Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.69406330610418
p:
- 3.9472883386934896
- 2.073752065835384
- ~SE2Transform:
theta: 4.69406330610418
p:
- 3.9472883386934896
- 2.073752065835384
- ~SE2Transform:
theta: 4.686055291497775
p:
- 3.9472302433271165
- 2.0711507877965465
- ~SE2Transform:
theta: 4.686055291497775
p:
- 3.9472302433271165
- 2.0711507877965465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726461309576575
p:
- 3.947224261528543
- 2.0709697970202257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726461309576575
p:
- 3.947224261528543
- 2.0709697970202257
- ~SE2Transform:
theta: 4.663049147120664
p:
- 3.9471382863053486
- 2.069040839409793
- ~SE2Transform:
theta: 4.663049147120664
p:
- 3.9471382863053486
- 2.069040839409793
- ~SE2Transform:
theta: 4.689192937970337
p:
- 3.9467031788477382
- 2.057049072245876
- ~SE2Transform:
theta: 4.689192937970337
p:
- 3.9467031788477382
- 2.057049072245876
- ~SE2Transform:
theta: 4.695881534063932
p:
- 3.9465164667216985
- 2.047644981869605
- ~SE2Transform:
theta: 4.695881534063932
p:
- 3.9465164667216985
- 2.047644981869605
- ~SE2Transform:
theta: 4.706187139306285
p:
- 3.9463908175778535
- 2.0365795757478455
- ~SE2Transform:
theta: 4.706187139306285
p:
- 3.9463908175778535
- 2.0365795757478455
- ~SE2Transform:
theta: 4.692709548919461
p:
- 3.9463888806707
- 2.036429907756779
- ~SE2Transform:
theta: 4.692709548919461
p:
- 3.9463888806707
- 2.036429907756779
- ~SE2Transform:
theta: 4.686817604716585
p:
- 3.9463067237989944
- 2.0327993492104475
- ~SE2Transform:
theta: 4.686817604716585
p:
- 3.9463067237989944
- 2.0327993492104475
- ~SE2Transform:
theta: 4.672939498881356
p:
- 3.946307833986047
- 2.0328334858227293
- ~SE2Transform:
theta: 4.672939498881356
p:
- 3.946307833986047
- 2.0328334858227293
- ~SE2Transform:
theta: 4.681403568890507
p:
- 3.9459479553303316
- 2.02261895021275
- ~SE2Transform:
theta: 4.681403568890507
p:
- 3.9459479553303316
- 2.02261895021275
- ~SE2Transform:
theta: 4.70754735974018
p:
- 3.9457330107555415
- 2.010621217216761
- ~SE2Transform:
theta: 4.70754735974018
p:
- 3.9457330107555415
- 2.010621217216761
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993439109891995
p:
- 3.945710022144794
- 2.0080508145553377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993439109891995
p:
- 3.945710022144794
- 2.0080508145553377
- ~SE2Transform:
theta: 4.694002984131029
p:
- 3.945648979153879
- 2.0041668886274833
- ~SE2Transform:
theta: 4.694002984131029
p:
- 3.945648979153879
- 2.0041668886274833
- ~SE2Transform:
theta: 4.682172223604153
p:
- 3.9456269746911805
- 2.0032615847290174
- ~SE2Transform:
theta: 4.682172223604153
p:
- 3.9456269746911805
- 2.0032615847290174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083160144538265
p:
- 3.9454212522930003
- 1.9912636900591951
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083160144538265
p:
- 3.9454212522930003
- 1.9912636900591951
- ~SE2Transform:
theta: 4.7344598053035
p:
- 3.9455292349141478
- 1.9792645176724513
- ~SE2Transform:
theta: 4.7344598053035
p:
- 3.9455292349141478
- 1.9792645176724513
- ~SE2Transform:
theta: 4.72071409111631
p:
- 3.9455296393563604
- 1.979237908123225
- ~SE2Transform:
theta: 4.72071409111631
p:
- 3.9455296393563604
- 1.979237908123225
- ~SE2Transform:
theta: 4.716056314933696
p:
- 3.945554811122615
- 1.9750400212062726
- ~SE2Transform:
theta: 4.716056314933696
p:
- 3.945554811122615
- 1.9750400212062726
- ~SE2Transform:
theta: 4.703413920385784
p:
- 3.945553396527874
- 1.9745069900865593
- ~SE2Transform:
theta: 4.703413920385784
p:
- 3.945553396527874
- 1.9745069900865593
- ~SE2Transform:
theta: 4.725040121171013
p:
- 3.9455750290996896
- 1.9627376364157691
- ~SE2Transform:
theta: 4.725040121171013
p:
- 3.9455750290996896
- 1.9627376364157691
- ~SE2Transform:
theta: 4.713565309801418
p:
- 3.945582419487358
- 1.9616687106026327
- ~SE2Transform:
theta: 4.713565309801418
p:
- 3.945582419487358
- 1.9616687106026327
- ~SE2Transform:
theta: 4.739709100651091
p:
- 3.945753387531288
- 1.9496702703647841
- ~SE2Transform:
theta: 4.739709100651091
p:
- 3.945753387531288
- 1.9496702703647841
- ~SE2Transform:
theta: 4.7658528915007645
p:
- 3.9462379461299246
- 1.937680399590762
- ~SE2Transform:
theta: 4.7658528915007645
p:
- 3.9462379461299246
- 1.937680399590762
- ~SE2Transform:
theta: 4.7709282567473
p:
- 3.9467229731492863
- 1.929028505292842
- ~SE2Transform:
theta: 4.7709282567473
p:
- 3.9467229731492863
- 1.929028505292842
- ~SE2Transform:
theta: 4.768043050800242
p:
- 3.9470089624974705
- 1.9240250876556813
- ~SE2Transform:
theta: 4.768043050800242
p:
- 3.9470089624974705
- 1.9240250876556813
- ~SE2Transform:
theta: 4.794186841649915
p:
- 3.9478330015515337
- 1.912053756992357
- ~SE2Transform:
theta: 4.794186841649915
p:
- 3.9478330015515337
- 1.912053756992357
- ~SE2Transform:
theta: 4.793114869961941
p:
- 3.948307362128815
- 1.906229180961064
- ~SE2Transform:
theta: 4.793114869961941
p:
- 3.948307362128815
- 1.906229180961064
- ~SE2Transform:
theta: 4.819258660811614
p:
- 3.9494312537962832
- 1.8942822706603604
- ~SE2Transform:
theta: 4.819258660811614
p:
- 3.9494312537962832
- 1.8942822706603604
- ~SE2Transform:
theta: 4.805652240226464
p:
- 3.9494402994908535
- 1.8941921757267561
- ~SE2Transform:
theta: 4.805652240226464
p:
- 3.9494402994908535
- 1.8941921757267561
- ~SE2Transform:
theta: 4.817141425355875
p:
- 3.9505525713544287
- 1.8829947293556812
- ~SE2Transform:
theta: 4.817141425355875
p:
- 3.9505525713544287
- 1.8829947293556812
- ~SE2Transform:
theta: 4.8053287954384505
p:
- 3.950642759128621
- 1.882085297146232
- ~SE2Transform:
theta: 4.8053287954384505
p:
- 3.950642759128621
- 1.882085297146232
- ~SE2Transform:
theta: 4.805498475792568
p:
- 3.951238538561512
- 1.8756992493161415
- ~SE2Transform:
theta: 4.805498475792568
p:
- 3.951238538561512
- 1.8756992493161415
- ~SE2Transform:
theta: 4.831642266642241
p:
- 3.952510286100359
- 1.8637671725308245
- ~SE2Transform:
theta: 4.831642266642241
p:
- 3.952510286100359
- 1.8637671725308245
- ~SE2Transform:
theta: 4.819522667186921
p:
- 3.9525975973438436
- 1.8629991245826365
- ~SE2Transform:
theta: 4.819522667186921
p:
- 3.9525975973438436
- 1.8629991245826365
- ~SE2Transform:
theta: 4.814186932818293
p:
- 3.9530028958207497
- 1.8591335248167504
- ~SE2Transform:
theta: 4.814186932818293
p:
- 3.9530028958207497
- 1.8591335248167504
- ~SE2Transform:
theta: 4.840330723667966
p:
- 3.9543782653902784
- 1.847212947785395
- ~SE2Transform:
theta: 4.840330723667966
p:
- 3.9543782653902784
- 1.847212947785395
- ~SE2Transform:
theta: 4.827689570753046
p:
- 3.954443002925689
- 1.8466832864692302
- ~SE2Transform:
theta: 4.827689570753046
p:
- 3.954443002925689
- 1.8466832864692302
- ~SE2Transform:
theta: 4.850804551421935
p:
- 3.9559416436020403
- 1.8349332045239835
- ~SE2Transform:
theta: 4.850804551421935
p:
- 3.9559416436020403
- 1.8349332045239835
- ~SE2Transform:
theta: 4.876948342271608
p:
- 3.957752496794727
- 1.823070969956761
- ~SE2Transform:
theta: 4.876948342271608
p:
- 3.957752496794727
- 1.823070969956761
- ~SE2Transform:
theta: 4.863074450371543
p:
- 3.957747439128552
- 1.8231027910083055
- ~SE2Transform:
theta: 4.863074450371543
p:
- 3.957747439128552
- 1.8231027910083055
- ~SE2Transform:
theta: 4.853384724967098
p:
- 3.958021855372591
- 1.8212345327713546
- ~SE2Transform:
theta: 4.853384724967098
p:
- 3.958021855372591
- 1.8212345327713546
- ~SE2Transform:
theta: 4.839412115754588
p:
- 3.9580114965093687
- 1.8213113689917808
- ~SE2Transform:
theta: 4.839412115754588
p:
- 3.9580114965093687
- 1.8213113689917808
- ~SE2Transform:
theta: 4.8655559066042615
p:
- 3.9596870953692367
- 1.8094292746194038
- ~SE2Transform:
theta: 4.8655559066042615
p:
- 3.9596870953692367
- 1.8094292746194038
- ~SE2Transform:
theta: 4.852048532991425
p:
- 3.9597069379802585
- 1.8092947197085878
- ~SE2Transform:
theta: 4.852048532991425
p:
- 3.9597069379802585
- 1.8092947197085878
- ~SE2Transform:
theta: 4.861404576891948
p:
- 3.96123596490555
- 1.7987749786816054
- ~SE2Transform:
theta: 4.861404576891948
p:
- 3.96123596490555
- 1.7987749786816054
- ~SE2Transform:
theta: 4.847478415600797
p:
- 3.961228006686708
- 1.7988306244210097
- ~SE2Transform:
theta: 4.847478415600797
p:
- 3.961228006686708
- 1.7988306244210097
- ~SE2Transform:
theta: 4.87362220645047
p:
- 3.9629993945319444
- 1.7869624323381768
- ~SE2Transform:
theta: 4.87362220645047
p:
- 3.9629993945319444
- 1.7869624323381768
- ~SE2Transform:
theta: 4.859650481358496
p:
- 3.962987545237488
- 1.7870386422065603
- ~SE2Transform:
theta: 4.859650481358496
p:
- 3.962987545237488
- 1.7870386422065603
- ~SE2Transform:
theta: 4.846311621622013
p:
- 3.9630174428812652
- 1.7868273899178146
- ~SE2Transform:
theta: 4.846311621622013
p:
- 3.9630174428812652
- 1.7868273899178146
- ~SE2Transform:
theta: 4.832397933688954
p:
- 3.963011050004105
- 1.7868774702433385
- ~SE2Transform:
theta: 4.832397933688954
p:
- 3.963011050004105
- 1.7868774702433385
- ~SE2Transform:
theta: 4.841207650001242
p:
- 3.9642990770188504
- 1.7765781760647248
- ~SE2Transform:
theta: 4.841207650001242
p:
- 3.9642990770188504
- 1.7765781760647248
- ~SE2Transform:
theta: 4.858873705670131
p:
- 3.965886337307647
- 1.7651201083417982
- ~SE2Transform:
theta: 4.858873705670131
p:
- 3.965886337307647
- 1.7651201083417982
- ~SE2Transform:
theta: 4.885017496519804
p:
- 3.9677928487089282
- 1.7532728718501076
- ~SE2Transform:
theta: 4.885017496519804
p:
- 3.9677928487089282
- 1.7532728718501076
- ~SE2Transform:
theta: 4.911161287369477
p:
- 3.9700084049898505
- 1.7414795216653922
- ~SE2Transform:
theta: 4.911161287369477
p:
- 3.9700084049898505
- 1.7414795216653922
- ~SE2Transform:
theta: 4.9206328147076475
p:
- 3.972167563951119
- 1.7310166994574008
- ~SE2Transform:
theta: 4.9206328147076475
p:
- 3.972167563951119
- 1.7310166994574008
- ~SE2Transform:
theta: 4.918156678319151
p:
- 3.973236188494332
- 1.7259283545099176
- ~SE2Transform:
theta: 4.918156678319151
p:
- 3.973236188494332
- 1.7259283545099176
- ~SE2Transform:
theta: 4.944300469168824
p:
- 3.975841278764608
- 1.7142148877772643
- ~SE2Transform:
theta: 4.944300469168824
p:
- 3.975841278764608
- 1.7142148877772643
- ~SE2Transform:
theta: 4.938266775523595
p:
- 3.976650494669527
- 1.7107415258080794
- ~SE2Transform:
theta: 4.938266775523595
p:
- 3.976650494669527
- 1.7107415258080794
- ~SE2Transform:
theta: 4.964410566373268
p:
- 3.9794906012650633
- 1.699082812639841
- ~SE2Transform:
theta: 4.964410566373268
p:
- 3.9794906012650633
- 1.699082812639841
- ~SE2Transform:
theta: 4.95839000596268
p:
- 3.9803710175947336
- 1.6956205463780543
- ~SE2Transform:
theta: 4.95839000596268
p:
- 3.9803710175947336
- 1.6956205463780543
- ~SE2Transform:
theta: 4.984533796812353
p:
- 3.983445144305001
- 1.6840213419578154
- ~SE2Transform:
theta: 4.984533796812353
p:
- 3.983445144305001
- 1.6840213419578154
- ~SE2Transform:
theta: 4.994941854358104
p:
- 3.9864879983799932
- 1.6733328899490747
- ~SE2Transform:
theta: 4.994941854358104
p:
- 3.9864879983799932
- 1.6733328899490747
- ~SE2Transform:
theta: 5.021085645207777
p:
- 3.989983949705031
- 1.6618537731474112
- ~SE2Transform:
theta: 5.021085645207777
p:
- 3.989983949705031
- 1.6618537731474112
- ~SE2Transform:
theta: 5.033574253009999
p:
- 3.9934853295345105
- 1.6511062279616295
- ~SE2Transform:
theta: 5.033574253009999
p:
- 3.9934853295345105
- 1.6511062279616295
- ~SE2Transform:
theta: 5.05057513419549
p:
- 3.9972192739174672
- 1.6401938057392966
- ~SE2Transform:
theta: 5.05057513419549
p:
- 3.9972192739174672
- 1.6401938057392966
- ~SE2Transform:
theta: 5.047673917920849
p:
- 3.9988727121044323
- 1.6354706165315371
- ~SE2Transform:
theta: 5.047673917920849
p:
- 3.9988727121044323
- 1.6354706165315371
- ~SE2Transform:
theta: 5.0721297447703915
p:
- 4.002930018128093
- 1.624269164107051
- ~SE2Transform:
theta: 5.0721297447703915
p:
- 4.002930018128093
- 1.624269164107051
- ~SE2Transform:
theta: 5.067847241859281
p:
- 4.004459712643463
- 1.6201754020411223
- ~SE2Transform:
theta: 5.067847241859281
p:
- 4.004459712643463
- 1.6201754020411223
- ~SE2Transform:
theta: 5.08103965796464
p:
- 4.008476084884413
- 1.6095711249195017
- ~SE2Transform:
theta: 5.08103965796464
p:
- 4.008476084884413
- 1.6095711249195017
- ~SE2Transform:
theta: 5.067078699463489
p:
- 4.008450543621925
- 1.6096386388706048
- ~SE2Transform:
theta: 5.067078699463489
p:
- 4.008450543621925
- 1.6096386388706048
- ~SE2Transform:
theta: 5.053159759669477
p:
- 4.008432518086831
- 1.609688370187064
- ~SE2Transform:
theta: 5.053159759669477
p:
- 4.008432518086831
- 1.609688370187064
- ~SE2Transform:
theta: 5.042919413406274
p:
- 4.0089712476540065
- 1.6081440719603224
- ~SE2Transform:
theta: 5.042919413406274
p:
- 4.0089712476540065
- 1.6081440719603224
- ~SE2Transform:
theta: 5.069063204255947
p:
- 4.013013704921728
- 1.5968458270766286
- ~SE2Transform:
theta: 5.069063204255947
p:
- 4.013013704921728
- 1.5968458270766286
- ~SE2Transform:
theta: 5.060226170133986
p:
- 4.013800234029067
- 1.5947061176400918
- ~SE2Transform:
theta: 5.060226170133986
p:
- 4.013800234029067
- 1.5947061176400918
- ~SE2Transform:
theta: 5.046861406090784
p:
- 4.013867639357473
- 1.5945162631124954
- ~SE2Transform:
theta: 5.046861406090784
p:
- 4.013867639357473
- 1.5945162631124954
- ~SE2Transform:
theta: 5.073005196940457
p:
- 4.017954602700076
- 1.583234041307838
- ~SE2Transform:
theta: 5.073005196940457
p:
- 4.017954602700076
- 1.583234041307838
- ~SE2Transform:
theta: 5.09914898779013
p:
- 4.022335095854577
- 1.5720625115139093
- ~SE2Transform:
theta: 5.09914898779013
p:
- 4.022335095854577
- 1.5720625115139093
- ~SE2Transform:
theta: 5.085944178419163
p:
- 4.0224370969838485
- 1.571807250544114
- ~SE2Transform:
theta: 5.085944178419163
p:
- 4.0224370969838485
- 1.571807250544114
- ~SE2Transform:
theta: 5.0816285175070055
p:
- 4.024017605231345
- 1.5677491673092474
- ~SE2Transform:
theta: 5.0816285175070055
p:
- 4.024017605231345
- 1.5677491673092474
- ~SE2Transform:
theta: 5.107772308356679
p:
- 4.0284942700051785
- 1.556615826808033
- ~SE2Transform:
theta: 5.107772308356679
p:
- 4.0284942700051785
- 1.556615826808033
- ~SE2Transform:
theta: 5.133916099206352
p:
- 4.033260439540184
- 1.5456033145525643
- ~SE2Transform:
theta: 5.133916099206352
p:
- 4.033260439540184
- 1.5456033145525643
- ~SE2Transform:
theta: 5.139223876838639
p:
- 4.036870834893872
- 1.5376085820978713
- ~SE2Transform:
theta: 5.139223876838639
p:
- 4.036870834893872
- 1.5376085820978713
- ~SE2Transform:
theta: 5.134921040457463
p:
- 4.038667663012921
- 1.533635073116438
- ~SE2Transform:
theta: 5.134921040457463
p:
- 4.038667663012921
- 1.533635073116438
- ~SE2Transform:
theta: 5.121028960487358
p:
- 4.038651284353834
- 1.5336721886369853
- ~SE2Transform:
theta: 5.121028960487358
p:
- 4.038651284353834
- 1.5336721886369853
- ~SE2Transform:
theta: 5.1100440902123125
p:
- 4.039158874311193
- 1.5324820830983645
- ~SE2Transform:
theta: 5.1100440902123125
p:
- 4.039158874311193
- 1.5324820830983645
- ~SE2Transform:
theta: 5.106502754775972
p:
- 4.0409753270189235
- 1.5281359866168245
- ~SE2Transform:
theta: 5.106502754775972
p:
- 4.0409753270189235
- 1.5281359866168245
- ~SE2Transform:
theta: 5.096106145230691
p:
- 4.041568313672853
- 1.52668892841201
- ~SE2Transform:
theta: 5.096106145230691
p:
- 4.041568313672853
- 1.52668892841201
- ~SE2Transform:
theta: 5.084848934794652
p:
- 4.0419997670952545
- 1.5256026858247504
- ~SE2Transform:
theta: 5.084848934794652
p:
- 4.0419997670952545
- 1.5256026858247504
- ~SE2Transform:
theta: 5.1109927256443255
p:
- 4.046512262595412
- 1.5144838197596195
- ~SE2Transform:
theta: 5.1109927256443255
p:
- 4.046512262595412
- 1.5144838197596195
- ~SE2Transform:
theta: 5.120570079610992
p:
- 4.050724953683201
- 1.5046133588669686
- ~SE2Transform:
theta: 5.120570079610992
p:
- 4.050724953683201
- 1.5046133588669686
- ~SE2Transform:
theta: 5.1066351852131096
p:
- 4.050701435455968
- 1.5046687970238732
- ~SE2Transform:
theta: 5.1066351852131096
p:
- 4.050701435455968
- 1.5046687970238732
- ~SE2Transform:
theta: 5.11568835526945
p:
- 4.0547737561310315
- 1.4950038013943825
- ~SE2Transform:
theta: 5.11568835526945
p:
- 4.0547737561310315
- 1.4950038013943825
- ~SE2Transform:
theta: 5.105755655470679
p:
- 4.055462937514164
- 1.4933661283174944
- ~SE2Transform:
theta: 5.105755655470679
p:
- 4.055462937514164
- 1.4933661283174944
- ~SE2Transform:
theta: 5.091781111135306
p:
- 4.0554333861032354
- 1.4934387667558027
- ~SE2Transform:
theta: 5.091781111135306
p:
- 4.0554333861032354
- 1.4934387667558027
- ~SE2Transform:
theta: 5.112411056285241
p:
- 4.059885481976087
- 1.4825988358713862
- ~SE2Transform:
theta: 5.112411056285241
p:
- 4.059885481976087
- 1.4825988358713862
- ~SE2Transform:
theta: 5.098442824264849
p:
- 4.059856557223283
- 1.4826685995245796
- ~SE2Transform:
theta: 5.098442824264849
p:
- 4.059856557223283
- 1.4826685995245796
- ~SE2Transform:
theta: 5.087285995034796
p:
- 4.060307726601607
- 1.4815405748412096
- ~SE2Transform:
theta: 5.087285995034796
p:
- 4.060307726601607
- 1.4815405748412096
- ~SE2Transform:
theta: 5.094789632323816
p:
- 4.063923069334837
- 1.4724533022769002
- ~SE2Transform:
theta: 5.094789632323816
p:
- 4.063923069334837
- 1.4724533022769002
- ~SE2Transform:
theta: 5.081313566300666
p:
- 4.063978242179696
- 1.4723134088810417
- ~SE2Transform:
theta: 5.081313566300666
p:
- 4.063978242179696
- 1.4723134088810417
- ~SE2Transform:
theta: 5.067395845942286
p:
- 4.0639597087489125
- 1.4723623551170029
- ~SE2Transform:
theta: 5.067395845942286
p:
- 4.0639597087489125
- 1.4723623551170029
- ~SE2Transform:
theta: 5.093539636791959
p:
- 4.068277468284705
- 1.4611664294829012
- ~SE2Transform:
theta: 5.093539636791959
p:
- 4.068277468284705
- 1.4611664294829012
- ~SE2Transform:
theta: 5.080828181127358
p:
- 4.0684609973933465
- 1.4606998969692997
- ~SE2Transform:
theta: 5.080828181127358
p:
- 4.0684609973933465
- 1.4606998969692997
- ~SE2Transform:
theta: 5.067139622056652
p:
- 4.06847969275466
- 1.4606504677420968
- ~SE2Transform:
theta: 5.067139622056652
p:
- 4.06847969275466
- 1.4606504677420968
- ~SE2Transform:
theta: 5.093283412906325
p:
- 4.072794583485183
- 1.4494534361623916
- ~SE2Transform:
theta: 5.093283412906325
p:
- 4.072794583485183
- 1.4494534361623916
- ~SE2Transform:
theta: 5.079392218943894
p:
- 4.072779912516543
- 1.44949082270923
- ~SE2Transform:
theta: 5.079392218943894
p:
- 4.072779912516543
- 1.44949082270923
- ~SE2Transform:
theta: 5.065622848662221
p:
- 4.07278546419019
- 1.4494760787243322
- ~SE2Transform:
theta: 5.065622848662221
p:
- 4.07278546419019
- 1.4494760787243322
- ~SE2Transform:
theta: 5.085680992316338
p:
- 4.076939026232262
- 1.4385494673046142
- ~SE2Transform:
theta: 5.085680992316338
p:
- 4.076939026232262
- 1.4385494673046142
- ~SE2Transform:
theta: 5.0959638413758155
p:
- 4.08102349759995
- 1.428276584237997
- ~SE2Transform:
theta: 5.0959638413758155
p:
- 4.08102349759995
- 1.428276584237997
- ~SE2Transform:
theta: 5.122107632225489
p:
- 4.085659296976515
- 1.4172085599177535
- ~SE2Transform:
theta: 5.122107632225489
p:
- 4.085659296976515
- 1.4172085599177535
- ~SE2Transform:
theta: 5.111470719396155
p:
- 4.086231219875555
- 1.4158722592036082
- ~SE2Transform:
theta: 5.111470719396155
p:
- 4.086231219875555
- 1.4158722592036082
- ~SE2Transform:
theta: 5.109422864411318
p:
- 4.088322818957492
- 1.4108982507064676
- ~SE2Transform:
theta: 5.109422864411318
p:
- 4.088322818957492
- 1.4108982507064676
- ~SE2Transform:
theta: 5.135566655260991
p:
- 4.093107158760704
- 1.399893620278295
- ~SE2Transform:
theta: 5.135566655260991
p:
- 4.093107158760704
- 1.399893620278295
- ~SE2Transform:
theta: 5.121604601178403
p:
- 4.093077772683722
- 1.3999601018453967
- ~SE2Transform:
theta: 5.121604601178403
p:
- 4.093077772683722
- 1.3999601018453967
- ~SE2Transform:
theta: 5.107635488345187
p:
- 4.093048049549418
- 1.4000299686694189
- ~SE2Transform:
theta: 5.107635488345187
p:
- 4.093048049549418
- 1.4000299686694189
- ~SE2Transform:
theta: 5.095375468434499
p:
- 4.093316849938544
- 1.3993743939503318
- ~SE2Transform:
theta: 5.095375468434499
p:
- 4.093316849938544
- 1.3993743939503318
- ~SE2Transform:
theta: 5.121519259284172
p:
- 4.097946136387044
- 1.3883036439671104
- ~SE2Transform:
theta: 5.121519259284172
p:
- 4.097946136387044
- 1.3883036439671104
- ~SE2Transform:
theta: 5.13967551217293
p:
- 4.102654118252167
- 1.377710230242541
- ~SE2Transform:
theta: 5.13967551217293
p:
- 4.102654118252167
- 1.377710230242541
- ~SE2Transform:
theta: 5.13187671054561
p:
- 4.103786521297275
- 1.3751973603329888
- ~SE2Transform:
theta: 5.13187671054561
p:
- 4.103786521297275
- 1.3751973603329888
- ~SE2Transform:
theta: 5.118264849138551
p:
- 4.103821835516118
- 1.3751167017295032
- ~SE2Transform:
theta: 5.118264849138551
p:
- 4.103821835516118
- 1.3751167017295032
- ~SE2Transform:
theta: 5.10437103158697
p:
- 4.103805767544958
- 1.3751548198272094
- ~SE2Transform:
theta: 5.10437103158697
p:
- 4.103805767544958
- 1.3751548198272094
- ~SE2Transform:
theta: 5.0995481440472314
p:
- 4.105371337742204
- 1.3713414998056153
- ~SE2Transform:
theta: 5.0995481440472314
p:
- 4.105371337742204
- 1.3713414998056153
- ~SE2Transform:
theta: 5.08640795057944
p:
- 4.1054844661674466
- 1.371058746549115
- ~SE2Transform:
theta: 5.08640795057944
p:
- 4.1054844661674466
- 1.371058746549115
- ~SE2Transform:
theta: 5.111969397558656
p:
- 4.109999857555149
- 1.359973101233546
- ~SE2Transform:
theta: 5.111969397558656
p:
- 4.109999857555149
- 1.359973101233546
- ~SE2Transform:
theta: 5.103385001832905
p:
- 4.1109223608085514
- 1.3577621897054701
- ~SE2Transform:
theta: 5.103385001832905
p:
- 4.1109223608085514
- 1.3577621897054701
- ~SE2Transform:
theta: 5.129528792682578
p:
- 4.11564016936106
- 1.3467288728571627
- ~SE2Transform:
theta: 5.129528792682578
p:
- 4.11564016936106
- 1.3467288728571627
- ~SE2Transform:
theta: 5.1157735548805645
p:
- 4.115649040305634
- 1.346708477206862
- ~SE2Transform:
theta: 5.1157735548805645
p:
- 4.115649040305634
- 1.346708477206862
- ~SE2Transform:
theta: 5.141917345730238
p:
- 4.1205031701617285
- 1.3357344523502546
- ~SE2Transform:
theta: 5.141917345730238
p:
- 4.1205031701617285
- 1.3357344523502546
- ~SE2Transform:
theta: 5.12795624810582
p:
- 4.120473542476522
- 1.3358003455434542
- ~SE2Transform:
theta: 5.12795624810582
p:
- 4.120473542476522
- 1.3358003455434542
- ~SE2Transform:
theta: 5.154100038955493
p:
- 4.125461001988135
- 1.324886269960369
- ~SE2Transform:
theta: 5.154100038955493
p:
- 4.125461001988135
- 1.324886269960369
- ~SE2Transform:
theta: 5.158910812099414
p:
- 4.129132016433648
- 1.3171711228340297
- ~SE2Transform:
theta: 5.158910812099414
p:
- 4.129132016433648
- 1.3171711228340297
- ~SE2Transform:
theta: 5.145059240518891
p:
- 4.129122664218066
- 1.3171910090159962
- ~SE2Transform:
theta: 5.145059240518891
p:
- 4.129122664218066
- 1.3171910090159962
- ~SE2Transform:
theta: 5.171203031368564
p:
- 4.134296048552513
- 1.3063638259686212
- ~SE2Transform:
theta: 5.171203031368564
p:
- 4.134296048552513
- 1.3063638259686212
- ~SE2Transform:
theta: 5.197346822218237
p:
- 4.139750696353879
- 1.2956755793595502
- ~SE2Transform:
theta: 5.197346822218237
p:
- 4.139750696353879
- 1.2956755793595502
- ~SE2Transform:
theta: 5.183378892305113
p:
- 4.139716021337355
- 1.2957425145994597
- ~SE2Transform:
theta: 5.183378892305113
p:
- 4.139716021337355
- 1.2957425145994597
- ~SE2Transform:
theta: 5.187652146390472
p:
- 4.143496870266807
- 1.2883566800271478
- ~SE2Transform:
theta: 5.187652146390472
p:
- 4.143496870266807
- 1.2883566800271478
- ~SE2Transform:
theta: 5.18350286588276
p:
- 4.145516365253438
- 1.284412228130373
- ~SE2Transform:
theta: 5.18350286588276
p:
- 4.145516365253438
- 1.284412228130373
- ~SE2Transform:
theta: 5.169930205129466
p:
- 4.145563853848902
- 1.284317412168646
- ~SE2Transform:
theta: 5.169930205129466
p:
- 4.145563853848902
- 1.284317412168646
- ~SE2Transform:
theta: 5.1559582412676885
p:
- 4.145530220615045
- 1.2843869396629937
- ~SE2Transform:
theta: 5.1559582412676885
p:
- 4.145530220615045
- 1.2843869396629937
- ~SE2Transform:
theta: 5.182102032117362
p:
- 4.150821300823861
- 1.273616783283574
- ~SE2Transform:
theta: 5.182102032117362
p:
- 4.150821300823861
- 1.273616783283574
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.69406330610418
p:
- 3.9472883386934896
- 2.073752065835384
- ~SE2Transform:
theta: 4.69406330610418
p:
- 3.9472883386934896
- 2.073752065835384
- ~SE2Transform:
theta: 4.686055291497775
p:
- 3.9472302433271165
- 2.0711507877965465
- ~SE2Transform:
theta: 4.686055291497775
p:
- 3.9472302433271165
- 2.0711507877965465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726461309576575
p:
- 3.947224261528543
- 2.0709697970202257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6726461309576575
p:
- 3.947224261528543
- 2.0709697970202257
- ~SE2Transform:
theta: 4.663049147120664
p:
- 3.9471382863053486
- 2.069040839409793
- ~SE2Transform:
theta: 4.663049147120664
p:
- 3.9471382863053486
- 2.069040839409793
- ~SE2Transform:
theta: 4.689192937970337
p:
- 3.9467031788477382
- 2.057049072245876
- ~SE2Transform:
theta: 4.689192937970337
p:
- 3.9467031788477382
- 2.057049072245876
- ~SE2Transform:
theta: 4.695881534063932
p:
- 3.9465164667216985
- 2.047644981869605
- ~SE2Transform:
theta: 4.695881534063932
p:
- 3.9465164667216985
- 2.047644981869605
- ~SE2Transform:
theta: 4.706187139306285
p:
- 3.9463908175778535
- 2.0365795757478455
- ~SE2Transform:
theta: 4.706187139306285
p:
- 3.9463908175778535
- 2.0365795757478455
- ~SE2Transform:
theta: 4.692709548919461
p:
- 3.9463888806707
- 2.036429907756779
- ~SE2Transform:
theta: 4.692709548919461
p:
- 3.9463888806707
- 2.036429907756779
- ~SE2Transform:
theta: 4.686817604716585
p:
- 3.9463067237989944
- 2.0327993492104475
- ~SE2Transform:
theta: 4.686817604716585
p:
- 3.9463067237989944
- 2.0327993492104475
- ~SE2Transform:
theta: 4.672939498881356
p:
- 3.946307833986047
- 2.0328334858227293
- ~SE2Transform:
theta: 4.672939498881356
p:
- 3.946307833986047
- 2.0328334858227293
- ~SE2Transform:
theta: 4.681403568890507
p:
- 3.9459479553303316
- 2.02261895021275
- ~SE2Transform:
theta: 4.681403568890507
p:
- 3.9459479553303316
- 2.02261895021275
- ~SE2Transform:
theta: 4.70754735974018
p:
- 3.9457330107555415
- 2.010621217216761
- ~SE2Transform:
theta: 4.70754735974018
p:
- 3.9457330107555415
- 2.010621217216761
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993439109891995
p:
- 3.945710022144794
- 2.0080508145553377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993439109891995
p:
- 3.945710022144794
- 2.0080508145553377
- ~SE2Transform:
theta: 4.694002984131029
p:
- 3.945648979153879
- 2.0041668886274833
- ~SE2Transform:
theta: 4.694002984131029
p:
- 3.945648979153879
- 2.0041668886274833
- ~SE2Transform:
theta: 4.682172223604153
p:
- 3.9456269746911805
- 2.0032615847290174
- ~SE2Transform:
theta: 4.682172223604153
p:
- 3.9456269746911805
- 2.0032615847290174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083160144538265
p:
- 3.9454212522930003
- 1.9912636900591951
- ~SE2Transform:
theta: 4.7083160144538265
p:
- 3.9454212522930003
- 1.9912636900591951
- ~SE2Transform:
theta: 4.7344598053035
p:
- 3.9455292349141478
- 1.9792645176724513
- ~SE2Transform:
theta: 4.7344598053035
p:
- 3.9455292349141478
- 1.9792645176724513
- ~SE2Transform:
theta: 4.72071409111631
p:
- 3.9455296393563604
- 1.979237908123225
- ~SE2Transform:
theta: 4.72071409111631
p:
- 3.9455296393563604
- 1.979237908123225
- ~SE2Transform:
theta: 4.716056314933696
p:
- 3.945554811122615
- 1.9750400212062726
- ~SE2Transform:
theta: 4.716056314933696
p:
- 3.945554811122615
- 1.9750400212062726
- ~SE2Transform:
theta: 4.703413920385784
p:
- 3.945553396527874
- 1.9745069900865593
- ~SE2Transform:
theta: 4.703413920385784
p:
- 3.945553396527874
- 1.9745069900865593
- ~SE2Transform:
theta: 4.725040121171013
p:
- 3.9455750290996896
- 1.9627376364157691
- ~SE2Transform:
theta: 4.725040121171013
p:
- 3.9455750290996896
- 1.9627376364157691
- ~SE2Transform:
theta: 4.713565309801418
p:
- 3.945582419487358
- 1.9616687106026327
- ~SE2Transform:
theta: 4.713565309801418
p:
- 3.945582419487358
- 1.9616687106026327
- ~SE2Transform:
theta: 4.739709100651091
p:
- 3.945753387531288
- 1.9496702703647841
- ~SE2Transform:
theta: 4.739709100651091
p:
- 3.945753387531288
- 1.9496702703647841
- ~SE2Transform:
theta: 4.7658528915007645
p:
- 3.9462379461299246
- 1.937680399590762
- ~SE2Transform:
theta: 4.7658528915007645
p:
- 3.9462379461299246
- 1.937680399590762
- ~SE2Transform:
theta: 4.7709282567473
p:
- 3.9467229731492863
- 1.929028505292842
- ~SE2Transform:
theta: 4.7709282567473
p:
- 3.9467229731492863
- 1.929028505292842
- ~SE2Transform:
theta: 4.768043050800242
p:
- 3.9470089624974705
- 1.9240250876556813
- ~SE2Transform:
theta: 4.768043050800242
p:
- 3.9470089624974705
- 1.9240250876556813
- ~SE2Transform:
theta: 4.794186841649915
p:
- 3.9478330015515337
- 1.912053756992357
- ~SE2Transform:
theta: 4.794186841649915
p:
- 3.9478330015515337
- 1.912053756992357
- ~SE2Transform:
theta: 4.793114869961941
p:
- 3.948307362128815
- 1.906229180961064
- ~SE2Transform:
theta: 4.793114869961941
p:
- 3.948307362128815
- 1.906229180961064
- ~SE2Transform:
theta: 4.819258660811614
p:
- 3.9494312537962832
- 1.8942822706603604
- ~SE2Transform:
theta: 4.819258660811614
p:
- 3.9494312537962832
- 1.8942822706603604
- ~SE2Transform:
theta: 4.805652240226464
p:
- 3.9494402994908535
- 1.8941921757267561
- ~SE2Transform:
theta: 4.805652240226464
p:
- 3.9494402994908535
- 1.8941921757267561
- ~SE2Transform:
theta: 4.817141425355875
p:
- 3.9505525713544287
- 1.8829947293556812
- ~SE2Transform:
theta: 4.817141425355875
p:
- 3.9505525713544287
- 1.8829947293556812
- ~SE2Transform:
theta: 4.8053287954384505
p:
- 3.950642759128621
- 1.882085297146232
- ~SE2Transform:
theta: 4.8053287954384505
p:
- 3.950642759128621
- 1.882085297146232
- ~SE2Transform:
theta: 4.805498475792568
p:
- 3.951238538561512
- 1.8756992493161415
- ~SE2Transform:
theta: 4.805498475792568
p:
- 3.951238538561512
- 1.8756992493161415
- ~SE2Transform:
theta: 4.831642266642241
p:
- 3.952510286100359
- 1.8637671725308245
- ~SE2Transform:
theta: 4.831642266642241
p:
- 3.952510286100359
- 1.8637671725308245
- ~SE2Transform:
theta: 4.819522667186921
p:
- 3.9525975973438436
- 1.8629991245826365
- ~SE2Transform:
theta: 4.819522667186921
p:
- 3.9525975973438436
- 1.8629991245826365
- ~SE2Transform:
theta: 4.814186932818293
p:
- 3.9530028958207497
- 1.8591335248167504
- ~SE2Transform:
theta: 4.814186932818293
p:
- 3.9530028958207497
- 1.8591335248167504
- ~SE2Transform:
theta: 4.840330723667966
p:
- 3.9543782653902784
- 1.847212947785395
- ~SE2Transform:
theta: 4.840330723667966
p:
- 3.9543782653902784
- 1.847212947785395
- ~SE2Transform:
theta: 4.827689570753046
p:
- 3.954443002925689
- 1.8466832864692302
- ~SE2Transform:
theta: 4.827689570753046
p:
- 3.954443002925689
- 1.8466832864692302
- ~SE2Transform:
theta: 4.850804551421935
p:
- 3.9559416436020403
- 1.8349332045239835
- ~SE2Transform:
theta: 4.850804551421935
p:
- 3.9559416436020403
- 1.8349332045239835
- ~SE2Transform:
theta: 4.876948342271608
p:
- 3.957752496794727
- 1.823070969956761
- ~SE2Transform:
theta: 4.876948342271608
p:
- 3.957752496794727
- 1.823070969956761
- ~SE2Transform:
theta: 4.863074450371543
p:
- 3.957747439128552
- 1.8231027910083055
- ~SE2Transform:
theta: 4.863074450371543
p:
- 3.957747439128552
- 1.8231027910083055
- ~SE2Transform:
theta: 4.853384724967098
p:
- 3.958021855372591
- 1.8212345327713546
- ~SE2Transform:
theta: 4.853384724967098
p:
- 3.958021855372591
- 1.8212345327713546
- ~SE2Transform:
theta: 4.839412115754588
p:
- 3.9580114965093687
- 1.8213113689917808
- ~SE2Transform:
theta: 4.839412115754588
p:
- 3.9580114965093687
- 1.8213113689917808
- ~SE2Transform:
theta: 4.8655559066042615
p:
- 3.9596870953692367
- 1.8094292746194038
- ~SE2Transform:
theta: 4.8655559066042615
p:
- 3.9596870953692367
- 1.8094292746194038
- ~SE2Transform:
theta: 4.852048532991425
p:
- 3.9597069379802585
- 1.8092947197085878
- ~SE2Transform:
theta: 4.852048532991425
p:
- 3.9597069379802585
- 1.8092947197085878
- ~SE2Transform:
theta: 4.861404576891948
p:
- 3.96123596490555
- 1.7987749786816054
- ~SE2Transform:
theta: 4.861404576891948
p:
- 3.96123596490555
- 1.7987749786816054
- ~SE2Transform:
theta: 4.847478415600797
p:
- 3.961228006686708
- 1.7988306244210097
- ~SE2Transform:
theta: 4.847478415600797
p:
- 3.961228006686708
- 1.7988306244210097
- ~SE2Transform:
theta: 4.87362220645047
p:
- 3.9629993945319444
- 1.7869624323381768
- ~SE2Transform:
theta: 4.87362220645047
p:
- 3.9629993945319444
- 1.7869624323381768
- ~SE2Transform:
theta: 4.859650481358496
p:
- 3.962987545237488
- 1.7870386422065603
- ~SE2Transform:
theta: 4.859650481358496
p:
- 3.962987545237488
- 1.7870386422065603
- ~SE2Transform:
theta: 4.846311621622013
p:
- 3.9630174428812652
- 1.7868273899178146
- ~SE2Transform:
theta: 4.846311621622013
p:
- 3.9630174428812652
- 1.7868273899178146
- ~SE2Transform:
theta: 4.832397933688954
p:
- 3.963011050004105
- 1.7868774702433385
- ~SE2Transform:
theta: 4.832397933688954
p:
- 3.963011050004105
- 1.7868774702433385
- ~SE2Transform:
theta: 4.841207650001242
p:
- 3.9642990770188504
- 1.7765781760647248
- ~SE2Transform:
theta: 4.841207650001242
p:
- 3.9642990770188504
- 1.7765781760647248
- ~SE2Transform:
theta: 4.858873705670131
p:
- 3.965886337307647
- 1.7651201083417982
- ~SE2Transform:
theta: 4.858873705670131
p:
- 3.965886337307647
- 1.7651201083417982
- ~SE2Transform:
theta: 4.885017496519804
p:
- 3.9677928487089282
- 1.7532728718501076
- ~SE2Transform:
theta: 4.885017496519804
p:
- 3.9677928487089282
- 1.7532728718501076
- ~SE2Transform:
theta: 4.911161287369477
p:
- 3.9700084049898505
- 1.7414795216653922
- ~SE2Transform:
theta: 4.911161287369477
p:
- 3.9700084049898505
- 1.7414795216653922
- ~SE2Transform:
theta: 4.9206328147076475
p:
- 3.972167563951119
- 1.7310166994574008
- ~SE2Transform:
theta: 4.9206328147076475
p:
- 3.972167563951119
- 1.7310166994574008
- ~SE2Transform:
theta: 4.918156678319151
p:
- 3.973236188494332
- 1.7259283545099176
- ~SE2Transform:
theta: 4.918156678319151
p:
- 3.973236188494332
- 1.7259283545099176
- ~SE2Transform:
theta: 4.944300469168824
p:
- 3.975841278764608
- 1.7142148877772643
- ~SE2Transform:
theta: 4.944300469168824
p:
- 3.975841278764608
- 1.7142148877772643
- ~SE2Transform:
theta: 4.938266775523595
p:
- 3.976650494669527
- 1.7107415258080794
- ~SE2Transform:
theta: 4.938266775523595
p:
- 3.976650494669527
- 1.7107415258080794
- ~SE2Transform:
theta: 4.964410566373268
p:
- 3.9794906012650633
- 1.699082812639841
- ~SE2Transform:
theta: 4.964410566373268
p:
- 3.9794906012650633
- 1.699082812639841
- ~SE2Transform:
theta: 4.95839000596268
p:
- 3.9803710175947336
- 1.6956205463780543
- ~SE2Transform:
theta: 4.95839000596268
p:
- 3.9803710175947336
- 1.6956205463780543
- ~SE2Transform:
theta: 4.984533796812353
p:
- 3.983445144305001
- 1.6840213419578154
- ~SE2Transform:
theta: 4.984533796812353
p:
- 3.983445144305001
- 1.6840213419578154
- ~SE2Transform:
theta: 4.994941854358104
p:
- 3.9864879983799932
- 1.6733328899490747
- ~SE2Transform:
theta: 4.994941854358104
p:
- 3.9864879983799932
- 1.6733328899490747
- ~SE2Transform:
theta: 5.021085645207777
p:
- 3.989983949705031
- 1.6618537731474112
- ~SE2Transform:
theta: 5.021085645207777
p:
- 3.989983949705031
- 1.6618537731474112
- ~SE2Transform:
theta: 5.033574253009999
p:
- 3.9934853295345105
- 1.6511062279616295
- ~SE2Transform:
theta: 5.033574253009999
p:
- 3.9934853295345105
- 1.6511062279616295
- ~SE2Transform:
theta: 5.05057513419549
p:
- 3.9972192739174672
- 1.6401938057392966
- ~SE2Transform:
theta: 5.05057513419549
p:
- 3.9972192739174672
- 1.6401938057392966
- ~SE2Transform:
theta: 5.047673917920849
p:
- 3.9988727121044323
- 1.6354706165315371
- ~SE2Transform:
theta: 5.047673917920849
p:
- 3.9988727121044323
- 1.6354706165315371
- ~SE2Transform:
theta: 5.0721297447703915
p:
- 4.002930018128093
- 1.624269164107051
- ~SE2Transform:
theta: 5.0721297447703915
p:
- 4.002930018128093
- 1.624269164107051
- ~SE2Transform:
theta: 5.067847241859281
p:
- 4.004459712643463
- 1.6201754020411223
- ~SE2Transform:
theta: 5.067847241859281
p:
- 4.004459712643463
- 1.6201754020411223
- ~SE2Transform:
theta: 5.08103965796464
p:
- 4.008476084884413
- 1.6095711249195017
- ~SE2Transform:
theta: 5.08103965796464
p:
- 4.008476084884413
- 1.6095711249195017
- ~SE2Transform:
theta: 5.067078699463489
p:
- 4.008450543621925
- 1.6096386388706048
- ~SE2Transform:
theta: 5.067078699463489
p:
- 4.008450543621925
- 1.6096386388706048
- ~SE2Transform:
theta: 5.053159759669477
p:
- 4.008432518086831
- 1.609688370187064
- ~SE2Transform:
theta: 5.053159759669477
p:
- 4.008432518086831
- 1.609688370187064
- ~SE2Transform:
theta: 5.042919413406274
p:
- 4.0089712476540065
- 1.6081440719603224
- ~SE2Transform:
theta: 5.042919413406274
p:
- 4.0089712476540065
- 1.6081440719603224
- ~SE2Transform:
theta: 5.069063204255947
p:
- 4.013013704921728
- 1.5968458270766286
- ~SE2Transform:
theta: 5.069063204255947
p:
- 4.013013704921728
- 1.5968458270766286
- ~SE2Transform:
theta: 5.060226170133986
p:
- 4.013800234029067
- 1.5947061176400918
- ~SE2Transform:
theta: 5.060226170133986
p:
- 4.013800234029067
- 1.5947061176400918
- ~SE2Transform:
theta: 5.046861406090784
p:
- 4.013867639357473
- 1.5945162631124954
- ~SE2Transform:
theta: 5.046861406090784
p:
- 4.013867639357473
- 1.5945162631124954
- ~SE2Transform:
theta: 5.073005196940457
p:
- 4.017954602700076
- 1.583234041307838
- ~SE2Transform:
theta: 5.073005196940457
p:
- 4.017954602700076
- 1.583234041307838
- ~SE2Transform:
theta: 5.09914898779013
p:
- 4.022335095854577
- 1.5720625115139093
- ~SE2Transform:
theta: 5.09914898779013
p:
- 4.022335095854577
- 1.5720625115139093
- ~SE2Transform:
theta: 5.085944178419163
p:
- 4.0224370969838485
- 1.571807250544114
- ~SE2Transform:
theta: 5.085944178419163
p:
- 4.0224370969838485
- 1.571807250544114
- ~SE2Transform:
theta: 5.0816285175070055
p:
- 4.024017605231345
- 1.5677491673092474
- ~SE2Transform:
theta: 5.0816285175070055
p:
- 4.024017605231345
- 1.5677491673092474
- ~SE2Transform:
theta: 5.107772308356679
p:
- 4.0284942700051785
- 1.556615826808033
- ~SE2Transform:
theta: 5.107772308356679
p:
- 4.0284942700051785
- 1.556615826808033
- ~SE2Transform:
theta: 5.133916099206352
p:
- 4.033260439540184
- 1.5456033145525643
- ~SE2Transform:
theta: 5.133916099206352
p:
- 4.033260439540184
- 1.5456033145525643
- ~SE2Transform:
theta: 5.139223876838639
p:
- 4.036870834893872
- 1.5376085820978713
- ~SE2Transform:
theta: 5.139223876838639
p:
- 4.036870834893872
- 1.5376085820978713
- ~SE2Transform:
theta: 5.134921040457463
p:
- 4.038667663012921
- 1.533635073116438
- ~SE2Transform:
theta: 5.134921040457463
p:
- 4.038667663012921
- 1.533635073116438
- ~SE2Transform:
theta: 5.121028960487358
p:
- 4.038651284353834
- 1.5336721886369853
- ~SE2Transform:
theta: 5.121028960487358
p:
- 4.038651284353834
- 1.5336721886369853
- ~SE2Transform:
theta: 5.1100440902123125
p:
- 4.039158874311193
- 1.5324820830983645
- ~SE2Transform:
theta: 5.1100440902123125
p:
- 4.039158874311193
- 1.5324820830983645
- ~SE2Transform:
theta: 5.106502754775972
p:
- 4.0409753270189235
- 1.5281359866168245
- ~SE2Transform:
theta: 5.106502754775972
p:
- 4.0409753270189235
- 1.5281359866168245
- ~SE2Transform:
theta: 5.096106145230691
p:
- 4.041568313672853
- 1.52668892841201
- ~SE2Transform:
theta: 5.096106145230691
p:
- 4.041568313672853
- 1.52668892841201
- ~SE2Transform:
theta: 5.084848934794652
p:
- 4.0419997670952545
- 1.5256026858247504
- ~SE2Transform:
theta: 5.084848934794652
p:
- 4.0419997670952545
- 1.5256026858247504
- ~SE2Transform:
theta: 5.1109927256443255
p:
- 4.046512262595412
- 1.5144838197596195
- ~SE2Transform:
theta: 5.1109927256443255
p:
- 4.046512262595412
- 1.5144838197596195
- ~SE2Transform:
theta: 5.120570079610992
p:
- 4.050724953683201
- 1.5046133588669686
- ~SE2Transform:
theta: 5.120570079610992
p:
- 4.050724953683201
- 1.5046133588669686
- ~SE2Transform:
theta: 5.1066351852131096
p:
- 4.050701435455968
- 1.5046687970238732
- ~SE2Transform:
theta: 5.1066351852131096
p:
- 4.050701435455968
- 1.5046687970238732
- ~SE2Transform:
theta: 5.11568835526945
p:
- 4.0547737561310315
- 1.4950038013943825
- ~SE2Transform:
theta: 5.11568835526945
p:
- 4.0547737561310315
- 1.4950038013943825
- ~SE2Transform:
theta: 5.105755655470679
p:
- 4.055462937514164
- 1.4933661283174944
- ~SE2Transform:
theta: 5.105755655470679
p:
- 4.055462937514164
- 1.4933661283174944
- ~SE2Transform:
theta: 5.091781111135306
p:
- 4.0554333861032354
- 1.4934387667558027
- ~SE2Transform:
theta: 5.091781111135306
p:
- 4.0554333861032354
- 1.4934387667558027
- ~SE2Transform:
theta: 5.112411056285241
p:
- 4.059885481976087
- 1.4825988358713862
- ~SE2Transform:
theta: 5.112411056285241
p:
- 4.059885481976087
- 1.4825988358713862
- ~SE2Transform:
theta: 5.098442824264849
p:
- 4.059856557223283
- 1.4826685995245796
- ~SE2Transform:
theta: 5.098442824264849
p:
- 4.059856557223283
- 1.4826685995245796
- ~SE2Transform:
theta: 5.087285995034796
p:
- 4.060307726601607
- 1.4815405748412096
- ~SE2Transform:
theta: 5.087285995034796
p:
- 4.060307726601607
- 1.4815405748412096
- ~SE2Transform:
theta: 5.094789632323816
p:
- 4.063923069334837
- 1.4724533022769002
- ~SE2Transform:
theta: 5.094789632323816
p:
- 4.063923069334837
- 1.4724533022769002
- ~SE2Transform:
theta: 5.081313566300666
p:
- 4.063978242179696
- 1.4723134088810417
- ~SE2Transform:
theta: 5.081313566300666
p:
- 4.063978242179696
- 1.4723134088810417
- ~SE2Transform:
theta: 5.067395845942286
p:
- 4.0639597087489125
- 1.4723623551170029
- ~SE2Transform:
theta: 5.067395845942286
p:
- 4.0639597087489125
- 1.4723623551170029
- ~SE2Transform:
theta: 5.093539636791959
p:
- 4.068277468284705
- 1.4611664294829012
- ~SE2Transform:
theta: 5.093539636791959
p:
- 4.068277468284705
- 1.4611664294829012
- ~SE2Transform:
theta: 5.080828181127358
p:
- 4.0684609973933465
- 1.4606998969692997
- ~SE2Transform:
theta: 5.080828181127358
p:
- 4.0684609973933465
- 1.4606998969692997
- ~SE2Transform:
theta: 5.067139622056652
p:
- 4.06847969275466
- 1.4606504677420968
- ~SE2Transform:
theta: 5.067139622056652
p:
- 4.06847969275466
- 1.4606504677420968
- ~SE2Transform:
theta: 5.093283412906325
p:
- 4.072794583485183
- 1.4494534361623916
- ~SE2Transform:
theta: 5.093283412906325
p:
- 4.072794583485183
- 1.4494534361623916
- ~SE2Transform:
theta: 5.079392218943894
p:
- 4.072779912516543
- 1.44949082270923
- ~SE2Transform:
theta: 5.079392218943894
p:
- 4.072779912516543
- 1.44949082270923
- ~SE2Transform:
theta: 5.065622848662221
p:
- 4.07278546419019
- 1.4494760787243322
- ~SE2Transform:
theta: 5.065622848662221
p:
- 4.07278546419019
- 1.4494760787243322
- ~SE2Transform:
theta: 5.085680992316338
p:
- 4.076939026232262
- 1.4385494673046142
- ~SE2Transform:
theta: 5.085680992316338
p:
- 4.076939026232262
- 1.4385494673046142
- ~SE2Transform:
theta: 5.0959638413758155
p:
- 4.08102349759995
- 1.428276584237997
- ~SE2Transform:
theta: 5.0959638413758155
p:
- 4.08102349759995
- 1.428276584237997
- ~SE2Transform:
theta: 5.122107632225489
p:
- 4.085659296976515
- 1.4172085599177535
- ~SE2Transform:
theta: 5.122107632225489
p:
- 4.085659296976515
- 1.4172085599177535
- ~SE2Transform:
theta: 5.111470719396155
p:
- 4.086231219875555
- 1.4158722592036082
- ~SE2Transform:
theta: 5.111470719396155
p:
- 4.086231219875555
- 1.4158722592036082
- ~SE2Transform:
theta: 5.109422864411318
p:
- 4.088322818957492
- 1.4108982507064676
- ~SE2Transform:
theta: 5.109422864411318
p:
- 4.088322818957492
- 1.4108982507064676
- ~SE2Transform:
theta: 5.135566655260991
p:
- 4.093107158760704
- 1.399893620278295
- ~SE2Transform:
theta: 5.135566655260991
p:
- 4.093107158760704
- 1.399893620278295
- ~SE2Transform:
theta: 5.121604601178403
p:
- 4.093077772683722
- 1.3999601018453967
- ~SE2Transform:
theta: 5.121604601178403
p:
- 4.093077772683722
- 1.3999601018453967
- ~SE2Transform:
theta: 5.107635488345187
p:
- 4.093048049549418
- 1.4000299686694189
- ~SE2Transform:
theta: 5.107635488345187
p:
- 4.093048049549418
- 1.4000299686694189
- ~SE2Transform:
theta: 5.095375468434499
p:
- 4.093316849938544
- 1.3993743939503318
- ~SE2Transform:
theta: 5.095375468434499
p:
- 4.093316849938544
- 1.3993743939503318
- ~SE2Transform:
theta: 5.121519259284172
p:
- 4.097946136387044
- 1.3883036439671104
- ~SE2Transform:
theta: 5.121519259284172
p:
- 4.097946136387044
- 1.3883036439671104
- ~SE2Transform:
theta: 5.13967551217293
p:
- 4.102654118252167
- 1.377710230242541
- ~SE2Transform:
theta: 5.13967551217293
p:
- 4.102654118252167
- 1.377710230242541
- ~SE2Transform:
theta: 5.13187671054561
p:
- 4.103786521297275
- 1.3751973603329888
- ~SE2Transform:
theta: 5.13187671054561
p:
- 4.103786521297275
- 1.3751973603329888
- ~SE2Transform:
theta: 5.118264849138551
p:
- 4.103821835516118
- 1.3751167017295032
- ~SE2Transform:
theta: 5.118264849138551
p:
- 4.103821835516118
- 1.3751167017295032
- ~SE2Transform:
theta: 5.10437103158697
p:
- 4.103805767544958
- 1.3751548198272094
- ~SE2Transform:
theta: 5.10437103158697
p:
- 4.103805767544958
- 1.3751548198272094
- ~SE2Transform:
theta: 5.0995481440472314
p:
- 4.105371337742204
- 1.3713414998056153
- ~SE2Transform:
theta: 5.0995481440472314
p:
- 4.105371337742204
- 1.3713414998056153
- ~SE2Transform:
theta: 5.08640795057944
p:
- 4.1054844661674466
- 1.371058746549115
- ~SE2Transform:
theta: 5.08640795057944
p:
- 4.1054844661674466
- 1.371058746549115
- ~SE2Transform:
theta: 5.111969397558656
p:
- 4.109999857555149
- 1.359973101233546
- ~SE2Transform:
theta: 5.111969397558656
p:
- 4.109999857555149
- 1.359973101233546
- ~SE2Transform:
theta: 5.103385001832905
p:
- 4.1109223608085514
- 1.3577621897054701
- ~SE2Transform:
theta: 5.103385001832905
p:
- 4.1109223608085514
- 1.3577621897054701
- ~SE2Transform:
theta: 5.129528792682578
p:
- 4.11564016936106
- 1.3467288728571627
- ~SE2Transform:
theta: 5.129528792682578
p:
- 4.11564016936106
- 1.3467288728571627
- ~SE2Transform:
theta: 5.1157735548805645
p:
- 4.115649040305634
- 1.346708477206862
- ~SE2Transform:
theta: 5.1157735548805645
p:
- 4.115649040305634
- 1.346708477206862
- ~SE2Transform:
theta: 5.141917345730238
p:
- 4.1205031701617285
- 1.3357344523502546
- ~SE2Transform:
theta: 5.141917345730238
p:
- 4.1205031701617285
- 1.3357344523502546
- ~SE2Transform:
theta: 5.12795624810582
p:
- 4.120473542476522
- 1.3358003455434542
- ~SE2Transform:
theta: 5.12795624810582
p:
- 4.120473542476522
- 1.3358003455434542
- ~SE2Transform:
theta: 5.154100038955493
p:
- 4.125461001988135
- 1.324886269960369
- ~SE2Transform:
theta: 5.154100038955493
p:
- 4.125461001988135
- 1.324886269960369
- ~SE2Transform:
theta: 5.158910812099414
p:
- 4.129132016433648
- 1.3171711228340297
- ~SE2Transform:
theta: 5.158910812099414
p:
- 4.129132016433648
- 1.3171711228340297
- ~SE2Transform:
theta: 5.145059240518891
p:
- 4.129122664218066
- 1.3171910090159962
- ~SE2Transform:
theta: 5.145059240518891
p:
- 4.129122664218066
- 1.3171910090159962
- ~SE2Transform:
theta: 5.171203031368564
p:
- 4.134296048552513
- 1.3063638259686212
- ~SE2Transform:
theta: 5.171203031368564
p:
- 4.134296048552513
- 1.3063638259686212
- ~SE2Transform:
theta: 5.197346822218237
p:
- 4.139750696353879
- 1.2956755793595502
- ~SE2Transform:
theta: 5.197346822218237
p:
- 4.139750696353879
- 1.2956755793595502
- ~SE2Transform:
theta: 5.183378892305113
p:
- 4.139716021337355
- 1.2957425145994597
- ~SE2Transform:
theta: 5.183378892305113
p:
- 4.139716021337355
- 1.2957425145994597
- ~SE2Transform:
theta: 5.187652146390472
p:
- 4.143496870266807
- 1.2883566800271478
- ~SE2Transform:
theta: 5.187652146390472
p:
- 4.143496870266807
- 1.2883566800271478
- ~SE2Transform:
theta: 5.18350286588276
p:
- 4.145516365253438
- 1.284412228130373
- ~SE2Transform:
theta: 5.18350286588276
p:
- 4.145516365253438
- 1.284412228130373
- ~SE2Transform:
theta: 5.169930205129466
p:
- 4.145563853848902
- 1.284317412168646
- ~SE2Transform:
theta: 5.169930205129466
p:
- 4.145563853848902
- 1.284317412168646
- ~SE2Transform:
theta: 5.1559582412676885
p:
- 4.145530220615045
- 1.2843869396629937
- ~SE2Transform:
theta: 5.1559582412676885
p:
- 4.145530220615045
- 1.2843869396629937
- ~SE2Transform:
theta: 5.182102032117362
p:
- 4.150821300823861
- 1.273616783283574
- ~SE2Transform:
theta: 5.182102032117362
p:
- 4.150821300823861
- 1.273616783283574
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}