Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.06607585403187774
p:
- 3.021132801875441
- 3.40381847663881
- ~SE2Transform:
theta: 0.06607585403187774
p:
- 3.021132801875441
- 3.40381847663881
- ~SE2Transform:
theta: 0.068566078823381
p:
- 3.0222018862151288
- 3.4038905573553047
- ~SE2Transform:
theta: 0.068566078823381
p:
- 3.0222018862151288
- 3.4038905573553047
- ~SE2Transform:
theta: 0.04428638286962937
p:
- 3.0232716663993995
- 3.403950985164982
- ~SE2Transform:
theta: 0.04428638286962937
p:
- 3.0232716663993995
- 3.403950985164982
- ~SE2Transform:
theta: 0.02000668691587773
p:
- 3.0243425983042065
- 3.4039854237785963
- ~SE2Transform:
theta: 0.02000668691587773
p:
- 3.0243425983042065
- 3.4039854237785963
- ~SE2Transform:
theta: -0.004273009037873907
p:
- 3.0254140506423113
- 3.4039938528954563
- ~SE2Transform:
theta: -0.004273009037873907
p:
- 3.0254140506423113
- 3.4039938528954563
- ~SE2Transform:
theta: -0.02647751862719678
p:
- 3.0264854138160833
- 3.403977379105851
- ~SE2Transform:
theta: -0.02647751862719678
p:
- 3.0264854138160833
- 3.403977379105851
- ~SE2Transform:
theta: -0.04868202821651965
p:
- 3.0275561471257637
- 3.4039371222381156
- ~SE2Transform:
theta: -0.04868202821651965
p:
- 3.0275561471257637
- 3.4039371222381156
- ~SE2Transform:
theta: -0.08022488453585298
p:
- 3.028625389710153
- 3.403868110267088
- ~SE2Transform:
theta: -0.08022488453585298
p:
- 3.028625389710153
- 3.403868110267088
- ~SE2Transform:
theta: -0.11176774085518631
p:
- 3.029691923942505
- 3.4037654112523024
- ~SE2Transform:
theta: -0.11176774085518631
p:
- 3.029691923942505
- 3.4037654112523024
- ~SE2Transform:
theta: -0.14331059717451966
p:
- 3.0307546887606613
- 3.4036291273658543
- ~SE2Transform:
theta: -0.14331059717451966
p:
- 3.0307546887606613
- 3.4036291273658543
- ~SE2Transform:
theta: -0.1586669870897484
p:
- 3.0318139993865714
- 3.403467956699498
- ~SE2Transform:
theta: -0.1586669870897484
p:
- 3.0318139993865714
- 3.403467956699498
- ~SE2Transform:
theta: -0.17402337700497716
p:
- 3.0328707102099814
- 3.4032905384886285
- ~SE2Transform:
theta: -0.17402337700497716
p:
- 3.0328707102099814
- 3.4032905384886285
- ~SE2Transform:
theta: -0.187304578912219
p:
- 3.0339247749746954
- 3.4030980076816433
- ~SE2Transform:
theta: -0.187304578912219
p:
- 3.0339247749746954
- 3.4030980076816433
- ~SE2Transform:
theta: -0.19519029328419285
p:
- 3.0349767481241035
- 3.4028943312431057
- ~SE2Transform:
theta: -0.19519029328419285
p:
- 3.0349767481241035
- 3.4028943312431057
- ~SE2Transform:
theta: -0.2267331496035262
p:
- 3.0360244610576834
- 3.40266996554781
- ~SE2Transform:
theta: -0.2267331496035262
p:
- 3.0360244610576834
- 3.40266996554781
- ~SE2Transform:
theta: -0.25827600592285954
p:
- 3.0370645768611704
- 3.402412669081155
- ~SE2Transform:
theta: -0.25827600592285954
p:
- 3.0370645768611704
- 3.402412669081155
- ~SE2Transform:
theta: -0.2898188622421929
p:
- 3.0380960607552896
- 3.402122697819495
- ~SE2Transform:
theta: -0.2898188622421929
p:
- 3.0380960607552896
- 3.402122697819495
- ~SE2Transform:
theta: -0.32136171856152623
p:
- 3.0391178865483885
- 3.401800340246334
- ~SE2Transform:
theta: -0.32136171856152623
p:
- 3.0391178865483885
- 3.401800340246334
- ~SE2Transform:
theta: -0.32447449984309484
p:
- 3.0401340151256306
- 3.401460312000313
- ~SE2Transform:
theta: -0.32447449984309484
p:
- 3.0401340151256306
- 3.401460312000313
- ~SE2Transform:
theta: -0.29680533224570926
p:
- 3.057137260277513
- 3.396001705331577
- ~SE2Transform:
theta: -0.29680533224570926
p:
- 3.057137260277513
- 3.396001705331577
- ~SE2Transform:
theta: -0.27951209641041513
p:
- 3.0742592478573068
- 3.390926600398806
- ~SE2Transform:
theta: -0.27951209641041513
p:
- 3.0742592478573068
- 3.390926600398806
- ~SE2Transform:
theta: -0.262218860575121
p:
- 3.0914664358964123
- 3.386148334128692
- ~SE2Transform:
theta: -0.262218860575121
p:
- 3.0914664358964123
- 3.386148334128692
- ~SE2Transform:
theta: -0.24492562473982687
p:
- 3.1087536786101477
- 3.381668335454848
- ~SE2Transform:
theta: -0.24492562473982687
p:
- 3.1087536786101477
- 3.381668335454848
- ~SE2Transform:
theta: -0.24838427190714713
p:
- 3.1260717041212835
- 3.3773079717950987
- ~SE2Transform:
theta: -0.24838427190714713
p:
- 3.1260717041212835
- 3.3773079717950987
- ~SE2Transform:
theta: -0.2518429190744674
p:
- 3.143374545121979
- 3.3728877373947217
- ~SE2Transform:
theta: -0.2518429190744674
p:
- 3.143374545121979
- 3.3728877373947217
- ~SE2Transform:
theta: -0.2553015662417876
p:
- 3.160661994631699
- 3.3684076851295695
- ~SE2Transform:
theta: -0.2553015662417876
p:
- 3.160661994631699
- 3.3684076851295695
- ~SE2Transform:
theta: -0.2587602134091079
p:
- 3.1779338458540263
- 3.3638678685910506
- ~SE2Transform:
theta: -0.2587602134091079
p:
- 3.1779338458540263
- 3.3638678685910506
- ~SE2Transform:
theta: -0.2622188605764281
p:
- 3.1951898921791333
- 3.3592683420854863
- ~SE2Transform:
theta: -0.2622188605764281
p:
- 3.1951898921791333
- 3.3592683420854863
- ~SE2Transform:
theta: -0.2656775077437484
p:
- 3.212429927186254
- 3.354609160633463
- ~SE2Transform:
theta: -0.2656775077437484
p:
- 3.212429927186254
- 3.354609160633463
- ~SE2Transform:
theta: -0.2691361549110686
p:
- 3.2296537446461535
- 3.349890379969173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2691361549110686
p:
- 3.2296537446461535
- 3.349890379969173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2651932983094346
p:
- 3.2306872419979804
- 3.349607503393636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2651932983094346
p:
- 3.2306872419979804
- 3.349607503393636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612504417078006
p:
- 3.231721846655265
- 3.3493287039382102
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612504417078006
p:
- 3.231721846655265
- 3.3493287039382102
- ~SE2Transform:
theta: -0.2573075851061666
p:
- 3.2327575425339417
- 3.34905398593714
- ~SE2Transform:
theta: -0.2573075851061666
p:
- 3.2327575425339417
- 3.34905398593714
- ~SE2Transform:
theta: -0.25336472850453257
p:
- 3.2337943135329814
- 3.348783353661218
- ~SE2Transform:
theta: -0.25336472850453257
p:
- 3.2337943135329814
- 3.348783353661218
- ~SE2Transform:
theta: -0.24942187190289858
p:
- 3.23483214353464
- 3.3485168113177206
- ~SE2Transform:
theta: -0.24942187190289858
p:
- 3.23483214353464
- 3.3485168113177206
- ~SE2Transform:
theta: -0.2454790153012646
p:
- 3.2358710164047113
- 3.3482543630503407
- ~SE2Transform:
theta: -0.2454790153012646
p:
- 3.2358710164047113
- 3.3482543630503407
- ~SE2Transform:
theta: -0.2415361586996306
p:
- 3.236910915992775
- 3.3479960129391246
- ~SE2Transform:
theta: -0.2415361586996306
p:
- 3.236910915992775
- 3.3479960129391246
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330209799662
p:
- 3.2379518261324503
- 3.3477417650004093
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330209799662
p:
- 3.2379518261324503
- 3.3477417650004093
- ~SE2Transform:
theta: -0.23365044549636263
p:
- 3.2389937306416465
- 3.3474916231867575
- ~SE2Transform:
theta: -0.23365044549636263
p:
- 3.2389937306416465
- 3.3474916231867575
- ~SE2Transform:
theta: -0.22970758889472864
p:
- 3.240036613322814
- 3.3472455913868986
- ~SE2Transform:
theta: -0.22970758889472864
p:
- 3.240036613322814
- 3.3472455913868986
- ~SE2Transform:
theta: -0.22576473229309466
p:
- 3.2410804579631955
- 3.3470036734256667
- ~SE2Transform:
theta: -0.22576473229309466
p:
- 3.2410804579631955
- 3.3470036734256667
- ~SE2Transform:
theta: -0.22182187569146067
p:
- 3.242125248335081
- 3.346765873063943
- ~SE2Transform:
theta: -0.22182187569146067
p:
- 3.242125248335081
- 3.346765873063943
- ~SE2Transform:
theta: -0.21787901908982668
p:
- 3.2431709681960563
- 3.346532193998594
- ~SE2Transform:
theta: -0.21787901908982668
p:
- 3.2431709681960563
- 3.346532193998594
- ~SE2Transform:
theta: -0.2139361624881927
p:
- 3.2442176012892583
- 3.3463026398624187
- ~SE2Transform:
theta: -0.2139361624881927
p:
- 3.2442176012892583
- 3.3463026398624187
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099933058865587
p:
- 3.245265131343626
- 3.346077214224087
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099933058865587
p:
- 3.245265131343626
- 3.346077214224087
- ~SE2Transform:
theta: -0.20605044928492472
p:
- 3.2463135420741547
- 3.3458559205880887
- ~SE2Transform:
theta: -0.20605044928492472
p:
- 3.2463135420741547
- 3.3458559205880887
- ~SE2Transform:
theta: -0.20210759268329073
p:
- 3.247362817182148
- 3.3456387623946764
- ~SE2Transform:
theta: -0.20210759268329073
p:
- 3.247362817182148
- 3.3456387623946764
- ~SE2Transform:
theta: -0.19816473608165674
p:
- 3.2484129403554727
- 3.345425743019812
- ~SE2Transform:
theta: -0.19816473608165674
p:
- 3.2484129403554727
- 3.345425743019812
- ~SE2Transform:
theta: -0.19422187948002276
p:
- 3.2494638952688106
- 3.3452168657751162
- ~SE2Transform:
theta: -0.19422187948002276
p:
- 3.2494638952688106
- 3.3452168657751162
- ~SE2Transform:
theta: -0.19027902287838877
p:
- 3.250515665583914
- 3.345012133907815
- ~SE2Transform:
theta: -0.19027902287838877
p:
- 3.250515665583914
- 3.345012133907815
- ~SE2Transform:
theta: -0.18633616627675478
p:
- 3.2515682349498576
- 3.3448115506006904
- ~SE2Transform:
theta: -0.18633616627675478
p:
- 3.2515682349498576
- 3.3448115506006904
- ~SE2Transform:
theta: -0.1823933096751208
p:
- 3.2526215870032957
- 3.3446151189720297
- ~SE2Transform:
theta: -0.1823933096751208
p:
- 3.2526215870032957
- 3.3446151189720297
- ~SE2Transform:
theta: -0.1784504530734868
p:
- 3.2536757053687135
- 3.344422842075578
- ~SE2Transform:
theta: -0.1784504530734868
p:
- 3.2536757053687135
- 3.344422842075578
- ~SE2Transform:
theta: -0.17450759647185282
p:
- 3.254730573658684
- 3.3442347229004916
- ~SE2Transform:
theta: -0.17450759647185282
p:
- 3.254730573658684
- 3.3442347229004916
- ~SE2Transform:
theta: -0.16413165497119922
p:
- 3.272333641477839
- 3.3412253643603305
- ~SE2Transform:
theta: -0.16413165497119922
p:
- 3.272333641477839
- 3.3412253643603305
- ~SE2Transform:
theta: -0.15375571347054562
p:
- 3.2899669860988188
- 3.3383988129373448
- ~SE2Transform:
theta: -0.15375571347054562
p:
- 3.2899669860988188
- 3.3383988129373448
- ~SE2Transform:
theta: -0.12262790844701622
p:
- 3.307654550320378
- 3.3359388571944146
- ~SE2Transform:
theta: -0.12262790844701622
p:
- 3.307654550320378
- 3.3359388571944146
- ~SE2Transform:
theta: -0.09150010342348683
p:
- 3.3254101067949673
- 3.3340305792726683
- ~SE2Transform:
theta: -0.09150010342348683
p:
- 3.3254101067949673
- 3.3340305792726683
- ~SE2Transform:
theta: -0.06037229839995743
p:
- 3.3432164528384343
- 3.3326758280300908
- ~SE2Transform:
theta: -0.06037229839995743
p:
- 3.3432164528384343
- 3.3326758280300908
- ~SE2Transform:
theta: -0.04999635689930383
p:
- 3.361047717454029
- 3.3316908215947585
- ~SE2Transform:
theta: -0.04999635689930383
p:
- 3.361047717454029
- 3.3316908215947585
- ~SE2Transform:
theta: -0.055599363556754815
p:
- 3.3621177346958953
- 3.3316342744203142
- ~SE2Transform:
theta: -0.055599363556754815
p:
- 3.3621177346958953
- 3.3316342744203142
- ~SE2Transform:
theta: -0.0612023702142058
p:
- 3.363187418309377
- 3.331571732851119
- ~SE2Transform:
theta: -0.0612023702142058
p:
- 3.363187418309377
- 3.331571732851119
- ~SE2Transform:
theta: -0.06680537687165677
p:
- 3.3642567347132526
- 3.3315031988505783
- ~SE2Transform:
theta: -0.06680537687165677
p:
- 3.3642567347132526
- 3.3315031988505783
- ~SE2Transform:
theta: -0.07240838352910775
p:
- 3.3653256503378297
- 3.3314286745702204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07240838352910775
p:
- 3.3653256503378297
- 3.3314286745702204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07801139018655873
p:
- 3.3663941316259973
- 3.3313481623496317
- ~SE2Transform:
theta: -0.07801139018655873
p:
- 3.3663941316259973
- 3.3313481623496317
- ~SE2Transform:
theta: -0.0836143968440097
p:
- 3.3674621450342794
- 3.33126166471638
- ~SE2Transform:
theta: -0.0836143968440097
p:
- 3.3674621450342794
- 3.33126166471638
- ~SE2Transform:
theta: -0.08568958455983977
p:
- 3.368529819705034
- 3.3311710674211072
- ~SE2Transform:
theta: -0.08568958455983977
p:
- 3.368529819705034
- 3.3311710674211072
- ~SE2Transform:
theta: -0.0892174029170816
p:
- 3.3695972360157547
- 3.3310774794231763
- ~SE2Transform:
theta: -0.0892174029170816
p:
- 3.3695972360157547
- 3.3310774794231763
- ~SE2Transform:
theta: -0.09274522127432344
p:
- 3.3706643155234435
- 3.330980126364574
- ~SE2Transform:
theta: -0.09274522127432344
p:
- 3.3706643155234435
- 3.330980126364574
- ~SE2Transform:
theta: -0.09627303963156528
p:
- 3.3717310449477744
- 3.3308790094569076
- ~SE2Transform:
theta: -0.09627303963156528
p:
- 3.3717310449477744
- 3.3308790094569076
- ~SE2Transform:
theta: -0.09980085798880711
p:
- 3.372797411012777
- 3.330774129958627
- ~SE2Transform:
theta: -0.09980085798880711
p:
- 3.372797411012777
- 3.330774129958627
- ~SE2Transform:
theta: -0.10325950515612736
p:
- 3.3905639650479693
- 3.3289640646105765
- ~SE2Transform:
theta: -0.10325950515612736
p:
- 3.3905639650479693
- 3.3289640646105765
- ~SE2Transform:
theta: -0.10720236117340841
p:
- 3.391629548886423
- 3.3288515164861425
- ~SE2Transform:
theta: -0.10720236117340841
p:
- 3.391629548886423
- 3.3288515164861425
- ~SE2Transform:
theta: -0.13141289134203588
p:
- 3.4093606946891994
- 3.32672596071309
- ~SE2Transform:
theta: -0.13141289134203588
p:
- 3.4093606946891994
- 3.32672596071309
- ~SE2Transform:
theta: -0.15562342151066336
p:
- 3.427035188387251
- 3.3241717893521185
- ~SE2Transform:
theta: -0.15562342151066336
p:
- 3.427035188387251
- 3.3241717893521185
- ~SE2Transform:
theta: -0.14524748001000976
p:
- 3.444691943442095
- 3.3214953670382323
- ~SE2Transform:
theta: -0.14524748001000976
p:
- 3.444691943442095
- 3.3214953670382323
- ~SE2Transform:
theta: -0.1425497352197614
p:
- 3.445752380260175
- 3.3213417096046074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1425497352197614
p:
- 3.445752380260175
- 3.3213417096046074
- ~SE2Transform:
theta: -0.13985199042951302
p:
- 3.4468132277474584
- 3.32119091351456
- ~SE2Transform:
theta: -0.13985199042951302
p:
- 3.4468132277474584
- 3.32119091351456
- ~SE2Transform:
theta: -0.13715424563926465
p:
- 3.4478744781832846
- 3.321042979865557
- ~SE2Transform:
theta: -0.13715424563926465
p:
- 3.4478744781832846
- 3.321042979865557
- ~SE2Transform:
theta: -0.13445650084901628
p:
- 3.4489361238440615
- 3.320897909734233
- ~SE2Transform:
theta: -0.13445650084901628
p:
- 3.4489361238440615
- 3.320897909734233
- ~SE2Transform:
theta: -0.1317587560587679
p:
- 3.44999815700332
- 3.320755704176382
- ~SE2Transform:
theta: -0.1317587560587679
p:
- 3.44999815700332
- 3.320755704176382
- ~SE2Transform:
theta: -0.12906101126851954
p:
- 3.4510605699317716
- 3.320616364226953
- ~SE2Transform:
theta: -0.12906101126851954
p:
- 3.4510605699317716
- 3.320616364226953
- ~SE2Transform:
theta: -0.12636326647827117
p:
- 3.4521233548973638
- 3.320479890900035
- ~SE2Transform:
theta: -0.12636326647827117
p:
- 3.4521233548973638
- 3.320479890900035
- ~SE2Transform:
theta: -0.13466401675721235
p:
- 3.453185750605008
- 3.320340441079507
- ~SE2Transform:
theta: -0.13466401675721235
p:
- 3.453185750605008
- 3.320340441079507
- ~SE2Transform:
theta: -0.12428807525655874
p:
- 3.4708947196366853
- 3.3180346545967407
- ~SE2Transform:
theta: -0.12428807525655874
p:
- 3.4708947196366853
- 3.3180346545967407
- ~SE2Transform:
theta: -0.12096777514497704
p:
- 3.4719581845567724
- 3.317903586456719
- ~SE2Transform:
theta: -0.12096777514497704
p:
- 3.4719581845567724
- 3.317903586456719
- ~SE2Transform:
theta: -0.11764747503339534
p:
- 3.4730220787995973
- 3.3177760500553752
- ~SE2Transform:
theta: -0.11764747503339534
p:
- 3.4730220787995973
- 3.3177760500553752
- ~SE2Transform:
theta: -0.11432717492181364
p:
- 3.4740863906363835
- 3.3176520467987185
- ~SE2Transform:
theta: -0.11432717492181364
p:
- 3.4740863906363835
- 3.3176520467987185
- ~SE2Transform:
theta: -0.11162943013156527
p:
- 3.4751510709491424
- 3.317531246617959
- ~SE2Transform:
theta: -0.11162943013156527
p:
- 3.4751510709491424
- 3.317531246617959
- ~SE2Transform:
theta: -0.1089316853413169
p:
- 3.4762160732752876
- 3.317413319109064
- ~SE2Transform:
theta: -0.1089316853413169
p:
- 3.4762160732752876
- 3.317413319109064
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985557438406633
p:
- 3.4939785063222693
- 3.315563938747832
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985557438406633
p:
- 3.4939785063222693
- 3.315563938747832
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798023400097
p:
- 3.5117591719427454
- 3.313898956597227
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798023400097
p:
- 3.5117591719427454
- 3.313898956597227
- ~SE2Transform:
theta: -0.0778038608393561
p:
- 3.5295561558845487
- 3.31241855190789
- ~SE2Transform:
theta: -0.0778038608393561
p:
- 3.5295561558845487
- 3.31241855190789
- ~SE2Transform:
theta: -0.0674279193387025
p:
- 3.5473675421386943
- 3.3111228840589995
- ~SE2Transform:
theta: -0.0674279193387025
p:
- 3.5473675421386943
- 3.3111228840589995
- ~SE2Transform:
theta: -0.0570519778380489
p:
- 3.565191413145656
- 3.310012092541114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0570519778380489
p:
- 3.565191413145656
- 3.310012092541114
- ~SE2Transform:
theta: -0.046676036337395296
p:
- 3.583025850001809
- 3.3090862969411554
- ~SE2Transform:
theta: -0.046676036337395296
p:
- 3.583025850001809
- 3.3090862969411554
- ~SE2Transform:
theta: -0.06390009470015347
p:
- 3.584095711309024
- 3.3090270860354307
- ~SE2Transform:
theta: -0.06390009470015347
p:
- 3.584095711309024
- 3.3090270860354307
- ~SE2Transform:
theta: -0.08112415306291164
p:
- 3.5851643941215854
- 3.3089494574700105
- ~SE2Transform:
theta: -0.08112415306291164
p:
- 3.5851643941215854
- 3.3089494574700105
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855572937922537
p:
- 3.586231571099504
- 3.3088533235746524
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855572937922537
p:
- 3.586231571099504
- 3.3088533235746524
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723241991732994
p:
- 3.5872968366981532
- 3.308737939647621
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723241991732994
p:
- 3.5872968366981532
- 3.308737939647621
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590911045543452
p:
- 3.5883597616452687
- 3.3086026813647598
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590911045543452
p:
- 3.5883597616452687
- 3.3086026813647598
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858009935391
p:
- 3.5894199751834557
- 3.308447595905324
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858009935391
p:
- 3.5894199751834557
- 3.308447595905324
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732624915316437
p:
- 3.590477107501082
- 3.3082727373644607
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732624915316437
p:
- 3.590477107501082
- 3.3082727373644607
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888040815391
p:
- 3.5915311973678437
- 3.3080803526458
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888040815391
p:
- 3.5915311973678437
- 3.3080803526458
- ~SE2Transform:
theta: -0.18239331566981362
p:
- 3.5925844059341503
- 3.307883156096845
- ~SE2Transform:
theta: -0.18239331566981362
p:
- 3.5925844059341503
- 3.307883156096845
- ~SE2Transform:
theta: -0.17699782725808813
p:
- 3.5936386631368937
- 3.3076916449652494
- ~SE2Transform:
theta: -0.17699782725808813
p:
- 3.5936386631368937
- 3.3076916449652494
- ~SE2Transform:
theta: -0.1942218856208463
p:
- 3.594691757509048
- 3.307493904247718
- ~SE2Transform:
theta: -0.1942218856208463
p:
- 3.594691757509048
- 3.307493904247718
- ~SE2Transform:
theta: -0.21144594398360447
p:
- 3.595741289946007
- 3.3072780551990664
- ~SE2Transform:
theta: -0.21144594398360447
p:
- 3.595741289946007
- 3.3072780551990664
- ~SE2Transform:
theta: -0.2259722565334999
p:
- 3.5967872673593795
- 3.307045571698797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2259722565334999
p:
- 3.5967872673593795
- 3.307045571698797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2404985690833953
p:
- 3.5978297574076623
- 3.3067979190662364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2404985690833953
p:
- 3.5978297574076623
- 3.3067979190662364
- ~SE2Transform:
theta: -0.25004443234245416
p:
- 3.59886919642654
- 3.3065377358768404
- ~SE2Transform:
theta: -0.25004443234245416
p:
- 3.59886919642654
- 3.3065377358768404
- ~SE2Transform:
theta: -0.26166548185650645
p:
- 3.59990582173471
- 3.3062665671067224
- ~SE2Transform:
theta: -0.26166548185650645
p:
- 3.59990582173471
- 3.3062665671067224
- ~SE2Transform:
theta: -0.2541948051444934
p:
- 3.6009418855493465
- 3.3059932468174957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2541948051444934
p:
- 3.6009418855493465
- 3.3059932468174957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2637406684035522
p:
- 3.6019776636582157
- 3.3057188520741105
- ~SE2Transform:
theta: -0.2637406684035522
p:
- 3.6019776636582157
- 3.3057188520741105
- ~SE2Transform:
theta: -0.2844925514061666
p:
- 3.619169130801782
- 3.3008846950991106
- ~SE2Transform:
theta: -0.2844925514061666
p:
- 3.619169130801782
- 3.3008846950991106
- ~SE2Transform:
theta: -0.289265482743513
p:
- 3.6201968506930937
- 3.300581500227974
- ~SE2Transform:
theta: -0.289265482743513
p:
- 3.6201968506930937
- 3.300581500227974
- ~SE2Transform:
theta: -0.2940384140808594
p:
- 3.621223111755442
- 3.300273403592502
- ~SE2Transform:
theta: -0.2940384140808594
p:
- 3.621223111755442
- 3.300273403592502
- ~SE2Transform:
theta: -0.3056594635949117
p:
- 3.622246808100589
- 3.299956906634605
- ~SE2Transform:
theta: -0.3056594635949117
p:
- 3.622246808100589
- 3.299956906634605
- ~SE2Transform:
theta: -0.31873314579561757
p:
- 3.6232665170972638
- 3.299627794657776
- ~SE2Transform:
theta: -0.31873314579561757
p:
- 3.6232665170972638
- 3.299627794657776
- ~SE2Transform:
theta: -0.33180682799632344
p:
- 3.6242818363674303
- 3.2992853798350534
- ~SE2Transform:
theta: -0.33180682799632344
p:
- 3.6242818363674303
- 3.2992853798350534
- ~SE2Transform:
theta: -0.34342787751037573
p:
- 3.625292851925518
- 3.2989304543883313
- ~SE2Transform:
theta: -0.34342787751037573
p:
- 3.625292851925518
- 3.2989304543883313
- ~SE2Transform:
theta: -0.35857674771906856
p:
- 3.6262990224673217
- 3.298562030175756
- ~SE2Transform:
theta: -0.35857674771906856
p:
- 3.6262990224673217
- 3.298562030175756
- ~SE2Transform:
theta: -0.3737256179277614
p:
- 3.6272994965620553
- 3.2981784064729274
- ~SE2Transform:
theta: -0.3737256179277614
p:
- 3.6272994965620553
- 3.2981784064729274
- ~SE2Transform:
theta: -0.3874218572029117
p:
- 3.6282943357129187
- 3.297780393075621
- ~SE2Transform:
theta: -0.3874218572029117
p:
- 3.6282943357129187
- 3.297780393075621
- ~SE2Transform:
theta: -0.399042906716964
p:
- 3.6292840591075
- 3.297369817706602
- ~SE2Transform:
theta: -0.399042906716964
p:
- 3.6292840591075
- 3.297369817706602
- ~SE2Transform:
theta: -0.4106639562310163
p:
- 3.630268944463059
- 3.2969477686954303
- ~SE2Transform:
theta: -0.4106639562310163
p:
- 3.630268944463059
- 3.2969477686954303
- ~SE2Transform:
theta: -0.4222850057450686
p:
- 3.6312488587735157
- 3.296514303038672
- ~SE2Transform:
theta: -0.4222850057450686
p:
- 3.6312488587735157
- 3.296514303038672
- ~SE2Transform:
theta: -0.4339060552591209
p:
- 3.632223669704115
- 3.2960694792746823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4339060552591209
p:
- 3.632223669704115
- 3.2960694792746823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4455271047731732
p:
- 3.633193245609301
- 3.2956133574756974
- ~SE2Transform:
theta: -0.4455271047731732
p:
- 3.633193245609301
- 3.2956133574756974
- ~SE2Transform:
theta: -0.4571481542872255
p:
- 3.6341574555504916
- 3.295145999239721
- ~SE2Transform:
theta: -0.4571481542872255
p:
- 3.6341574555504916
- 3.295145999239721
- ~SE2Transform:
theta: -0.4687692038012778
p:
- 3.6351161693137657
- 3.2946674676822085
- ~SE2Transform:
theta: -0.4687692038012778
p:
- 3.6351161693137657
- 3.2946674676822085
- ~SE2Transform:
theta: -0.4803902533153301
p:
- 3.6360692574274442
- 3.294177827427541
- ~SE2Transform:
theta: -0.4803902533153301
p:
- 3.6360692574274442
- 3.294177827427541
- ~SE2Transform:
theta: -0.4920113028293824
p:
- 3.6370165911795778
- 3.2936771446002995
- ~SE2Transform:
theta: -0.4920113028293824
p:
- 3.6370165911795778
- 3.2936771446002995
- ~SE2Transform:
theta: -0.5036323523434346
p:
- 3.6379580426353275
- 3.2931654868163336
- ~SE2Transform:
theta: -0.5036323523434346
p:
- 3.6379580426353275
- 3.2931654868163336
- ~SE2Transform:
theta: -0.50902784075516
p:
- 3.6388951109209904
- 3.292645835210865
- ~SE2Transform:
theta: -0.50902784075516
p:
- 3.6388951109209904
- 3.292645835210865
- ~SE2Transform:
theta: -0.49519325208718623
p:
- 3.654549214750575
- 3.284051010731086
- ~SE2Transform:
theta: -0.49519325208718623
p:
- 3.654549214750575
- 3.284051010731086
- ~SE2Transform:
theta: -0.49021280133544765
p:
- 3.65549327731114
- 3.283544176382573
- ~SE2Transform:
theta: -0.49021280133544765
p:
- 3.65549327731114
- 3.283544176382573
- ~SE2Transform:
theta: -0.5018338508494999
p:
- 3.65643564746107
- 3.28303421262705
- ~SE2Transform:
theta: -0.5018338508494999
p:
- 3.65643564746107
- 3.28303421262705
- ~SE2Transform:
theta: -0.5134549003635522
p:
- 3.6573720277980772
- 3.282513332222453
- ~SE2Transform:
theta: -0.5134549003635522
p:
- 3.6573720277980772
- 3.282513332222453
- ~SE2Transform:
theta: -0.5286037705722451
p:
- 3.658301348870559
- 3.281979967521852
- ~SE2Transform:
theta: -0.5286037705722451
p:
- 3.658301348870559
- 3.281979967521852
- ~SE2Transform:
theta: -0.5437526407809379
p:
- 3.6592224837473504
- 3.2814325863946987
- ~SE2Transform:
theta: -0.5437526407809379
p:
- 3.6592224837473504
- 3.2814325863946987
- ~SE2Transform:
theta: -0.5589015109896307
p:
- 3.660135221042846
- 3.2808713144561374
- ~SE2Transform:
theta: -0.5589015109896307
p:
- 3.660135221042846
- 3.2808713144561374
- ~SE2Transform:
theta: -0.5740503811983235
p:
- 3.6610393512985504
- 3.28029628050903
- ~SE2Transform:
theta: -0.5740503811983235
p:
- 3.6610393512985504
- 3.28029628050903
- ~SE2Transform:
theta: -0.5835962444573823
p:
- 3.6619363178185225
- 3.279710123680136
- ~SE2Transform:
theta: -0.5835962444573823
p:
- 3.6619363178185225
- 3.279710123680136
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952172939714346
p:
- 3.662827029012544
- 3.2791145079480812
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952172939714346
p:
- 3.662827029012544
- 3.2791145079480812
- ~SE2Transform:
theta: -0.6089135332465849
p:
- 3.663710127460434
- 3.2785076663444803
- ~SE2Transform:
theta: -0.6089135332465849
p:
- 3.663710127460434
- 3.2785076663444803
- ~SE2Transform:
theta: -0.616384209958598
p:
- 3.6645867589016023
- 3.2778915092826395
- ~SE2Transform:
theta: -0.616384209958598
p:
- 3.6645867589016023
- 3.2778915092826395
- ~SE2Transform:
theta: -0.6238548866706111
p:
- 3.6654587628126456
- 3.2772688204457183
- ~SE2Transform:
theta: -0.6238548866706111
p:
- 3.6654587628126456
- 3.2772688204457183
- ~SE2Transform:
theta: -0.6209496242190686
p:
- 3.6663293447551033
- 3.2766441414703484
- ~SE2Transform:
theta: -0.6209496242190686
p:
- 3.6663293447551033
- 3.2766441414703484
- ~SE2Transform:
theta: -0.6242699243306503
p:
- 3.667199796952453
- 3.2760192819135567
- ~SE2Transform:
theta: -0.6242699243306503
p:
- 3.667199796952453
- 3.2760192819135567
- ~SE2Transform:
theta: -0.6122511346770555
p:
- 3.6817524089588134
- 3.2656682092164413
- ~SE2Transform:
theta: -0.6122511346770555
p:
- 3.6817524089588134
- 3.2656682092164413
- ~SE2Transform:
theta: -0.6217969979361143
p:
- 3.682626334900932
- 3.2650482235603953
- ~SE2Transform:
theta: -0.6217969979361143
p:
- 3.682626334900932
- 3.2650482235603953
- ~SE2Transform:
theta: -0.6313428611951731
p:
- 3.683494302817342
- 3.264419923900924
- ~SE2Transform:
theta: -0.6313428611951731
p:
- 3.683494302817342
- 3.264419923900924
- ~SE2Transform:
theta: -0.640888724454232
p:
- 3.6843562336163656
- 3.2637833674904586
- ~SE2Transform:
theta: -0.640888724454232
p:
- 3.6843562336163656
- 3.2637833674904586
- ~SE2Transform:
theta: -0.6504345877132908
p:
- 3.685212048756443
- 3.2631386123338104
- ~SE2Transform:
theta: -0.6504345877132908
p:
- 3.685212048756443
- 3.2631386123338104
- ~SE2Transform:
theta: -0.667658646076049
p:
- 3.6860591502328672
- 3.262482465828316
- ~SE2Transform:
theta: -0.667658646076049
p:
- 3.6860591502328672
- 3.262482465828316
- ~SE2Transform:
theta: -0.6813548853511993
p:
- 3.6868960105666955
- 3.2618132988968327
- ~SE2Transform:
theta: -0.6813548853511993
p:
- 3.6868960105666955
- 3.2618132988968327
- ~SE2Transform:
theta: -0.6867503737629248
p:
- 3.687726450576091
- 3.261136169548882
- ~SE2Transform:
theta: -0.6867503737629248
p:
- 3.687726450576091
- 3.261136169548882
- ~SE2Transform:
theta: -0.7025217998773039
p:
- 3.688549670273807
- 3.2604502956659474
- ~SE2Transform:
theta: -0.7025217998773039
p:
- 3.688549670273807
- 3.2604502956659474
- ~SE2Transform:
theta: -0.718293225991683
p:
- 3.689361970829851
- 3.2597515242722492
- ~SE2Transform:
theta: -0.718293225991683
p:
- 3.689361970829851
- 3.2597515242722492
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361398402601275
p:
- 3.6901624092030674
- 3.2590392003249424
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361398402601275
p:
- 3.6901624092030674
- 3.2590392003249424
- ~SE2Transform:
theta: -0.7539864545285719
p:
- 3.6909500082132958
- 3.2583127054561984
- ~SE2Transform:
theta: -0.7539864545285719
p:
- 3.6909500082132958
- 3.2583127054561984
- ~SE2Transform:
theta: -0.769757880642951
p:
- 3.6917252871171318
- 3.2575730729290155
- ~SE2Transform:
theta: -0.769757880642951
p:
- 3.6917252871171318
- 3.2575730729290155
- ~SE2Transform:
theta: -0.7813789301570033
p:
- 3.692490367063958
- 3.2568228881475183
- ~SE2Transform:
theta: -0.7813789301570033
p:
- 3.692490367063958
- 3.2568228881475183
- ~SE2Transform:
theta: -0.7720405868966634
p:
- 3.6932545918210087
- 3.2560718291207635
- ~SE2Transform:
theta: -0.7720405868966634
p:
- 3.6932545918210087
- 3.2560718291207635
- ~SE2Transform:
theta: -0.7857368261718137
p:
- 3.6940171750782063
- 3.255319109799656
- ~SE2Transform:
theta: -0.7857368261718137
p:
- 3.6940171750782063
- 3.255319109799656
- ~SE2Transform:
theta: -0.799433065446964
p:
- 3.6947693777095676
- 3.2545560168813954
- ~SE2Transform:
theta: -0.799433065446964
p:
- 3.6947693777095676
- 3.2545560168813954
- ~SE2Transform:
theta: -0.8027533655585457
p:
- 3.6955150660787046
- 3.2537865460569204
- ~SE2Transform:
theta: -0.8027533655585457
p:
- 3.6955150660787046
- 3.2537865460569204
- ~SE2Transform:
theta: -0.7969428412398529
p:
- 3.6962617112188627
- 3.253018005043776
- ~SE2Transform:
theta: -0.7969428412398529
p:
- 3.6962617112188627
- 3.253018005043776
- ~SE2Transform:
theta: -0.7927924658081928
p:
- 3.697012175300949
- 3.25225319162747
- ~SE2Transform:
theta: -0.7927924658081928
p:
- 3.697012175300949
- 3.25225319162747
- ~SE2Transform:
theta: -0.7886420903765328
p:
- 3.6977658071731407
- 3.251491499497092
- ~SE2Transform:
theta: -0.7886420903765328
p:
- 3.6977658071731407
- 3.251491499497092
- ~SE2Transform:
theta: -0.7844917149448727
p:
- 3.698522593853684
- 3.2507329417732396
- ~SE2Transform:
theta: -0.7844917149448727
p:
- 3.698522593853684
- 3.2507329417732396
- ~SE2Transform:
theta: -0.777643595307291
p:
- 3.699283539604737
- 3.2499785582093397
- ~SE2Transform:
theta: -0.777643595307291
p:
- 3.699283539604737
- 3.2499785582093397
- ~SE2Transform:
theta: -0.7913398345824413
p:
- 3.70004189342119
- 3.2492215779654776
- ~SE2Transform:
theta: -0.7913398345824413
p:
- 3.70004189342119
- 3.2492215779654776
- ~SE2Transform:
theta: -0.794660134694023
p:
- 3.7007937848060646
- 3.2484581673034247
- ~SE2Transform:
theta: -0.794660134694023
p:
- 3.7007937848060646
- 3.2484581673034247
- ~SE2Transform:
theta: -0.8042059979530818
p:
- 3.7015407470696373
- 3.2476899380779924
- ~SE2Transform:
theta: -0.8042059979530818
p:
- 3.7015407470696373
- 3.2476899380779924
- ~SE2Transform:
theta: -0.8158270474671341
p:
- 3.7022795357690055
- 3.246913848012915
- ~SE2Transform:
theta: -0.8158270474671341
p:
- 3.7022795357690055
- 3.246913848012915
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191473475787158
p:
- 3.7030125098079876
- 3.246132256334503
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191473475787158
p:
- 3.7030125098079876
- 3.246132256334503
- ~SE2Transform:
theta: -0.8268255419519707
p:
- 3.7037411731643695
- 3.2453466472581916
- ~SE2Transform:
theta: -0.8268255419519707
p:
- 3.7037411731643695
- 3.2453466472581916
- ~SE2Transform:
theta: -0.840521781227121
p:
- 3.7044613952335332
- 3.244553300063317
- ~SE2Transform:
theta: -0.840521781227121
p:
- 3.7044613952335332
- 3.244553300063317
- ~SE2Transform:
theta: -0.847992457939134
p:
- 3.7051731846754143
- 3.2437523706039215
- ~SE2Transform:
theta: -0.847992457939134
p:
- 3.7051731846754143
- 3.2437523706039215
- ~SE2Transform:
theta: -0.8575383211981928
p:
- 3.705878132855296
- 3.242945415320345
- ~SE2Transform:
theta: -0.8575383211981928
p:
- 3.705878132855296
- 3.242945415320345
- ~SE2Transform:
theta: -0.8629338096099184
p:
- 3.706577034743366
- 3.242133214043621
- ~SE2Transform:
theta: -0.8629338096099184
p:
- 3.706577034743366
- 3.242133214043621
- ~SE2Transform:
theta: -0.8683292980216439
p:
- 3.707271544257177
- 3.2413172536902413
- ~SE2Transform:
theta: -0.8683292980216439
p:
- 3.707271544257177
- 3.2413172536902413
- ~SE2Transform:
theta: -0.8737247864333695
p:
- 3.707961641178706
- 3.2404975580138116
- ~SE2Transform:
theta: -0.8737247864333695
p:
- 3.707961641178706
- 3.2404975580138116
- ~SE2Transform:
theta: -0.879120274845095
p:
- 3.708647305418387
- 3.239674150876677
- ~SE2Transform:
theta: -0.879120274845095
p:
- 3.708647305418387
- 3.239674150876677
- ~SE2Transform:
theta: -0.8928165141202453
p:
- 3.7093250739297625
- 3.238844241577106
- ~SE2Transform:
theta: -0.8928165141202453
p:
- 3.7093250739297625
- 3.238844241577106
- ~SE2Transform:
theta: -0.8807977244666505
p:
- 3.720609630376414
- 3.225002926322009
- ~SE2Transform:
theta: -0.8807977244666505
p:
- 3.720609630376414
- 3.225002926322009
- ~SE2Transform:
theta: -0.8722894547733564
p:
- 3.7212951936939587
- 3.2241794376700987
- ~SE2Transform:
theta: -0.8722894547733564
p:
- 3.7212951936939587
- 3.2241794376700987
- ~SE2Transform:
theta: -0.8818353180324152
p:
- 3.721980329142171
- 3.2233555941269354
- ~SE2Transform:
theta: -0.8818353180324152
p:
- 3.721980329142171
- 3.2233555941269354
- ~SE2Transform:
theta: -0.891381181291474
p:
- 3.7226575691962758
- 3.2225252480092674
- ~SE2Transform:
theta: -0.891381181291474
p:
- 3.7226575691962758
- 3.2225252480092674
- ~SE2Transform:
theta: -0.9009270445505329
p:
- 3.723326852144253
- 3.221688474980569
- ~SE2Transform:
theta: -0.9009270445505329
p:
- 3.723326852144253
- 3.221688474980569
- ~SE2Transform:
theta: -0.9104729078095917
p:
- 3.7239881169991578
- 3.2208453512899533
- ~SE2Transform:
theta: -0.9104729078095917
p:
- 3.7239881169991578
- 3.2208453512899533
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200187710686505
p:
- 3.724641303504676
- 3.2199959537652227
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200187710686505
p:
- 3.724641303504676
- 3.2199959537652227
- ~SE2Transform:
theta: -0.9295646343277093
p:
- 3.725286352140616
- 3.2191403598058694
- ~SE2Transform:
theta: -0.9295646343277093
p:
- 3.725286352140616
- 3.2191403598058694
- ~SE2Transform:
theta: -0.9432608736028596
p:
- 3.725921412008194
- 3.2182773310895927
- ~SE2Transform:
theta: -0.9432608736028596
p:
- 3.725921412008194
- 3.2182773310895927
- ~SE2Transform:
theta: -0.9507315503148727
p:
- 3.726547306088626
- 3.2174076249273855
- ~SE2Transform:
theta: -0.9507315503148727
p:
- 3.726547306088626
- 3.2174076249273855
- ~SE2Transform:
theta: -0.971483433317487
p:
- 3.7367731375640383
- 3.2027669969748787
- ~SE2Transform:
theta: -0.971483433317487
p:
- 3.7367731375640383
- 3.2027669969748787
- ~SE2Transform:
theta: -0.9768789217292124
p:
- 3.7373751610335275
- 3.201880598359556
- ~SE2Transform:
theta: -0.9768789217292124
p:
- 3.7373751610335275
- 3.201880598359556
- ~SE2Transform:
theta: -0.982274410140938
p:
- 3.737972393209944
- 3.2009909644514147
- ~SE2Transform:
theta: -0.982274410140938
p:
- 3.737972393209944
- 3.2009909644514147
- ~SE2Transform:
theta: -0.9876698985526635
p:
- 3.738564816707127
- 3.2000981211487876
- ~SE2Transform:
theta: -0.9876698985526635
p:
- 3.738564816707127
- 3.2000981211487876
- ~SE2Transform:
theta: -0.9909901986642452
p:
- 3.739153344118028
- 3.199202703938654
- ~SE2Transform:
theta: -0.9909901986642452
p:
- 3.739153344118028
- 3.199202703938654
- ~SE2Transform:
theta: -0.9984608753762583
p:
- 3.739737030683589
- 3.198304126061292
- ~SE2Transform:
theta: -0.9984608753762583
p:
- 3.739737030683589
- 3.198304126061292
- ~SE2Transform:
theta: -1.00178117548784
p:
- 3.7403158615903926
- 3.1974024103217635
- ~SE2Transform:
theta: -1.00178117548784
p:
- 3.7403158615903926
- 3.1974024103217635
- ~SE2Transform:
theta: -1.0154774147629904
p:
- 3.740886995396491
- 3.196495809099584
- ~SE2Transform:
theta: -1.0154774147629904
p:
- 3.740886995396491
- 3.196495809099584
- ~SE2Transform:
theta: -1.0187977148745722
p:
- 3.7414503991605264
- 3.195584374684908
- ~SE2Transform:
theta: -1.0187977148745722
p:
- 3.7414503991605264
- 3.195584374684908
- ~SE2Transform:
theta: -1.022118014986154
p:
- 3.742010773588744
- 3.19467107462809
- ~SE2Transform:
theta: -1.022118014986154
p:
- 3.742010773588744
- 3.19467107462809
- ~SE2Transform:
theta: -1.0254383150977358
p:
- 3.742568112503361
- 3.1937559189976987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0254383150977358
p:
- 3.742568112503361
- 3.1937559189976987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287586152093176
p:
- 3.7431224097600615
- 3.1928389178827596
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287586152093176
p:
- 3.7431224097600615
- 3.1928389178827596
- ~SE2Transform:
theta: -1.034154103621043
p:
- 3.74367270515741
- 3.1919195106070006
- ~SE2Transform:
theta: -1.034154103621043
p:
- 3.74367270515741
- 3.1919195106070006
- ~SE2Transform:
theta: -1.0395495920327686
p:
- 3.7442180319176384
- 3.190997147615744
- ~SE2Transform:
theta: -1.0395495920327686
p:
- 3.7442180319176384
- 3.190997147615744
- ~SE2Transform:
theta: -1.0428698921443504
p:
- 3.7447593343599324
- 3.190072416217147
- ~SE2Transform:
theta: -1.0428698921443504
p:
- 3.7447593343599324
- 3.190072416217147
- ~SE2Transform:
theta: -1.0461901922559322
p:
- 3.7452975634383394
- 3.1891458926325895
- ~SE2Transform:
theta: -1.0461901922559322
p:
- 3.7452975634383394
- 3.1891458926325895
- ~SE2Transform:
theta: -1.049510492367514
p:
- 3.745832713219216
- 3.188217587076422
- ~SE2Transform:
theta: -1.049510492367514
p:
- 3.745832713219216
- 3.188217587076422
- ~SE2Transform:
theta: -1.0528307924790958
p:
- 3.7463647778028664
- 3.1872875097826396
- ~SE2Transform:
theta: -1.0528307924790958
p:
- 3.7463647778028664
- 3.1872875097826396
- ~SE2Transform:
theta: -1.0561510925906776
p:
- 3.7468937513236065
- 3.1863556710047707
- ~SE2Transform:
theta: -1.0561510925906776
p:
- 3.7468937513236065
- 3.1863556710047707
- ~SE2Transform:
theta: -1.06777214210473
p:
- 3.7474157459641266
- 3.185419911352566
- ~SE2Transform:
theta: -1.06777214210473
p:
- 3.7474157459641266
- 3.185419911352566
- ~SE2Transform:
theta: -1.0710924422163117
p:
- 3.747930738029956
- 3.1844802733021886
- ~SE2Transform:
theta: -1.0710924422163117
p:
- 3.747930738029956
- 3.1844802733021886
- ~SE2Transform:
theta: -1.0681871791804032
p:
- 3.748445535133489
- 3.183540528326608
- ~SE2Transform:
theta: -1.0681871791804032
p:
- 3.748445535133489
- 3.183540528326608
- ~SE2Transform:
theta: -1.0543525905124294
p:
- 3.757156211410501
- 3.1679505926839338
- ~SE2Transform:
theta: -1.0543525905124294
p:
- 3.757156211410501
- 3.1679505926839338
- ~SE2Transform:
theta: -1.0502022150807693
p:
- 3.7576872461585893
- 3.1670199273323782
- ~SE2Transform:
theta: -1.0502022150807693
p:
- 3.7576872461585893
- 3.1670199273323782
- ~SE2Transform:
theta: -1.0522774027965993
p:
- 3.7582192465448805
- 3.166089813005283
- ~SE2Transform:
theta: -1.0522774027965993
p:
- 3.7582192465448805
- 3.166089813005283
- ~SE2Transform:
theta: -1.0591255224341811
p:
- 3.7587470908651355
- 3.1651573359969323
- ~SE2Transform:
theta: -1.0591255224341811
p:
- 3.7587470908651355
- 3.1651573359969323
- ~SE2Transform:
theta: -1.065973642071763
p:
- 3.7592685371441483
- 3.164221266140761
- ~SE2Transform:
theta: -1.065973642071763
p:
- 3.7592685371441483
- 3.164221266140761
- ~SE2Transform:
theta: -1.0728217617093447
p:
- 3.7597835609278825
- 3.163281647335225
- ~SE2Transform:
theta: -1.0728217617093447
p:
- 3.7597835609278825
- 3.163281647335225
- ~SE2Transform:
theta: -1.0796698813469265
p:
- 3.7602921380634946
- 3.1623385236452135
- ~SE2Transform:
theta: -1.0796698813469265
p:
- 3.7602921380634946
- 3.1623385236452135
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892157446059854
p:
- 3.7607929665002136
- 3.1613912646294295
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892157446059854
p:
- 3.7607929665002136
- 3.1613912646294295
- ~SE2Transform:
theta: -1.0919134893962337
p:
- 3.761287988397643
- 3.160440954062765
- ~SE2Transform:
theta: -1.0919134893962337
p:
- 3.761287988397643
- 3.160440954062765
- ~SE2Transform:
theta: -1.094611234186482
p:
- 3.7617804448014613
- 3.159489311513072
- ~SE2Transform:
theta: -1.094611234186482
p:
- 3.7617804448014613
- 3.159489311513072
- ~SE2Transform:
theta: -1.0979315342980638
p:
- 3.762270035389973
- 3.1585361916102133
- ~SE2Transform:
theta: -1.0979315342980638
p:
- 3.762270035389973
- 3.1585361916102133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1012518344096456
p:
- 3.762756458641463
- 3.1575814513764353
- ~SE2Transform:
theta: -1.1012518344096456
p:
- 3.762756458641463
- 3.1575814513764353
- ~SE2Transform:
theta: -1.1045721345212274
p:
- 3.7632397091934147
- 3.156625101337159
- ~SE2Transform:
theta: -1.1045721345212274
p:
- 3.7632397091934147
- 3.156625101337159
- ~SE2Transform:
theta: -1.1078924346328092
p:
- 3.763719781718289
- 3.1556671520355546
- ~SE2Transform:
theta: -1.1078924346328092
p:
- 3.763719781718289
- 3.1556671520355546
- ~SE2Transform:
theta: -1.1132879230445347
p:
- 3.7641956746973886
- 3.1547071204550816
- ~SE2Transform:
theta: -1.1132879230445347
p:
- 3.7641956746973886
- 3.1547071204550816
- ~SE2Transform:
theta: -1.1236638645451884
p:
- 3.772000777913267
- 3.1386445988828475
- ~SE2Transform:
theta: -1.1236638645451884
p:
- 3.772000777913267
- 3.1386445988828475
- ~SE2Transform:
theta: -1.134039806045842
p:
- 3.7796388001898817
- 3.122501958108459
- ~SE2Transform:
theta: -1.134039806045842
p:
- 3.7796388001898817
- 3.122501958108459
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361149937616721
p:
- 3.7800910447962863
- 3.1215305612336133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361149937616721
p:
- 3.7800910447962863
- 3.1215305612336133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1395736409289925
p:
- 3.7875836276767005
- 3.1053198246485674
- ~SE2Transform:
theta: -1.1395736409289925
p:
- 3.7875836276767005
- 3.1053198246485674
- ~SE2Transform:
theta: -1.1430322880963129
p:
- 3.7950200986367317
- 3.089083270872897
- ~SE2Transform:
theta: -1.1430322880963129
p:
- 3.7950200986367317
- 3.089083270872897
- ~SE2Transform:
theta: -1.1492578500750972
p:
- 3.795461564031475
- 3.0881069297022483
- ~SE2Transform:
theta: -1.1492578500750972
p:
- 3.795461564031475
- 3.0881069297022483
- ~SE2Transform:
theta: -1.1540307814124435
p:
- 3.795897653927346
- 3.087128174928263
- ~SE2Transform:
theta: -1.1540307814124435
p:
- 3.795897653927346
- 3.087128174928263
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685570939623389
p:
- 3.7963242757130056
- 3.0861452653804484
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685570939623389
p:
- 3.7963242757130056
- 3.0861452653804484
- ~SE2Transform:
theta: -1.1762352883355938
p:
- 3.796739961558955
- 3.085157673771942
- ~SE2Transform:
theta: -1.1762352883355938
p:
- 3.796739961558955
- 3.085157673771942
- ~SE2Transform:
theta: -1.1839134827088487
p:
- 3.7971480523058307
- 3.0841669195894976
- ~SE2Transform:
theta: -1.1839134827088487
p:
- 3.7971480523058307
- 3.0841669195894976
- ~SE2Transform:
theta: -1.1934593459679075
p:
- 3.797547595074611
- 3.083172689061941
- ~SE2Transform:
theta: -1.1934593459679075
p:
- 3.797547595074611
- 3.083172689061941
- ~SE2Transform:
theta: -1.1957420530981167
p:
- 3.797941252147167
- 3.082176109331538
- ~SE2Transform:
theta: -1.1957420530981167
p:
- 3.797941252147167
- 3.082176109331538
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980247602283258
p:
- 3.798332633296418
- 3.0811786335945723
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980247602283258
p:
- 3.798332633296418
- 3.0811786335945723
- ~SE2Transform:
theta: -1.2187766432309401
p:
- 3.804663641103721
- 3.0644803116324373
- ~SE2Transform:
theta: -1.2187766432309401
p:
- 3.804663641103721
- 3.0644803116324373
- ~SE2Transform:
theta: -1.2084007017302865
p:
- 3.8109080180752155
- 3.0477491433616057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2084007017302865
p:
- 3.8109080180752155
- 3.0477491433616057
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980247602296328
p:
- 3.8173256574226437
- 3.031083665850434
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980247602296328
p:
- 3.8173256574226437
- 3.031083665850434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2014834073969531
p:
- 3.823800924096659
- 3.014440417959773
- ~SE2Transform:
theta: -1.2014834073969531
p:
- 3.823800924096659
- 3.014440417959773
- ~SE2Transform:
theta: -1.2049420545642735
p:
- 3.830218589033958
- 2.997774873996188
- ~SE2Transform:
theta: -1.2049420545642735
p:
- 3.830218589033958
- 2.997774873996188
- ~SE2Transform:
theta: -1.212827767183254
p:
- 3.830597970163994
- 2.9967727754516273
- ~SE2Transform:
theta: -1.212827767183254
p:
- 3.830597970163994
- 2.9967727754516273
- ~SE2Transform:
theta: -1.2207134798022343
p:
- 3.8309694373190464
- 2.9957677164048273
- ~SE2Transform:
theta: -1.2207134798022343
p:
- 3.8309694373190464
- 2.9957677164048273
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306743807213847
p:
- 3.8313319207945487
- 2.9947593842564793
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306743807213847
p:
- 3.8313319207945487
- 2.9947593842564793
- ~SE2Transform:
theta: -1.240635281640535
p:
- 3.8316843425569442
- 2.99374749152857
- ~SE2Transform:
theta: -1.240635281640535
p:
- 3.8316843425569442
- 2.99374749152857
- ~SE2Transform:
theta: -1.2505961825596854
p:
- 3.8320266676393944
- 2.9927321386198082
- ~SE2Transform:
theta: -1.2505961825596854
p:
- 3.8320266676393944
- 2.9927321386198082
- ~SE2Transform:
theta: -1.2605570834788358
p:
- 3.8323588620768403
- 2.9917134262722174
- ~SE2Transform:
theta: -1.2605570834788358
p:
- 3.8323588620768403
- 2.9917134262722174
- ~SE2Transform:
theta: -1.2705179843979861
p:
- 3.832680892909373
- 2.990691455561138
- ~SE2Transform:
theta: -1.2705179843979861
p:
- 3.832680892909373
- 2.990691455561138
- ~SE2Transform:
theta: -1.2784036970169665
p:
- 3.832993792166776
- 2.989666650414023
- ~SE2Transform:
theta: -1.2784036970169665
p:
- 3.832993792166776
- 2.989666650414023
- ~SE2Transform:
theta: -1.286289409635947
p:
- 3.8332986004603673
- 2.988639409722171
- ~SE2Transform:
theta: -1.286289409635947
p:
- 3.8332986004603673
- 2.988639409722171
- ~SE2Transform:
theta: -1.2941751222549274
p:
- 3.8335952988359057
- 2.987609797363664
- ~SE2Transform:
theta: -1.2941751222549274
p:
- 3.8335952988359057
- 2.987609797363664
- ~SE2Transform:
theta: -1.3020608348739078
p:
- 3.833883868843457
- 2.986577877364062
- ~SE2Transform:
theta: -1.3020608348739078
p:
- 3.833883868843457
- 2.986577877364062
- ~SE2Transform:
theta: -1.3076638415313588
p:
- 3.834165473062479
- 2.9855440333020016
- ~SE2Transform:
theta: -1.3076638415313588
p:
- 3.834165473062479
- 2.9855440333020016
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111916598886006
p:
- 3.8344423546571536
- 2.984508913561933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111916598886006
p:
- 3.8344423546571536
- 2.984508913561933
- ~SE2Transform:
theta: -1.315549553565921
p:
- 3.834715152707691
- 2.983472710449079
- ~SE2Transform:
theta: -1.315549553565921
p:
- 3.834715152707691
- 2.983472710449079
- ~SE2Transform:
theta: -1.3199074472432413
p:
- 3.834983432519145
- 2.9824353283544616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3199074472432413
p:
- 3.834983432519145
- 2.9824353283544616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3242653409205616
p:
- 3.8352471889965587
- 2.9813967869792206
- ~SE2Transform:
theta: -1.3242653409205616
p:
- 3.8352471889965587
- 2.9813967869792206
- ~SE2Transform:
theta: -1.328623234597882
p:
- 3.835506417130878
- 2.980357106046509
- ~SE2Transform:
theta: -1.328623234597882
p:
- 3.835506417130878
- 2.980357106046509
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329811282752022
p:
- 3.835761111999047
- 2.979316305301124
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329811282752022
p:
- 3.835761111999047
- 2.979316305301124
- ~SE2Transform:
theta: -1.340659322648457
p:
- 3.836009538301451
- 2.9782739923538815
- ~SE2Transform:
theta: -1.340659322648457
p:
- 3.836009538301451
- 2.9782739923538815
- ~SE2Transform:
theta: -1.3429420297786663
p:
- 3.8362527709006056
- 2.9772304527271625
- ~SE2Transform:
theta: -1.3429420297786663
p:
- 3.8362527709006056
- 2.9772304527271625
- ~SE2Transform:
theta: -1.3452247369088755
p:
- 3.83649362077277
- 2.9761863605909493
- ~SE2Transform:
theta: -1.3452247369088755
p:
- 3.83649362077277
- 2.9761863605909493
- ~SE2Transform:
theta: -1.3475074440390846
p:
- 3.836732086662936
- 2.9751417213857447
- ~SE2Transform:
theta: -1.3475074440390846
p:
- 3.836732086662936
- 2.9751417213857447
- ~SE2Transform:
theta: -1.3497901511692938
p:
- 3.836968167328518
- 2.974096540554901
- ~SE2Transform:
theta: -1.3497901511692938
p:
- 3.836968167328518
- 2.974096540554901
- ~SE2Transform:
theta: -1.352072858299503
p:
- 3.837201861539358
- 2.973050823544595
- ~SE2Transform:
theta: -1.352072858299503
p:
- 3.837201861539358
- 2.973050823544595
- ~SE2Transform:
theta: -1.3543555654297121
p:
- 3.8374331680777347
- 2.9720045758037954
- ~SE2Transform:
theta: -1.3543555654297121
p:
- 3.8374331680777347
- 2.9720045758037954
- ~SE2Transform:
theta: -1.3566382725599213
p:
- 3.8376620857383674
- 2.9709578027842376
- ~SE2Transform:
theta: -1.3566382725599213
p:
- 3.8376620857383674
- 2.9709578027842376
- ~SE2Transform:
theta: -1.3739315083952155
p:
- 3.8413063923553104
- 2.9534752921509515
- ~SE2Transform:
theta: -1.3739315083952155
p:
- 3.8413063923553104
- 2.9534752921509515
- ~SE2Transform:
theta: -1.3428036838919475
p:
- 3.8450714373996986
- 2.9360188955694317
- ~SE2Transform:
theta: -1.3428036838919475
p:
- 3.8450714373996986
- 2.9360188955694317
- ~SE2Transform:
theta: -1.3462623310592678
p:
- 3.8490777762529165
- 2.918615561755394
- ~SE2Transform:
theta: -1.3462623310592678
p:
- 3.8490777762529165
- 2.918615561755394
- ~SE2Transform:
theta: -1.348752556435137
p:
- 3.8493150496692503
- 2.9175706511290294
- ~SE2Transform:
theta: -1.348752556435137
p:
- 3.8493150496692503
- 2.9175706511290294
- ~SE2Transform:
theta: -1.3349179677671632
p:
- 3.8533682931207807
- 2.900178319713482
- ~SE2Transform:
theta: -1.3349179677671632
p:
- 3.8533682931207807
- 2.900178319713482
- ~SE2Transform:
theta: -1.344671350440575
p:
- 3.8536136176683513
- 2.899135274022705
- ~SE2Transform:
theta: -1.344671350440575
p:
- 3.8536136176683513
- 2.899135274022705
- ~SE2Transform:
theta: -1.3517269894925097
p:
- 3.8538501678129347
- 2.8980902013867453
- ~SE2Transform:
theta: -1.3517269894925097
p:
- 3.8538501678129347
- 2.8980902013867453
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554623278484965
p:
- 3.8540810762024393
- 2.8970438661320617
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554623278484965
p:
- 3.8540810762024393
- 2.8970438661320617
- ~SE2Transform:
theta: -1.3591976662044833
p:
- 3.854308074573921
- 2.895996675658039
- ~SE2Transform:
theta: -1.3591976662044833
p:
- 3.854308074573921
- 2.895996675658039
- ~SE2Transform:
theta: -1.3903254907077514
p:
- 3.8577864466399934
- 2.87848090352069
- ~SE2Transform:
theta: -1.3903254907077514
p:
- 3.8577864466399934
- 2.87848090352069
- ~SE2Transform:
theta: -1.395513459705124
p:
- 3.8579760400694596
- 2.877426299689465
- ~SE2Transform:
theta: -1.395513459705124
p:
- 3.8579760400694596
- 2.877426299689465
- ~SE2Transform:
theta: -1.4000788727968234
p:
- 3.8581604883395855
- 2.8763707835172494
- ~SE2Transform:
theta: -1.4000788727968234
p:
- 3.8581604883395855
- 2.8763707835172494
- ~SE2Transform:
theta: -1.4173721086321176
p:
- 3.8610421450177137
- 2.858746504707873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4173721086321176
p:
- 3.8610421450177137
- 2.858746504707873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4484999331353856
p:
- 3.863496237245159
- 2.841058124987368
- ~SE2Transform:
theta: -1.4484999331353856
p:
- 3.863496237245159
- 2.841058124987368
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657931689706798
p:
- 3.865521463586502
- 2.823315024721981
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657931689706798
p:
- 3.865521463586502
- 2.823315024721981
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969209934739478
p:
- 3.867116523991493
- 2.805528593711179
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969209934739478
p:
- 3.867116523991493
- 2.805528593711179
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657931689706798
p:
- 3.8687115843964843
- 2.787742162700378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657931689706798
p:
- 3.8687115843964843
- 2.787742162700378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4628879059347712
p:
- 3.8688254376568207
- 2.7866767172010465
- ~SE2Transform:
theta: -1.4628879059347712
p:
- 3.8688254376568207
- 2.7866767172010465
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599826428988627
p:
- 3.868942385831737
- 2.78561160697139
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599826428988627
p:
- 3.868942385831737
- 2.78561160697139
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426894070635685
p:
- 3.8710706741516727
- 2.7678805737925685
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426894070635685
p:
- 3.8710706741516727
- 2.7678805737925685
- ~SE2Transform:
theta: -1.433558579711477
p:
- 3.871212416948882
- 2.766818482200021
- ~SE2Transform:
theta: -1.433558579711477
p:
- 3.871212416948882
- 2.766818482200021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4508518155467711
p:
- 3.873502513302697
- 2.7491076209151633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4508518155467711
p:
- 3.873502513302697
- 2.7491076209151633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4577691098801044
p:
- 3.875578074040814
- 2.7313701510499397
- ~SE2Transform:
theta: -1.4577691098801044
p:
- 3.875578074040814
- 2.7313701510499397
- ~SE2Transform:
theta: -1.4610894099916862
p:
- 3.8756971585960276
- 2.7303052776479366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4610894099916862
p:
- 3.8756971585960276
- 2.7303052776479366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4472548213237124
p:
- 3.8777751608121633
- 2.71256820118829
- ~SE2Transform:
theta: -1.4472548213237124
p:
- 3.8777751608121633
- 2.71256820118829
- ~SE2Transform:
theta: -1.4334202326557386
p:
- 3.8800983415004273
- 2.6948615694917954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4334202326557386
p:
- 3.8800983415004273
- 2.6948615694917954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4437961741563923
p:
- 3.8824521475387406
- 2.6771589190517338
- ~SE2Transform:
theta: -1.4437961741563923
p:
- 3.8824521475387406
- 2.6771589190517338
- ~SE2Transform:
theta: -1.4464939171935556
p:
- 3.882586430325027
- 2.676095855120688
- ~SE2Transform:
theta: -1.4464939171935556
p:
- 3.882586430325027
- 2.676095855120688
- ~SE2Transform:
theta: -1.4637871530288498
p:
- 3.8846472455096324
- 2.658356853188895
- ~SE2Transform:
theta: -1.4637871530288498
p:
- 3.8846472455096324
- 2.658356853188895
- ~SE2Transform:
theta: -1.481080388864144
p:
- 3.886401003098194
- 2.640584867281805
- ~SE2Transform:
theta: -1.481080388864144
p:
- 3.886401003098194
- 2.640584867281805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4983736246994381
p:
- 3.8878471786320423
- 2.622785212086084
- ~SE2Transform:
theta: -1.4983736246994381
p:
- 3.8878471786320423
- 2.622785212086084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062593373184185
p:
- 3.8879204980665643
- 2.6217162145204376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062593373184185
p:
- 3.8879204980665643
- 2.6217162145204376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006901510982
p:
- 3.889103050502994
- 2.6038968893765184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006901510982
p:
- 3.889103050502994
- 2.6038968893765184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4936698627990066
p:
- 3.8891807320460865
- 2.6028282008581076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4936698627990066
p:
- 3.8891807320460865
- 2.6028282008581076
- ~SE2Transform:
theta: -1.5144217263218824
p:
- 3.890371892022527
- 2.5850097612625174
- ~SE2Transform:
theta: -1.5144217263218824
p:
- 3.890371892022527
- 2.5850097612625174
- ~SE2Transform:
theta: -1.5317149621571766
p:
- 3.891223909451053
- 2.5671717901037017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5317149621571766
p:
- 3.891223909451053
- 2.5671717901037017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5178803734892028
p:
- 3.8920450816347154
- 2.5493322931716014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5178803734892028
p:
- 3.8920450816347154
- 2.5493322931716014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5147675910389282
p:
- 3.8921034205105025
- 2.5482623711198222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5147675910389282
p:
- 3.8921034205105025
- 2.5482623711198222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5113089438716079
p:
- 3.8931343206342204
- 2.530433629611108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5113089438716079
p:
- 3.8931343206342204
- 2.530433629611108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5084036808356993
p:
- 3.8931995781458295
- 2.5293641072251276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5084036808356993
p:
- 3.8931995781458295
- 2.5293641072251276
- ~SE2Transform:
theta: -1.504945033668379
p:
- 3.894343917138377
- 2.511542287252977
- ~SE2Transform:
theta: -1.504945033668379
p:
- 3.894343917138377
- 2.511542287252977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876517978330848
p:
- 3.8956730934749912
- 2.4937335130383538
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876517978330848
p:
- 3.8956730934749912
- 2.4937335130383538
- ~SE2Transform:
theta: -1.473817209165111
p:
- 3.8972792789529462
- 2.4759475032903513
- ~SE2Transform:
theta: -1.473817209165111
p:
- 3.8972792789529462
- 2.4759475032903513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4703585619977906
p:
- 3.8990392045588997
- 2.4581759124580387
- ~SE2Transform:
theta: -1.4703585619977906
p:
- 3.8990392045588997
- 2.4581759124580387
- ~SE2Transform:
theta: -1.4757540504095161
p:
- 3.899143767348684
- 2.45710951600922
- ~SE2Transform:
theta: -1.4757540504095161
p:
- 3.899143767348684
- 2.45710951600922
- ~SE2Transform:
theta: -1.4811495388212417
p:
- 3.899242574914728
- 2.4560425709178704
- ~SE2Transform:
theta: -1.4811495388212417
p:
- 3.899242574914728
- 2.4560425709178704
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865450272329672
p:
- 3.899335624380621
- 2.45497510824407
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865450272329672
p:
- 3.899335624380621
- 2.45497510824407
- ~SE2Transform:
theta: -1.4917329962303398
p:
- 3.899423023852772
- 2.45390716805773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4917329962303398
p:
- 3.899423023852772
- 2.45390716805773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4977510405477517
p:
- 3.8995044382768107
- 2.4528387553514666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4977510405477517
p:
- 3.8995044382768107
- 2.4528387553514666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5037690848651635
p:
- 3.899579421510362
- 2.4517698720397654
- ~SE2Transform:
theta: -1.5037690848651635
p:
- 3.899579421510362
- 2.4517698720397654
- ~SE2Transform:
theta: -1.5085420162025098
p:
- 3.8996486365723197
- 2.4507005991185338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5085420162025098
p:
- 3.8996486365723197
- 2.4507005991185338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5133149475398562
p:
- 3.8997127472990325
- 2.4496310080192805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5133149475398562
p:
- 3.8997127472990325
- 2.4496310080192805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5444427720431242
p:
- 3.900461082231092
- 2.431788885370138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5444427720431242
p:
- 3.900461082231092
- 2.431788885370138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5471405150802875
p:
- 3.9004878722436125
- 2.4307177088751515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5471405150802875
p:
- 3.9004878722436125
- 2.4307177088751515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382581174508
p:
- 3.9005117724032212
- 2.429646464005594
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382581174508
p:
- 3.9005117724032212
- 2.429646464005594
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256277279488233
p:
- 3.901102112950991
- 2.411798130277726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256277279488233
p:
- 3.901102112950991
- 2.411798130277726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171977801958
p:
- 3.9021243559023646
- 2.393969318254149
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171977801958
p:
- 3.9021243559023646
- 2.393969318254149
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585506128754
p:
- 3.9033931777972235
- 2.376155928070112
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585506128754
p:
- 3.9033931777972235
- 2.376155928070112
- ~SE2Transform:
theta: -1.5006562936500387
p:
- 3.90346971374667
- 2.3750871535210956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5006562936500387
p:
- 3.90346971374667
- 2.3750871535210956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5248668238186662
p:
- 3.9045055224175123
- 2.357259124487546
- ~SE2Transform:
theta: -1.5248668238186662
p:
- 3.9045055224175123
- 2.357259124487546
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490773539872937
p:
- 3.905109443663925
- 2.339411245119066
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490773539872937
p:
- 3.905109443663925
- 2.339411245119066
- ~SE2Transform:
theta: -1.5456187068199734
p:
- 3.9055281571895826
- 2.321557633220264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5456187068199734
p:
- 3.9055281571895826
- 2.321557633220264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5483164498571367
p:
- 3.905553687550178
- 2.3204864259626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5483164498571367
p:
- 3.905553687550178
- 2.3204864259626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5510141928943
p:
- 3.905576327979455
- 2.319415153728691
- ~SE2Transform:
theta: -1.5510141928943
p:
- 3.905576327979455
- 2.319415153728691
- ~SE2Transform:
theta: -1.5537119359314633
p:
- 3.9055960783126418
- 2.318343824315055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5537119359314633
p:
- 3.9055960783126418
- 2.318343824315055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5564096789686266
p:
- 3.9056129384059983
- 2.317272445518627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5564096789686266
p:
- 3.9056129384059983
- 2.317272445518627
- ~SE2Transform:
theta: -1.55910742200579
p:
- 3.9056269081368202
- 2.316201025136702
- ~SE2Transform:
theta: -1.55910742200579
p:
- 3.9056269081368202
- 2.316201025136702
- ~SE2Transform:
theta: -1.5618051650429532
p:
- 3.905637987403438
- 2.3151295709668775
- ~SE2Transform:
theta: -1.5618051650429532
p:
- 3.905637987403438
- 2.3151295709668775
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645029080801165
p:
- 3.9056461761252197
- 2.3140580908069968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645029080801165
p:
- 3.9056461761252197
- 2.3140580908069968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5624277203642865
p:
- 3.9056540313197448
- 2.3129866080174004
- ~SE2Transform:
theta: -1.5624277203642865
p:
- 3.9056540313197448
- 2.3129866080174004
- ~SE2Transform:
theta: -1.538217190195659
p:
- 3.9060196300972128
- 2.2951322568290315
- ~SE2Transform:
theta: -1.538217190195659
p:
- 3.9060196300972128
- 2.2951322568290315
- ~SE2Transform:
theta: -1.5255585436097374
p:
- 3.906061310174151
- 2.2940615631491563
- ~SE2Transform:
theta: -1.5255585436097374
p:
- 3.906061310174151
- 2.2940615631491563
- ~SE2Transform:
theta: -1.535934485110391
p:
- 3.9067763465586367
- 2.2762174336260363
- ~SE2Transform:
theta: -1.535934485110391
p:
- 3.9067763465586367
- 2.2762174336260363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463104266110448
p:
- 3.9073061981311286
- 2.2583668456026644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463104266110448
p:
- 3.9073061981311286
- 2.2583668456026644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5566863681116985
p:
- 3.9076508078482313
- 2.240511720858998
- ~SE2Transform:
theta: -1.5566863681116985
p:
- 3.9076508078482313
- 2.240511720858998
- ~SE2Transform:
theta: -1.5670623096123522
p:
- 3.9078101386095403
- 2.2226539816634134
- ~SE2Transform:
theta: -1.5670623096123522
p:
- 3.9078101386095403
- 2.2226539816634134
- ~SE2Transform:
theta: -1.5566863681116985
p:
- 3.9079694693708493
- 2.204796242467829
- ~SE2Transform:
theta: -1.5566863681116985
p:
- 3.9079694693708493
- 2.204796242467829
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463104266110448
p:
- 3.908314079087952
- 2.1869411177241624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463104266110448
p:
- 3.908314079087952
- 2.1869411177241624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5428517794437244
p:
- 3.9087821905952937
- 2.1690887327163737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5428517794437244
p:
- 3.9087821905952937
- 2.1690887327163737
- ~SE2Transform:
theta: -1.553227720944378
p:
- 3.9091885527047427
- 2.151234906647292
- ~SE2Transform:
theta: -1.553227720944378
p:
- 3.9091885527047427
- 2.151234906647292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636036624450318
p:
- 3.9094096460090215
- 2.1333778253286715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636036624450318
p:
- 3.9094096460090215
- 2.1333778253286715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878141926136593
p:
- 3.909321916676536
- 2.115519946888389
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878141926136593
p:
- 3.909321916676536
- 2.115519946888389
- ~SE2Transform:
theta: -1.584355545446339
p:
- 3.909048896557392
- 2.097663512785686
- ~SE2Transform:
theta: -1.584355545446339
p:
- 3.909048896557392
- 2.097663512785686
- ~SE2Transform:
theta: -1.5870532884835022
p:
- 3.9090329229597796
- 2.0965921204054805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5870532884835022
p:
- 3.9090329229597796
- 2.0965921204054805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5897510315206655
p:
- 3.9090140590824656
- 2.095520775016581
- ~SE2Transform:
theta: -1.5897510315206655
p:
- 3.9090140590824656
- 2.095520775016581
- ~SE2Transform:
theta: -1.5924487745578289
p:
- 3.9089923050627378
- 2.0944494844160397
- ~SE2Transform:
theta: -1.5924487745578289
p:
- 3.9089923050627378
- 2.0944494844160397
- ~SE2Transform:
theta: -1.5924487745578289
p:
- 3.908605654408267
- 2.076595141455205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5924487745578289
p:
- 3.908605654408267
- 2.076595141455205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5897510297675805
p:
- 3.908583900388873
- 2.075523850824849
- ~SE2Transform:
theta: -1.5897510297675805
p:
- 3.908583900388873
- 2.075523850824849
- ~SE2Transform:
theta: -1.5870532849773322
p:
- 3.9085650365138513
- 2.074452505406103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5870532849773322
p:
- 3.9085650365138513
- 2.074452505406103
- ~SE2Transform:
theta: -1.584355540187084
p:
- 3.90854906292049
- 2.0733811129960293
- ~SE2Transform:
theta: -1.584355540187084
p:
- 3.90854906292049
- 2.0733811129960293
- ~SE2Transform:
theta: -1.5816577953968356
p:
- 3.908535979725042
- 2.0723096813920314
- ~SE2Transform:
theta: -1.5816577953968356
p:
- 3.908535979725042
- 2.0723096813920314
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789600506065873
p:
- 3.9085257870227244
- 2.0712382183917986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789600506065873
p:
- 3.9085257870227244
- 2.0712382183917986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5651254619386135
p:
- 3.9085035278089153
- 2.05337984559154
- ~SE2Transform:
theta: -1.5651254619386135
p:
- 3.9085035278089153
- 2.05337984559154
- ~SE2Transform:
theta: -1.5651254619386135
p:
- 3.9086048005711196
- 2.03552160365345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5651254619386135
p:
- 3.9086048005711196
- 2.03552160365345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5858773254614893
p:
- 3.908520776809951
- 2.017663591677904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5858773254614893
p:
- 3.908520776809951
- 2.017663591677904
- ~SE2Transform:
theta: -1.596253266962143
p:
- 3.9081588292180074
- 1.9998088099819635
- ~SE2Transform:
theta: -1.596253266962143
p:
- 3.9081588292180074
- 1.9998088099819635
- ~SE2Transform:
theta: -1.596253266962143
p:
- 3.9077042548134404
- 1.9819560672402328
- ~SE2Transform:
theta: -1.596253266962143
p:
- 3.9077042548134404
- 1.9819560672402328
- ~SE2Transform:
theta: -1.5858773254614893
p:
- 3.907342307221497
- 1.964101285544292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5858773254614893
p:
- 3.907342307221497
- 1.964101285544292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747802577501429
p:
- 3.907332093280018
- 1.9630298279195841
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747802577501429
p:
- 3.907332093280018
- 1.9630298279195841
- ~SE2Transform:
theta: -1.5720825129598945
p:
- 3.9073292697877875
- 1.961958320159491
- ~SE2Transform:
theta: -1.5720825129598945
p:
- 3.9073292697877875
- 1.961958320159491
- ~SE2Transform:
theta: -1.581213338558875
p:
- 3.9073229997881564
- 1.9608868304513014
- ~SE2Transform:
theta: -1.581213338558875
p:
- 3.9073229997881564
- 1.9608868304513014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685546919729534
p:
- 3.907318619823207
- 1.9598153347672942
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685546919729534
p:
- 3.907318619823207
- 1.9598153347672942
- ~SE2Transform:
theta: -1.5558960453870319
p:
- 3.90732780353212
- 1.9587438694881416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5558960453870319
p:
- 3.90732780353212
- 1.9587438694881416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432373988011103
p:
- 3.9073505494433047
- 1.957672606304576
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432373988011103
p:
- 3.9073505494433047
- 1.957672606304576
- ~SE2Transform:
theta: -1.555688525096143
p:
- 3.9073734065140715
- 1.9566013452394087
- ~SE2Transform:
theta: -1.555688525096143
p:
- 3.9073734065140715
- 1.9566013452394087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5708373953048358
p:
- 3.907381478451662
- 1.9555298740996068
- ~SE2Transform:
theta: -1.5708373953048358
p:
- 3.907381478451662
- 1.9555298740996068
- ~SE2Transform:
theta: -1.5832885215998684
p:
- 3.907374763769186
- 1.9544583902553674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5832885215998684
p:
- 3.907374763769186
- 1.9544583902553674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5729125800992148
p:
- 3.9072443228091895
- 1.93660041666862
- ~SE2Transform:
theta: -1.5729125800992148
p:
- 3.9072443228091895
- 1.93660041666862
- ~SE2Transform:
theta: -1.562536638598561
p:
- 3.9072991788352676
- 1.9187420509459279
- ~SE2Transform:
theta: -1.562536638598561
p:
- 3.9072991788352676
- 1.9187420509459279
- ~SE2Transform:
theta: -1.5521606970979074
p:
- 3.9075393259416646
- 1.9008852157045895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5521606970979074
p:
- 3.9075393259416646
- 1.9008852157045895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702148304885217
p:
- 3.9075496213321723
- 1.8998137679069065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702148304885217
p:
- 3.9075496213321723
- 1.8998137679069065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5610840031364301
p:
- 3.907555136263471
- 1.8987422740165587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5610840031364301
p:
- 3.907555136263471
- 1.8987422740165587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5812133240238067
p:
- 3.907554758736853
- 1.8976707804389217
- ~SE2Transform:
theta: -1.5812133240238067
p:
- 3.907554758736853
- 1.8976707804389217
- ~SE2Transform:
theta: -1.599267457414421
p:
- 3.907533925788417
- 1.8965994857238764
- ~SE2Transform:
theta: -1.599267457414421
p:
- 3.907533925788417
- 1.8965994857238764
- ~SE2Transform:
theta: -1.6187742201316837
p:
- 3.9074929783968373
- 1.8955287736443167
- ~SE2Transform:
theta: -1.6187742201316837
p:
- 3.9074929783968373
- 1.8955287736443167
- ~SE2Transform:
theta: -1.6409787297210066
p:
- 3.9074297114396743
- 1.894459153278023
- ~SE2Transform:
theta: -1.6409787297210066
p:
- 3.9074297114396743
- 1.894459153278023
- ~SE2Transform:
theta: -1.659032863111621
p:
- 3.9073449274327356
- 1.893391015622853
- ~SE2Transform:
theta: -1.659032863111621
p:
- 3.9073449274327356
- 1.893391015622853
- ~SE2Transform:
theta: -1.6770869965022352
p:
- 3.907240873991071
- 1.8923245826622304
- ~SE2Transform:
theta: -1.6770869965022352
p:
- 3.907240873991071
- 1.8923245826622304
- ~SE2Transform:
theta: -1.6951411298928496
p:
- 3.907117585030158
- 1.891260201992384
- ~SE2Transform:
theta: -1.6951411298928496
p:
- 3.907117585030158
- 1.891260201992384
- ~SE2Transform:
theta: -1.713195263283464
p:
- 3.9069751007351563
- 1.8901982205406145
- ~SE2Transform:
theta: -1.713195263283464
p:
- 3.9069751007351563
- 1.8901982205406145
- ~SE2Transform:
theta: -1.7318719538215686
p:
- 3.9068131379885203
- 1.8891390357998894
- ~SE2Transform:
theta: -1.7318719538215686
p:
- 3.9068131379885203
- 1.8891390357998894
- ~SE2Transform:
theta: -1.7505486443596732
p:
- 3.9066314225733
- 1.8880830605377956
- ~SE2Transform:
theta: -1.7505486443596732
p:
- 3.9066314225733
- 1.8880830605377956
- ~SE2Transform:
theta: -1.7692253348977778
p:
- 3.9064300178734004
- 1.8870306630876175
- ~SE2Transform:
theta: -1.7692253348977778
p:
- 3.9064300178734004
- 1.8870306630876175
- ~SE2Transform:
theta: -1.7879020254358824
p:
- 3.9062089941405196
- 1.8859822105346677
- ~SE2Transform:
theta: -1.7879020254358824
p:
- 3.9062089941405196
- 1.8859822105346677
- ~SE2Transform:
theta: -1.8009757076365882
p:
- 3.905971352830413
- 1.884937391057953
- ~SE2Transform:
theta: -1.8009757076365882
p:
- 3.905971352830413
- 1.884937391057953
- ~SE2Transform:
theta: -1.816124577845281
p:
- 3.905718992545865
- 1.8838960314436082
- ~SE2Transform:
theta: -1.816124577845281
p:
- 3.905718992545865
- 1.8838960314436082
- ~SE2Transform:
theta: -1.8312734480539739
p:
- 3.9054508863993593
- 1.8828586141438626
- ~SE2Transform:
theta: -1.8312734480539739
p:
- 3.9054508863993593
- 1.8828586141438626
- ~SE2Transform:
theta: -1.8408193113130327
p:
- 3.905169990028092
- 1.8818245802978892
- ~SE2Transform:
theta: -1.8408193113130327
p:
- 3.905169990028092
- 1.8818245802978892
- ~SE2Transform:
theta: -1.8538929935137385
p:
- 3.9048774181557895
- 1.880793792817014
- ~SE2Transform:
theta: -1.8538929935137385
p:
- 3.9048774181557895
- 1.880793792817014
- ~SE2Transform:
theta: -1.8669666757144443
p:
- 3.904571395482443
- 1.8797669183093015
- ~SE2Transform:
theta: -1.8669666757144443
p:
- 3.904571395482443
- 1.8797669183093015
- ~SE2Transform:
theta: -1.8624012626227449
p:
- 3.90426100517951
- 1.8787413485096263
- ~SE2Transform:
theta: -1.8624012626227449
p:
- 3.90426100517951
- 1.8787413485096263
- ~SE2Transform:
theta: -1.878172688737124
p:
- 3.9039448765195606
- 1.8777175436823481
- ~SE2Transform:
theta: -1.878172688737124
p:
- 3.9039448765195606
- 1.8777175436823481
- ~SE2Transform:
theta: -1.893944114851503
p:
- 3.9036126409825744
- 1.8766988517750653
- ~SE2Transform:
theta: -1.893944114851503
p:
- 3.9036126409825744
- 1.8766988517750653
- ~SE2Transform:
theta: -1.9097155409658821
p:
- 3.903264381206403
- 1.875685526169793
- ~SE2Transform:
theta: -1.9097155409658821
p:
- 3.903264381206403
- 1.875685526169793
- ~SE2Transform:
theta: -1.9254869670802612
p:
- 3.9029001838146495
- 1.8746778189137707
- ~SE2Transform:
theta: -1.9254869670802612
p:
- 3.9029001838146495
- 1.8746778189137707
- ~SE2Transform:
theta: -1.9412583931946403
p:
- 3.902520139395124
- 1.8736759806567718
- ~SE2Transform:
theta: -1.9412583931946403
p:
- 3.902520139395124
- 1.8736759806567718
- ~SE2Transform:
theta: -1.9570298193090194
p:
- 3.9021243424773107
- 1.8726802605887563
- ~SE2Transform:
theta: -1.9570298193090194
p:
- 3.9021243424773107
- 1.8726802605887563
- ~SE2Transform:
theta: -1.9645004960210326
p:
- 3.9017169979400177
- 1.8716891992201021
- ~SE2Transform:
theta: -1.9645004960210326
p:
- 3.9017169979400177
- 1.8716891992201021
- ~SE2Transform:
theta: -1.982347110289477
p:
- 3.9012971454896324
- 1.8707033843718017
- ~SE2Transform:
theta: -1.982347110289477
p:
- 3.9012971454896324
- 1.8707033843718017
- ~SE2Transform:
theta: -1.9933456041898954
p:
- 3.900863115654851
- 1.8697237191161213
- ~SE2Transform:
theta: -1.9933456041898954
p:
- 3.900863115654851
- 1.8697237191161213
- ~SE2Transform:
theta: -2.002268912127634
p:
- 3.900419348400419
- 1.8687484240376895
- ~SE2Transform:
theta: -2.002268912127634
p:
- 3.900419348400419
- 1.8687484240376895
- ~SE2Transform:
theta: -1.9932470327164442
p:
- 3.8999756292350254
- 1.867773107133805
- ~SE2Transform:
theta: -1.9932470327164442
p:
- 3.8999756292350254
- 1.867773107133805
- ~SE2Transform:
theta: -1.9853613200974638
p:
- 3.899540170620613
- 1.866794073258001
- ~SE2Transform:
theta: -1.9853613200974638
p:
- 3.899540170620613
- 1.866794073258001
- ~SE2Transform:
theta: -1.9932470327164442
p:
- 3.899104712006201
- 1.865815039382197
- ~SE2Transform:
theta: -1.9932470327164442
p:
- 3.899104712006201
- 1.865815039382197
- ~SE2Transform:
theta: -1.996567332828026
p:
- 3.8986637737705627
- 1.8648384586298081
- ~SE2Transform:
theta: -1.996567332828026
p:
- 3.8986637737705627
- 1.8648384586298081
- ~SE2Transform:
theta: -1.9998876329396078
p:
- 3.8982195954302368
- 1.8638633473051023
- ~SE2Transform:
theta: -1.9998876329396078
p:
- 3.8982195954302368
- 1.8638633473051023
- ~SE2Transform:
theta: -2.0088109408773462
p:
- 3.8977694573090464
- 1.8628909762144321
- ~SE2Transform:
theta: -2.0088109408773462
p:
- 3.8977694573090464
- 1.8628909762144321
- ~SE2Transform:
theta: -2.002377858899856
p:
- 3.897318108106062
- 1.8619191648017162
- ~SE2Transform:
theta: -2.002377858899856
p:
- 3.897318108106062
- 1.8619191648017162
- ~SE2Transform:
theta: -1.995944776922366
p:
- 3.89687301994185
- 1.8609444699515207
- ~SE2Transform:
theta: -1.995944776922366
p:
- 3.89687301994185
- 1.8609444699515207
- ~SE2Transform:
theta: -1.9880590643033855
p:
- 3.8964349217322707
- 1.8599666143928615
- ~SE2Transform:
theta: -1.9880590643033855
p:
- 3.8964349217322707
- 1.8599666143928615
- ~SE2Transform:
theta: -1.9776831228027318
p:
- 3.889282411065891
- 1.843603062619596
- ~SE2Transform:
theta: -1.9776831228027318
p:
- 3.889282411065891
- 1.843603062619596
- ~SE2Transform:
theta: -1.993454548917111
p:
- 3.888850615868229
- 1.8426224166277745
- ~SE2Transform:
theta: -1.993454548917111
p:
- 3.888850615868229
- 1.8426224166277745
- ~SE2Transform:
theta: -2.005075598431163
p:
- 3.8884054283198237
- 1.8416477717805755
- ~SE2Transform:
theta: -2.005075598431163
p:
- 3.8884054283198237
- 1.8416477717805755
- ~SE2Transform:
theta: -2.0166966479452153
p:
- 3.887948944691007
- 1.8406783661750374
- ~SE2Transform:
theta: -2.0166966479452153
p:
- 3.887948944691007
- 1.8406783661750374
- ~SE2Transform:
theta: -2.0339207063079736
p:
- 3.8874785308695325
- 1.8397156512719643
- ~SE2Transform:
theta: -2.0339207063079736
p:
- 3.8874785308695325
- 1.8397156512719643
- ~SE2Transform:
theta: -2.051144764670732
p:
- 3.8869916057869363
- 1.8387611812033025
- ~SE2Transform:
theta: -2.051144764670732
p:
- 3.8869916057869363
- 1.8387611812033025
- ~SE2Transform:
theta: -2.064841003945882
p:
- 3.8864899809497873
- 1.8378143485236373
- ~SE2Transform:
theta: -2.064841003945882
p:
- 3.8864899809497873
- 1.8378143485236373
- ~SE2Transform:
theta: -2.080612430060261
p:
- 3.8859744619249534
- 1.836875011635703
- ~SE2Transform:
theta: -2.080612430060261
p:
- 3.8859744619249534
- 1.836875011635703
- ~SE2Transform:
theta: -2.09638385617464
p:
- 3.8854441929451755
- 1.8359439217028366
- ~SE2Transform:
theta: -2.09638385617464
p:
- 3.8854441929451755
- 1.8359439217028366
- ~SE2Transform:
theta: -2.112155282289019
p:
- 3.8848993059057024
- 1.835021310317575
- ~SE2Transform:
theta: -2.112155282289019
p:
- 3.8848993059057024
- 1.835021310317575
- ~SE2Transform:
theta: -2.1279267084033977
p:
- 3.884339936337773
- 1.8341074069635632
- ~SE2Transform:
theta: -2.1279267084033977
p:
- 3.884339936337773
- 1.8341074069635632
- ~SE2Transform:
theta: -2.1436981345177766
p:
- 3.8837662233749044
- 1.8332024389584736
- ~SE2Transform:
theta: -2.1436981345177766
p:
- 3.8837662233749044
- 1.8332024389584736
- ~SE2Transform:
theta: -2.161544748786221
p:
- 3.8831773822578812
- 1.8323072444912616
- ~SE2Transform:
theta: -2.161544748786221
p:
- 3.8831773822578812
- 1.8323072444912616
- ~SE2Transform:
theta: -2.1773161749006
p:
- 3.8825735759411506
- 1.8314220712958496
- ~SE2Transform:
theta: -2.1773161749006
p:
- 3.8825735759411506
- 1.8314220712958496
- ~SE2Transform:
theta: -2.1715056505819073
p:
- 3.8819653631132662
- 1.8305399083799414
- ~SE2Transform:
theta: -2.1715056505819073
p:
- 3.8819653631132662
- 1.8305399083799414
- ~SE2Transform:
theta: -2.1656951262632145
p:
- 3.881362286352885
- 1.829654226340327
- ~SE2Transform:
theta: -2.1656951262632145
p:
- 3.881362286352885
- 1.829654226340327
- ~SE2Transform:
theta: -2.1725432459007963
p:
- 3.8807587505142123
- 1.8287688577792376
- ~SE2Transform:
theta: -2.1725432459007963
p:
- 3.8807587505142123
- 1.8287688577792376
- ~SE2Transform:
theta: -2.1841642954148486
p:
- 3.8801470667699616
- 1.827889103536028
- ~SE2Transform:
theta: -2.1841642954148486
p:
- 3.8801470667699616
- 1.827889103536028
- ~SE2Transform:
theta: -2.195785344928901
p:
- 3.879525200891315
- 1.8270165169441066
- ~SE2Transform:
theta: -2.195785344928901
p:
- 3.879525200891315
- 1.8270165169441066
- ~SE2Transform:
theta: -2.207406394442953
p:
- 3.8788932368595623
- 1.8261512158439124
- ~SE2Transform:
theta: -2.207406394442953
p:
- 3.8788932368595623
- 1.8261512158439124
- ~SE2Transform:
theta: -2.220480076643659
p:
- 3.8782506380347743
- 1.8252937848661812
- ~SE2Transform:
theta: -2.220480076643659
p:
- 3.8782506380347743
- 1.8252937848661812
- ~SE2Transform:
theta: -2.2300259399027182
p:
- 3.877598380995815
- 1.8244436733904683
- ~SE2Transform:
theta: -2.2300259399027182
p:
- 3.877598380995815
- 1.8244436733904683
- ~SE2Transform:
theta: -2.2333462400143
p:
- 3.876940666441255
- 1.8235977726526134
- ~SE2Transform:
theta: -2.2333462400143
p:
- 3.876940666441255
- 1.8235977726526134
- ~SE2Transform:
theta: -2.236666540125882
p:
- 3.8762801468729893
- 1.8227540603832213
- ~SE2Transform:
theta: -2.236666540125882
p:
- 3.8762801468729893
- 1.8227540603832213
- ~SE2Transform:
theta: -2.233870225615241
p:
- 3.875619406192618
- 1.8219105210815068
- ~SE2Transform:
theta: -2.233870225615241
p:
- 3.875619406192618
- 1.8219105210815068
- ~SE2Transform:
theta: -2.2310739111046005
p:
- 3.8749610268936503
- 1.8210651374414208
- ~SE2Transform:
theta: -2.2310739111046005
p:
- 3.8749610268936503
- 1.8210651374414208
- ~SE2Transform:
theta: -2.224848347372705
p:
- 3.8743064685981987
- 1.8202167935972255
- ~SE2Transform:
theta: -2.224848347372705
p:
- 3.8743064685981987
- 1.8202167935972255
- ~SE2Transform:
theta: -2.218415265395215
p:
- 3.873657292908957
- 1.8193643239793404
- ~SE2Transform:
theta: -2.218415265395215
p:
- 3.873657292908957
- 1.8193643239793404
- ~SE2Transform:
theta: -2.211774664003372
p:
- 3.8730137035635037
- 1.8185076291190638
- ~SE2Transform:
theta: -2.211774664003372
p:
- 3.8730137035635037
- 1.8185076291190638
- ~SE2Transform:
theta: -2.205134062611529
p:
- 3.8723758173356364
- 1.817646679358913
- ~SE2Transform:
theta: -2.205134062611529
p:
- 3.8723758173356364
- 1.817646679358913
- ~SE2Transform:
theta: -2.198493461219686
p:
- 3.8717436623544956
- 1.816781512664556
- ~SE2Transform:
theta: -2.198493461219686
p:
- 3.8717436623544956
- 1.816781512664556
- ~SE2Transform:
theta: -2.2101145107337383
p:
- 3.871109357306979
- 1.8159179261673706
- ~SE2Transform:
theta: -2.2101145107337383
p:
- 3.871109357306979
- 1.8159179261673706
- ~SE2Transform:
theta: -2.225885936848117
p:
- 3.8704632872964333
- 1.8150631120381746
- ~SE2Transform:
theta: -2.225885936848117
p:
- 3.8704632872964333
- 1.8150631120381746
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395821761232675
p:
- 3.8698046914727033
- 1.8142179072455407
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395821761232675
p:
- 3.8698046914727033
- 1.8142179072455407
- ~SE2Transform:
theta: -2.2491280393823265
p:
- 3.8691363155048024
- 1.8133804095849215
- ~SE2Transform:
theta: -2.2491280393823265
p:
- 3.8691363155048024
- 1.8133804095849215
- ~SE2Transform:
theta: -2.2249175092136992
p:
- 3.8580995887809255
- 1.7993411011245257
- ~SE2Transform:
theta: -2.2249175092136992
p:
- 3.8580995887809255
- 1.7993411011245257
- ~SE2Transform:
theta: -2.240688935328078
p:
- 3.857440936205224
- 1.7984959440749062
- ~SE2Transform:
theta: -2.240688935328078
p:
- 3.857440936205224
- 1.7984959440749062
- ~SE2Transform:
theta: -2.256460361442457
p:
- 3.856769036764363
- 1.7976612795941893
- ~SE2Transform:
theta: -2.256460361442457
p:
- 3.856769036764363
- 1.7976612795941893
- ~SE2Transform:
theta: -2.2743069757109016
p:
- 3.856083204998955
- 1.7968380288518384
- ~SE2Transform:
theta: -2.2743069757109016
p:
- 3.856083204998955
- 1.7968380288518384
- ~SE2Transform:
theta: -2.29153103407366
p:
- 3.8553830427781013
- 1.7960269295900204
- ~SE2Transform:
theta: -2.29153103407366
p:
- 3.8553830427781013
- 1.7960269295900204
- ~SE2Transform:
theta: -2.308755092436418
p:
- 3.8546690146823375
- 1.7952280096775808
- ~SE2Transform:
theta: -2.308755092436418
p:
- 3.8546690146823375
- 1.7952280096775808
- ~SE2Transform:
theta: -2.3203761419504705
p:
- 3.8539435339214605
- 1.7944394653243427
- ~SE2Transform:
theta: -2.3203761419504705
p:
- 3.8539435339214605
- 1.7944394653243427
- ~SE2Transform:
theta: -2.331997191464523
p:
- 3.853208938640966
- 1.7936594048745689
- ~SE2Transform:
theta: -2.331997191464523
p:
- 3.853208938640966
- 1.7936594048745689
- ~SE2Transform:
theta: -2.3353174915761046
p:
- 3.8524685324788033
- 1.792884850029115
- ~SE2Transform:
theta: -2.3353174915761046
p:
- 3.8524685324788033
- 1.792884850029115
- ~SE2Transform:
theta: -2.345693430155203
p:
- 3.85172284249859
- 1.7921153868154165
- ~SE2Transform:
theta: -2.345693430155203
p:
- 3.85172284249859
- 1.7921153868154165
- ~SE2Transform:
theta: -2.356069368734301
p:
- 3.850969208898759
- 1.7913537021161927
- ~SE2Transform:
theta: -2.356069368734301
p:
- 3.850969208898759
- 1.7913537021161927
- ~SE2Transform:
theta: -2.359389668845883
p:
- 3.850210373826839
- 1.7905971931425455
- ~SE2Transform:
theta: -2.359389668845883
p:
- 3.850210373826839
- 1.7905971931425455
- ~SE2Transform:
theta: -2.373085908121033
p:
- 3.8494451353460355
- 1.7898471733641235
- ~SE2Transform:
theta: -2.373085908121033
p:
- 3.8494451353460355
- 1.7898471733641235
- ~SE2Transform:
theta: -2.382631771380092
p:
- 3.848671229625775
- 1.7891060939472205
- ~SE2Transform:
theta: -2.382631771380092
p:
- 3.848671229625775
- 1.7891060939472205
- ~SE2Transform:
theta: -2.3759911717412296
p:
- 3.8478962466883666
- 1.7883661380619968
- ~SE2Transform:
theta: -2.3759911717412296
p:
- 3.8478962466883666
- 1.7883661380619968
- ~SE2Transform:
theta: -2.3917625978556085
p:
- 3.847117900282352
- 1.7876297342826448
- ~SE2Transform:
theta: -2.3917625978556085
p:
- 3.847117900282352
- 1.7876297342826448
- ~SE2Transform:
theta: -2.4013084611146676
p:
- 3.846330289428886
- 1.78690323726991
- ~SE2Transform:
theta: -2.4013084611146676
p:
- 3.846330289428886
- 1.78690323726991
- ~SE2Transform:
theta: -2.41292951062872
p:
- 3.8455350354456153
- 1.7861851177579084
- ~SE2Transform:
theta: -2.41292951062872
p:
- 3.8455350354456153
- 1.7861851177579084
- ~SE2Transform:
theta: -2.422475373887779
p:
- 3.84473222447481
- 1.7854754535336697
- ~SE2Transform:
theta: -2.422475373887779
p:
- 3.84473222447481
- 1.7854754535336697
- ~SE2Transform:
theta: -2.4158347742489164
p:
- 3.8439283818954983
- 1.7847669548582745
- ~SE2Transform:
theta: -2.4158347742489164
p:
- 3.8439283818954983
- 1.7847669548582745
- ~SE2Transform:
theta: -2.4088880831378967
p:
- 3.8431293712342
- 1.784053011657155
- ~SE2Transform:
theta: -2.4088880831378967
p:
- 3.8431293712342
- 1.784053011657155
- ~SE2Transform:
theta: -2.422584322413047
p:
- 3.8423279603830256
- 1.783341773126037
- ~SE2Transform:
theta: -2.422584322413047
p:
- 3.8423279603830256
- 1.783341773126037
- ~SE2Transform:
theta: -2.4362805616881973
p:
- 3.841516883709243
- 1.7826415772750268
- ~SE2Transform:
theta: -2.4362805616881973
p:
- 3.841516883709243
- 1.7826415772750268
- ~SE2Transform:
theta: -2.4304700373695045
p:
- 3.8407030473811794
- 1.7819445803702054
- ~SE2Transform:
theta: -2.4304700373695045
p:
- 3.8407030473811794
- 1.7819445803702054
- ~SE2Transform:
theta: -2.4194715434690863
p:
- 3.8398951005795063
- 1.7812407708247076
- ~SE2Transform:
theta: -2.4194715434690863
p:
- 3.8398951005795063
- 1.7812407708247076
- ~SE2Transform:
theta: -2.4331677827442366
p:
- 3.8390862073865226
- 1.780538053667616
- ~SE2Transform:
theta: -2.4331677827442366
p:
- 3.8390862073865226
- 1.780538053667616
- ~SE2Transform:
theta: -2.4193331940762626
p:
- 3.825605467262531
- 1.7688251710055631
- ~SE2Transform:
theta: -2.4193331940762626
p:
- 3.825605467262531
- 1.7688251710055631
- ~SE2Transform:
theta: -2.4120700385317138
p:
- 3.8248040765533857
- 1.768113900800505
- ~SE2Transform:
theta: -2.4120700385317138
p:
- 3.8248040765533857
- 1.768113900800505
- ~SE2Transform:
theta: -2.404806882987165
p:
- 3.824007873002914
- 1.767396828782139
- ~SE2Transform:
theta: -2.404806882987165
p:
- 3.824007873002914
- 1.767396828782139
- ~SE2Transform:
theta: -2.4164279325012172
p:
- 3.8232101116062935
- 1.7666814957929033
- ~SE2Transform:
theta: -2.4164279325012172
p:
- 3.8232101116062935
- 1.7666814957929033
- ~SE2Transform:
theta: -2.43157680270991
p:
- 3.822402850407601
- 1.7659769073196152
- ~SE2Transform:
theta: -2.43157680270991
p:
- 3.822402850407601
- 1.7659769073196152
- ~SE2Transform:
theta: -2.4467256729186024
p:
- 3.8215850085245364
- 1.7652846283195651
- ~SE2Transform:
theta: -2.4467256729186024
p:
- 3.8215850085245364
- 1.7652846283195651
- ~SE2Transform:
theta: -2.4597993551193085
p:
- 3.820757477443887
- 1.764603957002591
- ~SE2Transform:
theta: -2.4597993551193085
p:
- 3.820757477443887
- 1.764603957002591
- ~SE2Transform:
theta: -2.4714204046333608
p:
- 3.819921603922103
- 1.7639335541483265
- ~SE2Transform:
theta: -2.4714204046333608
p:
- 3.819921603922103
- 1.7639335541483265
- ~SE2Transform:
theta: -2.483041454147413
p:
- 3.8190779962321293
- 1.763272910071048
- ~SE2Transform:
theta: -2.483041454147413
p:
- 3.8190779962321293
- 1.763272910071048
- ~SE2Transform:
theta: -2.4946625036614654
p:
- 3.818226768300883
- 1.762622113988936
- ~SE2Transform:
theta: -2.4946625036614654
p:
- 3.818226768300883
- 1.762622113988936
- ~SE2Transform:
theta: -2.5062835531755177
p:
- 3.8173680350843746
- 1.7619812537902257
- ~SE2Transform:
theta: -2.5062835531755177
p:
- 3.8173680350843746
- 1.7619812537902257
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.06607585403187774
p:
- 3.021132801875441
- 3.40381847663881
- ~SE2Transform:
theta: 0.06607585403187774
p:
- 3.021132801875441
- 3.40381847663881
- ~SE2Transform:
theta: 0.068566078823381
p:
- 3.0222018862151288
- 3.4038905573553047
- ~SE2Transform:
theta: 0.068566078823381
p:
- 3.0222018862151288
- 3.4038905573553047
- ~SE2Transform:
theta: 0.04428638286962937
p:
- 3.0232716663993995
- 3.403950985164982
- ~SE2Transform:
theta: 0.04428638286962937
p:
- 3.0232716663993995
- 3.403950985164982
- ~SE2Transform:
theta: 0.02000668691587773
p:
- 3.0243425983042065
- 3.4039854237785963
- ~SE2Transform:
theta: 0.02000668691587773
p:
- 3.0243425983042065
- 3.4039854237785963
- ~SE2Transform:
theta: -0.004273009037873907
p:
- 3.0254140506423113
- 3.4039938528954563
- ~SE2Transform:
theta: -0.004273009037873907
p:
- 3.0254140506423113
- 3.4039938528954563
- ~SE2Transform:
theta: -0.02647751862719678
p:
- 3.0264854138160833
- 3.403977379105851
- ~SE2Transform:
theta: -0.02647751862719678
p:
- 3.0264854138160833
- 3.403977379105851
- ~SE2Transform:
theta: -0.04868202821651965
p:
- 3.0275561471257637
- 3.4039371222381156
- ~SE2Transform:
theta: -0.04868202821651965
p:
- 3.0275561471257637
- 3.4039371222381156
- ~SE2Transform:
theta: -0.08022488453585298
p:
- 3.028625389710153
- 3.403868110267088
- ~SE2Transform:
theta: -0.08022488453585298
p:
- 3.028625389710153
- 3.403868110267088
- ~SE2Transform:
theta: -0.11176774085518631
p:
- 3.029691923942505
- 3.4037654112523024
- ~SE2Transform:
theta: -0.11176774085518631
p:
- 3.029691923942505
- 3.4037654112523024
- ~SE2Transform:
theta: -0.14331059717451966
p:
- 3.0307546887606613
- 3.4036291273658543
- ~SE2Transform:
theta: -0.14331059717451966
p:
- 3.0307546887606613
- 3.4036291273658543
- ~SE2Transform:
theta: -0.1586669870897484
p:
- 3.0318139993865714
- 3.403467956699498
- ~SE2Transform:
theta: -0.1586669870897484
p:
- 3.0318139993865714
- 3.403467956699498
- ~SE2Transform:
theta: -0.17402337700497716
p:
- 3.0328707102099814
- 3.4032905384886285
- ~SE2Transform:
theta: -0.17402337700497716
p:
- 3.0328707102099814
- 3.4032905384886285
- ~SE2Transform:
theta: -0.187304578912219
p:
- 3.0339247749746954
- 3.4030980076816433
- ~SE2Transform:
theta: -0.187304578912219
p:
- 3.0339247749746954
- 3.4030980076816433
- ~SE2Transform:
theta: -0.19519029328419285
p:
- 3.0349767481241035
- 3.4028943312431057
- ~SE2Transform:
theta: -0.19519029328419285
p:
- 3.0349767481241035
- 3.4028943312431057
- ~SE2Transform:
theta: -0.2267331496035262
p:
- 3.0360244610576834
- 3.40266996554781
- ~SE2Transform:
theta: -0.2267331496035262
p:
- 3.0360244610576834
- 3.40266996554781
- ~SE2Transform:
theta: -0.25827600592285954
p:
- 3.0370645768611704
- 3.402412669081155
- ~SE2Transform:
theta: -0.25827600592285954
p:
- 3.0370645768611704
- 3.402412669081155
- ~SE2Transform:
theta: -0.2898188622421929
p:
- 3.0380960607552896
- 3.402122697819495
- ~SE2Transform:
theta: -0.2898188622421929
p:
- 3.0380960607552896
- 3.402122697819495
- ~SE2Transform:
theta: -0.32136171856152623
p:
- 3.0391178865483885
- 3.401800340246334
- ~SE2Transform:
theta: -0.32136171856152623
p:
- 3.0391178865483885
- 3.401800340246334
- ~SE2Transform:
theta: -0.32447449984309484
p:
- 3.0401340151256306
- 3.401460312000313
- ~SE2Transform:
theta: -0.32447449984309484
p:
- 3.0401340151256306
- 3.401460312000313
- ~SE2Transform:
theta: -0.29680533224570926
p:
- 3.057137260277513
- 3.396001705331577
- ~SE2Transform:
theta: -0.29680533224570926
p:
- 3.057137260277513
- 3.396001705331577
- ~SE2Transform:
theta: -0.27951209641041513
p:
- 3.0742592478573068
- 3.390926600398806
- ~SE2Transform:
theta: -0.27951209641041513
p:
- 3.0742592478573068
- 3.390926600398806
- ~SE2Transform:
theta: -0.262218860575121
p:
- 3.0914664358964123
- 3.386148334128692
- ~SE2Transform:
theta: -0.262218860575121
p:
- 3.0914664358964123
- 3.386148334128692
- ~SE2Transform:
theta: -0.24492562473982687
p:
- 3.1087536786101477
- 3.381668335454848
- ~SE2Transform:
theta: -0.24492562473982687
p:
- 3.1087536786101477
- 3.381668335454848
- ~SE2Transform:
theta: -0.24838427190714713
p:
- 3.1260717041212835
- 3.3773079717950987
- ~SE2Transform:
theta: -0.24838427190714713
p:
- 3.1260717041212835
- 3.3773079717950987
- ~SE2Transform:
theta: -0.2518429190744674
p:
- 3.143374545121979
- 3.3728877373947217
- ~SE2Transform:
theta: -0.2518429190744674
p:
- 3.143374545121979
- 3.3728877373947217
- ~SE2Transform:
theta: -0.2553015662417876
p:
- 3.160661994631699
- 3.3684076851295695
- ~SE2Transform:
theta: -0.2553015662417876
p:
- 3.160661994631699
- 3.3684076851295695
- ~SE2Transform:
theta: -0.2587602134091079
p:
- 3.1779338458540263
- 3.3638678685910506
- ~SE2Transform:
theta: -0.2587602134091079
p:
- 3.1779338458540263
- 3.3638678685910506
- ~SE2Transform:
theta: -0.2622188605764281
p:
- 3.1951898921791333
- 3.3592683420854863
- ~SE2Transform:
theta: -0.2622188605764281
p:
- 3.1951898921791333
- 3.3592683420854863
- ~SE2Transform:
theta: -0.2656775077437484
p:
- 3.212429927186254
- 3.354609160633463
- ~SE2Transform:
theta: -0.2656775077437484
p:
- 3.212429927186254
- 3.354609160633463
- ~SE2Transform:
theta: -0.2691361549110686
p:
- 3.2296537446461535
- 3.349890379969173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2691361549110686
p:
- 3.2296537446461535
- 3.349890379969173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2651932983094346
p:
- 3.2306872419979804
- 3.349607503393636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2651932983094346
p:
- 3.2306872419979804
- 3.349607503393636
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612504417078006
p:
- 3.231721846655265
- 3.3493287039382102
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612504417078006
p:
- 3.231721846655265
- 3.3493287039382102
- ~SE2Transform:
theta: -0.2573075851061666
p:
- 3.2327575425339417
- 3.34905398593714
- ~SE2Transform:
theta: -0.2573075851061666
p:
- 3.2327575425339417
- 3.34905398593714
- ~SE2Transform:
theta: -0.25336472850453257
p:
- 3.2337943135329814
- 3.348783353661218
- ~SE2Transform:
theta: -0.25336472850453257
p:
- 3.2337943135329814
- 3.348783353661218
- ~SE2Transform:
theta: -0.24942187190289858
p:
- 3.23483214353464
- 3.3485168113177206
- ~SE2Transform:
theta: -0.24942187190289858
p:
- 3.23483214353464
- 3.3485168113177206
- ~SE2Transform:
theta: -0.2454790153012646
p:
- 3.2358710164047113
- 3.3482543630503407
- ~SE2Transform:
theta: -0.2454790153012646
p:
- 3.2358710164047113
- 3.3482543630503407
- ~SE2Transform:
theta: -0.2415361586996306
p:
- 3.236910915992775
- 3.3479960129391246
- ~SE2Transform:
theta: -0.2415361586996306
p:
- 3.236910915992775
- 3.3479960129391246
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330209799662
p:
- 3.2379518261324503
- 3.3477417650004093
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759330209799662
p:
- 3.2379518261324503
- 3.3477417650004093
- ~SE2Transform:
theta: -0.23365044549636263
p:
- 3.2389937306416465
- 3.3474916231867575
- ~SE2Transform:
theta: -0.23365044549636263
p:
- 3.2389937306416465
- 3.3474916231867575
- ~SE2Transform:
theta: -0.22970758889472864
p:
- 3.240036613322814
- 3.3472455913868986
- ~SE2Transform:
theta: -0.22970758889472864
p:
- 3.240036613322814
- 3.3472455913868986
- ~SE2Transform:
theta: -0.22576473229309466
p:
- 3.2410804579631955
- 3.3470036734256667
- ~SE2Transform:
theta: -0.22576473229309466
p:
- 3.2410804579631955
- 3.3470036734256667
- ~SE2Transform:
theta: -0.22182187569146067
p:
- 3.242125248335081
- 3.346765873063943
- ~SE2Transform:
theta: -0.22182187569146067
p:
- 3.242125248335081
- 3.346765873063943
- ~SE2Transform:
theta: -0.21787901908982668
p:
- 3.2431709681960563
- 3.346532193998594
- ~SE2Transform:
theta: -0.21787901908982668
p:
- 3.2431709681960563
- 3.346532193998594
- ~SE2Transform:
theta: -0.2139361624881927
p:
- 3.2442176012892583
- 3.3463026398624187
- ~SE2Transform:
theta: -0.2139361624881927
p:
- 3.2442176012892583
- 3.3463026398624187
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099933058865587
p:
- 3.245265131343626
- 3.346077214224087
- ~SE2Transform:
theta: -0.2099933058865587
p:
- 3.245265131343626
- 3.346077214224087
- ~SE2Transform:
theta: -0.20605044928492472
p:
- 3.2463135420741547
- 3.3458559205880887
- ~SE2Transform:
theta: -0.20605044928492472
p:
- 3.2463135420741547
- 3.3458559205880887
- ~SE2Transform:
theta: -0.20210759268329073
p:
- 3.247362817182148
- 3.3456387623946764
- ~SE2Transform:
theta: -0.20210759268329073
p:
- 3.247362817182148
- 3.3456387623946764
- ~SE2Transform:
theta: -0.19816473608165674
p:
- 3.2484129403554727
- 3.345425743019812
- ~SE2Transform:
theta: -0.19816473608165674
p:
- 3.2484129403554727
- 3.345425743019812
- ~SE2Transform:
theta: -0.19422187948002276
p:
- 3.2494638952688106
- 3.3452168657751162
- ~SE2Transform:
theta: -0.19422187948002276
p:
- 3.2494638952688106
- 3.3452168657751162
- ~SE2Transform:
theta: -0.19027902287838877
p:
- 3.250515665583914
- 3.345012133907815
- ~SE2Transform:
theta: -0.19027902287838877
p:
- 3.250515665583914
- 3.345012133907815
- ~SE2Transform:
theta: -0.18633616627675478
p:
- 3.2515682349498576
- 3.3448115506006904
- ~SE2Transform:
theta: -0.18633616627675478
p:
- 3.2515682349498576
- 3.3448115506006904
- ~SE2Transform:
theta: -0.1823933096751208
p:
- 3.2526215870032957
- 3.3446151189720297
- ~SE2Transform:
theta: -0.1823933096751208
p:
- 3.2526215870032957
- 3.3446151189720297
- ~SE2Transform:
theta: -0.1784504530734868
p:
- 3.2536757053687135
- 3.344422842075578
- ~SE2Transform:
theta: -0.1784504530734868
p:
- 3.2536757053687135
- 3.344422842075578
- ~SE2Transform:
theta: -0.17450759647185282
p:
- 3.254730573658684
- 3.3442347229004916
- ~SE2Transform:
theta: -0.17450759647185282
p:
- 3.254730573658684
- 3.3442347229004916
- ~SE2Transform:
theta: -0.16413165497119922
p:
- 3.272333641477839
- 3.3412253643603305
- ~SE2Transform:
theta: -0.16413165497119922
p:
- 3.272333641477839
- 3.3412253643603305
- ~SE2Transform:
theta: -0.15375571347054562
p:
- 3.2899669860988188
- 3.3383988129373448
- ~SE2Transform:
theta: -0.15375571347054562
p:
- 3.2899669860988188
- 3.3383988129373448
- ~SE2Transform:
theta: -0.12262790844701622
p:
- 3.307654550320378
- 3.3359388571944146
- ~SE2Transform:
theta: -0.12262790844701622
p:
- 3.307654550320378
- 3.3359388571944146
- ~SE2Transform:
theta: -0.09150010342348683
p:
- 3.3254101067949673
- 3.3340305792726683
- ~SE2Transform:
theta: -0.09150010342348683
p:
- 3.3254101067949673
- 3.3340305792726683
- ~SE2Transform:
theta: -0.06037229839995743
p:
- 3.3432164528384343
- 3.3326758280300908
- ~SE2Transform:
theta: -0.06037229839995743
p:
- 3.3432164528384343
- 3.3326758280300908
- ~SE2Transform:
theta: -0.04999635689930383
p:
- 3.361047717454029
- 3.3316908215947585
- ~SE2Transform:
theta: -0.04999635689930383
p:
- 3.361047717454029
- 3.3316908215947585
- ~SE2Transform:
theta: -0.055599363556754815
p:
- 3.3621177346958953
- 3.3316342744203142
- ~SE2Transform:
theta: -0.055599363556754815
p:
- 3.3621177346958953
- 3.3316342744203142
- ~SE2Transform:
theta: -0.0612023702142058
p:
- 3.363187418309377
- 3.331571732851119
- ~SE2Transform:
theta: -0.0612023702142058
p:
- 3.363187418309377
- 3.331571732851119
- ~SE2Transform:
theta: -0.06680537687165677
p:
- 3.3642567347132526
- 3.3315031988505783
- ~SE2Transform:
theta: -0.06680537687165677
p:
- 3.3642567347132526
- 3.3315031988505783
- ~SE2Transform:
theta: -0.07240838352910775
p:
- 3.3653256503378297
- 3.3314286745702204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07240838352910775
p:
- 3.3653256503378297
- 3.3314286745702204
- ~SE2Transform:
theta: -0.07801139018655873
p:
- 3.3663941316259973
- 3.3313481623496317
- ~SE2Transform:
theta: -0.07801139018655873
p:
- 3.3663941316259973
- 3.3313481623496317
- ~SE2Transform:
theta: -0.0836143968440097
p:
- 3.3674621450342794
- 3.33126166471638
- ~SE2Transform:
theta: -0.0836143968440097
p:
- 3.3674621450342794
- 3.33126166471638
- ~SE2Transform:
theta: -0.08568958455983977
p:
- 3.368529819705034
- 3.3311710674211072
- ~SE2Transform:
theta: -0.08568958455983977
p:
- 3.368529819705034
- 3.3311710674211072
- ~SE2Transform:
theta: -0.0892174029170816
p:
- 3.3695972360157547
- 3.3310774794231763
- ~SE2Transform:
theta: -0.0892174029170816
p:
- 3.3695972360157547
- 3.3310774794231763
- ~SE2Transform:
theta: -0.09274522127432344
p:
- 3.3706643155234435
- 3.330980126364574
- ~SE2Transform:
theta: -0.09274522127432344
p:
- 3.3706643155234435
- 3.330980126364574
- ~SE2Transform:
theta: -0.09627303963156528
p:
- 3.3717310449477744
- 3.3308790094569076
- ~SE2Transform:
theta: -0.09627303963156528
p:
- 3.3717310449477744
- 3.3308790094569076
- ~SE2Transform:
theta: -0.09980085798880711
p:
- 3.372797411012777
- 3.330774129958627
- ~SE2Transform:
theta: -0.09980085798880711
p:
- 3.372797411012777
- 3.330774129958627
- ~SE2Transform:
theta: -0.10325950515612736
p:
- 3.3905639650479693
- 3.3289640646105765
- ~SE2Transform:
theta: -0.10325950515612736
p:
- 3.3905639650479693
- 3.3289640646105765
- ~SE2Transform:
theta: -0.10720236117340841
p:
- 3.391629548886423
- 3.3288515164861425
- ~SE2Transform:
theta: -0.10720236117340841
p:
- 3.391629548886423
- 3.3288515164861425
- ~SE2Transform:
theta: -0.13141289134203588
p:
- 3.4093606946891994
- 3.32672596071309
- ~SE2Transform:
theta: -0.13141289134203588
p:
- 3.4093606946891994
- 3.32672596071309
- ~SE2Transform:
theta: -0.15562342151066336
p:
- 3.427035188387251
- 3.3241717893521185
- ~SE2Transform:
theta: -0.15562342151066336
p:
- 3.427035188387251
- 3.3241717893521185
- ~SE2Transform:
theta: -0.14524748001000976
p:
- 3.444691943442095
- 3.3214953670382323
- ~SE2Transform:
theta: -0.14524748001000976
p:
- 3.444691943442095
- 3.3214953670382323
- ~SE2Transform:
theta: -0.1425497352197614
p:
- 3.445752380260175
- 3.3213417096046074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1425497352197614
p:
- 3.445752380260175
- 3.3213417096046074
- ~SE2Transform:
theta: -0.13985199042951302
p:
- 3.4468132277474584
- 3.32119091351456
- ~SE2Transform:
theta: -0.13985199042951302
p:
- 3.4468132277474584
- 3.32119091351456
- ~SE2Transform:
theta: -0.13715424563926465
p:
- 3.4478744781832846
- 3.321042979865557
- ~SE2Transform:
theta: -0.13715424563926465
p:
- 3.4478744781832846
- 3.321042979865557
- ~SE2Transform:
theta: -0.13445650084901628
p:
- 3.4489361238440615
- 3.320897909734233
- ~SE2Transform:
theta: -0.13445650084901628
p:
- 3.4489361238440615
- 3.320897909734233
- ~SE2Transform:
theta: -0.1317587560587679
p:
- 3.44999815700332
- 3.320755704176382
- ~SE2Transform:
theta: -0.1317587560587679
p:
- 3.44999815700332
- 3.320755704176382
- ~SE2Transform:
theta: -0.12906101126851954
p:
- 3.4510605699317716
- 3.320616364226953
- ~SE2Transform:
theta: -0.12906101126851954
p:
- 3.4510605699317716
- 3.320616364226953
- ~SE2Transform:
theta: -0.12636326647827117
p:
- 3.4521233548973638
- 3.320479890900035
- ~SE2Transform:
theta: -0.12636326647827117
p:
- 3.4521233548973638
- 3.320479890900035
- ~SE2Transform:
theta: -0.13466401675721235
p:
- 3.453185750605008
- 3.320340441079507
- ~SE2Transform:
theta: -0.13466401675721235
p:
- 3.453185750605008
- 3.320340441079507
- ~SE2Transform:
theta: -0.12428807525655874
p:
- 3.4708947196366853
- 3.3180346545967407
- ~SE2Transform:
theta: -0.12428807525655874
p:
- 3.4708947196366853
- 3.3180346545967407
- ~SE2Transform:
theta: -0.12096777514497704
p:
- 3.4719581845567724
- 3.317903586456719
- ~SE2Transform:
theta: -0.12096777514497704
p:
- 3.4719581845567724
- 3.317903586456719
- ~SE2Transform:
theta: -0.11764747503339534
p:
- 3.4730220787995973
- 3.3177760500553752
- ~SE2Transform:
theta: -0.11764747503339534
p:
- 3.4730220787995973
- 3.3177760500553752
- ~SE2Transform:
theta: -0.11432717492181364
p:
- 3.4740863906363835
- 3.3176520467987185
- ~SE2Transform:
theta: -0.11432717492181364
p:
- 3.4740863906363835
- 3.3176520467987185
- ~SE2Transform:
theta: -0.11162943013156527
p:
- 3.4751510709491424
- 3.317531246617959
- ~SE2Transform:
theta: -0.11162943013156527
p:
- 3.4751510709491424
- 3.317531246617959
- ~SE2Transform:
theta: -0.1089316853413169
p:
- 3.4762160732752876
- 3.317413319109064
- ~SE2Transform:
theta: -0.1089316853413169
p:
- 3.4762160732752876
- 3.317413319109064
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985557438406633
p:
- 3.4939785063222693
- 3.315563938747832
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985557438406633
p:
- 3.4939785063222693
- 3.315563938747832
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798023400097
p:
- 3.5117591719427454
- 3.313898956597227
- ~SE2Transform:
theta: -0.0881798023400097
p:
- 3.5117591719427454
- 3.313898956597227
- ~SE2Transform:
theta: -0.0778038608393561
p:
- 3.5295561558845487
- 3.31241855190789
- ~SE2Transform:
theta: -0.0778038608393561
p:
- 3.5295561558845487
- 3.31241855190789
- ~SE2Transform:
theta: -0.0674279193387025
p:
- 3.5473675421386943
- 3.3111228840589995
- ~SE2Transform:
theta: -0.0674279193387025
p:
- 3.5473675421386943
- 3.3111228840589995
- ~SE2Transform:
theta: -0.0570519778380489
p:
- 3.565191413145656
- 3.310012092541114
- ~SE2Transform:
theta: -0.0570519778380489
p:
- 3.565191413145656
- 3.310012092541114
- ~SE2Transform:
theta: -0.046676036337395296
p:
- 3.583025850001809
- 3.3090862969411554
- ~SE2Transform:
theta: -0.046676036337395296
p:
- 3.583025850001809
- 3.3090862969411554
- ~SE2Transform:
theta: -0.06390009470015347
p:
- 3.584095711309024
- 3.3090270860354307
- ~SE2Transform:
theta: -0.06390009470015347
p:
- 3.584095711309024
- 3.3090270860354307
- ~SE2Transform:
theta: -0.08112415306291164
p:
- 3.5851643941215854
- 3.3089494574700105
- ~SE2Transform:
theta: -0.08112415306291164
p:
- 3.5851643941215854
- 3.3089494574700105
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855572937922537
p:
- 3.586231571099504
- 3.3088533235746524
- ~SE2Transform:
theta: -0.09855572937922537
p:
- 3.586231571099504
- 3.3088533235746524
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723241991732994
p:
- 3.5872968366981532
- 3.308737939647621
- ~SE2Transform:
theta: -0.11723241991732994
p:
- 3.5872968366981532
- 3.308737939647621
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590911045543452
p:
- 3.5883597616452687
- 3.3086026813647598
- ~SE2Transform:
theta: -0.13590911045543452
p:
- 3.5883597616452687
- 3.3086026813647598
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858009935391
p:
- 3.5894199751834557
- 3.308447595905324
- ~SE2Transform:
theta: -0.1545858009935391
p:
- 3.5894199751834557
- 3.308447595905324
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732624915316437
p:
- 3.590477107501082
- 3.3082727373644607
- ~SE2Transform:
theta: -0.1732624915316437
p:
- 3.590477107501082
- 3.3082727373644607
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888040815391
p:
- 3.5915311973678437
- 3.3080803526458
- ~SE2Transform:
theta: -0.1877888040815391
p:
- 3.5915311973678437
- 3.3080803526458
- ~SE2Transform:
theta: -0.18239331566981362
p:
- 3.5925844059341503
- 3.307883156096845
- ~SE2Transform:
theta: -0.18239331566981362
p:
- 3.5925844059341503
- 3.307883156096845
- ~SE2Transform:
theta: -0.17699782725808813
p:
- 3.5936386631368937
- 3.3076916449652494
- ~SE2Transform:
theta: -0.17699782725808813
p:
- 3.5936386631368937
- 3.3076916449652494
- ~SE2Transform:
theta: -0.1942218856208463
p:
- 3.594691757509048
- 3.307493904247718
- ~SE2Transform:
theta: -0.1942218856208463
p:
- 3.594691757509048
- 3.307493904247718
- ~SE2Transform:
theta: -0.21144594398360447
p:
- 3.595741289946007
- 3.3072780551990664
- ~SE2Transform:
theta: -0.21144594398360447
p:
- 3.595741289946007
- 3.3072780551990664
- ~SE2Transform:
theta: -0.2259722565334999
p:
- 3.5967872673593795
- 3.307045571698797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2259722565334999
p:
- 3.5967872673593795
- 3.307045571698797
- ~SE2Transform:
theta: -0.2404985690833953
p:
- 3.5978297574076623
- 3.3067979190662364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2404985690833953
p:
- 3.5978297574076623
- 3.3067979190662364
- ~SE2Transform:
theta: -0.25004443234245416
p:
- 3.59886919642654
- 3.3065377358768404
- ~SE2Transform:
theta: -0.25004443234245416
p:
- 3.59886919642654
- 3.3065377358768404
- ~SE2Transform:
theta: -0.26166548185650645
p:
- 3.59990582173471
- 3.3062665671067224
- ~SE2Transform:
theta: -0.26166548185650645
p:
- 3.59990582173471
- 3.3062665671067224
- ~SE2Transform:
theta: -0.2541948051444934
p:
- 3.6009418855493465
- 3.3059932468174957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2541948051444934
p:
- 3.6009418855493465
- 3.3059932468174957
- ~SE2Transform:
theta: -0.2637406684035522
p:
- 3.6019776636582157
- 3.3057188520741105
- ~SE2Transform:
theta: -0.2637406684035522
p:
- 3.6019776636582157
- 3.3057188520741105
- ~SE2Transform:
theta: -0.2844925514061666
p:
- 3.619169130801782
- 3.3008846950991106
- ~SE2Transform:
theta: -0.2844925514061666
p:
- 3.619169130801782
- 3.3008846950991106
- ~SE2Transform:
theta: -0.289265482743513
p:
- 3.6201968506930937
- 3.300581500227974
- ~SE2Transform:
theta: -0.289265482743513
p:
- 3.6201968506930937
- 3.300581500227974
- ~SE2Transform:
theta: -0.2940384140808594
p:
- 3.621223111755442
- 3.300273403592502
- ~SE2Transform:
theta: -0.2940384140808594
p:
- 3.621223111755442
- 3.300273403592502
- ~SE2Transform:
theta: -0.3056594635949117
p:
- 3.622246808100589
- 3.299956906634605
- ~SE2Transform:
theta: -0.3056594635949117
p:
- 3.622246808100589
- 3.299956906634605
- ~SE2Transform:
theta: -0.31873314579561757
p:
- 3.6232665170972638
- 3.299627794657776
- ~SE2Transform:
theta: -0.31873314579561757
p:
- 3.6232665170972638
- 3.299627794657776
- ~SE2Transform:
theta: -0.33180682799632344
p:
- 3.6242818363674303
- 3.2992853798350534
- ~SE2Transform:
theta: -0.33180682799632344
p:
- 3.6242818363674303
- 3.2992853798350534
- ~SE2Transform:
theta: -0.34342787751037573
p:
- 3.625292851925518
- 3.2989304543883313
- ~SE2Transform:
theta: -0.34342787751037573
p:
- 3.625292851925518
- 3.2989304543883313
- ~SE2Transform:
theta: -0.35857674771906856
p:
- 3.6262990224673217
- 3.298562030175756
- ~SE2Transform:
theta: -0.35857674771906856
p:
- 3.6262990224673217
- 3.298562030175756
- ~SE2Transform:
theta: -0.3737256179277614
p:
- 3.6272994965620553
- 3.2981784064729274
- ~SE2Transform:
theta: -0.3737256179277614
p:
- 3.6272994965620553
- 3.2981784064729274
- ~SE2Transform:
theta: -0.3874218572029117
p:
- 3.6282943357129187
- 3.297780393075621
- ~SE2Transform:
theta: -0.3874218572029117
p:
- 3.6282943357129187
- 3.297780393075621
- ~SE2Transform:
theta: -0.399042906716964
p:
- 3.6292840591075
- 3.297369817706602
- ~SE2Transform:
theta: -0.399042906716964
p:
- 3.6292840591075
- 3.297369817706602
- ~SE2Transform:
theta: -0.4106639562310163
p:
- 3.630268944463059
- 3.2969477686954303
- ~SE2Transform:
theta: -0.4106639562310163
p:
- 3.630268944463059
- 3.2969477686954303
- ~SE2Transform:
theta: -0.4222850057450686
p:
- 3.6312488587735157
- 3.296514303038672
- ~SE2Transform:
theta: -0.4222850057450686
p:
- 3.6312488587735157
- 3.296514303038672
- ~SE2Transform:
theta: -0.4339060552591209
p:
- 3.632223669704115
- 3.2960694792746823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4339060552591209
p:
- 3.632223669704115
- 3.2960694792746823
- ~SE2Transform:
theta: -0.4455271047731732
p:
- 3.633193245609301
- 3.2956133574756974
- ~SE2Transform:
theta: -0.4455271047731732
p:
- 3.633193245609301
- 3.2956133574756974
- ~SE2Transform:
theta: -0.4571481542872255
p:
- 3.6341574555504916
- 3.295145999239721
- ~SE2Transform:
theta: -0.4571481542872255
p:
- 3.6341574555504916
- 3.295145999239721
- ~SE2Transform:
theta: -0.4687692038012778
p:
- 3.6351161693137657
- 3.2946674676822085
- ~SE2Transform:
theta: -0.4687692038012778
p:
- 3.6351161693137657
- 3.2946674676822085
- ~SE2Transform:
theta: -0.4803902533153301
p:
- 3.6360692574274442
- 3.294177827427541
- ~SE2Transform:
theta: -0.4803902533153301
p:
- 3.6360692574274442
- 3.294177827427541
- ~SE2Transform:
theta: -0.4920113028293824
p:
- 3.6370165911795778
- 3.2936771446002995
- ~SE2Transform:
theta: -0.4920113028293824
p:
- 3.6370165911795778
- 3.2936771446002995
- ~SE2Transform:
theta: -0.5036323523434346
p:
- 3.6379580426353275
- 3.2931654868163336
- ~SE2Transform:
theta: -0.5036323523434346
p:
- 3.6379580426353275
- 3.2931654868163336
- ~SE2Transform:
theta: -0.50902784075516
p:
- 3.6388951109209904
- 3.292645835210865
- ~SE2Transform:
theta: -0.50902784075516
p:
- 3.6388951109209904
- 3.292645835210865
- ~SE2Transform:
theta: -0.49519325208718623
p:
- 3.654549214750575
- 3.284051010731086
- ~SE2Transform:
theta: -0.49519325208718623
p:
- 3.654549214750575
- 3.284051010731086
- ~SE2Transform:
theta: -0.49021280133544765
p:
- 3.65549327731114
- 3.283544176382573
- ~SE2Transform:
theta: -0.49021280133544765
p:
- 3.65549327731114
- 3.283544176382573
- ~SE2Transform:
theta: -0.5018338508494999
p:
- 3.65643564746107
- 3.28303421262705
- ~SE2Transform:
theta: -0.5018338508494999
p:
- 3.65643564746107
- 3.28303421262705
- ~SE2Transform:
theta: -0.5134549003635522
p:
- 3.6573720277980772
- 3.282513332222453
- ~SE2Transform:
theta: -0.5134549003635522
p:
- 3.6573720277980772
- 3.282513332222453
- ~SE2Transform:
theta: -0.5286037705722451
p:
- 3.658301348870559
- 3.281979967521852
- ~SE2Transform:
theta: -0.5286037705722451
p:
- 3.658301348870559
- 3.281979967521852
- ~SE2Transform:
theta: -0.5437526407809379
p:
- 3.6592224837473504
- 3.2814325863946987
- ~SE2Transform:
theta: -0.5437526407809379
p:
- 3.6592224837473504
- 3.2814325863946987
- ~SE2Transform:
theta: -0.5589015109896307
p:
- 3.660135221042846
- 3.2808713144561374
- ~SE2Transform:
theta: -0.5589015109896307
p:
- 3.660135221042846
- 3.2808713144561374
- ~SE2Transform:
theta: -0.5740503811983235
p:
- 3.6610393512985504
- 3.28029628050903
- ~SE2Transform:
theta: -0.5740503811983235
p:
- 3.6610393512985504
- 3.28029628050903
- ~SE2Transform:
theta: -0.5835962444573823
p:
- 3.6619363178185225
- 3.279710123680136
- ~SE2Transform:
theta: -0.5835962444573823
p:
- 3.6619363178185225
- 3.279710123680136
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952172939714346
p:
- 3.662827029012544
- 3.2791145079480812
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952172939714346
p:
- 3.662827029012544
- 3.2791145079480812
- ~SE2Transform:
theta: -0.6089135332465849
p:
- 3.663710127460434
- 3.2785076663444803
- ~SE2Transform:
theta: -0.6089135332465849
p:
- 3.663710127460434
- 3.2785076663444803
- ~SE2Transform:
theta: -0.616384209958598
p:
- 3.6645867589016023
- 3.2778915092826395
- ~SE2Transform:
theta: -0.616384209958598
p:
- 3.6645867589016023
- 3.2778915092826395
- ~SE2Transform:
theta: -0.6238548866706111
p:
- 3.6654587628126456
- 3.2772688204457183
- ~SE2Transform:
theta: -0.6238548866706111
p:
- 3.6654587628126456
- 3.2772688204457183
- ~SE2Transform:
theta: -0.6209496242190686
p:
- 3.6663293447551033
- 3.2766441414703484
- ~SE2Transform:
theta: -0.6209496242190686
p:
- 3.6663293447551033
- 3.2766441414703484
- ~SE2Transform:
theta: -0.6242699243306503
p:
- 3.667199796952453
- 3.2760192819135567
- ~SE2Transform:
theta: -0.6242699243306503
p:
- 3.667199796952453
- 3.2760192819135567
- ~SE2Transform:
theta: -0.6122511346770555
p:
- 3.6817524089588134
- 3.2656682092164413
- ~SE2Transform:
theta: -0.6122511346770555
p:
- 3.6817524089588134
- 3.2656682092164413
- ~SE2Transform:
theta: -0.6217969979361143
p:
- 3.682626334900932
- 3.2650482235603953
- ~SE2Transform:
theta: -0.6217969979361143
p:
- 3.682626334900932
- 3.2650482235603953
- ~SE2Transform:
theta: -0.6313428611951731
p:
- 3.683494302817342
- 3.264419923900924
- ~SE2Transform:
theta: -0.6313428611951731
p:
- 3.683494302817342
- 3.264419923900924
- ~SE2Transform:
theta: -0.640888724454232
p:
- 3.6843562336163656
- 3.2637833674904586
- ~SE2Transform:
theta: -0.640888724454232
p:
- 3.6843562336163656
- 3.2637833674904586
- ~SE2Transform:
theta: -0.6504345877132908
p:
- 3.685212048756443
- 3.2631386123338104
- ~SE2Transform:
theta: -0.6504345877132908
p:
- 3.685212048756443
- 3.2631386123338104
- ~SE2Transform:
theta: -0.667658646076049
p:
- 3.6860591502328672
- 3.262482465828316
- ~SE2Transform:
theta: -0.667658646076049
p:
- 3.6860591502328672
- 3.262482465828316
- ~SE2Transform:
theta: -0.6813548853511993
p:
- 3.6868960105666955
- 3.2618132988968327
- ~SE2Transform:
theta: -0.6813548853511993
p:
- 3.6868960105666955
- 3.2618132988968327
- ~SE2Transform:
theta: -0.6867503737629248
p:
- 3.687726450576091
- 3.261136169548882
- ~SE2Transform:
theta: -0.6867503737629248
p:
- 3.687726450576091
- 3.261136169548882
- ~SE2Transform:
theta: -0.7025217998773039
p:
- 3.688549670273807
- 3.2604502956659474
- ~SE2Transform:
theta: -0.7025217998773039
p:
- 3.688549670273807
- 3.2604502956659474
- ~SE2Transform:
theta: -0.718293225991683
p:
- 3.689361970829851
- 3.2597515242722492
- ~SE2Transform:
theta: -0.718293225991683
p:
- 3.689361970829851
- 3.2597515242722492
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361398402601275
p:
- 3.6901624092030674
- 3.2590392003249424
- ~SE2Transform:
theta: -0.7361398402601275
p:
- 3.6901624092030674
- 3.2590392003249424
- ~SE2Transform:
theta: -0.7539864545285719
p:
- 3.6909500082132958
- 3.2583127054561984
- ~SE2Transform:
theta: -0.7539864545285719
p:
- 3.6909500082132958
- 3.2583127054561984
- ~SE2Transform:
theta: -0.769757880642951
p:
- 3.6917252871171318
- 3.2575730729290155
- ~SE2Transform:
theta: -0.769757880642951
p:
- 3.6917252871171318
- 3.2575730729290155
- ~SE2Transform:
theta: -0.7813789301570033
p:
- 3.692490367063958
- 3.2568228881475183
- ~SE2Transform:
theta: -0.7813789301570033
p:
- 3.692490367063958
- 3.2568228881475183
- ~SE2Transform:
theta: -0.7720405868966634
p:
- 3.6932545918210087
- 3.2560718291207635
- ~SE2Transform:
theta: -0.7720405868966634
p:
- 3.6932545918210087
- 3.2560718291207635
- ~SE2Transform:
theta: -0.7857368261718137
p:
- 3.6940171750782063
- 3.255319109799656
- ~SE2Transform:
theta: -0.7857368261718137
p:
- 3.6940171750782063
- 3.255319109799656
- ~SE2Transform:
theta: -0.799433065446964
p:
- 3.6947693777095676
- 3.2545560168813954
- ~SE2Transform:
theta: -0.799433065446964
p:
- 3.6947693777095676
- 3.2545560168813954
- ~SE2Transform:
theta: -0.8027533655585457
p:
- 3.6955150660787046
- 3.2537865460569204
- ~SE2Transform:
theta: -0.8027533655585457
p:
- 3.6955150660787046
- 3.2537865460569204
- ~SE2Transform:
theta: -0.7969428412398529
p:
- 3.6962617112188627
- 3.253018005043776
- ~SE2Transform:
theta: -0.7969428412398529
p:
- 3.6962617112188627
- 3.253018005043776
- ~SE2Transform:
theta: -0.7927924658081928
p:
- 3.697012175300949
- 3.25225319162747
- ~SE2Transform:
theta: -0.7927924658081928
p:
- 3.697012175300949
- 3.25225319162747
- ~SE2Transform:
theta: -0.7886420903765328
p:
- 3.6977658071731407
- 3.251491499497092
- ~SE2Transform:
theta: -0.7886420903765328
p:
- 3.6977658071731407
- 3.251491499497092
- ~SE2Transform:
theta: -0.7844917149448727
p:
- 3.698522593853684
- 3.2507329417732396
- ~SE2Transform:
theta: -0.7844917149448727
p:
- 3.698522593853684
- 3.2507329417732396
- ~SE2Transform:
theta: -0.777643595307291
p:
- 3.699283539604737
- 3.2499785582093397
- ~SE2Transform:
theta: -0.777643595307291
p:
- 3.699283539604737
- 3.2499785582093397
- ~SE2Transform:
theta: -0.7913398345824413
p:
- 3.70004189342119
- 3.2492215779654776
- ~SE2Transform:
theta: -0.7913398345824413
p:
- 3.70004189342119
- 3.2492215779654776
- ~SE2Transform:
theta: -0.794660134694023
p:
- 3.7007937848060646
- 3.2484581673034247
- ~SE2Transform:
theta: -0.794660134694023
p:
- 3.7007937848060646
- 3.2484581673034247
- ~SE2Transform:
theta: -0.8042059979530818
p:
- 3.7015407470696373
- 3.2476899380779924
- ~SE2Transform:
theta: -0.8042059979530818
p:
- 3.7015407470696373
- 3.2476899380779924
- ~SE2Transform:
theta: -0.8158270474671341
p:
- 3.7022795357690055
- 3.246913848012915
- ~SE2Transform:
theta: -0.8158270474671341
p:
- 3.7022795357690055
- 3.246913848012915
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191473475787158
p:
- 3.7030125098079876
- 3.246132256334503
- ~SE2Transform:
theta: -0.8191473475787158
p:
- 3.7030125098079876
- 3.246132256334503
- ~SE2Transform:
theta: -0.8268255419519707
p:
- 3.7037411731643695
- 3.2453466472581916
- ~SE2Transform:
theta: -0.8268255419519707
p:
- 3.7037411731643695
- 3.2453466472581916
- ~SE2Transform:
theta: -0.840521781227121
p:
- 3.7044613952335332
- 3.244553300063317
- ~SE2Transform:
theta: -0.840521781227121
p:
- 3.7044613952335332
- 3.244553300063317
- ~SE2Transform:
theta: -0.847992457939134
p:
- 3.7051731846754143
- 3.2437523706039215
- ~SE2Transform:
theta: -0.847992457939134
p:
- 3.7051731846754143
- 3.2437523706039215
- ~SE2Transform:
theta: -0.8575383211981928
p:
- 3.705878132855296
- 3.242945415320345
- ~SE2Transform:
theta: -0.8575383211981928
p:
- 3.705878132855296
- 3.242945415320345
- ~SE2Transform:
theta: -0.8629338096099184
p:
- 3.706577034743366
- 3.242133214043621
- ~SE2Transform:
theta: -0.8629338096099184
p:
- 3.706577034743366
- 3.242133214043621
- ~SE2Transform:
theta: -0.8683292980216439
p:
- 3.707271544257177
- 3.2413172536902413
- ~SE2Transform:
theta: -0.8683292980216439
p:
- 3.707271544257177
- 3.2413172536902413
- ~SE2Transform:
theta: -0.8737247864333695
p:
- 3.707961641178706
- 3.2404975580138116
- ~SE2Transform:
theta: -0.8737247864333695
p:
- 3.707961641178706
- 3.2404975580138116
- ~SE2Transform:
theta: -0.879120274845095
p:
- 3.708647305418387
- 3.239674150876677
- ~SE2Transform:
theta: -0.879120274845095
p:
- 3.708647305418387
- 3.239674150876677
- ~SE2Transform:
theta: -0.8928165141202453
p:
- 3.7093250739297625
- 3.238844241577106
- ~SE2Transform:
theta: -0.8928165141202453
p:
- 3.7093250739297625
- 3.238844241577106
- ~SE2Transform:
theta: -0.8807977244666505
p:
- 3.720609630376414
- 3.225002926322009
- ~SE2Transform:
theta: -0.8807977244666505
p:
- 3.720609630376414
- 3.225002926322009
- ~SE2Transform:
theta: -0.8722894547733564
p:
- 3.7212951936939587
- 3.2241794376700987
- ~SE2Transform:
theta: -0.8722894547733564
p:
- 3.7212951936939587
- 3.2241794376700987
- ~SE2Transform:
theta: -0.8818353180324152
p:
- 3.721980329142171
- 3.2233555941269354
- ~SE2Transform:
theta: -0.8818353180324152
p:
- 3.721980329142171
- 3.2233555941269354
- ~SE2Transform:
theta: -0.891381181291474
p:
- 3.7226575691962758
- 3.2225252480092674
- ~SE2Transform:
theta: -0.891381181291474
p:
- 3.7226575691962758
- 3.2225252480092674
- ~SE2Transform:
theta: -0.9009270445505329
p:
- 3.723326852144253
- 3.221688474980569
- ~SE2Transform:
theta: -0.9009270445505329
p:
- 3.723326852144253
- 3.221688474980569
- ~SE2Transform:
theta: -0.9104729078095917
p:
- 3.7239881169991578
- 3.2208453512899533
- ~SE2Transform:
theta: -0.9104729078095917
p:
- 3.7239881169991578
- 3.2208453512899533
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200187710686505
p:
- 3.724641303504676
- 3.2199959537652227
- ~SE2Transform:
theta: -0.9200187710686505
p:
- 3.724641303504676
- 3.2199959537652227
- ~SE2Transform:
theta: -0.9295646343277093
p:
- 3.725286352140616
- 3.2191403598058694
- ~SE2Transform:
theta: -0.9295646343277093
p:
- 3.725286352140616
- 3.2191403598058694
- ~SE2Transform:
theta: -0.9432608736028596
p:
- 3.725921412008194
- 3.2182773310895927
- ~SE2Transform:
theta: -0.9432608736028596
p:
- 3.725921412008194
- 3.2182773310895927
- ~SE2Transform:
theta: -0.9507315503148727
p:
- 3.726547306088626
- 3.2174076249273855
- ~SE2Transform:
theta: -0.9507315503148727
p:
- 3.726547306088626
- 3.2174076249273855
- ~SE2Transform:
theta: -0.971483433317487
p:
- 3.7367731375640383
- 3.2027669969748787
- ~SE2Transform:
theta: -0.971483433317487
p:
- 3.7367731375640383
- 3.2027669969748787
- ~SE2Transform:
theta: -0.9768789217292124
p:
- 3.7373751610335275
- 3.201880598359556
- ~SE2Transform:
theta: -0.9768789217292124
p:
- 3.7373751610335275
- 3.201880598359556
- ~SE2Transform:
theta: -0.982274410140938
p:
- 3.737972393209944
- 3.2009909644514147
- ~SE2Transform:
theta: -0.982274410140938
p:
- 3.737972393209944
- 3.2009909644514147
- ~SE2Transform:
theta: -0.9876698985526635
p:
- 3.738564816707127
- 3.2000981211487876
- ~SE2Transform:
theta: -0.9876698985526635
p:
- 3.738564816707127
- 3.2000981211487876
- ~SE2Transform:
theta: -0.9909901986642452
p:
- 3.739153344118028
- 3.199202703938654
- ~SE2Transform:
theta: -0.9909901986642452
p:
- 3.739153344118028
- 3.199202703938654
- ~SE2Transform:
theta: -0.9984608753762583
p:
- 3.739737030683589
- 3.198304126061292
- ~SE2Transform:
theta: -0.9984608753762583
p:
- 3.739737030683589
- 3.198304126061292
- ~SE2Transform:
theta: -1.00178117548784
p:
- 3.7403158615903926
- 3.1974024103217635
- ~SE2Transform:
theta: -1.00178117548784
p:
- 3.7403158615903926
- 3.1974024103217635
- ~SE2Transform:
theta: -1.0154774147629904
p:
- 3.740886995396491
- 3.196495809099584
- ~SE2Transform:
theta: -1.0154774147629904
p:
- 3.740886995396491
- 3.196495809099584
- ~SE2Transform:
theta: -1.0187977148745722
p:
- 3.7414503991605264
- 3.195584374684908
- ~SE2Transform:
theta: -1.0187977148745722
p:
- 3.7414503991605264
- 3.195584374684908
- ~SE2Transform:
theta: -1.022118014986154
p:
- 3.742010773588744
- 3.19467107462809
- ~SE2Transform:
theta: -1.022118014986154
p:
- 3.742010773588744
- 3.19467107462809
- ~SE2Transform:
theta: -1.0254383150977358
p:
- 3.742568112503361
- 3.1937559189976987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0254383150977358
p:
- 3.742568112503361
- 3.1937559189976987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287586152093176
p:
- 3.7431224097600615
- 3.1928389178827596
- ~SE2Transform:
theta: -1.0287586152093176
p:
- 3.7431224097600615
- 3.1928389178827596
- ~SE2Transform:
theta: -1.034154103621043
p:
- 3.74367270515741
- 3.1919195106070006
- ~SE2Transform:
theta: -1.034154103621043
p:
- 3.74367270515741
- 3.1919195106070006
- ~SE2Transform:
theta: -1.0395495920327686
p:
- 3.7442180319176384
- 3.190997147615744
- ~SE2Transform:
theta: -1.0395495920327686
p:
- 3.7442180319176384
- 3.190997147615744
- ~SE2Transform:
theta: -1.0428698921443504
p:
- 3.7447593343599324
- 3.190072416217147
- ~SE2Transform:
theta: -1.0428698921443504
p:
- 3.7447593343599324
- 3.190072416217147
- ~SE2Transform:
theta: -1.0461901922559322
p:
- 3.7452975634383394
- 3.1891458926325895
- ~SE2Transform:
theta: -1.0461901922559322
p:
- 3.7452975634383394
- 3.1891458926325895
- ~SE2Transform:
theta: -1.049510492367514
p:
- 3.745832713219216
- 3.188217587076422
- ~SE2Transform:
theta: -1.049510492367514
p:
- 3.745832713219216
- 3.188217587076422
- ~SE2Transform:
theta: -1.0528307924790958
p:
- 3.7463647778028664
- 3.1872875097826396
- ~SE2Transform:
theta: -1.0528307924790958
p:
- 3.7463647778028664
- 3.1872875097826396
- ~SE2Transform:
theta: -1.0561510925906776
p:
- 3.7468937513236065
- 3.1863556710047707
- ~SE2Transform:
theta: -1.0561510925906776
p:
- 3.7468937513236065
- 3.1863556710047707
- ~SE2Transform:
theta: -1.06777214210473
p:
- 3.7474157459641266
- 3.185419911352566
- ~SE2Transform:
theta: -1.06777214210473
p:
- 3.7474157459641266
- 3.185419911352566
- ~SE2Transform:
theta: -1.0710924422163117
p:
- 3.747930738029956
- 3.1844802733021886
- ~SE2Transform:
theta: -1.0710924422163117
p:
- 3.747930738029956
- 3.1844802733021886
- ~SE2Transform:
theta: -1.0681871791804032
p:
- 3.748445535133489
- 3.183540528326608
- ~SE2Transform:
theta: -1.0681871791804032
p:
- 3.748445535133489
- 3.183540528326608
- ~SE2Transform:
theta: -1.0543525905124294
p:
- 3.757156211410501
- 3.1679505926839338
- ~SE2Transform:
theta: -1.0543525905124294
p:
- 3.757156211410501
- 3.1679505926839338
- ~SE2Transform:
theta: -1.0502022150807693
p:
- 3.7576872461585893
- 3.1670199273323782
- ~SE2Transform:
theta: -1.0502022150807693
p:
- 3.7576872461585893
- 3.1670199273323782
- ~SE2Transform:
theta: -1.0522774027965993
p:
- 3.7582192465448805
- 3.166089813005283
- ~SE2Transform:
theta: -1.0522774027965993
p:
- 3.7582192465448805
- 3.166089813005283
- ~SE2Transform:
theta: -1.0591255224341811
p:
- 3.7587470908651355
- 3.1651573359969323
- ~SE2Transform:
theta: -1.0591255224341811
p:
- 3.7587470908651355
- 3.1651573359969323
- ~SE2Transform:
theta: -1.065973642071763
p:
- 3.7592685371441483
- 3.164221266140761
- ~SE2Transform:
theta: -1.065973642071763
p:
- 3.7592685371441483
- 3.164221266140761
- ~SE2Transform:
theta: -1.0728217617093447
p:
- 3.7597835609278825
- 3.163281647335225
- ~SE2Transform:
theta: -1.0728217617093447
p:
- 3.7597835609278825
- 3.163281647335225
- ~SE2Transform:
theta: -1.0796698813469265
p:
- 3.7602921380634946
- 3.1623385236452135
- ~SE2Transform:
theta: -1.0796698813469265
p:
- 3.7602921380634946
- 3.1623385236452135
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892157446059854
p:
- 3.7607929665002136
- 3.1613912646294295
- ~SE2Transform:
theta: -1.0892157446059854
p:
- 3.7607929665002136
- 3.1613912646294295
- ~SE2Transform:
theta: -1.0919134893962337
p:
- 3.761287988397643
- 3.160440954062765
- ~SE2Transform:
theta: -1.0919134893962337
p:
- 3.761287988397643
- 3.160440954062765
- ~SE2Transform:
theta: -1.094611234186482
p:
- 3.7617804448014613
- 3.159489311513072
- ~SE2Transform:
theta: -1.094611234186482
p:
- 3.7617804448014613
- 3.159489311513072
- ~SE2Transform:
theta: -1.0979315342980638
p:
- 3.762270035389973
- 3.1585361916102133
- ~SE2Transform:
theta: -1.0979315342980638
p:
- 3.762270035389973
- 3.1585361916102133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1012518344096456
p:
- 3.762756458641463
- 3.1575814513764353
- ~SE2Transform:
theta: -1.1012518344096456
p:
- 3.762756458641463
- 3.1575814513764353
- ~SE2Transform:
theta: -1.1045721345212274
p:
- 3.7632397091934147
- 3.156625101337159
- ~SE2Transform:
theta: -1.1045721345212274
p:
- 3.7632397091934147
- 3.156625101337159
- ~SE2Transform:
theta: -1.1078924346328092
p:
- 3.763719781718289
- 3.1556671520355546
- ~SE2Transform:
theta: -1.1078924346328092
p:
- 3.763719781718289
- 3.1556671520355546
- ~SE2Transform:
theta: -1.1132879230445347
p:
- 3.7641956746973886
- 3.1547071204550816
- ~SE2Transform:
theta: -1.1132879230445347
p:
- 3.7641956746973886
- 3.1547071204550816
- ~SE2Transform:
theta: -1.1236638645451884
p:
- 3.772000777913267
- 3.1386445988828475
- ~SE2Transform:
theta: -1.1236638645451884
p:
- 3.772000777913267
- 3.1386445988828475
- ~SE2Transform:
theta: -1.134039806045842
p:
- 3.7796388001898817
- 3.122501958108459
- ~SE2Transform:
theta: -1.134039806045842
p:
- 3.7796388001898817
- 3.122501958108459
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361149937616721
p:
- 3.7800910447962863
- 3.1215305612336133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1361149937616721
p:
- 3.7800910447962863
- 3.1215305612336133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1395736409289925
p:
- 3.7875836276767005
- 3.1053198246485674
- ~SE2Transform:
theta: -1.1395736409289925
p:
- 3.7875836276767005
- 3.1053198246485674
- ~SE2Transform:
theta: -1.1430322880963129
p:
- 3.7950200986367317
- 3.089083270872897
- ~SE2Transform:
theta: -1.1430322880963129
p:
- 3.7950200986367317
- 3.089083270872897
- ~SE2Transform:
theta: -1.1492578500750972
p:
- 3.795461564031475
- 3.0881069297022483
- ~SE2Transform:
theta: -1.1492578500750972
p:
- 3.795461564031475
- 3.0881069297022483
- ~SE2Transform:
theta: -1.1540307814124435
p:
- 3.795897653927346
- 3.087128174928263
- ~SE2Transform:
theta: -1.1540307814124435
p:
- 3.795897653927346
- 3.087128174928263
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685570939623389
p:
- 3.7963242757130056
- 3.0861452653804484
- ~SE2Transform:
theta: -1.1685570939623389
p:
- 3.7963242757130056
- 3.0861452653804484
- ~SE2Transform:
theta: -1.1762352883355938
p:
- 3.796739961558955
- 3.085157673771942
- ~SE2Transform:
theta: -1.1762352883355938
p:
- 3.796739961558955
- 3.085157673771942
- ~SE2Transform:
theta: -1.1839134827088487
p:
- 3.7971480523058307
- 3.0841669195894976
- ~SE2Transform:
theta: -1.1839134827088487
p:
- 3.7971480523058307
- 3.0841669195894976
- ~SE2Transform:
theta: -1.1934593459679075
p:
- 3.797547595074611
- 3.083172689061941
- ~SE2Transform:
theta: -1.1934593459679075
p:
- 3.797547595074611
- 3.083172689061941
- ~SE2Transform:
theta: -1.1957420530981167
p:
- 3.797941252147167
- 3.082176109331538
- ~SE2Transform:
theta: -1.1957420530981167
p:
- 3.797941252147167
- 3.082176109331538
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980247602283258
p:
- 3.798332633296418
- 3.0811786335945723
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980247602283258
p:
- 3.798332633296418
- 3.0811786335945723
- ~SE2Transform:
theta: -1.2187766432309401
p:
- 3.804663641103721
- 3.0644803116324373
- ~SE2Transform:
theta: -1.2187766432309401
p:
- 3.804663641103721
- 3.0644803116324373
- ~SE2Transform:
theta: -1.2084007017302865
p:
- 3.8109080180752155
- 3.0477491433616057
- ~SE2Transform:
theta: -1.2084007017302865
p:
- 3.8109080180752155
- 3.0477491433616057
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980247602296328
p:
- 3.8173256574226437
- 3.031083665850434
- ~SE2Transform:
theta: -1.1980247602296328
p:
- 3.8173256574226437
- 3.031083665850434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2014834073969531
p:
- 3.823800924096659
- 3.014440417959773
- ~SE2Transform:
theta: -1.2014834073969531
p:
- 3.823800924096659
- 3.014440417959773
- ~SE2Transform:
theta: -1.2049420545642735
p:
- 3.830218589033958
- 2.997774873996188
- ~SE2Transform:
theta: -1.2049420545642735
p:
- 3.830218589033958
- 2.997774873996188
- ~SE2Transform:
theta: -1.212827767183254
p:
- 3.830597970163994
- 2.9967727754516273
- ~SE2Transform:
theta: -1.212827767183254
p:
- 3.830597970163994
- 2.9967727754516273
- ~SE2Transform:
theta: -1.2207134798022343
p:
- 3.8309694373190464
- 2.9957677164048273
- ~SE2Transform:
theta: -1.2207134798022343
p:
- 3.8309694373190464
- 2.9957677164048273
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306743807213847
p:
- 3.8313319207945487
- 2.9947593842564793
- ~SE2Transform:
theta: -1.2306743807213847
p:
- 3.8313319207945487
- 2.9947593842564793
- ~SE2Transform:
theta: -1.240635281640535
p:
- 3.8316843425569442
- 2.99374749152857
- ~SE2Transform:
theta: -1.240635281640535
p:
- 3.8316843425569442
- 2.99374749152857
- ~SE2Transform:
theta: -1.2505961825596854
p:
- 3.8320266676393944
- 2.9927321386198082
- ~SE2Transform:
theta: -1.2505961825596854
p:
- 3.8320266676393944
- 2.9927321386198082
- ~SE2Transform:
theta: -1.2605570834788358
p:
- 3.8323588620768403
- 2.9917134262722174
- ~SE2Transform:
theta: -1.2605570834788358
p:
- 3.8323588620768403
- 2.9917134262722174
- ~SE2Transform:
theta: -1.2705179843979861
p:
- 3.832680892909373
- 2.990691455561138
- ~SE2Transform:
theta: -1.2705179843979861
p:
- 3.832680892909373
- 2.990691455561138
- ~SE2Transform:
theta: -1.2784036970169665
p:
- 3.832993792166776
- 2.989666650414023
- ~SE2Transform:
theta: -1.2784036970169665
p:
- 3.832993792166776
- 2.989666650414023
- ~SE2Transform:
theta: -1.286289409635947
p:
- 3.8332986004603673
- 2.988639409722171
- ~SE2Transform:
theta: -1.286289409635947
p:
- 3.8332986004603673
- 2.988639409722171
- ~SE2Transform:
theta: -1.2941751222549274
p:
- 3.8335952988359057
- 2.987609797363664
- ~SE2Transform:
theta: -1.2941751222549274
p:
- 3.8335952988359057
- 2.987609797363664
- ~SE2Transform:
theta: -1.3020608348739078
p:
- 3.833883868843457
- 2.986577877364062
- ~SE2Transform:
theta: -1.3020608348739078
p:
- 3.833883868843457
- 2.986577877364062
- ~SE2Transform:
theta: -1.3076638415313588
p:
- 3.834165473062479
- 2.9855440333020016
- ~SE2Transform:
theta: -1.3076638415313588
p:
- 3.834165473062479
- 2.9855440333020016
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111916598886006
p:
- 3.8344423546571536
- 2.984508913561933
- ~SE2Transform:
theta: -1.3111916598886006
p:
- 3.8344423546571536
- 2.984508913561933
- ~SE2Transform:
theta: -1.315549553565921
p:
- 3.834715152707691
- 2.983472710449079
- ~SE2Transform:
theta: -1.315549553565921
p:
- 3.834715152707691
- 2.983472710449079
- ~SE2Transform:
theta: -1.3199074472432413
p:
- 3.834983432519145
- 2.9824353283544616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3199074472432413
p:
- 3.834983432519145
- 2.9824353283544616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3242653409205616
p:
- 3.8352471889965587
- 2.9813967869792206
- ~SE2Transform:
theta: -1.3242653409205616
p:
- 3.8352471889965587
- 2.9813967869792206
- ~SE2Transform:
theta: -1.328623234597882
p:
- 3.835506417130878
- 2.980357106046509
- ~SE2Transform:
theta: -1.328623234597882
p:
- 3.835506417130878
- 2.980357106046509
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329811282752022
p:
- 3.835761111999047
- 2.979316305301124
- ~SE2Transform:
theta: -1.3329811282752022
p:
- 3.835761111999047
- 2.979316305301124
- ~SE2Transform:
theta: -1.340659322648457
p:
- 3.836009538301451
- 2.9782739923538815
- ~SE2Transform:
theta: -1.340659322648457
p:
- 3.836009538301451
- 2.9782739923538815
- ~SE2Transform:
theta: -1.3429420297786663
p:
- 3.8362527709006056
- 2.9772304527271625
- ~SE2Transform:
theta: -1.3429420297786663
p:
- 3.8362527709006056
- 2.9772304527271625
- ~SE2Transform:
theta: -1.3452247369088755
p:
- 3.83649362077277
- 2.9761863605909493
- ~SE2Transform:
theta: -1.3452247369088755
p:
- 3.83649362077277
- 2.9761863605909493
- ~SE2Transform:
theta: -1.3475074440390846
p:
- 3.836732086662936
- 2.9751417213857447
- ~SE2Transform:
theta: -1.3475074440390846
p:
- 3.836732086662936
- 2.9751417213857447
- ~SE2Transform:
theta: -1.3497901511692938
p:
- 3.836968167328518
- 2.974096540554901
- ~SE2Transform:
theta: -1.3497901511692938
p:
- 3.836968167328518
- 2.974096540554901
- ~SE2Transform:
theta: -1.352072858299503
p:
- 3.837201861539358
- 2.973050823544595
- ~SE2Transform:
theta: -1.352072858299503
p:
- 3.837201861539358
- 2.973050823544595
- ~SE2Transform:
theta: -1.3543555654297121
p:
- 3.8374331680777347
- 2.9720045758037954
- ~SE2Transform:
theta: -1.3543555654297121
p:
- 3.8374331680777347
- 2.9720045758037954
- ~SE2Transform:
theta: -1.3566382725599213
p:
- 3.8376620857383674
- 2.9709578027842376
- ~SE2Transform:
theta: -1.3566382725599213
p:
- 3.8376620857383674
- 2.9709578027842376
- ~SE2Transform:
theta: -1.3739315083952155
p:
- 3.8413063923553104
- 2.9534752921509515
- ~SE2Transform:
theta: -1.3739315083952155
p:
- 3.8413063923553104
- 2.9534752921509515
- ~SE2Transform:
theta: -1.3428036838919475
p:
- 3.8450714373996986
- 2.9360188955694317
- ~SE2Transform:
theta: -1.3428036838919475
p:
- 3.8450714373996986
- 2.9360188955694317
- ~SE2Transform:
theta: -1.3462623310592678
p:
- 3.8490777762529165
- 2.918615561755394
- ~SE2Transform:
theta: -1.3462623310592678
p:
- 3.8490777762529165
- 2.918615561755394
- ~SE2Transform:
theta: -1.348752556435137
p:
- 3.8493150496692503
- 2.9175706511290294
- ~SE2Transform:
theta: -1.348752556435137
p:
- 3.8493150496692503
- 2.9175706511290294
- ~SE2Transform:
theta: -1.3349179677671632
p:
- 3.8533682931207807
- 2.900178319713482
- ~SE2Transform:
theta: -1.3349179677671632
p:
- 3.8533682931207807
- 2.900178319713482
- ~SE2Transform:
theta: -1.344671350440575
p:
- 3.8536136176683513
- 2.899135274022705
- ~SE2Transform:
theta: -1.344671350440575
p:
- 3.8536136176683513
- 2.899135274022705
- ~SE2Transform:
theta: -1.3517269894925097
p:
- 3.8538501678129347
- 2.8980902013867453
- ~SE2Transform:
theta: -1.3517269894925097
p:
- 3.8538501678129347
- 2.8980902013867453
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554623278484965
p:
- 3.8540810762024393
- 2.8970438661320617
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554623278484965
p:
- 3.8540810762024393
- 2.8970438661320617
- ~SE2Transform:
theta: -1.3591976662044833
p:
- 3.854308074573921
- 2.895996675658039
- ~SE2Transform:
theta: -1.3591976662044833
p:
- 3.854308074573921
- 2.895996675658039
- ~SE2Transform:
theta: -1.3903254907077514
p:
- 3.8577864466399934
- 2.87848090352069
- ~SE2Transform:
theta: -1.3903254907077514
p:
- 3.8577864466399934
- 2.87848090352069
- ~SE2Transform:
theta: -1.395513459705124
p:
- 3.8579760400694596
- 2.877426299689465
- ~SE2Transform:
theta: -1.395513459705124
p:
- 3.8579760400694596
- 2.877426299689465
- ~SE2Transform:
theta: -1.4000788727968234
p:
- 3.8581604883395855
- 2.8763707835172494
- ~SE2Transform:
theta: -1.4000788727968234
p:
- 3.8581604883395855
- 2.8763707835172494
- ~SE2Transform:
theta: -1.4173721086321176
p:
- 3.8610421450177137
- 2.858746504707873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4173721086321176
p:
- 3.8610421450177137
- 2.858746504707873
- ~SE2Transform:
theta: -1.4484999331353856
p:
- 3.863496237245159
- 2.841058124987368
- ~SE2Transform:
theta: -1.4484999331353856
p:
- 3.863496237245159
- 2.841058124987368
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657931689706798
p:
- 3.865521463586502
- 2.823315024721981
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657931689706798
p:
- 3.865521463586502
- 2.823315024721981
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969209934739478
p:
- 3.867116523991493
- 2.805528593711179
- ~SE2Transform:
theta: -1.4969209934739478
p:
- 3.867116523991493
- 2.805528593711179
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657931689706798
p:
- 3.8687115843964843
- 2.787742162700378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657931689706798
p:
- 3.8687115843964843
- 2.787742162700378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4628879059347712
p:
- 3.8688254376568207
- 2.7866767172010465
- ~SE2Transform:
theta: -1.4628879059347712
p:
- 3.8688254376568207
- 2.7866767172010465
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599826428988627
p:
- 3.868942385831737
- 2.78561160697139
- ~SE2Transform:
theta: -1.4599826428988627
p:
- 3.868942385831737
- 2.78561160697139
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426894070635685
p:
- 3.8710706741516727
- 2.7678805737925685
- ~SE2Transform:
theta: -1.4426894070635685
p:
- 3.8710706741516727
- 2.7678805737925685
- ~SE2Transform:
theta: -1.433558579711477
p:
- 3.871212416948882
- 2.766818482200021
- ~SE2Transform:
theta: -1.433558579711477
p:
- 3.871212416948882
- 2.766818482200021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4508518155467711
p:
- 3.873502513302697
- 2.7491076209151633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4508518155467711
p:
- 3.873502513302697
- 2.7491076209151633
- ~SE2Transform:
theta: -1.4577691098801044
p:
- 3.875578074040814
- 2.7313701510499397
- ~SE2Transform:
theta: -1.4577691098801044
p:
- 3.875578074040814
- 2.7313701510499397
- ~SE2Transform:
theta: -1.4610894099916862
p:
- 3.8756971585960276
- 2.7303052776479366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4610894099916862
p:
- 3.8756971585960276
- 2.7303052776479366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4472548213237124
p:
- 3.8777751608121633
- 2.71256820118829
- ~SE2Transform:
theta: -1.4472548213237124
p:
- 3.8777751608121633
- 2.71256820118829
- ~SE2Transform:
theta: -1.4334202326557386
p:
- 3.8800983415004273
- 2.6948615694917954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4334202326557386
p:
- 3.8800983415004273
- 2.6948615694917954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4437961741563923
p:
- 3.8824521475387406
- 2.6771589190517338
- ~SE2Transform:
theta: -1.4437961741563923
p:
- 3.8824521475387406
- 2.6771589190517338
- ~SE2Transform:
theta: -1.4464939171935556
p:
- 3.882586430325027
- 2.676095855120688
- ~SE2Transform:
theta: -1.4464939171935556
p:
- 3.882586430325027
- 2.676095855120688
- ~SE2Transform:
theta: -1.4637871530288498
p:
- 3.8846472455096324
- 2.658356853188895
- ~SE2Transform:
theta: -1.4637871530288498
p:
- 3.8846472455096324
- 2.658356853188895
- ~SE2Transform:
theta: -1.481080388864144
p:
- 3.886401003098194
- 2.640584867281805
- ~SE2Transform:
theta: -1.481080388864144
p:
- 3.886401003098194
- 2.640584867281805
- ~SE2Transform:
theta: -1.4983736246994381
p:
- 3.8878471786320423
- 2.622785212086084
- ~SE2Transform:
theta: -1.4983736246994381
p:
- 3.8878471786320423
- 2.622785212086084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062593373184185
p:
- 3.8879204980665643
- 2.6217162145204376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5062593373184185
p:
- 3.8879204980665643
- 2.6217162145204376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006901510982
p:
- 3.889103050502994
- 2.6038968893765184
- ~SE2Transform:
theta: -1.5028006901510982
p:
- 3.889103050502994
- 2.6038968893765184
- ~SE2Transform:
theta: -1.4936698627990066
p:
- 3.8891807320460865
- 2.6028282008581076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4936698627990066
p:
- 3.8891807320460865
- 2.6028282008581076
- ~SE2Transform:
theta: -1.5144217263218824
p:
- 3.890371892022527
- 2.5850097612625174
- ~SE2Transform:
theta: -1.5144217263218824
p:
- 3.890371892022527
- 2.5850097612625174
- ~SE2Transform:
theta: -1.5317149621571766
p:
- 3.891223909451053
- 2.5671717901037017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5317149621571766
p:
- 3.891223909451053
- 2.5671717901037017
- ~SE2Transform:
theta: -1.5178803734892028
p:
- 3.8920450816347154
- 2.5493322931716014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5178803734892028
p:
- 3.8920450816347154
- 2.5493322931716014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5147675910389282
p:
- 3.8921034205105025
- 2.5482623711198222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5147675910389282
p:
- 3.8921034205105025
- 2.5482623711198222
- ~SE2Transform:
theta: -1.5113089438716079
p:
- 3.8931343206342204
- 2.530433629611108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5113089438716079
p:
- 3.8931343206342204
- 2.530433629611108
- ~SE2Transform:
theta: -1.5084036808356993
p:
- 3.8931995781458295
- 2.5293641072251276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5084036808356993
p:
- 3.8931995781458295
- 2.5293641072251276
- ~SE2Transform:
theta: -1.504945033668379
p:
- 3.894343917138377
- 2.511542287252977
- ~SE2Transform:
theta: -1.504945033668379
p:
- 3.894343917138377
- 2.511542287252977
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876517978330848
p:
- 3.8956730934749912
- 2.4937335130383538
- ~SE2Transform:
theta: -1.4876517978330848
p:
- 3.8956730934749912
- 2.4937335130383538
- ~SE2Transform:
theta: -1.473817209165111
p:
- 3.8972792789529462
- 2.4759475032903513
- ~SE2Transform:
theta: -1.473817209165111
p:
- 3.8972792789529462
- 2.4759475032903513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4703585619977906
p:
- 3.8990392045588997
- 2.4581759124580387
- ~SE2Transform:
theta: -1.4703585619977906
p:
- 3.8990392045588997
- 2.4581759124580387
- ~SE2Transform:
theta: -1.4757540504095161
p:
- 3.899143767348684
- 2.45710951600922
- ~SE2Transform:
theta: -1.4757540504095161
p:
- 3.899143767348684
- 2.45710951600922
- ~SE2Transform:
theta: -1.4811495388212417
p:
- 3.899242574914728
- 2.4560425709178704
- ~SE2Transform:
theta: -1.4811495388212417
p:
- 3.899242574914728
- 2.4560425709178704
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865450272329672
p:
- 3.899335624380621
- 2.45497510824407
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865450272329672
p:
- 3.899335624380621
- 2.45497510824407
- ~SE2Transform:
theta: -1.4917329962303398
p:
- 3.899423023852772
- 2.45390716805773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4917329962303398
p:
- 3.899423023852772
- 2.45390716805773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4977510405477517
p:
- 3.8995044382768107
- 2.4528387553514666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4977510405477517
p:
- 3.8995044382768107
- 2.4528387553514666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5037690848651635
p:
- 3.899579421510362
- 2.4517698720397654
- ~SE2Transform:
theta: -1.5037690848651635
p:
- 3.899579421510362
- 2.4517698720397654
- ~SE2Transform:
theta: -1.5085420162025098
p:
- 3.8996486365723197
- 2.4507005991185338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5085420162025098
p:
- 3.8996486365723197
- 2.4507005991185338
- ~SE2Transform:
theta: -1.5133149475398562
p:
- 3.8997127472990325
- 2.4496310080192805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5133149475398562
p:
- 3.8997127472990325
- 2.4496310080192805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5444427720431242
p:
- 3.900461082231092
- 2.431788885370138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5444427720431242
p:
- 3.900461082231092
- 2.431788885370138
- ~SE2Transform:
theta: -1.5471405150802875
p:
- 3.9004878722436125
- 2.4307177088751515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5471405150802875
p:
- 3.9004878722436125
- 2.4307177088751515
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382581174508
p:
- 3.9005117724032212
- 2.429646464005594
- ~SE2Transform:
theta: -1.5498382581174508
p:
- 3.9005117724032212
- 2.429646464005594
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256277279488233
p:
- 3.901102112950991
- 2.411798130277726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5256277279488233
p:
- 3.901102112950991
- 2.411798130277726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171977801958
p:
- 3.9021243559023646
- 2.393969318254149
- ~SE2Transform:
theta: -1.5014171977801958
p:
- 3.9021243559023646
- 2.393969318254149
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585506128754
p:
- 3.9033931777972235
- 2.376155928070112
- ~SE2Transform:
theta: -1.4979585506128754
p:
- 3.9033931777972235
- 2.376155928070112
- ~SE2Transform:
theta: -1.5006562936500387
p:
- 3.90346971374667
- 2.3750871535210956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5006562936500387
p:
- 3.90346971374667
- 2.3750871535210956
- ~SE2Transform:
theta: -1.5248668238186662
p:
- 3.9045055224175123
- 2.357259124487546
- ~SE2Transform:
theta: -1.5248668238186662
p:
- 3.9045055224175123
- 2.357259124487546
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490773539872937
p:
- 3.905109443663925
- 2.339411245119066
- ~SE2Transform:
theta: -1.5490773539872937
p:
- 3.905109443663925
- 2.339411245119066
- ~SE2Transform:
theta: -1.5456187068199734
p:
- 3.9055281571895826
- 2.321557633220264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5456187068199734
p:
- 3.9055281571895826
- 2.321557633220264
- ~SE2Transform:
theta: -1.5483164498571367
p:
- 3.905553687550178
- 2.3204864259626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5483164498571367
p:
- 3.905553687550178
- 2.3204864259626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5510141928943
p:
- 3.905576327979455
- 2.319415153728691
- ~SE2Transform:
theta: -1.5510141928943
p:
- 3.905576327979455
- 2.319415153728691
- ~SE2Transform:
theta: -1.5537119359314633
p:
- 3.9055960783126418
- 2.318343824315055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5537119359314633
p:
- 3.9055960783126418
- 2.318343824315055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5564096789686266
p:
- 3.9056129384059983
- 2.317272445518627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5564096789686266
p:
- 3.9056129384059983
- 2.317272445518627
- ~SE2Transform:
theta: -1.55910742200579
p:
- 3.9056269081368202
- 2.316201025136702
- ~SE2Transform:
theta: -1.55910742200579
p:
- 3.9056269081368202
- 2.316201025136702
- ~SE2Transform:
theta: -1.5618051650429532
p:
- 3.905637987403438
- 2.3151295709668775
- ~SE2Transform:
theta: -1.5618051650429532
p:
- 3.905637987403438
- 2.3151295709668775
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645029080801165
p:
- 3.9056461761252197
- 2.3140580908069968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5645029080801165
p:
- 3.9056461761252197
- 2.3140580908069968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5624277203642865
p:
- 3.9056540313197448
- 2.3129866080174004
- ~SE2Transform:
theta: -1.5624277203642865
p:
- 3.9056540313197448
- 2.3129866080174004
- ~SE2Transform:
theta: -1.538217190195659
p:
- 3.9060196300972128
- 2.2951322568290315
- ~SE2Transform:
theta: -1.538217190195659
p:
- 3.9060196300972128
- 2.2951322568290315
- ~SE2Transform:
theta: -1.5255585436097374
p:
- 3.906061310174151
- 2.2940615631491563
- ~SE2Transform:
theta: -1.5255585436097374
p:
- 3.906061310174151
- 2.2940615631491563
- ~SE2Transform:
theta: -1.535934485110391
p:
- 3.9067763465586367
- 2.2762174336260363
- ~SE2Transform:
theta: -1.535934485110391
p:
- 3.9067763465586367
- 2.2762174336260363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463104266110448
p:
- 3.9073061981311286
- 2.2583668456026644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463104266110448
p:
- 3.9073061981311286
- 2.2583668456026644
- ~SE2Transform:
theta: -1.5566863681116985
p:
- 3.9076508078482313
- 2.240511720858998
- ~SE2Transform:
theta: -1.5566863681116985
p:
- 3.9076508078482313
- 2.240511720858998
- ~SE2Transform:
theta: -1.5670623096123522
p:
- 3.9078101386095403
- 2.2226539816634134
- ~SE2Transform:
theta: -1.5670623096123522
p:
- 3.9078101386095403
- 2.2226539816634134
- ~SE2Transform:
theta: -1.5566863681116985
p:
- 3.9079694693708493
- 2.204796242467829
- ~SE2Transform:
theta: -1.5566863681116985
p:
- 3.9079694693708493
- 2.204796242467829
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463104266110448
p:
- 3.908314079087952
- 2.1869411177241624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463104266110448
p:
- 3.908314079087952
- 2.1869411177241624
- ~SE2Transform:
theta: -1.5428517794437244
p:
- 3.9087821905952937
- 2.1690887327163737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5428517794437244
p:
- 3.9087821905952937
- 2.1690887327163737
- ~SE2Transform:
theta: -1.553227720944378
p:
- 3.9091885527047427
- 2.151234906647292
- ~SE2Transform:
theta: -1.553227720944378
p:
- 3.9091885527047427
- 2.151234906647292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636036624450318
p:
- 3.9094096460090215
- 2.1333778253286715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5636036624450318
p:
- 3.9094096460090215
- 2.1333778253286715
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878141926136593
p:
- 3.909321916676536
- 2.115519946888389
- ~SE2Transform:
theta: -1.5878141926136593
p:
- 3.909321916676536
- 2.115519946888389
- ~SE2Transform:
theta: -1.584355545446339
p:
- 3.909048896557392
- 2.097663512785686
- ~SE2Transform:
theta: -1.584355545446339
p:
- 3.909048896557392
- 2.097663512785686
- ~SE2Transform:
theta: -1.5870532884835022
p:
- 3.9090329229597796
- 2.0965921204054805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5870532884835022
p:
- 3.9090329229597796
- 2.0965921204054805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5897510315206655
p:
- 3.9090140590824656
- 2.095520775016581
- ~SE2Transform:
theta: -1.5897510315206655
p:
- 3.9090140590824656
- 2.095520775016581
- ~SE2Transform:
theta: -1.5924487745578289
p:
- 3.9089923050627378
- 2.0944494844160397
- ~SE2Transform:
theta: -1.5924487745578289
p:
- 3.9089923050627378
- 2.0944494844160397
- ~SE2Transform:
theta: -1.5924487745578289
p:
- 3.908605654408267
- 2.076595141455205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5924487745578289
p:
- 3.908605654408267
- 2.076595141455205
- ~SE2Transform:
theta: -1.5897510297675805
p:
- 3.908583900388873
- 2.075523850824849
- ~SE2Transform:
theta: -1.5897510297675805
p:
- 3.908583900388873
- 2.075523850824849
- ~SE2Transform:
theta: -1.5870532849773322
p:
- 3.9085650365138513
- 2.074452505406103
- ~SE2Transform:
theta: -1.5870532849773322
p:
- 3.9085650365138513
- 2.074452505406103
- ~SE2Transform:
theta: -1.584355540187084
p:
- 3.90854906292049
- 2.0733811129960293
- ~SE2Transform:
theta: -1.584355540187084
p:
- 3.90854906292049
- 2.0733811129960293
- ~SE2Transform:
theta: -1.5816577953968356
p:
- 3.908535979725042
- 2.0723096813920314
- ~SE2Transform:
theta: -1.5816577953968356
p:
- 3.908535979725042
- 2.0723096813920314
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789600506065873
p:
- 3.9085257870227244
- 2.0712382183917986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5789600506065873
p:
- 3.9085257870227244
- 2.0712382183917986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5651254619386135
p:
- 3.9085035278089153
- 2.05337984559154
- ~SE2Transform:
theta: -1.5651254619386135
p:
- 3.9085035278089153
- 2.05337984559154
- ~SE2Transform:
theta: -1.5651254619386135
p:
- 3.9086048005711196
- 2.03552160365345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5651254619386135
p:
- 3.9086048005711196
- 2.03552160365345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5858773254614893
p:
- 3.908520776809951
- 2.017663591677904
- ~SE2Transform:
theta: -1.5858773254614893
p:
- 3.908520776809951
- 2.017663591677904
- ~SE2Transform:
theta: -1.596253266962143
p:
- 3.9081588292180074
- 1.9998088099819635
- ~SE2Transform:
theta: -1.596253266962143
p:
- 3.9081588292180074
- 1.9998088099819635
- ~SE2Transform:
theta: -1.596253266962143
p:
- 3.9077042548134404
- 1.9819560672402328
- ~SE2Transform:
theta: -1.596253266962143
p:
- 3.9077042548134404
- 1.9819560672402328
- ~SE2Transform:
theta: -1.5858773254614893
p:
- 3.907342307221497
- 1.964101285544292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5858773254614893
p:
- 3.907342307221497
- 1.964101285544292
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747802577501429
p:
- 3.907332093280018
- 1.9630298279195841
- ~SE2Transform:
theta: -1.5747802577501429
p:
- 3.907332093280018
- 1.9630298279195841
- ~SE2Transform:
theta: -1.5720825129598945
p:
- 3.9073292697877875
- 1.961958320159491
- ~SE2Transform:
theta: -1.5720825129598945
p:
- 3.9073292697877875
- 1.961958320159491
- ~SE2Transform:
theta: -1.581213338558875
p:
- 3.9073229997881564
- 1.9608868304513014
- ~SE2Transform:
theta: -1.581213338558875
p:
- 3.9073229997881564
- 1.9608868304513014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685546919729534
p:
- 3.907318619823207
- 1.9598153347672942
- ~SE2Transform:
theta: -1.5685546919729534
p:
- 3.907318619823207
- 1.9598153347672942
- ~SE2Transform:
theta: -1.5558960453870319
p:
- 3.90732780353212
- 1.9587438694881416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5558960453870319
p:
- 3.90732780353212
- 1.9587438694881416
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432373988011103
p:
- 3.9073505494433047
- 1.957672606304576
- ~SE2Transform:
theta: -1.5432373988011103
p:
- 3.9073505494433047
- 1.957672606304576
- ~SE2Transform:
theta: -1.555688525096143
p:
- 3.9073734065140715
- 1.9566013452394087
- ~SE2Transform:
theta: -1.555688525096143
p:
- 3.9073734065140715
- 1.9566013452394087
- ~SE2Transform:
theta: -1.5708373953048358
p:
- 3.907381478451662
- 1.9555298740996068
- ~SE2Transform:
theta: -1.5708373953048358
p:
- 3.907381478451662
- 1.9555298740996068
- ~SE2Transform:
theta: -1.5832885215998684
p:
- 3.907374763769186
- 1.9544583902553674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5832885215998684
p:
- 3.907374763769186
- 1.9544583902553674
- ~SE2Transform:
theta: -1.5729125800992148
p:
- 3.9072443228091895
- 1.93660041666862
- ~SE2Transform:
theta: -1.5729125800992148
p:
- 3.9072443228091895
- 1.93660041666862
- ~SE2Transform:
theta: -1.562536638598561
p:
- 3.9072991788352676
- 1.9187420509459279
- ~SE2Transform:
theta: -1.562536638598561
p:
- 3.9072991788352676
- 1.9187420509459279
- ~SE2Transform:
theta: -1.5521606970979074
p:
- 3.9075393259416646
- 1.9008852157045895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5521606970979074
p:
- 3.9075393259416646
- 1.9008852157045895
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702148304885217
p:
- 3.9075496213321723
- 1.8998137679069065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5702148304885217
p:
- 3.9075496213321723
- 1.8998137679069065
- ~SE2Transform:
theta: -1.5610840031364301
p:
- 3.907555136263471
- 1.8987422740165587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5610840031364301
p:
- 3.907555136263471
- 1.8987422740165587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5812133240238067
p:
- 3.907554758736853
- 1.8976707804389217
- ~SE2Transform:
theta: -1.5812133240238067
p:
- 3.907554758736853
- 1.8976707804389217
- ~SE2Transform:
theta: -1.599267457414421
p:
- 3.907533925788417
- 1.8965994857238764
- ~SE2Transform:
theta: -1.599267457414421
p:
- 3.907533925788417
- 1.8965994857238764
- ~SE2Transform:
theta: -1.6187742201316837
p:
- 3.9074929783968373
- 1.8955287736443167
- ~SE2Transform:
theta: -1.6187742201316837
p:
- 3.9074929783968373
- 1.8955287736443167
- ~SE2Transform:
theta: -1.6409787297210066
p:
- 3.9074297114396743
- 1.894459153278023
- ~SE2Transform:
theta: -1.6409787297210066
p:
- 3.9074297114396743
- 1.894459153278023
- ~SE2Transform:
theta: -1.659032863111621
p:
- 3.9073449274327356
- 1.893391015622853
- ~SE2Transform:
theta: -1.659032863111621
p:
- 3.9073449274327356
- 1.893391015622853
- ~SE2Transform:
theta: -1.6770869965022352
p:
- 3.907240873991071
- 1.8923245826622304
- ~SE2Transform:
theta: -1.6770869965022352
p:
- 3.907240873991071
- 1.8923245826622304
- ~SE2Transform:
theta: -1.6951411298928496
p:
- 3.907117585030158
- 1.891260201992384
- ~SE2Transform:
theta: -1.6951411298928496
p:
- 3.907117585030158
- 1.891260201992384
- ~SE2Transform:
theta: -1.713195263283464
p:
- 3.9069751007351563
- 1.8901982205406145
- ~SE2Transform:
theta: -1.713195263283464
p:
- 3.9069751007351563
- 1.8901982205406145
- ~SE2Transform:
theta: -1.7318719538215686
p:
- 3.9068131379885203
- 1.8891390357998894
- ~SE2Transform:
theta: -1.7318719538215686
p:
- 3.9068131379885203
- 1.8891390357998894
- ~SE2Transform:
theta: -1.7505486443596732
p:
- 3.9066314225733
- 1.8880830605377956
- ~SE2Transform:
theta: -1.7505486443596732
p:
- 3.9066314225733
- 1.8880830605377956
- ~SE2Transform:
theta: -1.7692253348977778
p:
- 3.9064300178734004
- 1.8870306630876175
- ~SE2Transform:
theta: -1.7692253348977778
p:
- 3.9064300178734004
- 1.8870306630876175
- ~SE2Transform:
theta: -1.7879020254358824
p:
- 3.9062089941405196
- 1.8859822105346677
- ~SE2Transform:
theta: -1.7879020254358824
p:
- 3.9062089941405196
- 1.8859822105346677
- ~SE2Transform:
theta: -1.8009757076365882
p:
- 3.905971352830413
- 1.884937391057953
- ~SE2Transform:
theta: -1.8009757076365882
p:
- 3.905971352830413
- 1.884937391057953
- ~SE2Transform:
theta: -1.816124577845281
p:
- 3.905718992545865
- 1.8838960314436082
- ~SE2Transform:
theta: -1.816124577845281
p:
- 3.905718992545865
- 1.8838960314436082
- ~SE2Transform:
theta: -1.8312734480539739
p:
- 3.9054508863993593
- 1.8828586141438626
- ~SE2Transform:
theta: -1.8312734480539739
p:
- 3.9054508863993593
- 1.8828586141438626
- ~SE2Transform:
theta: -1.8408193113130327
p:
- 3.905169990028092
- 1.8818245802978892
- ~SE2Transform:
theta: -1.8408193113130327
p:
- 3.905169990028092
- 1.8818245802978892
- ~SE2Transform:
theta: -1.8538929935137385
p:
- 3.9048774181557895
- 1.880793792817014
- ~SE2Transform:
theta: -1.8538929935137385
p:
- 3.9048774181557895
- 1.880793792817014
- ~SE2Transform:
theta: -1.8669666757144443
p:
- 3.904571395482443
- 1.8797669183093015
- ~SE2Transform:
theta: -1.8669666757144443
p:
- 3.904571395482443
- 1.8797669183093015
- ~SE2Transform:
theta: -1.8624012626227449
p:
- 3.90426100517951
- 1.8787413485096263
- ~SE2Transform:
theta: -1.8624012626227449
p:
- 3.90426100517951
- 1.8787413485096263
- ~SE2Transform:
theta: -1.878172688737124
p:
- 3.9039448765195606
- 1.8777175436823481
- ~SE2Transform:
theta: -1.878172688737124
p:
- 3.9039448765195606
- 1.8777175436823481
- ~SE2Transform:
theta: -1.893944114851503
p:
- 3.9036126409825744
- 1.8766988517750653
- ~SE2Transform:
theta: -1.893944114851503
p:
- 3.9036126409825744
- 1.8766988517750653
- ~SE2Transform:
theta: -1.9097155409658821
p:
- 3.903264381206403
- 1.875685526169793
- ~SE2Transform:
theta: -1.9097155409658821
p:
- 3.903264381206403
- 1.875685526169793
- ~SE2Transform:
theta: -1.9254869670802612
p:
- 3.9029001838146495
- 1.8746778189137707
- ~SE2Transform:
theta: -1.9254869670802612
p:
- 3.9029001838146495
- 1.8746778189137707
- ~SE2Transform:
theta: -1.9412583931946403
p:
- 3.902520139395124
- 1.8736759806567718
- ~SE2Transform:
theta: -1.9412583931946403
p:
- 3.902520139395124
- 1.8736759806567718
- ~SE2Transform:
theta: -1.9570298193090194
p:
- 3.9021243424773107
- 1.8726802605887563
- ~SE2Transform:
theta: -1.9570298193090194
p:
- 3.9021243424773107
- 1.8726802605887563
- ~SE2Transform:
theta: -1.9645004960210326
p:
- 3.9017169979400177
- 1.8716891992201021
- ~SE2Transform:
theta: -1.9645004960210326
p:
- 3.9017169979400177
- 1.8716891992201021
- ~SE2Transform:
theta: -1.982347110289477
p:
- 3.9012971454896324
- 1.8707033843718017
- ~SE2Transform:
theta: -1.982347110289477
p:
- 3.9012971454896324
- 1.8707033843718017
- ~SE2Transform:
theta: -1.9933456041898954
p:
- 3.900863115654851
- 1.8697237191161213
- ~SE2Transform:
theta: -1.9933456041898954
p:
- 3.900863115654851
- 1.8697237191161213
- ~SE2Transform:
theta: -2.002268912127634
p:
- 3.900419348400419
- 1.8687484240376895
- ~SE2Transform:
theta: -2.002268912127634
p:
- 3.900419348400419
- 1.8687484240376895
- ~SE2Transform:
theta: -1.9932470327164442
p:
- 3.8999756292350254
- 1.867773107133805
- ~SE2Transform:
theta: -1.9932470327164442
p:
- 3.8999756292350254
- 1.867773107133805
- ~SE2Transform:
theta: -1.9853613200974638
p:
- 3.899540170620613
- 1.866794073258001
- ~SE2Transform:
theta: -1.9853613200974638
p:
- 3.899540170620613
- 1.866794073258001
- ~SE2Transform:
theta: -1.9932470327164442
p:
- 3.899104712006201
- 1.865815039382197
- ~SE2Transform:
theta: -1.9932470327164442
p:
- 3.899104712006201
- 1.865815039382197
- ~SE2Transform:
theta: -1.996567332828026
p:
- 3.8986637737705627
- 1.8648384586298081
- ~SE2Transform:
theta: -1.996567332828026
p:
- 3.8986637737705627
- 1.8648384586298081
- ~SE2Transform:
theta: -1.9998876329396078
p:
- 3.8982195954302368
- 1.8638633473051023
- ~SE2Transform:
theta: -1.9998876329396078
p:
- 3.8982195954302368
- 1.8638633473051023
- ~SE2Transform:
theta: -2.0088109408773462
p:
- 3.8977694573090464
- 1.8628909762144321
- ~SE2Transform:
theta: -2.0088109408773462
p:
- 3.8977694573090464
- 1.8628909762144321
- ~SE2Transform:
theta: -2.002377858899856
p:
- 3.897318108106062
- 1.8619191648017162
- ~SE2Transform:
theta: -2.002377858899856
p:
- 3.897318108106062
- 1.8619191648017162
- ~SE2Transform:
theta: -1.995944776922366
p:
- 3.89687301994185
- 1.8609444699515207
- ~SE2Transform:
theta: -1.995944776922366
p:
- 3.89687301994185
- 1.8609444699515207
- ~SE2Transform:
theta: -1.9880590643033855
p:
- 3.8964349217322707
- 1.8599666143928615
- ~SE2Transform:
theta: -1.9880590643033855
p:
- 3.8964349217322707
- 1.8599666143928615
- ~SE2Transform:
theta: -1.9776831228027318
p:
- 3.889282411065891
- 1.843603062619596
- ~SE2Transform:
theta: -1.9776831228027318
p:
- 3.889282411065891
- 1.843603062619596
- ~SE2Transform:
theta: -1.993454548917111
p:
- 3.888850615868229
- 1.8426224166277745
- ~SE2Transform:
theta: -1.993454548917111
p:
- 3.888850615868229
- 1.8426224166277745
- ~SE2Transform:
theta: -2.005075598431163
p:
- 3.8884054283198237
- 1.8416477717805755
- ~SE2Transform:
theta: -2.005075598431163
p:
- 3.8884054283198237
- 1.8416477717805755
- ~SE2Transform:
theta: -2.0166966479452153
p:
- 3.887948944691007
- 1.8406783661750374
- ~SE2Transform:
theta: -2.0166966479452153
p:
- 3.887948944691007
- 1.8406783661750374
- ~SE2Transform:
theta: -2.0339207063079736
p:
- 3.8874785308695325
- 1.8397156512719643
- ~SE2Transform:
theta: -2.0339207063079736
p:
- 3.8874785308695325
- 1.8397156512719643
- ~SE2Transform:
theta: -2.051144764670732
p:
- 3.8869916057869363
- 1.8387611812033025
- ~SE2Transform:
theta: -2.051144764670732
p:
- 3.8869916057869363
- 1.8387611812033025
- ~SE2Transform:
theta: -2.064841003945882
p:
- 3.8864899809497873
- 1.8378143485236373
- ~SE2Transform:
theta: -2.064841003945882
p:
- 3.8864899809497873
- 1.8378143485236373
- ~SE2Transform:
theta: -2.080612430060261
p:
- 3.8859744619249534
- 1.836875011635703
- ~SE2Transform:
theta: -2.080612430060261
p:
- 3.8859744619249534
- 1.836875011635703
- ~SE2Transform:
theta: -2.09638385617464
p:
- 3.8854441929451755
- 1.8359439217028366
- ~SE2Transform:
theta: -2.09638385617464
p:
- 3.8854441929451755
- 1.8359439217028366
- ~SE2Transform:
theta: -2.112155282289019
p:
- 3.8848993059057024
- 1.835021310317575
- ~SE2Transform:
theta: -2.112155282289019
p:
- 3.8848993059057024
- 1.835021310317575
- ~SE2Transform:
theta: -2.1279267084033977
p:
- 3.884339936337773
- 1.8341074069635632
- ~SE2Transform:
theta: -2.1279267084033977
p:
- 3.884339936337773
- 1.8341074069635632
- ~SE2Transform:
theta: -2.1436981345177766
p:
- 3.8837662233749044
- 1.8332024389584736
- ~SE2Transform:
theta: -2.1436981345177766
p:
- 3.8837662233749044
- 1.8332024389584736
- ~SE2Transform:
theta: -2.161544748786221
p:
- 3.8831773822578812
- 1.8323072444912616
- ~SE2Transform:
theta: -2.161544748786221
p:
- 3.8831773822578812
- 1.8323072444912616
- ~SE2Transform:
theta: -2.1773161749006
p:
- 3.8825735759411506
- 1.8314220712958496
- ~SE2Transform:
theta: -2.1773161749006
p:
- 3.8825735759411506
- 1.8314220712958496
- ~SE2Transform:
theta: -2.1715056505819073
p:
- 3.8819653631132662
- 1.8305399083799414
- ~SE2Transform:
theta: -2.1715056505819073
p:
- 3.8819653631132662
- 1.8305399083799414
- ~SE2Transform:
theta: -2.1656951262632145
p:
- 3.881362286352885
- 1.829654226340327
- ~SE2Transform:
theta: -2.1656951262632145
p:
- 3.881362286352885
- 1.829654226340327
- ~SE2Transform:
theta: -2.1725432459007963
p:
- 3.8807587505142123
- 1.8287688577792376
- ~SE2Transform:
theta: -2.1725432459007963
p:
- 3.8807587505142123
- 1.8287688577792376
- ~SE2Transform:
theta: -2.1841642954148486
p:
- 3.8801470667699616
- 1.827889103536028
- ~SE2Transform:
theta: -2.1841642954148486
p:
- 3.8801470667699616
- 1.827889103536028
- ~SE2Transform:
theta: -2.195785344928901
p:
- 3.879525200891315
- 1.8270165169441066
- ~SE2Transform:
theta: -2.195785344928901
p:
- 3.879525200891315
- 1.8270165169441066
- ~SE2Transform:
theta: -2.207406394442953
p:
- 3.8788932368595623
- 1.8261512158439124
- ~SE2Transform:
theta: -2.207406394442953
p:
- 3.8788932368595623
- 1.8261512158439124
- ~SE2Transform:
theta: -2.220480076643659
p:
- 3.8782506380347743
- 1.8252937848661812
- ~SE2Transform:
theta: -2.220480076643659
p:
- 3.8782506380347743
- 1.8252937848661812
- ~SE2Transform:
theta: -2.2300259399027182
p:
- 3.877598380995815
- 1.8244436733904683
- ~SE2Transform:
theta: -2.2300259399027182
p:
- 3.877598380995815
- 1.8244436733904683
- ~SE2Transform:
theta: -2.2333462400143
p:
- 3.876940666441255
- 1.8235977726526134
- ~SE2Transform:
theta: -2.2333462400143
p:
- 3.876940666441255
- 1.8235977726526134
- ~SE2Transform:
theta: -2.236666540125882
p:
- 3.8762801468729893
- 1.8227540603832213
- ~SE2Transform:
theta: -2.236666540125882
p:
- 3.8762801468729893
- 1.8227540603832213
- ~SE2Transform:
theta: -2.233870225615241
p:
- 3.875619406192618
- 1.8219105210815068
- ~SE2Transform:
theta: -2.233870225615241
p:
- 3.875619406192618
- 1.8219105210815068
- ~SE2Transform:
theta: -2.2310739111046005
p:
- 3.8749610268936503
- 1.8210651374414208
- ~SE2Transform:
theta: -2.2310739111046005
p:
- 3.8749610268936503
- 1.8210651374414208
- ~SE2Transform:
theta: -2.224848347372705
p:
- 3.8743064685981987
- 1.8202167935972255
- ~SE2Transform:
theta: -2.224848347372705
p:
- 3.8743064685981987
- 1.8202167935972255
- ~SE2Transform:
theta: -2.218415265395215
p:
- 3.873657292908957
- 1.8193643239793404
- ~SE2Transform:
theta: -2.218415265395215
p:
- 3.873657292908957
- 1.8193643239793404
- ~SE2Transform:
theta: -2.211774664003372
p:
- 3.8730137035635037
- 1.8185076291190638
- ~SE2Transform:
theta: -2.211774664003372
p:
- 3.8730137035635037
- 1.8185076291190638
- ~SE2Transform:
theta: -2.205134062611529
p:
- 3.8723758173356364
- 1.817646679358913
- ~SE2Transform:
theta: -2.205134062611529
p:
- 3.8723758173356364
- 1.817646679358913
- ~SE2Transform:
theta: -2.198493461219686
p:
- 3.8717436623544956
- 1.816781512664556
- ~SE2Transform:
theta: -2.198493461219686
p:
- 3.8717436623544956
- 1.816781512664556
- ~SE2Transform:
theta: -2.2101145107337383
p:
- 3.871109357306979
- 1.8159179261673706
- ~SE2Transform:
theta: -2.2101145107337383
p:
- 3.871109357306979
- 1.8159179261673706
- ~SE2Transform:
theta: -2.225885936848117
p:
- 3.8704632872964333
- 1.8150631120381746
- ~SE2Transform:
theta: -2.225885936848117
p:
- 3.8704632872964333
- 1.8150631120381746
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395821761232675
p:
- 3.8698046914727033
- 1.8142179072455407
- ~SE2Transform:
theta: -2.2395821761232675
p:
- 3.8698046914727033
- 1.8142179072455407
- ~SE2Transform:
theta: -2.2491280393823265
p:
- 3.8691363155048024
- 1.8133804095849215
- ~SE2Transform:
theta: -2.2491280393823265
p:
- 3.8691363155048024
- 1.8133804095849215
- ~SE2Transform:
theta: -2.2249175092136992
p:
- 3.8580995887809255
- 1.7993411011245257
- ~SE2Transform:
theta: -2.2249175092136992
p:
- 3.8580995887809255
- 1.7993411011245257
- ~SE2Transform:
theta: -2.240688935328078
p:
- 3.857440936205224
- 1.7984959440749062
- ~SE2Transform:
theta: -2.240688935328078
p:
- 3.857440936205224
- 1.7984959440749062
- ~SE2Transform:
theta: -2.256460361442457
p:
- 3.856769036764363
- 1.7976612795941893
- ~SE2Transform:
theta: -2.256460361442457
p:
- 3.856769036764363
- 1.7976612795941893
- ~SE2Transform:
theta: -2.2743069757109016
p:
- 3.856083204998955
- 1.7968380288518384
- ~SE2Transform:
theta: -2.2743069757109016
p:
- 3.856083204998955
- 1.7968380288518384
- ~SE2Transform:
theta: -2.29153103407366
p:
- 3.8553830427781013
- 1.7960269295900204
- ~SE2Transform:
theta: -2.29153103407366
p:
- 3.8553830427781013
- 1.7960269295900204
- ~SE2Transform:
theta: -2.308755092436418
p:
- 3.8546690146823375
- 1.7952280096775808
- ~SE2Transform:
theta: -2.308755092436418
p:
- 3.8546690146823375
- 1.7952280096775808
- ~SE2Transform:
theta: -2.3203761419504705
p:
- 3.8539435339214605
- 1.7944394653243427
- ~SE2Transform:
theta: -2.3203761419504705
p:
- 3.8539435339214605
- 1.7944394653243427
- ~SE2Transform:
theta: -2.331997191464523
p:
- 3.853208938640966
- 1.7936594048745689
- ~SE2Transform:
theta: -2.331997191464523
p:
- 3.853208938640966
- 1.7936594048745689
- ~SE2Transform:
theta: -2.3353174915761046
p:
- 3.8524685324788033
- 1.792884850029115
- ~SE2Transform:
theta: -2.3353174915761046
p:
- 3.8524685324788033
- 1.792884850029115
- ~SE2Transform:
theta: -2.345693430155203
p:
- 3.85172284249859
- 1.7921153868154165
- ~SE2Transform:
theta: -2.345693430155203
p:
- 3.85172284249859
- 1.7921153868154165
- ~SE2Transform:
theta: -2.356069368734301
p:
- 3.850969208898759
- 1.7913537021161927
- ~SE2Transform:
theta: -2.356069368734301
p:
- 3.850969208898759
- 1.7913537021161927
- ~SE2Transform:
theta: -2.359389668845883
p:
- 3.850210373826839
- 1.7905971931425455
- ~SE2Transform:
theta: -2.359389668845883
p:
- 3.850210373826839
- 1.7905971931425455
- ~SE2Transform:
theta: -2.373085908121033
p:
- 3.8494451353460355
- 1.7898471733641235
- ~SE2Transform:
theta: -2.373085908121033
p:
- 3.8494451353460355
- 1.7898471733641235
- ~SE2Transform:
theta: -2.382631771380092
p:
- 3.848671229625775
- 1.7891060939472205
- ~SE2Transform:
theta: -2.382631771380092
p:
- 3.848671229625775
- 1.7891060939472205
- ~SE2Transform:
theta: -2.3759911717412296
p:
- 3.8478962466883666
- 1.7883661380619968
- ~SE2Transform:
theta: -2.3759911717412296
p:
- 3.8478962466883666
- 1.7883661380619968
- ~SE2Transform:
theta: -2.3917625978556085
p:
- 3.847117900282352
- 1.7876297342826448
- ~SE2Transform:
theta: -2.3917625978556085
p:
- 3.847117900282352
- 1.7876297342826448
- ~SE2Transform:
theta: -2.4013084611146676
p:
- 3.846330289428886
- 1.78690323726991
- ~SE2Transform:
theta: -2.4013084611146676
p:
- 3.846330289428886
- 1.78690323726991
- ~SE2Transform:
theta: -2.41292951062872
p:
- 3.8455350354456153
- 1.7861851177579084
- ~SE2Transform:
theta: -2.41292951062872
p:
- 3.8455350354456153
- 1.7861851177579084
- ~SE2Transform:
theta: -2.422475373887779
p:
- 3.84473222447481
- 1.7854754535336697
- ~SE2Transform:
theta: -2.422475373887779
p:
- 3.84473222447481
- 1.7854754535336697
- ~SE2Transform:
theta: -2.4158347742489164
p:
- 3.8439283818954983
- 1.7847669548582745
- ~SE2Transform:
theta: -2.4158347742489164
p:
- 3.8439283818954983
- 1.7847669548582745
- ~SE2Transform:
theta: -2.4088880831378967
p:
- 3.8431293712342
- 1.784053011657155
- ~SE2Transform:
theta: -2.4088880831378967
p:
- 3.8431293712342
- 1.784053011657155
- ~SE2Transform:
theta: -2.422584322413047
p:
- 3.8423279603830256
- 1.783341773126037
- ~SE2Transform:
theta: -2.422584322413047
p:
- 3.8423279603830256
- 1.783341773126037
- ~SE2Transform:
theta: -2.4362805616881973
p:
- 3.841516883709243
- 1.7826415772750268
- ~SE2Transform:
theta: -2.4362805616881973
p:
- 3.841516883709243
- 1.7826415772750268
- ~SE2Transform:
theta: -2.4304700373695045
p:
- 3.8407030473811794
- 1.7819445803702054
- ~SE2Transform:
theta: -2.4304700373695045
p:
- 3.8407030473811794
- 1.7819445803702054
- ~SE2Transform:
theta: -2.4194715434690863
p:
- 3.8398951005795063
- 1.7812407708247076
- ~SE2Transform:
theta: -2.4194715434690863
p:
- 3.8398951005795063
- 1.7812407708247076
- ~SE2Transform:
theta: -2.4331677827442366
p:
- 3.8390862073865226
- 1.780538053667616
- ~SE2Transform:
theta: -2.4331677827442366
p:
- 3.8390862073865226
- 1.780538053667616
- ~SE2Transform:
theta: -2.4193331940762626
p:
- 3.825605467262531
- 1.7688251710055631
- ~SE2Transform:
theta: -2.4193331940762626
p:
- 3.825605467262531
- 1.7688251710055631
- ~SE2Transform:
theta: -2.4120700385317138
p:
- 3.8248040765533857
- 1.768113900800505
- ~SE2Transform:
theta: -2.4120700385317138
p:
- 3.8248040765533857
- 1.768113900800505
- ~SE2Transform:
theta: -2.404806882987165
p:
- 3.824007873002914
- 1.767396828782139
- ~SE2Transform:
theta: -2.404806882987165
p:
- 3.824007873002914
- 1.767396828782139
- ~SE2Transform:
theta: -2.4164279325012172
p:
- 3.8232101116062935
- 1.7666814957929033
- ~SE2Transform:
theta: -2.4164279325012172
p:
- 3.8232101116062935
- 1.7666814957929033
- ~SE2Transform:
theta: -2.43157680270991
p:
- 3.822402850407601
- 1.7659769073196152
- ~SE2Transform:
theta: -2.43157680270991
p:
- 3.822402850407601
- 1.7659769073196152
- ~SE2Transform:
theta: -2.4467256729186024
p:
- 3.8215850085245364
- 1.7652846283195651
- ~SE2Transform:
theta: -2.4467256729186024
p:
- 3.8215850085245364
- 1.7652846283195651
- ~SE2Transform:
theta: -2.4597993551193085
p:
- 3.820757477443887
- 1.764603957002591
- ~SE2Transform:
theta: -2.4597993551193085
p:
- 3.820757477443887
- 1.764603957002591
- ~SE2Transform:
theta: -2.4714204046333608
p:
- 3.819921603922103
- 1.7639335541483265
- ~SE2Transform:
theta: -2.4714204046333608
p:
- 3.819921603922103
- 1.7639335541483265
- ~SE2Transform:
theta: -2.483041454147413
p:
- 3.8190779962321293
- 1.763272910071048
- ~SE2Transform:
theta: -2.483041454147413
p:
- 3.8190779962321293
- 1.763272910071048
- ~SE2Transform:
theta: -2.4946625036614654
p:
- 3.818226768300883
- 1.762622113988936
- ~SE2Transform:
theta: -2.4946625036614654
p:
- 3.818226768300883
- 1.762622113988936
- ~SE2Transform:
theta: -2.5062835531755177
p:
- 3.8173680350843746
- 1.7619812537902257
- ~SE2Transform:
theta: -2.5062835531755177
p:
- 3.8173680350843746
- 1.7619812537902257
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}