Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.559338700851828
p:
- 0.8445770349796371
- 3.1442065589515202
- ~SE2Transform:
theta: 4.559338700851828
p:
- 0.8445770349796371
- 3.1442065589515202
- ~SE2Transform:
theta: 4.493979223727645
p:
- 0.8439615977185669
- 3.14093113634903
- ~SE2Transform:
theta: 4.493979223727645
p:
- 0.8439615977185669
- 3.14093113634903
- ~SE2Transform:
theta: 4.428619746603462
p:
- 0.8431335469996315
- 3.137702903356495
- ~SE2Transform:
theta: 4.428619746603462
p:
- 0.8431335469996315
- 3.137702903356495
- ~SE2Transform:
theta: 4.363260269479279
p:
- 0.842096418881545
- 3.1345356456287607
- ~SE2Transform:
theta: 4.363260269479279
p:
- 0.842096418881545
- 3.1345356456287607
- ~SE2Transform:
theta: 4.2979007923550965
p:
- 0.8408546422547557
- 3.131442888435514
- ~SE2Transform:
theta: 4.2979007923550965
p:
- 0.8408546422547557
- 3.131442888435514
- ~SE2Transform:
theta: 4.232541315230914
p:
- 0.8394135199285747
- 3.1284378389037752
- ~SE2Transform:
theta: 4.232541315230914
p:
- 0.8394135199285747
- 3.1284378389037752
- ~SE2Transform:
theta: 4.167181838106731
p:
- 0.837779205986373
- 3.125533329618966
- ~SE2Transform:
theta: 4.167181838106731
p:
- 0.837779205986373
- 3.125533329618966
- ~SE2Transform:
theta: 4.101822360982548
p:
- 0.835958679505549
- 3.1227417638253945
- ~SE2Transform:
theta: 4.101822360982548
p:
- 0.835958679505549
- 3.1227417638253945
- ~SE2Transform:
theta: 4.036462883858365
p:
- 0.8339597147544897
- 3.120075062460179
- ~SE2Transform:
theta: 4.036462883858365
p:
- 0.8339597147544897
- 3.120075062460179
- ~SE2Transform:
theta: 3.971103406734182
p:
- 0.8317908479937959
- 3.117544613246783
- ~SE2Transform:
theta: 3.971103406734182
p:
- 0.8317908479937959
- 3.117544613246783
- ~SE2Transform:
theta: 3.905743929609999
p:
- 0.8294613410235409
- 3.1151612220655553
- ~SE2Transform:
theta: 3.905743929609999
p:
- 0.8294613410235409
- 3.1151612220655553
- ~SE2Transform:
theta: 3.8403844524858157
p:
- 0.826981141632228
- 3.1129350668089413
- ~SE2Transform:
theta: 3.8403844524858157
p:
- 0.826981141632228
- 3.1129350668089413
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750249753616325
p:
- 0.8243608411163448
- 3.110875653918411
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750249753616325
p:
- 0.8243608411163448
- 3.110875653918411
- ~SE2Transform:
theta: 3.7096654982374493
p:
- 0.8216116290519174
- 3.1089917777887184
- ~SE2Transform:
theta: 3.7096654982374493
p:
- 0.8216116290519174
- 3.1089917777887184
- ~SE2Transform:
theta: 3.644306021113266
p:
- 0.8187452455112092
- 3.107291483212836
- ~SE2Transform:
theta: 3.644306021113266
p:
- 0.8187452455112092
- 3.107291483212836
- ~SE2Transform:
theta: 3.578946543989083
p:
- 0.8157739309286111
- 3.105782031027949
- ~SE2Transform:
theta: 3.578946543989083
p:
- 0.8157739309286111
- 3.105782031027949
- ~SE2Transform:
theta: 3.5135870668648996
p:
- 0.8127103738298164
- 3.104469867109209
- ~SE2Transform:
theta: 3.5135870668648996
p:
- 0.8127103738298164
- 3.104469867109209
- ~SE2Transform:
theta: 3.4482275897407164
p:
- 0.8095676566474929
- 3.103360594843646
- ~SE2Transform:
theta: 3.4482275897407164
p:
- 0.8095676566474929
- 3.103360594843646
- ~SE2Transform:
theta: 3.382868112616533
p:
- 0.8063591998548373
- 3.1024589512017995
- ~SE2Transform:
theta: 3.382868112616533
p:
- 0.8063591998548373
- 3.1024589512017995
- ~SE2Transform:
theta: 3.31750863549235
p:
- 0.8030987046555823
- 3.1017687865092407
- ~SE2Transform:
theta: 3.31750863549235
p:
- 0.8030987046555823
- 3.1017687865092407
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521491583681668
p:
- 0.7998000944751879
- 3.101293048004369
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521491583681668
p:
- 0.7998000944751879
- 3.101293048004369
- ~SE2Transform:
theta: 3.1867896812439835
p:
- 0.7964774555030705
- 3.1010337672527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1867896812439835
p:
- 0.7964774555030705
- 3.1010337672527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1214302041198003
p:
- 0.7931449765397747
- 3.100992051471389
- ~SE2Transform:
theta: 3.1214302041198003
p:
- 0.7931449765397747
- 3.100992051471389
- ~SE2Transform:
theta: 3.056070726995617
p:
- 0.7898168884059602
- 3.1011680788010363
- ~SE2Transform:
theta: 3.056070726995617
p:
- 0.7898168884059602
- 3.1011680788010363
- ~SE2Transform:
theta: 2.990711249871434
p:
- 0.7865074031719488
- 3.1015610975449652
- ~SE2Transform:
theta: 2.990711249871434
p:
- 0.7865074031719488
- 3.1015610975449652
- ~SE2Transform:
theta: 2.9253517727472507
p:
- 0.7832306534673413
- 3.1021694293792255
- ~SE2Transform:
theta: 2.9253517727472507
p:
- 0.7832306534673413
- 3.1021694293792255
- ~SE2Transform:
theta: 2.8599922956230674
p:
- 0.7800006321298741
- 3.1029904765196052
- ~SE2Transform:
theta: 2.8599922956230674
p:
- 0.7800006321298741
- 3.1029904765196052
- ~SE2Transform:
theta: 2.7946328184988842
p:
- 0.7768311324512339
- 3.1040207328150577
- ~SE2Transform:
theta: 2.7946328184988842
p:
- 0.7768311324512339
- 3.1040207328150577
- ~SE2Transform:
theta: 2.729273341374701
p:
- 0.7737356892750025
- 3.105255798720158
- ~SE2Transform:
theta: 2.729273341374701
p:
- 0.7737356892750025
- 3.105255798720158
- ~SE2Transform:
theta: 2.663913864250518
p:
- 0.7707275211982627
- 3.1066904000826634
- ~SE2Transform:
theta: 2.663913864250518
p:
- 0.7707275211982627
- 3.1066904000826634
- ~SE2Transform:
theta: 2.5985543871263346
p:
- 0.7678194741236852
- 3.10831841066594
- ~SE2Transform:
theta: 2.5985543871263346
p:
- 0.7678194741236852
- 3.10831841066594
- ~SE2Transform:
theta: 2.5331949100021514
p:
- 0.7650239664031468
- 3.11013287831008
- ~SE2Transform:
theta: 2.5331949100021514
p:
- 0.7650239664031468
- 3.11013287831008
- ~SE2Transform:
theta: 2.467835432877968
p:
- 0.7623529358071367
- 3.1121260546199925
- ~SE2Transform:
theta: 2.467835432877968
p:
- 0.7623529358071367
- 3.1121260546199925
- ~SE2Transform:
theta: 2.402475955753785
p:
- 0.7598177885464088
- 3.1142894280536932
- ~SE2Transform:
theta: 2.402475955753785
p:
- 0.7598177885464088
- 3.1142894280536932
- ~SE2Transform:
theta: 2.3371164786296017
p:
- 0.7574293505635754
- 3.1166137602694874
- ~SE2Transform:
theta: 2.3371164786296017
p:
- 0.7574293505635754
- 3.1166137602694874
- ~SE2Transform:
theta: 2.2717570015054185
p:
- 0.7551978213026436
- 3.119089125576836
- ~SE2Transform:
theta: 2.2717570015054185
p:
- 0.7551978213026436
- 3.119089125576836
- ~SE2Transform:
theta: 2.2063975243812353
p:
- 0.7531327301539137
- 3.1217049533224372
- ~SE2Transform:
theta: 2.2063975243812353
p:
- 0.7531327301539137
- 3.1217049533224372
- ~SE2Transform:
theta: 2.141038047257052
p:
- 0.7512428957602361
- 3.124450073030518
- ~SE2Transform:
theta: 2.141038047257052
p:
- 0.7512428957602361
- 3.124450073030518
- ~SE2Transform:
theta: 2.075678570132869
p:
- 0.7495363883584011
- 3.1273127621045704
- ~SE2Transform:
theta: 2.075678570132869
p:
- 0.7495363883584011
- 3.1273127621045704
- ~SE2Transform:
theta: 2.0103190930086856
p:
- 0.7480204953164785
- 3.1302807958868364
- ~SE2Transform:
theta: 2.0103190930086856
p:
- 0.7480204953164785
- 3.1302807958868364
- ~SE2Transform:
theta: 1.9449596158845026
p:
- 0.7467016900142724
- 3.1333414998617566
- ~SE2Transform:
theta: 1.9449596158845026
p:
- 0.7467016900142724
- 3.1333414998617566
- ~SE2Transform:
theta: 1.8796001387603196
p:
- 0.7455856041997843
- 3.136481803780475
- ~SE2Transform:
theta: 1.8796001387603196
p:
- 0.7455856041997843
- 3.136481803780475
- ~SE2Transform:
theta: 1.8142406616361366
p:
- 0.7446770039397292
- 3.1396882974752525
- ~SE2Transform:
theta: 1.8142406616361366
p:
- 0.7446770039397292
- 3.1396882974752525
- ~SE2Transform:
theta: 1.7488811845119536
p:
- 0.7439797692668083
- 3.142947288125453
- ~SE2Transform:
theta: 1.7488811845119536
p:
- 0.7439797692668083
- 3.142947288125453
- ~SE2Transform:
theta: 1.6835217073877706
p:
- 0.7434968776106458
- 3.1462448587305545
- ~SE2Transform:
theta: 1.6835217073877706
p:
- 0.7434968776106458
- 3.1462448587305545
- ~SE2Transform:
theta: 1.6181622302635876
p:
- 0.7432303910831507
- 3.1495669275404805
- ~SE2Transform:
theta: 1.6181622302635876
p:
- 0.7432303910831507
- 3.1495669275404805
- ~SE2Transform:
theta: 1.5528027531394046
p:
- 0.7431814476725964
- 3.1528993081894736
- ~SE2Transform:
theta: 1.5528027531394046
p:
- 0.7431814476725964
- 3.1528993081894736
- ~SE2Transform:
theta: 1.4874432760152216
p:
- 0.7433502563840225
- 3.1562277702767094
- ~SE2Transform:
theta: 1.4874432760152216
p:
- 0.7433502563840225
- 3.1562277702767094
- ~SE2Transform:
theta: 1.4220837988910386
p:
- 0.7437360963467126
- 3.1595381001349576
- ~SE2Transform:
theta: 1.4220837988910386
p:
- 0.7437360963467126
- 3.1595381001349576
- ~SE2Transform:
theta: 1.3567243217668556
p:
- 0.7443373198925572
- 3.1628161615277843
- ~SE2Transform:
theta: 1.3567243217668556
p:
- 0.7443373198925572
- 3.1628161615277843
- ~SE2Transform:
theta: 1.2913648446426726
p:
- 0.7451513595921591
- 3.1660479560160972
- ~SE2Transform:
theta: 1.2913648446426726
p:
- 0.7451513595921591
- 3.1660479560160972
- ~SE2Transform:
theta: 1.2260053675184897
p:
- 0.7461747392186302
- 3.1692196827362524
- ~SE2Transform:
theta: 1.2260053675184897
p:
- 0.7461747392186302
- 3.1692196827362524
- ~SE2Transform:
theta: 1.1606458903943067
p:
- 0.7474030885922662
- 3.1723177973344407
- ~SE2Transform:
theta: 1.1606458903943067
p:
- 0.7474030885922662
- 3.1723177973344407
- ~SE2Transform:
theta: 1.0952864132701237
p:
- 0.7488311622427023
- 3.1753290698056977
- ~SE2Transform:
theta: 1.0952864132701237
p:
- 0.7488311622427023
- 3.1753290698056977
- ~SE2Transform:
theta: 1.0299269361459407
p:
- 0.7504528618088587
- 3.17824064099053
- ~SE2Transform:
theta: 1.0299269361459407
p:
- 0.7504528618088587
- 3.17824064099053
- ~SE2Transform:
theta: 0.9645674590217577
p:
- 0.7522612620810211
- 3.1810400774879097
- ~SE2Transform:
theta: 0.9645674590217577
p:
- 0.7522612620810211
- 3.1810400774879097
- ~SE2Transform:
theta: 0.8992079818975747
p:
- 0.7542486405738451
- 3.1837154247501323
- ~SE2Transform:
theta: 0.8992079818975747
p:
- 0.7542486405738451
- 3.1837154247501323
- ~SE2Transform:
theta: 0.8338485047733917
p:
- 0.7564065105040004
- 3.1862552581328076
- ~SE2Transform:
theta: 0.8338485047733917
p:
- 0.7564065105040004
- 3.1862552581328076
- ~SE2Transform:
theta: 0.7684890276492087
p:
- 0.7587256570316273
- 3.188648731681986
- ~SE2Transform:
theta: 0.7684890276492087
p:
- 0.7587256570316273
- 3.188648731681986
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031295505250257
p:
- 0.7611961766108424
- 3.190885624450076
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031295505250257
p:
- 0.7611961766108424
- 3.190885624450076
- ~SE2Transform:
theta: 0.6377700734008427
p:
- 0.7638075192812542
- 3.1929563841427746
- ~SE2Transform:
theta: 0.6377700734008427
p:
- 0.7638075192812542
- 3.1929563841427746
- ~SE2Transform:
theta: 0.5724105962766597
p:
- 0.7665485337198888
- 3.1948521679106174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5724105962766597
p:
- 0.7665485337198888
- 3.1948521679106174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5070511191524767
p:
- 0.7694075148611385
- 3.1965648801109587
- ~SE2Transform:
theta: 0.5070511191524767
p:
- 0.7694075148611385
- 3.1965648801109587
- ~SE2Transform:
theta: 0.4416916420282937
p:
- 0.7723722538813799
- 3.1980872068791255
- ~SE2Transform:
theta: 0.4416916420282937
p:
- 0.7723722538813799
- 3.1980872068791255
- ~SE2Transform:
theta: 0.3763321649041107
p:
- 0.7754300903348116
- 3.19941264736111
- ~SE2Transform:
theta: 0.3763321649041107
p:
- 0.7754300903348116
- 3.19941264736111
- ~SE2Transform:
theta: 0.3109726877799277
p:
- 0.7785679662178708
- 3.200535541474433
- ~SE2Transform:
theta: 0.3109726877799277
p:
- 0.7785679662178708
- 3.200535541474433
- ~SE2Transform:
theta: 0.2456132106557447
p:
- 0.7817724817313582
- 3.2014510940786227
- ~SE2Transform:
theta: 0.2456132106557447
p:
- 0.7817724817313582
- 3.2014510940786227
- ~SE2Transform:
theta: 0.1802537335315617
p:
- 0.785029952502146
- 3.2021553954521
- ~SE2Transform:
theta: 0.1802537335315617
p:
- 0.785029952502146
- 3.2021553954521
- ~SE2Transform:
theta: 0.1148942564073787
p:
- 0.7883264680201145
- 3.2026454379880214
- ~SE2Transform:
theta: 0.1148942564073787
p:
- 0.7883264680201145
- 3.2026454379880214
- ~SE2Transform:
theta: 0.04953477928319569
p:
- 0.7916479510407695
- 3.2029191290377845
- ~SE2Transform:
theta: 0.04953477928319569
p:
- 0.7916479510407695
- 3.2029191290377845
- ~SE2Transform:
theta: -0.01582469784098732
p:
- 0.7949802176998728
- 3.202975299847351
- ~SE2Transform:
theta: -0.01582469784098732
p:
- 0.7949802176998728
- 3.202975299847351
- ~SE2Transform:
theta: -0.08118417496517033
p:
- 0.7983090380833762
- 3.2028137105482255
- ~SE2Transform:
theta: -0.08118417496517033
p:
- 0.7983090380833762
- 3.2028137105482255
- ~SE2Transform:
theta: -0.14654365208935333
p:
- 0.8016201969940021
- 3.202435051181774
- ~SE2Transform:
theta: -0.14654365208935333
p:
- 0.8016201969940021
- 3.202435051181774
- ~SE2Transform:
theta: -0.21190312921353632
p:
- 0.8048995546549803
- 3.201840938752512
- ~SE2Transform:
theta: -0.21190312921353632
p:
- 0.8048995546549803
- 3.201840938752512
- ~SE2Transform:
theta: -0.2772626063377193
p:
- 0.8081331070917122
- 3.201033910322948
- ~SE2Transform:
theta: -0.2772626063377193
p:
- 0.8081331070917122
- 3.201033910322948
- ~SE2Transform:
theta: -0.3426220834619023
p:
- 0.8113070459335139
- 3.2000174121794567
- ~SE2Transform:
theta: -0.3426220834619023
p:
- 0.8113070459335139
- 3.2000174121794567
- ~SE2Transform:
theta: -0.4079815605860853
p:
- 0.8144078173800645
- 3.198795785115465
- ~SE2Transform:
theta: -0.4079815605860853
p:
- 0.8144078173800645
- 3.198795785115465
- ~SE2Transform:
theta: -0.4733410377102683
p:
- 0.8174221800807512
- 3.1973742458947862
- ~SE2Transform:
theta: -0.4733410377102683
p:
- 0.8174221800807512
- 3.1973742458947862
- ~SE2Transform:
theta: -0.5387005148344514
p:
- 0.8203372616797484
- 3.195758864974258
- ~SE2Transform:
theta: -0.5387005148344514
p:
- 0.8203372616797484
- 3.195758864974258
- ~SE2Transform:
theta: -0.6040599919586344
p:
- 0.8231406137853632
- 3.1939565405808246
- ~SE2Transform:
theta: -0.6040599919586344
p:
- 0.8231406137853632
- 3.1939565405808246
- ~SE2Transform:
theta: -0.6694194690828174
p:
- 0.8258202651289093
- 3.1919749692537582
- ~SE2Transform:
theta: -0.6694194690828174
p:
- 0.8258202651289093
- 3.1919749692537582
- ~SE2Transform:
theta: -0.7347789462070003
p:
- 0.8283647726861033
- 3.189822612977813
- ~SE2Transform:
theta: -0.7347789462070003
p:
- 0.8283647726861033
- 3.189822612977813
- ~SE2Transform:
theta: -0.8001384233311833
p:
- 0.8307632705426778
- 3.187508663047666
- ~SE2Transform:
theta: -0.8001384233311833
p:
- 0.8307632705426778
- 3.187508663047666
- ~SE2Transform:
theta: -0.8654979004553663
p:
- 0.8330055162955372
- 3.185043000817959
- ~SE2Transform:
theta: -0.8654979004553663
p:
- 0.8330055162955372
- 3.185043000817959
- ~SE2Transform:
theta: -0.9308573775795493
p:
- 0.8350819347913089
- 3.1824361555065455
- ~SE2Transform:
theta: -0.9308573775795493
p:
- 0.8350819347913089
- 3.1824361555065455
- ~SE2Transform:
theta: -0.9962168547037323
p:
- 0.8369836590155112
- 3.1796992592311453
- ~SE2Transform:
theta: -0.9962168547037323
p:
- 0.8369836590155112
- 3.1796992592311453
- ~SE2Transform:
theta: -1.0615763318279154
p:
- 0.838702567957726
- 3.1768439994714046
- ~SE2Transform:
theta: -1.0615763318279154
p:
- 0.838702567957726
- 3.1768439994714046
- ~SE2Transform:
theta: -1.1269358089520984
p:
- 0.8402313212910807
- 3.1738825691593804
- ~SE2Transform:
theta: -1.1269358089520984
p:
- 0.8402313212910807
- 3.1738825691593804
- ~SE2Transform:
theta: -1.1922952860762814
p:
- 0.8415633907179447
- 3.1708276146115626
- ~SE2Transform:
theta: -1.1922952860762814
p:
- 0.8415633907179447
- 3.1708276146115626
- ~SE2Transform:
theta: -1.2576547632004644
p:
- 0.842693087847985
- 3.1676921815247945
- ~SE2Transform:
theta: -1.2576547632004644
p:
- 0.842693087847985
- 3.1676921815247945
- ~SE2Transform:
theta: -1.3230142403246474
p:
- 0.8436155884895309
- 3.164489659266704
- ~SE2Transform:
theta: -1.3230142403246474
p:
- 0.8436155884895309
- 3.164489659266704
- ~SE2Transform:
theta: -1.3883737174488304
p:
- 0.8443269532505162
- 3.1612337236985377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3883737174488304
p:
- 0.8443269532505162
- 3.1612337236985377
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537331945730134
p:
- 0.844824144361026
- 3.1579382787745787
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537331945730134
p:
- 0.844824144361026
- 3.1579382787745787
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190926716971964
p:
- 0.8451050386456089
- 3.154617397167519
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190926716971964
p:
- 0.8451050386456089
- 3.154617397167519
- ~SE2Transform:
theta: -1.5844521488213794
p:
- 0.8451684365899597
- 3.1512852601733554
- ~SE2Transform:
theta: -1.5844521488213794
p:
- 0.8451684365899597
- 3.1512852601733554
- ~SE2Transform:
theta: -1.6498116259455624
p:
- 0.845014067463254
- 3.1479560971524236
- ~SE2Transform:
theta: -1.6498116259455624
p:
- 0.845014067463254
- 3.1479560971524236
- ~SE2Transform:
theta: -1.7151711030697454
p:
- 0.8446425904742618
- 3.1446441247651795
- ~SE2Transform:
theta: -1.7151711030697454
p:
- 0.8446425904742618
- 3.1446441247651795
- ~SE2Transform:
theta: -1.7805305801939284
p:
- 0.8440555919563006
- 3.1413634862622155
- ~SE2Transform:
theta: -1.7805305801939284
p:
- 0.8440555919563006
- 3.1413634862622155
- ~SE2Transform:
theta: -1.8458900573181114
p:
- 0.843255578593052
- 3.1381281910877616
- ~SE2Transform:
theta: -1.8458900573181114
p:
- 0.843255578593052
- 3.1381281910877616
- ~SE2Transform:
theta: -1.9112495344422944
p:
- 0.8422459667141682
- 3.134952055054586
- ~SE2Transform:
theta: -1.9112495344422944
p:
- 0.8422459667141682
- 3.134952055054586
- ~SE2Transform:
theta: -1.9766090115664774
p:
- 0.8410310677063804
- 3.1318486413457656
- ~SE2Transform:
theta: -1.9766090115664774
p:
- 0.8410310677063804
- 3.1318486413457656
- ~SE2Transform:
theta: -2.0419684886906606
p:
- 0.8396160696024084
- 3.128831202595273
- ~SE2Transform:
theta: -2.0419684886906606
p:
- 0.8396160696024084
- 3.128831202595273
- ~SE2Transform:
theta: -2.107327965814844
p:
- 0.838007014926293
- 3.125912624294714
- ~SE2Transform:
theta: -2.107327965814844
p:
- 0.838007014926293
- 3.125912624294714
- ~SE2Transform:
theta: -2.172687442939027
p:
- 0.8362107748897598
- 3.1231053697678903
- ~SE2Transform:
theta: -2.172687442939027
p:
- 0.8362107748897598
- 3.1231053697678903
- ~SE2Transform:
theta: -2.2380469200632103
p:
- 0.8342350200498034
- 3.1204214269481554
- ~SE2Transform:
theta: -2.2380469200632103
p:
- 0.8342350200498034
- 3.1204214269481554
- ~SE2Transform:
theta: -2.3034063971873935
p:
- 0.8320881875527959
- 3.1178722571858577
- ~SE2Transform:
theta: -2.3034063971873935
p:
- 0.8320881875527959
- 3.1178722571858577
- ~SE2Transform:
theta: -2.3687658743115767
p:
- 0.8297794451049967
- 3.1154687463044697
- ~SE2Transform:
theta: -2.3687658743115767
p:
- 0.8297794451049967
- 3.1154687463044697
- ~SE2Transform:
theta: -2.43412535143576
p:
- 0.8273186518233233
- 3.1132211581144116
- ~SE2Transform:
theta: -2.43412535143576
p:
- 0.8273186518233233
- 3.1132211581144116
- ~SE2Transform:
theta: -2.499484828559943
p:
- 0.8247163161335626
- 3.111139090583082
- ~SE2Transform:
theta: -2.499484828559943
p:
- 0.8247163161335626
- 3.111139090583082
- ~SE2Transform:
theta: -2.5648443056841264
p:
- 0.821983550895812
- 3.1092314348482697
- ~SE2Transform:
theta: -2.5648443056841264
p:
- 0.821983550895812
- 3.1092314348482697
- ~SE2Transform:
theta: -2.6302037828083096
p:
- 0.819132025948781
- 3.1075063372499643
- ~SE2Transform:
theta: -2.6302037828083096
p:
- 0.819132025948781
- 3.1075063372499643
- ~SE2Transform:
theta: -2.695563259932493
p:
- 0.8161739182756026
- 3.1059711645427086
- ~SE2Transform:
theta: -2.695563259932493
p:
- 0.8161739182756026
- 3.1059711645427086
- ~SE2Transform:
theta: -2.760922737056676
p:
- 0.8131218600039671
- 3.1046324724370473
- ~SE2Transform:
theta: -2.760922737056676
p:
- 0.8131218600039671
- 3.1046324724370473
- ~SE2Transform:
theta: -2.8262822141808592
p:
- 0.8099888844626322
- 3.1034959776044078
- ~SE2Transform:
theta: -2.8262822141808592
p:
- 0.8099888844626322
- 3.1034959776044078
- ~SE2Transform:
theta: -2.8916416913050424
p:
- 0.8067883705246681
- 3.1025665332649677
- ~SE2Transform:
theta: -2.8916416913050424
p:
- 0.8067883705246681
- 3.1025665332649677
- ~SE2Transform:
theta: -2.9570011684292257
p:
- 0.8035339854751118
- 3.1018481084627485
- ~SE2Transform:
theta: -2.9570011684292257
p:
- 0.8035339854751118
- 3.1018481084627485
- ~SE2Transform:
theta: -3.022360645553409
p:
- 0.800239626647002
- 3.101343771116447
- ~SE2Transform:
theta: -3.022360645553409
p:
- 0.800239626647002
- 3.101343771116447
- ~SE2Transform:
theta: -3.087720122677592
p:
- 0.7969193620750323
- 3.101055674918377
- ~SE2Transform:
theta: -3.087720122677592
p:
- 0.7969193620750323
- 3.101055674918377
- ~SE2Transform:
theta: -3.1530795998017753
p:
- 0.7935873704202497
- 3.100985050137467
- ~SE2Transform:
theta: -3.1530795998017753
p:
- 0.7935873704202497
- 3.100985050137467
- ~SE2Transform:
theta: -3.2184390769259585
p:
- 0.7902578804223405
- 3.1011321983655975
- ~SE2Transform:
theta: -3.2184390769259585
p:
- 0.7902578804223405
- 3.1011321983655975
- ~SE2Transform:
theta: -3.2837985540501418
p:
- 0.7869451101380637
- 3.1014964912296947
- ~SE2Transform:
theta: -3.2837985540501418
p:
- 0.7869451101380637
- 3.1014964912296947
- ~SE2Transform:
theta: -3.349158031174325
p:
- 0.7836632062253043
- 3.1020763730751026
- ~SE2Transform:
theta: -3.349158031174325
p:
- 0.7836632062253043
- 3.1020763730751026
- ~SE2Transform:
theta: -3.414517508298508
p:
- 0.7804261835320235
- 3.1028693676087564
- ~SE2Transform:
theta: -3.414517508298508
p:
- 0.7804261835320235
- 3.1028693676087564
- ~SE2Transform:
theta: -3.4798769854226914
p:
- 0.777247865248083
- 3.1038720884737976
- ~SE2Transform:
theta: -3.4798769854226914
p:
- 0.777247865248083
- 3.1038720884737976
- ~SE2Transform:
theta: -3.5452364625468746
p:
- 0.7741418238755139
- 3.1050802537104722
- ~SE2Transform:
theta: -3.5452364625468746
p:
- 0.7741418238755139
- 3.1050802537104722
- ~SE2Transform:
theta: -3.610595939671058
p:
- 0.7711213232693088
- 3.106488704041557
- ~SE2Transform:
theta: -3.610595939671058
p:
- 0.7711213232693088
- 3.106488704041557
- ~SE2Transform:
theta: -3.675955416795241
p:
- 0.7681992619962412
- 3.1080914249042335
- ~SE2Transform:
theta: -3.675955416795241
p:
- 0.7681992619962412
- 3.1080914249042335
- ~SE2Transform:
theta: -3.7413148939194243
p:
- 0.7653881182535905
- 3.109881572134317
- ~SE2Transform:
theta: -3.7413148939194243
p:
- 0.7653881182535905
- 3.109881572134317
- ~SE2Transform:
theta: -3.8066743710436075
p:
- 0.7626998965829881
- 3.111851501193172
- ~SE2Transform:
theta: -3.8066743710436075
p:
- 0.7626998965829881
- 3.111851501193172
- ~SE2Transform:
theta: -3.8720338481677907
p:
- 0.7601460766069339
- 3.1139927998124977
- ~SE2Transform:
theta: -3.8720338481677907
p:
- 0.7601460766069339
- 3.1139927998124977
- ~SE2Transform:
theta: -3.937393325291974
p:
- 0.7577375640068972
- 3.1162963239175774
- ~SE2Transform:
theta: -3.937393325291974
p:
- 0.7577375640068972
- 3.1162963239175774
- ~SE2Transform:
theta: -4.002752802416157
p:
- 0.7554846439523404
- 3.1187522366755953
- ~SE2Transform:
theta: -4.002752802416157
p:
- 0.7554846439523404
- 3.1187522366755953
- ~SE2Transform:
theta: -4.0681122795403395
p:
- 0.7533969371795413
- 3.1213500505022633
- ~SE2Transform:
theta: -4.0681122795403395
p:
- 0.7533969371795413
- 3.1213500505022633
- ~SE2Transform:
theta: -4.133471756664522
p:
- 0.7514833589077708
- 3.1240786718473803
- ~SE2Transform:
theta: -4.133471756664522
p:
- 0.7514833589077708
- 3.1240786718473803
- ~SE2Transform:
theta: -4.198831233788705
p:
- 0.7497520807682694
- 3.126926448568071
- ~SE2Transform:
theta: -4.198831233788705
p:
- 0.7497520807682694
- 3.126926448568071
- ~SE2Transform:
theta: -4.264190710912888
p:
- 0.7482104959085966
- 3.129881219687404
- ~SE2Transform:
theta: -4.264190710912888
p:
- 0.7482104959085966
- 3.129881219687404
- ~SE2Transform:
theta: -4.329550188037071
p:
- 0.7468651874213724
- 3.132930367325913
- ~SE2Transform:
theta: -4.329550188037071
p:
- 0.7468651874213724
- 3.132930367325913
- ~SE2Transform:
theta: -4.394909665161253
p:
- 0.7457219002322287
- 3.1360608705842337
- ~SE2Transform:
theta: -4.394909665161253
p:
- 0.7457219002322287
- 3.1360608705842337
- ~SE2Transform:
theta: -4.460269142285436
p:
- 0.7447855165670192
- 3.139259361146788
- ~SE2Transform:
theta: -4.460269142285436
p:
- 0.7447855165670192
- 3.139259361146788
- ~SE2Transform:
theta: -4.525628619409619
p:
- 0.7440600351030513
- 3.1425121803690406
- ~SE2Transform:
theta: -4.525628619409619
p:
- 0.7440600351030513
- 3.1425121803690406
- ~SE2Transform:
theta: -4.590988096533802
p:
- 0.7435485538933718
- 3.1458054376045697
- ~SE2Transform:
theta: -4.590988096533802
p:
- 0.7435485538933718
- 3.1458054376045697
- ~SE2Transform:
theta: -4.6563475736579845
p:
- 0.7432532571370247
- 3.149125069522857
- ~SE2Transform:
theta: -4.6563475736579845
p:
- 0.7432532571370247
- 3.149125069522857
- ~SE2Transform:
theta: -4.721707050782167
p:
- 0.7431754058517771
- 3.152456900164502
- ~SE2Transform:
theta: -4.721707050782167
p:
- 0.7431754058517771
- 3.152456900164502
- ~SE2Transform:
theta: -4.78706652790635
p:
- 0.7433153324891435
- 3.1557867014773997
- ~SE2Transform:
theta: -4.78706652790635
p:
- 0.7433153324891435
- 3.1557867014773997
- ~SE2Transform:
theta: -4.852426005030533
p:
- 0.7436724395147046
- 3.15910025407537
- ~SE2Transform:
theta: -4.852426005030533
p:
- 0.7436724395147046
- 3.15910025407537
- ~SE2Transform:
theta: -4.917785482154716
p:
- 0.7442452019597832
- 3.1623834079597817
- ~SE2Transform:
theta: -4.917785482154716
p:
- 0.7442452019597832
- 3.1623834079597817
- ~SE2Transform:
theta: -4.983144959278898
p:
- 0.7450311739335793
- 3.1656221429448683
- ~SE2Transform:
theta: -4.983144959278898
p:
- 0.7450311739335793
- 3.1656221429448683
- ~SE2Transform:
theta: -5.048504436403081
p:
- 0.7460269990679583
- 3.1688026285286996
- ~SE2Transform:
theta: -5.048504436403081
p:
- 0.7460269990679583
- 3.1688026285286996
- ~SE2Transform:
theta: -5.113863913527264
p:
- 0.7472284248502855
- 3.171911282954135
- ~SE2Transform:
theta: -5.113863913527264
p:
- 0.7472284248502855
- 3.171911282954135
- ~SE2Transform:
theta: -5.179223390651447
p:
- 0.7486303207831047
- 3.1749348312075556
- ~SE2Transform:
theta: -5.179223390651447
p:
- 0.7486303207831047
- 3.1749348312075556
- ~SE2Transform:
theta: -5.244582867775629
p:
- 0.75022670029311
- 3.1778603617076966
- ~SE2Transform:
theta: -5.244582867775629
p:
- 0.75022670029311
- 3.1778603617076966
- ~SE2Transform:
theta: -5.309942344899812
p:
- 0.7520107462958543
- 3.180675381442496
- ~SE2Transform:
theta: -5.309942344899812
p:
- 0.7520107462958543
- 3.180675381442496
- ~SE2Transform:
theta: -5.375301822023995
p:
- 0.753974840307022
- 3.1833678693185163
- ~SE2Transform:
theta: -5.375301822023995
p:
- 0.753974840307022
- 3.1833678693185163
- ~SE2Transform:
theta: -5.440661299148178
p:
- 0.7561105949759532
- 3.1859263274951055
- ~SE2Transform:
theta: -5.440661299148178
p:
- 0.7561105949759532
- 3.1859263274951055
- ~SE2Transform:
theta: -5.5060207762723605
p:
- 0.758408889902489
- 3.1883398304840984
- ~SE2Transform:
theta: -5.5060207762723605
p:
- 0.758408889902489
- 3.1883398304840984
- ~SE2Transform:
theta: -5.571380253396543
p:
- 0.7608599105841874
- 3.190598071805372
- ~SE2Transform:
theta: -5.571380253396543
p:
- 0.7608599105841874
- 3.190598071805372
- ~SE2Transform:
theta: -5.636739730520726
p:
- 0.7634531903275935
- 3.192691407999025
- ~SE2Transform:
theta: -5.636739730520726
p:
- 0.7634531903275935
- 3.192691407999025
- ~SE2Transform:
theta: -5.702099207644909
p:
- 0.7661776549445861
- 3.194610899806243
- ~SE2Transform:
theta: -5.702099207644909
p:
- 0.7661776549445861
- 3.194610899806243
- ~SE2Transform:
theta: -5.767458684769092
p:
- 0.769021670042935
- 3.1963483503429724
- ~SE2Transform:
theta: -5.767458684769092
p:
- 0.769021670042935
- 3.1963483503429724
- ~SE2Transform:
theta: -5.832818161893274
p:
- 0.7719730907091197
- 3.1978963401034157
- ~SE2Transform:
theta: -5.832818161893274
p:
- 0.7719730907091197
- 3.1978963401034157
- ~SE2Transform:
theta: -5.898177639017457
p:
- 0.7750193133712483
- 3.199248258643844
- ~SE2Transform:
theta: -5.898177639017457
p:
- 0.7750193133712483
- 3.199248258643844
- ~SE2Transform:
theta: -5.96353711614164
p:
- 0.7781473296206043
- 3.2003983328114454
- ~SE2Transform:
theta: -5.96353711614164
p:
- 0.7781473296206043
- 3.2003983328114454
- ~SE2Transform:
theta: -6.028896593265823
p:
- 0.7813437817619836
- 3.201341651397656
- ~SE2Transform:
theta: -6.028896593265823
p:
- 0.7813437817619836
- 3.201341651397656
- ~SE2Transform:
theta: -6.0942560703900055
p:
- 0.784595019855605
- 3.2020741861106936
- ~SE2Transform:
theta: -6.0942560703900055
p:
- 0.784595019855605
- 3.2020741861106936
- ~SE2Transform:
theta: -6.159615547514188
p:
- 0.7878871600070038
- 3.202592808777733
- ~SE2Transform:
theta: -6.159615547514188
p:
- 0.7878871600070038
- 3.202592808777733
- ~SE2Transform:
theta: -6.224975024638371
p:
- 0.7912061436559918
- 3.202895304703275
- ~SE2Transform:
theta: -6.224975024638371
p:
- 0.7912061436559918
- 3.202895304703275
- ~SE2Transform:
theta: -6.290334501762554
p:
- 0.7945377976114998
- 3.202980382126647
- ~SE2Transform:
theta: -6.290334501762554
p:
- 0.7945377976114998
- 3.202980382126647
- ~SE2Transform:
theta: -6.355693978886737
p:
- 0.7978678945759323
- 3.202847677738262
- ~SE2Transform:
theta: -6.355693978886737
p:
- 0.7978678945759323
- 3.202847677738262
- ~SE2Transform:
theta: -6.421053456010919
p:
- 0.8011822139005765
- 3.202497758231076
- ~SE2Transform:
theta: -6.421053456010919
p:
- 0.8011822139005765
- 3.202497758231076
- ~SE2Transform:
theta: -6.486412933135102
p:
- 0.8044666023126172
- 3.201932117880613
- ~SE2Transform:
theta: -6.486412933135102
p:
- 0.8044666023126172
- 3.201932117880613
- ~SE2Transform:
theta: -6.551772410259285
p:
- 0.8077070343544348
- 3.2011531721639024
- ~SE2Transform:
theta: -6.551772410259285
p:
- 0.8077070343544348
- 3.2011531721639024
- ~SE2Transform:
theta: -6.617131887383468
p:
- 0.8108896722770875
- 3.2001642474445675
- ~SE2Transform:
theta: -6.617131887383468
p:
- 0.8108896722770875
- 3.2001642474445675
- ~SE2Transform:
theta: -6.6824913645076505
p:
- 0.8140009251322152
- 3.198969566768119
- ~SE2Transform:
theta: -6.6824913645076505
p:
- 0.8140009251322152
- 3.198969566768119
- ~SE2Transform:
theta: -6.747850841631833
p:
- 0.817027506810019
- 3.197574231828113
- ~SE2Transform:
theta: -6.747850841631833
p:
- 0.817027506810019
- 3.197574231828113
- ~SE2Transform:
theta: -6.813210318756016
p:
- 0.8199564927754778
- 3.1959842011801802
- ~SE2Transform:
theta: -6.813210318756016
p:
- 0.8199564927754778
- 3.1959842011801802
- ~SE2Transform:
theta: -6.878569795880199
p:
- 0.8227753752605159
- 3.1942062647969642
- ~SE2Transform:
theta: -6.878569795880199
p:
- 0.8227753752605159
- 3.1942062647969642
- ~SE2Transform:
theta: -6.943929273004382
p:
- 0.8254721166764354
- 3.1922480150726225
- ~SE2Transform:
theta: -6.943929273004382
p:
- 0.8254721166764354
- 3.1922480150726225
- ~SE2Transform:
theta: -7.009288750128564
p:
- 0.8280352010185206
- 3.190117814400719
- ~SE2Transform:
theta: -7.009288750128564
p:
- 0.8280352010185206
- 3.190117814400719
- ~SE2Transform:
theta: -7.074648227252747
p:
- 0.8304536830433028
- 3.1878247594639535
- ~SE2Transform:
theta: -7.074648227252747
p:
- 0.8304536830433028
- 3.1878247594639535
- ~SE2Transform:
theta: -7.14000770437693
p:
- 0.8327172350084789
- 3.1853786423882258
- ~SE2Transform:
theta: -7.14000770437693
p:
- 0.8327172350084789
- 3.1853786423882258
- ~SE2Transform:
theta: -7.205367181501113
p:
- 0.8348161907758903
- 3.1827899089269227
- ~SE2Transform:
theta: -7.205367181501113
p:
- 0.8348161907758903
- 3.1827899089269227
- ~SE2Transform:
theta: -7.270726658625295
p:
- 0.8367415870892259
- 3.1800696138539917
- ~SE2Transform:
theta: -7.270726658625295
p:
- 0.8367415870892259
- 3.1800696138539917
- ~SE2Transform:
theta: -7.336086135749478
p:
- 0.8384852018501812
- 3.177229373756289
- ~SE2Transform:
theta: -7.336086135749478
p:
- 0.8384852018501812
- 3.177229373756289
- ~SE2Transform:
theta: -7.401445612873661
p:
- 0.8400395892296194
- 3.1742813174267965
- ~SE2Transform:
theta: -7.401445612873661
p:
- 0.8400395892296194
- 3.1742813174267965
- ~SE2Transform:
theta: -7.466805089997844
p:
- 0.841398111463799
- 3.1712380340705413
- ~SE2Transform:
theta: -7.466805089997844
p:
- 0.841398111463799
- 3.1712380340705413
- ~SE2Transform:
theta: -7.5321645671220265
p:
- 0.842554967199886
- 3.168112519544403
- ~SE2Transform:
theta: -7.5321645671220265
p:
- 0.842554967199886
- 3.168112519544403
- ~SE2Transform:
theta: -7.597524044246209
p:
- 0.8435052162697083
- 3.1649181208603747
- ~SE2Transform:
theta: -7.597524044246209
p:
- 0.8435052162697083
- 3.1649181208603747
- ~SE2Transform:
theta: -7.662883521370392
p:
- 0.8442448007859563
- 3.1616684791892755
- ~SE2Transform:
theta: -7.662883521370392
p:
- 0.8442448007859563
- 3.1616684791892755
- ~SE2Transform:
theta: -7.728242998494575
p:
- 0.8447705624707446
- 3.1583774716083015
- ~SE2Transform:
theta: -7.728242998494575
p:
- 0.8447705624707446
- 3.1583774716083015
- ~SE2Transform:
theta: -7.793602475618758
p:
- 0.8450802561425345
- 3.1550591518411792
- ~SE2Transform:
theta: -7.793602475618758
p:
- 0.8450802561425345
- 3.1550591518411792
- ~SE2Transform:
theta: -7.85896195274294
p:
- 0.8451725593038246
- 3.151727690243977
- ~SE2Transform:
theta: -7.85896195274294
p:
- 0.8451725593038246
- 3.151727690243977
- ~SE2Transform:
theta: -7.924321429867123
p:
- 0.8450470777886655
- 3.1483973132928535
- ~SE2Transform:
theta: -7.924321429867123
p:
- 0.8450470777886655
- 3.1483973132928535
- ~SE2Transform:
theta: -7.989680906991306
p:
- 0.8447043474458825
- 3.145082242832161
- ~SE2Transform:
theta: -7.989680906991306
p:
- 0.8447043474458825
- 3.145082242832161
- ~SE2Transform:
theta: -8.05504038411549
p:
- 0.844145831850819
- 3.1417966353423217
- ~SE2Transform:
theta: -8.05504038411549
p:
- 0.844145831850819
- 3.1417966353423217
- ~SE2Transform:
theta: -8.120399861239672
p:
- 0.8433739160553708
- 3.1385545214868324
- ~SE2Transform:
theta: -8.120399861239672
p:
- 0.8433739160553708
- 3.1385545214868324
- ~SE2Transform:
theta: -8.185759338363855
p:
- 0.8423918964030018
- 3.1353697461965515
- ~SE2Transform:
theta: -8.185759338363855
p:
- 0.8423918964030018
- 3.1353697461965515
- ~SE2Transform:
theta: -8.251118815488038
p:
- 0.8412039664522345
- 3.132255909547129
- ~SE2Transform:
theta: -8.251118815488038
p:
- 0.8412039664522345
- 3.132255909547129
- ~SE2Transform:
theta: -8.31647829261222
p:
- 0.8398151990687257
- 3.129226308682044
- ~SE2Transform:
theta: -8.31647829261222
p:
- 0.8398151990687257
- 3.129226308682044
- ~SE2Transform:
theta: -8.381837769736403
p:
- 0.8382315247624024
- 3.1262938810292775
- ~SE2Transform:
theta: -8.381837769736403
p:
- 0.8382315247624024
- 3.1262938810292775
- ~SE2Transform:
theta: -8.447197246860586
p:
- 0.836459706362163
- 3.1234711490540814
- ~SE2Transform:
theta: -8.447197246860586
p:
- 0.836459706362163
- 3.1234711490540814
- ~SE2Transform:
theta: -8.512556723984769
p:
- 0.8345073101362942
- 3.1207701667837893
- ~SE2Transform:
theta: -8.512556723984769
p:
- 0.8345073101362942
- 3.1207701667837893
- ~SE2Transform:
theta: -8.577916201108952
p:
- 0.8323826734819265
- 3.1182024683330094
- ~SE2Transform:
theta: -8.577916201108952
p:
- 0.8323826734819265
- 3.1182024683330094
- ~SE2Transform:
theta: -8.643275678233135
p:
- 0.8300948693215087
- 3.115779018649027
- ~SE2Transform:
theta: -8.643275678233135
p:
- 0.8300948693215087
- 3.115779018649027
- ~SE2Transform:
theta: -8.708635155357317
p:
- 0.8276536673583366
- 3.1135101666877425
- ~SE2Transform:
theta: -8.708635155357317
p:
- 0.8276536673583366
- 3.1135101666877425
- ~SE2Transform:
theta: -8.7739946324815
p:
- 0.8250694923565917
- 3.1114056012201043
- ~SE2Transform:
theta: -8.7739946324815
p:
- 0.8250694923565917
- 3.1114056012201043
- ~SE2Transform:
theta: -8.839354109605683
p:
- 0.8223533796240458
- 3.109474309457754
- ~SE2Transform:
theta: -8.839354109605683
p:
- 0.8223533796240458
- 3.109474309457754
- ~SE2Transform:
theta: -8.904713586729866
p:
- 0.8195169278875368
- 3.1077245386745727
- ~SE2Transform:
theta: -8.904713586729866
p:
- 0.8195169278875368
- 3.1077245386745727
- ~SE2Transform:
theta: -8.970073063854048
p:
- 0.8165722497624532
- 3.10616376098801
- ~SE2Transform:
theta: -8.970073063854048
p:
- 0.8165722497624532
- 3.10616376098801
- ~SE2Transform:
theta: -9.035432540978231
p:
- 0.8135319200277389
- 3.104798641450595
- ~SE2Transform:
theta: -9.035432540978231
p:
- 0.8135319200277389
- 3.104798641450595
- ~SE2Transform:
theta: -9.100792018102414
p:
- 0.8104089219273024
- 3.1036350095878955
- ~SE2Transform:
theta: -9.100792018102414
p:
- 0.8104089219273024
- 3.1036350095878955
- ~SE2Transform:
theta: -9.166151495226597
p:
- 0.8072165917271421
- 3.102677834504453
- ~SE2Transform:
theta: -9.166151495226597
p:
- 0.8072165917271421
- 3.102677834504453
- ~SE2Transform:
theta: -9.23151097235078
p:
- 0.8039685617649457
- 3.1019312036640145
- ~SE2Transform:
theta: -9.23151097235078
p:
- 0.8039685617649457
- 3.1019312036640145
- ~SE2Transform:
theta: -9.296870449474962
p:
- 0.8006787022353635
- 3.1013983054346714
- ~SE2Transform:
theta: -9.296870449474962
p:
- 0.8006787022353635
- 3.1013983054346714
- ~SE2Transform:
theta: -9.362229926599145
p:
- 0.7973610619595516
- 3.101081415473439
- ~SE2Transform:
theta: -9.362229926599145
p:
- 0.7973610619595516
- 3.101081415473439
- ~SE2Transform:
theta: -9.427589403723328
p:
- 0.794029808391918
- 3.1009818870084267
- ~SE2Transform:
theta: -9.427589403723328
p:
- 0.794029808391918
- 3.1009818870084267
- ~SE2Transform:
theta: -9.49294888084751
p:
- 0.7906991671202653
- 3.1011001450600926
- ~SE2Transform:
theta: -9.49294888084751
p:
- 0.7906991671202653
- 3.1011001450600926
- ~SE2Transform:
theta: -9.558308357971693
p:
- 0.787383361117684
- 3.1014356846262614
- ~SE2Transform:
theta: -9.558308357971693
p:
- 0.787383361117684
- 3.1014356846262614
- ~SE2Transform:
theta: -9.623667835095876
p:
- 0.7840965500056104
- 3.1019870728386567
- ~SE2Transform:
theta: -9.623667835095876
p:
- 0.7840965500056104
- 3.1019870728386567
- ~SE2Transform:
theta: -9.689027312220059
p:
- 0.7808527695874189
- 3.102751955081735
- ~SE2Transform:
theta: -9.689027312220059
p:
- 0.7808527695874189
- 3.102751955081735
- ~SE2Transform:
theta: -9.754386789344242
p:
- 0.777665871910759
- 3.103727065047697
- ~SE2Transform:
theta: -9.754386789344242
p:
- 0.777665871910759
- 3.103727065047697
- ~SE2Transform:
theta: -9.819746266468425
p:
- 0.7745494661145921
- 3.104908238684737
- ~SE2Transform:
theta: -9.819746266468425
p:
- 0.7745494661145921
- 3.104908238684737
- ~SE2Transform:
theta: -9.885105743592607
p:
- 0.7715168603135311
- 3.106290431978958
- ~SE2Transform:
theta: -9.885105743592607
p:
- 0.7715168603135311
- 3.106290431978958
- ~SE2Transform:
theta: -9.95046522071679
p:
- 0.768581004767656
- 3.1078677424940357
- ~SE2Transform:
theta: -9.95046522071679
p:
- 0.768581004767656
- 3.1078677424940357
- ~SE2Transform:
theta: -10.015824697840973
p:
- 0.7657544365804915
- 3.1096334345766277
- ~SE2Transform:
theta: -10.015824697840973
p:
- 0.7657544365804915
- 3.1096334345766277
- ~SE2Transform:
theta: -10.081184174965156
p:
- 0.7630492261613026
- 3.111579968119912
- ~SE2Transform:
theta: -10.081184174965156
p:
- 0.7630492261613026
- 3.111579968119912
- ~SE2Transform:
theta: -10.146543652089338
p:
- 0.7604769256803342
- 3.11369903076241
- ~SE2Transform:
theta: -10.146543652089338
p:
- 0.7604769256803342
- 3.11369903076241
- ~SE2Transform:
theta: -10.211903129213521
p:
- 0.7580485197371086
- 3.1159815733846026
- ~SE2Transform:
theta: -10.211903129213521
p:
- 0.7580485197371086
- 3.1159815733846026
- ~SE2Transform:
theta: -10.277262606337704
p:
- 0.755774378452442
- 3.118417848751755
- ~SE2Transform:
theta: -10.277262606337704
p:
- 0.755774378452442
- 3.118417848751755
- ~SE2Transform:
theta: -10.342622083461887
p:
- 0.7536642131844955
- 3.12099745313793
- ~SE2Transform:
theta: -10.342622083461887
p:
- 0.7536642131844955
- 3.12099745313793
- ~SE2Transform:
theta: -10.40798156058607
p:
- 0.7517270350579667
- 3.1237093707534407
- ~SE2Transform:
theta: -10.40798156058607
p:
- 0.7517270350579667
- 3.1237093707534407
- ~SE2Transform:
theta: -10.473341037710252
p:
- 0.7499711164835169
- 3.1265420207860286
- ~SE2Transform:
theta: -10.473341037710252
p:
- 0.7499711164835169
- 3.1265420207860286
- ~SE2Transform:
theta: -10.538700514834435
p:
- 0.7484039558317589
- 3.129483306854877
- ~SE2Transform:
theta: -10.538700514834435
p:
- 0.7484039558317589
- 3.129483306854877
- ~SE2Transform:
theta: -10.604059991958618
p:
- 0.7470322454126594
- 3.1325206686662774
- ~SE2Transform:
theta: -10.604059991958618
p:
- 0.7470322454126594
- 3.1325206686662774
- ~SE2Transform:
theta: -10.6694194690828
p:
- 0.7458618428970955
- 3.1356411356503653
- ~SE2Transform:
theta: -10.6694194690828
p:
- 0.7458618428970955
- 3.1356411356503653
- ~SE2Transform:
theta: -10.734778946206983
p:
- 0.7448977463026035
- 3.138831382349871
- ~SE2Transform:
theta: -10.734778946206983
p:
- 0.7448977463026035
- 3.138831382349871
- ~SE2Transform:
theta: -10.800138423331166
p:
- 0.7441440726501418
- 3.142077785324365
- ~SE2Transform:
theta: -10.800138423331166
p:
- 0.7441440726501418
- 3.142077785324365
- ~SE2Transform:
theta: -10.865497900455349
p:
- 0.7436040403830081
- 3.145366481326989
- ~SE2Transform:
theta: -10.865497900455349
p:
- 0.7436040403830081
- 3.145366481326989
- ~SE2Transform:
theta: -10.930857377579532
p:
- 0.74327995562299
- 3.148683426505243
- ~SE2Transform:
theta: -10.930857377579532
p:
- 0.74327995562299
- 3.148683426505243
- ~SE2Transform:
theta: -10.996216854703714
p:
- 0.7431732023224391
- 3.152014456373023
- ~SE2Transform:
theta: -10.996216854703714
p:
- 0.7431732023224391
- 3.152014456373023
- ~SE2Transform:
theta: -11.061576331827897
p:
- 0.7432842363543234
- 3.1553453462978
- ~SE2Transform:
theta: -11.061576331827897
p:
- 0.7432842363543234
- 3.1553453462978
- ~SE2Transform:
theta: -11.12693580895208
p:
- 0.7436125835654935
- 3.158661872244651
- ~SE2Transform:
theta: -11.12693580895208
p:
- 0.7436125835654935
- 3.158661872244651
- ~SE2Transform:
theta: -11.192295286076263
p:
- 0.7441568418014791
- 3.161949871517732
- ~SE2Transform:
theta: -11.192295286076263
p:
- 0.7441568418014791
- 3.161949871517732
- ~SE2Transform:
theta: -11.257654763200446
p:
- 0.7449146868941656
- 3.165195303239816
- ~SE2Transform:
theta: -11.257654763200446
p:
- 0.7449146868941656
- 3.165195303239816
- ~SE2Transform:
theta: -11.323014240324628
p:
- 0.7458828825867841
- 3.168384308311624
- ~SE2Transform:
theta: -11.323014240324628
p:
- 0.7458828825867841
- 3.168384308311624
- ~SE2Transform:
theta: -11.388373717448811
p:
- 0.7470572943538308
- 3.171503268594898
- ~SE2Transform:
theta: -11.388373717448811
p:
- 0.7470572943538308
- 3.171503268594898
- ~SE2Transform:
theta: -11.453733194572994
p:
- 0.7484329070568991
- 3.174538865066496
- ~SE2Transform:
theta: -11.453733194572994
p:
- 0.7484329070568991
- 3.174538865066496
- ~SE2Transform:
theta: -11.519092671697177
p:
- 0.75000384636103
- 3.1774781346951544
- ~SE2Transform:
theta: -11.519092671697177
p:
- 0.75000384636103
- 3.1774781346951544
- ~SE2Transform:
theta: -11.58445214882136
p:
- 0.7517634038201235
- 3.1803085257980532
- ~SE2Transform:
theta: -11.58445214882136
p:
- 0.7517634038201235
- 3.1803085257980532
- ~SE2Transform:
theta: -11.649811625945542
p:
- 0.7537040655242896
- 3.1830179516407737
- ~SE2Transform:
theta: -11.649811625945542
p:
- 0.7537040655242896
- 3.1830179516407737
- ~SE2Transform:
theta: -11.715171103069725
p:
- 0.7558175441868035
- 3.185594842051777
- ~SE2Transform:
theta: -11.715171103069725
p:
- 0.7558175441868035
- 3.185594842051777
- ~SE2Transform:
theta: -11.780530580193908
p:
- 0.7580948145336437
- 3.1880281928309744
- ~SE2Transform:
theta: -11.780530580193908
p:
- 0.7580948145336437
- 3.1880281928309744
- ~SE2Transform:
theta: -11.84589005731809
p:
- 0.7605261518444876
- 3.190307612741416
- ~SE2Transform:
theta: -11.84589005731809
p:
- 0.7605261518444876
- 3.190307612741416
- ~SE2Transform:
theta: -11.911249534442273
p:
- 0.7631011734805802
- 3.19242336788341
- ~SE2Transform:
theta: -11.911249534442273
p:
- 0.7631011734805802
- 3.19242336788341
- ~SE2Transform:
theta: -11.976609011566456
p:
- 0.7658088832221399
- 3.194366423261592
- ~SE2Transform:
theta: -11.976609011566456
p:
- 0.7658088832221399
- 3.194366423261592
- ~SE2Transform:
theta: -12.041968488690639
p:
- 0.7686377182259636
- 3.1961284813674333
- ~SE2Transform:
theta: -12.041968488690639
p:
- 0.7686377182259636
- 3.1961284813674333
- ~SE2Transform:
theta: -12.107327965814822
p:
- 0.7715755984027067
- 3.1977020176124302
- ~SE2Transform:
theta: -12.107327965814822
p:
- 0.7715755984027067
- 3.1977020176124302
- ~SE2Transform:
theta: -12.172687442939004
p:
- 0.774609978002981
- 3.1990803124606604
- ~SE2Transform:
theta: -12.172687442939004
p:
- 0.774609978002981
- 3.1990803124606604
- ~SE2Transform:
theta: -12.238046920063187
p:
- 0.7777278991919793
- 3.2002574801234918
- ~SE2Transform:
theta: -12.238046920063187
p:
- 0.7777278991919793
- 3.2002574801234918
- ~SE2Transform:
theta: -12.30340639718737
p:
- 0.780916047383845
- 3.2012284936939026
- ~SE2Transform:
theta: -12.30340639718737
p:
- 0.780916047383845
- 3.2012284936939026
- ~SE2Transform:
theta: -12.368765874311553
p:
- 0.7841608080994908
- 3.2019892066130913
- ~SE2Transform:
theta: -12.368765874311553
p:
- 0.7841608080994908
- 3.2019892066130913
- ~SE2Transform:
theta: -12.434125351435735
p:
- 0.787448325105063
- 3.2025363703776932
- ~SE2Transform:
theta: -12.434125351435735
p:
- 0.787448325105063
- 3.2025363703776932
- ~SE2Transform:
theta: -12.499484828559918
p:
- 0.7907645595827814
- 3.2028676484119956
- ~SE2Transform:
theta: -12.499484828559918
p:
- 0.7907645595827814
- 3.2028676484119956
- ~SE2Transform:
theta: -12.564844305684101
p:
- 0.7940953500814747
- 3.202981626045915
- ~SE2Transform:
theta: -12.564844305684101
p:
- 0.7940953500814747
- 3.202981626045915
- ~SE2Transform:
theta: -12.630203782808284
p:
- 0.7974264729908024
- 3.2028778165561187
- ~SE2Transform:
theta: -12.630203782808284
p:
- 0.7974264729908024
- 3.2028778165561187
- ~SE2Transform:
theta: -12.695563259932467
p:
- 0.8007437032809173
- 3.2025566632444993
- ~SE2Transform:
theta: -12.695563259932467
p:
- 0.8007437032809173
- 3.2025566632444993
- ~SE2Transform:
theta: -12.76092273705665
p:
- 0.8040328752481898
- 3.2020195375451252
- ~SE2Transform:
theta: -12.76092273705665
p:
- 0.8040328752481898
- 3.2020195375451252
- ~SE2Transform:
theta: -12.826282214180832
p:
- 0.8072799430075894
- 3.2012687331677494
- ~SE2Transform:
theta: -12.826282214180832
p:
- 0.8072799430075894
- 3.2012687331677494
- ~SE2Transform:
theta: -12.891641691305015
p:
- 0.8104710404733996
- 3.200307456302887
- ~SE2Transform:
theta: -12.891641691305015
p:
- 0.8104710404733996
- 3.200307456302887
- ~SE2Transform:
theta: -12.957001168429198
p:
- 0.8135925405721282
- 3.19913981193029
- ~SE2Transform:
theta: -12.957001168429198
p:
- 0.8135925405721282
- 3.19913981193029
- ~SE2Transform:
theta: -13.02236064555338
p:
- 0.8166311134347546
- 3.197770786289285
- ~SE2Transform:
theta: -13.02236064555338
p:
- 0.8166311134347546
- 3.197770786289285
- ~SE2Transform:
theta: -13.087720122677563
p:
- 0.8195737833198127
- 3.1962062255858315
- ~SE2Transform:
theta: -13.087720122677563
p:
- 0.8195737833198127
- 3.1962062255858315
- ~SE2Transform:
theta: -13.153079599801746
p:
- 0.8224079840242278
- 3.194452811027231
- ~SE2Transform:
theta: -13.153079599801746
p:
- 0.8224079840242278
- 3.194452811027231
- ~SE2Transform:
theta: -13.218439076925929
p:
- 0.8251216125452855
- 3.1925180302910956
- ~SE2Transform:
theta: -13.218439076925929
p:
- 0.8251216125452855
- 3.1925180302910956
- ~SE2Transform:
theta: -13.283798554050112
p:
- 0.8277030807645774
- 3.190410145550412
- ~SE2Transform:
theta: -13.283798554050112
p:
- 0.8277030807645774
- 3.190410145550412
- ~SE2Transform:
theta: -13.349158031174294
p:
- 0.8301413649332152
- 3.1881381581912507
- ~SE2Transform:
theta: -13.349158031174294
p:
- 0.8301413649332152
- 3.1881381581912507
- ~SE2Transform:
theta: -13.414517508298477
p:
- 0.8324260527469941
- 3.185711770373776
- ~SE2Transform:
theta: -13.414517508298477
p:
- 0.8324260527469941
- 3.185711770373776
- ~SE2Transform:
theta: -13.47987698542266
p:
- 0.8345473878104802
- 3.18314134360072
- ~SE2Transform:
theta: -13.47987698542266
p:
- 0.8345473878104802
- 3.18314134360072
- ~SE2Transform:
theta: -13.545236462546843
p:
- 0.8364963113001429
- 3.180437854470233
- ~SE2Transform:
theta: -13.545236462546843
p:
- 0.8364963113001429
- 3.180437854470233
- ~SE2Transform:
theta: -13.610595939671025
p:
- 0.8382645006486185
- 3.177612847802072
- ~SE2Transform:
theta: -13.610595939671025
p:
- 0.8382645006486185
- 3.177612847802072
- ~SE2Transform:
theta: -13.675955416795208
p:
- 0.8398444050849079
- 3.1746783873372824
- ~SE2Transform:
theta: -13.675955416795208
p:
- 0.8398444050849079
- 3.1746783873372824
- ~SE2Transform:
theta: -13.741314893919391
p:
- 0.8412292778787421
- 3.171647004221918
- ~SE2Transform:
theta: -13.741314893919391
p:
- 0.8412292778787421
- 3.171647004221918
- ~SE2Transform:
theta: -13.806674371043574
p:
- 0.8424132051514194
- 3.1685316434947737
- ~SE2Transform:
theta: -13.806674371043574
p:
- 0.8424132051514194
- 3.1685316434947737
- ~SE2Transform:
theta: -13.872033848167757
p:
- 0.8433911311300819
- 3.1653456088076624
- ~SE2Transform:
theta: -13.872033848167757
p:
- 0.8433911311300819
- 3.1653456088076624
- ~SE2Transform:
theta: -13.93739332529194
p:
- 0.8441588797375889
- 3.1621025056142855
- ~SE2Transform:
theta: -13.93739332529194
p:
- 0.8441588797375889
- 3.1621025056142855
- ~SE2Transform:
theta: -14.002752802416122
p:
- 0.8447131724257887
- 3.1588161830703125
- ~SE2Transform:
theta: -14.002752802416122
p:
- 0.8447131724257887
- 3.1588161830703125
- ~SE2Transform:
theta: -14.068112279540305
p:
- 0.8450516421760369
- 3.1555006748927648
- ~SE2Transform:
theta: -14.068112279540305
p:
- 0.8450516421760369
- 3.1555006748927648
- ~SE2Transform:
theta: -14.133471756664488
p:
- 0.8451728436071719
- 3.1521701394312647
- ~SE2Transform:
theta: -14.133471756664488
p:
- 0.8451728436071719
- 3.1521701394312647
- ~SE2Transform:
theta: -14.19883123378867
p:
- 0.8450762591477856
- 3.1488387992070566
- ~SE2Transform:
theta: -14.19883123378867
p:
- 0.8450762591477856
- 3.1488387992070566
- ~SE2Transform:
theta: -14.264190710912853
p:
- 0.8447623012464289
- 3.1455208801779975
- ~SE2Transform:
theta: -14.264190710912853
p:
- 0.8447623012464289
- 3.1455208801779975
- ~SE2Transform:
theta: -14.329550188037036
p:
- 0.8442323106103167
- 3.1422305509888657
- ~SE2Transform:
theta: -14.329550188037036
p:
- 0.8442323106103167
- 3.1422305509888657
- ~SE2Transform:
theta: -14.394909665161219
p:
- 0.8434885504800504
- 3.138981862466424
- ~SE2Transform:
theta: -14.394909665161219
p:
- 0.8434885504800504
- 3.138981862466424
- ~SE2Transform:
theta: -14.460269142285402
p:
- 0.8425341969648102
- 3.1357886876175987
- ~SE2Transform:
theta: -14.460269142285402
p:
- 0.8425341969648102
- 3.1357886876175987
- ~SE2Transform:
theta: -14.525628619409584
p:
- 0.8413733254792862
- 3.132664662387016
- ~SE2Transform:
theta: -14.525628619409584
p:
- 0.8413733254792862
- 3.132664662387016
- ~SE2Transform:
theta: -14.590988096533767
p:
- 0.840010893340269
- 3.1296231274268695
- ~SE2Transform:
theta: -14.590988096533767
p:
- 0.840010893340269
- 3.1296231274268695
- ~SE2Transform:
theta: -14.65634757365795
p:
- 0.8384527185972183
- 3.1266770711277916
- ~SE2Transform:
theta: -14.65634757365795
p:
- 0.8384527185972183
- 3.1266770711277916
- ~SE2Transform:
theta: -14.721707050782133
p:
- 0.8367054551872086
- 3.123839074153998
- ~SE2Transform:
theta: -14.721707050782133
p:
- 0.8367054551872086
- 3.123839074153998
- ~SE2Transform:
theta: -14.787066527906315
p:
- 0.8347765645203518
- 3.1211212557195673
- ~SE2Transform:
theta: -14.787066527906315
p:
- 0.8347765645203518
- 3.1211212557195673
- ~SE2Transform:
theta: -14.852426005030498
p:
- 0.8326742836170322
- 3.1185352218352653
- ~SE2Transform:
theta: -14.852426005030498
p:
- 0.8326742836170322
- 3.1185352218352653
- ~SE2Transform:
theta: -14.917785482154681
p:
- 0.8304075899330243
- 3.116092015746926
- ~SE2Transform:
theta: -14.917785482154681
p:
- 0.8304075899330243
- 3.116092015746926
- ~SE2Transform:
theta: -14.983144959278864
p:
- 0.8279861630226967
- 3.1138020707770284
- ~SE2Transform:
theta: -14.983144959278864
p:
- 0.8279861630226967
- 3.1138020707770284
- ~SE2Transform:
theta: -15.048504436403046
p:
- 0.8254203432040171
- 3.111675165770854
- ~SE2Transform:
theta: -15.048504436403046
p:
- 0.8254203432040171
- 3.111675165770854
- ~SE2Transform:
theta: -15.11386391352723
p:
- 0.8227210874018716
- 3.109720383337486
- ~SE2Transform:
theta: -15.11386391352723
p:
- 0.8227210874018716
- 3.109720383337486
- ~SE2Transform:
theta: -15.179223390651412
p:
- 0.8198999223582614
- 3.1079460710639752
- ~SE2Transform:
theta: -15.179223390651412
p:
- 0.8198999223582614
- 3.1079460710639752
- ~SE2Transform:
theta: -15.244582867775595
p:
- 0.8169688954091875
- 3.1063598058682964
- ~SE2Transform:
theta: -15.244582867775595
p:
- 0.8169688954091875
- 3.1063598058682964
- ~SE2Transform:
theta: -15.309942344899778
p:
- 0.8139405230384209
- 3.104968361643328
- ~SE2Transform:
theta: -15.309942344899778
p:
- 0.8139405230384209
- 3.104968361643328
- ~SE2Transform:
theta: -15.37530182202396
p:
- 0.810827737427852
- 3.103777680330023
- ~SE2Transform:
theta: -15.37530182202396
p:
- 0.810827737427852
- 3.103777680330023
- ~SE2Transform:
theta: -15.440661299148143
p:
- 0.8076438312326675
- 3.102792846543293
- ~SE2Transform:
theta: -15.440661299148143
p:
- 0.8076438312326675
- 3.102792846543293
- ~SE2Transform:
theta: -15.506020776272326
p:
- 0.8044024008171835
- 3.1020180658589727
- ~SE2Transform:
theta: -15.506020776272326
p:
- 0.8044024008171835
- 3.1020180658589727
- ~SE2Transform:
theta: -15.571380253396509
p:
- 0.8011172881937374
- 3.101456646854579
- ~SE2Transform:
theta: -15.571380253396509
p:
- 0.8011172881937374
- 3.101456646854579
- ~SE2Transform:
theta: -15.636739730520691
p:
- 0.7978025219125785
- 3.1011109869805535
- ~SE2Transform:
theta: -15.636739730520691
p:
- 0.7978025219125785
- 3.1011109869805535
- ~SE2Transform:
theta: -15.702099207644874
p:
- 0.7944722571551783
- 3.1009825623223373
- ~SE2Transform:
theta: -15.702099207644874
p:
- 0.7944722571551783
- 3.1009825623223373
- ~SE2Transform:
theta: -15.767458684769057
p:
- 0.7911407152867831
- 3.1010719212969784
- ~SE2Transform:
theta: -15.767458684769057
p:
- 0.7911407152867831
- 3.1010719212969784
- ~SE2Transform:
theta: -15.83281816189324
p:
- 0.7878221231263379
- 3.101378682311208
- ~SE2Transform:
theta: -15.83281816189324
p:
- 0.7878221231263379
- 3.101378682311208
- ~SE2Transform:
theta: -15.898177639017423
p:
- 0.7845306521931227
- 3.101901535390972
- ~SE2Transform:
theta: -15.898177639017423
p:
- 0.7845306521931227
- 3.101901535390972
- ~SE2Transform:
theta: -15.963537116141605
p:
- 0.7812803581895358
- 3.1026382477754657
- ~SE2Transform:
theta: -15.963537116141605
p:
- 0.7812803581895358
- 3.1026382477754657
- ~SE2Transform:
theta: -16.028896593265788
p:
- 0.7780851209784558
- 3.103585673451785
- ~SE2Transform:
theta: -16.028896593265788
p:
- 0.7780851209784558
- 3.103585673451785
- ~SE2Transform:
theta: -16.09425607038997
p:
- 0.7749585853114977
- 3.104739766589473
- ~SE2Transform:
theta: -16.09425607038997
p:
- 0.7749585853114977
- 3.104739766589473
- ~SE2Transform:
theta: -16.159615547514154
p:
- 0.7719141025612742
- 3.1060955988175936
- ~SE2Transform:
theta: -16.159615547514154
p:
- 0.7719141025612742
- 3.1060955988175936
- ~SE2Transform:
theta: -16.224975024638336
p:
- 0.7689646737064852
- 3.107647380270556
- ~SE2Transform:
theta: -16.224975024638336
p:
- 0.7689646737064852
- 3.107647380270556
- ~SE2Transform:
theta: -16.29033450176252
p:
- 0.7661228938133091
- 3.109388484312812
- ~SE2Transform:
theta: -16.29033450176252
p:
- 0.7661228938133091
- 3.109388484312812
- ~SE2Transform:
theta: -16.355693978886702
p:
- 0.7634008982501788
- 3.1113114758368488
- ~SE2Transform:
theta: -16.355693978886702
p:
- 0.7634008982501788
- 3.1113114758368488
- ~SE2Transform:
theta: -16.421053456010885
p:
- 0.7608103108656232
- 3.1134081430136327
- ~SE2Transform:
theta: -16.421053456010885
p:
- 0.7608103108656232
- 3.1134081430136327
- ~SE2Transform:
theta: -16.486412933135068
p:
- 0.7583621943504738
- 3.115669532359913
- ~SE2Transform:
theta: -16.486412933135068
p:
- 0.7583621943504738
- 3.115669532359913
- ~SE2Transform:
theta: -16.55177241025925
p:
- 0.756067002996405
- 3.118085986972652
- ~SE2Transform:
theta: -16.55177241025925
p:
- 0.756067002996405
- 3.118085986972652
- ~SE2Transform:
theta: -16.617131887383433
p:
- 0.7539345380525465
- 3.120647187767286
- ~SE2Transform:
theta: -16.617131887383433
p:
- 0.7539345380525465
- 3.120647187767286
- ~SE2Transform:
theta: -16.682491364507616
p:
- 0.7519739058708105
- 3.123342197543736
- ~SE2Transform:
theta: -16.682491364507616
p:
- 0.7519739058708105
- 3.123342197543736
- ~SE2Transform:
theta: -16.7478508416318
p:
- 0.7501934790186656
- 3.126159507691977
- ~SE2Transform:
theta: -16.7478508416318
p:
- 0.7501934790186656
- 3.126159507691977
- ~SE2Transform:
theta: -16.81321031875598
p:
- 0.7486008605254211
- 3.1290870873377243
- ~SE2Transform:
theta: -16.81321031875598
p:
- 0.7486008605254211
- 3.1290870873377243
- ~SE2Transform:
theta: -16.878569795880164
p:
- 0.7472028514147012
- 3.1321124347183673
- ~SE2Transform:
theta: -16.878569795880164
p:
- 0.7472028514147012
- 3.1321124347183673
- ~SE2Transform:
theta: -16.943929273004347
p:
- 0.746005421661757
- 3.1352226305697544
- ~SE2Transform:
theta: -16.943929273004347
p:
- 0.746005421661757
- 3.1352226305697544
- ~SE2Transform:
theta: -17.00928875012853
p:
- 0.7450136846996376
- 3.1384043932958523
- ~SE2Transform:
theta: -17.00928875012853
p:
- 0.7450136846996376
- 3.1384043932958523
- ~SE2Transform:
theta: -17.074648227252712
p:
- 0.744231875583089
- 3.141644135685688
- ~SE2Transform:
theta: -17.074648227252712
p:
- 0.744231875583089
- 3.141644135685688
- ~SE2Transform:
theta: -17.140007704376895
p:
- 0.7436633329034273
- 3.14492802293537
- ~SE2Transform:
theta: -17.140007704376895
p:
- 0.7436633329034273
- 3.14492802293537
- ~SE2Transform:
theta: -17.205367181501078
p:
- 0.7433104845316162
- 3.1482420317274116
- ~SE2Transform:
theta: -17.205367181501078
p:
- 0.7433104845316162
- 3.1482420317274116
- ~SE2Transform:
theta: -17.27072665862526
p:
- 0.7431748372504302
- 3.1515720101150784
- ~SE2Transform:
theta: -17.27072665862526
p:
- 0.7431748372504302
- 3.1515720101150784
- ~SE2Transform:
theta: -17.336086135749444
p:
- 0.7432569703199797
- 3.15490373795602
- ~SE2Transform:
theta: -17.336086135749444
p:
- 0.7432569703199797
- 3.15490373795602
- ~SE2Transform:
theta: -17.401445612873626
p:
- 0.7435565330040723
- 3.1582229876371253
- ~SE2Transform:
theta: -17.401445612873626
p:
- 0.7435565330040723
- 3.1582229876371253
- ~SE2Transform:
theta: -17.46680508999781
p:
- 0.7440722460679758
- 3.1615155848312773
- ~SE2Transform:
theta: -17.46680508999781
p:
- 0.7440722460679758
- 3.1615155848312773
- ~SE2Transform:
theta: -17.532164567121992
p:
- 0.7448019072411869
- 3.16476746902656
- ~SE2Transform:
theta: -17.532164567121992
p:
- 0.7448019072411869
- 3.16476746902656
- ~SE2Transform:
theta: -17.597524044246175
p:
- 0.745742400621876
- 3.167964753569434
- ~SE2Transform:
theta: -17.597524044246175
p:
- 0.745742400621876
- 3.167964753569434
- ~SE2Transform:
theta: -17.662883521370357
p:
- 0.7468897099828503
- 3.1710937849654792
- ~SE2Transform:
theta: -17.662883521370357
p:
- 0.7468897099828503
- 3.1710937849654792
- ~SE2Transform:
theta: -17.72824299849454
p:
- 0.7482389359222119
- 3.174141201184471
- ~SE2Transform:
theta: -17.72824299849454
p:
- 0.7482389359222119
- 3.174141201184471
- ~SE2Transform:
theta: -17.793602475618723
p:
- 0.7497843167854736
- 3.177093988720797
- ~SE2Transform:
theta: -17.793602475618723
p:
- 0.7497843167854736
- 3.177093988720797
- ~SE2Transform:
theta: -17.858961952742906
p:
- 0.7515192532697866
- 3.179939538165565
- ~SE2Transform:
theta: -17.858961952742906
p:
- 0.7515192532697866
- 3.179939538165565
- ~SE2Transform:
theta: -17.92432142986709
p:
- 0.7534363366052124
- 3.1826656980530723
- ~SE2Transform:
theta: -17.92432142986709
p:
- 0.7534363366052124
- 3.1826656980530723
- ~SE2Transform:
theta: -17.98968090699127
p:
- 0.7555273801926945
- 3.1852608267517053
- ~SE2Transform:
theta: -17.98968090699127
p:
- 0.7555273801926945
- 3.1852608267517053
- ~SE2Transform:
theta: -18.055040384115454
p:
- 0.7577834545636264
- 3.1877138421776747
- ~SE2Transform:
theta: -18.055040384115454
p:
- 0.7577834545636264
- 3.1877138421776747
- ~SE2Transform:
theta: -18.120399861239637
p:
- 0.7601949255117245
- 3.1900142691192874
- ~SE2Transform:
theta: -18.120399861239637
p:
- 0.7601949255117245
- 3.1900142691192874
- ~SE2Transform:
theta: -18.18575933836382
p:
- 0.7627514952343721
- 3.192152283969671
- ~SE2Transform:
theta: -18.18575933836382
p:
- 0.7627514952343721
- 3.192152283969671
- ~SE2Transform:
theta: -18.251118815488002
p:
- 0.7654422463077453
- 3.1941187566769216
- ~SE2Transform:
theta: -18.251118815488002
p:
- 0.7654422463077453
- 3.1941187566769216
- ~SE2Transform:
theta: -18.316478292612185
p:
- 0.7682556883079321
- 3.1959052897325364
- ~SE2Transform:
theta: -18.316478292612185
p:
- 0.7682556883079321
- 3.1959052897325364
- ~SE2Transform:
theta: -18.381837769736368
p:
- 0.7711798068789587
- 3.197504254031636
- ~SE2Transform:
theta: -18.381837769736368
p:
- 0.7711798068789587
- 3.197504254031636
- ~SE2Transform:
theta: -18.44719724686055
p:
- 0.7742021150381823
- 3.1989088214518446
- ~SE2Transform:
theta: -18.44719724686055
p:
- 0.7742021150381823
- 3.1989088214518446
- ~SE2Transform:
theta: -18.512556723984734
p:
- 0.7773097064999619
- 3.2001129940116932
- ~SE2Transform:
theta: -18.512556723984734
p:
- 0.7773097064999619
- 3.2001129940116932
- ~SE2Transform:
theta: -18.577916201108916
p:
- 0.7804893107898961
- 3.2011116294840516
- ~SE2Transform:
theta: -18.577916201108916
p:
- 0.7804893107898961
- 3.2011116294840516
- ~SE2Transform:
theta: -18.6432756782331
p:
- 0.78372734991427
- 3.201900463355183
- ~SE2Transform:
theta: -18.6432756782331
p:
- 0.78372734991427
- 3.201900463355183
- ~SE2Transform:
theta: -18.708635155357282
p:
- 0.7870099963427146
- 3.2024761270356756
- ~SE2Transform:
theta: -18.708635155357282
p:
- 0.7870099963427146
- 3.2024761270356756
- ~SE2Transform:
theta: -18.773994632481465
p:
- 0.7903232320564739
- 3.202836162245467
- ~SE2Transform:
theta: -18.773994632481465
p:
- 0.7903232320564739
- 3.202836162245467
- ~SE2Transform:
theta: -18.839354109605647
p:
- 0.7936529084101204
- 3.2029790315115347
- ~SE2Transform:
theta: -18.839354109605647
p:
- 0.7936529084101204
- 3.2029790315115347
- ~SE2Transform:
theta: -18.90471358672983
p:
- 0.7969848065510925
- 3.2029041247334322
- ~SE2Transform:
theta: -18.90471358672983
p:
- 0.7969848065510925
- 3.2029041247334322
- ~SE2Transform:
theta: -18.970073063854013
p:
- 0.8003046981390398
- 3.202611761788626
- ~SE2Transform:
theta: -18.970073063854013
p:
- 0.8003046981390398
- 3.202611761788626
- ~SE2Transform:
theta: -19.035432540978196
p:
- 0.8035984061056843
- 3.202103191166507
- ~SE2Transform:
theta: -19.035432540978196
p:
- 0.8035984061056843
- 3.202103191166507
- ~SE2Transform:
theta: -19.10079201810238
p:
- 0.8068518651957325
- 3.2013805846369197
- ~SE2Transform:
theta: -19.10079201810238
p:
- 0.8068518651957325
- 3.2013805846369197
- ~SE2Transform:
theta: -19.16615149522656
p:
- 0.8100511820303081
- 3.200447027975961
- ~SE2Transform:
theta: -19.16615149522656
p:
- 0.8100511820303081
- 3.200447027975961
- ~SE2Transform:
theta: -19.231510972350744
p:
- 0.8131826944364139
- 3.199306507788667
- ~SE2Transform:
theta: -19.231510972350744
p:
- 0.8131826944364139
- 3.199306507788667
- ~SE2Transform:
theta: -19.296870449474927
p:
- 0.8162330297890653
- 3.197963894484851
- ~SE2Transform:
theta: -19.296870449474927
p:
- 0.8162330297890653
- 3.197963894484851
- ~SE2Transform:
theta: -19.36222992659911
p:
- 0.8191891621169559
- 3.1964249214807934
- ~SE2Transform:
theta: -19.36222992659911
p:
- 0.8191891621169559
- 3.1964249214807934
- ~SE2Transform:
theta: -19.427589403723292
p:
- 0.8220384677277929
- 3.1946961607155995
- ~SE2Transform:
theta: -19.427589403723292
p:
- 0.8220384677277929
- 3.1946961607155995
- ~SE2Transform:
theta: -19.492948880847475
p:
- 0.8247687791157647
- 3.1927849945867846
- ~SE2Transform:
theta: -19.492948880847475
p:
- 0.8247687791157647
- 3.1927849945867846
- ~SE2Transform:
theta: -19.558308357971658
p:
- 0.827368436920937
- 3.1906995844249155
- ~SE2Transform:
theta: -19.558308357971658
p:
- 0.827368436920937
- 3.1906995844249155
- ~SE2Transform:
theta: -19.62366783509584
p:
- 0.8298263397186916
- 3.1884488356419523
- ~SE2Transform:
theta: -19.62366783509584
p:
- 0.8298263397186916
- 3.1884488356419523
- ~SE2Transform:
theta: -19.689027312220023
p:
- 0.832131991426593
- 3.1860423597021037
- ~SE2Transform:
theta: -19.689027312220023
p:
- 0.832131991426593
- 3.1860423597021037
- ~SE2Transform:
theta: -19.754386789344206
p:
- 0.8342755461262361
- 3.1834904330775986
- ~SE2Transform:
theta: -19.754386789344206
p:
- 0.8342755461262361
- 3.1834904330775986
- ~SE2Transform:
theta: -19.81974626646839
p:
- 0.8362478501086732
- 3.1808039533646504
- ~SE2Transform:
theta: -19.81974626646839
p:
- 0.8362478501086732
- 3.1808039533646504
- ~SE2Transform:
theta: -19.88510574359257
p:
- 0.8380404809638696
- 3.1779943927470065
- ~SE2Transform:
theta: -19.88510574359257
p:
- 0.8380404809638696
- 3.1779943927470065
- ~SE2Transform:
theta: -19.950465220716755
p:
- 0.8396457835472647
- 3.175073749005814
- ~SE2Transform:
theta: -19.950465220716755
p:
- 0.8396457835472647
- 3.175073749005814
- ~SE2Transform:
theta: -20.015824697840937
p:
- 0.8410569026698473
- 3.1720544942850095
- ~SE2Transform:
theta: -20.015824697840937
p:
- 0.8410569026698473
- 3.1720544942850095
- ~SE2Transform:
theta: -20.08118417496512
p:
- 0.842267812372149
- 3.168949521831011
- ~SE2Transform:
theta: -20.08118417496512
p:
- 0.842267812372149
- 3.168949521831011
- ~SE2Transform:
theta: -20.146543652089303
p:
- 0.8432733416571434
- 3.165772090934164
- ~SE2Transform:
theta: -20.146543652089303
p:
- 0.8432733416571434
- 3.165772090934164
- ~SE2Transform:
theta: -20.211903129213486
p:
- 0.8440691965721666
- 3.1625357703070547
- ~SE2Transform:
theta: -20.211903129213486
p:
- 0.8440691965721666
- 3.1625357703070547
- ~SE2Transform:
theta: -20.27726260633767
p:
- 0.8446519785455571
- 3.1592543801414825
- ~SE2Transform:
theta: -20.27726260633767
p:
- 0.8446519785455571
- 3.1592543801414825
- ~SE2Transform:
theta: -20.34262208346185
p:
- 0.8450191988997152
- 3.155941933091534
- ~SE2Transform:
theta: -20.34262208346185
p:
- 0.8450191988997152
- 3.155941933091534
- ~SE2Transform:
theta: -20.407981560586034
p:
- 0.8451692894786047
- 3.1526125744347735
- ~SE2Transform:
theta: -20.407981560586034
p:
- 0.8451692894786047
- 3.1526125744347735
- ~SE2Transform:
theta: -20.473341037710217
p:
- 0.8451016093443128
- 3.149280521667088
- ~SE2Transform:
theta: -20.473341037710217
p:
- 0.8451016093443128
- 3.149280521667088
- ~SE2Transform:
theta: -20.5387005148344
p:
- 0.8448164475140737
- 3.1459600037891366
- ~SE2Transform:
theta: -20.5387005148344
p:
- 0.8448164475140737
- 3.1459600037891366
- ~SE2Transform:
theta: -20.604059991958582
p:
- 0.8443150217260667
- 3.1426652005436697
- ~SE2Transform:
theta: -20.604059991958582
p:
- 0.8443150217260667
- 3.1426652005436697
- ~SE2Transform:
theta: -20.669419469082765
p:
- 0.843599473239259
- 3.1394101818631936
- ~SE2Transform:
theta: -20.669419469082765
p:
- 0.843599473239259
- 3.1394101818631936
- ~SE2Transform:
theta: -20.734778946206948
p:
- 0.8426728576895005
- 3.136208847786568
- ~SE2Transform:
theta: -20.734778946206948
p:
- 0.8426728576895005
- 3.136208847786568
- ~SE2Transform:
theta: -20.80013842333113
p:
- 0.8415391320409175
- 3.1330748691011006
- ~SE2Transform:
theta: -20.80013842333113
p:
- 0.8415391320409175
- 3.1330748691011006
- ~SE2Transform:
theta: -20.865497900455313
p:
- 0.8402031376883272
- 3.130021628963629
- ~SE2Transform:
theta: -20.865497900455313
p:
- 0.8402031376883272
- 3.130021628963629
- ~SE2Transform:
theta: -20.930857377579496
p:
- 0.8386705797828331
- 3.127062165749881
- ~SE2Transform:
theta: -20.930857377579496
p:
- 0.8386705797828331
- 3.127062165749881
- ~SE2Transform:
theta: -20.99621685470368
p:
- 0.8369480028688852
- 3.124209117376167
- ~SE2Transform:
theta: -20.99621685470368
p:
- 0.8369480028688852
- 3.124209117376167
- ~SE2Transform:
theta: -21.06157633182786
p:
- 0.8350427629368451
- 3.121474667331171
- ~SE2Transform:
theta: -21.06157633182786
p:
- 0.8350427629368451
- 3.121474667331171
- ~SE2Transform:
theta: -21.126935808952044
p:
- 0.8329629960104014
- 3.118870492648303
- ~SE2Transform:
theta: -21.126935808952044
p:
- 0.8329629960104014
- 3.118870492648303
- ~SE2Transform:
theta: -21.192295286076227
p:
- 0.8307175834029756
- 3.116407714040788
- ~SE2Transform:
theta: -21.192295286076227
p:
- 0.8307175834029756
- 3.116407714040788
- ~SE2Transform:
theta: -21.25765476320041
p:
- 0.8283161137914883
- 3.114096848412431
- ~SE2Transform:
theta: -21.25765476320041
p:
- 0.8283161137914883
- 3.114096848412431
- ~SE2Transform:
theta: -21.323014240324593
p:
- 0.8257688422694411
- 3.111947763946853
- ~SE2Transform:
theta: -21.323014240324593
p:
- 0.8257688422694411
- 3.111947763946853
- ~SE2Transform:
theta: -21.388373717448776
p:
- 0.8230866465541733
- 3.109969637966988
- ~SE2Transform:
theta: -21.388373717448776
p:
- 0.8230866465541733
- 3.109969637966988
- ~SE2Transform:
theta: -21.45373319457296
p:
- 0.8202809805353024
- 3.108170917744782
- ~SE2Transform:
theta: -21.45373319457296
p:
- 0.8202809805353024
- 3.108170917744782
- ~SE2Transform:
theta: -21.51909267169714
p:
- 0.8173638253627127
- 3.106559284428468
- ~SE2Transform:
theta: -21.51909267169714
p:
- 0.8173638253627127
- 3.106559284428468
- ~SE2Transform:
theta: -21.584452148821324
p:
- 0.814347638282963
- 3.1051416202414446
- ~SE2Transform:
theta: -21.584452148821324
p:
- 0.814347638282963
- 3.1051416202414446
- ~SE2Transform:
theta: -21.649811625945507
p:
- 0.8112452994425989
- 3.1039239790928344
- ~SE2Transform:
theta: -21.649811625945507
p:
- 0.8112452994425989
- 3.1039239790928344
- ~SE2Transform:
theta: -21.71517110306969
p:
- 0.8080700568855391
- 3.1029115607252336
- ~SE2Transform:
theta: -21.71517110306969
p:
- 0.8080700568855391
- 3.1029115607252336
- ~SE2Transform:
theta: -21.780530580193872
p:
- 0.8048354699794129
- 3.102108688510036
- ~SE2Transform:
theta: -21.780530580193872
p:
- 0.8048354699794129
- 3.102108688510036
- ~SE2Transform:
theta: -21.845890057318055
p:
- 0.8015553515124407
- 3.1015187909851667
- ~SE2Transform:
theta: -21.845890057318055
p:
- 0.8015553515124407
- 3.1015187909851667
- ~SE2Transform:
theta: -21.911249534442238
p:
- 0.798243708708122
- 3.1011443872140534
- ~SE2Transform:
theta: -21.911249534442238
p:
- 0.798243708708122
- 3.1011443872140534
- ~SE2Transform:
theta: -21.97660901156642
p:
- 0.7949146834096181
- 3.100987076028371
- ~SE2Transform:
theta: -21.97660901156642
p:
- 0.7949146834096181
- 3.100987076028371
- ~SE2Transform:
theta: -22.041968488690603
p:
- 0.7915824916892633
- 3.101047529200484
- ~SE2Transform:
theta: -22.041968488690603
p:
- 0.7915824916892633
- 3.101047529200484
- ~SE2Transform:
theta: -22.107327965814786
p:
- 0.7882613631410921
- 3.1013254885747488
- ~SE2Transform:
theta: -22.107327965814786
p:
- 0.7882613631410921
- 3.1013254885747488
- ~SE2Transform:
theta: -22.17268744293897
p:
- 0.7849654801156241
- 3.101819767169927
- ~SE2Transform:
theta: -22.17268744293897
p:
- 0.7849654801156241
- 3.101819767169927
- ~SE2Transform:
theta: -22.23804692006315
p:
- 0.781708917156395
- 3.1025282542480004
- ~SE2Transform:
theta: -22.23804692006315
p:
- 0.781708917156395
- 3.1025282542480004
- ~SE2Transform:
theta: -22.303406397187334
p:
- 0.7785055808968602
- 3.10344792432774
- ~SE2Transform:
theta: -22.303406397187334
p:
- 0.7785055808968602
- 3.10344792432774
- ~SE2Transform:
theta: -22.368765874311517
p:
- 0.775369150674331
- 3.1045748501045436
- ~SE2Transform:
theta: -22.368765874311517
p:
- 0.775369150674331
- 3.1045748501045436
- ~SE2Transform:
theta: -22.4341253514357
p:
- 0.7723130201145437
- 3.1059042192213635
- ~SE2Transform:
theta: -22.4341253514357
p:
- 0.7723130201145437
- 3.1059042192213635
- ~SE2Transform:
theta: -22.499484828559883
p:
- 0.769350239936314
- 3.1074303548191096
- ~SE2Transform:
theta: -22.499484828559883
p:
- 0.769350239936314
- 3.1074303548191096
- ~SE2Transform:
theta: -22.564844305684066
p:
- 0.7664934622205206
- 3.109146739778775
- ~SE2Transform:
theta: -22.564844305684066
p:
- 0.7664934622205206
- 3.109146739778775
- ~SE2Transform:
theta: -22.63020378280825
p:
- 0.7637548863814092
- 3.1110460445517525
- ~SE2Transform:
theta: -22.63020378280825
p:
- 0.7637548863814092
- 3.1110460445517525
- ~SE2Transform:
theta: -22.69556325993243
p:
- 0.7611462070709367
- 3.113120158459505
- ~SE2Transform:
theta: -22.69556325993243
p:
- 0.7611462070709367
- 3.113120158459505
- ~SE2Transform:
theta: -22.760922737056614
p:
- 0.7586785642386226
- 3.115360224328927
- ~SE2Transform:
theta: -22.760922737056614
p:
- 0.7586785642386226
- 3.115360224328927
- ~SE2Transform:
theta: -22.826282214180797
p:
- 0.7563624955601689
- 3.1177566763154907
- ~SE2Transform:
theta: -22.826282214180797
p:
- 0.7563624955601689
- 3.1177566763154907
- ~SE2Transform:
theta: -22.89164169130498
p:
- 0.7542078914379942
- 3.1202992807526626
- ~SE2Transform:
theta: -22.89164169130498
p:
- 0.7542078914379942
- 3.1202992807526626
- ~SE2Transform:
theta: -22.957001168429162
p:
- 0.7522239527658455
- 3.1229771798531463
- ~SE2Transform:
theta: -22.957001168429162
p:
- 0.7522239527658455
- 3.1229771798531463
- ~SE2Transform:
theta: -23.022360645553345
p:
- 0.7504191516378469
- 3.125778938075334
- ~SE2Transform:
theta: -23.022360645553345
p:
- 0.7504191516378469
- 3.125778938075334
- ~SE2Transform:
theta: -23.087720122677528
p:
- 0.7488011951697705
- 3.1286925909569634
- ~SE2Transform:
theta: -23.087720122677528
p:
- 0.7488011951697705
- 3.1286925909569634
- ~SE2Transform:
theta: -23.15307959980171
p:
- 0.7473769925870267
- 3.1317056962074528
- ~SE2Transform:
theta: -23.15307959980171
p:
- 0.7473769925870267
- 3.1317056962074528
- ~SE2Transform:
theta: -23.218439076925893
p:
- 0.746152625719917
- 3.134805386840717
- ~SE2Transform:
theta: -23.218439076925893
p:
- 0.746152625719917
- 3.134805386840717
- ~SE2Transform:
theta: -23.283798554050076
p:
- 0.7451333230321465
- 3.1379784261215833
- ~SE2Transform:
theta: -23.283798554050076
p:
- 0.7451333230321465
- 3.1379784261215833
- ~SE2Transform:
theta: -23.34915803117426
p:
- 0.7443234372935024
- 3.1412112640911634
- ~SE2Transform:
theta: -23.34915803117426
p:
- 0.7443234372935024
- 3.1412112640911634
- ~SE2Transform:
theta: -23.41451750829844
p:
- 0.7437264269920435
- 3.144490095429792
- ~SE2Transform:
theta: -23.41451750829844
p:
- 0.7437264269920435
- 3.144490095429792
- ~SE2Transform:
theta: -23.479876985422624
p:
- 0.7433448415651784
- 3.1478009184104456
- ~SE2Transform:
theta: -23.479876985422624
p:
- 0.7433448415651784
- 3.1478009184104456
- ~SE2Transform:
theta: -23.545236462546807
p:
- 0.7431803105126987
- 3.1511295946908895
- ~SE2Transform:
theta: -23.545236462546807
p:
- 0.7431803105126987
- 3.1511295946908895
- ~SE2Transform:
theta: -23.61059593967099
p:
- 0.7432335364382597
- 3.154461909689215
- ~SE2Transform:
theta: -23.61059593967099
p:
- 0.7432335364382597
- 3.154461909689215
- ~SE2Transform:
theta: -23.675955416795173
p:
- 0.7435042920490234
- 3.15778363328495
- ~SE2Transform:
theta: -23.675955416795173
p:
- 0.7435042920490234
- 3.15778363328495
- ~SE2Transform:
theta: -23.741314893919355
p:
- 0.7439914211262763
- 3.1610805805865176
- ~SE2Transform:
theta: -23.741314893919355
p:
- 0.7439914211262763
- 3.1610805805865176
- ~SE2Transform:
theta: -23.80667437104354
p:
- 0.7446928434628775
- 3.164338672505561
- ~SE2Transform:
theta: -23.80667437104354
p:
- 0.7446928434628775
- 3.164338672505561
- ~SE2Transform:
theta: -23.87203384816772
p:
- 0.7456055637464518
- 3.167543995879446
- ~SE2Transform:
theta: -23.87203384816772
p:
- 0.7456055637464518
- 3.167543995879446
- ~SE2Transform:
theta: -23.937393325291904
p:
- 0.7467256843503942
- 3.1706828628852044
- ~SE2Transform:
theta: -23.937393325291904
p:
- 0.7467256843503942
- 3.1706828628852044
- ~SE2Transform:
theta: -24.002752802416087
p:
- 0.7480484219780635
- 3.173741869491207
- ~SE2Transform:
theta: -24.002752802416087
p:
- 0.7480484219780635
- 3.173741869491207
- ~SE2Transform:
theta: -24.06811227954027
p:
- 0.7495681280890889
- 3.1767079526969404
- ~SE2Transform:
theta: -24.06811227954027
p:
- 0.7495681280890889
- 3.1767079526969404
- ~SE2Transform:
theta: -24.133471756664452
p:
- 0.7512783130205618
- 3.179568446316472
- ~SE2Transform:
theta: -24.133471756664452
p:
- 0.7512783130205618
- 3.179568446316472
- ~SE2Transform:
theta: -24.198831233788635
p:
- 0.753171673700108
- 3.1823111350673816
- ~SE2Transform:
theta: -24.198831233788635
p:
- 0.753171673700108
- 3.1823111350673816
- ~SE2Transform:
theta: -24.264190710912818
p:
- 0.7552401248324948
- 3.184924306734178
- ~SE2Transform:
theta: -24.264190710912818
p:
- 0.7552401248324948
- 3.184924306734178
- ~SE2Transform:
theta: -24.329550188037
p:
- 0.7574748334265968
- 3.187396802183449
- ~SE2Transform:
theta: -24.329550188037
p:
- 0.7574748334265968
- 3.187396802183449
- ~SE2Transform:
theta: -24.394909665161183
p:
- 0.7598662565152777
- 3.189718063017165
- ~SE2Transform:
theta: -24.394909665161183
p:
- 0.7598662565152777
- 3.189718063017165
- ~SE2Transform:
theta: -24.460269142285366
p:
- 0.7624041819071115
- 3.1918781766606346
- ~SE2Transform:
theta: -24.460269142285366
p:
- 0.7624041819071115
- 3.1918781766606346
- ~SE2Transform:
theta: -24.52562861940955
p:
- 0.7650777717959193
- 3.193867918692579
- ~SE2Transform:
theta: -24.52562861940955
p:
- 0.7650777717959193
- 3.193867918692579
- ~SE2Transform:
theta: -24.59098809653373
p:
- 0.767875609041895
- 3.195678792236549
- ~SE2Transform:
theta: -24.59098809653373
p:
- 0.767875609041895
- 3.195678792236549
- ~SE2Transform:
theta: -24.656347573657914
p:
- 0.770785745926682
- 3.1973030642454874
- ~SE2Transform:
theta: -24.656347573657914
p:
- 0.770785745926682
- 3.1973030642454874
- ~SE2Transform:
theta: -24.721707050782097
p:
- 0.7737957551742018
- 3.198733798524473
- ~SE2Transform:
theta: -24.721707050782097
p:
- 0.7737957551742018
- 3.198733798524473
- ~SE2Transform:
theta: -24.78706652790628
p:
- 0.7768927830193574
- 3.1999648853506355
- ~SE2Transform:
theta: -24.78706652790628
p:
- 0.7768927830193574
- 3.1999648853506355
- ~SE2Transform:
theta: -24.852426005030463
p:
- 0.7800636040979894
- 3.2009910675637547
- ~SE2Transform:
theta: -24.852426005030463
p:
- 0.7800636040979894
- 3.2009910675637547
- ~SE2Transform:
theta: -24.917785482154645
p:
- 0.7832946779236878
- 3.201807963016127
- ~SE2Transform:
theta: -24.917785482154645
p:
- 0.7832946779236878
- 3.201807963016127
- ~SE2Transform:
theta: -24.983144959278828
p:
- 0.7865722067102826
- 3.202412083285826
- ~SE2Transform:
theta: -24.983144959278828
p:
- 0.7865722067102826
- 3.202412083285826
- ~SE2Transform:
theta: -25.04850443640301
p:
- 0.789882194293092
- 3.2028008485734576
- ~SE2Transform:
theta: -25.04850443640301
p:
- 0.789882194293092
- 3.2028008485734576
- ~SE2Transform:
theta: -25.113863913527194
p:
- 0.7932105058973146
- 3.2029725987187776
- ~SE2Transform:
theta: -25.113863913527194
p:
- 0.7932105058973146
- 3.2029725987187776
- ~SE2Transform:
theta: -25.179223390651376
p:
- 0.7965429284983336
- 3.2029266002901444
- ~SE2Transform:
theta: -25.179223390651376
p:
- 0.7965429284983336
- 3.2029266002901444
- ~SE2Transform:
theta: -25.24458286777556
p:
- 0.7998652315161757
- 3.202663049716522
- ~SE2Transform:
theta: -25.24458286777556
p:
- 0.7998652315161757
- 3.202663049716522
- ~SE2Transform:
theta: -25.309942344899742
p:
- 0.8031632275849354
- 3.2021830724486593
- ~SE2Transform:
theta: -25.309942344899742
p:
- 0.8031632275849354
- 3.2021830724486593
- ~SE2Transform:
theta: -25.375301822023925
p:
- 0.8064228331376623
- 3.201488718153035
- ~SE2Transform:
theta: -25.375301822023925
p:
- 0.8064228331376623
- 3.201488718153035
- ~SE2Transform:
theta: -25.440661299148108
p:
- 0.8096301285479901
- 3.200582951959081
- ~SE2Transform:
theta: -25.440661299148108
p:
- 0.8096301285479901
- 3.200582951959081
- ~SE2Transform:
theta: -25.50602077627229
p:
- 0.8127714175716845
- 3.1994696417970703
- ~SE2Transform:
theta: -25.50602077627229
p:
- 0.8127714175716845
- 3.1994696417970703
- ~SE2Transform:
theta: -25.571380253396473
p:
- 0.8158332858342726
- 3.1981535418807363
- ~SE2Transform:
theta: -25.571380253396473
p:
- 0.8158332858342726
- 3.1981535418807363
- ~SE2Transform:
theta: -25.636739730520656
p:
- 0.8188026581149929
- 3.19664027240516
- ~SE2Transform:
theta: -25.636739730520656
p:
- 0.8188026581149929
- 3.19664027240516
- ~SE2Transform:
theta: -25.70209920764484
p:
- 0.8216668541824427
- 3.1949362955466247
- ~SE2Transform:
theta: -25.70209920764484
p:
- 0.8216668541824427
- 3.1949362955466247
- ~SE2Transform:
theta: -25.76745868476902
p:
- 0.8244136429434872
- 3.193048887866917
- ~SE2Transform:
theta: -25.76745868476902
p:
- 0.8244136429434872
- 3.193048887866917
- ~SE2Transform:
theta: -25.832818161893204
p:
- 0.8270312946741943
- 3.1909861092399323
- ~SE2Transform:
theta: -25.832818161893204
p:
- 0.8270312946741943
- 3.1909861092399323
- ~SE2Transform:
theta: -25.898177639017387
p:
- 0.829508631109753
- 3.188756768433265
- ~SE2Transform:
theta: -25.898177639017387
p:
- 0.829508631109753
- 3.188756768433265
- ~SE2Transform:
theta: -25.96353711614157
p:
- 0.8318350731794726
- 3.18637038549177
- ~SE2Transform:
theta: -25.96353711614157
p:
- 0.8318350731794726
- 3.18637038549177
- ~SE2Transform:
theta: -26.028896593265753
p:
- 0.834000686183019
- 3.183837151083728
- ~SE2Transform:
theta: -26.028896593265753
p:
- 0.834000686183019
- 3.183837151083728
- ~SE2Transform:
theta: -26.094256070389935
p:
- 0.8359962222149708
- 3.1811678829832175
- ~SE2Transform:
theta: -26.094256070389935
p:
- 0.8359962222149708
- 3.1811678829832175
- ~SE2Transform:
theta: -26.159615547514118
p:
- 0.837813159656526
- 3.178373979874537
- ~SE2Transform:
theta: -26.159615547514118
p:
- 0.837813159656526
- 3.178373979874537
- ~SE2Transform:
theta: -26.2249750246383
p:
- 0.8394437395657183
- 3.1754673726759366
- ~SE2Transform:
theta: -26.2249750246383
p:
- 0.8394437395657183
- 3.1754673726759366
- ~SE2Transform:
theta: -26.290334501762484
p:
- 0.8408809988107424
- 3.172460473590531
- ~SE2Transform:
theta: -26.290334501762484
p:
- 0.8408809988107424
- 3.172460473590531
- ~SE2Transform:
theta: -26.355693978886666
p:
- 0.8421187998049001
- 3.169366123101966
- ~SE2Transform:
theta: -26.355693978886666
p:
- 0.8421187998049001
- 3.169366123101966
- ~SE2Transform:
theta: -26.42105345601085
p:
- 0.8431518567161864
- 3.166197535141176
- ~SE2Transform:
theta: -26.42105345601085
p:
- 0.8431518567161864
- 3.166197535141176
- ~SE2Transform:
theta: -26.486412933135032
p:
- 0.8439757580395932
- 3.162968240658397
- ~SE2Transform:
theta: -26.486412933135032
p:
- 0.8439757580395932
- 3.162968240658397
- ~SE2Transform:
theta: -26.551772410259215
p:
- 0.8445869854357391
- 3.1596920298413984
- ~SE2Transform:
theta: -26.551772410259215
p:
- 0.8445869854357391
- 3.1596920298413984
- ~SE2Transform:
theta: -26.617131887383398
p:
- 0.8449829287553768
- 3.156382893226682
- ~SE2Transform:
theta: -26.617131887383398
p:
- 0.8449829287553768
- 3.156382893226682
- ~SE2Transform:
theta: -26.68249136450758
p:
- 0.8451618971856207
- 3.153054961955127
- ~SE2Transform:
theta: -26.68249136450758
p:
- 0.8451618971856207
- 3.153054961955127
- ~SE2Transform:
theta: -26.747850841631763
p:
- 0.845123126470293
- 3.149722447427199
- ~SE2Transform:
theta: -26.747850841631763
p:
- 0.845123126470293
- 3.149722447427199
- ~SE2Transform:
theta: -26.813210318755946
p:
- 0.8448667821735586
- 3.1463995806154306
- ~SE2Transform:
theta: -26.813210318755946
p:
- 0.8448667821735586
- 3.1463995806154306
- ~SE2Transform:
theta: -26.87856979588013
p:
- 0.8443939589729096
- 3.14310055129332
- ~SE2Transform:
theta: -26.87856979588013
p:
- 0.8443939589729096
- 3.14310055129332
- ~SE2Transform:
theta: -26.94392927300431
p:
- 0.8437066759845193
- 3.1398394474401607
- ~SE2Transform:
theta: -26.94392927300431
p:
- 0.8437066759845193
- 3.1398394474401607
- ~SE2Transform:
theta: -27.009288750128494
p:
- 0.8428078681409285
- 3.136630195080573
- ~SE2Transform:
theta: -27.009288750128494
p:
- 0.8428078681409285
- 3.136630195080573
- ~SE2Transform:
theta: -27.074648227252677
p:
- 0.8417013736578829
- 3.133486498815631
- ~SE2Transform:
theta: -27.074648227252677
p:
- 0.8417013736578829
- 3.133486498815631
- ~SE2Transform:
theta: -27.14000770437686
p:
- 0.8403919176438446
- 3.130421783299548
- ~SE2Transform:
theta: -27.14000770437686
p:
- 0.8403919176438446
- 3.130421783299548
- ~SE2Transform:
theta: -27.205367181501042
p:
- 0.8388850919221688
- 3.127449135911829
- ~SE2Transform:
theta: -27.205367181501042
p:
- 0.8388850919221688
- 3.127449135911829
- ~SE2Transform:
theta: -27.270726658625225
p:
- 0.8371873311521126
- 3.124581250869698
- ~SE2Transform:
theta: -27.270726658625225
p:
- 0.8371873311521126
- 3.124581250869698
- ~SE2Transform:
theta: -27.336086135749408
p:
- 0.835305885350648
- 3.12183037501947
- ~SE2Transform:
theta: -27.336086135749408
p:
- 0.835305885350648
- 3.12183037501947
- ~SE2Transform:
theta: -27.40144561287359
p:
- 0.833248788932418
- 3.119208255538339
- ~SE2Transform:
theta: -27.40144561287359
p:
- 0.833248788932418
- 3.119208255538339
- ~SE2Transform:
theta: -27.466805089997774
p:
- 0.83102482640005
- 3.1167260897699336
- ~SE2Transform:
theta: -27.466805089997774
p:
- 0.83102482640005
- 3.1167260897699336
- ~SE2Transform:
theta: -27.532164567121956
p:
- 0.828643494831335
- 3.1143944774078416
- ~SE2Transform:
theta: -27.532164567121956
p:
- 0.828643494831335
- 3.1143944774078416
- ~SE2Transform:
theta: -27.59752404424614
p:
- 0.8261149633234705
- 3.1122233752313067
- ~SE2Transform:
theta: -27.59752404424614
p:
- 0.8261149633234705
- 3.1122233752313067
- ~SE2Transform:
theta: -27.662883521370322
p:
- 0.8234500295675495
- 3.110222054586389
- ~SE2Transform:
theta: -27.662883521370322
p:
- 0.8234500295675495
- 3.110222054586389
- ~SE2Transform:
theta: -27.728242998494505
p:
- 0.8206600737387417
- 3.1083990617941595
- ~SE2Transform:
theta: -27.728242998494505
p:
- 0.8206600737387417
- 3.1083990617941595
- ~SE2Transform:
theta: -27.793602475618687
p:
- 0.8177570098990667
- 3.106762181654995
- ~SE2Transform:
theta: -27.793602475618687
p:
- 0.8177570098990667
- 3.106762181654995
- ~SE2Transform:
theta: -27.85896195274287
p:
- 0.8147532351202905
- 3.105318404204829
- ~SE2Transform:
theta: -27.85896195274287
p:
- 0.8147532351202905
- 3.105318404204829
- ~SE2Transform:
theta: -27.924321429867053
p:
- 0.8116615765442043
- 3.1040738948653175
- ~SE2Transform:
theta: -27.924321429867053
p:
- 0.8116615765442043
- 3.1040738948653175
- ~SE2Transform:
theta: -27.989680906991236
p:
- 0.808495236606359
- 3.103033968115385
- ~SE2Transform:
theta: -27.989680906991236
p:
- 0.808495236606359
- 3.103033968115385
- ~SE2Transform:
theta: -28.05504038411542
p:
- 0.8052677366571664
- 3.1022030647965924
- ~SE2Transform:
theta: -28.05504038411542
p:
- 0.8052677366571664
- 3.1022030647965924
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.559338700851828
p:
- 0.8445770349796371
- 3.1442065589515202
- ~SE2Transform:
theta: 4.559338700851828
p:
- 0.8445770349796371
- 3.1442065589515202
- ~SE2Transform:
theta: 4.493979223727645
p:
- 0.8439615977185669
- 3.14093113634903
- ~SE2Transform:
theta: 4.493979223727645
p:
- 0.8439615977185669
- 3.14093113634903
- ~SE2Transform:
theta: 4.428619746603462
p:
- 0.8431335469996315
- 3.137702903356495
- ~SE2Transform:
theta: 4.428619746603462
p:
- 0.8431335469996315
- 3.137702903356495
- ~SE2Transform:
theta: 4.363260269479279
p:
- 0.842096418881545
- 3.1345356456287607
- ~SE2Transform:
theta: 4.363260269479279
p:
- 0.842096418881545
- 3.1345356456287607
- ~SE2Transform:
theta: 4.2979007923550965
p:
- 0.8408546422547557
- 3.131442888435514
- ~SE2Transform:
theta: 4.2979007923550965
p:
- 0.8408546422547557
- 3.131442888435514
- ~SE2Transform:
theta: 4.232541315230914
p:
- 0.8394135199285747
- 3.1284378389037752
- ~SE2Transform:
theta: 4.232541315230914
p:
- 0.8394135199285747
- 3.1284378389037752
- ~SE2Transform:
theta: 4.167181838106731
p:
- 0.837779205986373
- 3.125533329618966
- ~SE2Transform:
theta: 4.167181838106731
p:
- 0.837779205986373
- 3.125533329618966
- ~SE2Transform:
theta: 4.101822360982548
p:
- 0.835958679505549
- 3.1227417638253945
- ~SE2Transform:
theta: 4.101822360982548
p:
- 0.835958679505549
- 3.1227417638253945
- ~SE2Transform:
theta: 4.036462883858365
p:
- 0.8339597147544897
- 3.120075062460179
- ~SE2Transform:
theta: 4.036462883858365
p:
- 0.8339597147544897
- 3.120075062460179
- ~SE2Transform:
theta: 3.971103406734182
p:
- 0.8317908479937959
- 3.117544613246783
- ~SE2Transform:
theta: 3.971103406734182
p:
- 0.8317908479937959
- 3.117544613246783
- ~SE2Transform:
theta: 3.905743929609999
p:
- 0.8294613410235409
- 3.1151612220655553
- ~SE2Transform:
theta: 3.905743929609999
p:
- 0.8294613410235409
- 3.1151612220655553
- ~SE2Transform:
theta: 3.8403844524858157
p:
- 0.826981141632228
- 3.1129350668089413
- ~SE2Transform:
theta: 3.8403844524858157
p:
- 0.826981141632228
- 3.1129350668089413
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750249753616325
p:
- 0.8243608411163448
- 3.110875653918411
- ~SE2Transform:
theta: 3.7750249753616325
p:
- 0.8243608411163448
- 3.110875653918411
- ~SE2Transform:
theta: 3.7096654982374493
p:
- 0.8216116290519174
- 3.1089917777887184
- ~SE2Transform:
theta: 3.7096654982374493
p:
- 0.8216116290519174
- 3.1089917777887184
- ~SE2Transform:
theta: 3.644306021113266
p:
- 0.8187452455112092
- 3.107291483212836
- ~SE2Transform:
theta: 3.644306021113266
p:
- 0.8187452455112092
- 3.107291483212836
- ~SE2Transform:
theta: 3.578946543989083
p:
- 0.8157739309286111
- 3.105782031027949
- ~SE2Transform:
theta: 3.578946543989083
p:
- 0.8157739309286111
- 3.105782031027949
- ~SE2Transform:
theta: 3.5135870668648996
p:
- 0.8127103738298164
- 3.104469867109209
- ~SE2Transform:
theta: 3.5135870668648996
p:
- 0.8127103738298164
- 3.104469867109209
- ~SE2Transform:
theta: 3.4482275897407164
p:
- 0.8095676566474929
- 3.103360594843646
- ~SE2Transform:
theta: 3.4482275897407164
p:
- 0.8095676566474929
- 3.103360594843646
- ~SE2Transform:
theta: 3.382868112616533
p:
- 0.8063591998548373
- 3.1024589512017995
- ~SE2Transform:
theta: 3.382868112616533
p:
- 0.8063591998548373
- 3.1024589512017995
- ~SE2Transform:
theta: 3.31750863549235
p:
- 0.8030987046555823
- 3.1017687865092407
- ~SE2Transform:
theta: 3.31750863549235
p:
- 0.8030987046555823
- 3.1017687865092407
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521491583681668
p:
- 0.7998000944751879
- 3.101293048004369
- ~SE2Transform:
theta: 3.2521491583681668
p:
- 0.7998000944751879
- 3.101293048004369
- ~SE2Transform:
theta: 3.1867896812439835
p:
- 0.7964774555030705
- 3.1010337672527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1867896812439835
p:
- 0.7964774555030705
- 3.1010337672527
- ~SE2Transform:
theta: 3.1214302041198003
p:
- 0.7931449765397747
- 3.100992051471389
- ~SE2Transform:
theta: 3.1214302041198003
p:
- 0.7931449765397747
- 3.100992051471389
- ~SE2Transform:
theta: 3.056070726995617
p:
- 0.7898168884059602
- 3.1011680788010363
- ~SE2Transform:
theta: 3.056070726995617
p:
- 0.7898168884059602
- 3.1011680788010363
- ~SE2Transform:
theta: 2.990711249871434
p:
- 0.7865074031719488
- 3.1015610975449652
- ~SE2Transform:
theta: 2.990711249871434
p:
- 0.7865074031719488
- 3.1015610975449652
- ~SE2Transform:
theta: 2.9253517727472507
p:
- 0.7832306534673413
- 3.1021694293792255
- ~SE2Transform:
theta: 2.9253517727472507
p:
- 0.7832306534673413
- 3.1021694293792255
- ~SE2Transform:
theta: 2.8599922956230674
p:
- 0.7800006321298741
- 3.1029904765196052
- ~SE2Transform:
theta: 2.8599922956230674
p:
- 0.7800006321298741
- 3.1029904765196052
- ~SE2Transform:
theta: 2.7946328184988842
p:
- 0.7768311324512339
- 3.1040207328150577
- ~SE2Transform:
theta: 2.7946328184988842
p:
- 0.7768311324512339
- 3.1040207328150577
- ~SE2Transform:
theta: 2.729273341374701
p:
- 0.7737356892750025
- 3.105255798720158
- ~SE2Transform:
theta: 2.729273341374701
p:
- 0.7737356892750025
- 3.105255798720158
- ~SE2Transform:
theta: 2.663913864250518
p:
- 0.7707275211982627
- 3.1066904000826634
- ~SE2Transform:
theta: 2.663913864250518
p:
- 0.7707275211982627
- 3.1066904000826634
- ~SE2Transform:
theta: 2.5985543871263346
p:
- 0.7678194741236852
- 3.10831841066594
- ~SE2Transform:
theta: 2.5985543871263346
p:
- 0.7678194741236852
- 3.10831841066594
- ~SE2Transform:
theta: 2.5331949100021514
p:
- 0.7650239664031468
- 3.11013287831008
- ~SE2Transform:
theta: 2.5331949100021514
p:
- 0.7650239664031468
- 3.11013287831008
- ~SE2Transform:
theta: 2.467835432877968
p:
- 0.7623529358071367
- 3.1121260546199925
- ~SE2Transform:
theta: 2.467835432877968
p:
- 0.7623529358071367
- 3.1121260546199925
- ~SE2Transform:
theta: 2.402475955753785
p:
- 0.7598177885464088
- 3.1142894280536932
- ~SE2Transform:
theta: 2.402475955753785
p:
- 0.7598177885464088
- 3.1142894280536932
- ~SE2Transform:
theta: 2.3371164786296017
p:
- 0.7574293505635754
- 3.1166137602694874
- ~SE2Transform:
theta: 2.3371164786296017
p:
- 0.7574293505635754
- 3.1166137602694874
- ~SE2Transform:
theta: 2.2717570015054185
p:
- 0.7551978213026436
- 3.119089125576836
- ~SE2Transform:
theta: 2.2717570015054185
p:
- 0.7551978213026436
- 3.119089125576836
- ~SE2Transform:
theta: 2.2063975243812353
p:
- 0.7531327301539137
- 3.1217049533224372
- ~SE2Transform:
theta: 2.2063975243812353
p:
- 0.7531327301539137
- 3.1217049533224372
- ~SE2Transform:
theta: 2.141038047257052
p:
- 0.7512428957602361
- 3.124450073030518
- ~SE2Transform:
theta: 2.141038047257052
p:
- 0.7512428957602361
- 3.124450073030518
- ~SE2Transform:
theta: 2.075678570132869
p:
- 0.7495363883584011
- 3.1273127621045704
- ~SE2Transform:
theta: 2.075678570132869
p:
- 0.7495363883584011
- 3.1273127621045704
- ~SE2Transform:
theta: 2.0103190930086856
p:
- 0.7480204953164785
- 3.1302807958868364
- ~SE2Transform:
theta: 2.0103190930086856
p:
- 0.7480204953164785
- 3.1302807958868364
- ~SE2Transform:
theta: 1.9449596158845026
p:
- 0.7467016900142724
- 3.1333414998617566
- ~SE2Transform:
theta: 1.9449596158845026
p:
- 0.7467016900142724
- 3.1333414998617566
- ~SE2Transform:
theta: 1.8796001387603196
p:
- 0.7455856041997843
- 3.136481803780475
- ~SE2Transform:
theta: 1.8796001387603196
p:
- 0.7455856041997843
- 3.136481803780475
- ~SE2Transform:
theta: 1.8142406616361366
p:
- 0.7446770039397292
- 3.1396882974752525
- ~SE2Transform:
theta: 1.8142406616361366
p:
- 0.7446770039397292
- 3.1396882974752525
- ~SE2Transform:
theta: 1.7488811845119536
p:
- 0.7439797692668083
- 3.142947288125453
- ~SE2Transform:
theta: 1.7488811845119536
p:
- 0.7439797692668083
- 3.142947288125453
- ~SE2Transform:
theta: 1.6835217073877706
p:
- 0.7434968776106458
- 3.1462448587305545
- ~SE2Transform:
theta: 1.6835217073877706
p:
- 0.7434968776106458
- 3.1462448587305545
- ~SE2Transform:
theta: 1.6181622302635876
p:
- 0.7432303910831507
- 3.1495669275404805
- ~SE2Transform:
theta: 1.6181622302635876
p:
- 0.7432303910831507
- 3.1495669275404805
- ~SE2Transform:
theta: 1.5528027531394046
p:
- 0.7431814476725964
- 3.1528993081894736
- ~SE2Transform:
theta: 1.5528027531394046
p:
- 0.7431814476725964
- 3.1528993081894736
- ~SE2Transform:
theta: 1.4874432760152216
p:
- 0.7433502563840225
- 3.1562277702767094
- ~SE2Transform:
theta: 1.4874432760152216
p:
- 0.7433502563840225
- 3.1562277702767094
- ~SE2Transform:
theta: 1.4220837988910386
p:
- 0.7437360963467126
- 3.1595381001349576
- ~SE2Transform:
theta: 1.4220837988910386
p:
- 0.7437360963467126
- 3.1595381001349576
- ~SE2Transform:
theta: 1.3567243217668556
p:
- 0.7443373198925572
- 3.1628161615277843
- ~SE2Transform:
theta: 1.3567243217668556
p:
- 0.7443373198925572
- 3.1628161615277843
- ~SE2Transform:
theta: 1.2913648446426726
p:
- 0.7451513595921591
- 3.1660479560160972
- ~SE2Transform:
theta: 1.2913648446426726
p:
- 0.7451513595921591
- 3.1660479560160972
- ~SE2Transform:
theta: 1.2260053675184897
p:
- 0.7461747392186302
- 3.1692196827362524
- ~SE2Transform:
theta: 1.2260053675184897
p:
- 0.7461747392186302
- 3.1692196827362524
- ~SE2Transform:
theta: 1.1606458903943067
p:
- 0.7474030885922662
- 3.1723177973344407
- ~SE2Transform:
theta: 1.1606458903943067
p:
- 0.7474030885922662
- 3.1723177973344407
- ~SE2Transform:
theta: 1.0952864132701237
p:
- 0.7488311622427023
- 3.1753290698056977
- ~SE2Transform:
theta: 1.0952864132701237
p:
- 0.7488311622427023
- 3.1753290698056977
- ~SE2Transform:
theta: 1.0299269361459407
p:
- 0.7504528618088587
- 3.17824064099053
- ~SE2Transform:
theta: 1.0299269361459407
p:
- 0.7504528618088587
- 3.17824064099053
- ~SE2Transform:
theta: 0.9645674590217577
p:
- 0.7522612620810211
- 3.1810400774879097
- ~SE2Transform:
theta: 0.9645674590217577
p:
- 0.7522612620810211
- 3.1810400774879097
- ~SE2Transform:
theta: 0.8992079818975747
p:
- 0.7542486405738451
- 3.1837154247501323
- ~SE2Transform:
theta: 0.8992079818975747
p:
- 0.7542486405738451
- 3.1837154247501323
- ~SE2Transform:
theta: 0.8338485047733917
p:
- 0.7564065105040004
- 3.1862552581328076
- ~SE2Transform:
theta: 0.8338485047733917
p:
- 0.7564065105040004
- 3.1862552581328076
- ~SE2Transform:
theta: 0.7684890276492087
p:
- 0.7587256570316273
- 3.188648731681986
- ~SE2Transform:
theta: 0.7684890276492087
p:
- 0.7587256570316273
- 3.188648731681986
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031295505250257
p:
- 0.7611961766108424
- 3.190885624450076
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031295505250257
p:
- 0.7611961766108424
- 3.190885624450076
- ~SE2Transform:
theta: 0.6377700734008427
p:
- 0.7638075192812542
- 3.1929563841427746
- ~SE2Transform:
theta: 0.6377700734008427
p:
- 0.7638075192812542
- 3.1929563841427746
- ~SE2Transform:
theta: 0.5724105962766597
p:
- 0.7665485337198888
- 3.1948521679106174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5724105962766597
p:
- 0.7665485337198888
- 3.1948521679106174
- ~SE2Transform:
theta: 0.5070511191524767
p:
- 0.7694075148611385
- 3.1965648801109587
- ~SE2Transform:
theta: 0.5070511191524767
p:
- 0.7694075148611385
- 3.1965648801109587
- ~SE2Transform:
theta: 0.4416916420282937
p:
- 0.7723722538813799
- 3.1980872068791255
- ~SE2Transform:
theta: 0.4416916420282937
p:
- 0.7723722538813799
- 3.1980872068791255
- ~SE2Transform:
theta: 0.3763321649041107
p:
- 0.7754300903348116
- 3.19941264736111
- ~SE2Transform:
theta: 0.3763321649041107
p:
- 0.7754300903348116
- 3.19941264736111
- ~SE2Transform:
theta: 0.3109726877799277
p:
- 0.7785679662178708
- 3.200535541474433
- ~SE2Transform:
theta: 0.3109726877799277
p:
- 0.7785679662178708
- 3.200535541474433
- ~SE2Transform:
theta: 0.2456132106557447
p:
- 0.7817724817313582
- 3.2014510940786227
- ~SE2Transform:
theta: 0.2456132106557447
p:
- 0.7817724817313582
- 3.2014510940786227
- ~SE2Transform:
theta: 0.1802537335315617
p:
- 0.785029952502146
- 3.2021553954521
- ~SE2Transform:
theta: 0.1802537335315617
p:
- 0.785029952502146
- 3.2021553954521
- ~SE2Transform:
theta: 0.1148942564073787
p:
- 0.7883264680201145
- 3.2026454379880214
- ~SE2Transform:
theta: 0.1148942564073787
p:
- 0.7883264680201145
- 3.2026454379880214
- ~SE2Transform:
theta: 0.04953477928319569
p:
- 0.7916479510407695
- 3.2029191290377845
- ~SE2Transform:
theta: 0.04953477928319569
p:
- 0.7916479510407695
- 3.2029191290377845
- ~SE2Transform:
theta: -0.01582469784098732
p:
- 0.7949802176998728
- 3.202975299847351
- ~SE2Transform:
theta: -0.01582469784098732
p:
- 0.7949802176998728
- 3.202975299847351
- ~SE2Transform:
theta: -0.08118417496517033
p:
- 0.7983090380833762
- 3.2028137105482255
- ~SE2Transform:
theta: -0.08118417496517033
p:
- 0.7983090380833762
- 3.2028137105482255
- ~SE2Transform:
theta: -0.14654365208935333
p:
- 0.8016201969940021
- 3.202435051181774
- ~SE2Transform:
theta: -0.14654365208935333
p:
- 0.8016201969940021
- 3.202435051181774
- ~SE2Transform:
theta: -0.21190312921353632
p:
- 0.8048995546549803
- 3.201840938752512
- ~SE2Transform:
theta: -0.21190312921353632
p:
- 0.8048995546549803
- 3.201840938752512
- ~SE2Transform:
theta: -0.2772626063377193
p:
- 0.8081331070917122
- 3.201033910322948
- ~SE2Transform:
theta: -0.2772626063377193
p:
- 0.8081331070917122
- 3.201033910322948
- ~SE2Transform:
theta: -0.3426220834619023
p:
- 0.8113070459335139
- 3.2000174121794567
- ~SE2Transform:
theta: -0.3426220834619023
p:
- 0.8113070459335139
- 3.2000174121794567
- ~SE2Transform:
theta: -0.4079815605860853
p:
- 0.8144078173800645
- 3.198795785115465
- ~SE2Transform:
theta: -0.4079815605860853
p:
- 0.8144078173800645
- 3.198795785115465
- ~SE2Transform:
theta: -0.4733410377102683
p:
- 0.8174221800807512
- 3.1973742458947862
- ~SE2Transform:
theta: -0.4733410377102683
p:
- 0.8174221800807512
- 3.1973742458947862
- ~SE2Transform:
theta: -0.5387005148344514
p:
- 0.8203372616797484
- 3.195758864974258
- ~SE2Transform:
theta: -0.5387005148344514
p:
- 0.8203372616797484
- 3.195758864974258
- ~SE2Transform:
theta: -0.6040599919586344
p:
- 0.8231406137853632
- 3.1939565405808246
- ~SE2Transform:
theta: -0.6040599919586344
p:
- 0.8231406137853632
- 3.1939565405808246
- ~SE2Transform:
theta: -0.6694194690828174
p:
- 0.8258202651289093
- 3.1919749692537582
- ~SE2Transform:
theta: -0.6694194690828174
p:
- 0.8258202651289093
- 3.1919749692537582
- ~SE2Transform:
theta: -0.7347789462070003
p:
- 0.8283647726861033
- 3.189822612977813
- ~SE2Transform:
theta: -0.7347789462070003
p:
- 0.8283647726861033
- 3.189822612977813
- ~SE2Transform:
theta: -0.8001384233311833
p:
- 0.8307632705426778
- 3.187508663047666
- ~SE2Transform:
theta: -0.8001384233311833
p:
- 0.8307632705426778
- 3.187508663047666
- ~SE2Transform:
theta: -0.8654979004553663
p:
- 0.8330055162955372
- 3.185043000817959
- ~SE2Transform:
theta: -0.8654979004553663
p:
- 0.8330055162955372
- 3.185043000817959
- ~SE2Transform:
theta: -0.9308573775795493
p:
- 0.8350819347913089
- 3.1824361555065455
- ~SE2Transform:
theta: -0.9308573775795493
p:
- 0.8350819347913089
- 3.1824361555065455
- ~SE2Transform:
theta: -0.9962168547037323
p:
- 0.8369836590155112
- 3.1796992592311453
- ~SE2Transform:
theta: -0.9962168547037323
p:
- 0.8369836590155112
- 3.1796992592311453
- ~SE2Transform:
theta: -1.0615763318279154
p:
- 0.838702567957726
- 3.1768439994714046
- ~SE2Transform:
theta: -1.0615763318279154
p:
- 0.838702567957726
- 3.1768439994714046
- ~SE2Transform:
theta: -1.1269358089520984
p:
- 0.8402313212910807
- 3.1738825691593804
- ~SE2Transform:
theta: -1.1269358089520984
p:
- 0.8402313212910807
- 3.1738825691593804
- ~SE2Transform:
theta: -1.1922952860762814
p:
- 0.8415633907179447
- 3.1708276146115626
- ~SE2Transform:
theta: -1.1922952860762814
p:
- 0.8415633907179447
- 3.1708276146115626
- ~SE2Transform:
theta: -1.2576547632004644
p:
- 0.842693087847985
- 3.1676921815247945
- ~SE2Transform:
theta: -1.2576547632004644
p:
- 0.842693087847985
- 3.1676921815247945
- ~SE2Transform:
theta: -1.3230142403246474
p:
- 0.8436155884895309
- 3.164489659266704
- ~SE2Transform:
theta: -1.3230142403246474
p:
- 0.8436155884895309
- 3.164489659266704
- ~SE2Transform:
theta: -1.3883737174488304
p:
- 0.8443269532505162
- 3.1612337236985377
- ~SE2Transform:
theta: -1.3883737174488304
p:
- 0.8443269532505162
- 3.1612337236985377
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537331945730134
p:
- 0.844824144361026
- 3.1579382787745787
- ~SE2Transform:
theta: -1.4537331945730134
p:
- 0.844824144361026
- 3.1579382787745787
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190926716971964
p:
- 0.8451050386456089
- 3.154617397167519
- ~SE2Transform:
theta: -1.5190926716971964
p:
- 0.8451050386456089
- 3.154617397167519
- ~SE2Transform:
theta: -1.5844521488213794
p:
- 0.8451684365899597
- 3.1512852601733554
- ~SE2Transform:
theta: -1.5844521488213794
p:
- 0.8451684365899597
- 3.1512852601733554
- ~SE2Transform:
theta: -1.6498116259455624
p:
- 0.845014067463254
- 3.1479560971524236
- ~SE2Transform:
theta: -1.6498116259455624
p:
- 0.845014067463254
- 3.1479560971524236
- ~SE2Transform:
theta: -1.7151711030697454
p:
- 0.8446425904742618
- 3.1446441247651795
- ~SE2Transform:
theta: -1.7151711030697454
p:
- 0.8446425904742618
- 3.1446441247651795
- ~SE2Transform:
theta: -1.7805305801939284
p:
- 0.8440555919563006
- 3.1413634862622155
- ~SE2Transform:
theta: -1.7805305801939284
p:
- 0.8440555919563006
- 3.1413634862622155
- ~SE2Transform:
theta: -1.8458900573181114
p:
- 0.843255578593052
- 3.1381281910877616
- ~SE2Transform:
theta: -1.8458900573181114
p:
- 0.843255578593052
- 3.1381281910877616
- ~SE2Transform:
theta: -1.9112495344422944
p:
- 0.8422459667141682
- 3.134952055054586
- ~SE2Transform:
theta: -1.9112495344422944
p:
- 0.8422459667141682
- 3.134952055054586
- ~SE2Transform:
theta: -1.9766090115664774
p:
- 0.8410310677063804
- 3.1318486413457656
- ~SE2Transform:
theta: -1.9766090115664774
p:
- 0.8410310677063804
- 3.1318486413457656
- ~SE2Transform:
theta: -2.0419684886906606
p:
- 0.8396160696024084
- 3.128831202595273
- ~SE2Transform:
theta: -2.0419684886906606
p:
- 0.8396160696024084
- 3.128831202595273
- ~SE2Transform:
theta: -2.107327965814844
p:
- 0.838007014926293
- 3.125912624294714
- ~SE2Transform:
theta: -2.107327965814844
p:
- 0.838007014926293
- 3.125912624294714
- ~SE2Transform:
theta: -2.172687442939027
p:
- 0.8362107748897598
- 3.1231053697678903
- ~SE2Transform:
theta: -2.172687442939027
p:
- 0.8362107748897598
- 3.1231053697678903
- ~SE2Transform:
theta: -2.2380469200632103
p:
- 0.8342350200498034
- 3.1204214269481554
- ~SE2Transform:
theta: -2.2380469200632103
p:
- 0.8342350200498034
- 3.1204214269481554
- ~SE2Transform:
theta: -2.3034063971873935
p:
- 0.8320881875527959
- 3.1178722571858577
- ~SE2Transform:
theta: -2.3034063971873935
p:
- 0.8320881875527959
- 3.1178722571858577
- ~SE2Transform:
theta: -2.3687658743115767
p:
- 0.8297794451049967
- 3.1154687463044697
- ~SE2Transform:
theta: -2.3687658743115767
p:
- 0.8297794451049967
- 3.1154687463044697
- ~SE2Transform:
theta: -2.43412535143576
p:
- 0.8273186518233233
- 3.1132211581144116
- ~SE2Transform:
theta: -2.43412535143576
p:
- 0.8273186518233233
- 3.1132211581144116
- ~SE2Transform:
theta: -2.499484828559943
p:
- 0.8247163161335626
- 3.111139090583082
- ~SE2Transform:
theta: -2.499484828559943
p:
- 0.8247163161335626
- 3.111139090583082
- ~SE2Transform:
theta: -2.5648443056841264
p:
- 0.821983550895812
- 3.1092314348482697
- ~SE2Transform:
theta: -2.5648443056841264
p:
- 0.821983550895812
- 3.1092314348482697
- ~SE2Transform:
theta: -2.6302037828083096
p:
- 0.819132025948781
- 3.1075063372499643
- ~SE2Transform:
theta: -2.6302037828083096
p:
- 0.819132025948781
- 3.1075063372499643
- ~SE2Transform:
theta: -2.695563259932493
p:
- 0.8161739182756026
- 3.1059711645427086
- ~SE2Transform:
theta: -2.695563259932493
p:
- 0.8161739182756026
- 3.1059711645427086
- ~SE2Transform:
theta: -2.760922737056676
p:
- 0.8131218600039671
- 3.1046324724370473
- ~SE2Transform:
theta: -2.760922737056676
p:
- 0.8131218600039671
- 3.1046324724370473
- ~SE2Transform:
theta: -2.8262822141808592
p:
- 0.8099888844626322
- 3.1034959776044078
- ~SE2Transform:
theta: -2.8262822141808592
p:
- 0.8099888844626322
- 3.1034959776044078
- ~SE2Transform:
theta: -2.8916416913050424
p:
- 0.8067883705246681
- 3.1025665332649677
- ~SE2Transform:
theta: -2.8916416913050424
p:
- 0.8067883705246681
- 3.1025665332649677
- ~SE2Transform:
theta: -2.9570011684292257
p:
- 0.8035339854751118
- 3.1018481084627485
- ~SE2Transform:
theta: -2.9570011684292257
p:
- 0.8035339854751118
- 3.1018481084627485
- ~SE2Transform:
theta: -3.022360645553409
p:
- 0.800239626647002
- 3.101343771116447
- ~SE2Transform:
theta: -3.022360645553409
p:
- 0.800239626647002
- 3.101343771116447
- ~SE2Transform:
theta: -3.087720122677592
p:
- 0.7969193620750323
- 3.101055674918377
- ~SE2Transform:
theta: -3.087720122677592
p:
- 0.7969193620750323
- 3.101055674918377
- ~SE2Transform:
theta: -3.1530795998017753
p:
- 0.7935873704202497
- 3.100985050137467
- ~SE2Transform:
theta: -3.1530795998017753
p:
- 0.7935873704202497
- 3.100985050137467
- ~SE2Transform:
theta: -3.2184390769259585
p:
- 0.7902578804223405
- 3.1011321983655975
- ~SE2Transform:
theta: -3.2184390769259585
p:
- 0.7902578804223405
- 3.1011321983655975
- ~SE2Transform:
theta: -3.2837985540501418
p:
- 0.7869451101380637
- 3.1014964912296947
- ~SE2Transform:
theta: -3.2837985540501418
p:
- 0.7869451101380637
- 3.1014964912296947
- ~SE2Transform:
theta: -3.349158031174325
p:
- 0.7836632062253043
- 3.1020763730751026
- ~SE2Transform:
theta: -3.349158031174325
p:
- 0.7836632062253043
- 3.1020763730751026
- ~SE2Transform:
theta: -3.414517508298508
p:
- 0.7804261835320235
- 3.1028693676087564
- ~SE2Transform:
theta: -3.414517508298508
p:
- 0.7804261835320235
- 3.1028693676087564
- ~SE2Transform:
theta: -3.4798769854226914
p:
- 0.777247865248083
- 3.1038720884737976
- ~SE2Transform:
theta: -3.4798769854226914
p:
- 0.777247865248083
- 3.1038720884737976
- ~SE2Transform:
theta: -3.5452364625468746
p:
- 0.7741418238755139
- 3.1050802537104722
- ~SE2Transform:
theta: -3.5452364625468746
p:
- 0.7741418238755139
- 3.1050802537104722
- ~SE2Transform:
theta: -3.610595939671058
p:
- 0.7711213232693088
- 3.106488704041557
- ~SE2Transform:
theta: -3.610595939671058
p:
- 0.7711213232693088
- 3.106488704041557
- ~SE2Transform:
theta: -3.675955416795241
p:
- 0.7681992619962412
- 3.1080914249042335
- ~SE2Transform:
theta: -3.675955416795241
p:
- 0.7681992619962412
- 3.1080914249042335
- ~SE2Transform:
theta: -3.7413148939194243
p:
- 0.7653881182535905
- 3.109881572134317
- ~SE2Transform:
theta: -3.7413148939194243
p:
- 0.7653881182535905
- 3.109881572134317
- ~SE2Transform:
theta: -3.8066743710436075
p:
- 0.7626998965829881
- 3.111851501193172
- ~SE2Transform:
theta: -3.8066743710436075
p:
- 0.7626998965829881
- 3.111851501193172
- ~SE2Transform:
theta: -3.8720338481677907
p:
- 0.7601460766069339
- 3.1139927998124977
- ~SE2Transform:
theta: -3.8720338481677907
p:
- 0.7601460766069339
- 3.1139927998124977
- ~SE2Transform:
theta: -3.937393325291974
p:
- 0.7577375640068972
- 3.1162963239175774
- ~SE2Transform:
theta: -3.937393325291974
p:
- 0.7577375640068972
- 3.1162963239175774
- ~SE2Transform:
theta: -4.002752802416157
p:
- 0.7554846439523404
- 3.1187522366755953
- ~SE2Transform:
theta: -4.002752802416157
p:
- 0.7554846439523404
- 3.1187522366755953
- ~SE2Transform:
theta: -4.0681122795403395
p:
- 0.7533969371795413
- 3.1213500505022633
- ~SE2Transform:
theta: -4.0681122795403395
p:
- 0.7533969371795413
- 3.1213500505022633
- ~SE2Transform:
theta: -4.133471756664522
p:
- 0.7514833589077708
- 3.1240786718473803
- ~SE2Transform:
theta: -4.133471756664522
p:
- 0.7514833589077708
- 3.1240786718473803
- ~SE2Transform:
theta: -4.198831233788705
p:
- 0.7497520807682694
- 3.126926448568071
- ~SE2Transform:
theta: -4.198831233788705
p:
- 0.7497520807682694
- 3.126926448568071
- ~SE2Transform:
theta: -4.264190710912888
p:
- 0.7482104959085966
- 3.129881219687404
- ~SE2Transform:
theta: -4.264190710912888
p:
- 0.7482104959085966
- 3.129881219687404
- ~SE2Transform:
theta: -4.329550188037071
p:
- 0.7468651874213724
- 3.132930367325913
- ~SE2Transform:
theta: -4.329550188037071
p:
- 0.7468651874213724
- 3.132930367325913
- ~SE2Transform:
theta: -4.394909665161253
p:
- 0.7457219002322287
- 3.1360608705842337
- ~SE2Transform:
theta: -4.394909665161253
p:
- 0.7457219002322287
- 3.1360608705842337
- ~SE2Transform:
theta: -4.460269142285436
p:
- 0.7447855165670192
- 3.139259361146788
- ~SE2Transform:
theta: -4.460269142285436
p:
- 0.7447855165670192
- 3.139259361146788
- ~SE2Transform:
theta: -4.525628619409619
p:
- 0.7440600351030513
- 3.1425121803690406
- ~SE2Transform:
theta: -4.525628619409619
p:
- 0.7440600351030513
- 3.1425121803690406
- ~SE2Transform:
theta: -4.590988096533802
p:
- 0.7435485538933718
- 3.1458054376045697
- ~SE2Transform:
theta: -4.590988096533802
p:
- 0.7435485538933718
- 3.1458054376045697
- ~SE2Transform:
theta: -4.6563475736579845
p:
- 0.7432532571370247
- 3.149125069522857
- ~SE2Transform:
theta: -4.6563475736579845
p:
- 0.7432532571370247
- 3.149125069522857
- ~SE2Transform:
theta: -4.721707050782167
p:
- 0.7431754058517771
- 3.152456900164502
- ~SE2Transform:
theta: -4.721707050782167
p:
- 0.7431754058517771
- 3.152456900164502
- ~SE2Transform:
theta: -4.78706652790635
p:
- 0.7433153324891435
- 3.1557867014773997
- ~SE2Transform:
theta: -4.78706652790635
p:
- 0.7433153324891435
- 3.1557867014773997
- ~SE2Transform:
theta: -4.852426005030533
p:
- 0.7436724395147046
- 3.15910025407537
- ~SE2Transform:
theta: -4.852426005030533
p:
- 0.7436724395147046
- 3.15910025407537
- ~SE2Transform:
theta: -4.917785482154716
p:
- 0.7442452019597832
- 3.1623834079597817
- ~SE2Transform:
theta: -4.917785482154716
p:
- 0.7442452019597832
- 3.1623834079597817
- ~SE2Transform:
theta: -4.983144959278898
p:
- 0.7450311739335793
- 3.1656221429448683
- ~SE2Transform:
theta: -4.983144959278898
p:
- 0.7450311739335793
- 3.1656221429448683
- ~SE2Transform:
theta: -5.048504436403081
p:
- 0.7460269990679583
- 3.1688026285286996
- ~SE2Transform:
theta: -5.048504436403081
p:
- 0.7460269990679583
- 3.1688026285286996
- ~SE2Transform:
theta: -5.113863913527264
p:
- 0.7472284248502855
- 3.171911282954135
- ~SE2Transform:
theta: -5.113863913527264
p:
- 0.7472284248502855
- 3.171911282954135
- ~SE2Transform:
theta: -5.179223390651447
p:
- 0.7486303207831047
- 3.1749348312075556
- ~SE2Transform:
theta: -5.179223390651447
p:
- 0.7486303207831047
- 3.1749348312075556
- ~SE2Transform:
theta: -5.244582867775629
p:
- 0.75022670029311
- 3.1778603617076966
- ~SE2Transform:
theta: -5.244582867775629
p:
- 0.75022670029311
- 3.1778603617076966
- ~SE2Transform:
theta: -5.309942344899812
p:
- 0.7520107462958543
- 3.180675381442496
- ~SE2Transform:
theta: -5.309942344899812
p:
- 0.7520107462958543
- 3.180675381442496
- ~SE2Transform:
theta: -5.375301822023995
p:
- 0.753974840307022
- 3.1833678693185163
- ~SE2Transform:
theta: -5.375301822023995
p:
- 0.753974840307022
- 3.1833678693185163
- ~SE2Transform:
theta: -5.440661299148178
p:
- 0.7561105949759532
- 3.1859263274951055
- ~SE2Transform:
theta: -5.440661299148178
p:
- 0.7561105949759532
- 3.1859263274951055
- ~SE2Transform:
theta: -5.5060207762723605
p:
- 0.758408889902489
- 3.1883398304840984
- ~SE2Transform:
theta: -5.5060207762723605
p:
- 0.758408889902489
- 3.1883398304840984
- ~SE2Transform:
theta: -5.571380253396543
p:
- 0.7608599105841874
- 3.190598071805372
- ~SE2Transform:
theta: -5.571380253396543
p:
- 0.7608599105841874
- 3.190598071805372
- ~SE2Transform:
theta: -5.636739730520726
p:
- 0.7634531903275935
- 3.192691407999025
- ~SE2Transform:
theta: -5.636739730520726
p:
- 0.7634531903275935
- 3.192691407999025
- ~SE2Transform:
theta: -5.702099207644909
p:
- 0.7661776549445861
- 3.194610899806243
- ~SE2Transform:
theta: -5.702099207644909
p:
- 0.7661776549445861
- 3.194610899806243
- ~SE2Transform:
theta: -5.767458684769092
p:
- 0.769021670042935
- 3.1963483503429724
- ~SE2Transform:
theta: -5.767458684769092
p:
- 0.769021670042935
- 3.1963483503429724
- ~SE2Transform:
theta: -5.832818161893274
p:
- 0.7719730907091197
- 3.1978963401034157
- ~SE2Transform:
theta: -5.832818161893274
p:
- 0.7719730907091197
- 3.1978963401034157
- ~SE2Transform:
theta: -5.898177639017457
p:
- 0.7750193133712483
- 3.199248258643844
- ~SE2Transform:
theta: -5.898177639017457
p:
- 0.7750193133712483
- 3.199248258643844
- ~SE2Transform:
theta: -5.96353711614164
p:
- 0.7781473296206043
- 3.2003983328114454
- ~SE2Transform:
theta: -5.96353711614164
p:
- 0.7781473296206043
- 3.2003983328114454
- ~SE2Transform:
theta: -6.028896593265823
p:
- 0.7813437817619836
- 3.201341651397656
- ~SE2Transform:
theta: -6.028896593265823
p:
- 0.7813437817619836
- 3.201341651397656
- ~SE2Transform:
theta: -6.0942560703900055
p:
- 0.784595019855605
- 3.2020741861106936
- ~SE2Transform:
theta: -6.0942560703900055
p:
- 0.784595019855605
- 3.2020741861106936
- ~SE2Transform:
theta: -6.159615547514188
p:
- 0.7878871600070038
- 3.202592808777733
- ~SE2Transform:
theta: -6.159615547514188
p:
- 0.7878871600070038
- 3.202592808777733
- ~SE2Transform:
theta: -6.224975024638371
p:
- 0.7912061436559918
- 3.202895304703275
- ~SE2Transform:
theta: -6.224975024638371
p:
- 0.7912061436559918
- 3.202895304703275
- ~SE2Transform:
theta: -6.290334501762554
p:
- 0.7945377976114998
- 3.202980382126647
- ~SE2Transform:
theta: -6.290334501762554
p:
- 0.7945377976114998
- 3.202980382126647
- ~SE2Transform:
theta: -6.355693978886737
p:
- 0.7978678945759323
- 3.202847677738262
- ~SE2Transform:
theta: -6.355693978886737
p:
- 0.7978678945759323
- 3.202847677738262
- ~SE2Transform:
theta: -6.421053456010919
p:
- 0.8011822139005765
- 3.202497758231076
- ~SE2Transform:
theta: -6.421053456010919
p:
- 0.8011822139005765
- 3.202497758231076
- ~SE2Transform:
theta: -6.486412933135102
p:
- 0.8044666023126172
- 3.201932117880613
- ~SE2Transform:
theta: -6.486412933135102
p:
- 0.8044666023126172
- 3.201932117880613
- ~SE2Transform:
theta: -6.551772410259285
p:
- 0.8077070343544348
- 3.2011531721639024
- ~SE2Transform:
theta: -6.551772410259285
p:
- 0.8077070343544348
- 3.2011531721639024
- ~SE2Transform:
theta: -6.617131887383468
p:
- 0.8108896722770875
- 3.2001642474445675
- ~SE2Transform:
theta: -6.617131887383468
p:
- 0.8108896722770875
- 3.2001642474445675
- ~SE2Transform:
theta: -6.6824913645076505
p:
- 0.8140009251322152
- 3.198969566768119
- ~SE2Transform:
theta: -6.6824913645076505
p:
- 0.8140009251322152
- 3.198969566768119
- ~SE2Transform:
theta: -6.747850841631833
p:
- 0.817027506810019
- 3.197574231828113
- ~SE2Transform:
theta: -6.747850841631833
p:
- 0.817027506810019
- 3.197574231828113
- ~SE2Transform:
theta: -6.813210318756016
p:
- 0.8199564927754778
- 3.1959842011801802
- ~SE2Transform:
theta: -6.813210318756016
p:
- 0.8199564927754778
- 3.1959842011801802
- ~SE2Transform:
theta: -6.878569795880199
p:
- 0.8227753752605159
- 3.1942062647969642
- ~SE2Transform:
theta: -6.878569795880199
p:
- 0.8227753752605159
- 3.1942062647969642
- ~SE2Transform:
theta: -6.943929273004382
p:
- 0.8254721166764354
- 3.1922480150726225
- ~SE2Transform:
theta: -6.943929273004382
p:
- 0.8254721166764354
- 3.1922480150726225
- ~SE2Transform:
theta: -7.009288750128564
p:
- 0.8280352010185206
- 3.190117814400719
- ~SE2Transform:
theta: -7.009288750128564
p:
- 0.8280352010185206
- 3.190117814400719
- ~SE2Transform:
theta: -7.074648227252747
p:
- 0.8304536830433028
- 3.1878247594639535
- ~SE2Transform:
theta: -7.074648227252747
p:
- 0.8304536830433028
- 3.1878247594639535
- ~SE2Transform:
theta: -7.14000770437693
p:
- 0.8327172350084789
- 3.1853786423882258
- ~SE2Transform:
theta: -7.14000770437693
p:
- 0.8327172350084789
- 3.1853786423882258
- ~SE2Transform:
theta: -7.205367181501113
p:
- 0.8348161907758903
- 3.1827899089269227
- ~SE2Transform:
theta: -7.205367181501113
p:
- 0.8348161907758903
- 3.1827899089269227
- ~SE2Transform:
theta: -7.270726658625295
p:
- 0.8367415870892259
- 3.1800696138539917
- ~SE2Transform:
theta: -7.270726658625295
p:
- 0.8367415870892259
- 3.1800696138539917
- ~SE2Transform:
theta: -7.336086135749478
p:
- 0.8384852018501812
- 3.177229373756289
- ~SE2Transform:
theta: -7.336086135749478
p:
- 0.8384852018501812
- 3.177229373756289
- ~SE2Transform:
theta: -7.401445612873661
p:
- 0.8400395892296194
- 3.1742813174267965
- ~SE2Transform:
theta: -7.401445612873661
p:
- 0.8400395892296194
- 3.1742813174267965
- ~SE2Transform:
theta: -7.466805089997844
p:
- 0.841398111463799
- 3.1712380340705413
- ~SE2Transform:
theta: -7.466805089997844
p:
- 0.841398111463799
- 3.1712380340705413
- ~SE2Transform:
theta: -7.5321645671220265
p:
- 0.842554967199886
- 3.168112519544403
- ~SE2Transform:
theta: -7.5321645671220265
p:
- 0.842554967199886
- 3.168112519544403
- ~SE2Transform:
theta: -7.597524044246209
p:
- 0.8435052162697083
- 3.1649181208603747
- ~SE2Transform:
theta: -7.597524044246209
p:
- 0.8435052162697083
- 3.1649181208603747
- ~SE2Transform:
theta: -7.662883521370392
p:
- 0.8442448007859563
- 3.1616684791892755
- ~SE2Transform:
theta: -7.662883521370392
p:
- 0.8442448007859563
- 3.1616684791892755
- ~SE2Transform:
theta: -7.728242998494575
p:
- 0.8447705624707446
- 3.1583774716083015
- ~SE2Transform:
theta: -7.728242998494575
p:
- 0.8447705624707446
- 3.1583774716083015
- ~SE2Transform:
theta: -7.793602475618758
p:
- 0.8450802561425345
- 3.1550591518411792
- ~SE2Transform:
theta: -7.793602475618758
p:
- 0.8450802561425345
- 3.1550591518411792
- ~SE2Transform:
theta: -7.85896195274294
p:
- 0.8451725593038246
- 3.151727690243977
- ~SE2Transform:
theta: -7.85896195274294
p:
- 0.8451725593038246
- 3.151727690243977
- ~SE2Transform:
theta: -7.924321429867123
p:
- 0.8450470777886655
- 3.1483973132928535
- ~SE2Transform:
theta: -7.924321429867123
p:
- 0.8450470777886655
- 3.1483973132928535
- ~SE2Transform:
theta: -7.989680906991306
p:
- 0.8447043474458825
- 3.145082242832161
- ~SE2Transform:
theta: -7.989680906991306
p:
- 0.8447043474458825
- 3.145082242832161
- ~SE2Transform:
theta: -8.05504038411549
p:
- 0.844145831850819
- 3.1417966353423217
- ~SE2Transform:
theta: -8.05504038411549
p:
- 0.844145831850819
- 3.1417966353423217
- ~SE2Transform:
theta: -8.120399861239672
p:
- 0.8433739160553708
- 3.1385545214868324
- ~SE2Transform:
theta: -8.120399861239672
p:
- 0.8433739160553708
- 3.1385545214868324
- ~SE2Transform:
theta: -8.185759338363855
p:
- 0.8423918964030018
- 3.1353697461965515
- ~SE2Transform:
theta: -8.185759338363855
p:
- 0.8423918964030018
- 3.1353697461965515
- ~SE2Transform:
theta: -8.251118815488038
p:
- 0.8412039664522345
- 3.132255909547129
- ~SE2Transform:
theta: -8.251118815488038
p:
- 0.8412039664522345
- 3.132255909547129
- ~SE2Transform:
theta: -8.31647829261222
p:
- 0.8398151990687257
- 3.129226308682044
- ~SE2Transform:
theta: -8.31647829261222
p:
- 0.8398151990687257
- 3.129226308682044
- ~SE2Transform:
theta: -8.381837769736403
p:
- 0.8382315247624024
- 3.1262938810292775
- ~SE2Transform:
theta: -8.381837769736403
p:
- 0.8382315247624024
- 3.1262938810292775
- ~SE2Transform:
theta: -8.447197246860586
p:
- 0.836459706362163
- 3.1234711490540814
- ~SE2Transform:
theta: -8.447197246860586
p:
- 0.836459706362163
- 3.1234711490540814
- ~SE2Transform:
theta: -8.512556723984769
p:
- 0.8345073101362942
- 3.1207701667837893
- ~SE2Transform:
theta: -8.512556723984769
p:
- 0.8345073101362942
- 3.1207701667837893
- ~SE2Transform:
theta: -8.577916201108952
p:
- 0.8323826734819265
- 3.1182024683330094
- ~SE2Transform:
theta: -8.577916201108952
p:
- 0.8323826734819265
- 3.1182024683330094
- ~SE2Transform:
theta: -8.643275678233135
p:
- 0.8300948693215087
- 3.115779018649027
- ~SE2Transform:
theta: -8.643275678233135
p:
- 0.8300948693215087
- 3.115779018649027
- ~SE2Transform:
theta: -8.708635155357317
p:
- 0.8276536673583366
- 3.1135101666877425
- ~SE2Transform:
theta: -8.708635155357317
p:
- 0.8276536673583366
- 3.1135101666877425
- ~SE2Transform:
theta: -8.7739946324815
p:
- 0.8250694923565917
- 3.1114056012201043
- ~SE2Transform:
theta: -8.7739946324815
p:
- 0.8250694923565917
- 3.1114056012201043
- ~SE2Transform:
theta: -8.839354109605683
p:
- 0.8223533796240458
- 3.109474309457754
- ~SE2Transform:
theta: -8.839354109605683
p:
- 0.8223533796240458
- 3.109474309457754
- ~SE2Transform:
theta: -8.904713586729866
p:
- 0.8195169278875368
- 3.1077245386745727
- ~SE2Transform:
theta: -8.904713586729866
p:
- 0.8195169278875368
- 3.1077245386745727
- ~SE2Transform:
theta: -8.970073063854048
p:
- 0.8165722497624532
- 3.10616376098801
- ~SE2Transform:
theta: -8.970073063854048
p:
- 0.8165722497624532
- 3.10616376098801
- ~SE2Transform:
theta: -9.035432540978231
p:
- 0.8135319200277389
- 3.104798641450595
- ~SE2Transform:
theta: -9.035432540978231
p:
- 0.8135319200277389
- 3.104798641450595
- ~SE2Transform:
theta: -9.100792018102414
p:
- 0.8104089219273024
- 3.1036350095878955
- ~SE2Transform:
theta: -9.100792018102414
p:
- 0.8104089219273024
- 3.1036350095878955
- ~SE2Transform:
theta: -9.166151495226597
p:
- 0.8072165917271421
- 3.102677834504453
- ~SE2Transform:
theta: -9.166151495226597
p:
- 0.8072165917271421
- 3.102677834504453
- ~SE2Transform:
theta: -9.23151097235078
p:
- 0.8039685617649457
- 3.1019312036640145
- ~SE2Transform:
theta: -9.23151097235078
p:
- 0.8039685617649457
- 3.1019312036640145
- ~SE2Transform:
theta: -9.296870449474962
p:
- 0.8006787022353635
- 3.1013983054346714
- ~SE2Transform:
theta: -9.296870449474962
p:
- 0.8006787022353635
- 3.1013983054346714
- ~SE2Transform:
theta: -9.362229926599145
p:
- 0.7973610619595516
- 3.101081415473439
- ~SE2Transform:
theta: -9.362229926599145
p:
- 0.7973610619595516
- 3.101081415473439
- ~SE2Transform:
theta: -9.427589403723328
p:
- 0.794029808391918
- 3.1009818870084267
- ~SE2Transform:
theta: -9.427589403723328
p:
- 0.794029808391918
- 3.1009818870084267
- ~SE2Transform:
theta: -9.49294888084751
p:
- 0.7906991671202653
- 3.1011001450600926
- ~SE2Transform:
theta: -9.49294888084751
p:
- 0.7906991671202653
- 3.1011001450600926
- ~SE2Transform:
theta: -9.558308357971693
p:
- 0.787383361117684
- 3.1014356846262614
- ~SE2Transform:
theta: -9.558308357971693
p:
- 0.787383361117684
- 3.1014356846262614
- ~SE2Transform:
theta: -9.623667835095876
p:
- 0.7840965500056104
- 3.1019870728386567
- ~SE2Transform:
theta: -9.623667835095876
p:
- 0.7840965500056104
- 3.1019870728386567
- ~SE2Transform:
theta: -9.689027312220059
p:
- 0.7808527695874189
- 3.102751955081735
- ~SE2Transform:
theta: -9.689027312220059
p:
- 0.7808527695874189
- 3.102751955081735
- ~SE2Transform:
theta: -9.754386789344242
p:
- 0.777665871910759
- 3.103727065047697
- ~SE2Transform:
theta: -9.754386789344242
p:
- 0.777665871910759
- 3.103727065047697
- ~SE2Transform:
theta: -9.819746266468425
p:
- 0.7745494661145921
- 3.104908238684737
- ~SE2Transform:
theta: -9.819746266468425
p:
- 0.7745494661145921
- 3.104908238684737
- ~SE2Transform:
theta: -9.885105743592607
p:
- 0.7715168603135311
- 3.106290431978958
- ~SE2Transform:
theta: -9.885105743592607
p:
- 0.7715168603135311
- 3.106290431978958
- ~SE2Transform:
theta: -9.95046522071679
p:
- 0.768581004767656
- 3.1078677424940357
- ~SE2Transform:
theta: -9.95046522071679
p:
- 0.768581004767656
- 3.1078677424940357
- ~SE2Transform:
theta: -10.015824697840973
p:
- 0.7657544365804915
- 3.1096334345766277
- ~SE2Transform:
theta: -10.015824697840973
p:
- 0.7657544365804915
- 3.1096334345766277
- ~SE2Transform:
theta: -10.081184174965156
p:
- 0.7630492261613026
- 3.111579968119912
- ~SE2Transform:
theta: -10.081184174965156
p:
- 0.7630492261613026
- 3.111579968119912
- ~SE2Transform:
theta: -10.146543652089338
p:
- 0.7604769256803342
- 3.11369903076241
- ~SE2Transform:
theta: -10.146543652089338
p:
- 0.7604769256803342
- 3.11369903076241
- ~SE2Transform:
theta: -10.211903129213521
p:
- 0.7580485197371086
- 3.1159815733846026
- ~SE2Transform:
theta: -10.211903129213521
p:
- 0.7580485197371086
- 3.1159815733846026
- ~SE2Transform:
theta: -10.277262606337704
p:
- 0.755774378452442
- 3.118417848751755
- ~SE2Transform:
theta: -10.277262606337704
p:
- 0.755774378452442
- 3.118417848751755
- ~SE2Transform:
theta: -10.342622083461887
p:
- 0.7536642131844955
- 3.12099745313793
- ~SE2Transform:
theta: -10.342622083461887
p:
- 0.7536642131844955
- 3.12099745313793
- ~SE2Transform:
theta: -10.40798156058607
p:
- 0.7517270350579667
- 3.1237093707534407
- ~SE2Transform:
theta: -10.40798156058607
p:
- 0.7517270350579667
- 3.1237093707534407
- ~SE2Transform:
theta: -10.473341037710252
p:
- 0.7499711164835169
- 3.1265420207860286
- ~SE2Transform:
theta: -10.473341037710252
p:
- 0.7499711164835169
- 3.1265420207860286
- ~SE2Transform:
theta: -10.538700514834435
p:
- 0.7484039558317589
- 3.129483306854877
- ~SE2Transform:
theta: -10.538700514834435
p:
- 0.7484039558317589
- 3.129483306854877
- ~SE2Transform:
theta: -10.604059991958618
p:
- 0.7470322454126594
- 3.1325206686662774
- ~SE2Transform:
theta: -10.604059991958618
p:
- 0.7470322454126594
- 3.1325206686662774
- ~SE2Transform:
theta: -10.6694194690828
p:
- 0.7458618428970955
- 3.1356411356503653
- ~SE2Transform:
theta: -10.6694194690828
p:
- 0.7458618428970955
- 3.1356411356503653
- ~SE2Transform:
theta: -10.734778946206983
p:
- 0.7448977463026035
- 3.138831382349871
- ~SE2Transform:
theta: -10.734778946206983
p:
- 0.7448977463026035
- 3.138831382349871
- ~SE2Transform:
theta: -10.800138423331166
p:
- 0.7441440726501418
- 3.142077785324365
- ~SE2Transform:
theta: -10.800138423331166
p:
- 0.7441440726501418
- 3.142077785324365
- ~SE2Transform:
theta: -10.865497900455349
p:
- 0.7436040403830081
- 3.145366481326989
- ~SE2Transform:
theta: -10.865497900455349
p:
- 0.7436040403830081
- 3.145366481326989
- ~SE2Transform:
theta: -10.930857377579532
p:
- 0.74327995562299
- 3.148683426505243
- ~SE2Transform:
theta: -10.930857377579532
p:
- 0.74327995562299
- 3.148683426505243
- ~SE2Transform:
theta: -10.996216854703714
p:
- 0.7431732023224391
- 3.152014456373023
- ~SE2Transform:
theta: -10.996216854703714
p:
- 0.7431732023224391
- 3.152014456373023
- ~SE2Transform:
theta: -11.061576331827897
p:
- 0.7432842363543234
- 3.1553453462978
- ~SE2Transform:
theta: -11.061576331827897
p:
- 0.7432842363543234
- 3.1553453462978
- ~SE2Transform:
theta: -11.12693580895208
p:
- 0.7436125835654935
- 3.158661872244651
- ~SE2Transform:
theta: -11.12693580895208
p:
- 0.7436125835654935
- 3.158661872244651
- ~SE2Transform:
theta: -11.192295286076263
p:
- 0.7441568418014791
- 3.161949871517732
- ~SE2Transform:
theta: -11.192295286076263
p:
- 0.7441568418014791
- 3.161949871517732
- ~SE2Transform:
theta: -11.257654763200446
p:
- 0.7449146868941656
- 3.165195303239816
- ~SE2Transform:
theta: -11.257654763200446
p:
- 0.7449146868941656
- 3.165195303239816
- ~SE2Transform:
theta: -11.323014240324628
p:
- 0.7458828825867841
- 3.168384308311624
- ~SE2Transform:
theta: -11.323014240324628
p:
- 0.7458828825867841
- 3.168384308311624
- ~SE2Transform:
theta: -11.388373717448811
p:
- 0.7470572943538308
- 3.171503268594898
- ~SE2Transform:
theta: -11.388373717448811
p:
- 0.7470572943538308
- 3.171503268594898
- ~SE2Transform:
theta: -11.453733194572994
p:
- 0.7484329070568991
- 3.174538865066496
- ~SE2Transform:
theta: -11.453733194572994
p:
- 0.7484329070568991
- 3.174538865066496
- ~SE2Transform:
theta: -11.519092671697177
p:
- 0.75000384636103
- 3.1774781346951544
- ~SE2Transform:
theta: -11.519092671697177
p:
- 0.75000384636103
- 3.1774781346951544
- ~SE2Transform:
theta: -11.58445214882136
p:
- 0.7517634038201235
- 3.1803085257980532
- ~SE2Transform:
theta: -11.58445214882136
p:
- 0.7517634038201235
- 3.1803085257980532
- ~SE2Transform:
theta: -11.649811625945542
p:
- 0.7537040655242896
- 3.1830179516407737
- ~SE2Transform:
theta: -11.649811625945542
p:
- 0.7537040655242896
- 3.1830179516407737
- ~SE2Transform:
theta: -11.715171103069725
p:
- 0.7558175441868035
- 3.185594842051777
- ~SE2Transform:
theta: -11.715171103069725
p:
- 0.7558175441868035
- 3.185594842051777
- ~SE2Transform:
theta: -11.780530580193908
p:
- 0.7580948145336437
- 3.1880281928309744
- ~SE2Transform:
theta: -11.780530580193908
p:
- 0.7580948145336437
- 3.1880281928309744
- ~SE2Transform:
theta: -11.84589005731809
p:
- 0.7605261518444876
- 3.190307612741416
- ~SE2Transform:
theta: -11.84589005731809
p:
- 0.7605261518444876
- 3.190307612741416
- ~SE2Transform:
theta: -11.911249534442273
p:
- 0.7631011734805802
- 3.19242336788341
- ~SE2Transform:
theta: -11.911249534442273
p:
- 0.7631011734805802
- 3.19242336788341
- ~SE2Transform:
theta: -11.976609011566456
p:
- 0.7658088832221399
- 3.194366423261592
- ~SE2Transform:
theta: -11.976609011566456
p:
- 0.7658088832221399
- 3.194366423261592
- ~SE2Transform:
theta: -12.041968488690639
p:
- 0.7686377182259636
- 3.1961284813674333
- ~SE2Transform:
theta: -12.041968488690639
p:
- 0.7686377182259636
- 3.1961284813674333
- ~SE2Transform:
theta: -12.107327965814822
p:
- 0.7715755984027067
- 3.1977020176124302
- ~SE2Transform:
theta: -12.107327965814822
p:
- 0.7715755984027067
- 3.1977020176124302
- ~SE2Transform:
theta: -12.172687442939004
p:
- 0.774609978002981
- 3.1990803124606604
- ~SE2Transform:
theta: -12.172687442939004
p:
- 0.774609978002981
- 3.1990803124606604
- ~SE2Transform:
theta: -12.238046920063187
p:
- 0.7777278991919793
- 3.2002574801234918
- ~SE2Transform:
theta: -12.238046920063187
p:
- 0.7777278991919793
- 3.2002574801234918
- ~SE2Transform:
theta: -12.30340639718737
p:
- 0.780916047383845
- 3.2012284936939026
- ~SE2Transform:
theta: -12.30340639718737
p:
- 0.780916047383845
- 3.2012284936939026
- ~SE2Transform:
theta: -12.368765874311553
p:
- 0.7841608080994908
- 3.2019892066130913
- ~SE2Transform:
theta: -12.368765874311553
p:
- 0.7841608080994908
- 3.2019892066130913
- ~SE2Transform:
theta: -12.434125351435735
p:
- 0.787448325105063
- 3.2025363703776932
- ~SE2Transform:
theta: -12.434125351435735
p:
- 0.787448325105063
- 3.2025363703776932
- ~SE2Transform:
theta: -12.499484828559918
p:
- 0.7907645595827814
- 3.2028676484119956
- ~SE2Transform:
theta: -12.499484828559918
p:
- 0.7907645595827814
- 3.2028676484119956
- ~SE2Transform:
theta: -12.564844305684101
p:
- 0.7940953500814747
- 3.202981626045915
- ~SE2Transform:
theta: -12.564844305684101
p:
- 0.7940953500814747
- 3.202981626045915
- ~SE2Transform:
theta: -12.630203782808284
p:
- 0.7974264729908024
- 3.2028778165561187
- ~SE2Transform:
theta: -12.630203782808284
p:
- 0.7974264729908024
- 3.2028778165561187
- ~SE2Transform:
theta: -12.695563259932467
p:
- 0.8007437032809173
- 3.2025566632444993
- ~SE2Transform:
theta: -12.695563259932467
p:
- 0.8007437032809173
- 3.2025566632444993
- ~SE2Transform:
theta: -12.76092273705665
p:
- 0.8040328752481898
- 3.2020195375451252
- ~SE2Transform:
theta: -12.76092273705665
p:
- 0.8040328752481898
- 3.2020195375451252
- ~SE2Transform:
theta: -12.826282214180832
p:
- 0.8072799430075894
- 3.2012687331677494
- ~SE2Transform:
theta: -12.826282214180832
p:
- 0.8072799430075894
- 3.2012687331677494
- ~SE2Transform:
theta: -12.891641691305015
p:
- 0.8104710404733996
- 3.200307456302887
- ~SE2Transform:
theta: -12.891641691305015
p:
- 0.8104710404733996
- 3.200307456302887
- ~SE2Transform:
theta: -12.957001168429198
p:
- 0.8135925405721282
- 3.19913981193029
- ~SE2Transform:
theta: -12.957001168429198
p:
- 0.8135925405721282
- 3.19913981193029
- ~SE2Transform:
theta: -13.02236064555338
p:
- 0.8166311134347546
- 3.197770786289285
- ~SE2Transform:
theta: -13.02236064555338
p:
- 0.8166311134347546
- 3.197770786289285
- ~SE2Transform:
theta: -13.087720122677563
p:
- 0.8195737833198127
- 3.1962062255858315
- ~SE2Transform:
theta: -13.087720122677563
p:
- 0.8195737833198127
- 3.1962062255858315
- ~SE2Transform:
theta: -13.153079599801746
p:
- 0.8224079840242278
- 3.194452811027231
- ~SE2Transform:
theta: -13.153079599801746
p:
- 0.8224079840242278
- 3.194452811027231
- ~SE2Transform:
theta: -13.218439076925929
p:
- 0.8251216125452855
- 3.1925180302910956
- ~SE2Transform:
theta: -13.218439076925929
p:
- 0.8251216125452855
- 3.1925180302910956
- ~SE2Transform:
theta: -13.283798554050112
p:
- 0.8277030807645774
- 3.190410145550412
- ~SE2Transform:
theta: -13.283798554050112
p:
- 0.8277030807645774
- 3.190410145550412
- ~SE2Transform:
theta: -13.349158031174294
p:
- 0.8301413649332152
- 3.1881381581912507
- ~SE2Transform:
theta: -13.349158031174294
p:
- 0.8301413649332152
- 3.1881381581912507
- ~SE2Transform:
theta: -13.414517508298477
p:
- 0.8324260527469941
- 3.185711770373776
- ~SE2Transform:
theta: -13.414517508298477
p:
- 0.8324260527469941
- 3.185711770373776
- ~SE2Transform:
theta: -13.47987698542266
p:
- 0.8345473878104802
- 3.18314134360072
- ~SE2Transform:
theta: -13.47987698542266
p:
- 0.8345473878104802
- 3.18314134360072
- ~SE2Transform:
theta: -13.545236462546843
p:
- 0.8364963113001429
- 3.180437854470233
- ~SE2Transform:
theta: -13.545236462546843
p:
- 0.8364963113001429
- 3.180437854470233
- ~SE2Transform:
theta: -13.610595939671025
p:
- 0.8382645006486185
- 3.177612847802072
- ~SE2Transform:
theta: -13.610595939671025
p:
- 0.8382645006486185
- 3.177612847802072
- ~SE2Transform:
theta: -13.675955416795208
p:
- 0.8398444050849079
- 3.1746783873372824
- ~SE2Transform:
theta: -13.675955416795208
p:
- 0.8398444050849079
- 3.1746783873372824
- ~SE2Transform:
theta: -13.741314893919391
p:
- 0.8412292778787421
- 3.171647004221918
- ~SE2Transform:
theta: -13.741314893919391
p:
- 0.8412292778787421
- 3.171647004221918
- ~SE2Transform:
theta: -13.806674371043574
p:
- 0.8424132051514194
- 3.1685316434947737
- ~SE2Transform:
theta: -13.806674371043574
p:
- 0.8424132051514194
- 3.1685316434947737
- ~SE2Transform:
theta: -13.872033848167757
p:
- 0.8433911311300819
- 3.1653456088076624
- ~SE2Transform:
theta: -13.872033848167757
p:
- 0.8433911311300819
- 3.1653456088076624
- ~SE2Transform:
theta: -13.93739332529194
p:
- 0.8441588797375889
- 3.1621025056142855
- ~SE2Transform:
theta: -13.93739332529194
p:
- 0.8441588797375889
- 3.1621025056142855
- ~SE2Transform:
theta: -14.002752802416122
p:
- 0.8447131724257887
- 3.1588161830703125
- ~SE2Transform:
theta: -14.002752802416122
p:
- 0.8447131724257887
- 3.1588161830703125
- ~SE2Transform:
theta: -14.068112279540305
p:
- 0.8450516421760369
- 3.1555006748927648
- ~SE2Transform:
theta: -14.068112279540305
p:
- 0.8450516421760369
- 3.1555006748927648
- ~SE2Transform:
theta: -14.133471756664488
p:
- 0.8451728436071719
- 3.1521701394312647
- ~SE2Transform:
theta: -14.133471756664488
p:
- 0.8451728436071719
- 3.1521701394312647
- ~SE2Transform:
theta: -14.19883123378867
p:
- 0.8450762591477856
- 3.1488387992070566
- ~SE2Transform:
theta: -14.19883123378867
p:
- 0.8450762591477856
- 3.1488387992070566
- ~SE2Transform:
theta: -14.264190710912853
p:
- 0.8447623012464289
- 3.1455208801779975
- ~SE2Transform:
theta: -14.264190710912853
p:
- 0.8447623012464289
- 3.1455208801779975
- ~SE2Transform:
theta: -14.329550188037036
p:
- 0.8442323106103167
- 3.1422305509888657
- ~SE2Transform:
theta: -14.329550188037036
p:
- 0.8442323106103167
- 3.1422305509888657
- ~SE2Transform:
theta: -14.394909665161219
p:
- 0.8434885504800504
- 3.138981862466424
- ~SE2Transform:
theta: -14.394909665161219
p:
- 0.8434885504800504
- 3.138981862466424
- ~SE2Transform:
theta: -14.460269142285402
p:
- 0.8425341969648102
- 3.1357886876175987
- ~SE2Transform:
theta: -14.460269142285402
p:
- 0.8425341969648102
- 3.1357886876175987
- ~SE2Transform:
theta: -14.525628619409584
p:
- 0.8413733254792862
- 3.132664662387016
- ~SE2Transform:
theta: -14.525628619409584
p:
- 0.8413733254792862
- 3.132664662387016
- ~SE2Transform:
theta: -14.590988096533767
p:
- 0.840010893340269
- 3.1296231274268695
- ~SE2Transform:
theta: -14.590988096533767
p:
- 0.840010893340269
- 3.1296231274268695
- ~SE2Transform:
theta: -14.65634757365795
p:
- 0.8384527185972183
- 3.1266770711277916
- ~SE2Transform:
theta: -14.65634757365795
p:
- 0.8384527185972183
- 3.1266770711277916
- ~SE2Transform:
theta: -14.721707050782133
p:
- 0.8367054551872086
- 3.123839074153998
- ~SE2Transform:
theta: -14.721707050782133
p:
- 0.8367054551872086
- 3.123839074153998
- ~SE2Transform:
theta: -14.787066527906315
p:
- 0.8347765645203518
- 3.1211212557195673
- ~SE2Transform:
theta: -14.787066527906315
p:
- 0.8347765645203518
- 3.1211212557195673
- ~SE2Transform:
theta: -14.852426005030498
p:
- 0.8326742836170322
- 3.1185352218352653
- ~SE2Transform:
theta: -14.852426005030498
p:
- 0.8326742836170322
- 3.1185352218352653
- ~SE2Transform:
theta: -14.917785482154681
p:
- 0.8304075899330243
- 3.116092015746926
- ~SE2Transform:
theta: -14.917785482154681
p:
- 0.8304075899330243
- 3.116092015746926
- ~SE2Transform:
theta: -14.983144959278864
p:
- 0.8279861630226967
- 3.1138020707770284
- ~SE2Transform:
theta: -14.983144959278864
p:
- 0.8279861630226967
- 3.1138020707770284
- ~SE2Transform:
theta: -15.048504436403046
p:
- 0.8254203432040171
- 3.111675165770854
- ~SE2Transform:
theta: -15.048504436403046
p:
- 0.8254203432040171
- 3.111675165770854
- ~SE2Transform:
theta: -15.11386391352723
p:
- 0.8227210874018716
- 3.109720383337486
- ~SE2Transform:
theta: -15.11386391352723
p:
- 0.8227210874018716
- 3.109720383337486
- ~SE2Transform:
theta: -15.179223390651412
p:
- 0.8198999223582614
- 3.1079460710639752
- ~SE2Transform:
theta: -15.179223390651412
p:
- 0.8198999223582614
- 3.1079460710639752
- ~SE2Transform:
theta: -15.244582867775595
p:
- 0.8169688954091875
- 3.1063598058682964
- ~SE2Transform:
theta: -15.244582867775595
p:
- 0.8169688954091875
- 3.1063598058682964
- ~SE2Transform:
theta: -15.309942344899778
p:
- 0.8139405230384209
- 3.104968361643328
- ~SE2Transform:
theta: -15.309942344899778
p:
- 0.8139405230384209
- 3.104968361643328
- ~SE2Transform:
theta: -15.37530182202396
p:
- 0.810827737427852
- 3.103777680330023
- ~SE2Transform:
theta: -15.37530182202396
p:
- 0.810827737427852
- 3.103777680330023
- ~SE2Transform:
theta: -15.440661299148143
p:
- 0.8076438312326675
- 3.102792846543293
- ~SE2Transform:
theta: -15.440661299148143
p:
- 0.8076438312326675
- 3.102792846543293
- ~SE2Transform:
theta: -15.506020776272326
p:
- 0.8044024008171835
- 3.1020180658589727
- ~SE2Transform:
theta: -15.506020776272326
p:
- 0.8044024008171835
- 3.1020180658589727
- ~SE2Transform:
theta: -15.571380253396509
p:
- 0.8011172881937374
- 3.101456646854579
- ~SE2Transform:
theta: -15.571380253396509
p:
- 0.8011172881937374
- 3.101456646854579
- ~SE2Transform:
theta: -15.636739730520691
p:
- 0.7978025219125785
- 3.1011109869805535
- ~SE2Transform:
theta: -15.636739730520691
p:
- 0.7978025219125785
- 3.1011109869805535
- ~SE2Transform:
theta: -15.702099207644874
p:
- 0.7944722571551783
- 3.1009825623223373
- ~SE2Transform:
theta: -15.702099207644874
p:
- 0.7944722571551783
- 3.1009825623223373
- ~SE2Transform:
theta: -15.767458684769057
p:
- 0.7911407152867831
- 3.1010719212969784
- ~SE2Transform:
theta: -15.767458684769057
p:
- 0.7911407152867831
- 3.1010719212969784
- ~SE2Transform:
theta: -15.83281816189324
p:
- 0.7878221231263379
- 3.101378682311208
- ~SE2Transform:
theta: -15.83281816189324
p:
- 0.7878221231263379
- 3.101378682311208
- ~SE2Transform:
theta: -15.898177639017423
p:
- 0.7845306521931227
- 3.101901535390972
- ~SE2Transform:
theta: -15.898177639017423
p:
- 0.7845306521931227
- 3.101901535390972
- ~SE2Transform:
theta: -15.963537116141605
p:
- 0.7812803581895358
- 3.1026382477754657
- ~SE2Transform:
theta: -15.963537116141605
p:
- 0.7812803581895358
- 3.1026382477754657
- ~SE2Transform:
theta: -16.028896593265788
p:
- 0.7780851209784558
- 3.103585673451785
- ~SE2Transform:
theta: -16.028896593265788
p:
- 0.7780851209784558
- 3.103585673451785
- ~SE2Transform:
theta: -16.09425607038997
p:
- 0.7749585853114977
- 3.104739766589473
- ~SE2Transform:
theta: -16.09425607038997
p:
- 0.7749585853114977
- 3.104739766589473
- ~SE2Transform:
theta: -16.159615547514154
p:
- 0.7719141025612742
- 3.1060955988175936
- ~SE2Transform:
theta: -16.159615547514154
p:
- 0.7719141025612742
- 3.1060955988175936
- ~SE2Transform:
theta: -16.224975024638336
p:
- 0.7689646737064852
- 3.107647380270556
- ~SE2Transform:
theta: -16.224975024638336
p:
- 0.7689646737064852
- 3.107647380270556
- ~SE2Transform:
theta: -16.29033450176252
p:
- 0.7661228938133091
- 3.109388484312812
- ~SE2Transform:
theta: -16.29033450176252
p:
- 0.7661228938133091
- 3.109388484312812
- ~SE2Transform:
theta: -16.355693978886702
p:
- 0.7634008982501788
- 3.1113114758368488
- ~SE2Transform:
theta: -16.355693978886702
p:
- 0.7634008982501788
- 3.1113114758368488
- ~SE2Transform:
theta: -16.421053456010885
p:
- 0.7608103108656232
- 3.1134081430136327
- ~SE2Transform:
theta: -16.421053456010885
p:
- 0.7608103108656232
- 3.1134081430136327
- ~SE2Transform:
theta: -16.486412933135068
p:
- 0.7583621943504738
- 3.115669532359913
- ~SE2Transform:
theta: -16.486412933135068
p:
- 0.7583621943504738
- 3.115669532359913
- ~SE2Transform:
theta: -16.55177241025925
p:
- 0.756067002996405
- 3.118085986972652
- ~SE2Transform:
theta: -16.55177241025925
p:
- 0.756067002996405
- 3.118085986972652
- ~SE2Transform:
theta: -16.617131887383433
p:
- 0.7539345380525465
- 3.120647187767286
- ~SE2Transform:
theta: -16.617131887383433
p:
- 0.7539345380525465
- 3.120647187767286
- ~SE2Transform:
theta: -16.682491364507616
p:
- 0.7519739058708105
- 3.123342197543736
- ~SE2Transform:
theta: -16.682491364507616
p:
- 0.7519739058708105
- 3.123342197543736
- ~SE2Transform:
theta: -16.7478508416318
p:
- 0.7501934790186656
- 3.126159507691977
- ~SE2Transform:
theta: -16.7478508416318
p:
- 0.7501934790186656
- 3.126159507691977
- ~SE2Transform:
theta: -16.81321031875598
p:
- 0.7486008605254211
- 3.1290870873377243
- ~SE2Transform:
theta: -16.81321031875598
p:
- 0.7486008605254211
- 3.1290870873377243
- ~SE2Transform:
theta: -16.878569795880164
p:
- 0.7472028514147012
- 3.1321124347183673
- ~SE2Transform:
theta: -16.878569795880164
p:
- 0.7472028514147012
- 3.1321124347183673
- ~SE2Transform:
theta: -16.943929273004347
p:
- 0.746005421661757
- 3.1352226305697544
- ~SE2Transform:
theta: -16.943929273004347
p:
- 0.746005421661757
- 3.1352226305697544
- ~SE2Transform:
theta: -17.00928875012853
p:
- 0.7450136846996376
- 3.1384043932958523
- ~SE2Transform:
theta: -17.00928875012853
p:
- 0.7450136846996376
- 3.1384043932958523
- ~SE2Transform:
theta: -17.074648227252712
p:
- 0.744231875583089
- 3.141644135685688
- ~SE2Transform:
theta: -17.074648227252712
p:
- 0.744231875583089
- 3.141644135685688
- ~SE2Transform:
theta: -17.140007704376895
p:
- 0.7436633329034273
- 3.14492802293537
- ~SE2Transform:
theta: -17.140007704376895
p:
- 0.7436633329034273
- 3.14492802293537
- ~SE2Transform:
theta: -17.205367181501078
p:
- 0.7433104845316162
- 3.1482420317274116
- ~SE2Transform:
theta: -17.205367181501078
p:
- 0.7433104845316162
- 3.1482420317274116
- ~SE2Transform:
theta: -17.27072665862526
p:
- 0.7431748372504302
- 3.1515720101150784
- ~SE2Transform:
theta: -17.27072665862526
p:
- 0.7431748372504302
- 3.1515720101150784
- ~SE2Transform:
theta: -17.336086135749444
p:
- 0.7432569703199797
- 3.15490373795602
- ~SE2Transform:
theta: -17.336086135749444
p:
- 0.7432569703199797
- 3.15490373795602
- ~SE2Transform:
theta: -17.401445612873626
p:
- 0.7435565330040723
- 3.1582229876371253
- ~SE2Transform:
theta: -17.401445612873626
p:
- 0.7435565330040723
- 3.1582229876371253
- ~SE2Transform:
theta: -17.46680508999781
p:
- 0.7440722460679758
- 3.1615155848312773
- ~SE2Transform:
theta: -17.46680508999781
p:
- 0.7440722460679758
- 3.1615155848312773
- ~SE2Transform:
theta: -17.532164567121992
p:
- 0.7448019072411869
- 3.16476746902656
- ~SE2Transform:
theta: -17.532164567121992
p:
- 0.7448019072411869
- 3.16476746902656
- ~SE2Transform:
theta: -17.597524044246175
p:
- 0.745742400621876
- 3.167964753569434
- ~SE2Transform:
theta: -17.597524044246175
p:
- 0.745742400621876
- 3.167964753569434
- ~SE2Transform:
theta: -17.662883521370357
p:
- 0.7468897099828503
- 3.1710937849654792
- ~SE2Transform:
theta: -17.662883521370357
p:
- 0.7468897099828503
- 3.1710937849654792
- ~SE2Transform:
theta: -17.72824299849454
p:
- 0.7482389359222119
- 3.174141201184471
- ~SE2Transform:
theta: -17.72824299849454
p:
- 0.7482389359222119
- 3.174141201184471
- ~SE2Transform:
theta: -17.793602475618723
p:
- 0.7497843167854736
- 3.177093988720797
- ~SE2Transform:
theta: -17.793602475618723
p:
- 0.7497843167854736
- 3.177093988720797
- ~SE2Transform:
theta: -17.858961952742906
p:
- 0.7515192532697866
- 3.179939538165565
- ~SE2Transform:
theta: -17.858961952742906
p:
- 0.7515192532697866
- 3.179939538165565
- ~SE2Transform:
theta: -17.92432142986709
p:
- 0.7534363366052124
- 3.1826656980530723
- ~SE2Transform:
theta: -17.92432142986709
p:
- 0.7534363366052124
- 3.1826656980530723
- ~SE2Transform:
theta: -17.98968090699127
p:
- 0.7555273801926945
- 3.1852608267517053
- ~SE2Transform:
theta: -17.98968090699127
p:
- 0.7555273801926945
- 3.1852608267517053
- ~SE2Transform:
theta: -18.055040384115454
p:
- 0.7577834545636264
- 3.1877138421776747
- ~SE2Transform:
theta: -18.055040384115454
p:
- 0.7577834545636264
- 3.1877138421776747
- ~SE2Transform:
theta: -18.120399861239637
p:
- 0.7601949255117245
- 3.1900142691192874
- ~SE2Transform:
theta: -18.120399861239637
p:
- 0.7601949255117245
- 3.1900142691192874
- ~SE2Transform:
theta: -18.18575933836382
p:
- 0.7627514952343721
- 3.192152283969671
- ~SE2Transform:
theta: -18.18575933836382
p:
- 0.7627514952343721
- 3.192152283969671
- ~SE2Transform:
theta: -18.251118815488002
p:
- 0.7654422463077453
- 3.1941187566769216
- ~SE2Transform:
theta: -18.251118815488002
p:
- 0.7654422463077453
- 3.1941187566769216
- ~SE2Transform:
theta: -18.316478292612185
p:
- 0.7682556883079321
- 3.1959052897325364
- ~SE2Transform:
theta: -18.316478292612185
p:
- 0.7682556883079321
- 3.1959052897325364
- ~SE2Transform:
theta: -18.381837769736368
p:
- 0.7711798068789587
- 3.197504254031636
- ~SE2Transform:
theta: -18.381837769736368
p:
- 0.7711798068789587
- 3.197504254031636
- ~SE2Transform:
theta: -18.44719724686055
p:
- 0.7742021150381823
- 3.1989088214518446
- ~SE2Transform:
theta: -18.44719724686055
p:
- 0.7742021150381823
- 3.1989088214518446
- ~SE2Transform:
theta: -18.512556723984734
p:
- 0.7773097064999619
- 3.2001129940116932
- ~SE2Transform:
theta: -18.512556723984734
p:
- 0.7773097064999619
- 3.2001129940116932
- ~SE2Transform:
theta: -18.577916201108916
p:
- 0.7804893107898961
- 3.2011116294840516
- ~SE2Transform:
theta: -18.577916201108916
p:
- 0.7804893107898961
- 3.2011116294840516
- ~SE2Transform:
theta: -18.6432756782331
p:
- 0.78372734991427
- 3.201900463355183
- ~SE2Transform:
theta: -18.6432756782331
p:
- 0.78372734991427
- 3.201900463355183
- ~SE2Transform:
theta: -18.708635155357282
p:
- 0.7870099963427146
- 3.2024761270356756
- ~SE2Transform:
theta: -18.708635155357282
p:
- 0.7870099963427146
- 3.2024761270356756
- ~SE2Transform:
theta: -18.773994632481465
p:
- 0.7903232320564739
- 3.202836162245467
- ~SE2Transform:
theta: -18.773994632481465
p:
- 0.7903232320564739
- 3.202836162245467
- ~SE2Transform:
theta: -18.839354109605647
p:
- 0.7936529084101204
- 3.2029790315115347
- ~SE2Transform:
theta: -18.839354109605647
p:
- 0.7936529084101204
- 3.2029790315115347
- ~SE2Transform:
theta: -18.90471358672983
p:
- 0.7969848065510925
- 3.2029041247334322
- ~SE2Transform:
theta: -18.90471358672983
p:
- 0.7969848065510925
- 3.2029041247334322
- ~SE2Transform:
theta: -18.970073063854013
p:
- 0.8003046981390398
- 3.202611761788626
- ~SE2Transform:
theta: -18.970073063854013
p:
- 0.8003046981390398
- 3.202611761788626
- ~SE2Transform:
theta: -19.035432540978196
p:
- 0.8035984061056843
- 3.202103191166507
- ~SE2Transform:
theta: -19.035432540978196
p:
- 0.8035984061056843
- 3.202103191166507
- ~SE2Transform:
theta: -19.10079201810238
p:
- 0.8068518651957325
- 3.2013805846369197
- ~SE2Transform:
theta: -19.10079201810238
p:
- 0.8068518651957325
- 3.2013805846369197
- ~SE2Transform:
theta: -19.16615149522656
p:
- 0.8100511820303081
- 3.200447027975961
- ~SE2Transform:
theta: -19.16615149522656
p:
- 0.8100511820303081
- 3.200447027975961
- ~SE2Transform:
theta: -19.231510972350744
p:
- 0.8131826944364139
- 3.199306507788667
- ~SE2Transform:
theta: -19.231510972350744
p:
- 0.8131826944364139
- 3.199306507788667
- ~SE2Transform:
theta: -19.296870449474927
p:
- 0.8162330297890653
- 3.197963894484851
- ~SE2Transform:
theta: -19.296870449474927
p:
- 0.8162330297890653
- 3.197963894484851
- ~SE2Transform:
theta: -19.36222992659911
p:
- 0.8191891621169559
- 3.1964249214807934
- ~SE2Transform:
theta: -19.36222992659911
p:
- 0.8191891621169559
- 3.1964249214807934
- ~SE2Transform:
theta: -19.427589403723292
p:
- 0.8220384677277929
- 3.1946961607155995
- ~SE2Transform:
theta: -19.427589403723292
p:
- 0.8220384677277929
- 3.1946961607155995
- ~SE2Transform:
theta: -19.492948880847475
p:
- 0.8247687791157647
- 3.1927849945867846
- ~SE2Transform:
theta: -19.492948880847475
p:
- 0.8247687791157647
- 3.1927849945867846
- ~SE2Transform:
theta: -19.558308357971658
p:
- 0.827368436920937
- 3.1906995844249155
- ~SE2Transform:
theta: -19.558308357971658
p:
- 0.827368436920937
- 3.1906995844249155
- ~SE2Transform:
theta: -19.62366783509584
p:
- 0.8298263397186916
- 3.1884488356419523
- ~SE2Transform:
theta: -19.62366783509584
p:
- 0.8298263397186916
- 3.1884488356419523
- ~SE2Transform:
theta: -19.689027312220023
p:
- 0.832131991426593
- 3.1860423597021037
- ~SE2Transform:
theta: -19.689027312220023
p:
- 0.832131991426593
- 3.1860423597021037
- ~SE2Transform:
theta: -19.754386789344206
p:
- 0.8342755461262361
- 3.1834904330775986
- ~SE2Transform:
theta: -19.754386789344206
p:
- 0.8342755461262361
- 3.1834904330775986
- ~SE2Transform:
theta: -19.81974626646839
p:
- 0.8362478501086732
- 3.1808039533646504
- ~SE2Transform:
theta: -19.81974626646839
p:
- 0.8362478501086732
- 3.1808039533646504
- ~SE2Transform:
theta: -19.88510574359257
p:
- 0.8380404809638696
- 3.1779943927470065
- ~SE2Transform:
theta: -19.88510574359257
p:
- 0.8380404809638696
- 3.1779943927470065
- ~SE2Transform:
theta: -19.950465220716755
p:
- 0.8396457835472647
- 3.175073749005814
- ~SE2Transform:
theta: -19.950465220716755
p:
- 0.8396457835472647
- 3.175073749005814
- ~SE2Transform:
theta: -20.015824697840937
p:
- 0.8410569026698473
- 3.1720544942850095
- ~SE2Transform:
theta: -20.015824697840937
p:
- 0.8410569026698473
- 3.1720544942850095
- ~SE2Transform:
theta: -20.08118417496512
p:
- 0.842267812372149
- 3.168949521831011
- ~SE2Transform:
theta: -20.08118417496512
p:
- 0.842267812372149
- 3.168949521831011
- ~SE2Transform:
theta: -20.146543652089303
p:
- 0.8432733416571434
- 3.165772090934164
- ~SE2Transform:
theta: -20.146543652089303
p:
- 0.8432733416571434
- 3.165772090934164
- ~SE2Transform:
theta: -20.211903129213486
p:
- 0.8440691965721666
- 3.1625357703070547
- ~SE2Transform:
theta: -20.211903129213486
p:
- 0.8440691965721666
- 3.1625357703070547
- ~SE2Transform:
theta: -20.27726260633767
p:
- 0.8446519785455571
- 3.1592543801414825
- ~SE2Transform:
theta: -20.27726260633767
p:
- 0.8446519785455571
- 3.1592543801414825
- ~SE2Transform:
theta: -20.34262208346185
p:
- 0.8450191988997152
- 3.155941933091534
- ~SE2Transform:
theta: -20.34262208346185
p:
- 0.8450191988997152
- 3.155941933091534
- ~SE2Transform:
theta: -20.407981560586034
p:
- 0.8451692894786047
- 3.1526125744347735
- ~SE2Transform:
theta: -20.407981560586034
p:
- 0.8451692894786047
- 3.1526125744347735
- ~SE2Transform:
theta: -20.473341037710217
p:
- 0.8451016093443128
- 3.149280521667088
- ~SE2Transform:
theta: -20.473341037710217
p:
- 0.8451016093443128
- 3.149280521667088
- ~SE2Transform:
theta: -20.5387005148344
p:
- 0.8448164475140737
- 3.1459600037891366
- ~SE2Transform:
theta: -20.5387005148344
p:
- 0.8448164475140737
- 3.1459600037891366
- ~SE2Transform:
theta: -20.604059991958582
p:
- 0.8443150217260667
- 3.1426652005436697
- ~SE2Transform:
theta: -20.604059991958582
p:
- 0.8443150217260667
- 3.1426652005436697
- ~SE2Transform:
theta: -20.669419469082765
p:
- 0.843599473239259
- 3.1394101818631936
- ~SE2Transform:
theta: -20.669419469082765
p:
- 0.843599473239259
- 3.1394101818631936
- ~SE2Transform:
theta: -20.734778946206948
p:
- 0.8426728576895005
- 3.136208847786568
- ~SE2Transform:
theta: -20.734778946206948
p:
- 0.8426728576895005
- 3.136208847786568
- ~SE2Transform:
theta: -20.80013842333113
p:
- 0.8415391320409175
- 3.1330748691011006
- ~SE2Transform:
theta: -20.80013842333113
p:
- 0.8415391320409175
- 3.1330748691011006
- ~SE2Transform:
theta: -20.865497900455313
p:
- 0.8402031376883272
- 3.130021628963629
- ~SE2Transform:
theta: -20.865497900455313
p:
- 0.8402031376883272
- 3.130021628963629
- ~SE2Transform:
theta: -20.930857377579496
p:
- 0.8386705797828331
- 3.127062165749881
- ~SE2Transform:
theta: -20.930857377579496
p:
- 0.8386705797828331
- 3.127062165749881
- ~SE2Transform:
theta: -20.99621685470368
p:
- 0.8369480028688852
- 3.124209117376167
- ~SE2Transform:
theta: -20.99621685470368
p:
- 0.8369480028688852
- 3.124209117376167
- ~SE2Transform:
theta: -21.06157633182786
p:
- 0.8350427629368451
- 3.121474667331171
- ~SE2Transform:
theta: -21.06157633182786
p:
- 0.8350427629368451
- 3.121474667331171
- ~SE2Transform:
theta: -21.126935808952044
p:
- 0.8329629960104014
- 3.118870492648303
- ~SE2Transform:
theta: -21.126935808952044
p:
- 0.8329629960104014
- 3.118870492648303
- ~SE2Transform:
theta: -21.192295286076227
p:
- 0.8307175834029756
- 3.116407714040788
- ~SE2Transform:
theta: -21.192295286076227
p:
- 0.8307175834029756
- 3.116407714040788
- ~SE2Transform:
theta: -21.25765476320041
p:
- 0.8283161137914883
- 3.114096848412431
- ~SE2Transform:
theta: -21.25765476320041
p:
- 0.8283161137914883
- 3.114096848412431
- ~SE2Transform:
theta: -21.323014240324593
p:
- 0.8257688422694411
- 3.111947763946853
- ~SE2Transform:
theta: -21.323014240324593
p:
- 0.8257688422694411
- 3.111947763946853
- ~SE2Transform:
theta: -21.388373717448776
p:
- 0.8230866465541733
- 3.109969637966988
- ~SE2Transform:
theta: -21.388373717448776
p:
- 0.8230866465541733
- 3.109969637966988
- ~SE2Transform:
theta: -21.45373319457296
p:
- 0.8202809805353024
- 3.108170917744782
- ~SE2Transform:
theta: -21.45373319457296
p:
- 0.8202809805353024
- 3.108170917744782
- ~SE2Transform:
theta: -21.51909267169714
p:
- 0.8173638253627127
- 3.106559284428468
- ~SE2Transform:
theta: -21.51909267169714
p:
- 0.8173638253627127
- 3.106559284428468
- ~SE2Transform:
theta: -21.584452148821324
p:
- 0.814347638282963
- 3.1051416202414446
- ~SE2Transform:
theta: -21.584452148821324
p:
- 0.814347638282963
- 3.1051416202414446
- ~SE2Transform:
theta: -21.649811625945507
p:
- 0.8112452994425989
- 3.1039239790928344
- ~SE2Transform:
theta: -21.649811625945507
p:
- 0.8112452994425989
- 3.1039239790928344
- ~SE2Transform:
theta: -21.71517110306969
p:
- 0.8080700568855391
- 3.1029115607252336
- ~SE2Transform:
theta: -21.71517110306969
p:
- 0.8080700568855391
- 3.1029115607252336
- ~SE2Transform:
theta: -21.780530580193872
p:
- 0.8048354699794129
- 3.102108688510036
- ~SE2Transform:
theta: -21.780530580193872
p:
- 0.8048354699794129
- 3.102108688510036
- ~SE2Transform:
theta: -21.845890057318055
p:
- 0.8015553515124407
- 3.1015187909851667
- ~SE2Transform:
theta: -21.845890057318055
p:
- 0.8015553515124407
- 3.1015187909851667
- ~SE2Transform:
theta: -21.911249534442238
p:
- 0.798243708708122
- 3.1011443872140534
- ~SE2Transform:
theta: -21.911249534442238
p:
- 0.798243708708122
- 3.1011443872140534
- ~SE2Transform:
theta: -21.97660901156642
p:
- 0.7949146834096181
- 3.100987076028371
- ~SE2Transform:
theta: -21.97660901156642
p:
- 0.7949146834096181
- 3.100987076028371
- ~SE2Transform:
theta: -22.041968488690603
p:
- 0.7915824916892633
- 3.101047529200484
- ~SE2Transform:
theta: -22.041968488690603
p:
- 0.7915824916892633
- 3.101047529200484
- ~SE2Transform:
theta: -22.107327965814786
p:
- 0.7882613631410921
- 3.1013254885747488
- ~SE2Transform:
theta: -22.107327965814786
p:
- 0.7882613631410921
- 3.1013254885747488
- ~SE2Transform:
theta: -22.17268744293897
p:
- 0.7849654801156241
- 3.101819767169927
- ~SE2Transform:
theta: -22.17268744293897
p:
- 0.7849654801156241
- 3.101819767169927
- ~SE2Transform:
theta: -22.23804692006315
p:
- 0.781708917156395
- 3.1025282542480004
- ~SE2Transform:
theta: -22.23804692006315
p:
- 0.781708917156395
- 3.1025282542480004
- ~SE2Transform:
theta: -22.303406397187334
p:
- 0.7785055808968602
- 3.10344792432774
- ~SE2Transform:
theta: -22.303406397187334
p:
- 0.7785055808968602
- 3.10344792432774
- ~SE2Transform:
theta: -22.368765874311517
p:
- 0.775369150674331
- 3.1045748501045436
- ~SE2Transform:
theta: -22.368765874311517
p:
- 0.775369150674331
- 3.1045748501045436
- ~SE2Transform:
theta: -22.4341253514357
p:
- 0.7723130201145437
- 3.1059042192213635
- ~SE2Transform:
theta: -22.4341253514357
p:
- 0.7723130201145437
- 3.1059042192213635
- ~SE2Transform:
theta: -22.499484828559883
p:
- 0.769350239936314
- 3.1074303548191096
- ~SE2Transform:
theta: -22.499484828559883
p:
- 0.769350239936314
- 3.1074303548191096
- ~SE2Transform:
theta: -22.564844305684066
p:
- 0.7664934622205206
- 3.109146739778775
- ~SE2Transform:
theta: -22.564844305684066
p:
- 0.7664934622205206
- 3.109146739778775
- ~SE2Transform:
theta: -22.63020378280825
p:
- 0.7637548863814092
- 3.1110460445517525
- ~SE2Transform:
theta: -22.63020378280825
p:
- 0.7637548863814092
- 3.1110460445517525
- ~SE2Transform:
theta: -22.69556325993243
p:
- 0.7611462070709367
- 3.113120158459505
- ~SE2Transform:
theta: -22.69556325993243
p:
- 0.7611462070709367
- 3.113120158459505
- ~SE2Transform:
theta: -22.760922737056614
p:
- 0.7586785642386226
- 3.115360224328927
- ~SE2Transform:
theta: -22.760922737056614
p:
- 0.7586785642386226
- 3.115360224328927
- ~SE2Transform:
theta: -22.826282214180797
p:
- 0.7563624955601689
- 3.1177566763154907
- ~SE2Transform:
theta: -22.826282214180797
p:
- 0.7563624955601689
- 3.1177566763154907
- ~SE2Transform:
theta: -22.89164169130498
p:
- 0.7542078914379942
- 3.1202992807526626
- ~SE2Transform:
theta: -22.89164169130498
p:
- 0.7542078914379942
- 3.1202992807526626
- ~SE2Transform:
theta: -22.957001168429162
p:
- 0.7522239527658455
- 3.1229771798531463
- ~SE2Transform:
theta: -22.957001168429162
p:
- 0.7522239527658455
- 3.1229771798531463
- ~SE2Transform:
theta: -23.022360645553345
p:
- 0.7504191516378469
- 3.125778938075334
- ~SE2Transform:
theta: -23.022360645553345
p:
- 0.7504191516378469
- 3.125778938075334
- ~SE2Transform:
theta: -23.087720122677528
p:
- 0.7488011951697705
- 3.1286925909569634
- ~SE2Transform:
theta: -23.087720122677528
p:
- 0.7488011951697705
- 3.1286925909569634
- ~SE2Transform:
theta: -23.15307959980171
p:
- 0.7473769925870267
- 3.1317056962074528
- ~SE2Transform:
theta: -23.15307959980171
p:
- 0.7473769925870267
- 3.1317056962074528
- ~SE2Transform:
theta: -23.218439076925893
p:
- 0.746152625719917
- 3.134805386840717
- ~SE2Transform:
theta: -23.218439076925893
p:
- 0.746152625719917
- 3.134805386840717
- ~SE2Transform:
theta: -23.283798554050076
p:
- 0.7451333230321465
- 3.1379784261215833
- ~SE2Transform:
theta: -23.283798554050076
p:
- 0.7451333230321465
- 3.1379784261215833
- ~SE2Transform:
theta: -23.34915803117426
p:
- 0.7443234372935024
- 3.1412112640911634
- ~SE2Transform:
theta: -23.34915803117426
p:
- 0.7443234372935024
- 3.1412112640911634
- ~SE2Transform:
theta: -23.41451750829844
p:
- 0.7437264269920435
- 3.144490095429792
- ~SE2Transform:
theta: -23.41451750829844
p:
- 0.7437264269920435
- 3.144490095429792
- ~SE2Transform:
theta: -23.479876985422624
p:
- 0.7433448415651784
- 3.1478009184104456
- ~SE2Transform:
theta: -23.479876985422624
p:
- 0.7433448415651784
- 3.1478009184104456
- ~SE2Transform:
theta: -23.545236462546807
p:
- 0.7431803105126987
- 3.1511295946908895
- ~SE2Transform:
theta: -23.545236462546807
p:
- 0.7431803105126987
- 3.1511295946908895
- ~SE2Transform:
theta: -23.61059593967099
p:
- 0.7432335364382597
- 3.154461909689215
- ~SE2Transform:
theta: -23.61059593967099
p:
- 0.7432335364382597
- 3.154461909689215
- ~SE2Transform:
theta: -23.675955416795173
p:
- 0.7435042920490234
- 3.15778363328495
- ~SE2Transform:
theta: -23.675955416795173
p:
- 0.7435042920490234
- 3.15778363328495
- ~SE2Transform:
theta: -23.741314893919355
p:
- 0.7439914211262763
- 3.1610805805865176
- ~SE2Transform:
theta: -23.741314893919355
p:
- 0.7439914211262763
- 3.1610805805865176
- ~SE2Transform:
theta: -23.80667437104354
p:
- 0.7446928434628775
- 3.164338672505561
- ~SE2Transform:
theta: -23.80667437104354
p:
- 0.7446928434628775
- 3.164338672505561
- ~SE2Transform:
theta: -23.87203384816772
p:
- 0.7456055637464518
- 3.167543995879446
- ~SE2Transform:
theta: -23.87203384816772
p:
- 0.7456055637464518
- 3.167543995879446
- ~SE2Transform:
theta: -23.937393325291904
p:
- 0.7467256843503942
- 3.1706828628852044
- ~SE2Transform:
theta: -23.937393325291904
p:
- 0.7467256843503942
- 3.1706828628852044
- ~SE2Transform:
theta: -24.002752802416087
p:
- 0.7480484219780635
- 3.173741869491207
- ~SE2Transform:
theta: -24.002752802416087
p:
- 0.7480484219780635
- 3.173741869491207
- ~SE2Transform:
theta: -24.06811227954027
p:
- 0.7495681280890889
- 3.1767079526969404
- ~SE2Transform:
theta: -24.06811227954027
p:
- 0.7495681280890889
- 3.1767079526969404
- ~SE2Transform:
theta: -24.133471756664452
p:
- 0.7512783130205618
- 3.179568446316472
- ~SE2Transform:
theta: -24.133471756664452
p:
- 0.7512783130205618
- 3.179568446316472
- ~SE2Transform:
theta: -24.198831233788635
p:
- 0.753171673700108
- 3.1823111350673816
- ~SE2Transform:
theta: -24.198831233788635
p:
- 0.753171673700108
- 3.1823111350673816
- ~SE2Transform:
theta: -24.264190710912818
p:
- 0.7552401248324948
- 3.184924306734178
- ~SE2Transform:
theta: -24.264190710912818
p:
- 0.7552401248324948
- 3.184924306734178
- ~SE2Transform:
theta: -24.329550188037
p:
- 0.7574748334265968
- 3.187396802183449
- ~SE2Transform:
theta: -24.329550188037
p:
- 0.7574748334265968
- 3.187396802183449
- ~SE2Transform:
theta: -24.394909665161183
p:
- 0.7598662565152777
- 3.189718063017165
- ~SE2Transform:
theta: -24.394909665161183
p:
- 0.7598662565152777
- 3.189718063017165
- ~SE2Transform:
theta: -24.460269142285366
p:
- 0.7624041819071115
- 3.1918781766606346
- ~SE2Transform:
theta: -24.460269142285366
p:
- 0.7624041819071115
- 3.1918781766606346
- ~SE2Transform:
theta: -24.52562861940955
p:
- 0.7650777717959193
- 3.193867918692579
- ~SE2Transform:
theta: -24.52562861940955
p:
- 0.7650777717959193
- 3.193867918692579
- ~SE2Transform:
theta: -24.59098809653373
p:
- 0.767875609041895
- 3.195678792236549
- ~SE2Transform:
theta: -24.59098809653373
p:
- 0.767875609041895
- 3.195678792236549
- ~SE2Transform:
theta: -24.656347573657914
p:
- 0.770785745926682
- 3.1973030642454874
- ~SE2Transform:
theta: -24.656347573657914
p:
- 0.770785745926682
- 3.1973030642454874
- ~SE2Transform:
theta: -24.721707050782097
p:
- 0.7737957551742018
- 3.198733798524473
- ~SE2Transform:
theta: -24.721707050782097
p:
- 0.7737957551742018
- 3.198733798524473
- ~SE2Transform:
theta: -24.78706652790628
p:
- 0.7768927830193574
- 3.1999648853506355
- ~SE2Transform:
theta: -24.78706652790628
p:
- 0.7768927830193574
- 3.1999648853506355
- ~SE2Transform:
theta: -24.852426005030463
p:
- 0.7800636040979894
- 3.2009910675637547
- ~SE2Transform:
theta: -24.852426005030463
p:
- 0.7800636040979894
- 3.2009910675637547
- ~SE2Transform:
theta: -24.917785482154645
p:
- 0.7832946779236878
- 3.201807963016127
- ~SE2Transform:
theta: -24.917785482154645
p:
- 0.7832946779236878
- 3.201807963016127
- ~SE2Transform:
theta: -24.983144959278828
p:
- 0.7865722067102826
- 3.202412083285826
- ~SE2Transform:
theta: -24.983144959278828
p:
- 0.7865722067102826
- 3.202412083285826
- ~SE2Transform:
theta: -25.04850443640301
p:
- 0.789882194293092
- 3.2028008485734576
- ~SE2Transform:
theta: -25.04850443640301
p:
- 0.789882194293092
- 3.2028008485734576
- ~SE2Transform:
theta: -25.113863913527194
p:
- 0.7932105058973146
- 3.2029725987187776
- ~SE2Transform:
theta: -25.113863913527194
p:
- 0.7932105058973146
- 3.2029725987187776
- ~SE2Transform:
theta: -25.179223390651376
p:
- 0.7965429284983336
- 3.2029266002901444
- ~SE2Transform:
theta: -25.179223390651376
p:
- 0.7965429284983336
- 3.2029266002901444
- ~SE2Transform:
theta: -25.24458286777556
p:
- 0.7998652315161757
- 3.202663049716522
- ~SE2Transform:
theta: -25.24458286777556
p:
- 0.7998652315161757
- 3.202663049716522
- ~SE2Transform:
theta: -25.309942344899742
p:
- 0.8031632275849354
- 3.2021830724486593
- ~SE2Transform:
theta: -25.309942344899742
p:
- 0.8031632275849354
- 3.2021830724486593
- ~SE2Transform:
theta: -25.375301822023925
p:
- 0.8064228331376623
- 3.201488718153035
- ~SE2Transform:
theta: -25.375301822023925
p:
- 0.8064228331376623
- 3.201488718153035
- ~SE2Transform:
theta: -25.440661299148108
p:
- 0.8096301285479901
- 3.200582951959081
- ~SE2Transform:
theta: -25.440661299148108
p:
- 0.8096301285479901
- 3.200582951959081
- ~SE2Transform:
theta: -25.50602077627229
p:
- 0.8127714175716845
- 3.1994696417970703
- ~SE2Transform:
theta: -25.50602077627229
p:
- 0.8127714175716845
- 3.1994696417970703
- ~SE2Transform:
theta: -25.571380253396473
p:
- 0.8158332858342726
- 3.1981535418807363
- ~SE2Transform:
theta: -25.571380253396473
p:
- 0.8158332858342726
- 3.1981535418807363
- ~SE2Transform:
theta: -25.636739730520656
p:
- 0.8188026581149929
- 3.19664027240516
- ~SE2Transform:
theta: -25.636739730520656
p:
- 0.8188026581149929
- 3.19664027240516
- ~SE2Transform:
theta: -25.70209920764484
p:
- 0.8216668541824427
- 3.1949362955466247
- ~SE2Transform:
theta: -25.70209920764484
p:
- 0.8216668541824427
- 3.1949362955466247
- ~SE2Transform:
theta: -25.76745868476902
p:
- 0.8244136429434872
- 3.193048887866917
- ~SE2Transform:
theta: -25.76745868476902
p:
- 0.8244136429434872
- 3.193048887866917
- ~SE2Transform:
theta: -25.832818161893204
p:
- 0.8270312946741943
- 3.1909861092399323
- ~SE2Transform:
theta: -25.832818161893204
p:
- 0.8270312946741943
- 3.1909861092399323
- ~SE2Transform:
theta: -25.898177639017387
p:
- 0.829508631109753
- 3.188756768433265
- ~SE2Transform:
theta: -25.898177639017387
p:
- 0.829508631109753
- 3.188756768433265
- ~SE2Transform:
theta: -25.96353711614157
p:
- 0.8318350731794726
- 3.18637038549177
- ~SE2Transform:
theta: -25.96353711614157
p:
- 0.8318350731794726
- 3.18637038549177
- ~SE2Transform:
theta: -26.028896593265753
p:
- 0.834000686183019
- 3.183837151083728
- ~SE2Transform:
theta: -26.028896593265753
p:
- 0.834000686183019
- 3.183837151083728
- ~SE2Transform:
theta: -26.094256070389935
p:
- 0.8359962222149708
- 3.1811678829832175
- ~SE2Transform:
theta: -26.094256070389935
p:
- 0.8359962222149708
- 3.1811678829832175
- ~SE2Transform:
theta: -26.159615547514118
p:
- 0.837813159656526
- 3.178373979874537
- ~SE2Transform:
theta: -26.159615547514118
p:
- 0.837813159656526
- 3.178373979874537
- ~SE2Transform:
theta: -26.2249750246383
p:
- 0.8394437395657183
- 3.1754673726759366
- ~SE2Transform:
theta: -26.2249750246383
p:
- 0.8394437395657183
- 3.1754673726759366
- ~SE2Transform:
theta: -26.290334501762484
p:
- 0.8408809988107424
- 3.172460473590531
- ~SE2Transform:
theta: -26.290334501762484
p:
- 0.8408809988107424
- 3.172460473590531
- ~SE2Transform:
theta: -26.355693978886666
p:
- 0.8421187998049001
- 3.169366123101966
- ~SE2Transform:
theta: -26.355693978886666
p:
- 0.8421187998049001
- 3.169366123101966
- ~SE2Transform:
theta: -26.42105345601085
p:
- 0.8431518567161864
- 3.166197535141176
- ~SE2Transform:
theta: -26.42105345601085
p:
- 0.8431518567161864
- 3.166197535141176
- ~SE2Transform:
theta: -26.486412933135032
p:
- 0.8439757580395932
- 3.162968240658397
- ~SE2Transform:
theta: -26.486412933135032
p:
- 0.8439757580395932
- 3.162968240658397
- ~SE2Transform:
theta: -26.551772410259215
p:
- 0.8445869854357391
- 3.1596920298413984
- ~SE2Transform:
theta: -26.551772410259215
p:
- 0.8445869854357391
- 3.1596920298413984
- ~SE2Transform:
theta: -26.617131887383398
p:
- 0.8449829287553768
- 3.156382893226682
- ~SE2Transform:
theta: -26.617131887383398
p:
- 0.8449829287553768
- 3.156382893226682
- ~SE2Transform:
theta: -26.68249136450758
p:
- 0.8451618971856207
- 3.153054961955127
- ~SE2Transform:
theta: -26.68249136450758
p:
- 0.8451618971856207
- 3.153054961955127
- ~SE2Transform:
theta: -26.747850841631763
p:
- 0.845123126470293
- 3.149722447427199
- ~SE2Transform:
theta: -26.747850841631763
p:
- 0.845123126470293
- 3.149722447427199
- ~SE2Transform:
theta: -26.813210318755946
p:
- 0.8448667821735586
- 3.1463995806154306
- ~SE2Transform:
theta: -26.813210318755946
p:
- 0.8448667821735586
- 3.1463995806154306
- ~SE2Transform:
theta: -26.87856979588013
p:
- 0.8443939589729096
- 3.14310055129332
- ~SE2Transform:
theta: -26.87856979588013
p:
- 0.8443939589729096
- 3.14310055129332
- ~SE2Transform:
theta: -26.94392927300431
p:
- 0.8437066759845193
- 3.1398394474401607
- ~SE2Transform:
theta: -26.94392927300431
p:
- 0.8437066759845193
- 3.1398394474401607
- ~SE2Transform:
theta: -27.009288750128494
p:
- 0.8428078681409285
- 3.136630195080573
- ~SE2Transform:
theta: -27.009288750128494
p:
- 0.8428078681409285
- 3.136630195080573
- ~SE2Transform:
theta: -27.074648227252677
p:
- 0.8417013736578829
- 3.133486498815631
- ~SE2Transform:
theta: -27.074648227252677
p:
- 0.8417013736578829
- 3.133486498815631
- ~SE2Transform:
theta: -27.14000770437686
p:
- 0.8403919176438446
- 3.130421783299548
- ~SE2Transform:
theta: -27.14000770437686
p:
- 0.8403919176438446
- 3.130421783299548
- ~SE2Transform:
theta: -27.205367181501042
p:
- 0.8388850919221688
- 3.127449135911829
- ~SE2Transform:
theta: -27.205367181501042
p:
- 0.8388850919221688
- 3.127449135911829
- ~SE2Transform:
theta: -27.270726658625225
p:
- 0.8371873311521126
- 3.124581250869698
- ~SE2Transform:
theta: -27.270726658625225
p:
- 0.8371873311521126
- 3.124581250869698
- ~SE2Transform:
theta: -27.336086135749408
p:
- 0.835305885350648
- 3.12183037501947
- ~SE2Transform:
theta: -27.336086135749408
p:
- 0.835305885350648
- 3.12183037501947
- ~SE2Transform:
theta: -27.40144561287359
p:
- 0.833248788932418
- 3.119208255538339
- ~SE2Transform:
theta: -27.40144561287359
p:
- 0.833248788932418
- 3.119208255538339
- ~SE2Transform:
theta: -27.466805089997774
p:
- 0.83102482640005
- 3.1167260897699336
- ~SE2Transform:
theta: -27.466805089997774
p:
- 0.83102482640005
- 3.1167260897699336
- ~SE2Transform:
theta: -27.532164567121956
p:
- 0.828643494831335
- 3.1143944774078416
- ~SE2Transform:
theta: -27.532164567121956
p:
- 0.828643494831335
- 3.1143944774078416
- ~SE2Transform:
theta: -27.59752404424614
p:
- 0.8261149633234705
- 3.1122233752313067
- ~SE2Transform:
theta: -27.59752404424614
p:
- 0.8261149633234705
- 3.1122233752313067
- ~SE2Transform:
theta: -27.662883521370322
p:
- 0.8234500295675495
- 3.110222054586389
- ~SE2Transform:
theta: -27.662883521370322
p:
- 0.8234500295675495
- 3.110222054586389
- ~SE2Transform:
theta: -27.728242998494505
p:
- 0.8206600737387417
- 3.1083990617941595
- ~SE2Transform:
theta: -27.728242998494505
p:
- 0.8206600737387417
- 3.1083990617941595
- ~SE2Transform:
theta: -27.793602475618687
p:
- 0.8177570098990667
- 3.106762181654995
- ~SE2Transform:
theta: -27.793602475618687
p:
- 0.8177570098990667
- 3.106762181654995
- ~SE2Transform:
theta: -27.85896195274287
p:
- 0.8147532351202905
- 3.105318404204829
- ~SE2Transform:
theta: -27.85896195274287
p:
- 0.8147532351202905
- 3.105318404204829
- ~SE2Transform:
theta: -27.924321429867053
p:
- 0.8116615765442043
- 3.1040738948653175
- ~SE2Transform:
theta: -27.924321429867053
p:
- 0.8116615765442043
- 3.1040738948653175
- ~SE2Transform:
theta: -27.989680906991236
p:
- 0.808495236606359
- 3.103033968115385
- ~SE2Transform:
theta: -27.989680906991236
p:
- 0.808495236606359
- 3.103033968115385
- ~SE2Transform:
theta: -28.05504038411542
p:
- 0.8052677366571664
- 3.1022030647965924
- ~SE2Transform:
theta: -28.05504038411542
p:
- 0.8052677366571664
- 3.1022030647965924
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}