Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.831483085416468
p:
- 3.947684136358895
- 2.069768082707952
- ~SE2Transform:
theta: 4.831483085416468
p:
- 3.947684136358895
- 2.069768082707952
- ~SE2Transform:
theta: 4.960894850122351
p:
- 3.9488895561077264
- 2.0632837782674636
- ~SE2Transform:
theta: 4.960894850122351
p:
- 3.9488895561077264
- 2.0632837782674636
- ~SE2Transform:
theta: 4.831483087762903
p:
- 3.950094975886052
- 2.0567994737106545
- ~SE2Transform:
theta: 4.831483087762903
p:
- 3.950094975886052
- 2.0567994737106545
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071323057021
p:
- 3.950453510913193
- 2.0502138307289766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071323057021
p:
- 3.950453510913193
- 2.0502138307289766
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726595583511385
p:
- 3.949959165047528
- 2.043636987792361
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726595583511385
p:
- 3.949959165047528
- 2.043636987792361
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247793645256
p:
- 3.948620205751522
- 2.037178936317539
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247793645256
p:
- 3.948620205751522
- 2.037178936317539
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247793645256
p:
- 3.94511027771409
- 2.024454141420487
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247793645256
p:
- 3.94511027771409
- 2.024454141420487
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247778218171
p:
- 3.9416003498481587
- 2.0117293473263267
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247778218171
p:
- 3.9416003498481587
- 2.0117293473263267
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9394391698411004
- 2.005498092089627
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9394391698411004
- 2.005498092089627
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.934316446134334
- 1.9933326614838434
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.934316446134334
- 1.9933326614838434
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9291937224275673
- 1.98116723087806
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9291937224275673
- 1.98116723087806
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9240709987208007
- 1.9690018002722764
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9240709987208007
- 1.9690018002722764
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9211237417738456
- 1.9631015530455547
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9211237417738456
- 1.9631015530455547
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.914473895255457
- 1.9516989418848656
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.914473895255457
- 1.9516989418848656
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9078240487370683
- 1.9402963307241765
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9078240487370683
- 1.9402963307241765
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9011742022186797
- 1.9288937195634874
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9011742022186797
- 1.9288937195634874
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.894524355700291
- 1.9174911084027983
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.894524355700291
- 1.9174911084027983
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8878745091819025
- 1.9060884972421093
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8878745091819025
- 1.9060884972421093
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.881224662663514
- 1.8946858860814202
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.881224662663514
- 1.8946858860814202
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8745748161451252
- 1.883283274920731
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8745748161451252
- 1.883283274920731
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8679249696267366
- 1.871880663760042
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8679249696267366
- 1.871880663760042
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.861275123108348
- 1.860478052599353
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.861275123108348
- 1.860478052599353
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8546252765899593
- 1.8490754414386639
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8546252765899593
- 1.8490754414386639
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8479754300715707
- 1.8376728302779748
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8479754300715707
- 1.8376728302779748
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.841325583553182
- 1.8262702191172857
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.841325583553182
- 1.8262702191172857
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8346757370347935
- 1.8148676079565966
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8346757370347935
- 1.8148676079565966
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.828025890516405
- 1.8034649967959075
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.828025890516405
- 1.8034649967959075
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8213760439980162
- 1.7920623856352185
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8213760439980162
- 1.7920623856352185
- ~SE2Transform:
theta: 4.1844127402013465
p:
- 3.814726427554433
- 1.7806603197561977
- ~SE2Transform:
theta: 4.1844127402013465
p:
- 3.814726427554433
- 1.7806603197561977
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.808076453220565
- 1.7692577895172867
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.808076453220565
- 1.7692577895172867
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.801426476705823
- 1.757855254169682
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.801426476705823
- 1.757855254169682
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.794776500191081
- 1.746452718822077
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.794776500191081
- 1.746452718822077
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.7881265236763393
- 1.7350501834744723
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.7881265236763393
- 1.7350501834744723
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.7814765471615974
- 1.7236476481268674
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.7814765471615974
- 1.7236476481268674
- ~SE2Transform:
theta: 4.05500108361068
p:
- 3.777792440961544
- 1.718177126904981
- ~SE2Transform:
theta: 4.05500108361068
p:
- 3.777792440961544
- 1.718177126904981
- ~SE2Transform:
theta: 4.05500108361068
p:
- 3.7697265648391807
- 1.7077281249249503
- ~SE2Transform:
theta: 4.05500108361068
p:
- 3.7697265648391807
- 1.7077281249249503
- ~SE2Transform:
theta: 4.016879415580446
p:
- 3.762680552158452
- 1.6989513782383847
- ~SE2Transform:
theta: 4.016879415580446
p:
- 3.762680552158452
- 1.6989513782383847
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874676618758404
p:
- 3.758135812591792
- 1.694171776735634
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874676618758404
p:
- 3.758135812591792
- 1.694171776735634
- ~SE2Transform:
theta: 3.887443063389557
p:
- 3.748441297920749
- 1.6852150324914028
- ~SE2Transform:
theta: 3.887443063389557
p:
- 3.748441297920749
- 1.6852150324914028
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.7438964411976894
- 1.6804355431656832
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.7438964411976894
- 1.6804355431656832
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.735437939201159
- 1.670301750984338
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.735437939201159
- 1.670301750984338
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.726979437204629
- 1.660167958802993
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.726979437204629
- 1.660167958802993
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874430633895574
p:
- 3.7224345804815693
- 1.6553884694772734
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874430633895574
p:
- 3.7224345804815693
- 1.6553884694772734
- ~SE2Transform:
theta: 3.7580312986836955
p:
- 3.7173109307995227
- 1.6512354639651785
- ~SE2Transform:
theta: 3.7580312986836955
p:
- 3.7173109307995227
- 1.6512354639651785
- ~SE2Transform:
theta: 3.628619533977813
p:
- 3.7116941763059494
- 1.647778397317465
- ~SE2Transform:
theta: 3.628619533977813
p:
- 3.7116941763059494
- 1.647778397317465
- ~SE2Transform:
theta: 3.499207769271931
p:
- 3.705678251855327
- 1.6450750856720537
- ~SE2Transform:
theta: 3.499207769271931
p:
- 3.705678251855327
- 1.6450750856720537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3697960045660484
p:
- 3.6993637680384284
- 1.6431707393343475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3697960045660484
p:
- 3.6993637680384284
- 1.6431707393343475
- ~SE2Transform:
theta: 3.240384239860169
p:
- 3.69285632856628
- 1.6420972066780486
- ~SE2Transform:
theta: 3.240384239860169
p:
- 3.69285632856628
- 1.6420972066780486
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.686264764148956
- 1.641872441511529
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.686264764148956
- 1.641872441511529
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6730709517946356
- 1.6422765647092987
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6730709517946356
- 1.6422765647092987
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.659877139440315
- 1.6426806879070686
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.659877139440315
- 1.6426806879070686
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6466833270859946
- 1.6430848111048384
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6466833270859946
- 1.6430848111048384
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.633489514731674
- 1.6434889343026082
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.633489514731674
- 1.6434889343026082
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6202957023773537
- 1.643893057500378
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6202957023773537
- 1.643893057500378
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.60710256191307
- 1.6442972468023704
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.60710256191307
- 1.6442972468023704
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.593908754865397
- 1.6447015432143974
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.593908754865397
- 1.6447015432143974
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5807149478177243
- 1.6451058396264244
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5807149478177243
- 1.6451058396264244
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5675211407700513
- 1.6455101360384514
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5675211407700513
- 1.6455101360384514
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5543273337223784
- 1.6459144324504784
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5543273337223784
- 1.6459144324504784
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5411335266747055
- 1.6463187288625054
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5411335266747055
- 1.6463187288625054
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5279397196270326
- 1.6467230252745324
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5279397196270326
- 1.6467230252745324
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691731523337
p:
- 3.5162869260055736
- 1.6472556766821973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691731523337
p:
- 3.5162869260055736
- 1.6472556766821973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691731523337
p:
- 3.503111254979531
- 1.6480567341167784
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691731523337
p:
- 3.503111254979531
- 1.6480567341167784
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4965676726663357
- 1.6488818229309121
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4965676726663357
- 1.6488818229309121
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.483605554038299
- 1.6513765134272886
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.483605554038299
- 1.6513765134272886
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4706434354102624
- 1.6538712039236652
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4706434354102624
- 1.6538712039236652
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.457681316782226
- 1.6563658944200417
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.457681316782226
- 1.6563658944200417
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.444719198154189
- 1.6588605849164182
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.444719198154189
- 1.6588605849164182
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4317570795261525
- 1.6613552754127947
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4317570795261525
- 1.6613552754127947
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.418794960898116
- 1.6638499659091712
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.418794960898116
- 1.6638499659091712
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.405832842270079
- 1.6663446564055477
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.405832842270079
- 1.6663446564055477
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3928707236420426
- 1.6688393469019243
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3928707236420426
- 1.6688393469019243
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.379908605014006
- 1.6713340373983008
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.379908605014006
- 1.6713340373983008
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3669464863859693
- 1.6738287278946773
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3669464863859693
- 1.6738287278946773
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3539843677579326
- 1.6763234183910538
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3539843677579326
- 1.6763234183910538
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.341022249129896
- 1.6788181088874303
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.341022249129896
- 1.6788181088874303
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3280601305018593
- 1.6813127993838068
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3280601305018593
- 1.6813127993838068
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3150980118738227
- 1.6838074898801834
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3150980118738227
- 1.6838074898801834
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.302135893245786
- 1.6863021803765599
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.302135893245786
- 1.6863021803765599
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2955923097249307
- 1.687127269422895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2955923097249307
- 1.687127269422895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2824166387181504
- 1.6879283271743035
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2824166387181504
- 1.6879283271743035
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.26924096771137
- 1.6887293849257121
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.26924096771137
- 1.6887293849257121
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2560652967045898
- 1.6895304426771207
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2560652967045898
- 1.6895304426771207
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2428896256978095
- 1.6903315004285293
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2428896256978095
- 1.6903315004285293
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.229713954691029
- 1.691132558179938
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.229713954691029
- 1.691132558179938
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.216538283684249
- 1.6919336159313465
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.216538283684249
- 1.6919336159313465
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2033626126774686
- 1.692734673682755
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2033626126774686
- 1.692734673682755
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.1901869416706883
- 1.6935357314341637
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.1901869416706883
- 1.6935357314341637
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.177011270663908
- 1.6943367891855723
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.177011270663908
- 1.6943367891855723
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.1638355996571277
- 1.6951378469369809
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.1638355996571277
- 1.6951378469369809
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.1563196324986413
- 1.6951757031153818
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.1563196324986413
- 1.6951757031153818
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.143136560704346
- 1.69450740822055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.143136560704346
- 1.69450740822055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.129953488910051
- 1.6938391133257182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.129953488910051
- 1.6938391133257182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.116770417115756
- 1.6931708184308865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.116770417115756
- 1.6931708184308865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.103587345321461
- 1.6925025235360547
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.103587345321461
- 1.6925025235360547
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0904042735271657
- 1.691834228641223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0904042735271657
- 1.691834228641223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0772212017328706
- 1.6911659337463911
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0772212017328706
- 1.6911659337463911
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0640381299385755
- 1.6904976388515593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0640381299385755
- 1.6904976388515593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0508550581442804
- 1.6898293439567276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0508550581442804
- 1.6898293439567276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0376719863499853
- 1.6891610490618958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0376719863499853
- 1.6891610490618958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.02448891455569
- 1.688492754167064
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.02448891455569
- 1.688492754167064
- ~SE2Transform:
theta: 3.321654473153529
p:
- 3.017937352925545
- 1.6877336223904766
- ~SE2Transform:
theta: 3.321654473153529
p:
- 3.017937352925545
- 1.6877336223904766
- ~SE2Transform:
theta: 3.321654473153529
p:
- 3.004950762296955
- 1.685369629191372
- ~SE2Transform:
theta: 3.321654473153529
p:
- 3.004950762296955
- 1.685369629191372
- ~SE2Transform:
theta: 3.321801817237876
p:
- 2.991971738834156
- 1.6830060255802444
- ~SE2Transform:
theta: 3.321801817237876
p:
- 2.991971738834156
- 1.6830060255802444
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9855731636742995
- 1.6814068142835485
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9855731636742995
- 1.6814068142835485
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9730008350191786
- 1.6773848058067267
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9730008350191786
- 1.6773848058067267
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9604285063640576
- 1.6733627973299048
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9604285063640576
- 1.6733627973299048
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.947857179731443
- 1.6693409721580288
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.947857179731443
- 1.6693409721580288
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.935284930748247
- 1.665318714644576
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.935284930748247
- 1.665318714644576
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.9227126817650513
- 1.6612964571311233
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.9227126817650513
- 1.6612964571311233
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.9101404327818554
- 1.6572741996176705
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.9101404327818554
- 1.6572741996176705
- ~SE2Transform:
theta: 3.5806451548645453
p:
- 2.904001789988838
- 1.6548624978084998
- ~SE2Transform:
theta: 3.5806451548645453
p:
- 2.904001789988838
- 1.6548624978084998
- ~SE2Transform:
theta: 3.686845262621328
p:
- 2.8971450169013693
- 1.651186195771265
- ~SE2Transform:
theta: 3.686845262621328
p:
- 2.8971450169013693
- 1.651186195771265
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.89173885526235
- 1.6474080708277459
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.89173885526235
- 1.6474080708277459
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.881430736386219
- 1.6391629095051545
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.881430736386219
- 1.6391629095051545
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.871122617510088
- 1.6309177481825632
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.871122617510088
- 1.6309177481825632
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.8636683325328076
- 1.6245381960834053
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.8636683325328076
- 1.6245381960834053
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.853930062039613
- 1.6156271867241143
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.853930062039613
- 1.6156271867241143
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.8441917915464185
- 1.6067161773648233
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.8441917915464185
- 1.6067161773648233
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.834454300714924
- 1.5978057156937844
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.834454300714924
- 1.5978057156937844
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.8247161953259456
- 1.588894525906043
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.8247161953259456
- 1.588894525906043
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.814978089936967
- 1.5799833361183016
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.814978089936967
- 1.5799833361183016
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.8052399845479887
- 1.5710721463305601
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.8052399845479887
- 1.5710721463305601
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091292234655
p:
- 2.800672412206429
- 1.5663143607371945
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091292234655
p:
- 2.800672412206429
- 1.5663143607371945
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091292234655
p:
- 2.7921657336769097
- 1.5562209757551675
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091292234655
p:
- 2.7921657336769097
- 1.5562209757551675
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.788250351709102
- 1.5509135257418967
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.788250351709102
- 1.5509135257418967
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.7811173661005615
- 1.5398067477974005
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.7811173661005615
- 1.5398067477974005
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.773984380492021
- 1.5286999698529042
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.773984380492021
- 1.5286999698529042
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7700689985549856
- 1.5233925198875302
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7700689985549856
- 1.5233925198875302
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7615623200142303
- 1.5132991349149725
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7615623200142303
- 1.5132991349149725
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.753055641473475
- 1.5032057499424147
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.753055641473475
- 1.5032057499424147
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7445489629327198
- 1.493112364969857
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7445489629327198
- 1.493112364969857
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7360422843919645
- 1.4830189799972993
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7360422843919645
- 1.4830189799972993
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7275356058512092
- 1.4729255950247415
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7275356058512092
- 1.4729255950247415
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.719028927310454
- 1.4628322100521838
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.719028927310454
- 1.4628322100521838
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7105222487696987
- 1.452738825079626
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7105222487696987
- 1.452738825079626
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7020155702289435
- 1.4426454401070683
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7020155702289435
- 1.4426454401070683
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.693508891688188
- 1.4325520551345106
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.693508891688188
- 1.4325520551345106
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.685002213147433
- 1.4224586701619528
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.685002213147433
- 1.4224586701619528
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6808891967735597
- 1.416918049964086
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6808891967735597
- 1.416918049964086
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.673689965646339
- 1.4058540962775936
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.673689965646339
- 1.4058540962775936
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.666490734519118
- 1.3947901425911011
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.666490734519118
- 1.3947901425911011
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.659291503391897
- 1.3837261889046086
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.659291503391897
- 1.3837261889046086
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6520922722646763
- 1.3726622352181161
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6520922722646763
- 1.3726622352181161
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6448930411374554
- 1.3615982815316237
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6448930411374554
- 1.3615982815316237
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6376938100102345
- 1.3505343278451312
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6376938100102345
- 1.3505343278451312
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6304945788830136
- 1.3394703741586387
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6304945788830136
- 1.3394703741586387
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6232953477557928
- 1.3284064204721462
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6232953477557928
- 1.3284064204721462
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.616096116628572
- 1.3173424667856537
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.616096116628572
- 1.3173424667856537
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.6128639921520085
- 1.3115933265916686
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.6128639921520085
- 1.3115933265916686
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.6071527737551112
- 1.2996928230551394
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.6071527737551112
- 1.2996928230551394
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.601441555358214
- 1.2877923195186103
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.601441555358214
- 1.2877923195186103
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5957303369613167
- 1.2758918159820811
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5957303369613167
- 1.2758918159820811
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5900191185644195
- 1.263991312445552
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5900191185644195
- 1.263991312445552
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.584307900167522
- 1.2520908089090228
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.584307900167522
- 1.2520908089090228
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.578596681770625
- 1.2401903053724936
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.578596681770625
- 1.2401903053724936
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5728854633737277
- 1.2282898018359645
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5728854633737277
- 1.2282898018359645
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5671742449768304
- 1.2163892982994353
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5671742449768304
- 1.2163892982994353
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.561463026579933
- 1.2044887947629062
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.561463026579933
- 1.2044887947629062
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.555751808183036
- 1.192588291226377
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.555751808183036
- 1.192588291226377
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5500405897861387
- 1.1806877876898478
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5500405897861387
- 1.1806877876898478
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5443293713892414
- 1.1687872841533187
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5443293713892414
- 1.1687872841533187
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.538618152992344
- 1.1568867806167895
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.538618152992344
- 1.1568867806167895
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.532906934595447
- 1.1449862770802604
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.532906934595447
- 1.1449862770802604
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5271957161985497
- 1.1330857735437312
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5271957161985497
- 1.1330857735437312
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5214844978016524
- 1.121185270007202
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5214844978016524
- 1.121185270007202
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.515773279404755
- 1.1092847664706729
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.515773279404755
- 1.1092847664706729
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.510062061007858
- 1.0973842629341437
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.510062061007858
- 1.0973842629341437
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5043508426109606
- 1.0854837593976145
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5043508426109606
- 1.0854837593976145
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4986396242140634
- 1.0735832558610854
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4986396242140634
- 1.0735832558610854
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.492928405817166
- 1.0616827523245562
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.492928405817166
- 1.0616827523245562
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.487217187420269
- 1.049782248788027
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.487217187420269
- 1.049782248788027
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4815059690233716
- 1.037881745251498
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4815059690233716
- 1.037881745251498
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4757947506264744
- 1.0259812417149687
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4757947506264744
- 1.0259812417149687
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.470083532229577
- 1.0140807381784396
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.470083532229577
- 1.0140807381784396
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.46437231383268
- 1.0021802346419104
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.46437231383268
- 1.0021802346419104
- ~SE2Transform:
theta: 4.264936039786554
p:
- 2.458661141430639
- 0.9902798704804532
- ~SE2Transform:
theta: 4.264936039786554
p:
- 2.458661141430639
- 0.9902798704804532
- ~SE2Transform:
theta: 4.264936039786554
p:
- 2.4529498890696013
- 0.9783793832438503
- ~SE2Transform:
theta: 4.264936039786554
p:
- 2.4529498890696013
- 0.9783793832438503
- ~SE2Transform:
theta: 4.2648740383338275
p:
- 2.4472396360134496
- 0.9664819237998508
- ~SE2Transform:
theta: 4.2648740383338275
p:
- 2.4472396360134496
- 0.9664819237998508
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.444007138705338
- 0.960732993290542
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.444007138705338
- 0.960732993290542
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.4368071900230195
- 0.9496695065448555
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.4368071900230195
- 0.9496695065448555
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.429607241340701
- 0.938606019799169
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.429607241340701
- 0.938606019799169
- ~SE2Transform:
theta: 4.006050508922062
p:
- 2.425659869887362
- 0.9333223184963724
- ~SE2Transform:
theta: 4.006050508922062
p:
- 2.425659869887362
- 0.9333223184963724
- ~SE2Transform:
theta: 3.8766387442161796
p:
- 2.4210636403063135
- 0.9285922112580418
- ~SE2Transform:
theta: 3.8766387442161796
p:
- 2.4210636403063135
- 0.9285922112580418
- ~SE2Transform:
theta: 3.7472269795102973
p:
- 2.415895420147551
- 0.9244948046101276
- ~SE2Transform:
theta: 3.7472269795102973
p:
- 2.415895420147551
- 0.9244948046101276
- ~SE2Transform:
theta: 3.617815214804415
p:
- 2.4102416429571876
- 0.9210986237654821
- ~SE2Transform:
theta: 3.617815214804415
p:
- 2.4102416429571876
- 0.9210986237654821
- ~SE2Transform:
theta: 3.4884034500985326
p:
- 2.4041968627589463
- 0.9184604666051217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4884034500985326
p:
- 2.4041968627589463
- 0.9184604666051217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3610325276557877
p:
- 2.3977640396498328
- 0.9165888937039108
- ~SE2Transform:
theta: 3.3610325276557877
p:
- 2.3977640396498328
- 0.9165888937039108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2316207629499054
p:
- 2.3912474422987424
- 0.9155724293358323
- ~SE2Transform:
theta: 3.2316207629499054
p:
- 2.3912474422987424
- 0.9155724293358323
- ~SE2Transform:
theta: 3.102208998244023
p:
- 2.384654161291884
- 0.9154054370832729
- ~SE2Transform:
theta: 3.102208998244023
p:
- 2.384654161291884
- 0.9154054370832729
- ~SE2Transform:
theta: 2.9727972335381407
p:
- 2.3780944629570144
- 0.9160907097321669
- ~SE2Transform:
theta: 2.9727972335381407
p:
- 2.3780944629570144
- 0.9160907097321669
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.3716780519837752
- 0.9176167867519482
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.3716780519837752
- 0.9176167867519482
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.359060637063885
- 0.9214950390309182
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.359060637063885
- 0.9214950390309182
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.346443222143995
- 0.9253732913098882
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.346443222143995
- 0.9253732913098882
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.333825807224105
- 0.9292515435888582
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.333825807224105
- 0.9292515435888582
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.321208392304215
- 0.9331297958678282
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.321208392304215
- 0.9331297958678282
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.3085909773843247
- 0.9370080481467982
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.3085909773843247
- 0.9370080481467982
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2959735624644346
- 0.9408863004257682
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2959735624644346
- 0.9408863004257682
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2833561475445445
- 0.9447645527047381
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2833561475445445
- 0.9447645527047381
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2707387326246544
- 0.9486428049837081
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2707387326246544
- 0.9486428049837081
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2581213177047643
- 0.9525210572626781
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2581213177047643
- 0.9525210572626781
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.245503902784874
- 0.9563993095416481
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.245503902784874
- 0.9563993095416481
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.232886487864984
- 0.9602775618206181
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.232886487864984
- 0.9602775618206181
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.220269072945094
- 0.9641558140995881
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.220269072945094
- 0.9641558140995881
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.207651658025204
- 0.968034066378558
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.207651658025204
- 0.968034066378558
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.195034243105314
- 0.971912318657528
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.195034243105314
- 0.971912318657528
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1824168281854237
- 0.975790570936498
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1824168281854237
- 0.975790570936498
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1697994132655336
- 0.979668823215468
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1697994132655336
- 0.979668823215468
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1571819983456435
- 0.983547075494438
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1571819983456435
- 0.983547075494438
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1445645834257534
- 0.987425327773408
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1445645834257534
- 0.987425327773408
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1319471685058633
- 0.991303580052378
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1319471685058633
- 0.991303580052378
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.119329753585973
- 0.9951818323313479
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.119329753585973
- 0.9951818323313479
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.106712338666083
- 0.9990600846103179
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.106712338666083
- 0.9990600846103179
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.094094923746193
- 1.002938336889288
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.094094923746193
- 1.002938336889288
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.081477508826303
- 1.006816589168258
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.081477508826303
- 1.006816589168258
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.068860093906413
- 1.0106948414472279
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.068860093906413
- 1.0106948414472279
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0562426789865227
- 1.0145730937261979
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0562426789865227
- 1.0145730937261979
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0436252640666326
- 1.0184513460051678
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0436252640666326
- 1.0184513460051678
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0310078491467425
- 1.0223295982841378
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0310078491467425
- 1.0223295982841378
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0183904342268524
- 1.0262078505631078
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0183904342268524
- 1.0262078505631078
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0057730193069623
- 1.0300861028420778
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0057730193069623
- 1.0300861028420778
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 1.9931556043870722
- 1.0339643551210478
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 1.9931556043870722
- 1.0339643551210478
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 1.980538189467182
- 1.0378426074000178
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 1.980538189467182
- 1.0378426074000178
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9741217784890404
- 1.039368684421305
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9741217784890404
- 1.039368684421305
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9611093789289586
- 1.0415862185673297
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9611093789289586
- 1.0415862185673297
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.948096979368877
- 1.0438037527133543
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.948096979368877
- 1.0438037527133543
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9350845798087952
- 1.046021286859379
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9350845798087952
- 1.046021286859379
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9220721802487135
- 1.0482388210054037
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9220721802487135
- 1.0482388210054037
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9090597806886318
- 1.0504563551514283
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9090597806886318
- 1.0504563551514283
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.89604738112855
- 1.052673889297453
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.89604738112855
- 1.052673889297453
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8830349815684684
- 1.0548914234434776
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8830349815684684
- 1.0548914234434776
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8700225820083867
- 1.0571089575895023
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8700225820083867
- 1.0571089575895023
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.857010182448305
- 1.059326491735527
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.857010182448305
- 1.059326491735527
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8439977828882232
- 1.0615440258815516
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8439977828882232
- 1.0615440258815516
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8309853833281415
- 1.0637615600275763
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8309853833281415
- 1.0637615600275763
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8179729837680598
- 1.065979094173601
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8179729837680598
- 1.065979094173601
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8049605842079781
- 1.0681966283196256
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8049605842079781
- 1.0681966283196256
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.7919481846478964
- 1.0704141624656502
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.7919481846478964
- 1.0704141624656502
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.7789357850878147
- 1.072631696611675
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.7789357850878147
- 1.072631696611675
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.765923385527733
- 1.0748492307576996
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.765923385527733
- 1.0748492307576996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.7593636871929321
- 1.0755345034072512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.7593636871929321
- 1.0755345034072512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.746173922947084
- 1.0760542332783865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.746173922947084
- 1.0760542332783865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.732984158701236
- 1.0765739631495217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.732984158701236
- 1.0765739631495217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.719794394455388
- 1.077093693020657
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.719794394455388
- 1.077093693020657
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.70660463020954
- 1.0776134228917922
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.70660463020954
- 1.0776134228917922
- ~SE2Transform:
theta: 2.9791221645405046
p:
- 1.6997216333277536
- 1.0783104720018866
- ~SE2Transform:
theta: 2.9791221645405046
p:
- 1.6997216333277536
- 1.0783104720018866
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6866966618938477
- 1.0804453021511513
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6866966618938477
- 1.0804453021511513
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6736704452266296
- 1.0825801743577923
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6736704452266296
- 1.0825801743577923
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6606442285594114
- 1.0847150465644333
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6606442285594114
- 1.0847150465644333
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6476180118921933
- 1.0868499187710743
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6476180118921933
- 1.0868499187710743
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.634591795224975
- 1.0889847909777153
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.634591795224975
- 1.0889847909777153
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.621565578557757
- 1.0911196631843563
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.621565578557757
- 1.0911196631843563
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6085393618905388
- 1.0932545353909973
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6085393618905388
- 1.0932545353909973
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5955131452233207
- 1.0953894075976383
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5955131452233207
- 1.0953894075976383
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5824869285561025
- 1.0975242798042792
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5824869285561025
- 1.0975242798042792
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5694607118888844
- 1.0996591520109202
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5694607118888844
- 1.0996591520109202
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5564344952216662
- 1.1017940242175612
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5564344952216662
- 1.1017940242175612
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.543408278554448
- 1.1039288964242022
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.543408278554448
- 1.1039288964242022
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.53038206188723
- 1.1060637686308432
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.53038206188723
- 1.1060637686308432
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5173558452200118
- 1.1081986408374842
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5173558452200118
- 1.1081986408374842
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5043296285527936
- 1.1103335130441252
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5043296285527936
- 1.1103335130441252
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4913034118855755
- 1.1124683852507662
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4913034118855755
- 1.1124683852507662
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4782771952183573
- 1.1146032574574072
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4782771952183573
- 1.1146032574574072
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4652509785511392
- 1.1167381296640482
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4652509785511392
- 1.1167381296640482
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.452224761883921
- 1.1188730018706892
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.452224761883921
- 1.1188730018706892
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4391985452167029
- 1.1210078740773302
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4391985452167029
- 1.1210078740773302
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4261723285494847
- 1.1231427462839711
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4261723285494847
- 1.1231427462839711
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4131461118822666
- 1.1252776184906121
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4131461118822666
- 1.1252776184906121
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4001198952150484
- 1.1274124906972531
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4001198952150484
- 1.1274124906972531
- ~SE2Transform:
theta: 2.979145837401716
p:
- 1.3870937070919354
- 1.1295473619425316
- ~SE2Transform:
theta: 2.979145837401716
p:
- 1.3870937070919354
- 1.1295473619425316
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.380667737030867
- 1.1310326732304659
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.380667737030867
- 1.1310326732304659
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.368025955059124
- 1.1348307449226422
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.368025955059124
- 1.1348307449226422
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.355384173087381
- 1.1386288166148186
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.355384173087381
- 1.1386288166148186
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.342742391115638
- 1.142426888306995
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.342742391115638
- 1.142426888306995
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.330100609143895
- 1.1462249599991714
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.330100609143895
- 1.1462249599991714
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.317458827172152
- 1.1500230316913478
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.317458827172152
- 1.1500230316913478
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.3048170452004089
- 1.1538211033835242
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.3048170452004089
- 1.1538211033835242
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.2921752632286658
- 1.1576191750757006
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.2921752632286658
- 1.1576191750757006
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.831483085416468
p:
- 3.947684136358895
- 2.069768082707952
- ~SE2Transform:
theta: 4.831483085416468
p:
- 3.947684136358895
- 2.069768082707952
- ~SE2Transform:
theta: 4.960894850122351
p:
- 3.9488895561077264
- 2.0632837782674636
- ~SE2Transform:
theta: 4.960894850122351
p:
- 3.9488895561077264
- 2.0632837782674636
- ~SE2Transform:
theta: 4.831483087762903
p:
- 3.950094975886052
- 2.0567994737106545
- ~SE2Transform:
theta: 4.831483087762903
p:
- 3.950094975886052
- 2.0567994737106545
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071323057021
p:
- 3.950453510913193
- 2.0502138307289766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071323057021
p:
- 3.950453510913193
- 2.0502138307289766
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726595583511385
p:
- 3.949959165047528
- 2.043636987792361
- ~SE2Transform:
theta: 4.5726595583511385
p:
- 3.949959165047528
- 2.043636987792361
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247793645256
p:
- 3.948620205751522
- 2.037178936317539
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247793645256
p:
- 3.948620205751522
- 2.037178936317539
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247793645256
p:
- 3.94511027771409
- 2.024454141420487
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247793645256
p:
- 3.94511027771409
- 2.024454141420487
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247778218171
p:
- 3.9416003498481587
- 2.0117293473263267
- ~SE2Transform:
theta: 4.443247778218171
p:
- 3.9416003498481587
- 2.0117293473263267
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9394391698411004
- 2.005498092089627
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9394391698411004
- 2.005498092089627
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.934316446134334
- 1.9933326614838434
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.934316446134334
- 1.9933326614838434
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9291937224275673
- 1.98116723087806
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9291937224275673
- 1.98116723087806
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9240709987208007
- 1.9690018002722764
- ~SE2Transform:
theta: 4.313836013512288
p:
- 3.9240709987208007
- 1.9690018002722764
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9211237417738456
- 1.9631015530455547
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9211237417738456
- 1.9631015530455547
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.914473895255457
- 1.9516989418848656
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.914473895255457
- 1.9516989418848656
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9078240487370683
- 1.9402963307241765
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9078240487370683
- 1.9402963307241765
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9011742022186797
- 1.9288937195634874
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.9011742022186797
- 1.9288937195634874
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.894524355700291
- 1.9174911084027983
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.894524355700291
- 1.9174911084027983
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8878745091819025
- 1.9060884972421093
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8878745091819025
- 1.9060884972421093
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.881224662663514
- 1.8946858860814202
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.881224662663514
- 1.8946858860814202
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8745748161451252
- 1.883283274920731
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8745748161451252
- 1.883283274920731
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8679249696267366
- 1.871880663760042
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8679249696267366
- 1.871880663760042
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.861275123108348
- 1.860478052599353
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.861275123108348
- 1.860478052599353
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8546252765899593
- 1.8490754414386639
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8546252765899593
- 1.8490754414386639
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8479754300715707
- 1.8376728302779748
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8479754300715707
- 1.8376728302779748
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.841325583553182
- 1.8262702191172857
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.841325583553182
- 1.8262702191172857
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8346757370347935
- 1.8148676079565966
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8346757370347935
- 1.8148676079565966
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.828025890516405
- 1.8034649967959075
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.828025890516405
- 1.8034649967959075
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8213760439980162
- 1.7920623856352185
- ~SE2Transform:
theta: 4.184424248806406
p:
- 3.8213760439980162
- 1.7920623856352185
- ~SE2Transform:
theta: 4.1844127402013465
p:
- 3.814726427554433
- 1.7806603197561977
- ~SE2Transform:
theta: 4.1844127402013465
p:
- 3.814726427554433
- 1.7806603197561977
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.808076453220565
- 1.7692577895172867
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.808076453220565
- 1.7692577895172867
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.801426476705823
- 1.757855254169682
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.801426476705823
- 1.757855254169682
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.794776500191081
- 1.746452718822077
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.794776500191081
- 1.746452718822077
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.7881265236763393
- 1.7350501834744723
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.7881265236763393
- 1.7350501834744723
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.7814765471615974
- 1.7236476481268674
- ~SE2Transform:
theta: 4.184412848190938
p:
- 3.7814765471615974
- 1.7236476481268674
- ~SE2Transform:
theta: 4.05500108361068
p:
- 3.777792440961544
- 1.718177126904981
- ~SE2Transform:
theta: 4.05500108361068
p:
- 3.777792440961544
- 1.718177126904981
- ~SE2Transform:
theta: 4.05500108361068
p:
- 3.7697265648391807
- 1.7077281249249503
- ~SE2Transform:
theta: 4.05500108361068
p:
- 3.7697265648391807
- 1.7077281249249503
- ~SE2Transform:
theta: 4.016879415580446
p:
- 3.762680552158452
- 1.6989513782383847
- ~SE2Transform:
theta: 4.016879415580446
p:
- 3.762680552158452
- 1.6989513782383847
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874676618758404
p:
- 3.758135812591792
- 1.694171776735634
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874676618758404
p:
- 3.758135812591792
- 1.694171776735634
- ~SE2Transform:
theta: 3.887443063389557
p:
- 3.748441297920749
- 1.6852150324914028
- ~SE2Transform:
theta: 3.887443063389557
p:
- 3.748441297920749
- 1.6852150324914028
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.7438964411976894
- 1.6804355431656832
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.7438964411976894
- 1.6804355431656832
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.735437939201159
- 1.670301750984338
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.735437939201159
- 1.670301750984338
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.726979437204629
- 1.660167958802993
- ~SE2Transform:
theta: 4.01685482809544
p:
- 3.726979437204629
- 1.660167958802993
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874430633895574
p:
- 3.7224345804815693
- 1.6553884694772734
- ~SE2Transform:
theta: 3.8874430633895574
p:
- 3.7224345804815693
- 1.6553884694772734
- ~SE2Transform:
theta: 3.7580312986836955
p:
- 3.7173109307995227
- 1.6512354639651785
- ~SE2Transform:
theta: 3.7580312986836955
p:
- 3.7173109307995227
- 1.6512354639651785
- ~SE2Transform:
theta: 3.628619533977813
p:
- 3.7116941763059494
- 1.647778397317465
- ~SE2Transform:
theta: 3.628619533977813
p:
- 3.7116941763059494
- 1.647778397317465
- ~SE2Transform:
theta: 3.499207769271931
p:
- 3.705678251855327
- 1.6450750856720537
- ~SE2Transform:
theta: 3.499207769271931
p:
- 3.705678251855327
- 1.6450750856720537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3697960045660484
p:
- 3.6993637680384284
- 1.6431707393343475
- ~SE2Transform:
theta: 3.3697960045660484
p:
- 3.6993637680384284
- 1.6431707393343475
- ~SE2Transform:
theta: 3.240384239860169
p:
- 3.69285632856628
- 1.6420972066780486
- ~SE2Transform:
theta: 3.240384239860169
p:
- 3.69285632856628
- 1.6420972066780486
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.686264764148956
- 1.641872441511529
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.686264764148956
- 1.641872441511529
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6730709517946356
- 1.6422765647092987
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6730709517946356
- 1.6422765647092987
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.659877139440315
- 1.6426806879070686
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.659877139440315
- 1.6426806879070686
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6466833270859946
- 1.6430848111048384
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6466833270859946
- 1.6430848111048384
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.633489514731674
- 1.6434889343026082
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.633489514731674
- 1.6434889343026082
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6202957023773537
- 1.643893057500378
- ~SE2Transform:
theta: 3.110972475154287
p:
- 3.6202957023773537
- 1.643893057500378
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.60710256191307
- 1.6442972468023704
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.60710256191307
- 1.6442972468023704
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.593908754865397
- 1.6447015432143974
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.593908754865397
- 1.6447015432143974
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5807149478177243
- 1.6451058396264244
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5807149478177243
- 1.6451058396264244
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5675211407700513
- 1.6455101360384514
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5675211407700513
- 1.6455101360384514
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5543273337223784
- 1.6459144324504784
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5543273337223784
- 1.6459144324504784
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5411335266747055
- 1.6463187288625054
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5411335266747055
- 1.6463187288625054
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5279397196270326
- 1.6467230252745324
- ~SE2Transform:
theta: 3.110959346705352
p:
- 3.5279397196270326
- 1.6467230252745324
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691731523337
p:
- 3.5162869260055736
- 1.6472556766821973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691731523337
p:
- 3.5162869260055736
- 1.6472556766821973
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691731523337
p:
- 3.503111254979531
- 1.6480567341167784
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691731523337
p:
- 3.503111254979531
- 1.6480567341167784
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4965676726663357
- 1.6488818229309121
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4965676726663357
- 1.6488818229309121
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.483605554038299
- 1.6513765134272886
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.483605554038299
- 1.6513765134272886
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4706434354102624
- 1.6538712039236652
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4706434354102624
- 1.6538712039236652
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.457681316782226
- 1.6563658944200417
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.457681316782226
- 1.6563658944200417
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.444719198154189
- 1.6588605849164182
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.444719198154189
- 1.6588605849164182
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4317570795261525
- 1.6613552754127947
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.4317570795261525
- 1.6613552754127947
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.418794960898116
- 1.6638499659091712
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.418794960898116
- 1.6638499659091712
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.405832842270079
- 1.6663446564055477
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.405832842270079
- 1.6663446564055477
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3928707236420426
- 1.6688393469019243
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3928707236420426
- 1.6688393469019243
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.379908605014006
- 1.6713340373983008
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.379908605014006
- 1.6713340373983008
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3669464863859693
- 1.6738287278946773
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3669464863859693
- 1.6738287278946773
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3539843677579326
- 1.6763234183910538
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3539843677579326
- 1.6763234183910538
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.341022249129896
- 1.6788181088874303
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.341022249129896
- 1.6788181088874303
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3280601305018593
- 1.6813127993838068
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3280601305018593
- 1.6813127993838068
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3150980118738227
- 1.6838074898801834
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.3150980118738227
- 1.6838074898801834
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.302135893245786
- 1.6863021803765599
- ~SE2Transform:
theta: 2.9514574087330767
p:
- 3.302135893245786
- 1.6863021803765599
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2955923097249307
- 1.687127269422895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2955923097249307
- 1.687127269422895
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2824166387181504
- 1.6879283271743035
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2824166387181504
- 1.6879283271743035
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.26924096771137
- 1.6887293849257121
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.26924096771137
- 1.6887293849257121
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2560652967045898
- 1.6895304426771207
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2560652967045898
- 1.6895304426771207
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2428896256978095
- 1.6903315004285293
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2428896256978095
- 1.6903315004285293
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.229713954691029
- 1.691132558179938
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.229713954691029
- 1.691132558179938
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.216538283684249
- 1.6919336159313465
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.216538283684249
- 1.6919336159313465
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2033626126774686
- 1.692734673682755
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.2033626126774686
- 1.692734673682755
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.1901869416706883
- 1.6935357314341637
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.1901869416706883
- 1.6935357314341637
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.177011270663908
- 1.6943367891855723
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.177011270663908
- 1.6943367891855723
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.1638355996571277
- 1.6951378469369809
- ~SE2Transform:
theta: 3.0808691491059355
p:
- 3.1638355996571277
- 1.6951378469369809
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.1563196324986413
- 1.6951757031153818
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.1563196324986413
- 1.6951757031153818
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.143136560704346
- 1.69450740822055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.143136560704346
- 1.69450740822055
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.129953488910051
- 1.6938391133257182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.129953488910051
- 1.6938391133257182
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.116770417115756
- 1.6931708184308865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.116770417115756
- 1.6931708184308865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.103587345321461
- 1.6925025235360547
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.103587345321461
- 1.6925025235360547
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0904042735271657
- 1.691834228641223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0904042735271657
- 1.691834228641223
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0772212017328706
- 1.6911659337463911
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0772212017328706
- 1.6911659337463911
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0640381299385755
- 1.6904976388515593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0640381299385755
- 1.6904976388515593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0508550581442804
- 1.6898293439567276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0508550581442804
- 1.6898293439567276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0376719863499853
- 1.6891610490618958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.0376719863499853
- 1.6891610490618958
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.02448891455569
- 1.688492754167064
- ~SE2Transform:
theta: 3.1922427084476466
p:
- 3.02448891455569
- 1.688492754167064
- ~SE2Transform:
theta: 3.321654473153529
p:
- 3.017937352925545
- 1.6877336223904766
- ~SE2Transform:
theta: 3.321654473153529
p:
- 3.017937352925545
- 1.6877336223904766
- ~SE2Transform:
theta: 3.321654473153529
p:
- 3.004950762296955
- 1.685369629191372
- ~SE2Transform:
theta: 3.321654473153529
p:
- 3.004950762296955
- 1.685369629191372
- ~SE2Transform:
theta: 3.321801817237876
p:
- 2.991971738834156
- 1.6830060255802444
- ~SE2Transform:
theta: 3.321801817237876
p:
- 2.991971738834156
- 1.6830060255802444
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9855731636742995
- 1.6814068142835485
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9855731636742995
- 1.6814068142835485
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9730008350191786
- 1.6773848058067267
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9730008350191786
- 1.6773848058067267
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9604285063640576
- 1.6733627973299048
- ~SE2Transform:
theta: 3.451213581943758
p:
- 2.9604285063640576
- 1.6733627973299048
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.947857179731443
- 1.6693409721580288
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.947857179731443
- 1.6693409721580288
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.935284930748247
- 1.665318714644576
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.935284930748247
- 1.665318714644576
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.9227126817650513
- 1.6612964571311233
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.9227126817650513
- 1.6612964571311233
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.9101404327818554
- 1.6572741996176705
- ~SE2Transform:
theta: 3.451233390320295
p:
- 2.9101404327818554
- 1.6572741996176705
- ~SE2Transform:
theta: 3.5806451548645453
p:
- 2.904001789988838
- 1.6548624978084998
- ~SE2Transform:
theta: 3.5806451548645453
p:
- 2.904001789988838
- 1.6548624978084998
- ~SE2Transform:
theta: 3.686845262621328
p:
- 2.8971450169013693
- 1.651186195771265
- ~SE2Transform:
theta: 3.686845262621328
p:
- 2.8971450169013693
- 1.651186195771265
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.89173885526235
- 1.6474080708277459
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.89173885526235
- 1.6474080708277459
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.881430736386219
- 1.6391629095051545
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.881430736386219
- 1.6391629095051545
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.871122617510088
- 1.6309177481825632
- ~SE2Transform:
theta: 3.816254693852383
p:
- 2.871122617510088
- 1.6309177481825632
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.8636683325328076
- 1.6245381960834053
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.8636683325328076
- 1.6245381960834053
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.853930062039613
- 1.6156271867241143
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.853930062039613
- 1.6156271867241143
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.8441917915464185
- 1.6067161773648233
- ~SE2Transform:
theta: 3.8826609996002563
p:
- 2.8441917915464185
- 1.6067161773648233
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.834454300714924
- 1.5978057156937844
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.834454300714924
- 1.5978057156937844
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.8247161953259456
- 1.588894525906043
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.8247161953259456
- 1.588894525906043
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.814978089936967
- 1.5799833361183016
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.814978089936967
- 1.5799833361183016
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.8052399845479887
- 1.5710721463305601
- ~SE2Transform:
theta: 3.882679527528777
p:
- 2.8052399845479887
- 1.5710721463305601
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091292234655
p:
- 2.800672412206429
- 1.5663143607371945
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091292234655
p:
- 2.800672412206429
- 1.5663143607371945
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091292234655
p:
- 2.7921657336769097
- 1.5562209757551675
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091292234655
p:
- 2.7921657336769097
- 1.5562209757551675
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.788250351709102
- 1.5509135257418967
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.788250351709102
- 1.5509135257418967
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.7811173661005615
- 1.5398067477974005
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.7811173661005615
- 1.5398067477974005
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.773984380492021
- 1.5286999698529042
- ~SE2Transform:
theta: 4.141503055827363
p:
- 2.773984380492021
- 1.5286999698529042
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7700689985549856
- 1.5233925198875302
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7700689985549856
- 1.5233925198875302
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7615623200142303
- 1.5132991349149725
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7615623200142303
- 1.5132991349149725
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.753055641473475
- 1.5032057499424147
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.753055641473475
- 1.5032057499424147
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7445489629327198
- 1.493112364969857
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7445489629327198
- 1.493112364969857
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7360422843919645
- 1.4830189799972993
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7360422843919645
- 1.4830189799972993
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7275356058512092
- 1.4729255950247415
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7275356058512092
- 1.4729255950247415
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.719028927310454
- 1.4628322100521838
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.719028927310454
- 1.4628322100521838
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7105222487696987
- 1.452738825079626
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7105222487696987
- 1.452738825079626
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7020155702289435
- 1.4426454401070683
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.7020155702289435
- 1.4426454401070683
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.693508891688188
- 1.4325520551345106
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.693508891688188
- 1.4325520551345106
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.685002213147433
- 1.4224586701619528
- ~SE2Transform:
theta: 4.012091291121481
p:
- 2.685002213147433
- 1.4224586701619528
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6808891967735597
- 1.416918049964086
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6808891967735597
- 1.416918049964086
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.673689965646339
- 1.4058540962775936
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.673689965646339
- 1.4058540962775936
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.666490734519118
- 1.3947901425911011
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.666490734519118
- 1.3947901425911011
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.659291503391897
- 1.3837261889046086
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.659291503391897
- 1.3837261889046086
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6520922722646763
- 1.3726622352181161
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6520922722646763
- 1.3726622352181161
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6448930411374554
- 1.3615982815316237
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6448930411374554
- 1.3615982815316237
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6376938100102345
- 1.3505343278451312
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6376938100102345
- 1.3505343278451312
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6304945788830136
- 1.3394703741586387
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6304945788830136
- 1.3394703741586387
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6232953477557928
- 1.3284064204721462
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.6232953477557928
- 1.3284064204721462
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.616096116628572
- 1.3173424667856537
- ~SE2Transform:
theta: 4.135527130211758
p:
- 2.616096116628572
- 1.3173424667856537
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.6128639921520085
- 1.3115933265916686
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.6128639921520085
- 1.3115933265916686
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.6071527737551112
- 1.2996928230551394
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.6071527737551112
- 1.2996928230551394
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.601441555358214
- 1.2877923195186103
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.601441555358214
- 1.2877923195186103
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5957303369613167
- 1.2758918159820811
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5957303369613167
- 1.2758918159820811
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5900191185644195
- 1.263991312445552
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5900191185644195
- 1.263991312445552
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.584307900167522
- 1.2520908089090228
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.584307900167522
- 1.2520908089090228
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.578596681770625
- 1.2401903053724936
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.578596681770625
- 1.2401903053724936
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5728854633737277
- 1.2282898018359645
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5728854633737277
- 1.2282898018359645
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5671742449768304
- 1.2163892982994353
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5671742449768304
- 1.2163892982994353
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.561463026579933
- 1.2044887947629062
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.561463026579933
- 1.2044887947629062
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.555751808183036
- 1.192588291226377
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.555751808183036
- 1.192588291226377
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5500405897861387
- 1.1806877876898478
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5500405897861387
- 1.1806877876898478
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5443293713892414
- 1.1687872841533187
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5443293713892414
- 1.1687872841533187
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.538618152992344
- 1.1568867806167895
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.538618152992344
- 1.1568867806167895
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.532906934595447
- 1.1449862770802604
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.532906934595447
- 1.1449862770802604
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5271957161985497
- 1.1330857735437312
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5271957161985497
- 1.1330857735437312
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5214844978016524
- 1.121185270007202
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5214844978016524
- 1.121185270007202
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.515773279404755
- 1.1092847664706729
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.515773279404755
- 1.1092847664706729
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.510062061007858
- 1.0973842629341437
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.510062061007858
- 1.0973842629341437
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5043508426109606
- 1.0854837593976145
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.5043508426109606
- 1.0854837593976145
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4986396242140634
- 1.0735832558610854
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4986396242140634
- 1.0735832558610854
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.492928405817166
- 1.0616827523245562
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.492928405817166
- 1.0616827523245562
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.487217187420269
- 1.049782248788027
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.487217187420269
- 1.049782248788027
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4815059690233716
- 1.037881745251498
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4815059690233716
- 1.037881745251498
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4757947506264744
- 1.0259812417149687
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.4757947506264744
- 1.0259812417149687
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.470083532229577
- 1.0140807381784396
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.470083532229577
- 1.0140807381784396
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.46437231383268
- 1.0021802346419104
- ~SE2Transform:
theta: 4.264938893797193
p:
- 2.46437231383268
- 1.0021802346419104
- ~SE2Transform:
theta: 4.264936039786554
p:
- 2.458661141430639
- 0.9902798704804532
- ~SE2Transform:
theta: 4.264936039786554
p:
- 2.458661141430639
- 0.9902798704804532
- ~SE2Transform:
theta: 4.264936039786554
p:
- 2.4529498890696013
- 0.9783793832438503
- ~SE2Transform:
theta: 4.264936039786554
p:
- 2.4529498890696013
- 0.9783793832438503
- ~SE2Transform:
theta: 4.2648740383338275
p:
- 2.4472396360134496
- 0.9664819237998508
- ~SE2Transform:
theta: 4.2648740383338275
p:
- 2.4472396360134496
- 0.9664819237998508
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.444007138705338
- 0.960732993290542
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.444007138705338
- 0.960732993290542
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.4368071900230195
- 0.9496695065448555
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.4368071900230195
- 0.9496695065448555
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.429607241340701
- 0.938606019799169
- ~SE2Transform:
theta: 4.135462273627945
p:
- 2.429607241340701
- 0.938606019799169
- ~SE2Transform:
theta: 4.006050508922062
p:
- 2.425659869887362
- 0.9333223184963724
- ~SE2Transform:
theta: 4.006050508922062
p:
- 2.425659869887362
- 0.9333223184963724
- ~SE2Transform:
theta: 3.8766387442161796
p:
- 2.4210636403063135
- 0.9285922112580418
- ~SE2Transform:
theta: 3.8766387442161796
p:
- 2.4210636403063135
- 0.9285922112580418
- ~SE2Transform:
theta: 3.7472269795102973
p:
- 2.415895420147551
- 0.9244948046101276
- ~SE2Transform:
theta: 3.7472269795102973
p:
- 2.415895420147551
- 0.9244948046101276
- ~SE2Transform:
theta: 3.617815214804415
p:
- 2.4102416429571876
- 0.9210986237654821
- ~SE2Transform:
theta: 3.617815214804415
p:
- 2.4102416429571876
- 0.9210986237654821
- ~SE2Transform:
theta: 3.4884034500985326
p:
- 2.4041968627589463
- 0.9184604666051217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4884034500985326
p:
- 2.4041968627589463
- 0.9184604666051217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3610325276557877
p:
- 2.3977640396498328
- 0.9165888937039108
- ~SE2Transform:
theta: 3.3610325276557877
p:
- 2.3977640396498328
- 0.9165888937039108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2316207629499054
p:
- 2.3912474422987424
- 0.9155724293358323
- ~SE2Transform:
theta: 3.2316207629499054
p:
- 2.3912474422987424
- 0.9155724293358323
- ~SE2Transform:
theta: 3.102208998244023
p:
- 2.384654161291884
- 0.9154054370832729
- ~SE2Transform:
theta: 3.102208998244023
p:
- 2.384654161291884
- 0.9154054370832729
- ~SE2Transform:
theta: 2.9727972335381407
p:
- 2.3780944629570144
- 0.9160907097321669
- ~SE2Transform:
theta: 2.9727972335381407
p:
- 2.3780944629570144
- 0.9160907097321669
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.3716780519837752
- 0.9176167867519482
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.3716780519837752
- 0.9176167867519482
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.359060637063885
- 0.9214950390309182
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.359060637063885
- 0.9214950390309182
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.346443222143995
- 0.9253732913098882
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.346443222143995
- 0.9253732913098882
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.333825807224105
- 0.9292515435888582
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.333825807224105
- 0.9292515435888582
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.321208392304215
- 0.9331297958678282
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.321208392304215
- 0.9331297958678282
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.3085909773843247
- 0.9370080481467982
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.3085909773843247
- 0.9370080481467982
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2959735624644346
- 0.9408863004257682
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2959735624644346
- 0.9408863004257682
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2833561475445445
- 0.9447645527047381
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2833561475445445
- 0.9447645527047381
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2707387326246544
- 0.9486428049837081
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2707387326246544
- 0.9486428049837081
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2581213177047643
- 0.9525210572626781
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.2581213177047643
- 0.9525210572626781
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.245503902784874
- 0.9563993095416481
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.245503902784874
- 0.9563993095416481
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.232886487864984
- 0.9602775618206181
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.232886487864984
- 0.9602775618206181
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.220269072945094
- 0.9641558140995881
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.220269072945094
- 0.9641558140995881
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.207651658025204
- 0.968034066378558
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.207651658025204
- 0.968034066378558
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.195034243105314
- 0.971912318657528
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.195034243105314
- 0.971912318657528
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1824168281854237
- 0.975790570936498
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1824168281854237
- 0.975790570936498
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1697994132655336
- 0.979668823215468
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1697994132655336
- 0.979668823215468
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1571819983456435
- 0.983547075494438
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1571819983456435
- 0.983547075494438
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1445645834257534
- 0.987425327773408
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1445645834257534
- 0.987425327773408
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1319471685058633
- 0.991303580052378
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.1319471685058633
- 0.991303580052378
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.119329753585973
- 0.9951818323313479
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.119329753585973
- 0.9951818323313479
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.106712338666083
- 0.9990600846103179
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.106712338666083
- 0.9990600846103179
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.094094923746193
- 1.002938336889288
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.094094923746193
- 1.002938336889288
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.081477508826303
- 1.006816589168258
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.081477508826303
- 1.006816589168258
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.068860093906413
- 1.0106948414472279
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.068860093906413
- 1.0106948414472279
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0562426789865227
- 1.0145730937261979
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0562426789865227
- 1.0145730937261979
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0436252640666326
- 1.0184513460051678
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0436252640666326
- 1.0184513460051678
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0310078491467425
- 1.0223295982841378
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0310078491467425
- 1.0223295982841378
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0183904342268524
- 1.0262078505631078
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0183904342268524
- 1.0262078505631078
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0057730193069623
- 1.0300861028420778
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 2.0057730193069623
- 1.0300861028420778
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 1.9931556043870722
- 1.0339643551210478
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 1.9931556043870722
- 1.0339643551210478
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 1.980538189467182
- 1.0378426074000178
- ~SE2Transform:
theta: 2.8433854688322584
p:
- 1.980538189467182
- 1.0378426074000178
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9741217784890404
- 1.039368684421305
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9741217784890404
- 1.039368684421305
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9611093789289586
- 1.0415862185673297
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9611093789289586
- 1.0415862185673297
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.948096979368877
- 1.0438037527133543
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.948096979368877
- 1.0438037527133543
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9350845798087952
- 1.046021286859379
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9350845798087952
- 1.046021286859379
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9220721802487135
- 1.0482388210054037
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9220721802487135
- 1.0482388210054037
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9090597806886318
- 1.0504563551514283
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.9090597806886318
- 1.0504563551514283
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.89604738112855
- 1.052673889297453
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.89604738112855
- 1.052673889297453
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8830349815684684
- 1.0548914234434776
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8830349815684684
- 1.0548914234434776
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8700225820083867
- 1.0571089575895023
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8700225820083867
- 1.0571089575895023
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.857010182448305
- 1.059326491735527
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.857010182448305
- 1.059326491735527
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8439977828882232
- 1.0615440258815516
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8439977828882232
- 1.0615440258815516
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8309853833281415
- 1.0637615600275763
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8309853833281415
- 1.0637615600275763
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8179729837680598
- 1.065979094173601
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8179729837680598
- 1.065979094173601
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8049605842079781
- 1.0681966283196256
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.8049605842079781
- 1.0681966283196256
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.7919481846478964
- 1.0704141624656502
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.7919481846478964
- 1.0704141624656502
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.7789357850878147
- 1.072631696611675
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.7789357850878147
- 1.072631696611675
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.765923385527733
- 1.0748492307576996
- ~SE2Transform:
theta: 2.972797233437864
p:
- 1.765923385527733
- 1.0748492307576996
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.7593636871929321
- 1.0755345034072512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.7593636871929321
- 1.0755345034072512
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.746173922947084
- 1.0760542332783865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.746173922947084
- 1.0760542332783865
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.732984158701236
- 1.0765739631495217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.732984158701236
- 1.0765739631495217
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.719794394455388
- 1.077093693020657
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.719794394455388
- 1.077093693020657
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.70660463020954
- 1.0776134228917922
- ~SE2Transform:
theta: 3.1022089981437464
p:
- 1.70660463020954
- 1.0776134228917922
- ~SE2Transform:
theta: 2.9791221645405046
p:
- 1.6997216333277536
- 1.0783104720018866
- ~SE2Transform:
theta: 2.9791221645405046
p:
- 1.6997216333277536
- 1.0783104720018866
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6866966618938477
- 1.0804453021511513
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6866966618938477
- 1.0804453021511513
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6736704452266296
- 1.0825801743577923
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6736704452266296
- 1.0825801743577923
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6606442285594114
- 1.0847150465644333
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6606442285594114
- 1.0847150465644333
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6476180118921933
- 1.0868499187710743
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6476180118921933
- 1.0868499187710743
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.634591795224975
- 1.0889847909777153
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.634591795224975
- 1.0889847909777153
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.621565578557757
- 1.0911196631843563
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.621565578557757
- 1.0911196631843563
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6085393618905388
- 1.0932545353909973
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.6085393618905388
- 1.0932545353909973
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5955131452233207
- 1.0953894075976383
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5955131452233207
- 1.0953894075976383
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5824869285561025
- 1.0975242798042792
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5824869285561025
- 1.0975242798042792
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5694607118888844
- 1.0996591520109202
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5694607118888844
- 1.0996591520109202
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5564344952216662
- 1.1017940242175612
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5564344952216662
- 1.1017940242175612
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.543408278554448
- 1.1039288964242022
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.543408278554448
- 1.1039288964242022
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.53038206188723
- 1.1060637686308432
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.53038206188723
- 1.1060637686308432
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5173558452200118
- 1.1081986408374842
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5173558452200118
- 1.1081986408374842
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5043296285527936
- 1.1103335130441252
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.5043296285527936
- 1.1103335130441252
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4913034118855755
- 1.1124683852507662
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4913034118855755
- 1.1124683852507662
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4782771952183573
- 1.1146032574574072
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4782771952183573
- 1.1146032574574072
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4652509785511392
- 1.1167381296640482
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4652509785511392
- 1.1167381296640482
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.452224761883921
- 1.1188730018706892
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.452224761883921
- 1.1188730018706892
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4391985452167029
- 1.1210078740773302
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4391985452167029
- 1.1210078740773302
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4261723285494847
- 1.1231427462839711
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4261723285494847
- 1.1231427462839711
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4131461118822666
- 1.1252776184906121
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4131461118822666
- 1.1252776184906121
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4001198952150484
- 1.1274124906972531
- ~SE2Transform:
theta: 2.979146392776759
p:
- 1.4001198952150484
- 1.1274124906972531
- ~SE2Transform:
theta: 2.979145837401716
p:
- 1.3870937070919354
- 1.1295473619425316
- ~SE2Transform:
theta: 2.979145837401716
p:
- 1.3870937070919354
- 1.1295473619425316
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.380667737030867
- 1.1310326732304659
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.380667737030867
- 1.1310326732304659
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.368025955059124
- 1.1348307449226422
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.368025955059124
- 1.1348307449226422
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.355384173087381
- 1.1386288166148186
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.355384173087381
- 1.1386288166148186
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.342742391115638
- 1.142426888306995
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.342742391115638
- 1.142426888306995
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.330100609143895
- 1.1462249599991714
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.330100609143895
- 1.1462249599991714
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.317458827172152
- 1.1500230316913478
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.317458827172152
- 1.1500230316913478
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.3048170452004089
- 1.1538211033835242
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.3048170452004089
- 1.1538211033835242
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.2921752632286658
- 1.1576191750757006
- ~SE2Transform:
theta: 2.8497340726958336
p:
- 1.2921752632286658
- 1.1576191750757006
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}