Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.614603749487775
p:
- 0.8445544748294628
- 3.142969656728204
- ~SE2Transform:
theta: 4.614603749487775
p:
- 0.8445544748294628
- 3.142969656728204
- ~SE2Transform:
theta: 4.613583505295095
p:
- 0.8440770035245069
- 3.1381277946578194
- ~SE2Transform:
theta: 4.613583505295095
p:
- 0.8440770035245069
- 3.1381277946578194
- ~SE2Transform:
theta: 4.61750968975418
p:
- 0.8436177090489472
- 3.1333999292281147
- ~SE2Transform:
theta: 4.61750968975418
p:
- 0.8436177090489472
- 3.1333999292281147
- ~SE2Transform:
theta: 4.617757950412612
p:
- 0.8431616406135838
- 3.1286012177569367
- ~SE2Transform:
theta: 4.617757950412612
p:
- 0.8431616406135838
- 3.1286012177569367
- ~SE2Transform:
theta: 4.615321680865292
p:
- 0.842730440156914
- 3.1241162630904777
- ~SE2Transform:
theta: 4.615321680865292
p:
- 0.842730440156914
- 3.1241162630904777
- ~SE2Transform:
theta: 4.61794770028673
p:
- 0.8423207494009253
- 3.1198507846969568
- ~SE2Transform:
theta: 4.61794770028673
p:
- 0.8423207494009253
- 3.1198507846969568
- ~SE2Transform:
theta: 4.623185975042547
p:
- 0.8418757536831316
- 3.115018133558058
- ~SE2Transform:
theta: 4.623185975042547
p:
- 0.8418757536831316
- 3.115018133558058
- ~SE2Transform:
theta: 4.619643477891174
p:
- 0.8414723707574243
- 3.1105963389017184
- ~SE2Transform:
theta: 4.619643477891174
p:
- 0.8414723707574243
- 3.1105963389017184
- ~SE2Transform:
theta: 4.613967469900847
p:
- 0.8409981042650104
- 3.1056496561834814
- ~SE2Transform:
theta: 4.613967469900847
p:
- 0.8409981042650104
- 3.1056496561834814
- ~SE2Transform:
theta: 4.604338614089343
p:
- 0.8405329663033513
- 3.1011600921191462
- ~SE2Transform:
theta: 4.604338614089343
p:
- 0.8405329663033513
- 3.1011600921191462
- ~SE2Transform:
theta: 4.600772916217055
p:
- 0.8400678678589056
- 3.09694254531543
- ~SE2Transform:
theta: 4.600772916217055
p:
- 0.8400678678589056
- 3.09694254531543
- ~SE2Transform:
theta: 4.593399312007382
p:
- 0.8395504107982934
- 3.0924746436233406
- ~SE2Transform:
theta: 4.593399312007382
p:
- 0.8395504107982934
- 3.0924746436233406
- ~SE2Transform:
theta: 4.592382939425291
p:
- 0.8389916062557541
- 3.0878206508984563
- ~SE2Transform:
theta: 4.592382939425291
p:
- 0.8389916062557541
- 3.0878206508984563
- ~SE2Transform:
theta: 4.593008769282807
p:
- 0.8383830974113486
- 3.0827610441979925
- ~SE2Transform:
theta: 4.593008769282807
p:
- 0.8383830974113486
- 3.0827610441979925
- ~SE2Transform:
theta: 4.598604082935487
p:
- 0.837847157134795
- 3.07818480205823
- ~SE2Transform:
theta: 4.598604082935487
p:
- 0.837847157134795
- 3.07818480205823
- ~SE2Transform:
theta: 4.596528504116272
p:
- 0.837313827066898
- 3.0735604184325553
- ~SE2Transform:
theta: 4.596528504116272
p:
- 0.837313827066898
- 3.0735604184325553
- ~SE2Transform:
theta: 4.593537556465291
p:
- 0.836756949719681
- 3.0688370236635656
- ~SE2Transform:
theta: 4.593537556465291
p:
- 0.836756949719681
- 3.0688370236635656
- ~SE2Transform:
theta: 4.598376591078624
p:
- 0.8361746963696441
- 3.0638588359684675
- ~SE2Transform:
theta: 4.598376591078624
p:
- 0.8361746963696441
- 3.0638588359684675
- ~SE2Transform:
theta: 4.594988530133919
p:
- 0.8356142197988279
- 3.0590365182347306
- ~SE2Transform:
theta: 4.594988530133919
p:
- 0.8356142197988279
- 3.0590365182347306
- ~SE2Transform:
theta: 4.590699153086076
p:
- 0.8350377460571423
- 3.0542372851485187
- ~SE2Transform:
theta: 4.590699153086076
p:
- 0.8350377460571423
- 3.0542372851485187
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940666746060765
p:
- 0.8345091582719961
- 3.049853774524125
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940666746060765
p:
- 0.8345091582719961
- 3.049853774524125
- ~SE2Transform:
theta: 4.588772125535096
p:
- 0.8339738632041861
- 3.045450341772281
- ~SE2Transform:
theta: 4.588772125535096
p:
- 0.8339738632041861
- 3.045450341772281
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939907682448995
p:
- 0.8334380295370792
- 3.041043874484649
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939907682448995
p:
- 0.8334380295370792
- 3.041043874484649
- ~SE2Transform:
theta: 4.582622236211435
p:
- 0.8328602936638216
- 3.0364117313764876
- ~SE2Transform:
theta: 4.582622236211435
p:
- 0.8328602936638216
- 3.0364117313764876
- ~SE2Transform:
theta: 4.575654511976403
p:
- 0.8322238836556339
- 3.031663993865579
- ~SE2Transform:
theta: 4.575654511976403
p:
- 0.8322238836556339
- 3.031663993865579
- ~SE2Transform:
theta: 4.574954860744508
p:
- 0.8315379138185719
- 3.02669137821867
- ~SE2Transform:
theta: 4.574954860744508
p:
- 0.8315379138185719
- 3.02669137821867
- ~SE2Transform:
theta: 4.564771223451566
p:
- 0.8308627522188565
- 3.0219863838807193
- ~SE2Transform:
theta: 4.564771223451566
p:
- 0.8308627522188565
- 3.0219863838807193
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522955397205855
p:
- 0.8301500108638775
- 3.0173904603723294
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522955397205855
p:
- 0.8301500108638775
- 3.0173904603723294
- ~SE2Transform:
theta: 4.552414065165161
p:
- 0.8294558792835787
- 3.01309015615133
- ~SE2Transform:
theta: 4.552414065165161
p:
- 0.8294558792835787
- 3.01309015615133
- ~SE2Transform:
theta: 4.550252929585553
p:
- 0.8286551022255537
- 3.0081611634198184
- ~SE2Transform:
theta: 4.550252929585553
p:
- 0.8286551022255537
- 3.0081611634198184
- ~SE2Transform:
theta: 4.550329827718755
p:
- 0.8279263222861388
- 3.003704677505713
- ~SE2Transform:
theta: 4.550329827718755
p:
- 0.8279263222861388
- 3.003704677505713
- ~SE2Transform:
theta: 4.5511904832832
p:
- 0.8271022956220166
- 2.998650884989612
- ~SE2Transform:
theta: 4.5511904832832
p:
- 0.8271022956220166
- 2.998650884989612
- ~SE2Transform:
theta: 4.556657122061108
p:
- 0.8263684073287038
- 2.994058487759248
- ~SE2Transform:
theta: 4.556657122061108
p:
- 0.8263684073287038
- 2.994058487759248
- ~SE2Transform:
theta: 4.5484943537513045
p:
- 0.8256111783831359
- 2.9893606835009034
- ~SE2Transform:
theta: 4.5484943537513045
p:
- 0.8256111783831359
- 2.9893606835009034
- ~SE2Transform:
theta: 4.559799989849474
p:
- 0.8248832602227205
- 2.9847991065345583
- ~SE2Transform:
theta: 4.559799989849474
p:
- 0.8248832602227205
- 2.9847991065345583
- ~SE2Transform:
theta: 4.553802644900977
p:
- 0.8241409799844948
- 2.9800668485436765
- ~SE2Transform:
theta: 4.553802644900977
p:
- 0.8241409799844948
- 2.9800668485436765
- ~SE2Transform:
theta: 4.555222440706991
p:
- 0.8234897344494092
- 2.97597614460872
- ~SE2Transform:
theta: 4.555222440706991
p:
- 0.8234897344494092
- 2.97597614460872
- ~SE2Transform:
theta: 4.549468767073003
p:
- 0.8227304509711116
- 2.9712724844805405
- ~SE2Transform:
theta: 4.549468767073003
p:
- 0.8227304509711116
- 2.9712724844805405
- ~SE2Transform:
theta: 4.543282605249997
p:
- 0.8219534304365507
- 2.9666350905169647
- ~SE2Transform:
theta: 4.543282605249997
p:
- 0.8219534304365507
- 2.9666350905169647
- ~SE2Transform:
theta: 4.539979271348429
p:
- 0.8211044267276156
- 2.961711540352811
- ~SE2Transform:
theta: 4.539979271348429
p:
- 0.8211044267276156
- 2.961711540352811
- ~SE2Transform:
theta: 4.540021867684899
p:
- 0.8202762642157921
- 2.956955173635656
- ~SE2Transform:
theta: 4.540021867684899
p:
- 0.8202762642157921
- 2.956955173635656
- ~SE2Transform:
theta: 4.537259992544899
p:
- 0.8195001527935857
- 2.9525333351875642
- ~SE2Transform:
theta: 4.537259992544899
p:
- 0.8195001527935857
- 2.9525333351875642
- ~SE2Transform:
theta: 4.529646611976664
p:
- 0.8186920496283361
- 2.9480654722196116
- ~SE2Transform:
theta: 4.529646611976664
p:
- 0.8186920496283361
- 2.9480654722196116
- ~SE2Transform:
theta: 4.5299232220045065
p:
- 0.8179436061030909
- 2.94401240681015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5299232220045065
p:
- 0.8179436061030909
- 2.94401240681015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5272301991365325
p:
- 0.8170748689106087
- 2.939339535458349
- ~SE2Transform:
theta: 4.5272301991365325
p:
- 0.8170748689106087
- 2.939339535458349
- ~SE2Transform:
theta: 4.536463260556532
p:
- 0.8162191442503208
- 2.9346513984787883
- ~SE2Transform:
theta: 4.536463260556532
p:
- 0.8162191442503208
- 2.9346513984787883
- ~SE2Transform:
theta: 4.540984038006598
p:
- 0.8153798948878104
- 2.9298675121996536
- ~SE2Transform:
theta: 4.540984038006598
p:
- 0.8153798948878104
- 2.9298675121996536
- ~SE2Transform:
theta: 4.5485495311415
p:
- 0.8146131186917369
- 2.925336004406592
- ~SE2Transform:
theta: 4.5485495311415
p:
- 0.8146131186917369
- 2.925336004406592
- ~SE2Transform:
theta: 4.552617030591696
p:
- 0.8138850243616393
- 2.920875536608869
- ~SE2Transform:
theta: 4.552617030591696
p:
- 0.8138850243616393
- 2.920875536608869
- ~SE2Transform:
theta: 4.5624520436638525
p:
- 0.8131482729368857
- 2.916155924446745
- ~SE2Transform:
theta: 4.5624520436638525
p:
- 0.8131482729368857
- 2.916155924446745
- ~SE2Transform:
theta: 4.564851886420192
p:
- 0.8124498505243527
- 2.911494916094676
- ~SE2Transform:
theta: 4.564851886420192
p:
- 0.8124498505243527
- 2.911494916094676
- ~SE2Transform:
theta: 4.566268627364767
p:
- 0.8117671601433134
- 2.906878807387404
- ~SE2Transform:
theta: 4.566268627364767
p:
- 0.8117671601433134
- 2.906878807387404
- ~SE2Transform:
theta: 4.576772165451826
p:
- 0.8111040844357646
- 2.9022029324684713
- ~SE2Transform:
theta: 4.576772165451826
p:
- 0.8111040844357646
- 2.9022029324684713
- ~SE2Transform:
theta: 4.568778139785944
p:
- 0.8104264627249077
- 2.897380965683954
- ~SE2Transform:
theta: 4.568778139785944
p:
- 0.8104264627249077
- 2.897380965683954
- ~SE2Transform:
theta: 4.566820132220585
p:
- 0.8098320497226745
- 2.893298625671606
- ~SE2Transform:
theta: 4.566820132220585
p:
- 0.8098320497226745
- 2.893298625671606
- ~SE2Transform:
theta: 4.56962698983248
p:
- 0.809118101311167
- 2.888380696030994
- ~SE2Transform:
theta: 4.56962698983248
p:
- 0.809118101311167
- 2.888380696030994
- ~SE2Transform:
theta: 4.57935001477784
p:
- 0.8084562281812306
- 2.8836115154029898
- ~SE2Transform:
theta: 4.57935001477784
p:
- 0.8084562281812306
- 2.8836115154029898
- ~SE2Transform:
theta: 4.578428994046206
p:
- 0.807797443783695
- 2.878706132125532
- ~SE2Transform:
theta: 4.578428994046206
p:
- 0.807797443783695
- 2.878706132125532
- ~SE2Transform:
theta: 4.567753574841892
p:
- 0.8071420740451238
- 2.874031788143449
- ~SE2Transform:
theta: 4.567753574841892
p:
- 0.8071420740451238
- 2.874031788143449
- ~SE2Transform:
theta: 4.573889243985945
p:
- 0.806507482252954
- 2.8695791670498387
- ~SE2Transform:
theta: 4.573889243985945
p:
- 0.806507482252954
- 2.8695791670498387
- ~SE2Transform:
theta: 4.5786785252215
p:
- 0.8058295302851044
- 2.8646288709380574
- ~SE2Transform:
theta: 4.5786785252215
p:
- 0.8058295302851044
- 2.8646288709380574
- ~SE2Transform:
theta: 4.570690186089997
p:
- 0.805191790766358
- 2.860026967726146
- ~SE2Transform:
theta: 4.570690186089997
p:
- 0.805191790766358
- 2.860026967726146
- ~SE2Transform:
theta: 4.571952519084245
p:
- 0.8045198116926797
- 2.8552950835856508
- ~SE2Transform:
theta: 4.571952519084245
p:
- 0.8045198116926797
- 2.8552950835856508
- ~SE2Transform:
theta: 4.577471307763069
p:
- 0.8039125916410084
- 2.8509125194125384
- ~SE2Transform:
theta: 4.577471307763069
p:
- 0.8039125916410084
- 2.8509125194125384
- ~SE2Transform:
theta: 4.578148153994965
p:
- 0.8033104151242929
- 2.8464650532034943
- ~SE2Transform:
theta: 4.578148153994965
p:
- 0.8033104151242929
- 2.8464650532034943
- ~SE2Transform:
theta: 4.580374343951566
p:
- 0.8026990913566383
- 2.8419002041573633
- ~SE2Transform:
theta: 4.580374343951566
p:
- 0.8026990913566383
- 2.8419002041573633
- ~SE2Transform:
theta: 4.574244549069736
p:
- 0.8021036013076422
- 2.837518609457205
- ~SE2Transform:
theta: 4.574244549069736
p:
- 0.8021036013076422
- 2.837518609457205
- ~SE2Transform:
theta: 4.586226400856925
p:
- 0.8014841991484815
- 2.832858936661524
- ~SE2Transform:
theta: 4.586226400856925
p:
- 0.8014841991484815
- 2.832858936661524
- ~SE2Transform:
theta: 4.58636400993052
p:
- 0.8008673870296263
- 2.827993195919639
- ~SE2Transform:
theta: 4.58636400993052
p:
- 0.8008673870296263
- 2.827993195919639
- ~SE2Transform:
theta: 4.591441110170389
p:
- 0.8003100661556937
- 2.823502943908835
- ~SE2Transform:
theta: 4.591441110170389
p:
- 0.8003100661556937
- 2.823502943908835
- ~SE2Transform:
theta: 4.582613819575226
p:
- 0.7997099198022081
- 2.8187407233526334
- ~SE2Transform:
theta: 4.582613819575226
p:
- 0.7997099198022081
- 2.8187407233526334
- ~SE2Transform:
theta: 4.575128621787906
p:
- 0.7991107455532862
- 2.8142798222711582
- ~SE2Transform:
theta: 4.575128621787906
p:
- 0.7991107455532862
- 2.8142798222711582
- ~SE2Transform:
theta: 4.575702382467252
p:
- 0.7984082090740205
- 2.8091829423343753
- ~SE2Transform:
theta: 4.575702382467252
p:
- 0.7984082090740205
- 2.8091829423343753
- ~SE2Transform:
theta: 4.566258972708036
p:
- 0.7977656844627916
- 2.8046695143970286
- ~SE2Transform:
theta: 4.566258972708036
p:
- 0.7977656844627916
- 2.8046695143970286
- ~SE2Transform:
theta: 4.567175131443069
p:
- 0.7971128393628168
- 2.800219647474684
- ~SE2Transform:
theta: 4.567175131443069
p:
- 0.7971128393628168
- 2.800219647474684
- ~SE2Transform:
theta: 4.567897725565552
p:
- 0.7963656092165463
- 2.795097220436553
- ~SE2Transform:
theta: 4.567897725565552
p:
- 0.7963656092165463
- 2.795097220436553
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760050379473824
p:
- 0.795728019811681
- 2.7905870876537584
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760050379473824
p:
- 0.795728019811681
- 2.7905870876537584
- ~SE2Transform:
theta: 4.572176278979931
p:
- 0.7950947533658352
- 2.786037329528705
- ~SE2Transform:
theta: 4.572176278979931
p:
- 0.7950947533658352
- 2.786037329528705
- ~SE2Transform:
theta: 4.57012502750163
p:
- 0.7944755091213467
- 2.781682129672956
- ~SE2Transform:
theta: 4.57012502750163
p:
- 0.7944755091213467
- 2.781682129672956
- ~SE2Transform:
theta: 4.565168038690127
p:
- 0.7938158627543576
- 2.7771566202648534
- ~SE2Transform:
theta: 4.565168038690127
p:
- 0.7938158627543576
- 2.7771566202648534
- ~SE2Transform:
theta: 4.56628675463431
p:
- 0.7931839840954282
- 2.7728791425294754
- ~SE2Transform:
theta: 4.56628675463431
p:
- 0.7931839840954282
- 2.7728791425294754
- ~SE2Transform:
theta: 4.562733591142415
p:
- 0.7924560221526484
- 2.7679923855210484
- ~SE2Transform:
theta: 4.562733591142415
p:
- 0.7924560221526484
- 2.7679923855210484
- ~SE2Transform:
theta: 4.570229156525813
p:
- 0.7917824736494445
- 2.763408923492193
- ~SE2Transform:
theta: 4.570229156525813
p:
- 0.7917824736494445
- 2.763408923492193
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592637482545
p:
- 0.7911713703799077
- 2.7591789804488176
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592637482545
p:
- 0.7911713703799077
- 2.7591789804488176
- ~SE2Transform:
theta: 4.577474500120846
p:
- 0.7905184839253342
- 2.7545411608070483
- ~SE2Transform:
theta: 4.577474500120846
p:
- 0.7905184839253342
- 2.7545411608070483
- ~SE2Transform:
theta: 4.5767705045047675
p:
- 0.7898410229881705
- 2.749563400913037
- ~SE2Transform:
theta: 4.5767705045047675
p:
- 0.7898410229881705
- 2.749563400913037
- ~SE2Transform:
theta: 4.571056322223329
p:
- 0.7891953568975894
- 2.7449305704966305
- ~SE2Transform:
theta: 4.571056322223329
p:
- 0.7891953568975894
- 2.7449305704966305
- ~SE2Transform:
theta: 4.56718659257065
p:
- 0.7885374591560659
- 2.740369939367376
- ~SE2Transform:
theta: 4.56718659257065
p:
- 0.7885374591560659
- 2.740369939367376
- ~SE2Transform:
theta: 4.563193407680846
p:
- 0.7878012254748101
- 2.7354044937815702
- ~SE2Transform:
theta: 4.563193407680846
p:
- 0.7878012254748101
- 2.7354044937815702
- ~SE2Transform:
theta: 4.564794883446336
p:
- 0.7870853980899115
- 2.7306161516695324
- ~SE2Transform:
theta: 4.564794883446336
p:
- 0.7870853980899115
- 2.7306161516695324
- ~SE2Transform:
theta: 4.569226415811303
p:
- 0.7863744995178108
- 2.7257606601352515
- ~SE2Transform:
theta: 4.569226415811303
p:
- 0.7863744995178108
- 2.7257606601352515
- ~SE2Transform:
theta: 4.576868620756532
p:
- 0.7857508865819365
- 2.7213142329144446
- ~SE2Transform:
theta: 4.576868620756532
p:
- 0.7857508865819365
- 2.7213142329144446
- ~SE2Transform:
theta: 4.577430833594701
p:
- 0.7851334525244074
- 2.7167766062531857
- ~SE2Transform:
theta: 4.577430833594701
p:
- 0.7851334525244074
- 2.7167766062531857
- ~SE2Transform:
theta: 4.588898318747773
p:
- 0.7845218575606783
- 2.712070166777438
- ~SE2Transform:
theta: 4.588898318747773
p:
- 0.7845218575606783
- 2.712070166777438
- ~SE2Transform:
theta: 4.59990838386895
p:
- 0.7839836264511063
- 2.707529518129325
- ~SE2Transform:
theta: 4.59990838386895
p:
- 0.7839836264511063
- 2.707529518129325
- ~SE2Transform:
theta: 4.606056338379799
p:
- 0.7835005251021361
- 2.7031315002690315
- ~SE2Transform:
theta: 4.606056338379799
p:
- 0.7835005251021361
- 2.7031315002690315
- ~SE2Transform:
theta: 4.602324326133132
p:
- 0.7830054199046175
- 2.698573480001463
- ~SE2Transform:
theta: 4.602324326133132
p:
- 0.7830054199046175
- 2.698573480001463
- ~SE2Transform:
theta: 4.599656662785812
p:
- 0.7825368361826708
- 2.694384520009205
- ~SE2Transform:
theta: 4.599656662785812
p:
- 0.7825368361826708
- 2.694384520009205
- ~SE2Transform:
theta: 4.605527403225812
p:
- 0.7820293832739149
- 2.6897813675299904
- ~SE2Transform:
theta: 4.605527403225812
p:
- 0.7820293832739149
- 2.6897813675299904
- ~SE2Transform:
theta: 4.596522096160322
p:
- 0.781499845759297
- 2.6850460356141808
- ~SE2Transform:
theta: 4.596522096160322
p:
- 0.781499845759297
- 2.6850460356141808
- ~SE2Transform:
theta: 4.604206033066989
p:
- 0.7809479842500431
- 2.6801404212869224
- ~SE2Transform:
theta: 4.604206033066989
p:
- 0.7809479842500431
- 2.6801404212869224
- ~SE2Transform:
theta: 4.602004134152871
p:
- 0.7803818758901935
- 2.6749808972551055
- ~SE2Transform:
theta: 4.602004134152871
p:
- 0.7803818758901935
- 2.6749808972551055
- ~SE2Transform:
theta: 4.608060229539146
p:
- 0.7798482528877825
- 2.6700294517460312
- ~SE2Transform:
theta: 4.608060229539146
p:
- 0.7798482528877825
- 2.6700294517460312
- ~SE2Transform:
theta: 4.611474028416532
p:
- 0.7793859140242054
- 2.6655400109939076
- ~SE2Transform:
theta: 4.611474028416532
p:
- 0.7793859140242054
- 2.6655400109939076
- ~SE2Transform:
theta: 4.610605275054048
p:
- 0.7789561975502375
- 2.6613145842754458
- ~SE2Transform:
theta: 4.610605275054048
p:
- 0.7789561975502375
- 2.6613145842754458
- ~SE2Transform:
theta: 4.613788438707381
p:
- 0.7784825359035796
- 2.656602880164514
- ~SE2Transform:
theta: 4.613788438707381
p:
- 0.7784825359035796
- 2.656602880164514
- ~SE2Transform:
theta: 4.616171602375878
p:
- 0.7780404571704678
- 2.652078864854268
- ~SE2Transform:
theta: 4.616171602375878
p:
- 0.7780404571704678
- 2.652078864854268
- ~SE2Transform:
theta: 4.620693215371041
p:
- 0.7776208803030922
- 2.647626366414787
- ~SE2Transform:
theta: 4.620693215371041
p:
- 0.7776208803030922
- 2.647626366414787
- ~SE2Transform:
theta: 4.623721297089211
p:
- 0.7771749899110221
- 2.642695423148334
- ~SE2Transform:
theta: 4.623721297089211
p:
- 0.7771749899110221
- 2.642695423148334
- ~SE2Transform:
theta: 4.621318168154309
p:
- 0.7767074355941799
- 2.6375068306220464
- ~SE2Transform:
theta: 4.621318168154309
p:
- 0.7767074355941799
- 2.6375068306220464
- ~SE2Transform:
theta: 4.618773435810649
p:
- 0.7762836005550164
- 2.6329301023406764
- ~SE2Transform:
theta: 4.618773435810649
p:
- 0.7762836005550164
- 2.6329301023406764
- ~SE2Transform:
theta: 4.618495396082545
p:
- 0.7758069649893606
- 2.6278611414829087
- ~SE2Transform:
theta: 4.618495396082545
p:
- 0.7758069649893606
- 2.6278611414829087
- ~SE2Transform:
theta: 4.620239150906074
p:
- 0.7754253346866546
- 2.6237703875494383
- ~SE2Transform:
theta: 4.620239150906074
p:
- 0.7754253346866546
- 2.6237703875494383
- ~SE2Transform:
theta: 4.618624679827643
p:
- 0.7749491909016504
- 2.6186629593096757
- ~SE2Transform:
theta: 4.618624679827643
p:
- 0.7749491909016504
- 2.6186629593096757
- ~SE2Transform:
theta: 4.61950802578725
p:
- 0.7744716736821671
- 2.613560979480533
- ~SE2Transform:
theta: 4.61950802578725
p:
- 0.7744716736821671
- 2.613560979480533
- ~SE2Transform:
theta: 4.612221279610519
p:
- 0.7740393845923181
- 2.609096346288691
- ~SE2Transform:
theta: 4.612221279610519
p:
- 0.7740393845923181
- 2.609096346288691
- ~SE2Transform:
theta: 4.61128348861261
p:
- 0.7735510598002122
- 2.6042603804836553
- ~SE2Transform:
theta: 4.61128348861261
p:
- 0.7735510598002122
- 2.6042603804836553
- ~SE2Transform:
theta: 4.611904628462283
p:
- 0.7730230329047814
- 2.599039507349199
- ~SE2Transform:
theta: 4.611904628462283
p:
- 0.7730230329047814
- 2.599039507349199
- ~SE2Transform:
theta: 4.612288774557839
p:
- 0.7725132420129768
- 2.5939735092550222
- ~SE2Transform:
theta: 4.612288774557839
p:
- 0.7725132420129768
- 2.5939735092550222
- ~SE2Transform:
theta: 4.612192577769734
p:
- 0.7719894149279725
- 2.5887604939794002
- ~SE2Transform:
theta: 4.612192577769734
p:
- 0.7719894149279725
- 2.5887604939794002
- ~SE2Transform:
theta: 4.606048274145682
p:
- 0.7715018843056112
- 2.584056290277473
- ~SE2Transform:
theta: 4.606048274145682
p:
- 0.7715018843056112
- 2.584056290277473
- ~SE2Transform:
theta: 4.595855833580976
p:
- 0.7709731829933447
- 2.5793315458813573
- ~SE2Transform:
theta: 4.595855833580976
p:
- 0.7709731829933447
- 2.5793315458813573
- ~SE2Transform:
theta: 4.605539817067774
p:
- 0.7704614097529728
- 2.574768576154237
- ~SE2Transform:
theta: 4.605539817067774
p:
- 0.7704614097529728
- 2.574768576154237
- ~SE2Transform:
theta: 4.605018818668558
p:
- 0.7699936803848457
- 2.570418461367763
- ~SE2Transform:
theta: 4.605018818668558
p:
- 0.7699936803848457
- 2.570418461367763
- ~SE2Transform:
theta: 4.604412486871957
p:
- 0.7694813643441849
- 2.5656788042313483
- ~SE2Transform:
theta: 4.604412486871957
p:
- 0.7694813643441849
- 2.5656788042313483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6019321729062055
p:
- 0.7690093199670676
- 2.561373911261656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6019321729062055
p:
- 0.7690093199670676
- 2.561373911261656
- ~SE2Transform:
theta: 4.60843731523784
p:
- 0.7684909424646652
- 2.556557029613632
- ~SE2Transform:
theta: 4.60843731523784
p:
- 0.7684909424646652
- 2.556557029613632
- ~SE2Transform:
theta: 4.605372630783853
p:
- 0.7679490829315251
- 2.551439208252681
- ~SE2Transform:
theta: 4.605372630783853
p:
- 0.7679490829315251
- 2.551439208252681
- ~SE2Transform:
theta: 4.6058177668192775
p:
- 0.7674576162466327
- 2.546854700826795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6058177668192775
p:
- 0.7674576162466327
- 2.546854700826795
- ~SE2Transform:
theta: 4.606063146626337
p:
- 0.7669764841582918
- 2.542351928825454
- ~SE2Transform:
theta: 4.606063146626337
p:
- 0.7669764841582918
- 2.542351928825454
- ~SE2Transform:
theta: 4.605548621593265
p:
- 0.7664326229494787
- 2.537268568957004
- ~SE2Transform:
theta: 4.605548621593265
p:
- 0.7664326229494787
- 2.537268568957004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121114768165326
p:
- 0.7659290055590112
- 2.5324228665531456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121114768165326
p:
- 0.7659290055590112
- 2.5324228665531456
- ~SE2Transform:
theta: 4.611664192604245
p:
- 0.7655236969697672
- 2.5284035783851557
- ~SE2Transform:
theta: 4.611664192604245
p:
- 0.7655236969697672
- 2.5284035783851557
- ~SE2Transform:
theta: 4.616151674149343
p:
- 0.7650649410741697
- 2.523760331122894
- ~SE2Transform:
theta: 4.616151674149343
p:
- 0.7650649410741697
- 2.523760331122894
- ~SE2Transform:
theta: 4.609929029889605
p:
- 0.7645736823372746
- 2.5188318140952113
- ~SE2Transform:
theta: 4.609929029889605
p:
- 0.7645736823372746
- 2.5188318140952113
- ~SE2Transform:
theta: 4.621254594905553
p:
- 0.7641179973758372
- 2.5141388992932328
- ~SE2Transform:
theta: 4.621254594905553
p:
- 0.7641179973758372
- 2.5141388992932328
- ~SE2Transform:
theta: 4.616336728056795
p:
- 0.7637104539713461
- 2.5097972141549576
- ~SE2Transform:
theta: 4.616336728056795
p:
- 0.7637104539713461
- 2.5097972141549576
- ~SE2Transform:
theta: 4.614209214313527
p:
- 0.7632848043588769
- 2.505428103442534
- ~SE2Transform:
theta: 4.614209214313527
p:
- 0.7632848043588769
- 2.505428103442534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148311230394095
p:
- 0.7627845421600927
- 2.5003328749622042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148311230394095
p:
- 0.7627845421600927
- 2.5003328749622042
- ~SE2Transform:
theta: 4.615009585750521
p:
- 0.7623061778929703
- 2.495440547194133
- ~SE2Transform:
theta: 4.615009585750521
p:
- 0.7623061778929703
- 2.495440547194133
- ~SE2Transform:
theta: 4.610455971394442
p:
- 0.7618119017601603
- 2.4904971642272176
- ~SE2Transform:
theta: 4.610455971394442
p:
- 0.7618119017601603
- 2.4904971642272176
- ~SE2Transform:
theta: 4.616655061296011
p:
- 0.7613488664819497
- 2.4858274235796216
- ~SE2Transform:
theta: 4.616655061296011
p:
- 0.7613488664819497
- 2.4858274235796216
- ~SE2Transform:
theta: 4.620709916587645
p:
- 0.7609153697530457
- 2.4812148599520616
- ~SE2Transform:
theta: 4.620709916587645
p:
- 0.7609153697530457
- 2.4812148599520616
- ~SE2Transform:
theta: 4.611666256530651
p:
- 0.7604518888036533
- 2.476411887034425
- ~SE2Transform:
theta: 4.611666256530651
p:
- 0.7604518888036533
- 2.476411887034425
- ~SE2Transform:
theta: 4.6141744041064685
p:
- 0.7599390068411593
- 2.4712726863056225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6141744041064685
p:
- 0.7599390068411593
- 2.4712726863056225
- ~SE2Transform:
theta: 4.613127397503592
p:
- 0.7595030562850567
- 2.4668718217958805
- ~SE2Transform:
theta: 4.613127397503592
p:
- 0.7595030562850567
- 2.4668718217958805
- ~SE2Transform:
theta: 4.618807670977318
p:
- 0.7590842480899755
- 2.462541773795982
- ~SE2Transform:
theta: 4.618807670977318
p:
- 0.7590842480899755
- 2.462541773795982
- ~SE2Transform:
theta: 4.616430101608037
p:
- 0.7586600742191847
- 2.4580793616158543
- ~SE2Transform:
theta: 4.616430101608037
p:
- 0.7586600742191847
- 2.4580793616158543
- ~SE2Transform:
theta: 4.622668989384377
p:
- 0.7582187129767068
- 2.4533390003751525
- ~SE2Transform:
theta: 4.622668989384377
p:
- 0.7582187129767068
- 2.4533390003751525
- ~SE2Transform:
theta: 4.634063629113789
p:
- 0.7578260226527429
- 2.4486763804277056
- ~SE2Transform:
theta: 4.634063629113789
p:
- 0.7578260226527429
- 2.4486763804277056
- ~SE2Transform:
theta: 4.636095531678495
p:
- 0.7574638017200868
- 2.4440003771064527
- ~SE2Transform:
theta: 4.636095531678495
p:
- 0.7574638017200868
- 2.4440003771064527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6363807436256845
p:
- 0.7571444513639722
- 2.439814831590549
- ~SE2Transform:
theta: 4.6363807436256845
p:
- 0.7571444513639722
- 2.439814831590549
- ~SE2Transform:
theta: 4.639345448600063
p:
- 0.7567936093665748
- 2.43511589749353
- ~SE2Transform:
theta: 4.639345448600063
p:
- 0.7567936093665748
- 2.43511589749353
- ~SE2Transform:
theta: 4.646313221183201
p:
- 0.7564650086514809
- 2.4303995054145267
- ~SE2Transform:
theta: 4.646313221183201
p:
- 0.7564650086514809
- 2.4303995054145267
- ~SE2Transform:
theta: 4.640839834267123
p:
- 0.7561515153106552
- 2.4258509337619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.640839834267123
p:
- 0.7561515153106552
- 2.4258509337619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6455214322884295
p:
- 0.7558120836506583
- 2.4209542765670644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6455214322884295
p:
- 0.7558120836506583
- 2.4209542765670644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540592124079065
p:
- 0.7555241137586765
- 2.416360030345212
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540592124079065
p:
- 0.7555241137586765
- 2.416360030345212
- ~SE2Transform:
theta: 4.654424274149475
p:
- 0.7552882243810384
- 2.4123078436183016
- ~SE2Transform:
theta: 4.654424274149475
p:
- 0.7552882243810384
- 2.4123078436183016
- ~SE2Transform:
theta: 4.649117416574443
p:
- 0.7550016575148442
- 2.407586223960203
- ~SE2Transform:
theta: 4.649117416574443
p:
- 0.7550016575148442
- 2.407586223960203
- ~SE2Transform:
theta: 4.653034947250913
p:
- 0.7547066623441334
- 2.4027809397302176
- ~SE2Transform:
theta: 4.653034947250913
p:
- 0.7547066623441334
- 2.4027809397302176
- ~SE2Transform:
theta: 4.655726625656926
p:
- 0.7544632077760198
- 2.398588748601768
- ~SE2Transform:
theta: 4.655726625656926
p:
- 0.7544632077760198
- 2.398588748601768
- ~SE2Transform:
theta: 4.654491583914834
p:
- 0.7541676630935976
- 2.3934347327662238
- ~SE2Transform:
theta: 4.654491583914834
p:
- 0.7541676630935976
- 2.3934347327662238
- ~SE2Transform:
theta: 4.661230211358625
p:
- 0.7539204714166173
- 2.3889059354325397
- ~SE2Transform:
theta: 4.661230211358625
p:
- 0.7539204714166173
- 2.3889059354325397
- ~SE2Transform:
theta: 4.657406442819801
p:
- 0.753686155658449
- 2.3844949150414005
- ~SE2Transform:
theta: 4.657406442819801
p:
- 0.753686155658449
- 2.3844949150414005
- ~SE2Transform:
theta: 4.660317833788167
p:
- 0.7534419722361625
- 2.379937385340752
- ~SE2Transform:
theta: 4.660317833788167
p:
- 0.7534419722361625
- 2.379937385340752
- ~SE2Transform:
theta: 4.669011211643723
p:
- 0.753224678733129
- 2.3753877577990425
- ~SE2Transform:
theta: 4.669011211643723
p:
- 0.753224678733129
- 2.3753877577990425
- ~SE2Transform:
theta: 4.663016465686337
p:
- 0.7530000246140841
- 2.3705469522176763
- ~SE2Transform:
theta: 4.663016465686337
p:
- 0.7530000246140841
- 2.3705469522176763
- ~SE2Transform:
theta: 4.665764382340455
p:
- 0.7527780891544051
- 2.3659267091503704
- ~SE2Transform:
theta: 4.665764382340455
p:
- 0.7527780891544051
- 2.3659267091503704
- ~SE2Transform:
theta: 4.669949275991304
p:
- 0.7525716689007618
- 2.361294465290004
- ~SE2Transform:
theta: 4.669949275991304
p:
- 0.7525716689007618
- 2.361294465290004
- ~SE2Transform:
theta: 4.666811886522939
p:
- 0.7523617428546843
- 2.3565274092567305
- ~SE2Transform:
theta: 4.666811886522939
p:
- 0.7523617428546843
- 2.3565274092567305
- ~SE2Transform:
theta: 4.656783050604377
p:
- 0.7521196055944004
- 2.351745369092451
- ~SE2Transform:
theta: 4.656783050604377
p:
- 0.7521196055944004
- 2.351745369092451
- ~SE2Transform:
theta: 4.656660012688952
p:
- 0.7518323225047112
- 2.3465899994036468
- ~SE2Transform:
theta: 4.656660012688952
p:
- 0.7518323225047112
- 2.3465899994036468
- ~SE2Transform:
theta: 4.659512049018886
p:
- 0.7516014408724667
- 2.3423424465991705
- ~SE2Transform:
theta: 4.659512049018886
p:
- 0.7516014408724667
- 2.3423424465991705
- ~SE2Transform:
theta: 4.661786935849344
p:
- 0.751376186937355
- 2.33799271473175
- ~SE2Transform:
theta: 4.661786935849344
p:
- 0.751376186937355
- 2.33799271473175
- ~SE2Transform:
theta: 4.660118053767514
p:
- 0.7511262098923863
- 2.3331370845790085
- ~SE2Transform:
theta: 4.660118053767514
p:
- 0.7511262098923863
- 2.3331370845790085
- ~SE2Transform:
theta: 4.649288103581893
p:
- 0.7508515522937398
- 2.328381106655347
- ~SE2Transform:
theta: 4.649288103581893
p:
- 0.7508515522937398
- 2.328381106655347
- ~SE2Transform:
theta: 4.651767070404507
p:
- 0.7505907794187994
- 2.3241710471803514
- ~SE2Transform:
theta: 4.651767070404507
p:
- 0.7505907794187994
- 2.3241710471803514
- ~SE2Transform:
theta: 4.648597373708689
p:
- 0.7502749623070648
- 2.319100703625875
- ~SE2Transform:
theta: 4.648597373708689
p:
- 0.7502749623070648
- 2.319100703625875
- ~SE2Transform:
theta: 4.657685206285552
p:
- 0.7499881870605855
- 2.3142660913159903
- ~SE2Transform:
theta: 4.657685206285552
p:
- 0.7499881870605855
- 2.3142660913159903
- ~SE2Transform:
theta: 4.667724006250258
p:
- 0.7497495390993609
- 2.309466764310347
- ~SE2Transform:
theta: 4.667724006250258
p:
- 0.7497495390993609
- 2.309466764310347
- ~SE2Transform:
theta: 4.665886671420454
p:
- 0.7495419728345583
- 2.304916393328397
- ~SE2Transform:
theta: 4.665886671420454
p:
- 0.7495419728345583
- 2.304916393328397
- ~SE2Transform:
theta: 4.664442620857055
p:
- 0.749315582584877
- 2.300126025513719
- ~SE2Transform:
theta: 4.664442620857055
p:
- 0.749315582584877
- 2.300126025513719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6672804641663355
p:
- 0.7490854535714373
- 2.295183502591856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6672804641663355
p:
- 0.7490854535714373
- 2.295183502591856
- ~SE2Transform:
theta: 4.676835357135355
p:
- 0.74889686060306
- 2.2905099170974426
- ~SE2Transform:
theta: 4.676835357135355
p:
- 0.74889686060306
- 2.2905099170974426
- ~SE2Transform:
theta: 4.677954088434178
p:
- 0.7487412806032707
- 2.286065859768771
- ~SE2Transform:
theta: 4.677954088434178
p:
- 0.7487412806032707
- 2.286065859768771
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546608557185
p:
- 0.7485635750954835
- 2.2812831365106865
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546608557185
p:
- 0.7485635750954835
- 2.2812831365106865
- ~SE2Transform:
theta: 4.669315981300715
p:
- 0.7483669805138975
- 2.276543799645107
- ~SE2Transform:
theta: 4.669315981300715
p:
- 0.7483669805138975
- 2.276543799645107
- ~SE2Transform:
theta: 4.671657579426989
p:
- 0.7481915946150648
- 2.272360648413494
- ~SE2Transform:
theta: 4.671657579426989
p:
- 0.7481915946150648
- 2.272360648413494
- ~SE2Transform:
theta: 4.678250805625159
p:
- 0.7480126504401092
- 2.267582724221202
- ~SE2Transform:
theta: 4.678250805625159
p:
- 0.7480126504401092
- 2.267582724221202
- ~SE2Transform:
theta: 4.688452074423721
p:
- 0.747875858887924
- 2.2628731964254354
- ~SE2Transform:
theta: 4.688452074423721
p:
- 0.747875858887924
- 2.2628731964254354
- ~SE2Transform:
theta: 4.6845820461711725
p:
- 0.747751925249406
- 2.258083989248407
- ~SE2Transform:
theta: 4.6845820461711725
p:
- 0.747751925249406
- 2.258083989248407
- ~SE2Transform:
theta: 4.691428609446728
p:
- 0.7476427375025888
- 2.253606968999975
- ~SE2Transform:
theta: 4.691428609446728
p:
- 0.7476427375025888
- 2.253606968999975
- ~SE2Transform:
theta: 4.682581868858623
p:
- 0.7475226570929576
- 2.2488773817896863
- ~SE2Transform:
theta: 4.682581868858623
p:
- 0.7475226570929576
- 2.2488773817896863
- ~SE2Transform:
theta: 4.686225802706074
p:
- 0.7473840408823167
- 2.2439254680471445
- ~SE2Transform:
theta: 4.686225802706074
p:
- 0.7473840408823167
- 2.2439254680471445
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666264008297
p:
- 0.747268937502011
- 2.2393117586629767
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666264008297
p:
- 0.747268937502011
- 2.2393117586629767
- ~SE2Transform:
theta: 4.695181593802937
p:
- 0.7471688535826781
- 2.234421961697735
- ~SE2Transform:
theta: 4.695181593802937
p:
- 0.7471688535826781
- 2.234421961697735
- ~SE2Transform:
theta: 4.695725205440192
p:
- 0.7470974687920142
- 2.230207286876963
- ~SE2Transform:
theta: 4.695725205440192
p:
- 0.7470974687920142
- 2.230207286876963
- ~SE2Transform:
theta: 4.69824377714163
p:
- 0.7470174953162037
- 2.225016128029186
- ~SE2Transform:
theta: 4.69824377714163
p:
- 0.7470174953162037
- 2.225016128029186
- ~SE2Transform:
theta: 4.696411578071695
p:
- 0.7469533103445238
- 2.2207548686114658
- ~SE2Transform:
theta: 4.696411578071695
p:
- 0.7469533103445238
- 2.2207548686114658
- ~SE2Transform:
theta: 4.697714180317185
p:
- 0.7468793778231464
- 2.215931284862763
- ~SE2Transform:
theta: 4.697714180317185
p:
- 0.7468793778231464
- 2.215931284862763
- ~SE2Transform:
theta: 4.698740163050257
p:
- 0.7468064660476745
- 2.21078315000032
- ~SE2Transform:
theta: 4.698740163050257
p:
- 0.7468064660476745
- 2.21078315000032
- ~SE2Transform:
theta: 4.708173707368165
p:
- 0.7467655191913662
- 2.206199007559797
- ~SE2Transform:
theta: 4.708173707368165
p:
- 0.7467655191913662
- 2.206199007559797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069072751656815
p:
- 0.7467427484891744
- 2.2015025911694344
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069072751656815
p:
- 0.7467427484891744
- 2.2015025911694344
- ~SE2Transform:
theta: 4.718013466504636
p:
- 0.7467430791970697
- 2.196870208370017
- ~SE2Transform:
theta: 4.718013466504636
p:
- 0.7467430791970697
- 2.196870208370017
- ~SE2Transform:
theta: 4.718364434436401
p:
- 0.7467705872164281
- 2.192127475132454
- ~SE2Transform:
theta: 4.718364434436401
p:
- 0.7467705872164281
- 2.192127475132454
- ~SE2Transform:
theta: 4.730247904059538
p:
- 0.7468256048468528
- 2.1875110319000965
- ~SE2Transform:
theta: 4.730247904059538
p:
- 0.7468256048468528
- 2.1875110319000965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372939109188845
p:
- 0.7469245501499427
- 2.182884216771705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372939109188845
p:
- 0.7469245501499427
- 2.182884216771705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7348877361829365
p:
- 0.7470304595654422
- 2.1784166493547015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7348877361829365
p:
- 0.7470304595654422
- 2.1784166493547015
- ~SE2Transform:
theta: 4.735763795575747
p:
- 0.7471340147177807
- 2.173902634444564
- ~SE2Transform:
theta: 4.735763795575747
p:
- 0.7471340147177807
- 2.173902634444564
- ~SE2Transform:
theta: 4.729799458476008
p:
- 0.7472297909936257
- 2.1692066770902607
- ~SE2Transform:
theta: 4.729799458476008
p:
- 0.7472297909936257
- 2.1692066770902607
- ~SE2Transform:
theta: 4.726589072253655
p:
- 0.7473073269756606
- 2.164301385874059
- ~SE2Transform:
theta: 4.726589072253655
p:
- 0.7473073269756606
- 2.164301385874059
- ~SE2Transform:
theta: 4.730318989440976
p:
- 0.7473835811601841
- 2.1595552056770884
- ~SE2Transform:
theta: 4.730318989440976
p:
- 0.7473835811601841
- 2.1595552056770884
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324281587198
p:
- 0.7474681217108912
- 2.1551026271672185
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324281587198
p:
- 0.7474681217108912
- 2.1551026271672185
- ~SE2Transform:
theta: 4.732183532046858
p:
- 0.7475507920611371
- 2.1509524047955404
- ~SE2Transform:
theta: 4.732183532046858
p:
- 0.7475507920611371
- 2.1509524047955404
- ~SE2Transform:
theta: 4.724320850297446
p:
- 0.7476236794704957
- 2.1463580451541526
- ~SE2Transform:
theta: 4.724320850297446
p:
- 0.7476236794704957
- 2.1463580451541526
- ~SE2Transform:
theta: 4.734625418914963
p:
- 0.7477033500611006
- 2.1416950786230666
- ~SE2Transform:
theta: 4.734625418914963
p:
- 0.7477033500611006
- 2.1416950786230666
- ~SE2Transform:
theta: 4.736825970953656
p:
- 0.747801653763438
- 2.1374834379481054
- ~SE2Transform:
theta: 4.736825970953656
p:
- 0.747801653763438
- 2.1374834379481054
- ~SE2Transform:
theta: 4.746492753726597
p:
- 0.747942531139052
- 2.132671845770976
- ~SE2Transform:
theta: 4.746492753726597
p:
- 0.747942531139052
- 2.132671845770976
- ~SE2Transform:
theta: 4.75400976286725
p:
- 0.74812430230505
- 2.1278732887840266
- ~SE2Transform:
theta: 4.75400976286725
p:
- 0.74812430230505
- 2.1278732887840266
- ~SE2Transform:
theta: 4.757729965758492
p:
- 0.748321495998667
- 2.1233409658522335
- ~SE2Transform:
theta: 4.757729965758492
p:
- 0.748321495998667
- 2.1233409658522335
- ~SE2Transform:
theta: 4.758911561329211
p:
- 0.7485422610448786
- 2.1185379785143583
- ~SE2Transform:
theta: 4.758911561329211
p:
- 0.7485422610448786
- 2.1185379785143583
- ~SE2Transform:
theta: 4.75348790120542
p:
- 0.7487507723379621
- 2.1137816603151673
- ~SE2Transform:
theta: 4.75348790120542
p:
- 0.7487507723379621
- 2.1137816603151673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7474953329502565
p:
- 0.7489333130150113
- 2.1089932166233463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7474953329502565
p:
- 0.7489333130150113
- 2.1089932166233463
- ~SE2Transform:
theta: 4.737884461002022
p:
- 0.7490761664529838
- 2.104280167274408
- ~SE2Transform:
theta: 4.737884461002022
p:
- 0.7490761664529838
- 2.104280167274408
- ~SE2Transform:
theta: 4.7349379852029365
p:
- 0.7491865013881446
- 2.0996880185708937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7349379852029365
p:
- 0.7491865013881446
- 2.0996880185708937
- ~SE2Transform:
theta: 4.732578270704897
p:
- 0.7492758084335389
- 2.095509403071413
- ~SE2Transform:
theta: 4.732578270704897
p:
- 0.7492758084335389
- 2.095509403071413
- ~SE2Transform:
theta: 4.733245623536923
p:
- 0.7493771811997414
- 2.0905706174351004
- ~SE2Transform:
theta: 4.733245623536923
p:
- 0.7493771811997414
- 2.0905706174351004
- ~SE2Transform:
theta: 4.728039717060321
p:
- 0.749467109324135
- 2.085644592249901
- ~SE2Transform:
theta: 4.728039717060321
p:
- 0.749467109324135
- 2.085644592249901
- ~SE2Transform:
theta: 4.72813117890921
p:
- 0.7495420039557317
- 2.080873551874452
- ~SE2Transform:
theta: 4.72813117890921
p:
- 0.7495420039557317
- 2.080873551874452
- ~SE2Transform:
theta: 4.731241761838492
p:
- 0.7496245492957923
- 2.076101928515276
- ~SE2Transform:
theta: 4.731241761838492
p:
- 0.7496245492957923
- 2.076101928515276
- ~SE2Transform:
theta: 4.729223685154701
p:
- 0.7497124267669464
- 2.0711776173043246
- ~SE2Transform:
theta: 4.729223685154701
p:
- 0.7497124267669464
- 2.0711776173043246
- ~SE2Transform:
theta: 4.729274055942021
p:
- 0.7497828916589668
- 2.0669985737569077
- ~SE2Transform:
theta: 4.729274055942021
p:
- 0.7497828916589668
- 2.0669985737569077
- ~SE2Transform:
theta: 4.725970729954309
p:
- 0.7498614940150758
- 2.061839107641514
- ~SE2Transform:
theta: 4.725970729954309
p:
- 0.7498614940150758
- 2.061839107641514
- ~SE2Transform:
theta: 4.7317512579800605
p:
- 0.7499364002633855
- 2.057292033107465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7317512579800605
p:
- 0.7499364002633855
- 2.057292033107465
- ~SE2Transform:
theta: 4.736653956916531
p:
- 0.7500419290583754
- 2.0524550540907724
- ~SE2Transform:
theta: 4.736653956916531
p:
- 0.7500419290583754
- 2.0524550540907724
- ~SE2Transform:
theta: 4.742841888597447
p:
- 0.7501785020058785
- 2.0474644053858526
- ~SE2Transform:
theta: 4.742841888597447
p:
- 0.7501785020058785
- 2.0474644053858526
- ~SE2Transform:
theta: 4.7484067652607145
p:
- 0.7503332399772839
- 2.0428102943451534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7484067652607145
p:
- 0.7503332399772839
- 2.0428102943451534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7483645481198
p:
- 0.7505080044680739
- 2.0379573740790224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7483645481198
p:
- 0.7505080044680739
- 2.0379573740790224
- ~SE2Transform:
theta: 4.744384330796794
p:
- 0.7506677157663457
- 2.0332597825669403
- ~SE2Transform:
theta: 4.744384330796794
p:
- 0.7506677157663457
- 2.0332597825669403
- ~SE2Transform:
theta: 4.740597635089474
p:
- 0.7508096433203908
- 2.0285463193054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.740597635089474
p:
- 0.7508096433203908
- 2.0285463193054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.747458720680193
p:
- 0.7509660669014652
- 2.0236039884441186
- ~SE2Transform:
theta: 4.747458720680193
p:
- 0.7509660669014652
- 2.0236039884441186
- ~SE2Transform:
theta: 4.756078128325029
p:
- 0.7511554911695016
- 2.0187962430281003
- ~SE2Transform:
theta: 4.756078128325029
p:
- 0.7511554911695016
- 2.0187962430281003
- ~SE2Transform:
theta: 4.747769414862546
p:
- 0.7513364160652564
- 2.0142222812453956
- ~SE2Transform:
theta: 4.747769414862546
p:
- 0.7513364160652564
- 2.0142222812453956
- ~SE2Transform:
theta: 4.74977810990699
p:
- 0.7515212641355395
- 2.009144155655287
- ~SE2Transform:
theta: 4.74977810990699
p:
- 0.7515212641355395
- 2.009144155655287
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514888314452906
p:
- 0.7517050981353015
- 2.004339689393517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514888314452906
p:
- 0.7517050981353015
- 2.004339689393517
- ~SE2Transform:
theta: 4.750536303472611
p:
- 0.7518910662723775
- 1.9995271987019239
- ~SE2Transform:
theta: 4.750536303472611
p:
- 0.7518910662723775
- 1.9995271987019239
- ~SE2Transform:
theta: 4.742173761545944
p:
- 0.7520512315251552
- 1.9948135612846247
- ~SE2Transform:
theta: 4.742173761545944
p:
- 0.7520512315251552
- 1.9948135612846247
- ~SE2Transform:
theta: 4.744259454349212
p:
- 0.7521980600932281
- 1.990052181176988
- ~SE2Transform:
theta: 4.744259454349212
p:
- 0.7521980600932281
- 1.990052181176988
- ~SE2Transform:
theta: 4.736656513122284
p:
- 0.752321708626686
- 1.9856481751900463
- ~SE2Transform:
theta: 4.736656513122284
p:
- 0.752321708626686
- 1.9856481751900463
- ~SE2Transform:
theta: 4.730781928631565
p:
- 0.7524274499972384
- 1.9806915815971227
- ~SE2Transform:
theta: 4.730781928631565
p:
- 0.7524274499972384
- 1.9806915815971227
- ~SE2Transform:
theta: 4.735449085992349
p:
- 0.7525244490830074
- 1.976012302921999
- ~SE2Transform:
theta: 4.735449085992349
p:
- 0.7525244490830074
- 1.976012302921999
- ~SE2Transform:
theta: 4.7379346826327415
p:
- 0.7526256417319821
- 1.9718493137590234
- ~SE2Transform:
theta: 4.7379346826327415
p:
- 0.7526256417319821
- 1.9718493137590234
- ~SE2Transform:
theta: 4.739542559024114
p:
- 0.7527366831333318
- 1.9676361366728257
- ~SE2Transform:
theta: 4.739542559024114
p:
- 0.7527366831333318
- 1.9676361366728257
- ~SE2Transform:
theta: 4.735733799033396
p:
- 0.7528544397408459
- 1.962973351767603
- ~SE2Transform:
theta: 4.735733799033396
p:
- 0.7528544397408459
- 1.962973351767603
- ~SE2Transform:
theta: 4.739022465920062
p:
- 0.7529803022742179
- 1.957937713375101
- ~SE2Transform:
theta: 4.739022465920062
p:
- 0.7529803022742179
- 1.957937713375101
- ~SE2Transform:
theta: 4.732712137896924
p:
- 0.7530906793628581
- 1.9532373430070304
- ~SE2Transform:
theta: 4.732712137896924
p:
- 0.7530906793628581
- 1.9532373430070304
- ~SE2Transform:
theta: 4.7359033735048985
p:
- 0.7531962606102298
- 1.9484211825656508
- ~SE2Transform:
theta: 4.7359033735048985
p:
- 0.7531962606102298
- 1.9484211825656508
- ~SE2Transform:
theta: 4.740764550081369
p:
- 0.7533227786404577
- 1.943545879756213
- ~SE2Transform:
theta: 4.740764550081369
p:
- 0.7533227786404577
- 1.943545879756213
- ~SE2Transform:
theta: 4.731738127429212
p:
- 0.7534344250639798
- 1.9388680004770231
- ~SE2Transform:
theta: 4.731738127429212
p:
- 0.7534344250639798
- 1.9388680004770231
- ~SE2Transform:
theta: 4.736827342337186
p:
- 0.7535443695692295
- 1.93384707371494
- ~SE2Transform:
theta: 4.736827342337186
p:
- 0.7535443695692295
- 1.93384707371494
- ~SE2Transform:
theta: 4.742734766973265
p:
- 0.7536738862340004
- 1.9291200030797353
- ~SE2Transform:
theta: 4.742734766973265
p:
- 0.7536738862340004
- 1.9291200030797353
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446715520033305
p:
- 0.7538305750652246
- 1.9241178725062107
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446715520033305
p:
- 0.7538305750652246
- 1.9241178725062107
- ~SE2Transform:
theta: 4.747340360705553
p:
- 0.7539929180566531
- 1.9192904950435898
- ~SE2Transform:
theta: 4.747340360705553
p:
- 0.7539929180566531
- 1.9192904950435898
- ~SE2Transform:
theta: 4.740362059782677
p:
- 0.7541366483580307
- 1.914723658108413
- ~SE2Transform:
theta: 4.740362059782677
p:
- 0.7541366483580307
- 1.914723658108413
- ~SE2Transform:
theta: 4.737841189818363
p:
- 0.7542681436649856
- 1.9098022423703096
- ~SE2Transform:
theta: 4.737841189818363
p:
- 0.7542681436649856
- 1.9098022423703096
- ~SE2Transform:
theta: 4.736294003548951
p:
- 0.7543915155883281
- 1.9048041146418995
- ~SE2Transform:
theta: 4.736294003548951
p:
- 0.7543915155883281
- 1.9048041146418995
- ~SE2Transform:
theta: 4.73027698789967
p:
- 0.7544837882110912
- 1.9003890631296758
- ~SE2Transform:
theta: 4.73027698789967
p:
- 0.7544837882110912
- 1.9003890631296758
- ~SE2Transform:
theta: 4.727558059855356
p:
- 0.7545670635471611
- 1.8953512476341903
- ~SE2Transform:
theta: 4.727558059855356
p:
- 0.7545670635471611
- 1.8953512476341903
- ~SE2Transform:
theta: 4.720135001918755
p:
- 0.7546219566953285
- 1.8905604552135968
- ~SE2Transform:
theta: 4.720135001918755
p:
- 0.7546219566953285
- 1.8905604552135968
- ~SE2Transform:
theta: 4.724409947622284
p:
- 0.754663859931882
- 1.8863208745054827
- ~SE2Transform:
theta: 4.724409947622284
p:
- 0.754663859931882
- 1.8863208745054827
- ~SE2Transform:
theta: 4.719903702331957
p:
- 0.7547073165354149
- 1.8818720709811645
- ~SE2Transform:
theta: 4.719903702331957
p:
- 0.7547073165354149
- 1.8818720709811645
- ~SE2Transform:
theta: 4.71176421419614
p:
- 0.7547238191833598
- 1.8770817404655196
- ~SE2Transform:
theta: 4.71176421419614
p:
- 0.7547238191833598
- 1.8770817404655196
- ~SE2Transform:
theta: 4.710436650853526
p:
- 0.7547175325429007
- 1.8722028863882545
- ~SE2Transform:
theta: 4.710436650853526
p:
- 0.7547175325429007
- 1.8722028863882545
- ~SE2Transform:
theta: 4.711102293931304
p:
- 0.7547092624018887
- 1.8670963146264783
- ~SE2Transform:
theta: 4.711102293931304
p:
- 0.7547092624018887
- 1.8670963146264783
- ~SE2Transform:
theta: 4.712410797580323
p:
- 0.754706218403927
- 1.8622831728141973
- ~SE2Transform:
theta: 4.712410797580323
p:
- 0.754706218403927
- 1.8622831728141973
- ~SE2Transform:
theta: 4.707057623044506
p:
- 0.7546928105505653
- 1.857232708367913
- ~SE2Transform:
theta: 4.707057623044506
p:
- 0.7546928105505653
- 1.857232708367913
- ~SE2Transform:
theta: 4.710712264251434
p:
- 0.754675164173078
- 1.8521967151433083
- ~SE2Transform:
theta: 4.710712264251434
p:
- 0.754675164173078
- 1.8521967151433083
- ~SE2Transform:
theta: 4.701659775184898
p:
- 0.7546455766533606
- 1.847426873477342
- ~SE2Transform:
theta: 4.701659775184898
p:
- 0.7546455766533606
- 1.847426873477342
- ~SE2Transform:
theta: 4.704130571411173
p:
- 0.7545978669630165
- 1.8424016758401889
- ~SE2Transform:
theta: 4.704130571411173
p:
- 0.7545978669630165
- 1.8424016758401889
- ~SE2Transform:
theta: 4.696286939319147
p:
- 0.7545435650931238
- 1.837943697074698
- ~SE2Transform:
theta: 4.696286939319147
p:
- 0.7545435650931238
- 1.837943697074698
- ~SE2Transform:
theta: 4.70685456664699
p:
- 0.7544936680595018
- 1.833331565604
- ~SE2Transform:
theta: 4.70685456664699
p:
- 0.7544936680595018
- 1.833331565604
- ~SE2Transform:
theta: 4.706742619711565
p:
- 0.7544646555839947
- 1.8281419119711138
- ~SE2Transform:
theta: 4.706742619711565
p:
- 0.7544646555839947
- 1.8281419119711138
- ~SE2Transform:
theta: 4.709427847021369
p:
- 0.7544440180482621
- 1.823346693240255
- ~SE2Transform:
theta: 4.709427847021369
p:
- 0.7544440180482621
- 1.823346693240255
- ~SE2Transform:
theta: 4.712256240234964
p:
- 0.7544373222992624
- 1.819018304487023
- ~SE2Transform:
theta: 4.712256240234964
p:
- 0.7544373222992624
- 1.819018304487023
- ~SE2Transform:
theta: 4.717944560256272
p:
- 0.7544490979326354
- 1.8146753383956433
- ~SE2Transform:
theta: 4.717944560256272
p:
- 0.7544490979326354
- 1.8146753383956433
- ~SE2Transform:
theta: 4.70729618781235
p:
- 0.7544501562798713
- 1.8101015429662413
- ~SE2Transform:
theta: 4.70729618781235
p:
- 0.7544501562798713
- 1.8101015429662413
- ~SE2Transform:
theta: 4.713529510288036
p:
- 0.7544414486311413
- 1.8056951367505425
- ~SE2Transform:
theta: 4.713529510288036
p:
- 0.7544414486311413
- 1.8056951367505425
- ~SE2Transform:
theta: 4.708547162059278
p:
- 0.7544351155397196
- 1.801006198302606
- ~SE2Transform:
theta: 4.708547162059278
p:
- 0.7544351155397196
- 1.801006198302606
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731425412481
p:
- 0.7544236614914894
- 1.796840625702623
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731425412481
p:
- 0.7544236614914894
- 1.796840625702623
- ~SE2Transform:
theta: 4.707648384526207
p:
- 0.754408763214788
- 1.792183584544285
- ~SE2Transform:
theta: 4.707648384526207
p:
- 0.754408763214788
- 1.792183584544285
- ~SE2Transform:
theta: 4.713724429188168
p:
- 0.7544013098328919
- 1.787805873641421
- ~SE2Transform:
theta: 4.713724429188168
p:
- 0.7544013098328919
- 1.787805873641421
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094706428446385
p:
- 0.7543979093216613
- 1.7835092854580492
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094706428446385
p:
- 0.7543979093216613
- 1.7835092854580492
- ~SE2Transform:
theta: 4.713489995635357
p:
- 0.7543935191092348
- 1.7786777690631874
- ~SE2Transform:
theta: 4.713489995635357
p:
- 0.7543935191092348
- 1.7786777690631874
- ~SE2Transform:
theta: 4.717088426144377
p:
- 0.7544078694012946
- 1.773729799652179
- ~SE2Transform:
theta: 4.717088426144377
p:
- 0.7544078694012946
- 1.773729799652179
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155502189435925
p:
- 0.7544253956236235
- 1.7692706122907622
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155502189435925
p:
- 0.7544253956236235
- 1.7692706122907622
- ~SE2Transform:
theta: 4.724116296790651
p:
- 0.7544587102243923
- 1.7647954989646308
- ~SE2Transform:
theta: 4.724116296790651
p:
- 0.7544587102243923
- 1.7647954989646308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196517945481675
p:
- 0.7545022641556314
- 1.7602086297816815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196517945481675
p:
- 0.7545022641556314
- 1.7602086297816815
- ~SE2Transform:
theta: 4.729200574464638
p:
- 0.7545588574024115
- 1.7555073293106145
- ~SE2Transform:
theta: 4.729200574464638
p:
- 0.7545588574024115
- 1.7555073293106145
- ~SE2Transform:
theta: 4.727201577902939
p:
- 0.7546331382096962
- 1.7508100002845315
- ~SE2Transform:
theta: 4.727201577902939
p:
- 0.7546331382096962
- 1.7508100002845315
- ~SE2Transform:
theta: 4.725800044417971
p:
- 0.754695309866511
- 1.7464046519838496
- ~SE2Transform:
theta: 4.725800044417971
p:
- 0.754695309866511
- 1.7464046519838496
- ~SE2Transform:
theta: 4.718642297178363
p:
- 0.7547401283591375
- 1.7418464562510705
- ~SE2Transform:
theta: 4.718642297178363
p:
- 0.7547401283591375
- 1.7418464562510705
- ~SE2Transform:
theta: 4.721174367924245
p:
- 0.7547756208839735
- 1.7371263879362018
- ~SE2Transform:
theta: 4.721174367924245
p:
- 0.7547756208839735
- 1.7371263879362018
- ~SE2Transform:
theta: 4.71601499656686
p:
- 0.7548055431080545
- 1.7323047189869039
- ~SE2Transform:
theta: 4.71601499656686
p:
- 0.7548055431080545
- 1.7323047189869039
- ~SE2Transform:
theta: 4.713528987967252
p:
- 0.7548165369563273
- 1.72769130201493
- ~SE2Transform:
theta: 4.713528987967252
p:
- 0.7548165369563273
- 1.72769130201493
- ~SE2Transform:
theta: 4.70608434509954
p:
- 0.7548046651412231
- 1.7230939566109895
- ~SE2Transform:
theta: 4.70608434509954
p:
- 0.7548046651412231
- 1.7230939566109895
- ~SE2Transform:
theta: 4.710340597519671
p:
- 0.7547843021855734
- 1.7182183926208139
- ~SE2Transform:
theta: 4.710340597519671
p:
- 0.7547843021855734
- 1.7182183926208139
- ~SE2Transform:
theta: 4.700234097102285
p:
- 0.7547510983415957
- 1.713542948896941
- ~SE2Transform:
theta: 4.700234097102285
p:
- 0.7547510983415957
- 1.713542948896941
- ~SE2Transform:
theta: 4.691879652115227
p:
- 0.7546747723253716
- 1.7088699917896921
- ~SE2Transform:
theta: 4.691879652115227
p:
- 0.7546747723253716
- 1.7088699917896921
- ~SE2Transform:
theta: 4.696869259887384
p:
- 0.7545884230950529
- 1.7040771986242356
- ~SE2Transform:
theta: 4.696869259887384
p:
- 0.7545884230950529
- 1.7040771986242356
- ~SE2Transform:
theta: 4.706515449521633
p:
- 0.7545389301611918
- 1.6994504081108226
- ~SE2Transform:
theta: 4.706515449521633
p:
- 0.7545389301611918
- 1.6994504081108226
- ~SE2Transform:
theta: 4.703152277683463
p:
- 0.7545058290733788
- 1.695069210709924
- ~SE2Transform:
theta: 4.703152277683463
p:
- 0.7545058290733788
- 1.695069210709924
- ~SE2Transform:
theta: 4.702397886362287
p:
- 0.7544602348663627
- 1.6903268262391418
- ~SE2Transform:
theta: 4.702397886362287
p:
- 0.7544602348663627
- 1.6903268262391418
- ~SE2Transform:
theta: 4.707547252539673
p:
- 0.75442389384718
- 1.685426834421687
- ~SE2Transform:
theta: 4.707547252539673
p:
- 0.75442389384718
- 1.685426834421687
- ~SE2Transform:
theta: 4.71243703473928
p:
- 0.7544117919797741
- 1.6803777445094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.71243703473928
p:
- 0.7544117919797741
- 1.6803777445094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.714631709855881
p:
- 0.7544177167625805
- 1.6752050344977616
- ~SE2Transform:
theta: 4.714631709855881
p:
- 0.7544177167625805
- 1.6752050344977616
- ~SE2Transform:
theta: 4.710329115782287
p:
- 0.7544181827446346
- 1.6701085711250658
- ~SE2Transform:
theta: 4.710329115782287
p:
- 0.7544181827446346
- 1.6701085711250658
- ~SE2Transform:
theta: 4.708553409829607
p:
- 0.7544029339794496
- 1.664935510744491
- ~SE2Transform:
theta: 4.708553409829607
p:
- 0.7544029339794496
- 1.664935510744491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7129865578315675
p:
- 0.7543955480782991
- 1.6603734907213732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7129865578315675
p:
- 0.7543955480782991
- 1.6603734907213732
- ~SE2Transform:
theta: 4.720727614513528
p:
- 0.7544164793806513
- 1.6556889187673787
- ~SE2Transform:
theta: 4.720727614513528
p:
- 0.7544164793806513
- 1.6556889187673787
- ~SE2Transform:
theta: 4.727379570106731
p:
- 0.7544679717281679
- 1.6512747117264142
- ~SE2Transform:
theta: 4.727379570106731
p:
- 0.7544679717281679
- 1.6512747117264142
- ~SE2Transform:
theta: 4.731903328452221
p:
- 0.7545463980719553
- 1.6467293586542477
- ~SE2Transform:
theta: 4.731903328452221
p:
- 0.7545463980719553
- 1.6467293586542477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7362910788881685
p:
- 0.7546410551352427
- 1.6423696193690778
- ~SE2Transform:
theta: 4.7362910788881685
p:
- 0.7546410551352427
- 1.6423696193690778
- ~SE2Transform:
theta: 4.729469386541502
p:
- 0.7547409827999706
- 1.6374937007834198
- ~SE2Transform:
theta: 4.729469386541502
p:
- 0.7547409827999706
- 1.6374937007834198
- ~SE2Transform:
theta: 4.731109493418103
p:
- 0.7548195940350482
- 1.6331025934988528
- ~SE2Transform:
theta: 4.731109493418103
p:
- 0.7548195940350482
- 1.6331025934988528
- ~SE2Transform:
theta: 4.738318304084246
p:
- 0.7549197137430363
- 1.6286186768051722
- ~SE2Transform:
theta: 4.738318304084246
p:
- 0.7549197137430363
- 1.6286186768051722
- ~SE2Transform:
theta: 4.738827439182154
p:
- 0.7550424598438354
- 1.6239319002319528
- ~SE2Transform:
theta: 4.738827439182154
p:
- 0.7550424598438354
- 1.6239319002319528
- ~SE2Transform:
theta: 4.741622210646991
p:
- 0.755173379581813
- 1.6192298362298487
- ~SE2Transform:
theta: 4.741622210646991
p:
- 0.755173379581813
- 1.6192298362298487
- ~SE2Transform:
theta: 4.73397187651601
p:
- 0.7552923874599736
- 1.61454698154532
- ~SE2Transform:
theta: 4.73397187651601
p:
- 0.7552923874599736
- 1.61454698154532
- ~SE2Transform:
theta: 4.726473439513658
p:
- 0.7553761176542405
- 1.609852418859124
- ~SE2Transform:
theta: 4.726473439513658
p:
- 0.7553761176542405
- 1.609852418859124
- ~SE2Transform:
theta: 4.732774073534704
p:
- 0.7554533725073236
- 1.6053703644877784
- ~SE2Transform:
theta: 4.732774073534704
p:
- 0.7554533725073236
- 1.6053703644877784
- ~SE2Transform:
theta: 4.724546047483854
p:
- 0.7555254604551456
- 1.6009403214025468
- ~SE2Transform:
theta: 4.724546047483854
p:
- 0.7555254604551456
- 1.6009403214025468
- ~SE2Transform:
theta: 4.724863034349214
p:
- 0.75558879711825
- 1.595797765304209
- ~SE2Transform:
theta: 4.724863034349214
p:
- 0.75558879711825
- 1.595797765304209
- ~SE2Transform:
theta: 4.72225844713209
p:
- 0.755637269448286
- 1.591459119299211
- ~SE2Transform:
theta: 4.72225844713209
p:
- 0.755637269448286
- 1.591459119299211
- ~SE2Transform:
theta: 4.714396532560978
p:
- 0.7556637013247175
- 1.587008243892515
- ~SE2Transform:
theta: 4.714396532560978
p:
- 0.7556637013247175
- 1.587008243892515
- ~SE2Transform:
theta: 4.715186853018494
p:
- 0.755674732774537
- 1.5824170041888173
- ~SE2Transform:
theta: 4.715186853018494
p:
- 0.755674732774537
- 1.5824170041888173
- ~SE2Transform:
theta: 4.7250940111369255
p:
- 0.7557104960386574
- 1.5778033460954477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7250940111369255
p:
- 0.7557104960386574
- 1.5778033460954477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200050034787555
p:
- 0.7557558331213002
- 1.5733414197769893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200050034787555
p:
- 0.7557558331213002
- 1.5733414197769893
- ~SE2Transform:
theta: 4.710219715487645
p:
- 0.7557682413061857
- 1.5687852585668716
- ~SE2Transform:
theta: 4.710219715487645
p:
- 0.7557682413061857
- 1.5687852585668716
- ~SE2Transform:
theta: 4.720341545354442
p:
- 0.7557813977273653
- 1.5642354740686257
- ~SE2Transform:
theta: 4.720341545354442
p:
- 0.7557813977273653
- 1.5642354740686257
- ~SE2Transform:
theta: 4.722652481719279
p:
- 0.7558234053276807
- 1.559623453228416
- ~SE2Transform:
theta: 4.722652481719279
p:
- 0.7558234053276807
- 1.559623453228416
- ~SE2Transform:
theta: 4.717427158775096
p:
- 0.755856052033542
- 1.5553564617019777
- ~SE2Transform:
theta: 4.717427158775096
p:
- 0.755856052033542
- 1.5553564617019777
- ~SE2Transform:
theta: 4.72183949913575
p:
- 0.7558875271804719
- 1.5510117513378514
- ~SE2Transform:
theta: 4.72183949913575
p:
- 0.7558875271804719
- 1.5510117513378514
- ~SE2Transform:
theta: 4.733026856878756
p:
- 0.755957158832268
- 1.5463836282389134
- ~SE2Transform:
theta: 4.733026856878756
p:
- 0.755957158832268
- 1.5463836282389134
- ~SE2Transform:
theta: 4.729935357635357
p:
- 0.7560384199711025
- 1.5421278810580454
- ~SE2Transform:
theta: 4.729935357635357
p:
- 0.7560384199711025
- 1.5421278810580454
- ~SE2Transform:
theta: 4.726400787735357
p:
- 0.7561104925906446
- 1.5375606577648036
- ~SE2Transform:
theta: 4.726400787735357
p:
- 0.7561104925906446
- 1.5375606577648036
- ~SE2Transform:
theta: 4.72732752091771
p:
- 0.7561773213811849
- 1.5329441935217227
- ~SE2Transform:
theta: 4.72732752091771
p:
- 0.7561773213811849
- 1.5329441935217227
- ~SE2Transform:
theta: 4.72916117588869
p:
- 0.7562531296611734
- 1.5281633566944466
- ~SE2Transform:
theta: 4.72916117588869
p:
- 0.7562531296611734
- 1.5281633566944466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270718293956175
p:
- 0.7563317823263076
- 1.5231628118725906
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270718293956175
p:
- 0.7563317823263076
- 1.5231628118725906
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265699578101
p:
- 0.7563754717005969
- 1.5184549307725055
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265699578101
p:
- 0.7563754717005969
- 1.5184549307725055
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637107956925
p:
- 0.7564144649860622
- 1.5139010409699023
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637107956925
p:
- 0.7564144649860622
- 1.5139010409699023
- ~SE2Transform:
theta: 4.736721956978755
p:
- 0.7565014720792365
- 1.5092712220985423
- ~SE2Transform:
theta: 4.736721956978755
p:
- 0.7565014720792365
- 1.5092712220985423
- ~SE2Transform:
theta: 4.731541980467251
p:
- 0.7566063865816862
- 1.5044467716938539
- ~SE2Transform:
theta: 4.731541980467251
p:
- 0.7566063865816862
- 1.5044467716938539
- ~SE2Transform:
theta: 4.727786064696533
p:
- 0.7566853804382797
- 1.4998745108815927
- ~SE2Transform:
theta: 4.727786064696533
p:
- 0.7566853804382797
- 1.4998745108815927
- ~SE2Transform:
theta: 4.726268800709081
p:
- 0.7567566078140908
- 1.4950090861389316
- ~SE2Transform:
theta: 4.726268800709081
p:
- 0.7567566078140908
- 1.4950090861389316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7241336631779705
p:
- 0.7568153857776987
- 1.490421699831805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7241336631779705
p:
- 0.7568153857776987
- 1.490421699831805
- ~SE2Transform:
theta: 4.723755621418886
p:
- 0.7568709196074668
- 1.4856161457851211
- ~SE2Transform:
theta: 4.723755621418886
p:
- 0.7568709196074668
- 1.4856161457851211
- ~SE2Transform:
theta: 4.73118377169601
p:
- 0.7569403926765302
- 1.4810097463621266
- ~SE2Transform:
theta: 4.73118377169601
p:
- 0.7569403926765302
- 1.4810097463621266
- ~SE2Transform:
theta: 4.728728292698625
p:
- 0.7570247229642775
- 1.476209759793195
- ~SE2Transform:
theta: 4.728728292698625
p:
- 0.7570247229642775
- 1.476209759793195
- ~SE2Transform:
theta: 4.720858890886337
p:
- 0.757083409395812
- 1.4714789851270869
- ~SE2Transform:
theta: 4.720858890886337
p:
- 0.757083409395812
- 1.4714789851270869
- ~SE2Transform:
theta: 4.720335982509867
p:
- 0.7571256241681521
- 1.466336261258097
- ~SE2Transform:
theta: 4.720335982509867
p:
- 0.7571256241681521
- 1.466336261258097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7120854969463375
p:
- 0.757142798950018
- 1.461842336679073
- ~SE2Transform:
theta: 4.7120854969463375
p:
- 0.757142798950018
- 1.461842336679073
- ~SE2Transform:
theta: 4.709578315553527
p:
- 0.7571349042009308
- 1.4567720946585698
- ~SE2Transform:
theta: 4.709578315553527
p:
- 0.7571349042009308
- 1.4567720946585698
- ~SE2Transform:
theta: 4.715236444027122
p:
- 0.7571349904299496
- 1.4520855835560993
- ~SE2Transform:
theta: 4.715236444027122
p:
- 0.7571349904299496
- 1.4520855835560993
- ~SE2Transform:
theta: 4.712571970815357
p:
- 0.7571420873872496
- 1.4474018287802832
- ~SE2Transform:
theta: 4.712571970815357
p:
- 0.7571420873872496
- 1.4474018287802832
- ~SE2Transform:
theta: 4.705746033396794
p:
- 0.757126538616613
- 1.4425879522699128
- ~SE2Transform:
theta: 4.705746033396794
p:
- 0.757126538616613
- 1.4425879522699128
- ~SE2Transform:
theta: 4.698063932826075
p:
- 0.7570782974191005
- 1.437986708223566
- ~SE2Transform:
theta: 4.698063932826075
p:
- 0.7570782974191005
- 1.437986708223566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993519081232
p:
- 0.7570087732145381
- 1.4329052403170186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993519081232
p:
- 0.7570087732145381
- 1.4329052403170186
- ~SE2Transform:
theta: 4.702469053001631
p:
- 0.7569509111042882
- 1.4278645494691418
- ~SE2Transform:
theta: 4.702469053001631
p:
- 0.7569509111042882
- 1.4278645494691418
- ~SE2Transform:
theta: 4.703305887071566
p:
- 0.7569117645605923
- 1.423744639662972
- ~SE2Transform:
theta: 4.703305887071566
p:
- 0.7569117645605923
- 1.423744639662972
- ~SE2Transform:
theta: 4.696250583222285
p:
- 0.7568529777582091
- 1.4190832429781732
- ~SE2Transform:
theta: 4.696250583222285
p:
- 0.7568529777582091
- 1.4190832429781732
- ~SE2Transform:
theta: 4.689782399878755
p:
- 0.7567667102675524
- 1.4146307072583708
- ~SE2Transform:
theta: 4.689782399878755
p:
- 0.7567667102675524
- 1.4146307072583708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905622261813695
p:
- 0.7566659433496312
- 1.410095808440679
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905622261813695
p:
- 0.7566659433496312
- 1.410095808440679
- ~SE2Transform:
theta: 4.698831809973265
p:
- 0.7565811516254791
- 1.4053036392208393
- ~SE2Transform:
theta: 4.698831809973265
p:
- 0.7565811516254791
- 1.4053036392208393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6977903234838525
p:
- 0.7565098258883234
- 1.400237474810707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6977903234838525
p:
- 0.7565098258883234
- 1.400237474810707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996046088990155
p:
- 0.7564518095683828
- 1.396000347063021
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996046088990155
p:
- 0.7564518095683828
- 1.396000347063021
- ~SE2Transform:
theta: 4.693646478739407
p:
- 0.7563813931263881
- 1.3915336427941125
- ~SE2Transform:
theta: 4.693646478739407
p:
- 0.7563813931263881
- 1.3915336427941125
- ~SE2Transform:
theta: 4.689564273715878
p:
- 0.7562882077003765
- 1.3870506855785036
- ~SE2Transform:
theta: 4.689564273715878
p:
- 0.7562882077003765
- 1.3870506855785036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6998892347204535
p:
- 0.7562044707501829
- 1.3823101595622567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6998892347204535
p:
- 0.7562044707501829
- 1.3823101595622567
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047014404174465
p:
- 0.756158655175372
- 1.3777712611967203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047014404174465
p:
- 0.756158655175372
- 1.3777712611967203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927384959850285
p:
- 0.7560944804242198
- 1.373076645858235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927384959850285
p:
- 0.7560944804242198
- 1.373076645858235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958009713184925
p:
- 0.7560081993128287
- 1.3683153182919057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958009713184925
p:
- 0.7560081993128287
- 1.3683153182919057
- ~SE2Transform:
theta: 4.693850019327904
p:
- 0.755919889015283
- 1.3632877729890307
- ~SE2Transform:
theta: 4.693850019327904
p:
- 0.755919889015283
- 1.3632877729890307
- ~SE2Transform:
theta: 4.698997629676139
p:
- 0.7558465075752019
- 1.3586918137716233
- ~SE2Transform:
theta: 4.698997629676139
p:
- 0.7558465075752019
- 1.3586918137716233
- ~SE2Transform:
theta: 4.699266529457838
p:
- 0.7557915381241322
- 1.354545578420173
- ~SE2Transform:
theta: 4.699266529457838
p:
- 0.7557915381241322
- 1.354545578420173
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953614045812
p:
- 0.7557272214896362
- 1.3493078651988482
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953614045812
p:
- 0.7557272214896362
- 1.3493078651988482
- ~SE2Transform:
theta: 4.700175445521367
p:
- 0.7556774251496634
- 1.3450967588372778
- ~SE2Transform:
theta: 4.700175445521367
p:
- 0.7556774251496634
- 1.3450967588372778
- ~SE2Transform:
theta: 4.709347420979668
p:
- 0.7556425693586127
- 1.3405271226919941
- ~SE2Transform:
theta: 4.709347420979668
p:
- 0.7556425693586127
- 1.3405271226919941
- ~SE2Transform:
theta: 4.715401550852478
p:
- 0.7556425030151352
- 1.3359499643791057
- ~SE2Transform:
theta: 4.715401550852478
p:
- 0.7556425030151352
- 1.3359499643791057
- ~SE2Transform:
theta: 4.72430831840725
p:
- 0.7556786099041545
- 1.3311138487320715
- ~SE2Transform:
theta: 4.72430831840725
p:
- 0.7556786099041545
- 1.3311138487320715
- ~SE2Transform:
theta: 4.723714726855877
p:
- 0.7557331210839617
- 1.326423934588688
- ~SE2Transform:
theta: 4.723714726855877
p:
- 0.7557331210839617
- 1.326423934588688
- ~SE2Transform:
theta: 4.719913981491171
p:
- 0.755780034702098
- 1.321446707165459
- ~SE2Transform:
theta: 4.719913981491171
p:
- 0.755780034702098
- 1.321446707165459
- ~SE2Transform:
theta: 4.726968186137054
p:
- 0.755830030642021
- 1.316923233007397
- ~SE2Transform:
theta: 4.726968186137054
p:
- 0.755830030642021
- 1.316923233007397
- ~SE2Transform:
theta: 4.718342404213524
p:
- 0.7558765975673465
- 1.3123874974240164
- ~SE2Transform:
theta: 4.718342404213524
p:
- 0.7558765975673465
- 1.3123874974240164
- ~SE2Transform:
theta: 4.720427050417838
p:
- 0.7559108620979353
- 1.3074896685072437
- ~SE2Transform:
theta: 4.720427050417838
p:
- 0.7559108620979353
- 1.3074896685072437
- ~SE2Transform:
theta: 4.713818221868034
p:
- 0.7559344909780087
- 1.302498028896807
- ~SE2Transform:
theta: 4.713818221868034
p:
- 0.7559344909780087
- 1.302498028896807
- ~SE2Transform:
theta: 4.709802212746335
p:
- 0.7559315884100916
- 1.2974829066369566
- ~SE2Transform:
theta: 4.709802212746335
p:
- 0.7559315884100916
- 1.2974829066369566
- ~SE2Transform:
theta: 4.707091204519537
p:
- 0.7559128457346515
- 1.2927286482996752
- ~SE2Transform:
theta: 4.707091204519537
p:
- 0.7559128457346515
- 1.2927286482996752
- ~SE2Transform:
theta: 4.7071397693744395
p:
- 0.7558869088253743
- 1.2878103395629372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7071397693744395
p:
- 0.7558869088253743
- 1.2878103395629372
- ~SE2Transform:
theta: 4.717190825193525
p:
- 0.7558858535894886
- 1.283092791098495
- ~SE2Transform:
theta: 4.717190825193525
p:
- 0.7558858535894886
- 1.283092791098495
- ~SE2Transform:
theta: 4.720978715473917
p:
- 0.7559146392021316
- 1.2787937938668992
- ~SE2Transform:
theta: 4.720978715473917
p:
- 0.7559146392021316
- 1.2787937938668992
- ~SE2Transform:
theta: 4.722323090516924
p:
- 0.7559569031522484
- 1.2742307303029303
- ~SE2Transform:
theta: 4.722323090516924
p:
- 0.7559569031522484
- 1.2742307303029303
- ~SE2Transform:
theta: 4.721701679195355
p:
- 0.7559994990898318
- 1.2698045812444856
- ~SE2Transform:
theta: 4.721701679195355
p:
- 0.7559994990898318
- 1.2698045812444856
- ~SE2Transform:
theta: 4.726708322603722
p:
- 0.756055796478755
- 1.2650403064382005
- ~SE2Transform:
theta: 4.726708322603722
p:
- 0.756055796478755
- 1.2650403064382005
- ~SE2Transform:
theta: 4.7279151442922185
p:
- 0.7561336447314213
- 1.2598239449791642
- ~SE2Transform:
theta: 4.7279151442922185
p:
- 0.7561336447314213
- 1.2598239449791642
- ~SE2Transform:
theta: 4.732470267542284
p:
- 0.7562205368495489
- 1.2549439024865623
- ~SE2Transform:
theta: 4.732470267542284
p:
- 0.7562205368495489
- 1.2549439024865623
- ~SE2Transform:
theta: 4.738879365762153
p:
- 0.7563358606149533
- 1.2499922692569099
- ~SE2Transform:
theta: 4.738879365762153
p:
- 0.7563358606149533
- 1.2499922692569099
- ~SE2Transform:
theta: 4.746547053761238
p:
- 0.7564767035111908
- 1.2453491266158268
- ~SE2Transform:
theta: 4.746547053761238
p:
- 0.7564767035111908
- 1.2453491266158268
- ~SE2Transform:
theta: 4.744724999451172
p:
- 0.7566484746754192
- 1.2401845213629668
- ~SE2Transform:
theta: 4.744724999451172
p:
- 0.7566484746754192
- 1.2401845213629668
- ~SE2Transform:
theta: 4.744000599974571
p:
- 0.7568101626562198
- 1.2351293580696021
- ~SE2Transform:
theta: 4.744000599974571
p:
- 0.7568101626562198
- 1.2351293580696021
- ~SE2Transform:
theta: 4.755163027237709
p:
- 0.7569826723902311
- 1.2304932449502775
- ~SE2Transform:
theta: 4.755163027237709
p:
- 0.7569826723902311
- 1.2304932449502775
- ~SE2Transform:
theta: 4.74528651165065
p:
- 0.7571568534881608
- 1.2258918350633659
- ~SE2Transform:
theta: 4.74528651165065
p:
- 0.7571568534881608
- 1.2258918350633659
- ~SE2Transform:
theta: 4.747222523388297
p:
- 0.7573314878239552
- 1.2207371089249253
- ~SE2Transform:
theta: 4.747222523388297
p:
- 0.7573314878239552
- 1.2207371089249253
- ~SE2Transform:
theta: 4.740477439088297
p:
- 0.7574682954786712
- 1.216390059852471
- ~SE2Transform:
theta: 4.740477439088297
p:
- 0.7574682954786712
- 1.216390059852471
- ~SE2Transform:
theta: 4.745982323390257
p:
- 0.7576079552552818
- 1.2118631008375966
- ~SE2Transform:
theta: 4.745982323390257
p:
- 0.7576079552552818
- 1.2118631008375966
- ~SE2Transform:
theta: 4.746714673115748
p:
- 0.7577535940639901
- 1.2075761489722017
- ~SE2Transform:
theta: 4.746714673115748
p:
- 0.7577535940639901
- 1.2075761489722017
- ~SE2Transform:
theta: 4.743416528491042
p:
- 0.7578913836575951
- 1.2033608860041634
- ~SE2Transform:
theta: 4.743416528491042
p:
- 0.7578913836575951
- 1.2033608860041634
- ~SE2Transform:
theta: 4.739821281897186
p:
- 0.7580285231574444
- 1.1986704722684332
- ~SE2Transform:
theta: 4.739821281897186
p:
- 0.7580285231574444
- 1.1986704722684332
- ~SE2Transform:
theta: 4.744277512636401
p:
- 0.7581696177727557
- 1.1939148669138628
- ~SE2Transform:
theta: 4.744277512636401
p:
- 0.7581696177727557
- 1.1939148669138628
- ~SE2Transform:
theta: 4.743661521087774
p:
- 0.7583135106796517
- 1.1893600023197455
- ~SE2Transform:
theta: 4.743661521087774
p:
- 0.7583135106796517
- 1.1893600023197455
- ~SE2Transform:
theta: 4.731083475476794
p:
- 0.7584297571937728
- 1.1847080422759344
- ~SE2Transform:
theta: 4.731083475476794
p:
- 0.7584297571937728
- 1.1847080422759344
- ~SE2Transform:
theta: 4.725435343933003
p:
- 0.7585090953730578
- 1.1797093420776306
- ~SE2Transform:
theta: 4.725435343933003
p:
- 0.7585090953730578
- 1.1797093420776306
- ~SE2Transform:
theta: 4.724401312271303
p:
- 0.7585612471333407
- 1.1755471915472762
- ~SE2Transform:
theta: 4.724401312271303
p:
- 0.7585612471333407
- 1.1755471915472762
- ~SE2Transform:
theta: 4.721206778507251
p:
- 0.7586121407124649
- 1.1706608332878354
- ~SE2Transform:
theta: 4.721206778507251
p:
- 0.7586121407124649
- 1.1706608332878354
- ~SE2Transform:
theta: 4.721004909923722
p:
- 0.7586530800997053
- 1.165964379251152
- ~SE2Transform:
theta: 4.721004909923722
p:
- 0.7586530800997053
- 1.165964379251152
- ~SE2Transform:
theta: 4.713856493950127
p:
- 0.7586754165211428
- 1.1615341004367616
- ~SE2Transform:
theta: 4.713856493950127
p:
- 0.7586754165211428
- 1.1615341004367616
- ~SE2Transform:
theta: 4.7226264287025455
p:
- 0.7587026877275643
- 1.1568743851241337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7226264287025455
p:
- 0.7587026877275643
- 1.1568743851241337
- ~SE2Transform:
theta: 4.731195034165552
p:
- 0.758768563693222
- 1.1523383388374366
- ~SE2Transform:
theta: 4.731195034165552
p:
- 0.758768563693222
- 1.1523383388374366
- ~SE2Transform:
theta: 4.725432395435878
p:
- 0.7588453442609551
- 1.1475172802770364
- ~SE2Transform:
theta: 4.725432395435878
p:
- 0.7588453442609551
- 1.1475172802770364
- ~SE2Transform:
theta: 4.726429704114963
p:
- 0.7589156836114732
- 1.1423234617662366
- ~SE2Transform:
theta: 4.726429704114963
p:
- 0.7589156836114732
- 1.1423234617662366
- ~SE2Transform:
theta: 4.724058331316532
p:
- 0.7589806652717415
- 1.1372687832689294
- ~SE2Transform:
theta: 4.724058331316532
p:
- 0.7589806652717415
- 1.1372687832689294
- ~SE2Transform:
theta: 4.718926352288819
p:
- 0.7590253232740108
- 1.1323632580907579
- ~SE2Transform:
theta: 4.718926352288819
p:
- 0.7590253232740108
- 1.1323632580907579
- ~SE2Transform:
theta: 4.712230856170127
p:
- 0.7590406236345103
- 1.1275663574664843
- ~SE2Transform:
theta: 4.712230856170127
p:
- 0.7590406236345103
- 1.1275663574664843
- ~SE2Transform:
theta: 4.709801115612088
p:
- 0.7590349177874175
- 1.1234105917047703
- ~SE2Transform:
theta: 4.709801115612088
p:
- 0.7590349177874175
- 1.1234105917047703
- ~SE2Transform:
theta: 4.707614355120062
p:
- 0.7590182432689967
- 1.1188810254806998
- ~SE2Transform:
theta: 4.707614355120062
p:
- 0.7590182432689967
- 1.1188810254806998
- ~SE2Transform:
theta: 4.709022984033133
p:
- 0.7589993219025346
- 1.1142324217594544
- ~SE2Transform:
theta: 4.709022984033133
p:
- 0.7589993219025346
- 1.1142324217594544
- ~SE2Transform:
theta: 4.709524119336793
p:
- 0.7589859062458135
- 1.1099262364442057
- ~SE2Transform:
theta: 4.709524119336793
p:
- 0.7589859062458135
- 1.1099262364442057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7122375664350935
p:
- 0.7589782851006126
- 1.1048728912225974
- ~SE2Transform:
theta: 4.7122375664350935
p:
- 0.7589782851006126
- 1.1048728912225974
- ~SE2Transform:
theta: 4.71243086636163
p:
- 0.7589780448286376
- 1.1004854828379136
- ~SE2Transform:
theta: 4.71243086636163
p:
- 0.7589780448286376
- 1.1004854828379136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7150259904251595
p:
- 0.7589843013807258
- 1.0958144927690108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7150259904251595
p:
- 0.7589843013807258
- 1.0958144927690108
- ~SE2Transform:
theta: 4.712527691564898
p:
- 0.7589908351114816
- 1.0911067241990202
- ~SE2Transform:
theta: 4.712527691564898
p:
- 0.7589908351114816
- 1.0911067241990202
- ~SE2Transform:
theta: 4.717457152854049
p:
- 0.7590023680782274
- 1.0866768419640644
- ~SE2Transform:
theta: 4.717457152854049
p:
- 0.7590023680782274
- 1.0866768419640644
- ~SE2Transform:
theta: 4.712670876932872
p:
- 0.7590155935868936
- 1.0817328021483705
- ~SE2Transform:
theta: 4.712670876932872
p:
- 0.7590155935868936
- 1.0817328021483705
- ~SE2Transform:
theta: 4.714082511149473
p:
- 0.7590202944466844
- 1.076973469085575
- ~SE2Transform:
theta: 4.714082511149473
p:
- 0.7590202944466844
- 1.076973469085575
- ~SE2Transform:
theta: 4.710862532693395
p:
- 0.7590206596899585
- 1.0726014729819888
- ~SE2Transform:
theta: 4.710862532693395
p:
- 0.7590206596899585
- 1.0726014729819888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142084998567935
p:
- 0.7590213825153838
- 1.0676687195233887
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142084998567935
p:
- 0.7590213825153838
- 1.0676687195233887
- ~SE2Transform:
theta: 4.719200591445029
p:
- 0.7590417848352512
- 1.0629411364721841
- ~SE2Transform:
theta: 4.719200591445029
p:
- 0.7590417848352512
- 1.0629411364721841
- ~SE2Transform:
theta: 4.725194451025944
p:
- 0.7590874401862702
- 1.058286633057715
- ~SE2Transform:
theta: 4.725194451025944
p:
- 0.7590874401862702
- 1.058286633057715
- ~SE2Transform:
theta: 4.725055634780715
p:
- 0.7591548682392713
- 1.0529926572241592
- ~SE2Transform:
theta: 4.725055634780715
p:
- 0.7591548682392713
- 1.0529926572241592
- ~SE2Transform:
theta: 4.724026716433526
p:
- 0.7592155055637893
- 1.0480030780996161
- ~SE2Transform:
theta: 4.724026716433526
p:
- 0.7592155055637893
- 1.0480030780996161
- ~SE2Transform:
theta: 4.729364459679931
p:
- 0.7592766312728729
- 1.0437308187321688
- ~SE2Transform:
theta: 4.729364459679931
p:
- 0.7592766312728729
- 1.0437308187321688
- ~SE2Transform:
theta: 4.720573419445421
p:
- 0.7593364750573032
- 1.0389739966564027
- ~SE2Transform:
theta: 4.720573419445421
p:
- 0.7593364750573032
- 1.0389739966564027
- ~SE2Transform:
theta: 4.7286485022626765
p:
- 0.7593920603748143
- 1.0344262435402918
- ~SE2Transform:
theta: 4.7286485022626765
p:
- 0.7593920603748143
- 1.0344262435402918
- ~SE2Transform:
theta: 4.726589201660063
p:
- 0.7594711953415205
- 1.0292306089095078
- ~SE2Transform:
theta: 4.726589201660063
p:
- 0.7594711953415205
- 1.0292306089095078
- ~SE2Transform:
theta: 4.715777312842547
p:
- 0.7595122089244243
- 1.0245670616730878
- ~SE2Transform:
theta: 4.715777312842547
p:
- 0.7595122089244243
- 1.0245670616730878
- ~SE2Transform:
theta: 4.714761045843854
p:
- 0.7595266001295755
- 1.0195704744355827
- ~SE2Transform:
theta: 4.714761045843854
p:
- 0.7595266001295755
- 1.0195704744355827
- ~SE2Transform:
theta: 4.704482989888168
p:
- 0.7595135678611676
- 1.0148605316513208
- ~SE2Transform:
theta: 4.704482989888168
p:
- 0.7595135678611676
- 1.0148605316513208
- ~SE2Transform:
theta: 4.703389292517318
p:
- 0.759477518083636
- 1.0105958203324708
- ~SE2Transform:
theta: 4.703389292517318
p:
- 0.759477518083636
- 1.0105958203324708
- ~SE2Transform:
theta: 4.715572694711044
p:
- 0.759463995299377
- 1.0059456113706924
- ~SE2Transform:
theta: 4.715572694711044
p:
- 0.759463995299377
- 1.0059456113706924
- ~SE2Transform:
theta: 4.711188157044508
p:
- 0.75946828149326
- 1.001622436260734
- ~SE2Transform:
theta: 4.711188157044508
p:
- 0.75946828149326
- 1.001622436260734
- ~SE2Transform:
theta: 4.711806513201109
p:
- 0.75946356778711
- 0.9963359113362351
- ~SE2Transform:
theta: 4.711806513201109
p:
- 0.75946356778711
- 0.9963359113362351
- ~SE2Transform:
theta: 4.704884333970913
p:
- 0.7594449025490903
- 0.9917198920192809
- ~SE2Transform:
theta: 4.704884333970913
p:
- 0.7594449025490903
- 0.9917198920192809
- ~SE2Transform:
theta: 4.701891145519279
p:
- 0.7594068006032116
- 0.987487040308888
- ~SE2Transform:
theta: 4.701891145519279
p:
- 0.7594068006032116
- 0.987487040308888
- ~SE2Transform:
theta: 4.708553608350782
p:
- 0.7593754390948486
- 0.9831110522037392
- ~SE2Transform:
theta: 4.708553608350782
p:
- 0.7593754390948486
- 0.9831110522037392
- ~SE2Transform:
theta: 4.710673969141763
p:
- 0.7593634117825823
- 0.9787771960392311
- ~SE2Transform:
theta: 4.710673969141763
p:
- 0.7593634117825823
- 0.9787771960392311
- ~SE2Transform:
theta: 4.716730003412351
p:
- 0.7593698503389721
- 0.9738735221659831
- ~SE2Transform:
theta: 4.716730003412351
p:
- 0.7593698503389721
- 0.9738735221659831
- ~SE2Transform:
theta: 4.723925461578495
p:
- 0.7594051298437754
- 0.9694296545204448
- ~SE2Transform:
theta: 4.723925461578495
p:
- 0.7594051298437754
- 0.9694296545204448
- ~SE2Transform:
theta: 4.719244483242286
p:
- 0.759450198224602
- 0.9645289205624259
- ~SE2Transform:
theta: 4.719244483242286
p:
- 0.759450198224602
- 0.9645289205624259
- ~SE2Transform:
theta: 4.725668849347907
p:
- 0.7594955509082865
- 0.9600242953896272
- ~SE2Transform:
theta: 4.725668849347907
p:
- 0.7594955509082865
- 0.9600242953896272
- ~SE2Transform:
theta: 4.720787040844639
p:
- 0.7595497450089544
- 0.9550245578874539
- ~SE2Transform:
theta: 4.720787040844639
p:
- 0.7595497450089544
- 0.9550245578874539
- ~SE2Transform:
theta: 4.71477129542294
p:
- 0.7595743905400058
- 0.9504523066944954
- ~SE2Transform:
theta: 4.71477129542294
p:
- 0.7595743905400058
- 0.9504523066944954
- ~SE2Transform:
theta: 4.710143596275358
p:
- 0.7595746957390447
- 0.945994598843706
- ~SE2Transform:
theta: 4.710143596275358
p:
- 0.7595746957390447
- 0.945994598843706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987571726692146
p:
- 0.7595373910232106
- 0.9412955396425002
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987571726692146
p:
- 0.7595373910232106
- 0.9412955396425002
- ~SE2Transform:
theta: 4.700117814255097
p:
- 0.7594822303818187
- 0.9370367578166836
- ~SE2Transform:
theta: 4.700117814255097
p:
- 0.7594822303818187
- 0.9370367578166836
- ~SE2Transform:
theta: 4.707669658540587
p:
- 0.7594446862010575
- 0.9326174288795022
- ~SE2Transform:
theta: 4.707669658540587
p:
- 0.7594446862010575
- 0.9326174288795022
- ~SE2Transform:
theta: 4.711478651298103
p:
- 0.759432664477808
- 0.9283465809540479
- ~SE2Transform:
theta: 4.711478651298103
p:
- 0.759432664477808
- 0.9283465809540479
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201494973554885
p:
- 0.7594493925607644
- 0.9234626221998679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201494973554885
p:
- 0.7594493925607644
- 0.9234626221998679
- ~SE2Transform:
theta: 4.727863500957057
p:
- 0.7595038270865528
- 0.9187772777742231
- ~SE2Transform:
theta: 4.727863500957057
p:
- 0.7595038270865528
- 0.9187772777742231
- ~SE2Transform:
theta: 4.723836030877188
p:
- 0.7595631740872839
- 0.9143686631261803
- ~SE2Transform:
theta: 4.723836030877188
p:
- 0.7595631740872839
- 0.9143686631261803
- ~SE2Transform:
theta: 4.720202637690391
p:
- 0.759612503344566
- 0.9092465530981877
- ~SE2Transform:
theta: 4.720202637690391
p:
- 0.759612503344566
- 0.9092465530981877
- ~SE2Transform:
theta: 4.718986861473136
p:
- 0.759642742492121
- 0.9050501067013288
- ~SE2Transform:
theta: 4.718986861473136
p:
- 0.759642742492121
- 0.9050501067013288
- ~SE2Transform:
theta: 4.713493369917842
p:
- 0.7596617081829375
- 0.9001254298140493
- ~SE2Transform:
theta: 4.713493369917842
p:
- 0.7596617081829375
- 0.9001254298140493
- ~SE2Transform:
theta: 4.706497130708038
p:
- 0.7596506683647405
- 0.8955134657327868
- ~SE2Transform:
theta: 4.706497130708038
p:
- 0.7596506683647405
- 0.8955134657327868
- ~SE2Transform:
theta: 4.700717962890653
p:
- 0.7596097797403923
- 0.890857326968796
- ~SE2Transform:
theta: 4.700717962890653
p:
- 0.7596097797403923
- 0.890857326968796
- ~SE2Transform:
theta: 4.700818525461503
p:
- 0.7595509824941047
- 0.8857978713095571
- ~SE2Transform:
theta: 4.700818525461503
p:
- 0.7595509824941047
- 0.8857978713095571
- ~SE2Transform:
theta: 4.701320417441111
p:
- 0.7595009524211775
- 0.8813782506000858
- ~SE2Transform:
theta: 4.701320417441111
p:
- 0.7595009524211775
- 0.8813782506000858
- ~SE2Transform:
theta: 4.704750008430523
p:
- 0.7594590110746113
- 0.8768944825785647
- ~SE2Transform:
theta: 4.704750008430523
p:
- 0.7594590110746113
- 0.8768944825785647
- ~SE2Transform:
theta: 4.704075485299281
p:
- 0.7594205744905249
- 0.8720756957574647
- ~SE2Transform:
theta: 4.704075485299281
p:
- 0.7594205744905249
- 0.8720756957574647
- ~SE2Transform:
theta: 4.70539632195915
p:
- 0.7593839056344724
- 0.8672844018337269
- ~SE2Transform:
theta: 4.70539632195915
p:
- 0.7593839056344724
- 0.8672844018337269
- ~SE2Transform:
theta: 4.706660084622157
p:
- 0.7593571295380332
- 0.8630748948935345
- ~SE2Transform:
theta: 4.706660084622157
p:
- 0.7593571295380332
- 0.8630748948935345
- ~SE2Transform:
theta: 4.712373379117843
p:
- 0.7593446252316303
- 0.8587214164417198
- ~SE2Transform:
theta: 4.712373379117843
p:
- 0.7593446252316303
- 0.8587214164417198
- ~SE2Transform:
theta: 4.716229003565948
p:
- 0.7593535060595762
- 0.854077150029549
- ~SE2Transform:
theta: 4.716229003565948
p:
- 0.7593535060595762
- 0.854077150029549
- ~SE2Transform:
theta: 4.704097403080065
p:
- 0.7593431566433118
- 0.8494273585693324
- ~SE2Transform:
theta: 4.704097403080065
p:
- 0.7593431566433118
- 0.8494273585693324
- ~SE2Transform:
theta: 4.703713775828431
p:
- 0.7593058060707172
- 0.8450246760945488
- ~SE2Transform:
theta: 4.703713775828431
p:
- 0.7593058060707172
- 0.8450246760945488
- ~SE2Transform:
theta: 4.699790859328432
p:
- 0.7592517082242234
- 0.8399388886366772
- ~SE2Transform:
theta: 4.699790859328432
p:
- 0.7592517082242234
- 0.8399388886366772
- ~SE2Transform:
theta: 4.707826441107517
p:
- 0.7592137322139129
- 0.8355130591393625
- ~SE2Transform:
theta: 4.707826441107517
p:
- 0.7592137322139129
- 0.8355130591393625
- ~SE2Transform:
theta: 4.712019740646471
p:
- 0.759201517767575
- 0.8305597059811278
- ~SE2Transform:
theta: 4.712019740646471
p:
- 0.759201517767575
- 0.8305597059811278
- ~SE2Transform:
theta: 4.708200373023857
p:
- 0.7591904275519834
- 0.8256932871866431
- ~SE2Transform:
theta: 4.708200373023857
p:
- 0.7591904275519834
- 0.8256932871866431
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139632793943145
p:
- 0.7591840938511185
- 0.8208478776889132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139632793943145
p:
- 0.7591840938511185
- 0.8208478776889132
- ~SE2Transform:
theta: 4.715892237438759
p:
- 0.7591958603800522
- 0.8162131662228296
- ~SE2Transform:
theta: 4.715892237438759
p:
- 0.7591958603800522
- 0.8162131662228296
- ~SE2Transform:
theta: 4.720621316570785
p:
- 0.7592211844181932
- 0.8118974495858033
- ~SE2Transform:
theta: 4.720621316570785
p:
- 0.7592211844181932
- 0.8118974495858033
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.614603749487775
p:
- 0.8445544748294628
- 3.142969656728204
- ~SE2Transform:
theta: 4.614603749487775
p:
- 0.8445544748294628
- 3.142969656728204
- ~SE2Transform:
theta: 4.613583505295095
p:
- 0.8440770035245069
- 3.1381277946578194
- ~SE2Transform:
theta: 4.613583505295095
p:
- 0.8440770035245069
- 3.1381277946578194
- ~SE2Transform:
theta: 4.61750968975418
p:
- 0.8436177090489472
- 3.1333999292281147
- ~SE2Transform:
theta: 4.61750968975418
p:
- 0.8436177090489472
- 3.1333999292281147
- ~SE2Transform:
theta: 4.617757950412612
p:
- 0.8431616406135838
- 3.1286012177569367
- ~SE2Transform:
theta: 4.617757950412612
p:
- 0.8431616406135838
- 3.1286012177569367
- ~SE2Transform:
theta: 4.615321680865292
p:
- 0.842730440156914
- 3.1241162630904777
- ~SE2Transform:
theta: 4.615321680865292
p:
- 0.842730440156914
- 3.1241162630904777
- ~SE2Transform:
theta: 4.61794770028673
p:
- 0.8423207494009253
- 3.1198507846969568
- ~SE2Transform:
theta: 4.61794770028673
p:
- 0.8423207494009253
- 3.1198507846969568
- ~SE2Transform:
theta: 4.623185975042547
p:
- 0.8418757536831316
- 3.115018133558058
- ~SE2Transform:
theta: 4.623185975042547
p:
- 0.8418757536831316
- 3.115018133558058
- ~SE2Transform:
theta: 4.619643477891174
p:
- 0.8414723707574243
- 3.1105963389017184
- ~SE2Transform:
theta: 4.619643477891174
p:
- 0.8414723707574243
- 3.1105963389017184
- ~SE2Transform:
theta: 4.613967469900847
p:
- 0.8409981042650104
- 3.1056496561834814
- ~SE2Transform:
theta: 4.613967469900847
p:
- 0.8409981042650104
- 3.1056496561834814
- ~SE2Transform:
theta: 4.604338614089343
p:
- 0.8405329663033513
- 3.1011600921191462
- ~SE2Transform:
theta: 4.604338614089343
p:
- 0.8405329663033513
- 3.1011600921191462
- ~SE2Transform:
theta: 4.600772916217055
p:
- 0.8400678678589056
- 3.09694254531543
- ~SE2Transform:
theta: 4.600772916217055
p:
- 0.8400678678589056
- 3.09694254531543
- ~SE2Transform:
theta: 4.593399312007382
p:
- 0.8395504107982934
- 3.0924746436233406
- ~SE2Transform:
theta: 4.593399312007382
p:
- 0.8395504107982934
- 3.0924746436233406
- ~SE2Transform:
theta: 4.592382939425291
p:
- 0.8389916062557541
- 3.0878206508984563
- ~SE2Transform:
theta: 4.592382939425291
p:
- 0.8389916062557541
- 3.0878206508984563
- ~SE2Transform:
theta: 4.593008769282807
p:
- 0.8383830974113486
- 3.0827610441979925
- ~SE2Transform:
theta: 4.593008769282807
p:
- 0.8383830974113486
- 3.0827610441979925
- ~SE2Transform:
theta: 4.598604082935487
p:
- 0.837847157134795
- 3.07818480205823
- ~SE2Transform:
theta: 4.598604082935487
p:
- 0.837847157134795
- 3.07818480205823
- ~SE2Transform:
theta: 4.596528504116272
p:
- 0.837313827066898
- 3.0735604184325553
- ~SE2Transform:
theta: 4.596528504116272
p:
- 0.837313827066898
- 3.0735604184325553
- ~SE2Transform:
theta: 4.593537556465291
p:
- 0.836756949719681
- 3.0688370236635656
- ~SE2Transform:
theta: 4.593537556465291
p:
- 0.836756949719681
- 3.0688370236635656
- ~SE2Transform:
theta: 4.598376591078624
p:
- 0.8361746963696441
- 3.0638588359684675
- ~SE2Transform:
theta: 4.598376591078624
p:
- 0.8361746963696441
- 3.0638588359684675
- ~SE2Transform:
theta: 4.594988530133919
p:
- 0.8356142197988279
- 3.0590365182347306
- ~SE2Transform:
theta: 4.594988530133919
p:
- 0.8356142197988279
- 3.0590365182347306
- ~SE2Transform:
theta: 4.590699153086076
p:
- 0.8350377460571423
- 3.0542372851485187
- ~SE2Transform:
theta: 4.590699153086076
p:
- 0.8350377460571423
- 3.0542372851485187
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940666746060765
p:
- 0.8345091582719961
- 3.049853774524125
- ~SE2Transform:
theta: 4.5940666746060765
p:
- 0.8345091582719961
- 3.049853774524125
- ~SE2Transform:
theta: 4.588772125535096
p:
- 0.8339738632041861
- 3.045450341772281
- ~SE2Transform:
theta: 4.588772125535096
p:
- 0.8339738632041861
- 3.045450341772281
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939907682448995
p:
- 0.8334380295370792
- 3.041043874484649
- ~SE2Transform:
theta: 4.5939907682448995
p:
- 0.8334380295370792
- 3.041043874484649
- ~SE2Transform:
theta: 4.582622236211435
p:
- 0.8328602936638216
- 3.0364117313764876
- ~SE2Transform:
theta: 4.582622236211435
p:
- 0.8328602936638216
- 3.0364117313764876
- ~SE2Transform:
theta: 4.575654511976403
p:
- 0.8322238836556339
- 3.031663993865579
- ~SE2Transform:
theta: 4.575654511976403
p:
- 0.8322238836556339
- 3.031663993865579
- ~SE2Transform:
theta: 4.574954860744508
p:
- 0.8315379138185719
- 3.02669137821867
- ~SE2Transform:
theta: 4.574954860744508
p:
- 0.8315379138185719
- 3.02669137821867
- ~SE2Transform:
theta: 4.564771223451566
p:
- 0.8308627522188565
- 3.0219863838807193
- ~SE2Transform:
theta: 4.564771223451566
p:
- 0.8308627522188565
- 3.0219863838807193
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522955397205855
p:
- 0.8301500108638775
- 3.0173904603723294
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522955397205855
p:
- 0.8301500108638775
- 3.0173904603723294
- ~SE2Transform:
theta: 4.552414065165161
p:
- 0.8294558792835787
- 3.01309015615133
- ~SE2Transform:
theta: 4.552414065165161
p:
- 0.8294558792835787
- 3.01309015615133
- ~SE2Transform:
theta: 4.550252929585553
p:
- 0.8286551022255537
- 3.0081611634198184
- ~SE2Transform:
theta: 4.550252929585553
p:
- 0.8286551022255537
- 3.0081611634198184
- ~SE2Transform:
theta: 4.550329827718755
p:
- 0.8279263222861388
- 3.003704677505713
- ~SE2Transform:
theta: 4.550329827718755
p:
- 0.8279263222861388
- 3.003704677505713
- ~SE2Transform:
theta: 4.5511904832832
p:
- 0.8271022956220166
- 2.998650884989612
- ~SE2Transform:
theta: 4.5511904832832
p:
- 0.8271022956220166
- 2.998650884989612
- ~SE2Transform:
theta: 4.556657122061108
p:
- 0.8263684073287038
- 2.994058487759248
- ~SE2Transform:
theta: 4.556657122061108
p:
- 0.8263684073287038
- 2.994058487759248
- ~SE2Transform:
theta: 4.5484943537513045
p:
- 0.8256111783831359
- 2.9893606835009034
- ~SE2Transform:
theta: 4.5484943537513045
p:
- 0.8256111783831359
- 2.9893606835009034
- ~SE2Transform:
theta: 4.559799989849474
p:
- 0.8248832602227205
- 2.9847991065345583
- ~SE2Transform:
theta: 4.559799989849474
p:
- 0.8248832602227205
- 2.9847991065345583
- ~SE2Transform:
theta: 4.553802644900977
p:
- 0.8241409799844948
- 2.9800668485436765
- ~SE2Transform:
theta: 4.553802644900977
p:
- 0.8241409799844948
- 2.9800668485436765
- ~SE2Transform:
theta: 4.555222440706991
p:
- 0.8234897344494092
- 2.97597614460872
- ~SE2Transform:
theta: 4.555222440706991
p:
- 0.8234897344494092
- 2.97597614460872
- ~SE2Transform:
theta: 4.549468767073003
p:
- 0.8227304509711116
- 2.9712724844805405
- ~SE2Transform:
theta: 4.549468767073003
p:
- 0.8227304509711116
- 2.9712724844805405
- ~SE2Transform:
theta: 4.543282605249997
p:
- 0.8219534304365507
- 2.9666350905169647
- ~SE2Transform:
theta: 4.543282605249997
p:
- 0.8219534304365507
- 2.9666350905169647
- ~SE2Transform:
theta: 4.539979271348429
p:
- 0.8211044267276156
- 2.961711540352811
- ~SE2Transform:
theta: 4.539979271348429
p:
- 0.8211044267276156
- 2.961711540352811
- ~SE2Transform:
theta: 4.540021867684899
p:
- 0.8202762642157921
- 2.956955173635656
- ~SE2Transform:
theta: 4.540021867684899
p:
- 0.8202762642157921
- 2.956955173635656
- ~SE2Transform:
theta: 4.537259992544899
p:
- 0.8195001527935857
- 2.9525333351875642
- ~SE2Transform:
theta: 4.537259992544899
p:
- 0.8195001527935857
- 2.9525333351875642
- ~SE2Transform:
theta: 4.529646611976664
p:
- 0.8186920496283361
- 2.9480654722196116
- ~SE2Transform:
theta: 4.529646611976664
p:
- 0.8186920496283361
- 2.9480654722196116
- ~SE2Transform:
theta: 4.5299232220045065
p:
- 0.8179436061030909
- 2.94401240681015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5299232220045065
p:
- 0.8179436061030909
- 2.94401240681015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5272301991365325
p:
- 0.8170748689106087
- 2.939339535458349
- ~SE2Transform:
theta: 4.5272301991365325
p:
- 0.8170748689106087
- 2.939339535458349
- ~SE2Transform:
theta: 4.536463260556532
p:
- 0.8162191442503208
- 2.9346513984787883
- ~SE2Transform:
theta: 4.536463260556532
p:
- 0.8162191442503208
- 2.9346513984787883
- ~SE2Transform:
theta: 4.540984038006598
p:
- 0.8153798948878104
- 2.9298675121996536
- ~SE2Transform:
theta: 4.540984038006598
p:
- 0.8153798948878104
- 2.9298675121996536
- ~SE2Transform:
theta: 4.5485495311415
p:
- 0.8146131186917369
- 2.925336004406592
- ~SE2Transform:
theta: 4.5485495311415
p:
- 0.8146131186917369
- 2.925336004406592
- ~SE2Transform:
theta: 4.552617030591696
p:
- 0.8138850243616393
- 2.920875536608869
- ~SE2Transform:
theta: 4.552617030591696
p:
- 0.8138850243616393
- 2.920875536608869
- ~SE2Transform:
theta: 4.5624520436638525
p:
- 0.8131482729368857
- 2.916155924446745
- ~SE2Transform:
theta: 4.5624520436638525
p:
- 0.8131482729368857
- 2.916155924446745
- ~SE2Transform:
theta: 4.564851886420192
p:
- 0.8124498505243527
- 2.911494916094676
- ~SE2Transform:
theta: 4.564851886420192
p:
- 0.8124498505243527
- 2.911494916094676
- ~SE2Transform:
theta: 4.566268627364767
p:
- 0.8117671601433134
- 2.906878807387404
- ~SE2Transform:
theta: 4.566268627364767
p:
- 0.8117671601433134
- 2.906878807387404
- ~SE2Transform:
theta: 4.576772165451826
p:
- 0.8111040844357646
- 2.9022029324684713
- ~SE2Transform:
theta: 4.576772165451826
p:
- 0.8111040844357646
- 2.9022029324684713
- ~SE2Transform:
theta: 4.568778139785944
p:
- 0.8104264627249077
- 2.897380965683954
- ~SE2Transform:
theta: 4.568778139785944
p:
- 0.8104264627249077
- 2.897380965683954
- ~SE2Transform:
theta: 4.566820132220585
p:
- 0.8098320497226745
- 2.893298625671606
- ~SE2Transform:
theta: 4.566820132220585
p:
- 0.8098320497226745
- 2.893298625671606
- ~SE2Transform:
theta: 4.56962698983248
p:
- 0.809118101311167
- 2.888380696030994
- ~SE2Transform:
theta: 4.56962698983248
p:
- 0.809118101311167
- 2.888380696030994
- ~SE2Transform:
theta: 4.57935001477784
p:
- 0.8084562281812306
- 2.8836115154029898
- ~SE2Transform:
theta: 4.57935001477784
p:
- 0.8084562281812306
- 2.8836115154029898
- ~SE2Transform:
theta: 4.578428994046206
p:
- 0.807797443783695
- 2.878706132125532
- ~SE2Transform:
theta: 4.578428994046206
p:
- 0.807797443783695
- 2.878706132125532
- ~SE2Transform:
theta: 4.567753574841892
p:
- 0.8071420740451238
- 2.874031788143449
- ~SE2Transform:
theta: 4.567753574841892
p:
- 0.8071420740451238
- 2.874031788143449
- ~SE2Transform:
theta: 4.573889243985945
p:
- 0.806507482252954
- 2.8695791670498387
- ~SE2Transform:
theta: 4.573889243985945
p:
- 0.806507482252954
- 2.8695791670498387
- ~SE2Transform:
theta: 4.5786785252215
p:
- 0.8058295302851044
- 2.8646288709380574
- ~SE2Transform:
theta: 4.5786785252215
p:
- 0.8058295302851044
- 2.8646288709380574
- ~SE2Transform:
theta: 4.570690186089997
p:
- 0.805191790766358
- 2.860026967726146
- ~SE2Transform:
theta: 4.570690186089997
p:
- 0.805191790766358
- 2.860026967726146
- ~SE2Transform:
theta: 4.571952519084245
p:
- 0.8045198116926797
- 2.8552950835856508
- ~SE2Transform:
theta: 4.571952519084245
p:
- 0.8045198116926797
- 2.8552950835856508
- ~SE2Transform:
theta: 4.577471307763069
p:
- 0.8039125916410084
- 2.8509125194125384
- ~SE2Transform:
theta: 4.577471307763069
p:
- 0.8039125916410084
- 2.8509125194125384
- ~SE2Transform:
theta: 4.578148153994965
p:
- 0.8033104151242929
- 2.8464650532034943
- ~SE2Transform:
theta: 4.578148153994965
p:
- 0.8033104151242929
- 2.8464650532034943
- ~SE2Transform:
theta: 4.580374343951566
p:
- 0.8026990913566383
- 2.8419002041573633
- ~SE2Transform:
theta: 4.580374343951566
p:
- 0.8026990913566383
- 2.8419002041573633
- ~SE2Transform:
theta: 4.574244549069736
p:
- 0.8021036013076422
- 2.837518609457205
- ~SE2Transform:
theta: 4.574244549069736
p:
- 0.8021036013076422
- 2.837518609457205
- ~SE2Transform:
theta: 4.586226400856925
p:
- 0.8014841991484815
- 2.832858936661524
- ~SE2Transform:
theta: 4.586226400856925
p:
- 0.8014841991484815
- 2.832858936661524
- ~SE2Transform:
theta: 4.58636400993052
p:
- 0.8008673870296263
- 2.827993195919639
- ~SE2Transform:
theta: 4.58636400993052
p:
- 0.8008673870296263
- 2.827993195919639
- ~SE2Transform:
theta: 4.591441110170389
p:
- 0.8003100661556937
- 2.823502943908835
- ~SE2Transform:
theta: 4.591441110170389
p:
- 0.8003100661556937
- 2.823502943908835
- ~SE2Transform:
theta: 4.582613819575226
p:
- 0.7997099198022081
- 2.8187407233526334
- ~SE2Transform:
theta: 4.582613819575226
p:
- 0.7997099198022081
- 2.8187407233526334
- ~SE2Transform:
theta: 4.575128621787906
p:
- 0.7991107455532862
- 2.8142798222711582
- ~SE2Transform:
theta: 4.575128621787906
p:
- 0.7991107455532862
- 2.8142798222711582
- ~SE2Transform:
theta: 4.575702382467252
p:
- 0.7984082090740205
- 2.8091829423343753
- ~SE2Transform:
theta: 4.575702382467252
p:
- 0.7984082090740205
- 2.8091829423343753
- ~SE2Transform:
theta: 4.566258972708036
p:
- 0.7977656844627916
- 2.8046695143970286
- ~SE2Transform:
theta: 4.566258972708036
p:
- 0.7977656844627916
- 2.8046695143970286
- ~SE2Transform:
theta: 4.567175131443069
p:
- 0.7971128393628168
- 2.800219647474684
- ~SE2Transform:
theta: 4.567175131443069
p:
- 0.7971128393628168
- 2.800219647474684
- ~SE2Transform:
theta: 4.567897725565552
p:
- 0.7963656092165463
- 2.795097220436553
- ~SE2Transform:
theta: 4.567897725565552
p:
- 0.7963656092165463
- 2.795097220436553
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760050379473824
p:
- 0.795728019811681
- 2.7905870876537584
- ~SE2Transform:
theta: 4.5760050379473824
p:
- 0.795728019811681
- 2.7905870876537584
- ~SE2Transform:
theta: 4.572176278979931
p:
- 0.7950947533658352
- 2.786037329528705
- ~SE2Transform:
theta: 4.572176278979931
p:
- 0.7950947533658352
- 2.786037329528705
- ~SE2Transform:
theta: 4.57012502750163
p:
- 0.7944755091213467
- 2.781682129672956
- ~SE2Transform:
theta: 4.57012502750163
p:
- 0.7944755091213467
- 2.781682129672956
- ~SE2Transform:
theta: 4.565168038690127
p:
- 0.7938158627543576
- 2.7771566202648534
- ~SE2Transform:
theta: 4.565168038690127
p:
- 0.7938158627543576
- 2.7771566202648534
- ~SE2Transform:
theta: 4.56628675463431
p:
- 0.7931839840954282
- 2.7728791425294754
- ~SE2Transform:
theta: 4.56628675463431
p:
- 0.7931839840954282
- 2.7728791425294754
- ~SE2Transform:
theta: 4.562733591142415
p:
- 0.7924560221526484
- 2.7679923855210484
- ~SE2Transform:
theta: 4.562733591142415
p:
- 0.7924560221526484
- 2.7679923855210484
- ~SE2Transform:
theta: 4.570229156525813
p:
- 0.7917824736494445
- 2.763408923492193
- ~SE2Transform:
theta: 4.570229156525813
p:
- 0.7917824736494445
- 2.763408923492193
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592637482545
p:
- 0.7911713703799077
- 2.7591789804488176
- ~SE2Transform:
theta: 4.567592637482545
p:
- 0.7911713703799077
- 2.7591789804488176
- ~SE2Transform:
theta: 4.577474500120846
p:
- 0.7905184839253342
- 2.7545411608070483
- ~SE2Transform:
theta: 4.577474500120846
p:
- 0.7905184839253342
- 2.7545411608070483
- ~SE2Transform:
theta: 4.5767705045047675
p:
- 0.7898410229881705
- 2.749563400913037
- ~SE2Transform:
theta: 4.5767705045047675
p:
- 0.7898410229881705
- 2.749563400913037
- ~SE2Transform:
theta: 4.571056322223329
p:
- 0.7891953568975894
- 2.7449305704966305
- ~SE2Transform:
theta: 4.571056322223329
p:
- 0.7891953568975894
- 2.7449305704966305
- ~SE2Transform:
theta: 4.56718659257065
p:
- 0.7885374591560659
- 2.740369939367376
- ~SE2Transform:
theta: 4.56718659257065
p:
- 0.7885374591560659
- 2.740369939367376
- ~SE2Transform:
theta: 4.563193407680846
p:
- 0.7878012254748101
- 2.7354044937815702
- ~SE2Transform:
theta: 4.563193407680846
p:
- 0.7878012254748101
- 2.7354044937815702
- ~SE2Transform:
theta: 4.564794883446336
p:
- 0.7870853980899115
- 2.7306161516695324
- ~SE2Transform:
theta: 4.564794883446336
p:
- 0.7870853980899115
- 2.7306161516695324
- ~SE2Transform:
theta: 4.569226415811303
p:
- 0.7863744995178108
- 2.7257606601352515
- ~SE2Transform:
theta: 4.569226415811303
p:
- 0.7863744995178108
- 2.7257606601352515
- ~SE2Transform:
theta: 4.576868620756532
p:
- 0.7857508865819365
- 2.7213142329144446
- ~SE2Transform:
theta: 4.576868620756532
p:
- 0.7857508865819365
- 2.7213142329144446
- ~SE2Transform:
theta: 4.577430833594701
p:
- 0.7851334525244074
- 2.7167766062531857
- ~SE2Transform:
theta: 4.577430833594701
p:
- 0.7851334525244074
- 2.7167766062531857
- ~SE2Transform:
theta: 4.588898318747773
p:
- 0.7845218575606783
- 2.712070166777438
- ~SE2Transform:
theta: 4.588898318747773
p:
- 0.7845218575606783
- 2.712070166777438
- ~SE2Transform:
theta: 4.59990838386895
p:
- 0.7839836264511063
- 2.707529518129325
- ~SE2Transform:
theta: 4.59990838386895
p:
- 0.7839836264511063
- 2.707529518129325
- ~SE2Transform:
theta: 4.606056338379799
p:
- 0.7835005251021361
- 2.7031315002690315
- ~SE2Transform:
theta: 4.606056338379799
p:
- 0.7835005251021361
- 2.7031315002690315
- ~SE2Transform:
theta: 4.602324326133132
p:
- 0.7830054199046175
- 2.698573480001463
- ~SE2Transform:
theta: 4.602324326133132
p:
- 0.7830054199046175
- 2.698573480001463
- ~SE2Transform:
theta: 4.599656662785812
p:
- 0.7825368361826708
- 2.694384520009205
- ~SE2Transform:
theta: 4.599656662785812
p:
- 0.7825368361826708
- 2.694384520009205
- ~SE2Transform:
theta: 4.605527403225812
p:
- 0.7820293832739149
- 2.6897813675299904
- ~SE2Transform:
theta: 4.605527403225812
p:
- 0.7820293832739149
- 2.6897813675299904
- ~SE2Transform:
theta: 4.596522096160322
p:
- 0.781499845759297
- 2.6850460356141808
- ~SE2Transform:
theta: 4.596522096160322
p:
- 0.781499845759297
- 2.6850460356141808
- ~SE2Transform:
theta: 4.604206033066989
p:
- 0.7809479842500431
- 2.6801404212869224
- ~SE2Transform:
theta: 4.604206033066989
p:
- 0.7809479842500431
- 2.6801404212869224
- ~SE2Transform:
theta: 4.602004134152871
p:
- 0.7803818758901935
- 2.6749808972551055
- ~SE2Transform:
theta: 4.602004134152871
p:
- 0.7803818758901935
- 2.6749808972551055
- ~SE2Transform:
theta: 4.608060229539146
p:
- 0.7798482528877825
- 2.6700294517460312
- ~SE2Transform:
theta: 4.608060229539146
p:
- 0.7798482528877825
- 2.6700294517460312
- ~SE2Transform:
theta: 4.611474028416532
p:
- 0.7793859140242054
- 2.6655400109939076
- ~SE2Transform:
theta: 4.611474028416532
p:
- 0.7793859140242054
- 2.6655400109939076
- ~SE2Transform:
theta: 4.610605275054048
p:
- 0.7789561975502375
- 2.6613145842754458
- ~SE2Transform:
theta: 4.610605275054048
p:
- 0.7789561975502375
- 2.6613145842754458
- ~SE2Transform:
theta: 4.613788438707381
p:
- 0.7784825359035796
- 2.656602880164514
- ~SE2Transform:
theta: 4.613788438707381
p:
- 0.7784825359035796
- 2.656602880164514
- ~SE2Transform:
theta: 4.616171602375878
p:
- 0.7780404571704678
- 2.652078864854268
- ~SE2Transform:
theta: 4.616171602375878
p:
- 0.7780404571704678
- 2.652078864854268
- ~SE2Transform:
theta: 4.620693215371041
p:
- 0.7776208803030922
- 2.647626366414787
- ~SE2Transform:
theta: 4.620693215371041
p:
- 0.7776208803030922
- 2.647626366414787
- ~SE2Transform:
theta: 4.623721297089211
p:
- 0.7771749899110221
- 2.642695423148334
- ~SE2Transform:
theta: 4.623721297089211
p:
- 0.7771749899110221
- 2.642695423148334
- ~SE2Transform:
theta: 4.621318168154309
p:
- 0.7767074355941799
- 2.6375068306220464
- ~SE2Transform:
theta: 4.621318168154309
p:
- 0.7767074355941799
- 2.6375068306220464
- ~SE2Transform:
theta: 4.618773435810649
p:
- 0.7762836005550164
- 2.6329301023406764
- ~SE2Transform:
theta: 4.618773435810649
p:
- 0.7762836005550164
- 2.6329301023406764
- ~SE2Transform:
theta: 4.618495396082545
p:
- 0.7758069649893606
- 2.6278611414829087
- ~SE2Transform:
theta: 4.618495396082545
p:
- 0.7758069649893606
- 2.6278611414829087
- ~SE2Transform:
theta: 4.620239150906074
p:
- 0.7754253346866546
- 2.6237703875494383
- ~SE2Transform:
theta: 4.620239150906074
p:
- 0.7754253346866546
- 2.6237703875494383
- ~SE2Transform:
theta: 4.618624679827643
p:
- 0.7749491909016504
- 2.6186629593096757
- ~SE2Transform:
theta: 4.618624679827643
p:
- 0.7749491909016504
- 2.6186629593096757
- ~SE2Transform:
theta: 4.61950802578725
p:
- 0.7744716736821671
- 2.613560979480533
- ~SE2Transform:
theta: 4.61950802578725
p:
- 0.7744716736821671
- 2.613560979480533
- ~SE2Transform:
theta: 4.612221279610519
p:
- 0.7740393845923181
- 2.609096346288691
- ~SE2Transform:
theta: 4.612221279610519
p:
- 0.7740393845923181
- 2.609096346288691
- ~SE2Transform:
theta: 4.61128348861261
p:
- 0.7735510598002122
- 2.6042603804836553
- ~SE2Transform:
theta: 4.61128348861261
p:
- 0.7735510598002122
- 2.6042603804836553
- ~SE2Transform:
theta: 4.611904628462283
p:
- 0.7730230329047814
- 2.599039507349199
- ~SE2Transform:
theta: 4.611904628462283
p:
- 0.7730230329047814
- 2.599039507349199
- ~SE2Transform:
theta: 4.612288774557839
p:
- 0.7725132420129768
- 2.5939735092550222
- ~SE2Transform:
theta: 4.612288774557839
p:
- 0.7725132420129768
- 2.5939735092550222
- ~SE2Transform:
theta: 4.612192577769734
p:
- 0.7719894149279725
- 2.5887604939794002
- ~SE2Transform:
theta: 4.612192577769734
p:
- 0.7719894149279725
- 2.5887604939794002
- ~SE2Transform:
theta: 4.606048274145682
p:
- 0.7715018843056112
- 2.584056290277473
- ~SE2Transform:
theta: 4.606048274145682
p:
- 0.7715018843056112
- 2.584056290277473
- ~SE2Transform:
theta: 4.595855833580976
p:
- 0.7709731829933447
- 2.5793315458813573
- ~SE2Transform:
theta: 4.595855833580976
p:
- 0.7709731829933447
- 2.5793315458813573
- ~SE2Transform:
theta: 4.605539817067774
p:
- 0.7704614097529728
- 2.574768576154237
- ~SE2Transform:
theta: 4.605539817067774
p:
- 0.7704614097529728
- 2.574768576154237
- ~SE2Transform:
theta: 4.605018818668558
p:
- 0.7699936803848457
- 2.570418461367763
- ~SE2Transform:
theta: 4.605018818668558
p:
- 0.7699936803848457
- 2.570418461367763
- ~SE2Transform:
theta: 4.604412486871957
p:
- 0.7694813643441849
- 2.5656788042313483
- ~SE2Transform:
theta: 4.604412486871957
p:
- 0.7694813643441849
- 2.5656788042313483
- ~SE2Transform:
theta: 4.6019321729062055
p:
- 0.7690093199670676
- 2.561373911261656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6019321729062055
p:
- 0.7690093199670676
- 2.561373911261656
- ~SE2Transform:
theta: 4.60843731523784
p:
- 0.7684909424646652
- 2.556557029613632
- ~SE2Transform:
theta: 4.60843731523784
p:
- 0.7684909424646652
- 2.556557029613632
- ~SE2Transform:
theta: 4.605372630783853
p:
- 0.7679490829315251
- 2.551439208252681
- ~SE2Transform:
theta: 4.605372630783853
p:
- 0.7679490829315251
- 2.551439208252681
- ~SE2Transform:
theta: 4.6058177668192775
p:
- 0.7674576162466327
- 2.546854700826795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6058177668192775
p:
- 0.7674576162466327
- 2.546854700826795
- ~SE2Transform:
theta: 4.606063146626337
p:
- 0.7669764841582918
- 2.542351928825454
- ~SE2Transform:
theta: 4.606063146626337
p:
- 0.7669764841582918
- 2.542351928825454
- ~SE2Transform:
theta: 4.605548621593265
p:
- 0.7664326229494787
- 2.537268568957004
- ~SE2Transform:
theta: 4.605548621593265
p:
- 0.7664326229494787
- 2.537268568957004
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121114768165326
p:
- 0.7659290055590112
- 2.5324228665531456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6121114768165326
p:
- 0.7659290055590112
- 2.5324228665531456
- ~SE2Transform:
theta: 4.611664192604245
p:
- 0.7655236969697672
- 2.5284035783851557
- ~SE2Transform:
theta: 4.611664192604245
p:
- 0.7655236969697672
- 2.5284035783851557
- ~SE2Transform:
theta: 4.616151674149343
p:
- 0.7650649410741697
- 2.523760331122894
- ~SE2Transform:
theta: 4.616151674149343
p:
- 0.7650649410741697
- 2.523760331122894
- ~SE2Transform:
theta: 4.609929029889605
p:
- 0.7645736823372746
- 2.5188318140952113
- ~SE2Transform:
theta: 4.609929029889605
p:
- 0.7645736823372746
- 2.5188318140952113
- ~SE2Transform:
theta: 4.621254594905553
p:
- 0.7641179973758372
- 2.5141388992932328
- ~SE2Transform:
theta: 4.621254594905553
p:
- 0.7641179973758372
- 2.5141388992932328
- ~SE2Transform:
theta: 4.616336728056795
p:
- 0.7637104539713461
- 2.5097972141549576
- ~SE2Transform:
theta: 4.616336728056795
p:
- 0.7637104539713461
- 2.5097972141549576
- ~SE2Transform:
theta: 4.614209214313527
p:
- 0.7632848043588769
- 2.505428103442534
- ~SE2Transform:
theta: 4.614209214313527
p:
- 0.7632848043588769
- 2.505428103442534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148311230394095
p:
- 0.7627845421600927
- 2.5003328749622042
- ~SE2Transform:
theta: 4.6148311230394095
p:
- 0.7627845421600927
- 2.5003328749622042
- ~SE2Transform:
theta: 4.615009585750521
p:
- 0.7623061778929703
- 2.495440547194133
- ~SE2Transform:
theta: 4.615009585750521
p:
- 0.7623061778929703
- 2.495440547194133
- ~SE2Transform:
theta: 4.610455971394442
p:
- 0.7618119017601603
- 2.4904971642272176
- ~SE2Transform:
theta: 4.610455971394442
p:
- 0.7618119017601603
- 2.4904971642272176
- ~SE2Transform:
theta: 4.616655061296011
p:
- 0.7613488664819497
- 2.4858274235796216
- ~SE2Transform:
theta: 4.616655061296011
p:
- 0.7613488664819497
- 2.4858274235796216
- ~SE2Transform:
theta: 4.620709916587645
p:
- 0.7609153697530457
- 2.4812148599520616
- ~SE2Transform:
theta: 4.620709916587645
p:
- 0.7609153697530457
- 2.4812148599520616
- ~SE2Transform:
theta: 4.611666256530651
p:
- 0.7604518888036533
- 2.476411887034425
- ~SE2Transform:
theta: 4.611666256530651
p:
- 0.7604518888036533
- 2.476411887034425
- ~SE2Transform:
theta: 4.6141744041064685
p:
- 0.7599390068411593
- 2.4712726863056225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6141744041064685
p:
- 0.7599390068411593
- 2.4712726863056225
- ~SE2Transform:
theta: 4.613127397503592
p:
- 0.7595030562850567
- 2.4668718217958805
- ~SE2Transform:
theta: 4.613127397503592
p:
- 0.7595030562850567
- 2.4668718217958805
- ~SE2Transform:
theta: 4.618807670977318
p:
- 0.7590842480899755
- 2.462541773795982
- ~SE2Transform:
theta: 4.618807670977318
p:
- 0.7590842480899755
- 2.462541773795982
- ~SE2Transform:
theta: 4.616430101608037
p:
- 0.7586600742191847
- 2.4580793616158543
- ~SE2Transform:
theta: 4.616430101608037
p:
- 0.7586600742191847
- 2.4580793616158543
- ~SE2Transform:
theta: 4.622668989384377
p:
- 0.7582187129767068
- 2.4533390003751525
- ~SE2Transform:
theta: 4.622668989384377
p:
- 0.7582187129767068
- 2.4533390003751525
- ~SE2Transform:
theta: 4.634063629113789
p:
- 0.7578260226527429
- 2.4486763804277056
- ~SE2Transform:
theta: 4.634063629113789
p:
- 0.7578260226527429
- 2.4486763804277056
- ~SE2Transform:
theta: 4.636095531678495
p:
- 0.7574638017200868
- 2.4440003771064527
- ~SE2Transform:
theta: 4.636095531678495
p:
- 0.7574638017200868
- 2.4440003771064527
- ~SE2Transform:
theta: 4.6363807436256845
p:
- 0.7571444513639722
- 2.439814831590549
- ~SE2Transform:
theta: 4.6363807436256845
p:
- 0.7571444513639722
- 2.439814831590549
- ~SE2Transform:
theta: 4.639345448600063
p:
- 0.7567936093665748
- 2.43511589749353
- ~SE2Transform:
theta: 4.639345448600063
p:
- 0.7567936093665748
- 2.43511589749353
- ~SE2Transform:
theta: 4.646313221183201
p:
- 0.7564650086514809
- 2.4303995054145267
- ~SE2Transform:
theta: 4.646313221183201
p:
- 0.7564650086514809
- 2.4303995054145267
- ~SE2Transform:
theta: 4.640839834267123
p:
- 0.7561515153106552
- 2.4258509337619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.640839834267123
p:
- 0.7561515153106552
- 2.4258509337619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6455214322884295
p:
- 0.7558120836506583
- 2.4209542765670644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6455214322884295
p:
- 0.7558120836506583
- 2.4209542765670644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540592124079065
p:
- 0.7555241137586765
- 2.416360030345212
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540592124079065
p:
- 0.7555241137586765
- 2.416360030345212
- ~SE2Transform:
theta: 4.654424274149475
p:
- 0.7552882243810384
- 2.4123078436183016
- ~SE2Transform:
theta: 4.654424274149475
p:
- 0.7552882243810384
- 2.4123078436183016
- ~SE2Transform:
theta: 4.649117416574443
p:
- 0.7550016575148442
- 2.407586223960203
- ~SE2Transform:
theta: 4.649117416574443
p:
- 0.7550016575148442
- 2.407586223960203
- ~SE2Transform:
theta: 4.653034947250913
p:
- 0.7547066623441334
- 2.4027809397302176
- ~SE2Transform:
theta: 4.653034947250913
p:
- 0.7547066623441334
- 2.4027809397302176
- ~SE2Transform:
theta: 4.655726625656926
p:
- 0.7544632077760198
- 2.398588748601768
- ~SE2Transform:
theta: 4.655726625656926
p:
- 0.7544632077760198
- 2.398588748601768
- ~SE2Transform:
theta: 4.654491583914834
p:
- 0.7541676630935976
- 2.3934347327662238
- ~SE2Transform:
theta: 4.654491583914834
p:
- 0.7541676630935976
- 2.3934347327662238
- ~SE2Transform:
theta: 4.661230211358625
p:
- 0.7539204714166173
- 2.3889059354325397
- ~SE2Transform:
theta: 4.661230211358625
p:
- 0.7539204714166173
- 2.3889059354325397
- ~SE2Transform:
theta: 4.657406442819801
p:
- 0.753686155658449
- 2.3844949150414005
- ~SE2Transform:
theta: 4.657406442819801
p:
- 0.753686155658449
- 2.3844949150414005
- ~SE2Transform:
theta: 4.660317833788167
p:
- 0.7534419722361625
- 2.379937385340752
- ~SE2Transform:
theta: 4.660317833788167
p:
- 0.7534419722361625
- 2.379937385340752
- ~SE2Transform:
theta: 4.669011211643723
p:
- 0.753224678733129
- 2.3753877577990425
- ~SE2Transform:
theta: 4.669011211643723
p:
- 0.753224678733129
- 2.3753877577990425
- ~SE2Transform:
theta: 4.663016465686337
p:
- 0.7530000246140841
- 2.3705469522176763
- ~SE2Transform:
theta: 4.663016465686337
p:
- 0.7530000246140841
- 2.3705469522176763
- ~SE2Transform:
theta: 4.665764382340455
p:
- 0.7527780891544051
- 2.3659267091503704
- ~SE2Transform:
theta: 4.665764382340455
p:
- 0.7527780891544051
- 2.3659267091503704
- ~SE2Transform:
theta: 4.669949275991304
p:
- 0.7525716689007618
- 2.361294465290004
- ~SE2Transform:
theta: 4.669949275991304
p:
- 0.7525716689007618
- 2.361294465290004
- ~SE2Transform:
theta: 4.666811886522939
p:
- 0.7523617428546843
- 2.3565274092567305
- ~SE2Transform:
theta: 4.666811886522939
p:
- 0.7523617428546843
- 2.3565274092567305
- ~SE2Transform:
theta: 4.656783050604377
p:
- 0.7521196055944004
- 2.351745369092451
- ~SE2Transform:
theta: 4.656783050604377
p:
- 0.7521196055944004
- 2.351745369092451
- ~SE2Transform:
theta: 4.656660012688952
p:
- 0.7518323225047112
- 2.3465899994036468
- ~SE2Transform:
theta: 4.656660012688952
p:
- 0.7518323225047112
- 2.3465899994036468
- ~SE2Transform:
theta: 4.659512049018886
p:
- 0.7516014408724667
- 2.3423424465991705
- ~SE2Transform:
theta: 4.659512049018886
p:
- 0.7516014408724667
- 2.3423424465991705
- ~SE2Transform:
theta: 4.661786935849344
p:
- 0.751376186937355
- 2.33799271473175
- ~SE2Transform:
theta: 4.661786935849344
p:
- 0.751376186937355
- 2.33799271473175
- ~SE2Transform:
theta: 4.660118053767514
p:
- 0.7511262098923863
- 2.3331370845790085
- ~SE2Transform:
theta: 4.660118053767514
p:
- 0.7511262098923863
- 2.3331370845790085
- ~SE2Transform:
theta: 4.649288103581893
p:
- 0.7508515522937398
- 2.328381106655347
- ~SE2Transform:
theta: 4.649288103581893
p:
- 0.7508515522937398
- 2.328381106655347
- ~SE2Transform:
theta: 4.651767070404507
p:
- 0.7505907794187994
- 2.3241710471803514
- ~SE2Transform:
theta: 4.651767070404507
p:
- 0.7505907794187994
- 2.3241710471803514
- ~SE2Transform:
theta: 4.648597373708689
p:
- 0.7502749623070648
- 2.319100703625875
- ~SE2Transform:
theta: 4.648597373708689
p:
- 0.7502749623070648
- 2.319100703625875
- ~SE2Transform:
theta: 4.657685206285552
p:
- 0.7499881870605855
- 2.3142660913159903
- ~SE2Transform:
theta: 4.657685206285552
p:
- 0.7499881870605855
- 2.3142660913159903
- ~SE2Transform:
theta: 4.667724006250258
p:
- 0.7497495390993609
- 2.309466764310347
- ~SE2Transform:
theta: 4.667724006250258
p:
- 0.7497495390993609
- 2.309466764310347
- ~SE2Transform:
theta: 4.665886671420454
p:
- 0.7495419728345583
- 2.304916393328397
- ~SE2Transform:
theta: 4.665886671420454
p:
- 0.7495419728345583
- 2.304916393328397
- ~SE2Transform:
theta: 4.664442620857055
p:
- 0.749315582584877
- 2.300126025513719
- ~SE2Transform:
theta: 4.664442620857055
p:
- 0.749315582584877
- 2.300126025513719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6672804641663355
p:
- 0.7490854535714373
- 2.295183502591856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6672804641663355
p:
- 0.7490854535714373
- 2.295183502591856
- ~SE2Transform:
theta: 4.676835357135355
p:
- 0.74889686060306
- 2.2905099170974426
- ~SE2Transform:
theta: 4.676835357135355
p:
- 0.74889686060306
- 2.2905099170974426
- ~SE2Transform:
theta: 4.677954088434178
p:
- 0.7487412806032707
- 2.286065859768771
- ~SE2Transform:
theta: 4.677954088434178
p:
- 0.7487412806032707
- 2.286065859768771
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546608557185
p:
- 0.7485635750954835
- 2.2812831365106865
- ~SE2Transform:
theta: 4.672546608557185
p:
- 0.7485635750954835
- 2.2812831365106865
- ~SE2Transform:
theta: 4.669315981300715
p:
- 0.7483669805138975
- 2.276543799645107
- ~SE2Transform:
theta: 4.669315981300715
p:
- 0.7483669805138975
- 2.276543799645107
- ~SE2Transform:
theta: 4.671657579426989
p:
- 0.7481915946150648
- 2.272360648413494
- ~SE2Transform:
theta: 4.671657579426989
p:
- 0.7481915946150648
- 2.272360648413494
- ~SE2Transform:
theta: 4.678250805625159
p:
- 0.7480126504401092
- 2.267582724221202
- ~SE2Transform:
theta: 4.678250805625159
p:
- 0.7480126504401092
- 2.267582724221202
- ~SE2Transform:
theta: 4.688452074423721
p:
- 0.747875858887924
- 2.2628731964254354
- ~SE2Transform:
theta: 4.688452074423721
p:
- 0.747875858887924
- 2.2628731964254354
- ~SE2Transform:
theta: 4.6845820461711725
p:
- 0.747751925249406
- 2.258083989248407
- ~SE2Transform:
theta: 4.6845820461711725
p:
- 0.747751925249406
- 2.258083989248407
- ~SE2Transform:
theta: 4.691428609446728
p:
- 0.7476427375025888
- 2.253606968999975
- ~SE2Transform:
theta: 4.691428609446728
p:
- 0.7476427375025888
- 2.253606968999975
- ~SE2Transform:
theta: 4.682581868858623
p:
- 0.7475226570929576
- 2.2488773817896863
- ~SE2Transform:
theta: 4.682581868858623
p:
- 0.7475226570929576
- 2.2488773817896863
- ~SE2Transform:
theta: 4.686225802706074
p:
- 0.7473840408823167
- 2.2439254680471445
- ~SE2Transform:
theta: 4.686225802706074
p:
- 0.7473840408823167
- 2.2439254680471445
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666264008297
p:
- 0.747268937502011
- 2.2393117586629767
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666264008297
p:
- 0.747268937502011
- 2.2393117586629767
- ~SE2Transform:
theta: 4.695181593802937
p:
- 0.7471688535826781
- 2.234421961697735
- ~SE2Transform:
theta: 4.695181593802937
p:
- 0.7471688535826781
- 2.234421961697735
- ~SE2Transform:
theta: 4.695725205440192
p:
- 0.7470974687920142
- 2.230207286876963
- ~SE2Transform:
theta: 4.695725205440192
p:
- 0.7470974687920142
- 2.230207286876963
- ~SE2Transform:
theta: 4.69824377714163
p:
- 0.7470174953162037
- 2.225016128029186
- ~SE2Transform:
theta: 4.69824377714163
p:
- 0.7470174953162037
- 2.225016128029186
- ~SE2Transform:
theta: 4.696411578071695
p:
- 0.7469533103445238
- 2.2207548686114658
- ~SE2Transform:
theta: 4.696411578071695
p:
- 0.7469533103445238
- 2.2207548686114658
- ~SE2Transform:
theta: 4.697714180317185
p:
- 0.7468793778231464
- 2.215931284862763
- ~SE2Transform:
theta: 4.697714180317185
p:
- 0.7468793778231464
- 2.215931284862763
- ~SE2Transform:
theta: 4.698740163050257
p:
- 0.7468064660476745
- 2.21078315000032
- ~SE2Transform:
theta: 4.698740163050257
p:
- 0.7468064660476745
- 2.21078315000032
- ~SE2Transform:
theta: 4.708173707368165
p:
- 0.7467655191913662
- 2.206199007559797
- ~SE2Transform:
theta: 4.708173707368165
p:
- 0.7467655191913662
- 2.206199007559797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069072751656815
p:
- 0.7467427484891744
- 2.2015025911694344
- ~SE2Transform:
theta: 4.7069072751656815
p:
- 0.7467427484891744
- 2.2015025911694344
- ~SE2Transform:
theta: 4.718013466504636
p:
- 0.7467430791970697
- 2.196870208370017
- ~SE2Transform:
theta: 4.718013466504636
p:
- 0.7467430791970697
- 2.196870208370017
- ~SE2Transform:
theta: 4.718364434436401
p:
- 0.7467705872164281
- 2.192127475132454
- ~SE2Transform:
theta: 4.718364434436401
p:
- 0.7467705872164281
- 2.192127475132454
- ~SE2Transform:
theta: 4.730247904059538
p:
- 0.7468256048468528
- 2.1875110319000965
- ~SE2Transform:
theta: 4.730247904059538
p:
- 0.7468256048468528
- 2.1875110319000965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372939109188845
p:
- 0.7469245501499427
- 2.182884216771705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7372939109188845
p:
- 0.7469245501499427
- 2.182884216771705
- ~SE2Transform:
theta: 4.7348877361829365
p:
- 0.7470304595654422
- 2.1784166493547015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7348877361829365
p:
- 0.7470304595654422
- 2.1784166493547015
- ~SE2Transform:
theta: 4.735763795575747
p:
- 0.7471340147177807
- 2.173902634444564
- ~SE2Transform:
theta: 4.735763795575747
p:
- 0.7471340147177807
- 2.173902634444564
- ~SE2Transform:
theta: 4.729799458476008
p:
- 0.7472297909936257
- 2.1692066770902607
- ~SE2Transform:
theta: 4.729799458476008
p:
- 0.7472297909936257
- 2.1692066770902607
- ~SE2Transform:
theta: 4.726589072253655
p:
- 0.7473073269756606
- 2.164301385874059
- ~SE2Transform:
theta: 4.726589072253655
p:
- 0.7473073269756606
- 2.164301385874059
- ~SE2Transform:
theta: 4.730318989440976
p:
- 0.7473835811601841
- 2.1595552056770884
- ~SE2Transform:
theta: 4.730318989440976
p:
- 0.7473835811601841
- 2.1595552056770884
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324281587198
p:
- 0.7474681217108912
- 2.1551026271672185
- ~SE2Transform:
theta: 4.7324281587198
p:
- 0.7474681217108912
- 2.1551026271672185
- ~SE2Transform:
theta: 4.732183532046858
p:
- 0.7475507920611371
- 2.1509524047955404
- ~SE2Transform:
theta: 4.732183532046858
p:
- 0.7475507920611371
- 2.1509524047955404
- ~SE2Transform:
theta: 4.724320850297446
p:
- 0.7476236794704957
- 2.1463580451541526
- ~SE2Transform:
theta: 4.724320850297446
p:
- 0.7476236794704957
- 2.1463580451541526
- ~SE2Transform:
theta: 4.734625418914963
p:
- 0.7477033500611006
- 2.1416950786230666
- ~SE2Transform:
theta: 4.734625418914963
p:
- 0.7477033500611006
- 2.1416950786230666
- ~SE2Transform:
theta: 4.736825970953656
p:
- 0.747801653763438
- 2.1374834379481054
- ~SE2Transform:
theta: 4.736825970953656
p:
- 0.747801653763438
- 2.1374834379481054
- ~SE2Transform:
theta: 4.746492753726597
p:
- 0.747942531139052
- 2.132671845770976
- ~SE2Transform:
theta: 4.746492753726597
p:
- 0.747942531139052
- 2.132671845770976
- ~SE2Transform:
theta: 4.75400976286725
p:
- 0.74812430230505
- 2.1278732887840266
- ~SE2Transform:
theta: 4.75400976286725
p:
- 0.74812430230505
- 2.1278732887840266
- ~SE2Transform:
theta: 4.757729965758492
p:
- 0.748321495998667
- 2.1233409658522335
- ~SE2Transform:
theta: 4.757729965758492
p:
- 0.748321495998667
- 2.1233409658522335
- ~SE2Transform:
theta: 4.758911561329211
p:
- 0.7485422610448786
- 2.1185379785143583
- ~SE2Transform:
theta: 4.758911561329211
p:
- 0.7485422610448786
- 2.1185379785143583
- ~SE2Transform:
theta: 4.75348790120542
p:
- 0.7487507723379621
- 2.1137816603151673
- ~SE2Transform:
theta: 4.75348790120542
p:
- 0.7487507723379621
- 2.1137816603151673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7474953329502565
p:
- 0.7489333130150113
- 2.1089932166233463
- ~SE2Transform:
theta: 4.7474953329502565
p:
- 0.7489333130150113
- 2.1089932166233463
- ~SE2Transform:
theta: 4.737884461002022
p:
- 0.7490761664529838
- 2.104280167274408
- ~SE2Transform:
theta: 4.737884461002022
p:
- 0.7490761664529838
- 2.104280167274408
- ~SE2Transform:
theta: 4.7349379852029365
p:
- 0.7491865013881446
- 2.0996880185708937
- ~SE2Transform:
theta: 4.7349379852029365
p:
- 0.7491865013881446
- 2.0996880185708937
- ~SE2Transform:
theta: 4.732578270704897
p:
- 0.7492758084335389
- 2.095509403071413
- ~SE2Transform:
theta: 4.732578270704897
p:
- 0.7492758084335389
- 2.095509403071413
- ~SE2Transform:
theta: 4.733245623536923
p:
- 0.7493771811997414
- 2.0905706174351004
- ~SE2Transform:
theta: 4.733245623536923
p:
- 0.7493771811997414
- 2.0905706174351004
- ~SE2Transform:
theta: 4.728039717060321
p:
- 0.749467109324135
- 2.085644592249901
- ~SE2Transform:
theta: 4.728039717060321
p:
- 0.749467109324135
- 2.085644592249901
- ~SE2Transform:
theta: 4.72813117890921
p:
- 0.7495420039557317
- 2.080873551874452
- ~SE2Transform:
theta: 4.72813117890921
p:
- 0.7495420039557317
- 2.080873551874452
- ~SE2Transform:
theta: 4.731241761838492
p:
- 0.7496245492957923
- 2.076101928515276
- ~SE2Transform:
theta: 4.731241761838492
p:
- 0.7496245492957923
- 2.076101928515276
- ~SE2Transform:
theta: 4.729223685154701
p:
- 0.7497124267669464
- 2.0711776173043246
- ~SE2Transform:
theta: 4.729223685154701
p:
- 0.7497124267669464
- 2.0711776173043246
- ~SE2Transform:
theta: 4.729274055942021
p:
- 0.7497828916589668
- 2.0669985737569077
- ~SE2Transform:
theta: 4.729274055942021
p:
- 0.7497828916589668
- 2.0669985737569077
- ~SE2Transform:
theta: 4.725970729954309
p:
- 0.7498614940150758
- 2.061839107641514
- ~SE2Transform:
theta: 4.725970729954309
p:
- 0.7498614940150758
- 2.061839107641514
- ~SE2Transform:
theta: 4.7317512579800605
p:
- 0.7499364002633855
- 2.057292033107465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7317512579800605
p:
- 0.7499364002633855
- 2.057292033107465
- ~SE2Transform:
theta: 4.736653956916531
p:
- 0.7500419290583754
- 2.0524550540907724
- ~SE2Transform:
theta: 4.736653956916531
p:
- 0.7500419290583754
- 2.0524550540907724
- ~SE2Transform:
theta: 4.742841888597447
p:
- 0.7501785020058785
- 2.0474644053858526
- ~SE2Transform:
theta: 4.742841888597447
p:
- 0.7501785020058785
- 2.0474644053858526
- ~SE2Transform:
theta: 4.7484067652607145
p:
- 0.7503332399772839
- 2.0428102943451534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7484067652607145
p:
- 0.7503332399772839
- 2.0428102943451534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7483645481198
p:
- 0.7505080044680739
- 2.0379573740790224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7483645481198
p:
- 0.7505080044680739
- 2.0379573740790224
- ~SE2Transform:
theta: 4.744384330796794
p:
- 0.7506677157663457
- 2.0332597825669403
- ~SE2Transform:
theta: 4.744384330796794
p:
- 0.7506677157663457
- 2.0332597825669403
- ~SE2Transform:
theta: 4.740597635089474
p:
- 0.7508096433203908
- 2.0285463193054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.740597635089474
p:
- 0.7508096433203908
- 2.0285463193054234
- ~SE2Transform:
theta: 4.747458720680193
p:
- 0.7509660669014652
- 2.0236039884441186
- ~SE2Transform:
theta: 4.747458720680193
p:
- 0.7509660669014652
- 2.0236039884441186
- ~SE2Transform:
theta: 4.756078128325029
p:
- 0.7511554911695016
- 2.0187962430281003
- ~SE2Transform:
theta: 4.756078128325029
p:
- 0.7511554911695016
- 2.0187962430281003
- ~SE2Transform:
theta: 4.747769414862546
p:
- 0.7513364160652564
- 2.0142222812453956
- ~SE2Transform:
theta: 4.747769414862546
p:
- 0.7513364160652564
- 2.0142222812453956
- ~SE2Transform:
theta: 4.74977810990699
p:
- 0.7515212641355395
- 2.009144155655287
- ~SE2Transform:
theta: 4.74977810990699
p:
- 0.7515212641355395
- 2.009144155655287
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514888314452906
p:
- 0.7517050981353015
- 2.004339689393517
- ~SE2Transform:
theta: 4.7514888314452906
p:
- 0.7517050981353015
- 2.004339689393517
- ~SE2Transform:
theta: 4.750536303472611
p:
- 0.7518910662723775
- 1.9995271987019239
- ~SE2Transform:
theta: 4.750536303472611
p:
- 0.7518910662723775
- 1.9995271987019239
- ~SE2Transform:
theta: 4.742173761545944
p:
- 0.7520512315251552
- 1.9948135612846247
- ~SE2Transform:
theta: 4.742173761545944
p:
- 0.7520512315251552
- 1.9948135612846247
- ~SE2Transform:
theta: 4.744259454349212
p:
- 0.7521980600932281
- 1.990052181176988
- ~SE2Transform:
theta: 4.744259454349212
p:
- 0.7521980600932281
- 1.990052181176988
- ~SE2Transform:
theta: 4.736656513122284
p:
- 0.752321708626686
- 1.9856481751900463
- ~SE2Transform:
theta: 4.736656513122284
p:
- 0.752321708626686
- 1.9856481751900463
- ~SE2Transform:
theta: 4.730781928631565
p:
- 0.7524274499972384
- 1.9806915815971227
- ~SE2Transform:
theta: 4.730781928631565
p:
- 0.7524274499972384
- 1.9806915815971227
- ~SE2Transform:
theta: 4.735449085992349
p:
- 0.7525244490830074
- 1.976012302921999
- ~SE2Transform:
theta: 4.735449085992349
p:
- 0.7525244490830074
- 1.976012302921999
- ~SE2Transform:
theta: 4.7379346826327415
p:
- 0.7526256417319821
- 1.9718493137590234
- ~SE2Transform:
theta: 4.7379346826327415
p:
- 0.7526256417319821
- 1.9718493137590234
- ~SE2Transform:
theta: 4.739542559024114
p:
- 0.7527366831333318
- 1.9676361366728257
- ~SE2Transform:
theta: 4.739542559024114
p:
- 0.7527366831333318
- 1.9676361366728257
- ~SE2Transform:
theta: 4.735733799033396
p:
- 0.7528544397408459
- 1.962973351767603
- ~SE2Transform:
theta: 4.735733799033396
p:
- 0.7528544397408459
- 1.962973351767603
- ~SE2Transform:
theta: 4.739022465920062
p:
- 0.7529803022742179
- 1.957937713375101
- ~SE2Transform:
theta: 4.739022465920062
p:
- 0.7529803022742179
- 1.957937713375101
- ~SE2Transform:
theta: 4.732712137896924
p:
- 0.7530906793628581
- 1.9532373430070304
- ~SE2Transform:
theta: 4.732712137896924
p:
- 0.7530906793628581
- 1.9532373430070304
- ~SE2Transform:
theta: 4.7359033735048985
p:
- 0.7531962606102298
- 1.9484211825656508
- ~SE2Transform:
theta: 4.7359033735048985
p:
- 0.7531962606102298
- 1.9484211825656508
- ~SE2Transform:
theta: 4.740764550081369
p:
- 0.7533227786404577
- 1.943545879756213
- ~SE2Transform:
theta: 4.740764550081369
p:
- 0.7533227786404577
- 1.943545879756213
- ~SE2Transform:
theta: 4.731738127429212
p:
- 0.7534344250639798
- 1.9388680004770231
- ~SE2Transform:
theta: 4.731738127429212
p:
- 0.7534344250639798
- 1.9388680004770231
- ~SE2Transform:
theta: 4.736827342337186
p:
- 0.7535443695692295
- 1.93384707371494
- ~SE2Transform:
theta: 4.736827342337186
p:
- 0.7535443695692295
- 1.93384707371494
- ~SE2Transform:
theta: 4.742734766973265
p:
- 0.7536738862340004
- 1.9291200030797353
- ~SE2Transform:
theta: 4.742734766973265
p:
- 0.7536738862340004
- 1.9291200030797353
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446715520033305
p:
- 0.7538305750652246
- 1.9241178725062107
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446715520033305
p:
- 0.7538305750652246
- 1.9241178725062107
- ~SE2Transform:
theta: 4.747340360705553
p:
- 0.7539929180566531
- 1.9192904950435898
- ~SE2Transform:
theta: 4.747340360705553
p:
- 0.7539929180566531
- 1.9192904950435898
- ~SE2Transform:
theta: 4.740362059782677
p:
- 0.7541366483580307
- 1.914723658108413
- ~SE2Transform:
theta: 4.740362059782677
p:
- 0.7541366483580307
- 1.914723658108413
- ~SE2Transform:
theta: 4.737841189818363
p:
- 0.7542681436649856
- 1.9098022423703096
- ~SE2Transform:
theta: 4.737841189818363
p:
- 0.7542681436649856
- 1.9098022423703096
- ~SE2Transform:
theta: 4.736294003548951
p:
- 0.7543915155883281
- 1.9048041146418995
- ~SE2Transform:
theta: 4.736294003548951
p:
- 0.7543915155883281
- 1.9048041146418995
- ~SE2Transform:
theta: 4.73027698789967
p:
- 0.7544837882110912
- 1.9003890631296758
- ~SE2Transform:
theta: 4.73027698789967
p:
- 0.7544837882110912
- 1.9003890631296758
- ~SE2Transform:
theta: 4.727558059855356
p:
- 0.7545670635471611
- 1.8953512476341903
- ~SE2Transform:
theta: 4.727558059855356
p:
- 0.7545670635471611
- 1.8953512476341903
- ~SE2Transform:
theta: 4.720135001918755
p:
- 0.7546219566953285
- 1.8905604552135968
- ~SE2Transform:
theta: 4.720135001918755
p:
- 0.7546219566953285
- 1.8905604552135968
- ~SE2Transform:
theta: 4.724409947622284
p:
- 0.754663859931882
- 1.8863208745054827
- ~SE2Transform:
theta: 4.724409947622284
p:
- 0.754663859931882
- 1.8863208745054827
- ~SE2Transform:
theta: 4.719903702331957
p:
- 0.7547073165354149
- 1.8818720709811645
- ~SE2Transform:
theta: 4.719903702331957
p:
- 0.7547073165354149
- 1.8818720709811645
- ~SE2Transform:
theta: 4.71176421419614
p:
- 0.7547238191833598
- 1.8770817404655196
- ~SE2Transform:
theta: 4.71176421419614
p:
- 0.7547238191833598
- 1.8770817404655196
- ~SE2Transform:
theta: 4.710436650853526
p:
- 0.7547175325429007
- 1.8722028863882545
- ~SE2Transform:
theta: 4.710436650853526
p:
- 0.7547175325429007
- 1.8722028863882545
- ~SE2Transform:
theta: 4.711102293931304
p:
- 0.7547092624018887
- 1.8670963146264783
- ~SE2Transform:
theta: 4.711102293931304
p:
- 0.7547092624018887
- 1.8670963146264783
- ~SE2Transform:
theta: 4.712410797580323
p:
- 0.754706218403927
- 1.8622831728141973
- ~SE2Transform:
theta: 4.712410797580323
p:
- 0.754706218403927
- 1.8622831728141973
- ~SE2Transform:
theta: 4.707057623044506
p:
- 0.7546928105505653
- 1.857232708367913
- ~SE2Transform:
theta: 4.707057623044506
p:
- 0.7546928105505653
- 1.857232708367913
- ~SE2Transform:
theta: 4.710712264251434
p:
- 0.754675164173078
- 1.8521967151433083
- ~SE2Transform:
theta: 4.710712264251434
p:
- 0.754675164173078
- 1.8521967151433083
- ~SE2Transform:
theta: 4.701659775184898
p:
- 0.7546455766533606
- 1.847426873477342
- ~SE2Transform:
theta: 4.701659775184898
p:
- 0.7546455766533606
- 1.847426873477342
- ~SE2Transform:
theta: 4.704130571411173
p:
- 0.7545978669630165
- 1.8424016758401889
- ~SE2Transform:
theta: 4.704130571411173
p:
- 0.7545978669630165
- 1.8424016758401889
- ~SE2Transform:
theta: 4.696286939319147
p:
- 0.7545435650931238
- 1.837943697074698
- ~SE2Transform:
theta: 4.696286939319147
p:
- 0.7545435650931238
- 1.837943697074698
- ~SE2Transform:
theta: 4.70685456664699
p:
- 0.7544936680595018
- 1.833331565604
- ~SE2Transform:
theta: 4.70685456664699
p:
- 0.7544936680595018
- 1.833331565604
- ~SE2Transform:
theta: 4.706742619711565
p:
- 0.7544646555839947
- 1.8281419119711138
- ~SE2Transform:
theta: 4.706742619711565
p:
- 0.7544646555839947
- 1.8281419119711138
- ~SE2Transform:
theta: 4.709427847021369
p:
- 0.7544440180482621
- 1.823346693240255
- ~SE2Transform:
theta: 4.709427847021369
p:
- 0.7544440180482621
- 1.823346693240255
- ~SE2Transform:
theta: 4.712256240234964
p:
- 0.7544373222992624
- 1.819018304487023
- ~SE2Transform:
theta: 4.712256240234964
p:
- 0.7544373222992624
- 1.819018304487023
- ~SE2Transform:
theta: 4.717944560256272
p:
- 0.7544490979326354
- 1.8146753383956433
- ~SE2Transform:
theta: 4.717944560256272
p:
- 0.7544490979326354
- 1.8146753383956433
- ~SE2Transform:
theta: 4.70729618781235
p:
- 0.7544501562798713
- 1.8101015429662413
- ~SE2Transform:
theta: 4.70729618781235
p:
- 0.7544501562798713
- 1.8101015429662413
- ~SE2Transform:
theta: 4.713529510288036
p:
- 0.7544414486311413
- 1.8056951367505425
- ~SE2Transform:
theta: 4.713529510288036
p:
- 0.7544414486311413
- 1.8056951367505425
- ~SE2Transform:
theta: 4.708547162059278
p:
- 0.7544351155397196
- 1.801006198302606
- ~SE2Transform:
theta: 4.708547162059278
p:
- 0.7544351155397196
- 1.801006198302606
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731425412481
p:
- 0.7544236614914894
- 1.796840625702623
- ~SE2Transform:
theta: 4.710731425412481
p:
- 0.7544236614914894
- 1.796840625702623
- ~SE2Transform:
theta: 4.707648384526207
p:
- 0.754408763214788
- 1.792183584544285
- ~SE2Transform:
theta: 4.707648384526207
p:
- 0.754408763214788
- 1.792183584544285
- ~SE2Transform:
theta: 4.713724429188168
p:
- 0.7544013098328919
- 1.787805873641421
- ~SE2Transform:
theta: 4.713724429188168
p:
- 0.7544013098328919
- 1.787805873641421
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094706428446385
p:
- 0.7543979093216613
- 1.7835092854580492
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094706428446385
p:
- 0.7543979093216613
- 1.7835092854580492
- ~SE2Transform:
theta: 4.713489995635357
p:
- 0.7543935191092348
- 1.7786777690631874
- ~SE2Transform:
theta: 4.713489995635357
p:
- 0.7543935191092348
- 1.7786777690631874
- ~SE2Transform:
theta: 4.717088426144377
p:
- 0.7544078694012946
- 1.773729799652179
- ~SE2Transform:
theta: 4.717088426144377
p:
- 0.7544078694012946
- 1.773729799652179
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155502189435925
p:
- 0.7544253956236235
- 1.7692706122907622
- ~SE2Transform:
theta: 4.7155502189435925
p:
- 0.7544253956236235
- 1.7692706122907622
- ~SE2Transform:
theta: 4.724116296790651
p:
- 0.7544587102243923
- 1.7647954989646308
- ~SE2Transform:
theta: 4.724116296790651
p:
- 0.7544587102243923
- 1.7647954989646308
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196517945481675
p:
- 0.7545022641556314
- 1.7602086297816815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7196517945481675
p:
- 0.7545022641556314
- 1.7602086297816815
- ~SE2Transform:
theta: 4.729200574464638
p:
- 0.7545588574024115
- 1.7555073293106145
- ~SE2Transform:
theta: 4.729200574464638
p:
- 0.7545588574024115
- 1.7555073293106145
- ~SE2Transform:
theta: 4.727201577902939
p:
- 0.7546331382096962
- 1.7508100002845315
- ~SE2Transform:
theta: 4.727201577902939
p:
- 0.7546331382096962
- 1.7508100002845315
- ~SE2Transform:
theta: 4.725800044417971
p:
- 0.754695309866511
- 1.7464046519838496
- ~SE2Transform:
theta: 4.725800044417971
p:
- 0.754695309866511
- 1.7464046519838496
- ~SE2Transform:
theta: 4.718642297178363
p:
- 0.7547401283591375
- 1.7418464562510705
- ~SE2Transform:
theta: 4.718642297178363
p:
- 0.7547401283591375
- 1.7418464562510705
- ~SE2Transform:
theta: 4.721174367924245
p:
- 0.7547756208839735
- 1.7371263879362018
- ~SE2Transform:
theta: 4.721174367924245
p:
- 0.7547756208839735
- 1.7371263879362018
- ~SE2Transform:
theta: 4.71601499656686
p:
- 0.7548055431080545
- 1.7323047189869039
- ~SE2Transform:
theta: 4.71601499656686
p:
- 0.7548055431080545
- 1.7323047189869039
- ~SE2Transform:
theta: 4.713528987967252
p:
- 0.7548165369563273
- 1.72769130201493
- ~SE2Transform:
theta: 4.713528987967252
p:
- 0.7548165369563273
- 1.72769130201493
- ~SE2Transform:
theta: 4.70608434509954
p:
- 0.7548046651412231
- 1.7230939566109895
- ~SE2Transform:
theta: 4.70608434509954
p:
- 0.7548046651412231
- 1.7230939566109895
- ~SE2Transform:
theta: 4.710340597519671
p:
- 0.7547843021855734
- 1.7182183926208139
- ~SE2Transform:
theta: 4.710340597519671
p:
- 0.7547843021855734
- 1.7182183926208139
- ~SE2Transform:
theta: 4.700234097102285
p:
- 0.7547510983415957
- 1.713542948896941
- ~SE2Transform:
theta: 4.700234097102285
p:
- 0.7547510983415957
- 1.713542948896941
- ~SE2Transform:
theta: 4.691879652115227
p:
- 0.7546747723253716
- 1.7088699917896921
- ~SE2Transform:
theta: 4.691879652115227
p:
- 0.7546747723253716
- 1.7088699917896921
- ~SE2Transform:
theta: 4.696869259887384
p:
- 0.7545884230950529
- 1.7040771986242356
- ~SE2Transform:
theta: 4.696869259887384
p:
- 0.7545884230950529
- 1.7040771986242356
- ~SE2Transform:
theta: 4.706515449521633
p:
- 0.7545389301611918
- 1.6994504081108226
- ~SE2Transform:
theta: 4.706515449521633
p:
- 0.7545389301611918
- 1.6994504081108226
- ~SE2Transform:
theta: 4.703152277683463
p:
- 0.7545058290733788
- 1.695069210709924
- ~SE2Transform:
theta: 4.703152277683463
p:
- 0.7545058290733788
- 1.695069210709924
- ~SE2Transform:
theta: 4.702397886362287
p:
- 0.7544602348663627
- 1.6903268262391418
- ~SE2Transform:
theta: 4.702397886362287
p:
- 0.7544602348663627
- 1.6903268262391418
- ~SE2Transform:
theta: 4.707547252539673
p:
- 0.75442389384718
- 1.685426834421687
- ~SE2Transform:
theta: 4.707547252539673
p:
- 0.75442389384718
- 1.685426834421687
- ~SE2Transform:
theta: 4.71243703473928
p:
- 0.7544117919797741
- 1.6803777445094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.71243703473928
p:
- 0.7544117919797741
- 1.6803777445094883
- ~SE2Transform:
theta: 4.714631709855881
p:
- 0.7544177167625805
- 1.6752050344977616
- ~SE2Transform:
theta: 4.714631709855881
p:
- 0.7544177167625805
- 1.6752050344977616
- ~SE2Transform:
theta: 4.710329115782287
p:
- 0.7544181827446346
- 1.6701085711250658
- ~SE2Transform:
theta: 4.710329115782287
p:
- 0.7544181827446346
- 1.6701085711250658
- ~SE2Transform:
theta: 4.708553409829607
p:
- 0.7544029339794496
- 1.664935510744491
- ~SE2Transform:
theta: 4.708553409829607
p:
- 0.7544029339794496
- 1.664935510744491
- ~SE2Transform:
theta: 4.7129865578315675
p:
- 0.7543955480782991
- 1.6603734907213732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7129865578315675
p:
- 0.7543955480782991
- 1.6603734907213732
- ~SE2Transform:
theta: 4.720727614513528
p:
- 0.7544164793806513
- 1.6556889187673787
- ~SE2Transform:
theta: 4.720727614513528
p:
- 0.7544164793806513
- 1.6556889187673787
- ~SE2Transform:
theta: 4.727379570106731
p:
- 0.7544679717281679
- 1.6512747117264142
- ~SE2Transform:
theta: 4.727379570106731
p:
- 0.7544679717281679
- 1.6512747117264142
- ~SE2Transform:
theta: 4.731903328452221
p:
- 0.7545463980719553
- 1.6467293586542477
- ~SE2Transform:
theta: 4.731903328452221
p:
- 0.7545463980719553
- 1.6467293586542477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7362910788881685
p:
- 0.7546410551352427
- 1.6423696193690778
- ~SE2Transform:
theta: 4.7362910788881685
p:
- 0.7546410551352427
- 1.6423696193690778
- ~SE2Transform:
theta: 4.729469386541502
p:
- 0.7547409827999706
- 1.6374937007834198
- ~SE2Transform:
theta: 4.729469386541502
p:
- 0.7547409827999706
- 1.6374937007834198
- ~SE2Transform:
theta: 4.731109493418103
p:
- 0.7548195940350482
- 1.6331025934988528
- ~SE2Transform:
theta: 4.731109493418103
p:
- 0.7548195940350482
- 1.6331025934988528
- ~SE2Transform:
theta: 4.738318304084246
p:
- 0.7549197137430363
- 1.6286186768051722
- ~SE2Transform:
theta: 4.738318304084246
p:
- 0.7549197137430363
- 1.6286186768051722
- ~SE2Transform:
theta: 4.738827439182154
p:
- 0.7550424598438354
- 1.6239319002319528
- ~SE2Transform:
theta: 4.738827439182154
p:
- 0.7550424598438354
- 1.6239319002319528
- ~SE2Transform:
theta: 4.741622210646991
p:
- 0.755173379581813
- 1.6192298362298487
- ~SE2Transform:
theta: 4.741622210646991
p:
- 0.755173379581813
- 1.6192298362298487
- ~SE2Transform:
theta: 4.73397187651601
p:
- 0.7552923874599736
- 1.61454698154532
- ~SE2Transform:
theta: 4.73397187651601
p:
- 0.7552923874599736
- 1.61454698154532
- ~SE2Transform:
theta: 4.726473439513658
p:
- 0.7553761176542405
- 1.609852418859124
- ~SE2Transform:
theta: 4.726473439513658
p:
- 0.7553761176542405
- 1.609852418859124
- ~SE2Transform:
theta: 4.732774073534704
p:
- 0.7554533725073236
- 1.6053703644877784
- ~SE2Transform:
theta: 4.732774073534704
p:
- 0.7554533725073236
- 1.6053703644877784
- ~SE2Transform:
theta: 4.724546047483854
p:
- 0.7555254604551456
- 1.6009403214025468
- ~SE2Transform:
theta: 4.724546047483854
p:
- 0.7555254604551456
- 1.6009403214025468
- ~SE2Transform:
theta: 4.724863034349214
p:
- 0.75558879711825
- 1.595797765304209
- ~SE2Transform:
theta: 4.724863034349214
p:
- 0.75558879711825
- 1.595797765304209
- ~SE2Transform:
theta: 4.72225844713209
p:
- 0.755637269448286
- 1.591459119299211
- ~SE2Transform:
theta: 4.72225844713209
p:
- 0.755637269448286
- 1.591459119299211
- ~SE2Transform:
theta: 4.714396532560978
p:
- 0.7556637013247175
- 1.587008243892515
- ~SE2Transform:
theta: 4.714396532560978
p:
- 0.7556637013247175
- 1.587008243892515
- ~SE2Transform:
theta: 4.715186853018494
p:
- 0.755674732774537
- 1.5824170041888173
- ~SE2Transform:
theta: 4.715186853018494
p:
- 0.755674732774537
- 1.5824170041888173
- ~SE2Transform:
theta: 4.7250940111369255
p:
- 0.7557104960386574
- 1.5778033460954477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7250940111369255
p:
- 0.7557104960386574
- 1.5778033460954477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200050034787555
p:
- 0.7557558331213002
- 1.5733414197769893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7200050034787555
p:
- 0.7557558331213002
- 1.5733414197769893
- ~SE2Transform:
theta: 4.710219715487645
p:
- 0.7557682413061857
- 1.5687852585668716
- ~SE2Transform:
theta: 4.710219715487645
p:
- 0.7557682413061857
- 1.5687852585668716
- ~SE2Transform:
theta: 4.720341545354442
p:
- 0.7557813977273653
- 1.5642354740686257
- ~SE2Transform:
theta: 4.720341545354442
p:
- 0.7557813977273653
- 1.5642354740686257
- ~SE2Transform:
theta: 4.722652481719279
p:
- 0.7558234053276807
- 1.559623453228416
- ~SE2Transform:
theta: 4.722652481719279
p:
- 0.7558234053276807
- 1.559623453228416
- ~SE2Transform:
theta: 4.717427158775096
p:
- 0.755856052033542
- 1.5553564617019777
- ~SE2Transform:
theta: 4.717427158775096
p:
- 0.755856052033542
- 1.5553564617019777
- ~SE2Transform:
theta: 4.72183949913575
p:
- 0.7558875271804719
- 1.5510117513378514
- ~SE2Transform:
theta: 4.72183949913575
p:
- 0.7558875271804719
- 1.5510117513378514
- ~SE2Transform:
theta: 4.733026856878756
p:
- 0.755957158832268
- 1.5463836282389134
- ~SE2Transform:
theta: 4.733026856878756
p:
- 0.755957158832268
- 1.5463836282389134
- ~SE2Transform:
theta: 4.729935357635357
p:
- 0.7560384199711025
- 1.5421278810580454
- ~SE2Transform:
theta: 4.729935357635357
p:
- 0.7560384199711025
- 1.5421278810580454
- ~SE2Transform:
theta: 4.726400787735357
p:
- 0.7561104925906446
- 1.5375606577648036
- ~SE2Transform:
theta: 4.726400787735357
p:
- 0.7561104925906446
- 1.5375606577648036
- ~SE2Transform:
theta: 4.72732752091771
p:
- 0.7561773213811849
- 1.5329441935217227
- ~SE2Transform:
theta: 4.72732752091771
p:
- 0.7561773213811849
- 1.5329441935217227
- ~SE2Transform:
theta: 4.72916117588869
p:
- 0.7562531296611734
- 1.5281633566944466
- ~SE2Transform:
theta: 4.72916117588869
p:
- 0.7562531296611734
- 1.5281633566944466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270718293956175
p:
- 0.7563317823263076
- 1.5231628118725906
- ~SE2Transform:
theta: 4.7270718293956175
p:
- 0.7563317823263076
- 1.5231628118725906
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265699578101
p:
- 0.7563754717005969
- 1.5184549307725055
- ~SE2Transform:
theta: 4.716265699578101
p:
- 0.7563754717005969
- 1.5184549307725055
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637107956925
p:
- 0.7564144649860622
- 1.5139010409699023
- ~SE2Transform:
theta: 4.725637107956925
p:
- 0.7564144649860622
- 1.5139010409699023
- ~SE2Transform:
theta: 4.736721956978755
p:
- 0.7565014720792365
- 1.5092712220985423
- ~SE2Transform:
theta: 4.736721956978755
p:
- 0.7565014720792365
- 1.5092712220985423
- ~SE2Transform:
theta: 4.731541980467251
p:
- 0.7566063865816862
- 1.5044467716938539
- ~SE2Transform:
theta: 4.731541980467251
p:
- 0.7566063865816862
- 1.5044467716938539
- ~SE2Transform:
theta: 4.727786064696533
p:
- 0.7566853804382797
- 1.4998745108815927
- ~SE2Transform:
theta: 4.727786064696533
p:
- 0.7566853804382797
- 1.4998745108815927
- ~SE2Transform:
theta: 4.726268800709081
p:
- 0.7567566078140908
- 1.4950090861389316
- ~SE2Transform:
theta: 4.726268800709081
p:
- 0.7567566078140908
- 1.4950090861389316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7241336631779705
p:
- 0.7568153857776987
- 1.490421699831805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7241336631779705
p:
- 0.7568153857776987
- 1.490421699831805
- ~SE2Transform:
theta: 4.723755621418886
p:
- 0.7568709196074668
- 1.4856161457851211
- ~SE2Transform:
theta: 4.723755621418886
p:
- 0.7568709196074668
- 1.4856161457851211
- ~SE2Transform:
theta: 4.73118377169601
p:
- 0.7569403926765302
- 1.4810097463621266
- ~SE2Transform:
theta: 4.73118377169601
p:
- 0.7569403926765302
- 1.4810097463621266
- ~SE2Transform:
theta: 4.728728292698625
p:
- 0.7570247229642775
- 1.476209759793195
- ~SE2Transform:
theta: 4.728728292698625
p:
- 0.7570247229642775
- 1.476209759793195
- ~SE2Transform:
theta: 4.720858890886337
p:
- 0.757083409395812
- 1.4714789851270869
- ~SE2Transform:
theta: 4.720858890886337
p:
- 0.757083409395812
- 1.4714789851270869
- ~SE2Transform:
theta: 4.720335982509867
p:
- 0.7571256241681521
- 1.466336261258097
- ~SE2Transform:
theta: 4.720335982509867
p:
- 0.7571256241681521
- 1.466336261258097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7120854969463375
p:
- 0.757142798950018
- 1.461842336679073
- ~SE2Transform:
theta: 4.7120854969463375
p:
- 0.757142798950018
- 1.461842336679073
- ~SE2Transform:
theta: 4.709578315553527
p:
- 0.7571349042009308
- 1.4567720946585698
- ~SE2Transform:
theta: 4.709578315553527
p:
- 0.7571349042009308
- 1.4567720946585698
- ~SE2Transform:
theta: 4.715236444027122
p:
- 0.7571349904299496
- 1.4520855835560993
- ~SE2Transform:
theta: 4.715236444027122
p:
- 0.7571349904299496
- 1.4520855835560993
- ~SE2Transform:
theta: 4.712571970815357
p:
- 0.7571420873872496
- 1.4474018287802832
- ~SE2Transform:
theta: 4.712571970815357
p:
- 0.7571420873872496
- 1.4474018287802832
- ~SE2Transform:
theta: 4.705746033396794
p:
- 0.757126538616613
- 1.4425879522699128
- ~SE2Transform:
theta: 4.705746033396794
p:
- 0.757126538616613
- 1.4425879522699128
- ~SE2Transform:
theta: 4.698063932826075
p:
- 0.7570782974191005
- 1.437986708223566
- ~SE2Transform:
theta: 4.698063932826075
p:
- 0.7570782974191005
- 1.437986708223566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993519081232
p:
- 0.7570087732145381
- 1.4329052403170186
- ~SE2Transform:
theta: 4.6993519081232
p:
- 0.7570087732145381
- 1.4329052403170186
- ~SE2Transform:
theta: 4.702469053001631
p:
- 0.7569509111042882
- 1.4278645494691418
- ~SE2Transform:
theta: 4.702469053001631
p:
- 0.7569509111042882
- 1.4278645494691418
- ~SE2Transform:
theta: 4.703305887071566
p:
- 0.7569117645605923
- 1.423744639662972
- ~SE2Transform:
theta: 4.703305887071566
p:
- 0.7569117645605923
- 1.423744639662972
- ~SE2Transform:
theta: 4.696250583222285
p:
- 0.7568529777582091
- 1.4190832429781732
- ~SE2Transform:
theta: 4.696250583222285
p:
- 0.7568529777582091
- 1.4190832429781732
- ~SE2Transform:
theta: 4.689782399878755
p:
- 0.7567667102675524
- 1.4146307072583708
- ~SE2Transform:
theta: 4.689782399878755
p:
- 0.7567667102675524
- 1.4146307072583708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905622261813695
p:
- 0.7566659433496312
- 1.410095808440679
- ~SE2Transform:
theta: 4.6905622261813695
p:
- 0.7566659433496312
- 1.410095808440679
- ~SE2Transform:
theta: 4.698831809973265
p:
- 0.7565811516254791
- 1.4053036392208393
- ~SE2Transform:
theta: 4.698831809973265
p:
- 0.7565811516254791
- 1.4053036392208393
- ~SE2Transform:
theta: 4.6977903234838525
p:
- 0.7565098258883234
- 1.400237474810707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6977903234838525
p:
- 0.7565098258883234
- 1.400237474810707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996046088990155
p:
- 0.7564518095683828
- 1.396000347063021
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996046088990155
p:
- 0.7564518095683828
- 1.396000347063021
- ~SE2Transform:
theta: 4.693646478739407
p:
- 0.7563813931263881
- 1.3915336427941125
- ~SE2Transform:
theta: 4.693646478739407
p:
- 0.7563813931263881
- 1.3915336427941125
- ~SE2Transform:
theta: 4.689564273715878
p:
- 0.7562882077003765
- 1.3870506855785036
- ~SE2Transform:
theta: 4.689564273715878
p:
- 0.7562882077003765
- 1.3870506855785036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6998892347204535
p:
- 0.7562044707501829
- 1.3823101595622567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6998892347204535
p:
- 0.7562044707501829
- 1.3823101595622567
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047014404174465
p:
- 0.756158655175372
- 1.3777712611967203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7047014404174465
p:
- 0.756158655175372
- 1.3777712611967203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927384959850285
p:
- 0.7560944804242198
- 1.373076645858235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927384959850285
p:
- 0.7560944804242198
- 1.373076645858235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958009713184925
p:
- 0.7560081993128287
- 1.3683153182919057
- ~SE2Transform:
theta: 4.6958009713184925
p:
- 0.7560081993128287
- 1.3683153182919057
- ~SE2Transform:
theta: 4.693850019327904
p:
- 0.755919889015283
- 1.3632877729890307
- ~SE2Transform:
theta: 4.693850019327904
p:
- 0.755919889015283
- 1.3632877729890307
- ~SE2Transform:
theta: 4.698997629676139
p:
- 0.7558465075752019
- 1.3586918137716233
- ~SE2Transform:
theta: 4.698997629676139
p:
- 0.7558465075752019
- 1.3586918137716233
- ~SE2Transform:
theta: 4.699266529457838
p:
- 0.7557915381241322
- 1.354545578420173
- ~SE2Transform:
theta: 4.699266529457838
p:
- 0.7557915381241322
- 1.354545578420173
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953614045812
p:
- 0.7557272214896362
- 1.3493078651988482
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953614045812
p:
- 0.7557272214896362
- 1.3493078651988482
- ~SE2Transform:
theta: 4.700175445521367
p:
- 0.7556774251496634
- 1.3450967588372778
- ~SE2Transform:
theta: 4.700175445521367
p:
- 0.7556774251496634
- 1.3450967588372778
- ~SE2Transform:
theta: 4.709347420979668
p:
- 0.7556425693586127
- 1.3405271226919941
- ~SE2Transform:
theta: 4.709347420979668
p:
- 0.7556425693586127
- 1.3405271226919941
- ~SE2Transform:
theta: 4.715401550852478
p:
- 0.7556425030151352
- 1.3359499643791057
- ~SE2Transform:
theta: 4.715401550852478
p:
- 0.7556425030151352
- 1.3359499643791057
- ~SE2Transform:
theta: 4.72430831840725
p:
- 0.7556786099041545
- 1.3311138487320715
- ~SE2Transform:
theta: 4.72430831840725
p:
- 0.7556786099041545
- 1.3311138487320715
- ~SE2Transform:
theta: 4.723714726855877
p:
- 0.7557331210839617
- 1.326423934588688
- ~SE2Transform:
theta: 4.723714726855877
p:
- 0.7557331210839617
- 1.326423934588688
- ~SE2Transform:
theta: 4.719913981491171
p:
- 0.755780034702098
- 1.321446707165459
- ~SE2Transform:
theta: 4.719913981491171
p:
- 0.755780034702098
- 1.321446707165459
- ~SE2Transform:
theta: 4.726968186137054
p:
- 0.755830030642021
- 1.316923233007397
- ~SE2Transform:
theta: 4.726968186137054
p:
- 0.755830030642021
- 1.316923233007397
- ~SE2Transform:
theta: 4.718342404213524
p:
- 0.7558765975673465
- 1.3123874974240164
- ~SE2Transform:
theta: 4.718342404213524
p:
- 0.7558765975673465
- 1.3123874974240164
- ~SE2Transform:
theta: 4.720427050417838
p:
- 0.7559108620979353
- 1.3074896685072437
- ~SE2Transform:
theta: 4.720427050417838
p:
- 0.7559108620979353
- 1.3074896685072437
- ~SE2Transform:
theta: 4.713818221868034
p:
- 0.7559344909780087
- 1.302498028896807
- ~SE2Transform:
theta: 4.713818221868034
p:
- 0.7559344909780087
- 1.302498028896807
- ~SE2Transform:
theta: 4.709802212746335
p:
- 0.7559315884100916
- 1.2974829066369566
- ~SE2Transform:
theta: 4.709802212746335
p:
- 0.7559315884100916
- 1.2974829066369566
- ~SE2Transform:
theta: 4.707091204519537
p:
- 0.7559128457346515
- 1.2927286482996752
- ~SE2Transform:
theta: 4.707091204519537
p:
- 0.7559128457346515
- 1.2927286482996752
- ~SE2Transform:
theta: 4.7071397693744395
p:
- 0.7558869088253743
- 1.2878103395629372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7071397693744395
p:
- 0.7558869088253743
- 1.2878103395629372
- ~SE2Transform:
theta: 4.717190825193525
p:
- 0.7558858535894886
- 1.283092791098495
- ~SE2Transform:
theta: 4.717190825193525
p:
- 0.7558858535894886
- 1.283092791098495
- ~SE2Transform:
theta: 4.720978715473917
p:
- 0.7559146392021316
- 1.2787937938668992
- ~SE2Transform:
theta: 4.720978715473917
p:
- 0.7559146392021316
- 1.2787937938668992
- ~SE2Transform:
theta: 4.722323090516924
p:
- 0.7559569031522484
- 1.2742307303029303
- ~SE2Transform:
theta: 4.722323090516924
p:
- 0.7559569031522484
- 1.2742307303029303
- ~SE2Transform:
theta: 4.721701679195355
p:
- 0.7559994990898318
- 1.2698045812444856
- ~SE2Transform:
theta: 4.721701679195355
p:
- 0.7559994990898318
- 1.2698045812444856
- ~SE2Transform:
theta: 4.726708322603722
p:
- 0.756055796478755
- 1.2650403064382005
- ~SE2Transform:
theta: 4.726708322603722
p:
- 0.756055796478755
- 1.2650403064382005
- ~SE2Transform:
theta: 4.7279151442922185
p:
- 0.7561336447314213
- 1.2598239449791642
- ~SE2Transform:
theta: 4.7279151442922185
p:
- 0.7561336447314213
- 1.2598239449791642
- ~SE2Transform:
theta: 4.732470267542284
p:
- 0.7562205368495489
- 1.2549439024865623
- ~SE2Transform:
theta: 4.732470267542284
p:
- 0.7562205368495489
- 1.2549439024865623
- ~SE2Transform:
theta: 4.738879365762153
p:
- 0.7563358606149533
- 1.2499922692569099
- ~SE2Transform:
theta: 4.738879365762153
p:
- 0.7563358606149533
- 1.2499922692569099
- ~SE2Transform:
theta: 4.746547053761238
p:
- 0.7564767035111908
- 1.2453491266158268
- ~SE2Transform:
theta: 4.746547053761238
p:
- 0.7564767035111908
- 1.2453491266158268
- ~SE2Transform:
theta: 4.744724999451172
p:
- 0.7566484746754192
- 1.2401845213629668
- ~SE2Transform:
theta: 4.744724999451172
p:
- 0.7566484746754192
- 1.2401845213629668
- ~SE2Transform:
theta: 4.744000599974571
p:
- 0.7568101626562198
- 1.2351293580696021
- ~SE2Transform:
theta: 4.744000599974571
p:
- 0.7568101626562198
- 1.2351293580696021
- ~SE2Transform:
theta: 4.755163027237709
p:
- 0.7569826723902311
- 1.2304932449502775
- ~SE2Transform:
theta: 4.755163027237709
p:
- 0.7569826723902311
- 1.2304932449502775
- ~SE2Transform:
theta: 4.74528651165065
p:
- 0.7571568534881608
- 1.2258918350633659
- ~SE2Transform:
theta: 4.74528651165065
p:
- 0.7571568534881608
- 1.2258918350633659
- ~SE2Transform:
theta: 4.747222523388297
p:
- 0.7573314878239552
- 1.2207371089249253
- ~SE2Transform:
theta: 4.747222523388297
p:
- 0.7573314878239552
- 1.2207371089249253
- ~SE2Transform:
theta: 4.740477439088297
p:
- 0.7574682954786712
- 1.216390059852471
- ~SE2Transform:
theta: 4.740477439088297
p:
- 0.7574682954786712
- 1.216390059852471
- ~SE2Transform:
theta: 4.745982323390257
p:
- 0.7576079552552818
- 1.2118631008375966
- ~SE2Transform:
theta: 4.745982323390257
p:
- 0.7576079552552818
- 1.2118631008375966
- ~SE2Transform:
theta: 4.746714673115748
p:
- 0.7577535940639901
- 1.2075761489722017
- ~SE2Transform:
theta: 4.746714673115748
p:
- 0.7577535940639901
- 1.2075761489722017
- ~SE2Transform:
theta: 4.743416528491042
p:
- 0.7578913836575951
- 1.2033608860041634
- ~SE2Transform:
theta: 4.743416528491042
p:
- 0.7578913836575951
- 1.2033608860041634
- ~SE2Transform:
theta: 4.739821281897186
p:
- 0.7580285231574444
- 1.1986704722684332
- ~SE2Transform:
theta: 4.739821281897186
p:
- 0.7580285231574444
- 1.1986704722684332
- ~SE2Transform:
theta: 4.744277512636401
p:
- 0.7581696177727557
- 1.1939148669138628
- ~SE2Transform:
theta: 4.744277512636401
p:
- 0.7581696177727557
- 1.1939148669138628
- ~SE2Transform:
theta: 4.743661521087774
p:
- 0.7583135106796517
- 1.1893600023197455
- ~SE2Transform:
theta: 4.743661521087774
p:
- 0.7583135106796517
- 1.1893600023197455
- ~SE2Transform:
theta: 4.731083475476794
p:
- 0.7584297571937728
- 1.1847080422759344
- ~SE2Transform:
theta: 4.731083475476794
p:
- 0.7584297571937728
- 1.1847080422759344
- ~SE2Transform:
theta: 4.725435343933003
p:
- 0.7585090953730578
- 1.1797093420776306
- ~SE2Transform:
theta: 4.725435343933003
p:
- 0.7585090953730578
- 1.1797093420776306
- ~SE2Transform:
theta: 4.724401312271303
p:
- 0.7585612471333407
- 1.1755471915472762
- ~SE2Transform:
theta: 4.724401312271303
p:
- 0.7585612471333407
- 1.1755471915472762
- ~SE2Transform:
theta: 4.721206778507251
p:
- 0.7586121407124649
- 1.1706608332878354
- ~SE2Transform:
theta: 4.721206778507251
p:
- 0.7586121407124649
- 1.1706608332878354
- ~SE2Transform:
theta: 4.721004909923722
p:
- 0.7586530800997053
- 1.165964379251152
- ~SE2Transform:
theta: 4.721004909923722
p:
- 0.7586530800997053
- 1.165964379251152
- ~SE2Transform:
theta: 4.713856493950127
p:
- 0.7586754165211428
- 1.1615341004367616
- ~SE2Transform:
theta: 4.713856493950127
p:
- 0.7586754165211428
- 1.1615341004367616
- ~SE2Transform:
theta: 4.7226264287025455
p:
- 0.7587026877275643
- 1.1568743851241337
- ~SE2Transform:
theta: 4.7226264287025455
p:
- 0.7587026877275643
- 1.1568743851241337
- ~SE2Transform:
theta: 4.731195034165552
p:
- 0.758768563693222
- 1.1523383388374366
- ~SE2Transform:
theta: 4.731195034165552
p:
- 0.758768563693222
- 1.1523383388374366
- ~SE2Transform:
theta: 4.725432395435878
p:
- 0.7588453442609551
- 1.1475172802770364
- ~SE2Transform:
theta: 4.725432395435878
p:
- 0.7588453442609551
- 1.1475172802770364
- ~SE2Transform:
theta: 4.726429704114963
p:
- 0.7589156836114732
- 1.1423234617662366
- ~SE2Transform:
theta: 4.726429704114963
p:
- 0.7589156836114732
- 1.1423234617662366
- ~SE2Transform:
theta: 4.724058331316532
p:
- 0.7589806652717415
- 1.1372687832689294
- ~SE2Transform:
theta: 4.724058331316532
p:
- 0.7589806652717415
- 1.1372687832689294
- ~SE2Transform:
theta: 4.718926352288819
p:
- 0.7590253232740108
- 1.1323632580907579
- ~SE2Transform:
theta: 4.718926352288819
p:
- 0.7590253232740108
- 1.1323632580907579
- ~SE2Transform:
theta: 4.712230856170127
p:
- 0.7590406236345103
- 1.1275663574664843
- ~SE2Transform:
theta: 4.712230856170127
p:
- 0.7590406236345103
- 1.1275663574664843
- ~SE2Transform:
theta: 4.709801115612088
p:
- 0.7590349177874175
- 1.1234105917047703
- ~SE2Transform:
theta: 4.709801115612088
p:
- 0.7590349177874175
- 1.1234105917047703
- ~SE2Transform:
theta: 4.707614355120062
p:
- 0.7590182432689967
- 1.1188810254806998
- ~SE2Transform:
theta: 4.707614355120062
p:
- 0.7590182432689967
- 1.1188810254806998
- ~SE2Transform:
theta: 4.709022984033133
p:
- 0.7589993219025346
- 1.1142324217594544
- ~SE2Transform:
theta: 4.709022984033133
p:
- 0.7589993219025346
- 1.1142324217594544
- ~SE2Transform:
theta: 4.709524119336793
p:
- 0.7589859062458135
- 1.1099262364442057
- ~SE2Transform:
theta: 4.709524119336793
p:
- 0.7589859062458135
- 1.1099262364442057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7122375664350935
p:
- 0.7589782851006126
- 1.1048728912225974
- ~SE2Transform:
theta: 4.7122375664350935
p:
- 0.7589782851006126
- 1.1048728912225974
- ~SE2Transform:
theta: 4.71243086636163
p:
- 0.7589780448286376
- 1.1004854828379136
- ~SE2Transform:
theta: 4.71243086636163
p:
- 0.7589780448286376
- 1.1004854828379136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7150259904251595
p:
- 0.7589843013807258
- 1.0958144927690108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7150259904251595
p:
- 0.7589843013807258
- 1.0958144927690108
- ~SE2Transform:
theta: 4.712527691564898
p:
- 0.7589908351114816
- 1.0911067241990202
- ~SE2Transform:
theta: 4.712527691564898
p:
- 0.7589908351114816
- 1.0911067241990202
- ~SE2Transform:
theta: 4.717457152854049
p:
- 0.7590023680782274
- 1.0866768419640644
- ~SE2Transform:
theta: 4.717457152854049
p:
- 0.7590023680782274
- 1.0866768419640644
- ~SE2Transform:
theta: 4.712670876932872
p:
- 0.7590155935868936
- 1.0817328021483705
- ~SE2Transform:
theta: 4.712670876932872
p:
- 0.7590155935868936
- 1.0817328021483705
- ~SE2Transform:
theta: 4.714082511149473
p:
- 0.7590202944466844
- 1.076973469085575
- ~SE2Transform:
theta: 4.714082511149473
p:
- 0.7590202944466844
- 1.076973469085575
- ~SE2Transform:
theta: 4.710862532693395
p:
- 0.7590206596899585
- 1.0726014729819888
- ~SE2Transform:
theta: 4.710862532693395
p:
- 0.7590206596899585
- 1.0726014729819888
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142084998567935
p:
- 0.7590213825153838
- 1.0676687195233887
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142084998567935
p:
- 0.7590213825153838
- 1.0676687195233887
- ~SE2Transform:
theta: 4.719200591445029
p:
- 0.7590417848352512
- 1.0629411364721841
- ~SE2Transform:
theta: 4.719200591445029
p:
- 0.7590417848352512
- 1.0629411364721841
- ~SE2Transform:
theta: 4.725194451025944
p:
- 0.7590874401862702
- 1.058286633057715
- ~SE2Transform:
theta: 4.725194451025944
p:
- 0.7590874401862702
- 1.058286633057715
- ~SE2Transform:
theta: 4.725055634780715
p:
- 0.7591548682392713
- 1.0529926572241592
- ~SE2Transform:
theta: 4.725055634780715
p:
- 0.7591548682392713
- 1.0529926572241592
- ~SE2Transform:
theta: 4.724026716433526
p:
- 0.7592155055637893
- 1.0480030780996161
- ~SE2Transform:
theta: 4.724026716433526
p:
- 0.7592155055637893
- 1.0480030780996161
- ~SE2Transform:
theta: 4.729364459679931
p:
- 0.7592766312728729
- 1.0437308187321688
- ~SE2Transform:
theta: 4.729364459679931
p:
- 0.7592766312728729
- 1.0437308187321688
- ~SE2Transform:
theta: 4.720573419445421
p:
- 0.7593364750573032
- 1.0389739966564027
- ~SE2Transform:
theta: 4.720573419445421
p:
- 0.7593364750573032
- 1.0389739966564027
- ~SE2Transform:
theta: 4.7286485022626765
p:
- 0.7593920603748143
- 1.0344262435402918
- ~SE2Transform:
theta: 4.7286485022626765
p:
- 0.7593920603748143
- 1.0344262435402918
- ~SE2Transform:
theta: 4.726589201660063
p:
- 0.7594711953415205
- 1.0292306089095078
- ~SE2Transform:
theta: 4.726589201660063
p:
- 0.7594711953415205
- 1.0292306089095078
- ~SE2Transform:
theta: 4.715777312842547
p:
- 0.7595122089244243
- 1.0245670616730878
- ~SE2Transform:
theta: 4.715777312842547
p:
- 0.7595122089244243
- 1.0245670616730878
- ~SE2Transform:
theta: 4.714761045843854
p:
- 0.7595266001295755
- 1.0195704744355827
- ~SE2Transform:
theta: 4.714761045843854
p:
- 0.7595266001295755
- 1.0195704744355827
- ~SE2Transform:
theta: 4.704482989888168
p:
- 0.7595135678611676
- 1.0148605316513208
- ~SE2Transform:
theta: 4.704482989888168
p:
- 0.7595135678611676
- 1.0148605316513208
- ~SE2Transform:
theta: 4.703389292517318
p:
- 0.759477518083636
- 1.0105958203324708
- ~SE2Transform:
theta: 4.703389292517318
p:
- 0.759477518083636
- 1.0105958203324708
- ~SE2Transform:
theta: 4.715572694711044
p:
- 0.759463995299377
- 1.0059456113706924
- ~SE2Transform:
theta: 4.715572694711044
p:
- 0.759463995299377
- 1.0059456113706924
- ~SE2Transform:
theta: 4.711188157044508
p:
- 0.75946828149326
- 1.001622436260734
- ~SE2Transform:
theta: 4.711188157044508
p:
- 0.75946828149326
- 1.001622436260734
- ~SE2Transform:
theta: 4.711806513201109
p:
- 0.75946356778711
- 0.9963359113362351
- ~SE2Transform:
theta: 4.711806513201109
p:
- 0.75946356778711
- 0.9963359113362351
- ~SE2Transform:
theta: 4.704884333970913
p:
- 0.7594449025490903
- 0.9917198920192809
- ~SE2Transform:
theta: 4.704884333970913
p:
- 0.7594449025490903
- 0.9917198920192809
- ~SE2Transform:
theta: 4.701891145519279
p:
- 0.7594068006032116
- 0.987487040308888
- ~SE2Transform:
theta: 4.701891145519279
p:
- 0.7594068006032116
- 0.987487040308888
- ~SE2Transform:
theta: 4.708553608350782
p:
- 0.7593754390948486
- 0.9831110522037392
- ~SE2Transform:
theta: 4.708553608350782
p:
- 0.7593754390948486
- 0.9831110522037392
- ~SE2Transform:
theta: 4.710673969141763
p:
- 0.7593634117825823
- 0.9787771960392311
- ~SE2Transform:
theta: 4.710673969141763
p:
- 0.7593634117825823
- 0.9787771960392311
- ~SE2Transform:
theta: 4.716730003412351
p:
- 0.7593698503389721
- 0.9738735221659831
- ~SE2Transform:
theta: 4.716730003412351
p:
- 0.7593698503389721
- 0.9738735221659831
- ~SE2Transform:
theta: 4.723925461578495
p:
- 0.7594051298437754
- 0.9694296545204448
- ~SE2Transform:
theta: 4.723925461578495
p:
- 0.7594051298437754
- 0.9694296545204448
- ~SE2Transform:
theta: 4.719244483242286
p:
- 0.759450198224602
- 0.9645289205624259
- ~SE2Transform:
theta: 4.719244483242286
p:
- 0.759450198224602
- 0.9645289205624259
- ~SE2Transform:
theta: 4.725668849347907
p:
- 0.7594955509082865
- 0.9600242953896272
- ~SE2Transform:
theta: 4.725668849347907
p:
- 0.7594955509082865
- 0.9600242953896272
- ~SE2Transform:
theta: 4.720787040844639
p:
- 0.7595497450089544
- 0.9550245578874539
- ~SE2Transform:
theta: 4.720787040844639
p:
- 0.7595497450089544
- 0.9550245578874539
- ~SE2Transform:
theta: 4.71477129542294
p:
- 0.7595743905400058
- 0.9504523066944954
- ~SE2Transform:
theta: 4.71477129542294
p:
- 0.7595743905400058
- 0.9504523066944954
- ~SE2Transform:
theta: 4.710143596275358
p:
- 0.7595746957390447
- 0.945994598843706
- ~SE2Transform:
theta: 4.710143596275358
p:
- 0.7595746957390447
- 0.945994598843706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987571726692146
p:
- 0.7595373910232106
- 0.9412955396425002
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987571726692146
p:
- 0.7595373910232106
- 0.9412955396425002
- ~SE2Transform:
theta: 4.700117814255097
p:
- 0.7594822303818187
- 0.9370367578166836
- ~SE2Transform:
theta: 4.700117814255097
p:
- 0.7594822303818187
- 0.9370367578166836
- ~SE2Transform:
theta: 4.707669658540587
p:
- 0.7594446862010575
- 0.9326174288795022
- ~SE2Transform:
theta: 4.707669658540587
p:
- 0.7594446862010575
- 0.9326174288795022
- ~SE2Transform:
theta: 4.711478651298103
p:
- 0.759432664477808
- 0.9283465809540479
- ~SE2Transform:
theta: 4.711478651298103
p:
- 0.759432664477808
- 0.9283465809540479
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201494973554885
p:
- 0.7594493925607644
- 0.9234626221998679
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201494973554885
p:
- 0.7594493925607644
- 0.9234626221998679
- ~SE2Transform:
theta: 4.727863500957057
p:
- 0.7595038270865528
- 0.9187772777742231
- ~SE2Transform:
theta: 4.727863500957057
p:
- 0.7595038270865528
- 0.9187772777742231
- ~SE2Transform:
theta: 4.723836030877188
p:
- 0.7595631740872839
- 0.9143686631261803
- ~SE2Transform:
theta: 4.723836030877188
p:
- 0.7595631740872839
- 0.9143686631261803
- ~SE2Transform:
theta: 4.720202637690391
p:
- 0.759612503344566
- 0.9092465530981877
- ~SE2Transform:
theta: 4.720202637690391
p:
- 0.759612503344566
- 0.9092465530981877
- ~SE2Transform:
theta: 4.718986861473136
p:
- 0.759642742492121
- 0.9050501067013288
- ~SE2Transform:
theta: 4.718986861473136
p:
- 0.759642742492121
- 0.9050501067013288
- ~SE2Transform:
theta: 4.713493369917842
p:
- 0.7596617081829375
- 0.9001254298140493
- ~SE2Transform:
theta: 4.713493369917842
p:
- 0.7596617081829375
- 0.9001254298140493
- ~SE2Transform:
theta: 4.706497130708038
p:
- 0.7596506683647405
- 0.8955134657327868
- ~SE2Transform:
theta: 4.706497130708038
p:
- 0.7596506683647405
- 0.8955134657327868
- ~SE2Transform:
theta: 4.700717962890653
p:
- 0.7596097797403923
- 0.890857326968796
- ~SE2Transform:
theta: 4.700717962890653
p:
- 0.7596097797403923
- 0.890857326968796
- ~SE2Transform:
theta: 4.700818525461503
p:
- 0.7595509824941047
- 0.8857978713095571
- ~SE2Transform:
theta: 4.700818525461503
p:
- 0.7595509824941047
- 0.8857978713095571
- ~SE2Transform:
theta: 4.701320417441111
p:
- 0.7595009524211775
- 0.8813782506000858
- ~SE2Transform:
theta: 4.701320417441111
p:
- 0.7595009524211775
- 0.8813782506000858
- ~SE2Transform:
theta: 4.704750008430523
p:
- 0.7594590110746113
- 0.8768944825785647
- ~SE2Transform:
theta: 4.704750008430523
p:
- 0.7594590110746113
- 0.8768944825785647
- ~SE2Transform:
theta: 4.704075485299281
p:
- 0.7594205744905249
- 0.8720756957574647
- ~SE2Transform:
theta: 4.704075485299281
p:
- 0.7594205744905249
- 0.8720756957574647
- ~SE2Transform:
theta: 4.70539632195915
p:
- 0.7593839056344724
- 0.8672844018337269
- ~SE2Transform:
theta: 4.70539632195915
p:
- 0.7593839056344724
- 0.8672844018337269
- ~SE2Transform:
theta: 4.706660084622157
p:
- 0.7593571295380332
- 0.8630748948935345
- ~SE2Transform:
theta: 4.706660084622157
p:
- 0.7593571295380332
- 0.8630748948935345
- ~SE2Transform:
theta: 4.712373379117843
p:
- 0.7593446252316303
- 0.8587214164417198
- ~SE2Transform:
theta: 4.712373379117843
p:
- 0.7593446252316303
- 0.8587214164417198
- ~SE2Transform:
theta: 4.716229003565948
p:
- 0.7593535060595762
- 0.854077150029549
- ~SE2Transform:
theta: 4.716229003565948
p:
- 0.7593535060595762
- 0.854077150029549
- ~SE2Transform:
theta: 4.704097403080065
p:
- 0.7593431566433118
- 0.8494273585693324
- ~SE2Transform:
theta: 4.704097403080065
p:
- 0.7593431566433118
- 0.8494273585693324
- ~SE2Transform:
theta: 4.703713775828431
p:
- 0.7593058060707172
- 0.8450246760945488
- ~SE2Transform:
theta: 4.703713775828431
p:
- 0.7593058060707172
- 0.8450246760945488
- ~SE2Transform:
theta: 4.699790859328432
p:
- 0.7592517082242234
- 0.8399388886366772
- ~SE2Transform:
theta: 4.699790859328432
p:
- 0.7592517082242234
- 0.8399388886366772
- ~SE2Transform:
theta: 4.707826441107517
p:
- 0.7592137322139129
- 0.8355130591393625
- ~SE2Transform:
theta: 4.707826441107517
p:
- 0.7592137322139129
- 0.8355130591393625
- ~SE2Transform:
theta: 4.712019740646471
p:
- 0.759201517767575
- 0.8305597059811278
- ~SE2Transform:
theta: 4.712019740646471
p:
- 0.759201517767575
- 0.8305597059811278
- ~SE2Transform:
theta: 4.708200373023857
p:
- 0.7591904275519834
- 0.8256932871866431
- ~SE2Transform:
theta: 4.708200373023857
p:
- 0.7591904275519834
- 0.8256932871866431
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139632793943145
p:
- 0.7591840938511185
- 0.8208478776889132
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139632793943145
p:
- 0.7591840938511185
- 0.8208478776889132
- ~SE2Transform:
theta: 4.715892237438759
p:
- 0.7591958603800522
- 0.8162131662228296
- ~SE2Transform:
theta: 4.715892237438759
p:
- 0.7591958603800522
- 0.8162131662228296
- ~SE2Transform:
theta: 4.720621316570785
p:
- 0.7592211844181932
- 0.8118974495858033
- ~SE2Transform:
theta: 4.720621316570785
p:
- 0.7592211844181932
- 0.8118974495858033
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}