Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.625321688746991
p:
- 0.8445883588616425
- 3.1430761152225477
- ~SE2Transform:
theta: 4.625321688746991
p:
- 0.8445883588616425
- 3.1430761152225477
- ~SE2Transform:
theta: 4.623296918485684
p:
- 0.8441715646070063
- 3.1383563446922356
- ~SE2Transform:
theta: 4.623296918485684
p:
- 0.8441715646070063
- 3.1383563446922356
- ~SE2Transform:
theta: 4.629190692172612
p:
- 0.8437634654002573
- 3.1336307264960324
- ~SE2Transform:
theta: 4.629190692172612
p:
- 0.8437634654002573
- 3.1336307264960324
- ~SE2Transform:
theta: 4.619162177722546
p:
- 0.8433593469137604
- 3.129061424809629
- ~SE2Transform:
theta: 4.619162177722546
p:
- 0.8433593469137604
- 3.129061424809629
- ~SE2Transform:
theta: 4.613478489690128
p:
- 0.8428981290051162
- 3.1242752832086698
- ~SE2Transform:
theta: 4.613478489690128
p:
- 0.8428981290051162
- 3.1242752832086698
- ~SE2Transform:
theta: 4.622231878441239
p:
- 0.8424437333207635
- 3.1194829094242778
- ~SE2Transform:
theta: 4.622231878441239
p:
- 0.8424437333207635
- 3.1194829094242778
- ~SE2Transform:
theta: 4.628471372274703
p:
- 0.8420358416926796
- 3.1148083520126955
- ~SE2Transform:
theta: 4.628471372274703
p:
- 0.8420358416926796
- 3.1148083520126955
- ~SE2Transform:
theta: 4.6347912350924805
p:
- 0.8416629502621953
- 3.1102009827617914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6347912350924805
p:
- 0.8416629502621953
- 3.1102009827617914
- ~SE2Transform:
theta: 4.64217441485052
p:
- 0.8413183932638275
- 3.1055473861745417
- ~SE2Transform:
theta: 4.64217441485052
p:
- 0.8413183932638275
- 3.1055473861745417
- ~SE2Transform:
theta: 4.64540544125601
p:
- 0.8410229832152849
- 3.101247814825877
- ~SE2Transform:
theta: 4.64540544125601
p:
- 0.8410229832152849
- 3.101247814825877
- ~SE2Transform:
theta: 4.641803516402938
p:
- 0.8407189106550246
- 3.0968341337137613
- ~SE2Transform:
theta: 4.641803516402938
p:
- 0.8407189106550246
- 3.0968341337137613
- ~SE2Transform:
theta: 4.64380972953614
p:
- 0.840377100411791
- 3.0919297523488956
- ~SE2Transform:
theta: 4.64380972953614
p:
- 0.840377100411791
- 3.0919297523488956
- ~SE2Transform:
theta: 4.632771806573134
p:
- 0.8400274175337953
- 3.0872192114405586
- ~SE2Transform:
theta: 4.632771806573134
p:
- 0.8400274175337953
- 3.0872192114405586
- ~SE2Transform:
theta: 4.629871542004898
p:
- 0.8396224808744214
- 3.082235091194043
- ~SE2Transform:
theta: 4.629871542004898
p:
- 0.8396224808744214
- 3.082235091194043
- ~SE2Transform:
theta: 4.635412590170258
p:
- 0.8392585166859378
- 3.077680779438936
- ~SE2Transform:
theta: 4.635412590170258
p:
- 0.8392585166859378
- 3.077680779438936
- ~SE2Transform:
theta: 4.638620470109997
p:
- 0.8389109571620499
- 3.073078287271717
- ~SE2Transform:
theta: 4.638620470109997
p:
- 0.8389109571620499
- 3.073078287271717
- ~SE2Transform:
theta: 4.637589155359801
p:
- 0.838599140619888
- 3.0688883933542686
- ~SE2Transform:
theta: 4.637589155359801
p:
- 0.838599140619888
- 3.0688883933542686
- ~SE2Transform:
theta: 4.642974117398493
p:
- 0.8382828975011077
- 3.0645102702340594
- ~SE2Transform:
theta: 4.642974117398493
p:
- 0.8382828975011077
- 3.0645102702340594
- ~SE2Transform:
theta: 4.63439192181418
p:
- 0.8379527769553352
- 3.060039498469722
- ~SE2Transform:
theta: 4.63439192181418
p:
- 0.8379527769553352
- 3.060039498469722
- ~SE2Transform:
theta: 4.643627118946206
p:
- 0.8376201954428482
- 3.0555152846817544
- ~SE2Transform:
theta: 4.643627118946206
p:
- 0.8376201954428482
- 3.0555152846817544
- ~SE2Transform:
theta: 4.640833355189474
p:
- 0.8372878328225812
- 3.050785765570378
- ~SE2Transform:
theta: 4.640833355189474
p:
- 0.8372878328225812
- 3.050785765570378
- ~SE2Transform:
theta: 4.638768602969344
p:
- 0.8369438371297095
- 3.0460550759080958
- ~SE2Transform:
theta: 4.638768602969344
p:
- 0.8369438371297095
- 3.0460550759080958
- ~SE2Transform:
theta: 4.640813358812611
p:
- 0.8365683337107344
- 3.04089180010752
- ~SE2Transform:
theta: 4.640813358812611
p:
- 0.8365683337107344
- 3.04089180010752
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323907928090815
p:
- 0.8362216309758521
- 3.0363258569246883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323907928090815
p:
- 0.8362216309758521
- 3.0363258569246883
- ~SE2Transform:
theta: 4.627292395514441
p:
- 0.8358228685710958
- 3.031506125138258
- ~SE2Transform:
theta: 4.627292395514441
p:
- 0.8358228685710958
- 3.031506125138258
- ~SE2Transform:
theta: 4.637407432748429
p:
- 0.8354385119314269
- 3.0267142710471475
- ~SE2Transform:
theta: 4.637407432748429
p:
- 0.8354385119314269
- 3.0267142710471475
- ~SE2Transform:
theta: 4.636906083790651
p:
- 0.8351334364588805
- 3.02266680730842
- ~SE2Transform:
theta: 4.636906083790651
p:
- 0.8351334364588805
- 3.02266680730842
- ~SE2Transform:
theta: 4.637373548405552
p:
- 0.83483016558238
- 3.01864419462182
- ~SE2Transform:
theta: 4.637373548405552
p:
- 0.83483016558238
- 3.01864419462182
- ~SE2Transform:
theta: 4.644692612057447
p:
- 0.8344832049494689
- 3.0137900541353595
- ~SE2Transform:
theta: 4.644692612057447
p:
- 0.8344832049494689
- 3.0137900541353595
- ~SE2Transform:
theta: 4.644906012702415
p:
- 0.8341552021236076
- 3.008944591734692
- ~SE2Transform:
theta: 4.644906012702415
p:
- 0.8341552021236076
- 3.008944591734692
- ~SE2Transform:
theta: 4.654822083596663
p:
- 0.8338583044005561
- 3.0042023118551056
- ~SE2Transform:
theta: 4.654822083596663
p:
- 0.8338583044005561
- 3.0042023118551056
- ~SE2Transform:
theta: 4.66143002339614
p:
- 0.8336035706964773
- 2.999512486749791
- ~SE2Transform:
theta: 4.66143002339614
p:
- 0.8336035706964773
- 2.999512486749791
- ~SE2Transform:
theta: 4.657521281778624
p:
- 0.8333461310263925
- 2.9946517196362397
- ~SE2Transform:
theta: 4.657521281778624
p:
- 0.8333461310263925
- 2.9946517196362397
- ~SE2Transform:
theta: 4.64963945007065
p:
- 0.8330693086209089
- 2.9899499729848813
- ~SE2Transform:
theta: 4.64963945007065
p:
- 0.8330693086209089
- 2.9899499729848813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543106403969245
p:
- 0.8327694844443092
- 2.984993180870327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543106403969245
p:
- 0.8327694844443092
- 2.984993180870327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454025763932645
p:
- 0.8324681066967243
- 2.9801799167958913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454025763932645
p:
- 0.8324681066967243
- 2.9801799167958913
- ~SE2Transform:
theta: 4.636047001662545
p:
- 0.8321290556381942
- 2.975456910432139
- ~SE2Transform:
theta: 4.636047001662545
p:
- 0.8321290556381942
- 2.975456910432139
- ~SE2Transform:
theta: 4.629444556614572
p:
- 0.8317515609325342
- 2.9707271129423773
- ~SE2Transform:
theta: 4.629444556614572
p:
- 0.8317515609325342
- 2.9707271129423773
- ~SE2Transform:
theta: 4.629530720911565
p:
- 0.8313141639827109
- 2.9654630911658693
- ~SE2Transform:
theta: 4.629530720911565
p:
- 0.8313141639827109
- 2.9654630911658693
- ~SE2Transform:
theta: 4.640796123820715
p:
- 0.8309473596667942
- 2.96072275837555
- ~SE2Transform:
theta: 4.640796123820715
p:
- 0.8309473596667942
- 2.96072275837555
- ~SE2Transform:
theta: 4.633166347488036
p:
- 0.8305909589983324
- 2.9560054063783827
- ~SE2Transform:
theta: 4.633166347488036
p:
- 0.8305909589983324
- 2.9560054063783827
- ~SE2Transform:
theta: 4.635946642135879
p:
- 0.8302224027466751
- 2.951279722454887
- ~SE2Transform:
theta: 4.635946642135879
p:
- 0.8302224027466751
- 2.951279722454887
- ~SE2Transform:
theta: 4.633468440533265
p:
- 0.8299019865142014
- 2.9471632762388484
- ~SE2Transform:
theta: 4.633468440533265
p:
- 0.8299019865142014
- 2.9471632762388484
- ~SE2Transform:
theta: 4.636253716406729
p:
- 0.8295309139331832
- 2.942386559462922
- ~SE2Transform:
theta: 4.636253716406729
p:
- 0.8295309139331832
- 2.942386559462922
- ~SE2Transform:
theta: 4.639738258808166
p:
- 0.8291858600803039
- 2.9377568617024634
- ~SE2Transform:
theta: 4.639738258808166
p:
- 0.8291858600803039
- 2.9377568617024634
- ~SE2Transform:
theta: 4.639916197436009
p:
- 0.8288430192214307
- 2.933040341946234
- ~SE2Transform:
theta: 4.639916197436009
p:
- 0.8288430192214307
- 2.933040341946234
- ~SE2Transform:
theta: 4.640220973322022
p:
- 0.8285107850439353
- 2.9284544328958226
- ~SE2Transform:
theta: 4.640220973322022
p:
- 0.8285107850439353
- 2.9284544328958226
- ~SE2Transform:
theta: 4.637545391097708
p:
- 0.828137590205525
- 2.923386499905647
- ~SE2Transform:
theta: 4.637545391097708
p:
- 0.828137590205525
- 2.923386499905647
- ~SE2Transform:
theta: 4.638320393676924
p:
- 0.8277736872629191
- 2.91850805079056
- ~SE2Transform:
theta: 4.638320393676924
p:
- 0.8277736872629191
- 2.91850805079056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6426644701847675
p:
- 0.8274503155643185
- 2.9140180671717477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6426644701847675
p:
- 0.8274503155643185
- 2.9140180671717477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6357995150884275
p:
- 0.8270910703836071
- 2.909116224215004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6357995150884275
p:
- 0.8270910703836071
- 2.909116224215004
- ~SE2Transform:
theta: 4.638421908367381
p:
- 0.8267145821480633
- 2.904124387792197
- ~SE2Transform:
theta: 4.638421908367381
p:
- 0.8267145821480633
- 2.904124387792197
- ~SE2Transform:
theta: 4.637750903332871
p:
- 0.8263654784984569
- 2.899434631576499
- ~SE2Transform:
theta: 4.637750903332871
p:
- 0.8263654784984569
- 2.899434631576499
- ~SE2Transform:
theta: 4.641334064351695
p:
- 0.8260101148828818
- 2.8945650109682655
- ~SE2Transform:
theta: 4.641334064351695
p:
- 0.8260101148828818
- 2.8945650109682655
- ~SE2Transform:
theta: 4.640946710456924
p:
- 0.8256708306535927
- 2.889811093580189
- ~SE2Transform:
theta: 4.640946710456924
p:
- 0.8256708306535927
- 2.889811093580189
- ~SE2Transform:
theta: 4.636139341897055
p:
- 0.8253094355948856
- 2.884926088019902
- ~SE2Transform:
theta: 4.636139341897055
p:
- 0.8253094355948856
- 2.884926088019902
- ~SE2Transform:
theta: 4.641654163707382
p:
- 0.8249537905789233
- 2.8800955841061375
- ~SE2Transform:
theta: 4.641654163707382
p:
- 0.8249537905789233
- 2.8800955841061375
- ~SE2Transform:
theta: 4.644150802055617
p:
- 0.8246073495466661
- 2.875117879330281
- ~SE2Transform:
theta: 4.644150802055617
p:
- 0.8246073495466661
- 2.875117879330281
- ~SE2Transform:
theta: 4.643169321806859
p:
- 0.8242621074053025
- 2.8701025469897576
- ~SE2Transform:
theta: 4.643169321806859
p:
- 0.8242621074053025
- 2.8701025469897576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6456908987459435
p:
- 0.8239533049210381
- 2.8655655830087348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6456908987459435
p:
- 0.8239533049210381
- 2.8655655830087348
- ~SE2Transform:
theta: 4.643562856814702
p:
- 0.8236090301096008
- 2.8604927222058723
- ~SE2Transform:
theta: 4.643562856814702
p:
- 0.8236090301096008
- 2.8604927222058723
- ~SE2Transform:
theta: 4.636646831779538
p:
- 0.8232530244361547
- 2.8555762158489646
- ~SE2Transform:
theta: 4.636646831779538
p:
- 0.8232530244361547
- 2.8555762158489646
- ~SE2Transform:
theta: 4.631938032920584
p:
- 0.8228939968718846
- 2.850988338858034
- ~SE2Transform:
theta: 4.631938032920584
p:
- 0.8228939968718846
- 2.850988338858034
- ~SE2Transform:
theta: 4.632448055030388
p:
- 0.8225109845514744
- 2.84622262522035
- ~SE2Transform:
theta: 4.632448055030388
p:
- 0.8225109845514744
- 2.84622262522035
- ~SE2Transform:
theta: 4.634374391065813
p:
- 0.822138106752254
- 2.8415111442183068
- ~SE2Transform:
theta: 4.634374391065813
p:
- 0.822138106752254
- 2.8415111442183068
- ~SE2Transform:
theta: 4.633123327616009
p:
- 0.8217535615093632
- 2.836631291537247
- ~SE2Transform:
theta: 4.633123327616009
p:
- 0.8217535615093632
- 2.836631291537247
- ~SE2Transform:
theta: 4.634566454214571
p:
- 0.8214313491706853
- 2.8325374192481965
- ~SE2Transform:
theta: 4.634566454214571
p:
- 0.8214313491706853
- 2.8325374192481965
- ~SE2Transform:
theta: 4.625532196075486
p:
- 0.8210316208670673
- 2.827693768493784
- ~SE2Transform:
theta: 4.625532196075486
p:
- 0.8210316208670673
- 2.827693768493784
- ~SE2Transform:
theta: 4.633805129413003
p:
- 0.820653093651528
- 2.8231282221363028
- ~SE2Transform:
theta: 4.633805129413003
p:
- 0.820653093651528
- 2.8231282221363028
- ~SE2Transform:
theta: 4.635662898141761
p:
- 0.820287911798792
- 2.818435057975737
- ~SE2Transform:
theta: 4.635662898141761
p:
- 0.820287911798792
- 2.818435057975737
- ~SE2Transform:
theta: 4.626515785666859
p:
- 0.8199018436944514
- 2.813696818701435
- ~SE2Transform:
theta: 4.626515785666859
p:
- 0.8199018436944514
- 2.813696818701435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6244176233889505
p:
- 0.8194667903804462
- 2.808704346078381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6244176233889505
p:
- 0.8194667903804462
- 2.808704346078381
- ~SE2Transform:
theta: 4.616499068906859
p:
- 0.8190501861289424
- 2.8041853956166998
- ~SE2Transform:
theta: 4.616499068906859
p:
- 0.8190501861289424
- 2.8041853956166998
- ~SE2Transform:
theta: 4.619508832500192
p:
- 0.8186177934815575
- 2.7996178504161104
- ~SE2Transform:
theta: 4.619508832500192
p:
- 0.8186177934815575
- 2.7996178504161104
- ~SE2Transform:
theta: 4.62465659934529
p:
- 0.8181836934564359
- 2.794823949073605
- ~SE2Transform:
theta: 4.62465659934529
p:
- 0.8181836934564359
- 2.794823949073605
- ~SE2Transform:
theta: 4.614411963293787
p:
- 0.8177539182118676
- 2.790208788344361
- ~SE2Transform:
theta: 4.614411963293787
p:
- 0.8177539182118676
- 2.790208788344361
- ~SE2Transform:
theta: 4.615983398502414
p:
- 0.8173520717805953
- 2.7860872225717515
- ~SE2Transform:
theta: 4.615983398502414
p:
- 0.8173520717805953
- 2.7860872225717515
- ~SE2Transform:
theta: 4.611651653668558
p:
- 0.8169065170658336
- 2.781581752607286
- ~SE2Transform:
theta: 4.611651653668558
p:
- 0.8169065170658336
- 2.781581752607286
- ~SE2Transform:
theta: 4.606595435356009
p:
- 0.8164205113641392
- 2.776892120298033
- ~SE2Transform:
theta: 4.606595435356009
p:
- 0.8164205113641392
- 2.776892120298033
- ~SE2Transform:
theta: 4.599694149959146
p:
- 0.8158979087010689
- 2.772127362981451
- ~SE2Transform:
theta: 4.599694149959146
p:
- 0.8158979087010689
- 2.772127362981451
- ~SE2Transform:
theta: 4.6045747873413685
p:
- 0.8153660753240748
- 2.7673232364091587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6045747873413685
p:
- 0.8153660753240748
- 2.7673232364091587
- ~SE2Transform:
theta: 4.605757449509865
p:
- 0.8148095547554677
- 2.7621528259428407
- ~SE2Transform:
theta: 4.605757449509865
p:
- 0.8148095547554677
- 2.7621528259428407
- ~SE2Transform:
theta: 4.598439125199539
p:
- 0.8142659457224478
- 2.757243952233594
- ~SE2Transform:
theta: 4.598439125199539
p:
- 0.8142659457224478
- 2.757243952233594
- ~SE2Transform:
theta: 4.6019270525059435
p:
- 0.8136952718477373
- 2.7521793616360606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6019270525059435
p:
- 0.8136952718477373
- 2.7521793616360606
- ~SE2Transform:
theta: 4.60689145770712
p:
- 0.8132118195958519
- 2.7477195259418568
- ~SE2Transform:
theta: 4.60689145770712
p:
- 0.8132118195958519
- 2.7477195259418568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016306370564015
p:
- 0.812673010523336
- 2.742755891075374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016306370564015
p:
- 0.812673010523336
- 2.742755891075374
- ~SE2Transform:
theta: 4.60973374099248
p:
- 0.8121651966408522
- 2.7380150022247216
- ~SE2Transform:
theta: 4.60973374099248
p:
- 0.8121651966408522
- 2.7380150022247216
- ~SE2Transform:
theta: 4.611487415843722
p:
- 0.8116468358920113
- 2.7329395674663135
- ~SE2Transform:
theta: 4.611487415843722
p:
- 0.8116468358920113
- 2.7329395674663135
- ~SE2Transform:
theta: 4.6182180144516956
p:
- 0.8112102735863354
- 2.7284778727342562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6182180144516956
p:
- 0.8112102735863354
- 2.7284778727342562
- ~SE2Transform:
theta: 4.623247293329474
p:
- 0.8107805141982755
- 2.7238021970090136
- ~SE2Transform:
theta: 4.623247293329474
p:
- 0.8107805141982755
- 2.7238021970090136
- ~SE2Transform:
theta: 4.622948705910389
p:
- 0.8103286472965117
- 2.7187550425741813
- ~SE2Transform:
theta: 4.622948705910389
p:
- 0.8103286472965117
- 2.7187550425741813
- ~SE2Transform:
theta: 4.620178819331957
p:
- 0.8099221967121935
- 2.714292269506071
- ~SE2Transform:
theta: 4.620178819331957
p:
- 0.8099221967121935
- 2.714292269506071
- ~SE2Transform:
theta: 4.614565711485029
p:
- 0.8094790582701406
- 2.7096425185488773
- ~SE2Transform:
theta: 4.614565711485029
p:
- 0.8094790582701406
- 2.7096425185488773
- ~SE2Transform:
theta: 4.611579521328427
p:
- 0.8090643460913558
- 2.7054805886611586
- ~SE2Transform:
theta: 4.611579521328427
p:
- 0.8090643460913558
- 2.7054805886611586
- ~SE2Transform:
theta: 4.613652556906467
p:
- 0.8086483530658302
- 2.7013250355647855
- ~SE2Transform:
theta: 4.613652556906467
p:
- 0.8086483530658302
- 2.7013250355647855
- ~SE2Transform:
theta: 4.615302568016271
p:
- 0.8081370504729755
- 2.6961196400532472
- ~SE2Transform:
theta: 4.615302568016271
p:
- 0.8081370504729755
- 2.6961196400532472
- ~SE2Transform:
theta: 4.615738752907513
p:
- 0.8076952311801691
- 2.6915728852938425
- ~SE2Transform:
theta: 4.615738752907513
p:
- 0.8076952311801691
- 2.6915728852938425
- ~SE2Transform:
theta: 4.611983305992219
p:
- 0.8072026108618913
- 2.686589271998983
- ~SE2Transform:
theta: 4.611983305992219
p:
- 0.8072026108618913
- 2.686589271998983
- ~SE2Transform:
theta: 4.617813242639147
p:
- 0.806715604645612
- 2.681609696503238
- ~SE2Transform:
theta: 4.617813242639147
p:
- 0.806715604645612
- 2.681609696503238
- ~SE2Transform:
theta: 4.6249614704050295
p:
- 0.806318816230145
- 2.677261504832466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6249614704050295
p:
- 0.806318816230145
- 2.677261504832466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6218819698995395
p:
- 0.8058763132967289
- 2.6723008617833113
- ~SE2Transform:
theta: 4.6218819698995395
p:
- 0.8058763132967289
- 2.6723008617833113
- ~SE2Transform:
theta: 4.622460788967121
p:
- 0.8054789414885031
- 2.66790822530952
- ~SE2Transform:
theta: 4.622460788967121
p:
- 0.8054789414885031
- 2.66790822530952
- ~SE2Transform:
theta: 4.626383679100324
p:
- 0.8050618629349979
- 2.6631791406256626
- ~SE2Transform:
theta: 4.626383679100324
p:
- 0.8050618629349979
- 2.6631791406256626
- ~SE2Transform:
theta: 4.631986253207775
p:
- 0.8046998690733969
- 2.6588385071948766
- ~SE2Transform:
theta: 4.631986253207775
p:
- 0.8046998690733969
- 2.6588385071948766
- ~SE2Transform:
theta: 4.623088490938886
p:
- 0.8042979775665812
- 2.65411347558602
- ~SE2Transform:
theta: 4.623088490938886
p:
- 0.8042979775665812
- 2.65411347558602
- ~SE2Transform:
theta: 4.627121313679147
p:
- 0.8039186241404885
- 2.6497783256313276
- ~SE2Transform:
theta: 4.627121313679147
p:
- 0.8039186241404885
- 2.6497783256313276
- ~SE2Transform:
theta: 4.618500327881631
p:
- 0.8034843421739097
- 2.644943221277628
- ~SE2Transform:
theta: 4.618500327881631
p:
- 0.8034843421739097
- 2.644943221277628
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416611110259
p:
- 0.8030631715466877
- 2.640219760879623
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416611110259
p:
- 0.8030631715466877
- 2.640219760879623
- ~SE2Transform:
theta: 4.627976000711043
p:
- 0.8026739054258982
- 2.635607175171235
- ~SE2Transform:
theta: 4.627976000711043
p:
- 0.8026739054258982
- 2.635607175171235
- ~SE2Transform:
theta: 4.635941524424246
p:
- 0.8022977088875416
- 2.6309399618918787
- ~SE2Transform:
theta: 4.635941524424246
p:
- 0.8022977088875416
- 2.6309399618918787
- ~SE2Transform:
theta: 4.632105186554312
p:
- 0.8019626435941039
- 2.626673051302797
- ~SE2Transform:
theta: 4.632105186554312
p:
- 0.8019626435941039
- 2.626673051302797
- ~SE2Transform:
theta: 4.635765307399932
p:
- 0.8015800238791504
- 2.621806050467465
- ~SE2Transform:
theta: 4.635765307399932
p:
- 0.8015800238791504
- 2.621806050467465
- ~SE2Transform:
theta: 4.639952953623462
p:
- 0.8012264620846616
- 2.617070942192327
- ~SE2Transform:
theta: 4.639952953623462
p:
- 0.8012264620846616
- 2.617070942192327
- ~SE2Transform:
theta: 4.642881225083593
p:
- 0.8009157669072327
- 2.6127005733111037
- ~SE2Transform:
theta: 4.642881225083593
p:
- 0.8009157669072327
- 2.6127005733111037
- ~SE2Transform:
theta: 4.639752151243723
p:
- 0.8005495370966293
- 2.6075563328560722
- ~SE2Transform:
theta: 4.639752151243723
p:
- 0.8005495370966293
- 2.6075563328560722
- ~SE2Transform:
theta: 4.642876215247906
p:
- 0.8002097029036059
- 2.602783026770547
- ~SE2Transform:
theta: 4.642876215247906
p:
- 0.8002097029036059
- 2.602783026770547
- ~SE2Transform:
theta: 4.644611296483461
p:
- 0.7999037944607781
- 2.598333659800777
- ~SE2Transform:
theta: 4.644611296483461
p:
- 0.7999037944607781
- 2.598333659800777
- ~SE2Transform:
theta: 4.634381234200062
p:
- 0.7995584361383071
- 2.5936041551328444
- ~SE2Transform:
theta: 4.634381234200062
p:
- 0.7995584361383071
- 2.5936041551328444
- ~SE2Transform:
theta: 4.635156210262154
p:
- 0.7991830659320849
- 2.5887778886964727
- ~SE2Transform:
theta: 4.635156210262154
p:
- 0.7991830659320849
- 2.5887778886964727
- ~SE2Transform:
theta: 4.624273911062153
p:
- 0.7987985827498656
- 2.5841378909052555
- ~SE2Transform:
theta: 4.624273911062153
p:
- 0.7987985827498656
- 2.5841378909052555
- ~SE2Transform:
theta: 4.633285822303199
p:
- 0.7984008110715154
- 2.579391466067478
- ~SE2Transform:
theta: 4.633285822303199
p:
- 0.7984008110715154
- 2.579391466067478
- ~SE2Transform:
theta: 4.640771487569865
p:
- 0.7980459026111869
- 2.5746908979521135
- ~SE2Transform:
theta: 4.640771487569865
p:
- 0.7980459026111869
- 2.5746908979521135
- ~SE2Transform:
theta: 4.649894339876271
p:
- 0.7977441197803725
- 2.5701971901284595
- ~SE2Transform:
theta: 4.649894339876271
p:
- 0.7977441197803725
- 2.5701971901284595
- ~SE2Transform:
theta: 4.65750427193078
p:
- 0.7974731705375556
- 2.5655858495330808
- ~SE2Transform:
theta: 4.65750427193078
p:
- 0.7974731705375556
- 2.5655858495330808
- ~SE2Transform:
theta: 4.653015767365421
p:
- 0.7971945438863209
- 2.560714004114354
- ~SE2Transform:
theta: 4.653015767365421
p:
- 0.7971945438863209
- 2.560714004114354
- ~SE2Transform:
theta: 4.650129313084114
p:
- 0.7969187339433023
- 2.556184475291027
- ~SE2Transform:
theta: 4.650129313084114
p:
- 0.7969187339433023
- 2.556184475291027
- ~SE2Transform:
theta: 4.650273734736663
p:
- 0.7966337391368512
- 2.5516075502493663
- ~SE2Transform:
theta: 4.650273734736663
p:
- 0.7966337391368512
- 2.5516075502493663
- ~SE2Transform:
theta: 4.652896115766728
p:
- 0.796320965313088
- 2.5464699278892557
- ~SE2Transform:
theta: 4.652896115766728
p:
- 0.796320965313088
- 2.5464699278892557
- ~SE2Transform:
theta: 4.654767738220584
p:
- 0.7960347033921447
- 2.5415869182599664
- ~SE2Transform:
theta: 4.654767738220584
p:
- 0.7960347033921447
- 2.5415869182599664
- ~SE2Transform:
theta: 4.654509281103852
p:
- 0.7957920469600772
- 2.5373897817428626
- ~SE2Transform:
theta: 4.654509281103852
p:
- 0.7957920469600772
- 2.5373897817428626
- ~SE2Transform:
theta: 4.651476238433918
p:
- 0.7955234962019422
- 2.532873755751204
- ~SE2Transform:
theta: 4.651476238433918
p:
- 0.7955234962019422
- 2.532873755751204
- ~SE2Transform:
theta: 4.645880396455225
p:
- 0.7952124177925151
- 2.5279976896889953
- ~SE2Transform:
theta: 4.645880396455225
p:
- 0.7952124177925151
- 2.5279976896889953
- ~SE2Transform:
theta: 4.649557798230258
p:
- 0.7949184529197748
- 2.523458405889377
- ~SE2Transform:
theta: 4.649557798230258
p:
- 0.7949184529197748
- 2.523458405889377
- ~SE2Transform:
theta: 4.64421684723065
p:
- 0.7946069383975511
- 2.5187093828630083
- ~SE2Transform:
theta: 4.64421684723065
p:
- 0.7946069383975511
- 2.5187093828630083
- ~SE2Transform:
theta: 4.63955683257248
p:
- 0.7942921618482772
- 2.5142520027536843
- ~SE2Transform:
theta: 4.63955683257248
p:
- 0.7942921618482772
- 2.5142520027536843
- ~SE2Transform:
theta: 4.645770747666467
p:
- 0.7939850789299103
- 2.509854953172151
- ~SE2Transform:
theta: 4.645770747666467
p:
- 0.7939850789299103
- 2.509854953172151
- ~SE2Transform:
theta: 4.650232265793526
p:
- 0.7936983514247715
- 2.505407952131078
- ~SE2Transform:
theta: 4.650232265793526
p:
- 0.7936983514247715
- 2.505407952131078
- ~SE2Transform:
theta: 4.651312353217709
p:
- 0.793423582404361
- 2.500954267798557
- ~SE2Transform:
theta: 4.651312353217709
p:
- 0.793423582404361
- 2.500954267798557
- ~SE2Transform:
theta: 4.646489641840585
p:
- 0.7931148722118098
- 2.496098304638365
- ~SE2Transform:
theta: 4.646489641840585
p:
- 0.7931148722118098
- 2.496098304638365
- ~SE2Transform:
theta: 4.64305417324699
p:
- 0.7927750372885489
- 2.4910800920052902
- ~SE2Transform:
theta: 4.64305417324699
p:
- 0.7927750372885489
- 2.4910800920052902
- ~SE2Transform:
theta: 4.642329314623461
p:
- 0.7924429491261469
- 2.486323084750488
- ~SE2Transform:
theta: 4.642329314623461
p:
- 0.7924429491261469
- 2.486323084750488
- ~SE2Transform:
theta: 4.637178933156794
p:
- 0.7920822074526489
- 2.4813653128950195
- ~SE2Transform:
theta: 4.637178933156794
p:
- 0.7920822074526489
- 2.4813653128950195
- ~SE2Transform:
theta: 4.640140032168036
p:
- 0.7917669021646698
- 2.4770965500080138
- ~SE2Transform:
theta: 4.640140032168036
p:
- 0.7917669021646698
- 2.4770965500080138
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325178148150945
p:
- 0.791394420729378
- 2.4722087956660967
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325178148150945
p:
- 0.791394420729378
- 2.4722087956660967
- ~SE2Transform:
theta: 4.637720502812611
p:
- 0.7910140414414882
- 2.4672958562467997
- ~SE2Transform:
theta: 4.637720502812611
p:
- 0.7910140414414882
- 2.4672958562467997
- ~SE2Transform:
theta: 4.649064465161369
p:
- 0.7906937817120487
- 2.462661543141107
- ~SE2Transform:
theta: 4.649064465161369
p:
- 0.7906937817120487
- 2.462661543141107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470718475735255
p:
- 0.790365260426569
- 2.457561047054606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470718475735255
p:
- 0.790365260426569
- 2.457561047054606
- ~SE2Transform:
theta: 4.654541516302937
p:
- 0.7900645385987154
- 2.4526839705431085
- ~SE2Transform:
theta: 4.654541516302937
p:
- 0.7900645385987154
- 2.4526839705431085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6621701780309115
p:
- 0.7897981667741072
- 2.447758982354342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6621701780309115
p:
- 0.7897981667741072
- 2.447758982354342
- ~SE2Transform:
theta: 4.659265907427382
p:
- 0.7895826886273933
- 2.443592494285956
- ~SE2Transform:
theta: 4.659265907427382
p:
- 0.7895826886273933
- 2.443592494285956
- ~SE2Transform:
theta: 4.664194411188819
p:
- 0.7893387752395475
- 2.4387817881936256
- ~SE2Transform:
theta: 4.664194411188819
p:
- 0.7893387752395475
- 2.4387817881936256
- ~SE2Transform:
theta: 4.655177869673786
p:
- 0.789085841480114
- 2.433986989009301
- ~SE2Transform:
theta: 4.655177869673786
p:
- 0.789085841480114
- 2.433986989009301
- ~SE2Transform:
theta: 4.65701551190163
p:
- 0.7888476555060491
- 2.429760223088749
- ~SE2Transform:
theta: 4.65701551190163
p:
- 0.7888476555060491
- 2.429760223088749
- ~SE2Transform:
theta: 4.656958123676924
p:
- 0.7886075080844392
- 2.4254300370947472
- ~SE2Transform:
theta: 4.656958123676924
p:
- 0.7886075080844392
- 2.4254300370947472
- ~SE2Transform:
theta: 4.660793610616009
p:
- 0.7883656021310537
- 2.4209138543673214
- ~SE2Transform:
theta: 4.660793610616009
p:
- 0.7883656021310537
- 2.4209138543673214
- ~SE2Transform:
theta: 4.661463860375487
p:
- 0.788117870923311
- 2.416085274447285
- ~SE2Transform:
theta: 4.661463860375487
p:
- 0.788117870923311
- 2.416085274447285
- ~SE2Transform:
theta: 4.66816716243967
p:
- 0.7879076514763003
- 2.4116697706887082
- ~SE2Transform:
theta: 4.66816716243967
p:
- 0.7879076514763003
- 2.4116697706887082
- ~SE2Transform:
theta: 4.670021816430259
p:
- 0.7877000391112121
- 2.406877414265932
- ~SE2Transform:
theta: 4.670021816430259
p:
- 0.7877000391112121
- 2.406877414265932
- ~SE2Transform:
theta: 4.681341511298363
p:
- 0.7875297335459369
- 2.4022399445978673
- ~SE2Transform:
theta: 4.681341511298363
p:
- 0.7875297335459369
- 2.4022399445978673
- ~SE2Transform:
theta: 4.674703080004638
p:
- 0.7873797414114992
- 2.3978771996721564
- ~SE2Transform:
theta: 4.674703080004638
p:
- 0.7873797414114992
- 2.3978771996721564
- ~SE2Transform:
theta: 4.680752580388036
p:
- 0.7872185843169901
- 2.393229559571629
- ~SE2Transform:
theta: 4.680752580388036
p:
- 0.7872185843169901
- 2.393229559571629
- ~SE2Transform:
theta: 4.68084087306137
p:
- 0.7870542080541512
- 2.3880282347594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.68084087306137
p:
- 0.7870542080541512
- 2.3880282347594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.681047613846337
p:
- 0.7869114431445787
- 2.3834895466850154
- ~SE2Transform:
theta: 4.681047613846337
p:
- 0.7869114431445787
- 2.3834895466850154
- ~SE2Transform:
theta: 4.673020724533918
p:
- 0.7867455778018603
- 2.3788000511719227
- ~SE2Transform:
theta: 4.673020724533918
p:
- 0.7867455778018603
- 2.3788000511719227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777273830432
p:
- 0.7865848363406128
- 2.374459422716483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777273830432
p:
- 0.7865848363406128
- 2.374459422716483
- ~SE2Transform:
theta: 4.674434820856795
p:
- 0.7864103719659147
- 2.369656396149683
- ~SE2Transform:
theta: 4.674434820856795
p:
- 0.7864103719659147
- 2.369656396149683
- ~SE2Transform:
theta: 4.679434899940063
p:
- 0.7862585617957913
- 2.365376313703355
- ~SE2Transform:
theta: 4.679434899940063
p:
- 0.7862585617957913
- 2.365376313703355
- ~SE2Transform:
theta: 4.671682947733657
p:
- 0.7860958552650669
- 2.3609605464906283
- ~SE2Transform:
theta: 4.671682947733657
p:
- 0.7860958552650669
- 2.3609605464906283
- ~SE2Transform:
theta: 4.666200223554834
p:
- 0.7858988982556971
- 2.356430169822483
- ~SE2Transform:
theta: 4.666200223554834
p:
- 0.7858988982556971
- 2.356430169822483
- ~SE2Transform:
theta: 4.657617914338756
p:
- 0.7856537552289459
- 2.351578046311335
- ~SE2Transform:
theta: 4.657617914338756
p:
- 0.7856537552289459
- 2.351578046311335
- ~SE2Transform:
theta: 4.65656522881771
p:
- 0.7854053820401816
- 2.3470910371783216
- ~SE2Transform:
theta: 4.65656522881771
p:
- 0.7854053820401816
- 2.3470910371783216
- ~SE2Transform:
theta: 4.654654343712874
p:
- 0.7851388355921824
- 2.3424016442958955
- ~SE2Transform:
theta: 4.654654343712874
p:
- 0.7851388355921824
- 2.3424016442958955
- ~SE2Transform:
theta: 4.652768561079672
p:
- 0.7848345975392679
- 2.337222680321369
- ~SE2Transform:
theta: 4.652768561079672
p:
- 0.7848345975392679
- 2.337222680321369
- ~SE2Transform:
theta: 4.658913357311306
p:
- 0.7845862253667322
- 2.3328351284189512
- ~SE2Transform:
theta: 4.658913357311306
p:
- 0.7845862253667322
- 2.3328351284189512
- ~SE2Transform:
theta: 4.658155247799672
p:
- 0.7843547631238632
- 2.328541380189469
- ~SE2Transform:
theta: 4.658155247799672
p:
- 0.7843547631238632
- 2.328541380189469
- ~SE2Transform:
theta: 4.652752284459672
p:
- 0.7840804423685239
- 2.3237284664167785
- ~SE2Transform:
theta: 4.652752284459672
p:
- 0.7840804423685239
- 2.3237284664167785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594936515245085
p:
- 0.7838157141914317
- 2.3190284931578695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594936515245085
p:
- 0.7838157141914317
- 2.3190284931578695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534261110190185
p:
- 0.7835508646306172
- 2.3142979798484347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534261110190185
p:
- 0.7835508646306172
- 2.3142979798484347
- ~SE2Transform:
theta: 4.654335609192221
p:
- 0.7832927879765501
- 2.30989205973117
- ~SE2Transform:
theta: 4.654335609192221
p:
- 0.7832927879765501
- 2.30989205973117
- ~SE2Transform:
theta: 4.654039987715227
p:
- 0.7830041549108131
- 2.3049384302773994
- ~SE2Transform:
theta: 4.654039987715227
p:
- 0.7830041549108131
- 2.3049384302773994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557745328438545
p:
- 0.7827225439374836
- 2.300044687657769
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557745328438545
p:
- 0.7827225439374836
- 2.300044687657769
- ~SE2Transform:
theta: 4.664198674395096
p:
- 0.7824749008170545
- 2.295323214750607
- ~SE2Transform:
theta: 4.664198674395096
p:
- 0.7824749008170545
- 2.295323214750607
- ~SE2Transform:
theta: 4.655329904319802
p:
- 0.7822253190022989
- 2.2905849184578657
- ~SE2Transform:
theta: 4.655329904319802
p:
- 0.7822253190022989
- 2.2905849184578657
- ~SE2Transform:
theta: 4.658091874720979
p:
- 0.7819750234434457
- 2.286094159909883
- ~SE2Transform:
theta: 4.658091874720979
p:
- 0.7819750234434457
- 2.286094159909883
- ~SE2Transform:
theta: 4.659220796745162
p:
- 0.781756197177331
- 2.282025578718735
- ~SE2Transform:
theta: 4.659220796745162
p:
- 0.781756197177331
- 2.282025578718735
- ~SE2Transform:
theta: 4.665260080326076
p:
- 0.7815109242501792
- 2.2771387510407584
- ~SE2Transform:
theta: 4.665260080326076
p:
- 0.7815109242501792
- 2.2771387510407584
- ~SE2Transform:
theta: 4.667595812234965
p:
- 0.7813061017366723
- 2.2726854511164816
- ~SE2Transform:
theta: 4.667595812234965
p:
- 0.7813061017366723
- 2.2726854511164816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716054456305205
p:
- 0.7810906652877165
- 2.2676535920046796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716054456305205
p:
- 0.7810906652877165
- 2.2676535920046796
- ~SE2Transform:
theta: 4.665502322750912
p:
- 0.7808898439342836
- 2.263075235225456
- ~SE2Transform:
theta: 4.665502322750912
p:
- 0.7808898439342836
- 2.263075235225456
- ~SE2Transform:
theta: 4.668856986095749
p:
- 0.7806921811271461
- 2.258706045505787
- ~SE2Transform:
theta: 4.668856986095749
p:
- 0.7806921811271461
- 2.258706045505787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791170048215
p:
- 0.7805159133325248
- 2.254118232184756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791170048215
p:
- 0.7805159133325248
- 2.254118232184756
- ~SE2Transform:
theta: 4.682189955995357
p:
- 0.7803733962470432
- 2.2496289618913443
- ~SE2Transform:
theta: 4.682189955995357
p:
- 0.7803733962470432
- 2.2496289618913443
- ~SE2Transform:
theta: 4.679815961018494
p:
- 0.7802185149896643
- 2.2446958614904786
- ~SE2Transform:
theta: 4.679815961018494
p:
- 0.7802185149896643
- 2.2446958614904786
- ~SE2Transform:
theta: 4.674406307080324
p:
- 0.7800607862604593
- 2.2402266745182224
- ~SE2Transform:
theta: 4.674406307080324
p:
- 0.7800607862604593
- 2.2402266745182224
- ~SE2Transform:
theta: 4.676017312420847
p:
- 0.7798904942925677
- 2.2356482329137672
- ~SE2Transform:
theta: 4.676017312420847
p:
- 0.7798904942925677
- 2.2356482329137672
- ~SE2Transform:
theta: 4.673504287806337
p:
- 0.7797233778759196
- 2.231209072270399
- ~SE2Transform:
theta: 4.673504287806337
p:
- 0.7797233778759196
- 2.231209072270399
- ~SE2Transform:
theta: 4.670218884345422
p:
- 0.7795165404929414
- 2.226108223012141
- ~SE2Transform:
theta: 4.670218884345422
p:
- 0.7795165404929414
- 2.226108223012141
- ~SE2Transform:
theta: 4.666064030771304
p:
- 0.7792913506475732
- 2.2210222238495594
- ~SE2Transform:
theta: 4.666064030771304
p:
- 0.7792913506475732
- 2.2210222238495594
- ~SE2Transform:
theta: 4.667613578660847
p:
- 0.7790742799872157
- 2.2162599916738133
- ~SE2Transform:
theta: 4.667613578660847
p:
- 0.7790742799872157
- 2.2162599916738133
- ~SE2Transform:
theta: 4.659313427003853
p:
- 0.7788492273632406
- 2.211663755992579
- ~SE2Transform:
theta: 4.659313427003853
p:
- 0.7788492273632406
- 2.211663755992579
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638751776732645
p:
- 0.7786056102659276
- 2.2068717669130224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638751776732645
p:
- 0.7786056102659276
- 2.2068717669130224
- ~SE2Transform:
theta: 4.655325515197448
p:
- 0.7783480057707347
- 2.201996377121307
- ~SE2Transform:
theta: 4.655325515197448
p:
- 0.7783480057707347
- 2.201996377121307
- ~SE2Transform:
theta: 4.652473449705552
p:
- 0.7780452967522777
- 2.1968268379895215
- ~SE2Transform:
theta: 4.652473449705552
p:
- 0.7780452967522777
- 2.1968268379895215
- ~SE2Transform:
theta: 4.663680880510259
p:
- 0.777794743730509
- 2.1922181425550216
- ~SE2Transform:
theta: 4.663680880510259
p:
- 0.777794743730509
- 2.1922181425550216
- ~SE2Transform:
theta: 4.658430103119932
p:
- 0.7775756015498028
- 2.1879529023810034
- ~SE2Transform:
theta: 4.658430103119932
p:
- 0.7775756015498028
- 2.1879529023810034
- ~SE2Transform:
theta: 4.661572664768429
p:
- 0.7773484550918914
- 2.1836209872492014
- ~SE2Transform:
theta: 4.661572664768429
p:
- 0.7773484550918914
- 2.1836209872492014
- ~SE2Transform:
theta: 4.65370339130856
p:
- 0.7770979150556386
- 2.179049566473827
- ~SE2Transform:
theta: 4.65370339130856
p:
- 0.7770979150556386
- 2.179049566473827
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470489598686
p:
- 0.776820016483641
- 2.1742788236047486
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470489598686
p:
- 0.776820016483641
- 2.1742788236047486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6497753667316974
p:
- 0.7765220358257703
- 2.169330745248559
- ~SE2Transform:
theta: 4.6497753667316974
p:
- 0.7765220358257703
- 2.169330745248559
- ~SE2Transform:
theta: 4.660576044252351
p:
- 0.7762569711629871
- 2.1647028790252887
- ~SE2Transform:
theta: 4.660576044252351
p:
- 0.7762569711629871
- 2.1647028790252887
- ~SE2Transform:
theta: 4.660200813099149
p:
- 0.7759996555640942
- 2.1597590156128
- ~SE2Transform:
theta: 4.660200813099149
p:
- 0.7759996555640942
- 2.1597590156128
- ~SE2Transform:
theta: 4.65743374601575
p:
- 0.7757732600884657
- 2.155537031782142
- ~SE2Transform:
theta: 4.65743374601575
p:
- 0.7757732600884657
- 2.155537031782142
- ~SE2Transform:
theta: 4.652353713480586
p:
- 0.7755263299877884
- 2.151246973988334
- ~SE2Transform:
theta: 4.652353713480586
p:
- 0.7755263299877884
- 2.151246973988334
- ~SE2Transform:
theta: 4.652127427369868
p:
- 0.7752603903746582
- 2.146830916644191
- ~SE2Transform:
theta: 4.652127427369868
p:
- 0.7752603903746582
- 2.146830916644191
- ~SE2Transform:
theta: 4.657338129154966
p:
- 0.7749764283787284
- 2.141911285046033
- ~SE2Transform:
theta: 4.657338129154966
p:
- 0.7749764283787284
- 2.141911285046033
- ~SE2Transform:
theta: 4.661938066510129
p:
- 0.7747196899654971
- 2.137048802781521
- ~SE2Transform:
theta: 4.661938066510129
p:
- 0.7747196899654971
- 2.137048802781521
- ~SE2Transform:
theta: 4.660839845645554
p:
- 0.7744806278682121
- 2.1323653776744314
- ~SE2Transform:
theta: 4.660839845645554
p:
- 0.7744806278682121
- 2.1323653776744314
- ~SE2Transform:
theta: 4.651782271960063
p:
- 0.7742176183631071
- 2.127680222775178
- ~SE2Transform:
theta: 4.651782271960063
p:
- 0.7742176183631071
- 2.127680222775178
- ~SE2Transform:
theta: 4.658692830475488
p:
- 0.7739667452071833
- 2.1232953813296684
- ~SE2Transform:
theta: 4.658692830475488
p:
- 0.7739667452071833
- 2.1232953813296684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526581273503895
p:
- 0.7736897053487906
- 2.118415718429799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526581273503895
p:
- 0.7736897053487906
- 2.118415718429799
- ~SE2Transform:
theta: 4.64647603398686
p:
- 0.7733828522021349
- 2.113537652545757
- ~SE2Transform:
theta: 4.64647603398686
p:
- 0.7733828522021349
- 2.113537652545757
- ~SE2Transform:
theta: 4.644115022571305
p:
- 0.7731003022575285
- 2.109332684112586
- ~SE2Transform:
theta: 4.644115022571305
p:
- 0.7731003022575285
- 2.109332684112586
- ~SE2Transform:
theta: 4.646216935653266
p:
- 0.7727769083946292
- 2.1045291707562077
- ~SE2Transform:
theta: 4.646216935653266
p:
- 0.7727769083946292
- 2.1045291707562077
- ~SE2Transform:
theta: 4.6417148303315665
p:
- 0.7724665972984777
- 2.100001069961326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6417148303315665
p:
- 0.7724665972984777
- 2.100001069961326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6421899218399325
p:
- 0.7721039674663235
- 2.0948612718359207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6421899218399325
p:
- 0.7721039674663235
- 2.0948612718359207
- ~SE2Transform:
theta: 4.64953815861039
p:
- 0.7717798056924492
- 2.089995676587029
- ~SE2Transform:
theta: 4.64953815861039
p:
- 0.7717798056924492
- 2.089995676587029
- ~SE2Transform:
theta: 4.658723500384769
p:
- 0.7715171884887906
- 2.0854929585337305
- ~SE2Transform:
theta: 4.658723500384769
p:
- 0.7715171884887906
- 2.0854929585337305
- ~SE2Transform:
theta: 4.654493607493005
p:
- 0.7712732215949469
- 2.081123794901951
- ~SE2Transform:
theta: 4.654493607493005
p:
- 0.7712732215949469
- 2.081123794901951
- ~SE2Transform:
theta: 4.652650881288691
p:
- 0.7709858491937693
- 2.0762435352211925
- ~SE2Transform:
theta: 4.652650881288691
p:
- 0.7709858491937693
- 2.0762435352211925
- ~SE2Transform:
theta: 4.642879724398364
p:
- 0.7706787116727754
- 2.0714974443817926
- ~SE2Transform:
theta: 4.642879724398364
p:
- 0.7706787116727754
- 2.0714974443817926
- ~SE2Transform:
theta: 4.648160062294704
p:
- 0.7703538971429023
- 2.066647217370636
- ~SE2Transform:
theta: 4.648160062294704
p:
- 0.7703538971429023
- 2.066647217370636
- ~SE2Transform:
theta: 4.647187402129607
p:
- 0.7700430477233677
- 2.061850583582819
- ~SE2Transform:
theta: 4.647187402129607
p:
- 0.7700430477233677
- 2.061850583582819
- ~SE2Transform:
theta: 4.652749052607384
p:
- 0.7697451412110126
- 2.057084228141975
- ~SE2Transform:
theta: 4.652749052607384
p:
- 0.7697451412110126
- 2.057084228141975
- ~SE2Transform:
theta: 4.663844567568169
p:
- 0.7694947873658733
- 2.0524604605843026
- ~SE2Transform:
theta: 4.663844567568169
p:
- 0.7694947873658733
- 2.0524604605843026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620028860652925
p:
- 0.7692678450918717
- 2.047876290232968
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620028860652925
p:
- 0.7692678450918717
- 2.047876290232968
- ~SE2Transform:
theta: 4.6617153337582335
p:
- 0.7690088375391895
- 2.0427548229864096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6617153337582335
p:
- 0.7690088375391895
- 2.0427548229864096
- ~SE2Transform:
theta: 4.655992483572482
p:
- 0.7687650348639657
- 2.038205100538164
- ~SE2Transform:
theta: 4.655992483572482
p:
- 0.7687650348639657
- 2.038205100538164
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639947341442465
p:
- 0.7685272683721844
- 2.0336713246167752
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639947341442465
p:
- 0.7685272683721844
- 2.0336713246167752
- ~SE2Transform:
theta: 4.665678739181109
p:
- 0.7683231981891234
- 2.0293830654658205
- ~SE2Transform:
theta: 4.665678739181109
p:
- 0.7683231981891234
- 2.0293830654658205
- ~SE2Transform:
theta: 4.668679858122285
p:
- 0.768111607330668
- 2.024706043359699
- ~SE2Transform:
theta: 4.668679858122285
p:
- 0.768111607330668
- 2.024706043359699
- ~SE2Transform:
theta: 4.663999171944507
p:
- 0.7679105567514518
- 2.020343159995718
- ~SE2Transform:
theta: 4.663999171944507
p:
- 0.7679105567514518
- 2.020343159995718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6663745438473825
p:
- 0.767665452836237
- 2.015154370986849
- ~SE2Transform:
theta: 4.6663745438473825
p:
- 0.767665452836237
- 2.015154370986849
- ~SE2Transform:
theta: 4.666731690627121
p:
- 0.7674480892210269
- 2.0104154753422763
- ~SE2Transform:
theta: 4.666731690627121
p:
- 0.7674480892210269
- 2.0104154753422763
- ~SE2Transform:
theta: 4.67287502313784
p:
- 0.7672618875628818
- 2.006045712306425
- ~SE2Transform:
theta: 4.67287502313784
p:
- 0.7672618875628818
- 2.006045712306425
- ~SE2Transform:
theta: 4.667636373117056
p:
- 0.7670537986477751
- 2.001109809967273
- ~SE2Transform:
theta: 4.667636373117056
p:
- 0.7670537986477751
- 2.001109809967273
- ~SE2Transform:
theta: 4.676497177844115
p:
- 0.7668659782187915
- 1.9964543446418475
- ~SE2Transform:
theta: 4.676497177844115
p:
- 0.7668659782187915
- 1.9964543446418475
- ~SE2Transform:
theta: 4.670643891257186
p:
- 0.7666989519520011
- 1.992153750966493
- ~SE2Transform:
theta: 4.670643891257186
p:
- 0.7666989519520011
- 1.992153750966493
- ~SE2Transform:
theta: 4.672267928467121
p:
- 0.7665287735753137
- 1.987998594308265
- ~SE2Transform:
theta: 4.672267928467121
p:
- 0.7665287735753137
- 1.987998594308265
- ~SE2Transform:
theta: 4.677766453002807
p:
- 0.7663622221526566
- 1.9835440611177142
- ~SE2Transform:
theta: 4.677766453002807
p:
- 0.7663622221526566
- 1.9835440611177142
- ~SE2Transform:
theta: 4.677824259130127
p:
- 0.7662077609414126
- 1.979080822765936
- ~SE2Transform:
theta: 4.677824259130127
p:
- 0.7662077609414126
- 1.979080822765936
- ~SE2Transform:
theta: 4.676372634219931
p:
- 0.7660578220291323
- 1.9748338861053445
- ~SE2Transform:
theta: 4.676372634219931
p:
- 0.7660578220291323
- 1.9748338861053445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790915499445065
p:
- 0.7658930616118362
- 1.9700817443088265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790915499445065
p:
- 0.7658930616118362
- 1.9700817443088265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807505681484285
p:
- 0.76574769318119
- 1.9656060236512687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807505681484285
p:
- 0.76574769318119
- 1.9656060236512687
- ~SE2Transform:
theta: 4.674791052274049
p:
- 0.765585764343183
- 1.9609303245632357
- ~SE2Transform:
theta: 4.674791052274049
p:
- 0.765585764343183
- 1.9609303245632357
- ~SE2Transform:
theta: 4.676580521300977
p:
- 0.7653980296059073
- 1.9558176787515222
- ~SE2Transform:
theta: 4.676580521300977
p:
- 0.7653980296059073
- 1.9558176787515222
- ~SE2Transform:
theta: 4.68051391752516
p:
- 0.765232888211733
- 1.9509397308823884
- ~SE2Transform:
theta: 4.68051391752516
p:
- 0.765232888211733
- 1.9509397308823884
- ~SE2Transform:
theta: 4.690428252499278
p:
- 0.7651111745090093
- 1.9464191581260448
- ~SE2Transform:
theta: 4.690428252499278
p:
- 0.7651111745090093
- 1.9464191581260448
- ~SE2Transform:
theta: 4.680262499248037
p:
- 0.7649857211388764
- 1.941781359755785
- ~SE2Transform:
theta: 4.680262499248037
p:
- 0.7649857211388764
- 1.941781359755785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791858762445075
p:
- 0.7648221096861838
- 1.9367743401233333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791858762445075
p:
- 0.7648221096861838
- 1.9367743401233333
- ~SE2Transform:
theta: 4.682001689880847
p:
- 0.7646750293927203
- 1.9321500339495827
- ~SE2Transform:
theta: 4.682001689880847
p:
- 0.7646750293927203
- 1.9321500339495827
- ~SE2Transform:
theta: 4.675199469288298
p:
- 0.7645179446386734
- 1.927502729938169
- ~SE2Transform:
theta: 4.675199469288298
p:
- 0.7645179446386734
- 1.927502729938169
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803507216628075
p:
- 0.7643569299937799
- 1.9228528521458177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803507216628075
p:
- 0.7643569299937799
- 1.9228528521458177
- ~SE2Transform:
theta: 4.675255774346468
p:
- 0.764200176739899
- 1.9183223496298183
- ~SE2Transform:
theta: 4.675255774346468
p:
- 0.764200176739899
- 1.9183223496298183
- ~SE2Transform:
theta: 4.675242156456141
p:
- 0.7640353101935489
- 1.9138853364805009
- ~SE2Transform:
theta: 4.675242156456141
p:
- 0.7640353101935489
- 1.9138853364805009
- ~SE2Transform:
theta: 4.677750207267383
p:
- 0.7638800153542042
- 1.9095605651729723
- ~SE2Transform:
theta: 4.677750207267383
p:
- 0.7638800153542042
- 1.9095605651729723
- ~SE2Transform:
theta: 4.665851496068037
p:
- 0.7636921872602805
- 1.9049354458068093
- ~SE2Transform:
theta: 4.665851496068037
p:
- 0.7636921872602805
- 1.9049354458068093
- ~SE2Transform:
theta: 4.655735187819149
p:
- 0.7634495650852666
- 1.900237241685549
- ~SE2Transform:
theta: 4.655735187819149
p:
- 0.7634495650852666
- 1.900237241685549
- ~SE2Transform:
theta: 4.6517953235613705
p:
- 0.7631488812392864
- 1.8951140716534667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6517953235613705
p:
- 0.7631488812392864
- 1.8951140716534667
- ~SE2Transform:
theta: 4.659202040333136
p:
- 0.762874051745145
- 1.8902884169827443
- ~SE2Transform:
theta: 4.659202040333136
p:
- 0.762874051745145
- 1.8902884169827443
- ~SE2Transform:
theta: 4.657658071685161
p:
- 0.7625907218395303
- 1.88504266982155
- ~SE2Transform:
theta: 4.657658071685161
p:
- 0.7625907218395303
- 1.88504266982155
- ~SE2Transform:
theta: 4.666649988064769
p:
- 0.7623562468967406
- 1.880379030845332
- ~SE2Transform:
theta: 4.666649988064769
p:
- 0.7623562468967406
- 1.880379030845332
- ~SE2Transform:
theta: 4.66361932826673
p:
- 0.7621313278783295
- 1.8756228187067583
- ~SE2Transform:
theta: 4.66361932826673
p:
- 0.7621313278783295
- 1.8756228187067583
- ~SE2Transform:
theta: 4.659094246872613
p:
- 0.7618976144478513
- 1.8710470696172807
- ~SE2Transform:
theta: 4.659094246872613
p:
- 0.7618976144478513
- 1.8710470696172807
- ~SE2Transform:
theta: 4.65656676154673
p:
- 0.7616390794851453
- 1.8663130959224525
- ~SE2Transform:
theta: 4.65656676154673
p:
- 0.7616390794851453
- 1.8663130959224525
- ~SE2Transform:
theta: 4.65528740585026
p:
- 0.7613935388824009
- 1.8619689339602563
- ~SE2Transform:
theta: 4.65528740585026
p:
- 0.7613935388824009
- 1.8619689339602563
- ~SE2Transform:
theta: 4.655915541378626
p:
- 0.7611000503169549
- 1.8568063016915577
- ~SE2Transform:
theta: 4.655915541378626
p:
- 0.7611000503169549
- 1.8568063016915577
- ~SE2Transform:
theta: 4.653455840639018
p:
- 0.760844519144035
- 1.8523828537175246
- ~SE2Transform:
theta: 4.653455840639018
p:
- 0.760844519144035
- 1.8523828537175246
- ~SE2Transform:
theta: 4.656559452973136
p:
- 0.7605993766255754
- 1.8481153787287212
- ~SE2Transform:
theta: 4.656559452973136
p:
- 0.7605993766255754
- 1.8481153787287212
- ~SE2Transform:
theta: 4.662556666911698
p:
- 0.7603609179248405
- 1.8436059588107563
- ~SE2Transform:
theta: 4.662556666911698
p:
- 0.7603609179248405
- 1.8436059588107563
- ~SE2Transform:
theta: 4.661047101936403
p:
- 0.7601386697972634
- 1.8392163311925795
- ~SE2Transform:
theta: 4.661047101936403
p:
- 0.7601386697972634
- 1.8392163311925795
- ~SE2Transform:
theta: 4.669044790837841
p:
- 0.7599176579745642
- 1.834551512383805
- ~SE2Transform:
theta: 4.669044790837841
p:
- 0.7599176579745642
- 1.834551512383805
- ~SE2Transform:
theta: 4.666465530666599
p:
- 0.7597288468394051
- 1.830324096082217
- ~SE2Transform:
theta: 4.666465530666599
p:
- 0.7597288468394051
- 1.830324096082217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6685570719292135
p:
- 0.7594953922535588
- 1.8251255688136871
- ~SE2Transform:
theta: 4.6685570719292135
p:
- 0.7594953922535588
- 1.8251255688136871
- ~SE2Transform:
theta: 4.67643633218856
p:
- 0.7593036666058105
- 1.820322034362282
- ~SE2Transform:
theta: 4.67643633218856
p:
- 0.7593036666058105
- 1.820322034362282
- ~SE2Transform:
theta: 4.683875264746076
p:
- 0.759150611212284
- 1.8155752990513303
- ~SE2Transform:
theta: 4.683875264746076
p:
- 0.759150611212284
- 1.8155752990513303
- ~SE2Transform:
theta: 4.693025029840586
p:
- 0.759036985376996
- 1.8108296989243207
- ~SE2Transform:
theta: 4.693025029840586
p:
- 0.759036985376996
- 1.8108296989243207
- ~SE2Transform:
theta: 4.698613334408298
p:
- 0.7589635882673285
- 1.8064005326102759
- ~SE2Transform:
theta: 4.698613334408298
p:
- 0.7589635882673285
- 1.8064005326102759
- ~SE2Transform:
theta: 4.705598452290782
p:
- 0.7589180372991288
- 1.8019709909284485
- ~SE2Transform:
theta: 4.705598452290782
p:
- 0.7589180372991288
- 1.8019709909284485
- ~SE2Transform:
theta: 4.710243297298886
p:
- 0.7588971000839084
- 1.797285095425519
- ~SE2Transform:
theta: 4.710243297298886
p:
- 0.7588971000839084
- 1.797285095425519
- ~SE2Transform:
theta: 4.698394445619932
p:
- 0.7588596826020977
- 1.7926486438160278
- ~SE2Transform:
theta: 4.698394445619932
p:
- 0.7588596826020977
- 1.7926486438160278
- ~SE2Transform:
theta: 4.707364552024376
p:
- 0.7588142680641551
- 1.7878730765375672
- ~SE2Transform:
theta: 4.707364552024376
p:
- 0.7588142680641551
- 1.7878730765375672
- ~SE2Transform:
theta: 4.705707871278624
p:
- 0.7587856335547047
- 1.7829806600082905
- ~SE2Transform:
theta: 4.705707871278624
p:
- 0.7587856335547047
- 1.7829806600082905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156642610850295
p:
- 0.7587779250602946
- 1.7784540156559827
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156642610850295
p:
- 0.7587779250602946
- 1.7784540156559827
- ~SE2Transform:
theta: 4.72202128934516
p:
- 0.7588087847596104
- 1.7736724457928248
- ~SE2Transform:
theta: 4.72202128934516
p:
- 0.7588087847596104
- 1.7736724457928248
- ~SE2Transform:
theta: 4.719109048327252
p:
- 0.7588508413412047
- 1.768528772224383
- ~SE2Transform:
theta: 4.719109048327252
p:
- 0.7588508413412047
- 1.768528772224383
- ~SE2Transform:
theta: 4.715533523823723
p:
- 0.7588723055532713
- 1.7641770472190474
- ~SE2Transform:
theta: 4.715533523823723
p:
- 0.7588723055532713
- 1.7641770472190474
- ~SE2Transform:
theta: 4.713766837726076
p:
- 0.7588831737301165
- 1.759370680490501
- ~SE2Transform:
theta: 4.713766837726076
p:
- 0.7588831737301165
- 1.759370680490501
- ~SE2Transform:
theta: 4.713788914088298
p:
- 0.7588888605225748
- 1.7552762121121717
- ~SE2Transform:
theta: 4.713788914088298
p:
- 0.7588888605225748
- 1.7552762121121717
- ~SE2Transform:
theta: 4.704313321189866
p:
- 0.7588733346127103
- 1.7506247769310765
- ~SE2Transform:
theta: 4.704313321189866
p:
- 0.7588733346127103
- 1.7506247769310765
- ~SE2Transform:
theta: 4.698447432200715
p:
- 0.7588200541614225
- 1.7457850805960553
- ~SE2Transform:
theta: 4.698447432200715
p:
- 0.7588200541614225
- 1.7457850805960553
- ~SE2Transform:
theta: 4.694481037305551
p:
- 0.7587507350148279
- 1.7414325283871883
- ~SE2Transform:
theta: 4.694481037305551
p:
- 0.7587507350148279
- 1.7414325283871883
- ~SE2Transform:
theta: 4.68779265201444
p:
- 0.758648635609407
- 1.7366290566277525
- ~SE2Transform:
theta: 4.68779265201444
p:
- 0.758648635609407
- 1.7366290566277525
- ~SE2Transform:
theta: 4.682572427325682
p:
- 0.7585188079237118
- 1.7318582873429023
- ~SE2Transform:
theta: 4.682572427325682
p:
- 0.7585188079237118
- 1.7318582873429023
- ~SE2Transform:
theta: 4.670165627851172
p:
- 0.7583514148219679
- 1.7272130646679416
- ~SE2Transform:
theta: 4.670165627851172
p:
- 0.7583514148219679
- 1.7272130646679416
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717803402076425
p:
- 0.7581633993343679
- 1.7226759777496392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717803402076425
p:
- 0.7581633993343679
- 1.7226759777496392
- ~SE2Transform:
theta: 4.678650868460845
p:
- 0.7579883358718668
- 1.7179687696362684
- ~SE2Transform:
theta: 4.678650868460845
p:
- 0.7579883358718668
- 1.7179687696362684
- ~SE2Transform:
theta: 4.669724312133525
p:
- 0.7578150578087713
- 1.7134350664489686
- ~SE2Transform:
theta: 4.669724312133525
p:
- 0.7578150578087713
- 1.7134350664489686
- ~SE2Transform:
theta: 4.669502873575224
p:
- 0.7576017824579324
- 1.7084521716528531
- ~SE2Transform:
theta: 4.669502873575224
p:
- 0.7576017824579324
- 1.7084521716528531
- ~SE2Transform:
theta: 4.662042384932349
p:
- 0.7573831083986586
- 1.7037646396609016
- ~SE2Transform:
theta: 4.662042384932349
p:
- 0.7573831083986586
- 1.7037646396609016
- ~SE2Transform:
theta: 4.66867892814359
p:
- 0.7571628796600712
- 1.6990851967342921
- ~SE2Transform:
theta: 4.66867892814359
p:
- 0.7571628796600712
- 1.6990851967342921
- ~SE2Transform:
theta: 4.6804951690209755
p:
- 0.7569863830183649
- 1.6944184362045518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6804951690209755
p:
- 0.7569863830183649
- 1.6944184362045518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760371066485575
p:
- 0.7568321726333452
- 1.6899009190140664
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760371066485575
p:
- 0.7568321726333452
- 1.6899009190140664
- ~SE2Transform:
theta: 4.67714165625444
p:
- 0.7566549997277319
- 1.684954014146657
- ~SE2Transform:
theta: 4.67714165625444
p:
- 0.7566549997277319
- 1.684954014146657
- ~SE2Transform:
theta: 4.676936504628035
p:
- 0.7564787981443963
- 1.679971590355843
- ~SE2Transform:
theta: 4.676936504628035
p:
- 0.7564787981443963
- 1.679971590355843
- ~SE2Transform:
theta: 4.684560056181891
p:
- 0.7563294147267967
- 1.675251923489005
- ~SE2Transform:
theta: 4.684560056181891
p:
- 0.7563294147267967
- 1.675251923489005
- ~SE2Transform:
theta: 4.690042054657578
p:
- 0.756203005132139
- 1.6702143178352569
- ~SE2Transform:
theta: 4.690042054657578
p:
- 0.756203005132139
- 1.6702143178352569
- ~SE2Transform:
theta: 4.693981954756009
p:
- 0.756104892686926
- 1.665400116408411
- ~SE2Transform:
theta: 4.693981954756009
p:
- 0.756104892686926
- 1.665400116408411
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928100854973165
p:
- 0.7560192575195761
- 1.660891873943378
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928100854973165
p:
- 0.7560192575195761
- 1.660891873943378
- ~SE2Transform:
theta: 4.696337221014702
p:
- 0.7559277764181034
- 1.6557574510760782
- ~SE2Transform:
theta: 4.696337221014702
p:
- 0.7559277764181034
- 1.6557574510760782
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008540312669895
p:
- 0.7558677443726679
- 1.6514054829353828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008540312669895
p:
- 0.7558677443726679
- 1.6514054829353828
- ~SE2Transform:
theta: 4.701422918554964
p:
- 0.7558167318728
- 1.6468714335377515
- ~SE2Transform:
theta: 4.701422918554964
p:
- 0.7558167318728
- 1.6468714335377515
- ~SE2Transform:
theta: 4.699336762173265
p:
- 0.7557583268705628
- 1.642008288100362
- ~SE2Transform:
theta: 4.699336762173265
p:
- 0.7557583268705628
- 1.642008288100362
- ~SE2Transform:
theta: 4.696169451573918
p:
- 0.7556843553320314
- 1.6369545236895826
- ~SE2Transform:
theta: 4.696169451573918
p:
- 0.7556843553320314
- 1.6369545236895826
- ~SE2Transform:
theta: 4.6981226537841145
p:
- 0.7556115804283876
- 1.6321805545005965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6981226537841145
p:
- 0.7556115804283876
- 1.6321805545005965
- ~SE2Transform:
theta: 4.704120069686075
p:
- 0.755562061607895
- 1.6277859502465022
- ~SE2Transform:
theta: 4.704120069686075
p:
- 0.755562061607895
- 1.6277859502465022
- ~SE2Transform:
theta: 4.697024824035749
p:
- 0.7555059883181213
- 1.6230408462961794
- ~SE2Transform:
theta: 4.697024824035749
p:
- 0.7555059883181213
- 1.6230408462961794
- ~SE2Transform:
theta: 4.693019442098625
p:
- 0.7554320366884796
- 1.6187830674745833
- ~SE2Transform:
theta: 4.693019442098625
p:
- 0.7554320366884796
- 1.6187830674745833
- ~SE2Transform:
theta: 4.696880441785161
p:
- 0.7553468984206733
- 1.6139015118108908
- ~SE2Transform:
theta: 4.696880441785161
p:
- 0.7553468984206733
- 1.6139015118108908
- ~SE2Transform:
theta: 4.689096818792481
p:
- 0.75525341569618
- 1.6090835061772588
- ~SE2Transform:
theta: 4.689096818792481
p:
- 0.75525341569618
- 1.6090835061772588
- ~SE2Transform:
theta: 4.688353770351174
p:
- 0.7551470741038866
- 1.6045904722929416
- ~SE2Transform:
theta: 4.688353770351174
p:
- 0.7551470741038866
- 1.6045904722929416
- ~SE2Transform:
theta: 4.691320961600847
p:
- 0.7550488555797192
- 1.600235933796594
- ~SE2Transform:
theta: 4.691320961600847
p:
- 0.7550488555797192
- 1.600235933796594
- ~SE2Transform:
theta: 4.691187862998364
p:
- 0.7549583474642141
- 1.595954103243702
- ~SE2Transform:
theta: 4.691187862998364
p:
- 0.7549583474642141
- 1.595954103243702
- ~SE2Transform:
theta: 4.679410997371174
p:
- 0.7548314336128649
- 1.5912702748332692
- ~SE2Transform:
theta: 4.679410997371174
p:
- 0.7548314336128649
- 1.5912702748332692
- ~SE2Transform:
theta: 4.681892647975095
p:
- 0.7546724963428311
- 1.586264032470441
- ~SE2Transform:
theta: 4.681892647975095
p:
- 0.7546724963428311
- 1.586264032470441
- ~SE2Transform:
theta: 4.675297122630128
p:
- 0.7545133823488388
- 1.5815574878083383
- ~SE2Transform:
theta: 4.675297122630128
p:
- 0.7545133823488388
- 1.5815574878083383
- ~SE2Transform:
theta: 4.669538900901631
p:
- 0.7543226273652397
- 1.5767876913536343
- ~SE2Transform:
theta: 4.669538900901631
p:
- 0.7543226273652397
- 1.5767876913536343
- ~SE2Transform:
theta: 4.665302109360062
p:
- 0.7541263610060667
- 1.5724261014623249
- ~SE2Transform:
theta: 4.665302109360062
p:
- 0.7541263610060667
- 1.5724261014623249
- ~SE2Transform:
theta: 4.666383351715356
p:
- 0.7539010732648039
- 1.567589513784628
- ~SE2Transform:
theta: 4.666383351715356
p:
- 0.7539010732648039
- 1.567589513784628
- ~SE2Transform:
theta: 4.66680565162699
p:
- 0.753696286032076
- 1.563120764210085
- ~SE2Transform:
theta: 4.66680565162699
p:
- 0.753696286032076
- 1.563120764210085
- ~SE2Transform:
theta: 4.657555754930519
p:
- 0.7534705207837258
- 1.5586279689759048
- ~SE2Transform:
theta: 4.657555754930519
p:
- 0.7534705207837258
- 1.5586279689759048
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637050941998
p:
- 0.7532207281656338
- 1.553806166786765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637050941998
p:
- 0.7532207281656338
- 1.553806166786765
- ~SE2Transform:
theta: 4.654581470373395
p:
- 0.7529748622087731
- 1.5491929572726804
- ~SE2Transform:
theta: 4.654581470373395
p:
- 0.7529748622087731
- 1.5491929572726804
- ~SE2Transform:
theta: 4.654424037227773
p:
- 0.7527243961368413
- 1.5448709230167053
- ~SE2Transform:
theta: 4.654424037227773
p:
- 0.7527243961368413
- 1.5448709230167053
- ~SE2Transform:
theta: 4.654233011563329
p:
- 0.7524812954512221
- 1.5406886021135136
- ~SE2Transform:
theta: 4.654233011563329
p:
- 0.7524812954512221
- 1.5406886021135136
- ~SE2Transform:
theta: 4.655361234553917
p:
- 0.7522169106718293
- 1.5361030162122256
- ~SE2Transform:
theta: 4.655361234553917
p:
- 0.7522169106718293
- 1.5361030162122256
- ~SE2Transform:
theta: 4.647529465248427
p:
- 0.7519383209444913
- 1.531537408060783
- ~SE2Transform:
theta: 4.647529465248427
p:
- 0.7519383209444913
- 1.531537408060783
- ~SE2Transform:
theta: 4.64943866839274
p:
- 0.7516292463584469
- 1.5267075175657747
- ~SE2Transform:
theta: 4.64943866839274
p:
- 0.7516292463584469
- 1.5267075175657747
- ~SE2Transform:
theta: 4.643208251541368
p:
- 0.7513387566739084
- 1.5223169227322133
- ~SE2Transform:
theta: 4.643208251541368
p:
- 0.7513387566739084
- 1.5223169227322133
- ~SE2Transform:
theta: 4.643348673260584
p:
- 0.7510028955222623
- 1.5174648933940484
- ~SE2Transform:
theta: 4.643348673260584
p:
- 0.7510028955222623
- 1.5174648933940484
- ~SE2Transform:
theta: 4.642986730908557
p:
- 0.7506510308654359
- 1.5123898284814663
- ~SE2Transform:
theta: 4.642986730908557
p:
- 0.7506510308654359
- 1.5123898284814663
- ~SE2Transform:
theta: 4.649530973356531
p:
- 0.7503352612758545
- 1.5076218179475682
- ~SE2Transform:
theta: 4.649530973356531
p:
- 0.7503352612758545
- 1.5076218179475682
- ~SE2Transform:
theta: 4.652711034724505
p:
- 0.7500706308404166
- 1.5033079945088494
- ~SE2Transform:
theta: 4.652711034724505
p:
- 0.7500706308404166
- 1.5033079945088494
- ~SE2Transform:
theta: 4.662625921814571
p:
- 0.7498100725359014
- 1.4985511268562601
- ~SE2Transform:
theta: 4.662625921814571
p:
- 0.7498100725359014
- 1.4985511268562601
- ~SE2Transform:
theta: 4.665410122162806
p:
- 0.7495598892884661
- 1.4933829825144862
- ~SE2Transform:
theta: 4.665410122162806
p:
- 0.7495598892884661
- 1.4933829825144862
- ~SE2Transform:
theta: 4.669891005664636
p:
- 0.7493671429821923
- 1.4890775620564067
- ~SE2Transform:
theta: 4.669891005664636
p:
- 0.7493671429821923
- 1.4890775620564067
- ~SE2Transform:
theta: 4.665841573465028
p:
- 0.7491543415303817
- 1.484301102697561
- ~SE2Transform:
theta: 4.665841573465028
p:
- 0.7491543415303817
- 1.484301102697561
- ~SE2Transform:
theta: 4.663301602596793
p:
- 0.7489318752135503
- 1.4796522349236692
- ~SE2Transform:
theta: 4.663301602596793
p:
- 0.7489318752135503
- 1.4796522349236692
- ~SE2Transform:
theta: 4.668488335829473
p:
- 0.748715222453482
- 1.4749957938067668
- ~SE2Transform:
theta: 4.668488335829473
p:
- 0.748715222453482
- 1.4749957938067668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633091254464665
p:
- 0.7485017852849543
- 1.4704080925748841
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633091254464665
p:
- 0.7485017852849543
- 1.4704080925748841
- ~SE2Transform:
theta: 4.665972713867381
p:
- 0.748286761182053
- 1.4659082099563996
- ~SE2Transform:
theta: 4.665972713867381
p:
- 0.748286761182053
- 1.4659082099563996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745417922286885
p:
- 0.7480950514790714
- 1.4613606571225213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745417922286885
p:
- 0.7480950514790714
- 1.4613606571225213
- ~SE2Transform:
theta: 4.675666348998492
p:
- 0.7479434132427345
- 1.4572955282703943
- ~SE2Transform:
theta: 4.675666348998492
p:
- 0.7479434132427345
- 1.4572955282703943
- ~SE2Transform:
theta: 4.678261427075355
p:
- 0.7477750479415539
- 1.4525448034354649
- ~SE2Transform:
theta: 4.678261427075355
p:
- 0.7477750479415539
- 1.4525448034354649
- ~SE2Transform:
theta: 4.681734424450518
p:
- 0.7476239589241289
- 1.4478819057431003
- ~SE2Transform:
theta: 4.681734424450518
p:
- 0.7476239589241289
- 1.4478819057431003
- ~SE2Transform:
theta: 4.683960952930126
p:
- 0.7474862642730851
- 1.4432221706401807
- ~SE2Transform:
theta: 4.683960952930126
p:
- 0.7474862642730851
- 1.4432221706401807
- ~SE2Transform:
theta: 4.678824024743329
p:
- 0.7473349305017221
- 1.4383414472284648
- ~SE2Transform:
theta: 4.678824024743329
p:
- 0.7473349305017221
- 1.4383414472284648
- ~SE2Transform:
theta: 4.682533849427904
p:
- 0.7471862413506658
- 1.4336539950753542
- ~SE2Transform:
theta: 4.682533849427904
p:
- 0.7471862413506658
- 1.4336539950753542
- ~SE2Transform:
theta: 4.682700505798231
p:
- 0.7470542257765658
- 1.429221056688811
- ~SE2Transform:
theta: 4.682700505798231
p:
- 0.7470542257765658
- 1.429221056688811
- ~SE2Transform:
theta: 4.687267474340584
p:
- 0.7469285971260755
- 1.4246380520232704
- ~SE2Transform:
theta: 4.687267474340584
p:
- 0.7469285971260755
- 1.4246380520232704
- ~SE2Transform:
theta: 4.685050432769734
p:
- 0.7468080766246363
- 1.4200443525577087
- ~SE2Transform:
theta: 4.685050432769734
p:
- 0.7468080766246363
- 1.4200443525577087
- ~SE2Transform:
theta: 4.687787375626597
p:
- 0.7466960769862945
- 1.4157326802617853
- ~SE2Transform:
theta: 4.687787375626597
p:
- 0.7466960769862945
- 1.4157326802617853
- ~SE2Transform:
theta: 4.679478210259407
p:
- 0.7465583109922556
- 1.4109431712740803
- ~SE2Transform:
theta: 4.679478210259407
p:
- 0.7465583109922556
- 1.4109431712740803
- ~SE2Transform:
theta: 4.681279575411694
p:
- 0.7463921459381018
- 1.4057539228352791
- ~SE2Transform:
theta: 4.681279575411694
p:
- 0.7463921459381018
- 1.4057539228352791
- ~SE2Transform:
theta: 4.684459865706597
p:
- 0.7462655987085294
- 1.4014682303418504
- ~SE2Transform:
theta: 4.684459865706597
p:
- 0.7462655987085294
- 1.4014682303418504
- ~SE2Transform:
theta: 4.681102680239538
p:
- 0.7461326203720158
- 1.3969782009248424
- ~SE2Transform:
theta: 4.681102680239538
p:
- 0.7461326203720158
- 1.3969782009248424
- ~SE2Transform:
theta: 4.684360040915485
p:
- 0.746001371124001
- 1.3925540170068071
- ~SE2Transform:
theta: 4.684360040915485
p:
- 0.746001371124001
- 1.3925540170068071
- ~SE2Transform:
theta: 4.689069892153394
p:
- 0.7458812985780144
- 1.3878782322468486
- ~SE2Transform:
theta: 4.689069892153394
p:
- 0.7458812985780144
- 1.3878782322468486
- ~SE2Transform:
theta: 4.688757724826465
p:
- 0.7457706774228612
- 1.3831668361217782
- ~SE2Transform:
theta: 4.688757724826465
p:
- 0.7457706774228612
- 1.3831668361217782
- ~SE2Transform:
theta: 4.691889442279276
p:
- 0.7456602371057997
- 1.3781625122235885
- ~SE2Transform:
theta: 4.691889442279276
p:
- 0.7456602371057997
- 1.3781625122235885
- ~SE2Transform:
theta: 4.68745454434738
p:
- 0.7455535117980538
- 1.3734652806832348
- ~SE2Transform:
theta: 4.68745454434738
p:
- 0.7455535117980538
- 1.3734652806832348
- ~SE2Transform:
theta: 4.682682199595746
p:
- 0.7454297263006977
- 1.3689355610124667
- ~SE2Transform:
theta: 4.682682199595746
p:
- 0.7454297263006977
- 1.3689355610124667
- ~SE2Transform:
theta: 4.690157004111563
p:
- 0.7453043056720599
- 1.364107088421084
- ~SE2Transform:
theta: 4.690157004111563
p:
- 0.7453043056720599
- 1.364107088421084
- ~SE2Transform:
theta: 4.691203391137968
p:
- 0.7451991239715294
- 1.3592627275862341
- ~SE2Transform:
theta: 4.691203391137968
p:
- 0.7451991239715294
- 1.3592627275862341
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841695731303865
p:
- 0.7450803220950978
- 1.3544543997235667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841695731303865
p:
- 0.7450803220950978
- 1.3544543997235667
- ~SE2Transform:
theta: 4.689068295204112
p:
- 0.7449553268672595
- 1.3496050658893006
- ~SE2Transform:
theta: 4.689068295204112
p:
- 0.7449553268672595
- 1.3496050658893006
- ~SE2Transform:
theta: 4.695359743549863
p:
- 0.7448607306139692
- 1.344916907214221
- ~SE2Transform:
theta: 4.695359743549863
p:
- 0.7448607306139692
- 1.344916907214221
- ~SE2Transform:
theta: 4.69685671630934
p:
- 0.7447778624398884
- 1.3398274088878197
- ~SE2Transform:
theta: 4.69685671630934
p:
- 0.7447778624398884
- 1.3398274088878197
- ~SE2Transform:
theta: 4.703764896128164
p:
- 0.7447228139429742
- 1.3352699468687286
- ~SE2Transform:
theta: 4.703764896128164
p:
- 0.7447228139429742
- 1.3352699468687286
- ~SE2Transform:
theta: 4.708349945577968
p:
- 0.7446931144636841
- 1.3305793043390226
- ~SE2Transform:
theta: 4.708349945577968
p:
- 0.7446931144636841
- 1.3305793043390226
- ~SE2Transform:
theta: 4.702095187411693
p:
- 0.744660119408409
- 1.3259752595639775
- ~SE2Transform:
theta: 4.702095187411693
p:
- 0.744660119408409
- 1.3259752595639775
- ~SE2Transform:
theta: 4.705921366112347
p:
- 0.7446230092451342
- 1.321547314594671
- ~SE2Transform:
theta: 4.705921366112347
p:
- 0.7446230092451342
- 1.321547314594671
- ~SE2Transform:
theta: 4.694816017919928
p:
- 0.7445663872296453
- 1.3168370042699982
- ~SE2Transform:
theta: 4.694816017919928
p:
- 0.7445663872296453
- 1.3168370042699982
- ~SE2Transform:
theta: 4.698714130259144
p:
- 0.7444992191695086
- 1.31253829731454
- ~SE2Transform:
theta: 4.698714130259144
p:
- 0.7444992191695086
- 1.31253829731454
- ~SE2Transform:
theta: 4.702349375988686
p:
- 0.7444474074008911
- 1.3081688659696868
- ~SE2Transform:
theta: 4.702349375988686
p:
- 0.7444474074008911
- 1.3081688659696868
- ~SE2Transform:
theta: 4.710036564994438
p:
- 0.7444172747723832
- 1.3033056970232177
- ~SE2Transform:
theta: 4.710036564994438
p:
- 0.7444172747723832
- 1.3033056970232177
- ~SE2Transform:
theta: 4.712322361002281
p:
- 0.7444117614452488
- 1.2987474124478289
- ~SE2Transform:
theta: 4.712322361002281
p:
- 0.7444117614452488
- 1.2987474124478289
- ~SE2Transform:
theta: 4.713611639449994
p:
- 0.7444145762337238
- 1.2938777039014533
- ~SE2Transform:
theta: 4.713611639449994
p:
- 0.7444145762337238
- 1.2938777039014533
- ~SE2Transform:
theta: 4.716185486781105
p:
- 0.7444263868961991
- 1.2891714881885736
- ~SE2Transform:
theta: 4.716185486781105
p:
- 0.7444263868961991
- 1.2891714881885736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7189815923796665
p:
- 0.7444512849042686
- 1.284378437770533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7189815923796665
p:
- 0.7444512849042686
- 1.284378437770533
- ~SE2Transform:
theta: 4.70769735520215
p:
- 0.744455783790882
- 1.2796452273883228
- ~SE2Transform:
theta: 4.70769735520215
p:
- 0.744455783790882
- 1.2796452273883228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7154947508116924
p:
- 0.7444520970169576
- 1.274995655113409
- ~SE2Transform:
theta: 4.7154947508116924
p:
- 0.7444520970169576
- 1.274995655113409
- ~SE2Transform:
theta: 4.718594667083588
p:
- 0.744476172426844
- 1.2698245555509025
- ~SE2Transform:
theta: 4.718594667083588
p:
- 0.744476172426844
- 1.2698245555509025
- ~SE2Transform:
theta: 4.708725417673914
p:
- 0.7444821299398392
- 1.2651375223341068
- ~SE2Transform:
theta: 4.708725417673914
p:
- 0.7444821299398392
- 1.2651375223341068
- ~SE2Transform:
theta: 4.698232390666202
p:
- 0.7444398715407743
- 1.2603948826809113
- ~SE2Transform:
theta: 4.698232390666202
p:
- 0.7444398715407743
- 1.2603948826809113
- ~SE2Transform:
theta: 4.696520195239273
p:
- 0.7443782781204213
- 1.2562924331202985
- ~SE2Transform:
theta: 4.696520195239273
p:
- 0.7443782781204213
- 1.2562924331202985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917501796065935
p:
- 0.7442967960076028
- 1.2518290833487962
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917501796065935
p:
- 0.7442967960076028
- 1.2518290833487962
- ~SE2Transform:
theta: 4.681546457409208
p:
- 0.7441763977675657
- 1.2471527604082238
- ~SE2Transform:
theta: 4.681546457409208
p:
- 0.7441763977675657
- 1.2471527604082238
- ~SE2Transform:
theta: 4.686337902400973
p:
- 0.744044815279389
- 1.2425284444583289
- ~SE2Transform:
theta: 4.686337902400973
p:
- 0.744044815279389
- 1.2425284444583289
- ~SE2Transform:
theta: 4.685876258813653
p:
- 0.7439214923016984
- 1.2378372089390868
- ~SE2Transform:
theta: 4.685876258813653
p:
- 0.7439214923016984
- 1.2378372089390868
- ~SE2Transform:
theta: 4.675709368652476
p:
- 0.7437760096749453
- 1.2332343021211551
- ~SE2Transform:
theta: 4.675709368652476
p:
- 0.7437760096749453
- 1.2332343021211551
- ~SE2Transform:
theta: 4.68079032538058
p:
- 0.743621288125501
- 1.2287039751561126
- ~SE2Transform:
theta: 4.68079032538058
p:
- 0.743621288125501
- 1.2287039751561126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809154298354825
p:
- 0.7434604768447528
- 1.2236063900793615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809154298354825
p:
- 0.7434604768447528
- 1.2236063900793615
- ~SE2Transform:
theta: 4.688502168534044
p:
- 0.7433274699258497
- 1.2188024855609667
- ~SE2Transform:
theta: 4.688502168534044
p:
- 0.7433274699258497
- 1.2188024855609667
- ~SE2Transform:
theta: 4.682169859036266
p:
- 0.7432037521363103
- 1.2142304322107078
- ~SE2Transform:
theta: 4.682169859036266
p:
- 0.7432037521363103
- 1.2142304322107078
- ~SE2Transform:
theta: 4.68116872299705
p:
- 0.7430648600762493
- 1.2097105829092358
- ~SE2Transform:
theta: 4.68116872299705
p:
- 0.7430648600762493
- 1.2097105829092358
- ~SE2Transform:
theta: 4.693928470447769
p:
- 0.7429490498947839
- 1.2050493682500134
- ~SE2Transform:
theta: 4.693928470447769
p:
- 0.7429490498947839
- 1.2050493682500134
- ~SE2Transform:
theta: 4.691995671191429
p:
- 0.742854078385123
- 1.2001613256370627
- ~SE2Transform:
theta: 4.691995671191429
p:
- 0.742854078385123
- 1.2001613256370627
- ~SE2Transform:
theta: 4.697678571503194
p:
- 0.7427711914897914
- 1.195439410802464
- ~SE2Transform:
theta: 4.697678571503194
p:
- 0.7427711914897914
- 1.195439410802464
- ~SE2Transform:
theta: 4.704773938099272
p:
- 0.7427163214064575
- 1.190524141332693
- ~SE2Transform:
theta: 4.704773938099272
p:
- 0.7427163214064575
- 1.190524141332693
- ~SE2Transform:
theta: 4.713566036248423
p:
- 0.7427007242787235
- 1.1856788145984312
- ~SE2Transform:
theta: 4.713566036248423
p:
- 0.7427007242787235
- 1.1856788145984312
- ~SE2Transform:
theta: 4.703891949389599
p:
- 0.7426839276906101
- 1.1810895877739545
- ~SE2Transform:
theta: 4.703891949389599
p:
- 0.7426839276906101
- 1.1810895877739545
- ~SE2Transform:
theta: 4.702715311113521
p:
- 0.7426371518066484
- 1.1759412339678743
- ~SE2Transform:
theta: 4.702715311113521
p:
- 0.7426371518066484
- 1.1759412339678743
- ~SE2Transform:
theta: 4.69151147180411
p:
- 0.7425662555321904
- 1.1713004466097852
- ~SE2Transform:
theta: 4.69151147180411
p:
- 0.7425662555321904
- 1.1713004466097852
- ~SE2Transform:
theta: 4.695741672019273
p:
- 0.7424807099924051
- 1.1667415701983774
- ~SE2Transform:
theta: 4.695741672019273
p:
- 0.7424807099924051
- 1.1667415701983774
- ~SE2Transform:
theta: 4.703748289151691
p:
- 0.7424234170002741
- 1.1622105721083216
- ~SE2Transform:
theta: 4.703748289151691
p:
- 0.7424234170002741
- 1.1622105721083216
- ~SE2Transform:
theta: 4.708891387790122
p:
- 0.7423975069279701
- 1.15794147533266
- ~SE2Transform:
theta: 4.708891387790122
p:
- 0.7423975069279701
- 1.15794147533266
- ~SE2Transform:
theta: 4.712886822428292
p:
- 0.7423903228366593
- 1.1531516864474076
- ~SE2Transform:
theta: 4.712886822428292
p:
- 0.7423903228366593
- 1.1531516864474076
- ~SE2Transform:
theta: 4.724379074418749
p:
- 0.7424195007704867
- 1.1484787678070636
- ~SE2Transform:
theta: 4.724379074418749
p:
- 0.7424195007704867
- 1.1484787678070636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7228559762573115
p:
- 0.7424674365848092
- 1.1442098442805855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7228559762573115
p:
- 0.7424674365848092
- 1.1442098442805855
- ~SE2Transform:
theta: 4.733612868779795
p:
- 0.742541152161388
- 1.1395580708306006
- ~SE2Transform:
theta: 4.733612868779795
p:
- 0.742541152161388
- 1.1395580708306006
- ~SE2Transform:
theta: 4.738743876563586
p:
- 0.7426503141994405
- 1.1349702510544883
- ~SE2Transform:
theta: 4.738743876563586
p:
- 0.7426503141994405
- 1.1349702510544883
- ~SE2Transform:
theta: 4.742406505144632
p:
- 0.7427714194180874
- 1.1306747766452494
- ~SE2Transform:
theta: 4.742406505144632
p:
- 0.7427714194180874
- 1.1306747766452494
- ~SE2Transform:
theta: 4.737602054987115
p:
- 0.7429010673391341
- 1.1259811841744307
- ~SE2Transform:
theta: 4.737602054987115
p:
- 0.7429010673391341
- 1.1259811841744307
- ~SE2Transform:
theta: 4.733739042087246
p:
- 0.7430051856075188
- 1.12150985925197
- ~SE2Transform:
theta: 4.733739042087246
p:
- 0.7430051856075188
- 1.12150985925197
- ~SE2Transform:
theta: 4.738664779287245
p:
- 0.743111849784182
- 1.1170314513853987
- ~SE2Transform:
theta: 4.738664779287245
p:
- 0.743111849784182
- 1.1170314513853987
- ~SE2Transform:
theta: 4.740996557354697
p:
- 0.7432516672763096
- 1.111937654154528
- ~SE2Transform:
theta: 4.740996557354697
p:
- 0.7432516672763096
- 1.111937654154528
- ~SE2Transform:
theta: 4.745623562078749
p:
- 0.7434064731127863
- 1.1069327675407252
- ~SE2Transform:
theta: 4.745623562078749
p:
- 0.7434064731127863
- 1.1069327675407252
- ~SE2Transform:
theta: 4.739995862836004
p:
- 0.7435427810799786
- 1.102453390882176
- ~SE2Transform:
theta: 4.739995862836004
p:
- 0.7435427810799786
- 1.102453390882176
- ~SE2Transform:
theta: 4.738635222880187
p:
- 0.7436650277458723
- 1.0979144854789493
- ~SE2Transform:
theta: 4.738635222880187
p:
- 0.7436650277458723
- 1.0979144854789493
- ~SE2Transform:
theta: 4.743405559139794
p:
- 0.7438030731779308
- 1.0930943349619051
- ~SE2Transform:
theta: 4.743405559139794
p:
- 0.7438030731779308
- 1.0930943349619051
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771607358356
p:
- 0.7439587425308625
- 1.0883354433710313
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771607358356
p:
- 0.7439587425308625
- 1.0883354433710313
- ~SE2Transform:
theta: 4.746095429395089
p:
- 0.7441047093493474
- 1.084049574641503
- ~SE2Transform:
theta: 4.746095429395089
p:
- 0.7441047093493474
- 1.084049574641503
- ~SE2Transform:
theta: 4.740433870219926
p:
- 0.7442481433257646
- 1.0794055168014212
- ~SE2Transform:
theta: 4.740433870219926
p:
- 0.7442481433257646
- 1.0794055168014212
- ~SE2Transform:
theta: 4.737928793774436
p:
- 0.7443826024129649
- 1.0743881553290957
- ~SE2Transform:
theta: 4.737928793774436
p:
- 0.7443826024129649
- 1.0743881553290957
- ~SE2Transform:
theta: 4.734579074359795
p:
- 0.7444980190759924
- 1.0695528326875516
- ~SE2Transform:
theta: 4.734579074359795
p:
- 0.7444980190759924
- 1.0695528326875516
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377436162879
p:
- 0.7446144016936695
- 1.0646580444087936
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377436162879
p:
- 0.7446144016936695
- 1.0646580444087936
- ~SE2Transform:
theta: 4.740269534750645
p:
- 0.7447307232133602
- 1.0602889777564504
- ~SE2Transform:
theta: 4.740269534750645
p:
- 0.7447307232133602
- 1.0602889777564504
- ~SE2Transform:
theta: 4.737020573503325
p:
- 0.7448590352916689
- 1.055403152370216
- ~SE2Transform:
theta: 4.737020573503325
p:
- 0.7448590352916689
- 1.055403152370216
- ~SE2Transform:
theta: 4.738870487206201
p:
- 0.7449836989422041
- 1.0505262613706594
- ~SE2Transform:
theta: 4.738870487206201
p:
- 0.7449836989422041
- 1.0505262613706594
- ~SE2Transform:
theta: 4.741337733301495
p:
- 0.7451093736850005
- 1.0459929049105727
- ~SE2Transform:
theta: 4.741337733301495
p:
- 0.7451093736850005
- 1.0459929049105727
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467463938817565
p:
- 0.74526129324385
- 1.0411949894119892
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467463938817565
p:
- 0.74526129324385
- 1.0411949894119892
- ~SE2Transform:
theta: 4.743092849666462
p:
- 0.745411935968739
- 1.0365658282317396
- ~SE2Transform:
theta: 4.743092849666462
p:
- 0.745411935968739
- 1.0365658282317396
- ~SE2Transform:
theta: 4.754002980813129
p:
- 0.7455801797484041
- 1.0319149597959778
- ~SE2Transform:
theta: 4.754002980813129
p:
- 0.7455801797484041
- 1.0319149597959778
- ~SE2Transform:
theta: 4.75166021602241
p:
- 0.7457775239054865
- 1.0270380116023508
- ~SE2Transform:
theta: 4.75166021602241
p:
- 0.7457775239054865
- 1.0270380116023508
- ~SE2Transform:
theta: 4.752530372140319
p:
- 0.7459423237496479
- 1.0228897235245542
- ~SE2Transform:
theta: 4.752530372140319
p:
- 0.7459423237496479
- 1.0228897235245542
- ~SE2Transform:
theta: 4.758505674594175
p:
- 0.7461329408920205
- 1.0184727709411932
- ~SE2Transform:
theta: 4.758505674594175
p:
- 0.7461329408920205
- 1.0184727709411932
- ~SE2Transform:
theta: 4.753961959469599
p:
- 0.7463224848044075
- 1.014152480264371
- ~SE2Transform:
theta: 4.753961959469599
p:
- 0.7463224848044075
- 1.014152480264371
- ~SE2Transform:
theta: 4.753187379316658
p:
- 0.746519675348372
- 1.0093673463851789
- ~SE2Transform:
theta: 4.753187379316658
p:
- 0.746519675348372
- 1.0093673463851789
- ~SE2Transform:
theta: 4.752931951053521
p:
- 0.7466993018388379
- 1.0049531733737176
- ~SE2Transform:
theta: 4.752931951053521
p:
- 0.7466993018388379
- 1.0049531733737176
- ~SE2Transform:
theta: 4.746529596901494
p:
- 0.7468649634943445
- 1.000518875169179
- ~SE2Transform:
theta: 4.746529596901494
p:
- 0.7468649634943445
- 1.000518875169179
- ~SE2Transform:
theta: 4.744671999755873
p:
- 0.7470017325975988
- 0.9964023039771623
- ~SE2Transform:
theta: 4.744671999755873
p:
- 0.7470017325975988
- 0.9964023039771623
- ~SE2Transform:
theta: 4.73604623848071
p:
- 0.7471346270172257
- 0.9916522466613897
- ~SE2Transform:
theta: 4.73604623848071
p:
- 0.7471346270172257
- 0.9916522466613897
- ~SE2Transform:
theta: 4.725152232685285
p:
- 0.7472176506706976
- 0.987093580398172
- ~SE2Transform:
theta: 4.725152232685285
p:
- 0.7472176506706976
- 0.987093580398172
- ~SE2Transform:
theta: 4.715720441906592
p:
- 0.7472555140172195
- 0.9823886158249384
- ~SE2Transform:
theta: 4.715720441906592
p:
- 0.7472555140172195
- 0.9823886158249384
- ~SE2Transform:
theta: 4.711587843381756
p:
- 0.7472610819300762
- 0.9779876705355202
- ~SE2Transform:
theta: 4.711587843381756
p:
- 0.7472610819300762
- 0.9779876705355202
- ~SE2Transform:
theta: 4.716022762412606
p:
- 0.7472674754784809
- 0.9734734839197015
- ~SE2Transform:
theta: 4.716022762412606
p:
- 0.7472674754784809
- 0.9734734839197015
- ~SE2Transform:
theta: 4.715755386239665
p:
- 0.7472848995235069
- 0.9684953392855187
- ~SE2Transform:
theta: 4.715755386239665
p:
- 0.7472848995235069
- 0.9684953392855187
- ~SE2Transform:
theta: 4.714165096317442
p:
- 0.7472973263406852
- 0.9636623836635607
- ~SE2Transform:
theta: 4.714165096317442
p:
- 0.7472973263406852
- 0.9636623836635607
- ~SE2Transform:
theta: 4.70944868011888
p:
- 0.7472947521248905
- 0.9592400333004085
- ~SE2Transform:
theta: 4.70944868011888
p:
- 0.7472947521248905
- 0.9592400333004085
- ~SE2Transform:
theta: 4.709434687368031
p:
- 0.747280191507059
- 0.9542997176785075
- ~SE2Transform:
theta: 4.709434687368031
p:
- 0.747280191507059
- 0.9542997176785075
- ~SE2Transform:
theta: 4.702409947849207
p:
- 0.7472506785754797
- 0.9497359231507367
- ~SE2Transform:
theta: 4.702409947849207
p:
- 0.7472506785754797
- 0.9497359231507367
- ~SE2Transform:
theta: 4.702453084031561
p:
- 0.7471995248490799
- 0.9445988688297255
- ~SE2Transform:
theta: 4.702453084031561
p:
- 0.7471995248490799
- 0.9445988688297255
- ~SE2Transform:
theta: 4.698131145594175
p:
- 0.747146865690457
- 0.9402459569391168
- ~SE2Transform:
theta: 4.698131145594175
p:
- 0.747146865690457
- 0.9402459569391168
- ~SE2Transform:
theta: 4.697305879642672
p:
- 0.7470700153096121
- 0.9350078916860785
- ~SE2Transform:
theta: 4.697305879642672
p:
- 0.7470700153096121
- 0.9350078916860785
- ~SE2Transform:
theta: 4.701659155939665
p:
- 0.7470079135114662
- 0.9301964765195776
- ~SE2Transform:
theta: 4.701659155939665
p:
- 0.7470079135114662
- 0.9301964765195776
- ~SE2Transform:
theta: 4.704092180645024
p:
- 0.7469684711920885
- 0.9260505881997707
- ~SE2Transform:
theta: 4.704092180645024
p:
- 0.7469684711920885
- 0.9260505881997707
- ~SE2Transform:
theta: 4.695056310648685
p:
- 0.746909640972216
- 0.9214600133088275
- ~SE2Transform:
theta: 4.695056310648685
p:
- 0.746909640972216
- 0.9214600133088275
- ~SE2Transform:
theta: 4.690821412901364
p:
- 0.7468246353504253
- 0.9170901221109626
- ~SE2Transform:
theta: 4.690821412901364
p:
- 0.7468246353504253
- 0.9170901221109626
- ~SE2Transform:
theta: 4.692764759794175
p:
- 0.7467298852925479
- 0.9124903382919389
- ~SE2Transform:
theta: 4.692764759794175
p:
- 0.7467298852925479
- 0.9124903382919389
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937706582204495
p:
- 0.7466519115292547
- 0.9084129807500689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937706582204495
p:
- 0.7466519115292547
- 0.9084129807500689
- ~SE2Transform:
theta: 4.697418264538358
p:
- 0.7465811855287519
- 0.9042021217910059
- ~SE2Transform:
theta: 4.697418264538358
p:
- 0.7465811855287519
- 0.9042021217910059
- ~SE2Transform:
theta: 4.698298244958489
p:
- 0.7465164859550022
- 0.8997498307143306
- ~SE2Transform:
theta: 4.698298244958489
p:
- 0.7465164859550022
- 0.8997498307143306
- ~SE2Transform:
theta: 4.707785631027771
p:
- 0.746473401798857
- 0.8951405757629689
- ~SE2Transform:
theta: 4.707785631027771
p:
- 0.746473401798857
- 0.8951405757629689
- ~SE2Transform:
theta: 4.714916535263327
p:
- 0.746468475188052
- 0.8903938543629493
- ~SE2Transform:
theta: 4.714916535263327
p:
- 0.746468475188052
- 0.8903938543629493
- ~SE2Transform:
theta: 4.723905776961235
p:
- 0.7465018980621013
- 0.8856343145888514
- ~SE2Transform:
theta: 4.723905776961235
p:
- 0.7465018980621013
- 0.8856343145888514
- ~SE2Transform:
theta: 4.720376798733392
p:
- 0.7465442566147013
- 0.8812910132848657
- ~SE2Transform:
theta: 4.720376798733392
p:
- 0.7465442566147013
- 0.8812910132848657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141162797697325
p:
- 0.7465670327977251
- 0.8766022376042457
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141162797697325
p:
- 0.7465670327977251
- 0.8766022376042457
- ~SE2Transform:
theta: 4.711406811613393
p:
- 0.7465687273320122
- 0.8720539498879041
- ~SE2Transform:
theta: 4.711406811613393
p:
- 0.7465687273320122
- 0.8720539498879041
- ~SE2Transform:
theta: 4.70473184366555
p:
- 0.7465498533181523
- 0.8676846411539954
- ~SE2Transform:
theta: 4.70473184366555
p:
- 0.7465498533181523
- 0.8676846411539954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993674027412355
p:
- 0.7465012620235828
- 0.86298516494886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993674027412355
p:
- 0.7465012620235828
- 0.86298516494886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7001582963314315
p:
- 0.7464414675948081
- 0.8582496484237341
- ~SE2Transform:
theta: 4.7001582963314315
p:
- 0.7464414675948081
- 0.8582496484237341
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101358055007125
p:
- 0.7464084448093217
- 0.853689785154113
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101358055007125
p:
- 0.7464084448093217
- 0.853689785154113
- ~SE2Transform:
theta: 4.708635472366725
p:
- 0.7463944523308288
- 0.8490308289048039
- ~SE2Transform:
theta: 4.708635472366725
p:
- 0.7463944523308288
- 0.8490308289048039
- ~SE2Transform:
theta: 4.707460196551823
p:
- 0.7463753894199101
- 0.8446396401505298
- ~SE2Transform:
theta: 4.707460196551823
p:
- 0.7463753894199101
- 0.8446396401505298
- ~SE2Transform:
theta: 4.707621459028032
p:
- 0.746350266607088
- 0.8394577455026324
- ~SE2Transform:
theta: 4.707621459028032
p:
- 0.746350266607088
- 0.8394577455026324
- ~SE2Transform:
theta: 4.711400274537052
p:
- 0.7463381499715429
- 0.8352478345109424
- ~SE2Transform:
theta: 4.711400274537052
p:
- 0.7463381499715429
- 0.8352478345109424
- ~SE2Transform:
theta: 4.703639400345549
p:
- 0.7463162577601363
- 0.8307517581685651
- ~SE2Transform:
theta: 4.703639400345549
p:
- 0.7463162577601363
- 0.8307517581685651
- ~SE2Transform:
theta: 4.703810037807378
p:
- 0.7462781816447404
- 0.8263572505179355
- ~SE2Transform:
theta: 4.703810037807378
p:
- 0.7462781816447404
- 0.8263572505179355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070847978765284
p:
- 0.7462470254524816
- 0.8218689682843445
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070847978765284
p:
- 0.7462470254524816
- 0.8218689682843445
- ~SE2Transform:
theta: 4.701492288677966
p:
- 0.746206772535538
- 0.8168998492134221
- ~SE2Transform:
theta: 4.701492288677966
p:
- 0.746206772535538
- 0.8168998492134221
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.625321688746991
p:
- 0.8445883588616425
- 3.1430761152225477
- ~SE2Transform:
theta: 4.625321688746991
p:
- 0.8445883588616425
- 3.1430761152225477
- ~SE2Transform:
theta: 4.623296918485684
p:
- 0.8441715646070063
- 3.1383563446922356
- ~SE2Transform:
theta: 4.623296918485684
p:
- 0.8441715646070063
- 3.1383563446922356
- ~SE2Transform:
theta: 4.629190692172612
p:
- 0.8437634654002573
- 3.1336307264960324
- ~SE2Transform:
theta: 4.629190692172612
p:
- 0.8437634654002573
- 3.1336307264960324
- ~SE2Transform:
theta: 4.619162177722546
p:
- 0.8433593469137604
- 3.129061424809629
- ~SE2Transform:
theta: 4.619162177722546
p:
- 0.8433593469137604
- 3.129061424809629
- ~SE2Transform:
theta: 4.613478489690128
p:
- 0.8428981290051162
- 3.1242752832086698
- ~SE2Transform:
theta: 4.613478489690128
p:
- 0.8428981290051162
- 3.1242752832086698
- ~SE2Transform:
theta: 4.622231878441239
p:
- 0.8424437333207635
- 3.1194829094242778
- ~SE2Transform:
theta: 4.622231878441239
p:
- 0.8424437333207635
- 3.1194829094242778
- ~SE2Transform:
theta: 4.628471372274703
p:
- 0.8420358416926796
- 3.1148083520126955
- ~SE2Transform:
theta: 4.628471372274703
p:
- 0.8420358416926796
- 3.1148083520126955
- ~SE2Transform:
theta: 4.6347912350924805
p:
- 0.8416629502621953
- 3.1102009827617914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6347912350924805
p:
- 0.8416629502621953
- 3.1102009827617914
- ~SE2Transform:
theta: 4.64217441485052
p:
- 0.8413183932638275
- 3.1055473861745417
- ~SE2Transform:
theta: 4.64217441485052
p:
- 0.8413183932638275
- 3.1055473861745417
- ~SE2Transform:
theta: 4.64540544125601
p:
- 0.8410229832152849
- 3.101247814825877
- ~SE2Transform:
theta: 4.64540544125601
p:
- 0.8410229832152849
- 3.101247814825877
- ~SE2Transform:
theta: 4.641803516402938
p:
- 0.8407189106550246
- 3.0968341337137613
- ~SE2Transform:
theta: 4.641803516402938
p:
- 0.8407189106550246
- 3.0968341337137613
- ~SE2Transform:
theta: 4.64380972953614
p:
- 0.840377100411791
- 3.0919297523488956
- ~SE2Transform:
theta: 4.64380972953614
p:
- 0.840377100411791
- 3.0919297523488956
- ~SE2Transform:
theta: 4.632771806573134
p:
- 0.8400274175337953
- 3.0872192114405586
- ~SE2Transform:
theta: 4.632771806573134
p:
- 0.8400274175337953
- 3.0872192114405586
- ~SE2Transform:
theta: 4.629871542004898
p:
- 0.8396224808744214
- 3.082235091194043
- ~SE2Transform:
theta: 4.629871542004898
p:
- 0.8396224808744214
- 3.082235091194043
- ~SE2Transform:
theta: 4.635412590170258
p:
- 0.8392585166859378
- 3.077680779438936
- ~SE2Transform:
theta: 4.635412590170258
p:
- 0.8392585166859378
- 3.077680779438936
- ~SE2Transform:
theta: 4.638620470109997
p:
- 0.8389109571620499
- 3.073078287271717
- ~SE2Transform:
theta: 4.638620470109997
p:
- 0.8389109571620499
- 3.073078287271717
- ~SE2Transform:
theta: 4.637589155359801
p:
- 0.838599140619888
- 3.0688883933542686
- ~SE2Transform:
theta: 4.637589155359801
p:
- 0.838599140619888
- 3.0688883933542686
- ~SE2Transform:
theta: 4.642974117398493
p:
- 0.8382828975011077
- 3.0645102702340594
- ~SE2Transform:
theta: 4.642974117398493
p:
- 0.8382828975011077
- 3.0645102702340594
- ~SE2Transform:
theta: 4.63439192181418
p:
- 0.8379527769553352
- 3.060039498469722
- ~SE2Transform:
theta: 4.63439192181418
p:
- 0.8379527769553352
- 3.060039498469722
- ~SE2Transform:
theta: 4.643627118946206
p:
- 0.8376201954428482
- 3.0555152846817544
- ~SE2Transform:
theta: 4.643627118946206
p:
- 0.8376201954428482
- 3.0555152846817544
- ~SE2Transform:
theta: 4.640833355189474
p:
- 0.8372878328225812
- 3.050785765570378
- ~SE2Transform:
theta: 4.640833355189474
p:
- 0.8372878328225812
- 3.050785765570378
- ~SE2Transform:
theta: 4.638768602969344
p:
- 0.8369438371297095
- 3.0460550759080958
- ~SE2Transform:
theta: 4.638768602969344
p:
- 0.8369438371297095
- 3.0460550759080958
- ~SE2Transform:
theta: 4.640813358812611
p:
- 0.8365683337107344
- 3.04089180010752
- ~SE2Transform:
theta: 4.640813358812611
p:
- 0.8365683337107344
- 3.04089180010752
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323907928090815
p:
- 0.8362216309758521
- 3.0363258569246883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323907928090815
p:
- 0.8362216309758521
- 3.0363258569246883
- ~SE2Transform:
theta: 4.627292395514441
p:
- 0.8358228685710958
- 3.031506125138258
- ~SE2Transform:
theta: 4.627292395514441
p:
- 0.8358228685710958
- 3.031506125138258
- ~SE2Transform:
theta: 4.637407432748429
p:
- 0.8354385119314269
- 3.0267142710471475
- ~SE2Transform:
theta: 4.637407432748429
p:
- 0.8354385119314269
- 3.0267142710471475
- ~SE2Transform:
theta: 4.636906083790651
p:
- 0.8351334364588805
- 3.02266680730842
- ~SE2Transform:
theta: 4.636906083790651
p:
- 0.8351334364588805
- 3.02266680730842
- ~SE2Transform:
theta: 4.637373548405552
p:
- 0.83483016558238
- 3.01864419462182
- ~SE2Transform:
theta: 4.637373548405552
p:
- 0.83483016558238
- 3.01864419462182
- ~SE2Transform:
theta: 4.644692612057447
p:
- 0.8344832049494689
- 3.0137900541353595
- ~SE2Transform:
theta: 4.644692612057447
p:
- 0.8344832049494689
- 3.0137900541353595
- ~SE2Transform:
theta: 4.644906012702415
p:
- 0.8341552021236076
- 3.008944591734692
- ~SE2Transform:
theta: 4.644906012702415
p:
- 0.8341552021236076
- 3.008944591734692
- ~SE2Transform:
theta: 4.654822083596663
p:
- 0.8338583044005561
- 3.0042023118551056
- ~SE2Transform:
theta: 4.654822083596663
p:
- 0.8338583044005561
- 3.0042023118551056
- ~SE2Transform:
theta: 4.66143002339614
p:
- 0.8336035706964773
- 2.999512486749791
- ~SE2Transform:
theta: 4.66143002339614
p:
- 0.8336035706964773
- 2.999512486749791
- ~SE2Transform:
theta: 4.657521281778624
p:
- 0.8333461310263925
- 2.9946517196362397
- ~SE2Transform:
theta: 4.657521281778624
p:
- 0.8333461310263925
- 2.9946517196362397
- ~SE2Transform:
theta: 4.64963945007065
p:
- 0.8330693086209089
- 2.9899499729848813
- ~SE2Transform:
theta: 4.64963945007065
p:
- 0.8330693086209089
- 2.9899499729848813
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543106403969245
p:
- 0.8327694844443092
- 2.984993180870327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6543106403969245
p:
- 0.8327694844443092
- 2.984993180870327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454025763932645
p:
- 0.8324681066967243
- 2.9801799167958913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6454025763932645
p:
- 0.8324681066967243
- 2.9801799167958913
- ~SE2Transform:
theta: 4.636047001662545
p:
- 0.8321290556381942
- 2.975456910432139
- ~SE2Transform:
theta: 4.636047001662545
p:
- 0.8321290556381942
- 2.975456910432139
- ~SE2Transform:
theta: 4.629444556614572
p:
- 0.8317515609325342
- 2.9707271129423773
- ~SE2Transform:
theta: 4.629444556614572
p:
- 0.8317515609325342
- 2.9707271129423773
- ~SE2Transform:
theta: 4.629530720911565
p:
- 0.8313141639827109
- 2.9654630911658693
- ~SE2Transform:
theta: 4.629530720911565
p:
- 0.8313141639827109
- 2.9654630911658693
- ~SE2Transform:
theta: 4.640796123820715
p:
- 0.8309473596667942
- 2.96072275837555
- ~SE2Transform:
theta: 4.640796123820715
p:
- 0.8309473596667942
- 2.96072275837555
- ~SE2Transform:
theta: 4.633166347488036
p:
- 0.8305909589983324
- 2.9560054063783827
- ~SE2Transform:
theta: 4.633166347488036
p:
- 0.8305909589983324
- 2.9560054063783827
- ~SE2Transform:
theta: 4.635946642135879
p:
- 0.8302224027466751
- 2.951279722454887
- ~SE2Transform:
theta: 4.635946642135879
p:
- 0.8302224027466751
- 2.951279722454887
- ~SE2Transform:
theta: 4.633468440533265
p:
- 0.8299019865142014
- 2.9471632762388484
- ~SE2Transform:
theta: 4.633468440533265
p:
- 0.8299019865142014
- 2.9471632762388484
- ~SE2Transform:
theta: 4.636253716406729
p:
- 0.8295309139331832
- 2.942386559462922
- ~SE2Transform:
theta: 4.636253716406729
p:
- 0.8295309139331832
- 2.942386559462922
- ~SE2Transform:
theta: 4.639738258808166
p:
- 0.8291858600803039
- 2.9377568617024634
- ~SE2Transform:
theta: 4.639738258808166
p:
- 0.8291858600803039
- 2.9377568617024634
- ~SE2Transform:
theta: 4.639916197436009
p:
- 0.8288430192214307
- 2.933040341946234
- ~SE2Transform:
theta: 4.639916197436009
p:
- 0.8288430192214307
- 2.933040341946234
- ~SE2Transform:
theta: 4.640220973322022
p:
- 0.8285107850439353
- 2.9284544328958226
- ~SE2Transform:
theta: 4.640220973322022
p:
- 0.8285107850439353
- 2.9284544328958226
- ~SE2Transform:
theta: 4.637545391097708
p:
- 0.828137590205525
- 2.923386499905647
- ~SE2Transform:
theta: 4.637545391097708
p:
- 0.828137590205525
- 2.923386499905647
- ~SE2Transform:
theta: 4.638320393676924
p:
- 0.8277736872629191
- 2.91850805079056
- ~SE2Transform:
theta: 4.638320393676924
p:
- 0.8277736872629191
- 2.91850805079056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6426644701847675
p:
- 0.8274503155643185
- 2.9140180671717477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6426644701847675
p:
- 0.8274503155643185
- 2.9140180671717477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6357995150884275
p:
- 0.8270910703836071
- 2.909116224215004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6357995150884275
p:
- 0.8270910703836071
- 2.909116224215004
- ~SE2Transform:
theta: 4.638421908367381
p:
- 0.8267145821480633
- 2.904124387792197
- ~SE2Transform:
theta: 4.638421908367381
p:
- 0.8267145821480633
- 2.904124387792197
- ~SE2Transform:
theta: 4.637750903332871
p:
- 0.8263654784984569
- 2.899434631576499
- ~SE2Transform:
theta: 4.637750903332871
p:
- 0.8263654784984569
- 2.899434631576499
- ~SE2Transform:
theta: 4.641334064351695
p:
- 0.8260101148828818
- 2.8945650109682655
- ~SE2Transform:
theta: 4.641334064351695
p:
- 0.8260101148828818
- 2.8945650109682655
- ~SE2Transform:
theta: 4.640946710456924
p:
- 0.8256708306535927
- 2.889811093580189
- ~SE2Transform:
theta: 4.640946710456924
p:
- 0.8256708306535927
- 2.889811093580189
- ~SE2Transform:
theta: 4.636139341897055
p:
- 0.8253094355948856
- 2.884926088019902
- ~SE2Transform:
theta: 4.636139341897055
p:
- 0.8253094355948856
- 2.884926088019902
- ~SE2Transform:
theta: 4.641654163707382
p:
- 0.8249537905789233
- 2.8800955841061375
- ~SE2Transform:
theta: 4.641654163707382
p:
- 0.8249537905789233
- 2.8800955841061375
- ~SE2Transform:
theta: 4.644150802055617
p:
- 0.8246073495466661
- 2.875117879330281
- ~SE2Transform:
theta: 4.644150802055617
p:
- 0.8246073495466661
- 2.875117879330281
- ~SE2Transform:
theta: 4.643169321806859
p:
- 0.8242621074053025
- 2.8701025469897576
- ~SE2Transform:
theta: 4.643169321806859
p:
- 0.8242621074053025
- 2.8701025469897576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6456908987459435
p:
- 0.8239533049210381
- 2.8655655830087348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6456908987459435
p:
- 0.8239533049210381
- 2.8655655830087348
- ~SE2Transform:
theta: 4.643562856814702
p:
- 0.8236090301096008
- 2.8604927222058723
- ~SE2Transform:
theta: 4.643562856814702
p:
- 0.8236090301096008
- 2.8604927222058723
- ~SE2Transform:
theta: 4.636646831779538
p:
- 0.8232530244361547
- 2.8555762158489646
- ~SE2Transform:
theta: 4.636646831779538
p:
- 0.8232530244361547
- 2.8555762158489646
- ~SE2Transform:
theta: 4.631938032920584
p:
- 0.8228939968718846
- 2.850988338858034
- ~SE2Transform:
theta: 4.631938032920584
p:
- 0.8228939968718846
- 2.850988338858034
- ~SE2Transform:
theta: 4.632448055030388
p:
- 0.8225109845514744
- 2.84622262522035
- ~SE2Transform:
theta: 4.632448055030388
p:
- 0.8225109845514744
- 2.84622262522035
- ~SE2Transform:
theta: 4.634374391065813
p:
- 0.822138106752254
- 2.8415111442183068
- ~SE2Transform:
theta: 4.634374391065813
p:
- 0.822138106752254
- 2.8415111442183068
- ~SE2Transform:
theta: 4.633123327616009
p:
- 0.8217535615093632
- 2.836631291537247
- ~SE2Transform:
theta: 4.633123327616009
p:
- 0.8217535615093632
- 2.836631291537247
- ~SE2Transform:
theta: 4.634566454214571
p:
- 0.8214313491706853
- 2.8325374192481965
- ~SE2Transform:
theta: 4.634566454214571
p:
- 0.8214313491706853
- 2.8325374192481965
- ~SE2Transform:
theta: 4.625532196075486
p:
- 0.8210316208670673
- 2.827693768493784
- ~SE2Transform:
theta: 4.625532196075486
p:
- 0.8210316208670673
- 2.827693768493784
- ~SE2Transform:
theta: 4.633805129413003
p:
- 0.820653093651528
- 2.8231282221363028
- ~SE2Transform:
theta: 4.633805129413003
p:
- 0.820653093651528
- 2.8231282221363028
- ~SE2Transform:
theta: 4.635662898141761
p:
- 0.820287911798792
- 2.818435057975737
- ~SE2Transform:
theta: 4.635662898141761
p:
- 0.820287911798792
- 2.818435057975737
- ~SE2Transform:
theta: 4.626515785666859
p:
- 0.8199018436944514
- 2.813696818701435
- ~SE2Transform:
theta: 4.626515785666859
p:
- 0.8199018436944514
- 2.813696818701435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6244176233889505
p:
- 0.8194667903804462
- 2.808704346078381
- ~SE2Transform:
theta: 4.6244176233889505
p:
- 0.8194667903804462
- 2.808704346078381
- ~SE2Transform:
theta: 4.616499068906859
p:
- 0.8190501861289424
- 2.8041853956166998
- ~SE2Transform:
theta: 4.616499068906859
p:
- 0.8190501861289424
- 2.8041853956166998
- ~SE2Transform:
theta: 4.619508832500192
p:
- 0.8186177934815575
- 2.7996178504161104
- ~SE2Transform:
theta: 4.619508832500192
p:
- 0.8186177934815575
- 2.7996178504161104
- ~SE2Transform:
theta: 4.62465659934529
p:
- 0.8181836934564359
- 2.794823949073605
- ~SE2Transform:
theta: 4.62465659934529
p:
- 0.8181836934564359
- 2.794823949073605
- ~SE2Transform:
theta: 4.614411963293787
p:
- 0.8177539182118676
- 2.790208788344361
- ~SE2Transform:
theta: 4.614411963293787
p:
- 0.8177539182118676
- 2.790208788344361
- ~SE2Transform:
theta: 4.615983398502414
p:
- 0.8173520717805953
- 2.7860872225717515
- ~SE2Transform:
theta: 4.615983398502414
p:
- 0.8173520717805953
- 2.7860872225717515
- ~SE2Transform:
theta: 4.611651653668558
p:
- 0.8169065170658336
- 2.781581752607286
- ~SE2Transform:
theta: 4.611651653668558
p:
- 0.8169065170658336
- 2.781581752607286
- ~SE2Transform:
theta: 4.606595435356009
p:
- 0.8164205113641392
- 2.776892120298033
- ~SE2Transform:
theta: 4.606595435356009
p:
- 0.8164205113641392
- 2.776892120298033
- ~SE2Transform:
theta: 4.599694149959146
p:
- 0.8158979087010689
- 2.772127362981451
- ~SE2Transform:
theta: 4.599694149959146
p:
- 0.8158979087010689
- 2.772127362981451
- ~SE2Transform:
theta: 4.6045747873413685
p:
- 0.8153660753240748
- 2.7673232364091587
- ~SE2Transform:
theta: 4.6045747873413685
p:
- 0.8153660753240748
- 2.7673232364091587
- ~SE2Transform:
theta: 4.605757449509865
p:
- 0.8148095547554677
- 2.7621528259428407
- ~SE2Transform:
theta: 4.605757449509865
p:
- 0.8148095547554677
- 2.7621528259428407
- ~SE2Transform:
theta: 4.598439125199539
p:
- 0.8142659457224478
- 2.757243952233594
- ~SE2Transform:
theta: 4.598439125199539
p:
- 0.8142659457224478
- 2.757243952233594
- ~SE2Transform:
theta: 4.6019270525059435
p:
- 0.8136952718477373
- 2.7521793616360606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6019270525059435
p:
- 0.8136952718477373
- 2.7521793616360606
- ~SE2Transform:
theta: 4.60689145770712
p:
- 0.8132118195958519
- 2.7477195259418568
- ~SE2Transform:
theta: 4.60689145770712
p:
- 0.8132118195958519
- 2.7477195259418568
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016306370564015
p:
- 0.812673010523336
- 2.742755891075374
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016306370564015
p:
- 0.812673010523336
- 2.742755891075374
- ~SE2Transform:
theta: 4.60973374099248
p:
- 0.8121651966408522
- 2.7380150022247216
- ~SE2Transform:
theta: 4.60973374099248
p:
- 0.8121651966408522
- 2.7380150022247216
- ~SE2Transform:
theta: 4.611487415843722
p:
- 0.8116468358920113
- 2.7329395674663135
- ~SE2Transform:
theta: 4.611487415843722
p:
- 0.8116468358920113
- 2.7329395674663135
- ~SE2Transform:
theta: 4.6182180144516956
p:
- 0.8112102735863354
- 2.7284778727342562
- ~SE2Transform:
theta: 4.6182180144516956
p:
- 0.8112102735863354
- 2.7284778727342562
- ~SE2Transform:
theta: 4.623247293329474
p:
- 0.8107805141982755
- 2.7238021970090136
- ~SE2Transform:
theta: 4.623247293329474
p:
- 0.8107805141982755
- 2.7238021970090136
- ~SE2Transform:
theta: 4.622948705910389
p:
- 0.8103286472965117
- 2.7187550425741813
- ~SE2Transform:
theta: 4.622948705910389
p:
- 0.8103286472965117
- 2.7187550425741813
- ~SE2Transform:
theta: 4.620178819331957
p:
- 0.8099221967121935
- 2.714292269506071
- ~SE2Transform:
theta: 4.620178819331957
p:
- 0.8099221967121935
- 2.714292269506071
- ~SE2Transform:
theta: 4.614565711485029
p:
- 0.8094790582701406
- 2.7096425185488773
- ~SE2Transform:
theta: 4.614565711485029
p:
- 0.8094790582701406
- 2.7096425185488773
- ~SE2Transform:
theta: 4.611579521328427
p:
- 0.8090643460913558
- 2.7054805886611586
- ~SE2Transform:
theta: 4.611579521328427
p:
- 0.8090643460913558
- 2.7054805886611586
- ~SE2Transform:
theta: 4.613652556906467
p:
- 0.8086483530658302
- 2.7013250355647855
- ~SE2Transform:
theta: 4.613652556906467
p:
- 0.8086483530658302
- 2.7013250355647855
- ~SE2Transform:
theta: 4.615302568016271
p:
- 0.8081370504729755
- 2.6961196400532472
- ~SE2Transform:
theta: 4.615302568016271
p:
- 0.8081370504729755
- 2.6961196400532472
- ~SE2Transform:
theta: 4.615738752907513
p:
- 0.8076952311801691
- 2.6915728852938425
- ~SE2Transform:
theta: 4.615738752907513
p:
- 0.8076952311801691
- 2.6915728852938425
- ~SE2Transform:
theta: 4.611983305992219
p:
- 0.8072026108618913
- 2.686589271998983
- ~SE2Transform:
theta: 4.611983305992219
p:
- 0.8072026108618913
- 2.686589271998983
- ~SE2Transform:
theta: 4.617813242639147
p:
- 0.806715604645612
- 2.681609696503238
- ~SE2Transform:
theta: 4.617813242639147
p:
- 0.806715604645612
- 2.681609696503238
- ~SE2Transform:
theta: 4.6249614704050295
p:
- 0.806318816230145
- 2.677261504832466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6249614704050295
p:
- 0.806318816230145
- 2.677261504832466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6218819698995395
p:
- 0.8058763132967289
- 2.6723008617833113
- ~SE2Transform:
theta: 4.6218819698995395
p:
- 0.8058763132967289
- 2.6723008617833113
- ~SE2Transform:
theta: 4.622460788967121
p:
- 0.8054789414885031
- 2.66790822530952
- ~SE2Transform:
theta: 4.622460788967121
p:
- 0.8054789414885031
- 2.66790822530952
- ~SE2Transform:
theta: 4.626383679100324
p:
- 0.8050618629349979
- 2.6631791406256626
- ~SE2Transform:
theta: 4.626383679100324
p:
- 0.8050618629349979
- 2.6631791406256626
- ~SE2Transform:
theta: 4.631986253207775
p:
- 0.8046998690733969
- 2.6588385071948766
- ~SE2Transform:
theta: 4.631986253207775
p:
- 0.8046998690733969
- 2.6588385071948766
- ~SE2Transform:
theta: 4.623088490938886
p:
- 0.8042979775665812
- 2.65411347558602
- ~SE2Transform:
theta: 4.623088490938886
p:
- 0.8042979775665812
- 2.65411347558602
- ~SE2Transform:
theta: 4.627121313679147
p:
- 0.8039186241404885
- 2.6497783256313276
- ~SE2Transform:
theta: 4.627121313679147
p:
- 0.8039186241404885
- 2.6497783256313276
- ~SE2Transform:
theta: 4.618500327881631
p:
- 0.8034843421739097
- 2.644943221277628
- ~SE2Transform:
theta: 4.618500327881631
p:
- 0.8034843421739097
- 2.644943221277628
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416611110259
p:
- 0.8030631715466877
- 2.640219760879623
- ~SE2Transform:
theta: 4.628416611110259
p:
- 0.8030631715466877
- 2.640219760879623
- ~SE2Transform:
theta: 4.627976000711043
p:
- 0.8026739054258982
- 2.635607175171235
- ~SE2Transform:
theta: 4.627976000711043
p:
- 0.8026739054258982
- 2.635607175171235
- ~SE2Transform:
theta: 4.635941524424246
p:
- 0.8022977088875416
- 2.6309399618918787
- ~SE2Transform:
theta: 4.635941524424246
p:
- 0.8022977088875416
- 2.6309399618918787
- ~SE2Transform:
theta: 4.632105186554312
p:
- 0.8019626435941039
- 2.626673051302797
- ~SE2Transform:
theta: 4.632105186554312
p:
- 0.8019626435941039
- 2.626673051302797
- ~SE2Transform:
theta: 4.635765307399932
p:
- 0.8015800238791504
- 2.621806050467465
- ~SE2Transform:
theta: 4.635765307399932
p:
- 0.8015800238791504
- 2.621806050467465
- ~SE2Transform:
theta: 4.639952953623462
p:
- 0.8012264620846616
- 2.617070942192327
- ~SE2Transform:
theta: 4.639952953623462
p:
- 0.8012264620846616
- 2.617070942192327
- ~SE2Transform:
theta: 4.642881225083593
p:
- 0.8009157669072327
- 2.6127005733111037
- ~SE2Transform:
theta: 4.642881225083593
p:
- 0.8009157669072327
- 2.6127005733111037
- ~SE2Transform:
theta: 4.639752151243723
p:
- 0.8005495370966293
- 2.6075563328560722
- ~SE2Transform:
theta: 4.639752151243723
p:
- 0.8005495370966293
- 2.6075563328560722
- ~SE2Transform:
theta: 4.642876215247906
p:
- 0.8002097029036059
- 2.602783026770547
- ~SE2Transform:
theta: 4.642876215247906
p:
- 0.8002097029036059
- 2.602783026770547
- ~SE2Transform:
theta: 4.644611296483461
p:
- 0.7999037944607781
- 2.598333659800777
- ~SE2Transform:
theta: 4.644611296483461
p:
- 0.7999037944607781
- 2.598333659800777
- ~SE2Transform:
theta: 4.634381234200062
p:
- 0.7995584361383071
- 2.5936041551328444
- ~SE2Transform:
theta: 4.634381234200062
p:
- 0.7995584361383071
- 2.5936041551328444
- ~SE2Transform:
theta: 4.635156210262154
p:
- 0.7991830659320849
- 2.5887778886964727
- ~SE2Transform:
theta: 4.635156210262154
p:
- 0.7991830659320849
- 2.5887778886964727
- ~SE2Transform:
theta: 4.624273911062153
p:
- 0.7987985827498656
- 2.5841378909052555
- ~SE2Transform:
theta: 4.624273911062153
p:
- 0.7987985827498656
- 2.5841378909052555
- ~SE2Transform:
theta: 4.633285822303199
p:
- 0.7984008110715154
- 2.579391466067478
- ~SE2Transform:
theta: 4.633285822303199
p:
- 0.7984008110715154
- 2.579391466067478
- ~SE2Transform:
theta: 4.640771487569865
p:
- 0.7980459026111869
- 2.5746908979521135
- ~SE2Transform:
theta: 4.640771487569865
p:
- 0.7980459026111869
- 2.5746908979521135
- ~SE2Transform:
theta: 4.649894339876271
p:
- 0.7977441197803725
- 2.5701971901284595
- ~SE2Transform:
theta: 4.649894339876271
p:
- 0.7977441197803725
- 2.5701971901284595
- ~SE2Transform:
theta: 4.65750427193078
p:
- 0.7974731705375556
- 2.5655858495330808
- ~SE2Transform:
theta: 4.65750427193078
p:
- 0.7974731705375556
- 2.5655858495330808
- ~SE2Transform:
theta: 4.653015767365421
p:
- 0.7971945438863209
- 2.560714004114354
- ~SE2Transform:
theta: 4.653015767365421
p:
- 0.7971945438863209
- 2.560714004114354
- ~SE2Transform:
theta: 4.650129313084114
p:
- 0.7969187339433023
- 2.556184475291027
- ~SE2Transform:
theta: 4.650129313084114
p:
- 0.7969187339433023
- 2.556184475291027
- ~SE2Transform:
theta: 4.650273734736663
p:
- 0.7966337391368512
- 2.5516075502493663
- ~SE2Transform:
theta: 4.650273734736663
p:
- 0.7966337391368512
- 2.5516075502493663
- ~SE2Transform:
theta: 4.652896115766728
p:
- 0.796320965313088
- 2.5464699278892557
- ~SE2Transform:
theta: 4.652896115766728
p:
- 0.796320965313088
- 2.5464699278892557
- ~SE2Transform:
theta: 4.654767738220584
p:
- 0.7960347033921447
- 2.5415869182599664
- ~SE2Transform:
theta: 4.654767738220584
p:
- 0.7960347033921447
- 2.5415869182599664
- ~SE2Transform:
theta: 4.654509281103852
p:
- 0.7957920469600772
- 2.5373897817428626
- ~SE2Transform:
theta: 4.654509281103852
p:
- 0.7957920469600772
- 2.5373897817428626
- ~SE2Transform:
theta: 4.651476238433918
p:
- 0.7955234962019422
- 2.532873755751204
- ~SE2Transform:
theta: 4.651476238433918
p:
- 0.7955234962019422
- 2.532873755751204
- ~SE2Transform:
theta: 4.645880396455225
p:
- 0.7952124177925151
- 2.5279976896889953
- ~SE2Transform:
theta: 4.645880396455225
p:
- 0.7952124177925151
- 2.5279976896889953
- ~SE2Transform:
theta: 4.649557798230258
p:
- 0.7949184529197748
- 2.523458405889377
- ~SE2Transform:
theta: 4.649557798230258
p:
- 0.7949184529197748
- 2.523458405889377
- ~SE2Transform:
theta: 4.64421684723065
p:
- 0.7946069383975511
- 2.5187093828630083
- ~SE2Transform:
theta: 4.64421684723065
p:
- 0.7946069383975511
- 2.5187093828630083
- ~SE2Transform:
theta: 4.63955683257248
p:
- 0.7942921618482772
- 2.5142520027536843
- ~SE2Transform:
theta: 4.63955683257248
p:
- 0.7942921618482772
- 2.5142520027536843
- ~SE2Transform:
theta: 4.645770747666467
p:
- 0.7939850789299103
- 2.509854953172151
- ~SE2Transform:
theta: 4.645770747666467
p:
- 0.7939850789299103
- 2.509854953172151
- ~SE2Transform:
theta: 4.650232265793526
p:
- 0.7936983514247715
- 2.505407952131078
- ~SE2Transform:
theta: 4.650232265793526
p:
- 0.7936983514247715
- 2.505407952131078
- ~SE2Transform:
theta: 4.651312353217709
p:
- 0.793423582404361
- 2.500954267798557
- ~SE2Transform:
theta: 4.651312353217709
p:
- 0.793423582404361
- 2.500954267798557
- ~SE2Transform:
theta: 4.646489641840585
p:
- 0.7931148722118098
- 2.496098304638365
- ~SE2Transform:
theta: 4.646489641840585
p:
- 0.7931148722118098
- 2.496098304638365
- ~SE2Transform:
theta: 4.64305417324699
p:
- 0.7927750372885489
- 2.4910800920052902
- ~SE2Transform:
theta: 4.64305417324699
p:
- 0.7927750372885489
- 2.4910800920052902
- ~SE2Transform:
theta: 4.642329314623461
p:
- 0.7924429491261469
- 2.486323084750488
- ~SE2Transform:
theta: 4.642329314623461
p:
- 0.7924429491261469
- 2.486323084750488
- ~SE2Transform:
theta: 4.637178933156794
p:
- 0.7920822074526489
- 2.4813653128950195
- ~SE2Transform:
theta: 4.637178933156794
p:
- 0.7920822074526489
- 2.4813653128950195
- ~SE2Transform:
theta: 4.640140032168036
p:
- 0.7917669021646698
- 2.4770965500080138
- ~SE2Transform:
theta: 4.640140032168036
p:
- 0.7917669021646698
- 2.4770965500080138
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325178148150945
p:
- 0.791394420729378
- 2.4722087956660967
- ~SE2Transform:
theta: 4.6325178148150945
p:
- 0.791394420729378
- 2.4722087956660967
- ~SE2Transform:
theta: 4.637720502812611
p:
- 0.7910140414414882
- 2.4672958562467997
- ~SE2Transform:
theta: 4.637720502812611
p:
- 0.7910140414414882
- 2.4672958562467997
- ~SE2Transform:
theta: 4.649064465161369
p:
- 0.7906937817120487
- 2.462661543141107
- ~SE2Transform:
theta: 4.649064465161369
p:
- 0.7906937817120487
- 2.462661543141107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470718475735255
p:
- 0.790365260426569
- 2.457561047054606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6470718475735255
p:
- 0.790365260426569
- 2.457561047054606
- ~SE2Transform:
theta: 4.654541516302937
p:
- 0.7900645385987154
- 2.4526839705431085
- ~SE2Transform:
theta: 4.654541516302937
p:
- 0.7900645385987154
- 2.4526839705431085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6621701780309115
p:
- 0.7897981667741072
- 2.447758982354342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6621701780309115
p:
- 0.7897981667741072
- 2.447758982354342
- ~SE2Transform:
theta: 4.659265907427382
p:
- 0.7895826886273933
- 2.443592494285956
- ~SE2Transform:
theta: 4.659265907427382
p:
- 0.7895826886273933
- 2.443592494285956
- ~SE2Transform:
theta: 4.664194411188819
p:
- 0.7893387752395475
- 2.4387817881936256
- ~SE2Transform:
theta: 4.664194411188819
p:
- 0.7893387752395475
- 2.4387817881936256
- ~SE2Transform:
theta: 4.655177869673786
p:
- 0.789085841480114
- 2.433986989009301
- ~SE2Transform:
theta: 4.655177869673786
p:
- 0.789085841480114
- 2.433986989009301
- ~SE2Transform:
theta: 4.65701551190163
p:
- 0.7888476555060491
- 2.429760223088749
- ~SE2Transform:
theta: 4.65701551190163
p:
- 0.7888476555060491
- 2.429760223088749
- ~SE2Transform:
theta: 4.656958123676924
p:
- 0.7886075080844392
- 2.4254300370947472
- ~SE2Transform:
theta: 4.656958123676924
p:
- 0.7886075080844392
- 2.4254300370947472
- ~SE2Transform:
theta: 4.660793610616009
p:
- 0.7883656021310537
- 2.4209138543673214
- ~SE2Transform:
theta: 4.660793610616009
p:
- 0.7883656021310537
- 2.4209138543673214
- ~SE2Transform:
theta: 4.661463860375487
p:
- 0.788117870923311
- 2.416085274447285
- ~SE2Transform:
theta: 4.661463860375487
p:
- 0.788117870923311
- 2.416085274447285
- ~SE2Transform:
theta: 4.66816716243967
p:
- 0.7879076514763003
- 2.4116697706887082
- ~SE2Transform:
theta: 4.66816716243967
p:
- 0.7879076514763003
- 2.4116697706887082
- ~SE2Transform:
theta: 4.670021816430259
p:
- 0.7877000391112121
- 2.406877414265932
- ~SE2Transform:
theta: 4.670021816430259
p:
- 0.7877000391112121
- 2.406877414265932
- ~SE2Transform:
theta: 4.681341511298363
p:
- 0.7875297335459369
- 2.4022399445978673
- ~SE2Transform:
theta: 4.681341511298363
p:
- 0.7875297335459369
- 2.4022399445978673
- ~SE2Transform:
theta: 4.674703080004638
p:
- 0.7873797414114992
- 2.3978771996721564
- ~SE2Transform:
theta: 4.674703080004638
p:
- 0.7873797414114992
- 2.3978771996721564
- ~SE2Transform:
theta: 4.680752580388036
p:
- 0.7872185843169901
- 2.393229559571629
- ~SE2Transform:
theta: 4.680752580388036
p:
- 0.7872185843169901
- 2.393229559571629
- ~SE2Transform:
theta: 4.68084087306137
p:
- 0.7870542080541512
- 2.3880282347594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.68084087306137
p:
- 0.7870542080541512
- 2.3880282347594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.681047613846337
p:
- 0.7869114431445787
- 2.3834895466850154
- ~SE2Transform:
theta: 4.681047613846337
p:
- 0.7869114431445787
- 2.3834895466850154
- ~SE2Transform:
theta: 4.673020724533918
p:
- 0.7867455778018603
- 2.3788000511719227
- ~SE2Transform:
theta: 4.673020724533918
p:
- 0.7867455778018603
- 2.3788000511719227
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777273830432
p:
- 0.7865848363406128
- 2.374459422716483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6777273830432
p:
- 0.7865848363406128
- 2.374459422716483
- ~SE2Transform:
theta: 4.674434820856795
p:
- 0.7864103719659147
- 2.369656396149683
- ~SE2Transform:
theta: 4.674434820856795
p:
- 0.7864103719659147
- 2.369656396149683
- ~SE2Transform:
theta: 4.679434899940063
p:
- 0.7862585617957913
- 2.365376313703355
- ~SE2Transform:
theta: 4.679434899940063
p:
- 0.7862585617957913
- 2.365376313703355
- ~SE2Transform:
theta: 4.671682947733657
p:
- 0.7860958552650669
- 2.3609605464906283
- ~SE2Transform:
theta: 4.671682947733657
p:
- 0.7860958552650669
- 2.3609605464906283
- ~SE2Transform:
theta: 4.666200223554834
p:
- 0.7858988982556971
- 2.356430169822483
- ~SE2Transform:
theta: 4.666200223554834
p:
- 0.7858988982556971
- 2.356430169822483
- ~SE2Transform:
theta: 4.657617914338756
p:
- 0.7856537552289459
- 2.351578046311335
- ~SE2Transform:
theta: 4.657617914338756
p:
- 0.7856537552289459
- 2.351578046311335
- ~SE2Transform:
theta: 4.65656522881771
p:
- 0.7854053820401816
- 2.3470910371783216
- ~SE2Transform:
theta: 4.65656522881771
p:
- 0.7854053820401816
- 2.3470910371783216
- ~SE2Transform:
theta: 4.654654343712874
p:
- 0.7851388355921824
- 2.3424016442958955
- ~SE2Transform:
theta: 4.654654343712874
p:
- 0.7851388355921824
- 2.3424016442958955
- ~SE2Transform:
theta: 4.652768561079672
p:
- 0.7848345975392679
- 2.337222680321369
- ~SE2Transform:
theta: 4.652768561079672
p:
- 0.7848345975392679
- 2.337222680321369
- ~SE2Transform:
theta: 4.658913357311306
p:
- 0.7845862253667322
- 2.3328351284189512
- ~SE2Transform:
theta: 4.658913357311306
p:
- 0.7845862253667322
- 2.3328351284189512
- ~SE2Transform:
theta: 4.658155247799672
p:
- 0.7843547631238632
- 2.328541380189469
- ~SE2Transform:
theta: 4.658155247799672
p:
- 0.7843547631238632
- 2.328541380189469
- ~SE2Transform:
theta: 4.652752284459672
p:
- 0.7840804423685239
- 2.3237284664167785
- ~SE2Transform:
theta: 4.652752284459672
p:
- 0.7840804423685239
- 2.3237284664167785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594936515245085
p:
- 0.7838157141914317
- 2.3190284931578695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594936515245085
p:
- 0.7838157141914317
- 2.3190284931578695
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534261110190185
p:
- 0.7835508646306172
- 2.3142979798484347
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534261110190185
p:
- 0.7835508646306172
- 2.3142979798484347
- ~SE2Transform:
theta: 4.654335609192221
p:
- 0.7832927879765501
- 2.30989205973117
- ~SE2Transform:
theta: 4.654335609192221
p:
- 0.7832927879765501
- 2.30989205973117
- ~SE2Transform:
theta: 4.654039987715227
p:
- 0.7830041549108131
- 2.3049384302773994
- ~SE2Transform:
theta: 4.654039987715227
p:
- 0.7830041549108131
- 2.3049384302773994
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557745328438545
p:
- 0.7827225439374836
- 2.300044687657769
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557745328438545
p:
- 0.7827225439374836
- 2.300044687657769
- ~SE2Transform:
theta: 4.664198674395096
p:
- 0.7824749008170545
- 2.295323214750607
- ~SE2Transform:
theta: 4.664198674395096
p:
- 0.7824749008170545
- 2.295323214750607
- ~SE2Transform:
theta: 4.655329904319802
p:
- 0.7822253190022989
- 2.2905849184578657
- ~SE2Transform:
theta: 4.655329904319802
p:
- 0.7822253190022989
- 2.2905849184578657
- ~SE2Transform:
theta: 4.658091874720979
p:
- 0.7819750234434457
- 2.286094159909883
- ~SE2Transform:
theta: 4.658091874720979
p:
- 0.7819750234434457
- 2.286094159909883
- ~SE2Transform:
theta: 4.659220796745162
p:
- 0.781756197177331
- 2.282025578718735
- ~SE2Transform:
theta: 4.659220796745162
p:
- 0.781756197177331
- 2.282025578718735
- ~SE2Transform:
theta: 4.665260080326076
p:
- 0.7815109242501792
- 2.2771387510407584
- ~SE2Transform:
theta: 4.665260080326076
p:
- 0.7815109242501792
- 2.2771387510407584
- ~SE2Transform:
theta: 4.667595812234965
p:
- 0.7813061017366723
- 2.2726854511164816
- ~SE2Transform:
theta: 4.667595812234965
p:
- 0.7813061017366723
- 2.2726854511164816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716054456305205
p:
- 0.7810906652877165
- 2.2676535920046796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716054456305205
p:
- 0.7810906652877165
- 2.2676535920046796
- ~SE2Transform:
theta: 4.665502322750912
p:
- 0.7808898439342836
- 2.263075235225456
- ~SE2Transform:
theta: 4.665502322750912
p:
- 0.7808898439342836
- 2.263075235225456
- ~SE2Transform:
theta: 4.668856986095749
p:
- 0.7806921811271461
- 2.258706045505787
- ~SE2Transform:
theta: 4.668856986095749
p:
- 0.7806921811271461
- 2.258706045505787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791170048215
p:
- 0.7805159133325248
- 2.254118232184756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791170048215
p:
- 0.7805159133325248
- 2.254118232184756
- ~SE2Transform:
theta: 4.682189955995357
p:
- 0.7803733962470432
- 2.2496289618913443
- ~SE2Transform:
theta: 4.682189955995357
p:
- 0.7803733962470432
- 2.2496289618913443
- ~SE2Transform:
theta: 4.679815961018494
p:
- 0.7802185149896643
- 2.2446958614904786
- ~SE2Transform:
theta: 4.679815961018494
p:
- 0.7802185149896643
- 2.2446958614904786
- ~SE2Transform:
theta: 4.674406307080324
p:
- 0.7800607862604593
- 2.2402266745182224
- ~SE2Transform:
theta: 4.674406307080324
p:
- 0.7800607862604593
- 2.2402266745182224
- ~SE2Transform:
theta: 4.676017312420847
p:
- 0.7798904942925677
- 2.2356482329137672
- ~SE2Transform:
theta: 4.676017312420847
p:
- 0.7798904942925677
- 2.2356482329137672
- ~SE2Transform:
theta: 4.673504287806337
p:
- 0.7797233778759196
- 2.231209072270399
- ~SE2Transform:
theta: 4.673504287806337
p:
- 0.7797233778759196
- 2.231209072270399
- ~SE2Transform:
theta: 4.670218884345422
p:
- 0.7795165404929414
- 2.226108223012141
- ~SE2Transform:
theta: 4.670218884345422
p:
- 0.7795165404929414
- 2.226108223012141
- ~SE2Transform:
theta: 4.666064030771304
p:
- 0.7792913506475732
- 2.2210222238495594
- ~SE2Transform:
theta: 4.666064030771304
p:
- 0.7792913506475732
- 2.2210222238495594
- ~SE2Transform:
theta: 4.667613578660847
p:
- 0.7790742799872157
- 2.2162599916738133
- ~SE2Transform:
theta: 4.667613578660847
p:
- 0.7790742799872157
- 2.2162599916738133
- ~SE2Transform:
theta: 4.659313427003853
p:
- 0.7788492273632406
- 2.211663755992579
- ~SE2Transform:
theta: 4.659313427003853
p:
- 0.7788492273632406
- 2.211663755992579
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638751776732645
p:
- 0.7786056102659276
- 2.2068717669130224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638751776732645
p:
- 0.7786056102659276
- 2.2068717669130224
- ~SE2Transform:
theta: 4.655325515197448
p:
- 0.7783480057707347
- 2.201996377121307
- ~SE2Transform:
theta: 4.655325515197448
p:
- 0.7783480057707347
- 2.201996377121307
- ~SE2Transform:
theta: 4.652473449705552
p:
- 0.7780452967522777
- 2.1968268379895215
- ~SE2Transform:
theta: 4.652473449705552
p:
- 0.7780452967522777
- 2.1968268379895215
- ~SE2Transform:
theta: 4.663680880510259
p:
- 0.777794743730509
- 2.1922181425550216
- ~SE2Transform:
theta: 4.663680880510259
p:
- 0.777794743730509
- 2.1922181425550216
- ~SE2Transform:
theta: 4.658430103119932
p:
- 0.7775756015498028
- 2.1879529023810034
- ~SE2Transform:
theta: 4.658430103119932
p:
- 0.7775756015498028
- 2.1879529023810034
- ~SE2Transform:
theta: 4.661572664768429
p:
- 0.7773484550918914
- 2.1836209872492014
- ~SE2Transform:
theta: 4.661572664768429
p:
- 0.7773484550918914
- 2.1836209872492014
- ~SE2Transform:
theta: 4.65370339130856
p:
- 0.7770979150556386
- 2.179049566473827
- ~SE2Transform:
theta: 4.65370339130856
p:
- 0.7770979150556386
- 2.179049566473827
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470489598686
p:
- 0.776820016483641
- 2.1742788236047486
- ~SE2Transform:
theta: 4.65470489598686
p:
- 0.776820016483641
- 2.1742788236047486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6497753667316974
p:
- 0.7765220358257703
- 2.169330745248559
- ~SE2Transform:
theta: 4.6497753667316974
p:
- 0.7765220358257703
- 2.169330745248559
- ~SE2Transform:
theta: 4.660576044252351
p:
- 0.7762569711629871
- 2.1647028790252887
- ~SE2Transform:
theta: 4.660576044252351
p:
- 0.7762569711629871
- 2.1647028790252887
- ~SE2Transform:
theta: 4.660200813099149
p:
- 0.7759996555640942
- 2.1597590156128
- ~SE2Transform:
theta: 4.660200813099149
p:
- 0.7759996555640942
- 2.1597590156128
- ~SE2Transform:
theta: 4.65743374601575
p:
- 0.7757732600884657
- 2.155537031782142
- ~SE2Transform:
theta: 4.65743374601575
p:
- 0.7757732600884657
- 2.155537031782142
- ~SE2Transform:
theta: 4.652353713480586
p:
- 0.7755263299877884
- 2.151246973988334
- ~SE2Transform:
theta: 4.652353713480586
p:
- 0.7755263299877884
- 2.151246973988334
- ~SE2Transform:
theta: 4.652127427369868
p:
- 0.7752603903746582
- 2.146830916644191
- ~SE2Transform:
theta: 4.652127427369868
p:
- 0.7752603903746582
- 2.146830916644191
- ~SE2Transform:
theta: 4.657338129154966
p:
- 0.7749764283787284
- 2.141911285046033
- ~SE2Transform:
theta: 4.657338129154966
p:
- 0.7749764283787284
- 2.141911285046033
- ~SE2Transform:
theta: 4.661938066510129
p:
- 0.7747196899654971
- 2.137048802781521
- ~SE2Transform:
theta: 4.661938066510129
p:
- 0.7747196899654971
- 2.137048802781521
- ~SE2Transform:
theta: 4.660839845645554
p:
- 0.7744806278682121
- 2.1323653776744314
- ~SE2Transform:
theta: 4.660839845645554
p:
- 0.7744806278682121
- 2.1323653776744314
- ~SE2Transform:
theta: 4.651782271960063
p:
- 0.7742176183631071
- 2.127680222775178
- ~SE2Transform:
theta: 4.651782271960063
p:
- 0.7742176183631071
- 2.127680222775178
- ~SE2Transform:
theta: 4.658692830475488
p:
- 0.7739667452071833
- 2.1232953813296684
- ~SE2Transform:
theta: 4.658692830475488
p:
- 0.7739667452071833
- 2.1232953813296684
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526581273503895
p:
- 0.7736897053487906
- 2.118415718429799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526581273503895
p:
- 0.7736897053487906
- 2.118415718429799
- ~SE2Transform:
theta: 4.64647603398686
p:
- 0.7733828522021349
- 2.113537652545757
- ~SE2Transform:
theta: 4.64647603398686
p:
- 0.7733828522021349
- 2.113537652545757
- ~SE2Transform:
theta: 4.644115022571305
p:
- 0.7731003022575285
- 2.109332684112586
- ~SE2Transform:
theta: 4.644115022571305
p:
- 0.7731003022575285
- 2.109332684112586
- ~SE2Transform:
theta: 4.646216935653266
p:
- 0.7727769083946292
- 2.1045291707562077
- ~SE2Transform:
theta: 4.646216935653266
p:
- 0.7727769083946292
- 2.1045291707562077
- ~SE2Transform:
theta: 4.6417148303315665
p:
- 0.7724665972984777
- 2.100001069961326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6417148303315665
p:
- 0.7724665972984777
- 2.100001069961326
- ~SE2Transform:
theta: 4.6421899218399325
p:
- 0.7721039674663235
- 2.0948612718359207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6421899218399325
p:
- 0.7721039674663235
- 2.0948612718359207
- ~SE2Transform:
theta: 4.64953815861039
p:
- 0.7717798056924492
- 2.089995676587029
- ~SE2Transform:
theta: 4.64953815861039
p:
- 0.7717798056924492
- 2.089995676587029
- ~SE2Transform:
theta: 4.658723500384769
p:
- 0.7715171884887906
- 2.0854929585337305
- ~SE2Transform:
theta: 4.658723500384769
p:
- 0.7715171884887906
- 2.0854929585337305
- ~SE2Transform:
theta: 4.654493607493005
p:
- 0.7712732215949469
- 2.081123794901951
- ~SE2Transform:
theta: 4.654493607493005
p:
- 0.7712732215949469
- 2.081123794901951
- ~SE2Transform:
theta: 4.652650881288691
p:
- 0.7709858491937693
- 2.0762435352211925
- ~SE2Transform:
theta: 4.652650881288691
p:
- 0.7709858491937693
- 2.0762435352211925
- ~SE2Transform:
theta: 4.642879724398364
p:
- 0.7706787116727754
- 2.0714974443817926
- ~SE2Transform:
theta: 4.642879724398364
p:
- 0.7706787116727754
- 2.0714974443817926
- ~SE2Transform:
theta: 4.648160062294704
p:
- 0.7703538971429023
- 2.066647217370636
- ~SE2Transform:
theta: 4.648160062294704
p:
- 0.7703538971429023
- 2.066647217370636
- ~SE2Transform:
theta: 4.647187402129607
p:
- 0.7700430477233677
- 2.061850583582819
- ~SE2Transform:
theta: 4.647187402129607
p:
- 0.7700430477233677
- 2.061850583582819
- ~SE2Transform:
theta: 4.652749052607384
p:
- 0.7697451412110126
- 2.057084228141975
- ~SE2Transform:
theta: 4.652749052607384
p:
- 0.7697451412110126
- 2.057084228141975
- ~SE2Transform:
theta: 4.663844567568169
p:
- 0.7694947873658733
- 2.0524604605843026
- ~SE2Transform:
theta: 4.663844567568169
p:
- 0.7694947873658733
- 2.0524604605843026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620028860652925
p:
- 0.7692678450918717
- 2.047876290232968
- ~SE2Transform:
theta: 4.6620028860652925
p:
- 0.7692678450918717
- 2.047876290232968
- ~SE2Transform:
theta: 4.6617153337582335
p:
- 0.7690088375391895
- 2.0427548229864096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6617153337582335
p:
- 0.7690088375391895
- 2.0427548229864096
- ~SE2Transform:
theta: 4.655992483572482
p:
- 0.7687650348639657
- 2.038205100538164
- ~SE2Transform:
theta: 4.655992483572482
p:
- 0.7687650348639657
- 2.038205100538164
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639947341442465
p:
- 0.7685272683721844
- 2.0336713246167752
- ~SE2Transform:
theta: 4.6639947341442465
p:
- 0.7685272683721844
- 2.0336713246167752
- ~SE2Transform:
theta: 4.665678739181109
p:
- 0.7683231981891234
- 2.0293830654658205
- ~SE2Transform:
theta: 4.665678739181109
p:
- 0.7683231981891234
- 2.0293830654658205
- ~SE2Transform:
theta: 4.668679858122285
p:
- 0.768111607330668
- 2.024706043359699
- ~SE2Transform:
theta: 4.668679858122285
p:
- 0.768111607330668
- 2.024706043359699
- ~SE2Transform:
theta: 4.663999171944507
p:
- 0.7679105567514518
- 2.020343159995718
- ~SE2Transform:
theta: 4.663999171944507
p:
- 0.7679105567514518
- 2.020343159995718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6663745438473825
p:
- 0.767665452836237
- 2.015154370986849
- ~SE2Transform:
theta: 4.6663745438473825
p:
- 0.767665452836237
- 2.015154370986849
- ~SE2Transform:
theta: 4.666731690627121
p:
- 0.7674480892210269
- 2.0104154753422763
- ~SE2Transform:
theta: 4.666731690627121
p:
- 0.7674480892210269
- 2.0104154753422763
- ~SE2Transform:
theta: 4.67287502313784
p:
- 0.7672618875628818
- 2.006045712306425
- ~SE2Transform:
theta: 4.67287502313784
p:
- 0.7672618875628818
- 2.006045712306425
- ~SE2Transform:
theta: 4.667636373117056
p:
- 0.7670537986477751
- 2.001109809967273
- ~SE2Transform:
theta: 4.667636373117056
p:
- 0.7670537986477751
- 2.001109809967273
- ~SE2Transform:
theta: 4.676497177844115
p:
- 0.7668659782187915
- 1.9964543446418475
- ~SE2Transform:
theta: 4.676497177844115
p:
- 0.7668659782187915
- 1.9964543446418475
- ~SE2Transform:
theta: 4.670643891257186
p:
- 0.7666989519520011
- 1.992153750966493
- ~SE2Transform:
theta: 4.670643891257186
p:
- 0.7666989519520011
- 1.992153750966493
- ~SE2Transform:
theta: 4.672267928467121
p:
- 0.7665287735753137
- 1.987998594308265
- ~SE2Transform:
theta: 4.672267928467121
p:
- 0.7665287735753137
- 1.987998594308265
- ~SE2Transform:
theta: 4.677766453002807
p:
- 0.7663622221526566
- 1.9835440611177142
- ~SE2Transform:
theta: 4.677766453002807
p:
- 0.7663622221526566
- 1.9835440611177142
- ~SE2Transform:
theta: 4.677824259130127
p:
- 0.7662077609414126
- 1.979080822765936
- ~SE2Transform:
theta: 4.677824259130127
p:
- 0.7662077609414126
- 1.979080822765936
- ~SE2Transform:
theta: 4.676372634219931
p:
- 0.7660578220291323
- 1.9748338861053445
- ~SE2Transform:
theta: 4.676372634219931
p:
- 0.7660578220291323
- 1.9748338861053445
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790915499445065
p:
- 0.7658930616118362
- 1.9700817443088265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6790915499445065
p:
- 0.7658930616118362
- 1.9700817443088265
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807505681484285
p:
- 0.76574769318119
- 1.9656060236512687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807505681484285
p:
- 0.76574769318119
- 1.9656060236512687
- ~SE2Transform:
theta: 4.674791052274049
p:
- 0.765585764343183
- 1.9609303245632357
- ~SE2Transform:
theta: 4.674791052274049
p:
- 0.765585764343183
- 1.9609303245632357
- ~SE2Transform:
theta: 4.676580521300977
p:
- 0.7653980296059073
- 1.9558176787515222
- ~SE2Transform:
theta: 4.676580521300977
p:
- 0.7653980296059073
- 1.9558176787515222
- ~SE2Transform:
theta: 4.68051391752516
p:
- 0.765232888211733
- 1.9509397308823884
- ~SE2Transform:
theta: 4.68051391752516
p:
- 0.765232888211733
- 1.9509397308823884
- ~SE2Transform:
theta: 4.690428252499278
p:
- 0.7651111745090093
- 1.9464191581260448
- ~SE2Transform:
theta: 4.690428252499278
p:
- 0.7651111745090093
- 1.9464191581260448
- ~SE2Transform:
theta: 4.680262499248037
p:
- 0.7649857211388764
- 1.941781359755785
- ~SE2Transform:
theta: 4.680262499248037
p:
- 0.7649857211388764
- 1.941781359755785
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791858762445075
p:
- 0.7648221096861838
- 1.9367743401233333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6791858762445075
p:
- 0.7648221096861838
- 1.9367743401233333
- ~SE2Transform:
theta: 4.682001689880847
p:
- 0.7646750293927203
- 1.9321500339495827
- ~SE2Transform:
theta: 4.682001689880847
p:
- 0.7646750293927203
- 1.9321500339495827
- ~SE2Transform:
theta: 4.675199469288298
p:
- 0.7645179446386734
- 1.927502729938169
- ~SE2Transform:
theta: 4.675199469288298
p:
- 0.7645179446386734
- 1.927502729938169
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803507216628075
p:
- 0.7643569299937799
- 1.9228528521458177
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803507216628075
p:
- 0.7643569299937799
- 1.9228528521458177
- ~SE2Transform:
theta: 4.675255774346468
p:
- 0.764200176739899
- 1.9183223496298183
- ~SE2Transform:
theta: 4.675255774346468
p:
- 0.764200176739899
- 1.9183223496298183
- ~SE2Transform:
theta: 4.675242156456141
p:
- 0.7640353101935489
- 1.9138853364805009
- ~SE2Transform:
theta: 4.675242156456141
p:
- 0.7640353101935489
- 1.9138853364805009
- ~SE2Transform:
theta: 4.677750207267383
p:
- 0.7638800153542042
- 1.9095605651729723
- ~SE2Transform:
theta: 4.677750207267383
p:
- 0.7638800153542042
- 1.9095605651729723
- ~SE2Transform:
theta: 4.665851496068037
p:
- 0.7636921872602805
- 1.9049354458068093
- ~SE2Transform:
theta: 4.665851496068037
p:
- 0.7636921872602805
- 1.9049354458068093
- ~SE2Transform:
theta: 4.655735187819149
p:
- 0.7634495650852666
- 1.900237241685549
- ~SE2Transform:
theta: 4.655735187819149
p:
- 0.7634495650852666
- 1.900237241685549
- ~SE2Transform:
theta: 4.6517953235613705
p:
- 0.7631488812392864
- 1.8951140716534667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6517953235613705
p:
- 0.7631488812392864
- 1.8951140716534667
- ~SE2Transform:
theta: 4.659202040333136
p:
- 0.762874051745145
- 1.8902884169827443
- ~SE2Transform:
theta: 4.659202040333136
p:
- 0.762874051745145
- 1.8902884169827443
- ~SE2Transform:
theta: 4.657658071685161
p:
- 0.7625907218395303
- 1.88504266982155
- ~SE2Transform:
theta: 4.657658071685161
p:
- 0.7625907218395303
- 1.88504266982155
- ~SE2Transform:
theta: 4.666649988064769
p:
- 0.7623562468967406
- 1.880379030845332
- ~SE2Transform:
theta: 4.666649988064769
p:
- 0.7623562468967406
- 1.880379030845332
- ~SE2Transform:
theta: 4.66361932826673
p:
- 0.7621313278783295
- 1.8756228187067583
- ~SE2Transform:
theta: 4.66361932826673
p:
- 0.7621313278783295
- 1.8756228187067583
- ~SE2Transform:
theta: 4.659094246872613
p:
- 0.7618976144478513
- 1.8710470696172807
- ~SE2Transform:
theta: 4.659094246872613
p:
- 0.7618976144478513
- 1.8710470696172807
- ~SE2Transform:
theta: 4.65656676154673
p:
- 0.7616390794851453
- 1.8663130959224525
- ~SE2Transform:
theta: 4.65656676154673
p:
- 0.7616390794851453
- 1.8663130959224525
- ~SE2Transform:
theta: 4.65528740585026
p:
- 0.7613935388824009
- 1.8619689339602563
- ~SE2Transform:
theta: 4.65528740585026
p:
- 0.7613935388824009
- 1.8619689339602563
- ~SE2Transform:
theta: 4.655915541378626
p:
- 0.7611000503169549
- 1.8568063016915577
- ~SE2Transform:
theta: 4.655915541378626
p:
- 0.7611000503169549
- 1.8568063016915577
- ~SE2Transform:
theta: 4.653455840639018
p:
- 0.760844519144035
- 1.8523828537175246
- ~SE2Transform:
theta: 4.653455840639018
p:
- 0.760844519144035
- 1.8523828537175246
- ~SE2Transform:
theta: 4.656559452973136
p:
- 0.7605993766255754
- 1.8481153787287212
- ~SE2Transform:
theta: 4.656559452973136
p:
- 0.7605993766255754
- 1.8481153787287212
- ~SE2Transform:
theta: 4.662556666911698
p:
- 0.7603609179248405
- 1.8436059588107563
- ~SE2Transform:
theta: 4.662556666911698
p:
- 0.7603609179248405
- 1.8436059588107563
- ~SE2Transform:
theta: 4.661047101936403
p:
- 0.7601386697972634
- 1.8392163311925795
- ~SE2Transform:
theta: 4.661047101936403
p:
- 0.7601386697972634
- 1.8392163311925795
- ~SE2Transform:
theta: 4.669044790837841
p:
- 0.7599176579745642
- 1.834551512383805
- ~SE2Transform:
theta: 4.669044790837841
p:
- 0.7599176579745642
- 1.834551512383805
- ~SE2Transform:
theta: 4.666465530666599
p:
- 0.7597288468394051
- 1.830324096082217
- ~SE2Transform:
theta: 4.666465530666599
p:
- 0.7597288468394051
- 1.830324096082217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6685570719292135
p:
- 0.7594953922535588
- 1.8251255688136871
- ~SE2Transform:
theta: 4.6685570719292135
p:
- 0.7594953922535588
- 1.8251255688136871
- ~SE2Transform:
theta: 4.67643633218856
p:
- 0.7593036666058105
- 1.820322034362282
- ~SE2Transform:
theta: 4.67643633218856
p:
- 0.7593036666058105
- 1.820322034362282
- ~SE2Transform:
theta: 4.683875264746076
p:
- 0.759150611212284
- 1.8155752990513303
- ~SE2Transform:
theta: 4.683875264746076
p:
- 0.759150611212284
- 1.8155752990513303
- ~SE2Transform:
theta: 4.693025029840586
p:
- 0.759036985376996
- 1.8108296989243207
- ~SE2Transform:
theta: 4.693025029840586
p:
- 0.759036985376996
- 1.8108296989243207
- ~SE2Transform:
theta: 4.698613334408298
p:
- 0.7589635882673285
- 1.8064005326102759
- ~SE2Transform:
theta: 4.698613334408298
p:
- 0.7589635882673285
- 1.8064005326102759
- ~SE2Transform:
theta: 4.705598452290782
p:
- 0.7589180372991288
- 1.8019709909284485
- ~SE2Transform:
theta: 4.705598452290782
p:
- 0.7589180372991288
- 1.8019709909284485
- ~SE2Transform:
theta: 4.710243297298886
p:
- 0.7588971000839084
- 1.797285095425519
- ~SE2Transform:
theta: 4.710243297298886
p:
- 0.7588971000839084
- 1.797285095425519
- ~SE2Transform:
theta: 4.698394445619932
p:
- 0.7588596826020977
- 1.7926486438160278
- ~SE2Transform:
theta: 4.698394445619932
p:
- 0.7588596826020977
- 1.7926486438160278
- ~SE2Transform:
theta: 4.707364552024376
p:
- 0.7588142680641551
- 1.7878730765375672
- ~SE2Transform:
theta: 4.707364552024376
p:
- 0.7588142680641551
- 1.7878730765375672
- ~SE2Transform:
theta: 4.705707871278624
p:
- 0.7587856335547047
- 1.7829806600082905
- ~SE2Transform:
theta: 4.705707871278624
p:
- 0.7587856335547047
- 1.7829806600082905
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156642610850295
p:
- 0.7587779250602946
- 1.7784540156559827
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156642610850295
p:
- 0.7587779250602946
- 1.7784540156559827
- ~SE2Transform:
theta: 4.72202128934516
p:
- 0.7588087847596104
- 1.7736724457928248
- ~SE2Transform:
theta: 4.72202128934516
p:
- 0.7588087847596104
- 1.7736724457928248
- ~SE2Transform:
theta: 4.719109048327252
p:
- 0.7588508413412047
- 1.768528772224383
- ~SE2Transform:
theta: 4.719109048327252
p:
- 0.7588508413412047
- 1.768528772224383
- ~SE2Transform:
theta: 4.715533523823723
p:
- 0.7588723055532713
- 1.7641770472190474
- ~SE2Transform:
theta: 4.715533523823723
p:
- 0.7588723055532713
- 1.7641770472190474
- ~SE2Transform:
theta: 4.713766837726076
p:
- 0.7588831737301165
- 1.759370680490501
- ~SE2Transform:
theta: 4.713766837726076
p:
- 0.7588831737301165
- 1.759370680490501
- ~SE2Transform:
theta: 4.713788914088298
p:
- 0.7588888605225748
- 1.7552762121121717
- ~SE2Transform:
theta: 4.713788914088298
p:
- 0.7588888605225748
- 1.7552762121121717
- ~SE2Transform:
theta: 4.704313321189866
p:
- 0.7588733346127103
- 1.7506247769310765
- ~SE2Transform:
theta: 4.704313321189866
p:
- 0.7588733346127103
- 1.7506247769310765
- ~SE2Transform:
theta: 4.698447432200715
p:
- 0.7588200541614225
- 1.7457850805960553
- ~SE2Transform:
theta: 4.698447432200715
p:
- 0.7588200541614225
- 1.7457850805960553
- ~SE2Transform:
theta: 4.694481037305551
p:
- 0.7587507350148279
- 1.7414325283871883
- ~SE2Transform:
theta: 4.694481037305551
p:
- 0.7587507350148279
- 1.7414325283871883
- ~SE2Transform:
theta: 4.68779265201444
p:
- 0.758648635609407
- 1.7366290566277525
- ~SE2Transform:
theta: 4.68779265201444
p:
- 0.758648635609407
- 1.7366290566277525
- ~SE2Transform:
theta: 4.682572427325682
p:
- 0.7585188079237118
- 1.7318582873429023
- ~SE2Transform:
theta: 4.682572427325682
p:
- 0.7585188079237118
- 1.7318582873429023
- ~SE2Transform:
theta: 4.670165627851172
p:
- 0.7583514148219679
- 1.7272130646679416
- ~SE2Transform:
theta: 4.670165627851172
p:
- 0.7583514148219679
- 1.7272130646679416
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717803402076425
p:
- 0.7581633993343679
- 1.7226759777496392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717803402076425
p:
- 0.7581633993343679
- 1.7226759777496392
- ~SE2Transform:
theta: 4.678650868460845
p:
- 0.7579883358718668
- 1.7179687696362684
- ~SE2Transform:
theta: 4.678650868460845
p:
- 0.7579883358718668
- 1.7179687696362684
- ~SE2Transform:
theta: 4.669724312133525
p:
- 0.7578150578087713
- 1.7134350664489686
- ~SE2Transform:
theta: 4.669724312133525
p:
- 0.7578150578087713
- 1.7134350664489686
- ~SE2Transform:
theta: 4.669502873575224
p:
- 0.7576017824579324
- 1.7084521716528531
- ~SE2Transform:
theta: 4.669502873575224
p:
- 0.7576017824579324
- 1.7084521716528531
- ~SE2Transform:
theta: 4.662042384932349
p:
- 0.7573831083986586
- 1.7037646396609016
- ~SE2Transform:
theta: 4.662042384932349
p:
- 0.7573831083986586
- 1.7037646396609016
- ~SE2Transform:
theta: 4.66867892814359
p:
- 0.7571628796600712
- 1.6990851967342921
- ~SE2Transform:
theta: 4.66867892814359
p:
- 0.7571628796600712
- 1.6990851967342921
- ~SE2Transform:
theta: 4.6804951690209755
p:
- 0.7569863830183649
- 1.6944184362045518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6804951690209755
p:
- 0.7569863830183649
- 1.6944184362045518
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760371066485575
p:
- 0.7568321726333452
- 1.6899009190140664
- ~SE2Transform:
theta: 4.6760371066485575
p:
- 0.7568321726333452
- 1.6899009190140664
- ~SE2Transform:
theta: 4.67714165625444
p:
- 0.7566549997277319
- 1.684954014146657
- ~SE2Transform:
theta: 4.67714165625444
p:
- 0.7566549997277319
- 1.684954014146657
- ~SE2Transform:
theta: 4.676936504628035
p:
- 0.7564787981443963
- 1.679971590355843
- ~SE2Transform:
theta: 4.676936504628035
p:
- 0.7564787981443963
- 1.679971590355843
- ~SE2Transform:
theta: 4.684560056181891
p:
- 0.7563294147267967
- 1.675251923489005
- ~SE2Transform:
theta: 4.684560056181891
p:
- 0.7563294147267967
- 1.675251923489005
- ~SE2Transform:
theta: 4.690042054657578
p:
- 0.756203005132139
- 1.6702143178352569
- ~SE2Transform:
theta: 4.690042054657578
p:
- 0.756203005132139
- 1.6702143178352569
- ~SE2Transform:
theta: 4.693981954756009
p:
- 0.756104892686926
- 1.665400116408411
- ~SE2Transform:
theta: 4.693981954756009
p:
- 0.756104892686926
- 1.665400116408411
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928100854973165
p:
- 0.7560192575195761
- 1.660891873943378
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928100854973165
p:
- 0.7560192575195761
- 1.660891873943378
- ~SE2Transform:
theta: 4.696337221014702
p:
- 0.7559277764181034
- 1.6557574510760782
- ~SE2Transform:
theta: 4.696337221014702
p:
- 0.7559277764181034
- 1.6557574510760782
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008540312669895
p:
- 0.7558677443726679
- 1.6514054829353828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008540312669895
p:
- 0.7558677443726679
- 1.6514054829353828
- ~SE2Transform:
theta: 4.701422918554964
p:
- 0.7558167318728
- 1.6468714335377515
- ~SE2Transform:
theta: 4.701422918554964
p:
- 0.7558167318728
- 1.6468714335377515
- ~SE2Transform:
theta: 4.699336762173265
p:
- 0.7557583268705628
- 1.642008288100362
- ~SE2Transform:
theta: 4.699336762173265
p:
- 0.7557583268705628
- 1.642008288100362
- ~SE2Transform:
theta: 4.696169451573918
p:
- 0.7556843553320314
- 1.6369545236895826
- ~SE2Transform:
theta: 4.696169451573918
p:
- 0.7556843553320314
- 1.6369545236895826
- ~SE2Transform:
theta: 4.6981226537841145
p:
- 0.7556115804283876
- 1.6321805545005965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6981226537841145
p:
- 0.7556115804283876
- 1.6321805545005965
- ~SE2Transform:
theta: 4.704120069686075
p:
- 0.755562061607895
- 1.6277859502465022
- ~SE2Transform:
theta: 4.704120069686075
p:
- 0.755562061607895
- 1.6277859502465022
- ~SE2Transform:
theta: 4.697024824035749
p:
- 0.7555059883181213
- 1.6230408462961794
- ~SE2Transform:
theta: 4.697024824035749
p:
- 0.7555059883181213
- 1.6230408462961794
- ~SE2Transform:
theta: 4.693019442098625
p:
- 0.7554320366884796
- 1.6187830674745833
- ~SE2Transform:
theta: 4.693019442098625
p:
- 0.7554320366884796
- 1.6187830674745833
- ~SE2Transform:
theta: 4.696880441785161
p:
- 0.7553468984206733
- 1.6139015118108908
- ~SE2Transform:
theta: 4.696880441785161
p:
- 0.7553468984206733
- 1.6139015118108908
- ~SE2Transform:
theta: 4.689096818792481
p:
- 0.75525341569618
- 1.6090835061772588
- ~SE2Transform:
theta: 4.689096818792481
p:
- 0.75525341569618
- 1.6090835061772588
- ~SE2Transform:
theta: 4.688353770351174
p:
- 0.7551470741038866
- 1.6045904722929416
- ~SE2Transform:
theta: 4.688353770351174
p:
- 0.7551470741038866
- 1.6045904722929416
- ~SE2Transform:
theta: 4.691320961600847
p:
- 0.7550488555797192
- 1.600235933796594
- ~SE2Transform:
theta: 4.691320961600847
p:
- 0.7550488555797192
- 1.600235933796594
- ~SE2Transform:
theta: 4.691187862998364
p:
- 0.7549583474642141
- 1.595954103243702
- ~SE2Transform:
theta: 4.691187862998364
p:
- 0.7549583474642141
- 1.595954103243702
- ~SE2Transform:
theta: 4.679410997371174
p:
- 0.7548314336128649
- 1.5912702748332692
- ~SE2Transform:
theta: 4.679410997371174
p:
- 0.7548314336128649
- 1.5912702748332692
- ~SE2Transform:
theta: 4.681892647975095
p:
- 0.7546724963428311
- 1.586264032470441
- ~SE2Transform:
theta: 4.681892647975095
p:
- 0.7546724963428311
- 1.586264032470441
- ~SE2Transform:
theta: 4.675297122630128
p:
- 0.7545133823488388
- 1.5815574878083383
- ~SE2Transform:
theta: 4.675297122630128
p:
- 0.7545133823488388
- 1.5815574878083383
- ~SE2Transform:
theta: 4.669538900901631
p:
- 0.7543226273652397
- 1.5767876913536343
- ~SE2Transform:
theta: 4.669538900901631
p:
- 0.7543226273652397
- 1.5767876913536343
- ~SE2Transform:
theta: 4.665302109360062
p:
- 0.7541263610060667
- 1.5724261014623249
- ~SE2Transform:
theta: 4.665302109360062
p:
- 0.7541263610060667
- 1.5724261014623249
- ~SE2Transform:
theta: 4.666383351715356
p:
- 0.7539010732648039
- 1.567589513784628
- ~SE2Transform:
theta: 4.666383351715356
p:
- 0.7539010732648039
- 1.567589513784628
- ~SE2Transform:
theta: 4.66680565162699
p:
- 0.753696286032076
- 1.563120764210085
- ~SE2Transform:
theta: 4.66680565162699
p:
- 0.753696286032076
- 1.563120764210085
- ~SE2Transform:
theta: 4.657555754930519
p:
- 0.7534705207837258
- 1.5586279689759048
- ~SE2Transform:
theta: 4.657555754930519
p:
- 0.7534705207837258
- 1.5586279689759048
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637050941998
p:
- 0.7532207281656338
- 1.553806166786765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637050941998
p:
- 0.7532207281656338
- 1.553806166786765
- ~SE2Transform:
theta: 4.654581470373395
p:
- 0.7529748622087731
- 1.5491929572726804
- ~SE2Transform:
theta: 4.654581470373395
p:
- 0.7529748622087731
- 1.5491929572726804
- ~SE2Transform:
theta: 4.654424037227773
p:
- 0.7527243961368413
- 1.5448709230167053
- ~SE2Transform:
theta: 4.654424037227773
p:
- 0.7527243961368413
- 1.5448709230167053
- ~SE2Transform:
theta: 4.654233011563329
p:
- 0.7524812954512221
- 1.5406886021135136
- ~SE2Transform:
theta: 4.654233011563329
p:
- 0.7524812954512221
- 1.5406886021135136
- ~SE2Transform:
theta: 4.655361234553917
p:
- 0.7522169106718293
- 1.5361030162122256
- ~SE2Transform:
theta: 4.655361234553917
p:
- 0.7522169106718293
- 1.5361030162122256
- ~SE2Transform:
theta: 4.647529465248427
p:
- 0.7519383209444913
- 1.531537408060783
- ~SE2Transform:
theta: 4.647529465248427
p:
- 0.7519383209444913
- 1.531537408060783
- ~SE2Transform:
theta: 4.64943866839274
p:
- 0.7516292463584469
- 1.5267075175657747
- ~SE2Transform:
theta: 4.64943866839274
p:
- 0.7516292463584469
- 1.5267075175657747
- ~SE2Transform:
theta: 4.643208251541368
p:
- 0.7513387566739084
- 1.5223169227322133
- ~SE2Transform:
theta: 4.643208251541368
p:
- 0.7513387566739084
- 1.5223169227322133
- ~SE2Transform:
theta: 4.643348673260584
p:
- 0.7510028955222623
- 1.5174648933940484
- ~SE2Transform:
theta: 4.643348673260584
p:
- 0.7510028955222623
- 1.5174648933940484
- ~SE2Transform:
theta: 4.642986730908557
p:
- 0.7506510308654359
- 1.5123898284814663
- ~SE2Transform:
theta: 4.642986730908557
p:
- 0.7506510308654359
- 1.5123898284814663
- ~SE2Transform:
theta: 4.649530973356531
p:
- 0.7503352612758545
- 1.5076218179475682
- ~SE2Transform:
theta: 4.649530973356531
p:
- 0.7503352612758545
- 1.5076218179475682
- ~SE2Transform:
theta: 4.652711034724505
p:
- 0.7500706308404166
- 1.5033079945088494
- ~SE2Transform:
theta: 4.652711034724505
p:
- 0.7500706308404166
- 1.5033079945088494
- ~SE2Transform:
theta: 4.662625921814571
p:
- 0.7498100725359014
- 1.4985511268562601
- ~SE2Transform:
theta: 4.662625921814571
p:
- 0.7498100725359014
- 1.4985511268562601
- ~SE2Transform:
theta: 4.665410122162806
p:
- 0.7495598892884661
- 1.4933829825144862
- ~SE2Transform:
theta: 4.665410122162806
p:
- 0.7495598892884661
- 1.4933829825144862
- ~SE2Transform:
theta: 4.669891005664636
p:
- 0.7493671429821923
- 1.4890775620564067
- ~SE2Transform:
theta: 4.669891005664636
p:
- 0.7493671429821923
- 1.4890775620564067
- ~SE2Transform:
theta: 4.665841573465028
p:
- 0.7491543415303817
- 1.484301102697561
- ~SE2Transform:
theta: 4.665841573465028
p:
- 0.7491543415303817
- 1.484301102697561
- ~SE2Transform:
theta: 4.663301602596793
p:
- 0.7489318752135503
- 1.4796522349236692
- ~SE2Transform:
theta: 4.663301602596793
p:
- 0.7489318752135503
- 1.4796522349236692
- ~SE2Transform:
theta: 4.668488335829473
p:
- 0.748715222453482
- 1.4749957938067668
- ~SE2Transform:
theta: 4.668488335829473
p:
- 0.748715222453482
- 1.4749957938067668
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633091254464665
p:
- 0.7485017852849543
- 1.4704080925748841
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633091254464665
p:
- 0.7485017852849543
- 1.4704080925748841
- ~SE2Transform:
theta: 4.665972713867381
p:
- 0.748286761182053
- 1.4659082099563996
- ~SE2Transform:
theta: 4.665972713867381
p:
- 0.748286761182053
- 1.4659082099563996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745417922286885
p:
- 0.7480950514790714
- 1.4613606571225213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6745417922286885
p:
- 0.7480950514790714
- 1.4613606571225213
- ~SE2Transform:
theta: 4.675666348998492
p:
- 0.7479434132427345
- 1.4572955282703943
- ~SE2Transform:
theta: 4.675666348998492
p:
- 0.7479434132427345
- 1.4572955282703943
- ~SE2Transform:
theta: 4.678261427075355
p:
- 0.7477750479415539
- 1.4525448034354649
- ~SE2Transform:
theta: 4.678261427075355
p:
- 0.7477750479415539
- 1.4525448034354649
- ~SE2Transform:
theta: 4.681734424450518
p:
- 0.7476239589241289
- 1.4478819057431003
- ~SE2Transform:
theta: 4.681734424450518
p:
- 0.7476239589241289
- 1.4478819057431003
- ~SE2Transform:
theta: 4.683960952930126
p:
- 0.7474862642730851
- 1.4432221706401807
- ~SE2Transform:
theta: 4.683960952930126
p:
- 0.7474862642730851
- 1.4432221706401807
- ~SE2Transform:
theta: 4.678824024743329
p:
- 0.7473349305017221
- 1.4383414472284648
- ~SE2Transform:
theta: 4.678824024743329
p:
- 0.7473349305017221
- 1.4383414472284648
- ~SE2Transform:
theta: 4.682533849427904
p:
- 0.7471862413506658
- 1.4336539950753542
- ~SE2Transform:
theta: 4.682533849427904
p:
- 0.7471862413506658
- 1.4336539950753542
- ~SE2Transform:
theta: 4.682700505798231
p:
- 0.7470542257765658
- 1.429221056688811
- ~SE2Transform:
theta: 4.682700505798231
p:
- 0.7470542257765658
- 1.429221056688811
- ~SE2Transform:
theta: 4.687267474340584
p:
- 0.7469285971260755
- 1.4246380520232704
- ~SE2Transform:
theta: 4.687267474340584
p:
- 0.7469285971260755
- 1.4246380520232704
- ~SE2Transform:
theta: 4.685050432769734
p:
- 0.7468080766246363
- 1.4200443525577087
- ~SE2Transform:
theta: 4.685050432769734
p:
- 0.7468080766246363
- 1.4200443525577087
- ~SE2Transform:
theta: 4.687787375626597
p:
- 0.7466960769862945
- 1.4157326802617853
- ~SE2Transform:
theta: 4.687787375626597
p:
- 0.7466960769862945
- 1.4157326802617853
- ~SE2Transform:
theta: 4.679478210259407
p:
- 0.7465583109922556
- 1.4109431712740803
- ~SE2Transform:
theta: 4.679478210259407
p:
- 0.7465583109922556
- 1.4109431712740803
- ~SE2Transform:
theta: 4.681279575411694
p:
- 0.7463921459381018
- 1.4057539228352791
- ~SE2Transform:
theta: 4.681279575411694
p:
- 0.7463921459381018
- 1.4057539228352791
- ~SE2Transform:
theta: 4.684459865706597
p:
- 0.7462655987085294
- 1.4014682303418504
- ~SE2Transform:
theta: 4.684459865706597
p:
- 0.7462655987085294
- 1.4014682303418504
- ~SE2Transform:
theta: 4.681102680239538
p:
- 0.7461326203720158
- 1.3969782009248424
- ~SE2Transform:
theta: 4.681102680239538
p:
- 0.7461326203720158
- 1.3969782009248424
- ~SE2Transform:
theta: 4.684360040915485
p:
- 0.746001371124001
- 1.3925540170068071
- ~SE2Transform:
theta: 4.684360040915485
p:
- 0.746001371124001
- 1.3925540170068071
- ~SE2Transform:
theta: 4.689069892153394
p:
- 0.7458812985780144
- 1.3878782322468486
- ~SE2Transform:
theta: 4.689069892153394
p:
- 0.7458812985780144
- 1.3878782322468486
- ~SE2Transform:
theta: 4.688757724826465
p:
- 0.7457706774228612
- 1.3831668361217782
- ~SE2Transform:
theta: 4.688757724826465
p:
- 0.7457706774228612
- 1.3831668361217782
- ~SE2Transform:
theta: 4.691889442279276
p:
- 0.7456602371057997
- 1.3781625122235885
- ~SE2Transform:
theta: 4.691889442279276
p:
- 0.7456602371057997
- 1.3781625122235885
- ~SE2Transform:
theta: 4.68745454434738
p:
- 0.7455535117980538
- 1.3734652806832348
- ~SE2Transform:
theta: 4.68745454434738
p:
- 0.7455535117980538
- 1.3734652806832348
- ~SE2Transform:
theta: 4.682682199595746
p:
- 0.7454297263006977
- 1.3689355610124667
- ~SE2Transform:
theta: 4.682682199595746
p:
- 0.7454297263006977
- 1.3689355610124667
- ~SE2Transform:
theta: 4.690157004111563
p:
- 0.7453043056720599
- 1.364107088421084
- ~SE2Transform:
theta: 4.690157004111563
p:
- 0.7453043056720599
- 1.364107088421084
- ~SE2Transform:
theta: 4.691203391137968
p:
- 0.7451991239715294
- 1.3592627275862341
- ~SE2Transform:
theta: 4.691203391137968
p:
- 0.7451991239715294
- 1.3592627275862341
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841695731303865
p:
- 0.7450803220950978
- 1.3544543997235667
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841695731303865
p:
- 0.7450803220950978
- 1.3544543997235667
- ~SE2Transform:
theta: 4.689068295204112
p:
- 0.7449553268672595
- 1.3496050658893006
- ~SE2Transform:
theta: 4.689068295204112
p:
- 0.7449553268672595
- 1.3496050658893006
- ~SE2Transform:
theta: 4.695359743549863
p:
- 0.7448607306139692
- 1.344916907214221
- ~SE2Transform:
theta: 4.695359743549863
p:
- 0.7448607306139692
- 1.344916907214221
- ~SE2Transform:
theta: 4.69685671630934
p:
- 0.7447778624398884
- 1.3398274088878197
- ~SE2Transform:
theta: 4.69685671630934
p:
- 0.7447778624398884
- 1.3398274088878197
- ~SE2Transform:
theta: 4.703764896128164
p:
- 0.7447228139429742
- 1.3352699468687286
- ~SE2Transform:
theta: 4.703764896128164
p:
- 0.7447228139429742
- 1.3352699468687286
- ~SE2Transform:
theta: 4.708349945577968
p:
- 0.7446931144636841
- 1.3305793043390226
- ~SE2Transform:
theta: 4.708349945577968
p:
- 0.7446931144636841
- 1.3305793043390226
- ~SE2Transform:
theta: 4.702095187411693
p:
- 0.744660119408409
- 1.3259752595639775
- ~SE2Transform:
theta: 4.702095187411693
p:
- 0.744660119408409
- 1.3259752595639775
- ~SE2Transform:
theta: 4.705921366112347
p:
- 0.7446230092451342
- 1.321547314594671
- ~SE2Transform:
theta: 4.705921366112347
p:
- 0.7446230092451342
- 1.321547314594671
- ~SE2Transform:
theta: 4.694816017919928
p:
- 0.7445663872296453
- 1.3168370042699982
- ~SE2Transform:
theta: 4.694816017919928
p:
- 0.7445663872296453
- 1.3168370042699982
- ~SE2Transform:
theta: 4.698714130259144
p:
- 0.7444992191695086
- 1.31253829731454
- ~SE2Transform:
theta: 4.698714130259144
p:
- 0.7444992191695086
- 1.31253829731454
- ~SE2Transform:
theta: 4.702349375988686
p:
- 0.7444474074008911
- 1.3081688659696868
- ~SE2Transform:
theta: 4.702349375988686
p:
- 0.7444474074008911
- 1.3081688659696868
- ~SE2Transform:
theta: 4.710036564994438
p:
- 0.7444172747723832
- 1.3033056970232177
- ~SE2Transform:
theta: 4.710036564994438
p:
- 0.7444172747723832
- 1.3033056970232177
- ~SE2Transform:
theta: 4.712322361002281
p:
- 0.7444117614452488
- 1.2987474124478289
- ~SE2Transform:
theta: 4.712322361002281
p:
- 0.7444117614452488
- 1.2987474124478289
- ~SE2Transform:
theta: 4.713611639449994
p:
- 0.7444145762337238
- 1.2938777039014533
- ~SE2Transform:
theta: 4.713611639449994
p:
- 0.7444145762337238
- 1.2938777039014533
- ~SE2Transform:
theta: 4.716185486781105
p:
- 0.7444263868961991
- 1.2891714881885736
- ~SE2Transform:
theta: 4.716185486781105
p:
- 0.7444263868961991
- 1.2891714881885736
- ~SE2Transform:
theta: 4.7189815923796665
p:
- 0.7444512849042686
- 1.284378437770533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7189815923796665
p:
- 0.7444512849042686
- 1.284378437770533
- ~SE2Transform:
theta: 4.70769735520215
p:
- 0.744455783790882
- 1.2796452273883228
- ~SE2Transform:
theta: 4.70769735520215
p:
- 0.744455783790882
- 1.2796452273883228
- ~SE2Transform:
theta: 4.7154947508116924
p:
- 0.7444520970169576
- 1.274995655113409
- ~SE2Transform:
theta: 4.7154947508116924
p:
- 0.7444520970169576
- 1.274995655113409
- ~SE2Transform:
theta: 4.718594667083588
p:
- 0.744476172426844
- 1.2698245555509025
- ~SE2Transform:
theta: 4.718594667083588
p:
- 0.744476172426844
- 1.2698245555509025
- ~SE2Transform:
theta: 4.708725417673914
p:
- 0.7444821299398392
- 1.2651375223341068
- ~SE2Transform:
theta: 4.708725417673914
p:
- 0.7444821299398392
- 1.2651375223341068
- ~SE2Transform:
theta: 4.698232390666202
p:
- 0.7444398715407743
- 1.2603948826809113
- ~SE2Transform:
theta: 4.698232390666202
p:
- 0.7444398715407743
- 1.2603948826809113
- ~SE2Transform:
theta: 4.696520195239273
p:
- 0.7443782781204213
- 1.2562924331202985
- ~SE2Transform:
theta: 4.696520195239273
p:
- 0.7443782781204213
- 1.2562924331202985
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917501796065935
p:
- 0.7442967960076028
- 1.2518290833487962
- ~SE2Transform:
theta: 4.6917501796065935
p:
- 0.7442967960076028
- 1.2518290833487962
- ~SE2Transform:
theta: 4.681546457409208
p:
- 0.7441763977675657
- 1.2471527604082238
- ~SE2Transform:
theta: 4.681546457409208
p:
- 0.7441763977675657
- 1.2471527604082238
- ~SE2Transform:
theta: 4.686337902400973
p:
- 0.744044815279389
- 1.2425284444583289
- ~SE2Transform:
theta: 4.686337902400973
p:
- 0.744044815279389
- 1.2425284444583289
- ~SE2Transform:
theta: 4.685876258813653
p:
- 0.7439214923016984
- 1.2378372089390868
- ~SE2Transform:
theta: 4.685876258813653
p:
- 0.7439214923016984
- 1.2378372089390868
- ~SE2Transform:
theta: 4.675709368652476
p:
- 0.7437760096749453
- 1.2332343021211551
- ~SE2Transform:
theta: 4.675709368652476
p:
- 0.7437760096749453
- 1.2332343021211551
- ~SE2Transform:
theta: 4.68079032538058
p:
- 0.743621288125501
- 1.2287039751561126
- ~SE2Transform:
theta: 4.68079032538058
p:
- 0.743621288125501
- 1.2287039751561126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809154298354825
p:
- 0.7434604768447528
- 1.2236063900793615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809154298354825
p:
- 0.7434604768447528
- 1.2236063900793615
- ~SE2Transform:
theta: 4.688502168534044
p:
- 0.7433274699258497
- 1.2188024855609667
- ~SE2Transform:
theta: 4.688502168534044
p:
- 0.7433274699258497
- 1.2188024855609667
- ~SE2Transform:
theta: 4.682169859036266
p:
- 0.7432037521363103
- 1.2142304322107078
- ~SE2Transform:
theta: 4.682169859036266
p:
- 0.7432037521363103
- 1.2142304322107078
- ~SE2Transform:
theta: 4.68116872299705
p:
- 0.7430648600762493
- 1.2097105829092358
- ~SE2Transform:
theta: 4.68116872299705
p:
- 0.7430648600762493
- 1.2097105829092358
- ~SE2Transform:
theta: 4.693928470447769
p:
- 0.7429490498947839
- 1.2050493682500134
- ~SE2Transform:
theta: 4.693928470447769
p:
- 0.7429490498947839
- 1.2050493682500134
- ~SE2Transform:
theta: 4.691995671191429
p:
- 0.742854078385123
- 1.2001613256370627
- ~SE2Transform:
theta: 4.691995671191429
p:
- 0.742854078385123
- 1.2001613256370627
- ~SE2Transform:
theta: 4.697678571503194
p:
- 0.7427711914897914
- 1.195439410802464
- ~SE2Transform:
theta: 4.697678571503194
p:
- 0.7427711914897914
- 1.195439410802464
- ~SE2Transform:
theta: 4.704773938099272
p:
- 0.7427163214064575
- 1.190524141332693
- ~SE2Transform:
theta: 4.704773938099272
p:
- 0.7427163214064575
- 1.190524141332693
- ~SE2Transform:
theta: 4.713566036248423
p:
- 0.7427007242787235
- 1.1856788145984312
- ~SE2Transform:
theta: 4.713566036248423
p:
- 0.7427007242787235
- 1.1856788145984312
- ~SE2Transform:
theta: 4.703891949389599
p:
- 0.7426839276906101
- 1.1810895877739545
- ~SE2Transform:
theta: 4.703891949389599
p:
- 0.7426839276906101
- 1.1810895877739545
- ~SE2Transform:
theta: 4.702715311113521
p:
- 0.7426371518066484
- 1.1759412339678743
- ~SE2Transform:
theta: 4.702715311113521
p:
- 0.7426371518066484
- 1.1759412339678743
- ~SE2Transform:
theta: 4.69151147180411
p:
- 0.7425662555321904
- 1.1713004466097852
- ~SE2Transform:
theta: 4.69151147180411
p:
- 0.7425662555321904
- 1.1713004466097852
- ~SE2Transform:
theta: 4.695741672019273
p:
- 0.7424807099924051
- 1.1667415701983774
- ~SE2Transform:
theta: 4.695741672019273
p:
- 0.7424807099924051
- 1.1667415701983774
- ~SE2Transform:
theta: 4.703748289151691
p:
- 0.7424234170002741
- 1.1622105721083216
- ~SE2Transform:
theta: 4.703748289151691
p:
- 0.7424234170002741
- 1.1622105721083216
- ~SE2Transform:
theta: 4.708891387790122
p:
- 0.7423975069279701
- 1.15794147533266
- ~SE2Transform:
theta: 4.708891387790122
p:
- 0.7423975069279701
- 1.15794147533266
- ~SE2Transform:
theta: 4.712886822428292
p:
- 0.7423903228366593
- 1.1531516864474076
- ~SE2Transform:
theta: 4.712886822428292
p:
- 0.7423903228366593
- 1.1531516864474076
- ~SE2Transform:
theta: 4.724379074418749
p:
- 0.7424195007704867
- 1.1484787678070636
- ~SE2Transform:
theta: 4.724379074418749
p:
- 0.7424195007704867
- 1.1484787678070636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7228559762573115
p:
- 0.7424674365848092
- 1.1442098442805855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7228559762573115
p:
- 0.7424674365848092
- 1.1442098442805855
- ~SE2Transform:
theta: 4.733612868779795
p:
- 0.742541152161388
- 1.1395580708306006
- ~SE2Transform:
theta: 4.733612868779795
p:
- 0.742541152161388
- 1.1395580708306006
- ~SE2Transform:
theta: 4.738743876563586
p:
- 0.7426503141994405
- 1.1349702510544883
- ~SE2Transform:
theta: 4.738743876563586
p:
- 0.7426503141994405
- 1.1349702510544883
- ~SE2Transform:
theta: 4.742406505144632
p:
- 0.7427714194180874
- 1.1306747766452494
- ~SE2Transform:
theta: 4.742406505144632
p:
- 0.7427714194180874
- 1.1306747766452494
- ~SE2Transform:
theta: 4.737602054987115
p:
- 0.7429010673391341
- 1.1259811841744307
- ~SE2Transform:
theta: 4.737602054987115
p:
- 0.7429010673391341
- 1.1259811841744307
- ~SE2Transform:
theta: 4.733739042087246
p:
- 0.7430051856075188
- 1.12150985925197
- ~SE2Transform:
theta: 4.733739042087246
p:
- 0.7430051856075188
- 1.12150985925197
- ~SE2Transform:
theta: 4.738664779287245
p:
- 0.743111849784182
- 1.1170314513853987
- ~SE2Transform:
theta: 4.738664779287245
p:
- 0.743111849784182
- 1.1170314513853987
- ~SE2Transform:
theta: 4.740996557354697
p:
- 0.7432516672763096
- 1.111937654154528
- ~SE2Transform:
theta: 4.740996557354697
p:
- 0.7432516672763096
- 1.111937654154528
- ~SE2Transform:
theta: 4.745623562078749
p:
- 0.7434064731127863
- 1.1069327675407252
- ~SE2Transform:
theta: 4.745623562078749
p:
- 0.7434064731127863
- 1.1069327675407252
- ~SE2Transform:
theta: 4.739995862836004
p:
- 0.7435427810799786
- 1.102453390882176
- ~SE2Transform:
theta: 4.739995862836004
p:
- 0.7435427810799786
- 1.102453390882176
- ~SE2Transform:
theta: 4.738635222880187
p:
- 0.7436650277458723
- 1.0979144854789493
- ~SE2Transform:
theta: 4.738635222880187
p:
- 0.7436650277458723
- 1.0979144854789493
- ~SE2Transform:
theta: 4.743405559139794
p:
- 0.7438030731779308
- 1.0930943349619051
- ~SE2Transform:
theta: 4.743405559139794
p:
- 0.7438030731779308
- 1.0930943349619051
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771607358356
p:
- 0.7439587425308625
- 1.0883354433710313
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771607358356
p:
- 0.7439587425308625
- 1.0883354433710313
- ~SE2Transform:
theta: 4.746095429395089
p:
- 0.7441047093493474
- 1.084049574641503
- ~SE2Transform:
theta: 4.746095429395089
p:
- 0.7441047093493474
- 1.084049574641503
- ~SE2Transform:
theta: 4.740433870219926
p:
- 0.7442481433257646
- 1.0794055168014212
- ~SE2Transform:
theta: 4.740433870219926
p:
- 0.7442481433257646
- 1.0794055168014212
- ~SE2Transform:
theta: 4.737928793774436
p:
- 0.7443826024129649
- 1.0743881553290957
- ~SE2Transform:
theta: 4.737928793774436
p:
- 0.7443826024129649
- 1.0743881553290957
- ~SE2Transform:
theta: 4.734579074359795
p:
- 0.7444980190759924
- 1.0695528326875516
- ~SE2Transform:
theta: 4.734579074359795
p:
- 0.7444980190759924
- 1.0695528326875516
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377436162879
p:
- 0.7446144016936695
- 1.0646580444087936
- ~SE2Transform:
theta: 4.7377436162879
p:
- 0.7446144016936695
- 1.0646580444087936
- ~SE2Transform:
theta: 4.740269534750645
p:
- 0.7447307232133602
- 1.0602889777564504
- ~SE2Transform:
theta: 4.740269534750645
p:
- 0.7447307232133602
- 1.0602889777564504
- ~SE2Transform:
theta: 4.737020573503325
p:
- 0.7448590352916689
- 1.055403152370216
- ~SE2Transform:
theta: 4.737020573503325
p:
- 0.7448590352916689
- 1.055403152370216
- ~SE2Transform:
theta: 4.738870487206201
p:
- 0.7449836989422041
- 1.0505262613706594
- ~SE2Transform:
theta: 4.738870487206201
p:
- 0.7449836989422041
- 1.0505262613706594
- ~SE2Transform:
theta: 4.741337733301495
p:
- 0.7451093736850005
- 1.0459929049105727
- ~SE2Transform:
theta: 4.741337733301495
p:
- 0.7451093736850005
- 1.0459929049105727
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467463938817565
p:
- 0.74526129324385
- 1.0411949894119892
- ~SE2Transform:
theta: 4.7467463938817565
p:
- 0.74526129324385
- 1.0411949894119892
- ~SE2Transform:
theta: 4.743092849666462
p:
- 0.745411935968739
- 1.0365658282317396
- ~SE2Transform:
theta: 4.743092849666462
p:
- 0.745411935968739
- 1.0365658282317396
- ~SE2Transform:
theta: 4.754002980813129
p:
- 0.7455801797484041
- 1.0319149597959778
- ~SE2Transform:
theta: 4.754002980813129
p:
- 0.7455801797484041
- 1.0319149597959778
- ~SE2Transform:
theta: 4.75166021602241
p:
- 0.7457775239054865
- 1.0270380116023508
- ~SE2Transform:
theta: 4.75166021602241
p:
- 0.7457775239054865
- 1.0270380116023508
- ~SE2Transform:
theta: 4.752530372140319
p:
- 0.7459423237496479
- 1.0228897235245542
- ~SE2Transform:
theta: 4.752530372140319
p:
- 0.7459423237496479
- 1.0228897235245542
- ~SE2Transform:
theta: 4.758505674594175
p:
- 0.7461329408920205
- 1.0184727709411932
- ~SE2Transform:
theta: 4.758505674594175
p:
- 0.7461329408920205
- 1.0184727709411932
- ~SE2Transform:
theta: 4.753961959469599
p:
- 0.7463224848044075
- 1.014152480264371
- ~SE2Transform:
theta: 4.753961959469599
p:
- 0.7463224848044075
- 1.014152480264371
- ~SE2Transform:
theta: 4.753187379316658
p:
- 0.746519675348372
- 1.0093673463851789
- ~SE2Transform:
theta: 4.753187379316658
p:
- 0.746519675348372
- 1.0093673463851789
- ~SE2Transform:
theta: 4.752931951053521
p:
- 0.7466993018388379
- 1.0049531733737176
- ~SE2Transform:
theta: 4.752931951053521
p:
- 0.7466993018388379
- 1.0049531733737176
- ~SE2Transform:
theta: 4.746529596901494
p:
- 0.7468649634943445
- 1.000518875169179
- ~SE2Transform:
theta: 4.746529596901494
p:
- 0.7468649634943445
- 1.000518875169179
- ~SE2Transform:
theta: 4.744671999755873
p:
- 0.7470017325975988
- 0.9964023039771623
- ~SE2Transform:
theta: 4.744671999755873
p:
- 0.7470017325975988
- 0.9964023039771623
- ~SE2Transform:
theta: 4.73604623848071
p:
- 0.7471346270172257
- 0.9916522466613897
- ~SE2Transform:
theta: 4.73604623848071
p:
- 0.7471346270172257
- 0.9916522466613897
- ~SE2Transform:
theta: 4.725152232685285
p:
- 0.7472176506706976
- 0.987093580398172
- ~SE2Transform:
theta: 4.725152232685285
p:
- 0.7472176506706976
- 0.987093580398172
- ~SE2Transform:
theta: 4.715720441906592
p:
- 0.7472555140172195
- 0.9823886158249384
- ~SE2Transform:
theta: 4.715720441906592
p:
- 0.7472555140172195
- 0.9823886158249384
- ~SE2Transform:
theta: 4.711587843381756
p:
- 0.7472610819300762
- 0.9779876705355202
- ~SE2Transform:
theta: 4.711587843381756
p:
- 0.7472610819300762
- 0.9779876705355202
- ~SE2Transform:
theta: 4.716022762412606
p:
- 0.7472674754784809
- 0.9734734839197015
- ~SE2Transform:
theta: 4.716022762412606
p:
- 0.7472674754784809
- 0.9734734839197015
- ~SE2Transform:
theta: 4.715755386239665
p:
- 0.7472848995235069
- 0.9684953392855187
- ~SE2Transform:
theta: 4.715755386239665
p:
- 0.7472848995235069
- 0.9684953392855187
- ~SE2Transform:
theta: 4.714165096317442
p:
- 0.7472973263406852
- 0.9636623836635607
- ~SE2Transform:
theta: 4.714165096317442
p:
- 0.7472973263406852
- 0.9636623836635607
- ~SE2Transform:
theta: 4.70944868011888
p:
- 0.7472947521248905
- 0.9592400333004085
- ~SE2Transform:
theta: 4.70944868011888
p:
- 0.7472947521248905
- 0.9592400333004085
- ~SE2Transform:
theta: 4.709434687368031
p:
- 0.747280191507059
- 0.9542997176785075
- ~SE2Transform:
theta: 4.709434687368031
p:
- 0.747280191507059
- 0.9542997176785075
- ~SE2Transform:
theta: 4.702409947849207
p:
- 0.7472506785754797
- 0.9497359231507367
- ~SE2Transform:
theta: 4.702409947849207
p:
- 0.7472506785754797
- 0.9497359231507367
- ~SE2Transform:
theta: 4.702453084031561
p:
- 0.7471995248490799
- 0.9445988688297255
- ~SE2Transform:
theta: 4.702453084031561
p:
- 0.7471995248490799
- 0.9445988688297255
- ~SE2Transform:
theta: 4.698131145594175
p:
- 0.747146865690457
- 0.9402459569391168
- ~SE2Transform:
theta: 4.698131145594175
p:
- 0.747146865690457
- 0.9402459569391168
- ~SE2Transform:
theta: 4.697305879642672
p:
- 0.7470700153096121
- 0.9350078916860785
- ~SE2Transform:
theta: 4.697305879642672
p:
- 0.7470700153096121
- 0.9350078916860785
- ~SE2Transform:
theta: 4.701659155939665
p:
- 0.7470079135114662
- 0.9301964765195776
- ~SE2Transform:
theta: 4.701659155939665
p:
- 0.7470079135114662
- 0.9301964765195776
- ~SE2Transform:
theta: 4.704092180645024
p:
- 0.7469684711920885
- 0.9260505881997707
- ~SE2Transform:
theta: 4.704092180645024
p:
- 0.7469684711920885
- 0.9260505881997707
- ~SE2Transform:
theta: 4.695056310648685
p:
- 0.746909640972216
- 0.9214600133088275
- ~SE2Transform:
theta: 4.695056310648685
p:
- 0.746909640972216
- 0.9214600133088275
- ~SE2Transform:
theta: 4.690821412901364
p:
- 0.7468246353504253
- 0.9170901221109626
- ~SE2Transform:
theta: 4.690821412901364
p:
- 0.7468246353504253
- 0.9170901221109626
- ~SE2Transform:
theta: 4.692764759794175
p:
- 0.7467298852925479
- 0.9124903382919389
- ~SE2Transform:
theta: 4.692764759794175
p:
- 0.7467298852925479
- 0.9124903382919389
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937706582204495
p:
- 0.7466519115292547
- 0.9084129807500689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937706582204495
p:
- 0.7466519115292547
- 0.9084129807500689
- ~SE2Transform:
theta: 4.697418264538358
p:
- 0.7465811855287519
- 0.9042021217910059
- ~SE2Transform:
theta: 4.697418264538358
p:
- 0.7465811855287519
- 0.9042021217910059
- ~SE2Transform:
theta: 4.698298244958489
p:
- 0.7465164859550022
- 0.8997498307143306
- ~SE2Transform:
theta: 4.698298244958489
p:
- 0.7465164859550022
- 0.8997498307143306
- ~SE2Transform:
theta: 4.707785631027771
p:
- 0.746473401798857
- 0.8951405757629689
- ~SE2Transform:
theta: 4.707785631027771
p:
- 0.746473401798857
- 0.8951405757629689
- ~SE2Transform:
theta: 4.714916535263327
p:
- 0.746468475188052
- 0.8903938543629493
- ~SE2Transform:
theta: 4.714916535263327
p:
- 0.746468475188052
- 0.8903938543629493
- ~SE2Transform:
theta: 4.723905776961235
p:
- 0.7465018980621013
- 0.8856343145888514
- ~SE2Transform:
theta: 4.723905776961235
p:
- 0.7465018980621013
- 0.8856343145888514
- ~SE2Transform:
theta: 4.720376798733392
p:
- 0.7465442566147013
- 0.8812910132848657
- ~SE2Transform:
theta: 4.720376798733392
p:
- 0.7465442566147013
- 0.8812910132848657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141162797697325
p:
- 0.7465670327977251
- 0.8766022376042457
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141162797697325
p:
- 0.7465670327977251
- 0.8766022376042457
- ~SE2Transform:
theta: 4.711406811613393
p:
- 0.7465687273320122
- 0.8720539498879041
- ~SE2Transform:
theta: 4.711406811613393
p:
- 0.7465687273320122
- 0.8720539498879041
- ~SE2Transform:
theta: 4.70473184366555
p:
- 0.7465498533181523
- 0.8676846411539954
- ~SE2Transform:
theta: 4.70473184366555
p:
- 0.7465498533181523
- 0.8676846411539954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993674027412355
p:
- 0.7465012620235828
- 0.86298516494886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993674027412355
p:
- 0.7465012620235828
- 0.86298516494886
- ~SE2Transform:
theta: 4.7001582963314315
p:
- 0.7464414675948081
- 0.8582496484237341
- ~SE2Transform:
theta: 4.7001582963314315
p:
- 0.7464414675948081
- 0.8582496484237341
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101358055007125
p:
- 0.7464084448093217
- 0.853689785154113
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101358055007125
p:
- 0.7464084448093217
- 0.853689785154113
- ~SE2Transform:
theta: 4.708635472366725
p:
- 0.7463944523308288
- 0.8490308289048039
- ~SE2Transform:
theta: 4.708635472366725
p:
- 0.7463944523308288
- 0.8490308289048039
- ~SE2Transform:
theta: 4.707460196551823
p:
- 0.7463753894199101
- 0.8446396401505298
- ~SE2Transform:
theta: 4.707460196551823
p:
- 0.7463753894199101
- 0.8446396401505298
- ~SE2Transform:
theta: 4.707621459028032
p:
- 0.746350266607088
- 0.8394577455026324
- ~SE2Transform:
theta: 4.707621459028032
p:
- 0.746350266607088
- 0.8394577455026324
- ~SE2Transform:
theta: 4.711400274537052
p:
- 0.7463381499715429
- 0.8352478345109424
- ~SE2Transform:
theta: 4.711400274537052
p:
- 0.7463381499715429
- 0.8352478345109424
- ~SE2Transform:
theta: 4.703639400345549
p:
- 0.7463162577601363
- 0.8307517581685651
- ~SE2Transform:
theta: 4.703639400345549
p:
- 0.7463162577601363
- 0.8307517581685651
- ~SE2Transform:
theta: 4.703810037807378
p:
- 0.7462781816447404
- 0.8263572505179355
- ~SE2Transform:
theta: 4.703810037807378
p:
- 0.7462781816447404
- 0.8263572505179355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070847978765284
p:
- 0.7462470254524816
- 0.8218689682843445
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070847978765284
p:
- 0.7462470254524816
- 0.8218689682843445
- ~SE2Transform:
theta: 4.701492288677966
p:
- 0.746206772535538
- 0.8168998492134221
- ~SE2Transform:
theta: 4.701492288677966
p:
- 0.746206772535538
- 0.8168998492134221
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}