Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8450641893641471
- 3.1162777153486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8450641893641471
- 3.1162777153486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8463788810050838
- 3.1090645175747422
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8463788810050838
- 3.1090645175747422
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8467072517064699
- 3.105080875723943
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8467072517064699
- 3.105080875723943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8470720693820402
- 3.095088173730149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8470720693820402
- 3.095088173730149
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8477866747665153
- 3.089808447765628
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8477866747665153
- 3.089808447765628
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.849101366407452
- 3.0825952499916998
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.849101366407452
- 3.0825952499916998
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8494297371088381
- 3.078611608140901
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8494297371088381
- 3.078611608140901
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.849888510185431
- 3.0679560281417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.849888510185431
- 3.0679560281417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8506720685770587
- 3.062686094236816
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8506720685770587
- 3.062686094236816
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.852080935377695
- 3.0554906977519374
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.852080935377695
- 3.0554906977519374
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8524613502910832
- 3.0515116885528233
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8524613502910832
- 3.0515116885528233
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8530593688325976
- 3.0408630157868344
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8530593688325976
- 3.0408630157868344
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8539117463431752
- 3.035603774425628
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8539117463431752
- 3.035603774425628
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472742
p:
- 0.8554145475675994
- 3.0284274087217073
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472742
p:
- 0.8554145475675994
- 3.0284274087217073
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934856
p:
- 0.8564454304221328
- 3.021168213396
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934856
p:
- 0.8564454304221328
- 3.021168213396
- ~SE2Transform:
theta: 4.9645674590217626
p:
- 0.8575203521086128
- 3.0152705393904524
- ~SE2Transform:
theta: 4.9645674590217626
p:
- 0.8575203521086128
- 3.0152705393904524
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8589290355363917
- 3.0087561494070445
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8589290355363917
- 3.0087561494070445
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.8599599183909251
- 3.001496954081337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.8599599183909251
- 3.001496954081337
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021763
p:
- 0.861034840077405
- 2.9955992800757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021763
p:
- 0.861034840077405
- 2.9955992800757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8624435235051839
- 2.9890848900923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8624435235051839
- 2.9890848900923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8634744063597174
- 2.981825694766674
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8634744063597174
- 2.981825694766674
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8644639734314272
- 2.9765905324839412
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8644639734314272
- 2.9765905324839412
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479084
p:
- 0.8655906955032459
- 2.9713800594748903
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479084
p:
- 0.8655906955032459
- 2.9713800594748903
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923726
p:
- 0.8665266015434944
- 2.9641080091367553
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923726
p:
- 0.8665266015434944
- 2.9641080091367553
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8675243398106465
- 2.9581967881412217
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8675243398106465
- 2.9581967881412217
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8690271410350707
- 2.951020422437301
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8690271410350707
- 2.951020422437301
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8700580238896042
- 2.943761227111594
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8700580238896042
- 2.943761227111594
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949871
p:
- 0.8703569309800923
- 2.9384387102110634
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949871
p:
- 0.8703569309800923
- 2.9384387102110634
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8708103536573826
- 2.9324610498674595
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8708103536573826
- 2.9324610498674595
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498891
p:
- 0.8716511229631936
- 2.925177387106805
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498891
p:
- 0.8716511229631936
- 2.925177387106805
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.872571507325468
- 2.9192536291835385
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.872571507325468
- 2.9192536291835385
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8738094179159344
- 2.9127046412292334
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8738094179159344
- 2.9127046412292334
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8745304033045374
- 2.9060787944210853
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8745304033045374
- 2.9060787944210853
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172095
p:
- 0.8753139616961652
- 2.900808860516104
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172095
p:
- 0.8753139616961652
- 2.900808860516104
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047912
p:
- 0.8767228284968015
- 2.893613464031225
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047912
p:
- 0.8767228284968015
- 2.893613464031225
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923729
p:
- 0.8776587345370501
- 2.8863414136930903
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923729
p:
- 0.8776587345370501
- 2.8863414136930903
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949873
p:
- 0.8779558936953099
- 2.8803508724070364
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949873
p:
- 0.8779558936953099
- 2.8803508724070364
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623076
p:
- 0.8784093163726002
- 2.874373212063432
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623076
p:
- 0.8784093163726002
- 2.874373212063432
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498894
p:
- 0.8792500856784112
- 2.8670895493027775
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498894
p:
- 0.8792500856784112
- 2.8670895493027775
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8801704700406856
- 2.8611657913795114
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8801704700406856
- 2.8611657913795114
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.881579336841322
- 2.853970394894633
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.881579336841322
- 2.853970394894633
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923731
p:
- 0.8825152428815706
- 2.846698344556498
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923731
p:
- 0.8825152428815706
- 2.846698344556498
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.882888951247944
- 2.8400438717815497
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.882888951247944
- 2.8400438717815497
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047915
p:
- 0.8834204723121899
- 2.834072649070409
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047915
p:
- 0.8834204723121899
- 2.834072649070409
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923732
p:
- 0.8843563783524385
- 2.826800598732274
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923732
p:
- 0.8843563783524385
- 2.826800598732274
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799549
p:
- 0.8848153269946131
- 2.819482948673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799549
p:
- 0.8848153269946131
- 2.819482948673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472752
p:
- 0.8854248556237385
- 2.8135191839098472
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472752
p:
- 0.8854248556237385
- 2.8135191839098472
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348569
p:
- 0.8864557384782721
- 2.8062599885841397
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348569
p:
- 0.8864557384782721
- 2.8062599885841397
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224387
p:
- 0.8870103007418699
- 2.798948962874136
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224387
p:
- 0.8870103007418699
- 2.798948962874136
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8876977327844886
- 2.792993675098171
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8876977327844886
- 2.792993675098171
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8888234163042746
- 2.7857485751782374
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8888234163042746
- 2.7857485751782374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8895847013646929
- 2.7777857951926324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8895847013646929
- 2.7777857951926324
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949878
p:
- 0.8898522038506731
- 2.770458648499919
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949878
p:
- 0.8898522038506731
- 2.770458648499919
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.8903056265279634
- 2.764480988156315
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.8903056265279634
- 2.764480988156315
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.8911463958337744
- 2.7571973253956603
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.8911463958337744
- 2.7571973253956603
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.8915096524330457
- 2.7498743013700526
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.8915096524330457
- 2.7498743013700526
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.8920411734972917
- 2.7439030786589123
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.8920411734972917
- 2.7439030786589123
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.8929770795375404
- 2.7366310283207773
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.8929770795375404
- 2.7366310283207773
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.8935299509038916
- 2.728651068841266
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.8935299509038916
- 2.728651068841266
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897592
p:
- 0.8942173829465103
- 2.722695781065301
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897592
p:
- 0.8942173829465103
- 2.722695781065301
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773409
p:
- 0.8953430664662964
- 2.7154506811453674
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773409
p:
- 0.8953430664662964
- 2.7154506811453674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.8962241991859583
- 2.706829481066055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.8962241991859583
- 2.706829481066055
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074063
p:
- 0.8967788562216836
- 2.6995172059355514
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074063
p:
- 0.8967788562216836
- 2.6995172059355514
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649227
p:
- 0.8972378832960597
- 2.692198305324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649227
p:
- 0.8972378832960597
- 2.692198305324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.8976012019742047
- 2.6848740298278
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.8976012019742047
- 2.6848740298278
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.8983693483867435
- 2.6762445067240646
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.8983693483867435
- 2.6762445067240646
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.8993630980423823
- 2.6676355609524203
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.8993630980423823
- 2.6676355609524203
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.8999731477489563
- 2.6616666978500296
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.8999731477489563
- 2.6616666978500296
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.900718764056991
- 2.654371420724886
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.900718764056991
- 2.654371420724886
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.9012716354233423
- 2.6463914612453747
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.9012716354233423
- 2.6463914612453747
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897593
p:
- 0.901959067465961
- 2.6404361734694097
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897593
p:
- 0.901959067465961
- 2.6404361734694097
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.903084750985747
- 2.633191073549476
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.903084750985747
- 2.633191073549476
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9038460360461654
- 2.625228293563871
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9038460360461654
- 2.625228293563871
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9041901158536103
- 2.617236608564543
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9041901158536103
- 2.617236608564543
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.9047374003559204
- 2.610597205479878
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.9047374003559204
- 2.610597205479878
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989015
p:
- 0.9055781696617314
- 2.6033135427192233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989015
p:
- 0.9055781696617314
- 2.6033135427192233
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799555
p:
- 0.9060266835678673
- 2.595327038144732
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799555
p:
- 0.9060266835678673
- 2.595327038144732
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047922
p:
- 0.9066607084235142
- 2.588695356146208
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047922
p:
- 0.9066607084235142
- 2.588695356146208
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9075966144637628
- 2.581423305808073
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9075966144637628
- 2.581423305808073
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9081494858301141
- 2.5734433463285615
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9081494858301141
- 2.5734433463285615
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9082845389142561
- 2.565445397797417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9082845389142561
- 2.565445397797417
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.908647650687572
- 2.5581252933717638
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.908647650687572
- 2.5581252933717638
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9093047850438933
- 2.5501532425390034
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9093047850438933
- 2.5501532425390034
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9095443719590364
- 2.542157742670173
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9095443719590364
- 2.542157742670173
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773412
p:
- 0.9100031376240106
- 2.5348430100689745
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773412
p:
- 0.9100031376240106
- 2.5348430100689745
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.910764422684429
- 2.5268802300833695
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.910764422684429
- 2.5268802300833695
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9111937748479053
- 2.5182247611534434
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9111937748479053
- 2.5182247611534434
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9112242710242533
- 2.510225730585581
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9112242710242533
- 2.510225730585581
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9114637760654952
- 2.502232963014404
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9114637760654952
- 2.502232963014404
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9119122899716312
- 2.494246458439912
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9119122899716312
- 2.494246458439912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9120019688726058
- 2.4855808111258386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9120019688726058
- 2.4855808111258386
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9123459310978523
- 2.477591857120511
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9123459310978523
- 2.477591857120511
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9128988024642036
- 2.4696118976409993
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9128988024642036
- 2.4696118976409993
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9131017469128684
- 2.4609481629250727
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9131017469128684
- 2.4609481629250727
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9135501075486006
- 2.4529643875742777
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9135501075486006
- 2.4529643875742777
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9142072419049219
- 2.4449923367415174
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9142072419049219
- 2.4449923367415174
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9145234172237495
- 2.4363319950135622
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9145234172237495
- 2.4363319950135622
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9150657183904936
- 2.427685340900349
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9150657183904936
- 2.427685340900349
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9157228527468149
- 2.4197132900675884
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9157228527468149
- 2.4197132900675884
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9160390280656425
- 2.4110529483396337
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9160390280656425
- 2.4110529483396337
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9160154260953122
- 2.4023868691440464
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9160154260953122
- 2.4023868691440464
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9162183127507316
- 2.393725601632068
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9162183127507316
- 2.393725601632068
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9166476649142079
- 2.3850701327021424
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9166476649142079
- 2.3850701327021424
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.917292589660643
- 2.375761505674032
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.917292589660643
- 2.375761505674032
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9179497240169643
- 2.367789454841272
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9179497240169643
- 2.367789454841272
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.918265899335792
- 2.3591291131133167
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.918265899335792
- 2.3591291131133167
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9187612492438891
- 2.3491431712602155
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9187612492438891
- 2.3491431712602155
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9192097631500251
- 2.3411566666857238
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9192097631500251
- 2.3411566666857238
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9192994420509997
- 2.33249101937165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9192994420509997
- 2.33249101937165
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.919533582047363
- 2.3224955411596246
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.919533582047363
- 2.3224955411596246
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9198497573661907
- 2.3138351994316695
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9198497573661907
- 2.3138351994316695
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9203085304427838
- 2.3031796194325658
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9203085304427838
- 2.3031796194325658
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9206526102502286
- 2.2951879344332378
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9206526102502286
- 2.2951879344332378
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9206290082798982
- 2.286521855237651
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9206290082798982
- 2.286521855237651
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9207324721474057
- 2.276524170433002
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9207324721474057
- 2.276524170433002
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9209354165960705
- 2.267860435717076
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9209354165960705
- 2.267860435717076
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9213001927133162
- 2.2578688720451945
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9213001927133162
- 2.2578688720451945
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.921644272520761
- 2.2498771870458665
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.921644272520761
- 2.2498771870458665
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9216206705504306
- 2.241211107850279
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9216206705504306
- 2.241211107850279
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9217241344179381
- 2.231213423045631
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9217241344179381
- 2.231213423045631
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9219270788666027
- 2.2225496883297042
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9219270788666027
- 2.2225496883297042
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9222918549838484
- 2.2125581246578228
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9222918549838484
- 2.2125581246578228
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9226359347912931
- 2.2045664396584947
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9226359347912931
- 2.2045664396584947
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9226123328209628
- 2.1959003604629075
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9226123328209628
- 2.1959003604629075
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9226529943894267
- 2.185234986372424
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9226529943894267
- 2.185234986372424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9227426732904013
- 2.17656933905835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9227426732904013
- 2.17656933905835
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9229768132867646
- 2.1665738608463245
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9229768132867646
- 2.1665738608463245
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9233209224935266
- 2.158581493010991
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9233209224935266
- 2.158581493010991
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9234106013945012
- 2.149915845696917
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9234106013945012
- 2.149915845696917
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9236447413908644
- 2.1399203674848915
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9236447413908644
- 2.1399203674848915
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9238843283060074
- 2.1319248676160614
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9238843283060074
- 2.1319248676160614
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.924249104423253
- 2.12193330394418
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.924249104423253
- 2.12193330394418
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9245931842306978
- 2.113941618944852
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9245931842306978
- 2.113941618944852
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9247336922365816
- 2.1079433071090223
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9247336922365816
- 2.1079433071090223
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9249579491896496
- 2.1039500548217767
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9249579491896496
- 2.1039500548217767
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9254899246437744
- 2.0979737273963606
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9254899246437744
- 2.0979737273963606
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9261453910775177
- 2.0893324399094504
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9261453910775177
- 2.0893324399094504
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9264615663963454
- 2.0806720981814952
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9264615663963454
- 2.0806720981814952
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9266336063000677
- 2.0766762556818312
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9266336063000677
- 2.0766762556818312
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9270629584635439
- 2.068020786751905
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9270629584635439
- 2.068020786751905
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9272872154166119
- 2.0640275344646595
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9272872154166119
- 2.0640275344646595
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9278401340221218
- 2.05604689315101
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9278401340221218
- 2.05604689315101
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9282157016284296
- 2.050058701741856
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9282157016284296
- 2.050058701741856
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9286695119303867
- 2.044075931180535
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9286695119303867
- 2.044075931180535
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9291180258365226
- 2.0360894266060434
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9291180258365226
- 2.0360894266060434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9292077047374971
- 2.0274237792919694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9292077047374971
- 2.0274237792919694
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9294418447338604
- 2.017428301079944
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9294418447338604
- 2.017428301079944
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9296814316490034
- 2.009432801211114
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9296814316490034
- 2.009432801211114
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9296073593781751
- 2.0014333719777158
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9296073593781751
- 2.0014333719777158
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9297108232456825
- 1.9914356871730674
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9297108232456825
- 1.9914356871730674
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9299504306319244
- 1.9834395041422765
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9299504306319244
- 1.9834395041422765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9299809294139665
- 1.9754397901107787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9299809294139665
- 1.9754397901107787
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.93026040767944
- 1.9661130352101637
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.93026040767944
- 1.9661130352101637
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9306897598429162
- 1.9574575662802376
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9306897598429162
- 1.9574575662802376
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9308248244664405
- 1.9494589343779105
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9308248244664405
- 1.9494589343779105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769857596753734
p:
- 0.9306879456577215
- 1.9407939040912399
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769857596753734
p:
- 0.9306879456577215
- 1.9407939040912399
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9306607157172936
- 1.9307957210185354
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9306607157172936
- 1.9307957210185354
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9312865547748045
- 1.9208171073022386
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9312865547748045
- 1.9208171073022386
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9318394261411558
- 1.9128371478227275
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9318394261411558
- 1.9128371478227275
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9320423705898204
- 1.9041734131068009
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9320423705898204
- 1.9041734131068009
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9321044595192229
- 1.89817377708914
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9321044595192229
- 1.89817377708914
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9320808575488926
- 1.8895076978935528
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9320808575488926
- 1.8895076978935528
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9321843214164001
- 1.8795100130889044
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9321843214164001
- 1.8795100130889044
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9323872658650647
- 1.8708462783729778
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9323872658650647
- 1.8708462783729778
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9323672938295389
- 1.8635130244479283
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9323672938295389
- 1.8635130244479283
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.9321171615711894
- 1.8548505236813755
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.9321171615711894
- 1.8548505236813755
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9319592424756609
- 1.8448535507503205
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9319592424756609
- 1.8448535507503205
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9319356405053305
- 1.8361874715547333
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9319356405053305
- 1.8361874715547333
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.93213852716075
- 1.827526204042755
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.93213852716075
- 1.827526204042755
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.932592337462707
- 1.821543433481434
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.932592337462707
- 1.821543433481434
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9331347931065617
- 1.81289431632697
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9331347931065617
- 1.81289431632697
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9333377375552263
- 1.8042305816110433
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9333377375552263
- 1.8042305816110433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9333177655197005
- 1.7968973276859939
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9333177655197005
- 1.7968973276859939
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.933067633261351
- 1.788234826919441
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.933067633261351
- 1.788234826919441
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9329097141658225
- 1.778237853988386
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9329097141658225
- 1.778237853988386
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9328861121954921
- 1.7695717747927988
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9328861121954921
- 1.7695717747927988
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9331535080315086
- 1.7622475493436967
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9331535080315086
- 1.7622475493436967
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9338037002532169
- 1.7549431491570773
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9338037002532169
- 1.7549431491570773
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9343461558970716
- 1.7462940320026132
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9343461558970716
- 1.7462940320026132
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9345491003457362
- 1.7376302972866866
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9345491003457362
- 1.7376302972866866
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9349504696263236
- 1.7283079924333995
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9349504696263236
- 1.7283079924333995
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9354929252701782
- 1.7196588752789355
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9354929252701782
- 1.7196588752789355
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9357693609533538
- 1.7156688955391797
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9357693609533538
- 1.7156688955391797
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9364248273870971
- 1.7070276080522695
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9364248273870971
- 1.7070276080522695
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9367410027059248
- 1.6983672663243143
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9367410027059248
- 1.6983672663243143
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9372725237701708
- 1.692396043613174
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9372725237701708
- 1.692396043613174
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9382084298104194
- 1.685123993275039
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9382084298104194
- 1.685123993275039
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9388638962441627
- 1.6764827057881289
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9388638962441627
- 1.6764827057881289
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9397289062259426
- 1.6685332747491763
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9397289062259426
- 1.6685332747491763
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9408017918331812
- 1.6606064635040316
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9408017918331812
- 1.6606064635040316
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9415701570559415
- 1.6519744822388964
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9415701570559415
- 1.6519744822388964
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897596
p:
- 0.942505689961919
- 1.6447053311781312
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897596
p:
- 0.942505689961919
- 1.6447053311781312
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982495
p:
- 0.9437854222210096
- 1.6368092748594734
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982495
p:
- 0.9437854222210096
- 1.6368092748594734
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498903
p:
- 0.9446507279032115
- 1.6288571263372988
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498903
p:
- 0.9446507279032115
- 1.6288571263372988
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.945630482879006
- 1.6222676442761252
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.945630482879006
- 1.6222676442761252
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479235
p:
- 0.9471161871455847
- 1.6144077395136844
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479235
p:
- 0.9471161871455847
- 1.6144077395136844
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9483346420470853
- 1.6058277130958811
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9483346420470853
- 1.6058277130958811
- ~SE2Transform:
theta: 4.88613608647276
p:
- 0.948922846767531
- 1.6018716582153925
- ~SE2Transform:
theta: 4.88613608647276
p:
- 0.948922846767531
- 1.6018716582153925
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9500992562084225
- 1.5939595484544151
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9500992562084225
- 1.5939595484544151
- ~SE2Transform:
theta: 4.88613608647276
p:
- 0.9506874609288682
- 1.5900034935739265
- ~SE2Transform:
theta: 4.88613608647276
p:
- 0.9506874609288682
- 1.5900034935739265
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9518638703697597
- 1.5820913838129491
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9518638703697597
- 1.5820913838129491
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 0.9530157918015311
- 1.5762082645448396
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 0.9530157918015311
- 1.5762082645448396
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322434
p:
- 0.954705675506616
- 1.569073635661721
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322434
p:
- 0.954705675506616
- 1.569073635661721
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9559259673438412
- 1.5618438691323964
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9559259673438412
- 1.5618438691323964
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871454
p:
- 0.9571546916897655
- 1.5559763098621793
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871454
p:
- 0.9571546916897655
- 1.5559763098621793
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172108
p:
- 0.9591505773120174
- 1.5482302230678515
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172108
p:
- 0.9591505773120174
- 1.5482302230678515
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472762
p:
- 0.9607388955730327
- 1.5403904102420185
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472762
p:
- 0.9607388955730327
- 1.5403904102420185
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322435
p:
- 0.9617294497130771
- 1.5351500260162139
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322435
p:
- 0.9617294497130771
- 1.5351500260162139
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198252
p:
- 0.9629497415503022
- 1.5279202594868893
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198252
p:
- 0.9629497415503022
- 1.5279202594868893
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021781
p:
- 0.9643580466530073
- 1.520727731718428
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021781
p:
- 0.9643580466530073
- 1.520727731718428
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472715
p:
- 0.966355409471073
- 1.5122949369592629
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472715
p:
- 0.966355409471073
- 1.5122949369592629
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172108
p:
- 0.9676618426739407
- 1.5064389383538996
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172108
p:
- 0.9676618426739407
- 1.5064389383538996
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897598
p:
- 0.9694380828256013
- 1.4979568126415077
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897598
p:
- 0.9694380828256013
- 1.4979568126415077
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721127
p:
- 0.971220371760226
- 1.490847718105921
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721127
p:
- 0.971220371760226
- 1.490847718105921
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995637
p:
- 0.9727062880289048
- 1.4864242534215393
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995637
p:
- 0.9727062880289048
- 1.4864242534215393
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.9747648871446972
- 1.480788505284865
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.9747648871446972
- 1.480788505284865
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.9770931146528653
- 1.4745416019628457
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.9770931146528653
- 1.4745416019628457
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784531
p:
- 0.9792252057024167
- 1.4689332443480003
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784531
p:
- 0.9792252057024167
- 1.4689332443480003
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544656
p:
- 0.980767840735471
- 1.4652431722395738
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544656
p:
- 0.980767840735471
- 1.4652431722395738
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681244003
p:
- 0.9825012245141924
- 1.4616387672004225
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681244003
p:
- 0.9825012245141924
- 1.4616387672004225
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 0.9844206190621968
- 1.458129881397253
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 0.9844206190621968
- 1.458129881397253
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 0.9868449184114059
- 1.4541426819243246
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 0.9868449184114059
- 1.4541426819243246
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9900950029227336
- 1.449099226952899
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9900950029227336
- 1.449099226952899
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9937427829110433
- 1.4435190705392014
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9937427829110433
- 1.4435190705392014
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9973905628993531
- 1.4379389141255037
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9973905628993531
- 1.4379389141255037
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.001038342887663
- 1.432358757711806
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.001038342887663
- 1.432358757711806
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.004686122875973
- 1.4267786012981083
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.004686122875973
- 1.4267786012981083
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0083339028642828
- 1.4211984448844106
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0083339028642828
- 1.4211984448844106
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.012306228378128
- 1.415034222141557
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.012306228378128
- 1.415034222141557
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0161976387320364
- 1.408818601700366
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0161976387320364
- 1.408818601700366
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 1.02030896387852
- 1.4019561414781614
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 1.02030896387852
- 1.4019561414781614
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0233588177484705
- 1.3967891424698862
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0233588177484705
- 1.3967891424698862
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681244003
p:
- 1.026919449587087
- 1.3903797324232148
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681244003
p:
- 1.026919449587087
- 1.3903797324232148
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969493
p:
- 1.0307262663599588
- 1.3825945136250706
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969493
p:
- 1.0307262663599588
- 1.3825945136250706
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0325066171092094
- 1.3790130744980944
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0325066171092094
- 1.3790130744980944
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0344717141538207
- 1.3755295778903949
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0344717141538207
- 1.3755295778903949
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067532
p:
- 1.0366161861596979
- 1.3721535454813973
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067532
p:
- 1.0366161861596979
- 1.3721535454813973
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766878
p:
- 1.0389341714949016
- 1.3688942052112854
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766878
p:
- 1.0389341714949016
- 1.3688942052112854
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943348
p:
- 1.0415116058827418
- 1.3650071108214021
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943348
p:
- 1.0415116058827418
- 1.3650071108214021
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642694
p:
- 1.0436117647876928
- 1.361603335331663
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642694
p:
- 1.0436117647876928
- 1.361603335331663
- ~SE2Transform:
theta: 5.2521491583681845
p:
- 1.0482104423535008
- 1.3542580204764012
- ~SE2Transform:
theta: 5.2521491583681845
p:
- 1.0482104423535008
- 1.3542580204764012
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067531
p:
- 1.050354914359378
- 1.3508819880674037
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067531
p:
- 1.050354914359378
- 1.3508819880674037
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766877
p:
- 1.0526728996945818
- 1.3476226477972917
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766877
p:
- 1.0526728996945818
- 1.3476226477972917
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492367
p:
- 1.057741502501493
- 1.3405933696506418
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492367
p:
- 1.057741502501493
- 1.3405933696506418
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766877
p:
- 1.0604707501667527
- 1.3368083737255225
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766877
p:
- 1.0604707501667527
- 1.3368083737255225
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492367
p:
- 1.0655393529736639
- 1.3297790955788726
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492367
p:
- 1.0655393529736639
- 1.3297790955788726
- ~SE2Transform:
theta: 5.2521491583681845
p:
- 1.069510999751433
- 1.3236159260931957
- ~SE2Transform:
theta: 5.2521491583681845
p:
- 1.069510999751433
- 1.3236159260931957
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093675
p:
- 1.073818163948489
- 1.316095964507071
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093675
p:
- 1.073818163948489
- 1.316095964507071
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819165
p:
- 1.0778271917668163
- 1.3084129194317722
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819165
p:
- 1.0778271917668163
- 1.3084129194317722
- ~SE2Transform:
theta: 5.1345020995446555
p:
- 1.0815319186326908
- 1.300578604878063
- ~SE2Transform:
theta: 5.1345020995446555
p:
- 1.0815319186326908
- 1.300578604878063
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0831859737188
- 1.297690757993243
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0831859737188
- 1.297690757993243
- ~SE2Transform:
theta: 5.382868112616551
p:
- 1.0855883687338663
- 1.2944931255562393
- ~SE2Transform:
theta: 5.382868112616551
p:
- 1.0855883687338663
- 1.2944931255562393
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315897
p:
- 1.0881546007257625
- 1.2914254214677783
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315897
p:
- 1.0881546007257625
- 1.2914254214677783
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015243
p:
- 1.0908776552371464
- 1.2884960308931666
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015243
p:
- 1.0908776552371464
- 1.2884960308931666
- ~SE2Transform:
theta: 5.53973085771459
p:
- 1.0937500891569618
- 1.2857129609359275
- ~SE2Transform:
theta: 5.53973085771459
p:
- 1.0937500891569618
- 1.2857129609359275
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413936
p:
- 1.0967640510652037
- 1.2830838187514382
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413936
p:
- 1.0967640510652037
- 1.2830838187514382
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113282
p:
- 1.0999113026937404
- 1.2806157907537714
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113282
p:
- 1.0999113026937404
- 1.2806157907537714
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812628
p:
- 1.1031832414445355
- 1.2783156229725785
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812628
p:
- 1.1031832414445355
- 1.2783156229725785
- ~SE2Transform:
theta: 5.7488811845119745
p:
- 1.1065709239037176
- 1.2761896026137052
- ~SE2Transform:
theta: 5.7488811845119745
p:
- 1.1065709239037176
- 1.2761896026137052
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211321
p:
- 1.110065090287224
- 1.2742435408739428
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211321
p:
- 1.110065090287224
- 1.2742435408739428
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910667
p:
- 1.113656189751202
- 1.2724827570568857
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910667
p:
- 1.113656189751202
- 1.2724827570568857
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610013
p:
- 1.1173344064979835
- 1.2709120640333165
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610013
p:
- 1.1173344064979835
- 1.2709120640333165
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309359
p:
- 1.1210896866062754
- 1.2695357550858555
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309359
p:
- 1.1210896866062754
- 1.2695357550858555
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008706
p:
- 1.12491176551223
- 1.2683575921738393
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008706
p:
- 1.12491176551223
- 1.2683575921738393
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106745
p:
- 1.1301392396615766
- 1.2673281840264683
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106745
p:
- 1.1301392396615766
- 1.2673281840264683
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779948
p:
- 1.1361282414587388
- 1.2670638494253175
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779948
p:
- 1.1361282414587388
- 1.2670638494253175
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453151
p:
- 1.142093314186578
- 1.2676604419658064
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453151
p:
- 1.142093314186578
- 1.2676604419658064
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1479113374978598
- 1.269105647853269
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1479113374978598
- 1.269105647853269
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1542492172786012
- 1.271173430319902
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1542492172786012
- 1.271173430319902
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1605870970593426
- 1.2732412127865351
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1605870970593426
- 1.2732412127865351
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.62469817797601
p:
- 0.8443933742563302
- 3.140874133161728
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949866
p:
- 0.8440301347594813
- 3.132218107804965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.844349583979672
- 3.121557441313191
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8450641893641471
- 3.1162777153486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8450641893641471
- 3.1162777153486694
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8463788810050838
- 3.1090645175747422
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.8463788810050838
- 3.1090645175747422
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8467072517064699
- 3.105080875723943
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8467072517064699
- 3.105080875723943
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8470720693820402
- 3.095088173730149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7684890276492125
p:
- 0.8470720693820402
- 3.095088173730149
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8477866747665153
- 3.089808447765628
- ~SE2Transform:
theta: 4.925351772747252
p:
- 0.8477866747665153
- 3.089808447765628
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.849101366407452
- 3.0825952499916998
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623069
p:
- 0.849101366407452
- 3.0825952499916998
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8494297371088381
- 3.078611608140901
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374703
p:
- 0.8494297371088381
- 3.078611608140901
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.849888510185431
- 3.0679560281417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074049
p:
- 0.849888510185431
- 3.0679560281417975
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8506720685770587
- 3.062686094236816
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720886
p:
- 0.8506720685770587
- 3.062686094236816
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.852080935377695
- 3.0554906977519374
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047906
p:
- 0.852080935377695
- 3.0554906977519374
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8524613502910832
- 3.0515116885528233
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799539
p:
- 0.8524613502910832
- 3.0515116885528233
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8530593688325976
- 3.0408630157868344
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498886
p:
- 0.8530593688325976
- 3.0408630157868344
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8539117463431752
- 3.035603774425628
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596925
p:
- 0.8539117463431752
- 3.035603774425628
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472742
p:
- 0.8554145475675994
- 3.0284274087217073
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472742
p:
- 0.8554145475675994
- 3.0284274087217073
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934856
p:
- 0.8564454304221328
- 3.021168213396
- ~SE2Transform:
theta: 4.82077660934856
p:
- 0.8564454304221328
- 3.021168213396
- ~SE2Transform:
theta: 4.9645674590217626
p:
- 0.8575203521086128
- 3.0152705393904524
- ~SE2Transform:
theta: 4.9645674590217626
p:
- 0.8575203521086128
- 3.0152705393904524
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8589290355363917
- 3.0087561494070445
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472743
p:
- 0.8589290355363917
- 3.0087561494070445
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.8599599183909251
- 3.001496954081337
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485604
p:
- 0.8599599183909251
- 3.001496954081337
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021763
p:
- 0.861034840077405
- 2.9955992800757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021763
p:
- 0.861034840077405
- 2.9955992800757896
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8624435235051839
- 2.9890848900923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472744
p:
- 0.8624435235051839
- 2.9890848900923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8634744063597174
- 2.981825694766674
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348561
p:
- 0.8634744063597174
- 2.981825694766674
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8644639734314272
- 2.9765905324839412
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446601
p:
- 0.8644639734314272
- 2.9765905324839412
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479084
p:
- 0.8655906955032459
- 2.9713800594748903
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479084
p:
- 0.8655906955032459
- 2.9713800594748903
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923726
p:
- 0.8665266015434944
- 2.9641080091367553
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923726
p:
- 0.8665266015434944
- 2.9641080091367553
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8675243398106465
- 2.9581967881412217
- ~SE2Transform:
theta: 4.951495563596929
p:
- 0.8675243398106465
- 2.9581967881412217
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8690271410350707
- 2.951020422437301
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472746
p:
- 0.8690271410350707
- 2.951020422437301
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8700580238896042
- 2.943761227111594
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348563
p:
- 0.8700580238896042
- 2.943761227111594
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949871
p:
- 0.8703569309800923
- 2.9384387102110634
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949871
p:
- 0.8703569309800923
- 2.9384387102110634
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8708103536573826
- 2.9324610498674595
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623074
p:
- 0.8708103536573826
- 2.9324610498674595
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498891
p:
- 0.8716511229631936
- 2.925177387106805
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498891
p:
- 0.8716511229631936
- 2.925177387106805
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.872571507325468
- 2.9192536291835385
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172094
p:
- 0.872571507325468
- 2.9192536291835385
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8738094179159344
- 2.9127046412292334
- ~SE2Transform:
theta: 4.8599922956230746
p:
- 0.8738094179159344
- 2.9127046412292334
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8745304033045374
- 2.9060787944210853
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074055
p:
- 0.8745304033045374
- 2.9060787944210853
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172095
p:
- 0.8753139616961652
- 2.900808860516104
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172095
p:
- 0.8753139616961652
- 2.900808860516104
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047912
p:
- 0.8767228284968015
- 2.893613464031225
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047912
p:
- 0.8767228284968015
- 2.893613464031225
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923729
p:
- 0.8776587345370501
- 2.8863414136930903
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923729
p:
- 0.8776587345370501
- 2.8863414136930903
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949873
p:
- 0.8779558936953099
- 2.8803508724070364
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949873
p:
- 0.8779558936953099
- 2.8803508724070364
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623076
p:
- 0.8784093163726002
- 2.874373212063432
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623076
p:
- 0.8784093163726002
- 2.874373212063432
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498894
p:
- 0.8792500856784112
- 2.8670895493027775
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498894
p:
- 0.8792500856784112
- 2.8670895493027775
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8801704700406856
- 2.8611657913795114
- ~SE2Transform:
theta: 4.9384236681720965
p:
- 0.8801704700406856
- 2.8611657913795114
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.881579336841322
- 2.853970394894633
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047914
p:
- 0.881579336841322
- 2.853970394894633
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923731
p:
- 0.8825152428815706
- 2.846698344556498
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923731
p:
- 0.8825152428815706
- 2.846698344556498
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.882888951247944
- 2.8400438717815497
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374712
p:
- 0.882888951247944
- 2.8400438717815497
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047915
p:
- 0.8834204723121899
- 2.834072649070409
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047915
p:
- 0.8834204723121899
- 2.834072649070409
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923732
p:
- 0.8843563783524385
- 2.826800598732274
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923732
p:
- 0.8843563783524385
- 2.826800598732274
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799549
p:
- 0.8848153269946131
- 2.819482948673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799549
p:
- 0.8848153269946131
- 2.819482948673657
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472752
p:
- 0.8854248556237385
- 2.8135191839098472
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472752
p:
- 0.8854248556237385
- 2.8135191839098472
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348569
p:
- 0.8864557384782721
- 2.8062599885841397
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348569
p:
- 0.8864557384782721
- 2.8062599885841397
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224387
p:
- 0.8870103007418699
- 2.798948962874136
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224387
p:
- 0.8870103007418699
- 2.798948962874136
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8876977327844886
- 2.792993675098171
- ~SE2Transform:
theta: 4.8992079818975895
p:
- 0.8876977327844886
- 2.792993675098171
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8888234163042746
- 2.7857485751782374
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773407
p:
- 0.8888234163042746
- 2.7857485751782374
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8895847013646929
- 2.7777857951926324
- ~SE2Transform:
theta: 4.7815609230740606
p:
- 0.8895847013646929
- 2.7777857951926324
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949878
p:
- 0.8898522038506731
- 2.770458648499919
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949878
p:
- 0.8898522038506731
- 2.770458648499919
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.8903056265279634
- 2.764480988156315
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623081
p:
- 0.8903056265279634
- 2.764480988156315
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.8911463958337744
- 2.7571973253956603
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498898
p:
- 0.8911463958337744
- 2.7571973253956603
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.8915096524330457
- 2.7498743013700526
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374715
p:
- 0.8915096524330457
- 2.7498743013700526
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.8920411734972917
- 2.7439030786589123
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047918
p:
- 0.8920411734972917
- 2.7439030786589123
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.8929770795375404
- 2.7366310283207773
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923735
p:
- 0.8929770795375404
- 2.7366310283207773
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.8935299509038916
- 2.728651068841266
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224389
p:
- 0.8935299509038916
- 2.728651068841266
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897592
p:
- 0.8942173829465103
- 2.722695781065301
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897592
p:
- 0.8942173829465103
- 2.722695781065301
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773409
p:
- 0.8953430664662964
- 2.7154506811453674
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773409
p:
- 0.8953430664662964
- 2.7154506811453674
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.8962241991859583
- 2.706829481066055
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989
p:
- 0.8962241991859583
- 2.706829481066055
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074063
p:
- 0.8967788562216836
- 2.6995172059355514
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074063
p:
- 0.8967788562216836
- 2.6995172059355514
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649227
p:
- 0.8972378832960597
- 2.692198305324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649227
p:
- 0.8972378832960597
- 2.692198305324364
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.8976012019742047
- 2.6848740298278
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.8976012019742047
- 2.6848740298278
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.8983693483867435
- 2.6762445067240646
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198246
p:
- 0.8983693483867435
- 2.6762445067240646
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.8993630980423823
- 2.6676355609524203
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.8993630980423823
- 2.6676355609524203
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.8999731477489563
- 2.6616666978500296
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348573
p:
- 0.8999731477489563
- 2.6616666978500296
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.900718764056991
- 2.654371420724886
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923736
p:
- 0.900718764056991
- 2.654371420724886
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.9012716354233423
- 2.6463914612453747
- ~SE2Transform:
theta: 4.75541713222439
p:
- 0.9012716354233423
- 2.6463914612453747
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897593
p:
- 0.901959067465961
- 2.6404361734694097
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897593
p:
- 0.901959067465961
- 2.6404361734694097
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.903084750985747
- 2.633191073549476
- ~SE2Transform:
theta: 4.83384850477341
p:
- 0.903084750985747
- 2.633191073549476
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9038460360461654
- 2.625228293563871
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074064
p:
- 0.9038460360461654
- 2.625228293563871
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9041901158536103
- 2.617236608564543
- ~SE2Transform:
theta: 4.729273341374718
p:
- 0.9041901158536103
- 2.617236608564543
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.9047374003559204
- 2.610597205479878
- ~SE2Transform:
theta: 4.859992295623084
p:
- 0.9047374003559204
- 2.610597205479878
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989015
p:
- 0.9055781696617314
- 2.6033135427192233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7946328184989015
p:
- 0.9055781696617314
- 2.6033135427192233
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799555
p:
- 0.9060266835678673
- 2.595327038144732
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799555
p:
- 0.9060266835678673
- 2.595327038144732
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047922
p:
- 0.9066607084235142
- 2.588695356146208
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047922
p:
- 0.9066607084235142
- 2.588695356146208
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9075966144637628
- 2.581423305808073
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9075966144637628
- 2.581423305808073
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9081494858301141
- 2.5734433463285615
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9081494858301141
- 2.5734433463285615
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9082845389142561
- 2.565445397797417
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9082845389142561
- 2.565445397797417
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.908647650687572
- 2.5581252933717638
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.908647650687572
- 2.5581252933717638
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9093047850438933
- 2.5501532425390034
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9093047850438933
- 2.5501532425390034
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9095443719590364
- 2.542157742670173
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9095443719590364
- 2.542157742670173
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773412
p:
- 0.9100031376240106
- 2.5348430100689745
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773412
p:
- 0.9100031376240106
- 2.5348430100689745
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.910764422684429
- 2.5268802300833695
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.910764422684429
- 2.5268802300833695
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9111937748479053
- 2.5182247611534434
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9111937748479053
- 2.5182247611534434
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9112242710242533
- 2.510225730585581
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9112242710242533
- 2.510225730585581
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9114637760654952
- 2.502232963014404
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9114637760654952
- 2.502232963014404
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9119122899716312
- 2.494246458439912
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9119122899716312
- 2.494246458439912
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9120019688726058
- 2.4855808111258386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9120019688726058
- 2.4855808111258386
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9123459310978523
- 2.477591857120511
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9123459310978523
- 2.477591857120511
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9128988024642036
- 2.4696118976409993
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9128988024642036
- 2.4696118976409993
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9131017469128684
- 2.4609481629250727
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9131017469128684
- 2.4609481629250727
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9135501075486006
- 2.4529643875742777
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9135501075486006
- 2.4529643875742777
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9142072419049219
- 2.4449923367415174
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9142072419049219
- 2.4449923367415174
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9145234172237495
- 2.4363319950135622
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9145234172237495
- 2.4363319950135622
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9150657183904936
- 2.427685340900349
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.9150657183904936
- 2.427685340900349
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9157228527468149
- 2.4197132900675884
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9157228527468149
- 2.4197132900675884
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9160390280656425
- 2.4110529483396337
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9160390280656425
- 2.4110529483396337
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9160154260953122
- 2.4023868691440464
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9160154260953122
- 2.4023868691440464
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9162183127507316
- 2.393725601632068
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9162183127507316
- 2.393725601632068
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9166476649142079
- 2.3850701327021424
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9166476649142079
- 2.3850701327021424
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.917292589660643
- 2.375761505674032
- ~SE2Transform:
theta: 4.8207766093485755
p:
- 0.917292589660643
- 2.375761505674032
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9179497240169643
- 2.367789454841272
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9179497240169643
- 2.367789454841272
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.918265899335792
- 2.3591291131133167
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.918265899335792
- 2.3591291131133167
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9187612492438891
- 2.3491431712602155
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9187612492438891
- 2.3491431712602155
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9192097631500251
- 2.3411566666857238
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9192097631500251
- 2.3411566666857238
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9192994420509997
- 2.33249101937165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9192994420509997
- 2.33249101937165
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.919533582047363
- 2.3224955411596246
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.919533582047363
- 2.3224955411596246
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9198497573661907
- 2.3138351994316695
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9198497573661907
- 2.3138351994316695
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9203085304427838
- 2.3031796194325658
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9203085304427838
- 2.3031796194325658
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9206526102502286
- 2.2951879344332378
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9206526102502286
- 2.2951879344332378
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9206290082798982
- 2.286521855237651
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9206290082798982
- 2.286521855237651
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9207324721474057
- 2.276524170433002
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9207324721474057
- 2.276524170433002
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9209354165960705
- 2.267860435717076
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9209354165960705
- 2.267860435717076
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9213001927133162
- 2.2578688720451945
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9213001927133162
- 2.2578688720451945
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.921644272520761
- 2.2498771870458665
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.921644272520761
- 2.2498771870458665
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9216206705504306
- 2.241211107850279
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9216206705504306
- 2.241211107850279
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9217241344179381
- 2.231213423045631
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9217241344179381
- 2.231213423045631
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9219270788666027
- 2.2225496883297042
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9219270788666027
- 2.2225496883297042
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9222918549838484
- 2.2125581246578228
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9222918549838484
- 2.2125581246578228
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9226359347912931
- 2.2045664396584947
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9226359347912931
- 2.2045664396584947
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9226123328209628
- 2.1959003604629075
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9226123328209628
- 2.1959003604629075
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9226529943894267
- 2.185234986372424
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9226529943894267
- 2.185234986372424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9227426732904013
- 2.17656933905835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9227426732904013
- 2.17656933905835
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9229768132867646
- 2.1665738608463245
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9229768132867646
- 2.1665738608463245
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9233209224935266
- 2.158581493010991
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9233209224935266
- 2.158581493010991
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9234106013945012
- 2.149915845696917
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9234106013945012
- 2.149915845696917
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9236447413908644
- 2.1399203674848915
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9236447413908644
- 2.1399203674848915
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9238843283060074
- 2.1319248676160614
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9238843283060074
- 2.1319248676160614
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.924249104423253
- 2.12193330394418
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.924249104423253
- 2.12193330394418
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9245931842306978
- 2.113941618944852
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9245931842306978
- 2.113941618944852
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9247336922365816
- 2.1079433071090223
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9247336922365816
- 2.1079433071090223
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9249579491896496
- 2.1039500548217767
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9249579491896496
- 2.1039500548217767
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9254899246437744
- 2.0979737273963606
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9254899246437744
- 2.0979737273963606
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9261453910775177
- 2.0893324399094504
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9261453910775177
- 2.0893324399094504
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9264615663963454
- 2.0806720981814952
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9264615663963454
- 2.0806720981814952
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9266336063000677
- 2.0766762556818312
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9266336063000677
- 2.0766762556818312
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9270629584635439
- 2.068020786751905
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9270629584635439
- 2.068020786751905
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9272872154166119
- 2.0640275344646595
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9272872154166119
- 2.0640275344646595
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9278401340221218
- 2.05604689315101
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9278401340221218
- 2.05604689315101
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9282157016284296
- 2.050058701741856
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.9282157016284296
- 2.050058701741856
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9286695119303867
- 2.044075931180535
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9286695119303867
- 2.044075931180535
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9291180258365226
- 2.0360894266060434
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9291180258365226
- 2.0360894266060434
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9292077047374971
- 2.0274237792919694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9292077047374971
- 2.0274237792919694
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9294418447338604
- 2.017428301079944
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9294418447338604
- 2.017428301079944
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9296814316490034
- 2.009432801211114
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9296814316490034
- 2.009432801211114
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9296073593781751
- 2.0014333719777158
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9296073593781751
- 2.0014333719777158
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9297108232456825
- 1.9914356871730674
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9297108232456825
- 1.9914356871730674
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9299504306319244
- 1.9834395041422765
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9299504306319244
- 1.9834395041422765
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9299809294139665
- 1.9754397901107787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9299809294139665
- 1.9754397901107787
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.93026040767944
- 1.9661130352101637
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.93026040767944
- 1.9661130352101637
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9306897598429162
- 1.9574575662802376
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9306897598429162
- 1.9574575662802376
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9308248244664405
- 1.9494589343779105
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9308248244664405
- 1.9494589343779105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769857596753734
p:
- 0.9306879456577215
- 1.9407939040912399
- ~SE2Transform:
theta: 4.6769857596753734
p:
- 0.9306879456577215
- 1.9407939040912399
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9306607157172936
- 1.9307957210185354
- ~SE2Transform:
theta: 4.742345236799556
p:
- 0.9306607157172936
- 1.9307957210185354
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9312865547748045
- 1.9208171073022386
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9312865547748045
- 1.9208171073022386
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9318394261411558
- 1.9128371478227275
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9318394261411558
- 1.9128371478227275
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9320423705898204
- 1.9041734131068009
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9320423705898204
- 1.9041734131068009
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9321044595192229
- 1.89817377708914
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9321044595192229
- 1.89817377708914
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9320808575488926
- 1.8895076978935528
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9320808575488926
- 1.8895076978935528
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9321843214164001
- 1.8795100130889044
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9321843214164001
- 1.8795100130889044
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9323872658650647
- 1.8708462783729778
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9323872658650647
- 1.8708462783729778
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9323672938295389
- 1.8635130244479283
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9323672938295389
- 1.8635130244479283
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.9321171615711894
- 1.8548505236813755
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.9321171615711894
- 1.8548505236813755
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9319592424756609
- 1.8448535507503205
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9319592424756609
- 1.8448535507503205
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9319356405053305
- 1.8361874715547333
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9319356405053305
- 1.8361874715547333
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.93213852716075
- 1.827526204042755
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074066
p:
- 0.93213852716075
- 1.827526204042755
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.932592337462707
- 1.821543433481434
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.932592337462707
- 1.821543433481434
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9331347931065617
- 1.81289431632697
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9331347931065617
- 1.81289431632697
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9333377375552263
- 1.8042305816110433
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9333377375552263
- 1.8042305816110433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9333177655197005
- 1.7968973276859939
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031295505250466
p:
- 0.9333177655197005
- 1.7968973276859939
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.933067633261351
- 1.788234826919441
- ~SE2Transform:
theta: 4.663913864250537
p:
- 0.933067633261351
- 1.788234826919441
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9329097141658225
- 1.778237853988386
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9329097141658225
- 1.778237853988386
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9328861121954921
- 1.7695717747927988
- ~SE2Transform:
theta: 4.69005765510021
p:
- 0.9328861121954921
- 1.7695717747927988
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9331535080315086
- 1.7622475493436967
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9331535080315086
- 1.7622475493436967
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9338037002532169
- 1.7549431491570773
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9338037002532169
- 1.7549431491570773
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9343461558970716
- 1.7462940320026132
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9343461558970716
- 1.7462940320026132
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9345491003457362
- 1.7376302972866866
- ~SE2Transform:
theta: 4.716201445949883
p:
- 0.9345491003457362
- 1.7376302972866866
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9349504696263236
- 1.7283079924333995
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498902
p:
- 0.9349504696263236
- 1.7283079924333995
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9354929252701782
- 1.7196588752789355
- ~SE2Transform:
theta: 4.755417132224393
p:
- 0.9354929252701782
- 1.7196588752789355
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9357693609533538
- 1.7156688955391797
- ~SE2Transform:
theta: 4.807704713923739
p:
- 0.9357693609533538
- 1.7156688955391797
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9364248273870971
- 1.7070276080522695
- ~SE2Transform:
theta: 4.768489027649229
p:
- 0.9364248273870971
- 1.7070276080522695
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9367410027059248
- 1.6983672663243143
- ~SE2Transform:
theta: 4.72927334137472
p:
- 0.9367410027059248
- 1.6983672663243143
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9372725237701708
- 1.692396043613174
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9372725237701708
- 1.692396043613174
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9382084298104194
- 1.685123993275039
- ~SE2Transform:
theta: 4.80770471392374
p:
- 0.9382084298104194
- 1.685123993275039
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9388638962441627
- 1.6764827057881289
- ~SE2Transform:
theta: 4.76848902764923
p:
- 0.9388638962441627
- 1.6764827057881289
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9397289062259426
- 1.6685332747491763
- ~SE2Transform:
theta: 4.873064191047923
p:
- 0.9397289062259426
- 1.6685332747491763
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9408017918331812
- 1.6606064635040316
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348576
p:
- 0.9408017918331812
- 1.6606064635040316
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9415701570559415
- 1.6519744822388964
- ~SE2Transform:
theta: 4.781560923074067
p:
- 0.9415701570559415
- 1.6519744822388964
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897596
p:
- 0.942505689961919
- 1.6447053311781312
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897596
p:
- 0.942505689961919
- 1.6447053311781312
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982495
p:
- 0.9437854222210096
- 1.6368092748594734
- ~SE2Transform:
theta: 4.8469204001982495
p:
- 0.9437854222210096
- 1.6368092748594734
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498903
p:
- 0.9446507279032115
- 1.6288571263372988
- ~SE2Transform:
theta: 4.794632818498903
p:
- 0.9446507279032115
- 1.6288571263372988
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.945630482879006
- 1.6222676442761252
- ~SE2Transform:
theta: 4.92535177274727
p:
- 0.945630482879006
- 1.6222676442761252
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479235
p:
- 0.9471161871455847
- 1.6144077395136844
- ~SE2Transform:
theta: 4.8730641910479235
p:
- 0.9471161871455847
- 1.6144077395136844
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9483346420470853
- 1.6058277130958811
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9483346420470853
- 1.6058277130958811
- ~SE2Transform:
theta: 4.88613608647276
p:
- 0.948922846767531
- 1.6018716582153925
- ~SE2Transform:
theta: 4.88613608647276
p:
- 0.948922846767531
- 1.6018716582153925
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9500992562084225
- 1.5939595484544151
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9500992562084225
- 1.5939595484544151
- ~SE2Transform:
theta: 4.88613608647276
p:
- 0.9506874609288682
- 1.5900034935739265
- ~SE2Transform:
theta: 4.88613608647276
p:
- 0.9506874609288682
- 1.5900034935739265
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9518638703697597
- 1.5820913838129491
- ~SE2Transform:
theta: 4.833848504773414
p:
- 0.9518638703697597
- 1.5820913838129491
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 0.9530157918015311
- 1.5762082645448396
- ~SE2Transform:
theta: 4.977639354446617
p:
- 0.9530157918015311
- 1.5762082645448396
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322434
p:
- 0.954705675506616
- 1.569073635661721
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322434
p:
- 0.954705675506616
- 1.569073635661721
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9559259673438412
- 1.5618438691323964
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198251
p:
- 0.9559259673438412
- 1.5618438691323964
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871454
p:
- 0.9571546916897655
- 1.5559763098621793
- ~SE2Transform:
theta: 4.990711249871454
p:
- 0.9571546916897655
- 1.5559763098621793
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172108
p:
- 0.9591505773120174
- 1.5482302230678515
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172108
p:
- 0.9591505773120174
- 1.5482302230678515
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472762
p:
- 0.9607388955730327
- 1.5403904102420185
- ~SE2Transform:
theta: 4.886136086472762
p:
- 0.9607388955730327
- 1.5403904102420185
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322435
p:
- 0.9617294497130771
- 1.5351500260162139
- ~SE2Transform:
theta: 4.912279877322435
p:
- 0.9617294497130771
- 1.5351500260162139
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198252
p:
- 0.9629497415503022
- 1.5279202594868893
- ~SE2Transform:
theta: 4.846920400198252
p:
- 0.9629497415503022
- 1.5279202594868893
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021781
p:
- 0.9643580466530073
- 1.520727731718428
- ~SE2Transform:
theta: 4.964567459021781
p:
- 0.9643580466530073
- 1.520727731718428
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472715
p:
- 0.966355409471073
- 1.5122949369592629
- ~SE2Transform:
theta: 4.9253517727472715
p:
- 0.966355409471073
- 1.5122949369592629
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172108
p:
- 0.9676618426739407
- 1.5064389383538996
- ~SE2Transform:
theta: 4.938423668172108
p:
- 0.9676618426739407
- 1.5064389383538996
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897598
p:
- 0.9694380828256013
- 1.4979568126415077
- ~SE2Transform:
theta: 4.899207981897598
p:
- 0.9694380828256013
- 1.4979568126415077
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721127
p:
- 0.971220371760226
- 1.490847718105921
- ~SE2Transform:
theta: 5.016855040721127
p:
- 0.971220371760226
- 1.490847718105921
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995637
p:
- 0.9727062880289048
- 1.4864242534215393
- ~SE2Transform:
theta: 5.056070726995637
p:
- 0.9727062880289048
- 1.4864242534215393
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.9747648871446972
- 1.480788505284865
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.9747648871446972
- 1.480788505284865
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.9770931146528653
- 1.4745416019628457
- ~SE2Transform:
theta: 5.069142622420474
p:
- 0.9770931146528653
- 1.4745416019628457
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784531
p:
- 0.9792252057024167
- 1.4689332443480003
- ~SE2Transform:
theta: 5.08221451784531
p:
- 0.9792252057024167
- 1.4689332443480003
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544656
p:
- 0.980767840735471
- 1.4652431722395738
- ~SE2Transform:
theta: 5.134502099544656
p:
- 0.980767840735471
- 1.4652431722395738
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681244003
p:
- 0.9825012245141924
- 1.4616387672004225
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681244003
p:
- 0.9825012245141924
- 1.4616387672004225
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 0.9844206190621968
- 1.458129881397253
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 0.9844206190621968
- 1.458129881397253
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 0.9868449184114059
- 1.4541426819243246
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 0.9868449184114059
- 1.4541426819243246
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9900950029227336
- 1.449099226952899
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9900950029227336
- 1.449099226952899
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9937427829110433
- 1.4435190705392014
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9937427829110433
- 1.4435190705392014
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9973905628993531
- 1.4379389141255037
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 0.9973905628993531
- 1.4379389141255037
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.001038342887663
- 1.432358757711806
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.001038342887663
- 1.432358757711806
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.004686122875973
- 1.4267786012981083
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.004686122875973
- 1.4267786012981083
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0083339028642828
- 1.4211984448844106
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642695
p:
- 1.0083339028642828
- 1.4211984448844106
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.012306228378128
- 1.415034222141557
- ~SE2Transform:
theta: 5.2782929492178585
p:
- 1.012306228378128
- 1.415034222141557
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0161976387320364
- 1.408818601700366
- ~SE2Transform:
theta: 5.265221053793022
p:
- 1.0161976387320364
- 1.408818601700366
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 1.02030896387852
- 1.4019561414781614
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943349
p:
- 1.02030896387852
- 1.4019561414781614
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0233588177484705
- 1.3967891424698862
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0233588177484705
- 1.3967891424698862
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681244003
p:
- 1.026919449587087
- 1.3903797324232148
- ~SE2Transform:
theta: 5.186789681244003
p:
- 1.026919449587087
- 1.3903797324232148
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969493
p:
- 1.0307262663599588
- 1.3825945136250706
- ~SE2Transform:
theta: 5.147573994969493
p:
- 1.0307262663599588
- 1.3825945136250706
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0325066171092094
- 1.3790130744980944
- ~SE2Transform:
theta: 5.199861576668839
p:
- 1.0325066171092094
- 1.3790130744980944
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0344717141538207
- 1.3755295778903949
- ~SE2Transform:
theta: 5.252149158368185
p:
- 1.0344717141538207
- 1.3755295778903949
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067532
p:
- 1.0366161861596979
- 1.3721535454813973
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067532
p:
- 1.0366161861596979
- 1.3721535454813973
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766878
p:
- 1.0389341714949016
- 1.3688942052112854
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766878
p:
- 1.0389341714949016
- 1.3688942052112854
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943348
p:
- 1.0415116058827418
- 1.3650071108214021
- ~SE2Transform:
theta: 5.239077262943348
p:
- 1.0415116058827418
- 1.3650071108214021
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642694
p:
- 1.0436117647876928
- 1.361603335331663
- ~SE2Transform:
theta: 5.291364844642694
p:
- 1.0436117647876928
- 1.361603335331663
- ~SE2Transform:
theta: 5.2521491583681845
p:
- 1.0482104423535008
- 1.3542580204764012
- ~SE2Transform:
theta: 5.2521491583681845
p:
- 1.0482104423535008
- 1.3542580204764012
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067531
p:
- 1.050354914359378
- 1.3508819880674037
- ~SE2Transform:
theta: 5.304436740067531
p:
- 1.050354914359378
- 1.3508819880674037
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766877
p:
- 1.0526728996945818
- 1.3476226477972917
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766877
p:
- 1.0526728996945818
- 1.3476226477972917
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492367
p:
- 1.057741502501493
- 1.3405933696506418
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492367
p:
- 1.057741502501493
- 1.3405933696506418
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766877
p:
- 1.0604707501667527
- 1.3368083737255225
- ~SE2Transform:
theta: 5.356724321766877
p:
- 1.0604707501667527
- 1.3368083737255225
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492367
p:
- 1.0655393529736639
- 1.3297790955788726
- ~SE2Transform:
theta: 5.317508635492367
p:
- 1.0655393529736639
- 1.3297790955788726
- ~SE2Transform:
theta: 5.2521491583681845
p:
- 1.069510999751433
- 1.3236159260931957
- ~SE2Transform:
theta: 5.2521491583681845
p:
- 1.069510999751433
- 1.3236159260931957
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093675
p:
- 1.073818163948489
- 1.316095964507071
- ~SE2Transform:
theta: 5.212933472093675
p:
- 1.073818163948489
- 1.316095964507071
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819165
p:
- 1.0778271917668163
- 1.3084129194317722
- ~SE2Transform:
theta: 5.173717785819165
p:
- 1.0778271917668163
- 1.3084129194317722
- ~SE2Transform:
theta: 5.1345020995446555
p:
- 1.0815319186326908
- 1.300578604878063
- ~SE2Transform:
theta: 5.1345020995446555
p:
- 1.0815319186326908
- 1.300578604878063
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0831859737188
- 1.297690757993243
- ~SE2Transform:
theta: 5.330580530917205
p:
- 1.0831859737188
- 1.297690757993243
- ~SE2Transform:
theta: 5.382868112616551
p:
- 1.0855883687338663
- 1.2944931255562393
- ~SE2Transform:
theta: 5.382868112616551
p:
- 1.0855883687338663
- 1.2944931255562393
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315897
p:
- 1.0881546007257625
- 1.2914254214677783
- ~SE2Transform:
theta: 5.435155694315897
p:
- 1.0881546007257625
- 1.2914254214677783
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015243
p:
- 1.0908776552371464
- 1.2884960308931666
- ~SE2Transform:
theta: 5.487443276015243
p:
- 1.0908776552371464
- 1.2884960308931666
- ~SE2Transform:
theta: 5.53973085771459
p:
- 1.0937500891569618
- 1.2857129609359275
- ~SE2Transform:
theta: 5.53973085771459
p:
- 1.0937500891569618
- 1.2857129609359275
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413936
p:
- 1.0967640510652037
- 1.2830838187514382
- ~SE2Transform:
theta: 5.592018439413936
p:
- 1.0967640510652037
- 1.2830838187514382
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113282
p:
- 1.0999113026937404
- 1.2806157907537714
- ~SE2Transform:
theta: 5.644306021113282
p:
- 1.0999113026937404
- 1.2806157907537714
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812628
p:
- 1.1031832414445355
- 1.2783156229725785
- ~SE2Transform:
theta: 5.696593602812628
p:
- 1.1031832414445355
- 1.2783156229725785
- ~SE2Transform:
theta: 5.7488811845119745
p:
- 1.1065709239037176
- 1.2761896026137052
- ~SE2Transform:
theta: 5.7488811845119745
p:
- 1.1065709239037176
- 1.2761896026137052
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211321
p:
- 1.110065090287224
- 1.2742435408739428
- ~SE2Transform:
theta: 5.801168766211321
p:
- 1.110065090287224
- 1.2742435408739428
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910667
p:
- 1.113656189751202
- 1.2724827570568857
- ~SE2Transform:
theta: 5.853456347910667
p:
- 1.113656189751202
- 1.2724827570568857
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610013
p:
- 1.1173344064979835
- 1.2709120640333165
- ~SE2Transform:
theta: 5.905743929610013
p:
- 1.1173344064979835
- 1.2709120640333165
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309359
p:
- 1.1210896866062754
- 1.2695357550858555
- ~SE2Transform:
theta: 5.958031511309359
p:
- 1.1210896866062754
- 1.2695357550858555
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008706
p:
- 1.12491176551223
- 1.2683575921738393
- ~SE2Transform:
theta: 6.010319093008706
p:
- 1.12491176551223
- 1.2683575921738393
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106745
p:
- 1.1301392396615766
- 1.2673281840264683
- ~SE2Transform:
theta: 6.167181838106745
p:
- 1.1301392396615766
- 1.2673281840264683
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779948
p:
- 1.1361282414587388
- 1.2670638494253175
- ~SE2Transform:
theta: 6.310972687779948
p:
- 1.1361282414587388
- 1.2670638494253175
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453151
p:
- 1.142093314186578
- 1.2676604419658064
- ~SE2Transform:
theta: 6.454763537453151
p:
- 1.142093314186578
- 1.2676604419658064
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1479113374978598
- 1.269105647853269
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1479113374978598
- 1.269105647853269
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1542492172786012
- 1.271173430319902
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1542492172786012
- 1.271173430319902
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1605870970593426
- 1.2732412127865351
- ~SE2Transform:
theta: 6.598554387126354
p:
- 1.1605870970593426
- 1.2732412127865351
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}