Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.688924167242252
p:
- 3.76059614517296
- 2.9383148439098834
- ~SE2Transform:
theta: 4.688924167242252
p:
- 3.76059614517296
- 2.9383148439098834
- ~SE2Transform:
theta: 4.686909059149049
p:
- 3.7605011458702764
- 2.934433718056078
- ~SE2Transform:
theta: 4.686909059149049
p:
- 3.7605011458702764
- 2.934433718056078
- ~SE2Transform:
theta: 4.684938104367611
p:
- 3.760398411554799
- 2.930552789218542
- ~SE2Transform:
theta: 4.684938104367611
p:
- 3.760398411554799
- 2.930552789218542
- ~SE2Transform:
theta: 4.682964696624474
p:
- 3.7602880235489864
- 2.9266720705405564
- ~SE2Transform:
theta: 4.682964696624474
p:
- 3.7602880235489864
- 2.9266720705405564
- ~SE2Transform:
theta: 4.681072236619637
p:
- 3.760170134579937
- 2.92279157243419
- ~SE2Transform:
theta: 4.681072236619637
p:
- 3.760170134579937
- 2.92279157243419
- ~SE2Transform:
theta: 4.679331860244605
p:
- 3.7600451971990214
- 2.918911294775654
- ~SE2Transform:
theta: 4.679331860244605
p:
- 3.7600451971990214
- 2.918911294775654
- ~SE2Transform:
theta: 4.677753379346173
p:
- 3.7599138209462746
- 2.9150312296973904
- ~SE2Transform:
theta: 4.677753379346173
p:
- 3.7599138209462746
- 2.9150312296973904
- ~SE2Transform:
theta: 4.676187163256631
p:
- 3.7597763440437375
- 2.9111513759783616
- ~SE2Transform:
theta: 4.676187163256631
p:
- 3.7597763440437375
- 2.9111513759783616
- ~SE2Transform:
theta: 4.674777936720291
p:
- 3.759633095151613
- 2.907271731004734
- ~SE2Transform:
theta: 4.674777936720291
p:
- 3.759633095151613
- 2.907271731004734
- ~SE2Transform:
theta: 4.673179832127742
p:
- 3.7594840127386093
- 2.903392305907224
- ~SE2Transform:
theta: 4.673179832127742
p:
- 3.7594840127386093
- 2.903392305907224
- ~SE2Transform:
theta: 4.671557197917415
p:
- 3.759328683214652
- 2.8995131259303726
- ~SE2Transform:
theta: 4.671557197917415
p:
- 3.759328683214652
- 2.8995131259303726
- ~SE2Transform:
theta: 4.669981169980813
p:
- 3.7591671497979147
- 2.895634199313853
- ~SE2Transform:
theta: 4.669981169980813
p:
- 3.7591671497979147
- 2.895634199313853
- ~SE2Transform:
theta: 4.668345044480813
p:
- 3.758999386739811
- 2.89175553716629
- ~SE2Transform:
theta: 4.668345044480813
p:
- 3.758999386739811
- 2.89175553716629
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666782569588525
p:
- 3.758825218472267
- 2.887877157377514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666782569588525
p:
- 3.758825218472267
- 2.887877157377514
- ~SE2Transform:
theta: 4.665259218575454
p:
- 3.758645066406258
- 2.883999050807969
- ~SE2Transform:
theta: 4.665259218575454
p:
- 3.758645066406258
- 2.883999050807969
- ~SE2Transform:
theta: 4.663862256848002
p:
- 3.7584594541458793
- 2.880121201726517
- ~SE2Transform:
theta: 4.663862256848002
p:
- 3.7584594541458793
- 2.880121201726517
- ~SE2Transform:
theta: 4.662768849139375
p:
- 3.75826901338623
- 2.87624358665069
- ~SE2Transform:
theta: 4.662768849139375
p:
- 3.75826901338623
- 2.87624358665069
- ~SE2Transform:
theta: 4.661755775928786
p:
- 3.7580744886705086
- 2.8723661742781483
- ~SE2Transform:
theta: 4.661755775928786
p:
- 3.7580744886705086
- 2.8723661742781483
- ~SE2Transform:
theta: 4.661053002381989
p:
- 3.757876637499671
- 2.868488930133824
- ~SE2Transform:
theta: 4.661053002381989
p:
- 3.757876637499671
- 2.868488930133824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6603152741298315
p:
- 3.757675993792232
- 2.864611829505787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6603152741298315
p:
- 3.757675993792232
- 2.864611829505787
- ~SE2Transform:
theta: 4.659913295019897
p:
- 3.7574731407341915
- 2.8607348437829967
- ~SE2Transform:
theta: 4.659913295019897
p:
- 3.7574731407341915
- 2.8607348437829967
- ~SE2Transform:
theta: 4.659757915222904
p:
- 3.757269207246612
- 2.85685791471953
- ~SE2Transform:
theta: 4.659757915222904
p:
- 3.757269207246612
- 2.85685791471953
- ~SE2Transform:
theta: 4.659803678291008
p:
- 3.7570650612709926
- 2.8529809968355853
- ~SE2Transform:
theta: 4.659803678291008
p:
- 3.7570650612709926
- 2.8529809968355853
- ~SE2Transform:
theta: 4.660021072027871
p:
- 3.7568614254162007
- 2.849104052131296
- ~SE2Transform:
theta: 4.660021072027871
p:
- 3.7568614254162007
- 2.849104052131296
- ~SE2Transform:
theta: 4.660546312466694
p:
- 3.7566592291531578
- 2.8452270321177364
- ~SE2Transform:
theta: 4.660546312466694
p:
- 3.7566592291531578
- 2.8452270321177364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610016434950605
p:
- 3.7564589337613707
- 2.8413499134251428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610016434950605
p:
- 3.7564589337613707
- 2.8413499134251428
- ~SE2Transform:
theta: 4.661633894391139
p:
- 3.7562607467427878
- 2.837472686418064
- ~SE2Transform:
theta: 4.661633894391139
p:
- 3.7562607467427878
- 2.837472686418064
- ~SE2Transform:
theta: 4.662300486751793
p:
- 3.75606507772126
- 2.8335953315288718
- ~SE2Transform:
theta: 4.662300486751793
p:
- 3.75606507772126
- 2.8335953315288718
- ~SE2Transform:
theta: 4.662777281195583
p:
- 3.755871625388048
- 2.82971786537556
- ~SE2Transform:
theta: 4.662777281195583
p:
- 3.755871625388048
- 2.82971786537556
- ~SE2Transform:
theta: 4.663616807360943
p:
- 3.755680725094652
- 2.8258402728165657
- ~SE2Transform:
theta: 4.663616807360943
p:
- 3.755680725094652
- 2.8258402728165657
- ~SE2Transform:
theta: 4.664185587871139
p:
- 3.7554925552651106
- 2.821962546734214
- ~SE2Transform:
theta: 4.664185587871139
p:
- 3.7554925552651106
- 2.821962546734214
- ~SE2Transform:
theta: 4.665033699402773
p:
- 3.755307132645232
- 2.818084688380763
- ~SE2Transform:
theta: 4.665033699402773
p:
- 3.755307132645232
- 2.818084688380763
- ~SE2Transform:
theta: 4.665729727304865
p:
- 3.755124704055536
- 2.81420668798597
- ~SE2Transform:
theta: 4.665729727304865
p:
- 3.755124704055536
- 2.81420668798597
- ~SE2Transform:
theta: 4.666631803995453
p:
- 3.7549453742513306
- 2.8103285431124405
- ~SE2Transform:
theta: 4.666631803995453
p:
- 3.7549453742513306
- 2.8103285431124405
- ~SE2Transform:
theta: 4.667249030500682
p:
- 3.7547689905343544
- 2.8064502630597987
- ~SE2Transform:
theta: 4.667249030500682
p:
- 3.7547689905343544
- 2.8064502630597987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6677006820864335
p:
- 3.754594679545473
- 2.8025718892660834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6677006820864335
p:
- 3.754594679545473
- 2.8025718892660834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6680719991741455
p:
- 3.7544219644608976
- 2.7986934440637867
- ~SE2Transform:
theta: 4.6680719991741455
p:
- 3.7544219644608976
- 2.7986934440637867
- ~SE2Transform:
theta: 4.668573936476237
p:
- 3.754250942828193
- 2.7948149238375226
- ~SE2Transform:
theta: 4.668573936476237
p:
- 3.754250942828193
- 2.7948149238375226
- ~SE2Transform:
theta: 4.668884542760289
p:
- 3.7540814969418275
- 2.7909363344249587
- ~SE2Transform:
theta: 4.668884542760289
p:
- 3.7540814969418275
- 2.7909363344249587
- ~SE2Transform:
theta: 4.669300013159897
p:
- 3.7539134591437993
- 2.7870576837649406
- ~SE2Transform:
theta: 4.669300013159897
p:
- 3.7539134591437993
- 2.7870576837649406
- ~SE2Transform:
theta: 4.669549295399766
p:
- 3.7537467105258937
- 2.7831789774495292
- ~SE2Transform:
theta: 4.669549295399766
p:
- 3.7537467105258937
- 2.7831789774495292
- ~SE2Transform:
theta: 4.670002173466302
p:
- 3.7535813236560287
- 2.7793002128541326
- ~SE2Transform:
theta: 4.670002173466302
p:
- 3.7535813236560287
- 2.7793002128541326
- ~SE2Transform:
theta: 4.670271079400289
p:
- 3.753417336611111
- 2.7754213888030685
- ~SE2Transform:
theta: 4.670271079400289
p:
- 3.753417336611111
- 2.7754213888030685
- ~SE2Transform:
theta: 4.670706786734537
p:
- 3.7532547161125827
- 2.771542507237997
- ~SE2Transform:
theta: 4.670706786734537
p:
- 3.7532547161125827
- 2.771542507237997
- ~SE2Transform:
theta: 4.670816326808655
p:
- 3.7530931530939426
- 2.767663581454127
- ~SE2Transform:
theta: 4.670816326808655
p:
- 3.7530931530939426
- 2.767663581454127
- ~SE2Transform:
theta: 4.671313358187087
p:
- 3.752932766507115
- 2.763784606886884
- ~SE2Transform:
theta: 4.671313358187087
p:
- 3.752932766507115
- 2.763784606886884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714179923375445
p:
- 3.7527735468486014
- 2.759905584207468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714179923375445
p:
- 3.7527735468486014
- 2.759905584207468
- ~SE2Transform:
theta: 4.671733504544996
p:
- 3.7526151420728073
- 2.7560265281801843
- ~SE2Transform:
theta: 4.671733504544996
p:
- 3.7526151420728073
- 2.7560265281801843
- ~SE2Transform:
theta: 4.672284501082381
p:
- 3.7524584179311447
- 2.752147403920389
- ~SE2Transform:
theta: 4.672284501082381
p:
- 3.7524584179311447
- 2.752147403920389
- ~SE2Transform:
theta: 4.67253133036042
p:
- 3.752303241233081
- 2.7482682174107342
- ~SE2Transform:
theta: 4.67253133036042
p:
- 3.752303241233081
- 2.7482682174107342
- ~SE2Transform:
theta: 4.672932696229832
p:
- 3.752149321778722
- 2.744388980828613
- ~SE2Transform:
theta: 4.672932696229832
p:
- 3.752149321778722
- 2.744388980828613
- ~SE2Transform:
theta: 4.673250661399114
p:
- 3.751996797561546
- 2.740509689128183
- ~SE2Transform:
theta: 4.673250661399114
p:
- 3.751996797561546
- 2.740509689128183
- ~SE2Transform:
theta: 4.673524473256499
p:
- 3.751845421188719
- 2.736630352463182
- ~SE2Transform:
theta: 4.673524473256499
p:
- 3.751845421188719
- 2.736630352463182
- ~SE2Transform:
theta: 4.673817908808003
p:
- 3.7516951450938727
- 2.7327509730220854
- ~SE2Transform:
theta: 4.673817908808003
p:
- 3.7516951450938727
- 2.7327509730220854
- ~SE2Transform:
theta: 4.674045114391924
p:
- 3.7515458788861515
- 2.728871554586904
- ~SE2Transform:
theta: 4.674045114391924
p:
- 3.7515458788861515
- 2.728871554586904
- ~SE2Transform:
theta: 4.674436668414277
p:
- 3.751397812899894
- 2.724992090173872
- ~SE2Transform:
theta: 4.674436668414277
p:
- 3.751397812899894
- 2.724992090173872
- ~SE2Transform:
theta: 4.674852752054408
p:
- 3.7512513135265717
- 2.7211125662885216
- ~SE2Transform:
theta: 4.674852752054408
p:
- 3.7512513135265717
- 2.7211125662885216
- ~SE2Transform:
theta: 4.67498620850565
p:
- 3.75110588013478
- 2.717233002270882
- ~SE2Transform:
theta: 4.67498620850565
p:
- 3.75110588013478
- 2.717233002270882
- ~SE2Transform:
theta: 4.67595942108748
p:
- 3.750962593467372
- 2.7133533585240732
- ~SE2Transform:
theta: 4.67595942108748
p:
- 3.750962593467372
- 2.7133533585240732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767308775639505
p:
- 3.750822691199203
- 2.7094735912026113
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767308775639505
p:
- 3.750822691199203
- 2.7094735912026113
- ~SE2Transform:
theta: 4.677537288745519
p:
- 3.750685849854257
- 2.7055937147238605
- ~SE2Transform:
theta: 4.677537288745519
p:
- 3.750685849854257
- 2.7055937147238605
- ~SE2Transform:
theta: 4.679302194738329
p:
- 3.750553996831083
- 2.701713665918914
- ~SE2Transform:
theta: 4.679302194738329
p:
- 3.750553996831083
- 2.701713665918914
- ~SE2Transform:
theta: 4.680945679123558
p:
- 3.7504287563545247
- 2.697833397978253
- ~SE2Transform:
theta: 4.680945679123558
p:
- 3.7504287563545247
- 2.697833397978253
- ~SE2Transform:
theta: 4.683022111260943
p:
- 3.7503107332347687
- 2.693952904067854
- ~SE2Transform:
theta: 4.683022111260943
p:
- 3.7503107332347687
- 2.693952904067854
- ~SE2Transform:
theta: 4.685204020754407
p:
- 3.7502009726127286
- 2.6900721677347414
- ~SE2Transform:
theta: 4.685204020754407
p:
- 3.7502009726127286
- 2.6900721677347414
- ~SE2Transform:
theta: 4.687752648032446
p:
- 3.7501003912793895
- 2.686191182924441
- ~SE2Transform:
theta: 4.687752648032446
p:
- 3.7501003912793895
- 2.686191182924441
- ~SE2Transform:
theta: 4.690369958240027
p:
- 3.750009834734225
- 2.682309951319805
- ~SE2Transform:
theta: 4.690369958240027
p:
- 3.750009834734225
- 2.682309951319805
- ~SE2Transform:
theta: 4.692999533256367
p:
- 3.749929460677599
- 2.6784284955121294
- ~SE2Transform:
theta: 4.692999533256367
p:
- 3.749929460677599
- 2.6784284955121294
- ~SE2Transform:
theta: 4.695262390488393
p:
- 3.749858581726466
- 2.6745468544154187
- ~SE2Transform:
theta: 4.695262390488393
p:
- 3.749858581726466
- 2.6745468544154187
- ~SE2Transform:
theta: 4.697183059553622
p:
- 3.7497958223945345
- 2.6706650733173025
- ~SE2Transform:
theta: 4.697183059553622
p:
- 3.7497958223945345
- 2.6706650733173025
- ~SE2Transform:
theta: 4.699183449876368
p:
- 3.7497406735261682
- 2.666783176688445
- ~SE2Transform:
theta: 4.699183449876368
p:
- 3.7497406735261682
- 2.666783176688445
- ~SE2Transform:
theta: 4.700585317527479
p:
- 3.7496921283371734
- 2.662901191531711
- ~SE2Transform:
theta: 4.700585317527479
p:
- 3.7496921283371734
- 2.662901191531711
- ~SE2Transform:
theta: 4.701629666000551
p:
- 3.7496483312690523
- 2.659019149761229
- ~SE2Transform:
theta: 4.701629666000551
p:
- 3.7496483312690523
- 2.659019149761229
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362488329048
p:
- 3.7496079837424796
- 2.6551370705163633
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362488329048
p:
- 3.7496079837424796
- 2.6551370705163633
- ~SE2Transform:
theta: 4.702950279292839
p:
- 3.749570199586941
- 2.651254965445081
- ~SE2Transform:
theta: 4.702950279292839
p:
- 3.749570199586941
- 2.651254965445081
- ~SE2Transform:
theta: 4.703610739249048
p:
- 3.7495348383593505
- 2.647372837562523
- ~SE2Transform:
theta: 4.703610739249048
p:
- 3.7495348383593505
- 2.647372837562523
- ~SE2Transform:
theta: 4.704085693971532
p:
- 3.7495016810495407
- 2.643490690196656
- ~SE2Transform:
theta: 4.704085693971532
p:
- 3.7495016810495407
- 2.643490690196656
- ~SE2Transform:
theta: 4.704721011069702
p:
- 3.7494706788643715
- 2.639608525050969
- ~SE2Transform:
theta: 4.704721011069702
p:
- 3.7494706788643715
- 2.639608525050969
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051370947098325
p:
- 3.7494417175387653
- 2.6357263441065766
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051370947098325
p:
- 3.7494417175387653
- 2.6357263441065766
- ~SE2Transform:
theta: 4.705464871726172
p:
- 3.7494142001158863
- 2.631844152648479
- ~SE2Transform:
theta: 4.705464871726172
p:
- 3.7494142001158863
- 2.631844152648479
- ~SE2Transform:
theta: 4.705687171386434
p:
- 3.7493877504454574
- 2.6279619537594856
- ~SE2Transform:
theta: 4.705687171386434
p:
- 3.7493877504454574
- 2.6279619537594856
- ~SE2Transform:
theta: 4.705681422257284
p:
- 3.749361721121204
- 2.624079752021422
- ~SE2Transform:
theta: 4.705681422257284
p:
- 3.749361721121204
- 2.624079752021422
- ~SE2Transform:
theta: 4.705713694035453
p:
- 3.7493357432801275
- 2.6201975499386734
- ~SE2Transform:
theta: 4.705713694035453
p:
- 3.7493357432801275
- 2.6201975499386734
- ~SE2Transform:
theta: 4.705595108664865
p:
- 3.7493095978956887
- 2.6163153489827664
- ~SE2Transform:
theta: 4.705595108664865
p:
- 3.7493095978956887
- 2.6163153489827664
- ~SE2Transform:
theta: 4.705476523294277
p:
- 3.7492829921392
- 2.612433151154616
- ~SE2Transform:
theta: 4.705476523294277
p:
- 3.7492829921392
- 2.612433151154616
- ~SE2Transform:
theta: 4.705384920503297
p:
- 3.7492559783868344
- 2.6085509561430955
- ~SE2Transform:
theta: 4.705384920503297
p:
- 3.7492559783868344
- 2.6085509561430955
- ~SE2Transform:
theta: 4.705379171374147
p:
- 3.7492287756649603
- 2.604668762449749
- ~SE2Transform:
theta: 4.705379171374147
p:
- 3.7492287756649603
- 2.604668762449749
- ~SE2Transform:
theta: 4.705353798550748
p:
- 3.749201512532352
- 2.600786569180265
- ~SE2Transform:
theta: 4.705353798550748
p:
- 3.749201512532352
- 2.600786569180265
- ~SE2Transform:
theta: 4.705605533752186
p:
- 3.749174688791216
- 2.59690437286012
- ~SE2Transform:
theta: 4.705605533752186
p:
- 3.749174688791216
- 2.59690437286012
- ~SE2Transform:
theta: 4.705972558156761
p:
- 3.7491490661245557
- 2.5930221684385835
- ~SE2Transform:
theta: 4.705972558156761
p:
- 3.7491490661245557
- 2.5930221684385835
- ~SE2Transform:
theta: 4.70644383343663
p:
- 3.7491250706855546
- 2.5891399536324737
- ~SE2Transform:
theta: 4.70644383343663
p:
- 3.7491250706855546
- 2.5891399536324737
- ~SE2Transform:
theta: 4.706932279448787
p:
- 3.749102938171366
- 2.5852577277615345
- ~SE2Transform:
theta: 4.706932279448787
p:
- 3.749102938171366
- 2.5852577277615345
- ~SE2Transform:
theta: 4.707468558215454
p:
- 3.7490827947665597
- 2.5813754910682283
- ~SE2Transform:
theta: 4.707468558215454
p:
- 3.7490827947665597
- 2.5813754910682283
- ~SE2Transform:
theta: 4.708102035592317
p:
- 3.7490649220002643
- 2.5774932432759012
- ~SE2Transform:
theta: 4.708102035592317
p:
- 3.7490649220002643
- 2.5774932432759012
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087094502504865
p:
- 3.749049457962416
- 2.5736109851364986
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087094502504865
p:
- 3.749049457962416
- 2.5736109851364986
- ~SE2Transform:
theta: 4.709150063508133
p:
- 3.749036028283953
- 2.5697287193984626
- ~SE2Transform:
theta: 4.709150063508133
p:
- 3.749036028283953
- 2.5697287193984626
- ~SE2Transform:
theta: 4.709644641924735
p:
- 3.7490244139382147
- 2.5658464478133496
- ~SE2Transform:
theta: 4.709644641924735
p:
- 3.7490244139382147
- 2.5658464478133496
- ~SE2Transform:
theta: 4.7102324328885254
p:
- 3.7490149006200593
- 2.561964170527572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7102324328885254
p:
- 3.7490149006200593
- 2.561964170527572
- ~SE2Transform:
theta: 4.710668140222774
p:
- 3.749007374055111
- 2.5580818888565426
- ~SE2Transform:
theta: 4.710668140222774
p:
- 3.749007374055111
- 2.5580818888565426
- ~SE2Transform:
theta: 4.711097715152578
p:
- 3.74900152712555
- 2.554199604291693
- ~SE2Transform:
theta: 4.711097715152578
p:
- 3.74900152712555
- 2.554199604291693
- ~SE2Transform:
theta: 4.711660976498853
p:
- 3.748997607433129
- 2.55031731732415
- ~SE2Transform:
theta: 4.711660976498853
p:
- 3.748997607433129
- 2.55031731732415
- ~SE2Transform:
theta: 4.712019415537415
p:
- 3.7489954768937377
- 2.546435028931943
- ~SE2Transform:
theta: 4.712019415537415
p:
- 3.7489954768937377
- 2.546435028931943
- ~SE2Transform:
theta: 4.712477199527611
p:
- 3.7489949307610786
- 2.542552740006662
- ~SE2Transform:
theta: 4.712477199527611
p:
- 3.7489949307610786
- 2.542552740006662
- ~SE2Transform:
theta: 4.712857715222121
p:
- 3.748996011889213
- 2.5386704511830254
- ~SE2Transform:
theta: 4.712857715222121
p:
- 3.748996011889213
- 2.5386704511830254
- ~SE2Transform:
theta: 4.713038314532318
p:
- 3.7489981822225538
- 2.5347881627973536
- ~SE2Transform:
theta: 4.713038314532318
p:
- 3.7489981822225538
- 2.5347881627973536
- ~SE2Transform:
theta: 4.713138042759246
p:
- 3.7490008967120403
- 2.530905874750359
- ~SE2Transform:
theta: 4.713138042759246
p:
- 3.7490008967120403
- 2.530905874750359
- ~SE2Transform:
theta: 4.713351757053494
p:
- 3.7490042196385716
- 2.527023587182233
- ~SE2Transform:
theta: 4.713351757053494
p:
- 3.7490042196385716
- 2.527023587182233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133607256949315
p:
- 3.7490079748246785
- 2.523141300000775
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133607256949315
p:
- 3.7490079748246785
- 2.523141300000775
- ~SE2Transform:
theta: 4.71350092779101
p:
- 3.7490120195725964
- 2.5192590131133645
- ~SE2Transform:
theta: 4.71350092779101
p:
- 3.7490120195725964
- 2.5192590131133645
- ~SE2Transform:
theta: 4.713599429537023
p:
- 3.74901652767889
- 2.5153767267347438
- ~SE2Transform:
theta: 4.713599429537023
p:
- 3.74901652767889
- 2.5153767267347438
- ~SE2Transform:
theta: 4.713423122909965
p:
- 3.7490208847547564
- 2.511494440187143
- ~SE2Transform:
theta: 4.713423122909965
p:
- 3.7490208847547564
- 2.511494440187143
- ~SE2Transform:
theta: 4.713472565420684
p:
- 3.7490249955692008
- 2.507612153366342
- ~SE2Transform:
theta: 4.713472565420684
p:
- 3.7490249955692008
- 2.507612153366342
- ~SE2Transform:
theta: 4.713378509667874
p:
- 3.749029019782931
- 2.503729866455843
- ~SE2Transform:
theta: 4.713378509667874
p:
- 3.749029019782931
- 2.503729866455843
- ~SE2Transform:
theta: 4.71322558283258
p:
- 3.749032564568001
- 2.4998475790803507
- ~SE2Transform:
theta: 4.71322558283258
p:
- 3.749032564568001
- 2.4998475790803507
- ~SE2Transform:
theta: 4.713163415582776
p:
- 3.749035691824524
- 2.4959652913429147
- ~SE2Transform:
theta: 4.713163415582776
p:
- 3.749035691824524
- 2.4959652913429147
- ~SE2Transform:
theta: 4.712898802331926
p:
- 3.7490381847530383
- 2.4920830031570382
- ~SE2Transform:
theta: 4.712898802331926
p:
- 3.7490381847530383
- 2.4920830031570382
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125875828074815
p:
- 3.7490395599070734
- 2.4882007144186673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125875828074815
p:
- 3.7490395599070734
- 2.4882007144186673
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184377216762
p:
- 3.749039548258759
- 2.4843184254473902
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184377216762
p:
- 3.749039548258759
- 2.4843184254473902
- ~SE2Transform:
theta: 4.71171248869637
p:
- 3.749037837926398
- 2.4804361368625587
- ~SE2Transform:
theta: 4.71171248869637
p:
- 3.749037837926398
- 2.4804361368625587
- ~SE2Transform:
theta: 4.711369380668919
p:
- 3.7490345455683123
- 2.4765538492800507
- ~SE2Transform:
theta: 4.711369380668919
p:
- 3.7490345455683123
- 2.4765538492800507
- ~SE2Transform:
theta: 4.710957589711925
p:
- 3.7490297878430265
- 2.4726715632251723
- ~SE2Transform:
theta: 4.710957589711925
p:
- 3.7490297878430265
- 2.4726715632251723
- ~SE2Transform:
theta: 4.710529854503428
p:
- 3.7490234004778493
- 2.4687892795116086
- ~SE2Transform:
theta: 4.710529854503428
p:
- 3.7490234004778493
- 2.4687892795116086
- ~SE2Transform:
theta: 4.710127875393494
p:
- 3.749015402520067
- 2.464906998778515
- ~SE2Transform:
theta: 4.710127875393494
p:
- 3.749015402520067
- 2.464906998778515
- ~SE2Transform:
theta: 4.709658439834931
p:
- 3.7490057130249337
- 2.4610247219082066
- ~SE2Transform:
theta: 4.709658439834931
p:
- 3.7490057130249337
- 2.4610247219082066
- ~SE2Transform:
theta: 4.709256460724997
p:
- 3.74899433199424
- 2.457142449618681
- ~SE2Transform:
theta: 4.709256460724997
p:
- 3.74899433199424
- 2.457142449618681
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088937290032975
p:
- 3.748981466556561
- 2.453260181959685
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088937290032975
p:
- 3.748981466556561
- 2.453260181959685
- ~SE2Transform:
theta: 4.708501561740421
p:
- 3.748967135759891
- 2.4493779194368854
- ~SE2Transform:
theta: 4.708501561740421
p:
- 3.748967135759891
- 2.4493779194368854
- ~SE2Transform:
theta: 4.708256572183689
p:
- 3.748951568158887
- 2.445495661661409
- ~SE2Transform:
theta: 4.708256572183689
p:
- 3.748951568158887
- 2.445495661661409
- ~SE2Transform:
theta: 4.7078631784400296
p:
- 3.7489347613744997
- 2.4416134090680743
- ~SE2Transform:
theta: 4.7078631784400296
p:
- 3.7489347613744997
- 2.4416134090680743
- ~SE2Transform:
theta: 4.707544600030226
p:
- 3.748916572563296
- 2.437731162695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.707544600030226
p:
- 3.748916572563296
- 2.437731162695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.707217436254278
p:
- 3.7488971302879364
- 2.4338489223980155
- ~SE2Transform:
theta: 4.707217436254278
p:
- 3.7488971302879364
- 2.4338489223980155
- ~SE2Transform:
theta: 4.706988390949049
p:
- 3.7488766083446414
- 2.429966687649216
- ~SE2Transform:
theta: 4.706988390949049
p:
- 3.7488766083446414
- 2.429966687649216
- ~SE2Transform:
theta: 4.706791234146827
p:
- 3.7488552590934887
- 2.4260844573596163
- ~SE2Transform:
theta: 4.706791234146827
p:
- 3.7488552590934887
- 2.4260844573596163
- ~SE2Transform:
theta: 4.706473882218069
p:
- 3.748832911122424
- 2.4222022327006707
- ~SE2Transform:
theta: 4.706473882218069
p:
- 3.748832911122424
- 2.4222022327006707
- ~SE2Transform:
theta: 4.706217854333494
p:
- 3.7488094501576334
- 2.4183200146025166
- ~SE2Transform:
theta: 4.706217854333494
p:
- 3.7488094501576334
- 2.4183200146025166
- ~SE2Transform:
theta: 4.706113986733625
p:
- 3.7487852905967927
- 2.4144378007801075
- ~SE2Transform:
theta: 4.706113986733625
p:
- 3.7487852905967927
- 2.4144378007801075
- ~SE2Transform:
theta: 4.705953624358069
p:
- 3.7487606181375455
- 2.410555590185834
- ~SE2Transform:
theta: 4.705953624358069
p:
- 3.7487606181375455
- 2.410555590185834
- ~SE2Transform:
theta: 4.705747882189573
p:
- 3.748735235031262
- 2.4066733841756403
- ~SE2Transform:
theta: 4.705747882189573
p:
- 3.748735235031262
- 2.4066733841756403
- ~SE2Transform:
theta: 4.705518836884344
p:
- 3.7487090079583254
- 2.4027911837769507
- ~SE2Transform:
theta: 4.705518836884344
p:
- 3.7487090079583254
- 2.4027911837769507
- ~SE2Transform:
theta: 4.705342530257285
p:
- 3.74868199405719
- 2.3989089887701356
- ~SE2Transform:
theta: 4.705342530257285
p:
- 3.74868199405719
- 2.3989089887701356
- ~SE2Transform:
theta: 4.705009234077024
p:
- 3.7486539909683003
- 2.395026800785465
- ~SE2Transform:
theta: 4.705009234077024
p:
- 3.7486539909683003
- 2.395026800785465
- ~SE2Transform:
theta: 4.704739714902645
p:
- 3.7486248177593904
- 2.3911446214112697
- ~SE2Transform:
theta: 4.704739714902645
p:
- 3.7486248177593904
- 2.3911446214112697
- ~SE2Transform:
theta: 4.704472648689965
p:
- 3.748594602991181
- 2.3872624500035355
- ~SE2Transform:
theta: 4.704472648689965
p:
- 3.748594602991181
- 2.3872624500035355
- ~SE2Transform:
theta: 4.704265680040684
p:
- 3.748563468081498
- 2.383380285861664
- ~SE2Transform:
theta: 4.704265680040684
p:
- 3.748563468081498
- 2.383380285861664
- ~SE2Transform:
theta: 4.704174077249704
p:
- 3.7485317536204477
- 2.379498126405478
- ~SE2Transform:
theta: 4.704174077249704
p:
- 3.7485317536204477
- 2.379498126405478
- ~SE2Transform:
theta: 4.703859178282514
p:
- 3.7484992501078604
- 2.375615973490154
- ~SE2Transform:
theta: 4.703859178282514
p:
- 3.7484992501078604
- 2.375615973490154
- ~SE2Transform:
theta: 4.703527108583036
p:
- 3.7484654907813635
- 2.371733831294123
- ~SE2Transform:
theta: 4.703527108583036
p:
- 3.7484654907813635
- 2.371733831294123
- ~SE2Transform:
theta: 4.703236739233624
p:
- 3.748430523258035
- 2.3678516997884618
- ~SE2Transform:
theta: 4.703236739233624
p:
- 3.748430523258035
- 2.3678516997884618
- ~SE2Transform:
theta: 4.703000335043167
p:
- 3.7483945332338084
- 2.363969577622842
- ~SE2Transform:
theta: 4.703000335043167
p:
- 3.7483945332338084
- 2.363969577622842
- ~SE2Transform:
theta: 4.702827707858723
p:
- 3.7483577492554154
- 2.3600874628947155
- ~SE2Transform:
theta: 4.702827707858723
p:
- 3.7483577492554154
- 2.3600874628947155
- ~SE2Transform:
theta: 4.702506676487089
p:
- 3.7483200070586946
- 2.35620535737606
- ~SE2Transform:
theta: 4.702506676487089
p:
- 3.7483200070586946
- 2.35620535737606
- ~SE2Transform:
theta: 4.702264139892187
p:
- 3.7482811709482604
- 2.352323262639519
- ~SE2Transform:
theta: 4.702264139892187
p:
- 3.7482811709482604
- 2.352323262639519
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021148924996385
p:
- 3.748241574367235
- 2.348441175579235
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021148924996385
p:
- 3.748241574367235
- 2.348441175579235
- ~SE2Transform:
theta: 4.701928774025521
p:
- 3.748201326827047
- 2.3445590952151987
- ~SE2Transform:
theta: 4.701928774025521
p:
- 3.748201326827047
- 2.3445590952151987
- ~SE2Transform:
theta: 4.701572174708266
p:
- 3.7481600258514725
- 2.340677025930586
- ~SE2Transform:
theta: 4.701572174708266
p:
- 3.7481600258514725
- 2.340677025930586
- ~SE2Transform:
theta: 4.701440098048005
p:
- 3.7481177763399423
- 2.3367949668355052
- ~SE2Transform:
theta: 4.701440098048005
p:
- 3.7481177763399423
- 2.3367949668355052
- ~SE2Transform:
theta: 4.701364439508528
p:
- 3.7480751236084586
- 2.3329129121478247
- ~SE2Transform:
theta: 4.701364439508528
p:
- 3.7480751236084586
- 2.3329129121478247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012421746953255
p:
- 3.7480320867025654
- 2.3290308617016313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012421746953255
p:
- 3.7480320867025654
- 2.3290308617016313
- ~SE2Transform:
theta: 4.701037659007874
p:
- 3.7479884155081002
- 2.325148818343415
- ~SE2Transform:
theta: 4.701037659007874
p:
- 3.7479884155081002
- 2.325148818343415
- ~SE2Transform:
theta: 4.700807387221861
p:
- 3.747943900382783
- 2.3212667845725865
- ~SE2Transform:
theta: 4.700807387221861
p:
- 3.747943900382783
- 2.3212667845725865
- ~SE2Transform:
theta: 4.700699840179377
p:
- 3.747898729545973
- 2.317384758369454
- ~SE2Transform:
theta: 4.700699840179377
p:
- 3.747898729545973
- 2.317384758369454
- ~SE2Transform:
theta: 4.700622955158854
p:
- 3.7478532007243004
- 2.3135027363473877
- ~SE2Transform:
theta: 4.700622955158854
p:
- 3.7478532007243004
- 2.3135027363473877
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546070138332
p:
- 3.7478073734334245
- 2.30962071783728
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546070138332
p:
- 3.7478073734334245
- 2.30962071783728
- ~SE2Transform:
theta: 4.7004924882548025
p:
- 3.7477612929051674
- 2.3057387023244127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7004924882548025
p:
- 3.7477612929051674
- 2.3057387023244127
- ~SE2Transform:
theta: 4.700337108457809
p:
- 3.7477148067809587
- 2.3018566916507064
- ~SE2Transform:
theta: 4.700337108457809
p:
- 3.7477148067809587
- 2.3018566916507064
- ~SE2Transform:
theta: 4.699994000430358
p:
- 3.747667353090863
- 2.2979746926991074
- ~SE2Transform:
theta: 4.699994000430358
p:
- 3.747667353090863
- 2.2979746926991074
- ~SE2Transform:
theta: 4.699606739091142
p:
- 3.7476184817574705
- 2.2940927113409293
- ~SE2Transform:
theta: 4.699606739091142
p:
- 3.7476184817574705
- 2.2940927113409293
- ~SE2Transform:
theta: 4.699223157194541
p:
- 3.747568114228203
- 2.2902107491066945
- ~SE2Transform:
theta: 4.699223157194541
p:
- 3.747568114228203
- 2.2902107491066945
- ~SE2Transform:
theta: 4.699029679834933
p:
- 3.747516626639694
- 2.2863288015488252
- ~SE2Transform:
theta: 4.699029679834933
p:
- 3.747516626639694
- 2.2863288015488252
- ~SE2Transform:
theta: 4.698946662409965
p:
- 3.747464602382486
- 2.2824468611411373
- ~SE2Transform:
theta: 4.698946662409965
p:
- 3.747464602382486
- 2.2824468611411373
- ~SE2Transform:
theta: 4.698909024777939
p:
- 3.7474123439374836
- 2.2785649238781227
- ~SE2Transform:
theta: 4.698909024777939
p:
- 3.7474123439374836
- 2.2785649238781227
- ~SE2Transform:
theta: 4.698772042194149
p:
- 3.7473597465603667
- 2.274682991195407
- ~SE2Transform:
theta: 4.698772042194149
p:
- 3.7473597465603667
- 2.274682991195407
- ~SE2Transform:
theta: 4.698446104899116
p:
- 3.7473062506729544
- 2.2708010708050033
- ~SE2Transform:
theta: 4.698446104899116
p:
- 3.7473062506729544
- 2.2708010708050033
- ~SE2Transform:
theta: 4.69823055088356
p:
- 3.7472517037743014
- 2.2669191650309894
- ~SE2Transform:
theta: 4.69823055088356
p:
- 3.7472517037743014
- 2.2669191650309894
- ~SE2Transform:
theta: 4.69778687142356
p:
- 3.747195877337864
- 2.2630372774717498
- ~SE2Transform:
theta: 4.69778687142356
p:
- 3.747195877337864
- 2.2630372774717498
- ~SE2Transform:
theta: 4.697452962002775
p:
- 3.7471385416491803
- 2.259155411897107
- ~SE2Transform:
theta: 4.697452962002775
p:
- 3.7471385416491803
- 2.259155411897107
- ~SE2Transform:
theta: 4.697365038654409
p:
- 3.7470803872124705
- 2.2552735584850607
- ~SE2Transform:
theta: 4.697365038654409
p:
- 3.7470803872124705
- 2.2552735584850607
- ~SE2Transform:
theta: 4.697551770369049
p:
- 3.7470224245556984
- 2.2513917022090686
- ~SE2Transform:
theta: 4.697551770369049
p:
- 3.7470224245556984
- 2.2513917022090686
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802856481284
p:
- 3.7469657497591378
- 2.247509826947969
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802856481284
p:
- 3.7469657497591378
- 2.247509826947969
- ~SE2Transform:
theta: 4.698914084011402
p:
- 3.746911719142587
- 2.2436279140730564
- ~SE2Transform:
theta: 4.698914084011402
p:
- 3.746911719142587
- 2.2436279140730564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996892199304865
p:
- 3.746860911803144
- 2.2397459576435694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996892199304865
p:
- 3.746860911803144
- 2.2397459576435694
- ~SE2Transform:
theta: 4.700751352376368
p:
- 3.7468136705835464
- 2.235863956263989
- ~SE2Transform:
theta: 4.700751352376368
p:
- 3.7468136705835464
- 2.235863956263989
- ~SE2Transform:
theta: 4.702267282749571
p:
- 3.74677143342558
- 2.231981897403417
- ~SE2Transform:
theta: 4.702267282749571
p:
- 3.74677143342558
- 2.231981897403417
- ~SE2Transform:
theta: 4.704113136480682
p:
- 3.7467357216477444
- 2.2280997732103627
- ~SE2Transform:
theta: 4.704113136480682
p:
- 3.7467357216477444
- 2.2280997732103627
- ~SE2Transform:
theta: 4.706114753284211
p:
- 3.7467074781113103
- 2.2242175875976824
- ~SE2Transform:
theta: 4.706114753284211
p:
- 3.7467074781113103
- 2.2242175875976824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7085027115664335
p:
- 3.746687755210077
- 2.220335349621234
- ~SE2Transform:
theta: 4.7085027115664335
p:
- 3.746687755210077
- 2.220335349621234
- ~SE2Transform:
theta: 4.71106850957676
p:
- 3.7466776481902837
- 2.2164530748447344
- ~SE2Transform:
theta: 4.71106850957676
p:
- 3.7466776481902837
- 2.2164530748447344
- ~SE2Transform:
theta: 4.713744690866826
p:
- 3.746677716595563
- 2.2125707870062747
- ~SE2Transform:
theta: 4.713744690866826
p:
- 3.746677716595563
- 2.2125707870062747
- ~SE2Transform:
theta: 4.716384077730225
p:
- 3.746688103271336
- 2.208688513029859
- ~SE2Transform:
theta: 4.716384077730225
p:
- 3.746688103271336
- 2.208688513029859
- ~SE2Transform:
theta: 4.718806377477283
p:
- 3.7467083153313836
- 2.20480627759602
- ~SE2Transform:
theta: 4.718806377477283
p:
- 3.7467083153313836
- 2.20480627759602
- ~SE2Transform:
theta: 4.721335381061205
p:
- 3.7467381383816365
- 2.2009241041824255
- ~SE2Transform:
theta: 4.721335381061205
p:
- 3.7467381383816365
- 2.2009241041824255
- ~SE2Transform:
theta: 4.723588426446172
p:
- 3.7467772437116307
- 2.1970420129601322
- ~SE2Transform:
theta: 4.723588426446172
p:
- 3.7467772437116307
- 2.1970420129601322
- ~SE2Transform:
theta: 4.725961666957676
p:
- 3.7468253287598188
- 2.1931600226697316
- ~SE2Transform:
theta: 4.725961666957676
p:
- 3.7468253287598188
- 2.1931600226697316
- ~SE2Transform:
theta: 4.728694266368525
p:
- 3.746883324046615
- 2.1892781680834847
- ~SE2Transform:
theta: 4.728694266368525
p:
- 3.746883324046615
- 2.1892781680834847
- ~SE2Transform:
theta: 4.731527437211794
p:
- 3.746952121848686
- 2.185396490013188
- ~SE2Transform:
theta: 4.731527437211794
p:
- 3.746952121848686
- 2.185396490013188
- ~SE2Transform:
theta: 4.734846294485388
p:
- 3.7470328593927134
- 2.1815150424127348
- ~SE2Transform:
theta: 4.734846294485388
p:
- 3.7470328593927134
- 2.1815150424127348
- ~SE2Transform:
theta: 4.738292705771009
p:
- 3.7471267259641268
- 2.1776338902630514
- ~SE2Transform:
theta: 4.738292705771009
p:
- 3.7471267259641268
- 2.1776338902630514
- ~SE2Transform:
theta: 4.742703131031793
p:
- 3.7472358385266205
- 2.1737531380321355
- ~SE2Transform:
theta: 4.742703131031793
p:
- 3.7472358385266205
- 2.1737531380321355
- ~SE2Transform:
theta: 4.747621319378852
p:
- 3.747363050830497
- 2.169872937713929
- ~SE2Transform:
theta: 4.747621319378852
p:
- 3.747363050830497
- 2.169872937713929
- ~SE2Transform:
theta: 4.753645793483558
p:
- 3.747511490910668
- 2.1659934934473677
- ~SE2Transform:
theta: 4.753645793483558
p:
- 3.747511490910668
- 2.1659934934473677
- ~SE2Transform:
theta: 4.761083173567348
p:
- 3.747686039549306
- 2.1621151392657887
- ~SE2Transform:
theta: 4.761083173567348
p:
- 3.747686039549306
- 2.1621151392657887
- ~SE2Transform:
theta: 4.769594950906041
p:
- 3.7478915104040387
- 2.158238303108527
- ~SE2Transform:
theta: 4.769594950906041
p:
- 3.7478915104040387
- 2.158238303108527
- ~SE2Transform:
theta: 4.779563787535452
p:
- 3.748132794862671
- 2.154363535392717
- ~SE2Transform:
theta: 4.779563787535452
p:
- 3.748132794862671
- 2.154363535392717
- ~SE2Transform:
theta: 4.789316763529309
p:
- 3.7484122757422353
- 2.1504913346197143
- ~SE2Transform:
theta: 4.789316763529309
p:
- 3.7484122757422353
- 2.1504913346197143
- ~SE2Transform:
theta: 4.79956033187689
p:
- 3.7487304571948408
- 2.146622123249151
- ~SE2Transform:
theta: 4.79956033187689
p:
- 3.7487304571948408
- 2.146622123249151
- ~SE2Transform:
theta: 4.809833335765648
p:
- 3.74908831267824
- 2.1427563794964746
- ~SE2Transform:
theta: 4.809833335765648
p:
- 3.74908831267824
- 2.1427563794964746
- ~SE2Transform:
theta: 4.819375357047348
p:
- 3.749484450115831
- 2.1388943685395465
- ~SE2Transform:
theta: 4.819375357047348
p:
- 3.749484450115831
- 2.1388943685395465
- ~SE2Transform:
theta: 4.8286181169931
p:
- 3.7499168431639434
- 2.1350362476480305
- ~SE2Transform:
theta: 4.8286181169931
p:
- 3.7499168431639434
- 2.1350362476480305
- ~SE2Transform:
theta: 4.836202674783035
p:
- 3.7503816819781743
- 2.131181896796732
- ~SE2Transform:
theta: 4.836202674783035
p:
- 3.7503816819781743
- 2.131181896796732
- ~SE2Transform:
theta: 4.842752082706303
p:
- 3.7508737478895413
- 2.127330924825478
- ~SE2Transform:
theta: 4.842752082706303
p:
- 3.7508737478895413
- 2.127330924825478
- ~SE2Transform:
theta: 4.848310494075061
p:
- 3.7513891183354895
- 2.123483000403327
- ~SE2Transform:
theta: 4.848310494075061
p:
- 3.7513891183354895
- 2.123483000403327
- ~SE2Transform:
theta: 4.852836208538983
p:
- 3.751923883857344
- 2.119637721743503
- ~SE2Transform:
theta: 4.852836208538983
p:
- 3.751923883857344
- 2.119637721743503
- ~SE2Transform:
theta: 4.856832083260683
p:
- 3.752475028521674
- 2.1157947557841132
- ~SE2Transform:
theta: 4.856832083260683
p:
- 3.752475028521674
- 2.1157947557841132
- ~SE2Transform:
theta: 4.860749463205911
p:
- 3.753041374031094
- 2.111954000474258
- ~SE2Transform:
theta: 4.860749463205911
p:
- 3.753041374031094
- 2.111954000474258
- ~SE2Transform:
theta: 4.864554006909833
p:
- 3.7536225443131412
- 2.1081154602850884
- ~SE2Transform:
theta: 4.864554006909833
p:
- 3.7536225443131412
- 2.1081154602850884
- ~SE2Transform:
theta: 4.868098536666042
p:
- 3.754217815544217
- 2.10427908123159
- ~SE2Transform:
theta: 4.868098536666042
p:
- 3.754217815544217
- 2.10427908123159
- ~SE2Transform:
theta: 4.871243233653885
p:
- 3.75482591469434
- 2.1004447141568843
- ~SE2Transform:
theta: 4.871243233653885
p:
- 3.75482591469434
- 2.1004447141568843
- ~SE2Transform:
theta: 4.87393167975284
p:
- 3.755445194516816
- 2.0966121365276424
- ~SE2Transform:
theta: 4.87393167975284
p:
- 3.755445194516816
- 2.0966121365276424
- ~SE2Transform:
theta: 4.876230104930487
p:
- 3.756074028740899
- 2.0927811146346955
- ~SE2Transform:
theta: 4.876230104930487
p:
- 3.756074028740899
- 2.0927811146346955
- ~SE2Transform:
theta: 4.878177756575062
p:
- 3.7567109949878645
- 2.0889514361760564
- ~SE2Transform:
theta: 4.878177756575062
p:
- 3.7567109949878645
- 2.0889514361760564
- ~SE2Transform:
theta: 4.87946065558016
p:
- 3.757354146443847
- 2.085122791246278
- ~SE2Transform:
theta: 4.87946065558016
p:
- 3.757354146443847
- 2.085122791246278
- ~SE2Transform:
theta: 4.879911080684996
p:
- 3.758000615838027
- 2.081294704919097
- ~SE2Transform:
theta: 4.879911080684996
p:
- 3.758000615838027
- 2.081294704919097
- ~SE2Transform:
theta: 4.879066648595977
p:
- 3.758646331059566
- 2.0774664913908456
- ~SE2Transform:
theta: 4.879066648595977
p:
- 3.758646331059566
- 2.0774664913908456
- ~SE2Transform:
theta: 4.877105505661729
p:
- 3.759286675393823
- 2.0736373763281075
- ~SE2Transform:
theta: 4.877105505661729
p:
- 3.759286675393823
- 2.0736373763281075
- ~SE2Transform:
theta: 4.873413798199376
p:
- 3.75991619422084
- 2.0698064682387076
- ~SE2Transform:
theta: 4.873413798199376
p:
- 3.75991619422084
- 2.0698064682387076
- ~SE2Transform:
theta: 4.868360696955063
p:
- 3.7605289565005267
- 2.0659728461683144
- ~SE2Transform:
theta: 4.868360696955063
p:
- 3.7605289565005267
- 2.0659728461683144
- ~SE2Transform:
theta: 4.86111955381271
p:
- 3.761118140947709
- 2.0621355341286027
- ~SE2Transform:
theta: 4.86111955381271
p:
- 3.761118140947709
- 2.0621355341286027
- ~SE2Transform:
theta: 4.853378006469573
p:
- 3.7616785623268907
- 2.0582939172211185
- ~SE2Transform:
theta: 4.853378006469573
p:
- 3.7616785623268907
- 2.0582939172211185
- ~SE2Transform:
theta: 4.8453273859434285
p:
- 3.762208632713407
- 2.0544479957657384
- ~SE2Transform:
theta: 4.8453273859434285
p:
- 3.762208632713407
- 2.0544479957657384
- ~SE2Transform:
theta: 4.8372963891115335
p:
- 3.7627077619854474
- 2.0505979364386984
- ~SE2Transform:
theta: 4.8372963891115335
p:
- 3.7627077619854474
- 2.0505979364386984
- ~SE2Transform:
theta: 4.828558939290226
p:
- 3.7631745941049375
- 2.0467438295712936
- ~SE2Transform:
theta: 4.828558939290226
p:
- 3.7631745941049375
- 2.0467438295712936
- ~SE2Transform:
theta: 4.819831301315978
p:
- 3.7636077526982965
- 2.042885793047179
- ~SE2Transform:
theta: 4.819831301315978
p:
- 3.7636077526982965
- 2.042885793047179
- ~SE2Transform:
theta: 4.810951579711926
p:
- 3.764006929981861
- 2.0390240931208043
- ~SE2Transform:
theta: 4.810951579711926
p:
- 3.764006929981861
- 2.0390240931208043
- ~SE2Transform:
theta: 4.802405460908527
p:
- 3.764372445944693
- 2.035159060881935
- ~SE2Transform:
theta: 4.802405460908527
p:
- 3.764372445944693
- 2.035159060881935
- ~SE2Transform:
theta: 4.793721976246173
p:
- 3.7647046522369183
- 2.031291023636332
- ~SE2Transform:
theta: 4.793721976246173
p:
- 3.7647046522369183
- 2.031291023636332
- ~SE2Transform:
theta: 4.784699982859637
p:
- 3.765002603160153
- 2.027420198030149
- ~SE2Transform:
theta: 4.784699982859637
p:
- 3.765002603160153
- 2.027420198030149
- ~SE2Transform:
theta: 4.775339480748918
p:
- 3.7652649642139373
- 2.0235467984267097
- ~SE2Transform:
theta: 4.775339480748918
p:
- 3.7652649642139373
- 2.0235467984267097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7654981981315325
p:
- 3.765490125567996
- 2.0196710599706407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7654981981315325
p:
- 3.765490125567996
- 2.0196710599706407
- ~SE2Transform:
theta: 4.754999521759898
p:
- 3.765675859673457
- 2.0157932342573344
- ~SE2Transform:
theta: 4.754999521759898
p:
- 3.765675859673457
- 2.0157932342573344
- ~SE2Transform:
theta: 4.744324232140944
p:
- 3.7658205296395804
- 2.0119136601409324
- ~SE2Transform:
theta: 4.744324232140944
p:
- 3.7658205296395804
- 2.0119136601409324
- ~SE2Transform:
theta: 4.733187785709441
p:
- 3.7659228816749177
- 2.0080327406428067
- ~SE2Transform:
theta: 4.733187785709441
p:
- 3.7659228816749177
- 2.0080327406428067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7216588653948
p:
- 3.7659812468257123
- 2.0041509118951173
- ~SE2Transform:
theta: 4.7216588653948
p:
- 3.7659812468257123
- 2.0041509118951173
- ~SE2Transform:
theta: 4.710120133233101
p:
- 3.765994836748691
- 2.0002686682207806
- ~SE2Transform:
theta: 4.710120133233101
p:
- 3.765994836748691
- 2.0002686682207806
- ~SE2Transform:
theta: 4.698561777377284
p:
- 3.7659635925006834
- 1.9963865265617708
- ~SE2Transform:
theta: 4.698561777377284
p:
- 3.7659635925006834
- 1.9963865265617708
- ~SE2Transform:
theta: 4.686718877956238
p:
- 3.7658869279551133
- 1.9925050172873018
- ~SE2Transform:
theta: 4.686718877956238
p:
- 3.7658869279551133
- 1.9925050172873018
- ~SE2Transform:
theta: 4.674669929746696
p:
- 3.765763901793665
- 1.9886247015680873
- ~SE2Transform:
theta: 4.674669929746696
p:
- 3.765763901793665
- 1.9886247015680873
- ~SE2Transform:
theta: 4.661953775935847
p:
- 3.7655928382020347
- 1.984746209333807
- ~SE2Transform:
theta: 4.661953775935847
p:
- 3.7655928382020347
- 1.984746209333807
- ~SE2Transform:
theta: 4.648540980982514
p:
- 3.7653711203559275
- 1.9808702858182903
- ~SE2Transform:
theta: 4.648540980982514
p:
- 3.7653711203559275
- 1.9808702858182903
- ~SE2Transform:
theta: 4.634706276605128
p:
- 3.7650966202388982
- 1.9769977443855562
- ~SE2Transform:
theta: 4.634706276605128
p:
- 3.7650966202388982
- 1.9769977443855562
- ~SE2Transform:
theta: 4.620282861403167
p:
- 3.7647674341998827
- 1.9731294704656261
- ~SE2Transform:
theta: 4.620282861403167
p:
- 3.7647674341998827
- 1.9731294704656261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605761327730357
p:
- 3.7643823011391326
- 1.9692663660758458
- ~SE2Transform:
theta: 4.605761327730357
p:
- 3.7643823011391326
- 1.9692663660758458
- ~SE2Transform:
theta: 4.59128885329284
p:
- 3.7639412070435334
- 1.9654092504713807
- ~SE2Transform:
theta: 4.59128885329284
p:
- 3.7639412070435334
- 1.9654092504713807
- ~SE2Transform:
theta: 4.576031431089311
p:
- 3.7634428284525896
- 1.9615591213492554
- ~SE2Transform:
theta: 4.576031431089311
p:
- 3.7634428284525896
- 1.9615591213492554
- ~SE2Transform:
theta: 4.56061701933258
p:
- 3.7628854656331123
- 1.9577170885388018
- ~SE2Transform:
theta: 4.56061701933258
p:
- 3.7628854656331123
- 1.9577170885388018
- ~SE2Transform:
theta: 4.544839569233887
p:
- 3.7622682532387395
- 1.9538842170216886
- ~SE2Transform:
theta: 4.544839569233887
p:
- 3.7622682532387395
- 1.9538842170216886
- ~SE2Transform:
theta: 4.528807011111404
p:
- 3.7615901598728274
- 1.9500616479377864
- ~SE2Transform:
theta: 4.528807011111404
p:
- 3.7615901598728274
- 1.9500616479377864
- ~SE2Transform:
theta: 4.512902007000946
p:
- 3.7608511136624627
- 1.946250393442261
- ~SE2Transform:
theta: 4.512902007000946
p:
- 3.7608511136624627
- 1.946250393442261
- ~SE2Transform:
theta: 4.497242299067221
p:
- 3.76005201115593
- 1.9424512757763353
- ~SE2Transform:
theta: 4.497242299067221
p:
- 3.76005201115593
- 1.9424512757763353
- ~SE2Transform:
theta: 4.481602214827613
p:
- 3.7591935531134775
- 1.9386651286032448
- ~SE2Transform:
theta: 4.481602214827613
p:
- 3.7591935531134775
- 1.9386651286032448
- ~SE2Transform:
theta: 4.466462534789051
p:
- 3.7582769300843455
- 1.9348926384184142
- ~SE2Transform:
theta: 4.466462534789051
p:
- 3.7582769300843455
- 1.9348926384184142
- ~SE2Transform:
theta: 4.451990060351535
p:
- 3.75730455298361
- 1.9311341297299385
- ~SE2Transform:
theta: 4.451990060351535
p:
- 3.75730455298361
- 1.9311341297299385
- ~SE2Transform:
theta: 4.4372526660430385
p:
- 3.7562773890969554
- 1.9273902240930352
- ~SE2Transform:
theta: 4.4372526660430385
p:
- 3.7562773890969554
- 1.9273902240930352
- ~SE2Transform:
theta: 4.421308414544084
p:
- 3.7551929154073385
- 1.9236625216669752
- ~SE2Transform:
theta: 4.421308414544084
p:
- 3.7551929154073385
- 1.9236625216669752
- ~SE2Transform:
theta: 4.40391200967781
p:
- 3.754046455569918
- 1.919953422370356
- ~SE2Transform:
theta: 4.40391200967781
p:
- 3.754046455569918
- 1.919953422370356
- ~SE2Transform:
theta: 4.384827967114542
p:
- 3.7528325385086276
- 1.9162658600598932
- ~SE2Transform:
theta: 4.384827967114542
p:
- 3.7528325385086276
- 1.9162658600598932
- ~SE2Transform:
theta: 4.3638306143714045
p:
- 3.751544972951296
- 1.9126033760610182
- ~SE2Transform:
theta: 4.3638306143714045
p:
- 3.751544972951296
- 1.9126033760610182
- ~SE2Transform:
theta: 4.341793205838202
p:
- 3.7501789070188645
- 1.9089694495676692
- ~SE2Transform:
theta: 4.341793205838202
p:
- 3.7501789070188645
- 1.9089694495676692
- ~SE2Transform:
theta: 4.318617623044084
p:
- 3.7487310498960604
- 1.9053673386573622
- ~SE2Transform:
theta: 4.318617623044084
p:
- 3.7487310498960604
- 1.9053673386573622
- ~SE2Transform:
theta: 4.295520535026698
p:
- 3.7472002478247863
- 1.9017996863706794
- ~SE2Transform:
theta: 4.295520535026698
p:
- 3.7472002478247863
- 1.9017996863706794
- ~SE2Transform:
theta: 4.272757049809836
p:
- 3.745588047033859
- 1.898268068378147
- ~SE2Transform:
theta: 4.272757049809836
p:
- 3.745588047033859
- 1.898268068378147
- ~SE2Transform:
theta: 4.2494048537683975
p:
- 3.743894852444548
- 1.8947745636879958
- ~SE2Transform:
theta: 4.2494048537683975
p:
- 3.743894852444548
- 1.8947745636879958
- ~SE2Transform:
theta: 4.22632738944513
p:
- 3.742121019313539
- 1.8913213021888509
- ~SE2Transform:
theta: 4.22632738944513
p:
- 3.742121019313539
- 1.8913213021888509
- ~SE2Transform:
theta: 4.202641590603169
p:
- 3.740266937704746
- 1.8879104599736989
- ~SE2Transform:
theta: 4.202641590603169
p:
- 3.740266937704746
- 1.8879104599736989
- ~SE2Transform:
theta: 4.177680251641208
p:
- 3.738330453871272
- 1.884545728831824
- ~SE2Transform:
theta: 4.177680251641208
p:
- 3.738330453871272
- 1.884545728831824
- ~SE2Transform:
theta: 4.151050898676371
p:
- 3.7363078367437774
- 1.881232075686163
- ~SE2Transform:
theta: 4.151050898676371
p:
- 3.7363078367437774
- 1.881232075686163
- ~SE2Transform:
theta: 4.124971009147743
p:
- 3.7341985994863736
- 1.8779728684542039
- ~SE2Transform:
theta: 4.124971009147743
p:
- 3.7341985994863736
- 1.8779728684542039
- ~SE2Transform:
theta: 4.10112822075258
p:
- 3.7320086633751366
- 1.8747673055260985
- ~SE2Transform:
theta: 4.10112822075258
p:
- 3.7320086633751366
- 1.8747673055260985
- ~SE2Transform:
theta: 4.079031941137024
p:
- 3.729745673565465
- 1.871612875030927
- ~SE2Transform:
theta: 4.079031941137024
p:
- 3.729745673565465
- 1.871612875030927
- ~SE2Transform:
theta: 4.057956093617155
p:
- 3.7274151202372785
- 1.8685080189725847
- ~SE2Transform:
theta: 4.057956093617155
p:
- 3.7274151202372785
- 1.8685080189725847
- ~SE2Transform:
theta: 4.035310350565259
p:
- 3.7250172614071837
- 1.865454857204592
- ~SE2Transform:
theta: 4.035310350565259
p:
- 3.7250172614071837
- 1.865454857204592
- ~SE2Transform:
theta: 4.010506001156501
p:
- 3.7225476583271746
- 1.8624594514334043
- ~SE2Transform:
theta: 4.010506001156501
p:
- 3.7225476583271746
- 1.8624594514334043
- ~SE2Transform:
theta: 3.986251115184083
p:
- 3.7200053265469726
- 1.8595255158372628
- ~SE2Transform:
theta: 3.986251115184083
p:
- 3.7200053265469726
- 1.8595255158372628
- ~SE2Transform:
theta: 3.9643510725099653
p:
- 3.7173959581193756
- 1.8566510138142496
- ~SE2Transform:
theta: 3.9643510725099653
p:
- 3.7173959581193756
- 1.8566510138142496
- ~SE2Transform:
theta: 3.945885176312449
p:
- 3.714729093688356
- 1.8538297421710173
- ~SE2Transform:
theta: 3.945885176312449
p:
- 3.714729093688356
- 1.8538297421710173
- ~SE2Transform:
theta: 3.9289106808704886
p:
- 3.7120126510990494
- 1.8510561622418265
- ~SE2Transform:
theta: 3.9289106808704886
p:
- 3.7120126510990494
- 1.8510561622418265
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124071540882666
p:
- 3.709250162434942
- 1.848328437521742
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124071540882666
p:
- 3.709250162434942
- 1.848328437521742
- ~SE2Transform:
theta: 3.8950303729163713
p:
- 3.7064418677306104
- 1.8456479022278724
- ~SE2Transform:
theta: 3.8950303729163713
p:
- 3.7064418677306104
- 1.8456479022278724
- ~SE2Transform:
theta: 3.8762701213065673
p:
- 3.703585606716937
- 1.8430185489162416
- ~SE2Transform:
theta: 3.8762701213065673
p:
- 3.703585606716937
- 1.8430185489162416
- ~SE2Transform:
theta: 3.8568819114839528
p:
- 3.700679718328854
- 1.8404441541516943
- ~SE2Transform:
theta: 3.8568819114839528
p:
- 3.700679718328854
- 1.8404441541516943
- ~SE2Transform:
theta: 3.8384454508276127
p:
- 3.69772566026364
- 1.8379251698544046
- ~SE2Transform:
theta: 3.8384454508276127
p:
- 3.69772566026364
- 1.8379251698544046
- ~SE2Transform:
theta: 3.821539638315325
p:
- 3.694727545660134
- 1.835458772134745
- ~SE2Transform:
theta: 3.821539638315325
p:
- 3.694727545660134
- 1.835458772134745
- ~SE2Transform:
theta: 3.8065177004417303
p:
- 3.691690433871678
- 1.8330405421173546
- ~SE2Transform:
theta: 3.8065177004417303
p:
- 3.691690433871678
- 1.8330405421173546
- ~SE2Transform:
theta: 3.7926928079114037
p:
- 3.6886187556446046
- 1.8306663642232865
- ~SE2Transform:
theta: 3.7926928079114037
p:
- 3.6886187556446046
- 1.8306663642232865
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783969467213385
p:
- 3.685514002016292
- 1.8283356098225907
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783969467213385
p:
- 3.685514002016292
- 1.8283356098225907
- ~SE2Transform:
theta: 3.7637184234953254
p:
- 3.6823758107370588
- 1.826050078650598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7637184234953254
p:
- 3.6823758107370588
- 1.826050078650598
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.688924167242252
p:
- 3.76059614517296
- 2.9383148439098834
- ~SE2Transform:
theta: 4.688924167242252
p:
- 3.76059614517296
- 2.9383148439098834
- ~SE2Transform:
theta: 4.686909059149049
p:
- 3.7605011458702764
- 2.934433718056078
- ~SE2Transform:
theta: 4.686909059149049
p:
- 3.7605011458702764
- 2.934433718056078
- ~SE2Transform:
theta: 4.684938104367611
p:
- 3.760398411554799
- 2.930552789218542
- ~SE2Transform:
theta: 4.684938104367611
p:
- 3.760398411554799
- 2.930552789218542
- ~SE2Transform:
theta: 4.682964696624474
p:
- 3.7602880235489864
- 2.9266720705405564
- ~SE2Transform:
theta: 4.682964696624474
p:
- 3.7602880235489864
- 2.9266720705405564
- ~SE2Transform:
theta: 4.681072236619637
p:
- 3.760170134579937
- 2.92279157243419
- ~SE2Transform:
theta: 4.681072236619637
p:
- 3.760170134579937
- 2.92279157243419
- ~SE2Transform:
theta: 4.679331860244605
p:
- 3.7600451971990214
- 2.918911294775654
- ~SE2Transform:
theta: 4.679331860244605
p:
- 3.7600451971990214
- 2.918911294775654
- ~SE2Transform:
theta: 4.677753379346173
p:
- 3.7599138209462746
- 2.9150312296973904
- ~SE2Transform:
theta: 4.677753379346173
p:
- 3.7599138209462746
- 2.9150312296973904
- ~SE2Transform:
theta: 4.676187163256631
p:
- 3.7597763440437375
- 2.9111513759783616
- ~SE2Transform:
theta: 4.676187163256631
p:
- 3.7597763440437375
- 2.9111513759783616
- ~SE2Transform:
theta: 4.674777936720291
p:
- 3.759633095151613
- 2.907271731004734
- ~SE2Transform:
theta: 4.674777936720291
p:
- 3.759633095151613
- 2.907271731004734
- ~SE2Transform:
theta: 4.673179832127742
p:
- 3.7594840127386093
- 2.903392305907224
- ~SE2Transform:
theta: 4.673179832127742
p:
- 3.7594840127386093
- 2.903392305907224
- ~SE2Transform:
theta: 4.671557197917415
p:
- 3.759328683214652
- 2.8995131259303726
- ~SE2Transform:
theta: 4.671557197917415
p:
- 3.759328683214652
- 2.8995131259303726
- ~SE2Transform:
theta: 4.669981169980813
p:
- 3.7591671497979147
- 2.895634199313853
- ~SE2Transform:
theta: 4.669981169980813
p:
- 3.7591671497979147
- 2.895634199313853
- ~SE2Transform:
theta: 4.668345044480813
p:
- 3.758999386739811
- 2.89175553716629
- ~SE2Transform:
theta: 4.668345044480813
p:
- 3.758999386739811
- 2.89175553716629
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666782569588525
p:
- 3.758825218472267
- 2.887877157377514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666782569588525
p:
- 3.758825218472267
- 2.887877157377514
- ~SE2Transform:
theta: 4.665259218575454
p:
- 3.758645066406258
- 2.883999050807969
- ~SE2Transform:
theta: 4.665259218575454
p:
- 3.758645066406258
- 2.883999050807969
- ~SE2Transform:
theta: 4.663862256848002
p:
- 3.7584594541458793
- 2.880121201726517
- ~SE2Transform:
theta: 4.663862256848002
p:
- 3.7584594541458793
- 2.880121201726517
- ~SE2Transform:
theta: 4.662768849139375
p:
- 3.75826901338623
- 2.87624358665069
- ~SE2Transform:
theta: 4.662768849139375
p:
- 3.75826901338623
- 2.87624358665069
- ~SE2Transform:
theta: 4.661755775928786
p:
- 3.7580744886705086
- 2.8723661742781483
- ~SE2Transform:
theta: 4.661755775928786
p:
- 3.7580744886705086
- 2.8723661742781483
- ~SE2Transform:
theta: 4.661053002381989
p:
- 3.757876637499671
- 2.868488930133824
- ~SE2Transform:
theta: 4.661053002381989
p:
- 3.757876637499671
- 2.868488930133824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6603152741298315
p:
- 3.757675993792232
- 2.864611829505787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6603152741298315
p:
- 3.757675993792232
- 2.864611829505787
- ~SE2Transform:
theta: 4.659913295019897
p:
- 3.7574731407341915
- 2.8607348437829967
- ~SE2Transform:
theta: 4.659913295019897
p:
- 3.7574731407341915
- 2.8607348437829967
- ~SE2Transform:
theta: 4.659757915222904
p:
- 3.757269207246612
- 2.85685791471953
- ~SE2Transform:
theta: 4.659757915222904
p:
- 3.757269207246612
- 2.85685791471953
- ~SE2Transform:
theta: 4.659803678291008
p:
- 3.7570650612709926
- 2.8529809968355853
- ~SE2Transform:
theta: 4.659803678291008
p:
- 3.7570650612709926
- 2.8529809968355853
- ~SE2Transform:
theta: 4.660021072027871
p:
- 3.7568614254162007
- 2.849104052131296
- ~SE2Transform:
theta: 4.660021072027871
p:
- 3.7568614254162007
- 2.849104052131296
- ~SE2Transform:
theta: 4.660546312466694
p:
- 3.7566592291531578
- 2.8452270321177364
- ~SE2Transform:
theta: 4.660546312466694
p:
- 3.7566592291531578
- 2.8452270321177364
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610016434950605
p:
- 3.7564589337613707
- 2.8413499134251428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6610016434950605
p:
- 3.7564589337613707
- 2.8413499134251428
- ~SE2Transform:
theta: 4.661633894391139
p:
- 3.7562607467427878
- 2.837472686418064
- ~SE2Transform:
theta: 4.661633894391139
p:
- 3.7562607467427878
- 2.837472686418064
- ~SE2Transform:
theta: 4.662300486751793
p:
- 3.75606507772126
- 2.8335953315288718
- ~SE2Transform:
theta: 4.662300486751793
p:
- 3.75606507772126
- 2.8335953315288718
- ~SE2Transform:
theta: 4.662777281195583
p:
- 3.755871625388048
- 2.82971786537556
- ~SE2Transform:
theta: 4.662777281195583
p:
- 3.755871625388048
- 2.82971786537556
- ~SE2Transform:
theta: 4.663616807360943
p:
- 3.755680725094652
- 2.8258402728165657
- ~SE2Transform:
theta: 4.663616807360943
p:
- 3.755680725094652
- 2.8258402728165657
- ~SE2Transform:
theta: 4.664185587871139
p:
- 3.7554925552651106
- 2.821962546734214
- ~SE2Transform:
theta: 4.664185587871139
p:
- 3.7554925552651106
- 2.821962546734214
- ~SE2Transform:
theta: 4.665033699402773
p:
- 3.755307132645232
- 2.818084688380763
- ~SE2Transform:
theta: 4.665033699402773
p:
- 3.755307132645232
- 2.818084688380763
- ~SE2Transform:
theta: 4.665729727304865
p:
- 3.755124704055536
- 2.81420668798597
- ~SE2Transform:
theta: 4.665729727304865
p:
- 3.755124704055536
- 2.81420668798597
- ~SE2Transform:
theta: 4.666631803995453
p:
- 3.7549453742513306
- 2.8103285431124405
- ~SE2Transform:
theta: 4.666631803995453
p:
- 3.7549453742513306
- 2.8103285431124405
- ~SE2Transform:
theta: 4.667249030500682
p:
- 3.7547689905343544
- 2.8064502630597987
- ~SE2Transform:
theta: 4.667249030500682
p:
- 3.7547689905343544
- 2.8064502630597987
- ~SE2Transform:
theta: 4.6677006820864335
p:
- 3.754594679545473
- 2.8025718892660834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6677006820864335
p:
- 3.754594679545473
- 2.8025718892660834
- ~SE2Transform:
theta: 4.6680719991741455
p:
- 3.7544219644608976
- 2.7986934440637867
- ~SE2Transform:
theta: 4.6680719991741455
p:
- 3.7544219644608976
- 2.7986934440637867
- ~SE2Transform:
theta: 4.668573936476237
p:
- 3.754250942828193
- 2.7948149238375226
- ~SE2Transform:
theta: 4.668573936476237
p:
- 3.754250942828193
- 2.7948149238375226
- ~SE2Transform:
theta: 4.668884542760289
p:
- 3.7540814969418275
- 2.7909363344249587
- ~SE2Transform:
theta: 4.668884542760289
p:
- 3.7540814969418275
- 2.7909363344249587
- ~SE2Transform:
theta: 4.669300013159897
p:
- 3.7539134591437993
- 2.7870576837649406
- ~SE2Transform:
theta: 4.669300013159897
p:
- 3.7539134591437993
- 2.7870576837649406
- ~SE2Transform:
theta: 4.669549295399766
p:
- 3.7537467105258937
- 2.7831789774495292
- ~SE2Transform:
theta: 4.669549295399766
p:
- 3.7537467105258937
- 2.7831789774495292
- ~SE2Transform:
theta: 4.670002173466302
p:
- 3.7535813236560287
- 2.7793002128541326
- ~SE2Transform:
theta: 4.670002173466302
p:
- 3.7535813236560287
- 2.7793002128541326
- ~SE2Transform:
theta: 4.670271079400289
p:
- 3.753417336611111
- 2.7754213888030685
- ~SE2Transform:
theta: 4.670271079400289
p:
- 3.753417336611111
- 2.7754213888030685
- ~SE2Transform:
theta: 4.670706786734537
p:
- 3.7532547161125827
- 2.771542507237997
- ~SE2Transform:
theta: 4.670706786734537
p:
- 3.7532547161125827
- 2.771542507237997
- ~SE2Transform:
theta: 4.670816326808655
p:
- 3.7530931530939426
- 2.767663581454127
- ~SE2Transform:
theta: 4.670816326808655
p:
- 3.7530931530939426
- 2.767663581454127
- ~SE2Transform:
theta: 4.671313358187087
p:
- 3.752932766507115
- 2.763784606886884
- ~SE2Transform:
theta: 4.671313358187087
p:
- 3.752932766507115
- 2.763784606886884
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714179923375445
p:
- 3.7527735468486014
- 2.759905584207468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6714179923375445
p:
- 3.7527735468486014
- 2.759905584207468
- ~SE2Transform:
theta: 4.671733504544996
p:
- 3.7526151420728073
- 2.7560265281801843
- ~SE2Transform:
theta: 4.671733504544996
p:
- 3.7526151420728073
- 2.7560265281801843
- ~SE2Transform:
theta: 4.672284501082381
p:
- 3.7524584179311447
- 2.752147403920389
- ~SE2Transform:
theta: 4.672284501082381
p:
- 3.7524584179311447
- 2.752147403920389
- ~SE2Transform:
theta: 4.67253133036042
p:
- 3.752303241233081
- 2.7482682174107342
- ~SE2Transform:
theta: 4.67253133036042
p:
- 3.752303241233081
- 2.7482682174107342
- ~SE2Transform:
theta: 4.672932696229832
p:
- 3.752149321778722
- 2.744388980828613
- ~SE2Transform:
theta: 4.672932696229832
p:
- 3.752149321778722
- 2.744388980828613
- ~SE2Transform:
theta: 4.673250661399114
p:
- 3.751996797561546
- 2.740509689128183
- ~SE2Transform:
theta: 4.673250661399114
p:
- 3.751996797561546
- 2.740509689128183
- ~SE2Transform:
theta: 4.673524473256499
p:
- 3.751845421188719
- 2.736630352463182
- ~SE2Transform:
theta: 4.673524473256499
p:
- 3.751845421188719
- 2.736630352463182
- ~SE2Transform:
theta: 4.673817908808003
p:
- 3.7516951450938727
- 2.7327509730220854
- ~SE2Transform:
theta: 4.673817908808003
p:
- 3.7516951450938727
- 2.7327509730220854
- ~SE2Transform:
theta: 4.674045114391924
p:
- 3.7515458788861515
- 2.728871554586904
- ~SE2Transform:
theta: 4.674045114391924
p:
- 3.7515458788861515
- 2.728871554586904
- ~SE2Transform:
theta: 4.674436668414277
p:
- 3.751397812899894
- 2.724992090173872
- ~SE2Transform:
theta: 4.674436668414277
p:
- 3.751397812899894
- 2.724992090173872
- ~SE2Transform:
theta: 4.674852752054408
p:
- 3.7512513135265717
- 2.7211125662885216
- ~SE2Transform:
theta: 4.674852752054408
p:
- 3.7512513135265717
- 2.7211125662885216
- ~SE2Transform:
theta: 4.67498620850565
p:
- 3.75110588013478
- 2.717233002270882
- ~SE2Transform:
theta: 4.67498620850565
p:
- 3.75110588013478
- 2.717233002270882
- ~SE2Transform:
theta: 4.67595942108748
p:
- 3.750962593467372
- 2.7133533585240732
- ~SE2Transform:
theta: 4.67595942108748
p:
- 3.750962593467372
- 2.7133533585240732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767308775639505
p:
- 3.750822691199203
- 2.7094735912026113
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767308775639505
p:
- 3.750822691199203
- 2.7094735912026113
- ~SE2Transform:
theta: 4.677537288745519
p:
- 3.750685849854257
- 2.7055937147238605
- ~SE2Transform:
theta: 4.677537288745519
p:
- 3.750685849854257
- 2.7055937147238605
- ~SE2Transform:
theta: 4.679302194738329
p:
- 3.750553996831083
- 2.701713665918914
- ~SE2Transform:
theta: 4.679302194738329
p:
- 3.750553996831083
- 2.701713665918914
- ~SE2Transform:
theta: 4.680945679123558
p:
- 3.7504287563545247
- 2.697833397978253
- ~SE2Transform:
theta: 4.680945679123558
p:
- 3.7504287563545247
- 2.697833397978253
- ~SE2Transform:
theta: 4.683022111260943
p:
- 3.7503107332347687
- 2.693952904067854
- ~SE2Transform:
theta: 4.683022111260943
p:
- 3.7503107332347687
- 2.693952904067854
- ~SE2Transform:
theta: 4.685204020754407
p:
- 3.7502009726127286
- 2.6900721677347414
- ~SE2Transform:
theta: 4.685204020754407
p:
- 3.7502009726127286
- 2.6900721677347414
- ~SE2Transform:
theta: 4.687752648032446
p:
- 3.7501003912793895
- 2.686191182924441
- ~SE2Transform:
theta: 4.687752648032446
p:
- 3.7501003912793895
- 2.686191182924441
- ~SE2Transform:
theta: 4.690369958240027
p:
- 3.750009834734225
- 2.682309951319805
- ~SE2Transform:
theta: 4.690369958240027
p:
- 3.750009834734225
- 2.682309951319805
- ~SE2Transform:
theta: 4.692999533256367
p:
- 3.749929460677599
- 2.6784284955121294
- ~SE2Transform:
theta: 4.692999533256367
p:
- 3.749929460677599
- 2.6784284955121294
- ~SE2Transform:
theta: 4.695262390488393
p:
- 3.749858581726466
- 2.6745468544154187
- ~SE2Transform:
theta: 4.695262390488393
p:
- 3.749858581726466
- 2.6745468544154187
- ~SE2Transform:
theta: 4.697183059553622
p:
- 3.7497958223945345
- 2.6706650733173025
- ~SE2Transform:
theta: 4.697183059553622
p:
- 3.7497958223945345
- 2.6706650733173025
- ~SE2Transform:
theta: 4.699183449876368
p:
- 3.7497406735261682
- 2.666783176688445
- ~SE2Transform:
theta: 4.699183449876368
p:
- 3.7497406735261682
- 2.666783176688445
- ~SE2Transform:
theta: 4.700585317527479
p:
- 3.7496921283371734
- 2.662901191531711
- ~SE2Transform:
theta: 4.700585317527479
p:
- 3.7496921283371734
- 2.662901191531711
- ~SE2Transform:
theta: 4.701629666000551
p:
- 3.7496483312690523
- 2.659019149761229
- ~SE2Transform:
theta: 4.701629666000551
p:
- 3.7496483312690523
- 2.659019149761229
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362488329048
p:
- 3.7496079837424796
- 2.6551370705163633
- ~SE2Transform:
theta: 4.702362488329048
p:
- 3.7496079837424796
- 2.6551370705163633
- ~SE2Transform:
theta: 4.702950279292839
p:
- 3.749570199586941
- 2.651254965445081
- ~SE2Transform:
theta: 4.702950279292839
p:
- 3.749570199586941
- 2.651254965445081
- ~SE2Transform:
theta: 4.703610739249048
p:
- 3.7495348383593505
- 2.647372837562523
- ~SE2Transform:
theta: 4.703610739249048
p:
- 3.7495348383593505
- 2.647372837562523
- ~SE2Transform:
theta: 4.704085693971532
p:
- 3.7495016810495407
- 2.643490690196656
- ~SE2Transform:
theta: 4.704085693971532
p:
- 3.7495016810495407
- 2.643490690196656
- ~SE2Transform:
theta: 4.704721011069702
p:
- 3.7494706788643715
- 2.639608525050969
- ~SE2Transform:
theta: 4.704721011069702
p:
- 3.7494706788643715
- 2.639608525050969
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051370947098325
p:
- 3.7494417175387653
- 2.6357263441065766
- ~SE2Transform:
theta: 4.7051370947098325
p:
- 3.7494417175387653
- 2.6357263441065766
- ~SE2Transform:
theta: 4.705464871726172
p:
- 3.7494142001158863
- 2.631844152648479
- ~SE2Transform:
theta: 4.705464871726172
p:
- 3.7494142001158863
- 2.631844152648479
- ~SE2Transform:
theta: 4.705687171386434
p:
- 3.7493877504454574
- 2.6279619537594856
- ~SE2Transform:
theta: 4.705687171386434
p:
- 3.7493877504454574
- 2.6279619537594856
- ~SE2Transform:
theta: 4.705681422257284
p:
- 3.749361721121204
- 2.624079752021422
- ~SE2Transform:
theta: 4.705681422257284
p:
- 3.749361721121204
- 2.624079752021422
- ~SE2Transform:
theta: 4.705713694035453
p:
- 3.7493357432801275
- 2.6201975499386734
- ~SE2Transform:
theta: 4.705713694035453
p:
- 3.7493357432801275
- 2.6201975499386734
- ~SE2Transform:
theta: 4.705595108664865
p:
- 3.7493095978956887
- 2.6163153489827664
- ~SE2Transform:
theta: 4.705595108664865
p:
- 3.7493095978956887
- 2.6163153489827664
- ~SE2Transform:
theta: 4.705476523294277
p:
- 3.7492829921392
- 2.612433151154616
- ~SE2Transform:
theta: 4.705476523294277
p:
- 3.7492829921392
- 2.612433151154616
- ~SE2Transform:
theta: 4.705384920503297
p:
- 3.7492559783868344
- 2.6085509561430955
- ~SE2Transform:
theta: 4.705384920503297
p:
- 3.7492559783868344
- 2.6085509561430955
- ~SE2Transform:
theta: 4.705379171374147
p:
- 3.7492287756649603
- 2.604668762449749
- ~SE2Transform:
theta: 4.705379171374147
p:
- 3.7492287756649603
- 2.604668762449749
- ~SE2Transform:
theta: 4.705353798550748
p:
- 3.749201512532352
- 2.600786569180265
- ~SE2Transform:
theta: 4.705353798550748
p:
- 3.749201512532352
- 2.600786569180265
- ~SE2Transform:
theta: 4.705605533752186
p:
- 3.749174688791216
- 2.59690437286012
- ~SE2Transform:
theta: 4.705605533752186
p:
- 3.749174688791216
- 2.59690437286012
- ~SE2Transform:
theta: 4.705972558156761
p:
- 3.7491490661245557
- 2.5930221684385835
- ~SE2Transform:
theta: 4.705972558156761
p:
- 3.7491490661245557
- 2.5930221684385835
- ~SE2Transform:
theta: 4.70644383343663
p:
- 3.7491250706855546
- 2.5891399536324737
- ~SE2Transform:
theta: 4.70644383343663
p:
- 3.7491250706855546
- 2.5891399536324737
- ~SE2Transform:
theta: 4.706932279448787
p:
- 3.749102938171366
- 2.5852577277615345
- ~SE2Transform:
theta: 4.706932279448787
p:
- 3.749102938171366
- 2.5852577277615345
- ~SE2Transform:
theta: 4.707468558215454
p:
- 3.7490827947665597
- 2.5813754910682283
- ~SE2Transform:
theta: 4.707468558215454
p:
- 3.7490827947665597
- 2.5813754910682283
- ~SE2Transform:
theta: 4.708102035592317
p:
- 3.7490649220002643
- 2.5774932432759012
- ~SE2Transform:
theta: 4.708102035592317
p:
- 3.7490649220002643
- 2.5774932432759012
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087094502504865
p:
- 3.749049457962416
- 2.5736109851364986
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087094502504865
p:
- 3.749049457962416
- 2.5736109851364986
- ~SE2Transform:
theta: 4.709150063508133
p:
- 3.749036028283953
- 2.5697287193984626
- ~SE2Transform:
theta: 4.709150063508133
p:
- 3.749036028283953
- 2.5697287193984626
- ~SE2Transform:
theta: 4.709644641924735
p:
- 3.7490244139382147
- 2.5658464478133496
- ~SE2Transform:
theta: 4.709644641924735
p:
- 3.7490244139382147
- 2.5658464478133496
- ~SE2Transform:
theta: 4.7102324328885254
p:
- 3.7490149006200593
- 2.561964170527572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7102324328885254
p:
- 3.7490149006200593
- 2.561964170527572
- ~SE2Transform:
theta: 4.710668140222774
p:
- 3.749007374055111
- 2.5580818888565426
- ~SE2Transform:
theta: 4.710668140222774
p:
- 3.749007374055111
- 2.5580818888565426
- ~SE2Transform:
theta: 4.711097715152578
p:
- 3.74900152712555
- 2.554199604291693
- ~SE2Transform:
theta: 4.711097715152578
p:
- 3.74900152712555
- 2.554199604291693
- ~SE2Transform:
theta: 4.711660976498853
p:
- 3.748997607433129
- 2.55031731732415
- ~SE2Transform:
theta: 4.711660976498853
p:
- 3.748997607433129
- 2.55031731732415
- ~SE2Transform:
theta: 4.712019415537415
p:
- 3.7489954768937377
- 2.546435028931943
- ~SE2Transform:
theta: 4.712019415537415
p:
- 3.7489954768937377
- 2.546435028931943
- ~SE2Transform:
theta: 4.712477199527611
p:
- 3.7489949307610786
- 2.542552740006662
- ~SE2Transform:
theta: 4.712477199527611
p:
- 3.7489949307610786
- 2.542552740006662
- ~SE2Transform:
theta: 4.712857715222121
p:
- 3.748996011889213
- 2.5386704511830254
- ~SE2Transform:
theta: 4.712857715222121
p:
- 3.748996011889213
- 2.5386704511830254
- ~SE2Transform:
theta: 4.713038314532318
p:
- 3.7489981822225538
- 2.5347881627973536
- ~SE2Transform:
theta: 4.713038314532318
p:
- 3.7489981822225538
- 2.5347881627973536
- ~SE2Transform:
theta: 4.713138042759246
p:
- 3.7490008967120403
- 2.530905874750359
- ~SE2Transform:
theta: 4.713138042759246
p:
- 3.7490008967120403
- 2.530905874750359
- ~SE2Transform:
theta: 4.713351757053494
p:
- 3.7490042196385716
- 2.527023587182233
- ~SE2Transform:
theta: 4.713351757053494
p:
- 3.7490042196385716
- 2.527023587182233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133607256949315
p:
- 3.7490079748246785
- 2.523141300000775
- ~SE2Transform:
theta: 4.7133607256949315
p:
- 3.7490079748246785
- 2.523141300000775
- ~SE2Transform:
theta: 4.71350092779101
p:
- 3.7490120195725964
- 2.5192590131133645
- ~SE2Transform:
theta: 4.71350092779101
p:
- 3.7490120195725964
- 2.5192590131133645
- ~SE2Transform:
theta: 4.713599429537023
p:
- 3.74901652767889
- 2.5153767267347438
- ~SE2Transform:
theta: 4.713599429537023
p:
- 3.74901652767889
- 2.5153767267347438
- ~SE2Transform:
theta: 4.713423122909965
p:
- 3.7490208847547564
- 2.511494440187143
- ~SE2Transform:
theta: 4.713423122909965
p:
- 3.7490208847547564
- 2.511494440187143
- ~SE2Transform:
theta: 4.713472565420684
p:
- 3.7490249955692008
- 2.507612153366342
- ~SE2Transform:
theta: 4.713472565420684
p:
- 3.7490249955692008
- 2.507612153366342
- ~SE2Transform:
theta: 4.713378509667874
p:
- 3.749029019782931
- 2.503729866455843
- ~SE2Transform:
theta: 4.713378509667874
p:
- 3.749029019782931
- 2.503729866455843
- ~SE2Transform:
theta: 4.71322558283258
p:
- 3.749032564568001
- 2.4998475790803507
- ~SE2Transform:
theta: 4.71322558283258
p:
- 3.749032564568001
- 2.4998475790803507
- ~SE2Transform:
theta: 4.713163415582776
p:
- 3.749035691824524
- 2.4959652913429147
- ~SE2Transform:
theta: 4.713163415582776
p:
- 3.749035691824524
- 2.4959652913429147
- ~SE2Transform:
theta: 4.712898802331926
p:
- 3.7490381847530383
- 2.4920830031570382
- ~SE2Transform:
theta: 4.712898802331926
p:
- 3.7490381847530383
- 2.4920830031570382
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125875828074815
p:
- 3.7490395599070734
- 2.4882007144186673
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125875828074815
p:
- 3.7490395599070734
- 2.4882007144186673
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184377216762
p:
- 3.749039548258759
- 2.4843184254473902
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184377216762
p:
- 3.749039548258759
- 2.4843184254473902
- ~SE2Transform:
theta: 4.71171248869637
p:
- 3.749037837926398
- 2.4804361368625587
- ~SE2Transform:
theta: 4.71171248869637
p:
- 3.749037837926398
- 2.4804361368625587
- ~SE2Transform:
theta: 4.711369380668919
p:
- 3.7490345455683123
- 2.4765538492800507
- ~SE2Transform:
theta: 4.711369380668919
p:
- 3.7490345455683123
- 2.4765538492800507
- ~SE2Transform:
theta: 4.710957589711925
p:
- 3.7490297878430265
- 2.4726715632251723
- ~SE2Transform:
theta: 4.710957589711925
p:
- 3.7490297878430265
- 2.4726715632251723
- ~SE2Transform:
theta: 4.710529854503428
p:
- 3.7490234004778493
- 2.4687892795116086
- ~SE2Transform:
theta: 4.710529854503428
p:
- 3.7490234004778493
- 2.4687892795116086
- ~SE2Transform:
theta: 4.710127875393494
p:
- 3.749015402520067
- 2.464906998778515
- ~SE2Transform:
theta: 4.710127875393494
p:
- 3.749015402520067
- 2.464906998778515
- ~SE2Transform:
theta: 4.709658439834931
p:
- 3.7490057130249337
- 2.4610247219082066
- ~SE2Transform:
theta: 4.709658439834931
p:
- 3.7490057130249337
- 2.4610247219082066
- ~SE2Transform:
theta: 4.709256460724997
p:
- 3.74899433199424
- 2.457142449618681
- ~SE2Transform:
theta: 4.709256460724997
p:
- 3.74899433199424
- 2.457142449618681
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088937290032975
p:
- 3.748981466556561
- 2.453260181959685
- ~SE2Transform:
theta: 4.7088937290032975
p:
- 3.748981466556561
- 2.453260181959685
- ~SE2Transform:
theta: 4.708501561740421
p:
- 3.748967135759891
- 2.4493779194368854
- ~SE2Transform:
theta: 4.708501561740421
p:
- 3.748967135759891
- 2.4493779194368854
- ~SE2Transform:
theta: 4.708256572183689
p:
- 3.748951568158887
- 2.445495661661409
- ~SE2Transform:
theta: 4.708256572183689
p:
- 3.748951568158887
- 2.445495661661409
- ~SE2Transform:
theta: 4.7078631784400296
p:
- 3.7489347613744997
- 2.4416134090680743
- ~SE2Transform:
theta: 4.7078631784400296
p:
- 3.7489347613744997
- 2.4416134090680743
- ~SE2Transform:
theta: 4.707544600030226
p:
- 3.748916572563296
- 2.437731162695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.707544600030226
p:
- 3.748916572563296
- 2.437731162695096
- ~SE2Transform:
theta: 4.707217436254278
p:
- 3.7488971302879364
- 2.4338489223980155
- ~SE2Transform:
theta: 4.707217436254278
p:
- 3.7488971302879364
- 2.4338489223980155
- ~SE2Transform:
theta: 4.706988390949049
p:
- 3.7488766083446414
- 2.429966687649216
- ~SE2Transform:
theta: 4.706988390949049
p:
- 3.7488766083446414
- 2.429966687649216
- ~SE2Transform:
theta: 4.706791234146827
p:
- 3.7488552590934887
- 2.4260844573596163
- ~SE2Transform:
theta: 4.706791234146827
p:
- 3.7488552590934887
- 2.4260844573596163
- ~SE2Transform:
theta: 4.706473882218069
p:
- 3.748832911122424
- 2.4222022327006707
- ~SE2Transform:
theta: 4.706473882218069
p:
- 3.748832911122424
- 2.4222022327006707
- ~SE2Transform:
theta: 4.706217854333494
p:
- 3.7488094501576334
- 2.4183200146025166
- ~SE2Transform:
theta: 4.706217854333494
p:
- 3.7488094501576334
- 2.4183200146025166
- ~SE2Transform:
theta: 4.706113986733625
p:
- 3.7487852905967927
- 2.4144378007801075
- ~SE2Transform:
theta: 4.706113986733625
p:
- 3.7487852905967927
- 2.4144378007801075
- ~SE2Transform:
theta: 4.705953624358069
p:
- 3.7487606181375455
- 2.410555590185834
- ~SE2Transform:
theta: 4.705953624358069
p:
- 3.7487606181375455
- 2.410555590185834
- ~SE2Transform:
theta: 4.705747882189573
p:
- 3.748735235031262
- 2.4066733841756403
- ~SE2Transform:
theta: 4.705747882189573
p:
- 3.748735235031262
- 2.4066733841756403
- ~SE2Transform:
theta: 4.705518836884344
p:
- 3.7487090079583254
- 2.4027911837769507
- ~SE2Transform:
theta: 4.705518836884344
p:
- 3.7487090079583254
- 2.4027911837769507
- ~SE2Transform:
theta: 4.705342530257285
p:
- 3.74868199405719
- 2.3989089887701356
- ~SE2Transform:
theta: 4.705342530257285
p:
- 3.74868199405719
- 2.3989089887701356
- ~SE2Transform:
theta: 4.705009234077024
p:
- 3.7486539909683003
- 2.395026800785465
- ~SE2Transform:
theta: 4.705009234077024
p:
- 3.7486539909683003
- 2.395026800785465
- ~SE2Transform:
theta: 4.704739714902645
p:
- 3.7486248177593904
- 2.3911446214112697
- ~SE2Transform:
theta: 4.704739714902645
p:
- 3.7486248177593904
- 2.3911446214112697
- ~SE2Transform:
theta: 4.704472648689965
p:
- 3.748594602991181
- 2.3872624500035355
- ~SE2Transform:
theta: 4.704472648689965
p:
- 3.748594602991181
- 2.3872624500035355
- ~SE2Transform:
theta: 4.704265680040684
p:
- 3.748563468081498
- 2.383380285861664
- ~SE2Transform:
theta: 4.704265680040684
p:
- 3.748563468081498
- 2.383380285861664
- ~SE2Transform:
theta: 4.704174077249704
p:
- 3.7485317536204477
- 2.379498126405478
- ~SE2Transform:
theta: 4.704174077249704
p:
- 3.7485317536204477
- 2.379498126405478
- ~SE2Transform:
theta: 4.703859178282514
p:
- 3.7484992501078604
- 2.375615973490154
- ~SE2Transform:
theta: 4.703859178282514
p:
- 3.7484992501078604
- 2.375615973490154
- ~SE2Transform:
theta: 4.703527108583036
p:
- 3.7484654907813635
- 2.371733831294123
- ~SE2Transform:
theta: 4.703527108583036
p:
- 3.7484654907813635
- 2.371733831294123
- ~SE2Transform:
theta: 4.703236739233624
p:
- 3.748430523258035
- 2.3678516997884618
- ~SE2Transform:
theta: 4.703236739233624
p:
- 3.748430523258035
- 2.3678516997884618
- ~SE2Transform:
theta: 4.703000335043167
p:
- 3.7483945332338084
- 2.363969577622842
- ~SE2Transform:
theta: 4.703000335043167
p:
- 3.7483945332338084
- 2.363969577622842
- ~SE2Transform:
theta: 4.702827707858723
p:
- 3.7483577492554154
- 2.3600874628947155
- ~SE2Transform:
theta: 4.702827707858723
p:
- 3.7483577492554154
- 2.3600874628947155
- ~SE2Transform:
theta: 4.702506676487089
p:
- 3.7483200070586946
- 2.35620535737606
- ~SE2Transform:
theta: 4.702506676487089
p:
- 3.7483200070586946
- 2.35620535737606
- ~SE2Transform:
theta: 4.702264139892187
p:
- 3.7482811709482604
- 2.352323262639519
- ~SE2Transform:
theta: 4.702264139892187
p:
- 3.7482811709482604
- 2.352323262639519
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021148924996385
p:
- 3.748241574367235
- 2.348441175579235
- ~SE2Transform:
theta: 4.7021148924996385
p:
- 3.748241574367235
- 2.348441175579235
- ~SE2Transform:
theta: 4.701928774025521
p:
- 3.748201326827047
- 2.3445590952151987
- ~SE2Transform:
theta: 4.701928774025521
p:
- 3.748201326827047
- 2.3445590952151987
- ~SE2Transform:
theta: 4.701572174708266
p:
- 3.7481600258514725
- 2.340677025930586
- ~SE2Transform:
theta: 4.701572174708266
p:
- 3.7481600258514725
- 2.340677025930586
- ~SE2Transform:
theta: 4.701440098048005
p:
- 3.7481177763399423
- 2.3367949668355052
- ~SE2Transform:
theta: 4.701440098048005
p:
- 3.7481177763399423
- 2.3367949668355052
- ~SE2Transform:
theta: 4.701364439508528
p:
- 3.7480751236084586
- 2.3329129121478247
- ~SE2Transform:
theta: 4.701364439508528
p:
- 3.7480751236084586
- 2.3329129121478247
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012421746953255
p:
- 3.7480320867025654
- 2.3290308617016313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7012421746953255
p:
- 3.7480320867025654
- 2.3290308617016313
- ~SE2Transform:
theta: 4.701037659007874
p:
- 3.7479884155081002
- 2.325148818343415
- ~SE2Transform:
theta: 4.701037659007874
p:
- 3.7479884155081002
- 2.325148818343415
- ~SE2Transform:
theta: 4.700807387221861
p:
- 3.747943900382783
- 2.3212667845725865
- ~SE2Transform:
theta: 4.700807387221861
p:
- 3.747943900382783
- 2.3212667845725865
- ~SE2Transform:
theta: 4.700699840179377
p:
- 3.747898729545973
- 2.317384758369454
- ~SE2Transform:
theta: 4.700699840179377
p:
- 3.747898729545973
- 2.317384758369454
- ~SE2Transform:
theta: 4.700622955158854
p:
- 3.7478532007243004
- 2.3135027363473877
- ~SE2Transform:
theta: 4.700622955158854
p:
- 3.7478532007243004
- 2.3135027363473877
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546070138332
p:
- 3.7478073734334245
- 2.30962071783728
- ~SE2Transform:
theta: 4.700546070138332
p:
- 3.7478073734334245
- 2.30962071783728
- ~SE2Transform:
theta: 4.7004924882548025
p:
- 3.7477612929051674
- 2.3057387023244127
- ~SE2Transform:
theta: 4.7004924882548025
p:
- 3.7477612929051674
- 2.3057387023244127
- ~SE2Transform:
theta: 4.700337108457809
p:
- 3.7477148067809587
- 2.3018566916507064
- ~SE2Transform:
theta: 4.700337108457809
p:
- 3.7477148067809587
- 2.3018566916507064
- ~SE2Transform:
theta: 4.699994000430358
p:
- 3.747667353090863
- 2.2979746926991074
- ~SE2Transform:
theta: 4.699994000430358
p:
- 3.747667353090863
- 2.2979746926991074
- ~SE2Transform:
theta: 4.699606739091142
p:
- 3.7476184817574705
- 2.2940927113409293
- ~SE2Transform:
theta: 4.699606739091142
p:
- 3.7476184817574705
- 2.2940927113409293
- ~SE2Transform:
theta: 4.699223157194541
p:
- 3.747568114228203
- 2.2902107491066945
- ~SE2Transform:
theta: 4.699223157194541
p:
- 3.747568114228203
- 2.2902107491066945
- ~SE2Transform:
theta: 4.699029679834933
p:
- 3.747516626639694
- 2.2863288015488252
- ~SE2Transform:
theta: 4.699029679834933
p:
- 3.747516626639694
- 2.2863288015488252
- ~SE2Transform:
theta: 4.698946662409965
p:
- 3.747464602382486
- 2.2824468611411373
- ~SE2Transform:
theta: 4.698946662409965
p:
- 3.747464602382486
- 2.2824468611411373
- ~SE2Transform:
theta: 4.698909024777939
p:
- 3.7474123439374836
- 2.2785649238781227
- ~SE2Transform:
theta: 4.698909024777939
p:
- 3.7474123439374836
- 2.2785649238781227
- ~SE2Transform:
theta: 4.698772042194149
p:
- 3.7473597465603667
- 2.274682991195407
- ~SE2Transform:
theta: 4.698772042194149
p:
- 3.7473597465603667
- 2.274682991195407
- ~SE2Transform:
theta: 4.698446104899116
p:
- 3.7473062506729544
- 2.2708010708050033
- ~SE2Transform:
theta: 4.698446104899116
p:
- 3.7473062506729544
- 2.2708010708050033
- ~SE2Transform:
theta: 4.69823055088356
p:
- 3.7472517037743014
- 2.2669191650309894
- ~SE2Transform:
theta: 4.69823055088356
p:
- 3.7472517037743014
- 2.2669191650309894
- ~SE2Transform:
theta: 4.69778687142356
p:
- 3.747195877337864
- 2.2630372774717498
- ~SE2Transform:
theta: 4.69778687142356
p:
- 3.747195877337864
- 2.2630372774717498
- ~SE2Transform:
theta: 4.697452962002775
p:
- 3.7471385416491803
- 2.259155411897107
- ~SE2Transform:
theta: 4.697452962002775
p:
- 3.7471385416491803
- 2.259155411897107
- ~SE2Transform:
theta: 4.697365038654409
p:
- 3.7470803872124705
- 2.2552735584850607
- ~SE2Transform:
theta: 4.697365038654409
p:
- 3.7470803872124705
- 2.2552735584850607
- ~SE2Transform:
theta: 4.697551770369049
p:
- 3.7470224245556984
- 2.2513917022090686
- ~SE2Transform:
theta: 4.697551770369049
p:
- 3.7470224245556984
- 2.2513917022090686
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802856481284
p:
- 3.7469657497591378
- 2.247509826947969
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802856481284
p:
- 3.7469657497591378
- 2.247509826947969
- ~SE2Transform:
theta: 4.698914084011402
p:
- 3.746911719142587
- 2.2436279140730564
- ~SE2Transform:
theta: 4.698914084011402
p:
- 3.746911719142587
- 2.2436279140730564
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996892199304865
p:
- 3.746860911803144
- 2.2397459576435694
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996892199304865
p:
- 3.746860911803144
- 2.2397459576435694
- ~SE2Transform:
theta: 4.700751352376368
p:
- 3.7468136705835464
- 2.235863956263989
- ~SE2Transform:
theta: 4.700751352376368
p:
- 3.7468136705835464
- 2.235863956263989
- ~SE2Transform:
theta: 4.702267282749571
p:
- 3.74677143342558
- 2.231981897403417
- ~SE2Transform:
theta: 4.702267282749571
p:
- 3.74677143342558
- 2.231981897403417
- ~SE2Transform:
theta: 4.704113136480682
p:
- 3.7467357216477444
- 2.2280997732103627
- ~SE2Transform:
theta: 4.704113136480682
p:
- 3.7467357216477444
- 2.2280997732103627
- ~SE2Transform:
theta: 4.706114753284211
p:
- 3.7467074781113103
- 2.2242175875976824
- ~SE2Transform:
theta: 4.706114753284211
p:
- 3.7467074781113103
- 2.2242175875976824
- ~SE2Transform:
theta: 4.7085027115664335
p:
- 3.746687755210077
- 2.220335349621234
- ~SE2Transform:
theta: 4.7085027115664335
p:
- 3.746687755210077
- 2.220335349621234
- ~SE2Transform:
theta: 4.71106850957676
p:
- 3.7466776481902837
- 2.2164530748447344
- ~SE2Transform:
theta: 4.71106850957676
p:
- 3.7466776481902837
- 2.2164530748447344
- ~SE2Transform:
theta: 4.713744690866826
p:
- 3.746677716595563
- 2.2125707870062747
- ~SE2Transform:
theta: 4.713744690866826
p:
- 3.746677716595563
- 2.2125707870062747
- ~SE2Transform:
theta: 4.716384077730225
p:
- 3.746688103271336
- 2.208688513029859
- ~SE2Transform:
theta: 4.716384077730225
p:
- 3.746688103271336
- 2.208688513029859
- ~SE2Transform:
theta: 4.718806377477283
p:
- 3.7467083153313836
- 2.20480627759602
- ~SE2Transform:
theta: 4.718806377477283
p:
- 3.7467083153313836
- 2.20480627759602
- ~SE2Transform:
theta: 4.721335381061205
p:
- 3.7467381383816365
- 2.2009241041824255
- ~SE2Transform:
theta: 4.721335381061205
p:
- 3.7467381383816365
- 2.2009241041824255
- ~SE2Transform:
theta: 4.723588426446172
p:
- 3.7467772437116307
- 2.1970420129601322
- ~SE2Transform:
theta: 4.723588426446172
p:
- 3.7467772437116307
- 2.1970420129601322
- ~SE2Transform:
theta: 4.725961666957676
p:
- 3.7468253287598188
- 2.1931600226697316
- ~SE2Transform:
theta: 4.725961666957676
p:
- 3.7468253287598188
- 2.1931600226697316
- ~SE2Transform:
theta: 4.728694266368525
p:
- 3.746883324046615
- 2.1892781680834847
- ~SE2Transform:
theta: 4.728694266368525
p:
- 3.746883324046615
- 2.1892781680834847
- ~SE2Transform:
theta: 4.731527437211794
p:
- 3.746952121848686
- 2.185396490013188
- ~SE2Transform:
theta: 4.731527437211794
p:
- 3.746952121848686
- 2.185396490013188
- ~SE2Transform:
theta: 4.734846294485388
p:
- 3.7470328593927134
- 2.1815150424127348
- ~SE2Transform:
theta: 4.734846294485388
p:
- 3.7470328593927134
- 2.1815150424127348
- ~SE2Transform:
theta: 4.738292705771009
p:
- 3.7471267259641268
- 2.1776338902630514
- ~SE2Transform:
theta: 4.738292705771009
p:
- 3.7471267259641268
- 2.1776338902630514
- ~SE2Transform:
theta: 4.742703131031793
p:
- 3.7472358385266205
- 2.1737531380321355
- ~SE2Transform:
theta: 4.742703131031793
p:
- 3.7472358385266205
- 2.1737531380321355
- ~SE2Transform:
theta: 4.747621319378852
p:
- 3.747363050830497
- 2.169872937713929
- ~SE2Transform:
theta: 4.747621319378852
p:
- 3.747363050830497
- 2.169872937713929
- ~SE2Transform:
theta: 4.753645793483558
p:
- 3.747511490910668
- 2.1659934934473677
- ~SE2Transform:
theta: 4.753645793483558
p:
- 3.747511490910668
- 2.1659934934473677
- ~SE2Transform:
theta: 4.761083173567348
p:
- 3.747686039549306
- 2.1621151392657887
- ~SE2Transform:
theta: 4.761083173567348
p:
- 3.747686039549306
- 2.1621151392657887
- ~SE2Transform:
theta: 4.769594950906041
p:
- 3.7478915104040387
- 2.158238303108527
- ~SE2Transform:
theta: 4.769594950906041
p:
- 3.7478915104040387
- 2.158238303108527
- ~SE2Transform:
theta: 4.779563787535452
p:
- 3.748132794862671
- 2.154363535392717
- ~SE2Transform:
theta: 4.779563787535452
p:
- 3.748132794862671
- 2.154363535392717
- ~SE2Transform:
theta: 4.789316763529309
p:
- 3.7484122757422353
- 2.1504913346197143
- ~SE2Transform:
theta: 4.789316763529309
p:
- 3.7484122757422353
- 2.1504913346197143
- ~SE2Transform:
theta: 4.79956033187689
p:
- 3.7487304571948408
- 2.146622123249151
- ~SE2Transform:
theta: 4.79956033187689
p:
- 3.7487304571948408
- 2.146622123249151
- ~SE2Transform:
theta: 4.809833335765648
p:
- 3.74908831267824
- 2.1427563794964746
- ~SE2Transform:
theta: 4.809833335765648
p:
- 3.74908831267824
- 2.1427563794964746
- ~SE2Transform:
theta: 4.819375357047348
p:
- 3.749484450115831
- 2.1388943685395465
- ~SE2Transform:
theta: 4.819375357047348
p:
- 3.749484450115831
- 2.1388943685395465
- ~SE2Transform:
theta: 4.8286181169931
p:
- 3.7499168431639434
- 2.1350362476480305
- ~SE2Transform:
theta: 4.8286181169931
p:
- 3.7499168431639434
- 2.1350362476480305
- ~SE2Transform:
theta: 4.836202674783035
p:
- 3.7503816819781743
- 2.131181896796732
- ~SE2Transform:
theta: 4.836202674783035
p:
- 3.7503816819781743
- 2.131181896796732
- ~SE2Transform:
theta: 4.842752082706303
p:
- 3.7508737478895413
- 2.127330924825478
- ~SE2Transform:
theta: 4.842752082706303
p:
- 3.7508737478895413
- 2.127330924825478
- ~SE2Transform:
theta: 4.848310494075061
p:
- 3.7513891183354895
- 2.123483000403327
- ~SE2Transform:
theta: 4.848310494075061
p:
- 3.7513891183354895
- 2.123483000403327
- ~SE2Transform:
theta: 4.852836208538983
p:
- 3.751923883857344
- 2.119637721743503
- ~SE2Transform:
theta: 4.852836208538983
p:
- 3.751923883857344
- 2.119637721743503
- ~SE2Transform:
theta: 4.856832083260683
p:
- 3.752475028521674
- 2.1157947557841132
- ~SE2Transform:
theta: 4.856832083260683
p:
- 3.752475028521674
- 2.1157947557841132
- ~SE2Transform:
theta: 4.860749463205911
p:
- 3.753041374031094
- 2.111954000474258
- ~SE2Transform:
theta: 4.860749463205911
p:
- 3.753041374031094
- 2.111954000474258
- ~SE2Transform:
theta: 4.864554006909833
p:
- 3.7536225443131412
- 2.1081154602850884
- ~SE2Transform:
theta: 4.864554006909833
p:
- 3.7536225443131412
- 2.1081154602850884
- ~SE2Transform:
theta: 4.868098536666042
p:
- 3.754217815544217
- 2.10427908123159
- ~SE2Transform:
theta: 4.868098536666042
p:
- 3.754217815544217
- 2.10427908123159
- ~SE2Transform:
theta: 4.871243233653885
p:
- 3.75482591469434
- 2.1004447141568843
- ~SE2Transform:
theta: 4.871243233653885
p:
- 3.75482591469434
- 2.1004447141568843
- ~SE2Transform:
theta: 4.87393167975284
p:
- 3.755445194516816
- 2.0966121365276424
- ~SE2Transform:
theta: 4.87393167975284
p:
- 3.755445194516816
- 2.0966121365276424
- ~SE2Transform:
theta: 4.876230104930487
p:
- 3.756074028740899
- 2.0927811146346955
- ~SE2Transform:
theta: 4.876230104930487
p:
- 3.756074028740899
- 2.0927811146346955
- ~SE2Transform:
theta: 4.878177756575062
p:
- 3.7567109949878645
- 2.0889514361760564
- ~SE2Transform:
theta: 4.878177756575062
p:
- 3.7567109949878645
- 2.0889514361760564
- ~SE2Transform:
theta: 4.87946065558016
p:
- 3.757354146443847
- 2.085122791246278
- ~SE2Transform:
theta: 4.87946065558016
p:
- 3.757354146443847
- 2.085122791246278
- ~SE2Transform:
theta: 4.879911080684996
p:
- 3.758000615838027
- 2.081294704919097
- ~SE2Transform:
theta: 4.879911080684996
p:
- 3.758000615838027
- 2.081294704919097
- ~SE2Transform:
theta: 4.879066648595977
p:
- 3.758646331059566
- 2.0774664913908456
- ~SE2Transform:
theta: 4.879066648595977
p:
- 3.758646331059566
- 2.0774664913908456
- ~SE2Transform:
theta: 4.877105505661729
p:
- 3.759286675393823
- 2.0736373763281075
- ~SE2Transform:
theta: 4.877105505661729
p:
- 3.759286675393823
- 2.0736373763281075
- ~SE2Transform:
theta: 4.873413798199376
p:
- 3.75991619422084
- 2.0698064682387076
- ~SE2Transform:
theta: 4.873413798199376
p:
- 3.75991619422084
- 2.0698064682387076
- ~SE2Transform:
theta: 4.868360696955063
p:
- 3.7605289565005267
- 2.0659728461683144
- ~SE2Transform:
theta: 4.868360696955063
p:
- 3.7605289565005267
- 2.0659728461683144
- ~SE2Transform:
theta: 4.86111955381271
p:
- 3.761118140947709
- 2.0621355341286027
- ~SE2Transform:
theta: 4.86111955381271
p:
- 3.761118140947709
- 2.0621355341286027
- ~SE2Transform:
theta: 4.853378006469573
p:
- 3.7616785623268907
- 2.0582939172211185
- ~SE2Transform:
theta: 4.853378006469573
p:
- 3.7616785623268907
- 2.0582939172211185
- ~SE2Transform:
theta: 4.8453273859434285
p:
- 3.762208632713407
- 2.0544479957657384
- ~SE2Transform:
theta: 4.8453273859434285
p:
- 3.762208632713407
- 2.0544479957657384
- ~SE2Transform:
theta: 4.8372963891115335
p:
- 3.7627077619854474
- 2.0505979364386984
- ~SE2Transform:
theta: 4.8372963891115335
p:
- 3.7627077619854474
- 2.0505979364386984
- ~SE2Transform:
theta: 4.828558939290226
p:
- 3.7631745941049375
- 2.0467438295712936
- ~SE2Transform:
theta: 4.828558939290226
p:
- 3.7631745941049375
- 2.0467438295712936
- ~SE2Transform:
theta: 4.819831301315978
p:
- 3.7636077526982965
- 2.042885793047179
- ~SE2Transform:
theta: 4.819831301315978
p:
- 3.7636077526982965
- 2.042885793047179
- ~SE2Transform:
theta: 4.810951579711926
p:
- 3.764006929981861
- 2.0390240931208043
- ~SE2Transform:
theta: 4.810951579711926
p:
- 3.764006929981861
- 2.0390240931208043
- ~SE2Transform:
theta: 4.802405460908527
p:
- 3.764372445944693
- 2.035159060881935
- ~SE2Transform:
theta: 4.802405460908527
p:
- 3.764372445944693
- 2.035159060881935
- ~SE2Transform:
theta: 4.793721976246173
p:
- 3.7647046522369183
- 2.031291023636332
- ~SE2Transform:
theta: 4.793721976246173
p:
- 3.7647046522369183
- 2.031291023636332
- ~SE2Transform:
theta: 4.784699982859637
p:
- 3.765002603160153
- 2.027420198030149
- ~SE2Transform:
theta: 4.784699982859637
p:
- 3.765002603160153
- 2.027420198030149
- ~SE2Transform:
theta: 4.775339480748918
p:
- 3.7652649642139373
- 2.0235467984267097
- ~SE2Transform:
theta: 4.775339480748918
p:
- 3.7652649642139373
- 2.0235467984267097
- ~SE2Transform:
theta: 4.7654981981315325
p:
- 3.765490125567996
- 2.0196710599706407
- ~SE2Transform:
theta: 4.7654981981315325
p:
- 3.765490125567996
- 2.0196710599706407
- ~SE2Transform:
theta: 4.754999521759898
p:
- 3.765675859673457
- 2.0157932342573344
- ~SE2Transform:
theta: 4.754999521759898
p:
- 3.765675859673457
- 2.0157932342573344
- ~SE2Transform:
theta: 4.744324232140944
p:
- 3.7658205296395804
- 2.0119136601409324
- ~SE2Transform:
theta: 4.744324232140944
p:
- 3.7658205296395804
- 2.0119136601409324
- ~SE2Transform:
theta: 4.733187785709441
p:
- 3.7659228816749177
- 2.0080327406428067
- ~SE2Transform:
theta: 4.733187785709441
p:
- 3.7659228816749177
- 2.0080327406428067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7216588653948
p:
- 3.7659812468257123
- 2.0041509118951173
- ~SE2Transform:
theta: 4.7216588653948
p:
- 3.7659812468257123
- 2.0041509118951173
- ~SE2Transform:
theta: 4.710120133233101
p:
- 3.765994836748691
- 2.0002686682207806
- ~SE2Transform:
theta: 4.710120133233101
p:
- 3.765994836748691
- 2.0002686682207806
- ~SE2Transform:
theta: 4.698561777377284
p:
- 3.7659635925006834
- 1.9963865265617708
- ~SE2Transform:
theta: 4.698561777377284
p:
- 3.7659635925006834
- 1.9963865265617708
- ~SE2Transform:
theta: 4.686718877956238
p:
- 3.7658869279551133
- 1.9925050172873018
- ~SE2Transform:
theta: 4.686718877956238
p:
- 3.7658869279551133
- 1.9925050172873018
- ~SE2Transform:
theta: 4.674669929746696
p:
- 3.765763901793665
- 1.9886247015680873
- ~SE2Transform:
theta: 4.674669929746696
p:
- 3.765763901793665
- 1.9886247015680873
- ~SE2Transform:
theta: 4.661953775935847
p:
- 3.7655928382020347
- 1.984746209333807
- ~SE2Transform:
theta: 4.661953775935847
p:
- 3.7655928382020347
- 1.984746209333807
- ~SE2Transform:
theta: 4.648540980982514
p:
- 3.7653711203559275
- 1.9808702858182903
- ~SE2Transform:
theta: 4.648540980982514
p:
- 3.7653711203559275
- 1.9808702858182903
- ~SE2Transform:
theta: 4.634706276605128
p:
- 3.7650966202388982
- 1.9769977443855562
- ~SE2Transform:
theta: 4.634706276605128
p:
- 3.7650966202388982
- 1.9769977443855562
- ~SE2Transform:
theta: 4.620282861403167
p:
- 3.7647674341998827
- 1.9731294704656261
- ~SE2Transform:
theta: 4.620282861403167
p:
- 3.7647674341998827
- 1.9731294704656261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605761327730357
p:
- 3.7643823011391326
- 1.9692663660758458
- ~SE2Transform:
theta: 4.605761327730357
p:
- 3.7643823011391326
- 1.9692663660758458
- ~SE2Transform:
theta: 4.59128885329284
p:
- 3.7639412070435334
- 1.9654092504713807
- ~SE2Transform:
theta: 4.59128885329284
p:
- 3.7639412070435334
- 1.9654092504713807
- ~SE2Transform:
theta: 4.576031431089311
p:
- 3.7634428284525896
- 1.9615591213492554
- ~SE2Transform:
theta: 4.576031431089311
p:
- 3.7634428284525896
- 1.9615591213492554
- ~SE2Transform:
theta: 4.56061701933258
p:
- 3.7628854656331123
- 1.9577170885388018
- ~SE2Transform:
theta: 4.56061701933258
p:
- 3.7628854656331123
- 1.9577170885388018
- ~SE2Transform:
theta: 4.544839569233887
p:
- 3.7622682532387395
- 1.9538842170216886
- ~SE2Transform:
theta: 4.544839569233887
p:
- 3.7622682532387395
- 1.9538842170216886
- ~SE2Transform:
theta: 4.528807011111404
p:
- 3.7615901598728274
- 1.9500616479377864
- ~SE2Transform:
theta: 4.528807011111404
p:
- 3.7615901598728274
- 1.9500616479377864
- ~SE2Transform:
theta: 4.512902007000946
p:
- 3.7608511136624627
- 1.946250393442261
- ~SE2Transform:
theta: 4.512902007000946
p:
- 3.7608511136624627
- 1.946250393442261
- ~SE2Transform:
theta: 4.497242299067221
p:
- 3.76005201115593
- 1.9424512757763353
- ~SE2Transform:
theta: 4.497242299067221
p:
- 3.76005201115593
- 1.9424512757763353
- ~SE2Transform:
theta: 4.481602214827613
p:
- 3.7591935531134775
- 1.9386651286032448
- ~SE2Transform:
theta: 4.481602214827613
p:
- 3.7591935531134775
- 1.9386651286032448
- ~SE2Transform:
theta: 4.466462534789051
p:
- 3.7582769300843455
- 1.9348926384184142
- ~SE2Transform:
theta: 4.466462534789051
p:
- 3.7582769300843455
- 1.9348926384184142
- ~SE2Transform:
theta: 4.451990060351535
p:
- 3.75730455298361
- 1.9311341297299385
- ~SE2Transform:
theta: 4.451990060351535
p:
- 3.75730455298361
- 1.9311341297299385
- ~SE2Transform:
theta: 4.4372526660430385
p:
- 3.7562773890969554
- 1.9273902240930352
- ~SE2Transform:
theta: 4.4372526660430385
p:
- 3.7562773890969554
- 1.9273902240930352
- ~SE2Transform:
theta: 4.421308414544084
p:
- 3.7551929154073385
- 1.9236625216669752
- ~SE2Transform:
theta: 4.421308414544084
p:
- 3.7551929154073385
- 1.9236625216669752
- ~SE2Transform:
theta: 4.40391200967781
p:
- 3.754046455569918
- 1.919953422370356
- ~SE2Transform:
theta: 4.40391200967781
p:
- 3.754046455569918
- 1.919953422370356
- ~SE2Transform:
theta: 4.384827967114542
p:
- 3.7528325385086276
- 1.9162658600598932
- ~SE2Transform:
theta: 4.384827967114542
p:
- 3.7528325385086276
- 1.9162658600598932
- ~SE2Transform:
theta: 4.3638306143714045
p:
- 3.751544972951296
- 1.9126033760610182
- ~SE2Transform:
theta: 4.3638306143714045
p:
- 3.751544972951296
- 1.9126033760610182
- ~SE2Transform:
theta: 4.341793205838202
p:
- 3.7501789070188645
- 1.9089694495676692
- ~SE2Transform:
theta: 4.341793205838202
p:
- 3.7501789070188645
- 1.9089694495676692
- ~SE2Transform:
theta: 4.318617623044084
p:
- 3.7487310498960604
- 1.9053673386573622
- ~SE2Transform:
theta: 4.318617623044084
p:
- 3.7487310498960604
- 1.9053673386573622
- ~SE2Transform:
theta: 4.295520535026698
p:
- 3.7472002478247863
- 1.9017996863706794
- ~SE2Transform:
theta: 4.295520535026698
p:
- 3.7472002478247863
- 1.9017996863706794
- ~SE2Transform:
theta: 4.272757049809836
p:
- 3.745588047033859
- 1.898268068378147
- ~SE2Transform:
theta: 4.272757049809836
p:
- 3.745588047033859
- 1.898268068378147
- ~SE2Transform:
theta: 4.2494048537683975
p:
- 3.743894852444548
- 1.8947745636879958
- ~SE2Transform:
theta: 4.2494048537683975
p:
- 3.743894852444548
- 1.8947745636879958
- ~SE2Transform:
theta: 4.22632738944513
p:
- 3.742121019313539
- 1.8913213021888509
- ~SE2Transform:
theta: 4.22632738944513
p:
- 3.742121019313539
- 1.8913213021888509
- ~SE2Transform:
theta: 4.202641590603169
p:
- 3.740266937704746
- 1.8879104599736989
- ~SE2Transform:
theta: 4.202641590603169
p:
- 3.740266937704746
- 1.8879104599736989
- ~SE2Transform:
theta: 4.177680251641208
p:
- 3.738330453871272
- 1.884545728831824
- ~SE2Transform:
theta: 4.177680251641208
p:
- 3.738330453871272
- 1.884545728831824
- ~SE2Transform:
theta: 4.151050898676371
p:
- 3.7363078367437774
- 1.881232075686163
- ~SE2Transform:
theta: 4.151050898676371
p:
- 3.7363078367437774
- 1.881232075686163
- ~SE2Transform:
theta: 4.124971009147743
p:
- 3.7341985994863736
- 1.8779728684542039
- ~SE2Transform:
theta: 4.124971009147743
p:
- 3.7341985994863736
- 1.8779728684542039
- ~SE2Transform:
theta: 4.10112822075258
p:
- 3.7320086633751366
- 1.8747673055260985
- ~SE2Transform:
theta: 4.10112822075258
p:
- 3.7320086633751366
- 1.8747673055260985
- ~SE2Transform:
theta: 4.079031941137024
p:
- 3.729745673565465
- 1.871612875030927
- ~SE2Transform:
theta: 4.079031941137024
p:
- 3.729745673565465
- 1.871612875030927
- ~SE2Transform:
theta: 4.057956093617155
p:
- 3.7274151202372785
- 1.8685080189725847
- ~SE2Transform:
theta: 4.057956093617155
p:
- 3.7274151202372785
- 1.8685080189725847
- ~SE2Transform:
theta: 4.035310350565259
p:
- 3.7250172614071837
- 1.865454857204592
- ~SE2Transform:
theta: 4.035310350565259
p:
- 3.7250172614071837
- 1.865454857204592
- ~SE2Transform:
theta: 4.010506001156501
p:
- 3.7225476583271746
- 1.8624594514334043
- ~SE2Transform:
theta: 4.010506001156501
p:
- 3.7225476583271746
- 1.8624594514334043
- ~SE2Transform:
theta: 3.986251115184083
p:
- 3.7200053265469726
- 1.8595255158372628
- ~SE2Transform:
theta: 3.986251115184083
p:
- 3.7200053265469726
- 1.8595255158372628
- ~SE2Transform:
theta: 3.9643510725099653
p:
- 3.7173959581193756
- 1.8566510138142496
- ~SE2Transform:
theta: 3.9643510725099653
p:
- 3.7173959581193756
- 1.8566510138142496
- ~SE2Transform:
theta: 3.945885176312449
p:
- 3.714729093688356
- 1.8538297421710173
- ~SE2Transform:
theta: 3.945885176312449
p:
- 3.714729093688356
- 1.8538297421710173
- ~SE2Transform:
theta: 3.9289106808704886
p:
- 3.7120126510990494
- 1.8510561622418265
- ~SE2Transform:
theta: 3.9289106808704886
p:
- 3.7120126510990494
- 1.8510561622418265
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124071540882666
p:
- 3.709250162434942
- 1.848328437521742
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124071540882666
p:
- 3.709250162434942
- 1.848328437521742
- ~SE2Transform:
theta: 3.8950303729163713
p:
- 3.7064418677306104
- 1.8456479022278724
- ~SE2Transform:
theta: 3.8950303729163713
p:
- 3.7064418677306104
- 1.8456479022278724
- ~SE2Transform:
theta: 3.8762701213065673
p:
- 3.703585606716937
- 1.8430185489162416
- ~SE2Transform:
theta: 3.8762701213065673
p:
- 3.703585606716937
- 1.8430185489162416
- ~SE2Transform:
theta: 3.8568819114839528
p:
- 3.700679718328854
- 1.8404441541516943
- ~SE2Transform:
theta: 3.8568819114839528
p:
- 3.700679718328854
- 1.8404441541516943
- ~SE2Transform:
theta: 3.8384454508276127
p:
- 3.69772566026364
- 1.8379251698544046
- ~SE2Transform:
theta: 3.8384454508276127
p:
- 3.69772566026364
- 1.8379251698544046
- ~SE2Transform:
theta: 3.821539638315325
p:
- 3.694727545660134
- 1.835458772134745
- ~SE2Transform:
theta: 3.821539638315325
p:
- 3.694727545660134
- 1.835458772134745
- ~SE2Transform:
theta: 3.8065177004417303
p:
- 3.691690433871678
- 1.8330405421173546
- ~SE2Transform:
theta: 3.8065177004417303
p:
- 3.691690433871678
- 1.8330405421173546
- ~SE2Transform:
theta: 3.7926928079114037
p:
- 3.6886187556446046
- 1.8306663642232865
- ~SE2Transform:
theta: 3.7926928079114037
p:
- 3.6886187556446046
- 1.8306663642232865
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783969467213385
p:
- 3.685514002016292
- 1.8283356098225907
- ~SE2Transform:
theta: 3.7783969467213385
p:
- 3.685514002016292
- 1.8283356098225907
- ~SE2Transform:
theta: 3.7637184234953254
p:
- 3.6823758107370588
- 1.826050078650598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7637184234953254
p:
- 3.6823758107370588
- 1.826050078650598
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}