Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690602675004607
                p:
                - 3.942085297590862
                - 3.033817087110229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690602675004607
                p:
                - 3.942085297590862
                - 3.033817087110229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683530660629051
                p:
                - 3.9419601984173247
                - 3.0288778686489732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683530660629051
                p:
                - 3.9419601984173247
                - 3.0288778686489732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681891210278201
                p:
                - 3.9418317481917042
                - 3.024551016549977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681891210278201
                p:
                - 3.9418317481917042
                - 3.024551016549977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679110960419901
                p:
                - 3.9416941167546655
                - 3.020236376649653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679110960419901
                p:
                - 3.9416941167546655
                - 3.020236376649653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6825560050877435
                p:
                - 3.941553512784367
                - 3.015782087889251
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6825560050877435
                p:
                - 3.941553512784367
                - 3.015782087889251
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685754883713364
                p:
                - 3.941432061766196
                - 3.0114815728680084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685754883713364
                p:
                - 3.941432061766196
                - 3.0114815728680084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682552943610619
                p:
                - 3.941286824572846
                - 3.006339081177027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682552943610619
                p:
                - 3.941286824572846
                - 3.006339081177027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681061560313625
                p:
                - 3.941146301423796
                - 3.0017455102494908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681061560313625
                p:
                - 3.941146301423796
                - 3.0017455102494908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676948222416109
                p:
                - 3.940993654215478
                - 2.9971747551299446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676948222416109
                p:
                - 3.940993654215478
                - 2.9971747551299446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672088308510618
                p:
                - 3.940820561476494
                - 2.9926063179594866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672088308510618
                p:
                - 3.940820561476494
                - 2.9926063179594866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673298924697547
                p:
                - 3.940631494800944
                - 2.9878458789152478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673298924697547
                p:
                - 3.940631494800944
                - 2.9878458789152478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673060142817547
                p:
                - 3.940456038290872
                - 2.98337331932933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673060142817547
                p:
                - 3.940456038290872
                - 2.98337331932933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672013669996763
                p:
                - 3.9402596740424762
                - 2.978448599901583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672013669996763
                p:
                - 3.9402596740424762
                - 2.978448599901583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670181442039508
                p:
                - 3.9400819526810005
                - 2.9741469719285347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670181442039508
                p:
                - 3.9400819526810005
                - 2.9741469719285347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674650754184605
                p:
                - 3.9398932935793933
                - 2.969429808732527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674650754184605
                p:
                - 3.9398932935793933
                - 2.969429808732527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6737719920290495
                p:
                - 3.9397343386375496
                - 2.9652682669680224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6737719920290495
                p:
                - 3.9397343386375496
                - 2.9652682669680224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679924375870357
                p:
                - 3.9395591322280663
                - 2.960340616203741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679924375870357
                p:
                - 3.9395591322280663
                - 2.960340616203741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684476862935194
                p:
                - 3.9394081395539224
                - 2.955340450642037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684476862935194
                p:
                - 3.9394081395539224
                - 2.955340450642037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6868443580788535
                p:
                - 3.9392798313042117
                - 2.9505411421123737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6868443580788535
                p:
                - 3.9392798313042117
                - 2.9505411421123737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676243072957416
                p:
                - 3.9391361428224747
                - 2.9458842552415323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676243072957416
                p:
                - 3.9391361428224747
                - 2.9458842552415323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683725288428526
                p:
                - 3.9389929941911275
                - 2.941468288354223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683725288428526
                p:
                - 3.9389929941911275
                - 2.941468288354223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68431990172003
                p:
                - 3.93887442362091
                - 2.9372894420000257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68431990172003
                p:
                - 3.93887442362091
                - 2.9372894420000257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687104326681206
                p:
                - 3.938741474423377
                - 2.9323069355420244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687104326681206
                p:
                - 3.938741474423377
                - 2.9323069355420244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693985818761729
                p:
                - 3.9386330944379933
                - 2.9273461589061927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693985818761729
                p:
                - 3.9386330944379933
                - 2.9273461589061927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701679253548396
                p:
                - 3.9385664220197327
                - 2.9227662142392257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701679253548396
                p:
                - 3.9385664220197327
                - 2.9227662142392257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70028847058369
                p:
                - 3.938516982199307
                - 2.9184315220975865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70028847058369
                p:
                - 3.938516982199307
                - 2.9184315220975865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703840012671663
                p:
                - 3.938464066173687
                - 2.913306535735698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703840012671663
                p:
                - 3.938464066173687
                - 2.913306535735698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701442929725127
                p:
                - 3.938420614615849
                - 2.9088489680811325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701442929725127
                p:
                - 3.938420614615849
                - 2.9088489680811325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690849194413101
                p:
                - 3.9383441355973394
                - 2.904140929105341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690849194413101
                p:
                - 3.9383441355973394
                - 2.904140929105341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697927693767349
                p:
                - 3.9382620103288537
                - 2.8995790428985453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697927693767349
                p:
                - 3.9382620103288537
                - 2.8995790428985453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694590095580552
                p:
                - 3.93818207323374
                - 2.8946236964882375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694590095580552
                p:
                - 3.93818207323374
                - 2.8946236964882375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694817402524735
                p:
                - 3.938096859294852
                - 2.8898058316236757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694817402524735
                p:
                - 3.938096859294852
                - 2.8898058316236757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687089841232839
                p:
                - 3.9379953981865596
                - 2.8850732040733655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687089841232839
                p:
                - 3.9379953981865596
                - 2.8850732040733655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681784328493754
                p:
                - 3.937872761829189
                - 2.88068693922519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681784328493754
                p:
                - 3.937872761829189
                - 2.88068693922519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685937998805911
                p:
                - 3.9377360814692306
                - 2.87589711318501
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685937998805911
                p:
                - 3.9377360814692306
                - 2.87589711318501
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678927017700944
                p:
                - 3.9376019146852186
                - 2.8714197285416208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678927017700944
                p:
                - 3.9376019146852186
                - 2.8714197285416208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679131333672316
                p:
                - 3.9374476983961486
                - 2.8667986260404277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679131333672316
                p:
                - 3.9374476983961486
                - 2.8667986260404277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674913319406303
                p:
                - 3.937281337889549
                - 2.8620967071003345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674913319406303
                p:
                - 3.937281337889549
                - 2.8620967071003345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678221355670225
                p:
                - 3.937118201154764
                - 2.8575445163749285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678221355670225
                p:
                - 3.937118201154764
                - 2.8575445163749285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673867304856761
                p:
                - 3.9369327569465833
                - 2.852444383419746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673867304856761
                p:
                - 3.9369327569465833
                - 2.852444383419746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677633001652055
                p:
                - 3.93676905021294
                - 2.8479782613738864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677633001652055
                p:
                - 3.93676905021294
                - 2.8479782613738864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679237063678983
                p:
                - 3.9365938050193603
                - 2.842818983729832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679237063678983
                p:
                - 3.9365938050193603
                - 2.842818983729832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671747910948656
                p:
                - 3.9364250139429493
                - 2.8382463411621583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671747910948656
                p:
                - 3.9364250139429493
                - 2.8382463411621583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678068091968525
                p:
                - 3.9362403690362013
                - 2.8333222852965294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678068091968525
                p:
                - 3.9362403690362013
                - 2.8333222852965294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673734392032708
                p:
                - 3.936072430599622
                - 2.828721728812744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673734392032708
                p:
                - 3.936072430599622
                - 2.828721728812744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671707751188002
                p:
                - 3.9358918227676023
                - 2.8241711211234994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671707751188002
                p:
                - 3.9358918227676023
                - 2.8241711211234994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663364586292969
                p:
                - 3.9356827830553347
                - 2.8195136759035337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663364586292969
                p:
                - 3.9356827830553347
                - 2.8195136759035337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663452355459767
                p:
                - 3.9354268565454973
                - 2.814292786695629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663452355459767
                p:
                - 3.9354268565454973
                - 2.814292786695629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667261144021728
                p:
                - 3.93520532600683
                - 2.8095860745659977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667261144021728
                p:
                - 3.93520532600683
                - 2.8095860745659977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673939743124996
                p:
                - 3.9350131174004663
                - 2.8049891988548645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673939743124996
                p:
                - 3.9350131174004663
                - 2.8049891988548645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683995831161989
                p:
                - 3.9348609174168665
                - 2.800436898451818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683995831161989
                p:
                - 3.9348609174168665
                - 2.800436898451818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676838712182773
                p:
                - 3.934710804001309
                - 2.795743303083799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676838712182773
                p:
                - 3.934710804001309
                - 2.795743303083799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67754352713114
                p:
                - 3.9345592229486455
                - 2.7914385400392656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67754352713114
                p:
                - 3.9345592229486455
                - 2.7914385400392656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670560269701597
                p:
                - 3.9343713489475243
                - 2.78654035945294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670560269701597
                p:
                - 3.9343713489475243
                - 2.78654035945294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667831392529048
                p:
                - 3.934160871334453
                - 2.7816704504984613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667831392529048
                p:
                - 3.934160871334453
                - 2.7816704504984613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670475743128917
                p:
                - 3.9339616740612193
                - 2.7770660503987576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670475743128917
                p:
                - 3.9339616740612193
                - 2.7770660503987576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6687450282200285
                p:
                - 3.9337463356744227
                - 2.7720353331621603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6687450282200285
                p:
                - 3.9337463356744227
                - 2.7720353331621603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656941278960421
                p:
                - 3.933513355486956
                - 2.7673368644462535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656941278960421
                p:
                - 3.933513355486956
                - 2.7673368644462535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658274910983296
                p:
                - 3.9332371004979234
                - 2.762299001520077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658274910983296
                p:
                - 3.9332371004979234
                - 2.762299001520077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664951434604996
                p:
                - 3.9330074722002473
                - 2.7577804929348617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664951434604996
                p:
                - 3.9330074722002473
                - 2.7577804929348617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662464097914146
                p:
                - 3.932801562981578
                - 2.753554087781512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662464097914146
                p:
                - 3.932801562981578
                - 2.753554087781512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663113488034669
                p:
                - 3.9325608772012677
                - 2.748705550229171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663113488034669
                p:
                - 3.9325608772012677
                - 2.748705550229171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669770185593884
                p:
                - 3.932332072894358
                - 2.743729326380743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669770185593884
                p:
                - 3.932332072894358
                - 2.743729326380743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665824908464342
                p:
                - 3.9321054652767384
                - 2.7386508306822863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665824908464342
                p:
                - 3.9321054652767384
                - 2.7386508306822863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672953595978459
                p:
                - 3.9319078147513573
                - 2.734057111100022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672953595978459
                p:
                - 3.9319078147513573
                - 2.734057111100022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674004982671009
                p:
                - 3.931739648514932
                - 2.729737329641969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674004982671009
                p:
                - 3.931739648514932
                - 2.729737329641969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676131664147872
                p:
                - 3.9315680178003922
                - 2.7251406521763224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676131664147872
                p:
                - 3.9315680178003922
                - 2.7251406521763224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674852478147218
                p:
                - 3.931378659471313
                - 2.7200108893987722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674852478147218
                p:
                - 3.931378659471313
                - 2.7200108893987722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673706243898329
                p:
                - 3.9311948704051543
                - 2.7151905819359285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673706243898329
                p:
                - 3.9311948704051543
                - 2.7151905819359285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6850079281320545
                p:
                - 3.9310389081139414
                - 2.7104707326429183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6850079281320545
                p:
                - 3.9310389081139414
                - 2.7104707326429183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683038316697022
                p:
                - 3.930905014033572
                - 2.705751743807327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683038316697022
                p:
                - 3.930905014033572
                - 2.705751743807327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681411878571924
                p:
                - 3.930778836048569
                - 2.701569930887781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681411878571924
                p:
                - 3.930778836048569
                - 2.701569930887781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6856650266738855
                p:
                - 3.930652984175584
                - 2.6972089377593296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6856650266738855
                p:
                - 3.930652984175584
                - 2.6972089377593296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687360312061206
                p:
                - 3.930521060468909
                - 2.6921118332830227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687360312061206
                p:
                - 3.930521060468909
                - 2.6921118332830227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680744506549441
                p:
                - 3.930382946198596
                - 2.687239073585167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680744506549441
                p:
                - 3.930382946198596
                - 2.687239073585167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675062752370618
                p:
                - 3.930214290154563
                - 2.68235035484694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675062752370618
                p:
                - 3.930214290154563
                - 2.68235035484694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673049912846958
                p:
                - 3.9300219204394042
                - 2.677334382955679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673049912846958
                p:
                - 3.9300219204394042
                - 2.677334382955679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6781616082762385
                p:
                - 3.929863372622285
                - 2.6730259970643075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6781616082762385
                p:
                - 3.929863372622285
                - 2.6730259970643075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6822462078823825
                p:
                - 3.929699861069344
                - 2.667947397640873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6822462078823825
                p:
                - 3.929699861069344
                - 2.667947397640873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690532617517154
                p:
                - 3.929580097108316
                - 2.663342052838699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690532617517154
                p:
                - 3.929580097108316
                - 2.663342052838699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6859003958728405
                p:
                - 3.929472659201017
                - 2.6588982800483674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6859003958728405
                p:
                - 3.929472659201017
                - 2.6588982800483674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693073245508135
                p:
                - 3.929371386723151
                - 2.654477091283071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693073245508135
                p:
                - 3.929371386723151
                - 2.654477091283071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68759721443271
                p:
                - 3.9292646513906053
                - 2.649638094479065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68759721443271
                p:
                - 3.9292646513906053
                - 2.649638094479065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688195447621991
                p:
                - 3.929136997954817
                - 2.6444272286839805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688195447621991
                p:
                - 3.929136997954817
                - 2.6444272286839805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68137297318539
                p:
                - 3.929002832209493
                - 2.6395682255282806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68137297318539
                p:
                - 3.929002832209493
                - 2.6395682255282806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68094175221637
                p:
                - 3.9288574888083367
                - 2.6349160124122912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68094175221637
                p:
                - 3.9288574888083367
                - 2.6349160124122912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676238190931403
                p:
                - 3.9286926406856715
                - 2.6300405633680426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676238190931403
                p:
                - 3.9286926406856715
                - 2.6300405633680426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672957299000422
                p:
                - 3.9285103583033854
                - 2.625219456177275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672957299000422
                p:
                - 3.9285103583033854
                - 2.625219456177275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679361848196501
                p:
                - 3.928350942848406
                - 2.6208212141127927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679361848196501
                p:
                - 3.928350942848406
                - 2.6208212141127927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669301802695194
                p:
                - 3.9281782220915873
                - 2.616284948527224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669301802695194
                p:
                - 3.9281782220915873
                - 2.616284948527224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670744035571926
                p:
                - 3.927981308135117
                - 2.6116398122071267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670744035571926
                p:
                - 3.927981308135117
                - 2.6116398122071267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674819111332187
                p:
                - 3.9277845553907804
                - 2.606674835609753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674819111332187
                p:
                - 3.9277845553907804
                - 2.606674835609753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675012795136632
                p:
                - 3.9276069406492304
                - 2.601937252070873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675012795136632
                p:
                - 3.9276069406492304
                - 2.601937252070873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683399944041599
                p:
                - 3.927447503197997
                - 2.597134166206942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683399944041599
                p:
                - 3.927447503197997
                - 2.597134166206942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693604419919115
                p:
                - 3.927334558230917
                - 2.592406722913627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693604419919115
                p:
                - 3.927334558230917
                - 2.592406722913627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6979580336639515
                p:
                - 3.9272637811646023
                - 2.588145426609218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6979580336639515
                p:
                - 3.9272637811646023
                - 2.588145426609218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696203033011795
                p:
                - 3.9271887701737067
                - 2.583245835487922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696203033011795
                p:
                - 3.9271887701737067
                - 2.583245835487922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699783997684475
                p:
                - 3.927125529399052
                - 2.5788530349785805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699783997684475
                p:
                - 3.927125529399052
                - 2.5788530349785805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696048313286305
                p:
                - 3.927057651917842
                - 2.5741633671113773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696048313286305
                p:
                - 3.927057651917842
                - 2.5741633671113773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691828681333233
                p:
                - 3.9269655296902606
                - 2.5691709897549875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691828681333233
                p:
                - 3.9269655296902606
                - 2.5691709897549875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687483305443167
                p:
                - 3.92685977591779
                - 2.56451979480169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687483305443167
                p:
                - 3.92685977591779
                - 2.56451979480169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681817657670618
                p:
                - 3.9267371980636714
                - 2.5601018767615136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681817657670618
                p:
                - 3.9267371980636714
                - 2.5601018767615136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686440297295716
                p:
                - 3.9266067557985855
                - 2.5554873146628125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686440297295716
                p:
                - 3.9266067557985855
                - 2.5554873146628125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696568219828265
                p:
                - 3.9265078398764666
                - 2.5507517217685627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696568219828265
                p:
                - 3.9265078398764666
                - 2.5507517217685627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021280997565
                p:
                - 3.9264447916926577
                - 2.545917316658258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021280997565
                p:
                - 3.9264447916926577
                - 2.545917316658258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7022125881771535
                p:
                - 3.926400961424605
                - 2.5416282177355356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7022125881771535
                p:
                - 3.926400961424605
                - 2.5416282177355356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6984140522989835
                p:
                - 3.926344788707002
                - 2.536976713263205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6984140522989835
                p:
                - 3.926344788707002
                - 2.536976713263205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7088340816388525
                p:
                - 3.9263038694524885
                - 2.5323083035812015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7088340816388525
                p:
                - 3.9263038694524885
                - 2.5323083035812015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715674521713232
                p:
                - 3.926303205164136
                - 2.5273759103659987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715674521713232
                p:
                - 3.926303205164136
                - 2.5273759103659987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721436047690617
                p:
                - 3.9263330868390023
                - 2.522530010034931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721436047690617
                p:
                - 3.9263330868390023
                - 2.522530010034931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724123633579768
                p:
                - 3.9263785863301095
                - 2.5181513683755794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724123633579768
                p:
                - 3.9263785863301095
                - 2.5181513683755794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7172555979765
                p:
                - 3.926418651176341
                - 2.513324758825229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7172555979765
                p:
                - 3.926418651176341
                - 2.513324758825229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719688648061337
                p:
                - 3.9264464955302394
                - 2.508747517732068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719688648061337
                p:
                - 3.9264464955302394
                - 2.508747517732068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723967140372187
                p:
                - 3.9264941506476134
                - 2.5036988751693707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723967140372187
                p:
                - 3.9264941506476134
                - 2.5036988751693707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722206297356893
                p:
                - 3.9265387380894583
                - 2.499531102604208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722206297356893
                p:
                - 3.9265387380894583
                - 2.499531102604208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726042409185259
                p:
                - 3.9265987692795923
                - 2.4944159320102752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726042409185259
                p:
                - 3.9265987692795923
                - 2.4944159320102752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727522061562775
                p:
                - 3.9266692405489216
                - 2.4895201386054975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727522061562775
                p:
                - 3.9266692405489216
                - 2.4895201386054975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734585993296631
                p:
                - 3.9267528262910423
                - 2.485042462495211
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734585993296631
                p:
                - 3.9267528262910423
                - 2.485042462495211
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7363579665928395
                p:
                - 3.926864161262691
                - 2.480220073765242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7363579665928395
                p:
                - 3.926864161262691
                - 2.480220073765242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731971331656499
                p:
                - 3.926965890071801
                - 2.475549138944831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731971331656499
                p:
                - 3.926965890071801
                - 2.475549138944831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723610007960683
                p:
                - 3.927040864688456
                - 2.470681576289625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723610007960683
                p:
                - 3.927040864688456
                - 2.470681576289625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727298540017676
                p:
                - 3.9271018928322174
                - 2.4660108300339463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727298540017676
                p:
                - 3.9271018928322174
                - 2.4660108300339463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717847934197023
                p:
                - 3.9271477796223855
                - 2.4615053265925777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717847934197023
                p:
                - 3.9271477796223855
                - 2.4615053265925777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725132115065389
                p:
                - 3.9271880180798227
                - 2.4570841475090854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725132115065389
                p:
                - 3.9271880180798227
                - 2.4570841475090854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727247095986827
                p:
                - 3.927260000544079
                - 2.4518685943293983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727247095986827
                p:
                - 3.927260000544079
                - 2.4518685943293983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73508890066735
                p:
                - 3.9273516754402866
                - 2.446987395546522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73508890066735
                p:
                - 3.9273516754402866
                - 2.446987395546522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728501696782644
                p:
                - 3.9274418188817197
                - 2.4423429223700293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728501696782644
                p:
                - 3.9274418188817197
                - 2.4423429223700293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7275005181412055
                p:
                - 3.927507520326147
                - 2.438134904716512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7275005181412055
                p:
                - 3.927507520326147
                - 2.438134904716512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723603894628918
                p:
                - 3.9275660241273718
                - 2.4336906733260255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723603894628918
                p:
                - 3.9275660241273718
                - 2.4336906733260255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721697790284605
                p:
                - 3.9276156194059357
                - 2.4288578722892504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721697790284605
                p:
                - 3.9276156194059357
                - 2.4288578722892504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722588559331402
                p:
                - 3.92766608911474
                - 2.423683881904358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722588559331402
                p:
                - 3.92766608911474
                - 2.423683881904358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729152686526303
                p:
                - 3.927724614816523
                - 2.4193430046132596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729152686526303
                p:
                - 3.927724614816523
                - 2.4193430046132596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738108778017022
                p:
                - 3.927827733697625
                - 2.4144891972770655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738108778017022
                p:
                - 3.927827733697625
                - 2.4144891972770655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740334192275714
                p:
                - 3.927949752885763
                - 2.409942849334919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740334192275714
                p:
                - 3.927949752885763
                - 2.409942849334919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7442533327136225
                p:
                - 3.928083153831378
                - 2.405483322557242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7442533327136225
                p:
                - 3.928083153831378
                - 2.405483322557242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741182934722511
                p:
                - 3.9282186714047866
                - 2.401016464643875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741182934722511
                p:
                - 3.9282186714047866
                - 2.401016464643875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745326103464472
                p:
                - 3.9283648415858483
                - 2.3962822605330367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745326103464472
                p:
                - 3.9283648415858483
                - 2.3962822605330367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743568195452446
                p:
                - 3.9285287628158927
                - 2.3911707686559307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743568195452446
                p:
                - 3.9285287628158927
                - 2.3911707686559307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7437735057180666
                p:
                - 3.9286856418478138
                - 2.3861573901089965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7437735057180666
                p:
                - 3.9286856418478138
                - 2.3861573901089965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746277775490877
                p:
                - 3.928832266141369
                - 2.3816663597818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746277775490877
                p:
                - 3.928832266141369
                - 2.3816663597818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747751930511792
                p:
                - 3.9290124461323024
                - 2.3764648164683897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747751930511792
                p:
                - 3.9290124461323024
                - 2.3764648164683897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744119277057413
                p:
                - 3.929184774755675
                - 2.371329754985747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744119277057413
                p:
                - 3.929184774755675
                - 2.371329754985747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7484758964519225
                p:
                - 3.9293429804864717
                - 2.3666658920779673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7484758964519225
                p:
                - 3.9293429804864717
                - 2.3666658920779673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7586480004517915
                p:
                - 3.9295369581055675
                - 2.3619572688073944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7586480004517915
                p:
                - 3.9295369581055675
                - 2.3619572688073944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766286737641596
                p:
                - 3.929770673116901
                - 2.3572941873619806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766286737641596
                p:
                - 3.929770673116901
                - 2.3572941873619806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764720673043033
                p:
                - 3.9300159600061577
                - 2.3526804727961643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764720673043033
                p:
                - 3.9300159600061577
                - 2.3526804727961643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758584050812968
                p:
                - 3.930257797155799
                - 2.3477753795246636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758584050812968
                p:
                - 3.930257797155799
                - 2.3477753795246636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759523538514276
                p:
                - 3.930473279584195
                - 2.3431610679250428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759523538514276
                p:
                - 3.930473279584195
                - 2.3431610679250428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7564383742860405
                p:
                - 3.930677566836853
                - 2.338683400907128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7564383742860405
                p:
                - 3.930677566836853
                - 2.338683400907128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763757169603818
                p:
                - 3.9309077833533417
                - 2.3338616098917946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763757169603818
                p:
                - 3.9309077833533417
                - 2.3338616098917946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772927109106694
                p:
                - 3.931178452319093
                - 2.3290292385728195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772927109106694
                p:
                - 3.931178452319093
                - 2.3290292385728195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7654894037175435
                p:
                - 3.9314292643660305
                - 2.324619782898246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7654894037175435
                p:
                - 3.9314292643660305
                - 2.324619782898246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761768299724994
                p:
                - 3.9316903902158025
                - 2.3195280980014887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761768299724994
                p:
                - 3.9316903902158025
                - 2.3195280980014887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760753047512968
                p:
                - 3.931901447628329
                - 2.3152129343764134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760753047512968
                p:
                - 3.931901447628329
                - 2.3152129343764134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752442303298066
                p:
                - 3.932107001040921
                - 2.310566348829151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752442303298066
                p:
                - 3.932107001040921
                - 2.310566348829151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751630203841726
                p:
                - 3.9322968053519385
                - 2.305781534292741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751630203841726
                p:
                - 3.9322968053519385
                - 2.305781534292741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753908724937151
                p:
                - 3.9324794572522
                - 2.3012607213907574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753908724937151
                p:
                - 3.9324794572522
                - 2.3012607213907574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750950732144863
                p:
                - 3.9326501340901365
                - 2.297000421000808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750950732144863
                p:
                - 3.9326501340901365
                - 2.297000421000808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753898300989308
                p:
                - 3.9328490330409975
                - 2.292035015502276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753898300989308
                p:
                - 3.9328490330409975
                - 2.292035015502276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757486937866301
                p:
                - 3.933053893517088
                - 2.2873071817036337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757486937866301
                p:
                - 3.933053893517088
                - 2.2873071817036337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7564989354785885
                p:
                - 3.933240532136036
                - 2.2831256057911418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7564989354785885
                p:
                - 3.933240532136036
                - 2.2831256057911418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752338945651138
                p:
                - 3.9334234683950213
                - 2.2787756486302104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752338945651138
                p:
                - 3.9334234683950213
                - 2.2787756486302104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758345921339766
                p:
                - 3.9336289478563957
                - 2.2739948205210263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758345921339766
                p:
                - 3.9336289478563957
                - 2.2739948205210263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757938835783687
                p:
                - 3.9338259428430744
                - 2.269692243795022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757938835783687
                p:
                - 3.9338259428430744
                - 2.269692243795022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765339409131268
                p:
                - 3.934051380244281
                - 2.2651185493779455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765339409131268
                p:
                - 3.934051380244281
                - 2.2651185493779455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769966286091399
                p:
                - 3.9342863140125095
                - 2.2608717501349975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769966286091399
                p:
                - 3.9342863140125095
                - 2.2608717501349975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763209510781857
                p:
                - 3.934534850752404
                - 2.2562906009096313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763209510781857
                p:
                - 3.934534850752404
                - 2.2562906009096313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754944657932053
                p:
                - 3.9347530699983753
                - 2.251620017874719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754944657932053
                p:
                - 3.9347530699983753
                - 2.251620017874719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7447921326619875
                p:
                - 3.9349293938478755
                - 2.246917669102957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7447921326619875
                p:
                - 3.9349293938478755
                - 2.246917669102957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752271908324602
                p:
                - 3.9351044068792147
                - 2.2420775445163206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752271908324602
                p:
                - 3.9351044068792147
                - 2.2420775445163206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74933090698251
                p:
                - 3.935295921516847
                - 2.237094250104533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74933090698251
                p:
                - 3.935295921516847
                - 2.237094250104533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7579661989758435
                p:
                - 3.9354941842875135
                - 2.232291722083207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7579661989758435
                p:
                - 3.9354941842875135
                - 2.232291722083207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767153201817673
                p:
                - 3.935733600757033
                - 2.2275236909037632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767153201817673
                p:
                - 3.935733600757033
                - 2.2275236909037632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77308868098617
                p:
                - 3.9359944944721024
                - 2.223009660981112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77308868098617
                p:
                - 3.9359944944721024
                - 2.223009660981112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762592112483948
                p:
                - 3.9362599485955214
                - 2.2182274208323203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762592112483948
                p:
                - 3.9362599485955214
                - 2.2182274208323203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770059503137804
                p:
                - 3.9365179816947173
                - 2.2134480735614326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770059503137804
                p:
                - 3.9365179816947173
                - 2.2134480735614326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7689336116822485
                p:
                - 3.9367990173621865
                - 2.208532261963696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7689336116822485
                p:
                - 3.9367990173621865
                - 2.208532261963696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758246231641726
                p:
                - 3.937040005594399
                - 2.2038296607435006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758246231641726
                p:
                - 3.937040005594399
                - 2.2038296607435006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755316114667347
                p:
                - 3.937236854441896
                - 2.1993982616527337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755316114667347
                p:
                - 3.937236854441896
                - 2.1993982616527337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759200971392576
                p:
                - 3.9374639205490283
                - 2.1943410760925204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759200971392576
                p:
                - 3.9374639205490283
                - 2.1943410760925204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756392510086301
                p:
                - 3.937687634775
                - 2.1894176787055843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756392510086301
                p:
                - 3.937687634775
                - 2.1894176787055843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7507695850487845
                p:
                - 3.9378677395320993
                - 2.1850478353971257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7507695850487845
                p:
                - 3.9378677395320993
                - 2.1850478353971257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749646356415582
                p:
                - 3.938048686005928
                - 2.18026557663932
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749646356415582
                p:
                - 3.938048686005928
                - 2.18026557663932
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75065718203166
                p:
                - 3.938246890184911
                - 2.175019408090891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75065718203166
                p:
                - 3.938246890184911
                - 2.175019408090891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759391431677281
                p:
                - 3.9384482633452356
                - 2.170299117537701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759391431677281
                p:
                - 3.9384482633452356
                - 2.170299117537701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757056018568916
                p:
                - 3.9386626851090716
                - 2.1656242450166907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757056018568916
                p:
                - 3.9386626851090716
                - 2.1656242450166907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755144545308523
                p:
                - 3.938846708497662
                - 2.161416953904762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755144545308523
                p:
                - 3.938846708497662
                - 2.161416953904762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748300049406301
                p:
                - 3.939028580016202
                - 2.156795484597887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748300049406301
                p:
                - 3.939028580016202
                - 2.156795484597887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754615570174274
                p:
                - 3.939211850598231
                - 2.152106904753617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754615570174274
                p:
                - 3.939211850598231
                - 2.152106904753617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755165214398719
                p:
                - 3.939393331378917
                - 2.1478394819646978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755165214398719
                p:
                - 3.939393331378917
                - 2.1478394819646978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748630112836497
                p:
                - 3.9395646714724393
                - 2.1435049681332896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748630112836497
                p:
                - 3.9395646714724393
                - 2.1435049681332896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75174174413885
                p:
                - 3.9397468870131194
                - 2.1386863579027993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75174174413885
                p:
                - 3.9397468870131194
                - 2.1386863579027993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74916820624434
                p:
                - 3.939904766100096
                - 2.1345408515588726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74916820624434
                p:
                - 3.939904766100096
                - 2.1345408515588726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760796434413098
                p:
                - 3.94010375616414
                - 2.1298718184585255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760796434413098
                p:
                - 3.94010375616414
                - 2.1298718184585255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7680926595371504
                p:
                - 3.9403406258397142
                - 2.1253256056833787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7680926595371504
                p:
                - 3.9403406258397142
                - 2.1253256056833787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778280107141856
                p:
                - 3.9406156138164135
                - 2.120808158145732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778280107141856
                p:
                - 3.9406156138164135
                - 2.120808158145732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769175680110222
                p:
                - 3.940903598518603
                - 2.1161190722266756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769175680110222
                p:
                - 3.940903598518603
                - 2.1161190722266756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776842082223164
                p:
                - 3.941202406471646
                - 2.1111959060316985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776842082223164
                p:
                - 3.941202406471646
                - 2.1111959060316985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780173955477543
                p:
                - 3.9414955423445464
                - 2.1067689121564834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780173955477543
                p:
                - 3.9414955423445464
                - 2.1067689121564834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79073965748787
                p:
                - 3.9418427572578767
                - 2.1020254183956006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79073965748787
                p:
                - 3.9418427572578767
                - 2.1020254183956006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79382956957336
                p:
                - 3.9421871663688712
                - 2.0977238569486185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79382956957336
                p:
                - 3.9421871663688712
                - 2.0977238569486185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800319491539634
                p:
                - 3.942608053671292
                - 2.0927657422630075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800319491539634
                p:
                - 3.942608053671292
                - 2.0927657422630075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793017422619895
                p:
                - 3.9430182475376707
                - 2.087910204286963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793017422619895
                p:
                - 3.9430182475376707
                - 2.087910204286963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804566982303948
                p:
                - 3.943427604212152
                - 2.0831842522804553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804566982303948
                p:
                - 3.943427604212152
                - 2.0831842522804553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799871834612314
                p:
                - 3.94382833943126
                - 2.078735239450102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799871834612314
                p:
                - 3.94382833943126
                - 2.078735239450102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803557447392314
                p:
                - 3.9442722151733323
                - 2.0737792778805977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803557447392314
                p:
                - 3.9442722151733323
                - 2.0737792778805977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800391340491399
                p:
                - 3.944644677944178
                - 2.0696327788375695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800391340491399
                p:
                - 3.944644677944178
                - 2.0696327788375695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800229599184079
                p:
                - 3.9450877047367676
                - 2.0646068784981964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800229599184079
                p:
                - 3.9450877047367676
                - 2.0646068784981964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800533407593883
                p:
                - 3.9454565047020687
                - 2.06042643648804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800533407593883
                p:
                - 3.9454565047020687
                - 2.06042643648804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804000336166562
                p:
                - 3.945915125603131
                - 2.0553374729034464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804000336166562
                p:
                - 3.945915125603131
                - 2.0553374729034464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804132410103948
                p:
                - 3.946303973116109
                - 2.0511078858430363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804132410103948
                p:
                - 3.946303973116109
                - 2.0511078858430363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809519480631791
                p:
                - 3.946771269044298
                - 2.0461743734881326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809519480631791
                p:
                - 3.946771269044298
                - 2.0461743734881326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809090872121073
                p:
                - 3.947218909926214
                - 2.0415699988240714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809090872121073
                p:
                - 3.947218909926214
                - 2.0415699988240714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809254009662249
                p:
                - 3.947672862743243
                - 2.036894256388824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809254009662249
                p:
                - 3.947672862743243
                - 2.036894256388824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808646108476759
                p:
                - 3.9481596432468784
                - 2.0318687673577758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808646108476759
                p:
                - 3.9481596432468784
                - 2.0318687673577758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8186395503598956
                p:
                - 3.9486260158648987
                - 2.0272785445841017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8186395503598956
                p:
                - 3.9486260158648987
                - 2.0272785445841017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825881837025255
                p:
                - 3.9491187090316
                - 2.0228123449483535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825881837025255
                p:
                - 3.9491187090316
                - 2.0228123449483535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831424397329177
                p:
                - 3.949615796735646
                - 2.018556123491738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831424397329177
                p:
                - 3.949615796735646
                - 2.018556123491738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.827688303545778
                p:
                - 3.9502078281025
                - 2.0135263979774796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.827688303545778
                p:
                - 3.9502078281025
                - 2.0135263979774796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821551162521595
                p:
                - 3.950709066525365
                - 2.009079023689577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821551162521595
                p:
                - 3.950709066525365
                - 2.009079023689577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815159275966823
                p:
                - 3.951213368129626
                - 2.00433777194286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815159275966823
                p:
                - 3.951213368129626
                - 2.00433777194286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8091752164163655
                p:
                - 3.95164781994307
                - 1.9999980583341248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8091752164163655
                p:
                - 3.95164781994307
                - 1.9999980583341248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816383989260418
                p:
                - 3.9521259281852106
                - 1.9952515891800955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816383989260418
                p:
                - 3.9521259281852106
                - 1.9952515891800955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817261995181464
                p:
                - 3.9525554402275773
                - 1.9911537917997153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817261995181464
                p:
                - 3.9525554402275773
                - 1.9911537917997153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81604405726081
                p:
                - 3.953076312725746
                - 1.9861762018943216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81604405726081
                p:
                - 3.953076312725746
                - 1.9861762018943216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813162769177803
                p:
                - 3.9535617321301326
                - 1.981443722416873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813162769177803
                p:
                - 3.9535617321301326
                - 1.981443722416873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817959546456366
                p:
                - 3.9540334989130965
                - 1.976887342017549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817959546456366
                p:
                - 3.9540334989130965
                - 1.976887342017549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81520984732996
                p:
                - 3.9545520374101306
                - 1.9719287831863523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81520984732996
                p:
                - 3.9545520374101306
                - 1.9719287831863523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814766599530875
                p:
                - 3.9549667981972183
                - 1.9679004452422553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814766599530875
                p:
                - 3.9549667981972183
                - 1.9679004452422553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.822406146264339
                p:
                - 3.9554570150924357
                - 1.9633017199206861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.822406146264339
                p:
                - 3.9554570150924357
                - 1.9633017199206861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.812216153163555
                p:
                - 3.955947116482457
                - 1.958647778638308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.812216153163555
                p:
                - 3.955947116482457
                - 1.958647778638308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808130837991136
                p:
                - 3.9563890837333755
                - 1.9541423855082978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808130837991136
                p:
                - 3.9563890837333755
                - 1.9541423855082978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8121740427397635
                p:
                - 3.9568671291079367
                - 1.9492681574529103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8121740427397635
                p:
                - 3.9568671291079367
                - 1.9492681574529103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.818005024059502
                p:
                - 3.9573362709581366
                - 1.9447161733979859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.818005024059502
                p:
                - 3.9573362709581366
                - 1.9447161733979859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820278853140548
                p:
                - 3.9577840314724746
                - 1.9405377571160063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820278853140548
                p:
                - 3.9577840314724746
                - 1.9405377571160063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821950078930482
                p:
                - 3.958274128609261
                - 1.936047876695075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821950078930482
                p:
                - 3.958274128609261
                - 1.936047876695075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816880123123423
                p:
                - 3.9587794141529233
                - 1.9313447744421284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816880123123423
                p:
                - 3.9587794141529233
                - 1.9313447744421284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8135859443072135
                p:
                - 3.9593002610075123
                - 1.9262982090187633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8135859443072135
                p:
                - 3.9593002610075123
                - 1.9262982090187633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803509312479763
                p:
                - 3.959751366941593
                - 1.9216214097494775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803509312479763
                p:
                - 3.959751366941593
                - 1.9216214097494775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795935633704338
                p:
                - 3.960158810259747
                - 1.9169679039425516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795935633704338
                p:
                - 3.960158810259747
                - 1.9169679039425516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794067509946822
                p:
                - 3.960581677187686
                - 1.9118608799060173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794067509946822
                p:
                - 3.960581677187686
                - 1.9118608799060173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790287396741985
                p:
                - 3.9609537567017887
                - 1.9072074558281567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790287396741985
                p:
                - 3.9609537567017887
                - 1.9072074558281567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795197386574665
                p:
                - 3.961313882647883
                - 1.9027353303138916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795197386574665
                p:
                - 3.961313882647883
                - 1.9027353303138916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796539013342116
                p:
                - 3.9617166518795917
                - 1.8979217587999013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796539013342116
                p:
                - 3.9617166518795917
                - 1.8979217587999013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806343049390351
                p:
                - 3.962126572863465
                - 1.8933307717124177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806343049390351
                p:
                - 3.962126572863465
                - 1.8933307717124177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805192823982639
                p:
                - 3.962573718461369
                - 1.888556192819506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805192823982639
                p:
                - 3.962573718461369
                - 1.888556192819506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806232100236365
                p:
                - 3.962994167733177
                - 1.88406399051012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806232100236365
                p:
                - 3.962994167733177
                - 1.88406399051012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802031717312312
                p:
                - 3.963445866523862
                - 1.8791542845950833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802031717312312
                p:
                - 3.963445866523862
                - 1.8791542845950833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804928258934142
                p:
                - 3.9638835923275977
                - 1.8743622150237171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804928258934142
                p:
                - 3.9638835923275977
                - 1.8743622150237171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808129988687475
                p:
                - 3.9643451183526857
                - 1.8694741641046213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808129988687475
                p:
                - 3.9643451183526857
                - 1.8694741641046213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814634171625645
                p:
                - 3.9648274879934973
                - 1.8646173313596628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814634171625645
                p:
                - 3.9648274879934973
                - 1.8646173313596628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813224680609174
                p:
                - 3.9653267391673355
                - 1.8597174695074492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813224680609174
                p:
                - 3.9653267391673355
                - 1.8597174695074492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814807057488521
                p:
                - 3.965834000233179
                - 1.8547432590992958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814807057488521
                p:
                - 3.965834000233179
                - 1.8547432590992958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81982652489741
                p:
                - 3.9663553295720355
                - 1.8497930492621486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81982652489741
                p:
                - 3.9663553295720355
                - 1.8497930492621486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.819406482756626
                p:
                - 3.9668945676818588
                - 1.8447834226925224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.819406482756626
                p:
                - 3.9668945676818588
                - 1.8447834226925224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82137485391924
                p:
                - 3.9673669129271003
                - 1.840426941893793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82137485391924
                p:
                - 3.9673669129271003
                - 1.840426941893793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821231986833357
                p:
                - 3.9678870668188146
                - 1.8356700380956608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821231986833357
                p:
                - 3.9678870668188146
                - 1.8356700380956608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825877910147344
                p:
                - 3.9683987818910675
                - 1.8310858524939269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825877910147344
                p:
                - 3.9683987818910675
                - 1.8310858524939269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.818326372357279
                p:
                - 3.9689221552950955
                - 1.826334628773996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.818326372357279
                p:
                - 3.9689221552950955
                - 1.826334628773996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81652520061937
                p:
                - 3.96947050031605
                - 1.82113333814585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81652520061937
                p:
                - 3.96947050031605
                - 1.82113333814585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81845903519937
                p:
                - 3.969928183522467
                - 1.8167947743025965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81845903519937
                p:
                - 3.969928183522467
                - 1.8167947743025965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.811525675326429
                p:
                - 3.9704273053706287
                - 1.8119472814748825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.811525675326429
                p:
                - 3.9704273053706287
                - 1.8119472814748825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807104355637409
                p:
                - 3.9708884597383824
                - 1.8072043934254127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807104355637409
                p:
                - 3.9708884597383824
                - 1.8072043934254127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.798596625387213
                p:
                - 3.971319499137136
                - 1.8024525052082119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.798596625387213
                p:
                - 3.971319499137136
                - 1.8024525052082119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7963232632829
                p:
                - 3.971677138579916
                - 1.7982586386301413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7963232632829
                p:
                - 3.971677138579916
                - 1.7982586386301413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794705804949043
                p:
                - 3.9720187968734706
                - 1.794157962258332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794705804949043
                p:
                - 3.9720187968734706
                - 1.794157962258332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785964198299762
                p:
                - 3.9723953836909445
                - 1.7893363710979537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785964198299762
                p:
                - 3.9723953836909445
                - 1.7893363710979537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782129726075187
                p:
                - 3.9727064172703295
                - 1.7850032735519972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782129726075187
                p:
                - 3.9727064172703295
                - 1.7850032735519972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776969987200285
                p:
                - 3.9729926032035543
                - 1.780748482202859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776969987200285
                p:
                - 3.9729926032035543
                - 1.780748482202859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769443259933357
                p:
                - 3.973290810087825
                - 1.77585123347363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769443259933357
                p:
                - 3.973290810087825
                - 1.77585123347363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765847951357671
                p:
                - 3.9735290930040064
                - 1.7715433274135721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765847951357671
                p:
                - 3.9735290930040064
                - 1.7715433274135721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760067551847344
                p:
                - 3.9737795189155083
                - 1.7665953643530274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760067551847344
                p:
                - 3.9737795189155083
                - 1.7665953643530274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754655986413619
                p:
                - 3.973991778207704
                - 1.7618788195931296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754655986413619
                p:
                - 3.973991778207704
                - 1.7618788195931296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749810504129174
                p:
                - 3.9741922011493362
                - 1.756851323930635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749810504129174
                p:
                - 3.9741922011493362
                - 1.756851323930635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740646127637802
                p:
                - 3.974348964626131
                - 1.7520793905778111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740646127637802
                p:
                - 3.974348964626131
                - 1.7520793905778111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738777280126298
                p:
                - 3.974470914927411
                - 1.7476171724094023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738777280126298
                p:
                - 3.974470914927411
                - 1.7476171724094023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738441609063291
                p:
                - 3.974607062462839
                - 1.742425947271136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738441609063291
                p:
                - 3.974607062462839
                - 1.742425947271136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738956853595971
                p:
                - 3.9747257903655058
                - 1.7379143785291862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738956853595971
                p:
                - 3.9747257903655058
                - 1.7379143785291862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73043976532852
                p:
                - 3.9748342315827574
                - 1.7330543836070218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73043976532852
                p:
                - 3.9748342315827574
                - 1.7330543836070218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724940643286559
                p:
                - 3.974906194844731
                - 1.7283516457046861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724940643286559
                p:
                - 3.974906194844731
                - 1.7283516457046861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7219456221252525
                p:
                - 3.974955560581839
                - 1.7238860182263855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7219456221252525
                p:
                - 3.974955560581839
                - 1.7238860182263855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731373161129827
                p:
                - 3.975024325796678
                - 1.7190676184118208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731373161129827
                p:
                - 3.975024325796678
                - 1.7190676184118208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7309996232558404
                p:
                - 3.97511304112329
                - 1.7143486242065573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7309996232558404
                p:
                - 3.97511304112329
                - 1.7143486242065573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72779576496133
                p:
                - 3.9751897652606316
                - 1.7098381868052748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72779576496133
                p:
                - 3.9751897652606316
                - 1.7098381868052748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735397684788389
                p:
                - 3.9752773487617867
                - 1.7052789461307265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735397684788389
                p:
                - 3.9752773487617867
                - 1.7052789461307265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7348107602930956
                p:
                - 3.975375429632704
                - 1.7009618448497954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7348107602930956
                p:
                - 3.975375429632704
                - 1.7009618448497954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737246853541461
                p:
                - 3.9754880636128
                - 1.6961981467047105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737246853541461
                p:
                - 3.9754880636128
                - 1.6961981467047105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739591557759631
                p:
                - 3.9756232431835494
                - 1.6910061425378515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739591557759631
                p:
                - 3.9756232431835494
                - 1.6910061425378515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7405311399712655
                p:
                - 3.9757649811824853
                - 1.6858854454030183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7405311399712655
                p:
                - 3.9757649811824853
                - 1.6858854454030183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734582112600416
                p:
                - 3.9758848598321324
                - 1.6811232464172878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734582112600416
                p:
                - 3.9758848598321324
                - 1.6811232464172878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734023656310089
                p:
                - 3.975997141912237
                - 1.6760002840354304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734023656310089
                p:
                - 3.975997141912237
                - 1.6760002840354304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738859125559109
                p:
                - 3.976104943172535
                - 1.6715192167040223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738859125559109
                p:
                - 3.976104943172535
                - 1.6715192167040223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734255758089566
                p:
                - 3.9762109237113954
                - 1.6671349945888791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734255758089566
                p:
                - 3.9762109237113954
                - 1.6671349945888791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736547585556102
                p:
                - 3.976313548783652
                - 1.6626762829386101
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736547585556102
                p:
                - 3.976313548783652
                - 1.6626762829386101
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736674181700285
                p:
                - 3.976410920353441
                - 1.6586570890126655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736674181700285
                p:
                - 3.976410920353441
                - 1.6586570890126655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7274486846429
                p:
                - 3.9765006515823194
                - 1.6540964145476433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7274486846429
                p:
                - 3.9765006515823194
                - 1.6540964145476433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720839887938194
                p:
                - 3.9765526113783496
                - 1.649676503825558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720839887938194
                p:
                - 3.9765526113783496
                - 1.649676503825558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727651202524991
                p:
                - 3.9766080361476424
                - 1.6450021168666078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727651202524991
                p:
                - 3.9766080361476424
                - 1.6450021168666078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723450638992704
                p:
                - 3.9766717691958986
                - 1.6401601736499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723450638992704
                p:
                - 3.9766717691958986
                - 1.6401601736499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718076930542377
                p:
                - 3.976709104975938
                - 1.635702170160946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718076930542377
                p:
                - 3.976709104975938
                - 1.635702170160946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71473071892839
                p:
                - 3.976726357417553
                - 1.6314050299954084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71473071892839
                p:
                - 3.976726357417553
                - 1.6314050299954084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717054052517279
                p:
                - 3.9767437864856556
                - 1.626430156946772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717054052517279
                p:
                - 3.9767437864856556
                - 1.626430156946772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711013729338324
                p:
                - 3.9767515648781577
                - 1.621701397976162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711013729338324
                p:
                - 3.9767515648781577
                - 1.621701397976162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70988335760303
                p:
                - 3.976742007617961
                - 1.6167760906232083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70988335760303
                p:
                - 3.976742007617961
                - 1.6167760906232083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719845167863684
                p:
                - 3.976753899119574
                - 1.6119720013713743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719845167863684
                p:
                - 3.976753899119574
                - 1.6119720013713743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72053584921205
                p:
                - 3.9767933698148834
                - 1.60691274967713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72053584921205
                p:
                - 3.9767933698148834
                - 1.60691274967713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723935632773357
                p:
                - 3.976836564722009
                - 1.6025261790275955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723935632773357
                p:
                - 3.976836564722009
                - 1.6025261790275955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719382006004468
                p:
                - 3.976877083168261
                - 1.5981553063895078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719382006004468
                p:
                - 3.976877083168261
                - 1.5981553063895078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726809507963946
                p:
                - 3.976924464154765
                - 1.5937301485894722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726809507963946
                p:
                - 3.976924464154765
                - 1.5937301485894722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72777771085192
                p:
                - 3.9769945303997263
                - 1.589029524614355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72777771085192
                p:
                - 3.9769945303997263
                - 1.589029524614355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725259893459371
                p:
                - 3.9770571015603084
                - 1.5846015143116499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725259893459371
                p:
                - 3.9770571015603084
                - 1.5846015143116499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727615733614796
                p:
                - 3.9771178118157247
                - 1.5802804251092093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727615733614796
                p:
                - 3.9771178118157247
                - 1.5802804251092093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721813754471005
                p:
                - 3.977178333438457
                - 1.575370501515431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721813754471005
                p:
                - 3.977178333438457
                - 1.575370501515431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722861838244077
                p:
                - 3.9772276253464582
                - 1.5704161147987143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722861838244077
                p:
                - 3.9772276253464582
                - 1.5704161147987143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719260009487214
                p:
                - 3.977268972550392
                - 1.56564830611237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719260009487214
                p:
                - 3.977268972550392
                - 1.56564830611237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716616579694273
                p:
                - 3.977293258347917
                - 1.5612719908903099
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716616579694273
                p:
                - 3.977293258347917
                - 1.5612719908903099
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71697853077362
                p:
                - 3.977315083740079
                - 1.5563213545707497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71697853077362
                p:
                - 3.977315083740079
                - 1.5563213545707497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711964503910614
                p:
                - 3.9773241154709833
                - 1.551984472185378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711964503910614
                p:
                - 3.9773241154709833
                - 1.551984472185378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710202934591528
                p:
                - 3.9773175335903033
                - 1.5469418973531517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710202934591528
                p:
                - 3.9773175335903033
                - 1.5469418973531517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714004357241594
                p:
                - 3.977316269853059
                - 1.5425129294187983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714004357241594
                p:
                - 3.977316269853059
                - 1.5425129294187983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712945370388783
                p:
                - 3.9773210532027496
                - 1.5381079005950866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712945370388783
                p:
                - 3.9773210532027496
                - 1.5381079005950866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720492855531398
                p:
                - 3.9773407658823468
                - 1.533555486540993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720492855531398
                p:
                - 3.9773407658823468
                - 1.533555486540993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7223566189970185
                p:
                - 3.977385421252863
                - 1.5286135479949836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7223566189970185
                p:
                - 3.977385421252863
                - 1.5286135479949836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716896594223162
                p:
                - 3.9774199612955115
                - 1.5238413425143245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716896594223162
                p:
                - 3.9774199612955115
                - 1.5238413425143245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714200886643162
                p:
                - 3.9774343061749895
                - 1.5193014940708633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714200886643162
                p:
                - 3.9774343061749895
                - 1.5193014940708633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716771142936757
                p:
                - 3.9774471433993273
                - 1.5151565019221342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716771142936757
                p:
                - 3.9774471433993273
                - 1.5151565019221342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710504723502639
                p:
                - 3.977452574640032
                - 1.5108078686282345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710504723502639
                p:
                - 3.977452574640032
                - 1.5108078686282345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719567684738718
                p:
                - 3.9774644857595267
                - 1.5063084032036618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719567684738718
                p:
                - 3.9774644857595267
                - 1.5063084032036618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713136856298587
                p:
                - 3.977482805890922
                - 1.5016859721290263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713136856298587
                p:
                - 3.977482805890922
                - 1.5016859721290263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710325696313751
                p:
                - 3.97747950722062
                - 1.4966705405169023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710325696313751
                p:
                - 3.97747950722062
                - 1.4966705405169023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712283915598195
                p:
                - 3.97747421867318
                - 1.4917925935485625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712283915598195
                p:
                - 3.97747421867318
                - 1.4917925935485625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706145904825646
                p:
                - 3.977460311422054
                - 1.4874110885203078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706145904825646
                p:
                - 3.977460311422054
                - 1.4874110885203078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548822293881
                p:
                - 3.977445574142397
                - 1.4825658910289232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548822293881
                p:
                - 3.977445574142397
                - 1.4825658910289232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701259262696103
                p:
                - 3.9774195872406164
                - 1.47782807235141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701259262696103
                p:
                - 3.9774195872406164
                - 1.47782807235141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702800747307346
                p:
                - 3.977374028091661
                - 1.4734301934460703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702800747307346
                p:
                - 3.977374028091661
                - 1.4734301934460703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706956710346823
                p:
                - 3.9773367024854815
                - 1.4684603327002268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706956710346823
                p:
                - 3.9773367024854815
                - 1.4684603327002268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714196398232967
                p:
                - 3.9773281530239637
                - 1.4637432012369298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714196398232967
                p:
                - 3.9773281530239637
                - 1.4637432012369298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706034420255058
                p:
                - 3.977317515824116
                - 1.4590645785498801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706034420255058
                p:
                - 3.977317515824116
                - 1.4590645785498801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718405933382378
                p:
                - 3.977316730976413
                - 1.4544151051141618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718405933382378
                p:
                - 3.977316730976413
                - 1.4544151051141618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714893891896627
                p:
                - 3.977338015631904
                - 1.449419830510751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714893891896627
                p:
                - 3.977338015631904
                - 1.449419830510751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718645720794666
                p:
                - 3.977359439724049
                - 1.4445294387715508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718645720794666
                p:
                - 3.977359439724049
                - 1.4445294387715508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70719023523179
                p:
                - 3.977361913184184
                - 1.439853690203536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70719023523179
                p:
                - 3.977361913184184
                - 1.439853690203536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704266564566954
                p:
                - 3.977333140409943
                - 1.4355338942311944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704266564566954
                p:
                - 3.977333140409943
                - 1.4355338942311944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704395374474666
                p:
                - 3.977291326184485
                - 1.4303448567468218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704395374474666
                p:
                - 3.977291326184485
                - 1.4303448567468218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70661121165349
                p:
                - 3.977257556588255
                - 1.4254406168426579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70661121165349
                p:
                - 3.977257556588255
                - 1.4254406168426579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707611321264863
                p:
                - 3.9772327668992604
                - 1.4207436099233073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707611321264863
                p:
                - 3.9772327668992604
                - 1.4207436099233073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704402520678458
                p:
                - 3.9772029171145036
                - 1.416066533519499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704402520678458
                p:
                - 3.9772029171145036
                - 1.416066533519499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706707661471137
                p:
                - 3.9771702528699997
                - 1.4112868634772142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706707661471137
                p:
                - 3.9771702528699997
                - 1.4112868634772142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713066021555189
                p:
                - 3.9771582871250124
                - 1.4065046668724661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713066021555189
                p:
                - 3.9771582871250124
                - 1.4065046668724661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708648026059764
                p:
                - 3.977150575985803
                - 1.4014711474558394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708648026059764
                p:
                - 3.977150575985803
                - 1.4014711474558394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70856019452617
                p:
                - 3.9771329443774306
                - 1.3968127249063835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70856019452617
                p:
                - 3.9771329443774306
                - 1.3968127249063835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7151720213949275
                p:
                - 3.977130415646584
                - 1.3919764962216195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7151720213949275
                p:
                - 3.977130415646584
                - 1.3919764962216195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7276663316264305
                p:
                - 3.9771724393363272
                - 1.3873229375519722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7276663316264305
                p:
                - 3.9771724393363272
                - 1.3873229375519722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717882572622509
                p:
                - 3.977219652151226
                - 1.3827770566673507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717882572622509
                p:
                - 3.977219652151226
                - 1.3827770566673507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710097423433228
                p:
                - 3.9772274374428074
                - 1.377914346401433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710097423433228
                p:
                - 3.9772274374428074
                - 1.377914346401433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716870569411006
                p:
                - 3.9772323822507105
                - 1.3733986080397131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716870569411006
                p:
                - 3.9772323822507105
                - 1.3733986080397131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721761017558326
                p:
                - 3.97726454522524
                - 1.3687554251412282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721761017558326
                p:
                - 3.97726454522524
                - 1.3687554251412282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715876759064339
                p:
                - 3.9772935366750066
                - 1.3642466435912626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715876759064339
                p:
                - 3.9772935366750066
                - 1.3642466435912626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706429597455973
                p:
                - 3.977287994068267
                - 1.359761618190924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706429597455973
                p:
                - 3.977287994068267
                - 1.359761618190924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710543908284469
                p:
                - 3.977268024239957
                - 1.3546440982942185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710543908284469
                p:
                - 3.977268024239957
                - 1.3546440982942185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711287336536103
                p:
                - 3.9772616044114963
                - 1.3502868246874273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711287336536103
                p:
                - 3.9772616044114963
                - 1.3502868246874273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721689949430613
                p:
                - 3.977280600704746
                - 1.3456532270761672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721689949430613
                p:
                - 3.977280600704746
                - 1.3456532270761672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727701372591789
                p:
                - 3.9773351293199597
                - 1.3412226365721294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727701372591789
                p:
                - 3.9773351293199597
                - 1.3412226365721294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735050353302508
                p:
                - 3.9774218308775997
                - 1.3366567928419775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735050353302508
                p:
                - 3.9774218308775997
                - 1.3366567928419775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72786879324277
                p:
                - 3.977512794729302
                - 1.3318875219285427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72786879324277
                p:
                - 3.977512794729302
                - 1.3318875219285427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728799282461855
                p:
                - 3.9775911989336876
                - 1.3269707908467812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728799282461855
                p:
                - 3.9775911989336876
                - 1.3269707908467812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7368413815925745
                p:
                - 3.9776889100334474
                - 1.3221890463536696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7368413815925745
                p:
                - 3.9776889100334474
                - 1.3221890463536696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724526364316235
                p:
                - 3.9777736872911613
                - 1.317555633023892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724526364316235
                p:
                - 3.9777736872911613
                - 1.317555633023892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723881611762117
                p:
                - 3.977833699640922
                - 1.3124765370954705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723881611762117
                p:
                - 3.977833699640922
                - 1.3124765370954705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722810214756496
                p:
                - 3.977886910183655
                - 1.3076203958797503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722810214756496
                p:
                - 3.977886910183655
                - 1.3076203958797503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721554246539503
                p:
                - 3.97793628436268
                - 1.3025789030931483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721554246539503
                p:
                - 3.97793628436268
                - 1.3025789030931483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719168313588915
                p:
                - 3.977975476557739
                - 1.2976629608543444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719168313588915
                p:
                - 3.977975476557739
                - 1.2976629608543444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729583601734536
                p:
                - 3.9780325812603032
                - 1.2928992939065465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729583601734536
                p:
                - 3.9780325812603032
                - 1.2928992939065465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718599557264079
                p:
                - 3.9780871612006536
                - 1.2882355907236889
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718599557264079
                p:
                - 3.9780871612006536
                - 1.2882355907236889
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719223068035059
                p:
                - 3.978116224958584
                - 1.2837796162934567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719223068035059
                p:
                - 3.978116224958584
                - 1.2837796162934567
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690602675004607
                p:
                - 3.942085297590862
                - 3.033817087110229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690602675004607
                p:
                - 3.942085297590862
                - 3.033817087110229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683530660629051
                p:
                - 3.9419601984173247
                - 3.0288778686489732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683530660629051
                p:
                - 3.9419601984173247
                - 3.0288778686489732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681891210278201
                p:
                - 3.9418317481917042
                - 3.024551016549977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681891210278201
                p:
                - 3.9418317481917042
                - 3.024551016549977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679110960419901
                p:
                - 3.9416941167546655
                - 3.020236376649653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679110960419901
                p:
                - 3.9416941167546655
                - 3.020236376649653
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6825560050877435
                p:
                - 3.941553512784367
                - 3.015782087889251
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6825560050877435
                p:
                - 3.941553512784367
                - 3.015782087889251
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685754883713364
                p:
                - 3.941432061766196
                - 3.0114815728680084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685754883713364
                p:
                - 3.941432061766196
                - 3.0114815728680084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682552943610619
                p:
                - 3.941286824572846
                - 3.006339081177027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.682552943610619
                p:
                - 3.941286824572846
                - 3.006339081177027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681061560313625
                p:
                - 3.941146301423796
                - 3.0017455102494908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681061560313625
                p:
                - 3.941146301423796
                - 3.0017455102494908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676948222416109
                p:
                - 3.940993654215478
                - 2.9971747551299446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676948222416109
                p:
                - 3.940993654215478
                - 2.9971747551299446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672088308510618
                p:
                - 3.940820561476494
                - 2.9926063179594866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672088308510618
                p:
                - 3.940820561476494
                - 2.9926063179594866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673298924697547
                p:
                - 3.940631494800944
                - 2.9878458789152478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673298924697547
                p:
                - 3.940631494800944
                - 2.9878458789152478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673060142817547
                p:
                - 3.940456038290872
                - 2.98337331932933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673060142817547
                p:
                - 3.940456038290872
                - 2.98337331932933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672013669996763
                p:
                - 3.9402596740424762
                - 2.978448599901583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672013669996763
                p:
                - 3.9402596740424762
                - 2.978448599901583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670181442039508
                p:
                - 3.9400819526810005
                - 2.9741469719285347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670181442039508
                p:
                - 3.9400819526810005
                - 2.9741469719285347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674650754184605
                p:
                - 3.9398932935793933
                - 2.969429808732527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674650754184605
                p:
                - 3.9398932935793933
                - 2.969429808732527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6737719920290495
                p:
                - 3.9397343386375496
                - 2.9652682669680224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6737719920290495
                p:
                - 3.9397343386375496
                - 2.9652682669680224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679924375870357
                p:
                - 3.9395591322280663
                - 2.960340616203741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679924375870357
                p:
                - 3.9395591322280663
                - 2.960340616203741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684476862935194
                p:
                - 3.9394081395539224
                - 2.955340450642037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.684476862935194
                p:
                - 3.9394081395539224
                - 2.955340450642037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6868443580788535
                p:
                - 3.9392798313042117
                - 2.9505411421123737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6868443580788535
                p:
                - 3.9392798313042117
                - 2.9505411421123737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676243072957416
                p:
                - 3.9391361428224747
                - 2.9458842552415323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676243072957416
                p:
                - 3.9391361428224747
                - 2.9458842552415323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683725288428526
                p:
                - 3.9389929941911275
                - 2.941468288354223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683725288428526
                p:
                - 3.9389929941911275
                - 2.941468288354223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68431990172003
                p:
                - 3.93887442362091
                - 2.9372894420000257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68431990172003
                p:
                - 3.93887442362091
                - 2.9372894420000257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687104326681206
                p:
                - 3.938741474423377
                - 2.9323069355420244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687104326681206
                p:
                - 3.938741474423377
                - 2.9323069355420244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693985818761729
                p:
                - 3.9386330944379933
                - 2.9273461589061927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693985818761729
                p:
                - 3.9386330944379933
                - 2.9273461589061927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701679253548396
                p:
                - 3.9385664220197327
                - 2.9227662142392257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701679253548396
                p:
                - 3.9385664220197327
                - 2.9227662142392257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70028847058369
                p:
                - 3.938516982199307
                - 2.9184315220975865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70028847058369
                p:
                - 3.938516982199307
                - 2.9184315220975865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703840012671663
                p:
                - 3.938464066173687
                - 2.913306535735698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.703840012671663
                p:
                - 3.938464066173687
                - 2.913306535735698
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701442929725127
                p:
                - 3.938420614615849
                - 2.9088489680811325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701442929725127
                p:
                - 3.938420614615849
                - 2.9088489680811325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690849194413101
                p:
                - 3.9383441355973394
                - 2.904140929105341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690849194413101
                p:
                - 3.9383441355973394
                - 2.904140929105341
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697927693767349
                p:
                - 3.9382620103288537
                - 2.8995790428985453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.697927693767349
                p:
                - 3.9382620103288537
                - 2.8995790428985453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694590095580552
                p:
                - 3.93818207323374
                - 2.8946236964882375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694590095580552
                p:
                - 3.93818207323374
                - 2.8946236964882375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694817402524735
                p:
                - 3.938096859294852
                - 2.8898058316236757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.694817402524735
                p:
                - 3.938096859294852
                - 2.8898058316236757
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687089841232839
                p:
                - 3.9379953981865596
                - 2.8850732040733655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687089841232839
                p:
                - 3.9379953981865596
                - 2.8850732040733655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681784328493754
                p:
                - 3.937872761829189
                - 2.88068693922519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681784328493754
                p:
                - 3.937872761829189
                - 2.88068693922519
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685937998805911
                p:
                - 3.9377360814692306
                - 2.87589711318501
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685937998805911
                p:
                - 3.9377360814692306
                - 2.87589711318501
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678927017700944
                p:
                - 3.9376019146852186
                - 2.8714197285416208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678927017700944
                p:
                - 3.9376019146852186
                - 2.8714197285416208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679131333672316
                p:
                - 3.9374476983961486
                - 2.8667986260404277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679131333672316
                p:
                - 3.9374476983961486
                - 2.8667986260404277
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674913319406303
                p:
                - 3.937281337889549
                - 2.8620967071003345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674913319406303
                p:
                - 3.937281337889549
                - 2.8620967071003345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678221355670225
                p:
                - 3.937118201154764
                - 2.8575445163749285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678221355670225
                p:
                - 3.937118201154764
                - 2.8575445163749285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673867304856761
                p:
                - 3.9369327569465833
                - 2.852444383419746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673867304856761
                p:
                - 3.9369327569465833
                - 2.852444383419746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677633001652055
                p:
                - 3.93676905021294
                - 2.8479782613738864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.677633001652055
                p:
                - 3.93676905021294
                - 2.8479782613738864
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679237063678983
                p:
                - 3.9365938050193603
                - 2.842818983729832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679237063678983
                p:
                - 3.9365938050193603
                - 2.842818983729832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671747910948656
                p:
                - 3.9364250139429493
                - 2.8382463411621583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671747910948656
                p:
                - 3.9364250139429493
                - 2.8382463411621583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678068091968525
                p:
                - 3.9362403690362013
                - 2.8333222852965294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.678068091968525
                p:
                - 3.9362403690362013
                - 2.8333222852965294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673734392032708
                p:
                - 3.936072430599622
                - 2.828721728812744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673734392032708
                p:
                - 3.936072430599622
                - 2.828721728812744
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671707751188002
                p:
                - 3.9358918227676023
                - 2.8241711211234994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.671707751188002
                p:
                - 3.9358918227676023
                - 2.8241711211234994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663364586292969
                p:
                - 3.9356827830553347
                - 2.8195136759035337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663364586292969
                p:
                - 3.9356827830553347
                - 2.8195136759035337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663452355459767
                p:
                - 3.9354268565454973
                - 2.814292786695629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663452355459767
                p:
                - 3.9354268565454973
                - 2.814292786695629
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667261144021728
                p:
                - 3.93520532600683
                - 2.8095860745659977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667261144021728
                p:
                - 3.93520532600683
                - 2.8095860745659977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673939743124996
                p:
                - 3.9350131174004663
                - 2.8049891988548645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673939743124996
                p:
                - 3.9350131174004663
                - 2.8049891988548645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683995831161989
                p:
                - 3.9348609174168665
                - 2.800436898451818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683995831161989
                p:
                - 3.9348609174168665
                - 2.800436898451818
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676838712182773
                p:
                - 3.934710804001309
                - 2.795743303083799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676838712182773
                p:
                - 3.934710804001309
                - 2.795743303083799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67754352713114
                p:
                - 3.9345592229486455
                - 2.7914385400392656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67754352713114
                p:
                - 3.9345592229486455
                - 2.7914385400392656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670560269701597
                p:
                - 3.9343713489475243
                - 2.78654035945294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670560269701597
                p:
                - 3.9343713489475243
                - 2.78654035945294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667831392529048
                p:
                - 3.934160871334453
                - 2.7816704504984613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.667831392529048
                p:
                - 3.934160871334453
                - 2.7816704504984613
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670475743128917
                p:
                - 3.9339616740612193
                - 2.7770660503987576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670475743128917
                p:
                - 3.9339616740612193
                - 2.7770660503987576
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6687450282200285
                p:
                - 3.9337463356744227
                - 2.7720353331621603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6687450282200285
                p:
                - 3.9337463356744227
                - 2.7720353331621603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656941278960421
                p:
                - 3.933513355486956
                - 2.7673368644462535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.656941278960421
                p:
                - 3.933513355486956
                - 2.7673368644462535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658274910983296
                p:
                - 3.9332371004979234
                - 2.762299001520077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658274910983296
                p:
                - 3.9332371004979234
                - 2.762299001520077
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664951434604996
                p:
                - 3.9330074722002473
                - 2.7577804929348617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.664951434604996
                p:
                - 3.9330074722002473
                - 2.7577804929348617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662464097914146
                p:
                - 3.932801562981578
                - 2.753554087781512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.662464097914146
                p:
                - 3.932801562981578
                - 2.753554087781512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663113488034669
                p:
                - 3.9325608772012677
                - 2.748705550229171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.663113488034669
                p:
                - 3.9325608772012677
                - 2.748705550229171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669770185593884
                p:
                - 3.932332072894358
                - 2.743729326380743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669770185593884
                p:
                - 3.932332072894358
                - 2.743729326380743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665824908464342
                p:
                - 3.9321054652767384
                - 2.7386508306822863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.665824908464342
                p:
                - 3.9321054652767384
                - 2.7386508306822863
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672953595978459
                p:
                - 3.9319078147513573
                - 2.734057111100022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672953595978459
                p:
                - 3.9319078147513573
                - 2.734057111100022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674004982671009
                p:
                - 3.931739648514932
                - 2.729737329641969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674004982671009
                p:
                - 3.931739648514932
                - 2.729737329641969
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676131664147872
                p:
                - 3.9315680178003922
                - 2.7251406521763224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676131664147872
                p:
                - 3.9315680178003922
                - 2.7251406521763224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674852478147218
                p:
                - 3.931378659471313
                - 2.7200108893987722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674852478147218
                p:
                - 3.931378659471313
                - 2.7200108893987722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673706243898329
                p:
                - 3.9311948704051543
                - 2.7151905819359285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673706243898329
                p:
                - 3.9311948704051543
                - 2.7151905819359285
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6850079281320545
                p:
                - 3.9310389081139414
                - 2.7104707326429183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6850079281320545
                p:
                - 3.9310389081139414
                - 2.7104707326429183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683038316697022
                p:
                - 3.930905014033572
                - 2.705751743807327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683038316697022
                p:
                - 3.930905014033572
                - 2.705751743807327
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681411878571924
                p:
                - 3.930778836048569
                - 2.701569930887781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681411878571924
                p:
                - 3.930778836048569
                - 2.701569930887781
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6856650266738855
                p:
                - 3.930652984175584
                - 2.6972089377593296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6856650266738855
                p:
                - 3.930652984175584
                - 2.6972089377593296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687360312061206
                p:
                - 3.930521060468909
                - 2.6921118332830227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687360312061206
                p:
                - 3.930521060468909
                - 2.6921118332830227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680744506549441
                p:
                - 3.930382946198596
                - 2.687239073585167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.680744506549441
                p:
                - 3.930382946198596
                - 2.687239073585167
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675062752370618
                p:
                - 3.930214290154563
                - 2.68235035484694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675062752370618
                p:
                - 3.930214290154563
                - 2.68235035484694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673049912846958
                p:
                - 3.9300219204394042
                - 2.677334382955679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673049912846958
                p:
                - 3.9300219204394042
                - 2.677334382955679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6781616082762385
                p:
                - 3.929863372622285
                - 2.6730259970643075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6781616082762385
                p:
                - 3.929863372622285
                - 2.6730259970643075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6822462078823825
                p:
                - 3.929699861069344
                - 2.667947397640873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6822462078823825
                p:
                - 3.929699861069344
                - 2.667947397640873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690532617517154
                p:
                - 3.929580097108316
                - 2.663342052838699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690532617517154
                p:
                - 3.929580097108316
                - 2.663342052838699
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6859003958728405
                p:
                - 3.929472659201017
                - 2.6588982800483674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6859003958728405
                p:
                - 3.929472659201017
                - 2.6588982800483674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693073245508135
                p:
                - 3.929371386723151
                - 2.654477091283071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693073245508135
                p:
                - 3.929371386723151
                - 2.654477091283071
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68759721443271
                p:
                - 3.9292646513906053
                - 2.649638094479065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68759721443271
                p:
                - 3.9292646513906053
                - 2.649638094479065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688195447621991
                p:
                - 3.929136997954817
                - 2.6444272286839805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.688195447621991
                p:
                - 3.929136997954817
                - 2.6444272286839805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68137297318539
                p:
                - 3.929002832209493
                - 2.6395682255282806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68137297318539
                p:
                - 3.929002832209493
                - 2.6395682255282806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68094175221637
                p:
                - 3.9288574888083367
                - 2.6349160124122912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.68094175221637
                p:
                - 3.9288574888083367
                - 2.6349160124122912
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676238190931403
                p:
                - 3.9286926406856715
                - 2.6300405633680426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676238190931403
                p:
                - 3.9286926406856715
                - 2.6300405633680426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672957299000422
                p:
                - 3.9285103583033854
                - 2.625219456177275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.672957299000422
                p:
                - 3.9285103583033854
                - 2.625219456177275
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679361848196501
                p:
                - 3.928350942848406
                - 2.6208212141127927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.679361848196501
                p:
                - 3.928350942848406
                - 2.6208212141127927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669301802695194
                p:
                - 3.9281782220915873
                - 2.616284948527224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669301802695194
                p:
                - 3.9281782220915873
                - 2.616284948527224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670744035571926
                p:
                - 3.927981308135117
                - 2.6116398122071267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.670744035571926
                p:
                - 3.927981308135117
                - 2.6116398122071267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674819111332187
                p:
                - 3.9277845553907804
                - 2.606674835609753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674819111332187
                p:
                - 3.9277845553907804
                - 2.606674835609753
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675012795136632
                p:
                - 3.9276069406492304
                - 2.601937252070873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675012795136632
                p:
                - 3.9276069406492304
                - 2.601937252070873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683399944041599
                p:
                - 3.927447503197997
                - 2.597134166206942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.683399944041599
                p:
                - 3.927447503197997
                - 2.597134166206942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693604419919115
                p:
                - 3.927334558230917
                - 2.592406722913627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.693604419919115
                p:
                - 3.927334558230917
                - 2.592406722913627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6979580336639515
                p:
                - 3.9272637811646023
                - 2.588145426609218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6979580336639515
                p:
                - 3.9272637811646023
                - 2.588145426609218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696203033011795
                p:
                - 3.9271887701737067
                - 2.583245835487922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696203033011795
                p:
                - 3.9271887701737067
                - 2.583245835487922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699783997684475
                p:
                - 3.927125529399052
                - 2.5788530349785805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.699783997684475
                p:
                - 3.927125529399052
                - 2.5788530349785805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696048313286305
                p:
                - 3.927057651917842
                - 2.5741633671113773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696048313286305
                p:
                - 3.927057651917842
                - 2.5741633671113773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691828681333233
                p:
                - 3.9269655296902606
                - 2.5691709897549875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.691828681333233
                p:
                - 3.9269655296902606
                - 2.5691709897549875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687483305443167
                p:
                - 3.92685977591779
                - 2.56451979480169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.687483305443167
                p:
                - 3.92685977591779
                - 2.56451979480169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681817657670618
                p:
                - 3.9267371980636714
                - 2.5601018767615136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681817657670618
                p:
                - 3.9267371980636714
                - 2.5601018767615136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686440297295716
                p:
                - 3.9266067557985855
                - 2.5554873146628125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.686440297295716
                p:
                - 3.9266067557985855
                - 2.5554873146628125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696568219828265
                p:
                - 3.9265078398764666
                - 2.5507517217685627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.696568219828265
                p:
                - 3.9265078398764666
                - 2.5507517217685627
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021280997565
                p:
                - 3.9264447916926577
                - 2.545917316658258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7021280997565
                p:
                - 3.9264447916926577
                - 2.545917316658258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7022125881771535
                p:
                - 3.926400961424605
                - 2.5416282177355356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7022125881771535
                p:
                - 3.926400961424605
                - 2.5416282177355356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6984140522989835
                p:
                - 3.926344788707002
                - 2.536976713263205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6984140522989835
                p:
                - 3.926344788707002
                - 2.536976713263205
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7088340816388525
                p:
                - 3.9263038694524885
                - 2.5323083035812015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7088340816388525
                p:
                - 3.9263038694524885
                - 2.5323083035812015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715674521713232
                p:
                - 3.926303205164136
                - 2.5273759103659987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715674521713232
                p:
                - 3.926303205164136
                - 2.5273759103659987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721436047690617
                p:
                - 3.9263330868390023
                - 2.522530010034931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721436047690617
                p:
                - 3.9263330868390023
                - 2.522530010034931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724123633579768
                p:
                - 3.9263785863301095
                - 2.5181513683755794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724123633579768
                p:
                - 3.9263785863301095
                - 2.5181513683755794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7172555979765
                p:
                - 3.926418651176341
                - 2.513324758825229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7172555979765
                p:
                - 3.926418651176341
                - 2.513324758825229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719688648061337
                p:
                - 3.9264464955302394
                - 2.508747517732068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719688648061337
                p:
                - 3.9264464955302394
                - 2.508747517732068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723967140372187
                p:
                - 3.9264941506476134
                - 2.5036988751693707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723967140372187
                p:
                - 3.9264941506476134
                - 2.5036988751693707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722206297356893
                p:
                - 3.9265387380894583
                - 2.499531102604208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722206297356893
                p:
                - 3.9265387380894583
                - 2.499531102604208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726042409185259
                p:
                - 3.9265987692795923
                - 2.4944159320102752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726042409185259
                p:
                - 3.9265987692795923
                - 2.4944159320102752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727522061562775
                p:
                - 3.9266692405489216
                - 2.4895201386054975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727522061562775
                p:
                - 3.9266692405489216
                - 2.4895201386054975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734585993296631
                p:
                - 3.9267528262910423
                - 2.485042462495211
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734585993296631
                p:
                - 3.9267528262910423
                - 2.485042462495211
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7363579665928395
                p:
                - 3.926864161262691
                - 2.480220073765242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7363579665928395
                p:
                - 3.926864161262691
                - 2.480220073765242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731971331656499
                p:
                - 3.926965890071801
                - 2.475549138944831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731971331656499
                p:
                - 3.926965890071801
                - 2.475549138944831
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723610007960683
                p:
                - 3.927040864688456
                - 2.470681576289625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723610007960683
                p:
                - 3.927040864688456
                - 2.470681576289625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727298540017676
                p:
                - 3.9271018928322174
                - 2.4660108300339463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727298540017676
                p:
                - 3.9271018928322174
                - 2.4660108300339463
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717847934197023
                p:
                - 3.9271477796223855
                - 2.4615053265925777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717847934197023
                p:
                - 3.9271477796223855
                - 2.4615053265925777
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725132115065389
                p:
                - 3.9271880180798227
                - 2.4570841475090854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725132115065389
                p:
                - 3.9271880180798227
                - 2.4570841475090854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727247095986827
                p:
                - 3.927260000544079
                - 2.4518685943293983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727247095986827
                p:
                - 3.927260000544079
                - 2.4518685943293983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73508890066735
                p:
                - 3.9273516754402866
                - 2.446987395546522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73508890066735
                p:
                - 3.9273516754402866
                - 2.446987395546522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728501696782644
                p:
                - 3.9274418188817197
                - 2.4423429223700293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728501696782644
                p:
                - 3.9274418188817197
                - 2.4423429223700293
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7275005181412055
                p:
                - 3.927507520326147
                - 2.438134904716512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7275005181412055
                p:
                - 3.927507520326147
                - 2.438134904716512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723603894628918
                p:
                - 3.9275660241273718
                - 2.4336906733260255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723603894628918
                p:
                - 3.9275660241273718
                - 2.4336906733260255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721697790284605
                p:
                - 3.9276156194059357
                - 2.4288578722892504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721697790284605
                p:
                - 3.9276156194059357
                - 2.4288578722892504
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722588559331402
                p:
                - 3.92766608911474
                - 2.423683881904358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722588559331402
                p:
                - 3.92766608911474
                - 2.423683881904358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729152686526303
                p:
                - 3.927724614816523
                - 2.4193430046132596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729152686526303
                p:
                - 3.927724614816523
                - 2.4193430046132596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738108778017022
                p:
                - 3.927827733697625
                - 2.4144891972770655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738108778017022
                p:
                - 3.927827733697625
                - 2.4144891972770655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740334192275714
                p:
                - 3.927949752885763
                - 2.409942849334919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740334192275714
                p:
                - 3.927949752885763
                - 2.409942849334919
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7442533327136225
                p:
                - 3.928083153831378
                - 2.405483322557242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7442533327136225
                p:
                - 3.928083153831378
                - 2.405483322557242
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741182934722511
                p:
                - 3.9282186714047866
                - 2.401016464643875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.741182934722511
                p:
                - 3.9282186714047866
                - 2.401016464643875
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745326103464472
                p:
                - 3.9283648415858483
                - 2.3962822605330367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.745326103464472
                p:
                - 3.9283648415858483
                - 2.3962822605330367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743568195452446
                p:
                - 3.9285287628158927
                - 2.3911707686559307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.743568195452446
                p:
                - 3.9285287628158927
                - 2.3911707686559307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7437735057180666
                p:
                - 3.9286856418478138
                - 2.3861573901089965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7437735057180666
                p:
                - 3.9286856418478138
                - 2.3861573901089965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746277775490877
                p:
                - 3.928832266141369
                - 2.3816663597818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.746277775490877
                p:
                - 3.928832266141369
                - 2.3816663597818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747751930511792
                p:
                - 3.9290124461323024
                - 2.3764648164683897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.747751930511792
                p:
                - 3.9290124461323024
                - 2.3764648164683897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744119277057413
                p:
                - 3.929184774755675
                - 2.371329754985747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.744119277057413
                p:
                - 3.929184774755675
                - 2.371329754985747
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7484758964519225
                p:
                - 3.9293429804864717
                - 2.3666658920779673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7484758964519225
                p:
                - 3.9293429804864717
                - 2.3666658920779673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7586480004517915
                p:
                - 3.9295369581055675
                - 2.3619572688073944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7586480004517915
                p:
                - 3.9295369581055675
                - 2.3619572688073944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766286737641596
                p:
                - 3.929770673116901
                - 2.3572941873619806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.766286737641596
                p:
                - 3.929770673116901
                - 2.3572941873619806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764720673043033
                p:
                - 3.9300159600061577
                - 2.3526804727961643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.764720673043033
                p:
                - 3.9300159600061577
                - 2.3526804727961643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758584050812968
                p:
                - 3.930257797155799
                - 2.3477753795246636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758584050812968
                p:
                - 3.930257797155799
                - 2.3477753795246636
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759523538514276
                p:
                - 3.930473279584195
                - 2.3431610679250428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759523538514276
                p:
                - 3.930473279584195
                - 2.3431610679250428
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7564383742860405
                p:
                - 3.930677566836853
                - 2.338683400907128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7564383742860405
                p:
                - 3.930677566836853
                - 2.338683400907128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763757169603818
                p:
                - 3.9309077833533417
                - 2.3338616098917946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763757169603818
                p:
                - 3.9309077833533417
                - 2.3338616098917946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772927109106694
                p:
                - 3.931178452319093
                - 2.3290292385728195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.772927109106694
                p:
                - 3.931178452319093
                - 2.3290292385728195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7654894037175435
                p:
                - 3.9314292643660305
                - 2.324619782898246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7654894037175435
                p:
                - 3.9314292643660305
                - 2.324619782898246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761768299724994
                p:
                - 3.9316903902158025
                - 2.3195280980014887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.761768299724994
                p:
                - 3.9316903902158025
                - 2.3195280980014887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760753047512968
                p:
                - 3.931901447628329
                - 2.3152129343764134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760753047512968
                p:
                - 3.931901447628329
                - 2.3152129343764134
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752442303298066
                p:
                - 3.932107001040921
                - 2.310566348829151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752442303298066
                p:
                - 3.932107001040921
                - 2.310566348829151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751630203841726
                p:
                - 3.9322968053519385
                - 2.305781534292741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.751630203841726
                p:
                - 3.9322968053519385
                - 2.305781534292741
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753908724937151
                p:
                - 3.9324794572522
                - 2.3012607213907574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753908724937151
                p:
                - 3.9324794572522
                - 2.3012607213907574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750950732144863
                p:
                - 3.9326501340901365
                - 2.297000421000808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.750950732144863
                p:
                - 3.9326501340901365
                - 2.297000421000808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753898300989308
                p:
                - 3.9328490330409975
                - 2.292035015502276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.753898300989308
                p:
                - 3.9328490330409975
                - 2.292035015502276
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757486937866301
                p:
                - 3.933053893517088
                - 2.2873071817036337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757486937866301
                p:
                - 3.933053893517088
                - 2.2873071817036337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7564989354785885
                p:
                - 3.933240532136036
                - 2.2831256057911418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7564989354785885
                p:
                - 3.933240532136036
                - 2.2831256057911418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752338945651138
                p:
                - 3.9334234683950213
                - 2.2787756486302104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752338945651138
                p:
                - 3.9334234683950213
                - 2.2787756486302104
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758345921339766
                p:
                - 3.9336289478563957
                - 2.2739948205210263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758345921339766
                p:
                - 3.9336289478563957
                - 2.2739948205210263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757938835783687
                p:
                - 3.9338259428430744
                - 2.269692243795022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757938835783687
                p:
                - 3.9338259428430744
                - 2.269692243795022
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765339409131268
                p:
                - 3.934051380244281
                - 2.2651185493779455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765339409131268
                p:
                - 3.934051380244281
                - 2.2651185493779455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769966286091399
                p:
                - 3.9342863140125095
                - 2.2608717501349975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769966286091399
                p:
                - 3.9342863140125095
                - 2.2608717501349975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763209510781857
                p:
                - 3.934534850752404
                - 2.2562906009096313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.763209510781857
                p:
                - 3.934534850752404
                - 2.2562906009096313
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754944657932053
                p:
                - 3.9347530699983753
                - 2.251620017874719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754944657932053
                p:
                - 3.9347530699983753
                - 2.251620017874719
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7447921326619875
                p:
                - 3.9349293938478755
                - 2.246917669102957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7447921326619875
                p:
                - 3.9349293938478755
                - 2.246917669102957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752271908324602
                p:
                - 3.9351044068792147
                - 2.2420775445163206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.752271908324602
                p:
                - 3.9351044068792147
                - 2.2420775445163206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74933090698251
                p:
                - 3.935295921516847
                - 2.237094250104533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74933090698251
                p:
                - 3.935295921516847
                - 2.237094250104533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7579661989758435
                p:
                - 3.9354941842875135
                - 2.232291722083207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7579661989758435
                p:
                - 3.9354941842875135
                - 2.232291722083207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767153201817673
                p:
                - 3.935733600757033
                - 2.2275236909037632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.767153201817673
                p:
                - 3.935733600757033
                - 2.2275236909037632
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77308868098617
                p:
                - 3.9359944944721024
                - 2.223009660981112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.77308868098617
                p:
                - 3.9359944944721024
                - 2.223009660981112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762592112483948
                p:
                - 3.9362599485955214
                - 2.2182274208323203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.762592112483948
                p:
                - 3.9362599485955214
                - 2.2182274208323203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770059503137804
                p:
                - 3.9365179816947173
                - 2.2134480735614326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.770059503137804
                p:
                - 3.9365179816947173
                - 2.2134480735614326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7689336116822485
                p:
                - 3.9367990173621865
                - 2.208532261963696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7689336116822485
                p:
                - 3.9367990173621865
                - 2.208532261963696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758246231641726
                p:
                - 3.937040005594399
                - 2.2038296607435006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.758246231641726
                p:
                - 3.937040005594399
                - 2.2038296607435006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755316114667347
                p:
                - 3.937236854441896
                - 2.1993982616527337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755316114667347
                p:
                - 3.937236854441896
                - 2.1993982616527337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759200971392576
                p:
                - 3.9374639205490283
                - 2.1943410760925204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759200971392576
                p:
                - 3.9374639205490283
                - 2.1943410760925204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756392510086301
                p:
                - 3.937687634775
                - 2.1894176787055843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.756392510086301
                p:
                - 3.937687634775
                - 2.1894176787055843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7507695850487845
                p:
                - 3.9378677395320993
                - 2.1850478353971257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7507695850487845
                p:
                - 3.9378677395320993
                - 2.1850478353971257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749646356415582
                p:
                - 3.938048686005928
                - 2.18026557663932
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749646356415582
                p:
                - 3.938048686005928
                - 2.18026557663932
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75065718203166
                p:
                - 3.938246890184911
                - 2.175019408090891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75065718203166
                p:
                - 3.938246890184911
                - 2.175019408090891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759391431677281
                p:
                - 3.9384482633452356
                - 2.170299117537701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.759391431677281
                p:
                - 3.9384482633452356
                - 2.170299117537701
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757056018568916
                p:
                - 3.9386626851090716
                - 2.1656242450166907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757056018568916
                p:
                - 3.9386626851090716
                - 2.1656242450166907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755144545308523
                p:
                - 3.938846708497662
                - 2.161416953904762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755144545308523
                p:
                - 3.938846708497662
                - 2.161416953904762
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748300049406301
                p:
                - 3.939028580016202
                - 2.156795484597887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748300049406301
                p:
                - 3.939028580016202
                - 2.156795484597887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754615570174274
                p:
                - 3.939211850598231
                - 2.152106904753617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754615570174274
                p:
                - 3.939211850598231
                - 2.152106904753617
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755165214398719
                p:
                - 3.939393331378917
                - 2.1478394819646978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755165214398719
                p:
                - 3.939393331378917
                - 2.1478394819646978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748630112836497
                p:
                - 3.9395646714724393
                - 2.1435049681332896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.748630112836497
                p:
                - 3.9395646714724393
                - 2.1435049681332896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75174174413885
                p:
                - 3.9397468870131194
                - 2.1386863579027993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.75174174413885
                p:
                - 3.9397468870131194
                - 2.1386863579027993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74916820624434
                p:
                - 3.939904766100096
                - 2.1345408515588726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.74916820624434
                p:
                - 3.939904766100096
                - 2.1345408515588726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760796434413098
                p:
                - 3.94010375616414
                - 2.1298718184585255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760796434413098
                p:
                - 3.94010375616414
                - 2.1298718184585255
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7680926595371504
                p:
                - 3.9403406258397142
                - 2.1253256056833787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7680926595371504
                p:
                - 3.9403406258397142
                - 2.1253256056833787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778280107141856
                p:
                - 3.9406156138164135
                - 2.120808158145732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.778280107141856
                p:
                - 3.9406156138164135
                - 2.120808158145732
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769175680110222
                p:
                - 3.940903598518603
                - 2.1161190722266756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769175680110222
                p:
                - 3.940903598518603
                - 2.1161190722266756
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776842082223164
                p:
                - 3.941202406471646
                - 2.1111959060316985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776842082223164
                p:
                - 3.941202406471646
                - 2.1111959060316985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780173955477543
                p:
                - 3.9414955423445464
                - 2.1067689121564834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.780173955477543
                p:
                - 3.9414955423445464
                - 2.1067689121564834
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79073965748787
                p:
                - 3.9418427572578767
                - 2.1020254183956006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79073965748787
                p:
                - 3.9418427572578767
                - 2.1020254183956006
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79382956957336
                p:
                - 3.9421871663688712
                - 2.0977238569486185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.79382956957336
                p:
                - 3.9421871663688712
                - 2.0977238569486185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800319491539634
                p:
                - 3.942608053671292
                - 2.0927657422630075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800319491539634
                p:
                - 3.942608053671292
                - 2.0927657422630075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793017422619895
                p:
                - 3.9430182475376707
                - 2.087910204286963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.793017422619895
                p:
                - 3.9430182475376707
                - 2.087910204286963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804566982303948
                p:
                - 3.943427604212152
                - 2.0831842522804553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804566982303948
                p:
                - 3.943427604212152
                - 2.0831842522804553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799871834612314
                p:
                - 3.94382833943126
                - 2.078735239450102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.799871834612314
                p:
                - 3.94382833943126
                - 2.078735239450102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803557447392314
                p:
                - 3.9442722151733323
                - 2.0737792778805977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803557447392314
                p:
                - 3.9442722151733323
                - 2.0737792778805977
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800391340491399
                p:
                - 3.944644677944178
                - 2.0696327788375695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800391340491399
                p:
                - 3.944644677944178
                - 2.0696327788375695
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800229599184079
                p:
                - 3.9450877047367676
                - 2.0646068784981964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800229599184079
                p:
                - 3.9450877047367676
                - 2.0646068784981964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800533407593883
                p:
                - 3.9454565047020687
                - 2.06042643648804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.800533407593883
                p:
                - 3.9454565047020687
                - 2.06042643648804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804000336166562
                p:
                - 3.945915125603131
                - 2.0553374729034464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804000336166562
                p:
                - 3.945915125603131
                - 2.0553374729034464
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804132410103948
                p:
                - 3.946303973116109
                - 2.0511078858430363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804132410103948
                p:
                - 3.946303973116109
                - 2.0511078858430363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809519480631791
                p:
                - 3.946771269044298
                - 2.0461743734881326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809519480631791
                p:
                - 3.946771269044298
                - 2.0461743734881326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809090872121073
                p:
                - 3.947218909926214
                - 2.0415699988240714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809090872121073
                p:
                - 3.947218909926214
                - 2.0415699988240714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809254009662249
                p:
                - 3.947672862743243
                - 2.036894256388824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.809254009662249
                p:
                - 3.947672862743243
                - 2.036894256388824
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808646108476759
                p:
                - 3.9481596432468784
                - 2.0318687673577758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808646108476759
                p:
                - 3.9481596432468784
                - 2.0318687673577758
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8186395503598956
                p:
                - 3.9486260158648987
                - 2.0272785445841017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8186395503598956
                p:
                - 3.9486260158648987
                - 2.0272785445841017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825881837025255
                p:
                - 3.9491187090316
                - 2.0228123449483535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825881837025255
                p:
                - 3.9491187090316
                - 2.0228123449483535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831424397329177
                p:
                - 3.949615796735646
                - 2.018556123491738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831424397329177
                p:
                - 3.949615796735646
                - 2.018556123491738
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.827688303545778
                p:
                - 3.9502078281025
                - 2.0135263979774796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.827688303545778
                p:
                - 3.9502078281025
                - 2.0135263979774796
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821551162521595
                p:
                - 3.950709066525365
                - 2.009079023689577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821551162521595
                p:
                - 3.950709066525365
                - 2.009079023689577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815159275966823
                p:
                - 3.951213368129626
                - 2.00433777194286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.815159275966823
                p:
                - 3.951213368129626
                - 2.00433777194286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8091752164163655
                p:
                - 3.95164781994307
                - 1.9999980583341248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8091752164163655
                p:
                - 3.95164781994307
                - 1.9999980583341248
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816383989260418
                p:
                - 3.9521259281852106
                - 1.9952515891800955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816383989260418
                p:
                - 3.9521259281852106
                - 1.9952515891800955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817261995181464
                p:
                - 3.9525554402275773
                - 1.9911537917997153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817261995181464
                p:
                - 3.9525554402275773
                - 1.9911537917997153
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81604405726081
                p:
                - 3.953076312725746
                - 1.9861762018943216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81604405726081
                p:
                - 3.953076312725746
                - 1.9861762018943216
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813162769177803
                p:
                - 3.9535617321301326
                - 1.981443722416873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813162769177803
                p:
                - 3.9535617321301326
                - 1.981443722416873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817959546456366
                p:
                - 3.9540334989130965
                - 1.976887342017549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.817959546456366
                p:
                - 3.9540334989130965
                - 1.976887342017549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81520984732996
                p:
                - 3.9545520374101306
                - 1.9719287831863523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81520984732996
                p:
                - 3.9545520374101306
                - 1.9719287831863523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814766599530875
                p:
                - 3.9549667981972183
                - 1.9679004452422553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814766599530875
                p:
                - 3.9549667981972183
                - 1.9679004452422553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.822406146264339
                p:
                - 3.9554570150924357
                - 1.9633017199206861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.822406146264339
                p:
                - 3.9554570150924357
                - 1.9633017199206861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.812216153163555
                p:
                - 3.955947116482457
                - 1.958647778638308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.812216153163555
                p:
                - 3.955947116482457
                - 1.958647778638308
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808130837991136
                p:
                - 3.9563890837333755
                - 1.9541423855082978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808130837991136
                p:
                - 3.9563890837333755
                - 1.9541423855082978
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8121740427397635
                p:
                - 3.9568671291079367
                - 1.9492681574529103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8121740427397635
                p:
                - 3.9568671291079367
                - 1.9492681574529103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.818005024059502
                p:
                - 3.9573362709581366
                - 1.9447161733979859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.818005024059502
                p:
                - 3.9573362709581366
                - 1.9447161733979859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820278853140548
                p:
                - 3.9577840314724746
                - 1.9405377571160063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820278853140548
                p:
                - 3.9577840314724746
                - 1.9405377571160063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821950078930482
                p:
                - 3.958274128609261
                - 1.936047876695075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821950078930482
                p:
                - 3.958274128609261
                - 1.936047876695075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816880123123423
                p:
                - 3.9587794141529233
                - 1.9313447744421284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.816880123123423
                p:
                - 3.9587794141529233
                - 1.9313447744421284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8135859443072135
                p:
                - 3.9593002610075123
                - 1.9262982090187633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8135859443072135
                p:
                - 3.9593002610075123
                - 1.9262982090187633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803509312479763
                p:
                - 3.959751366941593
                - 1.9216214097494775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.803509312479763
                p:
                - 3.959751366941593
                - 1.9216214097494775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795935633704338
                p:
                - 3.960158810259747
                - 1.9169679039425516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795935633704338
                p:
                - 3.960158810259747
                - 1.9169679039425516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794067509946822
                p:
                - 3.960581677187686
                - 1.9118608799060173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794067509946822
                p:
                - 3.960581677187686
                - 1.9118608799060173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790287396741985
                p:
                - 3.9609537567017887
                - 1.9072074558281567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.790287396741985
                p:
                - 3.9609537567017887
                - 1.9072074558281567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795197386574665
                p:
                - 3.961313882647883
                - 1.9027353303138916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.795197386574665
                p:
                - 3.961313882647883
                - 1.9027353303138916
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796539013342116
                p:
                - 3.9617166518795917
                - 1.8979217587999013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.796539013342116
                p:
                - 3.9617166518795917
                - 1.8979217587999013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806343049390351
                p:
                - 3.962126572863465
                - 1.8933307717124177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806343049390351
                p:
                - 3.962126572863465
                - 1.8933307717124177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805192823982639
                p:
                - 3.962573718461369
                - 1.888556192819506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.805192823982639
                p:
                - 3.962573718461369
                - 1.888556192819506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806232100236365
                p:
                - 3.962994167733177
                - 1.88406399051012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.806232100236365
                p:
                - 3.962994167733177
                - 1.88406399051012
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802031717312312
                p:
                - 3.963445866523862
                - 1.8791542845950833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.802031717312312
                p:
                - 3.963445866523862
                - 1.8791542845950833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804928258934142
                p:
                - 3.9638835923275977
                - 1.8743622150237171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.804928258934142
                p:
                - 3.9638835923275977
                - 1.8743622150237171
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808129988687475
                p:
                - 3.9643451183526857
                - 1.8694741641046213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.808129988687475
                p:
                - 3.9643451183526857
                - 1.8694741641046213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814634171625645
                p:
                - 3.9648274879934973
                - 1.8646173313596628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814634171625645
                p:
                - 3.9648274879934973
                - 1.8646173313596628
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813224680609174
                p:
                - 3.9653267391673355
                - 1.8597174695074492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.813224680609174
                p:
                - 3.9653267391673355
                - 1.8597174695074492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814807057488521
                p:
                - 3.965834000233179
                - 1.8547432590992958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.814807057488521
                p:
                - 3.965834000233179
                - 1.8547432590992958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81982652489741
                p:
                - 3.9663553295720355
                - 1.8497930492621486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81982652489741
                p:
                - 3.9663553295720355
                - 1.8497930492621486
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.819406482756626
                p:
                - 3.9668945676818588
                - 1.8447834226925224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.819406482756626
                p:
                - 3.9668945676818588
                - 1.8447834226925224
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82137485391924
                p:
                - 3.9673669129271003
                - 1.840426941893793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.82137485391924
                p:
                - 3.9673669129271003
                - 1.840426941893793
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821231986833357
                p:
                - 3.9678870668188146
                - 1.8356700380956608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.821231986833357
                p:
                - 3.9678870668188146
                - 1.8356700380956608
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825877910147344
                p:
                - 3.9683987818910675
                - 1.8310858524939269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.825877910147344
                p:
                - 3.9683987818910675
                - 1.8310858524939269
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.818326372357279
                p:
                - 3.9689221552950955
                - 1.826334628773996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.818326372357279
                p:
                - 3.9689221552950955
                - 1.826334628773996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81652520061937
                p:
                - 3.96947050031605
                - 1.82113333814585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81652520061937
                p:
                - 3.96947050031605
                - 1.82113333814585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81845903519937
                p:
                - 3.969928183522467
                - 1.8167947743025965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.81845903519937
                p:
                - 3.969928183522467
                - 1.8167947743025965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.811525675326429
                p:
                - 3.9704273053706287
                - 1.8119472814748825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.811525675326429
                p:
                - 3.9704273053706287
                - 1.8119472814748825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807104355637409
                p:
                - 3.9708884597383824
                - 1.8072043934254127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807104355637409
                p:
                - 3.9708884597383824
                - 1.8072043934254127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.798596625387213
                p:
                - 3.971319499137136
                - 1.8024525052082119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.798596625387213
                p:
                - 3.971319499137136
                - 1.8024525052082119
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7963232632829
                p:
                - 3.971677138579916
                - 1.7982586386301413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7963232632829
                p:
                - 3.971677138579916
                - 1.7982586386301413
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794705804949043
                p:
                - 3.9720187968734706
                - 1.794157962258332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794705804949043
                p:
                - 3.9720187968734706
                - 1.794157962258332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785964198299762
                p:
                - 3.9723953836909445
                - 1.7893363710979537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.785964198299762
                p:
                - 3.9723953836909445
                - 1.7893363710979537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782129726075187
                p:
                - 3.9727064172703295
                - 1.7850032735519972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.782129726075187
                p:
                - 3.9727064172703295
                - 1.7850032735519972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776969987200285
                p:
                - 3.9729926032035543
                - 1.780748482202859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.776969987200285
                p:
                - 3.9729926032035543
                - 1.780748482202859
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769443259933357
                p:
                - 3.973290810087825
                - 1.77585123347363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.769443259933357
                p:
                - 3.973290810087825
                - 1.77585123347363
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765847951357671
                p:
                - 3.9735290930040064
                - 1.7715433274135721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.765847951357671
                p:
                - 3.9735290930040064
                - 1.7715433274135721
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760067551847344
                p:
                - 3.9737795189155083
                - 1.7665953643530274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.760067551847344
                p:
                - 3.9737795189155083
                - 1.7665953643530274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754655986413619
                p:
                - 3.973991778207704
                - 1.7618788195931296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.754655986413619
                p:
                - 3.973991778207704
                - 1.7618788195931296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749810504129174
                p:
                - 3.9741922011493362
                - 1.756851323930635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.749810504129174
                p:
                - 3.9741922011493362
                - 1.756851323930635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740646127637802
                p:
                - 3.974348964626131
                - 1.7520793905778111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.740646127637802
                p:
                - 3.974348964626131
                - 1.7520793905778111
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738777280126298
                p:
                - 3.974470914927411
                - 1.7476171724094023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738777280126298
                p:
                - 3.974470914927411
                - 1.7476171724094023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738441609063291
                p:
                - 3.974607062462839
                - 1.742425947271136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738441609063291
                p:
                - 3.974607062462839
                - 1.742425947271136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738956853595971
                p:
                - 3.9747257903655058
                - 1.7379143785291862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738956853595971
                p:
                - 3.9747257903655058
                - 1.7379143785291862
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73043976532852
                p:
                - 3.9748342315827574
                - 1.7330543836070218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.73043976532852
                p:
                - 3.9748342315827574
                - 1.7330543836070218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724940643286559
                p:
                - 3.974906194844731
                - 1.7283516457046861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724940643286559
                p:
                - 3.974906194844731
                - 1.7283516457046861
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7219456221252525
                p:
                - 3.974955560581839
                - 1.7238860182263855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7219456221252525
                p:
                - 3.974955560581839
                - 1.7238860182263855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731373161129827
                p:
                - 3.975024325796678
                - 1.7190676184118208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.731373161129827
                p:
                - 3.975024325796678
                - 1.7190676184118208
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7309996232558404
                p:
                - 3.97511304112329
                - 1.7143486242065573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7309996232558404
                p:
                - 3.97511304112329
                - 1.7143486242065573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72779576496133
                p:
                - 3.9751897652606316
                - 1.7098381868052748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72779576496133
                p:
                - 3.9751897652606316
                - 1.7098381868052748
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735397684788389
                p:
                - 3.9752773487617867
                - 1.7052789461307265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735397684788389
                p:
                - 3.9752773487617867
                - 1.7052789461307265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7348107602930956
                p:
                - 3.975375429632704
                - 1.7009618448497954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7348107602930956
                p:
                - 3.975375429632704
                - 1.7009618448497954
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737246853541461
                p:
                - 3.9754880636128
                - 1.6961981467047105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.737246853541461
                p:
                - 3.9754880636128
                - 1.6961981467047105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739591557759631
                p:
                - 3.9756232431835494
                - 1.6910061425378515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.739591557759631
                p:
                - 3.9756232431835494
                - 1.6910061425378515
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7405311399712655
                p:
                - 3.9757649811824853
                - 1.6858854454030183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7405311399712655
                p:
                - 3.9757649811824853
                - 1.6858854454030183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734582112600416
                p:
                - 3.9758848598321324
                - 1.6811232464172878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734582112600416
                p:
                - 3.9758848598321324
                - 1.6811232464172878
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734023656310089
                p:
                - 3.975997141912237
                - 1.6760002840354304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734023656310089
                p:
                - 3.975997141912237
                - 1.6760002840354304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738859125559109
                p:
                - 3.976104943172535
                - 1.6715192167040223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.738859125559109
                p:
                - 3.976104943172535
                - 1.6715192167040223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734255758089566
                p:
                - 3.9762109237113954
                - 1.6671349945888791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.734255758089566
                p:
                - 3.9762109237113954
                - 1.6671349945888791
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736547585556102
                p:
                - 3.976313548783652
                - 1.6626762829386101
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736547585556102
                p:
                - 3.976313548783652
                - 1.6626762829386101
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736674181700285
                p:
                - 3.976410920353441
                - 1.6586570890126655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.736674181700285
                p:
                - 3.976410920353441
                - 1.6586570890126655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7274486846429
                p:
                - 3.9765006515823194
                - 1.6540964145476433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7274486846429
                p:
                - 3.9765006515823194
                - 1.6540964145476433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720839887938194
                p:
                - 3.9765526113783496
                - 1.649676503825558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720839887938194
                p:
                - 3.9765526113783496
                - 1.649676503825558
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727651202524991
                p:
                - 3.9766080361476424
                - 1.6450021168666078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727651202524991
                p:
                - 3.9766080361476424
                - 1.6450021168666078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723450638992704
                p:
                - 3.9766717691958986
                - 1.6401601736499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723450638992704
                p:
                - 3.9766717691958986
                - 1.6401601736499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718076930542377
                p:
                - 3.976709104975938
                - 1.635702170160946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718076930542377
                p:
                - 3.976709104975938
                - 1.635702170160946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71473071892839
                p:
                - 3.976726357417553
                - 1.6314050299954084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71473071892839
                p:
                - 3.976726357417553
                - 1.6314050299954084
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717054052517279
                p:
                - 3.9767437864856556
                - 1.626430156946772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717054052517279
                p:
                - 3.9767437864856556
                - 1.626430156946772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711013729338324
                p:
                - 3.9767515648781577
                - 1.621701397976162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711013729338324
                p:
                - 3.9767515648781577
                - 1.621701397976162
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70988335760303
                p:
                - 3.976742007617961
                - 1.6167760906232083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70988335760303
                p:
                - 3.976742007617961
                - 1.6167760906232083
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719845167863684
                p:
                - 3.976753899119574
                - 1.6119720013713743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719845167863684
                p:
                - 3.976753899119574
                - 1.6119720013713743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72053584921205
                p:
                - 3.9767933698148834
                - 1.60691274967713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72053584921205
                p:
                - 3.9767933698148834
                - 1.60691274967713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723935632773357
                p:
                - 3.976836564722009
                - 1.6025261790275955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723935632773357
                p:
                - 3.976836564722009
                - 1.6025261790275955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719382006004468
                p:
                - 3.976877083168261
                - 1.5981553063895078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719382006004468
                p:
                - 3.976877083168261
                - 1.5981553063895078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726809507963946
                p:
                - 3.976924464154765
                - 1.5937301485894722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.726809507963946
                p:
                - 3.976924464154765
                - 1.5937301485894722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72777771085192
                p:
                - 3.9769945303997263
                - 1.589029524614355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72777771085192
                p:
                - 3.9769945303997263
                - 1.589029524614355
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725259893459371
                p:
                - 3.9770571015603084
                - 1.5846015143116499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.725259893459371
                p:
                - 3.9770571015603084
                - 1.5846015143116499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727615733614796
                p:
                - 3.9771178118157247
                - 1.5802804251092093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727615733614796
                p:
                - 3.9771178118157247
                - 1.5802804251092093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721813754471005
                p:
                - 3.977178333438457
                - 1.575370501515431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721813754471005
                p:
                - 3.977178333438457
                - 1.575370501515431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722861838244077
                p:
                - 3.9772276253464582
                - 1.5704161147987143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722861838244077
                p:
                - 3.9772276253464582
                - 1.5704161147987143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719260009487214
                p:
                - 3.977268972550392
                - 1.56564830611237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719260009487214
                p:
                - 3.977268972550392
                - 1.56564830611237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716616579694273
                p:
                - 3.977293258347917
                - 1.5612719908903099
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716616579694273
                p:
                - 3.977293258347917
                - 1.5612719908903099
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71697853077362
                p:
                - 3.977315083740079
                - 1.5563213545707497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71697853077362
                p:
                - 3.977315083740079
                - 1.5563213545707497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711964503910614
                p:
                - 3.9773241154709833
                - 1.551984472185378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711964503910614
                p:
                - 3.9773241154709833
                - 1.551984472185378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710202934591528
                p:
                - 3.9773175335903033
                - 1.5469418973531517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710202934591528
                p:
                - 3.9773175335903033
                - 1.5469418973531517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714004357241594
                p:
                - 3.977316269853059
                - 1.5425129294187983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714004357241594
                p:
                - 3.977316269853059
                - 1.5425129294187983
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712945370388783
                p:
                - 3.9773210532027496
                - 1.5381079005950866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712945370388783
                p:
                - 3.9773210532027496
                - 1.5381079005950866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720492855531398
                p:
                - 3.9773407658823468
                - 1.533555486540993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.720492855531398
                p:
                - 3.9773407658823468
                - 1.533555486540993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7223566189970185
                p:
                - 3.977385421252863
                - 1.5286135479949836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7223566189970185
                p:
                - 3.977385421252863
                - 1.5286135479949836
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716896594223162
                p:
                - 3.9774199612955115
                - 1.5238413425143245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716896594223162
                p:
                - 3.9774199612955115
                - 1.5238413425143245
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714200886643162
                p:
                - 3.9774343061749895
                - 1.5193014940708633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714200886643162
                p:
                - 3.9774343061749895
                - 1.5193014940708633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716771142936757
                p:
                - 3.9774471433993273
                - 1.5151565019221342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716771142936757
                p:
                - 3.9774471433993273
                - 1.5151565019221342
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710504723502639
                p:
                - 3.977452574640032
                - 1.5108078686282345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710504723502639
                p:
                - 3.977452574640032
                - 1.5108078686282345
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719567684738718
                p:
                - 3.9774644857595267
                - 1.5063084032036618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719567684738718
                p:
                - 3.9774644857595267
                - 1.5063084032036618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713136856298587
                p:
                - 3.977482805890922
                - 1.5016859721290263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713136856298587
                p:
                - 3.977482805890922
                - 1.5016859721290263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710325696313751
                p:
                - 3.97747950722062
                - 1.4966705405169023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710325696313751
                p:
                - 3.97747950722062
                - 1.4966705405169023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712283915598195
                p:
                - 3.97747421867318
                - 1.4917925935485625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712283915598195
                p:
                - 3.97747421867318
                - 1.4917925935485625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706145904825646
                p:
                - 3.977460311422054
                - 1.4874110885203078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706145904825646
                p:
                - 3.977460311422054
                - 1.4874110885203078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548822293881
                p:
                - 3.977445574142397
                - 1.4825658910289232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.712548822293881
                p:
                - 3.977445574142397
                - 1.4825658910289232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701259262696103
                p:
                - 3.9774195872406164
                - 1.47782807235141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.701259262696103
                p:
                - 3.9774195872406164
                - 1.47782807235141
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702800747307346
                p:
                - 3.977374028091661
                - 1.4734301934460703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.702800747307346
                p:
                - 3.977374028091661
                - 1.4734301934460703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706956710346823
                p:
                - 3.9773367024854815
                - 1.4684603327002268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706956710346823
                p:
                - 3.9773367024854815
                - 1.4684603327002268
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714196398232967
                p:
                - 3.9773281530239637
                - 1.4637432012369298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714196398232967
                p:
                - 3.9773281530239637
                - 1.4637432012369298
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706034420255058
                p:
                - 3.977317515824116
                - 1.4590645785498801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706034420255058
                p:
                - 3.977317515824116
                - 1.4590645785498801
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718405933382378
                p:
                - 3.977316730976413
                - 1.4544151051141618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718405933382378
                p:
                - 3.977316730976413
                - 1.4544151051141618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714893891896627
                p:
                - 3.977338015631904
                - 1.449419830510751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.714893891896627
                p:
                - 3.977338015631904
                - 1.449419830510751
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718645720794666
                p:
                - 3.977359439724049
                - 1.4445294387715508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718645720794666
                p:
                - 3.977359439724049
                - 1.4445294387715508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70719023523179
                p:
                - 3.977361913184184
                - 1.439853690203536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70719023523179
                p:
                - 3.977361913184184
                - 1.439853690203536
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704266564566954
                p:
                - 3.977333140409943
                - 1.4355338942311944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704266564566954
                p:
                - 3.977333140409943
                - 1.4355338942311944
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704395374474666
                p:
                - 3.977291326184485
                - 1.4303448567468218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704395374474666
                p:
                - 3.977291326184485
                - 1.4303448567468218
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70661121165349
                p:
                - 3.977257556588255
                - 1.4254406168426579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70661121165349
                p:
                - 3.977257556588255
                - 1.4254406168426579
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707611321264863
                p:
                - 3.9772327668992604
                - 1.4207436099233073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.707611321264863
                p:
                - 3.9772327668992604
                - 1.4207436099233073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704402520678458
                p:
                - 3.9772029171145036
                - 1.416066533519499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.704402520678458
                p:
                - 3.9772029171145036
                - 1.416066533519499
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706707661471137
                p:
                - 3.9771702528699997
                - 1.4112868634772142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706707661471137
                p:
                - 3.9771702528699997
                - 1.4112868634772142
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713066021555189
                p:
                - 3.9771582871250124
                - 1.4065046668724661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.713066021555189
                p:
                - 3.9771582871250124
                - 1.4065046668724661
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708648026059764
                p:
                - 3.977150575985803
                - 1.4014711474558394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.708648026059764
                p:
                - 3.977150575985803
                - 1.4014711474558394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70856019452617
                p:
                - 3.9771329443774306
                - 1.3968127249063835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70856019452617
                p:
                - 3.9771329443774306
                - 1.3968127249063835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7151720213949275
                p:
                - 3.977130415646584
                - 1.3919764962216195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7151720213949275
                p:
                - 3.977130415646584
                - 1.3919764962216195
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7276663316264305
                p:
                - 3.9771724393363272
                - 1.3873229375519722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7276663316264305
                p:
                - 3.9771724393363272
                - 1.3873229375519722
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717882572622509
                p:
                - 3.977219652151226
                - 1.3827770566673507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.717882572622509
                p:
                - 3.977219652151226
                - 1.3827770566673507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710097423433228
                p:
                - 3.9772274374428074
                - 1.377914346401433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710097423433228
                p:
                - 3.9772274374428074
                - 1.377914346401433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716870569411006
                p:
                - 3.9772323822507105
                - 1.3733986080397131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716870569411006
                p:
                - 3.9772323822507105
                - 1.3733986080397131
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721761017558326
                p:
                - 3.97726454522524
                - 1.3687554251412282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721761017558326
                p:
                - 3.97726454522524
                - 1.3687554251412282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715876759064339
                p:
                - 3.9772935366750066
                - 1.3642466435912626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.715876759064339
                p:
                - 3.9772935366750066
                - 1.3642466435912626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706429597455973
                p:
                - 3.977287994068267
                - 1.359761618190924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.706429597455973
                p:
                - 3.977287994068267
                - 1.359761618190924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710543908284469
                p:
                - 3.977268024239957
                - 1.3546440982942185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.710543908284469
                p:
                - 3.977268024239957
                - 1.3546440982942185
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711287336536103
                p:
                - 3.9772616044114963
                - 1.3502868246874273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.711287336536103
                p:
                - 3.9772616044114963
                - 1.3502868246874273
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721689949430613
                p:
                - 3.977280600704746
                - 1.3456532270761672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721689949430613
                p:
                - 3.977280600704746
                - 1.3456532270761672
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727701372591789
                p:
                - 3.9773351293199597
                - 1.3412226365721294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.727701372591789
                p:
                - 3.9773351293199597
                - 1.3412226365721294
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735050353302508
                p:
                - 3.9774218308775997
                - 1.3366567928419775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.735050353302508
                p:
                - 3.9774218308775997
                - 1.3366567928419775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72786879324277
                p:
                - 3.977512794729302
                - 1.3318875219285427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.72786879324277
                p:
                - 3.977512794729302
                - 1.3318875219285427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728799282461855
                p:
                - 3.9775911989336876
                - 1.3269707908467812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.728799282461855
                p:
                - 3.9775911989336876
                - 1.3269707908467812
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7368413815925745
                p:
                - 3.9776889100334474
                - 1.3221890463536696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7368413815925745
                p:
                - 3.9776889100334474
                - 1.3221890463536696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724526364316235
                p:
                - 3.9777736872911613
                - 1.317555633023892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.724526364316235
                p:
                - 3.9777736872911613
                - 1.317555633023892
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723881611762117
                p:
                - 3.977833699640922
                - 1.3124765370954705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.723881611762117
                p:
                - 3.977833699640922
                - 1.3124765370954705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722810214756496
                p:
                - 3.977886910183655
                - 1.3076203958797503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.722810214756496
                p:
                - 3.977886910183655
                - 1.3076203958797503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721554246539503
                p:
                - 3.97793628436268
                - 1.3025789030931483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.721554246539503
                p:
                - 3.97793628436268
                - 1.3025789030931483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719168313588915
                p:
                - 3.977975476557739
                - 1.2976629608543444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719168313588915
                p:
                - 3.977975476557739
                - 1.2976629608543444
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729583601734536
                p:
                - 3.9780325812603032
                - 1.2928992939065465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729583601734536
                p:
                - 3.9780325812603032
                - 1.2928992939065465
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718599557264079
                p:
                - 3.9780871612006536
                - 1.2882355907236889
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.718599557264079
                p:
                - 3.9780871612006536
                - 1.2882355907236889
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719223068035059
                p:
                - 3.978116224958584
                - 1.2837796162934567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.719223068035059
                p:
                - 3.978116224958584
                - 1.2837796162934567
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}