Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085325
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085325
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.043273345806503
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.043273345806503
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527681
- 3.4047803439892874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527681
- 3.4047803439892874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488593
- 3.405246223127717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488593
- 3.405246223127717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0832489209700373
- 3.405712102266147
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0832489209700373
- 3.405712102266147
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912154
- 3.4061779814045763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912154
- 3.4061779814045763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1098993044123935
- 3.406643860543006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1098993044123935
- 3.406643860543006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335716
- 3.407109739681436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335716
- 3.407109739681436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1365496878547496
- 3.407575618819865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1365496878547496
- 3.407575618819865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759277
- 3.408041497958295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759277
- 3.408041497958295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297106
- 3.4085073770967247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297106
- 3.4085073770967247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.176525263018284
- 3.4089732562351545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.176525263018284
- 3.4089732562351545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739462
- 3.4094391353735842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739462
- 3.4094391353735842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.20317564646064
- 3.4099050145120136
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.20317564646064
- 3.4099050145120136
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181818
- 3.4103708936504433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181818
- 3.4103708936504433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.229826029902996
- 3.410836772788873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.229826029902996
- 3.410836772788873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241742
- 3.4113026519273024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241742
- 3.4113026519273024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453523
- 3.411768531065732
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453523
- 3.411768531065732
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665304
- 3.412234410204162
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665304
- 3.412234410204162
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2831267967877085
- 3.4127002893425917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2831267967877085
- 3.4127002893425917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088865
- 3.4131661684810215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088865
- 3.4131661684810215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3097771802300646
- 3.413632047619451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3097771802300646
- 3.413632047619451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512427
- 3.4140979267578806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512427
- 3.4140979267578806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3364275636724208
- 3.4145638058963104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3364275636724208
- 3.4145638058963104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.349752755393599
- 3.4150296850347397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.349752755393599
- 3.4150296850347397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114777
- 3.4154955641731695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114777
- 3.4154955641731695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.376403138835955
- 3.4159614433115992
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.376403138835955
- 3.4159614433115992
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557133
- 3.416427322450029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557133
- 3.416427322450029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.403053522278311
- 3.4168932015884588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.403053522278311
- 3.4168932015884588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4163787139994892
- 3.417359080726888
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4163787139994892
- 3.417359080726888
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206673
- 3.417824959865318
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206673
- 3.417824959865318
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4430290974418454
- 3.4182908390037476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4430290974418454
- 3.4182908390037476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4563542891630235
- 3.418756718142177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4563542891630235
- 3.418756718142177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4696794808842015
- 3.4192225972806067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4696794808842015
- 3.4192225972806067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4830046726053796
- 3.4196884764190365
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4830046726053796
- 3.4196884764190365
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4963298643265577
- 3.4201543555574663
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4963298643265577
- 3.4201543555574663
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5096550560477358
- 3.420620234695896
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5096550560477358
- 3.420620234695896
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.522980247768914
- 3.4210861138343254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.522980247768914
- 3.4210861138343254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.536305439490092
- 3.421551992972755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.536305439490092
- 3.421551992972755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.54963063121127
- 3.422017872111185
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.54963063121127
- 3.422017872111185
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.562955822932448
- 3.4224837512496142
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.562955822932448
- 3.4224837512496142
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.576281014653626
- 3.422949630388044
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.576281014653626
- 3.422949630388044
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.589606206374804
- 3.4234155095264738
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.589606206374804
- 3.4234155095264738
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6029313980959823
- 3.4238813886649035
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6029313980959823
- 3.4238813886649035
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6162565898171604
- 3.4243472678033333
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6162565898171604
- 3.4243472678033333
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6295817815383384
- 3.4248131469417626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6295817815383384
- 3.4248131469417626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6429069732595165
- 3.4252790260801924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6429069732595165
- 3.4252790260801924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6562321649806946
- 3.425744905218622
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6562321649806946
- 3.425744905218622
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6695573567018727
- 3.4262107843570515
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6695573567018727
- 3.4262107843570515
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6828825484230507
- 3.4266766634954813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6828825484230507
- 3.4266766634954813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.696207740144229
- 3.427142542633911
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.696207740144229
- 3.427142542633911
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.709532931865407
- 3.427608421772341
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.709532931865407
- 3.427608421772341
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.722858123586585
- 3.4280743009107706
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.722858123586585
- 3.4280743009107706
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.736183315307763
- 3.4285401800492
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.736183315307763
- 3.4285401800492
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.749508507028941
- 3.4290060591876297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.749508507028941
- 3.4290060591876297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.762833698750119
- 3.4294719383260595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.762833698750119
- 3.4294719383260595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7761588904712973
- 3.429937817464489
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7761588904712973
- 3.429937817464489
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7894840821924753
- 3.4304036966029186
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7894840821924753
- 3.4304036966029186
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8028092739136534
- 3.4308695757413483
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8028092739136534
- 3.4308695757413483
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8161344656348315
- 3.431335454879778
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8161344656348315
- 3.431335454879778
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8294596573560096
- 3.431801334018208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8294596573560096
- 3.431801334018208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8427848490771876
- 3.432267213156637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8427848490771876
- 3.432267213156637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8561100407983657
- 3.432733092295067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8561100407983657
- 3.432733092295067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.869435232519544
- 3.4331989714334967
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.869435232519544
- 3.4331989714334967
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.882760424240722
- 3.433664850571926
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.882760424240722
- 3.433664850571926
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8960856159619
- 3.434130729710356
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8960856159619
- 3.434130729710356
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.909410807683078
- 3.4345966088487856
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.909410807683078
- 3.4345966088487856
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.922735999404256
- 3.4350624879872154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.922735999404256
- 3.4350624879872154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.936061191125434
- 3.435528367125645
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.936061191125434
- 3.435528367125645
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9493863828466123
- 3.4359942462640745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9493863828466123
- 3.4359942462640745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9627115745677903
- 3.4364601254025042
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9627115745677903
- 3.4364601254025042
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9760367662889684
- 3.436926004540934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9760367662889684
- 3.436926004540934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9893619580101465
- 3.4373918836793633
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9893619580101465
- 3.4373918836793633
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.002687149731325
- 3.437857762817793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.002687149731325
- 3.437857762817793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0160123414525035
- 3.438323641956223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0160123414525035
- 3.438323641956223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.029337533173682
- 3.4387895210946526
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.029337533173682
- 3.4387895210946526
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.042662724894861
- 3.4392554002330824
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.042662724894861
- 3.4392554002330824
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.055987916616039
- 3.4397212793715117
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.055987916616039
- 3.4397212793715117
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.069313108337218
- 3.4401871585099415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.069313108337218
- 3.4401871585099415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.082638300058396
- 3.4406530376483713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.082638300058396
- 3.4406530376483713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.095963491779575
- 3.4411189167868006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.095963491779575
- 3.4411189167868006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.109288683500753
- 3.4415847959252304
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.109288683500753
- 3.4415847959252304
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.122613875221932
- 3.44205067506366
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.122613875221932
- 3.44205067506366
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.13593906694311
- 3.44251655420209
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.13593906694311
- 3.44251655420209
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.149264258664289
- 3.4429824333405197
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.149264258664289
- 3.4429824333405197
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.162589450385467
- 3.443448312478949
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.162589450385467
- 3.443448312478949
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.175914642106646
- 3.4439141916173788
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.175914642106646
- 3.4439141916173788
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.189239833827824
- 3.4443800707558085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.189239833827824
- 3.4443800707558085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.202565025549003
- 3.444845949894238
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.202565025549003
- 3.444845949894238
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.215890217270181
- 3.4453118290326676
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.215890217270181
- 3.4453118290326676
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.016622962364147
- 3.4033827065739986
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085325
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.029948154085325
- 3.403848585712428
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.043273345806503
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.043273345806503
- 3.4043144648508576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527681
- 3.4047803439892874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.056598537527681
- 3.4047803439892874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488593
- 3.405246223127717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0699237292488593
- 3.405246223127717
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0832489209700373
- 3.405712102266147
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0832489209700373
- 3.405712102266147
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912154
- 3.4061779814045763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0965741126912154
- 3.4061779814045763
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1098993044123935
- 3.406643860543006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1098993044123935
- 3.406643860543006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335716
- 3.407109739681436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1232244961335716
- 3.407109739681436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1365496878547496
- 3.407575618819865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1365496878547496
- 3.407575618819865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759277
- 3.408041497958295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.1498748795759277
- 3.408041497958295
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297106
- 3.4085073770967247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.163200071297106
- 3.4085073770967247
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.176525263018284
- 3.4089732562351545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.176525263018284
- 3.4089732562351545
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739462
- 3.4094391353735842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.189850454739462
- 3.4094391353735842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.20317564646064
- 3.4099050145120136
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.20317564646064
- 3.4099050145120136
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181818
- 3.4103708936504433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.216500838181818
- 3.4103708936504433
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.229826029902996
- 3.410836772788873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.229826029902996
- 3.410836772788873
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241742
- 3.4113026519273024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2431512216241742
- 3.4113026519273024
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453523
- 3.411768531065732
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2564764133453523
- 3.411768531065732
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665304
- 3.412234410204162
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2698016050665304
- 3.412234410204162
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2831267967877085
- 3.4127002893425917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2831267967877085
- 3.4127002893425917
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088865
- 3.4131661684810215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.2964519885088865
- 3.4131661684810215
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3097771802300646
- 3.413632047619451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3097771802300646
- 3.413632047619451
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512427
- 3.4140979267578806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3231023719512427
- 3.4140979267578806
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3364275636724208
- 3.4145638058963104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.3364275636724208
- 3.4145638058963104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.349752755393599
- 3.4150296850347397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.349752755393599
- 3.4150296850347397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114777
- 3.4154955641731695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.363077947114777
- 3.4154955641731695
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.376403138835955
- 3.4159614433115992
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.376403138835955
- 3.4159614433115992
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557133
- 3.416427322450029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.389728330557133
- 3.416427322450029
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.403053522278311
- 3.4168932015884588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.403053522278311
- 3.4168932015884588
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4163787139994892
- 3.417359080726888
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4163787139994892
- 3.417359080726888
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206673
- 3.417824959865318
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4297039057206673
- 3.417824959865318
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4430290974418454
- 3.4182908390037476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4430290974418454
- 3.4182908390037476
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4563542891630235
- 3.418756718142177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4563542891630235
- 3.418756718142177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4696794808842015
- 3.4192225972806067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4696794808842015
- 3.4192225972806067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4830046726053796
- 3.4196884764190365
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4830046726053796
- 3.4196884764190365
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4963298643265577
- 3.4201543555574663
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.4963298643265577
- 3.4201543555574663
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5096550560477358
- 3.420620234695896
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.5096550560477358
- 3.420620234695896
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.522980247768914
- 3.4210861138343254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.522980247768914
- 3.4210861138343254
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.536305439490092
- 3.421551992972755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.536305439490092
- 3.421551992972755
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.54963063121127
- 3.422017872111185
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.54963063121127
- 3.422017872111185
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.562955822932448
- 3.4224837512496142
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.562955822932448
- 3.4224837512496142
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.576281014653626
- 3.422949630388044
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.576281014653626
- 3.422949630388044
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.589606206374804
- 3.4234155095264738
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.589606206374804
- 3.4234155095264738
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6029313980959823
- 3.4238813886649035
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6029313980959823
- 3.4238813886649035
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6162565898171604
- 3.4243472678033333
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6162565898171604
- 3.4243472678033333
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6295817815383384
- 3.4248131469417626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6295817815383384
- 3.4248131469417626
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6429069732595165
- 3.4252790260801924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6429069732595165
- 3.4252790260801924
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6562321649806946
- 3.425744905218622
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6562321649806946
- 3.425744905218622
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6695573567018727
- 3.4262107843570515
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6695573567018727
- 3.4262107843570515
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6828825484230507
- 3.4266766634954813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.6828825484230507
- 3.4266766634954813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.696207740144229
- 3.427142542633911
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.696207740144229
- 3.427142542633911
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.709532931865407
- 3.427608421772341
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.709532931865407
- 3.427608421772341
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.722858123586585
- 3.4280743009107706
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.722858123586585
- 3.4280743009107706
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.736183315307763
- 3.4285401800492
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.736183315307763
- 3.4285401800492
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.749508507028941
- 3.4290060591876297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.749508507028941
- 3.4290060591876297
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.762833698750119
- 3.4294719383260595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.762833698750119
- 3.4294719383260595
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7761588904712973
- 3.429937817464489
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7761588904712973
- 3.429937817464489
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7894840821924753
- 3.4304036966029186
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.7894840821924753
- 3.4304036966029186
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8028092739136534
- 3.4308695757413483
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8028092739136534
- 3.4308695757413483
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8161344656348315
- 3.431335454879778
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8161344656348315
- 3.431335454879778
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8294596573560096
- 3.431801334018208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8294596573560096
- 3.431801334018208
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8427848490771876
- 3.432267213156637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8427848490771876
- 3.432267213156637
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8561100407983657
- 3.432733092295067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8561100407983657
- 3.432733092295067
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.869435232519544
- 3.4331989714334967
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.869435232519544
- 3.4331989714334967
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.882760424240722
- 3.433664850571926
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.882760424240722
- 3.433664850571926
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8960856159619
- 3.434130729710356
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.8960856159619
- 3.434130729710356
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.909410807683078
- 3.4345966088487856
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.909410807683078
- 3.4345966088487856
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.922735999404256
- 3.4350624879872154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.922735999404256
- 3.4350624879872154
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.936061191125434
- 3.435528367125645
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.936061191125434
- 3.435528367125645
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9493863828466123
- 3.4359942462640745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9493863828466123
- 3.4359942462640745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9627115745677903
- 3.4364601254025042
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9627115745677903
- 3.4364601254025042
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9760367662889684
- 3.436926004540934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9760367662889684
- 3.436926004540934
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9893619580101465
- 3.4373918836793633
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.9893619580101465
- 3.4373918836793633
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.002687149731325
- 3.437857762817793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.002687149731325
- 3.437857762817793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0160123414525035
- 3.438323641956223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.0160123414525035
- 3.438323641956223
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.029337533173682
- 3.4387895210946526
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.029337533173682
- 3.4387895210946526
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.042662724894861
- 3.4392554002330824
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.042662724894861
- 3.4392554002330824
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.055987916616039
- 3.4397212793715117
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.055987916616039
- 3.4397212793715117
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.069313108337218
- 3.4401871585099415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.069313108337218
- 3.4401871585099415
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.082638300058396
- 3.4406530376483713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.082638300058396
- 3.4406530376483713
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.095963491779575
- 3.4411189167868006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.095963491779575
- 3.4411189167868006
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.109288683500753
- 3.4415847959252304
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.109288683500753
- 3.4415847959252304
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.122613875221932
- 3.44205067506366
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.122613875221932
- 3.44205067506366
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.13593906694311
- 3.44251655420209
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.13593906694311
- 3.44251655420209
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.149264258664289
- 3.4429824333405197
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.149264258664289
- 3.4429824333405197
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.162589450385467
- 3.443448312478949
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.162589450385467
- 3.443448312478949
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.175914642106646
- 3.4439141916173788
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.175914642106646
- 3.4439141916173788
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.189239833827824
- 3.4443800707558085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.189239833827824
- 3.4443800707558085
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.202565025549003
- 3.444845949894238
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.202565025549003
- 3.444845949894238
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.215890217270181
- 3.4453118290326676
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 4.215890217270181
- 3.4453118290326676
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}