Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693284095324964
p:
- 3.947292326144058
- 2.0740920040804
- ~SE2Transform:
theta: 4.693284095324964
p:
- 3.947292326144058
- 2.0740920040804
- ~SE2Transform:
theta: 4.684496869939343
p:
- 3.9472391782237968
- 2.0718306621825042
- ~SE2Transform:
theta: 4.684496869939343
p:
- 3.9472391782237968
- 2.0718306621825042
- ~SE2Transform:
theta: 4.670571301577996
p:
- 3.947241127604235
- 2.071886567988126
- ~SE2Transform:
theta: 4.670571301577996
p:
- 3.947241127604235
- 2.071886567988126
- ~SE2Transform:
theta: 4.656645733216649
p:
- 3.9472438552906195
- 2.0719424412278147
- ~SE2Transform:
theta: 4.656645733216649
p:
- 3.9472438552906195
- 2.0719424412278147
- ~SE2Transform:
theta: 4.682789524066322
p:
- 3.946731969029664
- 2.05995370607063
- ~SE2Transform:
theta: 4.682789524066322
p:
- 3.946731969029664
- 2.05995370607063
- ~SE2Transform:
theta: 4.672283206843198
p:
- 3.946679230656078
- 2.0584411361211052
- ~SE2Transform:
theta: 4.672283206843198
p:
- 3.946679230656078
- 2.0584411361211052
- ~SE2Transform:
theta: 4.672196976951956
p:
- 3.9464265084701964
- 2.0521498939381013
- ~SE2Transform:
theta: 4.672196976951956
p:
- 3.9464265084701964
- 2.0521498939381013
- ~SE2Transform:
theta: 4.668443969142022
p:
- 3.9462324926477983
- 2.0475407131662102
- ~SE2Transform:
theta: 4.668443969142022
p:
- 3.9462324926477983
- 2.0475407131662102
- ~SE2Transform:
theta: 4.660028004004897
p:
- 3.946113458216987
- 2.0450706193042976
- ~SE2Transform:
theta: 4.660028004004897
p:
- 3.946113458216987
- 2.0450706193042976
- ~SE2Transform:
theta: 4.648834162859303
p:
- 3.946044068370622
- 2.043874714408138
- ~SE2Transform:
theta: 4.648834162859303
p:
- 3.946044068370622
- 2.043874714408138
- ~SE2Transform:
theta: 4.6351072206434205
p:
- 3.946041589662179
- 2.043839572827033
- ~SE2Transform:
theta: 4.6351072206434205
p:
- 3.946041589662179
- 2.043839572827033
- ~SE2Transform:
theta: 4.661251011493094
p:
- 3.9452716225721907
- 2.0318646428108034
- ~SE2Transform:
theta: 4.661251011493094
p:
- 3.9452716225721907
- 2.0318646428108034
- ~SE2Transform:
theta: 4.647945983533081
p:
- 3.9452584024941406
- 2.0316361387923463
- ~SE2Transform:
theta: 4.647945983533081
p:
- 3.9452584024941406
- 2.0316361387923463
- ~SE2Transform:
theta: 4.652623779395041
p:
- 3.9447319122490794
- 2.0231694964397366
- ~SE2Transform:
theta: 4.652623779395041
p:
- 3.9447319122490794
- 2.0231694964397366
- ~SE2Transform:
theta: 4.638652734102296
p:
- 3.944737035800385
- 2.023246138896415
- ~SE2Transform:
theta: 4.638652734102296
p:
- 3.944737035800385
- 2.023246138896415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294687505638645
p:
- 3.944571115274953
- 2.0211322006041748
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294687505638645
p:
- 3.944571115274953
- 2.0211322006041748
- ~SE2Transform:
theta: 4.615698882568401
p:
- 3.944569722823409
- 2.02111673705941
- ~SE2Transform:
theta: 4.615698882568401
p:
- 3.944569722823409
- 2.02111673705941
- ~SE2Transform:
theta: 4.641842673418074
p:
- 3.9435675018464544
- 2.009159005195607
- ~SE2Transform:
theta: 4.641842673418074
p:
- 3.9435675018464544
- 2.009159005195607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6386180772013414
p:
- 3.943217417803522
- 2.004315837590296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6386180772013414
p:
- 3.943217417803522
- 2.004315837590296
- ~SE2Transform:
theta: 4.631699660285917
p:
- 3.9429735872594422
- 2.001164921825986
- ~SE2Transform:
theta: 4.631699660285917
p:
- 3.9429735872594422
- 2.001164921825986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6189896745550545
p:
- 3.942929945406125
- 2.00066481359915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6189896745550545
p:
- 3.942929945406125
- 2.00066481359915
- ~SE2Transform:
theta: 4.625831404478453
p:
- 3.942078439034842
- 1.9912269176325483
- ~SE2Transform:
theta: 4.625831404478453
p:
- 3.942078439034842
- 1.9912269176325483
- ~SE2Transform:
theta: 4.651975195328126
p:
- 3.941197429412331
- 1.9792596447494595
- ~SE2Transform:
theta: 4.651975195328126
p:
- 3.941197429412331
- 1.9792596447494595
- ~SE2Transform:
theta: 4.678118986177799
p:
- 3.940629555096276
- 1.9672734311282016
- ~SE2Transform:
theta: 4.678118986177799
p:
- 3.940629555096276
- 1.9672734311282016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042627770274725
p:
- 3.940375204205415
- 1.9552764688527926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042627770274725
p:
- 3.940375204205415
- 1.9552764688527926
- ~SE2Transform:
theta: 4.730406567877146
p:
- 3.9404345505781215
- 1.9432769573535142
- ~SE2Transform:
theta: 4.730406567877146
p:
- 3.9404345505781215
- 1.9432769573535142
- ~SE2Transform:
theta: 4.716554246478936
p:
- 3.940434303025887
- 1.9432992756799004
- ~SE2Transform:
theta: 4.716554246478936
p:
- 3.940434303025887
- 1.9432992756799004
- ~SE2Transform:
theta: 4.702587349928622
p:
- 3.9404345141335595
- 1.9433741846460793
- ~SE2Transform:
theta: 4.702587349928622
p:
- 3.9404345141335595
- 1.9433741846460793
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082101970530665
p:
- 3.940372184568952
- 1.934457631767538
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082101970530665
p:
- 3.940372184568952
- 1.934457631767538
- ~SE2Transform:
theta: 4.73435398790274
p:
- 3.940478897468264
- 1.922458448021533
- ~SE2Transform:
theta: 4.73435398790274
p:
- 3.940478897468264
- 1.922458448021533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204019343108445
p:
- 3.940477876810822
- 1.9225265367743747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204019343108445
p:
- 3.940477876810822
- 1.9225265367743747
- ~SE2Transform:
theta: 4.726670158349668
p:
- 3.940580572551238
- 1.9133141137632514
- ~SE2Transform:
theta: 4.726670158349668
p:
- 3.940580572551238
- 1.9133141137632514
- ~SE2Transform:
theta: 4.716047006253119
p:
- 3.940593666756356
- 1.9118543105213175
- ~SE2Transform:
theta: 4.716047006253119
p:
- 3.940593666756356
- 1.9118543105213175
- ~SE2Transform:
theta: 4.721244121860439
p:
- 3.940648232330777
- 1.9031331193263061
- ~SE2Transform:
theta: 4.721244121860439
p:
- 3.940648232330777
- 1.9031331193263061
- ~SE2Transform:
theta: 4.707758060782517
p:
- 3.9406485402604914
- 1.9029873271470277
- ~SE2Transform:
theta: 4.707758060782517
p:
- 3.9406485402604914
- 1.9029873271470277
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201649608310134
p:
- 3.9406663088186553
- 1.8916879950207464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201649608310134
p:
- 3.9406663088186553
- 1.8916879950207464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7463087516806866
p:
- 3.940916458082953
- 1.8796909444015801
- ~SE2Transform:
theta: 4.7463087516806866
p:
- 3.940916458082953
- 1.8796909444015801
- ~SE2Transform:
theta: 4.764450231110621
p:
- 3.9414146386970152
- 1.8681099314125968
- ~SE2Transform:
theta: 4.764450231110621
p:
- 3.9414146386970152
- 1.8681099314125968
- ~SE2Transform:
theta: 4.750857114380164
p:
- 3.9414190122312647
- 1.868013376092184
- ~SE2Transform:
theta: 4.750857114380164
p:
- 3.9414190122312647
- 1.868013376092184
- ~SE2Transform:
theta: 4.756877262280948
p:
- 3.941796319617872
- 1.8589220724413722
- ~SE2Transform:
theta: 4.756877262280948
p:
- 3.941796319617872
- 1.8589220724413722
- ~SE2Transform:
theta: 4.745057516057275
p:
- 3.941831441438394
- 1.858012123170821
- ~SE2Transform:
theta: 4.745057516057275
p:
- 3.941831441438394
- 1.858012123170821
- ~SE2Transform:
theta: 4.771201306906948
p:
- 3.9423801196103514
- 1.8460250154931166
- ~SE2Transform:
theta: 4.771201306906948
p:
- 3.9423801196103514
- 1.8460250154931166
- ~SE2Transform:
theta: 4.776507657178191
p:
- 3.942918924847983
- 1.8372700795479076
- ~SE2Transform:
theta: 4.776507657178191
p:
- 3.942918924847983
- 1.8372700795479076
- ~SE2Transform:
theta: 4.763063906508112
p:
- 3.942928402330934
- 1.8371051387688584
- ~SE2Transform:
theta: 4.763063906508112
p:
- 3.942928402330934
- 1.8371051387688584
- ~SE2Transform:
theta: 4.749098400156439
p:
- 3.942925158294604
- 1.8371793390558624
- ~SE2Transform:
theta: 4.749098400156439
p:
- 3.942925158294604
- 1.8371793390558624
- ~SE2Transform:
theta: 4.775242191006112
p:
- 3.943522270367941
- 1.8251945463840995
- ~SE2Transform:
theta: 4.775242191006112
p:
- 3.943522270367941
- 1.8251945463840995
- ~SE2Transform:
theta: 4.762868384041835
p:
- 3.9435594413615007
- 1.824539285777064
- ~SE2Transform:
theta: 4.762868384041835
p:
- 3.9435594413615007
- 1.824539285777064
- ~SE2Transform:
theta: 4.748892589019312
p:
- 3.9435560068925883
- 1.8246182047085542
- ~SE2Transform:
theta: 4.748892589019312
p:
- 3.9435560068925883
- 1.8246182047085542
- ~SE2Transform:
theta: 4.775036379868985
p:
- 3.9441506523494887
- 1.8126332893983048
- ~SE2Transform:
theta: 4.775036379868985
p:
- 3.9441506523494887
- 1.8126332893983048
- ~SE2Transform:
theta: 4.76409883532024
p:
- 3.9442258330619717
- 1.8113198832103845
- ~SE2Transform:
theta: 4.76409883532024
p:
- 3.9442258330619717
- 1.8113198832103845
- ~SE2Transform:
theta: 4.770454387923639
p:
- 3.9447334576619992
- 1.80208073914913
- ~SE2Transform:
theta: 4.770454387923639
p:
- 3.9447334576619992
- 1.80208073914913
- ~SE2Transform:
theta: 4.796598178773312
p:
- 3.945586361206427
- 1.7901114303237562
- ~SE2Transform:
theta: 4.796598178773312
p:
- 3.945586361206427
- 1.7901114303237562
- ~SE2Transform:
theta: 4.806562673200633
p:
- 3.9465581104569054
- 1.7792452414834754
- ~SE2Transform:
theta: 4.806562673200633
p:
- 3.9465581104569054
- 1.7792452414834754
- ~SE2Transform:
theta: 4.793318533465744
p:
- 3.946580567941733
- 1.778989391577909
- ~SE2Transform:
theta: 4.793318533465744
p:
- 3.946580567941733
- 1.778989391577909
- ~SE2Transform:
theta: 4.779360284659718
p:
- 3.946575326679822
- 1.7790601376747572
- ~SE2Transform:
theta: 4.779360284659718
p:
- 3.946575326679822
- 1.7790601376747572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7831743195807634
p:
- 3.947131873178613
- 1.7709927794790565
- ~SE2Transform:
theta: 4.7831743195807634
p:
- 3.947131873178613
- 1.7709927794790565
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093181104304366
p:
- 3.9481369524102155
- 1.7590352875199762
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093181104304366
p:
- 3.9481369524102155
- 1.7590352875199762
- ~SE2Transform:
theta: 4.805891933635273
p:
- 3.948589807906139
- 1.7542935852117272
- ~SE2Transform:
theta: 4.805891933635273
p:
- 3.948589807906139
- 1.7542935852117272
- ~SE2Transform:
theta: 4.821882431947561
p:
- 3.949753216377167
- 1.7428706181353721
- ~SE2Transform:
theta: 4.821882431947561
p:
- 3.949753216377167
- 1.7428706181353721
- ~SE2Transform:
theta: 4.821542534146123
p:
- 3.9504274778185504
- 1.7367276286748643
- ~SE2Transform:
theta: 4.821542534146123
p:
- 3.9504274778185504
- 1.7367276286748643
- ~SE2Transform:
theta: 4.8458557530338355
p:
- 3.951868298817137
- 1.724908781557001
- ~SE2Transform:
theta: 4.8458557530338355
p:
- 3.951868298817137
- 1.724908781557001
- ~SE2Transform:
theta: 4.831925658698502
p:
- 3.9518609791019323
- 1.7249663351470605
- ~SE2Transform:
theta: 4.831925658698502
p:
- 3.9518609791019323
- 1.7249663351470605
- ~SE2Transform:
theta: 4.858069449548175
p:
- 3.953447577047527
- 1.7130720295695037
- ~SE2Transform:
theta: 4.858069449548175
p:
- 3.953447577047527
- 1.7130720295695037
- ~SE2Transform:
theta: 4.844127101456672
p:
- 3.953438777644659
- 1.7131350599240918
- ~SE2Transform:
theta: 4.844127101456672
p:
- 3.953438777644659
- 1.7131350599240918
- ~SE2Transform:
theta: 4.837199425266868
p:
- 3.953842512982772
- 1.7100049039575729
- ~SE2Transform:
theta: 4.837199425266868
p:
- 3.953842512982772
- 1.7100049039575729
- ~SE2Transform:
theta: 4.823817155305221
p:
- 3.9538653077556383
- 1.7098128213763713
- ~SE2Transform:
theta: 4.823817155305221
p:
- 3.9538653077556383
- 1.7098128213763713
- ~SE2Transform:
theta: 4.849960946154894
p:
- 3.9553554095835364
- 1.6979060420151937
- ~SE2Transform:
theta: 4.849960946154894
p:
- 3.9553554095835364
- 1.6979060420151937
- ~SE2Transform:
theta: 4.871815803856463
p:
- 3.9570984625573082
- 1.6862546715836393
- ~SE2Transform:
theta: 4.871815803856463
p:
- 3.9570984625573082
- 1.6862546715836393
- ~SE2Transform:
theta: 4.857951754834293
p:
- 3.957094254403741
- 1.686282052734871
- ~SE2Transform:
theta: 4.857951754834293
p:
- 3.957094254403741
- 1.686282052734871
- ~SE2Transform:
theta: 4.8780051027495865
p:
- 3.958905640214265
- 1.674734062412779
- ~SE2Transform:
theta: 4.8780051027495865
p:
- 3.958905640214265
- 1.674734062412779
- ~SE2Transform:
theta: 4.866116090057286
p:
- 3.959045369497786
- 1.673866407931842
- ~SE2Transform:
theta: 4.866116090057286
p:
- 3.959045369497786
- 1.673866407931842
- ~SE2Transform:
theta: 4.867502671465259
p:
- 3.9601177665178033
- 1.6669770368970087
- ~SE2Transform:
theta: 4.867502671465259
p:
- 3.9601177665178033
- 1.6669770368970087
- ~SE2Transform:
theta: 4.862074896922122
p:
- 3.9607014085830725
- 1.6631770546110314
- ~SE2Transform:
theta: 4.862074896922122
p:
- 3.9607014085830725
- 1.6631770546110314
- ~SE2Transform:
theta: 4.84818185328556
p:
- 3.960695574548016
- 1.6632176485846002
- ~SE2Transform:
theta: 4.84818185328556
p:
- 3.960695574548016
- 1.6632176485846002
- ~SE2Transform:
theta: 4.8350850081336905
p:
- 3.960737390155681
- 1.6628959131694425
- ~SE2Transform:
theta: 4.8350850081336905
p:
- 3.960737390155681
- 1.6628959131694425
- ~SE2Transform:
theta: 4.821235201294658
p:
- 3.9607349452689555
- 1.6629169370133972
- ~SE2Transform:
theta: 4.821235201294658
p:
- 3.9607349452689555
- 1.6629169370133972
- ~SE2Transform:
theta: 4.807537890049913
p:
- 3.960739917117724
- 1.6628683613906712
- ~SE2Transform:
theta: 4.807537890049913
p:
- 3.960739917117724
- 1.6628683613906712
- ~SE2Transform:
theta: 4.79631201191488
p:
- 3.9608457156046395
- 1.6616898895753063
- ~SE2Transform:
theta: 4.79631201191488
p:
- 3.9608457156046395
- 1.6616898895753063
- ~SE2Transform:
theta: 4.802455149767691
p:
- 3.961641197498616
- 1.6525689312066518
- ~SE2Transform:
theta: 4.802455149767691
p:
- 3.961641197498616
- 1.6525689312066518
- ~SE2Transform:
theta: 4.803594512587952
p:
- 3.962262005574358
- 1.6457382214085254
- ~SE2Transform:
theta: 4.803594512587952
p:
- 3.962262005574358
- 1.6457382214085254
- ~SE2Transform:
theta: 4.829738303437625
p:
- 3.963511032586687
- 1.633803744891487
- ~SE2Transform:
theta: 4.829738303437625
p:
- 3.963511032586687
- 1.633803744891487
- ~SE2Transform:
theta: 4.818340635975534
p:
- 3.963634078936573
- 1.6327062608274736
- ~SE2Transform:
theta: 4.818340635975534
p:
- 3.963634078936573
- 1.6327062608274736
- ~SE2Transform:
theta: 4.804364555158801
p:
- 3.9636262612350652
- 1.6327849984842735
- ~SE2Transform:
theta: 4.804364555158801
p:
- 3.9636262612350652
- 1.6327849984842735
- ~SE2Transform:
theta: 4.812345919643507
p:
- 3.964584385880154
- 1.6228316922161459
- ~SE2Transform:
theta: 4.812345919643507
p:
- 3.964584385880154
- 1.6228316922161459
- ~SE2Transform:
theta: 4.798600411733455
p:
- 3.9645868683191603
- 1.6228051005344457
- ~SE2Transform:
theta: 4.798600411733455
p:
- 3.9645868683191603
- 1.6228051005344457
- ~SE2Transform:
theta: 4.803269074911755
p:
- 3.965336649862985
- 1.6143595128866877
- ~SE2Transform:
theta: 4.803269074911755
p:
- 3.965336649862985
- 1.6143595128866877
- ~SE2Transform:
theta: 4.801178154721036
p:
- 3.9658189660899215
- 1.6090050295219998
- ~SE2Transform:
theta: 4.801178154721036
p:
- 3.9658189660899215
- 1.6090050295219998
- ~SE2Transform:
theta: 4.787207679948513
p:
- 3.9658127108452588
- 1.6090813251813842
- ~SE2Transform:
theta: 4.787207679948513
p:
- 3.9658127108452588
- 1.6090813251813842
- ~SE2Transform:
theta: 4.795439899215441
p:
- 3.9666102646554693
- 1.5989983631872557
- ~SE2Transform:
theta: 4.795439899215441
p:
- 3.9666102646554693
- 1.5989983631872557
- ~SE2Transform:
theta: 4.801591064464852
p:
- 3.9673981452994944
- 1.589873046823893
- ~SE2Transform:
theta: 4.801591064464852
p:
- 3.9673981452994944
- 1.589873046823893
- ~SE2Transform:
theta: 4.827734855314525
p:
- 3.9686232597165665
- 1.5779360918990242
- ~SE2Transform:
theta: 4.827734855314525
p:
- 3.9686232597165665
- 1.5779360918990242
- ~SE2Transform:
theta: 4.838195447570212
p:
- 3.9699628958971456
- 1.5668796972811965
- ~SE2Transform:
theta: 4.838195447570212
p:
- 3.9699628958971456
- 1.5668796972811965
- ~SE2Transform:
theta: 4.864339238419885
p:
- 3.9716240369542146
- 1.5549955730559208
- ~SE2Transform:
theta: 4.864339238419885
p:
- 3.9716240369542146
- 1.5549955730559208
- ~SE2Transform:
theta: 4.856940809323153
p:
- 3.9720583016751654
- 1.5520878122585993
- ~SE2Transform:
theta: 4.856940809323153
p:
- 3.9720583016751654
- 1.5520878122585993
- ~SE2Transform:
theta: 4.8430683991148396
p:
- 3.9720539749118924
- 1.552119054461381
- ~SE2Transform:
theta: 4.8430683991148396
p:
- 3.9720539749118924
- 1.552119054461381
- ~SE2Transform:
theta: 4.829110920283833
p:
- 3.972045265556947
- 1.5521891016632683
- ~SE2Transform:
theta: 4.829110920283833
p:
- 3.972045265556947
- 1.5521891016632683
- ~SE2Transform:
theta: 4.853985648575729
p:
- 3.973582495612237
- 1.540353543579573
- ~SE2Transform:
theta: 4.853985648575729
p:
- 3.973582495612237
- 1.540353543579573
- ~SE2Transform:
theta: 4.840011044115219
p:
- 3.973571967750023
- 1.540431281098242
- ~SE2Transform:
theta: 4.840011044115219
p:
- 3.973571967750023
- 1.540431281098242
- ~SE2Transform:
theta: 4.866154834964892
p:
- 3.9752546828322375
- 1.5285501924206266
- ~SE2Transform:
theta: 4.866154834964892
p:
- 3.9752546828322375
- 1.5285501924206266
- ~SE2Transform:
theta: 4.8534151983768
p:
- 3.975326410438763
- 1.528067089802302
- ~SE2Transform:
theta: 4.8534151983768
p:
- 3.975326410438763
- 1.528067089802302
- ~SE2Transform:
theta: 4.850118916401506
p:
- 3.9759964426755636
- 1.5232909594084787
- ~SE2Transform:
theta: 4.850118916401506
p:
- 3.9759964426755636
- 1.5232909594084787
- ~SE2Transform:
theta: 4.837428491664774
p:
- 3.9760633856128464
- 1.5227843761240338
- ~SE2Transform:
theta: 4.837428491664774
p:
- 3.9760633856128464
- 1.5227843761240338
- ~SE2Transform:
theta: 4.837863312046212
p:
- 3.9768798605852673
- 1.5163000995076223
- ~SE2Transform:
theta: 4.837863312046212
p:
- 3.9768798605852673
- 1.5163000995076223
- ~SE2Transform:
theta: 4.864007102895885
p:
- 3.9785370544109586
- 1.504415424213894
- ~SE2Transform:
theta: 4.864007102895885
p:
- 3.9785370544109586
- 1.504415424213894
- ~SE2Transform:
theta: 4.890150893745558
p:
- 3.9805043569961587
- 1.4925781306570234
- ~SE2Transform:
theta: 4.890150893745558
p:
- 3.9805043569961587
- 1.4925781306570234
- ~SE2Transform:
theta: 4.894110674100852
p:
- 3.98196199077832
- 1.4845560538452718
- ~SE2Transform:
theta: 4.894110674100852
p:
- 3.98196199077832
- 1.4845560538452718
- ~SE2Transform:
theta: 4.880496481455846
p:
- 3.9819771274846234
- 1.484470400497989
- ~SE2Transform:
theta: 4.880496481455846
p:
- 3.9819771274846234
- 1.484470400497989
- ~SE2Transform:
theta: 4.906640272305519
p:
- 3.98413934339086
- 1.472667154309415
- ~SE2Transform:
theta: 4.906640272305519
p:
- 3.98413934339086
- 1.472667154309415
- ~SE2Transform:
theta: 4.898706240897676
p:
- 3.98464891309732
- 1.470021614516487
- ~SE2Transform:
theta: 4.898706240897676
p:
- 3.98464891309732
- 1.470021614516487
- ~SE2Transform:
theta: 4.89687221736199
p:
- 3.985661691107149
- 1.464621690947089
- ~SE2Transform:
theta: 4.89687221736199
p:
- 3.985661691107149
- 1.464621690947089
- ~SE2Transform:
theta: 4.923016008211663
p:
- 3.9880168953085957
- 1.4528554336244417
- ~SE2Transform:
theta: 4.923016008211663
p:
- 3.9880168953085957
- 1.4528554336244417
- ~SE2Transform:
theta: 4.920788809215715
p:
- 3.9891220411769033
- 1.447658020225607
- ~SE2Transform:
theta: 4.920788809215715
p:
- 3.9891220411769033
- 1.447658020225607
- ~SE2Transform:
theta: 4.906866773314957
p:
- 3.989111173192752
- 1.447711240287914
- ~SE2Transform:
theta: 4.906866773314957
p:
- 3.989111173192752
- 1.447711240287914
- ~SE2Transform:
theta: 4.917074388163323
p:
- 3.991296216708534
- 1.4369088715760703
- ~SE2Transform:
theta: 4.917074388163323
p:
- 3.991296216708534
- 1.4369088715760703
- ~SE2Transform:
theta: 4.943218179012996
p:
- 3.9938886280858106
- 1.425192592240708
- ~SE2Transform:
theta: 4.943218179012996
p:
- 3.9938886280858106
- 1.425192592240708
- ~SE2Transform:
theta: 4.969361969862669
p:
- 3.9967864266240154
- 1.4135480844432422
- ~SE2Transform:
theta: 4.969361969862669
p:
- 3.9967864266240154
- 1.4135480844432422
- ~SE2Transform:
theta: 4.974297069932996
p:
- 3.9989929487877234
- 1.4052348423131478
- ~SE2Transform:
theta: 4.974297069932996
p:
- 3.9989929487877234
- 1.4052348423131478
- ~SE2Transform:
theta: 5.000440860782669
p:
- 4.002251188081459
- 1.3936860036304912
- ~SE2Transform:
theta: 5.000440860782669
p:
- 4.002251188081459
- 1.3936860036304912
- ~SE2Transform:
theta: 5.009770007550513
p:
- 4.005315037882745
- 1.3835197172484923
- ~SE2Transform:
theta: 5.009770007550513
p:
- 4.005315037882745
- 1.3835197172484923
- ~SE2Transform:
theta: 5.035913798400186
p:
- 4.008980812745107
- 1.3720936990062635
- ~SE2Transform:
theta: 5.035913798400186
p:
- 4.008980812745107
- 1.3720936990062635
- ~SE2Transform:
theta: 5.062057589249859
p:
- 4.012944020307615
- 1.3607674117050452
- ~SE2Transform:
theta: 5.062057589249859
p:
- 4.012944020307615
- 1.3607674117050452
- ~SE2Transform:
theta: 5.07353970526097
p:
- 4.01685949599712
- 1.3502184358168279
- ~SE2Transform:
theta: 5.07353970526097
p:
- 4.01685949599712
- 1.3502184358168279
- ~SE2Transform:
theta: 5.059664322403114
p:
- 4.016848082881315
- 1.3502492979005538
- ~SE2Transform:
theta: 5.059664322403114
p:
- 4.016848082881315
- 1.3502492979005538
- ~SE2Transform:
theta: 5.045814418508343
p:
- 4.016841002589447
- 1.3502692913172392
- ~SE2Transform:
theta: 5.045814418508343
p:
- 4.016841002589447
- 1.3502692913172392
- ~SE2Transform:
theta: 5.033061255574591
p:
- 4.0169959061788845
- 1.3498126594711874
- ~SE2Transform:
theta: 5.033061255574591
p:
- 4.0169959061788845
- 1.3498126594711874
- ~SE2Transform:
theta: 5.039929484121127
p:
- 4.0200175955180715
- 1.3408182780237476
- ~SE2Transform:
theta: 5.039929484121127
p:
- 4.0200175955180715
- 1.3408182780237476
- ~SE2Transform:
theta: 5.062740403350408
p:
- 4.023950912732559
- 1.329661557873643
- ~SE2Transform:
theta: 5.062740403350408
p:
- 4.023950912732559
- 1.329661557873643
- ~SE2Transform:
theta: 5.052729600618121
p:
- 4.024540255420037
- 1.328023417775881
- ~SE2Transform:
theta: 5.052729600618121
p:
- 4.024540255420037
- 1.328023417775881
- ~SE2Transform:
theta: 5.078873391467794
p:
- 4.02869335428638
- 1.3167653731845834
- ~SE2Transform:
theta: 5.078873391467794
p:
- 4.02869335428638
- 1.3167653731845834
- ~SE2Transform:
theta: 5.0649654820737675
p:
- 4.028676524488453
- 1.3168101491382616
- ~SE2Transform:
theta: 5.0649654820737675
p:
- 4.028676524488453
- 1.3168101491382616
- ~SE2Transform:
theta: 5.0512542697234535
p:
- 4.028690909340315
- 1.316770211933942
- ~SE2Transform:
theta: 5.0512542697234535
p:
- 4.028690909340315
- 1.316770211933942
- ~SE2Transform:
theta: 5.077398060573127
p:
- 4.032827394351865
- 1.305506052401936
- ~SE2Transform:
theta: 5.077398060573127
p:
- 4.032827394351865
- 1.305506052401936
- ~SE2Transform:
theta: 5.1035418514228
p:
- 4.037256920089813
- 1.2943538732449227
- ~SE2Transform:
theta: 5.1035418514228
p:
- 4.037256920089813
- 1.2943538732449227
- ~SE2Transform:
theta: 5.103687888798094
p:
- 4.03969849672086
- 1.288434736899184
- ~SE2Transform:
theta: 5.103687888798094
p:
- 4.03969849672086
- 1.288434736899184
- ~SE2Transform:
theta: 5.129831679647767
p:
- 4.044419646904766
- 1.2774028495196705
- ~SE2Transform:
theta: 5.129831679647767
p:
- 4.044419646904766
- 1.2774028495196705
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693284095324964
p:
- 3.947292326144058
- 2.0740920040804
- ~SE2Transform:
theta: 4.693284095324964
p:
- 3.947292326144058
- 2.0740920040804
- ~SE2Transform:
theta: 4.684496869939343
p:
- 3.9472391782237968
- 2.0718306621825042
- ~SE2Transform:
theta: 4.684496869939343
p:
- 3.9472391782237968
- 2.0718306621825042
- ~SE2Transform:
theta: 4.670571301577996
p:
- 3.947241127604235
- 2.071886567988126
- ~SE2Transform:
theta: 4.670571301577996
p:
- 3.947241127604235
- 2.071886567988126
- ~SE2Transform:
theta: 4.656645733216649
p:
- 3.9472438552906195
- 2.0719424412278147
- ~SE2Transform:
theta: 4.656645733216649
p:
- 3.9472438552906195
- 2.0719424412278147
- ~SE2Transform:
theta: 4.682789524066322
p:
- 3.946731969029664
- 2.05995370607063
- ~SE2Transform:
theta: 4.682789524066322
p:
- 3.946731969029664
- 2.05995370607063
- ~SE2Transform:
theta: 4.672283206843198
p:
- 3.946679230656078
- 2.0584411361211052
- ~SE2Transform:
theta: 4.672283206843198
p:
- 3.946679230656078
- 2.0584411361211052
- ~SE2Transform:
theta: 4.672196976951956
p:
- 3.9464265084701964
- 2.0521498939381013
- ~SE2Transform:
theta: 4.672196976951956
p:
- 3.9464265084701964
- 2.0521498939381013
- ~SE2Transform:
theta: 4.668443969142022
p:
- 3.9462324926477983
- 2.0475407131662102
- ~SE2Transform:
theta: 4.668443969142022
p:
- 3.9462324926477983
- 2.0475407131662102
- ~SE2Transform:
theta: 4.660028004004897
p:
- 3.946113458216987
- 2.0450706193042976
- ~SE2Transform:
theta: 4.660028004004897
p:
- 3.946113458216987
- 2.0450706193042976
- ~SE2Transform:
theta: 4.648834162859303
p:
- 3.946044068370622
- 2.043874714408138
- ~SE2Transform:
theta: 4.648834162859303
p:
- 3.946044068370622
- 2.043874714408138
- ~SE2Transform:
theta: 4.6351072206434205
p:
- 3.946041589662179
- 2.043839572827033
- ~SE2Transform:
theta: 4.6351072206434205
p:
- 3.946041589662179
- 2.043839572827033
- ~SE2Transform:
theta: 4.661251011493094
p:
- 3.9452716225721907
- 2.0318646428108034
- ~SE2Transform:
theta: 4.661251011493094
p:
- 3.9452716225721907
- 2.0318646428108034
- ~SE2Transform:
theta: 4.647945983533081
p:
- 3.9452584024941406
- 2.0316361387923463
- ~SE2Transform:
theta: 4.647945983533081
p:
- 3.9452584024941406
- 2.0316361387923463
- ~SE2Transform:
theta: 4.652623779395041
p:
- 3.9447319122490794
- 2.0231694964397366
- ~SE2Transform:
theta: 4.652623779395041
p:
- 3.9447319122490794
- 2.0231694964397366
- ~SE2Transform:
theta: 4.638652734102296
p:
- 3.944737035800385
- 2.023246138896415
- ~SE2Transform:
theta: 4.638652734102296
p:
- 3.944737035800385
- 2.023246138896415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294687505638645
p:
- 3.944571115274953
- 2.0211322006041748
- ~SE2Transform:
theta: 4.6294687505638645
p:
- 3.944571115274953
- 2.0211322006041748
- ~SE2Transform:
theta: 4.615698882568401
p:
- 3.944569722823409
- 2.02111673705941
- ~SE2Transform:
theta: 4.615698882568401
p:
- 3.944569722823409
- 2.02111673705941
- ~SE2Transform:
theta: 4.641842673418074
p:
- 3.9435675018464544
- 2.009159005195607
- ~SE2Transform:
theta: 4.641842673418074
p:
- 3.9435675018464544
- 2.009159005195607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6386180772013414
p:
- 3.943217417803522
- 2.004315837590296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6386180772013414
p:
- 3.943217417803522
- 2.004315837590296
- ~SE2Transform:
theta: 4.631699660285917
p:
- 3.9429735872594422
- 2.001164921825986
- ~SE2Transform:
theta: 4.631699660285917
p:
- 3.9429735872594422
- 2.001164921825986
- ~SE2Transform:
theta: 4.6189896745550545
p:
- 3.942929945406125
- 2.00066481359915
- ~SE2Transform:
theta: 4.6189896745550545
p:
- 3.942929945406125
- 2.00066481359915
- ~SE2Transform:
theta: 4.625831404478453
p:
- 3.942078439034842
- 1.9912269176325483
- ~SE2Transform:
theta: 4.625831404478453
p:
- 3.942078439034842
- 1.9912269176325483
- ~SE2Transform:
theta: 4.651975195328126
p:
- 3.941197429412331
- 1.9792596447494595
- ~SE2Transform:
theta: 4.651975195328126
p:
- 3.941197429412331
- 1.9792596447494595
- ~SE2Transform:
theta: 4.678118986177799
p:
- 3.940629555096276
- 1.9672734311282016
- ~SE2Transform:
theta: 4.678118986177799
p:
- 3.940629555096276
- 1.9672734311282016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042627770274725
p:
- 3.940375204205415
- 1.9552764688527926
- ~SE2Transform:
theta: 4.7042627770274725
p:
- 3.940375204205415
- 1.9552764688527926
- ~SE2Transform:
theta: 4.730406567877146
p:
- 3.9404345505781215
- 1.9432769573535142
- ~SE2Transform:
theta: 4.730406567877146
p:
- 3.9404345505781215
- 1.9432769573535142
- ~SE2Transform:
theta: 4.716554246478936
p:
- 3.940434303025887
- 1.9432992756799004
- ~SE2Transform:
theta: 4.716554246478936
p:
- 3.940434303025887
- 1.9432992756799004
- ~SE2Transform:
theta: 4.702587349928622
p:
- 3.9404345141335595
- 1.9433741846460793
- ~SE2Transform:
theta: 4.702587349928622
p:
- 3.9404345141335595
- 1.9433741846460793
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082101970530665
p:
- 3.940372184568952
- 1.934457631767538
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082101970530665
p:
- 3.940372184568952
- 1.934457631767538
- ~SE2Transform:
theta: 4.73435398790274
p:
- 3.940478897468264
- 1.922458448021533
- ~SE2Transform:
theta: 4.73435398790274
p:
- 3.940478897468264
- 1.922458448021533
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204019343108445
p:
- 3.940477876810822
- 1.9225265367743747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204019343108445
p:
- 3.940477876810822
- 1.9225265367743747
- ~SE2Transform:
theta: 4.726670158349668
p:
- 3.940580572551238
- 1.9133141137632514
- ~SE2Transform:
theta: 4.726670158349668
p:
- 3.940580572551238
- 1.9133141137632514
- ~SE2Transform:
theta: 4.716047006253119
p:
- 3.940593666756356
- 1.9118543105213175
- ~SE2Transform:
theta: 4.716047006253119
p:
- 3.940593666756356
- 1.9118543105213175
- ~SE2Transform:
theta: 4.721244121860439
p:
- 3.940648232330777
- 1.9031331193263061
- ~SE2Transform:
theta: 4.721244121860439
p:
- 3.940648232330777
- 1.9031331193263061
- ~SE2Transform:
theta: 4.707758060782517
p:
- 3.9406485402604914
- 1.9029873271470277
- ~SE2Transform:
theta: 4.707758060782517
p:
- 3.9406485402604914
- 1.9029873271470277
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201649608310134
p:
- 3.9406663088186553
- 1.8916879950207464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7201649608310134
p:
- 3.9406663088186553
- 1.8916879950207464
- ~SE2Transform:
theta: 4.7463087516806866
p:
- 3.940916458082953
- 1.8796909444015801
- ~SE2Transform:
theta: 4.7463087516806866
p:
- 3.940916458082953
- 1.8796909444015801
- ~SE2Transform:
theta: 4.764450231110621
p:
- 3.9414146386970152
- 1.8681099314125968
- ~SE2Transform:
theta: 4.764450231110621
p:
- 3.9414146386970152
- 1.8681099314125968
- ~SE2Transform:
theta: 4.750857114380164
p:
- 3.9414190122312647
- 1.868013376092184
- ~SE2Transform:
theta: 4.750857114380164
p:
- 3.9414190122312647
- 1.868013376092184
- ~SE2Transform:
theta: 4.756877262280948
p:
- 3.941796319617872
- 1.8589220724413722
- ~SE2Transform:
theta: 4.756877262280948
p:
- 3.941796319617872
- 1.8589220724413722
- ~SE2Transform:
theta: 4.745057516057275
p:
- 3.941831441438394
- 1.858012123170821
- ~SE2Transform:
theta: 4.745057516057275
p:
- 3.941831441438394
- 1.858012123170821
- ~SE2Transform:
theta: 4.771201306906948
p:
- 3.9423801196103514
- 1.8460250154931166
- ~SE2Transform:
theta: 4.771201306906948
p:
- 3.9423801196103514
- 1.8460250154931166
- ~SE2Transform:
theta: 4.776507657178191
p:
- 3.942918924847983
- 1.8372700795479076
- ~SE2Transform:
theta: 4.776507657178191
p:
- 3.942918924847983
- 1.8372700795479076
- ~SE2Transform:
theta: 4.763063906508112
p:
- 3.942928402330934
- 1.8371051387688584
- ~SE2Transform:
theta: 4.763063906508112
p:
- 3.942928402330934
- 1.8371051387688584
- ~SE2Transform:
theta: 4.749098400156439
p:
- 3.942925158294604
- 1.8371793390558624
- ~SE2Transform:
theta: 4.749098400156439
p:
- 3.942925158294604
- 1.8371793390558624
- ~SE2Transform:
theta: 4.775242191006112
p:
- 3.943522270367941
- 1.8251945463840995
- ~SE2Transform:
theta: 4.775242191006112
p:
- 3.943522270367941
- 1.8251945463840995
- ~SE2Transform:
theta: 4.762868384041835
p:
- 3.9435594413615007
- 1.824539285777064
- ~SE2Transform:
theta: 4.762868384041835
p:
- 3.9435594413615007
- 1.824539285777064
- ~SE2Transform:
theta: 4.748892589019312
p:
- 3.9435560068925883
- 1.8246182047085542
- ~SE2Transform:
theta: 4.748892589019312
p:
- 3.9435560068925883
- 1.8246182047085542
- ~SE2Transform:
theta: 4.775036379868985
p:
- 3.9441506523494887
- 1.8126332893983048
- ~SE2Transform:
theta: 4.775036379868985
p:
- 3.9441506523494887
- 1.8126332893983048
- ~SE2Transform:
theta: 4.76409883532024
p:
- 3.9442258330619717
- 1.8113198832103845
- ~SE2Transform:
theta: 4.76409883532024
p:
- 3.9442258330619717
- 1.8113198832103845
- ~SE2Transform:
theta: 4.770454387923639
p:
- 3.9447334576619992
- 1.80208073914913
- ~SE2Transform:
theta: 4.770454387923639
p:
- 3.9447334576619992
- 1.80208073914913
- ~SE2Transform:
theta: 4.796598178773312
p:
- 3.945586361206427
- 1.7901114303237562
- ~SE2Transform:
theta: 4.796598178773312
p:
- 3.945586361206427
- 1.7901114303237562
- ~SE2Transform:
theta: 4.806562673200633
p:
- 3.9465581104569054
- 1.7792452414834754
- ~SE2Transform:
theta: 4.806562673200633
p:
- 3.9465581104569054
- 1.7792452414834754
- ~SE2Transform:
theta: 4.793318533465744
p:
- 3.946580567941733
- 1.778989391577909
- ~SE2Transform:
theta: 4.793318533465744
p:
- 3.946580567941733
- 1.778989391577909
- ~SE2Transform:
theta: 4.779360284659718
p:
- 3.946575326679822
- 1.7790601376747572
- ~SE2Transform:
theta: 4.779360284659718
p:
- 3.946575326679822
- 1.7790601376747572
- ~SE2Transform:
theta: 4.7831743195807634
p:
- 3.947131873178613
- 1.7709927794790565
- ~SE2Transform:
theta: 4.7831743195807634
p:
- 3.947131873178613
- 1.7709927794790565
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093181104304366
p:
- 3.9481369524102155
- 1.7590352875199762
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093181104304366
p:
- 3.9481369524102155
- 1.7590352875199762
- ~SE2Transform:
theta: 4.805891933635273
p:
- 3.948589807906139
- 1.7542935852117272
- ~SE2Transform:
theta: 4.805891933635273
p:
- 3.948589807906139
- 1.7542935852117272
- ~SE2Transform:
theta: 4.821882431947561
p:
- 3.949753216377167
- 1.7428706181353721
- ~SE2Transform:
theta: 4.821882431947561
p:
- 3.949753216377167
- 1.7428706181353721
- ~SE2Transform:
theta: 4.821542534146123
p:
- 3.9504274778185504
- 1.7367276286748643
- ~SE2Transform:
theta: 4.821542534146123
p:
- 3.9504274778185504
- 1.7367276286748643
- ~SE2Transform:
theta: 4.8458557530338355
p:
- 3.951868298817137
- 1.724908781557001
- ~SE2Transform:
theta: 4.8458557530338355
p:
- 3.951868298817137
- 1.724908781557001
- ~SE2Transform:
theta: 4.831925658698502
p:
- 3.9518609791019323
- 1.7249663351470605
- ~SE2Transform:
theta: 4.831925658698502
p:
- 3.9518609791019323
- 1.7249663351470605
- ~SE2Transform:
theta: 4.858069449548175
p:
- 3.953447577047527
- 1.7130720295695037
- ~SE2Transform:
theta: 4.858069449548175
p:
- 3.953447577047527
- 1.7130720295695037
- ~SE2Transform:
theta: 4.844127101456672
p:
- 3.953438777644659
- 1.7131350599240918
- ~SE2Transform:
theta: 4.844127101456672
p:
- 3.953438777644659
- 1.7131350599240918
- ~SE2Transform:
theta: 4.837199425266868
p:
- 3.953842512982772
- 1.7100049039575729
- ~SE2Transform:
theta: 4.837199425266868
p:
- 3.953842512982772
- 1.7100049039575729
- ~SE2Transform:
theta: 4.823817155305221
p:
- 3.9538653077556383
- 1.7098128213763713
- ~SE2Transform:
theta: 4.823817155305221
p:
- 3.9538653077556383
- 1.7098128213763713
- ~SE2Transform:
theta: 4.849960946154894
p:
- 3.9553554095835364
- 1.6979060420151937
- ~SE2Transform:
theta: 4.849960946154894
p:
- 3.9553554095835364
- 1.6979060420151937
- ~SE2Transform:
theta: 4.871815803856463
p:
- 3.9570984625573082
- 1.6862546715836393
- ~SE2Transform:
theta: 4.871815803856463
p:
- 3.9570984625573082
- 1.6862546715836393
- ~SE2Transform:
theta: 4.857951754834293
p:
- 3.957094254403741
- 1.686282052734871
- ~SE2Transform:
theta: 4.857951754834293
p:
- 3.957094254403741
- 1.686282052734871
- ~SE2Transform:
theta: 4.8780051027495865
p:
- 3.958905640214265
- 1.674734062412779
- ~SE2Transform:
theta: 4.8780051027495865
p:
- 3.958905640214265
- 1.674734062412779
- ~SE2Transform:
theta: 4.866116090057286
p:
- 3.959045369497786
- 1.673866407931842
- ~SE2Transform:
theta: 4.866116090057286
p:
- 3.959045369497786
- 1.673866407931842
- ~SE2Transform:
theta: 4.867502671465259
p:
- 3.9601177665178033
- 1.6669770368970087
- ~SE2Transform:
theta: 4.867502671465259
p:
- 3.9601177665178033
- 1.6669770368970087
- ~SE2Transform:
theta: 4.862074896922122
p:
- 3.9607014085830725
- 1.6631770546110314
- ~SE2Transform:
theta: 4.862074896922122
p:
- 3.9607014085830725
- 1.6631770546110314
- ~SE2Transform:
theta: 4.84818185328556
p:
- 3.960695574548016
- 1.6632176485846002
- ~SE2Transform:
theta: 4.84818185328556
p:
- 3.960695574548016
- 1.6632176485846002
- ~SE2Transform:
theta: 4.8350850081336905
p:
- 3.960737390155681
- 1.6628959131694425
- ~SE2Transform:
theta: 4.8350850081336905
p:
- 3.960737390155681
- 1.6628959131694425
- ~SE2Transform:
theta: 4.821235201294658
p:
- 3.9607349452689555
- 1.6629169370133972
- ~SE2Transform:
theta: 4.821235201294658
p:
- 3.9607349452689555
- 1.6629169370133972
- ~SE2Transform:
theta: 4.807537890049913
p:
- 3.960739917117724
- 1.6628683613906712
- ~SE2Transform:
theta: 4.807537890049913
p:
- 3.960739917117724
- 1.6628683613906712
- ~SE2Transform:
theta: 4.79631201191488
p:
- 3.9608457156046395
- 1.6616898895753063
- ~SE2Transform:
theta: 4.79631201191488
p:
- 3.9608457156046395
- 1.6616898895753063
- ~SE2Transform:
theta: 4.802455149767691
p:
- 3.961641197498616
- 1.6525689312066518
- ~SE2Transform:
theta: 4.802455149767691
p:
- 3.961641197498616
- 1.6525689312066518
- ~SE2Transform:
theta: 4.803594512587952
p:
- 3.962262005574358
- 1.6457382214085254
- ~SE2Transform:
theta: 4.803594512587952
p:
- 3.962262005574358
- 1.6457382214085254
- ~SE2Transform:
theta: 4.829738303437625
p:
- 3.963511032586687
- 1.633803744891487
- ~SE2Transform:
theta: 4.829738303437625
p:
- 3.963511032586687
- 1.633803744891487
- ~SE2Transform:
theta: 4.818340635975534
p:
- 3.963634078936573
- 1.6327062608274736
- ~SE2Transform:
theta: 4.818340635975534
p:
- 3.963634078936573
- 1.6327062608274736
- ~SE2Transform:
theta: 4.804364555158801
p:
- 3.9636262612350652
- 1.6327849984842735
- ~SE2Transform:
theta: 4.804364555158801
p:
- 3.9636262612350652
- 1.6327849984842735
- ~SE2Transform:
theta: 4.812345919643507
p:
- 3.964584385880154
- 1.6228316922161459
- ~SE2Transform:
theta: 4.812345919643507
p:
- 3.964584385880154
- 1.6228316922161459
- ~SE2Transform:
theta: 4.798600411733455
p:
- 3.9645868683191603
- 1.6228051005344457
- ~SE2Transform:
theta: 4.798600411733455
p:
- 3.9645868683191603
- 1.6228051005344457
- ~SE2Transform:
theta: 4.803269074911755
p:
- 3.965336649862985
- 1.6143595128866877
- ~SE2Transform:
theta: 4.803269074911755
p:
- 3.965336649862985
- 1.6143595128866877
- ~SE2Transform:
theta: 4.801178154721036
p:
- 3.9658189660899215
- 1.6090050295219998
- ~SE2Transform:
theta: 4.801178154721036
p:
- 3.9658189660899215
- 1.6090050295219998
- ~SE2Transform:
theta: 4.787207679948513
p:
- 3.9658127108452588
- 1.6090813251813842
- ~SE2Transform:
theta: 4.787207679948513
p:
- 3.9658127108452588
- 1.6090813251813842
- ~SE2Transform:
theta: 4.795439899215441
p:
- 3.9666102646554693
- 1.5989983631872557
- ~SE2Transform:
theta: 4.795439899215441
p:
- 3.9666102646554693
- 1.5989983631872557
- ~SE2Transform:
theta: 4.801591064464852
p:
- 3.9673981452994944
- 1.589873046823893
- ~SE2Transform:
theta: 4.801591064464852
p:
- 3.9673981452994944
- 1.589873046823893
- ~SE2Transform:
theta: 4.827734855314525
p:
- 3.9686232597165665
- 1.5779360918990242
- ~SE2Transform:
theta: 4.827734855314525
p:
- 3.9686232597165665
- 1.5779360918990242
- ~SE2Transform:
theta: 4.838195447570212
p:
- 3.9699628958971456
- 1.5668796972811965
- ~SE2Transform:
theta: 4.838195447570212
p:
- 3.9699628958971456
- 1.5668796972811965
- ~SE2Transform:
theta: 4.864339238419885
p:
- 3.9716240369542146
- 1.5549955730559208
- ~SE2Transform:
theta: 4.864339238419885
p:
- 3.9716240369542146
- 1.5549955730559208
- ~SE2Transform:
theta: 4.856940809323153
p:
- 3.9720583016751654
- 1.5520878122585993
- ~SE2Transform:
theta: 4.856940809323153
p:
- 3.9720583016751654
- 1.5520878122585993
- ~SE2Transform:
theta: 4.8430683991148396
p:
- 3.9720539749118924
- 1.552119054461381
- ~SE2Transform:
theta: 4.8430683991148396
p:
- 3.9720539749118924
- 1.552119054461381
- ~SE2Transform:
theta: 4.829110920283833
p:
- 3.972045265556947
- 1.5521891016632683
- ~SE2Transform:
theta: 4.829110920283833
p:
- 3.972045265556947
- 1.5521891016632683
- ~SE2Transform:
theta: 4.853985648575729
p:
- 3.973582495612237
- 1.540353543579573
- ~SE2Transform:
theta: 4.853985648575729
p:
- 3.973582495612237
- 1.540353543579573
- ~SE2Transform:
theta: 4.840011044115219
p:
- 3.973571967750023
- 1.540431281098242
- ~SE2Transform:
theta: 4.840011044115219
p:
- 3.973571967750023
- 1.540431281098242
- ~SE2Transform:
theta: 4.866154834964892
p:
- 3.9752546828322375
- 1.5285501924206266
- ~SE2Transform:
theta: 4.866154834964892
p:
- 3.9752546828322375
- 1.5285501924206266
- ~SE2Transform:
theta: 4.8534151983768
p:
- 3.975326410438763
- 1.528067089802302
- ~SE2Transform:
theta: 4.8534151983768
p:
- 3.975326410438763
- 1.528067089802302
- ~SE2Transform:
theta: 4.850118916401506
p:
- 3.9759964426755636
- 1.5232909594084787
- ~SE2Transform:
theta: 4.850118916401506
p:
- 3.9759964426755636
- 1.5232909594084787
- ~SE2Transform:
theta: 4.837428491664774
p:
- 3.9760633856128464
- 1.5227843761240338
- ~SE2Transform:
theta: 4.837428491664774
p:
- 3.9760633856128464
- 1.5227843761240338
- ~SE2Transform:
theta: 4.837863312046212
p:
- 3.9768798605852673
- 1.5163000995076223
- ~SE2Transform:
theta: 4.837863312046212
p:
- 3.9768798605852673
- 1.5163000995076223
- ~SE2Transform:
theta: 4.864007102895885
p:
- 3.9785370544109586
- 1.504415424213894
- ~SE2Transform:
theta: 4.864007102895885
p:
- 3.9785370544109586
- 1.504415424213894
- ~SE2Transform:
theta: 4.890150893745558
p:
- 3.9805043569961587
- 1.4925781306570234
- ~SE2Transform:
theta: 4.890150893745558
p:
- 3.9805043569961587
- 1.4925781306570234
- ~SE2Transform:
theta: 4.894110674100852
p:
- 3.98196199077832
- 1.4845560538452718
- ~SE2Transform:
theta: 4.894110674100852
p:
- 3.98196199077832
- 1.4845560538452718
- ~SE2Transform:
theta: 4.880496481455846
p:
- 3.9819771274846234
- 1.484470400497989
- ~SE2Transform:
theta: 4.880496481455846
p:
- 3.9819771274846234
- 1.484470400497989
- ~SE2Transform:
theta: 4.906640272305519
p:
- 3.98413934339086
- 1.472667154309415
- ~SE2Transform:
theta: 4.906640272305519
p:
- 3.98413934339086
- 1.472667154309415
- ~SE2Transform:
theta: 4.898706240897676
p:
- 3.98464891309732
- 1.470021614516487
- ~SE2Transform:
theta: 4.898706240897676
p:
- 3.98464891309732
- 1.470021614516487
- ~SE2Transform:
theta: 4.89687221736199
p:
- 3.985661691107149
- 1.464621690947089
- ~SE2Transform:
theta: 4.89687221736199
p:
- 3.985661691107149
- 1.464621690947089
- ~SE2Transform:
theta: 4.923016008211663
p:
- 3.9880168953085957
- 1.4528554336244417
- ~SE2Transform:
theta: 4.923016008211663
p:
- 3.9880168953085957
- 1.4528554336244417
- ~SE2Transform:
theta: 4.920788809215715
p:
- 3.9891220411769033
- 1.447658020225607
- ~SE2Transform:
theta: 4.920788809215715
p:
- 3.9891220411769033
- 1.447658020225607
- ~SE2Transform:
theta: 4.906866773314957
p:
- 3.989111173192752
- 1.447711240287914
- ~SE2Transform:
theta: 4.906866773314957
p:
- 3.989111173192752
- 1.447711240287914
- ~SE2Transform:
theta: 4.917074388163323
p:
- 3.991296216708534
- 1.4369088715760703
- ~SE2Transform:
theta: 4.917074388163323
p:
- 3.991296216708534
- 1.4369088715760703
- ~SE2Transform:
theta: 4.943218179012996
p:
- 3.9938886280858106
- 1.425192592240708
- ~SE2Transform:
theta: 4.943218179012996
p:
- 3.9938886280858106
- 1.425192592240708
- ~SE2Transform:
theta: 4.969361969862669
p:
- 3.9967864266240154
- 1.4135480844432422
- ~SE2Transform:
theta: 4.969361969862669
p:
- 3.9967864266240154
- 1.4135480844432422
- ~SE2Transform:
theta: 4.974297069932996
p:
- 3.9989929487877234
- 1.4052348423131478
- ~SE2Transform:
theta: 4.974297069932996
p:
- 3.9989929487877234
- 1.4052348423131478
- ~SE2Transform:
theta: 5.000440860782669
p:
- 4.002251188081459
- 1.3936860036304912
- ~SE2Transform:
theta: 5.000440860782669
p:
- 4.002251188081459
- 1.3936860036304912
- ~SE2Transform:
theta: 5.009770007550513
p:
- 4.005315037882745
- 1.3835197172484923
- ~SE2Transform:
theta: 5.009770007550513
p:
- 4.005315037882745
- 1.3835197172484923
- ~SE2Transform:
theta: 5.035913798400186
p:
- 4.008980812745107
- 1.3720936990062635
- ~SE2Transform:
theta: 5.035913798400186
p:
- 4.008980812745107
- 1.3720936990062635
- ~SE2Transform:
theta: 5.062057589249859
p:
- 4.012944020307615
- 1.3607674117050452
- ~SE2Transform:
theta: 5.062057589249859
p:
- 4.012944020307615
- 1.3607674117050452
- ~SE2Transform:
theta: 5.07353970526097
p:
- 4.01685949599712
- 1.3502184358168279
- ~SE2Transform:
theta: 5.07353970526097
p:
- 4.01685949599712
- 1.3502184358168279
- ~SE2Transform:
theta: 5.059664322403114
p:
- 4.016848082881315
- 1.3502492979005538
- ~SE2Transform:
theta: 5.059664322403114
p:
- 4.016848082881315
- 1.3502492979005538
- ~SE2Transform:
theta: 5.045814418508343
p:
- 4.016841002589447
- 1.3502692913172392
- ~SE2Transform:
theta: 5.045814418508343
p:
- 4.016841002589447
- 1.3502692913172392
- ~SE2Transform:
theta: 5.033061255574591
p:
- 4.0169959061788845
- 1.3498126594711874
- ~SE2Transform:
theta: 5.033061255574591
p:
- 4.0169959061788845
- 1.3498126594711874
- ~SE2Transform:
theta: 5.039929484121127
p:
- 4.0200175955180715
- 1.3408182780237476
- ~SE2Transform:
theta: 5.039929484121127
p:
- 4.0200175955180715
- 1.3408182780237476
- ~SE2Transform:
theta: 5.062740403350408
p:
- 4.023950912732559
- 1.329661557873643
- ~SE2Transform:
theta: 5.062740403350408
p:
- 4.023950912732559
- 1.329661557873643
- ~SE2Transform:
theta: 5.052729600618121
p:
- 4.024540255420037
- 1.328023417775881
- ~SE2Transform:
theta: 5.052729600618121
p:
- 4.024540255420037
- 1.328023417775881
- ~SE2Transform:
theta: 5.078873391467794
p:
- 4.02869335428638
- 1.3167653731845834
- ~SE2Transform:
theta: 5.078873391467794
p:
- 4.02869335428638
- 1.3167653731845834
- ~SE2Transform:
theta: 5.0649654820737675
p:
- 4.028676524488453
- 1.3168101491382616
- ~SE2Transform:
theta: 5.0649654820737675
p:
- 4.028676524488453
- 1.3168101491382616
- ~SE2Transform:
theta: 5.0512542697234535
p:
- 4.028690909340315
- 1.316770211933942
- ~SE2Transform:
theta: 5.0512542697234535
p:
- 4.028690909340315
- 1.316770211933942
- ~SE2Transform:
theta: 5.077398060573127
p:
- 4.032827394351865
- 1.305506052401936
- ~SE2Transform:
theta: 5.077398060573127
p:
- 4.032827394351865
- 1.305506052401936
- ~SE2Transform:
theta: 5.1035418514228
p:
- 4.037256920089813
- 1.2943538732449227
- ~SE2Transform:
theta: 5.1035418514228
p:
- 4.037256920089813
- 1.2943538732449227
- ~SE2Transform:
theta: 5.103687888798094
p:
- 4.03969849672086
- 1.288434736899184
- ~SE2Transform:
theta: 5.103687888798094
p:
- 4.03969849672086
- 1.288434736899184
- ~SE2Transform:
theta: 5.129831679647767
p:
- 4.044419646904766
- 1.2774028495196705
- ~SE2Transform:
theta: 5.129831679647767
p:
- 4.044419646904766
- 1.2774028495196705
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}