Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.68724397479977
p:
- 3.9421058402912195
- 3.0349694725086707
- ~SE2Transform:
theta: 4.68724397479977
p:
- 3.9421058402912195
- 3.0349694725086707
- ~SE2Transform:
theta: 4.687288354691666
p:
- 3.942008316520017
- 3.0310884086116947
- ~SE2Transform:
theta: 4.687288354691666
p:
- 3.942008316520017
- 3.0310884086116947
- ~SE2Transform:
theta: 4.687283769992189
p:
- 3.9419108699727303
- 3.0272073427746804
- ~SE2Transform:
theta: 4.687283769992189
p:
- 3.9419108699727303
- 3.0272073427746804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871316570950645
p:
- 3.9418131193489323
- 3.023326284588139
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871316570950645
p:
- 3.9418131193489323
- 3.023326284588139
- ~SE2Transform:
theta: 4.687021280273758
p:
- 3.9417148593570026
- 3.019445239262519
- ~SE2Transform:
theta: 4.687021280273758
p:
- 3.9417148593570026
- 3.019445239262519
- ~SE2Transform:
theta: 4.686819858215849
p:
- 3.9416159943135938
- 3.0155642093073305
- ~SE2Transform:
theta: 4.686819858215849
p:
- 3.9416159943135938
- 3.0155642093073305
- ~SE2Transform:
theta: 4.686657896686046
p:
- 3.941516424120465
- 3.0116831973768505
- ~SE2Transform:
theta: 4.686657896686046
p:
- 3.941516424120465
- 3.0116831973768505
- ~SE2Transform:
theta: 4.686486572719118
p:
- 3.9414162071862435
- 3.007802202093413
- ~SE2Transform:
theta: 4.686486572719118
p:
- 3.9414162071862435
- 3.007802202093413
- ~SE2Transform:
theta: 4.686411003893627
p:
- 3.9413155111578035
- 3.003921219207143
- ~SE2Transform:
theta: 4.686411003893627
p:
- 3.9413155111578035
- 3.003921219207143
- ~SE2Transform:
theta: 4.686561675082255
p:
- 3.9412149608650004
- 3.0000402325451025
- ~SE2Transform:
theta: 4.686561675082255
p:
- 3.9412149608650004
- 3.0000402325451025
- ~SE2Transform:
theta: 4.686773287145916
p:
- 3.941115113582171
- 2.9961592277364604
- ~SE2Transform:
theta: 4.686773287145916
p:
- 3.941115113582171
- 2.9961592277364604
- ~SE2Transform:
theta: 4.686985973616373
p:
- 3.9410160896539104
- 2.9922782018327014
- ~SE2Transform:
theta: 4.686985973616373
p:
- 3.9410160896539104
- 2.9922782018327014
- ~SE2Transform:
theta: 4.687122995580949
p:
- 3.940917744340794
- 2.9883971586692413
- ~SE2Transform:
theta: 4.687122995580949
p:
- 3.940917744340794
- 2.9883971586692413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871813943068315
p:
- 3.9408197782461656
- 2.9845161059124683
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871813943068315
p:
- 3.9408197782461656
- 2.9845161059124683
- ~SE2Transform:
theta: 4.687226650434282
p:
- 3.9407220132966216
- 2.980635048083357
- ~SE2Transform:
theta: 4.687226650434282
p:
- 3.9407220132966216
- 2.980635048083357
- ~SE2Transform:
theta: 4.687145829889577
p:
- 3.9406241793333336
- 2.9767539919940615
- ~SE2Transform:
theta: 4.687145829889577
p:
- 3.9406241793333336
- 2.9767539919940615
- ~SE2Transform:
theta: 4.68719634838644
p:
- 3.9405262865680584
- 2.9728729373868528
- ~SE2Transform:
theta: 4.68719634838644
p:
- 3.9405262865680584
- 2.9728729373868528
- ~SE2Transform:
theta: 4.68722088272461
p:
- 3.9404285394449516
- 2.968991879108496
- ~SE2Transform:
theta: 4.68722088272461
p:
- 3.9404285394449516
- 2.968991879108496
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871933745270935
p:
- 3.9403307865509873
- 2.965110820975512
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871933745270935
p:
- 3.9403307865509873
- 2.965110820975512
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721885580461
p:
- 3.9402330297237143
- 2.9612297629415814
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721885580461
p:
- 3.9402330297237143
- 2.9612297629415814
- ~SE2Transform:
theta: 4.687138056636898
p:
- 3.9401351655505223
- 2.957348707613937
- ~SE2Transform:
theta: 4.687138056636898
p:
- 3.9401351655505223
- 2.957348707613937
- ~SE2Transform:
theta: 4.6870265760472245
p:
- 3.940036928253619
- 2.9534676617138316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6870265760472245
p:
- 3.940036928253619
- 2.9534676617138316
- ~SE2Transform:
theta: 4.686839846446571
p:
- 3.9399381122741843
- 2.949586630508179
- ~SE2Transform:
theta: 4.686839846446571
p:
- 3.9399381122741843
- 2.949586630508179
- ~SE2Transform:
theta: 4.686612903817681
p:
- 3.9398384935595203
- 2.9457056198269473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686612903817681
p:
- 3.9398384935595203
- 2.9457056198269473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686440607430884
p:
- 3.939738100121314
- 2.9418246291053514
- ~SE2Transform:
theta: 4.686440607430884
p:
- 3.939738100121314
- 2.9418246291053514
- ~SE2Transform:
theta: 4.686312805370623
p:
- 3.9396371243445394
- 2.9379436534892434
- ~SE2Transform:
theta: 4.686312805370623
p:
- 3.9396371243445394
- 2.9379436534892434
- ~SE2Transform:
theta: 4.686429304119773
p:
- 3.9395361266338185
- 2.934062678443431
- ~SE2Transform:
theta: 4.686429304119773
p:
- 3.9395361266338185
- 2.934062678443431
- ~SE2Transform:
theta: 4.686696851679904
p:
- 3.9394358741622693
- 2.930181684084652
- ~SE2Transform:
theta: 4.686696851679904
p:
- 3.9394358741622693
- 2.930181684084652
- ~SE2Transform:
theta: 4.686928344537028
p:
- 3.9393365900802806
- 2.926300664828762
- ~SE2Transform:
theta: 4.686928344537028
p:
- 3.9393365900802806
- 2.926300664828762
- ~SE2Transform:
theta: 4.687062364677551
p:
- 3.9392380152812905
- 2.9224196274871126
- ~SE2Transform:
theta: 4.687062364677551
p:
- 3.9392380152812905
- 2.9224196274871126
- ~SE2Transform:
theta: 4.687058282516636
p:
- 3.93913969262951
- 2.9185385837464466
- ~SE2Transform:
theta: 4.687058282516636
p:
- 3.93913969262951
- 2.9185385837464466
- ~SE2Transform:
theta: 4.687010807161996
p:
- 3.939041269929291
- 2.914657542542068
- ~SE2Transform:
theta: 4.687010807161996
p:
- 3.939041269929291
- 2.914657542542068
- ~SE2Transform:
theta: 4.686899891507747
p:
- 3.9389425398683997
- 2.910776509146121
- ~SE2Transform:
theta: 4.686899891507747
p:
- 3.9389425398683997
- 2.910776509146121
- ~SE2Transform:
theta: 4.686885600237028
p:
- 3.938843566841456
- 2.906895481936667
- ~SE2Transform:
theta: 4.686885600237028
p:
- 3.938843566841456
- 2.906895481936667
- ~SE2Transform:
theta: 4.686916635126571
p:
- 3.9387446263058052
- 2.9030144538988876
- ~SE2Transform:
theta: 4.686916635126571
p:
- 3.9387446263058052
- 2.9030144538988876
- ~SE2Transform:
theta: 4.686899602786309
p:
- 3.938645712942275
- 2.899133425168385
- ~SE2Transform:
theta: 4.686899602786309
p:
- 3.938645712942275
- 2.899133425168385
- ~SE2Transform:
theta: 4.686903292910362
p:
- 3.9385467736879036
- 2.8952523970977815
- ~SE2Transform:
theta: 4.686903292910362
p:
- 3.9385467736879036
- 2.8952523970977815
- ~SE2Transform:
theta: 4.686731378848009
p:
- 3.9384475079931924
- 2.8913713773676633
- ~SE2Transform:
theta: 4.686731378848009
p:
- 3.9384475079931924
- 2.8913713773676633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864618653346755
p:
- 3.938347385706521
- 2.88749037964835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864618653346755
p:
- 3.938347385706521
- 2.88749037964835
- ~SE2Transform:
theta: 4.686233575654806
p:
- 3.9382462974363435
- 2.8836094069665332
- ~SE2Transform:
theta: 4.686233575654806
p:
- 3.9382462974363435
- 2.8836094069665332
- ~SE2Transform:
theta: 4.685915882470884
p:
- 3.938144149697866
- 2.8797284620334547
- ~SE2Transform:
theta: 4.685915882470884
p:
- 3.938144149697866
- 2.8797284620334547
- ~SE2Transform:
theta: 4.6856851122294465
p:
- 3.9380409376848604
- 2.8758475452507453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6856851122294465
p:
- 3.9380409376848604
- 2.8758475452507453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6854887522013415
p:
- 3.9379368968456383
- 2.871966650596651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6854887522013415
p:
- 3.9379368968456383
- 2.871966650596651
- ~SE2Transform:
theta: 4.685450500822911
p:
- 3.9378324007558945
- 2.8680857681678438
- ~SE2Transform:
theta: 4.685450500822911
p:
- 3.9378324007558945
- 2.8680857681678438
- ~SE2Transform:
theta: 4.685539875912192
p:
- 3.93772800386877
- 2.8642048830702453
- ~SE2Transform:
theta: 4.685539875912192
p:
- 3.93772800386877
- 2.8642048830702453
- ~SE2Transform:
theta: 4.685692145299512
p:
- 3.9376240758796968
- 2.860323985389966
- ~SE2Transform:
theta: 4.685692145299512
p:
- 3.9376240758796968
- 2.860323985389966
- ~SE2Transform:
theta: 4.685851490949577
p:
- 3.9375207525649287
- 2.856443071564387
- ~SE2Transform:
theta: 4.685851490949577
p:
- 3.9375207525649287
- 2.856443071564387
- ~SE2Transform:
theta: 4.685873299250361
p:
- 3.9374177807719093
- 2.8525621483919865
- ~SE2Transform:
theta: 4.685873299250361
p:
- 3.9374177807719093
- 2.8525621483919865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859797479101
p:
- 3.937315057856857
- 2.848681218625896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859797479101
p:
- 3.937315057856857
- 2.848681218625896
- ~SE2Transform:
theta: 4.686040668726701
p:
- 3.937212659716721
- 2.844800280275823
- ~SE2Transform:
theta: 4.686040668726701
p:
- 3.937212659716721
- 2.844800280275823
- ~SE2Transform:
theta: 4.686164214760034
p:
- 3.9371106195293066
- 2.840919332499594
- ~SE2Transform:
theta: 4.686164214760034
p:
- 3.9371106195293066
- 2.840919332499594
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864027713269625
p:
- 3.9370092819943743
- 2.837038366319199
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864027713269625
p:
- 3.9370092819943743
- 2.837038366319199
- ~SE2Transform:
theta: 4.686477690088139
p:
- 3.9369085527540477
- 2.833157384294772
- ~SE2Transform:
theta: 4.686477690088139
p:
- 3.9369085527540477
- 2.833157384294772
- ~SE2Transform:
theta: 4.686575415916766
p:
- 3.936808158529381
- 2.829276393590262
- ~SE2Transform:
theta: 4.686575415916766
p:
- 3.936808158529381
- 2.829276393590262
- ~SE2Transform:
theta: 4.68657709077023
p:
- 3.9367079571916292
- 2.825395397899367
- ~SE2Transform:
theta: 4.68657709077023
p:
- 3.9367079571916292
- 2.825395397899367
- ~SE2Transform:
theta: 4.686471766114152
p:
- 3.9366075547215686
- 2.821514407408409
- ~SE2Transform:
theta: 4.686471766114152
p:
- 3.9366075547215686
- 2.821514407408409
- ~SE2Transform:
theta: 4.686463346213629
p:
- 3.9365069315308574
- 2.81763342263206
- ~SE2Transform:
theta: 4.686463346213629
p:
- 3.9365069315308574
- 2.81763342263206
- ~SE2Transform:
theta: 4.686471476260296
p:
- 3.936406307777645
- 2.8137524378702956
- ~SE2Transform:
theta: 4.686471476260296
p:
- 3.936406307777645
- 2.8137524378702956
- ~SE2Transform:
theta: 4.686566950004087
p:
- 3.936305885067007
- 2.809871447902707
- ~SE2Transform:
theta: 4.686566950004087
p:
- 3.936305885067007
- 2.809871447902707
- ~SE2Transform:
theta: 4.686708123698597
p:
- 3.9362059215702914
- 2.80599044608164
- ~SE2Transform:
theta: 4.686708123698597
p:
- 3.9362059215702914
- 2.80599044608164
- ~SE2Transform:
theta: 4.686900638498466
p:
- 3.936106605597857
- 2.802109427639027
- ~SE2Transform:
theta: 4.686900638498466
p:
- 3.936106605597857
- 2.802109427639027
- ~SE2Transform:
theta: 4.687235278719774
p:
- 3.93600831257835
- 2.7982283831658865
- ~SE2Transform:
theta: 4.687235278719774
p:
- 3.93600831257835
- 2.7982283831658865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876739870409505
p:
- 3.9359115202665222
- 2.7943473009885205
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876739870409505
p:
- 3.9359115202665222
- 2.7943473009885205
- ~SE2Transform:
theta: 4.688134290878206
p:
- 3.9358164725345244
- 2.7904661756976603
- ~SE2Transform:
theta: 4.688134290878206
p:
- 3.9358164725345244
- 2.7904661756976603
- ~SE2Transform:
theta: 4.688520212392062
p:
- 3.935723066964046
- 2.7865850105281305
- ~SE2Transform:
theta: 4.688520212392062
p:
- 3.935723066964046
- 2.7865850105281305
- ~SE2Transform:
theta: 4.688818405612846
p:
- 3.9356309889799146
- 2.7827038136258864
- ~SE2Transform:
theta: 4.688818405612846
p:
- 3.9356309889799146
- 2.7827038136258864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891148288655256
p:
- 3.93554006491164
- 2.7788225895194634
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891148288655256
p:
- 3.93554006491164
- 2.7788225895194634
- ~SE2Transform:
theta: 4.689446874717944
p:
- 3.9354503604626387
- 2.7749413370367995
- ~SE2Transform:
theta: 4.689446874717944
p:
- 3.9354503604626387
- 2.7749413370367995
- ~SE2Transform:
theta: 4.68979832759912
p:
- 3.935361982434477
- 2.771060054126494
- ~SE2Transform:
theta: 4.68979832759912
p:
- 3.935361982434477
- 2.771060054126494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901002443506234
p:
- 3.9352748723670867
- 2.7671787425463057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901002443506234
p:
- 3.9352748723670867
- 2.7671787425463057
- ~SE2Transform:
theta: 4.690405390967879
p:
- 3.935188940404739
- 2.7632974047045717
- ~SE2Transform:
theta: 4.690405390967879
p:
- 3.935188940404739
- 2.7632974047045717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906416503740225
p:
- 3.935104059135238
- 2.7594160437369712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906416503740225
p:
- 3.935104059135238
- 2.7594160437369712
- ~SE2Transform:
theta: 4.690681163867225
p:
- 3.9350197130534355
- 2.7555346710935167
- ~SE2Transform:
theta: 4.690681163867225
p:
- 3.9350197130534355
- 2.7555346710935167
- ~SE2Transform:
theta: 4.690770254004872
p:
- 3.9349356165511367
- 2.751653293035511
- ~SE2Transform:
theta: 4.690770254004872
p:
- 3.9349356165511367
- 2.751653293035511
- ~SE2Transform:
theta: 4.690811866575198
p:
- 3.934851773702306
- 2.74777190948897
- ~SE2Transform:
theta: 4.690811866575198
p:
- 3.934851773702306
- 2.74777190948897
- ~SE2Transform:
theta: 4.690901718678597
p:
- 3.934768185986087
- 2.7438905204406536
- ~SE2Transform:
theta: 4.690901718678597
p:
- 3.934768185986087
- 2.7438905204406536
- ~SE2Transform:
theta: 4.691172982677943
p:
- 3.9346852990875014
- 2.7400091163737654
- ~SE2Transform:
theta: 4.691172982677943
p:
- 3.9346852990875014
- 2.7400091163737654
- ~SE2Transform:
theta: 4.691500649383434
p:
- 3.934603574538764
- 2.736127687664628
- ~SE2Transform:
theta: 4.691500649383434
p:
- 3.934603574538764
- 2.736127687664628
- ~SE2Transform:
theta: 4.691880746267747
p:
- 3.9345232235621985
- 2.732246230283703
- ~SE2Transform:
theta: 4.691880746267747
p:
- 3.9345232235621985
- 2.732246230283703
- ~SE2Transform:
theta: 4.692170636487225
p:
- 3.934444172853114
- 2.728364746193735
- ~SE2Transform:
theta: 4.692170636487225
p:
- 3.934444172853114
- 2.728364746193735
- ~SE2Transform:
theta: 4.692520977599774
p:
- 3.934366364672048
- 2.7244832370035317
- ~SE2Transform:
theta: 4.692520977599774
p:
- 3.934366364672048
- 2.7244832370035317
- ~SE2Transform:
theta: 4.692918904401211
p:
- 3.9342900087009003
- 2.7206016989800648
- ~SE2Transform:
theta: 4.692918904401211
p:
- 3.9342900087009003
- 2.7206016989800648
- ~SE2Transform:
theta: 4.693361799134937
p:
- 3.934215284576947
- 2.7167201292048633
- ~SE2Transform:
theta: 4.693361799134937
p:
- 3.934215284576947
- 2.7167201292048633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939274707772904
p:
- 3.9341425178731706
- 2.712838522261122
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939274707772904
p:
- 3.9341425178731706
- 2.712838522261122
- ~SE2Transform:
theta: 4.694496879327486
p:
- 3.9340719541485853
- 2.7089568746451764
- ~SE2Transform:
theta: 4.694496879327486
p:
- 3.9340719541485853
- 2.7089568746451764
- ~SE2Transform:
theta: 4.695253921405525
p:
- 3.9340039648469958
- 2.7050751811235463
- ~SE2Transform:
theta: 4.695253921405525
p:
- 3.9340039648469958
- 2.7050751811235463
- ~SE2Transform:
theta: 4.695928861454022
p:
- 3.933938754820148
- 2.7011934398981348
- ~SE2Transform:
theta: 4.695928861454022
p:
- 3.933938754820148
- 2.7011934398981348
- ~SE2Transform:
theta: 4.696520252878467
p:
- 3.9338760025914734
- 2.697311658144951
- ~SE2Transform:
theta: 4.696520252878467
p:
- 3.9338760025914734
- 2.697311658144951
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966692512062
p:
- 3.933815264687608
- 2.6934298443269618
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966692512062
p:
- 3.933815264687608
- 2.6934298443269618
- ~SE2Transform:
theta: 4.697281852285787
p:
- 3.933756004981415
- 2.689548007645273
- ~SE2Transform:
theta: 4.697281852285787
p:
- 3.933756004981415
- 2.689548007645273
- ~SE2Transform:
theta: 4.697716444881735
p:
- 3.9336982004876937
- 2.685666149035778
- ~SE2Transform:
theta: 4.697716444881735
p:
- 3.9336982004876937
- 2.685666149035778
- ~SE2Transform:
theta: 4.698004120970754
p:
- 3.9336417978699174
- 2.6817842697870633
- ~SE2Transform:
theta: 4.698004120970754
p:
- 3.9336417978699174
- 2.6817842697870633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982190317463095
p:
- 3.9335863707445853
- 2.677902376481394
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982190317463095
p:
- 3.9335863707445853
- 2.677902376481394
- ~SE2Transform:
theta: 4.698592898714283
p:
- 3.933532086408043
- 2.6740204670419456
- ~SE2Transform:
theta: 4.698592898714283
p:
- 3.933532086408043
- 2.6740204670419456
- ~SE2Transform:
theta: 4.698894836048793
p:
- 3.9334791137800167
- 2.670138539473455
- ~SE2Transform:
theta: 4.698894836048793
p:
- 3.9334791137800167
- 2.670138539473455
- ~SE2Transform:
theta: 4.699218336923695
p:
- 3.9334273551075043
- 2.666256595531406
- ~SE2Transform:
theta: 4.699218336923695
p:
- 3.9334273551075043
- 2.666256595531406
- ~SE2Transform:
theta: 4.699531350667878
p:
- 3.9333768318946145
- 2.6623746353122986
- ~SE2Transform:
theta: 4.699531350667878
p:
- 3.9333768318946145
- 2.6623746353122986
- ~SE2Transform:
theta: 4.699833940839774
p:
- 3.933327503559042
- 2.658492659724902
- ~SE2Transform:
theta: 4.699833940839774
p:
- 3.933327503559042
- 2.658492659724902
- ~SE2Transform:
theta: 4.700185281650362
p:
- 3.9332794444982024
- 2.6546106682215034
- ~SE2Transform:
theta: 4.700185281650362
p:
- 3.9332794444982024
- 2.6546106682215034
- ~SE2Transform:
theta: 4.700393567959512
p:
- 3.9332324716729374
- 2.6507286634095495
- ~SE2Transform:
theta: 4.700393567959512
p:
- 3.9332324716729374
- 2.6507286634095495
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546495726179
p:
- 3.933186199965782
- 2.6468466501740524
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546495726179
p:
- 3.933186199965782
- 2.6468466501740524
- ~SE2Transform:
theta: 4.700662816103827
p:
- 3.9331404508714556
- 2.642964630742853
- ~SE2Transform:
theta: 4.700662816103827
p:
- 3.9331404508714556
- 2.642964630742853
- ~SE2Transform:
theta: 4.700635896191278
p:
- 3.9330948753043344
- 2.639082609268466
- ~SE2Transform:
theta: 4.700635896191278
p:
- 3.9330948753043344
- 2.639082609268466
- ~SE2Transform:
theta: 4.700613862926311
p:
- 3.9330492047185714
- 2.6352005889107373
- ~SE2Transform:
theta: 4.700613862926311
p:
- 3.9330492047185714
- 2.6352005889107373
- ~SE2Transform:
theta: 4.700604347512062
p:
- 3.93300347289653
- 2.6313185692738514
- ~SE2Transform:
theta: 4.700604347512062
p:
- 3.93300347289653
- 2.6313185692738514
- ~SE2Transform:
theta: 4.70083275138618
p:
- 3.9329581659394854
- 2.627436544663554
- ~SE2Transform:
theta: 4.70083275138618
p:
- 3.9329581659394854
- 2.627436544663554
- ~SE2Transform:
theta: 4.701113909960951
p:
- 3.9329138480509336
- 2.623554508640241
- ~SE2Transform:
theta: 4.701113909960951
p:
- 3.9329138480509336
- 2.623554508640241
- ~SE2Transform:
theta: 4.701393987565788
p:
- 3.932870619533645
- 2.619672460333277
- ~SE2Transform:
theta: 4.701393987565788
p:
- 3.932870619533645
- 2.619672460333277
- ~SE2Transform:
theta: 4.701766351049317
p:
- 3.932828657422652
- 2.615790398140586
- ~SE2Transform:
theta: 4.701766351049317
p:
- 3.932828657422652
- 2.615790398140586
- ~SE2Transform:
theta: 4.701887387117944
p:
- 3.9327876530165895
- 2.6119083256939257
- ~SE2Transform:
theta: 4.701887387117944
p:
- 3.9327876530165895
- 2.6119083256939257
- ~SE2Transform:
theta: 4.70200652390448
p:
- 3.932747114795035
- 2.6080262483511105
- ~SE2Transform:
theta: 4.70200652390448
p:
- 3.932747114795035
- 2.6080262483511105
- ~SE2Transform:
theta: 4.701915884707224
p:
- 3.9327066318883936
- 2.604144170430102
- ~SE2Transform:
theta: 4.701915884707224
p:
- 3.9327066318883936
- 2.604144170430102
- ~SE2Transform:
theta: 4.701814536978597
p:
- 3.9326657763278376
- 2.600262096413412
- ~SE2Transform:
theta: 4.701814536978597
p:
- 3.9326657763278376
- 2.600262096413412
- ~SE2Transform:
theta: 4.701963664513107
p:
- 3.9326250135096856
- 2.596380021423725
- ~SE2Transform:
theta: 4.701963664513107
p:
- 3.9326250135096856
- 2.596380021423725
- ~SE2Transform:
theta: 4.702102039082127
p:
- 3.9325848087443127
- 2.5924979406139497
- ~SE2Transform:
theta: 4.702102039082127
p:
- 3.9325848087443127
- 2.5924979406139497
- ~SE2Transform:
theta: 4.70232241672278
p:
- 3.9325453003321655
- 2.588615852659613
- ~SE2Transform:
theta: 4.70232241672278
p:
- 3.9325453003321655
- 2.588615852659613
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243618519376
p:
- 3.9325064405128103
- 2.584733758152905
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243618519376
p:
- 3.9325064405128103
- 2.584733758152905
- ~SE2Transform:
theta: 4.702573232760427
p:
- 3.932468067539542
- 2.580851658804335
- ~SE2Transform:
theta: 4.702573232760427
p:
- 3.932468067539542
- 2.580851658804335
- ~SE2Transform:
theta: 4.702655091364741
p:
- 3.9324301194742404
- 2.5769695552770244
- ~SE2Transform:
theta: 4.702655091364741
p:
- 3.9324301194742404
- 2.5769695552770244
- ~SE2Transform:
theta: 4.702562960310492
p:
- 3.9323921514695854
- 2.573087451944964
- ~SE2Transform:
theta: 4.702562960310492
p:
- 3.9323921514695854
- 2.573087451944964
- ~SE2Transform:
theta: 4.702564125238989
p:
- 3.932354006895366
- 2.569205350342447
- ~SE2Transform:
theta: 4.702564125238989
p:
- 3.932354006895366
- 2.569205350342447
- ~SE2Transform:
theta: 4.702547949034936
p:
- 3.9323158331831394
- 2.565323249026381
- ~SE2Transform:
theta: 4.702547949034936
p:
- 3.9323158331831394
- 2.565323249026381
- ~SE2Transform:
theta: 4.70270675764657
p:
- 3.9322779363277753
- 2.5614411450018206
- ~SE2Transform:
theta: 4.70270675764657
p:
- 3.9322779363277753
- 2.5614411450018206
- ~SE2Transform:
theta: 4.702967976732714
p:
- 3.932240854768917
- 2.557559033110965
- ~SE2Transform:
theta: 4.702967976732714
p:
- 3.932240854768917
- 2.557559033110965
- ~SE2Transform:
theta: 4.703102691535198
p:
- 3.9322045417405285
- 2.5536769139471565
- ~SE2Transform:
theta: 4.703102691535198
p:
- 3.9322045417405285
- 2.5536769139471565
- ~SE2Transform:
theta: 4.703375001807225
p:
- 3.9321690187728944
- 2.549794787482644
- ~SE2Transform:
theta: 4.703375001807225
p:
- 3.9321690187728944
- 2.549794787482644
- ~SE2Transform:
theta: 4.703435862181212
p:
- 3.9321341425109395
- 2.5459126551429967
- ~SE2Transform:
theta: 4.703435862181212
p:
- 3.9321341425109395
- 2.5459126551429967
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033139349499695
p:
- 3.9320991477142044
- 2.5420305238718566
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033139349499695
p:
- 3.9320991477142044
- 2.5420305238718566
- ~SE2Transform:
theta: 4.703085967286571
p:
- 3.932063473749107
- 2.538148398788378
- ~SE2Transform:
theta: 4.703085967286571
p:
- 3.932063473749107
- 2.538148398788378
- ~SE2Transform:
theta: 4.702925538901603
p:
- 3.932027045883629
- 2.5342662807016727
- ~SE2Transform:
theta: 4.702925538901603
p:
- 3.932027045883629
- 2.5342662807016727
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028458099982045
p:
- 3.931990151858912
- 2.530384167014029
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028458099982045
p:
- 3.931990151858912
- 2.530384167014029
- ~SE2Transform:
theta: 4.702895708588923
p:
- 3.9319531999318684
- 2.526502053876472
- ~SE2Transform:
theta: 4.702895708588923
p:
- 3.9319531999318684
- 2.526502053876472
- ~SE2Transform:
theta: 4.703127198337812
p:
- 3.9319167941959385
- 2.5226199355866825
- ~SE2Transform:
theta: 4.703127198337812
p:
- 3.9319167941959385
- 2.5226199355866825
- ~SE2Transform:
theta: 4.703488722302388
p:
- 3.9318815395363966
- 2.5187378066854667
- ~SE2Transform:
theta: 4.703488722302388
p:
- 3.9318815395363966
- 2.5187378066854667
- ~SE2Transform:
theta: 4.703661678948793
p:
- 3.9318473223392765
- 2.514855668485108
- ~SE2Transform:
theta: 4.703661678948793
p:
- 3.9318473223392765
- 2.514855668485108
- ~SE2Transform:
theta: 4.703705655161472
p:
- 3.9318135262239906
- 2.510973526591643
- ~SE2Transform:
theta: 4.703705655161472
p:
- 3.9318135262239906
- 2.510973526591643
- ~SE2Transform:
theta: 4.703589782962387
p:
- 3.931779590553525
- 2.507091385917448
- ~SE2Transform:
theta: 4.703589782962387
p:
- 3.931779590553525
- 2.507091385917448
- ~SE2Transform:
theta: 4.703387466336636
p:
- 3.93174503725664
- 2.503209250695808
- ~SE2Transform:
theta: 4.703387466336636
p:
- 3.93174503725664
- 2.503209250695808
- ~SE2Transform:
theta: 4.703191479324218
p:
- 3.9317097108261514
- 2.4993271224320974
- ~SE2Transform:
theta: 4.703191479324218
p:
- 3.9317097108261514
- 2.4993271224320974
- ~SE2Transform:
theta: 4.703178209357028
p:
- 3.931673978214576
- 2.495444997879603
- ~SE2Transform:
theta: 4.703178209357028
p:
- 3.931673978214576
- 2.495444997879603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033231808180735
p:
- 3.931638501243917
- 2.491562870985877
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033231808180735
p:
- 3.931638501243917
- 2.491562870985877
- ~SE2Transform:
theta: 4.703334749378989
p:
- 3.931603328127437
- 2.4876807413238815
- ~SE2Transform:
theta: 4.703334749378989
p:
- 3.931603328127437
- 2.4876807413238815
- ~SE2Transform:
theta: 4.703424336886832
p:
- 3.9315683513615127
- 2.483798609889141
- ~SE2Transform:
theta: 4.703424336886832
p:
- 3.9315683513615127
- 2.483798609889141
- ~SE2Transform:
theta: 4.703456357010885
p:
- 3.9315336106440384
- 2.479916476333724
- ~SE2Transform:
theta: 4.703456357010885
p:
- 3.9315336106440384
- 2.479916476333724
- ~SE2Transform:
theta: 4.703259864060166
p:
- 3.931498550674007
- 2.4760343456544653
- ~SE2Transform:
theta: 4.703259864060166
p:
- 3.931498550674007
- 2.4760343456544653
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030834138877475
p:
- 3.9314627667976083
- 2.472152221579179
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030834138877475
p:
- 3.9314627667976083
- 2.472152221579179
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027490752651335
p:
- 3.931425991449771
- 2.4682701067825477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027490752651335
p:
- 3.931425991449771
- 2.4682701067825477
- ~SE2Transform:
theta: 4.702582732011931
p:
- 3.931388244250705
- 2.4643880013003328
- ~SE2Transform:
theta: 4.702582732011931
p:
- 3.931388244250705
- 2.4643880013003328
- ~SE2Transform:
theta: 4.7025131061639565
p:
- 3.9313500390233997
- 2.4605059002950322
- ~SE2Transform:
theta: 4.7025131061639565
p:
- 3.9313500390233997
- 2.4605059002950322
- ~SE2Transform:
theta: 4.702699167949446
p:
- 3.931312059804238
- 2.456623797076896
- ~SE2Transform:
theta: 4.702699167949446
p:
- 3.931312059804238
- 2.456623797076896
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028645931004265
p:
- 3.9312747628399336
- 2.4527416872429377
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028645931004265
p:
- 3.9312747628399336
- 2.4527416872429377
- ~SE2Transform:
theta: 4.702968369513107
p:
- 3.931237988410956
- 2.448859572421261
- ~SE2Transform:
theta: 4.702968369513107
p:
- 3.931237988410956
- 2.448859572421261
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030502617331065
p:
- 3.9312015743756064
- 2.4449774542017266
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030502617331065
p:
- 3.9312015743756064
- 2.4449774542017266
- ~SE2Transform:
theta: 4.702991460071538
p:
- 3.931165205160383
- 2.4410953355615157
- ~SE2Transform:
theta: 4.702991460071538
p:
- 3.931165205160383
- 2.4410953355615157
- ~SE2Transform:
theta: 4.702866743852061
p:
- 3.931128479726251
- 2.4372132202768046
- ~SE2Transform:
theta: 4.702866743852061
p:
- 3.931128479726251
- 2.4372132202768046
- ~SE2Transform:
theta: 4.702855010763826
p:
- 3.9310914894361417
- 2.433331107504215
- ~SE2Transform:
theta: 4.702855010763826
p:
- 3.9310914894361417
- 2.433331107504215
- ~SE2Transform:
theta: 4.70301525033912
p:
- 3.931054787405703
- 2.42944899199981
- ~SE2Transform:
theta: 4.70301525033912
p:
- 3.931054787405703
- 2.42944899199981
- ~SE2Transform:
theta: 4.703120626360166
p:
- 3.9310186009507717
- 2.4255668716529675
- ~SE2Transform:
theta: 4.703120626360166
p:
- 3.9310186009507717
- 2.4255668716529675
- ~SE2Transform:
theta: 4.703054879321604
p:
- 3.930982491418078
- 2.421684750588774
- ~SE2Transform:
theta: 4.703054879321604
p:
- 3.930982491418078
- 2.421684750588774
- ~SE2Transform:
theta: 4.703124767890362
p:
- 3.930946389924351
- 2.4178026294499055
- ~SE2Transform:
theta: 4.703124767890362
p:
- 3.930946389924351
- 2.4178026294499055
- ~SE2Transform:
theta: 4.702976279595329
p:
- 3.930910135863847
- 2.413920509735595
- ~SE2Transform:
theta: 4.702976279595329
p:
- 3.930910135863847
- 2.413920509735595
- ~SE2Transform:
theta: 4.702706334006309
p:
- 3.9308730695990057
- 2.4100383976994393
- ~SE2Transform:
theta: 4.702706334006309
p:
- 3.9308730695990057
- 2.4100383976994393
- ~SE2Transform:
theta: 4.702363186413237
p:
- 3.9308348132877864
- 2.4061562972154755
- ~SE2Transform:
theta: 4.702363186413237
p:
- 3.9308348132877864
- 2.4061562972154755
- ~SE2Transform:
theta: 4.701945521179381
p:
- 3.930795080203543
- 2.402274211574516
- ~SE2Transform:
theta: 4.701945521179381
p:
- 3.930795080203543
- 2.402274211574516
- ~SE2Transform:
theta: 4.701700297902649
p:
- 3.9307540604263256
- 2.398392139297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.701700297902649
p:
- 3.9307540604263256
- 2.398392139297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.701496009083433
p:
- 3.9307121681308974
- 2.394510076335207
- ~SE2Transform:
theta: 4.701496009083433
p:
- 3.9307121681308974
- 2.394510076335207
- ~SE2Transform:
theta: 4.701602303579773
p:
- 3.930670085625394
- 2.3906280154251527
- ~SE2Transform:
theta: 4.701602303579773
p:
- 3.930670085625394
- 2.3906280154251527
- ~SE2Transform:
theta: 4.701861106405002
p:
- 3.93062871178571
- 2.3867459469066823
- ~SE2Transform:
theta: 4.701861106405002
p:
- 3.93062871178571
- 2.3867459469066823
- ~SE2Transform:
theta: 4.702051579832846
p:
- 3.930588210007606
- 2.382863869187054
- ~SE2Transform:
theta: 4.702051579832846
p:
- 3.930588210007606
- 2.382863869187054
- ~SE2Transform:
theta: 4.702202874918728
p:
- 3.9305483716160374
- 2.3789817846008243
- ~SE2Transform:
theta: 4.702202874918728
p:
- 3.9305483716160374
- 2.3789817846008243
- ~SE2Transform:
theta: 4.702288621503957
p:
- 3.930508993332637
- 2.375099695317668
- ~SE2Transform:
theta: 4.702288621503957
p:
- 3.930508993332637
- 2.375099695317668
- ~SE2Transform:
theta: 4.702221859018074
p:
- 3.930469651898214
- 2.371217605660438
- ~SE2Transform:
theta: 4.702221859018074
p:
- 3.930469651898214
- 2.371217605660438
- ~SE2Transform:
theta: 4.702188975655591
p:
- 3.9304301170467824
- 2.367335517967585
- ~SE2Transform:
theta: 4.702188975655591
p:
- 3.9304301170467824
- 2.367335517967585
- ~SE2Transform:
theta: 4.70229934165363
p:
- 3.930390732592585
- 2.363453428747809
- ~SE2Transform:
theta: 4.70229934165363
p:
- 3.930390732592585
- 2.363453428747809
- ~SE2Transform:
theta: 4.702430172135591
p:
- 3.930351816311809
- 2.3595713348073657
- ~SE2Transform:
theta: 4.702430172135591
p:
- 3.930351816311809
- 2.3595713348073657
- ~SE2Transform:
theta: 4.702407544987225
p:
- 3.930313110058819
- 2.3556892387644828
- ~SE2Transform:
theta: 4.702407544987225
p:
- 3.930313110058819
- 2.3556892387644828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024788318948065
p:
- 3.9302744982567717
- 2.351807141781769
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024788318948065
p:
- 3.9302744982567717
- 2.351807141781769
- ~SE2Transform:
theta: 4.702521848966572
p:
- 3.930236108324351
- 2.3479250425981313
- ~SE2Transform:
theta: 4.702521848966572
p:
- 3.930236108324351
- 2.3479250425981313
- ~SE2Transform:
theta: 4.702380257938729
p:
- 3.9301975270550678
- 2.3440429453142766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702380257938729
p:
- 3.9301975270550678
- 2.3440429453142766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702092152411147
p:
- 3.930158111724868
- 2.3401608564193292
- ~SE2Transform:
theta: 4.702092152411147
p:
- 3.930158111724868
- 2.3401608564193292
- ~SE2Transform:
theta: 4.701854037086049
p:
- 3.930117674977936
- 2.3362787780250773
- ~SE2Transform:
theta: 4.701854037086049
p:
- 3.930117674977936
- 2.3362787780250773
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015715166704934
p:
- 3.930076227658045
- 2.332396710292508
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015715166704934
p:
- 3.930076227658045
- 2.332396710292508
- ~SE2Transform:
theta: 4.701416580793762
p:
- 3.930033931221576
- 2.3285146517094693
- ~SE2Transform:
theta: 4.701416580793762
p:
- 3.930033931221576
- 2.3285146517094693
- ~SE2Transform:
theta: 4.701518676372454
p:
- 3.9299915322205266
- 2.3246325942430666
- ~SE2Transform:
theta: 4.701518676372454
p:
- 3.9299915322205266
- 2.3246325942430666
- ~SE2Transform:
theta: 4.701717451054415
p:
- 3.9299497172178306
- 2.320750530446997
- ~SE2Transform:
theta: 4.701717451054415
p:
- 3.9299497172178306
- 2.320750530446997
- ~SE2Transform:
theta: 4.70189730242265
p:
- 3.9299086371411107
- 2.3168684588032087
- ~SE2Transform:
theta: 4.70189730242265
p:
- 3.9299086371411107
- 2.3168684588032087
- ~SE2Transform:
theta: 4.702069738377291
p:
- 3.929868240867332
- 2.3129863799832266
- ~SE2Transform:
theta: 4.702069738377291
p:
- 3.929868240867332
- 2.3129863799832266
- ~SE2Transform:
theta: 4.702153961006441
p:
- 3.929828342778272
- 2.309104296007523
- ~SE2Transform:
theta: 4.702153961006441
p:
- 3.929828342778272
- 2.309104296007523
- ~SE2Transform:
theta: 4.702081326158859
p:
- 3.9297884671815737
- 2.3052222118004324
- ~SE2Transform:
theta: 4.702081326158859
p:
- 3.9297884671815737
- 2.3052222118004324
- ~SE2Transform:
theta: 4.702044712748009
p:
- 3.9297483795294568
- 2.3013401297766594
- ~SE2Transform:
theta: 4.702044712748009
p:
- 3.9297483795294568
- 2.3013401297766594
- ~SE2Transform:
theta: 4.702075337935852
p:
- 3.9297082802539762
- 2.297458047872866
- ~SE2Transform:
theta: 4.702075337935852
p:
- 3.9297082802539762
- 2.297458047872866
- ~SE2Transform:
theta: 4.702200535075722
p:
- 3.9296684834361457
- 2.293575962859064
- ~SE2Transform:
theta: 4.702200535075722
p:
- 3.9296684834361457
- 2.293575962859064
- ~SE2Transform:
theta: 4.702230901267748
p:
- 3.9296289885734694
- 2.2896938747591493
- ~SE2Transform:
theta: 4.702230901267748
p:
- 3.9296289885734694
- 2.2896938747591493
- ~SE2Transform:
theta: 4.702356905503434
p:
- 3.9295897972328078
- 2.285811783585605
- ~SE2Transform:
theta: 4.702356905503434
p:
- 3.9295897972328078
- 2.285811783585605
- ~SE2Transform:
theta: 4.702381579522911
p:
- 3.9295508983655907
- 2.281929689467967
- ~SE2Transform:
theta: 4.702381579522911
p:
- 3.9295508983655907
- 2.281929689467967
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021235539925845
p:
- 3.9295115465524866
- 2.2780475999259786
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021235539925845
p:
- 3.9295115465524866
- 2.2780475999259786
- ~SE2Transform:
theta: 4.701861357264349
p:
- 3.929471184966035
- 2.274165520751512
- ~SE2Transform:
theta: 4.701861357264349
p:
- 3.929471184966035
- 2.274165520751512
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015098844934995
p:
- 3.9294296322248066
- 2.2702834541529886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015098844934995
p:
- 3.9294296322248066
- 2.2702834541529886
- ~SE2Transform:
theta: 4.701051257794284
p:
- 3.9293865070571385
- 2.2664014047178886
- ~SE2Transform:
theta: 4.701051257794284
p:
- 3.9293865070571385
- 2.2664014047178886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006899625392515
p:
- 3.9293417904042105
- 2.26251937327574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006899625392515
p:
- 3.9293417904042105
- 2.26251937327574
- ~SE2Transform:
theta: 4.700648023227748
p:
- 3.929296291067317
- 2.2586373509073128
- ~SE2Transform:
theta: 4.700648023227748
p:
- 3.929296291067317
- 2.2586373509073128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007777047301005
p:
- 3.929250962039074
- 2.2547553265489517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007777047301005
p:
- 3.929250962039074
- 2.2547553265489517
- ~SE2Transform:
theta: 4.700826685153499
p:
- 3.9292059797959524
- 2.250873298154462
- ~SE2Transform:
theta: 4.700826685153499
p:
- 3.9292059797959524
- 2.250873298154462
- ~SE2Transform:
theta: 4.700892870810101
p:
- 3.92916122109191
- 2.246991267176514
- ~SE2Transform:
theta: 4.700892870810101
p:
- 3.92916122109191
- 2.246991267176514
- ~SE2Transform:
theta: 4.700887389104088
p:
- 3.9291165802152364
- 2.2431092348411363
- ~SE2Transform:
theta: 4.700887389104088
p:
- 3.9291165802152364
- 2.2431092348411363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008582319559835
p:
- 3.929071872103947
- 2.2392272032796274
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008582319559835
p:
- 3.929071872103947
- 2.2392272032796274
- ~SE2Transform:
theta: 4.700807850541474
p:
- 3.929027009607097
- 2.235345173499471
- ~SE2Transform:
theta: 4.700807850541474
p:
- 3.929027009607097
- 2.235345173499471
- ~SE2Transform:
theta: 4.700689252928271
p:
- 3.9289818191196133
- 2.2314631475254454
- ~SE2Transform:
theta: 4.700689252928271
p:
- 3.9289818191196133
- 2.2314631475254454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007700737869635
p:
- 3.9289365553069544
- 2.2275811224044686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007700737869635
p:
- 3.9289365553069544
- 2.2275811224044686
- ~SE2Transform:
theta: 4.700728623078597
p:
- 3.9288913679122714
- 2.223699096392444
- ~SE2Transform:
theta: 4.700728623078597
p:
- 3.9288913679122714
- 2.223699096392444
- ~SE2Transform:
theta: 4.700626998454937
p:
- 3.9288459028066143
- 2.219817073624346
- ~SE2Transform:
theta: 4.700626998454937
p:
- 3.9288459028066143
- 2.219817073624346
- ~SE2Transform:
theta: 4.700406595558336
p:
- 3.9287998126425414
- 2.2159350582332644
- ~SE2Transform:
theta: 4.700406595558336
p:
- 3.9287998126425414
- 2.2159350582332644
- ~SE2Transform:
theta: 4.700033194642911
p:
- 3.9287525699029295
- 2.2120530567122363
- ~SE2Transform:
theta: 4.700033194642911
p:
- 3.9287525699029295
- 2.2120530567122363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994263918318
p:
- 3.9287034245933583
- 2.208171078848195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994263918318
p:
- 3.9287034245933583
- 2.208171078848195
- ~SE2Transform:
theta: 4.699018205676113
p:
- 3.92865230920742
- 2.204289126392422
- ~SE2Transform:
theta: 4.699018205676113
p:
- 3.92865230920742
- 2.204289126392422
- ~SE2Transform:
theta: 4.698515909454806
p:
- 3.9285994266023794
- 2.200407197622593
- ~SE2Transform:
theta: 4.698515909454806
p:
- 3.9285994266023794
- 2.200407197622593
- ~SE2Transform:
theta: 4.698027663481865
p:
- 3.9285446213967496
- 2.196525295517844
- ~SE2Transform:
theta: 4.698027663481865
p:
- 3.9285446213967496
- 2.196525295517844
- ~SE2Transform:
theta: 4.697826446369055
p:
- 3.9284884779798404
- 2.192643412504831
- ~SE2Transform:
theta: 4.697826446369055
p:
- 3.9284884779798404
- 2.192643412504831
- ~SE2Transform:
theta: 4.69771864357716
p:
- 3.928431734773973
- 2.188761538208209
- ~SE2Transform:
theta: 4.69771864357716
p:
- 3.928431734773973
- 2.188761538208209
- ~SE2Transform:
theta: 4.69767852281546
p:
- 3.9283747044579087
- 2.184879668117407
- ~SE2Transform:
theta: 4.69767852281546
p:
- 3.9283747044579087
- 2.184879668117407
- ~SE2Transform:
theta: 4.697538748434415
p:
- 3.928317324977339
- 2.1809978031749466
- ~SE2Transform:
theta: 4.697538748434415
p:
- 3.928317324977339
- 2.1809978031749466
- ~SE2Transform:
theta: 4.697435063690231
p:
- 3.9282594729594535
- 2.177115945244605
- ~SE2Transform:
theta: 4.697435063690231
p:
- 3.9282594729594535
- 2.177115945244605
- ~SE2Transform:
theta: 4.697244561769578
p:
- 3.9282010499468427
- 2.173234095870035
- ~SE2Transform:
theta: 4.697244561769578
p:
- 3.9282010499468427
- 2.173234095870035
- ~SE2Transform:
theta: 4.697044636120297
p:
- 3.928141869144845
- 2.169352257975003
- ~SE2Transform:
theta: 4.697044636120297
p:
- 3.928141869144845
- 2.169352257975003
- ~SE2Transform:
theta: 4.696968853250885
p:
- 3.928082153215435
- 2.1654704282696455
- ~SE2Transform:
theta: 4.696968853250885
p:
- 3.928082153215435
- 2.1654704282696455
- ~SE2Transform:
theta: 4.697035235007094
p:
- 3.928022419039273
- 2.161588598844813
- ~SE2Transform:
theta: 4.697035235007094
p:
- 3.928022419039273
- 2.161588598844813
- ~SE2Transform:
theta: 4.69703157648618
p:
- 3.9279628066035457
- 2.1577067675478148
- ~SE2Transform:
theta: 4.69703157648618
p:
- 3.9279628066035457
- 2.1577067675478148
- ~SE2Transform:
theta: 4.696984800819905
p:
- 3.9279030962793655
- 2.153824937755658
- ~SE2Transform:
theta: 4.696984800819905
p:
- 3.9279030962793655
- 2.153824937755658
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889052205656
p:
- 3.92784310932786
- 2.1499431122295727
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889052205656
p:
- 3.92784310932786
- 2.1499431122295727
- ~SE2Transform:
theta: 4.69659952000082
p:
- 3.9277823745812004
- 2.146061298343502
- ~SE2Transform:
theta: 4.69659952000082
p:
- 3.9277823745812004
- 2.146061298343502
- ~SE2Transform:
theta: 4.6963469589907545
p:
- 3.9277205876842487
- 2.1421795010587275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6963469589907545
p:
- 3.9277205876842487
- 2.1421795010587275
- ~SE2Transform:
theta: 4.696094420184611
p:
- 3.9276578204417287
- 2.1382977195020194
- ~SE2Transform:
theta: 4.696094420184611
p:
- 3.9276578204417287
- 2.1382977195020194
- ~SE2Transform:
theta: 4.695894198827094
p:
- 3.9275941744427367
- 2.1344159522502
- ~SE2Transform:
theta: 4.695894198827094
p:
- 3.9275941744427367
- 2.1344159522502
- ~SE2Transform:
theta: 4.695695311888924
p:
- 3.9275297538222578
- 2.1305341977764076
- ~SE2Transform:
theta: 4.695695311888924
p:
- 3.9275297538222578
- 2.1305341977764076
- ~SE2Transform:
theta: 4.69560285797716
p:
- 3.9274647677455548
- 2.126652452722964
- ~SE2Transform:
theta: 4.69560285797716
p:
- 3.9274647677455548
- 2.126652452722964
- ~SE2Transform:
theta: 4.695677960172323
p:
- 3.9273997479913874
- 2.1227707082330065
- ~SE2Transform:
theta: 4.695677960172323
p:
- 3.9273997479913874
- 2.1227707082330065
- ~SE2Transform:
theta: 4.695586339243826
p:
- 3.927334696176466
- 2.1188889642806488
- ~SE2Transform:
theta: 4.695586339243826
p:
- 3.927334696176466
- 2.1188889642806488
- ~SE2Transform:
theta: 4.695539219799774
p:
- 3.927269375084407
- 2.115007224849289
- ~SE2Transform:
theta: 4.695539219799774
p:
- 3.927269375084407
- 2.115007224849289
- ~SE2Transform:
theta: 4.695727926034153
p:
- 3.927204328794094
- 2.1111254808087545
- ~SE2Transform:
theta: 4.695727926034153
p:
- 3.927204328794094
- 2.1111254808087545
- ~SE2Transform:
theta: 4.695931391839382
p:
- 3.9271400436607813
- 2.107243724089121
- ~SE2Transform:
theta: 4.695931391839382
p:
- 3.9271400436607813
- 2.107243724089121
- ~SE2Transform:
theta: 4.696162905511408
p:
- 3.927076602771269
- 2.1033619534819046
- ~SE2Transform:
theta: 4.696162905511408
p:
- 3.927076602771269
- 2.1033619534819046
- ~SE2Transform:
theta: 4.696492123618467
p:
- 3.9270142502004504
- 2.0994801652494512
- ~SE2Transform:
theta: 4.696492123618467
p:
- 3.9270142502004504
- 2.0994801652494512
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889510890754
p:
- 3.926953307897948
- 2.095598354628329
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889510890754
p:
- 3.926953307897948
- 2.095598354628329
- ~SE2Transform:
theta: 4.697134183412453
p:
- 3.926893611775583
- 2.0917165246270777
- ~SE2Transform:
theta: 4.697134183412453
p:
- 3.926893611775583
- 2.0917165246270777
- ~SE2Transform:
theta: 4.697343479507747
p:
- 3.9268347967692065
- 2.087834681173145
- ~SE2Transform:
theta: 4.697343479507747
p:
- 3.9268347967692065
- 2.087834681173145
- ~SE2Transform:
theta: 4.697621291101081
p:
- 3.9267769272025443
- 2.0839528235151223
- ~SE2Transform:
theta: 4.697621291101081
p:
- 3.9267769272025443
- 2.0839528235151223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978462222923225
p:
- 3.9267200334255996
- 2.080070951428689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978462222923225
p:
- 3.9267200334255996
- 2.080070951428689
- ~SE2Transform:
theta: 4.697974209976374
p:
- 3.926663824642425
- 2.076189069357714
- ~SE2Transform:
theta: 4.697974209976374
p:
- 3.926663824642425
- 2.076189069357714
- ~SE2Transform:
theta: 4.698060284013629
p:
- 3.9266080313407272
- 2.072307181291449
- ~SE2Transform:
theta: 4.698060284013629
p:
- 3.9266080313407272
- 2.072307181291449
- ~SE2Transform:
theta: 4.698125630614545
p:
- 3.926552531938164
- 2.0684252890116728
- ~SE2Transform:
theta: 4.698125630614545
p:
- 3.926552531938164
- 2.0684252890116728
- ~SE2Transform:
theta: 4.698126378212322
p:
- 3.926497160819963
- 2.0645433948992356
- ~SE2Transform:
theta: 4.698126378212322
p:
- 3.926497160819963
- 2.0645433948992356
- ~SE2Transform:
theta: 4.698167640508401
p:
- 3.9264418712416926
- 2.0606614996248585
- ~SE2Transform:
theta: 4.698167640508401
p:
- 3.9264418712416926
- 2.0606614996248585
- ~SE2Transform:
theta: 4.698263165194022
p:
- 3.9263868471599395
- 2.056779600579314
- ~SE2Transform:
theta: 4.698263165194022
p:
- 3.9263868471599395
- 2.056779600579314
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280022585264
p:
- 3.926332041206166
- 2.052897698446608
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280022585264
p:
- 3.926332041206166
- 2.052897698446608
- ~SE2Transform:
theta: 4.698379800362127
p:
- 3.926277461635692
- 2.049015793125916
- ~SE2Transform:
theta: 4.698379800362127
p:
- 3.926277461635692
- 2.049015793125916
- ~SE2Transform:
theta: 4.698494538174022
p:
- 3.926223298430145
- 2.045133881973988
- ~SE2Transform:
theta: 4.698494538174022
p:
- 3.926223298430145
- 2.045133881973988
- ~SE2Transform:
theta: 4.698463840620427
p:
- 3.9261692983430265
- 2.041251968547565
- ~SE2Transform:
theta: 4.698463840620427
p:
- 3.9261692983430265
- 2.041251968547565
- ~SE2Transform:
theta: 4.698309145644871
p:
- 3.9261149384173137
- 2.0373700601471447
- ~SE2Transform:
theta: 4.698309145644871
p:
- 3.9261149384173137
- 2.0373700601471447
- ~SE2Transform:
theta: 4.698077424502518
p:
- 3.926059828476699
- 2.033488162326769
- ~SE2Transform:
theta: 4.698077424502518
p:
- 3.926059828476699
- 2.033488162326769
- ~SE2Transform:
theta: 4.697891995769054
p:
- 3.9260039088706478
- 2.0296062760822604
- ~SE2Transform:
theta: 4.697891995769054
p:
- 3.9260039088706478
- 2.0296062760822604
- ~SE2Transform:
theta: 4.697696202128401
p:
- 3.9259472493346834
- 2.0257244005678126
- ~SE2Transform:
theta: 4.697696202128401
p:
- 3.9259472493346834
- 2.0257244005678126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6974820919319304
p:
- 3.925889794202096
- 2.0218425367485895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6974820919319304
p:
- 3.925889794202096
- 2.0218425367485895
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728734958095
p:
- 3.925831545515738
- 2.0179606847545357
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728734958095
p:
- 3.925831545515738
- 2.0179606847545357
- ~SE2Transform:
theta: 4.697040186828401
p:
- 3.9257724391257653
- 2.0140788457291805
- ~SE2Transform:
theta: 4.697040186828401
p:
- 3.9257724391257653
- 2.0140788457291805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969534797030414
p:
- 3.9257126847219226
- 2.0101970166161705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969534797030414
p:
- 3.9257126847219226
- 2.0101970166161705
- ~SE2Transform:
theta: 4.696923462205917
p:
- 3.9256527037656497
- 2.006315190996106
- ~SE2Transform:
theta: 4.696923462205917
p:
- 3.9256527037656497
- 2.006315190996106
- ~SE2Transform:
theta: 4.696949650630884
p:
- 3.9255927153774905
- 2.00243336549085
- ~SE2Transform:
theta: 4.696949650630884
p:
- 3.9255927153774905
- 2.00243336549085
- ~SE2Transform:
theta: 4.696947934618466
p:
- 3.925532774488147
- 1.9985515392517463
- ~SE2Transform:
theta: 4.696947934618466
p:
- 3.925532774488147
- 1.9985515392517463
- ~SE2Transform:
theta: 4.696919245389315
p:
- 3.9254727745848754
- 1.9946697139244796
- ~SE2Transform:
theta: 4.696919245389315
p:
- 3.9254727745848754
- 1.9946697139244796
- ~SE2Transform:
theta: 4.696904115880688
p:
- 3.9254126896332764
- 1.990787889912609
- ~SE2Transform:
theta: 4.696904115880688
p:
- 3.9254126896332764
- 1.990787889912609
- ~SE2Transform:
theta: 4.696980949121865
p:
- 3.925352724443229
- 1.9869060640497702
- ~SE2Transform:
theta: 4.696980949121865
p:
- 3.925352724443229
- 1.9869060640497702
- ~SE2Transform:
theta: 4.697126053382387
p:
- 3.9252931900149584
- 1.9830242315590207
- ~SE2Transform:
theta: 4.697126053382387
p:
- 3.9252931900149584
- 1.9830242315590207
- ~SE2Transform:
theta: 4.697410090580165
p:
- 3.925234488515823
- 1.97914238639293
- ~SE2Transform:
theta: 4.697410090580165
p:
- 3.925234488515823
- 1.97914238639293
- ~SE2Transform:
theta: 4.697669566596766
p:
- 3.9251768419358832
- 1.9752605254155005
- ~SE2Transform:
theta: 4.697669566596766
p:
- 3.9251768419358832
- 1.9752605254155005
- ~SE2Transform:
theta: 4.69807036047559
p:
- 3.925120476897252
- 1.971378645633553
- ~SE2Transform:
theta: 4.69807036047559
p:
- 3.925120476897252
- 1.971378645633553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985136613034335
p:
- 3.92506575020076
- 1.967496742414422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985136613034335
p:
- 3.92506575020076
- 1.967496742414422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6991301916161134
p:
- 3.925013080593219
- 1.963614810769506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6991301916161134
p:
- 3.925013080593219
- 1.963614810769506
- ~SE2Transform:
theta: 4.699923186549316
p:
- 3.924963146839376
- 1.9597328430093066
- ~SE2Transform:
theta: 4.699923186549316
p:
- 3.924963146839376
- 1.9597328430093066
- ~SE2Transform:
theta: 4.700771117375329
p:
- 3.9249163981126056
- 1.9558508356014928
- ~SE2Transform:
theta: 4.700771117375329
p:
- 3.9249163981126056
- 1.9558508356014928
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015858636238255
p:
- 3.924872876663878
- 1.9519687906622143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015858636238255
p:
- 3.924872876663878
- 1.9519687906622143
- ~SE2Transform:
theta: 4.702105342004348
p:
- 3.9248319449839553
- 1.9480867174893506
- ~SE2Transform:
theta: 4.702105342004348
p:
- 3.9248319449839553
- 1.9480867174893506
- ~SE2Transform:
theta: 4.702631650483695
p:
- 3.924793043220104
- 1.94420462344545
- ~SE2Transform:
theta: 4.702631650483695
p:
- 3.924793043220104
- 1.94420462344545
- ~SE2Transform:
theta: 4.702941293509185
p:
- 3.9247557640805013
- 1.9403225134513669
- ~SE2Transform:
theta: 4.702941293509185
p:
- 3.9247557640805013
- 1.9403225134513669
- ~SE2Transform:
theta: 4.703279014118989
p:
- 3.924719741511275
- 1.9364403915970088
- ~SE2Transform:
theta: 4.703279014118989
p:
- 3.924719741511275
- 1.9364403915970088
- ~SE2Transform:
theta: 4.703437913684087
p:
- 3.924684682913039
- 1.9325582609032002
- ~SE2Transform:
theta: 4.703437913684087
p:
- 3.924684682913039
- 1.9325582609032002
- ~SE2Transform:
theta: 4.703597025847616
p:
- 3.9246502415967868
- 1.9286761246839554
- ~SE2Transform:
theta: 4.703597025847616
p:
- 3.9246502415967868
- 1.9286761246839554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037316703737595
p:
- 3.9246163704826387
- 1.9247939834467398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037316703737595
p:
- 3.9246163704826387
- 1.9247939834467398
- ~SE2Transform:
theta: 4.703770748962387
p:
- 3.9245828365774287
- 1.9209118392793862
- ~SE2Transform:
theta: 4.703770748962387
p:
- 3.9245828365774287
- 1.9209118392793862
- ~SE2Transform:
theta: 4.703758210186308
p:
- 3.9245493541879455
- 1.917029694667161
- ~SE2Transform:
theta: 4.703758210186308
p:
- 3.9245493541879455
- 1.917029694667161
- ~SE2Transform:
theta: 4.703674127920295
p:
- 3.9245156842500464
- 1.913147551678136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703674127920295
p:
- 3.9245156842500464
- 1.913147551678136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703648124077288
p:
- 3.924481800627177
- 1.909265410547254
- ~SE2Transform:
theta: 4.703648124077288
p:
- 3.924481800627177
- 1.909265410547254
- ~SE2Transform:
theta: 4.7034964874674845
p:
- 3.9244475721918235
- 1.9053832724448458
- ~SE2Transform:
theta: 4.7034964874674845
p:
- 3.9244475721918235
- 1.9053832724448458
- ~SE2Transform:
theta: 4.703375232921994
p:
- 3.924412814056197
- 1.9015011390475531
- ~SE2Transform:
theta: 4.703375232921994
p:
- 3.924412814056197
- 1.9015011390475531
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347019386177
p:
- 3.924377765793139
- 1.8976190082564681
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347019386177
p:
- 3.924377765793139
- 1.8976190082564681
- ~SE2Transform:
theta: 4.703454786419511
p:
- 3.9243428719486673
- 1.893736876076098
- ~SE2Transform:
theta: 4.703454786419511
p:
- 3.9243428719486673
- 1.893736876076098
- ~SE2Transform:
theta: 4.703619156389315
p:
- 3.924308506340445
- 1.8898547391862044
- ~SE2Transform:
theta: 4.703619156389315
p:
- 3.924308506340445
- 1.8898547391862044
- ~SE2Transform:
theta: 4.703736416291668
p:
- 3.924274687395396
- 1.885972597493463
- ~SE2Transform:
theta: 4.703736416291668
p:
- 3.924274687395396
- 1.885972597493463
- ~SE2Transform:
theta: 4.703855433932583
p:
- 3.9242413270820293
- 1.8820904518325512
- ~SE2Transform:
theta: 4.703855433932583
p:
- 3.9242413270820293
- 1.8820904518325512
- ~SE2Transform:
theta: 4.703979434445132
p:
- 3.924208438484854
- 1.8782083021469136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703979434445132
p:
- 3.924208438484854
- 1.8782083021469136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041293906365045
p:
- 3.9241760816584588
- 1.8743261479938274
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041293906365045
p:
- 3.9241760816584588
- 1.8743261479938274
- ~SE2Transform:
theta: 4.704373861354544
p:
- 3.9241444904457694
- 1.8704439875410577
- ~SE2Transform:
theta: 4.704373861354544
p:
- 3.9241444904457694
- 1.8704439875410577
- ~SE2Transform:
theta: 4.704692121374544
p:
- 3.924113991539878
- 1.8665618183600001
- ~SE2Transform:
theta: 4.704692121374544
p:
- 3.924113991539878
- 1.8665618183600001
- ~SE2Transform:
theta: 4.705450084952714
p:
- 3.9240855816799023
- 1.862679633405738
- ~SE2Transform:
theta: 4.705450084952714
p:
- 3.9240855816799023
- 1.862679633405738
- ~SE2Transform:
theta: 4.706282207925394
p:
- 3.924060258333747
- 1.8587974271104373
- ~SE2Transform:
theta: 4.706282207925394
p:
- 3.924060258333747
- 1.8587974271104373
- ~SE2Transform:
theta: 4.706704241586179
p:
- 3.9240373694393096
- 1.8549152056155154
- ~SE2Transform:
theta: 4.706704241586179
p:
- 3.9240373694393096
- 1.8549152056155154
- ~SE2Transform:
theta: 4.70709162538814
p:
- 3.924016051715615
- 1.8510329751706545
- ~SE2Transform:
theta: 4.70709162538814
p:
- 3.924016051715615
- 1.8510329751706545
- ~SE2Transform:
theta: 4.707418312166309
p:
- 3.9239961200864872
- 1.847150737355045
- ~SE2Transform:
theta: 4.707418312166309
p:
- 3.9239961200864872
- 1.847150737355045
- ~SE2Transform:
theta: 4.707907646349185
p:
- 3.9239777724527913
- 1.843268491751735
- ~SE2Transform:
theta: 4.707907646349185
p:
- 3.9239777724527913
- 1.843268491751735
- ~SE2Transform:
theta: 4.708327252738597
p:
- 3.923961189186155
- 1.8393862382006443
- ~SE2Transform:
theta: 4.708327252738597
p:
- 3.923961189186155
- 1.8393862382006443
- ~SE2Transform:
theta: 4.708404527871276
p:
- 3.923945570429943
- 1.835503980621891
- ~SE2Transform:
theta: 4.708404527871276
p:
- 3.923945570429943
- 1.835503980621891
- ~SE2Transform:
theta: 4.708571196721865
p:
- 3.9239304252005454
- 1.8316217211704928
- ~SE2Transform:
theta: 4.708571196721865
p:
- 3.9239304252005454
- 1.8316217211704928
- ~SE2Transform:
theta: 4.70860526937559
p:
- 3.9239156696365143
- 1.8277394602142065
- ~SE2Transform:
theta: 4.70860526937559
p:
- 3.9239156696365143
- 1.8277394602142065
- ~SE2Transform:
theta: 4.708590277294413
p:
- 3.9239009511103973
- 1.8238571991171728
- ~SE2Transform:
theta: 4.708590277294413
p:
- 3.9239009511103973
- 1.8238571991171728
- ~SE2Transform:
theta: 4.70860662158108
p:
- 3.9238862352090393
- 1.819974938010196
- ~SE2Transform:
theta: 4.70860662158108
p:
- 3.9238862352090393
- 1.819974938010196
- ~SE2Transform:
theta: 4.708549123989838
p:
- 3.9238714394237633
- 1.8160926772073362
- ~SE2Transform:
theta: 4.708549123989838
p:
- 3.9238714394237633
- 1.8160926772073362
- ~SE2Transform:
theta: 4.70871980756121
p:
- 3.923856863347268
- 1.8122104155775336
- ~SE2Transform:
theta: 4.70871980756121
p:
- 3.923856863347268
- 1.8122104155775336
- ~SE2Transform:
theta: 4.708809720069315
p:
- 3.923842793121956
- 1.8083281520780479
- ~SE2Transform:
theta: 4.708809720069315
p:
- 3.923842793121956
- 1.8083281520780479
- ~SE2Transform:
theta: 4.708711989082126
p:
- 3.9238287077199487
- 1.8044458886338397
- ~SE2Transform:
theta: 4.708711989082126
p:
- 3.9238287077199487
- 1.8044458886338397
- ~SE2Transform:
theta: 4.708598570668139
p:
- 3.92381421244923
- 1.8005636266988585
- ~SE2Transform:
theta: 4.708598570668139
p:
- 3.92381421244923
- 1.8005636266988585
- ~SE2Transform:
theta: 4.708432285976505
p:
- 3.923799174238301
- 1.7966813668314208
- ~SE2Transform:
theta: 4.708432285976505
p:
- 3.923799174238301
- 1.7966813668314208
- ~SE2Transform:
theta: 4.708337294769577
p:
- 3.9237836288570165
- 1.792799108958659
- ~SE2Transform:
theta: 4.708337294769577
p:
- 3.9237836288570165
- 1.792799108958659
- ~SE2Transform:
theta: 4.708212362978335
p:
- 3.9237676565769384
- 1.7889168528198267
- ~SE2Transform:
theta: 4.708212362978335
p:
- 3.9237676565769384
- 1.7889168528198267
- ~SE2Transform:
theta: 4.708074572050361
p:
- 3.9237511743185607
- 1.7850345988131773
- ~SE2Transform:
theta: 4.708074572050361
p:
- 3.9237511743185607
- 1.7850345988131773
- ~SE2Transform:
theta: 4.707882565520818
p:
- 3.9237340518816737
- 1.7811523475801057
- ~SE2Transform:
theta: 4.707882565520818
p:
- 3.9237340518816737
- 1.7811523475801057
- ~SE2Transform:
theta: 4.707756151854805
p:
- 3.923716311351388
- 1.7772700991189239
- ~SE2Transform:
theta: 4.707756151854805
p:
- 3.923716311351388
- 1.7772700991189239
- ~SE2Transform:
theta: 4.707528221086831
p:
- 3.9236978829948477
- 1.773387853867622
- ~SE2Transform:
theta: 4.707528221086831
p:
- 3.9236978829948477
- 1.773387853867622
- ~SE2Transform:
theta: 4.70731082129742
p:
- 3.9236785901975466
- 1.769505612815157
- ~SE2Transform:
theta: 4.70731082129742
p:
- 3.9236785901975466
- 1.769505612815157
- ~SE2Transform:
theta: 4.707101017565002
p:
- 3.9236584681471633
- 1.7656233759717077
- ~SE2Transform:
theta: 4.707101017565002
p:
- 3.9236584681471633
- 1.7656233759717077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067362125915375
p:
- 3.923637230714162
- 1.7617411450840454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067362125915375
p:
- 3.923637230714162
- 1.7617411450840454
- ~SE2Transform:
theta: 4.706423665464871
p:
- 3.923614678463748
- 1.7578589216059157
- ~SE2Transform:
theta: 4.706423665464871
p:
- 3.923614678463748
- 1.7578589216059157
- ~SE2Transform:
theta: 4.706140036972975
p:
- 3.923590968970844
- 1.7539767050200283
- ~SE2Transform:
theta: 4.706140036972975
p:
- 3.923590968970844
- 1.7539767050200283
- ~SE2Transform:
theta: 4.705911012301603
p:
- 3.923566264363396
- 1.75009449463453
- ~SE2Transform:
theta: 4.705911012301603
p:
- 3.923566264363396
- 1.75009449463453
- ~SE2Transform:
theta: 4.705713288810753
p:
- 3.9235407313934285
- 1.7462122896065626
- ~SE2Transform:
theta: 4.705713288810753
p:
- 3.9235407313934285
- 1.7462122896065626
- ~SE2Transform:
theta: 4.705517648613498
p:
- 3.923514434864712
- 1.7423300896754235
- ~SE2Transform:
theta: 4.705517648613498
p:
- 3.923514434864712
- 1.7423300896754235
- ~SE2Transform:
theta: 4.705110598139642
p:
- 3.9234869684545135
- 1.7384478978655
- ~SE2Transform:
theta: 4.705110598139642
p:
- 3.9234869684545135
- 1.7384478978655
- ~SE2Transform:
theta: 4.704675428326832
p:
- 3.9234578672164773
- 1.7345657179700198
- ~SE2Transform:
theta: 4.704675428326832
p:
- 3.9234578672164773
- 1.7345657179700198
- ~SE2Transform:
theta: 4.704270499614283
p:
- 3.9234271352742205
- 1.730683550636865
- ~SE2Transform:
theta: 4.704270499614283
p:
- 3.9234271352742205
- 1.730683550636865
- ~SE2Transform:
theta: 4.70393459676291
p:
- 3.923394965317989
- 1.7268013949453667
- ~SE2Transform:
theta: 4.70393459676291
p:
- 3.923394965317989
- 1.7268013949453667
- ~SE2Transform:
theta: 4.703645912389446
p:
- 3.9233615829908803
- 1.7229192494848773
- ~SE2Transform:
theta: 4.703645912389446
p:
- 3.9233615829908803
- 1.7229192494848773
- ~SE2Transform:
theta: 4.703352663167616
p:
- 3.9233270710897727
- 1.719037113902301
- ~SE2Transform:
theta: 4.703352663167616
p:
- 3.9233270710897727
- 1.719037113902301
- ~SE2Transform:
theta: 4.703072255358073
p:
- 3.923291445682901
- 1.7151549883772232
- ~SE2Transform:
theta: 4.703072255358073
p:
- 3.923291445682901
- 1.7151549883772232
- ~SE2Transform:
theta: 4.702868359471668
p:
- 3.9232548802131557
- 1.7112728715867287
- ~SE2Transform:
theta: 4.702868359471668
p:
- 3.9232548802131557
- 1.7112728715867287
- ~SE2Transform:
theta: 4.702671901673629
p:
- 3.9232175376342635
- 1.7073907621930924
- ~SE2Transform:
theta: 4.702671901673629
p:
- 3.9232175376342635
- 1.7073907621930924
- ~SE2Transform:
theta: 4.702379334631929
p:
- 3.9231792458326105
- 1.7035086620538311
- ~SE2Transform:
theta: 4.702379334631929
p:
- 3.9231792458326105
- 1.7035086620538311
- ~SE2Transform:
theta: 4.702115294342386
p:
- 3.9231398736297294
- 1.6996265727190902
- ~SE2Transform:
theta: 4.702115294342386
p:
- 3.9231398736297294
- 1.6996265727190902
- ~SE2Transform:
theta: 4.701844460647615
p:
- 3.9230994632139797
- 1.6957444940533488
- ~SE2Transform:
theta: 4.701844460647615
p:
- 3.9230994632139797
- 1.6957444940533488
- ~SE2Transform:
theta: 4.701567215635458
p:
- 3.9230579889574386
- 1.6918624266079876
- ~SE2Transform:
theta: 4.701567215635458
p:
- 3.9230579889574386
- 1.6918624266079876
- ~SE2Transform:
theta: 4.701293781287353
p:
- 3.923015445815272
- 1.6879803707289485
- ~SE2Transform:
theta: 4.701293781287353
p:
- 3.923015445815272
- 1.6879803707289485
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010717055774185
p:
- 3.9229719408755077
- 1.6840983255052158
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010717055774185
p:
- 3.9229719408755077
- 1.6840983255052158
- ~SE2Transform:
theta: 4.700903498351928
p:
- 3.9229276783885325
- 1.6802162888416143
- ~SE2Transform:
theta: 4.700903498351928
p:
- 3.9229276783885325
- 1.6802162888416143
- ~SE2Transform:
theta: 4.70058183236147
p:
- 3.9228824650501455
- 1.6763342631481253
- ~SE2Transform:
theta: 4.70058183236147
p:
- 3.9228824650501455
- 1.6763342631481253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002526911608165
p:
- 3.922835988489066
- 1.6724522523735348
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002526911608165
p:
- 3.922835988489066
- 1.6724522523735348
- ~SE2Transform:
theta: 4.699921763179248
p:
- 3.922788230732703
- 1.6685702571494274
- ~SE2Transform:
theta: 4.699921763179248
p:
- 3.922788230732703
- 1.6685702571494274
- ~SE2Transform:
theta: 4.699468950936241
p:
- 3.922738951742339
- 1.6646882809536723
- ~SE2Transform:
theta: 4.699468950936241
p:
- 3.922738951742339
- 1.6646882809536723
- ~SE2Transform:
theta: 4.698948631618202
p:
- 3.922687783921245
- 1.660806329205534
- ~SE2Transform:
theta: 4.698948631618202
p:
- 3.922687783921245
- 1.660806329205534
- ~SE2Transform:
theta: 4.698438254203953
p:
- 3.922634615549521
- 1.656924404340482
- ~SE2Transform:
theta: 4.698438254203953
p:
- 3.922634615549521
- 1.656924404340482
- ~SE2Transform:
theta: 4.698068278336894
p:
- 3.9225797384500734
- 1.6530425032349845
- ~SE2Transform:
theta: 4.698068278336894
p:
- 3.9225797384500734
- 1.6530425032349845
- ~SE2Transform:
theta: 4.697628576993496
p:
- 3.9225232898118687
- 1.6491606246730965
- ~SE2Transform:
theta: 4.697628576993496
p:
- 3.9225232898118687
- 1.6491606246730965
- ~SE2Transform:
theta: 4.697199102163038
p:
- 3.9224651541608484
- 1.6452787710082548
- ~SE2Transform:
theta: 4.697199102163038
p:
- 3.9224651541608484
- 1.6452787710082548
- ~SE2Transform:
theta: 4.696836927739901
p:
- 3.922405481981013
- 1.6413969406504165
- ~SE2Transform:
theta: 4.696836927739901
p:
- 3.922405481981013
- 1.6413969406504165
- ~SE2Transform:
theta: 4.696702822850751
p:
- 3.922344846566684
- 1.6375151252008204
- ~SE2Transform:
theta: 4.696702822850751
p:
- 3.922344846566684
- 1.6375151252008204
- ~SE2Transform:
theta: 4.696635717819509
p:
- 3.922283820622745
- 1.633633315868905
- ~SE2Transform:
theta: 4.696635717819509
p:
- 3.922283820622745
- 1.633633315868905
- ~SE2Transform:
theta: 4.696681878957679
p:
- 3.922222754028695
- 1.6297515071758792
- ~SE2Transform:
theta: 4.696681878957679
p:
- 3.922222754028695
- 1.6297515071758792
- ~SE2Transform:
theta: 4.696808604756241
p:
- 3.922162022991923
- 1.6258696932208014
- ~SE2Transform:
theta: 4.696808604756241
p:
- 3.922162022991923
- 1.6258696932208014
- ~SE2Transform:
theta: 4.697040937504869
p:
- 3.9221019888554594
- 1.621987868431415
- ~SE2Transform:
theta: 4.697040937504869
p:
- 3.9221019888554594
- 1.621987868431415
- ~SE2Transform:
theta: 4.697384220172712
p:
- 3.9220430719407204
- 1.6181060265348433
- ~SE2Transform:
theta: 4.697384220172712
p:
- 3.9220430719407204
- 1.6181060265348433
- ~SE2Transform:
theta: 4.697642345039248
p:
- 3.9219853223129864
- 1.6142241670889534
- ~SE2Transform:
theta: 4.697642345039248
p:
- 3.9219853223129864
- 1.6142241670889534
- ~SE2Transform:
theta: 4.697783860594934
p:
- 3.921928348360261
- 1.610342296173481
- ~SE2Transform:
theta: 4.697783860594934
p:
- 3.921928348360261
- 1.610342296173481
- ~SE2Transform:
theta: 4.697958517421993
p:
- 3.9218719880784576
- 1.6064604163014145
- ~SE2Transform:
theta: 4.697958517421993
p:
- 3.9218719880784576
- 1.6064604163014145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6981698885115355
p:
- 3.921816377054732
- 1.6025785256256277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6981698885115355
p:
- 3.921816377054732
- 1.6025785256256277
- ~SE2Transform:
theta: 4.698397389837156
p:
- 3.921761617859726
- 1.5986966228413748
- ~SE2Transform:
theta: 4.698397389837156
p:
- 3.921761617859726
- 1.5986966228413748
- ~SE2Transform:
theta: 4.698474231243823
p:
- 3.9217074493796957
- 1.5948147117618694
- ~SE2Transform:
theta: 4.698474231243823
p:
- 3.9217074493796957
- 1.5948147117618694
- ~SE2Transform:
theta: 4.69849293333049
p:
- 3.92165346634539
- 1.5909327980981716
- ~SE2Transform:
theta: 4.69849293333049
p:
- 3.92165346634539
- 1.5909327980981716
- ~SE2Transform:
theta: 4.698573374612712
p:
- 3.9215996757441616
- 1.5870508817642035
- ~SE2Transform:
theta: 4.698573374612712
p:
- 3.9215996757441616
- 1.5870508817642035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984447799249995
p:
- 3.921545791679229
- 1.5831689667280893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984447799249995
p:
- 3.921545791679229
- 1.5831689667280893
- ~SE2Transform:
theta: 4.698359570532712
p:
- 3.921491492629947
- 1.5792870574729725
- ~SE2Transform:
theta: 4.698359570532712
p:
- 3.921491492629947
- 1.5792870574729725
- ~SE2Transform:
theta: 4.698210763463038
p:
- 3.921436739365735
- 1.575405154600272
- ~SE2Transform:
theta: 4.698210763463038
p:
- 3.921436739365735
- 1.575405154600272
- ~SE2Transform:
theta: 4.69820391388513
p:
- 3.921381683979689
- 1.5715232559971088
- ~SE2Transform:
theta: 4.69820391388513
p:
- 3.921381683979689
- 1.5715232559971088
- ~SE2Transform:
theta: 4.69831099277441
p:
- 3.921326823133704
- 1.567641354641586
- ~SE2Transform:
theta: 4.69831099277441
p:
- 3.921326823133704
- 1.567641354641586
- ~SE2Transform:
theta: 4.69852257838343
p:
- 3.921272580800565
- 1.5637594445996221
- ~SE2Transform:
theta: 4.69852257838343
p:
- 3.921272580800565
- 1.5637594445996221
- ~SE2Transform:
theta: 4.69872621545624
p:
- 3.921219144397128
- 1.5598775233794608
- ~SE2Transform:
theta: 4.69872621545624
p:
- 3.921219144397128
- 1.5598775233794608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989392019579395
p:
- 3.921166516644803
- 1.5559955911127292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989392019579395
p:
- 3.921166516644803
- 1.5559955911127292
- ~SE2Transform:
theta: 4.699091962371665
p:
- 3.9211145987956826
- 1.5521136492831205
- ~SE2Transform:
theta: 4.699091962371665
p:
- 3.9211145987956826
- 1.5521136492831205
- ~SE2Transform:
theta: 4.699148052257286
p:
- 3.921063086319151
- 1.5482317020498826
- ~SE2Transform:
theta: 4.699148052257286
p:
- 3.921063086319151
- 1.5482317020498826
- ~SE2Transform:
theta: 4.69954126588173
p:
- 3.9210124459304954
- 1.5443497433667344
- ~SE2Transform:
theta: 4.69954126588173
p:
- 3.9210124459304954
- 1.5443497433667344
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096381670226
p:
- 3.9209636462355766
- 1.5404677611329376
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096381670226
p:
- 3.9209636462355766
- 1.5404677611329376
- ~SE2Transform:
theta: 4.700734541869311
p:
- 3.9209171626874895
- 1.5365857504903606
- ~SE2Transform:
theta: 4.700734541869311
p:
- 3.9209171626874895
- 1.5365857504903606
- ~SE2Transform:
theta: 4.70139999086003
p:
- 3.9208732094615373
- 1.5327037103799843
- ~SE2Transform:
theta: 4.70139999086003
p:
- 3.9208732094615373
- 1.5327037103799843
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068302973887
p:
- 3.9208318451022253
- 1.5288216418219052
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068302973887
p:
- 3.9208318451022253
- 1.5288216418219052
- ~SE2Transform:
theta: 4.702730285707089
p:
- 3.92079306289976
- 1.5249395466078237
- ~SE2Transform:
theta: 4.702730285707089
p:
- 3.92079306289976
- 1.5249395466078237
- ~SE2Transform:
theta: 4.703506131972056
p:
- 3.920757071601857
- 1.521057424542346
- ~SE2Transform:
theta: 4.703506131972056
p:
- 3.920757071601857
- 1.521057424542346
- ~SE2Transform:
theta: 4.704197100592579
p:
- 3.920723927490423
- 1.517175277104517
- ~SE2Transform:
theta: 4.704197100592579
p:
- 3.920723927490423
- 1.517175277104517
- ~SE2Transform:
theta: 4.704786731163691
p:
- 3.920693269122884
- 1.5132931092193447
- ~SE2Transform:
theta: 4.704786731163691
p:
- 3.920693269122884
- 1.5132931092193447
- ~SE2Transform:
theta: 4.705314482322776
p:
- 3.920664779691668
- 1.5094109248003202
- ~SE2Transform:
theta: 4.705314482322776
p:
- 3.920664779691668
- 1.5094109248003202
- ~SE2Transform:
theta: 4.705955169701468
p:
- 3.9206385583122723
- 1.5055287244210858
- ~SE2Transform:
theta: 4.705955169701468
p:
- 3.9206385583122723
- 1.5055287244210858
- ~SE2Transform:
theta: 4.706503048302122
p:
- 3.9206146440629093
- 1.5016465091266316
- ~SE2Transform:
theta: 4.706503048302122
p:
- 3.9206146440629093
- 1.5016465091266316
- ~SE2Transform:
theta: 4.706927747672972
p:
- 3.9205926176947266
- 1.4977642826425903
- ~SE2Transform:
theta: 4.706927747672972
p:
- 3.9205926176947266
- 1.4977642826425903
- ~SE2Transform:
theta: 4.707382596593625
p:
- 3.9205722986314786
- 1.4938820468516254
- ~SE2Transform:
theta: 4.707382596593625
p:
- 3.9205722986314786
- 1.4938820468516254
- ~SE2Transform:
theta: 4.707630815093887
p:
- 3.9205533443060947
- 1.4899998041342006
- ~SE2Transform:
theta: 4.707630815093887
p:
- 3.9205533443060947
- 1.4899998041342006
- ~SE2Transform:
theta: 4.707727026296632
p:
- 3.9205350585608016
- 1.4861175582016601
- ~SE2Transform:
theta: 4.707727026296632
p:
- 3.9205350585608016
- 1.4861175582016601
- ~SE2Transform:
theta: 4.707905684070619
p:
- 3.9205173063701793
- 1.4822353097963576
- ~SE2Transform:
theta: 4.707905684070619
p:
- 3.9205173063701793
- 1.4822353097963576
- ~SE2Transform:
theta: 4.708025719841207
p:
- 3.920500133981008
- 1.4783530587802862
- ~SE2Transform:
theta: 4.708025719841207
p:
- 3.920500133981008
- 1.4783530587802862
- ~SE2Transform:
theta: 4.708227231332319
p:
- 3.920483585755669
- 1.4744708050577597
- ~SE2Transform:
theta: 4.708227231332319
p:
- 3.920483585755669
- 1.4744708050577597
- ~SE2Transform:
theta: 4.708411389044476
p:
- 3.920467786163478
- 1.470588548215268
- ~SE2Transform:
theta: 4.708411389044476
p:
- 3.920467786163478
- 1.470588548215268
- ~SE2Transform:
theta: 4.70851678755624
p:
- 3.9204525486372575
- 1.466706289122333
- ~SE2Transform:
theta: 4.70851678755624
p:
- 3.9204525486372575
- 1.466706289122333
- ~SE2Transform:
theta: 4.708528855668789
p:
- 3.9204375391289545
- 1.4628240291393704
- ~SE2Transform:
theta: 4.708528855668789
p:
- 3.9204375391289545
- 1.4628240291393704
- ~SE2Transform:
theta: 4.70846833763441
p:
- 3.9204224355730872
- 1.4589417695217204
- ~SE2Transform:
theta: 4.70846833763441
p:
- 3.9204224355730872
- 1.4589417695217204
- ~SE2Transform:
theta: 4.708544753172841
p:
- 3.9204073628763467
- 1.455059509784491
- ~SE2Transform:
theta: 4.708544753172841
p:
- 3.9204073628763467
- 1.455059509784491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086120913565015
p:
- 3.9203925692242905
- 1.4511772489737007
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086120913565015
p:
- 3.9203925692242905
- 1.4511772489737007
- ~SE2Transform:
theta: 4.708750500110097
p:
- 3.920378174953953
- 1.4472949866639446
- ~SE2Transform:
theta: 4.708750500110097
p:
- 3.920378174953953
- 1.4472949866639446
- ~SE2Transform:
theta: 4.708927011043691
p:
- 3.920364391984215
- 1.4434127221377442
- ~SE2Transform:
theta: 4.708927011043691
p:
- 3.920364391984215
- 1.4434127221377442
- ~SE2Transform:
theta: 4.709161363340815
p:
- 3.9203514065546443
- 1.4395304548658436
- ~SE2Transform:
theta: 4.709161363340815
p:
- 3.9203514065546443
- 1.4395304548658436
- ~SE2Transform:
theta: 4.709359422362383
p:
- 3.9203392604935168
- 1.4356481848746192
- ~SE2Transform:
theta: 4.709359422362383
p:
- 3.9203392604935168
- 1.4356481848746192
- ~SE2Transform:
theta: 4.709597923844344
p:
- 3.9203279618555555
- 1.431765912327493
- ~SE2Transform:
theta: 4.709597923844344
p:
- 3.9203279618555555
- 1.431765912327493
- ~SE2Transform:
theta: 4.709748267388788
p:
- 3.9203174180189713
- 1.4278836376514876
- ~SE2Transform:
theta: 4.709748267388788
p:
- 3.9203174180189713
- 1.4278836376514876
- ~SE2Transform:
theta: 4.709966840732187
p:
- 3.920307590300922
- 1.424001361100701
- ~SE2Transform:
theta: 4.709966840732187
p:
- 3.920307590300922
- 1.424001361100701
- ~SE2Transform:
theta: 4.710243853797938
p:
- 3.920298724584921
- 1.4201190822385463
- ~SE2Transform:
theta: 4.710243853797938
p:
- 3.920298724584921
- 1.4201190822385463
- ~SE2Transform:
theta: 4.710482729091402
p:
- 3.920290860280435
- 1.4162368012155033
- ~SE2Transform:
theta: 4.710482729091402
p:
- 3.920290860280435
- 1.4162368012155033
- ~SE2Transform:
theta: 4.71079846583114
p:
- 3.920284072556134
- 1.4123545181678083
- ~SE2Transform:
theta: 4.71079846583114
p:
- 3.920284072556134
- 1.4123545181678083
- ~SE2Transform:
theta: 4.711067409266565
p:
- 3.920278419779068
- 1.408472233297259
- ~SE2Transform:
theta: 4.711067409266565
p:
- 3.920278419779068
- 1.408472233297259
- ~SE2Transform:
theta: 4.711311791252709
p:
- 3.9202737634399334
- 1.404589947101694
- ~SE2Transform:
theta: 4.711311791252709
p:
- 3.9202737634399334
- 1.404589947101694
- ~SE2Transform:
theta: 4.711586810038199
p:
- 3.920270115332171
- 1.400707659830362
- ~SE2Transform:
theta: 4.711586810038199
p:
- 3.920270115332171
- 1.400707659830362
- ~SE2Transform:
theta: 4.711847411830225
p:
- 3.9202675069410002
- 1.3968253717200039
- ~SE2Transform:
theta: 4.711847411830225
p:
- 3.9202675069410002
- 1.3968253717200039
- ~SE2Transform:
theta: 4.712103875451532
p:
- 3.9202659022483566
- 1.3929430830646896
- ~SE2Transform:
theta: 4.712103875451532
p:
- 3.9202659022483566
- 1.3929430830646896
- ~SE2Transform:
theta: 4.712331495521205
p:
- 3.920265237232062
- 1.3890607941324342
- ~SE2Transform:
theta: 4.712331495521205
p:
- 3.920265237232062
- 1.3890607941324342
- ~SE2Transform:
theta: 4.712568562407741
p:
- 3.920265474240292
- 1.3851785051511731
- ~SE2Transform:
theta: 4.712568562407741
p:
- 3.920265474240292
- 1.3851785051511731
- ~SE2Transform:
theta: 4.71279902088944
p:
- 3.920266618782801
- 1.3812962163308833
- ~SE2Transform:
theta: 4.71279902088944
p:
- 3.920266618782801
- 1.3812962163308833
- ~SE2Transform:
theta: 4.713013995399636
p:
- 3.920268627975034
- 1.377413927860672
- ~SE2Transform:
theta: 4.713013995399636
p:
- 3.920268627975034
- 1.377413927860672
- ~SE2Transform:
theta: 4.713228811323165
p:
- 3.9202714714524376
- 1.3735316399118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.713228811323165
p:
- 3.9202714714524376
- 1.3735316399118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.713417638780289
p:
- 3.9202750984596975
- 1.3696493526142883
- ~SE2Transform:
theta: 4.713417638780289
p:
- 3.9202750984596975
- 1.3696493526142883
- ~SE2Transform:
theta: 4.713636940832446
p:
- 3.9202795177048806
- 1.3657670661397092
- ~SE2Transform:
theta: 4.713636940832446
p:
- 3.9202795177048806
- 1.3657670661397092
- ~SE2Transform:
theta: 4.713829031974014
p:
- 3.9202847355230794
- 1.3618847806544747
- ~SE2Transform:
theta: 4.713829031974014
p:
- 3.9202847355230794
- 1.3618847806544747
- ~SE2Transform:
theta: 4.71401241995689
p:
- 3.9202906821997594
- 1.3580024962167205
- ~SE2Transform:
theta: 4.71401241995689
p:
- 3.9202906821997594
- 1.3580024962167205
- ~SE2Transform:
theta: 4.714239949000942
p:
- 3.9202974265246944
- 1.3541202130856376
- ~SE2Transform:
theta: 4.714239949000942
p:
- 3.9202974265246944
- 1.3541202130856376
- ~SE2Transform:
theta: 4.714469183979634
p:
- 3.9203050574930742
- 1.3502379315962099
- ~SE2Transform:
theta: 4.714469183979634
p:
- 3.9203050574930742
- 1.3502379315962099
- ~SE2Transform:
theta: 4.714655107280419
p:
- 3.9203134943419435
- 1.3463556517715451
- ~SE2Transform:
theta: 4.714655107280419
p:
- 3.9203134943419435
- 1.3463556517715451
- ~SE2Transform:
theta: 4.714910410458589
p:
- 3.9203227876729176
- 1.3424733739075885
- ~SE2Transform:
theta: 4.714910410458589
p:
- 3.9203227876729176
- 1.3424733739075885
- ~SE2Transform:
theta: 4.715177233470746
p:
- 3.920333094523036
- 1.3385910986030467
- ~SE2Transform:
theta: 4.715177233470746
p:
- 3.920333094523036
- 1.3385910986030467
- ~SE2Transform:
theta: 4.715485286416497
p:
- 3.9203445172860683
- 1.334708826425297
- ~SE2Transform:
theta: 4.715485286416497
p:
- 3.9203445172860683
- 1.334708826425297
- ~SE2Transform:
theta: 4.715788843330092
p:
- 3.92035712726652
- 1.3308265579217684
- ~SE2Transform:
theta: 4.715788843330092
p:
- 3.92035712726652
- 1.3308265579217684
- ~SE2Transform:
theta: 4.716113064845386
p:
- 3.9203709558485365
- 1.3269442935697349
- ~SE2Transform:
theta: 4.716113064845386
p:
- 3.9203709558485365
- 1.3269442935697349
- ~SE2Transform:
theta: 4.716412199664601
p:
- 3.9203859944469066
- 1.3230620337138
- ~SE2Transform:
theta: 4.716412199664601
p:
- 3.9203859944469066
- 1.3230620337138
- ~SE2Transform:
theta: 4.716704061417804
p:
- 3.920402180245741
- 1.3191797784705543
- ~SE2Transform:
theta: 4.716704061417804
p:
- 3.920402180245741
- 1.3191797784705543
- ~SE2Transform:
theta: 4.717039324501072
p:
- 3.920419583373082
- 1.3152975284978177
- ~SE2Transform:
theta: 4.717039324501072
p:
- 3.920419583373082
- 1.3152975284978177
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173110282758435
p:
- 3.9204381646981687
- 1.311415283979183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173110282758435
p:
- 3.9204381646981687
- 1.311415283979183
- ~SE2Transform:
theta: 4.717622575116758
p:
- 3.920457878183182
- 1.3075330450481752
- ~SE2Transform:
theta: 4.717622575116758
p:
- 3.920457878183182
- 1.3075330450481752
- ~SE2Transform:
theta: 4.717904389711399
p:
- 3.920478743452758
- 1.3036508121337809
- ~SE2Transform:
theta: 4.717904389711399
p:
- 3.920478743452758
- 1.3036508121337809
- ~SE2Transform:
theta: 4.718097059371922
p:
- 3.9205005297509743
- 1.2997685842719187
- ~SE2Transform:
theta: 4.718097059371922
p:
- 3.9205005297509743
- 1.2997685842719187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182641396593725
p:
- 3.920523014364477
- 1.295886360390182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182641396593725
p:
- 3.920523014364477
- 1.295886360390182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184925370487845
p:
- 3.920546266643953
- 1.2920041410343481
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184925370487845
p:
- 3.920546266643953
- 1.2920041410343481
- ~SE2Transform:
theta: 4.71866841758617
p:
- 3.920570303670768
- 1.2881219264545853
- ~SE2Transform:
theta: 4.71866841758617
p:
- 3.920570303670768
- 1.2881219264545853
- ~SE2Transform:
theta: 4.718835748556758
p:
- 3.9205950069075897
- 1.284239716056403
- ~SE2Transform:
theta: 4.718835748556758
p:
- 3.9205950069075897
- 1.284239716056403
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.68724397479977
p:
- 3.9421058402912195
- 3.0349694725086707
- ~SE2Transform:
theta: 4.68724397479977
p:
- 3.9421058402912195
- 3.0349694725086707
- ~SE2Transform:
theta: 4.687288354691666
p:
- 3.942008316520017
- 3.0310884086116947
- ~SE2Transform:
theta: 4.687288354691666
p:
- 3.942008316520017
- 3.0310884086116947
- ~SE2Transform:
theta: 4.687283769992189
p:
- 3.9419108699727303
- 3.0272073427746804
- ~SE2Transform:
theta: 4.687283769992189
p:
- 3.9419108699727303
- 3.0272073427746804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871316570950645
p:
- 3.9418131193489323
- 3.023326284588139
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871316570950645
p:
- 3.9418131193489323
- 3.023326284588139
- ~SE2Transform:
theta: 4.687021280273758
p:
- 3.9417148593570026
- 3.019445239262519
- ~SE2Transform:
theta: 4.687021280273758
p:
- 3.9417148593570026
- 3.019445239262519
- ~SE2Transform:
theta: 4.686819858215849
p:
- 3.9416159943135938
- 3.0155642093073305
- ~SE2Transform:
theta: 4.686819858215849
p:
- 3.9416159943135938
- 3.0155642093073305
- ~SE2Transform:
theta: 4.686657896686046
p:
- 3.941516424120465
- 3.0116831973768505
- ~SE2Transform:
theta: 4.686657896686046
p:
- 3.941516424120465
- 3.0116831973768505
- ~SE2Transform:
theta: 4.686486572719118
p:
- 3.9414162071862435
- 3.007802202093413
- ~SE2Transform:
theta: 4.686486572719118
p:
- 3.9414162071862435
- 3.007802202093413
- ~SE2Transform:
theta: 4.686411003893627
p:
- 3.9413155111578035
- 3.003921219207143
- ~SE2Transform:
theta: 4.686411003893627
p:
- 3.9413155111578035
- 3.003921219207143
- ~SE2Transform:
theta: 4.686561675082255
p:
- 3.9412149608650004
- 3.0000402325451025
- ~SE2Transform:
theta: 4.686561675082255
p:
- 3.9412149608650004
- 3.0000402325451025
- ~SE2Transform:
theta: 4.686773287145916
p:
- 3.941115113582171
- 2.9961592277364604
- ~SE2Transform:
theta: 4.686773287145916
p:
- 3.941115113582171
- 2.9961592277364604
- ~SE2Transform:
theta: 4.686985973616373
p:
- 3.9410160896539104
- 2.9922782018327014
- ~SE2Transform:
theta: 4.686985973616373
p:
- 3.9410160896539104
- 2.9922782018327014
- ~SE2Transform:
theta: 4.687122995580949
p:
- 3.940917744340794
- 2.9883971586692413
- ~SE2Transform:
theta: 4.687122995580949
p:
- 3.940917744340794
- 2.9883971586692413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871813943068315
p:
- 3.9408197782461656
- 2.9845161059124683
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871813943068315
p:
- 3.9408197782461656
- 2.9845161059124683
- ~SE2Transform:
theta: 4.687226650434282
p:
- 3.9407220132966216
- 2.980635048083357
- ~SE2Transform:
theta: 4.687226650434282
p:
- 3.9407220132966216
- 2.980635048083357
- ~SE2Transform:
theta: 4.687145829889577
p:
- 3.9406241793333336
- 2.9767539919940615
- ~SE2Transform:
theta: 4.687145829889577
p:
- 3.9406241793333336
- 2.9767539919940615
- ~SE2Transform:
theta: 4.68719634838644
p:
- 3.9405262865680584
- 2.9728729373868528
- ~SE2Transform:
theta: 4.68719634838644
p:
- 3.9405262865680584
- 2.9728729373868528
- ~SE2Transform:
theta: 4.68722088272461
p:
- 3.9404285394449516
- 2.968991879108496
- ~SE2Transform:
theta: 4.68722088272461
p:
- 3.9404285394449516
- 2.968991879108496
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871933745270935
p:
- 3.9403307865509873
- 2.965110820975512
- ~SE2Transform:
theta: 4.6871933745270935
p:
- 3.9403307865509873
- 2.965110820975512
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721885580461
p:
- 3.9402330297237143
- 2.9612297629415814
- ~SE2Transform:
theta: 4.68721885580461
p:
- 3.9402330297237143
- 2.9612297629415814
- ~SE2Transform:
theta: 4.687138056636898
p:
- 3.9401351655505223
- 2.957348707613937
- ~SE2Transform:
theta: 4.687138056636898
p:
- 3.9401351655505223
- 2.957348707613937
- ~SE2Transform:
theta: 4.6870265760472245
p:
- 3.940036928253619
- 2.9534676617138316
- ~SE2Transform:
theta: 4.6870265760472245
p:
- 3.940036928253619
- 2.9534676617138316
- ~SE2Transform:
theta: 4.686839846446571
p:
- 3.9399381122741843
- 2.949586630508179
- ~SE2Transform:
theta: 4.686839846446571
p:
- 3.9399381122741843
- 2.949586630508179
- ~SE2Transform:
theta: 4.686612903817681
p:
- 3.9398384935595203
- 2.9457056198269473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686612903817681
p:
- 3.9398384935595203
- 2.9457056198269473
- ~SE2Transform:
theta: 4.686440607430884
p:
- 3.939738100121314
- 2.9418246291053514
- ~SE2Transform:
theta: 4.686440607430884
p:
- 3.939738100121314
- 2.9418246291053514
- ~SE2Transform:
theta: 4.686312805370623
p:
- 3.9396371243445394
- 2.9379436534892434
- ~SE2Transform:
theta: 4.686312805370623
p:
- 3.9396371243445394
- 2.9379436534892434
- ~SE2Transform:
theta: 4.686429304119773
p:
- 3.9395361266338185
- 2.934062678443431
- ~SE2Transform:
theta: 4.686429304119773
p:
- 3.9395361266338185
- 2.934062678443431
- ~SE2Transform:
theta: 4.686696851679904
p:
- 3.9394358741622693
- 2.930181684084652
- ~SE2Transform:
theta: 4.686696851679904
p:
- 3.9394358741622693
- 2.930181684084652
- ~SE2Transform:
theta: 4.686928344537028
p:
- 3.9393365900802806
- 2.926300664828762
- ~SE2Transform:
theta: 4.686928344537028
p:
- 3.9393365900802806
- 2.926300664828762
- ~SE2Transform:
theta: 4.687062364677551
p:
- 3.9392380152812905
- 2.9224196274871126
- ~SE2Transform:
theta: 4.687062364677551
p:
- 3.9392380152812905
- 2.9224196274871126
- ~SE2Transform:
theta: 4.687058282516636
p:
- 3.93913969262951
- 2.9185385837464466
- ~SE2Transform:
theta: 4.687058282516636
p:
- 3.93913969262951
- 2.9185385837464466
- ~SE2Transform:
theta: 4.687010807161996
p:
- 3.939041269929291
- 2.914657542542068
- ~SE2Transform:
theta: 4.687010807161996
p:
- 3.939041269929291
- 2.914657542542068
- ~SE2Transform:
theta: 4.686899891507747
p:
- 3.9389425398683997
- 2.910776509146121
- ~SE2Transform:
theta: 4.686899891507747
p:
- 3.9389425398683997
- 2.910776509146121
- ~SE2Transform:
theta: 4.686885600237028
p:
- 3.938843566841456
- 2.906895481936667
- ~SE2Transform:
theta: 4.686885600237028
p:
- 3.938843566841456
- 2.906895481936667
- ~SE2Transform:
theta: 4.686916635126571
p:
- 3.9387446263058052
- 2.9030144538988876
- ~SE2Transform:
theta: 4.686916635126571
p:
- 3.9387446263058052
- 2.9030144538988876
- ~SE2Transform:
theta: 4.686899602786309
p:
- 3.938645712942275
- 2.899133425168385
- ~SE2Transform:
theta: 4.686899602786309
p:
- 3.938645712942275
- 2.899133425168385
- ~SE2Transform:
theta: 4.686903292910362
p:
- 3.9385467736879036
- 2.8952523970977815
- ~SE2Transform:
theta: 4.686903292910362
p:
- 3.9385467736879036
- 2.8952523970977815
- ~SE2Transform:
theta: 4.686731378848009
p:
- 3.9384475079931924
- 2.8913713773676633
- ~SE2Transform:
theta: 4.686731378848009
p:
- 3.9384475079931924
- 2.8913713773676633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864618653346755
p:
- 3.938347385706521
- 2.88749037964835
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864618653346755
p:
- 3.938347385706521
- 2.88749037964835
- ~SE2Transform:
theta: 4.686233575654806
p:
- 3.9382462974363435
- 2.8836094069665332
- ~SE2Transform:
theta: 4.686233575654806
p:
- 3.9382462974363435
- 2.8836094069665332
- ~SE2Transform:
theta: 4.685915882470884
p:
- 3.938144149697866
- 2.8797284620334547
- ~SE2Transform:
theta: 4.685915882470884
p:
- 3.938144149697866
- 2.8797284620334547
- ~SE2Transform:
theta: 4.6856851122294465
p:
- 3.9380409376848604
- 2.8758475452507453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6856851122294465
p:
- 3.9380409376848604
- 2.8758475452507453
- ~SE2Transform:
theta: 4.6854887522013415
p:
- 3.9379368968456383
- 2.871966650596651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6854887522013415
p:
- 3.9379368968456383
- 2.871966650596651
- ~SE2Transform:
theta: 4.685450500822911
p:
- 3.9378324007558945
- 2.8680857681678438
- ~SE2Transform:
theta: 4.685450500822911
p:
- 3.9378324007558945
- 2.8680857681678438
- ~SE2Transform:
theta: 4.685539875912192
p:
- 3.93772800386877
- 2.8642048830702453
- ~SE2Transform:
theta: 4.685539875912192
p:
- 3.93772800386877
- 2.8642048830702453
- ~SE2Transform:
theta: 4.685692145299512
p:
- 3.9376240758796968
- 2.860323985389966
- ~SE2Transform:
theta: 4.685692145299512
p:
- 3.9376240758796968
- 2.860323985389966
- ~SE2Transform:
theta: 4.685851490949577
p:
- 3.9375207525649287
- 2.856443071564387
- ~SE2Transform:
theta: 4.685851490949577
p:
- 3.9375207525649287
- 2.856443071564387
- ~SE2Transform:
theta: 4.685873299250361
p:
- 3.9374177807719093
- 2.8525621483919865
- ~SE2Transform:
theta: 4.685873299250361
p:
- 3.9374177807719093
- 2.8525621483919865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859797479101
p:
- 3.937315057856857
- 2.848681218625896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859797479101
p:
- 3.937315057856857
- 2.848681218625896
- ~SE2Transform:
theta: 4.686040668726701
p:
- 3.937212659716721
- 2.844800280275823
- ~SE2Transform:
theta: 4.686040668726701
p:
- 3.937212659716721
- 2.844800280275823
- ~SE2Transform:
theta: 4.686164214760034
p:
- 3.9371106195293066
- 2.840919332499594
- ~SE2Transform:
theta: 4.686164214760034
p:
- 3.9371106195293066
- 2.840919332499594
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864027713269625
p:
- 3.9370092819943743
- 2.837038366319199
- ~SE2Transform:
theta: 4.6864027713269625
p:
- 3.9370092819943743
- 2.837038366319199
- ~SE2Transform:
theta: 4.686477690088139
p:
- 3.9369085527540477
- 2.833157384294772
- ~SE2Transform:
theta: 4.686477690088139
p:
- 3.9369085527540477
- 2.833157384294772
- ~SE2Transform:
theta: 4.686575415916766
p:
- 3.936808158529381
- 2.829276393590262
- ~SE2Transform:
theta: 4.686575415916766
p:
- 3.936808158529381
- 2.829276393590262
- ~SE2Transform:
theta: 4.68657709077023
p:
- 3.9367079571916292
- 2.825395397899367
- ~SE2Transform:
theta: 4.68657709077023
p:
- 3.9367079571916292
- 2.825395397899367
- ~SE2Transform:
theta: 4.686471766114152
p:
- 3.9366075547215686
- 2.821514407408409
- ~SE2Transform:
theta: 4.686471766114152
p:
- 3.9366075547215686
- 2.821514407408409
- ~SE2Transform:
theta: 4.686463346213629
p:
- 3.9365069315308574
- 2.81763342263206
- ~SE2Transform:
theta: 4.686463346213629
p:
- 3.9365069315308574
- 2.81763342263206
- ~SE2Transform:
theta: 4.686471476260296
p:
- 3.936406307777645
- 2.8137524378702956
- ~SE2Transform:
theta: 4.686471476260296
p:
- 3.936406307777645
- 2.8137524378702956
- ~SE2Transform:
theta: 4.686566950004087
p:
- 3.936305885067007
- 2.809871447902707
- ~SE2Transform:
theta: 4.686566950004087
p:
- 3.936305885067007
- 2.809871447902707
- ~SE2Transform:
theta: 4.686708123698597
p:
- 3.9362059215702914
- 2.80599044608164
- ~SE2Transform:
theta: 4.686708123698597
p:
- 3.9362059215702914
- 2.80599044608164
- ~SE2Transform:
theta: 4.686900638498466
p:
- 3.936106605597857
- 2.802109427639027
- ~SE2Transform:
theta: 4.686900638498466
p:
- 3.936106605597857
- 2.802109427639027
- ~SE2Transform:
theta: 4.687235278719774
p:
- 3.93600831257835
- 2.7982283831658865
- ~SE2Transform:
theta: 4.687235278719774
p:
- 3.93600831257835
- 2.7982283831658865
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876739870409505
p:
- 3.9359115202665222
- 2.7943473009885205
- ~SE2Transform:
theta: 4.6876739870409505
p:
- 3.9359115202665222
- 2.7943473009885205
- ~SE2Transform:
theta: 4.688134290878206
p:
- 3.9358164725345244
- 2.7904661756976603
- ~SE2Transform:
theta: 4.688134290878206
p:
- 3.9358164725345244
- 2.7904661756976603
- ~SE2Transform:
theta: 4.688520212392062
p:
- 3.935723066964046
- 2.7865850105281305
- ~SE2Transform:
theta: 4.688520212392062
p:
- 3.935723066964046
- 2.7865850105281305
- ~SE2Transform:
theta: 4.688818405612846
p:
- 3.9356309889799146
- 2.7827038136258864
- ~SE2Transform:
theta: 4.688818405612846
p:
- 3.9356309889799146
- 2.7827038136258864
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891148288655256
p:
- 3.93554006491164
- 2.7788225895194634
- ~SE2Transform:
theta: 4.6891148288655256
p:
- 3.93554006491164
- 2.7788225895194634
- ~SE2Transform:
theta: 4.689446874717944
p:
- 3.9354503604626387
- 2.7749413370367995
- ~SE2Transform:
theta: 4.689446874717944
p:
- 3.9354503604626387
- 2.7749413370367995
- ~SE2Transform:
theta: 4.68979832759912
p:
- 3.935361982434477
- 2.771060054126494
- ~SE2Transform:
theta: 4.68979832759912
p:
- 3.935361982434477
- 2.771060054126494
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901002443506234
p:
- 3.9352748723670867
- 2.7671787425463057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901002443506234
p:
- 3.9352748723670867
- 2.7671787425463057
- ~SE2Transform:
theta: 4.690405390967879
p:
- 3.935188940404739
- 2.7632974047045717
- ~SE2Transform:
theta: 4.690405390967879
p:
- 3.935188940404739
- 2.7632974047045717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906416503740225
p:
- 3.935104059135238
- 2.7594160437369712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906416503740225
p:
- 3.935104059135238
- 2.7594160437369712
- ~SE2Transform:
theta: 4.690681163867225
p:
- 3.9350197130534355
- 2.7555346710935167
- ~SE2Transform:
theta: 4.690681163867225
p:
- 3.9350197130534355
- 2.7555346710935167
- ~SE2Transform:
theta: 4.690770254004872
p:
- 3.9349356165511367
- 2.751653293035511
- ~SE2Transform:
theta: 4.690770254004872
p:
- 3.9349356165511367
- 2.751653293035511
- ~SE2Transform:
theta: 4.690811866575198
p:
- 3.934851773702306
- 2.74777190948897
- ~SE2Transform:
theta: 4.690811866575198
p:
- 3.934851773702306
- 2.74777190948897
- ~SE2Transform:
theta: 4.690901718678597
p:
- 3.934768185986087
- 2.7438905204406536
- ~SE2Transform:
theta: 4.690901718678597
p:
- 3.934768185986087
- 2.7438905204406536
- ~SE2Transform:
theta: 4.691172982677943
p:
- 3.9346852990875014
- 2.7400091163737654
- ~SE2Transform:
theta: 4.691172982677943
p:
- 3.9346852990875014
- 2.7400091163737654
- ~SE2Transform:
theta: 4.691500649383434
p:
- 3.934603574538764
- 2.736127687664628
- ~SE2Transform:
theta: 4.691500649383434
p:
- 3.934603574538764
- 2.736127687664628
- ~SE2Transform:
theta: 4.691880746267747
p:
- 3.9345232235621985
- 2.732246230283703
- ~SE2Transform:
theta: 4.691880746267747
p:
- 3.9345232235621985
- 2.732246230283703
- ~SE2Transform:
theta: 4.692170636487225
p:
- 3.934444172853114
- 2.728364746193735
- ~SE2Transform:
theta: 4.692170636487225
p:
- 3.934444172853114
- 2.728364746193735
- ~SE2Transform:
theta: 4.692520977599774
p:
- 3.934366364672048
- 2.7244832370035317
- ~SE2Transform:
theta: 4.692520977599774
p:
- 3.934366364672048
- 2.7244832370035317
- ~SE2Transform:
theta: 4.692918904401211
p:
- 3.9342900087009003
- 2.7206016989800648
- ~SE2Transform:
theta: 4.692918904401211
p:
- 3.9342900087009003
- 2.7206016989800648
- ~SE2Transform:
theta: 4.693361799134937
p:
- 3.934215284576947
- 2.7167201292048633
- ~SE2Transform:
theta: 4.693361799134937
p:
- 3.934215284576947
- 2.7167201292048633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939274707772904
p:
- 3.9341425178731706
- 2.712838522261122
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939274707772904
p:
- 3.9341425178731706
- 2.712838522261122
- ~SE2Transform:
theta: 4.694496879327486
p:
- 3.9340719541485853
- 2.7089568746451764
- ~SE2Transform:
theta: 4.694496879327486
p:
- 3.9340719541485853
- 2.7089568746451764
- ~SE2Transform:
theta: 4.695253921405525
p:
- 3.9340039648469958
- 2.7050751811235463
- ~SE2Transform:
theta: 4.695253921405525
p:
- 3.9340039648469958
- 2.7050751811235463
- ~SE2Transform:
theta: 4.695928861454022
p:
- 3.933938754820148
- 2.7011934398981348
- ~SE2Transform:
theta: 4.695928861454022
p:
- 3.933938754820148
- 2.7011934398981348
- ~SE2Transform:
theta: 4.696520252878467
p:
- 3.9338760025914734
- 2.697311658144951
- ~SE2Transform:
theta: 4.696520252878467
p:
- 3.9338760025914734
- 2.697311658144951
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966692512062
p:
- 3.933815264687608
- 2.6934298443269618
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966692512062
p:
- 3.933815264687608
- 2.6934298443269618
- ~SE2Transform:
theta: 4.697281852285787
p:
- 3.933756004981415
- 2.689548007645273
- ~SE2Transform:
theta: 4.697281852285787
p:
- 3.933756004981415
- 2.689548007645273
- ~SE2Transform:
theta: 4.697716444881735
p:
- 3.9336982004876937
- 2.685666149035778
- ~SE2Transform:
theta: 4.697716444881735
p:
- 3.9336982004876937
- 2.685666149035778
- ~SE2Transform:
theta: 4.698004120970754
p:
- 3.9336417978699174
- 2.6817842697870633
- ~SE2Transform:
theta: 4.698004120970754
p:
- 3.9336417978699174
- 2.6817842697870633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982190317463095
p:
- 3.9335863707445853
- 2.677902376481394
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982190317463095
p:
- 3.9335863707445853
- 2.677902376481394
- ~SE2Transform:
theta: 4.698592898714283
p:
- 3.933532086408043
- 2.6740204670419456
- ~SE2Transform:
theta: 4.698592898714283
p:
- 3.933532086408043
- 2.6740204670419456
- ~SE2Transform:
theta: 4.698894836048793
p:
- 3.9334791137800167
- 2.670138539473455
- ~SE2Transform:
theta: 4.698894836048793
p:
- 3.9334791137800167
- 2.670138539473455
- ~SE2Transform:
theta: 4.699218336923695
p:
- 3.9334273551075043
- 2.666256595531406
- ~SE2Transform:
theta: 4.699218336923695
p:
- 3.9334273551075043
- 2.666256595531406
- ~SE2Transform:
theta: 4.699531350667878
p:
- 3.9333768318946145
- 2.6623746353122986
- ~SE2Transform:
theta: 4.699531350667878
p:
- 3.9333768318946145
- 2.6623746353122986
- ~SE2Transform:
theta: 4.699833940839774
p:
- 3.933327503559042
- 2.658492659724902
- ~SE2Transform:
theta: 4.699833940839774
p:
- 3.933327503559042
- 2.658492659724902
- ~SE2Transform:
theta: 4.700185281650362
p:
- 3.9332794444982024
- 2.6546106682215034
- ~SE2Transform:
theta: 4.700185281650362
p:
- 3.9332794444982024
- 2.6546106682215034
- ~SE2Transform:
theta: 4.700393567959512
p:
- 3.9332324716729374
- 2.6507286634095495
- ~SE2Transform:
theta: 4.700393567959512
p:
- 3.9332324716729374
- 2.6507286634095495
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546495726179
p:
- 3.933186199965782
- 2.6468466501740524
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546495726179
p:
- 3.933186199965782
- 2.6468466501740524
- ~SE2Transform:
theta: 4.700662816103827
p:
- 3.9331404508714556
- 2.642964630742853
- ~SE2Transform:
theta: 4.700662816103827
p:
- 3.9331404508714556
- 2.642964630742853
- ~SE2Transform:
theta: 4.700635896191278
p:
- 3.9330948753043344
- 2.639082609268466
- ~SE2Transform:
theta: 4.700635896191278
p:
- 3.9330948753043344
- 2.639082609268466
- ~SE2Transform:
theta: 4.700613862926311
p:
- 3.9330492047185714
- 2.6352005889107373
- ~SE2Transform:
theta: 4.700613862926311
p:
- 3.9330492047185714
- 2.6352005889107373
- ~SE2Transform:
theta: 4.700604347512062
p:
- 3.93300347289653
- 2.6313185692738514
- ~SE2Transform:
theta: 4.700604347512062
p:
- 3.93300347289653
- 2.6313185692738514
- ~SE2Transform:
theta: 4.70083275138618
p:
- 3.9329581659394854
- 2.627436544663554
- ~SE2Transform:
theta: 4.70083275138618
p:
- 3.9329581659394854
- 2.627436544663554
- ~SE2Transform:
theta: 4.701113909960951
p:
- 3.9329138480509336
- 2.623554508640241
- ~SE2Transform:
theta: 4.701113909960951
p:
- 3.9329138480509336
- 2.623554508640241
- ~SE2Transform:
theta: 4.701393987565788
p:
- 3.932870619533645
- 2.619672460333277
- ~SE2Transform:
theta: 4.701393987565788
p:
- 3.932870619533645
- 2.619672460333277
- ~SE2Transform:
theta: 4.701766351049317
p:
- 3.932828657422652
- 2.615790398140586
- ~SE2Transform:
theta: 4.701766351049317
p:
- 3.932828657422652
- 2.615790398140586
- ~SE2Transform:
theta: 4.701887387117944
p:
- 3.9327876530165895
- 2.6119083256939257
- ~SE2Transform:
theta: 4.701887387117944
p:
- 3.9327876530165895
- 2.6119083256939257
- ~SE2Transform:
theta: 4.70200652390448
p:
- 3.932747114795035
- 2.6080262483511105
- ~SE2Transform:
theta: 4.70200652390448
p:
- 3.932747114795035
- 2.6080262483511105
- ~SE2Transform:
theta: 4.701915884707224
p:
- 3.9327066318883936
- 2.604144170430102
- ~SE2Transform:
theta: 4.701915884707224
p:
- 3.9327066318883936
- 2.604144170430102
- ~SE2Transform:
theta: 4.701814536978597
p:
- 3.9326657763278376
- 2.600262096413412
- ~SE2Transform:
theta: 4.701814536978597
p:
- 3.9326657763278376
- 2.600262096413412
- ~SE2Transform:
theta: 4.701963664513107
p:
- 3.9326250135096856
- 2.596380021423725
- ~SE2Transform:
theta: 4.701963664513107
p:
- 3.9326250135096856
- 2.596380021423725
- ~SE2Transform:
theta: 4.702102039082127
p:
- 3.9325848087443127
- 2.5924979406139497
- ~SE2Transform:
theta: 4.702102039082127
p:
- 3.9325848087443127
- 2.5924979406139497
- ~SE2Transform:
theta: 4.70232241672278
p:
- 3.9325453003321655
- 2.588615852659613
- ~SE2Transform:
theta: 4.70232241672278
p:
- 3.9325453003321655
- 2.588615852659613
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243618519376
p:
- 3.9325064405128103
- 2.584733758152905
- ~SE2Transform:
theta: 4.70243618519376
p:
- 3.9325064405128103
- 2.584733758152905
- ~SE2Transform:
theta: 4.702573232760427
p:
- 3.932468067539542
- 2.580851658804335
- ~SE2Transform:
theta: 4.702573232760427
p:
- 3.932468067539542
- 2.580851658804335
- ~SE2Transform:
theta: 4.702655091364741
p:
- 3.9324301194742404
- 2.5769695552770244
- ~SE2Transform:
theta: 4.702655091364741
p:
- 3.9324301194742404
- 2.5769695552770244
- ~SE2Transform:
theta: 4.702562960310492
p:
- 3.9323921514695854
- 2.573087451944964
- ~SE2Transform:
theta: 4.702562960310492
p:
- 3.9323921514695854
- 2.573087451944964
- ~SE2Transform:
theta: 4.702564125238989
p:
- 3.932354006895366
- 2.569205350342447
- ~SE2Transform:
theta: 4.702564125238989
p:
- 3.932354006895366
- 2.569205350342447
- ~SE2Transform:
theta: 4.702547949034936
p:
- 3.9323158331831394
- 2.565323249026381
- ~SE2Transform:
theta: 4.702547949034936
p:
- 3.9323158331831394
- 2.565323249026381
- ~SE2Transform:
theta: 4.70270675764657
p:
- 3.9322779363277753
- 2.5614411450018206
- ~SE2Transform:
theta: 4.70270675764657
p:
- 3.9322779363277753
- 2.5614411450018206
- ~SE2Transform:
theta: 4.702967976732714
p:
- 3.932240854768917
- 2.557559033110965
- ~SE2Transform:
theta: 4.702967976732714
p:
- 3.932240854768917
- 2.557559033110965
- ~SE2Transform:
theta: 4.703102691535198
p:
- 3.9322045417405285
- 2.5536769139471565
- ~SE2Transform:
theta: 4.703102691535198
p:
- 3.9322045417405285
- 2.5536769139471565
- ~SE2Transform:
theta: 4.703375001807225
p:
- 3.9321690187728944
- 2.549794787482644
- ~SE2Transform:
theta: 4.703375001807225
p:
- 3.9321690187728944
- 2.549794787482644
- ~SE2Transform:
theta: 4.703435862181212
p:
- 3.9321341425109395
- 2.5459126551429967
- ~SE2Transform:
theta: 4.703435862181212
p:
- 3.9321341425109395
- 2.5459126551429967
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033139349499695
p:
- 3.9320991477142044
- 2.5420305238718566
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033139349499695
p:
- 3.9320991477142044
- 2.5420305238718566
- ~SE2Transform:
theta: 4.703085967286571
p:
- 3.932063473749107
- 2.538148398788378
- ~SE2Transform:
theta: 4.703085967286571
p:
- 3.932063473749107
- 2.538148398788378
- ~SE2Transform:
theta: 4.702925538901603
p:
- 3.932027045883629
- 2.5342662807016727
- ~SE2Transform:
theta: 4.702925538901603
p:
- 3.932027045883629
- 2.5342662807016727
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028458099982045
p:
- 3.931990151858912
- 2.530384167014029
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028458099982045
p:
- 3.931990151858912
- 2.530384167014029
- ~SE2Transform:
theta: 4.702895708588923
p:
- 3.9319531999318684
- 2.526502053876472
- ~SE2Transform:
theta: 4.702895708588923
p:
- 3.9319531999318684
- 2.526502053876472
- ~SE2Transform:
theta: 4.703127198337812
p:
- 3.9319167941959385
- 2.5226199355866825
- ~SE2Transform:
theta: 4.703127198337812
p:
- 3.9319167941959385
- 2.5226199355866825
- ~SE2Transform:
theta: 4.703488722302388
p:
- 3.9318815395363966
- 2.5187378066854667
- ~SE2Transform:
theta: 4.703488722302388
p:
- 3.9318815395363966
- 2.5187378066854667
- ~SE2Transform:
theta: 4.703661678948793
p:
- 3.9318473223392765
- 2.514855668485108
- ~SE2Transform:
theta: 4.703661678948793
p:
- 3.9318473223392765
- 2.514855668485108
- ~SE2Transform:
theta: 4.703705655161472
p:
- 3.9318135262239906
- 2.510973526591643
- ~SE2Transform:
theta: 4.703705655161472
p:
- 3.9318135262239906
- 2.510973526591643
- ~SE2Transform:
theta: 4.703589782962387
p:
- 3.931779590553525
- 2.507091385917448
- ~SE2Transform:
theta: 4.703589782962387
p:
- 3.931779590553525
- 2.507091385917448
- ~SE2Transform:
theta: 4.703387466336636
p:
- 3.93174503725664
- 2.503209250695808
- ~SE2Transform:
theta: 4.703387466336636
p:
- 3.93174503725664
- 2.503209250695808
- ~SE2Transform:
theta: 4.703191479324218
p:
- 3.9317097108261514
- 2.4993271224320974
- ~SE2Transform:
theta: 4.703191479324218
p:
- 3.9317097108261514
- 2.4993271224320974
- ~SE2Transform:
theta: 4.703178209357028
p:
- 3.931673978214576
- 2.495444997879603
- ~SE2Transform:
theta: 4.703178209357028
p:
- 3.931673978214576
- 2.495444997879603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033231808180735
p:
- 3.931638501243917
- 2.491562870985877
- ~SE2Transform:
theta: 4.7033231808180735
p:
- 3.931638501243917
- 2.491562870985877
- ~SE2Transform:
theta: 4.703334749378989
p:
- 3.931603328127437
- 2.4876807413238815
- ~SE2Transform:
theta: 4.703334749378989
p:
- 3.931603328127437
- 2.4876807413238815
- ~SE2Transform:
theta: 4.703424336886832
p:
- 3.9315683513615127
- 2.483798609889141
- ~SE2Transform:
theta: 4.703424336886832
p:
- 3.9315683513615127
- 2.483798609889141
- ~SE2Transform:
theta: 4.703456357010885
p:
- 3.9315336106440384
- 2.479916476333724
- ~SE2Transform:
theta: 4.703456357010885
p:
- 3.9315336106440384
- 2.479916476333724
- ~SE2Transform:
theta: 4.703259864060166
p:
- 3.931498550674007
- 2.4760343456544653
- ~SE2Transform:
theta: 4.703259864060166
p:
- 3.931498550674007
- 2.4760343456544653
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030834138877475
p:
- 3.9314627667976083
- 2.472152221579179
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030834138877475
p:
- 3.9314627667976083
- 2.472152221579179
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027490752651335
p:
- 3.931425991449771
- 2.4682701067825477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7027490752651335
p:
- 3.931425991449771
- 2.4682701067825477
- ~SE2Transform:
theta: 4.702582732011931
p:
- 3.931388244250705
- 2.4643880013003328
- ~SE2Transform:
theta: 4.702582732011931
p:
- 3.931388244250705
- 2.4643880013003328
- ~SE2Transform:
theta: 4.7025131061639565
p:
- 3.9313500390233997
- 2.4605059002950322
- ~SE2Transform:
theta: 4.7025131061639565
p:
- 3.9313500390233997
- 2.4605059002950322
- ~SE2Transform:
theta: 4.702699167949446
p:
- 3.931312059804238
- 2.456623797076896
- ~SE2Transform:
theta: 4.702699167949446
p:
- 3.931312059804238
- 2.456623797076896
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028645931004265
p:
- 3.9312747628399336
- 2.4527416872429377
- ~SE2Transform:
theta: 4.7028645931004265
p:
- 3.9312747628399336
- 2.4527416872429377
- ~SE2Transform:
theta: 4.702968369513107
p:
- 3.931237988410956
- 2.448859572421261
- ~SE2Transform:
theta: 4.702968369513107
p:
- 3.931237988410956
- 2.448859572421261
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030502617331065
p:
- 3.9312015743756064
- 2.4449774542017266
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030502617331065
p:
- 3.9312015743756064
- 2.4449774542017266
- ~SE2Transform:
theta: 4.702991460071538
p:
- 3.931165205160383
- 2.4410953355615157
- ~SE2Transform:
theta: 4.702991460071538
p:
- 3.931165205160383
- 2.4410953355615157
- ~SE2Transform:
theta: 4.702866743852061
p:
- 3.931128479726251
- 2.4372132202768046
- ~SE2Transform:
theta: 4.702866743852061
p:
- 3.931128479726251
- 2.4372132202768046
- ~SE2Transform:
theta: 4.702855010763826
p:
- 3.9310914894361417
- 2.433331107504215
- ~SE2Transform:
theta: 4.702855010763826
p:
- 3.9310914894361417
- 2.433331107504215
- ~SE2Transform:
theta: 4.70301525033912
p:
- 3.931054787405703
- 2.42944899199981
- ~SE2Transform:
theta: 4.70301525033912
p:
- 3.931054787405703
- 2.42944899199981
- ~SE2Transform:
theta: 4.703120626360166
p:
- 3.9310186009507717
- 2.4255668716529675
- ~SE2Transform:
theta: 4.703120626360166
p:
- 3.9310186009507717
- 2.4255668716529675
- ~SE2Transform:
theta: 4.703054879321604
p:
- 3.930982491418078
- 2.421684750588774
- ~SE2Transform:
theta: 4.703054879321604
p:
- 3.930982491418078
- 2.421684750588774
- ~SE2Transform:
theta: 4.703124767890362
p:
- 3.930946389924351
- 2.4178026294499055
- ~SE2Transform:
theta: 4.703124767890362
p:
- 3.930946389924351
- 2.4178026294499055
- ~SE2Transform:
theta: 4.702976279595329
p:
- 3.930910135863847
- 2.413920509735595
- ~SE2Transform:
theta: 4.702976279595329
p:
- 3.930910135863847
- 2.413920509735595
- ~SE2Transform:
theta: 4.702706334006309
p:
- 3.9308730695990057
- 2.4100383976994393
- ~SE2Transform:
theta: 4.702706334006309
p:
- 3.9308730695990057
- 2.4100383976994393
- ~SE2Transform:
theta: 4.702363186413237
p:
- 3.9308348132877864
- 2.4061562972154755
- ~SE2Transform:
theta: 4.702363186413237
p:
- 3.9308348132877864
- 2.4061562972154755
- ~SE2Transform:
theta: 4.701945521179381
p:
- 3.930795080203543
- 2.402274211574516
- ~SE2Transform:
theta: 4.701945521179381
p:
- 3.930795080203543
- 2.402274211574516
- ~SE2Transform:
theta: 4.701700297902649
p:
- 3.9307540604263256
- 2.398392139297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.701700297902649
p:
- 3.9307540604263256
- 2.398392139297602
- ~SE2Transform:
theta: 4.701496009083433
p:
- 3.9307121681308974
- 2.394510076335207
- ~SE2Transform:
theta: 4.701496009083433
p:
- 3.9307121681308974
- 2.394510076335207
- ~SE2Transform:
theta: 4.701602303579773
p:
- 3.930670085625394
- 2.3906280154251527
- ~SE2Transform:
theta: 4.701602303579773
p:
- 3.930670085625394
- 2.3906280154251527
- ~SE2Transform:
theta: 4.701861106405002
p:
- 3.93062871178571
- 2.3867459469066823
- ~SE2Transform:
theta: 4.701861106405002
p:
- 3.93062871178571
- 2.3867459469066823
- ~SE2Transform:
theta: 4.702051579832846
p:
- 3.930588210007606
- 2.382863869187054
- ~SE2Transform:
theta: 4.702051579832846
p:
- 3.930588210007606
- 2.382863869187054
- ~SE2Transform:
theta: 4.702202874918728
p:
- 3.9305483716160374
- 2.3789817846008243
- ~SE2Transform:
theta: 4.702202874918728
p:
- 3.9305483716160374
- 2.3789817846008243
- ~SE2Transform:
theta: 4.702288621503957
p:
- 3.930508993332637
- 2.375099695317668
- ~SE2Transform:
theta: 4.702288621503957
p:
- 3.930508993332637
- 2.375099695317668
- ~SE2Transform:
theta: 4.702221859018074
p:
- 3.930469651898214
- 2.371217605660438
- ~SE2Transform:
theta: 4.702221859018074
p:
- 3.930469651898214
- 2.371217605660438
- ~SE2Transform:
theta: 4.702188975655591
p:
- 3.9304301170467824
- 2.367335517967585
- ~SE2Transform:
theta: 4.702188975655591
p:
- 3.9304301170467824
- 2.367335517967585
- ~SE2Transform:
theta: 4.70229934165363
p:
- 3.930390732592585
- 2.363453428747809
- ~SE2Transform:
theta: 4.70229934165363
p:
- 3.930390732592585
- 2.363453428747809
- ~SE2Transform:
theta: 4.702430172135591
p:
- 3.930351816311809
- 2.3595713348073657
- ~SE2Transform:
theta: 4.702430172135591
p:
- 3.930351816311809
- 2.3595713348073657
- ~SE2Transform:
theta: 4.702407544987225
p:
- 3.930313110058819
- 2.3556892387644828
- ~SE2Transform:
theta: 4.702407544987225
p:
- 3.930313110058819
- 2.3556892387644828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024788318948065
p:
- 3.9302744982567717
- 2.351807141781769
- ~SE2Transform:
theta: 4.7024788318948065
p:
- 3.9302744982567717
- 2.351807141781769
- ~SE2Transform:
theta: 4.702521848966572
p:
- 3.930236108324351
- 2.3479250425981313
- ~SE2Transform:
theta: 4.702521848966572
p:
- 3.930236108324351
- 2.3479250425981313
- ~SE2Transform:
theta: 4.702380257938729
p:
- 3.9301975270550678
- 2.3440429453142766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702380257938729
p:
- 3.9301975270550678
- 2.3440429453142766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702092152411147
p:
- 3.930158111724868
- 2.3401608564193292
- ~SE2Transform:
theta: 4.702092152411147
p:
- 3.930158111724868
- 2.3401608564193292
- ~SE2Transform:
theta: 4.701854037086049
p:
- 3.930117674977936
- 2.3362787780250773
- ~SE2Transform:
theta: 4.701854037086049
p:
- 3.930117674977936
- 2.3362787780250773
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015715166704934
p:
- 3.930076227658045
- 2.332396710292508
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015715166704934
p:
- 3.930076227658045
- 2.332396710292508
- ~SE2Transform:
theta: 4.701416580793762
p:
- 3.930033931221576
- 2.3285146517094693
- ~SE2Transform:
theta: 4.701416580793762
p:
- 3.930033931221576
- 2.3285146517094693
- ~SE2Transform:
theta: 4.701518676372454
p:
- 3.9299915322205266
- 2.3246325942430666
- ~SE2Transform:
theta: 4.701518676372454
p:
- 3.9299915322205266
- 2.3246325942430666
- ~SE2Transform:
theta: 4.701717451054415
p:
- 3.9299497172178306
- 2.320750530446997
- ~SE2Transform:
theta: 4.701717451054415
p:
- 3.9299497172178306
- 2.320750530446997
- ~SE2Transform:
theta: 4.70189730242265
p:
- 3.9299086371411107
- 2.3168684588032087
- ~SE2Transform:
theta: 4.70189730242265
p:
- 3.9299086371411107
- 2.3168684588032087
- ~SE2Transform:
theta: 4.702069738377291
p:
- 3.929868240867332
- 2.3129863799832266
- ~SE2Transform:
theta: 4.702069738377291
p:
- 3.929868240867332
- 2.3129863799832266
- ~SE2Transform:
theta: 4.702153961006441
p:
- 3.929828342778272
- 2.309104296007523
- ~SE2Transform:
theta: 4.702153961006441
p:
- 3.929828342778272
- 2.309104296007523
- ~SE2Transform:
theta: 4.702081326158859
p:
- 3.9297884671815737
- 2.3052222118004324
- ~SE2Transform:
theta: 4.702081326158859
p:
- 3.9297884671815737
- 2.3052222118004324
- ~SE2Transform:
theta: 4.702044712748009
p:
- 3.9297483795294568
- 2.3013401297766594
- ~SE2Transform:
theta: 4.702044712748009
p:
- 3.9297483795294568
- 2.3013401297766594
- ~SE2Transform:
theta: 4.702075337935852
p:
- 3.9297082802539762
- 2.297458047872866
- ~SE2Transform:
theta: 4.702075337935852
p:
- 3.9297082802539762
- 2.297458047872866
- ~SE2Transform:
theta: 4.702200535075722
p:
- 3.9296684834361457
- 2.293575962859064
- ~SE2Transform:
theta: 4.702200535075722
p:
- 3.9296684834361457
- 2.293575962859064
- ~SE2Transform:
theta: 4.702230901267748
p:
- 3.9296289885734694
- 2.2896938747591493
- ~SE2Transform:
theta: 4.702230901267748
p:
- 3.9296289885734694
- 2.2896938747591493
- ~SE2Transform:
theta: 4.702356905503434
p:
- 3.9295897972328078
- 2.285811783585605
- ~SE2Transform:
theta: 4.702356905503434
p:
- 3.9295897972328078
- 2.285811783585605
- ~SE2Transform:
theta: 4.702381579522911
p:
- 3.9295508983655907
- 2.281929689467967
- ~SE2Transform:
theta: 4.702381579522911
p:
- 3.9295508983655907
- 2.281929689467967
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021235539925845
p:
- 3.9295115465524866
- 2.2780475999259786
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021235539925845
p:
- 3.9295115465524866
- 2.2780475999259786
- ~SE2Transform:
theta: 4.701861357264349
p:
- 3.929471184966035
- 2.274165520751512
- ~SE2Transform:
theta: 4.701861357264349
p:
- 3.929471184966035
- 2.274165520751512
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015098844934995
p:
- 3.9294296322248066
- 2.2702834541529886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015098844934995
p:
- 3.9294296322248066
- 2.2702834541529886
- ~SE2Transform:
theta: 4.701051257794284
p:
- 3.9293865070571385
- 2.2664014047178886
- ~SE2Transform:
theta: 4.701051257794284
p:
- 3.9293865070571385
- 2.2664014047178886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006899625392515
p:
- 3.9293417904042105
- 2.26251937327574
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006899625392515
p:
- 3.9293417904042105
- 2.26251937327574
- ~SE2Transform:
theta: 4.700648023227748
p:
- 3.929296291067317
- 2.2586373509073128
- ~SE2Transform:
theta: 4.700648023227748
p:
- 3.929296291067317
- 2.2586373509073128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007777047301005
p:
- 3.929250962039074
- 2.2547553265489517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007777047301005
p:
- 3.929250962039074
- 2.2547553265489517
- ~SE2Transform:
theta: 4.700826685153499
p:
- 3.9292059797959524
- 2.250873298154462
- ~SE2Transform:
theta: 4.700826685153499
p:
- 3.9292059797959524
- 2.250873298154462
- ~SE2Transform:
theta: 4.700892870810101
p:
- 3.92916122109191
- 2.246991267176514
- ~SE2Transform:
theta: 4.700892870810101
p:
- 3.92916122109191
- 2.246991267176514
- ~SE2Transform:
theta: 4.700887389104088
p:
- 3.9291165802152364
- 2.2431092348411363
- ~SE2Transform:
theta: 4.700887389104088
p:
- 3.9291165802152364
- 2.2431092348411363
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008582319559835
p:
- 3.929071872103947
- 2.2392272032796274
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008582319559835
p:
- 3.929071872103947
- 2.2392272032796274
- ~SE2Transform:
theta: 4.700807850541474
p:
- 3.929027009607097
- 2.235345173499471
- ~SE2Transform:
theta: 4.700807850541474
p:
- 3.929027009607097
- 2.235345173499471
- ~SE2Transform:
theta: 4.700689252928271
p:
- 3.9289818191196133
- 2.2314631475254454
- ~SE2Transform:
theta: 4.700689252928271
p:
- 3.9289818191196133
- 2.2314631475254454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007700737869635
p:
- 3.9289365553069544
- 2.2275811224044686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7007700737869635
p:
- 3.9289365553069544
- 2.2275811224044686
- ~SE2Transform:
theta: 4.700728623078597
p:
- 3.9288913679122714
- 2.223699096392444
- ~SE2Transform:
theta: 4.700728623078597
p:
- 3.9288913679122714
- 2.223699096392444
- ~SE2Transform:
theta: 4.700626998454937
p:
- 3.9288459028066143
- 2.219817073624346
- ~SE2Transform:
theta: 4.700626998454937
p:
- 3.9288459028066143
- 2.219817073624346
- ~SE2Transform:
theta: 4.700406595558336
p:
- 3.9287998126425414
- 2.2159350582332644
- ~SE2Transform:
theta: 4.700406595558336
p:
- 3.9287998126425414
- 2.2159350582332644
- ~SE2Transform:
theta: 4.700033194642911
p:
- 3.9287525699029295
- 2.2120530567122363
- ~SE2Transform:
theta: 4.700033194642911
p:
- 3.9287525699029295
- 2.2120530567122363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994263918318
p:
- 3.9287034245933583
- 2.208171078848195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994263918318
p:
- 3.9287034245933583
- 2.208171078848195
- ~SE2Transform:
theta: 4.699018205676113
p:
- 3.92865230920742
- 2.204289126392422
- ~SE2Transform:
theta: 4.699018205676113
p:
- 3.92865230920742
- 2.204289126392422
- ~SE2Transform:
theta: 4.698515909454806
p:
- 3.9285994266023794
- 2.200407197622593
- ~SE2Transform:
theta: 4.698515909454806
p:
- 3.9285994266023794
- 2.200407197622593
- ~SE2Transform:
theta: 4.698027663481865
p:
- 3.9285446213967496
- 2.196525295517844
- ~SE2Transform:
theta: 4.698027663481865
p:
- 3.9285446213967496
- 2.196525295517844
- ~SE2Transform:
theta: 4.697826446369055
p:
- 3.9284884779798404
- 2.192643412504831
- ~SE2Transform:
theta: 4.697826446369055
p:
- 3.9284884779798404
- 2.192643412504831
- ~SE2Transform:
theta: 4.69771864357716
p:
- 3.928431734773973
- 2.188761538208209
- ~SE2Transform:
theta: 4.69771864357716
p:
- 3.928431734773973
- 2.188761538208209
- ~SE2Transform:
theta: 4.69767852281546
p:
- 3.9283747044579087
- 2.184879668117407
- ~SE2Transform:
theta: 4.69767852281546
p:
- 3.9283747044579087
- 2.184879668117407
- ~SE2Transform:
theta: 4.697538748434415
p:
- 3.928317324977339
- 2.1809978031749466
- ~SE2Transform:
theta: 4.697538748434415
p:
- 3.928317324977339
- 2.1809978031749466
- ~SE2Transform:
theta: 4.697435063690231
p:
- 3.9282594729594535
- 2.177115945244605
- ~SE2Transform:
theta: 4.697435063690231
p:
- 3.9282594729594535
- 2.177115945244605
- ~SE2Transform:
theta: 4.697244561769578
p:
- 3.9282010499468427
- 2.173234095870035
- ~SE2Transform:
theta: 4.697244561769578
p:
- 3.9282010499468427
- 2.173234095870035
- ~SE2Transform:
theta: 4.697044636120297
p:
- 3.928141869144845
- 2.169352257975003
- ~SE2Transform:
theta: 4.697044636120297
p:
- 3.928141869144845
- 2.169352257975003
- ~SE2Transform:
theta: 4.696968853250885
p:
- 3.928082153215435
- 2.1654704282696455
- ~SE2Transform:
theta: 4.696968853250885
p:
- 3.928082153215435
- 2.1654704282696455
- ~SE2Transform:
theta: 4.697035235007094
p:
- 3.928022419039273
- 2.161588598844813
- ~SE2Transform:
theta: 4.697035235007094
p:
- 3.928022419039273
- 2.161588598844813
- ~SE2Transform:
theta: 4.69703157648618
p:
- 3.9279628066035457
- 2.1577067675478148
- ~SE2Transform:
theta: 4.69703157648618
p:
- 3.9279628066035457
- 2.1577067675478148
- ~SE2Transform:
theta: 4.696984800819905
p:
- 3.9279030962793655
- 2.153824937755658
- ~SE2Transform:
theta: 4.696984800819905
p:
- 3.9279030962793655
- 2.153824937755658
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889052205656
p:
- 3.92784310932786
- 2.1499431122295727
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889052205656
p:
- 3.92784310932786
- 2.1499431122295727
- ~SE2Transform:
theta: 4.69659952000082
p:
- 3.9277823745812004
- 2.146061298343502
- ~SE2Transform:
theta: 4.69659952000082
p:
- 3.9277823745812004
- 2.146061298343502
- ~SE2Transform:
theta: 4.6963469589907545
p:
- 3.9277205876842487
- 2.1421795010587275
- ~SE2Transform:
theta: 4.6963469589907545
p:
- 3.9277205876842487
- 2.1421795010587275
- ~SE2Transform:
theta: 4.696094420184611
p:
- 3.9276578204417287
- 2.1382977195020194
- ~SE2Transform:
theta: 4.696094420184611
p:
- 3.9276578204417287
- 2.1382977195020194
- ~SE2Transform:
theta: 4.695894198827094
p:
- 3.9275941744427367
- 2.1344159522502
- ~SE2Transform:
theta: 4.695894198827094
p:
- 3.9275941744427367
- 2.1344159522502
- ~SE2Transform:
theta: 4.695695311888924
p:
- 3.9275297538222578
- 2.1305341977764076
- ~SE2Transform:
theta: 4.695695311888924
p:
- 3.9275297538222578
- 2.1305341977764076
- ~SE2Transform:
theta: 4.69560285797716
p:
- 3.9274647677455548
- 2.126652452722964
- ~SE2Transform:
theta: 4.69560285797716
p:
- 3.9274647677455548
- 2.126652452722964
- ~SE2Transform:
theta: 4.695677960172323
p:
- 3.9273997479913874
- 2.1227707082330065
- ~SE2Transform:
theta: 4.695677960172323
p:
- 3.9273997479913874
- 2.1227707082330065
- ~SE2Transform:
theta: 4.695586339243826
p:
- 3.927334696176466
- 2.1188889642806488
- ~SE2Transform:
theta: 4.695586339243826
p:
- 3.927334696176466
- 2.1188889642806488
- ~SE2Transform:
theta: 4.695539219799774
p:
- 3.927269375084407
- 2.115007224849289
- ~SE2Transform:
theta: 4.695539219799774
p:
- 3.927269375084407
- 2.115007224849289
- ~SE2Transform:
theta: 4.695727926034153
p:
- 3.927204328794094
- 2.1111254808087545
- ~SE2Transform:
theta: 4.695727926034153
p:
- 3.927204328794094
- 2.1111254808087545
- ~SE2Transform:
theta: 4.695931391839382
p:
- 3.9271400436607813
- 2.107243724089121
- ~SE2Transform:
theta: 4.695931391839382
p:
- 3.9271400436607813
- 2.107243724089121
- ~SE2Transform:
theta: 4.696162905511408
p:
- 3.927076602771269
- 2.1033619534819046
- ~SE2Transform:
theta: 4.696162905511408
p:
- 3.927076602771269
- 2.1033619534819046
- ~SE2Transform:
theta: 4.696492123618467
p:
- 3.9270142502004504
- 2.0994801652494512
- ~SE2Transform:
theta: 4.696492123618467
p:
- 3.9270142502004504
- 2.0994801652494512
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889510890754
p:
- 3.926953307897948
- 2.095598354628329
- ~SE2Transform:
theta: 4.696889510890754
p:
- 3.926953307897948
- 2.095598354628329
- ~SE2Transform:
theta: 4.697134183412453
p:
- 3.926893611775583
- 2.0917165246270777
- ~SE2Transform:
theta: 4.697134183412453
p:
- 3.926893611775583
- 2.0917165246270777
- ~SE2Transform:
theta: 4.697343479507747
p:
- 3.9268347967692065
- 2.087834681173145
- ~SE2Transform:
theta: 4.697343479507747
p:
- 3.9268347967692065
- 2.087834681173145
- ~SE2Transform:
theta: 4.697621291101081
p:
- 3.9267769272025443
- 2.0839528235151223
- ~SE2Transform:
theta: 4.697621291101081
p:
- 3.9267769272025443
- 2.0839528235151223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978462222923225
p:
- 3.9267200334255996
- 2.080070951428689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6978462222923225
p:
- 3.9267200334255996
- 2.080070951428689
- ~SE2Transform:
theta: 4.697974209976374
p:
- 3.926663824642425
- 2.076189069357714
- ~SE2Transform:
theta: 4.697974209976374
p:
- 3.926663824642425
- 2.076189069357714
- ~SE2Transform:
theta: 4.698060284013629
p:
- 3.9266080313407272
- 2.072307181291449
- ~SE2Transform:
theta: 4.698060284013629
p:
- 3.9266080313407272
- 2.072307181291449
- ~SE2Transform:
theta: 4.698125630614545
p:
- 3.926552531938164
- 2.0684252890116728
- ~SE2Transform:
theta: 4.698125630614545
p:
- 3.926552531938164
- 2.0684252890116728
- ~SE2Transform:
theta: 4.698126378212322
p:
- 3.926497160819963
- 2.0645433948992356
- ~SE2Transform:
theta: 4.698126378212322
p:
- 3.926497160819963
- 2.0645433948992356
- ~SE2Transform:
theta: 4.698167640508401
p:
- 3.9264418712416926
- 2.0606614996248585
- ~SE2Transform:
theta: 4.698167640508401
p:
- 3.9264418712416926
- 2.0606614996248585
- ~SE2Transform:
theta: 4.698263165194022
p:
- 3.9263868471599395
- 2.056779600579314
- ~SE2Transform:
theta: 4.698263165194022
p:
- 3.9263868471599395
- 2.056779600579314
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280022585264
p:
- 3.926332041206166
- 2.052897698446608
- ~SE2Transform:
theta: 4.698280022585264
p:
- 3.926332041206166
- 2.052897698446608
- ~SE2Transform:
theta: 4.698379800362127
p:
- 3.926277461635692
- 2.049015793125916
- ~SE2Transform:
theta: 4.698379800362127
p:
- 3.926277461635692
- 2.049015793125916
- ~SE2Transform:
theta: 4.698494538174022
p:
- 3.926223298430145
- 2.045133881973988
- ~SE2Transform:
theta: 4.698494538174022
p:
- 3.926223298430145
- 2.045133881973988
- ~SE2Transform:
theta: 4.698463840620427
p:
- 3.9261692983430265
- 2.041251968547565
- ~SE2Transform:
theta: 4.698463840620427
p:
- 3.9261692983430265
- 2.041251968547565
- ~SE2Transform:
theta: 4.698309145644871
p:
- 3.9261149384173137
- 2.0373700601471447
- ~SE2Transform:
theta: 4.698309145644871
p:
- 3.9261149384173137
- 2.0373700601471447
- ~SE2Transform:
theta: 4.698077424502518
p:
- 3.926059828476699
- 2.033488162326769
- ~SE2Transform:
theta: 4.698077424502518
p:
- 3.926059828476699
- 2.033488162326769
- ~SE2Transform:
theta: 4.697891995769054
p:
- 3.9260039088706478
- 2.0296062760822604
- ~SE2Transform:
theta: 4.697891995769054
p:
- 3.9260039088706478
- 2.0296062760822604
- ~SE2Transform:
theta: 4.697696202128401
p:
- 3.9259472493346834
- 2.0257244005678126
- ~SE2Transform:
theta: 4.697696202128401
p:
- 3.9259472493346834
- 2.0257244005678126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6974820919319304
p:
- 3.925889794202096
- 2.0218425367485895
- ~SE2Transform:
theta: 4.6974820919319304
p:
- 3.925889794202096
- 2.0218425367485895
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728734958095
p:
- 3.925831545515738
- 2.0179606847545357
- ~SE2Transform:
theta: 4.69728734958095
p:
- 3.925831545515738
- 2.0179606847545357
- ~SE2Transform:
theta: 4.697040186828401
p:
- 3.9257724391257653
- 2.0140788457291805
- ~SE2Transform:
theta: 4.697040186828401
p:
- 3.9257724391257653
- 2.0140788457291805
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969534797030414
p:
- 3.9257126847219226
- 2.0101970166161705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6969534797030414
p:
- 3.9257126847219226
- 2.0101970166161705
- ~SE2Transform:
theta: 4.696923462205917
p:
- 3.9256527037656497
- 2.006315190996106
- ~SE2Transform:
theta: 4.696923462205917
p:
- 3.9256527037656497
- 2.006315190996106
- ~SE2Transform:
theta: 4.696949650630884
p:
- 3.9255927153774905
- 2.00243336549085
- ~SE2Transform:
theta: 4.696949650630884
p:
- 3.9255927153774905
- 2.00243336549085
- ~SE2Transform:
theta: 4.696947934618466
p:
- 3.925532774488147
- 1.9985515392517463
- ~SE2Transform:
theta: 4.696947934618466
p:
- 3.925532774488147
- 1.9985515392517463
- ~SE2Transform:
theta: 4.696919245389315
p:
- 3.9254727745848754
- 1.9946697139244796
- ~SE2Transform:
theta: 4.696919245389315
p:
- 3.9254727745848754
- 1.9946697139244796
- ~SE2Transform:
theta: 4.696904115880688
p:
- 3.9254126896332764
- 1.990787889912609
- ~SE2Transform:
theta: 4.696904115880688
p:
- 3.9254126896332764
- 1.990787889912609
- ~SE2Transform:
theta: 4.696980949121865
p:
- 3.925352724443229
- 1.9869060640497702
- ~SE2Transform:
theta: 4.696980949121865
p:
- 3.925352724443229
- 1.9869060640497702
- ~SE2Transform:
theta: 4.697126053382387
p:
- 3.9252931900149584
- 1.9830242315590207
- ~SE2Transform:
theta: 4.697126053382387
p:
- 3.9252931900149584
- 1.9830242315590207
- ~SE2Transform:
theta: 4.697410090580165
p:
- 3.925234488515823
- 1.97914238639293
- ~SE2Transform:
theta: 4.697410090580165
p:
- 3.925234488515823
- 1.97914238639293
- ~SE2Transform:
theta: 4.697669566596766
p:
- 3.9251768419358832
- 1.9752605254155005
- ~SE2Transform:
theta: 4.697669566596766
p:
- 3.9251768419358832
- 1.9752605254155005
- ~SE2Transform:
theta: 4.69807036047559
p:
- 3.925120476897252
- 1.971378645633553
- ~SE2Transform:
theta: 4.69807036047559
p:
- 3.925120476897252
- 1.971378645633553
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985136613034335
p:
- 3.92506575020076
- 1.967496742414422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985136613034335
p:
- 3.92506575020076
- 1.967496742414422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6991301916161134
p:
- 3.925013080593219
- 1.963614810769506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6991301916161134
p:
- 3.925013080593219
- 1.963614810769506
- ~SE2Transform:
theta: 4.699923186549316
p:
- 3.924963146839376
- 1.9597328430093066
- ~SE2Transform:
theta: 4.699923186549316
p:
- 3.924963146839376
- 1.9597328430093066
- ~SE2Transform:
theta: 4.700771117375329
p:
- 3.9249163981126056
- 1.9558508356014928
- ~SE2Transform:
theta: 4.700771117375329
p:
- 3.9249163981126056
- 1.9558508356014928
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015858636238255
p:
- 3.924872876663878
- 1.9519687906622143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7015858636238255
p:
- 3.924872876663878
- 1.9519687906622143
- ~SE2Transform:
theta: 4.702105342004348
p:
- 3.9248319449839553
- 1.9480867174893506
- ~SE2Transform:
theta: 4.702105342004348
p:
- 3.9248319449839553
- 1.9480867174893506
- ~SE2Transform:
theta: 4.702631650483695
p:
- 3.924793043220104
- 1.94420462344545
- ~SE2Transform:
theta: 4.702631650483695
p:
- 3.924793043220104
- 1.94420462344545
- ~SE2Transform:
theta: 4.702941293509185
p:
- 3.9247557640805013
- 1.9403225134513669
- ~SE2Transform:
theta: 4.702941293509185
p:
- 3.9247557640805013
- 1.9403225134513669
- ~SE2Transform:
theta: 4.703279014118989
p:
- 3.924719741511275
- 1.9364403915970088
- ~SE2Transform:
theta: 4.703279014118989
p:
- 3.924719741511275
- 1.9364403915970088
- ~SE2Transform:
theta: 4.703437913684087
p:
- 3.924684682913039
- 1.9325582609032002
- ~SE2Transform:
theta: 4.703437913684087
p:
- 3.924684682913039
- 1.9325582609032002
- ~SE2Transform:
theta: 4.703597025847616
p:
- 3.9246502415967868
- 1.9286761246839554
- ~SE2Transform:
theta: 4.703597025847616
p:
- 3.9246502415967868
- 1.9286761246839554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037316703737595
p:
- 3.9246163704826387
- 1.9247939834467398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7037316703737595
p:
- 3.9246163704826387
- 1.9247939834467398
- ~SE2Transform:
theta: 4.703770748962387
p:
- 3.9245828365774287
- 1.9209118392793862
- ~SE2Transform:
theta: 4.703770748962387
p:
- 3.9245828365774287
- 1.9209118392793862
- ~SE2Transform:
theta: 4.703758210186308
p:
- 3.9245493541879455
- 1.917029694667161
- ~SE2Transform:
theta: 4.703758210186308
p:
- 3.9245493541879455
- 1.917029694667161
- ~SE2Transform:
theta: 4.703674127920295
p:
- 3.9245156842500464
- 1.913147551678136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703674127920295
p:
- 3.9245156842500464
- 1.913147551678136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703648124077288
p:
- 3.924481800627177
- 1.909265410547254
- ~SE2Transform:
theta: 4.703648124077288
p:
- 3.924481800627177
- 1.909265410547254
- ~SE2Transform:
theta: 4.7034964874674845
p:
- 3.9244475721918235
- 1.9053832724448458
- ~SE2Transform:
theta: 4.7034964874674845
p:
- 3.9244475721918235
- 1.9053832724448458
- ~SE2Transform:
theta: 4.703375232921994
p:
- 3.924412814056197
- 1.9015011390475531
- ~SE2Transform:
theta: 4.703375232921994
p:
- 3.924412814056197
- 1.9015011390475531
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347019386177
p:
- 3.924377765793139
- 1.8976190082564681
- ~SE2Transform:
theta: 4.703347019386177
p:
- 3.924377765793139
- 1.8976190082564681
- ~SE2Transform:
theta: 4.703454786419511
p:
- 3.9243428719486673
- 1.893736876076098
- ~SE2Transform:
theta: 4.703454786419511
p:
- 3.9243428719486673
- 1.893736876076098
- ~SE2Transform:
theta: 4.703619156389315
p:
- 3.924308506340445
- 1.8898547391862044
- ~SE2Transform:
theta: 4.703619156389315
p:
- 3.924308506340445
- 1.8898547391862044
- ~SE2Transform:
theta: 4.703736416291668
p:
- 3.924274687395396
- 1.885972597493463
- ~SE2Transform:
theta: 4.703736416291668
p:
- 3.924274687395396
- 1.885972597493463
- ~SE2Transform:
theta: 4.703855433932583
p:
- 3.9242413270820293
- 1.8820904518325512
- ~SE2Transform:
theta: 4.703855433932583
p:
- 3.9242413270820293
- 1.8820904518325512
- ~SE2Transform:
theta: 4.703979434445132
p:
- 3.924208438484854
- 1.8782083021469136
- ~SE2Transform:
theta: 4.703979434445132
p:
- 3.924208438484854
- 1.8782083021469136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041293906365045
p:
- 3.9241760816584588
- 1.8743261479938274
- ~SE2Transform:
theta: 4.7041293906365045
p:
- 3.9241760816584588
- 1.8743261479938274
- ~SE2Transform:
theta: 4.704373861354544
p:
- 3.9241444904457694
- 1.8704439875410577
- ~SE2Transform:
theta: 4.704373861354544
p:
- 3.9241444904457694
- 1.8704439875410577
- ~SE2Transform:
theta: 4.704692121374544
p:
- 3.924113991539878
- 1.8665618183600001
- ~SE2Transform:
theta: 4.704692121374544
p:
- 3.924113991539878
- 1.8665618183600001
- ~SE2Transform:
theta: 4.705450084952714
p:
- 3.9240855816799023
- 1.862679633405738
- ~SE2Transform:
theta: 4.705450084952714
p:
- 3.9240855816799023
- 1.862679633405738
- ~SE2Transform:
theta: 4.706282207925394
p:
- 3.924060258333747
- 1.8587974271104373
- ~SE2Transform:
theta: 4.706282207925394
p:
- 3.924060258333747
- 1.8587974271104373
- ~SE2Transform:
theta: 4.706704241586179
p:
- 3.9240373694393096
- 1.8549152056155154
- ~SE2Transform:
theta: 4.706704241586179
p:
- 3.9240373694393096
- 1.8549152056155154
- ~SE2Transform:
theta: 4.70709162538814
p:
- 3.924016051715615
- 1.8510329751706545
- ~SE2Transform:
theta: 4.70709162538814
p:
- 3.924016051715615
- 1.8510329751706545
- ~SE2Transform:
theta: 4.707418312166309
p:
- 3.9239961200864872
- 1.847150737355045
- ~SE2Transform:
theta: 4.707418312166309
p:
- 3.9239961200864872
- 1.847150737355045
- ~SE2Transform:
theta: 4.707907646349185
p:
- 3.9239777724527913
- 1.843268491751735
- ~SE2Transform:
theta: 4.707907646349185
p:
- 3.9239777724527913
- 1.843268491751735
- ~SE2Transform:
theta: 4.708327252738597
p:
- 3.923961189186155
- 1.8393862382006443
- ~SE2Transform:
theta: 4.708327252738597
p:
- 3.923961189186155
- 1.8393862382006443
- ~SE2Transform:
theta: 4.708404527871276
p:
- 3.923945570429943
- 1.835503980621891
- ~SE2Transform:
theta: 4.708404527871276
p:
- 3.923945570429943
- 1.835503980621891
- ~SE2Transform:
theta: 4.708571196721865
p:
- 3.9239304252005454
- 1.8316217211704928
- ~SE2Transform:
theta: 4.708571196721865
p:
- 3.9239304252005454
- 1.8316217211704928
- ~SE2Transform:
theta: 4.70860526937559
p:
- 3.9239156696365143
- 1.8277394602142065
- ~SE2Transform:
theta: 4.70860526937559
p:
- 3.9239156696365143
- 1.8277394602142065
- ~SE2Transform:
theta: 4.708590277294413
p:
- 3.9239009511103973
- 1.8238571991171728
- ~SE2Transform:
theta: 4.708590277294413
p:
- 3.9239009511103973
- 1.8238571991171728
- ~SE2Transform:
theta: 4.70860662158108
p:
- 3.9238862352090393
- 1.819974938010196
- ~SE2Transform:
theta: 4.70860662158108
p:
- 3.9238862352090393
- 1.819974938010196
- ~SE2Transform:
theta: 4.708549123989838
p:
- 3.9238714394237633
- 1.8160926772073362
- ~SE2Transform:
theta: 4.708549123989838
p:
- 3.9238714394237633
- 1.8160926772073362
- ~SE2Transform:
theta: 4.70871980756121
p:
- 3.923856863347268
- 1.8122104155775336
- ~SE2Transform:
theta: 4.70871980756121
p:
- 3.923856863347268
- 1.8122104155775336
- ~SE2Transform:
theta: 4.708809720069315
p:
- 3.923842793121956
- 1.8083281520780479
- ~SE2Transform:
theta: 4.708809720069315
p:
- 3.923842793121956
- 1.8083281520780479
- ~SE2Transform:
theta: 4.708711989082126
p:
- 3.9238287077199487
- 1.8044458886338397
- ~SE2Transform:
theta: 4.708711989082126
p:
- 3.9238287077199487
- 1.8044458886338397
- ~SE2Transform:
theta: 4.708598570668139
p:
- 3.92381421244923
- 1.8005636266988585
- ~SE2Transform:
theta: 4.708598570668139
p:
- 3.92381421244923
- 1.8005636266988585
- ~SE2Transform:
theta: 4.708432285976505
p:
- 3.923799174238301
- 1.7966813668314208
- ~SE2Transform:
theta: 4.708432285976505
p:
- 3.923799174238301
- 1.7966813668314208
- ~SE2Transform:
theta: 4.708337294769577
p:
- 3.9237836288570165
- 1.792799108958659
- ~SE2Transform:
theta: 4.708337294769577
p:
- 3.9237836288570165
- 1.792799108958659
- ~SE2Transform:
theta: 4.708212362978335
p:
- 3.9237676565769384
- 1.7889168528198267
- ~SE2Transform:
theta: 4.708212362978335
p:
- 3.9237676565769384
- 1.7889168528198267
- ~SE2Transform:
theta: 4.708074572050361
p:
- 3.9237511743185607
- 1.7850345988131773
- ~SE2Transform:
theta: 4.708074572050361
p:
- 3.9237511743185607
- 1.7850345988131773
- ~SE2Transform:
theta: 4.707882565520818
p:
- 3.9237340518816737
- 1.7811523475801057
- ~SE2Transform:
theta: 4.707882565520818
p:
- 3.9237340518816737
- 1.7811523475801057
- ~SE2Transform:
theta: 4.707756151854805
p:
- 3.923716311351388
- 1.7772700991189239
- ~SE2Transform:
theta: 4.707756151854805
p:
- 3.923716311351388
- 1.7772700991189239
- ~SE2Transform:
theta: 4.707528221086831
p:
- 3.9236978829948477
- 1.773387853867622
- ~SE2Transform:
theta: 4.707528221086831
p:
- 3.9236978829948477
- 1.773387853867622
- ~SE2Transform:
theta: 4.70731082129742
p:
- 3.9236785901975466
- 1.769505612815157
- ~SE2Transform:
theta: 4.70731082129742
p:
- 3.9236785901975466
- 1.769505612815157
- ~SE2Transform:
theta: 4.707101017565002
p:
- 3.9236584681471633
- 1.7656233759717077
- ~SE2Transform:
theta: 4.707101017565002
p:
- 3.9236584681471633
- 1.7656233759717077
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067362125915375
p:
- 3.923637230714162
- 1.7617411450840454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7067362125915375
p:
- 3.923637230714162
- 1.7617411450840454
- ~SE2Transform:
theta: 4.706423665464871
p:
- 3.923614678463748
- 1.7578589216059157
- ~SE2Transform:
theta: 4.706423665464871
p:
- 3.923614678463748
- 1.7578589216059157
- ~SE2Transform:
theta: 4.706140036972975
p:
- 3.923590968970844
- 1.7539767050200283
- ~SE2Transform:
theta: 4.706140036972975
p:
- 3.923590968970844
- 1.7539767050200283
- ~SE2Transform:
theta: 4.705911012301603
p:
- 3.923566264363396
- 1.75009449463453
- ~SE2Transform:
theta: 4.705911012301603
p:
- 3.923566264363396
- 1.75009449463453
- ~SE2Transform:
theta: 4.705713288810753
p:
- 3.9235407313934285
- 1.7462122896065626
- ~SE2Transform:
theta: 4.705713288810753
p:
- 3.9235407313934285
- 1.7462122896065626
- ~SE2Transform:
theta: 4.705517648613498
p:
- 3.923514434864712
- 1.7423300896754235
- ~SE2Transform:
theta: 4.705517648613498
p:
- 3.923514434864712
- 1.7423300896754235
- ~SE2Transform:
theta: 4.705110598139642
p:
- 3.9234869684545135
- 1.7384478978655
- ~SE2Transform:
theta: 4.705110598139642
p:
- 3.9234869684545135
- 1.7384478978655
- ~SE2Transform:
theta: 4.704675428326832
p:
- 3.9234578672164773
- 1.7345657179700198
- ~SE2Transform:
theta: 4.704675428326832
p:
- 3.9234578672164773
- 1.7345657179700198
- ~SE2Transform:
theta: 4.704270499614283
p:
- 3.9234271352742205
- 1.730683550636865
- ~SE2Transform:
theta: 4.704270499614283
p:
- 3.9234271352742205
- 1.730683550636865
- ~SE2Transform:
theta: 4.70393459676291
p:
- 3.923394965317989
- 1.7268013949453667
- ~SE2Transform:
theta: 4.70393459676291
p:
- 3.923394965317989
- 1.7268013949453667
- ~SE2Transform:
theta: 4.703645912389446
p:
- 3.9233615829908803
- 1.7229192494848773
- ~SE2Transform:
theta: 4.703645912389446
p:
- 3.9233615829908803
- 1.7229192494848773
- ~SE2Transform:
theta: 4.703352663167616
p:
- 3.9233270710897727
- 1.719037113902301
- ~SE2Transform:
theta: 4.703352663167616
p:
- 3.9233270710897727
- 1.719037113902301
- ~SE2Transform:
theta: 4.703072255358073
p:
- 3.923291445682901
- 1.7151549883772232
- ~SE2Transform:
theta: 4.703072255358073
p:
- 3.923291445682901
- 1.7151549883772232
- ~SE2Transform:
theta: 4.702868359471668
p:
- 3.9232548802131557
- 1.7112728715867287
- ~SE2Transform:
theta: 4.702868359471668
p:
- 3.9232548802131557
- 1.7112728715867287
- ~SE2Transform:
theta: 4.702671901673629
p:
- 3.9232175376342635
- 1.7073907621930924
- ~SE2Transform:
theta: 4.702671901673629
p:
- 3.9232175376342635
- 1.7073907621930924
- ~SE2Transform:
theta: 4.702379334631929
p:
- 3.9231792458326105
- 1.7035086620538311
- ~SE2Transform:
theta: 4.702379334631929
p:
- 3.9231792458326105
- 1.7035086620538311
- ~SE2Transform:
theta: 4.702115294342386
p:
- 3.9231398736297294
- 1.6996265727190902
- ~SE2Transform:
theta: 4.702115294342386
p:
- 3.9231398736297294
- 1.6996265727190902
- ~SE2Transform:
theta: 4.701844460647615
p:
- 3.9230994632139797
- 1.6957444940533488
- ~SE2Transform:
theta: 4.701844460647615
p:
- 3.9230994632139797
- 1.6957444940533488
- ~SE2Transform:
theta: 4.701567215635458
p:
- 3.9230579889574386
- 1.6918624266079876
- ~SE2Transform:
theta: 4.701567215635458
p:
- 3.9230579889574386
- 1.6918624266079876
- ~SE2Transform:
theta: 4.701293781287353
p:
- 3.923015445815272
- 1.6879803707289485
- ~SE2Transform:
theta: 4.701293781287353
p:
- 3.923015445815272
- 1.6879803707289485
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010717055774185
p:
- 3.9229719408755077
- 1.6840983255052158
- ~SE2Transform:
theta: 4.7010717055774185
p:
- 3.9229719408755077
- 1.6840983255052158
- ~SE2Transform:
theta: 4.700903498351928
p:
- 3.9229276783885325
- 1.6802162888416143
- ~SE2Transform:
theta: 4.700903498351928
p:
- 3.9229276783885325
- 1.6802162888416143
- ~SE2Transform:
theta: 4.70058183236147
p:
- 3.9228824650501455
- 1.6763342631481253
- ~SE2Transform:
theta: 4.70058183236147
p:
- 3.9228824650501455
- 1.6763342631481253
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002526911608165
p:
- 3.922835988489066
- 1.6724522523735348
- ~SE2Transform:
theta: 4.7002526911608165
p:
- 3.922835988489066
- 1.6724522523735348
- ~SE2Transform:
theta: 4.699921763179248
p:
- 3.922788230732703
- 1.6685702571494274
- ~SE2Transform:
theta: 4.699921763179248
p:
- 3.922788230732703
- 1.6685702571494274
- ~SE2Transform:
theta: 4.699468950936241
p:
- 3.922738951742339
- 1.6646882809536723
- ~SE2Transform:
theta: 4.699468950936241
p:
- 3.922738951742339
- 1.6646882809536723
- ~SE2Transform:
theta: 4.698948631618202
p:
- 3.922687783921245
- 1.660806329205534
- ~SE2Transform:
theta: 4.698948631618202
p:
- 3.922687783921245
- 1.660806329205534
- ~SE2Transform:
theta: 4.698438254203953
p:
- 3.922634615549521
- 1.656924404340482
- ~SE2Transform:
theta: 4.698438254203953
p:
- 3.922634615549521
- 1.656924404340482
- ~SE2Transform:
theta: 4.698068278336894
p:
- 3.9225797384500734
- 1.6530425032349845
- ~SE2Transform:
theta: 4.698068278336894
p:
- 3.9225797384500734
- 1.6530425032349845
- ~SE2Transform:
theta: 4.697628576993496
p:
- 3.9225232898118687
- 1.6491606246730965
- ~SE2Transform:
theta: 4.697628576993496
p:
- 3.9225232898118687
- 1.6491606246730965
- ~SE2Transform:
theta: 4.697199102163038
p:
- 3.9224651541608484
- 1.6452787710082548
- ~SE2Transform:
theta: 4.697199102163038
p:
- 3.9224651541608484
- 1.6452787710082548
- ~SE2Transform:
theta: 4.696836927739901
p:
- 3.922405481981013
- 1.6413969406504165
- ~SE2Transform:
theta: 4.696836927739901
p:
- 3.922405481981013
- 1.6413969406504165
- ~SE2Transform:
theta: 4.696702822850751
p:
- 3.922344846566684
- 1.6375151252008204
- ~SE2Transform:
theta: 4.696702822850751
p:
- 3.922344846566684
- 1.6375151252008204
- ~SE2Transform:
theta: 4.696635717819509
p:
- 3.922283820622745
- 1.633633315868905
- ~SE2Transform:
theta: 4.696635717819509
p:
- 3.922283820622745
- 1.633633315868905
- ~SE2Transform:
theta: 4.696681878957679
p:
- 3.922222754028695
- 1.6297515071758792
- ~SE2Transform:
theta: 4.696681878957679
p:
- 3.922222754028695
- 1.6297515071758792
- ~SE2Transform:
theta: 4.696808604756241
p:
- 3.922162022991923
- 1.6258696932208014
- ~SE2Transform:
theta: 4.696808604756241
p:
- 3.922162022991923
- 1.6258696932208014
- ~SE2Transform:
theta: 4.697040937504869
p:
- 3.9221019888554594
- 1.621987868431415
- ~SE2Transform:
theta: 4.697040937504869
p:
- 3.9221019888554594
- 1.621987868431415
- ~SE2Transform:
theta: 4.697384220172712
p:
- 3.9220430719407204
- 1.6181060265348433
- ~SE2Transform:
theta: 4.697384220172712
p:
- 3.9220430719407204
- 1.6181060265348433
- ~SE2Transform:
theta: 4.697642345039248
p:
- 3.9219853223129864
- 1.6142241670889534
- ~SE2Transform:
theta: 4.697642345039248
p:
- 3.9219853223129864
- 1.6142241670889534
- ~SE2Transform:
theta: 4.697783860594934
p:
- 3.921928348360261
- 1.610342296173481
- ~SE2Transform:
theta: 4.697783860594934
p:
- 3.921928348360261
- 1.610342296173481
- ~SE2Transform:
theta: 4.697958517421993
p:
- 3.9218719880784576
- 1.6064604163014145
- ~SE2Transform:
theta: 4.697958517421993
p:
- 3.9218719880784576
- 1.6064604163014145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6981698885115355
p:
- 3.921816377054732
- 1.6025785256256277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6981698885115355
p:
- 3.921816377054732
- 1.6025785256256277
- ~SE2Transform:
theta: 4.698397389837156
p:
- 3.921761617859726
- 1.5986966228413748
- ~SE2Transform:
theta: 4.698397389837156
p:
- 3.921761617859726
- 1.5986966228413748
- ~SE2Transform:
theta: 4.698474231243823
p:
- 3.9217074493796957
- 1.5948147117618694
- ~SE2Transform:
theta: 4.698474231243823
p:
- 3.9217074493796957
- 1.5948147117618694
- ~SE2Transform:
theta: 4.69849293333049
p:
- 3.92165346634539
- 1.5909327980981716
- ~SE2Transform:
theta: 4.69849293333049
p:
- 3.92165346634539
- 1.5909327980981716
- ~SE2Transform:
theta: 4.698573374612712
p:
- 3.9215996757441616
- 1.5870508817642035
- ~SE2Transform:
theta: 4.698573374612712
p:
- 3.9215996757441616
- 1.5870508817642035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984447799249995
p:
- 3.921545791679229
- 1.5831689667280893
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984447799249995
p:
- 3.921545791679229
- 1.5831689667280893
- ~SE2Transform:
theta: 4.698359570532712
p:
- 3.921491492629947
- 1.5792870574729725
- ~SE2Transform:
theta: 4.698359570532712
p:
- 3.921491492629947
- 1.5792870574729725
- ~SE2Transform:
theta: 4.698210763463038
p:
- 3.921436739365735
- 1.575405154600272
- ~SE2Transform:
theta: 4.698210763463038
p:
- 3.921436739365735
- 1.575405154600272
- ~SE2Transform:
theta: 4.69820391388513
p:
- 3.921381683979689
- 1.5715232559971088
- ~SE2Transform:
theta: 4.69820391388513
p:
- 3.921381683979689
- 1.5715232559971088
- ~SE2Transform:
theta: 4.69831099277441
p:
- 3.921326823133704
- 1.567641354641586
- ~SE2Transform:
theta: 4.69831099277441
p:
- 3.921326823133704
- 1.567641354641586
- ~SE2Transform:
theta: 4.69852257838343
p:
- 3.921272580800565
- 1.5637594445996221
- ~SE2Transform:
theta: 4.69852257838343
p:
- 3.921272580800565
- 1.5637594445996221
- ~SE2Transform:
theta: 4.69872621545624
p:
- 3.921219144397128
- 1.5598775233794608
- ~SE2Transform:
theta: 4.69872621545624
p:
- 3.921219144397128
- 1.5598775233794608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989392019579395
p:
- 3.921166516644803
- 1.5559955911127292
- ~SE2Transform:
theta: 4.6989392019579395
p:
- 3.921166516644803
- 1.5559955911127292
- ~SE2Transform:
theta: 4.699091962371665
p:
- 3.9211145987956826
- 1.5521136492831205
- ~SE2Transform:
theta: 4.699091962371665
p:
- 3.9211145987956826
- 1.5521136492831205
- ~SE2Transform:
theta: 4.699148052257286
p:
- 3.921063086319151
- 1.5482317020498826
- ~SE2Transform:
theta: 4.699148052257286
p:
- 3.921063086319151
- 1.5482317020498826
- ~SE2Transform:
theta: 4.69954126588173
p:
- 3.9210124459304954
- 1.5443497433667344
- ~SE2Transform:
theta: 4.69954126588173
p:
- 3.9210124459304954
- 1.5443497433667344
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096381670226
p:
- 3.9209636462355766
- 1.5404677611329376
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096381670226
p:
- 3.9209636462355766
- 1.5404677611329376
- ~SE2Transform:
theta: 4.700734541869311
p:
- 3.9209171626874895
- 1.5365857504903606
- ~SE2Transform:
theta: 4.700734541869311
p:
- 3.9209171626874895
- 1.5365857504903606
- ~SE2Transform:
theta: 4.70139999086003
p:
- 3.9208732094615373
- 1.5327037103799843
- ~SE2Transform:
theta: 4.70139999086003
p:
- 3.9208732094615373
- 1.5327037103799843
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068302973887
p:
- 3.9208318451022253
- 1.5288216418219052
- ~SE2Transform:
theta: 4.702068302973887
p:
- 3.9208318451022253
- 1.5288216418219052
- ~SE2Transform:
theta: 4.702730285707089
p:
- 3.92079306289976
- 1.5249395466078237
- ~SE2Transform:
theta: 4.702730285707089
p:
- 3.92079306289976
- 1.5249395466078237
- ~SE2Transform:
theta: 4.703506131972056
p:
- 3.920757071601857
- 1.521057424542346
- ~SE2Transform:
theta: 4.703506131972056
p:
- 3.920757071601857
- 1.521057424542346
- ~SE2Transform:
theta: 4.704197100592579
p:
- 3.920723927490423
- 1.517175277104517
- ~SE2Transform:
theta: 4.704197100592579
p:
- 3.920723927490423
- 1.517175277104517
- ~SE2Transform:
theta: 4.704786731163691
p:
- 3.920693269122884
- 1.5132931092193447
- ~SE2Transform:
theta: 4.704786731163691
p:
- 3.920693269122884
- 1.5132931092193447
- ~SE2Transform:
theta: 4.705314482322776
p:
- 3.920664779691668
- 1.5094109248003202
- ~SE2Transform:
theta: 4.705314482322776
p:
- 3.920664779691668
- 1.5094109248003202
- ~SE2Transform:
theta: 4.705955169701468
p:
- 3.9206385583122723
- 1.5055287244210858
- ~SE2Transform:
theta: 4.705955169701468
p:
- 3.9206385583122723
- 1.5055287244210858
- ~SE2Transform:
theta: 4.706503048302122
p:
- 3.9206146440629093
- 1.5016465091266316
- ~SE2Transform:
theta: 4.706503048302122
p:
- 3.9206146440629093
- 1.5016465091266316
- ~SE2Transform:
theta: 4.706927747672972
p:
- 3.9205926176947266
- 1.4977642826425903
- ~SE2Transform:
theta: 4.706927747672972
p:
- 3.9205926176947266
- 1.4977642826425903
- ~SE2Transform:
theta: 4.707382596593625
p:
- 3.9205722986314786
- 1.4938820468516254
- ~SE2Transform:
theta: 4.707382596593625
p:
- 3.9205722986314786
- 1.4938820468516254
- ~SE2Transform:
theta: 4.707630815093887
p:
- 3.9205533443060947
- 1.4899998041342006
- ~SE2Transform:
theta: 4.707630815093887
p:
- 3.9205533443060947
- 1.4899998041342006
- ~SE2Transform:
theta: 4.707727026296632
p:
- 3.9205350585608016
- 1.4861175582016601
- ~SE2Transform:
theta: 4.707727026296632
p:
- 3.9205350585608016
- 1.4861175582016601
- ~SE2Transform:
theta: 4.707905684070619
p:
- 3.9205173063701793
- 1.4822353097963576
- ~SE2Transform:
theta: 4.707905684070619
p:
- 3.9205173063701793
- 1.4822353097963576
- ~SE2Transform:
theta: 4.708025719841207
p:
- 3.920500133981008
- 1.4783530587802862
- ~SE2Transform:
theta: 4.708025719841207
p:
- 3.920500133981008
- 1.4783530587802862
- ~SE2Transform:
theta: 4.708227231332319
p:
- 3.920483585755669
- 1.4744708050577597
- ~SE2Transform:
theta: 4.708227231332319
p:
- 3.920483585755669
- 1.4744708050577597
- ~SE2Transform:
theta: 4.708411389044476
p:
- 3.920467786163478
- 1.470588548215268
- ~SE2Transform:
theta: 4.708411389044476
p:
- 3.920467786163478
- 1.470588548215268
- ~SE2Transform:
theta: 4.70851678755624
p:
- 3.9204525486372575
- 1.466706289122333
- ~SE2Transform:
theta: 4.70851678755624
p:
- 3.9204525486372575
- 1.466706289122333
- ~SE2Transform:
theta: 4.708528855668789
p:
- 3.9204375391289545
- 1.4628240291393704
- ~SE2Transform:
theta: 4.708528855668789
p:
- 3.9204375391289545
- 1.4628240291393704
- ~SE2Transform:
theta: 4.70846833763441
p:
- 3.9204224355730872
- 1.4589417695217204
- ~SE2Transform:
theta: 4.70846833763441
p:
- 3.9204224355730872
- 1.4589417695217204
- ~SE2Transform:
theta: 4.708544753172841
p:
- 3.9204073628763467
- 1.455059509784491
- ~SE2Transform:
theta: 4.708544753172841
p:
- 3.9204073628763467
- 1.455059509784491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086120913565015
p:
- 3.9203925692242905
- 1.4511772489737007
- ~SE2Transform:
theta: 4.7086120913565015
p:
- 3.9203925692242905
- 1.4511772489737007
- ~SE2Transform:
theta: 4.708750500110097
p:
- 3.920378174953953
- 1.4472949866639446
- ~SE2Transform:
theta: 4.708750500110097
p:
- 3.920378174953953
- 1.4472949866639446
- ~SE2Transform:
theta: 4.708927011043691
p:
- 3.920364391984215
- 1.4434127221377442
- ~SE2Transform:
theta: 4.708927011043691
p:
- 3.920364391984215
- 1.4434127221377442
- ~SE2Transform:
theta: 4.709161363340815
p:
- 3.9203514065546443
- 1.4395304548658436
- ~SE2Transform:
theta: 4.709161363340815
p:
- 3.9203514065546443
- 1.4395304548658436
- ~SE2Transform:
theta: 4.709359422362383
p:
- 3.9203392604935168
- 1.4356481848746192
- ~SE2Transform:
theta: 4.709359422362383
p:
- 3.9203392604935168
- 1.4356481848746192
- ~SE2Transform:
theta: 4.709597923844344
p:
- 3.9203279618555555
- 1.431765912327493
- ~SE2Transform:
theta: 4.709597923844344
p:
- 3.9203279618555555
- 1.431765912327493
- ~SE2Transform:
theta: 4.709748267388788
p:
- 3.9203174180189713
- 1.4278836376514876
- ~SE2Transform:
theta: 4.709748267388788
p:
- 3.9203174180189713
- 1.4278836376514876
- ~SE2Transform:
theta: 4.709966840732187
p:
- 3.920307590300922
- 1.424001361100701
- ~SE2Transform:
theta: 4.709966840732187
p:
- 3.920307590300922
- 1.424001361100701
- ~SE2Transform:
theta: 4.710243853797938
p:
- 3.920298724584921
- 1.4201190822385463
- ~SE2Transform:
theta: 4.710243853797938
p:
- 3.920298724584921
- 1.4201190822385463
- ~SE2Transform:
theta: 4.710482729091402
p:
- 3.920290860280435
- 1.4162368012155033
- ~SE2Transform:
theta: 4.710482729091402
p:
- 3.920290860280435
- 1.4162368012155033
- ~SE2Transform:
theta: 4.71079846583114
p:
- 3.920284072556134
- 1.4123545181678083
- ~SE2Transform:
theta: 4.71079846583114
p:
- 3.920284072556134
- 1.4123545181678083
- ~SE2Transform:
theta: 4.711067409266565
p:
- 3.920278419779068
- 1.408472233297259
- ~SE2Transform:
theta: 4.711067409266565
p:
- 3.920278419779068
- 1.408472233297259
- ~SE2Transform:
theta: 4.711311791252709
p:
- 3.9202737634399334
- 1.404589947101694
- ~SE2Transform:
theta: 4.711311791252709
p:
- 3.9202737634399334
- 1.404589947101694
- ~SE2Transform:
theta: 4.711586810038199
p:
- 3.920270115332171
- 1.400707659830362
- ~SE2Transform:
theta: 4.711586810038199
p:
- 3.920270115332171
- 1.400707659830362
- ~SE2Transform:
theta: 4.711847411830225
p:
- 3.9202675069410002
- 1.3968253717200039
- ~SE2Transform:
theta: 4.711847411830225
p:
- 3.9202675069410002
- 1.3968253717200039
- ~SE2Transform:
theta: 4.712103875451532
p:
- 3.9202659022483566
- 1.3929430830646896
- ~SE2Transform:
theta: 4.712103875451532
p:
- 3.9202659022483566
- 1.3929430830646896
- ~SE2Transform:
theta: 4.712331495521205
p:
- 3.920265237232062
- 1.3890607941324342
- ~SE2Transform:
theta: 4.712331495521205
p:
- 3.920265237232062
- 1.3890607941324342
- ~SE2Transform:
theta: 4.712568562407741
p:
- 3.920265474240292
- 1.3851785051511731
- ~SE2Transform:
theta: 4.712568562407741
p:
- 3.920265474240292
- 1.3851785051511731
- ~SE2Transform:
theta: 4.71279902088944
p:
- 3.920266618782801
- 1.3812962163308833
- ~SE2Transform:
theta: 4.71279902088944
p:
- 3.920266618782801
- 1.3812962163308833
- ~SE2Transform:
theta: 4.713013995399636
p:
- 3.920268627975034
- 1.377413927860672
- ~SE2Transform:
theta: 4.713013995399636
p:
- 3.920268627975034
- 1.377413927860672
- ~SE2Transform:
theta: 4.713228811323165
p:
- 3.9202714714524376
- 1.3735316399118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.713228811323165
p:
- 3.9202714714524376
- 1.3735316399118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.713417638780289
p:
- 3.9202750984596975
- 1.3696493526142883
- ~SE2Transform:
theta: 4.713417638780289
p:
- 3.9202750984596975
- 1.3696493526142883
- ~SE2Transform:
theta: 4.713636940832446
p:
- 3.9202795177048806
- 1.3657670661397092
- ~SE2Transform:
theta: 4.713636940832446
p:
- 3.9202795177048806
- 1.3657670661397092
- ~SE2Transform:
theta: 4.713829031974014
p:
- 3.9202847355230794
- 1.3618847806544747
- ~SE2Transform:
theta: 4.713829031974014
p:
- 3.9202847355230794
- 1.3618847806544747
- ~SE2Transform:
theta: 4.71401241995689
p:
- 3.9202906821997594
- 1.3580024962167205
- ~SE2Transform:
theta: 4.71401241995689
p:
- 3.9202906821997594
- 1.3580024962167205
- ~SE2Transform:
theta: 4.714239949000942
p:
- 3.9202974265246944
- 1.3541202130856376
- ~SE2Transform:
theta: 4.714239949000942
p:
- 3.9202974265246944
- 1.3541202130856376
- ~SE2Transform:
theta: 4.714469183979634
p:
- 3.9203050574930742
- 1.3502379315962099
- ~SE2Transform:
theta: 4.714469183979634
p:
- 3.9203050574930742
- 1.3502379315962099
- ~SE2Transform:
theta: 4.714655107280419
p:
- 3.9203134943419435
- 1.3463556517715451
- ~SE2Transform:
theta: 4.714655107280419
p:
- 3.9203134943419435
- 1.3463556517715451
- ~SE2Transform:
theta: 4.714910410458589
p:
- 3.9203227876729176
- 1.3424733739075885
- ~SE2Transform:
theta: 4.714910410458589
p:
- 3.9203227876729176
- 1.3424733739075885
- ~SE2Transform:
theta: 4.715177233470746
p:
- 3.920333094523036
- 1.3385910986030467
- ~SE2Transform:
theta: 4.715177233470746
p:
- 3.920333094523036
- 1.3385910986030467
- ~SE2Transform:
theta: 4.715485286416497
p:
- 3.9203445172860683
- 1.334708826425297
- ~SE2Transform:
theta: 4.715485286416497
p:
- 3.9203445172860683
- 1.334708826425297
- ~SE2Transform:
theta: 4.715788843330092
p:
- 3.92035712726652
- 1.3308265579217684
- ~SE2Transform:
theta: 4.715788843330092
p:
- 3.92035712726652
- 1.3308265579217684
- ~SE2Transform:
theta: 4.716113064845386
p:
- 3.9203709558485365
- 1.3269442935697349
- ~SE2Transform:
theta: 4.716113064845386
p:
- 3.9203709558485365
- 1.3269442935697349
- ~SE2Transform:
theta: 4.716412199664601
p:
- 3.9203859944469066
- 1.3230620337138
- ~SE2Transform:
theta: 4.716412199664601
p:
- 3.9203859944469066
- 1.3230620337138
- ~SE2Transform:
theta: 4.716704061417804
p:
- 3.920402180245741
- 1.3191797784705543
- ~SE2Transform:
theta: 4.716704061417804
p:
- 3.920402180245741
- 1.3191797784705543
- ~SE2Transform:
theta: 4.717039324501072
p:
- 3.920419583373082
- 1.3152975284978177
- ~SE2Transform:
theta: 4.717039324501072
p:
- 3.920419583373082
- 1.3152975284978177
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173110282758435
p:
- 3.9204381646981687
- 1.311415283979183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7173110282758435
p:
- 3.9204381646981687
- 1.311415283979183
- ~SE2Transform:
theta: 4.717622575116758
p:
- 3.920457878183182
- 1.3075330450481752
- ~SE2Transform:
theta: 4.717622575116758
p:
- 3.920457878183182
- 1.3075330450481752
- ~SE2Transform:
theta: 4.717904389711399
p:
- 3.920478743452758
- 1.3036508121337809
- ~SE2Transform:
theta: 4.717904389711399
p:
- 3.920478743452758
- 1.3036508121337809
- ~SE2Transform:
theta: 4.718097059371922
p:
- 3.9205005297509743
- 1.2997685842719187
- ~SE2Transform:
theta: 4.718097059371922
p:
- 3.9205005297509743
- 1.2997685842719187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182641396593725
p:
- 3.920523014364477
- 1.295886360390182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7182641396593725
p:
- 3.920523014364477
- 1.295886360390182
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184925370487845
p:
- 3.920546266643953
- 1.2920041410343481
- ~SE2Transform:
theta: 4.7184925370487845
p:
- 3.920546266643953
- 1.2920041410343481
- ~SE2Transform:
theta: 4.71866841758617
p:
- 3.920570303670768
- 1.2881219264545853
- ~SE2Transform:
theta: 4.71866841758617
p:
- 3.920570303670768
- 1.2881219264545853
- ~SE2Transform:
theta: 4.718835748556758
p:
- 3.9205950069075897
- 1.284239716056403
- ~SE2Transform:
theta: 4.718835748556758
p:
- 3.9205950069075897
- 1.284239716056403
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}