Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.69432501939686
p:
- 3.9472869744488577
- 2.0736319427527734
- ~SE2Transform:
theta: 4.69432501939686
p:
- 3.9472869744488577
- 2.0736319427527734
- ~SE2Transform:
theta: 4.686578718083135
p:
- 3.947227265169519
- 2.070910540687812
- ~SE2Transform:
theta: 4.686578718083135
p:
- 3.947227265169519
- 2.070910540687812
- ~SE2Transform:
theta: 4.67883241676941
p:
- 3.9471464770920393
- 2.068189682793001
- ~SE2Transform:
theta: 4.67883241676941
p:
- 3.9471464770920393
- 2.068189682793001
- ~SE2Transform:
theta: 4.704976207619083
p:
- 3.9469006852650765
- 2.0561925421090272
- ~SE2Transform:
theta: 4.704976207619083
p:
- 3.9469006852650765
- 2.0561925421090272
- ~SE2Transform:
theta: 4.705941296258168
p:
- 3.9468537065160314
- 2.0494138338300525
- ~SE2Transform:
theta: 4.705941296258168
p:
- 3.9468537065160314
- 2.0494138338300525
- ~SE2Transform:
theta: 4.713911705878169
p:
- 3.946829095815378
- 2.0394195769267416
- ~SE2Transform:
theta: 4.713911705878169
p:
- 3.946829095815378
- 2.0394195769267416
- ~SE2Transform:
theta: 4.740055496727842
p:
- 3.947004220061593
- 2.0274211966313995
- ~SE2Transform:
theta: 4.740055496727842
p:
- 3.947004220061593
- 2.0274211966313995
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270236104425605
p:
- 3.9470117122486017
- 2.02706701853408
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270236104425605
p:
- 3.9470117122486017
- 2.02706701853408
- ~SE2Transform:
theta: 4.753167401292234
p:
- 3.9473441385507297
- 2.0150719657635863
- ~SE2Transform:
theta: 4.753167401292234
p:
- 3.9473441385507297
- 2.0150719657635863
- ~SE2Transform:
theta: 4.779311192141907
p:
- 3.9479900116813758
- 2.003089701949416
- ~SE2Transform:
theta: 4.779311192141907
p:
- 3.9479900116813758
- 2.003089701949416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7769564313330175
p:
- 3.948335255800273
- 1.997845996206249
- ~SE2Transform:
theta: 4.7769564313330175
p:
- 3.948335255800273
- 1.997845996206249
- ~SE2Transform:
theta: 4.767253791402952
p:
- 3.9484475972474815
- 1.995966974969281
- ~SE2Transform:
theta: 4.767253791402952
p:
- 3.9484475972474815
- 1.995966974969281
- ~SE2Transform:
theta: 4.760866373251057
p:
- 3.9486234107747213
- 1.992567453293951
- ~SE2Transform:
theta: 4.760866373251057
p:
- 3.9486234107747213
- 1.992567453293951
- ~SE2Transform:
theta: 4.749423927144874
p:
- 3.9486697360920346
- 1.991484636822693
- ~SE2Transform:
theta: 4.749423927144874
p:
- 3.9486697360920346
- 1.991484636822693
- ~SE2Transform:
theta: 4.735728320564887
p:
- 3.9486712335042022
- 1.9914350475895866
- ~SE2Transform:
theta: 4.735728320564887
p:
- 3.9486712335042022
- 1.9914350475895866
- ~SE2Transform:
theta: 4.76187211141456
p:
- 3.9491080593507824
- 1.9794433428987168
- ~SE2Transform:
theta: 4.76187211141456
p:
- 3.9491080593507824
- 1.9794433428987168
- ~SE2Transform:
theta: 4.788015902264233
p:
- 3.9498582088279606
- 1.967467155108975
- ~SE2Transform:
theta: 4.788015902264233
p:
- 3.9498582088279606
- 1.967467155108975
- ~SE2Transform:
theta: 4.814159693113906
p:
- 3.9509211692394226
- 1.9555146694521364
- ~SE2Transform:
theta: 4.814159693113906
p:
- 3.9509211692394226
- 1.9555146694521364
- ~SE2Transform:
theta: 4.800184392530403
p:
- 3.9509137146654925
- 1.9555930825864936
- ~SE2Transform:
theta: 4.800184392530403
p:
- 3.9509137146654925
- 1.9555930825864936
- ~SE2Transform:
theta: 4.786208156720546
p:
- 3.9509073220176565
- 1.9556720201076376
- ~SE2Transform:
theta: 4.786208156720546
p:
- 3.9509073220176565
- 1.9556720201076376
- ~SE2Transform:
theta: 4.794602433933749
p:
- 3.9517014115716105
- 1.9455141728284402
- ~SE2Transform:
theta: 4.794602433933749
p:
- 3.9517014115716105
- 1.9455141728284402
- ~SE2Transform:
theta: 4.782094262339015
p:
- 3.9517465367031877
- 1.944921246485547
- ~SE2Transform:
theta: 4.782094262339015
p:
- 3.9517465367031877
- 1.944921246485547
- ~SE2Transform:
theta: 4.770281268756728
p:
- 3.9518047917917185
- 1.9440093791411153
- ~SE2Transform:
theta: 4.770281268756728
p:
- 3.9518047917917185
- 1.9440093791411153
- ~SE2Transform:
theta: 4.771833400019473
p:
- 3.9522180681351022
- 1.9369731825548788
- ~SE2Transform:
theta: 4.771833400019473
p:
- 3.9522180681351022
- 1.9369731825548788
- ~SE2Transform:
theta: 4.775819004889015
p:
- 3.952719404908097
- 1.9288233048953756
- ~SE2Transform:
theta: 4.775819004889015
p:
- 3.952719404908097
- 1.9288233048953756
- ~SE2Transform:
theta: 4.768239462080518
p:
- 3.952889688883455
- 1.9259715056344082
- ~SE2Transform:
theta: 4.768239462080518
p:
- 3.952889688883455
- 1.9259715056344082
- ~SE2Transform:
theta: 4.794383252930191
p:
- 3.9537160792259907
- 1.9140003370525602
- ~SE2Transform:
theta: 4.794383252930191
p:
- 3.9537160792259907
- 1.9140003370525602
- ~SE2Transform:
theta: 4.815483244529146
p:
- 3.9548012342698375
- 1.9023080369534657
- ~SE2Transform:
theta: 4.815483244529146
p:
- 3.9548012342698375
- 1.9023080369534657
- ~SE2Transform:
theta: 4.803140520472998
p:
- 3.9548661272181715
- 1.9016406031784059
- ~SE2Transform:
theta: 4.803140520472998
p:
- 3.9548661272181715
- 1.9016406031784059
- ~SE2Transform:
theta: 4.789300396607377
p:
- 3.954864727106864
- 1.9016572655341046
- ~SE2Transform:
theta: 4.789300396607377
p:
- 3.954864727106864
- 1.9016572655341046
- ~SE2Transform:
theta: 4.808392649746593
p:
- 3.9558698564445076
- 1.8900605483438429
- ~SE2Transform:
theta: 4.808392649746593
p:
- 3.9558698564445076
- 1.8900605483438429
- ~SE2Transform:
theta: 4.812360998345024
p:
- 3.9566679002687892
- 1.8819423166571227
- ~SE2Transform:
theta: 4.812360998345024
p:
- 3.9566679002687892
- 1.8819423166571227
- ~SE2Transform:
theta: 4.8385047891946975
p:
- 3.958021501365104
- 1.8700192481642675
- ~SE2Transform:
theta: 4.8385047891946975
p:
- 3.958021501365104
- 1.8700192481642675
- ~SE2Transform:
theta: 4.84731291200607
p:
- 3.959372296881429
- 1.8597287358853527
- ~SE2Transform:
theta: 4.84731291200607
p:
- 3.959372296881429
- 1.8597287358853527
- ~SE2Transform:
theta: 4.846579389551168
p:
- 3.9601770997119994
- 1.8537837550221683
- ~SE2Transform:
theta: 4.846579389551168
p:
- 3.9601770997119994
- 1.8537837550221683
- ~SE2Transform:
theta: 4.840186486253652
p:
- 3.9606214086176754
- 1.8504113503594821
- ~SE2Transform:
theta: 4.840186486253652
p:
- 3.9606214086176754
- 1.8504113503594821
- ~SE2Transform:
theta: 4.830175589666331
p:
- 3.960834638906997
- 1.848683571485704
- ~SE2Transform:
theta: 4.830175589666331
p:
- 3.960834638906997
- 1.848683571485704
- ~SE2Transform:
theta: 4.8420378050931285
p:
- 3.9622255776076143
- 1.837498149713296
- ~SE2Transform:
theta: 4.8420378050931285
p:
- 3.9622255776076143
- 1.837498149713296
- ~SE2Transform:
theta: 4.8347978676224095
p:
- 3.9626042676883633
- 1.8345092865224237
- ~SE2Transform:
theta: 4.8347978676224095
p:
- 3.9626042676883633
- 1.8345092865224237
- ~SE2Transform:
theta: 4.826101274827508
p:
- 3.962880377216934
- 1.8321814521432374
- ~SE2Transform:
theta: 4.826101274827508
p:
- 3.962880377216934
- 1.8321814521432374
- ~SE2Transform:
theta: 4.812127498666083
p:
- 3.9628720612947204
- 1.8322590749403158
- ~SE2Transform:
theta: 4.812127498666083
p:
- 3.9628720612947204
- 1.8322590749403158
- ~SE2Transform:
theta: 4.838271289515756
p:
- 3.964222878321495
- 1.8203356907070773
- ~SE2Transform:
theta: 4.838271289515756
p:
- 3.964222878321495
- 1.8203356907070773
- ~SE2Transform:
theta: 4.824382756490161
p:
- 3.9642182577027407
- 1.820374356300713
- ~SE2Transform:
theta: 4.824382756490161
p:
- 3.9642182577027407
- 1.820374356300713
- ~SE2Transform:
theta: 4.8189627426245405
p:
- 3.9646379565023793
- 1.8165492077159051
- ~SE2Transform:
theta: 4.8189627426245405
p:
- 3.9646379565023793
- 1.8165492077159051
- ~SE2Transform:
theta: 4.845106533474214
p:
- 3.966070240579244
- 1.8046353351072013
- ~SE2Transform:
theta: 4.845106533474214
p:
- 3.966070240579244
- 1.8046353351072013
- ~SE2Transform:
theta: 4.8693620564787885
p:
- 3.96778837073042
- 1.7928565781277
- ~SE2Transform:
theta: 4.8693620564787885
p:
- 3.96778837073042
- 1.7928565781277
- ~SE2Transform:
theta: 4.877834498719573
p:
- 3.969429559750303
- 1.7827644367827231
- ~SE2Transform:
theta: 4.877834498719573
p:
- 3.969429559750303
- 1.7827644367827231
- ~SE2Transform:
theta: 4.863970082048239
p:
- 3.969425160243004
- 1.78279195874538
- ~SE2Transform:
theta: 4.863970082048239
p:
- 3.969425160243004
- 1.78279195874538
- ~SE2Transform:
theta: 4.885201511630854
p:
- 3.9713225062361985
- 1.7711969198154396
- ~SE2Transform:
theta: 4.885201511630854
p:
- 3.9713225062361985
- 1.7711969198154396
- ~SE2Transform:
theta: 4.904571819776867
p:
- 3.9734376152761506
- 1.759736088343756
- ~SE2Transform:
theta: 4.904571819776867
p:
- 3.9734376152761506
- 1.759736088343756
- ~SE2Transform:
theta: 4.93071561062654
p:
- 3.9758833442732797
- 1.7479883137508443
- ~SE2Transform:
theta: 4.93071561062654
p:
- 3.9758833442732797
- 1.7479883137508443
- ~SE2Transform:
theta: 4.919137771623559
p:
- 3.9760988548320313
- 1.7469896405785357
- ~SE2Transform:
theta: 4.919137771623559
p:
- 3.9760988548320313
- 1.7469896405785357
- ~SE2Transform:
theta: 4.945281562473232
p:
- 3.9787154358504893
- 1.7352787353194574
- ~SE2Transform:
theta: 4.945281562473232
p:
- 3.9787154358504893
- 1.7352787353194574
- ~SE2Transform:
theta: 4.931336678156931
p:
- 3.9787009191581966
- 1.7353418942344847
- ~SE2Transform:
theta: 4.931336678156931
p:
- 3.9787009191581966
- 1.7353418942344847
- ~SE2Transform:
theta: 4.9574804690066046
p:
- 3.981460162183466
- 1.7236637789695641
- ~SE2Transform:
theta: 4.9574804690066046
p:
- 3.981460162183466
- 1.7236637789695641
- ~SE2Transform:
theta: 4.943600117688447
p:
- 3.981451861735017
- 1.7236979712186478
- ~SE2Transform:
theta: 4.943600117688447
p:
- 3.981451861735017
- 1.7236979712186478
- ~SE2Transform:
theta: 4.9697439085381205
p:
- 3.984354107549637
- 1.7120545710518242
- ~SE2Transform:
theta: 4.9697439085381205
p:
- 3.984354107549637
- 1.7120545710518242
- ~SE2Transform:
theta: 4.9564317579764605
p:
- 3.9844100788143146
- 1.7118360071259158
- ~SE2Transform:
theta: 4.9564317579764605
p:
- 3.9844100788143146
- 1.7118360071259158
- ~SE2Transform:
theta: 4.956152053271624
p:
- 3.9859091404437557
- 1.7058122279702772
- ~SE2Transform:
theta: 4.956152053271624
p:
- 3.9859091404437557
- 1.7058122279702772
- ~SE2Transform:
theta: 4.943705539428618
p:
- 3.9860557262664122
- 1.7052067785138147
- ~SE2Transform:
theta: 4.943705539428618
p:
- 3.9860557262664122
- 1.7052067785138147
- ~SE2Transform:
theta: 4.969849330278291
p:
- 3.9889591995324096
- 1.6935636843714956
- ~SE2Transform:
theta: 4.969849330278291
p:
- 3.9889591995324096
- 1.6935636843714956
- ~SE2Transform:
theta: 4.993051890878553
p:
- 3.992109177451774
- 1.6821402972024715
- ~SE2Transform:
theta: 4.993051890878553
p:
- 3.992109177451774
- 1.6821402972024715
- ~SE2Transform:
theta: 5.019195681728226
p:
- 3.995583427434494
- 1.6706545936858892
- ~SE2Transform:
theta: 5.019195681728226
p:
- 3.995583427434494
- 1.6706545936858892
- ~SE2Transform:
theta: 5.045339472577899
p:
- 3.999356735788631
- 1.6592636348905172
- ~SE2Transform:
theta: 5.045339472577899
p:
- 3.999356735788631
- 1.6592636348905172
- ~SE2Transform:
theta: 5.071483263427572
p:
- 4.00342652361312
- 1.6479752060681832
- ~SE2Transform:
theta: 5.071483263427572
p:
- 4.00342652361312
- 1.6479752060681832
- ~SE2Transform:
theta: 5.059002929434938
p:
- 4.003636433736466
- 1.6474052105840342
- ~SE2Transform:
theta: 5.059002929434938
p:
- 4.003636433736466
- 1.6474052105840342
- ~SE2Transform:
theta: 5.0851467202846115
p:
- 4.007860075833508
- 1.6361734411041455
- ~SE2Transform:
theta: 5.0851467202846115
p:
- 4.007860075833508
- 1.6361734411041455
- ~SE2Transform:
theta: 5.075954348180167
p:
- 4.008621838025426
- 1.634198683135625
- ~SE2Transform:
theta: 5.075954348180167
p:
- 4.008621838025426
- 1.634198683135625
- ~SE2Transform:
theta: 5.079407010445657
p:
- 4.011451269712599
- 1.626800632592321
- ~SE2Transform:
theta: 5.079407010445657
p:
- 4.011451269712599
- 1.626800632592321
- ~SE2Transform:
theta: 5.082479908173892
p:
- 4.014241998584559
- 1.6195745299268598
- ~SE2Transform:
theta: 5.082479908173892
p:
- 4.014241998584559
- 1.6195745299268598
- ~SE2Transform:
theta: 5.073583121835983
p:
- 4.015047279180581
- 1.6174711930652341
- ~SE2Transform:
theta: 5.073583121835983
p:
- 4.015047279180581
- 1.6174711930652341
- ~SE2Transform:
theta: 5.059686665431474
p:
- 4.015032509760104
- 1.6175111268602063
- ~SE2Transform:
theta: 5.059686665431474
p:
- 4.015032509760104
- 1.6175111268602063
- ~SE2Transform:
theta: 5.056225576811604
p:
- 4.016640548609432
- 1.6130445142977363
- ~SE2Transform:
theta: 5.056225576811604
p:
- 4.016640548609432
- 1.6130445142977363
- ~SE2Transform:
theta: 5.082369367661277
p:
- 4.020832979872232
- 1.6018010576086232
- ~SE2Transform:
theta: 5.082369367661277
p:
- 4.020832979872232
- 1.6018010576086232
- ~SE2Transform:
theta: 5.1085131585109504
p:
- 4.02531789155381
- 1.5906710367002104
- ~SE2Transform:
theta: 5.1085131585109504
p:
- 4.02531789155381
- 1.5906710367002104
- ~SE2Transform:
theta: 5.095997916327034
p:
- 4.025542659893871
- 1.590124020580694
- ~SE2Transform:
theta: 5.095997916327034
p:
- 4.025542659893871
- 1.590124020580694
- ~SE2Transform:
theta: 5.1221417071767075
p:
- 4.030178836410133
- 1.5790561542315134
- ~SE2Transform:
theta: 5.1221417071767075
p:
- 4.030178836410133
- 1.5790561542315134
- ~SE2Transform:
theta: 5.1082015720803415
p:
- 4.0301542883369175
- 1.579113768380827
- ~SE2Transform:
theta: 5.1082015720803415
p:
- 4.0301542883369175
- 1.579113768380827
- ~SE2Transform:
theta: 5.097398481836394
p:
- 4.030678404308447
- 1.5778402063752615
- ~SE2Transform:
theta: 5.097398481836394
p:
- 4.030678404308447
- 1.5778402063752615
- ~SE2Transform:
theta: 5.084100561504917
p:
- 4.030764159376209
- 1.5776244773900383
- ~SE2Transform:
theta: 5.084100561504917
p:
- 4.030764159376209
- 1.5776244773900383
- ~SE2Transform:
theta: 5.072836729510211
p:
- 4.031181463011503
- 1.5765359346077479
- ~SE2Transform:
theta: 5.072836729510211
p:
- 4.031181463011503
- 1.5765359346077479
- ~SE2Transform:
theta: 5.062556802838773
p:
- 4.031744123172371
- 1.5750195562395524
- ~SE2Transform:
theta: 5.062556802838773
p:
- 4.031744123172371
- 1.5750195562395524
- ~SE2Transform:
theta: 5.049787562085021
p:
- 4.031904158821141
- 1.5745725282834555
- ~SE2Transform:
theta: 5.049787562085021
p:
- 4.031904158821141
- 1.5745725282834555
- ~SE2Transform:
theta: 5.0759313529346946
p:
- 4.036024118160522
- 1.5633023138553659
- ~SE2Transform:
theta: 5.0759313529346946
p:
- 4.036024118160522
- 1.5633023138553659
- ~SE2Transform:
theta: 5.063372934565162
p:
- 4.036224005521723
- 1.5627668268912696
- ~SE2Transform:
theta: 5.063372934565162
p:
- 4.036224005521723
- 1.5627668268912696
- ~SE2Transform:
theta: 5.0895167254148355
p:
- 4.040496690023526
- 1.5515536219363373
- ~SE2Transform:
theta: 5.0895167254148355
p:
- 4.040496690023526
- 1.5515536219363373
- ~SE2Transform:
theta: 5.113515065469607
p:
- 4.045007639648775
- 1.5405522361806234
- ~SE2Transform:
theta: 5.113515065469607
p:
- 4.045007639648775
- 1.5405522361806234
- ~SE2Transform:
theta: 5.13965885631928
p:
- 4.0498369724271
- 1.5295672763204573
- ~SE2Transform:
theta: 5.13965885631928
p:
- 4.0498369724271
- 1.5295672763204573
- ~SE2Transform:
theta: 5.126055219709856
p:
- 4.04987445456952
- 1.5294834487944828
- ~SE2Transform:
theta: 5.126055219709856
p:
- 4.04987445456952
- 1.5294834487944828
- ~SE2Transform:
theta: 5.121202849682144
p:
- 4.051516873715743
- 1.5257173506605817
- ~SE2Transform:
theta: 5.121202849682144
p:
- 4.051516873715743
- 1.5257173506605817
- ~SE2Transform:
theta: 5.147346640531817
p:
- 4.0564305129522245
- 1.514769841918088
- ~SE2Transform:
theta: 5.147346640531817
p:
- 4.0564305129522245
- 1.514769841918088
- ~SE2Transform:
theta: 5.137071365957124
p:
- 4.057105385889056
- 1.5132976163241874
- ~SE2Transform:
theta: 5.137071365957124
p:
- 4.057105385889056
- 1.5132976163241874
- ~SE2Transform:
theta: 5.12618503258698
p:
- 4.057650472071054
- 1.5120745185628701
- ~SE2Transform:
theta: 5.12618503258698
p:
- 4.057650472071054
- 1.5120745185628701
- ~SE2Transform:
theta: 5.1244136763919474
p:
- 4.059866660460258
- 1.5070158336208483
- ~SE2Transform:
theta: 5.1244136763919474
p:
- 4.059866660460258
- 1.5070158336208483
- ~SE2Transform:
theta: 5.113941133350078
p:
- 4.060471622868758
- 1.505611616419293
- ~SE2Transform:
theta: 5.113941133350078
p:
- 4.060471622868758
- 1.505611616419293
- ~SE2Transform:
theta: 5.10010346440647
p:
- 4.060465627341633
- 1.505626012082462
- ~SE2Transform:
theta: 5.10010346440647
p:
- 4.060465627341633
- 1.505626012082462
- ~SE2Transform:
theta: 5.08796987134132
p:
- 4.060751137068158
- 1.504914593495923
- ~SE2Transform:
theta: 5.08796987134132
p:
- 4.060751137068158
- 1.504914593495923
- ~SE2Transform:
theta: 5.081201127803542
p:
- 4.061925416227055
- 1.5019066468188558
- ~SE2Transform:
theta: 5.081201127803542
p:
- 4.061925416227055
- 1.5019066468188558
- ~SE2Transform:
theta: 5.107344918653215
p:
- 4.06639732231708
- 1.490771394054088
- ~SE2Transform:
theta: 5.107344918653215
p:
- 4.06639732231708
- 1.490771394054088
- ~SE2Transform:
theta: 5.118656672963411
p:
- 4.070782084973085
- 1.4804181197927115
- ~SE2Transform:
theta: 5.118656672963411
p:
- 4.070782084973085
- 1.4804181197927115
- ~SE2Transform:
theta: 5.104869939188548
p:
- 4.070785112022275
- 1.4804109476403795
- ~SE2Transform:
theta: 5.104869939188548
p:
- 4.070785112022275
- 1.4804109476403795
- ~SE2Transform:
theta: 5.127059941986587
p:
- 4.075418344036876
- 1.469560663185705
- ~SE2Transform:
theta: 5.127059941986587
p:
- 4.075418344036876
- 1.469560663185705
- ~SE2Transform:
theta: 5.113148222704248
p:
- 4.0753986837023115
- 1.4696061819259447
- ~SE2Transform:
theta: 5.113148222704248
p:
- 4.0753986837023115
- 1.4696061819259447
- ~SE2Transform:
theta: 5.122176898728954
p:
- 4.0795306375930105
- 1.4599751136008234
- ~SE2Transform:
theta: 5.122176898728954
p:
- 4.0795306375930105
- 1.4599751136008234
- ~SE2Transform:
theta: 5.112522039776274
p:
- 4.080280901510864
- 1.4582248299185907
- ~SE2Transform:
theta: 5.112522039776274
p:
- 4.080280901510864
- 1.4582248299185907
- ~SE2Transform:
theta: 5.11048342652281
p:
- 4.082379418318771
- 1.4532490810832206
- ~SE2Transform:
theta: 5.11048342652281
p:
- 4.082379418318771
- 1.4532490810832206
- ~SE2Transform:
theta: 5.096522957024196
p:
- 4.082351986097197
- 1.4533156063413215
- ~SE2Transform:
theta: 5.096522957024196
p:
- 4.082351986097197
- 1.4533156063413215
- ~SE2Transform:
theta: 5.084507356752366
p:
- 4.082654982991383
- 1.452552854144423
- ~SE2Transform:
theta: 5.084507356752366
p:
- 4.082654982991383
- 1.452552854144423
- ~SE2Transform:
theta: 5.110651147602039
p:
- 4.087163680267863
- 1.441432447358593
- ~SE2Transform:
theta: 5.110651147602039
p:
- 4.087163680267863
- 1.441432447358593
- ~SE2Transform:
theta: 5.0967085797561955
p:
- 4.087139370029986
- 1.441491372024069
- ~SE2Transform:
theta: 5.0967085797561955
p:
- 4.087139370029986
- 1.441491372024069
- ~SE2Transform:
theta: 5.122852370605869
p:
- 4.091783410902707
- 1.430426803230584
- ~SE2Transform:
theta: 5.122852370605869
p:
- 4.091783410902707
- 1.430426803230584
- ~SE2Transform:
theta: 5.109148641725241
p:
- 4.09180143123242
- 1.4303846066710828
- ~SE2Transform:
theta: 5.109148641725241
p:
- 4.09180143123242
- 1.4303846066710828
- ~SE2Transform:
theta: 5.112809050823934
p:
- 4.094912601579918
- 1.4229969697823854
- ~SE2Transform:
theta: 5.112809050823934
p:
- 4.094912601579918
- 1.4229969697823854
- ~SE2Transform:
theta: 5.138952841673607
p:
- 4.099734177612738
- 1.4120086030805954
- ~SE2Transform:
theta: 5.138952841673607
p:
- 4.099734177612738
- 1.4120086030805954
- ~SE2Transform:
theta: 5.132503807325372
p:
- 4.101120973742015
- 1.408930827097862
- ~SE2Transform:
theta: 5.132503807325372
p:
- 4.101120973742015
- 1.408930827097862
- ~SE2Transform:
theta: 5.118533775120235
p:
- 4.1010903215083765
- 1.4090007523197587
- ~SE2Transform:
theta: 5.118533775120235
p:
- 4.1010903215083765
- 1.4090007523197587
- ~SE2Transform:
theta: 5.144677565969908
p:
- 4.105974723560179
- 1.398040167718123
- ~SE2Transform:
theta: 5.144677565969908
p:
- 4.105974723560179
- 1.398040167718123
- ~SE2Transform:
theta: 5.170821356819581
p:
- 4.111143975057702
- 1.3872110109102906
- ~SE2Transform:
theta: 5.170821356819581
p:
- 4.111143975057702
- 1.3872110109102906
- ~SE2Transform:
theta: 5.1569457229637905
p:
- 4.111129568060982
- 1.387240722202459
- ~SE2Transform:
theta: 5.1569457229637905
p:
- 4.111129568060982
- 1.387240722202459
- ~SE2Transform:
theta: 5.145560787858235
p:
- 4.111601306368376
- 1.3862357275056234
- ~SE2Transform:
theta: 5.145560787858235
p:
- 4.111601306368376
- 1.3862357275056234
- ~SE2Transform:
theta: 5.131979631157385
p:
- 4.111643550771581
- 1.3861427290305057
- ~SE2Transform:
theta: 5.131979631157385
p:
- 4.111643550771581
- 1.3861427290305057
- ~SE2Transform:
theta: 5.125414118868888
p:
- 4.112987051810985
- 1.3831041747591941
- ~SE2Transform:
theta: 5.125414118868888
p:
- 4.112987051810985
- 1.3831041747591941
- ~SE2Transform:
theta: 5.151557909718561
p:
- 4.117946750246324
- 1.3721774556887794
- ~SE2Transform:
theta: 5.151557909718561
p:
- 4.117946750246324
- 1.3721774556887794
- ~SE2Transform:
theta: 5.1375822884465485
p:
- 4.117913696981568
- 1.372249113778064
- ~SE2Transform:
theta: 5.1375822884465485
p:
- 4.117913696981568
- 1.372249113778064
- ~SE2Transform:
theta: 5.1237177540109275
p:
- 4.117902354450118
- 1.3722746319496189
- ~SE2Transform:
theta: 5.1237177540109275
p:
- 4.117902354450118
- 1.3722746319496189
- ~SE2Transform:
theta: 5.149861544860601
p:
- 4.122843510055957
- 1.3613395151467609
- ~SE2Transform:
theta: 5.149861544860601
p:
- 4.122843510055957
- 1.3613395151467609
- ~SE2Transform:
theta: 5.136198138102601
p:
- 4.1228703904715855
- 1.3612810027466726
- ~SE2Transform:
theta: 5.136198138102601
p:
- 4.1228703904715855
- 1.3612810027466726
- ~SE2Transform:
theta: 5.1425366394612935
p:
- 4.126699054323797
- 1.3528657824731942
- ~SE2Transform:
theta: 5.1425366394612935
p:
- 4.126699054323797
- 1.3528657824731942
- ~SE2Transform:
theta: 5.168680430310967
p:
- 4.131845109563357
- 1.3420255835043253
- ~SE2Transform:
theta: 5.168680430310967
p:
- 4.131845109563357
- 1.3420255835043253
- ~SE2Transform:
theta: 5.19482422116064
p:
- 4.137272777855758
- 1.331323611016932
- ~SE2Transform:
theta: 5.19482422116064
p:
- 4.137272777855758
- 1.331323611016932
- ~SE2Transform:
theta: 5.220968012010313
p:
- 4.142978349612962
- 1.3207671793690379
- ~SE2Transform:
theta: 5.220968012010313
p:
- 4.142978349612962
- 1.3207671793690379
- ~SE2Transform:
theta: 5.210653124964966
p:
- 4.143750884211994
- 1.3193644928816601
- ~SE2Transform:
theta: 5.210653124964966
p:
- 4.143750884211994
- 1.3193644928816601
- ~SE2Transform:
theta: 5.1972781257796585
p:
- 4.14384376267282
- 1.3191910228616335
- ~SE2Transform:
theta: 5.1972781257796585
p:
- 4.14384376267282
- 1.3191910228616335
- ~SE2Transform:
theta: 5.183636528533057
p:
- 4.14387799239336
- 1.3191249624834631
- ~SE2Transform:
theta: 5.183636528533057
p:
- 4.14387799239336
- 1.3191249624834631
- ~SE2Transform:
theta: 5.177621766795802
p:
- 4.1454915008736695
- 1.3159346592200212
- ~SE2Transform:
theta: 5.177621766795802
p:
- 4.1454915008736695
- 1.3159346592200212
- ~SE2Transform:
theta: 5.165950743395724
p:
- 4.145925547131736
- 1.3150572633547064
- ~SE2Transform:
theta: 5.165950743395724
p:
- 4.145925547131736
- 1.3150572633547064
- ~SE2Transform:
theta: 5.155590334949868
p:
- 4.146610689099762
- 1.3136330310110242
- ~SE2Transform:
theta: 5.155590334949868
p:
- 4.146610689099762
- 1.3136330310110242
- ~SE2Transform:
theta: 5.181734125799541
p:
- 4.151897806542004
- 1.3028609287387094
- ~SE2Transform:
theta: 5.181734125799541
p:
- 4.151897806542004
- 1.3028609287387094
- ~SE2Transform:
theta: 5.206980063169868
p:
- 4.157438722231179
- 1.2922687718492631
- ~SE2Transform:
theta: 5.206980063169868
p:
- 4.157438722231179
- 1.2922687718492631
- ~SE2Transform:
theta: 5.212696616194704
p:
- 4.161714199971635
- 1.284394894554457
- ~SE2Transform:
theta: 5.212696616194704
p:
- 4.161714199971635
- 1.284394894554457
- ~SE2Transform:
theta: 5.2233963072684295
p:
- 4.167145243395071
- 1.2745857467359967
- ~SE2Transform:
theta: 5.2233963072684295
p:
- 4.167145243395071
- 1.2745857467359967
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.69432501939686
p:
- 3.9472869744488577
- 2.0736319427527734
- ~SE2Transform:
theta: 4.69432501939686
p:
- 3.9472869744488577
- 2.0736319427527734
- ~SE2Transform:
theta: 4.686578718083135
p:
- 3.947227265169519
- 2.070910540687812
- ~SE2Transform:
theta: 4.686578718083135
p:
- 3.947227265169519
- 2.070910540687812
- ~SE2Transform:
theta: 4.67883241676941
p:
- 3.9471464770920393
- 2.068189682793001
- ~SE2Transform:
theta: 4.67883241676941
p:
- 3.9471464770920393
- 2.068189682793001
- ~SE2Transform:
theta: 4.704976207619083
p:
- 3.9469006852650765
- 2.0561925421090272
- ~SE2Transform:
theta: 4.704976207619083
p:
- 3.9469006852650765
- 2.0561925421090272
- ~SE2Transform:
theta: 4.705941296258168
p:
- 3.9468537065160314
- 2.0494138338300525
- ~SE2Transform:
theta: 4.705941296258168
p:
- 3.9468537065160314
- 2.0494138338300525
- ~SE2Transform:
theta: 4.713911705878169
p:
- 3.946829095815378
- 2.0394195769267416
- ~SE2Transform:
theta: 4.713911705878169
p:
- 3.946829095815378
- 2.0394195769267416
- ~SE2Transform:
theta: 4.740055496727842
p:
- 3.947004220061593
- 2.0274211966313995
- ~SE2Transform:
theta: 4.740055496727842
p:
- 3.947004220061593
- 2.0274211966313995
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270236104425605
p:
- 3.9470117122486017
- 2.02706701853408
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270236104425605
p:
- 3.9470117122486017
- 2.02706701853408
- ~SE2Transform:
theta: 4.753167401292234
p:
- 3.9473441385507297
- 2.0150719657635863
- ~SE2Transform:
theta: 4.753167401292234
p:
- 3.9473441385507297
- 2.0150719657635863
- ~SE2Transform:
theta: 4.779311192141907
p:
- 3.9479900116813758
- 2.003089701949416
- ~SE2Transform:
theta: 4.779311192141907
p:
- 3.9479900116813758
- 2.003089701949416
- ~SE2Transform:
theta: 4.7769564313330175
p:
- 3.948335255800273
- 1.997845996206249
- ~SE2Transform:
theta: 4.7769564313330175
p:
- 3.948335255800273
- 1.997845996206249
- ~SE2Transform:
theta: 4.767253791402952
p:
- 3.9484475972474815
- 1.995966974969281
- ~SE2Transform:
theta: 4.767253791402952
p:
- 3.9484475972474815
- 1.995966974969281
- ~SE2Transform:
theta: 4.760866373251057
p:
- 3.9486234107747213
- 1.992567453293951
- ~SE2Transform:
theta: 4.760866373251057
p:
- 3.9486234107747213
- 1.992567453293951
- ~SE2Transform:
theta: 4.749423927144874
p:
- 3.9486697360920346
- 1.991484636822693
- ~SE2Transform:
theta: 4.749423927144874
p:
- 3.9486697360920346
- 1.991484636822693
- ~SE2Transform:
theta: 4.735728320564887
p:
- 3.9486712335042022
- 1.9914350475895866
- ~SE2Transform:
theta: 4.735728320564887
p:
- 3.9486712335042022
- 1.9914350475895866
- ~SE2Transform:
theta: 4.76187211141456
p:
- 3.9491080593507824
- 1.9794433428987168
- ~SE2Transform:
theta: 4.76187211141456
p:
- 3.9491080593507824
- 1.9794433428987168
- ~SE2Transform:
theta: 4.788015902264233
p:
- 3.9498582088279606
- 1.967467155108975
- ~SE2Transform:
theta: 4.788015902264233
p:
- 3.9498582088279606
- 1.967467155108975
- ~SE2Transform:
theta: 4.814159693113906
p:
- 3.9509211692394226
- 1.9555146694521364
- ~SE2Transform:
theta: 4.814159693113906
p:
- 3.9509211692394226
- 1.9555146694521364
- ~SE2Transform:
theta: 4.800184392530403
p:
- 3.9509137146654925
- 1.9555930825864936
- ~SE2Transform:
theta: 4.800184392530403
p:
- 3.9509137146654925
- 1.9555930825864936
- ~SE2Transform:
theta: 4.786208156720546
p:
- 3.9509073220176565
- 1.9556720201076376
- ~SE2Transform:
theta: 4.786208156720546
p:
- 3.9509073220176565
- 1.9556720201076376
- ~SE2Transform:
theta: 4.794602433933749
p:
- 3.9517014115716105
- 1.9455141728284402
- ~SE2Transform:
theta: 4.794602433933749
p:
- 3.9517014115716105
- 1.9455141728284402
- ~SE2Transform:
theta: 4.782094262339015
p:
- 3.9517465367031877
- 1.944921246485547
- ~SE2Transform:
theta: 4.782094262339015
p:
- 3.9517465367031877
- 1.944921246485547
- ~SE2Transform:
theta: 4.770281268756728
p:
- 3.9518047917917185
- 1.9440093791411153
- ~SE2Transform:
theta: 4.770281268756728
p:
- 3.9518047917917185
- 1.9440093791411153
- ~SE2Transform:
theta: 4.771833400019473
p:
- 3.9522180681351022
- 1.9369731825548788
- ~SE2Transform:
theta: 4.771833400019473
p:
- 3.9522180681351022
- 1.9369731825548788
- ~SE2Transform:
theta: 4.775819004889015
p:
- 3.952719404908097
- 1.9288233048953756
- ~SE2Transform:
theta: 4.775819004889015
p:
- 3.952719404908097
- 1.9288233048953756
- ~SE2Transform:
theta: 4.768239462080518
p:
- 3.952889688883455
- 1.9259715056344082
- ~SE2Transform:
theta: 4.768239462080518
p:
- 3.952889688883455
- 1.9259715056344082
- ~SE2Transform:
theta: 4.794383252930191
p:
- 3.9537160792259907
- 1.9140003370525602
- ~SE2Transform:
theta: 4.794383252930191
p:
- 3.9537160792259907
- 1.9140003370525602
- ~SE2Transform:
theta: 4.815483244529146
p:
- 3.9548012342698375
- 1.9023080369534657
- ~SE2Transform:
theta: 4.815483244529146
p:
- 3.9548012342698375
- 1.9023080369534657
- ~SE2Transform:
theta: 4.803140520472998
p:
- 3.9548661272181715
- 1.9016406031784059
- ~SE2Transform:
theta: 4.803140520472998
p:
- 3.9548661272181715
- 1.9016406031784059
- ~SE2Transform:
theta: 4.789300396607377
p:
- 3.954864727106864
- 1.9016572655341046
- ~SE2Transform:
theta: 4.789300396607377
p:
- 3.954864727106864
- 1.9016572655341046
- ~SE2Transform:
theta: 4.808392649746593
p:
- 3.9558698564445076
- 1.8900605483438429
- ~SE2Transform:
theta: 4.808392649746593
p:
- 3.9558698564445076
- 1.8900605483438429
- ~SE2Transform:
theta: 4.812360998345024
p:
- 3.9566679002687892
- 1.8819423166571227
- ~SE2Transform:
theta: 4.812360998345024
p:
- 3.9566679002687892
- 1.8819423166571227
- ~SE2Transform:
theta: 4.8385047891946975
p:
- 3.958021501365104
- 1.8700192481642675
- ~SE2Transform:
theta: 4.8385047891946975
p:
- 3.958021501365104
- 1.8700192481642675
- ~SE2Transform:
theta: 4.84731291200607
p:
- 3.959372296881429
- 1.8597287358853527
- ~SE2Transform:
theta: 4.84731291200607
p:
- 3.959372296881429
- 1.8597287358853527
- ~SE2Transform:
theta: 4.846579389551168
p:
- 3.9601770997119994
- 1.8537837550221683
- ~SE2Transform:
theta: 4.846579389551168
p:
- 3.9601770997119994
- 1.8537837550221683
- ~SE2Transform:
theta: 4.840186486253652
p:
- 3.9606214086176754
- 1.8504113503594821
- ~SE2Transform:
theta: 4.840186486253652
p:
- 3.9606214086176754
- 1.8504113503594821
- ~SE2Transform:
theta: 4.830175589666331
p:
- 3.960834638906997
- 1.848683571485704
- ~SE2Transform:
theta: 4.830175589666331
p:
- 3.960834638906997
- 1.848683571485704
- ~SE2Transform:
theta: 4.8420378050931285
p:
- 3.9622255776076143
- 1.837498149713296
- ~SE2Transform:
theta: 4.8420378050931285
p:
- 3.9622255776076143
- 1.837498149713296
- ~SE2Transform:
theta: 4.8347978676224095
p:
- 3.9626042676883633
- 1.8345092865224237
- ~SE2Transform:
theta: 4.8347978676224095
p:
- 3.9626042676883633
- 1.8345092865224237
- ~SE2Transform:
theta: 4.826101274827508
p:
- 3.962880377216934
- 1.8321814521432374
- ~SE2Transform:
theta: 4.826101274827508
p:
- 3.962880377216934
- 1.8321814521432374
- ~SE2Transform:
theta: 4.812127498666083
p:
- 3.9628720612947204
- 1.8322590749403158
- ~SE2Transform:
theta: 4.812127498666083
p:
- 3.9628720612947204
- 1.8322590749403158
- ~SE2Transform:
theta: 4.838271289515756
p:
- 3.964222878321495
- 1.8203356907070773
- ~SE2Transform:
theta: 4.838271289515756
p:
- 3.964222878321495
- 1.8203356907070773
- ~SE2Transform:
theta: 4.824382756490161
p:
- 3.9642182577027407
- 1.820374356300713
- ~SE2Transform:
theta: 4.824382756490161
p:
- 3.9642182577027407
- 1.820374356300713
- ~SE2Transform:
theta: 4.8189627426245405
p:
- 3.9646379565023793
- 1.8165492077159051
- ~SE2Transform:
theta: 4.8189627426245405
p:
- 3.9646379565023793
- 1.8165492077159051
- ~SE2Transform:
theta: 4.845106533474214
p:
- 3.966070240579244
- 1.8046353351072013
- ~SE2Transform:
theta: 4.845106533474214
p:
- 3.966070240579244
- 1.8046353351072013
- ~SE2Transform:
theta: 4.8693620564787885
p:
- 3.96778837073042
- 1.7928565781277
- ~SE2Transform:
theta: 4.8693620564787885
p:
- 3.96778837073042
- 1.7928565781277
- ~SE2Transform:
theta: 4.877834498719573
p:
- 3.969429559750303
- 1.7827644367827231
- ~SE2Transform:
theta: 4.877834498719573
p:
- 3.969429559750303
- 1.7827644367827231
- ~SE2Transform:
theta: 4.863970082048239
p:
- 3.969425160243004
- 1.78279195874538
- ~SE2Transform:
theta: 4.863970082048239
p:
- 3.969425160243004
- 1.78279195874538
- ~SE2Transform:
theta: 4.885201511630854
p:
- 3.9713225062361985
- 1.7711969198154396
- ~SE2Transform:
theta: 4.885201511630854
p:
- 3.9713225062361985
- 1.7711969198154396
- ~SE2Transform:
theta: 4.904571819776867
p:
- 3.9734376152761506
- 1.759736088343756
- ~SE2Transform:
theta: 4.904571819776867
p:
- 3.9734376152761506
- 1.759736088343756
- ~SE2Transform:
theta: 4.93071561062654
p:
- 3.9758833442732797
- 1.7479883137508443
- ~SE2Transform:
theta: 4.93071561062654
p:
- 3.9758833442732797
- 1.7479883137508443
- ~SE2Transform:
theta: 4.919137771623559
p:
- 3.9760988548320313
- 1.7469896405785357
- ~SE2Transform:
theta: 4.919137771623559
p:
- 3.9760988548320313
- 1.7469896405785357
- ~SE2Transform:
theta: 4.945281562473232
p:
- 3.9787154358504893
- 1.7352787353194574
- ~SE2Transform:
theta: 4.945281562473232
p:
- 3.9787154358504893
- 1.7352787353194574
- ~SE2Transform:
theta: 4.931336678156931
p:
- 3.9787009191581966
- 1.7353418942344847
- ~SE2Transform:
theta: 4.931336678156931
p:
- 3.9787009191581966
- 1.7353418942344847
- ~SE2Transform:
theta: 4.9574804690066046
p:
- 3.981460162183466
- 1.7236637789695641
- ~SE2Transform:
theta: 4.9574804690066046
p:
- 3.981460162183466
- 1.7236637789695641
- ~SE2Transform:
theta: 4.943600117688447
p:
- 3.981451861735017
- 1.7236979712186478
- ~SE2Transform:
theta: 4.943600117688447
p:
- 3.981451861735017
- 1.7236979712186478
- ~SE2Transform:
theta: 4.9697439085381205
p:
- 3.984354107549637
- 1.7120545710518242
- ~SE2Transform:
theta: 4.9697439085381205
p:
- 3.984354107549637
- 1.7120545710518242
- ~SE2Transform:
theta: 4.9564317579764605
p:
- 3.9844100788143146
- 1.7118360071259158
- ~SE2Transform:
theta: 4.9564317579764605
p:
- 3.9844100788143146
- 1.7118360071259158
- ~SE2Transform:
theta: 4.956152053271624
p:
- 3.9859091404437557
- 1.7058122279702772
- ~SE2Transform:
theta: 4.956152053271624
p:
- 3.9859091404437557
- 1.7058122279702772
- ~SE2Transform:
theta: 4.943705539428618
p:
- 3.9860557262664122
- 1.7052067785138147
- ~SE2Transform:
theta: 4.943705539428618
p:
- 3.9860557262664122
- 1.7052067785138147
- ~SE2Transform:
theta: 4.969849330278291
p:
- 3.9889591995324096
- 1.6935636843714956
- ~SE2Transform:
theta: 4.969849330278291
p:
- 3.9889591995324096
- 1.6935636843714956
- ~SE2Transform:
theta: 4.993051890878553
p:
- 3.992109177451774
- 1.6821402972024715
- ~SE2Transform:
theta: 4.993051890878553
p:
- 3.992109177451774
- 1.6821402972024715
- ~SE2Transform:
theta: 5.019195681728226
p:
- 3.995583427434494
- 1.6706545936858892
- ~SE2Transform:
theta: 5.019195681728226
p:
- 3.995583427434494
- 1.6706545936858892
- ~SE2Transform:
theta: 5.045339472577899
p:
- 3.999356735788631
- 1.6592636348905172
- ~SE2Transform:
theta: 5.045339472577899
p:
- 3.999356735788631
- 1.6592636348905172
- ~SE2Transform:
theta: 5.071483263427572
p:
- 4.00342652361312
- 1.6479752060681832
- ~SE2Transform:
theta: 5.071483263427572
p:
- 4.00342652361312
- 1.6479752060681832
- ~SE2Transform:
theta: 5.059002929434938
p:
- 4.003636433736466
- 1.6474052105840342
- ~SE2Transform:
theta: 5.059002929434938
p:
- 4.003636433736466
- 1.6474052105840342
- ~SE2Transform:
theta: 5.0851467202846115
p:
- 4.007860075833508
- 1.6361734411041455
- ~SE2Transform:
theta: 5.0851467202846115
p:
- 4.007860075833508
- 1.6361734411041455
- ~SE2Transform:
theta: 5.075954348180167
p:
- 4.008621838025426
- 1.634198683135625
- ~SE2Transform:
theta: 5.075954348180167
p:
- 4.008621838025426
- 1.634198683135625
- ~SE2Transform:
theta: 5.079407010445657
p:
- 4.011451269712599
- 1.626800632592321
- ~SE2Transform:
theta: 5.079407010445657
p:
- 4.011451269712599
- 1.626800632592321
- ~SE2Transform:
theta: 5.082479908173892
p:
- 4.014241998584559
- 1.6195745299268598
- ~SE2Transform:
theta: 5.082479908173892
p:
- 4.014241998584559
- 1.6195745299268598
- ~SE2Transform:
theta: 5.073583121835983
p:
- 4.015047279180581
- 1.6174711930652341
- ~SE2Transform:
theta: 5.073583121835983
p:
- 4.015047279180581
- 1.6174711930652341
- ~SE2Transform:
theta: 5.059686665431474
p:
- 4.015032509760104
- 1.6175111268602063
- ~SE2Transform:
theta: 5.059686665431474
p:
- 4.015032509760104
- 1.6175111268602063
- ~SE2Transform:
theta: 5.056225576811604
p:
- 4.016640548609432
- 1.6130445142977363
- ~SE2Transform:
theta: 5.056225576811604
p:
- 4.016640548609432
- 1.6130445142977363
- ~SE2Transform:
theta: 5.082369367661277
p:
- 4.020832979872232
- 1.6018010576086232
- ~SE2Transform:
theta: 5.082369367661277
p:
- 4.020832979872232
- 1.6018010576086232
- ~SE2Transform:
theta: 5.1085131585109504
p:
- 4.02531789155381
- 1.5906710367002104
- ~SE2Transform:
theta: 5.1085131585109504
p:
- 4.02531789155381
- 1.5906710367002104
- ~SE2Transform:
theta: 5.095997916327034
p:
- 4.025542659893871
- 1.590124020580694
- ~SE2Transform:
theta: 5.095997916327034
p:
- 4.025542659893871
- 1.590124020580694
- ~SE2Transform:
theta: 5.1221417071767075
p:
- 4.030178836410133
- 1.5790561542315134
- ~SE2Transform:
theta: 5.1221417071767075
p:
- 4.030178836410133
- 1.5790561542315134
- ~SE2Transform:
theta: 5.1082015720803415
p:
- 4.0301542883369175
- 1.579113768380827
- ~SE2Transform:
theta: 5.1082015720803415
p:
- 4.0301542883369175
- 1.579113768380827
- ~SE2Transform:
theta: 5.097398481836394
p:
- 4.030678404308447
- 1.5778402063752615
- ~SE2Transform:
theta: 5.097398481836394
p:
- 4.030678404308447
- 1.5778402063752615
- ~SE2Transform:
theta: 5.084100561504917
p:
- 4.030764159376209
- 1.5776244773900383
- ~SE2Transform:
theta: 5.084100561504917
p:
- 4.030764159376209
- 1.5776244773900383
- ~SE2Transform:
theta: 5.072836729510211
p:
- 4.031181463011503
- 1.5765359346077479
- ~SE2Transform:
theta: 5.072836729510211
p:
- 4.031181463011503
- 1.5765359346077479
- ~SE2Transform:
theta: 5.062556802838773
p:
- 4.031744123172371
- 1.5750195562395524
- ~SE2Transform:
theta: 5.062556802838773
p:
- 4.031744123172371
- 1.5750195562395524
- ~SE2Transform:
theta: 5.049787562085021
p:
- 4.031904158821141
- 1.5745725282834555
- ~SE2Transform:
theta: 5.049787562085021
p:
- 4.031904158821141
- 1.5745725282834555
- ~SE2Transform:
theta: 5.0759313529346946
p:
- 4.036024118160522
- 1.5633023138553659
- ~SE2Transform:
theta: 5.0759313529346946
p:
- 4.036024118160522
- 1.5633023138553659
- ~SE2Transform:
theta: 5.063372934565162
p:
- 4.036224005521723
- 1.5627668268912696
- ~SE2Transform:
theta: 5.063372934565162
p:
- 4.036224005521723
- 1.5627668268912696
- ~SE2Transform:
theta: 5.0895167254148355
p:
- 4.040496690023526
- 1.5515536219363373
- ~SE2Transform:
theta: 5.0895167254148355
p:
- 4.040496690023526
- 1.5515536219363373
- ~SE2Transform:
theta: 5.113515065469607
p:
- 4.045007639648775
- 1.5405522361806234
- ~SE2Transform:
theta: 5.113515065469607
p:
- 4.045007639648775
- 1.5405522361806234
- ~SE2Transform:
theta: 5.13965885631928
p:
- 4.0498369724271
- 1.5295672763204573
- ~SE2Transform:
theta: 5.13965885631928
p:
- 4.0498369724271
- 1.5295672763204573
- ~SE2Transform:
theta: 5.126055219709856
p:
- 4.04987445456952
- 1.5294834487944828
- ~SE2Transform:
theta: 5.126055219709856
p:
- 4.04987445456952
- 1.5294834487944828
- ~SE2Transform:
theta: 5.121202849682144
p:
- 4.051516873715743
- 1.5257173506605817
- ~SE2Transform:
theta: 5.121202849682144
p:
- 4.051516873715743
- 1.5257173506605817
- ~SE2Transform:
theta: 5.147346640531817
p:
- 4.0564305129522245
- 1.514769841918088
- ~SE2Transform:
theta: 5.147346640531817
p:
- 4.0564305129522245
- 1.514769841918088
- ~SE2Transform:
theta: 5.137071365957124
p:
- 4.057105385889056
- 1.5132976163241874
- ~SE2Transform:
theta: 5.137071365957124
p:
- 4.057105385889056
- 1.5132976163241874
- ~SE2Transform:
theta: 5.12618503258698
p:
- 4.057650472071054
- 1.5120745185628701
- ~SE2Transform:
theta: 5.12618503258698
p:
- 4.057650472071054
- 1.5120745185628701
- ~SE2Transform:
theta: 5.1244136763919474
p:
- 4.059866660460258
- 1.5070158336208483
- ~SE2Transform:
theta: 5.1244136763919474
p:
- 4.059866660460258
- 1.5070158336208483
- ~SE2Transform:
theta: 5.113941133350078
p:
- 4.060471622868758
- 1.505611616419293
- ~SE2Transform:
theta: 5.113941133350078
p:
- 4.060471622868758
- 1.505611616419293
- ~SE2Transform:
theta: 5.10010346440647
p:
- 4.060465627341633
- 1.505626012082462
- ~SE2Transform:
theta: 5.10010346440647
p:
- 4.060465627341633
- 1.505626012082462
- ~SE2Transform:
theta: 5.08796987134132
p:
- 4.060751137068158
- 1.504914593495923
- ~SE2Transform:
theta: 5.08796987134132
p:
- 4.060751137068158
- 1.504914593495923
- ~SE2Transform:
theta: 5.081201127803542
p:
- 4.061925416227055
- 1.5019066468188558
- ~SE2Transform:
theta: 5.081201127803542
p:
- 4.061925416227055
- 1.5019066468188558
- ~SE2Transform:
theta: 5.107344918653215
p:
- 4.06639732231708
- 1.490771394054088
- ~SE2Transform:
theta: 5.107344918653215
p:
- 4.06639732231708
- 1.490771394054088
- ~SE2Transform:
theta: 5.118656672963411
p:
- 4.070782084973085
- 1.4804181197927115
- ~SE2Transform:
theta: 5.118656672963411
p:
- 4.070782084973085
- 1.4804181197927115
- ~SE2Transform:
theta: 5.104869939188548
p:
- 4.070785112022275
- 1.4804109476403795
- ~SE2Transform:
theta: 5.104869939188548
p:
- 4.070785112022275
- 1.4804109476403795
- ~SE2Transform:
theta: 5.127059941986587
p:
- 4.075418344036876
- 1.469560663185705
- ~SE2Transform:
theta: 5.127059941986587
p:
- 4.075418344036876
- 1.469560663185705
- ~SE2Transform:
theta: 5.113148222704248
p:
- 4.0753986837023115
- 1.4696061819259447
- ~SE2Transform:
theta: 5.113148222704248
p:
- 4.0753986837023115
- 1.4696061819259447
- ~SE2Transform:
theta: 5.122176898728954
p:
- 4.0795306375930105
- 1.4599751136008234
- ~SE2Transform:
theta: 5.122176898728954
p:
- 4.0795306375930105
- 1.4599751136008234
- ~SE2Transform:
theta: 5.112522039776274
p:
- 4.080280901510864
- 1.4582248299185907
- ~SE2Transform:
theta: 5.112522039776274
p:
- 4.080280901510864
- 1.4582248299185907
- ~SE2Transform:
theta: 5.11048342652281
p:
- 4.082379418318771
- 1.4532490810832206
- ~SE2Transform:
theta: 5.11048342652281
p:
- 4.082379418318771
- 1.4532490810832206
- ~SE2Transform:
theta: 5.096522957024196
p:
- 4.082351986097197
- 1.4533156063413215
- ~SE2Transform:
theta: 5.096522957024196
p:
- 4.082351986097197
- 1.4533156063413215
- ~SE2Transform:
theta: 5.084507356752366
p:
- 4.082654982991383
- 1.452552854144423
- ~SE2Transform:
theta: 5.084507356752366
p:
- 4.082654982991383
- 1.452552854144423
- ~SE2Transform:
theta: 5.110651147602039
p:
- 4.087163680267863
- 1.441432447358593
- ~SE2Transform:
theta: 5.110651147602039
p:
- 4.087163680267863
- 1.441432447358593
- ~SE2Transform:
theta: 5.0967085797561955
p:
- 4.087139370029986
- 1.441491372024069
- ~SE2Transform:
theta: 5.0967085797561955
p:
- 4.087139370029986
- 1.441491372024069
- ~SE2Transform:
theta: 5.122852370605869
p:
- 4.091783410902707
- 1.430426803230584
- ~SE2Transform:
theta: 5.122852370605869
p:
- 4.091783410902707
- 1.430426803230584
- ~SE2Transform:
theta: 5.109148641725241
p:
- 4.09180143123242
- 1.4303846066710828
- ~SE2Transform:
theta: 5.109148641725241
p:
- 4.09180143123242
- 1.4303846066710828
- ~SE2Transform:
theta: 5.112809050823934
p:
- 4.094912601579918
- 1.4229969697823854
- ~SE2Transform:
theta: 5.112809050823934
p:
- 4.094912601579918
- 1.4229969697823854
- ~SE2Transform:
theta: 5.138952841673607
p:
- 4.099734177612738
- 1.4120086030805954
- ~SE2Transform:
theta: 5.138952841673607
p:
- 4.099734177612738
- 1.4120086030805954
- ~SE2Transform:
theta: 5.132503807325372
p:
- 4.101120973742015
- 1.408930827097862
- ~SE2Transform:
theta: 5.132503807325372
p:
- 4.101120973742015
- 1.408930827097862
- ~SE2Transform:
theta: 5.118533775120235
p:
- 4.1010903215083765
- 1.4090007523197587
- ~SE2Transform:
theta: 5.118533775120235
p:
- 4.1010903215083765
- 1.4090007523197587
- ~SE2Transform:
theta: 5.144677565969908
p:
- 4.105974723560179
- 1.398040167718123
- ~SE2Transform:
theta: 5.144677565969908
p:
- 4.105974723560179
- 1.398040167718123
- ~SE2Transform:
theta: 5.170821356819581
p:
- 4.111143975057702
- 1.3872110109102906
- ~SE2Transform:
theta: 5.170821356819581
p:
- 4.111143975057702
- 1.3872110109102906
- ~SE2Transform:
theta: 5.1569457229637905
p:
- 4.111129568060982
- 1.387240722202459
- ~SE2Transform:
theta: 5.1569457229637905
p:
- 4.111129568060982
- 1.387240722202459
- ~SE2Transform:
theta: 5.145560787858235
p:
- 4.111601306368376
- 1.3862357275056234
- ~SE2Transform:
theta: 5.145560787858235
p:
- 4.111601306368376
- 1.3862357275056234
- ~SE2Transform:
theta: 5.131979631157385
p:
- 4.111643550771581
- 1.3861427290305057
- ~SE2Transform:
theta: 5.131979631157385
p:
- 4.111643550771581
- 1.3861427290305057
- ~SE2Transform:
theta: 5.125414118868888
p:
- 4.112987051810985
- 1.3831041747591941
- ~SE2Transform:
theta: 5.125414118868888
p:
- 4.112987051810985
- 1.3831041747591941
- ~SE2Transform:
theta: 5.151557909718561
p:
- 4.117946750246324
- 1.3721774556887794
- ~SE2Transform:
theta: 5.151557909718561
p:
- 4.117946750246324
- 1.3721774556887794
- ~SE2Transform:
theta: 5.1375822884465485
p:
- 4.117913696981568
- 1.372249113778064
- ~SE2Transform:
theta: 5.1375822884465485
p:
- 4.117913696981568
- 1.372249113778064
- ~SE2Transform:
theta: 5.1237177540109275
p:
- 4.117902354450118
- 1.3722746319496189
- ~SE2Transform:
theta: 5.1237177540109275
p:
- 4.117902354450118
- 1.3722746319496189
- ~SE2Transform:
theta: 5.149861544860601
p:
- 4.122843510055957
- 1.3613395151467609
- ~SE2Transform:
theta: 5.149861544860601
p:
- 4.122843510055957
- 1.3613395151467609
- ~SE2Transform:
theta: 5.136198138102601
p:
- 4.1228703904715855
- 1.3612810027466726
- ~SE2Transform:
theta: 5.136198138102601
p:
- 4.1228703904715855
- 1.3612810027466726
- ~SE2Transform:
theta: 5.1425366394612935
p:
- 4.126699054323797
- 1.3528657824731942
- ~SE2Transform:
theta: 5.1425366394612935
p:
- 4.126699054323797
- 1.3528657824731942
- ~SE2Transform:
theta: 5.168680430310967
p:
- 4.131845109563357
- 1.3420255835043253
- ~SE2Transform:
theta: 5.168680430310967
p:
- 4.131845109563357
- 1.3420255835043253
- ~SE2Transform:
theta: 5.19482422116064
p:
- 4.137272777855758
- 1.331323611016932
- ~SE2Transform:
theta: 5.19482422116064
p:
- 4.137272777855758
- 1.331323611016932
- ~SE2Transform:
theta: 5.220968012010313
p:
- 4.142978349612962
- 1.3207671793690379
- ~SE2Transform:
theta: 5.220968012010313
p:
- 4.142978349612962
- 1.3207671793690379
- ~SE2Transform:
theta: 5.210653124964966
p:
- 4.143750884211994
- 1.3193644928816601
- ~SE2Transform:
theta: 5.210653124964966
p:
- 4.143750884211994
- 1.3193644928816601
- ~SE2Transform:
theta: 5.1972781257796585
p:
- 4.14384376267282
- 1.3191910228616335
- ~SE2Transform:
theta: 5.1972781257796585
p:
- 4.14384376267282
- 1.3191910228616335
- ~SE2Transform:
theta: 5.183636528533057
p:
- 4.14387799239336
- 1.3191249624834631
- ~SE2Transform:
theta: 5.183636528533057
p:
- 4.14387799239336
- 1.3191249624834631
- ~SE2Transform:
theta: 5.177621766795802
p:
- 4.1454915008736695
- 1.3159346592200212
- ~SE2Transform:
theta: 5.177621766795802
p:
- 4.1454915008736695
- 1.3159346592200212
- ~SE2Transform:
theta: 5.165950743395724
p:
- 4.145925547131736
- 1.3150572633547064
- ~SE2Transform:
theta: 5.165950743395724
p:
- 4.145925547131736
- 1.3150572633547064
- ~SE2Transform:
theta: 5.155590334949868
p:
- 4.146610689099762
- 1.3136330310110242
- ~SE2Transform:
theta: 5.155590334949868
p:
- 4.146610689099762
- 1.3136330310110242
- ~SE2Transform:
theta: 5.181734125799541
p:
- 4.151897806542004
- 1.3028609287387094
- ~SE2Transform:
theta: 5.181734125799541
p:
- 4.151897806542004
- 1.3028609287387094
- ~SE2Transform:
theta: 5.206980063169868
p:
- 4.157438722231179
- 1.2922687718492631
- ~SE2Transform:
theta: 5.206980063169868
p:
- 4.157438722231179
- 1.2922687718492631
- ~SE2Transform:
theta: 5.212696616194704
p:
- 4.161714199971635
- 1.284394894554457
- ~SE2Transform:
theta: 5.212696616194704
p:
- 4.161714199971635
- 1.284394894554457
- ~SE2Transform:
theta: 5.2233963072684295
p:
- 4.167145243395071
- 1.2745857467359967
- ~SE2Transform:
theta: 5.2233963072684295
p:
- 4.167145243395071
- 1.2745857467359967
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}