~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433184955
                p:
                - 3.007960389203903
                - 3.4031103625209944
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433184955
                p:
                - 3.007960389203903
                - 3.4031103625209944
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675166
                p:
                - 3.0152902931227894
                - 3.403318676550304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675166
                p:
                - 3.0152902931227894
                - 3.403318676550304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834624
                p:
                - 3.0226227286280256
                - 3.403239456878093
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834624
                p:
                - 3.0226227286280256
                - 3.403239456878093
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550782
                p:
                - 3.029282903943552
                - 3.4029496676525497
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550782
                p:
                - 3.029282903943552
                - 3.4029496676525497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802159
                p:
                - 3.0366119900109076
                - 3.4029662923235504
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802159
                p:
                - 3.0366119900109076
                - 3.4029662923235504
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583511804
                p:
                - 3.043938544710404
                - 3.403270401564122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583511804
                p:
                - 3.043938544710404
                - 3.403270401564122
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997986
                p:
                - 3.0512713892833982
                - 3.403287034760595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997986
                p:
                - 3.0512713892833982
                - 3.403287034760595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067118
                p:
                - 3.0579347835667012
                - 3.4030843289293227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067118
                p:
                - 3.0579347835667012
                - 3.4030843289293227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08269900981518097
                p:
                - 3.065253057630433
                - 3.4026219968808755
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08269900981518097
                p:
                - 3.065253057630433
                - 3.4026219968808755
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834844
                p:
                - 3.072580073715759
                - 3.4024470276042393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834844
                p:
                - 3.072580073715759
                - 3.4024470276042393
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161348
                p:
                - 3.0799120743785697
                - 3.402559510827248
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161348
                p:
                - 3.0799120743785697
                - 3.402559510827248
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067114
                p:
                - 3.087242847908005
                - 3.402384451822779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067114
                p:
                - 3.087242847908005
                - 3.402384451822779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834523
                p:
                - 3.091906296480811
                - 3.402212071189137
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834523
                p:
                - 3.091906296480811
                - 3.402212071189137
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099791
                p:
                - 3.096571599904629
                - 3.4021006636589983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099791
                p:
                - 3.096571599904629
                - 3.4021006636589983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161296
                p:
                - 3.1012379610096543
                - 3.402050248268792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161296
                p:
                - 3.1012379610096543
                - 3.402050248268792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550769
                p:
                - 3.107900785999147
                - 3.4018475597558977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550769
                p:
                - 3.107900785999147
                - 3.4018475597558977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802172
                p:
                - 3.115229872066503
                - 3.4018641844268984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802172
                p:
                - 3.115229872066503
                - 3.4018641844268984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351193
                p:
                - 3.1225564267659993
                - 3.40216829366747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351193
                p:
                - 3.1225564267659993
                - 3.40216829366747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834464
                p:
                - 3.129222273314534
                - 3.402139846079626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834464
                p:
                - 3.129222273314534
                - 3.402139846079626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099785
                p:
                - 3.1338875767383523
                - 3.402028438549487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099785
                p:
                - 3.1338875767383523
                - 3.402028438549487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161237
                p:
                - 3.1385539378433776
                - 3.4019780231592813
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161237
                p:
                - 3.1385539378433776
                - 3.4019780231592813
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671026
                p:
                - 3.145884711372813
                - 3.401802964154812
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671026
                p:
                - 3.145884711372813
                - 3.401802964154812
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034422
                p:
                - 3.1525405296829736
                - 3.4014261410518665
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034422
                p:
                - 3.1525405296829736
                - 3.4014261410518665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318519
                p:
                - 3.159869206892242
                - 3.4013469619843053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318519
                p:
                - 3.159869206892242
                - 3.4013469619843053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675402
                p:
                - 3.1671991108111284
                - 3.4015552760136147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675402
                p:
                - 3.1671991108111284
                - 3.4015552760136147
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834388
                p:
                - 3.1745315463163646
                - 3.401476056341404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834388
                p:
                - 3.1745315463163646
                - 3.401476056341404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550758
                p:
                - 3.181191721631891
                - 3.4011862671158606
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550758
                p:
                - 3.181191721631891
                - 3.4011862671158606
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802183
                p:
                - 3.1885208076992466
                - 3.4012028917868613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802183
                p:
                - 3.1885208076992466
                - 3.4012028917868613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351204
                p:
                - 3.195847362398743
                - 3.401507001027433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351204
                p:
                - 3.195847362398743
                - 3.401507001027433
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099775
                p:
                - 3.203180206971737
                - 3.401523634223906
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099775
                p:
                - 3.203180206971737
                - 3.401523634223906
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834346
                p:
                - 3.209178454230932
                - 3.401380395970871
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834346
                p:
                - 3.209178454230932
                - 3.401380395970871
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550754
                p:
                - 3.2158386295464583
                - 3.4010906067453273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550754
                p:
                - 3.2158386295464583
                - 3.4010906067453273
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802187
                p:
                - 3.223167715613814
                - 3.401107231416328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802187
                p:
                - 3.223167715613814
                - 3.401107231416328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675478
                p:
                - 3.2298295525220717
                - 3.4013401444508355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675478
                p:
                - 3.2298295525220717
                - 3.4013401444508355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099771
                p:
                - 3.236495968622589
                - 3.4013116944323354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099771
                p:
                - 3.236495968622589
                - 3.4013116944323354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834305
                p:
                - 3.2424942158817838
                - 3.4011684561793
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834305
                p:
                - 3.2424942158817838
                - 3.4011684561793
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406709
                p:
                - 3.248490078332534
                - 3.400946823936046
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406709
                p:
                - 3.248490078332534
                - 3.400946823936046
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0565552189655075
                p:
                - 3.2544825314497308
                - 3.4006468355733217
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0565552189655075
                p:
                - 3.2544825314497308
                - 3.4006468355733217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802191
                p:
                - 3.2618116175170866
                - 3.4006634602443224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802191
                p:
                - 3.2618116175170866
                - 3.4006634602443224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512123
                p:
                - 3.269138172216583
                - 3.4009675694848944
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512123
                p:
                - 3.269138172216583
                - 3.4009675694848944
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997667
                p:
                - 3.276471016789577
                - 3.4009842026813675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997667
                p:
                - 3.276471016789577
                - 3.4009842026813675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834263
                p:
                - 3.282469264048772
                - 3.400840964428332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834263
                p:
                - 3.282469264048772
                - 3.400840964428332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056555218965507456
                p:
                - 3.2891294393642982
                - 3.4005511752027884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056555218965507456
                p:
                - 3.2891294393642982
                - 3.4005511752027884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021954
                p:
                - 3.296458525431654
                - 3.400567799873789
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021954
                p:
                - 3.296458525431654
                - 3.400567799873789
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512165
                p:
                - 3.3037850801311506
                - 3.400871909114361
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512165
                p:
                - 3.3037850801311506
                - 3.400871909114361
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997625
                p:
                - 3.3111179247041447
                - 3.400888542310834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997625
                p:
                - 3.3111179247041447
                - 3.400888542310834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583422
                p:
                - 3.3171161719633395
                - 3.4007453040577986
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583422
                p:
                - 3.3171161719633395
                - 3.4007453040577986
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067082
                p:
                - 3.32311203441409
                - 3.4005236718145446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067082
                p:
                - 3.32311203441409
                - 3.4005236718145446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056555218965507414
                p:
                - 3.3291044875312865
                - 3.4002236834518205
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056555218965507414
                p:
                - 3.3291044875312865
                - 3.4002236834518205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021996
                p:
                - 3.3364335735986423
                - 3.400240308122821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021996
                p:
                - 3.3364335735986423
                - 3.400240308122821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512206
                p:
                - 3.343760128298139
                - 3.400544417363393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512206
                p:
                - 3.343760128298139
                - 3.400544417363393
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997583
                p:
                - 3.351092972871133
                - 3.4005610505598662
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997583
                p:
                - 3.351092972871133
                - 3.4005610505598662
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670776
                p:
                - 3.357756367154436
                - 3.400358344728594
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670776
                p:
                - 3.357756367154436
                - 3.400358344728594
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550737
                p:
                - 3.3637488202716326
                - 3.4000583563658697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550737
                p:
                - 3.3637488202716326
                - 3.4000583563658697
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802204
                p:
                - 3.3710779063389884
                - 3.4000749810368704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802204
                p:
                - 3.3710779063389884
                - 3.4000749810368704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512248
                p:
                - 3.378404461038485
                - 3.4003790902774425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512248
                p:
                - 3.378404461038485
                - 3.4003790902774425
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099754
                p:
                - 3.385737305611479
                - 3.4003957234739155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099754
                p:
                - 3.385737305611479
                - 3.4003957234739155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550733
                p:
                - 3.3930651645410554
                - 3.4001248550498726
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550733
                p:
                - 3.3930651645410554
                - 3.4001248550498726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802208
                p:
                - 3.4003942506084113
                - 3.4001414797208733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802208
                p:
                - 3.4003942506084113
                - 3.4001414797208733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351229
                p:
                - 3.4077208053079078
                - 3.4004455889614453
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351229
                p:
                - 3.4077208053079078
                - 3.4004455889614453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0173395326909975
                p:
                - 3.415053649880902
                - 3.4004622221579184
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0173395326909975
                p:
                - 3.415053649880902
                - 3.4004622221579184
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034389
                p:
                - 3.4217132561776338
                - 3.4001724576908097
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034389
                p:
                - 3.4217132561776338
                - 3.4001724576908097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185524
                p:
                - 3.429041933386902
                - 3.4000932786232485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185524
                p:
                - 3.429041933386902
                - 3.4000932786232485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675735
                p:
                - 3.4363718373057885
                - 3.400301592652558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675735
                p:
                - 3.4363718373057885
                - 3.400301592652558
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067066
                p:
                - 3.4430367424976986
                - 3.400186014727672
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067066
                p:
                - 3.4430367424976986
                - 3.400186014727672
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08723563070769536
                p:
                - 3.449697069644355
                - 3.400331740314432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08723563070769536
                p:
                - 3.449697069644355
                - 3.400331740314432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20488268953122477
                p:
                - 3.456948136531378
                - 3.4013984211300077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20488268953122477
                p:
                - 3.456948136531378
                - 3.4013984211300077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.464023878300551
                - 3.403308828777179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.464023878300551
                - 3.403308828777179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4703467890160007
                - 3.4054219412987674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4703467890160007
                - 3.4054219412987674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4766696997314503
                - 3.407535053820356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4766696997314503
                - 3.407535053820356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.48425719258999
                - 3.4100707888462622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.48425719258999
                - 3.4100707888462622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4905801033054398
                - 3.4121839013678508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4905801033054398
                - 3.4121839013678508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4969030140208894
                - 3.4142970138894393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4969030140208894
                - 3.4142970138894393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.503225924736339
                - 3.416410126411028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.503225924736339
                - 3.416410126411028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5095488354517888
                - 3.4185232389326163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5095488354517888
                - 3.4185232389326163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5158717461672384
                - 3.420636351454205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5158717461672384
                - 3.420636351454205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.522194656882688
                - 3.4227494639757934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.522194656882688
                - 3.4227494639757934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5285175675981377
                - 3.424862576497382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5285175675981377
                - 3.424862576497382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5361050604566775
                - 3.427398311523288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5361050604566775
                - 3.427398311523288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.542427971172127
                - 3.4295114240448763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.542427971172127
                - 3.4295114240448763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.548750881887577
                - 3.4316245365664653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.548750881887577
                - 3.4316245365664653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5550737926030265
                - 3.4337376490880533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5550737926030265
                - 3.4337376490880533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5626612854615662
                - 3.4362733841139597
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5626612854615662
                - 3.4362733841139597
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.568984196177016
                - 3.438386496635548
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.568984196177016
                - 3.438386496635548
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5753071068924656
                - 3.4404996091571367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5753071068924656
                - 3.4404996091571367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.296385957505081
                p:
                - 3.5829268804165735
                - 3.442935878067326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.296385957505081
                p:
                - 3.5829268804165735
                - 3.442935878067326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27024216665540784
                p:
                - 3.5906077360891637
                - 3.445172127359844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27024216665540784
                p:
                - 3.5906077360891637
                - 3.445172127359844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27024216665540784
                p:
                - 3.597032444586808
                - 3.44695189284011
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27024216665540784
                p:
                - 3.597032444586808
                - 3.44695189284011
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24409837580573465
                p:
                - 3.604769132858941
                - 3.448986594130543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24409837580573465
                p:
                - 3.604769132858941
                - 3.448986594130543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24409837580573465
                p:
                - 3.6112381703607337
                - 3.4505978043107626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24409837580573465
                p:
                - 3.6112381703607337
                - 3.4505978043107626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21795458495606146
                p:
                - 3.619025403524185
                - 3.452429566964465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21795458495606146
                p:
                - 3.619025403524185
                - 3.452429566964465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21795458495606146
                p:
                - 3.6255343487090648
                - 3.453871120648749
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21795458495606146
                p:
                - 3.6255343487090648
                - 3.453871120648749
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638827
                p:
                - 3.6333668045102545
                - 3.455498692731288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638827
                p:
                - 3.6333668045102545
                - 3.455498692731288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638827
                p:
                - 3.6399112087819
                - 3.4567696046769836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638827
                p:
                - 3.6399112087819
                - 3.4567696046769836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16566700325671507
                p:
                - 3.6477835340594362
                - 3.458191873809782
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16566700325671507
                p:
                - 3.6477835340594362
                - 3.458191873809782
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13952321240704188
                p:
                - 3.6556903484027803
                - 3.459407867930385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13952321240704188
                p:
                - 3.6556903484027803
                - 3.459407867930385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13952321240704188
                p:
                - 3.6622922311766786
                - 3.460335007771051
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13952321240704188
                p:
                - 3.6622922311766786
                - 3.460335007771051
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736869
                p:
                - 3.670228130603433
                - 3.4613438957974916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736869
                p:
                - 3.670228130603433
                - 3.4613438957974916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07416373528285887
                p:
                - 3.678856168819067
                - 3.4621553403284095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07416373528285887
                p:
                - 3.678856168819067
                - 3.4621553403284095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351245
                p:
                - 3.6881776813261995
                - 3.462603303215435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351245
                p:
                - 3.6881776813261995
                - 3.462603303215435
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583397
                p:
                - 3.6975098664941486
                - 3.4625634765924533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583397
                p:
                - 3.6975098664941486
                - 3.4625634765924533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.707488194312536
                - 3.4619330956173515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.707488194312536
                - 3.4619330956173515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.714124310786313
                - 3.4612955984872347
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.714124310786313
                - 3.4612955984872347
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7207604272600903
                - 3.460658101357117
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7207604272600903
                - 3.460658101357117
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7273965437338674
                - 3.460020604227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7273965437338674
                - 3.460020604227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7340326602076446
                - 3.4593831070968823
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7340326602076446
                - 3.4593831070968823
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7406687766814217
                - 3.4587456099667655
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7406687766814217
                - 3.4587456099667655
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.747304893155199
                - 3.4581081128366478
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.747304893155199
                - 3.4581081128366478
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.7565509521242353
                - 3.4568523825239925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.7565509521242353
                - 3.4568523825239925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.763116719560889
                - 3.4556968988970103
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.763116719560889
                - 3.4556968988970103
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.7696824869975423
                - 3.454541415270028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.7696824869975423
                - 3.454541415270028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2526336503380562
                p:
                - 3.7788017343596176
                - 3.4525651074432204
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2526336503380562
                p:
                - 3.7788017343596176
                - 3.4525651074432204
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2526336503380562
                p:
                - 3.7852567842709597
                - 3.45089874161108
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2526336503380562
                p:
                - 3.7852567842709597
                - 3.45089874161108
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3441369183119124
                p:
                - 3.7935376023272096
                - 3.448351827747542
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3441369183119124
                p:
                - 3.7935376023272096
                - 3.448351827747542
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4487120817106052
                p:
                - 3.8009138199196206
                - 3.445264254243794
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4487120817106052
                p:
                - 3.8009138199196206
                - 3.445264254243794
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5663591405341346
                p:
                - 3.8073190538967054
                - 3.441702126135318
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5663591405341346
                p:
                - 3.8073190538967054
                - 3.441702126135318
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5532872451092979
                p:
                - 3.8112733211478433
                - 3.4392239739647197
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5532872451092979
                p:
                - 3.8112733211478433
                - 3.4392239739647197
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6840061993576639
                p:
                - 3.8167005485816583
                - 3.4353605045357263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6840061993576639
                p:
                - 3.8167005485816583
                - 3.4353605045357263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7755094673315202
                p:
                - 3.8201775693408093
                - 3.4322503737523364
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7755094673315202
                p:
                - 3.8201775693408093
                - 3.4322503737523364
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8670127353053764
                p:
                - 3.82335585380775
                - 3.4288355392473338
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8670127353053764
                p:
                - 3.82335585380775
                - 3.4288355392473338
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9454441078543959
                p:
                - 3.8266441791003167
                - 3.424638304095729
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9454441078543959
                p:
                - 3.8266441791003167
                - 3.424638304095729
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.010803584978579
                p:
                - 3.8299950608251625
                - 3.4196624847755484
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.010803584978579
                p:
                - 3.8299950608251625
                - 3.4196624847755484
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.076163062102762
                p:
                - 3.833013802395111
                - 3.4144784336979783
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.076163062102762
                p:
                - 3.833013802395111
                - 3.4144784336979783
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1284506438021085
                p:
                - 3.8360237197024434
                - 3.4085307688388182
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1284506438021085
                p:
                - 3.8360237197024434
                - 3.4085307688388182
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.180738225501455
                p:
                - 3.838718676078659
                - 3.402433922965404
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.180738225501455
                p:
                - 3.838718676078659
                - 3.402433922965404
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.246097702625638
                p:
                - 3.8408172191646157
                - 3.396814020550115
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.246097702625638
                p:
                - 3.8408172191646157
                - 3.396814020550115
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.8427779243110702
                - 3.3904429959227462
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.8427779243110702
                - 3.3904429959227462
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.8436509268131642
                - 3.3865412923641394
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.8436509268131642
                - 3.3865412923641394
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753112
                p:
                - 3.8451904139562694
                - 3.3800596897086734
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753112
                p:
                - 3.8451904139562694
                - 3.3800596897086734
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.846983905310268
                - 3.3736395878218652
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.846983905310268
                - 3.3736395878218652
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1938101209262917
                p:
                - 3.849026499775278
                - 3.3672985310094217
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1938101209262917
                p:
                - 3.849026499775278
                - 3.3672985310094217
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2591695980504747
                p:
                - 3.851051402885554
                - 3.361651677581628
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2591695980504747
                p:
                - 3.851051402885554
                - 3.361651677581628
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498211
                p:
                - 3.852928661521265
                - 3.3552555678664557
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498211
                p:
                - 3.852928661521265
                - 3.3552555678664557
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.853750588229109
                - 3.3513427861814087
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.853750588229109
                - 3.3513427861814087
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.285313388900148
                p:
                - 3.8552052194254016
                - 3.3448416138463677
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.285313388900148
                p:
                - 3.8552052194254016
                - 3.3448416138463677
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8569146370402025
                - 3.3383986168036808
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8569146370402025
                - 3.3383986168036808
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2068820163511285
                p:
                - 3.858874169723159
                - 3.3320314019249797
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2068820163511285
                p:
                - 3.858874169723159
                - 3.3320314019249797
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.8608250868584753
                - 3.3263585623739154
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.8608250868584753
                - 3.3263585623739154
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.862401328552481
                - 3.3205704151433184
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.862401328552481
                - 3.3205704151433184
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.8631206910904248
                - 3.3166374847387834
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.8631206910904248
                - 3.3166374847387834
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.8644048792677705
                - 3.3101005088039734
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.8644048792677705
                - 3.3101005088039734
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.8657529810984754
                - 3.3042550141546694
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.8657529810984754
                - 3.3042550141546694
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2460977026256383
                p:
                - 3.8674613765148296
                - 3.2978158698987525
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2460977026256383
                p:
                - 3.8674613765148296
                - 3.2978158698987525
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.869188386433562
                - 3.2920709048874066
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.869188386433562
                - 3.2920709048874066
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.8705364882642668
                - 3.2862254102381026
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.8705364882642668
                - 3.2862254102381026
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2460977026256383
                p:
                - 3.872244883680621
                - 3.279786265982186
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2460977026256383
                p:
                - 3.872244883680621
                - 3.279786265982186
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.324529075174658
                p:
                - 3.873746476738223
                - 3.2746701068332773
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.324529075174658
                p:
                - 3.873746476738223
                - 3.2746701068332773
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.875018053873842
                - 3.268807489855411
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.875018053873842
                - 3.268807489855411
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.259169598050475
                p:
                - 3.8766421339084873
                - 3.262346564404039
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.259169598050475
                p:
                - 3.8766421339084873
                - 3.262346564404039
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.878076722683205
                - 3.2572112142509284
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.878076722683205
                - 3.2572112142509284
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.879271557846789
                - 3.2513324767016876
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.879271557846789
                - 3.2513324767016876
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.880811044989894
                - 3.244850874046222
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.880811044989894
                - 3.244850874046222
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8823872866838998
                - 3.239062726815625
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8823872866838998
                - 3.239062726815625
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8835821218474837
                - 3.233183989266384
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8835821218474837
                - 3.233183989266384
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.885121608990589
                - 3.226702386610919
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.885121608990589
                - 3.226702386610919
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491676
                p:
                - 3.886288424004742
                - 3.2221856256506616
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491676
                p:
                - 3.886288424004742
                - 3.2221856256506616
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.8869047307180784
                - 3.21823523452281
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.8869047307180784
                - 3.21823523452281
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8880175981866767
                - 3.2116669227424164
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8880175981866767
                - 3.2116669227424164
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8892124333502607
                - 3.2057881851931755
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8892124333502607
                - 3.2057881851931755
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.890751920493366
                - 3.19930658253771
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.890751920493366
                - 3.19930658253771
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8923281621873715
                - 3.193518435307113
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8923281621873715
                - 3.193518435307113
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8935229973509555
                - 3.187639697757872
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8935229973509555
                - 3.187639697757872
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.8939839526301316
                - 3.1836681811384295
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.8939839526301316
                - 3.1836681811384295
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.894811637047157
                - 3.1737031360517776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.894811637047157
                - 3.1737031360517776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8959245045157553
                - 3.1671348242713835
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8959245045157553
                - 3.1671348242713835
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8971193396793393
                - 3.161256086722143
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8971193396793393
                - 3.161256086722143
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.8975802949585154
                - 3.1572845701027
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.8975802949585154
                - 3.1572845701027
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.89843479197577
                - 3.150677677603603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.89843479197577
                - 3.150677677603603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.899398228864287
                - 3.144756615570248
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.899398228864287
                - 3.144756615570248
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.900682417041633
                - 3.138219639635438
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.900682417041633
                - 3.138219639635438
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.902030518872338
                - 3.1323741449861338
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.902030518872338
                - 3.1323741449861338
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.9029939557608553
                - 3.1264530829527795
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.9029939557608553
                - 3.1264530829527795
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.904278143938201
                - 3.1199161070179686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.904278143938201
                - 3.1199161070179686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.905442379378682
                - 3.1147127982642306
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.905442379378682
                - 3.1147127982642306
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.906195351398671
                - 3.1094342663390915
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.906195351398671
                - 3.1094342663390915
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.350672866024331
                p:
                - 3.9073724159051575
                - 3.102200297987629
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.350672866024331
                p:
                - 3.9073724159051575
                - 3.102200297987629
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.9084903049328115
                - 3.0963064443787545
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.9084903049328115
                - 3.0963064443787545
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975336
                p:
                - 3.90910503452546
                - 3.091010032982769
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975336
                p:
                - 3.90910503452546
                - 3.091010032982769
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740041
                p:
                - 3.9100925949822605
                - 3.0837477672683686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740041
                p:
                - 3.9100925949822605
                - 3.0837477672683686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981871
                p:
                - 3.911056031870778
                - 3.077826705235014
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981871
                p:
                - 3.911056031870778
                - 3.077826705235014
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.9124217959517726
                - 3.070625978366325
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.9124217959517726
                - 3.070625978366325
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988407
                p:
                - 3.913693373087392
                - 3.064763361388459
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988407
                p:
                - 3.913693373087392
                - 3.064763361388459
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.9145793303642504
                - 3.0588302116394157
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.9145793303642504
                - 3.0588302116394157
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.9158508532918344
                - 3.0516122473552825
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.9158508532918344
                - 3.0516122473552825
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.9170456884554183
                - 3.045733509806042
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.9170456884554183
                - 3.045733509806042
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.9179870375245396
                - 3.039134405214968
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.9179870375245396
                - 3.039134405214968
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.9192585604521235
                - 3.031916440930835
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.9192585604521235
                - 3.031916440930835
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.9204533956157075
                - 3.026037703381594
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.9204533956157075
                - 3.026037703381594
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.921261721895601
                - 3.020093479726126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.921261721895601
                - 3.020093479726126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.9224387864020875
                - 3.0128595113746632
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.9224387864020875
                - 3.0128595113746632
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.9235566754297415
                - 3.006965657765789
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.9235566754297415
                - 3.006965657765789
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.9244116837253076
                - 3.0003548121097188
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.9244116837253076
                - 3.0003548121097188
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.925588748231794
                - 2.9931208437582564
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.925588748231794
                - 2.9931208437582564
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.926706637259448
                - 2.9872269901493818
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.926706637259448
                - 2.9872269901493818
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.927561645555014
                - 2.9806161444933115
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.927561645555014
                - 2.9806161444933115
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.9287387100615008
                - 2.9733821761418486
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.9287387100615008
                - 2.9733821761418486
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.9298565990891547
                - 2.9674883225329745
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.9298565990891547
                - 2.9674883225329745
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.930711607384721
                - 2.960877476876904
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.930711607384721
                - 2.960877476876904
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472067
                p:
                - 3.931219939507672
                - 2.9542309802112428
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472067
                p:
                - 3.931219939507672
                - 2.9542309802112428
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.932017320957833
                - 2.9469453805938244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.932017320957833
                - 2.9469453805938244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.932958670026954
                - 2.9403462760027503
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.932958670026954
                - 2.9403462760027503
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223701
                p:
                - 3.933553838555086
                - 2.9337069918623486
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223701
                p:
                - 3.933553838555086
                - 2.9337069918623486
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988407
                p:
                - 3.9344463857642373
                - 2.9264324376875672
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988407
                p:
                - 3.9344463857642373
                - 2.9264324376875672
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981871
                p:
                - 3.9354739147566997
                - 2.9198462017638
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981871
                p:
                - 3.9354739147566997
                - 2.9198462017638
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975336
                p:
                - 3.936155817992366
                - 2.913215264616529
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975336
                p:
                - 3.936155817992366
                - 2.913215264616529
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740041
                p:
                - 3.9371433784491665
                - 2.9059529989021287
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740041
                p:
                - 3.9371433784491665
                - 2.9059529989021287
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733506
                p:
                - 3.938256911789019
                - 2.8993807570490846
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733506
                p:
                - 3.938256911789019
                - 2.8993807570490846
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272697
                p:
                - 3.939025433214038
                - 2.8927592999365483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272697
                p:
                - 3.939025433214038
                - 2.8927592999365483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720434
                p:
                - 3.939446842072073
                - 2.8861067264459175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720434
                p:
                - 3.939446842072073
                - 2.8861067264459175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.9401489215130665
                - 2.878811326290962
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.9401489215130665
                - 2.878811326290962
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.9410039298086326
                - 2.8722004806348918
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.9410039298086326
                - 2.8722004806348918
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.9416108983811178
                - 2.8648927809046807
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.9416108983811178
                - 2.8648927809046807
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.942503445590269
                - 2.8576182267298993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.942503445590269
                - 2.8576182267298993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733508
                p:
                - 3.943681113719573
                - 2.8503805486511133
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733508
                p:
                - 3.943681113719573
                - 2.8503805486511133
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726972
                p:
                - 3.944449635144592
                - 2.843759091538577
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726972
                p:
                - 3.944449635144592
                - 2.843759091538577
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547207
                p:
                - 3.94496102909389
                - 2.8364440821453134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547207
                p:
                - 3.94496102909389
                - 2.8364440821453134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573351
                p:
                - 3.945790948438484
                - 2.8278202806755166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573351
                p:
                - 3.945790948438484
                - 2.8278202806755166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726974
                p:
                - 3.946559469863503
                - 2.8211988235629804
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726974
                p:
                - 3.946559469863503
                - 2.8211988235629804
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472073
                p:
                - 3.947070863812801
                - 2.8138838141697167
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472073
                p:
                - 3.947070863812801
                - 2.8138838141697167
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981878
                p:
                - 3.947903981102904
                - 2.804590139941622
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981878
                p:
                - 3.947903981102904
                - 2.804590139941622
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975342
                p:
                - 3.9485858843385704
                - 2.7979592027943507
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975342
                p:
                - 3.9485858843385704
                - 2.7979592027943507
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972044
                p:
                - 3.9490016162817656
                - 2.790638133668443
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972044
                p:
                - 3.9490016162817656
                - 2.790638133668443
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230246
                p:
                - 3.949713179915808
                - 2.7813343633428316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230246
                p:
                - 3.949713179915808
                - 2.7813343633428316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122371
                p:
                - 3.95030834844394
                - 2.77469507920243
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122371
                p:
                - 3.95030834844394
                - 2.77469507920243
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968809
                p:
                - 3.950628347344077
                - 2.7673692013097244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968809
                p:
                - 3.950628347344077
                - 2.7673692013097244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478613
                p:
                - 3.951218235735746
                - 2.758056924640596
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478613
                p:
                - 3.951218235735746
                - 2.758056924640596
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472078
                p:
                - 3.9517265678586972
                - 2.7514104279749345
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472078
                p:
                - 3.9517265678586972
                - 2.7514104279749345
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230248
                p:
                - 3.952554157989782
                - 2.74144651805965
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230248
                p:
                - 3.952554157989782
                - 2.74144651805965
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223712
                p:
                - 3.953149326517914
                - 2.7348072339192484
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223712
                p:
                - 3.953149326517914
                - 2.7348072339192484
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396881
                p:
                - 3.953469325418051
                - 2.727481356026543
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396881
                p:
                - 3.953469325418051
                - 2.727481356026543
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733517
                p:
                - 3.9540759828841465
                - 2.7201774019137885
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733517
                p:
                - 3.9540759828841465
                - 2.7201774019137885
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478616
                p:
                - 3.954968987809811
                - 2.7128991171984413
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478616
                p:
                - 3.954968987809811
                - 2.7128991171984413
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223714
                p:
                - 3.955575956382296
                - 2.7055914174682303
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223714
                p:
                - 3.955575956382296
                - 2.7055914174682303
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697535
                p:
                - 3.955901407432312
                - 2.7009361463388433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697535
                p:
                - 3.955901407432312
                - 2.7009361463388433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726983
                p:
                - 3.9562876821614377
                - 2.696285527078175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726983
                p:
                - 3.9562876821614377
                - 2.696285527078175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472082
                p:
                - 3.9567990761107357
                - 2.6889705176849112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472082
                p:
                - 3.9567990761107357
                - 2.6889705176849112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223717
                p:
                - 3.9570636478711636
                - 2.6843113901423723
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223717
                p:
                - 3.9570636478711636
                - 2.6843113901423723
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975351
                p:
                - 3.957389098921179
                - 2.6796561190129853
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975351
                p:
                - 3.957389098921179
                - 2.6796561190129853
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726986
                p:
                - 3.9577753736503047
                - 2.675005499752317
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726986
                p:
                - 3.9577753736503047
                - 2.675005499752317
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472084
                p:
                - 3.9582867675996027
                - 2.6676904903590533
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472084
                p:
                - 3.9582867675996027
                - 2.6676904903590533
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223719
                p:
                - 3.9585513393600307
                - 2.6630313628165143
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223719
                p:
                - 3.9585513393600307
                - 2.6630313628165143
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968818
                p:
                - 3.9588713382601677
                - 2.655705484923809
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968818
                p:
                - 3.9588713382601677
                - 2.655705484923809
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230254
                p:
                - 3.9594755408174986
                - 2.647062935694634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230254
                p:
                - 3.9594755408174986
                - 2.647062935694634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223719
                p:
                - 3.9600707093456307
                - 2.640423651554232
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223719
                p:
                - 3.9600707093456307
                - 2.640423651554232
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968818
                p:
                - 3.9603907082457677
                - 2.633097773661527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968818
                p:
                - 3.9603907082457677
                - 2.633097773661527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478622
                p:
                - 3.9609805966374365
                - 2.623785496992398
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478622
                p:
                - 3.9609805966374365
                - 2.623785496992398
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472087
                p:
                - 3.961488928760388
                - 2.617139000326737
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472087
                p:
                - 3.961488928760388
                - 2.617139000326737
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217186
                p:
                - 3.961713139938609
                - 2.6098095654547655
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217186
                p:
                - 3.961713139938609
                - 2.6098095654547655
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272699
                p:
                - 3.9621812522924853
                - 2.600490373649616
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272699
                p:
                - 3.9621812522924853
                - 2.600490373649616
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720454
                p:
                - 3.9626026611505205
                - 2.593837800158985
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720454
                p:
                - 3.9626026611505205
                - 2.593837800158985
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.455248029423026
                p:
                - 3.963314224784563
                - 2.5845340298333737
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.455248029423026
                p:
                - 3.963314224784563
                - 2.5845340298333737
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223723
                p:
                - 3.963909393312695
                - 2.577894745692972
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223723
                p:
                - 3.963909393312695
                - 2.577894745692972
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968822
                p:
                - 3.964229392212832
                - 2.570568867800267
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968822
                p:
                - 3.964229392212832
                - 2.570568867800267
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478627
                p:
                - 3.964819280604501
                - 2.561256591131138
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478627
                p:
                - 3.964819280604501
                - 2.561256591131138
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547209
                p:
                - 3.965327612727452
                - 2.5546100944654766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547209
                p:
                - 3.965327612727452
                - 2.5546100944654766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.559823192821719
                p:
                - 3.9655518239056735
                - 2.547280659593505
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.559823192821719
                p:
                - 3.9655518239056735
                - 2.547280659593505
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697536
                p:
                - 3.9659881363338885
                - 2.537291964098599
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697536
                p:
                - 3.9659881363338885
                - 2.537291964098599
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968824
                p:
                - 3.9663225499200263
                - 2.5306344505216485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968824
                p:
                - 3.9663225499200263
                - 2.5306344505216485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726994
                p:
                - 3.966889392535874
                - 2.5206523116890223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726994
                p:
                - 3.966889392535874
                - 2.5206523116890223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720459
                p:
                - 3.9673108013939093
                - 2.5139997381983914
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720459
                p:
                - 3.9673108013939093
                - 2.5139997381983914
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465558
                p:
                - 3.9674391865387983
                - 2.506667998742472
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465558
                p:
                - 3.9674391865387983
                - 2.506667998742472
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223728
                p:
                - 3.967744894225796
                - 2.4966744533738314
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223728
                p:
                - 3.967744894225796
                - 2.4966744533738314
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968827
                p:
                - 3.968064893125933
                - 2.489348575481126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968827
                p:
                - 3.968064893125933
                - 2.489348575481126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726997
                p:
                - 3.9686317357417806
                - 2.4793664366484993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726997
                p:
                - 3.9686317357417806
                - 2.4793664366484993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972046
                p:
                - 3.969053144599816
                - 2.472713863157869
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972046
                p:
                - 3.969053144599816
                - 2.472713863157869
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.969181529744705
                - 2.465382123701949
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.969181529744705
                - 2.465382123701949
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122373
                p:
                - 3.9694872374317023
                - 2.4553885783333085
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122373
                p:
                - 3.9694872374317023
                - 2.4553885783333085
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.9697345986040187
                - 2.4487272622528105
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.9697345986040187
                - 2.4487272622528105
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.44217613399819
                p:
                - 3.970245730434432
                - 2.4414160022236278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.44217613399819
                p:
                - 3.970245730434432
                - 2.4414160022236278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975364
                p:
                - 3.9709276336700983
                - 2.4347850650763565
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975364
                p:
                - 3.9709276336700983
                - 2.4347850650763565
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.971262047256236
                - 2.428127551499406
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.971262047256236
                - 2.428127551499406
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478633
                p:
                - 3.971851935647905
                - 2.4188152748302776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478633
                p:
                - 3.971851935647905
                - 2.4188152748302776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.9723602677708563
                - 2.4121687781646166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.9723602677708563
                - 2.4121687781646166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.9726076500785297
                - 2.4055068929192345
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.9726076500785297
                - 2.4055068929192345
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.972680800753642
                - 2.398840817461552
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.972680800753642
                - 2.398840817461552
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726999
                p:
                - 3.9730588735761136
                - 2.3901854272999294
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726999
                p:
                - 3.9730588735761136
                - 2.3901854272999294
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.973480282434149
                - 2.3835328538092995
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.973480282434149
                - 2.3835328538092995
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.9736839296970787
                - 2.3788706659681282
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.9736839296970787
                - 2.3788706659681282
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223732
                p:
                - 3.9739485014575067
                - 2.3742115384255893
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223732
                p:
                - 3.9739485014575067
                - 2.3742115384255893
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.9741958626298235
                - 2.3675502223450913
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.9741958626298235
                - 2.3675502223450913
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713928
                p:
                - 3.9741818712955523
                - 2.3608837602195445
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713928
                p:
                - 3.9741818712955523
                - 2.3608837602195445
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975364
                p:
                - 3.9744467726840993
                - 2.352224167552257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975364
                p:
                - 3.9744467726840993
                - 2.352224167552257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.974781186270237
                - 2.3455666539753066
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.974781186270237
                - 2.3455666539753066
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.974886234644786
                - 2.3395676163676087
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.974886234644786
                - 2.3395676163676087
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.974912857485439
                - 2.3335677181514782
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.974912857485439
                - 2.3335677181514782
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478631
                p:
                - 3.9753140166540453
                - 2.3255814319411625
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478631
                p:
                - 3.9753140166540453
                - 2.3255814319411625
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472096
                p:
                - 3.9758223487769966
                - 2.318934935275501
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472096
                p:
                - 3.9758223487769966
                - 2.318934935275501
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472096
                p:
                - 3.976089910124464
                - 2.3136083176461057
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472096
                p:
                - 3.976089910124464
                - 2.3136083176461057
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122373
                p:
                - 3.9763544818848917
                - 2.308949190103567
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122373
                p:
                - 3.9763544818848917
                - 2.308949190103567
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.9766744807850287
                - 2.301623312210862
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.9766744807850287
                - 2.301623312210862
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.9767795291595776
                - 2.2956242746031634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.9767795291595776
                - 2.2956242746031634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962293
                p:
                - 3.976716212803253
                - 2.2882916845263943
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962293
                p:
                - 3.976716212803253
                - 2.2882916845263943
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726999
                p:
                - 3.9769403090603177
                - 2.2809660064123927
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726999
                p:
                - 3.9769403090603177
                - 2.2809660064123927
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.977361717918353
                - 2.2743134329217622
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.977361717918353
                - 2.2743134329217622
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9775596294007793
                - 2.2689837729429674
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9775596294007793
                - 2.2689837729429674
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9777575408832058
                - 2.2636541129641725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9777575408832058
                - 2.2636541129641725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.977955452365632
                - 2.2583244529853777
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.977955452365632
                - 2.2583244529853777
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9781533638480586
                - 2.252994793006583
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9781533638480586
                - 2.252994793006583
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.978351275330485
                - 2.247665133027788
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.978351275330485
                - 2.247665133027788
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.978554922593415
                - 2.243002945186617
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.978554922593415
                - 2.243002945186617
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.9787791337716363
                - 2.2356735103146455
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.9787791337716363
                - 2.2356735103146455
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465562
                p:
                - 3.9788057566122896
                - 2.229673612098515
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465562
                p:
                - 3.9788057566122896
                - 2.229673612098515
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230268
                p:
                - 3.979221275468894
                - 2.22235629544265
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230268
                p:
                - 3.979221275468894
                - 2.22235629544265
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223732
                p:
                - 3.979816443997026
                - 2.215717011302248
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223732
                p:
                - 3.979816443997026
                - 2.215717011302248
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.980063805169342
                - 2.20905569522175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.980063805169342
                - 2.20905569522175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962295
                p:
                - 3.9800004888130176
                - 2.2017231051449806
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962295
                p:
                - 3.9800004888130176
                - 2.2017231051449806
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727
                p:
                - 3.9802245850700824
                - 2.194397427030979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727
                p:
                - 3.9802245850700824
                - 2.194397427030979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720466
                p:
                - 3.9806459939281176
                - 2.1877448535403485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720466
                p:
                - 3.9806459939281176
                - 2.1877448535403485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.52060750654721
                p:
                - 3.9808496411910474
                - 2.1830826656991777
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.52060750654721
                p:
                - 3.9808496411910474
                - 2.1830826656991777
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217199
                p:
                - 3.981073852369269
                - 2.175753230827206
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217199
                p:
                - 3.981073852369269
                - 2.175753230827206
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968833
                p:
                - 3.9811555566605845
                - 2.1710873126878854
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968833
                p:
                - 3.9811555566605845
                - 2.1710873126878854
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713932
                p:
                - 3.981188093834713
                - 2.163754521437126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713932
                p:
                - 3.981188093834713
                - 2.163754521437126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478638
                p:
                - 3.981507928716963
                - 2.1564323984792337
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478638
                p:
                - 3.981507928716963
                - 2.1564323984792337
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223737
                p:
                - 3.9821148972894482
                - 2.1491246987490227
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223737
                p:
                - 3.9821148972894482
                - 2.1491246987490227
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.55982319282172
                p:
                - 3.9823622584617646
                - 2.1424633826685247
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.55982319282172
                p:
                - 3.9823622584617646
                - 2.1424633826685247
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.59903887909623
                p:
                - 3.98229894210544
                - 2.135130792591755
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.59903887909623
                p:
                - 3.98229894210544
                - 2.135130792591755
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727006
                p:
                - 3.9825230383625048
                - 2.1278051144777534
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727006
                p:
                - 3.9825230383625048
                - 2.1278051144777534
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472104
                p:
                - 3.9830344323118028
                - 2.1204901050844898
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472104
                p:
                - 3.9830344323118028
                - 2.1204901050844898
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217203
                p:
                - 3.983258643490024
                - 2.113160670212518
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217203
                p:
                - 3.983258643490024
                - 2.113160670212518
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968838
                p:
                - 3.98334034778134
                - 2.1084947520731974
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968838
                p:
                - 3.98334034778134
                - 2.1084947520731974
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968838
                p:
                - 3.9834685755811914
                - 2.1031629604347524
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968838
                p:
                - 3.9834685755811914
                - 2.1031629604347524
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713937
                p:
                - 3.9835011127553197
                - 2.095830169183993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713937
                p:
                - 3.9835011127553197
                - 2.095830169183993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727008
                p:
                - 3.983797844725387
                - 2.0878393215287328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727008
                p:
                - 3.983797844725387
                - 2.0878393215287328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720472
                p:
                - 3.984219253583422
                - 2.0811867480381023
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720472
                p:
                - 3.984219253583422
                - 2.0811867480381023
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246557
                p:
                - 3.9843476387283117
                - 2.073855008582183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246557
                p:
                - 3.9843476387283117
                - 2.073855008582183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713937
                p:
                - 3.9842958314859707
                - 2.067855274972329
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713937
                p:
                - 3.9842958314859707
                - 2.067855274972329
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478642
                p:
                - 3.984615666368221
                - 2.060533152014437
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478642
                p:
                - 3.984615666368221
                - 2.060533152014437
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472107
                p:
                - 3.985123998491172
                - 2.053886655348776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472107
                p:
                - 3.985123998491172
                - 2.053886655348776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246557
                p:
                - 3.985284264982565
                - 2.047222674997244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246557
                p:
                - 3.985284264982565
                - 2.047222674997244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217205
                p:
                - 3.985304971636406
                - 2.042556087495809
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217205
                p:
                - 3.985304971636406
                - 2.042556087495809
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962304
                p:
                - 3.9852416552800816
                - 2.0352234974190395
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962304
                p:
                - 3.9852416552800816
                - 2.0352234974190395
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713939
                p:
                - 3.985140366467805
                - 2.0305579633391546
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713939
                p:
                - 3.985140366467805
                - 2.0305579633391546
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465573
                p:
                - 3.985100071945984
                - 2.0258915038648238
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465573
                p:
                - 3.985100071945984
                - 2.0258915038648238
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210672
                p:
                - 3.9849409128781996
                - 2.0185603678964994
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210672
                p:
                - 3.9849409128781996
                - 2.0185603678964994
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962307
                p:
                - 3.9847786470828908
                - 2.013896556420278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962307
                p:
                - 3.9847786470828908
                - 2.013896556420278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.585966983671394
                p:
                - 3.984677358270614
                - 2.0092310223403933
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.585966983671394
                p:
                - 3.984677358270614
                - 2.0092310223403933
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.625182669945904
                p:
                - 3.984422383687201
                - 2.001902593166503
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.625182669945904
                p:
                - 3.984422383687201
                - 2.001902593166503
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210674
                p:
                - 3.984199168635543
                - 1.9972413012088182
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210674
                p:
                - 3.984199168635543
                - 1.9972413012088182
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962309
                p:
                - 3.9840369028402343
                - 1.992577489732597
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962309
                p:
                - 3.9840369028402343
                - 1.992577489732597
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713943
                p:
                - 3.9839356140279576
                - 1.987911955652712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713943
                p:
                - 3.9839356140279576
                - 1.987911955652712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699459042
                p:
                - 3.9836806394445445
                - 1.9805835264788216
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699459042
                p:
                - 3.9836806394445445
                - 1.9805835264788216
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210677
                p:
                - 3.9834574243928866
                - 1.975922234521137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210677
                p:
                - 3.9834574243928866
                - 1.975922234521137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699459042
                p:
                - 3.983170433612184
                - 1.9699291448612568
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699459042
                p:
                - 3.983170433612184
                - 1.9699291448612568
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210677
                p:
                - 3.9829472185605264
                - 1.9652678529035725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210677
                p:
                - 3.9829472185605264
                - 1.9652678529035725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.599038879096231
                p:
                - 3.9827849527652175
                - 1.9606040414273513
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.599038879096231
                p:
                - 3.9827849527652175
                - 1.9606040414273513
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713945
                p:
                - 3.982683663952941
                - 1.9559385073474664
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713945
                p:
                - 3.982683663952941
                - 1.9559385073474664
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246558
                p:
                - 3.98264336943112
                - 1.9512720478731356
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246558
                p:
                - 3.98264336943112
                - 1.9512720478731356
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210679
                p:
                - 3.9824842103633356
                - 1.9439409119048112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210679
                p:
                - 3.9824842103633356
                - 1.9439409119048112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6513264607955778
                p:
                - 3.9820377518174745
                - 1.9366216523137227
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6513264607955778
                p:
                - 3.9820377518174745
                - 1.9366216523137227
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.9815160187963774
                - 1.9306444220158117
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.9815160187963774
                - 1.9306444220158117
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.981017536612794
                - 1.9253344352025423
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.981017536612794
                - 1.9253344352025423
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.98051905442921
                - 1.920024448389273
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.98051905442921
                - 1.920024448389273
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6513264607955778
                p:
                - 3.9801132620794677
                - 1.9153754914908978
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6513264607955778
                p:
                - 3.9801132620794677
                - 1.9153754914908978
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6382545653707412
                p:
                - 3.9797682733467363
                - 1.9107216274567485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6382545653707412
                p:
                - 3.9797682733467363
                - 1.9107216274567485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7036140424949242
                p:
                - 3.9791685558851406
                - 1.9047527477287551
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7036140424949242
                p:
                - 3.9791685558851406
                - 1.9047527477287551
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7689735196191072
                p:
                - 3.9781802737635905
                - 1.8988357818940376
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7689735196191072
                p:
                - 3.9781802737635905
                - 1.8988357818940376
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8343329967432902
                p:
                - 3.976807647283486
                - 1.8929959974128168
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8343329967432902
                p:
                - 3.976807647283486
                - 1.8929959974128168
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8866205784426366
                p:
                - 3.9749035574474645
                - 1.8866078238577049
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8866205784426366
                p:
                - 3.9749035574474645
                - 1.8866078238577049
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171465
                p:
                - 3.972489745890868
                - 1.8796836343770393
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171465
                p:
                - 3.972489745890868
                - 1.8796836343770393
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9650519509916564
                p:
                - 3.9698063229110008
                - 1.8728594034822033
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9650519509916564
                p:
                - 3.9698063229110008
                - 1.8728594034822033
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413295
                p:
                - 3.9671653519913415
                - 1.866738358993695
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413295
                p:
                - 3.9671653519913415
                - 1.866738358993695
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.964680870487094
                - 1.8612769636559978
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.964680870487094
                - 1.8612769636559978
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.9624407446909666
                - 1.8564368933195285
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.9624407446909666
                - 1.8564368933195285
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.9602006188948393
                - 1.8515968229830593
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.9602006188948393
                - 1.8515968229830593
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.0696271143903493
                p:
                - 3.957504390848005
                - 1.8462379480488535
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.0696271143903493
                p:
                - 3.957504390848005
                - 1.8462379480488535
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.134986591514532
                p:
                - 3.95446391576269
                - 1.8410666138402987
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.134986591514532
                p:
                - 3.95446391576269
                - 1.8410666138402987
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.1872741732138783
                p:
                - 3.950753414668113
                - 1.8355288795471956
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.1872741732138783
                p:
                - 3.950753414668113
                - 1.8355288795471956
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.265705545762898
                p:
                - 3.9475024661992753
                - 1.831302628229472
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.265705545762898
                p:
                - 3.9475024661992753
                - 1.831302628229472
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.344136918311918
                p:
                - 3.943930380721435
                - 1.827344084117478
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.344136918311918
                p:
                - 3.943930380721435
                - 1.827344084117478
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4094963954361006
                p:
                - 3.939601926437885
                - 1.8231905711758576
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4094963954361006
                p:
                - 3.939601926437885
                - 1.8231905711758576
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.2526336503380615
                p:
                - 3.9359304070564143
                - 1.8193297276737916
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.2526336503380615
                p:
                - 3.9359304070564143
                - 1.8193297276737916
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3310650228870813
                p:
                - 3.9324103709643095
                - 1.8153248291659794
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3310650228870813
                p:
                - 3.9324103709643095
                - 1.8153248291659794
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3833526045864275
                p:
                - 3.927692084147843
                - 1.8106161043926012
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3833526045864275
                p:
                - 3.927692084147843
                - 1.8106161043926012
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354473
                p:
                - 3.9236800529748526
                - 1.8071042000638142
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354473
                p:
                - 3.9236800529748526
                - 1.8071042000638142
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596305
                p:
                - 3.918893996714171
                - 1.803487454052469
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596305
                p:
                - 3.918893996714171
                - 1.803487454052469
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3702807091615914
                p:
                - 3.914794686661025
                - 1.800084246124038
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3702807091615914
                p:
                - 3.914794686661025
                - 1.800084246124038
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.357208813736755
                p:
                - 3.9114700583545186
                - 1.7968094462373831
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.357208813736755
                p:
                - 3.9114700583545186
                - 1.7968094462373831
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.448712081710611
                p:
                - 3.9080207746068503
                - 1.7936685819490976
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.448712081710611
                p:
                - 3.9080207746068503
                - 1.7936685819490976
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259631
                p:
                - 3.903787936962876
                - 1.7904262137363007
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259631
                p:
                - 3.903787936962876
                - 1.7904262137363007
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3833526045864284
                p:
                - 3.899150528624595
                - 1.7866272060748427
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3833526045864284
                p:
                - 3.899150528624595
                - 1.7866272060748427
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851213
                p:
                - 3.8961079395674636
                - 1.7840333525983847
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851213
                p:
                - 3.8961079395674636
                - 1.7840333525983847
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383814
                p:
                - 3.8928112136578035
                - 1.781771268978249
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383814
                p:
                - 3.8928112136578035
                - 1.781771268978249
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.435640186285775
                p:
                - 3.8884983827717994
                - 1.7786430655218397
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.435640186285775
                p:
                - 3.8884983827717994
                - 1.7786430655218397
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596314
                p:
                - 3.884813612873949
                - 1.7757821115464578
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596314
                p:
                - 3.884813612873949
                - 1.7757821115464578
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6186467222334877
                p:
                - 3.880882836750474
                - 1.7732698245571843
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6186467222334877
                p:
                - 3.880882836750474
                - 1.7732698245571843
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560285
                p:
                - 3.87591769230571
                - 1.7699104561715493
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560285
                p:
                - 3.87591769230571
                - 1.7699104561715493
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.579431035958978
                p:
                - 3.872650816933566
                - 1.7676054725857533
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.579431035958978
                p:
                - 3.872650816933566
                - 1.7676054725857533
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328344
                p:
                - 3.8685941113770803
                - 1.7653020562366457
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328344
                p:
                - 3.8685941113770803
                - 1.7653020562366457
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259632
                p:
                - 3.863460179495901
                - 1.762206776160919
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259632
                p:
                - 3.863460179495901
                - 1.762206776160919
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6317186176583247
                p:
                - 3.860077301803278
                - 1.7600756819479235
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6317186176583247
                p:
                - 3.860077301803278
                - 1.7600756819479235
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.487927767985122
                p:
                - 3.8550686694990057
                - 1.7567815025738795
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.487927767985122
                p:
                - 3.8550686694990057
                - 1.7567815025738795
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383815
                p:
                - 3.8517719435893456
                - 1.7545194189537439
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383815
                p:
                - 3.8517719435893456
                - 1.7545194189537439
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932835
                p:
                - 3.8471181713208176
                - 1.7519170604426466
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932835
                p:
                - 3.8471181713208176
                - 1.7519170604426466
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596323
                p:
                - 3.8419842394396384
                - 1.74882178036692
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596323
                p:
                - 3.8419842394396384
                - 1.74882178036692
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6186467222334886
                p:
                - 3.838053463316163
                - 1.7463094933776464
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6186467222334886
                p:
                - 3.838053463316163
                - 1.7463094933776464
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207345
                p:
                - 3.8339095698008854
                - 1.744166893698893
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207345
                p:
                - 3.8339095698008854
                - 1.744166893698893
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341424
                p:
                - 3.8286582326510987
                - 1.7412752724500002
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341424
                p:
                - 3.8286582326510987
                - 1.7412752724500002
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328353
                p:
                - 3.8251944049351114
                - 1.739278444570119
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328353
                p:
                - 3.8251944049351114
                - 1.739278444570119
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079987
                p:
                - 3.821049094905892
                - 1.7371351124829904
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079987
                p:
                - 3.821049094905892
                - 1.7371351124829904
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570185
                p:
                - 3.816235291515853
                - 1.7348422620583772
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570185
                p:
                - 3.816235291515853
                - 1.7348422620583772
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383816
                p:
                - 3.81091015957294
                - 1.732088903182687
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383816
                p:
                - 3.81091015957294
                - 1.732088903182687
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328357
                p:
                - 3.806256387304412
                - 1.7294865446715897
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328357
                p:
                - 3.806256387304412
                - 1.7294865446715897
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818555
                p:
                - 3.801413024139109
                - 1.7272568138814295
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818555
                p:
                - 3.801413024139109
                - 1.7272568138814295
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.605574826808653
                p:
                - 3.7960523565599225
                - 1.7245732978272135
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.605574826808653
                p:
                - 3.7960523565599225
                - 1.7245732978272135
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825093
                p:
                - 3.7919368241236735
                - 1.7223767142035977
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825093
                p:
                - 3.7919368241236735
                - 1.7223767142035977
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576727
                p:
                - 3.7877369022261633
                - 1.7203424763293866
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576727
                p:
                - 3.7877369022261633
                - 1.7203424763293866
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066925
                p:
                - 3.7828648068808293
                - 1.7181762461722765
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066925
                p:
                - 3.7828648068808293
                - 1.7181762461722765
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.61864672223349
                p:
                - 3.7774695196534505
                - 1.715563031477335
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.61864672223349
                p:
                - 3.7774695196534505
                - 1.715563031477335
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073463
                p:
                - 3.7733256261381727
                - 1.7134204317985815
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073463
                p:
                - 3.7733256261381727
                - 1.7134204317985815
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315295
                p:
                - 3.7677973580873174
                - 1.711091174706957
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315295
                p:
                - 3.7677973580873174
                - 1.711091174706957
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658327
                p:
                - 3.762368373115356
                - 1.7085487078965556
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658327
                p:
                - 3.762368373115356
                - 1.7085487078965556
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321833
                p:
                - 3.758196826596492
                - 1.7064604582729928
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321833
                p:
                - 3.758196826596492
                - 1.7064604582729928
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181203
                p:
                - 3.7532435486656404
                - 1.7044869071874276
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181203
                p:
                - 3.7532435486656404
                - 1.7044869071874276
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085080005
                p:
                - 3.747749956788839
                - 1.702087227292334
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085080005
                p:
                - 3.747749956788839
                - 1.702087227292334
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321833
                p:
                - 3.7423509798665258
                - 1.6994722254886407
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321833
                p:
                - 3.7423509798665258
                - 1.6994722254886407
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181203
                p:
                - 3.737397701935674
                - 1.6974986744030756
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181203
                p:
                - 3.737397701935674
                - 1.6974986744030756
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932837
                p:
                - 3.7312754990110593
                - 1.6948719226072333
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932837
                p:
                - 3.7312754990110593
                - 1.6948719226072333
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066934
                p:
                - 3.727025288575562
                - 1.6929488266389194
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066934
                p:
                - 3.727025288575562
                - 1.6929488266389194
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481857
                p:
                - 3.7227014721449203
                - 1.6911932415090627
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481857
                p:
                - 3.7227014721449203
                - 1.6911932415090627
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.81472515360604
                p:
                - 3.7170861344234756
                - 1.6890825144980286
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.81472515360604
                p:
                - 3.7170861344234756
                - 1.6890825144980286
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357674
                p:
                - 3.710930118908526
                - 1.6865360136386487
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357674
                p:
                - 3.710930118908526
                - 1.6865360136386487
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906694
                p:
                - 3.706058023563192
                - 1.6843697834815385
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906694
                p:
                - 3.706058023563192
                - 1.6843697834815385
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308766
                p:
                - 3.7004155751767946
                - 1.6823326378196302
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308766
                p:
                - 3.7004155751767946
                - 1.6823326378196302
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825106
                p:
                - 3.694226798962297
                - 1.6798668230224498
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825106
                p:
                - 3.694226798962297
                - 1.6798668230224498
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.788581362756367
                p:
                - 3.6899277696572077
                - 1.6780554881877667
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.788581362756367
                p:
                - 3.6899277696572077
                - 1.6780554881877667
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053867
                p:
                - 3.6848561693700543
                - 1.6764096641768393
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053867
                p:
                - 3.6848561693700543
                - 1.6764096641768393
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570207
                p:
                - 3.6785754774760995
                - 1.674188380093176
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570207
                p:
                - 3.6785754774760995
                - 1.674188380093176
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060405
                p:
                - 3.673596825414835
                - 1.672279744507092
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060405
                p:
                - 3.673596825414835
                - 1.672279744507092
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181204
                p:
                - 3.669187164797015
                - 1.670752537608958
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181204
                p:
                - 3.669187164797015
                - 1.670752537608958
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.867012735305387
                p:
                - 3.663469186940307
                - 1.6689381739543432
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.867012735305387
                p:
                - 3.663469186940307
                - 1.6689381739543432
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057021
                p:
                - 3.657188495046352
                - 1.66671688987068
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057021
                p:
                - 3.657188495046352
                - 1.66671688987068
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606041
                p:
                - 3.6522098429850876
                - 1.664808254284596
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606041
                p:
                - 3.6522098429850876
                - 1.664808254284596
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.6464686371530655
                - 1.663068788321909
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.6464686371530655
                - 1.663068788321909
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818577
                p:
                - 3.640159446290028
                - 1.6609297922253972
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818577
                p:
                - 3.640159446290028
                - 1.6609297922253972
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.6351562708106697
                - 1.6590863982712065
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.6351562708106697
                - 1.6590863982712065
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.629392818014753
                - 1.6574221272265053
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.629392818014753
                - 1.6574221272265053
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066943
                p:
                - 3.6230562062468006
                - 1.655365784611722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066943
                p:
                - 3.6230562062468006
                - 1.655365784611722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.6186480524754403
                - 1.6538390995828443
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.6186480524754403
                - 1.6538390995828443
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455714
                p:
                - 3.6141819070484487
                - 1.6524859504044382
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455714
                p:
                - 3.6141819070484487
                - 1.6524859504044382
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.906228421579897
                p:
                - 3.6083971921014406
                - 1.6508971586550722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.906228421579897
                p:
                - 3.6083971921014406
                - 1.6508971586550722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.775509467331531
                p:
                - 3.602034242178206
                - 1.6489238208934274
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.775509467331531
                p:
                - 3.602034242178206
                - 1.6489238208934274
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.5969845886150016
                - 1.64721184395456
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.5969845886150016
                - 1.64721184395456
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9585160032792435
                p:
                - 3.593096642909975
                - 1.6462794801721885
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9585160032792435
                p:
                - 3.593096642909975
                - 1.6462794801721885
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.5866392550799118
                - 1.6446413910234319
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.5866392550799118
                - 1.6446413910234319
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.580875802283995
                - 1.6429771199787306
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.580875802283995
                - 1.6429771199787306
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066943
                p:
                - 3.5745391905160426
                - 1.6409207773639474
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066943
                p:
                - 3.5745391905160426
                - 1.6409207773639474
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.5701310367446824
                - 1.6393940923350696
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.5701310367446824
                - 1.6393940923350696
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.945444107854407
                p:
                - 3.5656018226937047
                - 1.6382765920309157
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.945444107854407
                p:
                - 3.5656018226937047
                - 1.6382765920309157
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606041
                p:
                - 3.5591663988773163
                - 1.6365542349394318
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606041
                p:
                - 3.5591663988773163
                - 1.6365542349394318
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.5534251930452943
                - 1.634814768976745
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.5534251930452943
                - 1.634814768976745
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9846597941289166
                p:
                - 3.5495142032187097
                - 1.63398435787117
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9846597941289166
                p:
                - 3.5495142032187097
                - 1.63398435787117
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.54301620108644
                - 1.6325156298717962
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.54301620108644
                - 1.6325156298717962
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9585160032792435
                p:
                - 3.5391282553814136
                - 1.6315832660894247
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9585160032792435
                p:
                - 3.5391282553814136
                - 1.6315832660894247
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.5326708675513503
                - 1.629945176940668
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.5326708675513503
                - 1.629945176940668
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.5269074147554336
                - 1.6282809058959669
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.5269074147554336
                - 1.6282809058959669
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181204
                p:
                - 3.5186159789518836
                - 1.6257687732910648
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181204
                p:
                - 3.5186159789518836
                - 1.6257687732910648
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.5135232985353513
                - 1.6241893834333454
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.5135232985353513
                - 1.6241893834333454
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060405
                p:
                - 3.5039546221486475
                - 1.6212902734955343
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060405
                p:
                - 3.5039546221486475
                - 1.6212902734955343
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.4982134163166254
                - 1.6195508075328475
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.4982134163166254
                - 1.6195508075328475
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.4879861793025517
                - 1.6165250050093727
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.4879861793025517
                - 1.6165250050093727
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.788581362756368
                p:
                - 3.4785374447555113
                - 1.6132526051968874
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.788581362756368
                p:
                - 3.4785374447555113
                - 1.6132526051968874
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053876
                p:
                - 3.473465844468358
                - 1.61160678118596
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053876
                p:
                - 3.473465844468358
                - 1.61160678118596
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.853940839880551
                p:
                - 3.46898239289019
                - 1.6103121269385698
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.853940839880551
                p:
                - 3.46898239289019
                - 1.6103121269385698
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060414
                p:
                - 3.4594513440631354
                - 1.6072878430019188
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060414
                p:
                - 3.4594513440631354
                - 1.6072878430019188
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9193003170047342
                p:
                - 3.4556029414673315
                - 1.6062037666722628
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9193003170047342
                p:
                - 3.4556029414673315
                - 1.6062037666722628
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7885813627563683
                p:
                - 3.449214740638901
                - 1.6043137709519595
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7885813627563683
                p:
                - 3.449214740638901
                - 1.6043137709519595
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906695
                p:
                - 3.440500114168768
                - 1.600972897559795
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906695
                p:
                - 3.440500114168768
                - 1.600972897559795
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455715
                p:
                - 3.4354732701740005
                - 1.5991950602219402
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455715
                p:
                - 3.4354732701740005
                - 1.5991950602219402
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.945444107854408
                p:
                - 3.4315978440543042
                - 1.59821195472471
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.945444107854408
                p:
                - 3.4315978440543042
                - 1.59821195472471
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308784
                p:
                - 3.42450568660789
                - 1.596363419705387
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308784
                p:
                - 3.42450568660789
                - 1.596363419705387
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.893156526155061
                p:
                - 3.4187422338119733
                - 1.5946991486606859
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.893156526155061
                p:
                - 3.4187422338119733
                - 1.5946991486606859
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315317
                p:
                - 3.411756380494312
                - 1.5924824771950616
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315317
                p:
                - 3.411756380494312
                - 1.5924824771950616
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906695
                p:
                - 3.403684503707877
                - 1.589327346973608
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906695
                p:
                - 3.403684503707877
                - 1.589327346973608
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818586
                p:
                - 3.395654558908114
                - 1.5860669745895883
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818586
                p:
                - 3.395654558908114
                - 1.5860669745895883
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3900392211866692
                - 1.5839562475785542
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3900392211866692
                - 1.5839562475785542
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805515
                p:
                - 3.3830497853801624
                - 1.5817384393583436
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805515
                p:
                - 3.3830497853801624
                - 1.5817384393583436
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057022
                p:
                - 3.376156209055168
                - 1.57924958733103
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057022
                p:
                - 3.376156209055168
                - 1.57924958733103
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3711775569939033
                - 1.577340951744946
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3711775569939033
                - 1.577340951744946
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.364386857727578
                - 1.574583746196439
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.364386857727578
                - 1.574583746196439
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.35888950892788
                - 1.5721824252234229
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.35888950892788
                - 1.5721824252234229
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481859
                p:
                - 3.3545656924972382
                - 1.5704268400935661
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481859
                p:
                - 3.3545656924972382
                - 1.5704268400935661
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.349006499943556
                - 1.5681696592123213
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.349006499943556
                - 1.5681696592123213
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8016532581812053
                p:
                - 3.3421425274834577
                - 1.5655895878447175
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8016532581812053
                p:
                - 3.3421425274834577
                - 1.5655895878447175
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.3353884492635353
                - 1.5627438530781652
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.3353884492635353
                - 1.5627438530781652
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.3305163539182012
                - 1.560577622921055
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.3305163539182012
                - 1.560577622921055
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3242614939033284
                - 1.5582730523171864
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3242614939033284
                - 1.5582730523171864
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.317470794637003
                - 1.5555158467686794
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.317470794637003
                - 1.5555158467686794
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.313270872739493
                - 1.5534816088944683
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.313270872739493
                - 1.5534816088944683
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057022
                p:
                - 3.30721580656699
                - 1.5506940484699254
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057022
                p:
                - 3.30721580656699
                - 1.5506940484699254
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321855
                p:
                - 3.3029393601338364
                - 1.548826035199515
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321855
                p:
                - 3.3029393601338364
                - 1.548826035199515
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207349
                p:
                - 3.2986876968419097
                - 1.5469022818561404
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207349
                p:
                - 3.2986876968419097
                - 1.5469022818561404
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.2944615431814914
                - 1.5449231171554159
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.2944615431814914
                - 1.5449231171554159
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.2902616212839813
                - 1.5428888792812048
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.2902616212839813
                - 1.5428888792812048
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328393
                p:
                - 3.286088648798504
                - 1.540799915827836
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328393
                p:
                - 3.286088648798504
                - 1.540799915827836
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085080027
                p:
                - 3.2819433387692847
                - 1.5386565837407078
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085080027
                p:
                - 3.2819433387692847
                - 1.5386565837407078
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.644790513083166
                p:
                - 3.2778263995138084
                - 1.5364592492552962
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.644790513083166
                p:
                - 3.2778263995138084
                - 1.5364592492552962
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073494
                p:
                - 3.2724620659151538
                - 1.5337738980150788
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073494
                p:
                - 3.2724620659151538
                - 1.5337738980150788
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481859
                p:
                - 3.265742318566641
                - 1.530838615785536
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481859
                p:
                - 3.265742318566641
                - 1.530838615785536
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6317186176583296
                p:
                - 3.2591461998355284
                - 1.5276437767211295
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6317186176583296
                p:
                - 3.2591461998355284
                - 1.5276437767211295
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.618646722233493
                p:
                - 3.255088107568705
                - 1.5253395729914199
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.618646722233493
                p:
                - 3.255088107568705
                - 1.5253395729914199
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433184955
                p:
                - 3.007960389203903
                - 3.4031103625209944
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433184955
                p:
                - 3.007960389203903
                - 3.4031103625209944
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675166
                p:
                - 3.0152902931227894
                - 3.403318676550304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675166
                p:
                - 3.0152902931227894
                - 3.403318676550304
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834624
                p:
                - 3.0226227286280256
                - 3.403239456878093
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834624
                p:
                - 3.0226227286280256
                - 3.403239456878093
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550782
                p:
                - 3.029282903943552
                - 3.4029496676525497
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550782
                p:
                - 3.029282903943552
                - 3.4029496676525497
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802159
                p:
                - 3.0366119900109076
                - 3.4029662923235504
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802159
                p:
                - 3.0366119900109076
                - 3.4029662923235504
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583511804
                p:
                - 3.043938544710404
                - 3.403270401564122
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583511804
                p:
                - 3.043938544710404
                - 3.403270401564122
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997986
                p:
                - 3.0512713892833982
                - 3.403287034760595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997986
                p:
                - 3.0512713892833982
                - 3.403287034760595
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067118
                p:
                - 3.0579347835667012
                - 3.4030843289293227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067118
                p:
                - 3.0579347835667012
                - 3.4030843289293227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08269900981518097
                p:
                - 3.065253057630433
                - 3.4026219968808755
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08269900981518097
                p:
                - 3.065253057630433
                - 3.4026219968808755
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834844
                p:
                - 3.072580073715759
                - 3.4024470276042393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834844
                p:
                - 3.072580073715759
                - 3.4024470276042393
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161348
                p:
                - 3.0799120743785697
                - 3.402559510827248
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161348
                p:
                - 3.0799120743785697
                - 3.402559510827248
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067114
                p:
                - 3.087242847908005
                - 3.402384451822779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067114
                p:
                - 3.087242847908005
                - 3.402384451822779
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834523
                p:
                - 3.091906296480811
                - 3.402212071189137
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834523
                p:
                - 3.091906296480811
                - 3.402212071189137
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099791
                p:
                - 3.096571599904629
                - 3.4021006636589983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099791
                p:
                - 3.096571599904629
                - 3.4021006636589983
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161296
                p:
                - 3.1012379610096543
                - 3.402050248268792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161296
                p:
                - 3.1012379610096543
                - 3.402050248268792
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550769
                p:
                - 3.107900785999147
                - 3.4018475597558977
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550769
                p:
                - 3.107900785999147
                - 3.4018475597558977
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802172
                p:
                - 3.115229872066503
                - 3.4018641844268984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802172
                p:
                - 3.115229872066503
                - 3.4018641844268984
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351193
                p:
                - 3.1225564267659993
                - 3.40216829366747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351193
                p:
                - 3.1225564267659993
                - 3.40216829366747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834464
                p:
                - 3.129222273314534
                - 3.402139846079626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834464
                p:
                - 3.129222273314534
                - 3.402139846079626
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099785
                p:
                - 3.1338875767383523
                - 3.402028438549487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099785
                p:
                - 3.1338875767383523
                - 3.402028438549487
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161237
                p:
                - 3.1385539378433776
                - 3.4019780231592813
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.004267637266161237
                p:
                - 3.1385539378433776
                - 3.4019780231592813
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671026
                p:
                - 3.145884711372813
                - 3.401802964154812
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540671026
                p:
                - 3.145884711372813
                - 3.401802964154812
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034422
                p:
                - 3.1525405296829736
                - 3.4014261410518665
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034422
                p:
                - 3.1525405296829736
                - 3.4014261410518665
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318519
                p:
                - 3.159869206892242
                - 3.4013469619843053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.04801994443318519
                p:
                - 3.159869206892242
                - 3.4013469619843053
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675402
                p:
                - 3.1671991108111284
                - 3.4015552760136147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675402
                p:
                - 3.1671991108111284
                - 3.4015552760136147
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834388
                p:
                - 3.1745315463163646
                - 3.401476056341404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834388
                p:
                - 3.1745315463163646
                - 3.401476056341404
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550758
                p:
                - 3.181191721631891
                - 3.4011862671158606
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550758
                p:
                - 3.181191721631891
                - 3.4011862671158606
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802183
                p:
                - 3.1885208076992466
                - 3.4012028917868613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802183
                p:
                - 3.1885208076992466
                - 3.4012028917868613
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351204
                p:
                - 3.195847362398743
                - 3.401507001027433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351204
                p:
                - 3.195847362398743
                - 3.401507001027433
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099775
                p:
                - 3.203180206971737
                - 3.401523634223906
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099775
                p:
                - 3.203180206971737
                - 3.401523634223906
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834346
                p:
                - 3.209178454230932
                - 3.401380395970871
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834346
                p:
                - 3.209178454230932
                - 3.401380395970871
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550754
                p:
                - 3.2158386295464583
                - 3.4010906067453273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550754
                p:
                - 3.2158386295464583
                - 3.4010906067453273
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802187
                p:
                - 3.223167715613814
                - 3.401107231416328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802187
                p:
                - 3.223167715613814
                - 3.401107231416328
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675478
                p:
                - 3.2298295525220717
                - 3.4013401444508355
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675478
                p:
                - 3.2298295525220717
                - 3.4013401444508355
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099771
                p:
                - 3.236495968622589
                - 3.4013116944323354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099771
                p:
                - 3.236495968622589
                - 3.4013116944323354
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834305
                p:
                - 3.2424942158817838
                - 3.4011684561793
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834305
                p:
                - 3.2424942158817838
                - 3.4011684561793
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406709
                p:
                - 3.248490078332534
                - 3.400946823936046
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0434833235406709
                p:
                - 3.248490078332534
                - 3.400946823936046
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0565552189655075
                p:
                - 3.2544825314497308
                - 3.4006468355733217
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0565552189655075
                p:
                - 3.2544825314497308
                - 3.4006468355733217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802191
                p:
                - 3.2618116175170866
                - 3.4006634602443224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802191
                p:
                - 3.2618116175170866
                - 3.4006634602443224
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512123
                p:
                - 3.269138172216583
                - 3.4009675694848944
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512123
                p:
                - 3.269138172216583
                - 3.4009675694848944
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997667
                p:
                - 3.276471016789577
                - 3.4009842026813675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997667
                p:
                - 3.276471016789577
                - 3.4009842026813675
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834263
                p:
                - 3.282469264048772
                - 3.400840964428332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.030411428115834263
                p:
                - 3.282469264048772
                - 3.400840964428332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056555218965507456
                p:
                - 3.2891294393642982
                - 3.4005511752027884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056555218965507456
                p:
                - 3.2891294393642982
                - 3.4005511752027884
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021954
                p:
                - 3.296458525431654
                - 3.400567799873789
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021954
                p:
                - 3.296458525431654
                - 3.400567799873789
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512165
                p:
                - 3.3037850801311506
                - 3.400871909114361
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512165
                p:
                - 3.3037850801311506
                - 3.400871909114361
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997625
                p:
                - 3.3111179247041447
                - 3.400888542310834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997625
                p:
                - 3.3111179247041447
                - 3.400888542310834
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583422
                p:
                - 3.3171161719633395
                - 3.4007453040577986
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583422
                p:
                - 3.3171161719633395
                - 3.4007453040577986
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067082
                p:
                - 3.32311203441409
                - 3.4005236718145446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067082
                p:
                - 3.32311203441409
                - 3.4005236718145446
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056555218965507414
                p:
                - 3.3291044875312865
                - 3.4002236834518205
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056555218965507414
                p:
                - 3.3291044875312865
                - 3.4002236834518205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021996
                p:
                - 3.3364335735986423
                - 3.400240308122821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.061091839858021996
                p:
                - 3.3364335735986423
                - 3.400240308122821
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512206
                p:
                - 3.343760128298139
                - 3.400544417363393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512206
                p:
                - 3.343760128298139
                - 3.400544417363393
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997583
                p:
                - 3.351092972871133
                - 3.4005610505598662
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017339532690997583
                p:
                - 3.351092972871133
                - 3.4005610505598662
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670776
                p:
                - 3.357756367154436
                - 3.400358344728594
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043483323540670776
                p:
                - 3.357756367154436
                - 3.400358344728594
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550737
                p:
                - 3.3637488202716326
                - 3.4000583563658697
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550737
                p:
                - 3.3637488202716326
                - 3.4000583563658697
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802204
                p:
                - 3.3710779063389884
                - 3.4000749810368704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802204
                p:
                - 3.3710779063389884
                - 3.4000749810368704
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512248
                p:
                - 3.378404461038485
                - 3.4003790902774425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.021876153583512248
                p:
                - 3.378404461038485
                - 3.4003790902774425
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099754
                p:
                - 3.385737305611479
                - 3.4003957234739155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01733953269099754
                p:
                - 3.385737305611479
                - 3.4003957234739155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550733
                p:
                - 3.3930651645410554
                - 3.4001248550498726
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05655521896550733
                p:
                - 3.3930651645410554
                - 3.4001248550498726
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802208
                p:
                - 3.4003942506084113
                - 3.4001414797208733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.06109183985802208
                p:
                - 3.4003942506084113
                - 3.4001414797208733
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351229
                p:
                - 3.4077208053079078
                - 3.4004455889614453
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351229
                p:
                - 3.4077208053079078
                - 3.4004455889614453
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0173395326909975
                p:
                - 3.415053649880902
                - 3.4004622221579184
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0173395326909975
                p:
                - 3.415053649880902
                - 3.4004622221579184
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034389
                p:
                - 3.4217132561776338
                - 3.4001724576908097
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06962711439034389
                p:
                - 3.4217132561776338
                - 3.4001724576908097
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185524
                p:
                - 3.429041933386902
                - 3.4000932786232485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.048019944433185524
                p:
                - 3.429041933386902
                - 3.4000932786232485
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675735
                p:
                - 3.4363718373057885
                - 3.400301592652558
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.008804258158675735
                p:
                - 3.4363718373057885
                - 3.400301592652558
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067066
                p:
                - 3.4430367424976986
                - 3.400186014727672
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067066
                p:
                - 3.4430367424976986
                - 3.400186014727672
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08723563070769536
                p:
                - 3.449697069644355
                - 3.400331740314432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.08723563070769536
                p:
                - 3.449697069644355
                - 3.400331740314432
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20488268953122477
                p:
                - 3.456948136531378
                - 3.4013984211300077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.20488268953122477
                p:
                - 3.456948136531378
                - 3.4013984211300077
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.464023878300551
                - 3.403308828777179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.464023878300551
                - 3.403308828777179
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4703467890160007
                - 3.4054219412987674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4703467890160007
                - 3.4054219412987674
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4766696997314503
                - 3.407535053820356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4766696997314503
                - 3.407535053820356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.48425719258999
                - 3.4100707888462622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.48425719258999
                - 3.4100707888462622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4905801033054398
                - 3.4121839013678508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4905801033054398
                - 3.4121839013678508
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4969030140208894
                - 3.4142970138894393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.4969030140208894
                - 3.4142970138894393
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.503225924736339
                - 3.416410126411028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.503225924736339
                - 3.416410126411028
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5095488354517888
                - 3.4185232389326163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5095488354517888
                - 3.4185232389326163
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5158717461672384
                - 3.420636351454205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5158717461672384
                - 3.420636351454205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.522194656882688
                - 3.4227494639757934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.522194656882688
                - 3.4227494639757934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5285175675981377
                - 3.424862576497382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5285175675981377
                - 3.424862576497382
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5361050604566775
                - 3.427398311523288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5361050604566775
                - 3.427398311523288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.542427971172127
                - 3.4295114240448763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.542427971172127
                - 3.4295114240448763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.548750881887577
                - 3.4316245365664653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.548750881887577
                - 3.4316245365664653
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5550737926030265
                - 3.4337376490880533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5550737926030265
                - 3.4337376490880533
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5626612854615662
                - 3.4362733841139597
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5626612854615662
                - 3.4362733841139597
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.568984196177016
                - 3.438386496635548
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.568984196177016
                - 3.438386496635548
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5753071068924656
                - 3.4404996091571367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3225297483547542
                p:
                - 3.5753071068924656
                - 3.4404996091571367
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.296385957505081
                p:
                - 3.5829268804165735
                - 3.442935878067326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.296385957505081
                p:
                - 3.5829268804165735
                - 3.442935878067326
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27024216665540784
                p:
                - 3.5906077360891637
                - 3.445172127359844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27024216665540784
                p:
                - 3.5906077360891637
                - 3.445172127359844
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27024216665540784
                p:
                - 3.597032444586808
                - 3.44695189284011
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.27024216665540784
                p:
                - 3.597032444586808
                - 3.44695189284011
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24409837580573465
                p:
                - 3.604769132858941
                - 3.448986594130543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24409837580573465
                p:
                - 3.604769132858941
                - 3.448986594130543
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24409837580573465
                p:
                - 3.6112381703607337
                - 3.4505978043107626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24409837580573465
                p:
                - 3.6112381703607337
                - 3.4505978043107626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21795458495606146
                p:
                - 3.619025403524185
                - 3.452429566964465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21795458495606146
                p:
                - 3.619025403524185
                - 3.452429566964465
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21795458495606146
                p:
                - 3.6255343487090648
                - 3.453871120648749
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.21795458495606146
                p:
                - 3.6255343487090648
                - 3.453871120648749
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638827
                p:
                - 3.6333668045102545
                - 3.455498692731288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638827
                p:
                - 3.6333668045102545
                - 3.455498692731288
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638827
                p:
                - 3.6399112087819
                - 3.4567696046769836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19181079410638827
                p:
                - 3.6399112087819
                - 3.4567696046769836
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16566700325671507
                p:
                - 3.6477835340594362
                - 3.458191873809782
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.16566700325671507
                p:
                - 3.6477835340594362
                - 3.458191873809782
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13952321240704188
                p:
                - 3.6556903484027803
                - 3.459407867930385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13952321240704188
                p:
                - 3.6556903484027803
                - 3.459407867930385
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13952321240704188
                p:
                - 3.6622922311766786
                - 3.460335007771051
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.13952321240704188
                p:
                - 3.6622922311766786
                - 3.460335007771051
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736869
                p:
                - 3.670228130603433
                - 3.4613438957974916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.11337942155736869
                p:
                - 3.670228130603433
                - 3.4613438957974916
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07416373528285887
                p:
                - 3.678856168819067
                - 3.4621553403284095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07416373528285887
                p:
                - 3.678856168819067
                - 3.4621553403284095
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351245
                p:
                - 3.6881776813261995
                - 3.462603303215435
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.02187615358351245
                p:
                - 3.6881776813261995
                - 3.462603303215435
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583397
                p:
                - 3.6975098664941486
                - 3.4625634765924533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03041142811583397
                p:
                - 3.6975098664941486
                - 3.4625634765924533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.707488194312536
                - 3.4619330956173515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.707488194312536
                - 3.4619330956173515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.714124310786313
                - 3.4612955984872347
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.714124310786313
                - 3.4612955984872347
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7207604272600903
                - 3.460658101357117
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7207604272600903
                - 3.460658101357117
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7273965437338674
                - 3.460020604227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7273965437338674
                - 3.460020604227
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7340326602076446
                - 3.4593831070968823
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7340326602076446
                - 3.4593831070968823
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7406687766814217
                - 3.4587456099667655
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.7406687766814217
                - 3.4587456099667655
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.747304893155199
                - 3.4581081128366478
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09577090524001698
                p:
                - 3.747304893155199
                - 3.4581081128366478
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.7565509521242353
                - 3.4568523825239925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.7565509521242353
                - 3.4568523825239925
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.763116719560889
                - 3.4556968988970103
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.763116719560889
                - 3.4556968988970103
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.7696824869975423
                - 3.454541415270028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17420227778903657
                p:
                - 3.7696824869975423
                - 3.454541415270028
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2526336503380562
                p:
                - 3.7788017343596176
                - 3.4525651074432204
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2526336503380562
                p:
                - 3.7788017343596176
                - 3.4525651074432204
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2526336503380562
                p:
                - 3.7852567842709597
                - 3.45089874161108
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2526336503380562
                p:
                - 3.7852567842709597
                - 3.45089874161108
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3441369183119124
                p:
                - 3.7935376023272096
                - 3.448351827747542
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3441369183119124
                p:
                - 3.7935376023272096
                - 3.448351827747542
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4487120817106052
                p:
                - 3.8009138199196206
                - 3.445264254243794
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4487120817106052
                p:
                - 3.8009138199196206
                - 3.445264254243794
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5663591405341346
                p:
                - 3.8073190538967054
                - 3.441702126135318
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5663591405341346
                p:
                - 3.8073190538967054
                - 3.441702126135318
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5532872451092979
                p:
                - 3.8112733211478433
                - 3.4392239739647197
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5532872451092979
                p:
                - 3.8112733211478433
                - 3.4392239739647197
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6840061993576639
                p:
                - 3.8167005485816583
                - 3.4353605045357263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6840061993576639
                p:
                - 3.8167005485816583
                - 3.4353605045357263
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7755094673315202
                p:
                - 3.8201775693408093
                - 3.4322503737523364
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7755094673315202
                p:
                - 3.8201775693408093
                - 3.4322503737523364
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8670127353053764
                p:
                - 3.82335585380775
                - 3.4288355392473338
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.8670127353053764
                p:
                - 3.82335585380775
                - 3.4288355392473338
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9454441078543959
                p:
                - 3.8266441791003167
                - 3.424638304095729
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.9454441078543959
                p:
                - 3.8266441791003167
                - 3.424638304095729
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.010803584978579
                p:
                - 3.8299950608251625
                - 3.4196624847755484
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.010803584978579
                p:
                - 3.8299950608251625
                - 3.4196624847755484
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.076163062102762
                p:
                - 3.833013802395111
                - 3.4144784336979783
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.076163062102762
                p:
                - 3.833013802395111
                - 3.4144784336979783
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1284506438021085
                p:
                - 3.8360237197024434
                - 3.4085307688388182
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1284506438021085
                p:
                - 3.8360237197024434
                - 3.4085307688388182
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.180738225501455
                p:
                - 3.838718676078659
                - 3.402433922965404
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.180738225501455
                p:
                - 3.838718676078659
                - 3.402433922965404
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.246097702625638
                p:
                - 3.8408172191646157
                - 3.396814020550115
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.246097702625638
                p:
                - 3.8408172191646157
                - 3.396814020550115
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.8427779243110702
                - 3.3904429959227462
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2983852843249843
                p:
                - 3.8427779243110702
                - 3.3904429959227462
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.8436509268131642
                - 3.3865412923641394
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.8436509268131642
                - 3.3865412923641394
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753112
                p:
                - 3.8451904139562694
                - 3.3800596897086734
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753112
                p:
                - 3.8451904139562694
                - 3.3800596897086734
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.846983905310268
                - 3.3736395878218652
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.846983905310268
                - 3.3736395878218652
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1938101209262917
                p:
                - 3.849026499775278
                - 3.3672985310094217
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.1938101209262917
                p:
                - 3.849026499775278
                - 3.3672985310094217
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2591695980504747
                p:
                - 3.851051402885554
                - 3.361651677581628
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2591695980504747
                p:
                - 3.851051402885554
                - 3.361651677581628
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498211
                p:
                - 3.852928661521265
                - 3.3552555678664557
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498211
                p:
                - 3.852928661521265
                - 3.3552555678664557
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.853750588229109
                - 3.3513427861814087
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.853750588229109
                - 3.3513427861814087
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.285313388900148
                p:
                - 3.8552052194254016
                - 3.3448416138463677
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.285313388900148
                p:
                - 3.8552052194254016
                - 3.3448416138463677
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8569146370402025
                - 3.3383986168036808
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8569146370402025
                - 3.3383986168036808
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2068820163511285
                p:
                - 3.858874169723159
                - 3.3320314019249797
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2068820163511285
                p:
                - 3.858874169723159
                - 3.3320314019249797
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.8608250868584753
                - 3.3263585623739154
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.8608250868584753
                - 3.3263585623739154
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.862401328552481
                - 3.3205704151433184
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.862401328552481
                - 3.3205704151433184
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.8631206910904248
                - 3.3166374847387834
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.8631206910904248
                - 3.3166374847387834
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.8644048792677705
                - 3.3101005088039734
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.8644048792677705
                - 3.3101005088039734
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.8657529810984754
                - 3.3042550141546694
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.8657529810984754
                - 3.3042550141546694
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2460977026256383
                p:
                - 3.8674613765148296
                - 3.2978158698987525
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2460977026256383
                p:
                - 3.8674613765148296
                - 3.2978158698987525
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.869188386433562
                - 3.2920709048874066
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.869188386433562
                - 3.2920709048874066
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.8705364882642668
                - 3.2862254102381026
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.8705364882642668
                - 3.2862254102381026
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2460977026256383
                p:
                - 3.872244883680621
                - 3.279786265982186
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2460977026256383
                p:
                - 3.872244883680621
                - 3.279786265982186
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.324529075174658
                p:
                - 3.873746476738223
                - 3.2746701068332773
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.324529075174658
                p:
                - 3.873746476738223
                - 3.2746701068332773
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.875018053873842
                - 3.268807489855411
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.875018053873842
                - 3.268807489855411
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.259169598050475
                p:
                - 3.8766421339084873
                - 3.262346564404039
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.259169598050475
                p:
                - 3.8766421339084873
                - 3.262346564404039
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.878076722683205
                - 3.2572112142509284
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.878076722683205
                - 3.2572112142509284
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.879271557846789
                - 3.2513324767016876
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.879271557846789
                - 3.2513324767016876
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.880811044989894
                - 3.244850874046222
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.880811044989894
                - 3.244850874046222
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8823872866838998
                - 3.239062726815625
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8823872866838998
                - 3.239062726815625
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8835821218474837
                - 3.233183989266384
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8835821218474837
                - 3.233183989266384
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.885121608990589
                - 3.226702386610919
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.885121608990589
                - 3.226702386610919
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491676
                p:
                - 3.886288424004742
                - 3.2221856256506616
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3637447614491676
                p:
                - 3.886288424004742
                - 3.2221856256506616
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.8869047307180784
                - 3.21823523452281
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.8869047307180784
                - 3.21823523452281
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8880175981866767
                - 3.2116669227424164
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8880175981866767
                - 3.2116669227424164
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8892124333502607
                - 3.2057881851931755
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8892124333502607
                - 3.2057881851931755
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.890751920493366
                - 3.19930658253771
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.2722414934753115
                p:
                - 3.890751920493366
                - 3.19930658253771
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8923281621873715
                - 3.193518435307113
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8923281621873715
                - 3.193518435307113
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8935229973509555
                - 3.187639697757872
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8935229973509555
                - 3.187639697757872
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.8939839526301316
                - 3.1836681811384295
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.8939839526301316
                - 3.1836681811384295
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.894811637047157
                - 3.1737031360517776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.894811637047157
                - 3.1737031360517776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8959245045157553
                - 3.1671348242713835
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994945
                p:
                - 3.8959245045157553
                - 3.1671348242713835
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8971193396793393
                - 3.161256086722143
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236775
                p:
                - 3.8971193396793393
                - 3.161256086722143
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.8975802949585154
                - 3.1572845701027
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.8975802949585154
                - 3.1572845701027
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.89843479197577
                - 3.150677677603603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.89843479197577
                - 3.150677677603603
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.899398228864287
                - 3.144756615570248
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.899398228864287
                - 3.144756615570248
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.900682417041633
                - 3.138219639635438
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.900682417041633
                - 3.138219639635438
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.902030518872338
                - 3.1323741449861338
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740043
                p:
                - 3.902030518872338
                - 3.1323741449861338
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.9029939557608553
                - 3.1264530829527795
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981873
                p:
                - 3.9029939557608553
                - 3.1264530829527795
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.904278143938201
                - 3.1199161070179686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3114571797498213
                p:
                - 3.904278143938201
                - 3.1199161070179686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.905442379378682
                - 3.1147127982642306
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.905442379378682
                - 3.1147127982642306
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.906195351398671
                - 3.1094342663390915
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.906195351398671
                - 3.1094342663390915
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.350672866024331
                p:
                - 3.9073724159051575
                - 3.102200297987629
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.350672866024331
                p:
                - 3.9073724159051575
                - 3.102200297987629
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.9084903049328115
                - 3.0963064443787545
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.9084903049328115
                - 3.0963064443787545
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975336
                p:
                - 3.90910503452546
                - 3.091010032982769
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975336
                p:
                - 3.90910503452546
                - 3.091010032982769
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740041
                p:
                - 3.9100925949822605
                - 3.0837477672683686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740041
                p:
                - 3.9100925949822605
                - 3.0837477672683686
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981871
                p:
                - 3.911056031870778
                - 3.077826705235014
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981871
                p:
                - 3.911056031870778
                - 3.077826705235014
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.9124217959517726
                - 3.070625978366325
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3245290751746577
                p:
                - 3.9124217959517726
                - 3.070625978366325
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988407
                p:
                - 3.913693373087392
                - 3.064763361388459
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988407
                p:
                - 3.913693373087392
                - 3.064763361388459
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.9145793303642504
                - 3.0588302116394157
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.9145793303642504
                - 3.0588302116394157
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.9158508532918344
                - 3.0516122473552825
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.9158508532918344
                - 3.0516122473552825
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.9170456884554183
                - 3.045733509806042
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.9170456884554183
                - 3.045733509806042
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.9179870375245396
                - 3.039134405214968
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.9179870375245396
                - 3.039134405214968
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.9192585604521235
                - 3.031916440930835
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3376009705994942
                p:
                - 3.9192585604521235
                - 3.031916440930835
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.9204533956157075
                - 3.026037703381594
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.9204533956157075
                - 3.026037703381594
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.921261721895601
                - 3.020093479726126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.921261721895601
                - 3.020093479726126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.9224387864020875
                - 3.0128595113746632
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.9224387864020875
                - 3.0128595113746632
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.9235566754297415
                - 3.006965657765789
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.9235566754297415
                - 3.006965657765789
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.9244116837253076
                - 3.0003548121097188
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.9244116837253076
                - 3.0003548121097188
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.925588748231794
                - 2.9931208437582564
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.925588748231794
                - 2.9931208437582564
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.926706637259448
                - 2.9872269901493818
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.926706637259448
                - 2.9872269901493818
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.927561645555014
                - 2.9806161444933115
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.927561645555014
                - 2.9806161444933115
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.9287387100615008
                - 2.9733821761418486
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3506728660243308
                p:
                - 3.9287387100615008
                - 2.9733821761418486
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.9298565990891547
                - 2.9674883225329745
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4160323431485138
                p:
                - 3.9298565990891547
                - 2.9674883225329745
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.930711607384721
                - 2.960877476876904
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478602
                p:
                - 3.930711607384721
                - 2.960877476876904
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472067
                p:
                - 3.931219939507672
                - 2.9542309802112428
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472067
                p:
                - 3.931219939507672
                - 2.9542309802112428
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.932017320957833
                - 2.9469453805938244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4029604477236772
                p:
                - 3.932017320957833
                - 2.9469453805938244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.932958670026954
                - 2.9403462760027503
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230237
                p:
                - 3.932958670026954
                - 2.9403462760027503
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223701
                p:
                - 3.933553838555086
                - 2.9337069918623486
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223701
                p:
                - 3.933553838555086
                - 2.9337069918623486
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988407
                p:
                - 3.9344463857642373
                - 2.9264324376875672
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3898885522988407
                p:
                - 3.9344463857642373
                - 2.9264324376875672
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981871
                p:
                - 3.9354739147566997
                - 2.9198462017638
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981871
                p:
                - 3.9354739147566997
                - 2.9198462017638
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975336
                p:
                - 3.936155817992366
                - 2.913215264616529
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975336
                p:
                - 3.936155817992366
                - 2.913215264616529
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740041
                p:
                - 3.9371433784491665
                - 2.9059529989021287
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.3768166568740041
                p:
                - 3.9371433784491665
                - 2.9059529989021287
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733506
                p:
                - 3.938256911789019
                - 2.8993807570490846
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733506
                p:
                - 3.938256911789019
                - 2.8993807570490846
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272697
                p:
                - 3.939025433214038
                - 2.8927592999365483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272697
                p:
                - 3.939025433214038
                - 2.8927592999365483
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720434
                p:
                - 3.939446842072073
                - 2.8861067264459175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720434
                p:
                - 3.939446842072073
                - 2.8861067264459175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.9401489215130665
                - 2.878811326290962
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.416032343148514
                p:
                - 3.9401489215130665
                - 2.878811326290962
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.9410039298086326
                - 2.8722004806348918
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478604
                p:
                - 3.9410039298086326
                - 2.8722004806348918
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.9416108983811178
                - 2.8648927809046807
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223703
                p:
                - 3.9416108983811178
                - 2.8648927809046807
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.942503445590269
                - 2.8576182267298993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.389888552298841
                p:
                - 3.942503445590269
                - 2.8576182267298993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733508
                p:
                - 3.943681113719573
                - 2.8503805486511133
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733508
                p:
                - 3.943681113719573
                - 2.8503805486511133
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726972
                p:
                - 3.944449635144592
                - 2.843759091538577
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726972
                p:
                - 3.944449635144592
                - 2.843759091538577
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547207
                p:
                - 3.94496102909389
                - 2.8364440821453134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547207
                p:
                - 3.94496102909389
                - 2.8364440821453134
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573351
                p:
                - 3.945790948438484
                - 2.8278202806755166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.429104238573351
                p:
                - 3.945790948438484
                - 2.8278202806755166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726974
                p:
                - 3.946559469863503
                - 2.8211988235629804
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726974
                p:
                - 3.946559469863503
                - 2.8211988235629804
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472073
                p:
                - 3.947070863812801
                - 2.8138838141697167
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472073
                p:
                - 3.947070863812801
                - 2.8138838141697167
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981878
                p:
                - 3.947903981102904
                - 2.804590139941622
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4421761339981878
                p:
                - 3.947903981102904
                - 2.804590139941622
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975342
                p:
                - 3.9485858843385704
                - 2.7979592027943507
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975342
                p:
                - 3.9485858843385704
                - 2.7979592027943507
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972044
                p:
                - 3.9490016162817656
                - 2.790638133668443
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972044
                p:
                - 3.9490016162817656
                - 2.790638133668443
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230246
                p:
                - 3.949713179915808
                - 2.7813343633428316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230246
                p:
                - 3.949713179915808
                - 2.7813343633428316
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122371
                p:
                - 3.95030834844394
                - 2.77469507920243
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122371
                p:
                - 3.95030834844394
                - 2.77469507920243
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968809
                p:
                - 3.950628347344077
                - 2.7673692013097244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968809
                p:
                - 3.950628347344077
                - 2.7673692013097244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478613
                p:
                - 3.951218235735746
                - 2.758056924640596
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478613
                p:
                - 3.951218235735746
                - 2.758056924640596
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472078
                p:
                - 3.9517265678586972
                - 2.7514104279749345
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472078
                p:
                - 3.9517265678586972
                - 2.7514104279749345
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230248
                p:
                - 3.952554157989782
                - 2.74144651805965
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230248
                p:
                - 3.952554157989782
                - 2.74144651805965
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223712
                p:
                - 3.953149326517914
                - 2.7348072339192484
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223712
                p:
                - 3.953149326517914
                - 2.7348072339192484
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396881
                p:
                - 3.953469325418051
                - 2.727481356026543
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.546751297396881
                p:
                - 3.953469325418051
                - 2.727481356026543
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733517
                p:
                - 3.9540759828841465
                - 2.7201774019137885
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4291042385733517
                p:
                - 3.9540759828841465
                - 2.7201774019137885
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478616
                p:
                - 3.954968987809811
                - 2.7128991171984413
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478616
                p:
                - 3.954968987809811
                - 2.7128991171984413
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223714
                p:
                - 3.955575956382296
                - 2.7055914174682303
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223714
                p:
                - 3.955575956382296
                - 2.7055914174682303
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697535
                p:
                - 3.955901407432312
                - 2.7009361463388433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697535
                p:
                - 3.955901407432312
                - 2.7009361463388433
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726983
                p:
                - 3.9562876821614377
                - 2.696285527078175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726983
                p:
                - 3.9562876821614377
                - 2.696285527078175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472082
                p:
                - 3.9567990761107357
                - 2.6889705176849112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472082
                p:
                - 3.9567990761107357
                - 2.6889705176849112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223717
                p:
                - 3.9570636478711636
                - 2.6843113901423723
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223717
                p:
                - 3.9570636478711636
                - 2.6843113901423723
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975351
                p:
                - 3.957389098921179
                - 2.6796561190129853
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975351
                p:
                - 3.957389098921179
                - 2.6796561190129853
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726986
                p:
                - 3.9577753736503047
                - 2.675005499752317
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726986
                p:
                - 3.9577753736503047
                - 2.675005499752317
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472084
                p:
                - 3.9582867675996027
                - 2.6676904903590533
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472084
                p:
                - 3.9582867675996027
                - 2.6676904903590533
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223719
                p:
                - 3.9585513393600307
                - 2.6630313628165143
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223719
                p:
                - 3.9585513393600307
                - 2.6630313628165143
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968818
                p:
                - 3.9588713382601677
                - 2.655705484923809
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968818
                p:
                - 3.9588713382601677
                - 2.655705484923809
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230254
                p:
                - 3.9594755408174986
                - 2.647062935694634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230254
                p:
                - 3.9594755408174986
                - 2.647062935694634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223719
                p:
                - 3.9600707093456307
                - 2.640423651554232
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223719
                p:
                - 3.9600707093456307
                - 2.640423651554232
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968818
                p:
                - 3.9603907082457677
                - 2.633097773661527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968818
                p:
                - 3.9603907082457677
                - 2.633097773661527
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478622
                p:
                - 3.9609805966374365
                - 2.623785496992398
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478622
                p:
                - 3.9609805966374365
                - 2.623785496992398
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472087
                p:
                - 3.961488928760388
                - 2.617139000326737
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472087
                p:
                - 3.961488928760388
                - 2.617139000326737
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217186
                p:
                - 3.961713139938609
                - 2.6098095654547655
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217186
                p:
                - 3.961713139938609
                - 2.6098095654547655
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272699
                p:
                - 3.9621812522924853
                - 2.600490373649616
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.481391820272699
                p:
                - 3.9621812522924853
                - 2.600490373649616
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720454
                p:
                - 3.9626026611505205
                - 2.593837800158985
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720454
                p:
                - 3.9626026611505205
                - 2.593837800158985
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.455248029423026
                p:
                - 3.963314224784563
                - 2.5845340298333737
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.455248029423026
                p:
                - 3.963314224784563
                - 2.5845340298333737
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223723
                p:
                - 3.963909393312695
                - 2.577894745692972
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223723
                p:
                - 3.963909393312695
                - 2.577894745692972
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968822
                p:
                - 3.964229392212832
                - 2.570568867800267
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968822
                p:
                - 3.964229392212832
                - 2.570568867800267
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478627
                p:
                - 3.964819280604501
                - 2.561256591131138
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478627
                p:
                - 3.964819280604501
                - 2.561256591131138
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547209
                p:
                - 3.965327612727452
                - 2.5546100944654766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.520607506547209
                p:
                - 3.965327612727452
                - 2.5546100944654766
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.559823192821719
                p:
                - 3.9655518239056735
                - 2.547280659593505
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.559823192821719
                p:
                - 3.9655518239056735
                - 2.547280659593505
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697536
                p:
                - 3.9659881363338885
                - 2.537291964098599
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.494463715697536
                p:
                - 3.9659881363338885
                - 2.537291964098599
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968824
                p:
                - 3.9663225499200263
                - 2.5306344505216485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968824
                p:
                - 3.9663225499200263
                - 2.5306344505216485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726994
                p:
                - 3.966889392535874
                - 2.5206523116890223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726994
                p:
                - 3.966889392535874
                - 2.5206523116890223
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720459
                p:
                - 3.9673108013939093
                - 2.5139997381983914
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720459
                p:
                - 3.9673108013939093
                - 2.5139997381983914
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465558
                p:
                - 3.9674391865387983
                - 2.506667998742472
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465558
                p:
                - 3.9674391865387983
                - 2.506667998742472
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223728
                p:
                - 3.967744894225796
                - 2.4966744533738314
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223728
                p:
                - 3.967744894225796
                - 2.4966744533738314
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968827
                p:
                - 3.968064893125933
                - 2.489348575481126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968827
                p:
                - 3.968064893125933
                - 2.489348575481126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726997
                p:
                - 3.9686317357417806
                - 2.4793664366484993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726997
                p:
                - 3.9686317357417806
                - 2.4793664366484993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972046
                p:
                - 3.969053144599816
                - 2.472713863157869
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.533679401972046
                p:
                - 3.969053144599816
                - 2.472713863157869
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.969181529744705
                - 2.465382123701949
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.969181529744705
                - 2.465382123701949
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122373
                p:
                - 3.9694872374317023
                - 2.4553885783333085
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122373
                p:
                - 3.9694872374317023
                - 2.4553885783333085
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.9697345986040187
                - 2.4487272622528105
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.9697345986040187
                - 2.4487272622528105
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.44217613399819
                p:
                - 3.970245730434432
                - 2.4414160022236278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.44217613399819
                p:
                - 3.970245730434432
                - 2.4414160022236278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975364
                p:
                - 3.9709276336700983
                - 2.4347850650763565
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975364
                p:
                - 3.9709276336700983
                - 2.4347850650763565
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.971262047256236
                - 2.428127551499406
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.971262047256236
                - 2.428127551499406
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478633
                p:
                - 3.971851935647905
                - 2.4188152748302776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478633
                p:
                - 3.971851935647905
                - 2.4188152748302776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.9723602677708563
                - 2.4121687781646166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.9723602677708563
                - 2.4121687781646166
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.9726076500785297
                - 2.4055068929192345
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.9726076500785297
                - 2.4055068929192345
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.972680800753642
                - 2.398840817461552
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.972680800753642
                - 2.398840817461552
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726999
                p:
                - 3.9730588735761136
                - 2.3901854272999294
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726999
                p:
                - 3.9730588735761136
                - 2.3901854272999294
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.973480282434149
                - 2.3835328538092995
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.973480282434149
                - 2.3835328538092995
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.9736839296970787
                - 2.3788706659681282
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.9736839296970787
                - 2.3788706659681282
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223732
                p:
                - 3.9739485014575067
                - 2.3742115384255893
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223732
                p:
                - 3.9739485014575067
                - 2.3742115384255893
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.9741958626298235
                - 2.3675502223450913
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.9741958626298235
                - 2.3675502223450913
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713928
                p:
                - 3.9741818712955523
                - 2.3608837602195445
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713928
                p:
                - 3.9741818712955523
                - 2.3608837602195445
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975364
                p:
                - 3.9744467726840993
                - 2.352224167552257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4944637156975364
                p:
                - 3.9744467726840993
                - 2.352224167552257
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.974781186270237
                - 2.3455666539753066
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.974781186270237
                - 2.3455666539753066
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.974886234644786
                - 2.3395676163676087
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.974886234644786
                - 2.3395676163676087
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.974912857485439
                - 2.3335677181514782
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246556
                p:
                - 3.974912857485439
                - 2.3335677181514782
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478631
                p:
                - 3.9753140166540453
                - 2.3255814319411625
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478631
                p:
                - 3.9753140166540453
                - 2.3255814319411625
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472096
                p:
                - 3.9758223487769966
                - 2.318934935275501
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472096
                p:
                - 3.9758223487769966
                - 2.318934935275501
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472096
                p:
                - 3.976089910124464
                - 2.3136083176461057
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472096
                p:
                - 3.976089910124464
                - 2.3136083176461057
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122373
                p:
                - 3.9763544818848917
                - 2.308949190103567
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.507535611122373
                p:
                - 3.9763544818848917
                - 2.308949190103567
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.9766744807850287
                - 2.301623312210862
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968829
                p:
                - 3.9766744807850287
                - 2.301623312210862
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.9767795291595776
                - 2.2956242746031634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217194
                p:
                - 3.9767795291595776
                - 2.2956242746031634
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962293
                p:
                - 3.976716212803253
                - 2.2882916845263943
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962293
                p:
                - 3.976716212803253
                - 2.2882916845263943
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726999
                p:
                - 3.9769403090603177
                - 2.2809660064123927
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202726999
                p:
                - 3.9769403090603177
                - 2.2809660064123927
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.977361717918353
                - 2.2743134329217622
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.977361717918353
                - 2.2743134329217622
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9775596294007793
                - 2.2689837729429674
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9775596294007793
                - 2.2689837729429674
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9777575408832058
                - 2.2636541129641725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9777575408832058
                - 2.2636541129641725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.977955452365632
                - 2.2583244529853777
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.977955452365632
                - 2.2583244529853777
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9781533638480586
                - 2.252994793006583
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.9781533638480586
                - 2.252994793006583
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.978351275330485
                - 2.247665133027788
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720463
                p:
                - 3.978351275330485
                - 2.247665133027788
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.978554922593415
                - 2.243002945186617
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472098
                p:
                - 3.978554922593415
                - 2.243002945186617
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.9787791337716363
                - 2.2356735103146455
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.9787791337716363
                - 2.2356735103146455
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465562
                p:
                - 3.9788057566122896
                - 2.229673612098515
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465562
                p:
                - 3.9788057566122896
                - 2.229673612098515
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230268
                p:
                - 3.979221275468894
                - 2.22235629544265
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4552480294230268
                p:
                - 3.979221275468894
                - 2.22235629544265
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223732
                p:
                - 3.979816443997026
                - 2.215717011302248
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223732
                p:
                - 3.979816443997026
                - 2.215717011302248
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.980063805169342
                - 2.20905569522175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217197
                p:
                - 3.980063805169342
                - 2.20905569522175
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962295
                p:
                - 3.9800004888130176
                - 2.2017231051449806
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962295
                p:
                - 3.9800004888130176
                - 2.2017231051449806
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727
                p:
                - 3.9802245850700824
                - 2.194397427030979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727
                p:
                - 3.9802245850700824
                - 2.194397427030979
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720466
                p:
                - 3.9806459939281176
                - 2.1877448535403485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720466
                p:
                - 3.9806459939281176
                - 2.1877448535403485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.52060750654721
                p:
                - 3.9808496411910474
                - 2.1830826656991777
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.52060750654721
                p:
                - 3.9808496411910474
                - 2.1830826656991777
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217199
                p:
                - 3.981073852369269
                - 2.175753230827206
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217199
                p:
                - 3.981073852369269
                - 2.175753230827206
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968833
                p:
                - 3.9811555566605845
                - 2.1710873126878854
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968833
                p:
                - 3.9811555566605845
                - 2.1710873126878854
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713932
                p:
                - 3.981188093834713
                - 2.163754521437126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713932
                p:
                - 3.981188093834713
                - 2.163754521437126
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478638
                p:
                - 3.981507928716963
                - 2.1564323984792337
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478638
                p:
                - 3.981507928716963
                - 2.1564323984792337
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223737
                p:
                - 3.9821148972894482
                - 2.1491246987490227
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5075356111223737
                p:
                - 3.9821148972894482
                - 2.1491246987490227
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.55982319282172
                p:
                - 3.9823622584617646
                - 2.1424633826685247
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.55982319282172
                p:
                - 3.9823622584617646
                - 2.1424633826685247
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.59903887909623
                p:
                - 3.98229894210544
                - 2.135130792591755
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.59903887909623
                p:
                - 3.98229894210544
                - 2.135130792591755
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727006
                p:
                - 3.9825230383625048
                - 2.1278051144777534
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727006
                p:
                - 3.9825230383625048
                - 2.1278051144777534
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472104
                p:
                - 3.9830344323118028
                - 2.1204901050844898
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472104
                p:
                - 3.9830344323118028
                - 2.1204901050844898
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217203
                p:
                - 3.983258643490024
                - 2.113160670212518
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217203
                p:
                - 3.983258643490024
                - 2.113160670212518
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968838
                p:
                - 3.98334034778134
                - 2.1084947520731974
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968838
                p:
                - 3.98334034778134
                - 2.1084947520731974
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968838
                p:
                - 3.9834685755811914
                - 2.1031629604347524
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5467512973968838
                p:
                - 3.9834685755811914
                - 2.1031629604347524
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713937
                p:
                - 3.9835011127553197
                - 2.095830169183993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713937
                p:
                - 3.9835011127553197
                - 2.095830169183993
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727008
                p:
                - 3.983797844725387
                - 2.0878393215287328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4813918202727008
                p:
                - 3.983797844725387
                - 2.0878393215287328
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720472
                p:
                - 3.984219253583422
                - 2.0811867480381023
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5336794019720472
                p:
                - 3.984219253583422
                - 2.0811867480381023
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246557
                p:
                - 3.9843476387283117
                - 2.073855008582183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246557
                p:
                - 3.9843476387283117
                - 2.073855008582183
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713937
                p:
                - 3.9842958314859707
                - 2.067855274972329
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713937
                p:
                - 3.9842958314859707
                - 2.067855274972329
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478642
                p:
                - 3.984615666368221
                - 2.060533152014437
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.4683199248478642
                p:
                - 3.984615666368221
                - 2.060533152014437
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472107
                p:
                - 3.985123998491172
                - 2.053886655348776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5206075065472107
                p:
                - 3.985123998491172
                - 2.053886655348776
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246557
                p:
                - 3.985284264982565
                - 2.047222674997244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246557
                p:
                - 3.985284264982565
                - 2.047222674997244
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217205
                p:
                - 3.985304971636406
                - 2.042556087495809
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5598231928217205
                p:
                - 3.985304971636406
                - 2.042556087495809
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962304
                p:
                - 3.9852416552800816
                - 2.0352234974190395
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962304
                p:
                - 3.9852416552800816
                - 2.0352234974190395
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713939
                p:
                - 3.985140366467805
                - 2.0305579633391546
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713939
                p:
                - 3.985140366467805
                - 2.0305579633391546
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465573
                p:
                - 3.985100071945984
                - 2.0258915038648238
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5728950882465573
                p:
                - 3.985100071945984
                - 2.0258915038648238
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210672
                p:
                - 3.9849409128781996
                - 2.0185603678964994
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210672
                p:
                - 3.9849409128781996
                - 2.0185603678964994
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962307
                p:
                - 3.9847786470828908
                - 2.013896556420278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962307
                p:
                - 3.9847786470828908
                - 2.013896556420278
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.585966983671394
                p:
                - 3.984677358270614
                - 2.0092310223403933
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.585966983671394
                p:
                - 3.984677358270614
                - 2.0092310223403933
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.625182669945904
                p:
                - 3.984422383687201
                - 2.001902593166503
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.625182669945904
                p:
                - 3.984422383687201
                - 2.001902593166503
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210674
                p:
                - 3.984199168635543
                - 1.9972413012088182
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210674
                p:
                - 3.984199168635543
                - 1.9972413012088182
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962309
                p:
                - 3.9840369028402343
                - 1.992577489732597
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5990388790962309
                p:
                - 3.9840369028402343
                - 1.992577489732597
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713943
                p:
                - 3.9839356140279576
                - 1.987911955652712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713943
                p:
                - 3.9839356140279576
                - 1.987911955652712
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699459042
                p:
                - 3.9836806394445445
                - 1.9805835264788216
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699459042
                p:
                - 3.9836806394445445
                - 1.9805835264788216
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210677
                p:
                - 3.9834574243928866
                - 1.975922234521137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210677
                p:
                - 3.9834574243928866
                - 1.975922234521137
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699459042
                p:
                - 3.983170433612184
                - 1.9699291448612568
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6251826699459042
                p:
                - 3.983170433612184
                - 1.9699291448612568
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210677
                p:
                - 3.9829472185605264
                - 1.9652678529035725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210677
                p:
                - 3.9829472185605264
                - 1.9652678529035725
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.599038879096231
                p:
                - 3.9827849527652175
                - 1.9606040414273513
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.599038879096231
                p:
                - 3.9827849527652175
                - 1.9606040414273513
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713945
                p:
                - 3.982683663952941
                - 1.9559385073474664
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.5859669836713945
                p:
                - 3.982683663952941
                - 1.9559385073474664
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246558
                p:
                - 3.98264336943112
                - 1.9512720478731356
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.572895088246558
                p:
                - 3.98264336943112
                - 1.9512720478731356
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210679
                p:
                - 3.9824842103633356
                - 1.9439409119048112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6121107745210679
                p:
                - 3.9824842103633356
                - 1.9439409119048112
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6513264607955778
                p:
                - 3.9820377518174745
                - 1.9366216523137227
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6513264607955778
                p:
                - 3.9820377518174745
                - 1.9366216523137227
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.9815160187963774
                - 1.9306444220158117
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.9815160187963774
                - 1.9306444220158117
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.981017536612794
                - 1.9253344352025423
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.981017536612794
                - 1.9253344352025423
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.98051905442921
                - 1.920024448389273
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6643983562204143
                p:
                - 3.98051905442921
                - 1.920024448389273
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6513264607955778
                p:
                - 3.9801132620794677
                - 1.9153754914908978
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6513264607955778
                p:
                - 3.9801132620794677
                - 1.9153754914908978
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6382545653707412
                p:
                - 3.9797682733467363
                - 1.9107216274567485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.6382545653707412
                p:
                - 3.9797682733467363
                - 1.9107216274567485
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7036140424949242
                p:
                - 3.9791685558851406
                - 1.9047527477287551
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7036140424949242
                p:
                - 3.9791685558851406
                - 1.9047527477287551
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7689735196191072
                p:
                - 3.9781802737635905
                - 1.8988357818940376
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.7689735196191072
                p:
                - 3.9781802737635905
                - 1.8988357818940376
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8343329967432902
                p:
                - 3.976807647283486
                - 1.8929959974128168
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8343329967432902
                p:
                - 3.976807647283486
                - 1.8929959974128168
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8866205784426366
                p:
                - 3.9749035574474645
                - 1.8866078238577049
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.8866205784426366
                p:
                - 3.9749035574474645
                - 1.8866078238577049
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171465
                p:
                - 3.972489745890868
                - 1.8796836343770393
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9258362647171465
                p:
                - 3.972489745890868
                - 1.8796836343770393
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9650519509916564
                p:
                - 3.9698063229110008
                - 1.8728594034822033
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9650519509916564
                p:
                - 3.9698063229110008
                - 1.8728594034822033
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413295
                p:
                - 3.9671653519913415
                - 1.866738358993695
            - ~SE2Transform:
                theta: -1.9911957418413295
                p:
                - 3.9671653519913415
                - 1.866738358993695
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.964680870487094
                - 1.8612769636559978
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.964680870487094
                - 1.8612769636559978
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.9624407446909666
                - 1.8564368933195285
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.9624407446909666
                - 1.8564368933195285
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.9602006188948393
                - 1.8515968229830593
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.004267637266166
                p:
                - 3.9602006188948393
                - 1.8515968229830593
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.0696271143903493
                p:
                - 3.957504390848005
                - 1.8462379480488535
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.0696271143903493
                p:
                - 3.957504390848005
                - 1.8462379480488535
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.134986591514532
                p:
                - 3.95446391576269
                - 1.8410666138402987
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.134986591514532
                p:
                - 3.95446391576269
                - 1.8410666138402987
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.1872741732138783
                p:
                - 3.950753414668113
                - 1.8355288795471956
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.1872741732138783
                p:
                - 3.950753414668113
                - 1.8355288795471956
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.265705545762898
                p:
                - 3.9475024661992753
                - 1.831302628229472
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.265705545762898
                p:
                - 3.9475024661992753
                - 1.831302628229472
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.344136918311918
                p:
                - 3.943930380721435
                - 1.827344084117478
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.344136918311918
                p:
                - 3.943930380721435
                - 1.827344084117478
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4094963954361006
                p:
                - 3.939601926437885
                - 1.8231905711758576
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4094963954361006
                p:
                - 3.939601926437885
                - 1.8231905711758576
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.2526336503380615
                p:
                - 3.9359304070564143
                - 1.8193297276737916
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.2526336503380615
                p:
                - 3.9359304070564143
                - 1.8193297276737916
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3310650228870813
                p:
                - 3.9324103709643095
                - 1.8153248291659794
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3310650228870813
                p:
                - 3.9324103709643095
                - 1.8153248291659794
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3833526045864275
                p:
                - 3.927692084147843
                - 1.8106161043926012
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3833526045864275
                p:
                - 3.927692084147843
                - 1.8106161043926012
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354473
                p:
                - 3.9236800529748526
                - 1.8071042000638142
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4617839771354473
                p:
                - 3.9236800529748526
                - 1.8071042000638142
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596305
                p:
                - 3.918893996714171
                - 1.803487454052469
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596305
                p:
                - 3.918893996714171
                - 1.803487454052469
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3702807091615914
                p:
                - 3.914794686661025
                - 1.800084246124038
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3702807091615914
                p:
                - 3.914794686661025
                - 1.800084246124038
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.357208813736755
                p:
                - 3.9114700583545186
                - 1.7968094462373831
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.357208813736755
                p:
                - 3.9114700583545186
                - 1.7968094462373831
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.448712081710611
                p:
                - 3.9080207746068503
                - 1.7936685819490976
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.448712081710611
                p:
                - 3.9080207746068503
                - 1.7936685819490976
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259631
                p:
                - 3.903787936962876
                - 1.7904262137363007
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259631
                p:
                - 3.903787936962876
                - 1.7904262137363007
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3833526045864284
                p:
                - 3.899150528624595
                - 1.7866272060748427
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.3833526045864284
                p:
                - 3.899150528624595
                - 1.7866272060748427
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851213
                p:
                - 3.8961079395674636
                - 1.7840333525983847
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.4879277679851213
                p:
                - 3.8961079395674636
                - 1.7840333525983847
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383814
                p:
                - 3.8928112136578035
                - 1.781771268978249
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383814
                p:
                - 3.8928112136578035
                - 1.781771268978249
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.435640186285775
                p:
                - 3.8884983827717994
                - 1.7786430655218397
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.435640186285775
                p:
                - 3.8884983827717994
                - 1.7786430655218397
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596314
                p:
                - 3.884813612873949
                - 1.7757821115464578
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596314
                p:
                - 3.884813612873949
                - 1.7757821115464578
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6186467222334877
                p:
                - 3.880882836750474
                - 1.7732698245571843
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6186467222334877
                p:
                - 3.880882836750474
                - 1.7732698245571843
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560285
                p:
                - 3.87591769230571
                - 1.7699104561715493
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.474855872560285
                p:
                - 3.87591769230571
                - 1.7699104561715493
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.579431035958978
                p:
                - 3.872650816933566
                - 1.7676054725857533
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.579431035958978
                p:
                - 3.872650816933566
                - 1.7676054725857533
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328344
                p:
                - 3.8685941113770803
                - 1.7653020562366457
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328344
                p:
                - 3.8685941113770803
                - 1.7653020562366457
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259632
                p:
                - 3.863460179495901
                - 1.762206776160919
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.527143454259632
                p:
                - 3.863460179495901
                - 1.762206776160919
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6317186176583247
                p:
                - 3.860077301803278
                - 1.7600756819479235
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6317186176583247
                p:
                - 3.860077301803278
                - 1.7600756819479235
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.487927767985122
                p:
                - 3.8550686694990057
                - 1.7567815025738795
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.487927767985122
                p:
                - 3.8550686694990057
                - 1.7567815025738795
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383815
                p:
                - 3.8517719435893456
                - 1.7545194189537439
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383815
                p:
                - 3.8517719435893456
                - 1.7545194189537439
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932835
                p:
                - 3.8471181713208176
                - 1.7519170604426466
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932835
                p:
                - 3.8471181713208176
                - 1.7519170604426466
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596323
                p:
                - 3.8419842394396384
                - 1.74882178036692
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5271434542596323
                p:
                - 3.8419842394396384
                - 1.74882178036692
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6186467222334886
                p:
                - 3.838053463316163
                - 1.7463094933776464
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6186467222334886
                p:
                - 3.838053463316163
                - 1.7463094933776464
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207345
                p:
                - 3.8339095698008854
                - 1.744166893698893
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207345
                p:
                - 3.8339095698008854
                - 1.744166893698893
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341424
                p:
                - 3.8286582326510987
                - 1.7412752724500002
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.5663591405341424
                p:
                - 3.8286582326510987
                - 1.7412752724500002
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328353
                p:
                - 3.8251944049351114
                - 1.739278444570119
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328353
                p:
                - 3.8251944049351114
                - 1.739278444570119
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079987
                p:
                - 3.821049094905892
                - 1.7371351124829904
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085079987
                p:
                - 3.821049094905892
                - 1.7371351124829904
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570185
                p:
                - 3.816235291515853
                - 1.7348422620583772
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570185
                p:
                - 3.816235291515853
                - 1.7348422620583772
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383816
                p:
                - 3.81091015957294
                - 1.732088903182687
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.592502931383816
                p:
                - 3.81091015957294
                - 1.732088903182687
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328357
                p:
                - 3.806256387304412
                - 1.7294865446715897
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328357
                p:
                - 3.806256387304412
                - 1.7294865446715897
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818555
                p:
                - 3.801413024139109
                - 1.7272568138814295
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818555
                p:
                - 3.801413024139109
                - 1.7272568138814295
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.605574826808653
                p:
                - 3.7960523565599225
                - 1.7245732978272135
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.605574826808653
                p:
                - 3.7960523565599225
                - 1.7245732978272135
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825093
                p:
                - 3.7919368241236735
                - 1.7223767142035977
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825093
                p:
                - 3.7919368241236735
                - 1.7223767142035977
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576727
                p:
                - 3.7877369022261633
                - 1.7203424763293866
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6840061993576727
                p:
                - 3.7877369022261633
                - 1.7203424763293866
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066925
                p:
                - 3.7828648068808293
                - 1.7181762461722765
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066925
                p:
                - 3.7828648068808293
                - 1.7181762461722765
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.61864672223349
                p:
                - 3.7774695196534505
                - 1.715563031477335
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.61864672223349
                p:
                - 3.7774695196534505
                - 1.715563031477335
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073463
                p:
                - 3.7733256261381727
                - 1.7134204317985815
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073463
                p:
                - 3.7733256261381727
                - 1.7134204317985815
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315295
                p:
                - 3.7677973580873174
                - 1.711091174706957
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315295
                p:
                - 3.7677973580873174
                - 1.711091174706957
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658327
                p:
                - 3.762368373115356
                - 1.7085487078965556
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.631718617658327
                p:
                - 3.762368373115356
                - 1.7085487078965556
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321833
                p:
                - 3.758196826596492
                - 1.7064604582729928
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321833
                p:
                - 3.758196826596492
                - 1.7064604582729928
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181203
                p:
                - 3.7532435486656404
                - 1.7044869071874276
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181203
                p:
                - 3.7532435486656404
                - 1.7044869071874276
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085080005
                p:
                - 3.747749956788839
                - 1.702087227292334
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085080005
                p:
                - 3.747749956788839
                - 1.702087227292334
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321833
                p:
                - 3.7423509798665258
                - 1.6994722254886407
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321833
                p:
                - 3.7423509798665258
                - 1.6994722254886407
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181203
                p:
                - 3.737397701935674
                - 1.6974986744030756
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181203
                p:
                - 3.737397701935674
                - 1.6974986744030756
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932837
                p:
                - 3.7312754990110593
                - 1.6948719226072333
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.670934303932837
                p:
                - 3.7312754990110593
                - 1.6948719226072333
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066934
                p:
                - 3.727025288575562
                - 1.6929488266389194
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066934
                p:
                - 3.727025288575562
                - 1.6929488266389194
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481857
                p:
                - 3.7227014721449203
                - 1.6911932415090627
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481857
                p:
                - 3.7227014721449203
                - 1.6911932415090627
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.81472515360604
                p:
                - 3.7170861344234756
                - 1.6890825144980286
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.81472515360604
                p:
                - 3.7170861344234756
                - 1.6890825144980286
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357674
                p:
                - 3.710930118908526
                - 1.6865360136386487
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357674
                p:
                - 3.710930118908526
                - 1.6865360136386487
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906694
                p:
                - 3.706058023563192
                - 1.6843697834815385
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906694
                p:
                - 3.706058023563192
                - 1.6843697834815385
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308766
                p:
                - 3.7004155751767946
                - 1.6823326378196302
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308766
                p:
                - 3.7004155751767946
                - 1.6823326378196302
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825106
                p:
                - 3.694226798962297
                - 1.6798668230224498
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825106
                p:
                - 3.694226798962297
                - 1.6798668230224498
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.788581362756367
                p:
                - 3.6899277696572077
                - 1.6780554881877667
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.788581362756367
                p:
                - 3.6899277696572077
                - 1.6780554881877667
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053867
                p:
                - 3.6848561693700543
                - 1.6764096641768393
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053867
                p:
                - 3.6848561693700543
                - 1.6764096641768393
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570207
                p:
                - 3.6785754774760995
                - 1.674188380093176
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7362937810570207
                p:
                - 3.6785754774760995
                - 1.674188380093176
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060405
                p:
                - 3.673596825414835
                - 1.672279744507092
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060405
                p:
                - 3.673596825414835
                - 1.672279744507092
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181204
                p:
                - 3.669187164797015
                - 1.670752537608958
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181204
                p:
                - 3.669187164797015
                - 1.670752537608958
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.867012735305387
                p:
                - 3.663469186940307
                - 1.6689381739543432
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.867012735305387
                p:
                - 3.663469186940307
                - 1.6689381739543432
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057021
                p:
                - 3.657188495046352
                - 1.66671688987068
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057021
                p:
                - 3.657188495046352
                - 1.66671688987068
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606041
                p:
                - 3.6522098429850876
                - 1.664808254284596
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606041
                p:
                - 3.6522098429850876
                - 1.664808254284596
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.6464686371530655
                - 1.663068788321909
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.6464686371530655
                - 1.663068788321909
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818577
                p:
                - 3.640159446290028
                - 1.6609297922253972
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818577
                p:
                - 3.640159446290028
                - 1.6609297922253972
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.6351562708106697
                - 1.6590863982712065
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.6351562708106697
                - 1.6590863982712065
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.629392818014753
                - 1.6574221272265053
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.629392818014753
                - 1.6574221272265053
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066943
                p:
                - 3.6230562062468006
                - 1.655365784611722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066943
                p:
                - 3.6230562062468006
                - 1.655365784611722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.6186480524754403
                - 1.6538390995828443
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.6186480524754403
                - 1.6538390995828443
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455714
                p:
                - 3.6141819070484487
                - 1.6524859504044382
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455714
                p:
                - 3.6141819070484487
                - 1.6524859504044382
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.906228421579897
                p:
                - 3.6083971921014406
                - 1.6508971586550722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.906228421579897
                p:
                - 3.6083971921014406
                - 1.6508971586550722
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.775509467331531
                p:
                - 3.602034242178206
                - 1.6489238208934274
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.775509467331531
                p:
                - 3.602034242178206
                - 1.6489238208934274
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.5969845886150016
                - 1.64721184395456
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.5969845886150016
                - 1.64721184395456
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9585160032792435
                p:
                - 3.593096642909975
                - 1.6462794801721885
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9585160032792435
                p:
                - 3.593096642909975
                - 1.6462794801721885
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.5866392550799118
                - 1.6446413910234319
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.5866392550799118
                - 1.6446413910234319
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.580875802283995
                - 1.6429771199787306
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.580875802283995
                - 1.6429771199787306
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066943
                p:
                - 3.5745391905160426
                - 1.6409207773639474
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066943
                p:
                - 3.5745391905160426
                - 1.6409207773639474
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.5701310367446824
                - 1.6393940923350696
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.5701310367446824
                - 1.6393940923350696
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.945444107854407
                p:
                - 3.5656018226937047
                - 1.6382765920309157
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.945444107854407
                p:
                - 3.5656018226937047
                - 1.6382765920309157
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606041
                p:
                - 3.5591663988773163
                - 1.6365542349394318
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606041
                p:
                - 3.5591663988773163
                - 1.6365542349394318
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.5534251930452943
                - 1.634814768976745
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.5534251930452943
                - 1.634814768976745
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9846597941289166
                p:
                - 3.5495142032187097
                - 1.63398435787117
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9846597941289166
                p:
                - 3.5495142032187097
                - 1.63398435787117
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.54301620108644
                - 1.6325156298717962
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805506
                p:
                - 3.54301620108644
                - 1.6325156298717962
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9585160032792435
                p:
                - 3.5391282553814136
                - 1.6315832660894247
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9585160032792435
                p:
                - 3.5391282553814136
                - 1.6315832660894247
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.5326708675513503
                - 1.629945176940668
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.5326708675513503
                - 1.629945176940668
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.5269074147554336
                - 1.6282809058959669
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8931565261550602
                p:
                - 3.5269074147554336
                - 1.6282809058959669
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181204
                p:
                - 3.5186159789518836
                - 1.6257687732910648
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.801653258181204
                p:
                - 3.5186159789518836
                - 1.6257687732910648
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.5135232985353513
                - 1.6241893834333454
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.5135232985353513
                - 1.6241893834333454
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060405
                p:
                - 3.5039546221486475
                - 1.6212902734955343
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060405
                p:
                - 3.5039546221486475
                - 1.6212902734955343
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.4982134163166254
                - 1.6195508075328475
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8800846307302237
                p:
                - 3.4982134163166254
                - 1.6195508075328475
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.4879861793025517
                - 1.6165250050093727
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308775
                p:
                - 3.4879861793025517
                - 1.6165250050093727
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.788581362756368
                p:
                - 3.4785374447555113
                - 1.6132526051968874
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.788581362756368
                p:
                - 3.4785374447555113
                - 1.6132526051968874
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053876
                p:
                - 3.473465844468358
                - 1.61160678118596
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8670127353053876
                p:
                - 3.473465844468358
                - 1.61160678118596
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.853940839880551
                p:
                - 3.46898239289019
                - 1.6103121269385698
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.853940839880551
                p:
                - 3.46898239289019
                - 1.6103121269385698
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060414
                p:
                - 3.4594513440631354
                - 1.6072878430019188
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8147251536060414
                p:
                - 3.4594513440631354
                - 1.6072878430019188
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9193003170047342
                p:
                - 3.4556029414673315
                - 1.6062037666722628
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.9193003170047342
                p:
                - 3.4556029414673315
                - 1.6062037666722628
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7885813627563683
                p:
                - 3.449214740638901
                - 1.6043137709519595
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7885813627563683
                p:
                - 3.449214740638901
                - 1.6043137709519595
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906695
                p:
                - 3.440500114168768
                - 1.600972897559795
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906695
                p:
                - 3.440500114168768
                - 1.600972897559795
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455715
                p:
                - 3.4354732701740005
                - 1.5991950602219402
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.840868944455715
                p:
                - 3.4354732701740005
                - 1.5991950602219402
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.945444107854408
                p:
                - 3.4315978440543042
                - 1.59821195472471
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.945444107854408
                p:
                - 3.4315978440543042
                - 1.59821195472471
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308784
                p:
                - 3.42450568660789
                - 1.596363419705387
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8277970490308784
                p:
                - 3.42450568660789
                - 1.596363419705387
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.893156526155061
                p:
                - 3.4187422338119733
                - 1.5946991486606859
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.893156526155061
                p:
                - 3.4187422338119733
                - 1.5946991486606859
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315317
                p:
                - 3.411756380494312
                - 1.5924824771950616
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7755094673315317
                p:
                - 3.411756380494312
                - 1.5924824771950616
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906695
                p:
                - 3.403684503707877
                - 1.589327346973608
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.762437571906695
                p:
                - 3.403684503707877
                - 1.589327346973608
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818586
                p:
                - 3.395654558908114
                - 1.5860669745895883
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7493656764818586
                p:
                - 3.395654558908114
                - 1.5860669745895883
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3900392211866692
                - 1.5839562475785542
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3900392211866692
                - 1.5839562475785542
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805515
                p:
                - 3.3830497853801624
                - 1.5817384393583436
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8539408398805515
                p:
                - 3.3830497853801624
                - 1.5817384393583436
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057022
                p:
                - 3.376156209055168
                - 1.57924958733103
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057022
                p:
                - 3.376156209055168
                - 1.57924958733103
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3711775569939033
                - 1.577340951744946
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3711775569939033
                - 1.577340951744946
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.364386857727578
                - 1.574583746196439
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.364386857727578
                - 1.574583746196439
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.35888950892788
                - 1.5721824252234229
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.35888950892788
                - 1.5721824252234229
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481859
                p:
                - 3.3545656924972382
                - 1.5704268400935661
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481859
                p:
                - 3.3545656924972382
                - 1.5704268400935661
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.349006499943556
                - 1.5681696592123213
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.349006499943556
                - 1.5681696592123213
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8016532581812053
                p:
                - 3.3421425274834577
                - 1.5655895878447175
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.8016532581812053
                p:
                - 3.3421425274834577
                - 1.5655895878447175
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.3353884492635353
                - 1.5627438530781652
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.3353884492635353
                - 1.5627438530781652
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.3305163539182012
                - 1.560577622921055
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7624375719066956
                p:
                - 3.3305163539182012
                - 1.560577622921055
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3242614939033284
                - 1.5582730523171864
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.814725153606042
                p:
                - 3.3242614939033284
                - 1.5582730523171864
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.317470794637003
                - 1.5555158467686794
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.317470794637003
                - 1.5555158467686794
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.313270872739493
                - 1.5534816088944683
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.313270872739493
                - 1.5534816088944683
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057022
                p:
                - 3.30721580656699
                - 1.5506940484699254
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.736293781057022
                p:
                - 3.30721580656699
                - 1.5506940484699254
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321855
                p:
                - 3.3029393601338364
                - 1.548826035199515
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7232218856321855
                p:
                - 3.3029393601338364
                - 1.548826035199515
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207349
                p:
                - 3.2986876968419097
                - 1.5469022818561404
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.710149990207349
                p:
                - 3.2986876968419097
                - 1.5469022818561404
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.2944615431814914
                - 1.5449231171554159
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6970780947825124
                p:
                - 3.2944615431814914
                - 1.5449231171554159
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.2902616212839813
                - 1.5428888792812048
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.684006199357676
                p:
                - 3.2902616212839813
                - 1.5428888792812048
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328393
                p:
                - 3.286088648798504
                - 1.540799915827836
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6709343039328393
                p:
                - 3.286088648798504
                - 1.540799915827836
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085080027
                p:
                - 3.2819433387692847
                - 1.5386565837407078
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6578624085080027
                p:
                - 3.2819433387692847
                - 1.5386565837407078
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.644790513083166
                p:
                - 3.2778263995138084
                - 1.5364592492552962
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.644790513083166
                p:
                - 3.2778263995138084
                - 1.5364592492552962
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073494
                p:
                - 3.2724620659151538
                - 1.5337738980150788
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.7101499902073494
                p:
                - 3.2724620659151538
                - 1.5337738980150788
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481859
                p:
                - 3.265742318566641
                - 1.530838615785536
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.749365676481859
                p:
                - 3.265742318566641
                - 1.530838615785536
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6317186176583296
                p:
                - 3.2591461998355284
                - 1.5276437767211295
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.6317186176583296
                p:
                - 3.2591461998355284
                - 1.5276437767211295
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.618646722233493
                p:
                - 3.255088107568705
                - 1.5253395729914199
            - ~SE2Transform:
                theta: -2.618646722233493
                p:
                - 3.255088107568705
                - 1.5253395729914199
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}