Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.690602675004607
p:
- 3.942085297590862
- 3.033817087110229
- ~SE2Transform:
theta: 4.690602675004607
p:
- 3.942085297590862
- 3.033817087110229
- ~SE2Transform:
theta: 4.683530660629051
p:
- 3.9419601984173247
- 3.0288778686489732
- ~SE2Transform:
theta: 4.683530660629051
p:
- 3.9419601984173247
- 3.0288778686489732
- ~SE2Transform:
theta: 4.681891210278201
p:
- 3.9418317481917042
- 3.024551016549977
- ~SE2Transform:
theta: 4.681891210278201
p:
- 3.9418317481917042
- 3.024551016549977
- ~SE2Transform:
theta: 4.679110960419901
p:
- 3.9416941167546655
- 3.020236376649653
- ~SE2Transform:
theta: 4.679110960419901
p:
- 3.9416941167546655
- 3.020236376649653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825560050877435
p:
- 3.941553512784367
- 3.015782087889251
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825560050877435
p:
- 3.941553512784367
- 3.015782087889251
- ~SE2Transform:
theta: 4.685754883713364
p:
- 3.941432061766196
- 3.0114815728680084
- ~SE2Transform:
theta: 4.685754883713364
p:
- 3.941432061766196
- 3.0114815728680084
- ~SE2Transform:
theta: 4.682552943610619
p:
- 3.941286824572846
- 3.006339081177027
- ~SE2Transform:
theta: 4.682552943610619
p:
- 3.941286824572846
- 3.006339081177027
- ~SE2Transform:
theta: 4.681061560313625
p:
- 3.941146301423796
- 3.0017455102494908
- ~SE2Transform:
theta: 4.681061560313625
p:
- 3.941146301423796
- 3.0017455102494908
- ~SE2Transform:
theta: 4.676948222416109
p:
- 3.940993654215478
- 2.9971747551299446
- ~SE2Transform:
theta: 4.676948222416109
p:
- 3.940993654215478
- 2.9971747551299446
- ~SE2Transform:
theta: 4.672088308510618
p:
- 3.940820561476494
- 2.9926063179594866
- ~SE2Transform:
theta: 4.672088308510618
p:
- 3.940820561476494
- 2.9926063179594866
- ~SE2Transform:
theta: 4.673298924697547
p:
- 3.940631494800944
- 2.9878458789152478
- ~SE2Transform:
theta: 4.673298924697547
p:
- 3.940631494800944
- 2.9878458789152478
- ~SE2Transform:
theta: 4.673060142817547
p:
- 3.940456038290872
- 2.98337331932933
- ~SE2Transform:
theta: 4.673060142817547
p:
- 3.940456038290872
- 2.98337331932933
- ~SE2Transform:
theta: 4.672013669996763
p:
- 3.9402596740424762
- 2.978448599901583
- ~SE2Transform:
theta: 4.672013669996763
p:
- 3.9402596740424762
- 2.978448599901583
- ~SE2Transform:
theta: 4.670181442039508
p:
- 3.9400819526810005
- 2.9741469719285347
- ~SE2Transform:
theta: 4.670181442039508
p:
- 3.9400819526810005
- 2.9741469719285347
- ~SE2Transform:
theta: 4.674650754184605
p:
- 3.9398932935793933
- 2.969429808732527
- ~SE2Transform:
theta: 4.674650754184605
p:
- 3.9398932935793933
- 2.969429808732527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737719920290495
p:
- 3.9397343386375496
- 2.9652682669680224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737719920290495
p:
- 3.9397343386375496
- 2.9652682669680224
- ~SE2Transform:
theta: 4.679924375870357
p:
- 3.9395591322280663
- 2.960340616203741
- ~SE2Transform:
theta: 4.679924375870357
p:
- 3.9395591322280663
- 2.960340616203741
- ~SE2Transform:
theta: 4.684476862935194
p:
- 3.9394081395539224
- 2.955340450642037
- ~SE2Transform:
theta: 4.684476862935194
p:
- 3.9394081395539224
- 2.955340450642037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868443580788535
p:
- 3.9392798313042117
- 2.9505411421123737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868443580788535
p:
- 3.9392798313042117
- 2.9505411421123737
- ~SE2Transform:
theta: 4.676243072957416
p:
- 3.9391361428224747
- 2.9458842552415323
- ~SE2Transform:
theta: 4.676243072957416
p:
- 3.9391361428224747
- 2.9458842552415323
- ~SE2Transform:
theta: 4.683725288428526
p:
- 3.9389929941911275
- 2.941468288354223
- ~SE2Transform:
theta: 4.683725288428526
p:
- 3.9389929941911275
- 2.941468288354223
- ~SE2Transform:
theta: 4.68431990172003
p:
- 3.93887442362091
- 2.9372894420000257
- ~SE2Transform:
theta: 4.68431990172003
p:
- 3.93887442362091
- 2.9372894420000257
- ~SE2Transform:
theta: 4.687104326681206
p:
- 3.938741474423377
- 2.9323069355420244
- ~SE2Transform:
theta: 4.687104326681206
p:
- 3.938741474423377
- 2.9323069355420244
- ~SE2Transform:
theta: 4.693985818761729
p:
- 3.9386330944379933
- 2.9273461589061927
- ~SE2Transform:
theta: 4.693985818761729
p:
- 3.9386330944379933
- 2.9273461589061927
- ~SE2Transform:
theta: 4.701679253548396
p:
- 3.9385664220197327
- 2.9227662142392257
- ~SE2Transform:
theta: 4.701679253548396
p:
- 3.9385664220197327
- 2.9227662142392257
- ~SE2Transform:
theta: 4.70028847058369
p:
- 3.938516982199307
- 2.9184315220975865
- ~SE2Transform:
theta: 4.70028847058369
p:
- 3.938516982199307
- 2.9184315220975865
- ~SE2Transform:
theta: 4.703840012671663
p:
- 3.938464066173687
- 2.913306535735698
- ~SE2Transform:
theta: 4.703840012671663
p:
- 3.938464066173687
- 2.913306535735698
- ~SE2Transform:
theta: 4.701442929725127
p:
- 3.938420614615849
- 2.9088489680811325
- ~SE2Transform:
theta: 4.701442929725127
p:
- 3.938420614615849
- 2.9088489680811325
- ~SE2Transform:
theta: 4.690849194413101
p:
- 3.9383441355973394
- 2.904140929105341
- ~SE2Transform:
theta: 4.690849194413101
p:
- 3.9383441355973394
- 2.904140929105341
- ~SE2Transform:
theta: 4.697927693767349
p:
- 3.9382620103288537
- 2.8995790428985453
- ~SE2Transform:
theta: 4.697927693767349
p:
- 3.9382620103288537
- 2.8995790428985453
- ~SE2Transform:
theta: 4.694590095580552
p:
- 3.93818207323374
- 2.8946236964882375
- ~SE2Transform:
theta: 4.694590095580552
p:
- 3.93818207323374
- 2.8946236964882375
- ~SE2Transform:
theta: 4.694817402524735
p:
- 3.938096859294852
- 2.8898058316236757
- ~SE2Transform:
theta: 4.694817402524735
p:
- 3.938096859294852
- 2.8898058316236757
- ~SE2Transform:
theta: 4.687089841232839
p:
- 3.9379953981865596
- 2.8850732040733655
- ~SE2Transform:
theta: 4.687089841232839
p:
- 3.9379953981865596
- 2.8850732040733655
- ~SE2Transform:
theta: 4.681784328493754
p:
- 3.937872761829189
- 2.88068693922519
- ~SE2Transform:
theta: 4.681784328493754
p:
- 3.937872761829189
- 2.88068693922519
- ~SE2Transform:
theta: 4.685937998805911
p:
- 3.9377360814692306
- 2.87589711318501
- ~SE2Transform:
theta: 4.685937998805911
p:
- 3.9377360814692306
- 2.87589711318501
- ~SE2Transform:
theta: 4.678927017700944
p:
- 3.9376019146852186
- 2.8714197285416208
- ~SE2Transform:
theta: 4.678927017700944
p:
- 3.9376019146852186
- 2.8714197285416208
- ~SE2Transform:
theta: 4.679131333672316
p:
- 3.9374476983961486
- 2.8667986260404277
- ~SE2Transform:
theta: 4.679131333672316
p:
- 3.9374476983961486
- 2.8667986260404277
- ~SE2Transform:
theta: 4.674913319406303
p:
- 3.937281337889549
- 2.8620967071003345
- ~SE2Transform:
theta: 4.674913319406303
p:
- 3.937281337889549
- 2.8620967071003345
- ~SE2Transform:
theta: 4.678221355670225
p:
- 3.937118201154764
- 2.8575445163749285
- ~SE2Transform:
theta: 4.678221355670225
p:
- 3.937118201154764
- 2.8575445163749285
- ~SE2Transform:
theta: 4.673867304856761
p:
- 3.9369327569465833
- 2.852444383419746
- ~SE2Transform:
theta: 4.673867304856761
p:
- 3.9369327569465833
- 2.852444383419746
- ~SE2Transform:
theta: 4.677633001652055
p:
- 3.93676905021294
- 2.8479782613738864
- ~SE2Transform:
theta: 4.677633001652055
p:
- 3.93676905021294
- 2.8479782613738864
- ~SE2Transform:
theta: 4.679237063678983
p:
- 3.9365938050193603
- 2.842818983729832
- ~SE2Transform:
theta: 4.679237063678983
p:
- 3.9365938050193603
- 2.842818983729832
- ~SE2Transform:
theta: 4.671747910948656
p:
- 3.9364250139429493
- 2.8382463411621583
- ~SE2Transform:
theta: 4.671747910948656
p:
- 3.9364250139429493
- 2.8382463411621583
- ~SE2Transform:
theta: 4.678068091968525
p:
- 3.9362403690362013
- 2.8333222852965294
- ~SE2Transform:
theta: 4.678068091968525
p:
- 3.9362403690362013
- 2.8333222852965294
- ~SE2Transform:
theta: 4.673734392032708
p:
- 3.936072430599622
- 2.828721728812744
- ~SE2Transform:
theta: 4.673734392032708
p:
- 3.936072430599622
- 2.828721728812744
- ~SE2Transform:
theta: 4.671707751188002
p:
- 3.9358918227676023
- 2.8241711211234994
- ~SE2Transform:
theta: 4.671707751188002
p:
- 3.9358918227676023
- 2.8241711211234994
- ~SE2Transform:
theta: 4.663364586292969
p:
- 3.9356827830553347
- 2.8195136759035337
- ~SE2Transform:
theta: 4.663364586292969
p:
- 3.9356827830553347
- 2.8195136759035337
- ~SE2Transform:
theta: 4.663452355459767
p:
- 3.9354268565454973
- 2.814292786695629
- ~SE2Transform:
theta: 4.663452355459767
p:
- 3.9354268565454973
- 2.814292786695629
- ~SE2Transform:
theta: 4.667261144021728
p:
- 3.93520532600683
- 2.8095860745659977
- ~SE2Transform:
theta: 4.667261144021728
p:
- 3.93520532600683
- 2.8095860745659977
- ~SE2Transform:
theta: 4.673939743124996
p:
- 3.9350131174004663
- 2.8049891988548645
- ~SE2Transform:
theta: 4.673939743124996
p:
- 3.9350131174004663
- 2.8049891988548645
- ~SE2Transform:
theta: 4.683995831161989
p:
- 3.9348609174168665
- 2.800436898451818
- ~SE2Transform:
theta: 4.683995831161989
p:
- 3.9348609174168665
- 2.800436898451818
- ~SE2Transform:
theta: 4.676838712182773
p:
- 3.934710804001309
- 2.795743303083799
- ~SE2Transform:
theta: 4.676838712182773
p:
- 3.934710804001309
- 2.795743303083799
- ~SE2Transform:
theta: 4.67754352713114
p:
- 3.9345592229486455
- 2.7914385400392656
- ~SE2Transform:
theta: 4.67754352713114
p:
- 3.9345592229486455
- 2.7914385400392656
- ~SE2Transform:
theta: 4.670560269701597
p:
- 3.9343713489475243
- 2.78654035945294
- ~SE2Transform:
theta: 4.670560269701597
p:
- 3.9343713489475243
- 2.78654035945294
- ~SE2Transform:
theta: 4.667831392529048
p:
- 3.934160871334453
- 2.7816704504984613
- ~SE2Transform:
theta: 4.667831392529048
p:
- 3.934160871334453
- 2.7816704504984613
- ~SE2Transform:
theta: 4.670475743128917
p:
- 3.9339616740612193
- 2.7770660503987576
- ~SE2Transform:
theta: 4.670475743128917
p:
- 3.9339616740612193
- 2.7770660503987576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6687450282200285
p:
- 3.9337463356744227
- 2.7720353331621603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6687450282200285
p:
- 3.9337463356744227
- 2.7720353331621603
- ~SE2Transform:
theta: 4.656941278960421
p:
- 3.933513355486956
- 2.7673368644462535
- ~SE2Transform:
theta: 4.656941278960421
p:
- 3.933513355486956
- 2.7673368644462535
- ~SE2Transform:
theta: 4.658274910983296
p:
- 3.9332371004979234
- 2.762299001520077
- ~SE2Transform:
theta: 4.658274910983296
p:
- 3.9332371004979234
- 2.762299001520077
- ~SE2Transform:
theta: 4.664951434604996
p:
- 3.9330074722002473
- 2.7577804929348617
- ~SE2Transform:
theta: 4.664951434604996
p:
- 3.9330074722002473
- 2.7577804929348617
- ~SE2Transform:
theta: 4.662464097914146
p:
- 3.932801562981578
- 2.753554087781512
- ~SE2Transform:
theta: 4.662464097914146
p:
- 3.932801562981578
- 2.753554087781512
- ~SE2Transform:
theta: 4.663113488034669
p:
- 3.9325608772012677
- 2.748705550229171
- ~SE2Transform:
theta: 4.663113488034669
p:
- 3.9325608772012677
- 2.748705550229171
- ~SE2Transform:
theta: 4.669770185593884
p:
- 3.932332072894358
- 2.743729326380743
- ~SE2Transform:
theta: 4.669770185593884
p:
- 3.932332072894358
- 2.743729326380743
- ~SE2Transform:
theta: 4.665824908464342
p:
- 3.9321054652767384
- 2.7386508306822863
- ~SE2Transform:
theta: 4.665824908464342
p:
- 3.9321054652767384
- 2.7386508306822863
- ~SE2Transform:
theta: 4.672953595978459
p:
- 3.9319078147513573
- 2.734057111100022
- ~SE2Transform:
theta: 4.672953595978459
p:
- 3.9319078147513573
- 2.734057111100022
- ~SE2Transform:
theta: 4.674004982671009
p:
- 3.931739648514932
- 2.729737329641969
- ~SE2Transform:
theta: 4.674004982671009
p:
- 3.931739648514932
- 2.729737329641969
- ~SE2Transform:
theta: 4.676131664147872
p:
- 3.9315680178003922
- 2.7251406521763224
- ~SE2Transform:
theta: 4.676131664147872
p:
- 3.9315680178003922
- 2.7251406521763224
- ~SE2Transform:
theta: 4.674852478147218
p:
- 3.931378659471313
- 2.7200108893987722
- ~SE2Transform:
theta: 4.674852478147218
p:
- 3.931378659471313
- 2.7200108893987722
- ~SE2Transform:
theta: 4.673706243898329
p:
- 3.9311948704051543
- 2.7151905819359285
- ~SE2Transform:
theta: 4.673706243898329
p:
- 3.9311948704051543
- 2.7151905819359285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6850079281320545
p:
- 3.9310389081139414
- 2.7104707326429183
- ~SE2Transform:
theta: 4.6850079281320545
p:
- 3.9310389081139414
- 2.7104707326429183
- ~SE2Transform:
theta: 4.683038316697022
p:
- 3.930905014033572
- 2.705751743807327
- ~SE2Transform:
theta: 4.683038316697022
p:
- 3.930905014033572
- 2.705751743807327
- ~SE2Transform:
theta: 4.681411878571924
p:
- 3.930778836048569
- 2.701569930887781
- ~SE2Transform:
theta: 4.681411878571924
p:
- 3.930778836048569
- 2.701569930887781
- ~SE2Transform:
theta: 4.6856650266738855
p:
- 3.930652984175584
- 2.6972089377593296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6856650266738855
p:
- 3.930652984175584
- 2.6972089377593296
- ~SE2Transform:
theta: 4.687360312061206
p:
- 3.930521060468909
- 2.6921118332830227
- ~SE2Transform:
theta: 4.687360312061206
p:
- 3.930521060468909
- 2.6921118332830227
- ~SE2Transform:
theta: 4.680744506549441
p:
- 3.930382946198596
- 2.687239073585167
- ~SE2Transform:
theta: 4.680744506549441
p:
- 3.930382946198596
- 2.687239073585167
- ~SE2Transform:
theta: 4.675062752370618
p:
- 3.930214290154563
- 2.68235035484694
- ~SE2Transform:
theta: 4.675062752370618
p:
- 3.930214290154563
- 2.68235035484694
- ~SE2Transform:
theta: 4.673049912846958
p:
- 3.9300219204394042
- 2.677334382955679
- ~SE2Transform:
theta: 4.673049912846958
p:
- 3.9300219204394042
- 2.677334382955679
- ~SE2Transform:
theta: 4.6781616082762385
p:
- 3.929863372622285
- 2.6730259970643075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6781616082762385
p:
- 3.929863372622285
- 2.6730259970643075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6822462078823825
p:
- 3.929699861069344
- 2.667947397640873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6822462078823825
p:
- 3.929699861069344
- 2.667947397640873
- ~SE2Transform:
theta: 4.690532617517154
p:
- 3.929580097108316
- 2.663342052838699
- ~SE2Transform:
theta: 4.690532617517154
p:
- 3.929580097108316
- 2.663342052838699
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859003958728405
p:
- 3.929472659201017
- 2.6588982800483674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859003958728405
p:
- 3.929472659201017
- 2.6588982800483674
- ~SE2Transform:
theta: 4.693073245508135
p:
- 3.929371386723151
- 2.654477091283071
- ~SE2Transform:
theta: 4.693073245508135
p:
- 3.929371386723151
- 2.654477091283071
- ~SE2Transform:
theta: 4.68759721443271
p:
- 3.9292646513906053
- 2.649638094479065
- ~SE2Transform:
theta: 4.68759721443271
p:
- 3.9292646513906053
- 2.649638094479065
- ~SE2Transform:
theta: 4.688195447621991
p:
- 3.929136997954817
- 2.6444272286839805
- ~SE2Transform:
theta: 4.688195447621991
p:
- 3.929136997954817
- 2.6444272286839805
- ~SE2Transform:
theta: 4.68137297318539
p:
- 3.929002832209493
- 2.6395682255282806
- ~SE2Transform:
theta: 4.68137297318539
p:
- 3.929002832209493
- 2.6395682255282806
- ~SE2Transform:
theta: 4.68094175221637
p:
- 3.9288574888083367
- 2.6349160124122912
- ~SE2Transform:
theta: 4.68094175221637
p:
- 3.9288574888083367
- 2.6349160124122912
- ~SE2Transform:
theta: 4.676238190931403
p:
- 3.9286926406856715
- 2.6300405633680426
- ~SE2Transform:
theta: 4.676238190931403
p:
- 3.9286926406856715
- 2.6300405633680426
- ~SE2Transform:
theta: 4.672957299000422
p:
- 3.9285103583033854
- 2.625219456177275
- ~SE2Transform:
theta: 4.672957299000422
p:
- 3.9285103583033854
- 2.625219456177275
- ~SE2Transform:
theta: 4.679361848196501
p:
- 3.928350942848406
- 2.6208212141127927
- ~SE2Transform:
theta: 4.679361848196501
p:
- 3.928350942848406
- 2.6208212141127927
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301802695194
p:
- 3.9281782220915873
- 2.616284948527224
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301802695194
p:
- 3.9281782220915873
- 2.616284948527224
- ~SE2Transform:
theta: 4.670744035571926
p:
- 3.927981308135117
- 2.6116398122071267
- ~SE2Transform:
theta: 4.670744035571926
p:
- 3.927981308135117
- 2.6116398122071267
- ~SE2Transform:
theta: 4.674819111332187
p:
- 3.9277845553907804
- 2.606674835609753
- ~SE2Transform:
theta: 4.674819111332187
p:
- 3.9277845553907804
- 2.606674835609753
- ~SE2Transform:
theta: 4.675012795136632
p:
- 3.9276069406492304
- 2.601937252070873
- ~SE2Transform:
theta: 4.675012795136632
p:
- 3.9276069406492304
- 2.601937252070873
- ~SE2Transform:
theta: 4.683399944041599
p:
- 3.927447503197997
- 2.597134166206942
- ~SE2Transform:
theta: 4.683399944041599
p:
- 3.927447503197997
- 2.597134166206942
- ~SE2Transform:
theta: 4.693604419919115
p:
- 3.927334558230917
- 2.592406722913627
- ~SE2Transform:
theta: 4.693604419919115
p:
- 3.927334558230917
- 2.592406722913627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979580336639515
p:
- 3.9272637811646023
- 2.588145426609218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979580336639515
p:
- 3.9272637811646023
- 2.588145426609218
- ~SE2Transform:
theta: 4.696203033011795
p:
- 3.9271887701737067
- 2.583245835487922
- ~SE2Transform:
theta: 4.696203033011795
p:
- 3.9271887701737067
- 2.583245835487922
- ~SE2Transform:
theta: 4.699783997684475
p:
- 3.927125529399052
- 2.5788530349785805
- ~SE2Transform:
theta: 4.699783997684475
p:
- 3.927125529399052
- 2.5788530349785805
- ~SE2Transform:
theta: 4.696048313286305
p:
- 3.927057651917842
- 2.5741633671113773
- ~SE2Transform:
theta: 4.696048313286305
p:
- 3.927057651917842
- 2.5741633671113773
- ~SE2Transform:
theta: 4.691828681333233
p:
- 3.9269655296902606
- 2.5691709897549875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691828681333233
p:
- 3.9269655296902606
- 2.5691709897549875
- ~SE2Transform:
theta: 4.687483305443167
p:
- 3.92685977591779
- 2.56451979480169
- ~SE2Transform:
theta: 4.687483305443167
p:
- 3.92685977591779
- 2.56451979480169
- ~SE2Transform:
theta: 4.681817657670618
p:
- 3.9267371980636714
- 2.5601018767615136
- ~SE2Transform:
theta: 4.681817657670618
p:
- 3.9267371980636714
- 2.5601018767615136
- ~SE2Transform:
theta: 4.686440297295716
p:
- 3.9266067557985855
- 2.5554873146628125
- ~SE2Transform:
theta: 4.686440297295716
p:
- 3.9266067557985855
- 2.5554873146628125
- ~SE2Transform:
theta: 4.696568219828265
p:
- 3.9265078398764666
- 2.5507517217685627
- ~SE2Transform:
theta: 4.696568219828265
p:
- 3.9265078398764666
- 2.5507517217685627
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021280997565
p:
- 3.9264447916926577
- 2.545917316658258
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021280997565
p:
- 3.9264447916926577
- 2.545917316658258
- ~SE2Transform:
theta: 4.7022125881771535
p:
- 3.926400961424605
- 2.5416282177355356
- ~SE2Transform:
theta: 4.7022125881771535
p:
- 3.926400961424605
- 2.5416282177355356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984140522989835
p:
- 3.926344788707002
- 2.536976713263205
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984140522989835
p:
- 3.926344788707002
- 2.536976713263205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088340816388525
p:
- 3.9263038694524885
- 2.5323083035812015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088340816388525
p:
- 3.9263038694524885
- 2.5323083035812015
- ~SE2Transform:
theta: 4.715674521713232
p:
- 3.926303205164136
- 2.5273759103659987
- ~SE2Transform:
theta: 4.715674521713232
p:
- 3.926303205164136
- 2.5273759103659987
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436047690617
p:
- 3.9263330868390023
- 2.522530010034931
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436047690617
p:
- 3.9263330868390023
- 2.522530010034931
- ~SE2Transform:
theta: 4.724123633579768
p:
- 3.9263785863301095
- 2.5181513683755794
- ~SE2Transform:
theta: 4.724123633579768
p:
- 3.9263785863301095
- 2.5181513683755794
- ~SE2Transform:
theta: 4.7172555979765
p:
- 3.926418651176341
- 2.513324758825229
- ~SE2Transform:
theta: 4.7172555979765
p:
- 3.926418651176341
- 2.513324758825229
- ~SE2Transform:
theta: 4.719688648061337
p:
- 3.9264464955302394
- 2.508747517732068
- ~SE2Transform:
theta: 4.719688648061337
p:
- 3.9264464955302394
- 2.508747517732068
- ~SE2Transform:
theta: 4.723967140372187
p:
- 3.9264941506476134
- 2.5036988751693707
- ~SE2Transform:
theta: 4.723967140372187
p:
- 3.9264941506476134
- 2.5036988751693707
- ~SE2Transform:
theta: 4.722206297356893
p:
- 3.9265387380894583
- 2.499531102604208
- ~SE2Transform:
theta: 4.722206297356893
p:
- 3.9265387380894583
- 2.499531102604208
- ~SE2Transform:
theta: 4.726042409185259
p:
- 3.9265987692795923
- 2.4944159320102752
- ~SE2Transform:
theta: 4.726042409185259
p:
- 3.9265987692795923
- 2.4944159320102752
- ~SE2Transform:
theta: 4.727522061562775
p:
- 3.9266692405489216
- 2.4895201386054975
- ~SE2Transform:
theta: 4.727522061562775
p:
- 3.9266692405489216
- 2.4895201386054975
- ~SE2Transform:
theta: 4.734585993296631
p:
- 3.9267528262910423
- 2.485042462495211
- ~SE2Transform:
theta: 4.734585993296631
p:
- 3.9267528262910423
- 2.485042462495211
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363579665928395
p:
- 3.926864161262691
- 2.480220073765242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363579665928395
p:
- 3.926864161262691
- 2.480220073765242
- ~SE2Transform:
theta: 4.731971331656499
p:
- 3.926965890071801
- 2.475549138944831
- ~SE2Transform:
theta: 4.731971331656499
p:
- 3.926965890071801
- 2.475549138944831
- ~SE2Transform:
theta: 4.723610007960683
p:
- 3.927040864688456
- 2.470681576289625
- ~SE2Transform:
theta: 4.723610007960683
p:
- 3.927040864688456
- 2.470681576289625
- ~SE2Transform:
theta: 4.727298540017676
p:
- 3.9271018928322174
- 2.4660108300339463
- ~SE2Transform:
theta: 4.727298540017676
p:
- 3.9271018928322174
- 2.4660108300339463
- ~SE2Transform:
theta: 4.717847934197023
p:
- 3.9271477796223855
- 2.4615053265925777
- ~SE2Transform:
theta: 4.717847934197023
p:
- 3.9271477796223855
- 2.4615053265925777
- ~SE2Transform:
theta: 4.725132115065389
p:
- 3.9271880180798227
- 2.4570841475090854
- ~SE2Transform:
theta: 4.725132115065389
p:
- 3.9271880180798227
- 2.4570841475090854
- ~SE2Transform:
theta: 4.727247095986827
p:
- 3.927260000544079
- 2.4518685943293983
- ~SE2Transform:
theta: 4.727247095986827
p:
- 3.927260000544079
- 2.4518685943293983
- ~SE2Transform:
theta: 4.73508890066735
p:
- 3.9273516754402866
- 2.446987395546522
- ~SE2Transform:
theta: 4.73508890066735
p:
- 3.9273516754402866
- 2.446987395546522
- ~SE2Transform:
theta: 4.728501696782644
p:
- 3.9274418188817197
- 2.4423429223700293
- ~SE2Transform:
theta: 4.728501696782644
p:
- 3.9274418188817197
- 2.4423429223700293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7275005181412055
p:
- 3.927507520326147
- 2.438134904716512
- ~SE2Transform:
theta: 4.7275005181412055
p:
- 3.927507520326147
- 2.438134904716512
- ~SE2Transform:
theta: 4.723603894628918
p:
- 3.9275660241273718
- 2.4336906733260255
- ~SE2Transform:
theta: 4.723603894628918
p:
- 3.9275660241273718
- 2.4336906733260255
- ~SE2Transform:
theta: 4.721697790284605
p:
- 3.9276156194059357
- 2.4288578722892504
- ~SE2Transform:
theta: 4.721697790284605
p:
- 3.9276156194059357
- 2.4288578722892504
- ~SE2Transform:
theta: 4.722588559331402
p:
- 3.92766608911474
- 2.423683881904358
- ~SE2Transform:
theta: 4.722588559331402
p:
- 3.92766608911474
- 2.423683881904358
- ~SE2Transform:
theta: 4.729152686526303
p:
- 3.927724614816523
- 2.4193430046132596
- ~SE2Transform:
theta: 4.729152686526303
p:
- 3.927724614816523
- 2.4193430046132596
- ~SE2Transform:
theta: 4.738108778017022
p:
- 3.927827733697625
- 2.4144891972770655
- ~SE2Transform:
theta: 4.738108778017022
p:
- 3.927827733697625
- 2.4144891972770655
- ~SE2Transform:
theta: 4.740334192275714
p:
- 3.927949752885763
- 2.409942849334919
- ~SE2Transform:
theta: 4.740334192275714
p:
- 3.927949752885763
- 2.409942849334919
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442533327136225
p:
- 3.928083153831378
- 2.405483322557242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442533327136225
p:
- 3.928083153831378
- 2.405483322557242
- ~SE2Transform:
theta: 4.741182934722511
p:
- 3.9282186714047866
- 2.401016464643875
- ~SE2Transform:
theta: 4.741182934722511
p:
- 3.9282186714047866
- 2.401016464643875
- ~SE2Transform:
theta: 4.745326103464472
p:
- 3.9283648415858483
- 2.3962822605330367
- ~SE2Transform:
theta: 4.745326103464472
p:
- 3.9283648415858483
- 2.3962822605330367
- ~SE2Transform:
theta: 4.743568195452446
p:
- 3.9285287628158927
- 2.3911707686559307
- ~SE2Transform:
theta: 4.743568195452446
p:
- 3.9285287628158927
- 2.3911707686559307
- ~SE2Transform:
theta: 4.7437735057180666
p:
- 3.9286856418478138
- 2.3861573901089965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7437735057180666
p:
- 3.9286856418478138
- 2.3861573901089965
- ~SE2Transform:
theta: 4.746277775490877
p:
- 3.928832266141369
- 2.3816663597818257
- ~SE2Transform:
theta: 4.746277775490877
p:
- 3.928832266141369
- 2.3816663597818257
- ~SE2Transform:
theta: 4.747751930511792
p:
- 3.9290124461323024
- 2.3764648164683897
- ~SE2Transform:
theta: 4.747751930511792
p:
- 3.9290124461323024
- 2.3764648164683897
- ~SE2Transform:
theta: 4.744119277057413
p:
- 3.929184774755675
- 2.371329754985747
- ~SE2Transform:
theta: 4.744119277057413
p:
- 3.929184774755675
- 2.371329754985747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7484758964519225
p:
- 3.9293429804864717
- 2.3666658920779673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7484758964519225
p:
- 3.9293429804864717
- 2.3666658920779673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586480004517915
p:
- 3.9295369581055675
- 2.3619572688073944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586480004517915
p:
- 3.9295369581055675
- 2.3619572688073944
- ~SE2Transform:
theta: 4.766286737641596
p:
- 3.929770673116901
- 2.3572941873619806
- ~SE2Transform:
theta: 4.766286737641596
p:
- 3.929770673116901
- 2.3572941873619806
- ~SE2Transform:
theta: 4.764720673043033
p:
- 3.9300159600061577
- 2.3526804727961643
- ~SE2Transform:
theta: 4.764720673043033
p:
- 3.9300159600061577
- 2.3526804727961643
- ~SE2Transform:
theta: 4.758584050812968
p:
- 3.930257797155799
- 2.3477753795246636
- ~SE2Transform:
theta: 4.758584050812968
p:
- 3.930257797155799
- 2.3477753795246636
- ~SE2Transform:
theta: 4.759523538514276
p:
- 3.930473279584195
- 2.3431610679250428
- ~SE2Transform:
theta: 4.759523538514276
p:
- 3.930473279584195
- 2.3431610679250428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7564383742860405
p:
- 3.930677566836853
- 2.338683400907128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7564383742860405
p:
- 3.930677566836853
- 2.338683400907128
- ~SE2Transform:
theta: 4.763757169603818
p:
- 3.9309077833533417
- 2.3338616098917946
- ~SE2Transform:
theta: 4.763757169603818
p:
- 3.9309077833533417
- 2.3338616098917946
- ~SE2Transform:
theta: 4.772927109106694
p:
- 3.931178452319093
- 2.3290292385728195
- ~SE2Transform:
theta: 4.772927109106694
p:
- 3.931178452319093
- 2.3290292385728195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7654894037175435
p:
- 3.9314292643660305
- 2.324619782898246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7654894037175435
p:
- 3.9314292643660305
- 2.324619782898246
- ~SE2Transform:
theta: 4.761768299724994
p:
- 3.9316903902158025
- 2.3195280980014887
- ~SE2Transform:
theta: 4.761768299724994
p:
- 3.9316903902158025
- 2.3195280980014887
- ~SE2Transform:
theta: 4.760753047512968
p:
- 3.931901447628329
- 2.3152129343764134
- ~SE2Transform:
theta: 4.760753047512968
p:
- 3.931901447628329
- 2.3152129343764134
- ~SE2Transform:
theta: 4.752442303298066
p:
- 3.932107001040921
- 2.310566348829151
- ~SE2Transform:
theta: 4.752442303298066
p:
- 3.932107001040921
- 2.310566348829151
- ~SE2Transform:
theta: 4.751630203841726
p:
- 3.9322968053519385
- 2.305781534292741
- ~SE2Transform:
theta: 4.751630203841726
p:
- 3.9322968053519385
- 2.305781534292741
- ~SE2Transform:
theta: 4.753908724937151
p:
- 3.9324794572522
- 2.3012607213907574
- ~SE2Transform:
theta: 4.753908724937151
p:
- 3.9324794572522
- 2.3012607213907574
- ~SE2Transform:
theta: 4.750950732144863
p:
- 3.9326501340901365
- 2.297000421000808
- ~SE2Transform:
theta: 4.750950732144863
p:
- 3.9326501340901365
- 2.297000421000808
- ~SE2Transform:
theta: 4.753898300989308
p:
- 3.9328490330409975
- 2.292035015502276
- ~SE2Transform:
theta: 4.753898300989308
p:
- 3.9328490330409975
- 2.292035015502276
- ~SE2Transform:
theta: 4.757486937866301
p:
- 3.933053893517088
- 2.2873071817036337
- ~SE2Transform:
theta: 4.757486937866301
p:
- 3.933053893517088
- 2.2873071817036337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7564989354785885
p:
- 3.933240532136036
- 2.2831256057911418
- ~SE2Transform:
theta: 4.7564989354785885
p:
- 3.933240532136036
- 2.2831256057911418
- ~SE2Transform:
theta: 4.752338945651138
p:
- 3.9334234683950213
- 2.2787756486302104
- ~SE2Transform:
theta: 4.752338945651138
p:
- 3.9334234683950213
- 2.2787756486302104
- ~SE2Transform:
theta: 4.758345921339766
p:
- 3.9336289478563957
- 2.2739948205210263
- ~SE2Transform:
theta: 4.758345921339766
p:
- 3.9336289478563957
- 2.2739948205210263
- ~SE2Transform:
theta: 4.757938835783687
p:
- 3.9338259428430744
- 2.269692243795022
- ~SE2Transform:
theta: 4.757938835783687
p:
- 3.9338259428430744
- 2.269692243795022
- ~SE2Transform:
theta: 4.765339409131268
p:
- 3.934051380244281
- 2.2651185493779455
- ~SE2Transform:
theta: 4.765339409131268
p:
- 3.934051380244281
- 2.2651185493779455
- ~SE2Transform:
theta: 4.769966286091399
p:
- 3.9342863140125095
- 2.2608717501349975
- ~SE2Transform:
theta: 4.769966286091399
p:
- 3.9342863140125095
- 2.2608717501349975
- ~SE2Transform:
theta: 4.763209510781857
p:
- 3.934534850752404
- 2.2562906009096313
- ~SE2Transform:
theta: 4.763209510781857
p:
- 3.934534850752404
- 2.2562906009096313
- ~SE2Transform:
theta: 4.754944657932053
p:
- 3.9347530699983753
- 2.251620017874719
- ~SE2Transform:
theta: 4.754944657932053
p:
- 3.9347530699983753
- 2.251620017874719
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447921326619875
p:
- 3.9349293938478755
- 2.246917669102957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447921326619875
p:
- 3.9349293938478755
- 2.246917669102957
- ~SE2Transform:
theta: 4.752271908324602
p:
- 3.9351044068792147
- 2.2420775445163206
- ~SE2Transform:
theta: 4.752271908324602
p:
- 3.9351044068792147
- 2.2420775445163206
- ~SE2Transform:
theta: 4.74933090698251
p:
- 3.935295921516847
- 2.237094250104533
- ~SE2Transform:
theta: 4.74933090698251
p:
- 3.935295921516847
- 2.237094250104533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7579661989758435
p:
- 3.9354941842875135
- 2.232291722083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7579661989758435
p:
- 3.9354941842875135
- 2.232291722083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.767153201817673
p:
- 3.935733600757033
- 2.2275236909037632
- ~SE2Transform:
theta: 4.767153201817673
p:
- 3.935733600757033
- 2.2275236909037632
- ~SE2Transform:
theta: 4.77308868098617
p:
- 3.9359944944721024
- 2.223009660981112
- ~SE2Transform:
theta: 4.77308868098617
p:
- 3.9359944944721024
- 2.223009660981112
- ~SE2Transform:
theta: 4.762592112483948
p:
- 3.9362599485955214
- 2.2182274208323203
- ~SE2Transform:
theta: 4.762592112483948
p:
- 3.9362599485955214
- 2.2182274208323203
- ~SE2Transform:
theta: 4.770059503137804
p:
- 3.9365179816947173
- 2.2134480735614326
- ~SE2Transform:
theta: 4.770059503137804
p:
- 3.9365179816947173
- 2.2134480735614326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689336116822485
p:
- 3.9367990173621865
- 2.208532261963696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689336116822485
p:
- 3.9367990173621865
- 2.208532261963696
- ~SE2Transform:
theta: 4.758246231641726
p:
- 3.937040005594399
- 2.2038296607435006
- ~SE2Transform:
theta: 4.758246231641726
p:
- 3.937040005594399
- 2.2038296607435006
- ~SE2Transform:
theta: 4.755316114667347
p:
- 3.937236854441896
- 2.1993982616527337
- ~SE2Transform:
theta: 4.755316114667347
p:
- 3.937236854441896
- 2.1993982616527337
- ~SE2Transform:
theta: 4.759200971392576
p:
- 3.9374639205490283
- 2.1943410760925204
- ~SE2Transform:
theta: 4.759200971392576
p:
- 3.9374639205490283
- 2.1943410760925204
- ~SE2Transform:
theta: 4.756392510086301
p:
- 3.937687634775
- 2.1894176787055843
- ~SE2Transform:
theta: 4.756392510086301
p:
- 3.937687634775
- 2.1894176787055843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7507695850487845
p:
- 3.9378677395320993
- 2.1850478353971257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7507695850487845
p:
- 3.9378677395320993
- 2.1850478353971257
- ~SE2Transform:
theta: 4.749646356415582
p:
- 3.938048686005928
- 2.18026557663932
- ~SE2Transform:
theta: 4.749646356415582
p:
- 3.938048686005928
- 2.18026557663932
- ~SE2Transform:
theta: 4.75065718203166
p:
- 3.938246890184911
- 2.175019408090891
- ~SE2Transform:
theta: 4.75065718203166
p:
- 3.938246890184911
- 2.175019408090891
- ~SE2Transform:
theta: 4.759391431677281
p:
- 3.9384482633452356
- 2.170299117537701
- ~SE2Transform:
theta: 4.759391431677281
p:
- 3.9384482633452356
- 2.170299117537701
- ~SE2Transform:
theta: 4.757056018568916
p:
- 3.9386626851090716
- 2.1656242450166907
- ~SE2Transform:
theta: 4.757056018568916
p:
- 3.9386626851090716
- 2.1656242450166907
- ~SE2Transform:
theta: 4.755144545308523
p:
- 3.938846708497662
- 2.161416953904762
- ~SE2Transform:
theta: 4.755144545308523
p:
- 3.938846708497662
- 2.161416953904762
- ~SE2Transform:
theta: 4.748300049406301
p:
- 3.939028580016202
- 2.156795484597887
- ~SE2Transform:
theta: 4.748300049406301
p:
- 3.939028580016202
- 2.156795484597887
- ~SE2Transform:
theta: 4.754615570174274
p:
- 3.939211850598231
- 2.152106904753617
- ~SE2Transform:
theta: 4.754615570174274
p:
- 3.939211850598231
- 2.152106904753617
- ~SE2Transform:
theta: 4.755165214398719
p:
- 3.939393331378917
- 2.1478394819646978
- ~SE2Transform:
theta: 4.755165214398719
p:
- 3.939393331378917
- 2.1478394819646978
- ~SE2Transform:
theta: 4.748630112836497
p:
- 3.9395646714724393
- 2.1435049681332896
- ~SE2Transform:
theta: 4.748630112836497
p:
- 3.9395646714724393
- 2.1435049681332896
- ~SE2Transform:
theta: 4.75174174413885
p:
- 3.9397468870131194
- 2.1386863579027993
- ~SE2Transform:
theta: 4.75174174413885
p:
- 3.9397468870131194
- 2.1386863579027993
- ~SE2Transform:
theta: 4.74916820624434
p:
- 3.939904766100096
- 2.1345408515588726
- ~SE2Transform:
theta: 4.74916820624434
p:
- 3.939904766100096
- 2.1345408515588726
- ~SE2Transform:
theta: 4.760796434413098
p:
- 3.94010375616414
- 2.1298718184585255
- ~SE2Transform:
theta: 4.760796434413098
p:
- 3.94010375616414
- 2.1298718184585255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7680926595371504
p:
- 3.9403406258397142
- 2.1253256056833787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7680926595371504
p:
- 3.9403406258397142
- 2.1253256056833787
- ~SE2Transform:
theta: 4.778280107141856
p:
- 3.9406156138164135
- 2.120808158145732
- ~SE2Transform:
theta: 4.778280107141856
p:
- 3.9406156138164135
- 2.120808158145732
- ~SE2Transform:
theta: 4.769175680110222
p:
- 3.940903598518603
- 2.1161190722266756
- ~SE2Transform:
theta: 4.769175680110222
p:
- 3.940903598518603
- 2.1161190722266756
- ~SE2Transform:
theta: 4.776842082223164
p:
- 3.941202406471646
- 2.1111959060316985
- ~SE2Transform:
theta: 4.776842082223164
p:
- 3.941202406471646
- 2.1111959060316985
- ~SE2Transform:
theta: 4.780173955477543
p:
- 3.9414955423445464
- 2.1067689121564834
- ~SE2Transform:
theta: 4.780173955477543
p:
- 3.9414955423445464
- 2.1067689121564834
- ~SE2Transform:
theta: 4.79073965748787
p:
- 3.9418427572578767
- 2.1020254183956006
- ~SE2Transform:
theta: 4.79073965748787
p:
- 3.9418427572578767
- 2.1020254183956006
- ~SE2Transform:
theta: 4.79382956957336
p:
- 3.9421871663688712
- 2.0977238569486185
- ~SE2Transform:
theta: 4.79382956957336
p:
- 3.9421871663688712
- 2.0977238569486185
- ~SE2Transform:
theta: 4.800319491539634
p:
- 3.942608053671292
- 2.0927657422630075
- ~SE2Transform:
theta: 4.800319491539634
p:
- 3.942608053671292
- 2.0927657422630075
- ~SE2Transform:
theta: 4.793017422619895
p:
- 3.9430182475376707
- 2.087910204286963
- ~SE2Transform:
theta: 4.793017422619895
p:
- 3.9430182475376707
- 2.087910204286963
- ~SE2Transform:
theta: 4.804566982303948
p:
- 3.943427604212152
- 2.0831842522804553
- ~SE2Transform:
theta: 4.804566982303948
p:
- 3.943427604212152
- 2.0831842522804553
- ~SE2Transform:
theta: 4.799871834612314
p:
- 3.94382833943126
- 2.078735239450102
- ~SE2Transform:
theta: 4.799871834612314
p:
- 3.94382833943126
- 2.078735239450102
- ~SE2Transform:
theta: 4.803557447392314
p:
- 3.9442722151733323
- 2.0737792778805977
- ~SE2Transform:
theta: 4.803557447392314
p:
- 3.9442722151733323
- 2.0737792778805977
- ~SE2Transform:
theta: 4.800391340491399
p:
- 3.944644677944178
- 2.0696327788375695
- ~SE2Transform:
theta: 4.800391340491399
p:
- 3.944644677944178
- 2.0696327788375695
- ~SE2Transform:
theta: 4.800229599184079
p:
- 3.9450877047367676
- 2.0646068784981964
- ~SE2Transform:
theta: 4.800229599184079
p:
- 3.9450877047367676
- 2.0646068784981964
- ~SE2Transform:
theta: 4.800533407593883
p:
- 3.9454565047020687
- 2.06042643648804
- ~SE2Transform:
theta: 4.800533407593883
p:
- 3.9454565047020687
- 2.06042643648804
- ~SE2Transform:
theta: 4.804000336166562
p:
- 3.945915125603131
- 2.0553374729034464
- ~SE2Transform:
theta: 4.804000336166562
p:
- 3.945915125603131
- 2.0553374729034464
- ~SE2Transform:
theta: 4.804132410103948
p:
- 3.946303973116109
- 2.0511078858430363
- ~SE2Transform:
theta: 4.804132410103948
p:
- 3.946303973116109
- 2.0511078858430363
- ~SE2Transform:
theta: 4.809519480631791
p:
- 3.946771269044298
- 2.0461743734881326
- ~SE2Transform:
theta: 4.809519480631791
p:
- 3.946771269044298
- 2.0461743734881326
- ~SE2Transform:
theta: 4.809090872121073
p:
- 3.947218909926214
- 2.0415699988240714
- ~SE2Transform:
theta: 4.809090872121073
p:
- 3.947218909926214
- 2.0415699988240714
- ~SE2Transform:
theta: 4.809254009662249
p:
- 3.947672862743243
- 2.036894256388824
- ~SE2Transform:
theta: 4.809254009662249
p:
- 3.947672862743243
- 2.036894256388824
- ~SE2Transform:
theta: 4.808646108476759
p:
- 3.9481596432468784
- 2.0318687673577758
- ~SE2Transform:
theta: 4.808646108476759
p:
- 3.9481596432468784
- 2.0318687673577758
- ~SE2Transform:
theta: 4.8186395503598956
p:
- 3.9486260158648987
- 2.0272785445841017
- ~SE2Transform:
theta: 4.8186395503598956
p:
- 3.9486260158648987
- 2.0272785445841017
- ~SE2Transform:
theta: 4.825881837025255
p:
- 3.9491187090316
- 2.0228123449483535
- ~SE2Transform:
theta: 4.825881837025255
p:
- 3.9491187090316
- 2.0228123449483535
- ~SE2Transform:
theta: 4.831424397329177
p:
- 3.949615796735646
- 2.018556123491738
- ~SE2Transform:
theta: 4.831424397329177
p:
- 3.949615796735646
- 2.018556123491738
- ~SE2Transform:
theta: 4.827688303545778
p:
- 3.9502078281025
- 2.0135263979774796
- ~SE2Transform:
theta: 4.827688303545778
p:
- 3.9502078281025
- 2.0135263979774796
- ~SE2Transform:
theta: 4.821551162521595
p:
- 3.950709066525365
- 2.009079023689577
- ~SE2Transform:
theta: 4.821551162521595
p:
- 3.950709066525365
- 2.009079023689577
- ~SE2Transform:
theta: 4.815159275966823
p:
- 3.951213368129626
- 2.00433777194286
- ~SE2Transform:
theta: 4.815159275966823
p:
- 3.951213368129626
- 2.00433777194286
- ~SE2Transform:
theta: 4.8091752164163655
p:
- 3.95164781994307
- 1.9999980583341248
- ~SE2Transform:
theta: 4.8091752164163655
p:
- 3.95164781994307
- 1.9999980583341248
- ~SE2Transform:
theta: 4.816383989260418
p:
- 3.9521259281852106
- 1.9952515891800955
- ~SE2Transform:
theta: 4.816383989260418
p:
- 3.9521259281852106
- 1.9952515891800955
- ~SE2Transform:
theta: 4.817261995181464
p:
- 3.9525554402275773
- 1.9911537917997153
- ~SE2Transform:
theta: 4.817261995181464
p:
- 3.9525554402275773
- 1.9911537917997153
- ~SE2Transform:
theta: 4.81604405726081
p:
- 3.953076312725746
- 1.9861762018943216
- ~SE2Transform:
theta: 4.81604405726081
p:
- 3.953076312725746
- 1.9861762018943216
- ~SE2Transform:
theta: 4.813162769177803
p:
- 3.9535617321301326
- 1.981443722416873
- ~SE2Transform:
theta: 4.813162769177803
p:
- 3.9535617321301326
- 1.981443722416873
- ~SE2Transform:
theta: 4.817959546456366
p:
- 3.9540334989130965
- 1.976887342017549
- ~SE2Transform:
theta: 4.817959546456366
p:
- 3.9540334989130965
- 1.976887342017549
- ~SE2Transform:
theta: 4.81520984732996
p:
- 3.9545520374101306
- 1.9719287831863523
- ~SE2Transform:
theta: 4.81520984732996
p:
- 3.9545520374101306
- 1.9719287831863523
- ~SE2Transform:
theta: 4.814766599530875
p:
- 3.9549667981972183
- 1.9679004452422553
- ~SE2Transform:
theta: 4.814766599530875
p:
- 3.9549667981972183
- 1.9679004452422553
- ~SE2Transform:
theta: 4.822406146264339
p:
- 3.9554570150924357
- 1.9633017199206861
- ~SE2Transform:
theta: 4.822406146264339
p:
- 3.9554570150924357
- 1.9633017199206861
- ~SE2Transform:
theta: 4.812216153163555
p:
- 3.955947116482457
- 1.958647778638308
- ~SE2Transform:
theta: 4.812216153163555
p:
- 3.955947116482457
- 1.958647778638308
- ~SE2Transform:
theta: 4.808130837991136
p:
- 3.9563890837333755
- 1.9541423855082978
- ~SE2Transform:
theta: 4.808130837991136
p:
- 3.9563890837333755
- 1.9541423855082978
- ~SE2Transform:
theta: 4.8121740427397635
p:
- 3.9568671291079367
- 1.9492681574529103
- ~SE2Transform:
theta: 4.8121740427397635
p:
- 3.9568671291079367
- 1.9492681574529103
- ~SE2Transform:
theta: 4.818005024059502
p:
- 3.9573362709581366
- 1.9447161733979859
- ~SE2Transform:
theta: 4.818005024059502
p:
- 3.9573362709581366
- 1.9447161733979859
- ~SE2Transform:
theta: 4.820278853140548
p:
- 3.9577840314724746
- 1.9405377571160063
- ~SE2Transform:
theta: 4.820278853140548
p:
- 3.9577840314724746
- 1.9405377571160063
- ~SE2Transform:
theta: 4.821950078930482
p:
- 3.958274128609261
- 1.936047876695075
- ~SE2Transform:
theta: 4.821950078930482
p:
- 3.958274128609261
- 1.936047876695075
- ~SE2Transform:
theta: 4.816880123123423
p:
- 3.9587794141529233
- 1.9313447744421284
- ~SE2Transform:
theta: 4.816880123123423
p:
- 3.9587794141529233
- 1.9313447744421284
- ~SE2Transform:
theta: 4.8135859443072135
p:
- 3.9593002610075123
- 1.9262982090187633
- ~SE2Transform:
theta: 4.8135859443072135
p:
- 3.9593002610075123
- 1.9262982090187633
- ~SE2Transform:
theta: 4.803509312479763
p:
- 3.959751366941593
- 1.9216214097494775
- ~SE2Transform:
theta: 4.803509312479763
p:
- 3.959751366941593
- 1.9216214097494775
- ~SE2Transform:
theta: 4.795935633704338
p:
- 3.960158810259747
- 1.9169679039425516
- ~SE2Transform:
theta: 4.795935633704338
p:
- 3.960158810259747
- 1.9169679039425516
- ~SE2Transform:
theta: 4.794067509946822
p:
- 3.960581677187686
- 1.9118608799060173
- ~SE2Transform:
theta: 4.794067509946822
p:
- 3.960581677187686
- 1.9118608799060173
- ~SE2Transform:
theta: 4.790287396741985
p:
- 3.9609537567017887
- 1.9072074558281567
- ~SE2Transform:
theta: 4.790287396741985
p:
- 3.9609537567017887
- 1.9072074558281567
- ~SE2Transform:
theta: 4.795197386574665
p:
- 3.961313882647883
- 1.9027353303138916
- ~SE2Transform:
theta: 4.795197386574665
p:
- 3.961313882647883
- 1.9027353303138916
- ~SE2Transform:
theta: 4.796539013342116
p:
- 3.9617166518795917
- 1.8979217587999013
- ~SE2Transform:
theta: 4.796539013342116
p:
- 3.9617166518795917
- 1.8979217587999013
- ~SE2Transform:
theta: 4.806343049390351
p:
- 3.962126572863465
- 1.8933307717124177
- ~SE2Transform:
theta: 4.806343049390351
p:
- 3.962126572863465
- 1.8933307717124177
- ~SE2Transform:
theta: 4.805192823982639
p:
- 3.962573718461369
- 1.888556192819506
- ~SE2Transform:
theta: 4.805192823982639
p:
- 3.962573718461369
- 1.888556192819506
- ~SE2Transform:
theta: 4.806232100236365
p:
- 3.962994167733177
- 1.88406399051012
- ~SE2Transform:
theta: 4.806232100236365
p:
- 3.962994167733177
- 1.88406399051012
- ~SE2Transform:
theta: 4.802031717312312
p:
- 3.963445866523862
- 1.8791542845950833
- ~SE2Transform:
theta: 4.802031717312312
p:
- 3.963445866523862
- 1.8791542845950833
- ~SE2Transform:
theta: 4.804928258934142
p:
- 3.9638835923275977
- 1.8743622150237171
- ~SE2Transform:
theta: 4.804928258934142
p:
- 3.9638835923275977
- 1.8743622150237171
- ~SE2Transform:
theta: 4.808129988687475
p:
- 3.9643451183526857
- 1.8694741641046213
- ~SE2Transform:
theta: 4.808129988687475
p:
- 3.9643451183526857
- 1.8694741641046213
- ~SE2Transform:
theta: 4.814634171625645
p:
- 3.9648274879934973
- 1.8646173313596628
- ~SE2Transform:
theta: 4.814634171625645
p:
- 3.9648274879934973
- 1.8646173313596628
- ~SE2Transform:
theta: 4.813224680609174
p:
- 3.9653267391673355
- 1.8597174695074492
- ~SE2Transform:
theta: 4.813224680609174
p:
- 3.9653267391673355
- 1.8597174695074492
- ~SE2Transform:
theta: 4.814807057488521
p:
- 3.965834000233179
- 1.8547432590992958
- ~SE2Transform:
theta: 4.814807057488521
p:
- 3.965834000233179
- 1.8547432590992958
- ~SE2Transform:
theta: 4.81982652489741
p:
- 3.9663553295720355
- 1.8497930492621486
- ~SE2Transform:
theta: 4.81982652489741
p:
- 3.9663553295720355
- 1.8497930492621486
- ~SE2Transform:
theta: 4.819406482756626
p:
- 3.9668945676818588
- 1.8447834226925224
- ~SE2Transform:
theta: 4.819406482756626
p:
- 3.9668945676818588
- 1.8447834226925224
- ~SE2Transform:
theta: 4.82137485391924
p:
- 3.9673669129271003
- 1.840426941893793
- ~SE2Transform:
theta: 4.82137485391924
p:
- 3.9673669129271003
- 1.840426941893793
- ~SE2Transform:
theta: 4.821231986833357
p:
- 3.9678870668188146
- 1.8356700380956608
- ~SE2Transform:
theta: 4.821231986833357
p:
- 3.9678870668188146
- 1.8356700380956608
- ~SE2Transform:
theta: 4.825877910147344
p:
- 3.9683987818910675
- 1.8310858524939269
- ~SE2Transform:
theta: 4.825877910147344
p:
- 3.9683987818910675
- 1.8310858524939269
- ~SE2Transform:
theta: 4.818326372357279
p:
- 3.9689221552950955
- 1.826334628773996
- ~SE2Transform:
theta: 4.818326372357279
p:
- 3.9689221552950955
- 1.826334628773996
- ~SE2Transform:
theta: 4.81652520061937
p:
- 3.96947050031605
- 1.82113333814585
- ~SE2Transform:
theta: 4.81652520061937
p:
- 3.96947050031605
- 1.82113333814585
- ~SE2Transform:
theta: 4.81845903519937
p:
- 3.969928183522467
- 1.8167947743025965
- ~SE2Transform:
theta: 4.81845903519937
p:
- 3.969928183522467
- 1.8167947743025965
- ~SE2Transform:
theta: 4.811525675326429
p:
- 3.9704273053706287
- 1.8119472814748825
- ~SE2Transform:
theta: 4.811525675326429
p:
- 3.9704273053706287
- 1.8119472814748825
- ~SE2Transform:
theta: 4.807104355637409
p:
- 3.9708884597383824
- 1.8072043934254127
- ~SE2Transform:
theta: 4.807104355637409
p:
- 3.9708884597383824
- 1.8072043934254127
- ~SE2Transform:
theta: 4.798596625387213
p:
- 3.971319499137136
- 1.8024525052082119
- ~SE2Transform:
theta: 4.798596625387213
p:
- 3.971319499137136
- 1.8024525052082119
- ~SE2Transform:
theta: 4.7963232632829
p:
- 3.971677138579916
- 1.7982586386301413
- ~SE2Transform:
theta: 4.7963232632829
p:
- 3.971677138579916
- 1.7982586386301413
- ~SE2Transform:
theta: 4.794705804949043
p:
- 3.9720187968734706
- 1.794157962258332
- ~SE2Transform:
theta: 4.794705804949043
p:
- 3.9720187968734706
- 1.794157962258332
- ~SE2Transform:
theta: 4.785964198299762
p:
- 3.9723953836909445
- 1.7893363710979537
- ~SE2Transform:
theta: 4.785964198299762
p:
- 3.9723953836909445
- 1.7893363710979537
- ~SE2Transform:
theta: 4.782129726075187
p:
- 3.9727064172703295
- 1.7850032735519972
- ~SE2Transform:
theta: 4.782129726075187
p:
- 3.9727064172703295
- 1.7850032735519972
- ~SE2Transform:
theta: 4.776969987200285
p:
- 3.9729926032035543
- 1.780748482202859
- ~SE2Transform:
theta: 4.776969987200285
p:
- 3.9729926032035543
- 1.780748482202859
- ~SE2Transform:
theta: 4.769443259933357
p:
- 3.973290810087825
- 1.77585123347363
- ~SE2Transform:
theta: 4.769443259933357
p:
- 3.973290810087825
- 1.77585123347363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765847951357671
p:
- 3.9735290930040064
- 1.7715433274135721
- ~SE2Transform:
theta: 4.765847951357671
p:
- 3.9735290930040064
- 1.7715433274135721
- ~SE2Transform:
theta: 4.760067551847344
p:
- 3.9737795189155083
- 1.7665953643530274
- ~SE2Transform:
theta: 4.760067551847344
p:
- 3.9737795189155083
- 1.7665953643530274
- ~SE2Transform:
theta: 4.754655986413619
p:
- 3.973991778207704
- 1.7618788195931296
- ~SE2Transform:
theta: 4.754655986413619
p:
- 3.973991778207704
- 1.7618788195931296
- ~SE2Transform:
theta: 4.749810504129174
p:
- 3.9741922011493362
- 1.756851323930635
- ~SE2Transform:
theta: 4.749810504129174
p:
- 3.9741922011493362
- 1.756851323930635
- ~SE2Transform:
theta: 4.740646127637802
p:
- 3.974348964626131
- 1.7520793905778111
- ~SE2Transform:
theta: 4.740646127637802
p:
- 3.974348964626131
- 1.7520793905778111
- ~SE2Transform:
theta: 4.738777280126298
p:
- 3.974470914927411
- 1.7476171724094023
- ~SE2Transform:
theta: 4.738777280126298
p:
- 3.974470914927411
- 1.7476171724094023
- ~SE2Transform:
theta: 4.738441609063291
p:
- 3.974607062462839
- 1.742425947271136
- ~SE2Transform:
theta: 4.738441609063291
p:
- 3.974607062462839
- 1.742425947271136
- ~SE2Transform:
theta: 4.738956853595971
p:
- 3.9747257903655058
- 1.7379143785291862
- ~SE2Transform:
theta: 4.738956853595971
p:
- 3.9747257903655058
- 1.7379143785291862
- ~SE2Transform:
theta: 4.73043976532852
p:
- 3.9748342315827574
- 1.7330543836070218
- ~SE2Transform:
theta: 4.73043976532852
p:
- 3.9748342315827574
- 1.7330543836070218
- ~SE2Transform:
theta: 4.724940643286559
p:
- 3.974906194844731
- 1.7283516457046861
- ~SE2Transform:
theta: 4.724940643286559
p:
- 3.974906194844731
- 1.7283516457046861
- ~SE2Transform:
theta: 4.7219456221252525
p:
- 3.974955560581839
- 1.7238860182263855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7219456221252525
p:
- 3.974955560581839
- 1.7238860182263855
- ~SE2Transform:
theta: 4.731373161129827
p:
- 3.975024325796678
- 1.7190676184118208
- ~SE2Transform:
theta: 4.731373161129827
p:
- 3.975024325796678
- 1.7190676184118208
- ~SE2Transform:
theta: 4.7309996232558404
p:
- 3.97511304112329
- 1.7143486242065573
- ~SE2Transform:
theta: 4.7309996232558404
p:
- 3.97511304112329
- 1.7143486242065573
- ~SE2Transform:
theta: 4.72779576496133
p:
- 3.9751897652606316
- 1.7098381868052748
- ~SE2Transform:
theta: 4.72779576496133
p:
- 3.9751897652606316
- 1.7098381868052748
- ~SE2Transform:
theta: 4.735397684788389
p:
- 3.9752773487617867
- 1.7052789461307265
- ~SE2Transform:
theta: 4.735397684788389
p:
- 3.9752773487617867
- 1.7052789461307265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7348107602930956
p:
- 3.975375429632704
- 1.7009618448497954
- ~SE2Transform:
theta: 4.7348107602930956
p:
- 3.975375429632704
- 1.7009618448497954
- ~SE2Transform:
theta: 4.737246853541461
p:
- 3.9754880636128
- 1.6961981467047105
- ~SE2Transform:
theta: 4.737246853541461
p:
- 3.9754880636128
- 1.6961981467047105
- ~SE2Transform:
theta: 4.739591557759631
p:
- 3.9756232431835494
- 1.6910061425378515
- ~SE2Transform:
theta: 4.739591557759631
p:
- 3.9756232431835494
- 1.6910061425378515
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405311399712655
p:
- 3.9757649811824853
- 1.6858854454030183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405311399712655
p:
- 3.9757649811824853
- 1.6858854454030183
- ~SE2Transform:
theta: 4.734582112600416
p:
- 3.9758848598321324
- 1.6811232464172878
- ~SE2Transform:
theta: 4.734582112600416
p:
- 3.9758848598321324
- 1.6811232464172878
- ~SE2Transform:
theta: 4.734023656310089
p:
- 3.975997141912237
- 1.6760002840354304
- ~SE2Transform:
theta: 4.734023656310089
p:
- 3.975997141912237
- 1.6760002840354304
- ~SE2Transform:
theta: 4.738859125559109
p:
- 3.976104943172535
- 1.6715192167040223
- ~SE2Transform:
theta: 4.738859125559109
p:
- 3.976104943172535
- 1.6715192167040223
- ~SE2Transform:
theta: 4.734255758089566
p:
- 3.9762109237113954
- 1.6671349945888791
- ~SE2Transform:
theta: 4.734255758089566
p:
- 3.9762109237113954
- 1.6671349945888791
- ~SE2Transform:
theta: 4.736547585556102
p:
- 3.976313548783652
- 1.6626762829386101
- ~SE2Transform:
theta: 4.736547585556102
p:
- 3.976313548783652
- 1.6626762829386101
- ~SE2Transform:
theta: 4.736674181700285
p:
- 3.976410920353441
- 1.6586570890126655
- ~SE2Transform:
theta: 4.736674181700285
p:
- 3.976410920353441
- 1.6586570890126655
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274486846429
p:
- 3.9765006515823194
- 1.6540964145476433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274486846429
p:
- 3.9765006515823194
- 1.6540964145476433
- ~SE2Transform:
theta: 4.720839887938194
p:
- 3.9765526113783496
- 1.649676503825558
- ~SE2Transform:
theta: 4.720839887938194
p:
- 3.9765526113783496
- 1.649676503825558
- ~SE2Transform:
theta: 4.727651202524991
p:
- 3.9766080361476424
- 1.6450021168666078
- ~SE2Transform:
theta: 4.727651202524991
p:
- 3.9766080361476424
- 1.6450021168666078
- ~SE2Transform:
theta: 4.723450638992704
p:
- 3.9766717691958986
- 1.6401601736499
- ~SE2Transform:
theta: 4.723450638992704
p:
- 3.9766717691958986
- 1.6401601736499
- ~SE2Transform:
theta: 4.718076930542377
p:
- 3.976709104975938
- 1.635702170160946
- ~SE2Transform:
theta: 4.718076930542377
p:
- 3.976709104975938
- 1.635702170160946
- ~SE2Transform:
theta: 4.71473071892839
p:
- 3.976726357417553
- 1.6314050299954084
- ~SE2Transform:
theta: 4.71473071892839
p:
- 3.976726357417553
- 1.6314050299954084
- ~SE2Transform:
theta: 4.717054052517279
p:
- 3.9767437864856556
- 1.626430156946772
- ~SE2Transform:
theta: 4.717054052517279
p:
- 3.9767437864856556
- 1.626430156946772
- ~SE2Transform:
theta: 4.711013729338324
p:
- 3.9767515648781577
- 1.621701397976162
- ~SE2Transform:
theta: 4.711013729338324
p:
- 3.9767515648781577
- 1.621701397976162
- ~SE2Transform:
theta: 4.70988335760303
p:
- 3.976742007617961
- 1.6167760906232083
- ~SE2Transform:
theta: 4.70988335760303
p:
- 3.976742007617961
- 1.6167760906232083
- ~SE2Transform:
theta: 4.719845167863684
p:
- 3.976753899119574
- 1.6119720013713743
- ~SE2Transform:
theta: 4.719845167863684
p:
- 3.976753899119574
- 1.6119720013713743
- ~SE2Transform:
theta: 4.72053584921205
p:
- 3.9767933698148834
- 1.60691274967713
- ~SE2Transform:
theta: 4.72053584921205
p:
- 3.9767933698148834
- 1.60691274967713
- ~SE2Transform:
theta: 4.723935632773357
p:
- 3.976836564722009
- 1.6025261790275955
- ~SE2Transform:
theta: 4.723935632773357
p:
- 3.976836564722009
- 1.6025261790275955
- ~SE2Transform:
theta: 4.719382006004468
p:
- 3.976877083168261
- 1.5981553063895078
- ~SE2Transform:
theta: 4.719382006004468
p:
- 3.976877083168261
- 1.5981553063895078
- ~SE2Transform:
theta: 4.726809507963946
p:
- 3.976924464154765
- 1.5937301485894722
- ~SE2Transform:
theta: 4.726809507963946
p:
- 3.976924464154765
- 1.5937301485894722
- ~SE2Transform:
theta: 4.72777771085192
p:
- 3.9769945303997263
- 1.589029524614355
- ~SE2Transform:
theta: 4.72777771085192
p:
- 3.9769945303997263
- 1.589029524614355
- ~SE2Transform:
theta: 4.725259893459371
p:
- 3.9770571015603084
- 1.5846015143116499
- ~SE2Transform:
theta: 4.725259893459371
p:
- 3.9770571015603084
- 1.5846015143116499
- ~SE2Transform:
theta: 4.727615733614796
p:
- 3.9771178118157247
- 1.5802804251092093
- ~SE2Transform:
theta: 4.727615733614796
p:
- 3.9771178118157247
- 1.5802804251092093
- ~SE2Transform:
theta: 4.721813754471005
p:
- 3.977178333438457
- 1.575370501515431
- ~SE2Transform:
theta: 4.721813754471005
p:
- 3.977178333438457
- 1.575370501515431
- ~SE2Transform:
theta: 4.722861838244077
p:
- 3.9772276253464582
- 1.5704161147987143
- ~SE2Transform:
theta: 4.722861838244077
p:
- 3.9772276253464582
- 1.5704161147987143
- ~SE2Transform:
theta: 4.719260009487214
p:
- 3.977268972550392
- 1.56564830611237
- ~SE2Transform:
theta: 4.719260009487214
p:
- 3.977268972550392
- 1.56564830611237
- ~SE2Transform:
theta: 4.716616579694273
p:
- 3.977293258347917
- 1.5612719908903099
- ~SE2Transform:
theta: 4.716616579694273
p:
- 3.977293258347917
- 1.5612719908903099
- ~SE2Transform:
theta: 4.71697853077362
p:
- 3.977315083740079
- 1.5563213545707497
- ~SE2Transform:
theta: 4.71697853077362
p:
- 3.977315083740079
- 1.5563213545707497
- ~SE2Transform:
theta: 4.711964503910614
p:
- 3.9773241154709833
- 1.551984472185378
- ~SE2Transform:
theta: 4.711964503910614
p:
- 3.9773241154709833
- 1.551984472185378
- ~SE2Transform:
theta: 4.710202934591528
p:
- 3.9773175335903033
- 1.5469418973531517
- ~SE2Transform:
theta: 4.710202934591528
p:
- 3.9773175335903033
- 1.5469418973531517
- ~SE2Transform:
theta: 4.714004357241594
p:
- 3.977316269853059
- 1.5425129294187983
- ~SE2Transform:
theta: 4.714004357241594
p:
- 3.977316269853059
- 1.5425129294187983
- ~SE2Transform:
theta: 4.712945370388783
p:
- 3.9773210532027496
- 1.5381079005950866
- ~SE2Transform:
theta: 4.712945370388783
p:
- 3.9773210532027496
- 1.5381079005950866
- ~SE2Transform:
theta: 4.720492855531398
p:
- 3.9773407658823468
- 1.533555486540993
- ~SE2Transform:
theta: 4.720492855531398
p:
- 3.9773407658823468
- 1.533555486540993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223566189970185
p:
- 3.977385421252863
- 1.5286135479949836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223566189970185
p:
- 3.977385421252863
- 1.5286135479949836
- ~SE2Transform:
theta: 4.716896594223162
p:
- 3.9774199612955115
- 1.5238413425143245
- ~SE2Transform:
theta: 4.716896594223162
p:
- 3.9774199612955115
- 1.5238413425143245
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200886643162
p:
- 3.9774343061749895
- 1.5193014940708633
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200886643162
p:
- 3.9774343061749895
- 1.5193014940708633
- ~SE2Transform:
theta: 4.716771142936757
p:
- 3.9774471433993273
- 1.5151565019221342
- ~SE2Transform:
theta: 4.716771142936757
p:
- 3.9774471433993273
- 1.5151565019221342
- ~SE2Transform:
theta: 4.710504723502639
p:
- 3.977452574640032
- 1.5108078686282345
- ~SE2Transform:
theta: 4.710504723502639
p:
- 3.977452574640032
- 1.5108078686282345
- ~SE2Transform:
theta: 4.719567684738718
p:
- 3.9774644857595267
- 1.5063084032036618
- ~SE2Transform:
theta: 4.719567684738718
p:
- 3.9774644857595267
- 1.5063084032036618
- ~SE2Transform:
theta: 4.713136856298587
p:
- 3.977482805890922
- 1.5016859721290263
- ~SE2Transform:
theta: 4.713136856298587
p:
- 3.977482805890922
- 1.5016859721290263
- ~SE2Transform:
theta: 4.710325696313751
p:
- 3.97747950722062
- 1.4966705405169023
- ~SE2Transform:
theta: 4.710325696313751
p:
- 3.97747950722062
- 1.4966705405169023
- ~SE2Transform:
theta: 4.712283915598195
p:
- 3.97747421867318
- 1.4917925935485625
- ~SE2Transform:
theta: 4.712283915598195
p:
- 3.97747421867318
- 1.4917925935485625
- ~SE2Transform:
theta: 4.706145904825646
p:
- 3.977460311422054
- 1.4874110885203078
- ~SE2Transform:
theta: 4.706145904825646
p:
- 3.977460311422054
- 1.4874110885203078
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548822293881
p:
- 3.977445574142397
- 1.4825658910289232
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548822293881
p:
- 3.977445574142397
- 1.4825658910289232
- ~SE2Transform:
theta: 4.701259262696103
p:
- 3.9774195872406164
- 1.47782807235141
- ~SE2Transform:
theta: 4.701259262696103
p:
- 3.9774195872406164
- 1.47782807235141
- ~SE2Transform:
theta: 4.702800747307346
p:
- 3.977374028091661
- 1.4734301934460703
- ~SE2Transform:
theta: 4.702800747307346
p:
- 3.977374028091661
- 1.4734301934460703
- ~SE2Transform:
theta: 4.706956710346823
p:
- 3.9773367024854815
- 1.4684603327002268
- ~SE2Transform:
theta: 4.706956710346823
p:
- 3.9773367024854815
- 1.4684603327002268
- ~SE2Transform:
theta: 4.714196398232967
p:
- 3.9773281530239637
- 1.4637432012369298
- ~SE2Transform:
theta: 4.714196398232967
p:
- 3.9773281530239637
- 1.4637432012369298
- ~SE2Transform:
theta: 4.706034420255058
p:
- 3.977317515824116
- 1.4590645785498801
- ~SE2Transform:
theta: 4.706034420255058
p:
- 3.977317515824116
- 1.4590645785498801
- ~SE2Transform:
theta: 4.718405933382378
p:
- 3.977316730976413
- 1.4544151051141618
- ~SE2Transform:
theta: 4.718405933382378
p:
- 3.977316730976413
- 1.4544151051141618
- ~SE2Transform:
theta: 4.714893891896627
p:
- 3.977338015631904
- 1.449419830510751
- ~SE2Transform:
theta: 4.714893891896627
p:
- 3.977338015631904
- 1.449419830510751
- ~SE2Transform:
theta: 4.718645720794666
p:
- 3.977359439724049
- 1.4445294387715508
- ~SE2Transform:
theta: 4.718645720794666
p:
- 3.977359439724049
- 1.4445294387715508
- ~SE2Transform:
theta: 4.70719023523179
p:
- 3.977361913184184
- 1.439853690203536
- ~SE2Transform:
theta: 4.70719023523179
p:
- 3.977361913184184
- 1.439853690203536
- ~SE2Transform:
theta: 4.704266564566954
p:
- 3.977333140409943
- 1.4355338942311944
- ~SE2Transform:
theta: 4.704266564566954
p:
- 3.977333140409943
- 1.4355338942311944
- ~SE2Transform:
theta: 4.704395374474666
p:
- 3.977291326184485
- 1.4303448567468218
- ~SE2Transform:
theta: 4.704395374474666
p:
- 3.977291326184485
- 1.4303448567468218
- ~SE2Transform:
theta: 4.70661121165349
p:
- 3.977257556588255
- 1.4254406168426579
- ~SE2Transform:
theta: 4.70661121165349
p:
- 3.977257556588255
- 1.4254406168426579
- ~SE2Transform:
theta: 4.707611321264863
p:
- 3.9772327668992604
- 1.4207436099233073
- ~SE2Transform:
theta: 4.707611321264863
p:
- 3.9772327668992604
- 1.4207436099233073
- ~SE2Transform:
theta: 4.704402520678458
p:
- 3.9772029171145036
- 1.416066533519499
- ~SE2Transform:
theta: 4.704402520678458
p:
- 3.9772029171145036
- 1.416066533519499
- ~SE2Transform:
theta: 4.706707661471137
p:
- 3.9771702528699997
- 1.4112868634772142
- ~SE2Transform:
theta: 4.706707661471137
p:
- 3.9771702528699997
- 1.4112868634772142
- ~SE2Transform:
theta: 4.713066021555189
p:
- 3.9771582871250124
- 1.4065046668724661
- ~SE2Transform:
theta: 4.713066021555189
p:
- 3.9771582871250124
- 1.4065046668724661
- ~SE2Transform:
theta: 4.708648026059764
p:
- 3.977150575985803
- 1.4014711474558394
- ~SE2Transform:
theta: 4.708648026059764
p:
- 3.977150575985803
- 1.4014711474558394
- ~SE2Transform:
theta: 4.70856019452617
p:
- 3.9771329443774306
- 1.3968127249063835
- ~SE2Transform:
theta: 4.70856019452617
p:
- 3.9771329443774306
- 1.3968127249063835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7151720213949275
p:
- 3.977130415646584
- 1.3919764962216195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7151720213949275
p:
- 3.977130415646584
- 1.3919764962216195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7276663316264305
p:
- 3.9771724393363272
- 1.3873229375519722
- ~SE2Transform:
theta: 4.7276663316264305
p:
- 3.9771724393363272
- 1.3873229375519722
- ~SE2Transform:
theta: 4.717882572622509
p:
- 3.977219652151226
- 1.3827770566673507
- ~SE2Transform:
theta: 4.717882572622509
p:
- 3.977219652151226
- 1.3827770566673507
- ~SE2Transform:
theta: 4.710097423433228
p:
- 3.9772274374428074
- 1.377914346401433
- ~SE2Transform:
theta: 4.710097423433228
p:
- 3.9772274374428074
- 1.377914346401433
- ~SE2Transform:
theta: 4.716870569411006
p:
- 3.9772323822507105
- 1.3733986080397131
- ~SE2Transform:
theta: 4.716870569411006
p:
- 3.9772323822507105
- 1.3733986080397131
- ~SE2Transform:
theta: 4.721761017558326
p:
- 3.97726454522524
- 1.3687554251412282
- ~SE2Transform:
theta: 4.721761017558326
p:
- 3.97726454522524
- 1.3687554251412282
- ~SE2Transform:
theta: 4.715876759064339
p:
- 3.9772935366750066
- 1.3642466435912626
- ~SE2Transform:
theta: 4.715876759064339
p:
- 3.9772935366750066
- 1.3642466435912626
- ~SE2Transform:
theta: 4.706429597455973
p:
- 3.977287994068267
- 1.359761618190924
- ~SE2Transform:
theta: 4.706429597455973
p:
- 3.977287994068267
- 1.359761618190924
- ~SE2Transform:
theta: 4.710543908284469
p:
- 3.977268024239957
- 1.3546440982942185
- ~SE2Transform:
theta: 4.710543908284469
p:
- 3.977268024239957
- 1.3546440982942185
- ~SE2Transform:
theta: 4.711287336536103
p:
- 3.9772616044114963
- 1.3502868246874273
- ~SE2Transform:
theta: 4.711287336536103
p:
- 3.9772616044114963
- 1.3502868246874273
- ~SE2Transform:
theta: 4.721689949430613
p:
- 3.977280600704746
- 1.3456532270761672
- ~SE2Transform:
theta: 4.721689949430613
p:
- 3.977280600704746
- 1.3456532270761672
- ~SE2Transform:
theta: 4.727701372591789
p:
- 3.9773351293199597
- 1.3412226365721294
- ~SE2Transform:
theta: 4.727701372591789
p:
- 3.9773351293199597
- 1.3412226365721294
- ~SE2Transform:
theta: 4.735050353302508
p:
- 3.9774218308775997
- 1.3366567928419775
- ~SE2Transform:
theta: 4.735050353302508
p:
- 3.9774218308775997
- 1.3366567928419775
- ~SE2Transform:
theta: 4.72786879324277
p:
- 3.977512794729302
- 1.3318875219285427
- ~SE2Transform:
theta: 4.72786879324277
p:
- 3.977512794729302
- 1.3318875219285427
- ~SE2Transform:
theta: 4.728799282461855
p:
- 3.9775911989336876
- 1.3269707908467812
- ~SE2Transform:
theta: 4.728799282461855
p:
- 3.9775911989336876
- 1.3269707908467812
- ~SE2Transform:
theta: 4.7368413815925745
p:
- 3.9776889100334474
- 1.3221890463536696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7368413815925745
p:
- 3.9776889100334474
- 1.3221890463536696
- ~SE2Transform:
theta: 4.724526364316235
p:
- 3.9777736872911613
- 1.317555633023892
- ~SE2Transform:
theta: 4.724526364316235
p:
- 3.9777736872911613
- 1.317555633023892
- ~SE2Transform:
theta: 4.723881611762117
p:
- 3.977833699640922
- 1.3124765370954705
- ~SE2Transform:
theta: 4.723881611762117
p:
- 3.977833699640922
- 1.3124765370954705
- ~SE2Transform:
theta: 4.722810214756496
p:
- 3.977886910183655
- 1.3076203958797503
- ~SE2Transform:
theta: 4.722810214756496
p:
- 3.977886910183655
- 1.3076203958797503
- ~SE2Transform:
theta: 4.721554246539503
p:
- 3.97793628436268
- 1.3025789030931483
- ~SE2Transform:
theta: 4.721554246539503
p:
- 3.97793628436268
- 1.3025789030931483
- ~SE2Transform:
theta: 4.719168313588915
p:
- 3.977975476557739
- 1.2976629608543444
- ~SE2Transform:
theta: 4.719168313588915
p:
- 3.977975476557739
- 1.2976629608543444
- ~SE2Transform:
theta: 4.729583601734536
p:
- 3.9780325812603032
- 1.2928992939065465
- ~SE2Transform:
theta: 4.729583601734536
p:
- 3.9780325812603032
- 1.2928992939065465
- ~SE2Transform:
theta: 4.718599557264079
p:
- 3.9780871612006536
- 1.2882355907236889
- ~SE2Transform:
theta: 4.718599557264079
p:
- 3.9780871612006536
- 1.2882355907236889
- ~SE2Transform:
theta: 4.719223068035059
p:
- 3.978116224958584
- 1.2837796162934567
- ~SE2Transform:
theta: 4.719223068035059
p:
- 3.978116224958584
- 1.2837796162934567
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.690602675004607
p:
- 3.942085297590862
- 3.033817087110229
- ~SE2Transform:
theta: 4.690602675004607
p:
- 3.942085297590862
- 3.033817087110229
- ~SE2Transform:
theta: 4.683530660629051
p:
- 3.9419601984173247
- 3.0288778686489732
- ~SE2Transform:
theta: 4.683530660629051
p:
- 3.9419601984173247
- 3.0288778686489732
- ~SE2Transform:
theta: 4.681891210278201
p:
- 3.9418317481917042
- 3.024551016549977
- ~SE2Transform:
theta: 4.681891210278201
p:
- 3.9418317481917042
- 3.024551016549977
- ~SE2Transform:
theta: 4.679110960419901
p:
- 3.9416941167546655
- 3.020236376649653
- ~SE2Transform:
theta: 4.679110960419901
p:
- 3.9416941167546655
- 3.020236376649653
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825560050877435
p:
- 3.941553512784367
- 3.015782087889251
- ~SE2Transform:
theta: 4.6825560050877435
p:
- 3.941553512784367
- 3.015782087889251
- ~SE2Transform:
theta: 4.685754883713364
p:
- 3.941432061766196
- 3.0114815728680084
- ~SE2Transform:
theta: 4.685754883713364
p:
- 3.941432061766196
- 3.0114815728680084
- ~SE2Transform:
theta: 4.682552943610619
p:
- 3.941286824572846
- 3.006339081177027
- ~SE2Transform:
theta: 4.682552943610619
p:
- 3.941286824572846
- 3.006339081177027
- ~SE2Transform:
theta: 4.681061560313625
p:
- 3.941146301423796
- 3.0017455102494908
- ~SE2Transform:
theta: 4.681061560313625
p:
- 3.941146301423796
- 3.0017455102494908
- ~SE2Transform:
theta: 4.676948222416109
p:
- 3.940993654215478
- 2.9971747551299446
- ~SE2Transform:
theta: 4.676948222416109
p:
- 3.940993654215478
- 2.9971747551299446
- ~SE2Transform:
theta: 4.672088308510618
p:
- 3.940820561476494
- 2.9926063179594866
- ~SE2Transform:
theta: 4.672088308510618
p:
- 3.940820561476494
- 2.9926063179594866
- ~SE2Transform:
theta: 4.673298924697547
p:
- 3.940631494800944
- 2.9878458789152478
- ~SE2Transform:
theta: 4.673298924697547
p:
- 3.940631494800944
- 2.9878458789152478
- ~SE2Transform:
theta: 4.673060142817547
p:
- 3.940456038290872
- 2.98337331932933
- ~SE2Transform:
theta: 4.673060142817547
p:
- 3.940456038290872
- 2.98337331932933
- ~SE2Transform:
theta: 4.672013669996763
p:
- 3.9402596740424762
- 2.978448599901583
- ~SE2Transform:
theta: 4.672013669996763
p:
- 3.9402596740424762
- 2.978448599901583
- ~SE2Transform:
theta: 4.670181442039508
p:
- 3.9400819526810005
- 2.9741469719285347
- ~SE2Transform:
theta: 4.670181442039508
p:
- 3.9400819526810005
- 2.9741469719285347
- ~SE2Transform:
theta: 4.674650754184605
p:
- 3.9398932935793933
- 2.969429808732527
- ~SE2Transform:
theta: 4.674650754184605
p:
- 3.9398932935793933
- 2.969429808732527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737719920290495
p:
- 3.9397343386375496
- 2.9652682669680224
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737719920290495
p:
- 3.9397343386375496
- 2.9652682669680224
- ~SE2Transform:
theta: 4.679924375870357
p:
- 3.9395591322280663
- 2.960340616203741
- ~SE2Transform:
theta: 4.679924375870357
p:
- 3.9395591322280663
- 2.960340616203741
- ~SE2Transform:
theta: 4.684476862935194
p:
- 3.9394081395539224
- 2.955340450642037
- ~SE2Transform:
theta: 4.684476862935194
p:
- 3.9394081395539224
- 2.955340450642037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868443580788535
p:
- 3.9392798313042117
- 2.9505411421123737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868443580788535
p:
- 3.9392798313042117
- 2.9505411421123737
- ~SE2Transform:
theta: 4.676243072957416
p:
- 3.9391361428224747
- 2.9458842552415323
- ~SE2Transform:
theta: 4.676243072957416
p:
- 3.9391361428224747
- 2.9458842552415323
- ~SE2Transform:
theta: 4.683725288428526
p:
- 3.9389929941911275
- 2.941468288354223
- ~SE2Transform:
theta: 4.683725288428526
p:
- 3.9389929941911275
- 2.941468288354223
- ~SE2Transform:
theta: 4.68431990172003
p:
- 3.93887442362091
- 2.9372894420000257
- ~SE2Transform:
theta: 4.68431990172003
p:
- 3.93887442362091
- 2.9372894420000257
- ~SE2Transform:
theta: 4.687104326681206
p:
- 3.938741474423377
- 2.9323069355420244
- ~SE2Transform:
theta: 4.687104326681206
p:
- 3.938741474423377
- 2.9323069355420244
- ~SE2Transform:
theta: 4.693985818761729
p:
- 3.9386330944379933
- 2.9273461589061927
- ~SE2Transform:
theta: 4.693985818761729
p:
- 3.9386330944379933
- 2.9273461589061927
- ~SE2Transform:
theta: 4.701679253548396
p:
- 3.9385664220197327
- 2.9227662142392257
- ~SE2Transform:
theta: 4.701679253548396
p:
- 3.9385664220197327
- 2.9227662142392257
- ~SE2Transform:
theta: 4.70028847058369
p:
- 3.938516982199307
- 2.9184315220975865
- ~SE2Transform:
theta: 4.70028847058369
p:
- 3.938516982199307
- 2.9184315220975865
- ~SE2Transform:
theta: 4.703840012671663
p:
- 3.938464066173687
- 2.913306535735698
- ~SE2Transform:
theta: 4.703840012671663
p:
- 3.938464066173687
- 2.913306535735698
- ~SE2Transform:
theta: 4.701442929725127
p:
- 3.938420614615849
- 2.9088489680811325
- ~SE2Transform:
theta: 4.701442929725127
p:
- 3.938420614615849
- 2.9088489680811325
- ~SE2Transform:
theta: 4.690849194413101
p:
- 3.9383441355973394
- 2.904140929105341
- ~SE2Transform:
theta: 4.690849194413101
p:
- 3.9383441355973394
- 2.904140929105341
- ~SE2Transform:
theta: 4.697927693767349
p:
- 3.9382620103288537
- 2.8995790428985453
- ~SE2Transform:
theta: 4.697927693767349
p:
- 3.9382620103288537
- 2.8995790428985453
- ~SE2Transform:
theta: 4.694590095580552
p:
- 3.93818207323374
- 2.8946236964882375
- ~SE2Transform:
theta: 4.694590095580552
p:
- 3.93818207323374
- 2.8946236964882375
- ~SE2Transform:
theta: 4.694817402524735
p:
- 3.938096859294852
- 2.8898058316236757
- ~SE2Transform:
theta: 4.694817402524735
p:
- 3.938096859294852
- 2.8898058316236757
- ~SE2Transform:
theta: 4.687089841232839
p:
- 3.9379953981865596
- 2.8850732040733655
- ~SE2Transform:
theta: 4.687089841232839
p:
- 3.9379953981865596
- 2.8850732040733655
- ~SE2Transform:
theta: 4.681784328493754
p:
- 3.937872761829189
- 2.88068693922519
- ~SE2Transform:
theta: 4.681784328493754
p:
- 3.937872761829189
- 2.88068693922519
- ~SE2Transform:
theta: 4.685937998805911
p:
- 3.9377360814692306
- 2.87589711318501
- ~SE2Transform:
theta: 4.685937998805911
p:
- 3.9377360814692306
- 2.87589711318501
- ~SE2Transform:
theta: 4.678927017700944
p:
- 3.9376019146852186
- 2.8714197285416208
- ~SE2Transform:
theta: 4.678927017700944
p:
- 3.9376019146852186
- 2.8714197285416208
- ~SE2Transform:
theta: 4.679131333672316
p:
- 3.9374476983961486
- 2.8667986260404277
- ~SE2Transform:
theta: 4.679131333672316
p:
- 3.9374476983961486
- 2.8667986260404277
- ~SE2Transform:
theta: 4.674913319406303
p:
- 3.937281337889549
- 2.8620967071003345
- ~SE2Transform:
theta: 4.674913319406303
p:
- 3.937281337889549
- 2.8620967071003345
- ~SE2Transform:
theta: 4.678221355670225
p:
- 3.937118201154764
- 2.8575445163749285
- ~SE2Transform:
theta: 4.678221355670225
p:
- 3.937118201154764
- 2.8575445163749285
- ~SE2Transform:
theta: 4.673867304856761
p:
- 3.9369327569465833
- 2.852444383419746
- ~SE2Transform:
theta: 4.673867304856761
p:
- 3.9369327569465833
- 2.852444383419746
- ~SE2Transform:
theta: 4.677633001652055
p:
- 3.93676905021294
- 2.8479782613738864
- ~SE2Transform:
theta: 4.677633001652055
p:
- 3.93676905021294
- 2.8479782613738864
- ~SE2Transform:
theta: 4.679237063678983
p:
- 3.9365938050193603
- 2.842818983729832
- ~SE2Transform:
theta: 4.679237063678983
p:
- 3.9365938050193603
- 2.842818983729832
- ~SE2Transform:
theta: 4.671747910948656
p:
- 3.9364250139429493
- 2.8382463411621583
- ~SE2Transform:
theta: 4.671747910948656
p:
- 3.9364250139429493
- 2.8382463411621583
- ~SE2Transform:
theta: 4.678068091968525
p:
- 3.9362403690362013
- 2.8333222852965294
- ~SE2Transform:
theta: 4.678068091968525
p:
- 3.9362403690362013
- 2.8333222852965294
- ~SE2Transform:
theta: 4.673734392032708
p:
- 3.936072430599622
- 2.828721728812744
- ~SE2Transform:
theta: 4.673734392032708
p:
- 3.936072430599622
- 2.828721728812744
- ~SE2Transform:
theta: 4.671707751188002
p:
- 3.9358918227676023
- 2.8241711211234994
- ~SE2Transform:
theta: 4.671707751188002
p:
- 3.9358918227676023
- 2.8241711211234994
- ~SE2Transform:
theta: 4.663364586292969
p:
- 3.9356827830553347
- 2.8195136759035337
- ~SE2Transform:
theta: 4.663364586292969
p:
- 3.9356827830553347
- 2.8195136759035337
- ~SE2Transform:
theta: 4.663452355459767
p:
- 3.9354268565454973
- 2.814292786695629
- ~SE2Transform:
theta: 4.663452355459767
p:
- 3.9354268565454973
- 2.814292786695629
- ~SE2Transform:
theta: 4.667261144021728
p:
- 3.93520532600683
- 2.8095860745659977
- ~SE2Transform:
theta: 4.667261144021728
p:
- 3.93520532600683
- 2.8095860745659977
- ~SE2Transform:
theta: 4.673939743124996
p:
- 3.9350131174004663
- 2.8049891988548645
- ~SE2Transform:
theta: 4.673939743124996
p:
- 3.9350131174004663
- 2.8049891988548645
- ~SE2Transform:
theta: 4.683995831161989
p:
- 3.9348609174168665
- 2.800436898451818
- ~SE2Transform:
theta: 4.683995831161989
p:
- 3.9348609174168665
- 2.800436898451818
- ~SE2Transform:
theta: 4.676838712182773
p:
- 3.934710804001309
- 2.795743303083799
- ~SE2Transform:
theta: 4.676838712182773
p:
- 3.934710804001309
- 2.795743303083799
- ~SE2Transform:
theta: 4.67754352713114
p:
- 3.9345592229486455
- 2.7914385400392656
- ~SE2Transform:
theta: 4.67754352713114
p:
- 3.9345592229486455
- 2.7914385400392656
- ~SE2Transform:
theta: 4.670560269701597
p:
- 3.9343713489475243
- 2.78654035945294
- ~SE2Transform:
theta: 4.670560269701597
p:
- 3.9343713489475243
- 2.78654035945294
- ~SE2Transform:
theta: 4.667831392529048
p:
- 3.934160871334453
- 2.7816704504984613
- ~SE2Transform:
theta: 4.667831392529048
p:
- 3.934160871334453
- 2.7816704504984613
- ~SE2Transform:
theta: 4.670475743128917
p:
- 3.9339616740612193
- 2.7770660503987576
- ~SE2Transform:
theta: 4.670475743128917
p:
- 3.9339616740612193
- 2.7770660503987576
- ~SE2Transform:
theta: 4.6687450282200285
p:
- 3.9337463356744227
- 2.7720353331621603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6687450282200285
p:
- 3.9337463356744227
- 2.7720353331621603
- ~SE2Transform:
theta: 4.656941278960421
p:
- 3.933513355486956
- 2.7673368644462535
- ~SE2Transform:
theta: 4.656941278960421
p:
- 3.933513355486956
- 2.7673368644462535
- ~SE2Transform:
theta: 4.658274910983296
p:
- 3.9332371004979234
- 2.762299001520077
- ~SE2Transform:
theta: 4.658274910983296
p:
- 3.9332371004979234
- 2.762299001520077
- ~SE2Transform:
theta: 4.664951434604996
p:
- 3.9330074722002473
- 2.7577804929348617
- ~SE2Transform:
theta: 4.664951434604996
p:
- 3.9330074722002473
- 2.7577804929348617
- ~SE2Transform:
theta: 4.662464097914146
p:
- 3.932801562981578
- 2.753554087781512
- ~SE2Transform:
theta: 4.662464097914146
p:
- 3.932801562981578
- 2.753554087781512
- ~SE2Transform:
theta: 4.663113488034669
p:
- 3.9325608772012677
- 2.748705550229171
- ~SE2Transform:
theta: 4.663113488034669
p:
- 3.9325608772012677
- 2.748705550229171
- ~SE2Transform:
theta: 4.669770185593884
p:
- 3.932332072894358
- 2.743729326380743
- ~SE2Transform:
theta: 4.669770185593884
p:
- 3.932332072894358
- 2.743729326380743
- ~SE2Transform:
theta: 4.665824908464342
p:
- 3.9321054652767384
- 2.7386508306822863
- ~SE2Transform:
theta: 4.665824908464342
p:
- 3.9321054652767384
- 2.7386508306822863
- ~SE2Transform:
theta: 4.672953595978459
p:
- 3.9319078147513573
- 2.734057111100022
- ~SE2Transform:
theta: 4.672953595978459
p:
- 3.9319078147513573
- 2.734057111100022
- ~SE2Transform:
theta: 4.674004982671009
p:
- 3.931739648514932
- 2.729737329641969
- ~SE2Transform:
theta: 4.674004982671009
p:
- 3.931739648514932
- 2.729737329641969
- ~SE2Transform:
theta: 4.676131664147872
p:
- 3.9315680178003922
- 2.7251406521763224
- ~SE2Transform:
theta: 4.676131664147872
p:
- 3.9315680178003922
- 2.7251406521763224
- ~SE2Transform:
theta: 4.674852478147218
p:
- 3.931378659471313
- 2.7200108893987722
- ~SE2Transform:
theta: 4.674852478147218
p:
- 3.931378659471313
- 2.7200108893987722
- ~SE2Transform:
theta: 4.673706243898329
p:
- 3.9311948704051543
- 2.7151905819359285
- ~SE2Transform:
theta: 4.673706243898329
p:
- 3.9311948704051543
- 2.7151905819359285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6850079281320545
p:
- 3.9310389081139414
- 2.7104707326429183
- ~SE2Transform:
theta: 4.6850079281320545
p:
- 3.9310389081139414
- 2.7104707326429183
- ~SE2Transform:
theta: 4.683038316697022
p:
- 3.930905014033572
- 2.705751743807327
- ~SE2Transform:
theta: 4.683038316697022
p:
- 3.930905014033572
- 2.705751743807327
- ~SE2Transform:
theta: 4.681411878571924
p:
- 3.930778836048569
- 2.701569930887781
- ~SE2Transform:
theta: 4.681411878571924
p:
- 3.930778836048569
- 2.701569930887781
- ~SE2Transform:
theta: 4.6856650266738855
p:
- 3.930652984175584
- 2.6972089377593296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6856650266738855
p:
- 3.930652984175584
- 2.6972089377593296
- ~SE2Transform:
theta: 4.687360312061206
p:
- 3.930521060468909
- 2.6921118332830227
- ~SE2Transform:
theta: 4.687360312061206
p:
- 3.930521060468909
- 2.6921118332830227
- ~SE2Transform:
theta: 4.680744506549441
p:
- 3.930382946198596
- 2.687239073585167
- ~SE2Transform:
theta: 4.680744506549441
p:
- 3.930382946198596
- 2.687239073585167
- ~SE2Transform:
theta: 4.675062752370618
p:
- 3.930214290154563
- 2.68235035484694
- ~SE2Transform:
theta: 4.675062752370618
p:
- 3.930214290154563
- 2.68235035484694
- ~SE2Transform:
theta: 4.673049912846958
p:
- 3.9300219204394042
- 2.677334382955679
- ~SE2Transform:
theta: 4.673049912846958
p:
- 3.9300219204394042
- 2.677334382955679
- ~SE2Transform:
theta: 4.6781616082762385
p:
- 3.929863372622285
- 2.6730259970643075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6781616082762385
p:
- 3.929863372622285
- 2.6730259970643075
- ~SE2Transform:
theta: 4.6822462078823825
p:
- 3.929699861069344
- 2.667947397640873
- ~SE2Transform:
theta: 4.6822462078823825
p:
- 3.929699861069344
- 2.667947397640873
- ~SE2Transform:
theta: 4.690532617517154
p:
- 3.929580097108316
- 2.663342052838699
- ~SE2Transform:
theta: 4.690532617517154
p:
- 3.929580097108316
- 2.663342052838699
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859003958728405
p:
- 3.929472659201017
- 2.6588982800483674
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859003958728405
p:
- 3.929472659201017
- 2.6588982800483674
- ~SE2Transform:
theta: 4.693073245508135
p:
- 3.929371386723151
- 2.654477091283071
- ~SE2Transform:
theta: 4.693073245508135
p:
- 3.929371386723151
- 2.654477091283071
- ~SE2Transform:
theta: 4.68759721443271
p:
- 3.9292646513906053
- 2.649638094479065
- ~SE2Transform:
theta: 4.68759721443271
p:
- 3.9292646513906053
- 2.649638094479065
- ~SE2Transform:
theta: 4.688195447621991
p:
- 3.929136997954817
- 2.6444272286839805
- ~SE2Transform:
theta: 4.688195447621991
p:
- 3.929136997954817
- 2.6444272286839805
- ~SE2Transform:
theta: 4.68137297318539
p:
- 3.929002832209493
- 2.6395682255282806
- ~SE2Transform:
theta: 4.68137297318539
p:
- 3.929002832209493
- 2.6395682255282806
- ~SE2Transform:
theta: 4.68094175221637
p:
- 3.9288574888083367
- 2.6349160124122912
- ~SE2Transform:
theta: 4.68094175221637
p:
- 3.9288574888083367
- 2.6349160124122912
- ~SE2Transform:
theta: 4.676238190931403
p:
- 3.9286926406856715
- 2.6300405633680426
- ~SE2Transform:
theta: 4.676238190931403
p:
- 3.9286926406856715
- 2.6300405633680426
- ~SE2Transform:
theta: 4.672957299000422
p:
- 3.9285103583033854
- 2.625219456177275
- ~SE2Transform:
theta: 4.672957299000422
p:
- 3.9285103583033854
- 2.625219456177275
- ~SE2Transform:
theta: 4.679361848196501
p:
- 3.928350942848406
- 2.6208212141127927
- ~SE2Transform:
theta: 4.679361848196501
p:
- 3.928350942848406
- 2.6208212141127927
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301802695194
p:
- 3.9281782220915873
- 2.616284948527224
- ~SE2Transform:
theta: 4.669301802695194
p:
- 3.9281782220915873
- 2.616284948527224
- ~SE2Transform:
theta: 4.670744035571926
p:
- 3.927981308135117
- 2.6116398122071267
- ~SE2Transform:
theta: 4.670744035571926
p:
- 3.927981308135117
- 2.6116398122071267
- ~SE2Transform:
theta: 4.674819111332187
p:
- 3.9277845553907804
- 2.606674835609753
- ~SE2Transform:
theta: 4.674819111332187
p:
- 3.9277845553907804
- 2.606674835609753
- ~SE2Transform:
theta: 4.675012795136632
p:
- 3.9276069406492304
- 2.601937252070873
- ~SE2Transform:
theta: 4.675012795136632
p:
- 3.9276069406492304
- 2.601937252070873
- ~SE2Transform:
theta: 4.683399944041599
p:
- 3.927447503197997
- 2.597134166206942
- ~SE2Transform:
theta: 4.683399944041599
p:
- 3.927447503197997
- 2.597134166206942
- ~SE2Transform:
theta: 4.693604419919115
p:
- 3.927334558230917
- 2.592406722913627
- ~SE2Transform:
theta: 4.693604419919115
p:
- 3.927334558230917
- 2.592406722913627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979580336639515
p:
- 3.9272637811646023
- 2.588145426609218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6979580336639515
p:
- 3.9272637811646023
- 2.588145426609218
- ~SE2Transform:
theta: 4.696203033011795
p:
- 3.9271887701737067
- 2.583245835487922
- ~SE2Transform:
theta: 4.696203033011795
p:
- 3.9271887701737067
- 2.583245835487922
- ~SE2Transform:
theta: 4.699783997684475
p:
- 3.927125529399052
- 2.5788530349785805
- ~SE2Transform:
theta: 4.699783997684475
p:
- 3.927125529399052
- 2.5788530349785805
- ~SE2Transform:
theta: 4.696048313286305
p:
- 3.927057651917842
- 2.5741633671113773
- ~SE2Transform:
theta: 4.696048313286305
p:
- 3.927057651917842
- 2.5741633671113773
- ~SE2Transform:
theta: 4.691828681333233
p:
- 3.9269655296902606
- 2.5691709897549875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691828681333233
p:
- 3.9269655296902606
- 2.5691709897549875
- ~SE2Transform:
theta: 4.687483305443167
p:
- 3.92685977591779
- 2.56451979480169
- ~SE2Transform:
theta: 4.687483305443167
p:
- 3.92685977591779
- 2.56451979480169
- ~SE2Transform:
theta: 4.681817657670618
p:
- 3.9267371980636714
- 2.5601018767615136
- ~SE2Transform:
theta: 4.681817657670618
p:
- 3.9267371980636714
- 2.5601018767615136
- ~SE2Transform:
theta: 4.686440297295716
p:
- 3.9266067557985855
- 2.5554873146628125
- ~SE2Transform:
theta: 4.686440297295716
p:
- 3.9266067557985855
- 2.5554873146628125
- ~SE2Transform:
theta: 4.696568219828265
p:
- 3.9265078398764666
- 2.5507517217685627
- ~SE2Transform:
theta: 4.696568219828265
p:
- 3.9265078398764666
- 2.5507517217685627
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021280997565
p:
- 3.9264447916926577
- 2.545917316658258
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021280997565
p:
- 3.9264447916926577
- 2.545917316658258
- ~SE2Transform:
theta: 4.7022125881771535
p:
- 3.926400961424605
- 2.5416282177355356
- ~SE2Transform:
theta: 4.7022125881771535
p:
- 3.926400961424605
- 2.5416282177355356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984140522989835
p:
- 3.926344788707002
- 2.536976713263205
- ~SE2Transform:
theta: 4.6984140522989835
p:
- 3.926344788707002
- 2.536976713263205
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088340816388525
p:
- 3.9263038694524885
- 2.5323083035812015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088340816388525
p:
- 3.9263038694524885
- 2.5323083035812015
- ~SE2Transform:
theta: 4.715674521713232
p:
- 3.926303205164136
- 2.5273759103659987
- ~SE2Transform:
theta: 4.715674521713232
p:
- 3.926303205164136
- 2.5273759103659987
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436047690617
p:
- 3.9263330868390023
- 2.522530010034931
- ~SE2Transform:
theta: 4.721436047690617
p:
- 3.9263330868390023
- 2.522530010034931
- ~SE2Transform:
theta: 4.724123633579768
p:
- 3.9263785863301095
- 2.5181513683755794
- ~SE2Transform:
theta: 4.724123633579768
p:
- 3.9263785863301095
- 2.5181513683755794
- ~SE2Transform:
theta: 4.7172555979765
p:
- 3.926418651176341
- 2.513324758825229
- ~SE2Transform:
theta: 4.7172555979765
p:
- 3.926418651176341
- 2.513324758825229
- ~SE2Transform:
theta: 4.719688648061337
p:
- 3.9264464955302394
- 2.508747517732068
- ~SE2Transform:
theta: 4.719688648061337
p:
- 3.9264464955302394
- 2.508747517732068
- ~SE2Transform:
theta: 4.723967140372187
p:
- 3.9264941506476134
- 2.5036988751693707
- ~SE2Transform:
theta: 4.723967140372187
p:
- 3.9264941506476134
- 2.5036988751693707
- ~SE2Transform:
theta: 4.722206297356893
p:
- 3.9265387380894583
- 2.499531102604208
- ~SE2Transform:
theta: 4.722206297356893
p:
- 3.9265387380894583
- 2.499531102604208
- ~SE2Transform:
theta: 4.726042409185259
p:
- 3.9265987692795923
- 2.4944159320102752
- ~SE2Transform:
theta: 4.726042409185259
p:
- 3.9265987692795923
- 2.4944159320102752
- ~SE2Transform:
theta: 4.727522061562775
p:
- 3.9266692405489216
- 2.4895201386054975
- ~SE2Transform:
theta: 4.727522061562775
p:
- 3.9266692405489216
- 2.4895201386054975
- ~SE2Transform:
theta: 4.734585993296631
p:
- 3.9267528262910423
- 2.485042462495211
- ~SE2Transform:
theta: 4.734585993296631
p:
- 3.9267528262910423
- 2.485042462495211
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363579665928395
p:
- 3.926864161262691
- 2.480220073765242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7363579665928395
p:
- 3.926864161262691
- 2.480220073765242
- ~SE2Transform:
theta: 4.731971331656499
p:
- 3.926965890071801
- 2.475549138944831
- ~SE2Transform:
theta: 4.731971331656499
p:
- 3.926965890071801
- 2.475549138944831
- ~SE2Transform:
theta: 4.723610007960683
p:
- 3.927040864688456
- 2.470681576289625
- ~SE2Transform:
theta: 4.723610007960683
p:
- 3.927040864688456
- 2.470681576289625
- ~SE2Transform:
theta: 4.727298540017676
p:
- 3.9271018928322174
- 2.4660108300339463
- ~SE2Transform:
theta: 4.727298540017676
p:
- 3.9271018928322174
- 2.4660108300339463
- ~SE2Transform:
theta: 4.717847934197023
p:
- 3.9271477796223855
- 2.4615053265925777
- ~SE2Transform:
theta: 4.717847934197023
p:
- 3.9271477796223855
- 2.4615053265925777
- ~SE2Transform:
theta: 4.725132115065389
p:
- 3.9271880180798227
- 2.4570841475090854
- ~SE2Transform:
theta: 4.725132115065389
p:
- 3.9271880180798227
- 2.4570841475090854
- ~SE2Transform:
theta: 4.727247095986827
p:
- 3.927260000544079
- 2.4518685943293983
- ~SE2Transform:
theta: 4.727247095986827
p:
- 3.927260000544079
- 2.4518685943293983
- ~SE2Transform:
theta: 4.73508890066735
p:
- 3.9273516754402866
- 2.446987395546522
- ~SE2Transform:
theta: 4.73508890066735
p:
- 3.9273516754402866
- 2.446987395546522
- ~SE2Transform:
theta: 4.728501696782644
p:
- 3.9274418188817197
- 2.4423429223700293
- ~SE2Transform:
theta: 4.728501696782644
p:
- 3.9274418188817197
- 2.4423429223700293
- ~SE2Transform:
theta: 4.7275005181412055
p:
- 3.927507520326147
- 2.438134904716512
- ~SE2Transform:
theta: 4.7275005181412055
p:
- 3.927507520326147
- 2.438134904716512
- ~SE2Transform:
theta: 4.723603894628918
p:
- 3.9275660241273718
- 2.4336906733260255
- ~SE2Transform:
theta: 4.723603894628918
p:
- 3.9275660241273718
- 2.4336906733260255
- ~SE2Transform:
theta: 4.721697790284605
p:
- 3.9276156194059357
- 2.4288578722892504
- ~SE2Transform:
theta: 4.721697790284605
p:
- 3.9276156194059357
- 2.4288578722892504
- ~SE2Transform:
theta: 4.722588559331402
p:
- 3.92766608911474
- 2.423683881904358
- ~SE2Transform:
theta: 4.722588559331402
p:
- 3.92766608911474
- 2.423683881904358
- ~SE2Transform:
theta: 4.729152686526303
p:
- 3.927724614816523
- 2.4193430046132596
- ~SE2Transform:
theta: 4.729152686526303
p:
- 3.927724614816523
- 2.4193430046132596
- ~SE2Transform:
theta: 4.738108778017022
p:
- 3.927827733697625
- 2.4144891972770655
- ~SE2Transform:
theta: 4.738108778017022
p:
- 3.927827733697625
- 2.4144891972770655
- ~SE2Transform:
theta: 4.740334192275714
p:
- 3.927949752885763
- 2.409942849334919
- ~SE2Transform:
theta: 4.740334192275714
p:
- 3.927949752885763
- 2.409942849334919
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442533327136225
p:
- 3.928083153831378
- 2.405483322557242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442533327136225
p:
- 3.928083153831378
- 2.405483322557242
- ~SE2Transform:
theta: 4.741182934722511
p:
- 3.9282186714047866
- 2.401016464643875
- ~SE2Transform:
theta: 4.741182934722511
p:
- 3.9282186714047866
- 2.401016464643875
- ~SE2Transform:
theta: 4.745326103464472
p:
- 3.9283648415858483
- 2.3962822605330367
- ~SE2Transform:
theta: 4.745326103464472
p:
- 3.9283648415858483
- 2.3962822605330367
- ~SE2Transform:
theta: 4.743568195452446
p:
- 3.9285287628158927
- 2.3911707686559307
- ~SE2Transform:
theta: 4.743568195452446
p:
- 3.9285287628158927
- 2.3911707686559307
- ~SE2Transform:
theta: 4.7437735057180666
p:
- 3.9286856418478138
- 2.3861573901089965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7437735057180666
p:
- 3.9286856418478138
- 2.3861573901089965
- ~SE2Transform:
theta: 4.746277775490877
p:
- 3.928832266141369
- 2.3816663597818257
- ~SE2Transform:
theta: 4.746277775490877
p:
- 3.928832266141369
- 2.3816663597818257
- ~SE2Transform:
theta: 4.747751930511792
p:
- 3.9290124461323024
- 2.3764648164683897
- ~SE2Transform:
theta: 4.747751930511792
p:
- 3.9290124461323024
- 2.3764648164683897
- ~SE2Transform:
theta: 4.744119277057413
p:
- 3.929184774755675
- 2.371329754985747
- ~SE2Transform:
theta: 4.744119277057413
p:
- 3.929184774755675
- 2.371329754985747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7484758964519225
p:
- 3.9293429804864717
- 2.3666658920779673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7484758964519225
p:
- 3.9293429804864717
- 2.3666658920779673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586480004517915
p:
- 3.9295369581055675
- 2.3619572688073944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7586480004517915
p:
- 3.9295369581055675
- 2.3619572688073944
- ~SE2Transform:
theta: 4.766286737641596
p:
- 3.929770673116901
- 2.3572941873619806
- ~SE2Transform:
theta: 4.766286737641596
p:
- 3.929770673116901
- 2.3572941873619806
- ~SE2Transform:
theta: 4.764720673043033
p:
- 3.9300159600061577
- 2.3526804727961643
- ~SE2Transform:
theta: 4.764720673043033
p:
- 3.9300159600061577
- 2.3526804727961643
- ~SE2Transform:
theta: 4.758584050812968
p:
- 3.930257797155799
- 2.3477753795246636
- ~SE2Transform:
theta: 4.758584050812968
p:
- 3.930257797155799
- 2.3477753795246636
- ~SE2Transform:
theta: 4.759523538514276
p:
- 3.930473279584195
- 2.3431610679250428
- ~SE2Transform:
theta: 4.759523538514276
p:
- 3.930473279584195
- 2.3431610679250428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7564383742860405
p:
- 3.930677566836853
- 2.338683400907128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7564383742860405
p:
- 3.930677566836853
- 2.338683400907128
- ~SE2Transform:
theta: 4.763757169603818
p:
- 3.9309077833533417
- 2.3338616098917946
- ~SE2Transform:
theta: 4.763757169603818
p:
- 3.9309077833533417
- 2.3338616098917946
- ~SE2Transform:
theta: 4.772927109106694
p:
- 3.931178452319093
- 2.3290292385728195
- ~SE2Transform:
theta: 4.772927109106694
p:
- 3.931178452319093
- 2.3290292385728195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7654894037175435
p:
- 3.9314292643660305
- 2.324619782898246
- ~SE2Transform:
theta: 4.7654894037175435
p:
- 3.9314292643660305
- 2.324619782898246
- ~SE2Transform:
theta: 4.761768299724994
p:
- 3.9316903902158025
- 2.3195280980014887
- ~SE2Transform:
theta: 4.761768299724994
p:
- 3.9316903902158025
- 2.3195280980014887
- ~SE2Transform:
theta: 4.760753047512968
p:
- 3.931901447628329
- 2.3152129343764134
- ~SE2Transform:
theta: 4.760753047512968
p:
- 3.931901447628329
- 2.3152129343764134
- ~SE2Transform:
theta: 4.752442303298066
p:
- 3.932107001040921
- 2.310566348829151
- ~SE2Transform:
theta: 4.752442303298066
p:
- 3.932107001040921
- 2.310566348829151
- ~SE2Transform:
theta: 4.751630203841726
p:
- 3.9322968053519385
- 2.305781534292741
- ~SE2Transform:
theta: 4.751630203841726
p:
- 3.9322968053519385
- 2.305781534292741
- ~SE2Transform:
theta: 4.753908724937151
p:
- 3.9324794572522
- 2.3012607213907574
- ~SE2Transform:
theta: 4.753908724937151
p:
- 3.9324794572522
- 2.3012607213907574
- ~SE2Transform:
theta: 4.750950732144863
p:
- 3.9326501340901365
- 2.297000421000808
- ~SE2Transform:
theta: 4.750950732144863
p:
- 3.9326501340901365
- 2.297000421000808
- ~SE2Transform:
theta: 4.753898300989308
p:
- 3.9328490330409975
- 2.292035015502276
- ~SE2Transform:
theta: 4.753898300989308
p:
- 3.9328490330409975
- 2.292035015502276
- ~SE2Transform:
theta: 4.757486937866301
p:
- 3.933053893517088
- 2.2873071817036337
- ~SE2Transform:
theta: 4.757486937866301
p:
- 3.933053893517088
- 2.2873071817036337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7564989354785885
p:
- 3.933240532136036
- 2.2831256057911418
- ~SE2Transform:
theta: 4.7564989354785885
p:
- 3.933240532136036
- 2.2831256057911418
- ~SE2Transform:
theta: 4.752338945651138
p:
- 3.9334234683950213
- 2.2787756486302104
- ~SE2Transform:
theta: 4.752338945651138
p:
- 3.9334234683950213
- 2.2787756486302104
- ~SE2Transform:
theta: 4.758345921339766
p:
- 3.9336289478563957
- 2.2739948205210263
- ~SE2Transform:
theta: 4.758345921339766
p:
- 3.9336289478563957
- 2.2739948205210263
- ~SE2Transform:
theta: 4.757938835783687
p:
- 3.9338259428430744
- 2.269692243795022
- ~SE2Transform:
theta: 4.757938835783687
p:
- 3.9338259428430744
- 2.269692243795022
- ~SE2Transform:
theta: 4.765339409131268
p:
- 3.934051380244281
- 2.2651185493779455
- ~SE2Transform:
theta: 4.765339409131268
p:
- 3.934051380244281
- 2.2651185493779455
- ~SE2Transform:
theta: 4.769966286091399
p:
- 3.9342863140125095
- 2.2608717501349975
- ~SE2Transform:
theta: 4.769966286091399
p:
- 3.9342863140125095
- 2.2608717501349975
- ~SE2Transform:
theta: 4.763209510781857
p:
- 3.934534850752404
- 2.2562906009096313
- ~SE2Transform:
theta: 4.763209510781857
p:
- 3.934534850752404
- 2.2562906009096313
- ~SE2Transform:
theta: 4.754944657932053
p:
- 3.9347530699983753
- 2.251620017874719
- ~SE2Transform:
theta: 4.754944657932053
p:
- 3.9347530699983753
- 2.251620017874719
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447921326619875
p:
- 3.9349293938478755
- 2.246917669102957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447921326619875
p:
- 3.9349293938478755
- 2.246917669102957
- ~SE2Transform:
theta: 4.752271908324602
p:
- 3.9351044068792147
- 2.2420775445163206
- ~SE2Transform:
theta: 4.752271908324602
p:
- 3.9351044068792147
- 2.2420775445163206
- ~SE2Transform:
theta: 4.74933090698251
p:
- 3.935295921516847
- 2.237094250104533
- ~SE2Transform:
theta: 4.74933090698251
p:
- 3.935295921516847
- 2.237094250104533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7579661989758435
p:
- 3.9354941842875135
- 2.232291722083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7579661989758435
p:
- 3.9354941842875135
- 2.232291722083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.767153201817673
p:
- 3.935733600757033
- 2.2275236909037632
- ~SE2Transform:
theta: 4.767153201817673
p:
- 3.935733600757033
- 2.2275236909037632
- ~SE2Transform:
theta: 4.77308868098617
p:
- 3.9359944944721024
- 2.223009660981112
- ~SE2Transform:
theta: 4.77308868098617
p:
- 3.9359944944721024
- 2.223009660981112
- ~SE2Transform:
theta: 4.762592112483948
p:
- 3.9362599485955214
- 2.2182274208323203
- ~SE2Transform:
theta: 4.762592112483948
p:
- 3.9362599485955214
- 2.2182274208323203
- ~SE2Transform:
theta: 4.770059503137804
p:
- 3.9365179816947173
- 2.2134480735614326
- ~SE2Transform:
theta: 4.770059503137804
p:
- 3.9365179816947173
- 2.2134480735614326
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689336116822485
p:
- 3.9367990173621865
- 2.208532261963696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7689336116822485
p:
- 3.9367990173621865
- 2.208532261963696
- ~SE2Transform:
theta: 4.758246231641726
p:
- 3.937040005594399
- 2.2038296607435006
- ~SE2Transform:
theta: 4.758246231641726
p:
- 3.937040005594399
- 2.2038296607435006
- ~SE2Transform:
theta: 4.755316114667347
p:
- 3.937236854441896
- 2.1993982616527337
- ~SE2Transform:
theta: 4.755316114667347
p:
- 3.937236854441896
- 2.1993982616527337
- ~SE2Transform:
theta: 4.759200971392576
p:
- 3.9374639205490283
- 2.1943410760925204
- ~SE2Transform:
theta: 4.759200971392576
p:
- 3.9374639205490283
- 2.1943410760925204
- ~SE2Transform:
theta: 4.756392510086301
p:
- 3.937687634775
- 2.1894176787055843
- ~SE2Transform:
theta: 4.756392510086301
p:
- 3.937687634775
- 2.1894176787055843
- ~SE2Transform:
theta: 4.7507695850487845
p:
- 3.9378677395320993
- 2.1850478353971257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7507695850487845
p:
- 3.9378677395320993
- 2.1850478353971257
- ~SE2Transform:
theta: 4.749646356415582
p:
- 3.938048686005928
- 2.18026557663932
- ~SE2Transform:
theta: 4.749646356415582
p:
- 3.938048686005928
- 2.18026557663932
- ~SE2Transform:
theta: 4.75065718203166
p:
- 3.938246890184911
- 2.175019408090891
- ~SE2Transform:
theta: 4.75065718203166
p:
- 3.938246890184911
- 2.175019408090891
- ~SE2Transform:
theta: 4.759391431677281
p:
- 3.9384482633452356
- 2.170299117537701
- ~SE2Transform:
theta: 4.759391431677281
p:
- 3.9384482633452356
- 2.170299117537701
- ~SE2Transform:
theta: 4.757056018568916
p:
- 3.9386626851090716
- 2.1656242450166907
- ~SE2Transform:
theta: 4.757056018568916
p:
- 3.9386626851090716
- 2.1656242450166907
- ~SE2Transform:
theta: 4.755144545308523
p:
- 3.938846708497662
- 2.161416953904762
- ~SE2Transform:
theta: 4.755144545308523
p:
- 3.938846708497662
- 2.161416953904762
- ~SE2Transform:
theta: 4.748300049406301
p:
- 3.939028580016202
- 2.156795484597887
- ~SE2Transform:
theta: 4.748300049406301
p:
- 3.939028580016202
- 2.156795484597887
- ~SE2Transform:
theta: 4.754615570174274
p:
- 3.939211850598231
- 2.152106904753617
- ~SE2Transform:
theta: 4.754615570174274
p:
- 3.939211850598231
- 2.152106904753617
- ~SE2Transform:
theta: 4.755165214398719
p:
- 3.939393331378917
- 2.1478394819646978
- ~SE2Transform:
theta: 4.755165214398719
p:
- 3.939393331378917
- 2.1478394819646978
- ~SE2Transform:
theta: 4.748630112836497
p:
- 3.9395646714724393
- 2.1435049681332896
- ~SE2Transform:
theta: 4.748630112836497
p:
- 3.9395646714724393
- 2.1435049681332896
- ~SE2Transform:
theta: 4.75174174413885
p:
- 3.9397468870131194
- 2.1386863579027993
- ~SE2Transform:
theta: 4.75174174413885
p:
- 3.9397468870131194
- 2.1386863579027993
- ~SE2Transform:
theta: 4.74916820624434
p:
- 3.939904766100096
- 2.1345408515588726
- ~SE2Transform:
theta: 4.74916820624434
p:
- 3.939904766100096
- 2.1345408515588726
- ~SE2Transform:
theta: 4.760796434413098
p:
- 3.94010375616414
- 2.1298718184585255
- ~SE2Transform:
theta: 4.760796434413098
p:
- 3.94010375616414
- 2.1298718184585255
- ~SE2Transform:
theta: 4.7680926595371504
p:
- 3.9403406258397142
- 2.1253256056833787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7680926595371504
p:
- 3.9403406258397142
- 2.1253256056833787
- ~SE2Transform:
theta: 4.778280107141856
p:
- 3.9406156138164135
- 2.120808158145732
- ~SE2Transform:
theta: 4.778280107141856
p:
- 3.9406156138164135
- 2.120808158145732
- ~SE2Transform:
theta: 4.769175680110222
p:
- 3.940903598518603
- 2.1161190722266756
- ~SE2Transform:
theta: 4.769175680110222
p:
- 3.940903598518603
- 2.1161190722266756
- ~SE2Transform:
theta: 4.776842082223164
p:
- 3.941202406471646
- 2.1111959060316985
- ~SE2Transform:
theta: 4.776842082223164
p:
- 3.941202406471646
- 2.1111959060316985
- ~SE2Transform:
theta: 4.780173955477543
p:
- 3.9414955423445464
- 2.1067689121564834
- ~SE2Transform:
theta: 4.780173955477543
p:
- 3.9414955423445464
- 2.1067689121564834
- ~SE2Transform:
theta: 4.79073965748787
p:
- 3.9418427572578767
- 2.1020254183956006
- ~SE2Transform:
theta: 4.79073965748787
p:
- 3.9418427572578767
- 2.1020254183956006
- ~SE2Transform:
theta: 4.79382956957336
p:
- 3.9421871663688712
- 2.0977238569486185
- ~SE2Transform:
theta: 4.79382956957336
p:
- 3.9421871663688712
- 2.0977238569486185
- ~SE2Transform:
theta: 4.800319491539634
p:
- 3.942608053671292
- 2.0927657422630075
- ~SE2Transform:
theta: 4.800319491539634
p:
- 3.942608053671292
- 2.0927657422630075
- ~SE2Transform:
theta: 4.793017422619895
p:
- 3.9430182475376707
- 2.087910204286963
- ~SE2Transform:
theta: 4.793017422619895
p:
- 3.9430182475376707
- 2.087910204286963
- ~SE2Transform:
theta: 4.804566982303948
p:
- 3.943427604212152
- 2.0831842522804553
- ~SE2Transform:
theta: 4.804566982303948
p:
- 3.943427604212152
- 2.0831842522804553
- ~SE2Transform:
theta: 4.799871834612314
p:
- 3.94382833943126
- 2.078735239450102
- ~SE2Transform:
theta: 4.799871834612314
p:
- 3.94382833943126
- 2.078735239450102
- ~SE2Transform:
theta: 4.803557447392314
p:
- 3.9442722151733323
- 2.0737792778805977
- ~SE2Transform:
theta: 4.803557447392314
p:
- 3.9442722151733323
- 2.0737792778805977
- ~SE2Transform:
theta: 4.800391340491399
p:
- 3.944644677944178
- 2.0696327788375695
- ~SE2Transform:
theta: 4.800391340491399
p:
- 3.944644677944178
- 2.0696327788375695
- ~SE2Transform:
theta: 4.800229599184079
p:
- 3.9450877047367676
- 2.0646068784981964
- ~SE2Transform:
theta: 4.800229599184079
p:
- 3.9450877047367676
- 2.0646068784981964
- ~SE2Transform:
theta: 4.800533407593883
p:
- 3.9454565047020687
- 2.06042643648804
- ~SE2Transform:
theta: 4.800533407593883
p:
- 3.9454565047020687
- 2.06042643648804
- ~SE2Transform:
theta: 4.804000336166562
p:
- 3.945915125603131
- 2.0553374729034464
- ~SE2Transform:
theta: 4.804000336166562
p:
- 3.945915125603131
- 2.0553374729034464
- ~SE2Transform:
theta: 4.804132410103948
p:
- 3.946303973116109
- 2.0511078858430363
- ~SE2Transform:
theta: 4.804132410103948
p:
- 3.946303973116109
- 2.0511078858430363
- ~SE2Transform:
theta: 4.809519480631791
p:
- 3.946771269044298
- 2.0461743734881326
- ~SE2Transform:
theta: 4.809519480631791
p:
- 3.946771269044298
- 2.0461743734881326
- ~SE2Transform:
theta: 4.809090872121073
p:
- 3.947218909926214
- 2.0415699988240714
- ~SE2Transform:
theta: 4.809090872121073
p:
- 3.947218909926214
- 2.0415699988240714
- ~SE2Transform:
theta: 4.809254009662249
p:
- 3.947672862743243
- 2.036894256388824
- ~SE2Transform:
theta: 4.809254009662249
p:
- 3.947672862743243
- 2.036894256388824
- ~SE2Transform:
theta: 4.808646108476759
p:
- 3.9481596432468784
- 2.0318687673577758
- ~SE2Transform:
theta: 4.808646108476759
p:
- 3.9481596432468784
- 2.0318687673577758
- ~SE2Transform:
theta: 4.8186395503598956
p:
- 3.9486260158648987
- 2.0272785445841017
- ~SE2Transform:
theta: 4.8186395503598956
p:
- 3.9486260158648987
- 2.0272785445841017
- ~SE2Transform:
theta: 4.825881837025255
p:
- 3.9491187090316
- 2.0228123449483535
- ~SE2Transform:
theta: 4.825881837025255
p:
- 3.9491187090316
- 2.0228123449483535
- ~SE2Transform:
theta: 4.831424397329177
p:
- 3.949615796735646
- 2.018556123491738
- ~SE2Transform:
theta: 4.831424397329177
p:
- 3.949615796735646
- 2.018556123491738
- ~SE2Transform:
theta: 4.827688303545778
p:
- 3.9502078281025
- 2.0135263979774796
- ~SE2Transform:
theta: 4.827688303545778
p:
- 3.9502078281025
- 2.0135263979774796
- ~SE2Transform:
theta: 4.821551162521595
p:
- 3.950709066525365
- 2.009079023689577
- ~SE2Transform:
theta: 4.821551162521595
p:
- 3.950709066525365
- 2.009079023689577
- ~SE2Transform:
theta: 4.815159275966823
p:
- 3.951213368129626
- 2.00433777194286
- ~SE2Transform:
theta: 4.815159275966823
p:
- 3.951213368129626
- 2.00433777194286
- ~SE2Transform:
theta: 4.8091752164163655
p:
- 3.95164781994307
- 1.9999980583341248
- ~SE2Transform:
theta: 4.8091752164163655
p:
- 3.95164781994307
- 1.9999980583341248
- ~SE2Transform:
theta: 4.816383989260418
p:
- 3.9521259281852106
- 1.9952515891800955
- ~SE2Transform:
theta: 4.816383989260418
p:
- 3.9521259281852106
- 1.9952515891800955
- ~SE2Transform:
theta: 4.817261995181464
p:
- 3.9525554402275773
- 1.9911537917997153
- ~SE2Transform:
theta: 4.817261995181464
p:
- 3.9525554402275773
- 1.9911537917997153
- ~SE2Transform:
theta: 4.81604405726081
p:
- 3.953076312725746
- 1.9861762018943216
- ~SE2Transform:
theta: 4.81604405726081
p:
- 3.953076312725746
- 1.9861762018943216
- ~SE2Transform:
theta: 4.813162769177803
p:
- 3.9535617321301326
- 1.981443722416873
- ~SE2Transform:
theta: 4.813162769177803
p:
- 3.9535617321301326
- 1.981443722416873
- ~SE2Transform:
theta: 4.817959546456366
p:
- 3.9540334989130965
- 1.976887342017549
- ~SE2Transform:
theta: 4.817959546456366
p:
- 3.9540334989130965
- 1.976887342017549
- ~SE2Transform:
theta: 4.81520984732996
p:
- 3.9545520374101306
- 1.9719287831863523
- ~SE2Transform:
theta: 4.81520984732996
p:
- 3.9545520374101306
- 1.9719287831863523
- ~SE2Transform:
theta: 4.814766599530875
p:
- 3.9549667981972183
- 1.9679004452422553
- ~SE2Transform:
theta: 4.814766599530875
p:
- 3.9549667981972183
- 1.9679004452422553
- ~SE2Transform:
theta: 4.822406146264339
p:
- 3.9554570150924357
- 1.9633017199206861
- ~SE2Transform:
theta: 4.822406146264339
p:
- 3.9554570150924357
- 1.9633017199206861
- ~SE2Transform:
theta: 4.812216153163555
p:
- 3.955947116482457
- 1.958647778638308
- ~SE2Transform:
theta: 4.812216153163555
p:
- 3.955947116482457
- 1.958647778638308
- ~SE2Transform:
theta: 4.808130837991136
p:
- 3.9563890837333755
- 1.9541423855082978
- ~SE2Transform:
theta: 4.808130837991136
p:
- 3.9563890837333755
- 1.9541423855082978
- ~SE2Transform:
theta: 4.8121740427397635
p:
- 3.9568671291079367
- 1.9492681574529103
- ~SE2Transform:
theta: 4.8121740427397635
p:
- 3.9568671291079367
- 1.9492681574529103
- ~SE2Transform:
theta: 4.818005024059502
p:
- 3.9573362709581366
- 1.9447161733979859
- ~SE2Transform:
theta: 4.818005024059502
p:
- 3.9573362709581366
- 1.9447161733979859
- ~SE2Transform:
theta: 4.820278853140548
p:
- 3.9577840314724746
- 1.9405377571160063
- ~SE2Transform:
theta: 4.820278853140548
p:
- 3.9577840314724746
- 1.9405377571160063
- ~SE2Transform:
theta: 4.821950078930482
p:
- 3.958274128609261
- 1.936047876695075
- ~SE2Transform:
theta: 4.821950078930482
p:
- 3.958274128609261
- 1.936047876695075
- ~SE2Transform:
theta: 4.816880123123423
p:
- 3.9587794141529233
- 1.9313447744421284
- ~SE2Transform:
theta: 4.816880123123423
p:
- 3.9587794141529233
- 1.9313447744421284
- ~SE2Transform:
theta: 4.8135859443072135
p:
- 3.9593002610075123
- 1.9262982090187633
- ~SE2Transform:
theta: 4.8135859443072135
p:
- 3.9593002610075123
- 1.9262982090187633
- ~SE2Transform:
theta: 4.803509312479763
p:
- 3.959751366941593
- 1.9216214097494775
- ~SE2Transform:
theta: 4.803509312479763
p:
- 3.959751366941593
- 1.9216214097494775
- ~SE2Transform:
theta: 4.795935633704338
p:
- 3.960158810259747
- 1.9169679039425516
- ~SE2Transform:
theta: 4.795935633704338
p:
- 3.960158810259747
- 1.9169679039425516
- ~SE2Transform:
theta: 4.794067509946822
p:
- 3.960581677187686
- 1.9118608799060173
- ~SE2Transform:
theta: 4.794067509946822
p:
- 3.960581677187686
- 1.9118608799060173
- ~SE2Transform:
theta: 4.790287396741985
p:
- 3.9609537567017887
- 1.9072074558281567
- ~SE2Transform:
theta: 4.790287396741985
p:
- 3.9609537567017887
- 1.9072074558281567
- ~SE2Transform:
theta: 4.795197386574665
p:
- 3.961313882647883
- 1.9027353303138916
- ~SE2Transform:
theta: 4.795197386574665
p:
- 3.961313882647883
- 1.9027353303138916
- ~SE2Transform:
theta: 4.796539013342116
p:
- 3.9617166518795917
- 1.8979217587999013
- ~SE2Transform:
theta: 4.796539013342116
p:
- 3.9617166518795917
- 1.8979217587999013
- ~SE2Transform:
theta: 4.806343049390351
p:
- 3.962126572863465
- 1.8933307717124177
- ~SE2Transform:
theta: 4.806343049390351
p:
- 3.962126572863465
- 1.8933307717124177
- ~SE2Transform:
theta: 4.805192823982639
p:
- 3.962573718461369
- 1.888556192819506
- ~SE2Transform:
theta: 4.805192823982639
p:
- 3.962573718461369
- 1.888556192819506
- ~SE2Transform:
theta: 4.806232100236365
p:
- 3.962994167733177
- 1.88406399051012
- ~SE2Transform:
theta: 4.806232100236365
p:
- 3.962994167733177
- 1.88406399051012
- ~SE2Transform:
theta: 4.802031717312312
p:
- 3.963445866523862
- 1.8791542845950833
- ~SE2Transform:
theta: 4.802031717312312
p:
- 3.963445866523862
- 1.8791542845950833
- ~SE2Transform:
theta: 4.804928258934142
p:
- 3.9638835923275977
- 1.8743622150237171
- ~SE2Transform:
theta: 4.804928258934142
p:
- 3.9638835923275977
- 1.8743622150237171
- ~SE2Transform:
theta: 4.808129988687475
p:
- 3.9643451183526857
- 1.8694741641046213
- ~SE2Transform:
theta: 4.808129988687475
p:
- 3.9643451183526857
- 1.8694741641046213
- ~SE2Transform:
theta: 4.814634171625645
p:
- 3.9648274879934973
- 1.8646173313596628
- ~SE2Transform:
theta: 4.814634171625645
p:
- 3.9648274879934973
- 1.8646173313596628
- ~SE2Transform:
theta: 4.813224680609174
p:
- 3.9653267391673355
- 1.8597174695074492
- ~SE2Transform:
theta: 4.813224680609174
p:
- 3.9653267391673355
- 1.8597174695074492
- ~SE2Transform:
theta: 4.814807057488521
p:
- 3.965834000233179
- 1.8547432590992958
- ~SE2Transform:
theta: 4.814807057488521
p:
- 3.965834000233179
- 1.8547432590992958
- ~SE2Transform:
theta: 4.81982652489741
p:
- 3.9663553295720355
- 1.8497930492621486
- ~SE2Transform:
theta: 4.81982652489741
p:
- 3.9663553295720355
- 1.8497930492621486
- ~SE2Transform:
theta: 4.819406482756626
p:
- 3.9668945676818588
- 1.8447834226925224
- ~SE2Transform:
theta: 4.819406482756626
p:
- 3.9668945676818588
- 1.8447834226925224
- ~SE2Transform:
theta: 4.82137485391924
p:
- 3.9673669129271003
- 1.840426941893793
- ~SE2Transform:
theta: 4.82137485391924
p:
- 3.9673669129271003
- 1.840426941893793
- ~SE2Transform:
theta: 4.821231986833357
p:
- 3.9678870668188146
- 1.8356700380956608
- ~SE2Transform:
theta: 4.821231986833357
p:
- 3.9678870668188146
- 1.8356700380956608
- ~SE2Transform:
theta: 4.825877910147344
p:
- 3.9683987818910675
- 1.8310858524939269
- ~SE2Transform:
theta: 4.825877910147344
p:
- 3.9683987818910675
- 1.8310858524939269
- ~SE2Transform:
theta: 4.818326372357279
p:
- 3.9689221552950955
- 1.826334628773996
- ~SE2Transform:
theta: 4.818326372357279
p:
- 3.9689221552950955
- 1.826334628773996
- ~SE2Transform:
theta: 4.81652520061937
p:
- 3.96947050031605
- 1.82113333814585
- ~SE2Transform:
theta: 4.81652520061937
p:
- 3.96947050031605
- 1.82113333814585
- ~SE2Transform:
theta: 4.81845903519937
p:
- 3.969928183522467
- 1.8167947743025965
- ~SE2Transform:
theta: 4.81845903519937
p:
- 3.969928183522467
- 1.8167947743025965
- ~SE2Transform:
theta: 4.811525675326429
p:
- 3.9704273053706287
- 1.8119472814748825
- ~SE2Transform:
theta: 4.811525675326429
p:
- 3.9704273053706287
- 1.8119472814748825
- ~SE2Transform:
theta: 4.807104355637409
p:
- 3.9708884597383824
- 1.8072043934254127
- ~SE2Transform:
theta: 4.807104355637409
p:
- 3.9708884597383824
- 1.8072043934254127
- ~SE2Transform:
theta: 4.798596625387213
p:
- 3.971319499137136
- 1.8024525052082119
- ~SE2Transform:
theta: 4.798596625387213
p:
- 3.971319499137136
- 1.8024525052082119
- ~SE2Transform:
theta: 4.7963232632829
p:
- 3.971677138579916
- 1.7982586386301413
- ~SE2Transform:
theta: 4.7963232632829
p:
- 3.971677138579916
- 1.7982586386301413
- ~SE2Transform:
theta: 4.794705804949043
p:
- 3.9720187968734706
- 1.794157962258332
- ~SE2Transform:
theta: 4.794705804949043
p:
- 3.9720187968734706
- 1.794157962258332
- ~SE2Transform:
theta: 4.785964198299762
p:
- 3.9723953836909445
- 1.7893363710979537
- ~SE2Transform:
theta: 4.785964198299762
p:
- 3.9723953836909445
- 1.7893363710979537
- ~SE2Transform:
theta: 4.782129726075187
p:
- 3.9727064172703295
- 1.7850032735519972
- ~SE2Transform:
theta: 4.782129726075187
p:
- 3.9727064172703295
- 1.7850032735519972
- ~SE2Transform:
theta: 4.776969987200285
p:
- 3.9729926032035543
- 1.780748482202859
- ~SE2Transform:
theta: 4.776969987200285
p:
- 3.9729926032035543
- 1.780748482202859
- ~SE2Transform:
theta: 4.769443259933357
p:
- 3.973290810087825
- 1.77585123347363
- ~SE2Transform:
theta: 4.769443259933357
p:
- 3.973290810087825
- 1.77585123347363
- ~SE2Transform:
theta: 4.765847951357671
p:
- 3.9735290930040064
- 1.7715433274135721
- ~SE2Transform:
theta: 4.765847951357671
p:
- 3.9735290930040064
- 1.7715433274135721
- ~SE2Transform:
theta: 4.760067551847344
p:
- 3.9737795189155083
- 1.7665953643530274
- ~SE2Transform:
theta: 4.760067551847344
p:
- 3.9737795189155083
- 1.7665953643530274
- ~SE2Transform:
theta: 4.754655986413619
p:
- 3.973991778207704
- 1.7618788195931296
- ~SE2Transform:
theta: 4.754655986413619
p:
- 3.973991778207704
- 1.7618788195931296
- ~SE2Transform:
theta: 4.749810504129174
p:
- 3.9741922011493362
- 1.756851323930635
- ~SE2Transform:
theta: 4.749810504129174
p:
- 3.9741922011493362
- 1.756851323930635
- ~SE2Transform:
theta: 4.740646127637802
p:
- 3.974348964626131
- 1.7520793905778111
- ~SE2Transform:
theta: 4.740646127637802
p:
- 3.974348964626131
- 1.7520793905778111
- ~SE2Transform:
theta: 4.738777280126298
p:
- 3.974470914927411
- 1.7476171724094023
- ~SE2Transform:
theta: 4.738777280126298
p:
- 3.974470914927411
- 1.7476171724094023
- ~SE2Transform:
theta: 4.738441609063291
p:
- 3.974607062462839
- 1.742425947271136
- ~SE2Transform:
theta: 4.738441609063291
p:
- 3.974607062462839
- 1.742425947271136
- ~SE2Transform:
theta: 4.738956853595971
p:
- 3.9747257903655058
- 1.7379143785291862
- ~SE2Transform:
theta: 4.738956853595971
p:
- 3.9747257903655058
- 1.7379143785291862
- ~SE2Transform:
theta: 4.73043976532852
p:
- 3.9748342315827574
- 1.7330543836070218
- ~SE2Transform:
theta: 4.73043976532852
p:
- 3.9748342315827574
- 1.7330543836070218
- ~SE2Transform:
theta: 4.724940643286559
p:
- 3.974906194844731
- 1.7283516457046861
- ~SE2Transform:
theta: 4.724940643286559
p:
- 3.974906194844731
- 1.7283516457046861
- ~SE2Transform:
theta: 4.7219456221252525
p:
- 3.974955560581839
- 1.7238860182263855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7219456221252525
p:
- 3.974955560581839
- 1.7238860182263855
- ~SE2Transform:
theta: 4.731373161129827
p:
- 3.975024325796678
- 1.7190676184118208
- ~SE2Transform:
theta: 4.731373161129827
p:
- 3.975024325796678
- 1.7190676184118208
- ~SE2Transform:
theta: 4.7309996232558404
p:
- 3.97511304112329
- 1.7143486242065573
- ~SE2Transform:
theta: 4.7309996232558404
p:
- 3.97511304112329
- 1.7143486242065573
- ~SE2Transform:
theta: 4.72779576496133
p:
- 3.9751897652606316
- 1.7098381868052748
- ~SE2Transform:
theta: 4.72779576496133
p:
- 3.9751897652606316
- 1.7098381868052748
- ~SE2Transform:
theta: 4.735397684788389
p:
- 3.9752773487617867
- 1.7052789461307265
- ~SE2Transform:
theta: 4.735397684788389
p:
- 3.9752773487617867
- 1.7052789461307265
- ~SE2Transform:
theta: 4.7348107602930956
p:
- 3.975375429632704
- 1.7009618448497954
- ~SE2Transform:
theta: 4.7348107602930956
p:
- 3.975375429632704
- 1.7009618448497954
- ~SE2Transform:
theta: 4.737246853541461
p:
- 3.9754880636128
- 1.6961981467047105
- ~SE2Transform:
theta: 4.737246853541461
p:
- 3.9754880636128
- 1.6961981467047105
- ~SE2Transform:
theta: 4.739591557759631
p:
- 3.9756232431835494
- 1.6910061425378515
- ~SE2Transform:
theta: 4.739591557759631
p:
- 3.9756232431835494
- 1.6910061425378515
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405311399712655
p:
- 3.9757649811824853
- 1.6858854454030183
- ~SE2Transform:
theta: 4.7405311399712655
p:
- 3.9757649811824853
- 1.6858854454030183
- ~SE2Transform:
theta: 4.734582112600416
p:
- 3.9758848598321324
- 1.6811232464172878
- ~SE2Transform:
theta: 4.734582112600416
p:
- 3.9758848598321324
- 1.6811232464172878
- ~SE2Transform:
theta: 4.734023656310089
p:
- 3.975997141912237
- 1.6760002840354304
- ~SE2Transform:
theta: 4.734023656310089
p:
- 3.975997141912237
- 1.6760002840354304
- ~SE2Transform:
theta: 4.738859125559109
p:
- 3.976104943172535
- 1.6715192167040223
- ~SE2Transform:
theta: 4.738859125559109
p:
- 3.976104943172535
- 1.6715192167040223
- ~SE2Transform:
theta: 4.734255758089566
p:
- 3.9762109237113954
- 1.6671349945888791
- ~SE2Transform:
theta: 4.734255758089566
p:
- 3.9762109237113954
- 1.6671349945888791
- ~SE2Transform:
theta: 4.736547585556102
p:
- 3.976313548783652
- 1.6626762829386101
- ~SE2Transform:
theta: 4.736547585556102
p:
- 3.976313548783652
- 1.6626762829386101
- ~SE2Transform:
theta: 4.736674181700285
p:
- 3.976410920353441
- 1.6586570890126655
- ~SE2Transform:
theta: 4.736674181700285
p:
- 3.976410920353441
- 1.6586570890126655
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274486846429
p:
- 3.9765006515823194
- 1.6540964145476433
- ~SE2Transform:
theta: 4.7274486846429
p:
- 3.9765006515823194
- 1.6540964145476433
- ~SE2Transform:
theta: 4.720839887938194
p:
- 3.9765526113783496
- 1.649676503825558
- ~SE2Transform:
theta: 4.720839887938194
p:
- 3.9765526113783496
- 1.649676503825558
- ~SE2Transform:
theta: 4.727651202524991
p:
- 3.9766080361476424
- 1.6450021168666078
- ~SE2Transform:
theta: 4.727651202524991
p:
- 3.9766080361476424
- 1.6450021168666078
- ~SE2Transform:
theta: 4.723450638992704
p:
- 3.9766717691958986
- 1.6401601736499
- ~SE2Transform:
theta: 4.723450638992704
p:
- 3.9766717691958986
- 1.6401601736499
- ~SE2Transform:
theta: 4.718076930542377
p:
- 3.976709104975938
- 1.635702170160946
- ~SE2Transform:
theta: 4.718076930542377
p:
- 3.976709104975938
- 1.635702170160946
- ~SE2Transform:
theta: 4.71473071892839
p:
- 3.976726357417553
- 1.6314050299954084
- ~SE2Transform:
theta: 4.71473071892839
p:
- 3.976726357417553
- 1.6314050299954084
- ~SE2Transform:
theta: 4.717054052517279
p:
- 3.9767437864856556
- 1.626430156946772
- ~SE2Transform:
theta: 4.717054052517279
p:
- 3.9767437864856556
- 1.626430156946772
- ~SE2Transform:
theta: 4.711013729338324
p:
- 3.9767515648781577
- 1.621701397976162
- ~SE2Transform:
theta: 4.711013729338324
p:
- 3.9767515648781577
- 1.621701397976162
- ~SE2Transform:
theta: 4.70988335760303
p:
- 3.976742007617961
- 1.6167760906232083
- ~SE2Transform:
theta: 4.70988335760303
p:
- 3.976742007617961
- 1.6167760906232083
- ~SE2Transform:
theta: 4.719845167863684
p:
- 3.976753899119574
- 1.6119720013713743
- ~SE2Transform:
theta: 4.719845167863684
p:
- 3.976753899119574
- 1.6119720013713743
- ~SE2Transform:
theta: 4.72053584921205
p:
- 3.9767933698148834
- 1.60691274967713
- ~SE2Transform:
theta: 4.72053584921205
p:
- 3.9767933698148834
- 1.60691274967713
- ~SE2Transform:
theta: 4.723935632773357
p:
- 3.976836564722009
- 1.6025261790275955
- ~SE2Transform:
theta: 4.723935632773357
p:
- 3.976836564722009
- 1.6025261790275955
- ~SE2Transform:
theta: 4.719382006004468
p:
- 3.976877083168261
- 1.5981553063895078
- ~SE2Transform:
theta: 4.719382006004468
p:
- 3.976877083168261
- 1.5981553063895078
- ~SE2Transform:
theta: 4.726809507963946
p:
- 3.976924464154765
- 1.5937301485894722
- ~SE2Transform:
theta: 4.726809507963946
p:
- 3.976924464154765
- 1.5937301485894722
- ~SE2Transform:
theta: 4.72777771085192
p:
- 3.9769945303997263
- 1.589029524614355
- ~SE2Transform:
theta: 4.72777771085192
p:
- 3.9769945303997263
- 1.589029524614355
- ~SE2Transform:
theta: 4.725259893459371
p:
- 3.9770571015603084
- 1.5846015143116499
- ~SE2Transform:
theta: 4.725259893459371
p:
- 3.9770571015603084
- 1.5846015143116499
- ~SE2Transform:
theta: 4.727615733614796
p:
- 3.9771178118157247
- 1.5802804251092093
- ~SE2Transform:
theta: 4.727615733614796
p:
- 3.9771178118157247
- 1.5802804251092093
- ~SE2Transform:
theta: 4.721813754471005
p:
- 3.977178333438457
- 1.575370501515431
- ~SE2Transform:
theta: 4.721813754471005
p:
- 3.977178333438457
- 1.575370501515431
- ~SE2Transform:
theta: 4.722861838244077
p:
- 3.9772276253464582
- 1.5704161147987143
- ~SE2Transform:
theta: 4.722861838244077
p:
- 3.9772276253464582
- 1.5704161147987143
- ~SE2Transform:
theta: 4.719260009487214
p:
- 3.977268972550392
- 1.56564830611237
- ~SE2Transform:
theta: 4.719260009487214
p:
- 3.977268972550392
- 1.56564830611237
- ~SE2Transform:
theta: 4.716616579694273
p:
- 3.977293258347917
- 1.5612719908903099
- ~SE2Transform:
theta: 4.716616579694273
p:
- 3.977293258347917
- 1.5612719908903099
- ~SE2Transform:
theta: 4.71697853077362
p:
- 3.977315083740079
- 1.5563213545707497
- ~SE2Transform:
theta: 4.71697853077362
p:
- 3.977315083740079
- 1.5563213545707497
- ~SE2Transform:
theta: 4.711964503910614
p:
- 3.9773241154709833
- 1.551984472185378
- ~SE2Transform:
theta: 4.711964503910614
p:
- 3.9773241154709833
- 1.551984472185378
- ~SE2Transform:
theta: 4.710202934591528
p:
- 3.9773175335903033
- 1.5469418973531517
- ~SE2Transform:
theta: 4.710202934591528
p:
- 3.9773175335903033
- 1.5469418973531517
- ~SE2Transform:
theta: 4.714004357241594
p:
- 3.977316269853059
- 1.5425129294187983
- ~SE2Transform:
theta: 4.714004357241594
p:
- 3.977316269853059
- 1.5425129294187983
- ~SE2Transform:
theta: 4.712945370388783
p:
- 3.9773210532027496
- 1.5381079005950866
- ~SE2Transform:
theta: 4.712945370388783
p:
- 3.9773210532027496
- 1.5381079005950866
- ~SE2Transform:
theta: 4.720492855531398
p:
- 3.9773407658823468
- 1.533555486540993
- ~SE2Transform:
theta: 4.720492855531398
p:
- 3.9773407658823468
- 1.533555486540993
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223566189970185
p:
- 3.977385421252863
- 1.5286135479949836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7223566189970185
p:
- 3.977385421252863
- 1.5286135479949836
- ~SE2Transform:
theta: 4.716896594223162
p:
- 3.9774199612955115
- 1.5238413425143245
- ~SE2Transform:
theta: 4.716896594223162
p:
- 3.9774199612955115
- 1.5238413425143245
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200886643162
p:
- 3.9774343061749895
- 1.5193014940708633
- ~SE2Transform:
theta: 4.714200886643162
p:
- 3.9774343061749895
- 1.5193014940708633
- ~SE2Transform:
theta: 4.716771142936757
p:
- 3.9774471433993273
- 1.5151565019221342
- ~SE2Transform:
theta: 4.716771142936757
p:
- 3.9774471433993273
- 1.5151565019221342
- ~SE2Transform:
theta: 4.710504723502639
p:
- 3.977452574640032
- 1.5108078686282345
- ~SE2Transform:
theta: 4.710504723502639
p:
- 3.977452574640032
- 1.5108078686282345
- ~SE2Transform:
theta: 4.719567684738718
p:
- 3.9774644857595267
- 1.5063084032036618
- ~SE2Transform:
theta: 4.719567684738718
p:
- 3.9774644857595267
- 1.5063084032036618
- ~SE2Transform:
theta: 4.713136856298587
p:
- 3.977482805890922
- 1.5016859721290263
- ~SE2Transform:
theta: 4.713136856298587
p:
- 3.977482805890922
- 1.5016859721290263
- ~SE2Transform:
theta: 4.710325696313751
p:
- 3.97747950722062
- 1.4966705405169023
- ~SE2Transform:
theta: 4.710325696313751
p:
- 3.97747950722062
- 1.4966705405169023
- ~SE2Transform:
theta: 4.712283915598195
p:
- 3.97747421867318
- 1.4917925935485625
- ~SE2Transform:
theta: 4.712283915598195
p:
- 3.97747421867318
- 1.4917925935485625
- ~SE2Transform:
theta: 4.706145904825646
p:
- 3.977460311422054
- 1.4874110885203078
- ~SE2Transform:
theta: 4.706145904825646
p:
- 3.977460311422054
- 1.4874110885203078
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548822293881
p:
- 3.977445574142397
- 1.4825658910289232
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548822293881
p:
- 3.977445574142397
- 1.4825658910289232
- ~SE2Transform:
theta: 4.701259262696103
p:
- 3.9774195872406164
- 1.47782807235141
- ~SE2Transform:
theta: 4.701259262696103
p:
- 3.9774195872406164
- 1.47782807235141
- ~SE2Transform:
theta: 4.702800747307346
p:
- 3.977374028091661
- 1.4734301934460703
- ~SE2Transform:
theta: 4.702800747307346
p:
- 3.977374028091661
- 1.4734301934460703
- ~SE2Transform:
theta: 4.706956710346823
p:
- 3.9773367024854815
- 1.4684603327002268
- ~SE2Transform:
theta: 4.706956710346823
p:
- 3.9773367024854815
- 1.4684603327002268
- ~SE2Transform:
theta: 4.714196398232967
p:
- 3.9773281530239637
- 1.4637432012369298
- ~SE2Transform:
theta: 4.714196398232967
p:
- 3.9773281530239637
- 1.4637432012369298
- ~SE2Transform:
theta: 4.706034420255058
p:
- 3.977317515824116
- 1.4590645785498801
- ~SE2Transform:
theta: 4.706034420255058
p:
- 3.977317515824116
- 1.4590645785498801
- ~SE2Transform:
theta: 4.718405933382378
p:
- 3.977316730976413
- 1.4544151051141618
- ~SE2Transform:
theta: 4.718405933382378
p:
- 3.977316730976413
- 1.4544151051141618
- ~SE2Transform:
theta: 4.714893891896627
p:
- 3.977338015631904
- 1.449419830510751
- ~SE2Transform:
theta: 4.714893891896627
p:
- 3.977338015631904
- 1.449419830510751
- ~SE2Transform:
theta: 4.718645720794666
p:
- 3.977359439724049
- 1.4445294387715508
- ~SE2Transform:
theta: 4.718645720794666
p:
- 3.977359439724049
- 1.4445294387715508
- ~SE2Transform:
theta: 4.70719023523179
p:
- 3.977361913184184
- 1.439853690203536
- ~SE2Transform:
theta: 4.70719023523179
p:
- 3.977361913184184
- 1.439853690203536
- ~SE2Transform:
theta: 4.704266564566954
p:
- 3.977333140409943
- 1.4355338942311944
- ~SE2Transform:
theta: 4.704266564566954
p:
- 3.977333140409943
- 1.4355338942311944
- ~SE2Transform:
theta: 4.704395374474666
p:
- 3.977291326184485
- 1.4303448567468218
- ~SE2Transform:
theta: 4.704395374474666
p:
- 3.977291326184485
- 1.4303448567468218
- ~SE2Transform:
theta: 4.70661121165349
p:
- 3.977257556588255
- 1.4254406168426579
- ~SE2Transform:
theta: 4.70661121165349
p:
- 3.977257556588255
- 1.4254406168426579
- ~SE2Transform:
theta: 4.707611321264863
p:
- 3.9772327668992604
- 1.4207436099233073
- ~SE2Transform:
theta: 4.707611321264863
p:
- 3.9772327668992604
- 1.4207436099233073
- ~SE2Transform:
theta: 4.704402520678458
p:
- 3.9772029171145036
- 1.416066533519499
- ~SE2Transform:
theta: 4.704402520678458
p:
- 3.9772029171145036
- 1.416066533519499
- ~SE2Transform:
theta: 4.706707661471137
p:
- 3.9771702528699997
- 1.4112868634772142
- ~SE2Transform:
theta: 4.706707661471137
p:
- 3.9771702528699997
- 1.4112868634772142
- ~SE2Transform:
theta: 4.713066021555189
p:
- 3.9771582871250124
- 1.4065046668724661
- ~SE2Transform:
theta: 4.713066021555189
p:
- 3.9771582871250124
- 1.4065046668724661
- ~SE2Transform:
theta: 4.708648026059764
p:
- 3.977150575985803
- 1.4014711474558394
- ~SE2Transform:
theta: 4.708648026059764
p:
- 3.977150575985803
- 1.4014711474558394
- ~SE2Transform:
theta: 4.70856019452617
p:
- 3.9771329443774306
- 1.3968127249063835
- ~SE2Transform:
theta: 4.70856019452617
p:
- 3.9771329443774306
- 1.3968127249063835
- ~SE2Transform:
theta: 4.7151720213949275
p:
- 3.977130415646584
- 1.3919764962216195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7151720213949275
p:
- 3.977130415646584
- 1.3919764962216195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7276663316264305
p:
- 3.9771724393363272
- 1.3873229375519722
- ~SE2Transform:
theta: 4.7276663316264305
p:
- 3.9771724393363272
- 1.3873229375519722
- ~SE2Transform:
theta: 4.717882572622509
p:
- 3.977219652151226
- 1.3827770566673507
- ~SE2Transform:
theta: 4.717882572622509
p:
- 3.977219652151226
- 1.3827770566673507
- ~SE2Transform:
theta: 4.710097423433228
p:
- 3.9772274374428074
- 1.377914346401433
- ~SE2Transform:
theta: 4.710097423433228
p:
- 3.9772274374428074
- 1.377914346401433
- ~SE2Transform:
theta: 4.716870569411006
p:
- 3.9772323822507105
- 1.3733986080397131
- ~SE2Transform:
theta: 4.716870569411006
p:
- 3.9772323822507105
- 1.3733986080397131
- ~SE2Transform:
theta: 4.721761017558326
p:
- 3.97726454522524
- 1.3687554251412282
- ~SE2Transform:
theta: 4.721761017558326
p:
- 3.97726454522524
- 1.3687554251412282
- ~SE2Transform:
theta: 4.715876759064339
p:
- 3.9772935366750066
- 1.3642466435912626
- ~SE2Transform:
theta: 4.715876759064339
p:
- 3.9772935366750066
- 1.3642466435912626
- ~SE2Transform:
theta: 4.706429597455973
p:
- 3.977287994068267
- 1.359761618190924
- ~SE2Transform:
theta: 4.706429597455973
p:
- 3.977287994068267
- 1.359761618190924
- ~SE2Transform:
theta: 4.710543908284469
p:
- 3.977268024239957
- 1.3546440982942185
- ~SE2Transform:
theta: 4.710543908284469
p:
- 3.977268024239957
- 1.3546440982942185
- ~SE2Transform:
theta: 4.711287336536103
p:
- 3.9772616044114963
- 1.3502868246874273
- ~SE2Transform:
theta: 4.711287336536103
p:
- 3.9772616044114963
- 1.3502868246874273
- ~SE2Transform:
theta: 4.721689949430613
p:
- 3.977280600704746
- 1.3456532270761672
- ~SE2Transform:
theta: 4.721689949430613
p:
- 3.977280600704746
- 1.3456532270761672
- ~SE2Transform:
theta: 4.727701372591789
p:
- 3.9773351293199597
- 1.3412226365721294
- ~SE2Transform:
theta: 4.727701372591789
p:
- 3.9773351293199597
- 1.3412226365721294
- ~SE2Transform:
theta: 4.735050353302508
p:
- 3.9774218308775997
- 1.3366567928419775
- ~SE2Transform:
theta: 4.735050353302508
p:
- 3.9774218308775997
- 1.3366567928419775
- ~SE2Transform:
theta: 4.72786879324277
p:
- 3.977512794729302
- 1.3318875219285427
- ~SE2Transform:
theta: 4.72786879324277
p:
- 3.977512794729302
- 1.3318875219285427
- ~SE2Transform:
theta: 4.728799282461855
p:
- 3.9775911989336876
- 1.3269707908467812
- ~SE2Transform:
theta: 4.728799282461855
p:
- 3.9775911989336876
- 1.3269707908467812
- ~SE2Transform:
theta: 4.7368413815925745
p:
- 3.9776889100334474
- 1.3221890463536696
- ~SE2Transform:
theta: 4.7368413815925745
p:
- 3.9776889100334474
- 1.3221890463536696
- ~SE2Transform:
theta: 4.724526364316235
p:
- 3.9777736872911613
- 1.317555633023892
- ~SE2Transform:
theta: 4.724526364316235
p:
- 3.9777736872911613
- 1.317555633023892
- ~SE2Transform:
theta: 4.723881611762117
p:
- 3.977833699640922
- 1.3124765370954705
- ~SE2Transform:
theta: 4.723881611762117
p:
- 3.977833699640922
- 1.3124765370954705
- ~SE2Transform:
theta: 4.722810214756496
p:
- 3.977886910183655
- 1.3076203958797503
- ~SE2Transform:
theta: 4.722810214756496
p:
- 3.977886910183655
- 1.3076203958797503
- ~SE2Transform:
theta: 4.721554246539503
p:
- 3.97793628436268
- 1.3025789030931483
- ~SE2Transform:
theta: 4.721554246539503
p:
- 3.97793628436268
- 1.3025789030931483
- ~SE2Transform:
theta: 4.719168313588915
p:
- 3.977975476557739
- 1.2976629608543444
- ~SE2Transform:
theta: 4.719168313588915
p:
- 3.977975476557739
- 1.2976629608543444
- ~SE2Transform:
theta: 4.729583601734536
p:
- 3.9780325812603032
- 1.2928992939065465
- ~SE2Transform:
theta: 4.729583601734536
p:
- 3.9780325812603032
- 1.2928992939065465
- ~SE2Transform:
theta: 4.718599557264079
p:
- 3.9780871612006536
- 1.2882355907236889
- ~SE2Transform:
theta: 4.718599557264079
p:
- 3.9780871612006536
- 1.2882355907236889
- ~SE2Transform:
theta: 4.719223068035059
p:
- 3.978116224958584
- 1.2837796162934567
- ~SE2Transform:
theta: 4.719223068035059
p:
- 3.978116224958584
- 1.2837796162934567
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}