~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789436897
                p:
                - 1.727204903887714
                - 1.0508277798194392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789436897
                p:
                - 1.727204903887714
                - 1.0508277798194392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422953232184
                p:
                - 1.7303082833653747
                - 1.050950374265382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422953232184
                p:
                - 1.7303082833653747
                - 1.050950374265382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7334131923650615
                - 1.0510247630024692
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7334131923650615
                - 1.0510247630024692
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171489
                p:
                - 1.7365188821384676
                - 1.0510509280918683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171489
                p:
                - 1.7365188821384676
                - 1.0510509280918683
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140369
                p:
                - 1.7396246037490024
                - 1.0510288632238725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140369
                p:
                - 1.7396246037490024
                - 1.0510288632238725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597886
                p:
                - 1.742729608252398
                - 1.0509585737194214
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597886
                p:
                - 1.742729608252398
                - 1.0509585737194214
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569990554
                p:
                - 1.7458331468773165
                - 1.050840076528817
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569990554
                p:
                - 1.7458331468773165
                - 1.050840076528817
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951292
                p:
                - 1.7489344712059167
                - 1.0506734002276383
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951292
                p:
                - 1.7489344712059167
                - 1.0506734002276383
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 1.7520328333543345
                - 1.050458585009849
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 1.7520328333543345
                - 1.050458585009849
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.755127486153035
                - 1.0501956826781034
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.755127486153035
                - 1.0501956826781034
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7582176833269925
                - 1.0498847566312572
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7582176833269925
                - 1.0498847566312572
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7613026796756543
                - 1.049525881849077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7613026796756543
                - 1.049525881849077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7643876760243162
                - 1.0491670070668961
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7643876760243162
                - 1.0491670070668961
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7674726723729781
                - 1.0488081322847158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7674726723729781
                - 1.0488081322847158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.77055766872164
                - 1.0484492575025355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.77055766872164
                - 1.0484492575025355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7736478658955974
                - 1.0481383314556894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7736478658955974
                - 1.0481383314556894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7767380630695548
                - 1.0478274054088432
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7767380630695548
                - 1.0478274054088432
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7798230594182167
                - 1.047468530626663
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7798230594182167
                - 1.047468530626663
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7829080557668786
                - 1.0471096558444826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7829080557668786
                - 1.0471096558444826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.785998252940836
                - 1.0467987297976364
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.785998252940836
                - 1.0467987297976364
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7890884501147934
                - 1.0464878037507903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7890884501147934
                - 1.0464878037507903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7921734464634553
                - 1.04612892896861
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7921734464634553
                - 1.04612892896861
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7952584428121172
                - 1.0457700541864297
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7952584428121172
                - 1.0457700541864297
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7983486399860746
                - 1.0454591281395835
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7983486399860746
                - 1.0454591281395835
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.801438837160032
                - 1.0451482020927374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.801438837160032
                - 1.0451482020927374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8045290343339895
                - 1.0448372760458913
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8045290343339895
                - 1.0448372760458913
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.807619231507947
                - 1.0445263499990451
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.807619231507947
                - 1.0445263499990451
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8107094286819043
                - 1.044215423952199
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8107094286819043
                - 1.044215423952199
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8137996258558617
                - 1.043904497905353
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8137996258558617
                - 1.043904497905353
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8168898230298192
                - 1.0435935718585068
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8168898230298192
                - 1.0435935718585068
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8199800202037766
                - 1.0432826458116606
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8199800202037766
                - 1.0432826458116606
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.823070217377734
                - 1.0429717197648145
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.823070217377734
                - 1.0429717197648145
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8261604145516914
                - 1.0426607937179684
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8261604145516914
                - 1.0426607937179684
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8292506117256488
                - 1.0423498676711223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8292506117256488
                - 1.0423498676711223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8323408088996063
                - 1.0420389416242761
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8323408088996063
                - 1.0420389416242761
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8354310060735637
                - 1.04172801557743
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8354310060735637
                - 1.04172801557743
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8447052189279423
                - 1.0408312287331811
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8447052189279423
                - 1.0408312287331811
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.84779773713571
                - 1.0405443058948305
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.84779773713571
                - 1.0405443058948305
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8508902553434776
                - 1.0402573830564799
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8508902553434776
                - 1.0402573830564799
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8539827735512453
                - 1.0399704602181292
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8539827735512453
                - 1.0399704602181292
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8570793743693101
                - 1.0397315942429417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8570793743693101
                - 1.0397315942429417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.860175975187375
                - 1.0394927282677546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.860175975187375
                - 1.0394927282677546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8632684933951427
                - 1.039205805429404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8632684933951427
                - 1.039205805429404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8663610116029103
                - 1.0389188825910534
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8663610116029103
                - 1.0389188825910534
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8694576124209752
                - 1.0386800166158663
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8694576124209752
                - 1.0386800166158663
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.87255421323904
                - 1.0384411506406792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.87255421323904
                - 1.0384411506406792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8756467314468077
                - 1.0381542278023286
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8756467314468077
                - 1.0381542278023286
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8787392496545754
                - 1.037867304963978
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8787392496545754
                - 1.037867304963978
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8818358504726402
                - 1.0376284389887909
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8818358504726402
                - 1.0376284389887909
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193499421881
                p:
                - 1.884935787156212
                - 1.0374376874792581
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193499421881
                p:
                - 1.884935787156212
                - 1.0374376874792581
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8880357238397838
                - 1.0372469359697254
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8880357238397838
                - 1.0372469359697254
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897983972
                p:
                - 1.8973283083481978
                - 1.036566403923219
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897983972
                p:
                - 1.8973283083481978
                - 1.036566403923219
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497029723
                p:
                - 1.9004229611468983
                - 1.0363035015914739
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497029723
                p:
                - 1.9004229611468983
                - 1.0363035015914739
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897983972
                p:
                - 1.903517613945599
                - 1.0360405992597288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897983972
                p:
                - 1.903517613945599
                - 1.0360405992597288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697500311
                p:
                - 1.9128046343455742
                - 1.0352879354551128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697500311
                p:
                - 1.9128046343455742
                - 1.0352879354551128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0692210909845456
                p:
                - 1.915901235163639
                - 1.0350490694799257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0692210909845456
                p:
                - 1.915901235163639
                - 1.0350490694799257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897970899
                p:
                - 1.9251938196720533
                - 1.0343685374334206
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897970899
                p:
                - 1.9251938196720533
                - 1.0343685374334206
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9344808400720288
                - 1.033615873628806
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9344808400720288
                - 1.033615873628806
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296532989
                p:
                - 1.9375733582797967
                - 1.0333289507904562
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296532989
                p:
                - 1.9375733582797967
                - 1.0333289507904562
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9406658764875646
                - 1.0330420279521064
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9406658764875646
                - 1.0330420279521064
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9437624773056297
                - 1.0328031619769198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9437624773056297
                - 1.0328031619769198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9468590781236945
                - 1.0325642960017332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9468590781236945
                - 1.0325642960017332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9499556789417596
                - 1.0323254300265465
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9499556789417596
                - 1.0323254300265465
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9530522797598246
                - 1.03208656405136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9530522797598246
                - 1.03208656405136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296532989
                p:
                - 1.9561447979675926
                - 1.0317996412130102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296532989
                p:
                - 1.9561447979675926
                - 1.0317996412130102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9592373161753605
                - 1.0315127183746604
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9592373161753605
                - 1.0315127183746604
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9623339169934255
                - 1.0312738523994738
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9623339169934255
                - 1.0312738523994738
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193499395735
                p:
                - 1.9654338536769973
                - 1.031083100889942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193499395735
                p:
                - 1.9654338536769973
                - 1.031083100889942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298912075
                p:
                - 1.9747358853963346
                - 1.0305469510929797
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298912075
                p:
                - 1.9747358853963346
                - 1.0305469510929797
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699866323
                p:
                - 1.9778372097249348
                - 1.0303802747918023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699866323
                p:
                - 1.9778372097249348
                - 1.0303802747918023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008205714
                p:
                - 1.9809407483498533
                - 1.0302617776011993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008205714
                p:
                - 1.9809407483498533
                - 1.0302617776011993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.984045752853249
                - 1.030191488096749
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.984045752853249
                - 1.030191488096749
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008205714
                p:
                - 1.9871507573566445
                - 1.030121198592299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008205714
                p:
                - 1.9871507573566445
                - 1.030121198592299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.99025576186004
                - 1.0300509090878487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.99025576186004
                - 1.0300509090878487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109727093213
                p:
                - 1.9933614834705748
                - 1.0300288442198542
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109727093213
                p:
                - 1.9933614834705748
                - 1.0300288442198542
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.9964672050811096
                - 1.0300067793518597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.9964672050811096
                - 1.0300067793518597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623012911594
                p:
                - 2.0057830372479186
                - 1.0298320745946619
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623012911594
                p:
                - 2.0057830372479186
                - 1.0298320745946619
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008074992
                p:
                - 2.015097232101483
                - 1.0295850423251602
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008074992
                p:
                - 2.015097232101483
                - 1.0295850423251602
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017617474
                p:
                - 2.0182022366048784
                - 1.0295147528207105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017617474
                p:
                - 2.0182022366048784
                - 1.0295147528207105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623012780872
                p:
                - 2.027518068771687
                - 1.0293400480635144
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623012780872
                p:
                - 2.027518068771687
                - 1.0293400480635144
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467022323355
                p:
                - 2.0306235254401104
                - 1.0292938694852771
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467022323355
                p:
                - 2.0306235254401104
                - 1.0292938694852771
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017486753
                p:
                - 2.039940433283841
                - 1.0291915027730507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017486753
                p:
                - 2.039940433283841
                - 1.0291915027730507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301265015
                p:
                - 2.0492562654506497
                - 1.0290167980158555
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301265015
                p:
                - 2.0492562654506497
                - 1.0290167980158555
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007813548
                p:
                - 2.058570460304214
                - 1.0287697657463566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007813548
                p:
                - 2.058570460304214
                - 1.0287697657463566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01486904501735603
                p:
                - 2.0616754648076094
                - 1.0286994762419077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01486904501735603
                p:
                - 2.0616754648076094
                - 1.0286994762419077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301251943
                p:
                - 2.070991296974418
                - 1.0285247714847139
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301251943
                p:
                - 2.070991296974418
                - 1.0285247714847139
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007682826
                p:
                - 2.0803054918279824
                - 1.0282777392152163
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007682826
                p:
                - 2.0803054918279824
                - 1.0282777392152163
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.038162779002846224
                p:
                - 2.08961748783069
                - 1.0279583943265873
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.038162779002846224
                p:
                - 2.08961748783069
                - 1.0279583943265873
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699800962
                p:
                - 2.0989267235774944
                - 1.0275667560716095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699800962
                p:
                - 2.0989267235774944
                - 1.0275667560716095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007552104
                p:
                - 2.102030262202413
                - 1.0274482588810088
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007552104
                p:
                - 2.102030262202413
                - 1.0274482588810088
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017094587
                p:
                - 2.1051352667058087
                - 1.0273779693765608
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017094587
                p:
                - 2.1051352667058087
                - 1.0273779693765608
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109733629304
                p:
                - 2.1082409883163433
                - 1.0273559045085685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109733629304
                p:
                - 2.1082409883163433
                - 1.0273559045085685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266963820448
                p:
                - 2.1113466780897494
                - 1.0273820695979712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266963820448
                p:
                - 2.1113466780897494
                - 1.0273820695979712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00842468896865705
                p:
                - 2.1206634426671203
                - 1.02749673660362
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00842468896865705
                p:
                - 2.1206634426671203
                - 1.02749673660362
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109734936531
                p:
                - 2.1299808167301855
                - 1.0275390601343877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109734936531
                p:
                - 2.1299808167301855
                - 1.0275390601343877
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467021669744
                p:
                - 2.1392982385496637
                - 1.0275090376386578
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467021669744
                p:
                - 2.1392982385496637
                - 1.0275090376386578
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008424688968787774
                p:
                - 2.142404037863421
                - 1.0275110878111642
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008424688968787774
                p:
                - 2.142404037863421
                - 1.0275110878111642
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02395384495924529
                p:
                - 2.145509430859506
                - 1.0275613662400134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02395384495924529
                p:
                - 2.145509430859506
                - 1.0275613662400134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03948300094970281
                p:
                - 2.1486136686728963
                - 1.0276598608005707
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03948300094970281
                p:
                - 2.1486136686728963
                - 1.0276598608005707
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055012156940160324
                p:
                - 2.1517160027171416
                - 1.0278065477408882
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055012156940160324
                p:
                - 2.1517160027171416
                - 1.0278065477408882
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578944996926
                p:
                - 2.1610212963980104
                - 1.0282827412153543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578944996926
                p:
                - 2.1610212963980104
                - 1.0282827412153543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493545444
                p:
                - 2.164122397974182
                - 1.0284535118065263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493545444
                p:
                - 2.164122397974182
                - 1.0284535118065263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092591195
                p:
                - 2.1672204738187166
                - 1.0286724173616224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092591195
                p:
                - 2.1672204738187166
                - 1.0286724173616224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691636946
                p:
                - 2.170314776831122
                - 1.0289394050916032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691636946
                p:
                - 2.170314776831122
                - 1.0289394050916032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290682697
                p:
                - 2.1734045608207233
                - 1.0292544106124208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290682697
                p:
                - 2.1734045608207233
                - 1.0292544106124208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491166358
                p:
                - 2.182670243943692
                - 1.0302354136588354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491166358
                p:
                - 2.182670243943692
                - 1.0302354136588354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090212109
                p:
                - 2.185757488933916
                - 1.030574400311782
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090212109
                p:
                - 2.185757488933916
                - 1.030574400311782
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1093642029069577
                p:
                - 2.1950152757522945
                - 1.0316273171830477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1093642029069577
                p:
                - 2.1950152757522945
                - 1.0316273171830477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1015996249117943
                p:
                - 2.204280958875263
                - 1.0326083202294631
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1015996249117943
                p:
                - 2.204280958875263
                - 1.0326083202294631
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691663092
                p:
                - 2.213553979689902
                - 1.0335173503079558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691663092
                p:
                - 2.213553979689902
                - 1.0335173503079558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046892146752
                p:
                - 2.222833779140916
                - 1.034354352614585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046892146752
                p:
                - 2.222833779140916
                - 1.034354352614585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092630413
                p:
                - 2.2321197977643346
                - 1.0351192766878476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092630413
                p:
                - 2.2321197977643346
                - 1.0351192766878476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131293114074
                p:
                - 2.2414114757212453
                - 1.0358120764117187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131293114074
                p:
                - 2.2414114757212453
                - 1.0358120764117187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493597735
                p:
                - 2.250708252831543
                - 1.0364327100184334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493597735
                p:
                - 2.250708252831543
                - 1.0364327100184334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578945519834
                p:
                - 2.2538093544077147
                - 1.0366034806096072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578945519834
                p:
                - 2.2538093544077147
                - 1.0366034806096072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842295506232
                p:
                - 2.2569127338853754
                - 1.0367260750555558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842295506232
                p:
                - 2.2569127338853754
                - 1.0367260750555558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0161892669646048
                p:
                - 2.260017642885062
                - 1.0368004637926487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0161892669646048
                p:
                - 2.260017642885062
                - 1.0368004637926487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109741472821
                p:
                - 2.263123332658468
                - 1.0368266288820536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109741472821
                p:
                - 2.263123332658468
                - 1.0368266288820536
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467021016115
                p:
                - 2.2724407544779464
                - 1.0367966063863294
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467021016115
                p:
                - 2.2724407544779464
                - 1.0367966063863294
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016179512
                p:
                - 2.281757662321677
                - 1.036694239674115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016179512
                p:
                - 2.281757662321677
                - 1.036694239674115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03039820100663703
                p:
                - 2.2848626668250724
                - 1.0366239501696697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03039820100663703
                p:
                - 2.2848626668250724
                - 1.0366239501696697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016179513
                p:
                - 2.287967671328468
                - 1.0365536606652244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016179513
                p:
                - 2.287967671328468
                - 1.0365536606652244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301134291
                p:
                - 2.297283503495277
                - 1.0363789559080416
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301134291
                p:
                - 2.297283503495277
                - 1.0363789559080416
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020885394
                p:
                - 2.3003889601637004
                - 1.0363327773298088
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020885394
                p:
                - 2.3003889601637004
                - 1.0363327773298088
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016048792
                p:
                - 2.309705868007431
                - 1.0362304106175957
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016048792
                p:
                - 2.309705868007431
                - 1.0362304106175957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109744087258
                p:
                - 2.312811589617966
                - 1.0362083457496065
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109744087258
                p:
                - 2.312811589617966
                - 1.0362083457496065
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754671
                p:
                - 2.322129011437444
                - 1.0361783232538846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754671
                p:
                - 2.322129011437444
                - 1.0361783232538846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3252344681058674
                - 1.0361321446756522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3252344681058674
                - 1.0361321446756522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3283388332485795
                - 1.0360377484826349
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3283388332485795
                - 1.0360377484826349
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3314431983912915
                - 1.0359433522896175
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3314431983912915
                - 1.0359433522896175
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3345475635340036
                - 1.0358489560966002
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3345475635340036
                - 1.0358489560966002
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3376519286767157
                - 1.035754559903583
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3376519286767157
                - 1.035754559903583
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754672
                p:
                - 2.340757385345139
                - 1.0357083813253505
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754672
                p:
                - 2.340757385345139
                - 1.0357083813253505
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.343862842013562
                - 1.035662202747118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.343862842013562
                - 1.035662202747118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754672
                p:
                - 2.3469682986819853
                - 1.0356160241688857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754672
                p:
                - 2.3469682986819853
                - 1.0356160241688857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3500737553504085
                - 1.0355698455906532
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3500737553504085
                - 1.0355698455906532
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3531781204931206
                - 1.035475449397636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3531781204931206
                - 1.035475449397636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053691934992127224
                p:
                - 2.3562806454929657
                - 1.0353328583534607
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053691934992127224
                p:
                - 2.3562806454929657
                - 1.0353328583534607
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098258475
                p:
                - 2.359380582176538
                - 1.0351421068439346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098258475
                p:
                - 2.359380582176538
                - 1.0351421068439346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697304226
                p:
                - 2.362477182994603
                - 1.0349032408687537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697304226
                p:
                - 2.362477182994603
                - 1.0349032408687537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296349977
                p:
                - 2.3655697012023715
                - 1.0346163180304098
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296349977
                p:
                - 2.3655697012023715
                - 1.0346163180304098
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11580855895395728
                p:
                - 2.3686573910395734
                - 1.0342814075202988
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11580855895395728
                p:
                - 2.3686573910395734
                - 1.0342814075202988
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1313377149444148
                p:
                - 2.3717395079103
                - 1.0338985901020372
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1313377149444148
                p:
                - 2.3717395079103
                - 1.0338985901020372
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1468668709348723
                p:
                - 2.3748153085625625
                - 1.0334679580919834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1468668709348723
                p:
                - 2.3748153085625625
                - 1.0334679580919834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1623960269253298
                p:
                - 2.3778840512675274
                - 1.0329896153369775
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1623960269253298
                p:
                - 2.3778840512675274
                - 1.0329896153369775
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17792518291578732
                p:
                - 2.380944995998384
                - 1.0324636771892983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17792518291578732
                p:
                - 2.380944995998384
                - 1.0324636771892983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19345433890624483
                p:
                - 2.3839974046088015
                - 1.0318902704788457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19345433890624483
                p:
                - 2.3839974046088015
                - 1.0318902704788457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20898349489670234
                p:
                - 2.387040541010933
                - 1.031269533482556
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20898349489670234
                p:
                - 2.387040541010933
                - 1.031269533482556
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22451265088715985
                p:
                - 2.3900736713529245
                - 1.0306016158910563
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22451265088715985
                p:
                - 2.3900736713529245
                - 1.0306016158910563
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24004180687761736
                p:
                - 2.3930960641958796
                - 1.0298866787725665
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24004180687761736
                p:
                - 2.3930960641958796
                - 1.0298866787725665
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2555709628680749
                p:
                - 2.39610699069025
                - 1.0291248945340574
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2555709628680749
                p:
                - 2.39610699069025
                - 1.0291248945340574
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2711001188585324
                p:
                - 2.399105724751595
                - 1.0283164468796766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2711001188585324
                p:
                - 2.399105724751595
                - 1.0283164468796766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2866292748489899
                p:
                - 2.402091543235676
                - 1.027461530766446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2866292748489899
                p:
                - 2.402091543235676
                - 1.027461530766446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30215843083944743
                p:
                - 2.4050637261128456
                - 1.026560352357249
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30215843083944743
                p:
                - 2.4050637261128456
                - 1.026560352357249
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31768758682990494
                p:
                - 2.4080215566416796
                - 1.0256131289711146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31768758682990494
                p:
                - 2.4080215566416796
                - 1.0256131289711146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33321674282036245
                p:
                - 2.4109643215418206
                - 1.0246200890308104
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33321674282036245
                p:
                - 2.4109643215418206
                - 1.0246200890308104
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34874589881081997
                p:
                - 2.4138913111659854
                - 1.0235814720077583
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34874589881081997
                p:
                - 2.4138913111659854
                - 1.0235814720077583
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3642750548012775
                p:
                - 2.416801819671096
                - 1.022497528364287
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3642750548012775
                p:
                - 2.416801819671096
                - 1.022497528364287
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37203963279644087
                p:
                - 2.425494945705506
                - 1.0191442000978927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37203963279644087
                p:
                - 2.425494945705506
                - 1.0191442000978927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37980421079160426
                p:
                - 2.4341617727754787
                - 1.0157234751379578
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37980421079160426
                p:
                - 2.4341617727754787
                - 1.0157234751379578
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38756878878676765
                p:
                - 2.44280177837215
                - 1.0122355597144086
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38756878878676765
                p:
                - 2.44280177837215
                - 1.0122355597144086
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.39533336678193104
                p:
                - 2.451414441603678
                - 1.0086806641079766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.39533336678193104
                p:
                - 2.451414441603678
                - 1.0086806641079766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40309794477709443
                p:
                - 2.459999243226647
                - 1.005059002637518
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40309794477709443
                p:
                - 2.459999243226647
                - 1.005059002637518
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4108625227722578
                p:
                - 2.4685556656773735
                - 1.001370793647094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4108625227722578
                p:
                - 2.4685556656773735
                - 1.001370793647094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4186271007674212
                p:
                - 2.477083193103107
                - 0.9976162594928075
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4186271007674212
                p:
                - 2.477083193103107
                - 0.9976162594928075
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4263916787625846
                p:
                - 2.4855813113931315
                - 0.9937956265293977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4263916787625846
                p:
                - 2.4855813113931315
                - 0.9937956265293977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.434156256757748
                p:
                - 2.494049508209759
                - 0.9899091250965926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.434156256757748
                p:
                - 2.494049508209759
                - 0.9899091250965926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4419208347529114
                p:
                - 2.5024872730192196
                - 0.9859569895052234
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4419208347529114
                p:
                - 2.5024872730192196
                - 0.9859569895052234
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4496854127480748
                p:
                - 2.5108940971224385
                - 0.9819394580230965
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4496854127480748
                p:
                - 2.5108940971224385
                - 0.9819394580230965
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45744999074323817
                p:
                - 2.5192694736857053
                - 0.9778567728606307
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45744999074323817
                p:
                - 2.5192694736857053
                - 0.9778567728606307
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46521456873840156
                p:
                - 2.5276128977712315
                - 0.9737091801562539
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46521456873840156
                p:
                - 2.5276128977712315
                - 0.9737091801562539
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47297914673356495
                p:
                - 2.535923866367591
                - 0.9694969299615637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47297914673356495
                p:
                - 2.535923866367591
                - 0.9694969299615637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48074372472872834
                p:
                - 2.5442018784200457
                - 0.9652202762262521
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48074372472872834
                p:
                - 2.5442018784200457
                - 0.9652202762262521
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48850830272389173
                p:
                - 2.5524464348607543
                - 0.9608794767827957
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48850830272389173
                p:
                - 2.5524464348607543
                - 0.9608794767827957
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4962728807190551
                p:
                - 2.560657038638859
                - 0.9564747933309112
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4962728807190551
                p:
                - 2.560657038638859
                - 0.9564747933309112
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4807437247285976
                p:
                - 2.563399565341995
                - 0.9550172128483547
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4807437247285976
                p:
                - 2.563399565341995
                - 0.9550172128483547
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4652145687381401
                p:
                - 2.566164395450131
                - 0.9536023955266884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4652145687381401
                p:
                - 2.566164395450131
                - 0.9536023955266884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4496854127476826
                p:
                - 2.56895086222493
                - 0.952230682548882
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4496854127476826
                p:
                - 2.56895086222493
                - 0.952230682548882
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4341562567572251
                p:
                - 2.5717582937103773
                - 0.9509024047033003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4341562567572251
                p:
                - 2.5717582937103773
                - 0.9509024047033003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41862710076676757
                p:
                - 2.57458601289482
                - 0.949617882303933
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41862710076676757
                p:
                - 2.57458601289482
                - 0.949617882303933
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40309794477631006
                p:
                - 2.577433337874231
                - 0.9483774251131498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40309794477631006
                p:
                - 2.577433337874231
                - 0.9483774251131498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38756878878585255
                p:
                - 2.580299582016648
                - 0.9471813322670037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38756878878585255
                p:
                - 2.580299582016648
                - 0.9471813322670037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37203963279539504
                p:
                - 2.583184054127756
                - 0.9460298922030925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37203963279539504
                p:
                - 2.583184054127756
                - 0.9460298922030925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3565104768049375
                p:
                - 2.5860860586175693
                - 0.9449233825910026
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3565104768049375
                p:
                - 2.5860860586175693
                - 0.9449233825910026
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34098132081448
                p:
                - 2.58900489566817
                - 0.9438620702653497
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34098132081448
                p:
                - 2.58900489566817
                - 0.9438620702653497
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3254521648240225
                p:
                - 2.591939861402472
                - 0.9428462111614309
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3254521648240225
                p:
                - 2.591939861402472
                - 0.9428462111614309
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.309923008833565
                p:
                - 2.5948902480539595
                - 0.9418760502535055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.309923008833565
                p:
                - 2.5948902480539595
                - 0.9418760502535055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2943938528431075
                p:
                - 2.597855344137365
                - 0.9409518214957213
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2943938528431075
                p:
                - 2.597855344137365
                - 0.9409518214957213
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27886469685265
                p:
                - 2.6008344346202437
                - 0.9400737477656946
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27886469685265
                p:
                - 2.6008344346202437
                - 0.9400737477656946
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26333554086219246
                p:
                - 2.603826801095404
                - 0.9392420408107647
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26333554086219246
                p:
                - 2.603826801095404
                - 0.9392420408107647
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24780638487173495
                p:
                - 2.6068317219541504
                - 0.9384569011969299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24780638487173495
                p:
                - 2.6068317219541504
                - 0.9384569011969299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23227722888127744
                p:
                - 2.6098484725603
                - 0.9377185182604824
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23227722888127744
                p:
                - 2.6098484725603
                - 0.9377185182604824
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21674807289081993
                p:
                - 2.6128763254249288
                - 0.9370270700623489
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21674807289081993
                p:
                - 2.6128763254249288
                - 0.9370270700623489
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20121891690036242
                p:
                - 2.6159145503818038
                - 0.9363827233451514
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20121891690036242
                p:
                - 2.6159145503818038
                - 0.9363827233451514
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1856897609099049
                p:
                - 2.6189624147634647
                - 0.9357856334929973
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1856897609099049
                p:
                - 2.6189624147634647
                - 0.9357856334929973
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1701606049194474
                p:
                - 2.6220191835779048
                - 0.9352359444940084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1701606049194474
                p:
                - 2.6220191835779048
                - 0.9352359444940084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1546314489289899
                p:
                - 2.625084119685815
                - 0.9347337889055987
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1546314489289899
                p:
                - 2.625084119685815
                - 0.9347337889055987
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13910229293853238
                p:
                - 2.6281564839783447
                - 0.9342792878225077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13910229293853238
                p:
                - 2.6281564839783447
                - 0.9342792878225077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694807487
                p:
                - 2.631235535555338
                - 0.9338725508475991
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694807487
                p:
                - 2.631235535555338
                - 0.9338725508475991
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398095761736
                p:
                - 2.634320531904001
                - 0.9335136760654286
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398095761736
                p:
                - 2.634320531904001
                - 0.9335136760654286
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482496715985
                p:
                - 2.6374107290779594
                - 0.9332027500185927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482496715985
                p:
                - 2.6374107290779594
                - 0.9332027500185927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897670234
                p:
                - 2.6405053818766606
                - 0.9329398476868573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897670234
                p:
                - 2.6405053818766606
                - 0.9329398476868573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298624482
                p:
                - 2.643603744025079
                - 0.9327250324690777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298624482
                p:
                - 2.643603744025079
                - 0.9327250324690777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569957873
                p:
                - 2.64670506835368
                - 0.9325583561679092
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569957873
                p:
                - 2.64670506835368
                - 0.9325583561679092
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201005329785
                p:
                - 2.6498086069785987
                - 0.9324398589773151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201005329785
                p:
                - 2.6498086069785987
                - 0.9324398589773151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045014872267
                p:
                - 2.6529136114819942
                - 0.9323695694728737
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045014872267
                p:
                - 2.6529136114819942
                - 0.9323695694728737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00066011097558525
                p:
                - 2.6560193330925292
                - 0.9323475046048881
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00066011097558525
                p:
                - 2.6560193330925292
                - 0.9323475046048881
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266966042767
                p:
                - 2.6591250228659353
                - 0.9323736696942975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266966042767
                p:
                - 2.6591250228659353
                - 0.9323736696942975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422956500285
                p:
                - 2.662229931865622
                - 0.9324480584313948
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422956500285
                p:
                - 2.662229931865622
                - 0.9324480584313948
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789469578
                p:
                - 2.665333311343282
                - 0.9325706528773479
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789469578
                p:
                - 2.665333311343282
                - 0.9325706528773479
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493741531
                p:
                - 2.6684344129194533
                - 0.9327414234685261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493741531
                p:
                - 2.6684344129194533
                - 0.9327414234685261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092787282
                p:
                - 2.6715324887639875
                - 0.9329603290236284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092787282
                p:
                - 2.6715324887639875
                - 0.9329603290236284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691833033
                p:
                - 2.6746267917763924
                - 0.9332273167536154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691833033
                p:
                - 2.6746267917763924
                - 0.9332273167536154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290878784
                p:
                - 2.6777165757659933
                - 0.9335423222744388
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290878784
                p:
                - 2.6777165757659933
                - 0.9335423222744388
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889924535
                p:
                - 2.6808010956318764
                - 0.933905269622568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889924535
                p:
                - 2.6808010956318764
                - 0.933905269622568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488970287
                p:
                - 2.6838796075425715
                - 0.9343160712733081
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488970287
                p:
                - 2.6838796075425715
                - 0.9343160712733081
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088016038
                p:
                - 2.6869513691154254
                - 0.9347746281619069
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088016038
                p:
                - 2.6869513691154254
                - 0.9347746281619069
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268706179
                p:
                - 2.6900156395956274
                - 0.9352808297074446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268706179
                p:
                - 2.6900156395956274
                - 0.9352808297074446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828610754
                p:
                - 2.6930716800348433
                - 0.9358345538394994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828610754
                p:
                - 2.6930716800348433
                - 0.9358345538394994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388515329
                p:
                - 2.6961187534694115
                - 0.936435667027586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388515329
                p:
                - 2.6961187534694115
                - 0.936435667027586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484199042
                p:
                - 2.699156125098062
                - 0.9370840243133554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484199042
                p:
                - 2.699156125098062
                - 0.9370840243133554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244793
                p:
                - 2.7021830624591145
                - 0.9377794693455521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244793
                p:
                - 2.7021830624591145
                - 0.9377794693455521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682290544
                p:
                - 2.70519883560711
                - 0.9385218344177186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682290544
                p:
                - 2.70519883560711
                - 0.9385218344177186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281336295
                p:
                - 2.7082027172888377
                - 0.9393109405086366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281336295
                p:
                - 2.7082027172888377
                - 0.9393109405086366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28018491880382046
                p:
                - 2.711193983118712
                - 0.9401465973254988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28018491880382046
                p:
                - 2.711193983118712
                - 0.9401465973254988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.29571407479427797
                p:
                - 2.7141719117534584
                - 0.9410286033497979
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.29571407479427797
                p:
                - 2.7141719117534584
                - 0.9410286033497979
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307847355
                p:
                - 2.7171357850660645
                - 0.941956745885923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307847355
                p:
                - 2.7171357850660645
                - 0.941956745885923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.326772386775193
                p:
                - 2.720084888318956
                - 0.9429308011124502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.326772386775193
                p:
                - 2.720084888318956
                - 0.9429308011124502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427656505
                p:
                - 2.723018510336358
                - 0.9439505341361181
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427656505
                p:
                - 2.723018510336358
                - 0.9439505341361181
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.357830698756108
                p:
                - 2.7259359436757906
                - 0.9450156990484713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.357830698756108
                p:
                - 2.7259359436757906
                - 0.9450156990484713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3733598547465655
                p:
                - 2.7288364847986726
                - 0.9461260389851627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3733598547465655
                p:
                - 2.7288364847986726
                - 0.9461260389851627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38888901073702303
                p:
                - 2.7317194342399778
                - 0.9472812861878945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38888901073702303
                p:
                - 2.7317194342399778
                - 0.9472812861878945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40441816672748054
                p:
                - 2.7345840967769113
                - 0.948481162068989
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40441816672748054
                p:
                - 2.7345840967769113
                - 0.948481162068989
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41994732271793805
                p:
                - 2.737429781596562
                - 0.9497253772785705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41994732271793805
                p:
                - 2.737429781596562
                - 0.9497253772785705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43547647870839556
                p:
                - 2.7402558024624915
                - 0.9510136317743405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43547647870839556
                p:
                - 2.7402558024624915
                - 0.9510136317743405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4510056346988531
                p:
                - 2.7430614778802225
                - 0.9523456148939342
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4510056346988531
                p:
                - 2.7430614778802225
                - 0.9523456148939342
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4665347906893106
                p:
                - 2.745846131261578
                - 0.953721005429836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4665347906893106
                p:
                - 2.745846131261578
                - 0.953721005429836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466797681
                p:
                - 2.748609091087842
                - 0.9551394717068389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466797681
                p:
                - 2.748609091087842
                - 0.9551394717068389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4975931026702256
                p:
                - 2.7513496910716952
                - 0.9566006716620277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4975931026702256
                p:
                - 2.7513496910716952
                - 0.9566006716620277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586606832
                p:
                - 2.754067270317892
                - 0.9581042529272681
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586606832
                p:
                - 2.754067270317892
                - 0.9581042529272681
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146511407
                p:
                - 2.7567611734826336
                - 0.959649852914179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146511407
                p:
                - 2.7567611734826336
                - 0.959649852914179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5441805706415983
                p:
                - 2.7594307509316036
                - 0.9612370989015715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5441805706415983
                p:
                - 2.7594307509316036
                - 0.9612370989015715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266320559
                p:
                - 2.7620753588966287
                - 0.9628656081253308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266320559
                p:
                - 2.7620753588966287
                - 0.9628656081253308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826225134
                p:
                - 2.7646943596309224
                - 0.9645349878707186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826225134
                p:
                - 2.7646943596309224
                - 0.9645349878707186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.590768038612971
                p:
                - 2.767287121562878
                - 0.9662448355670774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.590768038612971
                p:
                - 2.767287121562878
                - 0.9662448355670774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946034286
                p:
                - 2.7698530194483717
                - 0.9679947388849097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946034286
                p:
                - 2.7698530194483717
                - 0.9679947388849097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505938861
                p:
                - 2.7723914345215404
                - 0.9697842758353112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505938861
                p:
                - 2.7723914345215404
                - 0.9697842758353112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6373555065843437
                p:
                - 2.7749017546439965
                - 0.9716130148717332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6373555065843437
                p:
                - 2.7749017546439965
                - 0.9716130148717332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6528846625748013
                p:
                - 2.7773833744524454
                - 0.9734805149940509
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6528846625748013
                p:
                - 2.7773833744524454
                - 0.9734805149940509
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6684138185652588
                p:
                - 2.7798356955046684
                - 0.9753863258549096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6684138185652588
                p:
                - 2.7798356955046684
                - 0.9753863258549096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745557164
                p:
                - 2.7822581264238373
                - 0.9773299878683259
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745557164
                p:
                - 2.7822581264238373
                - 0.9773299878683259
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.699472130546174
                p:
                - 2.7846500830411247
                - 0.979311032320517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.699472130546174
                p:
                - 2.7846500830411247
                - 0.979311032320517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865366315
                p:
                - 2.787010988536576
                - 0.9813289814829314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865366315
                p:
                - 2.787010988536576
                - 0.9813289814829314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425270891
                p:
                - 2.7893402735782105
                - 0.9833833487274521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425270891
                p:
                - 2.7893402735782105
                - 0.9833833487274521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985175467
                p:
                - 2.7916373764593136
                - 0.9854736386437484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985175467
                p:
                - 2.7916373764593136
                - 0.9854736386437484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7615887545080042
                p:
                - 2.793901743233895
                - 0.9875993471587421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7615887545080042
                p:
                - 2.793901743233895
                - 0.9875993471587421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7771179104984618
                p:
                - 2.7961328278502693
                - 0.9897599616581658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7771179104984618
                p:
                - 2.7961328278502693
                - 0.9897599616581658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7926470664889194
                p:
                - 2.79833009228274
                - 0.9919549611101797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7926470664889194
                p:
                - 2.79833009228274
                - 0.9919549611101797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8081762224793769
                p:
                - 2.8004930066613416
                - 0.9941838161910184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8081762224793769
                p:
                - 2.8004930066613416
                - 0.9941838161910184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8237053784698345
                p:
                - 2.802621049399619
                - 0.9964459894126367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8237053784698345
                p:
                - 2.802621049399619
                - 0.9964459894126367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8392345344602921
                p:
                - 2.804713707320407
                - 0.9987409352523255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8392345344602921
                p:
                - 2.804713707320407
                - 0.9987409352523255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8547636904507496
                p:
                - 2.8067704757795844
                - 1.0010681002842636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8547636904507496
                p:
                - 2.8067704757795844
                - 1.0010681002842636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8702928464412072
                p:
                - 2.808790858787767
                - 1.0034269233129773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8702928464412072
                p:
                - 2.808790858787767
                - 1.0034269233129773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8858220024316648
                p:
                - 2.8107743691299163
                - 1.0058168355086714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8858220024316648
                p:
                - 2.8107743691299163
                - 1.0058168355086714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9013511584221223
                p:
                - 2.8127205284828323
                - 1.0082372605444037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9013511584221223
                p:
                - 2.8127205284828323
                - 1.0082372605444037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9168803144125799
                p:
                - 2.814628867530499
                - 1.0106876147350654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9168803144125799
                p:
                - 2.814628867530499
                - 1.0106876147350654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9324094704030375
                p:
                - 2.8164989260772613
                - 1.0131673071781364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9324094704030375
                p:
                - 2.8164989260772613
                - 1.0131673071781364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.947938626393495
                p:
                - 2.818330253158801
                - 1.015675739896182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.947938626393495
                p:
                - 2.818330253158801
                - 1.015675739896182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9634677823839526
                p:
                - 2.820122407150886
                - 1.018212307981055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9634677823839526
                p:
                - 2.820122407150886
                - 1.018212307981055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9789969383744102
                p:
                - 2.821874955875869
                - 1.0207763997397685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9789969383744102
                p:
                - 2.821874955875869
                - 1.0207763997397685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943648677
                p:
                - 2.823587476706906
                - 1.0233673968420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943648677
                p:
                - 2.823587476706906
                - 1.0233673968420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0100552503553253
                p:
                - 2.8252595566698733
                - 1.025984674469234
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0100552503553253
                p:
                - 2.8252595566698733
                - 1.025984674469234
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.002290672360162
                p:
                - 2.830245313321218
                - 1.033855981941688
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.002290672360162
                p:
                - 2.830245313321218
                - 1.033855981941688
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943649985
                p:
                - 2.835292036447677
                - 1.0416883402325992
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943649985
                p:
                - 2.835292036447677
                - 1.0416883402325992
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9867615163698351
                p:
                - 2.8403994217905457
                - 1.0494812771418642
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9867615163698351
                p:
                - 2.8403994217905457
                - 1.0494812771418642
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0022906723602927
                p:
                - 2.8420917732021
                - 1.0520854930085606
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0022906723602927
                p:
                - 2.8420917732021
                - 1.0520854930085606
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0178198283507502
                p:
                - 2.8437434809095063
                - 1.0547156746049215
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0178198283507502
                p:
                - 2.8437434809095063
                - 1.0547156746049215
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0333489843412078
                p:
                - 2.8453541466037158
                - 1.0573711876630778
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0333489843412078
                p:
                - 2.8453541466037158
                - 1.0573711876630778
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0255844063460444
                p:
                - 2.850155215123571
                - 1.0653564861409053
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0255844063460444
                p:
                - 2.850155215123571
                - 1.0653564861409053
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.041113562336502
                p:
                - 2.8517452135345
                - 1.068024425164531
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.041113562336502
                p:
                - 2.8517452135345
                - 1.068024425164531
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0566427183269596
                p:
                - 2.8532935910554142
                - 1.0707167328425777
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0566427183269596
                p:
                - 2.8532935910554142
                - 1.0707167328425777
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0721718743174171
                p:
                - 2.854799974295323
                - 1.0734327599254812
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0721718743174171
                p:
                - 2.854799974295323
                - 1.0734327599254812
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0644072963222537
                p:
                - 2.8592874906499377
                - 1.0815983859075726
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0644072963222537
                p:
                - 2.8592874906499377
                - 1.0815983859075726
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0566427183270903
                p:
                - 2.8638382737347747
                - 1.0897289224229016
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0566427183270903
                p:
                - 2.8638382737347747
                - 1.0897289224229016
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.048878140331927
                p:
                - 2.8684520491905463
                - 1.0978238792946868
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.048878140331927
                p:
                - 2.8684520491905463
                - 1.0978238792946868
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0411135623367636
                p:
                - 2.873128538860257
                - 1.1058827684911843
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0411135623367636
                p:
                - 2.873128538860257
                - 1.1058827684911843
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0333489843416002
                p:
                - 2.877867460805975
                - 1.113905104155112
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0333489843416002
                p:
                - 2.877867460805975
                - 1.113905104155112
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0255844063464368
                p:
                - 2.882668529325827
                - 1.1218904026329417
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0255844063464368
                p:
                - 2.882668529325827
                - 1.1218904026329417
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0178198283512734
                p:
                - 2.8875314549712248
                - 1.1298381825040549
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0178198283512734
                p:
                - 2.8875314549712248
                - 1.1298381825040549
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.01005525035611
                p:
                - 2.8924559445643148
                - 1.13774796460977
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.01005525035611
                p:
                - 2.8924559445643148
                - 1.13774796460977
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0022906723609466
                p:
                - 2.8974417012156533
                - 1.1456192720822278
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0022906723609466
                p:
                - 2.8974417012156533
                - 1.1456192720822278
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943657832
                p:
                - 2.902488424342106
                - 1.153451630373143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943657832
                p:
                - 2.902488424342106
                - 1.153451630373143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9867615163706198
                p:
                - 2.9075958096849686
                - 1.161244567282412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9867615163706198
                p:
                - 2.9075958096849686
                - 1.161244567282412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9789969383754564
                p:
                - 2.9127635493283117
                - 1.1689976129865824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9789969383754564
                p:
                - 2.9127635493283117
                - 1.1689976129865824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.971232360380293
                p:
                - 2.9179913317175434
                - 1.1767103000671777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.971232360380293
                p:
                - 2.9179913317175434
                - 1.1767103000671777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9634677823851296
                p:
                - 2.923278841678192
                - 1.184382163538876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9634677823851296
                p:
                - 2.923278841678192
                - 1.184382163538876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9557032043899663
                p:
                - 2.928625760434908
                - 1.1920127408775456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9557032043899663
                p:
                - 2.928625760434908
                - 1.1920127408775456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9479386263948029
                p:
                - 2.9340317656306834
                - 1.199601572048127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9479386263948029
                p:
                - 2.9340317656306834
                - 1.199601572048127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9401740483996395
                p:
                - 2.939496531346284
                - 1.2071481995323703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9401740483996395
                p:
                - 2.939496531346284
                - 1.2071481995323703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9324094704044761
                p:
                - 2.9450197281199006
                - 1.214652168356416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9324094704044761
                p:
                - 2.9450197281199006
                - 1.214652168356416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9246448924093127
                p:
                - 2.9506010229670103
                - 1.222113026118226
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9246448924093127
                p:
                - 2.9506010229670103
                - 1.222113026118226
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9168803144141493
                p:
                - 2.9562400794004526
                - 1.2295303230148584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9168803144141493
                p:
                - 2.9562400794004526
                - 1.2295303230148584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9013511584236917
                p:
                - 2.9581484184481157
                - 1.2319806772055228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9013511584236917
                p:
                - 2.9581484184481157
                - 1.2319806772055228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8858220024332342
                p:
                - 2.960094577801028
                - 1.2344011022412582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8858220024332342
                p:
                - 2.960094577801028
                - 1.2344011022412582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8702928464427766
                p:
                - 2.962078088143174
                - 1.2367910144369554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8702928464427766
                p:
                - 2.962078088143174
                - 1.2367910144369554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684476132
                p:
                - 2.968111764131609
                - 1.2438910147734994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684476132
                p:
                - 2.968111764131609
                - 1.2438910147734994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124571556
                p:
                - 2.97015040131834
                - 1.2462340794336013
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124571556
                p:
                - 2.97015040131834
                - 1.2462340794336013
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564666981
                p:
                - 2.972225177050741
                - 1.2485452045363994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564666981
                p:
                - 2.972225177050741
                - 1.2485452045363994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8237053784715347
                p:
                - 2.978529879876333
                - 1.2554056690245599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8237053784715347
                p:
                - 2.978529879876333
                - 1.2554056690245599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004763713
                p:
                - 2.9848876607281554
                - 1.262216973844676
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004763713
                p:
                - 2.9848876607281554
                - 1.262216973844676
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444859137
                p:
                - 2.9870332039622416
                - 1.2644625556871412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444859137
                p:
                - 2.9870332039622416
                - 1.2644625556871412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7848824884954562
                p:
                - 2.9892133590867718
                - 1.2666745496323246
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7848824884954562
                p:
                - 2.9892133590867718
                - 1.2666745496323246
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325049986
                p:
                - 2.9914276003576874
                - 1.2688524222582411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325049986
                p:
                - 2.9914276003576874
                - 1.2688524222582411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.753824176514541
                p:
                - 2.993675393811061
                - 1.2709956483712568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.753824176514541
                p:
                - 2.993675393811061
                - 1.2709956483712568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985193776
                p:
                - 3.000493252103518
                - 1.2773464010051039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985193776
                p:
                - 3.000493252103518
                - 1.2773464010051039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425289201
                p:
                - 3.0027903549846178
                - 1.279436690921404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425289201
                p:
                - 3.0027903549846178
                - 1.279436690921404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865384625
                p:
                - 3.0051196400262485
                - 1.2814910581659293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865384625
                p:
                - 3.0051196400262485
                - 1.2814910581659293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305480049
                p:
                - 3.0074805455216964
                - 1.2835090073283482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305480049
                p:
                - 3.0074805455216964
                - 1.2835090073283482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525528416
                p:
                - 3.0146333422963854
                - 1.289479999625474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525528416
                p:
                - 3.0146333422963854
                - 1.289479999625474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396562384
                p:
                - 3.01704060862969
                - 1.2914424120136028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396562384
                p:
                - 3.01704060862969
                - 1.2914424120136028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405719264
                p:
                - 3.019478058090308
                - 1.2933672064721038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405719264
                p:
                - 3.019478058090308
                - 1.2933672064721038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845814689
                p:
                - 3.021945102887693
                - 1.2952539188371017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845814689
                p:
                - 3.021945102887693
                - 1.2952539188371017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285910113
                p:
                - 3.0244411480943887
                - 1.297102094128213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285910113
                p:
                - 3.0244411480943887
                - 1.297102094128213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505958479
                p:
                - 3.0319934076490767
                - 1.3025590737260275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505958479
                p:
                - 3.0319934076490767
                - 1.3025590737260275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946053903
                p:
                - 3.0345318227222418
                - 1.304348610676434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946053903
                p:
                - 3.0345318227222418
                - 1.304348610676434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5907680386149328
                p:
                - 3.0370977206077323
                - 1.3060985139942711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5907680386149328
                p:
                - 3.0370977206077323
                - 1.3060985139942711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826244752
                p:
                - 3.0396904825396844
                - 1.3078083616906353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826244752
                p:
                - 3.0396904825396844
                - 1.3078083616906353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046293118
                p:
                - 3.0475280416010166
                - 1.3128470042332716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046293118
                p:
                - 3.0475280416010166
                - 1.3128470042332716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266341484
                p:
                - 3.055404486945426
                - 1.3178246401629945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266341484
                p:
                - 3.055404486945426
                - 1.3178246401629945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.551945148638985
                p:
                - 3.0633193437148725
                - 1.3227409693862549
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.551945148638985
                p:
                - 3.0633193437148725
                - 1.3227409693862549
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926485275
                p:
                - 3.065976516520173
                - 1.3243488954614566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926485275
                p:
                - 3.065976516520173
                - 1.3243488954614566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146533641
                p:
                - 3.0740037354028495
                - 1.329079541053967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146533641
                p:
                - 3.0740037354028495
                - 1.329079541053967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586629065
                p:
                - 3.0766976385675875
                - 1.3306251410408838
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586629065
                p:
                - 3.0766976385675875
                - 1.3306251410408838
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.497593102672449
                p:
                - 3.0794152178137812
                - 1.33212872230613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.497593102672449
                p:
                - 3.0794152178137812
                - 1.33212872230613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466819915
                p:
                - 3.0821558177976316
                - 1.333589922261325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466819915
                p:
                - 3.0821558177976316
                - 1.333589922261325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742993686868281
                p:
                - 3.09042817650535
                - 1.3378775010796295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742993686868281
                p:
                - 3.09042817650535
                - 1.3378775010796295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4587702126963706
                p:
                - 3.0932020667258144
                - 1.339274471596625
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4587702126963706
                p:
                - 3.0932020667258144
                - 1.339274471596625
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567059131
                p:
                - 3.095997315385845
                - 1.3406281992313942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567059131
                p:
                - 3.095997315385845
                - 1.3406281992313942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4354764787107497
                p:
                - 3.1044298551472007
                - 1.3445914710976057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4354764787107497
                p:
                - 3.1044298551472007
                - 1.3445914710976057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007155863
                p:
                - 3.1128929135408336
                - 1.3484891490394442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007155863
                p:
                - 3.1128929135408336
                - 1.3484891490394442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447251288
                p:
                - 3.1157288518706685
                - 1.349755422062894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447251288
                p:
                - 3.1157288518706685
                - 1.349755422062894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4044181667299654
                p:
                - 3.1242803976114724
                - 1.3534549242125458
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4044181667299654
                p:
                - 3.1242803976114724
                - 1.3534549242125458
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3888890107395079
                p:
                - 3.1271450601484028
                - 1.3546548000936474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3888890107395079
                p:
                - 3.1271450601484028
                - 1.3546548000936474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327443445
                p:
                - 3.135780453394197
                - 1.3581541191992494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327443445
                p:
                - 3.135780453394197
                - 1.3581541191992494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.365595276753887
                p:
                - 3.138672285848218
                - 1.3592869469171358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.365595276753887
                p:
                - 3.138672285848218
                - 1.3592869469171358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076342947
                p:
                - 3.141581360771063
                - 1.3603747321320636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076342947
                p:
                - 3.141581360771063
                - 1.3603747321320636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427682661
                p:
                - 3.150346066685741
                - 1.3635362477403685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427682661
                p:
                - 3.150346066685741
                - 1.3635362477403685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3345369647731027
                p:
                - 3.159135055983373
                - 1.3666296144884997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3345369647731027
                p:
                - 3.159135055983373
                - 1.3666296144884997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3267723867779393
                p:
                - 3.1679477987901343
                - 1.3696546458824228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3267723867779393
                p:
                - 3.1679477987901343
                - 1.3696546458824228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3190078087827759
                p:
                - 3.176783763800138
                - 1.3726111595479296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3190078087827759
                p:
                - 3.176783763800138
                - 1.3726111595479296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307876125
                p:
                - 3.185642418307469
                - 1.3754989772416355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307876125
                p:
                - 3.185642418307469
                - 1.3754989772416355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527924491
                p:
                - 3.1945232282383
                - 1.3783179248617223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527924491
                p:
                - 3.1945232282383
                - 1.3783179248617223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494968019916
                p:
                - 3.1974942187700597
                - 1.3792230264254917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494968019916
                p:
                - 3.1974942187700597
                - 1.3792230264254917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188068282
                p:
                - 3.2064382773327536
                - 1.3818343607854393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188068282
                p:
                - 3.2064382773327536
                - 1.3818343607854393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034081166483
                p:
                - 3.215402341989673
                - 1.3843761702863473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034081166483
                p:
                - 3.215402341989673
                - 1.3843761702863473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281650144
                p:
                - 3.2243858723119847
                - 1.3868483016866673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281650144
                p:
                - 3.2243858723119847
                - 1.3868483016866673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118482133805
                p:
                - 3.2333883266973014
                - 1.3892506059456302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118482133805
                p:
                - 3.2333883266973014
                - 1.3892506059456302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682617466
                p:
                - 3.242409162402335
                - 1.391582938232232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682617466
                p:
                - 3.242409162402335
                - 1.391582938232232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202883101127
                p:
                - 3.2514478355756187
                - 1.393845157933964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202883101127
                p:
                - 3.2514478355756187
                - 1.393845157933964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083584788
                p:
                - 3.2605038012902923
                - 1.3960371286652906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083584788
                p:
                - 3.2605038012902923
                - 1.3960371286652906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287284068448
                p:
                - 3.2695765135769577
                - 1.398158718275873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287284068448
                p:
                - 3.2695765135769577
                - 1.398158718275873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948455211
                p:
                - 3.2786654254565923
                - 1.4002097988585347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948455211
                p:
                - 3.2786654254565923
                - 1.4002097988585347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508359786
                p:
                - 3.281692362817642
                - 1.4009052438907421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508359786
                p:
                - 3.281692362817642
                - 1.4009052438907421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948455211
                p:
                - 3.284719300178692
                - 1.4016006889229495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948455211
                p:
                - 3.284719300178692
                - 1.4016006889229495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885506358
                p:
                - 3.2877566718073403
                - 1.4022490462087296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885506358
                p:
                - 3.2877566718073403
                - 1.4022490462087296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.2968908909905146
                - 1.4040878748103314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.2968908909905146
                - 1.4040878748103314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.299933205230203
                - 1.404712628879972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.299933205230203
                - 1.404712628879972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.302975519469891
                - 1.4053373829496127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.302975519469891
                - 1.4053373829496127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.3060178337095794
                - 1.4059621370192534
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.3060178337095794
                - 1.4059621370192534
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.3090601479492676
                - 1.4065868910888941
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.3090601479492676
                - 1.4065868910888941
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.312102462188956
                - 1.4072116451585348
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.312102462188956
                - 1.4072116451585348
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.315144776428644
                - 1.4078363992281755
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.315144776428644
                - 1.4078363992281755
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486944268
                p:
                - 3.3181964253550014
                - 1.4084138352945965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486944268
                p:
                - 3.3181964253550014
                - 1.4084138352945965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3273709958563606
                - 1.4100394142154506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3273709958563606
                - 1.4100394142154506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.3304270362955744
                - 1.410593138347517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.3304270362955744
                - 1.410593138347517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.333483076734788
                - 1.4111468624795833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.333483076734788
                - 1.4111468624795833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3365473472149882
                - 1.4116530640251321
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3365473472149882
                - 1.4116530640251321
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3396191087878404
                - 1.4121116209137425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3396191087878404
                - 1.4121116209137425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3426908703606926
                - 1.412570177802353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3426908703606926
                - 1.412570177802353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3457551408408928
                - 1.4130763793479018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3457551408408928
                - 1.4130763793479018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.348819411321093
                - 1.4135825808934506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.348819411321093
                - 1.4135825808934506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.351883681801293
                - 1.4140887824389994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.351883681801293
                - 1.4140887824389994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3549479522814933
                - 1.4145949839845482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3549479522814933
                - 1.4145949839845482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3580197138543455
                - 1.4150535408731586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3580197138543455
                - 1.4150535408731586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.3610982257650392
                - 1.4154643425239102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.3610982257650392
                - 1.4154643425239102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.364176737675733
                - 1.4158751441746618
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.364176737675733
                - 1.4158751441746618
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.367248499248585
                - 1.4163337010632722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.367248499248585
                - 1.4163337010632722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3703127697287854
                - 1.416839902608821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3703127697287854
                - 1.416839902608821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.373368810167999
                - 1.4173936267408873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.373368810167999
                - 1.4173936267408873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3764248506072128
                - 1.4179473508729536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3764248506072128
                - 1.4179473508729536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.3794808910464265
                - 1.41850107500502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.3794808910464265
                - 1.41850107500502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.38253693148564
                - 1.4190547991370863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.38253693148564
                - 1.4190547991370863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3856012019658404
                - 1.4195610006826351
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3856012019658404
                - 1.4195610006826351
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3886729635386925
                - 1.4200195575712455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3886729635386925
                - 1.4200195575712455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.3917514754493863
                - 1.4204303592219971
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.3917514754493863
                - 1.4204303592219971
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.39482998736008
                - 1.4208411608727487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.39482998736008
                - 1.4208411608727487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.397901748932932
                - 1.421299717761359
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.397901748932932
                - 1.421299717761359
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.4009735105057843
                - 1.4217582746499695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.4009735105057843
                - 1.4217582746499695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.404052022416478
                - 1.422169076300721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.404052022416478
                - 1.422169076300721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291244925
                p:
                - 3.40713654228236
                - 1.4225320236488619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291244925
                p:
                - 3.40713654228236
                - 1.4225320236488619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504692199174
                p:
                - 3.4102263262719594
                - 1.4228470291696969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504692199174
                p:
                - 3.4102263262719594
                - 1.4228470291696969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589093153423
                p:
                - 3.4133206292843634
                - 1.4231140168996954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589093153423
                p:
                - 3.4133206292843634
                - 1.4231140168996954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673494107672
                p:
                - 3.4164187051288972
                - 1.4233329224548092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673494107672
                p:
                - 3.4164187051288972
                - 1.4233329224548092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215694591332
                p:
                - 3.4257200209050542
                - 1.4238813525274274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215694591332
                p:
                - 3.4257200209050542
                - 1.4238813525274274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04724757895074992
                p:
                - 3.43502531458592
                - 1.4243575460019473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04724757895074992
                p:
                - 3.43502531458592
                - 1.4243575460019473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422960292404
                p:
                - 3.43812869406358
                - 1.4244801404479124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422960292404
                p:
                - 3.43812869406358
                - 1.4244801404479124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023953844965129006
                p:
                - 3.447442554662559
                - 1.4247394693030677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023953844965129006
                p:
                - 3.447442554662559
                - 1.4247394693030677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926696996561
                p:
                - 3.4567581480616982
                - 1.4249264728705686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926696996561
                p:
                - 3.4567581480616982
                - 1.4249264728705686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00842468897480221
                p:
                - 3.4660749126390686
                - 1.4250411398762752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00842468897480221
                p:
                - 3.4660749126390686
                - 1.4250411398762752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109796388139
                p:
                - 3.475392286702134
                - 1.4250834634071001
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109796388139
                p:
                - 3.475392286702134
                - 1.4250834634071001
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467015524583
                p:
                - 3.484709708521612
                - 1.4250534409114275
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467015524583
                p:
                - 3.484709708521612
                - 1.4250534409114275
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01486904501068798
                p:
                - 3.494026616365343
                - 1.4249510741992641
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01486904501068798
                p:
                - 3.494026616365343
                - 1.4249510741992641
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623005851377
                p:
                - 3.503342448532153
                - 1.4247763694421325
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623005851377
                p:
                - 3.503342448532153
                - 1.4247763694421325
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201001014775
                p:
                - 3.512656643385719
                - 1.4245293371726966
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201001014775
                p:
                - 3.512656643385719
                - 1.4245293371726966
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277899617817
                p:
                - 3.521968639388429
                - 1.4242099922841298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277899617817
                p:
                - 3.521968639388429
                - 1.4242099922841298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699134157
                p:
                - 3.531277875135236
                - 1.4238183540292142
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699134157
                p:
                - 3.531277875135236
                - 1.4238183540292142
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053691934986504965
                p:
                - 3.540583789387504
                - 1.4233544460191814
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053691934986504965
                p:
                - 3.540583789387504
                - 1.4233544460191814
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298166836
                p:
                - 3.5498858211068454
                - 1.422818296222288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298166836
                p:
                - 3.5498858211068454
                - 1.422818296222288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109097683175
                p:
                - 3.559183409488943
                - 1.4222099369621306
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109097683175
                p:
                - 3.559183409488943
                - 1.4222099369621306
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897199514
                p:
                - 3.5684759939973625
                - 1.421529404915697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897199514
                p:
                - 3.5684759939973625
                - 1.421529404915697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024696715854
                p:
                - 3.577763014397344
                - 1.4207767411111538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024696715854
                p:
                - 3.577763014397344
                - 1.4207767411111538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482496232193
                p:
                - 3.5870439107895784
                - 1.419951990925374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482496232193
                p:
                - 3.5870439107895784
                - 1.419951990925374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940295748532
                p:
                - 3.596318123643964
                - 1.4190552040812001
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940295748532
                p:
                - 3.596318123643964
                - 1.4190552040812001
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398095264871
                p:
                - 3.6055850938333385
                - 1.4180864346444486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398095264871
                p:
                - 3.6055850938333385
                - 1.4180864346444486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1158085589478121
                p:
                - 3.6148442626671873
                - 1.4170457410206483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1158085589478121
                p:
                - 3.6148442626671873
                - 1.4170457410206483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694297549
                p:
                - 3.6240950719253275
                - 1.4159331859515194
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694297549
                p:
                - 3.6240950719253275
                - 1.4159331859515194
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1313377149381389
                p:
                - 3.633336963891561
                - 1.4147488365111922
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1313377149381389
                p:
                - 3.633336963891561
                - 1.4147488365111922
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13910229293330229
                p:
                - 3.6425693813872995
                - 1.4134927641021626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13910229293330229
                p:
                - 3.6425693813872995
                - 1.4134927641021626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14686687092846568
                p:
                - 3.6517917678051535
                - 1.4121650444509868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14686687092846568
                p:
                - 3.6517917678051535
                - 1.4121650444509868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15463144892362907
                p:
                - 3.661003567142492
                - 1.4107657576037158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15463144892362907
                p:
                - 3.661003567142492
                - 1.4107657576037158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16239602691879246
                p:
                - 3.670204224034962
                - 1.4092949879210712
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16239602691879246
                p:
                - 3.670204224034962
                - 1.4092949879210712
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17016060491395585
                p:
                - 3.6793931837899696
                - 1.407752824073358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17016060491395585
                p:
                - 3.6793931837899696
                - 1.407752824073358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17792518290911924
                p:
                - 3.688569892420122
                - 1.406139359035118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17792518290911924
                p:
                - 3.688569892420122
                - 1.406139359035118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18568976090428263
                p:
                - 3.6977337966766277
                - 1.4044546900795267
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18568976090428263
                p:
                - 3.6977337966766277
                - 1.4044546900795267
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17016060491382512
                p:
                - 3.700790565491071
                - 1.4039050010805552
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17016060491382512
                p:
                - 3.700790565491071
                - 1.4039050010805552
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1546314489233676
                p:
                - 3.703855501598984
                - 1.4034028454921628
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1546314489233676
                p:
                - 3.703855501598984
                - 1.4034028454921628
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1391022929329101
                p:
                - 3.706927865891516
                - 1.402948344409089
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1391022929329101
                p:
                - 3.706927865891516
                - 1.402948344409089
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694245259
                p:
                - 3.7100069174685117
                - 1.4025416074341979
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694245259
                p:
                - 3.7100069174685117
                - 1.4025416074341979
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13133771493761598
                p:
                - 3.7192488094347462
                - 1.4013572579938756
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13133771493761598
                p:
                - 3.7192488094347462
                - 1.4013572579938756
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11580855894715847
                p:
                - 3.7223309263054754
                - 1.4009744405756348
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11580855894715847
                p:
                - 3.7223309263054754
                - 1.4009744405756348
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940295670096
                p:
                - 3.7254186161426794
                - 1.4006395300655452
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940295670096
                p:
                - 3.7254186161426794
                - 1.4006395300655452
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024696624345
                p:
                - 3.7285111343504496
                - 1.400352607227222
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024696624345
                p:
                - 3.7285111343504496
                - 1.400352607227222
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109097578594
                p:
                - 3.7316077351685166
                - 1.4001137412520626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109097578594
                p:
                - 3.7316077351685166
                - 1.4001137412520626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193498532842
                p:
                - 3.73470767185209
                - 1.3999229897425578
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193498532842
                p:
                - 3.73470767185209
                - 1.3999229897425578
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0381627789948709
                p:
                - 3.737810196851936
                - 1.3997803986984034
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0381627789948709
                p:
                - 3.737810196851936
                - 1.3997803986984034
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623004413385
                p:
                - 3.740914561994649
                - 1.3996860025054074
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623004413385
                p:
                - 3.740914561994649
                - 1.3996860025054074
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398200999576783
                p:
                - 3.7502287568482155
                - 1.3994389702359853
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398200999576783
                p:
                - 3.7502287568482155
                - 1.3994389702359853
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045009119265
                p:
                - 3.7533337613516116
                - 1.3993686807315622
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045009119265
                p:
                - 3.7533337613516116
                - 1.3993686807315622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109813382522
                p:
                - 3.7564394829621466
                - 1.3993466158635943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109813382522
                p:
                - 3.7564394829621466
                - 1.3993466158635943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926697179577
                p:
                - 3.759545172735552
                - 1.3993727809530219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926697179577
                p:
                - 3.759545172735552
                - 1.3993727809530219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842296225329
                p:
                - 3.7626500817352384
                - 1.399447169690137
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842296225329
                p:
                - 3.7626500817352384
                - 1.399447169690137
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578952710804
                p:
                - 3.7657534612128982
                - 1.3995697641361078
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578952710804
                p:
                - 3.7657534612128982
                - 1.3995697641361078
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673494316832
                p:
                - 3.7688545627890684
                - 1.3997405347273038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673494316832
                p:
                - 3.7688545627890684
                - 1.3997405347273038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589093362583
                p:
                - 3.7719526386336018
                - 1.3999594402824238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589093362583
                p:
                - 3.7719526386336018
                - 1.3999594402824238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504692408334
                p:
                - 3.7750469416460053
                - 1.4002264280124286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504692408334
                p:
                - 3.7750469416460053
                - 1.4002264280124286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291454085
                p:
                - 3.7781367256356044
                - 1.4005414335332698
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291454085
                p:
                - 3.7781367256356044
                - 1.4005414335332698
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890499836
                p:
                - 3.7812212455014858
                - 1.4009043808814168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890499836
                p:
                - 3.7812212455014858
                - 1.4009043808814168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489545587
                p:
                - 3.7842997574121786
                - 1.4013151825321746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489545587
                p:
                - 3.7842997574121786
                - 1.4013151825321746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088591338
                p:
                - 3.78737151898503
                - 1.4017737394207912
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088591338
                p:
                - 3.78737151898503
                - 1.4017737394207912
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268763709
                p:
                - 3.790435789465229
                - 1.4022799409663467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268763709
                p:
                - 3.790435789465229
                - 1.4022799409663467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828668284
                p:
                - 3.793491829904442
                - 1.4028336650984192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828668284
                p:
                - 3.793491829904442
                - 1.4028336650984192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885728592
                p:
                - 3.7965389033390067
                - 1.4034347782865235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885728592
                p:
                - 3.7965389033390067
                - 1.4034347782865235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484774343
                p:
                - 3.7995762749676536
                - 1.4040831355723102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484774343
                p:
                - 3.7995762749676536
                - 1.4040831355723102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083820094
                p:
                - 3.802603212328702
                - 1.4047785806045243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083820094
                p:
                - 3.802603212328702
                - 1.4047785806045243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682865845
                p:
                - 3.805618985476693
                - 1.4055209456767082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682865845
                p:
                - 3.805618985476693
                - 1.4055209456767082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281911596
                p:
                - 3.8086228671584164
                - 1.4063100517676435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281911596
                p:
                - 3.8086228671584164
                - 1.4063100517676435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28018491880957347
                p:
                - 3.8116141329882858
                - 1.407145708584523
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28018491880957347
                p:
                - 3.8116141329882858
                - 1.407145708584523
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.295714074800031
                p:
                - 3.814592061623027
                - 1.4080277146088394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.295714074800031
                p:
                - 3.814592061623027
                - 1.4080277146088394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307904885
                p:
                - 3.8175559349356276
                - 1.4089558571449814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307904885
                p:
                - 3.8175559349356276
                - 1.4089558571449814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.326772386780946
                p:
                - 3.820505038188514
                - 1.4099299123715254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.326772386780946
                p:
                - 3.820505038188514
                - 1.4099299123715254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427714035
                p:
                - 3.82343866020591
                - 1.4109496453952102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427714035
                p:
                - 3.82343866020591
                - 1.4109496453952102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.357830698761861
                p:
                - 3.8263560935453365
                - 1.4120148103075802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.357830698761861
                p:
                - 3.8263560935453365
                - 1.4120148103075802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37335985475231853
                p:
                - 3.829256634668212
                - 1.413125150244288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37335985475231853
                p:
                - 3.829256634668212
                - 1.413125150244288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38888901074277604
                p:
                - 3.8321395841095107
                - 1.4142803974470364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38888901074277604
                p:
                - 3.8321395841095107
                - 1.4142803974470364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40441816673323355
                p:
                - 3.835004246646437
                - 1.4154802733281473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40441816673323355
                p:
                - 3.835004246646437
                - 1.4154802733281473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41994732272369106
                p:
                - 3.8378499314660806
                - 1.4167244885377448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41994732272369106
                p:
                - 3.8378499314660806
                - 1.4167244885377448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4354764787141486
                p:
                - 3.840675952332003
                - 1.4180127430335308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4354764787141486
                p:
                - 3.840675952332003
                - 1.4180127430335308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4510056347046061
                p:
                - 3.8434816277497266
                - 1.4193447261531404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4510056347046061
                p:
                - 3.8434816277497266
                - 1.4193447261531404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4665347906950636
                p:
                - 3.846266281131074
                - 1.4207201166890582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4665347906950636
                p:
                - 3.846266281131074
                - 1.4207201166890582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466855211
                p:
                - 3.8490292409573295
                - 1.422138582966077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466855211
                p:
                - 3.8490292409573295
                - 1.422138582966077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4975931026759786
                p:
                - 3.8517698409411745
                - 1.4235997829212819
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4975931026759786
                p:
                - 3.8517698409411745
                - 1.4235997829212819
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586664361
                p:
                - 3.854487420187363
                - 1.4251033641865378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586664361
                p:
                - 3.854487420187363
                - 1.4251033641865378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146568937
                p:
                - 3.8571813233520955
                - 1.4266489641734643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146568937
                p:
                - 3.8571813233520955
                - 1.4266489641734643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5441805706473513
                p:
                - 3.859850900801056
                - 1.4282362101608723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5441805706473513
                p:
                - 3.859850900801056
                - 1.4282362101608723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266378088
                p:
                - 3.862495508766072
                - 1.4298647193846468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266378088
                p:
                - 3.862495508766072
                - 1.4298647193846468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826282664
                p:
                - 3.865114509500356
                - 1.4315340991300496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826282664
                p:
                - 3.865114509500356
                - 1.4315340991300496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.590768038618724
                p:
                - 3.8677072714323018
                - 1.4332439468264235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.590768038618724
                p:
                - 3.8677072714323018
                - 1.4332439468264235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946091815
                p:
                - 3.8702731693177856
                - 1.4349938501442705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946091815
                p:
                - 3.8702731693177856
                - 1.4349938501442705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505996391
                p:
                - 3.872811584390944
                - 1.4367833870946867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505996391
                p:
                - 3.872811584390944
                - 1.4367833870946867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6373555065900967
                p:
                - 3.8753219045133895
                - 1.4386121261311233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6373555065900967
                p:
                - 3.8753219045133895
                - 1.4386121261311233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6528846625805542
                p:
                - 3.8778035243218274
                - 1.4404796262534556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6528846625805542
                p:
                - 3.8778035243218274
                - 1.4404796262534556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6684138185710118
                p:
                - 3.8802558453740392
                - 1.4423854371143285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6684138185710118
                p:
                - 3.8802558453740392
                - 1.4423854371143285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745614694
                p:
                - 3.882678276293197
                - 1.4443290991277586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745614694
                p:
                - 3.882678276293197
                - 1.4443290991277586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305519269
                p:
                - 3.885070232910473
                - 1.4463101435799635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305519269
                p:
                - 3.885070232910473
                - 1.4463101435799635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865423845
                p:
                - 3.887431138405913
                - 1.4483280927423916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865423845
                p:
                - 3.887431138405913
                - 1.4483280927423916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.730530442532842
                p:
                - 3.8897604234475356
                - 1.4503824599869257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.730530442532842
                p:
                - 3.8897604234475356
                - 1.4503824599869257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985232996
                p:
                - 3.892057526328627
                - 1.4524727499032353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985232996
                p:
                - 3.892057526328627
                - 1.4524727499032353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205281362
                p:
                - 3.8989244895209554
                - 1.4587703738383033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205281362
                p:
                - 3.8989244895209554
                - 1.4587703738383033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765185938
                p:
                - 3.9012052931017487
                - 1.4608784365997938
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765185938
                p:
                - 3.9012052931017487
                - 1.4608784365997938
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325090514
                p:
                - 3.903453086555114
                - 1.4630216627128183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325090514
                p:
                - 3.903453086555114
                - 1.4630216627128183
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789436897
                p:
                - 1.727204903887714
                - 1.0508277798194392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789436897
                p:
                - 1.727204903887714
                - 1.0508277798194392
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422953232184
                p:
                - 1.7303082833653747
                - 1.050950374265382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422953232184
                p:
                - 1.7303082833653747
                - 1.050950374265382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7334131923650615
                - 1.0510247630024692
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266962774666
                p:
                - 1.7334131923650615
                - 1.0510247630024692
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171489
                p:
                - 1.7365188821384676
                - 1.0510509280918683
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109723171489
                p:
                - 1.7365188821384676
                - 1.0510509280918683
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140369
                p:
                - 1.7396246037490024
                - 1.0510288632238725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045018140369
                p:
                - 1.7396246037490024
                - 1.0510288632238725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597886
                p:
                - 1.742729608252398
                - 1.0509585737194214
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008597886
                p:
                - 1.742729608252398
                - 1.0509585737194214
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569990554
                p:
                - 1.7458331468773165
                - 1.050840076528817
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569990554
                p:
                - 1.7458331468773165
                - 1.050840076528817
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951292
                p:
                - 1.7489344712059167
                - 1.0506734002276383
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298951292
                p:
                - 1.7489344712059167
                - 1.0506734002276383
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 1.7520328333543345
                - 1.050458585009849
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897997045
                p:
                - 1.7520328333543345
                - 1.050458585009849
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.755127486153035
                - 1.0501956826781034
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.755127486153035
                - 1.0501956826781034
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7582176833269925
                - 1.0498847566312572
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7582176833269925
                - 1.0498847566312572
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7613026796756543
                - 1.049525881849077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7613026796756543
                - 1.049525881849077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7643876760243162
                - 1.0491670070668961
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7643876760243162
                - 1.0491670070668961
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7674726723729781
                - 1.0488081322847158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7674726723729781
                - 1.0488081322847158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.77055766872164
                - 1.0484492575025355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.77055766872164
                - 1.0484492575025355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7736478658955974
                - 1.0481383314556894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7736478658955974
                - 1.0481383314556894
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7767380630695548
                - 1.0478274054088432
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7767380630695548
                - 1.0478274054088432
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7798230594182167
                - 1.047468530626663
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7798230594182167
                - 1.047468530626663
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7829080557668786
                - 1.0471096558444826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7829080557668786
                - 1.0471096558444826
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.785998252940836
                - 1.0467987297976364
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.785998252940836
                - 1.0467987297976364
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7890884501147934
                - 1.0464878037507903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7890884501147934
                - 1.0464878037507903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7921734464634553
                - 1.04612892896861
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313695134298
                p:
                - 1.7921734464634553
                - 1.04612892896861
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7952584428121172
                - 1.0457700541864297
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.7952584428121172
                - 1.0457700541864297
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7983486399860746
                - 1.0454591281395835
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.7983486399860746
                - 1.0454591281395835
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.801438837160032
                - 1.0451482020927374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.801438837160032
                - 1.0451482020927374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8045290343339895
                - 1.0448372760458913
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8045290343339895
                - 1.0448372760458913
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.807619231507947
                - 1.0445263499990451
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.807619231507947
                - 1.0445263499990451
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8107094286819043
                - 1.044215423952199
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8107094286819043
                - 1.044215423952199
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8137996258558617
                - 1.043904497905353
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8137996258558617
                - 1.043904497905353
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8168898230298192
                - 1.0435935718585068
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8168898230298192
                - 1.0435935718585068
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8199800202037766
                - 1.0432826458116606
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8199800202037766
                - 1.0432826458116606
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.823070217377734
                - 1.0429717197648145
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.823070217377734
                - 1.0429717197648145
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8261604145516914
                - 1.0426607937179684
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8261604145516914
                - 1.0426607937179684
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8292506117256488
                - 1.0423498676711223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8292506117256488
                - 1.0423498676711223
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8323408088996063
                - 1.0420389416242761
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398096088547
                p:
                - 1.8323408088996063
                - 1.0420389416242761
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8354310060735637
                - 1.04172801557743
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497042796
                p:
                - 1.8354310060735637
                - 1.04172801557743
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8447052189279423
                - 1.0408312287331811
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8447052189279423
                - 1.0408312287331811
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.84779773713571
                - 1.0405443058948305
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.84779773713571
                - 1.0405443058948305
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8508902553434776
                - 1.0402573830564799
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8508902553434776
                - 1.0402573830564799
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8539827735512453
                - 1.0399704602181292
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8539827735512453
                - 1.0399704602181292
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8570793743693101
                - 1.0397315942429417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8570793743693101
                - 1.0397315942429417
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.860175975187375
                - 1.0394927282677546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.860175975187375
                - 1.0394927282677546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8632684933951427
                - 1.039205805429404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8632684933951427
                - 1.039205805429404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8663610116029103
                - 1.0389188825910534
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8663610116029103
                - 1.0389188825910534
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8694576124209752
                - 1.0386800166158663
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8694576124209752
                - 1.0386800166158663
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.87255421323904
                - 1.0384411506406792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.87255421323904
                - 1.0384411506406792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8756467314468077
                - 1.0381542278023286
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296559135
                p:
                - 1.8756467314468077
                - 1.0381542278023286
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8787392496545754
                - 1.037867304963978
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697513384
                p:
                - 1.8787392496545754
                - 1.037867304963978
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8818358504726402
                - 1.0376284389887909
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8818358504726402
                - 1.0376284389887909
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193499421881
                p:
                - 1.884935787156212
                - 1.0374376874792581
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193499421881
                p:
                - 1.884935787156212
                - 1.0374376874792581
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8880357238397838
                - 1.0372469359697254
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098467633
                p:
                - 1.8880357238397838
                - 1.0372469359697254
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897983972
                p:
                - 1.8973283083481978
                - 1.036566403923219
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897983972
                p:
                - 1.8973283083481978
                - 1.036566403923219
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497029723
                p:
                - 1.9004229611468983
                - 1.0363035015914739
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482497029723
                p:
                - 1.9004229611468983
                - 1.0363035015914739
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897983972
                p:
                - 1.903517613945599
                - 1.0360405992597288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897983972
                p:
                - 1.903517613945599
                - 1.0360405992597288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697500311
                p:
                - 1.9128046343455742
                - 1.0352879354551128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697500311
                p:
                - 1.9128046343455742
                - 1.0352879354551128
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0692210909845456
                p:
                - 1.915901235163639
                - 1.0350490694799257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0692210909845456
                p:
                - 1.915901235163639
                - 1.0350490694799257
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897970899
                p:
                - 1.9251938196720533
                - 1.0343685374334206
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897970899
                p:
                - 1.9251938196720533
                - 1.0343685374334206
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9344808400720288
                - 1.033615873628806
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9344808400720288
                - 1.033615873628806
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296532989
                p:
                - 1.9375733582797967
                - 1.0333289507904562
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296532989
                p:
                - 1.9375733582797967
                - 1.0333289507904562
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9406658764875646
                - 1.0330420279521064
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9406658764875646
                - 1.0330420279521064
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9437624773056297
                - 1.0328031619769198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9437624773056297
                - 1.0328031619769198
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9468590781236945
                - 1.0325642960017332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9468590781236945
                - 1.0325642960017332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9499556789417596
                - 1.0323254300265465
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9499556789417596
                - 1.0323254300265465
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9530522797598246
                - 1.03208656405136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9530522797598246
                - 1.03208656405136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296532989
                p:
                - 1.9561447979675926
                - 1.0317996412130102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296532989
                p:
                - 1.9561447979675926
                - 1.0317996412130102
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9592373161753605
                - 1.0315127183746604
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697487238
                p:
                - 1.9592373161753605
                - 1.0315127183746604
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9623339169934255
                - 1.0312738523994738
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098441487
                p:
                - 1.9623339169934255
                - 1.0312738523994738
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193499395735
                p:
                - 1.9654338536769973
                - 1.031083100889942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193499395735
                p:
                - 1.9654338536769973
                - 1.031083100889942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298912075
                p:
                - 1.9747358853963346
                - 1.0305469510929797
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298912075
                p:
                - 1.9747358853963346
                - 1.0305469510929797
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699866323
                p:
                - 1.9778372097249348
                - 1.0303802747918023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699866323
                p:
                - 1.9778372097249348
                - 1.0303802747918023
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008205714
                p:
                - 1.9809407483498533
                - 1.0302617776011993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008205714
                p:
                - 1.9809407483498533
                - 1.0302617776011993
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.984045752853249
                - 1.030191488096749
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.984045752853249
                - 1.030191488096749
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008205714
                p:
                - 1.9871507573566445
                - 1.030121198592299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008205714
                p:
                - 1.9871507573566445
                - 1.030121198592299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.99025576186004
                - 1.0300509090878487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.99025576186004
                - 1.0300509090878487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109727093213
                p:
                - 1.9933614834705748
                - 1.0300288442198542
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109727093213
                p:
                - 1.9933614834705748
                - 1.0300288442198542
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.9964672050811096
                - 1.0300067793518597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017748196
                p:
                - 1.9964672050811096
                - 1.0300067793518597
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623012911594
                p:
                - 2.0057830372479186
                - 1.0298320745946619
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623012911594
                p:
                - 2.0057830372479186
                - 1.0298320745946619
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008074992
                p:
                - 2.015097232101483
                - 1.0295850423251602
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201008074992
                p:
                - 2.015097232101483
                - 1.0295850423251602
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017617474
                p:
                - 2.0182022366048784
                - 1.0295147528207105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017617474
                p:
                - 2.0182022366048784
                - 1.0295147528207105
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623012780872
                p:
                - 2.027518068771687
                - 1.0293400480635144
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623012780872
                p:
                - 2.027518068771687
                - 1.0293400480635144
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467022323355
                p:
                - 2.0306235254401104
                - 1.0292938694852771
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467022323355
                p:
                - 2.0306235254401104
                - 1.0292938694852771
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017486753
                p:
                - 2.039940433283841
                - 1.0291915027730507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017486753
                p:
                - 2.039940433283841
                - 1.0291915027730507
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301265015
                p:
                - 2.0492562654506497
                - 1.0290167980158555
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301265015
                p:
                - 2.0492562654506497
                - 1.0290167980158555
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007813548
                p:
                - 2.058570460304214
                - 1.0287697657463566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007813548
                p:
                - 2.058570460304214
                - 1.0287697657463566
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01486904501735603
                p:
                - 2.0616754648076094
                - 1.0286994762419077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01486904501735603
                p:
                - 2.0616754648076094
                - 1.0286994762419077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301251943
                p:
                - 2.070991296974418
                - 1.0285247714847139
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301251943
                p:
                - 2.070991296974418
                - 1.0285247714847139
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007682826
                p:
                - 2.0803054918279824
                - 1.0282777392152163
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007682826
                p:
                - 2.0803054918279824
                - 1.0282777392152163
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.038162779002846224
                p:
                - 2.08961748783069
                - 1.0279583943265873
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.038162779002846224
                p:
                - 2.08961748783069
                - 1.0279583943265873
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699800962
                p:
                - 2.0989267235774944
                - 1.0275667560716095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699800962
                p:
                - 2.0989267235774944
                - 1.0275667560716095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007552104
                p:
                - 2.102030262202413
                - 1.0274482588810088
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201007552104
                p:
                - 2.102030262202413
                - 1.0274482588810088
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017094587
                p:
                - 2.1051352667058087
                - 1.0273779693765608
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045017094587
                p:
                - 2.1051352667058087
                - 1.0273779693765608
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109733629304
                p:
                - 2.1082409883163433
                - 1.0273559045085685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109733629304
                p:
                - 2.1082409883163433
                - 1.0273559045085685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266963820448
                p:
                - 2.1113466780897494
                - 1.0273820695979712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266963820448
                p:
                - 2.1113466780897494
                - 1.0273820695979712
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00842468896865705
                p:
                - 2.1206634426671203
                - 1.02749673660362
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00842468896865705
                p:
                - 2.1206634426671203
                - 1.02749673660362
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109734936531
                p:
                - 2.1299808167301855
                - 1.0275390601343877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109734936531
                p:
                - 2.1299808167301855
                - 1.0275390601343877
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467021669744
                p:
                - 2.1392982385496637
                - 1.0275090376386578
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467021669744
                p:
                - 2.1392982385496637
                - 1.0275090376386578
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008424688968787774
                p:
                - 2.142404037863421
                - 1.0275110878111642
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008424688968787774
                p:
                - 2.142404037863421
                - 1.0275110878111642
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02395384495924529
                p:
                - 2.145509430859506
                - 1.0275613662400134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02395384495924529
                p:
                - 2.145509430859506
                - 1.0275613662400134
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03948300094970281
                p:
                - 2.1486136686728963
                - 1.0276598608005707
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03948300094970281
                p:
                - 2.1486136686728963
                - 1.0276598608005707
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055012156940160324
                p:
                - 2.1517160027171416
                - 1.0278065477408882
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.055012156940160324
                p:
                - 2.1517160027171416
                - 1.0278065477408882
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578944996926
                p:
                - 2.1610212963980104
                - 1.0282827412153543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578944996926
                p:
                - 2.1610212963980104
                - 1.0282827412153543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493545444
                p:
                - 2.164122397974182
                - 1.0284535118065263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493545444
                p:
                - 2.164122397974182
                - 1.0284535118065263
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092591195
                p:
                - 2.1672204738187166
                - 1.0286724173616224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092591195
                p:
                - 2.1672204738187166
                - 1.0286724173616224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691636946
                p:
                - 2.170314776831122
                - 1.0289394050916032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691636946
                p:
                - 2.170314776831122
                - 1.0289394050916032
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290682697
                p:
                - 2.1734045608207233
                - 1.0292544106124208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290682697
                p:
                - 2.1734045608207233
                - 1.0292544106124208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491166358
                p:
                - 2.182670243943692
                - 1.0302354136588354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10159962491166358
                p:
                - 2.182670243943692
                - 1.0302354136588354
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090212109
                p:
                - 2.185757488933916
                - 1.030574400311782
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11712878090212109
                p:
                - 2.185757488933916
                - 1.030574400311782
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1093642029069577
                p:
                - 2.1950152757522945
                - 1.0316273171830477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1093642029069577
                p:
                - 2.1950152757522945
                - 1.0316273171830477
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1015996249117943
                p:
                - 2.204280958875263
                - 1.0326083202294631
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1015996249117943
                p:
                - 2.204280958875263
                - 1.0326083202294631
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691663092
                p:
                - 2.213553979689902
                - 1.0335173503079558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691663092
                p:
                - 2.213553979689902
                - 1.0335173503079558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046892146752
                p:
                - 2.222833779140916
                - 1.034354352614585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08607046892146752
                p:
                - 2.222833779140916
                - 1.034354352614585
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092630413
                p:
                - 2.2321197977643346
                - 1.0351192766878476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092630413
                p:
                - 2.2321197977643346
                - 1.0351192766878476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131293114074
                p:
                - 2.2414114757212453
                - 1.0358120764117187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07054131293114074
                p:
                - 2.2414114757212453
                - 1.0358120764117187
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493597735
                p:
                - 2.250708252831543
                - 1.0364327100184334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493597735
                p:
                - 2.250708252831543
                - 1.0364327100184334
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578945519834
                p:
                - 2.2538093544077147
                - 1.0366034806096072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578945519834
                p:
                - 2.2538093544077147
                - 1.0366034806096072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842295506232
                p:
                - 2.2569127338853754
                - 1.0367260750555558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842295506232
                p:
                - 2.2569127338853754
                - 1.0367260750555558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0161892669646048
                p:
                - 2.260017642885062
                - 1.0368004637926487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0161892669646048
                p:
                - 2.260017642885062
                - 1.0368004637926487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109741472821
                p:
                - 2.263123332658468
                - 1.0368266288820536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109741472821
                p:
                - 2.263123332658468
                - 1.0368266288820536
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467021016115
                p:
                - 2.2724407544779464
                - 1.0367966063863294
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467021016115
                p:
                - 2.2724407544779464
                - 1.0367966063863294
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016179512
                p:
                - 2.281757662321677
                - 1.036694239674115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016179512
                p:
                - 2.281757662321677
                - 1.036694239674115
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03039820100663703
                p:
                - 2.2848626668250724
                - 1.0366239501696697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03039820100663703
                p:
                - 2.2848626668250724
                - 1.0366239501696697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016179513
                p:
                - 2.287967671328468
                - 1.0365536606652244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016179513
                p:
                - 2.287967671328468
                - 1.0365536606652244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301134291
                p:
                - 2.297283503495277
                - 1.0363789559080416
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301134291
                p:
                - 2.297283503495277
                - 1.0363789559080416
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020885394
                p:
                - 2.3003889601637004
                - 1.0363327773298088
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020885394
                p:
                - 2.3003889601637004
                - 1.0363327773298088
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016048792
                p:
                - 2.309705868007431
                - 1.0362304106175957
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045016048792
                p:
                - 2.309705868007431
                - 1.0362304106175957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109744087258
                p:
                - 2.312811589617966
                - 1.0362083457496065
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109744087258
                p:
                - 2.312811589617966
                - 1.0362083457496065
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754671
                p:
                - 2.322129011437444
                - 1.0361783232538846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754671
                p:
                - 2.322129011437444
                - 1.0361783232538846
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3252344681058674
                - 1.0361321446756522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3252344681058674
                - 1.0361321446756522
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3283388332485795
                - 1.0360377484826349
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3283388332485795
                - 1.0360377484826349
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3314431983912915
                - 1.0359433522896175
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3314431983912915
                - 1.0359433522896175
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3345475635340036
                - 1.0358489560966002
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3345475635340036
                - 1.0358489560966002
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3376519286767157
                - 1.035754559903583
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3376519286767157
                - 1.035754559903583
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754672
                p:
                - 2.340757385345139
                - 1.0357083813253505
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754672
                p:
                - 2.340757385345139
                - 1.0357083813253505
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.343862842013562
                - 1.035662202747118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.343862842013562
                - 1.035662202747118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754672
                p:
                - 2.3469682986819853
                - 1.0356160241688857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467020754672
                p:
                - 2.3469682986819853
                - 1.0356160241688857
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3500737553504085
                - 1.0355698455906532
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02263362301121219
                p:
                - 2.3500737553504085
                - 1.0355698455906532
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3531781204931206
                - 1.035475449397636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277900166971
                p:
                - 2.3531781204931206
                - 1.035475449397636
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053691934992127224
                p:
                - 2.3562806454929657
                - 1.0353328583534607
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053691934992127224
                p:
                - 2.3562806454929657
                - 1.0353328583534607
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098258475
                p:
                - 2.359380582176538
                - 1.0351421068439346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109098258475
                p:
                - 2.359380582176538
                - 1.0351421068439346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697304226
                p:
                - 2.362477182994603
                - 1.0349032408687537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024697304226
                p:
                - 2.362477182994603
                - 1.0349032408687537
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296349977
                p:
                - 2.3655697012023715
                - 1.0346163180304098
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940296349977
                p:
                - 2.3655697012023715
                - 1.0346163180304098
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11580855895395728
                p:
                - 2.3686573910395734
                - 1.0342814075202988
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11580855895395728
                p:
                - 2.3686573910395734
                - 1.0342814075202988
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1313377149444148
                p:
                - 2.3717395079103
                - 1.0338985901020372
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1313377149444148
                p:
                - 2.3717395079103
                - 1.0338985901020372
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1468668709348723
                p:
                - 2.3748153085625625
                - 1.0334679580919834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1468668709348723
                p:
                - 2.3748153085625625
                - 1.0334679580919834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1623960269253298
                p:
                - 2.3778840512675274
                - 1.0329896153369775
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1623960269253298
                p:
                - 2.3778840512675274
                - 1.0329896153369775
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17792518291578732
                p:
                - 2.380944995998384
                - 1.0324636771892983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17792518291578732
                p:
                - 2.380944995998384
                - 1.0324636771892983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19345433890624483
                p:
                - 2.3839974046088015
                - 1.0318902704788457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19345433890624483
                p:
                - 2.3839974046088015
                - 1.0318902704788457
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20898349489670234
                p:
                - 2.387040541010933
                - 1.031269533482556
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20898349489670234
                p:
                - 2.387040541010933
                - 1.031269533482556
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22451265088715985
                p:
                - 2.3900736713529245
                - 1.0306016158910563
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22451265088715985
                p:
                - 2.3900736713529245
                - 1.0306016158910563
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24004180687761736
                p:
                - 2.3930960641958796
                - 1.0298866787725665
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24004180687761736
                p:
                - 2.3930960641958796
                - 1.0298866787725665
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2555709628680749
                p:
                - 2.39610699069025
                - 1.0291248945340574
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2555709628680749
                p:
                - 2.39610699069025
                - 1.0291248945340574
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2711001188585324
                p:
                - 2.399105724751595
                - 1.0283164468796766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2711001188585324
                p:
                - 2.399105724751595
                - 1.0283164468796766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2866292748489899
                p:
                - 2.402091543235676
                - 1.027461530766446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2866292748489899
                p:
                - 2.402091543235676
                - 1.027461530766446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30215843083944743
                p:
                - 2.4050637261128456
                - 1.026560352357249
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.30215843083944743
                p:
                - 2.4050637261128456
                - 1.026560352357249
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31768758682990494
                p:
                - 2.4080215566416796
                - 1.0256131289711146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31768758682990494
                p:
                - 2.4080215566416796
                - 1.0256131289711146
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33321674282036245
                p:
                - 2.4109643215418206
                - 1.0246200890308104
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33321674282036245
                p:
                - 2.4109643215418206
                - 1.0246200890308104
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34874589881081997
                p:
                - 2.4138913111659854
                - 1.0235814720077583
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34874589881081997
                p:
                - 2.4138913111659854
                - 1.0235814720077583
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3642750548012775
                p:
                - 2.416801819671096
                - 1.022497528364287
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3642750548012775
                p:
                - 2.416801819671096
                - 1.022497528364287
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37203963279644087
                p:
                - 2.425494945705506
                - 1.0191442000978927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37203963279644087
                p:
                - 2.425494945705506
                - 1.0191442000978927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37980421079160426
                p:
                - 2.4341617727754787
                - 1.0157234751379578
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37980421079160426
                p:
                - 2.4341617727754787
                - 1.0157234751379578
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38756878878676765
                p:
                - 2.44280177837215
                - 1.0122355597144086
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38756878878676765
                p:
                - 2.44280177837215
                - 1.0122355597144086
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.39533336678193104
                p:
                - 2.451414441603678
                - 1.0086806641079766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.39533336678193104
                p:
                - 2.451414441603678
                - 1.0086806641079766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40309794477709443
                p:
                - 2.459999243226647
                - 1.005059002637518
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40309794477709443
                p:
                - 2.459999243226647
                - 1.005059002637518
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4108625227722578
                p:
                - 2.4685556656773735
                - 1.001370793647094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4108625227722578
                p:
                - 2.4685556656773735
                - 1.001370793647094
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4186271007674212
                p:
                - 2.477083193103107
                - 0.9976162594928075
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4186271007674212
                p:
                - 2.477083193103107
                - 0.9976162594928075
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4263916787625846
                p:
                - 2.4855813113931315
                - 0.9937956265293977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4263916787625846
                p:
                - 2.4855813113931315
                - 0.9937956265293977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.434156256757748
                p:
                - 2.494049508209759
                - 0.9899091250965926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.434156256757748
                p:
                - 2.494049508209759
                - 0.9899091250965926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4419208347529114
                p:
                - 2.5024872730192196
                - 0.9859569895052234
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4419208347529114
                p:
                - 2.5024872730192196
                - 0.9859569895052234
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4496854127480748
                p:
                - 2.5108940971224385
                - 0.9819394580230965
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4496854127480748
                p:
                - 2.5108940971224385
                - 0.9819394580230965
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45744999074323817
                p:
                - 2.5192694736857053
                - 0.9778567728606307
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.45744999074323817
                p:
                - 2.5192694736857053
                - 0.9778567728606307
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46521456873840156
                p:
                - 2.5276128977712315
                - 0.9737091801562539
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46521456873840156
                p:
                - 2.5276128977712315
                - 0.9737091801562539
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47297914673356495
                p:
                - 2.535923866367591
                - 0.9694969299615637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47297914673356495
                p:
                - 2.535923866367591
                - 0.9694969299615637
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48074372472872834
                p:
                - 2.5442018784200457
                - 0.9652202762262521
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48074372472872834
                p:
                - 2.5442018784200457
                - 0.9652202762262521
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48850830272389173
                p:
                - 2.5524464348607543
                - 0.9608794767827957
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48850830272389173
                p:
                - 2.5524464348607543
                - 0.9608794767827957
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4962728807190551
                p:
                - 2.560657038638859
                - 0.9564747933309112
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4962728807190551
                p:
                - 2.560657038638859
                - 0.9564747933309112
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4807437247285976
                p:
                - 2.563399565341995
                - 0.9550172128483547
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4807437247285976
                p:
                - 2.563399565341995
                - 0.9550172128483547
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4652145687381401
                p:
                - 2.566164395450131
                - 0.9536023955266884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4652145687381401
                p:
                - 2.566164395450131
                - 0.9536023955266884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4496854127476826
                p:
                - 2.56895086222493
                - 0.952230682548882
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4496854127476826
                p:
                - 2.56895086222493
                - 0.952230682548882
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4341562567572251
                p:
                - 2.5717582937103773
                - 0.9509024047033003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4341562567572251
                p:
                - 2.5717582937103773
                - 0.9509024047033003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41862710076676757
                p:
                - 2.57458601289482
                - 0.949617882303933
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41862710076676757
                p:
                - 2.57458601289482
                - 0.949617882303933
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40309794477631006
                p:
                - 2.577433337874231
                - 0.9483774251131498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.40309794477631006
                p:
                - 2.577433337874231
                - 0.9483774251131498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38756878878585255
                p:
                - 2.580299582016648
                - 0.9471813322670037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38756878878585255
                p:
                - 2.580299582016648
                - 0.9471813322670037
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37203963279539504
                p:
                - 2.583184054127756
                - 0.9460298922030925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37203963279539504
                p:
                - 2.583184054127756
                - 0.9460298922030925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3565104768049375
                p:
                - 2.5860860586175693
                - 0.9449233825910026
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3565104768049375
                p:
                - 2.5860860586175693
                - 0.9449233825910026
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34098132081448
                p:
                - 2.58900489566817
                - 0.9438620702653497
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.34098132081448
                p:
                - 2.58900489566817
                - 0.9438620702653497
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3254521648240225
                p:
                - 2.591939861402472
                - 0.9428462111614309
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3254521648240225
                p:
                - 2.591939861402472
                - 0.9428462111614309
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.309923008833565
                p:
                - 2.5948902480539595
                - 0.9418760502535055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.309923008833565
                p:
                - 2.5948902480539595
                - 0.9418760502535055
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2943938528431075
                p:
                - 2.597855344137365
                - 0.9409518214957213
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2943938528431075
                p:
                - 2.597855344137365
                - 0.9409518214957213
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27886469685265
                p:
                - 2.6008344346202437
                - 0.9400737477656946
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.27886469685265
                p:
                - 2.6008344346202437
                - 0.9400737477656946
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26333554086219246
                p:
                - 2.603826801095404
                - 0.9392420408107647
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26333554086219246
                p:
                - 2.603826801095404
                - 0.9392420408107647
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24780638487173495
                p:
                - 2.6068317219541504
                - 0.9384569011969299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.24780638487173495
                p:
                - 2.6068317219541504
                - 0.9384569011969299
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23227722888127744
                p:
                - 2.6098484725603
                - 0.9377185182604824
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.23227722888127744
                p:
                - 2.6098484725603
                - 0.9377185182604824
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21674807289081993
                p:
                - 2.6128763254249288
                - 0.9370270700623489
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.21674807289081993
                p:
                - 2.6128763254249288
                - 0.9370270700623489
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20121891690036242
                p:
                - 2.6159145503818038
                - 0.9363827233451514
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20121891690036242
                p:
                - 2.6159145503818038
                - 0.9363827233451514
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1856897609099049
                p:
                - 2.6189624147634647
                - 0.9357856334929973
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1856897609099049
                p:
                - 2.6189624147634647
                - 0.9357856334929973
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1701606049194474
                p:
                - 2.6220191835779048
                - 0.9352359444940084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1701606049194474
                p:
                - 2.6220191835779048
                - 0.9352359444940084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1546314489289899
                p:
                - 2.625084119685815
                - 0.9347337889055987
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1546314489289899
                p:
                - 2.625084119685815
                - 0.9347337889055987
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13910229293853238
                p:
                - 2.6281564839783447
                - 0.9342792878225077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13910229293853238
                p:
                - 2.6281564839783447
                - 0.9342792878225077
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694807487
                p:
                - 2.631235535555338
                - 0.9338725508475991
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694807487
                p:
                - 2.631235535555338
                - 0.9338725508475991
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398095761736
                p:
                - 2.634320531904001
                - 0.9335136760654286
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398095761736
                p:
                - 2.634320531904001
                - 0.9335136760654286
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482496715985
                p:
                - 2.6374107290779594
                - 0.9332027500185927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482496715985
                p:
                - 2.6374107290779594
                - 0.9332027500185927
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897670234
                p:
                - 2.6405053818766606
                - 0.9329398476868573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897670234
                p:
                - 2.6405053818766606
                - 0.9329398476868573
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298624482
                p:
                - 2.643603744025079
                - 0.9327250324690777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298624482
                p:
                - 2.643603744025079
                - 0.9327250324690777
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569957873
                p:
                - 2.64670506835368
                - 0.9325583561679092
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0459273569957873
                p:
                - 2.64670506835368
                - 0.9325583561679092
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201005329785
                p:
                - 2.6498086069785987
                - 0.9324398589773151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201005329785
                p:
                - 2.6498086069785987
                - 0.9324398589773151
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045014872267
                p:
                - 2.6529136114819942
                - 0.9323695694728737
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045014872267
                p:
                - 2.6529136114819942
                - 0.9323695694728737
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00066011097558525
                p:
                - 2.6560193330925292
                - 0.9323475046048881
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00066011097558525
                p:
                - 2.6560193330925292
                - 0.9323475046048881
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266966042767
                p:
                - 2.6591250228659353
                - 0.9323736696942975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016189266966042767
                p:
                - 2.6591250228659353
                - 0.9323736696942975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422956500285
                p:
                - 2.662229931865622
                - 0.9324480584313948
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422956500285
                p:
                - 2.662229931865622
                - 0.9324480584313948
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789469578
                p:
                - 2.665333311343282
                - 0.9325706528773479
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0472475789469578
                p:
                - 2.665333311343282
                - 0.9325706528773479
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493741531
                p:
                - 2.6684344129194533
                - 0.9327414234685261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673493741531
                p:
                - 2.6684344129194533
                - 0.9327414234685261
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092787282
                p:
                - 2.6715324887639875
                - 0.9329603290236284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589092787282
                p:
                - 2.6715324887639875
                - 0.9329603290236284
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691833033
                p:
                - 2.6746267917763924
                - 0.9332273167536154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504691833033
                p:
                - 2.6746267917763924
                - 0.9332273167536154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290878784
                p:
                - 2.6777165757659933
                - 0.9335423222744388
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420290878784
                p:
                - 2.6777165757659933
                - 0.9335423222744388
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889924535
                p:
                - 2.6808010956318764
                - 0.933905269622568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335889924535
                p:
                - 2.6808010956318764
                - 0.933905269622568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488970287
                p:
                - 2.6838796075425715
                - 0.9343160712733081
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251488970287
                p:
                - 2.6838796075425715
                - 0.9343160712733081
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088016038
                p:
                - 2.6869513691154254
                - 0.9347746281619069
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088016038
                p:
                - 2.6869513691154254
                - 0.9347746281619069
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268706179
                p:
                - 2.6900156395956274
                - 0.9352808297074446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268706179
                p:
                - 2.6900156395956274
                - 0.9352808297074446
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828610754
                p:
                - 2.6930716800348433
                - 0.9358345538394994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828610754
                p:
                - 2.6930716800348433
                - 0.9358345538394994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388515329
                p:
                - 2.6961187534694115
                - 0.936435667027586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2025391388515329
                p:
                - 2.6961187534694115
                - 0.936435667027586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484199042
                p:
                - 2.699156125098062
                - 0.9370840243133554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484199042
                p:
                - 2.699156125098062
                - 0.9370840243133554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244793
                p:
                - 2.7021830624591145
                - 0.9377794693455521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083244793
                p:
                - 2.7021830624591145
                - 0.9377794693455521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682290544
                p:
                - 2.70519883560711
                - 0.9385218344177186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682290544
                p:
                - 2.70519883560711
                - 0.9385218344177186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281336295
                p:
                - 2.7082027172888377
                - 0.9393109405086366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281336295
                p:
                - 2.7082027172888377
                - 0.9393109405086366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28018491880382046
                p:
                - 2.711193983118712
                - 0.9401465973254988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28018491880382046
                p:
                - 2.711193983118712
                - 0.9401465973254988
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.29571407479427797
                p:
                - 2.7141719117534584
                - 0.9410286033497979
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.29571407479427797
                p:
                - 2.7141719117534584
                - 0.9410286033497979
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307847355
                p:
                - 2.7171357850660645
                - 0.941956745885923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307847355
                p:
                - 2.7171357850660645
                - 0.941956745885923
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.326772386775193
                p:
                - 2.720084888318956
                - 0.9429308011124502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.326772386775193
                p:
                - 2.720084888318956
                - 0.9429308011124502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427656505
                p:
                - 2.723018510336358
                - 0.9439505341361181
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427656505
                p:
                - 2.723018510336358
                - 0.9439505341361181
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.357830698756108
                p:
                - 2.7259359436757906
                - 0.9450156990484713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.357830698756108
                p:
                - 2.7259359436757906
                - 0.9450156990484713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3733598547465655
                p:
                - 2.7288364847986726
                - 0.9461260389851627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3733598547465655
                p:
                - 2.7288364847986726
                - 0.9461260389851627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38888901073702303
                p:
                - 2.7317194342399778
                - 0.9472812861878945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38888901073702303
                p:
                - 2.7317194342399778
                - 0.9472812861878945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40441816672748054
                p:
                - 2.7345840967769113
                - 0.948481162068989
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40441816672748054
                p:
                - 2.7345840967769113
                - 0.948481162068989
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41994732271793805
                p:
                - 2.737429781596562
                - 0.9497253772785705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41994732271793805
                p:
                - 2.737429781596562
                - 0.9497253772785705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43547647870839556
                p:
                - 2.7402558024624915
                - 0.9510136317743405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.43547647870839556
                p:
                - 2.7402558024624915
                - 0.9510136317743405
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4510056346988531
                p:
                - 2.7430614778802225
                - 0.9523456148939342
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4510056346988531
                p:
                - 2.7430614778802225
                - 0.9523456148939342
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4665347906893106
                p:
                - 2.745846131261578
                - 0.953721005429836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4665347906893106
                p:
                - 2.745846131261578
                - 0.953721005429836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466797681
                p:
                - 2.748609091087842
                - 0.9551394717068389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466797681
                p:
                - 2.748609091087842
                - 0.9551394717068389
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4975931026702256
                p:
                - 2.7513496910716952
                - 0.9566006716620277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4975931026702256
                p:
                - 2.7513496910716952
                - 0.9566006716620277
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586606832
                p:
                - 2.754067270317892
                - 0.9581042529272681
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586606832
                p:
                - 2.754067270317892
                - 0.9581042529272681
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146511407
                p:
                - 2.7567611734826336
                - 0.959649852914179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146511407
                p:
                - 2.7567611734826336
                - 0.959649852914179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5441805706415983
                p:
                - 2.7594307509316036
                - 0.9612370989015715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5441805706415983
                p:
                - 2.7594307509316036
                - 0.9612370989015715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266320559
                p:
                - 2.7620753588966287
                - 0.9628656081253308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266320559
                p:
                - 2.7620753588966287
                - 0.9628656081253308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826225134
                p:
                - 2.7646943596309224
                - 0.9645349878707186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826225134
                p:
                - 2.7646943596309224
                - 0.9645349878707186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.590768038612971
                p:
                - 2.767287121562878
                - 0.9662448355670774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.590768038612971
                p:
                - 2.767287121562878
                - 0.9662448355670774
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946034286
                p:
                - 2.7698530194483717
                - 0.9679947388849097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946034286
                p:
                - 2.7698530194483717
                - 0.9679947388849097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505938861
                p:
                - 2.7723914345215404
                - 0.9697842758353112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505938861
                p:
                - 2.7723914345215404
                - 0.9697842758353112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6373555065843437
                p:
                - 2.7749017546439965
                - 0.9716130148717332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6373555065843437
                p:
                - 2.7749017546439965
                - 0.9716130148717332
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6528846625748013
                p:
                - 2.7773833744524454
                - 0.9734805149940509
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6528846625748013
                p:
                - 2.7773833744524454
                - 0.9734805149940509
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6684138185652588
                p:
                - 2.7798356955046684
                - 0.9753863258549096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6684138185652588
                p:
                - 2.7798356955046684
                - 0.9753863258549096
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745557164
                p:
                - 2.7822581264238373
                - 0.9773299878683259
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745557164
                p:
                - 2.7822581264238373
                - 0.9773299878683259
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.699472130546174
                p:
                - 2.7846500830411247
                - 0.979311032320517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.699472130546174
                p:
                - 2.7846500830411247
                - 0.979311032320517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865366315
                p:
                - 2.787010988536576
                - 0.9813289814829314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865366315
                p:
                - 2.787010988536576
                - 0.9813289814829314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425270891
                p:
                - 2.7893402735782105
                - 0.9833833487274521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425270891
                p:
                - 2.7893402735782105
                - 0.9833833487274521
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985175467
                p:
                - 2.7916373764593136
                - 0.9854736386437484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985175467
                p:
                - 2.7916373764593136
                - 0.9854736386437484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7615887545080042
                p:
                - 2.793901743233895
                - 0.9875993471587421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7615887545080042
                p:
                - 2.793901743233895
                - 0.9875993471587421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7771179104984618
                p:
                - 2.7961328278502693
                - 0.9897599616581658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7771179104984618
                p:
                - 2.7961328278502693
                - 0.9897599616581658
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7926470664889194
                p:
                - 2.79833009228274
                - 0.9919549611101797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7926470664889194
                p:
                - 2.79833009228274
                - 0.9919549611101797
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8081762224793769
                p:
                - 2.8004930066613416
                - 0.9941838161910184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8081762224793769
                p:
                - 2.8004930066613416
                - 0.9941838161910184
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8237053784698345
                p:
                - 2.802621049399619
                - 0.9964459894126367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8237053784698345
                p:
                - 2.802621049399619
                - 0.9964459894126367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8392345344602921
                p:
                - 2.804713707320407
                - 0.9987409352523255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8392345344602921
                p:
                - 2.804713707320407
                - 0.9987409352523255
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8547636904507496
                p:
                - 2.8067704757795844
                - 1.0010681002842636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8547636904507496
                p:
                - 2.8067704757795844
                - 1.0010681002842636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8702928464412072
                p:
                - 2.808790858787767
                - 1.0034269233129773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8702928464412072
                p:
                - 2.808790858787767
                - 1.0034269233129773
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8858220024316648
                p:
                - 2.8107743691299163
                - 1.0058168355086714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8858220024316648
                p:
                - 2.8107743691299163
                - 1.0058168355086714
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9013511584221223
                p:
                - 2.8127205284828323
                - 1.0082372605444037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9013511584221223
                p:
                - 2.8127205284828323
                - 1.0082372605444037
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9168803144125799
                p:
                - 2.814628867530499
                - 1.0106876147350654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9168803144125799
                p:
                - 2.814628867530499
                - 1.0106876147350654
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9324094704030375
                p:
                - 2.8164989260772613
                - 1.0131673071781364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9324094704030375
                p:
                - 2.8164989260772613
                - 1.0131673071781364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.947938626393495
                p:
                - 2.818330253158801
                - 1.015675739896182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.947938626393495
                p:
                - 2.818330253158801
                - 1.015675739896182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9634677823839526
                p:
                - 2.820122407150886
                - 1.018212307981055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9634677823839526
                p:
                - 2.820122407150886
                - 1.018212307981055
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9789969383744102
                p:
                - 2.821874955875869
                - 1.0207763997397685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9789969383744102
                p:
                - 2.821874955875869
                - 1.0207763997397685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943648677
                p:
                - 2.823587476706906
                - 1.0233673968420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943648677
                p:
                - 2.823587476706906
                - 1.0233673968420067
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0100552503553253
                p:
                - 2.8252595566698733
                - 1.025984674469234
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0100552503553253
                p:
                - 2.8252595566698733
                - 1.025984674469234
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.002290672360162
                p:
                - 2.830245313321218
                - 1.033855981941688
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.002290672360162
                p:
                - 2.830245313321218
                - 1.033855981941688
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943649985
                p:
                - 2.835292036447677
                - 1.0416883402325992
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943649985
                p:
                - 2.835292036447677
                - 1.0416883402325992
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9867615163698351
                p:
                - 2.8403994217905457
                - 1.0494812771418642
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9867615163698351
                p:
                - 2.8403994217905457
                - 1.0494812771418642
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0022906723602927
                p:
                - 2.8420917732021
                - 1.0520854930085606
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0022906723602927
                p:
                - 2.8420917732021
                - 1.0520854930085606
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0178198283507502
                p:
                - 2.8437434809095063
                - 1.0547156746049215
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0178198283507502
                p:
                - 2.8437434809095063
                - 1.0547156746049215
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0333489843412078
                p:
                - 2.8453541466037158
                - 1.0573711876630778
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0333489843412078
                p:
                - 2.8453541466037158
                - 1.0573711876630778
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0255844063460444
                p:
                - 2.850155215123571
                - 1.0653564861409053
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0255844063460444
                p:
                - 2.850155215123571
                - 1.0653564861409053
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.041113562336502
                p:
                - 2.8517452135345
                - 1.068024425164531
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.041113562336502
                p:
                - 2.8517452135345
                - 1.068024425164531
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0566427183269596
                p:
                - 2.8532935910554142
                - 1.0707167328425777
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0566427183269596
                p:
                - 2.8532935910554142
                - 1.0707167328425777
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0721718743174171
                p:
                - 2.854799974295323
                - 1.0734327599254812
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0721718743174171
                p:
                - 2.854799974295323
                - 1.0734327599254812
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0644072963222537
                p:
                - 2.8592874906499377
                - 1.0815983859075726
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0644072963222537
                p:
                - 2.8592874906499377
                - 1.0815983859075726
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0566427183270903
                p:
                - 2.8638382737347747
                - 1.0897289224229016
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0566427183270903
                p:
                - 2.8638382737347747
                - 1.0897289224229016
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.048878140331927
                p:
                - 2.8684520491905463
                - 1.0978238792946868
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.048878140331927
                p:
                - 2.8684520491905463
                - 1.0978238792946868
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0411135623367636
                p:
                - 2.873128538860257
                - 1.1058827684911843
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0411135623367636
                p:
                - 2.873128538860257
                - 1.1058827684911843
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0333489843416002
                p:
                - 2.877867460805975
                - 1.113905104155112
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0333489843416002
                p:
                - 2.877867460805975
                - 1.113905104155112
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0255844063464368
                p:
                - 2.882668529325827
                - 1.1218904026329417
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0255844063464368
                p:
                - 2.882668529325827
                - 1.1218904026329417
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0178198283512734
                p:
                - 2.8875314549712248
                - 1.1298381825040549
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0178198283512734
                p:
                - 2.8875314549712248
                - 1.1298381825040549
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.01005525035611
                p:
                - 2.8924559445643148
                - 1.13774796460977
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.01005525035611
                p:
                - 2.8924559445643148
                - 1.13774796460977
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0022906723609466
                p:
                - 2.8974417012156533
                - 1.1456192720822278
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0022906723609466
                p:
                - 2.8974417012156533
                - 1.1456192720822278
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943657832
                p:
                - 2.902488424342106
                - 1.153451630373143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9945260943657832
                p:
                - 2.902488424342106
                - 1.153451630373143
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9867615163706198
                p:
                - 2.9075958096849686
                - 1.161244567282412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9867615163706198
                p:
                - 2.9075958096849686
                - 1.161244567282412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9789969383754564
                p:
                - 2.9127635493283117
                - 1.1689976129865824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9789969383754564
                p:
                - 2.9127635493283117
                - 1.1689976129865824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.971232360380293
                p:
                - 2.9179913317175434
                - 1.1767103000671777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.971232360380293
                p:
                - 2.9179913317175434
                - 1.1767103000671777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9634677823851296
                p:
                - 2.923278841678192
                - 1.184382163538876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9634677823851296
                p:
                - 2.923278841678192
                - 1.184382163538876
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9557032043899663
                p:
                - 2.928625760434908
                - 1.1920127408775456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9557032043899663
                p:
                - 2.928625760434908
                - 1.1920127408775456
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9479386263948029
                p:
                - 2.9340317656306834
                - 1.199601572048127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9479386263948029
                p:
                - 2.9340317656306834
                - 1.199601572048127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9401740483996395
                p:
                - 2.939496531346284
                - 1.2071481995323703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9401740483996395
                p:
                - 2.939496531346284
                - 1.2071481995323703
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9324094704044761
                p:
                - 2.9450197281199006
                - 1.214652168356416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9324094704044761
                p:
                - 2.9450197281199006
                - 1.214652168356416
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9246448924093127
                p:
                - 2.9506010229670103
                - 1.222113026118226
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9246448924093127
                p:
                - 2.9506010229670103
                - 1.222113026118226
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9168803144141493
                p:
                - 2.9562400794004526
                - 1.2295303230148584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9168803144141493
                p:
                - 2.9562400794004526
                - 1.2295303230148584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9013511584236917
                p:
                - 2.9581484184481157
                - 1.2319806772055228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9013511584236917
                p:
                - 2.9581484184481157
                - 1.2319806772055228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8858220024332342
                p:
                - 2.960094577801028
                - 1.2344011022412582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8858220024332342
                p:
                - 2.960094577801028
                - 1.2344011022412582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8702928464427766
                p:
                - 2.962078088143174
                - 1.2367910144369554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8702928464427766
                p:
                - 2.962078088143174
                - 1.2367910144369554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684476132
                p:
                - 2.968111764131609
                - 1.2438910147734994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8625282684476132
                p:
                - 2.968111764131609
                - 1.2438910147734994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124571556
                p:
                - 2.97015040131834
                - 1.2462340794336013
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8469991124571556
                p:
                - 2.97015040131834
                - 1.2462340794336013
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564666981
                p:
                - 2.972225177050741
                - 1.2485452045363994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8314699564666981
                p:
                - 2.972225177050741
                - 1.2485452045363994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8237053784715347
                p:
                - 2.978529879876333
                - 1.2554056690245599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8237053784715347
                p:
                - 2.978529879876333
                - 1.2554056690245599
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004763713
                p:
                - 2.9848876607281554
                - 1.262216973844676
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8159408004763713
                p:
                - 2.9848876607281554
                - 1.262216973844676
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444859137
                p:
                - 2.9870332039622416
                - 1.2644625556871412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8004116444859137
                p:
                - 2.9870332039622416
                - 1.2644625556871412
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7848824884954562
                p:
                - 2.9892133590867718
                - 1.2666745496323246
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7848824884954562
                p:
                - 2.9892133590867718
                - 1.2666745496323246
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325049986
                p:
                - 2.9914276003576874
                - 1.2688524222582411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325049986
                p:
                - 2.9914276003576874
                - 1.2688524222582411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.753824176514541
                p:
                - 2.993675393811061
                - 1.2709956483712568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.753824176514541
                p:
                - 2.993675393811061
                - 1.2709956483712568
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985193776
                p:
                - 3.000493252103518
                - 1.2773464010051039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985193776
                p:
                - 3.000493252103518
                - 1.2773464010051039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425289201
                p:
                - 3.0027903549846178
                - 1.279436690921404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7305304425289201
                p:
                - 3.0027903549846178
                - 1.279436690921404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865384625
                p:
                - 3.0051196400262485
                - 1.2814910581659293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865384625
                p:
                - 3.0051196400262485
                - 1.2814910581659293
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305480049
                p:
                - 3.0074805455216964
                - 1.2835090073283482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305480049
                p:
                - 3.0074805455216964
                - 1.2835090073283482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525528416
                p:
                - 3.0146333422963854
                - 1.289479999625474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6917075525528416
                p:
                - 3.0146333422963854
                - 1.289479999625474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396562384
                p:
                - 3.01704060862969
                - 1.2914424120136028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.676178396562384
                p:
                - 3.01704060862969
                - 1.2914424120136028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405719264
                p:
                - 3.019478058090308
                - 1.2933672064721038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6606492405719264
                p:
                - 3.019478058090308
                - 1.2933672064721038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845814689
                p:
                - 3.021945102887693
                - 1.2952539188371017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6451200845814689
                p:
                - 3.021945102887693
                - 1.2952539188371017
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285910113
                p:
                - 3.0244411480943887
                - 1.297102094128213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6295909285910113
                p:
                - 3.0244411480943887
                - 1.297102094128213
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505958479
                p:
                - 3.0319934076490767
                - 1.3025590737260275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505958479
                p:
                - 3.0319934076490767
                - 1.3025590737260275
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946053903
                p:
                - 3.0345318227222418
                - 1.304348610676434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946053903
                p:
                - 3.0345318227222418
                - 1.304348610676434
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5907680386149328
                p:
                - 3.0370977206077323
                - 1.3060985139942711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5907680386149328
                p:
                - 3.0370977206077323
                - 1.3060985139942711
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826244752
                p:
                - 3.0396904825396844
                - 1.3078083616906353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826244752
                p:
                - 3.0396904825396844
                - 1.3078083616906353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046293118
                p:
                - 3.0475280416010166
                - 1.3128470042332716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5674743046293118
                p:
                - 3.0475280416010166
                - 1.3128470042332716
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266341484
                p:
                - 3.055404486945426
                - 1.3178246401629945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266341484
                p:
                - 3.055404486945426
                - 1.3178246401629945
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.551945148638985
                p:
                - 3.0633193437148725
                - 1.3227409693862549
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.551945148638985
                p:
                - 3.0633193437148725
                - 1.3227409693862549
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926485275
                p:
                - 3.065976516520173
                - 1.3243488954614566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5364159926485275
                p:
                - 3.065976516520173
                - 1.3243488954614566
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146533641
                p:
                - 3.0740037354028495
                - 1.329079541053967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146533641
                p:
                - 3.0740037354028495
                - 1.329079541053967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586629065
                p:
                - 3.0766976385675875
                - 1.3306251410408838
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586629065
                p:
                - 3.0766976385675875
                - 1.3306251410408838
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.497593102672449
                p:
                - 3.0794152178137812
                - 1.33212872230613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.497593102672449
                p:
                - 3.0794152178137812
                - 1.33212872230613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466819915
                p:
                - 3.0821558177976316
                - 1.333589922261325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466819915
                p:
                - 3.0821558177976316
                - 1.333589922261325
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742993686868281
                p:
                - 3.09042817650535
                - 1.3378775010796295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4742993686868281
                p:
                - 3.09042817650535
                - 1.3378775010796295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4587702126963706
                p:
                - 3.0932020667258144
                - 1.339274471596625
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4587702126963706
                p:
                - 3.0932020667258144
                - 1.339274471596625
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567059131
                p:
                - 3.095997315385845
                - 1.3406281992313942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4432410567059131
                p:
                - 3.095997315385845
                - 1.3406281992313942
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4354764787107497
                p:
                - 3.1044298551472007
                - 1.3445914710976057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4354764787107497
                p:
                - 3.1044298551472007
                - 1.3445914710976057
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007155863
                p:
                - 3.1128929135408336
                - 1.3484891490394442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4277119007155863
                p:
                - 3.1128929135408336
                - 1.3484891490394442
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447251288
                p:
                - 3.1157288518706685
                - 1.349755422062894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4121827447251288
                p:
                - 3.1157288518706685
                - 1.349755422062894
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4044181667299654
                p:
                - 3.1242803976114724
                - 1.3534549242125458
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4044181667299654
                p:
                - 3.1242803976114724
                - 1.3534549242125458
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3888890107395079
                p:
                - 3.1271450601484028
                - 1.3546548000936474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3888890107395079
                p:
                - 3.1271450601484028
                - 1.3546548000936474
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327443445
                p:
                - 3.135780453394197
                - 1.3581541191992494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3811244327443445
                p:
                - 3.135780453394197
                - 1.3581541191992494
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.365595276753887
                p:
                - 3.138672285848218
                - 1.3592869469171358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.365595276753887
                p:
                - 3.138672285848218
                - 1.3592869469171358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076342947
                p:
                - 3.141581360771063
                - 1.3603747321320636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.35006612076342947
                p:
                - 3.141581360771063
                - 1.3603747321320636
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427682661
                p:
                - 3.150346066685741
                - 1.3635362477403685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427682661
                p:
                - 3.150346066685741
                - 1.3635362477403685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3345369647731027
                p:
                - 3.159135055983373
                - 1.3666296144884997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3345369647731027
                p:
                - 3.159135055983373
                - 1.3666296144884997
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3267723867779393
                p:
                - 3.1679477987901343
                - 1.3696546458824228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3267723867779393
                p:
                - 3.1679477987901343
                - 1.3696546458824228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3190078087827759
                p:
                - 3.176783763800138
                - 1.3726111595479296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3190078087827759
                p:
                - 3.176783763800138
                - 1.3726111595479296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307876125
                p:
                - 3.185642418307469
                - 1.3754989772416355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307876125
                p:
                - 3.185642418307469
                - 1.3754989772416355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527924491
                p:
                - 3.1945232282383
                - 1.3783179248617223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3034786527924491
                p:
                - 3.1945232282383
                - 1.3783179248617223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494968019916
                p:
                - 3.1974942187700597
                - 1.3792230264254917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2879494968019916
                p:
                - 3.1974942187700597
                - 1.3792230264254917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188068282
                p:
                - 3.2064382773327536
                - 1.3818343607854393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2801849188068282
                p:
                - 3.2064382773327536
                - 1.3818343607854393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034081166483
                p:
                - 3.215402341989673
                - 1.3843761702863473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27242034081166483
                p:
                - 3.215402341989673
                - 1.3843761702863473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281650144
                p:
                - 3.2243858723119847
                - 1.3868483016866673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281650144
                p:
                - 3.2243858723119847
                - 1.3868483016866673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118482133805
                p:
                - 3.2333883266973014
                - 1.3892506059456302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25689118482133805
                p:
                - 3.2333883266973014
                - 1.3892506059456302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682617466
                p:
                - 3.242409162402335
                - 1.391582938232232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682617466
                p:
                - 3.242409162402335
                - 1.391582938232232
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202883101127
                p:
                - 3.2514478355756187
                - 1.393845157933964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24136202883101127
                p:
                - 3.2514478355756187
                - 1.393845157933964
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083584788
                p:
                - 3.2605038012902923
                - 1.3960371286652906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083584788
                p:
                - 3.2605038012902923
                - 1.3960371286652906
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287284068448
                p:
                - 3.2695765135769577
                - 1.398158718275873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.22583287284068448
                p:
                - 3.2695765135769577
                - 1.398158718275873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948455211
                p:
                - 3.2786654254565923
                - 1.4002097988585347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948455211
                p:
                - 3.2786654254565923
                - 1.4002097988585347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508359786
                p:
                - 3.281692362817642
                - 1.4009052438907421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2335974508359786
                p:
                - 3.281692362817642
                - 1.4009052438907421
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948455211
                p:
                - 3.284719300178692
                - 1.4016006889229495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2180682948455211
                p:
                - 3.284719300178692
                - 1.4016006889229495
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885506358
                p:
                - 3.2877566718073403
                - 1.4022490462087296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885506358
                p:
                - 3.2877566718073403
                - 1.4022490462087296
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.2968908909905146
                - 1.4040878748103314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.2968908909905146
                - 1.4040878748103314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.299933205230203
                - 1.404712628879972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.299933205230203
                - 1.404712628879972
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.302975519469891
                - 1.4053373829496127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.302975519469891
                - 1.4053373829496127
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.3060178337095794
                - 1.4059621370192534
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.3060178337095794
                - 1.4059621370192534
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.3090601479492676
                - 1.4065868910888941
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.3090601479492676
                - 1.4065868910888941
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.312102462188956
                - 1.4072116451585348
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2103037168503577
                p:
                - 3.312102462188956
                - 1.4072116451585348
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.315144776428644
                - 1.4078363992281755
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1947745608599002
                p:
                - 3.315144776428644
                - 1.4078363992281755
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486944268
                p:
                - 3.3181964253550014
                - 1.4084138352945965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17924540486944268
                p:
                - 3.3181964253550014
                - 1.4084138352945965
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3273709958563606
                - 1.4100394142154506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3273709958563606
                - 1.4100394142154506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.3304270362955744
                - 1.410593138347517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.3304270362955744
                - 1.410593138347517
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.333483076734788
                - 1.4111468624795833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.333483076734788
                - 1.4111468624795833
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3365473472149882
                - 1.4116530640251321
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3365473472149882
                - 1.4116530640251321
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3396191087878404
                - 1.4121116209137425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3396191087878404
                - 1.4121116209137425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3426908703606926
                - 1.412570177802353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3426908703606926
                - 1.412570177802353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3457551408408928
                - 1.4130763793479018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3457551408408928
                - 1.4130763793479018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.348819411321093
                - 1.4135825808934506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.348819411321093
                - 1.4135825808934506
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.351883681801293
                - 1.4140887824389994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.351883681801293
                - 1.4140887824389994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3549479522814933
                - 1.4145949839845482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3549479522814933
                - 1.4145949839845482
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3580197138543455
                - 1.4150535408731586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3580197138543455
                - 1.4150535408731586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.3610982257650392
                - 1.4154643425239102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.3610982257650392
                - 1.4154643425239102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.364176737675733
                - 1.4158751441746618
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.364176737675733
                - 1.4158751441746618
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.367248499248585
                - 1.4163337010632722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.367248499248585
                - 1.4163337010632722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3703127697287854
                - 1.416839902608821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3703127697287854
                - 1.416839902608821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.373368810167999
                - 1.4173936267408873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.373368810167999
                - 1.4173936267408873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3764248506072128
                - 1.4179473508729536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.3764248506072128
                - 1.4179473508729536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.3794808910464265
                - 1.41850107500502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828647368
                p:
                - 3.3794808910464265
                - 1.41850107500502
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.38253693148564
                - 1.4190547991370863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268742793
                p:
                - 3.38253693148564
                - 1.4190547991370863
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3856012019658404
                - 1.4195610006826351
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.3856012019658404
                - 1.4195610006826351
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3886729635386925
                - 1.4200195575712455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.3886729635386925
                - 1.4200195575712455
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.3917514754493863
                - 1.4204303592219971
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.3917514754493863
                - 1.4204303592219971
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.39482998736008
                - 1.4208411608727487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.39482998736008
                - 1.4208411608727487
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.397901748932932
                - 1.421299717761359
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088382178
                p:
                - 3.397901748932932
                - 1.421299717761359
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.4009735105057843
                - 1.4217582746499695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489336427
                p:
                - 3.4009735105057843
                - 1.4217582746499695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.404052022416478
                - 1.422169076300721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890290676
                p:
                - 3.404052022416478
                - 1.422169076300721
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291244925
                p:
                - 3.40713654228236
                - 1.4225320236488619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291244925
                p:
                - 3.40713654228236
                - 1.4225320236488619
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504692199174
                p:
                - 3.4102263262719594
                - 1.4228470291696969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504692199174
                p:
                - 3.4102263262719594
                - 1.4228470291696969
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589093153423
                p:
                - 3.4133206292843634
                - 1.4231140168996954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589093153423
                p:
                - 3.4133206292843634
                - 1.4231140168996954
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673494107672
                p:
                - 3.4164187051288972
                - 1.4233329224548092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673494107672
                p:
                - 3.4164187051288972
                - 1.4233329224548092
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215694591332
                p:
                - 3.4257200209050542
                - 1.4238813525274274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.05501215694591332
                p:
                - 3.4257200209050542
                - 1.4238813525274274
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04724757895074992
                p:
                - 3.43502531458592
                - 1.4243575460019473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04724757895074992
                p:
                - 3.43502531458592
                - 1.4243575460019473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422960292404
                p:
                - 3.43812869406358
                - 1.4244801404479124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.031718422960292404
                p:
                - 3.43812869406358
                - 1.4244801404479124
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023953844965129006
                p:
                - 3.447442554662559
                - 1.4247394693030677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.023953844965129006
                p:
                - 3.447442554662559
                - 1.4247394693030677
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926696996561
                p:
                - 3.4567581480616982
                - 1.4249264728705686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926696996561
                p:
                - 3.4567581480616982
                - 1.4249264728705686
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00842468897480221
                p:
                - 3.4660749126390686
                - 1.4250411398762752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00842468897480221
                p:
                - 3.4660749126390686
                - 1.4250411398762752
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109796388139
                p:
                - 3.475392286702134
                - 1.4250834634071001
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109796388139
                p:
                - 3.475392286702134
                - 1.4250834634071001
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467015524583
                p:
                - 3.484709708521612
                - 1.4250534409114275
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007104467015524583
                p:
                - 3.484709708521612
                - 1.4250534409114275
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01486904501068798
                p:
                - 3.494026616365343
                - 1.4249510741992641
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01486904501068798
                p:
                - 3.494026616365343
                - 1.4249510741992641
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623005851377
                p:
                - 3.503342448532153
                - 1.4247763694421325
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623005851377
                p:
                - 3.503342448532153
                - 1.4247763694421325
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201001014775
                p:
                - 3.512656643385719
                - 1.4245293371726966
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398201001014775
                p:
                - 3.512656643385719
                - 1.4245293371726966
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277899617817
                p:
                - 3.521968639388429
                - 1.4242099922841298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03816277899617817
                p:
                - 3.521968639388429
                - 1.4242099922841298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699134157
                p:
                - 3.531277875135236
                - 1.4238183540292142
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04592735699134157
                p:
                - 3.531277875135236
                - 1.4238183540292142
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053691934986504965
                p:
                - 3.540583789387504
                - 1.4233544460191814
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053691934986504965
                p:
                - 3.540583789387504
                - 1.4233544460191814
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298166836
                p:
                - 3.5498858211068454
                - 1.422818296222288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06145651298166836
                p:
                - 3.5498858211068454
                - 1.422818296222288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109097683175
                p:
                - 3.559183409488943
                - 1.4222099369621306
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109097683175
                p:
                - 3.559183409488943
                - 1.4222099369621306
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897199514
                p:
                - 3.5684759939973625
                - 1.421529404915697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07698566897199514
                p:
                - 3.5684759939973625
                - 1.421529404915697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024696715854
                p:
                - 3.577763014397344
                - 1.4207767411111538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024696715854
                p:
                - 3.577763014397344
                - 1.4207767411111538
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482496232193
                p:
                - 3.5870439107895784
                - 1.419951990925374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09251482496232193
                p:
                - 3.5870439107895784
                - 1.419951990925374
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940295748532
                p:
                - 3.596318123643964
                - 1.4190552040812001
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940295748532
                p:
                - 3.596318123643964
                - 1.4190552040812001
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398095264871
                p:
                - 3.6055850938333385
                - 1.4180864346444486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10804398095264871
                p:
                - 3.6055850938333385
                - 1.4180864346444486
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1158085589478121
                p:
                - 3.6148442626671873
                - 1.4170457410206483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1158085589478121
                p:
                - 3.6148442626671873
                - 1.4170457410206483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694297549
                p:
                - 3.6240950719253275
                - 1.4159331859515194
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694297549
                p:
                - 3.6240950719253275
                - 1.4159331859515194
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1313377149381389
                p:
                - 3.633336963891561
                - 1.4147488365111922
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1313377149381389
                p:
                - 3.633336963891561
                - 1.4147488365111922
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13910229293330229
                p:
                - 3.6425693813872995
                - 1.4134927641021626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13910229293330229
                p:
                - 3.6425693813872995
                - 1.4134927641021626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14686687092846568
                p:
                - 3.6517917678051535
                - 1.4121650444509868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.14686687092846568
                p:
                - 3.6517917678051535
                - 1.4121650444509868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15463144892362907
                p:
                - 3.661003567142492
                - 1.4107657576037158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15463144892362907
                p:
                - 3.661003567142492
                - 1.4107657576037158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16239602691879246
                p:
                - 3.670204224034962
                - 1.4092949879210712
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16239602691879246
                p:
                - 3.670204224034962
                - 1.4092949879210712
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17016060491395585
                p:
                - 3.6793931837899696
                - 1.407752824073358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17016060491395585
                p:
                - 3.6793931837899696
                - 1.407752824073358
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17792518290911924
                p:
                - 3.688569892420122
                - 1.406139359035118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17792518290911924
                p:
                - 3.688569892420122
                - 1.406139359035118
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18568976090428263
                p:
                - 3.6977337966766277
                - 1.4044546900795267
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18568976090428263
                p:
                - 3.6977337966766277
                - 1.4044546900795267
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17016060491382512
                p:
                - 3.700790565491071
                - 1.4039050010805552
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17016060491382512
                p:
                - 3.700790565491071
                - 1.4039050010805552
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1546314489233676
                p:
                - 3.703855501598984
                - 1.4034028454921628
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1546314489233676
                p:
                - 3.703855501598984
                - 1.4034028454921628
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1391022929329101
                p:
                - 3.706927865891516
                - 1.402948344409089
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1391022929329101
                p:
                - 3.706927865891516
                - 1.402948344409089
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694245259
                p:
                - 3.7100069174685117
                - 1.4025416074341979
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12357313694245259
                p:
                - 3.7100069174685117
                - 1.4025416074341979
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13133771493761598
                p:
                - 3.7192488094347462
                - 1.4013572579938756
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13133771493761598
                p:
                - 3.7192488094347462
                - 1.4013572579938756
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11580855894715847
                p:
                - 3.7223309263054754
                - 1.4009744405756348
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11580855894715847
                p:
                - 3.7223309263054754
                - 1.4009744405756348
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940295670096
                p:
                - 3.7254186161426794
                - 1.4006395300655452
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10027940295670096
                p:
                - 3.7254186161426794
                - 1.4006395300655452
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024696624345
                p:
                - 3.7285111343504496
                - 1.400352607227222
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08475024696624345
                p:
                - 3.7285111343504496
                - 1.400352607227222
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109097578594
                p:
                - 3.7316077351685166
                - 1.4001137412520626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06922109097578594
                p:
                - 3.7316077351685166
                - 1.4001137412520626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193498532842
                p:
                - 3.73470767185209
                - 1.3999229897425578
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05369193498532842
                p:
                - 3.73470767185209
                - 1.3999229897425578
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0381627789948709
                p:
                - 3.737810196851936
                - 1.3997803986984034
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0381627789948709
                p:
                - 3.737810196851936
                - 1.3997803986984034
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623004413385
                p:
                - 3.740914561994649
                - 1.3996860025054074
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022633623004413385
                p:
                - 3.740914561994649
                - 1.3996860025054074
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398200999576783
                p:
                - 3.7502287568482155
                - 1.3994389702359853
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030398200999576783
                p:
                - 3.7502287568482155
                - 1.3994389702359853
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045009119265
                p:
                - 3.7533337613516116
                - 1.3993686807315622
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014869045009119265
                p:
                - 3.7533337613516116
                - 1.3993686807315622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109813382522
                p:
                - 3.7564394829621466
                - 1.3993466158635943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0006601109813382522
                p:
                - 3.7564394829621466
                - 1.3993466158635943
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926697179577
                p:
                - 3.759545172735552
                - 1.3993727809530219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01618926697179577
                p:
                - 3.759545172735552
                - 1.3993727809530219
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842296225329
                p:
                - 3.7626500817352384
                - 1.399447169690137
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03171842296225329
                p:
                - 3.7626500817352384
                - 1.399447169690137
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578952710804
                p:
                - 3.7657534612128982
                - 1.3995697641361078
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.047247578952710804
                p:
                - 3.7657534612128982
                - 1.3995697641361078
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673494316832
                p:
                - 3.7688545627890684
                - 1.3997405347273038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06277673494316832
                p:
                - 3.7688545627890684
                - 1.3997405347273038
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589093362583
                p:
                - 3.7719526386336018
                - 1.3999594402824238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07830589093362583
                p:
                - 3.7719526386336018
                - 1.3999594402824238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504692408334
                p:
                - 3.7750469416460053
                - 1.4002264280124286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09383504692408334
                p:
                - 3.7750469416460053
                - 1.4002264280124286
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291454085
                p:
                - 3.7781367256356044
                - 1.4005414335332698
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.10936420291454085
                p:
                - 3.7781367256356044
                - 1.4005414335332698
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890499836
                p:
                - 3.7812212455014858
                - 1.4009043808814168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.12489335890499836
                p:
                - 3.7812212455014858
                - 1.4009043808814168
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489545587
                p:
                - 3.7842997574121786
                - 1.4013151825321746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.14042251489545587
                p:
                - 3.7842997574121786
                - 1.4013151825321746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088591338
                p:
                - 3.78737151898503
                - 1.4017737394207912
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.15595167088591338
                p:
                - 3.78737151898503
                - 1.4017737394207912
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268763709
                p:
                - 3.790435789465229
                - 1.4022799409663467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1714808268763709
                p:
                - 3.790435789465229
                - 1.4022799409663467
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828668284
                p:
                - 3.793491829904442
                - 1.4028336650984192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1870099828668284
                p:
                - 3.793491829904442
                - 1.4028336650984192
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885728592
                p:
                - 3.7965389033390067
                - 1.4034347782865235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20253913885728592
                p:
                - 3.7965389033390067
                - 1.4034347782865235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484774343
                p:
                - 3.7995762749676536
                - 1.4040831355723102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21806829484774343
                p:
                - 3.7995762749676536
                - 1.4040831355723102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083820094
                p:
                - 3.802603212328702
                - 1.4047785806045243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23359745083820094
                p:
                - 3.802603212328702
                - 1.4047785806045243
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682865845
                p:
                - 3.805618985476693
                - 1.4055209456767082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24912660682865845
                p:
                - 3.805618985476693
                - 1.4055209456767082
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281911596
                p:
                - 3.8086228671584164
                - 1.4063100517676435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.26465576281911596
                p:
                - 3.8086228671584164
                - 1.4063100517676435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28018491880957347
                p:
                - 3.8116141329882858
                - 1.407145708584523
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28018491880957347
                p:
                - 3.8116141329882858
                - 1.407145708584523
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.295714074800031
                p:
                - 3.814592061623027
                - 1.4080277146088394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.295714074800031
                p:
                - 3.814592061623027
                - 1.4080277146088394
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307904885
                p:
                - 3.8175559349356276
                - 1.4089558571449814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3112432307904885
                p:
                - 3.8175559349356276
                - 1.4089558571449814
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.326772386780946
                p:
                - 3.820505038188514
                - 1.4099299123715254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.326772386780946
                p:
                - 3.820505038188514
                - 1.4099299123715254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427714035
                p:
                - 3.82343866020591
                - 1.4109496453952102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3423015427714035
                p:
                - 3.82343866020591
                - 1.4109496453952102
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.357830698761861
                p:
                - 3.8263560935453365
                - 1.4120148103075802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.357830698761861
                p:
                - 3.8263560935453365
                - 1.4120148103075802
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37335985475231853
                p:
                - 3.829256634668212
                - 1.413125150244288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.37335985475231853
                p:
                - 3.829256634668212
                - 1.413125150244288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38888901074277604
                p:
                - 3.8321395841095107
                - 1.4142803974470364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.38888901074277604
                p:
                - 3.8321395841095107
                - 1.4142803974470364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40441816673323355
                p:
                - 3.835004246646437
                - 1.4154802733281473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.40441816673323355
                p:
                - 3.835004246646437
                - 1.4154802733281473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41994732272369106
                p:
                - 3.8378499314660806
                - 1.4167244885377448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.41994732272369106
                p:
                - 3.8378499314660806
                - 1.4167244885377448
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4354764787141486
                p:
                - 3.840675952332003
                - 1.4180127430335308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4354764787141486
                p:
                - 3.840675952332003
                - 1.4180127430335308
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4510056347046061
                p:
                - 3.8434816277497266
                - 1.4193447261531404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4510056347046061
                p:
                - 3.8434816277497266
                - 1.4193447261531404
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4665347906950636
                p:
                - 3.846266281131074
                - 1.4207201166890582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4665347906950636
                p:
                - 3.846266281131074
                - 1.4207201166890582
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466855211
                p:
                - 3.8490292409573295
                - 1.422138582966077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4820639466855211
                p:
                - 3.8490292409573295
                - 1.422138582966077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4975931026759786
                p:
                - 3.8517698409411745
                - 1.4235997829212819
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4975931026759786
                p:
                - 3.8517698409411745
                - 1.4235997829212819
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586664361
                p:
                - 3.854487420187363
                - 1.4251033641865378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5131222586664361
                p:
                - 3.854487420187363
                - 1.4251033641865378
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146568937
                p:
                - 3.8571813233520955
                - 1.4266489641734643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5286514146568937
                p:
                - 3.8571813233520955
                - 1.4266489641734643
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5441805706473513
                p:
                - 3.859850900801056
                - 1.4282362101608723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5441805706473513
                p:
                - 3.859850900801056
                - 1.4282362101608723
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266378088
                p:
                - 3.862495508766072
                - 1.4298647193846468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5597097266378088
                p:
                - 3.862495508766072
                - 1.4298647193846468
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826282664
                p:
                - 3.865114509500356
                - 1.4315340991300496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5752388826282664
                p:
                - 3.865114509500356
                - 1.4315340991300496
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.590768038618724
                p:
                - 3.8677072714323018
                - 1.4332439468264235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.590768038618724
                p:
                - 3.8677072714323018
                - 1.4332439468264235
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946091815
                p:
                - 3.8702731693177856
                - 1.4349938501442705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6062971946091815
                p:
                - 3.8702731693177856
                - 1.4349938501442705
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505996391
                p:
                - 3.872811584390944
                - 1.4367833870946867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6218263505996391
                p:
                - 3.872811584390944
                - 1.4367833870946867
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6373555065900967
                p:
                - 3.8753219045133895
                - 1.4386121261311233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6373555065900967
                p:
                - 3.8753219045133895
                - 1.4386121261311233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6528846625805542
                p:
                - 3.8778035243218274
                - 1.4404796262534556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6528846625805542
                p:
                - 3.8778035243218274
                - 1.4404796262534556
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6684138185710118
                p:
                - 3.8802558453740392
                - 1.4423854371143285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6684138185710118
                p:
                - 3.8802558453740392
                - 1.4423854371143285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745614694
                p:
                - 3.882678276293197
                - 1.4443290991277586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6839429745614694
                p:
                - 3.882678276293197
                - 1.4443290991277586
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305519269
                p:
                - 3.885070232910473
                - 1.4463101435799635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6994721305519269
                p:
                - 3.885070232910473
                - 1.4463101435799635
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865423845
                p:
                - 3.887431138405913
                - 1.4483280927423916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7150012865423845
                p:
                - 3.887431138405913
                - 1.4483280927423916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.730530442532842
                p:
                - 3.8897604234475356
                - 1.4503824599869257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.730530442532842
                p:
                - 3.8897604234475356
                - 1.4503824599869257
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985232996
                p:
                - 3.892057526328627
                - 1.4524727499032353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7460595985232996
                p:
                - 3.892057526328627
                - 1.4524727499032353
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205281362
                p:
                - 3.8989244895209554
                - 1.4587703738383033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7382950205281362
                p:
                - 3.8989244895209554
                - 1.4587703738383033
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765185938
                p:
                - 3.9012052931017487
                - 1.4608784365997938
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7538241765185938
                p:
                - 3.9012052931017487
                - 1.4608784365997938
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325090514
                p:
                - 3.903453086555114
                - 1.4630216627128183
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7693533325090514
                p:
                - 3.903453086555114
                - 1.4630216627128183
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}