Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947436711030912
p:
- 3.02827722238493
- 3.4039718669629524
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947436711030912
p:
- 3.02827722238493
- 3.4039718669629524
- ~SE2Transform:
theta: 0.08309241406717187
p:
- 3.0314845478342574
- 3.404184771257297
- ~SE2Transform:
theta: 0.08309241406717187
p:
- 3.0314845478342574
- 3.404184771257297
- ~SE2Transform:
theta: 0.016478885299198012
p:
- 3.034694506798223
- 3.4043447133163265
- ~SE2Transform:
theta: 0.016478885299198012
p:
- 3.034694506798223
- 3.4043447133163265
- ~SE2Transform:
theta: -0.056360202562187614
p:
- 3.0379076927300446
- 3.4042806317787377
- ~SE2Transform:
theta: -0.056360202562187614
p:
- 3.0379076927300446
- 3.4042806317787377
- ~SE2Transform:
theta: -0.14227297802961247
p:
- 3.0411054035649934
- 3.403961997706287
- ~SE2Transform:
theta: -0.14227297802961247
p:
- 3.0411054035649934
- 3.403961997706287
- ~SE2Transform:
theta: -0.22818575349703732
p:
- 3.04426397942261
- 3.403370152449688
- ~SE2Transform:
theta: -0.22818575349703732
p:
- 3.04426397942261
- 3.403370152449688
- ~SE2Transform:
theta: -0.31409852896446216
p:
- 3.047360121174938
- 3.402509461735454
- ~SE2Transform:
theta: -0.31409852896446216
p:
- 3.047360121174938
- 3.402509461735454
- ~SE2Transform:
theta: -0.4835721992415864
p:
- 3.070372195578771
- 3.3928116886156374
- ~SE2Transform:
theta: -0.4835721992415864
p:
- 3.070372195578771
- 3.3928116886156374
- ~SE2Transform:
theta: -0.48841430527557333
p:
- 3.0924791774823253
- 3.3811336220182246
- ~SE2Transform:
theta: -0.48841430527557333
p:
- 3.0924791774823253
- 3.3811336220182246
- ~SE2Transform:
theta: -0.45666392954184787
p:
- 3.09534132928591
- 3.379670592156361
- ~SE2Transform:
theta: -0.45666392954184787
p:
- 3.09534132928591
- 3.379670592156361
- ~SE2Transform:
theta: -0.3017166046359655
p:
- 3.118544022396738
- 3.370424919558398
- ~SE2Transform:
theta: -0.3017166046359655
p:
- 3.118544022396738
- 3.370424919558398
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755692425720439
p:
- 3.12162548808055
- 3.3695099231292547
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755692425720439
p:
- 3.12162548808055
- 3.3695099231292547
- ~SE2Transform:
theta: -0.18356925520080208
p:
- 3.1459629054351606
- 3.3638225353849958
- ~SE2Transform:
theta: -0.18356925520080208
p:
- 3.1459629054351606
- 3.3638225353849958
- ~SE2Transform:
theta: -0.09156926782956025
p:
- 3.170719901290241
- 3.3603950845716994
- ~SE2Transform:
theta: -0.09156926782956025
p:
- 3.170719901290241
- 3.3603950845716994
- ~SE2Transform:
theta: -0.09641137386354717
p:
- 3.195611464534483
- 3.358048604741061
- ~SE2Transform:
theta: -0.09641137386354717
p:
- 3.195611464534483
- 3.358048604741061
- ~SE2Transform:
theta: -0.22714819587008314
p:
- 3.220269365388273
- 3.3540242843238524
- ~SE2Transform:
theta: -0.22714819587008314
p:
- 3.220269365388273
- 3.3540242843238524
- ~SE2Transform:
theta: -0.29493766670799165
p:
- 3.2444196496115403
- 3.3475728114740626
- ~SE2Transform:
theta: -0.29493766670799165
p:
- 3.2444196496115403
- 3.3475728114740626
- ~SE2Transform:
theta: -0.36272713754590014
p:
- 3.268077457777855
- 3.3395002751463627
- ~SE2Transform:
theta: -0.36272713754590014
p:
- 3.268077457777855
- 3.3395002751463627
- ~SE2Transform:
theta: -0.22230610347139032
p:
- 3.2919976831123448
- 3.332296565854607
- ~SE2Transform:
theta: -0.22230610347139032
p:
- 3.2919976831123448
- 3.332296565854607
- ~SE2Transform:
theta: -0.0818850693968805
p:
- 3.3166906966758916
- 3.328511636692341
- ~SE2Transform:
theta: -0.0818850693968805
p:
- 3.3166906966758916
- 3.328511636692341
- ~SE2Transform:
theta: 0.05853596467762931
p:
- 3.3416703995097095
- 3.3282199965938464
- ~SE2Transform:
theta: 0.05853596467762931
p:
- 3.3416703995097095
- 3.3282199965938464
- ~SE2Transform:
theta: 0.0246412224423352
p:
- 3.3666495271621106
- 3.3292594427295743
- ~SE2Transform:
theta: 0.0246412224423352
p:
- 3.3666495271621106
- 3.3292594427295743
- ~SE2Transform:
theta: -0.012712158195704017
p:
- 3.369863818433344
- 3.329278614700468
- ~SE2Transform:
theta: -0.012712158195704017
p:
- 3.369863818433344
- 3.329278614700468
- ~SE2Transform:
theta: -0.050065538833743234
p:
- 3.3730765835265006
- 3.3291777365710797
- ~SE2Transform:
theta: -0.050065538833743234
p:
- 3.3730765835265006
- 3.3291777365710797
- ~SE2Transform:
theta: -0.22922340754223997
p:
- 3.397802046604731
- 3.325702342147334
- ~SE2Transform:
theta: -0.22922340754223997
p:
- 3.397802046604731
- 3.325702342147334
- ~SE2Transform:
theta: -0.35996022954877593
p:
- 3.421709887847252
- 3.318448215290288
- ~SE2Transform:
theta: -0.35996022954877593
p:
- 3.421709887847252
- 3.318448215290288
- ~SE2Transform:
theta: -0.24859183167688054
p:
- 3.4455510174538198
- 3.3109614405985743
- ~SE2Transform:
theta: -0.24859183167688054
p:
- 3.4455510174538198
- 3.3109614405985743
- ~SE2Transform:
theta: -0.07427604173178246
p:
- 3.4701966486330926
- 3.3069478728579655
- ~SE2Transform:
theta: -0.07427604173178246
p:
- 3.4701966486330926
- 3.3069478728579655
- ~SE2Transform:
theta: 0.10003974821331563
p:
- 3.4951648764516214
- 3.3072695276966337
- ~SE2Transform:
theta: 0.10003974821331563
p:
- 3.4951648764516214
- 3.3072695276966337
- ~SE2Transform:
theta: 0.1629871266525313
p:
- 3.5199468239806775
- 3.310547607617603
- ~SE2Transform:
theta: 0.1629871266525313
p:
- 3.5199468239806775
- 3.310547607617603
- ~SE2Transform:
theta: 0.19660517360939403
p:
- 3.523109392691403
- 3.311122432744394
- ~SE2Transform:
theta: 0.19660517360939403
p:
- 3.523109392691403
- 3.311122432744394
- ~SE2Transform:
theta: 0.1362172109472633
p:
- 3.5262790392933403
- 3.31165482093085
- ~SE2Transform:
theta: 0.1362172109472633
p:
- 3.5262790392933403
- 3.31165482093085
- ~SE2Transform:
theta: 0.07645180411773389
p:
- 3.5294749426454732
- 3.3119959424000642
- ~SE2Transform:
theta: 0.07645180411773389
p:
- 3.5294749426454732
- 3.3119959424000642
- ~SE2Transform:
theta: 0.021044295348309053
p:
- 3.5326852485514504
- 3.312152562634351
- ~SE2Transform:
theta: 0.021044295348309053
p:
- 3.5326852485514504
- 3.312152562634351
- ~SE2Transform:
theta: -0.011951186353128862
p:
- 3.5358996048370743
- 3.312167176981077
- ~SE2Transform:
theta: -0.011951186353128862
p:
- 3.5358996048370743
- 3.312167176981077
- ~SE2Transform:
theta: -0.14268800835966483
p:
- 3.560809099998888
- 3.3102373375786205
- ~SE2Transform:
theta: -0.14268800835966483
p:
- 3.560809099998888
- 3.3102373375786205
- ~SE2Transform:
theta: -0.2976353741714296
p:
- 3.585183149051482
- 3.304782688533116
- ~SE2Transform:
theta: -0.2976353741714296
p:
- 3.585183149051482
- 3.304782688533116
- ~SE2Transform:
theta: -0.32627296394855376
p:
- 3.5882424322668465
- 3.3037961200420876
- ~SE2Transform:
theta: -0.32627296394855376
p:
- 3.5882424322668465
- 3.3037961200420876
- ~SE2Transform:
theta: -0.403746633219142
p:
- 3.611591412648584
- 3.294873697400801
- ~SE2Transform:
theta: -0.403746633219142
p:
- 3.611591412648584
- 3.294873697400801
- ~SE2Transform:
theta: -0.48122030248973025
p:
- 3.6341797942784333
- 3.284170916173439
- ~SE2Transform:
theta: -0.48122030248973025
p:
- 3.6341797942784333
- 3.284170916173439
- ~SE2Transform:
theta: -0.31658872461260607
p:
- 3.657192750576168
- 3.274470897403132
- ~SE2Transform:
theta: -0.31658872461260607
p:
- 3.657192750576168
- 3.274470897403132
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195714673548189
p:
- 3.681484269569715
- 3.2686736026295415
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195714673548189
p:
- 3.681484269569715
- 3.2686736026295415
- ~SE2Transform:
theta: -0.21857067550345574
p:
- 3.6846432127463387
- 3.2680815755867014
- ~SE2Transform:
theta: -0.21857067550345574
p:
- 3.6846432127463387
- 3.2680815755867014
- ~SE2Transform:
theta: -0.29389999020162566
p:
- 3.6877520614427866
- 3.2672670744118983
- ~SE2Transform:
theta: -0.29389999020162566
p:
- 3.6877520614427866
- 3.2672670744118983
- ~SE2Transform:
theta: -0.3692293048997956
p:
- 3.690790795915275
- 3.2662209170686314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3692293048997956
p:
- 3.690790795915275
- 3.2662209170686314
- ~SE2Transform:
theta: -0.44455861959796555
p:
- 3.693742181000261
- 3.264949037175999
- ~SE2Transform:
theta: -0.44455861959796555
p:
- 3.693742181000261
- 3.264949037175999
- ~SE2Transform:
theta: -0.509304477142614
p:
- 3.6965975001909075
- 3.263473645378384
- ~SE2Transform:
theta: -0.509304477142614
p:
- 3.6965975001909075
- 3.263473645378384
- ~SE2Transform:
theta: -0.5740503346872623
p:
- 3.699351377905483
- 3.2618166039878
- ~SE2Transform:
theta: -0.5740503346872623
p:
- 3.699351377905483
- 3.2618166039878
- ~SE2Transform:
theta: -0.6387961922319106
p:
- 3.7019922738490965
- 3.259984856938682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6387961922319106
p:
- 3.7019922738490965
- 3.259984856938682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948262638463552
p:
- 3.7045179185764843
- 3.2579969801177304
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948262638463552
p:
- 3.7045179185764843
- 3.2579969801177304
- ~SE2Transform:
theta: -0.7446307677114532
p:
- 3.7069349501599476
- 3.2558782399822723
- ~SE2Transform:
theta: -0.7446307677114532
p:
- 3.7069349501599476
- 3.2558782399822723
- ~SE2Transform:
theta: -0.7732683574885774
p:
- 3.7092672063968655
- 3.2536662020023415
- ~SE2Transform:
theta: -0.7732683574885774
p:
- 3.7092672063968655
- 3.2536662020023415
- ~SE2Transform:
theta: -0.8187149681146558
p:
- 3.7115158263084997
- 3.251369428668764
- ~SE2Transform:
theta: -0.8187149681146558
p:
- 3.7115158263084997
- 3.251369428668764
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579360147166558
p:
- 3.7136652765951177
- 3.2489794963962653
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579360147166558
p:
- 3.7136652765951177
- 3.2489794963962653
- ~SE2Transform:
theta: -0.9354096839872441
p:
- 3.7292679053769557
- 3.22945150403267
- ~SE2Transform:
theta: -0.9354096839872441
p:
- 3.7292679053769557
- 3.22945150403267
- ~SE2Transform:
theta: -1.0128833532578323
p:
- 3.743312340540441
- 3.208774503486286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0128833532578323
p:
- 3.743312340540441
- 3.208774503486286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0903570225284205
p:
- 3.755714327161515
- 3.1870725395542543
- ~SE2Transform:
theta: -1.0903570225284205
p:
- 3.755714327161515
- 3.1870725395542543
- ~SE2Transform:
theta: -1.1678306917990087
p:
- 3.766399463640627
- 3.164475805961117
- ~SE2Transform:
theta: -1.1678306917990087
p:
- 3.766399463640627
- 3.164475805961117
- ~SE2Transform:
theta: -1.1339359495637145
p:
- 3.7765917929523782
- 3.141647015153348
- ~SE2Transform:
theta: -1.1339359495637145
p:
- 3.7765917929523782
- 3.141647015153348
- ~SE2Transform:
theta: -1.1000412073284203
p:
- 3.7875518959070353
- 3.119176736789088
- ~SE2Transform:
theta: -1.1000412073284203
p:
- 3.7875518959070353
- 3.119176736789088
- ~SE2Transform:
theta: -1.148462254030381
p:
- 3.798347967935622
- 3.0966285710152657
- ~SE2Transform:
theta: -1.148462254030381
p:
- 3.798347967935622
- 3.0966285710152657
- ~SE2Transform:
theta: -1.245304361070904
p:
- 3.807476630636329
- 3.0733632274540055
- ~SE2Transform:
theta: -1.245304361070904
p:
- 3.807476630636329
- 3.0733632274540055
- ~SE2Transform:
theta: -1.342146468111427
p:
- 3.814312975830333
- 3.049324236665805
- ~SE2Transform:
theta: -1.342146468111427
p:
- 3.814312975830333
- 3.049324236665805
- ~SE2Transform:
theta: -1.342146468111427
p:
- 3.819979983943811
- 3.024973013715649
- ~SE2Transform:
theta: -1.342146468111427
p:
- 3.819979983943811
- 3.024973013715649
- ~SE2Transform:
theta: -1.2840412093414924
p:
- 3.826351071958112
- 3.00080008546846
- ~SE2Transform:
theta: -1.2840412093414924
p:
- 3.826351071958112
- 3.00080008546846
- ~SE2Transform:
theta: -1.172672811469597
p:
- 3.8347420303066166
- 2.9772619658707677
- ~SE2Transform:
theta: -1.172672811469597
p:
- 3.8347420303066166
- 2.9772619658707677
- ~SE2Transform:
theta: -1.2307780702395317
p:
- 3.8437601878498184
- 2.9539468622455267
- ~SE2Transform:
theta: -1.2307780702395317
p:
- 3.8437601878498184
- 2.9539468622455267
- ~SE2Transform:
theta: -1.2774697947222637
p:
- 3.844761122970402
- 2.9508924410113555
- ~SE2Transform:
theta: -1.2774697947222637
p:
- 3.844761122970402
- 2.9508924410113555
- ~SE2Transform:
theta: -1.3216712932447605
p:
- 3.8456222674114944
- 2.947795670867774
- ~SE2Transform:
theta: -1.3216712932447605
p:
- 3.8456222674114944
- 2.947795670867774
- ~SE2Transform:
theta: -1.3490637700418846
p:
- 3.84637206639389
- 2.944669908123114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3490637700418846
p:
- 3.84637206639389
- 2.944669908123114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727209078987475
p:
- 3.8470418506296817
- 2.9415260021890948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727209078987475
p:
- 3.8470418506296817
- 2.9415260021890948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963780457556103
p:
- 3.8476370785696803
- 2.938367132273457
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963780457556103
p:
- 3.8476370785696803
- 2.938367132273457
- ~SE2Transform:
theta: -1.3721675155856756
p:
- 3.852273422193031
- 2.9137994523932305
- ~SE2Transform:
theta: -1.3721675155856756
p:
- 3.852273422193031
- 2.9137994523932305
- ~SE2Transform:
theta: -1.3624833035177017
p:
- 3.8573255410444403
- 2.8893133696131468
- ~SE2Transform:
theta: -1.3624833035177017
p:
- 3.8573255410444403
- 2.8893133696131468
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866938336876364
p:
- 3.8621995821653208
- 2.8647917403841774
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866938336876364
p:
- 3.8621995821653208
- 2.8647917403841774
- ~SE2Transform:
theta: -1.4399570000588782
p:
- 3.8661199461033755
- 2.840102064633103
- ~SE2Transform:
theta: -1.4399570000588782
p:
- 3.8661199461033755
- 2.840102064633103
- ~SE2Transform:
theta: -1.463614137915741
p:
- 3.866501599049111
- 2.8369103415133
- ~SE2Transform:
theta: -1.463614137915741
p:
- 3.866501599049111
- 2.8369103415133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5217193966856757
p:
- 3.868452728497851
- 2.811988176350458
- ~SE2Transform:
theta: -1.5217193966856757
p:
- 3.868452728497851
- 2.811988176350458
- ~SE2Transform:
theta: -1.497508866515741
p:
- 3.869981410715857
- 2.787033623507992
- ~SE2Transform:
theta: -1.497508866515741
p:
- 3.869981410715857
- 2.787033623507992
- ~SE2Transform:
theta: -1.400666759475218
p:
- 3.8730156668857507
- 2.7622263265326623
- ~SE2Transform:
theta: -1.400666759475218
p:
- 3.8730156668857507
- 2.7622263265326623
- ~SE2Transform:
theta: -1.303824652434695
p:
- 3.878434343522415
- 2.737828649650753
- ~SE2Transform:
theta: -1.303824652434695
p:
- 3.878434343522415
- 2.737828649650753
- ~SE2Transform:
theta: -1.4297193820425382
p:
- 3.883496687393009
- 2.713361434890815
- ~SE2Transform:
theta: -1.4297193820425382
p:
- 3.883496687393009
- 2.713361434890815
- ~SE2Transform:
theta: -1.47018554074812
p:
- 3.883884173068658
- 2.7101705600090424
- ~SE2Transform:
theta: -1.47018554074812
p:
- 3.883884173068658
- 2.7101705600090424
- ~SE2Transform:
theta: -1.562185514485375
p:
- 3.8852483892707377
- 2.685214694729003
- ~SE2Transform:
theta: -1.562185514485375
p:
- 3.8852483892707377
- 2.685214694729003
- ~SE2Transform:
theta: -1.605764468788643
p:
- 3.8849189326640454
- 2.6602169019037154
- ~SE2Transform:
theta: -1.605764468788643
p:
- 3.8849189326640454
- 2.6602169019037154
- ~SE2Transform:
theta: -1.475027646782107
p:
- 3.885678340243807
- 2.635244306334502
- ~SE2Transform:
theta: -1.475027646782107
p:
- 3.885678340243807
- 2.635244306334502
- ~SE2Transform:
theta: -1.3297645339441986
p:
- 3.8898651180213175
- 2.610617704069594
- ~SE2Transform:
theta: -1.3297645339441986
p:
- 3.8898651180213175
- 2.610617704069594
- ~SE2Transform:
theta: -1.3539750641141333
p:
- 3.8955387248955966
- 2.5862686432678466
- ~SE2Transform:
theta: -1.3539750641141333
p:
- 3.8955387248955966
- 2.5862686432678466
- ~SE2Transform:
theta: -1.3265825820577934
p:
- 3.8962731633854544
- 2.583139235667511
- ~SE2Transform:
theta: -1.3265825820577934
p:
- 3.8962731633854544
- 2.583139235667511
- ~SE2Transform:
theta: -1.3670487407633751
p:
- 3.8969871034963512
- 2.580005209953192
- ~SE2Transform:
theta: -1.3670487407633751
p:
- 3.8969871034963512
- 2.580005209953192
- ~SE2Transform:
theta: -1.4075148994689568
p:
- 3.8975736717722413
- 2.576844867358207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4075148994689568
p:
- 3.8975736717722413
- 2.576844867358207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4479810581745385
p:
- 3.8980319078327708
- 2.5736633822690083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4479810581745385
p:
- 3.8980319078327708
- 2.5736633822690083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4759960932148
p:
- 3.89838097304052
- 2.5704679612320036
- ~SE2Transform:
theta: -1.4759960932148
p:
- 3.89838097304052
- 2.5704679612320036
- ~SE2Transform:
theta: -1.650311855890617
p:
- 3.8985718029975347
- 2.5454983922071133
- ~SE2Transform:
theta: -1.650311855890617
p:
- 3.8985718029975347
- 2.5454983922071133
- ~SE2Transform:
theta: -1.7229434463978064
p:
- 3.895682901590179
- 2.5206694452650393
- ~SE2Transform:
theta: -1.7229434463978064
p:
- 3.895682901590179
- 2.5206694452650393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5970487167899632
p:
- 3.8934571612784503
- 2.4957833446536974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5970487167899632
p:
- 3.8934571612784503
- 2.4957833446536974
- ~SE2Transform:
theta: -1.4227329268448652
p:
- 3.8949770499121343
- 2.4708593441566986
- ~SE2Transform:
theta: -1.4227329268448652
p:
- 3.8949770499121343
- 2.4708593441566986
- ~SE2Transform:
theta: -1.340417165175584
p:
- 3.89967844078881
- 2.446310594433654
- ~SE2Transform:
theta: -1.340417165175584
p:
- 3.89967844078881
- 2.446310594433654
- ~SE2Transform:
theta: -1.3067991182187213
p:
- 3.9004649317198696
- 2.4431939140214505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3067991182187213
p:
- 3.9004649317198696
- 2.4431939140214505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3578487355022115
p:
- 3.9012241820802913
- 2.4400706893947133
- ~SE2Transform:
theta: -1.3578487355022115
p:
- 3.9012241820802913
- 2.4400706893947133
- ~SE2Transform:
theta: -1.4088983527857017
p:
- 3.9018230731488837
- 2.436912790937382
- ~SE2Transform:
theta: -1.4088983527857017
p:
- 3.9018230731488837
- 2.436912790937382
- ~SE2Transform:
theta: -1.375607149651584
p:
- 3.9023939369928646
- 2.43374950181401
- ~SE2Transform:
theta: -1.375607149651584
p:
- 3.9023939369928646
- 2.43374950181401
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423159465174663
p:
- 3.903069774769987
- 2.4306069667059456
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423159465174663
p:
- 3.903069774769987
- 2.4306069667059456
- ~SE2Transform:
theta: -1.379046768035767
p:
- 3.9037402002334165
- 2.4274633056136237
- ~SE2Transform:
theta: -1.379046768035767
p:
- 3.9037402002334165
- 2.4274633056136237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4195129267413487
p:
- 3.9042888093238606
- 2.4242961529924445
- ~SE2Transform:
theta: -1.4195129267413487
p:
- 3.9042888093238606
- 2.4242961529924445
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668272050844728
p:
- 3.9046979174378422
- 2.421108059507699
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668272050844728
p:
- 3.9046979174378422
- 2.421108059507699
- ~SE2Transform:
theta: -1.491106902937414
p:
- 3.9049926839452294
- 2.417907146754561
- ~SE2Transform:
theta: -1.491106902937414
p:
- 3.9049926839452294
- 2.417907146754561
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197444927145383
p:
- 3.9052026633346775
- 2.414699586960059
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197444927145383
p:
- 3.9052026633346775
- 2.414699586960059
- ~SE2Transform:
theta: -1.5972181619851265
p:
- 3.9055104774605933
- 2.3897057925078276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5972181619851265
p:
- 3.9055104774605933
- 2.3897057925078276
- ~SE2Transform:
theta: -1.6746918312557146
p:
- 3.903882943786847
- 2.364763145398964
- ~SE2Transform:
theta: -1.6746918312557146
p:
- 3.903882943786847
- 2.364763145398964
- ~SE2Transform:
theta: -1.7139128778577146
p:
- 3.9034869632357196
- 2.361573300229539
- ~SE2Transform:
theta: -1.7139128778577146
p:
- 3.9034869632357196
- 2.361573300229539
- ~SE2Transform:
theta: -1.5686497650198061
p:
- 3.901727708089775
- 2.3366553615386345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5686497650198061
p:
- 3.901727708089775
- 2.3366553615386345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4233866521818976
p:
- 3.903593922484214
- 2.311745205154015
- ~SE2Transform:
theta: -1.4233866521818976
p:
- 3.903593922484214
- 2.311745205154015
- ~SE2Transform:
theta: -1.4233866521818976
p:
- 3.907266117410331
- 2.2870144141324764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4233866521818976
p:
- 3.907266117410331
- 2.2870144141324764
- ~SE2Transform:
theta: -1.3854107124242505
p:
- 3.90779851158601
- 2.283844468976713
- ~SE2Transform:
theta: -1.3854107124242505
p:
- 3.90779851158601
- 2.283844468976713
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264994302495708
p:
- 3.908325966049307
- 2.280673731519783
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264994302495708
p:
- 3.908325966049307
- 2.280673731519783
- ~SE2Transform:
theta: -1.4632302517678715
p:
- 3.908729685439714
- 2.2774848310793177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4632302517678715
p:
- 3.908729685439714
- 2.2774848310793177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4962257334693094
p:
- 3.909022010083426
- 2.2742837615373146
- ~SE2Transform:
theta: -1.4962257334693094
p:
- 3.909022010083426
- 2.2742837615373146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5205054313222506
p:
- 3.9092225606505298
- 2.2710755674632104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5205054313222506
p:
- 3.9092225606505298
- 2.2710755674632104
- ~SE2Transform:
theta: -1.6948211939980675
p:
- 3.9083021895427903
- 2.2461222368160745
- ~SE2Transform:
theta: -1.6948211939980675
p:
- 3.9083021895427903
- 2.2461222368160745
- ~SE2Transform:
theta: -1.7868211677353225
p:
- 3.9040731817180725
- 2.2214894986300755
- ~SE2Transform:
theta: -1.7868211677353225
p:
- 3.9040731817180725
- 2.2214894986300755
- ~SE2Transform:
theta: -1.6609264381274793
p:
- 3.9002633942265454
- 2.1967962314739764
- ~SE2Transform:
theta: -1.6609264381274793
p:
- 3.9002633942265454
- 2.1967962314739764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4866106481823813
p:
- 3.9001891772028254
- 2.171826042166192
- ~SE2Transform:
theta: -1.4866106481823813
p:
- 3.9001891772028254
- 2.171826042166192
- ~SE2Transform:
theta: -1.375242250310486
p:
- 3.9036730034158342
- 2.1470810586115565
- ~SE2Transform:
theta: -1.375242250310486
p:
- 3.9036730034158342
- 2.1470810586115565
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042948592438194
p:
- 3.9081742109122395
- 2.122488533852956
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042948592438194
p:
- 3.9081742109122395
- 2.122488533852956
- ~SE2Transform:
theta: -1.3706768122869566
p:
- 3.908760146811005
- 2.119328004799302
- ~SE2Transform:
theta: -1.3706768122869566
p:
- 3.908760146811005
- 2.119328004799302
- ~SE2Transform:
theta: -1.4155008637932964
p:
- 3.9093283443261475
- 2.11616435833744
- ~SE2Transform:
theta: -1.4155008637932964
p:
- 3.9093283443261475
- 2.11616435833744
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547219103952964
p:
- 3.909763143393595
- 2.1129795722264557
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547219103952964
p:
- 3.909763143393595
- 2.1129795722264557
- ~SE2Transform:
theta: -1.4939429569972964
p:
- 3.910072729458144
- 2.109780186461905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4939429569972964
p:
- 3.910072729458144
- 2.109780186461905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5368993425396624
p:
- 3.910250630283128
- 2.1065708251853628
- ~SE2Transform:
theta: -1.5368993425396624
p:
- 3.910250630283128
- 2.1065708251853628
- ~SE2Transform:
theta: -1.6966888007488128
p:
- 3.909102225510273
- 2.08162189054518
- ~SE2Transform:
theta: -1.6966888007488128
p:
- 3.909102225510273
- 2.08162189054518
- ~SE2Transform:
theta: -1.8564782589579631
p:
- 3.9039988167553643
- 2.057173508343432
- ~SE2Transform:
theta: -1.8564782589579631
p:
- 3.9039988167553643
- 2.057173508343432
- ~SE2Transform:
theta: -1.7596361519174402
p:
- 3.8981246283685396
- 2.0328814807515894
- ~SE2Transform:
theta: -1.7596361519174402
p:
- 3.8981246283685396
- 2.0328814807515894
- ~SE2Transform:
theta: -1.7309985621403159
p:
- 3.8975664868959816
- 2.0297158829761432
- ~SE2Transform:
theta: -1.7309985621403159
p:
- 3.8975664868959816
- 2.0297158829761432
- ~SE2Transform:
theta: -1.706096311303453
p:
- 3.8970932741373154
- 2.026536453299682
- ~SE2Transform:
theta: -1.706096311303453
p:
- 3.8970932741373154
- 2.026536453299682
- ~SE2Transform:
theta: -1.531780521358355
p:
- 3.895891616036299
- 2.001595084451091
- ~SE2Transform:
theta: -1.531780521358355
p:
- 3.895891616036299
- 2.001595084451091
- ~SE2Transform:
theta: -1.357464731413257
p:
- 3.8990338583136084
- 1.9768232824233039
- ~SE2Transform:
theta: -1.357464731413257
p:
- 3.8990338583136084
- 1.9768232824233039
- ~SE2Transform:
theta: -1.4978857654877669
p:
- 3.902597030379184
- 1.952097295841491
- ~SE2Transform:
theta: -1.4978857654877669
p:
- 3.902597030379184
- 1.952097295841491
- ~SE2Transform:
theta: -1.540842151030133
p:
- 3.9027622759572655
- 1.948887258083797
- ~SE2Transform:
theta: -1.540842151030133
p:
- 3.9027622759572655
- 1.948887258083797
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892631977320937
p:
- 3.9029058636006426
- 1.9238881714285037
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892631977320937
p:
- 3.9029058636006426
- 1.9238881714285037
- ~SE2Transform:
theta: -1.6376842444340545
p:
- 3.9018392739669236
- 1.898911435501577
- ~SE2Transform:
theta: -1.6376842444340545
p:
- 3.9018392739669236
- 1.898911435501577
- ~SE2Transform:
theta: -1.683130855060133
p:
- 3.9015516256487923
- 1.8957100736510664
- ~SE2Transform:
theta: -1.683130855060133
p:
- 3.9015516256487923
- 1.8957100736510664
- ~SE2Transform:
theta: -1.7391609266745773
p:
- 3.9011020055051064
- 1.8925275624930888
- ~SE2Transform:
theta: -1.7391609266745773
p:
- 3.9011020055051064
- 1.8925275624930888
- ~SE2Transform:
theta: -1.7989263335041068
p:
- 3.900468992915933
- 1.8893764583762938
- ~SE2Transform:
theta: -1.7989263335041068
p:
- 3.900468992915933
- 1.8893764583762938
- ~SE2Transform:
theta: -1.8505985085923944
p:
- 3.899661447456621
- 1.886265379918548
- ~SE2Transform:
theta: -1.8505985085923944
p:
- 3.899661447456621
- 1.886265379918548
- ~SE2Transform:
theta: -1.902270683680682
p:
- 3.8986942951727075
- 1.88320016291174
- ~SE2Transform:
theta: -1.902270683680682
p:
- 3.8986942951727075
- 1.88320016291174
- ~SE2Transform:
theta: -1.9539428587689696
p:
- 3.897570117799504
- 1.8801889897063795
- ~SE2Transform:
theta: -1.9539428587689696
p:
- 3.897570117799504
- 1.8801889897063795
- ~SE2Transform:
theta: -1.8377323412291002
p:
- 3.88959029217928
- 1.8565095403743603
- ~SE2Transform:
theta: -1.8377323412291002
p:
- 3.88959029217928
- 1.8565095403743603
- ~SE2Transform:
theta: -1.721521823689231
p:
- 3.884409900707283
- 1.8320645514851481
- ~SE2Transform:
theta: -1.721521823689231
p:
- 3.884409900707283
- 1.8320645514851481
- ~SE2Transform:
theta: -1.7837774575197656
p:
- 3.8838286374045112
- 1.828903533747987
- ~SE2Transform:
theta: -1.7837774575197656
p:
- 3.8838286374045112
- 1.828903533747987
- ~SE2Transform:
theta: -1.8547488772258571
p:
- 3.883038290683303
- 1.825788368911193
- ~SE2Transform:
theta: -1.8547488772258571
p:
- 3.883038290683303
- 1.825788368911193
- ~SE2Transform:
theta: -1.9257202969319487
p:
- 3.882029031475363
- 1.8227370911868106
- ~SE2Transform:
theta: -1.9257202969319487
p:
- 3.882029031475363
- 1.8227370911868106
- ~SE2Transform:
theta: -1.9966917166380402
p:
- 3.8808059412277527
- 1.8197650632350029
- ~SE2Transform:
theta: -1.9966917166380402
p:
- 3.8808059412277527
- 1.8197650632350029
- ~SE2Transform:
theta: -2.0614375741826887
p:
- 3.8793840927586056
- 1.816882707329198
- ~SE2Transform:
theta: -2.0614375741826887
p:
- 3.8793840927586056
- 1.816882707329198
- ~SE2Transform:
theta: -2.117467645797133
p:
- 3.8777908122608613
- 1.8140912932073294
- ~SE2Transform:
theta: -2.117467645797133
p:
- 3.8777908122608613
- 1.8140912932073294
- ~SE2Transform:
theta: -2.1734977174115775
p:
- 3.8760437107450683
- 1.8113934844969544
- ~SE2Transform:
theta: -2.1734977174115775
p:
- 3.8760437107450683
- 1.8113934844969544
- ~SE2Transform:
theta: -2.229527789026022
p:
- 3.8741482715726847
- 1.8087977483994178
- ~SE2Transform:
theta: -2.229527789026022
p:
- 3.8741482715726847
- 1.8087977483994178
- ~SE2Transform:
theta: -2.2811999641143097
p:
- 3.87211582464419
- 1.8063077487363746
- ~SE2Transform:
theta: -2.2811999641143097
p:
- 3.87211582464419
- 1.8063077487363746
- ~SE2Transform:
theta: -2.309837553891434
p:
- 3.869984893088274
- 1.803901161550482
- ~SE2Transform:
theta: -2.309837553891434
p:
- 3.869984893088274
- 1.803901161550482
- ~SE2Transform:
theta: -2.164574400147643
p:
- 3.8545430827918135
- 1.7842657553633483
- ~SE2Transform:
theta: -2.164574400147643
p:
- 3.8545430827918135
- 1.7842657553633483
- ~SE2Transform:
theta: -2.242048069418231
p:
- 3.8397662556613468
- 1.7641056489496214
- ~SE2Transform:
theta: -2.242048069418231
p:
- 3.8397662556613468
- 1.7641056489496214
- ~SE2Transform:
theta: -2.3195217386888194
p:
- 3.82347343742064
- 1.7451496845997978
- ~SE2Transform:
theta: -2.3195217386888194
p:
- 3.82347343742064
- 1.7451496845997978
- ~SE2Transform:
theta: -2.3799097013509503
p:
- 3.8212155348693493
- 1.7428623339858507
- ~SE2Transform:
theta: -2.3799097013509503
p:
- 3.8212155348693493
- 1.7428623339858507
- ~SE2Transform:
theta: -2.440297664013081
p:
- 3.8188237035140586
- 1.740715420030868
- ~SE2Transform:
theta: -2.440297664013081
p:
- 3.8188237035140586
- 1.740715420030868
- ~SE2Transform:
theta: -2.500685626675212
p:
- 3.8163066630102866
- 1.7387167695199932
- ~SE2Transform:
theta: -2.500685626675212
p:
- 3.8163066630102866
- 1.7387167695199932
- ~SE2Transform:
theta: -2.561073589337343
p:
- 3.8136735894757687
- 1.7368736687294586
- ~SE2Transform:
theta: -2.561073589337343
p:
- 3.8136735894757687
- 1.7368736687294586
- ~SE2Transform:
theta: -2.5859758401742057
p:
- 3.8109639926351666
- 1.735144279142371
- ~SE2Transform:
theta: -2.5859758401742057
p:
- 3.8109639926351666
- 1.735144279142371
- ~SE2Transform:
theta: -2.5859758401742057
p:
- 3.789722962518425
- 1.721956569723897
- ~SE2Transform:
theta: -2.5859758401742057
p:
- 3.789722962518425
- 1.721956569723897
- ~SE2Transform:
theta: -2.6973442380461012
p:
- 3.7677922246918634
- 1.7099776718370192
- ~SE2Transform:
theta: -2.6973442380461012
p:
- 3.7677922246918634
- 1.7099776718370192
- ~SE2Transform:
theta: -2.732207386588193
p:
- 3.764866219639525
- 1.7086470009795627
- ~SE2Transform:
theta: -2.732207386588193
p:
- 3.764866219639525
- 1.7086470009795627
- ~SE2Transform:
theta: -2.761260022790807
p:
- 3.7417889690531085
- 1.6990296427830462
- ~SE2Transform:
theta: -2.761260022790807
p:
- 3.7417889690531085
- 1.6990296427830462
- ~SE2Transform:
theta: -2.7467337046888463
p:
- 3.718641863548564
- 1.6895799007498065
- ~SE2Transform:
theta: -2.7467337046888463
p:
- 3.718641863548564
- 1.6895799007498065
- ~SE2Transform:
theta: -2.7806284469241405
p:
- 3.69540523961125
- 1.6803551202895521
- ~SE2Transform:
theta: -2.7806284469241405
p:
- 3.69540523961125
- 1.6803551202895521
- ~SE2Transform:
theta: -2.8435758253633563
p:
- 3.6717521246432883
- 1.6722668025649856
- ~SE2Transform:
theta: -2.8435758253633563
p:
- 3.6717521246432883
- 1.6722668025649856
- ~SE2Transform:
theta: -2.8968389917345982
p:
- 3.647668088655163
- 1.6655654181839297
- ~SE2Transform:
theta: -2.8968389917345982
p:
- 3.647668088655163
- 1.6655654181839297
- ~SE2Transform:
theta: -2.95010215810584
p:
- 3.623261439167983
- 1.660155722914332
- ~SE2Transform:
theta: -2.95010215810584
p:
- 3.623261439167983
- 1.660155722914332
- ~SE2Transform:
theta: -2.954944264139827
p:
- 3.5987050667993716
- 1.6554567374459803
- ~SE2Transform:
theta: -2.954944264139827
p:
- 3.5987050667993716
- 1.6554567374459803
- ~SE2Transform:
theta: -2.8677863691672782
p:
- 3.5743705171461833
- 1.6497531284269273
- ~SE2Transform:
theta: -2.8677863691672782
p:
- 3.5743705171461833
- 1.6497531284269273
- ~SE2Transform:
theta: -2.7806284741947294
p:
- 3.550624823089996
- 1.6419529055803888
- ~SE2Transform:
theta: -2.7806284741947294
p:
- 3.550624823089996
- 1.6419529055803888
- ~SE2Transform:
theta: -2.8080209509918537
p:
- 3.547602270662931
- 1.6408589366249116
- ~SE2Transform:
theta: -2.8080209509918537
p:
- 3.547602270662931
- 1.6408589366249116
- ~SE2Transform:
theta: -2.8441292125139452
p:
- 3.5445465840325343
- 1.6398614930791506
- ~SE2Transform:
theta: -2.8441292125139452
p:
- 3.5445465840325343
- 1.6398614930791506
- ~SE2Transform:
theta: -2.8908209369966773
p:
- 3.541452346270872
- 1.6389914052297483
- ~SE2Transform:
theta: -2.8908209369966773
p:
- 3.541452346270872
- 1.6389914052297483
- ~SE2Transform:
theta: -2.935022435519174
p:
- 3.538321744910379
- 1.6382627831107577
- ~SE2Transform:
theta: -2.935022435519174
p:
- 3.538321744910379
- 1.6382627831107577
- ~SE2Transform:
theta: -2.979223934041671
p:
- 3.535162005590092
- 1.6376732048730003
- ~SE2Transform:
theta: -2.979223934041671
p:
- 3.535162005590092
- 1.6376732048730003
- ~SE2Transform:
theta: -3.100276543980233
p:
- 3.510304794288087
- 1.635132897790966
- ~SE2Transform:
theta: -3.100276543980233
p:
- 3.510304794288087
- 1.635132897790966
- ~SE2Transform:
theta: -3.1583818027501676
p:
- 3.4853082496569447
- 1.6348263377918908
- ~SE2Transform:
theta: -3.1583818027501676
p:
- 3.4853082496569447
- 1.6348263377918908
- ~SE2Transform:
theta: -3.0276449807436316
p:
- 3.460353584897676
- 1.633613104059997
- ~SE2Transform:
theta: -3.0276449807436316
p:
- 3.460353584897676
- 1.633613104059997
- ~SE2Transform:
theta: -3.002742729906769
p:
- 3.4571647765598583
- 1.6332078821859684
- ~SE2Transform:
theta: -3.002742729906769
p:
- 3.4571647765598583
- 1.6332078821859684
- ~SE2Transform:
theta: -2.930111139399579
p:
- 3.4325508334805646
- 1.6288517183135887
- ~SE2Transform:
theta: -2.930111139399579
p:
- 3.4325508334805646
- 1.6288517183135887
- ~SE2Transform:
theta: -2.876847973028337
p:
- 3.4082571988940433
- 1.6229552226868158
- ~SE2Transform:
theta: -2.876847973028337
p:
- 3.4082571988940433
- 1.6229552226868158
- ~SE2Transform:
theta: -2.849455490971997
p:
- 3.4051665675209293
- 1.6220717129019544
- ~SE2Transform:
theta: -2.849455490971997
p:
- 3.4051665675209293
- 1.6220717129019544
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774705260122584
p:
- 3.4020756657241904
- 1.6211891664692315
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774705260122584
p:
- 3.4020756657241904
- 1.6211891664692315
- ~SE2Transform:
theta: -2.8457201502785328
p:
- 3.398986446445034
- 1.620300857081261
- ~SE2Transform:
theta: -2.8457201502785328
p:
- 3.398986446445034
- 1.620300857081261
- ~SE2Transform:
theta: -2.813969774544807
p:
- 3.3959269835533528
- 1.6193149280078005
- ~SE2Transform:
theta: -2.813969774544807
p:
- 3.3959269835533528
- 1.6193149280078005
- ~SE2Transform:
theta: -2.7822193988110815
p:
- 3.392900360992868
- 1.6182323730670087
- ~SE2Transform:
theta: -2.7822193988110815
p:
- 3.392900360992868
- 1.6182323730670087
- ~SE2Transform:
theta: -2.8351366873177613
p:
- 3.3898626777834764
- 1.6171819887099916
- ~SE2Transform:
theta: -2.8351366873177613
p:
- 3.3898626777834764
- 1.6171819887099916
- ~SE2Transform:
theta: -2.892411870378402
p:
- 3.386771823023437
- 1.6163004961437184
- ~SE2Transform:
theta: -2.892411870378402
p:
- 3.386771823023437
- 1.6163004961437184
- ~SE2Transform:
theta: -2.859120667244284
p:
- 3.3836703390358607
- 1.6154560550971007
- ~SE2Transform:
theta: -2.859120667244284
p:
- 3.3836703390358607
- 1.6154560550971007
- ~SE2Transform:
theta: -2.8877582570214084
p:
- 3.3805707911597143
- 1.614604389586014
- ~SE2Transform:
theta: -2.8877582570214084
p:
- 3.3805707911597143
- 1.614604389586014
- ~SE2Transform:
theta: -2.9282244157269903
p:
- 3.3774437789454743
- 1.6138603316098088
- ~SE2Transform:
theta: -2.9282244157269903
p:
- 3.3774437789454743
- 1.6138603316098088
- ~SE2Transform:
theta: -2.9630875695282977
p:
- 3.374290910989663
- 1.6132345403308337
- ~SE2Transform:
theta: -2.9630875695282977
p:
- 3.374290910989663
- 1.6132345403308337
- ~SE2Transform:
theta: -3.0216078576800887
p:
- 3.371112563241746
- 1.612756634431436
- ~SE2Transform:
theta: -3.0216078576800887
p:
- 3.371112563241746
- 1.612756634431436
- ~SE2Transform:
theta: -2.9942153756237486
p:
- 3.367926807550533
- 1.6123282041566798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9942153756237486
p:
- 3.367926807550533
- 1.6123282041566798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9668228935674086
p:
- 3.3647539812984255
- 1.611812679765054
- ~SE2Transform:
theta: -2.9668228935674086
p:
- 3.3647539812984255
- 1.611812679765054
- ~SE2Transform:
theta: -3.0104018478706767
p:
- 3.3400459841314016
- 1.6080030782391672
- ~SE2Transform:
theta: -3.0104018478706767
p:
- 3.3400459841314016
- 1.6080030782391672
- ~SE2Transform:
theta: -2.978651472136951
p:
- 3.3368662823969086
- 1.6075320514850113
- ~SE2Transform:
theta: -2.978651472136951
p:
- 3.3368662823969086
- 1.6075320514850113
- ~SE2Transform:
theta: -2.9469010964032254
p:
- 3.333703135998604
- 1.6069603223652709
- ~SE2Transform:
theta: -2.9469010964032254
p:
- 3.333703135998604
- 1.6069603223652709
- ~SE2Transform:
theta: -2.9151507206694998
p:
- 3.3305597333933568
- 1.6062884671838562
- ~SE2Transform:
theta: -2.9151507206694998
p:
- 3.3305597333933568
- 1.6062884671838562
- ~SE2Transform:
theta: -2.883400344935774
p:
- 3.3274392431362605
- 1.6055171631719163
- ~SE2Transform:
theta: -2.883400344935774
p:
- 3.3274392431362605
- 1.6055171631719163
- ~SE2Transform:
theta: -2.8516499692020485
p:
- 3.3243448106867226
- 1.6046471878051873
- ~SE2Transform:
theta: -2.8516499692020485
p:
- 3.3243448106867226
- 1.6046471878051873
- ~SE2Transform:
theta: -2.884022897919565
p:
- 3.32125011273185
- 1.6037781771501534
- ~SE2Transform:
theta: -2.884022897919565
p:
- 3.32125011273185
- 1.6037781771501534
- ~SE2Transform:
theta: -2.9207537194378657
p:
- 3.3181272811234503
- 1.603016601079775
- ~SE2Transform:
theta: -2.9207537194378657
p:
- 3.3181272811234503
- 1.603016601079775
- ~SE2Transform:
theta: -2.9574845409561665
p:
- 3.3149785888423344
- 1.6023702170729837
- ~SE2Transform:
theta: -2.9574845409561665
p:
- 3.3149785888423344
- 1.6023702170729837
- ~SE2Transform:
theta: -2.9879897984505455
p:
- 3.3118098943848113
- 1.6018300218043953
- ~SE2Transform:
theta: -2.9879897984505455
p:
- 3.3118098943848113
- 1.6018300218043953
- ~SE2Transform:
theta: -2.9831476924165585
p:
- 3.287111676439704
- 1.59794493252953
- ~SE2Transform:
theta: -2.9831476924165585
p:
- 3.287111676439704
- 1.59794493252953
- ~SE2Transform:
theta: -3.1090424220244017
p:
- 3.262240086620251
- 1.5955625086743064
- ~SE2Transform:
theta: -3.1090424220244017
p:
- 3.262240086620251
- 1.5955625086743064
- ~SE2Transform:
theta: -3.2300950319629638
p:
- 3.237263185301502
- 1.5962614466522749
- ~SE2Transform:
theta: -3.2300950319629638
p:
- 3.237263185301502
- 1.5962614466522749
- ~SE2Transform:
theta: -3.099358209956428
p:
- 3.212285730959183
- 1.5968393773687648
- ~SE2Transform:
theta: -3.099358209956428
p:
- 3.212285730959183
- 1.5968393773687648
- ~SE2Transform:
theta: -2.920200341247931
p:
- 3.18753381016818
- 1.5935577149867615
- ~SE2Transform:
theta: -2.920200341247931
p:
- 3.18753381016818
- 1.5935577149867615
- ~SE2Transform:
theta: -2.745884551302833
p:
- 3.1637427369433704
- 1.5859747935810669
- ~SE2Transform:
theta: -2.745884551302833
p:
- 3.1637427369433704
- 1.5859747935810669
- ~SE2Transform:
theta: -2.8863055853773427
p:
- 3.140073062183387
- 1.5779862327363654
- ~SE2Transform:
theta: -2.8863055853773427
p:
- 3.140073062183387
- 1.5779862327363654
- ~SE2Transform:
theta: -2.9541642224140485
p:
- 3.13693756234363
- 1.5772806026064745
- ~SE2Transform:
theta: -2.9541642224140485
p:
- 3.13693756234363
- 1.5772806026064745
- ~SE2Transform:
theta: -3.020777751182022
p:
- 3.1337617168061582
- 1.576787223305418
- ~SE2Transform:
theta: -3.020777751182022
p:
- 3.1337617168061582
- 1.576787223305418
- ~SE2Transform:
theta: -3.0039514456682967
p:
- 3.108968543028403
- 1.573565294390714
- ~SE2Transform:
theta: -3.0039514456682967
p:
- 3.108968543028403
- 1.573565294390714
- ~SE2Transform:
theta: -2.9845830215336564
p:
- 3.0842378292567973
- 1.5698952405271154
- ~SE2Transform:
theta: -2.9845830215336564
p:
- 3.0842378292567973
- 1.5698952405271154
- ~SE2Transform:
theta: -3.0668987832029373
p:
- 3.0594104944897613
- 1.5670060126881422
- ~SE2Transform:
theta: -3.0668987832029373
p:
- 3.0594104944897613
- 1.5670060126881422
- ~SE2Transform:
theta: -2.9167935370604536
p:
- 3.0347115545593826
- 1.5632795371342576
- ~SE2Transform:
theta: -2.9167935370604536
p:
- 3.0347115545593826
- 1.5632795371342576
- ~SE2Transform:
theta: -2.747319907689212
p:
- 3.0109263183384187
- 1.555672640540032
- ~SE2Transform:
theta: -2.747319907689212
p:
- 3.0109263183384187
- 1.555672640540032
- ~SE2Transform:
theta: -2.62626729775065
p:
- 2.988479552505076
- 1.5446964473289673
- ~SE2Transform:
theta: -2.62626729775065
p:
- 2.988479552505076
- 1.5446964473289673
- ~SE2Transform:
theta: -2.524583111946728
p:
- 2.9673879295826033
- 1.5312911463369554
- ~SE2Transform:
theta: -2.524583111946728
p:
- 2.9673879295826033
- 1.5312911463369554
- ~SE2Transform:
theta: -2.471319945575486
p:
- 2.9473908404768725
- 1.5162889541838918
- ~SE2Transform:
theta: -2.471319945575486
p:
- 2.9473908404768725
- 1.5162889541838918
- ~SE2Transform:
theta: -2.451951521440846
p:
- 2.9279496400903167
- 1.5005689915075813
- ~SE2Transform:
theta: -2.451951521440846
p:
- 2.9279496400903167
- 1.5005689915075813
- ~SE2Transform:
theta: -2.3382831225205845
p:
- 2.9096059218130943
- 1.4836004219827732
- ~SE2Transform:
theta: -2.3382831225205845
p:
- 2.9096059218130943
- 1.4836004219827732
- ~SE2Transform:
theta: -2.224614723600323
p:
- 2.893305220368345
- 1.4646607418280948
- ~SE2Transform:
theta: -2.224614723600323
p:
- 2.893305220368345
- 1.4646607418280948
- ~SE2Transform:
theta: -2.171351557229081
p:
- 2.8786340825289716
- 1.4444195201110626
- ~SE2Transform:
theta: -2.171351557229081
p:
- 2.8786340825289716
- 1.4444195201110626
- ~SE2Transform:
theta: -2.055141039689212
p:
- 2.8657344462564
- 1.4230187415824154
- ~SE2Transform:
theta: -2.055141039689212
p:
- 2.8657344462564
- 1.4230187415824154
- ~SE2Transform:
theta: -2.050298906385944
p:
- 2.854146443466057
- 1.4008644189768158
- ~SE2Transform:
theta: -2.050298906385944
p:
- 2.854146443466057
- 1.4008644189768158
- ~SE2Transform:
theta: -2.127772575656532
p:
- 2.8417647910482113
- 1.379150847320818
- ~SE2Transform:
theta: -2.127772575656532
p:
- 2.8417647910482113
- 1.379150847320818
- ~SE2Transform:
theta: -2.20524624492712
p:
- 2.8277397307001855
- 1.358460700078937
- ~SE2Transform:
theta: -2.20524624492712
p:
- 2.8277397307001855
- 1.358460700078937
- ~SE2Transform:
theta: -2.291159020394545
p:
- 2.8257255627910363
- 1.3559567012990192
- ~SE2Transform:
theta: -2.291159020394545
p:
- 2.8257255627910363
- 1.3559567012990192
- ~SE2Transform:
theta: -2.1555801196246103
p:
- 2.8105551862167113
- 1.3361072728362164
- ~SE2Transform:
theta: -2.1555801196246103
p:
- 2.8105551862167113
- 1.3361072728362164
- ~SE2Transform:
theta: -2.1256974168673555
p:
- 2.8088210108843037
- 1.3334007798368517
- ~SE2Transform:
theta: -2.1256974168673555
p:
- 2.8088210108843037
- 1.3334007798368517
- ~SE2Transform:
theta: -2.1020402790104926
p:
- 2.8071598777730555
- 1.3306488001437597
- ~SE2Transform:
theta: -2.1020402790104926
p:
- 2.8071598777730555
- 1.3306488001437597
- ~SE2Transform:
theta: -1.9955139735385972
p:
- 2.7956647410675233
- 1.3084594324315892
- ~SE2Transform:
theta: -1.9955139735385972
p:
- 2.7956647410675233
- 1.3084594324315892
- ~SE2Transform:
theta: -1.8260403441673554
p:
- 2.787337342289755
- 1.284916773969166
- ~SE2Transform:
theta: -1.8260403441673554
p:
- 2.787337342289755
- 1.284916773969166
- ~SE2Transform:
theta: -1.888987722606571
p:
- 2.7802678240311494
- 1.2609394379434025
- ~SE2Transform:
theta: -1.888987722606571
p:
- 2.7802678240311494
- 1.2609394379434025
- ~SE2Transform:
theta: -1.9437726770773422
p:
- 2.7791790489210686
- 1.2579153311068603
- ~SE2Transform:
theta: -1.9437726770773422
p:
- 2.7791790489210686
- 1.2579153311068603
- ~SE2Transform:
theta: -1.9985576315481135
p:
- 2.7779263146307986
- 1.2549553800604518
- ~SE2Transform:
theta: -1.9985576315481135
p:
- 2.7779263146307986
- 1.2549553800604518
- ~SE2Transform:
theta: -2.0489846932181397
p:
- 2.7765196470508
- 1.2520653394463728
- ~SE2Transform:
theta: -2.0489846932181397
p:
- 2.7765196470508
- 1.2520653394463728
- ~SE2Transform:
theta: -2.1031470933901266
p:
- 2.7749638627623012
- 1.2492528232293338
- ~SE2Transform:
theta: -2.1031470933901266
p:
- 2.7749638627623012
- 1.2492528232293338
- ~SE2Transform:
theta: -2.0760814551564013
p:
- 2.7733699712240463
- 1.246461386875945
- ~SE2Transform:
theta: -2.0760814551564013
p:
- 2.7733699712240463
- 1.246461386875945
- ~SE2Transform:
theta: -2.056713031021761
p:
- 2.7614802253125137
- 1.2244679460088594
- ~SE2Transform:
theta: -2.056713031021761
p:
- 2.7614802253125137
- 1.2244679460088594
- ~SE2Transform:
theta: -1.8920814531446368
p:
- 2.7516722358241
- 1.2015007985172588
- ~SE2Transform:
theta: -1.8920814531446368
p:
- 2.7516722358241
- 1.2015007985172588
- ~SE2Transform:
theta: -1.9275671660655518
p:
- 2.7506032320684355
- 1.1984693987383936
- ~SE2Transform:
theta: -1.9275671660655518
p:
- 2.7506032320684355
- 1.1984693987383936
- ~SE2Transform:
theta: -1.900174684009212
p:
- 2.749521947262299
- 1.1954422854282512
- ~SE2Transform:
theta: -1.900174684009212
p:
- 2.749521947262299
- 1.1954422854282512
- ~SE2Transform:
theta: -1.9674107652131858
p:
- 2.748380754723347
- 1.192437784463325
- ~SE2Transform:
theta: -1.9674107652131858
p:
- 2.748380754723347
- 1.192437784463325
- ~SE2Transform:
theta: -2.0327791753035416
p:
- 2.747042996591302
- 1.1895154630866562
- ~SE2Transform:
theta: -2.0327791753035416
p:
- 2.747042996591302
- 1.1895154630866562
- ~SE2Transform:
theta: -2.1000152565075156
p:
- 2.745514578952161
- 1.1866882230933826
- ~SE2Transform:
theta: -2.1000152565075156
p:
- 2.745514578952161
- 1.1866882230933826
- ~SE2Transform:
theta: -2.1672513377114897
p:
- 2.7437996654181505
- 1.183970058633665
- ~SE2Transform:
theta: -2.1672513377114897
p:
- 2.7437996654181505
- 1.183970058633665
- ~SE2Transform:
theta: -2.2363550934258036
p:
- 2.7419036016598093
- 1.181375050159934
- ~SE2Transform:
theta: -2.2363550934258036
p:
- 2.7419036016598093
- 1.181375050159934
- ~SE2Transform:
theta: -2.2824242587887973
p:
- 2.7398611004515967
- 1.178893196328766
- ~SE2Transform:
theta: -2.2824242587887973
p:
- 2.7398611004515967
- 1.178893196328766
- ~SE2Transform:
theta: -2.328493424151791
p:
- 2.7377064698349916
- 1.1765080387803386
- ~SE2Transform:
theta: -2.328493424151791
p:
- 2.7377064698349916
- 1.1765080387803386
- ~SE2Transform:
theta: -2.3745625895147846
p:
- 2.7354442819203335
- 1.1742246388014461
- ~SE2Transform:
theta: -2.3745625895147846
p:
- 2.7354442819203335
- 1.1742246388014461
- ~SE2Transform:
theta: -2.349037778681713
p:
- 2.733158618169337
- 1.1719644579308657
- ~SE2Transform:
theta: -2.349037778681713
p:
- 2.733158618169337
- 1.1719644579308657
- ~SE2Transform:
theta: -2.426511447952301
p:
- 2.714934735176678
- 1.1548567228579119
- ~SE2Transform:
theta: -2.426511447952301
p:
- 2.714934735176678
- 1.1548567228579119
- ~SE2Transform:
theta: -2.382932493649033
p:
- 2.696420387011162
- 1.1380574044253762
- ~SE2Transform:
theta: -2.382932493649033
p:
- 2.696420387011162
- 1.1380574044253762
- ~SE2Transform:
theta: -2.414060309386419
p:
- 2.6940533718706887
- 1.135882630332675
- ~SE2Transform:
theta: -2.414060309386419
p:
- 2.6940533718706887
- 1.135882630332675
- ~SE2Transform:
theta: -2.4682227095584057
p:
- 2.6915959944579035
- 1.1338109140213568
- ~SE2Transform:
theta: -2.4682227095584057
p:
- 2.6915959944579035
- 1.1338109140213568
- ~SE2Transform:
theta: -2.5055760884433598
p:
- 2.6890462615076918
- 1.1318536459257063
- ~SE2Transform:
theta: -2.5055760884433598
p:
- 2.6890462615076918
- 1.1318536459257063
- ~SE2Transform:
theta: -2.555380592308458
p:
- 2.6864137997584194
- 1.1300093990399351
- ~SE2Transform:
theta: -2.555380592308458
p:
- 2.6864137997584194
- 1.1300093990399351
- ~SE2Transform:
theta: -2.729696382253556
p:
- 2.6644889871129704
- 1.1180587315817907
- ~SE2Transform:
theta: -2.729696382253556
p:
- 2.6644889871129704
- 1.1180587315817907
- ~SE2Transform:
theta: -2.7635911244888502
p:
- 2.6414128935014185
- 1.1084394192272136
- ~SE2Transform:
theta: -2.7635911244888502
p:
- 2.6414128935014185
- 1.1084394192272136
- ~SE2Transform:
theta: -2.657064819016955
p:
- 2.6187109215232107
- 1.0979930478167454
- ~SE2Transform:
theta: -2.657064819016955
p:
- 2.6187109215232107
- 1.0979930478167454
- ~SE2Transform:
theta: -2.574749057347674
p:
- 2.597090846183684
- 1.0854504591105343
- ~SE2Transform:
theta: -2.574749057347674
p:
- 2.597090846183684
- 1.0854504591105343
- ~SE2Transform:
theta: -2.620195667973752
p:
- 2.5943407809930275
- 1.083786547844881
- ~SE2Transform:
theta: -2.620195667973752
p:
- 2.5943407809930275
- 1.083786547844881
- ~SE2Transform:
theta: -2.678715956125543
p:
- 2.5915081343074875
- 1.0822678638058947
- ~SE2Transform:
theta: -2.678715956125543
p:
- 2.5915081343074875
- 1.0822678638058947
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166918906239617
p:
- 2.5886052990219865
- 1.0808874498898131
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166918906239617
p:
- 2.5886052990219865
- 1.0808874498898131
- ~SE2Transform:
theta: -2.75466782512238
p:
- 2.5856521467692506
- 1.0796182426385652
- ~SE2Transform:
theta: -2.75466782512238
p:
- 2.5856521467692506
- 1.0796182426385652
- ~SE2Transform:
theta: -2.933825693830877
p:
- 2.561779310632233
- 1.0723028762356668
- ~SE2Transform:
theta: -2.933825693830877
p:
- 2.561779310632233
- 1.0723028762356668
- ~SE2Transform:
theta: -3.0451940917027724
p:
- 2.5370787189729085
- 1.0685171097504043
- ~SE2Transform:
theta: -3.0451940917027724
p:
- 2.5370787189729085
- 1.0685171097504043
- ~SE2Transform:
theta: -2.8902467258910076
p:
- 2.5124783760271954
- 1.0641961618936064
- ~SE2Transform:
theta: -2.8902467258910076
p:
- 2.5124783760271954
- 1.0641961618936064
- ~SE2Transform:
theta: -2.8628542490938833
p:
- 2.5093761845841405
- 1.063354140812788
- ~SE2Transform:
theta: -2.8628542490938833
p:
- 2.5093761845841405
- 1.063354140812788
- ~SE2Transform:
theta: -2.8144332023919225
p:
- 2.485515141036091
- 1.055895886874481
- ~SE2Transform:
theta: -2.8144332023919225
p:
- 2.485515141036091
- 1.055895886874481
- ~SE2Transform:
theta: -2.7660121556899617
p:
- 2.4620430596566765
- 1.0472914492561167
- ~SE2Transform:
theta: -2.7660121556899617
p:
- 2.4620430596566765
- 1.0472914492561167
- ~SE2Transform:
theta: -2.8967489776964976
p:
- 2.438251441825572
- 1.039664775648681
- ~SE2Transform:
theta: -2.8967489776964976
p:
- 2.438251441825572
- 1.039664775648681
- ~SE2Transform:
theta: -2.932857239218589
p:
- 2.4351193903812796
- 1.0389420252350021
- ~SE2Transform:
theta: -2.932857239218589
p:
- 2.4351193903812796
- 1.0389420252350021
- ~SE2Transform:
theta: -2.9667519814538834
p:
- 2.4105770342859043
- 1.0341765217115713
- ~SE2Transform:
theta: -2.9667519814538834
p:
- 2.4105770342859043
- 1.0341765217115713
- ~SE2Transform:
theta: -3.0006467236891776
p:
- 2.3858872800402358
- 1.0302454529214664
- ~SE2Transform:
theta: -3.0006467236891776
p:
- 2.3858872800402358
- 1.0302454529214664
- ~SE2Transform:
theta: -3.034541465924472
p:
- 2.361078489840627
- 1.0271533346546713
- ~SE2Transform:
theta: -3.034541465924472
p:
- 2.361078489840627
- 1.0271533346546713
- ~SE2Transform:
theta: -2.9667519950865633
p:
- 2.3363292182805186
- 1.0236417413923213
- ~SE2Transform:
theta: -2.9667519950865633
p:
- 2.3363292182805186
- 1.0236417413923213
- ~SE2Transform:
theta: -2.928015160451269
p:
- 2.311798831693066
- 1.0188169048877747
- ~SE2Transform:
theta: -2.928015160451269
p:
- 2.311798831693066
- 1.0188169048877747
- ~SE2Transform:
theta: -2.9522256906212037
p:
- 2.287303201391472
- 1.0138138385261621
- ~SE2Transform:
theta: -2.9522256906212037
p:
- 2.287303201391472
- 1.0138138385261621
- ~SE2Transform:
theta: -3.0442256643584584
p:
- 2.262566492199498
- 1.0102429120254866
- ~SE2Transform:
theta: -3.0442256643584584
p:
- 2.262566492199498
- 1.0102429120254866
- ~SE2Transform:
theta: -3.136225638095713
p:
- 2.2376063329824567
- 1.0089596546150474
- ~SE2Transform:
theta: -3.136225638095713
p:
- 2.2376063329824567
- 1.0089596546150474
- ~SE2Transform:
theta: -3.102330895860419
p:
- 2.2126118117380984
- 1.0084018246146442
- ~SE2Transform:
theta: -3.102330895860419
p:
- 2.2126118117380984
- 1.0084018246146442
- ~SE2Transform:
theta: -2.9861203783205497
p:
- 2.187742289107503
- 1.0059726721445124
- ~SE2Transform:
theta: -2.9861203783205497
p:
- 2.187742289107503
- 1.0059726721445124
- ~SE2Transform:
theta: -2.8699098607806803
p:
- 2.1633221656917256
- 1.0006763045255633
- ~SE2Transform:
theta: -2.8699098607806803
p:
- 2.1633221656917256
- 1.0006763045255633
- ~SE2Transform:
theta: -2.9473835300512685
p:
- 2.1390015954685113
- 0.9949061767389211
- ~SE2Transform:
theta: -2.9473835300512685
p:
- 2.1390015954685113
- 0.9949061767389211
- ~SE2Transform:
theta: -2.988472247876589
p:
- 2.1358356353774792
- 0.9943507661397946
- ~SE2Transform:
theta: -2.988472247876589
p:
- 2.1358356353774792
- 0.9943507661397946
- ~SE2Transform:
theta: -3.017109837653713
p:
- 2.132652124593701
- 0.993906029960844
- ~SE2Transform:
theta: -3.017109837653713
p:
- 2.132652124593701
- 0.993906029960844
- ~SE2Transform:
theta: -3.1865834942955433
p:
- 2.1076998142085857
- 0.9929137531719903
- ~SE2Transform:
theta: -3.1865834942955433
p:
- 2.1076998142085857
- 0.9929137531719903
- ~SE2Transform:
theta: -3.3560571509373736
p:
- 2.0829376177016785
- 0.99614423780036
- ~SE2Transform:
theta: -3.3560571509373736
p:
- 2.0829376177016785
- 0.99614423780036
- ~SE2Transform:
theta: -3.2253203289308376
p:
- 2.0582306583577608
- 0.9998554895182719
- ~SE2Transform:
theta: -3.2253203289308376
p:
- 2.0582306583577608
- 0.9998554895182719
- ~SE2Transform:
theta: -3.2495308591007723
p:
- 2.033344044538365
- 1.0022477749308711
- ~SE2Transform:
theta: -3.2495308591007723
p:
- 2.033344044538365
- 1.0022477749308711
- ~SE2Transform:
theta: -3.084899281223648
p:
- 2.0083785251973527
- 1.002887591888535
- ~SE2Transform:
theta: -3.084899281223648
p:
- 2.0083785251973527
- 1.002887591888535
- ~SE2Transform:
theta: -3.059997030386785
p:
- 2.005171753954896
- 1.0026655072625856
- ~SE2Transform:
theta: -3.059997030386785
p:
- 2.005171753954896
- 1.0026655072625856
- ~SE2Transform:
theta: -2.9922075595488766
p:
- 1.9803411206144947
- 0.9997849903105909
- ~SE2Transform:
theta: -2.9922075595488766
p:
- 1.9803411206144947
- 0.9997849903105909
- ~SE2Transform:
theta: -2.924418088710968
p:
- 1.95576263812594
- 0.9952291228239329
- ~SE2Transform:
theta: -2.924418088710968
p:
- 1.95576263812594
- 0.9952291228239329
- ~SE2Transform:
theta: -2.8926677129772425
p:
- 1.9526351340123147
- 0.9944867702508762
- ~SE2Transform:
theta: -2.8926677129772425
p:
- 1.9526351340123147
- 0.9944867702508762
- ~SE2Transform:
theta: -2.9206827480175037
p:
- 1.9495089926563227
- 0.9937385708487443
- ~SE2Transform:
theta: -2.9206827480175037
p:
- 1.9495089926563227
- 0.9937385708487443
- ~SE2Transform:
theta: -2.9574135695358046
p:
- 1.946360346257928
- 0.9930919633764175
- ~SE2Transform:
theta: -2.9574135695358046
p:
- 1.946360346257928
- 0.9930919633764175
- ~SE2Transform:
theta: -2.989786498253321
p:
- 1.94319120228418
- 0.9925545050765363
- ~SE2Transform:
theta: -2.989786498253321
p:
- 1.94319120228418
- 0.9925545050765363
- ~SE2Transform:
theta: -3.159260154895151
p:
- 1.9182753145209483
- 0.9908809030477177
- ~SE2Transform:
theta: -3.159260154895151
p:
- 1.9182753145209483
- 0.9908809030477177
- ~SE2Transform:
theta: -3.3287338115369813
p:
- 1.8934341040866576
- 0.9934336801512083
- ~SE2Transform:
theta: -3.3287338115369813
p:
- 1.8934341040866576
- 0.9934336801512083
- ~SE2Transform:
theta: -3.2464180498677004
p:
- 1.8687050826161964
- 0.9970695687982172
- ~SE2Transform:
theta: -3.2464180498677004
p:
- 1.8687050826161964
- 0.9970695687982172
- ~SE2Transform:
theta: -3.219648126054498
p:
- 1.865504072444094
- 0.9973630890907557
- ~SE2Transform:
theta: -3.219648126054498
p:
- 1.865504072444094
- 0.9973630890907557
- ~SE2Transform:
theta: -3.040490257346001
p:
- 1.8405372122183354
- 0.9970753716929819
- ~SE2Transform:
theta: -3.040490257346001
p:
- 1.8405372122183354
- 0.9970753716929819
- ~SE2Transform:
theta: -2.8613323886375044
p:
- 1.816021240326728
- 0.9923431403964944
- ~SE2Transform:
theta: -2.8613323886375044
p:
- 1.816021240326728
- 0.9923431403964944
- ~SE2Transform:
theta: -2.933963979144694
p:
- 1.7917648679790368
- 0.9863056940717732
- ~SE2Transform:
theta: -2.933963979144694
p:
- 1.7917648679790368
- 0.9863056940717732
- ~SE2Transform:
theta: -2.985013596428184
p:
- 1.7886038287546824
- 0.985723607994847
- ~SE2Transform:
theta: -2.985013596428184
p:
- 1.7886038287546824
- 0.985723607994847
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173865251457004
p:
- 1.7854210597899296
- 0.9852738117437947
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173865251457004
p:
- 1.7854210597899296
- 0.9852738117437947
- ~SE2Transform:
theta: -3.055985017887321
p:
- 1.782224395360524
- 0.9849372239715048
- ~SE2Transform:
theta: -3.055985017887321
p:
- 1.782224395360524
- 0.9849372239715048
- ~SE2Transform:
theta: -3.1625113233592166
p:
- 1.7572473439282938
- 0.9841290723170961
- ~SE2Transform:
theta: -3.1625113233592166
p:
- 1.7572473439282938
- 0.9841290723170961
- ~SE2Transform:
theta: -3.269037628831112
p:
- 1.7323259498133012
- 0.9859811853563039
- ~SE2Transform:
theta: -3.269037628831112
p:
- 1.7323259498133012
- 0.9859811853563039
- ~SE2Transform:
theta: -3.2012481579932035
p:
- 1.7074380987654916
- 0.9883162657014353
- ~SE2Transform:
theta: -3.2012481579932035
p:
- 1.7074380987654916
- 0.9883162657014353
- ~SE2Transform:
theta: -3.133458687155295
p:
- 1.6824492381398888
- 0.988960140402277
- ~SE2Transform:
theta: -3.133458687155295
p:
- 1.6824492381398888
- 0.988960140402277
- ~SE2Transform:
theta: -3.036616580114772
p:
- 1.6574970231994548
- 0.9875474609293811
- ~SE2Transform:
theta: -3.036616580114772
p:
- 1.6574970231994548
- 0.9875474609293811
- ~SE2Transform:
theta: -2.9397744730742494
p:
- 1.6327983158102288
- 0.9837287508031545
- ~SE2Transform:
theta: -2.9397744730742494
p:
- 1.6327983158102288
- 0.9837287508031545
- ~SE2Transform:
theta: -3.0608270830128115
p:
- 1.608060631895363
- 0.9802100708927695
- ~SE2Transform:
theta: -3.0608270830128115
p:
- 1.608060631895363
- 0.9802100708927695
- ~SE2Transform:
theta: -3.1056511345191513
p:
- 1.6048518366268492
- 0.9800226134932624
- ~SE2Transform:
theta: -3.1056511345191513
p:
- 1.6048518366268492
- 0.9800226134932624
- ~SE2Transform:
theta: -3.2267037444577134
p:
- 1.5798727086404343
- 0.9806368437610495
- ~SE2Transform:
theta: -3.2267037444577134
p:
- 1.5798727086404343
- 0.9806368437610495
- ~SE2Transform:
theta: -3.289651081991047
p:
- 1.555044587683696
- 0.9835446103551355
- ~SE2Transform:
theta: -3.289651081991047
p:
- 1.555044587683696
- 0.9835446103551355
- ~SE2Transform:
theta: -3.1637563523832037
p:
- 1.5301495947479866
- 0.9856685807654895
- ~SE2Transform:
theta: -3.1637563523832037
p:
- 1.5301495947479866
- 0.9856685807654895
- ~SE2Transform:
theta: -2.9894405624381055
p:
- 1.505232016920857
- 0.9840467985784702
- ~SE2Transform:
theta: -2.9894405624381055
p:
- 1.505232016920857
- 0.9840467985784702
- ~SE2Transform:
theta: -2.95769018670438
p:
- 1.5020628863055265
- 0.9835092295443517
- ~SE2Transform:
theta: -2.95769018670438
p:
- 1.5020628863055265
- 0.9835092295443517
- ~SE2Transform:
theta: -3.028661606410471
p:
- 1.498884357498107
- 0.9830339880052072
- ~SE2Transform:
theta: -3.028661606410471
p:
- 1.498884357498107
- 0.9830339880052072
- ~SE2Transform:
theta: -3.05916686390485
p:
- 1.495685269175359
- 0.9827205085057167
- ~SE2Transform:
theta: -3.05916686390485
p:
- 1.495685269175359
- 0.9827205085057167
- ~SE2Transform:
theta: -3.089672121399229
p:
- 1.4924781079363907
- 0.9825047487304968
- ~SE2Transform:
theta: -3.089672121399229
p:
- 1.4924781079363907
- 0.9825047487304968
- ~SE2Transform:
theta: -3.181672095136484
p:
- 1.4674854209662083
- 0.9823567766656209
- ~SE2Transform:
theta: -3.181672095136484
p:
- 1.4674854209662083
- 0.9823567766656209
- ~SE2Transform:
theta: -3.259145764407072
p:
- 1.4425673276230189
- 0.98432480481496
- ~SE2Transform:
theta: -3.259145764407072
p:
- 1.4425673276230189
- 0.98432480481496
- ~SE2Transform:
theta: -3.1913562935691635
p:
- 1.4176575962692182
- 0.9864135876848779
- ~SE2Transform:
theta: -3.1913562935691635
p:
- 1.4176575962692182
- 0.9864135876848779
- ~SE2Transform:
theta: -3.079987895697268
p:
- 1.3926690115242584
- 0.986265639566974
- ~SE2Transform:
theta: -3.079987895697268
p:
- 1.3926690115242584
- 0.986265639566974
- ~SE2Transform:
theta: -2.9686194978253724
p:
- 1.3678516750918868
- 0.9833414185417926
- ~SE2Transform:
theta: -2.9686194978253724
p:
- 1.3678516750918868
- 0.9833414185417926
- ~SE2Transform:
theta: -2.992830027995307
p:
- 1.3431731447610353
- 0.9793368314719038
- ~SE2Transform:
theta: -2.992830027995307
p:
- 1.3431731447610353
- 0.9793368314719038
- ~SE2Transform:
theta: -3.044502203083595
p:
- 1.339983221024113
- 0.9789427180469561
- ~SE2Transform:
theta: -3.044502203083595
p:
- 1.339983221024113
- 0.9789427180469561
- ~SE2Transform:
theta: -3.218817965759412
p:
- 1.315014154524672
- 0.9786947029107744
- ~SE2Transform:
theta: -3.218817965759412
p:
- 1.315014154524672
- 0.9786947029107744
- ~SE2Transform:
theta: -3.2549262272815036
p:
- 1.3118143730966993
- 0.9790005022295545
- ~SE2Transform:
theta: -3.2549262272815036
p:
- 1.3118143730966993
- 0.9790005022295545
- ~SE2Transform:
theta: -3.300372837907582
p:
- 1.3086298188247363
- 0.9794364762445502
- ~SE2Transform:
theta: -3.300372837907582
p:
- 1.3086298188247363
- 0.9794364762445502
- ~SE2Transform:
theta: -3.1744781082997386
p:
- 1.2837590290463512
- 0.981827237498305
- ~SE2Transform:
theta: -3.1744781082997386
p:
- 1.2837590290463512
- 0.981827237498305
- ~SE2Transform:
theta: -3.2093412568418302
p:
- 1.280548724778653
- 0.9819889069326231
- ~SE2Transform:
theta: -3.2093412568418302
p:
- 1.280548724778653
- 0.9819889069326231
- ~SE2Transform:
theta: -3.263503657013817
p:
- 1.2773490233149027
- 0.9822932468188084
- ~SE2Transform:
theta: -3.263503657013817
p:
- 1.2773490233149027
- 0.9822932468188084
- ~SE2Transform:
theta: -3.317666057185804
p:
- 1.2741704896915025
- 0.9827703592042711
- ~SE2Transform:
theta: -3.317666057185804
p:
- 1.2741704896915025
- 0.9827703592042711
- ~SE2Transform:
theta: -3.371828457357791
p:
- 1.2710224460660595
- 0.9834188447906613
- ~SE2Transform:
theta: -3.371828457357791
p:
- 1.2710224460660595
- 0.9834188447906613
- ~SE2Transform:
theta: -3.4340840911883257
p:
- 1.2679175826106763
- 0.9842493404771164
- ~SE2Transform:
theta: -3.4340840911883257
p:
- 1.2679175826106763
- 0.9842493404771164
- ~SE2Transform:
theta: -3.4963397250188604
p:
- 1.2648704037148308
- 0.985271397686136
- ~SE2Transform:
theta: -3.4963397250188604
p:
- 1.2648704037148308
- 0.985271397686136
- ~SE2Transform:
theta: -3.531202873560952
p:
- 1.2618760958399569
- 0.9864402906870828
- ~SE2Transform:
theta: -3.531202873560952
p:
- 1.2618760958399569
- 0.9864402906870828
- ~SE2Transform:
theta: -3.5660660221030436
p:
- 1.2589243505159573
- 0.9877128432555224
- ~SE2Transform:
theta: -3.5660660221030436
p:
- 1.2589243505159573
- 0.9877128432555224
- ~SE2Transform:
theta: -3.430487121333109
p:
- 1.235513974798636
- 0.9964360562232653
- ~SE2Transform:
theta: -3.430487121333109
p:
- 1.235513974798636
- 0.9964360562232653
- ~SE2Transform:
theta: -3.2949082205631743
p:
- 1.2111393665525843
- 1.0019149802561622
- ~SE2Transform:
theta: -3.2949082205631743
p:
- 1.2111393665525843
- 1.0019149802561622
- ~SE2Transform:
theta: -3.3509382921776187
p:
- 1.2079779481910822
- 1.0024946090061548
- ~SE2Transform:
theta: -3.3509382921776187
p:
- 1.2079779481910822
- 1.0024946090061548
- ~SE2Transform:
theta: -3.4262676068757885
p:
- 1.2048617180804049
- 1.0032803966864283
- ~SE2Transform:
theta: -3.4262676068757885
p:
- 1.2048617180804049
- 1.0032803966864283
- ~SE2Transform:
theta: -3.501596921573958
p:
- 1.2018134622039072
- 1.0042984774752455
- ~SE2Transform:
theta: -3.501596921573958
p:
- 1.2018134622039072
- 1.0042984774752455
- ~SE2Transform:
theta: -3.5725683412800495
p:
- 1.1988476862412085
- 1.0055366506615178
- ~SE2Transform:
theta: -3.5725683412800495
p:
- 1.1988476862412085
- 1.0055366506615178
- ~SE2Transform:
theta: -3.643539760986141
p:
- 1.195977177522542
- 1.0069820155276274
- ~SE2Transform:
theta: -3.643539760986141
p:
- 1.195977177522542
- 1.0069820155276274
- ~SE2Transform:
theta: -3.7101532897541145
p:
- 1.193212740818293
- 1.0086213165130449
- ~SE2Transform:
theta: -3.7101532897541145
p:
- 1.193212740818293
- 1.0086213165130449
- ~SE2Transform:
theta: -3.766183361368559
p:
- 1.1905538182044257
- 1.010427047965317
- ~SE2Transform:
theta: -3.766183361368559
p:
- 1.1905538182044257
- 1.010427047965317
- ~SE2Transform:
theta: -3.8222134329830033
p:
- 1.1880001905014463
- 1.012378847416807
- ~SE2Transform:
theta: -3.8222134329830033
p:
- 1.1880001905014463
- 1.012378847416807
- ~SE2Transform:
theta: -3.8782435045974477
p:
- 1.185559872391729
- 1.01447058905182
- ~SE2Transform:
theta: -3.8782435045974477
p:
- 1.185559872391729
- 1.01447058905182
- ~SE2Transform:
theta: -3.955717173868036
p:
- 1.167709207727682
- 1.0319673968094722
- ~SE2Transform:
theta: -3.955717173868036
p:
- 1.167709207727682
- 1.0319673968094722
- ~SE2Transform:
theta: -4.00303145221116
p:
- 1.1655585208299881
- 1.0343560900473094
- ~SE2Transform:
theta: -4.00303145221116
p:
- 1.1655585208299881
- 1.0343560900473094
- ~SE2Transform:
theta: -4.050345730554285
p:
- 1.1635232179242805
- 1.0368438303067453
- ~SE2Transform:
theta: -4.050345730554285
p:
- 1.1635232179242805
- 1.0368438303067453
- ~SE2Transform:
theta: -4.210135188763435
p:
- 1.1497912745643963
- 1.0577053236560565
- ~SE2Transform:
theta: -4.210135188763435
p:
- 1.1497912745643963
- 1.0577053236560565
- ~SE2Transform:
theta: -4.142345717925527
p:
- 1.1370220095411525
- 1.0791949397708769
- ~SE2Transform:
theta: -4.142345717925527
p:
- 1.1370220095411525
- 1.0791949397708769
- ~SE2Transform:
theta: -3.9777141400484024
p:
- 1.121861397137114
- 1.0990404015503437
- ~SE2Transform:
theta: -3.9777141400484024
p:
- 1.121861397137114
- 1.0990404015503437
- ~SE2Transform:
theta: -3.813082562171278
p:
- 1.1036533234352883
- 1.1161328728103648
- ~SE2Transform:
theta: -3.813082562171278
p:
- 1.1036533234352883
- 1.1161328728103648
- ~SE2Transform:
theta: -3.873470524833409
p:
- 1.10119857491378
- 1.1182075550651693
- ~SE2Transform:
theta: -3.873470524833409
p:
- 1.10119857491378
- 1.1182075550651693
- ~SE2Transform:
theta: -3.953157738029827
p:
- 1.0988952908268441
- 1.120448682785252
- ~SE2Transform:
theta: -3.953157738029827
p:
- 1.0988952908268441
- 1.120448682785252
- ~SE2Transform:
theta: -4.0266193815048075
p:
- 1.0967701173102866
- 1.1228595391760492
- ~SE2Transform:
theta: -4.0266193815048075
p:
- 1.0967701173102866
- 1.1228595391760492
- ~SE2Transform:
theta: -4.106306594701226
p:
- 1.0948356777581736
- 1.1254258039055878
- ~SE2Transform:
theta: -4.106306594701226
p:
- 1.0948356777581736
- 1.1254258039055878
- ~SE2Transform:
theta: -4.169184781077468
p:
- 1.0930887518017562
- 1.1281235961406932
- ~SE2Transform:
theta: -4.169184781077468
p:
- 1.0930887518017562
- 1.1281235961406932
- ~SE2Transform:
theta: -4.23206296745371
p:
- 1.0915147986156735
- 1.1309258282169172
- ~SE2Transform:
theta: -4.23206296745371
p:
- 1.0915147986156735
- 1.1309258282169172
- ~SE2Transform:
theta: -4.290583255605501
p:
- 1.0901137021235934
- 1.1338184424454747
- ~SE2Transform:
theta: -4.290583255605501
p:
- 1.0901137021235934
- 1.1338184424454747
- ~SE2Transform:
theta: -4.326068968526416
p:
- 1.0888499504726252
- 1.1367739602365905
- ~SE2Transform:
theta: -4.326068968526416
p:
- 1.0888499504726252
- 1.1367739602365905
- ~SE2Transform:
theta: -4.4713320813643245
p:
- 1.0811419028493952
- 1.160534950306666
- ~SE2Transform:
theta: -4.4713320813643245
p:
- 1.0811419028493952
- 1.160534950306666
- ~SE2Transform:
theta: -4.5105531279663245
p:
- 1.0804359046427043
- 1.163670788206482
- ~SE2Transform:
theta: -4.5105531279663245
p:
- 1.0804359046427043
- 1.163670788206482
- ~SE2Transform:
theta: -4.35560576215456
p:
- 1.073549962279793
- 1.1876797711337646
- ~SE2Transform:
theta: -4.35560576215456
p:
- 1.073549962279793
- 1.1876797711337646
- ~SE2Transform:
theta: -4.331948624297697
p:
- 1.0723917253004667
- 1.1906783112025643
- ~SE2Transform:
theta: -4.331948624297697
p:
- 1.0723917253004667
- 1.1906783112025643
- ~SE2Transform:
theta: -4.394896002736912
p:
- 1.063844299081093
- 1.2141694209321088
- ~SE2Transform:
theta: -4.394896002736912
p:
- 1.063844299081093
- 1.2141694209321088
- ~SE2Transform:
theta: -4.4578433811761276
p:
- 1.0567915287523406
- 1.2381516885895052
- ~SE2Transform:
theta: -4.4578433811761276
p:
- 1.0567915287523406
- 1.2381516885895052
- ~SE2Transform:
theta: -4.603106494014036
p:
- 1.052272344265
- 1.262719464615055
- ~SE2Transform:
theta: -4.603106494014036
p:
- 1.052272344265
- 1.262719464615055
- ~SE2Transform:
theta: -4.607948600048023
p:
- 1.049605685532077
- 1.2875787650786603
- ~SE2Transform:
theta: -4.607948600048023
p:
- 1.049605685532077
- 1.2875787650786603
- ~SE2Transform:
theta: -4.453001234236258
p:
- 1.045087048034745
- 1.3121435646625277
- ~SE2Transform:
theta: -4.453001234236258
p:
- 1.045087048034745
- 1.3121435646625277
- ~SE2Transform:
theta: -4.346474928764363
p:
- 1.0374005337300864
- 1.3359222043458456
- ~SE2Transform:
theta: -4.346474928764363
p:
- 1.0374005337300864
- 1.3359222043458456
- ~SE2Transform:
theta: -4.320950117931291
p:
- 1.0362121811554357
- 1.338908924036188
- ~SE2Transform:
theta: -4.320950117931291
p:
- 1.0362121811554357
- 1.338908924036188
- ~SE2Transform:
theta: -4.357058379453383
p:
- 1.0350396819299514
- 1.3419018089281285
- ~SE2Transform:
theta: -4.357058379453383
p:
- 1.0350396819299514
- 1.3419018089281285
- ~SE2Transform:
theta: -4.391298975011422
p:
- 1.0339731534316832
- 1.3449340926387867
- ~SE2Transform:
theta: -4.391298975011422
p:
- 1.0339731534316832
- 1.3449340926387867
- ~SE2Transform:
theta: -4.425539570569461
p:
- 1.0330110569943327
- 1.3480011104060612
- ~SE2Transform:
theta: -4.425539570569461
p:
- 1.0330110569943327
- 1.3480011104060612
- ~SE2Transform:
theta: -4.4597801661275
p:
- 1.0321545204872498
- 1.3510992667532418
- ~SE2Transform:
theta: -4.4597801661275
p:
- 1.0321545204872498
- 1.3510992667532418
- ~SE2Transform:
theta: -4.487795201167761
p:
- 1.0313948098782881
- 1.3542226306311185
- ~SE2Transform:
theta: -4.487795201167761
p:
- 1.0313948098782881
- 1.3542226306311185
- ~SE2Transform:
theta: -4.56042679167495
p:
- 1.0267162851846625
- 1.378777340246279
- ~SE2Transform:
theta: -4.56042679167495
p:
- 1.0267162851846625
- 1.378777340246279
- ~SE2Transform:
theta: -4.681479401613513
p:
- 1.0244347883208351
- 1.403659640900437
- ~SE2Transform:
theta: -4.681479401613513
p:
- 1.0244347883208351
- 1.403659640900437
- ~SE2Transform:
theta: -4.705689931783447
p:
- 1.0239646831468732
- 1.428656552269974
- ~SE2Transform:
theta: -4.705689931783447
p:
- 1.0239646831468732
- 1.428656552269974
- ~SE2Transform:
theta: -4.52653206307495
p:
- 1.0215644767099117
- 1.4535094374122166
- ~SE2Transform:
theta: -4.52653206307495
p:
- 1.0215644767099117
- 1.4535094374122166
- ~SE2Transform:
theta: -4.347374194366453
p:
- 1.0147738791128524
- 1.4775368108664324
- ~SE2Transform:
theta: -4.347374194366453
p:
- 1.0147738791128524
- 1.4775368108664324
- ~SE2Transform:
theta: -4.371584724536388
p:
- 1.006132681986286
- 1.5009973370564156
- ~SE2Transform:
theta: -4.371584724536388
p:
- 1.006132681986286
- 1.5009973370564156
- ~SE2Transform:
theta: -4.339834348802662
p:
- 1.0050103271932507
- 1.5040094275334797
- ~SE2Transform:
theta: -4.339834348802662
p:
- 1.0050103271932507
- 1.5040094275334797
- ~SE2Transform:
theta: -4.387148627145787
p:
- 1.0039115024475014
- 1.5070300059043436
- ~SE2Transform:
theta: -4.387148627145787
p:
- 1.0039115024475014
- 1.5070300059043436
- ~SE2Transform:
theta: -4.440688468198166
p:
- 1.0029663535340294
- 1.510102051345768
- ~SE2Transform:
theta: -4.440688468198166
p:
- 1.0029663535340294
- 1.510102051345768
- ~SE2Transform:
theta: -4.494228309250546
p:
- 1.0021869571952657
- 1.5132202737576455
- ~SE2Transform:
theta: -4.494228309250546
p:
- 1.0021869571952657
- 1.5132202737576455
- ~SE2Transform:
theta: -4.537184694792912
p:
- 1.00155883111952
- 1.5163725913399753
- ~SE2Transform:
theta: -4.537184694792912
p:
- 1.00155883111952
- 1.5163725913399753
- ~SE2Transform:
theta: -4.567689952287291
p:
- 1.0010468703982411
- 1.5195459699359217
- ~SE2Transform:
theta: -4.567689952287291
p:
- 1.0010468703982411
- 1.5195459699359217
- ~SE2Transform:
theta: -4.737163608929121
p:
- 0.9995503895309688
- 1.5444731228378217
- ~SE2Transform:
theta: -4.737163608929121
p:
- 0.9995503895309688
- 1.5444731228378217
- ~SE2Transform:
theta: -4.877584643003631
p:
- 1.0019196854890124
- 1.569341919436694
- ~SE2Transform:
theta: -4.877584643003631
p:
- 1.0019196854890124
- 1.569341919436694
- ~SE2Transform:
theta: -4.761374125463762
p:
- 1.0045905353202074
- 1.5941866472230082
- ~SE2Transform:
theta: -4.761374125463762
p:
- 1.0045905353202074
- 1.5941866472230082
- ~SE2Transform:
theta: -4.645163607923893
p:
- 1.004362646211108
- 1.6191734838405316
- ~SE2Transform:
theta: -4.645163607923893
p:
- 1.004362646211108
- 1.6191734838405316
- ~SE2Transform:
theta: -4.499900495085984
p:
- 1.0008804030829006
- 1.6439095431481148
- ~SE2Transform:
theta: -4.499900495085984
p:
- 1.0008804030829006
- 1.6439095431481148
- ~SE2Transform:
theta: -4.417584733416703
p:
- 0.9946083041506729
- 1.6681046865476552
- ~SE2Transform:
theta: -4.417584733416703
p:
- 0.9946083041506729
- 1.6681046865476552
- ~SE2Transform:
theta: -4.335268971747422
p:
- 0.9863680495013046
- 1.6917021947307989
- ~SE2Transform:
theta: -4.335268971747422
p:
- 0.9863680495013046
- 1.6917021947307989
- ~SE2Transform:
theta: -4.380093023253762
p:
- 0.9852516816729876
- 1.6947163662958835
- ~SE2Transform:
theta: -4.380093023253762
p:
- 0.9852516816729876
- 1.6947163662958835
- ~SE2Transform:
theta: -4.447951660290468
p:
- 0.9843069200623323
- 1.6977882872949261
- ~SE2Transform:
theta: -4.447951660290468
p:
- 0.9843069200623323
- 1.6977882872949261
- ~SE2Transform:
theta: -4.409975720532821
p:
- 0.9834080423952517
- 1.7008743875506647
- ~SE2Transform:
theta: -4.409975720532821
p:
- 0.9834080423952517
- 1.7008743875506647
- ~SE2Transform:
theta: -4.371999780775174
p:
- 0.9823926434287891
- 1.7039241352103494
- ~SE2Transform:
theta: -4.371999780775174
p:
- 0.9823926434287891
- 1.7039241352103494
- ~SE2Transform:
theta: -4.425539621827554
p:
- 0.9814010667987194
- 1.7069815107923665
- ~SE2Transform:
theta: -4.425539621827554
p:
- 0.9814010667987194
- 1.7069815107923665
- ~SE2Transform:
theta: -4.482814804888194
p:
- 0.9805803409524434
- 1.7100890534513349
- ~SE2Transform:
theta: -4.482814804888194
p:
- 0.9805803409524434
- 1.7100890534513349
- ~SE2Transform:
theta: -4.540089987948834
p:
- 0.979938848690723
- 1.713238481966194
- ~SE2Transform:
theta: -4.540089987948834
p:
- 0.979938848690723
- 1.713238481966194
- ~SE2Transform:
theta: -4.599232838945631
p:
- 0.9794816686376813
- 1.7164198673807078
- ~SE2Transform:
theta: -4.599232838945631
p:
- 0.9794816686376813
- 1.7164198673807078
- ~SE2Transform:
theta: -4.670204258651722
p:
- 0.9792322976050158
- 1.719624038722598
- ~SE2Transform:
theta: -4.670204258651722
p:
- 0.9792322976050158
- 1.719624038722598
- ~SE2Transform:
theta: -4.7960989882595655
p:
- 0.9797510239865982
- 1.7446040876920081
- ~SE2Transform:
theta: -4.7960989882595655
p:
- 0.9797510239865982
- 1.7446040876920081
- ~SE2Transform:
theta: -4.921993717867409
p:
- 0.9834022007222125
- 1.7693213050114878
- ~SE2Transform:
theta: -4.921993717867409
p:
- 0.9834022007222125
- 1.7693213050114878
- ~SE2Transform:
theta: -4.771888471724925
p:
- 0.9867529755050147
- 1.7940740131884345
- ~SE2Transform:
theta: -4.771888471724925
p:
- 0.9867529755050147
- 1.7940740131884345
- ~SE2Transform:
theta: -4.597572681779827
p:
- 0.9860624249313859
- 1.8190347624187453
- ~SE2Transform:
theta: -4.597572681779827
p:
- 0.9860624249313859
- 1.8190347624187453
- ~SE2Transform:
theta: -4.4668358597732905
p:
- 0.981584984908328
- 1.8436144239334125
- ~SE2Transform:
theta: -4.4668358597732905
p:
- 0.981584984908328
- 1.8436144239334125
- ~SE2Transform:
theta: -4.587888469711853
p:
- 0.9769881133733088
- 1.8681746129773527
- ~SE2Transform:
theta: -4.587888469711853
p:
- 0.9769881133733088
- 1.8681746129773527
- ~SE2Transform:
theta: -4.640805758218533
p:
- 0.9766734956905444
- 1.8713733380814808
- ~SE2Transform:
theta: -4.640805758218533
p:
- 0.9766734956905444
- 1.8713733380814808
- ~SE2Transform:
theta: -4.8102794148603625
p:
- 0.9770019584990088
- 1.8963432103071107
- ~SE2Transform:
theta: -4.8102794148603625
p:
- 0.9770019584990088
- 1.8963432103071107
- ~SE2Transform:
theta: -4.931332024798925
p:
- 0.9809437312411223
- 1.921017013042666
- ~SE2Transform:
theta: -4.931332024798925
p:
- 0.9809437312411223
- 1.921017013042666
- ~SE2Transform:
theta: -4.786068911961016
p:
- 0.9845855610806133
- 1.945730080895371
- ~SE2Transform:
theta: -4.786068911961016
p:
- 0.9845855610806133
- 1.945730080895371
- ~SE2Transform:
theta: -4.6117531220159185
p:
- 0.9842490224858098
- 1.9706981125359992
- ~SE2Transform:
theta: -4.6117531220159185
p:
- 0.9842490224858098
- 1.9706981125359992
- ~SE2Transform:
theta: -4.481016300009382
p:
- 0.9801205713678445
- 1.9953387927356663
- ~SE2Transform:
theta: -4.481016300009382
p:
- 0.9801205713678445
- 1.9953387927356663
- ~SE2Transform:
theta: -4.573016273746637
p:
- 0.9755140171494765
- 2.019903726196898
- ~SE2Transform:
theta: -4.573016273746637
p:
- 0.9755140171494765
- 2.019903726196898
- ~SE2Transform:
theta: -4.615972659289003
p:
- 0.9751359474351029
- 2.0230957023556386
- ~SE2Transform:
theta: -4.615972659289003
p:
- 0.9751359474351029
- 2.0230957023556386
- ~SE2Transform:
theta: -4.640252357141945
p:
- 0.9748653649610826
- 2.026298750102993
- ~SE2Transform:
theta: -4.640252357141945
p:
- 0.9748653649610826
- 2.026298750102993
- ~SE2Transform:
theta: -4.664532054994886
p:
- 0.9746726236287168
- 2.029507422807692
- ~SE2Transform:
theta: -4.664532054994886
p:
- 0.9746726236287168
- 2.029507422807692
- ~SE2Transform:
theta: -4.742005724265475
p:
- 0.9744446638290534
- 2.0545020731350365
- ~SE2Transform:
theta: -4.742005724265475
p:
- 0.9744446638290534
- 2.0545020731350365
- ~SE2Transform:
theta: -4.785584678568743
p:
- 0.9757292515420536
- 2.0794690117178765
- ~SE2Transform:
theta: -4.785584678568743
p:
- 0.9757292515420536
- 2.0794690117178765
- ~SE2Transform:
theta: -4.746847843933448
p:
- 0.9770743041845245
- 2.1044331809773267
- ~SE2Transform:
theta: -4.746847843933448
p:
- 0.9770743041845245
- 2.1044331809773267
- ~SE2Transform:
theta: -4.6984267972314875
p:
- 0.9773305030704547
- 2.12943136717435
- ~SE2Transform:
theta: -4.6984267972314875
p:
- 0.9773305030704547
- 2.12943136717435
- ~SE2Transform:
theta: -4.620953127960899
p:
- 0.976013864389562
- 2.15439235620204
- ~SE2Transform:
theta: -4.620953127960899
p:
- 0.976013864389562
- 2.15439235620204
- ~SE2Transform:
theta: -4.587058385725605
p:
- 0.9733095049364899
- 2.1792464042926953
- ~SE2Transform:
theta: -4.587058385725605
p:
- 0.9733095049364899
- 2.1792464042926953
- ~SE2Transform:
theta: -4.549082445967958
p:
- 0.9728472243090356
- 2.1824273306468136
- ~SE2Transform:
theta: -4.549082445967958
p:
- 0.9728472243090356
- 2.1824273306468136
- ~SE2Transform:
theta: -4.728240314676455
p:
- 0.9710080227002728
- 2.207328017952104
- ~SE2Transform:
theta: -4.728240314676455
p:
- 0.9710080227002728
- 2.207328017952104
- ~SE2Transform:
theta: -4.7531425655133175
p:
- 0.9710989874607014
- 2.2105411828708235
- ~SE2Transform:
theta: -4.7531425655133175
p:
- 0.9710989874607014
- 2.2105411828708235
- ~SE2Transform:
theta: -4.7531425655133175
p:
- 0.9721176241579383
- 2.235522364176067
- ~SE2Transform:
theta: -4.7531425655133175
p:
- 0.9721176241579383
- 2.235522364176067
- ~SE2Transform:
theta: -4.704721518811357
p:
- 0.972531173551078
- 2.2605184424266573
- ~SE2Transform:
theta: -4.704721518811357
p:
- 0.972531173551078
- 2.2605184424266573
- ~SE2Transform:
theta: -4.588511001271487
p:
- 0.9708888377192598
- 2.285452288311566
- ~SE2Transform:
theta: -4.588511001271487
p:
- 0.9708888377192598
- 2.285452288311566
- ~SE2Transform:
theta: -4.520721530433579
p:
- 0.9669613104041074
- 2.3101389701296013
- ~SE2Transform:
theta: -4.520721530433579
p:
- 0.9669613104041074
- 2.3101389701296013
- ~SE2Transform:
theta: -4.661142564508089
p:
- 0.9639345999358077
- 2.334936341590181
- ~SE2Transform:
theta: -4.661142564508089
p:
- 0.9639345999358077
- 2.334936341590181
- ~SE2Transform:
theta: -4.712192181791579
p:
- 0.9638519350156926
- 2.338149464633241
- ~SE2Transform:
theta: -4.712192181791579
p:
- 0.9638519350156926
- 2.338149464633241
- ~SE2Transform:
theta: -4.87198164000073
p:
- 0.9658403123189537
- 2.363045539201379
- ~SE2Transform:
theta: -4.87198164000073
p:
- 0.9658403123189537
- 2.363045539201379
- ~SE2Transform:
theta: -4.867139533966743
p:
- 0.9697537451351295
- 2.387739281970165
- ~SE2Transform:
theta: -4.867139533966743
p:
- 0.9697537451351295
- 2.387739281970165
- ~SE2Transform:
theta: -4.755771136094848
p:
- 0.9722252692396731
- 2.4126057820214846
- ~SE2Transform:
theta: -4.755771136094848
p:
- 0.9722252692396731
- 2.4126057820214846
- ~SE2Transform:
theta: -4.629876406487004
p:
- 0.9717364551822179
- 2.4375864342225446
- ~SE2Transform:
theta: -4.629876406487004
p:
- 0.9717364551822179
- 2.4375864342225446
- ~SE2Transform:
theta: -4.533034299446482
p:
- 0.9684734812359184
- 2.462364684660227
- ~SE2Transform:
theta: -4.533034299446482
p:
- 0.9684734812359184
- 2.462364684660227
- ~SE2Transform:
theta: -4.707350062122298
p:
- 0.9661745597885335
- 2.487228931150721
- ~SE2Transform:
theta: -4.707350062122298
p:
- 0.9661745597885335
- 2.487228931150721
- ~SE2Transform:
theta: -4.754664340465423
p:
- 0.9662343996768908
- 2.4904426095266885
- ~SE2Transform:
theta: -4.754664340465423
p:
- 0.9662343996768908
- 2.4904426095266885
- ~SE2Transform:
theta: -4.866032738337318
p:
- 0.9686784001396737
- 2.5153118298188395
- ~SE2Transform:
theta: -4.866032738337318
p:
- 0.9686784001396737
- 2.5153118298188395
- ~SE2Transform:
theta: -4.866032738337318
p:
- 0.9725046965219616
- 2.5400192476548114
- ~SE2Transform:
theta: -4.866032738337318
p:
- 0.9725046965219616
- 2.5400192476548114
- ~SE2Transform:
theta: -4.720769625499409
p:
- 0.9745261656374654
- 2.564917285928685
- ~SE2Transform:
theta: -4.720769625499409
p:
- 0.9745261656374654
- 2.564917285928685
- ~SE2Transform:
theta: -4.594874895891566
p:
- 0.9731634689309565
- 2.5898655319844535
- ~SE2Transform:
theta: -4.594874895891566
p:
- 0.9731634689309565
- 2.5898655319844535
- ~SE2Transform:
theta: -4.531927517452351
p:
- 0.9694528634356706
- 2.6145864166401345
- ~SE2Transform:
theta: -4.531927517452351
p:
- 0.9694528634356706
- 2.6145864166401345
- ~SE2Transform:
theta: -4.558074881269344
p:
- 0.9689173139250743
- 2.6177559332235756
- ~SE2Transform:
theta: -4.558074881269344
p:
- 0.9689173139250743
- 2.6177559332235756
- ~SE2Transform:
theta: -4.60103126681171
p:
- 0.9684915956169791
- 2.620941904414445
- ~SE2Transform:
theta: -4.60103126681171
p:
- 0.9684915956169791
- 2.620941904414445
- ~SE2Transform:
theta: -4.641497425517292
p:
- 0.9681990974380934
- 2.6241428843386725
- ~SE2Transform:
theta: -4.641497425517292
p:
- 0.9681990974380934
- 2.6241428843386725
- ~SE2Transform:
theta: -4.674492907218729
p:
- 0.9680243407378285
- 2.627352519832895
- ~SE2Transform:
theta: -4.674492907218729
p:
- 0.9680243407378285
- 2.627352519832895
- ~SE2Transform:
theta: -4.8003876368265725
p:
- 0.9686501926718956
- 2.6523301144514666
- ~SE2Transform:
theta: -4.8003876368265725
p:
- 0.9686501926718956
- 2.6523301144514666
- ~SE2Transform:
theta: -4.911756034698468
p:
- 0.9722283454046634
- 2.677061634405214
- ~SE2Transform:
theta: -4.911756034698468
p:
- 0.9722283454046634
- 2.677061634405214
- ~SE2Transform:
theta: -4.814913927657945
p:
- 0.9759865044712421
- 2.701769627730392
- ~SE2Transform:
theta: -4.814913927657945
p:
- 0.9759865044712421
- 2.701769627730392
- ~SE2Transform:
theta: -4.788144003844742
p:
- 0.9762726602329473
- 2.7049713046603894
- ~SE2Transform:
theta: -4.788144003844742
p:
- 0.9762726602329473
- 2.7049713046603894
- ~SE2Transform:
theta: -4.662249274236899
p:
- 0.976592656397262
- 2.729954689659783
- ~SE2Transform:
theta: -4.662249274236899
p:
- 0.976592656397262
- 2.729954689659783
- ~SE2Transform:
theta: -4.536354544629056
p:
- 0.9737731454423704
- 2.7547805286496
- ~SE2Transform:
theta: -4.536354544629056
p:
- 0.9737731454423704
- 2.7547805286496
- ~SE2Transform:
theta: -4.5799334989323235
p:
- 0.969932299366926
- 2.7794836881482636
- ~SE2Transform:
theta: -4.5799334989323235
p:
- 0.969932299366926
- 2.7794836881482636
- ~SE2Transform:
theta: -4.6191545455343235
p:
- 0.9695703478360459
- 2.782677573539299
- ~SE2Transform:
theta: -4.6191545455343235
p:
- 0.9695703478360459
- 2.782677573539299
- ~SE2Transform:
theta: -4.654017699335631
p:
- 0.969326922487791
- 2.7858827155285795
- ~SE2Transform:
theta: -4.654017699335631
p:
- 0.969326922487791
- 2.7858827155285795
- ~SE2Transform:
theta: -4.688880853136938
p:
- 0.9691953637826367
- 2.789094394743371
- ~SE2Transform:
theta: -4.688880853136938
p:
- 0.9691953637826367
- 2.789094394743371
- ~SE2Transform:
theta: -4.7237440069382455
p:
- 0.9691758316060338
- 2.7923087079772824
- ~SE2Transform:
theta: -4.7237440069382455
p:
- 0.9691758316060338
- 2.7923087079772824
- ~SE2Transform:
theta: -4.835112404810141
p:
- 0.9708498217861989
- 2.8172415981643093
- ~SE2Transform:
theta: -4.835112404810141
p:
- 0.9708498217861989
- 2.8172415981643093
- ~SE2Transform:
theta: -4.946480802682036
p:
- 0.9752844411623222
- 2.841833983310743
- ~SE2Transform:
theta: -4.946480802682036
p:
- 0.9752844411623222
- 2.841833983310743
- ~SE2Transform:
theta: -4.835112404810141
p:
- 0.9797190605384454
- 2.8664263684571765
- ~SE2Transform:
theta: -4.835112404810141
p:
- 0.9797190605384454
- 2.8664263684571765
- ~SE2Transform:
theta: -4.810210153973278
p:
- 0.9800728076354237
- 2.869621296683899
- ~SE2Transform:
theta: -4.810210153973278
p:
- 0.9800728076354237
- 2.869621296683899
- ~SE2Transform:
theta: -4.684315424365435
p:
- 0.9809439682843144
- 2.8945915390274752
- ~SE2Transform:
theta: -4.684315424365435
p:
- 0.9809439682843144
- 2.8945915390274752
- ~SE2Transform:
theta: -4.558420694757592
p:
- 0.9786729099677258
- 2.9194735449292453
- ~SE2Transform:
theta: -4.558420694757592
p:
- 0.9786729099677258
- 2.9194735449292453
- ~SE2Transform:
theta: -4.621368032290925
p:
- 0.9756184643565069
- 2.944284047923264
- ~SE2Transform:
theta: -4.621368032290925
p:
- 0.9756184643565069
- 2.944284047923264
- ~SE2Transform:
theta: -4.656231186092232
p:
- 0.9753821341381388
- 2.9474897208790583
- ~SE2Transform:
theta: -4.656231186092232
p:
- 0.9753821341381388
- 2.9474897208790583
- ~SE2Transform:
theta: -4.712261257706677
p:
- 0.9752916920142758
- 2.950702563198017
- ~SE2Transform:
theta: -4.712261257706677
p:
- 0.9752916920142758
- 2.950702563198017
- ~SE2Transform:
theta: -4.768291329321122
p:
- 0.9753813134295469
- 2.9539154285151734
- ~SE2Transform:
theta: -4.768291329321122
p:
- 0.9753813134295469
- 2.9539154285151734
- ~SE2Transform:
theta: -4.824321400935567
p:
- 0.9756507171028647
- 2.9571182330994503
- ~SE2Transform:
theta: -4.824321400935567
p:
- 0.9756507171028647
- 2.9571182330994503
- ~SE2Transform:
theta: -4.8697680115616455
p:
- 0.9760822286431415
- 2.960303395111568
- ~SE2Transform:
theta: -4.8697680115616455
p:
- 0.9760822286431415
- 2.960303395111568
- ~SE2Transform:
theta: -4.915214622187724
p:
- 0.9766579996329411
- 2.9634656643948727
- ~SE2Transform:
theta: -4.915214622187724
p:
- 0.9766579996329411
- 2.9634656643948727
- ~SE2Transform:
theta: -4.888148983953998
p:
- 0.9772628422880603
- 2.9666226839566257
- ~SE2Transform:
theta: -4.888148983953998
p:
- 0.9772628422880603
- 2.9666226839566257
- ~SE2Transform:
theta: -4.935463262297123
p:
- 0.9778995760888216
- 2.9697732203527605
- ~SE2Transform:
theta: -4.935463262297123
p:
- 0.9778995760888216
- 2.9697732203527605
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947436711030912
p:
- 3.02827722238493
- 3.4039718669629524
- ~SE2Transform:
theta: 0.04947436711030912
p:
- 3.02827722238493
- 3.4039718669629524
- ~SE2Transform:
theta: 0.08309241406717187
p:
- 3.0314845478342574
- 3.404184771257297
- ~SE2Transform:
theta: 0.08309241406717187
p:
- 3.0314845478342574
- 3.404184771257297
- ~SE2Transform:
theta: 0.016478885299198012
p:
- 3.034694506798223
- 3.4043447133163265
- ~SE2Transform:
theta: 0.016478885299198012
p:
- 3.034694506798223
- 3.4043447133163265
- ~SE2Transform:
theta: -0.056360202562187614
p:
- 3.0379076927300446
- 3.4042806317787377
- ~SE2Transform:
theta: -0.056360202562187614
p:
- 3.0379076927300446
- 3.4042806317787377
- ~SE2Transform:
theta: -0.14227297802961247
p:
- 3.0411054035649934
- 3.403961997706287
- ~SE2Transform:
theta: -0.14227297802961247
p:
- 3.0411054035649934
- 3.403961997706287
- ~SE2Transform:
theta: -0.22818575349703732
p:
- 3.04426397942261
- 3.403370152449688
- ~SE2Transform:
theta: -0.22818575349703732
p:
- 3.04426397942261
- 3.403370152449688
- ~SE2Transform:
theta: -0.31409852896446216
p:
- 3.047360121174938
- 3.402509461735454
- ~SE2Transform:
theta: -0.31409852896446216
p:
- 3.047360121174938
- 3.402509461735454
- ~SE2Transform:
theta: -0.4835721992415864
p:
- 3.070372195578771
- 3.3928116886156374
- ~SE2Transform:
theta: -0.4835721992415864
p:
- 3.070372195578771
- 3.3928116886156374
- ~SE2Transform:
theta: -0.48841430527557333
p:
- 3.0924791774823253
- 3.3811336220182246
- ~SE2Transform:
theta: -0.48841430527557333
p:
- 3.0924791774823253
- 3.3811336220182246
- ~SE2Transform:
theta: -0.45666392954184787
p:
- 3.09534132928591
- 3.379670592156361
- ~SE2Transform:
theta: -0.45666392954184787
p:
- 3.09534132928591
- 3.379670592156361
- ~SE2Transform:
theta: -0.3017166046359655
p:
- 3.118544022396738
- 3.370424919558398
- ~SE2Transform:
theta: -0.3017166046359655
p:
- 3.118544022396738
- 3.370424919558398
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755692425720439
p:
- 3.12162548808055
- 3.3695099231292547
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755692425720439
p:
- 3.12162548808055
- 3.3695099231292547
- ~SE2Transform:
theta: -0.18356925520080208
p:
- 3.1459629054351606
- 3.3638225353849958
- ~SE2Transform:
theta: -0.18356925520080208
p:
- 3.1459629054351606
- 3.3638225353849958
- ~SE2Transform:
theta: -0.09156926782956025
p:
- 3.170719901290241
- 3.3603950845716994
- ~SE2Transform:
theta: -0.09156926782956025
p:
- 3.170719901290241
- 3.3603950845716994
- ~SE2Transform:
theta: -0.09641137386354717
p:
- 3.195611464534483
- 3.358048604741061
- ~SE2Transform:
theta: -0.09641137386354717
p:
- 3.195611464534483
- 3.358048604741061
- ~SE2Transform:
theta: -0.22714819587008314
p:
- 3.220269365388273
- 3.3540242843238524
- ~SE2Transform:
theta: -0.22714819587008314
p:
- 3.220269365388273
- 3.3540242843238524
- ~SE2Transform:
theta: -0.29493766670799165
p:
- 3.2444196496115403
- 3.3475728114740626
- ~SE2Transform:
theta: -0.29493766670799165
p:
- 3.2444196496115403
- 3.3475728114740626
- ~SE2Transform:
theta: -0.36272713754590014
p:
- 3.268077457777855
- 3.3395002751463627
- ~SE2Transform:
theta: -0.36272713754590014
p:
- 3.268077457777855
- 3.3395002751463627
- ~SE2Transform:
theta: -0.22230610347139032
p:
- 3.2919976831123448
- 3.332296565854607
- ~SE2Transform:
theta: -0.22230610347139032
p:
- 3.2919976831123448
- 3.332296565854607
- ~SE2Transform:
theta: -0.0818850693968805
p:
- 3.3166906966758916
- 3.328511636692341
- ~SE2Transform:
theta: -0.0818850693968805
p:
- 3.3166906966758916
- 3.328511636692341
- ~SE2Transform:
theta: 0.05853596467762931
p:
- 3.3416703995097095
- 3.3282199965938464
- ~SE2Transform:
theta: 0.05853596467762931
p:
- 3.3416703995097095
- 3.3282199965938464
- ~SE2Transform:
theta: 0.0246412224423352
p:
- 3.3666495271621106
- 3.3292594427295743
- ~SE2Transform:
theta: 0.0246412224423352
p:
- 3.3666495271621106
- 3.3292594427295743
- ~SE2Transform:
theta: -0.012712158195704017
p:
- 3.369863818433344
- 3.329278614700468
- ~SE2Transform:
theta: -0.012712158195704017
p:
- 3.369863818433344
- 3.329278614700468
- ~SE2Transform:
theta: -0.050065538833743234
p:
- 3.3730765835265006
- 3.3291777365710797
- ~SE2Transform:
theta: -0.050065538833743234
p:
- 3.3730765835265006
- 3.3291777365710797
- ~SE2Transform:
theta: -0.22922340754223997
p:
- 3.397802046604731
- 3.325702342147334
- ~SE2Transform:
theta: -0.22922340754223997
p:
- 3.397802046604731
- 3.325702342147334
- ~SE2Transform:
theta: -0.35996022954877593
p:
- 3.421709887847252
- 3.318448215290288
- ~SE2Transform:
theta: -0.35996022954877593
p:
- 3.421709887847252
- 3.318448215290288
- ~SE2Transform:
theta: -0.24859183167688054
p:
- 3.4455510174538198
- 3.3109614405985743
- ~SE2Transform:
theta: -0.24859183167688054
p:
- 3.4455510174538198
- 3.3109614405985743
- ~SE2Transform:
theta: -0.07427604173178246
p:
- 3.4701966486330926
- 3.3069478728579655
- ~SE2Transform:
theta: -0.07427604173178246
p:
- 3.4701966486330926
- 3.3069478728579655
- ~SE2Transform:
theta: 0.10003974821331563
p:
- 3.4951648764516214
- 3.3072695276966337
- ~SE2Transform:
theta: 0.10003974821331563
p:
- 3.4951648764516214
- 3.3072695276966337
- ~SE2Transform:
theta: 0.1629871266525313
p:
- 3.5199468239806775
- 3.310547607617603
- ~SE2Transform:
theta: 0.1629871266525313
p:
- 3.5199468239806775
- 3.310547607617603
- ~SE2Transform:
theta: 0.19660517360939403
p:
- 3.523109392691403
- 3.311122432744394
- ~SE2Transform:
theta: 0.19660517360939403
p:
- 3.523109392691403
- 3.311122432744394
- ~SE2Transform:
theta: 0.1362172109472633
p:
- 3.5262790392933403
- 3.31165482093085
- ~SE2Transform:
theta: 0.1362172109472633
p:
- 3.5262790392933403
- 3.31165482093085
- ~SE2Transform:
theta: 0.07645180411773389
p:
- 3.5294749426454732
- 3.3119959424000642
- ~SE2Transform:
theta: 0.07645180411773389
p:
- 3.5294749426454732
- 3.3119959424000642
- ~SE2Transform:
theta: 0.021044295348309053
p:
- 3.5326852485514504
- 3.312152562634351
- ~SE2Transform:
theta: 0.021044295348309053
p:
- 3.5326852485514504
- 3.312152562634351
- ~SE2Transform:
theta: -0.011951186353128862
p:
- 3.5358996048370743
- 3.312167176981077
- ~SE2Transform:
theta: -0.011951186353128862
p:
- 3.5358996048370743
- 3.312167176981077
- ~SE2Transform:
theta: -0.14268800835966483
p:
- 3.560809099998888
- 3.3102373375786205
- ~SE2Transform:
theta: -0.14268800835966483
p:
- 3.560809099998888
- 3.3102373375786205
- ~SE2Transform:
theta: -0.2976353741714296
p:
- 3.585183149051482
- 3.304782688533116
- ~SE2Transform:
theta: -0.2976353741714296
p:
- 3.585183149051482
- 3.304782688533116
- ~SE2Transform:
theta: -0.32627296394855376
p:
- 3.5882424322668465
- 3.3037961200420876
- ~SE2Transform:
theta: -0.32627296394855376
p:
- 3.5882424322668465
- 3.3037961200420876
- ~SE2Transform:
theta: -0.403746633219142
p:
- 3.611591412648584
- 3.294873697400801
- ~SE2Transform:
theta: -0.403746633219142
p:
- 3.611591412648584
- 3.294873697400801
- ~SE2Transform:
theta: -0.48122030248973025
p:
- 3.6341797942784333
- 3.284170916173439
- ~SE2Transform:
theta: -0.48122030248973025
p:
- 3.6341797942784333
- 3.284170916173439
- ~SE2Transform:
theta: -0.31658872461260607
p:
- 3.657192750576168
- 3.274470897403132
- ~SE2Transform:
theta: -0.31658872461260607
p:
- 3.657192750576168
- 3.274470897403132
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195714673548189
p:
- 3.681484269569715
- 3.2686736026295415
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195714673548189
p:
- 3.681484269569715
- 3.2686736026295415
- ~SE2Transform:
theta: -0.21857067550345574
p:
- 3.6846432127463387
- 3.2680815755867014
- ~SE2Transform:
theta: -0.21857067550345574
p:
- 3.6846432127463387
- 3.2680815755867014
- ~SE2Transform:
theta: -0.29389999020162566
p:
- 3.6877520614427866
- 3.2672670744118983
- ~SE2Transform:
theta: -0.29389999020162566
p:
- 3.6877520614427866
- 3.2672670744118983
- ~SE2Transform:
theta: -0.3692293048997956
p:
- 3.690790795915275
- 3.2662209170686314
- ~SE2Transform:
theta: -0.3692293048997956
p:
- 3.690790795915275
- 3.2662209170686314
- ~SE2Transform:
theta: -0.44455861959796555
p:
- 3.693742181000261
- 3.264949037175999
- ~SE2Transform:
theta: -0.44455861959796555
p:
- 3.693742181000261
- 3.264949037175999
- ~SE2Transform:
theta: -0.509304477142614
p:
- 3.6965975001909075
- 3.263473645378384
- ~SE2Transform:
theta: -0.509304477142614
p:
- 3.6965975001909075
- 3.263473645378384
- ~SE2Transform:
theta: -0.5740503346872623
p:
- 3.699351377905483
- 3.2618166039878
- ~SE2Transform:
theta: -0.5740503346872623
p:
- 3.699351377905483
- 3.2618166039878
- ~SE2Transform:
theta: -0.6387961922319106
p:
- 3.7019922738490965
- 3.259984856938682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6387961922319106
p:
- 3.7019922738490965
- 3.259984856938682
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948262638463552
p:
- 3.7045179185764843
- 3.2579969801177304
- ~SE2Transform:
theta: -0.6948262638463552
p:
- 3.7045179185764843
- 3.2579969801177304
- ~SE2Transform:
theta: -0.7446307677114532
p:
- 3.7069349501599476
- 3.2558782399822723
- ~SE2Transform:
theta: -0.7446307677114532
p:
- 3.7069349501599476
- 3.2558782399822723
- ~SE2Transform:
theta: -0.7732683574885774
p:
- 3.7092672063968655
- 3.2536662020023415
- ~SE2Transform:
theta: -0.7732683574885774
p:
- 3.7092672063968655
- 3.2536662020023415
- ~SE2Transform:
theta: -0.8187149681146558
p:
- 3.7115158263084997
- 3.251369428668764
- ~SE2Transform:
theta: -0.8187149681146558
p:
- 3.7115158263084997
- 3.251369428668764
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579360147166558
p:
- 3.7136652765951177
- 3.2489794963962653
- ~SE2Transform:
theta: -0.8579360147166558
p:
- 3.7136652765951177
- 3.2489794963962653
- ~SE2Transform:
theta: -0.9354096839872441
p:
- 3.7292679053769557
- 3.22945150403267
- ~SE2Transform:
theta: -0.9354096839872441
p:
- 3.7292679053769557
- 3.22945150403267
- ~SE2Transform:
theta: -1.0128833532578323
p:
- 3.743312340540441
- 3.208774503486286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0128833532578323
p:
- 3.743312340540441
- 3.208774503486286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0903570225284205
p:
- 3.755714327161515
- 3.1870725395542543
- ~SE2Transform:
theta: -1.0903570225284205
p:
- 3.755714327161515
- 3.1870725395542543
- ~SE2Transform:
theta: -1.1678306917990087
p:
- 3.766399463640627
- 3.164475805961117
- ~SE2Transform:
theta: -1.1678306917990087
p:
- 3.766399463640627
- 3.164475805961117
- ~SE2Transform:
theta: -1.1339359495637145
p:
- 3.7765917929523782
- 3.141647015153348
- ~SE2Transform:
theta: -1.1339359495637145
p:
- 3.7765917929523782
- 3.141647015153348
- ~SE2Transform:
theta: -1.1000412073284203
p:
- 3.7875518959070353
- 3.119176736789088
- ~SE2Transform:
theta: -1.1000412073284203
p:
- 3.7875518959070353
- 3.119176736789088
- ~SE2Transform:
theta: -1.148462254030381
p:
- 3.798347967935622
- 3.0966285710152657
- ~SE2Transform:
theta: -1.148462254030381
p:
- 3.798347967935622
- 3.0966285710152657
- ~SE2Transform:
theta: -1.245304361070904
p:
- 3.807476630636329
- 3.0733632274540055
- ~SE2Transform:
theta: -1.245304361070904
p:
- 3.807476630636329
- 3.0733632274540055
- ~SE2Transform:
theta: -1.342146468111427
p:
- 3.814312975830333
- 3.049324236665805
- ~SE2Transform:
theta: -1.342146468111427
p:
- 3.814312975830333
- 3.049324236665805
- ~SE2Transform:
theta: -1.342146468111427
p:
- 3.819979983943811
- 3.024973013715649
- ~SE2Transform:
theta: -1.342146468111427
p:
- 3.819979983943811
- 3.024973013715649
- ~SE2Transform:
theta: -1.2840412093414924
p:
- 3.826351071958112
- 3.00080008546846
- ~SE2Transform:
theta: -1.2840412093414924
p:
- 3.826351071958112
- 3.00080008546846
- ~SE2Transform:
theta: -1.172672811469597
p:
- 3.8347420303066166
- 2.9772619658707677
- ~SE2Transform:
theta: -1.172672811469597
p:
- 3.8347420303066166
- 2.9772619658707677
- ~SE2Transform:
theta: -1.2307780702395317
p:
- 3.8437601878498184
- 2.9539468622455267
- ~SE2Transform:
theta: -1.2307780702395317
p:
- 3.8437601878498184
- 2.9539468622455267
- ~SE2Transform:
theta: -1.2774697947222637
p:
- 3.844761122970402
- 2.9508924410113555
- ~SE2Transform:
theta: -1.2774697947222637
p:
- 3.844761122970402
- 2.9508924410113555
- ~SE2Transform:
theta: -1.3216712932447605
p:
- 3.8456222674114944
- 2.947795670867774
- ~SE2Transform:
theta: -1.3216712932447605
p:
- 3.8456222674114944
- 2.947795670867774
- ~SE2Transform:
theta: -1.3490637700418846
p:
- 3.84637206639389
- 2.944669908123114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3490637700418846
p:
- 3.84637206639389
- 2.944669908123114
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727209078987475
p:
- 3.8470418506296817
- 2.9415260021890948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3727209078987475
p:
- 3.8470418506296817
- 2.9415260021890948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963780457556103
p:
- 3.8476370785696803
- 2.938367132273457
- ~SE2Transform:
theta: -1.3963780457556103
p:
- 3.8476370785696803
- 2.938367132273457
- ~SE2Transform:
theta: -1.3721675155856756
p:
- 3.852273422193031
- 2.9137994523932305
- ~SE2Transform:
theta: -1.3721675155856756
p:
- 3.852273422193031
- 2.9137994523932305
- ~SE2Transform:
theta: -1.3624833035177017
p:
- 3.8573255410444403
- 2.8893133696131468
- ~SE2Transform:
theta: -1.3624833035177017
p:
- 3.8573255410444403
- 2.8893133696131468
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866938336876364
p:
- 3.8621995821653208
- 2.8647917403841774
- ~SE2Transform:
theta: -1.3866938336876364
p:
- 3.8621995821653208
- 2.8647917403841774
- ~SE2Transform:
theta: -1.4399570000588782
p:
- 3.8661199461033755
- 2.840102064633103
- ~SE2Transform:
theta: -1.4399570000588782
p:
- 3.8661199461033755
- 2.840102064633103
- ~SE2Transform:
theta: -1.463614137915741
p:
- 3.866501599049111
- 2.8369103415133
- ~SE2Transform:
theta: -1.463614137915741
p:
- 3.866501599049111
- 2.8369103415133
- ~SE2Transform:
theta: -1.5217193966856757
p:
- 3.868452728497851
- 2.811988176350458
- ~SE2Transform:
theta: -1.5217193966856757
p:
- 3.868452728497851
- 2.811988176350458
- ~SE2Transform:
theta: -1.497508866515741
p:
- 3.869981410715857
- 2.787033623507992
- ~SE2Transform:
theta: -1.497508866515741
p:
- 3.869981410715857
- 2.787033623507992
- ~SE2Transform:
theta: -1.400666759475218
p:
- 3.8730156668857507
- 2.7622263265326623
- ~SE2Transform:
theta: -1.400666759475218
p:
- 3.8730156668857507
- 2.7622263265326623
- ~SE2Transform:
theta: -1.303824652434695
p:
- 3.878434343522415
- 2.737828649650753
- ~SE2Transform:
theta: -1.303824652434695
p:
- 3.878434343522415
- 2.737828649650753
- ~SE2Transform:
theta: -1.4297193820425382
p:
- 3.883496687393009
- 2.713361434890815
- ~SE2Transform:
theta: -1.4297193820425382
p:
- 3.883496687393009
- 2.713361434890815
- ~SE2Transform:
theta: -1.47018554074812
p:
- 3.883884173068658
- 2.7101705600090424
- ~SE2Transform:
theta: -1.47018554074812
p:
- 3.883884173068658
- 2.7101705600090424
- ~SE2Transform:
theta: -1.562185514485375
p:
- 3.8852483892707377
- 2.685214694729003
- ~SE2Transform:
theta: -1.562185514485375
p:
- 3.8852483892707377
- 2.685214694729003
- ~SE2Transform:
theta: -1.605764468788643
p:
- 3.8849189326640454
- 2.6602169019037154
- ~SE2Transform:
theta: -1.605764468788643
p:
- 3.8849189326640454
- 2.6602169019037154
- ~SE2Transform:
theta: -1.475027646782107
p:
- 3.885678340243807
- 2.635244306334502
- ~SE2Transform:
theta: -1.475027646782107
p:
- 3.885678340243807
- 2.635244306334502
- ~SE2Transform:
theta: -1.3297645339441986
p:
- 3.8898651180213175
- 2.610617704069594
- ~SE2Transform:
theta: -1.3297645339441986
p:
- 3.8898651180213175
- 2.610617704069594
- ~SE2Transform:
theta: -1.3539750641141333
p:
- 3.8955387248955966
- 2.5862686432678466
- ~SE2Transform:
theta: -1.3539750641141333
p:
- 3.8955387248955966
- 2.5862686432678466
- ~SE2Transform:
theta: -1.3265825820577934
p:
- 3.8962731633854544
- 2.583139235667511
- ~SE2Transform:
theta: -1.3265825820577934
p:
- 3.8962731633854544
- 2.583139235667511
- ~SE2Transform:
theta: -1.3670487407633751
p:
- 3.8969871034963512
- 2.580005209953192
- ~SE2Transform:
theta: -1.3670487407633751
p:
- 3.8969871034963512
- 2.580005209953192
- ~SE2Transform:
theta: -1.4075148994689568
p:
- 3.8975736717722413
- 2.576844867358207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4075148994689568
p:
- 3.8975736717722413
- 2.576844867358207
- ~SE2Transform:
theta: -1.4479810581745385
p:
- 3.8980319078327708
- 2.5736633822690083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4479810581745385
p:
- 3.8980319078327708
- 2.5736633822690083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4759960932148
p:
- 3.89838097304052
- 2.5704679612320036
- ~SE2Transform:
theta: -1.4759960932148
p:
- 3.89838097304052
- 2.5704679612320036
- ~SE2Transform:
theta: -1.650311855890617
p:
- 3.8985718029975347
- 2.5454983922071133
- ~SE2Transform:
theta: -1.650311855890617
p:
- 3.8985718029975347
- 2.5454983922071133
- ~SE2Transform:
theta: -1.7229434463978064
p:
- 3.895682901590179
- 2.5206694452650393
- ~SE2Transform:
theta: -1.7229434463978064
p:
- 3.895682901590179
- 2.5206694452650393
- ~SE2Transform:
theta: -1.5970487167899632
p:
- 3.8934571612784503
- 2.4957833446536974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5970487167899632
p:
- 3.8934571612784503
- 2.4957833446536974
- ~SE2Transform:
theta: -1.4227329268448652
p:
- 3.8949770499121343
- 2.4708593441566986
- ~SE2Transform:
theta: -1.4227329268448652
p:
- 3.8949770499121343
- 2.4708593441566986
- ~SE2Transform:
theta: -1.340417165175584
p:
- 3.89967844078881
- 2.446310594433654
- ~SE2Transform:
theta: -1.340417165175584
p:
- 3.89967844078881
- 2.446310594433654
- ~SE2Transform:
theta: -1.3067991182187213
p:
- 3.9004649317198696
- 2.4431939140214505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3067991182187213
p:
- 3.9004649317198696
- 2.4431939140214505
- ~SE2Transform:
theta: -1.3578487355022115
p:
- 3.9012241820802913
- 2.4400706893947133
- ~SE2Transform:
theta: -1.3578487355022115
p:
- 3.9012241820802913
- 2.4400706893947133
- ~SE2Transform:
theta: -1.4088983527857017
p:
- 3.9018230731488837
- 2.436912790937382
- ~SE2Transform:
theta: -1.4088983527857017
p:
- 3.9018230731488837
- 2.436912790937382
- ~SE2Transform:
theta: -1.375607149651584
p:
- 3.9023939369928646
- 2.43374950181401
- ~SE2Transform:
theta: -1.375607149651584
p:
- 3.9023939369928646
- 2.43374950181401
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423159465174663
p:
- 3.903069774769987
- 2.4306069667059456
- ~SE2Transform:
theta: -1.3423159465174663
p:
- 3.903069774769987
- 2.4306069667059456
- ~SE2Transform:
theta: -1.379046768035767
p:
- 3.9037402002334165
- 2.4274633056136237
- ~SE2Transform:
theta: -1.379046768035767
p:
- 3.9037402002334165
- 2.4274633056136237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4195129267413487
p:
- 3.9042888093238606
- 2.4242961529924445
- ~SE2Transform:
theta: -1.4195129267413487
p:
- 3.9042888093238606
- 2.4242961529924445
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668272050844728
p:
- 3.9046979174378422
- 2.421108059507699
- ~SE2Transform:
theta: -1.4668272050844728
p:
- 3.9046979174378422
- 2.421108059507699
- ~SE2Transform:
theta: -1.491106902937414
p:
- 3.9049926839452294
- 2.417907146754561
- ~SE2Transform:
theta: -1.491106902937414
p:
- 3.9049926839452294
- 2.417907146754561
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197444927145383
p:
- 3.9052026633346775
- 2.414699586960059
- ~SE2Transform:
theta: -1.5197444927145383
p:
- 3.9052026633346775
- 2.414699586960059
- ~SE2Transform:
theta: -1.5972181619851265
p:
- 3.9055104774605933
- 2.3897057925078276
- ~SE2Transform:
theta: -1.5972181619851265
p:
- 3.9055104774605933
- 2.3897057925078276
- ~SE2Transform:
theta: -1.6746918312557146
p:
- 3.903882943786847
- 2.364763145398964
- ~SE2Transform:
theta: -1.6746918312557146
p:
- 3.903882943786847
- 2.364763145398964
- ~SE2Transform:
theta: -1.7139128778577146
p:
- 3.9034869632357196
- 2.361573300229539
- ~SE2Transform:
theta: -1.7139128778577146
p:
- 3.9034869632357196
- 2.361573300229539
- ~SE2Transform:
theta: -1.5686497650198061
p:
- 3.901727708089775
- 2.3366553615386345
- ~SE2Transform:
theta: -1.5686497650198061
p:
- 3.901727708089775
- 2.3366553615386345
- ~SE2Transform:
theta: -1.4233866521818976
p:
- 3.903593922484214
- 2.311745205154015
- ~SE2Transform:
theta: -1.4233866521818976
p:
- 3.903593922484214
- 2.311745205154015
- ~SE2Transform:
theta: -1.4233866521818976
p:
- 3.907266117410331
- 2.2870144141324764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4233866521818976
p:
- 3.907266117410331
- 2.2870144141324764
- ~SE2Transform:
theta: -1.3854107124242505
p:
- 3.90779851158601
- 2.283844468976713
- ~SE2Transform:
theta: -1.3854107124242505
p:
- 3.90779851158601
- 2.283844468976713
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264994302495708
p:
- 3.908325966049307
- 2.280673731519783
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264994302495708
p:
- 3.908325966049307
- 2.280673731519783
- ~SE2Transform:
theta: -1.4632302517678715
p:
- 3.908729685439714
- 2.2774848310793177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4632302517678715
p:
- 3.908729685439714
- 2.2774848310793177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4962257334693094
p:
- 3.909022010083426
- 2.2742837615373146
- ~SE2Transform:
theta: -1.4962257334693094
p:
- 3.909022010083426
- 2.2742837615373146
- ~SE2Transform:
theta: -1.5205054313222506
p:
- 3.9092225606505298
- 2.2710755674632104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5205054313222506
p:
- 3.9092225606505298
- 2.2710755674632104
- ~SE2Transform:
theta: -1.6948211939980675
p:
- 3.9083021895427903
- 2.2461222368160745
- ~SE2Transform:
theta: -1.6948211939980675
p:
- 3.9083021895427903
- 2.2461222368160745
- ~SE2Transform:
theta: -1.7868211677353225
p:
- 3.9040731817180725
- 2.2214894986300755
- ~SE2Transform:
theta: -1.7868211677353225
p:
- 3.9040731817180725
- 2.2214894986300755
- ~SE2Transform:
theta: -1.6609264381274793
p:
- 3.9002633942265454
- 2.1967962314739764
- ~SE2Transform:
theta: -1.6609264381274793
p:
- 3.9002633942265454
- 2.1967962314739764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4866106481823813
p:
- 3.9001891772028254
- 2.171826042166192
- ~SE2Transform:
theta: -1.4866106481823813
p:
- 3.9001891772028254
- 2.171826042166192
- ~SE2Transform:
theta: -1.375242250310486
p:
- 3.9036730034158342
- 2.1470810586115565
- ~SE2Transform:
theta: -1.375242250310486
p:
- 3.9036730034158342
- 2.1470810586115565
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042948592438194
p:
- 3.9081742109122395
- 2.122488533852956
- ~SE2Transform:
theta: -1.4042948592438194
p:
- 3.9081742109122395
- 2.122488533852956
- ~SE2Transform:
theta: -1.3706768122869566
p:
- 3.908760146811005
- 2.119328004799302
- ~SE2Transform:
theta: -1.3706768122869566
p:
- 3.908760146811005
- 2.119328004799302
- ~SE2Transform:
theta: -1.4155008637932964
p:
- 3.9093283443261475
- 2.11616435833744
- ~SE2Transform:
theta: -1.4155008637932964
p:
- 3.9093283443261475
- 2.11616435833744
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547219103952964
p:
- 3.909763143393595
- 2.1129795722264557
- ~SE2Transform:
theta: -1.4547219103952964
p:
- 3.909763143393595
- 2.1129795722264557
- ~SE2Transform:
theta: -1.4939429569972964
p:
- 3.910072729458144
- 2.109780186461905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4939429569972964
p:
- 3.910072729458144
- 2.109780186461905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5368993425396624
p:
- 3.910250630283128
- 2.1065708251853628
- ~SE2Transform:
theta: -1.5368993425396624
p:
- 3.910250630283128
- 2.1065708251853628
- ~SE2Transform:
theta: -1.6966888007488128
p:
- 3.909102225510273
- 2.08162189054518
- ~SE2Transform:
theta: -1.6966888007488128
p:
- 3.909102225510273
- 2.08162189054518
- ~SE2Transform:
theta: -1.8564782589579631
p:
- 3.9039988167553643
- 2.057173508343432
- ~SE2Transform:
theta: -1.8564782589579631
p:
- 3.9039988167553643
- 2.057173508343432
- ~SE2Transform:
theta: -1.7596361519174402
p:
- 3.8981246283685396
- 2.0328814807515894
- ~SE2Transform:
theta: -1.7596361519174402
p:
- 3.8981246283685396
- 2.0328814807515894
- ~SE2Transform:
theta: -1.7309985621403159
p:
- 3.8975664868959816
- 2.0297158829761432
- ~SE2Transform:
theta: -1.7309985621403159
p:
- 3.8975664868959816
- 2.0297158829761432
- ~SE2Transform:
theta: -1.706096311303453
p:
- 3.8970932741373154
- 2.026536453299682
- ~SE2Transform:
theta: -1.706096311303453
p:
- 3.8970932741373154
- 2.026536453299682
- ~SE2Transform:
theta: -1.531780521358355
p:
- 3.895891616036299
- 2.001595084451091
- ~SE2Transform:
theta: -1.531780521358355
p:
- 3.895891616036299
- 2.001595084451091
- ~SE2Transform:
theta: -1.357464731413257
p:
- 3.8990338583136084
- 1.9768232824233039
- ~SE2Transform:
theta: -1.357464731413257
p:
- 3.8990338583136084
- 1.9768232824233039
- ~SE2Transform:
theta: -1.4978857654877669
p:
- 3.902597030379184
- 1.952097295841491
- ~SE2Transform:
theta: -1.4978857654877669
p:
- 3.902597030379184
- 1.952097295841491
- ~SE2Transform:
theta: -1.540842151030133
p:
- 3.9027622759572655
- 1.948887258083797
- ~SE2Transform:
theta: -1.540842151030133
p:
- 3.9027622759572655
- 1.948887258083797
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892631977320937
p:
- 3.9029058636006426
- 1.9238881714285037
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892631977320937
p:
- 3.9029058636006426
- 1.9238881714285037
- ~SE2Transform:
theta: -1.6376842444340545
p:
- 3.9018392739669236
- 1.898911435501577
- ~SE2Transform:
theta: -1.6376842444340545
p:
- 3.9018392739669236
- 1.898911435501577
- ~SE2Transform:
theta: -1.683130855060133
p:
- 3.9015516256487923
- 1.8957100736510664
- ~SE2Transform:
theta: -1.683130855060133
p:
- 3.9015516256487923
- 1.8957100736510664
- ~SE2Transform:
theta: -1.7391609266745773
p:
- 3.9011020055051064
- 1.8925275624930888
- ~SE2Transform:
theta: -1.7391609266745773
p:
- 3.9011020055051064
- 1.8925275624930888
- ~SE2Transform:
theta: -1.7989263335041068
p:
- 3.900468992915933
- 1.8893764583762938
- ~SE2Transform:
theta: -1.7989263335041068
p:
- 3.900468992915933
- 1.8893764583762938
- ~SE2Transform:
theta: -1.8505985085923944
p:
- 3.899661447456621
- 1.886265379918548
- ~SE2Transform:
theta: -1.8505985085923944
p:
- 3.899661447456621
- 1.886265379918548
- ~SE2Transform:
theta: -1.902270683680682
p:
- 3.8986942951727075
- 1.88320016291174
- ~SE2Transform:
theta: -1.902270683680682
p:
- 3.8986942951727075
- 1.88320016291174
- ~SE2Transform:
theta: -1.9539428587689696
p:
- 3.897570117799504
- 1.8801889897063795
- ~SE2Transform:
theta: -1.9539428587689696
p:
- 3.897570117799504
- 1.8801889897063795
- ~SE2Transform:
theta: -1.8377323412291002
p:
- 3.88959029217928
- 1.8565095403743603
- ~SE2Transform:
theta: -1.8377323412291002
p:
- 3.88959029217928
- 1.8565095403743603
- ~SE2Transform:
theta: -1.721521823689231
p:
- 3.884409900707283
- 1.8320645514851481
- ~SE2Transform:
theta: -1.721521823689231
p:
- 3.884409900707283
- 1.8320645514851481
- ~SE2Transform:
theta: -1.7837774575197656
p:
- 3.8838286374045112
- 1.828903533747987
- ~SE2Transform:
theta: -1.7837774575197656
p:
- 3.8838286374045112
- 1.828903533747987
- ~SE2Transform:
theta: -1.8547488772258571
p:
- 3.883038290683303
- 1.825788368911193
- ~SE2Transform:
theta: -1.8547488772258571
p:
- 3.883038290683303
- 1.825788368911193
- ~SE2Transform:
theta: -1.9257202969319487
p:
- 3.882029031475363
- 1.8227370911868106
- ~SE2Transform:
theta: -1.9257202969319487
p:
- 3.882029031475363
- 1.8227370911868106
- ~SE2Transform:
theta: -1.9966917166380402
p:
- 3.8808059412277527
- 1.8197650632350029
- ~SE2Transform:
theta: -1.9966917166380402
p:
- 3.8808059412277527
- 1.8197650632350029
- ~SE2Transform:
theta: -2.0614375741826887
p:
- 3.8793840927586056
- 1.816882707329198
- ~SE2Transform:
theta: -2.0614375741826887
p:
- 3.8793840927586056
- 1.816882707329198
- ~SE2Transform:
theta: -2.117467645797133
p:
- 3.8777908122608613
- 1.8140912932073294
- ~SE2Transform:
theta: -2.117467645797133
p:
- 3.8777908122608613
- 1.8140912932073294
- ~SE2Transform:
theta: -2.1734977174115775
p:
- 3.8760437107450683
- 1.8113934844969544
- ~SE2Transform:
theta: -2.1734977174115775
p:
- 3.8760437107450683
- 1.8113934844969544
- ~SE2Transform:
theta: -2.229527789026022
p:
- 3.8741482715726847
- 1.8087977483994178
- ~SE2Transform:
theta: -2.229527789026022
p:
- 3.8741482715726847
- 1.8087977483994178
- ~SE2Transform:
theta: -2.2811999641143097
p:
- 3.87211582464419
- 1.8063077487363746
- ~SE2Transform:
theta: -2.2811999641143097
p:
- 3.87211582464419
- 1.8063077487363746
- ~SE2Transform:
theta: -2.309837553891434
p:
- 3.869984893088274
- 1.803901161550482
- ~SE2Transform:
theta: -2.309837553891434
p:
- 3.869984893088274
- 1.803901161550482
- ~SE2Transform:
theta: -2.164574400147643
p:
- 3.8545430827918135
- 1.7842657553633483
- ~SE2Transform:
theta: -2.164574400147643
p:
- 3.8545430827918135
- 1.7842657553633483
- ~SE2Transform:
theta: -2.242048069418231
p:
- 3.8397662556613468
- 1.7641056489496214
- ~SE2Transform:
theta: -2.242048069418231
p:
- 3.8397662556613468
- 1.7641056489496214
- ~SE2Transform:
theta: -2.3195217386888194
p:
- 3.82347343742064
- 1.7451496845997978
- ~SE2Transform:
theta: -2.3195217386888194
p:
- 3.82347343742064
- 1.7451496845997978
- ~SE2Transform:
theta: -2.3799097013509503
p:
- 3.8212155348693493
- 1.7428623339858507
- ~SE2Transform:
theta: -2.3799097013509503
p:
- 3.8212155348693493
- 1.7428623339858507
- ~SE2Transform:
theta: -2.440297664013081
p:
- 3.8188237035140586
- 1.740715420030868
- ~SE2Transform:
theta: -2.440297664013081
p:
- 3.8188237035140586
- 1.740715420030868
- ~SE2Transform:
theta: -2.500685626675212
p:
- 3.8163066630102866
- 1.7387167695199932
- ~SE2Transform:
theta: -2.500685626675212
p:
- 3.8163066630102866
- 1.7387167695199932
- ~SE2Transform:
theta: -2.561073589337343
p:
- 3.8136735894757687
- 1.7368736687294586
- ~SE2Transform:
theta: -2.561073589337343
p:
- 3.8136735894757687
- 1.7368736687294586
- ~SE2Transform:
theta: -2.5859758401742057
p:
- 3.8109639926351666
- 1.735144279142371
- ~SE2Transform:
theta: -2.5859758401742057
p:
- 3.8109639926351666
- 1.735144279142371
- ~SE2Transform:
theta: -2.5859758401742057
p:
- 3.789722962518425
- 1.721956569723897
- ~SE2Transform:
theta: -2.5859758401742057
p:
- 3.789722962518425
- 1.721956569723897
- ~SE2Transform:
theta: -2.6973442380461012
p:
- 3.7677922246918634
- 1.7099776718370192
- ~SE2Transform:
theta: -2.6973442380461012
p:
- 3.7677922246918634
- 1.7099776718370192
- ~SE2Transform:
theta: -2.732207386588193
p:
- 3.764866219639525
- 1.7086470009795627
- ~SE2Transform:
theta: -2.732207386588193
p:
- 3.764866219639525
- 1.7086470009795627
- ~SE2Transform:
theta: -2.761260022790807
p:
- 3.7417889690531085
- 1.6990296427830462
- ~SE2Transform:
theta: -2.761260022790807
p:
- 3.7417889690531085
- 1.6990296427830462
- ~SE2Transform:
theta: -2.7467337046888463
p:
- 3.718641863548564
- 1.6895799007498065
- ~SE2Transform:
theta: -2.7467337046888463
p:
- 3.718641863548564
- 1.6895799007498065
- ~SE2Transform:
theta: -2.7806284469241405
p:
- 3.69540523961125
- 1.6803551202895521
- ~SE2Transform:
theta: -2.7806284469241405
p:
- 3.69540523961125
- 1.6803551202895521
- ~SE2Transform:
theta: -2.8435758253633563
p:
- 3.6717521246432883
- 1.6722668025649856
- ~SE2Transform:
theta: -2.8435758253633563
p:
- 3.6717521246432883
- 1.6722668025649856
- ~SE2Transform:
theta: -2.8968389917345982
p:
- 3.647668088655163
- 1.6655654181839297
- ~SE2Transform:
theta: -2.8968389917345982
p:
- 3.647668088655163
- 1.6655654181839297
- ~SE2Transform:
theta: -2.95010215810584
p:
- 3.623261439167983
- 1.660155722914332
- ~SE2Transform:
theta: -2.95010215810584
p:
- 3.623261439167983
- 1.660155722914332
- ~SE2Transform:
theta: -2.954944264139827
p:
- 3.5987050667993716
- 1.6554567374459803
- ~SE2Transform:
theta: -2.954944264139827
p:
- 3.5987050667993716
- 1.6554567374459803
- ~SE2Transform:
theta: -2.8677863691672782
p:
- 3.5743705171461833
- 1.6497531284269273
- ~SE2Transform:
theta: -2.8677863691672782
p:
- 3.5743705171461833
- 1.6497531284269273
- ~SE2Transform:
theta: -2.7806284741947294
p:
- 3.550624823089996
- 1.6419529055803888
- ~SE2Transform:
theta: -2.7806284741947294
p:
- 3.550624823089996
- 1.6419529055803888
- ~SE2Transform:
theta: -2.8080209509918537
p:
- 3.547602270662931
- 1.6408589366249116
- ~SE2Transform:
theta: -2.8080209509918537
p:
- 3.547602270662931
- 1.6408589366249116
- ~SE2Transform:
theta: -2.8441292125139452
p:
- 3.5445465840325343
- 1.6398614930791506
- ~SE2Transform:
theta: -2.8441292125139452
p:
- 3.5445465840325343
- 1.6398614930791506
- ~SE2Transform:
theta: -2.8908209369966773
p:
- 3.541452346270872
- 1.6389914052297483
- ~SE2Transform:
theta: -2.8908209369966773
p:
- 3.541452346270872
- 1.6389914052297483
- ~SE2Transform:
theta: -2.935022435519174
p:
- 3.538321744910379
- 1.6382627831107577
- ~SE2Transform:
theta: -2.935022435519174
p:
- 3.538321744910379
- 1.6382627831107577
- ~SE2Transform:
theta: -2.979223934041671
p:
- 3.535162005590092
- 1.6376732048730003
- ~SE2Transform:
theta: -2.979223934041671
p:
- 3.535162005590092
- 1.6376732048730003
- ~SE2Transform:
theta: -3.100276543980233
p:
- 3.510304794288087
- 1.635132897790966
- ~SE2Transform:
theta: -3.100276543980233
p:
- 3.510304794288087
- 1.635132897790966
- ~SE2Transform:
theta: -3.1583818027501676
p:
- 3.4853082496569447
- 1.6348263377918908
- ~SE2Transform:
theta: -3.1583818027501676
p:
- 3.4853082496569447
- 1.6348263377918908
- ~SE2Transform:
theta: -3.0276449807436316
p:
- 3.460353584897676
- 1.633613104059997
- ~SE2Transform:
theta: -3.0276449807436316
p:
- 3.460353584897676
- 1.633613104059997
- ~SE2Transform:
theta: -3.002742729906769
p:
- 3.4571647765598583
- 1.6332078821859684
- ~SE2Transform:
theta: -3.002742729906769
p:
- 3.4571647765598583
- 1.6332078821859684
- ~SE2Transform:
theta: -2.930111139399579
p:
- 3.4325508334805646
- 1.6288517183135887
- ~SE2Transform:
theta: -2.930111139399579
p:
- 3.4325508334805646
- 1.6288517183135887
- ~SE2Transform:
theta: -2.876847973028337
p:
- 3.4082571988940433
- 1.6229552226868158
- ~SE2Transform:
theta: -2.876847973028337
p:
- 3.4082571988940433
- 1.6229552226868158
- ~SE2Transform:
theta: -2.849455490971997
p:
- 3.4051665675209293
- 1.6220717129019544
- ~SE2Transform:
theta: -2.849455490971997
p:
- 3.4051665675209293
- 1.6220717129019544
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774705260122584
p:
- 3.4020756657241904
- 1.6211891664692315
- ~SE2Transform:
theta: -2.8774705260122584
p:
- 3.4020756657241904
- 1.6211891664692315
- ~SE2Transform:
theta: -2.8457201502785328
p:
- 3.398986446445034
- 1.620300857081261
- ~SE2Transform:
theta: -2.8457201502785328
p:
- 3.398986446445034
- 1.620300857081261
- ~SE2Transform:
theta: -2.813969774544807
p:
- 3.3959269835533528
- 1.6193149280078005
- ~SE2Transform:
theta: -2.813969774544807
p:
- 3.3959269835533528
- 1.6193149280078005
- ~SE2Transform:
theta: -2.7822193988110815
p:
- 3.392900360992868
- 1.6182323730670087
- ~SE2Transform:
theta: -2.7822193988110815
p:
- 3.392900360992868
- 1.6182323730670087
- ~SE2Transform:
theta: -2.8351366873177613
p:
- 3.3898626777834764
- 1.6171819887099916
- ~SE2Transform:
theta: -2.8351366873177613
p:
- 3.3898626777834764
- 1.6171819887099916
- ~SE2Transform:
theta: -2.892411870378402
p:
- 3.386771823023437
- 1.6163004961437184
- ~SE2Transform:
theta: -2.892411870378402
p:
- 3.386771823023437
- 1.6163004961437184
- ~SE2Transform:
theta: -2.859120667244284
p:
- 3.3836703390358607
- 1.6154560550971007
- ~SE2Transform:
theta: -2.859120667244284
p:
- 3.3836703390358607
- 1.6154560550971007
- ~SE2Transform:
theta: -2.8877582570214084
p:
- 3.3805707911597143
- 1.614604389586014
- ~SE2Transform:
theta: -2.8877582570214084
p:
- 3.3805707911597143
- 1.614604389586014
- ~SE2Transform:
theta: -2.9282244157269903
p:
- 3.3774437789454743
- 1.6138603316098088
- ~SE2Transform:
theta: -2.9282244157269903
p:
- 3.3774437789454743
- 1.6138603316098088
- ~SE2Transform:
theta: -2.9630875695282977
p:
- 3.374290910989663
- 1.6132345403308337
- ~SE2Transform:
theta: -2.9630875695282977
p:
- 3.374290910989663
- 1.6132345403308337
- ~SE2Transform:
theta: -3.0216078576800887
p:
- 3.371112563241746
- 1.612756634431436
- ~SE2Transform:
theta: -3.0216078576800887
p:
- 3.371112563241746
- 1.612756634431436
- ~SE2Transform:
theta: -2.9942153756237486
p:
- 3.367926807550533
- 1.6123282041566798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9942153756237486
p:
- 3.367926807550533
- 1.6123282041566798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9668228935674086
p:
- 3.3647539812984255
- 1.611812679765054
- ~SE2Transform:
theta: -2.9668228935674086
p:
- 3.3647539812984255
- 1.611812679765054
- ~SE2Transform:
theta: -3.0104018478706767
p:
- 3.3400459841314016
- 1.6080030782391672
- ~SE2Transform:
theta: -3.0104018478706767
p:
- 3.3400459841314016
- 1.6080030782391672
- ~SE2Transform:
theta: -2.978651472136951
p:
- 3.3368662823969086
- 1.6075320514850113
- ~SE2Transform:
theta: -2.978651472136951
p:
- 3.3368662823969086
- 1.6075320514850113
- ~SE2Transform:
theta: -2.9469010964032254
p:
- 3.333703135998604
- 1.6069603223652709
- ~SE2Transform:
theta: -2.9469010964032254
p:
- 3.333703135998604
- 1.6069603223652709
- ~SE2Transform:
theta: -2.9151507206694998
p:
- 3.3305597333933568
- 1.6062884671838562
- ~SE2Transform:
theta: -2.9151507206694998
p:
- 3.3305597333933568
- 1.6062884671838562
- ~SE2Transform:
theta: -2.883400344935774
p:
- 3.3274392431362605
- 1.6055171631719163
- ~SE2Transform:
theta: -2.883400344935774
p:
- 3.3274392431362605
- 1.6055171631719163
- ~SE2Transform:
theta: -2.8516499692020485
p:
- 3.3243448106867226
- 1.6046471878051873
- ~SE2Transform:
theta: -2.8516499692020485
p:
- 3.3243448106867226
- 1.6046471878051873
- ~SE2Transform:
theta: -2.884022897919565
p:
- 3.32125011273185
- 1.6037781771501534
- ~SE2Transform:
theta: -2.884022897919565
p:
- 3.32125011273185
- 1.6037781771501534
- ~SE2Transform:
theta: -2.9207537194378657
p:
- 3.3181272811234503
- 1.603016601079775
- ~SE2Transform:
theta: -2.9207537194378657
p:
- 3.3181272811234503
- 1.603016601079775
- ~SE2Transform:
theta: -2.9574845409561665
p:
- 3.3149785888423344
- 1.6023702170729837
- ~SE2Transform:
theta: -2.9574845409561665
p:
- 3.3149785888423344
- 1.6023702170729837
- ~SE2Transform:
theta: -2.9879897984505455
p:
- 3.3118098943848113
- 1.6018300218043953
- ~SE2Transform:
theta: -2.9879897984505455
p:
- 3.3118098943848113
- 1.6018300218043953
- ~SE2Transform:
theta: -2.9831476924165585
p:
- 3.287111676439704
- 1.59794493252953
- ~SE2Transform:
theta: -2.9831476924165585
p:
- 3.287111676439704
- 1.59794493252953
- ~SE2Transform:
theta: -3.1090424220244017
p:
- 3.262240086620251
- 1.5955625086743064
- ~SE2Transform:
theta: -3.1090424220244017
p:
- 3.262240086620251
- 1.5955625086743064
- ~SE2Transform:
theta: -3.2300950319629638
p:
- 3.237263185301502
- 1.5962614466522749
- ~SE2Transform:
theta: -3.2300950319629638
p:
- 3.237263185301502
- 1.5962614466522749
- ~SE2Transform:
theta: -3.099358209956428
p:
- 3.212285730959183
- 1.5968393773687648
- ~SE2Transform:
theta: -3.099358209956428
p:
- 3.212285730959183
- 1.5968393773687648
- ~SE2Transform:
theta: -2.920200341247931
p:
- 3.18753381016818
- 1.5935577149867615
- ~SE2Transform:
theta: -2.920200341247931
p:
- 3.18753381016818
- 1.5935577149867615
- ~SE2Transform:
theta: -2.745884551302833
p:
- 3.1637427369433704
- 1.5859747935810669
- ~SE2Transform:
theta: -2.745884551302833
p:
- 3.1637427369433704
- 1.5859747935810669
- ~SE2Transform:
theta: -2.8863055853773427
p:
- 3.140073062183387
- 1.5779862327363654
- ~SE2Transform:
theta: -2.8863055853773427
p:
- 3.140073062183387
- 1.5779862327363654
- ~SE2Transform:
theta: -2.9541642224140485
p:
- 3.13693756234363
- 1.5772806026064745
- ~SE2Transform:
theta: -2.9541642224140485
p:
- 3.13693756234363
- 1.5772806026064745
- ~SE2Transform:
theta: -3.020777751182022
p:
- 3.1337617168061582
- 1.576787223305418
- ~SE2Transform:
theta: -3.020777751182022
p:
- 3.1337617168061582
- 1.576787223305418
- ~SE2Transform:
theta: -3.0039514456682967
p:
- 3.108968543028403
- 1.573565294390714
- ~SE2Transform:
theta: -3.0039514456682967
p:
- 3.108968543028403
- 1.573565294390714
- ~SE2Transform:
theta: -2.9845830215336564
p:
- 3.0842378292567973
- 1.5698952405271154
- ~SE2Transform:
theta: -2.9845830215336564
p:
- 3.0842378292567973
- 1.5698952405271154
- ~SE2Transform:
theta: -3.0668987832029373
p:
- 3.0594104944897613
- 1.5670060126881422
- ~SE2Transform:
theta: -3.0668987832029373
p:
- 3.0594104944897613
- 1.5670060126881422
- ~SE2Transform:
theta: -2.9167935370604536
p:
- 3.0347115545593826
- 1.5632795371342576
- ~SE2Transform:
theta: -2.9167935370604536
p:
- 3.0347115545593826
- 1.5632795371342576
- ~SE2Transform:
theta: -2.747319907689212
p:
- 3.0109263183384187
- 1.555672640540032
- ~SE2Transform:
theta: -2.747319907689212
p:
- 3.0109263183384187
- 1.555672640540032
- ~SE2Transform:
theta: -2.62626729775065
p:
- 2.988479552505076
- 1.5446964473289673
- ~SE2Transform:
theta: -2.62626729775065
p:
- 2.988479552505076
- 1.5446964473289673
- ~SE2Transform:
theta: -2.524583111946728
p:
- 2.9673879295826033
- 1.5312911463369554
- ~SE2Transform:
theta: -2.524583111946728
p:
- 2.9673879295826033
- 1.5312911463369554
- ~SE2Transform:
theta: -2.471319945575486
p:
- 2.9473908404768725
- 1.5162889541838918
- ~SE2Transform:
theta: -2.471319945575486
p:
- 2.9473908404768725
- 1.5162889541838918
- ~SE2Transform:
theta: -2.451951521440846
p:
- 2.9279496400903167
- 1.5005689915075813
- ~SE2Transform:
theta: -2.451951521440846
p:
- 2.9279496400903167
- 1.5005689915075813
- ~SE2Transform:
theta: -2.3382831225205845
p:
- 2.9096059218130943
- 1.4836004219827732
- ~SE2Transform:
theta: -2.3382831225205845
p:
- 2.9096059218130943
- 1.4836004219827732
- ~SE2Transform:
theta: -2.224614723600323
p:
- 2.893305220368345
- 1.4646607418280948
- ~SE2Transform:
theta: -2.224614723600323
p:
- 2.893305220368345
- 1.4646607418280948
- ~SE2Transform:
theta: -2.171351557229081
p:
- 2.8786340825289716
- 1.4444195201110626
- ~SE2Transform:
theta: -2.171351557229081
p:
- 2.8786340825289716
- 1.4444195201110626
- ~SE2Transform:
theta: -2.055141039689212
p:
- 2.8657344462564
- 1.4230187415824154
- ~SE2Transform:
theta: -2.055141039689212
p:
- 2.8657344462564
- 1.4230187415824154
- ~SE2Transform:
theta: -2.050298906385944
p:
- 2.854146443466057
- 1.4008644189768158
- ~SE2Transform:
theta: -2.050298906385944
p:
- 2.854146443466057
- 1.4008644189768158
- ~SE2Transform:
theta: -2.127772575656532
p:
- 2.8417647910482113
- 1.379150847320818
- ~SE2Transform:
theta: -2.127772575656532
p:
- 2.8417647910482113
- 1.379150847320818
- ~SE2Transform:
theta: -2.20524624492712
p:
- 2.8277397307001855
- 1.358460700078937
- ~SE2Transform:
theta: -2.20524624492712
p:
- 2.8277397307001855
- 1.358460700078937
- ~SE2Transform:
theta: -2.291159020394545
p:
- 2.8257255627910363
- 1.3559567012990192
- ~SE2Transform:
theta: -2.291159020394545
p:
- 2.8257255627910363
- 1.3559567012990192
- ~SE2Transform:
theta: -2.1555801196246103
p:
- 2.8105551862167113
- 1.3361072728362164
- ~SE2Transform:
theta: -2.1555801196246103
p:
- 2.8105551862167113
- 1.3361072728362164
- ~SE2Transform:
theta: -2.1256974168673555
p:
- 2.8088210108843037
- 1.3334007798368517
- ~SE2Transform:
theta: -2.1256974168673555
p:
- 2.8088210108843037
- 1.3334007798368517
- ~SE2Transform:
theta: -2.1020402790104926
p:
- 2.8071598777730555
- 1.3306488001437597
- ~SE2Transform:
theta: -2.1020402790104926
p:
- 2.8071598777730555
- 1.3306488001437597
- ~SE2Transform:
theta: -1.9955139735385972
p:
- 2.7956647410675233
- 1.3084594324315892
- ~SE2Transform:
theta: -1.9955139735385972
p:
- 2.7956647410675233
- 1.3084594324315892
- ~SE2Transform:
theta: -1.8260403441673554
p:
- 2.787337342289755
- 1.284916773969166
- ~SE2Transform:
theta: -1.8260403441673554
p:
- 2.787337342289755
- 1.284916773969166
- ~SE2Transform:
theta: -1.888987722606571
p:
- 2.7802678240311494
- 1.2609394379434025
- ~SE2Transform:
theta: -1.888987722606571
p:
- 2.7802678240311494
- 1.2609394379434025
- ~SE2Transform:
theta: -1.9437726770773422
p:
- 2.7791790489210686
- 1.2579153311068603
- ~SE2Transform:
theta: -1.9437726770773422
p:
- 2.7791790489210686
- 1.2579153311068603
- ~SE2Transform:
theta: -1.9985576315481135
p:
- 2.7779263146307986
- 1.2549553800604518
- ~SE2Transform:
theta: -1.9985576315481135
p:
- 2.7779263146307986
- 1.2549553800604518
- ~SE2Transform:
theta: -2.0489846932181397
p:
- 2.7765196470508
- 1.2520653394463728
- ~SE2Transform:
theta: -2.0489846932181397
p:
- 2.7765196470508
- 1.2520653394463728
- ~SE2Transform:
theta: -2.1031470933901266
p:
- 2.7749638627623012
- 1.2492528232293338
- ~SE2Transform:
theta: -2.1031470933901266
p:
- 2.7749638627623012
- 1.2492528232293338
- ~SE2Transform:
theta: -2.0760814551564013
p:
- 2.7733699712240463
- 1.246461386875945
- ~SE2Transform:
theta: -2.0760814551564013
p:
- 2.7733699712240463
- 1.246461386875945
- ~SE2Transform:
theta: -2.056713031021761
p:
- 2.7614802253125137
- 1.2244679460088594
- ~SE2Transform:
theta: -2.056713031021761
p:
- 2.7614802253125137
- 1.2244679460088594
- ~SE2Transform:
theta: -1.8920814531446368
p:
- 2.7516722358241
- 1.2015007985172588
- ~SE2Transform:
theta: -1.8920814531446368
p:
- 2.7516722358241
- 1.2015007985172588
- ~SE2Transform:
theta: -1.9275671660655518
p:
- 2.7506032320684355
- 1.1984693987383936
- ~SE2Transform:
theta: -1.9275671660655518
p:
- 2.7506032320684355
- 1.1984693987383936
- ~SE2Transform:
theta: -1.900174684009212
p:
- 2.749521947262299
- 1.1954422854282512
- ~SE2Transform:
theta: -1.900174684009212
p:
- 2.749521947262299
- 1.1954422854282512
- ~SE2Transform:
theta: -1.9674107652131858
p:
- 2.748380754723347
- 1.192437784463325
- ~SE2Transform:
theta: -1.9674107652131858
p:
- 2.748380754723347
- 1.192437784463325
- ~SE2Transform:
theta: -2.0327791753035416
p:
- 2.747042996591302
- 1.1895154630866562
- ~SE2Transform:
theta: -2.0327791753035416
p:
- 2.747042996591302
- 1.1895154630866562
- ~SE2Transform:
theta: -2.1000152565075156
p:
- 2.745514578952161
- 1.1866882230933826
- ~SE2Transform:
theta: -2.1000152565075156
p:
- 2.745514578952161
- 1.1866882230933826
- ~SE2Transform:
theta: -2.1672513377114897
p:
- 2.7437996654181505
- 1.183970058633665
- ~SE2Transform:
theta: -2.1672513377114897
p:
- 2.7437996654181505
- 1.183970058633665
- ~SE2Transform:
theta: -2.2363550934258036
p:
- 2.7419036016598093
- 1.181375050159934
- ~SE2Transform:
theta: -2.2363550934258036
p:
- 2.7419036016598093
- 1.181375050159934
- ~SE2Transform:
theta: -2.2824242587887973
p:
- 2.7398611004515967
- 1.178893196328766
- ~SE2Transform:
theta: -2.2824242587887973
p:
- 2.7398611004515967
- 1.178893196328766
- ~SE2Transform:
theta: -2.328493424151791
p:
- 2.7377064698349916
- 1.1765080387803386
- ~SE2Transform:
theta: -2.328493424151791
p:
- 2.7377064698349916
- 1.1765080387803386
- ~SE2Transform:
theta: -2.3745625895147846
p:
- 2.7354442819203335
- 1.1742246388014461
- ~SE2Transform:
theta: -2.3745625895147846
p:
- 2.7354442819203335
- 1.1742246388014461
- ~SE2Transform:
theta: -2.349037778681713
p:
- 2.733158618169337
- 1.1719644579308657
- ~SE2Transform:
theta: -2.349037778681713
p:
- 2.733158618169337
- 1.1719644579308657
- ~SE2Transform:
theta: -2.426511447952301
p:
- 2.714934735176678
- 1.1548567228579119
- ~SE2Transform:
theta: -2.426511447952301
p:
- 2.714934735176678
- 1.1548567228579119
- ~SE2Transform:
theta: -2.382932493649033
p:
- 2.696420387011162
- 1.1380574044253762
- ~SE2Transform:
theta: -2.382932493649033
p:
- 2.696420387011162
- 1.1380574044253762
- ~SE2Transform:
theta: -2.414060309386419
p:
- 2.6940533718706887
- 1.135882630332675
- ~SE2Transform:
theta: -2.414060309386419
p:
- 2.6940533718706887
- 1.135882630332675
- ~SE2Transform:
theta: -2.4682227095584057
p:
- 2.6915959944579035
- 1.1338109140213568
- ~SE2Transform:
theta: -2.4682227095584057
p:
- 2.6915959944579035
- 1.1338109140213568
- ~SE2Transform:
theta: -2.5055760884433598
p:
- 2.6890462615076918
- 1.1318536459257063
- ~SE2Transform:
theta: -2.5055760884433598
p:
- 2.6890462615076918
- 1.1318536459257063
- ~SE2Transform:
theta: -2.555380592308458
p:
- 2.6864137997584194
- 1.1300093990399351
- ~SE2Transform:
theta: -2.555380592308458
p:
- 2.6864137997584194
- 1.1300093990399351
- ~SE2Transform:
theta: -2.729696382253556
p:
- 2.6644889871129704
- 1.1180587315817907
- ~SE2Transform:
theta: -2.729696382253556
p:
- 2.6644889871129704
- 1.1180587315817907
- ~SE2Transform:
theta: -2.7635911244888502
p:
- 2.6414128935014185
- 1.1084394192272136
- ~SE2Transform:
theta: -2.7635911244888502
p:
- 2.6414128935014185
- 1.1084394192272136
- ~SE2Transform:
theta: -2.657064819016955
p:
- 2.6187109215232107
- 1.0979930478167454
- ~SE2Transform:
theta: -2.657064819016955
p:
- 2.6187109215232107
- 1.0979930478167454
- ~SE2Transform:
theta: -2.574749057347674
p:
- 2.597090846183684
- 1.0854504591105343
- ~SE2Transform:
theta: -2.574749057347674
p:
- 2.597090846183684
- 1.0854504591105343
- ~SE2Transform:
theta: -2.620195667973752
p:
- 2.5943407809930275
- 1.083786547844881
- ~SE2Transform:
theta: -2.620195667973752
p:
- 2.5943407809930275
- 1.083786547844881
- ~SE2Transform:
theta: -2.678715956125543
p:
- 2.5915081343074875
- 1.0822678638058947
- ~SE2Transform:
theta: -2.678715956125543
p:
- 2.5915081343074875
- 1.0822678638058947
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166918906239617
p:
- 2.5886052990219865
- 1.0808874498898131
- ~SE2Transform:
theta: -2.7166918906239617
p:
- 2.5886052990219865
- 1.0808874498898131
- ~SE2Transform:
theta: -2.75466782512238
p:
- 2.5856521467692506
- 1.0796182426385652
- ~SE2Transform:
theta: -2.75466782512238
p:
- 2.5856521467692506
- 1.0796182426385652
- ~SE2Transform:
theta: -2.933825693830877
p:
- 2.561779310632233
- 1.0723028762356668
- ~SE2Transform:
theta: -2.933825693830877
p:
- 2.561779310632233
- 1.0723028762356668
- ~SE2Transform:
theta: -3.0451940917027724
p:
- 2.5370787189729085
- 1.0685171097504043
- ~SE2Transform:
theta: -3.0451940917027724
p:
- 2.5370787189729085
- 1.0685171097504043
- ~SE2Transform:
theta: -2.8902467258910076
p:
- 2.5124783760271954
- 1.0641961618936064
- ~SE2Transform:
theta: -2.8902467258910076
p:
- 2.5124783760271954
- 1.0641961618936064
- ~SE2Transform:
theta: -2.8628542490938833
p:
- 2.5093761845841405
- 1.063354140812788
- ~SE2Transform:
theta: -2.8628542490938833
p:
- 2.5093761845841405
- 1.063354140812788
- ~SE2Transform:
theta: -2.8144332023919225
p:
- 2.485515141036091
- 1.055895886874481
- ~SE2Transform:
theta: -2.8144332023919225
p:
- 2.485515141036091
- 1.055895886874481
- ~SE2Transform:
theta: -2.7660121556899617
p:
- 2.4620430596566765
- 1.0472914492561167
- ~SE2Transform:
theta: -2.7660121556899617
p:
- 2.4620430596566765
- 1.0472914492561167
- ~SE2Transform:
theta: -2.8967489776964976
p:
- 2.438251441825572
- 1.039664775648681
- ~SE2Transform:
theta: -2.8967489776964976
p:
- 2.438251441825572
- 1.039664775648681
- ~SE2Transform:
theta: -2.932857239218589
p:
- 2.4351193903812796
- 1.0389420252350021
- ~SE2Transform:
theta: -2.932857239218589
p:
- 2.4351193903812796
- 1.0389420252350021
- ~SE2Transform:
theta: -2.9667519814538834
p:
- 2.4105770342859043
- 1.0341765217115713
- ~SE2Transform:
theta: -2.9667519814538834
p:
- 2.4105770342859043
- 1.0341765217115713
- ~SE2Transform:
theta: -3.0006467236891776
p:
- 2.3858872800402358
- 1.0302454529214664
- ~SE2Transform:
theta: -3.0006467236891776
p:
- 2.3858872800402358
- 1.0302454529214664
- ~SE2Transform:
theta: -3.034541465924472
p:
- 2.361078489840627
- 1.0271533346546713
- ~SE2Transform:
theta: -3.034541465924472
p:
- 2.361078489840627
- 1.0271533346546713
- ~SE2Transform:
theta: -2.9667519950865633
p:
- 2.3363292182805186
- 1.0236417413923213
- ~SE2Transform:
theta: -2.9667519950865633
p:
- 2.3363292182805186
- 1.0236417413923213
- ~SE2Transform:
theta: -2.928015160451269
p:
- 2.311798831693066
- 1.0188169048877747
- ~SE2Transform:
theta: -2.928015160451269
p:
- 2.311798831693066
- 1.0188169048877747
- ~SE2Transform:
theta: -2.9522256906212037
p:
- 2.287303201391472
- 1.0138138385261621
- ~SE2Transform:
theta: -2.9522256906212037
p:
- 2.287303201391472
- 1.0138138385261621
- ~SE2Transform:
theta: -3.0442256643584584
p:
- 2.262566492199498
- 1.0102429120254866
- ~SE2Transform:
theta: -3.0442256643584584
p:
- 2.262566492199498
- 1.0102429120254866
- ~SE2Transform:
theta: -3.136225638095713
p:
- 2.2376063329824567
- 1.0089596546150474
- ~SE2Transform:
theta: -3.136225638095713
p:
- 2.2376063329824567
- 1.0089596546150474
- ~SE2Transform:
theta: -3.102330895860419
p:
- 2.2126118117380984
- 1.0084018246146442
- ~SE2Transform:
theta: -3.102330895860419
p:
- 2.2126118117380984
- 1.0084018246146442
- ~SE2Transform:
theta: -2.9861203783205497
p:
- 2.187742289107503
- 1.0059726721445124
- ~SE2Transform:
theta: -2.9861203783205497
p:
- 2.187742289107503
- 1.0059726721445124
- ~SE2Transform:
theta: -2.8699098607806803
p:
- 2.1633221656917256
- 1.0006763045255633
- ~SE2Transform:
theta: -2.8699098607806803
p:
- 2.1633221656917256
- 1.0006763045255633
- ~SE2Transform:
theta: -2.9473835300512685
p:
- 2.1390015954685113
- 0.9949061767389211
- ~SE2Transform:
theta: -2.9473835300512685
p:
- 2.1390015954685113
- 0.9949061767389211
- ~SE2Transform:
theta: -2.988472247876589
p:
- 2.1358356353774792
- 0.9943507661397946
- ~SE2Transform:
theta: -2.988472247876589
p:
- 2.1358356353774792
- 0.9943507661397946
- ~SE2Transform:
theta: -3.017109837653713
p:
- 2.132652124593701
- 0.993906029960844
- ~SE2Transform:
theta: -3.017109837653713
p:
- 2.132652124593701
- 0.993906029960844
- ~SE2Transform:
theta: -3.1865834942955433
p:
- 2.1076998142085857
- 0.9929137531719903
- ~SE2Transform:
theta: -3.1865834942955433
p:
- 2.1076998142085857
- 0.9929137531719903
- ~SE2Transform:
theta: -3.3560571509373736
p:
- 2.0829376177016785
- 0.99614423780036
- ~SE2Transform:
theta: -3.3560571509373736
p:
- 2.0829376177016785
- 0.99614423780036
- ~SE2Transform:
theta: -3.2253203289308376
p:
- 2.0582306583577608
- 0.9998554895182719
- ~SE2Transform:
theta: -3.2253203289308376
p:
- 2.0582306583577608
- 0.9998554895182719
- ~SE2Transform:
theta: -3.2495308591007723
p:
- 2.033344044538365
- 1.0022477749308711
- ~SE2Transform:
theta: -3.2495308591007723
p:
- 2.033344044538365
- 1.0022477749308711
- ~SE2Transform:
theta: -3.084899281223648
p:
- 2.0083785251973527
- 1.002887591888535
- ~SE2Transform:
theta: -3.084899281223648
p:
- 2.0083785251973527
- 1.002887591888535
- ~SE2Transform:
theta: -3.059997030386785
p:
- 2.005171753954896
- 1.0026655072625856
- ~SE2Transform:
theta: -3.059997030386785
p:
- 2.005171753954896
- 1.0026655072625856
- ~SE2Transform:
theta: -2.9922075595488766
p:
- 1.9803411206144947
- 0.9997849903105909
- ~SE2Transform:
theta: -2.9922075595488766
p:
- 1.9803411206144947
- 0.9997849903105909
- ~SE2Transform:
theta: -2.924418088710968
p:
- 1.95576263812594
- 0.9952291228239329
- ~SE2Transform:
theta: -2.924418088710968
p:
- 1.95576263812594
- 0.9952291228239329
- ~SE2Transform:
theta: -2.8926677129772425
p:
- 1.9526351340123147
- 0.9944867702508762
- ~SE2Transform:
theta: -2.8926677129772425
p:
- 1.9526351340123147
- 0.9944867702508762
- ~SE2Transform:
theta: -2.9206827480175037
p:
- 1.9495089926563227
- 0.9937385708487443
- ~SE2Transform:
theta: -2.9206827480175037
p:
- 1.9495089926563227
- 0.9937385708487443
- ~SE2Transform:
theta: -2.9574135695358046
p:
- 1.946360346257928
- 0.9930919633764175
- ~SE2Transform:
theta: -2.9574135695358046
p:
- 1.946360346257928
- 0.9930919633764175
- ~SE2Transform:
theta: -2.989786498253321
p:
- 1.94319120228418
- 0.9925545050765363
- ~SE2Transform:
theta: -2.989786498253321
p:
- 1.94319120228418
- 0.9925545050765363
- ~SE2Transform:
theta: -3.159260154895151
p:
- 1.9182753145209483
- 0.9908809030477177
- ~SE2Transform:
theta: -3.159260154895151
p:
- 1.9182753145209483
- 0.9908809030477177
- ~SE2Transform:
theta: -3.3287338115369813
p:
- 1.8934341040866576
- 0.9934336801512083
- ~SE2Transform:
theta: -3.3287338115369813
p:
- 1.8934341040866576
- 0.9934336801512083
- ~SE2Transform:
theta: -3.2464180498677004
p:
- 1.8687050826161964
- 0.9970695687982172
- ~SE2Transform:
theta: -3.2464180498677004
p:
- 1.8687050826161964
- 0.9970695687982172
- ~SE2Transform:
theta: -3.219648126054498
p:
- 1.865504072444094
- 0.9973630890907557
- ~SE2Transform:
theta: -3.219648126054498
p:
- 1.865504072444094
- 0.9973630890907557
- ~SE2Transform:
theta: -3.040490257346001
p:
- 1.8405372122183354
- 0.9970753716929819
- ~SE2Transform:
theta: -3.040490257346001
p:
- 1.8405372122183354
- 0.9970753716929819
- ~SE2Transform:
theta: -2.8613323886375044
p:
- 1.816021240326728
- 0.9923431403964944
- ~SE2Transform:
theta: -2.8613323886375044
p:
- 1.816021240326728
- 0.9923431403964944
- ~SE2Transform:
theta: -2.933963979144694
p:
- 1.7917648679790368
- 0.9863056940717732
- ~SE2Transform:
theta: -2.933963979144694
p:
- 1.7917648679790368
- 0.9863056940717732
- ~SE2Transform:
theta: -2.985013596428184
p:
- 1.7886038287546824
- 0.985723607994847
- ~SE2Transform:
theta: -2.985013596428184
p:
- 1.7886038287546824
- 0.985723607994847
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173865251457004
p:
- 1.7854210597899296
- 0.9852738117437947
- ~SE2Transform:
theta: -3.0173865251457004
p:
- 1.7854210597899296
- 0.9852738117437947
- ~SE2Transform:
theta: -3.055985017887321
p:
- 1.782224395360524
- 0.9849372239715048
- ~SE2Transform:
theta: -3.055985017887321
p:
- 1.782224395360524
- 0.9849372239715048
- ~SE2Transform:
theta: -3.1625113233592166
p:
- 1.7572473439282938
- 0.9841290723170961
- ~SE2Transform:
theta: -3.1625113233592166
p:
- 1.7572473439282938
- 0.9841290723170961
- ~SE2Transform:
theta: -3.269037628831112
p:
- 1.7323259498133012
- 0.9859811853563039
- ~SE2Transform:
theta: -3.269037628831112
p:
- 1.7323259498133012
- 0.9859811853563039
- ~SE2Transform:
theta: -3.2012481579932035
p:
- 1.7074380987654916
- 0.9883162657014353
- ~SE2Transform:
theta: -3.2012481579932035
p:
- 1.7074380987654916
- 0.9883162657014353
- ~SE2Transform:
theta: -3.133458687155295
p:
- 1.6824492381398888
- 0.988960140402277
- ~SE2Transform:
theta: -3.133458687155295
p:
- 1.6824492381398888
- 0.988960140402277
- ~SE2Transform:
theta: -3.036616580114772
p:
- 1.6574970231994548
- 0.9875474609293811
- ~SE2Transform:
theta: -3.036616580114772
p:
- 1.6574970231994548
- 0.9875474609293811
- ~SE2Transform:
theta: -2.9397744730742494
p:
- 1.6327983158102288
- 0.9837287508031545
- ~SE2Transform:
theta: -2.9397744730742494
p:
- 1.6327983158102288
- 0.9837287508031545
- ~SE2Transform:
theta: -3.0608270830128115
p:
- 1.608060631895363
- 0.9802100708927695
- ~SE2Transform:
theta: -3.0608270830128115
p:
- 1.608060631895363
- 0.9802100708927695
- ~SE2Transform:
theta: -3.1056511345191513
p:
- 1.6048518366268492
- 0.9800226134932624
- ~SE2Transform:
theta: -3.1056511345191513
p:
- 1.6048518366268492
- 0.9800226134932624
- ~SE2Transform:
theta: -3.2267037444577134
p:
- 1.5798727086404343
- 0.9806368437610495
- ~SE2Transform:
theta: -3.2267037444577134
p:
- 1.5798727086404343
- 0.9806368437610495
- ~SE2Transform:
theta: -3.289651081991047
p:
- 1.555044587683696
- 0.9835446103551355
- ~SE2Transform:
theta: -3.289651081991047
p:
- 1.555044587683696
- 0.9835446103551355
- ~SE2Transform:
theta: -3.1637563523832037
p:
- 1.5301495947479866
- 0.9856685807654895
- ~SE2Transform:
theta: -3.1637563523832037
p:
- 1.5301495947479866
- 0.9856685807654895
- ~SE2Transform:
theta: -2.9894405624381055
p:
- 1.505232016920857
- 0.9840467985784702
- ~SE2Transform:
theta: -2.9894405624381055
p:
- 1.505232016920857
- 0.9840467985784702
- ~SE2Transform:
theta: -2.95769018670438
p:
- 1.5020628863055265
- 0.9835092295443517
- ~SE2Transform:
theta: -2.95769018670438
p:
- 1.5020628863055265
- 0.9835092295443517
- ~SE2Transform:
theta: -3.028661606410471
p:
- 1.498884357498107
- 0.9830339880052072
- ~SE2Transform:
theta: -3.028661606410471
p:
- 1.498884357498107
- 0.9830339880052072
- ~SE2Transform:
theta: -3.05916686390485
p:
- 1.495685269175359
- 0.9827205085057167
- ~SE2Transform:
theta: -3.05916686390485
p:
- 1.495685269175359
- 0.9827205085057167
- ~SE2Transform:
theta: -3.089672121399229
p:
- 1.4924781079363907
- 0.9825047487304968
- ~SE2Transform:
theta: -3.089672121399229
p:
- 1.4924781079363907
- 0.9825047487304968
- ~SE2Transform:
theta: -3.181672095136484
p:
- 1.4674854209662083
- 0.9823567766656209
- ~SE2Transform:
theta: -3.181672095136484
p:
- 1.4674854209662083
- 0.9823567766656209
- ~SE2Transform:
theta: -3.259145764407072
p:
- 1.4425673276230189
- 0.98432480481496
- ~SE2Transform:
theta: -3.259145764407072
p:
- 1.4425673276230189
- 0.98432480481496
- ~SE2Transform:
theta: -3.1913562935691635
p:
- 1.4176575962692182
- 0.9864135876848779
- ~SE2Transform:
theta: -3.1913562935691635
p:
- 1.4176575962692182
- 0.9864135876848779
- ~SE2Transform:
theta: -3.079987895697268
p:
- 1.3926690115242584
- 0.986265639566974
- ~SE2Transform:
theta: -3.079987895697268
p:
- 1.3926690115242584
- 0.986265639566974
- ~SE2Transform:
theta: -2.9686194978253724
p:
- 1.3678516750918868
- 0.9833414185417926
- ~SE2Transform:
theta: -2.9686194978253724
p:
- 1.3678516750918868
- 0.9833414185417926
- ~SE2Transform:
theta: -2.992830027995307
p:
- 1.3431731447610353
- 0.9793368314719038
- ~SE2Transform:
theta: -2.992830027995307
p:
- 1.3431731447610353
- 0.9793368314719038
- ~SE2Transform:
theta: -3.044502203083595
p:
- 1.339983221024113
- 0.9789427180469561
- ~SE2Transform:
theta: -3.044502203083595
p:
- 1.339983221024113
- 0.9789427180469561
- ~SE2Transform:
theta: -3.218817965759412
p:
- 1.315014154524672
- 0.9786947029107744
- ~SE2Transform:
theta: -3.218817965759412
p:
- 1.315014154524672
- 0.9786947029107744
- ~SE2Transform:
theta: -3.2549262272815036
p:
- 1.3118143730966993
- 0.9790005022295545
- ~SE2Transform:
theta: -3.2549262272815036
p:
- 1.3118143730966993
- 0.9790005022295545
- ~SE2Transform:
theta: -3.300372837907582
p:
- 1.3086298188247363
- 0.9794364762445502
- ~SE2Transform:
theta: -3.300372837907582
p:
- 1.3086298188247363
- 0.9794364762445502
- ~SE2Transform:
theta: -3.1744781082997386
p:
- 1.2837590290463512
- 0.981827237498305
- ~SE2Transform:
theta: -3.1744781082997386
p:
- 1.2837590290463512
- 0.981827237498305
- ~SE2Transform:
theta: -3.2093412568418302
p:
- 1.280548724778653
- 0.9819889069326231
- ~SE2Transform:
theta: -3.2093412568418302
p:
- 1.280548724778653
- 0.9819889069326231
- ~SE2Transform:
theta: -3.263503657013817
p:
- 1.2773490233149027
- 0.9822932468188084
- ~SE2Transform:
theta: -3.263503657013817
p:
- 1.2773490233149027
- 0.9822932468188084
- ~SE2Transform:
theta: -3.317666057185804
p:
- 1.2741704896915025
- 0.9827703592042711
- ~SE2Transform:
theta: -3.317666057185804
p:
- 1.2741704896915025
- 0.9827703592042711
- ~SE2Transform:
theta: -3.371828457357791
p:
- 1.2710224460660595
- 0.9834188447906613
- ~SE2Transform:
theta: -3.371828457357791
p:
- 1.2710224460660595
- 0.9834188447906613
- ~SE2Transform:
theta: -3.4340840911883257
p:
- 1.2679175826106763
- 0.9842493404771164
- ~SE2Transform:
theta: -3.4340840911883257
p:
- 1.2679175826106763
- 0.9842493404771164
- ~SE2Transform:
theta: -3.4963397250188604
p:
- 1.2648704037148308
- 0.985271397686136
- ~SE2Transform:
theta: -3.4963397250188604
p:
- 1.2648704037148308
- 0.985271397686136
- ~SE2Transform:
theta: -3.531202873560952
p:
- 1.2618760958399569
- 0.9864402906870828
- ~SE2Transform:
theta: -3.531202873560952
p:
- 1.2618760958399569
- 0.9864402906870828
- ~SE2Transform:
theta: -3.5660660221030436
p:
- 1.2589243505159573
- 0.9877128432555224
- ~SE2Transform:
theta: -3.5660660221030436
p:
- 1.2589243505159573
- 0.9877128432555224
- ~SE2Transform:
theta: -3.430487121333109
p:
- 1.235513974798636
- 0.9964360562232653
- ~SE2Transform:
theta: -3.430487121333109
p:
- 1.235513974798636
- 0.9964360562232653
- ~SE2Transform:
theta: -3.2949082205631743
p:
- 1.2111393665525843
- 1.0019149802561622
- ~SE2Transform:
theta: -3.2949082205631743
p:
- 1.2111393665525843
- 1.0019149802561622
- ~SE2Transform:
theta: -3.3509382921776187
p:
- 1.2079779481910822
- 1.0024946090061548
- ~SE2Transform:
theta: -3.3509382921776187
p:
- 1.2079779481910822
- 1.0024946090061548
- ~SE2Transform:
theta: -3.4262676068757885
p:
- 1.2048617180804049
- 1.0032803966864283
- ~SE2Transform:
theta: -3.4262676068757885
p:
- 1.2048617180804049
- 1.0032803966864283
- ~SE2Transform:
theta: -3.501596921573958
p:
- 1.2018134622039072
- 1.0042984774752455
- ~SE2Transform:
theta: -3.501596921573958
p:
- 1.2018134622039072
- 1.0042984774752455
- ~SE2Transform:
theta: -3.5725683412800495
p:
- 1.1988476862412085
- 1.0055366506615178
- ~SE2Transform:
theta: -3.5725683412800495
p:
- 1.1988476862412085
- 1.0055366506615178
- ~SE2Transform:
theta: -3.643539760986141
p:
- 1.195977177522542
- 1.0069820155276274
- ~SE2Transform:
theta: -3.643539760986141
p:
- 1.195977177522542
- 1.0069820155276274
- ~SE2Transform:
theta: -3.7101532897541145
p:
- 1.193212740818293
- 1.0086213165130449
- ~SE2Transform:
theta: -3.7101532897541145
p:
- 1.193212740818293
- 1.0086213165130449
- ~SE2Transform:
theta: -3.766183361368559
p:
- 1.1905538182044257
- 1.010427047965317
- ~SE2Transform:
theta: -3.766183361368559
p:
- 1.1905538182044257
- 1.010427047965317
- ~SE2Transform:
theta: -3.8222134329830033
p:
- 1.1880001905014463
- 1.012378847416807
- ~SE2Transform:
theta: -3.8222134329830033
p:
- 1.1880001905014463
- 1.012378847416807
- ~SE2Transform:
theta: -3.8782435045974477
p:
- 1.185559872391729
- 1.01447058905182
- ~SE2Transform:
theta: -3.8782435045974477
p:
- 1.185559872391729
- 1.01447058905182
- ~SE2Transform:
theta: -3.955717173868036
p:
- 1.167709207727682
- 1.0319673968094722
- ~SE2Transform:
theta: -3.955717173868036
p:
- 1.167709207727682
- 1.0319673968094722
- ~SE2Transform:
theta: -4.00303145221116
p:
- 1.1655585208299881
- 1.0343560900473094
- ~SE2Transform:
theta: -4.00303145221116
p:
- 1.1655585208299881
- 1.0343560900473094
- ~SE2Transform:
theta: -4.050345730554285
p:
- 1.1635232179242805
- 1.0368438303067453
- ~SE2Transform:
theta: -4.050345730554285
p:
- 1.1635232179242805
- 1.0368438303067453
- ~SE2Transform:
theta: -4.210135188763435
p:
- 1.1497912745643963
- 1.0577053236560565
- ~SE2Transform:
theta: -4.210135188763435
p:
- 1.1497912745643963
- 1.0577053236560565
- ~SE2Transform:
theta: -4.142345717925527
p:
- 1.1370220095411525
- 1.0791949397708769
- ~SE2Transform:
theta: -4.142345717925527
p:
- 1.1370220095411525
- 1.0791949397708769
- ~SE2Transform:
theta: -3.9777141400484024
p:
- 1.121861397137114
- 1.0990404015503437
- ~SE2Transform:
theta: -3.9777141400484024
p:
- 1.121861397137114
- 1.0990404015503437
- ~SE2Transform:
theta: -3.813082562171278
p:
- 1.1036533234352883
- 1.1161328728103648
- ~SE2Transform:
theta: -3.813082562171278
p:
- 1.1036533234352883
- 1.1161328728103648
- ~SE2Transform:
theta: -3.873470524833409
p:
- 1.10119857491378
- 1.1182075550651693
- ~SE2Transform:
theta: -3.873470524833409
p:
- 1.10119857491378
- 1.1182075550651693
- ~SE2Transform:
theta: -3.953157738029827
p:
- 1.0988952908268441
- 1.120448682785252
- ~SE2Transform:
theta: -3.953157738029827
p:
- 1.0988952908268441
- 1.120448682785252
- ~SE2Transform:
theta: -4.0266193815048075
p:
- 1.0967701173102866
- 1.1228595391760492
- ~SE2Transform:
theta: -4.0266193815048075
p:
- 1.0967701173102866
- 1.1228595391760492
- ~SE2Transform:
theta: -4.106306594701226
p:
- 1.0948356777581736
- 1.1254258039055878
- ~SE2Transform:
theta: -4.106306594701226
p:
- 1.0948356777581736
- 1.1254258039055878
- ~SE2Transform:
theta: -4.169184781077468
p:
- 1.0930887518017562
- 1.1281235961406932
- ~SE2Transform:
theta: -4.169184781077468
p:
- 1.0930887518017562
- 1.1281235961406932
- ~SE2Transform:
theta: -4.23206296745371
p:
- 1.0915147986156735
- 1.1309258282169172
- ~SE2Transform:
theta: -4.23206296745371
p:
- 1.0915147986156735
- 1.1309258282169172
- ~SE2Transform:
theta: -4.290583255605501
p:
- 1.0901137021235934
- 1.1338184424454747
- ~SE2Transform:
theta: -4.290583255605501
p:
- 1.0901137021235934
- 1.1338184424454747
- ~SE2Transform:
theta: -4.326068968526416
p:
- 1.0888499504726252
- 1.1367739602365905
- ~SE2Transform:
theta: -4.326068968526416
p:
- 1.0888499504726252
- 1.1367739602365905
- ~SE2Transform:
theta: -4.4713320813643245
p:
- 1.0811419028493952
- 1.160534950306666
- ~SE2Transform:
theta: -4.4713320813643245
p:
- 1.0811419028493952
- 1.160534950306666
- ~SE2Transform:
theta: -4.5105531279663245
p:
- 1.0804359046427043
- 1.163670788206482
- ~SE2Transform:
theta: -4.5105531279663245
p:
- 1.0804359046427043
- 1.163670788206482
- ~SE2Transform:
theta: -4.35560576215456
p:
- 1.073549962279793
- 1.1876797711337646
- ~SE2Transform:
theta: -4.35560576215456
p:
- 1.073549962279793
- 1.1876797711337646
- ~SE2Transform:
theta: -4.331948624297697
p:
- 1.0723917253004667
- 1.1906783112025643
- ~SE2Transform:
theta: -4.331948624297697
p:
- 1.0723917253004667
- 1.1906783112025643
- ~SE2Transform:
theta: -4.394896002736912
p:
- 1.063844299081093
- 1.2141694209321088
- ~SE2Transform:
theta: -4.394896002736912
p:
- 1.063844299081093
- 1.2141694209321088
- ~SE2Transform:
theta: -4.4578433811761276
p:
- 1.0567915287523406
- 1.2381516885895052
- ~SE2Transform:
theta: -4.4578433811761276
p:
- 1.0567915287523406
- 1.2381516885895052
- ~SE2Transform:
theta: -4.603106494014036
p:
- 1.052272344265
- 1.262719464615055
- ~SE2Transform:
theta: -4.603106494014036
p:
- 1.052272344265
- 1.262719464615055
- ~SE2Transform:
theta: -4.607948600048023
p:
- 1.049605685532077
- 1.2875787650786603
- ~SE2Transform:
theta: -4.607948600048023
p:
- 1.049605685532077
- 1.2875787650786603
- ~SE2Transform:
theta: -4.453001234236258
p:
- 1.045087048034745
- 1.3121435646625277
- ~SE2Transform:
theta: -4.453001234236258
p:
- 1.045087048034745
- 1.3121435646625277
- ~SE2Transform:
theta: -4.346474928764363
p:
- 1.0374005337300864
- 1.3359222043458456
- ~SE2Transform:
theta: -4.346474928764363
p:
- 1.0374005337300864
- 1.3359222043458456
- ~SE2Transform:
theta: -4.320950117931291
p:
- 1.0362121811554357
- 1.338908924036188
- ~SE2Transform:
theta: -4.320950117931291
p:
- 1.0362121811554357
- 1.338908924036188
- ~SE2Transform:
theta: -4.357058379453383
p:
- 1.0350396819299514
- 1.3419018089281285
- ~SE2Transform:
theta: -4.357058379453383
p:
- 1.0350396819299514
- 1.3419018089281285
- ~SE2Transform:
theta: -4.391298975011422
p:
- 1.0339731534316832
- 1.3449340926387867
- ~SE2Transform:
theta: -4.391298975011422
p:
- 1.0339731534316832
- 1.3449340926387867
- ~SE2Transform:
theta: -4.425539570569461
p:
- 1.0330110569943327
- 1.3480011104060612
- ~SE2Transform:
theta: -4.425539570569461
p:
- 1.0330110569943327
- 1.3480011104060612
- ~SE2Transform:
theta: -4.4597801661275
p:
- 1.0321545204872498
- 1.3510992667532418
- ~SE2Transform:
theta: -4.4597801661275
p:
- 1.0321545204872498
- 1.3510992667532418
- ~SE2Transform:
theta: -4.487795201167761
p:
- 1.0313948098782881
- 1.3542226306311185
- ~SE2Transform:
theta: -4.487795201167761
p:
- 1.0313948098782881
- 1.3542226306311185
- ~SE2Transform:
theta: -4.56042679167495
p:
- 1.0267162851846625
- 1.378777340246279
- ~SE2Transform:
theta: -4.56042679167495
p:
- 1.0267162851846625
- 1.378777340246279
- ~SE2Transform:
theta: -4.681479401613513
p:
- 1.0244347883208351
- 1.403659640900437
- ~SE2Transform:
theta: -4.681479401613513
p:
- 1.0244347883208351
- 1.403659640900437
- ~SE2Transform:
theta: -4.705689931783447
p:
- 1.0239646831468732
- 1.428656552269974
- ~SE2Transform:
theta: -4.705689931783447
p:
- 1.0239646831468732
- 1.428656552269974
- ~SE2Transform:
theta: -4.52653206307495
p:
- 1.0215644767099117
- 1.4535094374122166
- ~SE2Transform:
theta: -4.52653206307495
p:
- 1.0215644767099117
- 1.4535094374122166
- ~SE2Transform:
theta: -4.347374194366453
p:
- 1.0147738791128524
- 1.4775368108664324
- ~SE2Transform:
theta: -4.347374194366453
p:
- 1.0147738791128524
- 1.4775368108664324
- ~SE2Transform:
theta: -4.371584724536388
p:
- 1.006132681986286
- 1.5009973370564156
- ~SE2Transform:
theta: -4.371584724536388
p:
- 1.006132681986286
- 1.5009973370564156
- ~SE2Transform:
theta: -4.339834348802662
p:
- 1.0050103271932507
- 1.5040094275334797
- ~SE2Transform:
theta: -4.339834348802662
p:
- 1.0050103271932507
- 1.5040094275334797
- ~SE2Transform:
theta: -4.387148627145787
p:
- 1.0039115024475014
- 1.5070300059043436
- ~SE2Transform:
theta: -4.387148627145787
p:
- 1.0039115024475014
- 1.5070300059043436
- ~SE2Transform:
theta: -4.440688468198166
p:
- 1.0029663535340294
- 1.510102051345768
- ~SE2Transform:
theta: -4.440688468198166
p:
- 1.0029663535340294
- 1.510102051345768
- ~SE2Transform:
theta: -4.494228309250546
p:
- 1.0021869571952657
- 1.5132202737576455
- ~SE2Transform:
theta: -4.494228309250546
p:
- 1.0021869571952657
- 1.5132202737576455
- ~SE2Transform:
theta: -4.537184694792912
p:
- 1.00155883111952
- 1.5163725913399753
- ~SE2Transform:
theta: -4.537184694792912
p:
- 1.00155883111952
- 1.5163725913399753
- ~SE2Transform:
theta: -4.567689952287291
p:
- 1.0010468703982411
- 1.5195459699359217
- ~SE2Transform:
theta: -4.567689952287291
p:
- 1.0010468703982411
- 1.5195459699359217
- ~SE2Transform:
theta: -4.737163608929121
p:
- 0.9995503895309688
- 1.5444731228378217
- ~SE2Transform:
theta: -4.737163608929121
p:
- 0.9995503895309688
- 1.5444731228378217
- ~SE2Transform:
theta: -4.877584643003631
p:
- 1.0019196854890124
- 1.569341919436694
- ~SE2Transform:
theta: -4.877584643003631
p:
- 1.0019196854890124
- 1.569341919436694
- ~SE2Transform:
theta: -4.761374125463762
p:
- 1.0045905353202074
- 1.5941866472230082
- ~SE2Transform:
theta: -4.761374125463762
p:
- 1.0045905353202074
- 1.5941866472230082
- ~SE2Transform:
theta: -4.645163607923893
p:
- 1.004362646211108
- 1.6191734838405316
- ~SE2Transform:
theta: -4.645163607923893
p:
- 1.004362646211108
- 1.6191734838405316
- ~SE2Transform:
theta: -4.499900495085984
p:
- 1.0008804030829006
- 1.6439095431481148
- ~SE2Transform:
theta: -4.499900495085984
p:
- 1.0008804030829006
- 1.6439095431481148
- ~SE2Transform:
theta: -4.417584733416703
p:
- 0.9946083041506729
- 1.6681046865476552
- ~SE2Transform:
theta: -4.417584733416703
p:
- 0.9946083041506729
- 1.6681046865476552
- ~SE2Transform:
theta: -4.335268971747422
p:
- 0.9863680495013046
- 1.6917021947307989
- ~SE2Transform:
theta: -4.335268971747422
p:
- 0.9863680495013046
- 1.6917021947307989
- ~SE2Transform:
theta: -4.380093023253762
p:
- 0.9852516816729876
- 1.6947163662958835
- ~SE2Transform:
theta: -4.380093023253762
p:
- 0.9852516816729876
- 1.6947163662958835
- ~SE2Transform:
theta: -4.447951660290468
p:
- 0.9843069200623323
- 1.6977882872949261
- ~SE2Transform:
theta: -4.447951660290468
p:
- 0.9843069200623323
- 1.6977882872949261
- ~SE2Transform:
theta: -4.409975720532821
p:
- 0.9834080423952517
- 1.7008743875506647
- ~SE2Transform:
theta: -4.409975720532821
p:
- 0.9834080423952517
- 1.7008743875506647
- ~SE2Transform:
theta: -4.371999780775174
p:
- 0.9823926434287891
- 1.7039241352103494
- ~SE2Transform:
theta: -4.371999780775174
p:
- 0.9823926434287891
- 1.7039241352103494
- ~SE2Transform:
theta: -4.425539621827554
p:
- 0.9814010667987194
- 1.7069815107923665
- ~SE2Transform:
theta: -4.425539621827554
p:
- 0.9814010667987194
- 1.7069815107923665
- ~SE2Transform:
theta: -4.482814804888194
p:
- 0.9805803409524434
- 1.7100890534513349
- ~SE2Transform:
theta: -4.482814804888194
p:
- 0.9805803409524434
- 1.7100890534513349
- ~SE2Transform:
theta: -4.540089987948834
p:
- 0.979938848690723
- 1.713238481966194
- ~SE2Transform:
theta: -4.540089987948834
p:
- 0.979938848690723
- 1.713238481966194
- ~SE2Transform:
theta: -4.599232838945631
p:
- 0.9794816686376813
- 1.7164198673807078
- ~SE2Transform:
theta: -4.599232838945631
p:
- 0.9794816686376813
- 1.7164198673807078
- ~SE2Transform:
theta: -4.670204258651722
p:
- 0.9792322976050158
- 1.719624038722598
- ~SE2Transform:
theta: -4.670204258651722
p:
- 0.9792322976050158
- 1.719624038722598
- ~SE2Transform:
theta: -4.7960989882595655
p:
- 0.9797510239865982
- 1.7446040876920081
- ~SE2Transform:
theta: -4.7960989882595655
p:
- 0.9797510239865982
- 1.7446040876920081
- ~SE2Transform:
theta: -4.921993717867409
p:
- 0.9834022007222125
- 1.7693213050114878
- ~SE2Transform:
theta: -4.921993717867409
p:
- 0.9834022007222125
- 1.7693213050114878
- ~SE2Transform:
theta: -4.771888471724925
p:
- 0.9867529755050147
- 1.7940740131884345
- ~SE2Transform:
theta: -4.771888471724925
p:
- 0.9867529755050147
- 1.7940740131884345
- ~SE2Transform:
theta: -4.597572681779827
p:
- 0.9860624249313859
- 1.8190347624187453
- ~SE2Transform:
theta: -4.597572681779827
p:
- 0.9860624249313859
- 1.8190347624187453
- ~SE2Transform:
theta: -4.4668358597732905
p:
- 0.981584984908328
- 1.8436144239334125
- ~SE2Transform:
theta: -4.4668358597732905
p:
- 0.981584984908328
- 1.8436144239334125
- ~SE2Transform:
theta: -4.587888469711853
p:
- 0.9769881133733088
- 1.8681746129773527
- ~SE2Transform:
theta: -4.587888469711853
p:
- 0.9769881133733088
- 1.8681746129773527
- ~SE2Transform:
theta: -4.640805758218533
p:
- 0.9766734956905444
- 1.8713733380814808
- ~SE2Transform:
theta: -4.640805758218533
p:
- 0.9766734956905444
- 1.8713733380814808
- ~SE2Transform:
theta: -4.8102794148603625
p:
- 0.9770019584990088
- 1.8963432103071107
- ~SE2Transform:
theta: -4.8102794148603625
p:
- 0.9770019584990088
- 1.8963432103071107
- ~SE2Transform:
theta: -4.931332024798925
p:
- 0.9809437312411223
- 1.921017013042666
- ~SE2Transform:
theta: -4.931332024798925
p:
- 0.9809437312411223
- 1.921017013042666
- ~SE2Transform:
theta: -4.786068911961016
p:
- 0.9845855610806133
- 1.945730080895371
- ~SE2Transform:
theta: -4.786068911961016
p:
- 0.9845855610806133
- 1.945730080895371
- ~SE2Transform:
theta: -4.6117531220159185
p:
- 0.9842490224858098
- 1.9706981125359992
- ~SE2Transform:
theta: -4.6117531220159185
p:
- 0.9842490224858098
- 1.9706981125359992
- ~SE2Transform:
theta: -4.481016300009382
p:
- 0.9801205713678445
- 1.9953387927356663
- ~SE2Transform:
theta: -4.481016300009382
p:
- 0.9801205713678445
- 1.9953387927356663
- ~SE2Transform:
theta: -4.573016273746637
p:
- 0.9755140171494765
- 2.019903726196898
- ~SE2Transform:
theta: -4.573016273746637
p:
- 0.9755140171494765
- 2.019903726196898
- ~SE2Transform:
theta: -4.615972659289003
p:
- 0.9751359474351029
- 2.0230957023556386
- ~SE2Transform:
theta: -4.615972659289003
p:
- 0.9751359474351029
- 2.0230957023556386
- ~SE2Transform:
theta: -4.640252357141945
p:
- 0.9748653649610826
- 2.026298750102993
- ~SE2Transform:
theta: -4.640252357141945
p:
- 0.9748653649610826
- 2.026298750102993
- ~SE2Transform:
theta: -4.664532054994886
p:
- 0.9746726236287168
- 2.029507422807692
- ~SE2Transform:
theta: -4.664532054994886
p:
- 0.9746726236287168
- 2.029507422807692
- ~SE2Transform:
theta: -4.742005724265475
p:
- 0.9744446638290534
- 2.0545020731350365
- ~SE2Transform:
theta: -4.742005724265475
p:
- 0.9744446638290534
- 2.0545020731350365
- ~SE2Transform:
theta: -4.785584678568743
p:
- 0.9757292515420536
- 2.0794690117178765
- ~SE2Transform:
theta: -4.785584678568743
p:
- 0.9757292515420536
- 2.0794690117178765
- ~SE2Transform:
theta: -4.746847843933448
p:
- 0.9770743041845245
- 2.1044331809773267
- ~SE2Transform:
theta: -4.746847843933448
p:
- 0.9770743041845245
- 2.1044331809773267
- ~SE2Transform:
theta: -4.6984267972314875
p:
- 0.9773305030704547
- 2.12943136717435
- ~SE2Transform:
theta: -4.6984267972314875
p:
- 0.9773305030704547
- 2.12943136717435
- ~SE2Transform:
theta: -4.620953127960899
p:
- 0.976013864389562
- 2.15439235620204
- ~SE2Transform:
theta: -4.620953127960899
p:
- 0.976013864389562
- 2.15439235620204
- ~SE2Transform:
theta: -4.587058385725605
p:
- 0.9733095049364899
- 2.1792464042926953
- ~SE2Transform:
theta: -4.587058385725605
p:
- 0.9733095049364899
- 2.1792464042926953
- ~SE2Transform:
theta: -4.549082445967958
p:
- 0.9728472243090356
- 2.1824273306468136
- ~SE2Transform:
theta: -4.549082445967958
p:
- 0.9728472243090356
- 2.1824273306468136
- ~SE2Transform:
theta: -4.728240314676455
p:
- 0.9710080227002728
- 2.207328017952104
- ~SE2Transform:
theta: -4.728240314676455
p:
- 0.9710080227002728
- 2.207328017952104
- ~SE2Transform:
theta: -4.7531425655133175
p:
- 0.9710989874607014
- 2.2105411828708235
- ~SE2Transform:
theta: -4.7531425655133175
p:
- 0.9710989874607014
- 2.2105411828708235
- ~SE2Transform:
theta: -4.7531425655133175
p:
- 0.9721176241579383
- 2.235522364176067
- ~SE2Transform:
theta: -4.7531425655133175
p:
- 0.9721176241579383
- 2.235522364176067
- ~SE2Transform:
theta: -4.704721518811357
p:
- 0.972531173551078
- 2.2605184424266573
- ~SE2Transform:
theta: -4.704721518811357
p:
- 0.972531173551078
- 2.2605184424266573
- ~SE2Transform:
theta: -4.588511001271487
p:
- 0.9708888377192598
- 2.285452288311566
- ~SE2Transform:
theta: -4.588511001271487
p:
- 0.9708888377192598
- 2.285452288311566
- ~SE2Transform:
theta: -4.520721530433579
p:
- 0.9669613104041074
- 2.3101389701296013
- ~SE2Transform:
theta: -4.520721530433579
p:
- 0.9669613104041074
- 2.3101389701296013
- ~SE2Transform:
theta: -4.661142564508089
p:
- 0.9639345999358077
- 2.334936341590181
- ~SE2Transform:
theta: -4.661142564508089
p:
- 0.9639345999358077
- 2.334936341590181
- ~SE2Transform:
theta: -4.712192181791579
p:
- 0.9638519350156926
- 2.338149464633241
- ~SE2Transform:
theta: -4.712192181791579
p:
- 0.9638519350156926
- 2.338149464633241
- ~SE2Transform:
theta: -4.87198164000073
p:
- 0.9658403123189537
- 2.363045539201379
- ~SE2Transform:
theta: -4.87198164000073
p:
- 0.9658403123189537
- 2.363045539201379
- ~SE2Transform:
theta: -4.867139533966743
p:
- 0.9697537451351295
- 2.387739281970165
- ~SE2Transform:
theta: -4.867139533966743
p:
- 0.9697537451351295
- 2.387739281970165
- ~SE2Transform:
theta: -4.755771136094848
p:
- 0.9722252692396731
- 2.4126057820214846
- ~SE2Transform:
theta: -4.755771136094848
p:
- 0.9722252692396731
- 2.4126057820214846
- ~SE2Transform:
theta: -4.629876406487004
p:
- 0.9717364551822179
- 2.4375864342225446
- ~SE2Transform:
theta: -4.629876406487004
p:
- 0.9717364551822179
- 2.4375864342225446
- ~SE2Transform:
theta: -4.533034299446482
p:
- 0.9684734812359184
- 2.462364684660227
- ~SE2Transform:
theta: -4.533034299446482
p:
- 0.9684734812359184
- 2.462364684660227
- ~SE2Transform:
theta: -4.707350062122298
p:
- 0.9661745597885335
- 2.487228931150721
- ~SE2Transform:
theta: -4.707350062122298
p:
- 0.9661745597885335
- 2.487228931150721
- ~SE2Transform:
theta: -4.754664340465423
p:
- 0.9662343996768908
- 2.4904426095266885
- ~SE2Transform:
theta: -4.754664340465423
p:
- 0.9662343996768908
- 2.4904426095266885
- ~SE2Transform:
theta: -4.866032738337318
p:
- 0.9686784001396737
- 2.5153118298188395
- ~SE2Transform:
theta: -4.866032738337318
p:
- 0.9686784001396737
- 2.5153118298188395
- ~SE2Transform:
theta: -4.866032738337318
p:
- 0.9725046965219616
- 2.5400192476548114
- ~SE2Transform:
theta: -4.866032738337318
p:
- 0.9725046965219616
- 2.5400192476548114
- ~SE2Transform:
theta: -4.720769625499409
p:
- 0.9745261656374654
- 2.564917285928685
- ~SE2Transform:
theta: -4.720769625499409
p:
- 0.9745261656374654
- 2.564917285928685
- ~SE2Transform:
theta: -4.594874895891566
p:
- 0.9731634689309565
- 2.5898655319844535
- ~SE2Transform:
theta: -4.594874895891566
p:
- 0.9731634689309565
- 2.5898655319844535
- ~SE2Transform:
theta: -4.531927517452351
p:
- 0.9694528634356706
- 2.6145864166401345
- ~SE2Transform:
theta: -4.531927517452351
p:
- 0.9694528634356706
- 2.6145864166401345
- ~SE2Transform:
theta: -4.558074881269344
p:
- 0.9689173139250743
- 2.6177559332235756
- ~SE2Transform:
theta: -4.558074881269344
p:
- 0.9689173139250743
- 2.6177559332235756
- ~SE2Transform:
theta: -4.60103126681171
p:
- 0.9684915956169791
- 2.620941904414445
- ~SE2Transform:
theta: -4.60103126681171
p:
- 0.9684915956169791
- 2.620941904414445
- ~SE2Transform:
theta: -4.641497425517292
p:
- 0.9681990974380934
- 2.6241428843386725
- ~SE2Transform:
theta: -4.641497425517292
p:
- 0.9681990974380934
- 2.6241428843386725
- ~SE2Transform:
theta: -4.674492907218729
p:
- 0.9680243407378285
- 2.627352519832895
- ~SE2Transform:
theta: -4.674492907218729
p:
- 0.9680243407378285
- 2.627352519832895
- ~SE2Transform:
theta: -4.8003876368265725
p:
- 0.9686501926718956
- 2.6523301144514666
- ~SE2Transform:
theta: -4.8003876368265725
p:
- 0.9686501926718956
- 2.6523301144514666
- ~SE2Transform:
theta: -4.911756034698468
p:
- 0.9722283454046634
- 2.677061634405214
- ~SE2Transform:
theta: -4.911756034698468
p:
- 0.9722283454046634
- 2.677061634405214
- ~SE2Transform:
theta: -4.814913927657945
p:
- 0.9759865044712421
- 2.701769627730392
- ~SE2Transform:
theta: -4.814913927657945
p:
- 0.9759865044712421
- 2.701769627730392
- ~SE2Transform:
theta: -4.788144003844742
p:
- 0.9762726602329473
- 2.7049713046603894
- ~SE2Transform:
theta: -4.788144003844742
p:
- 0.9762726602329473
- 2.7049713046603894
- ~SE2Transform:
theta: -4.662249274236899
p:
- 0.976592656397262
- 2.729954689659783
- ~SE2Transform:
theta: -4.662249274236899
p:
- 0.976592656397262
- 2.729954689659783
- ~SE2Transform:
theta: -4.536354544629056
p:
- 0.9737731454423704
- 2.7547805286496
- ~SE2Transform:
theta: -4.536354544629056
p:
- 0.9737731454423704
- 2.7547805286496
- ~SE2Transform:
theta: -4.5799334989323235
p:
- 0.969932299366926
- 2.7794836881482636
- ~SE2Transform:
theta: -4.5799334989323235
p:
- 0.969932299366926
- 2.7794836881482636
- ~SE2Transform:
theta: -4.6191545455343235
p:
- 0.9695703478360459
- 2.782677573539299
- ~SE2Transform:
theta: -4.6191545455343235
p:
- 0.9695703478360459
- 2.782677573539299
- ~SE2Transform:
theta: -4.654017699335631
p:
- 0.969326922487791
- 2.7858827155285795
- ~SE2Transform:
theta: -4.654017699335631
p:
- 0.969326922487791
- 2.7858827155285795
- ~SE2Transform:
theta: -4.688880853136938
p:
- 0.9691953637826367
- 2.789094394743371
- ~SE2Transform:
theta: -4.688880853136938
p:
- 0.9691953637826367
- 2.789094394743371
- ~SE2Transform:
theta: -4.7237440069382455
p:
- 0.9691758316060338
- 2.7923087079772824
- ~SE2Transform:
theta: -4.7237440069382455
p:
- 0.9691758316060338
- 2.7923087079772824
- ~SE2Transform:
theta: -4.835112404810141
p:
- 0.9708498217861989
- 2.8172415981643093
- ~SE2Transform:
theta: -4.835112404810141
p:
- 0.9708498217861989
- 2.8172415981643093
- ~SE2Transform:
theta: -4.946480802682036
p:
- 0.9752844411623222
- 2.841833983310743
- ~SE2Transform:
theta: -4.946480802682036
p:
- 0.9752844411623222
- 2.841833983310743
- ~SE2Transform:
theta: -4.835112404810141
p:
- 0.9797190605384454
- 2.8664263684571765
- ~SE2Transform:
theta: -4.835112404810141
p:
- 0.9797190605384454
- 2.8664263684571765
- ~SE2Transform:
theta: -4.810210153973278
p:
- 0.9800728076354237
- 2.869621296683899
- ~SE2Transform:
theta: -4.810210153973278
p:
- 0.9800728076354237
- 2.869621296683899
- ~SE2Transform:
theta: -4.684315424365435
p:
- 0.9809439682843144
- 2.8945915390274752
- ~SE2Transform:
theta: -4.684315424365435
p:
- 0.9809439682843144
- 2.8945915390274752
- ~SE2Transform:
theta: -4.558420694757592
p:
- 0.9786729099677258
- 2.9194735449292453
- ~SE2Transform:
theta: -4.558420694757592
p:
- 0.9786729099677258
- 2.9194735449292453
- ~SE2Transform:
theta: -4.621368032290925
p:
- 0.9756184643565069
- 2.944284047923264
- ~SE2Transform:
theta: -4.621368032290925
p:
- 0.9756184643565069
- 2.944284047923264
- ~SE2Transform:
theta: -4.656231186092232
p:
- 0.9753821341381388
- 2.9474897208790583
- ~SE2Transform:
theta: -4.656231186092232
p:
- 0.9753821341381388
- 2.9474897208790583
- ~SE2Transform:
theta: -4.712261257706677
p:
- 0.9752916920142758
- 2.950702563198017
- ~SE2Transform:
theta: -4.712261257706677
p:
- 0.9752916920142758
- 2.950702563198017
- ~SE2Transform:
theta: -4.768291329321122
p:
- 0.9753813134295469
- 2.9539154285151734
- ~SE2Transform:
theta: -4.768291329321122
p:
- 0.9753813134295469
- 2.9539154285151734
- ~SE2Transform:
theta: -4.824321400935567
p:
- 0.9756507171028647
- 2.9571182330994503
- ~SE2Transform:
theta: -4.824321400935567
p:
- 0.9756507171028647
- 2.9571182330994503
- ~SE2Transform:
theta: -4.8697680115616455
p:
- 0.9760822286431415
- 2.960303395111568
- ~SE2Transform:
theta: -4.8697680115616455
p:
- 0.9760822286431415
- 2.960303395111568
- ~SE2Transform:
theta: -4.915214622187724
p:
- 0.9766579996329411
- 2.9634656643948727
- ~SE2Transform:
theta: -4.915214622187724
p:
- 0.9766579996329411
- 2.9634656643948727
- ~SE2Transform:
theta: -4.888148983953998
p:
- 0.9772628422880603
- 2.9666226839566257
- ~SE2Transform:
theta: -4.888148983953998
p:
- 0.9772628422880603
- 2.9666226839566257
- ~SE2Transform:
theta: -4.935463262297123
p:
- 0.9778995760888216
- 2.9697732203527605
- ~SE2Transform:
theta: -4.935463262297123
p:
- 0.9778995760888216
- 2.9697732203527605
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}