Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.32959327668546873
p:
- 3.0314531345696465
- 3.3998172096525296
- ~SE2Transform:
theta: -0.32959327668546873
p:
- 3.0314531345696465
- 3.3998172096525296
- ~SE2Transform:
theta: -0.33028500611880207
p:
- 3.0348321900635207
- 3.3986600288838016
- ~SE2Transform:
theta: -0.33028500611880207
p:
- 3.0348321900635207
- 3.3986600288838016
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682635895187395
p:
- 3.038212841617587
- 3.397507524556726
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682635895187395
p:
- 3.038212841617587
- 3.397507524556726
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336771178494583
p:
- 3.0415974590494685
- 3.3963667195805187
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336771178494583
p:
- 3.0415974590494685
- 3.3963667195805187
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199090646180177
p:
- 3.0449860018715995
- 3.3952376276017495
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199090646180177
p:
- 3.0449860018715995
- 3.3952376276017495
- ~SE2Transform:
theta: -0.3164504174510896
p:
- 3.048378429549457
- 3.394120262126874
- ~SE2Transform:
theta: -0.3164504174510896
p:
- 3.048378429549457
- 3.394120262126874
- ~SE2Transform:
theta: -0.3129917702841615
p:
- 3.0517747015020467
- 3.3930146365220737
- ~SE2Transform:
theta: -0.3129917702841615
p:
- 3.0517747015020467
- 3.3930146365220737
- ~SE2Transform:
theta: -0.30953312311723336
p:
- 3.055174777102388
- 3.391920764013094
- ~SE2Transform:
theta: -0.30953312311723336
p:
- 3.055174777102388
- 3.391920764013094
- ~SE2Transform:
theta: -0.30607447595030524
p:
- 3.058578615678
- 3.390838657685088
- ~SE2Transform:
theta: -0.30607447595030524
p:
- 3.058578615678
- 3.390838657685088
- ~SE2Transform:
theta: -0.2977737266453379
p:
- 3.0619887497484055
- 3.3897765860098295
- ~SE2Transform:
theta: -0.2977737266453379
p:
- 3.0619887497484055
- 3.3897765860098295
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963902716742268
p:
- 3.065403996013985
- 3.3887310360198137
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963902716742268
p:
- 3.065403996013985
- 3.3887310360198137
- ~SE2Transform:
theta: -0.29500681670311574
p:
- 3.0688206854821334
- 3.387690211868278
- ~SE2Transform:
theta: -0.29500681670311574
p:
- 3.0688206854821334
- 3.387690211868278
- ~SE2Transform:
theta: -0.29362336173200465
p:
- 3.072238811613487
- 3.3866541155473056
- ~SE2Transform:
theta: -0.29362336173200465
p:
- 3.072238811613487
- 3.3866541155473056
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223990676089356
p:
- 3.0756583678659326
- 3.38562274903993
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223990676089356
p:
- 3.0756583678659326
- 3.38562274903993
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564517897825
p:
- 3.079079347694619
- 3.3845961143201326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564517897825
p:
- 3.079079347694619
- 3.3845961143201326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729968186714
p:
- 3.0825017445519713
- 3.383574213352838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729968186714
p:
- 3.0825017445519713
- 3.383574213352838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895418475603
p:
- 3.0859255518877022
- 3.3825570480939104
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895418475603
p:
- 3.0859255518877022
- 3.3825570480939104
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060868764492
p:
- 3.0893507631488246
- 3.381544620490151
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060868764492
p:
- 3.0893507631488246
- 3.381544620490151
- ~SE2Transform:
theta: -0.28532263190533813
p:
- 3.0927773717796647
- 3.380536932479293
- ~SE2Transform:
theta: -0.28532263190533813
p:
- 3.0927773717796647
- 3.380536932479293
- ~SE2Transform:
theta: -0.28393917693422704
p:
- 3.096205371221874
- 3.379533985989998
- ~SE2Transform:
theta: -0.28393917693422704
p:
- 3.096205371221874
- 3.379533985989998
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255572196311596
p:
- 3.0996347549144416
- 3.3785357829418525
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255572196311596
p:
- 3.0996347549144416
- 3.3785357829418525
- ~SE2Transform:
theta: -0.28117226699200487
p:
- 3.103065516293708
- 3.3775423252453654
- ~SE2Transform:
theta: -0.28117226699200487
p:
- 3.103065516293708
- 3.3775423252453654
- ~SE2Transform:
theta: -0.27494670598716825
p:
- 3.106500026989174
- 3.3765619286258435
- ~SE2Transform:
theta: -0.27494670598716825
p:
- 3.106500026989174
- 3.3765619286258435
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872114498233163
p:
- 3.1099405746076796
- 3.3756029326229138
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872114498233163
p:
- 3.1099405746076796
- 3.3756029326229138
- ~SE2Transform:
theta: -0.262495583977495
p:
- 3.1133870258022536
- 3.3746653744048496
- ~SE2Transform:
theta: -0.262495583977495
p:
- 3.1133870258022536
- 3.3746653744048496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562700229726584
p:
- 3.1168392469971162
- 3.3737492903090494
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562700229726584
p:
- 3.1168392469971162
- 3.3737492903090494
- ~SE2Transform:
theta: -0.25004446196782176
p:
- 3.1202971043928582
- 3.3728547158406275
- ~SE2Transform:
theta: -0.25004446196782176
p:
- 3.1202971043928582
- 3.3728547158406275
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381890096298517
p:
- 3.123760463971624
- 3.3719816856710407
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381890096298517
p:
- 3.123760463971624
- 3.3719816856710407
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759333995814857
p:
- 3.1272291915023085
- 3.371130233636743
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759333995814857
p:
- 3.1272291915023085
- 3.371130233636743
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777895331198
p:
- 3.1307031525457574
- 3.3703003927378723
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777895331198
p:
- 3.1307031525457574
- 3.3703003927378723
- ~SE2Transform:
theta: -0.2251422179484754
p:
- 3.134182212459979
- 3.369492195136975
- ~SE2Transform:
theta: -0.2251422179484754
p:
- 3.134182212459979
- 3.369492195136975
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166569436388
p:
- 3.137666236405362
- 3.368705672157758
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166569436388
p:
- 3.137666236405362
- 3.368705672157758
- ~SE2Transform:
theta: -0.2126910959388022
p:
- 3.1411550893499016
- 3.367940854283873
- ~SE2Transform:
theta: -0.2126910959388022
p:
- 3.1411550893499016
- 3.367940854283873
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338282537213554
p:
- 3.1446460508855196
- 3.367185691441147
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338282537213554
p:
- 3.1446460508855196
- 3.367185691441147
- ~SE2Transform:
theta: -0.2140745548054689
p:
- 3.1481364892176193
- 3.3664281139784373
- ~SE2Transform:
theta: -0.2140745548054689
p:
- 3.1481364892176193
- 3.3664281139784373
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628423880223
p:
- 3.1516264026760625
- 3.3656681222582367
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628423880223
p:
- 3.1516264026760625
- 3.3656681222582367
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545801367213557
p:
- 3.155115789590962
- 3.364905716644194
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545801367213557
p:
- 3.155115789590962
- 3.364905716644194
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614974310546892
p:
- 3.158604648292682
- 3.3641408975011124
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614974310546892
p:
- 3.158604648292682
- 3.3641408975011124
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684147253880226
p:
- 3.162092977111841
- 3.363373665194949
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684147253880226
p:
- 3.162092977111841
- 3.363373665194949
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175332019721356
p:
- 3.1655807743793094
- 3.3626040200928173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175332019721356
p:
- 3.1655807743793094
- 3.3626040200928173
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822493140546895
p:
- 3.1690680384262127
- 3.3618319625629844
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822493140546895
p:
- 3.1690680384262127
- 3.3618319625629844
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166608388023
p:
- 3.172554767583931
- 3.3610574929748704
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166608388023
p:
- 3.172554767583931
- 3.3610574929748704
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960839027213563
p:
- 3.1760409601841006
- 3.3602806116990527
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960839027213563
p:
- 3.1760409601841006
- 3.3602806116990527
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030011970546898
p:
- 3.1795266145586156
- 3.3595013191072605
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030011970546898
p:
- 3.1795266145586156
- 3.3595013191072605
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099184913880232
p:
- 3.1830117290396256
- 3.358719615572377
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099184913880232
p:
- 3.1830117290396256
- 3.358719615572377
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628813396573
p:
- 3.186498987328987
- 3.357947559310101
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628813396573
p:
- 3.186498987328987
- 3.357947559310101
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854072712912913
p:
- 3.1899909844919807
- 3.3571972280082867
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854072712912913
p:
- 3.1899909844919807
- 3.3571972280082867
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231516612429254
p:
- 3.1934875851875804
- 3.3564686507478867
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231516612429254
p:
- 3.1934875851875804
- 3.3564686507478867
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608960511945595
p:
- 3.1969886538963377
- 3.3557618557667235
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608960511945595
p:
- 3.1969886538963377
- 3.3557618557667235
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986404411461935
p:
- 3.2004940549256364
- 3.3550768704583924
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986404411461935
p:
- 3.2004940549256364
- 3.3550768704583924
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363848310978276
p:
- 3.20400365241495
- 3.3544137213712015
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363848310978276
p:
- 3.20400365241495
- 3.3544137213712015
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741292210494616
p:
- 3.2075173103411077
- 3.3537724342071407
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741292210494616
p:
- 3.2075173103411077
- 3.3537724342071407
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118736110010957
p:
- 3.211034892523566
- 3.353153033820888
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118736110010957
p:
- 3.211034892523566
- 3.353153033820888
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496180009527298
p:
- 3.2145562626296877
- 3.3525555442188444
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496180009527298
p:
- 3.2145562626296877
- 3.3525555442188444
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873623909043638
p:
- 3.218081284180025
- 3.351979988558204
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873623909043638
p:
- 3.218081284180025
- 3.351979988558204
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796852376973
p:
- 3.2216078905698877
- 3.3514141875921606
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796852376973
p:
- 3.2216078905698877
- 3.3514141875921606
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759192337756
p:
- 3.2251354674811936
- 3.3508544865344003
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759192337756
p:
- 3.2251354674811936
- 3.3508544865344003
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559693213567109
p:
- 3.2286640096800276
- 3.3503008862153587
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559693213567109
p:
- 3.2286640096800276
- 3.3503008862153587
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105079004425
p:
- 3.2321921680930723
- 3.349744845232462
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105079004425
p:
- 3.2321921680930723
- 3.349744845232462
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527802233776
p:
- 3.23571994103214
- 3.3491863638517705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527802233776
p:
- 3.23571994103214
- 3.3491863638517705
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804450965671094
p:
- 3.239247326809228
- 3.348625442340511
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804450965671094
p:
- 3.239247326809228
- 3.348625442340511
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873623909004428
p:
- 3.242774323736519
- 3.348062080967079
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873623909004428
p:
- 3.242774323736519
- 3.348062080967079
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796852337762
p:
- 3.2463009301263823
- 3.347496280001037
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796852337762
p:
- 3.2463009301263823
- 3.347496280001037
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240751854103
p:
- 3.2498290827148058
- 3.3469402399290646
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240751854103
p:
- 3.2498290827148058
- 3.3469402399290646
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684651370443
p:
- 3.2533606285710976
- 3.3464061752197396
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684651370443
p:
- 3.2533606285710976
- 3.3464061752197396
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075128550886784
p:
- 3.2568954308214235
- 3.3458941065720675
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075128550886784
p:
- 3.2568954308214235
- 3.3458941065720675
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452572450403125
p:
- 3.2604333524657396
- 3.3454040538325405
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452572450403125
p:
- 3.2604333524657396
- 3.3454040538325405
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016349919465
p:
- 3.263974256383102
- 3.34493603599437
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016349919465
p:
- 3.263974256383102
- 3.34493603599437
- ~SE2Transform:
theta: -0.128991892932528
p:
- 3.267516447557199
- 3.3444778165618407
- ~SE2Transform:
theta: -0.128991892932528
p:
- 3.267516447557199
- 3.3444778165618407
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968362236586134
p:
- 3.2710583209200017
- 3.3440171470012405
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968362236586134
p:
- 3.2710583209200017
- 3.3440171470012405
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037535179919468
p:
- 3.274599874776761
- 3.3435540275329947
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037535179919468
p:
- 3.274599874776761
- 3.3435540275329947
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106708123252803
p:
- 3.27814110743288
- 3.3430884583787
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106708123252803
p:
- 3.27814110743288
- 3.3430884583787
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175881066586137
p:
- 3.2816820171939165
- 3.342620439761127
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175881066586137
p:
- 3.2816820171939165
- 3.342620439761127
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505400991947
p:
- 3.285222602365581
- 3.3421499719042185
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505400991947
p:
- 3.285222602365581
- 3.3421499719042185
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729264613305092
p:
- 3.2887618688529865
- 3.3416697098124226
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729264613305092
p:
- 3.2887618688529865
- 3.3416697098124226
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213475216690713
p:
- 3.292298768378783
- 3.34117231591408
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213475216690713
p:
- 3.292298768378783
- 3.34117231591408
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697685820076334
p:
- 3.2958332180170182
- 3.34065780187106
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697685820076334
p:
- 3.2958332180170182
- 3.34065780187106
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181896423461955
p:
- 3.2993651348991806
- 3.3401261797466306
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181896423461955
p:
- 3.2993651348991806
- 3.3401261797466306
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666107026847576
p:
- 3.302894436216141
- 3.339577462005175
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666107026847576
p:
- 3.302894436216141
- 3.339577462005175
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150317630233196
p:
- 3.306421039220095
- 3.339011661511899
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150317630233196
p:
- 3.306421039220095
- 3.339011661511899
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527761529749537
p:
- 3.3099480303136946
- 3.3384483009927743
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527761529749537
p:
- 3.3099480303136946
- 3.3384483009927743
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272386971032
p:
- 3.313477899793448
- 3.3379032454037363
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272386971032
p:
- 3.313477899793448
- 3.3379032454037363
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905205039684177
p:
- 3.3170094509062458
- 3.3373691798361595
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905205039684177
p:
- 3.3170094509062458
- 3.3373691798361595
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697686209658034
p:
- 3.320542102700721
- 3.336842444046825
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697686209658034
p:
- 3.320542102700721
- 3.336842444046825
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016737963189
p:
- 3.3240758399638444
- 3.3363230403040705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016737963189
p:
- 3.3240758399638444
- 3.3363230403040705
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282648549605748
p:
- 3.3276106474779126
- 3.335810970844659
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282648549605748
p:
- 3.3276106474779126
- 3.335810970844659
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075129719579604
p:
- 3.331146510020613
- 3.3353062378737683
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075129719579604
p:
- 3.331146510020613
- 3.3353062378737683
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386761088955346
p:
- 3.3346834123650893
- 3.3348088435649834
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386761088955346
p:
- 3.3346834123650893
- 3.3348088435649834
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660092059527318
p:
- 3.3382213392800084
- 3.3343187900602858
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660092059527318
p:
- 3.3382213392800084
- 3.3343187900602858
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573229501175
p:
- 3.3417602755296243
- 3.333836079470044
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573229501175
p:
- 3.3417602755296243
- 3.333836079470044
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505439947503
p:
- 3.345300205873844
- 3.333360713873006
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505439947503
p:
- 3.345300205873844
- 3.333360713873006
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037535569448888
p:
- 3.3488411150682946
- 3.3328926953162874
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037535569448888
p:
- 3.3488411150682946
- 3.3328926953162874
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016739422745
p:
- 3.3523829878643867
- 3.332432025815366
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016739422745
p:
- 3.3523829878643867
- 3.332432025815366
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622497909396602
p:
- 3.3559258090093818
- 3.3319787073540716
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622497909396602
p:
- 3.3559258090093818
- 3.3319787073540716
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414979079370458
p:
- 3.3594695632464577
- 3.331532741884577
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414979079370458
p:
- 3.3594695632464577
- 3.331532741884577
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207460249344315
p:
- 3.3630142353147736
- 3.33109413132739
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207460249344315
p:
- 3.3630142353147736
- 3.33109413132739
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999941419318172
p:
- 3.3665598099495364
- 3.330662877571345
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999941419318172
p:
- 3.3665598099495364
- 3.330662877571345
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792422589292029
p:
- 3.3701062718820656
- 3.3302389824735954
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792422589292029
p:
- 3.3701062718820656
- 3.3302389824735954
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759265885
p:
- 3.3736536058398605
- 3.3298224478596055
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759265885
p:
- 3.3736536058398605
- 3.3298224478596055
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384929239742
p:
- 3.377201796546664
- 3.329413275523142
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384929239742
p:
- 3.377201796546664
- 3.329413275523142
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866099213599
p:
- 3.380750828722531
- 3.3290114672262656
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866099213599
p:
- 3.380750828722531
- 3.3290114672262656
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962347269187456
p:
- 3.384300687083891
- 3.328617024699327
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962347269187456
p:
- 3.384300687083891
- 3.328617024699327
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754828439161312
p:
- 3.3878513563436172
- 3.328229949640955
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754828439161312
p:
- 3.3878513563436172
- 3.328229949640955
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547309609135169
p:
- 3.391402821211089
- 3.3278502437180513
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547309609135169
p:
- 3.391402821211089
- 3.3278502437180513
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339790779109026
p:
- 3.3949550663922614
- 3.327477908565783
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339790779109026
p:
- 3.3949550663922614
- 3.327477908565783
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132271949082883
p:
- 3.3985080765897275
- 3.3271129457875768
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132271949082883
p:
- 3.3985080765897275
- 3.3271129457875768
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482552468504
p:
- 3.402060575643149
- 3.3267430682117096
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482552468504
p:
- 3.402060575643149
- 3.3267430682117096
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100693155854124
p:
- 3.4056112420712776
- 3.3263559934620237
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100693155854124
p:
- 3.4056112420712776
- 3.3263559934620237
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759239745
p:
- 3.409159992625385
- 3.325951730613851
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759239745
p:
- 3.409159992625385
- 3.325951730613851
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893174520625366
p:
- 3.4127091570220283
- 3.325551150560439
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893174520625366
p:
- 3.4127091570220283
- 3.325551150560439
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655690599223
p:
- 3.416260093182715
- 3.3251665316899954
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655690599223
p:
- 3.416260093182715
- 3.3251665316899954
- ~SE2Transform:
theta: -0.1047813686057308
p:
- 3.419811819853525
- 3.3247892825036005
- ~SE2Transform:
theta: -0.1047813686057308
p:
- 3.419811819853525
- 3.3247892825036005
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270618030546937
p:
- 3.4233643217392835
- 3.324419404625843
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270618030546937
p:
- 3.4233643217392835
- 3.324419404625843
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063099200520793
p:
- 3.42691758354148
- 3.3240568996495656
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063099200520793
p:
- 3.42691758354148
- 3.3240568996495656
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985558037049465
p:
- 3.43047158995833
- 3.3237017691358623
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985558037049465
p:
- 3.43047158995833
- 3.3237017691358623
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648061540468507
p:
- 3.434026325684843
- 3.3233540146140688
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648061540468507
p:
- 3.434026325684843
- 3.3233540146140688
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440542710442364
p:
- 3.437581775412887
- 3.323013637581757
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440542710442364
p:
- 3.437581775412887
- 3.323013637581757
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817986609958703
p:
- 3.4411386019031673
- 3.3226880203726328
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817986609958703
p:
- 3.4411386019031673
- 3.3226880203726328
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302197213344324
p:
- 3.4446956552480645
- 3.3223648633717136
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302197213344324
p:
- 3.4446956552480645
- 3.3223648633717136
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407816729945
p:
- 3.448251102139374
- 3.322024486596995
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407816729945
p:
- 3.448251102139374
- 3.322024486596995
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270618420115565
p:
- 3.4518048592162827
- 3.3216668980289326
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270618420115565
p:
- 3.4518048592162827
- 3.3216668980289326
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754829023501186
p:
- 3.4553568431575976
- 3.3212921060515272
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754829023501186
p:
- 3.4553568431575976
- 3.3212921060515272
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132272923017525
p:
- 3.4589090830391434
- 3.3209197714267686
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132272923017525
p:
- 3.4589090830391434
- 3.3209197714267686
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509716822533865
p:
- 3.4624635720596952
- 3.3205695585606207
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509716822533865
p:
- 3.4624635720596952
- 3.3205695585606207
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160722050204
p:
- 3.4660201724561994
- 3.3202414810264544
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160722050204
p:
- 3.4660201724561994
- 3.3202414810264544
- ~SE2Transform:
theta: -0.0867964189202406
p:
- 3.4695781091664273
- 3.3199281670325282
- ~SE2Transform:
theta: -0.0867964189202406
p:
- 3.4695781091664273
- 3.3199281670325282
- ~SE2Transform:
theta: -0.080570857915404
p:
- 3.4731373102925045
- 3.319629622910211
- ~SE2Transform:
theta: -0.080570857915404
p:
- 3.4731373102925045
- 3.319629622910211
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849566961514257
p:
- 3.4766977251392284
- 3.3193458529117925
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849566961514257
p:
- 3.4766977251392284
- 3.3193458529117925
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227010861030596
p:
- 3.4802592817586477
- 3.3190768627716243
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227010861030596
p:
- 3.4802592817586477
- 3.3190768627716243
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454760546935
p:
- 3.483822443963289
- 3.3188300503889265
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454760546935
p:
- 3.483822443963289
- 3.3188300503889265
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088665363932556
p:
- 3.487385778513928
- 3.3185857026328307
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088665363932556
p:
- 3.487385778513928
- 3.3185857026328307
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572875967318177
p:
- 3.4909478881385736
- 3.3183241037649114
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572875967318177
p:
- 3.4909478881385736
- 3.3183241037649114
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086570703798
p:
- 3.494508689320199
- 3.318045259918602
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086570703798
p:
- 3.494508689320199
- 3.318045259918602
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541297174089418
p:
- 3.498068098572455
- 3.3177491776316588
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541297174089418
p:
- 3.498068098572455
- 3.3177491776316588
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025507777475039
p:
- 3.5016260324416284
- 3.3174358638460113
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025507777475039
p:
- 3.5016260324416284
- 3.3174358638460113
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402951676991378
p:
- 3.50518417971936
- 3.3171250114713855
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402951676991378
p:
- 3.50518417971936
- 3.3171250114713855
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780395576507718
p:
- 3.5087441932625936
- 3.3168363164405403
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780395576507718
p:
- 3.5087441932625936
- 3.3168363164405403
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572876746481574
p:
- 3.512305379643325
- 3.316562398835283
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572876746481574
p:
- 3.512305379643325
- 3.316562398835283
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132274870899875
p:
- 3.5158630023042905
- 3.3162466322935087
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132274870899875
p:
- 3.5158630023042905
- 3.3162466322935087
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912726008939089
p:
- 3.5194229564814896
- 3.3159604206661193
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912726008939089
p:
- 3.5194229564814896
- 3.3159604206661193
- ~SE2Transform:
theta: -0.01693177146978303
p:
- 3.522991815208252
- 3.315824633229951
- ~SE2Transform:
theta: -0.01693177146978303
p:
- 3.522991815208252
- 3.315824633229951
- ~SE2Transform:
theta: 0.02526371714982483
p:
- 3.526563225219739
- 3.3158395117131327
- ~SE2Transform:
theta: 0.02526371714982483
p:
- 3.526563225219739
- 3.3158395117131327
- ~SE2Transform:
theta: 0.06745920576943269
p:
- 3.5301308287093267
- 3.3160050296290624
- ~SE2Transform:
theta: 0.06745920576943269
p:
- 3.5301308287093267
- 3.3160050296290624
- ~SE2Transform:
theta: 0.10965469438904055
p:
- 3.533688274646743
- 3.316320892323556
- ~SE2Transform:
theta: 0.10965469438904055
p:
- 3.533688274646743
- 3.316320892323556
- ~SE2Transform:
theta: 0.05224116651313204
p:
- 3.537247796170558
- 3.316609659221525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05224116651313204
p:
- 3.537247796170558
- 3.316609659221525
- ~SE2Transform:
theta: -0.014856569778083667
p:
- 3.540818208135506
- 3.3166764062012932
- ~SE2Transform:
theta: -0.014856569778083667
p:
- 3.540818208135506
- 3.3166764062012932
- ~SE2Transform:
theta: -0.05359340733494642
p:
- 3.5443875992708573
- 3.3165541961098812
- ~SE2Transform:
theta: -0.05359340733494642
p:
- 3.5443875992708573
- 3.3165541961098812
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264603379821439
p:
- 3.5479508961848776
- 3.316311089174018
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264603379821439
p:
- 3.5479508961848776
- 3.316311089174018
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745417950853
p:
- 3.5515010229924284
- 3.3159228307455937
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745417950853
p:
- 3.5515010229924284
- 3.3159228307455937
- ~SE2Transform:
theta: -0.18778887456080268
p:
- 3.555025843194355
- 3.31534855946734
- ~SE2Transform:
theta: -0.18778887456080268
p:
- 3.555025843194355
- 3.31534855946734
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445052089570464
p:
- 3.5585217490128493
- 3.3146176033407238
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445052089570464
p:
- 3.5585217490128493
- 3.3146176033407238
- ~SE2Transform:
theta: -0.21061593417570462
p:
- 3.562009252019075
- 3.3138467580429434
- ~SE2Transform:
theta: -0.21061593417570462
p:
- 3.562009252019075
- 3.3138467580429434
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986406091309024
p:
- 3.565509528406967
- 3.313136342272645
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986406091309024
p:
- 3.565509528406967
- 3.313136342272645
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187909954054123
p:
- 3.569022922833318
- 3.312493847437286
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187909954054123
p:
- 3.569022922833318
- 3.312493847437286
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389413816799222
p:
- 3.572547303677615
- 3.3119146413660747
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389413816799222
p:
- 3.572547303677615
- 3.3119146413660747
- ~SE2Transform:
theta: -0.1359091767954432
p:
- 3.5760815309784624
- 3.3113989114032814
- ~SE2Transform:
theta: -0.1359091767954432
p:
- 3.5760815309784624
- 3.3113989114032814
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308562171771
p:
- 3.57962711834136
- 3.3109689005271155
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308562171771
p:
- 3.57962711834136
- 3.3109689005271155
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503699444799222
p:
- 3.5831841494232517
- 3.3106469859669936
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503699444799222
p:
- 3.5831841494232517
- 3.3106469859669936
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753320759007
p:
- 3.5867365803794184
- 3.310280841073651
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753320759007
p:
- 3.5867365803794184
- 3.310280841073651
- ~SE2Transform:
theta: -0.1857136697038092
p:
- 3.5902633218528357
- 3.3097187713618417
- ~SE2Transform:
theta: -0.1857136697038092
p:
- 3.5902633218528357
- 3.3097187713618417
- ~SE2Transform:
theta: -0.2410520073317177
p:
- 3.593753576547434
- 3.3089624976362058
- ~SE2Transform:
theta: -0.2410520073317177
p:
- 3.593753576547434
- 3.3089624976362058
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963903449596262
p:
- 3.59719665887325
- 3.30801433526672
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963903449596262
p:
- 3.59719665887325
- 3.30801433526672
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286825875347
p:
- 3.6005820276608946
- 3.306877187100078
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286825875347
p:
- 3.6005820276608946
- 3.306877187100078
- ~SE2Transform:
theta: -0.40430010296882885
p:
- 3.603901186365163
- 3.305559108781914
- ~SE2Transform:
theta: -0.40430010296882885
p:
- 3.603901186365163
- 3.305559108781914
- ~SE2Transform:
theta: -0.456871523350123
p:
- 3.607146498120712
- 3.304068438943811
- ~SE2Transform:
theta: -0.456871523350123
p:
- 3.607146498120712
- 3.304068438943811
- ~SE2Transform:
theta: -0.4796985888086851
p:
- 3.6103336180225707
- 3.3024563607967066
- ~SE2Transform:
theta: -0.4796985888086851
p:
- 3.6103336180225707
- 3.3024563607967066
- ~SE2Transform:
theta: -0.4658640040365282
p:
- 3.6135135012117012
- 3.3008299465491358
- ~SE2Transform:
theta: -0.4658640040365282
p:
- 3.6135135012117012
- 3.3008299465491358
- ~SE2Transform:
theta: -0.45202941926437135
p:
- 3.616715580145675
- 3.299247678903692
- ~SE2Transform:
theta: -0.45202941926437135
p:
- 3.616715580145675
- 3.299247678903692
- ~SE2Transform:
theta: -0.43819483449221447
p:
- 3.619939241970014
- 3.297709860694826
- ~SE2Transform:
theta: -0.43819483449221447
p:
- 3.619939241970014
- 3.297709860694826
- ~SE2Transform:
theta: -0.4139843160105151
p:
- 3.6231915183455947
- 3.296233663651354
- ~SE2Transform:
theta: -0.4139843160105151
p:
- 3.6231915183455947
- 3.296233663651354
- ~SE2Transform:
theta: -0.46655573639180925
p:
- 3.626422242184559
- 3.294711635913997
- ~SE2Transform:
theta: -0.46655573639180925
p:
- 3.626422242184559
- 3.294711635913997
- ~SE2Transform:
theta: -0.5191271567731034
p:
- 3.6295685242802302
- 3.2930219454300937
- ~SE2Transform:
theta: -0.5191271567731034
p:
- 3.6295685242802302
- 3.2930219454300937
- ~SE2Transform:
theta: -0.5716985771543975
p:
- 3.632621671084636
- 3.291169261013449
- ~SE2Transform:
theta: -0.5716985771543975
p:
- 3.632621671084636
- 3.291169261013449
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459506911295
p:
- 3.6356530633554356
- 3.2892806512654413
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459506911295
p:
- 3.6356530633554356
- 3.2892806512654413
- ~SE2Transform:
theta: -0.5135933242278615
p:
- 3.638738037740274
- 3.2874808960252433
- ~SE2Transform:
theta: -0.5135933242278615
p:
- 3.638738037740274
- 3.2874808960252433
- ~SE2Transform:
theta: -0.4845406977645936
p:
- 3.641873990533922
- 3.285771514278604
- ~SE2Transform:
theta: -0.4845406977645936
p:
- 3.641873990533922
- 3.285771514278604
- ~SE2Transform:
theta: -0.474856487644855
p:
- 3.6450425601457046
- 3.284123136264899
- ~SE2Transform:
theta: -0.474856487644855
p:
- 3.6450425601457046
- 3.284123136264899
- ~SE2Transform:
theta: -0.4651722775251164
p:
- 3.648226944167727
- 3.2825055201605435
- ~SE2Transform:
theta: -0.4651722775251164
p:
- 3.648226944167727
- 3.2825055201605435
- ~SE2Transform:
theta: -0.49007453323165234
p:
- 3.65139885817219
- 3.280863757026979
- ~SE2Transform:
theta: -0.49007453323165234
p:
- 3.65139885817219
- 3.280863757026979
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459536129464
p:
- 3.654504534326705
- 3.279100543886087
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459536129464
p:
- 3.654504534326705
- 3.279100543886087
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952173739942406
p:
- 3.657513267879105
- 3.277176572117168
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952173739942406
p:
- 3.657513267879105
- 3.277176572117168
- ~SE2Transform:
theta: -0.6477887943755347
p:
- 3.6604167453442424
- 3.2750971578808095
- ~SE2Transform:
theta: -0.6477887943755347
p:
- 3.6604167453442424
- 3.2750971578808095
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003602147568289
p:
- 3.6632069440719346
- 3.2728680468434406
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003602147568289
p:
- 3.6632069440719346
- 3.2728680468434406
- ~SE2Transform:
theta: -0.752931635138123
p:
- 3.6658761544144913
- 3.2704953983013842
- ~SE2Transform:
theta: -0.752931635138123
p:
- 3.6658761544144913
- 3.2704953983013842
- ~SE2Transform:
theta: -0.8055030555194171
p:
- 3.668417001029379
- 3.2679857681619913
- ~SE2Transform:
theta: -0.8055030555194171
p:
- 3.668417001029379
- 3.2679857681619913
- ~SE2Transform:
theta: -0.8580744759007113
p:
- 3.670822463258162
- 3.265346090828901
- ~SE2Transform:
theta: -0.8580744759007113
p:
- 3.670822463258162
- 3.265346090828901
- ~SE2Transform:
theta: -0.9106458962820054
p:
- 3.673085894525407
- 3.2625836600414617
- ~SE2Transform:
theta: -0.9106458962820054
p:
- 3.673085894525407
- 3.2625836600414617
- ~SE2Transform:
theta: -0.9632173166632996
p:
- 3.6752010407039557
- 3.2597061087212755
- ~SE2Transform:
theta: -0.9632173166632996
p:
- 3.6752010407039557
- 3.2597061087212755
- ~SE2Transform:
theta: -1.0157887370445937
p:
- 3.6771620573958126
- 3.256721387881533
- ~SE2Transform:
theta: -1.0157887370445937
p:
- 3.6771620573958126
- 3.256721387881533
- ~SE2Transform:
theta: -1.0683601574258879
p:
- 3.6789635260809064
- 3.2536377446574294
- ~SE2Transform:
theta: -1.0683601574258879
p:
- 3.6789635260809064
- 3.2536377446574294
- ~SE2Transform:
theta: -1.096029325022489
p:
- 3.680640001218852
- 3.2504840642027526
- ~SE2Transform:
theta: -1.096029325022489
p:
- 3.680640001218852
- 3.2504840642027526
- ~SE2Transform:
theta: -1.0123300864689466
p:
- 3.6824036988166022
- 3.2473793889104825
- ~SE2Transform:
theta: -1.0123300864689466
p:
- 3.6824036988166022
- 3.2473793889104825
- ~SE2Transform:
theta: -1.0303150478414957
p:
- 3.6842689561550177
- 3.2443334809883577
- ~SE2Transform:
theta: -1.0303150478414957
p:
- 3.6842689561550177
- 3.2443334809883577
- ~SE2Transform:
theta: -1.0483000092140449
p:
- 3.686079134251418
- 3.2412545208931487
- ~SE2Transform:
theta: -1.0483000092140449
p:
- 3.686079134251418
- 3.2412545208931487
- ~SE2Transform:
theta: -1.066284970586594
p:
- 3.6878336476034854
- 3.2381435045148583
- ~SE2Transform:
theta: -1.066284970586594
p:
- 3.6878336476034854
- 3.2381435045148583
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699319591431
p:
- 3.689531928713672
- 3.2350014381120973
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699319591431
p:
- 3.689531928713672
- 3.2350014381120973
- ~SE2Transform:
theta: -1.1022548933316922
p:
- 3.6911734282727537
- 3.2318293379866105
- ~SE2Transform:
theta: -1.1022548933316922
p:
- 3.6911734282727537
- 3.2318293379866105
- ~SE2Transform:
theta: -1.134074437528555
p:
- 3.692735389730215
- 3.228617440846019
- ~SE2Transform:
theta: -1.134074437528555
p:
- 3.692735389730215
- 3.228617440846019
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658939817254177
p:
- 3.694194376666632
- 3.225357477049333
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658939817254177
p:
- 3.694194376666632
- 3.225357477049333
- ~SE2Transform:
theta: -1.1977135259222804
p:
- 3.695548912006594
- 3.22205274697728
- ~SE2Transform:
theta: -1.1977135259222804
p:
- 3.695548912006594
- 3.22205274697728
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330701191431
p:
- 3.6967976244212735
- 3.218706596331873
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330701191431
p:
- 3.6967976244212735
- 3.218706596331873
- ~SE2Transform:
theta: -1.254435325825679
p:
- 3.697950966439766
- 3.215326326102021
- ~SE2Transform:
theta: -1.254435325825679
p:
- 3.697950966439766
- 3.215326326102021
- ~SE2Transform:
theta: -1.279337581532215
p:
- 3.6990197832162117
- 3.211918386058999
- ~SE2Transform:
theta: -1.279337581532215
p:
- 3.6990197832162117
- 3.211918386058999
- ~SE2Transform:
theta: -1.304239837238751
p:
- 3.7000034119877014
- 3.2084848894333504
- ~SE2Transform:
theta: -1.304239837238751
p:
- 3.7000034119877014
- 3.2084848894333504
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291420929452868
p:
- 3.7009012428155814
- 3.2050279653030067
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291420929452868
p:
- 3.7009012428155814
- 3.2050279653030067
- ~SE2Transform:
theta: -1.347127054317836
p:
- 3.701724754159925
- 3.201552541721008
- ~SE2Transform:
theta: -1.347127054317836
p:
- 3.701724754159925
- 3.201552541721008
- ~SE2Transform:
theta: -1.358194721356398
p:
- 3.7024977017725327
- 3.198065493450884
- ~SE2Transform:
theta: -1.358194721356398
p:
- 3.7024977017725327
- 3.198065493450884
- ~SE2Transform:
theta: -1.3692623883949602
p:
- 3.7032320093438904
- 3.194570104196357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3692623883949602
p:
- 3.7032320093438904
- 3.194570104196357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3803300554335223
p:
- 3.703927586927193
- 3.1910668021146606
- ~SE2Transform:
theta: -1.3803300554335223
p:
- 3.703927586927193
- 3.1910668021146606
- ~SE2Transform:
theta: -1.3913977224720844
p:
- 3.7045843493197483
- 3.187556016332284
- ~SE2Transform:
theta: -1.3913977224720844
p:
- 3.7045843493197483
- 3.187556016332284
- ~SE2Transform:
theta: -1.4093826838446335
p:
- 3.705190040364894
- 3.184036090428745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4093826838446335
p:
- 3.705190040364894
- 3.184036090428745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4183751664787512
p:
- 3.7057482040891947
- 3.1805082793281536
- ~SE2Transform:
theta: -1.4183751664787512
p:
- 3.7057482040891947
- 3.1805082793281536
- ~SE2Transform:
theta: -1.4273676491128688
p:
- 3.7062746218932596
- 3.176975591654421
- ~SE2Transform:
theta: -1.4273676491128688
p:
- 3.7062746218932596
- 3.176975591654421
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363601317469865
p:
- 3.7067692512087347
- 3.173438313075506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363601317469865
p:
- 3.7067692512087347
- 3.173438313075506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4453526143811042
p:
- 3.707232052037817
- 3.169896729630607
- ~SE2Transform:
theta: -1.4453526143811042
p:
- 3.707232052037817
- 3.169896729630607
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474278026813656
p:
- 3.7076752487543816
- 3.166352628057119
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474278026813656
p:
- 3.7076752487543816
- 3.166352628057119
- ~SE2Transform:
theta: -1.449502990981627
p:
- 3.708111089843812
- 3.162807614398818
- ~SE2Transform:
theta: -1.449502990981627
p:
- 3.708111089843812
- 3.162807614398818
- ~SE2Transform:
theta: -1.4515781792818885
p:
- 3.708539573429201
- 3.159261703921969
- ~SE2Transform:
theta: -1.4515781792818885
p:
- 3.708539573429201
- 3.159261703921969
- ~SE2Transform:
theta: -1.45365336758215
p:
- 3.708960697665324
- 3.1557149118966983
- ~SE2Transform:
theta: -1.45365336758215
p:
- 3.708960697665324
- 3.1557149118966983
- ~SE2Transform:
theta: -1.4557285558824113
p:
- 3.7093744607386494
- 3.152167253596928
- ~SE2Transform:
theta: -1.4557285558824113
p:
- 3.7093744607386494
- 3.152167253596928
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578037441826728
p:
- 3.7097808608673466
- 3.148618744300312
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578037441826728
p:
- 3.7097808608673466
- 3.148618744300312
- ~SE2Transform:
theta: -1.4598789324829342
p:
- 3.710179896301291
- 3.1450693992881678
- ~SE2Transform:
theta: -1.4598789324829342
p:
- 3.710179896301291
- 3.1450693992881678
- ~SE2Transform:
theta: -1.4619541207831956
p:
- 3.710571565322075
- 3.1415192338454125
- ~SE2Transform:
theta: -1.4619541207831956
p:
- 3.710571565322075
- 3.1415192338454125
- ~SE2Transform:
theta: -1.464029309083457
p:
- 3.7109558662430135
- 3.137968263260496
- ~SE2Transform:
theta: -1.464029309083457
p:
- 3.7109558662430135
- 3.137968263260496
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661044973837185
p:
- 3.711332797409151
- 3.134416502825336
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661044973837185
p:
- 3.711332797409151
- 3.134416502825336
- ~SE2Transform:
theta: -1.46817968568398
p:
- 3.711702357197269
- 3.1308639678352503
- ~SE2Transform:
theta: -1.46817968568398
p:
- 3.711702357197269
- 3.1308639678352503
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702548739842414
p:
- 3.7120645440158935
- 3.1273106735888936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702548739842414
p:
- 3.7120645440158935
- 3.1273106735888936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723300622845028
p:
- 3.7124193563053014
- 3.1237566353881903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723300622845028
p:
- 3.7124193563053014
- 3.1237566353881903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744052505847642
p:
- 3.7127667925375274
- 3.120201868538267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744052505847642
p:
- 3.7127667925375274
- 3.120201868538267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4764804388850257
p:
- 3.71310685121637
- 3.11664638834739
- ~SE2Transform:
theta: -1.4764804388850257
p:
- 3.71310685121637
- 3.11664638834739
- ~SE2Transform:
theta: -1.478555627185287
p:
- 3.7134395308773995
- 3.1130902101268965
- ~SE2Transform:
theta: -1.478555627185287
p:
- 3.7134395308773995
- 3.1130902101268965
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806308154855485
p:
- 3.713764830087962
- 3.10953334919113
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806308154855485
p:
- 3.713764830087962
- 3.10953334919113
- ~SE2Transform:
theta: -1.48270600378581
p:
- 3.714082747447188
- 3.1059758208573736
- ~SE2Transform:
theta: -1.48270600378581
p:
- 3.714082747447188
- 3.1059758208573736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4847811920860714
p:
- 3.7143932815859957
- 3.1024176404457853
- ~SE2Transform:
theta: -1.4847811920860714
p:
- 3.7143932815859957
- 3.1024176404457853
- ~SE2Transform:
theta: -1.4868563803863328
p:
- 3.7146964311671002
- 3.098858823279331
- ~SE2Transform:
theta: -1.4868563803863328
p:
- 3.7146964311671002
- 3.098858823279331
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889315686865943
p:
- 3.714992194885016
- 3.0952993846837176
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889315686865943
p:
- 3.714992194885016
- 3.0952993846837176
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910067569868557
p:
- 3.7152805714660655
- 3.0917393399873303
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910067569868557
p:
- 3.7152805714660655
- 3.0917393399873303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5788563677580583
p:
- 3.715408601214702
- 3.088171078717581
- ~SE2Transform:
theta: -1.5788563677580583
p:
- 3.715408601214702
- 3.088171078717581
- ~SE2Transform:
theta: -1.6667059785292608
p:
- 3.7152230699275774
- 3.084605344817354
- ~SE2Transform:
theta: -1.6667059785292608
p:
- 3.7152230699275774
- 3.084605344817354
- ~SE2Transform:
theta: -1.6411119972850778
p:
- 3.7149265656744435
- 3.0810460650117477
- ~SE2Transform:
theta: -1.6411119972850778
p:
- 3.7149265656744435
- 3.0810460650117477
- ~SE2Transform:
theta: -1.7019841708671302
p:
- 3.7145673739961285
- 3.0774930204815254
- ~SE2Transform:
theta: -1.7019841708671302
p:
- 3.7145673739961285
- 3.0774930204815254
- ~SE2Transform:
theta: -1.7628563444491825
p:
- 3.7139926995915507
- 3.0739684079603773
- ~SE2Transform:
theta: -1.7628563444491825
p:
- 3.7139926995915507
- 3.0739684079603773
- ~SE2Transform:
theta: -1.707518006821274
p:
- 3.7134082594204214
- 3.070445304574494
- ~SE2Transform:
theta: -1.707518006821274
p:
- 3.7134082594204214
- 3.070445304574494
- ~SE2Transform:
theta: -1.7718488241614831
p:
- 3.7128080114171147
- 3.0669250224806346
- ~SE2Transform:
theta: -1.7718488241614831
p:
- 3.7128080114171147
- 3.0669250224806346
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165104865335747
p:
- 3.712191913867375
- 3.0634073170366753
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165104865335747
p:
- 3.712191913867375
- 3.0634073170366753
- ~SE2Transform:
theta: -1.7455631129968427
p:
- 3.7116220482163196
- 3.0598814924495077
- ~SE2Transform:
theta: -1.7455631129968427
p:
- 3.7116220482163196
- 3.0598814924495077
- ~SE2Transform:
theta: -1.8168112296624492
p:
- 3.7108762832496067
- 3.056389283604447
- ~SE2Transform:
theta: -1.8168112296624492
p:
- 3.7108762832496067
- 3.056389283604447
- ~SE2Transform:
theta: -1.7753074733980048
p:
- 3.7100785544545087
- 3.0529080653123604
- ~SE2Transform:
theta: -1.7753074733980048
p:
- 3.7100785544545087
- 3.0529080653123604
- ~SE2Transform:
theta: -1.7130518382708153
p:
- 3.70946247774462
- 3.049390478866876
- ~SE2Transform:
theta: -1.7130518382708153
p:
- 3.70946247774462
- 3.049390478866876
- ~SE2Transform:
theta: -1.78222476474929
p:
- 3.708834262501013
- 3.0458751776618023
- ~SE2Transform:
theta: -1.78222476474929
p:
- 3.708834262501013
- 3.0458751776618023
- ~SE2Transform:
theta: -1.7268864271213815
p:
- 3.7081816992677785
- 3.042364054051349
- ~SE2Transform:
theta: -1.7268864271213815
p:
- 3.7081816992677785
- 3.042364054051349
- ~SE2Transform:
theta: -1.671548089493473
p:
- 3.7077243355527107
- 3.0388222118451806
- ~SE2Transform:
theta: -1.671548089493473
p:
- 3.7077243355527107
- 3.0388222118451806
- ~SE2Transform:
theta: -1.7095931956690287
p:
- 3.7072975847894476
- 3.0352763088688013
- ~SE2Transform:
theta: -1.7095931956690287
p:
- 3.7072975847894476
- 3.0352763088688013
- ~SE2Transform:
theta: -1.7856834099682837
p:
- 3.7066693958564576
- 3.031761154916492
- ~SE2Transform:
theta: -1.7856834099682837
p:
- 3.7066693958564576
- 3.031761154916492
- ~SE2Transform:
theta: -1.7234277748410942
p:
- 3.7060168547107577
- 3.0282501500792565
- ~SE2Transform:
theta: -1.7234277748410942
p:
- 3.7060168547107577
- 3.0282501500792565
- ~SE2Transform:
theta: -1.8043600980958785
p:
- 3.7053316319365814
- 3.024745782691019
- ~SE2Transform:
theta: -1.8043600980958785
p:
- 3.7053316319365814
- 3.024745782691019
- ~SE2Transform:
theta: -1.8852924213506628
p:
- 3.70436534497743
- 3.0213082820649007
- ~SE2Transform:
theta: -1.8852924213506628
p:
- 3.70436534497743
- 3.0213082820649007
- ~SE2Transform:
theta: -1.966224744605447
p:
- 3.7031243195984858
- 3.017960151683507
- ~SE2Transform:
theta: -1.966224744605447
p:
- 3.7031243195984858
- 3.017960151683507
- ~SE2Transform:
theta: -2.0471570678602315
p:
- 3.7016166801307873
- 3.014723309970135
- ~SE2Transform:
theta: -2.0471570678602315
p:
- 3.7016166801307873
- 3.014723309970135
- ~SE2Transform:
theta: -2.128089391115016
p:
- 3.699852296285566
- 3.011618946800544
- ~SE2Transform:
theta: -2.128089391115016
p:
- 3.699852296285566
- 3.011618946800544
- ~SE2Transform:
theta: -2.0333224840619444
p:
- 3.6981096046778905
- 3.008502768687534
- ~SE2Transform:
theta: -2.0333224840619444
p:
- 3.6981096046778905
- 3.008502768687534
- ~SE2Transform:
theta: -2.095578119189134
p:
- 3.696417436596044
- 3.005358006042007
- ~SE2Transform:
theta: -2.095578119189134
p:
- 3.696417436596044
- 3.005358006042007
- ~SE2Transform:
theta: -2.1578337543163233
p:
- 3.6945328939227022
- 3.0023246145693685
- ~SE2Transform:
theta: -2.1578337543163233
p:
- 3.6945328939227022
- 3.0023246145693685
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.041173610013184946
p:
- 3.0068668839753854
- 3.403052736483118
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04739917101802155
p:
- 3.0104350820382733
- 3.4032108624861737
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.026615860946344473
p:
- 3.014005780126433
- 3.4032479692846302
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.1006308929107105
p:
- 3.017569446089028
- 3.403020930392985
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.16772862920192622
p:
- 3.021108383265715
- 3.4025432061857144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.2119993022259916
p:
- 3.0246156189564375
- 3.401869189925387
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.31230004669409617
p:
- 3.028063852173403
- 3.400943943906743
- ~SE2Transform:
theta: -0.32959327668546873
p:
- 3.0314531345696465
- 3.3998172096525296
- ~SE2Transform:
theta: -0.32959327668546873
p:
- 3.0314531345696465
- 3.3998172096525296
- ~SE2Transform:
theta: -0.33028500611880207
p:
- 3.0348321900635207
- 3.3986600288838016
- ~SE2Transform:
theta: -0.33028500611880207
p:
- 3.0348321900635207
- 3.3986600288838016
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682635895187395
p:
- 3.038212841617587
- 3.397507524556726
- ~SE2Transform:
theta: -0.32682635895187395
p:
- 3.038212841617587
- 3.397507524556726
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336771178494583
p:
- 3.0415974590494685
- 3.3963667195805187
- ~SE2Transform:
theta: -0.32336771178494583
p:
- 3.0415974590494685
- 3.3963667195805187
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199090646180177
p:
- 3.0449860018715995
- 3.3952376276017495
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199090646180177
p:
- 3.0449860018715995
- 3.3952376276017495
- ~SE2Transform:
theta: -0.3164504174510896
p:
- 3.048378429549457
- 3.394120262126874
- ~SE2Transform:
theta: -0.3164504174510896
p:
- 3.048378429549457
- 3.394120262126874
- ~SE2Transform:
theta: -0.3129917702841615
p:
- 3.0517747015020467
- 3.3930146365220737
- ~SE2Transform:
theta: -0.3129917702841615
p:
- 3.0517747015020467
- 3.3930146365220737
- ~SE2Transform:
theta: -0.30953312311723336
p:
- 3.055174777102388
- 3.391920764013094
- ~SE2Transform:
theta: -0.30953312311723336
p:
- 3.055174777102388
- 3.391920764013094
- ~SE2Transform:
theta: -0.30607447595030524
p:
- 3.058578615678
- 3.390838657685088
- ~SE2Transform:
theta: -0.30607447595030524
p:
- 3.058578615678
- 3.390838657685088
- ~SE2Transform:
theta: -0.2977737266453379
p:
- 3.0619887497484055
- 3.3897765860098295
- ~SE2Transform:
theta: -0.2977737266453379
p:
- 3.0619887497484055
- 3.3897765860098295
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963902716742268
p:
- 3.065403996013985
- 3.3887310360198137
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963902716742268
p:
- 3.065403996013985
- 3.3887310360198137
- ~SE2Transform:
theta: -0.29500681670311574
p:
- 3.0688206854821334
- 3.387690211868278
- ~SE2Transform:
theta: -0.29500681670311574
p:
- 3.0688206854821334
- 3.387690211868278
- ~SE2Transform:
theta: -0.29362336173200465
p:
- 3.072238811613487
- 3.3866541155473056
- ~SE2Transform:
theta: -0.29362336173200465
p:
- 3.072238811613487
- 3.3866541155473056
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223990676089356
p:
- 3.0756583678659326
- 3.38562274903993
- ~SE2Transform:
theta: -0.29223990676089356
p:
- 3.0756583678659326
- 3.38562274903993
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564517897825
p:
- 3.079079347694619
- 3.3845961143201326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2908564517897825
p:
- 3.079079347694619
- 3.3845961143201326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729968186714
p:
- 3.0825017445519713
- 3.383574213352838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894729968186714
p:
- 3.0825017445519713
- 3.383574213352838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895418475603
p:
- 3.0859255518877022
- 3.3825570480939104
- ~SE2Transform:
theta: -0.2880895418475603
p:
- 3.0859255518877022
- 3.3825570480939104
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060868764492
p:
- 3.0893507631488246
- 3.381544620490151
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867060868764492
p:
- 3.0893507631488246
- 3.381544620490151
- ~SE2Transform:
theta: -0.28532263190533813
p:
- 3.0927773717796647
- 3.380536932479293
- ~SE2Transform:
theta: -0.28532263190533813
p:
- 3.0927773717796647
- 3.380536932479293
- ~SE2Transform:
theta: -0.28393917693422704
p:
- 3.096205371221874
- 3.379533985989998
- ~SE2Transform:
theta: -0.28393917693422704
p:
- 3.096205371221874
- 3.379533985989998
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255572196311596
p:
- 3.0996347549144416
- 3.3785357829418525
- ~SE2Transform:
theta: -0.28255572196311596
p:
- 3.0996347549144416
- 3.3785357829418525
- ~SE2Transform:
theta: -0.28117226699200487
p:
- 3.103065516293708
- 3.3775423252453654
- ~SE2Transform:
theta: -0.28117226699200487
p:
- 3.103065516293708
- 3.3775423252453654
- ~SE2Transform:
theta: -0.27494670598716825
p:
- 3.106500026989174
- 3.3765619286258435
- ~SE2Transform:
theta: -0.27494670598716825
p:
- 3.106500026989174
- 3.3765619286258435
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872114498233163
p:
- 3.1099405746076796
- 3.3756029326229138
- ~SE2Transform:
theta: -0.26872114498233163
p:
- 3.1099405746076796
- 3.3756029326229138
- ~SE2Transform:
theta: -0.262495583977495
p:
- 3.1133870258022536
- 3.3746653744048496
- ~SE2Transform:
theta: -0.262495583977495
p:
- 3.1133870258022536
- 3.3746653744048496
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562700229726584
p:
- 3.1168392469971162
- 3.3737492903090494
- ~SE2Transform:
theta: -0.2562700229726584
p:
- 3.1168392469971162
- 3.3737492903090494
- ~SE2Transform:
theta: -0.25004446196782176
p:
- 3.1202971043928582
- 3.3728547158406275
- ~SE2Transform:
theta: -0.25004446196782176
p:
- 3.1202971043928582
- 3.3728547158406275
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381890096298517
p:
- 3.123760463971624
- 3.3719816856710407
- ~SE2Transform:
theta: -0.24381890096298517
p:
- 3.123760463971624
- 3.3719816856710407
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759333995814857
p:
- 3.1272291915023085
- 3.371130233636743
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759333995814857
p:
- 3.1272291915023085
- 3.371130233636743
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777895331198
p:
- 3.1307031525457574
- 3.3703003927378723
- ~SE2Transform:
theta: -0.23136777895331198
p:
- 3.1307031525457574
- 3.3703003927378723
- ~SE2Transform:
theta: -0.2251422179484754
p:
- 3.134182212459979
- 3.369492195136975
- ~SE2Transform:
theta: -0.2251422179484754
p:
- 3.134182212459979
- 3.369492195136975
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166569436388
p:
- 3.137666236405362
- 3.368705672157758
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166569436388
p:
- 3.137666236405362
- 3.368705672157758
- ~SE2Transform:
theta: -0.2126910959388022
p:
- 3.1411550893499016
- 3.367940854283873
- ~SE2Transform:
theta: -0.2126910959388022
p:
- 3.1411550893499016
- 3.367940854283873
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338282537213554
p:
- 3.1446460508855196
- 3.367185691441147
- ~SE2Transform:
theta: -0.21338282537213554
p:
- 3.1446460508855196
- 3.367185691441147
- ~SE2Transform:
theta: -0.2140745548054689
p:
- 3.1481364892176193
- 3.3664281139784373
- ~SE2Transform:
theta: -0.2140745548054689
p:
- 3.1481364892176193
- 3.3664281139784373
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628423880223
p:
- 3.1516264026760625
- 3.3656681222582367
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628423880223
p:
- 3.1516264026760625
- 3.3656681222582367
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545801367213557
p:
- 3.155115789590962
- 3.364905716644194
- ~SE2Transform:
theta: -0.21545801367213557
p:
- 3.155115789590962
- 3.364905716644194
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614974310546892
p:
- 3.158604648292682
- 3.3641408975011124
- ~SE2Transform:
theta: -0.21614974310546892
p:
- 3.158604648292682
- 3.3641408975011124
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684147253880226
p:
- 3.162092977111841
- 3.363373665194949
- ~SE2Transform:
theta: -0.21684147253880226
p:
- 3.162092977111841
- 3.363373665194949
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175332019721356
p:
- 3.1655807743793094
- 3.3626040200928173
- ~SE2Transform:
theta: -0.2175332019721356
p:
- 3.1655807743793094
- 3.3626040200928173
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822493140546895
p:
- 3.1690680384262127
- 3.3618319625629844
- ~SE2Transform:
theta: -0.21822493140546895
p:
- 3.1690680384262127
- 3.3618319625629844
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166608388023
p:
- 3.172554767583931
- 3.3610574929748704
- ~SE2Transform:
theta: -0.2189166608388023
p:
- 3.172554767583931
- 3.3610574929748704
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960839027213563
p:
- 3.1760409601841006
- 3.3602806116990527
- ~SE2Transform:
theta: -0.21960839027213563
p:
- 3.1760409601841006
- 3.3602806116990527
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030011970546898
p:
- 3.1795266145586156
- 3.3595013191072605
- ~SE2Transform:
theta: -0.22030011970546898
p:
- 3.1795266145586156
- 3.3595013191072605
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099184913880232
p:
- 3.1830117290396256
- 3.358719615572377
- ~SE2Transform:
theta: -0.22099184913880232
p:
- 3.1830117290396256
- 3.358719615572377
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628813396573
p:
- 3.186498987328987
- 3.357947559310101
- ~SE2Transform:
theta: -0.21476628813396573
p:
- 3.186498987328987
- 3.357947559310101
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854072712912913
p:
- 3.1899909844919807
- 3.3571972280082867
- ~SE2Transform:
theta: -0.20854072712912913
p:
- 3.1899909844919807
- 3.3571972280082867
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231516612429254
p:
- 3.1934875851875804
- 3.3564686507478867
- ~SE2Transform:
theta: -0.20231516612429254
p:
- 3.1934875851875804
- 3.3564686507478867
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608960511945595
p:
- 3.1969886538963377
- 3.3557618557667235
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608960511945595
p:
- 3.1969886538963377
- 3.3557618557667235
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986404411461935
p:
- 3.2004940549256364
- 3.3550768704583924
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986404411461935
p:
- 3.2004940549256364
- 3.3550768704583924
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363848310978276
p:
- 3.20400365241495
- 3.3544137213712015
- ~SE2Transform:
theta: -0.18363848310978276
p:
- 3.20400365241495
- 3.3544137213712015
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741292210494616
p:
- 3.2075173103411077
- 3.3537724342071407
- ~SE2Transform:
theta: -0.17741292210494616
p:
- 3.2075173103411077
- 3.3537724342071407
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118736110010957
p:
- 3.211034892523566
- 3.353153033820888
- ~SE2Transform:
theta: -0.17118736110010957
p:
- 3.211034892523566
- 3.353153033820888
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496180009527298
p:
- 3.2145562626296877
- 3.3525555442188444
- ~SE2Transform:
theta: -0.16496180009527298
p:
- 3.2145562626296877
- 3.3525555442188444
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873623909043638
p:
- 3.218081284180025
- 3.351979988558204
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873623909043638
p:
- 3.218081284180025
- 3.351979988558204
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796852376973
p:
- 3.2216078905698877
- 3.3514141875921606
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796852376973
p:
- 3.2216078905698877
- 3.3514141875921606
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759192337756
p:
- 3.2251354674811936
- 3.3508544865344003
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527759192337756
p:
- 3.2251354674811936
- 3.3508544865344003
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559693213567109
p:
- 3.2286640096800276
- 3.3503008862153587
- ~SE2Transform:
theta: -0.1559693213567109
p:
- 3.2286640096800276
- 3.3503008862153587
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105079004425
p:
- 3.2321921680930723
- 3.349744845232462
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666105079004425
p:
- 3.2321921680930723
- 3.349744845232462
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527802233776
p:
- 3.23571994103214
- 3.3491863638517705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1573527802233776
p:
- 3.23571994103214
- 3.3491863638517705
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804450965671094
p:
- 3.239247326809228
- 3.348625442340511
- ~SE2Transform:
theta: -0.15804450965671094
p:
- 3.239247326809228
- 3.348625442340511
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873623909004428
p:
- 3.242774323736519
- 3.348062080967079
- ~SE2Transform:
theta: -0.15873623909004428
p:
- 3.242774323736519
- 3.348062080967079
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796852337762
p:
- 3.2463009301263823
- 3.347496280001037
- ~SE2Transform:
theta: -0.15942796852337762
p:
- 3.2463009301263823
- 3.347496280001037
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240751854103
p:
- 3.2498290827148058
- 3.3469402399290646
- ~SE2Transform:
theta: -0.15320240751854103
p:
- 3.2498290827148058
- 3.3469402399290646
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684651370443
p:
- 3.2533606285710976
- 3.3464061752197396
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697684651370443
p:
- 3.2533606285710976
- 3.3464061752197396
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075128550886784
p:
- 3.2568954308214235
- 3.3458941065720675
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075128550886784
p:
- 3.2568954308214235
- 3.3458941065720675
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452572450403125
p:
- 3.2604333524657396
- 3.3454040538325405
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452572450403125
p:
- 3.2604333524657396
- 3.3454040538325405
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016349919465
p:
- 3.263974256383102
- 3.34493603599437
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016349919465
p:
- 3.263974256383102
- 3.34493603599437
- ~SE2Transform:
theta: -0.128991892932528
p:
- 3.267516447557199
- 3.3444778165618407
- ~SE2Transform:
theta: -0.128991892932528
p:
- 3.267516447557199
- 3.3444778165618407
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968362236586134
p:
- 3.2710583209200017
- 3.3440171470012405
- ~SE2Transform:
theta: -0.12968362236586134
p:
- 3.2710583209200017
- 3.3440171470012405
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037535179919468
p:
- 3.274599874776761
- 3.3435540275329947
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037535179919468
p:
- 3.274599874776761
- 3.3435540275329947
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106708123252803
p:
- 3.27814110743288
- 3.3430884583787
- ~SE2Transform:
theta: -0.13106708123252803
p:
- 3.27814110743288
- 3.3430884583787
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175881066586137
p:
- 3.2816820171939165
- 3.342620439761127
- ~SE2Transform:
theta: -0.13175881066586137
p:
- 3.2816820171939165
- 3.342620439761127
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505400991947
p:
- 3.285222602365581
- 3.3421499719042185
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505400991947
p:
- 3.285222602365581
- 3.3421499719042185
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729264613305092
p:
- 3.2887618688529865
- 3.3416697098124226
- ~SE2Transform:
theta: -0.13729264613305092
p:
- 3.2887618688529865
- 3.3416697098124226
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213475216690713
p:
- 3.292298768378783
- 3.34117231591408
- ~SE2Transform:
theta: -0.14213475216690713
p:
- 3.292298768378783
- 3.34117231591408
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697685820076334
p:
- 3.2958332180170182
- 3.34065780187106
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697685820076334
p:
- 3.2958332180170182
- 3.34065780187106
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181896423461955
p:
- 3.2993651348991806
- 3.3401261797466306
- ~SE2Transform:
theta: -0.15181896423461955
p:
- 3.2993651348991806
- 3.3401261797466306
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666107026847576
p:
- 3.302894436216141
- 3.339577462005175
- ~SE2Transform:
theta: -0.15666107026847576
p:
- 3.302894436216141
- 3.339577462005175
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150317630233196
p:
- 3.306421039220095
- 3.339011661511899
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150317630233196
p:
- 3.306421039220095
- 3.339011661511899
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527761529749537
p:
- 3.3099480303136946
- 3.3384483009927743
- ~SE2Transform:
theta: -0.15527761529749537
p:
- 3.3099480303136946
- 3.3384483009927743
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272386971032
p:
- 3.313477899793448
- 3.3379032454037363
- ~SE2Transform:
theta: -0.1511272386971032
p:
- 3.313477899793448
- 3.3379032454037363
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905205039684177
p:
- 3.3170094509062458
- 3.3373691798361595
- ~SE2Transform:
theta: -0.14905205039684177
p:
- 3.3170094509062458
- 3.3373691798361595
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697686209658034
p:
- 3.320542102700721
- 3.336842444046825
- ~SE2Transform:
theta: -0.14697686209658034
p:
- 3.320542102700721
- 3.336842444046825
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016737963189
p:
- 3.3240758399638444
- 3.3363230403040705
- ~SE2Transform:
theta: -0.1449016737963189
p:
- 3.3240758399638444
- 3.3363230403040705
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282648549605748
p:
- 3.3276106474779126
- 3.335810970844659
- ~SE2Transform:
theta: -0.14282648549605748
p:
- 3.3276106474779126
- 3.335810970844659
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075129719579604
p:
- 3.331146510020613
- 3.3353062378737683
- ~SE2Transform:
theta: -0.14075129719579604
p:
- 3.331146510020613
- 3.3353062378737683
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386761088955346
p:
- 3.3346834123650893
- 3.3348088435649834
- ~SE2Transform:
theta: -0.1386761088955346
p:
- 3.3346834123650893
- 3.3348088435649834
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660092059527318
p:
- 3.3382213392800084
- 3.3343187900602858
- ~SE2Transform:
theta: -0.13660092059527318
p:
- 3.3382213392800084
- 3.3343187900602858
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573229501175
p:
- 3.3417602755296243
- 3.333836079470044
- ~SE2Transform:
theta: -0.13452573229501175
p:
- 3.3417602755296243
- 3.333836079470044
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505439947503
p:
- 3.345300205873844
- 3.333360713873006
- ~SE2Transform:
theta: -0.1324505439947503
p:
- 3.345300205873844
- 3.333360713873006
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037535569448888
p:
- 3.3488411150682946
- 3.3328926953162874
- ~SE2Transform:
theta: -0.13037535569448888
p:
- 3.3488411150682946
- 3.3328926953162874
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016739422745
p:
- 3.3523829878643867
- 3.332432025815366
- ~SE2Transform:
theta: -0.12830016739422745
p:
- 3.3523829878643867
- 3.332432025815366
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622497909396602
p:
- 3.3559258090093818
- 3.3319787073540716
- ~SE2Transform:
theta: -0.12622497909396602
p:
- 3.3559258090093818
- 3.3319787073540716
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414979079370458
p:
- 3.3594695632464577
- 3.331532741884577
- ~SE2Transform:
theta: -0.12414979079370458
p:
- 3.3594695632464577
- 3.331532741884577
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207460249344315
p:
- 3.3630142353147736
- 3.33109413132739
- ~SE2Transform:
theta: -0.12207460249344315
p:
- 3.3630142353147736
- 3.33109413132739
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999941419318172
p:
- 3.3665598099495364
- 3.330662877571345
- ~SE2Transform:
theta: -0.11999941419318172
p:
- 3.3665598099495364
- 3.330662877571345
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792422589292029
p:
- 3.3701062718820656
- 3.3302389824735954
- ~SE2Transform:
theta: -0.11792422589292029
p:
- 3.3701062718820656
- 3.3302389824735954
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759265885
p:
- 3.3736536058398605
- 3.3298224478596055
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759265885
p:
- 3.3736536058398605
- 3.3298224478596055
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384929239742
p:
- 3.377201796546664
- 3.329413275523142
- ~SE2Transform:
theta: -0.11377384929239742
p:
- 3.377201796546664
- 3.329413275523142
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866099213599
p:
- 3.380750828722531
- 3.3290114672262656
- ~SE2Transform:
theta: -0.11169866099213599
p:
- 3.380750828722531
- 3.3290114672262656
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962347269187456
p:
- 3.384300687083891
- 3.328617024699327
- ~SE2Transform:
theta: -0.10962347269187456
p:
- 3.384300687083891
- 3.328617024699327
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754828439161312
p:
- 3.3878513563436172
- 3.328229949640955
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754828439161312
p:
- 3.3878513563436172
- 3.328229949640955
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547309609135169
p:
- 3.391402821211089
- 3.3278502437180513
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547309609135169
p:
- 3.391402821211089
- 3.3278502437180513
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339790779109026
p:
- 3.3949550663922614
- 3.327477908565783
- ~SE2Transform:
theta: -0.10339790779109026
p:
- 3.3949550663922614
- 3.327477908565783
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132271949082883
p:
- 3.3985080765897275
- 3.3271129457875768
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132271949082883
p:
- 3.3985080765897275
- 3.3271129457875768
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482552468504
p:
- 3.402060575643149
- 3.3267430682117096
- ~SE2Transform:
theta: -0.10616482552468504
p:
- 3.402060575643149
- 3.3267430682117096
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100693155854124
p:
- 3.4056112420712776
- 3.3263559934620237
- ~SE2Transform:
theta: -0.11100693155854124
p:
- 3.4056112420712776
- 3.3263559934620237
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759239745
p:
- 3.409159992625385
- 3.325951730613851
- ~SE2Transform:
theta: -0.11584903759239745
p:
- 3.409159992625385
- 3.325951730613851
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893174520625366
p:
- 3.4127091570220283
- 3.325551150560439
- ~SE2Transform:
theta: -0.10893174520625366
p:
- 3.4127091570220283
- 3.325551150560439
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655690599223
p:
- 3.416260093182715
- 3.3251665316899954
- ~SE2Transform:
theta: -0.10685655690599223
p:
- 3.416260093182715
- 3.3251665316899954
- ~SE2Transform:
theta: -0.1047813686057308
p:
- 3.419811819853525
- 3.3247892825036005
- ~SE2Transform:
theta: -0.1047813686057308
p:
- 3.419811819853525
- 3.3247892825036005
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270618030546937
p:
- 3.4233643217392835
- 3.324419404625843
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270618030546937
p:
- 3.4233643217392835
- 3.324419404625843
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063099200520793
p:
- 3.42691758354148
- 3.3240568996495656
- ~SE2Transform:
theta: -0.10063099200520793
p:
- 3.42691758354148
- 3.3240568996495656
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985558037049465
p:
- 3.43047158995833
- 3.3237017691358623
- ~SE2Transform:
theta: -0.0985558037049465
p:
- 3.43047158995833
- 3.3237017691358623
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648061540468507
p:
- 3.434026325684843
- 3.3233540146140688
- ~SE2Transform:
theta: -0.09648061540468507
p:
- 3.434026325684843
- 3.3233540146140688
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440542710442364
p:
- 3.437581775412887
- 3.323013637581757
- ~SE2Transform:
theta: -0.09440542710442364
p:
- 3.437581775412887
- 3.323013637581757
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817986609958703
p:
- 3.4411386019031673
- 3.3226880203726328
- ~SE2Transform:
theta: -0.08817986609958703
p:
- 3.4411386019031673
- 3.3226880203726328
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302197213344324
p:
- 3.4446956552480645
- 3.3223648633717136
- ~SE2Transform:
theta: -0.09302197213344324
p:
- 3.4446956552480645
- 3.3223648633717136
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407816729945
p:
- 3.448251102139374
- 3.322024486596995
- ~SE2Transform:
theta: -0.09786407816729945
p:
- 3.448251102139374
- 3.322024486596995
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270618420115565
p:
- 3.4518048592162827
- 3.3216668980289326
- ~SE2Transform:
theta: -0.10270618420115565
p:
- 3.4518048592162827
- 3.3216668980289326
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754829023501186
p:
- 3.4553568431575976
- 3.3212921060515272
- ~SE2Transform:
theta: -0.10754829023501186
p:
- 3.4553568431575976
- 3.3212921060515272
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132272923017525
p:
- 3.4589090830391434
- 3.3209197714267686
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132272923017525
p:
- 3.4589090830391434
- 3.3209197714267686
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509716822533865
p:
- 3.4624635720596952
- 3.3205695585606207
- ~SE2Transform:
theta: -0.09509716822533865
p:
- 3.4624635720596952
- 3.3205695585606207
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160722050204
p:
- 3.4660201724561994
- 3.3202414810264544
- ~SE2Transform:
theta: -0.08887160722050204
p:
- 3.4660201724561994
- 3.3202414810264544
- ~SE2Transform:
theta: -0.0867964189202406
p:
- 3.4695781091664273
- 3.3199281670325282
- ~SE2Transform:
theta: -0.0867964189202406
p:
- 3.4695781091664273
- 3.3199281670325282
- ~SE2Transform:
theta: -0.080570857915404
p:
- 3.4731373102925045
- 3.319629622910211
- ~SE2Transform:
theta: -0.080570857915404
p:
- 3.4731373102925045
- 3.319629622910211
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849566961514257
p:
- 3.4766977251392284
- 3.3193458529117925
- ~SE2Transform:
theta: -0.07849566961514257
p:
- 3.4766977251392284
- 3.3193458529117925
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227010861030596
p:
- 3.4802592817586477
- 3.3190768627716243
- ~SE2Transform:
theta: -0.07227010861030596
p:
- 3.4802592817586477
- 3.3190768627716243
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454760546935
p:
- 3.483822443963289
- 3.3188300503889265
- ~SE2Transform:
theta: -0.06604454760546935
p:
- 3.483822443963289
- 3.3188300503889265
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088665363932556
p:
- 3.487385778513928
- 3.3185857026328307
- ~SE2Transform:
theta: -0.07088665363932556
p:
- 3.487385778513928
- 3.3185857026328307
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572875967318177
p:
- 3.4909478881385736
- 3.3183241037649114
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572875967318177
p:
- 3.4909478881385736
- 3.3183241037649114
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086570703798
p:
- 3.494508689320199
- 3.318045259918602
- ~SE2Transform:
theta: -0.08057086570703798
p:
- 3.494508689320199
- 3.318045259918602
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541297174089418
p:
- 3.498068098572455
- 3.3177491776316588
- ~SE2Transform:
theta: -0.08541297174089418
p:
- 3.498068098572455
- 3.3177491776316588
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025507777475039
p:
- 3.5016260324416284
- 3.3174358638460113
- ~SE2Transform:
theta: -0.09025507777475039
p:
- 3.5016260324416284
- 3.3174358638460113
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402951676991378
p:
- 3.50518417971936
- 3.3171250114713855
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402951676991378
p:
- 3.50518417971936
- 3.3171250114713855
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780395576507718
p:
- 3.5087441932625936
- 3.3168363164405403
- ~SE2Transform:
theta: -0.07780395576507718
p:
- 3.5087441932625936
- 3.3168363164405403
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572876746481574
p:
- 3.512305379643325
- 3.316562398835283
- ~SE2Transform:
theta: -0.07572876746481574
p:
- 3.512305379643325
- 3.316562398835283
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132274870899875
p:
- 3.5158630023042905
- 3.3162466322935087
- ~SE2Transform:
theta: -0.10132274870899875
p:
- 3.5158630023042905
- 3.3162466322935087
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912726008939089
p:
- 3.5194229564814896
- 3.3159604206661193
- ~SE2Transform:
theta: -0.05912726008939089
p:
- 3.5194229564814896
- 3.3159604206661193
- ~SE2Transform:
theta: -0.01693177146978303
p:
- 3.522991815208252
- 3.315824633229951
- ~SE2Transform:
theta: -0.01693177146978303
p:
- 3.522991815208252
- 3.315824633229951
- ~SE2Transform:
theta: 0.02526371714982483
p:
- 3.526563225219739
- 3.3158395117131327
- ~SE2Transform:
theta: 0.02526371714982483
p:
- 3.526563225219739
- 3.3158395117131327
- ~SE2Transform:
theta: 0.06745920576943269
p:
- 3.5301308287093267
- 3.3160050296290624
- ~SE2Transform:
theta: 0.06745920576943269
p:
- 3.5301308287093267
- 3.3160050296290624
- ~SE2Transform:
theta: 0.10965469438904055
p:
- 3.533688274646743
- 3.316320892323556
- ~SE2Transform:
theta: 0.10965469438904055
p:
- 3.533688274646743
- 3.316320892323556
- ~SE2Transform:
theta: 0.05224116651313204
p:
- 3.537247796170558
- 3.316609659221525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05224116651313204
p:
- 3.537247796170558
- 3.316609659221525
- ~SE2Transform:
theta: -0.014856569778083667
p:
- 3.540818208135506
- 3.3166764062012932
- ~SE2Transform:
theta: -0.014856569778083667
p:
- 3.540818208135506
- 3.3166764062012932
- ~SE2Transform:
theta: -0.05359340733494642
p:
- 3.5443875992708573
- 3.3165541961098812
- ~SE2Transform:
theta: -0.05359340733494642
p:
- 3.5443875992708573
- 3.3165541961098812
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264603379821439
p:
- 3.5479508961848776
- 3.316311089174018
- ~SE2Transform:
theta: -0.08264603379821439
p:
- 3.5479508961848776
- 3.316311089174018
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745417950853
p:
- 3.5515010229924284
- 3.3159228307455937
- ~SE2Transform:
theta: -0.13521745417950853
p:
- 3.5515010229924284
- 3.3159228307455937
- ~SE2Transform:
theta: -0.18778887456080268
p:
- 3.555025843194355
- 3.31534855946734
- ~SE2Transform:
theta: -0.18778887456080268
p:
- 3.555025843194355
- 3.31534855946734
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445052089570464
p:
- 3.5585217490128493
- 3.3146176033407238
- ~SE2Transform:
theta: -0.22445052089570464
p:
- 3.5585217490128493
- 3.3146176033407238
- ~SE2Transform:
theta: -0.21061593417570462
p:
- 3.562009252019075
- 3.3138467580429434
- ~SE2Transform:
theta: -0.21061593417570462
p:
- 3.562009252019075
- 3.3138467580429434
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986406091309024
p:
- 3.565509528406967
- 3.313136342272645
- ~SE2Transform:
theta: -0.18986406091309024
p:
- 3.565509528406967
- 3.313136342272645
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187909954054123
p:
- 3.569022922833318
- 3.312493847437286
- ~SE2Transform:
theta: -0.17187909954054123
p:
- 3.569022922833318
- 3.312493847437286
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389413816799222
p:
- 3.572547303677615
- 3.3119146413660747
- ~SE2Transform:
theta: -0.15389413816799222
p:
- 3.572547303677615
- 3.3119146413660747
- ~SE2Transform:
theta: -0.1359091767954432
p:
- 3.5760815309784624
- 3.3113989114032814
- ~SE2Transform:
theta: -0.1359091767954432
p:
- 3.5760815309784624
- 3.3113989114032814
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308562171771
p:
- 3.57962711834136
- 3.3109689005271155
- ~SE2Transform:
theta: -0.10547308562171771
p:
- 3.57962711834136
- 3.3109689005271155
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503699444799222
p:
- 3.5831841494232517
- 3.3106469859669936
- ~SE2Transform:
theta: -0.07503699444799222
p:
- 3.5831841494232517
- 3.3106469859669936
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753320759007
p:
- 3.5867365803794184
- 3.310280841073651
- ~SE2Transform:
theta: -0.1303753320759007
p:
- 3.5867365803794184
- 3.310280841073651
- ~SE2Transform:
theta: -0.1857136697038092
p:
- 3.5902633218528357
- 3.3097187713618417
- ~SE2Transform:
theta: -0.1857136697038092
p:
- 3.5902633218528357
- 3.3097187713618417
- ~SE2Transform:
theta: -0.2410520073317177
p:
- 3.593753576547434
- 3.3089624976362058
- ~SE2Transform:
theta: -0.2410520073317177
p:
- 3.593753576547434
- 3.3089624976362058
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963903449596262
p:
- 3.59719665887325
- 3.30801433526672
- ~SE2Transform:
theta: -0.2963903449596262
p:
- 3.59719665887325
- 3.30801433526672
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286825875347
p:
- 3.6005820276608946
- 3.306877187100078
- ~SE2Transform:
theta: -0.3517286825875347
p:
- 3.6005820276608946
- 3.306877187100078
- ~SE2Transform:
theta: -0.40430010296882885
p:
- 3.603901186365163
- 3.305559108781914
- ~SE2Transform:
theta: -0.40430010296882885
p:
- 3.603901186365163
- 3.305559108781914
- ~SE2Transform:
theta: -0.456871523350123
p:
- 3.607146498120712
- 3.304068438943811
- ~SE2Transform:
theta: -0.456871523350123
p:
- 3.607146498120712
- 3.304068438943811
- ~SE2Transform:
theta: -0.4796985888086851
p:
- 3.6103336180225707
- 3.3024563607967066
- ~SE2Transform:
theta: -0.4796985888086851
p:
- 3.6103336180225707
- 3.3024563607967066
- ~SE2Transform:
theta: -0.4658640040365282
p:
- 3.6135135012117012
- 3.3008299465491358
- ~SE2Transform:
theta: -0.4658640040365282
p:
- 3.6135135012117012
- 3.3008299465491358
- ~SE2Transform:
theta: -0.45202941926437135
p:
- 3.616715580145675
- 3.299247678903692
- ~SE2Transform:
theta: -0.45202941926437135
p:
- 3.616715580145675
- 3.299247678903692
- ~SE2Transform:
theta: -0.43819483449221447
p:
- 3.619939241970014
- 3.297709860694826
- ~SE2Transform:
theta: -0.43819483449221447
p:
- 3.619939241970014
- 3.297709860694826
- ~SE2Transform:
theta: -0.4139843160105151
p:
- 3.6231915183455947
- 3.296233663651354
- ~SE2Transform:
theta: -0.4139843160105151
p:
- 3.6231915183455947
- 3.296233663651354
- ~SE2Transform:
theta: -0.46655573639180925
p:
- 3.626422242184559
- 3.294711635913997
- ~SE2Transform:
theta: -0.46655573639180925
p:
- 3.626422242184559
- 3.294711635913997
- ~SE2Transform:
theta: -0.5191271567731034
p:
- 3.6295685242802302
- 3.2930219454300937
- ~SE2Transform:
theta: -0.5191271567731034
p:
- 3.6295685242802302
- 3.2930219454300937
- ~SE2Transform:
theta: -0.5716985771543975
p:
- 3.632621671084636
- 3.291169261013449
- ~SE2Transform:
theta: -0.5716985771543975
p:
- 3.632621671084636
- 3.291169261013449
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459506911295
p:
- 3.6356530633554356
- 3.2892806512654413
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459506911295
p:
- 3.6356530633554356
- 3.2892806512654413
- ~SE2Transform:
theta: -0.5135933242278615
p:
- 3.638738037740274
- 3.2874808960252433
- ~SE2Transform:
theta: -0.5135933242278615
p:
- 3.638738037740274
- 3.2874808960252433
- ~SE2Transform:
theta: -0.4845406977645936
p:
- 3.641873990533922
- 3.285771514278604
- ~SE2Transform:
theta: -0.4845406977645936
p:
- 3.641873990533922
- 3.285771514278604
- ~SE2Transform:
theta: -0.474856487644855
p:
- 3.6450425601457046
- 3.284123136264899
- ~SE2Transform:
theta: -0.474856487644855
p:
- 3.6450425601457046
- 3.284123136264899
- ~SE2Transform:
theta: -0.4651722775251164
p:
- 3.648226944167727
- 3.2825055201605435
- ~SE2Transform:
theta: -0.4651722775251164
p:
- 3.648226944167727
- 3.2825055201605435
- ~SE2Transform:
theta: -0.49007453323165234
p:
- 3.65139885817219
- 3.280863757026979
- ~SE2Transform:
theta: -0.49007453323165234
p:
- 3.65139885817219
- 3.280863757026979
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459536129464
p:
- 3.654504534326705
- 3.279100543886087
- ~SE2Transform:
theta: -0.5426459536129464
p:
- 3.654504534326705
- 3.279100543886087
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952173739942406
p:
- 3.657513267879105
- 3.277176572117168
- ~SE2Transform:
theta: -0.5952173739942406
p:
- 3.657513267879105
- 3.277176572117168
- ~SE2Transform:
theta: -0.6477887943755347
p:
- 3.6604167453442424
- 3.2750971578808095
- ~SE2Transform:
theta: -0.6477887943755347
p:
- 3.6604167453442424
- 3.2750971578808095
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003602147568289
p:
- 3.6632069440719346
- 3.2728680468434406
- ~SE2Transform:
theta: -0.7003602147568289
p:
- 3.6632069440719346
- 3.2728680468434406
- ~SE2Transform:
theta: -0.752931635138123
p:
- 3.6658761544144913
- 3.2704953983013842
- ~SE2Transform:
theta: -0.752931635138123
p:
- 3.6658761544144913
- 3.2704953983013842
- ~SE2Transform:
theta: -0.8055030555194171
p:
- 3.668417001029379
- 3.2679857681619913
- ~SE2Transform:
theta: -0.8055030555194171
p:
- 3.668417001029379
- 3.2679857681619913
- ~SE2Transform:
theta: -0.8580744759007113
p:
- 3.670822463258162
- 3.265346090828901
- ~SE2Transform:
theta: -0.8580744759007113
p:
- 3.670822463258162
- 3.265346090828901
- ~SE2Transform:
theta: -0.9106458962820054
p:
- 3.673085894525407
- 3.2625836600414617
- ~SE2Transform:
theta: -0.9106458962820054
p:
- 3.673085894525407
- 3.2625836600414617
- ~SE2Transform:
theta: -0.9632173166632996
p:
- 3.6752010407039557
- 3.2597061087212755
- ~SE2Transform:
theta: -0.9632173166632996
p:
- 3.6752010407039557
- 3.2597061087212755
- ~SE2Transform:
theta: -1.0157887370445937
p:
- 3.6771620573958126
- 3.256721387881533
- ~SE2Transform:
theta: -1.0157887370445937
p:
- 3.6771620573958126
- 3.256721387881533
- ~SE2Transform:
theta: -1.0683601574258879
p:
- 3.6789635260809064
- 3.2536377446574294
- ~SE2Transform:
theta: -1.0683601574258879
p:
- 3.6789635260809064
- 3.2536377446574294
- ~SE2Transform:
theta: -1.096029325022489
p:
- 3.680640001218852
- 3.2504840642027526
- ~SE2Transform:
theta: -1.096029325022489
p:
- 3.680640001218852
- 3.2504840642027526
- ~SE2Transform:
theta: -1.0123300864689466
p:
- 3.6824036988166022
- 3.2473793889104825
- ~SE2Transform:
theta: -1.0123300864689466
p:
- 3.6824036988166022
- 3.2473793889104825
- ~SE2Transform:
theta: -1.0303150478414957
p:
- 3.6842689561550177
- 3.2443334809883577
- ~SE2Transform:
theta: -1.0303150478414957
p:
- 3.6842689561550177
- 3.2443334809883577
- ~SE2Transform:
theta: -1.0483000092140449
p:
- 3.686079134251418
- 3.2412545208931487
- ~SE2Transform:
theta: -1.0483000092140449
p:
- 3.686079134251418
- 3.2412545208931487
- ~SE2Transform:
theta: -1.066284970586594
p:
- 3.6878336476034854
- 3.2381435045148583
- ~SE2Transform:
theta: -1.066284970586594
p:
- 3.6878336476034854
- 3.2381435045148583
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699319591431
p:
- 3.689531928713672
- 3.2350014381120973
- ~SE2Transform:
theta: -1.0842699319591431
p:
- 3.689531928713672
- 3.2350014381120973
- ~SE2Transform:
theta: -1.1022548933316922
p:
- 3.6911734282727537
- 3.2318293379866105
- ~SE2Transform:
theta: -1.1022548933316922
p:
- 3.6911734282727537
- 3.2318293379866105
- ~SE2Transform:
theta: -1.134074437528555
p:
- 3.692735389730215
- 3.228617440846019
- ~SE2Transform:
theta: -1.134074437528555
p:
- 3.692735389730215
- 3.228617440846019
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658939817254177
p:
- 3.694194376666632
- 3.225357477049333
- ~SE2Transform:
theta: -1.1658939817254177
p:
- 3.694194376666632
- 3.225357477049333
- ~SE2Transform:
theta: -1.1977135259222804
p:
- 3.695548912006594
- 3.22205274697728
- ~SE2Transform:
theta: -1.1977135259222804
p:
- 3.695548912006594
- 3.22205274697728
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330701191431
p:
- 3.6967976244212735
- 3.218706596331873
- ~SE2Transform:
theta: -1.2295330701191431
p:
- 3.6967976244212735
- 3.218706596331873
- ~SE2Transform:
theta: -1.254435325825679
p:
- 3.697950966439766
- 3.215326326102021
- ~SE2Transform:
theta: -1.254435325825679
p:
- 3.697950966439766
- 3.215326326102021
- ~SE2Transform:
theta: -1.279337581532215
p:
- 3.6990197832162117
- 3.211918386058999
- ~SE2Transform:
theta: -1.279337581532215
p:
- 3.6990197832162117
- 3.211918386058999
- ~SE2Transform:
theta: -1.304239837238751
p:
- 3.7000034119877014
- 3.2084848894333504
- ~SE2Transform:
theta: -1.304239837238751
p:
- 3.7000034119877014
- 3.2084848894333504
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291420929452868
p:
- 3.7009012428155814
- 3.2050279653030067
- ~SE2Transform:
theta: -1.3291420929452868
p:
- 3.7009012428155814
- 3.2050279653030067
- ~SE2Transform:
theta: -1.347127054317836
p:
- 3.701724754159925
- 3.201552541721008
- ~SE2Transform:
theta: -1.347127054317836
p:
- 3.701724754159925
- 3.201552541721008
- ~SE2Transform:
theta: -1.358194721356398
p:
- 3.7024977017725327
- 3.198065493450884
- ~SE2Transform:
theta: -1.358194721356398
p:
- 3.7024977017725327
- 3.198065493450884
- ~SE2Transform:
theta: -1.3692623883949602
p:
- 3.7032320093438904
- 3.194570104196357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3692623883949602
p:
- 3.7032320093438904
- 3.194570104196357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3803300554335223
p:
- 3.703927586927193
- 3.1910668021146606
- ~SE2Transform:
theta: -1.3803300554335223
p:
- 3.703927586927193
- 3.1910668021146606
- ~SE2Transform:
theta: -1.3913977224720844
p:
- 3.7045843493197483
- 3.187556016332284
- ~SE2Transform:
theta: -1.3913977224720844
p:
- 3.7045843493197483
- 3.187556016332284
- ~SE2Transform:
theta: -1.4093826838446335
p:
- 3.705190040364894
- 3.184036090428745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4093826838446335
p:
- 3.705190040364894
- 3.184036090428745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4183751664787512
p:
- 3.7057482040891947
- 3.1805082793281536
- ~SE2Transform:
theta: -1.4183751664787512
p:
- 3.7057482040891947
- 3.1805082793281536
- ~SE2Transform:
theta: -1.4273676491128688
p:
- 3.7062746218932596
- 3.176975591654421
- ~SE2Transform:
theta: -1.4273676491128688
p:
- 3.7062746218932596
- 3.176975591654421
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363601317469865
p:
- 3.7067692512087347
- 3.173438313075506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4363601317469865
p:
- 3.7067692512087347
- 3.173438313075506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4453526143811042
p:
- 3.707232052037817
- 3.169896729630607
- ~SE2Transform:
theta: -1.4453526143811042
p:
- 3.707232052037817
- 3.169896729630607
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474278026813656
p:
- 3.7076752487543816
- 3.166352628057119
- ~SE2Transform:
theta: -1.4474278026813656
p:
- 3.7076752487543816
- 3.166352628057119
- ~SE2Transform:
theta: -1.449502990981627
p:
- 3.708111089843812
- 3.162807614398818
- ~SE2Transform:
theta: -1.449502990981627
p:
- 3.708111089843812
- 3.162807614398818
- ~SE2Transform:
theta: -1.4515781792818885
p:
- 3.708539573429201
- 3.159261703921969
- ~SE2Transform:
theta: -1.4515781792818885
p:
- 3.708539573429201
- 3.159261703921969
- ~SE2Transform:
theta: -1.45365336758215
p:
- 3.708960697665324
- 3.1557149118966983
- ~SE2Transform:
theta: -1.45365336758215
p:
- 3.708960697665324
- 3.1557149118966983
- ~SE2Transform:
theta: -1.4557285558824113
p:
- 3.7093744607386494
- 3.152167253596928
- ~SE2Transform:
theta: -1.4557285558824113
p:
- 3.7093744607386494
- 3.152167253596928
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578037441826728
p:
- 3.7097808608673466
- 3.148618744300312
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578037441826728
p:
- 3.7097808608673466
- 3.148618744300312
- ~SE2Transform:
theta: -1.4598789324829342
p:
- 3.710179896301291
- 3.1450693992881678
- ~SE2Transform:
theta: -1.4598789324829342
p:
- 3.710179896301291
- 3.1450693992881678
- ~SE2Transform:
theta: -1.4619541207831956
p:
- 3.710571565322075
- 3.1415192338454125
- ~SE2Transform:
theta: -1.4619541207831956
p:
- 3.710571565322075
- 3.1415192338454125
- ~SE2Transform:
theta: -1.464029309083457
p:
- 3.7109558662430135
- 3.137968263260496
- ~SE2Transform:
theta: -1.464029309083457
p:
- 3.7109558662430135
- 3.137968263260496
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661044973837185
p:
- 3.711332797409151
- 3.134416502825336
- ~SE2Transform:
theta: -1.4661044973837185
p:
- 3.711332797409151
- 3.134416502825336
- ~SE2Transform:
theta: -1.46817968568398
p:
- 3.711702357197269
- 3.1308639678352503
- ~SE2Transform:
theta: -1.46817968568398
p:
- 3.711702357197269
- 3.1308639678352503
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702548739842414
p:
- 3.7120645440158935
- 3.1273106735888936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4702548739842414
p:
- 3.7120645440158935
- 3.1273106735888936
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723300622845028
p:
- 3.7124193563053014
- 3.1237566353881903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4723300622845028
p:
- 3.7124193563053014
- 3.1237566353881903
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744052505847642
p:
- 3.7127667925375274
- 3.120201868538267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4744052505847642
p:
- 3.7127667925375274
- 3.120201868538267
- ~SE2Transform:
theta: -1.4764804388850257
p:
- 3.71310685121637
- 3.11664638834739
- ~SE2Transform:
theta: -1.4764804388850257
p:
- 3.71310685121637
- 3.11664638834739
- ~SE2Transform:
theta: -1.478555627185287
p:
- 3.7134395308773995
- 3.1130902101268965
- ~SE2Transform:
theta: -1.478555627185287
p:
- 3.7134395308773995
- 3.1130902101268965
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806308154855485
p:
- 3.713764830087962
- 3.10953334919113
- ~SE2Transform:
theta: -1.4806308154855485
p:
- 3.713764830087962
- 3.10953334919113
- ~SE2Transform:
theta: -1.48270600378581
p:
- 3.714082747447188
- 3.1059758208573736
- ~SE2Transform:
theta: -1.48270600378581
p:
- 3.714082747447188
- 3.1059758208573736
- ~SE2Transform:
theta: -1.4847811920860714
p:
- 3.7143932815859957
- 3.1024176404457853
- ~SE2Transform:
theta: -1.4847811920860714
p:
- 3.7143932815859957
- 3.1024176404457853
- ~SE2Transform:
theta: -1.4868563803863328
p:
- 3.7146964311671002
- 3.098858823279331
- ~SE2Transform:
theta: -1.4868563803863328
p:
- 3.7146964311671002
- 3.098858823279331
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889315686865943
p:
- 3.714992194885016
- 3.0952993846837176
- ~SE2Transform:
theta: -1.4889315686865943
p:
- 3.714992194885016
- 3.0952993846837176
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910067569868557
p:
- 3.7152805714660655
- 3.0917393399873303
- ~SE2Transform:
theta: -1.4910067569868557
p:
- 3.7152805714660655
- 3.0917393399873303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5788563677580583
p:
- 3.715408601214702
- 3.088171078717581
- ~SE2Transform:
theta: -1.5788563677580583
p:
- 3.715408601214702
- 3.088171078717581
- ~SE2Transform:
theta: -1.6667059785292608
p:
- 3.7152230699275774
- 3.084605344817354
- ~SE2Transform:
theta: -1.6667059785292608
p:
- 3.7152230699275774
- 3.084605344817354
- ~SE2Transform:
theta: -1.6411119972850778
p:
- 3.7149265656744435
- 3.0810460650117477
- ~SE2Transform:
theta: -1.6411119972850778
p:
- 3.7149265656744435
- 3.0810460650117477
- ~SE2Transform:
theta: -1.7019841708671302
p:
- 3.7145673739961285
- 3.0774930204815254
- ~SE2Transform:
theta: -1.7019841708671302
p:
- 3.7145673739961285
- 3.0774930204815254
- ~SE2Transform:
theta: -1.7628563444491825
p:
- 3.7139926995915507
- 3.0739684079603773
- ~SE2Transform:
theta: -1.7628563444491825
p:
- 3.7139926995915507
- 3.0739684079603773
- ~SE2Transform:
theta: -1.707518006821274
p:
- 3.7134082594204214
- 3.070445304574494
- ~SE2Transform:
theta: -1.707518006821274
p:
- 3.7134082594204214
- 3.070445304574494
- ~SE2Transform:
theta: -1.7718488241614831
p:
- 3.7128080114171147
- 3.0669250224806346
- ~SE2Transform:
theta: -1.7718488241614831
p:
- 3.7128080114171147
- 3.0669250224806346
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165104865335747
p:
- 3.712191913867375
- 3.0634073170366753
- ~SE2Transform:
theta: -1.7165104865335747
p:
- 3.712191913867375
- 3.0634073170366753
- ~SE2Transform:
theta: -1.7455631129968427
p:
- 3.7116220482163196
- 3.0598814924495077
- ~SE2Transform:
theta: -1.7455631129968427
p:
- 3.7116220482163196
- 3.0598814924495077
- ~SE2Transform:
theta: -1.8168112296624492
p:
- 3.7108762832496067
- 3.056389283604447
- ~SE2Transform:
theta: -1.8168112296624492
p:
- 3.7108762832496067
- 3.056389283604447
- ~SE2Transform:
theta: -1.7753074733980048
p:
- 3.7100785544545087
- 3.0529080653123604
- ~SE2Transform:
theta: -1.7753074733980048
p:
- 3.7100785544545087
- 3.0529080653123604
- ~SE2Transform:
theta: -1.7130518382708153
p:
- 3.70946247774462
- 3.049390478866876
- ~SE2Transform:
theta: -1.7130518382708153
p:
- 3.70946247774462
- 3.049390478866876
- ~SE2Transform:
theta: -1.78222476474929
p:
- 3.708834262501013
- 3.0458751776618023
- ~SE2Transform:
theta: -1.78222476474929
p:
- 3.708834262501013
- 3.0458751776618023
- ~SE2Transform:
theta: -1.7268864271213815
p:
- 3.7081816992677785
- 3.042364054051349
- ~SE2Transform:
theta: -1.7268864271213815
p:
- 3.7081816992677785
- 3.042364054051349
- ~SE2Transform:
theta: -1.671548089493473
p:
- 3.7077243355527107
- 3.0388222118451806
- ~SE2Transform:
theta: -1.671548089493473
p:
- 3.7077243355527107
- 3.0388222118451806
- ~SE2Transform:
theta: -1.7095931956690287
p:
- 3.7072975847894476
- 3.0352763088688013
- ~SE2Transform:
theta: -1.7095931956690287
p:
- 3.7072975847894476
- 3.0352763088688013
- ~SE2Transform:
theta: -1.7856834099682837
p:
- 3.7066693958564576
- 3.031761154916492
- ~SE2Transform:
theta: -1.7856834099682837
p:
- 3.7066693958564576
- 3.031761154916492
- ~SE2Transform:
theta: -1.7234277748410942
p:
- 3.7060168547107577
- 3.0282501500792565
- ~SE2Transform:
theta: -1.7234277748410942
p:
- 3.7060168547107577
- 3.0282501500792565
- ~SE2Transform:
theta: -1.8043600980958785
p:
- 3.7053316319365814
- 3.024745782691019
- ~SE2Transform:
theta: -1.8043600980958785
p:
- 3.7053316319365814
- 3.024745782691019
- ~SE2Transform:
theta: -1.8852924213506628
p:
- 3.70436534497743
- 3.0213082820649007
- ~SE2Transform:
theta: -1.8852924213506628
p:
- 3.70436534497743
- 3.0213082820649007
- ~SE2Transform:
theta: -1.966224744605447
p:
- 3.7031243195984858
- 3.017960151683507
- ~SE2Transform:
theta: -1.966224744605447
p:
- 3.7031243195984858
- 3.017960151683507
- ~SE2Transform:
theta: -2.0471570678602315
p:
- 3.7016166801307873
- 3.014723309970135
- ~SE2Transform:
theta: -2.0471570678602315
p:
- 3.7016166801307873
- 3.014723309970135
- ~SE2Transform:
theta: -2.128089391115016
p:
- 3.699852296285566
- 3.011618946800544
- ~SE2Transform:
theta: -2.128089391115016
p:
- 3.699852296285566
- 3.011618946800544
- ~SE2Transform:
theta: -2.0333224840619444
p:
- 3.6981096046778905
- 3.008502768687534
- ~SE2Transform:
theta: -2.0333224840619444
p:
- 3.6981096046778905
- 3.008502768687534
- ~SE2Transform:
theta: -2.095578119189134
p:
- 3.696417436596044
- 3.005358006042007
- ~SE2Transform:
theta: -2.095578119189134
p:
- 3.696417436596044
- 3.005358006042007
- ~SE2Transform:
theta: -2.1578337543163233
p:
- 3.6945328939227022
- 3.0023246145693685
- ~SE2Transform:
theta: -2.1578337543163233
p:
- 3.6945328939227022
- 3.0023246145693685
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}