.777952609139286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192293570169038
                - 1.777952609139286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192407701662964
                - 1.7778836759841878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192407701662964
                - 1.7778836759841878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192521833156891
                - 1.7778147428290896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192521833156891
                - 1.7778147428290896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192635964650818
                - 1.7777458096739913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192635964650818
                - 1.7777458096739913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192750096144745
                - 1.777676876518893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192750096144745
                - 1.777676876518893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192864227638672
                - 1.7776079433637948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192864227638672
                - 1.7776079433637948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192978359132598
                - 1.7775390102086965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192978359132598
                - 1.7775390102086965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193092490626525
                - 1.7774700770535983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193092490626525
                - 1.7774700770535983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193206622120452
                - 1.7774011438985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193206622120452
                - 1.7774011438985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193320753614379
                - 1.7773322107434018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193320753614379
                - 1.7773322107434018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193434885108306
                - 1.7772632775883035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193434885108306
                - 1.7772632775883035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1935490166022324
                - 1.7771943444332052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1935490166022324
                - 1.7771943444332052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193663148096159
                - 1.777125411278107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193663148096159
                - 1.777125411278107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193777279590086
                - 1.7770564781230087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193777279590086
                - 1.7770564781230087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193891411084013
                - 1.7769875449679104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193891411084013
                - 1.7769875449679104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19400554257794
                - 1.7769186118128122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19400554257794
                - 1.7769186118128122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1941196740718665
                - 1.776849678657714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1941196740718665
                - 1.776849678657714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194233805565793
                - 1.7767807455026157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194233805565793
                - 1.7767807455026157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19434793705972
                - 1.7767118123475174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19434793705972
                - 1.7767118123475174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194462068553647
                - 1.7766428791924191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194462068553647
                - 1.7766428791924191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194576200047574
                - 1.7765739460373209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194576200047574
                - 1.7765739460373209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1946903315415005
                - 1.7765050128822226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1946903315415005
                - 1.7765050128822226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194804463035427
                - 1.7764360797271244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194804463035427
                - 1.7764360797271244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194918594529354
                - 1.776367146572026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194918594529354
                - 1.776367146572026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195032726023281
                - 1.7762982134169278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195032726023281
                - 1.7762982134169278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195146857517208
                - 1.7762292802618296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195146857517208
                - 1.7762292802618296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1952609890111345
                - 1.7761603471067313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1952609890111345
                - 1.7761603471067313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195375120505061
                - 1.776091413951633
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195375120505061
                - 1.776091413951633
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195489251998988
                - 1.7760224807965348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195489251998988
                - 1.7760224807965348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195603383492915
                - 1.7759535476414365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195603383492915
                - 1.7759535476414365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195717514986842
                - 1.7758846144863383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195717514986842
                - 1.7758846144863383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195831646480769
                - 1.77581568133124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195831646480769
                - 1.77581568133124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195945777974695
                - 1.7757467481761418
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195945777974695
                - 1.7757467481761418
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196059909468622
                - 1.7756778150210435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196059909468622
                - 1.7756778150210435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196174040962549
                - 1.7756088818659452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196174040962549
                - 1.7756088818659452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196288172456476
                - 1.775539948710847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196288172456476
                - 1.775539948710847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196402303950403
                - 1.7754710155557487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196402303950403
                - 1.7754710155557487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196516435444329
                - 1.7754020824006504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196516435444329
                - 1.7754020824006504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196630566938256
                - 1.7753331492455522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196630566938256
                - 1.7753331492455522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196744698432183
                - 1.775264216090454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196744698432183
                - 1.775264216090454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19685882992611
                - 1.7751952829353557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19685882992611
                - 1.7751952829353557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196972961420037
                - 1.7751263497802574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196972961420037
                - 1.7751263497802574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197087092913963
                - 1.7750574166251591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197087092913963
                - 1.7750574166251591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19720122440789
                - 1.7749884834700609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19720122440789
                - 1.7749884834700609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197315355901817
                - 1.7749195503149626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197315355901817
                - 1.7749195503149626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197429487395744
                - 1.7748506171598644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197429487395744
                - 1.7748506171598644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197543618889671
                - 1.774781684004766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197543618889671
                - 1.774781684004766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1976577503835975
                - 1.7747127508496678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1976577503835975
                - 1.7747127508496678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197771881877524
                - 1.7746438176945696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197771881877524
                - 1.7746438176945696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197886013371451
                - 1.7745748845394713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197886013371451
                - 1.7745748845394713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198000144865378
                - 1.774505951384373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198000144865378
                - 1.774505951384373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198114276359305
                - 1.7744370182292748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198114276359305
                - 1.7744370182292748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1982284078532315
                - 1.7743680850741765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1982284078532315
                - 1.7743680850741765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198342539347158
                - 1.7742991519190783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198342539347158
                - 1.7742991519190783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198456670841085
                - 1.77423021876398
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198456670841085
                - 1.77423021876398
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198570802335012
                - 1.7741612856088818
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198570802335012
                - 1.7741612856088818
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198684933828939
                - 1.7740923524537835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198684933828939
                - 1.7740923524537835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1987990653228655
                - 1.7740234192986852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1987990653228655
                - 1.7740234192986852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198913196816792
                - 1.773954486143587
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198913196816792
                - 1.773954486143587
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199027328310719
                - 1.7738855529884887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199027328310719
                - 1.7738855529884887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199141459804646
                - 1.7738166198333905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199141459804646
                - 1.7738166198333905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199255591298573
                - 1.7737476866782922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199255591298573
                - 1.7737476866782922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1993697227924995
                - 1.773678753523194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1993697227924995
                - 1.773678753523194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199483854286426
                - 1.7736098203680957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199483854286426
                - 1.7736098203680957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199597985780353
                - 1.7735408872129974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199597985780353
                - 1.7735408872129974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19971211727428
                - 1.7734719540578991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19971211727428
                - 1.7734719540578991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199826248768207
                - 1.7734030209028009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199826248768207
                - 1.7734030209028009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199940380262134
                - 1.7733340877477026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199940380262134
                - 1.7733340877477026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20005451175606
                - 1.7732651545926044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20005451175606
                - 1.7732651545926044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200168643249987
                - 1.773196221437506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200168643249987
                - 1.773196221437506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200282774743914
                - 1.7731272882824078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200282774743914
                - 1.7731272882824078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200396906237841
                - 1.7730583551273096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200396906237841
                - 1.7730583551273096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200511037731768
                - 1.7729894219722113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200511037731768
                - 1.7729894219722113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200625169225694
                - 1.772920488817113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200625169225694
                - 1.772920488817113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200739300719621
                - 1.7728515556620148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200739300719621
                - 1.7728515556620148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200853432213548
                - 1.7727826225069165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200853432213548
                - 1.7727826225069165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200967563707475
                - 1.7727136893518183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200967563707475
                - 1.7727136893518183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201081695201402
                - 1.77264475619672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201081695201402
                - 1.77264475619672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201195826695328
                - 1.7725758230416218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201195826695328
                - 1.7725758230416218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201309958189255
                - 1.7725068898865235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201309958189255
                - 1.7725068898865235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201424089683182
                - 1.7724379567314252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201424089683182
                - 1.7724379567314252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201538221177109
                - 1.772369023576327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201538221177109
                - 1.772369023576327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201652352671036
                - 1.7723000904212287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201652352671036
                - 1.7723000904212287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2017664841649625
                - 1.7722311572661305
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2017664841649625
                - 1.7722311572661305
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201880615658889
                - 1.7721622241110322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201880615658889
                - 1.7721622241110322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201994747152816
                - 1.772093290955934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201994747152816
                - 1.772093290955934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202108878646743
                - 1.7720243578008357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202108878646743
                - 1.7720243578008357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20222301014067
                - 1.7719554246457374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20222301014067
                - 1.7719554246457374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2023371416345965
                - 1.7718864914906391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2023371416345965
                - 1.7718864914906391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202451273128523
                - 1.7718175583355409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202451273128523
                - 1.7718175583355409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20256540462245
                - 1.7717486251804426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20256540462245
                - 1.7717486251804426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202679536116377
                - 1.7716796920253444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202679536116377
                - 1.7716796920253444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202793667610304
                - 1.771610758870246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202793667610304
                - 1.771610758870246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2029077991042305
                - 1.7715418257151478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2029077991042305
                - 1.7715418257151478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203021930598157
                - 1.7714728925600496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203021930598157
                - 1.7714728925600496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203136062092084
                - 1.7714039594049513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203136062092084
                - 1.7714039594049513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203250193586011
                - 1.771335026249853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203250193586011
                - 1.771335026249853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203364325079938
                - 1.7712660930947548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203364325079938
                - 1.7712660930947548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2034784565738645
                - 1.7711971599396565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2034784565738645
                - 1.7711971599396565
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947324225683658
                - 2.076220399454015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947324225683658
                - 2.076220399454015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947322850020109
                - 2.076087073217559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.947322850020109
                - 2.076087073217559
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9473214743565603
                - 2.075953746981103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702071320710585
                p:
                - 3.9473214743565603
                - 2.075953746981103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769091615613069
                p:
                - 3.9475513711439922
                - 2.0660429703399523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769091615613069
                p:
                - 3.9475513711439922
                - 2.0660429703399523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.835887990749409
                p:
                - 3.9484444009168813
                - 2.056158356074795
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.835887990749409
                p:
                - 3.9484444009168813
                - 2.056158356074795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0419392627124155
                p:
                - 3.949077689279976
                - 2.053410668029279
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0419392627124155
                p:
                - 3.949077689279976
                - 2.053410668029279
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.259842333316991
                p:
                - 3.9500185182333722
                - 2.051404429040721
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.259842333316991
                p:
                - 3.9500185182333722
                - 2.051404429040721
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.255530915309671
                p:
                - 3.956820100580113
                - 2.040192791839683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.255530915309671
                p:
                - 3.956820100580113
                - 2.040192791839683
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.25330766127124
                p:
                - 3.96363995728986
                - 2.0288677535999384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.25330766127124
                p:
                - 3.96363995728986
                - 2.0288677535999384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.254680447193854
                p:
                - 3.9704773582109887
                - 2.0175026486012277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.254680447193854
                p:
                - 3.9704773582109887
                - 2.0175026486012277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.257987254038167
                p:
                - 3.977290284678942
                - 2.006237976509004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.257987254038167
                p:
                - 3.977290284678942
                - 2.006237976509004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.263055661838951
                p:
                - 3.9841035031665206
                - 1.9950786195603687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.263055661838951
                p:
                - 3.9841035031665206
                - 1.9950786195603687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.270159276121827
                p:
                - 3.990929878636936
                - 1.9840492042212068
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.270159276121827
                p:
                - 3.990929878636936
                - 1.9840492042212068
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278784640185095
                p:
                - 3.9978014142265783
                - 1.9731394949219156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278784640185095
                p:
                - 3.9978014142265783
                - 1.9731394949219156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.288701034541566
                p:
                - 4.004738183093574
                - 1.962349354062595
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.288701034541566
                p:
                - 4.004738183093574
                - 1.962349354062595
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.300074930041566
                p:
                - 4.011748550246804
                - 1.9516957744506094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.300074930041566
                p:
                - 4.011748550246804
                - 1.9516957744506094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.312597407008624
                p:
                - 4.018852914788333
                - 1.9411752717640978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.312597407008624
                p:
                - 4.018852914788333
                - 1.9411752717640978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.326599146559866
                p:
                - 4.02605311727754
                - 1.9308118834590173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.326599146559866
                p:
                - 4.02605311727754
                - 1.9308118834590173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.342058590746403
                p:
                - 4.033361866038044
                - 1.920616118875928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.342058590746403
                p:
                - 4.033361866038044
                - 1.920616118875928
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.359018222156076
                p:
                - 4.040789323923155
                - 1.9106016320947798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.359018222156076
                p:
                - 4.040789323923155
                - 1.9106016320947798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.388485116968102
                p:
                - 4.0480552822435545
                - 1.9012658425573825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.388485116968102
                p:
                - 4.0480552822435545
                - 1.9012658425573825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4164683549154224
                p:
                - 4.0556345722257
                - 1.8920842070482835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4164683549154224
                p:
                - 4.0556345722257
                - 1.8920842070482835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4424039842132
                p:
                - 4.063527269923155
                - 1.8830314649492803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.4424039842132
                p:
                - 4.063527269923155
                - 1.8830314649492803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.45804643877503
                p:
                - 4.0719597159748435
                - 1.8737561688195563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.45804643877503
                p:
                - 4.0719597159748435
                - 1.8737561688195563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.469184327840128
                p:
                - 4.08067244321584
                - 1.8644266667502336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.469184327840128
                p:
                - 4.08067244321584
                - 1.8644266667502336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.475849486408886
                p:
                - 4.089625070360703
                - 1.8550097377377224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.475849486408886
                p:
                - 4.089625070360703
                - 1.8550097377377224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.479950157029932
                p:
                - 4.098718892702106
                - 1.8455468229274916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.479950157029932
                p:
                - 4.098718892702106
                - 1.8455468229274916
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.502644422513592
                p:
                - 4.10727233235857
                - 1.8368816353249784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.502644422513592
                p:
                - 4.10727233235857
                - 1.8368816353249784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.543606369985357
                p:
                - 4.115421553213478
                - 1.8291352671361687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.543606369985357
                p:
                - 4.115421553213478
                - 1.8291352671361687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.594795653123526
                p:
                - 4.123524427780819
                - 1.822114285460835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.594795653123526
                p:
                - 4.123524427780819
                - 1.822114285460835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.648466468537644
                p:
                - 4.131884170679914
                - 1.8156054034175586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.648466468537644
                p:
                - 4.131884170679914
                - 1.8156054034175586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6946101709513695
                p:
                - 4.140872740215494
                - 1.8093010615485654
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.6946101709513695
                p:
                - 4.140872740215494
                - 1.8093010615485654
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150179048910046
                - 1.8033889433705443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150179048910046
                - 1.8033889433705443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150293180403973
                - 1.803320010215446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150293180403973
                - 1.803320010215446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1504073118979
                - 1.8032510770603478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1504073118979
                - 1.8032510770603478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150521443391827
                - 1.8031821439052496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150521443391827
                - 1.8031821439052496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1506355748857535
                - 1.8031132107501513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1506355748857535
                - 1.8031132107501513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15074970637968
                - 1.803044277595053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15074970637968
                - 1.803044277595053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150863837873607
                - 1.8029753444399548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150863837873607
                - 1.8029753444399548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150977969367534
                - 1.8029064112848565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.150977969367534
                - 1.8029064112848565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151092100861461
                - 1.8028374781297583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151092100861461
                - 1.8028374781297583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1512062323553875
                - 1.80276854497466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1512062323553875
                - 1.80276854497466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151320363849314
                - 1.8026996118195617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151320363849314
                - 1.8026996118195617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151434495343241
                - 1.8026306786644635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151434495343241
                - 1.8026306786644635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151548626837168
                - 1.8025617455093652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151548626837168
                - 1.8025617455093652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151662758331095
                - 1.802492812354267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151662758331095
                - 1.802492812354267
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151776889825022
                - 1.8024238791991687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151776889825022
                - 1.8024238791991687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151891021318948
                - 1.8023549460440704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.151891021318948
                - 1.8023549460440704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152005152812875
                - 1.8022860128889722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152005152812875
                - 1.8022860128889722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152119284306802
                - 1.802217079733874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152119284306802
                - 1.802217079733874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152233415800729
                - 1.8021481465787756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152233415800729
                - 1.8021481465787756
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152347547294656
                - 1.8020792134236774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152347547294656
                - 1.8020792134236774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152461678788582
                - 1.8020102802685791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152461678788582
                - 1.8020102802685791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152575810282509
                - 1.8019413471134809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152575810282509
                - 1.8019413471134809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152689941776436
                - 1.8018724139583826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152689941776436
                - 1.8018724139583826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152804073270363
                - 1.8018034808032843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.152804073270363
                - 1.8018034808032843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15291820476429
                - 1.801734547648186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15291820476429
                - 1.801734547648186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153032336258216
                - 1.8016656144930878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153032336258216
                - 1.8016656144930878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153146467752143
                - 1.8015966813379896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153146467752143
                - 1.8015966813379896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15326059924607
                - 1.8015277481828913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15326059924607
                - 1.8015277481828913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153374730739997
                - 1.801458815027793
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153374730739997
                - 1.801458815027793
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153488862233924
                - 1.8013898818726948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153488862233924
                - 1.8013898818726948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1536029937278505
                - 1.8013209487175965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1536029937278505
                - 1.8013209487175965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153717125221777
                - 1.8012520155624983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153717125221777
                - 1.8012520155624983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153831256715704
                - 1.8011830824074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153831256715704
                - 1.8011830824074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153945388209631
                - 1.8011141492523017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.153945388209631
                - 1.8011141492523017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154059519703558
                - 1.8010452160972035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154059519703558
                - 1.8010452160972035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1541736511974845
                - 1.8009762829421052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1541736511974845
                - 1.8009762829421052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154287782691411
                - 1.800907349787007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154287782691411
                - 1.800907349787007
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154401914185338
                - 1.8008384166319087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154401914185338
                - 1.8008384166319087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154516045679265
                - 1.8007694834768104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154516045679265
                - 1.8007694834768104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154630177173192
                - 1.8007005503217122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154630177173192
                - 1.8007005503217122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1547443086671185
                - 1.800631617166614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1547443086671185
                - 1.800631617166614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154858440161045
                - 1.8005626840115156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154858440161045
                - 1.8005626840115156
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154972571654972
                - 1.8004937508564174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.154972571654972
                - 1.8004937508564174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155086703148899
                - 1.8004248177013191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155086703148899
                - 1.8004248177013191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155200834642826
                - 1.8003558845462209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155200834642826
                - 1.8003558845462209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1553149661367526
                - 1.8002869513911226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1553149661367526
                - 1.8002869513911226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155429097630679
                - 1.8002180182360243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155429097630679
                - 1.8002180182360243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155543229124606
                - 1.800149085080926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155543229124606
                - 1.800149085080926
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155657360618533
                - 1.8000801519258278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155657360618533
                - 1.8000801519258278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15577149211246
                - 1.8000112187707296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15577149211246
                - 1.8000112187707296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155885623606387
                - 1.7999422856156313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155885623606387
                - 1.7999422856156313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155999755100313
                - 1.799873352460533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.155999755100313
                - 1.799873352460533
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15611388659424
                - 1.7998044193054348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15611388659424
                - 1.7998044193054348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156228018088167
                - 1.7997354861503365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156228018088167
                - 1.7997354861503365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156342149582094
                - 1.7996665529952383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156342149582094
                - 1.7996665529952383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156456281076021
                - 1.79959761984014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156456281076021
                - 1.79959761984014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156570412569947
                - 1.7995286866850417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156570412569947
                - 1.7995286866850417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156684544063874
                - 1.7994597535299435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156684544063874
                - 1.7994597535299435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156798675557801
                - 1.7993908203748452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156798675557801
                - 1.7993908203748452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156912807051728
                - 1.799321887219747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.156912807051728
                - 1.799321887219747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157026938545655
                - 1.7992529540646487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157026938545655
                - 1.7992529540646487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157141070039581
                - 1.7991840209095504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157141070039581
                - 1.7991840209095504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157255201533508
                - 1.7991150877544522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157255201533508
                - 1.7991150877544522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157369333027435
                - 1.799046154599354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157369333027435
                - 1.799046154599354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157483464521362
                - 1.7989772214442556
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157483464521362
                - 1.7989772214442556
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157597596015289
                - 1.7989082882891574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157597596015289
                - 1.7989082882891574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1577117275092155
                - 1.7988393551340591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1577117275092155
                - 1.7988393551340591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157825859003142
                - 1.7987704219789609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157825859003142
                - 1.7987704219789609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157939990497069
                - 1.7987014888238626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.157939990497069
                - 1.7987014888238626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158054121990996
                - 1.7986325556687643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158054121990996
                - 1.7986325556687643
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158168253484923
                - 1.798563622513666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158168253484923
                - 1.798563622513666
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1582823849788495
                - 1.7984946893585678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1582823849788495
                - 1.7984946893585678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158396516472776
                - 1.7984257562034696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158396516472776
                - 1.7984257562034696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158510647966703
                - 1.7983568230483713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158510647966703
                - 1.7983568230483713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15862477946063
                - 1.798287889893273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15862477946063
                - 1.798287889893273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158738910954557
                - 1.7982189567381748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.158738910954557
                - 1.7982189567381748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1588530424484835
                - 1.7981500235830765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1588530424484835
                - 1.7981500235830765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15896717394241
                - 1.7980810904279783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.15896717394241
                - 1.7980810904279783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159081305436337
                - 1.79801215727288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159081305436337
                - 1.79801215727288
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159195436930264
                - 1.7979432241177817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159195436930264
                - 1.7979432241177817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159309568424191
                - 1.7978742909626835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159309568424191
                - 1.7978742909626835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159423699918118
                - 1.7978053578075852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159423699918118
                - 1.7978053578075852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159537831412044
                - 1.797736424652487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159537831412044
                - 1.797736424652487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159651962905971
                - 1.7976674914973887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159651962905971
                - 1.7976674914973887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159766094399898
                - 1.7975985583422904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159766094399898
                - 1.7975985583422904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159880225893825
                - 1.7975296251871922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159880225893825
                - 1.7975296251871922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159994357387752
                - 1.797460692032094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.159994357387752
                - 1.797460692032094
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160108488881678
                - 1.7973917588769956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160108488881678
                - 1.7973917588769956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160222620375605
                - 1.7973228257218974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160222620375605
                - 1.7973228257218974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160336751869532
                - 1.7972538925667991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160336751869532
                - 1.7972538925667991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160450883363459
                - 1.7971849594117009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160450883363459
                - 1.7971849594117009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160565014857386
                - 1.7971160262566026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160565014857386
                - 1.7971160262566026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160679146351312
                - 1.7970470931015043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160679146351312
                - 1.7970470931015043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160793277845239
                - 1.796978159946406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160793277845239
                - 1.796978159946406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160907409339166
                - 1.7969092267913078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.160907409339166
                - 1.7969092267913078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161021540833093
                - 1.7968402936362096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161021540833093
                - 1.7968402936362096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16113567232702
                - 1.7967713604811113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16113567232702
                - 1.7967713604811113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1612498038209464
                - 1.796702427326013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1612498038209464
                - 1.796702427326013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161363935314873
                - 1.7966334941709148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161363935314873
                - 1.7966334941709148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1614780668088
                - 1.7965645610158165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1614780668088
                - 1.7965645610158165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161592198302727
                - 1.7964956278607183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161592198302727
                - 1.7964956278607183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161706329796654
                - 1.79642669470562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161706329796654
                - 1.79642669470562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1618204612905805
                - 1.7963577615505217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1618204612905805
                - 1.7963577615505217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161934592784507
                - 1.7962888283954235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.161934592784507
                - 1.7962888283954235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162048724278434
                - 1.7962198952403252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162048724278434
                - 1.7962198952403252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162162855772361
                - 1.796150962085227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162162855772361
                - 1.796150962085227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162276987266288
                - 1.7960820289301287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162276987266288
                - 1.7960820289301287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1623911187602145
                - 1.7960130957750304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1623911187602145
                - 1.7960130957750304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162505250254141
                - 1.7959441626199322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162505250254141
                - 1.7959441626199322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162619381748068
                - 1.795875229464834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162619381748068
                - 1.795875229464834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162733513241995
                - 1.7958062963097357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162733513241995
                - 1.7958062963097357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162847644735922
                - 1.7957373631546374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.162847644735922
                - 1.7957373631546374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1629617762298485
                - 1.7956684299995391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1629617762298485
                - 1.7956684299995391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163075907723775
                - 1.7955994968444409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163075907723775
                - 1.7955994968444409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163190039217702
                - 1.7955305636893426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163190039217702
                - 1.7955305636893426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163304170711629
                - 1.7954616305342443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163304170711629
                - 1.7954616305342443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163418302205556
                - 1.795392697379146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163418302205556
                - 1.795392697379146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163532433699483
                - 1.7953237642240478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163532433699483
                - 1.7953237642240478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163646565193409
                - 1.7952548310689496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163646565193409
                - 1.7952548310689496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163760696687336
                - 1.7951858979138513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163760696687336
                - 1.7951858979138513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163874828181263
                - 1.795116964758753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.163874828181263
                - 1.795116964758753
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16398895967519
                - 1.7950480316036548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16398895967519
                - 1.7950480316036548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164103091169117
                - 1.7949790984485565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164103091169117
                - 1.7949790984485565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164217222663043
                - 1.7949101652934583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164217222663043
                - 1.7949101652934583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16433135415697
                - 1.79484123213836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16433135415697
                - 1.79484123213836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164445485650897
                - 1.7947722989832617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164445485650897
                - 1.7947722989832617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164559617144824
                - 1.7947033658281635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164559617144824
                - 1.7947033658281635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164673748638751
                - 1.7946344326730652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164673748638751
                - 1.7946344326730652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164787880132677
                - 1.794565499517967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164787880132677
                - 1.794565499517967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164902011626604
                - 1.7944965663628687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.164902011626604
                - 1.7944965663628687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165016143120531
                - 1.7944276332077704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165016143120531
                - 1.7944276332077704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165130274614458
                - 1.7943587000526722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165130274614458
                - 1.7943587000526722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165244406108385
                - 1.794289766897574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165244406108385
                - 1.794289766897574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1653585376023115
                - 1.7942208337424757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1653585376023115
                - 1.7942208337424757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165472669096238
                - 1.7941519005873774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165472669096238
                - 1.7941519005873774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165586800590165
                - 1.7940829674322791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165586800590165
                - 1.7940829674322791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165700932084092
                - 1.7940140342771809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165700932084092
                - 1.7940140342771809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165815063578019
                - 1.7939451011220826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.165815063578019
                - 1.7939451011220826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1659291950719455
                - 1.7938761679669843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1659291950719455
                - 1.7938761679669843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166043326565872
                - 1.793807234811886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166043326565872
                - 1.793807234811886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166157458059799
                - 1.7937383016567878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166157458059799
                - 1.7937383016567878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166271589553726
                - 1.7936693685016896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166271589553726
                - 1.7936693685016896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166385721047653
                - 1.7936004353465913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166385721047653
                - 1.7936004353465913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1664998525415795
                - 1.793531502191493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1664998525415795
                - 1.793531502191493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166613984035506
                - 1.7934625690363948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166613984035506
                - 1.7934625690363948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166728115529433
                - 1.7933936358812965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166728115529433
                - 1.7933936358812965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16684224702336
                - 1.7933247027261983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16684224702336
                - 1.7933247027261983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166956378517287
                - 1.7932557695711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.166956378517287
                - 1.7932557695711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1670705100112135
                - 1.7931868364160017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1670705100112135
                - 1.7931868364160017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16718464150514
                - 1.7931179032609035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16718464150514
                - 1.7931179032609035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167298772999067
                - 1.7930489701058052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167298772999067
                - 1.7930489701058052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167412904492994
                - 1.792980036950707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167412904492994
                - 1.792980036950707
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167527035986921
                - 1.7929111037956087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167527035986921
                - 1.7929111037956087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167641167480848
                - 1.7928421706405104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167641167480848
                - 1.7928421706405104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167755298974774
                - 1.7927732374854122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167755298974774
                - 1.7927732374854122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167869430468701
                - 1.792704304330314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167869430468701
                - 1.792704304330314
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167983561962628
                - 1.7926353711752157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.167983561962628
                - 1.7926353711752157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168097693456555
                - 1.7925664380201174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168097693456555
                - 1.7925664380201174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168211824950482
                - 1.7924975048650191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168211824950482
                - 1.7924975048650191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168325956444408
                - 1.7924285717099209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168325956444408
                - 1.7924285717099209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168440087938335
                - 1.7923596385548226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168440087938335
                - 1.7923596385548226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168554219432262
                - 1.7922907053997243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168554219432262
                - 1.7922907053997243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168668350926189
                - 1.792221772244626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168668350926189
                - 1.792221772244626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168782482420116
                - 1.7921528390895278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168782482420116
                - 1.7921528390895278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168896613914042
                - 1.7920839059344296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.168896613914042
                - 1.7920839059344296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169010745407969
                - 1.7920149727793313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169010745407969
                - 1.7920149727793313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169124876901896
                - 1.791946039624233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169124876901896
                - 1.791946039624233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169239008395823
                - 1.7918771064691348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169239008395823
                - 1.7918771064691348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16935313988975
                - 1.7918081733140365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16935313988975
                - 1.7918081733140365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1694672713836765
                - 1.7917392401589383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1694672713836765
                - 1.7917392401589383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169581402877603
                - 1.79167030700384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169581402877603
                - 1.79167030700384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16969553437153
                - 1.7916013738487417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.16969553437153
                - 1.7916013738487417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169809665865457
                - 1.7915324406936435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169809665865457
                - 1.7915324406936435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169923797359384
                - 1.7914635075385452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.169923797359384
                - 1.7914635075385452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1700379288533105
                - 1.791394574383447
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1700379288533105
                - 1.791394574383447
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170152060347237
                - 1.7913256412283487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170152060347237
                - 1.7913256412283487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170266191841164
                - 1.7912567080732504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170266191841164
                - 1.7912567080732504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170380323335091
                - 1.7911877749181522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170380323335091
                - 1.7911877749181522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170494454829018
                - 1.791118841763054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170494454829018
                - 1.791118841763054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1706085863229445
                - 1.7910499086079557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1706085863229445
                - 1.7910499086079557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170722717816871
                - 1.7909809754528574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170722717816871
                - 1.7909809754528574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170836849310798
                - 1.7909120422977591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170836849310798
                - 1.7909120422977591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170950980804725
                - 1.7908431091426609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.170950980804725
                - 1.7908431091426609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171065112298652
                - 1.7907741759875626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171065112298652
                - 1.7907741759875626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1711792437925785
                - 1.7907052428324644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1711792437925785
                - 1.7907052428324644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171293375286505
                - 1.790636309677366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171293375286505
                - 1.790636309677366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171407506780432
                - 1.7905673765222678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171407506780432
                - 1.7905673765222678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171521638274359
                - 1.7904984433671696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171521638274359
                - 1.7904984433671696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171635769768286
                - 1.7904295102120713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171635769768286
                - 1.7904295102120713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171749901262213
                - 1.790360577056973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171749901262213
                - 1.790360577056973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171864032756139
                - 1.7902916439018748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171864032756139
                - 1.7902916439018748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171978164250066
                - 1.7902227107467765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.171978164250066
                - 1.7902227107467765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172092295743993
                - 1.7901537775916783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172092295743993
                - 1.7901537775916783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17220642723792
                - 1.79008484443658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17220642723792
                - 1.79008484443658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172320558731847
                - 1.7900159112814817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172320558731847
                - 1.7900159112814817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172434690225773
                - 1.7899469781263835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172434690225773
                - 1.7899469781263835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1725488217197
                - 1.7898780449712852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1725488217197
                - 1.7898780449712852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172662953213627
                - 1.789809111816187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172662953213627
                - 1.789809111816187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172777084707554
                - 1.7897401786610887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172777084707554
                - 1.7897401786610887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172891216201481
                - 1.7896712455059904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.172891216201481
                - 1.7896712455059904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173005347695407
                - 1.7896023123508922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173005347695407
                - 1.7896023123508922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173119479189334
                - 1.789533379195794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173119479189334
                - 1.789533379195794
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173233610683261
                - 1.7894644460406957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173233610683261
                - 1.7894644460406957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173347742177188
                - 1.7893955128855974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173347742177188
                - 1.7893955128855974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173461873671115
                - 1.7893265797304991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173461873671115
                - 1.7893265797304991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1735760051650415
                - 1.7892576465754009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1735760051650415
                - 1.7892576465754009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173690136658968
                - 1.7891887134203026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173690136658968
                - 1.7891887134203026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173804268152895
                - 1.7891197802652044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173804268152895
                - 1.7891197802652044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173918399646822
                - 1.789050847110106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.173918399646822
                - 1.789050847110106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174032531140749
                - 1.7889819139550078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174032531140749
                - 1.7889819139550078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1741466626346755
                - 1.7889129807999096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1741466626346755
                - 1.7889129807999096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174260794128602
                - 1.7888440476448113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174260794128602
                - 1.7888440476448113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174374925622529
                - 1.788775114489713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174374925622529
                - 1.788775114489713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174489057116456
                - 1.7887061813346148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174489057116456
                - 1.7887061813346148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174603188610383
                - 1.7886372481795165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174603188610383
                - 1.7886372481795165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1747173201043095
                - 1.7885683150244183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1747173201043095
                - 1.7885683150244183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174831451598236
                - 1.78849938186932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174831451598236
                - 1.78849938186932
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174945583092163
                - 1.7884304487142217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.174945583092163
                - 1.7884304487142217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17505971458609
                - 1.7883615155591235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17505971458609
                - 1.7883615155591235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175173846080017
                - 1.7882925824040252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175173846080017
                - 1.7882925824040252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1752879775739435
                - 1.788223649248927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1752879775739435
                - 1.788223649248927
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17540210906787
                - 1.7881547160938287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17540210906787
                - 1.7881547160938287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175516240561797
                - 1.7880857829387304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175516240561797
                - 1.7880857829387304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175630372055724
                - 1.7880168497836322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175630372055724
                - 1.7880168497836322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175744503549651
                - 1.787947916628534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175744503549651
                - 1.787947916628534
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175858635043578
                - 1.7878789834734357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175858635043578
                - 1.7878789834734357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175972766537504
                - 1.7878100503183374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.175972766537504
                - 1.7878100503183374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176086898031431
                - 1.7877411171632391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176086898031431
                - 1.7877411171632391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176201029525358
                - 1.7876721840081409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176201029525358
                - 1.7876721840081409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176315161019285
                - 1.7876032508530426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176315161019285
                - 1.7876032508530426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176429292513212
                - 1.7875343176979444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176429292513212
                - 1.7875343176979444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176543424007138
                - 1.787465384542846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176543424007138
                - 1.787465384542846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176657555501065
                - 1.7873964513877478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176657555501065
                - 1.7873964513877478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176771686994992
                - 1.7873275182326496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176771686994992
                - 1.7873275182326496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176885818488919
                - 1.7872585850775513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176885818488919
                - 1.7872585850775513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176999949982846
                - 1.787189651922453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.176999949982846
                - 1.787189651922453
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177114081476772
                - 1.7871207187673548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177114081476772
                - 1.7871207187673548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177228212970699
                - 1.7870517856122565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177228212970699
                - 1.7870517856122565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177342344464626
                - 1.7869828524571583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177342344464626
                - 1.7869828524571583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177456475958553
                - 1.78691391930206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177456475958553
                - 1.78691391930206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17757060745248
                - 1.7868449861469617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17757060745248
                - 1.7868449861469617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1776847389464065
                - 1.7867760529918635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1776847389464065
                - 1.7867760529918635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177798870440333
                - 1.7867071198367652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.177798870440333
                - 1.7867071198367652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17791300193426
                - 1.786638186681667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.17791300193426
                - 1.786638186681667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178027133428187
                - 1.7865692535265687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178027133428187
                - 1.7865692535265687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178141264922114
                - 1.7865003203714704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178141264922114
                - 1.7865003203714704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1782553964160405
                - 1.7864313872163722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1782553964160405
                - 1.7864313872163722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178369527909967
                - 1.786362454061274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178369527909967
                - 1.786362454061274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178483659403894
                - 1.7862935209061757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178483659403894
                - 1.7862935209061757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178597790897821
                - 1.7862245877510774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178597790897821
                - 1.7862245877510774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178711922391748
                - 1.7861556545959791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178711922391748
                - 1.7861556545959791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1788260538856745
                - 1.7860867214408809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1788260538856745
                - 1.7860867214408809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178940185379601
                - 1.7860177882857826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.178940185379601
                - 1.7860177882857826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179054316873528
                - 1.7859488551306844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179054316873528
                - 1.7859488551306844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179168448367455
                - 1.785879921975586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179168448367455
                - 1.785879921975586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179282579861382
                - 1.7858109888204878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179282579861382
                - 1.7858109888204878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1793967113553085
                - 1.7857420556653896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1793967113553085
                - 1.7857420556653896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179510842849235
                - 1.7856731225102913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179510842849235
                - 1.7856731225102913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179624974343162
                - 1.785604189355193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179624974343162
                - 1.785604189355193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179739105837089
                - 1.7855352562000948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179739105837089
                - 1.7855352562000948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179853237331016
                - 1.7854663230449965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179853237331016
                - 1.7854663230449965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179967368824943
                - 1.7853973898898983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.179967368824943
                - 1.7853973898898983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180081500318869
                - 1.7853284567348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180081500318869
                - 1.7853284567348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180195631812796
                - 1.7852595235797017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180195631812796
                - 1.7852595235797017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180309763306723
                - 1.7851905904246035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180309763306723
                - 1.7851905904246035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18042389480065
                - 1.7851216572695052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18042389480065
                - 1.7851216572695052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180538026294577
                - 1.785052724114407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180538026294577
                - 1.785052724114407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180652157788503
                - 1.7849837909593087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180652157788503
                - 1.7849837909593087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18076628928243
                - 1.7849148578042104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18076628928243
                - 1.7849148578042104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180880420776357
                - 1.7848459246491122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180880420776357
                - 1.7848459246491122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180994552270284
                - 1.784776991494014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.180994552270284
                - 1.784776991494014
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181108683764211
                - 1.7847080583389157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181108683764211
                - 1.7847080583389157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181222815258137
                - 1.7846391251838174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181222815258137
                - 1.7846391251838174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181336946752064
                - 1.7845701920287191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181336946752064
                - 1.7845701920287191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181451078245991
                - 1.7845012588736209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181451078245991
                - 1.7845012588736209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181565209739918
                - 1.7844323257185226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181565209739918
                - 1.7844323257185226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181679341233845
                - 1.7843633925634244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181679341233845
                - 1.7843633925634244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1817934727277715
                - 1.784294459408326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1817934727277715
                - 1.784294459408326
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181907604221698
                - 1.7842255262532278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.181907604221698
                - 1.7842255262532278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182021735715625
                - 1.7841565930981296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182021735715625
                - 1.7841565930981296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182135867209552
                - 1.7840876599430313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182135867209552
                - 1.7840876599430313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182249998703479
                - 1.784018726787933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182249998703479
                - 1.784018726787933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1823641301974055
                - 1.7839497936328348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1823641301974055
                - 1.7839497936328348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182478261691332
                - 1.7838808604777365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182478261691332
                - 1.7838808604777365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182592393185259
                - 1.7838119273226383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182592393185259
                - 1.7838119273226383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182706524679186
                - 1.78374299416754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182706524679186
                - 1.78374299416754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182820656173113
                - 1.7836740610124417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.182820656173113
                - 1.7836740610124417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1829347876670395
                - 1.7836051278573435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1829347876670395
                - 1.7836051278573435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183048919160966
                - 1.7835361947022452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183048919160966
                - 1.7835361947022452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183163050654893
                - 1.783467261547147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183163050654893
                - 1.783467261547147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18327718214882
                - 1.7833983283920487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18327718214882
                - 1.7833983283920487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183391313642747
                - 1.7833293952369504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183391313642747
                - 1.7833293952369504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1835054451366736
                - 1.7832604620818522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1835054451366736
                - 1.7832604620818522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1836195766306
                - 1.783191528926754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1836195766306
                - 1.783191528926754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183733708124527
                - 1.7831225957716557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183733708124527
                - 1.7831225957716557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183847839618454
                - 1.7830536626165574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183847839618454
                - 1.7830536626165574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183961971112381
                - 1.7829847294614591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.183961971112381
                - 1.7829847294614591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184076102606308
                - 1.7829157963063609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184076102606308
                - 1.7829157963063609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184190234100234
                - 1.7828468631512626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184190234100234
                - 1.7828468631512626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184304365594161
                - 1.7827779299961644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184304365594161
                - 1.7827779299961644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184418497088088
                - 1.782708996841066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184418497088088
                - 1.782708996841066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184532628582015
                - 1.7826400636859678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184532628582015
                - 1.7826400636859678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184646760075942
                - 1.7825711305308696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184646760075942
                - 1.7825711305308696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184760891569868
                - 1.7825021973757713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184760891569868
                - 1.7825021973757713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184875023063795
                - 1.782433264220673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184875023063795
                - 1.782433264220673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184989154557722
                - 1.7823643310655748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.184989154557722
                - 1.7823643310655748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185103286051649
                - 1.7822953979104765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185103286051649
                - 1.7822953979104765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185217417545576
                - 1.7822264647553783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185217417545576
                - 1.7822264647553783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185331549039502
                - 1.78215753160028
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185331549039502
                - 1.78215753160028
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185445680533429
                - 1.7820885984451817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185445680533429
                - 1.7820885984451817
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185559812027356
                - 1.7820196652900835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185559812027356
                - 1.7820196652900835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185673943521283
                - 1.7819507321349852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.185673943521283
                - 1.7819507321349852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18578807501521
                - 1.781881798979887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18578807501521
                - 1.781881798979887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1859022065091365
                - 1.7818128658247887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1859022065091365
                - 1.7818128658247887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186016338003063
                - 1.7817439326696904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186016338003063
                - 1.7817439326696904
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18613046949699
                - 1.7816749995145922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18613046949699
                - 1.7816749995145922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186244600990917
                - 1.781606066359494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186244600990917
                - 1.781606066359494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186358732484844
                - 1.7815371332043957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186358732484844
                - 1.7815371332043957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1864728639787705
                - 1.7814682000492974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1864728639787705
                - 1.7814682000492974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186586995472697
                - 1.7813992668941991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186586995472697
                - 1.7813992668941991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186701126966624
                - 1.7813303337391009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186701126966624
                - 1.7813303337391009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186815258460551
                - 1.7812614005840026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186815258460551
                - 1.7812614005840026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186929389954478
                - 1.7811924674289044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.186929389954478
                - 1.7811924674289044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1870435214484045
                - 1.781123534273806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1870435214484045
                - 1.781123534273806
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187157652942331
                - 1.7810546011187078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187157652942331
                - 1.7810546011187078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187271784436258
                - 1.7809856679636096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187271784436258
                - 1.7809856679636096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187385915930185
                - 1.7809167348085113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187385915930185
                - 1.7809167348085113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187500047424112
                - 1.780847801653413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187500047424112
                - 1.780847801653413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1876141789180386
                - 1.7807788684983148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1876141789180386
                - 1.7807788684983148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187728310411965
                - 1.7807099353432165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187728310411965
                - 1.7807099353432165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187842441905892
                - 1.7806410021881183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187842441905892
                - 1.7806410021881183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187956573399819
                - 1.78057206903302
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.187956573399819
                - 1.78057206903302
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188070704893746
                - 1.7805031358779217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188070704893746
                - 1.7805031358779217
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188184836387673
                - 1.7804342027228235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188184836387673
                - 1.7804342027228235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188298967881599
                - 1.7803652695677252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188298967881599
                - 1.7803652695677252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188413099375526
                - 1.780296336412627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188413099375526
                - 1.780296336412627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188527230869453
                - 1.7802274032575287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188527230869453
                - 1.7802274032575287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18864136236338
                - 1.7801584701024304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18864136236338
                - 1.7801584701024304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188755493857307
                - 1.7800895369473322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188755493857307
                - 1.7800895369473322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188869625351233
                - 1.780020603792234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.188869625351233
                - 1.780020603792234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18898375684516
                - 1.7799516706371357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.18898375684516
                - 1.7799516706371357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189097888339087
                - 1.7798827374820374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189097888339087
                - 1.7798827374820374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189212019833014
                - 1.7798138043269391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189212019833014
                - 1.7798138043269391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189326151326941
                - 1.7797448711718409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189326151326941
                - 1.7797448711718409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1894402828208674
                - 1.7796759380167426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1894402828208674
                - 1.7796759380167426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189554414314794
                - 1.7796070048616444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189554414314794
                - 1.7796070048616444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189668545808721
                - 1.779538071706546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189668545808721
                - 1.779538071706546
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189782677302648
                - 1.7794691385514478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189782677302648
                - 1.7794691385514478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189896808796575
                - 1.7794002053963496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.189896808796575
                - 1.7794002053963496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1900109402905015
                - 1.7793312722412513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1900109402905015
                - 1.7793312722412513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190125071784428
                - 1.779262339086153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190125071784428
                - 1.779262339086153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190239203278355
                - 1.7791934059310548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190239203278355
                - 1.7791934059310548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190353334772282
                - 1.7791244727759565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190353334772282
                - 1.7791244727759565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190467466266209
                - 1.7790555396208583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190467466266209
                - 1.7790555396208583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1905815977601355
                - 1.77898660646576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1905815977601355
                - 1.77898660646576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190695729254062
                - 1.7789176733106618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190695729254062
                - 1.7789176733106618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190809860747989
                - 1.7788487401555635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190809860747989
                - 1.7788487401555635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190923992241916
                - 1.7787798070004652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.190923992241916
                - 1.7787798070004652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191038123735843
                - 1.778710873845367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191038123735843
                - 1.778710873845367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1911522552297695
                - 1.7786419406902687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1911522552297695
                - 1.7786419406902687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191266386723696
                - 1.7785730075351704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191266386723696
                - 1.7785730075351704
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191380518217623
                - 1.7785040743800722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191380518217623
                - 1.7785040743800722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19149464971155
                - 1.778435141224974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19149464971155
                - 1.778435141224974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191608781205477
                - 1.7783662080698757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191608781205477
                - 1.7783662080698757
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191722912699404
                - 1.7782972749147774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191722912699404
                - 1.7782972749147774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19183704419333
                - 1.7782283417596791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19183704419333
                - 1.7782283417596791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191951175687257
                - 1.7781594086045809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.191951175687257
                - 1.7781594086045809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192065307181184
                - 1.7780904754494826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192065307181184
                - 1.7780904754494826
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192179438675111
                - 1.7780215422943844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192179438675111
                - 1.7780215422943844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192293570169038
                - 1.777952609139286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192293570169038
                - 1.777952609139286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192407701662964
                - 1.7778836759841878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192407701662964
                - 1.7778836759841878
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192521833156891
                - 1.7778147428290896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192521833156891
                - 1.7778147428290896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192635964650818
                - 1.7777458096739913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192635964650818
                - 1.7777458096739913
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192750096144745
                - 1.777676876518893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192750096144745
                - 1.777676876518893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192864227638672
                - 1.7776079433637948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192864227638672
                - 1.7776079433637948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192978359132598
                - 1.7775390102086965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.192978359132598
                - 1.7775390102086965
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193092490626525
                - 1.7774700770535983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193092490626525
                - 1.7774700770535983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193206622120452
                - 1.7774011438985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193206622120452
                - 1.7774011438985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193320753614379
                - 1.7773322107434018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193320753614379
                - 1.7773322107434018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193434885108306
                - 1.7772632775883035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193434885108306
                - 1.7772632775883035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1935490166022324
                - 1.7771943444332052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1935490166022324
                - 1.7771943444332052
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193663148096159
                - 1.777125411278107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193663148096159
                - 1.777125411278107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193777279590086
                - 1.7770564781230087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193777279590086
                - 1.7770564781230087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193891411084013
                - 1.7769875449679104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.193891411084013
                - 1.7769875449679104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19400554257794
                - 1.7769186118128122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19400554257794
                - 1.7769186118128122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1941196740718665
                - 1.776849678657714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1941196740718665
                - 1.776849678657714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194233805565793
                - 1.7767807455026157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194233805565793
                - 1.7767807455026157
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19434793705972
                - 1.7767118123475174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19434793705972
                - 1.7767118123475174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194462068553647
                - 1.7766428791924191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194462068553647
                - 1.7766428791924191
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194576200047574
                - 1.7765739460373209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194576200047574
                - 1.7765739460373209
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1946903315415005
                - 1.7765050128822226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1946903315415005
                - 1.7765050128822226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194804463035427
                - 1.7764360797271244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194804463035427
                - 1.7764360797271244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194918594529354
                - 1.776367146572026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.194918594529354
                - 1.776367146572026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195032726023281
                - 1.7762982134169278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195032726023281
                - 1.7762982134169278
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195146857517208
                - 1.7762292802618296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195146857517208
                - 1.7762292802618296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1952609890111345
                - 1.7761603471067313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1952609890111345
                - 1.7761603471067313
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195375120505061
                - 1.776091413951633
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195375120505061
                - 1.776091413951633
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195489251998988
                - 1.7760224807965348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195489251998988
                - 1.7760224807965348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195603383492915
                - 1.7759535476414365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195603383492915
                - 1.7759535476414365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195717514986842
                - 1.7758846144863383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195717514986842
                - 1.7758846144863383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195831646480769
                - 1.77581568133124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195831646480769
                - 1.77581568133124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195945777974695
                - 1.7757467481761418
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.195945777974695
                - 1.7757467481761418
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196059909468622
                - 1.7756778150210435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196059909468622
                - 1.7756778150210435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196174040962549
                - 1.7756088818659452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196174040962549
                - 1.7756088818659452
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196288172456476
                - 1.775539948710847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196288172456476
                - 1.775539948710847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196402303950403
                - 1.7754710155557487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196402303950403
                - 1.7754710155557487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196516435444329
                - 1.7754020824006504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196516435444329
                - 1.7754020824006504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196630566938256
                - 1.7753331492455522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196630566938256
                - 1.7753331492455522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196744698432183
                - 1.775264216090454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196744698432183
                - 1.775264216090454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19685882992611
                - 1.7751952829353557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19685882992611
                - 1.7751952829353557
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196972961420037
                - 1.7751263497802574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.196972961420037
                - 1.7751263497802574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197087092913963
                - 1.7750574166251591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197087092913963
                - 1.7750574166251591
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19720122440789
                - 1.7749884834700609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19720122440789
                - 1.7749884834700609
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197315355901817
                - 1.7749195503149626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197315355901817
                - 1.7749195503149626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197429487395744
                - 1.7748506171598644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197429487395744
                - 1.7748506171598644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197543618889671
                - 1.774781684004766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197543618889671
                - 1.774781684004766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1976577503835975
                - 1.7747127508496678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1976577503835975
                - 1.7747127508496678
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197771881877524
                - 1.7746438176945696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197771881877524
                - 1.7746438176945696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197886013371451
                - 1.7745748845394713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.197886013371451
                - 1.7745748845394713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198000144865378
                - 1.774505951384373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198000144865378
                - 1.774505951384373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198114276359305
                - 1.7744370182292748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198114276359305
                - 1.7744370182292748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1982284078532315
                - 1.7743680850741765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1982284078532315
                - 1.7743680850741765
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198342539347158
                - 1.7742991519190783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198342539347158
                - 1.7742991519190783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198456670841085
                - 1.77423021876398
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198456670841085
                - 1.77423021876398
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198570802335012
                - 1.7741612856088818
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198570802335012
                - 1.7741612856088818
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198684933828939
                - 1.7740923524537835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198684933828939
                - 1.7740923524537835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1987990653228655
                - 1.7740234192986852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1987990653228655
                - 1.7740234192986852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198913196816792
                - 1.773954486143587
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.198913196816792
                - 1.773954486143587
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199027328310719
                - 1.7738855529884887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199027328310719
                - 1.7738855529884887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199141459804646
                - 1.7738166198333905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199141459804646
                - 1.7738166198333905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199255591298573
                - 1.7737476866782922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199255591298573
                - 1.7737476866782922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1993697227924995
                - 1.773678753523194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.1993697227924995
                - 1.773678753523194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199483854286426
                - 1.7736098203680957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199483854286426
                - 1.7736098203680957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199597985780353
                - 1.7735408872129974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199597985780353
                - 1.7735408872129974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19971211727428
                - 1.7734719540578991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.19971211727428
                - 1.7734719540578991
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199826248768207
                - 1.7734030209028009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199826248768207
                - 1.7734030209028009
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199940380262134
                - 1.7733340877477026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.199940380262134
                - 1.7733340877477026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20005451175606
                - 1.7732651545926044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20005451175606
                - 1.7732651545926044
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200168643249987
                - 1.773196221437506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200168643249987
                - 1.773196221437506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200282774743914
                - 1.7731272882824078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200282774743914
                - 1.7731272882824078
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200396906237841
                - 1.7730583551273096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200396906237841
                - 1.7730583551273096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200511037731768
                - 1.7729894219722113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200511037731768
                - 1.7729894219722113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200625169225694
                - 1.772920488817113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200625169225694
                - 1.772920488817113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200739300719621
                - 1.7728515556620148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200739300719621
                - 1.7728515556620148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200853432213548
                - 1.7727826225069165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200853432213548
                - 1.7727826225069165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200967563707475
                - 1.7727136893518183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.200967563707475
                - 1.7727136893518183
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201081695201402
                - 1.77264475619672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201081695201402
                - 1.77264475619672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201195826695328
                - 1.7725758230416218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201195826695328
                - 1.7725758230416218
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201309958189255
                - 1.7725068898865235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201309958189255
                - 1.7725068898865235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201424089683182
                - 1.7724379567314252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201424089683182
                - 1.7724379567314252
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201538221177109
                - 1.772369023576327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201538221177109
                - 1.772369023576327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201652352671036
                - 1.7723000904212287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201652352671036
                - 1.7723000904212287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2017664841649625
                - 1.7722311572661305
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2017664841649625
                - 1.7722311572661305
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201880615658889
                - 1.7721622241110322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201880615658889
                - 1.7721622241110322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201994747152816
                - 1.772093290955934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.201994747152816
                - 1.772093290955934
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202108878646743
                - 1.7720243578008357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202108878646743
                - 1.7720243578008357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20222301014067
                - 1.7719554246457374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20222301014067
                - 1.7719554246457374
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2023371416345965
                - 1.7718864914906391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2023371416345965
                - 1.7718864914906391
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202451273128523
                - 1.7718175583355409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202451273128523
                - 1.7718175583355409
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20256540462245
                - 1.7717486251804426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.20256540462245
                - 1.7717486251804426
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202679536116377
                - 1.7716796920253444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202679536116377
                - 1.7716796920253444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202793667610304
                - 1.771610758870246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.202793667610304
                - 1.771610758870246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2029077991042305
                - 1.7715418257151478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2029077991042305
                - 1.7715418257151478
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203021930598157
                - 1.7714728925600496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203021930598157
                - 1.7714728925600496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203136062092084
                - 1.7714039594049513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203136062092084
                - 1.7714039594049513
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203250193586011
                - 1.771335026249853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203250193586011
                - 1.771335026249853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203364325079938
                - 1.7712660930947548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.203364325079938
                - 1.7712660930947548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2034784565738645
                - 1.7711971599396565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.739844375317775
                p:
                - 4.2034784565738645
                - 1.7711971599396565
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}