Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9414936737918262
- 3.016210895806892
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9414936737918262
- 3.016210895806892
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9413672871349945
- 3.013107668455647
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9413672871349945
- 3.013107668455647
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.940721279209318
- 2.999789994051392
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.940721279209318
- 2.999789994051392
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.940075271283641
- 2.986472319647137
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.940075271283641
- 2.986472319647137
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9394292633579644
- 2.9731546452428828
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9394292633579644
- 2.9731546452428828
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9387832554322877
- 2.9598369708386283
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9387832554322877
- 2.9598369708386283
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.938137247506611
- 2.9465192964343734
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.938137247506611
- 2.9465192964343734
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9374912395809343
- 2.9332016220301185
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9374912395809343
- 2.9332016220301185
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9368452316552576
- 2.919883947625864
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9368452316552576
- 2.919883947625864
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.936199223729581
- 2.9065662732216095
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.936199223729581
- 2.9065662732216095
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.935553215803904
- 2.8932485988173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.935553215803904
- 2.8932485988173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9349072078782275
- 2.8799309244130997
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9349072078782275
- 2.8799309244130997
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9342611999525507
- 2.8666132500088453
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9342611999525507
- 2.8666132500088453
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.933615192026874
- 2.853295575604591
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.933615192026874
- 2.853295575604591
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9329691841011973
- 2.839977901200336
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9329691841011973
- 2.839977901200336
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9323231761755206
- 2.826660226796081
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9323231761755206
- 2.826660226796081
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.931677168249844
- 2.8133425523918265
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.931677168249844
- 2.8133425523918265
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.931031160324167
- 2.800024877987572
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.931031160324167
- 2.800024877987572
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9303851523984905
- 2.786707203583317
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9303851523984905
- 2.786707203583317
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.929739144472814
- 2.7733895291790622
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.929739144472814
- 2.7733895291790622
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.929093136547137
- 2.7600718547748078
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.929093136547137
- 2.7600718547748078
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9284471286214604
- 2.7467541803705533
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9284471286214604
- 2.7467541803705533
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9278011206957837
- 2.7334365059662984
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9278011206957837
- 2.7334365059662984
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.927155112770107
- 2.7201188315620435
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.927155112770107
- 2.7201188315620435
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9265091048444303
- 2.706801157157789
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9265091048444303
- 2.706801157157789
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9258630969187536
- 2.6934834827535346
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9258630969187536
- 2.6934834827535346
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.925217088993077
- 2.6801658083492796
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.925217088993077
- 2.6801658083492796
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9245710810674
- 2.6668481339450247
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9245710810674
- 2.6668481339450247
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9239250731417235
- 2.6535304595407703
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9239250731417235
- 2.6535304595407703
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9232790652160467
- 2.640212785136516
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9232790652160467
- 2.640212785136516
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.92263305729037
- 2.626895110732261
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.92263305729037
- 2.626895110732261
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9219870493646933
- 2.613577436328006
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9219870493646933
- 2.613577436328006
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9213410414390166
- 2.6002597619237515
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9213410414390166
- 2.6002597619237515
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.92069503351334
- 2.586942087519497
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.92069503351334
- 2.586942087519497
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.920049025587663
- 2.573624413115242
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.920049025587663
- 2.573624413115242
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9194030176619865
- 2.5603067387109872
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9194030176619865
- 2.5603067387109872
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.91875700973631
- 2.5469890643067328
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.91875700973631
- 2.5469890643067328
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.918111001810633
- 2.5336713899024783
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.918111001810633
- 2.5336713899024783
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9174649938849564
- 2.5203537154982234
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9174649938849564
- 2.5203537154982234
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9168189859592797
- 2.5070360410939685
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9168189859592797
- 2.5070360410939685
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.916172978033603
- 2.493718366689714
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.916172978033603
- 2.493718366689714
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9155269701079263
- 2.4804006922854596
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9155269701079263
- 2.4804006922854596
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9148809621822496
- 2.4670830178812047
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9148809621822496
- 2.4670830178812047
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.914234954256573
- 2.4537653434769497
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.914234954256573
- 2.4537653434769497
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.913588946330896
- 2.4404476690726953
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.913588946330896
- 2.4404476690726953
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9129429384052195
- 2.427129994668441
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9129429384052195
- 2.427129994668441
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9122969304795427
- 2.413812320264186
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9122969304795427
- 2.413812320264186
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.911650922553866
- 2.400494645859931
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.911650922553866
- 2.400494645859931
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9110049146281893
- 2.3871769714556765
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9110049146281893
- 2.3871769714556765
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9103589067025126
- 2.373859297051422
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9103589067025126
- 2.373859297051422
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.909712898776836
- 2.360541622647167
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.909712898776836
- 2.360541622647167
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.909066890851159
- 2.3472239482429123
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.909066890851159
- 2.3472239482429123
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9084208829254825
- 2.333906273838658
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9084208829254825
- 2.333906273838658
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.907774874999806
- 2.3205885994344033
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.907774874999806
- 2.3205885994344033
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.907128867074129
- 2.3072709250301484
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.907128867074129
- 2.3072709250301484
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9064828591484524
- 2.2939532506258935
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9064828591484524
- 2.2939532506258935
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9058368512227757
- 2.280635576221639
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9058368512227757
- 2.280635576221639
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.905190843297099
- 2.267317901817384
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.905190843297099
- 2.267317901817384
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9045448353714223
- 2.254000227413129
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9045448353714223
- 2.254000227413129
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9038988274457456
- 2.2406825530088743
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9038988274457456
- 2.2406825530088743
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.903252819520069
- 2.2273648786046194
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.903252819520069
- 2.2273648786046194
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.902606811594392
- 2.2140472042003645
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.902606811594392
- 2.2140472042003645
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9019608036687154
- 2.2007295297961096
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9019608036687154
- 2.2007295297961096
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9013147957430387
- 2.1874118553918547
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9013147957430387
- 2.1874118553918547
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.900668787817362
- 2.1740941809875998
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.900668787817362
- 2.1740941809875998
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9000227798916853
- 2.160776506583345
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9000227798916853
- 2.160776506583345
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8993767719660086
- 2.14745883217909
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8993767719660086
- 2.14745883217909
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.898730764040332
- 2.134141157774835
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.898730764040332
- 2.134141157774835
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.898084756114655
- 2.12082348337058
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.898084756114655
- 2.12082348337058
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8974387481889785
- 2.1075058089663252
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8974387481889785
- 2.1075058089663252
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.896792740263302
- 2.0941881345620703
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.896792740263302
- 2.0941881345620703
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.896146732337625
- 2.0808704601578154
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.896146732337625
- 2.0808704601578154
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8955007244119484
- 2.0675527857535605
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8955007244119484
- 2.0675527857535605
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8948547164862717
- 2.0542351113493056
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8948547164862717
- 2.0542351113493056
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.894208708560595
- 2.0409174369450507
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.894208708560595
- 2.0409174369450507
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987928921
p:
- 3.893793405532306
- 2.031609226907292
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987928921
p:
- 3.893793405532306
- 2.031609226907292
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987928921
p:
- 3.893250822162604
- 2.018286938024945
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987928921
p:
- 3.893250822162604
- 2.018286938024945
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831938463
p:
- 3.8931003443069
- 2.015184785547151
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831938463
p:
- 3.8931003443069
- 2.015184785547151
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.8929017127215175
- 2.0120853438113167
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.8929017127215175
- 2.0120853438113167
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.8919456897375713
- 1.998786328891709
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.8919456897375713
- 1.998786328891709
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.890989666753625
- 1.9854873139721012
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.890989666753625
- 1.9854873139721012
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519957547
p:
- 3.890742929338539
- 1.9823913304081042
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519957547
p:
- 3.890742929338539
- 1.9823913304081042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6095673639670895
p:
- 3.8904481455944375
- 1.9792995516118843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6095673639670895
p:
- 3.8904481455944375
- 1.9792995516118843
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207976632
p:
- 3.890105386608373
- 1.9762127231654016
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207976632
p:
- 3.890105386608373
- 1.9762127231654016
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051986174
p:
- 3.88971473503662
- 1.973131589456841
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051986174
p:
- 3.88971473503662
- 1.973131589456841
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979895995716
p:
- 3.8892762850847427
- 1.9700568935011016
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979895995716
p:
- 3.8892762850847427
- 1.9700568935011016
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740005258
p:
- 3.888790142484876
- 1.9669893767606195
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740005258
p:
- 3.888790142484876
- 1.9669893767606195
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584014801
p:
- 3.8882564244702302
- 1.9639297789665648
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584014801
p:
- 3.8882564244702302
- 1.9639297789665648
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428024343
p:
- 3.887675259746819
- 1.9608788379404545
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428024343
p:
- 3.887675259746819
- 1.9608788379404545
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272033885
p:
- 3.887046788462422
- 1.957837289416227
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272033885
p:
- 3.887046788462422
- 1.957837289416227
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116043427
p:
- 3.8863711621727886
- 1.954805866862821
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116043427
p:
- 3.8863711621727886
- 1.954805866862821
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116043427
p:
- 3.8833697093815447
- 1.9418147522486042
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116043427
p:
- 3.8833697093815447
- 1.9418147522486042
- ~SE2Transform:
theta: 4.4698049600529695
p:
- 3.882647091013846
- 1.938794186693082
- ~SE2Transform:
theta: 4.4698049600529695
p:
- 3.882647091013846
- 1.938794186693082
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804062512
p:
- 3.881877654827386
- 1.9357852065443426
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804062512
p:
- 3.881877654827386
- 1.9357852065443426
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648072054
p:
- 3.881061586371577
- 1.932788537417466
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648072054
p:
- 3.881061586371577
- 1.932788537417466
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492081596
p:
- 3.8801990824411963
- 1.9298049019587311
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492081596
p:
- 3.8801990824411963
- 1.9298049019587311
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336091138
p:
- 3.8792903510289283
- 1.92683501967135
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336091138
p:
- 3.8792903510289283
- 1.92683501967135
- ~SE2Transform:
theta: 4.3921591801006805
p:
- 3.878335611275207
- 1.9238796067419597
- ~SE2Transform:
theta: 4.3921591801006805
p:
- 3.878335611275207
- 1.9238796067419597
- ~SE2Transform:
theta: 4.376630024110223
p:
- 3.877335093415372
- 1.9209393758679139
- ~SE2Transform:
theta: 4.376630024110223
p:
- 3.877335093415372
- 1.9209393758679139
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868119765
p:
- 3.876289038724143
- 1.918015036085416
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868119765
p:
- 3.876289038724143
- 1.918015036085416
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712129307
p:
- 3.8751976994574417
- 1.915107292598535
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712129307
p:
- 3.8751976994574417
- 1.915107292598535
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556138849
p:
- 3.8740613387915572
- 1.9122168466091463
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556138849
p:
- 3.8740613387915572
- 1.9122168466091463
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400148392
p:
- 3.8728802307596815
- 1.9093443951478366
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400148392
p:
- 3.8728802307596815
- 1.9093443951478366
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244157934
p:
- 3.871654660185827
- 1.9064906309058145
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244157934
p:
- 3.871654660185827
- 1.9064906309058145
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088167476
p:
- 3.8703849226161404
- 1.903656242067869
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088167476
p:
- 3.8703849226161404
- 1.903656242067869
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932177018
p:
- 3.869071324247634
- 1.9008419121464137
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932177018
p:
- 3.869071324247634
- 1.9008419121464137
- ~SE2Transform:
theta: 4.25239677618656
p:
- 3.8677141818543426
- 1.8980483198166573
- ~SE2Transform:
theta: 4.25239677618656
p:
- 3.8677141818543426
- 1.8980483198166573
- ~SE2Transform:
theta: 4.236867620196103
p:
- 3.866313822710937
- 1.895276138752942
- ~SE2Transform:
theta: 4.236867620196103
p:
- 3.866313822710937
- 1.895276138752942
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464205645
p:
- 3.8648705845138
- 1.8925260374662862
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464205645
p:
- 3.8648705845138
- 1.8925260374662862
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308215187
p:
- 3.8633848152995904
- 1.889798679143174
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308215187
p:
- 3.8633848152995904
- 1.889798679143174
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152224729
p:
- 3.8618568733613166
- 1.887094721485627
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152224729
p:
- 3.8618568733613166
- 1.887094721485627
- ~SE2Transform:
theta: 4.1747509962342715
p:
- 3.8602871271619312
- 1.8844148165526007
- ~SE2Transform:
theta: 4.1747509962342715
p:
- 3.8602871271619312
- 1.8844148165526007
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840243814
p:
- 3.858675955245479
- 1.8817596106027397
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840243814
p:
- 3.858675955245479
- 1.8817596106027397
- ~SE2Transform:
theta: 4.143692684253356
p:
- 3.8570237461458086
- 1.8791297439385324
- ~SE2Transform:
theta: 4.143692684253356
p:
- 3.8570237461458086
- 1.8791297439385324
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528262898
p:
- 3.855330898292879
- 1.8765258507519031
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528262898
p:
- 3.855330898292879
- 1.8765258507519031
- ~SE2Transform:
theta: 4.11263437227244
p:
- 3.853597819916679
- 1.8739485589712759
- ~SE2Transform:
theta: 4.11263437227244
p:
- 3.853597819916679
- 1.8739485589712759
- ~SE2Transform:
theta: 4.0971052162819825
p:
- 3.8518249289487807
- 1.8713984901101495
- ~SE2Transform:
theta: 4.0971052162819825
p:
- 3.8518249289487807
- 1.8713984901101495
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060291525
p:
- 3.850012652921556
- 1.8688762591172212
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060291525
p:
- 3.850012652921556
- 1.8688762591172212
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904301067
p:
- 3.8481614288650783
- 1.86638247422809
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904301067
p:
- 3.8481614288650783
- 1.86638247422809
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748310609
p:
- 3.8462717032017317
- 1.863917736818581
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748310609
p:
- 3.8462717032017317
- 1.863917736818581
- ~SE2Transform:
theta: 4.034988592320151
p:
- 3.8443439316385564
- 1.8614826412597258
- ~SE2Transform:
theta: 4.034988592320151
p:
- 3.8443439316385564
- 1.8614826412597258
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436329694
p:
- 3.842378579057356
- 1.8590777747744278
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436329694
p:
- 3.842378579057356
- 1.8590777747744278
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280339236
p:
- 3.8403761194025896
- 1.8567037172958534
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280339236
p:
- 3.8403761194025896
- 1.8567037172958534
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243487785
p:
- 3.838337035567082
- 1.8543610413275826
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243487785
p:
- 3.838337035567082
- 1.8543610413275826
- ~SE2Transform:
theta: 3.972871968358321
p:
- 3.836261819275572
- 1.8520503118055496
- ~SE2Transform:
theta: 3.972871968358321
p:
- 3.836261819275572
- 1.8520503118055496
- ~SE2Transform:
theta: 3.957342812367864
p:
- 3.8341509709661366
- 1.8497720859618072
- ~SE2Transform:
theta: 3.957342812367864
p:
- 3.8341509709661366
- 1.8497720859618072
- ~SE2Transform:
theta: 3.9418136563774064
p:
- 3.832004999669506
- 1.8475269131901526
- ~SE2Transform:
theta: 3.9418136563774064
p:
- 3.832004999669506
- 1.8475269131901526
- ~SE2Transform:
theta: 3.926284500386949
p:
- 3.829824422886314
- 1.8453153349136389
- ~SE2Transform:
theta: 3.926284500386949
p:
- 3.829824422886314
- 1.8453153349136389
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553443964918
p:
- 3.8276097664623023
- 1.8431378844540127
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553443964918
p:
- 3.8276097664623023
- 1.8431378844540127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952261884060344
p:
- 3.825361564461512
- 1.8409950869031029
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952261884060344
p:
- 3.825361564461512
- 1.8409950869031029
- ~SE2Transform:
theta: 3.879697032415577
p:
- 3.823080359037495
- 1.838887458996195
- ~SE2Transform:
theta: 3.879697032415577
p:
- 3.823080359037495
- 1.838887458996195
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764251197
p:
- 3.8207667003025723
- 1.8368155089874207
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764251197
p:
- 3.8207667003025723
- 1.8368155089874207
- ~SE2Transform:
theta: 3.8486387204346624
p:
- 3.8184211461951776
- 1.8347797365271923
- ~SE2Transform:
theta: 3.8486387204346624
p:
- 3.8184211461951776
- 1.8347797365271923
- ~SE2Transform:
theta: 3.833109564444205
p:
- 3.816044262345307
- 1.832780632541711
- ~SE2Transform:
theta: 3.833109564444205
p:
- 3.816044262345307
- 1.832780632541711
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084537477
p:
- 3.8136366219381195
- 1.830818679114583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084537477
p:
- 3.8136366219381195
- 1.830818679114583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020512524632903
p:
- 3.811198805575713
- 1.8288943493705618
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020512524632903
p:
- 3.811198805575713
- 1.8288943493705618
- ~SE2Transform:
theta: 3.786522096472833
p:
- 3.8087314011371114
- 1.8270081073614568
- ~SE2Transform:
theta: 3.786522096472833
p:
- 3.8087314011371114
- 1.8270081073614568
- ~SE2Transform:
theta: 3.7709929404823757
p:
- 3.8062350036365
- 1.8251604079542254
- ~SE2Transform:
theta: 3.7709929404823757
p:
- 3.8062350036365
- 1.8251604079542254
- ~SE2Transform:
theta: 3.7554637844919183
p:
- 3.803710215079735
- 1.8233516967212835
- ~SE2Transform:
theta: 3.7554637844919183
p:
- 3.803710215079735
- 1.8233516967212835
- ~SE2Transform:
theta: 3.739934628501461
p:
- 3.8011576443191717
- 1.8215824098330544
- ~SE2Transform:
theta: 3.739934628501461
p:
- 3.8011576443191717
- 1.8215824098330544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7244054725110036
p:
- 3.7985779069068393
- 1.8198529739527873
- ~SE2Transform:
theta: 3.7244054725110036
p:
- 3.7985779069068393
- 1.8198529739527873
- ~SE2Transform:
theta: 3.7088763165205463
p:
- 3.795971624946001
- 1.8181638061336671
- ~SE2Transform:
theta: 3.7088763165205463
p:
- 3.795971624946001
- 1.8181638061336671
- ~SE2Transform:
theta: 3.693347160530089
p:
- 3.793339426941133
- 1.8165153137182424
- ~SE2Transform:
theta: 3.693347160530089
p:
- 3.793339426941133
- 1.8165153137182424
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778180045396316
p:
- 3.7906819476463625
- 1.8149078942401946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778180045396316
p:
- 3.7906819476463625
- 1.8149078942401946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6622888485491742
p:
- 3.7879998279123943
- 1.8133419353284728
- ~SE2Transform:
theta: 3.6622888485491742
p:
- 3.7879998279123943
- 1.8133419353284728
- ~SE2Transform:
theta: 3.646759692558717
p:
- 3.785293714531972
- 1.8118178146138173
- ~SE2Transform:
theta: 3.646759692558717
p:
- 3.785293714531972
- 1.8118178146138173
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312305365682596
p:
- 3.782564260083903
- 1.810335899637694
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312305365682596
p:
- 3.782564260083903
- 1.810335899637694
- ~SE2Transform:
theta: 3.615701380577802
p:
- 3.77981212277569
- 1.808896547763661
- ~SE2Transform:
theta: 3.615701380577802
p:
- 3.77981212277569
- 1.808896547763661
- ~SE2Transform:
theta: 3.600172224587345
p:
- 3.777037966284802
- 1.8075001060911924
- ~SE2Transform:
theta: 3.600172224587345
p:
- 3.777037966284802
- 1.8075001060911924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5846430685968875
p:
- 3.774242459598632
- 1.806146911371973
- ~SE2Transform:
theta: 3.5846430685968875
p:
- 3.774242459598632
- 1.806146911371973
- ~SE2Transform:
theta: 3.56911391260643
p:
- 3.7714262768531692
- 1.8048372899286926
- ~SE2Transform:
theta: 3.56911391260643
p:
- 3.7714262768531692
- 1.8048372899286926
- ~SE2Transform:
theta: 3.553584756615973
p:
- 3.7685900971704305
- 1.8035715575763516
- ~SE2Transform:
theta: 3.553584756615973
p:
- 3.7685900971704305
- 1.8035715575763516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5380556006255155
p:
- 3.7657346044946913
- 1.802350019546104
- ~SE2Transform:
theta: 3.5380556006255155
p:
- 3.7657346044946913
- 1.802350019546104
- ~SE2Transform:
theta: 3.522526444635058
p:
- 3.762860487427552
- 1.8011729704116495
- ~SE2Transform:
theta: 3.522526444635058
p:
- 3.762860487427552
- 1.8011729704116495
- ~SE2Transform:
theta: 3.506997288644601
p:
- 3.7599684390618817
- 1.800040694018198
- ~SE2Transform:
theta: 3.506997288644601
p:
- 3.7599684390618817
- 1.800040694018198
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914681326541435
p:
- 3.7570591568146803
- 1.7989534634140205
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914681326541435
p:
- 3.7570591568146803
- 1.7989534634140205
- ~SE2Transform:
theta: 3.475938976663686
p:
- 3.7541333422588945
- 1.797911540784602
- ~SE2Transform:
theta: 3.475938976663686
p:
- 3.7541333422588945
- 1.797911540784602
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.751191700954235
- 1.796915177389418
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.751191700954235
- 1.796915177389418
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7385302765056556
- 1.7927359300037402
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7385302765056556
- 1.7927359300037402
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.725868852057076
- 1.7885566826180623
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.725868852057076
- 1.7885566826180623
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7132074276084968
- 1.7843774352323845
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7132074276084968
- 1.7843774352323845
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7005460031599173
- 1.7801981878467066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7005460031599173
- 1.7801981878467066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.687884578711338
- 1.7760189404610287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.687884578711338
- 1.7760189404610287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.6752231542627585
- 1.7718396930753508
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.6752231542627585
- 1.7718396930753508
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.662561729814179
- 1.767660445689673
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.662561729814179
- 1.767660445689673
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.6499003053655996
- 1.763481198303995
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.6499003053655996
- 1.763481198303995
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9419327998940856
- 3.029536995988269
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9414936737918262
- 3.016210895806892
- ~SE2Transform:
theta: 4.679448565924215
p:
- 3.9414936737918262
- 3.016210895806892
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9413672871349945
- 3.013107668455647
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9413672871349945
- 3.013107668455647
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.940721279209318
- 2.999789994051392
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.940721279209318
- 2.999789994051392
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.940075271283641
- 2.986472319647137
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.940075271283641
- 2.986472319647137
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9394292633579644
- 2.9731546452428828
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9394292633579644
- 2.9731546452428828
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9387832554322877
- 2.9598369708386283
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9387832554322877
- 2.9598369708386283
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.938137247506611
- 2.9465192964343734
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.938137247506611
- 2.9465192964343734
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9374912395809343
- 2.9332016220301185
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9374912395809343
- 2.9332016220301185
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9368452316552576
- 2.919883947625864
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9368452316552576
- 2.919883947625864
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.936199223729581
- 2.9065662732216095
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.936199223729581
- 2.9065662732216095
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.935553215803904
- 2.8932485988173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.935553215803904
- 2.8932485988173546
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9349072078782275
- 2.8799309244130997
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9349072078782275
- 2.8799309244130997
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9342611999525507
- 2.8666132500088453
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9342611999525507
- 2.8666132500088453
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.933615192026874
- 2.853295575604591
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.933615192026874
- 2.853295575604591
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9329691841011973
- 2.839977901200336
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9329691841011973
- 2.839977901200336
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9323231761755206
- 2.826660226796081
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9323231761755206
- 2.826660226796081
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.931677168249844
- 2.8133425523918265
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.931677168249844
- 2.8133425523918265
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.931031160324167
- 2.800024877987572
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.931031160324167
- 2.800024877987572
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9303851523984905
- 2.786707203583317
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9303851523984905
- 2.786707203583317
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.929739144472814
- 2.7733895291790622
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.929739144472814
- 2.7733895291790622
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.929093136547137
- 2.7600718547748078
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.929093136547137
- 2.7600718547748078
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9284471286214604
- 2.7467541803705533
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9284471286214604
- 2.7467541803705533
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9278011206957837
- 2.7334365059662984
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9278011206957837
- 2.7334365059662984
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.927155112770107
- 2.7201188315620435
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.927155112770107
- 2.7201188315620435
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9265091048444303
- 2.706801157157789
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9265091048444303
- 2.706801157157789
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9258630969187536
- 2.6934834827535346
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9258630969187536
- 2.6934834827535346
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.925217088993077
- 2.6801658083492796
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.925217088993077
- 2.6801658083492796
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9245710810674
- 2.6668481339450247
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9245710810674
- 2.6668481339450247
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9239250731417235
- 2.6535304595407703
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9239250731417235
- 2.6535304595407703
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9232790652160467
- 2.640212785136516
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9232790652160467
- 2.640212785136516
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.92263305729037
- 2.626895110732261
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.92263305729037
- 2.626895110732261
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9219870493646933
- 2.613577436328006
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9219870493646933
- 2.613577436328006
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9213410414390166
- 2.6002597619237515
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9213410414390166
- 2.6002597619237515
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.92069503351334
- 2.586942087519497
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.92069503351334
- 2.586942087519497
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.920049025587663
- 2.573624413115242
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.920049025587663
- 2.573624413115242
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9194030176619865
- 2.5603067387109872
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9194030176619865
- 2.5603067387109872
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.91875700973631
- 2.5469890643067328
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.91875700973631
- 2.5469890643067328
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.918111001810633
- 2.5336713899024783
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.918111001810633
- 2.5336713899024783
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9174649938849564
- 2.5203537154982234
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9174649938849564
- 2.5203537154982234
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9168189859592797
- 2.5070360410939685
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9168189859592797
- 2.5070360410939685
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.916172978033603
- 2.493718366689714
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.916172978033603
- 2.493718366689714
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9155269701079263
- 2.4804006922854596
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9155269701079263
- 2.4804006922854596
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9148809621822496
- 2.4670830178812047
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9148809621822496
- 2.4670830178812047
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.914234954256573
- 2.4537653434769497
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.914234954256573
- 2.4537653434769497
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.913588946330896
- 2.4404476690726953
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.913588946330896
- 2.4404476690726953
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9129429384052195
- 2.427129994668441
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9129429384052195
- 2.427129994668441
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9122969304795427
- 2.413812320264186
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9122969304795427
- 2.413812320264186
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.911650922553866
- 2.400494645859931
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.911650922553866
- 2.400494645859931
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9110049146281893
- 2.3871769714556765
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9110049146281893
- 2.3871769714556765
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9103589067025126
- 2.373859297051422
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9103589067025126
- 2.373859297051422
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.909712898776836
- 2.360541622647167
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.909712898776836
- 2.360541622647167
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.909066890851159
- 2.3472239482429123
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.909066890851159
- 2.3472239482429123
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9084208829254825
- 2.333906273838658
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9084208829254825
- 2.333906273838658
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.907774874999806
- 2.3205885994344033
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.907774874999806
- 2.3205885994344033
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.907128867074129
- 2.3072709250301484
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.907128867074129
- 2.3072709250301484
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9064828591484524
- 2.2939532506258935
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9064828591484524
- 2.2939532506258935
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9058368512227757
- 2.280635576221639
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9058368512227757
- 2.280635576221639
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.905190843297099
- 2.267317901817384
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.905190843297099
- 2.267317901817384
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9045448353714223
- 2.254000227413129
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9045448353714223
- 2.254000227413129
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9038988274457456
- 2.2406825530088743
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9038988274457456
- 2.2406825530088743
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.903252819520069
- 2.2273648786046194
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.903252819520069
- 2.2273648786046194
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.902606811594392
- 2.2140472042003645
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.902606811594392
- 2.2140472042003645
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9019608036687154
- 2.2007295297961096
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9019608036687154
- 2.2007295297961096
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9013147957430387
- 2.1874118553918547
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9013147957430387
- 2.1874118553918547
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.900668787817362
- 2.1740941809875998
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.900668787817362
- 2.1740941809875998
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9000227798916853
- 2.160776506583345
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.9000227798916853
- 2.160776506583345
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8993767719660086
- 2.14745883217909
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8993767719660086
- 2.14745883217909
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.898730764040332
- 2.134141157774835
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.898730764040332
- 2.134141157774835
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.898084756114655
- 2.12082348337058
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.898084756114655
- 2.12082348337058
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8974387481889785
- 2.1075058089663252
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8974387481889785
- 2.1075058089663252
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.896792740263302
- 2.0941881345620703
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.896792740263302
- 2.0941881345620703
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.896146732337625
- 2.0808704601578154
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.896146732337625
- 2.0808704601578154
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8955007244119484
- 2.0675527857535605
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8955007244119484
- 2.0675527857535605
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8948547164862717
- 2.0542351113493056
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.8948547164862717
- 2.0542351113493056
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.894208708560595
- 2.0409174369450507
- ~SE2Transform:
theta: 4.663919409933757
p:
- 3.894208708560595
- 2.0409174369450507
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987928921
p:
- 3.893793405532306
- 2.031609226907292
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987928921
p:
- 3.893793405532306
- 2.031609226907292
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987928921
p:
- 3.893250822162604
- 2.018286938024945
- ~SE2Transform:
theta: 4.671683987928921
p:
- 3.893250822162604
- 2.018286938024945
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831938463
p:
- 3.8931003443069
- 2.015184785547151
- ~SE2Transform:
theta: 4.656154831938463
p:
- 3.8931003443069
- 2.015184785547151
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.8929017127215175
- 2.0120853438113167
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.8929017127215175
- 2.0120853438113167
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.8919456897375713
- 1.998786328891709
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.8919456897375713
- 1.998786328891709
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.890989666753625
- 1.9854873139721012
- ~SE2Transform:
theta: 4.640625675948005
p:
- 3.890989666753625
- 1.9854873139721012
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519957547
p:
- 3.890742929338539
- 1.9823913304081042
- ~SE2Transform:
theta: 4.625096519957547
p:
- 3.890742929338539
- 1.9823913304081042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6095673639670895
p:
- 3.8904481455944375
- 1.9792995516118843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6095673639670895
p:
- 3.8904481455944375
- 1.9792995516118843
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207976632
p:
- 3.890105386608373
- 1.9762127231654016
- ~SE2Transform:
theta: 4.594038207976632
p:
- 3.890105386608373
- 1.9762127231654016
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051986174
p:
- 3.88971473503662
- 1.973131589456841
- ~SE2Transform:
theta: 4.578509051986174
p:
- 3.88971473503662
- 1.973131589456841
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979895995716
p:
- 3.8892762850847427
- 1.9700568935011016
- ~SE2Transform:
theta: 4.562979895995716
p:
- 3.8892762850847427
- 1.9700568935011016
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740005258
p:
- 3.888790142484876
- 1.9669893767606195
- ~SE2Transform:
theta: 4.547450740005258
p:
- 3.888790142484876
- 1.9669893767606195
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584014801
p:
- 3.8882564244702302
- 1.9639297789665648
- ~SE2Transform:
theta: 4.531921584014801
p:
- 3.8882564244702302
- 1.9639297789665648
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428024343
p:
- 3.887675259746819
- 1.9608788379404545
- ~SE2Transform:
theta: 4.516392428024343
p:
- 3.887675259746819
- 1.9608788379404545
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272033885
p:
- 3.887046788462422
- 1.957837289416227
- ~SE2Transform:
theta: 4.500863272033885
p:
- 3.887046788462422
- 1.957837289416227
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116043427
p:
- 3.8863711621727886
- 1.954805866862821
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116043427
p:
- 3.8863711621727886
- 1.954805866862821
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116043427
p:
- 3.8833697093815447
- 1.9418147522486042
- ~SE2Transform:
theta: 4.485334116043427
p:
- 3.8833697093815447
- 1.9418147522486042
- ~SE2Transform:
theta: 4.4698049600529695
p:
- 3.882647091013846
- 1.938794186693082
- ~SE2Transform:
theta: 4.4698049600529695
p:
- 3.882647091013846
- 1.938794186693082
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804062512
p:
- 3.881877654827386
- 1.9357852065443426
- ~SE2Transform:
theta: 4.454275804062512
p:
- 3.881877654827386
- 1.9357852065443426
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648072054
p:
- 3.881061586371577
- 1.932788537417466
- ~SE2Transform:
theta: 4.438746648072054
p:
- 3.881061586371577
- 1.932788537417466
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492081596
p:
- 3.8801990824411963
- 1.9298049019587311
- ~SE2Transform:
theta: 4.423217492081596
p:
- 3.8801990824411963
- 1.9298049019587311
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336091138
p:
- 3.8792903510289283
- 1.92683501967135
- ~SE2Transform:
theta: 4.407688336091138
p:
- 3.8792903510289283
- 1.92683501967135
- ~SE2Transform:
theta: 4.3921591801006805
p:
- 3.878335611275207
- 1.9238796067419597
- ~SE2Transform:
theta: 4.3921591801006805
p:
- 3.878335611275207
- 1.9238796067419597
- ~SE2Transform:
theta: 4.376630024110223
p:
- 3.877335093415372
- 1.9209393758679139
- ~SE2Transform:
theta: 4.376630024110223
p:
- 3.877335093415372
- 1.9209393758679139
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868119765
p:
- 3.876289038724143
- 1.918015036085416
- ~SE2Transform:
theta: 4.361100868119765
p:
- 3.876289038724143
- 1.918015036085416
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712129307
p:
- 3.8751976994574417
- 1.915107292598535
- ~SE2Transform:
theta: 4.345571712129307
p:
- 3.8751976994574417
- 1.915107292598535
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556138849
p:
- 3.8740613387915572
- 1.9122168466091463
- ~SE2Transform:
theta: 4.330042556138849
p:
- 3.8740613387915572
- 1.9122168466091463
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400148392
p:
- 3.8728802307596815
- 1.9093443951478366
- ~SE2Transform:
theta: 4.314513400148392
p:
- 3.8728802307596815
- 1.9093443951478366
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244157934
p:
- 3.871654660185827
- 1.9064906309058145
- ~SE2Transform:
theta: 4.298984244157934
p:
- 3.871654660185827
- 1.9064906309058145
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088167476
p:
- 3.8703849226161404
- 1.903656242067869
- ~SE2Transform:
theta: 4.283455088167476
p:
- 3.8703849226161404
- 1.903656242067869
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932177018
p:
- 3.869071324247634
- 1.9008419121464137
- ~SE2Transform:
theta: 4.267925932177018
p:
- 3.869071324247634
- 1.9008419121464137
- ~SE2Transform:
theta: 4.25239677618656
p:
- 3.8677141818543426
- 1.8980483198166573
- ~SE2Transform:
theta: 4.25239677618656
p:
- 3.8677141818543426
- 1.8980483198166573
- ~SE2Transform:
theta: 4.236867620196103
p:
- 3.866313822710937
- 1.895276138752942
- ~SE2Transform:
theta: 4.236867620196103
p:
- 3.866313822710937
- 1.895276138752942
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464205645
p:
- 3.8648705845138
- 1.8925260374662862
- ~SE2Transform:
theta: 4.221338464205645
p:
- 3.8648705845138
- 1.8925260374662862
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308215187
p:
- 3.8633848152995904
- 1.889798679143174
- ~SE2Transform:
theta: 4.205809308215187
p:
- 3.8633848152995904
- 1.889798679143174
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152224729
p:
- 3.8618568733613166
- 1.887094721485627
- ~SE2Transform:
theta: 4.190280152224729
p:
- 3.8618568733613166
- 1.887094721485627
- ~SE2Transform:
theta: 4.1747509962342715
p:
- 3.8602871271619312
- 1.8844148165526007
- ~SE2Transform:
theta: 4.1747509962342715
p:
- 3.8602871271619312
- 1.8844148165526007
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840243814
p:
- 3.858675955245479
- 1.8817596106027397
- ~SE2Transform:
theta: 4.159221840243814
p:
- 3.858675955245479
- 1.8817596106027397
- ~SE2Transform:
theta: 4.143692684253356
p:
- 3.8570237461458086
- 1.8791297439385324
- ~SE2Transform:
theta: 4.143692684253356
p:
- 3.8570237461458086
- 1.8791297439385324
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528262898
p:
- 3.855330898292879
- 1.8765258507519031
- ~SE2Transform:
theta: 4.128163528262898
p:
- 3.855330898292879
- 1.8765258507519031
- ~SE2Transform:
theta: 4.11263437227244
p:
- 3.853597819916679
- 1.8739485589712759
- ~SE2Transform:
theta: 4.11263437227244
p:
- 3.853597819916679
- 1.8739485589712759
- ~SE2Transform:
theta: 4.0971052162819825
p:
- 3.8518249289487807
- 1.8713984901101495
- ~SE2Transform:
theta: 4.0971052162819825
p:
- 3.8518249289487807
- 1.8713984901101495
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060291525
p:
- 3.850012652921556
- 1.8688762591172212
- ~SE2Transform:
theta: 4.081576060291525
p:
- 3.850012652921556
- 1.8688762591172212
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904301067
p:
- 3.8481614288650783
- 1.86638247422809
- ~SE2Transform:
theta: 4.066046904301067
p:
- 3.8481614288650783
- 1.86638247422809
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748310609
p:
- 3.8462717032017317
- 1.863917736818581
- ~SE2Transform:
theta: 4.050517748310609
p:
- 3.8462717032017317
- 1.863917736818581
- ~SE2Transform:
theta: 4.034988592320151
p:
- 3.8443439316385564
- 1.8614826412597258
- ~SE2Transform:
theta: 4.034988592320151
p:
- 3.8443439316385564
- 1.8614826412597258
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436329694
p:
- 3.842378579057356
- 1.8590777747744278
- ~SE2Transform:
theta: 4.019459436329694
p:
- 3.842378579057356
- 1.8590777747744278
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280339236
p:
- 3.8403761194025896
- 1.8567037172958534
- ~SE2Transform:
theta: 4.003930280339236
p:
- 3.8403761194025896
- 1.8567037172958534
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243487785
p:
- 3.838337035567082
- 1.8543610413275826
- ~SE2Transform:
theta: 3.9884011243487785
p:
- 3.838337035567082
- 1.8543610413275826
- ~SE2Transform:
theta: 3.972871968358321
p:
- 3.836261819275572
- 1.8520503118055496
- ~SE2Transform:
theta: 3.972871968358321
p:
- 3.836261819275572
- 1.8520503118055496
- ~SE2Transform:
theta: 3.957342812367864
p:
- 3.8341509709661366
- 1.8497720859618072
- ~SE2Transform:
theta: 3.957342812367864
p:
- 3.8341509709661366
- 1.8497720859618072
- ~SE2Transform:
theta: 3.9418136563774064
p:
- 3.832004999669506
- 1.8475269131901526
- ~SE2Transform:
theta: 3.9418136563774064
p:
- 3.832004999669506
- 1.8475269131901526
- ~SE2Transform:
theta: 3.926284500386949
p:
- 3.829824422886314
- 1.8453153349136389
- ~SE2Transform:
theta: 3.926284500386949
p:
- 3.829824422886314
- 1.8453153349136389
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553443964918
p:
- 3.8276097664623023
- 1.8431378844540127
- ~SE2Transform:
theta: 3.9107553443964918
p:
- 3.8276097664623023
- 1.8431378844540127
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952261884060344
p:
- 3.825361564461512
- 1.8409950869031029
- ~SE2Transform:
theta: 3.8952261884060344
p:
- 3.825361564461512
- 1.8409950869031029
- ~SE2Transform:
theta: 3.879697032415577
p:
- 3.823080359037495
- 1.838887458996195
- ~SE2Transform:
theta: 3.879697032415577
p:
- 3.823080359037495
- 1.838887458996195
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764251197
p:
- 3.8207667003025723
- 1.8368155089874207
- ~SE2Transform:
theta: 3.8641678764251197
p:
- 3.8207667003025723
- 1.8368155089874207
- ~SE2Transform:
theta: 3.8486387204346624
p:
- 3.8184211461951776
- 1.8347797365271923
- ~SE2Transform:
theta: 3.8486387204346624
p:
- 3.8184211461951776
- 1.8347797365271923
- ~SE2Transform:
theta: 3.833109564444205
p:
- 3.816044262345307
- 1.832780632541711
- ~SE2Transform:
theta: 3.833109564444205
p:
- 3.816044262345307
- 1.832780632541711
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084537477
p:
- 3.8136366219381195
- 1.830818679114583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8175804084537477
p:
- 3.8136366219381195
- 1.830818679114583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020512524632903
p:
- 3.811198805575713
- 1.8288943493705618
- ~SE2Transform:
theta: 3.8020512524632903
p:
- 3.811198805575713
- 1.8288943493705618
- ~SE2Transform:
theta: 3.786522096472833
p:
- 3.8087314011371114
- 1.8270081073614568
- ~SE2Transform:
theta: 3.786522096472833
p:
- 3.8087314011371114
- 1.8270081073614568
- ~SE2Transform:
theta: 3.7709929404823757
p:
- 3.8062350036365
- 1.8251604079542254
- ~SE2Transform:
theta: 3.7709929404823757
p:
- 3.8062350036365
- 1.8251604079542254
- ~SE2Transform:
theta: 3.7554637844919183
p:
- 3.803710215079735
- 1.8233516967212835
- ~SE2Transform:
theta: 3.7554637844919183
p:
- 3.803710215079735
- 1.8233516967212835
- ~SE2Transform:
theta: 3.739934628501461
p:
- 3.8011576443191717
- 1.8215824098330544
- ~SE2Transform:
theta: 3.739934628501461
p:
- 3.8011576443191717
- 1.8215824098330544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7244054725110036
p:
- 3.7985779069068393
- 1.8198529739527873
- ~SE2Transform:
theta: 3.7244054725110036
p:
- 3.7985779069068393
- 1.8198529739527873
- ~SE2Transform:
theta: 3.7088763165205463
p:
- 3.795971624946001
- 1.8181638061336671
- ~SE2Transform:
theta: 3.7088763165205463
p:
- 3.795971624946001
- 1.8181638061336671
- ~SE2Transform:
theta: 3.693347160530089
p:
- 3.793339426941133
- 1.8165153137182424
- ~SE2Transform:
theta: 3.693347160530089
p:
- 3.793339426941133
- 1.8165153137182424
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778180045396316
p:
- 3.7906819476463625
- 1.8149078942401946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6778180045396316
p:
- 3.7906819476463625
- 1.8149078942401946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6622888485491742
p:
- 3.7879998279123943
- 1.8133419353284728
- ~SE2Transform:
theta: 3.6622888485491742
p:
- 3.7879998279123943
- 1.8133419353284728
- ~SE2Transform:
theta: 3.646759692558717
p:
- 3.785293714531972
- 1.8118178146138173
- ~SE2Transform:
theta: 3.646759692558717
p:
- 3.785293714531972
- 1.8118178146138173
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312305365682596
p:
- 3.782564260083903
- 1.810335899637694
- ~SE2Transform:
theta: 3.6312305365682596
p:
- 3.782564260083903
- 1.810335899637694
- ~SE2Transform:
theta: 3.615701380577802
p:
- 3.77981212277569
- 1.808896547763661
- ~SE2Transform:
theta: 3.615701380577802
p:
- 3.77981212277569
- 1.808896547763661
- ~SE2Transform:
theta: 3.600172224587345
p:
- 3.777037966284802
- 1.8075001060911924
- ~SE2Transform:
theta: 3.600172224587345
p:
- 3.777037966284802
- 1.8075001060911924
- ~SE2Transform:
theta: 3.5846430685968875
p:
- 3.774242459598632
- 1.806146911371973
- ~SE2Transform:
theta: 3.5846430685968875
p:
- 3.774242459598632
- 1.806146911371973
- ~SE2Transform:
theta: 3.56911391260643
p:
- 3.7714262768531692
- 1.8048372899286926
- ~SE2Transform:
theta: 3.56911391260643
p:
- 3.7714262768531692
- 1.8048372899286926
- ~SE2Transform:
theta: 3.553584756615973
p:
- 3.7685900971704305
- 1.8035715575763516
- ~SE2Transform:
theta: 3.553584756615973
p:
- 3.7685900971704305
- 1.8035715575763516
- ~SE2Transform:
theta: 3.5380556006255155
p:
- 3.7657346044946913
- 1.802350019546104
- ~SE2Transform:
theta: 3.5380556006255155
p:
- 3.7657346044946913
- 1.802350019546104
- ~SE2Transform:
theta: 3.522526444635058
p:
- 3.762860487427552
- 1.8011729704116495
- ~SE2Transform:
theta: 3.522526444635058
p:
- 3.762860487427552
- 1.8011729704116495
- ~SE2Transform:
theta: 3.506997288644601
p:
- 3.7599684390618817
- 1.800040694018198
- ~SE2Transform:
theta: 3.506997288644601
p:
- 3.7599684390618817
- 1.800040694018198
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914681326541435
p:
- 3.7570591568146803
- 1.7989534634140205
- ~SE2Transform:
theta: 3.4914681326541435
p:
- 3.7570591568146803
- 1.7989534634140205
- ~SE2Transform:
theta: 3.475938976663686
p:
- 3.7541333422588945
- 1.797911540784602
- ~SE2Transform:
theta: 3.475938976663686
p:
- 3.7541333422588945
- 1.797911540784602
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.751191700954235
- 1.796915177389418
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.751191700954235
- 1.796915177389418
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7385302765056556
- 1.7927359300037402
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7385302765056556
- 1.7927359300037402
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.725868852057076
- 1.7885566826180623
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.725868852057076
- 1.7885566826180623
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7132074276084968
- 1.7843774352323845
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7132074276084968
- 1.7843774352323845
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7005460031599173
- 1.7801981878467066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.7005460031599173
- 1.7801981878467066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.687884578711338
- 1.7760189404610287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.687884578711338
- 1.7760189404610287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.6752231542627585
- 1.7718396930753508
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.6752231542627585
- 1.7718396930753508
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.662561729814179
- 1.767660445689673
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.662561729814179
- 1.767660445689673
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.6499003053655996
- 1.763481198303995
- ~SE2Transform:
theta: 3.4604098206732288
p:
- 3.6499003053655996
- 1.763481198303995
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}