Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280813975240062
p:
- 3.0078194266047764
- 3.4030927094273133
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280813975240062
p:
- 3.0078194266047764
- 3.4030927094273133
- ~SE2Transform:
theta: 0.03913362870821762
p:
- 3.0125729265053907
- 3.403287573567483
- ~SE2Transform:
theta: 0.03913362870821762
p:
- 3.0125729265053907
- 3.403287573567483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0343098823819431
p:
- 3.0173350995607087
- 3.40346252757044
- ~SE2Transform:
theta: 0.0343098823819431
p:
- 3.0173350995607087
- 3.40346252757044
- ~SE2Transform:
theta: 0.038918930322727426
p:
- 3.0221179091221884
- 3.4036377256012496
- ~SE2Transform:
theta: 0.038918930322727426
p:
- 3.0221179091221884
- 3.4036377256012496
- ~SE2Transform:
theta: 0.04924634307684506
p:
- 3.026767709184534
- 3.4038428339262303
- ~SE2Transform:
theta: 0.04924634307684506
p:
- 3.026767709184534
- 3.4038428339262303
- ~SE2Transform:
theta: 0.041354963322204535
p:
- 3.031643777719772
- 3.4040638742391782
- ~SE2Transform:
theta: 0.041354963322204535
p:
- 3.031643777719772
- 3.4040638742391782
- ~SE2Transform:
theta: 0.0468282164916163
p:
- 3.0360263573954946
- 3.4042572344630444
- ~SE2Transform:
theta: 0.0468282164916163
p:
- 3.0360263573954946
- 3.4042572344630444
- ~SE2Transform:
theta: 0.043336578995014995
p:
- 3.0411559799346377
- 3.4044886469438578
- ~SE2Transform:
theta: 0.043336578995014995
p:
- 3.0411559799346377
- 3.4044886469438578
- ~SE2Transform:
theta: 0.0395269163971065
p:
- 3.0458130777326957
- 3.4046817091269865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0395269163971065
p:
- 3.0458130777326957
- 3.4046817091269865
- ~SE2Transform:
theta: 0.037077839738152256
p:
- 3.0507368446676737
- 3.404870393389816
- ~SE2Transform:
theta: 0.037077839738152256
p:
- 3.0507368446676737
- 3.404870393389816
- ~SE2Transform:
theta: 0.03654640834821762
p:
- 3.0548641041702136
- 3.4050223952456697
- ~SE2Transform:
theta: 0.03654640834821762
p:
- 3.0548641041702136
- 3.4050223952456697
- ~SE2Transform:
theta: 0.04093415432625684
p:
- 3.059733601514114
- 3.4052111353731775
- ~SE2Transform:
theta: 0.04093415432625684
p:
- 3.059733601514114
- 3.4052111353731775
- ~SE2Transform:
theta: 0.0393485452369758
p:
- 3.0643070774771375
- 3.4053948195406054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0393485452369758
p:
- 3.0643070774771375
- 3.4053948195406054
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602203142834835
p:
- 3.068717646887044
- 3.4055832003935746
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602203142834835
p:
- 3.068717646887044
- 3.4055832003935746
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645918018926338
p:
- 3.073656747550568
- 3.4058117503182963
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645918018926338
p:
- 3.073656747550568
- 3.4058117503182963
- ~SE2Transform:
theta: 0.053201415902596715
p:
- 3.0780046198383486
- 3.406028585591542
- ~SE2Transform:
theta: 0.053201415902596715
p:
- 3.0780046198383486
- 3.406028585591542
- ~SE2Transform:
theta: 0.05763063142599541
p:
- 3.0829685244895764
- 3.406303947379666
- ~SE2Transform:
theta: 0.05763063142599541
p:
- 3.0829685244895764
- 3.406303947379666
- ~SE2Transform:
theta: 0.0563843206045575
p:
- 3.0877060051706917
- 3.406574312141292
- ~SE2Transform:
theta: 0.0563843206045575
p:
- 3.0877060051706917
- 3.406574312141292
- ~SE2Transform:
theta: 0.05789648503409999
p:
- 3.0927094179606587
- 3.406860520724192
- ~SE2Transform:
theta: 0.05789648503409999
p:
- 3.0927094179606587
- 3.406860520724192
- ~SE2Transform:
theta: 0.060989641888479086
p:
- 3.0971102938302946
- 3.407122430824997
- ~SE2Transform:
theta: 0.060989641888479086
p:
- 3.0971102938302946
- 3.407122430824997
- ~SE2Transform:
theta: 0.06314947576351176
p:
- 3.101930725630007
- 3.4074220177315224
- ~SE2Transform:
theta: 0.06314947576351176
p:
- 3.101930725630007
- 3.4074220177315224
- ~SE2Transform:
theta: 0.06587470755331569
p:
- 3.1064964768617607
- 3.407716973189905
- ~SE2Transform:
theta: 0.06587470755331569
p:
- 3.1064964768617607
- 3.407716973189905
- ~SE2Transform:
theta: 0.07544952231488432
p:
- 3.1110460921758776
- 3.4080389947743246
- ~SE2Transform:
theta: 0.07544952231488432
p:
- 3.1110460921758776
- 3.4080389947743246
- ~SE2Transform:
theta: 0.08389509799043988
p:
- 3.1155586238251747
- 3.40839928124564
- ~SE2Transform:
theta: 0.08389509799043988
p:
- 3.1155586238251747
- 3.40839928124564
- ~SE2Transform:
theta: 0.08410506426037453
p:
- 3.119756286777551
- 3.408752716947852
- ~SE2Transform:
theta: 0.08410506426037453
p:
- 3.119756286777551
- 3.408752716947852
- ~SE2Transform:
theta: 0.08958693912860982
p:
- 3.124176945347509
- 3.4091376015856296
- ~SE2Transform:
theta: 0.08958693912860982
p:
- 3.124176945347509
- 3.4091376015856296
- ~SE2Transform:
theta: 0.09398051284403465
p:
- 3.1288982773727363
- 3.4095721640042345
- ~SE2Transform:
theta: 0.09398051284403465
p:
- 3.1288982773727363
- 3.4095721640042345
- ~SE2Transform:
theta: 0.08592675323645295
p:
- 3.1337570190098796
- 3.4100104081449265
- ~SE2Transform:
theta: 0.08592675323645295
p:
- 3.1337570190098796
- 3.4100104081449265
- ~SE2Transform:
theta: 0.07791307745200851
p:
- 3.1384484349411164
- 3.4103955905632968
- ~SE2Transform:
theta: 0.07791307745200851
p:
- 3.1384484349411164
- 3.4103955905632968
- ~SE2Transform:
theta: 0.07032136524076668
p:
- 3.143152087080716
- 3.410744851964229
- ~SE2Transform:
theta: 0.07032136524076668
p:
- 3.143152087080716
- 3.410744851964229
- ~SE2Transform:
theta: 0.06650462601370787
p:
- 3.147645549645222
- 3.4110527436947367
- ~SE2Transform:
theta: 0.06650462601370787
p:
- 3.147645549645222
- 3.4110527436947367
- ~SE2Transform:
theta: 0.06016685213331571
p:
- 3.152316973288371
- 3.4113490080161464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06016685213331571
p:
- 3.152316973288371
- 3.4113490080161464
- ~SE2Transform:
theta: 0.04989550787148564
p:
- 3.1569129106604783
- 3.4116021834993733
- ~SE2Transform:
theta: 0.04989550787148564
p:
- 3.1569129106604783
- 3.4116021834993733
- ~SE2Transform:
theta: 0.04902097548900198
p:
- 3.1610383404586364
- 3.4118063865320734
- ~SE2Transform:
theta: 0.04902097548900198
p:
- 3.1610383404586364
- 3.4118063865320734
- ~SE2Transform:
theta: 0.05331397476207387
p:
- 3.166001201272148
- 3.4120605454333877
- ~SE2Transform:
theta: 0.05331397476207387
p:
- 3.166001201272148
- 3.4120605454333877
- ~SE2Transform:
theta: 0.05058501171501504
p:
- 3.1708521782714283
- 3.412312778175404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05058501171501504
p:
- 3.1708521782714283
- 3.412312778175404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04249327104847908
p:
- 3.1757576752287213
- 3.412541240757404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04249327104847908
p:
- 3.1757576752287213
- 3.412541240757404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04729575304272744
p:
- 3.1800294246922434
- 3.4127331478131353
- ~SE2Transform:
theta: 0.04729575304272744
p:
- 3.1800294246922434
- 3.4127331478131353
- ~SE2Transform:
theta: 0.037074246600243776
p:
- 3.1847380000407854
- 3.4129318969736557
- ~SE2Transform:
theta: 0.037074246600243776
p:
- 3.1847380000407854
- 3.4129318969736557
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730462413357711
p:
- 3.1894198782598155
- 3.4131295400509205
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730462413357711
p:
- 3.1894198782598155
- 3.4131295400509205
- ~SE2Transform:
theta: 0.0517596766548843
p:
- 3.1941746201741026
- 3.4133652454365704
- ~SE2Transform:
theta: 0.0517596766548843
p:
- 3.1941746201741026
- 3.4133652454365704
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220343172325031
p:
- 3.198379171666732
- 3.413584001625713
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220343172325031
p:
- 3.198379171666732
- 3.413584001625713
- ~SE2Transform:
theta: 0.045307775546910435
p:
- 3.203296395576006
- 3.413823933990873
- ~SE2Transform:
theta: 0.045307775546910435
p:
- 3.203296395576006
- 3.413823933990873
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511457033370783
p:
- 3.2084628085533775
- 3.414057672861169
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511457033370783
p:
- 3.2084628085533775
- 3.414057672861169
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417188768952482
p:
- 3.2132249031923523
- 3.414270409490797
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417188768952482
p:
- 3.2132249031923523
- 3.414270409490797
- ~SE2Transform:
theta: 0.04377786790677973
p:
- 3.2183630010830617
- 3.414496502475224
- ~SE2Transform:
theta: 0.04377786790677973
p:
- 3.2183630010830617
- 3.414496502475224
- ~SE2Transform:
theta: 0.04203303159723725
p:
- 3.2230471870529094
- 3.414697602996612
- ~SE2Transform:
theta: 0.04203303159723725
p:
- 3.2230471870529094
- 3.414697602996612
- ~SE2Transform:
theta: 0.05059438020246601
p:
- 3.227606043499972
- 3.4149088916234533
- ~SE2Transform:
theta: 0.05059438020246601
p:
- 3.227606043499972
- 3.4149088916234533
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947355052207384
p:
- 3.231977407965352
- 3.4151277910162703
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947355052207384
p:
- 3.231977407965352
- 3.4151277910162703
- ~SE2Transform:
theta: 0.049064511831354886
p:
- 3.236404649750979
- 3.4153460935970443
- ~SE2Transform:
theta: 0.049064511831354886
p:
- 3.236404649750979
- 3.4153460935970443
- ~SE2Transform:
theta: 0.051979223319982344
p:
- 3.2413640961663055
- 3.415596867491774
- ~SE2Transform:
theta: 0.051979223319982344
p:
- 3.2413640961663055
- 3.415596867491774
- ~SE2Transform:
theta: 0.043409500390439865
p:
- 3.246131520142024
- 3.415824419303485
- ~SE2Transform:
theta: 0.043409500390439865
p:
- 3.246131520142024
- 3.415824419303485
- ~SE2Transform:
theta: 0.045180062200635945
p:
- 3.2512190874192806
- 3.4160499194818463
- ~SE2Transform:
theta: 0.045180062200635945
p:
- 3.2512190874192806
- 3.4160499194818463
- ~SE2Transform:
theta: 0.0572467932374987
p:
- 3.2558452064964225
- 3.4162870462463077
- ~SE2Transform:
theta: 0.0572467932374987
p:
- 3.2558452064964225
- 3.4162870462463077
- ~SE2Transform:
theta: 0.06311606916351177
p:
- 3.2601481215129633
- 3.4165463149127615
- ~SE2Transform:
theta: 0.06311606916351177
p:
- 3.2601481215129633
- 3.4165463149127615
- ~SE2Transform:
theta: 0.05919858560913269
p:
- 3.264560809385385
- 3.416816520069117
- ~SE2Transform:
theta: 0.05919858560913269
p:
- 3.264560809385385
- 3.416816520069117
- ~SE2Transform:
theta: 0.05636534733959019
p:
- 3.269504629532006
- 3.4171025020646173
- ~SE2Transform:
theta: 0.05636534733959019
p:
- 3.269504629532006
- 3.4171025020646173
- ~SE2Transform:
theta: 0.05381379812952483
p:
- 3.273821727593508
- 3.4173405700354214
- ~SE2Transform:
theta: 0.05381379812952483
p:
- 3.273821727593508
- 3.4173405700354214
- ~SE2Transform:
theta: 0.052540429825995424
p:
- 3.278073864803203
- 3.4175668997995468
- ~SE2Transform:
theta: 0.052540429825995424
p:
- 3.278073864803203
- 3.4175668997995468
- ~SE2Transform:
theta: 0.06094228055174705
p:
- 3.282602855591619
- 3.4178241570206502
- ~SE2Transform:
theta: 0.06094228055174705
p:
- 3.282602855591619
- 3.4178241570206502
- ~SE2Transform:
theta: 0.059483013973446394
p:
- 3.2871361912841675
- 3.4180974515256253
- ~SE2Transform:
theta: 0.059483013973446394
p:
- 3.2871361912841675
- 3.4180974515256253
- ~SE2Transform:
theta: 0.0641194476473026
p:
- 3.29146248748218
- 3.418365162873868
- ~SE2Transform:
theta: 0.0641194476473026
p:
- 3.29146248748218
- 3.418365162873868
- ~SE2Transform:
theta: 0.06943623865318495
p:
- 3.2958598364138405
- 3.4186592456135707
- ~SE2Transform:
theta: 0.06943623865318495
p:
- 3.2958598364138405
- 3.4186592456135707
- ~SE2Transform:
theta: 0.07400751644285816
p:
- 3.300574123714991
- 3.418997944107517
- ~SE2Transform:
theta: 0.07400751644285816
p:
- 3.300574123714991
- 3.418997944107517
- ~SE2Transform:
theta: 0.07258390174691044
p:
- 3.3055604263036784
- 3.4193640745759337
- ~SE2Transform:
theta: 0.07258390174691044
p:
- 3.3055604263036784
- 3.4193640745759337
- ~SE2Transform:
theta: 0.06811104914207383
p:
- 3.31059118623937
- 3.4197185607865785
- ~SE2Transform:
theta: 0.06811104914207383
p:
- 3.31059118623937
- 3.4197185607865785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0664082723355379
p:
- 3.315501469282793
- 3.4200493236839318
- ~SE2Transform:
theta: 0.0664082723355379
p:
- 3.315501469282793
- 3.4200493236839318
- ~SE2Transform:
theta: 0.07515673043148562
p:
- 3.320317452881484
- 3.420390781493268
- ~SE2Transform:
theta: 0.07515673043148562
p:
- 3.320317452881484
- 3.420390781493268
- ~SE2Transform:
theta: 0.06887516680782549
p:
- 3.324908989182344
- 3.420722018164251
- ~SE2Transform:
theta: 0.06887516680782549
p:
- 3.324908989182344
- 3.420722018164251
- ~SE2Transform:
theta: 0.07522920633396928
p:
- 3.329486602706042
- 3.4210524171833336
- ~SE2Transform:
theta: 0.07522920633396928
p:
- 3.329486602706042
- 3.4210524171833336
- ~SE2Transform:
theta: 0.07005610865357713
p:
- 3.334013980111832
- 3.4213818776296008
- ~SE2Transform:
theta: 0.07005610865357713
p:
- 3.334013980111832
- 3.4213818776296008
- ~SE2Transform:
theta: 0.07432513710795621
p:
- 3.33833611054395
- 3.4216944380745367
- ~SE2Transform:
theta: 0.07432513710795621
p:
- 3.33833611054395
- 3.4216944380745367
- ~SE2Transform:
theta: 0.07742328141645295
p:
- 3.342772260019848
- 3.4220316748022435
- ~SE2Transform:
theta: 0.07742328141645295
p:
- 3.342772260019848
- 3.4220316748022435
- ~SE2Transform:
theta: 0.08359723955043988
p:
- 3.3471773948249264
- 3.422387101632219
- ~SE2Transform:
theta: 0.08359723955043988
p:
- 3.3471773948249264
- 3.422387101632219
- ~SE2Transform:
theta: 0.0918883679091327
p:
- 3.3519427365459276
- 3.422806302409029
- ~SE2Transform:
theta: 0.0918883679091327
p:
- 3.3519427365459276
- 3.422806302409029
- ~SE2Transform:
theta: 0.08671235430338106
p:
- 3.356786351198974
- 3.423239992388081
- ~SE2Transform:
theta: 0.08671235430338106
p:
- 3.356786351198974
- 3.423239992388081
- ~SE2Transform:
theta: 0.08714232272795623
p:
- 3.3616371876293387
- 3.423662728006473
- ~SE2Transform:
theta: 0.08714232272795623
p:
- 3.3616371876293387
- 3.423662728006473
- ~SE2Transform:
theta: 0.08250696481135492
p:
- 3.366296815325017
- 3.4240589299754585
- ~SE2Transform:
theta: 0.08250696481135492
p:
- 3.366296815325017
- 3.4240589299754585
- ~SE2Transform:
theta: 0.08028441986390393
p:
- 3.3712346125688883
- 3.424461735357191
- ~SE2Transform:
theta: 0.08028441986390393
p:
- 3.3712346125688883
- 3.424461735357191
- ~SE2Transform:
theta: 0.07292280016155099
p:
- 3.3759936624705067
- 3.4248270105315646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07292280016155099
p:
- 3.3759936624705067
- 3.4248270105315646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07536076170390393
p:
- 3.380228174090113
- 3.425141541301337
- ~SE2Transform:
theta: 0.07536076170390393
p:
- 3.380228174090113
- 3.425141541301337
- ~SE2Transform:
theta: 0.07573674281501505
p:
- 3.3849607757756943
- 3.4254997652477623
- ~SE2Transform:
theta: 0.07573674281501505
p:
- 3.3849607757756943
- 3.4254997652477623
- ~SE2Transform:
theta: 0.07088842964050525
p:
- 3.3894469554472977
- 3.4258292491897153
- ~SE2Transform:
theta: 0.07088842964050525
p:
- 3.3894469554472977
- 3.4258292491897153
- ~SE2Transform:
theta: 0.06071477590194315
p:
- 3.3940406253512827
- 3.426131957051469
- ~SE2Transform:
theta: 0.06071477590194315
p:
- 3.3940406253512827
- 3.426131957051469
- ~SE2Transform:
theta: 0.06908470716285818
p:
- 3.3988995977437813
- 3.426447746594441
- ~SE2Transform:
theta: 0.06908470716285818
p:
- 3.3988995977437813
- 3.426447746594441
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199024067632223
p:
- 3.403259243764756
- 3.4267338765572273
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199024067632223
p:
- 3.403259243764756
- 3.4267338765572273
- ~SE2Transform:
theta: 0.07212883561854444
p:
- 3.4079189463404824
- 3.42704682330582
- ~SE2Transform:
theta: 0.07212883561854444
p:
- 3.4079189463404824
- 3.42704682330582
- ~SE2Transform:
theta: 0.08395496382573399
p:
- 3.4125527921967076
- 3.4274091934146633
- ~SE2Transform:
theta: 0.08395496382573399
p:
- 3.4125527921967076
- 3.4274091934146633
- ~SE2Transform:
theta: 0.08070376492664902
p:
- 3.417611922816392
- 3.4278266520448466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08070376492664902
p:
- 3.417611922816392
- 3.4278266520448466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08666552649919804
p:
- 3.42249852461915
- 3.4282365428706756
- ~SE2Transform:
theta: 0.08666552649919804
p:
- 3.42249852461915
- 3.4282365428706756
- ~SE2Transform:
theta: 0.07952356709540719
p:
- 3.427162468082228
- 3.4286249855780997
- ~SE2Transform:
theta: 0.07952356709540719
p:
- 3.427162468082228
- 3.4286249855780997
- ~SE2Transform:
theta: 0.08615031368939412
p:
- 3.431858049118852
- 3.429014845286479
- ~SE2Transform:
theta: 0.08615031368939412
p:
- 3.431858049118852
- 3.429014845286479
- ~SE2Transform:
theta: 0.09011026161043988
p:
- 3.4366522943025006
- 3.429438460795036
- ~SE2Transform:
theta: 0.09011026161043988
p:
- 3.4366522943025006
- 3.429438460795036
- ~SE2Transform:
theta: 0.08440917224769479
p:
- 3.441142195821225
- 3.4298312457590656
- ~SE2Transform:
theta: 0.08440917224769479
p:
- 3.441142195821225
- 3.4298312457590656
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600152452939413
p:
- 3.445843485843306
- 3.4302564812706837
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600152452939413
p:
- 3.445843485843306
- 3.4302564812706837
- ~SE2Transform:
theta: 0.09882962343488433
p:
- 3.450484309733524
- 3.4307100053187396
- ~SE2Transform:
theta: 0.09882962343488433
p:
- 3.450484309733524
- 3.4307100053187396
- ~SE2Transform:
theta: 0.10362891174834839
p:
- 3.455321237899918
- 3.431201323400547
- ~SE2Transform:
theta: 0.10362891174834839
p:
- 3.455321237899918
- 3.431201323400547
- ~SE2Transform:
theta: 0.10398966466468826
p:
- 3.4601489970829338
- 3.431704297689709
- ~SE2Transform:
theta: 0.10398966466468826
p:
- 3.4601489970829338
- 3.431704297689709
- ~SE2Transform:
theta: 0.09984715778952485
p:
- 3.4650890018178773
- 3.4322095256650593
- ~SE2Transform:
theta: 0.09984715778952485
p:
- 3.4650890018178773
- 3.4322095256650593
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435797803645296
p:
- 3.4698832696863526
- 3.4327007408753136
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435797803645296
p:
- 3.4698832696863526
- 3.4327007408753136
- ~SE2Transform:
theta: 0.10194872096311962
p:
- 3.4744611599154394
- 3.433174647666007
- ~SE2Transform:
theta: 0.10194872096311962
p:
- 3.4744611599154394
- 3.433174647666007
- ~SE2Transform:
theta: 0.09944714705972092
p:
- 3.479002581780652
- 3.4336335114858025
- ~SE2Transform:
theta: 0.09944714705972092
p:
- 3.479002581780652
- 3.4336335114858025
- ~SE2Transform:
theta: 0.10412914079867518
p:
- 3.4832391253405324
- 3.4340662368889543
- ~SE2Transform:
theta: 0.10412914079867518
p:
- 3.4832391253405324
- 3.4340662368889543
- ~SE2Transform:
theta: 0.10034746259645295
p:
- 3.4879266159389317
- 3.4345471547610975
- ~SE2Transform:
theta: 0.10034746259645295
p:
- 3.4879266159389317
- 3.4345471547610975
- ~SE2Transform:
theta: 0.10233292376050525
p:
- 3.492267111724181
- 3.4349885334399985
- ~SE2Transform:
theta: 0.10233292376050525
p:
- 3.492267111724181
- 3.4349885334399985
- ~SE2Transform:
theta: 0.10775200648691048
p:
- 3.4972032535224487
- 3.4355089534429677
- ~SE2Transform:
theta: 0.10775200648691048
p:
- 3.4972032535224487
- 3.4355089534429677
- ~SE2Transform:
theta: 0.10650363715305426
p:
- 3.501548195697309
- 3.435976206459357
- ~SE2Transform:
theta: 0.10650363715305426
p:
- 3.501548195697309
- 3.435976206459357
- ~SE2Transform:
theta: 0.10214473581893661
p:
- 3.50625275063113
- 3.4364687936537015
- ~SE2Transform:
theta: 0.10214473581893661
p:
- 3.50625275063113
- 3.4364687936537015
- ~SE2Transform:
theta: 0.10074587531527648
p:
- 3.511440101737552
- 3.436996838712727
- ~SE2Transform:
theta: 0.10074587531527648
p:
- 3.511440101737552
- 3.436996838712727
- ~SE2Transform:
theta: 0.10034385776926341
p:
- 3.5163662201965935
- 3.437493810439319
- ~SE2Transform:
theta: 0.10034385776926341
p:
- 3.5163662201965935
- 3.437493810439319
- ~SE2Transform:
theta: 0.09784186298534185
p:
- 3.5213815829766357
- 3.4379924302005316
- ~SE2Transform:
theta: 0.09784186298534185
p:
- 3.5213815829766357
- 3.4379924302005316
- ~SE2Transform:
theta: 0.08865238455841375
p:
- 3.5260801523274727
- 3.4384318325554952
- ~SE2Transform:
theta: 0.08865238455841375
p:
- 3.5260801523274727
- 3.4384318325554952
- ~SE2Transform:
theta: 0.08358414226390394
p:
- 3.530829254657367
- 3.43884183106727
- ~SE2Transform:
theta: 0.08358414226390394
p:
- 3.530829254657367
- 3.43884183106727
- ~SE2Transform:
theta: 0.08495748528455753
p:
- 3.5358346600387462
- 3.439264642000021
- ~SE2Transform:
theta: 0.08495748528455753
p:
- 3.5358346600387462
- 3.439264642000021
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732699911475361
p:
- 3.5407600008446107
- 3.439689974479343
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732699911475361
p:
- 3.5407600008446107
- 3.439689974479343
- ~SE2Transform:
theta: 0.09567449000390395
p:
- 3.545624538516891
- 3.440136329680189
- ~SE2Transform:
theta: 0.09567449000390395
p:
- 3.545624538516891
- 3.440136329680189
- ~SE2Transform:
theta: 0.10040164056808695
p:
- 3.550475329612342
- 3.440613421350802
- ~SE2Transform:
theta: 0.10040164056808695
p:
- 3.550475329612342
- 3.440613421350802
- ~SE2Transform:
theta: 0.09062421861266211
p:
- 3.555122306857672
- 3.4410586224001216
- ~SE2Transform:
theta: 0.09062421861266211
p:
- 3.555122306857672
- 3.4410586224001216
- ~SE2Transform:
theta: 0.09248845475723727
p:
- 3.559916631388103
- 3.4414988038283845
- ~SE2Transform:
theta: 0.09248845475723727
p:
- 3.559916631388103
- 3.4414988038283845
- ~SE2Transform:
theta: 0.0919796320684791
p:
- 3.5642840591369023
- 3.4419027755443032
- ~SE2Transform:
theta: 0.0919796320684791
p:
- 3.5642840591369023
- 3.4419027755443032
- ~SE2Transform:
theta: 0.09190607420220459
p:
- 3.5683319368723776
- 3.4422760012519937
- ~SE2Transform:
theta: 0.09190607420220459
p:
- 3.5683319368723776
- 3.4422760012519937
- ~SE2Transform:
theta: 0.08891314340259673
p:
- 3.5731661671698505
- 3.442714256858694
- ~SE2Transform:
theta: 0.08891314340259673
p:
- 3.5731661671698505
- 3.442714256858694
- ~SE2Transform:
theta: 0.08688267013619151
p:
- 3.5780371226453913
- 3.443143509693923
- ~SE2Transform:
theta: 0.08688267013619151
p:
- 3.5780371226453913
- 3.443143509693923
- ~SE2Transform:
theta: 0.09664837272024379
p:
- 3.5827032240584495
- 3.443572902894281
- ~SE2Transform:
theta: 0.09664837272024379
p:
- 3.5827032240584495
- 3.443572902894281
- ~SE2Transform:
theta: 0.1015023228789366
p:
- 3.587078870148524
- 3.4440078456062717
- ~SE2Transform:
theta: 0.1015023228789366
p:
- 3.587078870148524
- 3.4440078456062717
- ~SE2Transform:
theta: 0.10724194409985163
p:
- 3.5920069061901017
- 3.4445240711127147
- ~SE2Transform:
theta: 0.10724194409985163
p:
- 3.5920069061901017
- 3.4445240711127147
- ~SE2Transform:
theta: 0.11872296973070132
p:
- 3.5966802151731847
- 3.4450543312290525
- ~SE2Transform:
theta: 0.11872296973070132
p:
- 3.5966802151731847
- 3.4450543312290525
- ~SE2Transform:
theta: 0.12300401051187779
p:
- 3.6011279446340643
- 3.4455945323161936
- ~SE2Transform:
theta: 0.12300401051187779
p:
- 3.6011279446340643
- 3.4455945323161936
- ~SE2Transform:
theta: 0.12205248588115884
p:
- 3.6060217167167607
- 3.446197176526378
- ~SE2Transform:
theta: 0.12205248588115884
p:
- 3.6060217167167607
- 3.446197176526378
- ~SE2Transform:
theta: 0.11927515198913269
p:
- 3.6109392806922873
- 3.4467934452308544
- ~SE2Transform:
theta: 0.11927515198913269
p:
- 3.6109392806922873
- 3.4467934452308544
- ~SE2Transform:
theta: 0.12803031737357712
p:
- 3.615717605571304
- 3.4473873280818736
- ~SE2Transform:
theta: 0.12803031737357712
p:
- 3.615717605571304
- 3.4473873280818736
- ~SE2Transform:
theta: 0.12972787132900196
p:
- 3.6198906292455764
- 3.4479281411841938
- ~SE2Transform:
theta: 0.12972787132900196
p:
- 3.6198906292455764
- 3.4479281411841938
- ~SE2Transform:
theta: 0.12191959957553791
p:
- 3.624255302582707
- 3.448480237291054
- ~SE2Transform:
theta: 0.12191959957553791
p:
- 3.624255302582707
- 3.448480237291054
- ~SE2Transform:
theta: 0.12313814093187779
p:
- 3.6283453724965247
- 3.4489839120742265
- ~SE2Transform:
theta: 0.12313814093187779
p:
- 3.6283453724965247
- 3.4489839120742265
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232342171429889
p:
- 3.633153574728592
- 3.4495792304721213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232342171429889
p:
- 3.633153574728592
- 3.4495792304721213
- ~SE2Transform:
theta: 0.12694281977017846
p:
- 3.6373495707376584
- 3.4501068562154757
- ~SE2Transform:
theta: 0.12694281977017846
p:
- 3.6373495707376584
- 3.4501068562154757
- ~SE2Transform:
theta: 0.12868431820978632
p:
- 3.642423486444468
- 3.4507589261691716
- ~SE2Transform:
theta: 0.12868431820978632
p:
- 3.642423486444468
- 3.4507589261691716
- ~SE2Transform:
theta: 0.12476250778233534
p:
- 3.647306861634286
- 3.4513810981612165
- ~SE2Transform:
theta: 0.12476250778233534
p:
- 3.647306861634286
- 3.4513810981612165
- ~SE2Transform:
theta: 0.12609261612521117
p:
- 3.651596359781977
- 3.451921958721052
- ~SE2Transform:
theta: 0.12609261612521117
p:
- 3.651596359781977
- 3.451921958721052
- ~SE2Transform:
theta: 0.12718677070586476
p:
- 3.6563509217095747
- 3.4525273146054487
- ~SE2Transform:
theta: 0.12718677070586476
p:
- 3.6563509217095747
- 3.4525273146054487
- ~SE2Transform:
theta: 0.12457427863187784
p:
- 3.6608433508697558
- 3.4530958300027974
- ~SE2Transform:
theta: 0.12457427863187784
p:
- 3.6608433508697558
- 3.4530958300027974
- ~SE2Transform:
theta: 0.11565973214651835
p:
- 3.6653498833189078
- 3.453639759661218
- ~SE2Transform:
theta: 0.11565973214651835
p:
- 3.6653498833189078
- 3.453639759661218
- ~SE2Transform:
theta: 0.12047029827671443
p:
- 3.669916301687781
- 3.4541814130221797
- ~SE2Transform:
theta: 0.12047029827671443
p:
- 3.669916301687781
- 3.4541814130221797
- ~SE2Transform:
theta: 0.11915966236311966
p:
- 3.674297080652984
- 3.4547088221496804
- ~SE2Transform:
theta: 0.11915966236311966
p:
- 3.674297080652984
- 3.4547088221496804
- ~SE2Transform:
theta: 0.11390897245279286
p:
- 3.6786790602070494
- 3.4552217973610015
- ~SE2Transform:
theta: 0.11390897245279286
p:
- 3.6786790602070494
- 3.4552217973610015
- ~SE2Transform:
theta: 0.11496431817410005
p:
- 3.68343258601928
- 3.4557681620107243
- ~SE2Transform:
theta: 0.11496431817410005
p:
- 3.68343258601928
- 3.4557681620107243
- ~SE2Transform:
theta: 0.1194996376585445
p:
- 3.687645129111753
- 3.4562642816342812
- ~SE2Transform:
theta: 0.1194996376585445
p:
- 3.687645129111753
- 3.4562642816342812
- ~SE2Transform:
theta: 0.11344003851292359
p:
- 3.6925835708993544
- 3.456842076152668
- ~SE2Transform:
theta: 0.11344003851292359
p:
- 3.6925835708993544
- 3.456842076152668
- ~SE2Transform:
theta: 0.10963188578416541
p:
- 3.697598325819981
- 3.4574037326545777
- ~SE2Transform:
theta: 0.10963188578416541
p:
- 3.697598325819981
- 3.4574037326545777
- ~SE2Transform:
theta: 0.11723520763540723
p:
- 3.701978365728968
- 3.4579027181312103
- ~SE2Transform:
theta: 0.11723520763540723
p:
- 3.701978365728968
- 3.4579027181312103
- ~SE2Transform:
theta: 0.1143437312599824
p:
- 3.706106786946694
- 3.458382893690973
- ~SE2Transform:
theta: 0.1143437312599824
p:
- 3.706106786946694
- 3.458382893690973
- ~SE2Transform:
theta: 0.10426132506390397
p:
- 3.7107581224396435
- 3.4588933307784266
- ~SE2Transform:
theta: 0.10426132506390397
p:
- 3.7107581224396435
- 3.4588933307784266
- ~SE2Transform:
theta: 0.1074871160214203
p:
- 3.715314268691374
- 3.4593775197127465
- ~SE2Transform:
theta: 0.1074871160214203
p:
- 3.715314268691374
- 3.4593775197127465
- ~SE2Transform:
theta: 0.09959513617017847
p:
- 3.7198839316040697
- 3.459852365875326
- ~SE2Transform:
theta: 0.09959513617017847
p:
- 3.7198839316040697
- 3.459852365875326
- ~SE2Transform:
theta: 0.09951142075331573
p:
- 3.724272067094705
- 3.4602906680906464
- ~SE2Transform:
theta: 0.09951142075331573
p:
- 3.724272067094705
- 3.4602906680906464
- ~SE2Transform:
theta: 0.09209393312664907
p:
- 3.729116249494387
- 3.4607561787804015
- ~SE2Transform:
theta: 0.09209393312664907
p:
- 3.729116249494387
- 3.4607561787804015
- ~SE2Transform:
theta: 0.08499256133710659
p:
- 3.733886516917725
- 3.4611796610141394
- ~SE2Transform:
theta: 0.08499256133710659
p:
- 3.733886516917725
- 3.4611796610141394
- ~SE2Transform:
theta: 0.08542002879579941
p:
- 3.738338838408246
- 3.461559947586329
- ~SE2Transform:
theta: 0.08542002879579941
p:
- 3.738338838408246
- 3.461559947586329
- ~SE2Transform:
theta: 0.07694523627841379
p:
- 3.7427578571757056
- 3.461919485369311
- ~SE2Transform:
theta: 0.07694523627841379
p:
- 3.7427578571757056
- 3.461919485369311
- ~SE2Transform:
theta: 0.08677947164625693
p:
- 3.7474899349354245
- 3.4623077320528313
- ~SE2Transform:
theta: 0.08677947164625693
p:
- 3.7474899349354245
- 3.4623077320528313
- ~SE2Transform:
theta: 0.08138242285514583
p:
- 3.7520534749357424
- 3.462692345601712
- ~SE2Transform:
theta: 0.08138242285514583
p:
- 3.7520534749357424
- 3.462692345601712
- ~SE2Transform:
theta: 0.0845300375011589
p:
- 3.7565850550644604
- 3.4630691331201597
- ~SE2Transform:
theta: 0.0845300375011589
p:
- 3.7565850550644604
- 3.4630691331201597
- ~SE2Transform:
theta: 0.09228845412508047
p:
- 3.760985095608125
- 3.4634591540759825
- ~SE2Transform:
theta: 0.09228845412508047
p:
- 3.760985095608125
- 3.4634591540759825
- ~SE2Transform:
theta: 0.08490043271762948
p:
- 3.76571626363225
- 3.4638794093740852
- ~SE2Transform:
theta: 0.08490043271762948
p:
- 3.76571626363225
- 3.4638794093740852
- ~SE2Transform:
theta: 0.09207944409893667
p:
- 3.770348938758605
- 3.4642904278937663
- ~SE2Transform:
theta: 0.09207944409893667
p:
- 3.770348938758605
- 3.4642904278937663
- ~SE2Transform:
theta: 0.09875784399540727
p:
- 3.775126899101186
- 3.4647477230819494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09875784399540727
p:
- 3.775126899101186
- 3.4647477230819494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09202331412429615
p:
- 3.780013851798122
- 3.46521531144265
- ~SE2Transform:
theta: 0.09202331412429615
p:
- 3.780013851798122
- 3.46521531144265
- ~SE2Transform:
theta: 0.08846863010534191
p:
- 3.7847606748692
- 3.465644859867631
- ~SE2Transform:
theta: 0.08846863010534191
p:
- 3.7847606748692
- 3.465644859867631
- ~SE2Transform:
theta: 0.09528237116691053
p:
- 3.789159422414901
- 3.4660501379748307
- ~SE2Transform:
theta: 0.09528237116691053
p:
- 3.789159422414901
- 3.4660501379748307
- ~SE2Transform:
theta: 0.09628016929697589
p:
- 3.79402509260491
- 3.4665176084540175
- ~SE2Transform:
theta: 0.09628016929697589
p:
- 3.79402509260491
- 3.4665176084540175
- ~SE2Transform:
theta: 0.09604219447462295
p:
- 3.798368022245543
- 3.46693652172436
- ~SE2Transform:
theta: 0.09604219447462295
p:
- 3.798368022245543
- 3.46693652172436
- ~SE2Transform:
theta: 0.09346423465462295
p:
- 3.8032633578327464
- 3.4674017636824344
- ~SE2Transform:
theta: 0.09346423465462295
p:
- 3.8032633578327464
- 3.4674017636824344
- ~SE2Transform:
theta: 0.09210503326926348
p:
- 3.8079807411278424
- 3.4678407247585428
- ~SE2Transform:
theta: 0.09210503326926348
p:
- 3.8079807411278424
- 3.4678407247585428
- ~SE2Transform:
theta: 0.09229649290560334
p:
- 3.8129914915336296
- 3.468304033373439
- ~SE2Transform:
theta: 0.09229649290560334
p:
- 3.8129914915336296
- 3.468304033373439
- ~SE2Transform:
theta: 0.09117874211030921
p:
- 3.8182056205547354
- 3.4687837115263944
- ~SE2Transform:
theta: 0.09117874211030921
p:
- 3.8182056205547354
- 3.4687837115263944
- ~SE2Transform:
theta: 0.09438362955854451
p:
- 3.823348165745697
- 3.4692622168027603
- ~SE2Transform:
theta: 0.09438362955854451
p:
- 3.823348165745697
- 3.4692622168027603
- ~SE2Transform:
theta: 0.09393399722285824
p:
- 3.828298033690732
- 3.469729672781998
- ~SE2Transform:
theta: 0.09393399722285824
p:
- 3.828298033690732
- 3.469729672781998
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600579122037458
p:
- 3.8330069147068304
- 3.4701544771324633
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600579122037458
p:
- 3.8330069147068304
- 3.4701544771324633
- ~SE2Transform:
theta: 0.08811060674730267
p:
- 3.83714323325995
- 3.470515490092011
- ~SE2Transform:
theta: 0.08811060674730267
p:
- 3.83714323325995
- 3.470515490092011
- ~SE2Transform:
theta: 0.08269968799802163
p:
- 3.8415156756876354
- 3.47088982977425
- ~SE2Transform:
theta: 0.08269968799802163
p:
- 3.8415156756876354
- 3.47088982977425
- ~SE2Transform:
theta: 0.08097122940089745
p:
- 3.845789057243314
- 3.4712403266945113
- ~SE2Transform:
theta: 0.08097122940089745
p:
- 3.845789057243314
- 3.4712403266945113
- ~SE2Transform:
theta: 0.08265932006939418
p:
- 3.850949396426378
- 3.4716634658117145
- ~SE2Transform:
theta: 0.08265932006939418
p:
- 3.850949396426378
- 3.4716634658117145
- ~SE2Transform:
theta: 0.07979280108259679
p:
- 3.8558568312821406
- 3.4720629563686014
- ~SE2Transform:
theta: 0.07979280108259679
p:
- 3.8558568312821406
- 3.4720629563686014
- ~SE2Transform:
theta: 0.08529998086978632
p:
- 3.8604954679406998
- 3.4724467311485467
- ~SE2Transform:
theta: 0.08529998086978632
p:
- 3.8604954679406998
- 3.4724467311485467
- ~SE2Transform:
theta: 0.08246987334874058
p:
- 3.8655432589352388
- 3.472871160720681
- ~SE2Transform:
theta: 0.08246987334874058
p:
- 3.8655432589352388
- 3.472871160720681
- ~SE2Transform:
theta: 0.0827309804605053
p:
- 3.8703066414102056
- 3.473265515426611
- ~SE2Transform:
theta: 0.0827309804605053
p:
- 3.8703066414102056
- 3.473265515426611
- ~SE2Transform:
theta: 0.08151907793828307
p:
- 3.8750103397881057
- 3.47365267759257
- ~SE2Transform:
theta: 0.08151907793828307
p:
- 3.8750103397881057
- 3.47365267759257
- ~SE2Transform:
theta: 0.0828219185108321
p:
- 3.8797591753688145
- 3.4740437723975344
- ~SE2Transform:
theta: 0.0828219185108321
p:
- 3.8797591753688145
- 3.4740437723975344
- ~SE2Transform:
theta: 0.08416296253762948
p:
- 3.883823749763637
- 3.4743839243994836
- ~SE2Transform:
theta: 0.08416296253762948
p:
- 3.883823749763637
- 3.4743839243994836
- ~SE2Transform:
theta: 0.07692432990547261
p:
- 3.888276546735059
- 3.4747433464635216
- ~SE2Transform:
theta: 0.07692432990547261
p:
- 3.888276546735059
- 3.4747433464635216
- ~SE2Transform:
theta: 0.07727349057266215
p:
- 3.8926961681440835
- 3.475084771229872
- ~SE2Transform:
theta: 0.07727349057266215
p:
- 3.8926961681440835
- 3.475084771229872
- ~SE2Transform:
theta: 0.07769852085749875
p:
- 3.8979129811074573
- 3.47548981218654
- ~SE2Transform:
theta: 0.07769852085749875
p:
- 3.8979129811074573
- 3.47548981218654
- ~SE2Transform:
theta: 0.07745583907841377
p:
- 3.902462836341191
- 3.4758434869069497
- ~SE2Transform:
theta: 0.07745583907841377
p:
- 3.902462836341191
- 3.4758434869069497
- ~SE2Transform:
theta: 0.07984516796298893
p:
- 3.9069994953603424
- 3.476201034979736
- ~SE2Transform:
theta: 0.07984516796298893
p:
- 3.9069994953603424
- 3.476201034979736
- ~SE2Transform:
theta: 0.08083021161945951
p:
- 3.912107353789204
- 3.4766122736378318
- ~SE2Transform:
theta: 0.08083021161945951
p:
- 3.912107353789204
- 3.4766122736378318
- ~SE2Transform:
theta: 0.07753462936390396
p:
- 3.916890754455098
- 3.4769918284638397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07753462936390396
p:
- 3.916890754455098
- 3.4769918284638397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07528906079828304
p:
- 3.922019803390256
- 3.47738451311928
- ~SE2Transform:
theta: 0.07528906079828304
p:
- 3.922019803390256
- 3.47738451311928
- ~SE2Transform:
theta: 0.08463767574926344
p:
- 3.9265008125376597
- 3.4777435953711793
- ~SE2Transform:
theta: 0.08463767574926344
p:
- 3.9265008125376597
- 3.4777435953711793
- ~SE2Transform:
theta: 0.0742722962593288
p:
- 3.931095401846556
- 3.478109428571173
- ~SE2Transform:
theta: 0.0742722962593288
p:
- 3.931095401846556
- 3.478109428571173
- ~SE2Transform:
theta: 0.07429850690625689
p:
- 3.9360974168822604
- 3.4784816902720372
- ~SE2Transform:
theta: 0.07429850690625689
p:
- 3.9360974168822604
- 3.4784816902720372
- ~SE2Transform:
theta: 0.06761940596769479
p:
- 3.9406465809860114
- 3.4788050370942107
- ~SE2Transform:
theta: 0.06761940596769479
p:
- 3.9406465809860114
- 3.4788050370942107
- ~SE2Transform:
theta: 0.0730501903097863
p:
- 3.9452011231907003
- 3.479125909191735
- ~SE2Transform:
theta: 0.0730501903097863
p:
- 3.9452011231907003
- 3.479125909191735
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817794998272747
p:
- 3.949905080594392
- 3.479458627970812
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817794998272747
p:
- 3.949905080594392
- 3.479458627970812
- ~SE2Transform:
theta: 0.0637052173381523
p:
- 3.954675503000883
- 3.4797736539197635
- ~SE2Transform:
theta: 0.0637052173381523
p:
- 3.954675503000883
- 3.4797736539197635
- ~SE2Transform:
theta: 0.07246717613697584
p:
- 3.9594433068697437
- 3.480098778103316
- ~SE2Transform:
theta: 0.07246717613697584
p:
- 3.9594433068697437
- 3.480098778103316
- ~SE2Transform:
theta: 0.07184390908534186
p:
- 3.9647177334734396
- 3.480480019080476
- ~SE2Transform:
theta: 0.07184390908534186
p:
- 3.9647177334734396
- 3.480480019080476
- ~SE2Transform:
theta: 0.07496967413553794
p:
- 3.9695747442573204
- 3.480837198449999
- ~SE2Transform:
theta: 0.07496967413553794
p:
- 3.9695747442573204
- 3.480837198449999
- ~SE2Transform:
theta: 0.07525148488338107
p:
- 3.9739986277084958
- 3.481170105177389
- ~SE2Transform:
theta: 0.07525148488338107
p:
- 3.9739986277084958
- 3.481170105177389
- ~SE2Transform:
theta: 0.06752331102285819
p:
- 3.9788287559228652
- 3.481515502395058
- ~SE2Transform:
theta: 0.06752331102285819
p:
- 3.9788287559228652
- 3.481515502395058
- ~SE2Transform:
theta: 0.063685360565734
p:
- 3.983872942633337
- 3.48184689848536
- ~SE2Transform:
theta: 0.063685360565734
p:
- 3.983872942633337
- 3.48184689848536
- ~SE2Transform:
theta: 0.0681668529326621
p:
- 3.9888712748308914
- 3.4821768972919083
- ~SE2Transform:
theta: 0.0681668529326621
p:
- 3.9888712748308914
- 3.4821768972919083
- ~SE2Transform:
theta: 0.06442296249828301
p:
- 3.9939845385705794
- 3.482516378126535
- ~SE2Transform:
theta: 0.06442296249828301
p:
- 3.9939845385705794
- 3.482516378126535
- ~SE2Transform:
theta: 0.06386662932416536
p:
- 3.9989551395084666
- 3.482835654322553
- ~SE2Transform:
theta: 0.06386662932416536
p:
- 3.9989551395084666
- 3.482835654322553
- ~SE2Transform:
theta: 0.05303320012403463
p:
- 4.003616472549049
- 3.483108419536393
- ~SE2Transform:
theta: 0.05303320012403463
p:
- 4.003616472549049
- 3.483108419536393
- ~SE2Transform:
theta: 0.0654132516920085
p:
- 4.00829291125535
- 3.483385697572282
- ~SE2Transform:
theta: 0.0654132516920085
p:
- 4.00829291125535
- 3.483385697572282
- ~SE2Transform:
theta: 0.058396894058021565
p:
- 4.013208150175523
- 3.48369036508144
- ~SE2Transform:
theta: 0.058396894058021565
p:
- 4.013208150175523
- 3.48369036508144
- ~SE2Transform:
theta: 0.058334277667433335
p:
- 4.017288405313314
- 3.483928782350649
- ~SE2Transform:
theta: 0.058334277667433335
p:
- 4.017288405313314
- 3.483928782350649
- ~SE2Transform:
theta: 0.055685681699982365
p:
- 4.0214231992868426
- 3.484164762582577
- ~SE2Transform:
theta: 0.055685681699982365
p:
- 4.0214231992868426
- 3.484164762582577
- ~SE2Transform:
theta: 0.06020750566076667
p:
- 4.026445306234216
- 3.4844561027343657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06020750566076667
p:
- 4.026445306234216
- 3.4844561027343657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06891840539854445
p:
- 4.031096223669978
- 3.484756797629143
- ~SE2Transform:
theta: 0.06891840539854445
p:
- 4.031096223669978
- 3.484756797629143
- ~SE2Transform:
theta: 0.07180295003723727
p:
- 4.035308892955121
- 3.485053693997682
- ~SE2Transform:
theta: 0.07180295003723727
p:
- 4.035308892955121
- 3.485053693997682
- ~SE2Transform:
theta: 0.06331284372168172
p:
- 4.04007966822072
- 3.4853764887765264
- ~SE2Transform:
theta: 0.06331284372168172
p:
- 4.04007966822072
- 3.4853764887765264
- ~SE2Transform:
theta: 0.055340757832792825
p:
- 4.044725671198816
- 3.4856524451039492
- ~SE2Transform:
theta: 0.055340757832792825
p:
- 4.044725671198816
- 3.4856524451039492
- ~SE2Transform:
theta: 0.05780268656115884
p:
- 4.049776771491123
- 3.4859384997708838
- ~SE2Transform:
theta: 0.05780268656115884
p:
- 4.049776771491123
- 3.4859384997708838
- ~SE2Transform:
theta: 0.06465065911423074
p:
- 4.054364215905935
- 3.4862197252275533
- ~SE2Transform:
theta: 0.06465065911423074
p:
- 4.054364215905935
- 3.4862197252275533
- ~SE2Transform:
theta: 0.07540642966194316
p:
- 4.05899209151495
- 3.4865443394293187
- ~SE2Transform:
theta: 0.07540642966194316
p:
- 4.05899209151495
- 3.4865443394293187
- ~SE2Transform:
theta: 0.0757604958656033
p:
- 4.064176803786561
- 3.4869369658944755
- ~SE2Transform:
theta: 0.0757604958656033
p:
- 4.064176803786561
- 3.4869369658944755
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986492830860982
p:
- 4.069010074373976
- 3.487289512685904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986492830860982
p:
- 4.069010074373976
- 3.487289512685904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817400796468825
p:
- 4.0733763184147715
- 3.48759134796256
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817400796468825
p:
- 4.0733763184147715
- 3.48759134796256
- ~SE2Transform:
theta: 0.07129638708311964
p:
- 4.078258843728698
- 3.4879323848295583
- ~SE2Transform:
theta: 0.07129638708311964
p:
- 4.078258843728698
- 3.4879323848295583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06309972906442682
p:
- 4.082875181606619
- 3.488243061539612
- ~SE2Transform:
theta: 0.06309972906442682
p:
- 4.082875181606619
- 3.488243061539612
- ~SE2Transform:
theta: 0.06306219375985166
p:
- 4.08745247008488
- 3.48853218489322
- ~SE2Transform:
theta: 0.06306219375985166
p:
- 4.08745247008488
- 3.48853218489322
- ~SE2Transform:
theta: 0.07118466152468826
p:
- 4.092212779727886
- 3.488852193943595
- ~SE2Transform:
theta: 0.07118466152468826
p:
- 4.092212779727886
- 3.488852193943595
- ~SE2Transform:
theta: 0.061340478902466036
p:
- 4.097032832113416
- 3.4891720512758497
- ~SE2Transform:
theta: 0.061340478902466036
p:
- 4.097032832113416
- 3.4891720512758497
- ~SE2Transform:
theta: 0.06939402287135492
p:
- 4.101502075456465
- 3.4894646102350055
- ~SE2Transform:
theta: 0.06939402287135492
p:
- 4.101502075456465
- 3.4894646102350055
- ~SE2Transform:
theta: 0.07198382673383859
p:
- 4.1066859697406075
- 3.489831665734831
- ~SE2Transform:
theta: 0.07198382673383859
p:
- 4.1066859697406075
- 3.489831665734831
- ~SE2Transform:
theta: 0.06169537917410002
p:
- 4.111479463718139
- 3.4901525389486014
- ~SE2Transform:
theta: 0.06169537917410002
p:
- 4.111479463718139
- 3.4901525389486014
- ~SE2Transform:
theta: 0.05196023991802159
p:
- 4.116127341491714
- 3.490416952355023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05196023991802159
p:
- 4.116127341491714
- 3.490416952355023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369506906913269
p:
- 4.120292793257618
- 3.4906372083337907
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369506906913269
p:
- 4.120292793257618
- 3.4906372083337907
- ~SE2Transform:
theta: 0.0530909215988059
p:
- 4.1247542223800435
- 3.4908756440196145
- ~SE2Transform:
theta: 0.0530909215988059
p:
- 4.1247542223800435
- 3.4908756440196145
- ~SE2Transform:
theta: 0.05486078341919806
p:
- 4.129366533360076
- 3.4911248394852272
- ~SE2Transform:
theta: 0.05486078341919806
p:
- 4.129366533360076
- 3.4911248394852272
- ~SE2Transform:
theta: 0.05213442880311963
p:
- 4.133874532486961
- 3.491366236983538
- ~SE2Transform:
theta: 0.05213442880311963
p:
- 4.133874532486961
- 3.491366236983538
- ~SE2Transform:
theta: 0.0584784188112242
p:
- 4.138420107687962
- 3.4916178931330437
- ~SE2Transform:
theta: 0.0584784188112242
p:
- 4.138420107687962
- 3.4916178931330437
- ~SE2Transform:
theta: 0.06599620688756408
p:
- 4.142878020488611
- 3.4918957004332953
- ~SE2Transform:
theta: 0.06599620688756408
p:
- 4.142878020488611
- 3.4918957004332953
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250804813318499
p:
- 4.147224875585426
- 3.492175380097744
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250804813318499
p:
- 4.147224875585426
- 3.492175380097744
- ~SE2Transform:
theta: 0.06700582187030917
p:
- 4.152269168974932
- 3.4925024904462334
- ~SE2Transform:
theta: 0.06700582187030917
p:
- 4.152269168974932
- 3.4925024904462334
- ~SE2Transform:
theta: 0.06740116700874055
p:
- 4.15677391479361
- 3.492805681679462
- ~SE2Transform:
theta: 0.06740116700874055
p:
- 4.15677391479361
- 3.492805681679462
- ~SE2Transform:
theta: 0.07126981260887126
p:
- 4.161315278444907
- 3.4931210649068496
- ~SE2Transform:
theta: 0.07126981260887126
p:
- 4.161315278444907
- 3.4931210649068496
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888741544612616
p:
- 4.1659860867688225
- 3.4934489255656045
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888741544612616
p:
- 4.1659860867688225
- 3.4934489255656045
- ~SE2Transform:
theta: 0.06680523385945948
p:
- 4.171159474317614
- 3.493800460448583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06680523385945948
p:
- 4.171159474317614
- 3.493800460448583
- ~SE2Transform:
theta: 0.05923134601880588
p:
- 4.176036275461217
- 3.494108195594948
- ~SE2Transform:
theta: 0.05923134601880588
p:
- 4.176036275461217
- 3.494108195594948
- ~SE2Transform:
theta: 0.06770714348181242
p:
- 4.180788358532756
- 3.4944102123700334
- ~SE2Transform:
theta: 0.06770714348181242
p:
- 4.180788358532756
- 3.4944102123700334
- ~SE2Transform:
theta: 0.07192267838874053
p:
- 4.185031893822788
- 3.4947069566877405
- ~SE2Transform:
theta: 0.07192267838874053
p:
- 4.185031893822788
- 3.4947069566877405
- ~SE2Transform:
theta: 0.0795589121216817
p:
- 4.18951311191809
- 3.4950470182322206
- ~SE2Transform:
theta: 0.0795589121216817
p:
- 4.18951311191809
- 3.4950470182322206
- ~SE2Transform:
theta: 0.07319082419566864
p:
- 4.194499451052979
- 3.495428591435741
- ~SE2Transform:
theta: 0.07319082419566864
p:
- 4.194499451052979
- 3.495428591435741
- ~SE2Transform:
theta: 0.06790376481462287
p:
- 4.199456153484995
- 3.495778854652301
- ~SE2Transform:
theta: 0.06790376481462287
p:
- 4.199456153484995
- 3.495778854652301
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202918425579934
p:
- 4.203918858132945
- 3.496069189421602
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202918425579934
p:
- 4.203918858132945
- 3.496069189421602
- ~SE2Transform:
theta: 0.059600805476583654
p:
- 4.208782009841714
- 3.4963653071180207
- ~SE2Transform:
theta: 0.059600805476583654
p:
- 4.208782009841714
- 3.4963653071180207
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280813975240062
p:
- 3.0078194266047764
- 3.4030927094273133
- ~SE2Transform:
theta: 0.04280813975240062
p:
- 3.0078194266047764
- 3.4030927094273133
- ~SE2Transform:
theta: 0.03913362870821762
p:
- 3.0125729265053907
- 3.403287573567483
- ~SE2Transform:
theta: 0.03913362870821762
p:
- 3.0125729265053907
- 3.403287573567483
- ~SE2Transform:
theta: 0.0343098823819431
p:
- 3.0173350995607087
- 3.40346252757044
- ~SE2Transform:
theta: 0.0343098823819431
p:
- 3.0173350995607087
- 3.40346252757044
- ~SE2Transform:
theta: 0.038918930322727426
p:
- 3.0221179091221884
- 3.4036377256012496
- ~SE2Transform:
theta: 0.038918930322727426
p:
- 3.0221179091221884
- 3.4036377256012496
- ~SE2Transform:
theta: 0.04924634307684506
p:
- 3.026767709184534
- 3.4038428339262303
- ~SE2Transform:
theta: 0.04924634307684506
p:
- 3.026767709184534
- 3.4038428339262303
- ~SE2Transform:
theta: 0.041354963322204535
p:
- 3.031643777719772
- 3.4040638742391782
- ~SE2Transform:
theta: 0.041354963322204535
p:
- 3.031643777719772
- 3.4040638742391782
- ~SE2Transform:
theta: 0.0468282164916163
p:
- 3.0360263573954946
- 3.4042572344630444
- ~SE2Transform:
theta: 0.0468282164916163
p:
- 3.0360263573954946
- 3.4042572344630444
- ~SE2Transform:
theta: 0.043336578995014995
p:
- 3.0411559799346377
- 3.4044886469438578
- ~SE2Transform:
theta: 0.043336578995014995
p:
- 3.0411559799346377
- 3.4044886469438578
- ~SE2Transform:
theta: 0.0395269163971065
p:
- 3.0458130777326957
- 3.4046817091269865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0395269163971065
p:
- 3.0458130777326957
- 3.4046817091269865
- ~SE2Transform:
theta: 0.037077839738152256
p:
- 3.0507368446676737
- 3.404870393389816
- ~SE2Transform:
theta: 0.037077839738152256
p:
- 3.0507368446676737
- 3.404870393389816
- ~SE2Transform:
theta: 0.03654640834821762
p:
- 3.0548641041702136
- 3.4050223952456697
- ~SE2Transform:
theta: 0.03654640834821762
p:
- 3.0548641041702136
- 3.4050223952456697
- ~SE2Transform:
theta: 0.04093415432625684
p:
- 3.059733601514114
- 3.4052111353731775
- ~SE2Transform:
theta: 0.04093415432625684
p:
- 3.059733601514114
- 3.4052111353731775
- ~SE2Transform:
theta: 0.0393485452369758
p:
- 3.0643070774771375
- 3.4053948195406054
- ~SE2Transform:
theta: 0.0393485452369758
p:
- 3.0643070774771375
- 3.4053948195406054
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602203142834835
p:
- 3.068717646887044
- 3.4055832003935746
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602203142834835
p:
- 3.068717646887044
- 3.4055832003935746
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645918018926338
p:
- 3.073656747550568
- 3.4058117503182963
- ~SE2Transform:
theta: 0.04645918018926338
p:
- 3.073656747550568
- 3.4058117503182963
- ~SE2Transform:
theta: 0.053201415902596715
p:
- 3.0780046198383486
- 3.406028585591542
- ~SE2Transform:
theta: 0.053201415902596715
p:
- 3.0780046198383486
- 3.406028585591542
- ~SE2Transform:
theta: 0.05763063142599541
p:
- 3.0829685244895764
- 3.406303947379666
- ~SE2Transform:
theta: 0.05763063142599541
p:
- 3.0829685244895764
- 3.406303947379666
- ~SE2Transform:
theta: 0.0563843206045575
p:
- 3.0877060051706917
- 3.406574312141292
- ~SE2Transform:
theta: 0.0563843206045575
p:
- 3.0877060051706917
- 3.406574312141292
- ~SE2Transform:
theta: 0.05789648503409999
p:
- 3.0927094179606587
- 3.406860520724192
- ~SE2Transform:
theta: 0.05789648503409999
p:
- 3.0927094179606587
- 3.406860520724192
- ~SE2Transform:
theta: 0.060989641888479086
p:
- 3.0971102938302946
- 3.407122430824997
- ~SE2Transform:
theta: 0.060989641888479086
p:
- 3.0971102938302946
- 3.407122430824997
- ~SE2Transform:
theta: 0.06314947576351176
p:
- 3.101930725630007
- 3.4074220177315224
- ~SE2Transform:
theta: 0.06314947576351176
p:
- 3.101930725630007
- 3.4074220177315224
- ~SE2Transform:
theta: 0.06587470755331569
p:
- 3.1064964768617607
- 3.407716973189905
- ~SE2Transform:
theta: 0.06587470755331569
p:
- 3.1064964768617607
- 3.407716973189905
- ~SE2Transform:
theta: 0.07544952231488432
p:
- 3.1110460921758776
- 3.4080389947743246
- ~SE2Transform:
theta: 0.07544952231488432
p:
- 3.1110460921758776
- 3.4080389947743246
- ~SE2Transform:
theta: 0.08389509799043988
p:
- 3.1155586238251747
- 3.40839928124564
- ~SE2Transform:
theta: 0.08389509799043988
p:
- 3.1155586238251747
- 3.40839928124564
- ~SE2Transform:
theta: 0.08410506426037453
p:
- 3.119756286777551
- 3.408752716947852
- ~SE2Transform:
theta: 0.08410506426037453
p:
- 3.119756286777551
- 3.408752716947852
- ~SE2Transform:
theta: 0.08958693912860982
p:
- 3.124176945347509
- 3.4091376015856296
- ~SE2Transform:
theta: 0.08958693912860982
p:
- 3.124176945347509
- 3.4091376015856296
- ~SE2Transform:
theta: 0.09398051284403465
p:
- 3.1288982773727363
- 3.4095721640042345
- ~SE2Transform:
theta: 0.09398051284403465
p:
- 3.1288982773727363
- 3.4095721640042345
- ~SE2Transform:
theta: 0.08592675323645295
p:
- 3.1337570190098796
- 3.4100104081449265
- ~SE2Transform:
theta: 0.08592675323645295
p:
- 3.1337570190098796
- 3.4100104081449265
- ~SE2Transform:
theta: 0.07791307745200851
p:
- 3.1384484349411164
- 3.4103955905632968
- ~SE2Transform:
theta: 0.07791307745200851
p:
- 3.1384484349411164
- 3.4103955905632968
- ~SE2Transform:
theta: 0.07032136524076668
p:
- 3.143152087080716
- 3.410744851964229
- ~SE2Transform:
theta: 0.07032136524076668
p:
- 3.143152087080716
- 3.410744851964229
- ~SE2Transform:
theta: 0.06650462601370787
p:
- 3.147645549645222
- 3.4110527436947367
- ~SE2Transform:
theta: 0.06650462601370787
p:
- 3.147645549645222
- 3.4110527436947367
- ~SE2Transform:
theta: 0.06016685213331571
p:
- 3.152316973288371
- 3.4113490080161464
- ~SE2Transform:
theta: 0.06016685213331571
p:
- 3.152316973288371
- 3.4113490080161464
- ~SE2Transform:
theta: 0.04989550787148564
p:
- 3.1569129106604783
- 3.4116021834993733
- ~SE2Transform:
theta: 0.04989550787148564
p:
- 3.1569129106604783
- 3.4116021834993733
- ~SE2Transform:
theta: 0.04902097548900198
p:
- 3.1610383404586364
- 3.4118063865320734
- ~SE2Transform:
theta: 0.04902097548900198
p:
- 3.1610383404586364
- 3.4118063865320734
- ~SE2Transform:
theta: 0.05331397476207387
p:
- 3.166001201272148
- 3.4120605454333877
- ~SE2Transform:
theta: 0.05331397476207387
p:
- 3.166001201272148
- 3.4120605454333877
- ~SE2Transform:
theta: 0.05058501171501504
p:
- 3.1708521782714283
- 3.412312778175404
- ~SE2Transform:
theta: 0.05058501171501504
p:
- 3.1708521782714283
- 3.412312778175404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04249327104847908
p:
- 3.1757576752287213
- 3.412541240757404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04249327104847908
p:
- 3.1757576752287213
- 3.412541240757404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04729575304272744
p:
- 3.1800294246922434
- 3.4127331478131353
- ~SE2Transform:
theta: 0.04729575304272744
p:
- 3.1800294246922434
- 3.4127331478131353
- ~SE2Transform:
theta: 0.037074246600243776
p:
- 3.1847380000407854
- 3.4129318969736557
- ~SE2Transform:
theta: 0.037074246600243776
p:
- 3.1847380000407854
- 3.4129318969736557
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730462413357711
p:
- 3.1894198782598155
- 3.4131295400509205
- ~SE2Transform:
theta: 0.04730462413357711
p:
- 3.1894198782598155
- 3.4131295400509205
- ~SE2Transform:
theta: 0.0517596766548843
p:
- 3.1941746201741026
- 3.4133652454365704
- ~SE2Transform:
theta: 0.0517596766548843
p:
- 3.1941746201741026
- 3.4133652454365704
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220343172325031
p:
- 3.198379171666732
- 3.413584001625713
- ~SE2Transform:
theta: 0.05220343172325031
p:
- 3.198379171666732
- 3.413584001625713
- ~SE2Transform:
theta: 0.045307775546910435
p:
- 3.203296395576006
- 3.413823933990873
- ~SE2Transform:
theta: 0.045307775546910435
p:
- 3.203296395576006
- 3.413823933990873
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511457033370783
p:
- 3.2084628085533775
- 3.414057672861169
- ~SE2Transform:
theta: 0.04511457033370783
p:
- 3.2084628085533775
- 3.414057672861169
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417188768952482
p:
- 3.2132249031923523
- 3.414270409490797
- ~SE2Transform:
theta: 0.04417188768952482
p:
- 3.2132249031923523
- 3.414270409490797
- ~SE2Transform:
theta: 0.04377786790677973
p:
- 3.2183630010830617
- 3.414496502475224
- ~SE2Transform:
theta: 0.04377786790677973
p:
- 3.2183630010830617
- 3.414496502475224
- ~SE2Transform:
theta: 0.04203303159723725
p:
- 3.2230471870529094
- 3.414697602996612
- ~SE2Transform:
theta: 0.04203303159723725
p:
- 3.2230471870529094
- 3.414697602996612
- ~SE2Transform:
theta: 0.05059438020246601
p:
- 3.227606043499972
- 3.4149088916234533
- ~SE2Transform:
theta: 0.05059438020246601
p:
- 3.227606043499972
- 3.4149088916234533
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947355052207384
p:
- 3.231977407965352
- 3.4151277910162703
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947355052207384
p:
- 3.231977407965352
- 3.4151277910162703
- ~SE2Transform:
theta: 0.049064511831354886
p:
- 3.236404649750979
- 3.4153460935970443
- ~SE2Transform:
theta: 0.049064511831354886
p:
- 3.236404649750979
- 3.4153460935970443
- ~SE2Transform:
theta: 0.051979223319982344
p:
- 3.2413640961663055
- 3.415596867491774
- ~SE2Transform:
theta: 0.051979223319982344
p:
- 3.2413640961663055
- 3.415596867491774
- ~SE2Transform:
theta: 0.043409500390439865
p:
- 3.246131520142024
- 3.415824419303485
- ~SE2Transform:
theta: 0.043409500390439865
p:
- 3.246131520142024
- 3.415824419303485
- ~SE2Transform:
theta: 0.045180062200635945
p:
- 3.2512190874192806
- 3.4160499194818463
- ~SE2Transform:
theta: 0.045180062200635945
p:
- 3.2512190874192806
- 3.4160499194818463
- ~SE2Transform:
theta: 0.0572467932374987
p:
- 3.2558452064964225
- 3.4162870462463077
- ~SE2Transform:
theta: 0.0572467932374987
p:
- 3.2558452064964225
- 3.4162870462463077
- ~SE2Transform:
theta: 0.06311606916351177
p:
- 3.2601481215129633
- 3.4165463149127615
- ~SE2Transform:
theta: 0.06311606916351177
p:
- 3.2601481215129633
- 3.4165463149127615
- ~SE2Transform:
theta: 0.05919858560913269
p:
- 3.264560809385385
- 3.416816520069117
- ~SE2Transform:
theta: 0.05919858560913269
p:
- 3.264560809385385
- 3.416816520069117
- ~SE2Transform:
theta: 0.05636534733959019
p:
- 3.269504629532006
- 3.4171025020646173
- ~SE2Transform:
theta: 0.05636534733959019
p:
- 3.269504629532006
- 3.4171025020646173
- ~SE2Transform:
theta: 0.05381379812952483
p:
- 3.273821727593508
- 3.4173405700354214
- ~SE2Transform:
theta: 0.05381379812952483
p:
- 3.273821727593508
- 3.4173405700354214
- ~SE2Transform:
theta: 0.052540429825995424
p:
- 3.278073864803203
- 3.4175668997995468
- ~SE2Transform:
theta: 0.052540429825995424
p:
- 3.278073864803203
- 3.4175668997995468
- ~SE2Transform:
theta: 0.06094228055174705
p:
- 3.282602855591619
- 3.4178241570206502
- ~SE2Transform:
theta: 0.06094228055174705
p:
- 3.282602855591619
- 3.4178241570206502
- ~SE2Transform:
theta: 0.059483013973446394
p:
- 3.2871361912841675
- 3.4180974515256253
- ~SE2Transform:
theta: 0.059483013973446394
p:
- 3.2871361912841675
- 3.4180974515256253
- ~SE2Transform:
theta: 0.0641194476473026
p:
- 3.29146248748218
- 3.418365162873868
- ~SE2Transform:
theta: 0.0641194476473026
p:
- 3.29146248748218
- 3.418365162873868
- ~SE2Transform:
theta: 0.06943623865318495
p:
- 3.2958598364138405
- 3.4186592456135707
- ~SE2Transform:
theta: 0.06943623865318495
p:
- 3.2958598364138405
- 3.4186592456135707
- ~SE2Transform:
theta: 0.07400751644285816
p:
- 3.300574123714991
- 3.418997944107517
- ~SE2Transform:
theta: 0.07400751644285816
p:
- 3.300574123714991
- 3.418997944107517
- ~SE2Transform:
theta: 0.07258390174691044
p:
- 3.3055604263036784
- 3.4193640745759337
- ~SE2Transform:
theta: 0.07258390174691044
p:
- 3.3055604263036784
- 3.4193640745759337
- ~SE2Transform:
theta: 0.06811104914207383
p:
- 3.31059118623937
- 3.4197185607865785
- ~SE2Transform:
theta: 0.06811104914207383
p:
- 3.31059118623937
- 3.4197185607865785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0664082723355379
p:
- 3.315501469282793
- 3.4200493236839318
- ~SE2Transform:
theta: 0.0664082723355379
p:
- 3.315501469282793
- 3.4200493236839318
- ~SE2Transform:
theta: 0.07515673043148562
p:
- 3.320317452881484
- 3.420390781493268
- ~SE2Transform:
theta: 0.07515673043148562
p:
- 3.320317452881484
- 3.420390781493268
- ~SE2Transform:
theta: 0.06887516680782549
p:
- 3.324908989182344
- 3.420722018164251
- ~SE2Transform:
theta: 0.06887516680782549
p:
- 3.324908989182344
- 3.420722018164251
- ~SE2Transform:
theta: 0.07522920633396928
p:
- 3.329486602706042
- 3.4210524171833336
- ~SE2Transform:
theta: 0.07522920633396928
p:
- 3.329486602706042
- 3.4210524171833336
- ~SE2Transform:
theta: 0.07005610865357713
p:
- 3.334013980111832
- 3.4213818776296008
- ~SE2Transform:
theta: 0.07005610865357713
p:
- 3.334013980111832
- 3.4213818776296008
- ~SE2Transform:
theta: 0.07432513710795621
p:
- 3.33833611054395
- 3.4216944380745367
- ~SE2Transform:
theta: 0.07432513710795621
p:
- 3.33833611054395
- 3.4216944380745367
- ~SE2Transform:
theta: 0.07742328141645295
p:
- 3.342772260019848
- 3.4220316748022435
- ~SE2Transform:
theta: 0.07742328141645295
p:
- 3.342772260019848
- 3.4220316748022435
- ~SE2Transform:
theta: 0.08359723955043988
p:
- 3.3471773948249264
- 3.422387101632219
- ~SE2Transform:
theta: 0.08359723955043988
p:
- 3.3471773948249264
- 3.422387101632219
- ~SE2Transform:
theta: 0.0918883679091327
p:
- 3.3519427365459276
- 3.422806302409029
- ~SE2Transform:
theta: 0.0918883679091327
p:
- 3.3519427365459276
- 3.422806302409029
- ~SE2Transform:
theta: 0.08671235430338106
p:
- 3.356786351198974
- 3.423239992388081
- ~SE2Transform:
theta: 0.08671235430338106
p:
- 3.356786351198974
- 3.423239992388081
- ~SE2Transform:
theta: 0.08714232272795623
p:
- 3.3616371876293387
- 3.423662728006473
- ~SE2Transform:
theta: 0.08714232272795623
p:
- 3.3616371876293387
- 3.423662728006473
- ~SE2Transform:
theta: 0.08250696481135492
p:
- 3.366296815325017
- 3.4240589299754585
- ~SE2Transform:
theta: 0.08250696481135492
p:
- 3.366296815325017
- 3.4240589299754585
- ~SE2Transform:
theta: 0.08028441986390393
p:
- 3.3712346125688883
- 3.424461735357191
- ~SE2Transform:
theta: 0.08028441986390393
p:
- 3.3712346125688883
- 3.424461735357191
- ~SE2Transform:
theta: 0.07292280016155099
p:
- 3.3759936624705067
- 3.4248270105315646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07292280016155099
p:
- 3.3759936624705067
- 3.4248270105315646
- ~SE2Transform:
theta: 0.07536076170390393
p:
- 3.380228174090113
- 3.425141541301337
- ~SE2Transform:
theta: 0.07536076170390393
p:
- 3.380228174090113
- 3.425141541301337
- ~SE2Transform:
theta: 0.07573674281501505
p:
- 3.3849607757756943
- 3.4254997652477623
- ~SE2Transform:
theta: 0.07573674281501505
p:
- 3.3849607757756943
- 3.4254997652477623
- ~SE2Transform:
theta: 0.07088842964050525
p:
- 3.3894469554472977
- 3.4258292491897153
- ~SE2Transform:
theta: 0.07088842964050525
p:
- 3.3894469554472977
- 3.4258292491897153
- ~SE2Transform:
theta: 0.06071477590194315
p:
- 3.3940406253512827
- 3.426131957051469
- ~SE2Transform:
theta: 0.06071477590194315
p:
- 3.3940406253512827
- 3.426131957051469
- ~SE2Transform:
theta: 0.06908470716285818
p:
- 3.3988995977437813
- 3.426447746594441
- ~SE2Transform:
theta: 0.06908470716285818
p:
- 3.3988995977437813
- 3.426447746594441
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199024067632223
p:
- 3.403259243764756
- 3.4267338765572273
- ~SE2Transform:
theta: 0.06199024067632223
p:
- 3.403259243764756
- 3.4267338765572273
- ~SE2Transform:
theta: 0.07212883561854444
p:
- 3.4079189463404824
- 3.42704682330582
- ~SE2Transform:
theta: 0.07212883561854444
p:
- 3.4079189463404824
- 3.42704682330582
- ~SE2Transform:
theta: 0.08395496382573399
p:
- 3.4125527921967076
- 3.4274091934146633
- ~SE2Transform:
theta: 0.08395496382573399
p:
- 3.4125527921967076
- 3.4274091934146633
- ~SE2Transform:
theta: 0.08070376492664902
p:
- 3.417611922816392
- 3.4278266520448466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08070376492664902
p:
- 3.417611922816392
- 3.4278266520448466
- ~SE2Transform:
theta: 0.08666552649919804
p:
- 3.42249852461915
- 3.4282365428706756
- ~SE2Transform:
theta: 0.08666552649919804
p:
- 3.42249852461915
- 3.4282365428706756
- ~SE2Transform:
theta: 0.07952356709540719
p:
- 3.427162468082228
- 3.4286249855780997
- ~SE2Transform:
theta: 0.07952356709540719
p:
- 3.427162468082228
- 3.4286249855780997
- ~SE2Transform:
theta: 0.08615031368939412
p:
- 3.431858049118852
- 3.429014845286479
- ~SE2Transform:
theta: 0.08615031368939412
p:
- 3.431858049118852
- 3.429014845286479
- ~SE2Transform:
theta: 0.09011026161043988
p:
- 3.4366522943025006
- 3.429438460795036
- ~SE2Transform:
theta: 0.09011026161043988
p:
- 3.4366522943025006
- 3.429438460795036
- ~SE2Transform:
theta: 0.08440917224769479
p:
- 3.441142195821225
- 3.4298312457590656
- ~SE2Transform:
theta: 0.08440917224769479
p:
- 3.441142195821225
- 3.4298312457590656
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600152452939413
p:
- 3.445843485843306
- 3.4302564812706837
- ~SE2Transform:
theta: 0.09600152452939413
p:
- 3.445843485843306
- 3.4302564812706837
- ~SE2Transform:
theta: 0.09882962343488433
p:
- 3.450484309733524
- 3.4307100053187396
- ~SE2Transform:
theta: 0.09882962343488433
p:
- 3.450484309733524
- 3.4307100053187396
- ~SE2Transform:
theta: 0.10362891174834839
p:
- 3.455321237899918
- 3.431201323400547
- ~SE2Transform:
theta: 0.10362891174834839
p:
- 3.455321237899918
- 3.431201323400547
- ~SE2Transform:
theta: 0.10398966466468826
p:
- 3.4601489970829338
- 3.431704297689709
- ~SE2Transform:
theta: 0.10398966466468826
p:
- 3.4601489970829338
- 3.431704297689709
- ~SE2Transform:
theta: 0.09984715778952485
p:
- 3.4650890018178773
- 3.4322095256650593
- ~SE2Transform:
theta: 0.09984715778952485
p:
- 3.4650890018178773
- 3.4322095256650593
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435797803645296
p:
- 3.4698832696863526
- 3.4327007408753136
- ~SE2Transform:
theta: 0.10435797803645296
p:
- 3.4698832696863526
- 3.4327007408753136
- ~SE2Transform:
theta: 0.10194872096311962
p:
- 3.4744611599154394
- 3.433174647666007
- ~SE2Transform:
theta: 0.10194872096311962
p:
- 3.4744611599154394
- 3.433174647666007
- ~SE2Transform:
theta: 0.09944714705972092
p:
- 3.479002581780652
- 3.4336335114858025
- ~SE2Transform:
theta: 0.09944714705972092
p:
- 3.479002581780652
- 3.4336335114858025
- ~SE2Transform:
theta: 0.10412914079867518
p:
- 3.4832391253405324
- 3.4340662368889543
- ~SE2Transform:
theta: 0.10412914079867518
p:
- 3.4832391253405324
- 3.4340662368889543
- ~SE2Transform:
theta: 0.10034746259645295
p:
- 3.4879266159389317
- 3.4345471547610975
- ~SE2Transform:
theta: 0.10034746259645295
p:
- 3.4879266159389317
- 3.4345471547610975
- ~SE2Transform:
theta: 0.10233292376050525
p:
- 3.492267111724181
- 3.4349885334399985
- ~SE2Transform:
theta: 0.10233292376050525
p:
- 3.492267111724181
- 3.4349885334399985
- ~SE2Transform:
theta: 0.10775200648691048
p:
- 3.4972032535224487
- 3.4355089534429677
- ~SE2Transform:
theta: 0.10775200648691048
p:
- 3.4972032535224487
- 3.4355089534429677
- ~SE2Transform:
theta: 0.10650363715305426
p:
- 3.501548195697309
- 3.435976206459357
- ~SE2Transform:
theta: 0.10650363715305426
p:
- 3.501548195697309
- 3.435976206459357
- ~SE2Transform:
theta: 0.10214473581893661
p:
- 3.50625275063113
- 3.4364687936537015
- ~SE2Transform:
theta: 0.10214473581893661
p:
- 3.50625275063113
- 3.4364687936537015
- ~SE2Transform:
theta: 0.10074587531527648
p:
- 3.511440101737552
- 3.436996838712727
- ~SE2Transform:
theta: 0.10074587531527648
p:
- 3.511440101737552
- 3.436996838712727
- ~SE2Transform:
theta: 0.10034385776926341
p:
- 3.5163662201965935
- 3.437493810439319
- ~SE2Transform:
theta: 0.10034385776926341
p:
- 3.5163662201965935
- 3.437493810439319
- ~SE2Transform:
theta: 0.09784186298534185
p:
- 3.5213815829766357
- 3.4379924302005316
- ~SE2Transform:
theta: 0.09784186298534185
p:
- 3.5213815829766357
- 3.4379924302005316
- ~SE2Transform:
theta: 0.08865238455841375
p:
- 3.5260801523274727
- 3.4384318325554952
- ~SE2Transform:
theta: 0.08865238455841375
p:
- 3.5260801523274727
- 3.4384318325554952
- ~SE2Transform:
theta: 0.08358414226390394
p:
- 3.530829254657367
- 3.43884183106727
- ~SE2Transform:
theta: 0.08358414226390394
p:
- 3.530829254657367
- 3.43884183106727
- ~SE2Transform:
theta: 0.08495748528455753
p:
- 3.5358346600387462
- 3.439264642000021
- ~SE2Transform:
theta: 0.08495748528455753
p:
- 3.5358346600387462
- 3.439264642000021
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732699911475361
p:
- 3.5407600008446107
- 3.439689974479343
- ~SE2Transform:
theta: 0.08732699911475361
p:
- 3.5407600008446107
- 3.439689974479343
- ~SE2Transform:
theta: 0.09567449000390395
p:
- 3.545624538516891
- 3.440136329680189
- ~SE2Transform:
theta: 0.09567449000390395
p:
- 3.545624538516891
- 3.440136329680189
- ~SE2Transform:
theta: 0.10040164056808695
p:
- 3.550475329612342
- 3.440613421350802
- ~SE2Transform:
theta: 0.10040164056808695
p:
- 3.550475329612342
- 3.440613421350802
- ~SE2Transform:
theta: 0.09062421861266211
p:
- 3.555122306857672
- 3.4410586224001216
- ~SE2Transform:
theta: 0.09062421861266211
p:
- 3.555122306857672
- 3.4410586224001216
- ~SE2Transform:
theta: 0.09248845475723727
p:
- 3.559916631388103
- 3.4414988038283845
- ~SE2Transform:
theta: 0.09248845475723727
p:
- 3.559916631388103
- 3.4414988038283845
- ~SE2Transform:
theta: 0.0919796320684791
p:
- 3.5642840591369023
- 3.4419027755443032
- ~SE2Transform:
theta: 0.0919796320684791
p:
- 3.5642840591369023
- 3.4419027755443032
- ~SE2Transform:
theta: 0.09190607420220459
p:
- 3.5683319368723776
- 3.4422760012519937
- ~SE2Transform:
theta: 0.09190607420220459
p:
- 3.5683319368723776
- 3.4422760012519937
- ~SE2Transform:
theta: 0.08891314340259673
p:
- 3.5731661671698505
- 3.442714256858694
- ~SE2Transform:
theta: 0.08891314340259673
p:
- 3.5731661671698505
- 3.442714256858694
- ~SE2Transform:
theta: 0.08688267013619151
p:
- 3.5780371226453913
- 3.443143509693923
- ~SE2Transform:
theta: 0.08688267013619151
p:
- 3.5780371226453913
- 3.443143509693923
- ~SE2Transform:
theta: 0.09664837272024379
p:
- 3.5827032240584495
- 3.443572902894281
- ~SE2Transform:
theta: 0.09664837272024379
p:
- 3.5827032240584495
- 3.443572902894281
- ~SE2Transform:
theta: 0.1015023228789366
p:
- 3.587078870148524
- 3.4440078456062717
- ~SE2Transform:
theta: 0.1015023228789366
p:
- 3.587078870148524
- 3.4440078456062717
- ~SE2Transform:
theta: 0.10724194409985163
p:
- 3.5920069061901017
- 3.4445240711127147
- ~SE2Transform:
theta: 0.10724194409985163
p:
- 3.5920069061901017
- 3.4445240711127147
- ~SE2Transform:
theta: 0.11872296973070132
p:
- 3.5966802151731847
- 3.4450543312290525
- ~SE2Transform:
theta: 0.11872296973070132
p:
- 3.5966802151731847
- 3.4450543312290525
- ~SE2Transform:
theta: 0.12300401051187779
p:
- 3.6011279446340643
- 3.4455945323161936
- ~SE2Transform:
theta: 0.12300401051187779
p:
- 3.6011279446340643
- 3.4455945323161936
- ~SE2Transform:
theta: 0.12205248588115884
p:
- 3.6060217167167607
- 3.446197176526378
- ~SE2Transform:
theta: 0.12205248588115884
p:
- 3.6060217167167607
- 3.446197176526378
- ~SE2Transform:
theta: 0.11927515198913269
p:
- 3.6109392806922873
- 3.4467934452308544
- ~SE2Transform:
theta: 0.11927515198913269
p:
- 3.6109392806922873
- 3.4467934452308544
- ~SE2Transform:
theta: 0.12803031737357712
p:
- 3.615717605571304
- 3.4473873280818736
- ~SE2Transform:
theta: 0.12803031737357712
p:
- 3.615717605571304
- 3.4473873280818736
- ~SE2Transform:
theta: 0.12972787132900196
p:
- 3.6198906292455764
- 3.4479281411841938
- ~SE2Transform:
theta: 0.12972787132900196
p:
- 3.6198906292455764
- 3.4479281411841938
- ~SE2Transform:
theta: 0.12191959957553791
p:
- 3.624255302582707
- 3.448480237291054
- ~SE2Transform:
theta: 0.12191959957553791
p:
- 3.624255302582707
- 3.448480237291054
- ~SE2Transform:
theta: 0.12313814093187779
p:
- 3.6283453724965247
- 3.4489839120742265
- ~SE2Transform:
theta: 0.12313814093187779
p:
- 3.6283453724965247
- 3.4489839120742265
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232342171429889
p:
- 3.633153574728592
- 3.4495792304721213
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232342171429889
p:
- 3.633153574728592
- 3.4495792304721213
- ~SE2Transform:
theta: 0.12694281977017846
p:
- 3.6373495707376584
- 3.4501068562154757
- ~SE2Transform:
theta: 0.12694281977017846
p:
- 3.6373495707376584
- 3.4501068562154757
- ~SE2Transform:
theta: 0.12868431820978632
p:
- 3.642423486444468
- 3.4507589261691716
- ~SE2Transform:
theta: 0.12868431820978632
p:
- 3.642423486444468
- 3.4507589261691716
- ~SE2Transform:
theta: 0.12476250778233534
p:
- 3.647306861634286
- 3.4513810981612165
- ~SE2Transform:
theta: 0.12476250778233534
p:
- 3.647306861634286
- 3.4513810981612165
- ~SE2Transform:
theta: 0.12609261612521117
p:
- 3.651596359781977
- 3.451921958721052
- ~SE2Transform:
theta: 0.12609261612521117
p:
- 3.651596359781977
- 3.451921958721052
- ~SE2Transform:
theta: 0.12718677070586476
p:
- 3.6563509217095747
- 3.4525273146054487
- ~SE2Transform:
theta: 0.12718677070586476
p:
- 3.6563509217095747
- 3.4525273146054487
- ~SE2Transform:
theta: 0.12457427863187784
p:
- 3.6608433508697558
- 3.4530958300027974
- ~SE2Transform:
theta: 0.12457427863187784
p:
- 3.6608433508697558
- 3.4530958300027974
- ~SE2Transform:
theta: 0.11565973214651835
p:
- 3.6653498833189078
- 3.453639759661218
- ~SE2Transform:
theta: 0.11565973214651835
p:
- 3.6653498833189078
- 3.453639759661218
- ~SE2Transform:
theta: 0.12047029827671443
p:
- 3.669916301687781
- 3.4541814130221797
- ~SE2Transform:
theta: 0.12047029827671443
p:
- 3.669916301687781
- 3.4541814130221797
- ~SE2Transform:
theta: 0.11915966236311966
p:
- 3.674297080652984
- 3.4547088221496804
- ~SE2Transform:
theta: 0.11915966236311966
p:
- 3.674297080652984
- 3.4547088221496804
- ~SE2Transform:
theta: 0.11390897245279286
p:
- 3.6786790602070494
- 3.4552217973610015
- ~SE2Transform:
theta: 0.11390897245279286
p:
- 3.6786790602070494
- 3.4552217973610015
- ~SE2Transform:
theta: 0.11496431817410005
p:
- 3.68343258601928
- 3.4557681620107243
- ~SE2Transform:
theta: 0.11496431817410005
p:
- 3.68343258601928
- 3.4557681620107243
- ~SE2Transform:
theta: 0.1194996376585445
p:
- 3.687645129111753
- 3.4562642816342812
- ~SE2Transform:
theta: 0.1194996376585445
p:
- 3.687645129111753
- 3.4562642816342812
- ~SE2Transform:
theta: 0.11344003851292359
p:
- 3.6925835708993544
- 3.456842076152668
- ~SE2Transform:
theta: 0.11344003851292359
p:
- 3.6925835708993544
- 3.456842076152668
- ~SE2Transform:
theta: 0.10963188578416541
p:
- 3.697598325819981
- 3.4574037326545777
- ~SE2Transform:
theta: 0.10963188578416541
p:
- 3.697598325819981
- 3.4574037326545777
- ~SE2Transform:
theta: 0.11723520763540723
p:
- 3.701978365728968
- 3.4579027181312103
- ~SE2Transform:
theta: 0.11723520763540723
p:
- 3.701978365728968
- 3.4579027181312103
- ~SE2Transform:
theta: 0.1143437312599824
p:
- 3.706106786946694
- 3.458382893690973
- ~SE2Transform:
theta: 0.1143437312599824
p:
- 3.706106786946694
- 3.458382893690973
- ~SE2Transform:
theta: 0.10426132506390397
p:
- 3.7107581224396435
- 3.4588933307784266
- ~SE2Transform:
theta: 0.10426132506390397
p:
- 3.7107581224396435
- 3.4588933307784266
- ~SE2Transform:
theta: 0.1074871160214203
p:
- 3.715314268691374
- 3.4593775197127465
- ~SE2Transform:
theta: 0.1074871160214203
p:
- 3.715314268691374
- 3.4593775197127465
- ~SE2Transform:
theta: 0.09959513617017847
p:
- 3.7198839316040697
- 3.459852365875326
- ~SE2Transform:
theta: 0.09959513617017847
p:
- 3.7198839316040697
- 3.459852365875326
- ~SE2Transform:
theta: 0.09951142075331573
p:
- 3.724272067094705
- 3.4602906680906464
- ~SE2Transform:
theta: 0.09951142075331573
p:
- 3.724272067094705
- 3.4602906680906464
- ~SE2Transform:
theta: 0.09209393312664907
p:
- 3.729116249494387
- 3.4607561787804015
- ~SE2Transform:
theta: 0.09209393312664907
p:
- 3.729116249494387
- 3.4607561787804015
- ~SE2Transform:
theta: 0.08499256133710659
p:
- 3.733886516917725
- 3.4611796610141394
- ~SE2Transform:
theta: 0.08499256133710659
p:
- 3.733886516917725
- 3.4611796610141394
- ~SE2Transform:
theta: 0.08542002879579941
p:
- 3.738338838408246
- 3.461559947586329
- ~SE2Transform:
theta: 0.08542002879579941
p:
- 3.738338838408246
- 3.461559947586329
- ~SE2Transform:
theta: 0.07694523627841379
p:
- 3.7427578571757056
- 3.461919485369311
- ~SE2Transform:
theta: 0.07694523627841379
p:
- 3.7427578571757056
- 3.461919485369311
- ~SE2Transform:
theta: 0.08677947164625693
p:
- 3.7474899349354245
- 3.4623077320528313
- ~SE2Transform:
theta: 0.08677947164625693
p:
- 3.7474899349354245
- 3.4623077320528313
- ~SE2Transform:
theta: 0.08138242285514583
p:
- 3.7520534749357424
- 3.462692345601712
- ~SE2Transform:
theta: 0.08138242285514583
p:
- 3.7520534749357424
- 3.462692345601712
- ~SE2Transform:
theta: 0.0845300375011589
p:
- 3.7565850550644604
- 3.4630691331201597
- ~SE2Transform:
theta: 0.0845300375011589
p:
- 3.7565850550644604
- 3.4630691331201597
- ~SE2Transform:
theta: 0.09228845412508047
p:
- 3.760985095608125
- 3.4634591540759825
- ~SE2Transform:
theta: 0.09228845412508047
p:
- 3.760985095608125
- 3.4634591540759825
- ~SE2Transform:
theta: 0.08490043271762948
p:
- 3.76571626363225
- 3.4638794093740852
- ~SE2Transform:
theta: 0.08490043271762948
p:
- 3.76571626363225
- 3.4638794093740852
- ~SE2Transform:
theta: 0.09207944409893667
p:
- 3.770348938758605
- 3.4642904278937663
- ~SE2Transform:
theta: 0.09207944409893667
p:
- 3.770348938758605
- 3.4642904278937663
- ~SE2Transform:
theta: 0.09875784399540727
p:
- 3.775126899101186
- 3.4647477230819494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09875784399540727
p:
- 3.775126899101186
- 3.4647477230819494
- ~SE2Transform:
theta: 0.09202331412429615
p:
- 3.780013851798122
- 3.46521531144265
- ~SE2Transform:
theta: 0.09202331412429615
p:
- 3.780013851798122
- 3.46521531144265
- ~SE2Transform:
theta: 0.08846863010534191
p:
- 3.7847606748692
- 3.465644859867631
- ~SE2Transform:
theta: 0.08846863010534191
p:
- 3.7847606748692
- 3.465644859867631
- ~SE2Transform:
theta: 0.09528237116691053
p:
- 3.789159422414901
- 3.4660501379748307
- ~SE2Transform:
theta: 0.09528237116691053
p:
- 3.789159422414901
- 3.4660501379748307
- ~SE2Transform:
theta: 0.09628016929697589
p:
- 3.79402509260491
- 3.4665176084540175
- ~SE2Transform:
theta: 0.09628016929697589
p:
- 3.79402509260491
- 3.4665176084540175
- ~SE2Transform:
theta: 0.09604219447462295
p:
- 3.798368022245543
- 3.46693652172436
- ~SE2Transform:
theta: 0.09604219447462295
p:
- 3.798368022245543
- 3.46693652172436
- ~SE2Transform:
theta: 0.09346423465462295
p:
- 3.8032633578327464
- 3.4674017636824344
- ~SE2Transform:
theta: 0.09346423465462295
p:
- 3.8032633578327464
- 3.4674017636824344
- ~SE2Transform:
theta: 0.09210503326926348
p:
- 3.8079807411278424
- 3.4678407247585428
- ~SE2Transform:
theta: 0.09210503326926348
p:
- 3.8079807411278424
- 3.4678407247585428
- ~SE2Transform:
theta: 0.09229649290560334
p:
- 3.8129914915336296
- 3.468304033373439
- ~SE2Transform:
theta: 0.09229649290560334
p:
- 3.8129914915336296
- 3.468304033373439
- ~SE2Transform:
theta: 0.09117874211030921
p:
- 3.8182056205547354
- 3.4687837115263944
- ~SE2Transform:
theta: 0.09117874211030921
p:
- 3.8182056205547354
- 3.4687837115263944
- ~SE2Transform:
theta: 0.09438362955854451
p:
- 3.823348165745697
- 3.4692622168027603
- ~SE2Transform:
theta: 0.09438362955854451
p:
- 3.823348165745697
- 3.4692622168027603
- ~SE2Transform:
theta: 0.09393399722285824
p:
- 3.828298033690732
- 3.469729672781998
- ~SE2Transform:
theta: 0.09393399722285824
p:
- 3.828298033690732
- 3.469729672781998
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600579122037458
p:
- 3.8330069147068304
- 3.4701544771324633
- ~SE2Transform:
theta: 0.08600579122037458
p:
- 3.8330069147068304
- 3.4701544771324633
- ~SE2Transform:
theta: 0.08811060674730267
p:
- 3.83714323325995
- 3.470515490092011
- ~SE2Transform:
theta: 0.08811060674730267
p:
- 3.83714323325995
- 3.470515490092011
- ~SE2Transform:
theta: 0.08269968799802163
p:
- 3.8415156756876354
- 3.47088982977425
- ~SE2Transform:
theta: 0.08269968799802163
p:
- 3.8415156756876354
- 3.47088982977425
- ~SE2Transform:
theta: 0.08097122940089745
p:
- 3.845789057243314
- 3.4712403266945113
- ~SE2Transform:
theta: 0.08097122940089745
p:
- 3.845789057243314
- 3.4712403266945113
- ~SE2Transform:
theta: 0.08265932006939418
p:
- 3.850949396426378
- 3.4716634658117145
- ~SE2Transform:
theta: 0.08265932006939418
p:
- 3.850949396426378
- 3.4716634658117145
- ~SE2Transform:
theta: 0.07979280108259679
p:
- 3.8558568312821406
- 3.4720629563686014
- ~SE2Transform:
theta: 0.07979280108259679
p:
- 3.8558568312821406
- 3.4720629563686014
- ~SE2Transform:
theta: 0.08529998086978632
p:
- 3.8604954679406998
- 3.4724467311485467
- ~SE2Transform:
theta: 0.08529998086978632
p:
- 3.8604954679406998
- 3.4724467311485467
- ~SE2Transform:
theta: 0.08246987334874058
p:
- 3.8655432589352388
- 3.472871160720681
- ~SE2Transform:
theta: 0.08246987334874058
p:
- 3.8655432589352388
- 3.472871160720681
- ~SE2Transform:
theta: 0.0827309804605053
p:
- 3.8703066414102056
- 3.473265515426611
- ~SE2Transform:
theta: 0.0827309804605053
p:
- 3.8703066414102056
- 3.473265515426611
- ~SE2Transform:
theta: 0.08151907793828307
p:
- 3.8750103397881057
- 3.47365267759257
- ~SE2Transform:
theta: 0.08151907793828307
p:
- 3.8750103397881057
- 3.47365267759257
- ~SE2Transform:
theta: 0.0828219185108321
p:
- 3.8797591753688145
- 3.4740437723975344
- ~SE2Transform:
theta: 0.0828219185108321
p:
- 3.8797591753688145
- 3.4740437723975344
- ~SE2Transform:
theta: 0.08416296253762948
p:
- 3.883823749763637
- 3.4743839243994836
- ~SE2Transform:
theta: 0.08416296253762948
p:
- 3.883823749763637
- 3.4743839243994836
- ~SE2Transform:
theta: 0.07692432990547261
p:
- 3.888276546735059
- 3.4747433464635216
- ~SE2Transform:
theta: 0.07692432990547261
p:
- 3.888276546735059
- 3.4747433464635216
- ~SE2Transform:
theta: 0.07727349057266215
p:
- 3.8926961681440835
- 3.475084771229872
- ~SE2Transform:
theta: 0.07727349057266215
p:
- 3.8926961681440835
- 3.475084771229872
- ~SE2Transform:
theta: 0.07769852085749875
p:
- 3.8979129811074573
- 3.47548981218654
- ~SE2Transform:
theta: 0.07769852085749875
p:
- 3.8979129811074573
- 3.47548981218654
- ~SE2Transform:
theta: 0.07745583907841377
p:
- 3.902462836341191
- 3.4758434869069497
- ~SE2Transform:
theta: 0.07745583907841377
p:
- 3.902462836341191
- 3.4758434869069497
- ~SE2Transform:
theta: 0.07984516796298893
p:
- 3.9069994953603424
- 3.476201034979736
- ~SE2Transform:
theta: 0.07984516796298893
p:
- 3.9069994953603424
- 3.476201034979736
- ~SE2Transform:
theta: 0.08083021161945951
p:
- 3.912107353789204
- 3.4766122736378318
- ~SE2Transform:
theta: 0.08083021161945951
p:
- 3.912107353789204
- 3.4766122736378318
- ~SE2Transform:
theta: 0.07753462936390396
p:
- 3.916890754455098
- 3.4769918284638397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07753462936390396
p:
- 3.916890754455098
- 3.4769918284638397
- ~SE2Transform:
theta: 0.07528906079828304
p:
- 3.922019803390256
- 3.47738451311928
- ~SE2Transform:
theta: 0.07528906079828304
p:
- 3.922019803390256
- 3.47738451311928
- ~SE2Transform:
theta: 0.08463767574926344
p:
- 3.9265008125376597
- 3.4777435953711793
- ~SE2Transform:
theta: 0.08463767574926344
p:
- 3.9265008125376597
- 3.4777435953711793
- ~SE2Transform:
theta: 0.0742722962593288
p:
- 3.931095401846556
- 3.478109428571173
- ~SE2Transform:
theta: 0.0742722962593288
p:
- 3.931095401846556
- 3.478109428571173
- ~SE2Transform:
theta: 0.07429850690625689
p:
- 3.9360974168822604
- 3.4784816902720372
- ~SE2Transform:
theta: 0.07429850690625689
p:
- 3.9360974168822604
- 3.4784816902720372
- ~SE2Transform:
theta: 0.06761940596769479
p:
- 3.9406465809860114
- 3.4788050370942107
- ~SE2Transform:
theta: 0.06761940596769479
p:
- 3.9406465809860114
- 3.4788050370942107
- ~SE2Transform:
theta: 0.0730501903097863
p:
- 3.9452011231907003
- 3.479125909191735
- ~SE2Transform:
theta: 0.0730501903097863
p:
- 3.9452011231907003
- 3.479125909191735
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817794998272747
p:
- 3.949905080594392
- 3.479458627970812
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817794998272747
p:
- 3.949905080594392
- 3.479458627970812
- ~SE2Transform:
theta: 0.0637052173381523
p:
- 3.954675503000883
- 3.4797736539197635
- ~SE2Transform:
theta: 0.0637052173381523
p:
- 3.954675503000883
- 3.4797736539197635
- ~SE2Transform:
theta: 0.07246717613697584
p:
- 3.9594433068697437
- 3.480098778103316
- ~SE2Transform:
theta: 0.07246717613697584
p:
- 3.9594433068697437
- 3.480098778103316
- ~SE2Transform:
theta: 0.07184390908534186
p:
- 3.9647177334734396
- 3.480480019080476
- ~SE2Transform:
theta: 0.07184390908534186
p:
- 3.9647177334734396
- 3.480480019080476
- ~SE2Transform:
theta: 0.07496967413553794
p:
- 3.9695747442573204
- 3.480837198449999
- ~SE2Transform:
theta: 0.07496967413553794
p:
- 3.9695747442573204
- 3.480837198449999
- ~SE2Transform:
theta: 0.07525148488338107
p:
- 3.9739986277084958
- 3.481170105177389
- ~SE2Transform:
theta: 0.07525148488338107
p:
- 3.9739986277084958
- 3.481170105177389
- ~SE2Transform:
theta: 0.06752331102285819
p:
- 3.9788287559228652
- 3.481515502395058
- ~SE2Transform:
theta: 0.06752331102285819
p:
- 3.9788287559228652
- 3.481515502395058
- ~SE2Transform:
theta: 0.063685360565734
p:
- 3.983872942633337
- 3.48184689848536
- ~SE2Transform:
theta: 0.063685360565734
p:
- 3.983872942633337
- 3.48184689848536
- ~SE2Transform:
theta: 0.0681668529326621
p:
- 3.9888712748308914
- 3.4821768972919083
- ~SE2Transform:
theta: 0.0681668529326621
p:
- 3.9888712748308914
- 3.4821768972919083
- ~SE2Transform:
theta: 0.06442296249828301
p:
- 3.9939845385705794
- 3.482516378126535
- ~SE2Transform:
theta: 0.06442296249828301
p:
- 3.9939845385705794
- 3.482516378126535
- ~SE2Transform:
theta: 0.06386662932416536
p:
- 3.9989551395084666
- 3.482835654322553
- ~SE2Transform:
theta: 0.06386662932416536
p:
- 3.9989551395084666
- 3.482835654322553
- ~SE2Transform:
theta: 0.05303320012403463
p:
- 4.003616472549049
- 3.483108419536393
- ~SE2Transform:
theta: 0.05303320012403463
p:
- 4.003616472549049
- 3.483108419536393
- ~SE2Transform:
theta: 0.0654132516920085
p:
- 4.00829291125535
- 3.483385697572282
- ~SE2Transform:
theta: 0.0654132516920085
p:
- 4.00829291125535
- 3.483385697572282
- ~SE2Transform:
theta: 0.058396894058021565
p:
- 4.013208150175523
- 3.48369036508144
- ~SE2Transform:
theta: 0.058396894058021565
p:
- 4.013208150175523
- 3.48369036508144
- ~SE2Transform:
theta: 0.058334277667433335
p:
- 4.017288405313314
- 3.483928782350649
- ~SE2Transform:
theta: 0.058334277667433335
p:
- 4.017288405313314
- 3.483928782350649
- ~SE2Transform:
theta: 0.055685681699982365
p:
- 4.0214231992868426
- 3.484164762582577
- ~SE2Transform:
theta: 0.055685681699982365
p:
- 4.0214231992868426
- 3.484164762582577
- ~SE2Transform:
theta: 0.06020750566076667
p:
- 4.026445306234216
- 3.4844561027343657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06020750566076667
p:
- 4.026445306234216
- 3.4844561027343657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06891840539854445
p:
- 4.031096223669978
- 3.484756797629143
- ~SE2Transform:
theta: 0.06891840539854445
p:
- 4.031096223669978
- 3.484756797629143
- ~SE2Transform:
theta: 0.07180295003723727
p:
- 4.035308892955121
- 3.485053693997682
- ~SE2Transform:
theta: 0.07180295003723727
p:
- 4.035308892955121
- 3.485053693997682
- ~SE2Transform:
theta: 0.06331284372168172
p:
- 4.04007966822072
- 3.4853764887765264
- ~SE2Transform:
theta: 0.06331284372168172
p:
- 4.04007966822072
- 3.4853764887765264
- ~SE2Transform:
theta: 0.055340757832792825
p:
- 4.044725671198816
- 3.4856524451039492
- ~SE2Transform:
theta: 0.055340757832792825
p:
- 4.044725671198816
- 3.4856524451039492
- ~SE2Transform:
theta: 0.05780268656115884
p:
- 4.049776771491123
- 3.4859384997708838
- ~SE2Transform:
theta: 0.05780268656115884
p:
- 4.049776771491123
- 3.4859384997708838
- ~SE2Transform:
theta: 0.06465065911423074
p:
- 4.054364215905935
- 3.4862197252275533
- ~SE2Transform:
theta: 0.06465065911423074
p:
- 4.054364215905935
- 3.4862197252275533
- ~SE2Transform:
theta: 0.07540642966194316
p:
- 4.05899209151495
- 3.4865443394293187
- ~SE2Transform:
theta: 0.07540642966194316
p:
- 4.05899209151495
- 3.4865443394293187
- ~SE2Transform:
theta: 0.0757604958656033
p:
- 4.064176803786561
- 3.4869369658944755
- ~SE2Transform:
theta: 0.0757604958656033
p:
- 4.064176803786561
- 3.4869369658944755
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986492830860982
p:
- 4.069010074373976
- 3.487289512685904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06986492830860982
p:
- 4.069010074373976
- 3.487289512685904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817400796468825
p:
- 4.0733763184147715
- 3.48759134796256
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817400796468825
p:
- 4.0733763184147715
- 3.48759134796256
- ~SE2Transform:
theta: 0.07129638708311964
p:
- 4.078258843728698
- 3.4879323848295583
- ~SE2Transform:
theta: 0.07129638708311964
p:
- 4.078258843728698
- 3.4879323848295583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06309972906442682
p:
- 4.082875181606619
- 3.488243061539612
- ~SE2Transform:
theta: 0.06309972906442682
p:
- 4.082875181606619
- 3.488243061539612
- ~SE2Transform:
theta: 0.06306219375985166
p:
- 4.08745247008488
- 3.48853218489322
- ~SE2Transform:
theta: 0.06306219375985166
p:
- 4.08745247008488
- 3.48853218489322
- ~SE2Transform:
theta: 0.07118466152468826
p:
- 4.092212779727886
- 3.488852193943595
- ~SE2Transform:
theta: 0.07118466152468826
p:
- 4.092212779727886
- 3.488852193943595
- ~SE2Transform:
theta: 0.061340478902466036
p:
- 4.097032832113416
- 3.4891720512758497
- ~SE2Transform:
theta: 0.061340478902466036
p:
- 4.097032832113416
- 3.4891720512758497
- ~SE2Transform:
theta: 0.06939402287135492
p:
- 4.101502075456465
- 3.4894646102350055
- ~SE2Transform:
theta: 0.06939402287135492
p:
- 4.101502075456465
- 3.4894646102350055
- ~SE2Transform:
theta: 0.07198382673383859
p:
- 4.1066859697406075
- 3.489831665734831
- ~SE2Transform:
theta: 0.07198382673383859
p:
- 4.1066859697406075
- 3.489831665734831
- ~SE2Transform:
theta: 0.06169537917410002
p:
- 4.111479463718139
- 3.4901525389486014
- ~SE2Transform:
theta: 0.06169537917410002
p:
- 4.111479463718139
- 3.4901525389486014
- ~SE2Transform:
theta: 0.05196023991802159
p:
- 4.116127341491714
- 3.490416952355023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05196023991802159
p:
- 4.116127341491714
- 3.490416952355023
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369506906913269
p:
- 4.120292793257618
- 3.4906372083337907
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369506906913269
p:
- 4.120292793257618
- 3.4906372083337907
- ~SE2Transform:
theta: 0.0530909215988059
p:
- 4.1247542223800435
- 3.4908756440196145
- ~SE2Transform:
theta: 0.0530909215988059
p:
- 4.1247542223800435
- 3.4908756440196145
- ~SE2Transform:
theta: 0.05486078341919806
p:
- 4.129366533360076
- 3.4911248394852272
- ~SE2Transform:
theta: 0.05486078341919806
p:
- 4.129366533360076
- 3.4911248394852272
- ~SE2Transform:
theta: 0.05213442880311963
p:
- 4.133874532486961
- 3.491366236983538
- ~SE2Transform:
theta: 0.05213442880311963
p:
- 4.133874532486961
- 3.491366236983538
- ~SE2Transform:
theta: 0.0584784188112242
p:
- 4.138420107687962
- 3.4916178931330437
- ~SE2Transform:
theta: 0.0584784188112242
p:
- 4.138420107687962
- 3.4916178931330437
- ~SE2Transform:
theta: 0.06599620688756408
p:
- 4.142878020488611
- 3.4918957004332953
- ~SE2Transform:
theta: 0.06599620688756408
p:
- 4.142878020488611
- 3.4918957004332953
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250804813318499
p:
- 4.147224875585426
- 3.492175380097744
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250804813318499
p:
- 4.147224875585426
- 3.492175380097744
- ~SE2Transform:
theta: 0.06700582187030917
p:
- 4.152269168974932
- 3.4925024904462334
- ~SE2Transform:
theta: 0.06700582187030917
p:
- 4.152269168974932
- 3.4925024904462334
- ~SE2Transform:
theta: 0.06740116700874055
p:
- 4.15677391479361
- 3.492805681679462
- ~SE2Transform:
theta: 0.06740116700874055
p:
- 4.15677391479361
- 3.492805681679462
- ~SE2Transform:
theta: 0.07126981260887126
p:
- 4.161315278444907
- 3.4931210649068496
- ~SE2Transform:
theta: 0.07126981260887126
p:
- 4.161315278444907
- 3.4931210649068496
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888741544612616
p:
- 4.1659860867688225
- 3.4934489255656045
- ~SE2Transform:
theta: 0.06888741544612616
p:
- 4.1659860867688225
- 3.4934489255656045
- ~SE2Transform:
theta: 0.06680523385945948
p:
- 4.171159474317614
- 3.493800460448583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06680523385945948
p:
- 4.171159474317614
- 3.493800460448583
- ~SE2Transform:
theta: 0.05923134601880588
p:
- 4.176036275461217
- 3.494108195594948
- ~SE2Transform:
theta: 0.05923134601880588
p:
- 4.176036275461217
- 3.494108195594948
- ~SE2Transform:
theta: 0.06770714348181242
p:
- 4.180788358532756
- 3.4944102123700334
- ~SE2Transform:
theta: 0.06770714348181242
p:
- 4.180788358532756
- 3.4944102123700334
- ~SE2Transform:
theta: 0.07192267838874053
p:
- 4.185031893822788
- 3.4947069566877405
- ~SE2Transform:
theta: 0.07192267838874053
p:
- 4.185031893822788
- 3.4947069566877405
- ~SE2Transform:
theta: 0.0795589121216817
p:
- 4.18951311191809
- 3.4950470182322206
- ~SE2Transform:
theta: 0.0795589121216817
p:
- 4.18951311191809
- 3.4950470182322206
- ~SE2Transform:
theta: 0.07319082419566864
p:
- 4.194499451052979
- 3.495428591435741
- ~SE2Transform:
theta: 0.07319082419566864
p:
- 4.194499451052979
- 3.495428591435741
- ~SE2Transform:
theta: 0.06790376481462287
p:
- 4.199456153484995
- 3.495778854652301
- ~SE2Transform:
theta: 0.06790376481462287
p:
- 4.199456153484995
- 3.495778854652301
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202918425579934
p:
- 4.203918858132945
- 3.496069189421602
- ~SE2Transform:
theta: 0.06202918425579934
p:
- 4.203918858132945
- 3.496069189421602
- ~SE2Transform:
theta: 0.059600805476583654
p:
- 4.208782009841714
- 3.4963653071180207
- ~SE2Transform:
theta: 0.059600805476583654
p:
- 4.208782009841714
- 3.4963653071180207
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}