Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.026500515477807345
p:
- 1.726240101266484
- 1.0507674558001718
- ~SE2Transform:
theta: 0.026500515477807345
p:
- 1.726240101266484
- 1.0507674558001718
- ~SE2Transform:
theta: 0.0352608555512714
p:
- 1.7283118603200929
- 1.0508314534843493
- ~SE2Transform:
theta: 0.0352608555512714
p:
- 1.7283118603200929
- 1.0508314534843493
- ~SE2Transform:
theta: 0.0423935914581995
p:
- 1.7303667838983356
- 1.0509112805799727
- ~SE2Transform:
theta: 0.0423935914581995
p:
- 1.7303667838983356
- 1.0509112805799727
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869656837806878
p:
- 1.7324666513814457
- 1.0510069853966946
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869656837806878
p:
- 1.7324666513814457
- 1.0510069853966946
- ~SE2Transform:
theta: 0.05610057164604264
p:
- 1.7346202621026328
- 1.0511199349095497
- ~SE2Transform:
theta: 0.05610057164604264
p:
- 1.7346202621026328
- 1.0511199349095497
- ~SE2Transform:
theta: 0.06519600669506224
p:
- 1.7368248526415253
- 1.0512538037270804
- ~SE2Transform:
theta: 0.06519600669506224
p:
- 1.7368248526415253
- 1.0512538037270804
- ~SE2Transform:
theta: 0.07303084636002957
p:
- 1.7391686842339624
- 1.051416052377797
- ~SE2Transform:
theta: 0.07303084636002957
p:
- 1.7391686842339624
- 1.051416052377797
- ~SE2Transform:
theta: 0.08225393663767663
p:
- 1.7414404572378617
- 1.051592793561615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08225393663767663
p:
- 1.7414404572378617
- 1.051592793561615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08929093112303611
p:
- 1.7437536944894612
- 1.0517916935533638
- ~SE2Transform:
theta: 0.08929093112303611
p:
- 1.7437536944894612
- 1.0517916935533638
- ~SE2Transform:
theta: 0.09592900301846095
p:
- 1.7460582253986516
- 1.0520057283324538
- ~SE2Transform:
theta: 0.09592900301846095
p:
- 1.7460582253986516
- 1.0520057283324538
- ~SE2Transform:
theta: 0.10424254979127141
p:
- 1.748410482795323
- 1.0522419451081562
- ~SE2Transform:
theta: 0.10424254979127141
p:
- 1.748410482795323
- 1.0522419451081562
- ~SE2Transform:
theta: 0.11364116600852632
p:
- 1.750690982319565
- 1.052491374514942
- ~SE2Transform:
theta: 0.11364116600852632
p:
- 1.750690982319565
- 1.052491374514942
- ~SE2Transform:
theta: 0.12125260902329756
p:
- 1.7528965434213502
- 1.0527516084390887
- ~SE2Transform:
theta: 0.12125260902329756
p:
- 1.7528965434213502
- 1.0527516084390887
- ~SE2Transform:
theta: 0.12889596584512764
p:
- 1.754993472953935
- 1.053015256642459
- ~SE2Transform:
theta: 0.12889596584512764
p:
- 1.754993472953935
- 1.053015256642459
- ~SE2Transform:
theta: 0.13577339129440869
p:
- 1.7571465153406005
- 1.053301853778787
- ~SE2Transform:
theta: 0.13577339129440869
p:
- 1.7571465153406005
- 1.053301853778787
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417093594316636
p:
- 1.7591114968943993
- 1.0535762408600347
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417093594316636
p:
- 1.7591114968943993
- 1.0535762408600347
- ~SE2Transform:
theta: 0.15032608737284006
p:
- 1.7610840883938264
- 1.0538663388599945
- ~SE2Transform:
theta: 0.15032608737284006
p:
- 1.7610840883938264
- 1.0538663388599945
- ~SE2Transform:
theta: 0.15926195338591195
p:
- 1.7631135586206537
- 1.0541830221345725
- ~SE2Transform:
theta: 0.15926195338591195
p:
- 1.7631135586206537
- 1.0541830221345725
- ~SE2Transform:
theta: 0.16980946666199037
p:
- 1.7652241397112935
- 1.05453345613136
- ~SE2Transform:
theta: 0.16980946666199037
p:
- 1.7652241397112935
- 1.05453345613136
- ~SE2Transform:
theta: 0.18902157859009494
p:
- 1.7673124350766132
- 1.0549122014117098
- ~SE2Transform:
theta: 0.18902157859009494
p:
- 1.7673124350766132
- 1.0549122014117098
- ~SE2Transform:
theta: 0.2043082922338858
p:
- 1.7698360501066668
- 1.0554150071301374
- ~SE2Transform:
theta: 0.2043082922338858
p:
- 1.7698360501066668
- 1.0554150071301374
- ~SE2Transform:
theta: 0.22138217908029104
p:
- 1.772732999002423
- 1.056041092107868
- ~SE2Transform:
theta: 0.22138217908029104
p:
- 1.772732999002423
- 1.056041092107868
- ~SE2Transform:
theta: 0.2386954194806832
p:
- 1.7760030466245862
- 1.056806885885591
- ~SE2Transform:
theta: 0.2386954194806832
p:
- 1.7760030466245862
- 1.056806885885591
- ~SE2Transform:
theta: 0.2586734627813368
p:
- 1.7798837164007697
- 1.05779234727563
- ~SE2Transform:
theta: 0.2586734627813368
p:
- 1.7798837164007697
- 1.05779234727563
- ~SE2Transform:
theta: 0.2756037374954544
p:
- 1.783757332583946
- 1.0588524785376476
- ~SE2Transform:
theta: 0.2756037374954544
p:
- 1.783757332583946
- 1.0588524785376476
- ~SE2Transform:
theta: 0.30126243847584655
p:
- 1.7879358863439248
- 1.0600922852600854
- ~SE2Transform:
theta: 0.30126243847584655
p:
- 1.7879358863439248
- 1.0600922852600854
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274955879856505
p:
- 1.7917713065075072
- 1.0613394206859783
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274955879856505
p:
- 1.7917713065075072
- 1.0613394206859783
- ~SE2Transform:
theta: 0.3511437191131015
p:
- 1.795600544148738
- 1.0626910327618995
- ~SE2Transform:
theta: 0.3511437191131015
p:
- 1.795600544148738
- 1.0626910327618995
- ~SE2Transform:
theta: 0.37148877119636947
p:
- 1.799109116145346
- 1.0640169443180905
- ~SE2Transform:
theta: 0.37148877119636947
p:
- 1.799109116145346
- 1.0640169443180905
- ~SE2Transform:
theta: 0.3884509597176767
p:
- 1.8023686626648032
- 1.0653187347706794
- ~SE2Transform:
theta: 0.3884509597176767
p:
- 1.8023686626648032
- 1.0653187347706794
- ~SE2Transform:
theta: 0.39585496298565054
p:
- 1.805352691261788
- 1.0665528510771263
- ~SE2Transform:
theta: 0.39585496298565054
p:
- 1.805352691261788
- 1.0665528510771263
- ~SE2Transform:
theta: 0.41053531429284007
p:
- 1.8080085049375796
- 1.0676857271994993
- ~SE2Transform:
theta: 0.41053531429284007
p:
- 1.8080085049375796
- 1.0676857271994993
- ~SE2Transform:
theta: 0.42914106388434337
p:
- 1.8103017629137506
- 1.0687093882089758
- ~SE2Transform:
theta: 0.42914106388434337
p:
- 1.8103017629137506
- 1.0687093882089758
- ~SE2Transform:
theta: 0.4511775477486571
p:
- 1.8125479660523411
- 1.069767294081068
- ~SE2Transform:
theta: 0.4511775477486571
p:
- 1.8125479660523411
- 1.069767294081068
- ~SE2Transform:
theta: 0.4557890928876113
p:
- 1.8145999571409397
- 1.0707673492773826
- ~SE2Transform:
theta: 0.4557890928876113
p:
- 1.8145999571409397
- 1.0707673492773826
- ~SE2Transform:
theta: 0.45294876404774204
p:
- 1.8168185150235336
- 1.0718510147011466
- ~SE2Transform:
theta: 0.45294876404774204
p:
- 1.8168185150235336
- 1.0718510147011466
- ~SE2Transform:
theta: 0.45361895399885316
p:
- 1.8191099468538237
- 1.072967197811018
- ~SE2Transform:
theta: 0.45361895399885316
p:
- 1.8191099468538237
- 1.072967197811018
- ~SE2Transform:
theta: 0.44782659799401653
p:
- 1.8213610074479236
- 1.0740565913984592
- ~SE2Transform:
theta: 0.44782659799401653
p:
- 1.8213610074479236
- 1.0740565913984592
- ~SE2Transform:
theta: 0.4428480440724479
p:
- 1.8235613521587548
- 1.0751068539261053
- ~SE2Transform:
theta: 0.4428480440724479
p:
- 1.8235613521587548
- 1.0751068539261053
- ~SE2Transform:
theta: 0.4400396290397681
p:
- 1.8258805537335951
- 1.0762027823528086
- ~SE2Transform:
theta: 0.4400396290397681
p:
- 1.8258805537335951
- 1.0762027823528086
- ~SE2Transform:
theta: 0.4358110495872191
p:
- 1.8282559234100961
- 1.0773150456883203
- ~SE2Transform:
theta: 0.4358110495872191
p:
- 1.8282559234100961
- 1.0773150456883203
- ~SE2Transform:
theta: 0.4300984781001603
p:
- 1.8305311550890402
- 1.0783666626294002
- ~SE2Transform:
theta: 0.4300984781001603
p:
- 1.8305311550890402
- 1.0783666626294002
- ~SE2Transform:
theta: 0.4253911915397681
p:
- 1.8327681473470565
- 1.0793864947330754
- ~SE2Transform:
theta: 0.4253911915397681
p:
- 1.8327681473470565
- 1.0793864947330754
- ~SE2Transform:
theta: 0.42444973422774196
p:
- 1.8350628790083179
- 1.0804248317287821
- ~SE2Transform:
theta: 0.42444973422774196
p:
- 1.8350628790083179
- 1.0804248317287821
- ~SE2Transform:
theta: 0.41699786024904917
p:
- 1.837405027000018
- 1.0814728046959954
- ~SE2Transform:
theta: 0.41699786024904917
p:
- 1.837405027000018
- 1.0814728046959954
- ~SE2Transform:
theta: 0.41602448912970275
p:
- 1.8396667323873332
- 1.0824733706011234
- ~SE2Transform:
theta: 0.41602448912970275
p:
- 1.8396667323873332
- 1.0824733706011234
- ~SE2Transform:
theta: 0.41179590967715374
p:
- 1.8420457733145075
- 1.0835184547208696
- ~SE2Transform:
theta: 0.41179590967715374
p:
- 1.8420457733145075
- 1.0835184547208696
- ~SE2Transform:
theta: 0.40670565743035636
p:
- 1.8443997932090233
- 1.0845394890701416
- ~SE2Transform:
theta: 0.40670565743035636
p:
- 1.8443997932090233
- 1.0845394890701416
- ~SE2Transform:
theta: 0.4017749742195067
p:
- 1.8467035320054852
- 1.0855250297146215
- ~SE2Transform:
theta: 0.4017749742195067
p:
- 1.8467035320054852
- 1.0855250297146215
- ~SE2Transform:
theta: 0.3967485495872191
p:
- 1.8490421404797164
- 1.086511743093558
- ~SE2Transform:
theta: 0.3967485495872191
p:
- 1.8490421404797164
- 1.086511743093558
- ~SE2Transform:
theta: 0.3917859525693106
p:
- 1.8514262216890738
- 1.087503644807743
- ~SE2Transform:
theta: 0.3917859525693106
p:
- 1.8514262216890738
- 1.087503644807743
- ~SE2Transform:
theta: 0.3885147873324478
p:
- 1.8538489893289982
- 1.0884999612484854
- ~SE2Transform:
theta: 0.3885147873324478
p:
- 1.8538489893289982
- 1.0884999612484854
- ~SE2Transform:
theta: 0.3852755359026439
p:
- 1.8562749873655042
- 1.089488385819632
- ~SE2Transform:
theta: 0.3852755359026439
p:
- 1.8562749873655042
- 1.089488385819632
- ~SE2Transform:
theta: 0.3798501886804217
p:
- 1.8586803287727829
- 1.0904562651113614
- ~SE2Transform:
theta: 0.3798501886804217
p:
- 1.8586803287727829
- 1.0904562651113614
- ~SE2Transform:
theta: 0.3781268430921864
p:
- 1.8610618990533758
- 1.0914047024886662
- ~SE2Transform:
theta: 0.3781268430921864
p:
- 1.8610618990533758
- 1.0914047024886662
- ~SE2Transform:
theta: 0.3771375150693106
p:
- 1.8635082965328431
- 1.0923751143648373
- ~SE2Transform:
theta: 0.3771375150693106
p:
- 1.8635082965328431
- 1.0923751143648373
- ~SE2Transform:
theta: 0.37123346073924524
p:
- 1.8660610394309323
- 1.0933775411788549
- ~SE2Transform:
theta: 0.37123346073924524
p:
- 1.8660610394309323
- 1.0933775411788549
- ~SE2Transform:
theta: 0.36823356286342823
p:
- 1.8685468945954538
- 1.0943409507923638
- ~SE2Transform:
theta: 0.36823356286342823
p:
- 1.8685468945954538
- 1.0943409507923638
- ~SE2Transform:
theta: 0.36472304407257855
p:
- 1.8710784189662362
- 1.0953125933338157
- ~SE2Transform:
theta: 0.36472304407257855
p:
- 1.8710784189662362
- 1.0953125933338157
- ~SE2Transform:
theta: 0.36007958512656546
p:
- 1.873567465133557
- 1.0962563073920504
- ~SE2Transform:
theta: 0.36007958512656546
p:
- 1.873567465133557
- 1.0962563073920504
- ~SE2Transform:
theta: 0.3568403336968923
p:
- 1.8760175364177012
- 1.0971742159082698
- ~SE2Transform:
theta: 0.3568403336968923
p:
- 1.8760175364177012
- 1.0971742159082698
- ~SE2Transform:
theta: 0.3565850232393759
p:
- 1.8784303176431907
- 1.0980733494722923
- ~SE2Transform:
theta: 0.3565850232393759
p:
- 1.8784303176431907
- 1.0980733494722923
- ~SE2Transform:
theta: 0.3530425906413367
p:
- 1.8808402219354499
- 1.0989662030259786
- ~SE2Transform:
theta: 0.3530425906413367
p:
- 1.8808402219354499
- 1.0989662030259786
- ~SE2Transform:
theta: 0.34863848524917984
p:
- 1.8832215564774917
- 1.0998377269933712
- ~SE2Transform:
theta: 0.34863848524917984
p:
- 1.8832215564774917
- 1.0998377269933712
- ~SE2Transform:
theta: 0.34704279488970274
p:
- 1.8855473515794108
- 1.1006810215328313
- ~SE2Transform:
theta: 0.34704279488970274
p:
- 1.8855473515794108
- 1.1006810215328313
- ~SE2Transform:
theta: 0.343628017520291
p:
- 1.887869125095029
- 1.1015162825982974
- ~SE2Transform:
theta: 0.343628017520291
p:
- 1.887869125095029
- 1.1015162825982974
- ~SE2Transform:
theta: 0.3414738355350622
p:
- 1.8901403261214105
- 1.1023262146875856
- ~SE2Transform:
theta: 0.3414738355350622
p:
- 1.8901403261214105
- 1.1023262146875856
- ~SE2Transform:
theta: 0.3392558259354544
p:
- 1.8924777300672166
- 1.1031540002480424
- ~SE2Transform:
theta: 0.3392558259354544
p:
- 1.8924777300672166
- 1.1031540002480424
- ~SE2Transform:
theta: 0.33510703100081385
p:
- 1.894981335252559
- 1.1040316860374144
- ~SE2Transform:
theta: 0.33510703100081385
p:
- 1.894981335252559
- 1.1040316860374144
- ~SE2Transform:
theta: 0.33105397748774196
p:
- 1.897496209527518
- 1.1049017581796057
- ~SE2Transform:
theta: 0.33105397748774196
p:
- 1.897496209527518
- 1.1049017581796057
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291710628636897
p:
- 1.8999997989275974
- 1.1057596145741453
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291710628636897
p:
- 1.8999997989275974
- 1.1057596145741453
- ~SE2Transform:
theta: 0.32695305326395113
p:
- 1.9025598403699022
- 1.1066309528229423
- ~SE2Transform:
theta: 0.32695305326395113
p:
- 1.9025598403699022
- 1.1066309528229423
- ~SE2Transform:
theta: 0.3264743461562387
p:
- 1.905053999290937
- 1.1074761163393534
- ~SE2Transform:
theta: 0.3264743461562387
p:
- 1.905053999290937
- 1.1074761163393534
- ~SE2Transform:
theta: 0.3245754746283956
p:
- 1.907693349696626
- 1.1083669825239468
- ~SE2Transform:
theta: 0.3245754746283956
p:
- 1.907693349696626
- 1.1083669825239468
- ~SE2Transform:
theta: 0.3204107227900949
p:
- 1.910279814295955
- 1.1092312718797421
- ~SE2Transform:
theta: 0.3204107227900949
p:
- 1.910279814295955
- 1.1092312718797421
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180810148652583
p:
- 1.9129270242673508
- 1.1101063141909182
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180810148652583
p:
- 1.9129270242673508
- 1.1101063141909182
- ~SE2Transform:
theta: 0.3142513580025132
p:
- 1.9155598992821703
- 1.1109676327768296
- ~SE2Transform:
theta: 0.3142513580025132
p:
- 1.9155598992821703
- 1.1109676327768296
- ~SE2Transform:
theta: 0.31367690947310145
p:
- 1.9182225309043195
- 1.1118321998556713
- ~SE2Transform:
theta: 0.31367690947310145
p:
- 1.9182225309043195
- 1.1118321998556713
- ~SE2Transform:
theta: 0.31165038271650014
p:
- 1.9208684742356263
- 1.1126875459713386
- ~SE2Transform:
theta: 0.31165038271650014
p:
- 1.9208684742356263
- 1.1126875459713386
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115546412948008
p:
- 1.9234587774744067
- 1.1135218706239343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115546412948008
p:
- 1.9234587774744067
- 1.1135218706239343
- ~SE2Transform:
theta: 0.31321415926865703
p:
- 1.925989571599304
- 1.1143392123072537
- ~SE2Transform:
theta: 0.31321415926865703
p:
- 1.925989571599304
- 1.1143392123072537
- ~SE2Transform:
theta: 0.31393221993035636
p:
- 1.928631639781524
- 1.1151959606976316
- ~SE2Transform:
theta: 0.31393221993035636
p:
- 1.928631639781524
- 1.1151959606976316
- ~SE2Transform:
theta: 0.3107089254042126
p:
- 1.9311671318601793
- 1.1160146409150178
- ~SE2Transform:
theta: 0.3107089254042126
p:
- 1.9311671318601793
- 1.1160146409150178
- ~SE2Transform:
theta: 0.30632077691571585
p:
- 1.933653769957223
- 1.11680710945775
- ~SE2Transform:
theta: 0.30632077691571585
p:
- 1.933653769957223
- 1.11680710945775
- ~SE2Transform:
theta: 0.30376767234055246
p:
- 1.9362339638555188
- 1.117619539845382
- ~SE2Transform:
theta: 0.30376767234055246
p:
- 1.9362339638555188
- 1.117619539845382
- ~SE2Transform:
theta: 0.3033527928470884
p:
- 1.9387237231813035
- 1.1183994357273868
- ~SE2Transform:
theta: 0.3033527928470884
p:
- 1.9387237231813035
- 1.1183994357273868
- ~SE2Transform:
theta: 0.30049650710355896
p:
- 1.941262150336957
- 1.1191900195391447
- ~SE2Transform:
theta: 0.30049650710355896
p:
- 1.941262150336957
- 1.1191900195391447
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972891694810753
p:
- 1.9437874080927282
- 1.1199681109478412
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972891694810753
p:
- 1.9437874080927282
- 1.1199681109478412
- ~SE2Transform:
theta: 0.29500733226708836
p:
- 1.9463568246711287
- 1.1207520937300477
- ~SE2Transform:
theta: 0.29500733226708836
p:
- 1.9463568246711287
- 1.1207520937300477
- ~SE2Transform:
theta: 0.2936031247507485
p:
- 1.9489331338112073
- 1.121532992241721
- ~SE2Transform:
theta: 0.2936031247507485
p:
- 1.9489331338112073
- 1.121532992241721
- ~SE2Transform:
theta: 0.29082662352525834
p:
- 1.9515406825843893
- 1.1223174119995751
- ~SE2Transform:
theta: 0.29082662352525834
p:
- 1.9515406825843893
- 1.1223174119995751
- ~SE2Transform:
theta: 0.28769907042068316
p:
- 1.954219174680508
- 1.1231145584778308
- ~SE2Transform:
theta: 0.28769907042068316
p:
- 1.954219174680508
- 1.1231145584778308
- ~SE2Transform:
theta: 0.284268336147742
p:
- 1.9568745013961883
- 1.1238953415003539
- ~SE2Transform:
theta: 0.284268336147742
p:
- 1.9568745013961883
- 1.1238953415003539
- ~SE2Transform:
theta: 0.2831673097997681
p:
- 1.9595894054068452
- 1.1246869637799422
- ~SE2Transform:
theta: 0.2831673097997681
p:
- 1.9595894054068452
- 1.1246869637799422
- ~SE2Transform:
theta: 0.2786355491788531
p:
- 1.9622854145387598
- 1.1254648447654025
- ~SE2Transform:
theta: 0.2786355491788531
p:
- 1.9622854145387598
- 1.1254648447654025
- ~SE2Transform:
theta: 0.2773111261805524
p:
- 1.9650971635706465
- 1.1262672092897628
- ~SE2Transform:
theta: 0.2773111261805524
p:
- 1.9650971635706465
- 1.1262672092897628
- ~SE2Transform:
theta: 0.2757313927247354
p:
- 1.9678349175461052
- 1.1270441611051112
- ~SE2Transform:
theta: 0.2757313927247354
p:
- 1.9678349175461052
- 1.1270441611051112
- ~SE2Transform:
theta: 0.2736889090646047
p:
- 1.9706328205470667
- 1.1278327101052552
- ~SE2Transform:
theta: 0.2736889090646047
p:
- 1.9706328205470667
- 1.1278327101052552
- ~SE2Transform:
theta: 0.2701305195630361
p:
- 1.9734133223052148
- 1.1286079562996734
- ~SE2Transform:
theta: 0.2701305195630361
p:
- 1.9734133223052148
- 1.1286079562996734
- ~SE2Transform:
theta: 0.26926884676891844
p:
- 1.9761759223743751
- 1.129371635216379
- ~SE2Transform:
theta: 0.26926884676891844
p:
- 1.9761759223743751
- 1.129371635216379
- ~SE2Transform:
theta: 0.26537536229179426
p:
- 1.9788869557015343
- 1.130114125582356
- ~SE2Transform:
theta: 0.26537536229179426
p:
- 1.9788869557015343
- 1.130114125582356
- ~SE2Transform:
theta: 0.2633647924388531
p:
- 1.9816535862432916
- 1.1308630700504247
- ~SE2Transform:
theta: 0.2633647924388531
p:
- 1.9816535862432916
- 1.1308630700504247
- ~SE2Transform:
theta: 0.26041276527388574
p:
- 1.9844259963488131
- 1.1316062007276186
- ~SE2Transform:
theta: 0.26041276527388574
p:
- 1.9844259963488131
- 1.1316062007276186
- ~SE2Transform:
theta: 0.25809901425270926
p:
- 1.9872129394993294
- 1.132345367530295
- ~SE2Transform:
theta: 0.25809901425270926
p:
- 1.9872129394993294
- 1.132345367530295
- ~SE2Transform:
theta: 0.25493954734094454
p:
- 1.989928687367728
- 1.1330577025845914
- ~SE2Transform:
theta: 0.25493954734094454
p:
- 1.989928687367728
- 1.1330577025845914
- ~SE2Transform:
theta: 0.2530885465239511
p:
- 1.992672993422594
- 1.1337701850635389
- ~SE2Transform:
theta: 0.2530885465239511
p:
- 1.992672993422594
- 1.1337701850635389
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513811578392452
p:
- 1.995469786146705
- 1.1344909852460514
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513811578392452
p:
- 1.995469786146705
- 1.1344909852460514
- ~SE2Transform:
theta: 0.250790752406304
p:
- 1.998221684987225
- 1.1351968445505234
- ~SE2Transform:
theta: 0.250790752406304
p:
- 1.998221684987225
- 1.1351968445505234
- ~SE2Transform:
theta: 0.24503031020865693
p:
- 2.0010420769336466
- 1.13591073483778
- ~SE2Transform:
theta: 0.24503031020865693
p:
- 2.0010420769336466
- 1.13591073483778
- ~SE2Transform:
theta: 0.24255699015153273
p:
- 2.003835377145405
- 1.1366055439527099
- ~SE2Transform:
theta: 0.24255699015153273
p:
- 2.003835377145405
- 1.1366055439527099
- ~SE2Transform:
theta: 0.2409612997920556
p:
- 2.0068315700767707
- 1.137344351201791
- ~SE2Transform:
theta: 0.2409612997920556
p:
- 2.0068315700767707
- 1.137344351201791
- ~SE2Transform:
theta: 0.24225380898329743
p:
- 2.0098697538147876
- 1.138093024082933
- ~SE2Transform:
theta: 0.24225380898329743
p:
- 2.0098697538147876
- 1.138093024082933
- ~SE2Transform:
theta: 0.24067407552748044
p:
- 2.0130313150044223
- 1.1388716181914273
- ~SE2Transform:
theta: 0.24067407552748044
p:
- 2.0130313150044223
- 1.1388716181914273
- ~SE2Transform:
theta: 0.23941348014355887
p:
- 2.016178169489644
- 1.1396418520590954
- ~SE2Transform:
theta: 0.23941348014355887
p:
- 2.016178169489644
- 1.1396418520590954
- ~SE2Transform:
theta: 0.23700398770068304
p:
- 2.019468779480389
- 1.1404408746674788
- ~SE2Transform:
theta: 0.23700398770068304
p:
- 2.019468779480389
- 1.1404408746674788
- ~SE2Transform:
theta: 0.23448279693270918
p:
- 2.0228507653554972
- 1.1412532609875763
- ~SE2Transform:
theta: 0.23448279693270918
p:
- 2.0228507653554972
- 1.1412532609875763
- ~SE2Transform:
theta: 0.23368495175297063
p:
- 2.0262404284085425
- 1.142061544021276
- ~SE2Transform:
theta: 0.23368495175297063
p:
- 2.0262404284085425
- 1.142061544021276
- ~SE2Transform:
theta: 0.23256796850133665
p:
- 2.0296530337410994
- 1.1428718454924143
- ~SE2Transform:
theta: 0.23256796850133665
p:
- 2.0296530337410994
- 1.1428718454924143
- ~SE2Transform:
theta: 0.2270468798575458
p:
- 2.0330429485252854
- 1.1436648829641016
- ~SE2Transform:
theta: 0.2270468798575458
p:
- 2.0330429485252854
- 1.1436648829641016
- ~SE2Transform:
theta: 0.22723836270068304
p:
- 2.036541217278724
- 1.1444734425094136
- ~SE2Transform:
theta: 0.22723836270068304
p:
- 2.036541217278724
- 1.1444734425094136
- ~SE2Transform:
theta: 0.22471717193270918
p:
- 2.040213322867026
- 1.1453176764298654
- ~SE2Transform:
theta: 0.22471717193270918
p:
- 2.040213322867026
- 1.1453176764298654
- ~SE2Transform:
theta: 0.22107899791310134
p:
- 2.043924518726454
- 1.1461588724457785
- ~SE2Transform:
theta: 0.22107899791310134
p:
- 2.043924518726454
- 1.1461588724457785
- ~SE2Transform:
theta: 0.2210470841059118
p:
- 2.047600730101287
- 1.1469850490677125
- ~SE2Transform:
theta: 0.2210470841059118
p:
- 2.047600730101287
- 1.1469850490677125
- ~SE2Transform:
theta: 0.2210470841059118
p:
- 2.0512658386452483
- 1.1478086690477447
- ~SE2Transform:
theta: 0.2210470841059118
p:
- 2.0512658386452483
- 1.1478086690477447
- ~SE2Transform:
theta: 0.21986627323989874
p:
- 2.055142664841518
- 1.1486774618661064
- ~SE2Transform:
theta: 0.21986627323989874
p:
- 2.055142664841518
- 1.1486774618661064
- ~SE2Transform:
theta: 0.2196109627823824
p:
- 2.0590471180470735
- 1.1495495019086928
- ~SE2Transform:
theta: 0.2196109627823824
p:
- 2.0590471180470735
- 1.1495495019086928
- ~SE2Transform:
theta: 0.2168344615568922
p:
- 2.0630053245520314
- 1.1504272500287884
- ~SE2Transform:
theta: 0.2168344615568922
p:
- 2.0630053245520314
- 1.1504272500287884
- ~SE2Transform:
theta: 0.21294097707976803
p:
- 2.0670252713402175
- 1.1513046338901791
- ~SE2Transform:
theta: 0.21294097707976803
p:
- 2.0670252713402175
- 1.1513046338901791
- ~SE2Transform:
theta: 0.21064318296212098
p:
- 2.0709588073523353
- 1.152150409649603
- ~SE2Transform:
theta: 0.21064318296212098
p:
- 2.0709588073523353
- 1.152150409649603
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.026500515477807345
p:
- 1.726240101266484
- 1.0507674558001718
- ~SE2Transform:
theta: 0.026500515477807345
p:
- 1.726240101266484
- 1.0507674558001718
- ~SE2Transform:
theta: 0.0352608555512714
p:
- 1.7283118603200929
- 1.0508314534843493
- ~SE2Transform:
theta: 0.0352608555512714
p:
- 1.7283118603200929
- 1.0508314534843493
- ~SE2Transform:
theta: 0.0423935914581995
p:
- 1.7303667838983356
- 1.0509112805799727
- ~SE2Transform:
theta: 0.0423935914581995
p:
- 1.7303667838983356
- 1.0509112805799727
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869656837806878
p:
- 1.7324666513814457
- 1.0510069853966946
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869656837806878
p:
- 1.7324666513814457
- 1.0510069853966946
- ~SE2Transform:
theta: 0.05610057164604264
p:
- 1.7346202621026328
- 1.0511199349095497
- ~SE2Transform:
theta: 0.05610057164604264
p:
- 1.7346202621026328
- 1.0511199349095497
- ~SE2Transform:
theta: 0.06519600669506224
p:
- 1.7368248526415253
- 1.0512538037270804
- ~SE2Transform:
theta: 0.06519600669506224
p:
- 1.7368248526415253
- 1.0512538037270804
- ~SE2Transform:
theta: 0.07303084636002957
p:
- 1.7391686842339624
- 1.051416052377797
- ~SE2Transform:
theta: 0.07303084636002957
p:
- 1.7391686842339624
- 1.051416052377797
- ~SE2Transform:
theta: 0.08225393663767663
p:
- 1.7414404572378617
- 1.051592793561615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08225393663767663
p:
- 1.7414404572378617
- 1.051592793561615
- ~SE2Transform:
theta: 0.08929093112303611
p:
- 1.7437536944894612
- 1.0517916935533638
- ~SE2Transform:
theta: 0.08929093112303611
p:
- 1.7437536944894612
- 1.0517916935533638
- ~SE2Transform:
theta: 0.09592900301846095
p:
- 1.7460582253986516
- 1.0520057283324538
- ~SE2Transform:
theta: 0.09592900301846095
p:
- 1.7460582253986516
- 1.0520057283324538
- ~SE2Transform:
theta: 0.10424254979127141
p:
- 1.748410482795323
- 1.0522419451081562
- ~SE2Transform:
theta: 0.10424254979127141
p:
- 1.748410482795323
- 1.0522419451081562
- ~SE2Transform:
theta: 0.11364116600852632
p:
- 1.750690982319565
- 1.052491374514942
- ~SE2Transform:
theta: 0.11364116600852632
p:
- 1.750690982319565
- 1.052491374514942
- ~SE2Transform:
theta: 0.12125260902329756
p:
- 1.7528965434213502
- 1.0527516084390887
- ~SE2Transform:
theta: 0.12125260902329756
p:
- 1.7528965434213502
- 1.0527516084390887
- ~SE2Transform:
theta: 0.12889596584512764
p:
- 1.754993472953935
- 1.053015256642459
- ~SE2Transform:
theta: 0.12889596584512764
p:
- 1.754993472953935
- 1.053015256642459
- ~SE2Transform:
theta: 0.13577339129440869
p:
- 1.7571465153406005
- 1.053301853778787
- ~SE2Transform:
theta: 0.13577339129440869
p:
- 1.7571465153406005
- 1.053301853778787
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417093594316636
p:
- 1.7591114968943993
- 1.0535762408600347
- ~SE2Transform:
theta: 0.1417093594316636
p:
- 1.7591114968943993
- 1.0535762408600347
- ~SE2Transform:
theta: 0.15032608737284006
p:
- 1.7610840883938264
- 1.0538663388599945
- ~SE2Transform:
theta: 0.15032608737284006
p:
- 1.7610840883938264
- 1.0538663388599945
- ~SE2Transform:
theta: 0.15926195338591195
p:
- 1.7631135586206537
- 1.0541830221345725
- ~SE2Transform:
theta: 0.15926195338591195
p:
- 1.7631135586206537
- 1.0541830221345725
- ~SE2Transform:
theta: 0.16980946666199037
p:
- 1.7652241397112935
- 1.05453345613136
- ~SE2Transform:
theta: 0.16980946666199037
p:
- 1.7652241397112935
- 1.05453345613136
- ~SE2Transform:
theta: 0.18902157859009494
p:
- 1.7673124350766132
- 1.0549122014117098
- ~SE2Transform:
theta: 0.18902157859009494
p:
- 1.7673124350766132
- 1.0549122014117098
- ~SE2Transform:
theta: 0.2043082922338858
p:
- 1.7698360501066668
- 1.0554150071301374
- ~SE2Transform:
theta: 0.2043082922338858
p:
- 1.7698360501066668
- 1.0554150071301374
- ~SE2Transform:
theta: 0.22138217908029104
p:
- 1.772732999002423
- 1.056041092107868
- ~SE2Transform:
theta: 0.22138217908029104
p:
- 1.772732999002423
- 1.056041092107868
- ~SE2Transform:
theta: 0.2386954194806832
p:
- 1.7760030466245862
- 1.056806885885591
- ~SE2Transform:
theta: 0.2386954194806832
p:
- 1.7760030466245862
- 1.056806885885591
- ~SE2Transform:
theta: 0.2586734627813368
p:
- 1.7798837164007697
- 1.05779234727563
- ~SE2Transform:
theta: 0.2586734627813368
p:
- 1.7798837164007697
- 1.05779234727563
- ~SE2Transform:
theta: 0.2756037374954544
p:
- 1.783757332583946
- 1.0588524785376476
- ~SE2Transform:
theta: 0.2756037374954544
p:
- 1.783757332583946
- 1.0588524785376476
- ~SE2Transform:
theta: 0.30126243847584655
p:
- 1.7879358863439248
- 1.0600922852600854
- ~SE2Transform:
theta: 0.30126243847584655
p:
- 1.7879358863439248
- 1.0600922852600854
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274955879856505
p:
- 1.7917713065075072
- 1.0613394206859783
- ~SE2Transform:
theta: 0.3274955879856505
p:
- 1.7917713065075072
- 1.0613394206859783
- ~SE2Transform:
theta: 0.3511437191131015
p:
- 1.795600544148738
- 1.0626910327618995
- ~SE2Transform:
theta: 0.3511437191131015
p:
- 1.795600544148738
- 1.0626910327618995
- ~SE2Transform:
theta: 0.37148877119636947
p:
- 1.799109116145346
- 1.0640169443180905
- ~SE2Transform:
theta: 0.37148877119636947
p:
- 1.799109116145346
- 1.0640169443180905
- ~SE2Transform:
theta: 0.3884509597176767
p:
- 1.8023686626648032
- 1.0653187347706794
- ~SE2Transform:
theta: 0.3884509597176767
p:
- 1.8023686626648032
- 1.0653187347706794
- ~SE2Transform:
theta: 0.39585496298565054
p:
- 1.805352691261788
- 1.0665528510771263
- ~SE2Transform:
theta: 0.39585496298565054
p:
- 1.805352691261788
- 1.0665528510771263
- ~SE2Transform:
theta: 0.41053531429284007
p:
- 1.8080085049375796
- 1.0676857271994993
- ~SE2Transform:
theta: 0.41053531429284007
p:
- 1.8080085049375796
- 1.0676857271994993
- ~SE2Transform:
theta: 0.42914106388434337
p:
- 1.8103017629137506
- 1.0687093882089758
- ~SE2Transform:
theta: 0.42914106388434337
p:
- 1.8103017629137506
- 1.0687093882089758
- ~SE2Transform:
theta: 0.4511775477486571
p:
- 1.8125479660523411
- 1.069767294081068
- ~SE2Transform:
theta: 0.4511775477486571
p:
- 1.8125479660523411
- 1.069767294081068
- ~SE2Transform:
theta: 0.4557890928876113
p:
- 1.8145999571409397
- 1.0707673492773826
- ~SE2Transform:
theta: 0.4557890928876113
p:
- 1.8145999571409397
- 1.0707673492773826
- ~SE2Transform:
theta: 0.45294876404774204
p:
- 1.8168185150235336
- 1.0718510147011466
- ~SE2Transform:
theta: 0.45294876404774204
p:
- 1.8168185150235336
- 1.0718510147011466
- ~SE2Transform:
theta: 0.45361895399885316
p:
- 1.8191099468538237
- 1.072967197811018
- ~SE2Transform:
theta: 0.45361895399885316
p:
- 1.8191099468538237
- 1.072967197811018
- ~SE2Transform:
theta: 0.44782659799401653
p:
- 1.8213610074479236
- 1.0740565913984592
- ~SE2Transform:
theta: 0.44782659799401653
p:
- 1.8213610074479236
- 1.0740565913984592
- ~SE2Transform:
theta: 0.4428480440724479
p:
- 1.8235613521587548
- 1.0751068539261053
- ~SE2Transform:
theta: 0.4428480440724479
p:
- 1.8235613521587548
- 1.0751068539261053
- ~SE2Transform:
theta: 0.4400396290397681
p:
- 1.8258805537335951
- 1.0762027823528086
- ~SE2Transform:
theta: 0.4400396290397681
p:
- 1.8258805537335951
- 1.0762027823528086
- ~SE2Transform:
theta: 0.4358110495872191
p:
- 1.8282559234100961
- 1.0773150456883203
- ~SE2Transform:
theta: 0.4358110495872191
p:
- 1.8282559234100961
- 1.0773150456883203
- ~SE2Transform:
theta: 0.4300984781001603
p:
- 1.8305311550890402
- 1.0783666626294002
- ~SE2Transform:
theta: 0.4300984781001603
p:
- 1.8305311550890402
- 1.0783666626294002
- ~SE2Transform:
theta: 0.4253911915397681
p:
- 1.8327681473470565
- 1.0793864947330754
- ~SE2Transform:
theta: 0.4253911915397681
p:
- 1.8327681473470565
- 1.0793864947330754
- ~SE2Transform:
theta: 0.42444973422774196
p:
- 1.8350628790083179
- 1.0804248317287821
- ~SE2Transform:
theta: 0.42444973422774196
p:
- 1.8350628790083179
- 1.0804248317287821
- ~SE2Transform:
theta: 0.41699786024904917
p:
- 1.837405027000018
- 1.0814728046959954
- ~SE2Transform:
theta: 0.41699786024904917
p:
- 1.837405027000018
- 1.0814728046959954
- ~SE2Transform:
theta: 0.41602448912970275
p:
- 1.8396667323873332
- 1.0824733706011234
- ~SE2Transform:
theta: 0.41602448912970275
p:
- 1.8396667323873332
- 1.0824733706011234
- ~SE2Transform:
theta: 0.41179590967715374
p:
- 1.8420457733145075
- 1.0835184547208696
- ~SE2Transform:
theta: 0.41179590967715374
p:
- 1.8420457733145075
- 1.0835184547208696
- ~SE2Transform:
theta: 0.40670565743035636
p:
- 1.8443997932090233
- 1.0845394890701416
- ~SE2Transform:
theta: 0.40670565743035636
p:
- 1.8443997932090233
- 1.0845394890701416
- ~SE2Transform:
theta: 0.4017749742195067
p:
- 1.8467035320054852
- 1.0855250297146215
- ~SE2Transform:
theta: 0.4017749742195067
p:
- 1.8467035320054852
- 1.0855250297146215
- ~SE2Transform:
theta: 0.3967485495872191
p:
- 1.8490421404797164
- 1.086511743093558
- ~SE2Transform:
theta: 0.3967485495872191
p:
- 1.8490421404797164
- 1.086511743093558
- ~SE2Transform:
theta: 0.3917859525693106
p:
- 1.8514262216890738
- 1.087503644807743
- ~SE2Transform:
theta: 0.3917859525693106
p:
- 1.8514262216890738
- 1.087503644807743
- ~SE2Transform:
theta: 0.3885147873324478
p:
- 1.8538489893289982
- 1.0884999612484854
- ~SE2Transform:
theta: 0.3885147873324478
p:
- 1.8538489893289982
- 1.0884999612484854
- ~SE2Transform:
theta: 0.3852755359026439
p:
- 1.8562749873655042
- 1.089488385819632
- ~SE2Transform:
theta: 0.3852755359026439
p:
- 1.8562749873655042
- 1.089488385819632
- ~SE2Transform:
theta: 0.3798501886804217
p:
- 1.8586803287727829
- 1.0904562651113614
- ~SE2Transform:
theta: 0.3798501886804217
p:
- 1.8586803287727829
- 1.0904562651113614
- ~SE2Transform:
theta: 0.3781268430921864
p:
- 1.8610618990533758
- 1.0914047024886662
- ~SE2Transform:
theta: 0.3781268430921864
p:
- 1.8610618990533758
- 1.0914047024886662
- ~SE2Transform:
theta: 0.3771375150693106
p:
- 1.8635082965328431
- 1.0923751143648373
- ~SE2Transform:
theta: 0.3771375150693106
p:
- 1.8635082965328431
- 1.0923751143648373
- ~SE2Transform:
theta: 0.37123346073924524
p:
- 1.8660610394309323
- 1.0933775411788549
- ~SE2Transform:
theta: 0.37123346073924524
p:
- 1.8660610394309323
- 1.0933775411788549
- ~SE2Transform:
theta: 0.36823356286342823
p:
- 1.8685468945954538
- 1.0943409507923638
- ~SE2Transform:
theta: 0.36823356286342823
p:
- 1.8685468945954538
- 1.0943409507923638
- ~SE2Transform:
theta: 0.36472304407257855
p:
- 1.8710784189662362
- 1.0953125933338157
- ~SE2Transform:
theta: 0.36472304407257855
p:
- 1.8710784189662362
- 1.0953125933338157
- ~SE2Transform:
theta: 0.36007958512656546
p:
- 1.873567465133557
- 1.0962563073920504
- ~SE2Transform:
theta: 0.36007958512656546
p:
- 1.873567465133557
- 1.0962563073920504
- ~SE2Transform:
theta: 0.3568403336968923
p:
- 1.8760175364177012
- 1.0971742159082698
- ~SE2Transform:
theta: 0.3568403336968923
p:
- 1.8760175364177012
- 1.0971742159082698
- ~SE2Transform:
theta: 0.3565850232393759
p:
- 1.8784303176431907
- 1.0980733494722923
- ~SE2Transform:
theta: 0.3565850232393759
p:
- 1.8784303176431907
- 1.0980733494722923
- ~SE2Transform:
theta: 0.3530425906413367
p:
- 1.8808402219354499
- 1.0989662030259786
- ~SE2Transform:
theta: 0.3530425906413367
p:
- 1.8808402219354499
- 1.0989662030259786
- ~SE2Transform:
theta: 0.34863848524917984
p:
- 1.8832215564774917
- 1.0998377269933712
- ~SE2Transform:
theta: 0.34863848524917984
p:
- 1.8832215564774917
- 1.0998377269933712
- ~SE2Transform:
theta: 0.34704279488970274
p:
- 1.8855473515794108
- 1.1006810215328313
- ~SE2Transform:
theta: 0.34704279488970274
p:
- 1.8855473515794108
- 1.1006810215328313
- ~SE2Transform:
theta: 0.343628017520291
p:
- 1.887869125095029
- 1.1015162825982974
- ~SE2Transform:
theta: 0.343628017520291
p:
- 1.887869125095029
- 1.1015162825982974
- ~SE2Transform:
theta: 0.3414738355350622
p:
- 1.8901403261214105
- 1.1023262146875856
- ~SE2Transform:
theta: 0.3414738355350622
p:
- 1.8901403261214105
- 1.1023262146875856
- ~SE2Transform:
theta: 0.3392558259354544
p:
- 1.8924777300672166
- 1.1031540002480424
- ~SE2Transform:
theta: 0.3392558259354544
p:
- 1.8924777300672166
- 1.1031540002480424
- ~SE2Transform:
theta: 0.33510703100081385
p:
- 1.894981335252559
- 1.1040316860374144
- ~SE2Transform:
theta: 0.33510703100081385
p:
- 1.894981335252559
- 1.1040316860374144
- ~SE2Transform:
theta: 0.33105397748774196
p:
- 1.897496209527518
- 1.1049017581796057
- ~SE2Transform:
theta: 0.33105397748774196
p:
- 1.897496209527518
- 1.1049017581796057
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291710628636897
p:
- 1.8999997989275974
- 1.1057596145741453
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291710628636897
p:
- 1.8999997989275974
- 1.1057596145741453
- ~SE2Transform:
theta: 0.32695305326395113
p:
- 1.9025598403699022
- 1.1066309528229423
- ~SE2Transform:
theta: 0.32695305326395113
p:
- 1.9025598403699022
- 1.1066309528229423
- ~SE2Transform:
theta: 0.3264743461562387
p:
- 1.905053999290937
- 1.1074761163393534
- ~SE2Transform:
theta: 0.3264743461562387
p:
- 1.905053999290937
- 1.1074761163393534
- ~SE2Transform:
theta: 0.3245754746283956
p:
- 1.907693349696626
- 1.1083669825239468
- ~SE2Transform:
theta: 0.3245754746283956
p:
- 1.907693349696626
- 1.1083669825239468
- ~SE2Transform:
theta: 0.3204107227900949
p:
- 1.910279814295955
- 1.1092312718797421
- ~SE2Transform:
theta: 0.3204107227900949
p:
- 1.910279814295955
- 1.1092312718797421
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180810148652583
p:
- 1.9129270242673508
- 1.1101063141909182
- ~SE2Transform:
theta: 0.3180810148652583
p:
- 1.9129270242673508
- 1.1101063141909182
- ~SE2Transform:
theta: 0.3142513580025132
p:
- 1.9155598992821703
- 1.1109676327768296
- ~SE2Transform:
theta: 0.3142513580025132
p:
- 1.9155598992821703
- 1.1109676327768296
- ~SE2Transform:
theta: 0.31367690947310145
p:
- 1.9182225309043195
- 1.1118321998556713
- ~SE2Transform:
theta: 0.31367690947310145
p:
- 1.9182225309043195
- 1.1118321998556713
- ~SE2Transform:
theta: 0.31165038271650014
p:
- 1.9208684742356263
- 1.1126875459713386
- ~SE2Transform:
theta: 0.31165038271650014
p:
- 1.9208684742356263
- 1.1126875459713386
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115546412948008
p:
- 1.9234587774744067
- 1.1135218706239343
- ~SE2Transform:
theta: 0.3115546412948008
p:
- 1.9234587774744067
- 1.1135218706239343
- ~SE2Transform:
theta: 0.31321415926865703
p:
- 1.925989571599304
- 1.1143392123072537
- ~SE2Transform:
theta: 0.31321415926865703
p:
- 1.925989571599304
- 1.1143392123072537
- ~SE2Transform:
theta: 0.31393221993035636
p:
- 1.928631639781524
- 1.1151959606976316
- ~SE2Transform:
theta: 0.31393221993035636
p:
- 1.928631639781524
- 1.1151959606976316
- ~SE2Transform:
theta: 0.3107089254042126
p:
- 1.9311671318601793
- 1.1160146409150178
- ~SE2Transform:
theta: 0.3107089254042126
p:
- 1.9311671318601793
- 1.1160146409150178
- ~SE2Transform:
theta: 0.30632077691571585
p:
- 1.933653769957223
- 1.11680710945775
- ~SE2Transform:
theta: 0.30632077691571585
p:
- 1.933653769957223
- 1.11680710945775
- ~SE2Transform:
theta: 0.30376767234055246
p:
- 1.9362339638555188
- 1.117619539845382
- ~SE2Transform:
theta: 0.30376767234055246
p:
- 1.9362339638555188
- 1.117619539845382
- ~SE2Transform:
theta: 0.3033527928470884
p:
- 1.9387237231813035
- 1.1183994357273868
- ~SE2Transform:
theta: 0.3033527928470884
p:
- 1.9387237231813035
- 1.1183994357273868
- ~SE2Transform:
theta: 0.30049650710355896
p:
- 1.941262150336957
- 1.1191900195391447
- ~SE2Transform:
theta: 0.30049650710355896
p:
- 1.941262150336957
- 1.1191900195391447
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972891694810753
p:
- 1.9437874080927282
- 1.1199681109478412
- ~SE2Transform:
theta: 0.2972891694810753
p:
- 1.9437874080927282
- 1.1199681109478412
- ~SE2Transform:
theta: 0.29500733226708836
p:
- 1.9463568246711287
- 1.1207520937300477
- ~SE2Transform:
theta: 0.29500733226708836
p:
- 1.9463568246711287
- 1.1207520937300477
- ~SE2Transform:
theta: 0.2936031247507485
p:
- 1.9489331338112073
- 1.121532992241721
- ~SE2Transform:
theta: 0.2936031247507485
p:
- 1.9489331338112073
- 1.121532992241721
- ~SE2Transform:
theta: 0.29082662352525834
p:
- 1.9515406825843893
- 1.1223174119995751
- ~SE2Transform:
theta: 0.29082662352525834
p:
- 1.9515406825843893
- 1.1223174119995751
- ~SE2Transform:
theta: 0.28769907042068316
p:
- 1.954219174680508
- 1.1231145584778308
- ~SE2Transform:
theta: 0.28769907042068316
p:
- 1.954219174680508
- 1.1231145584778308
- ~SE2Transform:
theta: 0.284268336147742
p:
- 1.9568745013961883
- 1.1238953415003539
- ~SE2Transform:
theta: 0.284268336147742
p:
- 1.9568745013961883
- 1.1238953415003539
- ~SE2Transform:
theta: 0.2831673097997681
p:
- 1.9595894054068452
- 1.1246869637799422
- ~SE2Transform:
theta: 0.2831673097997681
p:
- 1.9595894054068452
- 1.1246869637799422
- ~SE2Transform:
theta: 0.2786355491788531
p:
- 1.9622854145387598
- 1.1254648447654025
- ~SE2Transform:
theta: 0.2786355491788531
p:
- 1.9622854145387598
- 1.1254648447654025
- ~SE2Transform:
theta: 0.2773111261805524
p:
- 1.9650971635706465
- 1.1262672092897628
- ~SE2Transform:
theta: 0.2773111261805524
p:
- 1.9650971635706465
- 1.1262672092897628
- ~SE2Transform:
theta: 0.2757313927247354
p:
- 1.9678349175461052
- 1.1270441611051112
- ~SE2Transform:
theta: 0.2757313927247354
p:
- 1.9678349175461052
- 1.1270441611051112
- ~SE2Transform:
theta: 0.2736889090646047
p:
- 1.9706328205470667
- 1.1278327101052552
- ~SE2Transform:
theta: 0.2736889090646047
p:
- 1.9706328205470667
- 1.1278327101052552
- ~SE2Transform:
theta: 0.2701305195630361
p:
- 1.9734133223052148
- 1.1286079562996734
- ~SE2Transform:
theta: 0.2701305195630361
p:
- 1.9734133223052148
- 1.1286079562996734
- ~SE2Transform:
theta: 0.26926884676891844
p:
- 1.9761759223743751
- 1.129371635216379
- ~SE2Transform:
theta: 0.26926884676891844
p:
- 1.9761759223743751
- 1.129371635216379
- ~SE2Transform:
theta: 0.26537536229179426
p:
- 1.9788869557015343
- 1.130114125582356
- ~SE2Transform:
theta: 0.26537536229179426
p:
- 1.9788869557015343
- 1.130114125582356
- ~SE2Transform:
theta: 0.2633647924388531
p:
- 1.9816535862432916
- 1.1308630700504247
- ~SE2Transform:
theta: 0.2633647924388531
p:
- 1.9816535862432916
- 1.1308630700504247
- ~SE2Transform:
theta: 0.26041276527388574
p:
- 1.9844259963488131
- 1.1316062007276186
- ~SE2Transform:
theta: 0.26041276527388574
p:
- 1.9844259963488131
- 1.1316062007276186
- ~SE2Transform:
theta: 0.25809901425270926
p:
- 1.9872129394993294
- 1.132345367530295
- ~SE2Transform:
theta: 0.25809901425270926
p:
- 1.9872129394993294
- 1.132345367530295
- ~SE2Transform:
theta: 0.25493954734094454
p:
- 1.989928687367728
- 1.1330577025845914
- ~SE2Transform:
theta: 0.25493954734094454
p:
- 1.989928687367728
- 1.1330577025845914
- ~SE2Transform:
theta: 0.2530885465239511
p:
- 1.992672993422594
- 1.1337701850635389
- ~SE2Transform:
theta: 0.2530885465239511
p:
- 1.992672993422594
- 1.1337701850635389
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513811578392452
p:
- 1.995469786146705
- 1.1344909852460514
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513811578392452
p:
- 1.995469786146705
- 1.1344909852460514
- ~SE2Transform:
theta: 0.250790752406304
p:
- 1.998221684987225
- 1.1351968445505234
- ~SE2Transform:
theta: 0.250790752406304
p:
- 1.998221684987225
- 1.1351968445505234
- ~SE2Transform:
theta: 0.24503031020865693
p:
- 2.0010420769336466
- 1.13591073483778
- ~SE2Transform:
theta: 0.24503031020865693
p:
- 2.0010420769336466
- 1.13591073483778
- ~SE2Transform:
theta: 0.24255699015153273
p:
- 2.003835377145405
- 1.1366055439527099
- ~SE2Transform:
theta: 0.24255699015153273
p:
- 2.003835377145405
- 1.1366055439527099
- ~SE2Transform:
theta: 0.2409612997920556
p:
- 2.0068315700767707
- 1.137344351201791
- ~SE2Transform:
theta: 0.2409612997920556
p:
- 2.0068315700767707
- 1.137344351201791
- ~SE2Transform:
theta: 0.24225380898329743
p:
- 2.0098697538147876
- 1.138093024082933
- ~SE2Transform:
theta: 0.24225380898329743
p:
- 2.0098697538147876
- 1.138093024082933
- ~SE2Transform:
theta: 0.24067407552748044
p:
- 2.0130313150044223
- 1.1388716181914273
- ~SE2Transform:
theta: 0.24067407552748044
p:
- 2.0130313150044223
- 1.1388716181914273
- ~SE2Transform:
theta: 0.23941348014355887
p:
- 2.016178169489644
- 1.1396418520590954
- ~SE2Transform:
theta: 0.23941348014355887
p:
- 2.016178169489644
- 1.1396418520590954
- ~SE2Transform:
theta: 0.23700398770068304
p:
- 2.019468779480389
- 1.1404408746674788
- ~SE2Transform:
theta: 0.23700398770068304
p:
- 2.019468779480389
- 1.1404408746674788
- ~SE2Transform:
theta: 0.23448279693270918
p:
- 2.0228507653554972
- 1.1412532609875763
- ~SE2Transform:
theta: 0.23448279693270918
p:
- 2.0228507653554972
- 1.1412532609875763
- ~SE2Transform:
theta: 0.23368495175297063
p:
- 2.0262404284085425
- 1.142061544021276
- ~SE2Transform:
theta: 0.23368495175297063
p:
- 2.0262404284085425
- 1.142061544021276
- ~SE2Transform:
theta: 0.23256796850133665
p:
- 2.0296530337410994
- 1.1428718454924143
- ~SE2Transform:
theta: 0.23256796850133665
p:
- 2.0296530337410994
- 1.1428718454924143
- ~SE2Transform:
theta: 0.2270468798575458
p:
- 2.0330429485252854
- 1.1436648829641016
- ~SE2Transform:
theta: 0.2270468798575458
p:
- 2.0330429485252854
- 1.1436648829641016
- ~SE2Transform:
theta: 0.22723836270068304
p:
- 2.036541217278724
- 1.1444734425094136
- ~SE2Transform:
theta: 0.22723836270068304
p:
- 2.036541217278724
- 1.1444734425094136
- ~SE2Transform:
theta: 0.22471717193270918
p:
- 2.040213322867026
- 1.1453176764298654
- ~SE2Transform:
theta: 0.22471717193270918
p:
- 2.040213322867026
- 1.1453176764298654
- ~SE2Transform:
theta: 0.22107899791310134
p:
- 2.043924518726454
- 1.1461588724457785
- ~SE2Transform:
theta: 0.22107899791310134
p:
- 2.043924518726454
- 1.1461588724457785
- ~SE2Transform:
theta: 0.2210470841059118
p:
- 2.047600730101287
- 1.1469850490677125
- ~SE2Transform:
theta: 0.2210470841059118
p:
- 2.047600730101287
- 1.1469850490677125
- ~SE2Transform:
theta: 0.2210470841059118
p:
- 2.0512658386452483
- 1.1478086690477447
- ~SE2Transform:
theta: 0.2210470841059118
p:
- 2.0512658386452483
- 1.1478086690477447
- ~SE2Transform:
theta: 0.21986627323989874
p:
- 2.055142664841518
- 1.1486774618661064
- ~SE2Transform:
theta: 0.21986627323989874
p:
- 2.055142664841518
- 1.1486774618661064
- ~SE2Transform:
theta: 0.2196109627823824
p:
- 2.0590471180470735
- 1.1495495019086928
- ~SE2Transform:
theta: 0.2196109627823824
p:
- 2.0590471180470735
- 1.1495495019086928
- ~SE2Transform:
theta: 0.2168344615568922
p:
- 2.0630053245520314
- 1.1504272500287884
- ~SE2Transform:
theta: 0.2168344615568922
p:
- 2.0630053245520314
- 1.1504272500287884
- ~SE2Transform:
theta: 0.21294097707976803
p:
- 2.0670252713402175
- 1.1513046338901791
- ~SE2Transform:
theta: 0.21294097707976803
p:
- 2.0670252713402175
- 1.1513046338901791
- ~SE2Transform:
theta: 0.21064318296212098
p:
- 2.0709588073523353
- 1.152150409649603
- ~SE2Transform:
theta: 0.21064318296212098
p:
- 2.0709588073523353
- 1.152150409649603
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}