Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.622016664245684
p:
- 0.8445517441513161
- 3.1427487653147477
- ~SE2Transform:
theta: 4.622016664245684
p:
- 0.8445517441513161
- 3.1427487653147477
- ~SE2Transform:
theta: 4.620675082655619
p:
- 0.8440775797038422
- 3.137555031855451
- ~SE2Transform:
theta: 4.620675082655619
p:
- 0.8440775797038422
- 3.137555031855451
- ~SE2Transform:
theta: 4.629689185236534
p:
- 0.8436558045480659
- 3.1327308073172886
- ~SE2Transform:
theta: 4.629689185236534
p:
- 0.8436558045480659
- 3.1327308073172886
- ~SE2Transform:
theta: 4.625064953375357
p:
- 0.843225745637031
- 3.127684192194903
- ~SE2Transform:
theta: 4.625064953375357
p:
- 0.843225745637031
- 3.127684192194903
- ~SE2Transform:
theta: 4.62572698459405
p:
- 0.8428235063132625
- 3.123072050159177
- ~SE2Transform:
theta: 4.62572698459405
p:
- 0.8428235063132625
- 3.123072050159177
- ~SE2Transform:
theta: 4.629190342410912
p:
- 0.8423949490210443
- 3.118038201295655
- ~SE2Transform:
theta: 4.629190342410912
p:
- 0.8423949490210443
- 3.118038201295655
- ~SE2Transform:
theta: 4.619174384125161
p:
- 0.8419782110845371
- 3.113325895211209
- ~SE2Transform:
theta: 4.619174384125161
p:
- 0.8419782110845371
- 3.113325895211209
- ~SE2Transform:
theta: 4.616903864189606
p:
- 0.8415810304896831
- 3.109128736282675
- ~SE2Transform:
theta: 4.616903864189606
p:
- 0.8415810304896831
- 3.109128736282675
- ~SE2Transform:
theta: 4.612675908443854
p:
- 0.8410940914940408
- 3.1041554125897663
- ~SE2Transform:
theta: 4.612675908443854
p:
- 0.8410940914940408
- 3.1041554125897663
- ~SE2Transform:
theta: 4.612340727451566
p:
- 0.8405981287493827
- 3.099206382727898
- ~SE2Transform:
theta: 4.612340727451566
p:
- 0.8405981287493827
- 3.099206382727898
- ~SE2Transform:
theta: 4.611319338186207
p:
- 0.8400799659915501
- 3.094070937099015
- ~SE2Transform:
theta: 4.611319338186207
p:
- 0.8400799659915501
- 3.094070937099015
- ~SE2Transform:
theta: 4.611458520948822
p:
- 0.8396077416528911
- 3.0894113599996316
- ~SE2Transform:
theta: 4.611458520948822
p:
- 0.8396077416528911
- 3.0894113599996316
- ~SE2Transform:
theta: 4.606705577367776
p:
- 0.8391633467640871
- 3.0851249791232487
- ~SE2Transform:
theta: 4.606705577367776
p:
- 0.8391633467640871
- 3.0851249791232487
- ~SE2Transform:
theta: 4.605294143506207
p:
- 0.8386183265468281
- 3.0800214274869417
- ~SE2Transform:
theta: 4.605294143506207
p:
- 0.8386183265468281
- 3.0800214274869417
- ~SE2Transform:
theta: 4.609412149534311
p:
- 0.8381289621841728
- 3.0753795507298776
- ~SE2Transform:
theta: 4.609412149534311
p:
- 0.8381289621841728
- 3.0753795507298776
- ~SE2Transform:
theta: 4.601868048148298
p:
- 0.8376150682136202
- 3.070583805026671
- ~SE2Transform:
theta: 4.601868048148298
p:
- 0.8376150682136202
- 3.070583805026671
- ~SE2Transform:
theta: 4.593317748978364
p:
- 0.8371064143375195
- 3.0661723518492003
- ~SE2Transform:
theta: 4.593317748978364
p:
- 0.8371064143375195
- 3.0661723518492003
- ~SE2Transform:
theta: 4.597530010593657
p:
- 0.8365847205977235
- 3.061732459130365
- ~SE2Transform:
theta: 4.597530010593657
p:
- 0.8365847205977235
- 3.061732459130365
- ~SE2Transform:
theta: 4.591995039485422
p:
- 0.8360337342138712
- 3.0570698780033534
- ~SE2Transform:
theta: 4.591995039485422
p:
- 0.8360337342138712
- 3.0570698780033534
- ~SE2Transform:
theta: 4.586549823859409
p:
- 0.8354475457031932
- 3.052332710124227
- ~SE2Transform:
theta: 4.586549823859409
p:
- 0.8354475457031932
- 3.052332710124227
- ~SE2Transform:
theta: 4.583242042329344
p:
- 0.8348649122746056
- 3.047787574415149
- ~SE2Transform:
theta: 4.583242042329344
p:
- 0.8348649122746056
- 3.047787574415149
- ~SE2Transform:
theta: 4.583448695045814
p:
- 0.8342855430743512
- 3.043322807174634
- ~SE2Transform:
theta: 4.583448695045814
p:
- 0.8342855430743512
- 3.043322807174634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5925465874560105
p:
- 0.8336827987298284
- 3.0385022759266866
- ~SE2Transform:
theta: 4.5925465874560105
p:
- 0.8336827987298284
- 3.0385022759266866
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916349528881675
p:
- 0.8330483409771654
- 3.033253700386304
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916349528881675
p:
- 0.8330483409771654
- 3.033253700386304
- ~SE2Transform:
theta: 4.596554992156011
p:
- 0.832505348963738
- 3.0286849409370293
- ~SE2Transform:
theta: 4.596554992156011
p:
- 0.832505348963738
- 3.0286849409370293
- ~SE2Transform:
theta: 4.594178456258887
p:
- 0.832004595677575
- 3.024425363261173
- ~SE2Transform:
theta: 4.594178456258887
p:
- 0.832004595677575
- 3.024425363261173
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968008060028085
p:
- 0.8314447082588619
- 3.019657717220936
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968008060028085
p:
- 0.8314447082588619
- 3.019657717220936
- ~SE2Transform:
theta: 4.605259647289083
p:
- 0.8309492067990883
- 3.015226529301668
- ~SE2Transform:
theta: 4.605259647289083
p:
- 0.8309492067990883
- 3.015226529301668
- ~SE2Transform:
theta: 4.611054554103723
p:
- 0.8304629875228383
- 3.0105786500460305
- ~SE2Transform:
theta: 4.611054554103723
p:
- 0.8304629875228383
- 3.0105786500460305
- ~SE2Transform:
theta: 4.611790418746468
p:
- 0.8300177561540405
- 3.0061839504637264
- ~SE2Transform:
theta: 4.611790418746468
p:
- 0.8300177561540405
- 3.0061839504637264
- ~SE2Transform:
theta: 4.612160640674181
p:
- 0.8295580065730412
- 3.0016207834656323
- ~SE2Transform:
theta: 4.612160640674181
p:
- 0.8295580065730412
- 3.0016207834656323
- ~SE2Transform:
theta: 4.610486215965292
p:
- 0.8291005831675506
- 2.997110196792695
- ~SE2Transform:
theta: 4.610486215965292
p:
- 0.8291005831675506
- 2.997110196792695
- ~SE2Transform:
theta: 4.605025813766076
p:
- 0.8285984033722461
- 2.9923282829593623
- ~SE2Transform:
theta: 4.605025813766076
p:
- 0.8285984033722461
- 2.9923282829593623
- ~SE2Transform:
theta: 4.604331973446599
p:
- 0.828077635338003
- 2.9875120897864975
- ~SE2Transform:
theta: 4.604331973446599
p:
- 0.828077635338003
- 2.9875120897864975
- ~SE2Transform:
theta: 4.598979731000978
p:
- 0.8275329144120068
- 2.9826129896840134
- ~SE2Transform:
theta: 4.598979731000978
p:
- 0.8275329144120068
- 2.9826129896840134
- ~SE2Transform:
theta: 4.589165895627644
p:
- 0.8269676576778907
- 2.977857792989505
- ~SE2Transform:
theta: 4.589165895627644
p:
- 0.8269676576778907
- 2.977857792989505
- ~SE2Transform:
theta: 4.5974657565519585
p:
- 0.8264404139465577
- 2.973450842078419
- ~SE2Transform:
theta: 4.5974657565519585
p:
- 0.8264404139465577
- 2.973450842078419
- ~SE2Transform:
theta: 4.595990067449082
p:
- 0.8258814701338384
- 2.968639809512019
- ~SE2Transform:
theta: 4.595990067449082
p:
- 0.8258814701338384
- 2.968639809512019
- ~SE2Transform:
theta: 4.595694527938494
p:
- 0.8253729079574903
- 2.964295992468802
- ~SE2Transform:
theta: 4.595694527938494
p:
- 0.8253729079574903
- 2.964295992468802
- ~SE2Transform:
theta: 4.597239056488298
p:
- 0.8248261009244047
- 2.959600122574789
- ~SE2Transform:
theta: 4.597239056488298
p:
- 0.8248261009244047
- 2.959600122574789
- ~SE2Transform:
theta: 4.600738774963853
p:
- 0.8242824211840085
- 2.954826340082769
- ~SE2Transform:
theta: 4.600738774963853
p:
- 0.8242824211840085
- 2.954826340082769
- ~SE2Transform:
theta: 4.603183416136271
p:
- 0.8237634413832913
- 2.950145741974093
- ~SE2Transform:
theta: 4.603183416136271
p:
- 0.8237634413832913
- 2.950145741974093
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006098406615
p:
- 0.8232328130001583
- 2.9453629021552983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006098406615
p:
- 0.8232328130001583
- 2.9453629021552983
- ~SE2Transform:
theta: 4.601007224412872
p:
- 0.8227673416201693
- 2.9412086076801423
- ~SE2Transform:
theta: 4.601007224412872
p:
- 0.8227673416201693
- 2.9412086076801423
- ~SE2Transform:
theta: 4.594579720282415
p:
- 0.8222534190354843
- 2.93674358990872
- ~SE2Transform:
theta: 4.594579720282415
p:
- 0.8222534190354843
- 2.93674358990872
- ~SE2Transform:
theta: 4.590267883565552
p:
- 0.8216750902411577
- 2.9319459330483855
- ~SE2Transform:
theta: 4.590267883565552
p:
- 0.8216750902411577
- 2.9319459330483855
- ~SE2Transform:
theta: 4.592680404593264
p:
- 0.8211455573594739
- 2.9275879095130213
- ~SE2Transform:
theta: 4.592680404593264
p:
- 0.8211455573594739
- 2.9275879095130213
- ~SE2Transform:
theta: 4.591590416340715
p:
- 0.8205511647386476
- 2.9226689312214877
- ~SE2Transform:
theta: 4.591590416340715
p:
- 0.8205511647386476
- 2.9226689312214877
- ~SE2Transform:
theta: 4.587715495299146
p:
- 0.8199612974985981
- 2.9178871052065722
- ~SE2Transform:
theta: 4.587715495299146
p:
- 0.8199612974985981
- 2.9178871052065722
- ~SE2Transform:
theta: 4.591148077326205
p:
- 0.8193690289560414
- 2.9130945365191327
- ~SE2Transform:
theta: 4.591148077326205
p:
- 0.8193690289560414
- 2.9130945365191327
- ~SE2Transform:
theta: 4.588347116391956
p:
- 0.8188274104766862
- 2.9087004220775428
- ~SE2Transform:
theta: 4.588347116391956
p:
- 0.8188274104766862
- 2.9087004220775428
- ~SE2Transform:
theta: 4.597518843551695
p:
- 0.8182944887092145
- 2.9042604235294163
- ~SE2Transform:
theta: 4.597518843551695
p:
- 0.8182944887092145
- 2.9042604235294163
- ~SE2Transform:
theta: 4.590314229634441
p:
- 0.8177194321988868
- 2.899429227960985
- ~SE2Transform:
theta: 4.590314229634441
p:
- 0.8177194321988868
- 2.899429227960985
- ~SE2Transform:
theta: 4.585879814740846
p:
- 0.8171616173297238
- 2.894964422284648
- ~SE2Transform:
theta: 4.585879814740846
p:
- 0.8171616173297238
- 2.894964422284648
- ~SE2Transform:
theta: 4.581279978184375
p:
- 0.8165134977389841
- 2.889960651478563
- ~SE2Transform:
theta: 4.581279978184375
p:
- 0.8165134977389841
- 2.889960651478563
- ~SE2Transform:
theta: 4.578563376184244
p:
- 0.8159316259866867
- 2.8855938057097488
- ~SE2Transform:
theta: 4.578563376184244
p:
- 0.8159316259866867
- 2.8855938057097488
- ~SE2Transform:
theta: 4.572644951565028
p:
- 0.815344249014131
- 2.8813264526606623
- ~SE2Transform:
theta: 4.572644951565028
p:
- 0.815344249014131
- 2.8813264526606623
- ~SE2Transform:
theta: 4.579819137647381
p:
- 0.8147437705778658
- 2.87694354598115
- ~SE2Transform:
theta: 4.579819137647381
p:
- 0.8147437705778658
- 2.87694354598115
- ~SE2Transform:
theta: 4.592184648456532
p:
- 0.8141522021682375
- 2.872287886783609
- ~SE2Transform:
theta: 4.592184648456532
p:
- 0.8141522021682375
- 2.872287886783609
- ~SE2Transform:
theta: 4.591301669529865
p:
- 0.8135691467537915
- 2.867478571484549
- ~SE2Transform:
theta: 4.591301669529865
p:
- 0.8135691467537915
- 2.867478571484549
- ~SE2Transform:
theta: 4.58686437018176
p:
- 0.8130416526986699
- 2.863222346270766
- ~SE2Transform:
theta: 4.58686437018176
p:
- 0.8130416526986699
- 2.863222346270766
- ~SE2Transform:
theta: 4.578076937669734
p:
- 0.8124236910923728
- 2.858492598793772
- ~SE2Transform:
theta: 4.578076937669734
p:
- 0.8124236910923728
- 2.858492598793772
- ~SE2Transform:
theta: 4.581322764681761
p:
- 0.8118127155642294
- 2.8539150902838486
- ~SE2Transform:
theta: 4.581322764681761
p:
- 0.8118127155642294
- 2.8539150902838486
- ~SE2Transform:
theta: 4.579764056442545
p:
- 0.8112058898724466
- 2.8493392413630243
- ~SE2Transform:
theta: 4.579764056442545
p:
- 0.8112058898724466
- 2.8493392413630243
- ~SE2Transform:
theta: 4.584738526604898
p:
- 0.8105533611250546
- 2.844353438368252
- ~SE2Transform:
theta: 4.584738526604898
p:
- 0.8105533611250546
- 2.844353438368252
- ~SE2Transform:
theta: 4.587305491817316
p:
- 0.8099356674255596
- 2.8394913902817214
- ~SE2Transform:
theta: 4.587305491817316
p:
- 0.8099356674255596
- 2.8394913902817214
- ~SE2Transform:
theta: 4.586232710213395
p:
- 0.809349853182292
- 2.8348525580563635
- ~SE2Transform:
theta: 4.586232710213395
p:
- 0.809349853182292
- 2.8348525580563635
- ~SE2Transform:
theta: 4.588241090129342
p:
- 0.80871943424994
- 2.8298416620096383
- ~SE2Transform:
theta: 4.588241090129342
p:
- 0.80871943424994
- 2.8298416620096383
- ~SE2Transform:
theta: 4.586950373434963
p:
- 0.8080822566507817
- 2.824762328770341
- ~SE2Transform:
theta: 4.586950373434963
p:
- 0.8080822566507817
- 2.824762328770341
- ~SE2Transform:
theta: 4.582525522711041
p:
- 0.8075428891774512
- 2.8205599760725177
- ~SE2Transform:
theta: 4.582525522711041
p:
- 0.8075428891774512
- 2.8205599760725177
- ~SE2Transform:
theta: 4.590979086286205
p:
- 0.8069758928791457
- 2.8160707623518824
- ~SE2Transform:
theta: 4.590979086286205
p:
- 0.8069758928791457
- 2.8160707623518824
- ~SE2Transform:
theta: 4.592546194580845
p:
- 0.8063505642063484
- 2.810911916166627
- ~SE2Transform:
theta: 4.592546194580845
p:
- 0.8063505642063484
- 2.810911916166627
- ~SE2Transform:
theta: 4.591748227686597
p:
- 0.8058020516366282
- 2.806372174764534
- ~SE2Transform:
theta: 4.591748227686597
p:
- 0.8058020516366282
- 2.806372174764534
- ~SE2Transform:
theta: 4.586667699694702
p:
- 0.8052071605300353
- 2.801567220220005
- ~SE2Transform:
theta: 4.586667699694702
p:
- 0.8052071605300353
- 2.801567220220005
- ~SE2Transform:
theta: 4.595901044750388
p:
- 0.8046434145625716
- 2.796934966748518
- ~SE2Transform:
theta: 4.595901044750388
p:
- 0.8046434145625716
- 2.796934966748518
- ~SE2Transform:
theta: 4.599984229526336
p:
- 0.804156121962301
- 2.7926957467563196
- ~SE2Transform:
theta: 4.599984229526336
p:
- 0.804156121962301
- 2.7926957467563196
- ~SE2Transform:
theta: 4.601515482082545
p:
- 0.8036655353287028
- 2.7883196211687933
- ~SE2Transform:
theta: 4.601515482082545
p:
- 0.8036655353287028
- 2.7883196211687933
- ~SE2Transform:
theta: 4.596593783475486
p:
- 0.8031553959905579
- 2.783837720623959
- ~SE2Transform:
theta: 4.596593783475486
p:
- 0.8031553959905579
- 2.783837720623959
- ~SE2Transform:
theta: 4.595377316700584
p:
- 0.8026253313948364
- 2.7793046209847936
- ~SE2Transform:
theta: 4.595377316700584
p:
- 0.8026253313948364
- 2.7793046209847936
- ~SE2Transform:
theta: 4.594278837786859
p:
- 0.8020574494757793
- 2.774496361261579
- ~SE2Transform:
theta: 4.594278837786859
p:
- 0.8020574494757793
- 2.774496361261579
- ~SE2Transform:
theta: 4.588586193946336
p:
- 0.8014918579426602
- 2.769843194917968
- ~SE2Transform:
theta: 4.588586193946336
p:
- 0.8014918579426602
- 2.769843194917968
- ~SE2Transform:
theta: 4.582206259187381
p:
- 0.8008877577657294
- 2.7651118288463796
- ~SE2Transform:
theta: 4.582206259187381
p:
- 0.8008877577657294
- 2.7651118288463796
- ~SE2Transform:
theta: 4.581894084973394
p:
- 0.8002668241185624
- 2.760374840041453
- ~SE2Transform:
theta: 4.581894084973394
p:
- 0.8002668241185624
- 2.760374840041453
- ~SE2Transform:
theta: 4.589993038588165
p:
- 0.799696273227299
- 2.7558866829285305
- ~SE2Transform:
theta: 4.589993038588165
p:
- 0.799696273227299
- 2.7558866829285305
- ~SE2Transform:
theta: 4.588974723153394
p:
- 0.7990698288016205
- 2.7508153965390094
- ~SE2Transform:
theta: 4.588974723153394
p:
- 0.7990698288016205
- 2.7508153965390094
- ~SE2Transform:
theta: 4.585596498065682
p:
- 0.7984289420010029
- 2.745719292149949
- ~SE2Transform:
theta: 4.585596498065682
p:
- 0.7984289420010029
- 2.745719292149949
- ~SE2Transform:
theta: 4.591511219856532
p:
- 0.7978730785328929
- 2.7412535223553682
- ~SE2Transform:
theta: 4.591511219856532
p:
- 0.7978730785328929
- 2.7412535223553682
- ~SE2Transform:
theta: 4.595579124787381
p:
- 0.7973509555866056
- 2.736880871325066
- ~SE2Transform:
theta: 4.595579124787381
p:
- 0.7973509555866056
- 2.736880871325066
- ~SE2Transform:
theta: 4.603419101695878
p:
- 0.7967996466149698
- 2.7320180345586462
- ~SE2Transform:
theta: 4.603419101695878
p:
- 0.7967996466149698
- 2.7320180345586462
- ~SE2Transform:
theta: 4.610809968831957
p:
- 0.7962857698739342
- 2.7271547749683505
- ~SE2Transform:
theta: 4.610809968831957
p:
- 0.7962857698739342
- 2.7271547749683505
- ~SE2Transform:
theta: 4.618625765245944
p:
- 0.7958096001163392
- 2.722295051209855
- ~SE2Transform:
theta: 4.618625765245944
p:
- 0.7958096001163392
- 2.722295051209855
- ~SE2Transform:
theta: 4.607312018960976
p:
- 0.7953509579063875
- 2.717697086212694
- ~SE2Transform:
theta: 4.607312018960976
p:
- 0.7953509579063875
- 2.717697086212694
- ~SE2Transform:
theta: 4.599542609668297
p:
- 0.7948457239021891
- 2.7130786460767546
- ~SE2Transform:
theta: 4.599542609668297
p:
- 0.7948457239021891
- 2.7130786460767546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006147433964015
p:
- 0.7942860208100155
- 2.7081160754073035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006147433964015
p:
- 0.7942860208100155
- 2.7081160754073035
- ~SE2Transform:
theta: 4.599502028145813
p:
- 0.7938165097687175
- 2.7039539449492196
- ~SE2Transform:
theta: 4.599502028145813
p:
- 0.7938165097687175
- 2.7039539449492196
- ~SE2Transform:
theta: 4.603177811077839
p:
- 0.7932952887446054
- 2.6992796441534463
- ~SE2Transform:
theta: 4.603177811077839
p:
- 0.7932952887446054
- 2.6992796441534463
- ~SE2Transform:
theta: 4.594886627930258
p:
- 0.7927672177797565
- 2.694641128021865
- ~SE2Transform:
theta: 4.594886627930258
p:
- 0.7927672177797565
- 2.694641128021865
- ~SE2Transform:
theta: 4.604618470331826
p:
- 0.7922448890743141
- 2.6900234576377984
- ~SE2Transform:
theta: 4.604618470331826
p:
- 0.7922448890743141
- 2.6900234576377984
- ~SE2Transform:
theta: 4.61013501442529
p:
- 0.7917367682512335
- 2.6852025750552153
- ~SE2Transform:
theta: 4.61013501442529
p:
- 0.7917367682512335
- 2.6852025750552153
- ~SE2Transform:
theta: 4.619119646802676
p:
- 0.791290830425061
- 2.6806556360318257
- ~SE2Transform:
theta: 4.619119646802676
p:
- 0.791290830425061
- 2.6806556360318257
- ~SE2Transform:
theta: 4.624334789269212
p:
- 0.7908617134391323
- 2.6759354473528436
- ~SE2Transform:
theta: 4.624334789269212
p:
- 0.7908617134391323
- 2.6759354473528436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6160910566554865
p:
- 0.7904262178565762
- 2.6712242293831965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6160910566554865
p:
- 0.7904262178565762
- 2.6712242293831965
- ~SE2Transform:
theta: 4.615729783284506
p:
- 0.7900278134299317
- 2.6671075891048153
- ~SE2Transform:
theta: 4.615729783284506
p:
- 0.7900278134299317
- 2.6671075891048153
- ~SE2Transform:
theta: 4.613090505453394
p:
- 0.7895383299460137
- 2.6621277773683296
- ~SE2Transform:
theta: 4.613090505453394
p:
- 0.7895383299460137
- 2.6621277773683296
- ~SE2Transform:
theta: 4.611278208565029
p:
- 0.7890423489469554
- 2.657194673213641
- ~SE2Transform:
theta: 4.611278208565029
p:
- 0.7890423489469554
- 2.657194673213641
- ~SE2Transform:
theta: 4.604540928060323
p:
- 0.7885743317754822
- 2.6527314687281875
- ~SE2Transform:
theta: 4.604540928060323
p:
- 0.7885743317754822
- 2.6527314687281875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6107505074727415
p:
- 0.7881181835693296
- 2.6483924896239435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6107505074727415
p:
- 0.7881181835693296
- 2.6483924896239435
- ~SE2Transform:
theta: 4.614278395145552
p:
- 0.7876273909253986
- 2.643494747531621
- ~SE2Transform:
theta: 4.614278395145552
p:
- 0.7876273909253986
- 2.643494747531621
- ~SE2Transform:
theta: 4.615640182353265
p:
- 0.7871519603445227
- 2.638630467748373
- ~SE2Transform:
theta: 4.615640182353265
p:
- 0.7871519603445227
- 2.638630467748373
- ~SE2Transform:
theta: 4.626294448120977
p:
- 0.7867247872404695
- 2.6339709338542465
- ~SE2Transform:
theta: 4.626294448120977
p:
- 0.7867247872404695
- 2.6339709338542465
- ~SE2Transform:
theta: 4.623829753369213
p:
- 0.786286324551319
- 2.6289627673642304
- ~SE2Transform:
theta: 4.623829753369213
p:
- 0.786286324551319
- 2.6289627673642304
- ~SE2Transform:
theta: 4.634861918682415
p:
- 0.785893953222629
- 2.6242487242670984
- ~SE2Transform:
theta: 4.634861918682415
p:
- 0.785893953222629
- 2.6242487242670984
- ~SE2Transform:
theta: 4.630451244835226
p:
- 0.7855291770835433
- 2.6196834179943504
- ~SE2Transform:
theta: 4.630451244835226
p:
- 0.7855291770835433
- 2.6196834179943504
- ~SE2Transform:
theta: 4.631730093240324
p:
- 0.785106827799388
- 2.6144998124193344
- ~SE2Transform:
theta: 4.631730093240324
p:
- 0.785106827799388
- 2.6144998124193344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382379496132655
p:
- 0.7847508894523751
- 2.60991060784897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382379496132655
p:
- 0.7847508894523751
- 2.60991060784897
- ~SE2Transform:
theta: 4.649346498850259
p:
- 0.7844368775609314
- 2.6053401408876513
- ~SE2Transform:
theta: 4.649346498850259
p:
- 0.7844368775609314
- 2.6053401408876513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6570989864848995
p:
- 0.784152441868492
- 2.600538353191709
- ~SE2Transform:
theta: 4.6570989864848995
p:
- 0.784152441868492
- 2.600538353191709
- ~SE2Transform:
theta: 4.657247572874573
p:
- 0.7838882490056704
- 2.595758475062987
- ~SE2Transform:
theta: 4.657247572874573
p:
- 0.7838882490056704
- 2.595758475062987
- ~SE2Transform:
theta: 4.65645849233418
p:
- 0.7836215578039605
- 2.5909612765646783
- ~SE2Transform:
theta: 4.65645849233418
p:
- 0.7836215578039605
- 2.5909612765646783
- ~SE2Transform:
theta: 4.650733446000455
p:
- 0.7833407687522007
- 2.586190888987514
- ~SE2Transform:
theta: 4.650733446000455
p:
- 0.7833407687522007
- 2.586190888987514
- ~SE2Transform:
theta: 4.649947401889082
p:
- 0.7830315465919959
- 2.5812137349888165
- ~SE2Transform:
theta: 4.649947401889082
p:
- 0.7830315465919959
- 2.5812137349888165
- ~SE2Transform:
theta: 4.645948807668036
p:
- 0.7827500090692361
- 2.5768508565290738
- ~SE2Transform:
theta: 4.645948807668036
p:
- 0.7827500090692361
- 2.5768508565290738
- ~SE2Transform:
theta: 4.645940794220324
p:
- 0.7824065954098387
- 2.571690011099097
- ~SE2Transform:
theta: 4.645940794220324
p:
- 0.7824065954098387
- 2.571690011099097
- ~SE2Transform:
theta: 4.650092085897056
p:
- 0.7820848737058805
- 2.566699106693506
- ~SE2Transform:
theta: 4.650092085897056
p:
- 0.7820848737058805
- 2.566699106693506
- ~SE2Transform:
theta: 4.657224308554572
p:
- 0.781809072355701
- 2.5620084801639456
- ~SE2Transform:
theta: 4.657224308554572
p:
- 0.781809072355701
- 2.5620084801639456
- ~SE2Transform:
theta: 4.659230622361108
p:
- 0.7815419582611955
- 2.557081497353285
- ~SE2Transform:
theta: 4.659230622361108
p:
- 0.7815419582611955
- 2.557081497353285
- ~SE2Transform:
theta: 4.657244920786075
p:
- 0.781263500561296
- 2.5519442996066695
- ~SE2Transform:
theta: 4.657244920786075
p:
- 0.781263500561296
- 2.5519442996066695
- ~SE2Transform:
theta: 4.658305325989867
p:
- 0.7809851198139466
- 2.546852113582009
- ~SE2Transform:
theta: 4.658305325989867
p:
- 0.7809851198139466
- 2.546852113582009
- ~SE2Transform:
theta: 4.659060697209083
p:
- 0.780702785225242
- 2.5416001258781513
- ~SE2Transform:
theta: 4.659060697209083
p:
- 0.780702785225242
- 2.5416001258781513
- ~SE2Transform:
theta: 4.655437746282154
p:
- 0.7804306495919475
- 2.5366697492437833
- ~SE2Transform:
theta: 4.655437746282154
p:
- 0.7804306495919475
- 2.5366697492437833
- ~SE2Transform:
theta: 4.650576901411435
p:
- 0.7801318483638839
- 2.531643787460461
- ~SE2Transform:
theta: 4.650576901411435
p:
- 0.7801318483638839
- 2.531643787460461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6493458313035925
p:
- 0.7798637091497631
- 2.5273541666505226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6493458313035925
p:
- 0.7798637091497631
- 2.5273541666505226
- ~SE2Transform:
theta: 4.642676010673919
p:
- 0.7795351318326086
- 2.522411349661667
- ~SE2Transform:
theta: 4.642676010673919
p:
- 0.7795351318326086
- 2.522411349661667
- ~SE2Transform:
theta: 4.645662427400978
p:
- 0.779239134600725
- 2.518079204554818
- ~SE2Transform:
theta: 4.645662427400978
p:
- 0.779239134600725
- 2.518079204554818
- ~SE2Transform:
theta: 4.644931292936011
p:
- 0.7789389869383818
- 2.513612254198317
- ~SE2Transform:
theta: 4.644931292936011
p:
- 0.7789389869383818
- 2.513612254198317
- ~SE2Transform:
theta: 4.644969594553789
p:
- 0.778615339765949
- 2.50882038896353
- ~SE2Transform:
theta: 4.644969594553789
p:
- 0.778615339765949
- 2.50882038896353
- ~SE2Transform:
theta: 4.646404370208821
p:
- 0.7783431212555549
- 2.504745328478406
- ~SE2Transform:
theta: 4.646404370208821
p:
- 0.7783431212555549
- 2.504745328478406
- ~SE2Transform:
theta: 4.64983250273405
p:
- 0.7780296568466443
- 2.499874781856131
- ~SE2Transform:
theta: 4.64983250273405
p:
- 0.7780296568466443
- 2.499874781856131
- ~SE2Transform:
theta: 4.642634701660847
p:
- 0.7777082304748641
- 2.4950232137365145
- ~SE2Transform:
theta: 4.642634701660847
p:
- 0.7777082304748641
- 2.4950232137365145
- ~SE2Transform:
theta: 4.641181473617317
p:
- 0.7773456279518158
- 2.4898870428699187
- ~SE2Transform:
theta: 4.641181473617317
p:
- 0.7773456279518158
- 2.4898870428699187
- ~SE2Transform:
theta: 4.650980488150912
p:
- 0.7770407082005298
- 2.485295247956059
- ~SE2Transform:
theta: 4.650980488150912
p:
- 0.7770407082005298
- 2.485295247956059
- ~SE2Transform:
theta: 4.656587713927906
p:
- 0.7767861216444608
- 2.480956103668566
- ~SE2Transform:
theta: 4.656587713927906
p:
- 0.7767861216444608
- 2.480956103668566
- ~SE2Transform:
theta: 4.659306013694311
p:
- 0.7765214408763688
- 2.4760992165123614
- ~SE2Transform:
theta: 4.659306013694311
p:
- 0.7765214408763688
- 2.4760992165123614
- ~SE2Transform:
theta: 4.659659457651566
p:
- 0.7762918475400795
- 2.471763639841611
- ~SE2Transform:
theta: 4.659659457651566
p:
- 0.7762918475400795
- 2.471763639841611
- ~SE2Transform:
theta: 4.658688591540063
p:
- 0.7760377512160614
- 2.466993243581735
- ~SE2Transform:
theta: 4.658688591540063
p:
- 0.7760377512160614
- 2.466993243581735
- ~SE2Transform:
theta: 4.647896177701893
p:
- 0.7757669515853511
- 2.4624162572726824
- ~SE2Transform:
theta: 4.647896177701893
p:
- 0.7757669515853511
- 2.4624162572726824
- ~SE2Transform:
theta: 4.652563626736795
p:
- 0.775467806861198
- 2.4576098901237637
- ~SE2Transform:
theta: 4.652563626736795
p:
- 0.775467806861198
- 2.4576098901237637
- ~SE2Transform:
theta: 4.655225500033265
p:
- 0.7752177820483994
- 2.453340429905645
- ~SE2Transform:
theta: 4.655225500033265
p:
- 0.7752177820483994
- 2.453340429905645
- ~SE2Transform:
theta: 4.648175515396795
p:
- 0.7749504550544593
- 2.4489409335094035
- ~SE2Transform:
theta: 4.648175515396795
p:
- 0.7749504550544593
- 2.4489409335094035
- ~SE2Transform:
theta: 4.650522363123985
p:
- 0.7746831919976951
- 2.4447069749088035
- ~SE2Transform:
theta: 4.650522363123985
p:
- 0.7746831919976951
- 2.4447069749088035
- ~SE2Transform:
theta: 4.64739176495405
p:
- 0.774402221627859
- 2.440283437884087
- ~SE2Transform:
theta: 4.64739176495405
p:
- 0.774402221627859
- 2.440283437884087
- ~SE2Transform:
theta: 4.646261503854443
p:
- 0.7741313273222006
- 2.436157501707384
- ~SE2Transform:
theta: 4.646261503854443
p:
- 0.7741313273222006
- 2.436157501707384
- ~SE2Transform:
theta: 4.639415269994051
p:
- 0.7738257877334416
- 2.431771532387249
- ~SE2Transform:
theta: 4.639415269994051
p:
- 0.7738257877334416
- 2.431771532387249
- ~SE2Transform:
theta: 4.633770599113005
p:
- 0.7734531831753252
- 2.4268650661219837
- ~SE2Transform:
theta: 4.633770599113005
p:
- 0.7734531831753252
- 2.4268650661219837
- ~SE2Transform:
theta: 4.628838098950652
p:
- 0.7730743201918961
- 2.4222028717298976
- ~SE2Transform:
theta: 4.628838098950652
p:
- 0.7730743201918961
- 2.4222028717298976
- ~SE2Transform:
theta: 4.63035197048843
p:
- 0.7726960913282497
- 2.417644999376381
- ~SE2Transform:
theta: 4.63035197048843
p:
- 0.7726960913282497
- 2.417644999376381
- ~SE2Transform:
theta: 4.628881137647646
p:
- 0.7723129067328567
- 2.4130262016500845
- ~SE2Transform:
theta: 4.628881137647646
p:
- 0.7723129067328567
- 2.4130262016500845
- ~SE2Transform:
theta: 4.621965713593529
p:
- 0.7719025146844262
- 2.408319085963767
- ~SE2Transform:
theta: 4.621965713593529
p:
- 0.7719025146844262
- 2.408319085963767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6289385389530056
p:
- 0.7714717204004884
- 2.4033763211916073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6289385389530056
p:
- 0.7714717204004884
- 2.4033763211916073
- ~SE2Transform:
theta: 4.635232503252352
p:
- 0.7710838800455868
- 2.398557023018512
- ~SE2Transform:
theta: 4.635232503252352
p:
- 0.7710838800455868
- 2.398557023018512
- ~SE2Transform:
theta: 4.63794213073745
p:
- 0.7707376380865671
- 2.393998039309218
- ~SE2Transform:
theta: 4.63794213073745
p:
- 0.7707376380865671
- 2.393998039309218
- ~SE2Transform:
theta: 4.633900224796274
p:
- 0.7703570695388613
- 2.389030896589318
- ~SE2Transform:
theta: 4.633900224796274
p:
- 0.7703570695388613
- 2.389030896589318
- ~SE2Transform:
theta: 4.6303010712544435
p:
- 0.7699742696278393
- 2.384273330837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.6303010712544435
p:
- 0.7699742696278393
- 2.384273330837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.622287456088953
p:
- 0.7695920841286631
- 2.3798451759452797
- ~SE2Transform:
theta: 4.622287456088953
p:
- 0.7695920841286631
- 2.3798451759452797
- ~SE2Transform:
theta: 4.631511086174313
p:
- 0.769207792209136
- 2.375360948913989
- ~SE2Transform:
theta: 4.631511086174313
p:
- 0.769207792209136
- 2.375360948913989
- ~SE2Transform:
theta: 4.631244463378365
p:
- 0.768818365034388
- 2.3705643916232146
- ~SE2Transform:
theta: 4.631244463378365
p:
- 0.768818365034388
- 2.3705643916232146
- ~SE2Transform:
theta: 4.627768587303855
p:
- 0.7684006724882488
- 2.3655363593200134
- ~SE2Transform:
theta: 4.627768587303855
p:
- 0.7684006724882488
- 2.3655363593200134
- ~SE2Transform:
theta: 4.626971669845815
p:
- 0.7680321949290985
- 2.3612127379966523
- ~SE2Transform:
theta: 4.626971669845815
p:
- 0.7680321949290985
- 2.3612127379966523
- ~SE2Transform:
theta: 4.634082482939018
p:
- 0.7676320409933023
- 2.3563355038169713
- ~SE2Transform:
theta: 4.634082482939018
p:
- 0.7676320409933023
- 2.3563355038169713
- ~SE2Transform:
theta: 4.638854427694704
p:
- 0.7673074732320839
- 2.352068621754348
- ~SE2Transform:
theta: 4.638854427694704
p:
- 0.7673074732320839
- 2.352068621754348
- ~SE2Transform:
theta: 4.630357714534312
p:
- 0.7669523603656421
- 2.347512397063917
- ~SE2Transform:
theta: 4.630357714534312
p:
- 0.7669523603656421
- 2.347512397063917
- ~SE2Transform:
theta: 4.638020359143854
p:
- 0.766594953603624
- 2.342951295009329
- ~SE2Transform:
theta: 4.638020359143854
p:
- 0.766594953603624
- 2.342951295009329
- ~SE2Transform:
theta: 4.638754110989868
p:
- 0.7662807572299366
- 2.3387132513973397
- ~SE2Transform:
theta: 4.638754110989868
p:
- 0.7662807572299366
- 2.3387132513973397
- ~SE2Transform:
theta: 4.632431561977449
p:
- 0.7659060722553467
- 2.33384389104718
- ~SE2Transform:
theta: 4.632431561977449
p:
- 0.7659060722553467
- 2.33384389104718
- ~SE2Transform:
theta: 4.632054278053396
p:
- 0.7655803731860775
- 2.3297887771114127
- ~SE2Transform:
theta: 4.632054278053396
p:
- 0.7655803731860775
- 2.3297887771114127
- ~SE2Transform:
theta: 4.633702158679671
p:
- 0.7651683836704755
- 2.3246181442925
- ~SE2Transform:
theta: 4.633702158679671
p:
- 0.7651683836704755
- 2.3246181442925
- ~SE2Transform:
theta: 4.637907395946598
p:
- 0.7647822306607943
- 2.3195858040487876
- ~SE2Transform:
theta: 4.637907395946598
p:
- 0.7647822306607943
- 2.3195858040487876
- ~SE2Transform:
theta: 4.646374033946337
p:
- 0.7644667556798104
- 2.315102335725034
- ~SE2Transform:
theta: 4.646374033946337
p:
- 0.7644667556798104
- 2.315102335725034
- ~SE2Transform:
theta: 4.634498547618363
p:
- 0.7641354262782916
- 2.3105054621284697
- ~SE2Transform:
theta: 4.634498547618363
p:
- 0.7641354262782916
- 2.3105054621284697
- ~SE2Transform:
theta: 4.636109494988167
p:
- 0.7637900413285985
- 2.306033765188853
- ~SE2Transform:
theta: 4.636109494988167
p:
- 0.7637900413285985
- 2.306033765188853
- ~SE2Transform:
theta: 4.641894982310259
p:
- 0.7634394687357091
- 2.3012652878181874
- ~SE2Transform:
theta: 4.641894982310259
p:
- 0.7634394687357091
- 2.3012652878181874
- ~SE2Transform:
theta: 4.636419342928559
p:
- 0.7631259347499849
- 2.2969915539266754
- ~SE2Transform:
theta: 4.636419342928559
p:
- 0.7631259347499849
- 2.2969915539266754
- ~SE2Transform:
theta: 4.642625619504246
p:
- 0.762788109450931
- 2.292363539768217
- ~SE2Transform:
theta: 4.642625619504246
p:
- 0.762788109450931
- 2.292363539768217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6485569784697365
p:
- 0.7624612580819872
- 2.287477665167293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6485569784697365
p:
- 0.7624612580819872
- 2.287477665167293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557653346527434
p:
- 0.7621937944409917
- 2.2830421709484545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557653346527434
p:
- 0.7621937944409917
- 2.2830421709484545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6602552383046385
p:
- 0.7619589080007697
- 2.2787269722067816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6602552383046385
p:
- 0.7619589080007697
- 2.2787269722067816
- ~SE2Transform:
theta: 4.665035513058102
p:
- 0.7617447589491375
- 2.274425466681493
- ~SE2Transform:
theta: 4.665035513058102
p:
- 0.7617447589491375
- 2.274425466681493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6669693272169255
p:
- 0.7615330767938953
- 2.269865303006526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6669693272169255
p:
- 0.7615330767938953
- 2.269865303006526
- ~SE2Transform:
theta: 4.66737950010516
p:
- 0.7613303966767191
- 2.265385729360592
- ~SE2Transform:
theta: 4.66737950010516
p:
- 0.7613303966767191
- 2.265385729360592
- ~SE2Transform:
theta: 4.668163477332219
p:
- 0.7611281077476084
- 2.260854890217298
- ~SE2Transform:
theta: 4.668163477332219
p:
- 0.7611281077476084
- 2.260854890217298
- ~SE2Transform:
theta: 4.670448507135356
p:
- 0.7609407634044034
- 2.256509128137874
- ~SE2Transform:
theta: 4.670448507135356
p:
- 0.7609407634044034
- 2.256509128137874
- ~SE2Transform:
theta: 4.663195305666598
p:
- 0.760737104783597
- 2.252042796916364
- ~SE2Transform:
theta: 4.663195305666598
p:
- 0.760737104783597
- 2.252042796916364
- ~SE2Transform:
theta: 4.672534029283852
p:
- 0.7605271816180126
- 2.2473311143478716
- ~SE2Transform:
theta: 4.672534029283852
p:
- 0.7605271816180126
- 2.2473311143478716
- ~SE2Transform:
theta: 4.666574850074441
p:
- 0.7603240057691296
- 2.242590744353689
- ~SE2Transform:
theta: 4.666574850074441
p:
- 0.7603240057691296
- 2.242590744353689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733214851507805
p:
- 0.7601226155830368
- 2.237848392776511
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733214851507805
p:
- 0.7601226155830368
- 2.237848392776511
- ~SE2Transform:
theta: 4.671554575625944
p:
- 0.7599539559390425
- 2.2336289711326667
- ~SE2Transform:
theta: 4.671554575625944
p:
- 0.7599539559390425
- 2.2336289711326667
- ~SE2Transform:
theta: 4.668702482945552
p:
- 0.7597473297605555
- 2.2287425311928315
- ~SE2Transform:
theta: 4.668702482945552
p:
- 0.7597473297605555
- 2.2287425311928315
- ~SE2Transform:
theta: 4.669147387105159
p:
- 0.7595167070749316
- 2.2234398162583915
- ~SE2Transform:
theta: 4.669147387105159
p:
- 0.7595167070749316
- 2.2234398162583915
- ~SE2Transform:
theta: 4.66546673868359
p:
- 0.7593184831219446
- 2.2190458228999894
- ~SE2Transform:
theta: 4.66546673868359
p:
- 0.7593184831219446
- 2.2190458228999894
- ~SE2Transform:
theta: 4.666347113197839
p:
- 0.7591286727761721
- 2.2149652453929454
- ~SE2Transform:
theta: 4.666347113197839
p:
- 0.7591286727761721
- 2.2149652453929454
- ~SE2Transform:
theta: 4.662027734606074
p:
- 0.7588841842370717
- 2.209896961707123
- ~SE2Transform:
theta: 4.662027734606074
p:
- 0.7588841842370717
- 2.209896961707123
- ~SE2Transform:
theta: 4.658749834221498
p:
- 0.7586216404226722
- 2.2048526128242565
- ~SE2Transform:
theta: 4.658749834221498
p:
- 0.7586216404226722
- 2.2048526128242565
- ~SE2Transform:
theta: 4.657645123848819
p:
- 0.7583641576468168
- 2.2001059151210316
- ~SE2Transform:
theta: 4.657645123848819
p:
- 0.7583641576468168
- 2.2001059151210316
- ~SE2Transform:
theta: 4.661694227668819
p:
- 0.7581004012420587
- 2.1951075183020743
- ~SE2Transform:
theta: 4.661694227668819
p:
- 0.7581004012420587
- 2.1951075183020743
- ~SE2Transform:
theta: 4.657273431878623
p:
- 0.757869108297629
- 2.1907397562101165
- ~SE2Transform:
theta: 4.657273431878623
p:
- 0.757869108297629
- 2.1907397562101165
- ~SE2Transform:
theta: 4.659625921627642
p:
- 0.757641536145828
- 2.186524807359761
- ~SE2Transform:
theta: 4.659625921627642
p:
- 0.757641536145828
- 2.186524807359761
- ~SE2Transform:
theta: 4.655129884625943
p:
- 0.7573615392061821
- 2.181440114374176
- ~SE2Transform:
theta: 4.655129884625943
p:
- 0.7573615392061821
- 2.181440114374176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538180818381
p:
- 0.7571119743051793
- 2.1771357748236824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538180818381
p:
- 0.7571119743051793
- 2.1771357748236824
- ~SE2Transform:
theta: 4.64404841722908
p:
- 0.7568082846590827
- 2.1723563495880347
- ~SE2Transform:
theta: 4.64404841722908
p:
- 0.7568082846590827
- 2.1723563495880347
- ~SE2Transform:
theta: 4.641019296957839
p:
- 0.7564726038423759
- 2.1675587826852625
- ~SE2Transform:
theta: 4.641019296957839
p:
- 0.7564726038423759
- 2.1675587826852625
- ~SE2Transform:
theta: 4.651569035705551
p:
- 0.7561648668299585
- 2.162909571285382
- ~SE2Transform:
theta: 4.651569035705551
p:
- 0.7561648668299585
- 2.162909571285382
- ~SE2Transform:
theta: 4.645657740196793
p:
- 0.7558586740435732
- 2.1581149855596626
- ~SE2Transform:
theta: 4.645657740196793
p:
- 0.7558586740435732
- 2.1581149855596626
- ~SE2Transform:
theta: 4.647069422270649
p:
- 0.7555788378256016
- 2.1538828344730354
- ~SE2Transform:
theta: 4.647069422270649
p:
- 0.7555788378256016
- 2.1538828344730354
- ~SE2Transform:
theta: 4.652952289356923
p:
- 0.755296389649818
- 2.1493607084150397
- ~SE2Transform:
theta: 4.652952289356923
p:
- 0.755296389649818
- 2.1493607084150397
- ~SE2Transform:
theta: 4.647139352761237
p:
- 0.7549915374356937
- 2.1444771388017267
- ~SE2Transform:
theta: 4.647139352761237
p:
- 0.7549915374356937
- 2.1444771388017267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6571846204905185
p:
- 0.7547136433788156
- 2.1398686076859263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6571846204905185
p:
- 0.7547136433788156
- 2.1398686076859263
- ~SE2Transform:
theta: 4.653481076514701
p:
- 0.75447288398029
- 2.1356534939435274
- ~SE2Transform:
theta: 4.653481076514701
p:
- 0.75447288398029
- 2.1356534939435274
- ~SE2Transform:
theta: 4.652492936503329
p:
- 0.7541748045591676
- 2.1306413921778016
- ~SE2Transform:
theta: 4.652492936503329
p:
- 0.7541748045591676
- 2.1306413921778016
- ~SE2Transform:
theta: 4.65626912388176
p:
- 0.7539141943284577
- 2.1261537684435488
- ~SE2Transform:
theta: 4.65626912388176
p:
- 0.7539141943284577
- 2.1261537684435488
- ~SE2Transform:
theta: 4.662765084469864
p:
- 0.7536808374172237
- 2.121744251651228
- ~SE2Transform:
theta: 4.662765084469864
p:
- 0.7536808374172237
- 2.121744251651228
- ~SE2Transform:
theta: 4.66784795420908
p:
- 0.7534476596280649
- 2.1167953713478105
- ~SE2Transform:
theta: 4.66784795420908
p:
- 0.7534476596280649
- 2.1167953713478105
- ~SE2Transform:
theta: 4.673566223039537
p:
- 0.7532515537228235
- 2.1120932737787808
- ~SE2Transform:
theta: 4.673566223039537
p:
- 0.7532515537228235
- 2.1120932737787808
- ~SE2Transform:
theta: 4.671602067071433
p:
- 0.7530488001807092
- 2.107002272986098
- ~SE2Transform:
theta: 4.671602067071433
p:
- 0.7530488001807092
- 2.107002272986098
- ~SE2Transform:
theta: 4.675653243160061
p:
- 0.7528506271996658
- 2.1018921865266393
- ~SE2Transform:
theta: 4.675653243160061
p:
- 0.7528506271996658
- 2.1018921865266393
- ~SE2Transform:
theta: 4.677426923595224
p:
- 0.7527002341134823
- 2.097698789584124
- ~SE2Transform:
theta: 4.677426923595224
p:
- 0.7527002341134823
- 2.097698789584124
- ~SE2Transform:
theta: 4.67818279127261
p:
- 0.752534325110533
- 2.0929034431149574
- ~SE2Transform:
theta: 4.67818279127261
p:
- 0.752534325110533
- 2.0929034431149574
- ~SE2Transform:
theta: 4.683678955716401
p:
- 0.7523812456360033
- 2.0880389108886903
- ~SE2Transform:
theta: 4.683678955716401
p:
- 0.7523812456360033
- 2.0880389108886903
- ~SE2Transform:
theta: 4.681018702125028
p:
- 0.7522525436834404
- 2.0837558686949262
- ~SE2Transform:
theta: 4.681018702125028
p:
- 0.7522525436834404
- 2.0837558686949262
- ~SE2Transform:
theta: 4.680741449618623
p:
- 0.7520872079334318
- 2.078510334671427
- ~SE2Transform:
theta: 4.680741449618623
p:
- 0.7520872079334318
- 2.078510334671427
- ~SE2Transform:
theta: 4.6801727312871195
p:
- 0.7519248573509234
- 2.073427785561896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6801727312871195
p:
- 0.7519248573509234
- 2.073427785561896
- ~SE2Transform:
theta: 4.675100711353525
p:
- 0.7517720969880096
- 2.0690338593870403
- ~SE2Transform:
theta: 4.675100711353525
p:
- 0.7517720969880096
- 2.0690338593870403
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675738856747016
p:
- 0.7515781437102402
- 2.0643119015025184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675738856747016
p:
- 0.7515781437102402
- 2.0643119015025184
- ~SE2Transform:
theta: 4.670296955482676
p:
- 0.751355883259097
- 2.059200224969791
- ~SE2Transform:
theta: 4.670296955482676
p:
- 0.751355883259097
- 2.059200224969791
- ~SE2Transform:
theta: 4.672084327989081
p:
- 0.7511427330479039
- 2.0540293950036532
- ~SE2Transform:
theta: 4.672084327989081
p:
- 0.7511427330479039
- 2.0540293950036532
- ~SE2Transform:
theta: 4.675901851235356
p:
- 0.7509645124075324
- 2.0493900169890575
- ~SE2Transform:
theta: 4.675901851235356
p:
- 0.7509645124075324
- 2.0493900169890575
- ~SE2Transform:
theta: 4.673091287094963
p:
- 0.7507944606633319
- 2.044904413085814
- ~SE2Transform:
theta: 4.673091287094963
p:
- 0.7507944606633319
- 2.044904413085814
- ~SE2Transform:
theta: 4.675476945831565
p:
- 0.7506371775398639
- 2.040778772002175
- ~SE2Transform:
theta: 4.675476945831565
p:
- 0.7506371775398639
- 2.040778772002175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748119956659435
p:
- 0.7504620768191188
- 2.0360795626124153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748119956659435
p:
- 0.7504620768191188
- 2.0360795626124153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706556363352245
p:
- 0.7502821058280151
- 2.0315435419631993
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706556363352245
p:
- 0.7502821058280151
- 2.0315435419631993
- ~SE2Transform:
theta: 4.670808389405682
p:
- 0.7500830970425447
- 2.0267689827355815
- ~SE2Transform:
theta: 4.670808389405682
p:
- 0.7500830970425447
- 2.0267689827355815
- ~SE2Transform:
theta: 4.671673610264767
p:
- 0.7498952566980721
- 2.0222065639815434
- ~SE2Transform:
theta: 4.671673610264767
p:
- 0.7498952566980721
- 2.0222065639815434
- ~SE2Transform:
theta: 4.676207136876793
p:
- 0.7497243674160637
- 2.017764138635494
- ~SE2Transform:
theta: 4.676207136876793
p:
- 0.7497243674160637
- 2.017764138635494
- ~SE2Transform:
theta: 4.664049892836793
p:
- 0.7495279548211198
- 2.013119238228546
- ~SE2Transform:
theta: 4.664049892836793
p:
- 0.7495279548211198
- 2.013119238228546
- ~SE2Transform:
theta: 4.663548548468558
p:
- 0.7493089662956383
- 2.008615899291303
- ~SE2Transform:
theta: 4.663548548468558
p:
- 0.7493089662956383
- 2.008615899291303
- ~SE2Transform:
theta: 4.655797808561892
p:
- 0.7490733208446476
- 2.004149930465461
- ~SE2Transform:
theta: 4.655797808561892
p:
- 0.7490733208446476
- 2.004149930465461
- ~SE2Transform:
theta: 4.648490479906337
p:
- 0.7487751337251694
- 1.9992063319695768
- ~SE2Transform:
theta: 4.648490479906337
p:
- 0.7487751337251694
- 1.9992063319695768
- ~SE2Transform:
theta: 4.652545348001892
p:
- 0.7484762533510629
- 1.9943818005733722
- ~SE2Transform:
theta: 4.652545348001892
p:
- 0.7484762533510629
- 1.9943818005733722
- ~SE2Transform:
theta: 4.66291017969797
p:
- 0.7482278156394653
- 1.989841282695993
- ~SE2Transform:
theta: 4.66291017969797
p:
- 0.7482278156394653
- 1.989841282695993
- ~SE2Transform:
theta: 4.669619480757709
p:
- 0.7480200304767661
- 1.985339567409603
- ~SE2Transform:
theta: 4.669619480757709
p:
- 0.7480200304767661
- 1.985339567409603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6690013711554865
p:
- 0.7478193646639237
- 1.9806843121248146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6690013711554865
p:
- 0.7478193646639237
- 1.9806843121248146
- ~SE2Transform:
theta: 4.669535405482676
p:
- 0.7476211335219727
- 1.9760900277115319
- ~SE2Transform:
theta: 4.669535405482676
p:
- 0.7476211335219727
- 1.9760900277115319
- ~SE2Transform:
theta: 4.671581169337054
p:
- 0.7474469621778357
- 1.97192873534062
- ~SE2Transform:
theta: 4.671581169337054
p:
- 0.7474469621778357
- 1.97192873534062
- ~SE2Transform:
theta: 4.661167188715225
p:
- 0.7472381359115888
- 1.9673936976495487
- ~SE2Transform:
theta: 4.661167188715225
p:
- 0.7472381359115888
- 1.9673936976495487
- ~SE2Transform:
theta: 4.669097633002283
p:
- 0.7470288955941806
- 1.9629692432513597
- ~SE2Transform:
theta: 4.669097633002283
p:
- 0.7470288955941806
- 1.9629692432513597
- ~SE2Transform:
theta: 4.66612805761091
p:
- 0.7468079593568753
- 1.9580383003433446
- ~SE2Transform:
theta: 4.66612805761091
p:
- 0.7468079593568753
- 1.9580383003433446
- ~SE2Transform:
theta: 4.663957983747642
p:
- 0.7465820445912352
- 1.9532702919368257
- ~SE2Transform:
theta: 4.663957983747642
p:
- 0.7465820445912352
- 1.9532702919368257
- ~SE2Transform:
theta: 4.662611934108296
p:
- 0.7463416683379398
- 1.948378981280285
- ~SE2Transform:
theta: 4.662611934108296
p:
- 0.7463416683379398
- 1.948378981280285
- ~SE2Transform:
theta: 4.671948784869995
p:
- 0.7461397030624475
- 1.9439047085711079
- ~SE2Transform:
theta: 4.671948784869995
p:
- 0.7461397030624475
- 1.9439047085711079
- ~SE2Transform:
theta: 4.680312443664113
p:
- 0.7459656632144954
- 1.9391068207558808
- ~SE2Transform:
theta: 4.680312443664113
p:
- 0.7459656632144954
- 1.9391068207558808
- ~SE2Transform:
theta: 4.688453758792087
p:
- 0.7458326046979687
- 1.9343569706713994
- ~SE2Transform:
theta: 4.688453758792087
p:
- 0.7458326046979687
- 1.9343569706713994
- ~SE2Transform:
theta: 4.679081250740584
p:
- 0.7457041142851811
- 1.929868895821162
- ~SE2Transform:
theta: 4.679081250740584
p:
- 0.7457041142851811
- 1.929868895821162
- ~SE2Transform:
theta: 4.681843983223199
p:
- 0.7455477005295759
- 1.9249713568743574
- ~SE2Transform:
theta: 4.681843983223199
p:
- 0.7455477005295759
- 1.9249713568743574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6808675499089505
p:
- 0.7454067951806147
- 1.9204323454323697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6808675499089505
p:
- 0.7454067951806147
- 1.9204323454323697
- ~SE2Transform:
theta: 4.689144089142676
p:
- 0.745275834900014
- 1.9156510294015923
- ~SE2Transform:
theta: 4.689144089142676
p:
- 0.745275834900014
- 1.9156510294015923
- ~SE2Transform:
theta: 4.689216482224637
p:
- 0.7451674067822296
- 1.9109799933760288
- ~SE2Transform:
theta: 4.689216482224637
p:
- 0.7451674067822296
- 1.9109799933760288
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041237993003
p:
- 0.745081818016988
- 1.906293318203042
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041237993003
p:
- 0.745081818016988
- 1.906293318203042
- ~SE2Transform:
theta: 4.700963734898624
p:
- 0.7450277061296942
- 1.9019249214512057
- ~SE2Transform:
theta: 4.700963734898624
p:
- 0.7450277061296942
- 1.9019249214512057
- ~SE2Transform:
theta: 4.694260346419278
p:
- 0.7449623204478
- 1.897500397572975
- ~SE2Transform:
theta: 4.694260346419278
p:
- 0.7449623204478
- 1.897500397572975
- ~SE2Transform:
theta: 4.698846024289735
p:
- 0.7448817050457606
- 1.8924101155210171
- ~SE2Transform:
theta: 4.698846024289735
p:
- 0.7448817050457606
- 1.8924101155210171
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889511674398
p:
- 0.7447975549966935
- 1.8878596174707192
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889511674398
p:
- 0.7447975549966935
- 1.8878596174707192
- ~SE2Transform:
theta: 4.687533732358363
p:
- 0.7446905518214275
- 1.8834290688137005
- ~SE2Transform:
theta: 4.687533732358363
p:
- 0.7446905518214275
- 1.8834290688137005
- ~SE2Transform:
theta: 4.689844508092742
p:
- 0.7445820614933758
- 1.8788522479312895
- ~SE2Transform:
theta: 4.689844508092742
p:
- 0.7445820614933758
- 1.8788522479312895
- ~SE2Transform:
theta: 4.680918148163592
p:
- 0.7444527815100023
- 1.8740666209626191
- ~SE2Transform:
theta: 4.680918148163592
p:
- 0.7444527815100023
- 1.8740666209626191
- ~SE2Transform:
theta: 4.686461474719801
p:
- 0.7443283517015825
- 1.8697321524312684
- ~SE2Transform:
theta: 4.686461474719801
p:
- 0.7443283517015825
- 1.8697321524312684
- ~SE2Transform:
theta: 4.683831705265161
p:
- 0.7441883598076884
- 1.8645946715198942
- ~SE2Transform:
theta: 4.683831705265161
p:
- 0.7441883598076884
- 1.8645946715198942
- ~SE2Transform:
theta: 4.67938707043405
p:
- 0.7440463228385275
- 1.8599814814108684
- ~SE2Transform:
theta: 4.67938707043405
p:
- 0.7440463228385275
- 1.8599814814108684
- ~SE2Transform:
theta: 4.680994030232612
p:
- 0.7438775475457584
- 1.854741568683306
- ~SE2Transform:
theta: 4.680994030232612
p:
- 0.7438775475457584
- 1.854741568683306
- ~SE2Transform:
theta: 4.675082113071305
p:
- 0.7437248814001245
- 1.8502990051930683
- ~SE2Transform:
theta: 4.675082113071305
p:
- 0.7437248814001245
- 1.8502990051930683
- ~SE2Transform:
theta: 4.667239081838756
p:
- 0.7435307360945357
- 1.8455926529685485
- ~SE2Transform:
theta: 4.667239081838756
p:
- 0.7435307360945357
- 1.8455926529685485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6766045465594095
p:
- 0.7433406201887366
- 1.8408971890905845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6766045465594095
p:
- 0.7433406201887366
- 1.8408971890905845
- ~SE2Transform:
theta: 4.66687892483222
p:
- 0.7431536018492804
- 1.8362987142763525
- ~SE2Transform:
theta: 4.66687892483222
p:
- 0.7431536018492804
- 1.8362987142763525
- ~SE2Transform:
theta: 4.66077466708673
p:
- 0.7429235381814108
- 1.8315649324213195
- ~SE2Transform:
theta: 4.66077466708673
p:
- 0.7429235381814108
- 1.8315649324213195
- ~SE2Transform:
theta: 4.667201309334965
p:
- 0.7426964426858583
- 1.8268766373654994
- ~SE2Transform:
theta: 4.667201309334965
p:
- 0.7426964426858583
- 1.8268766373654994
- ~SE2Transform:
theta: 4.666621814505292
p:
- 0.7424931338650271
- 1.8224091753247755
- ~SE2Transform:
theta: 4.666621814505292
p:
- 0.7424931338650271
- 1.8224091753247755
- ~SE2Transform:
theta: 4.673243191865684
p:
- 0.7422861696167797
- 1.8175373655961287
- ~SE2Transform:
theta: 4.673243191865684
p:
- 0.7422861696167797
- 1.8175373655961287
- ~SE2Transform:
theta: 4.674940351684899
p:
- 0.7421059777067689
- 1.8128345735770401
- ~SE2Transform:
theta: 4.674940351684899
p:
- 0.7421059777067689
- 1.8128345735770401
- ~SE2Transform:
theta: 4.670872798113396
p:
- 0.7419055325877479
- 1.8077603905221946
- ~SE2Transform:
theta: 4.670872798113396
p:
- 0.7419055325877479
- 1.8077603905221946
- ~SE2Transform:
theta: 4.666323384794572
p:
- 0.7416837958832685
- 1.802700092488411
- ~SE2Transform:
theta: 4.666323384794572
p:
- 0.7416837958832685
- 1.802700092488411
- ~SE2Transform:
theta: 4.659392557782808
p:
- 0.7414558447120226
- 1.7981016655140274
- ~SE2Transform:
theta: 4.659392557782808
p:
- 0.7414558447120226
- 1.7981016655140274
- ~SE2Transform:
theta: 4.651628015104769
p:
- 0.7411759988854653
- 1.7931869257817432
- ~SE2Transform:
theta: 4.651628015104769
p:
- 0.7411759988854653
- 1.7931869257817432
- ~SE2Transform:
theta: 4.648159048201893
p:
- 0.7408656360569911
- 1.7882272259938974
- ~SE2Transform:
theta: 4.648159048201893
p:
- 0.7408656360569911
- 1.7882272259938974
- ~SE2Transform:
theta: 4.637460033639147
p:
- 0.740536579049904
- 1.7835056327028953
- ~SE2Transform:
theta: 4.637460033639147
p:
- 0.740536579049904
- 1.7835056327028953
- ~SE2Transform:
theta: 4.634051552204115
p:
- 0.7401568264367336
- 1.778559878123657
- ~SE2Transform:
theta: 4.634051552204115
p:
- 0.7401568264367336
- 1.778559878123657
- ~SE2Transform:
theta: 4.630634520750912
p:
- 0.7397564809144898
- 1.7735691179980653
- ~SE2Transform:
theta: 4.630634520750912
p:
- 0.7397564809144898
- 1.7735691179980653
- ~SE2Transform:
theta: 4.631581677644115
p:
- 0.7393433838845223
- 1.7684979757655253
- ~SE2Transform:
theta: 4.631581677644115
p:
- 0.7393433838845223
- 1.7684979757655253
- ~SE2Transform:
theta: 4.635586731018233
p:
- 0.7389646577595848
- 1.7637020505477596
- ~SE2Transform:
theta: 4.635586731018233
p:
- 0.7389646577595848
- 1.7637020505477596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6317606709988866
p:
- 0.7386278431510644
- 1.7594319942316918
- ~SE2Transform:
theta: 4.6317606709988866
p:
- 0.7386278431510644
- 1.7594319942316918
- ~SE2Transform:
theta: 4.621778315578363
p:
- 0.7382268046102964
- 1.7547594820369907
- ~SE2Transform:
theta: 4.621778315578363
p:
- 0.7382268046102964
- 1.7547594820369907
- ~SE2Transform:
theta: 4.614429763063984
p:
- 0.7377618585270854
- 1.7498428163978752
- ~SE2Transform:
theta: 4.614429763063984
p:
- 0.7377618585270854
- 1.7498428163978752
- ~SE2Transform:
theta: 4.610422419818756
p:
- 0.7372960114170973
- 1.745198148673122
- ~SE2Transform:
theta: 4.610422419818756
p:
- 0.7372960114170973
- 1.745198148673122
- ~SE2Transform:
theta: 4.606103783135226
p:
- 0.7367803515005907
- 1.7402637851473277
- ~SE2Transform:
theta: 4.606103783135226
p:
- 0.7367803515005907
- 1.7402637851473277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067076925498665
p:
- 0.7362250076658956
- 1.7350434977459628
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067076925498665
p:
- 0.7362250076658956
- 1.7350434977459628
- ~SE2Transform:
theta: 4.6061294029113045
p:
- 0.7357862113015692
- 1.7309182658256685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6061294029113045
p:
- 0.7357862113015692
- 1.7309182658256685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6098431700995395
p:
- 0.7352713820134673
- 1.7260050076014477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6098431700995395
p:
- 0.7352713820134673
- 1.7260050076014477
- ~SE2Transform:
theta: 4.618295005232481
p:
- 0.7347992467796473
- 1.7212184593899353
- ~SE2Transform:
theta: 4.618295005232481
p:
- 0.7347992467796473
- 1.7212184593899353
- ~SE2Transform:
theta: 4.612713153870913
p:
- 0.7343149310986351
- 1.7162352333663606
- ~SE2Transform:
theta: 4.612713153870913
p:
- 0.7343149310986351
- 1.7162352333663606
- ~SE2Transform:
theta: 4.61153851877209
p:
- 0.7338027447536364
- 1.711143941710246
- ~SE2Transform:
theta: 4.61153851877209
p:
- 0.7338027447536364
- 1.711143941710246
- ~SE2Transform:
theta: 4.61175682185392
p:
- 0.7333443826242352
- 1.7066094516520423
- ~SE2Transform:
theta: 4.61175682185392
p:
- 0.7333443826242352
- 1.7066094516520423
- ~SE2Transform:
theta: 4.606069450719671
p:
- 0.7328401517715718
- 1.7017539230102319
- ~SE2Transform:
theta: 4.606069450719671
p:
- 0.7328401517715718
- 1.7017539230102319
- ~SE2Transform:
theta: 4.606039662838626
p:
- 0.7323543172759059
- 1.6972022267138467
- ~SE2Transform:
theta: 4.606039662838626
p:
- 0.7323543172759059
- 1.6972022267138467
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176003097116975
p:
- 0.7318928170850475
- 1.692628816638615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176003097116975
p:
- 0.7318928170850475
- 1.692628816638615
- ~SE2Transform:
theta: 4.615992113351567
p:
- 0.7315024272701791
- 1.688557379331674
- ~SE2Transform:
theta: 4.615992113351567
p:
- 0.7315024272701791
- 1.688557379331674
- ~SE2Transform:
theta: 4.60500881250856
p:
- 0.7310180995961355
- 1.6838203339191833
- ~SE2Transform:
theta: 4.60500881250856
p:
- 0.7310180995961355
- 1.6838203339191833
- ~SE2Transform:
theta: 4.602638643441893
p:
- 0.7305462262847819
- 1.6794909748978406
- ~SE2Transform:
theta: 4.602638643441893
p:
- 0.7305462262847819
- 1.6794909748978406
- ~SE2Transform:
theta: 4.593856942438495
p:
- 0.7300394856100672
- 1.6750706763986494
- ~SE2Transform:
theta: 4.593856942438495
p:
- 0.7300394856100672
- 1.6750706763986494
- ~SE2Transform:
theta: 4.596141540364247
p:
- 0.7295362317899796
- 1.6708033526399615
- ~SE2Transform:
theta: 4.596141540364247
p:
- 0.7295362317899796
- 1.6708033526399615
- ~SE2Transform:
theta: 4.5989065641601945
p:
- 0.7290541031139748
- 1.6666244755688195
- ~SE2Transform:
theta: 4.5989065641601945
p:
- 0.7290541031139748
- 1.6666244755688195
- ~SE2Transform:
theta: 4.592063481467646
p:
- 0.7285429193597592
- 1.6622717321995601
- ~SE2Transform:
theta: 4.592063481467646
p:
- 0.7285429193597592
- 1.6622717321995601
- ~SE2Transform:
theta: 4.585912482186077
p:
- 0.7279316196021328
- 1.6573431360618724
- ~SE2Transform:
theta: 4.585912482186077
p:
- 0.7279316196021328
- 1.6573431360618724
- ~SE2Transform:
theta: 4.589853231229346
p:
- 0.7272978777347079
- 1.652279419100497
- ~SE2Transform:
theta: 4.589853231229346
p:
- 0.7272978777347079
- 1.652279419100497
- ~SE2Transform:
theta: 4.596342675694836
p:
- 0.7267620986370008
- 1.647809382619546
- ~SE2Transform:
theta: 4.596342675694836
p:
- 0.7267620986370008
- 1.647809382619546
- ~SE2Transform:
theta: 4.596330598274444
p:
- 0.7262072591458377
- 1.64304992366257
- ~SE2Transform:
theta: 4.596330598274444
p:
- 0.7262072591458377
- 1.64304992366257
- ~SE2Transform:
theta: 4.597141397615752
p:
- 0.7256037055593758
- 1.63785455208716
- ~SE2Transform:
theta: 4.597141397615752
p:
- 0.7256037055593758
- 1.63785455208716
- ~SE2Transform:
theta: 4.600181777527647
p:
- 0.7251175430619425
- 1.6335981923805067
- ~SE2Transform:
theta: 4.600181777527647
p:
- 0.7251175430619425
- 1.6335981923805067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5901924468817645
p:
- 0.7245729060903094
- 1.628972490317957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5901924468817645
p:
- 0.7245729060903094
- 1.628972490317957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853742448817645
p:
- 0.7239493681837108
- 1.6239943251656581
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853742448817645
p:
- 0.7239493681837108
- 1.6239943251656581
- ~SE2Transform:
theta: 4.574423096956797
p:
- 0.723342524524617
- 1.619440869754023
- ~SE2Transform:
theta: 4.574423096956797
p:
- 0.723342524524617
- 1.619440869754023
- ~SE2Transform:
theta: 4.569963251549345
p:
- 0.7227289695026283
- 1.6150931650577856
- ~SE2Transform:
theta: 4.569963251549345
p:
- 0.7227289695026283
- 1.6150931650577856
- ~SE2Transform:
theta: 4.5773864647558815
p:
- 0.7220636395178979
- 1.6103275568378685
- ~SE2Transform:
theta: 4.5773864647558815
p:
- 0.7220636395178979
- 1.6103275568378685
- ~SE2Transform:
theta: 4.588198252214182
p:
- 0.7214480516071464
- 1.6056041488345123
- ~SE2Transform:
theta: 4.588198252214182
p:
- 0.7214480516071464
- 1.6056041488345123
- ~SE2Transform:
theta: 4.593354185573398
p:
- 0.7208764404019056
- 1.600927086684874
- ~SE2Transform:
theta: 4.593354185573398
p:
- 0.7208764404019056
- 1.600927086684874
- ~SE2Transform:
theta: 4.593584093307908
p:
- 0.7203404361252161
- 1.5964410801810693
- ~SE2Transform:
theta: 4.593584093307908
p:
- 0.7203404361252161
- 1.5964410801810693
- ~SE2Transform:
theta: 4.596492670881372
p:
- 0.7197455545478137
- 1.5913951039468635
- ~SE2Transform:
theta: 4.596492670881372
p:
- 0.7197455545478137
- 1.5913951039468635
- ~SE2Transform:
theta: 4.602037835933529
p:
- 0.7192324909966217
- 1.5868790475793717
- ~SE2Transform:
theta: 4.602037835933529
p:
- 0.7192324909966217
- 1.5868790475793717
- ~SE2Transform:
theta: 4.607874292829084
p:
- 0.7187439541434438
- 1.5823491894427786
- ~SE2Transform:
theta: 4.607874292829084
p:
- 0.7187439541434438
- 1.5823491894427786
- ~SE2Transform:
theta: 4.61067544876294
p:
- 0.7183060921699569
- 1.5781178673140248
- ~SE2Transform:
theta: 4.61067544876294
p:
- 0.7183060921699569
- 1.5781178673140248
- ~SE2Transform:
theta: 4.614082221889868
p:
- 0.717807374415731
- 1.5731478323807178
- ~SE2Transform:
theta: 4.614082221889868
p:
- 0.717807374415731
- 1.5731478323807178
- ~SE2Transform:
theta: 4.618061517785162
p:
- 0.7173183589772383
- 1.5680864024516978
- ~SE2Transform:
theta: 4.618061517785162
p:
- 0.7173183589772383
- 1.5680864024516978
- ~SE2Transform:
theta: 4.611352603516927
p:
- 0.7168804724968658
- 1.5636178901693225
- ~SE2Transform:
theta: 4.611352603516927
p:
- 0.7168804724968658
- 1.5636178901693225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6104153900650315
p:
- 0.716378361325571
- 1.5586882255658838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6104153900650315
p:
- 0.716378361325571
- 1.5586882255658838
- ~SE2Transform:
theta: 4.615624467088561
p:
- 0.7159451408589315
- 1.5543428723981672
- ~SE2Transform:
theta: 4.615624467088561
p:
- 0.7159451408589315
- 1.5543428723981672
- ~SE2Transform:
theta: 4.614319523538365
p:
- 0.7155214870301045
- 1.5500077678797344
- ~SE2Transform:
theta: 4.614319523538365
p:
- 0.7155214870301045
- 1.5500077678797344
- ~SE2Transform:
theta: 4.615108632487776
p:
- 0.7150966791555238
- 1.5456724057702886
- ~SE2Transform:
theta: 4.615108632487776
p:
- 0.7150966791555238
- 1.5456724057702886
- ~SE2Transform:
theta: 4.609354362245031
p:
- 0.7146579897506313
- 1.5413070652847605
- ~SE2Transform:
theta: 4.609354362245031
p:
- 0.7146579897506313
- 1.5413070652847605
- ~SE2Transform:
theta: 4.618725971556273
p:
- 0.7142001677110004
- 1.5366669991989967
- ~SE2Transform:
theta: 4.618725971556273
p:
- 0.7142001677110004
- 1.5366669991989967
- ~SE2Transform:
theta: 4.61707134193745
p:
- 0.7137122109670027
- 1.531518285210765
- ~SE2Transform:
theta: 4.61707134193745
p:
- 0.7137122109670027
- 1.531518285210765
- ~SE2Transform:
theta: 4.61386645406294
p:
- 0.7132389857783119
- 1.526650950175306
- ~SE2Transform:
theta: 4.61386645406294
p:
- 0.7132389857783119
- 1.526650950175306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078922064392795
p:
- 0.7127335510442153
- 1.521688884946625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078922064392795
p:
- 0.7127335510442153
- 1.521688884946625
- ~SE2Transform:
theta: 4.603771356268169
p:
- 0.7122115672400994
- 1.5168088139511275
- ~SE2Transform:
theta: 4.603771356268169
p:
- 0.7122115672400994
- 1.5168088139511275
- ~SE2Transform:
theta: 4.606581425625555
p:
- 0.7117072000700106
- 1.512122487459032
- ~SE2Transform:
theta: 4.606581425625555
p:
- 0.7117072000700106
- 1.512122487459032
- ~SE2Transform:
theta: 4.607299056596143
p:
- 0.7112172846879927
- 1.5074937154428865
- ~SE2Transform:
theta: 4.607299056596143
p:
- 0.7112172846879927
- 1.5074937154428865
- ~SE2Transform:
theta: 4.597682678783202
p:
- 0.7107121476867819
- 1.5029158229188533
- ~SE2Transform:
theta: 4.597682678783202
p:
- 0.7107121476867819
- 1.5029158229188533
- ~SE2Transform:
theta: 4.608519190513529
p:
- 0.7102122991268204
- 1.498360366491903
- ~SE2Transform:
theta: 4.608519190513529
p:
- 0.7102122991268204
- 1.498360366491903
- ~SE2Transform:
theta: 4.606788266156143
p:
- 0.7097080372376685
- 1.4935633502012395
- ~SE2Transform:
theta: 4.606788266156143
p:
- 0.7097080372376685
- 1.4935633502012395
- ~SE2Transform:
theta: 4.598255121694705
p:
- 0.7091795545218273
- 1.4887725283562725
- ~SE2Transform:
theta: 4.598255121694705
p:
- 0.7091795545218273
- 1.4887725283562725
- ~SE2Transform:
theta: 4.592190744383855
p:
- 0.7085969466890655
- 1.4838228060420007
- ~SE2Transform:
theta: 4.592190744383855
p:
- 0.7085969466890655
- 1.4838228060420007
- ~SE2Transform:
theta: 4.594586233539019
p:
- 0.7080938558858079
- 1.4796151445746086
- ~SE2Transform:
theta: 4.594586233539019
p:
- 0.7080938558858079
- 1.4796151445746086
- ~SE2Transform:
theta: 4.595427703670653
p:
- 0.7075300194336487
- 1.4748337947916443
- ~SE2Transform:
theta: 4.595427703670653
p:
- 0.7075300194336487
- 1.4748337947916443
- ~SE2Transform:
theta: 4.593385196309085
p:
- 0.7070002858694155
- 1.4703647150356272
- ~SE2Transform:
theta: 4.593385196309085
p:
- 0.7070002858694155
- 1.4703647150356272
- ~SE2Transform:
theta: 4.595881368699804
p:
- 0.7063929622964555
- 1.465231087924547
- ~SE2Transform:
theta: 4.595881368699804
p:
- 0.7063929622964555
- 1.465231087924547
- ~SE2Transform:
theta: 4.594833706788824
p:
- 0.7057927564939366
- 1.4601259377835714
- ~SE2Transform:
theta: 4.594833706788824
p:
- 0.7057927564939366
- 1.4601259377835714
- ~SE2Transform:
theta: 4.597994323019805
p:
- 0.7052310115696119
- 1.4553039994023904
- ~SE2Transform:
theta: 4.597994323019805
p:
- 0.7052310115696119
- 1.4553039994023904
- ~SE2Transform:
theta: 4.602671703882419
p:
- 0.7046709870122296
- 1.4503272130880802
- ~SE2Transform:
theta: 4.602671703882419
p:
- 0.7046709870122296
- 1.4503272130880802
- ~SE2Transform:
theta: 4.603952401283334
p:
- 0.7041981730662155
- 1.4460097343907474
- ~SE2Transform:
theta: 4.603952401283334
p:
- 0.7041981730662155
- 1.4460097343907474
- ~SE2Transform:
theta: 4.600078763965687
p:
- 0.7037063170513669
- 1.441571553720253
- ~SE2Transform:
theta: 4.600078763965687
p:
- 0.7037063170513669
- 1.441571553720253
- ~SE2Transform:
theta: 4.595550900746733
p:
- 0.7031983859483872
- 1.4371577606691237
- ~SE2Transform:
theta: 4.595550900746733
p:
- 0.7031983859483872
- 1.4371577606691237
- ~SE2Transform:
theta: 4.600203007705164
p:
- 0.7026488186037871
- 1.43237954565766
- ~SE2Transform:
theta: 4.600203007705164
p:
- 0.7026488186037871
- 1.43237954565766
- ~SE2Transform:
theta: 4.599679324632354
p:
- 0.7021313580217541
- 1.4277971735333779
- ~SE2Transform:
theta: 4.599679324632354
p:
- 0.7021313580217541
- 1.4277971735333779
- ~SE2Transform:
theta: 4.591006599879413
p:
- 0.7015641954622037
- 1.4229736844386456
- ~SE2Transform:
theta: 4.591006599879413
p:
- 0.7015641954622037
- 1.4229736844386456
- ~SE2Transform:
theta: 4.587340156906864
p:
- 0.7009430388648957
- 1.4179580052789382
- ~SE2Transform:
theta: 4.587340156906864
p:
- 0.7009430388648957
- 1.4179580052789382
- ~SE2Transform:
theta: 4.592452886712223
p:
- 0.7003439072047789
- 1.4130913210125224
- ~SE2Transform:
theta: 4.592452886712223
p:
- 0.7003439072047789
- 1.4130913210125224
- ~SE2Transform:
theta: 4.601689867979021
p:
- 0.6997990962924838
- 1.408387843295702
- ~SE2Transform:
theta: 4.601689867979021
p:
- 0.6997990962924838
- 1.408387843295702
- ~SE2Transform:
theta: 4.594031921910785
p:
- 0.6992350602290763
- 1.4034845236590492
- ~SE2Transform:
theta: 4.594031921910785
p:
- 0.6992350602290763
- 1.4034845236590492
- ~SE2Transform:
theta: 4.592211587471177
p:
- 0.6987342568398431
- 1.3993054497886401
- ~SE2Transform:
theta: 4.592211587471177
p:
- 0.6987342568398431
- 1.3993054497886401
- ~SE2Transform:
theta: 4.585190796186864
p:
- 0.6981620390337261
- 1.3947027580005638
- ~SE2Transform:
theta: 4.585190796186864
p:
- 0.6981620390337261
- 1.3947027580005638
- ~SE2Transform:
theta: 4.582646896073661
p:
- 0.6976261480664662
- 1.3905544047378977
- ~SE2Transform:
theta: 4.582646896073661
p:
- 0.6976261480664662
- 1.3905544047378977
- ~SE2Transform:
theta: 4.594150658370262
p:
- 0.6970407299757542
- 1.385857138277443
- ~SE2Transform:
theta: 4.594150658370262
p:
- 0.6970407299757542
- 1.385857138277443
- ~SE2Transform:
theta: 4.5891240130358835
p:
- 0.6965145490459453
- 1.3815207912726013
- ~SE2Transform:
theta: 4.5891240130358835
p:
- 0.6965145490459453
- 1.3815207912726013
- ~SE2Transform:
theta: 4.583267536284772
p:
- 0.6959599220508124
- 1.3771490838778262
- ~SE2Transform:
theta: 4.583267536284772
p:
- 0.6959599220508124
- 1.3771490838778262
- ~SE2Transform:
theta: 4.5804353049709166
p:
- 0.6954168290541349
- 1.3730123073854599
- ~SE2Transform:
theta: 4.5804353049709166
p:
- 0.6954168290541349
- 1.3730123073854599
- ~SE2Transform:
theta: 4.587510037431439
p:
- 0.6948297654113146
- 1.368465898494129
- ~SE2Transform:
theta: 4.587510037431439
p:
- 0.6948297654113146
- 1.368465898494129
- ~SE2Transform:
theta: 4.578327933370916
p:
- 0.6942430200528366
- 1.3639593465834294
- ~SE2Transform:
theta: 4.578327933370916
p:
- 0.6942430200528366
- 1.3639593465834294
- ~SE2Transform:
theta: 4.58044619122791
p:
- 0.6936952348135994
- 1.359865034155776
- ~SE2Transform:
theta: 4.58044619122791
p:
- 0.6936952348135994
- 1.359865034155776
- ~SE2Transform:
theta: 4.582100484457061
p:
- 0.6931471904664956
- 1.3557091592534882
- ~SE2Transform:
theta: 4.582100484457061
p:
- 0.6931471904664956
- 1.3557091592534882
- ~SE2Transform:
theta: 4.581044591328956
p:
- 0.6925563039872742
- 1.3512180416659962
- ~SE2Transform:
theta: 4.581044591328956
p:
- 0.6925563039872742
- 1.3512180416659962
- ~SE2Transform:
theta: 4.573936695478629
p:
- 0.6919621968981681
- 1.3468406790089151
- ~SE2Transform:
theta: 4.573936695478629
p:
- 0.6919621968981681
- 1.3468406790089151
- ~SE2Transform:
theta: 4.572831005501113
p:
- 0.691317918680662
- 1.3422356461592004
- ~SE2Transform:
theta: 4.572831005501113
p:
- 0.691317918680662
- 1.3422356461592004
- ~SE2Transform:
theta: 4.578076762570786
p:
- 0.6907264778228335
- 1.3379435435646347
- ~SE2Transform:
theta: 4.578076762570786
p:
- 0.6907264778228335
- 1.3379435435646347
- ~SE2Transform:
theta: 4.569155201807388
p:
- 0.6900634058628128
- 1.333196150152098
- ~SE2Transform:
theta: 4.569155201807388
p:
- 0.6900634058628128
- 1.333196150152098
- ~SE2Transform:
theta: 4.570731289362159
p:
- 0.6894217045575517
- 1.3287217781011553
- ~SE2Transform:
theta: 4.570731289362159
p:
- 0.6894217045575517
- 1.3287217781011553
- ~SE2Transform:
theta: 4.573766702907127
p:
- 0.6887762062429343
- 1.324145874360148
- ~SE2Transform:
theta: 4.573766702907127
p:
- 0.6887762062429343
- 1.324145874360148
- ~SE2Transform:
theta: 4.580472481694186
p:
- 0.688181979743626
- 1.3197797887923426
- ~SE2Transform:
theta: 4.580472481694186
p:
- 0.688181979743626
- 1.3197797887923426
- ~SE2Transform:
theta: 4.579812725708304
p:
- 0.6875153251074657
- 1.3147682057421344
- ~SE2Transform:
theta: 4.579812725708304
p:
- 0.6875153251074657
- 1.3147682057421344
- ~SE2Transform:
theta: 4.584260462234578
p:
- 0.6868631473337148
- 1.309793385402823
- ~SE2Transform:
theta: 4.584260462234578
p:
- 0.6868631473337148
- 1.309793385402823
- ~SE2Transform:
theta: 4.584577680470918
p:
- 0.6861990678744725
- 1.304632403058588
- ~SE2Transform:
theta: 4.584577680470918
p:
- 0.6861990678744725
- 1.304632403058588
- ~SE2Transform:
theta: 4.574670023638892
p:
- 0.6855823998579549
- 1.300014921720389
- ~SE2Transform:
theta: 4.574670023638892
p:
- 0.6855823998579549
- 1.300014921720389
- ~SE2Transform:
theta: 4.574810873196147
p:
- 0.684960932504822
- 1.2955285870508684
- ~SE2Transform:
theta: 4.574810873196147
p:
- 0.684960932504822
- 1.2955285870508684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5742248621224215
p:
- 0.6844058355767624
- 1.2915279282053516
- ~SE2Transform:
theta: 4.5742248621224215
p:
- 0.6844058355767624
- 1.2915279282053516
- ~SE2Transform:
theta: 4.567071318131964
p:
- 0.6837547230852523
- 1.2869650511732083
- ~SE2Transform:
theta: 4.567071318131964
p:
- 0.6837547230852523
- 1.2869650511732083
- ~SE2Transform:
theta: 4.564104868071964
p:
- 0.6830304219158891
- 1.2820666430331067
- ~SE2Transform:
theta: 4.564104868071964
p:
- 0.6830304219158891
- 1.2820666430331067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5645720914062125
p:
- 0.6823079729696122
- 1.2772226014873826
- ~SE2Transform:
theta: 4.5645720914062125
p:
- 0.6823079729696122
- 1.2772226014873826
- ~SE2Transform:
theta: 4.562784739145036
p:
- 0.6815937635254694
- 1.2724553760308734
- ~SE2Transform:
theta: 4.562784739145036
p:
- 0.6815937635254694
- 1.2724553760308734
- ~SE2Transform:
theta: 4.565665133920461
p:
- 0.6809529992834391
- 1.2681623739046044
- ~SE2Transform:
theta: 4.565665133920461
p:
- 0.6809529992834391
- 1.2681623739046044
- ~SE2Transform:
theta: 4.567322309209741
p:
- 0.680197453330945
- 1.26302048217928
- ~SE2Transform:
theta: 4.567322309209741
p:
- 0.680197453330945
- 1.26302048217928
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.622016664245684
p:
- 0.8445517441513161
- 3.1427487653147477
- ~SE2Transform:
theta: 4.622016664245684
p:
- 0.8445517441513161
- 3.1427487653147477
- ~SE2Transform:
theta: 4.620675082655619
p:
- 0.8440775797038422
- 3.137555031855451
- ~SE2Transform:
theta: 4.620675082655619
p:
- 0.8440775797038422
- 3.137555031855451
- ~SE2Transform:
theta: 4.629689185236534
p:
- 0.8436558045480659
- 3.1327308073172886
- ~SE2Transform:
theta: 4.629689185236534
p:
- 0.8436558045480659
- 3.1327308073172886
- ~SE2Transform:
theta: 4.625064953375357
p:
- 0.843225745637031
- 3.127684192194903
- ~SE2Transform:
theta: 4.625064953375357
p:
- 0.843225745637031
- 3.127684192194903
- ~SE2Transform:
theta: 4.62572698459405
p:
- 0.8428235063132625
- 3.123072050159177
- ~SE2Transform:
theta: 4.62572698459405
p:
- 0.8428235063132625
- 3.123072050159177
- ~SE2Transform:
theta: 4.629190342410912
p:
- 0.8423949490210443
- 3.118038201295655
- ~SE2Transform:
theta: 4.629190342410912
p:
- 0.8423949490210443
- 3.118038201295655
- ~SE2Transform:
theta: 4.619174384125161
p:
- 0.8419782110845371
- 3.113325895211209
- ~SE2Transform:
theta: 4.619174384125161
p:
- 0.8419782110845371
- 3.113325895211209
- ~SE2Transform:
theta: 4.616903864189606
p:
- 0.8415810304896831
- 3.109128736282675
- ~SE2Transform:
theta: 4.616903864189606
p:
- 0.8415810304896831
- 3.109128736282675
- ~SE2Transform:
theta: 4.612675908443854
p:
- 0.8410940914940408
- 3.1041554125897663
- ~SE2Transform:
theta: 4.612675908443854
p:
- 0.8410940914940408
- 3.1041554125897663
- ~SE2Transform:
theta: 4.612340727451566
p:
- 0.8405981287493827
- 3.099206382727898
- ~SE2Transform:
theta: 4.612340727451566
p:
- 0.8405981287493827
- 3.099206382727898
- ~SE2Transform:
theta: 4.611319338186207
p:
- 0.8400799659915501
- 3.094070937099015
- ~SE2Transform:
theta: 4.611319338186207
p:
- 0.8400799659915501
- 3.094070937099015
- ~SE2Transform:
theta: 4.611458520948822
p:
- 0.8396077416528911
- 3.0894113599996316
- ~SE2Transform:
theta: 4.611458520948822
p:
- 0.8396077416528911
- 3.0894113599996316
- ~SE2Transform:
theta: 4.606705577367776
p:
- 0.8391633467640871
- 3.0851249791232487
- ~SE2Transform:
theta: 4.606705577367776
p:
- 0.8391633467640871
- 3.0851249791232487
- ~SE2Transform:
theta: 4.605294143506207
p:
- 0.8386183265468281
- 3.0800214274869417
- ~SE2Transform:
theta: 4.605294143506207
p:
- 0.8386183265468281
- 3.0800214274869417
- ~SE2Transform:
theta: 4.609412149534311
p:
- 0.8381289621841728
- 3.0753795507298776
- ~SE2Transform:
theta: 4.609412149534311
p:
- 0.8381289621841728
- 3.0753795507298776
- ~SE2Transform:
theta: 4.601868048148298
p:
- 0.8376150682136202
- 3.070583805026671
- ~SE2Transform:
theta: 4.601868048148298
p:
- 0.8376150682136202
- 3.070583805026671
- ~SE2Transform:
theta: 4.593317748978364
p:
- 0.8371064143375195
- 3.0661723518492003
- ~SE2Transform:
theta: 4.593317748978364
p:
- 0.8371064143375195
- 3.0661723518492003
- ~SE2Transform:
theta: 4.597530010593657
p:
- 0.8365847205977235
- 3.061732459130365
- ~SE2Transform:
theta: 4.597530010593657
p:
- 0.8365847205977235
- 3.061732459130365
- ~SE2Transform:
theta: 4.591995039485422
p:
- 0.8360337342138712
- 3.0570698780033534
- ~SE2Transform:
theta: 4.591995039485422
p:
- 0.8360337342138712
- 3.0570698780033534
- ~SE2Transform:
theta: 4.586549823859409
p:
- 0.8354475457031932
- 3.052332710124227
- ~SE2Transform:
theta: 4.586549823859409
p:
- 0.8354475457031932
- 3.052332710124227
- ~SE2Transform:
theta: 4.583242042329344
p:
- 0.8348649122746056
- 3.047787574415149
- ~SE2Transform:
theta: 4.583242042329344
p:
- 0.8348649122746056
- 3.047787574415149
- ~SE2Transform:
theta: 4.583448695045814
p:
- 0.8342855430743512
- 3.043322807174634
- ~SE2Transform:
theta: 4.583448695045814
p:
- 0.8342855430743512
- 3.043322807174634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5925465874560105
p:
- 0.8336827987298284
- 3.0385022759266866
- ~SE2Transform:
theta: 4.5925465874560105
p:
- 0.8336827987298284
- 3.0385022759266866
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916349528881675
p:
- 0.8330483409771654
- 3.033253700386304
- ~SE2Transform:
theta: 4.5916349528881675
p:
- 0.8330483409771654
- 3.033253700386304
- ~SE2Transform:
theta: 4.596554992156011
p:
- 0.832505348963738
- 3.0286849409370293
- ~SE2Transform:
theta: 4.596554992156011
p:
- 0.832505348963738
- 3.0286849409370293
- ~SE2Transform:
theta: 4.594178456258887
p:
- 0.832004595677575
- 3.024425363261173
- ~SE2Transform:
theta: 4.594178456258887
p:
- 0.832004595677575
- 3.024425363261173
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968008060028085
p:
- 0.8314447082588619
- 3.019657717220936
- ~SE2Transform:
theta: 4.5968008060028085
p:
- 0.8314447082588619
- 3.019657717220936
- ~SE2Transform:
theta: 4.605259647289083
p:
- 0.8309492067990883
- 3.015226529301668
- ~SE2Transform:
theta: 4.605259647289083
p:
- 0.8309492067990883
- 3.015226529301668
- ~SE2Transform:
theta: 4.611054554103723
p:
- 0.8304629875228383
- 3.0105786500460305
- ~SE2Transform:
theta: 4.611054554103723
p:
- 0.8304629875228383
- 3.0105786500460305
- ~SE2Transform:
theta: 4.611790418746468
p:
- 0.8300177561540405
- 3.0061839504637264
- ~SE2Transform:
theta: 4.611790418746468
p:
- 0.8300177561540405
- 3.0061839504637264
- ~SE2Transform:
theta: 4.612160640674181
p:
- 0.8295580065730412
- 3.0016207834656323
- ~SE2Transform:
theta: 4.612160640674181
p:
- 0.8295580065730412
- 3.0016207834656323
- ~SE2Transform:
theta: 4.610486215965292
p:
- 0.8291005831675506
- 2.997110196792695
- ~SE2Transform:
theta: 4.610486215965292
p:
- 0.8291005831675506
- 2.997110196792695
- ~SE2Transform:
theta: 4.605025813766076
p:
- 0.8285984033722461
- 2.9923282829593623
- ~SE2Transform:
theta: 4.605025813766076
p:
- 0.8285984033722461
- 2.9923282829593623
- ~SE2Transform:
theta: 4.604331973446599
p:
- 0.828077635338003
- 2.9875120897864975
- ~SE2Transform:
theta: 4.604331973446599
p:
- 0.828077635338003
- 2.9875120897864975
- ~SE2Transform:
theta: 4.598979731000978
p:
- 0.8275329144120068
- 2.9826129896840134
- ~SE2Transform:
theta: 4.598979731000978
p:
- 0.8275329144120068
- 2.9826129896840134
- ~SE2Transform:
theta: 4.589165895627644
p:
- 0.8269676576778907
- 2.977857792989505
- ~SE2Transform:
theta: 4.589165895627644
p:
- 0.8269676576778907
- 2.977857792989505
- ~SE2Transform:
theta: 4.5974657565519585
p:
- 0.8264404139465577
- 2.973450842078419
- ~SE2Transform:
theta: 4.5974657565519585
p:
- 0.8264404139465577
- 2.973450842078419
- ~SE2Transform:
theta: 4.595990067449082
p:
- 0.8258814701338384
- 2.968639809512019
- ~SE2Transform:
theta: 4.595990067449082
p:
- 0.8258814701338384
- 2.968639809512019
- ~SE2Transform:
theta: 4.595694527938494
p:
- 0.8253729079574903
- 2.964295992468802
- ~SE2Transform:
theta: 4.595694527938494
p:
- 0.8253729079574903
- 2.964295992468802
- ~SE2Transform:
theta: 4.597239056488298
p:
- 0.8248261009244047
- 2.959600122574789
- ~SE2Transform:
theta: 4.597239056488298
p:
- 0.8248261009244047
- 2.959600122574789
- ~SE2Transform:
theta: 4.600738774963853
p:
- 0.8242824211840085
- 2.954826340082769
- ~SE2Transform:
theta: 4.600738774963853
p:
- 0.8242824211840085
- 2.954826340082769
- ~SE2Transform:
theta: 4.603183416136271
p:
- 0.8237634413832913
- 2.950145741974093
- ~SE2Transform:
theta: 4.603183416136271
p:
- 0.8237634413832913
- 2.950145741974093
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006098406615
p:
- 0.8232328130001583
- 2.9453629021552983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006098406615
p:
- 0.8232328130001583
- 2.9453629021552983
- ~SE2Transform:
theta: 4.601007224412872
p:
- 0.8227673416201693
- 2.9412086076801423
- ~SE2Transform:
theta: 4.601007224412872
p:
- 0.8227673416201693
- 2.9412086076801423
- ~SE2Transform:
theta: 4.594579720282415
p:
- 0.8222534190354843
- 2.93674358990872
- ~SE2Transform:
theta: 4.594579720282415
p:
- 0.8222534190354843
- 2.93674358990872
- ~SE2Transform:
theta: 4.590267883565552
p:
- 0.8216750902411577
- 2.9319459330483855
- ~SE2Transform:
theta: 4.590267883565552
p:
- 0.8216750902411577
- 2.9319459330483855
- ~SE2Transform:
theta: 4.592680404593264
p:
- 0.8211455573594739
- 2.9275879095130213
- ~SE2Transform:
theta: 4.592680404593264
p:
- 0.8211455573594739
- 2.9275879095130213
- ~SE2Transform:
theta: 4.591590416340715
p:
- 0.8205511647386476
- 2.9226689312214877
- ~SE2Transform:
theta: 4.591590416340715
p:
- 0.8205511647386476
- 2.9226689312214877
- ~SE2Transform:
theta: 4.587715495299146
p:
- 0.8199612974985981
- 2.9178871052065722
- ~SE2Transform:
theta: 4.587715495299146
p:
- 0.8199612974985981
- 2.9178871052065722
- ~SE2Transform:
theta: 4.591148077326205
p:
- 0.8193690289560414
- 2.9130945365191327
- ~SE2Transform:
theta: 4.591148077326205
p:
- 0.8193690289560414
- 2.9130945365191327
- ~SE2Transform:
theta: 4.588347116391956
p:
- 0.8188274104766862
- 2.9087004220775428
- ~SE2Transform:
theta: 4.588347116391956
p:
- 0.8188274104766862
- 2.9087004220775428
- ~SE2Transform:
theta: 4.597518843551695
p:
- 0.8182944887092145
- 2.9042604235294163
- ~SE2Transform:
theta: 4.597518843551695
p:
- 0.8182944887092145
- 2.9042604235294163
- ~SE2Transform:
theta: 4.590314229634441
p:
- 0.8177194321988868
- 2.899429227960985
- ~SE2Transform:
theta: 4.590314229634441
p:
- 0.8177194321988868
- 2.899429227960985
- ~SE2Transform:
theta: 4.585879814740846
p:
- 0.8171616173297238
- 2.894964422284648
- ~SE2Transform:
theta: 4.585879814740846
p:
- 0.8171616173297238
- 2.894964422284648
- ~SE2Transform:
theta: 4.581279978184375
p:
- 0.8165134977389841
- 2.889960651478563
- ~SE2Transform:
theta: 4.581279978184375
p:
- 0.8165134977389841
- 2.889960651478563
- ~SE2Transform:
theta: 4.578563376184244
p:
- 0.8159316259866867
- 2.8855938057097488
- ~SE2Transform:
theta: 4.578563376184244
p:
- 0.8159316259866867
- 2.8855938057097488
- ~SE2Transform:
theta: 4.572644951565028
p:
- 0.815344249014131
- 2.8813264526606623
- ~SE2Transform:
theta: 4.572644951565028
p:
- 0.815344249014131
- 2.8813264526606623
- ~SE2Transform:
theta: 4.579819137647381
p:
- 0.8147437705778658
- 2.87694354598115
- ~SE2Transform:
theta: 4.579819137647381
p:
- 0.8147437705778658
- 2.87694354598115
- ~SE2Transform:
theta: 4.592184648456532
p:
- 0.8141522021682375
- 2.872287886783609
- ~SE2Transform:
theta: 4.592184648456532
p:
- 0.8141522021682375
- 2.872287886783609
- ~SE2Transform:
theta: 4.591301669529865
p:
- 0.8135691467537915
- 2.867478571484549
- ~SE2Transform:
theta: 4.591301669529865
p:
- 0.8135691467537915
- 2.867478571484549
- ~SE2Transform:
theta: 4.58686437018176
p:
- 0.8130416526986699
- 2.863222346270766
- ~SE2Transform:
theta: 4.58686437018176
p:
- 0.8130416526986699
- 2.863222346270766
- ~SE2Transform:
theta: 4.578076937669734
p:
- 0.8124236910923728
- 2.858492598793772
- ~SE2Transform:
theta: 4.578076937669734
p:
- 0.8124236910923728
- 2.858492598793772
- ~SE2Transform:
theta: 4.581322764681761
p:
- 0.8118127155642294
- 2.8539150902838486
- ~SE2Transform:
theta: 4.581322764681761
p:
- 0.8118127155642294
- 2.8539150902838486
- ~SE2Transform:
theta: 4.579764056442545
p:
- 0.8112058898724466
- 2.8493392413630243
- ~SE2Transform:
theta: 4.579764056442545
p:
- 0.8112058898724466
- 2.8493392413630243
- ~SE2Transform:
theta: 4.584738526604898
p:
- 0.8105533611250546
- 2.844353438368252
- ~SE2Transform:
theta: 4.584738526604898
p:
- 0.8105533611250546
- 2.844353438368252
- ~SE2Transform:
theta: 4.587305491817316
p:
- 0.8099356674255596
- 2.8394913902817214
- ~SE2Transform:
theta: 4.587305491817316
p:
- 0.8099356674255596
- 2.8394913902817214
- ~SE2Transform:
theta: 4.586232710213395
p:
- 0.809349853182292
- 2.8348525580563635
- ~SE2Transform:
theta: 4.586232710213395
p:
- 0.809349853182292
- 2.8348525580563635
- ~SE2Transform:
theta: 4.588241090129342
p:
- 0.80871943424994
- 2.8298416620096383
- ~SE2Transform:
theta: 4.588241090129342
p:
- 0.80871943424994
- 2.8298416620096383
- ~SE2Transform:
theta: 4.586950373434963
p:
- 0.8080822566507817
- 2.824762328770341
- ~SE2Transform:
theta: 4.586950373434963
p:
- 0.8080822566507817
- 2.824762328770341
- ~SE2Transform:
theta: 4.582525522711041
p:
- 0.8075428891774512
- 2.8205599760725177
- ~SE2Transform:
theta: 4.582525522711041
p:
- 0.8075428891774512
- 2.8205599760725177
- ~SE2Transform:
theta: 4.590979086286205
p:
- 0.8069758928791457
- 2.8160707623518824
- ~SE2Transform:
theta: 4.590979086286205
p:
- 0.8069758928791457
- 2.8160707623518824
- ~SE2Transform:
theta: 4.592546194580845
p:
- 0.8063505642063484
- 2.810911916166627
- ~SE2Transform:
theta: 4.592546194580845
p:
- 0.8063505642063484
- 2.810911916166627
- ~SE2Transform:
theta: 4.591748227686597
p:
- 0.8058020516366282
- 2.806372174764534
- ~SE2Transform:
theta: 4.591748227686597
p:
- 0.8058020516366282
- 2.806372174764534
- ~SE2Transform:
theta: 4.586667699694702
p:
- 0.8052071605300353
- 2.801567220220005
- ~SE2Transform:
theta: 4.586667699694702
p:
- 0.8052071605300353
- 2.801567220220005
- ~SE2Transform:
theta: 4.595901044750388
p:
- 0.8046434145625716
- 2.796934966748518
- ~SE2Transform:
theta: 4.595901044750388
p:
- 0.8046434145625716
- 2.796934966748518
- ~SE2Transform:
theta: 4.599984229526336
p:
- 0.804156121962301
- 2.7926957467563196
- ~SE2Transform:
theta: 4.599984229526336
p:
- 0.804156121962301
- 2.7926957467563196
- ~SE2Transform:
theta: 4.601515482082545
p:
- 0.8036655353287028
- 2.7883196211687933
- ~SE2Transform:
theta: 4.601515482082545
p:
- 0.8036655353287028
- 2.7883196211687933
- ~SE2Transform:
theta: 4.596593783475486
p:
- 0.8031553959905579
- 2.783837720623959
- ~SE2Transform:
theta: 4.596593783475486
p:
- 0.8031553959905579
- 2.783837720623959
- ~SE2Transform:
theta: 4.595377316700584
p:
- 0.8026253313948364
- 2.7793046209847936
- ~SE2Transform:
theta: 4.595377316700584
p:
- 0.8026253313948364
- 2.7793046209847936
- ~SE2Transform:
theta: 4.594278837786859
p:
- 0.8020574494757793
- 2.774496361261579
- ~SE2Transform:
theta: 4.594278837786859
p:
- 0.8020574494757793
- 2.774496361261579
- ~SE2Transform:
theta: 4.588586193946336
p:
- 0.8014918579426602
- 2.769843194917968
- ~SE2Transform:
theta: 4.588586193946336
p:
- 0.8014918579426602
- 2.769843194917968
- ~SE2Transform:
theta: 4.582206259187381
p:
- 0.8008877577657294
- 2.7651118288463796
- ~SE2Transform:
theta: 4.582206259187381
p:
- 0.8008877577657294
- 2.7651118288463796
- ~SE2Transform:
theta: 4.581894084973394
p:
- 0.8002668241185624
- 2.760374840041453
- ~SE2Transform:
theta: 4.581894084973394
p:
- 0.8002668241185624
- 2.760374840041453
- ~SE2Transform:
theta: 4.589993038588165
p:
- 0.799696273227299
- 2.7558866829285305
- ~SE2Transform:
theta: 4.589993038588165
p:
- 0.799696273227299
- 2.7558866829285305
- ~SE2Transform:
theta: 4.588974723153394
p:
- 0.7990698288016205
- 2.7508153965390094
- ~SE2Transform:
theta: 4.588974723153394
p:
- 0.7990698288016205
- 2.7508153965390094
- ~SE2Transform:
theta: 4.585596498065682
p:
- 0.7984289420010029
- 2.745719292149949
- ~SE2Transform:
theta: 4.585596498065682
p:
- 0.7984289420010029
- 2.745719292149949
- ~SE2Transform:
theta: 4.591511219856532
p:
- 0.7978730785328929
- 2.7412535223553682
- ~SE2Transform:
theta: 4.591511219856532
p:
- 0.7978730785328929
- 2.7412535223553682
- ~SE2Transform:
theta: 4.595579124787381
p:
- 0.7973509555866056
- 2.736880871325066
- ~SE2Transform:
theta: 4.595579124787381
p:
- 0.7973509555866056
- 2.736880871325066
- ~SE2Transform:
theta: 4.603419101695878
p:
- 0.7967996466149698
- 2.7320180345586462
- ~SE2Transform:
theta: 4.603419101695878
p:
- 0.7967996466149698
- 2.7320180345586462
- ~SE2Transform:
theta: 4.610809968831957
p:
- 0.7962857698739342
- 2.7271547749683505
- ~SE2Transform:
theta: 4.610809968831957
p:
- 0.7962857698739342
- 2.7271547749683505
- ~SE2Transform:
theta: 4.618625765245944
p:
- 0.7958096001163392
- 2.722295051209855
- ~SE2Transform:
theta: 4.618625765245944
p:
- 0.7958096001163392
- 2.722295051209855
- ~SE2Transform:
theta: 4.607312018960976
p:
- 0.7953509579063875
- 2.717697086212694
- ~SE2Transform:
theta: 4.607312018960976
p:
- 0.7953509579063875
- 2.717697086212694
- ~SE2Transform:
theta: 4.599542609668297
p:
- 0.7948457239021891
- 2.7130786460767546
- ~SE2Transform:
theta: 4.599542609668297
p:
- 0.7948457239021891
- 2.7130786460767546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006147433964015
p:
- 0.7942860208100155
- 2.7081160754073035
- ~SE2Transform:
theta: 4.6006147433964015
p:
- 0.7942860208100155
- 2.7081160754073035
- ~SE2Transform:
theta: 4.599502028145813
p:
- 0.7938165097687175
- 2.7039539449492196
- ~SE2Transform:
theta: 4.599502028145813
p:
- 0.7938165097687175
- 2.7039539449492196
- ~SE2Transform:
theta: 4.603177811077839
p:
- 0.7932952887446054
- 2.6992796441534463
- ~SE2Transform:
theta: 4.603177811077839
p:
- 0.7932952887446054
- 2.6992796441534463
- ~SE2Transform:
theta: 4.594886627930258
p:
- 0.7927672177797565
- 2.694641128021865
- ~SE2Transform:
theta: 4.594886627930258
p:
- 0.7927672177797565
- 2.694641128021865
- ~SE2Transform:
theta: 4.604618470331826
p:
- 0.7922448890743141
- 2.6900234576377984
- ~SE2Transform:
theta: 4.604618470331826
p:
- 0.7922448890743141
- 2.6900234576377984
- ~SE2Transform:
theta: 4.61013501442529
p:
- 0.7917367682512335
- 2.6852025750552153
- ~SE2Transform:
theta: 4.61013501442529
p:
- 0.7917367682512335
- 2.6852025750552153
- ~SE2Transform:
theta: 4.619119646802676
p:
- 0.791290830425061
- 2.6806556360318257
- ~SE2Transform:
theta: 4.619119646802676
p:
- 0.791290830425061
- 2.6806556360318257
- ~SE2Transform:
theta: 4.624334789269212
p:
- 0.7908617134391323
- 2.6759354473528436
- ~SE2Transform:
theta: 4.624334789269212
p:
- 0.7908617134391323
- 2.6759354473528436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6160910566554865
p:
- 0.7904262178565762
- 2.6712242293831965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6160910566554865
p:
- 0.7904262178565762
- 2.6712242293831965
- ~SE2Transform:
theta: 4.615729783284506
p:
- 0.7900278134299317
- 2.6671075891048153
- ~SE2Transform:
theta: 4.615729783284506
p:
- 0.7900278134299317
- 2.6671075891048153
- ~SE2Transform:
theta: 4.613090505453394
p:
- 0.7895383299460137
- 2.6621277773683296
- ~SE2Transform:
theta: 4.613090505453394
p:
- 0.7895383299460137
- 2.6621277773683296
- ~SE2Transform:
theta: 4.611278208565029
p:
- 0.7890423489469554
- 2.657194673213641
- ~SE2Transform:
theta: 4.611278208565029
p:
- 0.7890423489469554
- 2.657194673213641
- ~SE2Transform:
theta: 4.604540928060323
p:
- 0.7885743317754822
- 2.6527314687281875
- ~SE2Transform:
theta: 4.604540928060323
p:
- 0.7885743317754822
- 2.6527314687281875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6107505074727415
p:
- 0.7881181835693296
- 2.6483924896239435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6107505074727415
p:
- 0.7881181835693296
- 2.6483924896239435
- ~SE2Transform:
theta: 4.614278395145552
p:
- 0.7876273909253986
- 2.643494747531621
- ~SE2Transform:
theta: 4.614278395145552
p:
- 0.7876273909253986
- 2.643494747531621
- ~SE2Transform:
theta: 4.615640182353265
p:
- 0.7871519603445227
- 2.638630467748373
- ~SE2Transform:
theta: 4.615640182353265
p:
- 0.7871519603445227
- 2.638630467748373
- ~SE2Transform:
theta: 4.626294448120977
p:
- 0.7867247872404695
- 2.6339709338542465
- ~SE2Transform:
theta: 4.626294448120977
p:
- 0.7867247872404695
- 2.6339709338542465
- ~SE2Transform:
theta: 4.623829753369213
p:
- 0.786286324551319
- 2.6289627673642304
- ~SE2Transform:
theta: 4.623829753369213
p:
- 0.786286324551319
- 2.6289627673642304
- ~SE2Transform:
theta: 4.634861918682415
p:
- 0.785893953222629
- 2.6242487242670984
- ~SE2Transform:
theta: 4.634861918682415
p:
- 0.785893953222629
- 2.6242487242670984
- ~SE2Transform:
theta: 4.630451244835226
p:
- 0.7855291770835433
- 2.6196834179943504
- ~SE2Transform:
theta: 4.630451244835226
p:
- 0.7855291770835433
- 2.6196834179943504
- ~SE2Transform:
theta: 4.631730093240324
p:
- 0.785106827799388
- 2.6144998124193344
- ~SE2Transform:
theta: 4.631730093240324
p:
- 0.785106827799388
- 2.6144998124193344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382379496132655
p:
- 0.7847508894523751
- 2.60991060784897
- ~SE2Transform:
theta: 4.6382379496132655
p:
- 0.7847508894523751
- 2.60991060784897
- ~SE2Transform:
theta: 4.649346498850259
p:
- 0.7844368775609314
- 2.6053401408876513
- ~SE2Transform:
theta: 4.649346498850259
p:
- 0.7844368775609314
- 2.6053401408876513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6570989864848995
p:
- 0.784152441868492
- 2.600538353191709
- ~SE2Transform:
theta: 4.6570989864848995
p:
- 0.784152441868492
- 2.600538353191709
- ~SE2Transform:
theta: 4.657247572874573
p:
- 0.7838882490056704
- 2.595758475062987
- ~SE2Transform:
theta: 4.657247572874573
p:
- 0.7838882490056704
- 2.595758475062987
- ~SE2Transform:
theta: 4.65645849233418
p:
- 0.7836215578039605
- 2.5909612765646783
- ~SE2Transform:
theta: 4.65645849233418
p:
- 0.7836215578039605
- 2.5909612765646783
- ~SE2Transform:
theta: 4.650733446000455
p:
- 0.7833407687522007
- 2.586190888987514
- ~SE2Transform:
theta: 4.650733446000455
p:
- 0.7833407687522007
- 2.586190888987514
- ~SE2Transform:
theta: 4.649947401889082
p:
- 0.7830315465919959
- 2.5812137349888165
- ~SE2Transform:
theta: 4.649947401889082
p:
- 0.7830315465919959
- 2.5812137349888165
- ~SE2Transform:
theta: 4.645948807668036
p:
- 0.7827500090692361
- 2.5768508565290738
- ~SE2Transform:
theta: 4.645948807668036
p:
- 0.7827500090692361
- 2.5768508565290738
- ~SE2Transform:
theta: 4.645940794220324
p:
- 0.7824065954098387
- 2.571690011099097
- ~SE2Transform:
theta: 4.645940794220324
p:
- 0.7824065954098387
- 2.571690011099097
- ~SE2Transform:
theta: 4.650092085897056
p:
- 0.7820848737058805
- 2.566699106693506
- ~SE2Transform:
theta: 4.650092085897056
p:
- 0.7820848737058805
- 2.566699106693506
- ~SE2Transform:
theta: 4.657224308554572
p:
- 0.781809072355701
- 2.5620084801639456
- ~SE2Transform:
theta: 4.657224308554572
p:
- 0.781809072355701
- 2.5620084801639456
- ~SE2Transform:
theta: 4.659230622361108
p:
- 0.7815419582611955
- 2.557081497353285
- ~SE2Transform:
theta: 4.659230622361108
p:
- 0.7815419582611955
- 2.557081497353285
- ~SE2Transform:
theta: 4.657244920786075
p:
- 0.781263500561296
- 2.5519442996066695
- ~SE2Transform:
theta: 4.657244920786075
p:
- 0.781263500561296
- 2.5519442996066695
- ~SE2Transform:
theta: 4.658305325989867
p:
- 0.7809851198139466
- 2.546852113582009
- ~SE2Transform:
theta: 4.658305325989867
p:
- 0.7809851198139466
- 2.546852113582009
- ~SE2Transform:
theta: 4.659060697209083
p:
- 0.780702785225242
- 2.5416001258781513
- ~SE2Transform:
theta: 4.659060697209083
p:
- 0.780702785225242
- 2.5416001258781513
- ~SE2Transform:
theta: 4.655437746282154
p:
- 0.7804306495919475
- 2.5366697492437833
- ~SE2Transform:
theta: 4.655437746282154
p:
- 0.7804306495919475
- 2.5366697492437833
- ~SE2Transform:
theta: 4.650576901411435
p:
- 0.7801318483638839
- 2.531643787460461
- ~SE2Transform:
theta: 4.650576901411435
p:
- 0.7801318483638839
- 2.531643787460461
- ~SE2Transform:
theta: 4.6493458313035925
p:
- 0.7798637091497631
- 2.5273541666505226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6493458313035925
p:
- 0.7798637091497631
- 2.5273541666505226
- ~SE2Transform:
theta: 4.642676010673919
p:
- 0.7795351318326086
- 2.522411349661667
- ~SE2Transform:
theta: 4.642676010673919
p:
- 0.7795351318326086
- 2.522411349661667
- ~SE2Transform:
theta: 4.645662427400978
p:
- 0.779239134600725
- 2.518079204554818
- ~SE2Transform:
theta: 4.645662427400978
p:
- 0.779239134600725
- 2.518079204554818
- ~SE2Transform:
theta: 4.644931292936011
p:
- 0.7789389869383818
- 2.513612254198317
- ~SE2Transform:
theta: 4.644931292936011
p:
- 0.7789389869383818
- 2.513612254198317
- ~SE2Transform:
theta: 4.644969594553789
p:
- 0.778615339765949
- 2.50882038896353
- ~SE2Transform:
theta: 4.644969594553789
p:
- 0.778615339765949
- 2.50882038896353
- ~SE2Transform:
theta: 4.646404370208821
p:
- 0.7783431212555549
- 2.504745328478406
- ~SE2Transform:
theta: 4.646404370208821
p:
- 0.7783431212555549
- 2.504745328478406
- ~SE2Transform:
theta: 4.64983250273405
p:
- 0.7780296568466443
- 2.499874781856131
- ~SE2Transform:
theta: 4.64983250273405
p:
- 0.7780296568466443
- 2.499874781856131
- ~SE2Transform:
theta: 4.642634701660847
p:
- 0.7777082304748641
- 2.4950232137365145
- ~SE2Transform:
theta: 4.642634701660847
p:
- 0.7777082304748641
- 2.4950232137365145
- ~SE2Transform:
theta: 4.641181473617317
p:
- 0.7773456279518158
- 2.4898870428699187
- ~SE2Transform:
theta: 4.641181473617317
p:
- 0.7773456279518158
- 2.4898870428699187
- ~SE2Transform:
theta: 4.650980488150912
p:
- 0.7770407082005298
- 2.485295247956059
- ~SE2Transform:
theta: 4.650980488150912
p:
- 0.7770407082005298
- 2.485295247956059
- ~SE2Transform:
theta: 4.656587713927906
p:
- 0.7767861216444608
- 2.480956103668566
- ~SE2Transform:
theta: 4.656587713927906
p:
- 0.7767861216444608
- 2.480956103668566
- ~SE2Transform:
theta: 4.659306013694311
p:
- 0.7765214408763688
- 2.4760992165123614
- ~SE2Transform:
theta: 4.659306013694311
p:
- 0.7765214408763688
- 2.4760992165123614
- ~SE2Transform:
theta: 4.659659457651566
p:
- 0.7762918475400795
- 2.471763639841611
- ~SE2Transform:
theta: 4.659659457651566
p:
- 0.7762918475400795
- 2.471763639841611
- ~SE2Transform:
theta: 4.658688591540063
p:
- 0.7760377512160614
- 2.466993243581735
- ~SE2Transform:
theta: 4.658688591540063
p:
- 0.7760377512160614
- 2.466993243581735
- ~SE2Transform:
theta: 4.647896177701893
p:
- 0.7757669515853511
- 2.4624162572726824
- ~SE2Transform:
theta: 4.647896177701893
p:
- 0.7757669515853511
- 2.4624162572726824
- ~SE2Transform:
theta: 4.652563626736795
p:
- 0.775467806861198
- 2.4576098901237637
- ~SE2Transform:
theta: 4.652563626736795
p:
- 0.775467806861198
- 2.4576098901237637
- ~SE2Transform:
theta: 4.655225500033265
p:
- 0.7752177820483994
- 2.453340429905645
- ~SE2Transform:
theta: 4.655225500033265
p:
- 0.7752177820483994
- 2.453340429905645
- ~SE2Transform:
theta: 4.648175515396795
p:
- 0.7749504550544593
- 2.4489409335094035
- ~SE2Transform:
theta: 4.648175515396795
p:
- 0.7749504550544593
- 2.4489409335094035
- ~SE2Transform:
theta: 4.650522363123985
p:
- 0.7746831919976951
- 2.4447069749088035
- ~SE2Transform:
theta: 4.650522363123985
p:
- 0.7746831919976951
- 2.4447069749088035
- ~SE2Transform:
theta: 4.64739176495405
p:
- 0.774402221627859
- 2.440283437884087
- ~SE2Transform:
theta: 4.64739176495405
p:
- 0.774402221627859
- 2.440283437884087
- ~SE2Transform:
theta: 4.646261503854443
p:
- 0.7741313273222006
- 2.436157501707384
- ~SE2Transform:
theta: 4.646261503854443
p:
- 0.7741313273222006
- 2.436157501707384
- ~SE2Transform:
theta: 4.639415269994051
p:
- 0.7738257877334416
- 2.431771532387249
- ~SE2Transform:
theta: 4.639415269994051
p:
- 0.7738257877334416
- 2.431771532387249
- ~SE2Transform:
theta: 4.633770599113005
p:
- 0.7734531831753252
- 2.4268650661219837
- ~SE2Transform:
theta: 4.633770599113005
p:
- 0.7734531831753252
- 2.4268650661219837
- ~SE2Transform:
theta: 4.628838098950652
p:
- 0.7730743201918961
- 2.4222028717298976
- ~SE2Transform:
theta: 4.628838098950652
p:
- 0.7730743201918961
- 2.4222028717298976
- ~SE2Transform:
theta: 4.63035197048843
p:
- 0.7726960913282497
- 2.417644999376381
- ~SE2Transform:
theta: 4.63035197048843
p:
- 0.7726960913282497
- 2.417644999376381
- ~SE2Transform:
theta: 4.628881137647646
p:
- 0.7723129067328567
- 2.4130262016500845
- ~SE2Transform:
theta: 4.628881137647646
p:
- 0.7723129067328567
- 2.4130262016500845
- ~SE2Transform:
theta: 4.621965713593529
p:
- 0.7719025146844262
- 2.408319085963767
- ~SE2Transform:
theta: 4.621965713593529
p:
- 0.7719025146844262
- 2.408319085963767
- ~SE2Transform:
theta: 4.6289385389530056
p:
- 0.7714717204004884
- 2.4033763211916073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6289385389530056
p:
- 0.7714717204004884
- 2.4033763211916073
- ~SE2Transform:
theta: 4.635232503252352
p:
- 0.7710838800455868
- 2.398557023018512
- ~SE2Transform:
theta: 4.635232503252352
p:
- 0.7710838800455868
- 2.398557023018512
- ~SE2Transform:
theta: 4.63794213073745
p:
- 0.7707376380865671
- 2.393998039309218
- ~SE2Transform:
theta: 4.63794213073745
p:
- 0.7707376380865671
- 2.393998039309218
- ~SE2Transform:
theta: 4.633900224796274
p:
- 0.7703570695388613
- 2.389030896589318
- ~SE2Transform:
theta: 4.633900224796274
p:
- 0.7703570695388613
- 2.389030896589318
- ~SE2Transform:
theta: 4.6303010712544435
p:
- 0.7699742696278393
- 2.384273330837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.6303010712544435
p:
- 0.7699742696278393
- 2.384273330837404
- ~SE2Transform:
theta: 4.622287456088953
p:
- 0.7695920841286631
- 2.3798451759452797
- ~SE2Transform:
theta: 4.622287456088953
p:
- 0.7695920841286631
- 2.3798451759452797
- ~SE2Transform:
theta: 4.631511086174313
p:
- 0.769207792209136
- 2.375360948913989
- ~SE2Transform:
theta: 4.631511086174313
p:
- 0.769207792209136
- 2.375360948913989
- ~SE2Transform:
theta: 4.631244463378365
p:
- 0.768818365034388
- 2.3705643916232146
- ~SE2Transform:
theta: 4.631244463378365
p:
- 0.768818365034388
- 2.3705643916232146
- ~SE2Transform:
theta: 4.627768587303855
p:
- 0.7684006724882488
- 2.3655363593200134
- ~SE2Transform:
theta: 4.627768587303855
p:
- 0.7684006724882488
- 2.3655363593200134
- ~SE2Transform:
theta: 4.626971669845815
p:
- 0.7680321949290985
- 2.3612127379966523
- ~SE2Transform:
theta: 4.626971669845815
p:
- 0.7680321949290985
- 2.3612127379966523
- ~SE2Transform:
theta: 4.634082482939018
p:
- 0.7676320409933023
- 2.3563355038169713
- ~SE2Transform:
theta: 4.634082482939018
p:
- 0.7676320409933023
- 2.3563355038169713
- ~SE2Transform:
theta: 4.638854427694704
p:
- 0.7673074732320839
- 2.352068621754348
- ~SE2Transform:
theta: 4.638854427694704
p:
- 0.7673074732320839
- 2.352068621754348
- ~SE2Transform:
theta: 4.630357714534312
p:
- 0.7669523603656421
- 2.347512397063917
- ~SE2Transform:
theta: 4.630357714534312
p:
- 0.7669523603656421
- 2.347512397063917
- ~SE2Transform:
theta: 4.638020359143854
p:
- 0.766594953603624
- 2.342951295009329
- ~SE2Transform:
theta: 4.638020359143854
p:
- 0.766594953603624
- 2.342951295009329
- ~SE2Transform:
theta: 4.638754110989868
p:
- 0.7662807572299366
- 2.3387132513973397
- ~SE2Transform:
theta: 4.638754110989868
p:
- 0.7662807572299366
- 2.3387132513973397
- ~SE2Transform:
theta: 4.632431561977449
p:
- 0.7659060722553467
- 2.33384389104718
- ~SE2Transform:
theta: 4.632431561977449
p:
- 0.7659060722553467
- 2.33384389104718
- ~SE2Transform:
theta: 4.632054278053396
p:
- 0.7655803731860775
- 2.3297887771114127
- ~SE2Transform:
theta: 4.632054278053396
p:
- 0.7655803731860775
- 2.3297887771114127
- ~SE2Transform:
theta: 4.633702158679671
p:
- 0.7651683836704755
- 2.3246181442925
- ~SE2Transform:
theta: 4.633702158679671
p:
- 0.7651683836704755
- 2.3246181442925
- ~SE2Transform:
theta: 4.637907395946598
p:
- 0.7647822306607943
- 2.3195858040487876
- ~SE2Transform:
theta: 4.637907395946598
p:
- 0.7647822306607943
- 2.3195858040487876
- ~SE2Transform:
theta: 4.646374033946337
p:
- 0.7644667556798104
- 2.315102335725034
- ~SE2Transform:
theta: 4.646374033946337
p:
- 0.7644667556798104
- 2.315102335725034
- ~SE2Transform:
theta: 4.634498547618363
p:
- 0.7641354262782916
- 2.3105054621284697
- ~SE2Transform:
theta: 4.634498547618363
p:
- 0.7641354262782916
- 2.3105054621284697
- ~SE2Transform:
theta: 4.636109494988167
p:
- 0.7637900413285985
- 2.306033765188853
- ~SE2Transform:
theta: 4.636109494988167
p:
- 0.7637900413285985
- 2.306033765188853
- ~SE2Transform:
theta: 4.641894982310259
p:
- 0.7634394687357091
- 2.3012652878181874
- ~SE2Transform:
theta: 4.641894982310259
p:
- 0.7634394687357091
- 2.3012652878181874
- ~SE2Transform:
theta: 4.636419342928559
p:
- 0.7631259347499849
- 2.2969915539266754
- ~SE2Transform:
theta: 4.636419342928559
p:
- 0.7631259347499849
- 2.2969915539266754
- ~SE2Transform:
theta: 4.642625619504246
p:
- 0.762788109450931
- 2.292363539768217
- ~SE2Transform:
theta: 4.642625619504246
p:
- 0.762788109450931
- 2.292363539768217
- ~SE2Transform:
theta: 4.6485569784697365
p:
- 0.7624612580819872
- 2.287477665167293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6485569784697365
p:
- 0.7624612580819872
- 2.287477665167293
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557653346527434
p:
- 0.7621937944409917
- 2.2830421709484545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6557653346527434
p:
- 0.7621937944409917
- 2.2830421709484545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6602552383046385
p:
- 0.7619589080007697
- 2.2787269722067816
- ~SE2Transform:
theta: 4.6602552383046385
p:
- 0.7619589080007697
- 2.2787269722067816
- ~SE2Transform:
theta: 4.665035513058102
p:
- 0.7617447589491375
- 2.274425466681493
- ~SE2Transform:
theta: 4.665035513058102
p:
- 0.7617447589491375
- 2.274425466681493
- ~SE2Transform:
theta: 4.6669693272169255
p:
- 0.7615330767938953
- 2.269865303006526
- ~SE2Transform:
theta: 4.6669693272169255
p:
- 0.7615330767938953
- 2.269865303006526
- ~SE2Transform:
theta: 4.66737950010516
p:
- 0.7613303966767191
- 2.265385729360592
- ~SE2Transform:
theta: 4.66737950010516
p:
- 0.7613303966767191
- 2.265385729360592
- ~SE2Transform:
theta: 4.668163477332219
p:
- 0.7611281077476084
- 2.260854890217298
- ~SE2Transform:
theta: 4.668163477332219
p:
- 0.7611281077476084
- 2.260854890217298
- ~SE2Transform:
theta: 4.670448507135356
p:
- 0.7609407634044034
- 2.256509128137874
- ~SE2Transform:
theta: 4.670448507135356
p:
- 0.7609407634044034
- 2.256509128137874
- ~SE2Transform:
theta: 4.663195305666598
p:
- 0.760737104783597
- 2.252042796916364
- ~SE2Transform:
theta: 4.663195305666598
p:
- 0.760737104783597
- 2.252042796916364
- ~SE2Transform:
theta: 4.672534029283852
p:
- 0.7605271816180126
- 2.2473311143478716
- ~SE2Transform:
theta: 4.672534029283852
p:
- 0.7605271816180126
- 2.2473311143478716
- ~SE2Transform:
theta: 4.666574850074441
p:
- 0.7603240057691296
- 2.242590744353689
- ~SE2Transform:
theta: 4.666574850074441
p:
- 0.7603240057691296
- 2.242590744353689
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733214851507805
p:
- 0.7601226155830368
- 2.237848392776511
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733214851507805
p:
- 0.7601226155830368
- 2.237848392776511
- ~SE2Transform:
theta: 4.671554575625944
p:
- 0.7599539559390425
- 2.2336289711326667
- ~SE2Transform:
theta: 4.671554575625944
p:
- 0.7599539559390425
- 2.2336289711326667
- ~SE2Transform:
theta: 4.668702482945552
p:
- 0.7597473297605555
- 2.2287425311928315
- ~SE2Transform:
theta: 4.668702482945552
p:
- 0.7597473297605555
- 2.2287425311928315
- ~SE2Transform:
theta: 4.669147387105159
p:
- 0.7595167070749316
- 2.2234398162583915
- ~SE2Transform:
theta: 4.669147387105159
p:
- 0.7595167070749316
- 2.2234398162583915
- ~SE2Transform:
theta: 4.66546673868359
p:
- 0.7593184831219446
- 2.2190458228999894
- ~SE2Transform:
theta: 4.66546673868359
p:
- 0.7593184831219446
- 2.2190458228999894
- ~SE2Transform:
theta: 4.666347113197839
p:
- 0.7591286727761721
- 2.2149652453929454
- ~SE2Transform:
theta: 4.666347113197839
p:
- 0.7591286727761721
- 2.2149652453929454
- ~SE2Transform:
theta: 4.662027734606074
p:
- 0.7588841842370717
- 2.209896961707123
- ~SE2Transform:
theta: 4.662027734606074
p:
- 0.7588841842370717
- 2.209896961707123
- ~SE2Transform:
theta: 4.658749834221498
p:
- 0.7586216404226722
- 2.2048526128242565
- ~SE2Transform:
theta: 4.658749834221498
p:
- 0.7586216404226722
- 2.2048526128242565
- ~SE2Transform:
theta: 4.657645123848819
p:
- 0.7583641576468168
- 2.2001059151210316
- ~SE2Transform:
theta: 4.657645123848819
p:
- 0.7583641576468168
- 2.2001059151210316
- ~SE2Transform:
theta: 4.661694227668819
p:
- 0.7581004012420587
- 2.1951075183020743
- ~SE2Transform:
theta: 4.661694227668819
p:
- 0.7581004012420587
- 2.1951075183020743
- ~SE2Transform:
theta: 4.657273431878623
p:
- 0.757869108297629
- 2.1907397562101165
- ~SE2Transform:
theta: 4.657273431878623
p:
- 0.757869108297629
- 2.1907397562101165
- ~SE2Transform:
theta: 4.659625921627642
p:
- 0.757641536145828
- 2.186524807359761
- ~SE2Transform:
theta: 4.659625921627642
p:
- 0.757641536145828
- 2.186524807359761
- ~SE2Transform:
theta: 4.655129884625943
p:
- 0.7573615392061821
- 2.181440114374176
- ~SE2Transform:
theta: 4.655129884625943
p:
- 0.7573615392061821
- 2.181440114374176
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538180818381
p:
- 0.7571119743051793
- 2.1771357748236824
- ~SE2Transform:
theta: 4.6538180818381
p:
- 0.7571119743051793
- 2.1771357748236824
- ~SE2Transform:
theta: 4.64404841722908
p:
- 0.7568082846590827
- 2.1723563495880347
- ~SE2Transform:
theta: 4.64404841722908
p:
- 0.7568082846590827
- 2.1723563495880347
- ~SE2Transform:
theta: 4.641019296957839
p:
- 0.7564726038423759
- 2.1675587826852625
- ~SE2Transform:
theta: 4.641019296957839
p:
- 0.7564726038423759
- 2.1675587826852625
- ~SE2Transform:
theta: 4.651569035705551
p:
- 0.7561648668299585
- 2.162909571285382
- ~SE2Transform:
theta: 4.651569035705551
p:
- 0.7561648668299585
- 2.162909571285382
- ~SE2Transform:
theta: 4.645657740196793
p:
- 0.7558586740435732
- 2.1581149855596626
- ~SE2Transform:
theta: 4.645657740196793
p:
- 0.7558586740435732
- 2.1581149855596626
- ~SE2Transform:
theta: 4.647069422270649
p:
- 0.7555788378256016
- 2.1538828344730354
- ~SE2Transform:
theta: 4.647069422270649
p:
- 0.7555788378256016
- 2.1538828344730354
- ~SE2Transform:
theta: 4.652952289356923
p:
- 0.755296389649818
- 2.1493607084150397
- ~SE2Transform:
theta: 4.652952289356923
p:
- 0.755296389649818
- 2.1493607084150397
- ~SE2Transform:
theta: 4.647139352761237
p:
- 0.7549915374356937
- 2.1444771388017267
- ~SE2Transform:
theta: 4.647139352761237
p:
- 0.7549915374356937
- 2.1444771388017267
- ~SE2Transform:
theta: 4.6571846204905185
p:
- 0.7547136433788156
- 2.1398686076859263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6571846204905185
p:
- 0.7547136433788156
- 2.1398686076859263
- ~SE2Transform:
theta: 4.653481076514701
p:
- 0.75447288398029
- 2.1356534939435274
- ~SE2Transform:
theta: 4.653481076514701
p:
- 0.75447288398029
- 2.1356534939435274
- ~SE2Transform:
theta: 4.652492936503329
p:
- 0.7541748045591676
- 2.1306413921778016
- ~SE2Transform:
theta: 4.652492936503329
p:
- 0.7541748045591676
- 2.1306413921778016
- ~SE2Transform:
theta: 4.65626912388176
p:
- 0.7539141943284577
- 2.1261537684435488
- ~SE2Transform:
theta: 4.65626912388176
p:
- 0.7539141943284577
- 2.1261537684435488
- ~SE2Transform:
theta: 4.662765084469864
p:
- 0.7536808374172237
- 2.121744251651228
- ~SE2Transform:
theta: 4.662765084469864
p:
- 0.7536808374172237
- 2.121744251651228
- ~SE2Transform:
theta: 4.66784795420908
p:
- 0.7534476596280649
- 2.1167953713478105
- ~SE2Transform:
theta: 4.66784795420908
p:
- 0.7534476596280649
- 2.1167953713478105
- ~SE2Transform:
theta: 4.673566223039537
p:
- 0.7532515537228235
- 2.1120932737787808
- ~SE2Transform:
theta: 4.673566223039537
p:
- 0.7532515537228235
- 2.1120932737787808
- ~SE2Transform:
theta: 4.671602067071433
p:
- 0.7530488001807092
- 2.107002272986098
- ~SE2Transform:
theta: 4.671602067071433
p:
- 0.7530488001807092
- 2.107002272986098
- ~SE2Transform:
theta: 4.675653243160061
p:
- 0.7528506271996658
- 2.1018921865266393
- ~SE2Transform:
theta: 4.675653243160061
p:
- 0.7528506271996658
- 2.1018921865266393
- ~SE2Transform:
theta: 4.677426923595224
p:
- 0.7527002341134823
- 2.097698789584124
- ~SE2Transform:
theta: 4.677426923595224
p:
- 0.7527002341134823
- 2.097698789584124
- ~SE2Transform:
theta: 4.67818279127261
p:
- 0.752534325110533
- 2.0929034431149574
- ~SE2Transform:
theta: 4.67818279127261
p:
- 0.752534325110533
- 2.0929034431149574
- ~SE2Transform:
theta: 4.683678955716401
p:
- 0.7523812456360033
- 2.0880389108886903
- ~SE2Transform:
theta: 4.683678955716401
p:
- 0.7523812456360033
- 2.0880389108886903
- ~SE2Transform:
theta: 4.681018702125028
p:
- 0.7522525436834404
- 2.0837558686949262
- ~SE2Transform:
theta: 4.681018702125028
p:
- 0.7522525436834404
- 2.0837558686949262
- ~SE2Transform:
theta: 4.680741449618623
p:
- 0.7520872079334318
- 2.078510334671427
- ~SE2Transform:
theta: 4.680741449618623
p:
- 0.7520872079334318
- 2.078510334671427
- ~SE2Transform:
theta: 4.6801727312871195
p:
- 0.7519248573509234
- 2.073427785561896
- ~SE2Transform:
theta: 4.6801727312871195
p:
- 0.7519248573509234
- 2.073427785561896
- ~SE2Transform:
theta: 4.675100711353525
p:
- 0.7517720969880096
- 2.0690338593870403
- ~SE2Transform:
theta: 4.675100711353525
p:
- 0.7517720969880096
- 2.0690338593870403
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675738856747016
p:
- 0.7515781437102402
- 2.0643119015025184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6675738856747016
p:
- 0.7515781437102402
- 2.0643119015025184
- ~SE2Transform:
theta: 4.670296955482676
p:
- 0.751355883259097
- 2.059200224969791
- ~SE2Transform:
theta: 4.670296955482676
p:
- 0.751355883259097
- 2.059200224969791
- ~SE2Transform:
theta: 4.672084327989081
p:
- 0.7511427330479039
- 2.0540293950036532
- ~SE2Transform:
theta: 4.672084327989081
p:
- 0.7511427330479039
- 2.0540293950036532
- ~SE2Transform:
theta: 4.675901851235356
p:
- 0.7509645124075324
- 2.0493900169890575
- ~SE2Transform:
theta: 4.675901851235356
p:
- 0.7509645124075324
- 2.0493900169890575
- ~SE2Transform:
theta: 4.673091287094963
p:
- 0.7507944606633319
- 2.044904413085814
- ~SE2Transform:
theta: 4.673091287094963
p:
- 0.7507944606633319
- 2.044904413085814
- ~SE2Transform:
theta: 4.675476945831565
p:
- 0.7506371775398639
- 2.040778772002175
- ~SE2Transform:
theta: 4.675476945831565
p:
- 0.7506371775398639
- 2.040778772002175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748119956659435
p:
- 0.7504620768191188
- 2.0360795626124153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748119956659435
p:
- 0.7504620768191188
- 2.0360795626124153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706556363352245
p:
- 0.7502821058280151
- 2.0315435419631993
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706556363352245
p:
- 0.7502821058280151
- 2.0315435419631993
- ~SE2Transform:
theta: 4.670808389405682
p:
- 0.7500830970425447
- 2.0267689827355815
- ~SE2Transform:
theta: 4.670808389405682
p:
- 0.7500830970425447
- 2.0267689827355815
- ~SE2Transform:
theta: 4.671673610264767
p:
- 0.7498952566980721
- 2.0222065639815434
- ~SE2Transform:
theta: 4.671673610264767
p:
- 0.7498952566980721
- 2.0222065639815434
- ~SE2Transform:
theta: 4.676207136876793
p:
- 0.7497243674160637
- 2.017764138635494
- ~SE2Transform:
theta: 4.676207136876793
p:
- 0.7497243674160637
- 2.017764138635494
- ~SE2Transform:
theta: 4.664049892836793
p:
- 0.7495279548211198
- 2.013119238228546
- ~SE2Transform:
theta: 4.664049892836793
p:
- 0.7495279548211198
- 2.013119238228546
- ~SE2Transform:
theta: 4.663548548468558
p:
- 0.7493089662956383
- 2.008615899291303
- ~SE2Transform:
theta: 4.663548548468558
p:
- 0.7493089662956383
- 2.008615899291303
- ~SE2Transform:
theta: 4.655797808561892
p:
- 0.7490733208446476
- 2.004149930465461
- ~SE2Transform:
theta: 4.655797808561892
p:
- 0.7490733208446476
- 2.004149930465461
- ~SE2Transform:
theta: 4.648490479906337
p:
- 0.7487751337251694
- 1.9992063319695768
- ~SE2Transform:
theta: 4.648490479906337
p:
- 0.7487751337251694
- 1.9992063319695768
- ~SE2Transform:
theta: 4.652545348001892
p:
- 0.7484762533510629
- 1.9943818005733722
- ~SE2Transform:
theta: 4.652545348001892
p:
- 0.7484762533510629
- 1.9943818005733722
- ~SE2Transform:
theta: 4.66291017969797
p:
- 0.7482278156394653
- 1.989841282695993
- ~SE2Transform:
theta: 4.66291017969797
p:
- 0.7482278156394653
- 1.989841282695993
- ~SE2Transform:
theta: 4.669619480757709
p:
- 0.7480200304767661
- 1.985339567409603
- ~SE2Transform:
theta: 4.669619480757709
p:
- 0.7480200304767661
- 1.985339567409603
- ~SE2Transform:
theta: 4.6690013711554865
p:
- 0.7478193646639237
- 1.9806843121248146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6690013711554865
p:
- 0.7478193646639237
- 1.9806843121248146
- ~SE2Transform:
theta: 4.669535405482676
p:
- 0.7476211335219727
- 1.9760900277115319
- ~SE2Transform:
theta: 4.669535405482676
p:
- 0.7476211335219727
- 1.9760900277115319
- ~SE2Transform:
theta: 4.671581169337054
p:
- 0.7474469621778357
- 1.97192873534062
- ~SE2Transform:
theta: 4.671581169337054
p:
- 0.7474469621778357
- 1.97192873534062
- ~SE2Transform:
theta: 4.661167188715225
p:
- 0.7472381359115888
- 1.9673936976495487
- ~SE2Transform:
theta: 4.661167188715225
p:
- 0.7472381359115888
- 1.9673936976495487
- ~SE2Transform:
theta: 4.669097633002283
p:
- 0.7470288955941806
- 1.9629692432513597
- ~SE2Transform:
theta: 4.669097633002283
p:
- 0.7470288955941806
- 1.9629692432513597
- ~SE2Transform:
theta: 4.66612805761091
p:
- 0.7468079593568753
- 1.9580383003433446
- ~SE2Transform:
theta: 4.66612805761091
p:
- 0.7468079593568753
- 1.9580383003433446
- ~SE2Transform:
theta: 4.663957983747642
p:
- 0.7465820445912352
- 1.9532702919368257
- ~SE2Transform:
theta: 4.663957983747642
p:
- 0.7465820445912352
- 1.9532702919368257
- ~SE2Transform:
theta: 4.662611934108296
p:
- 0.7463416683379398
- 1.948378981280285
- ~SE2Transform:
theta: 4.662611934108296
p:
- 0.7463416683379398
- 1.948378981280285
- ~SE2Transform:
theta: 4.671948784869995
p:
- 0.7461397030624475
- 1.9439047085711079
- ~SE2Transform:
theta: 4.671948784869995
p:
- 0.7461397030624475
- 1.9439047085711079
- ~SE2Transform:
theta: 4.680312443664113
p:
- 0.7459656632144954
- 1.9391068207558808
- ~SE2Transform:
theta: 4.680312443664113
p:
- 0.7459656632144954
- 1.9391068207558808
- ~SE2Transform:
theta: 4.688453758792087
p:
- 0.7458326046979687
- 1.9343569706713994
- ~SE2Transform:
theta: 4.688453758792087
p:
- 0.7458326046979687
- 1.9343569706713994
- ~SE2Transform:
theta: 4.679081250740584
p:
- 0.7457041142851811
- 1.929868895821162
- ~SE2Transform:
theta: 4.679081250740584
p:
- 0.7457041142851811
- 1.929868895821162
- ~SE2Transform:
theta: 4.681843983223199
p:
- 0.7455477005295759
- 1.9249713568743574
- ~SE2Transform:
theta: 4.681843983223199
p:
- 0.7455477005295759
- 1.9249713568743574
- ~SE2Transform:
theta: 4.6808675499089505
p:
- 0.7454067951806147
- 1.9204323454323697
- ~SE2Transform:
theta: 4.6808675499089505
p:
- 0.7454067951806147
- 1.9204323454323697
- ~SE2Transform:
theta: 4.689144089142676
p:
- 0.745275834900014
- 1.9156510294015923
- ~SE2Transform:
theta: 4.689144089142676
p:
- 0.745275834900014
- 1.9156510294015923
- ~SE2Transform:
theta: 4.689216482224637
p:
- 0.7451674067822296
- 1.9109799933760288
- ~SE2Transform:
theta: 4.689216482224637
p:
- 0.7451674067822296
- 1.9109799933760288
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041237993003
p:
- 0.745081818016988
- 1.906293318203042
- ~SE2Transform:
theta: 4.699041237993003
p:
- 0.745081818016988
- 1.906293318203042
- ~SE2Transform:
theta: 4.700963734898624
p:
- 0.7450277061296942
- 1.9019249214512057
- ~SE2Transform:
theta: 4.700963734898624
p:
- 0.7450277061296942
- 1.9019249214512057
- ~SE2Transform:
theta: 4.694260346419278
p:
- 0.7449623204478
- 1.897500397572975
- ~SE2Transform:
theta: 4.694260346419278
p:
- 0.7449623204478
- 1.897500397572975
- ~SE2Transform:
theta: 4.698846024289735
p:
- 0.7448817050457606
- 1.8924101155210171
- ~SE2Transform:
theta: 4.698846024289735
p:
- 0.7448817050457606
- 1.8924101155210171
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889511674398
p:
- 0.7447975549966935
- 1.8878596174707192
- ~SE2Transform:
theta: 4.6889511674398
p:
- 0.7447975549966935
- 1.8878596174707192
- ~SE2Transform:
theta: 4.687533732358363
p:
- 0.7446905518214275
- 1.8834290688137005
- ~SE2Transform:
theta: 4.687533732358363
p:
- 0.7446905518214275
- 1.8834290688137005
- ~SE2Transform:
theta: 4.689844508092742
p:
- 0.7445820614933758
- 1.8788522479312895
- ~SE2Transform:
theta: 4.689844508092742
p:
- 0.7445820614933758
- 1.8788522479312895
- ~SE2Transform:
theta: 4.680918148163592
p:
- 0.7444527815100023
- 1.8740666209626191
- ~SE2Transform:
theta: 4.680918148163592
p:
- 0.7444527815100023
- 1.8740666209626191
- ~SE2Transform:
theta: 4.686461474719801
p:
- 0.7443283517015825
- 1.8697321524312684
- ~SE2Transform:
theta: 4.686461474719801
p:
- 0.7443283517015825
- 1.8697321524312684
- ~SE2Transform:
theta: 4.683831705265161
p:
- 0.7441883598076884
- 1.8645946715198942
- ~SE2Transform:
theta: 4.683831705265161
p:
- 0.7441883598076884
- 1.8645946715198942
- ~SE2Transform:
theta: 4.67938707043405
p:
- 0.7440463228385275
- 1.8599814814108684
- ~SE2Transform:
theta: 4.67938707043405
p:
- 0.7440463228385275
- 1.8599814814108684
- ~SE2Transform:
theta: 4.680994030232612
p:
- 0.7438775475457584
- 1.854741568683306
- ~SE2Transform:
theta: 4.680994030232612
p:
- 0.7438775475457584
- 1.854741568683306
- ~SE2Transform:
theta: 4.675082113071305
p:
- 0.7437248814001245
- 1.8502990051930683
- ~SE2Transform:
theta: 4.675082113071305
p:
- 0.7437248814001245
- 1.8502990051930683
- ~SE2Transform:
theta: 4.667239081838756
p:
- 0.7435307360945357
- 1.8455926529685485
- ~SE2Transform:
theta: 4.667239081838756
p:
- 0.7435307360945357
- 1.8455926529685485
- ~SE2Transform:
theta: 4.6766045465594095
p:
- 0.7433406201887366
- 1.8408971890905845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6766045465594095
p:
- 0.7433406201887366
- 1.8408971890905845
- ~SE2Transform:
theta: 4.66687892483222
p:
- 0.7431536018492804
- 1.8362987142763525
- ~SE2Transform:
theta: 4.66687892483222
p:
- 0.7431536018492804
- 1.8362987142763525
- ~SE2Transform:
theta: 4.66077466708673
p:
- 0.7429235381814108
- 1.8315649324213195
- ~SE2Transform:
theta: 4.66077466708673
p:
- 0.7429235381814108
- 1.8315649324213195
- ~SE2Transform:
theta: 4.667201309334965
p:
- 0.7426964426858583
- 1.8268766373654994
- ~SE2Transform:
theta: 4.667201309334965
p:
- 0.7426964426858583
- 1.8268766373654994
- ~SE2Transform:
theta: 4.666621814505292
p:
- 0.7424931338650271
- 1.8224091753247755
- ~SE2Transform:
theta: 4.666621814505292
p:
- 0.7424931338650271
- 1.8224091753247755
- ~SE2Transform:
theta: 4.673243191865684
p:
- 0.7422861696167797
- 1.8175373655961287
- ~SE2Transform:
theta: 4.673243191865684
p:
- 0.7422861696167797
- 1.8175373655961287
- ~SE2Transform:
theta: 4.674940351684899
p:
- 0.7421059777067689
- 1.8128345735770401
- ~SE2Transform:
theta: 4.674940351684899
p:
- 0.7421059777067689
- 1.8128345735770401
- ~SE2Transform:
theta: 4.670872798113396
p:
- 0.7419055325877479
- 1.8077603905221946
- ~SE2Transform:
theta: 4.670872798113396
p:
- 0.7419055325877479
- 1.8077603905221946
- ~SE2Transform:
theta: 4.666323384794572
p:
- 0.7416837958832685
- 1.802700092488411
- ~SE2Transform:
theta: 4.666323384794572
p:
- 0.7416837958832685
- 1.802700092488411
- ~SE2Transform:
theta: 4.659392557782808
p:
- 0.7414558447120226
- 1.7981016655140274
- ~SE2Transform:
theta: 4.659392557782808
p:
- 0.7414558447120226
- 1.7981016655140274
- ~SE2Transform:
theta: 4.651628015104769
p:
- 0.7411759988854653
- 1.7931869257817432
- ~SE2Transform:
theta: 4.651628015104769
p:
- 0.7411759988854653
- 1.7931869257817432
- ~SE2Transform:
theta: 4.648159048201893
p:
- 0.7408656360569911
- 1.7882272259938974
- ~SE2Transform:
theta: 4.648159048201893
p:
- 0.7408656360569911
- 1.7882272259938974
- ~SE2Transform:
theta: 4.637460033639147
p:
- 0.740536579049904
- 1.7835056327028953
- ~SE2Transform:
theta: 4.637460033639147
p:
- 0.740536579049904
- 1.7835056327028953
- ~SE2Transform:
theta: 4.634051552204115
p:
- 0.7401568264367336
- 1.778559878123657
- ~SE2Transform:
theta: 4.634051552204115
p:
- 0.7401568264367336
- 1.778559878123657
- ~SE2Transform:
theta: 4.630634520750912
p:
- 0.7397564809144898
- 1.7735691179980653
- ~SE2Transform:
theta: 4.630634520750912
p:
- 0.7397564809144898
- 1.7735691179980653
- ~SE2Transform:
theta: 4.631581677644115
p:
- 0.7393433838845223
- 1.7684979757655253
- ~SE2Transform:
theta: 4.631581677644115
p:
- 0.7393433838845223
- 1.7684979757655253
- ~SE2Transform:
theta: 4.635586731018233
p:
- 0.7389646577595848
- 1.7637020505477596
- ~SE2Transform:
theta: 4.635586731018233
p:
- 0.7389646577595848
- 1.7637020505477596
- ~SE2Transform:
theta: 4.6317606709988866
p:
- 0.7386278431510644
- 1.7594319942316918
- ~SE2Transform:
theta: 4.6317606709988866
p:
- 0.7386278431510644
- 1.7594319942316918
- ~SE2Transform:
theta: 4.621778315578363
p:
- 0.7382268046102964
- 1.7547594820369907
- ~SE2Transform:
theta: 4.621778315578363
p:
- 0.7382268046102964
- 1.7547594820369907
- ~SE2Transform:
theta: 4.614429763063984
p:
- 0.7377618585270854
- 1.7498428163978752
- ~SE2Transform:
theta: 4.614429763063984
p:
- 0.7377618585270854
- 1.7498428163978752
- ~SE2Transform:
theta: 4.610422419818756
p:
- 0.7372960114170973
- 1.745198148673122
- ~SE2Transform:
theta: 4.610422419818756
p:
- 0.7372960114170973
- 1.745198148673122
- ~SE2Transform:
theta: 4.606103783135226
p:
- 0.7367803515005907
- 1.7402637851473277
- ~SE2Transform:
theta: 4.606103783135226
p:
- 0.7367803515005907
- 1.7402637851473277
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067076925498665
p:
- 0.7362250076658956
- 1.7350434977459628
- ~SE2Transform:
theta: 4.6067076925498665
p:
- 0.7362250076658956
- 1.7350434977459628
- ~SE2Transform:
theta: 4.6061294029113045
p:
- 0.7357862113015692
- 1.7309182658256685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6061294029113045
p:
- 0.7357862113015692
- 1.7309182658256685
- ~SE2Transform:
theta: 4.6098431700995395
p:
- 0.7352713820134673
- 1.7260050076014477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6098431700995395
p:
- 0.7352713820134673
- 1.7260050076014477
- ~SE2Transform:
theta: 4.618295005232481
p:
- 0.7347992467796473
- 1.7212184593899353
- ~SE2Transform:
theta: 4.618295005232481
p:
- 0.7347992467796473
- 1.7212184593899353
- ~SE2Transform:
theta: 4.612713153870913
p:
- 0.7343149310986351
- 1.7162352333663606
- ~SE2Transform:
theta: 4.612713153870913
p:
- 0.7343149310986351
- 1.7162352333663606
- ~SE2Transform:
theta: 4.61153851877209
p:
- 0.7338027447536364
- 1.711143941710246
- ~SE2Transform:
theta: 4.61153851877209
p:
- 0.7338027447536364
- 1.711143941710246
- ~SE2Transform:
theta: 4.61175682185392
p:
- 0.7333443826242352
- 1.7066094516520423
- ~SE2Transform:
theta: 4.61175682185392
p:
- 0.7333443826242352
- 1.7066094516520423
- ~SE2Transform:
theta: 4.606069450719671
p:
- 0.7328401517715718
- 1.7017539230102319
- ~SE2Transform:
theta: 4.606069450719671
p:
- 0.7328401517715718
- 1.7017539230102319
- ~SE2Transform:
theta: 4.606039662838626
p:
- 0.7323543172759059
- 1.6972022267138467
- ~SE2Transform:
theta: 4.606039662838626
p:
- 0.7323543172759059
- 1.6972022267138467
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176003097116975
p:
- 0.7318928170850475
- 1.692628816638615
- ~SE2Transform:
theta: 4.6176003097116975
p:
- 0.7318928170850475
- 1.692628816638615
- ~SE2Transform:
theta: 4.615992113351567
p:
- 0.7315024272701791
- 1.688557379331674
- ~SE2Transform:
theta: 4.615992113351567
p:
- 0.7315024272701791
- 1.688557379331674
- ~SE2Transform:
theta: 4.60500881250856
p:
- 0.7310180995961355
- 1.6838203339191833
- ~SE2Transform:
theta: 4.60500881250856
p:
- 0.7310180995961355
- 1.6838203339191833
- ~SE2Transform:
theta: 4.602638643441893
p:
- 0.7305462262847819
- 1.6794909748978406
- ~SE2Transform:
theta: 4.602638643441893
p:
- 0.7305462262847819
- 1.6794909748978406
- ~SE2Transform:
theta: 4.593856942438495
p:
- 0.7300394856100672
- 1.6750706763986494
- ~SE2Transform:
theta: 4.593856942438495
p:
- 0.7300394856100672
- 1.6750706763986494
- ~SE2Transform:
theta: 4.596141540364247
p:
- 0.7295362317899796
- 1.6708033526399615
- ~SE2Transform:
theta: 4.596141540364247
p:
- 0.7295362317899796
- 1.6708033526399615
- ~SE2Transform:
theta: 4.5989065641601945
p:
- 0.7290541031139748
- 1.6666244755688195
- ~SE2Transform:
theta: 4.5989065641601945
p:
- 0.7290541031139748
- 1.6666244755688195
- ~SE2Transform:
theta: 4.592063481467646
p:
- 0.7285429193597592
- 1.6622717321995601
- ~SE2Transform:
theta: 4.592063481467646
p:
- 0.7285429193597592
- 1.6622717321995601
- ~SE2Transform:
theta: 4.585912482186077
p:
- 0.7279316196021328
- 1.6573431360618724
- ~SE2Transform:
theta: 4.585912482186077
p:
- 0.7279316196021328
- 1.6573431360618724
- ~SE2Transform:
theta: 4.589853231229346
p:
- 0.7272978777347079
- 1.652279419100497
- ~SE2Transform:
theta: 4.589853231229346
p:
- 0.7272978777347079
- 1.652279419100497
- ~SE2Transform:
theta: 4.596342675694836
p:
- 0.7267620986370008
- 1.647809382619546
- ~SE2Transform:
theta: 4.596342675694836
p:
- 0.7267620986370008
- 1.647809382619546
- ~SE2Transform:
theta: 4.596330598274444
p:
- 0.7262072591458377
- 1.64304992366257
- ~SE2Transform:
theta: 4.596330598274444
p:
- 0.7262072591458377
- 1.64304992366257
- ~SE2Transform:
theta: 4.597141397615752
p:
- 0.7256037055593758
- 1.63785455208716
- ~SE2Transform:
theta: 4.597141397615752
p:
- 0.7256037055593758
- 1.63785455208716
- ~SE2Transform:
theta: 4.600181777527647
p:
- 0.7251175430619425
- 1.6335981923805067
- ~SE2Transform:
theta: 4.600181777527647
p:
- 0.7251175430619425
- 1.6335981923805067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5901924468817645
p:
- 0.7245729060903094
- 1.628972490317957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5901924468817645
p:
- 0.7245729060903094
- 1.628972490317957
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853742448817645
p:
- 0.7239493681837108
- 1.6239943251656581
- ~SE2Transform:
theta: 4.5853742448817645
p:
- 0.7239493681837108
- 1.6239943251656581
- ~SE2Transform:
theta: 4.574423096956797
p:
- 0.723342524524617
- 1.619440869754023
- ~SE2Transform:
theta: 4.574423096956797
p:
- 0.723342524524617
- 1.619440869754023
- ~SE2Transform:
theta: 4.569963251549345
p:
- 0.7227289695026283
- 1.6150931650577856
- ~SE2Transform:
theta: 4.569963251549345
p:
- 0.7227289695026283
- 1.6150931650577856
- ~SE2Transform:
theta: 4.5773864647558815
p:
- 0.7220636395178979
- 1.6103275568378685
- ~SE2Transform:
theta: 4.5773864647558815
p:
- 0.7220636395178979
- 1.6103275568378685
- ~SE2Transform:
theta: 4.588198252214182
p:
- 0.7214480516071464
- 1.6056041488345123
- ~SE2Transform:
theta: 4.588198252214182
p:
- 0.7214480516071464
- 1.6056041488345123
- ~SE2Transform:
theta: 4.593354185573398
p:
- 0.7208764404019056
- 1.600927086684874
- ~SE2Transform:
theta: 4.593354185573398
p:
- 0.7208764404019056
- 1.600927086684874
- ~SE2Transform:
theta: 4.593584093307908
p:
- 0.7203404361252161
- 1.5964410801810693
- ~SE2Transform:
theta: 4.593584093307908
p:
- 0.7203404361252161
- 1.5964410801810693
- ~SE2Transform:
theta: 4.596492670881372
p:
- 0.7197455545478137
- 1.5913951039468635
- ~SE2Transform:
theta: 4.596492670881372
p:
- 0.7197455545478137
- 1.5913951039468635
- ~SE2Transform:
theta: 4.602037835933529
p:
- 0.7192324909966217
- 1.5868790475793717
- ~SE2Transform:
theta: 4.602037835933529
p:
- 0.7192324909966217
- 1.5868790475793717
- ~SE2Transform:
theta: 4.607874292829084
p:
- 0.7187439541434438
- 1.5823491894427786
- ~SE2Transform:
theta: 4.607874292829084
p:
- 0.7187439541434438
- 1.5823491894427786
- ~SE2Transform:
theta: 4.61067544876294
p:
- 0.7183060921699569
- 1.5781178673140248
- ~SE2Transform:
theta: 4.61067544876294
p:
- 0.7183060921699569
- 1.5781178673140248
- ~SE2Transform:
theta: 4.614082221889868
p:
- 0.717807374415731
- 1.5731478323807178
- ~SE2Transform:
theta: 4.614082221889868
p:
- 0.717807374415731
- 1.5731478323807178
- ~SE2Transform:
theta: 4.618061517785162
p:
- 0.7173183589772383
- 1.5680864024516978
- ~SE2Transform:
theta: 4.618061517785162
p:
- 0.7173183589772383
- 1.5680864024516978
- ~SE2Transform:
theta: 4.611352603516927
p:
- 0.7168804724968658
- 1.5636178901693225
- ~SE2Transform:
theta: 4.611352603516927
p:
- 0.7168804724968658
- 1.5636178901693225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6104153900650315
p:
- 0.716378361325571
- 1.5586882255658838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6104153900650315
p:
- 0.716378361325571
- 1.5586882255658838
- ~SE2Transform:
theta: 4.615624467088561
p:
- 0.7159451408589315
- 1.5543428723981672
- ~SE2Transform:
theta: 4.615624467088561
p:
- 0.7159451408589315
- 1.5543428723981672
- ~SE2Transform:
theta: 4.614319523538365
p:
- 0.7155214870301045
- 1.5500077678797344
- ~SE2Transform:
theta: 4.614319523538365
p:
- 0.7155214870301045
- 1.5500077678797344
- ~SE2Transform:
theta: 4.615108632487776
p:
- 0.7150966791555238
- 1.5456724057702886
- ~SE2Transform:
theta: 4.615108632487776
p:
- 0.7150966791555238
- 1.5456724057702886
- ~SE2Transform:
theta: 4.609354362245031
p:
- 0.7146579897506313
- 1.5413070652847605
- ~SE2Transform:
theta: 4.609354362245031
p:
- 0.7146579897506313
- 1.5413070652847605
- ~SE2Transform:
theta: 4.618725971556273
p:
- 0.7142001677110004
- 1.5366669991989967
- ~SE2Transform:
theta: 4.618725971556273
p:
- 0.7142001677110004
- 1.5366669991989967
- ~SE2Transform:
theta: 4.61707134193745
p:
- 0.7137122109670027
- 1.531518285210765
- ~SE2Transform:
theta: 4.61707134193745
p:
- 0.7137122109670027
- 1.531518285210765
- ~SE2Transform:
theta: 4.61386645406294
p:
- 0.7132389857783119
- 1.526650950175306
- ~SE2Transform:
theta: 4.61386645406294
p:
- 0.7132389857783119
- 1.526650950175306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078922064392795
p:
- 0.7127335510442153
- 1.521688884946625
- ~SE2Transform:
theta: 4.6078922064392795
p:
- 0.7127335510442153
- 1.521688884946625
- ~SE2Transform:
theta: 4.603771356268169
p:
- 0.7122115672400994
- 1.5168088139511275
- ~SE2Transform:
theta: 4.603771356268169
p:
- 0.7122115672400994
- 1.5168088139511275
- ~SE2Transform:
theta: 4.606581425625555
p:
- 0.7117072000700106
- 1.512122487459032
- ~SE2Transform:
theta: 4.606581425625555
p:
- 0.7117072000700106
- 1.512122487459032
- ~SE2Transform:
theta: 4.607299056596143
p:
- 0.7112172846879927
- 1.5074937154428865
- ~SE2Transform:
theta: 4.607299056596143
p:
- 0.7112172846879927
- 1.5074937154428865
- ~SE2Transform:
theta: 4.597682678783202
p:
- 0.7107121476867819
- 1.5029158229188533
- ~SE2Transform:
theta: 4.597682678783202
p:
- 0.7107121476867819
- 1.5029158229188533
- ~SE2Transform:
theta: 4.608519190513529
p:
- 0.7102122991268204
- 1.498360366491903
- ~SE2Transform:
theta: 4.608519190513529
p:
- 0.7102122991268204
- 1.498360366491903
- ~SE2Transform:
theta: 4.606788266156143
p:
- 0.7097080372376685
- 1.4935633502012395
- ~SE2Transform:
theta: 4.606788266156143
p:
- 0.7097080372376685
- 1.4935633502012395
- ~SE2Transform:
theta: 4.598255121694705
p:
- 0.7091795545218273
- 1.4887725283562725
- ~SE2Transform:
theta: 4.598255121694705
p:
- 0.7091795545218273
- 1.4887725283562725
- ~SE2Transform:
theta: 4.592190744383855
p:
- 0.7085969466890655
- 1.4838228060420007
- ~SE2Transform:
theta: 4.592190744383855
p:
- 0.7085969466890655
- 1.4838228060420007
- ~SE2Transform:
theta: 4.594586233539019
p:
- 0.7080938558858079
- 1.4796151445746086
- ~SE2Transform:
theta: 4.594586233539019
p:
- 0.7080938558858079
- 1.4796151445746086
- ~SE2Transform:
theta: 4.595427703670653
p:
- 0.7075300194336487
- 1.4748337947916443
- ~SE2Transform:
theta: 4.595427703670653
p:
- 0.7075300194336487
- 1.4748337947916443
- ~SE2Transform:
theta: 4.593385196309085
p:
- 0.7070002858694155
- 1.4703647150356272
- ~SE2Transform:
theta: 4.593385196309085
p:
- 0.7070002858694155
- 1.4703647150356272
- ~SE2Transform:
theta: 4.595881368699804
p:
- 0.7063929622964555
- 1.465231087924547
- ~SE2Transform:
theta: 4.595881368699804
p:
- 0.7063929622964555
- 1.465231087924547
- ~SE2Transform:
theta: 4.594833706788824
p:
- 0.7057927564939366
- 1.4601259377835714
- ~SE2Transform:
theta: 4.594833706788824
p:
- 0.7057927564939366
- 1.4601259377835714
- ~SE2Transform:
theta: 4.597994323019805
p:
- 0.7052310115696119
- 1.4553039994023904
- ~SE2Transform:
theta: 4.597994323019805
p:
- 0.7052310115696119
- 1.4553039994023904
- ~SE2Transform:
theta: 4.602671703882419
p:
- 0.7046709870122296
- 1.4503272130880802
- ~SE2Transform:
theta: 4.602671703882419
p:
- 0.7046709870122296
- 1.4503272130880802
- ~SE2Transform:
theta: 4.603952401283334
p:
- 0.7041981730662155
- 1.4460097343907474
- ~SE2Transform:
theta: 4.603952401283334
p:
- 0.7041981730662155
- 1.4460097343907474
- ~SE2Transform:
theta: 4.600078763965687
p:
- 0.7037063170513669
- 1.441571553720253
- ~SE2Transform:
theta: 4.600078763965687
p:
- 0.7037063170513669
- 1.441571553720253
- ~SE2Transform:
theta: 4.595550900746733
p:
- 0.7031983859483872
- 1.4371577606691237
- ~SE2Transform:
theta: 4.595550900746733
p:
- 0.7031983859483872
- 1.4371577606691237
- ~SE2Transform:
theta: 4.600203007705164
p:
- 0.7026488186037871
- 1.43237954565766
- ~SE2Transform:
theta: 4.600203007705164
p:
- 0.7026488186037871
- 1.43237954565766
- ~SE2Transform:
theta: 4.599679324632354
p:
- 0.7021313580217541
- 1.4277971735333779
- ~SE2Transform:
theta: 4.599679324632354
p:
- 0.7021313580217541
- 1.4277971735333779
- ~SE2Transform:
theta: 4.591006599879413
p:
- 0.7015641954622037
- 1.4229736844386456
- ~SE2Transform:
theta: 4.591006599879413
p:
- 0.7015641954622037
- 1.4229736844386456
- ~SE2Transform:
theta: 4.587340156906864
p:
- 0.7009430388648957
- 1.4179580052789382
- ~SE2Transform:
theta: 4.587340156906864
p:
- 0.7009430388648957
- 1.4179580052789382
- ~SE2Transform:
theta: 4.592452886712223
p:
- 0.7003439072047789
- 1.4130913210125224
- ~SE2Transform:
theta: 4.592452886712223
p:
- 0.7003439072047789
- 1.4130913210125224
- ~SE2Transform:
theta: 4.601689867979021
p:
- 0.6997990962924838
- 1.408387843295702
- ~SE2Transform:
theta: 4.601689867979021
p:
- 0.6997990962924838
- 1.408387843295702
- ~SE2Transform:
theta: 4.594031921910785
p:
- 0.6992350602290763
- 1.4034845236590492
- ~SE2Transform:
theta: 4.594031921910785
p:
- 0.6992350602290763
- 1.4034845236590492
- ~SE2Transform:
theta: 4.592211587471177
p:
- 0.6987342568398431
- 1.3993054497886401
- ~SE2Transform:
theta: 4.592211587471177
p:
- 0.6987342568398431
- 1.3993054497886401
- ~SE2Transform:
theta: 4.585190796186864
p:
- 0.6981620390337261
- 1.3947027580005638
- ~SE2Transform:
theta: 4.585190796186864
p:
- 0.6981620390337261
- 1.3947027580005638
- ~SE2Transform:
theta: 4.582646896073661
p:
- 0.6976261480664662
- 1.3905544047378977
- ~SE2Transform:
theta: 4.582646896073661
p:
- 0.6976261480664662
- 1.3905544047378977
- ~SE2Transform:
theta: 4.594150658370262
p:
- 0.6970407299757542
- 1.385857138277443
- ~SE2Transform:
theta: 4.594150658370262
p:
- 0.6970407299757542
- 1.385857138277443
- ~SE2Transform:
theta: 4.5891240130358835
p:
- 0.6965145490459453
- 1.3815207912726013
- ~SE2Transform:
theta: 4.5891240130358835
p:
- 0.6965145490459453
- 1.3815207912726013
- ~SE2Transform:
theta: 4.583267536284772
p:
- 0.6959599220508124
- 1.3771490838778262
- ~SE2Transform:
theta: 4.583267536284772
p:
- 0.6959599220508124
- 1.3771490838778262
- ~SE2Transform:
theta: 4.5804353049709166
p:
- 0.6954168290541349
- 1.3730123073854599
- ~SE2Transform:
theta: 4.5804353049709166
p:
- 0.6954168290541349
- 1.3730123073854599
- ~SE2Transform:
theta: 4.587510037431439
p:
- 0.6948297654113146
- 1.368465898494129
- ~SE2Transform:
theta: 4.587510037431439
p:
- 0.6948297654113146
- 1.368465898494129
- ~SE2Transform:
theta: 4.578327933370916
p:
- 0.6942430200528366
- 1.3639593465834294
- ~SE2Transform:
theta: 4.578327933370916
p:
- 0.6942430200528366
- 1.3639593465834294
- ~SE2Transform:
theta: 4.58044619122791
p:
- 0.6936952348135994
- 1.359865034155776
- ~SE2Transform:
theta: 4.58044619122791
p:
- 0.6936952348135994
- 1.359865034155776
- ~SE2Transform:
theta: 4.582100484457061
p:
- 0.6931471904664956
- 1.3557091592534882
- ~SE2Transform:
theta: 4.582100484457061
p:
- 0.6931471904664956
- 1.3557091592534882
- ~SE2Transform:
theta: 4.581044591328956
p:
- 0.6925563039872742
- 1.3512180416659962
- ~SE2Transform:
theta: 4.581044591328956
p:
- 0.6925563039872742
- 1.3512180416659962
- ~SE2Transform:
theta: 4.573936695478629
p:
- 0.6919621968981681
- 1.3468406790089151
- ~SE2Transform:
theta: 4.573936695478629
p:
- 0.6919621968981681
- 1.3468406790089151
- ~SE2Transform:
theta: 4.572831005501113
p:
- 0.691317918680662
- 1.3422356461592004
- ~SE2Transform:
theta: 4.572831005501113
p:
- 0.691317918680662
- 1.3422356461592004
- ~SE2Transform:
theta: 4.578076762570786
p:
- 0.6907264778228335
- 1.3379435435646347
- ~SE2Transform:
theta: 4.578076762570786
p:
- 0.6907264778228335
- 1.3379435435646347
- ~SE2Transform:
theta: 4.569155201807388
p:
- 0.6900634058628128
- 1.333196150152098
- ~SE2Transform:
theta: 4.569155201807388
p:
- 0.6900634058628128
- 1.333196150152098
- ~SE2Transform:
theta: 4.570731289362159
p:
- 0.6894217045575517
- 1.3287217781011553
- ~SE2Transform:
theta: 4.570731289362159
p:
- 0.6894217045575517
- 1.3287217781011553
- ~SE2Transform:
theta: 4.573766702907127
p:
- 0.6887762062429343
- 1.324145874360148
- ~SE2Transform:
theta: 4.573766702907127
p:
- 0.6887762062429343
- 1.324145874360148
- ~SE2Transform:
theta: 4.580472481694186
p:
- 0.688181979743626
- 1.3197797887923426
- ~SE2Transform:
theta: 4.580472481694186
p:
- 0.688181979743626
- 1.3197797887923426
- ~SE2Transform:
theta: 4.579812725708304
p:
- 0.6875153251074657
- 1.3147682057421344
- ~SE2Transform:
theta: 4.579812725708304
p:
- 0.6875153251074657
- 1.3147682057421344
- ~SE2Transform:
theta: 4.584260462234578
p:
- 0.6868631473337148
- 1.309793385402823
- ~SE2Transform:
theta: 4.584260462234578
p:
- 0.6868631473337148
- 1.309793385402823
- ~SE2Transform:
theta: 4.584577680470918
p:
- 0.6861990678744725
- 1.304632403058588
- ~SE2Transform:
theta: 4.584577680470918
p:
- 0.6861990678744725
- 1.304632403058588
- ~SE2Transform:
theta: 4.574670023638892
p:
- 0.6855823998579549
- 1.300014921720389
- ~SE2Transform:
theta: 4.574670023638892
p:
- 0.6855823998579549
- 1.300014921720389
- ~SE2Transform:
theta: 4.574810873196147
p:
- 0.684960932504822
- 1.2955285870508684
- ~SE2Transform:
theta: 4.574810873196147
p:
- 0.684960932504822
- 1.2955285870508684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5742248621224215
p:
- 0.6844058355767624
- 1.2915279282053516
- ~SE2Transform:
theta: 4.5742248621224215
p:
- 0.6844058355767624
- 1.2915279282053516
- ~SE2Transform:
theta: 4.567071318131964
p:
- 0.6837547230852523
- 1.2869650511732083
- ~SE2Transform:
theta: 4.567071318131964
p:
- 0.6837547230852523
- 1.2869650511732083
- ~SE2Transform:
theta: 4.564104868071964
p:
- 0.6830304219158891
- 1.2820666430331067
- ~SE2Transform:
theta: 4.564104868071964
p:
- 0.6830304219158891
- 1.2820666430331067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5645720914062125
p:
- 0.6823079729696122
- 1.2772226014873826
- ~SE2Transform:
theta: 4.5645720914062125
p:
- 0.6823079729696122
- 1.2772226014873826
- ~SE2Transform:
theta: 4.562784739145036
p:
- 0.6815937635254694
- 1.2724553760308734
- ~SE2Transform:
theta: 4.562784739145036
p:
- 0.6815937635254694
- 1.2724553760308734
- ~SE2Transform:
theta: 4.565665133920461
p:
- 0.6809529992834391
- 1.2681623739046044
- ~SE2Transform:
theta: 4.565665133920461
p:
- 0.6809529992834391
- 1.2681623739046044
- ~SE2Transform:
theta: 4.567322309209741
p:
- 0.680197453330945
- 1.26302048217928
- ~SE2Transform:
theta: 4.567322309209741
p:
- 0.680197453330945
- 1.26302048217928
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}