Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.016622962364147
                - 3.4033827065739986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.016622962364147
                - 3.4033827065739986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.029948154085325
                - 3.403848585712428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.029948154085325
                - 3.403848585712428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.043273345806503
                - 3.4043144648508576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.043273345806503
                - 3.4043144648508576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.056598537527681
                - 3.4047803439892874
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.056598537527681
                - 3.4047803439892874
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0699237292488593
                - 3.405246223127717
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0699237292488593
                - 3.405246223127717
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0832489209700373
                - 3.405712102266147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0832489209700373
                - 3.405712102266147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0965741126912154
                - 3.4061779814045763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0965741126912154
                - 3.4061779814045763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1098993044123935
                - 3.406643860543006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1098993044123935
                - 3.406643860543006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1232244961335716
                - 3.407109739681436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1232244961335716
                - 3.407109739681436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1365496878547496
                - 3.407575618819865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1365496878547496
                - 3.407575618819865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1498748795759277
                - 3.408041497958295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1498748795759277
                - 3.408041497958295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.163200071297106
                - 3.4085073770967247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.163200071297106
                - 3.4085073770967247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.176525263018284
                - 3.4089732562351545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.176525263018284
                - 3.4089732562351545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.189850454739462
                - 3.4094391353735842
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.189850454739462
                - 3.4094391353735842
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.20317564646064
                - 3.4099050145120136
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.20317564646064
                - 3.4099050145120136
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.216500838181818
                - 3.4103708936504433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.216500838181818
                - 3.4103708936504433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.229826029902996
                - 3.410836772788873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.229826029902996
                - 3.410836772788873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2431512216241742
                - 3.4113026519273024
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2431512216241742
                - 3.4113026519273024
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2564764133453523
                - 3.411768531065732
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2564764133453523
                - 3.411768531065732
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2698016050665304
                - 3.412234410204162
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2698016050665304
                - 3.412234410204162
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2831267967877085
                - 3.4127002893425917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2831267967877085
                - 3.4127002893425917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2964519885088865
                - 3.4131661684810215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2964519885088865
                - 3.4131661684810215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3097771802300646
                - 3.413632047619451
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3097771802300646
                - 3.413632047619451
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3231023719512427
                - 3.4140979267578806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3231023719512427
                - 3.4140979267578806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3364275636724208
                - 3.4145638058963104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3364275636724208
                - 3.4145638058963104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.349752755393599
                - 3.4150296850347397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.349752755393599
                - 3.4150296850347397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.363077947114777
                - 3.4154955641731695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.363077947114777
                - 3.4154955641731695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.376403138835955
                - 3.4159614433115992
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.376403138835955
                - 3.4159614433115992
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.389728330557133
                - 3.416427322450029
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.389728330557133
                - 3.416427322450029
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.403053522278311
                - 3.4168932015884588
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.403053522278311
                - 3.4168932015884588
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4163787139994892
                - 3.417359080726888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4163787139994892
                - 3.417359080726888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4297039057206673
                - 3.417824959865318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4297039057206673
                - 3.417824959865318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4430290974418454
                - 3.4182908390037476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4430290974418454
                - 3.4182908390037476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4563542891630235
                - 3.418756718142177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4563542891630235
                - 3.418756718142177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4696794808842015
                - 3.4192225972806067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4696794808842015
                - 3.4192225972806067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4830046726053796
                - 3.4196884764190365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4830046726053796
                - 3.4196884764190365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4963298643265577
                - 3.4201543555574663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4963298643265577
                - 3.4201543555574663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.5096550560477358
                - 3.420620234695896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.5096550560477358
                - 3.420620234695896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.522980247768914
                - 3.4210861138343254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.522980247768914
                - 3.4210861138343254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.536305439490092
                - 3.421551992972755
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.536305439490092
                - 3.421551992972755
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.54963063121127
                - 3.422017872111185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.54963063121127
                - 3.422017872111185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.562955822932448
                - 3.4224837512496142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.562955822932448
                - 3.4224837512496142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.576281014653626
                - 3.422949630388044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.576281014653626
                - 3.422949630388044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.589606206374804
                - 3.4234155095264738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.589606206374804
                - 3.4234155095264738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6029313980959823
                - 3.4238813886649035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6029313980959823
                - 3.4238813886649035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6162565898171604
                - 3.4243472678033333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6162565898171604
                - 3.4243472678033333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6295817815383384
                - 3.4248131469417626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6295817815383384
                - 3.4248131469417626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6429069732595165
                - 3.4252790260801924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6429069732595165
                - 3.4252790260801924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6562321649806946
                - 3.425744905218622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6562321649806946
                - 3.425744905218622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6695573567018727
                - 3.4262107843570515
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6695573567018727
                - 3.4262107843570515
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6828825484230507
                - 3.4266766634954813
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6828825484230507
                - 3.4266766634954813
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.696207740144229
                - 3.427142542633911
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.696207740144229
                - 3.427142542633911
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.709532931865407
                - 3.427608421772341
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.709532931865407
                - 3.427608421772341
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.722858123586585
                - 3.4280743009107706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.722858123586585
                - 3.4280743009107706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.736183315307763
                - 3.4285401800492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.736183315307763
                - 3.4285401800492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.749508507028941
                - 3.4290060591876297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.749508507028941
                - 3.4290060591876297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.762833698750119
                - 3.4294719383260595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.762833698750119
                - 3.4294719383260595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.7761588904712973
                - 3.429937817464489
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.7761588904712973
                - 3.429937817464489
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.7894840821924753
                - 3.4304036966029186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.7894840821924753
                - 3.4304036966029186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8028092739136534
                - 3.4308695757413483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8028092739136534
                - 3.4308695757413483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8161344656348315
                - 3.431335454879778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8161344656348315
                - 3.431335454879778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8294596573560096
                - 3.431801334018208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8294596573560096
                - 3.431801334018208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8427848490771876
                - 3.432267213156637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8427848490771876
                - 3.432267213156637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8561100407983657
                - 3.432733092295067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8561100407983657
                - 3.432733092295067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.869435232519544
                - 3.4331989714334967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.869435232519544
                - 3.4331989714334967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.882760424240722
                - 3.433664850571926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.882760424240722
                - 3.433664850571926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8960856159619
                - 3.434130729710356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8960856159619
                - 3.434130729710356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.909410807683078
                - 3.4345966088487856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.909410807683078
                - 3.4345966088487856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.922735999404256
                - 3.4350624879872154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.922735999404256
                - 3.4350624879872154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.936061191125434
                - 3.435528367125645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.936061191125434
                - 3.435528367125645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9493863828466123
                - 3.4359942462640745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9493863828466123
                - 3.4359942462640745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9627115745677903
                - 3.4364601254025042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9627115745677903
                - 3.4364601254025042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9760367662889684
                - 3.436926004540934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9760367662889684
                - 3.436926004540934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9893619580101465
                - 3.4373918836793633
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9893619580101465
                - 3.4373918836793633
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.002687149731325
                - 3.437857762817793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.002687149731325
                - 3.437857762817793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.0160123414525035
                - 3.438323641956223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.0160123414525035
                - 3.438323641956223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.029337533173682
                - 3.4387895210946526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.029337533173682
                - 3.4387895210946526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.042662724894861
                - 3.4392554002330824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.042662724894861
                - 3.4392554002330824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.055987916616039
                - 3.4397212793715117
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.055987916616039
                - 3.4397212793715117
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.069313108337218
                - 3.4401871585099415
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.069313108337218
                - 3.4401871585099415
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.082638300058396
                - 3.4406530376483713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.082638300058396
                - 3.4406530376483713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.095963491779575
                - 3.4411189167868006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.095963491779575
                - 3.4411189167868006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.109288683500753
                - 3.4415847959252304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.109288683500753
                - 3.4415847959252304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.122613875221932
                - 3.44205067506366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.122613875221932
                - 3.44205067506366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.13593906694311
                - 3.44251655420209
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.13593906694311
                - 3.44251655420209
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.149264258664289
                - 3.4429824333405197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.149264258664289
                - 3.4429824333405197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.162589450385467
                - 3.443448312478949
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.162589450385467
                - 3.443448312478949
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.175914642106646
                - 3.4439141916173788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.175914642106646
                - 3.4439141916173788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.189239833827824
                - 3.4443800707558085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.189239833827824
                - 3.4443800707558085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.202565025549003
                - 3.444845949894238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.202565025549003
                - 3.444845949894238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.215890217270181
                - 3.4453118290326676
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.215890217270181
                - 3.4453118290326676
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.016622962364147
                - 3.4033827065739986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.016622962364147
                - 3.4033827065739986
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.029948154085325
                - 3.403848585712428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.029948154085325
                - 3.403848585712428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.043273345806503
                - 3.4043144648508576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.043273345806503
                - 3.4043144648508576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.056598537527681
                - 3.4047803439892874
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.056598537527681
                - 3.4047803439892874
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0699237292488593
                - 3.405246223127717
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0699237292488593
                - 3.405246223127717
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0832489209700373
                - 3.405712102266147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0832489209700373
                - 3.405712102266147
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0965741126912154
                - 3.4061779814045763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.0965741126912154
                - 3.4061779814045763
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1098993044123935
                - 3.406643860543006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1098993044123935
                - 3.406643860543006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1232244961335716
                - 3.407109739681436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1232244961335716
                - 3.407109739681436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1365496878547496
                - 3.407575618819865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1365496878547496
                - 3.407575618819865
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1498748795759277
                - 3.408041497958295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.1498748795759277
                - 3.408041497958295
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.163200071297106
                - 3.4085073770967247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.163200071297106
                - 3.4085073770967247
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.176525263018284
                - 3.4089732562351545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.176525263018284
                - 3.4089732562351545
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.189850454739462
                - 3.4094391353735842
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.189850454739462
                - 3.4094391353735842
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.20317564646064
                - 3.4099050145120136
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.20317564646064
                - 3.4099050145120136
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.216500838181818
                - 3.4103708936504433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.216500838181818
                - 3.4103708936504433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.229826029902996
                - 3.410836772788873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.229826029902996
                - 3.410836772788873
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2431512216241742
                - 3.4113026519273024
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2431512216241742
                - 3.4113026519273024
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2564764133453523
                - 3.411768531065732
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2564764133453523
                - 3.411768531065732
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2698016050665304
                - 3.412234410204162
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2698016050665304
                - 3.412234410204162
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2831267967877085
                - 3.4127002893425917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2831267967877085
                - 3.4127002893425917
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2964519885088865
                - 3.4131661684810215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.2964519885088865
                - 3.4131661684810215
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3097771802300646
                - 3.413632047619451
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3097771802300646
                - 3.413632047619451
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3231023719512427
                - 3.4140979267578806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3231023719512427
                - 3.4140979267578806
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3364275636724208
                - 3.4145638058963104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.3364275636724208
                - 3.4145638058963104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.349752755393599
                - 3.4150296850347397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.349752755393599
                - 3.4150296850347397
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.363077947114777
                - 3.4154955641731695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.363077947114777
                - 3.4154955641731695
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.376403138835955
                - 3.4159614433115992
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.376403138835955
                - 3.4159614433115992
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.389728330557133
                - 3.416427322450029
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.389728330557133
                - 3.416427322450029
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.403053522278311
                - 3.4168932015884588
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.403053522278311
                - 3.4168932015884588
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4163787139994892
                - 3.417359080726888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4163787139994892
                - 3.417359080726888
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4297039057206673
                - 3.417824959865318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4297039057206673
                - 3.417824959865318
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4430290974418454
                - 3.4182908390037476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4430290974418454
                - 3.4182908390037476
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4563542891630235
                - 3.418756718142177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4563542891630235
                - 3.418756718142177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4696794808842015
                - 3.4192225972806067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4696794808842015
                - 3.4192225972806067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4830046726053796
                - 3.4196884764190365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4830046726053796
                - 3.4196884764190365
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4963298643265577
                - 3.4201543555574663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.4963298643265577
                - 3.4201543555574663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.5096550560477358
                - 3.420620234695896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.5096550560477358
                - 3.420620234695896
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.522980247768914
                - 3.4210861138343254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.522980247768914
                - 3.4210861138343254
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.536305439490092
                - 3.421551992972755
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.536305439490092
                - 3.421551992972755
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.54963063121127
                - 3.422017872111185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.54963063121127
                - 3.422017872111185
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.562955822932448
                - 3.4224837512496142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.562955822932448
                - 3.4224837512496142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.576281014653626
                - 3.422949630388044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.576281014653626
                - 3.422949630388044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.589606206374804
                - 3.4234155095264738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.589606206374804
                - 3.4234155095264738
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6029313980959823
                - 3.4238813886649035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6029313980959823
                - 3.4238813886649035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6162565898171604
                - 3.4243472678033333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6162565898171604
                - 3.4243472678033333
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6295817815383384
                - 3.4248131469417626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6295817815383384
                - 3.4248131469417626
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6429069732595165
                - 3.4252790260801924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6429069732595165
                - 3.4252790260801924
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6562321649806946
                - 3.425744905218622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6562321649806946
                - 3.425744905218622
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6695573567018727
                - 3.4262107843570515
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6695573567018727
                - 3.4262107843570515
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6828825484230507
                - 3.4266766634954813
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.6828825484230507
                - 3.4266766634954813
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.696207740144229
                - 3.427142542633911
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.696207740144229
                - 3.427142542633911
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.709532931865407
                - 3.427608421772341
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.709532931865407
                - 3.427608421772341
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.722858123586585
                - 3.4280743009107706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.722858123586585
                - 3.4280743009107706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.736183315307763
                - 3.4285401800492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.736183315307763
                - 3.4285401800492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.749508507028941
                - 3.4290060591876297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.749508507028941
                - 3.4290060591876297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.762833698750119
                - 3.4294719383260595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.762833698750119
                - 3.4294719383260595
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.7761588904712973
                - 3.429937817464489
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.7761588904712973
                - 3.429937817464489
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.7894840821924753
                - 3.4304036966029186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.7894840821924753
                - 3.4304036966029186
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8028092739136534
                - 3.4308695757413483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8028092739136534
                - 3.4308695757413483
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8161344656348315
                - 3.431335454879778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8161344656348315
                - 3.431335454879778
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8294596573560096
                - 3.431801334018208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8294596573560096
                - 3.431801334018208
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8427848490771876
                - 3.432267213156637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8427848490771876
                - 3.432267213156637
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8561100407983657
                - 3.432733092295067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8561100407983657
                - 3.432733092295067
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.869435232519544
                - 3.4331989714334967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.869435232519544
                - 3.4331989714334967
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.882760424240722
                - 3.433664850571926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.882760424240722
                - 3.433664850571926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8960856159619
                - 3.434130729710356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.8960856159619
                - 3.434130729710356
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.909410807683078
                - 3.4345966088487856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.909410807683078
                - 3.4345966088487856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.922735999404256
                - 3.4350624879872154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.922735999404256
                - 3.4350624879872154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.936061191125434
                - 3.435528367125645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.936061191125434
                - 3.435528367125645
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9493863828466123
                - 3.4359942462640745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9493863828466123
                - 3.4359942462640745
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9627115745677903
                - 3.4364601254025042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9627115745677903
                - 3.4364601254025042
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9760367662889684
                - 3.436926004540934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9760367662889684
                - 3.436926004540934
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9893619580101465
                - 3.4373918836793633
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 3.9893619580101465
                - 3.4373918836793633
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.002687149731325
                - 3.437857762817793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.002687149731325
                - 3.437857762817793
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.0160123414525035
                - 3.438323641956223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.0160123414525035
                - 3.438323641956223
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.029337533173682
                - 3.4387895210946526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.029337533173682
                - 3.4387895210946526
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.042662724894861
                - 3.4392554002330824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.042662724894861
                - 3.4392554002330824
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.055987916616039
                - 3.4397212793715117
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.055987916616039
                - 3.4397212793715117
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.069313108337218
                - 3.4401871585099415
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.069313108337218
                - 3.4401871585099415
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.082638300058396
                - 3.4406530376483713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.082638300058396
                - 3.4406530376483713
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.095963491779575
                - 3.4411189167868006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.095963491779575
                - 3.4411189167868006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.109288683500753
                - 3.4415847959252304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.109288683500753
                - 3.4415847959252304
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.122613875221932
                - 3.44205067506366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.122613875221932
                - 3.44205067506366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.13593906694311
                - 3.44251655420209
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.13593906694311
                - 3.44251655420209
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.149264258664289
                - 3.4429824333405197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.149264258664289
                - 3.4429824333405197
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.162589450385467
                - 3.443448312478949
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.162589450385467
                - 3.443448312478949
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.175914642106646
                - 3.4439141916173788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.175914642106646
                - 3.4439141916173788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.189239833827824
                - 3.4443800707558085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.189239833827824
                - 3.4443800707558085
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.202565025549003
                - 3.444845949894238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.202565025549003
                - 3.444845949894238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.215890217270181
                - 3.4453118290326676
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.03494804900834834
                p:
                - 4.215890217270181
                - 3.4453118290326676
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}