Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.942420278597504
- 3.0308571162263167
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.942420278597504
- 3.0308571162263167
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9434702530616104
- 3.022929995075712
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9434702530616104
- 3.022929995075712
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 3.9453419613803318
- 3.015155781026609
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 3.9453419613803318
- 3.015155781026609
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.9480149532645448
- 3.0076194151584623
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.9480149532645448
- 3.0076194151584623
- ~SE2Transform:
theta: 5.210088960912841
p:
- 3.9514600235991617
- 3.0004032398209874
- ~SE2Transform:
theta: 5.210088960912841
p:
- 3.9514600235991617
- 3.0004032398209874
- ~SE2Transform:
theta: 5.314664124311533
p:
- 3.955639531538283
- 2.9935860989614724
- ~SE2Transform:
theta: 5.314664124311533
p:
- 3.955639531538283
- 2.9935860989614724
- ~SE2Transform:
theta: 5.419239287710226
p:
- 3.9605078117691583
- 2.9872424766756405
- ~SE2Transform:
theta: 5.419239287710226
p:
- 3.9605078117691583
- 2.9872424766756405
- ~SE2Transform:
theta: 5.523814451108918
p:
- 3.966011673451494
- 2.981441683394256
- ~SE2Transform:
theta: 5.523814451108918
p:
- 3.966011673451494
- 2.981441683394256
- ~SE2Transform:
theta: 5.62838961450761
p:
- 3.9720909813806884
- 2.9762470985972125
- ~SE2Transform:
theta: 5.62838961450761
p:
- 3.9720909813806884
- 2.9762470985972125
- ~SE2Transform:
theta: 5.732964777906303
p:
- 3.978679313025206
- 2.9717154783291972
- ~SE2Transform:
theta: 5.732964777906303
p:
- 3.978679313025206
- 2.9717154783291972
- ~SE2Transform:
theta: 5.837539941304995
p:
- 3.985704684259301
- 2.967896335083023
- ~SE2Transform:
theta: 5.837539941304995
p:
- 3.985704684259301
- 2.967896335083023
- ~SE2Transform:
theta: 5.942115104703688
p:
- 3.9930903358617296
- 2.96483139682603
- ~SE2Transform:
theta: 5.942115104703688
p:
- 3.9930903358617296
- 2.96483139682603
- ~SE2Transform:
theta: 6.04669026810238
p:
- 4.000755572187168
- 2.9625541510802167
- ~SE2Transform:
theta: 6.04669026810238
p:
- 4.000755572187168
- 2.9625541510802167
- ~SE2Transform:
theta: 6.151265431501073
p:
- 4.008616642847005
- 2.9610894790375113
- ~SE2Transform:
theta: 6.151265431501073
p:
- 4.008616642847005
- 2.9610894790375113
- ~SE2Transform:
theta: 6.255840594899765
p:
- 4.016587657766271
- 2.960453383707807
- ~SE2Transform:
theta: 6.255840594899765
p:
- 4.016587657766271
- 2.960453383707807
- ~SE2Transform:
theta: 6.3604157582984575
p:
- 4.024581525618781
- 2.9606528150700484
- ~SE2Transform:
theta: 6.3604157582984575
p:
- 4.024581525618781
- 2.9606528150700484
- ~SE2Transform:
theta: 6.46499092169715
p:
- 4.032510905387151
- 2.961685594136741
- ~SE2Transform:
theta: 6.46499092169715
p:
- 4.032510905387151
- 2.961685594136741
- ~SE2Transform:
theta: 6.569566085095842
p:
- 4.040289160650945
- 2.963540436761577
- ~SE2Transform:
theta: 6.569566085095842
p:
- 4.040289160650945
- 2.963540436761577
- ~SE2Transform:
theta: 6.674141248494535
p:
- 4.047831306176387
- 2.96619707693004
- ~SE2Transform:
theta: 6.674141248494535
p:
- 4.047831306176387
- 2.96619707693004
- ~SE2Transform:
theta: 6.778716411893227
p:
- 4.055054936465214
- 2.969626488185924
- ~SE2Transform:
theta: 6.778716411893227
p:
- 4.055054936465214
- 2.969626488185924
- ~SE2Transform:
theta: 6.88329157529192
p:
- 4.061881126117322
- 2.9737912007744574
- ~SE2Transform:
theta: 6.88329157529192
p:
- 4.061881126117322
- 2.9737912007744574
- ~SE2Transform:
theta: 6.987866738690612
p:
- 4.068235292169863
- 2.9786457110369224
- ~SE2Transform:
theta: 6.987866738690612
p:
- 4.068235292169863
- 2.9786457110369224
- ~SE2Transform:
theta: 7.092441902089305
p:
- 4.074048008990853
- 2.98413697858373
- ~SE2Transform:
theta: 7.092441902089305
p:
- 4.074048008990853
- 2.98413697858373
- ~SE2Transform:
theta: 7.197017065487997
p:
- 4.0792557668237786
- 2.9902050058138303
- ~SE2Transform:
theta: 7.197017065487997
p:
- 4.0792557668237786
- 2.9902050058138303
- ~SE2Transform:
theta: 7.3015922288866895
p:
- 4.0838016656953355
- 2.99678349344863
- ~SE2Transform:
theta: 7.3015922288866895
p:
- 4.0838016656953355
- 2.99678349344863
- ~SE2Transform:
theta: 7.406167392285382
p:
- 4.087636037104657
- 3.0038005649180555
- ~SE2Transform:
theta: 7.406167392285382
p:
- 4.087636037104657
- 3.0038005649180555
- ~SE2Transform:
theta: 7.510742555684074
p:
- 4.0907169867014606
- 3.0111795516841093
- ~SE2Transform:
theta: 7.510742555684074
p:
- 4.0907169867014606
- 3.0111795516841093
- ~SE2Transform:
theta: 7.615317719082767
p:
- 4.093010852023813
- 3.0188398309214834
- ~SE2Transform:
theta: 7.615317719082767
p:
- 4.093010852023813
- 3.0188398309214834
- ~SE2Transform:
theta: 7.719892882481459
p:
- 4.094492570294259
- 3.0266977064027234
- ~SE2Transform:
theta: 7.719892882481459
p:
- 4.094492570294259
- 3.0266977064027234
- ~SE2Transform:
theta: 7.824468045880152
p:
- 4.095145952255781
- 3.0346673229633865
- ~SE2Transform:
theta: 7.824468045880152
p:
- 4.095145952255781
- 3.0346673229633865
- ~SE2Transform:
theta: 7.929043209278844
p:
- 4.094963859055662
- 3.042661604555757
- ~SE2Transform:
theta: 7.929043209278844
p:
- 4.094963859055662
- 3.042661604555757
- ~SE2Transform:
theta: 8.033618372677537
p:
- 4.093948280244597
- 3.0505932056419285
- ~SE2Transform:
theta: 8.033618372677537
p:
- 4.093948280244597
- 3.0505932056419285
- ~SE2Transform:
theta: 8.13819353607623
p:
- 4.092110312038864
- 3.0583754655313404
- ~SE2Transform:
theta: 8.13819353607623
p:
- 4.092110312038864
- 3.0583754655313404
- ~SE2Transform:
theta: 8.242768699474922
p:
- 4.089470036083041
- 3.0659233552356717
- ~SE2Transform:
theta: 8.242768699474922
p:
- 4.089470036083041
- 3.0659233552356717
- ~SE2Transform:
theta: 8.347343862873615
p:
- 4.08605630003791
- 3.0731544064957452
- ~SE2Transform:
theta: 8.347343862873615
p:
- 4.08605630003791
- 3.0731544064957452
- ~SE2Transform:
theta: 8.451919026272307
p:
- 4.081906402390858
- 3.079989612829912
- ~SE2Transform:
theta: 8.451919026272307
p:
- 4.081906402390858
- 3.079989612829912
- ~SE2Transform:
theta: 8.556494189671
p:
- 4.077065684932518
- 3.086354292759034
- ~SE2Transform:
theta: 8.556494189671
p:
- 4.077065684932518
- 3.086354292759034
- ~SE2Transform:
theta: 8.661069353069692
p:
- 4.071587037352273
- 3.0921789057764903
- ~SE2Transform:
theta: 8.661069353069692
p:
- 4.071587037352273
- 3.0921789057764903
- ~SE2Transform:
theta: 8.765644516468384
p:
- 4.065530319365392
- 3.0973998121479
- ~SE2Transform:
theta: 8.765644516468384
p:
- 4.065530319365392
- 3.0973998121479
- ~SE2Transform:
theta: 8.870219679867077
p:
- 4.05896170668565
- 3.1019599682389973
- ~SE2Transform:
theta: 8.870219679867077
p:
- 4.05896170668565
- 3.1019599682389973
- ~SE2Transform:
theta: 8.97479484326577
p:
- 4.051952967989342
- 3.105809549774505
- ~SE2Transform:
theta: 8.97479484326577
p:
- 4.051952967989342
- 3.105809549774505
- ~SE2Transform:
theta: 9.079370006664462
p:
- 4.044580680770568
- 3.108906496218269
- ~SE2Transform:
theta: 9.079370006664462
p:
- 4.044580680770568
- 3.108906496218269
- ~SE2Transform:
theta: 9.183945170063154
p:
- 4.036925394655367
- 3.111216970326771
- ~SE2Transform:
theta: 9.183945170063154
p:
- 4.036925394655367
- 3.111216970326771
- ~SE2Transform:
theta: 9.288520333461847
p:
- 4.029070751316332
- 3.112715727854923
- ~SE2Transform:
theta: 9.288520333461847
p:
- 4.029070751316332
- 3.112715727854923
- ~SE2Transform:
theta: 9.39309549686054
p:
- 4.021102570603511
- 3.1133863933747428
- ~SE2Transform:
theta: 9.39309549686054
p:
- 4.021102570603511
- 3.1133863933747428
- ~SE2Transform:
theta: 9.497670660259232
p:
- 4.013107912876545
- 3.1132216391933145
- ~SE2Transform:
theta: 9.497670660259232
p:
- 4.013107912876545
- 3.1132216391933145
- ~SE2Transform:
theta: 9.602245823657924
p:
- 4.005174127782986
- 3.1122232654151802
- ~SE2Transform:
theta: 9.602245823657924
p:
- 4.005174127782986
- 3.1122232654151802
- ~SE2Transform:
theta: 9.706820987056616
p:
- 3.9973878998758647
- 3.110402180274391
- ~SE2Transform:
theta: 9.706820987056616
p:
- 3.9973878998758647
- 3.110402180274391
- ~SE2Transform:
theta: 9.811396150455309
p:
- 3.989834301498073
- 3.10777828095112
- ~SE2Transform:
theta: 9.811396150455309
p:
- 3.989834301498073
- 3.10777828095112
- ~SE2Transform:
theta: 9.915971313854001
p:
- 3.9825958632817646
- 3.104380236175027
- ~SE2Transform:
theta: 9.915971313854001
p:
- 3.9825958632817646
- 3.104380236175027
- ~SE2Transform:
theta: 10.020546477252694
p:
- 3.9757516724184905
- 3.1002451729906593
- ~SE2Transform:
theta: 10.020546477252694
p:
- 3.9757516724184905
- 3.1002451729906593
- ~SE2Transform:
theta: 10.125121640651386
p:
- 3.9693765085523713
- 3.0954182711072793
- ~SE2Transform:
theta: 10.125121640651386
p:
- 3.9693765085523713
- 3.0954182711072793
- ~SE2Transform:
theta: 10.229696804050079
p:
- 3.9635400267375474
- 3.089952269265268
- ~SE2Transform:
theta: 10.229696804050079
p:
- 3.9635400267375474
- 3.089952269265268
- ~SE2Transform:
theta: 10.334271967448771
p:
- 3.9583059963869047
- 3.08390688901253
- ~SE2Transform:
theta: 10.334271967448771
p:
- 3.9583059963869047
- 3.08390688901253
- ~SE2Transform:
theta: 10.438847130847464
p:
- 3.9537316045273343
- 3.077348182186735
- ~SE2Transform:
theta: 10.438847130847464
p:
- 3.9537316045273343
- 3.077348182186735
- ~SE2Transform:
theta: 10.543422294246156
p:
- 3.9498668309741514
- 3.0703478092327945
- ~SE2Transform:
theta: 10.543422294246156
p:
- 3.9498668309741514
- 3.0703478092327945
- ~SE2Transform:
theta: 10.647997457644848
p:
- 3.9467539022515266
- 3.06298225624069
- ~SE2Transform:
theta: 10.647997457644848
p:
- 3.9467539022515266
- 3.06298225624069
- ~SE2Transform:
theta: 10.75257262104354
p:
- 3.9444268302253915
- 3.055331999258286
- ~SE2Transform:
theta: 10.75257262104354
p:
- 3.9444268302253915
- 3.055331999258286
- ~SE2Transform:
theta: 10.857147784442233
p:
- 3.9429110404897187
- 3.0474806250098587
- ~SE2Transform:
theta: 10.857147784442233
p:
- 3.9429110404897187
- 3.0474806250098587
- ~SE2Transform:
theta: 10.961722947840926
p:
- 3.942223094566427
- 3.0395139176273656
- ~SE2Transform:
theta: 10.961722947840926
p:
- 3.942223094566427
- 3.0395139176273656
- ~SE2Transform:
theta: 11.066298111239618
p:
- 3.9423705089541565
- 3.031518921372837
- ~SE2Transform:
theta: 11.066298111239618
p:
- 3.9423705089541565
- 3.031518921372837
- ~SE2Transform:
theta: 11.17087327463831
p:
- 3.943351673002989
- 3.0235829895925783
- ~SE2Transform:
theta: 11.17087327463831
p:
- 3.943351673002989
- 3.0235829895925783
- ~SE2Transform:
theta: 11.275448438037003
p:
- 3.945155866512413
- 3.0157928302943233
- ~SE2Transform:
theta: 11.275448438037003
p:
- 3.945155866512413
- 3.0157928302943233
- ~SE2Transform:
theta: 11.380023601435695
p:
- 3.9477633768602565
- 3.008233558775352
- ~SE2Transform:
theta: 11.380023601435695
p:
- 3.9477633768602565
- 3.008233558775352
- ~SE2Transform:
theta: 11.484598764834388
p:
- 3.9511457143828395
- 3.000987767652571
- ~SE2Transform:
theta: 11.484598764834388
p:
- 3.9511457143828395
- 3.000987767652571
- ~SE2Transform:
theta: 11.58917392823308
p:
- 3.955265923653101
- 2.994134624455403
- ~SE2Transform:
theta: 11.58917392823308
p:
- 3.955265923653101
- 2.994134624455403
- ~SE2Transform:
theta: 11.693749091631773
p:
- 3.960078987255675
- 2.987749006641188
- ~SE2Transform:
theta: 11.693749091631773
p:
- 3.960078987255675
- 2.987749006641188
- ~SE2Transform:
theta: 11.798324255030465
p:
- 3.9655323176472685
- 2.981900683483927
- ~SE2Transform:
theta: 11.798324255030465
p:
- 3.9655323176472685
- 2.981900683483927
- ~SE2Transform:
theta: 11.902899418429158
p:
- 3.9715663317282703
- 2.976653553775037
- ~SE2Transform:
theta: 11.902899418429158
p:
- 3.9715663317282703
- 2.976653553775037
- ~SE2Transform:
theta: 12.00747458182785
p:
- 3.9781151018478282
- 2.9720649476650265
- ~SE2Transform:
theta: 12.00747458182785
p:
- 3.9781151018478282
- 2.9720649476650265
- ~SE2Transform:
theta: 12.112049745226543
p:
- 3.9851070761295033
- 2.9681850002741417
- ~SE2Transform:
theta: 12.112049745226543
p:
- 3.9851070761295033
- 2.9681850002741417
- ~SE2Transform:
theta: 12.216624908625235
p:
- 3.992465860247226
- 2.965056103915936
- ~SE2Transform:
theta: 12.216624908625235
p:
- 3.992465860247226
- 2.965056103915936
- ~SE2Transform:
theta: 12.321200072023927
p:
- 4.000111052109868
- 2.962712444918763
- ~SE2Transform:
theta: 12.321200072023927
p:
- 4.000111052109868
- 2.962712444918763
- ~SE2Transform:
theta: 12.42577523542262
p:
- 4.007959120334663
- 2.961179630105876
- ~SE2Transform:
theta: 12.42577523542262
p:
- 4.007959120334663
- 2.961179630105876
- ~SE2Transform:
theta: 12.530350398821312
p:
- 4.015924316911273
- 2.9604744070152234
- ~SE2Transform:
theta: 12.530350398821312
p:
- 4.015924316911273
- 2.9604744070152234
- ~SE2Transform:
theta: 12.634925562220005
p:
- 4.023919614084739
- 2.960604480915814
- ~SE2Transform:
theta: 12.634925562220005
p:
- 4.023919614084739
- 2.960604480915814
- ~SE2Transform:
theta: 12.739500725618697
p:
- 4.031857655220912
- 2.9615684306199292
- ~SE2Transform:
theta: 12.739500725618697
p:
- 4.031857655220912
- 2.9615684306199292
- ~SE2Transform:
theta: 12.84407588901739
p:
- 4.039651709265232
- 2.963355724011025
- ~SE2Transform:
theta: 12.84407588901739
p:
- 4.039651709265232
- 2.963355724011025
- ~SE2Transform:
theta: 12.948651052416082
p:
- 4.0472166183664156
- 2.965946833117658
- ~SE2Transform:
theta: 12.948651052416082
p:
- 4.0472166183664156
- 2.965946833117658
- ~SE2Transform:
theta: 13.053226215814774
p:
- 4.05446972831132
- 2.969313447476146
- ~SE2Transform:
theta: 13.053226215814774
p:
- 4.05446972831132
- 2.969313447476146
- ~SE2Transform:
theta: 13.157801379213467
p:
- 4.061331791605056
- 2.973418783450753
- ~SE2Transform:
theta: 13.157801379213467
p:
- 4.061331791605056
- 2.973418783450753
- ~SE2Transform:
theta: 13.26237654261216
p:
- 4.06772783332929
- 2.9782179861317726
- ~SE2Transform:
theta: 13.26237654261216
p:
- 4.06772783332929
- 2.9782179861317726
- ~SE2Transform:
theta: 13.366951706010852
p:
- 4.073587970318358
- 2.9836586194203703
- ~SE2Transform:
theta: 13.366951706010852
p:
- 4.073587970318358
- 2.9836586194203703
- ~SE2Transform:
theta: 13.471526869409544
p:
- 4.078848174702889
- 2.9896812389455105
- ~SE2Transform:
theta: 13.471526869409544
p:
- 4.078848174702889
- 2.9896812389455105
- ~SE2Transform:
theta: 13.576102032808237
p:
- 4.083450973478443
- 2.9962200415532823
- ~SE2Transform:
theta: 13.576102032808237
p:
- 4.083450973478443
- 2.9962200415532823
- ~SE2Transform:
theta: 13.68067719620693
p:
- 4.0873460764556775
- 3.003203584272302
- ~SE2Transform:
theta: 13.68067719620693
p:
- 4.0873460764556775
- 3.003203584272302
- ~SE2Transform:
theta: 13.785252359605622
p:
- 4.09049092573107
- 3.0105555648997724
- ~SE2Transform:
theta: 13.785252359605622
p:
- 4.09049092573107
- 3.0105555648997724
- ~SE2Transform:
theta: 13.889827523004314
p:
- 4.092851160674662
- 3.0181956556795138
- ~SE2Transform:
theta: 13.889827523004314
p:
- 4.092851160674662
- 3.0181956556795138
- ~SE2Transform:
theta: 13.994402686403006
p:
- 4.0944009933543715
- 3.0260403809632024
- ~SE2Transform:
theta: 13.994402686403006
p:
- 4.0944009933543715
- 3.0260403809632024
- ~SE2Transform:
theta: 14.098977849801699
p:
- 4.095123490295001
- 3.0340040292654833
- ~SE2Transform:
theta: 14.098977849801699
p:
- 4.095123490295001
- 3.0340040292654833
- ~SE2Transform:
theta: 14.203553013200391
p:
- 4.09501075749342
- 3.041999589747844
- ~SE2Transform:
theta: 14.203553013200391
p:
- 4.09501075749342
- 3.041999589747844
- ~SE2Transform:
theta: 14.308128176599084
p:
- 4.094064026668462
- 3.0499397028992234
- ~SE2Transform:
theta: 14.308128176599084
p:
- 4.094064026668462
- 3.0499397028992234
- ~SE2Transform:
theta: 14.412703339997776
p:
- 4.092293641803159
- 3.0577376150262197
- ~SE2Transform:
theta: 14.412703339997776
p:
- 4.092293641803159
- 3.0577376150262197
- ~SE2Transform:
theta: 14.517278503396469
p:
- 4.089718946126366
- 3.065308126124127
- ~SE2Transform:
theta: 14.517278503396469
p:
- 4.089718946126366
- 3.065308126124127
- ~SE2Transform:
theta: 14.621853666795161
p:
- 4.086368070768596
- 3.0725685207723767
- ~SE2Transform:
theta: 14.621853666795161
p:
- 4.086368070768596
- 3.0725685207723767
- ~SE2Transform:
theta: 14.726428830193854
p:
- 4.082277627401228
- 3.0794394718833944
- ~SE2Transform:
theta: 14.726428830193854
p:
- 4.082277627401228
- 3.0794394718833944
- ~SE2Transform:
theta: 14.831003993592546
p:
- 4.077492308217311
- 3.0858459074305356
- ~SE2Transform:
theta: 14.831003993592546
p:
- 4.077492308217311
- 3.0858459074305356
- ~SE2Transform:
theta: 14.935579156991238
p:
- 4.072064397624558
- 3.091717830685205
- ~SE2Transform:
theta: 14.935579156991238
p:
- 4.072064397624558
- 3.091717830685205
- ~SE2Transform:
theta: 15.04015432038993
p:
- 4.066053200985805
- 3.096991085001269
- ~SE2Transform:
theta: 15.04015432038993
p:
- 4.066053200985805
- 3.096991085001269
- ~SE2Transform:
theta: 15.144729483788623
p:
- 4.059524396648481
- 3.1016080547907063
- ~SE2Transform:
theta: 15.144729483788623
p:
- 4.059524396648481
- 3.1016080547907063
- ~SE2Transform:
theta: 15.249304647187316
p:
- 4.052549318342844
- 3.105518295031647
- ~SE2Transform:
theta: 15.249304647187316
p:
- 4.052549318342844
- 3.105518295031647
- ~SE2Transform:
theta: 15.353879810586008
p:
- 4.045204175789493
- 3.1086790824307933
- ~SE2Transform:
theta: 15.353879810586008
p:
- 4.045204175789493
- 3.1086790824307933
- ~SE2Transform:
theta: 15.4584549739847
p:
- 4.037569222031796
- 3.1110558822182095
- ~SE2Transform:
theta: 15.4584549739847
p:
- 4.037569222031796
- 3.1110558822182095
- ~SE2Transform:
theta: 15.563030137383393
p:
- 4.029727876590962
- 3.1126227254742966
- ~SE2Transform:
theta: 15.563030137383393
p:
- 4.029727876590962
- 3.1126227254742966
- ~SE2Transform:
theta: 15.667605300782085
p:
- 4.021765814024175
- 3.113362492866263
- ~SE2Transform:
theta: 15.667605300782085
p:
- 4.021765814024175
- 3.113362492866263
- ~SE2Transform:
theta: 15.772180464180778
p:
- 4.0137700278442
- 3.113267101693988
- ~SE2Transform:
theta: 15.772180464180778
p:
- 4.0137700278442
- 3.113267101693988
- ~SE2Transform:
theta: 15.87675562757947
p:
- 4.005827880028068
- 3.1123375942016267
- ~SE2Transform:
theta: 15.87675562757947
p:
- 4.005827880028068
- 3.1123375942016267
- ~SE2Transform:
theta: 15.981330790978163
p:
- 3.998026146499935
- 3.1105841261900435
- ~SE2Transform:
theta: 15.981330790978163
p:
- 3.998026146499935
- 3.1105841261900435
- ~SE2Transform:
theta: 16.085905954376855
p:
- 3.990450069017142
- 3.1080258560545118
- ~SE2Transform:
theta: 16.085905954376855
p:
- 3.990450069017142
- 3.1080258560545118
- ~SE2Transform:
theta: 16.190481117775548
p:
- 3.983182423818592
- 3.1046907354600455
- ~SE2Transform:
theta: 16.190481117775548
p:
- 3.983182423818592
- 3.1046907354600455
- ~SE2Transform:
theta: 16.29505628117424
p:
- 3.9763026172113864
- 3.1006152039414463
- ~SE2Transform:
theta: 16.29505628117424
p:
- 3.9763026172113864
- 3.1006152039414463
- ~SE2Transform:
theta: 16.399631444572933
p:
- 3.969885817977342
- 3.0958437907648704
- ~SE2Transform:
theta: 16.399631444572933
p:
- 3.969885817977342
- 3.0958437907648704
- ~SE2Transform:
theta: 16.504206607971625
p:
- 3.9640021360787174
- 3.0904286284009665
- ~SE2Transform:
theta: 16.504206607971625
p:
- 3.9640021360787174
- 3.0904286284009665
- ~SE2Transform:
theta: 16.608781771370317
p:
- 3.958715856636617
- 3.0844288829253927
- ~SE2Transform:
theta: 16.608781771370317
p:
- 3.958715856636617
- 3.0844288829253927
- ~SE2Transform:
theta: 16.71335693476901
p:
- 3.954084737551617
- 3.077910107570145
- ~SE2Transform:
theta: 16.71335693476901
p:
- 3.954084737551617
- 3.077910107570145
- ~SE2Transform:
theta: 16.817932098167702
p:
- 3.95015937844082
- 3.0709435264888016
- ~SE2Transform:
theta: 16.817932098167702
p:
- 3.95015937844082
- 3.0709435264888016
- ~SE2Transform:
theta: 16.922507261566395
p:
- 3.94698266778633
- 3.0636052565612717
- ~SE2Transform:
theta: 16.922507261566395
p:
- 3.94698266778633
- 3.0636052565612717
- ~SE2Transform:
theta: 17.027082424965087
p:
- 3.9445893143356034
- 3.0559754757405972
- ~SE2Transform:
theta: 17.027082424965087
p:
- 3.9445893143356034
- 3.0559754757405972
- ~SE2Transform:
theta: 17.13165758836378
p:
- 3.943005467873601
- 3.048137547028466
- ~SE2Transform:
theta: 17.13165758836378
p:
- 3.943005467873601
- 3.048137547028466
- ~SE2Transform:
theta: 17.236232751762472
p:
- 3.94224843351018
- 3.0401771076508792
- ~SE2Transform:
theta: 17.236232751762472
p:
- 3.94224843351018
- 3.0401771076508792
- ~SE2Transform:
theta: 17.340807915161164
p:
- 3.9423264826044258
- 3.0321811333856297
- ~SE2Transform:
theta: 17.340807915161164
p:
- 3.9423264826044258
- 3.0321811333856297
- ~SE2Transform:
theta: 17.445383078559857
p:
- 3.943238762391767
- 3.024236988264772
- ~SE2Transform:
theta: 17.445383078559857
p:
- 3.943238762391767
- 3.024236988264772
- ~SE2Transform:
theta: 17.54995824195855
p:
- 3.944975305301281
- 3.0164314700350157
- ~SE2Transform:
theta: 17.54995824195855
p:
- 3.944975305301281
- 3.0164314700350157
- ~SE2Transform:
theta: 17.654533405357242
p:
- 3.9475171378613965
- 3.00884986180536
- ~SE2Transform:
theta: 17.654533405357242
p:
- 3.9475171378613965
- 3.00884986180536
- ~SE2Transform:
theta: 17.759108568755934
p:
- 3.9508364880040836
- 3.0015750002436614
- ~SE2Transform:
theta: 17.759108568755934
p:
- 3.9508364880040836
- 3.0015750002436614
- ~SE2Transform:
theta: 17.863683732154627
p:
- 3.95489708850253
- 2.9946863705030196
- ~SE2Transform:
theta: 17.863683732154627
p:
- 3.95489708850253
- 2.9946863705030196
- ~SE2Transform:
theta: 17.96825889555332
p:
- 3.9596545732269397
- 2.988259237766826
- ~SE2Transform:
theta: 17.96825889555332
p:
- 3.9596545732269397
- 2.988259237766826
- ~SE2Transform:
theta: 18.07283405895201
p:
- 3.9650569618889606
- 2.9823638249012063
- ~SE2Transform:
theta: 18.07283405895201
p:
- 3.9650569618889606
- 2.9823638249012063
- ~SE2Transform:
theta: 18.177409222350704
p:
- 3.9710452279784296
- 2.9770645451998363
- ~SE2Transform:
theta: 18.177409222350704
p:
- 3.9710452279784296
- 2.9770645451998363
- ~SE2Transform:
theta: 18.281984385749396
p:
- 3.9775539436871483
- 2.972419298604152
- ~SE2Transform:
theta: 18.281984385749396
p:
- 3.9775539436871483
- 2.972419298604152
- ~SE2Transform:
theta: 18.38655954914809
p:
- 3.984511994773257
- 2.9684788390884687
- ~SE2Transform:
theta: 18.38655954914809
p:
- 3.984511994773257
- 2.9684788390884687
- ~SE2Transform:
theta: 18.49113471254678
p:
- 3.9918433575555943
- 2.9652862201219463
- ~SE2Transform:
theta: 18.49113471254678
p:
- 3.9918433575555943
- 2.9652862201219463
- ~SE2Transform:
theta: 18.595709875945474
p:
- 3.9994679295486013
- 2.9628763242662934
- ~SE2Transform:
theta: 18.595709875945474
p:
- 3.9994679295486013
- 2.9628763242662934
- ~SE2Transform:
theta: 18.700285039344166
p:
- 4.007302404662251
- 2.9612754820488227
- ~SE2Transform:
theta: 18.700285039344166
p:
- 4.007302404662251
- 2.9612754820488227
- ~SE2Transform:
theta: 18.80486020274286
p:
- 4.0152611834045695
- 2.960501184275051
- ~SE2Transform:
theta: 18.80486020274286
p:
- 4.0152611834045695
- 2.960501184275051
- ~SE2Transform:
theta: 18.90943536614155
p:
- 4.023257308141866
- 2.9605618909241236
- ~SE2Transform:
theta: 18.90943536614155
p:
- 4.023257308141866
- 2.9605618909241236
- ~SE2Transform:
theta: 19.014010529540244
p:
- 4.031203413198028
- 2.961456938715062
- ~SE2Transform:
theta: 19.014010529540244
p:
- 4.031203413198028
- 2.961456938715062
- ~SE2Transform:
theta: 19.118585692938936
p:
- 4.039012679412091
- 2.9631765483537738
- ~SE2Transform:
theta: 19.118585692938936
p:
- 4.039012679412091
- 2.9631765483537738
- ~SE2Transform:
theta: 19.22316085633763
p:
- 4.046599782724568
- 2.9657019313816404
- ~SE2Transform:
theta: 19.22316085633763
p:
- 4.046599782724568
- 2.9657019313816404
- ~SE2Transform:
theta: 19.32773601973632
p:
- 4.053881826428318
- 2.969005495458257
- ~SE2Transform:
theta: 19.32773601973632
p:
- 4.053881826428318
- 2.969005495458257
- ~SE2Transform:
theta: 19.432311183135013
p:
- 4.060779246898141
- 2.9730511458354036
- ~SE2Transform:
theta: 19.432311183135013
p:
- 4.060779246898141
- 2.9730511458354036
- ~SE2Transform:
theta: 19.536886346533706
p:
- 4.06721668290312
- 2.9777946797283406
- ~SE2Transform:
theta: 19.536886346533706
p:
- 4.06721668290312
- 2.9777946797283406
- ~SE2Transform:
theta: 19.641461509932398
p:
- 4.073123799003591
- 2.983184269275532
- ~SE2Transform:
theta: 19.641461509932398
p:
- 4.073123799003591
- 2.983184269275532
- ~SE2Transform:
theta: 19.74603667333109
p:
- 4.078436054036311
- 2.9891610278099705
- ~SE2Transform:
theta: 19.74603667333109
p:
- 4.078436054036311
- 2.9891610278099705
- ~SE2Transform:
theta: 19.850611836729783
p:
- 4.083095406291345
- 2.9956596532550286
- ~SE2Transform:
theta: 19.850611836729783
p:
- 4.083095406291345
- 2.9956596532550286
- ~SE2Transform:
theta: 19.955187000128475
p:
- 4.0870509476759125
- 3.0026091416150886
- ~SE2Transform:
theta: 19.955187000128475
p:
- 4.0870509476759125
- 3.0026091416150886
- ~SE2Transform:
theta: 20.059762163527168
p:
- 4.090259459936322
- 3.009933562765353
- ~SE2Transform:
theta: 20.059762163527168
p:
- 4.090259459936322
- 3.009933562765353
- ~SE2Transform:
theta: 20.16433732692586
p:
- 4.092685886860702
- 3.01755289006455
- ~SE2Transform:
theta: 20.16433732692586
p:
- 4.092685886860702
- 3.01755289006455
- ~SE2Transform:
theta: 20.268912490324553
p:
- 4.094303717303247
- 3.025383874726188
- ~SE2Transform:
theta: 20.268912490324553
p:
- 4.094303717303247
- 3.025383874726188
- ~SE2Transform:
theta: 20.373487653723245
p:
- 4.095095274845057
- 3.033340955394979
- ~SE2Transform:
theta: 20.373487653723245
p:
- 4.095095274845057
- 3.033340955394979
- ~SE2Transform:
theta: 20.478062817121938
p:
- 4.095051910926722
- 3.0413371929903876
- ~SE2Transform:
theta: 20.478062817121938
p:
- 4.095051910926722
- 3.0413371929903876
- ~SE2Transform:
theta: 20.58263798052063
p:
- 4.09417409934251
- 3.049285220603215
- ~SE2Transform:
theta: 20.58263798052063
p:
- 4.09417409934251
- 3.049285220603215
- ~SE2Transform:
theta: 20.687213143919323
p:
- 4.09247143106368
- 3.057098198066635
- ~SE2Transform:
theta: 20.687213143919323
p:
- 4.09247143106368
- 3.057098198066635
- ~SE2Transform:
theta: 20.791788307318015
p:
- 4.089962509447515
- 3.064690760772045
- ~SE2Transform:
theta: 20.791788307318015
p:
- 4.089962509447515
- 3.064690760772045
- ~SE2Transform:
theta: 20.896363470716707
p:
- 4.0866747469770015
- 3.071979952362964
- ~SE2Transform:
theta: 20.896363470716707
p:
- 4.0866747469770015
- 3.071979952362964
- ~SE2Transform:
theta: 21.0009386341154
p:
- 4.082644065751977
- 3.078886131116361
- ~SE2Transform:
theta: 21.0009386341154
p:
- 4.082644065751977
- 3.078886131116361
- ~SE2Transform:
theta: 21.105513797514092
p:
- 4.077914505004193
- 3.0853338401082944
- ~SE2Transform:
theta: 21.105513797514092
p:
- 4.077914505004193
- 3.0853338401082944
- ~SE2Transform:
theta: 21.210088960912785
p:
- 4.072537739924571
- 3.0912526316564226
- ~SE2Transform:
theta: 21.210088960912785
p:
- 4.072537739924571
- 3.0912526316564226
- ~SE2Transform:
theta: 21.314664124311477
p:
- 4.066572517059958
- 3.096577837031536
- ~SE2Transform:
theta: 21.314664124311477
p:
- 4.066572517059958
- 3.096577837031536
- ~SE2Transform:
theta: 21.41923928771017
p:
- 4.060084012448228
- 3.1012512730282307
- ~SE2Transform:
theta: 21.41923928771017
p:
- 4.060084012448228
- 3.1012512730282307
- ~SE2Transform:
theta: 21.523814451108862
p:
- 4.053143119504751
- 3.1052218776747345
- ~SE2Transform:
theta: 21.523814451108862
p:
- 4.053143119504751
- 3.1052218776747345
- ~SE2Transform:
theta: 21.628389614507554
p:
- 4.045825674440787
- 3.108446268136124
- ~SE2Transform:
theta: 21.628389614507554
p:
- 4.045825674440787
- 3.108446268136124
- ~SE2Transform:
theta: 21.732964777906247
p:
- 4.038211627676872
- 3.110889214715269
- ~SE2Transform:
theta: 21.732964777906247
p:
- 4.038211627676872
- 3.110889214715269
- ~SE2Transform:
theta: 21.83753994130494
p:
- 4.030384170304357
- 3.112524025772581
- ~SE2Transform:
theta: 21.83753994130494
p:
- 4.030384170304357
- 3.112524025772581
- ~SE2Transform:
theta: 21.942115104703632
p:
- 4.022428825139364
- 3.1133328393589252
- ~SE2Transform:
theta: 21.942115104703632
p:
- 4.022428825139364
- 3.1133328393589252
- ~SE2Transform:
theta: 22.046690268102324
p:
- 4.014432512300307
- 3.1133068183753148
- ~SE2Transform:
theta: 22.046690268102324
p:
- 4.014432512300307
- 3.1133068183753148
- ~SE2Transform:
theta: 22.151265431501017
p:
- 4.006482599518501
- 3.112446247127071
- ~SE2Transform:
theta: 22.151265431501017
p:
- 4.006482599518501
- 3.112446247127071
- ~SE2Transform:
theta: 22.25584059489971
p:
- 3.998665947558129
- 3.110760528217509
- ~SE2Transform:
theta: 22.25584059489971
p:
- 3.998665947558129
- 3.110760528217509
- ~SE2Transform:
theta: 22.3604157582984
p:
- 3.991067961175357
- 3.108268079815065
- ~SE2Transform:
theta: 22.3604157582984
p:
- 3.991067961175357
- 3.108268079815065
- ~SE2Transform:
theta: 22.464990921697094
p:
- 3.9837716559857754
- 3.104996134416357
- ~SE2Transform:
theta: 22.464990921697094
p:
- 3.9837716559857754
- 3.104996134416357
- ~SE2Transform:
theta: 22.569566085095786
p:
- 3.97685675143561
- 3.1009804413038617
- ~SE2Transform:
theta: 22.569566085095786
p:
- 3.97685675143561
- 3.1009804413038617
- ~SE2Transform:
theta: 22.67414124849448
p:
- 3.9703987997868775
- 3.09626487594918
- ~SE2Transform:
theta: 22.67414124849448
p:
- 3.9703987997868775
- 3.09626487594918
- ~SE2Transform:
theta: 22.77871641189317
p:
- 3.9644683606332087
- 3.09090096062954
- ~SE2Transform:
theta: 22.77871641189317
p:
- 3.9644683606332087
- 3.09090096062954
- ~SE2Transform:
theta: 22.883291575291864
p:
- 3.959130229965577
- 3.084947301495282
- ~SE2Transform:
theta: 22.883291575291864
p:
- 3.959130229965577
- 3.084947301495282
- ~SE2Transform:
theta: 22.987866738690556
p:
- 3.95444273221116
- 3.0784689482389385
- ~SE2Transform:
theta: 22.987866738690556
p:
- 3.95444273221116
- 3.0784689482389385
- ~SE2Transform:
theta: 23.09244190208925
p:
- 3.950457082980525
- 3.0715366833621482
- ~SE2Transform:
theta: 23.09244190208925
p:
- 3.950457082980525
- 3.0715366833621482
- ~SE2Transform:
theta: 23.19701706548794
p:
- 3.947216829485754
- 3.0642262488058947
- ~SE2Transform:
theta: 23.19701706548794
p:
- 3.947216829485754
- 3.0642262488058947
- ~SE2Transform:
theta: 23.301592228886634
p:
- 3.9447573747435145
- 3.0566175183938933
- ~SE2Transform:
theta: 23.301592228886634
p:
- 3.9447573747435145
- 3.0566175183938933
- ~SE2Transform:
theta: 23.406167392285326
p:
- 3.94310559076162
- 3.0487936251310224
- ~SE2Transform:
theta: 23.406167392285326
p:
- 3.94310559076162
- 3.0487936251310224
- ~SE2Transform:
theta: 23.51074255568402
p:
- 3.9422795249354166
- 3.0408400528919324
- ~SE2Transform:
theta: 23.51074255568402
p:
- 3.9422795249354166
- 3.0408400528919324
- ~SE2Transform:
theta: 23.61531771908271
p:
- 3.942288202861901
- 3.0328437024240484
- ~SE2Transform:
theta: 23.61531771908271
p:
- 3.942288202861901
- 3.0328437024240484
- ~SE2Transform:
theta: 23.719892882481403
p:
- 3.9431315297260303
- 3.0248919418698135
- ~SE2Transform:
theta: 23.719892882481403
p:
- 3.9431315297260303
- 3.0248919418698135
- ~SE2Transform:
theta: 23.824468045880096
p:
- 3.9448002913366693
- 3.0170716521821808
- ~SE2Transform:
theta: 23.824468045880096
p:
- 3.9448002913366693
- 3.0170716521821808
- ~SE2Transform:
theta: 23.929043209278788
p:
- 3.947276254800864
- 3.009468277863129
- ~SE2Transform:
theta: 23.929043209278788
p:
- 3.947276254800864
- 3.009468277863129
- ~SE2Transform:
theta: 24.03361837267748
p:
- 3.9505323677364688
- 3.002164893396854
- ~SE2Transform:
theta: 24.03361837267748
p:
- 3.9505323677364688
- 3.002164893396854
- ~SE2Transform:
theta: 24.138193536076173
p:
- 3.954533053846532
- 2.995241295577773
- ~SE2Transform:
theta: 24.138193536076173
p:
- 3.954533053846532
- 2.995241295577773
- ~SE2Transform:
theta: 24.242768699474865
p:
- 3.9592346016259947
- 2.9887731316505777
- ~SE2Transform:
theta: 24.242768699474865
p:
- 3.9592346016259947
- 2.9887731316505777
- ~SE2Transform:
theta: 24.347343862873558
p:
- 3.964585641953686
- 2.9828310727882754
- ~SE2Transform:
theta: 24.347343862873558
p:
- 3.964585641953686
- 2.9828310727882754
- ~SE2Transform:
theta: 24.45191902627225
p:
- 3.9705277093514533
- 2.977480041938801
- ~SE2Transform:
theta: 24.45191902627225
p:
- 3.9705277093514533
- 2.977480041938801
- ~SE2Transform:
theta: 24.556494189670943
p:
- 3.9769958807781043
- 2.9727785044767474
- ~SE2Transform:
theta: 24.556494189670943
p:
- 3.9769958807781043
- 2.9727785044767474
- ~SE2Transform:
theta: 24.661069353069635
p:
- 3.983919484978692
- 2.9687778294105565
- ~SE2Transform:
theta: 24.661069353069635
p:
- 3.983919484978692
- 2.9687778294105565
- ~SE2Transform:
theta: 24.765644516468328
p:
- 3.991222874638801
- 2.9655217281246236
- ~SE2Transform:
theta: 24.765644516468328
p:
- 3.991222874638801
- 2.9655217281246236
- ~SE2Transform:
theta: 24.87021967986702
p:
- 3.9988262529072656
- 2.963045776788615
- ~SE2Transform:
theta: 24.87021967986702
p:
- 3.9988262529072656
- 2.963045776788615
- ~SE2Transform:
theta: 24.974794843265713
p:
- 4.006646545256739
- 2.961377027652164
- ~SE2Transform:
theta: 24.974794843265713
p:
- 4.006646545256739
- 2.961377027652164
- ~SE2Transform:
theta: 25.079370006664405
p:
- 4.014598307156159
- 2.960533713471931
- ~SE2Transform:
theta: 25.079370006664405
p:
- 4.014598307156159
- 2.960533713471931
- ~SE2Transform:
theta: 25.183945170063097
p:
- 4.022594657637875
- 2.960525048300468
- ~SE2Transform:
theta: 25.183945170063097
p:
- 4.022594657637875
- 2.960525048300468
- ~SE2Transform:
theta: 25.28852033346179
p:
- 4.030548228559292
- 2.9613511268134562
- ~SE2Transform:
theta: 25.28852033346179
p:
- 4.030548228559292
- 2.9613511268134562
- ~SE2Transform:
theta: 25.393095496860482
p:
- 4.038372119187383
- 2.9630029232752824
- ~SE2Transform:
theta: 25.393095496860482
p:
- 4.038372119187383
- 2.9630029232752824
- ~SE2Transform:
theta: 25.497670660259175
p:
- 4.045980845676286
- 2.965462390154245
- ~SE2Transform:
theta: 25.497670660259175
p:
- 4.045980845676286
- 2.965462390154245
- ~SE2Transform:
theta: 25.602245823657867
p:
- 4.053291275063985
- 2.9687026553099245
- ~SE2Transform:
theta: 25.602245823657867
p:
- 4.053291275063985
- 2.9687026553099245
- ~SE2Transform:
theta: 25.70682098705656
p:
- 4.060223533583236
- 2.9726883155982473
- ~SE2Transform:
theta: 25.70682098705656
p:
- 4.060223533583236
- 2.9726883155982473
- ~SE2Transform:
theta: 25.811396150455252
p:
- 4.066701879362519
- 2.977375823686314
- ~SE2Transform:
theta: 25.811396150455252
p:
- 4.066701879362519
- 2.977375823686314
- ~SE2Transform:
theta: 25.915971313853944
p:
- 4.072655529981888
- 2.982713963850652
- ~SE2Transform:
theta: 25.915971313853944
p:
- 4.072655529981888
- 2.982713963850652
- ~SE2Transform:
theta: 26.020546477252637
p:
- 4.0780194358418465
- 2.9886444115603235
- ~SE2Transform:
theta: 26.020546477252637
p:
- 4.0780194358418465
- 2.9886444115603235
- ~SE2Transform:
theta: 26.12512164065133
p:
- 4.082734990895409
- 2.995102370730871
- ~SE2Transform:
theta: 26.12512164065133
p:
- 4.082734990895409
- 2.995102370730871
- ~SE2Transform:
theta: 26.229696804050022
p:
- 4.086750672977898
- 3.0020172816864816
- ~SE2Transform:
theta: 26.229696804050022
p:
- 4.086750672977898
- 3.0020172816864816
- ~SE2Transform:
theta: 26.334271967448714
p:
- 4.090022606738226
- 3.0093135920951513
- ~SE2Transform:
theta: 26.334271967448714
p:
- 4.090022606738226
- 3.0093135920951513
- ~SE2Transform:
theta: 26.438847130847407
p:
- 4.092515043021078
- 3.0169115824536314
- ~SE2Transform:
theta: 26.438847130847407
p:
- 4.092515043021078
- 3.0169115824536314
- ~SE2Transform:
theta: 26.5434222942461
p:
- 4.094200749462256
- 3.0247282371028925
- ~SE2Transform:
theta: 26.5434222942461
p:
- 4.094200749462256
- 3.0247282371028925
- ~SE2Transform:
theta: 26.64799745764479
p:
- 4.09506130802955
- 3.0326781512573913
- ~SE2Transform:
theta: 26.64799745764479
p:
- 4.09506130802955
- 3.0326781512573913
- ~SE2Transform:
theta: 26.752572621043484
p:
- 4.0950873162581996
- 3.0406744641379433
- ~SE2Transform:
theta: 26.752572621043484
p:
- 4.0950873162581996
- 3.0406744641379433
- ~SE2Transform:
theta: 26.857147784442176
p:
- 4.094278489982242
- 3.048629808012784
- ~SE2Transform:
theta: 26.857147784442176
p:
- 4.094278489982242
- 3.048629808012784
- ~SE2Transform:
theta: 26.96172294784087
p:
- 4.092643666439313
- 3.0564572627775926
- ~SE2Transform:
theta: 26.96172294784087
p:
- 4.092643666439313
- 3.0564572627775926
- ~SE2Transform:
theta: 27.06629811123956
p:
- 4.090200707714965
- 3.064071305644741
- ~SE2Transform:
theta: 27.06629811123956
p:
- 4.090200707714965
- 3.064071305644741
- ~SE2Transform:
theta: 27.170873274638254
p:
- 4.0869763055814845
- 3.0713887455654536
- ~SE2Transform:
theta: 27.170873274638254
p:
- 4.0869763055814845
- 3.0713887455654536
- ~SE2Transform:
theta: 27.275448438036946
p:
- 4.08300568986353
- 3.0783296321753886
- ~SE2Transform:
theta: 27.275448438036946
p:
- 4.08300568986353
- 3.0783296321753886
- ~SE2Transform:
theta: 27.38002360143564
p:
- 4.078332243516993
- 3.0848181293324877
- ~SE2Transform:
theta: 27.38002360143564
p:
- 4.078332243516993
- 3.0848181293324877
- ~SE2Transform:
theta: 27.48459876483433
p:
- 4.073007028626727
- 3.09078334370283
- ~SE2Transform:
theta: 27.48459876483433
p:
- 4.073007028626727
- 3.09078334370283
- ~SE2Transform:
theta: 27.589173928233024
p:
- 4.0670882285021
- 3.0961600993413496
- ~SE2Transform:
theta: 27.589173928233024
p:
- 4.0670882285021
- 3.0961600993413496
- ~SE2Transform:
theta: 27.693749091631716
p:
- 4.060640511966027
- 3.100889649804353
- ~SE2Transform:
theta: 27.693749091631716
p:
- 4.060640511966027
- 3.100889649804353
- ~SE2Transform:
theta: 27.79832425503041
p:
- 4.053734326783277
- 3.1049203200132895
- ~SE2Transform:
theta: 27.79832425503041
p:
- 4.053734326783277
- 3.1049203200132895
- ~SE2Transform:
theta: 27.9028994184291
p:
- 4.04644512994804
- 3.1082080708567705
- ~SE2Transform:
theta: 27.9028994184291
p:
- 4.04644512994804
- 3.1082080708567705
- ~SE2Transform:
theta: 28.007474581827793
p:
- 4.038852563240646
- 3.1107169803619947
- ~SE2Transform:
theta: 28.007474581827793
p:
- 4.038852563240646
- 3.1107169803619947
- ~SE2Transform:
theta: 28.112049745226486
p:
- 4.0310395830613
- 3.112419636178301
- ~SE2Transform:
theta: 28.112049745226486
p:
- 4.0310395830613
- 3.112419636178301
- ~SE2Transform:
theta: 28.216624908625178
p:
- 4.023091554048281
- 3.1132974350845717
- ~SE2Transform:
theta: 28.216624908625178
p:
- 4.023091554048281
- 3.1132974350845717
- ~SE2Transform:
theta: 28.32120007202387
p:
- 4.015095316383713
- 3.113340786248065
- ~SE2Transform:
theta: 28.32120007202387
p:
- 4.015095316383713
- 3.113340786248065
- ~SE2Transform:
theta: 28.425775235422563
p:
- 4.00713823697755
- 3.112549216013875
- ~SE2Transform:
theta: 28.425775235422563
p:
- 4.00713823697755
- 3.112549216013875
- ~SE2Transform:
theta: 28.530350398821255
p:
- 3.9993072548965314
- 3.110931373080086
- ~SE2Transform:
theta: 28.530350398821255
p:
- 3.9993072548965314
- 3.110931373080086
- ~SE2Transform:
theta: 28.634925562219948
p:
- 3.9916879314677507
- 3.1085049340020796
- ~SE2Transform:
theta: 28.634925562219948
p:
- 3.9916879314677507
- 3.1085049340020796
- ~SE2Transform:
theta: 28.73950072561864
p:
- 3.9843635154354105
- 3.1052964100584513
- ~SE2Transform:
theta: 28.73950072561864
p:
- 3.9843635154354105
- 3.1052964100584513
- ~SE2Transform:
theta: 28.844075889017333
p:
- 3.977414033384864
- 3.1013408575887227
- ~SE2Transform:
theta: 28.844075889017333
p:
- 3.977414033384864
- 3.1013408575887227
- ~SE2Transform:
theta: 28.948651052416025
p:
- 3.970915415371972
- 3.096681494967703
- ~SE2Transform:
theta: 28.948651052416025
p:
- 3.970915415371972
- 3.096681494967703
- ~SE2Transform:
theta: 29.053226215814718
p:
- 3.9649386653111476
- 3.0913692304014306
- ~SE2Transform:
theta: 29.053226215814718
p:
- 3.9649386653111476
- 3.0913692304014306
- ~SE2Transform:
theta: 29.15780137921341
p:
- 3.9595490851864352
- 3.0854621057040035
- ~SE2Transform:
theta: 29.15780137921341
p:
- 3.9595490851864352
- 3.0854621057040035
- ~SE2Transform:
theta: 29.262376542612103
p:
- 3.9548055615618924
- 3.079024662132597
- ~SE2Transform:
theta: 29.262376542612103
p:
- 3.9548055615618924
- 3.079024662132597
- ~SE2Transform:
theta: 29.366951706010795
p:
- 3.950759922186863
- 3.0721272352095443
- ~SE2Transform:
theta: 29.366951706010795
p:
- 3.950759922186863
- 3.0721272352095443
- ~SE2Transform:
theta: 29.471526869409487
p:
- 3.9474563697258773
- 3.064845186236271
- ~SE2Transform:
theta: 29.471526869409487
p:
- 3.9474563697258773
- 3.064845186236271
- ~SE2Transform:
theta: 29.57610203280818
p:
- 3.944930998800243
- 3.0572580788955515
- ~SE2Transform:
theta: 29.57610203280818
p:
- 3.944930998800243
- 3.0572580788955515
- ~SE2Transform:
theta: 29.680677196206872
p:
- 3.9432114016181354
- 3.0494488099385406
- ~SE2Transform:
theta: 29.680677196206872
p:
- 3.9432114016181354
- 3.0494488099385406
- ~SE2Transform:
theta: 29.785252359605565
p:
- 3.9423163665020726
- 3.041502703454692
- ~SE2Transform:
theta: 29.785252359605565
p:
- 3.9423163665020726
- 3.041502703454692
- ~SE2Transform:
theta: 29.889827523004257
p:
- 3.942255672607661
- 3.033506578620573
- ~SE2Transform:
theta: 29.889827523004257
p:
- 3.942255672607661
- 3.033506578620573
- ~SE2Transform:
theta: 29.99440268640295
p:
- 3.943029983076522
- 3.0255478011133516
- ~SE2Transform:
theta: 29.99440268640295
p:
- 3.943029983076522
- 3.0255478011133516
- ~SE2Transform:
theta: 30.098977849801642
p:
- 3.9446308377908044
- 3.0177133285532234
- ~SE2Transform:
theta: 30.098977849801642
p:
- 3.9446308377908044
- 3.0177133285532234
- ~SE2Transform:
theta: 30.203553013200334
p:
- 3.9470407458084495
- 3.0100887604042637
- ~SE2Transform:
theta: 30.203553013200334
p:
- 3.9470407458084495
- 3.0100887604042637
- ~SE2Transform:
theta: 30.308128176599027
p:
- 3.9502333764692636
- 3.002757402714499
- ~SE2Transform:
theta: 30.308128176599027
p:
- 3.9502333764692636
- 3.002757402714499
- ~SE2Transform:
theta: 30.41270333999772
p:
- 3.954173847083766
- 2.995799357913847
- ~SE2Transform:
theta: 30.41270333999772
p:
- 3.954173847083766
- 2.995799357913847
- ~SE2Transform:
theta: 30.517278503396412
p:
- 3.9588191040615315
- 2.989290649614794
- ~SE2Transform:
theta: 30.517278503396412
p:
- 3.9588191040615315
- 2.989290649614794
- ~SE2Transform:
theta: 30.621853666795104
p:
- 3.96411839331481
- 2.983302391978242
- ~SE2Transform:
theta: 30.621853666795104
p:
- 3.96411839331481
- 2.983302391978242
- ~SE2Transform:
theta: 30.726428830193797
p:
- 3.9700138147978006
- 2.977900012720032
- ~SE2Transform:
theta: 30.726428830193797
p:
- 3.9700138147978006
- 2.977900012720032
- ~SE2Transform:
theta: 30.83100399359249
p:
- 3.9764409551226754
- 2.9731425382475827
- ~SE2Transform:
theta: 30.83100399359249
p:
- 3.9764409551226754
- 2.9731425382475827
- ~SE2Transform:
theta: 30.93557915699118
p:
- 3.983329591340394
- 2.969081948737231
- ~SE2Transform:
theta: 30.93557915699118
p:
- 3.983329591340394
- 2.969081948737231
- ~SE2Transform:
theta: 31.040154320389874
p:
- 3.9906044581967968
- 2.965762610198719
- ~SE2Transform:
theta: 31.040154320389874
p:
- 3.9906044581967968
- 2.965762610198719
- ~SE2Transform:
theta: 31.144729483788566
p:
- 3.998186070480933
- 2.96322078973207
- ~SE2Transform:
theta: 31.144729483788566
p:
- 3.998186070480933
- 2.96322078973207
- ~SE2Transform:
theta: 31.24930464718726
p:
- 4.005991591480648
- 2.961484259273182
- ~SE2Transform:
theta: 31.24930464718726
p:
- 4.005991591480648
- 2.961484259273182
- ~SE2Transform:
theta: 31.35387981058595
p:
- 4.013935738056678
- 2.96057199215759
- ~SE2Transform:
theta: 31.35387981058595
p:
- 4.013935738056678
- 2.96057199215759
- ~SE2Transform:
theta: 31.458454973984644
p:
- 4.021931712446413
- 2.9604939558177654
- ~SE2Transform:
theta: 31.458454973984644
p:
- 4.021931712446413
- 2.9604939558177654
- ~SE2Transform:
theta: 31.563030137383336
p:
- 4.0298921506164405
- 2.961251002878925
- ~SE2Transform:
theta: 31.563030137383336
p:
- 4.0298921506164405
- 2.961251002878925
- ~SE2Transform:
theta: 31.66760530078203
p:
- 4.037730076802159
- 2.962834861843247
- ~SE2Transform:
theta: 31.66760530078203
p:
- 4.037730076802159
- 2.962834861843247
- ~SE2Transform:
theta: 31.77218046418072
p:
- 4.045359853805174
- 2.9652282274642743
- ~SE2Transform:
theta: 31.77218046418072
p:
- 4.045359853805174
- 2.9652282274642743
- ~SE2Transform:
theta: 31.876755627579413
p:
- 4.052698118665506
- 2.9684049498240737
- ~SE2Transform:
theta: 31.876755627579413
p:
- 4.052698118665506
- 2.9684049498240737
- ~SE2Transform:
theta: 31.981330790978106
p:
- 4.059664693485479
- 2.972330320047296
- ~SE2Transform:
theta: 31.981330790978106
p:
- 4.059664693485479
- 2.972330320047296
- ~SE2Transform:
theta: 32.0859059543768
p:
- 4.066183461453597
- 2.9769614495304237
- ~SE2Transform:
theta: 32.0859059543768
p:
- 4.066183461453597
- 2.9769614495304237
- ~SE2Transform:
theta: 32.19048111777549
p:
- 4.07218319849699
- 2.982247738542743
- ~SE2Transform:
theta: 32.19048111777549
p:
- 4.07218319849699
- 2.982247738542743
- ~SE2Transform:
theta: 32.29505628117418
p:
- 4.077598351475795
- 2.9881314290791146
- ~SE2Transform:
theta: 32.29505628117418
p:
- 4.077598351475795
- 2.9881314290791146
- ~SE2Transform:
theta: 32.399631444572876
p:
- 4.082369754416894
- 2.994548235924057
- ~SE2Transform:
theta: 32.399631444572876
p:
- 4.082369754416894
- 2.994548235924057
- ~SE2Transform:
theta: 32.50420660797157
p:
- 4.086445274961472
- 3.001428049032156
- ~SE2Transform:
theta: 32.50420660797157
p:
- 4.086445274961472
- 3.001428049032156
- ~SE2Transform:
theta: 32.60878177137026
p:
- 4.089780383963275
- 3.0086956995505654
- ~SE2Transform:
theta: 32.60878177137026
p:
- 4.089780383963275
- 3.0086956995505654
- ~SE2Transform:
theta: 32.71335693476895
p:
- 4.092338642014162
- 3.0162717811140594
- ~SE2Transform:
theta: 32.71335693476895
p:
- 4.092338642014162
- 3.0162717811140594
- ~SE2Transform:
theta: 32.817932098167645
p:
- 4.094092097581155
- 3.024073517439149
- ~SE2Transform:
theta: 32.817932098167645
p:
- 4.094092097581155
- 3.024073517439149
- ~SE2Transform:
theta: 32.92250726156634
p:
- 4.095021592404954
- 3.0320156667379328
- ~SE2Transform:
theta: 32.92250726156634
p:
- 4.095021592404954
- 3.0320156667379328
- ~SE2Transform:
theta: 33.02708242496503
p:
- 4.095116970823107
- 3.0400114530700573
- ~SE2Transform:
theta: 33.02708242496503
p:
- 4.095116970823107
- 3.0400114530700573
- ~SE2Transform:
theta: 33.13165758836372
p:
- 4.094377190730814
- 3.047973514456827
- ~SE2Transform:
theta: 33.13165758836372
p:
- 4.094377190730814
- 3.047973514456827
- ~SE2Transform:
theta: 33.236232751762415
p:
- 4.0928103349669565
- 3.0558148573983717
- ~SE2Transform:
theta: 33.236232751762415
p:
- 4.0928103349669565
- 3.0558148573983717
- ~SE2Transform:
theta: 33.34080791516111
p:
- 4.090433523000987
- 3.063449807364813
- ~SE2Transform:
theta: 33.34080791516111
p:
- 4.090433523000987
- 3.063449807364813
- ~SE2Transform:
theta: 33.4453830785598
p:
- 4.08727272388557
- 3.0707949448763654
- ~SE2Transform:
theta: 33.4453830785598
p:
- 4.08727272388557
- 3.0707949448763654
- ~SE2Transform:
theta: 33.54995824195849
p:
- 4.083362472518649
- 3.0777700169447484
- ~SE2Transform:
theta: 33.54995824195849
p:
- 4.083362472518649
- 3.0777700169447484
- ~SE2Transform:
theta: 33.654533405357185
p:
- 4.078745492315088
- 3.0842988139175116
- ~SE2Transform:
theta: 33.654533405357185
p:
- 4.078745492315088
- 3.0842988139175116
- ~SE2Transform:
theta: 33.75910856875588
p:
- 4.073472228410539
- 3.090310002144861
- ~SE2Transform:
theta: 33.75910856875588
p:
- 4.073472228410539
- 3.090310002144861
- ~SE2Transform:
theta: 33.86368373215457
p:
- 4.067600296497788
- 3.09573790337127
- ~SE2Transform:
theta: 33.86368373215457
p:
- 4.067600296497788
- 3.09573790337127
- ~SE2Transform:
theta: 33.96825889555326
p:
- 4.061193853317567
- 3.100523212336242
- ~SE2Transform:
theta: 33.96825889555326
p:
- 4.061193853317567
- 3.100523212336242
- ~SE2Transform:
theta: 34.072834058951955
p:
- 4.05432289568187
- 3.104613644743713
- ~SE2Transform:
theta: 34.072834058951955
p:
- 4.05432289568187
- 3.104613644743713
- ~SE2Transform:
theta: 34.17740922235065
p:
- 4.047062495688631
- 3.1079645085203853
- ~SE2Transform:
theta: 34.17740922235065
p:
- 4.047062495688631
- 3.1079645085203853
- ~SE2Transform:
theta: 34.28198438574934
p:
- 4.039491980483822
- 3.1105391921214123
- ~SE2Transform:
theta: 34.28198438574934
p:
- 4.039491980483822
- 3.1105391921214123
- ~SE2Transform:
theta: 34.38655954914803
p:
- 4.031694065532886
- 3.1123095645482217
- ~SE2Transform:
theta: 34.38655954914803
p:
- 4.031694065532886
- 3.1123095645482217
- ~SE2Transform:
theta: 34.491134712546724
p:
- 4.023753950871381
- 3.1132562827078627
- ~SE2Transform:
theta: 34.491134712546724
p:
- 4.023753950871381
- 3.1132562827078627
- ~SE2Transform:
theta: 34.59570987594542
p:
- 4.01575839020921
- 3.113369002755683
- ~SE2Transform:
theta: 34.59570987594542
p:
- 4.01575839020921
- 3.113369002755683
- ~SE2Transform:
theta: 34.70028503934411
p:
- 4.007794743059398
- 3.1126464931121967
- ~SE2Transform:
theta: 34.70028503934411
p:
- 4.007794743059398
- 3.1126464931121967
- ~SE2Transform:
theta: 34.8048602027428
p:
- 3.9999500202478653
- 3.111096647919326
- ~SE2Transform:
theta: 34.8048602027428
p:
- 3.9999500202478653
- 3.111096647919326
- ~SE2Transform:
theta: 34.909435366141494
p:
- 3.992309933232957
- 3.108736400788988
- ~SE2Transform:
theta: 34.909435366141494
p:
- 3.992309933232957
- 3.108736400788988
- ~SE2Transform:
theta: 35.01401052954019
p:
- 3.9849579576218614
- 3.1055915397864156
- ~SE2Transform:
theta: 35.01401052954019
p:
- 3.9849579576218614
- 3.1055915397864156
- ~SE2Transform:
theta: 35.11858569293888
p:
- 3.97797442111595
- 3.101696425669699
- ~SE2Transform:
theta: 35.11858569293888
p:
- 3.97797442111595
- 3.101696425669699
- ~SE2Transform:
theta: 35.22316085633757
p:
- 3.9714356258501353
- 3.0970936164640728
- ~SE2Transform:
theta: 35.22316085633757
p:
- 3.9714356258501353
- 3.0970936164640728
- ~SE2Transform:
theta: 35.327736019736264
p:
- 3.965413014715583
- 3.091833402472836
- ~SE2Transform:
theta: 35.327736019736264
p:
- 3.965413014715583
- 3.091833402472836
- ~SE2Transform:
theta: 35.432311183134956
p:
- 3.9599723907745275
- 3.085973256805392
- ~SE2Transform:
theta: 35.432311183134956
p:
- 3.9599723907745275
- 3.085973256805392
- ~SE2Transform:
theta: 35.53688634653365
p:
- 3.9551731982958738
- 3.0795772074259338
- ~SE2Transform:
theta: 35.53688634653365
p:
- 3.9551731982958738
- 3.0795772074259338
- ~SE2Transform:
theta: 35.64146150993234
p:
- 3.951067873266986
- 3.0727151375837627
- ~SE2Transform:
theta: 35.64146150993234
p:
- 3.951067873266986
- 3.0727151375837627
- ~SE2Transform:
theta: 35.746036673331034
p:
- 3.9477012704779764
- 3.065462022268764
- ~SE2Transform:
theta: 35.746036673331034
p:
- 3.9477012704779764
- 3.065462022268764
- ~SE2Transform:
theta: 35.850611836729726
p:
- 3.9451101734381733
- 3.0578971090344984
- ~SE2Transform:
theta: 35.850611836729726
p:
- 3.9451101734381733
- 3.0578971090344984
- ~SE2Transform:
theta: 35.95518700012842
p:
- 3.943322892479417
- 3.050103052139267
- ~SE2Transform:
theta: 35.95518700012842
p:
- 3.943322892479417
- 3.050103052139267
- ~SE2Transform:
theta: 36.05976216352711
p:
- 3.942358955437314
- 3.042165009465503
- ~SE2Transform:
theta: 36.05976216352711
p:
- 3.942358955437314
- 3.042165009465503
- ~SE2Transform:
theta: 36.1643373269258
p:
- 3.9422288942900647
- 3.034169712084566
- ~SE2Transform:
theta: 36.1643373269258
p:
- 3.9422288942900647
- 3.034169712084566
- ~SE2Transform:
theta: 36.268912490324496
p:
- 3.942934130086044
- 3.02620451663287
- ~SE2Transform:
theta: 36.268912490324496
p:
- 3.942934130086044
- 3.02620451663287
- ~SE2Transform:
theta: 36.37348765372319
p:
- 3.9444669574174247
- 3.0183564508530862
- ~SE2Transform:
theta: 36.37348765372319
p:
- 3.9444669574174247
- 3.0183564508530862
- ~SE2Transform:
theta: 36.47806281712188
p:
- 3.946810628609481
- 3.010711262728837
- ~SE2Transform:
theta: 36.47806281712188
p:
- 3.946810628609481
- 3.010711262728837
- ~SE2Transform:
theta: 36.58263798052057
p:
- 3.949939536705718
- 3.003352483602043
- ~SE2Transform:
theta: 36.58263798052057
p:
- 3.949939536705718
- 3.003352483602043
- ~SE2Transform:
theta: 36.687213143919266
p:
- 3.9538194952495336
- 2.996360515509301
- ~SE2Transform:
theta: 36.687213143919266
p:
- 3.9538194952495336
- 2.996360515509301
- ~SE2Transform:
theta: 36.79178830731796
p:
- 3.9584081118055163
- 2.9898117527090617
- ~SE2Transform:
theta: 36.79178830731796
p:
- 3.9584081118055163
- 2.9898117527090617
- ~SE2Transform:
theta: 36.89636347071665
p:
- 3.9636552511392873
- 2.9837777469977924
- ~SE2Transform:
theta: 36.89636347071665
p:
- 3.9636552511392873
- 2.9837777469977924
- ~SE2Transform:
theta: 37.00093863411534
p:
- 3.969503582995178
- 2.978324425934897
- ~SE2Transform:
theta: 37.00093863411534
p:
- 3.969503582995178
- 2.978324425934897
- ~SE2Transform:
theta: 37.105513797514035
p:
- 3.9758892084867274
- 2.973511372518062
- ~SE2Transform:
theta: 37.105513797514035
p:
- 3.9758892084867274
- 2.973511372518062
- ~SE2Transform:
theta: 37.21008896091273
p:
- 3.9827423582560546
- 2.9693911741792904
- ~SE2Transform:
theta: 37.21008896091273
p:
- 3.9827423582560546
- 2.9693911741792904
- ~SE2Transform:
theta: 37.31466412431142
p:
- 3.989988154774011
- 2.9660088482145124
- ~SE2Transform:
theta: 37.31466412431142
p:
- 3.989988154774011
- 2.9660088482145124
- ~SE2Transform:
theta: 37.41923928771011
p:
- 3.9975474304522263
- 2.9634013499245064
- ~SE2Transform:
theta: 37.41923928771011
p:
- 3.9975474304522263
- 2.9634013499245064
- ~SE2Transform:
theta: 37.523814451108805
p:
- 4.00533759262835
- 2.9615971688412093
- ~SE2Transform:
theta: 37.523814451108805
p:
- 4.00533759262835
- 2.9615971688412093
- ~SE2Transform:
theta: 37.6283896145075
p:
- 4.013273525973658
- 2.9606160174510245
- ~SE2Transform:
theta: 37.6283896145075
p:
- 4.013273525973658
- 2.9606160174510245
- ~SE2Transform:
theta: 37.73296477790619
p:
- 4.021268522463319
- 2.960468615816157
- ~SE2Transform:
theta: 37.73296477790619
p:
- 4.021268522463319
- 2.960468615816157
- ~SE2Transform:
theta: 37.83753994130488
p:
- 4.029235228748456
- 2.961156574447185
- ~SE2Transform:
theta: 37.83753994130488
p:
- 4.029235228748456
- 2.961156574447185
- ~SE2Transform:
theta: 37.942115104703575
p:
- 4.037086600579029
- 2.9626723767066245
- ~SE2Transform:
theta: 37.942115104703575
p:
- 4.037086600579029
- 2.9626723767066245
- ~SE2Transform:
theta: 38.04669026810227
p:
- 4.044736853849498
- 2.964999460935722
- ~SE2Transform:
theta: 38.04669026810227
p:
- 4.044736853849498
- 2.964999460935722
- ~SE2Transform:
theta: 38.15126543150096
p:
- 4.052102401876144
- 2.9681124014071756
- ~SE2Transform:
theta: 38.15126543150096
p:
- 4.052102401876144
- 2.9681124014071756
- ~SE2Transform:
theta: 38.25584059489965
p:
- 4.059102768665354
- 2.9719771861266855
- ~SE2Transform:
theta: 38.25584059489965
p:
- 4.059102768665354
- 2.9719771861266855
- ~SE2Transform:
theta: 38.360415758298345
p:
- 4.065661468194504
- 2.9765515884480784
- ~SE2Transform:
theta: 38.360415758298345
p:
- 4.065661468194504
- 2.9765515884480784
- ~SE2Transform:
theta: 38.46499092169704
p:
- 4.071706840098405
- 2.981785628441733
- ~SE2Transform:
theta: 38.46499092169704
p:
- 4.071706840098405
- 2.981785628441733
- ~SE2Transform:
theta: 38.56956608509573
p:
- 4.077172832630606
- 2.9876221189753975
- ~SE2Transform:
theta: 38.56956608509573
p:
- 4.077172832630606
- 2.9876221189753975
- ~SE2Transform:
theta: 38.67414124849442
p:
- 4.0819997243449215
- 2.9939972905409253
- ~SE2Transform:
theta: 38.67414124849442
p:
- 4.0819997243449215
- 2.9939972905409253
- ~SE2Transform:
theta: 38.778716411893114
p:
- 4.086134776612079
- 3.0008414880000522
- ~SE2Transform:
theta: 38.778716411893114
p:
- 4.086134776612079
- 3.0008414880000522
- ~SE2Transform:
theta: 38.88329157529181
p:
- 4.089532809842096
- 3.0080799316365905
- ~SE2Transform:
theta: 38.88329157529181
p:
- 4.089532809842096
- 3.0080799316365905
- ~SE2Transform:
theta: 38.9878667386905
p:
- 4.092156697116579
- 3.015633534199768
- ~SE2Transform:
theta: 38.9878667386905
p:
- 4.092156697116579
- 3.015633534199768
- ~SE2Transform:
theta: 39.09244190208919
p:
- 4.093977769837512
- 3.023419765011702
- ~SE2Transform:
theta: 39.09244190208919
p:
- 4.093977769837512
- 3.023419765011702
- ~SE2Transform:
theta: 39.197017065487884
p:
- 4.094976130960422
- 3.0313535516977623
- ~SE2Transform:
theta: 39.197017065487884
p:
- 4.094976130960422
- 3.0313535516977623
- ~SE2Transform:
theta: 39.30159222888658
p:
- 4.095140872389528
- 3.0393482096875184
- ~SE2Transform:
theta: 39.30159222888658
p:
- 4.095140872389528
- 3.0393482096875184
- ~SE2Transform:
theta: 39.40616739228527
p:
- 4.094470194159622
- 3.047316389330547
- ~SE2Transform:
theta: 39.40616739228527
p:
- 4.094470194159622
- 3.047316389330547
- ~SE2Transform:
theta: 39.51074255568396
p:
- 4.092971424102489
- 3.055171030278896
- ~SE2Transform:
theta: 39.51074255568396
p:
- 4.092971424102489
- 3.055171030278896
- ~SE2Transform:
theta: 39.615317719082654
p:
- 4.090660937783001
- 3.062826312708637
- ~SE2Transform:
theta: 39.615317719082654
p:
- 4.090660937783001
- 3.062826312708637
- ~SE2Transform:
theta: 39.719892882481346
p:
- 4.0875639795796666
- 3.070198594987446
- ~SE2Transform:
theta: 39.719892882481346
p:
- 4.0875639795796666
- 3.070198594987446
- ~SE2Transform:
theta: 39.82446804588004
p:
- 4.083714386864488
- 3.077207327543257
- ~SE2Transform:
theta: 39.82446804588004
p:
- 4.083714386864488
- 3.077207327543257
- ~SE2Transform:
theta: 39.92904320927873
p:
- 4.0791542202957665
- 3.0837759329490613
- ~SE2Transform:
theta: 39.92904320927873
p:
- 4.0791542202957665
- 3.0837759329490613
- ~SE2Transform:
theta: 40.033618372677424
p:
- 4.07393330426326
- 3.0898326426080396
- ~SE2Transform:
theta: 40.033618372677424
p:
- 4.07393330426326
- 3.0898326426080396
- ~SE2Transform:
theta: 40.138193536076116
p:
- 4.068108682506791
- 3.095311280897406
- ~SE2Transform:
theta: 40.138193536076116
p:
- 4.068108682506791
- 3.095311280897406
- ~SE2Transform:
theta: 40.24276869947481
p:
- 4.061743994856223
- 3.100151988203404
- ~SE2Transform:
theta: 40.24276869947481
p:
- 4.061743994856223
- 3.100151988203404
- ~SE2Transform:
theta: 40.3473438628735
p:
- 4.054908781902541
- 3.104301874947577
- ~SE2Transform:
theta: 40.3473438628735
p:
- 4.054908781902541
- 3.104301874947577
- ~SE2Transform:
theta: 40.45191902627219
p:
- 4.047677725197208
- 3.107715599458415
- ~SE2Transform:
theta: 40.45191902627219
p:
- 4.047677725197208
- 3.107715599458415
- ~SE2Transform:
theta: 40.556494189670886
p:
- 4.0401298312813685
- 3.1103558633745556
- ~SE2Transform:
theta: 40.556494189670886
p:
- 4.0401298312813685
- 3.1103558633745556
- ~SE2Transform:
theta: 40.66106935306958
p:
- 4.032347568460213
- 3.1121938191667615
- ~SE2Transform:
theta: 40.66106935306958
p:
- 4.032347568460213
- 3.1121938191667615
- ~SE2Transform:
theta: 40.76564451646827
p:
- 4.0244159657540965
- 3.113209385326087
- ~SE2Transform:
theta: 40.76564451646827
p:
- 4.0244159657540965
- 3.113209385326087
- ~SE2Transform:
theta: 40.87021967986696
p:
- 4.016421683871279
- 3.1133914657744852
- ~SE2Transform:
theta: 40.87021967986696
p:
- 4.016421683871279
- 3.1133914657744852
- ~SE2Transform:
theta: 40.974794843265656
p:
- 4.008452068352839
- 3.1127380711005856
- ~SE2Transform:
theta: 40.974794843265656
p:
- 4.008452068352839
- 3.1127380711005856
- ~SE2Transform:
theta: 41.07937000666435
p:
- 4.000594195235106
- 3.111256340296003
- ~SE2Transform:
theta: 41.07937000666435
p:
- 4.000594195235106
- 3.111256340296003
- ~SE2Transform:
theta: 41.18394517006304
p:
- 3.9929339196566977
- 3.1089624627547012
- ~SE2Transform:
theta: 41.18394517006304
p:
- 3.9929339196566977
- 3.1089624627547012
- ~SE2Transform:
theta: 41.28852033346173
p:
- 3.9855549378050927
- 3.1058815013876404
- ~SE2Transform:
theta: 41.28852033346173
p:
- 3.9855549378050927
- 3.1058815013876404
- ~SE2Transform:
theta: 41.393095496860425
p:
- 3.978537872451903
- 3.1020471187853564
- ~SE2Transform:
theta: 41.393095496860425
p:
- 3.978537872451903
- 3.1020471187853564
- ~SE2Transform:
theta: 41.49767066025912
p:
- 3.9719593920682987
- 3.0975012094204244
- ~SE2Transform:
theta: 41.49767066025912
p:
- 3.9719593920682987
- 3.0975012094204244
- ~SE2Transform:
theta: 41.60224582365781
p:
- 3.9658913731451286
- 3.092293441908362
- ~SE2Transform:
theta: 41.60224582365781
p:
- 3.9658913731451286
- 3.092293441908362
- ~SE2Transform:
theta: 41.7068209870565
p:
- 3.9604001148702235
- 3.0864807163282295
- ~SE2Transform:
theta: 41.7068209870565
p:
- 3.9604001148702235
- 3.0864807163282295
- ~SE2Transform:
theta: 41.811396150455195
p:
- 3.9555456147433286
- 3.080126542532242
- ~SE2Transform:
theta: 41.811396150455195
p:
- 3.9555456147433286
- 3.080126542532242
- ~SE2Transform:
theta: 41.91597131385389
p:
- 3.951380913043292
- 3.0733003462369872
- ~SE2Transform:
theta: 41.91597131385389
p:
- 3.951380913043292
- 3.0733003462369872
- ~SE2Transform:
theta: 42.02054647725258
p:
- 3.9479515133098633
- 3.066076710477897
- ~SE2Transform:
theta: 42.02054647725258
p:
- 3.9479515133098633
- 3.066076710477897
- ~SE2Transform:
theta: 42.12512164065127
p:
- 3.9452948851719203
- 3.0585345607148433
- ~SE2Transform:
theta: 42.12512164065127
p:
- 3.9452948851719203
- 3.0585345607148433
- ~SE2Transform:
theta: 42.229696804049965
p:
- 3.9434400549542232
- 3.0507563024923905
- ~SE2Transform:
theta: 42.229696804049965
p:
- 3.9434400549542232
- 3.0507563024923905
- ~SE2Transform:
theta: 42.33427196744866
p:
- 3.9424072885357275
- 3.0428269210766388
- ~SE2Transform:
theta: 42.33427196744866
p:
- 3.9424072885357275
- 3.0428269210766388
- ~SE2Transform:
theta: 42.43884713084735
p:
- 3.9422078699245477
- 3.034833052906025
- ~SE2Transform:
theta: 42.43884713084735
p:
- 3.9422078699245477
- 3.034833052906025
- ~SE2Transform:
theta: 42.54342229424604
p:
- 3.942843977968859
- 3.0268620390014074
- ~SE2Transform:
theta: 42.54342229424604
p:
- 3.942843977968859
- 3.0268620390014074
- ~SE2Transform:
theta: 42.647997457644735
p:
- 3.9443086625507986
- 3.019000970677886
- ~SE2Transform:
theta: 42.647997457644735
p:
- 3.9443086625507986
- 3.019000970677886
- ~SE2Transform:
theta: 42.75257262104343
p:
- 3.946585920523468
- 3.0113357379849046
- ~SE2Transform:
theta: 42.75257262104343
p:
- 3.946585920523468
- 3.0113357379849046
- ~SE2Transform:
theta: 42.85714778444212
p:
- 3.94965087056135
- 3.003950091271385
- ~SE2Transform:
theta: 42.85714778444212
p:
- 3.94965087056135
- 3.003950091271385
- ~SE2Transform:
theta: 42.96172294784081
p:
- 3.9534700250137256
- 2.996924726129234
- ~SE2Transform:
theta: 42.96172294784081
p:
- 3.9534700250137256
- 2.996924726129234
- ~SE2Transform:
theta: 43.066298111239504
p:
- 3.958001655790818
- 2.9903364017131366
- ~SE2Transform:
theta: 43.066298111239504
p:
- 3.958001655790818
- 2.9903364017131366
- ~SE2Transform:
theta: 43.1708732746382
p:
- 3.9631962502849913
- 2.9842571020698596
- ~SE2Transform:
theta: 43.1708732746382
p:
- 3.9631962502849913
- 2.9842571020698596
- ~SE2Transform:
theta: 43.27544843803689
p:
- 3.9689970523456073
- 2.978753249640407
- ~SE2Transform:
theta: 43.27544843803689
p:
- 3.9689970523456073
- 2.978753249640407
- ~SE2Transform:
theta: 43.38002360143558
p:
- 3.975340682396851
- 2.9738849795282833
- ~SE2Transform:
theta: 43.38002360143558
p:
- 3.975340682396851
- 2.9738849795282833
- ~SE2Transform:
theta: 43.484598764834274
p:
- 3.9821578299231124
- 2.969705482463225
- ~SE2Transform:
theta: 43.484598764834274
p:
- 3.9821578299231124
- 2.969705482463225
- ~SE2Transform:
theta: 43.58917392823297
p:
- 3.989374010755828
- 2.966260423639172
- ~SE2Transform:
theta: 43.58917392823297
p:
- 3.989374010755828
- 2.966260423639172
- ~SE2Transform:
theta: 43.69374909163166
p:
- 3.996910380887669
- 2.9635874437762597
- ~SE2Transform:
theta: 43.69374909163166
p:
- 3.996910380887669
- 2.9635874437762597
- ~SE2Transform:
theta: 43.79832425503035
p:
- 4.004684597922334
- 2.9617157478582308
- ~SE2Transform:
theta: 43.79832425503035
p:
- 4.004684597922334
- 2.9617157478582308
- ~SE2Transform:
theta: 43.902899418429044
p:
- 4.012611720747748
- 2.960665786038719
- ~SE2Transform:
theta: 43.902899418429044
p:
- 4.012611720747748
- 2.960665786038719
- ~SE2Transform:
theta: 44.007474581827736
p:
- 4.020605137602839
- 2.9604490302028266
- ~SE2Transform:
theta: 44.007474581827736
p:
- 4.020605137602839
- 2.9604490302028266
- ~SE2Transform:
theta: 44.11204974522643
p:
- 4.028577512397821
- 2.9610678486252846
- ~SE2Transform:
theta: 44.11204974522643
p:
- 4.028577512397821
- 2.9610678486252846
- ~SE2Transform:
theta: 44.21662490862512
p:
- 4.036441738948505
- 2.962515480094675
- ~SE2Transform:
theta: 44.21662490862512
p:
- 4.036441738948505
- 2.962515480094675
- ~SE2Transform:
theta: 44.321200072023814
p:
- 4.044111892698649
- 2.9647761077864434
- ~SE2Transform:
theta: 44.321200072023814
p:
- 4.044111892698649
- 2.9647761077864434
- ~SE2Transform:
theta: 44.425775235422506
p:
- 4.051504169531851
- 2.9678250320775588
- ~SE2Transform:
theta: 44.425775235422506
p:
- 4.051504169531851
- 2.9678250320775588
- ~SE2Transform:
theta: 44.5303503988212
p:
- 4.0585378014155005
- 2.971628940414645
- ~SE2Transform:
theta: 44.5303503988212
p:
- 4.0585378014155005
- 2.971628940414645
- ~SE2Transform:
theta: 44.63492556221989
p:
- 4.065135938872479
- 2.976146271287014
- ~SE2Transform:
theta: 44.63492556221989
p:
- 4.065135938872479
- 2.976146271287014
- ~SE2Transform:
theta: 44.73950072561858
p:
- 4.071226490638713
- 2.98132766832782
- ~SE2Transform:
theta: 44.73950072561858
p:
- 4.071226490638713
- 2.98132766832782
- ~SE2Transform:
theta: 44.844075889017276
p:
- 4.076742911332479
- 2.9871165195818286
- ~SE2Transform:
theta: 44.844075889017276
p:
- 4.076742911332479
- 2.9871165195818286
- ~SE2Transform:
theta: 44.94865105241597
p:
- 4.081624928529389
- 2.993449576047763
- ~SE2Transform:
theta: 44.94865105241597
p:
- 4.081624928529389
- 2.993449576047763
- ~SE2Transform:
theta: 45.05322621581466
p:
- 4.085819201299029
- 3.0002576427370293
- ~SE2Transform:
theta: 45.05322621581466
p:
- 4.085819201299029
- 3.0002576427370293
- ~SE2Transform:
theta: 45.15780137921335
p:
- 4.089279903008079
- 3.0074663346983086
- ~SE2Transform:
theta: 45.15780137921335
p:
- 4.089279903008079
- 3.0074663346983086
- ~SE2Transform:
theta: 45.262376542612046
p:
- 4.091969222022209
- 3.0149968897476978
- ~SE2Transform:
theta: 45.262376542612046
p:
- 4.091969222022209
- 3.0149968897476978
- ~SE2Transform:
theta: 45.36695170601074
p:
- 4.093857774836074
- 3.0227670290244983
- ~SE2Transform:
theta: 45.36695170601074
p:
- 4.093857774836074
- 3.0227670290244983
- ~SE2Transform:
theta: 45.47152686940943
p:
- 4.09492492711756
- 3.030691855970228
- ~SE2Transform:
theta: 45.47152686940943
p:
- 4.09492492711756
- 3.030691855970228
- ~SE2Transform:
theta: 45.57610203280812
p:
- 4.09515901915854
- 3.0386847839085993
- ~SE2Transform:
theta: 45.57610203280812
p:
- 4.09515901915854
- 3.0386847839085993
- ~SE2Transform:
theta: 45.680677196206815
p:
- 4.09455749326887
- 3.0466584820917317
- ~SE2Transform:
theta: 45.680677196206815
p:
- 4.09455749326887
- 3.0466584820917317
- ~SE2Transform:
theta: 45.78525235960551
p:
- 4.093126921721717
- 3.054525829876095
- ~SE2Transform:
theta: 45.78525235960551
p:
- 4.093126921721717
- 3.054525829876095
- ~SE2Transform:
theta: 45.8898275230042
p:
- 4.090882934944888
- 3.062200868602841
- ~SE2Transform:
theta: 45.8898275230042
p:
- 4.090882934944888
- 3.062200868602841
- ~SE2Transform:
theta: 45.99440268640289
p:
- 4.087850050742742
- 3.069599740782303
- ~SE2Transform:
theta: 45.99440268640289
p:
- 4.087850050742742
- 3.069599740782303
- ~SE2Transform:
theta: 46.098977849801585
p:
- 4.084061406414607
- 3.0766416063211026
- ~SE2Transform:
theta: 46.098977849801585
p:
- 4.084061406414607
- 3.0766416063211026
- ~SE2Transform:
theta: 46.20355301320028
p:
- 4.079558396696578
- 3.083249525781188
- ~SE2Transform:
theta: 46.20355301320028
p:
- 4.079558396696578
- 3.083249525781188
- ~SE2Transform:
theta: 46.30812817659897
p:
- 4.074390221482538
- 3.089351301020298
- ~SE2Transform:
theta: 46.30812817659897
p:
- 4.074390221482538
- 3.089351301020298
- ~SE2Transform:
theta: 46.41270333999766
p:
- 4.0686133482660125
- 3.0948802640290216
- ~SE2Transform:
theta: 46.41270333999766
p:
- 4.0686133482660125
- 3.0948802640290216
- ~SE2Transform:
theta: 46.517278503396355
p:
- 4.062290895176215
- 3.0997760053456096
- ~SE2Transform:
theta: 46.517278503396355
p:
- 4.062290895176215
- 3.0997760053456096
- ~SE2Transform:
theta: 46.62185366679505
p:
- 4.055491941349229
- 3.1039850340898862
- ~SE2Transform:
theta: 46.62185366679505
p:
- 4.055491941349229
- 3.1039850340898862
- ~SE2Transform:
theta: 46.72642883019374
p:
- 4.04829077216922
- 3.107461362404722
- ~SE2Transform:
theta: 46.72642883019374
p:
- 4.04829077216922
- 3.107461362404722
- ~SE2Transform:
theta: 46.83100399359243
p:
- 4.040766067626167
- 3.1101670079194577
- ~SE2Transform:
theta: 46.83100399359243
p:
- 4.040766067626167
- 3.1101670079194577
- ~SE2Transform:
theta: 46.935579156991125
p:
- 4.0330000426581245
- 3.1120724087453673
- ~SE2Transform:
theta: 46.935579156991125
p:
- 4.0330000426581245
- 3.1120724087453673
- ~SE2Transform:
theta: 47.04015432038982
p:
- 4.0250775488706285
- 3.113156746468922
- ~SE2Transform:
theta: 47.04015432038982
p:
- 4.0250775488706285
- 3.113156746468922
- ~SE2Transform:
theta: 47.14472948378851
p:
- 4.017085147447874
- 3.1134081736138164
- ~SE2Transform:
theta: 47.14472948378851
p:
- 4.017085147447874
- 3.1134081736138164
- ~SE2Transform:
theta: 47.2493046471872
p:
- 4.00911016338503
- 3.112823943086525
- ~SE2Transform:
theta: 47.2493046471872
p:
- 4.00911016338503
- 3.112823943086525
- ~SE2Transform:
theta: 47.353879810585894
p:
- 4.001239731375152
- 3.111410438191047
- ~SE2Transform:
theta: 47.353879810585894
p:
- 4.001239731375152
- 3.111410438191047
- ~SE2Transform:
theta: 47.45845497398459
p:
- 3.9935598437753432
- 3.1091831028849164
- ~SE2Transform:
theta: 47.45845497398459
p:
- 3.9935598437753432
- 3.1091831028849164
- ~SE2Transform:
theta: 47.56303013738328
p:
- 3.9861544110540676
- 3.1061662730384887
- ~SE2Transform:
theta: 47.56303013738328
p:
- 3.9861544110540676
- 3.1061662730384887
- ~SE2Transform:
theta: 47.66760530078197
p:
- 3.979104344985197
- 3.102392910541166
- ~SE2Transform:
theta: 47.66760530078197
p:
- 3.979104344985197
- 3.102392910541166
- ~SE2Transform:
theta: 47.772180464180664
p:
- 3.9724866746057925
- 3.0979042431597272
- ~SE2Transform:
theta: 47.772180464180664
p:
- 3.9724866746057925
- 3.0979042431597272
- ~SE2Transform:
theta: 47.87675562757936
p:
- 3.966373704596681
- 3.0927493140836537
- ~SE2Transform:
theta: 47.87675562757936
p:
- 3.966373704596681
- 3.0927493140836537
- ~SE2Transform:
theta: 47.98133079097805
p:
- 3.9608322252813557
- 3.086984446079141
- ~SE2Transform:
theta: 47.98133079097805
p:
- 3.9608322252813557
- 3.086984446079141
- ~SE2Transform:
theta: 48.08590595437674
p:
- 3.9559227828747576
- 3.080672626106428
- ~SE2Transform:
theta: 48.08590595437674
p:
- 3.9559227828747576
- 3.080672626106428
- ~SE2Transform:
theta: 48.190481117775434
p:
- 3.951699017955201
- 3.0738828171241397
- ~SE2Transform:
theta: 48.190481117775434
p:
- 3.951699017955201
- 3.0738828171241397
- ~SE2Transform:
theta: 48.295056281174126
p:
- 3.948207079387299
- 3.0666892045998484
- ~SE2Transform:
theta: 48.295056281174126
p:
- 3.948207079387299
- 3.0666892045998484
- ~SE2Transform:
theta: 48.39963144457282
p:
- 3.94548512009937
- 3.059170385959497
- ~SE2Transform:
theta: 48.39963144457282
p:
- 3.94548512009937
- 3.059170385959497
- ~SE2Transform:
theta: 48.50420660797151
p:
- 3.94356288022446
- 3.0514085118317524
- ~SE2Transform:
theta: 48.50420660797151
p:
- 3.94356288022446
- 3.0514085118317524
- ~SE2Transform:
theta: 48.608781771370204
p:
- 3.942461362159584
- 3.0434883884700623
- ~SE2Transform:
theta: 48.608781771370204
p:
- 3.942461362159584
- 3.0434883884700623
- ~SE2Transform:
theta: 48.713356934768896
p:
- 3.9421926010934927
- 3.0354965511593437
- ~SE2Transform:
theta: 48.713356934768896
p:
- 3.9421926010934927
- 3.0354965511593437
- ~SE2Transform:
theta: 48.81793209816759
p:
- 3.942759533510174
- 3.027520318731276
- ~SE2Transform:
theta: 48.81793209816759
p:
- 3.942759533510174
- 3.027520318731276
- ~SE2Transform:
theta: 48.92250726156628
p:
- 3.9441559651048212
- 3.0196468395185576
- ~SE2Transform:
theta: 48.92250726156628
p:
- 3.9441559651048212
- 3.0196468395185576
- ~SE2Transform:
theta: 49.02708242496497
p:
- 3.946366638462822
- 3.0119621391720335
- ~SE2Transform:
theta: 49.02708242496497
p:
- 3.946366638462822
- 3.0119621391720335
- ~SE2Transform:
theta: 49.131657588363666
p:
- 3.9493673997623024
- 3.0045501807442507
- ~SE2Transform:
theta: 49.131657588363666
p:
- 3.9493673997623024
- 3.0045501807442507
- ~SE2Transform:
theta: 49.23623275176236
p:
- 3.953125462678838
- 2.997491947308964
- ~SE2Transform:
theta: 49.23623275176236
p:
- 3.953125462678838
- 2.997491947308964
- ~SE2Transform:
theta: 49.34080791516105
p:
- 3.957599766608904
- 2.9908645571398975
- ~SE2Transform:
theta: 49.34080791516105
p:
- 3.957599766608904
- 2.9908645571398975
- ~SE2Transform:
theta: 49.44538307855974
p:
- 3.9627414252981183
- 2.984740421116321
- ~SE2Transform:
theta: 49.44538307855974
p:
- 3.9627414252981183
- 2.984740421116321
- ~SE2Transform:
theta: 49.549958241958436
p:
- 3.9684942609725624
- 2.9791864515616253
- ~SE2Transform:
theta: 49.549958241958436
p:
- 3.9684942609725624
- 2.9791864515616253
- ~SE2Transform:
theta: 49.65453340535713
p:
- 3.97479541813726
- 2.974263331159134
- ~SE2Transform:
theta: 49.65453340535713
p:
- 3.97479541813726
- 2.974263331159134
- ~SE2Transform:
theta: 49.75910856875582
p:
- 3.9815760503354496
- 2.970024849932974
- ~SE2Transform:
theta: 49.75910856875582
p:
- 3.9815760503354496
- 2.970024849932974
- ~SE2Transform:
theta: 49.86368373215451
p:
- 3.9887620723651227
- 2.9665173175381567
- ~SE2Transform:
theta: 49.86368373215451
p:
- 3.9887620723651227
- 2.9665173175381567
- ~SE2Transform:
theta: 49.968258895553205
p:
- 3.9962749697340967
- 2.963779057281186
- ~SE2Transform:
theta: 49.968258895553205
p:
- 3.9962749697340967
- 2.963779057281186
- ~SE2Transform:
theta: 50.0728340589519
p:
- 4.004032656509528
- 2.9618399873995314
- ~SE2Transform:
theta: 50.0728340589519
p:
- 4.004032656509528
- 2.9618399873995314
- ~SE2Transform:
theta: 50.17740922235059
p:
- 4.01195037218899
- 2.9607212941748973
- ~SE2Transform:
theta: 50.17740922235059
p:
- 4.01195037218899
- 2.9607212941748973
- ~SE2Transform:
theta: 50.28198438574928
p:
- 4.019941607793907
- 2.960435200451868
- ~SE2Transform:
theta: 50.28198438574928
p:
- 4.019941607793907
- 2.960435200451868
- ~SE2Transform:
theta: 50.386559549147975
p:
- 4.027919051066838
- 2.9609848320910768
- ~SE2Transform:
theta: 50.386559549147975
p:
- 4.027919051066838
- 2.9609848320910768
- ~SE2Transform:
theta: 50.49113471254667
p:
- 4.03579554044539
- 2.9623641838160504
- ~SE2Transform:
theta: 50.49113471254667
p:
- 4.03579554044539
- 2.9623641838160504
- ~SE2Transform:
theta: 50.59570987594536
p:
- 4.043485017389641
- 2.964558184826868
- ~SE2Transform:
theta: 50.59570987594536
p:
- 4.043485017389641
- 2.964558184826868
- ~SE2Transform:
theta: 50.70028503934405
p:
- 4.050903466657927
- 2.967542863463758
- ~SE2Transform:
theta: 50.70028503934405
p:
- 4.050903466657927
- 2.967542863463758
- ~SE2Transform:
theta: 50.804860202742745
p:
- 4.057969834257555
- 2.9712856091215025
- ~SE2Transform:
theta: 50.804860202742745
p:
- 4.057969834257555
- 2.9712856091215025
- ~SE2Transform:
theta: 50.90943536614144
p:
- 4.064606913040905
- 2.975745528552978
- ~SE2Transform:
theta: 50.90943536614144
p:
- 4.064606913040905
- 2.975745528552978
- ~SE2Transform:
theta: 51.01401052954013
p:
- 4.070742186270885
- 2.980873892668866
- ~SE2Transform:
theta: 51.01401052954013
p:
- 4.070742186270885
- 2.980873892668866
- ~SE2Transform:
theta: 51.11858569293882
p:
- 4.076308619938964
- 2.9866146689517836
- ~SE2Transform:
theta: 51.11858569293882
p:
- 4.076308619938964
- 2.9866146689517836
- ~SE2Transform:
theta: 51.223160856337515
p:
- 4.08124539517889
- 2.9929051336676933
- ~SE2Transform:
theta: 51.223160856337515
p:
- 4.08124539517889
- 2.9929051336676933
- ~SE2Transform:
theta: 51.32773601973621
p:
- 4.0854985727737505
- 2.9996765571855524
- ~SE2Transform:
theta: 51.32773601973621
p:
- 4.0854985727737505
- 2.9996765571855524
- ~SE2Transform:
theta: 51.4323111831349
p:
- 4.0890216824959795
- 3.0068549549174124
- ~SE2Transform:
theta: 51.4323111831349
p:
- 4.0890216824959795
- 3.0068549549174124
- ~SE2Transform:
theta: 51.53688634653359
p:
- 4.09177623084116
- 3.0143618956741864
- ~SE2Transform:
theta: 51.53688634653359
p:
- 4.09177623084116
- 3.0143618956741864
- ~SE2Transform:
theta: 51.641461509932284
p:
- 4.093732121608135
- 3.022115358604987
- ~SE2Transform:
theta: 51.641461509932284
p:
- 4.093732121608135
- 3.022115358604987
- ~SE2Transform:
theta: 51.74603667333098
p:
- 4.094867984730171
- 3.030030629357124
- ~SE2Transform:
theta: 51.74603667333098
p:
- 4.094867984730171
- 3.030030629357124
- ~SE2Transform:
theta: 51.85061183672967
p:
- 4.095171409764348
- 3.038021225665303
- ~SE2Transform:
theta: 51.85061183672967
p:
- 4.095171409764348
- 3.038021225665303
- ~SE2Transform:
theta: 51.95518700012836
p:
- 4.09463908148809
- 3.0459998422570393
- ~SE2Transform:
theta: 51.95518700012836
p:
- 4.09463908148809
- 3.0459998422570393
- ~SE2Transform:
theta: 52.059762163527054
p:
- 4.093276816121289
- 3.053879304750259
- ~SE2Transform:
theta: 52.059762163527054
p:
- 4.093276816121289
- 3.053879304750259
- ~SE2Transform:
theta: 52.16433732692575
p:
- 4.09109949777828
- 3.0615735221207805
- ~SE2Transform:
theta: 52.16433732692575
p:
- 4.09109949777828
- 3.0615735221207805
- ~SE2Transform:
theta: 52.26891249032444
p:
- 4.088130915843969
- 3.0689984273330326
- ~SE2Transform:
theta: 52.26891249032444
p:
- 4.088130915843969
- 3.0689984273330326
- ~SE2Transform:
theta: 52.37348765372313
p:
- 4.084403505050969
- 3.0760728958566648
- ~SE2Transform:
theta: 52.37348765372313
p:
- 4.084403505050969
- 3.0760728958566648
- ~SE2Transform:
theta: 52.478062817121824
p:
- 4.079957991097636
- 3.082719632033343
- ~SE2Transform:
theta: 52.478062817121824
p:
- 4.079957991097636
- 3.082719632033343
- ~SE2Transform:
theta: 52.582637980520516
p:
- 4.074842945679005
- 3.0888660136092767
- ~SE2Transform:
theta: 52.582637980520516
p:
- 4.074842945679005
- 3.0888660136092767
- ~SE2Transform:
theta: 52.68721314391921
p:
- 4.069114255792342
- 3.094444885206122
- ~SE2Transform:
theta: 52.68721314391921
p:
- 4.069114255792342
- 3.094444885206122
- ~SE2Transform:
theta: 52.7917883073179
p:
- 4.062834513115694
- 3.0993952920607892
- ~SE2Transform:
theta: 52.7917883073179
p:
- 4.062834513115694
- 3.0993952920607892
- ~SE2Transform:
theta: 52.896363470716594
p:
- 4.056072330131081
- 3.103663146017316
- ~SE2Transform:
theta: 52.896363470716594
p:
- 4.056072330131081
- 3.103663146017316
- ~SE2Transform:
theta: 53.000938634115286
p:
- 4.0489015904643635
- 3.107201816494176
- ~SE2Transform:
theta: 53.000938634115286
p:
- 4.0489015904643635
- 3.107201816494176
- ~SE2Transform:
theta: 53.10551379751398
p:
- 4.041400641632594
- 3.109972639970114
- ~SE2Transform:
theta: 53.10551379751398
p:
- 4.041400641632594
- 3.109972639970114
- ~SE2Transform:
theta: 53.21008896091267
p:
- 4.033651439018872
- 3.1119453424218593
- ~SE2Transform:
theta: 53.21008896091267
p:
- 4.033651439018872
- 3.1119453424218593
- ~SE2Transform:
theta: 53.31466412431136
p:
- 4.025738650427654
- 3.1130983700981743
- ~SE2Transform:
theta: 53.31466412431136
p:
- 4.025738650427654
- 3.1130983700981743
- ~SE2Transform:
theta: 53.419239287710056
p:
- 4.017748731004143
- 3.113419125016182
- ~SE2Transform:
theta: 53.419239287710056
p:
- 4.017748731004143
- 3.113419125016182
- ~SE2Transform:
theta: 53.52381445110875
p:
- 4.009768978625175
- 3.112904102606957
- ~SE2Transform:
theta: 53.52381445110875
p:
- 4.009768978625175
- 3.112904102606957
- ~SE2Transform:
theta: 53.62838961450744
p:
- 4.001886580082441
- 3.111558930006453
- ~SE2Transform:
theta: 53.62838961450744
p:
- 4.001886580082441
- 3.111558930006453
- ~SE2Transform:
theta: 53.73296477790613
p:
- 3.994187658479405
- 3.1093983045734017
- ~SE2Transform:
theta: 53.73296477790613
p:
- 3.994187658479405
- 3.1093983045734017
- ~SE2Transform:
theta: 53.837539941304826
p:
- 3.9867563322500934
- 3.10644583330594
- ~SE2Transform:
theta: 53.837539941304826
p:
- 3.9867563322500934
- 3.10644583330594
- ~SE2Transform:
theta: 53.94211510470352
p:
- 3.9796737960809017
- 3.1027337749115
- ~SE2Transform:
theta: 53.94211510470352
p:
- 3.9796737960809017
- 3.1027337749115
- ~SE2Transform:
theta: 54.04669026810221
p:
- 3.9730174337772777
- 3.098302687348098
- ~SE2Transform:
theta: 54.04669026810221
p:
- 3.9730174337772777
- 3.098302687348098
- ~SE2Transform:
theta: 54.1512654315009
p:
- 3.9668599727680953
- 3.0932009846880013
- ~SE2Transform:
theta: 54.1512654315009
p:
- 3.9668599727680953
- 3.0932009846880013
- ~SE2Transform:
theta: 54.255840594899595
p:
- 3.96126868948561
- 3.087484408145468
- ~SE2Transform:
theta: 54.255840594899595
p:
- 3.96126868948561
- 3.087484408145468
- ~SE2Transform:
theta: 54.36041575829829
p:
- 3.9563046743030155
- 3.081215417048121
- ~SE2Transform:
theta: 54.36041575829829
p:
- 3.9563046743030155
- 3.081215417048121
- ~SE2Transform:
theta: 54.46499092169698
p:
- 3.9520221640608946
- 3.0744625064062
- ~SE2Transform:
theta: 54.46499092169698
p:
- 3.9520221640608946
- 3.0744625064062
- ~SE2Transform:
theta: 54.56956608509567
p:
- 3.9484679494753814
- 3.0672994585359312
- ~SE2Transform:
theta: 54.56956608509567
p:
- 3.9484679494753814
- 3.0672994585359312
- ~SE2Transform:
theta: 54.674141248494365
p:
- 3.9456808639026963
- 3.059804536913781
- ~SE2Transform:
theta: 54.674141248494365
p:
- 3.9456808639026963
- 3.059804536913781
- ~SE2Transform:
theta: 54.77871641189306
p:
- 3.9436913590458134
- 3.0520596310695454
- ~SE2Transform:
theta: 54.77871641189306
p:
- 3.9436913590458134
- 3.0520596310695454
- ~SE2Transform:
theta: 54.88329157529175
p:
- 3.9425211722390854
- 3.044149361861168
- ~SE2Transform:
theta: 54.88329157529175
p:
- 3.9425211722390854
- 3.044149361861168
- ~SE2Transform:
theta: 54.98786673869044
p:
- 3.942183088946085
- 3.036160156907067
- ~SE2Transform:
theta: 54.98786673869044
p:
- 3.942183088946085
- 3.036160156907067
- ~SE2Transform:
theta: 55.092441902089135
p:
- 3.9426808030656004
- 3.0281793062777873
- ~SE2Transform:
theta: 55.092441902089135
p:
- 3.9426808030656004
- 3.0281793062777873
- ~SE2Transform:
theta: 55.19701706548783
p:
- 3.9440088765720884
- 3.020294008764503
- ~SE2Transform:
theta: 55.19701706548783
p:
- 3.9440088765720884
- 3.020294008764503
- ~SE2Transform:
theta: 55.30159222888652
p:
- 3.9461527989315557
- 3.012590419144838
- ~SE2Transform:
theta: 55.30159222888652
p:
- 3.9461527989315557
- 3.012590419144838
- ~SE2Transform:
theta: 55.40616739228521
p:
- 3.9490891456436823
- 3.0051527068555766
- ~SE2Transform:
theta: 55.40616739228521
p:
- 3.9490891456436823
- 3.0051527068555766
- ~SE2Transform:
theta: 55.510742555683905
p:
- 3.9527858341779636
- 2.9980621363572206
- ~SE2Transform:
theta: 55.510742555683905
p:
- 3.9527858341779636
- 2.9980621363572206
- ~SE2Transform:
theta: 55.6153177190826
p:
- 3.9572024745075076
- 2.9913961792383157
- ~SE2Transform:
theta: 55.6153177190826
p:
- 3.9572024745075076
- 2.9913961792383157
- ~SE2Transform:
theta: 55.71989288248129
p:
- 3.9622908104105563
- 2.9852276677607072
- ~SE2Transform:
theta: 55.71989288248129
p:
- 3.9622908104105563
- 2.9852276677607072
- ~SE2Transform:
theta: 55.82446804587998
p:
- 3.967995246718067
- 2.979623999094093
- ~SE2Transform:
theta: 55.82446804587998
p:
- 3.967995246718067
- 2.979623999094093
- ~SE2Transform:
theta: 55.929043209278674
p:
- 3.974253456746651
- 2.9746463989344005
- ~SE2Transform:
theta: 55.929043209278674
p:
- 3.974253456746651
- 2.9746463989344005
- ~SE2Transform:
theta: 56.03361837267737
p:
- 3.98099706328005
- 2.9703492525517015
- ~SE2Transform:
theta: 56.03361837267737
p:
- 3.98099706328005
- 2.9703492525517015
- ~SE2Transform:
theta: 56.13819353607606
p:
- 3.9881523856587466
- 2.9667795105766332
- ~SE2Transform:
theta: 56.13819353607606
p:
- 3.9881523856587466
- 2.9667795105766332
- ~SE2Transform:
theta: 56.24276869947475
p:
- 3.995641244815012
- 2.9639761760177086
- ~SE2Transform:
theta: 56.24276869947475
p:
- 3.995641244815012
- 2.9639761760177086
- ~SE2Transform:
theta: 56.347343862873444
p:
- 4.003381817457566
- 2.9619698781143597
- ~SE2Transform:
theta: 56.347343862873444
p:
- 4.003381817457566
- 2.9619698781143597
- ~SE2Transform:
theta: 56.45191902627214
p:
- 4.011289530073035
- 2.9607825376818018
- ~SE2Transform:
theta: 56.45191902627214
p:
- 4.011289530073035
- 2.9607825376818018
- ~SE2Transform:
theta: 56.55649418967083
p:
- 4.019277982976342
- 2.9604271276041594
- ~SE2Transform:
theta: 56.55649418967083
p:
- 4.019277982976342
- 2.9604271276041594
- ~SE2Transform:
theta: 56.66106935306952
p:
- 4.02725989431385
- 2.9609075310927073
- ~SE2Transform:
theta: 56.66106935306952
p:
- 4.02725989431385
- 2.9609075310927073
- ~SE2Transform:
theta: 56.765644516468214
p:
- 4.0351480537050834
- 2.9622184992578946
- ~SE2Transform:
theta: 56.765644516468214
p:
- 4.0351480537050834
- 2.9622184992578946
- ~SE2Transform:
theta: 56.870219679866906
p:
- 4.042856275103535
- 2.9643457084587226
- ~SE2Transform:
theta: 56.870219679866906
p:
- 4.042856275103535
- 2.9643457084587226
- ~SE2Transform:
theta: 56.9747948432656
p:
- 4.050300338465595
- 2.967265916802879
- ~SE2Transform:
theta: 56.9747948432656
p:
- 4.050300338465595
- 2.967265916802879
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.942420278597504
- 3.0308571162263167
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 3.942420278597504
- 3.0308571162263167
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9434702530616104
- 3.022929995075712
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9434702530616104
- 3.022929995075712
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 3.9453419613803318
- 3.015155781026609
- ~SE2Transform:
theta: 5.000938634115456
p:
- 3.9453419613803318
- 3.015155781026609
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.9480149532645448
- 3.0076194151584623
- ~SE2Transform:
theta: 5.105513797514148
p:
- 3.9480149532645448
- 3.0076194151584623
- ~SE2Transform:
theta: 5.210088960912841
p:
- 3.9514600235991617
- 3.0004032398209874
- ~SE2Transform:
theta: 5.210088960912841
p:
- 3.9514600235991617
- 3.0004032398209874
- ~SE2Transform:
theta: 5.314664124311533
p:
- 3.955639531538283
- 2.9935860989614724
- ~SE2Transform:
theta: 5.314664124311533
p:
- 3.955639531538283
- 2.9935860989614724
- ~SE2Transform:
theta: 5.419239287710226
p:
- 3.9605078117691583
- 2.9872424766756405
- ~SE2Transform:
theta: 5.419239287710226
p:
- 3.9605078117691583
- 2.9872424766756405
- ~SE2Transform:
theta: 5.523814451108918
p:
- 3.966011673451494
- 2.981441683394256
- ~SE2Transform:
theta: 5.523814451108918
p:
- 3.966011673451494
- 2.981441683394256
- ~SE2Transform:
theta: 5.62838961450761
p:
- 3.9720909813806884
- 2.9762470985972125
- ~SE2Transform:
theta: 5.62838961450761
p:
- 3.9720909813806884
- 2.9762470985972125
- ~SE2Transform:
theta: 5.732964777906303
p:
- 3.978679313025206
- 2.9717154783291972
- ~SE2Transform:
theta: 5.732964777906303
p:
- 3.978679313025206
- 2.9717154783291972
- ~SE2Transform:
theta: 5.837539941304995
p:
- 3.985704684259301
- 2.967896335083023
- ~SE2Transform:
theta: 5.837539941304995
p:
- 3.985704684259301
- 2.967896335083023
- ~SE2Transform:
theta: 5.942115104703688
p:
- 3.9930903358617296
- 2.96483139682603
- ~SE2Transform:
theta: 5.942115104703688
p:
- 3.9930903358617296
- 2.96483139682603
- ~SE2Transform:
theta: 6.04669026810238
p:
- 4.000755572187168
- 2.9625541510802167
- ~SE2Transform:
theta: 6.04669026810238
p:
- 4.000755572187168
- 2.9625541510802167
- ~SE2Transform:
theta: 6.151265431501073
p:
- 4.008616642847005
- 2.9610894790375113
- ~SE2Transform:
theta: 6.151265431501073
p:
- 4.008616642847005
- 2.9610894790375113
- ~SE2Transform:
theta: 6.255840594899765
p:
- 4.016587657766271
- 2.960453383707807
- ~SE2Transform:
theta: 6.255840594899765
p:
- 4.016587657766271
- 2.960453383707807
- ~SE2Transform:
theta: 6.3604157582984575
p:
- 4.024581525618781
- 2.9606528150700484
- ~SE2Transform:
theta: 6.3604157582984575
p:
- 4.024581525618781
- 2.9606528150700484
- ~SE2Transform:
theta: 6.46499092169715
p:
- 4.032510905387151
- 2.961685594136741
- ~SE2Transform:
theta: 6.46499092169715
p:
- 4.032510905387151
- 2.961685594136741
- ~SE2Transform:
theta: 6.569566085095842
p:
- 4.040289160650945
- 2.963540436761577
- ~SE2Transform:
theta: 6.569566085095842
p:
- 4.040289160650945
- 2.963540436761577
- ~SE2Transform:
theta: 6.674141248494535
p:
- 4.047831306176387
- 2.96619707693004
- ~SE2Transform:
theta: 6.674141248494535
p:
- 4.047831306176387
- 2.96619707693004
- ~SE2Transform:
theta: 6.778716411893227
p:
- 4.055054936465214
- 2.969626488185924
- ~SE2Transform:
theta: 6.778716411893227
p:
- 4.055054936465214
- 2.969626488185924
- ~SE2Transform:
theta: 6.88329157529192
p:
- 4.061881126117322
- 2.9737912007744574
- ~SE2Transform:
theta: 6.88329157529192
p:
- 4.061881126117322
- 2.9737912007744574
- ~SE2Transform:
theta: 6.987866738690612
p:
- 4.068235292169863
- 2.9786457110369224
- ~SE2Transform:
theta: 6.987866738690612
p:
- 4.068235292169863
- 2.9786457110369224
- ~SE2Transform:
theta: 7.092441902089305
p:
- 4.074048008990853
- 2.98413697858373
- ~SE2Transform:
theta: 7.092441902089305
p:
- 4.074048008990853
- 2.98413697858373
- ~SE2Transform:
theta: 7.197017065487997
p:
- 4.0792557668237786
- 2.9902050058138303
- ~SE2Transform:
theta: 7.197017065487997
p:
- 4.0792557668237786
- 2.9902050058138303
- ~SE2Transform:
theta: 7.3015922288866895
p:
- 4.0838016656953355
- 2.99678349344863
- ~SE2Transform:
theta: 7.3015922288866895
p:
- 4.0838016656953355
- 2.99678349344863
- ~SE2Transform:
theta: 7.406167392285382
p:
- 4.087636037104657
- 3.0038005649180555
- ~SE2Transform:
theta: 7.406167392285382
p:
- 4.087636037104657
- 3.0038005649180555
- ~SE2Transform:
theta: 7.510742555684074
p:
- 4.0907169867014606
- 3.0111795516841093
- ~SE2Transform:
theta: 7.510742555684074
p:
- 4.0907169867014606
- 3.0111795516841093
- ~SE2Transform:
theta: 7.615317719082767
p:
- 4.093010852023813
- 3.0188398309214834
- ~SE2Transform:
theta: 7.615317719082767
p:
- 4.093010852023813
- 3.0188398309214834
- ~SE2Transform:
theta: 7.719892882481459
p:
- 4.094492570294259
- 3.0266977064027234
- ~SE2Transform:
theta: 7.719892882481459
p:
- 4.094492570294259
- 3.0266977064027234
- ~SE2Transform:
theta: 7.824468045880152
p:
- 4.095145952255781
- 3.0346673229633865
- ~SE2Transform:
theta: 7.824468045880152
p:
- 4.095145952255781
- 3.0346673229633865
- ~SE2Transform:
theta: 7.929043209278844
p:
- 4.094963859055662
- 3.042661604555757
- ~SE2Transform:
theta: 7.929043209278844
p:
- 4.094963859055662
- 3.042661604555757
- ~SE2Transform:
theta: 8.033618372677537
p:
- 4.093948280244597
- 3.0505932056419285
- ~SE2Transform:
theta: 8.033618372677537
p:
- 4.093948280244597
- 3.0505932056419285
- ~SE2Transform:
theta: 8.13819353607623
p:
- 4.092110312038864
- 3.0583754655313404
- ~SE2Transform:
theta: 8.13819353607623
p:
- 4.092110312038864
- 3.0583754655313404
- ~SE2Transform:
theta: 8.242768699474922
p:
- 4.089470036083041
- 3.0659233552356717
- ~SE2Transform:
theta: 8.242768699474922
p:
- 4.089470036083041
- 3.0659233552356717
- ~SE2Transform:
theta: 8.347343862873615
p:
- 4.08605630003791
- 3.0731544064957452
- ~SE2Transform:
theta: 8.347343862873615
p:
- 4.08605630003791
- 3.0731544064957452
- ~SE2Transform:
theta: 8.451919026272307
p:
- 4.081906402390858
- 3.079989612829912
- ~SE2Transform:
theta: 8.451919026272307
p:
- 4.081906402390858
- 3.079989612829912
- ~SE2Transform:
theta: 8.556494189671
p:
- 4.077065684932518
- 3.086354292759034
- ~SE2Transform:
theta: 8.556494189671
p:
- 4.077065684932518
- 3.086354292759034
- ~SE2Transform:
theta: 8.661069353069692
p:
- 4.071587037352273
- 3.0921789057764903
- ~SE2Transform:
theta: 8.661069353069692
p:
- 4.071587037352273
- 3.0921789057764903
- ~SE2Transform:
theta: 8.765644516468384
p:
- 4.065530319365392
- 3.0973998121479
- ~SE2Transform:
theta: 8.765644516468384
p:
- 4.065530319365392
- 3.0973998121479
- ~SE2Transform:
theta: 8.870219679867077
p:
- 4.05896170668565
- 3.1019599682389973
- ~SE2Transform:
theta: 8.870219679867077
p:
- 4.05896170668565
- 3.1019599682389973
- ~SE2Transform:
theta: 8.97479484326577
p:
- 4.051952967989342
- 3.105809549774505
- ~SE2Transform:
theta: 8.97479484326577
p:
- 4.051952967989342
- 3.105809549774505
- ~SE2Transform:
theta: 9.079370006664462
p:
- 4.044580680770568
- 3.108906496218269
- ~SE2Transform:
theta: 9.079370006664462
p:
- 4.044580680770568
- 3.108906496218269
- ~SE2Transform:
theta: 9.183945170063154
p:
- 4.036925394655367
- 3.111216970326771
- ~SE2Transform:
theta: 9.183945170063154
p:
- 4.036925394655367
- 3.111216970326771
- ~SE2Transform:
theta: 9.288520333461847
p:
- 4.029070751316332
- 3.112715727854923
- ~SE2Transform:
theta: 9.288520333461847
p:
- 4.029070751316332
- 3.112715727854923
- ~SE2Transform:
theta: 9.39309549686054
p:
- 4.021102570603511
- 3.1133863933747428
- ~SE2Transform:
theta: 9.39309549686054
p:
- 4.021102570603511
- 3.1133863933747428
- ~SE2Transform:
theta: 9.497670660259232
p:
- 4.013107912876545
- 3.1132216391933145
- ~SE2Transform:
theta: 9.497670660259232
p:
- 4.013107912876545
- 3.1132216391933145
- ~SE2Transform:
theta: 9.602245823657924
p:
- 4.005174127782986
- 3.1122232654151802
- ~SE2Transform:
theta: 9.602245823657924
p:
- 4.005174127782986
- 3.1122232654151802
- ~SE2Transform:
theta: 9.706820987056616
p:
- 3.9973878998758647
- 3.110402180274391
- ~SE2Transform:
theta: 9.706820987056616
p:
- 3.9973878998758647
- 3.110402180274391
- ~SE2Transform:
theta: 9.811396150455309
p:
- 3.989834301498073
- 3.10777828095112
- ~SE2Transform:
theta: 9.811396150455309
p:
- 3.989834301498073
- 3.10777828095112
- ~SE2Transform:
theta: 9.915971313854001
p:
- 3.9825958632817646
- 3.104380236175027
- ~SE2Transform:
theta: 9.915971313854001
p:
- 3.9825958632817646
- 3.104380236175027
- ~SE2Transform:
theta: 10.020546477252694
p:
- 3.9757516724184905
- 3.1002451729906593
- ~SE2Transform:
theta: 10.020546477252694
p:
- 3.9757516724184905
- 3.1002451729906593
- ~SE2Transform:
theta: 10.125121640651386
p:
- 3.9693765085523713
- 3.0954182711072793
- ~SE2Transform:
theta: 10.125121640651386
p:
- 3.9693765085523713
- 3.0954182711072793
- ~SE2Transform:
theta: 10.229696804050079
p:
- 3.9635400267375474
- 3.089952269265268
- ~SE2Transform:
theta: 10.229696804050079
p:
- 3.9635400267375474
- 3.089952269265268
- ~SE2Transform:
theta: 10.334271967448771
p:
- 3.9583059963869047
- 3.08390688901253
- ~SE2Transform:
theta: 10.334271967448771
p:
- 3.9583059963869047
- 3.08390688901253
- ~SE2Transform:
theta: 10.438847130847464
p:
- 3.9537316045273343
- 3.077348182186735
- ~SE2Transform:
theta: 10.438847130847464
p:
- 3.9537316045273343
- 3.077348182186735
- ~SE2Transform:
theta: 10.543422294246156
p:
- 3.9498668309741514
- 3.0703478092327945
- ~SE2Transform:
theta: 10.543422294246156
p:
- 3.9498668309741514
- 3.0703478092327945
- ~SE2Transform:
theta: 10.647997457644848
p:
- 3.9467539022515266
- 3.06298225624069
- ~SE2Transform:
theta: 10.647997457644848
p:
- 3.9467539022515266
- 3.06298225624069
- ~SE2Transform:
theta: 10.75257262104354
p:
- 3.9444268302253915
- 3.055331999258286
- ~SE2Transform:
theta: 10.75257262104354
p:
- 3.9444268302253915
- 3.055331999258286
- ~SE2Transform:
theta: 10.857147784442233
p:
- 3.9429110404897187
- 3.0474806250098587
- ~SE2Transform:
theta: 10.857147784442233
p:
- 3.9429110404897187
- 3.0474806250098587
- ~SE2Transform:
theta: 10.961722947840926
p:
- 3.942223094566427
- 3.0395139176273656
- ~SE2Transform:
theta: 10.961722947840926
p:
- 3.942223094566427
- 3.0395139176273656
- ~SE2Transform:
theta: 11.066298111239618
p:
- 3.9423705089541565
- 3.031518921372837
- ~SE2Transform:
theta: 11.066298111239618
p:
- 3.9423705089541565
- 3.031518921372837
- ~SE2Transform:
theta: 11.17087327463831
p:
- 3.943351673002989
- 3.0235829895925783
- ~SE2Transform:
theta: 11.17087327463831
p:
- 3.943351673002989
- 3.0235829895925783
- ~SE2Transform:
theta: 11.275448438037003
p:
- 3.945155866512413
- 3.0157928302943233
- ~SE2Transform:
theta: 11.275448438037003
p:
- 3.945155866512413
- 3.0157928302943233
- ~SE2Transform:
theta: 11.380023601435695
p:
- 3.9477633768602565
- 3.008233558775352
- ~SE2Transform:
theta: 11.380023601435695
p:
- 3.9477633768602565
- 3.008233558775352
- ~SE2Transform:
theta: 11.484598764834388
p:
- 3.9511457143828395
- 3.000987767652571
- ~SE2Transform:
theta: 11.484598764834388
p:
- 3.9511457143828395
- 3.000987767652571
- ~SE2Transform:
theta: 11.58917392823308
p:
- 3.955265923653101
- 2.994134624455403
- ~SE2Transform:
theta: 11.58917392823308
p:
- 3.955265923653101
- 2.994134624455403
- ~SE2Transform:
theta: 11.693749091631773
p:
- 3.960078987255675
- 2.987749006641188
- ~SE2Transform:
theta: 11.693749091631773
p:
- 3.960078987255675
- 2.987749006641188
- ~SE2Transform:
theta: 11.798324255030465
p:
- 3.9655323176472685
- 2.981900683483927
- ~SE2Transform:
theta: 11.798324255030465
p:
- 3.9655323176472685
- 2.981900683483927
- ~SE2Transform:
theta: 11.902899418429158
p:
- 3.9715663317282703
- 2.976653553775037
- ~SE2Transform:
theta: 11.902899418429158
p:
- 3.9715663317282703
- 2.976653553775037
- ~SE2Transform:
theta: 12.00747458182785
p:
- 3.9781151018478282
- 2.9720649476650265
- ~SE2Transform:
theta: 12.00747458182785
p:
- 3.9781151018478282
- 2.9720649476650265
- ~SE2Transform:
theta: 12.112049745226543
p:
- 3.9851070761295033
- 2.9681850002741417
- ~SE2Transform:
theta: 12.112049745226543
p:
- 3.9851070761295033
- 2.9681850002741417
- ~SE2Transform:
theta: 12.216624908625235
p:
- 3.992465860247226
- 2.965056103915936
- ~SE2Transform:
theta: 12.216624908625235
p:
- 3.992465860247226
- 2.965056103915936
- ~SE2Transform:
theta: 12.321200072023927
p:
- 4.000111052109868
- 2.962712444918763
- ~SE2Transform:
theta: 12.321200072023927
p:
- 4.000111052109868
- 2.962712444918763
- ~SE2Transform:
theta: 12.42577523542262
p:
- 4.007959120334663
- 2.961179630105876
- ~SE2Transform:
theta: 12.42577523542262
p:
- 4.007959120334663
- 2.961179630105876
- ~SE2Transform:
theta: 12.530350398821312
p:
- 4.015924316911273
- 2.9604744070152234
- ~SE2Transform:
theta: 12.530350398821312
p:
- 4.015924316911273
- 2.9604744070152234
- ~SE2Transform:
theta: 12.634925562220005
p:
- 4.023919614084739
- 2.960604480915814
- ~SE2Transform:
theta: 12.634925562220005
p:
- 4.023919614084739
- 2.960604480915814
- ~SE2Transform:
theta: 12.739500725618697
p:
- 4.031857655220912
- 2.9615684306199292
- ~SE2Transform:
theta: 12.739500725618697
p:
- 4.031857655220912
- 2.9615684306199292
- ~SE2Transform:
theta: 12.84407588901739
p:
- 4.039651709265232
- 2.963355724011025
- ~SE2Transform:
theta: 12.84407588901739
p:
- 4.039651709265232
- 2.963355724011025
- ~SE2Transform:
theta: 12.948651052416082
p:
- 4.0472166183664156
- 2.965946833117658
- ~SE2Transform:
theta: 12.948651052416082
p:
- 4.0472166183664156
- 2.965946833117658
- ~SE2Transform:
theta: 13.053226215814774
p:
- 4.05446972831132
- 2.969313447476146
- ~SE2Transform:
theta: 13.053226215814774
p:
- 4.05446972831132
- 2.969313447476146
- ~SE2Transform:
theta: 13.157801379213467
p:
- 4.061331791605056
- 2.973418783450753
- ~SE2Transform:
theta: 13.157801379213467
p:
- 4.061331791605056
- 2.973418783450753
- ~SE2Transform:
theta: 13.26237654261216
p:
- 4.06772783332929
- 2.9782179861317726
- ~SE2Transform:
theta: 13.26237654261216
p:
- 4.06772783332929
- 2.9782179861317726
- ~SE2Transform:
theta: 13.366951706010852
p:
- 4.073587970318358
- 2.9836586194203703
- ~SE2Transform:
theta: 13.366951706010852
p:
- 4.073587970318358
- 2.9836586194203703
- ~SE2Transform:
theta: 13.471526869409544
p:
- 4.078848174702889
- 2.9896812389455105
- ~SE2Transform:
theta: 13.471526869409544
p:
- 4.078848174702889
- 2.9896812389455105
- ~SE2Transform:
theta: 13.576102032808237
p:
- 4.083450973478443
- 2.9962200415532823
- ~SE2Transform:
theta: 13.576102032808237
p:
- 4.083450973478443
- 2.9962200415532823
- ~SE2Transform:
theta: 13.68067719620693
p:
- 4.0873460764556775
- 3.003203584272302
- ~SE2Transform:
theta: 13.68067719620693
p:
- 4.0873460764556775
- 3.003203584272302
- ~SE2Transform:
theta: 13.785252359605622
p:
- 4.09049092573107
- 3.0105555648997724
- ~SE2Transform:
theta: 13.785252359605622
p:
- 4.09049092573107
- 3.0105555648997724
- ~SE2Transform:
theta: 13.889827523004314
p:
- 4.092851160674662
- 3.0181956556795138
- ~SE2Transform:
theta: 13.889827523004314
p:
- 4.092851160674662
- 3.0181956556795138
- ~SE2Transform:
theta: 13.994402686403006
p:
- 4.0944009933543715
- 3.0260403809632024
- ~SE2Transform:
theta: 13.994402686403006
p:
- 4.0944009933543715
- 3.0260403809632024
- ~SE2Transform:
theta: 14.098977849801699
p:
- 4.095123490295001
- 3.0340040292654833
- ~SE2Transform:
theta: 14.098977849801699
p:
- 4.095123490295001
- 3.0340040292654833
- ~SE2Transform:
theta: 14.203553013200391
p:
- 4.09501075749342
- 3.041999589747844
- ~SE2Transform:
theta: 14.203553013200391
p:
- 4.09501075749342
- 3.041999589747844
- ~SE2Transform:
theta: 14.308128176599084
p:
- 4.094064026668462
- 3.0499397028992234
- ~SE2Transform:
theta: 14.308128176599084
p:
- 4.094064026668462
- 3.0499397028992234
- ~SE2Transform:
theta: 14.412703339997776
p:
- 4.092293641803159
- 3.0577376150262197
- ~SE2Transform:
theta: 14.412703339997776
p:
- 4.092293641803159
- 3.0577376150262197
- ~SE2Transform:
theta: 14.517278503396469
p:
- 4.089718946126366
- 3.065308126124127
- ~SE2Transform:
theta: 14.517278503396469
p:
- 4.089718946126366
- 3.065308126124127
- ~SE2Transform:
theta: 14.621853666795161
p:
- 4.086368070768596
- 3.0725685207723767
- ~SE2Transform:
theta: 14.621853666795161
p:
- 4.086368070768596
- 3.0725685207723767
- ~SE2Transform:
theta: 14.726428830193854
p:
- 4.082277627401228
- 3.0794394718833944
- ~SE2Transform:
theta: 14.726428830193854
p:
- 4.082277627401228
- 3.0794394718833944
- ~SE2Transform:
theta: 14.831003993592546
p:
- 4.077492308217311
- 3.0858459074305356
- ~SE2Transform:
theta: 14.831003993592546
p:
- 4.077492308217311
- 3.0858459074305356
- ~SE2Transform:
theta: 14.935579156991238
p:
- 4.072064397624558
- 3.091717830685205
- ~SE2Transform:
theta: 14.935579156991238
p:
- 4.072064397624558
- 3.091717830685205
- ~SE2Transform:
theta: 15.04015432038993
p:
- 4.066053200985805
- 3.096991085001269
- ~SE2Transform:
theta: 15.04015432038993
p:
- 4.066053200985805
- 3.096991085001269
- ~SE2Transform:
theta: 15.144729483788623
p:
- 4.059524396648481
- 3.1016080547907063
- ~SE2Transform:
theta: 15.144729483788623
p:
- 4.059524396648481
- 3.1016080547907063
- ~SE2Transform:
theta: 15.249304647187316
p:
- 4.052549318342844
- 3.105518295031647
- ~SE2Transform:
theta: 15.249304647187316
p:
- 4.052549318342844
- 3.105518295031647
- ~SE2Transform:
theta: 15.353879810586008
p:
- 4.045204175789493
- 3.1086790824307933
- ~SE2Transform:
theta: 15.353879810586008
p:
- 4.045204175789493
- 3.1086790824307933
- ~SE2Transform:
theta: 15.4584549739847
p:
- 4.037569222031796
- 3.1110558822182095
- ~SE2Transform:
theta: 15.4584549739847
p:
- 4.037569222031796
- 3.1110558822182095
- ~SE2Transform:
theta: 15.563030137383393
p:
- 4.029727876590962
- 3.1126227254742966
- ~SE2Transform:
theta: 15.563030137383393
p:
- 4.029727876590962
- 3.1126227254742966
- ~SE2Transform:
theta: 15.667605300782085
p:
- 4.021765814024175
- 3.113362492866263
- ~SE2Transform:
theta: 15.667605300782085
p:
- 4.021765814024175
- 3.113362492866263
- ~SE2Transform:
theta: 15.772180464180778
p:
- 4.0137700278442
- 3.113267101693988
- ~SE2Transform:
theta: 15.772180464180778
p:
- 4.0137700278442
- 3.113267101693988
- ~SE2Transform:
theta: 15.87675562757947
p:
- 4.005827880028068
- 3.1123375942016267
- ~SE2Transform:
theta: 15.87675562757947
p:
- 4.005827880028068
- 3.1123375942016267
- ~SE2Transform:
theta: 15.981330790978163
p:
- 3.998026146499935
- 3.1105841261900435
- ~SE2Transform:
theta: 15.981330790978163
p:
- 3.998026146499935
- 3.1105841261900435
- ~SE2Transform:
theta: 16.085905954376855
p:
- 3.990450069017142
- 3.1080258560545118
- ~SE2Transform:
theta: 16.085905954376855
p:
- 3.990450069017142
- 3.1080258560545118
- ~SE2Transform:
theta: 16.190481117775548
p:
- 3.983182423818592
- 3.1046907354600455
- ~SE2Transform:
theta: 16.190481117775548
p:
- 3.983182423818592
- 3.1046907354600455
- ~SE2Transform:
theta: 16.29505628117424
p:
- 3.9763026172113864
- 3.1006152039414463
- ~SE2Transform:
theta: 16.29505628117424
p:
- 3.9763026172113864
- 3.1006152039414463
- ~SE2Transform:
theta: 16.399631444572933
p:
- 3.969885817977342
- 3.0958437907648704
- ~SE2Transform:
theta: 16.399631444572933
p:
- 3.969885817977342
- 3.0958437907648704
- ~SE2Transform:
theta: 16.504206607971625
p:
- 3.9640021360787174
- 3.0904286284009665
- ~SE2Transform:
theta: 16.504206607971625
p:
- 3.9640021360787174
- 3.0904286284009665
- ~SE2Transform:
theta: 16.608781771370317
p:
- 3.958715856636617
- 3.0844288829253927
- ~SE2Transform:
theta: 16.608781771370317
p:
- 3.958715856636617
- 3.0844288829253927
- ~SE2Transform:
theta: 16.71335693476901
p:
- 3.954084737551617
- 3.077910107570145
- ~SE2Transform:
theta: 16.71335693476901
p:
- 3.954084737551617
- 3.077910107570145
- ~SE2Transform:
theta: 16.817932098167702
p:
- 3.95015937844082
- 3.0709435264888016
- ~SE2Transform:
theta: 16.817932098167702
p:
- 3.95015937844082
- 3.0709435264888016
- ~SE2Transform:
theta: 16.922507261566395
p:
- 3.94698266778633
- 3.0636052565612717
- ~SE2Transform:
theta: 16.922507261566395
p:
- 3.94698266778633
- 3.0636052565612717
- ~SE2Transform:
theta: 17.027082424965087
p:
- 3.9445893143356034
- 3.0559754757405972
- ~SE2Transform:
theta: 17.027082424965087
p:
- 3.9445893143356034
- 3.0559754757405972
- ~SE2Transform:
theta: 17.13165758836378
p:
- 3.943005467873601
- 3.048137547028466
- ~SE2Transform:
theta: 17.13165758836378
p:
- 3.943005467873601
- 3.048137547028466
- ~SE2Transform:
theta: 17.236232751762472
p:
- 3.94224843351018
- 3.0401771076508792
- ~SE2Transform:
theta: 17.236232751762472
p:
- 3.94224843351018
- 3.0401771076508792
- ~SE2Transform:
theta: 17.340807915161164
p:
- 3.9423264826044258
- 3.0321811333856297
- ~SE2Transform:
theta: 17.340807915161164
p:
- 3.9423264826044258
- 3.0321811333856297
- ~SE2Transform:
theta: 17.445383078559857
p:
- 3.943238762391767
- 3.024236988264772
- ~SE2Transform:
theta: 17.445383078559857
p:
- 3.943238762391767
- 3.024236988264772
- ~SE2Transform:
theta: 17.54995824195855
p:
- 3.944975305301281
- 3.0164314700350157
- ~SE2Transform:
theta: 17.54995824195855
p:
- 3.944975305301281
- 3.0164314700350157
- ~SE2Transform:
theta: 17.654533405357242
p:
- 3.9475171378613965
- 3.00884986180536
- ~SE2Transform:
theta: 17.654533405357242
p:
- 3.9475171378613965
- 3.00884986180536
- ~SE2Transform:
theta: 17.759108568755934
p:
- 3.9508364880040836
- 3.0015750002436614
- ~SE2Transform:
theta: 17.759108568755934
p:
- 3.9508364880040836
- 3.0015750002436614
- ~SE2Transform:
theta: 17.863683732154627
p:
- 3.95489708850253
- 2.9946863705030196
- ~SE2Transform:
theta: 17.863683732154627
p:
- 3.95489708850253
- 2.9946863705030196
- ~SE2Transform:
theta: 17.96825889555332
p:
- 3.9596545732269397
- 2.988259237766826
- ~SE2Transform:
theta: 17.96825889555332
p:
- 3.9596545732269397
- 2.988259237766826
- ~SE2Transform:
theta: 18.07283405895201
p:
- 3.9650569618889606
- 2.9823638249012063
- ~SE2Transform:
theta: 18.07283405895201
p:
- 3.9650569618889606
- 2.9823638249012063
- ~SE2Transform:
theta: 18.177409222350704
p:
- 3.9710452279784296
- 2.9770645451998363
- ~SE2Transform:
theta: 18.177409222350704
p:
- 3.9710452279784296
- 2.9770645451998363
- ~SE2Transform:
theta: 18.281984385749396
p:
- 3.9775539436871483
- 2.972419298604152
- ~SE2Transform:
theta: 18.281984385749396
p:
- 3.9775539436871483
- 2.972419298604152
- ~SE2Transform:
theta: 18.38655954914809
p:
- 3.984511994773257
- 2.9684788390884687
- ~SE2Transform:
theta: 18.38655954914809
p:
- 3.984511994773257
- 2.9684788390884687
- ~SE2Transform:
theta: 18.49113471254678
p:
- 3.9918433575555943
- 2.9652862201219463
- ~SE2Transform:
theta: 18.49113471254678
p:
- 3.9918433575555943
- 2.9652862201219463
- ~SE2Transform:
theta: 18.595709875945474
p:
- 3.9994679295486013
- 2.9628763242662934
- ~SE2Transform:
theta: 18.595709875945474
p:
- 3.9994679295486013
- 2.9628763242662934
- ~SE2Transform:
theta: 18.700285039344166
p:
- 4.007302404662251
- 2.9612754820488227
- ~SE2Transform:
theta: 18.700285039344166
p:
- 4.007302404662251
- 2.9612754820488227
- ~SE2Transform:
theta: 18.80486020274286
p:
- 4.0152611834045695
- 2.960501184275051
- ~SE2Transform:
theta: 18.80486020274286
p:
- 4.0152611834045695
- 2.960501184275051
- ~SE2Transform:
theta: 18.90943536614155
p:
- 4.023257308141866
- 2.9605618909241236
- ~SE2Transform:
theta: 18.90943536614155
p:
- 4.023257308141866
- 2.9605618909241236
- ~SE2Transform:
theta: 19.014010529540244
p:
- 4.031203413198028
- 2.961456938715062
- ~SE2Transform:
theta: 19.014010529540244
p:
- 4.031203413198028
- 2.961456938715062
- ~SE2Transform:
theta: 19.118585692938936
p:
- 4.039012679412091
- 2.9631765483537738
- ~SE2Transform:
theta: 19.118585692938936
p:
- 4.039012679412091
- 2.9631765483537738
- ~SE2Transform:
theta: 19.22316085633763
p:
- 4.046599782724568
- 2.9657019313816404
- ~SE2Transform:
theta: 19.22316085633763
p:
- 4.046599782724568
- 2.9657019313816404
- ~SE2Transform:
theta: 19.32773601973632
p:
- 4.053881826428318
- 2.969005495458257
- ~SE2Transform:
theta: 19.32773601973632
p:
- 4.053881826428318
- 2.969005495458257
- ~SE2Transform:
theta: 19.432311183135013
p:
- 4.060779246898141
- 2.9730511458354036
- ~SE2Transform:
theta: 19.432311183135013
p:
- 4.060779246898141
- 2.9730511458354036
- ~SE2Transform:
theta: 19.536886346533706
p:
- 4.06721668290312
- 2.9777946797283406
- ~SE2Transform:
theta: 19.536886346533706
p:
- 4.06721668290312
- 2.9777946797283406
- ~SE2Transform:
theta: 19.641461509932398
p:
- 4.073123799003591
- 2.983184269275532
- ~SE2Transform:
theta: 19.641461509932398
p:
- 4.073123799003591
- 2.983184269275532
- ~SE2Transform:
theta: 19.74603667333109
p:
- 4.078436054036311
- 2.9891610278099705
- ~SE2Transform:
theta: 19.74603667333109
p:
- 4.078436054036311
- 2.9891610278099705
- ~SE2Transform:
theta: 19.850611836729783
p:
- 4.083095406291345
- 2.9956596532550286
- ~SE2Transform:
theta: 19.850611836729783
p:
- 4.083095406291345
- 2.9956596532550286
- ~SE2Transform:
theta: 19.955187000128475
p:
- 4.0870509476759125
- 3.0026091416150886
- ~SE2Transform:
theta: 19.955187000128475
p:
- 4.0870509476759125
- 3.0026091416150886
- ~SE2Transform:
theta: 20.059762163527168
p:
- 4.090259459936322
- 3.009933562765353
- ~SE2Transform:
theta: 20.059762163527168
p:
- 4.090259459936322
- 3.009933562765353
- ~SE2Transform:
theta: 20.16433732692586
p:
- 4.092685886860702
- 3.01755289006455
- ~SE2Transform:
theta: 20.16433732692586
p:
- 4.092685886860702
- 3.01755289006455
- ~SE2Transform:
theta: 20.268912490324553
p:
- 4.094303717303247
- 3.025383874726188
- ~SE2Transform:
theta: 20.268912490324553
p:
- 4.094303717303247
- 3.025383874726188
- ~SE2Transform:
theta: 20.373487653723245
p:
- 4.095095274845057
- 3.033340955394979
- ~SE2Transform:
theta: 20.373487653723245
p:
- 4.095095274845057
- 3.033340955394979
- ~SE2Transform:
theta: 20.478062817121938
p:
- 4.095051910926722
- 3.0413371929903876
- ~SE2Transform:
theta: 20.478062817121938
p:
- 4.095051910926722
- 3.0413371929903876
- ~SE2Transform:
theta: 20.58263798052063
p:
- 4.09417409934251
- 3.049285220603215
- ~SE2Transform:
theta: 20.58263798052063
p:
- 4.09417409934251
- 3.049285220603215
- ~SE2Transform:
theta: 20.687213143919323
p:
- 4.09247143106368
- 3.057098198066635
- ~SE2Transform:
theta: 20.687213143919323
p:
- 4.09247143106368
- 3.057098198066635
- ~SE2Transform:
theta: 20.791788307318015
p:
- 4.089962509447515
- 3.064690760772045
- ~SE2Transform:
theta: 20.791788307318015
p:
- 4.089962509447515
- 3.064690760772045
- ~SE2Transform:
theta: 20.896363470716707
p:
- 4.0866747469770015
- 3.071979952362964
- ~SE2Transform:
theta: 20.896363470716707
p:
- 4.0866747469770015
- 3.071979952362964
- ~SE2Transform:
theta: 21.0009386341154
p:
- 4.082644065751977
- 3.078886131116361
- ~SE2Transform:
theta: 21.0009386341154
p:
- 4.082644065751977
- 3.078886131116361
- ~SE2Transform:
theta: 21.105513797514092
p:
- 4.077914505004193
- 3.0853338401082944
- ~SE2Transform:
theta: 21.105513797514092
p:
- 4.077914505004193
- 3.0853338401082944
- ~SE2Transform:
theta: 21.210088960912785
p:
- 4.072537739924571
- 3.0912526316564226
- ~SE2Transform:
theta: 21.210088960912785
p:
- 4.072537739924571
- 3.0912526316564226
- ~SE2Transform:
theta: 21.314664124311477
p:
- 4.066572517059958
- 3.096577837031536
- ~SE2Transform:
theta: 21.314664124311477
p:
- 4.066572517059958
- 3.096577837031536
- ~SE2Transform:
theta: 21.41923928771017
p:
- 4.060084012448228
- 3.1012512730282307
- ~SE2Transform:
theta: 21.41923928771017
p:
- 4.060084012448228
- 3.1012512730282307
- ~SE2Transform:
theta: 21.523814451108862
p:
- 4.053143119504751
- 3.1052218776747345
- ~SE2Transform:
theta: 21.523814451108862
p:
- 4.053143119504751
- 3.1052218776747345
- ~SE2Transform:
theta: 21.628389614507554
p:
- 4.045825674440787
- 3.108446268136124
- ~SE2Transform:
theta: 21.628389614507554
p:
- 4.045825674440787
- 3.108446268136124
- ~SE2Transform:
theta: 21.732964777906247
p:
- 4.038211627676872
- 3.110889214715269
- ~SE2Transform:
theta: 21.732964777906247
p:
- 4.038211627676872
- 3.110889214715269
- ~SE2Transform:
theta: 21.83753994130494
p:
- 4.030384170304357
- 3.112524025772581
- ~SE2Transform:
theta: 21.83753994130494
p:
- 4.030384170304357
- 3.112524025772581
- ~SE2Transform:
theta: 21.942115104703632
p:
- 4.022428825139364
- 3.1133328393589252
- ~SE2Transform:
theta: 21.942115104703632
p:
- 4.022428825139364
- 3.1133328393589252
- ~SE2Transform:
theta: 22.046690268102324
p:
- 4.014432512300307
- 3.1133068183753148
- ~SE2Transform:
theta: 22.046690268102324
p:
- 4.014432512300307
- 3.1133068183753148
- ~SE2Transform:
theta: 22.151265431501017
p:
- 4.006482599518501
- 3.112446247127071
- ~SE2Transform:
theta: 22.151265431501017
p:
- 4.006482599518501
- 3.112446247127071
- ~SE2Transform:
theta: 22.25584059489971
p:
- 3.998665947558129
- 3.110760528217509
- ~SE2Transform:
theta: 22.25584059489971
p:
- 3.998665947558129
- 3.110760528217509
- ~SE2Transform:
theta: 22.3604157582984
p:
- 3.991067961175357
- 3.108268079815065
- ~SE2Transform:
theta: 22.3604157582984
p:
- 3.991067961175357
- 3.108268079815065
- ~SE2Transform:
theta: 22.464990921697094
p:
- 3.9837716559857754
- 3.104996134416357
- ~SE2Transform:
theta: 22.464990921697094
p:
- 3.9837716559857754
- 3.104996134416357
- ~SE2Transform:
theta: 22.569566085095786
p:
- 3.97685675143561
- 3.1009804413038617
- ~SE2Transform:
theta: 22.569566085095786
p:
- 3.97685675143561
- 3.1009804413038617
- ~SE2Transform:
theta: 22.67414124849448
p:
- 3.9703987997868775
- 3.09626487594918
- ~SE2Transform:
theta: 22.67414124849448
p:
- 3.9703987997868775
- 3.09626487594918
- ~SE2Transform:
theta: 22.77871641189317
p:
- 3.9644683606332087
- 3.09090096062954
- ~SE2Transform:
theta: 22.77871641189317
p:
- 3.9644683606332087
- 3.09090096062954
- ~SE2Transform:
theta: 22.883291575291864
p:
- 3.959130229965577
- 3.084947301495282
- ~SE2Transform:
theta: 22.883291575291864
p:
- 3.959130229965577
- 3.084947301495282
- ~SE2Transform:
theta: 22.987866738690556
p:
- 3.95444273221116
- 3.0784689482389385
- ~SE2Transform:
theta: 22.987866738690556
p:
- 3.95444273221116
- 3.0784689482389385
- ~SE2Transform:
theta: 23.09244190208925
p:
- 3.950457082980525
- 3.0715366833621482
- ~SE2Transform:
theta: 23.09244190208925
p:
- 3.950457082980525
- 3.0715366833621482
- ~SE2Transform:
theta: 23.19701706548794
p:
- 3.947216829485754
- 3.0642262488058947
- ~SE2Transform:
theta: 23.19701706548794
p:
- 3.947216829485754
- 3.0642262488058947
- ~SE2Transform:
theta: 23.301592228886634
p:
- 3.9447573747435145
- 3.0566175183938933
- ~SE2Transform:
theta: 23.301592228886634
p:
- 3.9447573747435145
- 3.0566175183938933
- ~SE2Transform:
theta: 23.406167392285326
p:
- 3.94310559076162
- 3.0487936251310224
- ~SE2Transform:
theta: 23.406167392285326
p:
- 3.94310559076162
- 3.0487936251310224
- ~SE2Transform:
theta: 23.51074255568402
p:
- 3.9422795249354166
- 3.0408400528919324
- ~SE2Transform:
theta: 23.51074255568402
p:
- 3.9422795249354166
- 3.0408400528919324
- ~SE2Transform:
theta: 23.61531771908271
p:
- 3.942288202861901
- 3.0328437024240484
- ~SE2Transform:
theta: 23.61531771908271
p:
- 3.942288202861901
- 3.0328437024240484
- ~SE2Transform:
theta: 23.719892882481403
p:
- 3.9431315297260303
- 3.0248919418698135
- ~SE2Transform:
theta: 23.719892882481403
p:
- 3.9431315297260303
- 3.0248919418698135
- ~SE2Transform:
theta: 23.824468045880096
p:
- 3.9448002913366693
- 3.0170716521821808
- ~SE2Transform:
theta: 23.824468045880096
p:
- 3.9448002913366693
- 3.0170716521821808
- ~SE2Transform:
theta: 23.929043209278788
p:
- 3.947276254800864
- 3.009468277863129
- ~SE2Transform:
theta: 23.929043209278788
p:
- 3.947276254800864
- 3.009468277863129
- ~SE2Transform:
theta: 24.03361837267748
p:
- 3.9505323677364688
- 3.002164893396854
- ~SE2Transform:
theta: 24.03361837267748
p:
- 3.9505323677364688
- 3.002164893396854
- ~SE2Transform:
theta: 24.138193536076173
p:
- 3.954533053846532
- 2.995241295577773
- ~SE2Transform:
theta: 24.138193536076173
p:
- 3.954533053846532
- 2.995241295577773
- ~SE2Transform:
theta: 24.242768699474865
p:
- 3.9592346016259947
- 2.9887731316505777
- ~SE2Transform:
theta: 24.242768699474865
p:
- 3.9592346016259947
- 2.9887731316505777
- ~SE2Transform:
theta: 24.347343862873558
p:
- 3.964585641953686
- 2.9828310727882754
- ~SE2Transform:
theta: 24.347343862873558
p:
- 3.964585641953686
- 2.9828310727882754
- ~SE2Transform:
theta: 24.45191902627225
p:
- 3.9705277093514533
- 2.977480041938801
- ~SE2Transform:
theta: 24.45191902627225
p:
- 3.9705277093514533
- 2.977480041938801
- ~SE2Transform:
theta: 24.556494189670943
p:
- 3.9769958807781043
- 2.9727785044767474
- ~SE2Transform:
theta: 24.556494189670943
p:
- 3.9769958807781043
- 2.9727785044767474
- ~SE2Transform:
theta: 24.661069353069635
p:
- 3.983919484978692
- 2.9687778294105565
- ~SE2Transform:
theta: 24.661069353069635
p:
- 3.983919484978692
- 2.9687778294105565
- ~SE2Transform:
theta: 24.765644516468328
p:
- 3.991222874638801
- 2.9655217281246236
- ~SE2Transform:
theta: 24.765644516468328
p:
- 3.991222874638801
- 2.9655217281246236
- ~SE2Transform:
theta: 24.87021967986702
p:
- 3.9988262529072656
- 2.963045776788615
- ~SE2Transform:
theta: 24.87021967986702
p:
- 3.9988262529072656
- 2.963045776788615
- ~SE2Transform:
theta: 24.974794843265713
p:
- 4.006646545256739
- 2.961377027652164
- ~SE2Transform:
theta: 24.974794843265713
p:
- 4.006646545256739
- 2.961377027652164
- ~SE2Transform:
theta: 25.079370006664405
p:
- 4.014598307156159
- 2.960533713471931
- ~SE2Transform:
theta: 25.079370006664405
p:
- 4.014598307156159
- 2.960533713471931
- ~SE2Transform:
theta: 25.183945170063097
p:
- 4.022594657637875
- 2.960525048300468
- ~SE2Transform:
theta: 25.183945170063097
p:
- 4.022594657637875
- 2.960525048300468
- ~SE2Transform:
theta: 25.28852033346179
p:
- 4.030548228559292
- 2.9613511268134562
- ~SE2Transform:
theta: 25.28852033346179
p:
- 4.030548228559292
- 2.9613511268134562
- ~SE2Transform:
theta: 25.393095496860482
p:
- 4.038372119187383
- 2.9630029232752824
- ~SE2Transform:
theta: 25.393095496860482
p:
- 4.038372119187383
- 2.9630029232752824
- ~SE2Transform:
theta: 25.497670660259175
p:
- 4.045980845676286
- 2.965462390154245
- ~SE2Transform:
theta: 25.497670660259175
p:
- 4.045980845676286
- 2.965462390154245
- ~SE2Transform:
theta: 25.602245823657867
p:
- 4.053291275063985
- 2.9687026553099245
- ~SE2Transform:
theta: 25.602245823657867
p:
- 4.053291275063985
- 2.9687026553099245
- ~SE2Transform:
theta: 25.70682098705656
p:
- 4.060223533583236
- 2.9726883155982473
- ~SE2Transform:
theta: 25.70682098705656
p:
- 4.060223533583236
- 2.9726883155982473
- ~SE2Transform:
theta: 25.811396150455252
p:
- 4.066701879362519
- 2.977375823686314
- ~SE2Transform:
theta: 25.811396150455252
p:
- 4.066701879362519
- 2.977375823686314
- ~SE2Transform:
theta: 25.915971313853944
p:
- 4.072655529981888
- 2.982713963850652
- ~SE2Transform:
theta: 25.915971313853944
p:
- 4.072655529981888
- 2.982713963850652
- ~SE2Transform:
theta: 26.020546477252637
p:
- 4.0780194358418465
- 2.9886444115603235
- ~SE2Transform:
theta: 26.020546477252637
p:
- 4.0780194358418465
- 2.9886444115603235
- ~SE2Transform:
theta: 26.12512164065133
p:
- 4.082734990895409
- 2.995102370730871
- ~SE2Transform:
theta: 26.12512164065133
p:
- 4.082734990895409
- 2.995102370730871
- ~SE2Transform:
theta: 26.229696804050022
p:
- 4.086750672977898
- 3.0020172816864816
- ~SE2Transform:
theta: 26.229696804050022
p:
- 4.086750672977898
- 3.0020172816864816
- ~SE2Transform:
theta: 26.334271967448714
p:
- 4.090022606738226
- 3.0093135920951513
- ~SE2Transform:
theta: 26.334271967448714
p:
- 4.090022606738226
- 3.0093135920951513
- ~SE2Transform:
theta: 26.438847130847407
p:
- 4.092515043021078
- 3.0169115824536314
- ~SE2Transform:
theta: 26.438847130847407
p:
- 4.092515043021078
- 3.0169115824536314
- ~SE2Transform:
theta: 26.5434222942461
p:
- 4.094200749462256
- 3.0247282371028925
- ~SE2Transform:
theta: 26.5434222942461
p:
- 4.094200749462256
- 3.0247282371028925
- ~SE2Transform:
theta: 26.64799745764479
p:
- 4.09506130802955
- 3.0326781512573913
- ~SE2Transform:
theta: 26.64799745764479
p:
- 4.09506130802955
- 3.0326781512573913
- ~SE2Transform:
theta: 26.752572621043484
p:
- 4.0950873162581996
- 3.0406744641379433
- ~SE2Transform:
theta: 26.752572621043484
p:
- 4.0950873162581996
- 3.0406744641379433
- ~SE2Transform:
theta: 26.857147784442176
p:
- 4.094278489982242
- 3.048629808012784
- ~SE2Transform:
theta: 26.857147784442176
p:
- 4.094278489982242
- 3.048629808012784
- ~SE2Transform:
theta: 26.96172294784087
p:
- 4.092643666439313
- 3.0564572627775926
- ~SE2Transform:
theta: 26.96172294784087
p:
- 4.092643666439313
- 3.0564572627775926
- ~SE2Transform:
theta: 27.06629811123956
p:
- 4.090200707714965
- 3.064071305644741
- ~SE2Transform:
theta: 27.06629811123956
p:
- 4.090200707714965
- 3.064071305644741
- ~SE2Transform:
theta: 27.170873274638254
p:
- 4.0869763055814845
- 3.0713887455654536
- ~SE2Transform:
theta: 27.170873274638254
p:
- 4.0869763055814845
- 3.0713887455654536
- ~SE2Transform:
theta: 27.275448438036946
p:
- 4.08300568986353
- 3.0783296321753886
- ~SE2Transform:
theta: 27.275448438036946
p:
- 4.08300568986353
- 3.0783296321753886
- ~SE2Transform:
theta: 27.38002360143564
p:
- 4.078332243516993
- 3.0848181293324877
- ~SE2Transform:
theta: 27.38002360143564
p:
- 4.078332243516993
- 3.0848181293324877
- ~SE2Transform:
theta: 27.48459876483433
p:
- 4.073007028626727
- 3.09078334370283
- ~SE2Transform:
theta: 27.48459876483433
p:
- 4.073007028626727
- 3.09078334370283
- ~SE2Transform:
theta: 27.589173928233024
p:
- 4.0670882285021
- 3.0961600993413496
- ~SE2Transform:
theta: 27.589173928233024
p:
- 4.0670882285021
- 3.0961600993413496
- ~SE2Transform:
theta: 27.693749091631716
p:
- 4.060640511966027
- 3.100889649804353
- ~SE2Transform:
theta: 27.693749091631716
p:
- 4.060640511966027
- 3.100889649804353
- ~SE2Transform:
theta: 27.79832425503041
p:
- 4.053734326783277
- 3.1049203200132895
- ~SE2Transform:
theta: 27.79832425503041
p:
- 4.053734326783277
- 3.1049203200132895
- ~SE2Transform:
theta: 27.9028994184291
p:
- 4.04644512994804
- 3.1082080708567705
- ~SE2Transform:
theta: 27.9028994184291
p:
- 4.04644512994804
- 3.1082080708567705
- ~SE2Transform:
theta: 28.007474581827793
p:
- 4.038852563240646
- 3.1107169803619947
- ~SE2Transform:
theta: 28.007474581827793
p:
- 4.038852563240646
- 3.1107169803619947
- ~SE2Transform:
theta: 28.112049745226486
p:
- 4.0310395830613
- 3.112419636178301
- ~SE2Transform:
theta: 28.112049745226486
p:
- 4.0310395830613
- 3.112419636178301
- ~SE2Transform:
theta: 28.216624908625178
p:
- 4.023091554048281
- 3.1132974350845717
- ~SE2Transform:
theta: 28.216624908625178
p:
- 4.023091554048281
- 3.1132974350845717
- ~SE2Transform:
theta: 28.32120007202387
p:
- 4.015095316383713
- 3.113340786248065
- ~SE2Transform:
theta: 28.32120007202387
p:
- 4.015095316383713
- 3.113340786248065
- ~SE2Transform:
theta: 28.425775235422563
p:
- 4.00713823697755
- 3.112549216013875
- ~SE2Transform:
theta: 28.425775235422563
p:
- 4.00713823697755
- 3.112549216013875
- ~SE2Transform:
theta: 28.530350398821255
p:
- 3.9993072548965314
- 3.110931373080086
- ~SE2Transform:
theta: 28.530350398821255
p:
- 3.9993072548965314
- 3.110931373080086
- ~SE2Transform:
theta: 28.634925562219948
p:
- 3.9916879314677507
- 3.1085049340020796
- ~SE2Transform:
theta: 28.634925562219948
p:
- 3.9916879314677507
- 3.1085049340020796
- ~SE2Transform:
theta: 28.73950072561864
p:
- 3.9843635154354105
- 3.1052964100584513
- ~SE2Transform:
theta: 28.73950072561864
p:
- 3.9843635154354105
- 3.1052964100584513
- ~SE2Transform:
theta: 28.844075889017333
p:
- 3.977414033384864
- 3.1013408575887227
- ~SE2Transform:
theta: 28.844075889017333
p:
- 3.977414033384864
- 3.1013408575887227
- ~SE2Transform:
theta: 28.948651052416025
p:
- 3.970915415371972
- 3.096681494967703
- ~SE2Transform:
theta: 28.948651052416025
p:
- 3.970915415371972
- 3.096681494967703
- ~SE2Transform:
theta: 29.053226215814718
p:
- 3.9649386653111476
- 3.0913692304014306
- ~SE2Transform:
theta: 29.053226215814718
p:
- 3.9649386653111476
- 3.0913692304014306
- ~SE2Transform:
theta: 29.15780137921341
p:
- 3.9595490851864352
- 3.0854621057040035
- ~SE2Transform:
theta: 29.15780137921341
p:
- 3.9595490851864352
- 3.0854621057040035
- ~SE2Transform:
theta: 29.262376542612103
p:
- 3.9548055615618924
- 3.079024662132597
- ~SE2Transform:
theta: 29.262376542612103
p:
- 3.9548055615618924
- 3.079024662132597
- ~SE2Transform:
theta: 29.366951706010795
p:
- 3.950759922186863
- 3.0721272352095443
- ~SE2Transform:
theta: 29.366951706010795
p:
- 3.950759922186863
- 3.0721272352095443
- ~SE2Transform:
theta: 29.471526869409487
p:
- 3.9474563697258773
- 3.064845186236271
- ~SE2Transform:
theta: 29.471526869409487
p:
- 3.9474563697258773
- 3.064845186236271
- ~SE2Transform:
theta: 29.57610203280818
p:
- 3.944930998800243
- 3.0572580788955515
- ~SE2Transform:
theta: 29.57610203280818
p:
- 3.944930998800243
- 3.0572580788955515
- ~SE2Transform:
theta: 29.680677196206872
p:
- 3.9432114016181354
- 3.0494488099385406
- ~SE2Transform:
theta: 29.680677196206872
p:
- 3.9432114016181354
- 3.0494488099385406
- ~SE2Transform:
theta: 29.785252359605565
p:
- 3.9423163665020726
- 3.041502703454692
- ~SE2Transform:
theta: 29.785252359605565
p:
- 3.9423163665020726
- 3.041502703454692
- ~SE2Transform:
theta: 29.889827523004257
p:
- 3.942255672607661
- 3.033506578620573
- ~SE2Transform:
theta: 29.889827523004257
p:
- 3.942255672607661
- 3.033506578620573
- ~SE2Transform:
theta: 29.99440268640295
p:
- 3.943029983076522
- 3.0255478011133516
- ~SE2Transform:
theta: 29.99440268640295
p:
- 3.943029983076522
- 3.0255478011133516
- ~SE2Transform:
theta: 30.098977849801642
p:
- 3.9446308377908044
- 3.0177133285532234
- ~SE2Transform:
theta: 30.098977849801642
p:
- 3.9446308377908044
- 3.0177133285532234
- ~SE2Transform:
theta: 30.203553013200334
p:
- 3.9470407458084495
- 3.0100887604042637
- ~SE2Transform:
theta: 30.203553013200334
p:
- 3.9470407458084495
- 3.0100887604042637
- ~SE2Transform:
theta: 30.308128176599027
p:
- 3.9502333764692636
- 3.002757402714499
- ~SE2Transform:
theta: 30.308128176599027
p:
- 3.9502333764692636
- 3.002757402714499
- ~SE2Transform:
theta: 30.41270333999772
p:
- 3.954173847083766
- 2.995799357913847
- ~SE2Transform:
theta: 30.41270333999772
p:
- 3.954173847083766
- 2.995799357913847
- ~SE2Transform:
theta: 30.517278503396412
p:
- 3.9588191040615315
- 2.989290649614794
- ~SE2Transform:
theta: 30.517278503396412
p:
- 3.9588191040615315
- 2.989290649614794
- ~SE2Transform:
theta: 30.621853666795104
p:
- 3.96411839331481
- 2.983302391978242
- ~SE2Transform:
theta: 30.621853666795104
p:
- 3.96411839331481
- 2.983302391978242
- ~SE2Transform:
theta: 30.726428830193797
p:
- 3.9700138147978006
- 2.977900012720032
- ~SE2Transform:
theta: 30.726428830193797
p:
- 3.9700138147978006
- 2.977900012720032
- ~SE2Transform:
theta: 30.83100399359249
p:
- 3.9764409551226754
- 2.9731425382475827
- ~SE2Transform:
theta: 30.83100399359249
p:
- 3.9764409551226754
- 2.9731425382475827
- ~SE2Transform:
theta: 30.93557915699118
p:
- 3.983329591340394
- 2.969081948737231
- ~SE2Transform:
theta: 30.93557915699118
p:
- 3.983329591340394
- 2.969081948737231
- ~SE2Transform:
theta: 31.040154320389874
p:
- 3.9906044581967968
- 2.965762610198719
- ~SE2Transform:
theta: 31.040154320389874
p:
- 3.9906044581967968
- 2.965762610198719
- ~SE2Transform:
theta: 31.144729483788566
p:
- 3.998186070480933
- 2.96322078973207
- ~SE2Transform:
theta: 31.144729483788566
p:
- 3.998186070480933
- 2.96322078973207
- ~SE2Transform:
theta: 31.24930464718726
p:
- 4.005991591480648
- 2.961484259273182
- ~SE2Transform:
theta: 31.24930464718726
p:
- 4.005991591480648
- 2.961484259273182
- ~SE2Transform:
theta: 31.35387981058595
p:
- 4.013935738056678
- 2.96057199215759
- ~SE2Transform:
theta: 31.35387981058595
p:
- 4.013935738056678
- 2.96057199215759
- ~SE2Transform:
theta: 31.458454973984644
p:
- 4.021931712446413
- 2.9604939558177654
- ~SE2Transform:
theta: 31.458454973984644
p:
- 4.021931712446413
- 2.9604939558177654
- ~SE2Transform:
theta: 31.563030137383336
p:
- 4.0298921506164405
- 2.961251002878925
- ~SE2Transform:
theta: 31.563030137383336
p:
- 4.0298921506164405
- 2.961251002878925
- ~SE2Transform:
theta: 31.66760530078203
p:
- 4.037730076802159
- 2.962834861843247
- ~SE2Transform:
theta: 31.66760530078203
p:
- 4.037730076802159
- 2.962834861843247
- ~SE2Transform:
theta: 31.77218046418072
p:
- 4.045359853805174
- 2.9652282274642743
- ~SE2Transform:
theta: 31.77218046418072
p:
- 4.045359853805174
- 2.9652282274642743
- ~SE2Transform:
theta: 31.876755627579413
p:
- 4.052698118665506
- 2.9684049498240737
- ~SE2Transform:
theta: 31.876755627579413
p:
- 4.052698118665506
- 2.9684049498240737
- ~SE2Transform:
theta: 31.981330790978106
p:
- 4.059664693485479
- 2.972330320047296
- ~SE2Transform:
theta: 31.981330790978106
p:
- 4.059664693485479
- 2.972330320047296
- ~SE2Transform:
theta: 32.0859059543768
p:
- 4.066183461453597
- 2.9769614495304237
- ~SE2Transform:
theta: 32.0859059543768
p:
- 4.066183461453597
- 2.9769614495304237
- ~SE2Transform:
theta: 32.19048111777549
p:
- 4.07218319849699
- 2.982247738542743
- ~SE2Transform:
theta: 32.19048111777549
p:
- 4.07218319849699
- 2.982247738542743
- ~SE2Transform:
theta: 32.29505628117418
p:
- 4.077598351475795
- 2.9881314290791146
- ~SE2Transform:
theta: 32.29505628117418
p:
- 4.077598351475795
- 2.9881314290791146
- ~SE2Transform:
theta: 32.399631444572876
p:
- 4.082369754416894
- 2.994548235924057
- ~SE2Transform:
theta: 32.399631444572876
p:
- 4.082369754416894
- 2.994548235924057
- ~SE2Transform:
theta: 32.50420660797157
p:
- 4.086445274961472
- 3.001428049032156
- ~SE2Transform:
theta: 32.50420660797157
p:
- 4.086445274961472
- 3.001428049032156
- ~SE2Transform:
theta: 32.60878177137026
p:
- 4.089780383963275
- 3.0086956995505654
- ~SE2Transform:
theta: 32.60878177137026
p:
- 4.089780383963275
- 3.0086956995505654
- ~SE2Transform:
theta: 32.71335693476895
p:
- 4.092338642014162
- 3.0162717811140594
- ~SE2Transform:
theta: 32.71335693476895
p:
- 4.092338642014162
- 3.0162717811140594
- ~SE2Transform:
theta: 32.817932098167645
p:
- 4.094092097581155
- 3.024073517439149
- ~SE2Transform:
theta: 32.817932098167645
p:
- 4.094092097581155
- 3.024073517439149
- ~SE2Transform:
theta: 32.92250726156634
p:
- 4.095021592404954
- 3.0320156667379328
- ~SE2Transform:
theta: 32.92250726156634
p:
- 4.095021592404954
- 3.0320156667379328
- ~SE2Transform:
theta: 33.02708242496503
p:
- 4.095116970823107
- 3.0400114530700573
- ~SE2Transform:
theta: 33.02708242496503
p:
- 4.095116970823107
- 3.0400114530700573
- ~SE2Transform:
theta: 33.13165758836372
p:
- 4.094377190730814
- 3.047973514456827
- ~SE2Transform:
theta: 33.13165758836372
p:
- 4.094377190730814
- 3.047973514456827
- ~SE2Transform:
theta: 33.236232751762415
p:
- 4.0928103349669565
- 3.0558148573983717
- ~SE2Transform:
theta: 33.236232751762415
p:
- 4.0928103349669565
- 3.0558148573983717
- ~SE2Transform:
theta: 33.34080791516111
p:
- 4.090433523000987
- 3.063449807364813
- ~SE2Transform:
theta: 33.34080791516111
p:
- 4.090433523000987
- 3.063449807364813
- ~SE2Transform:
theta: 33.4453830785598
p:
- 4.08727272388557
- 3.0707949448763654
- ~SE2Transform:
theta: 33.4453830785598
p:
- 4.08727272388557
- 3.0707949448763654
- ~SE2Transform:
theta: 33.54995824195849
p:
- 4.083362472518649
- 3.0777700169447484
- ~SE2Transform:
theta: 33.54995824195849
p:
- 4.083362472518649
- 3.0777700169447484
- ~SE2Transform:
theta: 33.654533405357185
p:
- 4.078745492315088
- 3.0842988139175116
- ~SE2Transform:
theta: 33.654533405357185
p:
- 4.078745492315088
- 3.0842988139175116
- ~SE2Transform:
theta: 33.75910856875588
p:
- 4.073472228410539
- 3.090310002144861
- ~SE2Transform:
theta: 33.75910856875588
p:
- 4.073472228410539
- 3.090310002144861
- ~SE2Transform:
theta: 33.86368373215457
p:
- 4.067600296497788
- 3.09573790337127
- ~SE2Transform:
theta: 33.86368373215457
p:
- 4.067600296497788
- 3.09573790337127
- ~SE2Transform:
theta: 33.96825889555326
p:
- 4.061193853317567
- 3.100523212336242
- ~SE2Transform:
theta: 33.96825889555326
p:
- 4.061193853317567
- 3.100523212336242
- ~SE2Transform:
theta: 34.072834058951955
p:
- 4.05432289568187
- 3.104613644743713
- ~SE2Transform:
theta: 34.072834058951955
p:
- 4.05432289568187
- 3.104613644743713
- ~SE2Transform:
theta: 34.17740922235065
p:
- 4.047062495688631
- 3.1079645085203853
- ~SE2Transform:
theta: 34.17740922235065
p:
- 4.047062495688631
- 3.1079645085203853
- ~SE2Transform:
theta: 34.28198438574934
p:
- 4.039491980483822
- 3.1105391921214123
- ~SE2Transform:
theta: 34.28198438574934
p:
- 4.039491980483822
- 3.1105391921214123
- ~SE2Transform:
theta: 34.38655954914803
p:
- 4.031694065532886
- 3.1123095645482217
- ~SE2Transform:
theta: 34.38655954914803
p:
- 4.031694065532886
- 3.1123095645482217
- ~SE2Transform:
theta: 34.491134712546724
p:
- 4.023753950871381
- 3.1132562827078627
- ~SE2Transform:
theta: 34.491134712546724
p:
- 4.023753950871381
- 3.1132562827078627
- ~SE2Transform:
theta: 34.59570987594542
p:
- 4.01575839020921
- 3.113369002755683
- ~SE2Transform:
theta: 34.59570987594542
p:
- 4.01575839020921
- 3.113369002755683
- ~SE2Transform:
theta: 34.70028503934411
p:
- 4.007794743059398
- 3.1126464931121967
- ~SE2Transform:
theta: 34.70028503934411
p:
- 4.007794743059398
- 3.1126464931121967
- ~SE2Transform:
theta: 34.8048602027428
p:
- 3.9999500202478653
- 3.111096647919326
- ~SE2Transform:
theta: 34.8048602027428
p:
- 3.9999500202478653
- 3.111096647919326
- ~SE2Transform:
theta: 34.909435366141494
p:
- 3.992309933232957
- 3.108736400788988
- ~SE2Transform:
theta: 34.909435366141494
p:
- 3.992309933232957
- 3.108736400788988
- ~SE2Transform:
theta: 35.01401052954019
p:
- 3.9849579576218614
- 3.1055915397864156
- ~SE2Transform:
theta: 35.01401052954019
p:
- 3.9849579576218614
- 3.1055915397864156
- ~SE2Transform:
theta: 35.11858569293888
p:
- 3.97797442111595
- 3.101696425669699
- ~SE2Transform:
theta: 35.11858569293888
p:
- 3.97797442111595
- 3.101696425669699
- ~SE2Transform:
theta: 35.22316085633757
p:
- 3.9714356258501353
- 3.0970936164640728
- ~SE2Transform:
theta: 35.22316085633757
p:
- 3.9714356258501353
- 3.0970936164640728
- ~SE2Transform:
theta: 35.327736019736264
p:
- 3.965413014715583
- 3.091833402472836
- ~SE2Transform:
theta: 35.327736019736264
p:
- 3.965413014715583
- 3.091833402472836
- ~SE2Transform:
theta: 35.432311183134956
p:
- 3.9599723907745275
- 3.085973256805392
- ~SE2Transform:
theta: 35.432311183134956
p:
- 3.9599723907745275
- 3.085973256805392
- ~SE2Transform:
theta: 35.53688634653365
p:
- 3.9551731982958738
- 3.0795772074259338
- ~SE2Transform:
theta: 35.53688634653365
p:
- 3.9551731982958738
- 3.0795772074259338
- ~SE2Transform:
theta: 35.64146150993234
p:
- 3.951067873266986
- 3.0727151375837627
- ~SE2Transform:
theta: 35.64146150993234
p:
- 3.951067873266986
- 3.0727151375837627
- ~SE2Transform:
theta: 35.746036673331034
p:
- 3.9477012704779764
- 3.065462022268764
- ~SE2Transform:
theta: 35.746036673331034
p:
- 3.9477012704779764
- 3.065462022268764
- ~SE2Transform:
theta: 35.850611836729726
p:
- 3.9451101734381733
- 3.0578971090344984
- ~SE2Transform:
theta: 35.850611836729726
p:
- 3.9451101734381733
- 3.0578971090344984
- ~SE2Transform:
theta: 35.95518700012842
p:
- 3.943322892479417
- 3.050103052139267
- ~SE2Transform:
theta: 35.95518700012842
p:
- 3.943322892479417
- 3.050103052139267
- ~SE2Transform:
theta: 36.05976216352711
p:
- 3.942358955437314
- 3.042165009465503
- ~SE2Transform:
theta: 36.05976216352711
p:
- 3.942358955437314
- 3.042165009465503
- ~SE2Transform:
theta: 36.1643373269258
p:
- 3.9422288942900647
- 3.034169712084566
- ~SE2Transform:
theta: 36.1643373269258
p:
- 3.9422288942900647
- 3.034169712084566
- ~SE2Transform:
theta: 36.268912490324496
p:
- 3.942934130086044
- 3.02620451663287
- ~SE2Transform:
theta: 36.268912490324496
p:
- 3.942934130086044
- 3.02620451663287
- ~SE2Transform:
theta: 36.37348765372319
p:
- 3.9444669574174247
- 3.0183564508530862
- ~SE2Transform:
theta: 36.37348765372319
p:
- 3.9444669574174247
- 3.0183564508530862
- ~SE2Transform:
theta: 36.47806281712188
p:
- 3.946810628609481
- 3.010711262728837
- ~SE2Transform:
theta: 36.47806281712188
p:
- 3.946810628609481
- 3.010711262728837
- ~SE2Transform:
theta: 36.58263798052057
p:
- 3.949939536705718
- 3.003352483602043
- ~SE2Transform:
theta: 36.58263798052057
p:
- 3.949939536705718
- 3.003352483602043
- ~SE2Transform:
theta: 36.687213143919266
p:
- 3.9538194952495336
- 2.996360515509301
- ~SE2Transform:
theta: 36.687213143919266
p:
- 3.9538194952495336
- 2.996360515509301
- ~SE2Transform:
theta: 36.79178830731796
p:
- 3.9584081118055163
- 2.9898117527090617
- ~SE2Transform:
theta: 36.79178830731796
p:
- 3.9584081118055163
- 2.9898117527090617
- ~SE2Transform:
theta: 36.89636347071665
p:
- 3.9636552511392873
- 2.9837777469977924
- ~SE2Transform:
theta: 36.89636347071665
p:
- 3.9636552511392873
- 2.9837777469977924
- ~SE2Transform:
theta: 37.00093863411534
p:
- 3.969503582995178
- 2.978324425934897
- ~SE2Transform:
theta: 37.00093863411534
p:
- 3.969503582995178
- 2.978324425934897
- ~SE2Transform:
theta: 37.105513797514035
p:
- 3.9758892084867274
- 2.973511372518062
- ~SE2Transform:
theta: 37.105513797514035
p:
- 3.9758892084867274
- 2.973511372518062
- ~SE2Transform:
theta: 37.21008896091273
p:
- 3.9827423582560546
- 2.9693911741792904
- ~SE2Transform:
theta: 37.21008896091273
p:
- 3.9827423582560546
- 2.9693911741792904
- ~SE2Transform:
theta: 37.31466412431142
p:
- 3.989988154774011
- 2.9660088482145124
- ~SE2Transform:
theta: 37.31466412431142
p:
- 3.989988154774011
- 2.9660088482145124
- ~SE2Transform:
theta: 37.41923928771011
p:
- 3.9975474304522263
- 2.9634013499245064
- ~SE2Transform:
theta: 37.41923928771011
p:
- 3.9975474304522263
- 2.9634013499245064
- ~SE2Transform:
theta: 37.523814451108805
p:
- 4.00533759262835
- 2.9615971688412093
- ~SE2Transform:
theta: 37.523814451108805
p:
- 4.00533759262835
- 2.9615971688412093
- ~SE2Transform:
theta: 37.6283896145075
p:
- 4.013273525973658
- 2.9606160174510245
- ~SE2Transform:
theta: 37.6283896145075
p:
- 4.013273525973658
- 2.9606160174510245
- ~SE2Transform:
theta: 37.73296477790619
p:
- 4.021268522463319
- 2.960468615816157
- ~SE2Transform:
theta: 37.73296477790619
p:
- 4.021268522463319
- 2.960468615816157
- ~SE2Transform:
theta: 37.83753994130488
p:
- 4.029235228748456
- 2.961156574447185
- ~SE2Transform:
theta: 37.83753994130488
p:
- 4.029235228748456
- 2.961156574447185
- ~SE2Transform:
theta: 37.942115104703575
p:
- 4.037086600579029
- 2.9626723767066245
- ~SE2Transform:
theta: 37.942115104703575
p:
- 4.037086600579029
- 2.9626723767066245
- ~SE2Transform:
theta: 38.04669026810227
p:
- 4.044736853849498
- 2.964999460935722
- ~SE2Transform:
theta: 38.04669026810227
p:
- 4.044736853849498
- 2.964999460935722
- ~SE2Transform:
theta: 38.15126543150096
p:
- 4.052102401876144
- 2.9681124014071756
- ~SE2Transform:
theta: 38.15126543150096
p:
- 4.052102401876144
- 2.9681124014071756
- ~SE2Transform:
theta: 38.25584059489965
p:
- 4.059102768665354
- 2.9719771861266855
- ~SE2Transform:
theta: 38.25584059489965
p:
- 4.059102768665354
- 2.9719771861266855
- ~SE2Transform:
theta: 38.360415758298345
p:
- 4.065661468194504
- 2.9765515884480784
- ~SE2Transform:
theta: 38.360415758298345
p:
- 4.065661468194504
- 2.9765515884480784
- ~SE2Transform:
theta: 38.46499092169704
p:
- 4.071706840098405
- 2.981785628441733
- ~SE2Transform:
theta: 38.46499092169704
p:
- 4.071706840098405
- 2.981785628441733
- ~SE2Transform:
theta: 38.56956608509573
p:
- 4.077172832630606
- 2.9876221189753975
- ~SE2Transform:
theta: 38.56956608509573
p:
- 4.077172832630606
- 2.9876221189753975
- ~SE2Transform:
theta: 38.67414124849442
p:
- 4.0819997243449215
- 2.9939972905409253
- ~SE2Transform:
theta: 38.67414124849442
p:
- 4.0819997243449215
- 2.9939972905409253
- ~SE2Transform:
theta: 38.778716411893114
p:
- 4.086134776612079
- 3.0008414880000522
- ~SE2Transform:
theta: 38.778716411893114
p:
- 4.086134776612079
- 3.0008414880000522
- ~SE2Transform:
theta: 38.88329157529181
p:
- 4.089532809842096
- 3.0080799316365905
- ~SE2Transform:
theta: 38.88329157529181
p:
- 4.089532809842096
- 3.0080799316365905
- ~SE2Transform:
theta: 38.9878667386905
p:
- 4.092156697116579
- 3.015633534199768
- ~SE2Transform:
theta: 38.9878667386905
p:
- 4.092156697116579
- 3.015633534199768
- ~SE2Transform:
theta: 39.09244190208919
p:
- 4.093977769837512
- 3.023419765011702
- ~SE2Transform:
theta: 39.09244190208919
p:
- 4.093977769837512
- 3.023419765011702
- ~SE2Transform:
theta: 39.197017065487884
p:
- 4.094976130960422
- 3.0313535516977623
- ~SE2Transform:
theta: 39.197017065487884
p:
- 4.094976130960422
- 3.0313535516977623
- ~SE2Transform:
theta: 39.30159222888658
p:
- 4.095140872389528
- 3.0393482096875184
- ~SE2Transform:
theta: 39.30159222888658
p:
- 4.095140872389528
- 3.0393482096875184
- ~SE2Transform:
theta: 39.40616739228527
p:
- 4.094470194159622
- 3.047316389330547
- ~SE2Transform:
theta: 39.40616739228527
p:
- 4.094470194159622
- 3.047316389330547
- ~SE2Transform:
theta: 39.51074255568396
p:
- 4.092971424102489
- 3.055171030278896
- ~SE2Transform:
theta: 39.51074255568396
p:
- 4.092971424102489
- 3.055171030278896
- ~SE2Transform:
theta: 39.615317719082654
p:
- 4.090660937783001
- 3.062826312708637
- ~SE2Transform:
theta: 39.615317719082654
p:
- 4.090660937783001
- 3.062826312708637
- ~SE2Transform:
theta: 39.719892882481346
p:
- 4.0875639795796666
- 3.070198594987446
- ~SE2Transform:
theta: 39.719892882481346
p:
- 4.0875639795796666
- 3.070198594987446
- ~SE2Transform:
theta: 39.82446804588004
p:
- 4.083714386864488
- 3.077207327543257
- ~SE2Transform:
theta: 39.82446804588004
p:
- 4.083714386864488
- 3.077207327543257
- ~SE2Transform:
theta: 39.92904320927873
p:
- 4.0791542202957665
- 3.0837759329490613
- ~SE2Transform:
theta: 39.92904320927873
p:
- 4.0791542202957665
- 3.0837759329490613
- ~SE2Transform:
theta: 40.033618372677424
p:
- 4.07393330426326
- 3.0898326426080396
- ~SE2Transform:
theta: 40.033618372677424
p:
- 4.07393330426326
- 3.0898326426080396
- ~SE2Transform:
theta: 40.138193536076116
p:
- 4.068108682506791
- 3.095311280897406
- ~SE2Transform:
theta: 40.138193536076116
p:
- 4.068108682506791
- 3.095311280897406
- ~SE2Transform:
theta: 40.24276869947481
p:
- 4.061743994856223
- 3.100151988203404
- ~SE2Transform:
theta: 40.24276869947481
p:
- 4.061743994856223
- 3.100151988203404
- ~SE2Transform:
theta: 40.3473438628735
p:
- 4.054908781902541
- 3.104301874947577
- ~SE2Transform:
theta: 40.3473438628735
p:
- 4.054908781902541
- 3.104301874947577
- ~SE2Transform:
theta: 40.45191902627219
p:
- 4.047677725197208
- 3.107715599458415
- ~SE2Transform:
theta: 40.45191902627219
p:
- 4.047677725197208
- 3.107715599458415
- ~SE2Transform:
theta: 40.556494189670886
p:
- 4.0401298312813685
- 3.1103558633745556
- ~SE2Transform:
theta: 40.556494189670886
p:
- 4.0401298312813685
- 3.1103558633745556
- ~SE2Transform:
theta: 40.66106935306958
p:
- 4.032347568460213
- 3.1121938191667615
- ~SE2Transform:
theta: 40.66106935306958
p:
- 4.032347568460213
- 3.1121938191667615
- ~SE2Transform:
theta: 40.76564451646827
p:
- 4.0244159657540965
- 3.113209385326087
- ~SE2Transform:
theta: 40.76564451646827
p:
- 4.0244159657540965
- 3.113209385326087
- ~SE2Transform:
theta: 40.87021967986696
p:
- 4.016421683871279
- 3.1133914657744852
- ~SE2Transform:
theta: 40.87021967986696
p:
- 4.016421683871279
- 3.1133914657744852
- ~SE2Transform:
theta: 40.974794843265656
p:
- 4.008452068352839
- 3.1127380711005856
- ~SE2Transform:
theta: 40.974794843265656
p:
- 4.008452068352839
- 3.1127380711005856
- ~SE2Transform:
theta: 41.07937000666435
p:
- 4.000594195235106
- 3.111256340296003
- ~SE2Transform:
theta: 41.07937000666435
p:
- 4.000594195235106
- 3.111256340296003
- ~SE2Transform:
theta: 41.18394517006304
p:
- 3.9929339196566977
- 3.1089624627547012
- ~SE2Transform:
theta: 41.18394517006304
p:
- 3.9929339196566977
- 3.1089624627547012
- ~SE2Transform:
theta: 41.28852033346173
p:
- 3.9855549378050927
- 3.1058815013876404
- ~SE2Transform:
theta: 41.28852033346173
p:
- 3.9855549378050927
- 3.1058815013876404
- ~SE2Transform:
theta: 41.393095496860425
p:
- 3.978537872451903
- 3.1020471187853564
- ~SE2Transform:
theta: 41.393095496860425
p:
- 3.978537872451903
- 3.1020471187853564
- ~SE2Transform:
theta: 41.49767066025912
p:
- 3.9719593920682987
- 3.0975012094204244
- ~SE2Transform:
theta: 41.49767066025912
p:
- 3.9719593920682987
- 3.0975012094204244
- ~SE2Transform:
theta: 41.60224582365781
p:
- 3.9658913731451286
- 3.092293441908362
- ~SE2Transform:
theta: 41.60224582365781
p:
- 3.9658913731451286
- 3.092293441908362
- ~SE2Transform:
theta: 41.7068209870565
p:
- 3.9604001148702235
- 3.0864807163282295
- ~SE2Transform:
theta: 41.7068209870565
p:
- 3.9604001148702235
- 3.0864807163282295
- ~SE2Transform:
theta: 41.811396150455195
p:
- 3.9555456147433286
- 3.080126542532242
- ~SE2Transform:
theta: 41.811396150455195
p:
- 3.9555456147433286
- 3.080126542532242
- ~SE2Transform:
theta: 41.91597131385389
p:
- 3.951380913043292
- 3.0733003462369872
- ~SE2Transform:
theta: 41.91597131385389
p:
- 3.951380913043292
- 3.0733003462369872
- ~SE2Transform:
theta: 42.02054647725258
p:
- 3.9479515133098633
- 3.066076710477897
- ~SE2Transform:
theta: 42.02054647725258
p:
- 3.9479515133098633
- 3.066076710477897
- ~SE2Transform:
theta: 42.12512164065127
p:
- 3.9452948851719203
- 3.0585345607148433
- ~SE2Transform:
theta: 42.12512164065127
p:
- 3.9452948851719203
- 3.0585345607148433
- ~SE2Transform:
theta: 42.229696804049965
p:
- 3.9434400549542232
- 3.0507563024923905
- ~SE2Transform:
theta: 42.229696804049965
p:
- 3.9434400549542232
- 3.0507563024923905
- ~SE2Transform:
theta: 42.33427196744866
p:
- 3.9424072885357275
- 3.0428269210766388
- ~SE2Transform:
theta: 42.33427196744866
p:
- 3.9424072885357275
- 3.0428269210766388
- ~SE2Transform:
theta: 42.43884713084735
p:
- 3.9422078699245477
- 3.034833052906025
- ~SE2Transform:
theta: 42.43884713084735
p:
- 3.9422078699245477
- 3.034833052906025
- ~SE2Transform:
theta: 42.54342229424604
p:
- 3.942843977968859
- 3.0268620390014074
- ~SE2Transform:
theta: 42.54342229424604
p:
- 3.942843977968859
- 3.0268620390014074
- ~SE2Transform:
theta: 42.647997457644735
p:
- 3.9443086625507986
- 3.019000970677886
- ~SE2Transform:
theta: 42.647997457644735
p:
- 3.9443086625507986
- 3.019000970677886
- ~SE2Transform:
theta: 42.75257262104343
p:
- 3.946585920523468
- 3.0113357379849046
- ~SE2Transform:
theta: 42.75257262104343
p:
- 3.946585920523468
- 3.0113357379849046
- ~SE2Transform:
theta: 42.85714778444212
p:
- 3.94965087056135
- 3.003950091271385
- ~SE2Transform:
theta: 42.85714778444212
p:
- 3.94965087056135
- 3.003950091271385
- ~SE2Transform:
theta: 42.96172294784081
p:
- 3.9534700250137256
- 2.996924726129234
- ~SE2Transform:
theta: 42.96172294784081
p:
- 3.9534700250137256
- 2.996924726129234
- ~SE2Transform:
theta: 43.066298111239504
p:
- 3.958001655790818
- 2.9903364017131366
- ~SE2Transform:
theta: 43.066298111239504
p:
- 3.958001655790818
- 2.9903364017131366
- ~SE2Transform:
theta: 43.1708732746382
p:
- 3.9631962502849913
- 2.9842571020698596
- ~SE2Transform:
theta: 43.1708732746382
p:
- 3.9631962502849913
- 2.9842571020698596
- ~SE2Transform:
theta: 43.27544843803689
p:
- 3.9689970523456073
- 2.978753249640407
- ~SE2Transform:
theta: 43.27544843803689
p:
- 3.9689970523456073
- 2.978753249640407
- ~SE2Transform:
theta: 43.38002360143558
p:
- 3.975340682396851
- 2.9738849795282833
- ~SE2Transform:
theta: 43.38002360143558
p:
- 3.975340682396851
- 2.9738849795282833
- ~SE2Transform:
theta: 43.484598764834274
p:
- 3.9821578299231124
- 2.969705482463225
- ~SE2Transform:
theta: 43.484598764834274
p:
- 3.9821578299231124
- 2.969705482463225
- ~SE2Transform:
theta: 43.58917392823297
p:
- 3.989374010755828
- 2.966260423639172
- ~SE2Transform:
theta: 43.58917392823297
p:
- 3.989374010755828
- 2.966260423639172
- ~SE2Transform:
theta: 43.69374909163166
p:
- 3.996910380887669
- 2.9635874437762597
- ~SE2Transform:
theta: 43.69374909163166
p:
- 3.996910380887669
- 2.9635874437762597
- ~SE2Transform:
theta: 43.79832425503035
p:
- 4.004684597922334
- 2.9617157478582308
- ~SE2Transform:
theta: 43.79832425503035
p:
- 4.004684597922334
- 2.9617157478582308
- ~SE2Transform:
theta: 43.902899418429044
p:
- 4.012611720747748
- 2.960665786038719
- ~SE2Transform:
theta: 43.902899418429044
p:
- 4.012611720747748
- 2.960665786038719
- ~SE2Transform:
theta: 44.007474581827736
p:
- 4.020605137602839
- 2.9604490302028266
- ~SE2Transform:
theta: 44.007474581827736
p:
- 4.020605137602839
- 2.9604490302028266
- ~SE2Transform:
theta: 44.11204974522643
p:
- 4.028577512397821
- 2.9610678486252846
- ~SE2Transform:
theta: 44.11204974522643
p:
- 4.028577512397821
- 2.9610678486252846
- ~SE2Transform:
theta: 44.21662490862512
p:
- 4.036441738948505
- 2.962515480094675
- ~SE2Transform:
theta: 44.21662490862512
p:
- 4.036441738948505
- 2.962515480094675
- ~SE2Transform:
theta: 44.321200072023814
p:
- 4.044111892698649
- 2.9647761077864434
- ~SE2Transform:
theta: 44.321200072023814
p:
- 4.044111892698649
- 2.9647761077864434
- ~SE2Transform:
theta: 44.425775235422506
p:
- 4.051504169531851
- 2.9678250320775588
- ~SE2Transform:
theta: 44.425775235422506
p:
- 4.051504169531851
- 2.9678250320775588
- ~SE2Transform:
theta: 44.5303503988212
p:
- 4.0585378014155005
- 2.971628940414645
- ~SE2Transform:
theta: 44.5303503988212
p:
- 4.0585378014155005
- 2.971628940414645
- ~SE2Transform:
theta: 44.63492556221989
p:
- 4.065135938872479
- 2.976146271287014
- ~SE2Transform:
theta: 44.63492556221989
p:
- 4.065135938872479
- 2.976146271287014
- ~SE2Transform:
theta: 44.73950072561858
p:
- 4.071226490638713
- 2.98132766832782
- ~SE2Transform:
theta: 44.73950072561858
p:
- 4.071226490638713
- 2.98132766832782
- ~SE2Transform:
theta: 44.844075889017276
p:
- 4.076742911332479
- 2.9871165195818286
- ~SE2Transform:
theta: 44.844075889017276
p:
- 4.076742911332479
- 2.9871165195818286
- ~SE2Transform:
theta: 44.94865105241597
p:
- 4.081624928529389
- 2.993449576047763
- ~SE2Transform:
theta: 44.94865105241597
p:
- 4.081624928529389
- 2.993449576047763
- ~SE2Transform:
theta: 45.05322621581466
p:
- 4.085819201299029
- 3.0002576427370293
- ~SE2Transform:
theta: 45.05322621581466
p:
- 4.085819201299029
- 3.0002576427370293
- ~SE2Transform:
theta: 45.15780137921335
p:
- 4.089279903008079
- 3.0074663346983086
- ~SE2Transform:
theta: 45.15780137921335
p:
- 4.089279903008079
- 3.0074663346983086
- ~SE2Transform:
theta: 45.262376542612046
p:
- 4.091969222022209
- 3.0149968897476978
- ~SE2Transform:
theta: 45.262376542612046
p:
- 4.091969222022209
- 3.0149968897476978
- ~SE2Transform:
theta: 45.36695170601074
p:
- 4.093857774836074
- 3.0227670290244983
- ~SE2Transform:
theta: 45.36695170601074
p:
- 4.093857774836074
- 3.0227670290244983
- ~SE2Transform:
theta: 45.47152686940943
p:
- 4.09492492711756
- 3.030691855970228
- ~SE2Transform:
theta: 45.47152686940943
p:
- 4.09492492711756
- 3.030691855970228
- ~SE2Transform:
theta: 45.57610203280812
p:
- 4.09515901915854
- 3.0386847839085993
- ~SE2Transform:
theta: 45.57610203280812
p:
- 4.09515901915854
- 3.0386847839085993
- ~SE2Transform:
theta: 45.680677196206815
p:
- 4.09455749326887
- 3.0466584820917317
- ~SE2Transform:
theta: 45.680677196206815
p:
- 4.09455749326887
- 3.0466584820917317
- ~SE2Transform:
theta: 45.78525235960551
p:
- 4.093126921721717
- 3.054525829876095
- ~SE2Transform:
theta: 45.78525235960551
p:
- 4.093126921721717
- 3.054525829876095
- ~SE2Transform:
theta: 45.8898275230042
p:
- 4.090882934944888
- 3.062200868602841
- ~SE2Transform:
theta: 45.8898275230042
p:
- 4.090882934944888
- 3.062200868602841
- ~SE2Transform:
theta: 45.99440268640289
p:
- 4.087850050742742
- 3.069599740782303
- ~SE2Transform:
theta: 45.99440268640289
p:
- 4.087850050742742
- 3.069599740782303
- ~SE2Transform:
theta: 46.098977849801585
p:
- 4.084061406414607
- 3.0766416063211026
- ~SE2Transform:
theta: 46.098977849801585
p:
- 4.084061406414607
- 3.0766416063211026
- ~SE2Transform:
theta: 46.20355301320028
p:
- 4.079558396696578
- 3.083249525781188
- ~SE2Transform:
theta: 46.20355301320028
p:
- 4.079558396696578
- 3.083249525781188
- ~SE2Transform:
theta: 46.30812817659897
p:
- 4.074390221482538
- 3.089351301020298
- ~SE2Transform:
theta: 46.30812817659897
p:
- 4.074390221482538
- 3.089351301020298
- ~SE2Transform:
theta: 46.41270333999766
p:
- 4.0686133482660125
- 3.0948802640290216
- ~SE2Transform:
theta: 46.41270333999766
p:
- 4.0686133482660125
- 3.0948802640290216
- ~SE2Transform:
theta: 46.517278503396355
p:
- 4.062290895176215
- 3.0997760053456096
- ~SE2Transform:
theta: 46.517278503396355
p:
- 4.062290895176215
- 3.0997760053456096
- ~SE2Transform:
theta: 46.62185366679505
p:
- 4.055491941349229
- 3.1039850340898862
- ~SE2Transform:
theta: 46.62185366679505
p:
- 4.055491941349229
- 3.1039850340898862
- ~SE2Transform:
theta: 46.72642883019374
p:
- 4.04829077216922
- 3.107461362404722
- ~SE2Transform:
theta: 46.72642883019374
p:
- 4.04829077216922
- 3.107461362404722
- ~SE2Transform:
theta: 46.83100399359243
p:
- 4.040766067626167
- 3.1101670079194577
- ~SE2Transform:
theta: 46.83100399359243
p:
- 4.040766067626167
- 3.1101670079194577
- ~SE2Transform:
theta: 46.935579156991125
p:
- 4.0330000426581245
- 3.1120724087453673
- ~SE2Transform:
theta: 46.935579156991125
p:
- 4.0330000426581245
- 3.1120724087453673
- ~SE2Transform:
theta: 47.04015432038982
p:
- 4.0250775488706285
- 3.113156746468922
- ~SE2Transform:
theta: 47.04015432038982
p:
- 4.0250775488706285
- 3.113156746468922
- ~SE2Transform:
theta: 47.14472948378851
p:
- 4.017085147447874
- 3.1134081736138164
- ~SE2Transform:
theta: 47.14472948378851
p:
- 4.017085147447874
- 3.1134081736138164
- ~SE2Transform:
theta: 47.2493046471872
p:
- 4.00911016338503
- 3.112823943086525
- ~SE2Transform:
theta: 47.2493046471872
p:
- 4.00911016338503
- 3.112823943086525
- ~SE2Transform:
theta: 47.353879810585894
p:
- 4.001239731375152
- 3.111410438191047
- ~SE2Transform:
theta: 47.353879810585894
p:
- 4.001239731375152
- 3.111410438191047
- ~SE2Transform:
theta: 47.45845497398459
p:
- 3.9935598437753432
- 3.1091831028849164
- ~SE2Transform:
theta: 47.45845497398459
p:
- 3.9935598437753432
- 3.1091831028849164
- ~SE2Transform:
theta: 47.56303013738328
p:
- 3.9861544110540676
- 3.1061662730384887
- ~SE2Transform:
theta: 47.56303013738328
p:
- 3.9861544110540676
- 3.1061662730384887
- ~SE2Transform:
theta: 47.66760530078197
p:
- 3.979104344985197
- 3.102392910541166
- ~SE2Transform:
theta: 47.66760530078197
p:
- 3.979104344985197
- 3.102392910541166
- ~SE2Transform:
theta: 47.772180464180664
p:
- 3.9724866746057925
- 3.0979042431597272
- ~SE2Transform:
theta: 47.772180464180664
p:
- 3.9724866746057925
- 3.0979042431597272
- ~SE2Transform:
theta: 47.87675562757936
p:
- 3.966373704596681
- 3.0927493140836537
- ~SE2Transform:
theta: 47.87675562757936
p:
- 3.966373704596681
- 3.0927493140836537
- ~SE2Transform:
theta: 47.98133079097805
p:
- 3.9608322252813557
- 3.086984446079141
- ~SE2Transform:
theta: 47.98133079097805
p:
- 3.9608322252813557
- 3.086984446079141
- ~SE2Transform:
theta: 48.08590595437674
p:
- 3.9559227828747576
- 3.080672626106428
- ~SE2Transform:
theta: 48.08590595437674
p:
- 3.9559227828747576
- 3.080672626106428
- ~SE2Transform:
theta: 48.190481117775434
p:
- 3.951699017955201
- 3.0738828171241397
- ~SE2Transform:
theta: 48.190481117775434
p:
- 3.951699017955201
- 3.0738828171241397
- ~SE2Transform:
theta: 48.295056281174126
p:
- 3.948207079387299
- 3.0666892045998484
- ~SE2Transform:
theta: 48.295056281174126
p:
- 3.948207079387299
- 3.0666892045998484
- ~SE2Transform:
theta: 48.39963144457282
p:
- 3.94548512009937
- 3.059170385959497
- ~SE2Transform:
theta: 48.39963144457282
p:
- 3.94548512009937
- 3.059170385959497
- ~SE2Transform:
theta: 48.50420660797151
p:
- 3.94356288022446
- 3.0514085118317524
- ~SE2Transform:
theta: 48.50420660797151
p:
- 3.94356288022446
- 3.0514085118317524
- ~SE2Transform:
theta: 48.608781771370204
p:
- 3.942461362159584
- 3.0434883884700623
- ~SE2Transform:
theta: 48.608781771370204
p:
- 3.942461362159584
- 3.0434883884700623
- ~SE2Transform:
theta: 48.713356934768896
p:
- 3.9421926010934927
- 3.0354965511593437
- ~SE2Transform:
theta: 48.713356934768896
p:
- 3.9421926010934927
- 3.0354965511593437
- ~SE2Transform:
theta: 48.81793209816759
p:
- 3.942759533510174
- 3.027520318731276
- ~SE2Transform:
theta: 48.81793209816759
p:
- 3.942759533510174
- 3.027520318731276
- ~SE2Transform:
theta: 48.92250726156628
p:
- 3.9441559651048212
- 3.0196468395185576
- ~SE2Transform:
theta: 48.92250726156628
p:
- 3.9441559651048212
- 3.0196468395185576
- ~SE2Transform:
theta: 49.02708242496497
p:
- 3.946366638462822
- 3.0119621391720335
- ~SE2Transform:
theta: 49.02708242496497
p:
- 3.946366638462822
- 3.0119621391720335
- ~SE2Transform:
theta: 49.131657588363666
p:
- 3.9493673997623024
- 3.0045501807442507
- ~SE2Transform:
theta: 49.131657588363666
p:
- 3.9493673997623024
- 3.0045501807442507
- ~SE2Transform:
theta: 49.23623275176236
p:
- 3.953125462678838
- 2.997491947308964
- ~SE2Transform:
theta: 49.23623275176236
p:
- 3.953125462678838
- 2.997491947308964
- ~SE2Transform:
theta: 49.34080791516105
p:
- 3.957599766608904
- 2.9908645571398975
- ~SE2Transform:
theta: 49.34080791516105
p:
- 3.957599766608904
- 2.9908645571398975
- ~SE2Transform:
theta: 49.44538307855974
p:
- 3.9627414252981183
- 2.984740421116321
- ~SE2Transform:
theta: 49.44538307855974
p:
- 3.9627414252981183
- 2.984740421116321
- ~SE2Transform:
theta: 49.549958241958436
p:
- 3.9684942609725624
- 2.9791864515616253
- ~SE2Transform:
theta: 49.549958241958436
p:
- 3.9684942609725624
- 2.9791864515616253
- ~SE2Transform:
theta: 49.65453340535713
p:
- 3.97479541813726
- 2.974263331159134
- ~SE2Transform:
theta: 49.65453340535713
p:
- 3.97479541813726
- 2.974263331159134
- ~SE2Transform:
theta: 49.75910856875582
p:
- 3.9815760503354496
- 2.970024849932974
- ~SE2Transform:
theta: 49.75910856875582
p:
- 3.9815760503354496
- 2.970024849932974
- ~SE2Transform:
theta: 49.86368373215451
p:
- 3.9887620723651227
- 2.9665173175381567
- ~SE2Transform:
theta: 49.86368373215451
p:
- 3.9887620723651227
- 2.9665173175381567
- ~SE2Transform:
theta: 49.968258895553205
p:
- 3.9962749697340967
- 2.963779057281186
- ~SE2Transform:
theta: 49.968258895553205
p:
- 3.9962749697340967
- 2.963779057281186
- ~SE2Transform:
theta: 50.0728340589519
p:
- 4.004032656509528
- 2.9618399873995314
- ~SE2Transform:
theta: 50.0728340589519
p:
- 4.004032656509528
- 2.9618399873995314
- ~SE2Transform:
theta: 50.17740922235059
p:
- 4.01195037218899
- 2.9607212941748973
- ~SE2Transform:
theta: 50.17740922235059
p:
- 4.01195037218899
- 2.9607212941748973
- ~SE2Transform:
theta: 50.28198438574928
p:
- 4.019941607793907
- 2.960435200451868
- ~SE2Transform:
theta: 50.28198438574928
p:
- 4.019941607793907
- 2.960435200451868
- ~SE2Transform:
theta: 50.386559549147975
p:
- 4.027919051066838
- 2.9609848320910768
- ~SE2Transform:
theta: 50.386559549147975
p:
- 4.027919051066838
- 2.9609848320910768
- ~SE2Transform:
theta: 50.49113471254667
p:
- 4.03579554044539
- 2.9623641838160504
- ~SE2Transform:
theta: 50.49113471254667
p:
- 4.03579554044539
- 2.9623641838160504
- ~SE2Transform:
theta: 50.59570987594536
p:
- 4.043485017389641
- 2.964558184826868
- ~SE2Transform:
theta: 50.59570987594536
p:
- 4.043485017389641
- 2.964558184826868
- ~SE2Transform:
theta: 50.70028503934405
p:
- 4.050903466657927
- 2.967542863463758
- ~SE2Transform:
theta: 50.70028503934405
p:
- 4.050903466657927
- 2.967542863463758
- ~SE2Transform:
theta: 50.804860202742745
p:
- 4.057969834257555
- 2.9712856091215025
- ~SE2Transform:
theta: 50.804860202742745
p:
- 4.057969834257555
- 2.9712856091215025
- ~SE2Transform:
theta: 50.90943536614144
p:
- 4.064606913040905
- 2.975745528552978
- ~SE2Transform:
theta: 50.90943536614144
p:
- 4.064606913040905
- 2.975745528552978
- ~SE2Transform:
theta: 51.01401052954013
p:
- 4.070742186270885
- 2.980873892668866
- ~SE2Transform:
theta: 51.01401052954013
p:
- 4.070742186270885
- 2.980873892668866
- ~SE2Transform:
theta: 51.11858569293882
p:
- 4.076308619938964
- 2.9866146689517836
- ~SE2Transform:
theta: 51.11858569293882
p:
- 4.076308619938964
- 2.9866146689517836
- ~SE2Transform:
theta: 51.223160856337515
p:
- 4.08124539517889
- 2.9929051336676933
- ~SE2Transform:
theta: 51.223160856337515
p:
- 4.08124539517889
- 2.9929051336676933
- ~SE2Transform:
theta: 51.32773601973621
p:
- 4.0854985727737505
- 2.9996765571855524
- ~SE2Transform:
theta: 51.32773601973621
p:
- 4.0854985727737505
- 2.9996765571855524
- ~SE2Transform:
theta: 51.4323111831349
p:
- 4.0890216824959795
- 3.0068549549174124
- ~SE2Transform:
theta: 51.4323111831349
p:
- 4.0890216824959795
- 3.0068549549174124
- ~SE2Transform:
theta: 51.53688634653359
p:
- 4.09177623084116
- 3.0143618956741864
- ~SE2Transform:
theta: 51.53688634653359
p:
- 4.09177623084116
- 3.0143618956741864
- ~SE2Transform:
theta: 51.641461509932284
p:
- 4.093732121608135
- 3.022115358604987
- ~SE2Transform:
theta: 51.641461509932284
p:
- 4.093732121608135
- 3.022115358604987
- ~SE2Transform:
theta: 51.74603667333098
p:
- 4.094867984730171
- 3.030030629357124
- ~SE2Transform:
theta: 51.74603667333098
p:
- 4.094867984730171
- 3.030030629357124
- ~SE2Transform:
theta: 51.85061183672967
p:
- 4.095171409764348
- 3.038021225665303
- ~SE2Transform:
theta: 51.85061183672967
p:
- 4.095171409764348
- 3.038021225665303
- ~SE2Transform:
theta: 51.95518700012836
p:
- 4.09463908148809
- 3.0459998422570393
- ~SE2Transform:
theta: 51.95518700012836
p:
- 4.09463908148809
- 3.0459998422570393
- ~SE2Transform:
theta: 52.059762163527054
p:
- 4.093276816121289
- 3.053879304750259
- ~SE2Transform:
theta: 52.059762163527054
p:
- 4.093276816121289
- 3.053879304750259
- ~SE2Transform:
theta: 52.16433732692575
p:
- 4.09109949777828
- 3.0615735221207805
- ~SE2Transform:
theta: 52.16433732692575
p:
- 4.09109949777828
- 3.0615735221207805
- ~SE2Transform:
theta: 52.26891249032444
p:
- 4.088130915843969
- 3.0689984273330326
- ~SE2Transform:
theta: 52.26891249032444
p:
- 4.088130915843969
- 3.0689984273330326
- ~SE2Transform:
theta: 52.37348765372313
p:
- 4.084403505050969
- 3.0760728958566648
- ~SE2Transform:
theta: 52.37348765372313
p:
- 4.084403505050969
- 3.0760728958566648
- ~SE2Transform:
theta: 52.478062817121824
p:
- 4.079957991097636
- 3.082719632033343
- ~SE2Transform:
theta: 52.478062817121824
p:
- 4.079957991097636
- 3.082719632033343
- ~SE2Transform:
theta: 52.582637980520516
p:
- 4.074842945679005
- 3.0888660136092767
- ~SE2Transform:
theta: 52.582637980520516
p:
- 4.074842945679005
- 3.0888660136092767
- ~SE2Transform:
theta: 52.68721314391921
p:
- 4.069114255792342
- 3.094444885206122
- ~SE2Transform:
theta: 52.68721314391921
p:
- 4.069114255792342
- 3.094444885206122
- ~SE2Transform:
theta: 52.7917883073179
p:
- 4.062834513115694
- 3.0993952920607892
- ~SE2Transform:
theta: 52.7917883073179
p:
- 4.062834513115694
- 3.0993952920607892
- ~SE2Transform:
theta: 52.896363470716594
p:
- 4.056072330131081
- 3.103663146017316
- ~SE2Transform:
theta: 52.896363470716594
p:
- 4.056072330131081
- 3.103663146017316
- ~SE2Transform:
theta: 53.000938634115286
p:
- 4.0489015904643635
- 3.107201816494176
- ~SE2Transform:
theta: 53.000938634115286
p:
- 4.0489015904643635
- 3.107201816494176
- ~SE2Transform:
theta: 53.10551379751398
p:
- 4.041400641632594
- 3.109972639970114
- ~SE2Transform:
theta: 53.10551379751398
p:
- 4.041400641632594
- 3.109972639970114
- ~SE2Transform:
theta: 53.21008896091267
p:
- 4.033651439018872
- 3.1119453424218593
- ~SE2Transform:
theta: 53.21008896091267
p:
- 4.033651439018872
- 3.1119453424218593
- ~SE2Transform:
theta: 53.31466412431136
p:
- 4.025738650427654
- 3.1130983700981743
- ~SE2Transform:
theta: 53.31466412431136
p:
- 4.025738650427654
- 3.1130983700981743
- ~SE2Transform:
theta: 53.419239287710056
p:
- 4.017748731004143
- 3.113419125016182
- ~SE2Transform:
theta: 53.419239287710056
p:
- 4.017748731004143
- 3.113419125016182
- ~SE2Transform:
theta: 53.52381445110875
p:
- 4.009768978625175
- 3.112904102606957
- ~SE2Transform:
theta: 53.52381445110875
p:
- 4.009768978625175
- 3.112904102606957
- ~SE2Transform:
theta: 53.62838961450744
p:
- 4.001886580082441
- 3.111558930006453
- ~SE2Transform:
theta: 53.62838961450744
p:
- 4.001886580082441
- 3.111558930006453
- ~SE2Transform:
theta: 53.73296477790613
p:
- 3.994187658479405
- 3.1093983045734017
- ~SE2Transform:
theta: 53.73296477790613
p:
- 3.994187658479405
- 3.1093983045734017
- ~SE2Transform:
theta: 53.837539941304826
p:
- 3.9867563322500934
- 3.10644583330594
- ~SE2Transform:
theta: 53.837539941304826
p:
- 3.9867563322500934
- 3.10644583330594
- ~SE2Transform:
theta: 53.94211510470352
p:
- 3.9796737960809017
- 3.1027337749115
- ~SE2Transform:
theta: 53.94211510470352
p:
- 3.9796737960809017
- 3.1027337749115
- ~SE2Transform:
theta: 54.04669026810221
p:
- 3.9730174337772777
- 3.098302687348098
- ~SE2Transform:
theta: 54.04669026810221
p:
- 3.9730174337772777
- 3.098302687348098
- ~SE2Transform:
theta: 54.1512654315009
p:
- 3.9668599727680953
- 3.0932009846880013
- ~SE2Transform:
theta: 54.1512654315009
p:
- 3.9668599727680953
- 3.0932009846880013
- ~SE2Transform:
theta: 54.255840594899595
p:
- 3.96126868948561
- 3.087484408145468
- ~SE2Transform:
theta: 54.255840594899595
p:
- 3.96126868948561
- 3.087484408145468
- ~SE2Transform:
theta: 54.36041575829829
p:
- 3.9563046743030155
- 3.081215417048121
- ~SE2Transform:
theta: 54.36041575829829
p:
- 3.9563046743030155
- 3.081215417048121
- ~SE2Transform:
theta: 54.46499092169698
p:
- 3.9520221640608946
- 3.0744625064062
- ~SE2Transform:
theta: 54.46499092169698
p:
- 3.9520221640608946
- 3.0744625064062
- ~SE2Transform:
theta: 54.56956608509567
p:
- 3.9484679494753814
- 3.0672994585359312
- ~SE2Transform:
theta: 54.56956608509567
p:
- 3.9484679494753814
- 3.0672994585359312
- ~SE2Transform:
theta: 54.674141248494365
p:
- 3.9456808639026963
- 3.059804536913781
- ~SE2Transform:
theta: 54.674141248494365
p:
- 3.9456808639026963
- 3.059804536913781
- ~SE2Transform:
theta: 54.77871641189306
p:
- 3.9436913590458134
- 3.0520596310695454
- ~SE2Transform:
theta: 54.77871641189306
p:
- 3.9436913590458134
- 3.0520596310695454
- ~SE2Transform:
theta: 54.88329157529175
p:
- 3.9425211722390854
- 3.044149361861168
- ~SE2Transform:
theta: 54.88329157529175
p:
- 3.9425211722390854
- 3.044149361861168
- ~SE2Transform:
theta: 54.98786673869044
p:
- 3.942183088946085
- 3.036160156907067
- ~SE2Transform:
theta: 54.98786673869044
p:
- 3.942183088946085
- 3.036160156907067
- ~SE2Transform:
theta: 55.092441902089135
p:
- 3.9426808030656004
- 3.0281793062777873
- ~SE2Transform:
theta: 55.092441902089135
p:
- 3.9426808030656004
- 3.0281793062777873
- ~SE2Transform:
theta: 55.19701706548783
p:
- 3.9440088765720884
- 3.020294008764503
- ~SE2Transform:
theta: 55.19701706548783
p:
- 3.9440088765720884
- 3.020294008764503
- ~SE2Transform:
theta: 55.30159222888652
p:
- 3.9461527989315557
- 3.012590419144838
- ~SE2Transform:
theta: 55.30159222888652
p:
- 3.9461527989315557
- 3.012590419144838
- ~SE2Transform:
theta: 55.40616739228521
p:
- 3.9490891456436823
- 3.0051527068555766
- ~SE2Transform:
theta: 55.40616739228521
p:
- 3.9490891456436823
- 3.0051527068555766
- ~SE2Transform:
theta: 55.510742555683905
p:
- 3.9527858341779636
- 2.9980621363572206
- ~SE2Transform:
theta: 55.510742555683905
p:
- 3.9527858341779636
- 2.9980621363572206
- ~SE2Transform:
theta: 55.6153177190826
p:
- 3.9572024745075076
- 2.9913961792383157
- ~SE2Transform:
theta: 55.6153177190826
p:
- 3.9572024745075076
- 2.9913961792383157
- ~SE2Transform:
theta: 55.71989288248129
p:
- 3.9622908104105563
- 2.9852276677607072
- ~SE2Transform:
theta: 55.71989288248129
p:
- 3.9622908104105563
- 2.9852276677607072
- ~SE2Transform:
theta: 55.82446804587998
p:
- 3.967995246718067
- 2.979623999094093
- ~SE2Transform:
theta: 55.82446804587998
p:
- 3.967995246718067
- 2.979623999094093
- ~SE2Transform:
theta: 55.929043209278674
p:
- 3.974253456746651
- 2.9746463989344005
- ~SE2Transform:
theta: 55.929043209278674
p:
- 3.974253456746651
- 2.9746463989344005
- ~SE2Transform:
theta: 56.03361837267737
p:
- 3.98099706328005
- 2.9703492525517015
- ~SE2Transform:
theta: 56.03361837267737
p:
- 3.98099706328005
- 2.9703492525517015
- ~SE2Transform:
theta: 56.13819353607606
p:
- 3.9881523856587466
- 2.9667795105766332
- ~SE2Transform:
theta: 56.13819353607606
p:
- 3.9881523856587466
- 2.9667795105766332
- ~SE2Transform:
theta: 56.24276869947475
p:
- 3.995641244815012
- 2.9639761760177086
- ~SE2Transform:
theta: 56.24276869947475
p:
- 3.995641244815012
- 2.9639761760177086
- ~SE2Transform:
theta: 56.347343862873444
p:
- 4.003381817457566
- 2.9619698781143597
- ~SE2Transform:
theta: 56.347343862873444
p:
- 4.003381817457566
- 2.9619698781143597
- ~SE2Transform:
theta: 56.45191902627214
p:
- 4.011289530073035
- 2.9607825376818018
- ~SE2Transform:
theta: 56.45191902627214
p:
- 4.011289530073035
- 2.9607825376818018
- ~SE2Transform:
theta: 56.55649418967083
p:
- 4.019277982976342
- 2.9604271276041594
- ~SE2Transform:
theta: 56.55649418967083
p:
- 4.019277982976342
- 2.9604271276041594
- ~SE2Transform:
theta: 56.66106935306952
p:
- 4.02725989431385
- 2.9609075310927073
- ~SE2Transform:
theta: 56.66106935306952
p:
- 4.02725989431385
- 2.9609075310927073
- ~SE2Transform:
theta: 56.765644516468214
p:
- 4.0351480537050834
- 2.9622184992578946
- ~SE2Transform:
theta: 56.765644516468214
p:
- 4.0351480537050834
- 2.9622184992578946
- ~SE2Transform:
theta: 56.870219679866906
p:
- 4.042856275103535
- 2.9643457084587226
- ~SE2Transform:
theta: 56.870219679866906
p:
- 4.042856275103535
- 2.9643457084587226
- ~SE2Transform:
theta: 56.9747948432656
p:
- 4.050300338465595
- 2.967265916802879
- ~SE2Transform:
theta: 56.9747948432656
p:
- 4.050300338465595
- 2.967265916802879
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}