Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04204605858133676
p:
- 1.728867943368525
- 1.0508810613403607
- ~SE2Transform:
theta: 0.04204605858133676
p:
- 1.728867943368525
- 1.0508810613403607
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429146946554544
p:
- 1.7335932783094143
- 1.0510819161825395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429146946554544
p:
- 1.7335932783094143
- 1.0510819161825395
- ~SE2Transform:
theta: 0.03530151199401649
p:
- 1.7385050316772703
- 1.0512741035306599
- ~SE2Transform:
theta: 0.03530151199401649
p:
- 1.7385050316772703
- 1.0512741035306599
- ~SE2Transform:
theta: 0.039909452658330215
p:
- 1.742871740321828
- 1.0514383931673366
- ~SE2Transform:
theta: 0.039909452658330215
p:
- 1.742871740321828
- 1.0514383931673366
- ~SE2Transform:
theta: 0.03263908599205571
p:
- 1.7473839271914706
- 1.0516021412765477
- ~SE2Transform:
theta: 0.03263908599205571
p:
- 1.7473839271914706
- 1.0516021412765477
- ~SE2Transform:
theta: 0.031155586724735437
p:
- 1.7515739094840939
- 1.0517358358962348
- ~SE2Transform:
theta: 0.031155586724735437
p:
- 1.7515739094840939
- 1.0517358358962348
- ~SE2Transform:
theta: 0.03040441373833021
p:
- 1.7564392835124258
- 1.0518856394213154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03040441373833021
p:
- 1.7564392835124258
- 1.0518856394213154
- ~SE2Transform:
theta: 0.02360006246081387
p:
- 1.760986445202631
- 1.0520084528140048
- ~SE2Transform:
theta: 0.02360006246081387
p:
- 1.760986445202631
- 1.0520084528140048
- ~SE2Transform:
theta: 0.022086105815715837
p:
- 1.7655429170782346
- 1.052112554792092
- ~SE2Transform:
theta: 0.022086105815715837
p:
- 1.7655429170782346
- 1.052112554792092
- ~SE2Transform:
theta: 0.019408190511271396
p:
- 1.7705243972501572
- 1.0522159211308635
- ~SE2Transform:
theta: 0.019408190511271396
p:
- 1.7705243972501572
- 1.0522159211308635
- ~SE2Transform:
theta: 0.011114897256238716
p:
- 1.7753139596670917
- 1.052289022923456
- ~SE2Transform:
theta: 0.011114897256238716
p:
- 1.7753139596670917
- 1.052289022923456
- ~SE2Transform:
theta: 0.008510454160683158
p:
- 1.7804324776367642
- 1.0523392508925378
- ~SE2Transform:
theta: 0.008510454160683158
p:
- 1.7804324776367642
- 1.0523392508925378
- ~SE2Transform:
theta: 0.005403078539506679
p:
- 1.7847720921745012
- 1.052369441063962
- ~SE2Transform:
theta: 0.005403078539506679
p:
- 1.7847720921745012
- 1.052369441063962
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008497248452583196
p:
- 1.7892754765008383
- 1.0523835204982142
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008497248452583196
p:
- 1.7892754765008383
- 1.0523835204982142
- ~SE2Transform:
theta: 0.006482277338460937
p:
- 1.7938128056945941
- 1.0524001544265102
- ~SE2Transform:
theta: 0.006482277338460937
p:
- 1.7938128056945941
- 1.0524001544265102
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029805546205524344
p:
- 1.7984195159026106
- 1.052421950851449
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029805546205524344
p:
- 1.7984195159026106
- 1.052421950851449
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011844801900949163
p:
- 1.8028688076984616
- 1.05243121659245
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011844801900949163
p:
- 1.8028688076984616
- 1.05243121659245
- ~SE2Transform:
theta: 0.008813189049833473
p:
- 1.8073416945675047
- 1.052453576000424
- ~SE2Transform:
theta: 0.008813189049833473
p:
- 1.8073416945675047
- 1.052453576000424
- ~SE2Transform:
theta: 0.004444976111924962
p:
- 1.8122796551455267
- 1.0524863106283835
- ~SE2Transform:
theta: 0.004444976111924962
p:
- 1.8122796551455267
- 1.0524863106283835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006295034672190764
p:
- 1.817284600554335
- 1.0524990094022693
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006295034672190764
p:
- 1.817284600554335
- 1.0524990094022693
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005790137670883626
p:
- 1.8222522580358507
- 1.0525020111524732
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005790137670883626
p:
- 1.8222522580358507
- 1.0525020111524732
- ~SE2Transform:
theta: -0.005723693995526018
p:
- 1.826728932203557
- 1.0524904955985344
- ~SE2Transform:
theta: -0.005723693995526018
p:
- 1.826728932203557
- 1.0524904955985344
- ~SE2Transform:
theta: -0.009732630895918179
p:
- 1.8313165514400995
- 1.052455041025997
- ~SE2Transform:
theta: -0.009732630895918179
p:
- 1.8313165514400995
- 1.052455041025997
- ~SE2Transform:
theta: -0.017806298878009687
p:
- 1.8359507614510975
- 1.0523912264008755
- ~SE2Transform:
theta: -0.017806298878009687
p:
- 1.8359507614510975
- 1.0523912264008755
- ~SE2Transform:
theta: -0.012107802810297271
p:
- 1.8402994390204213
- 1.052326178158573
- ~SE2Transform:
theta: -0.012107802810297271
p:
- 1.8402994390204213
- 1.052326178158573
- ~SE2Transform:
theta: -0.006990566547682889
p:
- 1.8450588858327008
- 1.052280727940496
- ~SE2Transform:
theta: -0.006990566547682889
p:
- 1.8450588858327008
- 1.052280727940496
- ~SE2Transform:
theta: -0.009547106806506424
p:
- 1.8502336058259796
- 1.052237938050784
- ~SE2Transform:
theta: -0.009547106806506424
p:
- 1.8502336058259796
- 1.052237938050784
- ~SE2Transform:
theta: -0.013446776999970475
p:
- 1.8553571180112207
- 1.052179030733377
- ~SE2Transform:
theta: -0.013446776999970475
p:
- 1.8553571180112207
- 1.052179030733377
- ~SE2Transform:
theta: -0.005133771480493354
p:
- 1.8601474917222585
- 1.052134525567479
- ~SE2Transform:
theta: -0.005133771480493354
p:
- 1.8601474917222585
- 1.052134525567479
- ~SE2Transform:
theta: -0.005000750604676356
p:
- 1.86508605335543
- 1.052109500372321
- ~SE2Transform:
theta: -0.005000750604676356
p:
- 1.86508605335543
- 1.052109500372321
- ~SE2Transform:
theta: -0.002297926381016221
p:
- 1.8700235320105398
- 1.0520914817614186
- ~SE2Transform:
theta: -0.002297926381016221
p:
- 1.8700235320105398
- 1.0520914817614186
- ~SE2Transform:
theta: -0.007157191880231902
p:
- 1.8750653170770673
- 1.0520676462468197
- ~SE2Transform:
theta: -0.007157191880231902
p:
- 1.8750653170770673
- 1.0520676462468197
- ~SE2Transform:
theta: -0.007554055700754778
p:
- 1.8799698399980356
- 1.052031569770696
- ~SE2Transform:
theta: -0.007554055700754778
p:
- 1.8799698399980356
- 1.052031569770696
- ~SE2Transform:
theta: -0.008807684578009676
p:
- 1.8851741455271307
- 1.051988993073155
- ~SE2Transform:
theta: -0.008807684578009676
p:
- 1.8851741455271307
- 1.051988993073155
- ~SE2Transform:
theta: -0.0093852250402319
p:
- 1.8903513334416608
- 1.0519418977182706
- ~SE2Transform:
theta: -0.0093852250402319
p:
- 1.8903513334416608
- 1.0519418977182706
- ~SE2Transform:
theta: -0.0039730539003626116
p:
- 1.8951953416585052
- 1.0519095434306758
- ~SE2Transform:
theta: -0.0039730539003626116
p:
- 1.8951953416585052
- 1.0519095434306758
- ~SE2Transform:
theta: -0.00404998487068941
p:
- 1.8999765400001984
- 1.0518903634579608
- ~SE2Transform:
theta: -0.00404998487068941
p:
- 1.8999765400001984
- 1.0518903634579608
- ~SE2Transform:
theta: -0.003993114026637126
p:
- 1.9044035771224817
- 1.0518725598132797
- ~SE2Transform:
theta: -0.003993114026637126
p:
- 1.9044035771224817
- 1.0518725598132797
- ~SE2Transform:
theta: -0.007758902606637119
p:
- 1.909169840179272
- 1.0518445528895817
- ~SE2Transform:
theta: -0.007758902606637119
p:
- 1.909169840179272
- 1.0518445528895817
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006998567423824962
p:
- 1.9140581086994237
- 1.0518272995620968
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006998567423824962
p:
- 1.9140581086994237
- 1.0518272995620968
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014569506762387007
p:
- 1.9191028722976295
- 1.0518327398559832
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014569506762387007
p:
- 1.9191028722976295
- 1.0518327398559832
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004623703606240425
p:
- 1.9235407132592321
- 1.0518349467507977
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004623703606240425
p:
- 1.9235407132592321
- 1.0518349467507977
- ~SE2Transform:
theta: 0.004280323078068771
p:
- 1.9285958812694997
- 1.051844596958741
- ~SE2Transform:
theta: 0.004280323078068771
p:
- 1.9285958812694997
- 1.051844596958741
- ~SE2Transform:
theta: 0.004129868096500142
p:
- 1.9333725565377906
- 1.051864683453232
- ~SE2Transform:
theta: 0.004129868096500142
p:
- 1.9333725565377906
- 1.051864683453232
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038088621488593455
p:
- 1.9382007294969816
- 1.0518654583893565
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038088621488593455
p:
- 1.9382007294969816
- 1.0518654583893565
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024252698980687633
p:
- 1.942749521291487
- 1.0518623115523158
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024252698980687633
p:
- 1.942749521291487
- 1.0518623115523158
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028266258786632656
p:
- 1.947765735877253
- 1.0518613049084404
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028266258786632656
p:
- 1.947765735877253
- 1.0518613049084404
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027410693147417045
p:
- 1.9523825772496648
- 1.0518484522924787
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027410693147417045
p:
- 1.9523825772496648
- 1.0518484522924787
- ~SE2Transform:
theta: -0.007952795747944321
p:
- 1.957355134031594
- 1.0518218641134744
- ~SE2Transform:
theta: -0.007952795747944321
p:
- 1.957355134031594
- 1.0518218641134744
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006903967617288773
p:
- 1.9622270333180136
- 1.0518041731974996
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006903967617288773
p:
- 1.9622270333180136
- 1.0518041731974996
- ~SE2Transform:
theta: 0.003719220675715813
p:
- 1.9671136745693536
- 1.0518149473241944
- ~SE2Transform:
theta: 0.003719220675715813
p:
- 1.9671136745693536
- 1.0518149473241944
- ~SE2Transform:
theta: 0.008626034835585102
p:
- 1.9720221853980313
- 1.0518452461191838
- ~SE2Transform:
theta: 0.008626034835585102
p:
- 1.9720221853980313
- 1.0518452461191838
- ~SE2Transform:
theta: 0.00997891867114066
p:
- 1.9762367746982092
- 1.0518844533691274
- ~SE2Transform:
theta: 0.00997891867114066
p:
- 1.9762367746982092
- 1.0518844533691274
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022478128822517813
p:
- 1.980950442534179
- 1.0519132701037508
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022478128822517813
p:
- 1.980950442534179
- 1.0519132701037508
- ~SE2Transform:
theta: 0.010963283672709306
p:
- 1.9855766178614762
- 1.0519438289726777
- ~SE2Transform:
theta: 0.010963283672709306
p:
- 1.9855766178614762
- 1.0519438289726777
- ~SE2Transform:
theta: 0.012009966219375976
p:
- 1.990087947475409
- 1.0519956512031667
- ~SE2Transform:
theta: 0.012009966219375976
p:
- 1.990087947475409
- 1.0519956512031667
- ~SE2Transform:
theta: 0.004552053828657019
p:
- 1.994625918205092
- 1.052033231043286
- ~SE2Transform:
theta: 0.004552053828657019
p:
- 1.994625918205092
- 1.052033231043286
- ~SE2Transform:
theta: 0.012797398140683161
p:
- 1.999132333281569
- 1.0520723239398442
- ~SE2Transform:
theta: 0.012797398140683161
p:
- 1.999132333281569
- 1.0520723239398442
- ~SE2Transform:
theta: 0.018946268719637414
p:
- 2.004133685148542
- 1.05215171123
- ~SE2Transform:
theta: 0.018946268719637414
p:
- 2.004133685148542
- 1.05215171123
- ~SE2Transform:
theta: 0.008515349875715842
p:
- 2.0088354862000397
- 1.0522162748211463
- ~SE2Transform:
theta: 0.008515349875715842
p:
- 2.0088354862000397
- 1.0522162748211463
- ~SE2Transform:
theta: 0.004694248504474018
p:
- 2.0131822060780853
- 1.0522449844505477
- ~SE2Transform:
theta: 0.004694248504474018
p:
- 2.0131822060780853
- 1.0522449844505477
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007146319540880788
p:
- 2.0179564343645087
- 1.0522544842620372
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007146319540880788
p:
- 2.0179564343645087
- 1.0522544842620372
- ~SE2Transform:
theta: 0.000344348868003418
p:
- 2.02278892415106
- 1.0522535895674112
- ~SE2Transform:
theta: 0.000344348868003418
p:
- 2.02278892415106
- 1.0522535895674112
- ~SE2Transform:
theta: 0.01258671169702303
p:
- 2.02748523998029
- 1.0522839541627338
- ~SE2Transform:
theta: 0.01258671169702303
p:
- 2.02748523998029
- 1.0522839541627338
- ~SE2Transform:
theta: 0.019287594788395576
p:
- 2.0319018352566545
- 1.0523543480784157
- ~SE2Transform:
theta: 0.019287594788395576
p:
- 2.0319018352566545
- 1.0523543480784157
- ~SE2Transform:
theta: 0.028410398236892304
p:
- 2.0365415429216642
- 1.052465021433866
- ~SE2Transform:
theta: 0.028410398236892304
p:
- 2.0365415429216642
- 1.052465021433866
- ~SE2Transform:
theta: 0.028692989540291
p:
- 2.0411088549959207
- 1.0525954613768764
- ~SE2Transform:
theta: 0.028692989540291
p:
- 2.0411088549959207
- 1.0525954613768764
- ~SE2Transform:
theta: 0.028196136724474016
p:
- 2.045814353871954
- 1.0527293433463356
- ~SE2Transform:
theta: 0.028196136724474016
p:
- 2.045814353871954
- 1.0527293433463356
- ~SE2Transform:
theta: 0.02527445093950669
p:
- 2.050011558569951
- 1.0528415835906921
- ~SE2Transform:
theta: 0.02527445093950669
p:
- 2.050011558569951
- 1.0528415835906921
- ~SE2Transform:
theta: 0.016817608768526296
p:
- 2.05458789932963
- 1.0529379116177262
- ~SE2Transform:
theta: 0.016817608768526296
p:
- 2.05458789932963
- 1.0529379116177262
- ~SE2Transform:
theta: 0.01843872854983349
p:
- 2.059582893431196
- 1.0530259733381842
- ~SE2Transform:
theta: 0.01843872854983349
p:
- 2.059582893431196
- 1.0530259733381842
- ~SE2Transform:
theta: 0.010232822209179895
p:
- 2.0641444596426104
- 1.053091371406914
- ~SE2Transform:
theta: 0.010232822209179895
p:
- 2.0641444596426104
- 1.053091371406914
- ~SE2Transform:
theta: 0.013187938186957677
p:
- 2.0688749323147495
- 1.0531467695727499
- ~SE2Transform:
theta: 0.013187938186957677
p:
- 2.0688749323147495
- 1.0531467695727499
- ~SE2Transform:
theta: 0.0144958496043433
p:
- 2.072952024469566
- 1.0532032078542937
- ~SE2Transform:
theta: 0.0144958496043433
p:
- 2.072952024469566
- 1.0532032078542937
- ~SE2Transform:
theta: 0.021721536811663562
p:
- 2.077331055267248
- 1.0532825150486778
- ~SE2Transform:
theta: 0.021721536811663562
p:
- 2.077331055267248
- 1.0532825150486778
- ~SE2Transform:
theta: 0.019841185782513242
p:
- 2.0820165523863534
- 1.053379900076631
- ~SE2Transform:
theta: 0.019841185782513242
p:
- 2.0820165523863534
- 1.053379900076631
- ~SE2Transform:
theta: 0.021556666699114546
p:
- 2.08691017309371
- 1.0534812072393174
- ~SE2Transform:
theta: 0.021556666699114546
p:
- 2.08691017309371
- 1.0534812072393174
- ~SE2Transform:
theta: 0.021857183207742
p:
- 2.092118139366745
- 1.0535942739315782
- ~SE2Transform:
theta: 0.021857183207742
p:
- 2.092118139366745
- 1.0535942739315782
- ~SE2Transform:
theta: 0.012486153011271409
p:
- 2.0968029326609137
- 1.0536747275550273
- ~SE2Transform:
theta: 0.012486153011271409
p:
- 2.0968029326609137
- 1.0536747275550273
- ~SE2Transform:
theta: 0.009624043846042648
p:
- 2.1010195732706247
- 1.0537213448311347
- ~SE2Transform:
theta: 0.009624043846042648
p:
- 2.1010195732706247
- 1.0537213448311347
- ~SE2Transform:
theta: 0.011869958206042652
p:
- 2.105140863596721
- 1.0537656380477705
- ~SE2Transform:
theta: 0.011869958206042652
p:
- 2.105140863596721
- 1.0537656380477705
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879418641636945
p:
- 2.1098041730152977
- 1.0538371418479309
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879418641636945
p:
- 2.1098041730152977
- 1.0538371418479309
- ~SE2Transform:
theta: 0.01854399834055246
p:
- 2.1149215274823865
- 1.0539326893120133
- ~SE2Transform:
theta: 0.01854399834055246
p:
- 2.1149215274823865
- 1.0539326893120133
- ~SE2Transform:
theta: 0.008536292229310634
p:
- 2.119579834408399
- 1.0539957673194338
- ~SE2Transform:
theta: 0.008536292229310634
p:
- 2.119579834408399
- 1.0539957673194338
- ~SE2Transform:
theta: 0.004290544040813894
p:
- 2.1246111423222676
- 1.0540280356432725
- ~SE2Transform:
theta: 0.004290544040813894
p:
- 2.1246111423222676
- 1.0540280356432725
- ~SE2Transform:
theta: 0.010032044403166837
p:
- 2.1290318099798595
- 1.0540596938862166
- ~SE2Transform:
theta: 0.010032044403166837
p:
- 2.1290318099798595
- 1.0540596938862166
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023564948561080176
p:
- 2.133756659747467
- 1.0540889612539575
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023564948561080176
p:
- 2.133756659747467
- 1.0540889612539575
- ~SE2Transform:
theta: 0.00939090576316684
p:
- 2.1381821987002247
- 1.054114955842416
- ~SE2Transform:
theta: 0.00939090576316684
p:
- 2.1381821987002247
- 1.054114955842416
- ~SE2Transform:
theta: 0.013123650115715856
p:
- 2.1431921120081285
- 1.0541713562114658
- ~SE2Transform:
theta: 0.013123650115715856
p:
- 2.1431921120081285
- 1.0541713562114658
- ~SE2Transform:
theta: 0.020976049269441348
p:
- 2.147941327415847
- 1.05425233746749
- ~SE2Transform:
theta: 0.020976049269441348
p:
- 2.147941327415847
- 1.05425233746749
- ~SE2Transform:
theta: 0.026285893391794286
p:
- 2.152736391427136
- 1.054365670584387
- ~SE2Transform:
theta: 0.026285893391794286
p:
- 2.152736391427136
- 1.054365670584387
- ~SE2Transform:
theta: 0.019860382828657028
p:
- 2.157128027497258
- 1.0544670173952584
- ~SE2Transform:
theta: 0.019860382828657028
p:
- 2.157128027497258
- 1.0544670173952584
- ~SE2Transform:
theta: 0.01192966781571585
p:
- 2.161926106313609
- 1.054543289403071
- ~SE2Transform:
theta: 0.01192966781571585
p:
- 2.161926106313609
- 1.054543289403071
- ~SE2Transform:
theta: 0.01129905642656552
p:
- 2.166408104468512
- 1.0545953472934446
- ~SE2Transform:
theta: 0.01129905642656552
p:
- 2.166408104468512
- 1.0545953472934446
- ~SE2Transform:
theta: 0.00980899370813414
p:
- 2.1708162281753385
- 1.0546418724689994
- ~SE2Transform:
theta: 0.00980899370813414
p:
- 2.1708162281753385
- 1.0546418724689994
- ~SE2Transform:
theta: 0.016680552561598196
p:
- 2.1756798202424137
- 1.0547062934095859
- ~SE2Transform:
theta: 0.016680552561598196
p:
- 2.1756798202424137
- 1.0547062934095859
- ~SE2Transform:
theta: 0.011744319569702769
p:
- 2.1800728136140033
- 1.0547687327511834
- ~SE2Transform:
theta: 0.011744319569702769
p:
- 2.1800728136140033
- 1.0547687327511834
- ~SE2Transform:
theta: 0.01117010697963741
p:
- 2.184994731800088
- 1.0548251266851523
- ~SE2Transform:
theta: 0.01117010697963741
p:
- 2.184994731800088
- 1.0548251266851523
- ~SE2Transform:
theta: 0.015106222573232173
p:
- 2.1897492658174325
- 1.054887596130861
- ~SE2Transform:
theta: 0.015106222573232173
p:
- 2.1897492658174325
- 1.054887596130861
- ~SE2Transform:
theta: 0.018015220571532833
p:
- 2.1946079978718847
- 1.0549680675963784
- ~SE2Transform:
theta: 0.018015220571532833
p:
- 2.1946079978718847
- 1.0549680675963784
- ~SE2Transform:
theta: 0.014072597478199507
p:
- 2.199618930520044
- 1.0550484694427
- ~SE2Transform:
theta: 0.014072597478199507
p:
- 2.199618930520044
- 1.0550484694427
- ~SE2Transform:
theta: 0.011262947018591667
p:
- 2.2041930504890175
- 1.0551064164523698
- ~SE2Transform:
theta: 0.011262947018591667
p:
- 2.2041930504890175
- 1.0551064164523698
- ~SE2Transform:
theta: 0.018704932051271408
p:
- 2.2088989489323545
- 1.0551769346277249
- ~SE2Transform:
theta: 0.018704932051271408
p:
- 2.2088989489323545
- 1.0551769346277249
- ~SE2Transform:
theta: 0.019436615891009968
p:
- 2.2132110100274116
- 1.0552591789410588
- ~SE2Transform:
theta: 0.019436615891009968
p:
- 2.2132110100274116
- 1.0552591789410588
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071130685533629025
p:
- 2.2178776062480052
- 1.055321130908733
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071130685533629025
p:
- 2.2178776062480052
- 1.055321130908733
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014846816839558016
p:
- 2.2227679678408125
- 1.0553388867568994
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014846816839558016
p:
- 2.2227679678408125
- 1.0553388867568994
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037238987819903503
p:
- 2.2274760914824685
- 1.0553480025594846
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037238987819903503
p:
- 2.2274760914824685
- 1.0553480025594846
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004550855646047276
p:
- 2.2324818468246157
- 1.0553584620613154
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004550855646047276
p:
- 2.2324818468246157
- 1.0553584620613154
- ~SE2Transform:
theta: -0.001664810314872402
p:
- 2.2375730853422464
- 1.0553553825623179
- ~SE2Transform:
theta: -0.001664810314872402
p:
- 2.2375730853422464
- 1.0553553825623179
- ~SE2Transform:
theta: -0.0047839705802318845
p:
- 2.2423659262161753
- 1.0553399285184302
- ~SE2Transform:
theta: -0.0047839705802318845
p:
- 2.2423659262161753
- 1.0553399285184302
- ~SE2Transform:
theta: -0.004656537293434501
p:
- 2.246502668056702
- 1.0553204019014508
- ~SE2Transform:
theta: -0.004656537293434501
p:
- 2.246502668056702
- 1.0553204019014508
- ~SE2Transform:
theta: -0.005859964630820124
p:
- 2.250995654087033
- 1.055296776435592
- ~SE2Transform:
theta: -0.005859964630820124
p:
- 2.250995654087033
- 1.055296776435592
- ~SE2Transform:
theta: -0.01017669858480705
p:
- 2.2558031245739727
- 1.0552582277168838
- ~SE2Transform:
theta: -0.01017669858480705
p:
- 2.2558031245739727
- 1.0552582277168838
- ~SE2Transform:
theta: -0.012826292533826658
p:
- 2.260678986392413
- 1.055202145540877
- ~SE2Transform:
theta: -0.012826292533826658
p:
- 2.260678986392413
- 1.055202145540877
- ~SE2Transform:
theta: -0.0224121587382711
p:
- 2.265311573074651
- 1.0551205145035683
- ~SE2Transform:
theta: -0.0224121587382711
p:
- 2.265311573074651
- 1.0551205145035683
- ~SE2Transform:
theta: -0.014857164495395276
p:
- 2.2698318118854988
- 1.0550362716315451
- ~SE2Transform:
theta: -0.014857164495395276
p:
- 2.2698318118854988
- 1.0550362716315451
- ~SE2Transform:
theta: -0.009319546046506385
p:
- 2.2741629507250263
- 1.0549839127361276
- ~SE2Transform:
theta: -0.009319546046506385
p:
- 2.2741629507250263
- 1.0549839127361276
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011547688465063828
p:
- 2.2786940289327378
- 1.0549601825491952
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011547688465063828
p:
- 2.2786940289327378
- 1.0549601825491952
- ~SE2Transform:
theta: -0.004060830395264545
p:
- 2.2838100015379013
- 1.0549468410875313
- ~SE2Transform:
theta: -0.004060830395264545
p:
- 2.2838100015379013
- 1.0549468410875313
- ~SE2Transform:
theta: -0.012724385644937759
p:
- 2.288381751139277
- 1.0549084712842864
- ~SE2Transform:
theta: -0.012724385644937759
p:
- 2.288381751139277
- 1.0549084712842864
- ~SE2Transform:
theta: -0.011238972018009654
p:
- 2.293269073182177
- 1.0548499101588384
- ~SE2Transform:
theta: -0.011238972018009654
p:
- 2.293269073182177
- 1.0548499101588384
- ~SE2Transform:
theta: -0.013548187325591361
p:
- 2.2978968927822416
- 1.0547925519711332
- ~SE2Transform:
theta: -0.013548187325591361
p:
- 2.2978968927822416
- 1.0547925519711332
- ~SE2Transform:
theta: -0.010611254297094634
p:
- 2.302893334860757
- 1.0547321934099125
- ~SE2Transform:
theta: -0.010611254297094634
p:
- 2.302893334860757
- 1.0547321934099125
- ~SE2Transform:
theta: -0.004045818981146923
p:
- 2.3074532647040535
- 1.054698775198713
- ~SE2Transform:
theta: -0.004045818981146923
p:
- 2.3074532647040535
- 1.054698775198713
- ~SE2Transform:
theta: -0.005946919729774378
p:
- 2.311622608327656
- 1.0546779434446534
- ~SE2Transform:
theta: -0.005946919729774378
p:
- 2.311622608327656
- 1.0546779434446534
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008795531737550294
p:
- 2.315974079697628
- 1.054666918170816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008795531737550294
p:
- 2.315974079697628
- 1.054666918170816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005747870755850969
p:
- 2.3201135901609895
- 1.0546699282996883
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005747870755850969
p:
- 2.3201135901609895
- 1.0546699282996883
- ~SE2Transform:
theta: 0.004443085626565494
p:
- 2.3243392648527363
- 1.054680530270776
- ~SE2Transform:
theta: 0.004443085626565494
p:
- 2.3243392648527363
- 1.054680530270776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0042067892453890214
p:
- 2.3285422901362014
- 1.0546987082055104
- ~SE2Transform:
theta: 0.0042067892453890214
p:
- 2.3285422901362014
- 1.0546987082055104
- ~SE2Transform:
theta: 0.00552113269284
p:
- 2.3327502353016416
- 1.0547191756479628
- ~SE2Transform:
theta: 0.00552113269284
p:
- 2.3327502353016416
- 1.0547191756479628
- ~SE2Transform:
theta: 0.008770868445650452
p:
- 2.3376649218400027
- 1.0547542965985865
- ~SE2Transform:
theta: 0.008770868445650452
p:
- 2.3376649218400027
- 1.0547542965985865
- ~SE2Transform:
theta: 0.011633613402121044
p:
- 2.3425083883709825
- 1.054803712525552
- ~SE2Transform:
theta: 0.011633613402121044
p:
- 2.3425083883709825
- 1.054803712525552
- ~SE2Transform:
theta: 0.013198302938591635
p:
- 2.347004235135788
- 1.0548595356394435
- ~SE2Transform:
theta: 0.013198302938591635
p:
- 2.347004235135788
- 1.0548595356394435
- ~SE2Transform:
theta: 0.01366936915532366
p:
- 2.3514737030352078
- 1.054919581350572
- ~SE2Transform:
theta: 0.01366936915532366
p:
- 2.3514737030352078
- 1.054919581350572
- ~SE2Transform:
theta: 0.011015222185781178
p:
- 2.356529120813363
- 1.0549819799800018
- ~SE2Transform:
theta: 0.011015222185781178
p:
- 2.356529120813363
- 1.0549819799800018
- ~SE2Transform:
theta: 0.008277240081990326
p:
- 2.3615966983669834
- 1.0550308645206141
- ~SE2Transform:
theta: 0.008277240081990326
p:
- 2.3615966983669834
- 1.0550308645206141
- ~SE2Transform:
theta: 0.015694409263166807
p:
- 2.366118570206511
- 1.0550850654792026
- ~SE2Transform:
theta: 0.015694409263166807
p:
- 2.366118570206511
- 1.0550850654792026
- ~SE2Transform:
theta: 0.021785228079637398
p:
- 2.370439941407979
- 1.055166056673003
- ~SE2Transform:
theta: 0.021785228079637398
p:
- 2.370439941407979
- 1.055166056673003
- ~SE2Transform:
theta: 0.016838293391663546
p:
- 2.375314884859765
- 1.055260212119741
- ~SE2Transform:
theta: 0.016838293391663546
p:
- 2.375314884859765
- 1.055260212119741
- ~SE2Transform:
theta: 0.00820015565297074
p:
- 2.3798374358188723
- 1.0553168339087722
- ~SE2Transform:
theta: 0.00820015565297074
p:
- 2.3798374358188723
- 1.0553168339087722
- ~SE2Transform:
theta: 0.014824667979114532
p:
- 2.384760019536421
- 1.0553735072234942
- ~SE2Transform:
theta: 0.014824667979114532
p:
- 2.384760019536421
- 1.0553735072234942
- ~SE2Transform:
theta: 0.013288717596369433
p:
- 2.38921291210155
- 1.0554361042892175
- ~SE2Transform:
theta: 0.013288717596369433
p:
- 2.38921291210155
- 1.0554361042892175
- ~SE2Transform:
theta: 0.010472482030094928
p:
- 2.3943106964444794
- 1.0554966718746348
- ~SE2Transform:
theta: 0.010472482030094928
p:
- 2.3943106964444794
- 1.0554966718746348
- ~SE2Transform:
theta: 0.011085674265127611
p:
- 2.399073186553448
- 1.055548009115979
- ~SE2Transform:
theta: 0.011085674265127611
p:
- 2.399073186553448
- 1.055548009115979
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047119096630360985
p:
- 2.403602447853428
- 1.0555837855527832
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047119096630360985
p:
- 2.403602447853428
- 1.0555837855527832
- ~SE2Transform:
theta: -0.004039392797225339
p:
- 2.408070387562491
- 1.0555852879352448
- ~SE2Transform:
theta: -0.004039392797225339
p:
- 2.408070387562491
- 1.0555852879352448
- ~SE2Transform:
theta: 0.002504190879245247
p:
- 2.4127126794840827
- 1.0555817245068138
- ~SE2Transform:
theta: 0.002504190879245247
p:
- 2.4127126794840827
- 1.0555817245068138
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011804878301665232
p:
- 2.417693594744873
- 1.0555850211336537
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011804878301665232
p:
- 2.417693594744873
- 1.0555850211336537
- ~SE2Transform:
theta: -0.00962025353317306
p:
- 2.422321253108266
- 1.0555600298201537
- ~SE2Transform:
theta: -0.00962025353317306
p:
- 2.422321253108266
- 1.0555600298201537
- ~SE2Transform:
theta: -0.010558474500624034
p:
- 2.4274506659412562
- 1.0555082755507632
- ~SE2Transform:
theta: -0.010558474500624034
p:
- 2.4274506659412562
- 1.0555082755507632
- ~SE2Transform:
theta: -0.010245434835525997
p:
- 2.4322731754425773
- 1.0554581102162253
- ~SE2Transform:
theta: -0.010245434835525997
p:
- 2.4322731754425773
- 1.0554581102162253
- ~SE2Transform:
theta: -0.009286376459578295
p:
- 2.436416398132828
- 1.05541764660797
- ~SE2Transform:
theta: -0.009286376459578295
p:
- 2.436416398132828
- 1.05541764660797
- ~SE2Transform:
theta: -0.008596574798663261
p:
- 2.4412116896355145
- 1.0553747684831567
- ~SE2Transform:
theta: -0.008596574798663261
p:
- 2.4412116896355145
- 1.0553747684831567
- ~SE2Transform:
theta: -0.015228442676310319
p:
- 2.445644644703316
- 1.055321958369098
- ~SE2Transform:
theta: -0.015228442676310319
p:
- 2.445644644703316
- 1.055321958369098
- ~SE2Transform:
theta: -0.012685409620754763
p:
- 2.450042633510086
- 1.0552605719781312
- ~SE2Transform:
theta: -0.012685409620754763
p:
- 2.450042633510086
- 1.0552605719781312
- ~SE2Transform:
theta: -0.010965752223892018
p:
- 2.454553081489751
- 1.0552072308240414
- ~SE2Transform:
theta: -0.010965752223892018
p:
- 2.454553081489751
- 1.0552072308240414
- ~SE2Transform:
theta: -0.010071267492258035
p:
- 2.4593431666995116
- 1.0551568444072923
- ~SE2Transform:
theta: -0.010071267492258035
p:
- 2.4593431666995116
- 1.0551568444072923
- ~SE2Transform:
theta: -0.009414752918140382
p:
- 2.464177047287962
- 1.0551097463690997
- ~SE2Transform:
theta: -0.009414752918140382
p:
- 2.464177047287962
- 1.0551097463690997
- ~SE2Transform:
theta: -0.006109246147290699
p:
- 2.4691231565238767
- 1.0550713539004875
- ~SE2Transform:
theta: -0.006109246147290699
p:
- 2.4691231565238767
- 1.0550713539004875
- ~SE2Transform:
theta: -0.009186136813826653
p:
- 2.4740661107452553
- 1.0550335509746014
- ~SE2Transform:
theta: -0.009186136813826653
p:
- 2.4740661107452553
- 1.0550335509746014
- ~SE2Transform:
theta: -0.007408751072650187
p:
- 2.4784842461584264
- 1.0549968909023542
- ~SE2Transform:
theta: -0.007408751072650187
p:
- 2.4784842461584264
- 1.0549968909023542
- ~SE2Transform:
theta: -0.012073659582584821
p:
- 2.4834796803584487
- 1.0549482278128703
- ~SE2Transform:
theta: -0.012073659582584821
p:
- 2.4834796803584487
- 1.0549482278128703
- ~SE2Transform:
theta: -0.010301380498532527
p:
- 2.488481576714886
- 1.0548922666624119
- ~SE2Transform:
theta: -0.010301380498532527
p:
- 2.488481576714886
- 1.0548922666624119
- ~SE2Transform:
theta: -0.01690595631657175
p:
- 2.4933160338362086
- 1.0548264962536003
- ~SE2Transform:
theta: -0.01690595631657175
p:
- 2.4933160338362086
- 1.0548264962536003
- ~SE2Transform:
theta: -0.017388403627159977
p:
- 2.4973560257616803
- 1.0547572149946784
- ~SE2Transform:
theta: -0.017388403627159977
p:
- 2.4973560257616803
- 1.0547572149946784
- ~SE2Transform:
theta: -0.014321669997486783
p:
- 2.5019952538046946
- 1.0546836536991728
- ~SE2Transform:
theta: -0.014321669997486783
p:
- 2.5019952538046946
- 1.0546836536991728
- ~SE2Transform:
theta: -0.01412803618951293
p:
- 2.5065171394880603
- 1.054619326200747
- ~SE2Transform:
theta: -0.01412803618951293
p:
- 2.5065171394880603
- 1.054619326200747
- ~SE2Transform:
theta: -0.016570007613173066
p:
- 2.511496325324873
- 1.0545428945659534
- ~SE2Transform:
theta: -0.016570007613173066
p:
- 2.511496325324873
- 1.0545428945659534
- ~SE2Transform:
theta: -0.016752339204545604
p:
- 2.5165259045506714
- 1.0544590881194118
- ~SE2Transform:
theta: -0.016752339204545604
p:
- 2.5165259045506714
- 1.0544590881194118
- ~SE2Transform:
theta: -0.01707036168676782
p:
- 2.5214445163827177
- 1.0543758998204158
- ~SE2Transform:
theta: -0.01707036168676782
p:
- 2.5214445163827177
- 1.0543758998204158
- ~SE2Transform:
theta: -0.024226298889905067
p:
- 2.5260144860439167
- 1.0542815241645975
- ~SE2Transform:
theta: -0.024226298889905067
p:
- 2.5260144860439167
- 1.0542815241645975
- ~SE2Transform:
theta: -0.029570820407813565
p:
- 2.5305178520798726
- 1.054160360881391
- ~SE2Transform:
theta: -0.029570820407813565
p:
- 2.5305178520798726
- 1.054160360881391
- ~SE2Transform:
theta: -0.03537313796637566
p:
- 2.5354853641773456
- 1.0539989992131322
- ~SE2Transform:
theta: -0.03537313796637566
p:
- 2.5354853641773456
- 1.0539989992131322
- ~SE2Transform:
theta: -0.04681141248454559
p:
- 2.540138650730756
- 1.05380767738216
- ~SE2Transform:
theta: -0.04681141248454559
p:
- 2.540138650730756
- 1.05380767738216
- ~SE2Transform:
theta: -0.041901877281277616
p:
- 2.544436634728157
- 1.0536169081022488
- ~SE2Transform:
theta: -0.041901877281277616
p:
- 2.544436634728157
- 1.0536169081022488
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449605909814035
p:
- 2.5492989344373935
- 1.05343108287855
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449605909814035
p:
- 2.5492989344373935
- 1.05343108287855
- ~SE2Transform:
theta: -0.03303906098245408
p:
- 2.554272941405614
- 1.0532630589317584
- ~SE2Transform:
theta: -0.03303906098245408
p:
- 2.554272941405614
- 1.0532630589317584
- ~SE2Transform:
theta: -0.02913250472349983
p:
- 2.558786110087545
- 1.0531227183423058
- ~SE2Transform:
theta: -0.02913250472349983
p:
- 2.558786110087545
- 1.0531227183423058
- ~SE2Transform:
theta: -0.018195938269382178
p:
- 2.5635509803939156
- 1.0530099403434687
- ~SE2Transform:
theta: -0.018195938269382178
p:
- 2.5635509803939156
- 1.0530099403434687
- ~SE2Transform:
theta: -0.008025090950427931
p:
- 2.5683260002296167
- 1.0529473337890543
- ~SE2Transform:
theta: -0.008025090950427931
p:
- 2.5683260002296167
- 1.0529473337890543
- ~SE2Transform:
theta: -0.009123156690035774
p:
- 2.5734340113134904
- 1.0529035359962675
- ~SE2Transform:
theta: -0.009123156690035774
p:
- 2.5734340113134904
- 1.0529035359962675
- ~SE2Transform:
theta: -0.011176012364284142
p:
- 2.578542655317095
- 1.052851683601613
- ~SE2Transform:
theta: -0.011176012364284142
p:
- 2.578542655317095
- 1.052851683601613
- ~SE2Transform:
theta: -0.011088282858663225
p:
- 2.5826907659156033
- 1.0528055043145166
- ~SE2Transform:
theta: -0.011088282858663225
p:
- 2.5826907659156033
- 1.0528055043145166
- ~SE2Transform:
theta: -0.004981614142192634
p:
- 2.5875345662319247
- 1.05276658379085
- ~SE2Transform:
theta: -0.004981614142192634
p:
- 2.5875345662319247
- 1.05276658379085
- ~SE2Transform:
theta: -0.009499426382584795
p:
- 2.592510588274343
- 1.052730554172804
- ~SE2Transform:
theta: -0.009499426382584795
p:
- 2.592510588274343
- 1.052730554172804
- ~SE2Transform:
theta: -0.01718050276820571
p:
- 2.5969219204116074
- 1.0526717036674142
- ~SE2Transform:
theta: -0.01718050276820571
p:
- 2.5969219204116074
- 1.0526717036674142
- ~SE2Transform:
theta: -0.019715694361800484
p:
- 2.601683560349828
- 1.052583850497852
- ~SE2Transform:
theta: -0.019715694361800484
p:
- 2.601683560349828
- 1.052583850497852
- ~SE2Transform:
theta: -0.02408681630585278
p:
- 2.6067097138157878
- 1.052473753823711
- ~SE2Transform:
theta: -0.02408681630585278
p:
- 2.6067097138157878
- 1.052473753823711
- ~SE2Transform:
theta: -0.018843021315918147
p:
- 2.611046988095052
- 1.0523806402825442
- ~SE2Transform:
theta: -0.018843021315918147
p:
- 2.611046988095052
- 1.0523806402825442
- ~SE2Transform:
theta: -0.02579716794598351
p:
- 2.615889312451344
- 1.0522725411929081
- ~SE2Transform:
theta: -0.02579716794598351
p:
- 2.615889312451344
- 1.0522725411929081
- ~SE2Transform:
theta: -0.03432308908859789
p:
- 2.6206359322357646
- 1.0521298141996667
- ~SE2Transform:
theta: -0.03432308908859789
p:
- 2.6206359322357646
- 1.0521298141996667
- ~SE2Transform:
theta: -0.037478482762584815
p:
- 2.6256223448745377
- 1.0519507211180201
- ~SE2Transform:
theta: -0.037478482762584815
p:
- 2.6256223448745377
- 1.0519507211180201
- ~SE2Transform:
theta: -0.03721378610846717
p:
- 2.630476119115068
- 1.0517693670913477
- ~SE2Transform:
theta: -0.03721378610846717
p:
- 2.630476119115068
- 1.0517693670913477
- ~SE2Transform:
theta: -0.03664989868402272
p:
- 2.6345451693827844
- 1.0516190212066352
- ~SE2Transform:
theta: -0.03664989868402272
p:
- 2.6345451693827844
- 1.0516190212066352
- ~SE2Transform:
theta: -0.048872419865983514
p:
- 2.6392478468060863
- 1.0514178066119473
- ~SE2Transform:
theta: -0.048872419865983514
p:
- 2.6392478468060863
- 1.0514178066119473
- ~SE2Transform:
theta: -0.041466480577225344
p:
- 2.643695704580516
- 1.0512167625743527
- ~SE2Transform:
theta: -0.041466480577225344
p:
- 2.643695704580516
- 1.0512167625743527
- ~SE2Transform:
theta: -0.038180796241408355
p:
- 2.6483727116525193
- 1.051030408611168
- ~SE2Transform:
theta: -0.038180796241408355
p:
- 2.6483727116525193
- 1.051030408611168
- ~SE2Transform:
theta: -0.03280595212180051
p:
- 2.653264097619375
- 1.0508567238778248
- ~SE2Transform:
theta: -0.03280595212180051
p:
- 2.653264097619375
- 1.0508567238778248
- ~SE2Transform:
theta: -0.03402931395814039
p:
- 2.658433819094561
- 1.0506838996847323
- ~SE2Transform:
theta: -0.03402931395814039
p:
- 2.658433819094561
- 1.0506838996847323
- ~SE2Transform:
theta: -0.026429791976441033
p:
- 2.663308419547979
- 1.050536497789507
- ~SE2Transform:
theta: -0.026429791976441033
p:
- 2.663308419547979
- 1.050536497789507
- ~SE2Transform:
theta: -0.024044772660885488
p:
- 2.6682072182747487
- 1.0504128391683358
- ~SE2Transform:
theta: -0.024044772660885488
p:
- 2.6682072182747487
- 1.0504128391683358
- ~SE2Transform:
theta: -0.02240612496611424
p:
- 2.673307104499445
- 1.0502943707196284
- ~SE2Transform:
theta: -0.02240612496611424
p:
- 2.673307104499445
- 1.0502943707196284
- ~SE2Transform:
theta: -0.010578636588205738
p:
- 2.6780364414336986
- 1.0502163656215306
- ~SE2Transform:
theta: -0.010578636588205738
p:
- 2.6780364414336986
- 1.0502163656215306
- ~SE2Transform:
theta: -0.00995441206232338
p:
- 2.683323252462239
- 1.0501620865404568
- ~SE2Transform:
theta: -0.00995441206232338
p:
- 2.683323252462239
- 1.0501620865404568
- ~SE2Transform:
theta: -0.010473393997094625
p:
- 2.6875273181532573
- 1.0501191451278764
- ~SE2Transform:
theta: -0.010473393997094625
p:
- 2.6875273181532573
- 1.0501191451278764
- ~SE2Transform:
theta: -0.017344930805068475
p:
- 2.692230104118583
- 1.0500537290955263
- ~SE2Transform:
theta: -0.017344930805068475
p:
- 2.692230104118583
- 1.0500537290955263
- ~SE2Transform:
theta: -0.020910002819447566
p:
- 2.6972168358486863
- 1.0499583339158134
- ~SE2Transform:
theta: -0.020910002819447566
p:
- 2.6972168358486863
- 1.0499583339158134
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161552141683319
p:
- 2.701937551193793
- 1.049834326379683
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161552141683319
p:
- 2.701937551193793
- 1.049834326379683
- ~SE2Transform:
theta: -0.040796266149905086
p:
- 2.7064365531857355
- 1.0496713647782263
- ~SE2Transform:
theta: -0.040796266149905086
p:
- 2.7064365531857355
- 1.0496713647782263
- ~SE2Transform:
theta: -0.04078701667003581
p:
- 2.710913785673373
- 1.0494886297503463
- ~SE2Transform:
theta: -0.04078701667003581
p:
- 2.710913785673373
- 1.0494886297503463
- ~SE2Transform:
theta: -0.040783347699578296
p:
- 2.715593144563428
- 1.049297675353973
- ~SE2Transform:
theta: -0.040783347699578296
p:
- 2.715593144563428
- 1.049297675353973
- ~SE2Transform:
theta: -0.04662147281317307
p:
- 2.7205317102465387
- 1.0490817106225077
- ~SE2Transform:
theta: -0.04662147281317307
p:
- 2.7205317102465387
- 1.0490817106225077
- ~SE2Transform:
theta: -0.047080409739709006
p:
- 2.725463025400736
- 1.0488505046745331
- ~SE2Transform:
theta: -0.047080409739709006
p:
- 2.725463025400736
- 1.0488505046745331
- ~SE2Transform:
theta: -0.0470406124823234
p:
- 2.7300413640369783
- 1.0486348865188582
- ~SE2Transform:
theta: -0.0470406124823234
p:
- 2.7300413640369783
- 1.0486348865188582
- ~SE2Transform:
theta: -0.05659856938951294
p:
- 2.734780393757688
- 1.0483890918895873
- ~SE2Transform:
theta: -0.05659856938951294
p:
- 2.734780393757688
- 1.0483890918895873
- ~SE2Transform:
theta: -0.05723174009670248
p:
- 2.739884429234019
- 1.0480982808413515
- ~SE2Transform:
theta: -0.05723174009670248
p:
- 2.739884429234019
- 1.0480982808413515
- ~SE2Transform:
theta: -0.058057590393826665
p:
- 2.7439924361993713
- 1.047861213512558
- ~SE2Transform:
theta: -0.058057590393826665
p:
- 2.7439924361993713
- 1.047861213512558
- ~SE2Transform:
theta: -0.054309425109905086
p:
- 2.7484549211373395
- 1.047610231317523
- ~SE2Transform:
theta: -0.054309425109905086
p:
- 2.7484549211373395
- 1.047610231317523
- ~SE2Transform:
theta: -0.0472650664169639
p:
- 2.753041224062784
- 1.0473771051516767
- ~SE2Transform:
theta: -0.0472650664169639
p:
- 2.753041224062784
- 1.0473771051516767
- ~SE2Transform:
theta: -0.04840652741395736
p:
- 2.758246910919408
- 1.0471278968586502
- ~SE2Transform:
theta: -0.04840652741395736
p:
- 2.758246910919408
- 1.0471278968586502
- ~SE2Transform:
theta: -0.05571066537604887
p:
- 2.7630364404742003
- 1.0468783351864084
- ~SE2Transform:
theta: -0.05571066537604887
p:
- 2.7630364404742003
- 1.0468783351864084
- ~SE2Transform:
theta: -0.061960557873303776
p:
- 2.7674976934946263
- 1.0466155513462692
- ~SE2Transform:
theta: -0.061960557873303776
p:
- 2.7674976934946263
- 1.0466155513462692
- ~SE2Transform:
theta: -0.06267039589016653
p:
- 2.772431763568052
- 1.0463076838078154
- ~SE2Transform:
theta: -0.06267039589016653
p:
- 2.772431763568052
- 1.0463076838078154
- ~SE2Transform:
theta: -0.0636615681721273
p:
- 2.7776215908872923
- 1.0459794265767597
- ~SE2Transform:
theta: -0.0636615681721273
p:
- 2.7776215908872923
- 1.0459794265767597
- ~SE2Transform:
theta: -0.0678698597693822
p:
- 2.78201451622406
- 1.0456901054681929
- ~SE2Transform:
theta: -0.0678698597693822
p:
- 2.78201451622406
- 1.0456901054681929
- ~SE2Transform:
theta: -0.0685451840361796
p:
- 2.7864277334465624
- 1.0453886231875007
- ~SE2Transform:
theta: -0.0685451840361796
p:
- 2.7864277334465624
- 1.0453886231875007
- ~SE2Transform:
theta: -0.07348847745604888
p:
- 2.79090607074195
- 1.0450700501228507
- ~SE2Transform:
theta: -0.07348847745604888
p:
- 2.79090607074195
- 1.0450700501228507
- ~SE2Transform:
theta: -0.0772288382637613
p:
- 2.7956478354483707
- 1.044712039135848
- ~SE2Transform:
theta: -0.0772288382637613
p:
- 2.7956478354483707
- 1.044712039135848
- ~SE2Transform:
theta: -0.07001588462062405
p:
- 2.8001833043227253
- 1.0443775226005774
- ~SE2Transform:
theta: -0.07001588462062405
p:
- 2.8001833043227253
- 1.0443775226005774
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757236474437613
p:
- 2.8046679946261497
- 1.0440501446028456
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757236474437613
p:
- 2.8046679946261497
- 1.0440501446028456
- ~SE2Transform:
theta: -0.07390192979513385
p:
- 2.8091674861520732
- 1.0437128956706814
- ~SE2Transform:
theta: -0.07390192979513385
p:
- 2.8091674861520732
- 1.0437128956706814
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815261889458528
p:
- 2.813778882057132
- 1.0433538021722284
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815261889458528
p:
- 2.813778882057132
- 1.0433538021722284
- ~SE2Transform:
theta: -0.07644045309526457
p:
- 2.8184323516201157
- 1.042985489483498
- ~SE2Transform:
theta: -0.07644045309526457
p:
- 2.8184323516201157
- 1.042985489483498
- ~SE2Transform:
theta: -0.07662413707578744
p:
- 2.8235924888524364
- 1.0425897994922124
- ~SE2Transform:
theta: -0.07662413707578744
p:
- 2.8235924888524364
- 1.0425897994922124
- ~SE2Transform:
theta: -0.07508583580323842
p:
- 2.828206563905479
- 1.0422391260442727
- ~SE2Transform:
theta: -0.07508583580323842
p:
- 2.828206563905479
- 1.0422391260442727
- ~SE2Transform:
theta: -0.0803407674665064
p:
- 2.832487220419543
- 1.0419057907794835
- ~SE2Transform:
theta: -0.0803407674665064
p:
- 2.832487220419543
- 1.0419057907794835
- ~SE2Transform:
theta: -0.06894862283957828
p:
- 2.837219920411778
- 1.041551862243737
- ~SE2Transform:
theta: -0.06894862283957828
p:
- 2.837219920411778
- 1.041551862243737
- ~SE2Transform:
theta: -0.07047973138833645
p:
- 2.8421323983568714
- 1.0412088369975678
- ~SE2Transform:
theta: -0.07047973138833645
p:
- 2.8421323983568714
- 1.0412088369975678
- ~SE2Transform:
theta: -0.07968658386049332
p:
- 2.846886261052594
- 1.040851229721409
- ~SE2Transform:
theta: -0.07968658386049332
p:
- 2.846886261052594
- 1.040851229721409
- ~SE2Transform:
theta: -0.0810443234919966
p:
- 2.851818132978387
- 1.040454022092316
- ~SE2Transform:
theta: -0.0810443234919966
p:
- 2.851818132978387
- 1.040454022092316
- ~SE2Transform:
theta: -0.0830592457279443
p:
- 2.856937534630334
- 1.0400330208299624
- ~SE2Transform:
theta: -0.0830592457279443
p:
- 2.856937534630334
- 1.0400330208299624
- ~SE2Transform:
theta: -0.08319534872977437
p:
- 2.8609569738236433
- 1.039698123962264
- ~SE2Transform:
theta: -0.08319534872977437
p:
- 2.8609569738236433
- 1.039698123962264
- ~SE2Transform:
theta: -0.07753534285369593
p:
- 2.865937876666979
- 1.0392969679769664
- ~SE2Transform:
theta: -0.07753534285369593
p:
- 2.865937876666979
- 1.0392969679769664
- ~SE2Transform:
theta: -0.08313786863879397
p:
- 2.8709141289852753
- 1.0388963304844885
- ~SE2Transform:
theta: -0.08313786863879397
p:
- 2.8709141289852753
- 1.0388963304844885
- ~SE2Transform:
theta: -0.08144798920846717
p:
- 2.8752684956150745
- 1.03853718581031
- ~SE2Transform:
theta: -0.08144798920846717
p:
- 2.8752684956150745
- 1.03853718581031
- ~SE2Transform:
theta: -0.0806021642142188
p:
- 2.8795974337729704
- 1.0381856636720963
- ~SE2Transform:
theta: -0.0806021642142188
p:
- 2.8795974337729704
- 1.0381856636720963
- ~SE2Transform:
theta: -0.09185476796977436
p:
- 2.8842250184383493
- 1.0377856422199483
- ~SE2Transform:
theta: -0.09185476796977436
p:
- 2.8842250184383493
- 1.0377856422199483
- ~SE2Transform:
theta: -0.08667451388833644
p:
- 2.888662603546843
- 1.0373884672979257
- ~SE2Transform:
theta: -0.08667451388833644
p:
- 2.888662603546843
- 1.0373884672979257
- ~SE2Transform:
theta: -0.08888554626676783
p:
- 2.8935440692325676
- 1.0369588681243282
- ~SE2Transform:
theta: -0.08888554626676783
p:
- 2.8935440692325676
- 1.0369588681243282
- ~SE2Transform:
theta: -0.08395111151866325
p:
- 2.8984682796521426
- 1.0365322635805918
- ~SE2Transform:
theta: -0.08395111151866325
p:
- 2.8984682796521426
- 1.0365322635805918
- ~SE2Transform:
theta: -0.09145096268140834
p:
- 2.9028717241138557
- 1.036145083764219
- ~SE2Transform:
theta: -0.09145096268140834
p:
- 2.9028717241138557
- 1.036145083764219
- ~SE2Transform:
theta: -0.09851170449016651
p:
- 2.9075226422282103
- 1.0357020001377948
- ~SE2Transform:
theta: -0.09851170449016651
p:
- 2.9075226422282103
- 1.0357020001377948
- ~SE2Transform:
theta: -0.10563156735134299
p:
- 2.912051883934106
- 1.0352380807742199
- ~SE2Transform:
theta: -0.10563156735134299
p:
- 2.912051883934106
- 1.0352380807742199
- ~SE2Transform:
theta: -0.10691012001644101
p:
- 2.9162007478053327
- 1.0347955101987885
- ~SE2Transform:
theta: -0.10691012001644101
p:
- 2.9162007478053327
- 1.0347955101987885
- ~SE2Transform:
theta: -0.10530641058781355
p:
- 2.92133415014486
- 1.034248760293778
- ~SE2Transform:
theta: -0.10530641058781355
p:
- 2.92133415014486
- 1.034248760293778
- ~SE2Transform:
theta: -0.10219618420258478
p:
- 2.925622408906111
- 1.0338022445850807
- ~SE2Transform:
theta: -0.10219618420258478
p:
- 2.925622408906111
- 1.0338022445850807
- ~SE2Transform:
theta: -0.10415839186820569
p:
- 2.9297184531928564
- 1.033378119760303
- ~SE2Transform:
theta: -0.10415839186820569
p:
- 2.9297184531928564
- 1.033378119760303
- ~SE2Transform:
theta: -0.10430663605866321
p:
- 2.9344995750440868
- 1.0328779587777426
- ~SE2Transform:
theta: -0.10430663605866321
p:
- 2.9344995750440868
- 1.0328779587777426
- ~SE2Transform:
theta: -0.11132927229147367
p:
- 2.939333549463083
- 1.0323547405521354
- ~SE2Transform:
theta: -0.11132927229147367
p:
- 2.939333549463083
- 1.0323547405521354
- ~SE2Transform:
theta: -0.11560219210049329
p:
- 2.944164924831812
- 1.0318041802535438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11560219210049329
p:
- 2.944164924831812
- 1.0318041802535438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11526427725082007
p:
- 2.9490588269686926
- 1.0312367387035888
- ~SE2Transform:
theta: -0.11526427725082007
p:
- 2.9490588269686926
- 1.0312367387035888
- ~SE2Transform:
theta: -0.12477181999761745
p:
- 2.9535807939851773
- 1.0306914001157508
- ~SE2Transform:
theta: -0.12477181999761745
p:
- 2.9535807939851773
- 1.0306914001157508
- ~SE2Transform:
theta: -0.13018024157134295
p:
- 2.958149697100409
- 1.0301057990068294
- ~SE2Transform:
theta: -0.13018024157134295
p:
- 2.958149697100409
- 1.0301057990068294
- ~SE2Transform:
theta: -0.14066069194663705
p:
- 2.962854774473221
- 1.0294647115290632
- ~SE2Transform:
theta: -0.14066069194663705
p:
- 2.962854774473221
- 1.0294647115290632
- ~SE2Transform:
theta: -0.139989621236441
p:
- 2.96788886437295
- 1.028753628590211
- ~SE2Transform:
theta: -0.139989621236441
p:
- 2.96788886437295
- 1.028753628590211
- ~SE2Transform:
theta: -0.14444861430454556
p:
- 2.972814580242286
- 1.0280483360530654
- ~SE2Transform:
theta: -0.14444861430454556
p:
- 2.972814580242286
- 1.0280483360530654
- ~SE2Transform:
theta: -0.14638799077565667
p:
- 2.977542296138276
- 1.0273559522442595
- ~SE2Transform:
theta: -0.14638799077565667
p:
- 2.977542296138276
- 1.0273559522442595
- ~SE2Transform:
theta: -0.14700460751291158
p:
- 2.9818094529813166
- 1.0267254468412919
- ~SE2Transform:
theta: -0.14700460751291158
p:
- 2.9818094529813166
- 1.0267254468412919
- ~SE2Transform:
theta: -0.15135501305670243
p:
- 2.9861235884228736
- 1.0260770478261807
- ~SE2Transform:
theta: -0.15135501305670243
p:
- 2.9861235884228736
- 1.0260770478261807
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04204605858133676
p:
- 1.728867943368525
- 1.0508810613403607
- ~SE2Transform:
theta: 0.04204605858133676
p:
- 1.728867943368525
- 1.0508810613403607
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429146946554544
p:
- 1.7335932783094143
- 1.0510819161825395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0429146946554544
p:
- 1.7335932783094143
- 1.0510819161825395
- ~SE2Transform:
theta: 0.03530151199401649
p:
- 1.7385050316772703
- 1.0512741035306599
- ~SE2Transform:
theta: 0.03530151199401649
p:
- 1.7385050316772703
- 1.0512741035306599
- ~SE2Transform:
theta: 0.039909452658330215
p:
- 1.742871740321828
- 1.0514383931673366
- ~SE2Transform:
theta: 0.039909452658330215
p:
- 1.742871740321828
- 1.0514383931673366
- ~SE2Transform:
theta: 0.03263908599205571
p:
- 1.7473839271914706
- 1.0516021412765477
- ~SE2Transform:
theta: 0.03263908599205571
p:
- 1.7473839271914706
- 1.0516021412765477
- ~SE2Transform:
theta: 0.031155586724735437
p:
- 1.7515739094840939
- 1.0517358358962348
- ~SE2Transform:
theta: 0.031155586724735437
p:
- 1.7515739094840939
- 1.0517358358962348
- ~SE2Transform:
theta: 0.03040441373833021
p:
- 1.7564392835124258
- 1.0518856394213154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03040441373833021
p:
- 1.7564392835124258
- 1.0518856394213154
- ~SE2Transform:
theta: 0.02360006246081387
p:
- 1.760986445202631
- 1.0520084528140048
- ~SE2Transform:
theta: 0.02360006246081387
p:
- 1.760986445202631
- 1.0520084528140048
- ~SE2Transform:
theta: 0.022086105815715837
p:
- 1.7655429170782346
- 1.052112554792092
- ~SE2Transform:
theta: 0.022086105815715837
p:
- 1.7655429170782346
- 1.052112554792092
- ~SE2Transform:
theta: 0.019408190511271396
p:
- 1.7705243972501572
- 1.0522159211308635
- ~SE2Transform:
theta: 0.019408190511271396
p:
- 1.7705243972501572
- 1.0522159211308635
- ~SE2Transform:
theta: 0.011114897256238716
p:
- 1.7753139596670917
- 1.052289022923456
- ~SE2Transform:
theta: 0.011114897256238716
p:
- 1.7753139596670917
- 1.052289022923456
- ~SE2Transform:
theta: 0.008510454160683158
p:
- 1.7804324776367642
- 1.0523392508925378
- ~SE2Transform:
theta: 0.008510454160683158
p:
- 1.7804324776367642
- 1.0523392508925378
- ~SE2Transform:
theta: 0.005403078539506679
p:
- 1.7847720921745012
- 1.052369441063962
- ~SE2Transform:
theta: 0.005403078539506679
p:
- 1.7847720921745012
- 1.052369441063962
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008497248452583196
p:
- 1.7892754765008383
- 1.0523835204982142
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008497248452583196
p:
- 1.7892754765008383
- 1.0523835204982142
- ~SE2Transform:
theta: 0.006482277338460937
p:
- 1.7938128056945941
- 1.0524001544265102
- ~SE2Transform:
theta: 0.006482277338460937
p:
- 1.7938128056945941
- 1.0524001544265102
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029805546205524344
p:
- 1.7984195159026106
- 1.052421950851449
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029805546205524344
p:
- 1.7984195159026106
- 1.052421950851449
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011844801900949163
p:
- 1.8028688076984616
- 1.05243121659245
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011844801900949163
p:
- 1.8028688076984616
- 1.05243121659245
- ~SE2Transform:
theta: 0.008813189049833473
p:
- 1.8073416945675047
- 1.052453576000424
- ~SE2Transform:
theta: 0.008813189049833473
p:
- 1.8073416945675047
- 1.052453576000424
- ~SE2Transform:
theta: 0.004444976111924962
p:
- 1.8122796551455267
- 1.0524863106283835
- ~SE2Transform:
theta: 0.004444976111924962
p:
- 1.8122796551455267
- 1.0524863106283835
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006295034672190764
p:
- 1.817284600554335
- 1.0524990094022693
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006295034672190764
p:
- 1.817284600554335
- 1.0524990094022693
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005790137670883626
p:
- 1.8222522580358507
- 1.0525020111524732
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005790137670883626
p:
- 1.8222522580358507
- 1.0525020111524732
- ~SE2Transform:
theta: -0.005723693995526018
p:
- 1.826728932203557
- 1.0524904955985344
- ~SE2Transform:
theta: -0.005723693995526018
p:
- 1.826728932203557
- 1.0524904955985344
- ~SE2Transform:
theta: -0.009732630895918179
p:
- 1.8313165514400995
- 1.052455041025997
- ~SE2Transform:
theta: -0.009732630895918179
p:
- 1.8313165514400995
- 1.052455041025997
- ~SE2Transform:
theta: -0.017806298878009687
p:
- 1.8359507614510975
- 1.0523912264008755
- ~SE2Transform:
theta: -0.017806298878009687
p:
- 1.8359507614510975
- 1.0523912264008755
- ~SE2Transform:
theta: -0.012107802810297271
p:
- 1.8402994390204213
- 1.052326178158573
- ~SE2Transform:
theta: -0.012107802810297271
p:
- 1.8402994390204213
- 1.052326178158573
- ~SE2Transform:
theta: -0.006990566547682889
p:
- 1.8450588858327008
- 1.052280727940496
- ~SE2Transform:
theta: -0.006990566547682889
p:
- 1.8450588858327008
- 1.052280727940496
- ~SE2Transform:
theta: -0.009547106806506424
p:
- 1.8502336058259796
- 1.052237938050784
- ~SE2Transform:
theta: -0.009547106806506424
p:
- 1.8502336058259796
- 1.052237938050784
- ~SE2Transform:
theta: -0.013446776999970475
p:
- 1.8553571180112207
- 1.052179030733377
- ~SE2Transform:
theta: -0.013446776999970475
p:
- 1.8553571180112207
- 1.052179030733377
- ~SE2Transform:
theta: -0.005133771480493354
p:
- 1.8601474917222585
- 1.052134525567479
- ~SE2Transform:
theta: -0.005133771480493354
p:
- 1.8601474917222585
- 1.052134525567479
- ~SE2Transform:
theta: -0.005000750604676356
p:
- 1.86508605335543
- 1.052109500372321
- ~SE2Transform:
theta: -0.005000750604676356
p:
- 1.86508605335543
- 1.052109500372321
- ~SE2Transform:
theta: -0.002297926381016221
p:
- 1.8700235320105398
- 1.0520914817614186
- ~SE2Transform:
theta: -0.002297926381016221
p:
- 1.8700235320105398
- 1.0520914817614186
- ~SE2Transform:
theta: -0.007157191880231902
p:
- 1.8750653170770673
- 1.0520676462468197
- ~SE2Transform:
theta: -0.007157191880231902
p:
- 1.8750653170770673
- 1.0520676462468197
- ~SE2Transform:
theta: -0.007554055700754778
p:
- 1.8799698399980356
- 1.052031569770696
- ~SE2Transform:
theta: -0.007554055700754778
p:
- 1.8799698399980356
- 1.052031569770696
- ~SE2Transform:
theta: -0.008807684578009676
p:
- 1.8851741455271307
- 1.051988993073155
- ~SE2Transform:
theta: -0.008807684578009676
p:
- 1.8851741455271307
- 1.051988993073155
- ~SE2Transform:
theta: -0.0093852250402319
p:
- 1.8903513334416608
- 1.0519418977182706
- ~SE2Transform:
theta: -0.0093852250402319
p:
- 1.8903513334416608
- 1.0519418977182706
- ~SE2Transform:
theta: -0.0039730539003626116
p:
- 1.8951953416585052
- 1.0519095434306758
- ~SE2Transform:
theta: -0.0039730539003626116
p:
- 1.8951953416585052
- 1.0519095434306758
- ~SE2Transform:
theta: -0.00404998487068941
p:
- 1.8999765400001984
- 1.0518903634579608
- ~SE2Transform:
theta: -0.00404998487068941
p:
- 1.8999765400001984
- 1.0518903634579608
- ~SE2Transform:
theta: -0.003993114026637126
p:
- 1.9044035771224817
- 1.0518725598132797
- ~SE2Transform:
theta: -0.003993114026637126
p:
- 1.9044035771224817
- 1.0518725598132797
- ~SE2Transform:
theta: -0.007758902606637119
p:
- 1.909169840179272
- 1.0518445528895817
- ~SE2Transform:
theta: -0.007758902606637119
p:
- 1.909169840179272
- 1.0518445528895817
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006998567423824962
p:
- 1.9140581086994237
- 1.0518272995620968
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006998567423824962
p:
- 1.9140581086994237
- 1.0518272995620968
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014569506762387007
p:
- 1.9191028722976295
- 1.0518327398559832
- ~SE2Transform:
theta: 0.0014569506762387007
p:
- 1.9191028722976295
- 1.0518327398559832
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004623703606240425
p:
- 1.9235407132592321
- 1.0518349467507977
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004623703606240425
p:
- 1.9235407132592321
- 1.0518349467507977
- ~SE2Transform:
theta: 0.004280323078068771
p:
- 1.9285958812694997
- 1.051844596958741
- ~SE2Transform:
theta: 0.004280323078068771
p:
- 1.9285958812694997
- 1.051844596958741
- ~SE2Transform:
theta: 0.004129868096500142
p:
- 1.9333725565377906
- 1.051864683453232
- ~SE2Transform:
theta: 0.004129868096500142
p:
- 1.9333725565377906
- 1.051864683453232
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038088621488593455
p:
- 1.9382007294969816
- 1.0518654583893565
- ~SE2Transform:
theta: -0.0038088621488593455
p:
- 1.9382007294969816
- 1.0518654583893565
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024252698980687633
p:
- 1.942749521291487
- 1.0518623115523158
- ~SE2Transform:
theta: 0.0024252698980687633
p:
- 1.942749521291487
- 1.0518623115523158
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028266258786632656
p:
- 1.947765735877253
- 1.0518613049084404
- ~SE2Transform:
theta: -0.0028266258786632656
p:
- 1.947765735877253
- 1.0518613049084404
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027410693147417045
p:
- 1.9523825772496648
- 1.0518484522924787
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027410693147417045
p:
- 1.9523825772496648
- 1.0518484522924787
- ~SE2Transform:
theta: -0.007952795747944321
p:
- 1.957355134031594
- 1.0518218641134744
- ~SE2Transform:
theta: -0.007952795747944321
p:
- 1.957355134031594
- 1.0518218641134744
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006903967617288773
p:
- 1.9622270333180136
- 1.0518041731974996
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006903967617288773
p:
- 1.9622270333180136
- 1.0518041731974996
- ~SE2Transform:
theta: 0.003719220675715813
p:
- 1.9671136745693536
- 1.0518149473241944
- ~SE2Transform:
theta: 0.003719220675715813
p:
- 1.9671136745693536
- 1.0518149473241944
- ~SE2Transform:
theta: 0.008626034835585102
p:
- 1.9720221853980313
- 1.0518452461191838
- ~SE2Transform:
theta: 0.008626034835585102
p:
- 1.9720221853980313
- 1.0518452461191838
- ~SE2Transform:
theta: 0.00997891867114066
p:
- 1.9762367746982092
- 1.0518844533691274
- ~SE2Transform:
theta: 0.00997891867114066
p:
- 1.9762367746982092
- 1.0518844533691274
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022478128822517813
p:
- 1.980950442534179
- 1.0519132701037508
- ~SE2Transform:
theta: 0.0022478128822517813
p:
- 1.980950442534179
- 1.0519132701037508
- ~SE2Transform:
theta: 0.010963283672709306
p:
- 1.9855766178614762
- 1.0519438289726777
- ~SE2Transform:
theta: 0.010963283672709306
p:
- 1.9855766178614762
- 1.0519438289726777
- ~SE2Transform:
theta: 0.012009966219375976
p:
- 1.990087947475409
- 1.0519956512031667
- ~SE2Transform:
theta: 0.012009966219375976
p:
- 1.990087947475409
- 1.0519956512031667
- ~SE2Transform:
theta: 0.004552053828657019
p:
- 1.994625918205092
- 1.052033231043286
- ~SE2Transform:
theta: 0.004552053828657019
p:
- 1.994625918205092
- 1.052033231043286
- ~SE2Transform:
theta: 0.012797398140683161
p:
- 1.999132333281569
- 1.0520723239398442
- ~SE2Transform:
theta: 0.012797398140683161
p:
- 1.999132333281569
- 1.0520723239398442
- ~SE2Transform:
theta: 0.018946268719637414
p:
- 2.004133685148542
- 1.05215171123
- ~SE2Transform:
theta: 0.018946268719637414
p:
- 2.004133685148542
- 1.05215171123
- ~SE2Transform:
theta: 0.008515349875715842
p:
- 2.0088354862000397
- 1.0522162748211463
- ~SE2Transform:
theta: 0.008515349875715842
p:
- 2.0088354862000397
- 1.0522162748211463
- ~SE2Transform:
theta: 0.004694248504474018
p:
- 2.0131822060780853
- 1.0522449844505477
- ~SE2Transform:
theta: 0.004694248504474018
p:
- 2.0131822060780853
- 1.0522449844505477
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007146319540880788
p:
- 2.0179564343645087
- 1.0522544842620372
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007146319540880788
p:
- 2.0179564343645087
- 1.0522544842620372
- ~SE2Transform:
theta: 0.000344348868003418
p:
- 2.02278892415106
- 1.0522535895674112
- ~SE2Transform:
theta: 0.000344348868003418
p:
- 2.02278892415106
- 1.0522535895674112
- ~SE2Transform:
theta: 0.01258671169702303
p:
- 2.02748523998029
- 1.0522839541627338
- ~SE2Transform:
theta: 0.01258671169702303
p:
- 2.02748523998029
- 1.0522839541627338
- ~SE2Transform:
theta: 0.019287594788395576
p:
- 2.0319018352566545
- 1.0523543480784157
- ~SE2Transform:
theta: 0.019287594788395576
p:
- 2.0319018352566545
- 1.0523543480784157
- ~SE2Transform:
theta: 0.028410398236892304
p:
- 2.0365415429216642
- 1.052465021433866
- ~SE2Transform:
theta: 0.028410398236892304
p:
- 2.0365415429216642
- 1.052465021433866
- ~SE2Transform:
theta: 0.028692989540291
p:
- 2.0411088549959207
- 1.0525954613768764
- ~SE2Transform:
theta: 0.028692989540291
p:
- 2.0411088549959207
- 1.0525954613768764
- ~SE2Transform:
theta: 0.028196136724474016
p:
- 2.045814353871954
- 1.0527293433463356
- ~SE2Transform:
theta: 0.028196136724474016
p:
- 2.045814353871954
- 1.0527293433463356
- ~SE2Transform:
theta: 0.02527445093950669
p:
- 2.050011558569951
- 1.0528415835906921
- ~SE2Transform:
theta: 0.02527445093950669
p:
- 2.050011558569951
- 1.0528415835906921
- ~SE2Transform:
theta: 0.016817608768526296
p:
- 2.05458789932963
- 1.0529379116177262
- ~SE2Transform:
theta: 0.016817608768526296
p:
- 2.05458789932963
- 1.0529379116177262
- ~SE2Transform:
theta: 0.01843872854983349
p:
- 2.059582893431196
- 1.0530259733381842
- ~SE2Transform:
theta: 0.01843872854983349
p:
- 2.059582893431196
- 1.0530259733381842
- ~SE2Transform:
theta: 0.010232822209179895
p:
- 2.0641444596426104
- 1.053091371406914
- ~SE2Transform:
theta: 0.010232822209179895
p:
- 2.0641444596426104
- 1.053091371406914
- ~SE2Transform:
theta: 0.013187938186957677
p:
- 2.0688749323147495
- 1.0531467695727499
- ~SE2Transform:
theta: 0.013187938186957677
p:
- 2.0688749323147495
- 1.0531467695727499
- ~SE2Transform:
theta: 0.0144958496043433
p:
- 2.072952024469566
- 1.0532032078542937
- ~SE2Transform:
theta: 0.0144958496043433
p:
- 2.072952024469566
- 1.0532032078542937
- ~SE2Transform:
theta: 0.021721536811663562
p:
- 2.077331055267248
- 1.0532825150486778
- ~SE2Transform:
theta: 0.021721536811663562
p:
- 2.077331055267248
- 1.0532825150486778
- ~SE2Transform:
theta: 0.019841185782513242
p:
- 2.0820165523863534
- 1.053379900076631
- ~SE2Transform:
theta: 0.019841185782513242
p:
- 2.0820165523863534
- 1.053379900076631
- ~SE2Transform:
theta: 0.021556666699114546
p:
- 2.08691017309371
- 1.0534812072393174
- ~SE2Transform:
theta: 0.021556666699114546
p:
- 2.08691017309371
- 1.0534812072393174
- ~SE2Transform:
theta: 0.021857183207742
p:
- 2.092118139366745
- 1.0535942739315782
- ~SE2Transform:
theta: 0.021857183207742
p:
- 2.092118139366745
- 1.0535942739315782
- ~SE2Transform:
theta: 0.012486153011271409
p:
- 2.0968029326609137
- 1.0536747275550273
- ~SE2Transform:
theta: 0.012486153011271409
p:
- 2.0968029326609137
- 1.0536747275550273
- ~SE2Transform:
theta: 0.009624043846042648
p:
- 2.1010195732706247
- 1.0537213448311347
- ~SE2Transform:
theta: 0.009624043846042648
p:
- 2.1010195732706247
- 1.0537213448311347
- ~SE2Transform:
theta: 0.011869958206042652
p:
- 2.105140863596721
- 1.0537656380477705
- ~SE2Transform:
theta: 0.011869958206042652
p:
- 2.105140863596721
- 1.0537656380477705
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879418641636945
p:
- 2.1098041730152977
- 1.0538371418479309
- ~SE2Transform:
theta: 0.01879418641636945
p:
- 2.1098041730152977
- 1.0538371418479309
- ~SE2Transform:
theta: 0.01854399834055246
p:
- 2.1149215274823865
- 1.0539326893120133
- ~SE2Transform:
theta: 0.01854399834055246
p:
- 2.1149215274823865
- 1.0539326893120133
- ~SE2Transform:
theta: 0.008536292229310634
p:
- 2.119579834408399
- 1.0539957673194338
- ~SE2Transform:
theta: 0.008536292229310634
p:
- 2.119579834408399
- 1.0539957673194338
- ~SE2Transform:
theta: 0.004290544040813894
p:
- 2.1246111423222676
- 1.0540280356432725
- ~SE2Transform:
theta: 0.004290544040813894
p:
- 2.1246111423222676
- 1.0540280356432725
- ~SE2Transform:
theta: 0.010032044403166837
p:
- 2.1290318099798595
- 1.0540596938862166
- ~SE2Transform:
theta: 0.010032044403166837
p:
- 2.1290318099798595
- 1.0540596938862166
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023564948561080176
p:
- 2.133756659747467
- 1.0540889612539575
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023564948561080176
p:
- 2.133756659747467
- 1.0540889612539575
- ~SE2Transform:
theta: 0.00939090576316684
p:
- 2.1381821987002247
- 1.054114955842416
- ~SE2Transform:
theta: 0.00939090576316684
p:
- 2.1381821987002247
- 1.054114955842416
- ~SE2Transform:
theta: 0.013123650115715856
p:
- 2.1431921120081285
- 1.0541713562114658
- ~SE2Transform:
theta: 0.013123650115715856
p:
- 2.1431921120081285
- 1.0541713562114658
- ~SE2Transform:
theta: 0.020976049269441348
p:
- 2.147941327415847
- 1.05425233746749
- ~SE2Transform:
theta: 0.020976049269441348
p:
- 2.147941327415847
- 1.05425233746749
- ~SE2Transform:
theta: 0.026285893391794286
p:
- 2.152736391427136
- 1.054365670584387
- ~SE2Transform:
theta: 0.026285893391794286
p:
- 2.152736391427136
- 1.054365670584387
- ~SE2Transform:
theta: 0.019860382828657028
p:
- 2.157128027497258
- 1.0544670173952584
- ~SE2Transform:
theta: 0.019860382828657028
p:
- 2.157128027497258
- 1.0544670173952584
- ~SE2Transform:
theta: 0.01192966781571585
p:
- 2.161926106313609
- 1.054543289403071
- ~SE2Transform:
theta: 0.01192966781571585
p:
- 2.161926106313609
- 1.054543289403071
- ~SE2Transform:
theta: 0.01129905642656552
p:
- 2.166408104468512
- 1.0545953472934446
- ~SE2Transform:
theta: 0.01129905642656552
p:
- 2.166408104468512
- 1.0545953472934446
- ~SE2Transform:
theta: 0.00980899370813414
p:
- 2.1708162281753385
- 1.0546418724689994
- ~SE2Transform:
theta: 0.00980899370813414
p:
- 2.1708162281753385
- 1.0546418724689994
- ~SE2Transform:
theta: 0.016680552561598196
p:
- 2.1756798202424137
- 1.0547062934095859
- ~SE2Transform:
theta: 0.016680552561598196
p:
- 2.1756798202424137
- 1.0547062934095859
- ~SE2Transform:
theta: 0.011744319569702769
p:
- 2.1800728136140033
- 1.0547687327511834
- ~SE2Transform:
theta: 0.011744319569702769
p:
- 2.1800728136140033
- 1.0547687327511834
- ~SE2Transform:
theta: 0.01117010697963741
p:
- 2.184994731800088
- 1.0548251266851523
- ~SE2Transform:
theta: 0.01117010697963741
p:
- 2.184994731800088
- 1.0548251266851523
- ~SE2Transform:
theta: 0.015106222573232173
p:
- 2.1897492658174325
- 1.054887596130861
- ~SE2Transform:
theta: 0.015106222573232173
p:
- 2.1897492658174325
- 1.054887596130861
- ~SE2Transform:
theta: 0.018015220571532833
p:
- 2.1946079978718847
- 1.0549680675963784
- ~SE2Transform:
theta: 0.018015220571532833
p:
- 2.1946079978718847
- 1.0549680675963784
- ~SE2Transform:
theta: 0.014072597478199507
p:
- 2.199618930520044
- 1.0550484694427
- ~SE2Transform:
theta: 0.014072597478199507
p:
- 2.199618930520044
- 1.0550484694427
- ~SE2Transform:
theta: 0.011262947018591667
p:
- 2.2041930504890175
- 1.0551064164523698
- ~SE2Transform:
theta: 0.011262947018591667
p:
- 2.2041930504890175
- 1.0551064164523698
- ~SE2Transform:
theta: 0.018704932051271408
p:
- 2.2088989489323545
- 1.0551769346277249
- ~SE2Transform:
theta: 0.018704932051271408
p:
- 2.2088989489323545
- 1.0551769346277249
- ~SE2Transform:
theta: 0.019436615891009968
p:
- 2.2132110100274116
- 1.0552591789410588
- ~SE2Transform:
theta: 0.019436615891009968
p:
- 2.2132110100274116
- 1.0552591789410588
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071130685533629025
p:
- 2.2178776062480052
- 1.055321130908733
- ~SE2Transform:
theta: 0.0071130685533629025
p:
- 2.2178776062480052
- 1.055321130908733
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014846816839558016
p:
- 2.2227679678408125
- 1.0553388867568994
- ~SE2Transform:
theta: 0.00014846816839558016
p:
- 2.2227679678408125
- 1.0553388867568994
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037238987819903503
p:
- 2.2274760914824685
- 1.0553480025594846
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037238987819903503
p:
- 2.2274760914824685
- 1.0553480025594846
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004550855646047276
p:
- 2.2324818468246157
- 1.0553584620613154
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004550855646047276
p:
- 2.2324818468246157
- 1.0553584620613154
- ~SE2Transform:
theta: -0.001664810314872402
p:
- 2.2375730853422464
- 1.0553553825623179
- ~SE2Transform:
theta: -0.001664810314872402
p:
- 2.2375730853422464
- 1.0553553825623179
- ~SE2Transform:
theta: -0.0047839705802318845
p:
- 2.2423659262161753
- 1.0553399285184302
- ~SE2Transform:
theta: -0.0047839705802318845
p:
- 2.2423659262161753
- 1.0553399285184302
- ~SE2Transform:
theta: -0.004656537293434501
p:
- 2.246502668056702
- 1.0553204019014508
- ~SE2Transform:
theta: -0.004656537293434501
p:
- 2.246502668056702
- 1.0553204019014508
- ~SE2Transform:
theta: -0.005859964630820124
p:
- 2.250995654087033
- 1.055296776435592
- ~SE2Transform:
theta: -0.005859964630820124
p:
- 2.250995654087033
- 1.055296776435592
- ~SE2Transform:
theta: -0.01017669858480705
p:
- 2.2558031245739727
- 1.0552582277168838
- ~SE2Transform:
theta: -0.01017669858480705
p:
- 2.2558031245739727
- 1.0552582277168838
- ~SE2Transform:
theta: -0.012826292533826658
p:
- 2.260678986392413
- 1.055202145540877
- ~SE2Transform:
theta: -0.012826292533826658
p:
- 2.260678986392413
- 1.055202145540877
- ~SE2Transform:
theta: -0.0224121587382711
p:
- 2.265311573074651
- 1.0551205145035683
- ~SE2Transform:
theta: -0.0224121587382711
p:
- 2.265311573074651
- 1.0551205145035683
- ~SE2Transform:
theta: -0.014857164495395276
p:
- 2.2698318118854988
- 1.0550362716315451
- ~SE2Transform:
theta: -0.014857164495395276
p:
- 2.2698318118854988
- 1.0550362716315451
- ~SE2Transform:
theta: -0.009319546046506385
p:
- 2.2741629507250263
- 1.0549839127361276
- ~SE2Transform:
theta: -0.009319546046506385
p:
- 2.2741629507250263
- 1.0549839127361276
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011547688465063828
p:
- 2.2786940289327378
- 1.0549601825491952
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011547688465063828
p:
- 2.2786940289327378
- 1.0549601825491952
- ~SE2Transform:
theta: -0.004060830395264545
p:
- 2.2838100015379013
- 1.0549468410875313
- ~SE2Transform:
theta: -0.004060830395264545
p:
- 2.2838100015379013
- 1.0549468410875313
- ~SE2Transform:
theta: -0.012724385644937759
p:
- 2.288381751139277
- 1.0549084712842864
- ~SE2Transform:
theta: -0.012724385644937759
p:
- 2.288381751139277
- 1.0549084712842864
- ~SE2Transform:
theta: -0.011238972018009654
p:
- 2.293269073182177
- 1.0548499101588384
- ~SE2Transform:
theta: -0.011238972018009654
p:
- 2.293269073182177
- 1.0548499101588384
- ~SE2Transform:
theta: -0.013548187325591361
p:
- 2.2978968927822416
- 1.0547925519711332
- ~SE2Transform:
theta: -0.013548187325591361
p:
- 2.2978968927822416
- 1.0547925519711332
- ~SE2Transform:
theta: -0.010611254297094634
p:
- 2.302893334860757
- 1.0547321934099125
- ~SE2Transform:
theta: -0.010611254297094634
p:
- 2.302893334860757
- 1.0547321934099125
- ~SE2Transform:
theta: -0.004045818981146923
p:
- 2.3074532647040535
- 1.054698775198713
- ~SE2Transform:
theta: -0.004045818981146923
p:
- 2.3074532647040535
- 1.054698775198713
- ~SE2Transform:
theta: -0.005946919729774378
p:
- 2.311622608327656
- 1.0546779434446534
- ~SE2Transform:
theta: -0.005946919729774378
p:
- 2.311622608327656
- 1.0546779434446534
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008795531737550294
p:
- 2.315974079697628
- 1.054666918170816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008795531737550294
p:
- 2.315974079697628
- 1.054666918170816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005747870755850969
p:
- 2.3201135901609895
- 1.0546699282996883
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005747870755850969
p:
- 2.3201135901609895
- 1.0546699282996883
- ~SE2Transform:
theta: 0.004443085626565494
p:
- 2.3243392648527363
- 1.054680530270776
- ~SE2Transform:
theta: 0.004443085626565494
p:
- 2.3243392648527363
- 1.054680530270776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0042067892453890214
p:
- 2.3285422901362014
- 1.0546987082055104
- ~SE2Transform:
theta: 0.0042067892453890214
p:
- 2.3285422901362014
- 1.0546987082055104
- ~SE2Transform:
theta: 0.00552113269284
p:
- 2.3327502353016416
- 1.0547191756479628
- ~SE2Transform:
theta: 0.00552113269284
p:
- 2.3327502353016416
- 1.0547191756479628
- ~SE2Transform:
theta: 0.008770868445650452
p:
- 2.3376649218400027
- 1.0547542965985865
- ~SE2Transform:
theta: 0.008770868445650452
p:
- 2.3376649218400027
- 1.0547542965985865
- ~SE2Transform:
theta: 0.011633613402121044
p:
- 2.3425083883709825
- 1.054803712525552
- ~SE2Transform:
theta: 0.011633613402121044
p:
- 2.3425083883709825
- 1.054803712525552
- ~SE2Transform:
theta: 0.013198302938591635
p:
- 2.347004235135788
- 1.0548595356394435
- ~SE2Transform:
theta: 0.013198302938591635
p:
- 2.347004235135788
- 1.0548595356394435
- ~SE2Transform:
theta: 0.01366936915532366
p:
- 2.3514737030352078
- 1.054919581350572
- ~SE2Transform:
theta: 0.01366936915532366
p:
- 2.3514737030352078
- 1.054919581350572
- ~SE2Transform:
theta: 0.011015222185781178
p:
- 2.356529120813363
- 1.0549819799800018
- ~SE2Transform:
theta: 0.011015222185781178
p:
- 2.356529120813363
- 1.0549819799800018
- ~SE2Transform:
theta: 0.008277240081990326
p:
- 2.3615966983669834
- 1.0550308645206141
- ~SE2Transform:
theta: 0.008277240081990326
p:
- 2.3615966983669834
- 1.0550308645206141
- ~SE2Transform:
theta: 0.015694409263166807
p:
- 2.366118570206511
- 1.0550850654792026
- ~SE2Transform:
theta: 0.015694409263166807
p:
- 2.366118570206511
- 1.0550850654792026
- ~SE2Transform:
theta: 0.021785228079637398
p:
- 2.370439941407979
- 1.055166056673003
- ~SE2Transform:
theta: 0.021785228079637398
p:
- 2.370439941407979
- 1.055166056673003
- ~SE2Transform:
theta: 0.016838293391663546
p:
- 2.375314884859765
- 1.055260212119741
- ~SE2Transform:
theta: 0.016838293391663546
p:
- 2.375314884859765
- 1.055260212119741
- ~SE2Transform:
theta: 0.00820015565297074
p:
- 2.3798374358188723
- 1.0553168339087722
- ~SE2Transform:
theta: 0.00820015565297074
p:
- 2.3798374358188723
- 1.0553168339087722
- ~SE2Transform:
theta: 0.014824667979114532
p:
- 2.384760019536421
- 1.0553735072234942
- ~SE2Transform:
theta: 0.014824667979114532
p:
- 2.384760019536421
- 1.0553735072234942
- ~SE2Transform:
theta: 0.013288717596369433
p:
- 2.38921291210155
- 1.0554361042892175
- ~SE2Transform:
theta: 0.013288717596369433
p:
- 2.38921291210155
- 1.0554361042892175
- ~SE2Transform:
theta: 0.010472482030094928
p:
- 2.3943106964444794
- 1.0554966718746348
- ~SE2Transform:
theta: 0.010472482030094928
p:
- 2.3943106964444794
- 1.0554966718746348
- ~SE2Transform:
theta: 0.011085674265127611
p:
- 2.399073186553448
- 1.055548009115979
- ~SE2Transform:
theta: 0.011085674265127611
p:
- 2.399073186553448
- 1.055548009115979
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047119096630360985
p:
- 2.403602447853428
- 1.0555837855527832
- ~SE2Transform:
theta: 0.0047119096630360985
p:
- 2.403602447853428
- 1.0555837855527832
- ~SE2Transform:
theta: -0.004039392797225339
p:
- 2.408070387562491
- 1.0555852879352448
- ~SE2Transform:
theta: -0.004039392797225339
p:
- 2.408070387562491
- 1.0555852879352448
- ~SE2Transform:
theta: 0.002504190879245247
p:
- 2.4127126794840827
- 1.0555817245068138
- ~SE2Transform:
theta: 0.002504190879245247
p:
- 2.4127126794840827
- 1.0555817245068138
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011804878301665232
p:
- 2.417693594744873
- 1.0555850211336537
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011804878301665232
p:
- 2.417693594744873
- 1.0555850211336537
- ~SE2Transform:
theta: -0.00962025353317306
p:
- 2.422321253108266
- 1.0555600298201537
- ~SE2Transform:
theta: -0.00962025353317306
p:
- 2.422321253108266
- 1.0555600298201537
- ~SE2Transform:
theta: -0.010558474500624034
p:
- 2.4274506659412562
- 1.0555082755507632
- ~SE2Transform:
theta: -0.010558474500624034
p:
- 2.4274506659412562
- 1.0555082755507632
- ~SE2Transform:
theta: -0.010245434835525997
p:
- 2.4322731754425773
- 1.0554581102162253
- ~SE2Transform:
theta: -0.010245434835525997
p:
- 2.4322731754425773
- 1.0554581102162253
- ~SE2Transform:
theta: -0.009286376459578295
p:
- 2.436416398132828
- 1.05541764660797
- ~SE2Transform:
theta: -0.009286376459578295
p:
- 2.436416398132828
- 1.05541764660797
- ~SE2Transform:
theta: -0.008596574798663261
p:
- 2.4412116896355145
- 1.0553747684831567
- ~SE2Transform:
theta: -0.008596574798663261
p:
- 2.4412116896355145
- 1.0553747684831567
- ~SE2Transform:
theta: -0.015228442676310319
p:
- 2.445644644703316
- 1.055321958369098
- ~SE2Transform:
theta: -0.015228442676310319
p:
- 2.445644644703316
- 1.055321958369098
- ~SE2Transform:
theta: -0.012685409620754763
p:
- 2.450042633510086
- 1.0552605719781312
- ~SE2Transform:
theta: -0.012685409620754763
p:
- 2.450042633510086
- 1.0552605719781312
- ~SE2Transform:
theta: -0.010965752223892018
p:
- 2.454553081489751
- 1.0552072308240414
- ~SE2Transform:
theta: -0.010965752223892018
p:
- 2.454553081489751
- 1.0552072308240414
- ~SE2Transform:
theta: -0.010071267492258035
p:
- 2.4593431666995116
- 1.0551568444072923
- ~SE2Transform:
theta: -0.010071267492258035
p:
- 2.4593431666995116
- 1.0551568444072923
- ~SE2Transform:
theta: -0.009414752918140382
p:
- 2.464177047287962
- 1.0551097463690997
- ~SE2Transform:
theta: -0.009414752918140382
p:
- 2.464177047287962
- 1.0551097463690997
- ~SE2Transform:
theta: -0.006109246147290699
p:
- 2.4691231565238767
- 1.0550713539004875
- ~SE2Transform:
theta: -0.006109246147290699
p:
- 2.4691231565238767
- 1.0550713539004875
- ~SE2Transform:
theta: -0.009186136813826653
p:
- 2.4740661107452553
- 1.0550335509746014
- ~SE2Transform:
theta: -0.009186136813826653
p:
- 2.4740661107452553
- 1.0550335509746014
- ~SE2Transform:
theta: -0.007408751072650187
p:
- 2.4784842461584264
- 1.0549968909023542
- ~SE2Transform:
theta: -0.007408751072650187
p:
- 2.4784842461584264
- 1.0549968909023542
- ~SE2Transform:
theta: -0.012073659582584821
p:
- 2.4834796803584487
- 1.0549482278128703
- ~SE2Transform:
theta: -0.012073659582584821
p:
- 2.4834796803584487
- 1.0549482278128703
- ~SE2Transform:
theta: -0.010301380498532527
p:
- 2.488481576714886
- 1.0548922666624119
- ~SE2Transform:
theta: -0.010301380498532527
p:
- 2.488481576714886
- 1.0548922666624119
- ~SE2Transform:
theta: -0.01690595631657175
p:
- 2.4933160338362086
- 1.0548264962536003
- ~SE2Transform:
theta: -0.01690595631657175
p:
- 2.4933160338362086
- 1.0548264962536003
- ~SE2Transform:
theta: -0.017388403627159977
p:
- 2.4973560257616803
- 1.0547572149946784
- ~SE2Transform:
theta: -0.017388403627159977
p:
- 2.4973560257616803
- 1.0547572149946784
- ~SE2Transform:
theta: -0.014321669997486783
p:
- 2.5019952538046946
- 1.0546836536991728
- ~SE2Transform:
theta: -0.014321669997486783
p:
- 2.5019952538046946
- 1.0546836536991728
- ~SE2Transform:
theta: -0.01412803618951293
p:
- 2.5065171394880603
- 1.054619326200747
- ~SE2Transform:
theta: -0.01412803618951293
p:
- 2.5065171394880603
- 1.054619326200747
- ~SE2Transform:
theta: -0.016570007613173066
p:
- 2.511496325324873
- 1.0545428945659534
- ~SE2Transform:
theta: -0.016570007613173066
p:
- 2.511496325324873
- 1.0545428945659534
- ~SE2Transform:
theta: -0.016752339204545604
p:
- 2.5165259045506714
- 1.0544590881194118
- ~SE2Transform:
theta: -0.016752339204545604
p:
- 2.5165259045506714
- 1.0544590881194118
- ~SE2Transform:
theta: -0.01707036168676782
p:
- 2.5214445163827177
- 1.0543758998204158
- ~SE2Transform:
theta: -0.01707036168676782
p:
- 2.5214445163827177
- 1.0543758998204158
- ~SE2Transform:
theta: -0.024226298889905067
p:
- 2.5260144860439167
- 1.0542815241645975
- ~SE2Transform:
theta: -0.024226298889905067
p:
- 2.5260144860439167
- 1.0542815241645975
- ~SE2Transform:
theta: -0.029570820407813565
p:
- 2.5305178520798726
- 1.054160360881391
- ~SE2Transform:
theta: -0.029570820407813565
p:
- 2.5305178520798726
- 1.054160360881391
- ~SE2Transform:
theta: -0.03537313796637566
p:
- 2.5354853641773456
- 1.0539989992131322
- ~SE2Transform:
theta: -0.03537313796637566
p:
- 2.5354853641773456
- 1.0539989992131322
- ~SE2Transform:
theta: -0.04681141248454559
p:
- 2.540138650730756
- 1.05380767738216
- ~SE2Transform:
theta: -0.04681141248454559
p:
- 2.540138650730756
- 1.05380767738216
- ~SE2Transform:
theta: -0.041901877281277616
p:
- 2.544436634728157
- 1.0536169081022488
- ~SE2Transform:
theta: -0.041901877281277616
p:
- 2.544436634728157
- 1.0536169081022488
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449605909814035
p:
- 2.5492989344373935
- 1.05343108287855
- ~SE2Transform:
theta: -0.03449605909814035
p:
- 2.5492989344373935
- 1.05343108287855
- ~SE2Transform:
theta: -0.03303906098245408
p:
- 2.554272941405614
- 1.0532630589317584
- ~SE2Transform:
theta: -0.03303906098245408
p:
- 2.554272941405614
- 1.0532630589317584
- ~SE2Transform:
theta: -0.02913250472349983
p:
- 2.558786110087545
- 1.0531227183423058
- ~SE2Transform:
theta: -0.02913250472349983
p:
- 2.558786110087545
- 1.0531227183423058
- ~SE2Transform:
theta: -0.018195938269382178
p:
- 2.5635509803939156
- 1.0530099403434687
- ~SE2Transform:
theta: -0.018195938269382178
p:
- 2.5635509803939156
- 1.0530099403434687
- ~SE2Transform:
theta: -0.008025090950427931
p:
- 2.5683260002296167
- 1.0529473337890543
- ~SE2Transform:
theta: -0.008025090950427931
p:
- 2.5683260002296167
- 1.0529473337890543
- ~SE2Transform:
theta: -0.009123156690035774
p:
- 2.5734340113134904
- 1.0529035359962675
- ~SE2Transform:
theta: -0.009123156690035774
p:
- 2.5734340113134904
- 1.0529035359962675
- ~SE2Transform:
theta: -0.011176012364284142
p:
- 2.578542655317095
- 1.052851683601613
- ~SE2Transform:
theta: -0.011176012364284142
p:
- 2.578542655317095
- 1.052851683601613
- ~SE2Transform:
theta: -0.011088282858663225
p:
- 2.5826907659156033
- 1.0528055043145166
- ~SE2Transform:
theta: -0.011088282858663225
p:
- 2.5826907659156033
- 1.0528055043145166
- ~SE2Transform:
theta: -0.004981614142192634
p:
- 2.5875345662319247
- 1.05276658379085
- ~SE2Transform:
theta: -0.004981614142192634
p:
- 2.5875345662319247
- 1.05276658379085
- ~SE2Transform:
theta: -0.009499426382584795
p:
- 2.592510588274343
- 1.052730554172804
- ~SE2Transform:
theta: -0.009499426382584795
p:
- 2.592510588274343
- 1.052730554172804
- ~SE2Transform:
theta: -0.01718050276820571
p:
- 2.5969219204116074
- 1.0526717036674142
- ~SE2Transform:
theta: -0.01718050276820571
p:
- 2.5969219204116074
- 1.0526717036674142
- ~SE2Transform:
theta: -0.019715694361800484
p:
- 2.601683560349828
- 1.052583850497852
- ~SE2Transform:
theta: -0.019715694361800484
p:
- 2.601683560349828
- 1.052583850497852
- ~SE2Transform:
theta: -0.02408681630585278
p:
- 2.6067097138157878
- 1.052473753823711
- ~SE2Transform:
theta: -0.02408681630585278
p:
- 2.6067097138157878
- 1.052473753823711
- ~SE2Transform:
theta: -0.018843021315918147
p:
- 2.611046988095052
- 1.0523806402825442
- ~SE2Transform:
theta: -0.018843021315918147
p:
- 2.611046988095052
- 1.0523806402825442
- ~SE2Transform:
theta: -0.02579716794598351
p:
- 2.615889312451344
- 1.0522725411929081
- ~SE2Transform:
theta: -0.02579716794598351
p:
- 2.615889312451344
- 1.0522725411929081
- ~SE2Transform:
theta: -0.03432308908859789
p:
- 2.6206359322357646
- 1.0521298141996667
- ~SE2Transform:
theta: -0.03432308908859789
p:
- 2.6206359322357646
- 1.0521298141996667
- ~SE2Transform:
theta: -0.037478482762584815
p:
- 2.6256223448745377
- 1.0519507211180201
- ~SE2Transform:
theta: -0.037478482762584815
p:
- 2.6256223448745377
- 1.0519507211180201
- ~SE2Transform:
theta: -0.03721378610846717
p:
- 2.630476119115068
- 1.0517693670913477
- ~SE2Transform:
theta: -0.03721378610846717
p:
- 2.630476119115068
- 1.0517693670913477
- ~SE2Transform:
theta: -0.03664989868402272
p:
- 2.6345451693827844
- 1.0516190212066352
- ~SE2Transform:
theta: -0.03664989868402272
p:
- 2.6345451693827844
- 1.0516190212066352
- ~SE2Transform:
theta: -0.048872419865983514
p:
- 2.6392478468060863
- 1.0514178066119473
- ~SE2Transform:
theta: -0.048872419865983514
p:
- 2.6392478468060863
- 1.0514178066119473
- ~SE2Transform:
theta: -0.041466480577225344
p:
- 2.643695704580516
- 1.0512167625743527
- ~SE2Transform:
theta: -0.041466480577225344
p:
- 2.643695704580516
- 1.0512167625743527
- ~SE2Transform:
theta: -0.038180796241408355
p:
- 2.6483727116525193
- 1.051030408611168
- ~SE2Transform:
theta: -0.038180796241408355
p:
- 2.6483727116525193
- 1.051030408611168
- ~SE2Transform:
theta: -0.03280595212180051
p:
- 2.653264097619375
- 1.0508567238778248
- ~SE2Transform:
theta: -0.03280595212180051
p:
- 2.653264097619375
- 1.0508567238778248
- ~SE2Transform:
theta: -0.03402931395814039
p:
- 2.658433819094561
- 1.0506838996847323
- ~SE2Transform:
theta: -0.03402931395814039
p:
- 2.658433819094561
- 1.0506838996847323
- ~SE2Transform:
theta: -0.026429791976441033
p:
- 2.663308419547979
- 1.050536497789507
- ~SE2Transform:
theta: -0.026429791976441033
p:
- 2.663308419547979
- 1.050536497789507
- ~SE2Transform:
theta: -0.024044772660885488
p:
- 2.6682072182747487
- 1.0504128391683358
- ~SE2Transform:
theta: -0.024044772660885488
p:
- 2.6682072182747487
- 1.0504128391683358
- ~SE2Transform:
theta: -0.02240612496611424
p:
- 2.673307104499445
- 1.0502943707196284
- ~SE2Transform:
theta: -0.02240612496611424
p:
- 2.673307104499445
- 1.0502943707196284
- ~SE2Transform:
theta: -0.010578636588205738
p:
- 2.6780364414336986
- 1.0502163656215306
- ~SE2Transform:
theta: -0.010578636588205738
p:
- 2.6780364414336986
- 1.0502163656215306
- ~SE2Transform:
theta: -0.00995441206232338
p:
- 2.683323252462239
- 1.0501620865404568
- ~SE2Transform:
theta: -0.00995441206232338
p:
- 2.683323252462239
- 1.0501620865404568
- ~SE2Transform:
theta: -0.010473393997094625
p:
- 2.6875273181532573
- 1.0501191451278764
- ~SE2Transform:
theta: -0.010473393997094625
p:
- 2.6875273181532573
- 1.0501191451278764
- ~SE2Transform:
theta: -0.017344930805068475
p:
- 2.692230104118583
- 1.0500537290955263
- ~SE2Transform:
theta: -0.017344930805068475
p:
- 2.692230104118583
- 1.0500537290955263
- ~SE2Transform:
theta: -0.020910002819447566
p:
- 2.6972168358486863
- 1.0499583339158134
- ~SE2Transform:
theta: -0.020910002819447566
p:
- 2.6972168358486863
- 1.0499583339158134
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161552141683319
p:
- 2.701937551193793
- 1.049834326379683
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161552141683319
p:
- 2.701937551193793
- 1.049834326379683
- ~SE2Transform:
theta: -0.040796266149905086
p:
- 2.7064365531857355
- 1.0496713647782263
- ~SE2Transform:
theta: -0.040796266149905086
p:
- 2.7064365531857355
- 1.0496713647782263
- ~SE2Transform:
theta: -0.04078701667003581
p:
- 2.710913785673373
- 1.0494886297503463
- ~SE2Transform:
theta: -0.04078701667003581
p:
- 2.710913785673373
- 1.0494886297503463
- ~SE2Transform:
theta: -0.040783347699578296
p:
- 2.715593144563428
- 1.049297675353973
- ~SE2Transform:
theta: -0.040783347699578296
p:
- 2.715593144563428
- 1.049297675353973
- ~SE2Transform:
theta: -0.04662147281317307
p:
- 2.7205317102465387
- 1.0490817106225077
- ~SE2Transform:
theta: -0.04662147281317307
p:
- 2.7205317102465387
- 1.0490817106225077
- ~SE2Transform:
theta: -0.047080409739709006
p:
- 2.725463025400736
- 1.0488505046745331
- ~SE2Transform:
theta: -0.047080409739709006
p:
- 2.725463025400736
- 1.0488505046745331
- ~SE2Transform:
theta: -0.0470406124823234
p:
- 2.7300413640369783
- 1.0486348865188582
- ~SE2Transform:
theta: -0.0470406124823234
p:
- 2.7300413640369783
- 1.0486348865188582
- ~SE2Transform:
theta: -0.05659856938951294
p:
- 2.734780393757688
- 1.0483890918895873
- ~SE2Transform:
theta: -0.05659856938951294
p:
- 2.734780393757688
- 1.0483890918895873
- ~SE2Transform:
theta: -0.05723174009670248
p:
- 2.739884429234019
- 1.0480982808413515
- ~SE2Transform:
theta: -0.05723174009670248
p:
- 2.739884429234019
- 1.0480982808413515
- ~SE2Transform:
theta: -0.058057590393826665
p:
- 2.7439924361993713
- 1.047861213512558
- ~SE2Transform:
theta: -0.058057590393826665
p:
- 2.7439924361993713
- 1.047861213512558
- ~SE2Transform:
theta: -0.054309425109905086
p:
- 2.7484549211373395
- 1.047610231317523
- ~SE2Transform:
theta: -0.054309425109905086
p:
- 2.7484549211373395
- 1.047610231317523
- ~SE2Transform:
theta: -0.0472650664169639
p:
- 2.753041224062784
- 1.0473771051516767
- ~SE2Transform:
theta: -0.0472650664169639
p:
- 2.753041224062784
- 1.0473771051516767
- ~SE2Transform:
theta: -0.04840652741395736
p:
- 2.758246910919408
- 1.0471278968586502
- ~SE2Transform:
theta: -0.04840652741395736
p:
- 2.758246910919408
- 1.0471278968586502
- ~SE2Transform:
theta: -0.05571066537604887
p:
- 2.7630364404742003
- 1.0468783351864084
- ~SE2Transform:
theta: -0.05571066537604887
p:
- 2.7630364404742003
- 1.0468783351864084
- ~SE2Transform:
theta: -0.061960557873303776
p:
- 2.7674976934946263
- 1.0466155513462692
- ~SE2Transform:
theta: -0.061960557873303776
p:
- 2.7674976934946263
- 1.0466155513462692
- ~SE2Transform:
theta: -0.06267039589016653
p:
- 2.772431763568052
- 1.0463076838078154
- ~SE2Transform:
theta: -0.06267039589016653
p:
- 2.772431763568052
- 1.0463076838078154
- ~SE2Transform:
theta: -0.0636615681721273
p:
- 2.7776215908872923
- 1.0459794265767597
- ~SE2Transform:
theta: -0.0636615681721273
p:
- 2.7776215908872923
- 1.0459794265767597
- ~SE2Transform:
theta: -0.0678698597693822
p:
- 2.78201451622406
- 1.0456901054681929
- ~SE2Transform:
theta: -0.0678698597693822
p:
- 2.78201451622406
- 1.0456901054681929
- ~SE2Transform:
theta: -0.0685451840361796
p:
- 2.7864277334465624
- 1.0453886231875007
- ~SE2Transform:
theta: -0.0685451840361796
p:
- 2.7864277334465624
- 1.0453886231875007
- ~SE2Transform:
theta: -0.07348847745604888
p:
- 2.79090607074195
- 1.0450700501228507
- ~SE2Transform:
theta: -0.07348847745604888
p:
- 2.79090607074195
- 1.0450700501228507
- ~SE2Transform:
theta: -0.0772288382637613
p:
- 2.7956478354483707
- 1.044712039135848
- ~SE2Transform:
theta: -0.0772288382637613
p:
- 2.7956478354483707
- 1.044712039135848
- ~SE2Transform:
theta: -0.07001588462062405
p:
- 2.8001833043227253
- 1.0443775226005774
- ~SE2Transform:
theta: -0.07001588462062405
p:
- 2.8001833043227253
- 1.0443775226005774
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757236474437613
p:
- 2.8046679946261497
- 1.0440501446028456
- ~SE2Transform:
theta: -0.0757236474437613
p:
- 2.8046679946261497
- 1.0440501446028456
- ~SE2Transform:
theta: -0.07390192979513385
p:
- 2.8091674861520732
- 1.0437128956706814
- ~SE2Transform:
theta: -0.07390192979513385
p:
- 2.8091674861520732
- 1.0437128956706814
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815261889458528
p:
- 2.813778882057132
- 1.0433538021722284
- ~SE2Transform:
theta: -0.0815261889458528
p:
- 2.813778882057132
- 1.0433538021722284
- ~SE2Transform:
theta: -0.07644045309526457
p:
- 2.8184323516201157
- 1.042985489483498
- ~SE2Transform:
theta: -0.07644045309526457
p:
- 2.8184323516201157
- 1.042985489483498
- ~SE2Transform:
theta: -0.07662413707578744
p:
- 2.8235924888524364
- 1.0425897994922124
- ~SE2Transform:
theta: -0.07662413707578744
p:
- 2.8235924888524364
- 1.0425897994922124
- ~SE2Transform:
theta: -0.07508583580323842
p:
- 2.828206563905479
- 1.0422391260442727
- ~SE2Transform:
theta: -0.07508583580323842
p:
- 2.828206563905479
- 1.0422391260442727
- ~SE2Transform:
theta: -0.0803407674665064
p:
- 2.832487220419543
- 1.0419057907794835
- ~SE2Transform:
theta: -0.0803407674665064
p:
- 2.832487220419543
- 1.0419057907794835
- ~SE2Transform:
theta: -0.06894862283957828
p:
- 2.837219920411778
- 1.041551862243737
- ~SE2Transform:
theta: -0.06894862283957828
p:
- 2.837219920411778
- 1.041551862243737
- ~SE2Transform:
theta: -0.07047973138833645
p:
- 2.8421323983568714
- 1.0412088369975678
- ~SE2Transform:
theta: -0.07047973138833645
p:
- 2.8421323983568714
- 1.0412088369975678
- ~SE2Transform:
theta: -0.07968658386049332
p:
- 2.846886261052594
- 1.040851229721409
- ~SE2Transform:
theta: -0.07968658386049332
p:
- 2.846886261052594
- 1.040851229721409
- ~SE2Transform:
theta: -0.0810443234919966
p:
- 2.851818132978387
- 1.040454022092316
- ~SE2Transform:
theta: -0.0810443234919966
p:
- 2.851818132978387
- 1.040454022092316
- ~SE2Transform:
theta: -0.0830592457279443
p:
- 2.856937534630334
- 1.0400330208299624
- ~SE2Transform:
theta: -0.0830592457279443
p:
- 2.856937534630334
- 1.0400330208299624
- ~SE2Transform:
theta: -0.08319534872977437
p:
- 2.8609569738236433
- 1.039698123962264
- ~SE2Transform:
theta: -0.08319534872977437
p:
- 2.8609569738236433
- 1.039698123962264
- ~SE2Transform:
theta: -0.07753534285369593
p:
- 2.865937876666979
- 1.0392969679769664
- ~SE2Transform:
theta: -0.07753534285369593
p:
- 2.865937876666979
- 1.0392969679769664
- ~SE2Transform:
theta: -0.08313786863879397
p:
- 2.8709141289852753
- 1.0388963304844885
- ~SE2Transform:
theta: -0.08313786863879397
p:
- 2.8709141289852753
- 1.0388963304844885
- ~SE2Transform:
theta: -0.08144798920846717
p:
- 2.8752684956150745
- 1.03853718581031
- ~SE2Transform:
theta: -0.08144798920846717
p:
- 2.8752684956150745
- 1.03853718581031
- ~SE2Transform:
theta: -0.0806021642142188
p:
- 2.8795974337729704
- 1.0381856636720963
- ~SE2Transform:
theta: -0.0806021642142188
p:
- 2.8795974337729704
- 1.0381856636720963
- ~SE2Transform:
theta: -0.09185476796977436
p:
- 2.8842250184383493
- 1.0377856422199483
- ~SE2Transform:
theta: -0.09185476796977436
p:
- 2.8842250184383493
- 1.0377856422199483
- ~SE2Transform:
theta: -0.08667451388833644
p:
- 2.888662603546843
- 1.0373884672979257
- ~SE2Transform:
theta: -0.08667451388833644
p:
- 2.888662603546843
- 1.0373884672979257
- ~SE2Transform:
theta: -0.08888554626676783
p:
- 2.8935440692325676
- 1.0369588681243282
- ~SE2Transform:
theta: -0.08888554626676783
p:
- 2.8935440692325676
- 1.0369588681243282
- ~SE2Transform:
theta: -0.08395111151866325
p:
- 2.8984682796521426
- 1.0365322635805918
- ~SE2Transform:
theta: -0.08395111151866325
p:
- 2.8984682796521426
- 1.0365322635805918
- ~SE2Transform:
theta: -0.09145096268140834
p:
- 2.9028717241138557
- 1.036145083764219
- ~SE2Transform:
theta: -0.09145096268140834
p:
- 2.9028717241138557
- 1.036145083764219
- ~SE2Transform:
theta: -0.09851170449016651
p:
- 2.9075226422282103
- 1.0357020001377948
- ~SE2Transform:
theta: -0.09851170449016651
p:
- 2.9075226422282103
- 1.0357020001377948
- ~SE2Transform:
theta: -0.10563156735134299
p:
- 2.912051883934106
- 1.0352380807742199
- ~SE2Transform:
theta: -0.10563156735134299
p:
- 2.912051883934106
- 1.0352380807742199
- ~SE2Transform:
theta: -0.10691012001644101
p:
- 2.9162007478053327
- 1.0347955101987885
- ~SE2Transform:
theta: -0.10691012001644101
p:
- 2.9162007478053327
- 1.0347955101987885
- ~SE2Transform:
theta: -0.10530641058781355
p:
- 2.92133415014486
- 1.034248760293778
- ~SE2Transform:
theta: -0.10530641058781355
p:
- 2.92133415014486
- 1.034248760293778
- ~SE2Transform:
theta: -0.10219618420258478
p:
- 2.925622408906111
- 1.0338022445850807
- ~SE2Transform:
theta: -0.10219618420258478
p:
- 2.925622408906111
- 1.0338022445850807
- ~SE2Transform:
theta: -0.10415839186820569
p:
- 2.9297184531928564
- 1.033378119760303
- ~SE2Transform:
theta: -0.10415839186820569
p:
- 2.9297184531928564
- 1.033378119760303
- ~SE2Transform:
theta: -0.10430663605866321
p:
- 2.9344995750440868
- 1.0328779587777426
- ~SE2Transform:
theta: -0.10430663605866321
p:
- 2.9344995750440868
- 1.0328779587777426
- ~SE2Transform:
theta: -0.11132927229147367
p:
- 2.939333549463083
- 1.0323547405521354
- ~SE2Transform:
theta: -0.11132927229147367
p:
- 2.939333549463083
- 1.0323547405521354
- ~SE2Transform:
theta: -0.11560219210049329
p:
- 2.944164924831812
- 1.0318041802535438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11560219210049329
p:
- 2.944164924831812
- 1.0318041802535438
- ~SE2Transform:
theta: -0.11526427725082007
p:
- 2.9490588269686926
- 1.0312367387035888
- ~SE2Transform:
theta: -0.11526427725082007
p:
- 2.9490588269686926
- 1.0312367387035888
- ~SE2Transform:
theta: -0.12477181999761745
p:
- 2.9535807939851773
- 1.0306914001157508
- ~SE2Transform:
theta: -0.12477181999761745
p:
- 2.9535807939851773
- 1.0306914001157508
- ~SE2Transform:
theta: -0.13018024157134295
p:
- 2.958149697100409
- 1.0301057990068294
- ~SE2Transform:
theta: -0.13018024157134295
p:
- 2.958149697100409
- 1.0301057990068294
- ~SE2Transform:
theta: -0.14066069194663705
p:
- 2.962854774473221
- 1.0294647115290632
- ~SE2Transform:
theta: -0.14066069194663705
p:
- 2.962854774473221
- 1.0294647115290632
- ~SE2Transform:
theta: -0.139989621236441
p:
- 2.96788886437295
- 1.028753628590211
- ~SE2Transform:
theta: -0.139989621236441
p:
- 2.96788886437295
- 1.028753628590211
- ~SE2Transform:
theta: -0.14444861430454556
p:
- 2.972814580242286
- 1.0280483360530654
- ~SE2Transform:
theta: -0.14444861430454556
p:
- 2.972814580242286
- 1.0280483360530654
- ~SE2Transform:
theta: -0.14638799077565667
p:
- 2.977542296138276
- 1.0273559522442595
- ~SE2Transform:
theta: -0.14638799077565667
p:
- 2.977542296138276
- 1.0273559522442595
- ~SE2Transform:
theta: -0.14700460751291158
p:
- 2.9818094529813166
- 1.0267254468412919
- ~SE2Transform:
theta: -0.14700460751291158
p:
- 2.9818094529813166
- 1.0267254468412919
- ~SE2Transform:
theta: -0.15135501305670243
p:
- 2.9861235884228736
- 1.0260770478261807
- ~SE2Transform:
theta: -0.15135501305670243
p:
- 2.9861235884228736
- 1.0260770478261807
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}