Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.060011217777106524
p:
- 3.0150167281220606
- 3.4034736577270537
- ~SE2Transform:
theta: 0.060011217777106524
p:
- 3.0150167281220606
- 3.4034736577270537
- ~SE2Transform:
theta: -0.10335939462289351
p:
- 3.018058737543559
- 3.4034077146195996
- ~SE2Transform:
theta: -0.10335939462289351
p:
- 3.018058737543559
- 3.4034077146195996
- ~SE2Transform:
theta: -0.09457963044746867
p:
- 3.029263045409899
- 3.402295194994255
- ~SE2Transform:
theta: -0.09457963044746867
p:
- 3.029263045409899
- 3.402295194994255
- ~SE2Transform:
theta: -0.25190753954302425
p:
- 3.0319012354696326
- 3.40183351739325
- ~SE2Transform:
theta: -0.25190753954302425
p:
- 3.0319012354696326
- 3.40183351739325
- ~SE2Transform:
theta: -0.17082173919766477
p:
- 3.0463667271039916
- 3.3987296641601645
- ~SE2Transform:
theta: -0.17082173919766477
p:
- 3.0463667271039916
- 3.3987296641601645
- ~SE2Transform:
theta: -0.17352382421897194
p:
- 3.057151805529064
- 3.3968541987141534
- ~SE2Transform:
theta: -0.17352382421897194
p:
- 3.057151805529064
- 3.3968541987141534
- ~SE2Transform:
theta: -0.1121306427359654
p:
- 3.072329021426742
- 3.394671617457464
- ~SE2Transform:
theta: -0.1121306427359654
p:
- 3.072329021426742
- 3.394671617457464
- ~SE2Transform:
theta: -0.14088907352864516
p:
- 3.0813583111355514
- 3.393523189987605
- ~SE2Transform:
theta: -0.14088907352864516
p:
- 3.0813583111355514
- 3.393523189987605
- ~SE2Transform:
theta: -0.16116235850315497
p:
- 3.090984248351851
- 3.3920582712915377
- ~SE2Transform:
theta: -0.16116235850315497
p:
- 3.090984248351851
- 3.3920582712915377
- ~SE2Transform:
theta: -0.1962178758743968
p:
- 3.0998083460955845
- 3.390464492812752
- ~SE2Transform:
theta: -0.1962178758743968
p:
- 3.0998083460955845
- 3.390464492812752
- ~SE2Transform:
theta: -0.20312899158315498
p:
- 3.1098603329071364
- 3.388430271511134
- ~SE2Transform:
theta: -0.20312899158315498
p:
- 3.1098603329071364
- 3.388430271511134
- ~SE2Transform:
theta: -0.2537856156728282
p:
- 3.1179111062613947
- 3.3865583324447437
- ~SE2Transform:
theta: -0.2537856156728282
p:
- 3.1179111062613947
- 3.3865583324447437
- ~SE2Transform:
theta: -0.3623004402019328
p:
- 3.1231544321671203
- 3.384890057790432
- ~SE2Transform:
theta: -0.3623004402019328
p:
- 3.1231544321671203
- 3.384890057790432
- ~SE2Transform:
theta: -0.4463567587872923
p:
- 3.1291061885012885
- 3.3823432717337263
- ~SE2Transform:
theta: -0.4463567587872923
p:
- 3.1291061885012885
- 3.3823432717337263
- ~SE2Transform:
theta: -0.5267083896339589
p:
- 3.134797844918246
- 3.379332713143231
- ~SE2Transform:
theta: -0.5267083896339589
p:
- 3.134797844918246
- 3.379332713143231
- ~SE2Transform:
theta: -0.6122478860463773
p:
- 3.1407086442756125
- 3.375548427095809
- ~SE2Transform:
theta: -0.6122478860463773
p:
- 3.1407086442756125
- 3.375548427095809
- ~SE2Transform:
theta: -0.5353211030267694
p:
- 3.153571589742317
- 3.3672348368689144
- ~SE2Transform:
theta: -0.5353211030267694
p:
- 3.153571589742317
- 3.3672348368689144
- ~SE2Transform:
theta: -0.5425727443563119
p:
- 3.1627388130556136
- 3.3617528459234247
- ~SE2Transform:
theta: -0.5425727443563119
p:
- 3.1627388130556136
- 3.3617528459234247
- ~SE2Transform:
theta: -0.5083350806254622
p:
- 3.173442294049424
- 3.35554668464292
- ~SE2Transform:
theta: -0.5083350806254622
p:
- 3.173442294049424
- 3.35554668464292
- ~SE2Transform:
theta: -0.5248871034845471
p:
- 3.1822648829750015
- 3.3505348308707834
- ~SE2Transform:
theta: -0.5248871034845471
p:
- 3.1822648829750015
- 3.3505348308707834
- ~SE2Transform:
theta: -0.47969751870323996
p:
- 3.193891981172879
- 3.344148267325499
- ~SE2Transform:
theta: -0.47969751870323996
p:
- 3.193891981172879
- 3.344148267325499
- ~SE2Transform:
theta: -0.44678597650873014
p:
- 3.2050572865757854
- 3.3385712779331285
- ~SE2Transform:
theta: -0.44678597650873014
p:
- 3.2050572865757854
- 3.3385712779331285
- ~SE2Transform:
theta: -0.3804674022146125
p:
- 3.2180615306154463
- 3.332863067386978
- ~SE2Transform:
theta: -0.3804674022146125
p:
- 3.2180615306154463
- 3.332863067386978
- ~SE2Transform:
theta: -0.36800634609748833
p:
- 3.228659508452424
- 3.328700759553419
- ~SE2Transform:
theta: -0.36800634609748833
p:
- 3.228659508452424
- 3.328700759553419
- ~SE2Transform:
theta: -0.3797878313495145
p:
- 3.2382187055811866
- 3.3249501767302525
- ~SE2Transform:
theta: -0.3797878313495145
p:
- 3.2382187055811866
- 3.3249501767302525
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337508321389262
p:
- 3.2506337663452523
- 3.32032284853977
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337508321389262
p:
- 3.2506337663452523
- 3.32032284853977
- ~SE2Transform:
theta: -0.37810891654323997
p:
- 3.258675479312188
- 3.3173332359423897
- ~SE2Transform:
theta: -0.37810891654323997
p:
- 3.258675479312188
- 3.3173332359423897
- ~SE2Transform:
theta: -0.33931242467134454
p:
- 3.270618551993586
- 3.312855401017926
- ~SE2Transform:
theta: -0.33931242467134454
p:
- 3.270618551993586
- 3.312855401017926
- ~SE2Transform:
theta: -0.37643296638729223
p:
- 3.279003923983764
- 3.3097194723704284
- ~SE2Transform:
theta: -0.37643296638729223
p:
- 3.279003923983764
- 3.3097194723704284
- ~SE2Transform:
theta: -0.29484738304376285
p:
- 3.293169811974283
- 3.3047778577254787
- ~SE2Transform:
theta: -0.29484738304376285
p:
- 3.293169811974283
- 3.3047778577254787
- ~SE2Transform:
theta: -0.3423958274863772
p:
- 3.3012879615990984
- 3.302100002177699
- ~SE2Transform:
theta: -0.3423958274863772
p:
- 3.3012879615990984
- 3.302100002177699
- ~SE2Transform:
theta: -0.29307186196533147
p:
- 3.313894776685864
- 3.2979539199032963
- ~SE2Transform:
theta: -0.29307186196533147
p:
- 3.313894776685864
- 3.2979539199032963
- ~SE2Transform:
theta: -0.35523378364101776
p:
- 3.3211172277016563
- 3.295527142671601
- ~SE2Transform:
theta: -0.35523378364101776
p:
- 3.3211172277016563
- 3.295527142671601
- ~SE2Transform:
theta: -0.3460563824661158
p:
- 3.3316780744547128
- 3.2916644104810295
- ~SE2Transform:
theta: -0.3460563824661158
p:
- 3.3316780744547128
- 3.2916644104810295
- ~SE2Transform:
theta: -0.33775720313957985
p:
- 3.342380693441979
- 3.2878555226429094
- ~SE2Transform:
theta: -0.33775720313957985
p:
- 3.342380693441979
- 3.2878555226429094
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867986756802335
p:
- 3.3553728268255996
- 3.283661129028341
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867986756802335
p:
- 3.3553728268255996
- 3.283661129028341
- ~SE2Transform:
theta: -0.27942612652350146
p:
- 3.36588149630322
- 3.2806038721561412
- ~SE2Transform:
theta: -0.27942612652350146
p:
- 3.36588149630322
- 3.2806038721561412
- ~SE2Transform:
theta: -0.28499889590049493
p:
- 3.375804880148792
- 3.277726573982016
- ~SE2Transform:
theta: -0.28499889590049493
p:
- 3.375804880148792
- 3.277726573982016
- ~SE2Transform:
theta: -0.22733709763526616
p:
- 3.3891494543379346
- 3.274231329537841
- ~SE2Transform:
theta: -0.22733709763526616
p:
- 3.3891494543379346
- 3.274231329537841
- ~SE2Transform:
theta: -0.3056972827598413
p:
- 3.395708727431852
- 3.2724405682511986
- ~SE2Transform:
theta: -0.3056972827598413
p:
- 3.395708727431852
- 3.2724405682511986
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569465347180112
p:
- 3.4084876073568173
- 3.2687476497726338
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569465347180112
p:
- 3.4084876073568173
- 3.2687476497726338
- ~SE2Transform:
theta: -0.2563133697699066
p:
- 3.4188733474297512
- 3.2660222630918465
- ~SE2Transform:
theta: -0.2563133697699066
p:
- 3.4188733474297512
- 3.2660222630918465
- ~SE2Transform:
theta: -0.2081426567313445
p:
- 3.431639939976399
- 3.2630030309437084
- ~SE2Transform:
theta: -0.2081426567313445
p:
- 3.431639939976399
- 3.2630030309437084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110832392981811
p:
- 3.4372385436003263
- 3.2615160018376317
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110832392981811
p:
- 3.4372385436003263
- 3.2615160018376317
- ~SE2Transform:
theta: -0.33645524583295233
p:
- 3.4461952039730392
- 3.258510345153897
- ~SE2Transform:
theta: -0.33645524583295233
p:
- 3.4461952039730392
- 3.258510345153897
- ~SE2Transform:
theta: -0.2750377472129523
p:
- 3.459182630326563
- 3.2544109431958823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2750377472129523
p:
- 3.459182630326563
- 3.2544109431958823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2205857019219719
p:
- 3.472171078357123
- 3.251124706484651
- ~SE2Transform:
theta: -0.2205857019219719
p:
- 3.472171078357123
- 3.251124706484651
- ~SE2Transform:
theta: -0.31194485170837716
p:
- 3.4781818256194206
- 3.249485326354468
- ~SE2Transform:
theta: -0.31194485170837716
p:
- 3.4781818256194206
- 3.249485326354468
- ~SE2Transform:
theta: -0.2591200132201419
p:
- 3.4911900875790365
- 3.2456667012758422
- ~SE2Transform:
theta: -0.2591200132201419
p:
- 3.4911900875790365
- 3.2456667012758422
- ~SE2Transform:
theta: -0.25228656275308303
p:
- 3.5016586804415963
- 3.2429299390559683
- ~SE2Transform:
theta: -0.25228656275308303
p:
- 3.5016586804415963
- 3.2429299390559683
- ~SE2Transform:
theta: -0.37366906784432485
p:
- 3.506157543444854
- 3.24147404392403
- ~SE2Transform:
theta: -0.37366906784432485
p:
- 3.506157543444854
- 3.24147404392403
- ~SE2Transform:
theta: -0.36673114952406344
p:
- 3.5164187538037828
- 3.237491735988484
- ~SE2Transform:
theta: -0.36673114952406344
p:
- 3.5164187538037828
- 3.237491735988484
- ~SE2Transform:
theta: -0.36283883376550136
p:
- 3.5264894850168504
- 3.2336459687045638
- ~SE2Transform:
theta: -0.36283883376550136
p:
- 3.5264894850168504
- 3.2336459687045638
- ~SE2Transform:
theta: -0.39866767660171054
p:
- 3.5347904337370477
- 3.2303232117678977
- ~SE2Transform:
theta: -0.39866767660171054
p:
- 3.5347904337370477
- 3.2303232117678977
- ~SE2Transform:
theta: -0.36213051242510924
p:
- 3.5462201251965473
- 3.225752757523192
- ~SE2Transform:
theta: -0.36213051242510924
p:
- 3.5462201251965473
- 3.225752757523192
- ~SE2Transform:
theta: -0.5075630407525602
p:
- 3.5495199687501344
- 3.2242199790273016
- ~SE2Transform:
theta: -0.5075630407525602
p:
- 3.5495199687501344
- 3.2242199790273016
- ~SE2Transform:
theta: -0.5742323202064165
p:
- 3.555865608387279
- 3.2204084673317372
- ~SE2Transform:
theta: -0.5742323202064165
p:
- 3.555865608387279
- 3.2204084673317372
- ~SE2Transform:
theta: -0.5939560347732139
p:
- 3.563876103264501
- 3.21511324339765
- ~SE2Transform:
theta: -0.5939560347732139
p:
- 3.563876103264501
- 3.21511324339765
- ~SE2Transform:
theta: -0.5822326192489002
p:
- 3.5732410543566644
- 3.208868701836468
- ~SE2Transform:
theta: -0.5822326192489002
p:
- 3.5732410543566644
- 3.208868701836468
- ~SE2Transform:
theta: -0.6218846130814493
p:
- 3.5802676240129268
- 3.204040301659775
- ~SE2Transform:
theta: -0.6218846130814493
p:
- 3.5802676240129268
- 3.204040301659775
- ~SE2Transform:
theta: -0.6306081774787041
p:
- 3.588702354145229
- 3.197938775262339
- ~SE2Transform:
theta: -0.6306081774787041
p:
- 3.588702354145229
- 3.197938775262339
- ~SE2Transform:
theta: -0.6792446949722989
p:
- 3.5953800864532655
- 3.1928102290309113
- ~SE2Transform:
theta: -0.6792446949722989
p:
- 3.5953800864532655
- 3.1928102290309113
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835287651805342
p:
- 3.6038299012185395
- 3.1859577882852768
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835287651805342
p:
- 3.6038299012185395
- 3.1859577882852768
- ~SE2Transform:
theta: -0.762160381286678
p:
- 3.6089216526373677
- 3.1814662868581203
- ~SE2Transform:
theta: -0.762160381286678
p:
- 3.6089216526373677
- 3.1814662868581203
- ~SE2Transform:
theta: -0.8623894667523512
p:
- 3.612898170639474
- 3.1772700590165828
- ~SE2Transform:
theta: -0.8623894667523512
p:
- 3.612898170639474
- 3.1772700590165828
- ~SE2Transform:
theta: -0.8129390614689525
p:
- 3.6215883333091194
- 3.1676204755374355
- ~SE2Transform:
theta: -0.8129390614689525
p:
- 3.6215883333091194
- 3.1676204755374355
- ~SE2Transform:
theta: -0.9143714760848087
p:
- 3.625411800096364
- 3.1631463330394594
- ~SE2Transform:
theta: -0.9143714760848087
p:
- 3.625411800096364
- 3.1631463330394594
- ~SE2Transform:
theta: -0.9385906820408871
p:
- 3.6310318992197868
- 3.1556655636001603
- ~SE2Transform:
theta: -0.9385906820408871
p:
- 3.6310318992197868
- 3.1556655636001603
- ~SE2Transform:
theta: -0.9926477004705604
p:
- 3.635451995566034
- 3.1492759634074274
- ~SE2Transform:
theta: -0.9926477004705604
p:
- 3.635451995566034
- 3.1492759634074274
- ~SE2Transform:
theta: -1.0102559643838938
p:
- 3.640387325261873
- 3.141565042401214
- ~SE2Transform:
theta: -1.0102559643838938
p:
- 3.640387325261873
- 3.141565042401214
- ~SE2Transform:
theta: -1.092147794834482
p:
- 3.6435929857098586
- 3.135960970678208
- ~SE2Transform:
theta: -1.092147794834482
p:
- 3.6435929857098586
- 3.135960970678208
- ~SE2Transform:
theta: -1.1208794385985343
p:
- 3.6476310353609995
- 3.1278976779591225
- ~SE2Transform:
theta: -1.1208794385985343
p:
- 3.6476310353609995
- 3.1278976779591225
- ~SE2Transform:
theta: -1.1092897322649395
p:
- 3.65254537426744
- 3.117870853337459
- ~SE2Transform:
theta: -1.1092897322649395
p:
- 3.65254537426744
- 3.117870853337459
- ~SE2Transform:
theta: -1.16023873077226
p:
- 3.6559406621103054
- 3.110583924272297
- ~SE2Transform:
theta: -1.16023873077226
p:
- 3.6559406621103054
- 3.110583924272297
- ~SE2Transform:
theta: -1.0708180818109527
p:
- 3.6625979370504145
- 3.0969856838234833
- ~SE2Transform:
theta: -1.0708180818109527
p:
- 3.6625979370504145
- 3.0969856838234833
- ~SE2Transform:
theta: -1.1832931188013187
p:
- 3.664826509245728
- 3.0922974903536433
- ~SE2Transform:
theta: -1.1832931188013187
p:
- 3.664826509245728
- 3.0922974903536433
- ~SE2Transform:
theta: -1.0415836602073318
p:
- 3.6723561374906257
- 3.0770369562944464
- ~SE2Transform:
theta: -1.0415836602073318
p:
- 3.6723561374906257
- 3.0770369562944464
- ~SE2Transform:
theta: -1.1169312162155671
p:
- 3.6757811030911784
- 3.0706395337151164
- ~SE2Transform:
theta: -1.1169312162155671
p:
- 3.6757811030911784
- 3.0706395337151164
- ~SE2Transform:
theta: -1.230418293325541
p:
- 3.6777706519795
- 3.065895785179925
- ~SE2Transform:
theta: -1.230418293325541
p:
- 3.6777706519795
- 3.065895785179925
- ~SE2Transform:
theta: -1.1102678581208352
p:
- 3.684341895439664
- 3.050372952336356
- ~SE2Transform:
theta: -1.1102678581208352
p:
- 3.684341895439664
- 3.050372952336356
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.060011217777106524
p:
- 3.0150167281220606
- 3.4034736577270537
- ~SE2Transform:
theta: 0.060011217777106524
p:
- 3.0150167281220606
- 3.4034736577270537
- ~SE2Transform:
theta: -0.10335939462289351
p:
- 3.018058737543559
- 3.4034077146195996
- ~SE2Transform:
theta: -0.10335939462289351
p:
- 3.018058737543559
- 3.4034077146195996
- ~SE2Transform:
theta: -0.09457963044746867
p:
- 3.029263045409899
- 3.402295194994255
- ~SE2Transform:
theta: -0.09457963044746867
p:
- 3.029263045409899
- 3.402295194994255
- ~SE2Transform:
theta: -0.25190753954302425
p:
- 3.0319012354696326
- 3.40183351739325
- ~SE2Transform:
theta: -0.25190753954302425
p:
- 3.0319012354696326
- 3.40183351739325
- ~SE2Transform:
theta: -0.17082173919766477
p:
- 3.0463667271039916
- 3.3987296641601645
- ~SE2Transform:
theta: -0.17082173919766477
p:
- 3.0463667271039916
- 3.3987296641601645
- ~SE2Transform:
theta: -0.17352382421897194
p:
- 3.057151805529064
- 3.3968541987141534
- ~SE2Transform:
theta: -0.17352382421897194
p:
- 3.057151805529064
- 3.3968541987141534
- ~SE2Transform:
theta: -0.1121306427359654
p:
- 3.072329021426742
- 3.394671617457464
- ~SE2Transform:
theta: -0.1121306427359654
p:
- 3.072329021426742
- 3.394671617457464
- ~SE2Transform:
theta: -0.14088907352864516
p:
- 3.0813583111355514
- 3.393523189987605
- ~SE2Transform:
theta: -0.14088907352864516
p:
- 3.0813583111355514
- 3.393523189987605
- ~SE2Transform:
theta: -0.16116235850315497
p:
- 3.090984248351851
- 3.3920582712915377
- ~SE2Transform:
theta: -0.16116235850315497
p:
- 3.090984248351851
- 3.3920582712915377
- ~SE2Transform:
theta: -0.1962178758743968
p:
- 3.0998083460955845
- 3.390464492812752
- ~SE2Transform:
theta: -0.1962178758743968
p:
- 3.0998083460955845
- 3.390464492812752
- ~SE2Transform:
theta: -0.20312899158315498
p:
- 3.1098603329071364
- 3.388430271511134
- ~SE2Transform:
theta: -0.20312899158315498
p:
- 3.1098603329071364
- 3.388430271511134
- ~SE2Transform:
theta: -0.2537856156728282
p:
- 3.1179111062613947
- 3.3865583324447437
- ~SE2Transform:
theta: -0.2537856156728282
p:
- 3.1179111062613947
- 3.3865583324447437
- ~SE2Transform:
theta: -0.3623004402019328
p:
- 3.1231544321671203
- 3.384890057790432
- ~SE2Transform:
theta: -0.3623004402019328
p:
- 3.1231544321671203
- 3.384890057790432
- ~SE2Transform:
theta: -0.4463567587872923
p:
- 3.1291061885012885
- 3.3823432717337263
- ~SE2Transform:
theta: -0.4463567587872923
p:
- 3.1291061885012885
- 3.3823432717337263
- ~SE2Transform:
theta: -0.5267083896339589
p:
- 3.134797844918246
- 3.379332713143231
- ~SE2Transform:
theta: -0.5267083896339589
p:
- 3.134797844918246
- 3.379332713143231
- ~SE2Transform:
theta: -0.6122478860463773
p:
- 3.1407086442756125
- 3.375548427095809
- ~SE2Transform:
theta: -0.6122478860463773
p:
- 3.1407086442756125
- 3.375548427095809
- ~SE2Transform:
theta: -0.5353211030267694
p:
- 3.153571589742317
- 3.3672348368689144
- ~SE2Transform:
theta: -0.5353211030267694
p:
- 3.153571589742317
- 3.3672348368689144
- ~SE2Transform:
theta: -0.5425727443563119
p:
- 3.1627388130556136
- 3.3617528459234247
- ~SE2Transform:
theta: -0.5425727443563119
p:
- 3.1627388130556136
- 3.3617528459234247
- ~SE2Transform:
theta: -0.5083350806254622
p:
- 3.173442294049424
- 3.35554668464292
- ~SE2Transform:
theta: -0.5083350806254622
p:
- 3.173442294049424
- 3.35554668464292
- ~SE2Transform:
theta: -0.5248871034845471
p:
- 3.1822648829750015
- 3.3505348308707834
- ~SE2Transform:
theta: -0.5248871034845471
p:
- 3.1822648829750015
- 3.3505348308707834
- ~SE2Transform:
theta: -0.47969751870323996
p:
- 3.193891981172879
- 3.344148267325499
- ~SE2Transform:
theta: -0.47969751870323996
p:
- 3.193891981172879
- 3.344148267325499
- ~SE2Transform:
theta: -0.44678597650873014
p:
- 3.2050572865757854
- 3.3385712779331285
- ~SE2Transform:
theta: -0.44678597650873014
p:
- 3.2050572865757854
- 3.3385712779331285
- ~SE2Transform:
theta: -0.3804674022146125
p:
- 3.2180615306154463
- 3.332863067386978
- ~SE2Transform:
theta: -0.3804674022146125
p:
- 3.2180615306154463
- 3.332863067386978
- ~SE2Transform:
theta: -0.36800634609748833
p:
- 3.228659508452424
- 3.328700759553419
- ~SE2Transform:
theta: -0.36800634609748833
p:
- 3.228659508452424
- 3.328700759553419
- ~SE2Transform:
theta: -0.3797878313495145
p:
- 3.2382187055811866
- 3.3249501767302525
- ~SE2Transform:
theta: -0.3797878313495145
p:
- 3.2382187055811866
- 3.3249501767302525
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337508321389262
p:
- 3.2506337663452523
- 3.32032284853977
- ~SE2Transform:
theta: -0.3337508321389262
p:
- 3.2506337663452523
- 3.32032284853977
- ~SE2Transform:
theta: -0.37810891654323997
p:
- 3.258675479312188
- 3.3173332359423897
- ~SE2Transform:
theta: -0.37810891654323997
p:
- 3.258675479312188
- 3.3173332359423897
- ~SE2Transform:
theta: -0.33931242467134454
p:
- 3.270618551993586
- 3.312855401017926
- ~SE2Transform:
theta: -0.33931242467134454
p:
- 3.270618551993586
- 3.312855401017926
- ~SE2Transform:
theta: -0.37643296638729223
p:
- 3.279003923983764
- 3.3097194723704284
- ~SE2Transform:
theta: -0.37643296638729223
p:
- 3.279003923983764
- 3.3097194723704284
- ~SE2Transform:
theta: -0.29484738304376285
p:
- 3.293169811974283
- 3.3047778577254787
- ~SE2Transform:
theta: -0.29484738304376285
p:
- 3.293169811974283
- 3.3047778577254787
- ~SE2Transform:
theta: -0.3423958274863772
p:
- 3.3012879615990984
- 3.302100002177699
- ~SE2Transform:
theta: -0.3423958274863772
p:
- 3.3012879615990984
- 3.302100002177699
- ~SE2Transform:
theta: -0.29307186196533147
p:
- 3.313894776685864
- 3.2979539199032963
- ~SE2Transform:
theta: -0.29307186196533147
p:
- 3.313894776685864
- 3.2979539199032963
- ~SE2Transform:
theta: -0.35523378364101776
p:
- 3.3211172277016563
- 3.295527142671601
- ~SE2Transform:
theta: -0.35523378364101776
p:
- 3.3211172277016563
- 3.295527142671601
- ~SE2Transform:
theta: -0.3460563824661158
p:
- 3.3316780744547128
- 3.2916644104810295
- ~SE2Transform:
theta: -0.3460563824661158
p:
- 3.3316780744547128
- 3.2916644104810295
- ~SE2Transform:
theta: -0.33775720313957985
p:
- 3.342380693441979
- 3.2878555226429094
- ~SE2Transform:
theta: -0.33775720313957985
p:
- 3.342380693441979
- 3.2878555226429094
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867986756802335
p:
- 3.3553728268255996
- 3.283661129028341
- ~SE2Transform:
theta: -0.2867986756802335
p:
- 3.3553728268255996
- 3.283661129028341
- ~SE2Transform:
theta: -0.27942612652350146
p:
- 3.36588149630322
- 3.2806038721561412
- ~SE2Transform:
theta: -0.27942612652350146
p:
- 3.36588149630322
- 3.2806038721561412
- ~SE2Transform:
theta: -0.28499889590049493
p:
- 3.375804880148792
- 3.277726573982016
- ~SE2Transform:
theta: -0.28499889590049493
p:
- 3.375804880148792
- 3.277726573982016
- ~SE2Transform:
theta: -0.22733709763526616
p:
- 3.3891494543379346
- 3.274231329537841
- ~SE2Transform:
theta: -0.22733709763526616
p:
- 3.3891494543379346
- 3.274231329537841
- ~SE2Transform:
theta: -0.3056972827598413
p:
- 3.395708727431852
- 3.2724405682511986
- ~SE2Transform:
theta: -0.3056972827598413
p:
- 3.395708727431852
- 3.2724405682511986
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569465347180112
p:
- 3.4084876073568173
- 3.2687476497726338
- ~SE2Transform:
theta: -0.2569465347180112
p:
- 3.4084876073568173
- 3.2687476497726338
- ~SE2Transform:
theta: -0.2563133697699066
p:
- 3.4188733474297512
- 3.2660222630918465
- ~SE2Transform:
theta: -0.2563133697699066
p:
- 3.4188733474297512
- 3.2660222630918465
- ~SE2Transform:
theta: -0.2081426567313445
p:
- 3.431639939976399
- 3.2630030309437084
- ~SE2Transform:
theta: -0.2081426567313445
p:
- 3.431639939976399
- 3.2630030309437084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110832392981811
p:
- 3.4372385436003263
- 3.2615160018376317
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110832392981811
p:
- 3.4372385436003263
- 3.2615160018376317
- ~SE2Transform:
theta: -0.33645524583295233
p:
- 3.4461952039730392
- 3.258510345153897
- ~SE2Transform:
theta: -0.33645524583295233
p:
- 3.4461952039730392
- 3.258510345153897
- ~SE2Transform:
theta: -0.2750377472129523
p:
- 3.459182630326563
- 3.2544109431958823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2750377472129523
p:
- 3.459182630326563
- 3.2544109431958823
- ~SE2Transform:
theta: -0.2205857019219719
p:
- 3.472171078357123
- 3.251124706484651
- ~SE2Transform:
theta: -0.2205857019219719
p:
- 3.472171078357123
- 3.251124706484651
- ~SE2Transform:
theta: -0.31194485170837716
p:
- 3.4781818256194206
- 3.249485326354468
- ~SE2Transform:
theta: -0.31194485170837716
p:
- 3.4781818256194206
- 3.249485326354468
- ~SE2Transform:
theta: -0.2591200132201419
p:
- 3.4911900875790365
- 3.2456667012758422
- ~SE2Transform:
theta: -0.2591200132201419
p:
- 3.4911900875790365
- 3.2456667012758422
- ~SE2Transform:
theta: -0.25228656275308303
p:
- 3.5016586804415963
- 3.2429299390559683
- ~SE2Transform:
theta: -0.25228656275308303
p:
- 3.5016586804415963
- 3.2429299390559683
- ~SE2Transform:
theta: -0.37366906784432485
p:
- 3.506157543444854
- 3.24147404392403
- ~SE2Transform:
theta: -0.37366906784432485
p:
- 3.506157543444854
- 3.24147404392403
- ~SE2Transform:
theta: -0.36673114952406344
p:
- 3.5164187538037828
- 3.237491735988484
- ~SE2Transform:
theta: -0.36673114952406344
p:
- 3.5164187538037828
- 3.237491735988484
- ~SE2Transform:
theta: -0.36283883376550136
p:
- 3.5264894850168504
- 3.2336459687045638
- ~SE2Transform:
theta: -0.36283883376550136
p:
- 3.5264894850168504
- 3.2336459687045638
- ~SE2Transform:
theta: -0.39866767660171054
p:
- 3.5347904337370477
- 3.2303232117678977
- ~SE2Transform:
theta: -0.39866767660171054
p:
- 3.5347904337370477
- 3.2303232117678977
- ~SE2Transform:
theta: -0.36213051242510924
p:
- 3.5462201251965473
- 3.225752757523192
- ~SE2Transform:
theta: -0.36213051242510924
p:
- 3.5462201251965473
- 3.225752757523192
- ~SE2Transform:
theta: -0.5075630407525602
p:
- 3.5495199687501344
- 3.2242199790273016
- ~SE2Transform:
theta: -0.5075630407525602
p:
- 3.5495199687501344
- 3.2242199790273016
- ~SE2Transform:
theta: -0.5742323202064165
p:
- 3.555865608387279
- 3.2204084673317372
- ~SE2Transform:
theta: -0.5742323202064165
p:
- 3.555865608387279
- 3.2204084673317372
- ~SE2Transform:
theta: -0.5939560347732139
p:
- 3.563876103264501
- 3.21511324339765
- ~SE2Transform:
theta: -0.5939560347732139
p:
- 3.563876103264501
- 3.21511324339765
- ~SE2Transform:
theta: -0.5822326192489002
p:
- 3.5732410543566644
- 3.208868701836468
- ~SE2Transform:
theta: -0.5822326192489002
p:
- 3.5732410543566644
- 3.208868701836468
- ~SE2Transform:
theta: -0.6218846130814493
p:
- 3.5802676240129268
- 3.204040301659775
- ~SE2Transform:
theta: -0.6218846130814493
p:
- 3.5802676240129268
- 3.204040301659775
- ~SE2Transform:
theta: -0.6306081774787041
p:
- 3.588702354145229
- 3.197938775262339
- ~SE2Transform:
theta: -0.6306081774787041
p:
- 3.588702354145229
- 3.197938775262339
- ~SE2Transform:
theta: -0.6792446949722989
p:
- 3.5953800864532655
- 3.1928102290309113
- ~SE2Transform:
theta: -0.6792446949722989
p:
- 3.5953800864532655
- 3.1928102290309113
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835287651805342
p:
- 3.6038299012185395
- 3.1859577882852768
- ~SE2Transform:
theta: -0.6835287651805342
p:
- 3.6038299012185395
- 3.1859577882852768
- ~SE2Transform:
theta: -0.762160381286678
p:
- 3.6089216526373677
- 3.1814662868581203
- ~SE2Transform:
theta: -0.762160381286678
p:
- 3.6089216526373677
- 3.1814662868581203
- ~SE2Transform:
theta: -0.8623894667523512
p:
- 3.612898170639474
- 3.1772700590165828
- ~SE2Transform:
theta: -0.8623894667523512
p:
- 3.612898170639474
- 3.1772700590165828
- ~SE2Transform:
theta: -0.8129390614689525
p:
- 3.6215883333091194
- 3.1676204755374355
- ~SE2Transform:
theta: -0.8129390614689525
p:
- 3.6215883333091194
- 3.1676204755374355
- ~SE2Transform:
theta: -0.9143714760848087
p:
- 3.625411800096364
- 3.1631463330394594
- ~SE2Transform:
theta: -0.9143714760848087
p:
- 3.625411800096364
- 3.1631463330394594
- ~SE2Transform:
theta: -0.9385906820408871
p:
- 3.6310318992197868
- 3.1556655636001603
- ~SE2Transform:
theta: -0.9385906820408871
p:
- 3.6310318992197868
- 3.1556655636001603
- ~SE2Transform:
theta: -0.9926477004705604
p:
- 3.635451995566034
- 3.1492759634074274
- ~SE2Transform:
theta: -0.9926477004705604
p:
- 3.635451995566034
- 3.1492759634074274
- ~SE2Transform:
theta: -1.0102559643838938
p:
- 3.640387325261873
- 3.141565042401214
- ~SE2Transform:
theta: -1.0102559643838938
p:
- 3.640387325261873
- 3.141565042401214
- ~SE2Transform:
theta: -1.092147794834482
p:
- 3.6435929857098586
- 3.135960970678208
- ~SE2Transform:
theta: -1.092147794834482
p:
- 3.6435929857098586
- 3.135960970678208
- ~SE2Transform:
theta: -1.1208794385985343
p:
- 3.6476310353609995
- 3.1278976779591225
- ~SE2Transform:
theta: -1.1208794385985343
p:
- 3.6476310353609995
- 3.1278976779591225
- ~SE2Transform:
theta: -1.1092897322649395
p:
- 3.65254537426744
- 3.117870853337459
- ~SE2Transform:
theta: -1.1092897322649395
p:
- 3.65254537426744
- 3.117870853337459
- ~SE2Transform:
theta: -1.16023873077226
p:
- 3.6559406621103054
- 3.110583924272297
- ~SE2Transform:
theta: -1.16023873077226
p:
- 3.6559406621103054
- 3.110583924272297
- ~SE2Transform:
theta: -1.0708180818109527
p:
- 3.6625979370504145
- 3.0969856838234833
- ~SE2Transform:
theta: -1.0708180818109527
p:
- 3.6625979370504145
- 3.0969856838234833
- ~SE2Transform:
theta: -1.1832931188013187
p:
- 3.664826509245728
- 3.0922974903536433
- ~SE2Transform:
theta: -1.1832931188013187
p:
- 3.664826509245728
- 3.0922974903536433
- ~SE2Transform:
theta: -1.0415836602073318
p:
- 3.6723561374906257
- 3.0770369562944464
- ~SE2Transform:
theta: -1.0415836602073318
p:
- 3.6723561374906257
- 3.0770369562944464
- ~SE2Transform:
theta: -1.1169312162155671
p:
- 3.6757811030911784
- 3.0706395337151164
- ~SE2Transform:
theta: -1.1169312162155671
p:
- 3.6757811030911784
- 3.0706395337151164
- ~SE2Transform:
theta: -1.230418293325541
p:
- 3.6777706519795
- 3.065895785179925
- ~SE2Transform:
theta: -1.230418293325541
p:
- 3.6777706519795
- 3.065895785179925
- ~SE2Transform:
theta: -1.1102678581208352
p:
- 3.684341895439664
- 3.050372952336356
- ~SE2Transform:
theta: -1.1102678581208352
p:
- 3.684341895439664
- 3.050372952336356
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}