Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.63826768119052
p:
- 0.8440592514790233
- 3.136193715112994
- ~SE2Transform:
theta: 4.63826768119052
p:
- 0.8440592514790233
- 3.136193715112994
- ~SE2Transform:
theta: 4.664411472040193
p:
- 0.8433271344653097
- 3.1242164114560147
- ~SE2Transform:
theta: 4.664411472040193
p:
- 0.8433271344653097
- 3.1242164114560147
- ~SE2Transform:
theta: 4.690555262889866
p:
- 0.842908364089647
- 3.112224062662482
- ~SE2Transform:
theta: 4.690555262889866
p:
- 0.842908364089647
- 3.112224062662482
- ~SE2Transform:
theta: 4.716699053739539
p:
- 0.842803226564363
- 3.1002248650095536
- ~SE2Transform:
theta: 4.716699053739539
p:
- 0.842803226564363
- 3.1002248650095536
- ~SE2Transform:
theta: 4.742842844589212
p:
- 0.8430117937466319
- 3.0882270194552994
- ~SE2Transform:
theta: 4.742842844589212
p:
- 0.8430117937466319
- 3.0882270194552994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689866354388855
p:
- 0.843533923089363
- 3.0762387260336848
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689866354388855
p:
- 0.843533923089363
- 3.0762387260336848
- ~SE2Transform:
theta: 4.795130426288559
p:
- 0.8443692577386257
- 3.064268178250187
- ~SE2Transform:
theta: 4.795130426288559
p:
- 0.8443692577386257
- 3.064268178250187
- ~SE2Transform:
theta: 4.781160632381329
p:
- 0.844363487647372
- 3.0643441987239024
- ~SE2Transform:
theta: 4.781160632381329
p:
- 0.844363487647372
- 3.0643441987239024
- ~SE2Transform:
theta: 4.789088667220545
p:
- 0.8450883745700646
- 3.054395735408316
- ~SE2Transform:
theta: 4.789088667220545
p:
- 0.8450883745700646
- 3.054395735408316
- ~SE2Transform:
theta: 4.815232458070218
p:
- 0.8461641565751802
- 3.0424443969355446
- ~SE2Transform:
theta: 4.815232458070218
p:
- 0.8461641565751802
- 3.0424443969355446
- ~SE2Transform:
theta: 4.841376248919891
p:
- 0.847551988655018
- 3.030525264402871
- ~SE2Transform:
theta: 4.841376248919891
p:
- 0.847551988655018
- 3.030525264402871
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758215265597
p:
- 0.8476185846109305
- 3.029985139885046
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758215265597
p:
- 0.8476185846109305
- 3.029985139885046
- ~SE2Transform:
theta: 4.85490200611527
p:
- 0.8491675001205081
- 3.0180858685225864
- ~SE2Transform:
theta: 4.85490200611527
p:
- 0.8491675001205081
- 3.0180858685225864
- ~SE2Transform:
theta: 4.881045796964943
p:
- 0.8510269429445818
- 3.0062311534017043
- ~SE2Transform:
theta: 4.881045796964943
p:
- 0.8510269429445818
- 3.0062311534017043
- ~SE2Transform:
theta: 4.907189587814616
p:
- 0.8531956422304601
- 2.9944290967326026
- ~SE2Transform:
theta: 4.907189587814616
p:
- 0.8531956422304601
- 2.9944290967326026
- ~SE2Transform:
theta: 4.9333333786642894
p:
- 0.8556721157613792
- 2.982687764735596
- ~SE2Transform:
theta: 4.9333333786642894
p:
- 0.8556721157613792
- 2.982687764735596
- ~SE2Transform:
theta: 4.959477169513963
p:
- 0.8584546709695382
- 2.971015182128186
- ~SE2Transform:
theta: 4.959477169513963
p:
- 0.8584546709695382
- 2.971015182128186
- ~SE2Transform:
theta: 4.985620960363636
p:
- 0.8615414060928981
- 2.959419326640492
- ~SE2Transform:
theta: 4.985620960363636
p:
- 0.8615414060928981
- 2.959419326640492
- ~SE2Transform:
theta: 4.991469647211217
p:
- 0.8640009132123754
- 2.9507406756496084
- ~SE2Transform:
theta: 4.991469647211217
p:
- 0.8640009132123754
- 2.9507406756496084
- ~SE2Transform:
theta: 5.0176134380608906
p:
- 0.8674569856721415
- 2.9392494894024837
- ~SE2Transform:
theta: 5.0176134380608906
p:
- 0.8674569856721415
- 2.9392494894024837
- ~SE2Transform:
theta: 5.043757228910564
p:
- 0.8712122660381514
- 2.9278525745749557
- ~SE2Transform:
theta: 5.043757228910564
p:
- 0.8712122660381514
- 2.9278525745749557
- ~SE2Transform:
theta: 5.029861722418812
p:
- 0.871198833033059
- 2.927892517786021
- ~SE2Transform:
theta: 5.029861722418812
p:
- 0.871198833033059
- 2.927892517786021
- ~SE2Transform:
theta: 5.0188586304017795
p:
- 0.8715933891023581
- 2.9266690969945857
- ~SE2Transform:
theta: 5.0188586304017795
p:
- 0.8715933891023581
- 2.9266690969945857
- ~SE2Transform:
theta: 5.045002421251453
p:
- 0.8753628579044657
- 2.9152768670476785
- ~SE2Transform:
theta: 5.045002421251453
p:
- 0.8753628579044657
- 2.9152768670476785
- ~SE2Transform:
theta: 5.071146212101126
p:
- 0.8794288407179479
- 2.903987067139189
- ~SE2Transform:
theta: 5.071146212101126
p:
- 0.8794288407179479
- 2.903987067139189
- ~SE2Transform:
theta: 5.097290002950799
p:
- 0.8837885586107852
- 2.892807413383006
- ~SE2Transform:
theta: 5.097290002950799
p:
- 0.8837885586107852
- 2.892807413383006
- ~SE2Transform:
theta: 5.123433793800472
p:
- 0.8884390318951126
- 2.881745546612654
- ~SE2Transform:
theta: 5.123433793800472
p:
- 0.8884390318951126
- 2.881745546612654
- ~SE2Transform:
theta: 5.12273285916374
p:
- 0.8908401640097274
- 2.8762314951501806
- ~SE2Transform:
theta: 5.12273285916374
p:
- 0.8908401640097274
- 2.8762314951501806
- ~SE2Transform:
theta: 5.108800227912354
p:
- 0.89081693362197
- 2.876285926881949
- ~SE2Transform:
theta: 5.108800227912354
p:
- 0.89081693362197
- 2.876285926881949
- ~SE2Transform:
theta: 5.094823987822053
p:
- 0.8907868657544473
- 2.876359195106522
- ~SE2Transform:
theta: 5.094823987822053
p:
- 0.8907868657544473
- 2.876359195106522
- ~SE2Transform:
theta: 5.1209677786717265
p:
- 0.8954100461953218
- 2.865285893845183
- ~SE2Transform:
theta: 5.1209677786717265
p:
- 0.8954100461953218
- 2.865285893845183
- ~SE2Transform:
theta: 5.113268402512903
p:
- 0.8965133398971206
- 2.862710384789492
- ~SE2Transform:
theta: 5.113268402512903
p:
- 0.8965133398971206
- 2.862710384789492
- ~SE2Transform:
theta: 5.139412193362576
p:
- 0.90133996294588
- 2.8517242340460127
- ~SE2Transform:
theta: 5.139412193362576
p:
- 0.90133996294588
- 2.8517242340460127
- ~SE2Transform:
theta: 5.1423984136725105
p:
- 0.9045422093935969
- 2.8447144689622212
- ~SE2Transform:
theta: 5.1423984136725105
p:
- 0.9045422093935969
- 2.8447144689622212
- ~SE2Transform:
theta: 5.128422249261073
p:
- 0.9045097115361744
- 2.8447866541253246
- ~SE2Transform:
theta: 5.128422249261073
p:
- 0.9045097115361744
- 2.8447866541253246
- ~SE2Transform:
theta: 5.114779890768445
p:
- 0.9045391760419054
- 2.8447187157792237
- ~SE2Transform:
theta: 5.114779890768445
p:
- 0.9045391760419054
- 2.8447187157792237
- ~SE2Transform:
theta: 5.102577122094231
p:
- 0.9048228152649446
- 2.8440408443971594
- ~SE2Transform:
theta: 5.102577122094231
p:
- 0.9048228152649446
- 2.8440408443971594
- ~SE2Transform:
theta: 5.097666523948741
p:
- 0.9063661531869536
- 2.8402619244399725
- ~SE2Transform:
theta: 5.097666523948741
p:
- 0.9063661531869536
- 2.8402619244399725
- ~SE2Transform:
theta: 5.106048955171224
p:
- 0.9102327604080784
- 2.8308411484621905
- ~SE2Transform:
theta: 5.106048955171224
p:
- 0.9102327604080784
- 2.8308411484621905
- ~SE2Transform:
theta: 5.0929092751559955
p:
- 0.9103478135934238
- 2.8305589183951025
- ~SE2Transform:
theta: 5.0929092751559955
p:
- 0.9103478135934238
- 2.8305589183951025
- ~SE2Transform:
theta: 5.079064922509734
p:
- 0.9103410025399505
- 2.8305762931602567
- ~SE2Transform:
theta: 5.079064922509734
p:
- 0.9103410025399505
- 2.8305762931602567
- ~SE2Transform:
theta: 5.065445825550545
p:
- 0.9103708399593183
- 2.8304969911172124
- ~SE2Transform:
theta: 5.065445825550545
p:
- 0.9103708399593183
- 2.8304969911172124
- ~SE2Transform:
theta: 5.062042230912767
p:
- 0.912013786657203
- 2.826014982921164
- ~SE2Transform:
theta: 5.062042230912767
p:
- 0.912013786657203
- 2.826014982921164
- ~SE2Transform:
theta: 5.048066803049003
p:
- 0.9119873015128197
- 2.8260892253223475
- ~SE2Transform:
theta: 5.048066803049003
p:
- 0.9119873015128197
- 2.8260892253223475
- ~SE2Transform:
theta: 5.074210593898676
p:
- 0.9160878614388335
- 2.8148119381261094
- ~SE2Transform:
theta: 5.074210593898676
p:
- 0.9160878614388335
- 2.8148119381261094
- ~SE2Transform:
theta: 5.100354384748349
p:
- 0.9204818175357173
- 2.80364569668004
- ~SE2Transform:
theta: 5.100354384748349
p:
- 0.9204818175357173
- 2.80364569668004
- ~SE2Transform:
theta: 5.126498175598022
p:
- 0.925166166715202
- 2.792598132650901
- ~SE2Transform:
theta: 5.126498175598022
p:
- 0.925166166715202
- 2.792598132650901
- ~SE2Transform:
theta: 5.13585152797031
p:
- 0.9294884845498166
- 2.782887613627475
- ~SE2Transform:
theta: 5.13585152797031
p:
- 0.9294884845498166
- 2.782887613627475
- ~SE2Transform:
theta: 5.129158688068087
p:
- 0.9308197101971347
- 2.7799075590873503
- ~SE2Transform:
theta: 5.129158688068087
p:
- 0.9308197101971347
- 2.7799075590873503
- ~SE2Transform:
theta: 5.125038842934623
p:
- 0.9326106619507777
- 2.775839453644436
- ~SE2Transform:
theta: 5.125038842934623
p:
- 0.9326106619507777
- 2.775839453644436
- ~SE2Transform:
theta: 5.120222002712401
p:
- 0.9342558236294619
- 2.7720567622077574
- ~SE2Transform:
theta: 5.120222002712401
p:
- 0.9342558236294619
- 2.7720567622077574
- ~SE2Transform:
theta: 5.106245827268702
p:
- 0.9342249324639956
- 2.772129654910818
- ~SE2Transform:
theta: 5.106245827268702
p:
- 0.9342249324639956
- 2.772129654910818
- ~SE2Transform:
theta: 5.101822490099944
p:
- 0.9358684135688499
- 2.768150083048032
- ~SE2Transform:
theta: 5.101822490099944
p:
- 0.9358684135688499
- 2.768150083048032
- ~SE2Transform:
theta: 5.087846697833892
p:
- 0.9358389343683354
- 2.7682233685866864
- ~SE2Transform:
theta: 5.087846697833892
p:
- 0.9358389343683354
- 2.7682233685866864
- ~SE2Transform:
theta: 5.113990488683565
p:
- 0.9403847412683553
- 2.7571180798537904
- ~SE2Transform:
theta: 5.113990488683565
p:
- 0.9403847412683553
- 2.7571180798537904
- ~SE2Transform:
theta: 5.140134279533238
p:
- 0.9452192960056252
- 2.7461354172118986
- ~SE2Transform:
theta: 5.140134279533238
p:
- 0.9452192960056252
- 2.7461354172118986
- ~SE2Transform:
theta: 5.126158807064611
p:
- 0.9451870913672583
- 2.746207385860205
- ~SE2Transform:
theta: 5.126158807064611
p:
- 0.9451870913672583
- 2.746207385860205
- ~SE2Transform:
theta: 5.144829971255068
p:
- 0.9499576710348103
- 2.7356132179822863
- ~SE2Transform:
theta: 5.144829971255068
p:
- 0.9499576710348103
- 2.7356132179822863
- ~SE2Transform:
theta: 5.170973762104741
p:
- 0.9551285728930247
- 2.724784849121466
- ~SE2Transform:
theta: 5.170973762104741
p:
- 0.9551285728930247
- 2.724784849121466
- ~SE2Transform:
theta: 5.197117552954414
p:
- 0.9605807700646202
- 2.7140953522102302
- ~SE2Transform:
theta: 5.197117552954414
p:
- 0.9605807700646202
- 2.7140953522102302
- ~SE2Transform:
theta: 5.183198731176349
p:
- 0.9605564728332556
- 2.7141422781141626
- ~SE2Transform:
theta: 5.183198731176349
p:
- 0.9605564728332556
- 2.7141422781141626
- ~SE2Transform:
theta: 5.209342522026022
p:
- 0.9661389381090169
- 2.70352023124653
- ~SE2Transform:
theta: 5.209342522026022
p:
- 0.9661389381090169
- 2.70352023124653
- ~SE2Transform:
theta: 5.205153885025891
p:
- 0.9682348523743494
- 2.6996363631743803
- ~SE2Transform:
theta: 5.205153885025891
p:
- 0.9682348523743494
- 2.6996363631743803
- ~SE2Transform:
theta: 5.231297675875564
p:
- 0.9740491621877694
- 2.6891394303077365
- ~SE2Transform:
theta: 5.231297675875564
p:
- 0.9740491621877694
- 2.6891394303077365
- ~SE2Transform:
theta: 5.257441466725237
p:
- 0.9801358834368721
- 2.6787980753361196
- ~SE2Transform:
theta: 5.257441466725237
p:
- 0.9801358834368721
- 2.6787980753361196
- ~SE2Transform:
theta: 5.28358525757491
p:
- 0.9864908560980297
- 2.668619366150314
- ~SE2Transform:
theta: 5.28358525757491
p:
- 0.9864908560980297
- 2.668619366150314
- ~SE2Transform:
theta: 5.309729048424583
p:
- 0.9931097368088078
- 2.6586102594793988
- ~SE2Transform:
theta: 5.309729048424583
p:
- 0.9931097368088078
- 2.6586102594793988
- ~SE2Transform:
theta: 5.3358728392742565
p:
- 0.9999880018364743
- 2.64877759613611
- ~SE2Transform:
theta: 5.3358728392742565
p:
- 0.9999880018364743
- 2.64877759613611
- ~SE2Transform:
theta: 5.36201663012393
p:
- 1.007120950169785
- 2.6391280963414276
- ~SE2Transform:
theta: 5.36201663012393
p:
- 1.007120950169785
- 2.6391280963414276
- ~SE2Transform:
theta: 5.348081292034518
p:
- 1.0070847364120692
- 2.639176466058983
- ~SE2Transform:
theta: 5.348081292034518
p:
- 1.0070847364120692
- 2.639176466058983
- ~SE2Transform:
theta: 5.362821690753995
p:
- 1.0139317234883656
- 2.6300388032051276
- ~SE2Transform:
theta: 5.362821690753995
p:
- 1.0139317234883656
- 2.6300388032051276
- ~SE2Transform:
theta: 5.388965481603668
p:
- 1.0213220933224427
- 2.6205850086268203
- ~SE2Transform:
theta: 5.388965481603668
p:
- 1.0213220933224427
- 2.6205850086268203
- ~SE2Transform:
theta: 5.374989461213237
p:
- 1.0212730006663886
- 2.620647026832398
- ~SE2Transform:
theta: 5.374989461213237
p:
- 1.0212730006663886
- 2.620647026832398
- ~SE2Transform:
theta: 5.40113325206291
p:
- 1.0287778521818756
- 2.6112838541893373
- ~SE2Transform:
theta: 5.40113325206291
p:
- 1.0287778521818756
- 2.6112838541893373
- ~SE2Transform:
theta: 5.3871880095690665
p:
- 1.0287369099768964
- 2.61133430073712
- ~SE2Transform:
theta: 5.3871880095690665
p:
- 1.0287369099768964
- 2.61133430073712
- ~SE2Transform:
theta: 5.374100066662543
p:
- 1.0289404713088008
- 2.611076438165557
- ~SE2Transform:
theta: 5.374100066662543
p:
- 1.0289404713088008
- 2.611076438165557
- ~SE2Transform:
theta: 5.4002438575122165
p:
- 1.0364369923024062
- 2.6017065944525752
- ~SE2Transform:
theta: 5.4002438575122165
p:
- 1.0364369923024062
- 2.6017065944525752
- ~SE2Transform:
theta: 5.42638764836189
p:
- 1.044175886844102
- 2.592535917842544
- ~SE2Transform:
theta: 5.42638764836189
p:
- 1.044175886844102
- 2.592535917842544
- ~SE2Transform:
theta: 5.412432413633119
p:
- 1.044130704885151
- 2.592588801693865
- ~SE2Transform:
theta: 5.412432413633119
p:
- 1.044130704885151
- 2.592588801693865
- ~SE2Transform:
theta: 5.438576204482792
p:
- 1.0519807991243189
- 2.5835131298923155
- ~SE2Transform:
theta: 5.438576204482792
p:
- 1.0519807991243189
- 2.5835131298923155
- ~SE2Transform:
theta: 5.424747496556779
p:
- 1.0519732348737023
- 2.583521767028598
- ~SE2Transform:
theta: 5.424747496556779
p:
- 1.0519732348737023
- 2.583521767028598
- ~SE2Transform:
theta: 5.450891287406452
p:
- 1.0599344986684809
- 2.574543455550196
- ~SE2Transform:
theta: 5.450891287406452
p:
- 1.0599344986684809
- 2.574543455550196
- ~SE2Transform:
theta: 5.477035078256125
p:
- 1.0681277422242266
- 2.565776326131196
- ~SE2Transform:
theta: 5.477035078256125
p:
- 1.0681277422242266
- 2.565776326131196
- ~SE2Transform:
theta: 5.503178869105798
p:
- 1.0765473657959561
- 2.557226370743965
- ~SE2Transform:
theta: 5.503178869105798
p:
- 1.0765473657959561
- 2.557226370743965
- ~SE2Transform:
theta: 5.498041782402923
p:
- 1.07936814424174
- 2.554421474643338
- ~SE2Transform:
theta: 5.498041782402923
p:
- 1.07936814424174
- 2.554421474643338
- ~SE2Transform:
theta: 5.524185573252596
p:
- 1.0879655033433022
- 2.5460502611893605
- ~SE2Transform:
theta: 5.524185573252596
p:
- 1.0879655033433022
- 2.5460502611893605
- ~SE2Transform:
theta: 5.550329364102269
p:
- 1.0967787547975656
- 2.5379066503798247
- ~SE2Transform:
theta: 5.550329364102269
p:
- 1.0967787547975656
- 2.5379066503798247
- ~SE2Transform:
theta: 5.576473154951942
p:
- 1.1058018751096494
- 2.529996208037773
- ~SE2Transform:
theta: 5.576473154951942
p:
- 1.1058018751096494
- 2.529996208037773
- ~SE2Transform:
theta: 5.602616945801615
p:
- 1.1150286973479402
- 2.5223243406251905
- ~SE2Transform:
theta: 5.602616945801615
p:
- 1.1150286973479402
- 2.5223243406251905
- ~SE2Transform:
theta: 5.628760736651288
p:
- 1.1244529153589364
- 2.5148962915479105
- ~SE2Transform:
theta: 5.628760736651288
p:
- 1.1244529153589364
- 2.5148962915479105
- ~SE2Transform:
theta: 5.654904527500961
p:
- 1.1340680880772445
- 2.5077171375719622
- ~SE2Transform:
theta: 5.654904527500961
p:
- 1.1340680880772445
- 2.5077171375719622
- ~SE2Transform:
theta: 5.681048318350634
p:
- 1.1438676439277824
- 2.500791785353811
- ~SE2Transform:
theta: 5.681048318350634
p:
- 1.1438676439277824
- 2.500791785353811
- ~SE2Transform:
theta: 5.7071921092003075
p:
- 1.1538448853171812
- 2.494124968086859
- ~SE2Transform:
theta: 5.7071921092003075
p:
- 1.1538448853171812
- 2.494124968086859
- ~SE2Transform:
theta: 5.733335900049981
p:
- 1.163992993211314
- 2.487721242266502
- ~SE2Transform:
theta: 5.733335900049981
p:
- 1.163992993211314
- 2.487721242266502
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.63826768119052
p:
- 0.8440592514790233
- 3.136193715112994
- ~SE2Transform:
theta: 4.63826768119052
p:
- 0.8440592514790233
- 3.136193715112994
- ~SE2Transform:
theta: 4.664411472040193
p:
- 0.8433271344653097
- 3.1242164114560147
- ~SE2Transform:
theta: 4.664411472040193
p:
- 0.8433271344653097
- 3.1242164114560147
- ~SE2Transform:
theta: 4.690555262889866
p:
- 0.842908364089647
- 3.112224062662482
- ~SE2Transform:
theta: 4.690555262889866
p:
- 0.842908364089647
- 3.112224062662482
- ~SE2Transform:
theta: 4.716699053739539
p:
- 0.842803226564363
- 3.1002248650095536
- ~SE2Transform:
theta: 4.716699053739539
p:
- 0.842803226564363
- 3.1002248650095536
- ~SE2Transform:
theta: 4.742842844589212
p:
- 0.8430117937466319
- 3.0882270194552994
- ~SE2Transform:
theta: 4.742842844589212
p:
- 0.8430117937466319
- 3.0882270194552994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689866354388855
p:
- 0.843533923089363
- 3.0762387260336848
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689866354388855
p:
- 0.843533923089363
- 3.0762387260336848
- ~SE2Transform:
theta: 4.795130426288559
p:
- 0.8443692577386257
- 3.064268178250187
- ~SE2Transform:
theta: 4.795130426288559
p:
- 0.8443692577386257
- 3.064268178250187
- ~SE2Transform:
theta: 4.781160632381329
p:
- 0.844363487647372
- 3.0643441987239024
- ~SE2Transform:
theta: 4.781160632381329
p:
- 0.844363487647372
- 3.0643441987239024
- ~SE2Transform:
theta: 4.789088667220545
p:
- 0.8450883745700646
- 3.054395735408316
- ~SE2Transform:
theta: 4.789088667220545
p:
- 0.8450883745700646
- 3.054395735408316
- ~SE2Transform:
theta: 4.815232458070218
p:
- 0.8461641565751802
- 3.0424443969355446
- ~SE2Transform:
theta: 4.815232458070218
p:
- 0.8461641565751802
- 3.0424443969355446
- ~SE2Transform:
theta: 4.841376248919891
p:
- 0.847551988655018
- 3.030525264402871
- ~SE2Transform:
theta: 4.841376248919891
p:
- 0.847551988655018
- 3.030525264402871
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758215265597
p:
- 0.8476185846109305
- 3.029985139885046
- ~SE2Transform:
theta: 4.828758215265597
p:
- 0.8476185846109305
- 3.029985139885046
- ~SE2Transform:
theta: 4.85490200611527
p:
- 0.8491675001205081
- 3.0180858685225864
- ~SE2Transform:
theta: 4.85490200611527
p:
- 0.8491675001205081
- 3.0180858685225864
- ~SE2Transform:
theta: 4.881045796964943
p:
- 0.8510269429445818
- 3.0062311534017043
- ~SE2Transform:
theta: 4.881045796964943
p:
- 0.8510269429445818
- 3.0062311534017043
- ~SE2Transform:
theta: 4.907189587814616
p:
- 0.8531956422304601
- 2.9944290967326026
- ~SE2Transform:
theta: 4.907189587814616
p:
- 0.8531956422304601
- 2.9944290967326026
- ~SE2Transform:
theta: 4.9333333786642894
p:
- 0.8556721157613792
- 2.982687764735596
- ~SE2Transform:
theta: 4.9333333786642894
p:
- 0.8556721157613792
- 2.982687764735596
- ~SE2Transform:
theta: 4.959477169513963
p:
- 0.8584546709695382
- 2.971015182128186
- ~SE2Transform:
theta: 4.959477169513963
p:
- 0.8584546709695382
- 2.971015182128186
- ~SE2Transform:
theta: 4.985620960363636
p:
- 0.8615414060928981
- 2.959419326640492
- ~SE2Transform:
theta: 4.985620960363636
p:
- 0.8615414060928981
- 2.959419326640492
- ~SE2Transform:
theta: 4.991469647211217
p:
- 0.8640009132123754
- 2.9507406756496084
- ~SE2Transform:
theta: 4.991469647211217
p:
- 0.8640009132123754
- 2.9507406756496084
- ~SE2Transform:
theta: 5.0176134380608906
p:
- 0.8674569856721415
- 2.9392494894024837
- ~SE2Transform:
theta: 5.0176134380608906
p:
- 0.8674569856721415
- 2.9392494894024837
- ~SE2Transform:
theta: 5.043757228910564
p:
- 0.8712122660381514
- 2.9278525745749557
- ~SE2Transform:
theta: 5.043757228910564
p:
- 0.8712122660381514
- 2.9278525745749557
- ~SE2Transform:
theta: 5.029861722418812
p:
- 0.871198833033059
- 2.927892517786021
- ~SE2Transform:
theta: 5.029861722418812
p:
- 0.871198833033059
- 2.927892517786021
- ~SE2Transform:
theta: 5.0188586304017795
p:
- 0.8715933891023581
- 2.9266690969945857
- ~SE2Transform:
theta: 5.0188586304017795
p:
- 0.8715933891023581
- 2.9266690969945857
- ~SE2Transform:
theta: 5.045002421251453
p:
- 0.8753628579044657
- 2.9152768670476785
- ~SE2Transform:
theta: 5.045002421251453
p:
- 0.8753628579044657
- 2.9152768670476785
- ~SE2Transform:
theta: 5.071146212101126
p:
- 0.8794288407179479
- 2.903987067139189
- ~SE2Transform:
theta: 5.071146212101126
p:
- 0.8794288407179479
- 2.903987067139189
- ~SE2Transform:
theta: 5.097290002950799
p:
- 0.8837885586107852
- 2.892807413383006
- ~SE2Transform:
theta: 5.097290002950799
p:
- 0.8837885586107852
- 2.892807413383006
- ~SE2Transform:
theta: 5.123433793800472
p:
- 0.8884390318951126
- 2.881745546612654
- ~SE2Transform:
theta: 5.123433793800472
p:
- 0.8884390318951126
- 2.881745546612654
- ~SE2Transform:
theta: 5.12273285916374
p:
- 0.8908401640097274
- 2.8762314951501806
- ~SE2Transform:
theta: 5.12273285916374
p:
- 0.8908401640097274
- 2.8762314951501806
- ~SE2Transform:
theta: 5.108800227912354
p:
- 0.89081693362197
- 2.876285926881949
- ~SE2Transform:
theta: 5.108800227912354
p:
- 0.89081693362197
- 2.876285926881949
- ~SE2Transform:
theta: 5.094823987822053
p:
- 0.8907868657544473
- 2.876359195106522
- ~SE2Transform:
theta: 5.094823987822053
p:
- 0.8907868657544473
- 2.876359195106522
- ~SE2Transform:
theta: 5.1209677786717265
p:
- 0.8954100461953218
- 2.865285893845183
- ~SE2Transform:
theta: 5.1209677786717265
p:
- 0.8954100461953218
- 2.865285893845183
- ~SE2Transform:
theta: 5.113268402512903
p:
- 0.8965133398971206
- 2.862710384789492
- ~SE2Transform:
theta: 5.113268402512903
p:
- 0.8965133398971206
- 2.862710384789492
- ~SE2Transform:
theta: 5.139412193362576
p:
- 0.90133996294588
- 2.8517242340460127
- ~SE2Transform:
theta: 5.139412193362576
p:
- 0.90133996294588
- 2.8517242340460127
- ~SE2Transform:
theta: 5.1423984136725105
p:
- 0.9045422093935969
- 2.8447144689622212
- ~SE2Transform:
theta: 5.1423984136725105
p:
- 0.9045422093935969
- 2.8447144689622212
- ~SE2Transform:
theta: 5.128422249261073
p:
- 0.9045097115361744
- 2.8447866541253246
- ~SE2Transform:
theta: 5.128422249261073
p:
- 0.9045097115361744
- 2.8447866541253246
- ~SE2Transform:
theta: 5.114779890768445
p:
- 0.9045391760419054
- 2.8447187157792237
- ~SE2Transform:
theta: 5.114779890768445
p:
- 0.9045391760419054
- 2.8447187157792237
- ~SE2Transform:
theta: 5.102577122094231
p:
- 0.9048228152649446
- 2.8440408443971594
- ~SE2Transform:
theta: 5.102577122094231
p:
- 0.9048228152649446
- 2.8440408443971594
- ~SE2Transform:
theta: 5.097666523948741
p:
- 0.9063661531869536
- 2.8402619244399725
- ~SE2Transform:
theta: 5.097666523948741
p:
- 0.9063661531869536
- 2.8402619244399725
- ~SE2Transform:
theta: 5.106048955171224
p:
- 0.9102327604080784
- 2.8308411484621905
- ~SE2Transform:
theta: 5.106048955171224
p:
- 0.9102327604080784
- 2.8308411484621905
- ~SE2Transform:
theta: 5.0929092751559955
p:
- 0.9103478135934238
- 2.8305589183951025
- ~SE2Transform:
theta: 5.0929092751559955
p:
- 0.9103478135934238
- 2.8305589183951025
- ~SE2Transform:
theta: 5.079064922509734
p:
- 0.9103410025399505
- 2.8305762931602567
- ~SE2Transform:
theta: 5.079064922509734
p:
- 0.9103410025399505
- 2.8305762931602567
- ~SE2Transform:
theta: 5.065445825550545
p:
- 0.9103708399593183
- 2.8304969911172124
- ~SE2Transform:
theta: 5.065445825550545
p:
- 0.9103708399593183
- 2.8304969911172124
- ~SE2Transform:
theta: 5.062042230912767
p:
- 0.912013786657203
- 2.826014982921164
- ~SE2Transform:
theta: 5.062042230912767
p:
- 0.912013786657203
- 2.826014982921164
- ~SE2Transform:
theta: 5.048066803049003
p:
- 0.9119873015128197
- 2.8260892253223475
- ~SE2Transform:
theta: 5.048066803049003
p:
- 0.9119873015128197
- 2.8260892253223475
- ~SE2Transform:
theta: 5.074210593898676
p:
- 0.9160878614388335
- 2.8148119381261094
- ~SE2Transform:
theta: 5.074210593898676
p:
- 0.9160878614388335
- 2.8148119381261094
- ~SE2Transform:
theta: 5.100354384748349
p:
- 0.9204818175357173
- 2.80364569668004
- ~SE2Transform:
theta: 5.100354384748349
p:
- 0.9204818175357173
- 2.80364569668004
- ~SE2Transform:
theta: 5.126498175598022
p:
- 0.925166166715202
- 2.792598132650901
- ~SE2Transform:
theta: 5.126498175598022
p:
- 0.925166166715202
- 2.792598132650901
- ~SE2Transform:
theta: 5.13585152797031
p:
- 0.9294884845498166
- 2.782887613627475
- ~SE2Transform:
theta: 5.13585152797031
p:
- 0.9294884845498166
- 2.782887613627475
- ~SE2Transform:
theta: 5.129158688068087
p:
- 0.9308197101971347
- 2.7799075590873503
- ~SE2Transform:
theta: 5.129158688068087
p:
- 0.9308197101971347
- 2.7799075590873503
- ~SE2Transform:
theta: 5.125038842934623
p:
- 0.9326106619507777
- 2.775839453644436
- ~SE2Transform:
theta: 5.125038842934623
p:
- 0.9326106619507777
- 2.775839453644436
- ~SE2Transform:
theta: 5.120222002712401
p:
- 0.9342558236294619
- 2.7720567622077574
- ~SE2Transform:
theta: 5.120222002712401
p:
- 0.9342558236294619
- 2.7720567622077574
- ~SE2Transform:
theta: 5.106245827268702
p:
- 0.9342249324639956
- 2.772129654910818
- ~SE2Transform:
theta: 5.106245827268702
p:
- 0.9342249324639956
- 2.772129654910818
- ~SE2Transform:
theta: 5.101822490099944
p:
- 0.9358684135688499
- 2.768150083048032
- ~SE2Transform:
theta: 5.101822490099944
p:
- 0.9358684135688499
- 2.768150083048032
- ~SE2Transform:
theta: 5.087846697833892
p:
- 0.9358389343683354
- 2.7682233685866864
- ~SE2Transform:
theta: 5.087846697833892
p:
- 0.9358389343683354
- 2.7682233685866864
- ~SE2Transform:
theta: 5.113990488683565
p:
- 0.9403847412683553
- 2.7571180798537904
- ~SE2Transform:
theta: 5.113990488683565
p:
- 0.9403847412683553
- 2.7571180798537904
- ~SE2Transform:
theta: 5.140134279533238
p:
- 0.9452192960056252
- 2.7461354172118986
- ~SE2Transform:
theta: 5.140134279533238
p:
- 0.9452192960056252
- 2.7461354172118986
- ~SE2Transform:
theta: 5.126158807064611
p:
- 0.9451870913672583
- 2.746207385860205
- ~SE2Transform:
theta: 5.126158807064611
p:
- 0.9451870913672583
- 2.746207385860205
- ~SE2Transform:
theta: 5.144829971255068
p:
- 0.9499576710348103
- 2.7356132179822863
- ~SE2Transform:
theta: 5.144829971255068
p:
- 0.9499576710348103
- 2.7356132179822863
- ~SE2Transform:
theta: 5.170973762104741
p:
- 0.9551285728930247
- 2.724784849121466
- ~SE2Transform:
theta: 5.170973762104741
p:
- 0.9551285728930247
- 2.724784849121466
- ~SE2Transform:
theta: 5.197117552954414
p:
- 0.9605807700646202
- 2.7140953522102302
- ~SE2Transform:
theta: 5.197117552954414
p:
- 0.9605807700646202
- 2.7140953522102302
- ~SE2Transform:
theta: 5.183198731176349
p:
- 0.9605564728332556
- 2.7141422781141626
- ~SE2Transform:
theta: 5.183198731176349
p:
- 0.9605564728332556
- 2.7141422781141626
- ~SE2Transform:
theta: 5.209342522026022
p:
- 0.9661389381090169
- 2.70352023124653
- ~SE2Transform:
theta: 5.209342522026022
p:
- 0.9661389381090169
- 2.70352023124653
- ~SE2Transform:
theta: 5.205153885025891
p:
- 0.9682348523743494
- 2.6996363631743803
- ~SE2Transform:
theta: 5.205153885025891
p:
- 0.9682348523743494
- 2.6996363631743803
- ~SE2Transform:
theta: 5.231297675875564
p:
- 0.9740491621877694
- 2.6891394303077365
- ~SE2Transform:
theta: 5.231297675875564
p:
- 0.9740491621877694
- 2.6891394303077365
- ~SE2Transform:
theta: 5.257441466725237
p:
- 0.9801358834368721
- 2.6787980753361196
- ~SE2Transform:
theta: 5.257441466725237
p:
- 0.9801358834368721
- 2.6787980753361196
- ~SE2Transform:
theta: 5.28358525757491
p:
- 0.9864908560980297
- 2.668619366150314
- ~SE2Transform:
theta: 5.28358525757491
p:
- 0.9864908560980297
- 2.668619366150314
- ~SE2Transform:
theta: 5.309729048424583
p:
- 0.9931097368088078
- 2.6586102594793988
- ~SE2Transform:
theta: 5.309729048424583
p:
- 0.9931097368088078
- 2.6586102594793988
- ~SE2Transform:
theta: 5.3358728392742565
p:
- 0.9999880018364743
- 2.64877759613611
- ~SE2Transform:
theta: 5.3358728392742565
p:
- 0.9999880018364743
- 2.64877759613611
- ~SE2Transform:
theta: 5.36201663012393
p:
- 1.007120950169785
- 2.6391280963414276
- ~SE2Transform:
theta: 5.36201663012393
p:
- 1.007120950169785
- 2.6391280963414276
- ~SE2Transform:
theta: 5.348081292034518
p:
- 1.0070847364120692
- 2.639176466058983
- ~SE2Transform:
theta: 5.348081292034518
p:
- 1.0070847364120692
- 2.639176466058983
- ~SE2Transform:
theta: 5.362821690753995
p:
- 1.0139317234883656
- 2.6300388032051276
- ~SE2Transform:
theta: 5.362821690753995
p:
- 1.0139317234883656
- 2.6300388032051276
- ~SE2Transform:
theta: 5.388965481603668
p:
- 1.0213220933224427
- 2.6205850086268203
- ~SE2Transform:
theta: 5.388965481603668
p:
- 1.0213220933224427
- 2.6205850086268203
- ~SE2Transform:
theta: 5.374989461213237
p:
- 1.0212730006663886
- 2.620647026832398
- ~SE2Transform:
theta: 5.374989461213237
p:
- 1.0212730006663886
- 2.620647026832398
- ~SE2Transform:
theta: 5.40113325206291
p:
- 1.0287778521818756
- 2.6112838541893373
- ~SE2Transform:
theta: 5.40113325206291
p:
- 1.0287778521818756
- 2.6112838541893373
- ~SE2Transform:
theta: 5.3871880095690665
p:
- 1.0287369099768964
- 2.61133430073712
- ~SE2Transform:
theta: 5.3871880095690665
p:
- 1.0287369099768964
- 2.61133430073712
- ~SE2Transform:
theta: 5.374100066662543
p:
- 1.0289404713088008
- 2.611076438165557
- ~SE2Transform:
theta: 5.374100066662543
p:
- 1.0289404713088008
- 2.611076438165557
- ~SE2Transform:
theta: 5.4002438575122165
p:
- 1.0364369923024062
- 2.6017065944525752
- ~SE2Transform:
theta: 5.4002438575122165
p:
- 1.0364369923024062
- 2.6017065944525752
- ~SE2Transform:
theta: 5.42638764836189
p:
- 1.044175886844102
- 2.592535917842544
- ~SE2Transform:
theta: 5.42638764836189
p:
- 1.044175886844102
- 2.592535917842544
- ~SE2Transform:
theta: 5.412432413633119
p:
- 1.044130704885151
- 2.592588801693865
- ~SE2Transform:
theta: 5.412432413633119
p:
- 1.044130704885151
- 2.592588801693865
- ~SE2Transform:
theta: 5.438576204482792
p:
- 1.0519807991243189
- 2.5835131298923155
- ~SE2Transform:
theta: 5.438576204482792
p:
- 1.0519807991243189
- 2.5835131298923155
- ~SE2Transform:
theta: 5.424747496556779
p:
- 1.0519732348737023
- 2.583521767028598
- ~SE2Transform:
theta: 5.424747496556779
p:
- 1.0519732348737023
- 2.583521767028598
- ~SE2Transform:
theta: 5.450891287406452
p:
- 1.0599344986684809
- 2.574543455550196
- ~SE2Transform:
theta: 5.450891287406452
p:
- 1.0599344986684809
- 2.574543455550196
- ~SE2Transform:
theta: 5.477035078256125
p:
- 1.0681277422242266
- 2.565776326131196
- ~SE2Transform:
theta: 5.477035078256125
p:
- 1.0681277422242266
- 2.565776326131196
- ~SE2Transform:
theta: 5.503178869105798
p:
- 1.0765473657959561
- 2.557226370743965
- ~SE2Transform:
theta: 5.503178869105798
p:
- 1.0765473657959561
- 2.557226370743965
- ~SE2Transform:
theta: 5.498041782402923
p:
- 1.07936814424174
- 2.554421474643338
- ~SE2Transform:
theta: 5.498041782402923
p:
- 1.07936814424174
- 2.554421474643338
- ~SE2Transform:
theta: 5.524185573252596
p:
- 1.0879655033433022
- 2.5460502611893605
- ~SE2Transform:
theta: 5.524185573252596
p:
- 1.0879655033433022
- 2.5460502611893605
- ~SE2Transform:
theta: 5.550329364102269
p:
- 1.0967787547975656
- 2.5379066503798247
- ~SE2Transform:
theta: 5.550329364102269
p:
- 1.0967787547975656
- 2.5379066503798247
- ~SE2Transform:
theta: 5.576473154951942
p:
- 1.1058018751096494
- 2.529996208037773
- ~SE2Transform:
theta: 5.576473154951942
p:
- 1.1058018751096494
- 2.529996208037773
- ~SE2Transform:
theta: 5.602616945801615
p:
- 1.1150286973479402
- 2.5223243406251905
- ~SE2Transform:
theta: 5.602616945801615
p:
- 1.1150286973479402
- 2.5223243406251905
- ~SE2Transform:
theta: 5.628760736651288
p:
- 1.1244529153589364
- 2.5148962915479105
- ~SE2Transform:
theta: 5.628760736651288
p:
- 1.1244529153589364
- 2.5148962915479105
- ~SE2Transform:
theta: 5.654904527500961
p:
- 1.1340680880772445
- 2.5077171375719622
- ~SE2Transform:
theta: 5.654904527500961
p:
- 1.1340680880772445
- 2.5077171375719622
- ~SE2Transform:
theta: 5.681048318350634
p:
- 1.1438676439277824
- 2.500791785353811
- ~SE2Transform:
theta: 5.681048318350634
p:
- 1.1438676439277824
- 2.500791785353811
- ~SE2Transform:
theta: 5.7071921092003075
p:
- 1.1538448853171812
- 2.494124968086859
- ~SE2Transform:
theta: 5.7071921092003075
p:
- 1.1538448853171812
- 2.494124968086859
- ~SE2Transform:
theta: 5.733335900049981
p:
- 1.163992993211314
- 2.487721242266502
- ~SE2Transform:
theta: 5.733335900049981
p:
- 1.163992993211314
- 2.487721242266502
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}