Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024053403942660215
p:
- 3.024723924212491
- 3.4032654907426254
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024053403942660215
p:
- 3.024723924212491
- 3.4032654907426254
- ~SE2Transform:
theta: -0.0314579765968804
p:
- 3.046150335001917
- 3.402902671400546
- ~SE2Transform:
theta: -0.0314579765968804
p:
- 3.046150335001917
- 3.402902671400546
- ~SE2Transform:
theta: -0.08513616562992746
p:
- 3.049002503106349
- 3.4027362097349805
- ~SE2Transform:
theta: -0.08513616562992746
p:
- 3.049002503106349
- 3.4027362097349805
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150307715658108
p:
- 3.0518374792235003
- 3.402384818457201
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150307715658108
p:
- 3.0518374792235003
- 3.402384818457201
- ~SE2Transform:
theta: -0.23786998868323467
p:
- 3.0546373841101007
- 3.4018181633231803
- ~SE2Transform:
theta: -0.23786998868323467
p:
- 3.0546373841101007
- 3.4018181633231803
- ~SE2Transform:
theta: -0.31423690020988826
p:
- 3.057385896920464
- 3.4010395474061914
- ~SE2Transform:
theta: -0.31423690020988826
p:
- 3.057385896920464
- 3.4010395474061914
- ~SE2Transform:
theta: -0.38894366733014973
p:
- 3.0775004855962873
- 3.393660878133905
- ~SE2Transform:
theta: -0.38894366733014973
p:
- 3.0775004855962873
- 3.393660878133905
- ~SE2Transform:
theta: -0.38064293750400596
p:
- 3.0973636009452736
- 3.385616685755609
- ~SE2Transform:
theta: -0.38064293750400596
p:
- 3.0973636009452736
- 3.385616685755609
- ~SE2Transform:
theta: -0.3017858054713262
p:
- 3.1175531291419047
- 3.3784473077460717
- ~SE2Transform:
theta: -0.3017858054713262
p:
- 3.1175531291419047
- 3.3784473077460717
- ~SE2Transform:
theta: -0.22292867343864647
p:
- 3.1382446869335525
- 3.3728906481378984
- ~SE2Transform:
theta: -0.22292867343864647
p:
- 3.1382446869335525
- 3.3728906481378984
- ~SE2Transform:
theta: -0.14407154140596673
p:
- 3.1593096716222555
- 3.368981242823673
- ~SE2Transform:
theta: -0.14407154140596673
p:
- 3.1593096716222555
- 3.368981242823673
- ~SE2Transform:
theta: -0.17312417760858112
p:
- 3.1804702076047824
- 3.3655968028220746
- ~SE2Transform:
theta: -0.17312417760858112
p:
- 3.1804702076047824
- 3.3655968028220746
- ~SE2Transform:
theta: -0.23122943832622822
p:
- 3.201460994409744
- 3.3612941681122344
- ~SE2Transform:
theta: -0.23122943832622822
p:
- 3.201460994409744
- 3.3612941681122344
- ~SE2Transform:
theta: -0.2768835809301498
p:
- 3.2222015369381047
- 3.3559085250005576
- ~SE2Transform:
theta: -0.2768835809301498
p:
- 3.2222015369381047
- 3.3559085250005576
- ~SE2Transform:
theta: -0.23953021490139165
p:
- 3.2429201420613234
- 3.350436690425684
- ~SE2Transform:
theta: -0.23953021490139165
p:
- 3.2429201420613234
- 3.350436690425684
- ~SE2Transform:
theta: -0.1606730828687119
p:
- 3.2639173247708992
- 3.346178128684099
- ~SE2Transform:
theta: -0.1606730828687119
p:
- 3.2639173247708992
- 3.346178128684099
- ~SE2Transform:
theta: -0.08181595083603216
p:
- 3.285184726396939
- 3.34358686298508
- ~SE2Transform:
theta: -0.08181595083603216
p:
- 3.285184726396939
- 3.34358686298508
- ~SE2Transform:
theta: -0.04446258480727399
p:
- 3.3065710155872137
- 3.3422347511048778
- ~SE2Transform:
theta: -0.04446258480727399
p:
- 3.3065710155872137
- 3.3422347511048778
- ~SE2Transform:
theta: -0.09011672741119556
p:
- 3.327950896165565
- 3.3407939310076626
- ~SE2Transform:
theta: -0.09011672741119556
p:
- 3.327950896165565
- 3.3407939310076626
- ~SE2Transform:
theta: -0.11612574319890798
p:
- 3.3307930016553966
- 3.340499806265713
- ~SE2Transform:
theta: -0.11612574319890798
p:
- 3.3307930016553966
- 3.340499806265713
- ~SE2Transform:
theta: -0.17423100391655508
p:
- 3.3519948107026294
- 3.3373999531623655
- ~SE2Transform:
theta: -0.17423100391655508
p:
- 3.3519948107026294
- 3.3373999531623655
- ~SE2Transform:
theta: -0.2447873710616531
p:
- 3.3729520859455686
- 3.3329438205525364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2447873710616531
p:
- 3.3729520859455686
- 3.3329438205525364
- ~SE2Transform:
theta: -0.23233624126034594
p:
- 3.393775258233166
- 3.327879772562194
- ~SE2Transform:
theta: -0.23233624126034594
p:
- 3.393775258233166
- 3.327879772562194
- ~SE2Transform:
theta: -0.12442647302505178
p:
- 3.414855212172415
- 3.3240791036823247
- ~SE2Transform:
theta: -0.12442647302505178
p:
- 3.414855212172415
- 3.3240791036823247
- ~SE2Transform:
theta: -0.016516704789757614
p:
- 3.4362218860118223
- 3.322570862635394
- ~SE2Transform:
theta: -0.016516704789757614
p:
- 3.4362218860118223
- 3.322570862635394
- ~SE2Transform:
theta: -0.00406557498845044
p:
- 3.4576508488876647
- 3.3223503263952203
- ~SE2Transform:
theta: -0.00406557498845044
p:
- 3.4576508488876647
- 3.3223503263952203
- ~SE2Transform:
theta: -0.1576294624538099
p:
- 3.478990103766357
- 3.320621331856437
- ~SE2Transform:
theta: -0.1576294624538099
p:
- 3.478990103766357
- 3.320621331856437
- ~SE2Transform:
theta: -0.31119334991916936
p:
- 3.499813774156765
- 3.3156486090243686
- ~SE2Transform:
theta: -0.31119334991916936
p:
- 3.499813774156765
- 3.3156486090243686
- ~SE2Transform:
theta: -0.23233621788648962
p:
- 3.52045214258297
- 3.3098975414234437
- ~SE2Transform:
theta: -0.23233621788648962
p:
- 3.52045214258297
- 3.3098975414234437
- ~SE2Transform:
theta: -0.08292268364727393
p:
- 3.5415970090713307
- 3.3065366050685183
- ~SE2Transform:
theta: -0.08292268364727393
p:
- 3.5415970090713307
- 3.3065366050685183
- ~SE2Transform:
theta: 0.06649085059194176
p:
- 3.563006594074643
- 3.3063607017473213
- ~SE2Transform:
theta: 0.06649085059194176
p:
- 3.563006594074643
- 3.3063607017473213
- ~SE2Transform:
theta: 0.05819009739194174
p:
- 3.5843951385303114
- 3.3076958037460327
- ~SE2Transform:
theta: 0.05819009739194174
p:
- 3.5843951385303114
- 3.3076958037460327
- ~SE2Transform:
theta: 0.09194648828761494
p:
- 3.5872443208231397
- 3.3079100896661884
- ~SE2Transform:
theta: 0.09194648828761494
p:
- 3.5872443208231397
- 3.3079100896661884
- ~SE2Transform:
theta: 0.028860781882216233
p:
- 3.5900960013980607
- 3.3080825513378866
- ~SE2Transform:
theta: 0.028860781882216233
p:
- 3.5900960013980607
- 3.3080825513378866
- ~SE2Transform:
theta: -0.025370787191357637
p:
- 3.5929530115519785
- 3.308087536818081
- ~SE2Transform:
theta: -0.025370787191357637
p:
- 3.5929530115519785
- 3.308087536818081
- ~SE2Transform:
theta: -0.0796023562649315
p:
- 3.595806091649848
- 3.3079376507622156
- ~SE2Transform:
theta: -0.0796023562649315
p:
- 3.595806091649848
- 3.3079376507622156
- ~SE2Transform:
theta: -0.05525348332597725
p:
- 3.598656892960555
- 3.307745135312887
- ~SE2Transform:
theta: -0.05525348332597725
p:
- 3.598656892960555
- 3.307745135312887
- ~SE2Transform:
theta: -0.030904610387023
p:
- 3.6015115363101744
- 3.307622083869052
- ~SE2Transform:
theta: -0.030904610387023
p:
- 3.6015115363101744
- 3.307622083869052
- ~SE2Transform:
theta: -0.07904896609555896
p:
- 3.6043643085792967
- 3.3074650894110764
- ~SE2Transform:
theta: -0.07904896609555896
p:
- 3.6043643085792967
- 3.3074650894110764
- ~SE2Transform:
theta: -0.11833918700436942
p:
- 3.607207585602527
- 3.307183560136186
- ~SE2Transform:
theta: -0.11833918700436942
p:
- 3.607207585602527
- 3.307183560136186
- ~SE2Transform:
theta: -0.17755121257580733
p:
- 3.6100333239529814
- 3.3067624286740296
- ~SE2Transform:
theta: -0.17755121257580733
p:
- 3.6100333239529814
- 3.3067624286740296
- ~SE2Transform:
theta: -0.23288955375853412
p:
- 3.6128303730711795
- 3.3061802208352424
- ~SE2Transform:
theta: -0.23288955375853412
p:
- 3.6128303730711795
- 3.3061802208352424
- ~SE2Transform:
theta: -0.2810339094670701
p:
- 3.6155936540002838
- 3.305454111073459
- ~SE2Transform:
theta: -0.2810339094670701
p:
- 3.6155936540002838
- 3.305454111073459
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324985633392923
p:
- 3.618317322218976
- 3.30459134666735
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324985633392923
p:
- 3.618317322218976
- 3.30459134666735
- ~SE2Transform:
theta: -0.37676923344156676
p:
- 3.6209966648268104
- 3.30359921617215
- ~SE2Transform:
theta: -0.37676923344156676
p:
- 3.6209966648268104
- 3.30359921617215
- ~SE2Transform:
theta: -0.42103990354384124
p:
- 3.6236294743159614
- 3.3024894802019755
- ~SE2Transform:
theta: -0.42103990354384124
p:
- 3.6236294743159614
- 3.3024894802019755
- ~SE2Transform:
theta: -0.5580022962954753
p:
- 3.6425281236033302
- 3.292420787193369
- ~SE2Transform:
theta: -0.5580022962954753
p:
- 3.6425281236033302
- 3.292420787193369
- ~SE2Transform:
theta: -0.5889917616661943
p:
- 3.644928238827057
- 3.290870520593341
- ~SE2Transform:
theta: -0.5889917616661943
p:
- 3.644928238827057
- 3.290870520593341
- ~SE2Transform:
theta: -0.6553977638975668
p:
- 3.6623392762384013
- 3.2783828445288465
- ~SE2Transform:
theta: -0.6553977638975668
p:
- 3.6623392762384013
- 3.2783828445288465
- ~SE2Transform:
theta: -0.7218037661289393
p:
- 3.678883291222829
- 3.2647673443387686
- ~SE2Transform:
theta: -0.7218037661289393
p:
- 3.678883291222829
- 3.2647673443387686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6387962574949523
p:
- 3.695538032276832
- 3.251291032455512
- ~SE2Transform:
theta: -0.6387962574949523
p:
- 3.695538032276832
- 3.251291032455512
- ~SE2Transform:
theta: -0.514284982858351
p:
- 3.7134925417917697
- 3.2396163764632133
- ~SE2Transform:
theta: -0.514284982858351
p:
- 3.7134925417917697
- 3.2396163764632133
- ~SE2Transform:
theta: -0.5546819700815274
p:
- 3.7159512280234295
- 3.2381609434674594
- ~SE2Transform:
theta: -0.5546819700815274
p:
- 3.7159512280234295
- 3.2381609434674594
- ~SE2Transform:
theta: -0.6177676764869261
p:
- 3.7183311183893872
- 3.2365804539940344
- ~SE2Transform:
theta: -0.6177676764869261
p:
- 3.7183311183893872
- 3.2365804539940344
- ~SE2Transform:
theta: -0.6753195498599902
p:
- 3.720611468797745
- 3.2348593257730203
- ~SE2Transform:
theta: -0.6753195498599902
p:
- 3.720611468797745
- 3.2348593257730203
- ~SE2Transform:
theta: -0.7345315754314281
p:
- 3.722787490812498
- 3.233008089125545
- ~SE2Transform:
theta: -0.7345315754314281
p:
- 3.722787490812498
- 3.233008089125545
- ~SE2Transform:
theta: -0.782675931139964
p:
- 3.7248611579465813
- 3.231042672758377
- ~SE2Transform:
theta: -0.782675931139964
p:
- 3.7248611579465813
- 3.231042672758377
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269466012422385
p:
- 3.7268418564703407
- 3.228983538695806
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269466012422385
p:
- 3.7268418564703407
- 3.228983538695806
- ~SE2Transform:
theta: -0.871217271344513
p:
- 3.728729484862615
- 3.226838763933193
- ~SE2Transform:
theta: -0.871217271344513
p:
- 3.728729484862615
- 3.226838763933193
- ~SE2Transform:
theta: -0.9116142585676894
p:
- 3.730524677208949
- 3.2246159936727867
- ~SE2Transform:
theta: -0.9116142585676894
p:
- 3.730524677208949
- 3.2246159936727867
- ~SE2Transform:
theta: -0.9520112457908658
p:
- 3.732228636151106
- 3.2223225362142047
- ~SE2Transform:
theta: -0.9520112457908658
p:
- 3.732228636151106
- 3.2223225362142047
- ~SE2Transform:
theta: -0.9769135053934802
p:
- 3.7444405274344112
- 3.2047128528788855
- ~SE2Transform:
theta: -0.9769135053934802
p:
- 3.7444405274344112
- 3.2047128528788855
- ~SE2Transform:
theta: -1.0134368101269966
p:
- 3.7459958645666167
- 3.202316073262049
- ~SE2Transform:
theta: -1.0134368101269966
p:
- 3.7459958645666167
- 3.202316073262049
- ~SE2Transform:
theta: -1.059367632427781
p:
- 3.747451048864678
- 3.1998573058938513
- ~SE2Transform:
theta: -1.059367632427781
p:
- 3.747451048864678
- 3.1998573058938513
- ~SE2Transform:
theta: -1.0942307849629183
p:
- 3.7488057966212707
- 3.1973416817536524
- ~SE2Transform:
theta: -1.0942307849629183
p:
- 3.7488057966212707
- 3.1973416817536524
- ~SE2Transform:
theta: -1.0942307849629183
p:
- 3.7586364906623633
- 3.1782992968471286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0942307849629183
p:
- 3.7586364906623633
- 3.1782992968471286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0776292785603039
p:
- 3.7686247956438463
- 3.159339386931401
- ~SE2Transform:
theta: -1.0776292785603039
p:
- 3.7686247956438463
- 3.159339386931401
- ~SE2Transform:
theta: -1.1025315381629182
p:
- 3.778534181809282
- 3.140338457961749
- ~SE2Transform:
theta: -1.1025315381629182
p:
- 3.778534181809282
- 3.140338457961749
- ~SE2Transform:
theta: -1.239493930914552
p:
- 3.786868718880361
- 3.1206135241063633
- ~SE2Transform:
theta: -1.239493930914552
p:
- 3.786868718880361
- 3.1206135241063633
- ~SE2Transform:
theta: -1.2649495662720684
p:
- 3.787763659013523
- 3.1179000071056358
- ~SE2Transform:
theta: -1.2649495662720684
p:
- 3.787763659013523
- 3.1179000071056358
- ~SE2Transform:
theta: -1.2234458119557285
p:
- 3.794638485019759
- 3.0976040508486324
- ~SE2Transform:
theta: -1.2234458119557285
p:
- 3.794638485019759
- 3.0976040508486324
- ~SE2Transform:
theta: -1.194393175753114
p:
- 3.8022251675512555
- 3.0775624699389708
- ~SE2Transform:
theta: -1.194393175753114
p:
- 3.8022251675512555
- 3.0775624699389708
- ~SE2Transform:
theta: -1.2234458119557285
p:
- 3.809811850082752
- 3.057520889029309
- ~SE2Transform:
theta: -1.2234458119557285
p:
- 3.809811850082752
- 3.057520889029309
- ~SE2Transform:
theta: -1.252498448158343
p:
- 3.8168131521957767
- 3.037267383507687
- ~SE2Transform:
theta: -1.252498448158343
p:
- 3.8168131521957767
- 3.037267383507687
- ~SE2Transform:
theta: -1.4060623356237025
p:
- 3.821933690650695
- 3.016479567200421
- ~SE2Transform:
theta: -1.4060623356237025
p:
- 3.821933690650695
- 3.016479567200421
- ~SE2Transform:
theta: -1.559626223089062
p:
- 3.8238142456284763
- 2.99515313444976
- ~SE2Transform:
theta: -1.559626223089062
p:
- 3.8238142456284763
- 2.99515313444976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683179612550752
p:
- 3.825030924387046
- 2.973764919802898
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683179612550752
p:
- 3.825030924387046
- 2.973764919802898
- ~SE2Transform:
theta: -1.4932202146240947
p:
- 3.8252878110695914
- 2.9709192000343676
- ~SE2Transform:
theta: -1.4932202146240947
p:
- 3.8252878110695914
- 2.9709192000343676
- ~SE2Transform:
theta: -1.3396563271587352
p:
- 3.8285793838256867
- 2.9497645605979637
- ~SE2Transform:
theta: -1.3396563271587352
p:
- 3.8285793838256867
- 2.9497645605979637
- ~SE2Transform:
theta: -1.1860924396933756
p:
- 3.8350680578259384
- 2.9293623467325176
- ~SE2Transform:
theta: -1.1860924396933756
p:
- 3.8350680578259384
- 2.9293623467325176
- ~SE2Transform:
theta: -1.1238367906881468
p:
- 3.8437234231506077
- 2.90976154676927
- ~SE2Transform:
theta: -1.1238367906881468
p:
- 3.8437234231506077
- 2.90976154676927
- ~SE2Transform:
theta: -1.101148069947624
p:
- 3.8449875732607466
- 2.907199105065596
- ~SE2Transform:
theta: -1.101148069947624
p:
- 3.8449875732607466
- 2.907199105065596
- ~SE2Transform:
theta: -1.1465255075329834
p:
- 3.846222493908402
- 2.9046226534141217
- ~SE2Transform:
theta: -1.1465255075329834
p:
- 3.846222493908402
- 2.9046226534141217
- ~SE2Transform:
theta: -1.191902945118343
p:
- 3.8473392706989533
- 2.901992835603231
- ~SE2Transform:
theta: -1.191902945118343
p:
- 3.8473392706989533
- 2.901992835603231
- ~SE2Transform:
theta: -1.2372803827037024
p:
- 3.848335604458648
- 2.899315065792795
- ~SE2Transform:
theta: -1.2372803827037024
p:
- 3.848335604458648
- 2.899315065792795
- ~SE2Transform:
theta: -1.282657820289062
p:
- 3.8492094439768527
- 2.8965948568642714
- ~SE2Transform:
theta: -1.282657820289062
p:
- 3.8492094439768527
- 2.8965948568642714
- ~SE2Transform:
theta: -1.2585994751924607
p:
- 3.850054290350844
- 2.8938653194521944
- ~SE2Transform:
theta: -1.2585994751924607
p:
- 3.850054290350844
- 2.8938653194521944
- ~SE2Transform:
theta: -1.2906957076565653
p:
- 3.8508881443569862
- 2.8911324602144854
- ~SE2Transform:
theta: -1.2906957076565653
p:
- 3.8508881443569862
- 2.8911324602144854
- ~SE2Transform:
theta: -1.3189182576312057
p:
- 3.8516392176058827
- 2.888375672177098
- ~SE2Transform:
theta: -1.3189182576312057
p:
- 3.8516392176058827
- 2.888375672177098
- ~SE2Transform:
theta: -1.4641813918965654
p:
- 3.8554566173760065
- 2.8673073198445076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4641813918965654
p:
- 3.8554566173760065
- 2.8673073198445076
- ~SE2Transform:
theta: -1.609444526161925
p:
- 3.856184108780563
- 2.845908283247703
- ~SE2Transform:
theta: -1.609444526161925
p:
- 3.856184108780563
- 2.845908283247703
- ~SE2Transform:
theta: -1.538888159016827
p:
- 3.8561119036644564
- 2.8244826142997823
- ~SE2Transform:
theta: -1.538888159016827
p:
- 3.8561119036644564
- 2.8244826142997823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5167528249397029
p:
- 3.856234660996957
- 2.8216279461055436
- ~SE2Transform:
theta: -1.5167528249397029
p:
- 3.856234660996957
- 2.8216279461055436
- ~SE2Transform:
theta: -1.3922415853645396
p:
- 3.858719758059795
- 2.800356221401826
- ~SE2Transform:
theta: -1.3922415853645396
p:
- 3.858719758059795
- 2.800356221401826
- ~SE2Transform:
theta: -1.2677303457893763
p:
- 3.8638273473375593
- 2.7795577957149584
- ~SE2Transform:
theta: -1.2677303457893763
p:
- 3.8638273473375593
- 2.7795577957149584
- ~SE2Transform:
theta: -1.2884822287919906
p:
- 3.8700104788659377
- 2.759039330301262
- ~SE2Transform:
theta: -1.2884822287919906
p:
- 3.8700104788659377
- 2.759039330301262
- ~SE2Transform:
theta: -1.309234111794605
p:
- 3.875766512854794
- 2.7383969803587425
- ~SE2Transform:
theta: -1.309234111794605
p:
- 3.875766512854794
- 2.7383969803587425
- ~SE2Transform:
theta: -1.346864184400788
p:
- 3.8764532975745816
- 2.7356235534507007
- ~SE2Transform:
theta: -1.346864184400788
p:
- 3.8764532975745816
- 2.7356235534507007
- ~SE2Transform:
theta: -1.3867077857398207
p:
- 3.8770321560197503
- 2.732825629921983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3867077857398207
p:
- 3.8770321560197503
- 2.732825629921983
- ~SE2Transform:
theta: -1.4193574048672062
p:
- 3.8775092515720297
- 2.730008505932025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4193574048672062
p:
- 3.8775092515720297
- 2.730008505932025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4442596582362257
p:
- 3.8779051027850655
- 2.7271787685615587
- ~SE2Transform:
theta: -1.4442596582362257
p:
- 3.8779051027850655
- 2.7271787685615587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5106656604675983
p:
- 3.8799019956626175
- 2.7058457262078166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5106656604675983
p:
- 3.8799019956626175
- 2.7058457262078166
- ~SE2Transform:
theta: -1.4824431042600166
p:
- 3.8801139301184357
- 2.7029963271317854
- ~SE2Transform:
theta: -1.4824431042600166
p:
- 3.8801139301184357
- 2.7029963271317854
- ~SE2Transform:
theta: -1.4533904680574021
p:
- 3.8823146983990595
- 2.681680151673528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4533904680574021
p:
- 3.8823146983990595
- 2.681680151673528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118867137410622
p:
- 3.885265829453425
- 2.6604556399358654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118867137410622
p:
- 3.885265829453425
- 2.6604556399358654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4077363371410623
p:
- 3.888700887075335
- 2.6393025139437434
- ~SE2Transform:
theta: -1.4077363371410623
p:
- 3.888700887075335
- 2.6393025139437434
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699919861462911
p:
- 3.891519574266062
- 2.618061946375442
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699919861462911
p:
- 3.891519574266062
- 2.618061946375442
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915739397933498
p:
- 3.8917764231087686
- 2.6152162048212504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915739397933498
p:
- 3.8917764231087686
- 2.6152162048212504
- ~SE2Transform:
theta: -1.6326867208325655
p:
- 3.8919619810878774
- 2.5938045490043256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6326867208325655
p:
- 3.8919619810878774
- 2.5938045490043256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6160852144299511
p:
- 3.890814105289647
- 2.572405324682695
- ~SE2Transform:
theta: -1.6160852144299511
p:
- 3.890814105289647
- 2.572405324682695
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915739748547878
p:
- 3.8911774540956063
- 2.5509920120728324
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915739748547878
p:
- 3.8911774540956063
- 2.5509920120728324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3670627352796245
p:
- 3.8941973044326113
- 2.529789595153421
- ~SE2Transform:
theta: -1.3670627352796245
p:
- 3.8941973044326113
- 2.529789595153421
- ~SE2Transform:
theta: -1.4293183842848534
p:
- 3.897877352610854
- 2.508681209295934
- ~SE2Transform:
theta: -1.4293183842848534
p:
- 3.897877352610854
- 2.508681209295934
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915740332900822
p:
- 3.9002370040319603
- 2.4873847599845202
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915740332900822
p:
- 3.9002370040319603
- 2.4873847599845202
- ~SE2Transform:
theta: -1.522010118230579
p:
- 3.9004197556256153
- 2.484533356014709
- ~SE2Transform:
theta: -1.522010118230579
p:
- 3.9004197556256153
- 2.484533356014709
- ~SE2Transform:
theta: -1.6174687449769842
p:
- 3.9004423965356345
- 2.4631112682054477
- ~SE2Transform:
theta: -1.6174687449769842
p:
- 3.9004423965356345
- 2.4631112682054477
- ~SE2Transform:
theta: -1.6423709812057423
p:
- 3.8991761359542734
- 2.441719029632544
- ~SE2Transform:
theta: -1.6423709812057423
p:
- 3.8991761359542734
- 2.441719029632544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5718146140606444
p:
- 3.898398626115923
- 2.420307350999238
- ~SE2Transform:
theta: -1.5718146140606444
p:
- 3.898398626115923
- 2.420307350999238
- ~SE2Transform:
theta: -1.488807093740383
p:
- 3.8992657533435784
- 2.398900822875384
- ~SE2Transform:
theta: -1.488807093740383
p:
- 3.8992657533435784
- 2.398900822875384
- ~SE2Transform:
theta: -1.430701833022736
p:
- 3.901640185278629
- 2.377605568260248
- ~SE2Transform:
theta: -1.430701833022736
p:
- 3.901640185278629
- 2.377605568260248
- ~SE2Transform:
theta: -1.53861160125803
p:
- 3.9034830009947545
- 2.356265147171346
- ~SE2Transform:
theta: -1.53861160125803
p:
- 3.9034830009947545
- 2.356265147171346
- ~SE2Transform:
theta: -1.509019420694239
p:
- 3.9036171880511294
- 2.3534110393030727
- ~SE2Transform:
theta: -1.509019420694239
p:
- 3.9036171880511294
- 2.3534110393030727
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675156663778992
p:
- 3.905383665534877
- 2.332055275905301
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675156663778992
p:
- 3.905383665534877
- 2.332055275905301
- ~SE2Transform:
theta: -1.5048690557805136
p:
- 3.907194481033584
- 2.3107029324714743
- ~SE2Transform:
theta: -1.5048690557805136
p:
- 3.907194481033584
- 2.3107029324714743
- ~SE2Transform:
theta: -1.529771309149533
p:
- 3.907347205123562
- 2.307849726008385
- ~SE2Transform:
theta: -1.529771309149533
p:
- 3.907347205123562
- 2.307849726008385
- ~SE2Transform:
theta: -1.6791848200148927
p:
- 3.9066262051388243
- 2.2864515629964854
- ~SE2Transform:
theta: -1.6791848200148927
p:
- 3.9066262051388243
- 2.2864515629964854
- ~SE2Transform:
theta: -1.716538209417507
p:
- 3.9039106476215006
- 2.265195331668789
- ~SE2Transform:
theta: -1.716538209417507
p:
- 3.9039106476215006
- 2.265195331668789
- ~SE2Transform:
theta: -1.608628441182213
p:
- 3.901947344276248
- 2.243865657925626
- ~SE2Transform:
theta: -1.608628441182213
p:
- 3.901947344276248
- 2.243865657925626
- ~SE2Transform:
theta: -1.4841172016070496
p:
- 3.902470355717406
- 2.222455650024766
- ~SE2Transform:
theta: -1.4841172016070496
p:
- 3.902470355717406
- 2.222455650024766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3886585748606444
p:
- 3.905341005099247
- 2.201226760961863
- ~SE2Transform:
theta: -1.3886585748606444
p:
- 3.905341005099247
- 2.201226760961863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4799668366946312
p:
- 3.90825579632157
- 2.1800031885690716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4799668366946312
p:
- 3.90825579632157
- 2.1800031885690716
- ~SE2Transform:
theta: -1.5126164558220168
p:
- 3.908468477018979
- 2.177153877308126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5126164558220168
p:
- 3.908468477018979
- 2.177153877308126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5790224580533894
p:
- 3.909003583252671
- 2.1557342615657826
- ~SE2Transform:
theta: -1.5790224580533894
p:
- 3.909003583252671
- 2.1557342615657826
- ~SE2Transform:
theta: -1.645428460284762
p:
- 3.9081161641941944
- 2.134326347967171
- ~SE2Transform:
theta: -1.645428460284762
p:
- 3.9081161641941944
- 2.134326347967171
- ~SE2Transform:
theta: -1.6163758240821475
p:
- 3.9068289030895347
- 2.112935563127884
- ~SE2Transform:
theta: -1.6163758240821475
p:
- 3.9068289030895347
- 2.112935563127884
- ~SE2Transform:
theta: -1.587323187879533
p:
- 3.9061635564761064
- 2.0915164120925085
- ~SE2Transform:
theta: -1.587323187879533
p:
- 3.9061635564761064
- 2.0915164120925085
- ~SE2Transform:
theta: -1.5831728112795331
p:
- 3.9058538647187193
- 2.0700884291935084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5831728112795331
p:
- 3.9058538647187193
- 2.0700884291935084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5665713048769188
p:
- 3.9057665220847406
- 2.0486586183758666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5665713048769188
p:
- 3.9057665220847406
- 2.0486586183758666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5250675505605789
p:
- 3.9063016888498536
- 2.0272366047091794
- ~SE2Transform:
theta: -1.5250675505605789
p:
- 3.9063016888498536
- 2.0272366047091794
- ~SE2Transform:
theta: -1.483563796244239
p:
- 3.907725233513231
- 2.005855243817188
- ~SE2Transform:
theta: -1.483563796244239
p:
- 3.907725233513231
- 2.005855243817188
- ~SE2Transform:
theta: -1.5250675505605789
p:
- 3.9091487781766086
- 1.9844738829251969
- ~SE2Transform:
theta: -1.5250675505605789
p:
- 3.9091487781766086
- 1.9844738829251969
- ~SE2Transform:
theta: -1.6080750591945658
p:
- 3.9092392951323887
- 1.9630499899962404
- ~SE2Transform:
theta: -1.6080750591945658
p:
- 3.9092392951323887
- 1.9630499899962404
- ~SE2Transform:
theta: -1.71598482742986
p:
- 3.907287795544398
- 1.9417192330623352
- ~SE2Transform:
theta: -1.71598482742986
p:
- 3.907287795544398
- 1.9417192330623352
- ~SE2Transform:
theta: -1.6620299316246312
p:
- 3.9047607071803756
- 1.9204411353573523
- ~SE2Transform:
theta: -1.6620299316246312
p:
- 3.9047607071803756
- 1.9204411353573523
- ~SE2Transform:
theta: -1.7284359338560038
p:
- 3.902101366786059
- 1.8991805101102406
- ~SE2Transform:
theta: -1.7284359338560038
p:
- 3.902101366786059
- 1.8991805101102406
- ~SE2Transform:
theta: -1.7948419360873764
p:
- 3.898037092043806
- 1.8781432111379281
- ~SE2Transform:
theta: -1.7948419360873764
p:
- 3.898037092043806
- 1.8781432111379281
- ~SE2Transform:
theta: -1.8463065899595987
p:
- 3.8973308614640843
- 1.8753748236371925
- ~SE2Transform:
theta: -1.8463065899595987
p:
- 3.8973308614640843
- 1.8753748236371925
- ~SE2Transform:
theta: -1.897771243831821
p:
- 3.896483154723083
- 1.8726464313876754
- ~SE2Transform:
theta: -1.897771243831821
p:
- 3.896483154723083
- 1.8726464313876754
- ~SE2Transform:
theta: -1.9381682310549975
p:
- 3.8955110275501053
- 1.8699597248628685
- ~SE2Transform:
theta: -1.9381682310549975
p:
- 3.8955110275501053
- 1.8699597248628685
- ~SE2Transform:
theta: -1.9691576964257165
p:
- 3.894443612857497
- 1.8673093464951007
- ~SE2Transform:
theta: -1.9691576964257165
p:
- 3.894443612857497
- 1.8673093464951007
- ~SE2Transform:
theta: -2.0001471617964355
p:
- 3.893294590004982
- 1.864693313983314
- ~SE2Transform:
theta: -2.0001471617964355
p:
- 3.893294590004982
- 1.864693313983314
- ~SE2Transform:
theta: -2.0311366271671543
p:
- 3.892065062364862
- 1.8621141394253384
- ~SE2Transform:
theta: -2.0311366271671543
p:
- 3.892065062364862
- 1.8621141394253384
- ~SE2Transform:
theta: -2.073193763472239
p:
- 3.890742220234617
- 1.8595816666591443
- ~SE2Transform:
theta: -2.073193763472239
p:
- 3.890742220234617
- 1.8595816666591443
- ~SE2Transform:
theta: -2.115250899777324
p:
- 3.8893140706989864
- 1.8571070518372088
- ~SE2Transform:
theta: -2.115250899777324
p:
- 3.8893140706989864
- 1.8571070518372088
- ~SE2Transform:
theta: -2.1573080360824086
p:
- 3.887783139500417
- 1.854694671419797
- ~SE2Transform:
theta: -2.1573080360824086
p:
- 3.887783139500417
- 1.854694671419797
- ~SE2Transform:
theta: -2.1351727020052844
p:
- 3.8862281722882157
- 1.8522975321182837
- ~SE2Transform:
theta: -2.1351727020052844
p:
- 3.8862281722882157
- 1.8522975321182837
- ~SE2Transform:
theta: -2.11303736792816
p:
- 3.8847266431527054
- 1.849866563151576
- ~SE2Transform:
theta: -2.11303736792816
p:
- 3.8847266431527054
- 1.849866563151576
- ~SE2Transform:
theta: -2.090902033851036
p:
- 3.8832792877726043
- 1.8474029555802338
- ~SE2Transform:
theta: -2.090902033851036
p:
- 3.8832792877726043
- 1.8474029555802338
- ~SE2Transform:
theta: -2.068766699773912
p:
- 3.881886815284036
- 1.8449079164562
- ~SE2Transform:
theta: -2.068766699773912
p:
- 3.881886815284036
- 1.8449079164562
- ~SE2Transform:
theta: -2.1351727020052844
p:
- 3.871033422471724
- 1.8264338767871773
- ~SE2Transform:
theta: -2.1351727020052844
p:
- 3.871033422471724
- 1.8264338767871773
- ~SE2Transform:
theta: -2.111930602392866
p:
- 3.8695332419199575
- 1.8240020822935472
- ~SE2Transform:
theta: -2.111930602392866
p:
- 3.8695332419199575
- 1.8240020822935472
- ~SE2Transform:
theta: -2.1373862377503823
p:
- 3.8680303776474134
- 1.8215719606230354
- ~SE2Transform:
theta: -2.1373862377503823
p:
- 3.8680303776474134
- 1.8215719606230354
- ~SE2Transform:
theta: -2.168375703121101
p:
- 3.8664595571995415
- 1.8191852468281127
- ~SE2Transform:
theta: -2.168375703121101
p:
- 3.8664595571995415
- 1.8191852468281127
- ~SE2Transform:
theta: -2.19936516849182
p:
- 3.864815539810921
- 1.8168483500729602
- ~SE2Transform:
theta: -2.19936516849182
p:
- 3.864815539810921
- 1.8168483500729602
- ~SE2Transform:
theta: -2.2303546338625386
p:
- 3.863099904182312
- 1.8145635144096848
- ~SE2Transform:
theta: -2.2303546338625386
p:
- 3.863099904182312
- 1.8145635144096848
- ~SE2Transform:
theta: -2.2724117701676234
p:
- 3.8613020420898843
- 1.812342924058072
- ~SE2Transform:
theta: -2.2724117701676234
p:
- 3.8613020420898843
- 1.812342924058072
- ~SE2Transform:
theta: -2.1977050147349435
p:
- 3.848093839185097
- 1.7954732815172254
- ~SE2Transform:
theta: -2.1977050147349435
p:
- 3.848093839185097
- 1.7954732815172254
- ~SE2Transform:
theta: -2.1229982593022636
p:
- 3.8361815815859233
- 1.7776648682717702
- ~SE2Transform:
theta: -2.1229982593022636
p:
- 3.8361815815859233
- 1.7776648682717702
- ~SE2Transform:
theta: -2.1689290816030478
p:
- 3.8346273825785904
- 1.7752674605555394
- ~SE2Transform:
theta: -2.1689290816030478
p:
- 3.8346273825785904
- 1.7752674605555394
- ~SE2Transform:
theta: -2.2281411071744857
p:
- 3.83294945127988
- 1.7729551682966642
- ~SE2Transform:
theta: -2.2281411071744857
p:
- 3.83294945127988
- 1.7729551682966642
- ~SE2Transform:
theta: -2.2873531327459236
p:
- 3.8311376250724627
- 1.7707462240402916
- ~SE2Transform:
theta: -2.2873531327459236
p:
- 3.8311376250724627
- 1.7707462240402916
- ~SE2Transform:
theta: -2.3465651583173615
p:
- 3.8291982544791585
- 1.7686483702237754
- ~SE2Transform:
theta: -2.3465651583173615
p:
- 3.8291982544791585
- 1.7686483702237754
- ~SE2Transform:
theta: -2.3947095140258976
p:
- 3.827149020872621
- 1.7666574913964364
- ~SE2Transform:
theta: -2.3947095140258976
p:
- 3.827149020872621
- 1.7666574913964364
- ~SE2Transform:
theta: -2.435106501249074
p:
- 3.8250136253314944
- 1.7647592003034216
- ~SE2Transform:
theta: -2.435106501249074
p:
- 3.8250136253314944
- 1.7647592003034216
- ~SE2Transform:
theta: -2.4755034884722504
p:
- 3.8228033075617054
- 1.7629486980119466
- ~SE2Transform:
theta: -2.4755034884722504
p:
- 3.8228033075617054
- 1.7629486980119466
- ~SE2Transform:
theta: -2.5103666410073875
p:
- 3.820526401806054
- 1.7612226022791946
- ~SE2Transform:
theta: -2.5103666410073875
p:
- 3.820526401806054
- 1.7612226022791946
- ~SE2Transform:
theta: -2.5452297935425245
p:
- 3.8181907146814593
- 1.7595769194559425
- ~SE2Transform:
theta: -2.5452297935425245
p:
- 3.8181907146814593
- 1.7595769194559425
- ~SE2Transform:
theta: -2.69464332778174
p:
- 3.799628082672542
- 1.748907806798651
- ~SE2Transform:
theta: -2.69464332778174
p:
- 3.799628082672542
- 1.748907806798651
- ~SE2Transform:
theta: -2.7405741500825243
p:
- 3.797023945835631
- 1.747732404889991
- ~SE2Transform:
theta: -2.7405741500825243
p:
- 3.797023945835631
- 1.747732404889991
- ~SE2Transform:
theta: -2.7156718967135047
p:
- 3.7944074322527586
- 1.746584376824428
- ~SE2Transform:
theta: -2.7156718967135047
p:
- 3.7944074322527586
- 1.746584376824428
- ~SE2Transform:
theta: -2.690769643344485
p:
- 3.7918203154382013
- 1.7453715543491617
- ~SE2Transform:
theta: -2.690769643344485
p:
- 3.7918203154382013
- 1.7453715543491617
- ~SE2Transform:
theta: -2.6658673899754657
p:
- 3.7892641996376843
- 1.7440946895234957
- ~SE2Transform:
theta: -2.6658673899754657
p:
- 3.7892641996376843
- 1.7440946895234957
- ~SE2Transform:
theta: -2.5662583749414787
p:
- 3.7707334592987434
- 1.7333481979222158
- ~SE2Transform:
theta: -2.5662583749414787
p:
- 3.7707334592987434
- 1.7333481979222158
- ~SE2Transform:
theta: -2.4292959821898448
p:
- 3.753606707715886
- 1.7204947196378129
- ~SE2Transform:
theta: -2.4292959821898448
p:
- 3.753606707715886
- 1.7204947196378129
- ~SE2Transform:
theta: -2.454751617547361
p:
- 3.751420540213728
- 1.7186549468236616
- ~SE2Transform:
theta: -2.454751617547361
p:
- 3.751420540213728
- 1.7186549468236616
- ~SE2Transform:
theta: -2.5123034909204254
p:
- 3.749160170672147
- 1.7169076603922027
- ~SE2Transform:
theta: -2.5123034909204254
p:
- 3.749160170672147
- 1.7169076603922027
- ~SE2Transform:
theta: -2.5643215248331703
p:
- 3.746807455932387
- 1.7152867268655778
- ~SE2Transform:
theta: -2.5643215248331703
p:
- 3.746807455932387
- 1.7152867268655778
- ~SE2Transform:
theta: -2.605271894044739
p:
- 3.7443818579235892
- 1.7137768042146226
- ~SE2Transform:
theta: -2.605271894044739
p:
- 3.7443818579235892
- 1.7137768042146226
- ~SE2Transform:
theta: -2.644008727511118
p:
- 3.7418980218292903
- 1.712364688489071
- ~SE2Transform:
theta: -2.644008727511118
p:
- 3.7418980218292903
- 1.712364688489071
- ~SE2Transform:
theta: -2.682745560977497
p:
- 3.7393613618399413
- 1.7110498239849767
- ~SE2Transform:
theta: -2.682745560977497
p:
- 3.7393613618399413
- 1.7110498239849767
- ~SE2Transform:
theta: -2.713735026348216
p:
- 3.7367803542177875
- 1.7098241489576096
- ~SE2Transform:
theta: -2.713735026348216
p:
- 3.7367803542177875
- 1.7098241489576096
- ~SE2Transform:
theta: -2.7676899221534446
p:
- 3.7170515459328635
- 1.701462466040931
- ~SE2Transform:
theta: -2.7676899221534446
p:
- 3.7170515459328635
- 1.701462466040931
- ~SE2Transform:
theta: -2.91710345639266
p:
- 3.6965924171635214
- 1.695151735339028
- ~SE2Transform:
theta: -2.91710345639266
p:
- 3.6965924171635214
- 1.695151735339028
- ~SE2Transform:
theta: -2.867298948875013
p:
- 3.6758273194510487
- 1.689862993784213
- ~SE2Transform:
theta: -2.867298948875013
p:
- 3.6758273194510487
- 1.689862993784213
- ~SE2Transform:
theta: -2.844056847704294
p:
- 3.673086013824379
- 1.689057134519738
- ~SE2Transform:
theta: -2.844056847704294
p:
- 3.673086013824379
- 1.689057134519738
- ~SE2Transform:
theta: -2.752748585870307
p:
- 3.652912468710813
- 1.6818485208851541
- ~SE2Transform:
theta: -2.752748585870307
p:
- 3.652912468710813
- 1.6818485208851541
- ~SE2Transform:
theta: -2.66144032403632
p:
- 3.6334802523770136
- 1.6728304833304417
- ~SE2Transform:
theta: -2.66144032403632
p:
- 3.6334802523770136
- 1.6728304833304417
- ~SE2Transform:
theta: -2.7070944666402412
p:
- 3.614253927085093
- 1.663368788351932
- ~SE2Transform:
theta: -2.7070944666402412
p:
- 3.614253927085093
- 1.663368788351932
- ~SE2Transform:
theta: -2.5659816856010256
p:
- 3.595514854218243
- 1.6530082582169943
- ~SE2Transform:
theta: -2.5659816856010256
p:
- 3.595514854218243
- 1.6530082582169943
- ~SE2Transform:
theta: -2.42486890456181
p:
- 3.578419201768622
- 1.640115155258132
- ~SE2Transform:
theta: -2.42486890456181
p:
- 3.578419201768622
- 1.640115155258132
- ~SE2Transform:
theta: -2.4901681432062412
p:
- 3.576205124706408
- 1.6383097480574702
- ~SE2Transform:
theta: -2.4901681432062412
p:
- 3.576205124706408
- 1.6383097480574702
- ~SE2Transform:
theta: -2.5554673818506726
p:
- 3.5738779584169955
- 1.636652663431073
- ~SE2Transform:
theta: -2.5554673818506726
p:
- 3.5738779584169955
- 1.636652663431073
- ~SE2Transform:
theta: -2.621320000535627
p:
- 3.5714472143122853
- 1.6351516416980427
- ~SE2Transform:
theta: -2.621320000535627
p:
- 3.5714472143122853
- 1.6351516416980427
- ~SE2Transform:
theta: -2.6871726192205814
p:
- 3.568922964060882
- 1.6338138286266823
- ~SE2Transform:
theta: -2.6871726192205814
p:
- 3.568922964060882
- 1.6338138286266823
- ~SE2Transform:
theta: -2.7530252379055358
p:
- 3.5663161502887935
- 1.632645023637275
- ~SE2Transform:
theta: -2.7530252379055358
p:
- 3.5663161502887935
- 1.632645023637275
- ~SE2Transform:
theta: -2.8055966610138103
p:
- 3.5636445629138165
- 1.631632465121191
- ~SE2Transform:
theta: -2.8055966610138103
p:
- 3.5636445629138165
- 1.631632465121191
- ~SE2Transform:
theta: -2.8565079348454967
p:
- 3.5609241638581115
- 1.6307594253805453
- ~SE2Transform:
theta: -2.8565079348454967
p:
- 3.5609241638581115
- 1.6307594253805453
- ~SE2Transform:
theta: -2.8963515361845293
p:
- 3.5581668469355905
- 1.6300106553485105
- ~SE2Transform:
theta: -2.8963515361845293
p:
- 3.5581668469355905
- 1.6300106553485105
- ~SE2Transform:
theta: -2.926787621125026
p:
- 3.5553848493694202
- 1.6293592013701974
- ~SE2Transform:
theta: -2.926787621125026
p:
- 3.5553848493694202
- 1.6293592013701974
- ~SE2Transform:
theta: -3.0305470010727387
p:
- 3.5342478991521644
- 1.6258846584452482
- ~SE2Transform:
theta: -3.0305470010727387
p:
- 3.5342478991521644
- 1.6258846584452482
- ~SE2Transform:
theta: -3.1343063810204512
p:
- 3.512864757308466
- 1.6246180259348755
- ~SE2Transform:
theta: -3.1343063810204512
p:
- 3.512864757308466
- 1.6246180259348755
- ~SE2Transform:
theta: -3.192411641738098
p:
- 3.4914426120267605
- 1.6250843816651463
- ~SE2Transform:
theta: -3.192411641738098
p:
- 3.4914426120267605
- 1.6250843816651463
- ~SE2Transform:
theta: -3.0803515085890787
p:
- 3.4700238784820066
- 1.6249727659545319
- ~SE2Transform:
theta: -3.0803515085890787
p:
- 3.4700238784820066
- 1.6249727659545319
- ~SE2Transform:
theta: -2.9558402690139154
p:
- 3.4487705914655056
- 1.62233462830143
- ~SE2Transform:
theta: -2.9558402690139154
p:
- 3.4487705914655056
- 1.62233462830143
- ~SE2Transform:
theta: -2.843780135864896
p:
- 3.4279745878589862
- 1.6172061939666977
- ~SE2Transform:
theta: -2.843780135864896
p:
- 3.4279745878589862
- 1.6172061939666977
- ~SE2Transform:
theta: -2.8194312629259417
p:
- 3.425253479274578
- 1.6163345871842458
- ~SE2Transform:
theta: -2.8194312629259417
p:
- 3.425253479274578
- 1.6163345871842458
- ~SE2Transform:
theta: -2.8465470473652883
p:
- 3.422531183768909
- 1.6154667509654592
- ~SE2Transform:
theta: -2.8465470473652883
p:
- 3.422531183768909
- 1.6154667509654592
- ~SE2Transform:
theta: -2.884730501180713
p:
- 3.41978209233594
- 1.614688266803765
- ~SE2Transform:
theta: -2.884730501180713
p:
- 3.41978209233594
- 1.614688266803765
- ~SE2Transform:
theta: -2.922913954996138
p:
- 3.417005286722907
- 1.614015294379171
- ~SE2Transform:
theta: -2.922913954996138
p:
- 3.417005286722907
- 1.614015294379171
- ~SE2Transform:
theta: -2.9627575563351707
p:
- 3.4142043608172647
- 1.6134511425882514
- ~SE2Transform:
theta: -2.9627575563351707
p:
- 3.4142043608172647
- 1.6134511425882514
- ~SE2Transform:
theta: -3.11217106720053
p:
- 3.3929100224388797
- 1.6112257495243973
- ~SE2Transform:
theta: -3.11217106720053
p:
- 3.3929100224388797
- 1.6112257495243973
- ~SE2Transform:
theta: -3.1370733205695496
p:
- 3.3900531428896605
- 1.6111772623103207
- ~SE2Transform:
theta: -3.1370733205695496
p:
- 3.3900531428896605
- 1.6111772623103207
- ~SE2Transform:
theta: -3.054065800249288
p:
- 3.368651744779897
- 1.6101916077594196
- ~SE2Transform:
theta: -3.054065800249288
p:
- 3.368651744779897
- 1.6101916077594196
- ~SE2Transform:
theta: -2.98350943310419
p:
- 3.3473873132236287
- 1.6075670213094289
- ~SE2Transform:
theta: -2.98350943310419
p:
- 3.3473873132236287
- 1.6075670213094289
- ~SE2Transform:
theta: -2.9591605601652358
p:
- 3.3445713322027126
- 1.6070828919866256
- ~SE2Transform:
theta: -2.9591605601652358
p:
- 3.3445713322027126
- 1.6070828919866256
- ~SE2Transform:
theta: -3.108574071030595
p:
- 3.3232851362943814
- 1.6047809178308303
- ~SE2Transform:
theta: -3.108574071030595
p:
- 3.3232851362943814
- 1.6047809178308303
- ~SE2Transform:
theta: -3.1749800732619677
p:
- 3.3018588379295832
- 1.6047848692378905
- ~SE2Transform:
theta: -3.1749800732619677
p:
- 3.3018588379295832
- 1.6047848692378905
- ~SE2Transform:
theta: -3.0629199401129483
p:
- 3.280445303984485
- 1.6042999272721299
- ~SE2Transform:
theta: -3.0629199401129483
p:
- 3.280445303984485
- 1.6042999272721299
- ~SE2Transform:
theta: -2.979912419792687
p:
- 3.259175741758481
- 1.6017314493842698
- ~SE2Transform:
theta: -2.979912419792687
p:
- 3.259175741758481
- 1.6017314493842698
- ~SE2Transform:
theta: -2.909356052647589
p:
- 3.238164190680346
- 1.597538690777382
- ~SE2Transform:
theta: -2.909356052647589
p:
- 3.238164190680346
- 1.597538690777382
- ~SE2Transform:
theta: -2.8387996855024906
p:
- 3.2175004982009026
- 1.591875095050312
- ~SE2Transform:
theta: -2.8387996855024906
p:
- 3.2175004982009026
- 1.591875095050312
- ~SE2Transform:
theta: -2.8387996855024906
p:
- 3.1970451807058686
- 1.5854848717024832
- ~SE2Transform:
theta: -2.8387996855024906
p:
- 3.1970451807058686
- 1.5854848717024832
- ~SE2Transform:
theta: -2.8786432868415233
p:
- 3.1943015548081117
- 1.5846873943640887
- ~SE2Transform:
theta: -2.8786432868415233
p:
- 3.1943015548081117
- 1.5846873943640887
- ~SE2Transform:
theta: -2.918486888180556
p:
- 3.191528340429784
- 1.583999836959991
- ~SE2Transform:
theta: -2.918486888180556
p:
- 3.191528340429784
- 1.583999836959991
- ~SE2Transform:
theta: -2.963864325765915
p:
- 3.1887284100190745
- 1.5834310471802162
- ~SE2Transform:
theta: -2.963864325765915
p:
- 3.1887284100190745
- 1.5834310471802162
- ~SE2Transform:
theta: -3.0883756004025167
p:
- 3.167454638234262
- 1.5809635305119336
- ~SE2Transform:
theta: -3.0883756004025167
p:
- 3.167454638234262
- 1.5809635305119336
- ~SE2Transform:
theta: -3.212886875039118
p:
- 3.1460391173527054
- 1.5811571017704926
- ~SE2Transform:
theta: -3.212886875039118
p:
- 3.1460391173527054
- 1.5811571017704926
- ~SE2Transform:
theta: -3.200435745237811
p:
- 3.124654370445226
- 1.5825505456590356
- ~SE2Transform:
theta: -3.200435745237811
p:
- 3.124654370445226
- 1.5825505456590356
- ~SE2Transform:
theta: -3.0510222109985956
p:
- 3.103246756796172
- 1.582210913732848
- ~SE2Transform:
theta: -3.0510222109985956
p:
- 3.103246756796172
- 1.582210913732848
- ~SE2Transform:
theta: -2.90160867675938
p:
- 3.0821282120480746
- 1.578688366399585
- ~SE2Transform:
theta: -2.90160867675938
p:
- 3.0821282120480746
- 1.578688366399585
- ~SE2Transform:
theta: -2.8476537809541513
p:
- 3.0614596079672185
- 1.5730357189763695
- ~SE2Transform:
theta: -2.8476537809541513
p:
- 3.0614596079672185
- 1.5730357189763695
- ~SE2Transform:
theta: -2.909079341589027
p:
- 3.0587010971043203
- 1.5722923584604942
- ~SE2Transform:
theta: -2.909079341589027
p:
- 3.0587010971043203
- 1.5722923584604942
- ~SE2Transform:
theta: -2.8634251989851056
p:
- 3.0379674861531147
- 1.5668800915582475
- ~SE2Transform:
theta: -2.8634251989851056
p:
- 3.0379674861531147
- 1.5668800915582475
- ~SE2Transform:
theta: -2.7887184435524257
p:
- 3.017599893236702
- 1.5602315862960645
- ~SE2Transform:
theta: -2.7887184435524257
p:
- 3.017599893236702
- 1.5602315862960645
- ~SE2Transform:
theta: -2.7015605700060203
p:
- 2.9978381201856483
- 1.5519589406528156
- ~SE2Transform:
theta: -2.7015605700060203
p:
- 2.9978381201856483
- 1.5519589406528156
- ~SE2Transform:
theta: -2.614402696459615
p:
- 2.978871473405682
- 1.5419974824270275
- ~SE2Transform:
theta: -2.614402696459615
p:
- 2.978871473405682
- 1.5419974824270275
- ~SE2Transform:
theta: -2.5272448229132096
p:
- 2.9608439417472256
- 1.5304228358940453
- ~SE2Transform:
theta: -2.5272448229132096
p:
- 2.9608439417472256
- 1.5304228358940453
- ~SE2Transform:
theta: -2.4400869493668043
p:
- 2.9438923845924125
- 1.517322872150308
- ~SE2Transform:
theta: -2.4400869493668043
p:
- 2.9438923845924125
- 1.517322872150308
- ~SE2Transform:
theta: -2.394432806762883
p:
- 2.927843780642407
- 1.5031236620542159
- ~SE2Transform:
theta: -2.394432806762883
p:
- 2.927843780642407
- 1.5031236620542159
- ~SE2Transform:
theta: -2.3487786641589614
p:
- 2.9124599264398907
- 1.4882068163429798
- ~SE2Transform:
theta: -2.3487786641589614
p:
- 2.9124599264398907
- 1.4882068163429798
- ~SE2Transform:
theta: -2.2906734151275887
p:
- 2.8978710901255464
- 1.4725131336419515
- ~SE2Transform:
theta: -2.2906734151275887
p:
- 2.8978710901255464
- 1.4725131336419515
- ~SE2Transform:
theta: -2.232568166096216
p:
- 2.8842182467504522
- 1.4559987250996382
- ~SE2Transform:
theta: -2.232568166096216
p:
- 2.8842182467504522
- 1.4559987250996382
- ~SE2Transform:
theta: -2.1744629170648433
p:
- 2.871547478349544
- 1.438719331306515
- ~SE2Transform:
theta: -2.1744629170648433
p:
- 2.871547478349544
- 1.438719331306515
- ~SE2Transform:
theta: -2.1163576680334706
p:
- 2.859901552189396
- 1.4207332748849515
- ~SE2Transform:
theta: -2.1163576680334706
p:
- 2.859901552189396
- 1.4207332748849515
- ~SE2Transform:
theta: -2.058252419002098
p:
- 2.8493197764171403
- 1.4021012636346062
- ~SE2Transform:
theta: -2.058252419002098
p:
- 2.8493197764171403
- 1.4021012636346062
- ~SE2Transform:
theta: -2.000147169970725
p:
- 2.8398378673848534
- 1.3828861856271994
- ~SE2Transform:
theta: -2.000147169970725
p:
- 2.8398378673848534
- 1.3828861856271994
- ~SE2Transform:
theta: -2.0375005359994836
p:
- 2.830555074028956
- 1.363572166900421
- ~SE2Transform:
theta: -2.0375005359994836
p:
- 2.830555074028956
- 1.363572166900421
- ~SE2Transform:
theta: -2.074853902028242
p:
- 2.8205574800858897
- 1.3446182837305738
- ~SE2Transform:
theta: -2.074853902028242
p:
- 2.8205574800858897
- 1.3446182837305738
- ~SE2Transform:
theta: -2.0291997594243205
p:
- 2.8106389222163664
- 1.3256236143234474
- ~SE2Transform:
theta: -2.0291997594243205
p:
- 2.8106389222163664
- 1.3256236143234474
- ~SE2Transform:
theta: -1.9420418858779154
p:
- 2.8020046425607017
- 1.3060171471534572
- ~SE2Transform:
theta: -1.9420418858779154
p:
- 2.8020046425607017
- 1.3060171471534572
- ~SE2Transform:
theta: -1.9337411560517717
p:
- 2.794313231176844
- 1.2860147829604314
- ~SE2Transform:
theta: -1.9337411560517717
p:
- 2.794313231176844
- 1.2860147829604314
- ~SE2Transform:
theta: -1.925440426225628
p:
- 2.7867881170830957
- 1.2659492642713408
- ~SE2Transform:
theta: -1.925440426225628
p:
- 2.7867881170830957
- 1.2659492642713408
- ~SE2Transform:
theta: -1.9680509468565561
p:
- 2.785739098525828
- 1.2632916603719098
- ~SE2Transform:
theta: -1.9680509468565561
p:
- 2.785739098525828
- 1.2632916603719098
- ~SE2Transform:
theta: -2.0123216169588307
p:
- 2.7845756650503413
- 1.260682135074508
- ~SE2Transform:
theta: -2.0123216169588307
p:
- 2.7845756650503413
- 1.260682135074508
- ~SE2Transform:
theta: -2.0549321375897587
p:
- 2.7832999977574655
- 1.2581255804833344
- ~SE2Transform:
theta: -2.0549321375897587
p:
- 2.7832999977574655
- 1.2581255804833344
- ~SE2Transform:
theta: -2.0975426582206866
p:
- 2.781916585216114
- 1.2556256868535582
- ~SE2Transform:
theta: -2.0975426582206866
p:
- 2.781916585216114
- 1.2556256868535582
- ~SE2Transform:
theta: -2.1346193441635757
p:
- 2.780434664995186
- 1.2531828379737107
- ~SE2Transform:
theta: -2.1346193441635757
p:
- 2.780434664995186
- 1.2531828379737107
- ~SE2Transform:
theta: -2.160074979521092
p:
- 2.778877055854869
- 1.2507874369381464
- ~SE2Transform:
theta: -2.160074979521092
p:
- 2.778877055854869
- 1.2507874369381464
- ~SE2Transform:
theta: -2.1855306148786084
p:
- 2.7772589814742252
- 1.248432457606202
- ~SE2Transform:
theta: -2.1855306148786084
p:
- 2.7772589814742252
- 1.248432457606202
- ~SE2Transform:
theta: -2.2165200802493272
p:
- 2.775575118698099
- 1.2461241062963917
- ~SE2Transform:
theta: -2.2165200802493272
p:
- 2.775575118698099
- 1.2461241062963917
- ~SE2Transform:
theta: -2.247509545620046
p:
- 2.7738205412796595
- 1.2438690369624177
- ~SE2Transform:
theta: -2.247509545620046
p:
- 2.7738205412796595
- 1.2438690369624177
- ~SE2Transform:
theta: -2.3554193138553403
p:
- 2.7595256397059003
- 1.22791706745982
- ~SE2Transform:
theta: -2.3554193138553403
p:
- 2.7595256397059003
- 1.22791706745982
- ~SE2Transform:
theta: -2.2143065328161247
p:
- 2.7455023558547844
- 1.211735567324879
- ~SE2Transform:
theta: -2.2143065328161247
p:
- 2.7455023558547844
- 1.211735567324879
- ~SE2Transform:
theta: -2.1910644316454055
p:
- 2.7438146336574025
- 1.2094299742390517
- ~SE2Transform:
theta: -2.1910644316454055
p:
- 2.7438146336574025
- 1.2094299742390517
- ~SE2Transform:
theta: -2.2131997657225297
p:
- 2.7421281840665723
- 1.2071234427219313
- ~SE2Transform:
theta: -2.2131997657225297
p:
- 2.7421281840665723
- 1.2071234427219313
- ~SE2Transform:
theta: -2.235335099799654
p:
- 2.740391095939806
- 1.2048548033275521
- ~SE2Transform:
theta: -2.235335099799654
p:
- 2.740391095939806
- 1.2048548033275521
- ~SE2Transform:
theta: -2.2646644168676278
p:
- 2.7385962396535986
- 1.202631643665077
- ~SE2Transform:
theta: -2.2646644168676278
p:
- 2.7385962396535986
- 1.202631643665077
- ~SE2Transform:
theta: -2.2923335864119414
p:
- 2.7367387550998923
- 1.2004605233359373
- ~SE2Transform:
theta: -2.2923335864119414
p:
- 2.7367387550998923
- 1.2004605233359373
- ~SE2Transform:
theta: -2.4002433546472357
p:
- 2.721743419425519
- 1.1851651171619215
- ~SE2Transform:
theta: -2.4002433546472357
p:
- 2.721743419425519
- 1.1851651171619215
- ~SE2Transform:
theta: -2.4312328200179545
p:
- 2.719606389147815
- 1.1832685462535437
- ~SE2Transform:
theta: -2.4312328200179545
p:
- 2.719606389147815
- 1.1832685462535437
- ~SE2Transform:
theta: -2.4021801838153403
p:
- 2.703564816181676
- 1.169059723150828
- ~SE2Transform:
theta: -2.4021801838153403
p:
- 2.703564816181676
- 1.169059723150828
- ~SE2Transform:
theta: -2.376724548457824
p:
- 2.701478343949419
- 1.1671076150648854
- ~SE2Transform:
theta: -2.376724548457824
p:
- 2.701478343949419
- 1.1671076150648854
- ~SE2Transform:
theta: -2.3512689131003075
p:
- 2.699442234471698
- 1.165103032676976
- ~SE2Transform:
theta: -2.3512689131003075
p:
- 2.699442234471698
- 1.165103032676976
- ~SE2Transform:
theta: -2.41767491533168
p:
- 2.68386924513811
- 1.150386773626289
- ~SE2Transform:
theta: -2.41767491533168
p:
- 2.68386924513811
- 1.150386773626289
- ~SE2Transform:
theta: -2.448664380702399
p:
- 2.6816994810138226
- 1.1485277407424261
- ~SE2Transform:
theta: -2.448664380702399
p:
- 2.6816994810138226
- 1.1485277407424261
- ~SE2Transform:
theta: -2.483527533237536
p:
- 2.67946971658724
- 1.1467411638757086
- ~SE2Transform:
theta: -2.483527533237536
p:
- 2.67946971658724
- 1.1467411638757086
- ~SE2Transform:
theta: -2.518390685772673
p:
- 2.677179034010015
- 1.1450333935079064
- ~SE2Transform:
theta: -2.518390685772673
p:
- 2.677179034010015
- 1.1450333935079064
- ~SE2Transform:
theta: -2.5460598553169866
p:
- 2.6748360403545597
- 1.143398036335495
- ~SE2Transform:
theta: -2.5460598553169866
p:
- 2.6748360403545597
- 1.143398036335495
- ~SE2Transform:
theta: -2.695473389556202
p:
- 2.656264558718925
- 1.132744335483221
- ~SE2Transform:
theta: -2.695473389556202
p:
- 2.656264558718925
- 1.132744335483221
- ~SE2Transform:
theta: -2.761879391787575
p:
- 2.636639044515331
- 1.1241463433062355
- ~SE2Transform:
theta: -2.761879391787575
p:
- 2.636639044515331
- 1.1241463433062355
- ~SE2Transform:
theta: -2.6290673639496664
p:
- 2.6173204277873605
- 1.1149066790305433
- ~SE2Transform:
theta: -2.6290673639496664
p:
- 2.6173204277873605
- 1.1149066790305433
- ~SE2Transform:
theta: -2.504556089313065
p:
- 2.599345402268294
- 1.103263635525968
- ~SE2Transform:
theta: -2.504556089313065
p:
- 2.599345402268294
- 1.103263635525968
- ~SE2Transform:
theta: -2.539419241848202
p:
- 2.5970193168442286
- 1.1016044089294192
- ~SE2Transform:
theta: -2.539419241848202
p:
- 2.5970193168442286
- 1.1016044089294192
- ~SE2Transform:
theta: -2.587563597556738
p:
- 2.5946265000179363
- 1.1000431964150184
- ~SE2Transform:
theta: -2.587563597556738
p:
- 2.5946265000179363
- 1.1000431964150184
- ~SE2Transform:
theta: -2.6357079532652743
p:
- 2.592161321248639
- 1.0985989490280668
- ~SE2Transform:
theta: -2.6357079532652743
p:
- 2.592161321248639
- 1.0985989490280668
- ~SE2Transform:
theta: -2.6838523089738104
p:
- 2.589629493418796
- 1.0972750137126752
- ~SE2Transform:
theta: -2.6838523089738104
p:
- 2.589629493418796
- 1.0972750137126752
- ~SE2Transform:
theta: -2.7137350127050524
p:
- 2.5870478006603856
- 1.0960507636641017
- ~SE2Transform:
theta: -2.7137350127050524
p:
- 2.5870478006603856
- 1.0960507636641017
- ~SE2Transform:
theta: -2.8216447809403467
p:
- 2.567107879937856
- 1.088227138954641
- ~SE2Transform:
theta: -2.8216447809403467
p:
- 2.567107879937856
- 1.088227138954641
- ~SE2Transform:
theta: -2.929554549175641
p:
- 2.546441333975702
- 1.0825965599427247
- ~SE2Transform:
theta: -2.929554549175641
p:
- 2.546441333975702
- 1.0825965599427247
- ~SE2Transform:
theta: -2.846547040541654
p:
- 2.5257021761642013
- 1.0772226679806223
- ~SE2Transform:
theta: -2.846547040541654
p:
- 2.5257021761642013
- 1.0772226679806223
- ~SE2Transform:
theta: -2.823304939370935
p:
- 2.5229781826939397
- 1.0763600989880646
- ~SE2Transform:
theta: -2.823304939370935
p:
- 2.5229781826939397
- 1.0763600989880646
- ~SE2Transform:
theta: -2.823304939370935
p:
- 2.5026243316058085
- 1.0696537054609925
- ~SE2Transform:
theta: -2.823304939370935
p:
- 2.5026243316058085
- 1.0696537054609925
- ~SE2Transform:
theta: -2.7818011850545954
p:
- 2.4824154731911885
- 1.0625269169430096
- ~SE2Transform:
theta: -2.7818011850545954
p:
- 2.4824154731911885
- 1.0625269169430096
- ~SE2Transform:
theta: -2.79840269145721
p:
- 2.46229570304736
- 1.055148619729212
- ~SE2Transform:
theta: -2.79840269145721
p:
- 2.46229570304736
- 1.055148619729212
- ~SE2Transform:
theta: -2.868959058602308
p:
- 2.4418775990115504
- 1.0486551205933416
- ~SE2Transform:
theta: -2.868959058602308
p:
- 2.4418775990115504
- 1.0486551205933416
- ~SE2Transform:
theta: -2.9312147076075368
p:
- 2.4210726510781315
- 1.0435305865081324
- ~SE2Transform:
theta: -2.9312147076075368
p:
- 2.4210726510781315
- 1.0435305865081324
- ~SE2Transform:
theta: -2.976868850211458
p:
- 2.4000200477125633
- 1.0395351957100782
- ~SE2Transform:
theta: -2.976868850211458
p:
- 2.4000200477125633
- 1.0395351957100782
- ~SE2Transform:
theta: -2.9486462940038765
p:
- 2.397208346748254
- 1.0390269349548005
- ~SE2Transform:
theta: -2.9486462940038765
p:
- 2.397208346748254
- 1.0390269349548005
- ~SE2Transform:
theta: -2.886390644998648
p:
- 2.3763172353978548
- 1.0342658243020275
- ~SE2Transform:
theta: -2.886390644998648
p:
- 2.3763172353978548
- 1.0342658243020275
- ~SE2Transform:
theta: -2.824134995993419
p:
- 2.3557628101052703
- 1.028214187416498
- ~SE2Transform:
theta: -2.824134995993419
p:
- 2.3557628101052703
- 1.028214187416498
- ~SE2Transform:
theta: -2.9112928695398246
p:
- 2.3351378290329796
- 1.0224198370795081
- ~SE2Transform:
theta: -2.9112928695398246
p:
- 2.3351378290329796
- 1.0224198370795081
- ~SE2Transform:
theta: -3.044104897377733
p:
- 2.3140103056991252
- 1.0189258270641863
- ~SE2Transform:
theta: -3.044104897377733
p:
- 2.3140103056991252
- 1.0189258270641863
- ~SE2Transform:
theta: -3.1769169252156413
p:
- 2.2926061596525855
- 1.0182603345938133
- ~SE2Transform:
theta: -3.1769169252156413
p:
- 2.2926061596525855
- 1.0182603345938133
- ~SE2Transform:
theta: -3.1437139240993015
p:
- 2.271180664349415
- 1.018661526116662
- ~SE2Transform:
theta: -3.1437139240993015
p:
- 2.271180664349415
- 1.018661526116662
- ~SE2Transform:
theta: -3.002601143060086
p:
- 2.2498183261284557
- 1.0171973053957952
- ~SE2Transform:
theta: -3.002601143060086
p:
- 2.2498183261284557
- 1.0171973053957952
- ~SE2Transform:
theta: -2.8490372555947263
p:
- 2.2289055964230697
- 1.012613534332314
- ~SE2Transform:
theta: -2.8490372555947263
p:
- 2.2289055964230697
- 1.012613534332314
- ~SE2Transform:
theta: -2.8697891385973406
p:
- 2.2083232772399075
- 1.006646401396579
- ~SE2Transform:
theta: -2.8697891385973406
p:
- 2.2083232772399075
- 1.006646401396579
- ~SE2Transform:
theta: -2.9002252235378374
p:
- 2.2055595631952727
- 1.0059212893890073
- ~SE2Transform:
theta: -2.9002252235378374
p:
- 2.2055595631952727
- 1.0059212893890073
- ~SE2Transform:
theta: -2.930661308478334
p:
- 2.2027750629789185
- 1.0052806168602069
- ~SE2Transform:
theta: -2.930661308478334
p:
- 2.2027750629789185
- 1.0052806168602069
- ~SE2Transform:
theta: -2.961097393418831
p:
- 2.1999723558281676
- 1.0047249772547353
- ~SE2Transform:
theta: -2.961097393418831
p:
- 2.1999723558281676
- 1.0047249772547353
- ~SE2Transform:
theta: -2.98267934706589
p:
- 2.1971560924993483
- 1.0042424037535955
- ~SE2Transform:
theta: -2.98267934706589
p:
- 2.1971560924993483
- 1.0042424037535955
- ~SE2Transform:
theta: -3.1279424813312495
p:
- 2.1758243429705355
- 1.002397282333447
- ~SE2Transform:
theta: -3.1279424813312495
p:
- 2.1758243429705355
- 1.002397282333447
- ~SE2Transform:
theta: -3.273205615596609
p:
- 2.154450176124936
- 1.0036594244298738
- ~SE2Transform:
theta: -3.273205615596609
p:
- 2.154450176124936
- 1.0036594244298738
- ~SE2Transform:
theta: -3.202649248451511
p:
- 2.1331237284880937
- 1.0057202821730749
- ~SE2Transform:
theta: -3.202649248451511
p:
- 2.1331237284880937
- 1.0057202821730749
- ~SE2Transform:
theta: -3.132092881306413
p:
- 2.111705056482346
- 1.0062725438455633
- ~SE2Transform:
theta: -3.132092881306413
p:
- 2.111705056482346
- 1.0062725438455633
- ~SE2Transform:
theta: -3.0075816417312495
p:
- 2.090343772481181
- 1.004737120417301
- ~SE2Transform:
theta: -3.0075816417312495
p:
- 2.090343772481181
- 1.004737120417301
- ~SE2Transform:
theta: -2.8830704021560862
p:
- 2.0693385410697958
- 1.000560730512536
- ~SE2Transform:
theta: -2.8830704021560862
p:
- 2.0693385410697958
- 1.000560730512536
- ~SE2Transform:
theta: -2.8664688957534716
p:
- 2.048666885937022
- 0.9949103239353683
- ~SE2Transform:
theta: -2.8664688957534716
p:
- 2.048666885937022
- 0.9949103239353683
- ~SE2Transform:
theta: -2.836586187347328
p:
- 2.0459289886838183
- 0.9940931062378686
- ~SE2Transform:
theta: -2.836586187347328
p:
- 2.0459289886838183
- 0.9940931062378686
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670222722878247
p:
- 2.0431908693433227
- 0.9932766472852936
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670222722878247
p:
- 2.0431908693433227
- 0.9932766472852936
- ~SE2Transform:
theta: -2.9068658736268573
p:
- 2.0404258321561457
- 0.9925569094680142
- ~SE2Transform:
theta: -2.9068658736268573
p:
- 2.0404258321561457
- 0.9925569094680142
- ~SE2Transform:
theta: -2.942835792476243
p:
- 2.037635470723946
- 0.9919424696668329
- ~SE2Transform:
theta: -2.942835792476243
p:
- 2.037635470723946
- 0.9919424696668329
- ~SE2Transform:
theta: -2.9732718774167397
p:
- 2.034826206818159
- 0.9914209919092247
- ~SE2Transform:
theta: -2.9732718774167397
p:
- 2.034826206818159
- 0.9914209919092247
- ~SE2Transform:
theta: -2.9981741307857592
p:
- 2.0320035550565114
- 0.9909774281582897
- ~SE2Transform:
theta: -2.9981741307857592
p:
- 2.0320035550565114
- 0.9909774281582897
- ~SE2Transform:
theta: -3.143437265051119
p:
- 2.010645777615101
- 0.989463045849138
- ~SE2Transform:
theta: -3.143437265051119
p:
- 2.010645777615101
- 0.989463045849138
- ~SE2Transform:
theta: -3.2471966449988314
p:
- 1.9892560598150981
- 0.9906133003689308
- ~SE2Transform:
theta: -3.2471966449988314
p:
- 1.9892560598150981
- 0.9906133003689308
- ~SE2Transform:
theta: -3.1475876299648444
p:
- 1.967868022152897
- 0.99180798200263
- ~SE2Transform:
theta: -3.1475876299648444
p:
- 1.967868022152897
- 0.99180798200263
- ~SE2Transform:
theta: -3.023076390389681
p:
- 1.9464855123381142
- 0.9906037173709206
- ~SE2Transform:
theta: -3.023076390389681
p:
- 1.9464855123381142
- 0.9906037173709206
- ~SE2Transform:
theta: -2.898565150814518
p:
- 1.9254180928977758
- 0.9867532865629038
- ~SE2Transform:
theta: -2.898565150814518
p:
- 1.9254180928977758
- 0.9867532865629038
- ~SE2Transform:
theta: -3.0023245307622304
p:
- 1.9043876071624157
- 0.982683669534377
- ~SE2Transform:
theta: -3.0023245307622304
p:
- 1.9043876071624157
- 0.982683669534377
- ~SE2Transform:
theta: -3.036634302088126
p:
- 1.9015516590333055
- 0.9823356310639317
- ~SE2Transform:
theta: -3.036634302088126
p:
- 1.9015516590333055
- 0.9823356310639317
- ~SE2Transform:
theta: -3.17359669483976
p:
- 1.88015241436946
- 0.9815547011020205
- ~SE2Transform:
theta: -3.17359669483976
p:
- 1.88015241436946
- 0.9815547011020205
- ~SE2Transform:
theta: -3.3188598291051195
p:
- 1.8588581209099553
- 0.9837910099079745
- ~SE2Transform:
theta: -3.3188598291051195
p:
- 1.8588581209099553
- 0.9837910099079745
- ~SE2Transform:
theta: -3.464122963370479
p:
- 1.8381118140842483
- 0.9890861741272134
- ~SE2Transform:
theta: -3.464122963370479
p:
- 1.8381118140842483
- 0.9890861741272134
- ~SE2Transform:
theta: -3.4403274755364923
p:
- 1.8353912658419722
- 0.9899595384525881
- ~SE2Transform:
theta: -3.4403274755364923
p:
- 1.8353912658419722
- 0.9899595384525881
- ~SE2Transform:
theta: -3.581440256575708
p:
- 1.8154223608117772
- 0.9976884626003022
- ~SE2Transform:
theta: -3.581440256575708
p:
- 1.8154223608117772
- 0.9976884626003022
- ~SE2Transform:
theta: -3.7142522844136163
p:
- 1.7966939492781822
- 1.0080724382184374
- ~SE2Transform:
theta: -3.7142522844136163
p:
- 1.7966939492781822
- 1.0080724382184374
- ~SE2Transform:
theta: -3.631244764093355
p:
- 1.7782216296171627
- 1.0189243856145227
- ~SE2Transform:
theta: -3.631244764093355
p:
- 1.7782216296171627
- 1.0189243856145227
- ~SE2Transform:
theta: -3.5902943948817865
p:
- 1.7756732076951933
- 1.0202162593776185
- ~SE2Transform:
theta: -3.5902943948817865
p:
- 1.7756732076951933
- 1.0202162593776185
- ~SE2Transform:
theta: -3.5604116911505446
p:
- 1.7730805550336122
- 1.0214171248391324
- ~SE2Transform:
theta: -3.5604116911505446
p:
- 1.7730805550336122
- 1.0214171248391324
- ~SE2Transform:
theta: -3.54381018474793
p:
- 1.7534310959875867
- 1.0299695034330796
- ~SE2Transform:
theta: -3.54381018474793
p:
- 1.7534310959875867
- 1.0299695034330796
- ~SE2Transform:
theta: -3.593614692265577
p:
- 1.733928111786706
- 1.0388460837150553
- ~SE2Transform:
theta: -3.593614692265577
p:
- 1.733928111786706
- 1.0388460837150553
- ~SE2Transform:
theta: -3.4400508048002174
p:
- 1.7140085848644553
- 1.0466924630129641
- ~SE2Transform:
theta: -3.4400508048002174
p:
- 1.7140085848644553
- 1.0466924630129641
- ~SE2Transform:
theta: -3.4062944185793156
p:
- 1.7112638803447597
- 1.047486411902398
- ~SE2Transform:
theta: -3.4062944185793156
p:
- 1.7112638803447597
- 1.047486411902398
- ~SE2Transform:
theta: -3.373091417462976
p:
- 1.6904907784251726
- 1.052748639592517
- ~SE2Transform:
theta: -3.373091417462976
p:
- 1.6904907784251726
- 1.052748639592517
- ~SE2Transform:
theta: -3.339888416346636
p:
- 1.6695544363451726
- 1.0573183643034194
- ~SE2Transform:
theta: -3.339888416346636
p:
- 1.6695544363451726
- 1.0573183643034194
- ~SE2Transform:
theta: -3.3066854152302962
p:
- 1.6484779330303376
- 1.0611905486538804
- ~SE2Transform:
theta: -3.3066854152302962
p:
- 1.6484779330303376
- 1.0611905486538804
- ~SE2Transform:
theta: -3.339888416346636
p:
- 1.6274014297155026
- 1.0650627330043414
- ~SE2Transform:
theta: -3.339888416346636
p:
- 1.6274014297155026
- 1.0650627330043414
- ~SE2Transform:
theta: -3.4145951834668975
p:
- 1.6065683073472359
- 1.0700649775221716
- ~SE2Transform:
theta: -3.4145951834668975
p:
- 1.6065683073472359
- 1.0700649775221716
- ~SE2Transform:
theta: -3.4477981845832373
p:
- 1.586031433913859
- 1.0761845880657983
- ~SE2Transform:
theta: -3.4477981845832373
p:
- 1.586031433913859
- 1.0761845880657983
- ~SE2Transform:
theta: -3.481001185699577
p:
- 1.5657090318723021
- 1.0829825862186029
- ~SE2Transform:
theta: -3.481001185699577
p:
- 1.5657090318723021
- 1.0829825862186029
- ~SE2Transform:
theta: -3.534416519125713
p:
- 1.5630413568184525
- 1.0840053776039364
- ~SE2Transform:
theta: -3.534416519125713
p:
- 1.5630413568184525
- 1.0840053776039364
- ~SE2Transform:
theta: -3.484612011608066
p:
- 1.5430473655246433
- 1.0917125419583047
- ~SE2Transform:
theta: -3.484612011608066
p:
- 1.5430473655246433
- 1.0917125419583047
- ~SE2Transform:
theta: -3.4613699104373468
p:
- 1.5403455356573819
- 1.092642209136022
- ~SE2Transform:
theta: -3.4613699104373468
p:
- 1.5403455356573819
- 1.092642209136022
- ~SE2Transform:
theta: -3.4381278092666276
p:
- 1.5376228300418417
- 1.0935088346745663
- ~SE2Transform:
theta: -3.4381278092666276
p:
- 1.5376228300418417
- 1.0935088346745663
- ~SE2Transform:
theta: -3.3053157814287193
p:
- 1.5167728921767363
- 1.0983935495312358
- ~SE2Transform:
theta: -3.3053157814287193
p:
- 1.5167728921767363
- 1.0983935495312358
- ~SE2Transform:
theta: -3.2264586610836212
p:
- 1.4955134923607702
- 1.1010496698063874
- ~SE2Transform:
theta: -3.2264586610836212
p:
- 1.4955134923607702
- 1.1010496698063874
- ~SE2Transform:
theta: -3.284563921801268
p:
- 1.4742251565592164
- 1.1034853534759028
- ~SE2Transform:
theta: -3.284563921801268
p:
- 1.4742251565592164
- 1.1034853534759028
- ~SE2Transform:
theta: -3.357057152396575
p:
- 1.4714141725114316
- 1.1039945959256925
- ~SE2Transform:
theta: -3.357057152396575
p:
- 1.4714141725114316
- 1.1039945959256925
- ~SE2Transform:
theta: -3.4317639086081435
p:
- 1.4686482826785903
- 1.1047091516472252
- ~SE2Transform:
theta: -3.4317639086081435
p:
- 1.4686482826785903
- 1.1047091516472252
- ~SE2Transform:
theta: -3.5064706648197124
p:
- 1.4659434401085223
- 1.1056281527994214
- ~SE2Transform:
theta: -3.5064706648197124
p:
- 1.4659434401085223
- 1.1056281527994214
- ~SE2Transform:
theta: -3.5811774210312812
p:
- 1.4633147337768215
- 1.1067464727305087
- ~SE2Transform:
theta: -3.5811774210312812
p:
- 1.4633147337768215
- 1.1067464727305087
- ~SE2Transform:
theta: -3.65588417724285
p:
- 1.460776827932758
- 1.1080578728880726
- ~SE2Transform:
theta: -3.65588417724285
p:
- 1.460776827932758
- 1.1080578728880726
- ~SE2Transform:
theta: -3.614380422147138
p:
- 1.4582606374658682
- 1.1094114410733238
- ~SE2Transform:
theta: -3.614380422147138
p:
- 1.4582606374658682
- 1.1094114410733238
- ~SE2Transform:
theta: -3.5728766670514256
p:
- 1.4556904517990938
- 1.1106594422496445
- ~SE2Transform:
theta: -3.5728766670514256
p:
- 1.4556904517990938
- 1.1106594422496445
- ~SE2Transform:
theta: -3.638175905695857
p:
- 1.4531355666782324
- 1.111937798388137
- ~SE2Transform:
theta: -3.638175905695857
p:
- 1.4531355666782324
- 1.111937798388137
- ~SE2Transform:
theta: -3.7034751443402882
p:
- 1.4506695429971292
- 1.1133801435624489
- ~SE2Transform:
theta: -3.7034751443402882
p:
- 1.4506695429971292
- 1.1133801435624489
- ~SE2Transform:
theta: -3.7687743829847196
p:
- 1.4483028921216734
- 1.1149803298113978
- ~SE2Transform:
theta: -3.7687743829847196
p:
- 1.4483028921216734
- 1.1149803298113978
- ~SE2Transform:
theta: -3.834073621629151
p:
- 1.446045701843589
- 1.116731536380065
- ~SE2Transform:
theta: -3.834073621629151
p:
- 1.446045701843589
- 1.116731536380065
- ~SE2Transform:
theta: -3.764347315779778
p:
- 1.4437846970164854
- 1.118477698837033
- ~SE2Transform:
theta: -3.764347315779778
p:
- 1.4437846970164854
- 1.118477698837033
- ~SE2Transform:
theta: -3.6946210099304055
p:
- 1.4414075313662622
- 1.1200620945028024
- ~SE2Transform:
theta: -3.6946210099304055
p:
- 1.4414075313662622
- 1.1200620945028024
- ~SE2Transform:
theta: -3.630981923484484
p:
- 1.438929991705416
- 1.1214846185876444
- ~SE2Transform:
theta: -3.630981923484484
p:
- 1.438929991705416
- 1.1214846185876444
- ~SE2Transform:
theta: -3.567342837038562
p:
- 1.4363670002467317
- 1.1227467011228747
- ~SE2Transform:
theta: -3.567342837038562
p:
- 1.4363670002467317
- 1.1227467011228747
- ~SE2Transform:
theta: -3.4976165311891894
p:
- 1.4337256974669619
- 1.1238351614023014
- ~SE2Transform:
theta: -3.4976165311891894
p:
- 1.4337256974669619
- 1.1238351614023014
- ~SE2Transform:
theta: -3.4334240553529543
p:
- 1.4310174018370443
- 1.124744482703202
- ~SE2Transform:
theta: -3.4334240553529543
p:
- 1.4310174018370443
- 1.124744482703202
- ~SE2Transform:
theta: -3.5081308115645227
p:
- 1.4283140886704369
- 1.1256679730225003
- ~SE2Transform:
theta: -3.5081308115645227
p:
- 1.4283140886704369
- 1.1256679730225003
- ~SE2Transform:
theta: -3.5828375677760915
p:
- 1.4256872425355478
- 1.1267906554487492
- ~SE2Transform:
theta: -3.5828375677760915
p:
- 1.4256872425355478
- 1.1267906554487492
- ~SE2Transform:
theta: -3.6614180111520787
p:
- 1.423154132836757
- 1.1281111432701612
- ~SE2Transform:
theta: -3.6614180111520787
p:
- 1.423154132836757
- 1.1281111432701612
- ~SE2Transform:
theta: -3.739998454528066
p:
- 1.4207324977087408
- 1.1296264043497657
- ~SE2Transform:
theta: -3.739998454528066
p:
- 1.4207324977087408
- 1.1296264043497657
- ~SE2Transform:
theta: -3.683553350366706
p:
- 1.418327481563762
- 1.131168565918816
- ~SE2Transform:
theta: -3.683553350366706
p:
- 1.418327481563762
- 1.131168565918816
- ~SE2Transform:
theta: -3.6271082462053466
p:
- 1.4158392943974305
- 1.1325725921251117
- ~SE2Transform:
theta: -3.6271082462053466
p:
- 1.4158392943974305
- 1.1325725921251117
- ~SE2Transform:
theta: -3.7018150024169154
p:
- 1.4133642776325301
- 1.133999136362089
- ~SE2Transform:
theta: -3.7018150024169154
p:
- 1.4133642776325301
- 1.133999136362089
- ~SE2Transform:
theta: -3.645369898255556
p:
- 1.4109021437578457
- 1.1354483643447728
- ~SE2Transform:
theta: -3.645369898255556
p:
- 1.4109021437578457
- 1.1354483643447728
- ~SE2Transform:
theta: -3.7256104938300525
p:
- 1.4084577574165082
- 1.1369265826584902
- ~SE2Transform:
theta: -3.7256104938300525
p:
- 1.4084577574165082
- 1.1369265826584902
- ~SE2Transform:
theta: -3.805851089404549
p:
- 1.4061397218856755
- 1.1385959733397044
- ~SE2Transform:
theta: -3.805851089404549
p:
- 1.4061397218856755
- 1.1385959733397044
- ~SE2Transform:
theta: -3.7438721487291504
p:
- 1.4038367764287367
- 1.140286642710759
- ~SE2Transform:
theta: -3.7438721487291504
p:
- 1.4038367764287367
- 1.140286642710759
- ~SE2Transform:
theta: -3.672485690681268
p:
- 1.4014264203534876
- 1.1418200216138725
- ~SE2Transform:
theta: -3.672485690681268
p:
- 1.4014264203534876
- 1.1418200216138725
- ~SE2Transform:
theta: -3.6066330719963138
p:
- 1.3989165202805616
- 1.1431845672413758
- ~SE2Transform:
theta: -3.6066330719963138
p:
- 1.3989165202805616
- 1.1431845672413758
- ~SE2Transform:
theta: -3.544654131320915
p:
- 1.396324534992027
- 1.1443860384078541
- ~SE2Transform:
theta: -3.544654131320915
p:
- 1.396324534992027
- 1.1443860384078541
- ~SE2Transform:
theta: -3.4826751906455162
p:
- 1.3936631082781452
- 1.1454246569838933
- ~SE2Transform:
theta: -3.4826751906455162
p:
- 1.3936631082781452
- 1.1454246569838933
- ~SE2Transform:
theta: -3.4206962499701175
p:
- 1.3909424604421428
- 1.1462964345084443
- ~SE2Transform:
theta: -3.4206962499701175
p:
- 1.3909424604421428
- 1.1462964345084443
- ~SE2Transform:
theta: -3.5031503781732547
p:
- 1.388231214029729
- 1.147195907908491
- ~SE2Transform:
theta: -3.5031503781732547
p:
- 1.388231214029729
- 1.147195907908491
- ~SE2Transform:
theta: -3.585604506376392
p:
- 1.3856032601355297
- 1.1483156256569345
- ~SE2Transform:
theta: -3.585604506376392
p:
- 1.3856032601355297
- 1.1483156256569345
- ~SE2Transform:
theta: -3.5291594022150323
p:
- 1.3829896962826436
- 1.1494695966052473
- ~SE2Transform:
theta: -3.5291594022150323
p:
- 1.3829896962826436
- 1.1494695966052473
- ~SE2Transform:
theta: -3.4727142980536727
p:
- 1.3803151933686055
- 1.1504742851766294
- ~SE2Transform:
theta: -3.4727142980536727
p:
- 1.3803151933686055
- 1.1504742851766294
- ~SE2Transform:
theta: -3.416269193892313
p:
- 1.3775882702306999
- 1.15132649123306
- ~SE2Transform:
theta: -3.416269193892313
p:
- 1.3775882702306999
- 1.15132649123306
- ~SE2Transform:
theta: -3.5042571544460386
p:
- 1.3748756410754837
- 1.1522214271216744
- ~SE2Transform:
theta: -3.5042571544460386
p:
- 1.3748756410754837
- 1.1522214271216744
- ~SE2Transform:
theta: -3.468287235596653
p:
- 1.3721864806678536
- 1.1531868645839776
- ~SE2Transform:
theta: -3.468287235596653
p:
- 1.3721864806678536
- 1.1531868645839776
- ~SE2Transform:
theta: -3.405754911958797
p:
- 1.3694533494864354
- 1.1540186500369054
- ~SE2Transform:
theta: -3.405754911958797
p:
- 1.3694533494864354
- 1.1540186500369054
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024053403942660215
p:
- 3.024723924212491
- 3.4032654907426254
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024053403942660215
p:
- 3.024723924212491
- 3.4032654907426254
- ~SE2Transform:
theta: -0.0314579765968804
p:
- 3.046150335001917
- 3.402902671400546
- ~SE2Transform:
theta: -0.0314579765968804
p:
- 3.046150335001917
- 3.402902671400546
- ~SE2Transform:
theta: -0.08513616562992746
p:
- 3.049002503106349
- 3.4027362097349805
- ~SE2Transform:
theta: -0.08513616562992746
p:
- 3.049002503106349
- 3.4027362097349805
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150307715658108
p:
- 3.0518374792235003
- 3.402384818457201
- ~SE2Transform:
theta: -0.16150307715658108
p:
- 3.0518374792235003
- 3.402384818457201
- ~SE2Transform:
theta: -0.23786998868323467
p:
- 3.0546373841101007
- 3.4018181633231803
- ~SE2Transform:
theta: -0.23786998868323467
p:
- 3.0546373841101007
- 3.4018181633231803
- ~SE2Transform:
theta: -0.31423690020988826
p:
- 3.057385896920464
- 3.4010395474061914
- ~SE2Transform:
theta: -0.31423690020988826
p:
- 3.057385896920464
- 3.4010395474061914
- ~SE2Transform:
theta: -0.38894366733014973
p:
- 3.0775004855962873
- 3.393660878133905
- ~SE2Transform:
theta: -0.38894366733014973
p:
- 3.0775004855962873
- 3.393660878133905
- ~SE2Transform:
theta: -0.38064293750400596
p:
- 3.0973636009452736
- 3.385616685755609
- ~SE2Transform:
theta: -0.38064293750400596
p:
- 3.0973636009452736
- 3.385616685755609
- ~SE2Transform:
theta: -0.3017858054713262
p:
- 3.1175531291419047
- 3.3784473077460717
- ~SE2Transform:
theta: -0.3017858054713262
p:
- 3.1175531291419047
- 3.3784473077460717
- ~SE2Transform:
theta: -0.22292867343864647
p:
- 3.1382446869335525
- 3.3728906481378984
- ~SE2Transform:
theta: -0.22292867343864647
p:
- 3.1382446869335525
- 3.3728906481378984
- ~SE2Transform:
theta: -0.14407154140596673
p:
- 3.1593096716222555
- 3.368981242823673
- ~SE2Transform:
theta: -0.14407154140596673
p:
- 3.1593096716222555
- 3.368981242823673
- ~SE2Transform:
theta: -0.17312417760858112
p:
- 3.1804702076047824
- 3.3655968028220746
- ~SE2Transform:
theta: -0.17312417760858112
p:
- 3.1804702076047824
- 3.3655968028220746
- ~SE2Transform:
theta: -0.23122943832622822
p:
- 3.201460994409744
- 3.3612941681122344
- ~SE2Transform:
theta: -0.23122943832622822
p:
- 3.201460994409744
- 3.3612941681122344
- ~SE2Transform:
theta: -0.2768835809301498
p:
- 3.2222015369381047
- 3.3559085250005576
- ~SE2Transform:
theta: -0.2768835809301498
p:
- 3.2222015369381047
- 3.3559085250005576
- ~SE2Transform:
theta: -0.23953021490139165
p:
- 3.2429201420613234
- 3.350436690425684
- ~SE2Transform:
theta: -0.23953021490139165
p:
- 3.2429201420613234
- 3.350436690425684
- ~SE2Transform:
theta: -0.1606730828687119
p:
- 3.2639173247708992
- 3.346178128684099
- ~SE2Transform:
theta: -0.1606730828687119
p:
- 3.2639173247708992
- 3.346178128684099
- ~SE2Transform:
theta: -0.08181595083603216
p:
- 3.285184726396939
- 3.34358686298508
- ~SE2Transform:
theta: -0.08181595083603216
p:
- 3.285184726396939
- 3.34358686298508
- ~SE2Transform:
theta: -0.04446258480727399
p:
- 3.3065710155872137
- 3.3422347511048778
- ~SE2Transform:
theta: -0.04446258480727399
p:
- 3.3065710155872137
- 3.3422347511048778
- ~SE2Transform:
theta: -0.09011672741119556
p:
- 3.327950896165565
- 3.3407939310076626
- ~SE2Transform:
theta: -0.09011672741119556
p:
- 3.327950896165565
- 3.3407939310076626
- ~SE2Transform:
theta: -0.11612574319890798
p:
- 3.3307930016553966
- 3.340499806265713
- ~SE2Transform:
theta: -0.11612574319890798
p:
- 3.3307930016553966
- 3.340499806265713
- ~SE2Transform:
theta: -0.17423100391655508
p:
- 3.3519948107026294
- 3.3373999531623655
- ~SE2Transform:
theta: -0.17423100391655508
p:
- 3.3519948107026294
- 3.3373999531623655
- ~SE2Transform:
theta: -0.2447873710616531
p:
- 3.3729520859455686
- 3.3329438205525364
- ~SE2Transform:
theta: -0.2447873710616531
p:
- 3.3729520859455686
- 3.3329438205525364
- ~SE2Transform:
theta: -0.23233624126034594
p:
- 3.393775258233166
- 3.327879772562194
- ~SE2Transform:
theta: -0.23233624126034594
p:
- 3.393775258233166
- 3.327879772562194
- ~SE2Transform:
theta: -0.12442647302505178
p:
- 3.414855212172415
- 3.3240791036823247
- ~SE2Transform:
theta: -0.12442647302505178
p:
- 3.414855212172415
- 3.3240791036823247
- ~SE2Transform:
theta: -0.016516704789757614
p:
- 3.4362218860118223
- 3.322570862635394
- ~SE2Transform:
theta: -0.016516704789757614
p:
- 3.4362218860118223
- 3.322570862635394
- ~SE2Transform:
theta: -0.00406557498845044
p:
- 3.4576508488876647
- 3.3223503263952203
- ~SE2Transform:
theta: -0.00406557498845044
p:
- 3.4576508488876647
- 3.3223503263952203
- ~SE2Transform:
theta: -0.1576294624538099
p:
- 3.478990103766357
- 3.320621331856437
- ~SE2Transform:
theta: -0.1576294624538099
p:
- 3.478990103766357
- 3.320621331856437
- ~SE2Transform:
theta: -0.31119334991916936
p:
- 3.499813774156765
- 3.3156486090243686
- ~SE2Transform:
theta: -0.31119334991916936
p:
- 3.499813774156765
- 3.3156486090243686
- ~SE2Transform:
theta: -0.23233621788648962
p:
- 3.52045214258297
- 3.3098975414234437
- ~SE2Transform:
theta: -0.23233621788648962
p:
- 3.52045214258297
- 3.3098975414234437
- ~SE2Transform:
theta: -0.08292268364727393
p:
- 3.5415970090713307
- 3.3065366050685183
- ~SE2Transform:
theta: -0.08292268364727393
p:
- 3.5415970090713307
- 3.3065366050685183
- ~SE2Transform:
theta: 0.06649085059194176
p:
- 3.563006594074643
- 3.3063607017473213
- ~SE2Transform:
theta: 0.06649085059194176
p:
- 3.563006594074643
- 3.3063607017473213
- ~SE2Transform:
theta: 0.05819009739194174
p:
- 3.5843951385303114
- 3.3076958037460327
- ~SE2Transform:
theta: 0.05819009739194174
p:
- 3.5843951385303114
- 3.3076958037460327
- ~SE2Transform:
theta: 0.09194648828761494
p:
- 3.5872443208231397
- 3.3079100896661884
- ~SE2Transform:
theta: 0.09194648828761494
p:
- 3.5872443208231397
- 3.3079100896661884
- ~SE2Transform:
theta: 0.028860781882216233
p:
- 3.5900960013980607
- 3.3080825513378866
- ~SE2Transform:
theta: 0.028860781882216233
p:
- 3.5900960013980607
- 3.3080825513378866
- ~SE2Transform:
theta: -0.025370787191357637
p:
- 3.5929530115519785
- 3.308087536818081
- ~SE2Transform:
theta: -0.025370787191357637
p:
- 3.5929530115519785
- 3.308087536818081
- ~SE2Transform:
theta: -0.0796023562649315
p:
- 3.595806091649848
- 3.3079376507622156
- ~SE2Transform:
theta: -0.0796023562649315
p:
- 3.595806091649848
- 3.3079376507622156
- ~SE2Transform:
theta: -0.05525348332597725
p:
- 3.598656892960555
- 3.307745135312887
- ~SE2Transform:
theta: -0.05525348332597725
p:
- 3.598656892960555
- 3.307745135312887
- ~SE2Transform:
theta: -0.030904610387023
p:
- 3.6015115363101744
- 3.307622083869052
- ~SE2Transform:
theta: -0.030904610387023
p:
- 3.6015115363101744
- 3.307622083869052
- ~SE2Transform:
theta: -0.07904896609555896
p:
- 3.6043643085792967
- 3.3074650894110764
- ~SE2Transform:
theta: -0.07904896609555896
p:
- 3.6043643085792967
- 3.3074650894110764
- ~SE2Transform:
theta: -0.11833918700436942
p:
- 3.607207585602527
- 3.307183560136186
- ~SE2Transform:
theta: -0.11833918700436942
p:
- 3.607207585602527
- 3.307183560136186
- ~SE2Transform:
theta: -0.17755121257580733
p:
- 3.6100333239529814
- 3.3067624286740296
- ~SE2Transform:
theta: -0.17755121257580733
p:
- 3.6100333239529814
- 3.3067624286740296
- ~SE2Transform:
theta: -0.23288955375853412
p:
- 3.6128303730711795
- 3.3061802208352424
- ~SE2Transform:
theta: -0.23288955375853412
p:
- 3.6128303730711795
- 3.3061802208352424
- ~SE2Transform:
theta: -0.2810339094670701
p:
- 3.6155936540002838
- 3.305454111073459
- ~SE2Transform:
theta: -0.2810339094670701
p:
- 3.6155936540002838
- 3.305454111073459
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324985633392923
p:
- 3.618317322218976
- 3.30459134666735
- ~SE2Transform:
theta: -0.3324985633392923
p:
- 3.618317322218976
- 3.30459134666735
- ~SE2Transform:
theta: -0.37676923344156676
p:
- 3.6209966648268104
- 3.30359921617215
- ~SE2Transform:
theta: -0.37676923344156676
p:
- 3.6209966648268104
- 3.30359921617215
- ~SE2Transform:
theta: -0.42103990354384124
p:
- 3.6236294743159614
- 3.3024894802019755
- ~SE2Transform:
theta: -0.42103990354384124
p:
- 3.6236294743159614
- 3.3024894802019755
- ~SE2Transform:
theta: -0.5580022962954753
p:
- 3.6425281236033302
- 3.292420787193369
- ~SE2Transform:
theta: -0.5580022962954753
p:
- 3.6425281236033302
- 3.292420787193369
- ~SE2Transform:
theta: -0.5889917616661943
p:
- 3.644928238827057
- 3.290870520593341
- ~SE2Transform:
theta: -0.5889917616661943
p:
- 3.644928238827057
- 3.290870520593341
- ~SE2Transform:
theta: -0.6553977638975668
p:
- 3.6623392762384013
- 3.2783828445288465
- ~SE2Transform:
theta: -0.6553977638975668
p:
- 3.6623392762384013
- 3.2783828445288465
- ~SE2Transform:
theta: -0.7218037661289393
p:
- 3.678883291222829
- 3.2647673443387686
- ~SE2Transform:
theta: -0.7218037661289393
p:
- 3.678883291222829
- 3.2647673443387686
- ~SE2Transform:
theta: -0.6387962574949523
p:
- 3.695538032276832
- 3.251291032455512
- ~SE2Transform:
theta: -0.6387962574949523
p:
- 3.695538032276832
- 3.251291032455512
- ~SE2Transform:
theta: -0.514284982858351
p:
- 3.7134925417917697
- 3.2396163764632133
- ~SE2Transform:
theta: -0.514284982858351
p:
- 3.7134925417917697
- 3.2396163764632133
- ~SE2Transform:
theta: -0.5546819700815274
p:
- 3.7159512280234295
- 3.2381609434674594
- ~SE2Transform:
theta: -0.5546819700815274
p:
- 3.7159512280234295
- 3.2381609434674594
- ~SE2Transform:
theta: -0.6177676764869261
p:
- 3.7183311183893872
- 3.2365804539940344
- ~SE2Transform:
theta: -0.6177676764869261
p:
- 3.7183311183893872
- 3.2365804539940344
- ~SE2Transform:
theta: -0.6753195498599902
p:
- 3.720611468797745
- 3.2348593257730203
- ~SE2Transform:
theta: -0.6753195498599902
p:
- 3.720611468797745
- 3.2348593257730203
- ~SE2Transform:
theta: -0.7345315754314281
p:
- 3.722787490812498
- 3.233008089125545
- ~SE2Transform:
theta: -0.7345315754314281
p:
- 3.722787490812498
- 3.233008089125545
- ~SE2Transform:
theta: -0.782675931139964
p:
- 3.7248611579465813
- 3.231042672758377
- ~SE2Transform:
theta: -0.782675931139964
p:
- 3.7248611579465813
- 3.231042672758377
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269466012422385
p:
- 3.7268418564703407
- 3.228983538695806
- ~SE2Transform:
theta: -0.8269466012422385
p:
- 3.7268418564703407
- 3.228983538695806
- ~SE2Transform:
theta: -0.871217271344513
p:
- 3.728729484862615
- 3.226838763933193
- ~SE2Transform:
theta: -0.871217271344513
p:
- 3.728729484862615
- 3.226838763933193
- ~SE2Transform:
theta: -0.9116142585676894
p:
- 3.730524677208949
- 3.2246159936727867
- ~SE2Transform:
theta: -0.9116142585676894
p:
- 3.730524677208949
- 3.2246159936727867
- ~SE2Transform:
theta: -0.9520112457908658
p:
- 3.732228636151106
- 3.2223225362142047
- ~SE2Transform:
theta: -0.9520112457908658
p:
- 3.732228636151106
- 3.2223225362142047
- ~SE2Transform:
theta: -0.9769135053934802
p:
- 3.7444405274344112
- 3.2047128528788855
- ~SE2Transform:
theta: -0.9769135053934802
p:
- 3.7444405274344112
- 3.2047128528788855
- ~SE2Transform:
theta: -1.0134368101269966
p:
- 3.7459958645666167
- 3.202316073262049
- ~SE2Transform:
theta: -1.0134368101269966
p:
- 3.7459958645666167
- 3.202316073262049
- ~SE2Transform:
theta: -1.059367632427781
p:
- 3.747451048864678
- 3.1998573058938513
- ~SE2Transform:
theta: -1.059367632427781
p:
- 3.747451048864678
- 3.1998573058938513
- ~SE2Transform:
theta: -1.0942307849629183
p:
- 3.7488057966212707
- 3.1973416817536524
- ~SE2Transform:
theta: -1.0942307849629183
p:
- 3.7488057966212707
- 3.1973416817536524
- ~SE2Transform:
theta: -1.0942307849629183
p:
- 3.7586364906623633
- 3.1782992968471286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0942307849629183
p:
- 3.7586364906623633
- 3.1782992968471286
- ~SE2Transform:
theta: -1.0776292785603039
p:
- 3.7686247956438463
- 3.159339386931401
- ~SE2Transform:
theta: -1.0776292785603039
p:
- 3.7686247956438463
- 3.159339386931401
- ~SE2Transform:
theta: -1.1025315381629182
p:
- 3.778534181809282
- 3.140338457961749
- ~SE2Transform:
theta: -1.1025315381629182
p:
- 3.778534181809282
- 3.140338457961749
- ~SE2Transform:
theta: -1.239493930914552
p:
- 3.786868718880361
- 3.1206135241063633
- ~SE2Transform:
theta: -1.239493930914552
p:
- 3.786868718880361
- 3.1206135241063633
- ~SE2Transform:
theta: -1.2649495662720684
p:
- 3.787763659013523
- 3.1179000071056358
- ~SE2Transform:
theta: -1.2649495662720684
p:
- 3.787763659013523
- 3.1179000071056358
- ~SE2Transform:
theta: -1.2234458119557285
p:
- 3.794638485019759
- 3.0976040508486324
- ~SE2Transform:
theta: -1.2234458119557285
p:
- 3.794638485019759
- 3.0976040508486324
- ~SE2Transform:
theta: -1.194393175753114
p:
- 3.8022251675512555
- 3.0775624699389708
- ~SE2Transform:
theta: -1.194393175753114
p:
- 3.8022251675512555
- 3.0775624699389708
- ~SE2Transform:
theta: -1.2234458119557285
p:
- 3.809811850082752
- 3.057520889029309
- ~SE2Transform:
theta: -1.2234458119557285
p:
- 3.809811850082752
- 3.057520889029309
- ~SE2Transform:
theta: -1.252498448158343
p:
- 3.8168131521957767
- 3.037267383507687
- ~SE2Transform:
theta: -1.252498448158343
p:
- 3.8168131521957767
- 3.037267383507687
- ~SE2Transform:
theta: -1.4060623356237025
p:
- 3.821933690650695
- 3.016479567200421
- ~SE2Transform:
theta: -1.4060623356237025
p:
- 3.821933690650695
- 3.016479567200421
- ~SE2Transform:
theta: -1.559626223089062
p:
- 3.8238142456284763
- 2.99515313444976
- ~SE2Transform:
theta: -1.559626223089062
p:
- 3.8238142456284763
- 2.99515313444976
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683179612550752
p:
- 3.825030924387046
- 2.973764919802898
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683179612550752
p:
- 3.825030924387046
- 2.973764919802898
- ~SE2Transform:
theta: -1.4932202146240947
p:
- 3.8252878110695914
- 2.9709192000343676
- ~SE2Transform:
theta: -1.4932202146240947
p:
- 3.8252878110695914
- 2.9709192000343676
- ~SE2Transform:
theta: -1.3396563271587352
p:
- 3.8285793838256867
- 2.9497645605979637
- ~SE2Transform:
theta: -1.3396563271587352
p:
- 3.8285793838256867
- 2.9497645605979637
- ~SE2Transform:
theta: -1.1860924396933756
p:
- 3.8350680578259384
- 2.9293623467325176
- ~SE2Transform:
theta: -1.1860924396933756
p:
- 3.8350680578259384
- 2.9293623467325176
- ~SE2Transform:
theta: -1.1238367906881468
p:
- 3.8437234231506077
- 2.90976154676927
- ~SE2Transform:
theta: -1.1238367906881468
p:
- 3.8437234231506077
- 2.90976154676927
- ~SE2Transform:
theta: -1.101148069947624
p:
- 3.8449875732607466
- 2.907199105065596
- ~SE2Transform:
theta: -1.101148069947624
p:
- 3.8449875732607466
- 2.907199105065596
- ~SE2Transform:
theta: -1.1465255075329834
p:
- 3.846222493908402
- 2.9046226534141217
- ~SE2Transform:
theta: -1.1465255075329834
p:
- 3.846222493908402
- 2.9046226534141217
- ~SE2Transform:
theta: -1.191902945118343
p:
- 3.8473392706989533
- 2.901992835603231
- ~SE2Transform:
theta: -1.191902945118343
p:
- 3.8473392706989533
- 2.901992835603231
- ~SE2Transform:
theta: -1.2372803827037024
p:
- 3.848335604458648
- 2.899315065792795
- ~SE2Transform:
theta: -1.2372803827037024
p:
- 3.848335604458648
- 2.899315065792795
- ~SE2Transform:
theta: -1.282657820289062
p:
- 3.8492094439768527
- 2.8965948568642714
- ~SE2Transform:
theta: -1.282657820289062
p:
- 3.8492094439768527
- 2.8965948568642714
- ~SE2Transform:
theta: -1.2585994751924607
p:
- 3.850054290350844
- 2.8938653194521944
- ~SE2Transform:
theta: -1.2585994751924607
p:
- 3.850054290350844
- 2.8938653194521944
- ~SE2Transform:
theta: -1.2906957076565653
p:
- 3.8508881443569862
- 2.8911324602144854
- ~SE2Transform:
theta: -1.2906957076565653
p:
- 3.8508881443569862
- 2.8911324602144854
- ~SE2Transform:
theta: -1.3189182576312057
p:
- 3.8516392176058827
- 2.888375672177098
- ~SE2Transform:
theta: -1.3189182576312057
p:
- 3.8516392176058827
- 2.888375672177098
- ~SE2Transform:
theta: -1.4641813918965654
p:
- 3.8554566173760065
- 2.8673073198445076
- ~SE2Transform:
theta: -1.4641813918965654
p:
- 3.8554566173760065
- 2.8673073198445076
- ~SE2Transform:
theta: -1.609444526161925
p:
- 3.856184108780563
- 2.845908283247703
- ~SE2Transform:
theta: -1.609444526161925
p:
- 3.856184108780563
- 2.845908283247703
- ~SE2Transform:
theta: -1.538888159016827
p:
- 3.8561119036644564
- 2.8244826142997823
- ~SE2Transform:
theta: -1.538888159016827
p:
- 3.8561119036644564
- 2.8244826142997823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5167528249397029
p:
- 3.856234660996957
- 2.8216279461055436
- ~SE2Transform:
theta: -1.5167528249397029
p:
- 3.856234660996957
- 2.8216279461055436
- ~SE2Transform:
theta: -1.3922415853645396
p:
- 3.858719758059795
- 2.800356221401826
- ~SE2Transform:
theta: -1.3922415853645396
p:
- 3.858719758059795
- 2.800356221401826
- ~SE2Transform:
theta: -1.2677303457893763
p:
- 3.8638273473375593
- 2.7795577957149584
- ~SE2Transform:
theta: -1.2677303457893763
p:
- 3.8638273473375593
- 2.7795577957149584
- ~SE2Transform:
theta: -1.2884822287919906
p:
- 3.8700104788659377
- 2.759039330301262
- ~SE2Transform:
theta: -1.2884822287919906
p:
- 3.8700104788659377
- 2.759039330301262
- ~SE2Transform:
theta: -1.309234111794605
p:
- 3.875766512854794
- 2.7383969803587425
- ~SE2Transform:
theta: -1.309234111794605
p:
- 3.875766512854794
- 2.7383969803587425
- ~SE2Transform:
theta: -1.346864184400788
p:
- 3.8764532975745816
- 2.7356235534507007
- ~SE2Transform:
theta: -1.346864184400788
p:
- 3.8764532975745816
- 2.7356235534507007
- ~SE2Transform:
theta: -1.3867077857398207
p:
- 3.8770321560197503
- 2.732825629921983
- ~SE2Transform:
theta: -1.3867077857398207
p:
- 3.8770321560197503
- 2.732825629921983
- ~SE2Transform:
theta: -1.4193574048672062
p:
- 3.8775092515720297
- 2.730008505932025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4193574048672062
p:
- 3.8775092515720297
- 2.730008505932025
- ~SE2Transform:
theta: -1.4442596582362257
p:
- 3.8779051027850655
- 2.7271787685615587
- ~SE2Transform:
theta: -1.4442596582362257
p:
- 3.8779051027850655
- 2.7271787685615587
- ~SE2Transform:
theta: -1.5106656604675983
p:
- 3.8799019956626175
- 2.7058457262078166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5106656604675983
p:
- 3.8799019956626175
- 2.7058457262078166
- ~SE2Transform:
theta: -1.4824431042600166
p:
- 3.8801139301184357
- 2.7029963271317854
- ~SE2Transform:
theta: -1.4824431042600166
p:
- 3.8801139301184357
- 2.7029963271317854
- ~SE2Transform:
theta: -1.4533904680574021
p:
- 3.8823146983990595
- 2.681680151673528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4533904680574021
p:
- 3.8823146983990595
- 2.681680151673528
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118867137410622
p:
- 3.885265829453425
- 2.6604556399358654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118867137410622
p:
- 3.885265829453425
- 2.6604556399358654
- ~SE2Transform:
theta: -1.4077363371410623
p:
- 3.888700887075335
- 2.6393025139437434
- ~SE2Transform:
theta: -1.4077363371410623
p:
- 3.888700887075335
- 2.6393025139437434
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699919861462911
p:
- 3.891519574266062
- 2.618061946375442
- ~SE2Transform:
theta: -1.4699919861462911
p:
- 3.891519574266062
- 2.618061946375442
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915739397933498
p:
- 3.8917764231087686
- 2.6152162048212504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915739397933498
p:
- 3.8917764231087686
- 2.6152162048212504
- ~SE2Transform:
theta: -1.6326867208325655
p:
- 3.8919619810878774
- 2.5938045490043256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6326867208325655
p:
- 3.8919619810878774
- 2.5938045490043256
- ~SE2Transform:
theta: -1.6160852144299511
p:
- 3.890814105289647
- 2.572405324682695
- ~SE2Transform:
theta: -1.6160852144299511
p:
- 3.890814105289647
- 2.572405324682695
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915739748547878
p:
- 3.8911774540956063
- 2.5509920120728324
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915739748547878
p:
- 3.8911774540956063
- 2.5509920120728324
- ~SE2Transform:
theta: -1.3670627352796245
p:
- 3.8941973044326113
- 2.529789595153421
- ~SE2Transform:
theta: -1.3670627352796245
p:
- 3.8941973044326113
- 2.529789595153421
- ~SE2Transform:
theta: -1.4293183842848534
p:
- 3.897877352610854
- 2.508681209295934
- ~SE2Transform:
theta: -1.4293183842848534
p:
- 3.897877352610854
- 2.508681209295934
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915740332900822
p:
- 3.9002370040319603
- 2.4873847599845202
- ~SE2Transform:
theta: -1.4915740332900822
p:
- 3.9002370040319603
- 2.4873847599845202
- ~SE2Transform:
theta: -1.522010118230579
p:
- 3.9004197556256153
- 2.484533356014709
- ~SE2Transform:
theta: -1.522010118230579
p:
- 3.9004197556256153
- 2.484533356014709
- ~SE2Transform:
theta: -1.6174687449769842
p:
- 3.9004423965356345
- 2.4631112682054477
- ~SE2Transform:
theta: -1.6174687449769842
p:
- 3.9004423965356345
- 2.4631112682054477
- ~SE2Transform:
theta: -1.6423709812057423
p:
- 3.8991761359542734
- 2.441719029632544
- ~SE2Transform:
theta: -1.6423709812057423
p:
- 3.8991761359542734
- 2.441719029632544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5718146140606444
p:
- 3.898398626115923
- 2.420307350999238
- ~SE2Transform:
theta: -1.5718146140606444
p:
- 3.898398626115923
- 2.420307350999238
- ~SE2Transform:
theta: -1.488807093740383
p:
- 3.8992657533435784
- 2.398900822875384
- ~SE2Transform:
theta: -1.488807093740383
p:
- 3.8992657533435784
- 2.398900822875384
- ~SE2Transform:
theta: -1.430701833022736
p:
- 3.901640185278629
- 2.377605568260248
- ~SE2Transform:
theta: -1.430701833022736
p:
- 3.901640185278629
- 2.377605568260248
- ~SE2Transform:
theta: -1.53861160125803
p:
- 3.9034830009947545
- 2.356265147171346
- ~SE2Transform:
theta: -1.53861160125803
p:
- 3.9034830009947545
- 2.356265147171346
- ~SE2Transform:
theta: -1.509019420694239
p:
- 3.9036171880511294
- 2.3534110393030727
- ~SE2Transform:
theta: -1.509019420694239
p:
- 3.9036171880511294
- 2.3534110393030727
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675156663778992
p:
- 3.905383665534877
- 2.332055275905301
- ~SE2Transform:
theta: -1.4675156663778992
p:
- 3.905383665534877
- 2.332055275905301
- ~SE2Transform:
theta: -1.5048690557805136
p:
- 3.907194481033584
- 2.3107029324714743
- ~SE2Transform:
theta: -1.5048690557805136
p:
- 3.907194481033584
- 2.3107029324714743
- ~SE2Transform:
theta: -1.529771309149533
p:
- 3.907347205123562
- 2.307849726008385
- ~SE2Transform:
theta: -1.529771309149533
p:
- 3.907347205123562
- 2.307849726008385
- ~SE2Transform:
theta: -1.6791848200148927
p:
- 3.9066262051388243
- 2.2864515629964854
- ~SE2Transform:
theta: -1.6791848200148927
p:
- 3.9066262051388243
- 2.2864515629964854
- ~SE2Transform:
theta: -1.716538209417507
p:
- 3.9039106476215006
- 2.265195331668789
- ~SE2Transform:
theta: -1.716538209417507
p:
- 3.9039106476215006
- 2.265195331668789
- ~SE2Transform:
theta: -1.608628441182213
p:
- 3.901947344276248
- 2.243865657925626
- ~SE2Transform:
theta: -1.608628441182213
p:
- 3.901947344276248
- 2.243865657925626
- ~SE2Transform:
theta: -1.4841172016070496
p:
- 3.902470355717406
- 2.222455650024766
- ~SE2Transform:
theta: -1.4841172016070496
p:
- 3.902470355717406
- 2.222455650024766
- ~SE2Transform:
theta: -1.3886585748606444
p:
- 3.905341005099247
- 2.201226760961863
- ~SE2Transform:
theta: -1.3886585748606444
p:
- 3.905341005099247
- 2.201226760961863
- ~SE2Transform:
theta: -1.4799668366946312
p:
- 3.90825579632157
- 2.1800031885690716
- ~SE2Transform:
theta: -1.4799668366946312
p:
- 3.90825579632157
- 2.1800031885690716
- ~SE2Transform:
theta: -1.5126164558220168
p:
- 3.908468477018979
- 2.177153877308126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5126164558220168
p:
- 3.908468477018979
- 2.177153877308126
- ~SE2Transform:
theta: -1.5790224580533894
p:
- 3.909003583252671
- 2.1557342615657826
- ~SE2Transform:
theta: -1.5790224580533894
p:
- 3.909003583252671
- 2.1557342615657826
- ~SE2Transform:
theta: -1.645428460284762
p:
- 3.9081161641941944
- 2.134326347967171
- ~SE2Transform:
theta: -1.645428460284762
p:
- 3.9081161641941944
- 2.134326347967171
- ~SE2Transform:
theta: -1.6163758240821475
p:
- 3.9068289030895347
- 2.112935563127884
- ~SE2Transform:
theta: -1.6163758240821475
p:
- 3.9068289030895347
- 2.112935563127884
- ~SE2Transform:
theta: -1.587323187879533
p:
- 3.9061635564761064
- 2.0915164120925085
- ~SE2Transform:
theta: -1.587323187879533
p:
- 3.9061635564761064
- 2.0915164120925085
- ~SE2Transform:
theta: -1.5831728112795331
p:
- 3.9058538647187193
- 2.0700884291935084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5831728112795331
p:
- 3.9058538647187193
- 2.0700884291935084
- ~SE2Transform:
theta: -1.5665713048769188
p:
- 3.9057665220847406
- 2.0486586183758666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5665713048769188
p:
- 3.9057665220847406
- 2.0486586183758666
- ~SE2Transform:
theta: -1.5250675505605789
p:
- 3.9063016888498536
- 2.0272366047091794
- ~SE2Transform:
theta: -1.5250675505605789
p:
- 3.9063016888498536
- 2.0272366047091794
- ~SE2Transform:
theta: -1.483563796244239
p:
- 3.907725233513231
- 2.005855243817188
- ~SE2Transform:
theta: -1.483563796244239
p:
- 3.907725233513231
- 2.005855243817188
- ~SE2Transform:
theta: -1.5250675505605789
p:
- 3.9091487781766086
- 1.9844738829251969
- ~SE2Transform:
theta: -1.5250675505605789
p:
- 3.9091487781766086
- 1.9844738829251969
- ~SE2Transform:
theta: -1.6080750591945658
p:
- 3.9092392951323887
- 1.9630499899962404
- ~SE2Transform:
theta: -1.6080750591945658
p:
- 3.9092392951323887
- 1.9630499899962404
- ~SE2Transform:
theta: -1.71598482742986
p:
- 3.907287795544398
- 1.9417192330623352
- ~SE2Transform:
theta: -1.71598482742986
p:
- 3.907287795544398
- 1.9417192330623352
- ~SE2Transform:
theta: -1.6620299316246312
p:
- 3.9047607071803756
- 1.9204411353573523
- ~SE2Transform:
theta: -1.6620299316246312
p:
- 3.9047607071803756
- 1.9204411353573523
- ~SE2Transform:
theta: -1.7284359338560038
p:
- 3.902101366786059
- 1.8991805101102406
- ~SE2Transform:
theta: -1.7284359338560038
p:
- 3.902101366786059
- 1.8991805101102406
- ~SE2Transform:
theta: -1.7948419360873764
p:
- 3.898037092043806
- 1.8781432111379281
- ~SE2Transform:
theta: -1.7948419360873764
p:
- 3.898037092043806
- 1.8781432111379281
- ~SE2Transform:
theta: -1.8463065899595987
p:
- 3.8973308614640843
- 1.8753748236371925
- ~SE2Transform:
theta: -1.8463065899595987
p:
- 3.8973308614640843
- 1.8753748236371925
- ~SE2Transform:
theta: -1.897771243831821
p:
- 3.896483154723083
- 1.8726464313876754
- ~SE2Transform:
theta: -1.897771243831821
p:
- 3.896483154723083
- 1.8726464313876754
- ~SE2Transform:
theta: -1.9381682310549975
p:
- 3.8955110275501053
- 1.8699597248628685
- ~SE2Transform:
theta: -1.9381682310549975
p:
- 3.8955110275501053
- 1.8699597248628685
- ~SE2Transform:
theta: -1.9691576964257165
p:
- 3.894443612857497
- 1.8673093464951007
- ~SE2Transform:
theta: -1.9691576964257165
p:
- 3.894443612857497
- 1.8673093464951007
- ~SE2Transform:
theta: -2.0001471617964355
p:
- 3.893294590004982
- 1.864693313983314
- ~SE2Transform:
theta: -2.0001471617964355
p:
- 3.893294590004982
- 1.864693313983314
- ~SE2Transform:
theta: -2.0311366271671543
p:
- 3.892065062364862
- 1.8621141394253384
- ~SE2Transform:
theta: -2.0311366271671543
p:
- 3.892065062364862
- 1.8621141394253384
- ~SE2Transform:
theta: -2.073193763472239
p:
- 3.890742220234617
- 1.8595816666591443
- ~SE2Transform:
theta: -2.073193763472239
p:
- 3.890742220234617
- 1.8595816666591443
- ~SE2Transform:
theta: -2.115250899777324
p:
- 3.8893140706989864
- 1.8571070518372088
- ~SE2Transform:
theta: -2.115250899777324
p:
- 3.8893140706989864
- 1.8571070518372088
- ~SE2Transform:
theta: -2.1573080360824086
p:
- 3.887783139500417
- 1.854694671419797
- ~SE2Transform:
theta: -2.1573080360824086
p:
- 3.887783139500417
- 1.854694671419797
- ~SE2Transform:
theta: -2.1351727020052844
p:
- 3.8862281722882157
- 1.8522975321182837
- ~SE2Transform:
theta: -2.1351727020052844
p:
- 3.8862281722882157
- 1.8522975321182837
- ~SE2Transform:
theta: -2.11303736792816
p:
- 3.8847266431527054
- 1.849866563151576
- ~SE2Transform:
theta: -2.11303736792816
p:
- 3.8847266431527054
- 1.849866563151576
- ~SE2Transform:
theta: -2.090902033851036
p:
- 3.8832792877726043
- 1.8474029555802338
- ~SE2Transform:
theta: -2.090902033851036
p:
- 3.8832792877726043
- 1.8474029555802338
- ~SE2Transform:
theta: -2.068766699773912
p:
- 3.881886815284036
- 1.8449079164562
- ~SE2Transform:
theta: -2.068766699773912
p:
- 3.881886815284036
- 1.8449079164562
- ~SE2Transform:
theta: -2.1351727020052844
p:
- 3.871033422471724
- 1.8264338767871773
- ~SE2Transform:
theta: -2.1351727020052844
p:
- 3.871033422471724
- 1.8264338767871773
- ~SE2Transform:
theta: -2.111930602392866
p:
- 3.8695332419199575
- 1.8240020822935472
- ~SE2Transform:
theta: -2.111930602392866
p:
- 3.8695332419199575
- 1.8240020822935472
- ~SE2Transform:
theta: -2.1373862377503823
p:
- 3.8680303776474134
- 1.8215719606230354
- ~SE2Transform:
theta: -2.1373862377503823
p:
- 3.8680303776474134
- 1.8215719606230354
- ~SE2Transform:
theta: -2.168375703121101
p:
- 3.8664595571995415
- 1.8191852468281127
- ~SE2Transform:
theta: -2.168375703121101
p:
- 3.8664595571995415
- 1.8191852468281127
- ~SE2Transform:
theta: -2.19936516849182
p:
- 3.864815539810921
- 1.8168483500729602
- ~SE2Transform:
theta: -2.19936516849182
p:
- 3.864815539810921
- 1.8168483500729602
- ~SE2Transform:
theta: -2.2303546338625386
p:
- 3.863099904182312
- 1.8145635144096848
- ~SE2Transform:
theta: -2.2303546338625386
p:
- 3.863099904182312
- 1.8145635144096848
- ~SE2Transform:
theta: -2.2724117701676234
p:
- 3.8613020420898843
- 1.812342924058072
- ~SE2Transform:
theta: -2.2724117701676234
p:
- 3.8613020420898843
- 1.812342924058072
- ~SE2Transform:
theta: -2.1977050147349435
p:
- 3.848093839185097
- 1.7954732815172254
- ~SE2Transform:
theta: -2.1977050147349435
p:
- 3.848093839185097
- 1.7954732815172254
- ~SE2Transform:
theta: -2.1229982593022636
p:
- 3.8361815815859233
- 1.7776648682717702
- ~SE2Transform:
theta: -2.1229982593022636
p:
- 3.8361815815859233
- 1.7776648682717702
- ~SE2Transform:
theta: -2.1689290816030478
p:
- 3.8346273825785904
- 1.7752674605555394
- ~SE2Transform:
theta: -2.1689290816030478
p:
- 3.8346273825785904
- 1.7752674605555394
- ~SE2Transform:
theta: -2.2281411071744857
p:
- 3.83294945127988
- 1.7729551682966642
- ~SE2Transform:
theta: -2.2281411071744857
p:
- 3.83294945127988
- 1.7729551682966642
- ~SE2Transform:
theta: -2.2873531327459236
p:
- 3.8311376250724627
- 1.7707462240402916
- ~SE2Transform:
theta: -2.2873531327459236
p:
- 3.8311376250724627
- 1.7707462240402916
- ~SE2Transform:
theta: -2.3465651583173615
p:
- 3.8291982544791585
- 1.7686483702237754
- ~SE2Transform:
theta: -2.3465651583173615
p:
- 3.8291982544791585
- 1.7686483702237754
- ~SE2Transform:
theta: -2.3947095140258976
p:
- 3.827149020872621
- 1.7666574913964364
- ~SE2Transform:
theta: -2.3947095140258976
p:
- 3.827149020872621
- 1.7666574913964364
- ~SE2Transform:
theta: -2.435106501249074
p:
- 3.8250136253314944
- 1.7647592003034216
- ~SE2Transform:
theta: -2.435106501249074
p:
- 3.8250136253314944
- 1.7647592003034216
- ~SE2Transform:
theta: -2.4755034884722504
p:
- 3.8228033075617054
- 1.7629486980119466
- ~SE2Transform:
theta: -2.4755034884722504
p:
- 3.8228033075617054
- 1.7629486980119466
- ~SE2Transform:
theta: -2.5103666410073875
p:
- 3.820526401806054
- 1.7612226022791946
- ~SE2Transform:
theta: -2.5103666410073875
p:
- 3.820526401806054
- 1.7612226022791946
- ~SE2Transform:
theta: -2.5452297935425245
p:
- 3.8181907146814593
- 1.7595769194559425
- ~SE2Transform:
theta: -2.5452297935425245
p:
- 3.8181907146814593
- 1.7595769194559425
- ~SE2Transform:
theta: -2.69464332778174
p:
- 3.799628082672542
- 1.748907806798651
- ~SE2Transform:
theta: -2.69464332778174
p:
- 3.799628082672542
- 1.748907806798651
- ~SE2Transform:
theta: -2.7405741500825243
p:
- 3.797023945835631
- 1.747732404889991
- ~SE2Transform:
theta: -2.7405741500825243
p:
- 3.797023945835631
- 1.747732404889991
- ~SE2Transform:
theta: -2.7156718967135047
p:
- 3.7944074322527586
- 1.746584376824428
- ~SE2Transform:
theta: -2.7156718967135047
p:
- 3.7944074322527586
- 1.746584376824428
- ~SE2Transform:
theta: -2.690769643344485
p:
- 3.7918203154382013
- 1.7453715543491617
- ~SE2Transform:
theta: -2.690769643344485
p:
- 3.7918203154382013
- 1.7453715543491617
- ~SE2Transform:
theta: -2.6658673899754657
p:
- 3.7892641996376843
- 1.7440946895234957
- ~SE2Transform:
theta: -2.6658673899754657
p:
- 3.7892641996376843
- 1.7440946895234957
- ~SE2Transform:
theta: -2.5662583749414787
p:
- 3.7707334592987434
- 1.7333481979222158
- ~SE2Transform:
theta: -2.5662583749414787
p:
- 3.7707334592987434
- 1.7333481979222158
- ~SE2Transform:
theta: -2.4292959821898448
p:
- 3.753606707715886
- 1.7204947196378129
- ~SE2Transform:
theta: -2.4292959821898448
p:
- 3.753606707715886
- 1.7204947196378129
- ~SE2Transform:
theta: -2.454751617547361
p:
- 3.751420540213728
- 1.7186549468236616
- ~SE2Transform:
theta: -2.454751617547361
p:
- 3.751420540213728
- 1.7186549468236616
- ~SE2Transform:
theta: -2.5123034909204254
p:
- 3.749160170672147
- 1.7169076603922027
- ~SE2Transform:
theta: -2.5123034909204254
p:
- 3.749160170672147
- 1.7169076603922027
- ~SE2Transform:
theta: -2.5643215248331703
p:
- 3.746807455932387
- 1.7152867268655778
- ~SE2Transform:
theta: -2.5643215248331703
p:
- 3.746807455932387
- 1.7152867268655778
- ~SE2Transform:
theta: -2.605271894044739
p:
- 3.7443818579235892
- 1.7137768042146226
- ~SE2Transform:
theta: -2.605271894044739
p:
- 3.7443818579235892
- 1.7137768042146226
- ~SE2Transform:
theta: -2.644008727511118
p:
- 3.7418980218292903
- 1.712364688489071
- ~SE2Transform:
theta: -2.644008727511118
p:
- 3.7418980218292903
- 1.712364688489071
- ~SE2Transform:
theta: -2.682745560977497
p:
- 3.7393613618399413
- 1.7110498239849767
- ~SE2Transform:
theta: -2.682745560977497
p:
- 3.7393613618399413
- 1.7110498239849767
- ~SE2Transform:
theta: -2.713735026348216
p:
- 3.7367803542177875
- 1.7098241489576096
- ~SE2Transform:
theta: -2.713735026348216
p:
- 3.7367803542177875
- 1.7098241489576096
- ~SE2Transform:
theta: -2.7676899221534446
p:
- 3.7170515459328635
- 1.701462466040931
- ~SE2Transform:
theta: -2.7676899221534446
p:
- 3.7170515459328635
- 1.701462466040931
- ~SE2Transform:
theta: -2.91710345639266
p:
- 3.6965924171635214
- 1.695151735339028
- ~SE2Transform:
theta: -2.91710345639266
p:
- 3.6965924171635214
- 1.695151735339028
- ~SE2Transform:
theta: -2.867298948875013
p:
- 3.6758273194510487
- 1.689862993784213
- ~SE2Transform:
theta: -2.867298948875013
p:
- 3.6758273194510487
- 1.689862993784213
- ~SE2Transform:
theta: -2.844056847704294
p:
- 3.673086013824379
- 1.689057134519738
- ~SE2Transform:
theta: -2.844056847704294
p:
- 3.673086013824379
- 1.689057134519738
- ~SE2Transform:
theta: -2.752748585870307
p:
- 3.652912468710813
- 1.6818485208851541
- ~SE2Transform:
theta: -2.752748585870307
p:
- 3.652912468710813
- 1.6818485208851541
- ~SE2Transform:
theta: -2.66144032403632
p:
- 3.6334802523770136
- 1.6728304833304417
- ~SE2Transform:
theta: -2.66144032403632
p:
- 3.6334802523770136
- 1.6728304833304417
- ~SE2Transform:
theta: -2.7070944666402412
p:
- 3.614253927085093
- 1.663368788351932
- ~SE2Transform:
theta: -2.7070944666402412
p:
- 3.614253927085093
- 1.663368788351932
- ~SE2Transform:
theta: -2.5659816856010256
p:
- 3.595514854218243
- 1.6530082582169943
- ~SE2Transform:
theta: -2.5659816856010256
p:
- 3.595514854218243
- 1.6530082582169943
- ~SE2Transform:
theta: -2.42486890456181
p:
- 3.578419201768622
- 1.640115155258132
- ~SE2Transform:
theta: -2.42486890456181
p:
- 3.578419201768622
- 1.640115155258132
- ~SE2Transform:
theta: -2.4901681432062412
p:
- 3.576205124706408
- 1.6383097480574702
- ~SE2Transform:
theta: -2.4901681432062412
p:
- 3.576205124706408
- 1.6383097480574702
- ~SE2Transform:
theta: -2.5554673818506726
p:
- 3.5738779584169955
- 1.636652663431073
- ~SE2Transform:
theta: -2.5554673818506726
p:
- 3.5738779584169955
- 1.636652663431073
- ~SE2Transform:
theta: -2.621320000535627
p:
- 3.5714472143122853
- 1.6351516416980427
- ~SE2Transform:
theta: -2.621320000535627
p:
- 3.5714472143122853
- 1.6351516416980427
- ~SE2Transform:
theta: -2.6871726192205814
p:
- 3.568922964060882
- 1.6338138286266823
- ~SE2Transform:
theta: -2.6871726192205814
p:
- 3.568922964060882
- 1.6338138286266823
- ~SE2Transform:
theta: -2.7530252379055358
p:
- 3.5663161502887935
- 1.632645023637275
- ~SE2Transform:
theta: -2.7530252379055358
p:
- 3.5663161502887935
- 1.632645023637275
- ~SE2Transform:
theta: -2.8055966610138103
p:
- 3.5636445629138165
- 1.631632465121191
- ~SE2Transform:
theta: -2.8055966610138103
p:
- 3.5636445629138165
- 1.631632465121191
- ~SE2Transform:
theta: -2.8565079348454967
p:
- 3.5609241638581115
- 1.6307594253805453
- ~SE2Transform:
theta: -2.8565079348454967
p:
- 3.5609241638581115
- 1.6307594253805453
- ~SE2Transform:
theta: -2.8963515361845293
p:
- 3.5581668469355905
- 1.6300106553485105
- ~SE2Transform:
theta: -2.8963515361845293
p:
- 3.5581668469355905
- 1.6300106553485105
- ~SE2Transform:
theta: -2.926787621125026
p:
- 3.5553848493694202
- 1.6293592013701974
- ~SE2Transform:
theta: -2.926787621125026
p:
- 3.5553848493694202
- 1.6293592013701974
- ~SE2Transform:
theta: -3.0305470010727387
p:
- 3.5342478991521644
- 1.6258846584452482
- ~SE2Transform:
theta: -3.0305470010727387
p:
- 3.5342478991521644
- 1.6258846584452482
- ~SE2Transform:
theta: -3.1343063810204512
p:
- 3.512864757308466
- 1.6246180259348755
- ~SE2Transform:
theta: -3.1343063810204512
p:
- 3.512864757308466
- 1.6246180259348755
- ~SE2Transform:
theta: -3.192411641738098
p:
- 3.4914426120267605
- 1.6250843816651463
- ~SE2Transform:
theta: -3.192411641738098
p:
- 3.4914426120267605
- 1.6250843816651463
- ~SE2Transform:
theta: -3.0803515085890787
p:
- 3.4700238784820066
- 1.6249727659545319
- ~SE2Transform:
theta: -3.0803515085890787
p:
- 3.4700238784820066
- 1.6249727659545319
- ~SE2Transform:
theta: -2.9558402690139154
p:
- 3.4487705914655056
- 1.62233462830143
- ~SE2Transform:
theta: -2.9558402690139154
p:
- 3.4487705914655056
- 1.62233462830143
- ~SE2Transform:
theta: -2.843780135864896
p:
- 3.4279745878589862
- 1.6172061939666977
- ~SE2Transform:
theta: -2.843780135864896
p:
- 3.4279745878589862
- 1.6172061939666977
- ~SE2Transform:
theta: -2.8194312629259417
p:
- 3.425253479274578
- 1.6163345871842458
- ~SE2Transform:
theta: -2.8194312629259417
p:
- 3.425253479274578
- 1.6163345871842458
- ~SE2Transform:
theta: -2.8465470473652883
p:
- 3.422531183768909
- 1.6154667509654592
- ~SE2Transform:
theta: -2.8465470473652883
p:
- 3.422531183768909
- 1.6154667509654592
- ~SE2Transform:
theta: -2.884730501180713
p:
- 3.41978209233594
- 1.614688266803765
- ~SE2Transform:
theta: -2.884730501180713
p:
- 3.41978209233594
- 1.614688266803765
- ~SE2Transform:
theta: -2.922913954996138
p:
- 3.417005286722907
- 1.614015294379171
- ~SE2Transform:
theta: -2.922913954996138
p:
- 3.417005286722907
- 1.614015294379171
- ~SE2Transform:
theta: -2.9627575563351707
p:
- 3.4142043608172647
- 1.6134511425882514
- ~SE2Transform:
theta: -2.9627575563351707
p:
- 3.4142043608172647
- 1.6134511425882514
- ~SE2Transform:
theta: -3.11217106720053
p:
- 3.3929100224388797
- 1.6112257495243973
- ~SE2Transform:
theta: -3.11217106720053
p:
- 3.3929100224388797
- 1.6112257495243973
- ~SE2Transform:
theta: -3.1370733205695496
p:
- 3.3900531428896605
- 1.6111772623103207
- ~SE2Transform:
theta: -3.1370733205695496
p:
- 3.3900531428896605
- 1.6111772623103207
- ~SE2Transform:
theta: -3.054065800249288
p:
- 3.368651744779897
- 1.6101916077594196
- ~SE2Transform:
theta: -3.054065800249288
p:
- 3.368651744779897
- 1.6101916077594196
- ~SE2Transform:
theta: -2.98350943310419
p:
- 3.3473873132236287
- 1.6075670213094289
- ~SE2Transform:
theta: -2.98350943310419
p:
- 3.3473873132236287
- 1.6075670213094289
- ~SE2Transform:
theta: -2.9591605601652358
p:
- 3.3445713322027126
- 1.6070828919866256
- ~SE2Transform:
theta: -2.9591605601652358
p:
- 3.3445713322027126
- 1.6070828919866256
- ~SE2Transform:
theta: -3.108574071030595
p:
- 3.3232851362943814
- 1.6047809178308303
- ~SE2Transform:
theta: -3.108574071030595
p:
- 3.3232851362943814
- 1.6047809178308303
- ~SE2Transform:
theta: -3.1749800732619677
p:
- 3.3018588379295832
- 1.6047848692378905
- ~SE2Transform:
theta: -3.1749800732619677
p:
- 3.3018588379295832
- 1.6047848692378905
- ~SE2Transform:
theta: -3.0629199401129483
p:
- 3.280445303984485
- 1.6042999272721299
- ~SE2Transform:
theta: -3.0629199401129483
p:
- 3.280445303984485
- 1.6042999272721299
- ~SE2Transform:
theta: -2.979912419792687
p:
- 3.259175741758481
- 1.6017314493842698
- ~SE2Transform:
theta: -2.979912419792687
p:
- 3.259175741758481
- 1.6017314493842698
- ~SE2Transform:
theta: -2.909356052647589
p:
- 3.238164190680346
- 1.597538690777382
- ~SE2Transform:
theta: -2.909356052647589
p:
- 3.238164190680346
- 1.597538690777382
- ~SE2Transform:
theta: -2.8387996855024906
p:
- 3.2175004982009026
- 1.591875095050312
- ~SE2Transform:
theta: -2.8387996855024906
p:
- 3.2175004982009026
- 1.591875095050312
- ~SE2Transform:
theta: -2.8387996855024906
p:
- 3.1970451807058686
- 1.5854848717024832
- ~SE2Transform:
theta: -2.8387996855024906
p:
- 3.1970451807058686
- 1.5854848717024832
- ~SE2Transform:
theta: -2.8786432868415233
p:
- 3.1943015548081117
- 1.5846873943640887
- ~SE2Transform:
theta: -2.8786432868415233
p:
- 3.1943015548081117
- 1.5846873943640887
- ~SE2Transform:
theta: -2.918486888180556
p:
- 3.191528340429784
- 1.583999836959991
- ~SE2Transform:
theta: -2.918486888180556
p:
- 3.191528340429784
- 1.583999836959991
- ~SE2Transform:
theta: -2.963864325765915
p:
- 3.1887284100190745
- 1.5834310471802162
- ~SE2Transform:
theta: -2.963864325765915
p:
- 3.1887284100190745
- 1.5834310471802162
- ~SE2Transform:
theta: -3.0883756004025167
p:
- 3.167454638234262
- 1.5809635305119336
- ~SE2Transform:
theta: -3.0883756004025167
p:
- 3.167454638234262
- 1.5809635305119336
- ~SE2Transform:
theta: -3.212886875039118
p:
- 3.1460391173527054
- 1.5811571017704926
- ~SE2Transform:
theta: -3.212886875039118
p:
- 3.1460391173527054
- 1.5811571017704926
- ~SE2Transform:
theta: -3.200435745237811
p:
- 3.124654370445226
- 1.5825505456590356
- ~SE2Transform:
theta: -3.200435745237811
p:
- 3.124654370445226
- 1.5825505456590356
- ~SE2Transform:
theta: -3.0510222109985956
p:
- 3.103246756796172
- 1.582210913732848
- ~SE2Transform:
theta: -3.0510222109985956
p:
- 3.103246756796172
- 1.582210913732848
- ~SE2Transform:
theta: -2.90160867675938
p:
- 3.0821282120480746
- 1.578688366399585
- ~SE2Transform:
theta: -2.90160867675938
p:
- 3.0821282120480746
- 1.578688366399585
- ~SE2Transform:
theta: -2.8476537809541513
p:
- 3.0614596079672185
- 1.5730357189763695
- ~SE2Transform:
theta: -2.8476537809541513
p:
- 3.0614596079672185
- 1.5730357189763695
- ~SE2Transform:
theta: -2.909079341589027
p:
- 3.0587010971043203
- 1.5722923584604942
- ~SE2Transform:
theta: -2.909079341589027
p:
- 3.0587010971043203
- 1.5722923584604942
- ~SE2Transform:
theta: -2.8634251989851056
p:
- 3.0379674861531147
- 1.5668800915582475
- ~SE2Transform:
theta: -2.8634251989851056
p:
- 3.0379674861531147
- 1.5668800915582475
- ~SE2Transform:
theta: -2.7887184435524257
p:
- 3.017599893236702
- 1.5602315862960645
- ~SE2Transform:
theta: -2.7887184435524257
p:
- 3.017599893236702
- 1.5602315862960645
- ~SE2Transform:
theta: -2.7015605700060203
p:
- 2.9978381201856483
- 1.5519589406528156
- ~SE2Transform:
theta: -2.7015605700060203
p:
- 2.9978381201856483
- 1.5519589406528156
- ~SE2Transform:
theta: -2.614402696459615
p:
- 2.978871473405682
- 1.5419974824270275
- ~SE2Transform:
theta: -2.614402696459615
p:
- 2.978871473405682
- 1.5419974824270275
- ~SE2Transform:
theta: -2.5272448229132096
p:
- 2.9608439417472256
- 1.5304228358940453
- ~SE2Transform:
theta: -2.5272448229132096
p:
- 2.9608439417472256
- 1.5304228358940453
- ~SE2Transform:
theta: -2.4400869493668043
p:
- 2.9438923845924125
- 1.517322872150308
- ~SE2Transform:
theta: -2.4400869493668043
p:
- 2.9438923845924125
- 1.517322872150308
- ~SE2Transform:
theta: -2.394432806762883
p:
- 2.927843780642407
- 1.5031236620542159
- ~SE2Transform:
theta: -2.394432806762883
p:
- 2.927843780642407
- 1.5031236620542159
- ~SE2Transform:
theta: -2.3487786641589614
p:
- 2.9124599264398907
- 1.4882068163429798
- ~SE2Transform:
theta: -2.3487786641589614
p:
- 2.9124599264398907
- 1.4882068163429798
- ~SE2Transform:
theta: -2.2906734151275887
p:
- 2.8978710901255464
- 1.4725131336419515
- ~SE2Transform:
theta: -2.2906734151275887
p:
- 2.8978710901255464
- 1.4725131336419515
- ~SE2Transform:
theta: -2.232568166096216
p:
- 2.8842182467504522
- 1.4559987250996382
- ~SE2Transform:
theta: -2.232568166096216
p:
- 2.8842182467504522
- 1.4559987250996382
- ~SE2Transform:
theta: -2.1744629170648433
p:
- 2.871547478349544
- 1.438719331306515
- ~SE2Transform:
theta: -2.1744629170648433
p:
- 2.871547478349544
- 1.438719331306515
- ~SE2Transform:
theta: -2.1163576680334706
p:
- 2.859901552189396
- 1.4207332748849515
- ~SE2Transform:
theta: -2.1163576680334706
p:
- 2.859901552189396
- 1.4207332748849515
- ~SE2Transform:
theta: -2.058252419002098
p:
- 2.8493197764171403
- 1.4021012636346062
- ~SE2Transform:
theta: -2.058252419002098
p:
- 2.8493197764171403
- 1.4021012636346062
- ~SE2Transform:
theta: -2.000147169970725
p:
- 2.8398378673848534
- 1.3828861856271994
- ~SE2Transform:
theta: -2.000147169970725
p:
- 2.8398378673848534
- 1.3828861856271994
- ~SE2Transform:
theta: -2.0375005359994836
p:
- 2.830555074028956
- 1.363572166900421
- ~SE2Transform:
theta: -2.0375005359994836
p:
- 2.830555074028956
- 1.363572166900421
- ~SE2Transform:
theta: -2.074853902028242
p:
- 2.8205574800858897
- 1.3446182837305738
- ~SE2Transform:
theta: -2.074853902028242
p:
- 2.8205574800858897
- 1.3446182837305738
- ~SE2Transform:
theta: -2.0291997594243205
p:
- 2.8106389222163664
- 1.3256236143234474
- ~SE2Transform:
theta: -2.0291997594243205
p:
- 2.8106389222163664
- 1.3256236143234474
- ~SE2Transform:
theta: -1.9420418858779154
p:
- 2.8020046425607017
- 1.3060171471534572
- ~SE2Transform:
theta: -1.9420418858779154
p:
- 2.8020046425607017
- 1.3060171471534572
- ~SE2Transform:
theta: -1.9337411560517717
p:
- 2.794313231176844
- 1.2860147829604314
- ~SE2Transform:
theta: -1.9337411560517717
p:
- 2.794313231176844
- 1.2860147829604314
- ~SE2Transform:
theta: -1.925440426225628
p:
- 2.7867881170830957
- 1.2659492642713408
- ~SE2Transform:
theta: -1.925440426225628
p:
- 2.7867881170830957
- 1.2659492642713408
- ~SE2Transform:
theta: -1.9680509468565561
p:
- 2.785739098525828
- 1.2632916603719098
- ~SE2Transform:
theta: -1.9680509468565561
p:
- 2.785739098525828
- 1.2632916603719098
- ~SE2Transform:
theta: -2.0123216169588307
p:
- 2.7845756650503413
- 1.260682135074508
- ~SE2Transform:
theta: -2.0123216169588307
p:
- 2.7845756650503413
- 1.260682135074508
- ~SE2Transform:
theta: -2.0549321375897587
p:
- 2.7832999977574655
- 1.2581255804833344
- ~SE2Transform:
theta: -2.0549321375897587
p:
- 2.7832999977574655
- 1.2581255804833344
- ~SE2Transform:
theta: -2.0975426582206866
p:
- 2.781916585216114
- 1.2556256868535582
- ~SE2Transform:
theta: -2.0975426582206866
p:
- 2.781916585216114
- 1.2556256868535582
- ~SE2Transform:
theta: -2.1346193441635757
p:
- 2.780434664995186
- 1.2531828379737107
- ~SE2Transform:
theta: -2.1346193441635757
p:
- 2.780434664995186
- 1.2531828379737107
- ~SE2Transform:
theta: -2.160074979521092
p:
- 2.778877055854869
- 1.2507874369381464
- ~SE2Transform:
theta: -2.160074979521092
p:
- 2.778877055854869
- 1.2507874369381464
- ~SE2Transform:
theta: -2.1855306148786084
p:
- 2.7772589814742252
- 1.248432457606202
- ~SE2Transform:
theta: -2.1855306148786084
p:
- 2.7772589814742252
- 1.248432457606202
- ~SE2Transform:
theta: -2.2165200802493272
p:
- 2.775575118698099
- 1.2461241062963917
- ~SE2Transform:
theta: -2.2165200802493272
p:
- 2.775575118698099
- 1.2461241062963917
- ~SE2Transform:
theta: -2.247509545620046
p:
- 2.7738205412796595
- 1.2438690369624177
- ~SE2Transform:
theta: -2.247509545620046
p:
- 2.7738205412796595
- 1.2438690369624177
- ~SE2Transform:
theta: -2.3554193138553403
p:
- 2.7595256397059003
- 1.22791706745982
- ~SE2Transform:
theta: -2.3554193138553403
p:
- 2.7595256397059003
- 1.22791706745982
- ~SE2Transform:
theta: -2.2143065328161247
p:
- 2.7455023558547844
- 1.211735567324879
- ~SE2Transform:
theta: -2.2143065328161247
p:
- 2.7455023558547844
- 1.211735567324879
- ~SE2Transform:
theta: -2.1910644316454055
p:
- 2.7438146336574025
- 1.2094299742390517
- ~SE2Transform:
theta: -2.1910644316454055
p:
- 2.7438146336574025
- 1.2094299742390517
- ~SE2Transform:
theta: -2.2131997657225297
p:
- 2.7421281840665723
- 1.2071234427219313
- ~SE2Transform:
theta: -2.2131997657225297
p:
- 2.7421281840665723
- 1.2071234427219313
- ~SE2Transform:
theta: -2.235335099799654
p:
- 2.740391095939806
- 1.2048548033275521
- ~SE2Transform:
theta: -2.235335099799654
p:
- 2.740391095939806
- 1.2048548033275521
- ~SE2Transform:
theta: -2.2646644168676278
p:
- 2.7385962396535986
- 1.202631643665077
- ~SE2Transform:
theta: -2.2646644168676278
p:
- 2.7385962396535986
- 1.202631643665077
- ~SE2Transform:
theta: -2.2923335864119414
p:
- 2.7367387550998923
- 1.2004605233359373
- ~SE2Transform:
theta: -2.2923335864119414
p:
- 2.7367387550998923
- 1.2004605233359373
- ~SE2Transform:
theta: -2.4002433546472357
p:
- 2.721743419425519
- 1.1851651171619215
- ~SE2Transform:
theta: -2.4002433546472357
p:
- 2.721743419425519
- 1.1851651171619215
- ~SE2Transform:
theta: -2.4312328200179545
p:
- 2.719606389147815
- 1.1832685462535437
- ~SE2Transform:
theta: -2.4312328200179545
p:
- 2.719606389147815
- 1.1832685462535437
- ~SE2Transform:
theta: -2.4021801838153403
p:
- 2.703564816181676
- 1.169059723150828
- ~SE2Transform:
theta: -2.4021801838153403
p:
- 2.703564816181676
- 1.169059723150828
- ~SE2Transform:
theta: -2.376724548457824
p:
- 2.701478343949419
- 1.1671076150648854
- ~SE2Transform:
theta: -2.376724548457824
p:
- 2.701478343949419
- 1.1671076150648854
- ~SE2Transform:
theta: -2.3512689131003075
p:
- 2.699442234471698
- 1.165103032676976
- ~SE2Transform:
theta: -2.3512689131003075
p:
- 2.699442234471698
- 1.165103032676976
- ~SE2Transform:
theta: -2.41767491533168
p:
- 2.68386924513811
- 1.150386773626289
- ~SE2Transform:
theta: -2.41767491533168
p:
- 2.68386924513811
- 1.150386773626289
- ~SE2Transform:
theta: -2.448664380702399
p:
- 2.6816994810138226
- 1.1485277407424261
- ~SE2Transform:
theta: -2.448664380702399
p:
- 2.6816994810138226
- 1.1485277407424261
- ~SE2Transform:
theta: -2.483527533237536
p:
- 2.67946971658724
- 1.1467411638757086
- ~SE2Transform:
theta: -2.483527533237536
p:
- 2.67946971658724
- 1.1467411638757086
- ~SE2Transform:
theta: -2.518390685772673
p:
- 2.677179034010015
- 1.1450333935079064
- ~SE2Transform:
theta: -2.518390685772673
p:
- 2.677179034010015
- 1.1450333935079064
- ~SE2Transform:
theta: -2.5460598553169866
p:
- 2.6748360403545597
- 1.143398036335495
- ~SE2Transform:
theta: -2.5460598553169866
p:
- 2.6748360403545597
- 1.143398036335495
- ~SE2Transform:
theta: -2.695473389556202
p:
- 2.656264558718925
- 1.132744335483221
- ~SE2Transform:
theta: -2.695473389556202
p:
- 2.656264558718925
- 1.132744335483221
- ~SE2Transform:
theta: -2.761879391787575
p:
- 2.636639044515331
- 1.1241463433062355
- ~SE2Transform:
theta: -2.761879391787575
p:
- 2.636639044515331
- 1.1241463433062355
- ~SE2Transform:
theta: -2.6290673639496664
p:
- 2.6173204277873605
- 1.1149066790305433
- ~SE2Transform:
theta: -2.6290673639496664
p:
- 2.6173204277873605
- 1.1149066790305433
- ~SE2Transform:
theta: -2.504556089313065
p:
- 2.599345402268294
- 1.103263635525968
- ~SE2Transform:
theta: -2.504556089313065
p:
- 2.599345402268294
- 1.103263635525968
- ~SE2Transform:
theta: -2.539419241848202
p:
- 2.5970193168442286
- 1.1016044089294192
- ~SE2Transform:
theta: -2.539419241848202
p:
- 2.5970193168442286
- 1.1016044089294192
- ~SE2Transform:
theta: -2.587563597556738
p:
- 2.5946265000179363
- 1.1000431964150184
- ~SE2Transform:
theta: -2.587563597556738
p:
- 2.5946265000179363
- 1.1000431964150184
- ~SE2Transform:
theta: -2.6357079532652743
p:
- 2.592161321248639
- 1.0985989490280668
- ~SE2Transform:
theta: -2.6357079532652743
p:
- 2.592161321248639
- 1.0985989490280668
- ~SE2Transform:
theta: -2.6838523089738104
p:
- 2.589629493418796
- 1.0972750137126752
- ~SE2Transform:
theta: -2.6838523089738104
p:
- 2.589629493418796
- 1.0972750137126752
- ~SE2Transform:
theta: -2.7137350127050524
p:
- 2.5870478006603856
- 1.0960507636641017
- ~SE2Transform:
theta: -2.7137350127050524
p:
- 2.5870478006603856
- 1.0960507636641017
- ~SE2Transform:
theta: -2.8216447809403467
p:
- 2.567107879937856
- 1.088227138954641
- ~SE2Transform:
theta: -2.8216447809403467
p:
- 2.567107879937856
- 1.088227138954641
- ~SE2Transform:
theta: -2.929554549175641
p:
- 2.546441333975702
- 1.0825965599427247
- ~SE2Transform:
theta: -2.929554549175641
p:
- 2.546441333975702
- 1.0825965599427247
- ~SE2Transform:
theta: -2.846547040541654
p:
- 2.5257021761642013
- 1.0772226679806223
- ~SE2Transform:
theta: -2.846547040541654
p:
- 2.5257021761642013
- 1.0772226679806223
- ~SE2Transform:
theta: -2.823304939370935
p:
- 2.5229781826939397
- 1.0763600989880646
- ~SE2Transform:
theta: -2.823304939370935
p:
- 2.5229781826939397
- 1.0763600989880646
- ~SE2Transform:
theta: -2.823304939370935
p:
- 2.5026243316058085
- 1.0696537054609925
- ~SE2Transform:
theta: -2.823304939370935
p:
- 2.5026243316058085
- 1.0696537054609925
- ~SE2Transform:
theta: -2.7818011850545954
p:
- 2.4824154731911885
- 1.0625269169430096
- ~SE2Transform:
theta: -2.7818011850545954
p:
- 2.4824154731911885
- 1.0625269169430096
- ~SE2Transform:
theta: -2.79840269145721
p:
- 2.46229570304736
- 1.055148619729212
- ~SE2Transform:
theta: -2.79840269145721
p:
- 2.46229570304736
- 1.055148619729212
- ~SE2Transform:
theta: -2.868959058602308
p:
- 2.4418775990115504
- 1.0486551205933416
- ~SE2Transform:
theta: -2.868959058602308
p:
- 2.4418775990115504
- 1.0486551205933416
- ~SE2Transform:
theta: -2.9312147076075368
p:
- 2.4210726510781315
- 1.0435305865081324
- ~SE2Transform:
theta: -2.9312147076075368
p:
- 2.4210726510781315
- 1.0435305865081324
- ~SE2Transform:
theta: -2.976868850211458
p:
- 2.4000200477125633
- 1.0395351957100782
- ~SE2Transform:
theta: -2.976868850211458
p:
- 2.4000200477125633
- 1.0395351957100782
- ~SE2Transform:
theta: -2.9486462940038765
p:
- 2.397208346748254
- 1.0390269349548005
- ~SE2Transform:
theta: -2.9486462940038765
p:
- 2.397208346748254
- 1.0390269349548005
- ~SE2Transform:
theta: -2.886390644998648
p:
- 2.3763172353978548
- 1.0342658243020275
- ~SE2Transform:
theta: -2.886390644998648
p:
- 2.3763172353978548
- 1.0342658243020275
- ~SE2Transform:
theta: -2.824134995993419
p:
- 2.3557628101052703
- 1.028214187416498
- ~SE2Transform:
theta: -2.824134995993419
p:
- 2.3557628101052703
- 1.028214187416498
- ~SE2Transform:
theta: -2.9112928695398246
p:
- 2.3351378290329796
- 1.0224198370795081
- ~SE2Transform:
theta: -2.9112928695398246
p:
- 2.3351378290329796
- 1.0224198370795081
- ~SE2Transform:
theta: -3.044104897377733
p:
- 2.3140103056991252
- 1.0189258270641863
- ~SE2Transform:
theta: -3.044104897377733
p:
- 2.3140103056991252
- 1.0189258270641863
- ~SE2Transform:
theta: -3.1769169252156413
p:
- 2.2926061596525855
- 1.0182603345938133
- ~SE2Transform:
theta: -3.1769169252156413
p:
- 2.2926061596525855
- 1.0182603345938133
- ~SE2Transform:
theta: -3.1437139240993015
p:
- 2.271180664349415
- 1.018661526116662
- ~SE2Transform:
theta: -3.1437139240993015
p:
- 2.271180664349415
- 1.018661526116662
- ~SE2Transform:
theta: -3.002601143060086
p:
- 2.2498183261284557
- 1.0171973053957952
- ~SE2Transform:
theta: -3.002601143060086
p:
- 2.2498183261284557
- 1.0171973053957952
- ~SE2Transform:
theta: -2.8490372555947263
p:
- 2.2289055964230697
- 1.012613534332314
- ~SE2Transform:
theta: -2.8490372555947263
p:
- 2.2289055964230697
- 1.012613534332314
- ~SE2Transform:
theta: -2.8697891385973406
p:
- 2.2083232772399075
- 1.006646401396579
- ~SE2Transform:
theta: -2.8697891385973406
p:
- 2.2083232772399075
- 1.006646401396579
- ~SE2Transform:
theta: -2.9002252235378374
p:
- 2.2055595631952727
- 1.0059212893890073
- ~SE2Transform:
theta: -2.9002252235378374
p:
- 2.2055595631952727
- 1.0059212893890073
- ~SE2Transform:
theta: -2.930661308478334
p:
- 2.2027750629789185
- 1.0052806168602069
- ~SE2Transform:
theta: -2.930661308478334
p:
- 2.2027750629789185
- 1.0052806168602069
- ~SE2Transform:
theta: -2.961097393418831
p:
- 2.1999723558281676
- 1.0047249772547353
- ~SE2Transform:
theta: -2.961097393418831
p:
- 2.1999723558281676
- 1.0047249772547353
- ~SE2Transform:
theta: -2.98267934706589
p:
- 2.1971560924993483
- 1.0042424037535955
- ~SE2Transform:
theta: -2.98267934706589
p:
- 2.1971560924993483
- 1.0042424037535955
- ~SE2Transform:
theta: -3.1279424813312495
p:
- 2.1758243429705355
- 1.002397282333447
- ~SE2Transform:
theta: -3.1279424813312495
p:
- 2.1758243429705355
- 1.002397282333447
- ~SE2Transform:
theta: -3.273205615596609
p:
- 2.154450176124936
- 1.0036594244298738
- ~SE2Transform:
theta: -3.273205615596609
p:
- 2.154450176124936
- 1.0036594244298738
- ~SE2Transform:
theta: -3.202649248451511
p:
- 2.1331237284880937
- 1.0057202821730749
- ~SE2Transform:
theta: -3.202649248451511
p:
- 2.1331237284880937
- 1.0057202821730749
- ~SE2Transform:
theta: -3.132092881306413
p:
- 2.111705056482346
- 1.0062725438455633
- ~SE2Transform:
theta: -3.132092881306413
p:
- 2.111705056482346
- 1.0062725438455633
- ~SE2Transform:
theta: -3.0075816417312495
p:
- 2.090343772481181
- 1.004737120417301
- ~SE2Transform:
theta: -3.0075816417312495
p:
- 2.090343772481181
- 1.004737120417301
- ~SE2Transform:
theta: -2.8830704021560862
p:
- 2.0693385410697958
- 1.000560730512536
- ~SE2Transform:
theta: -2.8830704021560862
p:
- 2.0693385410697958
- 1.000560730512536
- ~SE2Transform:
theta: -2.8664688957534716
p:
- 2.048666885937022
- 0.9949103239353683
- ~SE2Transform:
theta: -2.8664688957534716
p:
- 2.048666885937022
- 0.9949103239353683
- ~SE2Transform:
theta: -2.836586187347328
p:
- 2.0459289886838183
- 0.9940931062378686
- ~SE2Transform:
theta: -2.836586187347328
p:
- 2.0459289886838183
- 0.9940931062378686
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670222722878247
p:
- 2.0431908693433227
- 0.9932766472852936
- ~SE2Transform:
theta: -2.8670222722878247
p:
- 2.0431908693433227
- 0.9932766472852936
- ~SE2Transform:
theta: -2.9068658736268573
p:
- 2.0404258321561457
- 0.9925569094680142
- ~SE2Transform:
theta: -2.9068658736268573
p:
- 2.0404258321561457
- 0.9925569094680142
- ~SE2Transform:
theta: -2.942835792476243
p:
- 2.037635470723946
- 0.9919424696668329
- ~SE2Transform:
theta: -2.942835792476243
p:
- 2.037635470723946
- 0.9919424696668329
- ~SE2Transform:
theta: -2.9732718774167397
p:
- 2.034826206818159
- 0.9914209919092247
- ~SE2Transform:
theta: -2.9732718774167397
p:
- 2.034826206818159
- 0.9914209919092247
- ~SE2Transform:
theta: -2.9981741307857592
p:
- 2.0320035550565114
- 0.9909774281582897
- ~SE2Transform:
theta: -2.9981741307857592
p:
- 2.0320035550565114
- 0.9909774281582897
- ~SE2Transform:
theta: -3.143437265051119
p:
- 2.010645777615101
- 0.989463045849138
- ~SE2Transform:
theta: -3.143437265051119
p:
- 2.010645777615101
- 0.989463045849138
- ~SE2Transform:
theta: -3.2471966449988314
p:
- 1.9892560598150981
- 0.9906133003689308
- ~SE2Transform:
theta: -3.2471966449988314
p:
- 1.9892560598150981
- 0.9906133003689308
- ~SE2Transform:
theta: -3.1475876299648444
p:
- 1.967868022152897
- 0.99180798200263
- ~SE2Transform:
theta: -3.1475876299648444
p:
- 1.967868022152897
- 0.99180798200263
- ~SE2Transform:
theta: -3.023076390389681
p:
- 1.9464855123381142
- 0.9906037173709206
- ~SE2Transform:
theta: -3.023076390389681
p:
- 1.9464855123381142
- 0.9906037173709206
- ~SE2Transform:
theta: -2.898565150814518
p:
- 1.9254180928977758
- 0.9867532865629038
- ~SE2Transform:
theta: -2.898565150814518
p:
- 1.9254180928977758
- 0.9867532865629038
- ~SE2Transform:
theta: -3.0023245307622304
p:
- 1.9043876071624157
- 0.982683669534377
- ~SE2Transform:
theta: -3.0023245307622304
p:
- 1.9043876071624157
- 0.982683669534377
- ~SE2Transform:
theta: -3.036634302088126
p:
- 1.9015516590333055
- 0.9823356310639317
- ~SE2Transform:
theta: -3.036634302088126
p:
- 1.9015516590333055
- 0.9823356310639317
- ~SE2Transform:
theta: -3.17359669483976
p:
- 1.88015241436946
- 0.9815547011020205
- ~SE2Transform:
theta: -3.17359669483976
p:
- 1.88015241436946
- 0.9815547011020205
- ~SE2Transform:
theta: -3.3188598291051195
p:
- 1.8588581209099553
- 0.9837910099079745
- ~SE2Transform:
theta: -3.3188598291051195
p:
- 1.8588581209099553
- 0.9837910099079745
- ~SE2Transform:
theta: -3.464122963370479
p:
- 1.8381118140842483
- 0.9890861741272134
- ~SE2Transform:
theta: -3.464122963370479
p:
- 1.8381118140842483
- 0.9890861741272134
- ~SE2Transform:
theta: -3.4403274755364923
p:
- 1.8353912658419722
- 0.9899595384525881
- ~SE2Transform:
theta: -3.4403274755364923
p:
- 1.8353912658419722
- 0.9899595384525881
- ~SE2Transform:
theta: -3.581440256575708
p:
- 1.8154223608117772
- 0.9976884626003022
- ~SE2Transform:
theta: -3.581440256575708
p:
- 1.8154223608117772
- 0.9976884626003022
- ~SE2Transform:
theta: -3.7142522844136163
p:
- 1.7966939492781822
- 1.0080724382184374
- ~SE2Transform:
theta: -3.7142522844136163
p:
- 1.7966939492781822
- 1.0080724382184374
- ~SE2Transform:
theta: -3.631244764093355
p:
- 1.7782216296171627
- 1.0189243856145227
- ~SE2Transform:
theta: -3.631244764093355
p:
- 1.7782216296171627
- 1.0189243856145227
- ~SE2Transform:
theta: -3.5902943948817865
p:
- 1.7756732076951933
- 1.0202162593776185
- ~SE2Transform:
theta: -3.5902943948817865
p:
- 1.7756732076951933
- 1.0202162593776185
- ~SE2Transform:
theta: -3.5604116911505446
p:
- 1.7730805550336122
- 1.0214171248391324
- ~SE2Transform:
theta: -3.5604116911505446
p:
- 1.7730805550336122
- 1.0214171248391324
- ~SE2Transform:
theta: -3.54381018474793
p:
- 1.7534310959875867
- 1.0299695034330796
- ~SE2Transform:
theta: -3.54381018474793
p:
- 1.7534310959875867
- 1.0299695034330796
- ~SE2Transform:
theta: -3.593614692265577
p:
- 1.733928111786706
- 1.0388460837150553
- ~SE2Transform:
theta: -3.593614692265577
p:
- 1.733928111786706
- 1.0388460837150553
- ~SE2Transform:
theta: -3.4400508048002174
p:
- 1.7140085848644553
- 1.0466924630129641
- ~SE2Transform:
theta: -3.4400508048002174
p:
- 1.7140085848644553
- 1.0466924630129641
- ~SE2Transform:
theta: -3.4062944185793156
p:
- 1.7112638803447597
- 1.047486411902398
- ~SE2Transform:
theta: -3.4062944185793156
p:
- 1.7112638803447597
- 1.047486411902398
- ~SE2Transform:
theta: -3.373091417462976
p:
- 1.6904907784251726
- 1.052748639592517
- ~SE2Transform:
theta: -3.373091417462976
p:
- 1.6904907784251726
- 1.052748639592517
- ~SE2Transform:
theta: -3.339888416346636
p:
- 1.6695544363451726
- 1.0573183643034194
- ~SE2Transform:
theta: -3.339888416346636
p:
- 1.6695544363451726
- 1.0573183643034194
- ~SE2Transform:
theta: -3.3066854152302962
p:
- 1.6484779330303376
- 1.0611905486538804
- ~SE2Transform:
theta: -3.3066854152302962
p:
- 1.6484779330303376
- 1.0611905486538804
- ~SE2Transform:
theta: -3.339888416346636
p:
- 1.6274014297155026
- 1.0650627330043414
- ~SE2Transform:
theta: -3.339888416346636
p:
- 1.6274014297155026
- 1.0650627330043414
- ~SE2Transform:
theta: -3.4145951834668975
p:
- 1.6065683073472359
- 1.0700649775221716
- ~SE2Transform:
theta: -3.4145951834668975
p:
- 1.6065683073472359
- 1.0700649775221716
- ~SE2Transform:
theta: -3.4477981845832373
p:
- 1.586031433913859
- 1.0761845880657983
- ~SE2Transform:
theta: -3.4477981845832373
p:
- 1.586031433913859
- 1.0761845880657983
- ~SE2Transform:
theta: -3.481001185699577
p:
- 1.5657090318723021
- 1.0829825862186029
- ~SE2Transform:
theta: -3.481001185699577
p:
- 1.5657090318723021
- 1.0829825862186029
- ~SE2Transform:
theta: -3.534416519125713
p:
- 1.5630413568184525
- 1.0840053776039364
- ~SE2Transform:
theta: -3.534416519125713
p:
- 1.5630413568184525
- 1.0840053776039364
- ~SE2Transform:
theta: -3.484612011608066
p:
- 1.5430473655246433
- 1.0917125419583047
- ~SE2Transform:
theta: -3.484612011608066
p:
- 1.5430473655246433
- 1.0917125419583047
- ~SE2Transform:
theta: -3.4613699104373468
p:
- 1.5403455356573819
- 1.092642209136022
- ~SE2Transform:
theta: -3.4613699104373468
p:
- 1.5403455356573819
- 1.092642209136022
- ~SE2Transform:
theta: -3.4381278092666276
p:
- 1.5376228300418417
- 1.0935088346745663
- ~SE2Transform:
theta: -3.4381278092666276
p:
- 1.5376228300418417
- 1.0935088346745663
- ~SE2Transform:
theta: -3.3053157814287193
p:
- 1.5167728921767363
- 1.0983935495312358
- ~SE2Transform:
theta: -3.3053157814287193
p:
- 1.5167728921767363
- 1.0983935495312358
- ~SE2Transform:
theta: -3.2264586610836212
p:
- 1.4955134923607702
- 1.1010496698063874
- ~SE2Transform:
theta: -3.2264586610836212
p:
- 1.4955134923607702
- 1.1010496698063874
- ~SE2Transform:
theta: -3.284563921801268
p:
- 1.4742251565592164
- 1.1034853534759028
- ~SE2Transform:
theta: -3.284563921801268
p:
- 1.4742251565592164
- 1.1034853534759028
- ~SE2Transform:
theta: -3.357057152396575
p:
- 1.4714141725114316
- 1.1039945959256925
- ~SE2Transform:
theta: -3.357057152396575
p:
- 1.4714141725114316
- 1.1039945959256925
- ~SE2Transform:
theta: -3.4317639086081435
p:
- 1.4686482826785903
- 1.1047091516472252
- ~SE2Transform:
theta: -3.4317639086081435
p:
- 1.4686482826785903
- 1.1047091516472252
- ~SE2Transform:
theta: -3.5064706648197124
p:
- 1.4659434401085223
- 1.1056281527994214
- ~SE2Transform:
theta: -3.5064706648197124
p:
- 1.4659434401085223
- 1.1056281527994214
- ~SE2Transform:
theta: -3.5811774210312812
p:
- 1.4633147337768215
- 1.1067464727305087
- ~SE2Transform:
theta: -3.5811774210312812
p:
- 1.4633147337768215
- 1.1067464727305087
- ~SE2Transform:
theta: -3.65588417724285
p:
- 1.460776827932758
- 1.1080578728880726
- ~SE2Transform:
theta: -3.65588417724285
p:
- 1.460776827932758
- 1.1080578728880726
- ~SE2Transform:
theta: -3.614380422147138
p:
- 1.4582606374658682
- 1.1094114410733238
- ~SE2Transform:
theta: -3.614380422147138
p:
- 1.4582606374658682
- 1.1094114410733238
- ~SE2Transform:
theta: -3.5728766670514256
p:
- 1.4556904517990938
- 1.1106594422496445
- ~SE2Transform:
theta: -3.5728766670514256
p:
- 1.4556904517990938
- 1.1106594422496445
- ~SE2Transform:
theta: -3.638175905695857
p:
- 1.4531355666782324
- 1.111937798388137
- ~SE2Transform:
theta: -3.638175905695857
p:
- 1.4531355666782324
- 1.111937798388137
- ~SE2Transform:
theta: -3.7034751443402882
p:
- 1.4506695429971292
- 1.1133801435624489
- ~SE2Transform:
theta: -3.7034751443402882
p:
- 1.4506695429971292
- 1.1133801435624489
- ~SE2Transform:
theta: -3.7687743829847196
p:
- 1.4483028921216734
- 1.1149803298113978
- ~SE2Transform:
theta: -3.7687743829847196
p:
- 1.4483028921216734
- 1.1149803298113978
- ~SE2Transform:
theta: -3.834073621629151
p:
- 1.446045701843589
- 1.116731536380065
- ~SE2Transform:
theta: -3.834073621629151
p:
- 1.446045701843589
- 1.116731536380065
- ~SE2Transform:
theta: -3.764347315779778
p:
- 1.4437846970164854
- 1.118477698837033
- ~SE2Transform:
theta: -3.764347315779778
p:
- 1.4437846970164854
- 1.118477698837033
- ~SE2Transform:
theta: -3.6946210099304055
p:
- 1.4414075313662622
- 1.1200620945028024
- ~SE2Transform:
theta: -3.6946210099304055
p:
- 1.4414075313662622
- 1.1200620945028024
- ~SE2Transform:
theta: -3.630981923484484
p:
- 1.438929991705416
- 1.1214846185876444
- ~SE2Transform:
theta: -3.630981923484484
p:
- 1.438929991705416
- 1.1214846185876444
- ~SE2Transform:
theta: -3.567342837038562
p:
- 1.4363670002467317
- 1.1227467011228747
- ~SE2Transform:
theta: -3.567342837038562
p:
- 1.4363670002467317
- 1.1227467011228747
- ~SE2Transform:
theta: -3.4976165311891894
p:
- 1.4337256974669619
- 1.1238351614023014
- ~SE2Transform:
theta: -3.4976165311891894
p:
- 1.4337256974669619
- 1.1238351614023014
- ~SE2Transform:
theta: -3.4334240553529543
p:
- 1.4310174018370443
- 1.124744482703202
- ~SE2Transform:
theta: -3.4334240553529543
p:
- 1.4310174018370443
- 1.124744482703202
- ~SE2Transform:
theta: -3.5081308115645227
p:
- 1.4283140886704369
- 1.1256679730225003
- ~SE2Transform:
theta: -3.5081308115645227
p:
- 1.4283140886704369
- 1.1256679730225003
- ~SE2Transform:
theta: -3.5828375677760915
p:
- 1.4256872425355478
- 1.1267906554487492
- ~SE2Transform:
theta: -3.5828375677760915
p:
- 1.4256872425355478
- 1.1267906554487492
- ~SE2Transform:
theta: -3.6614180111520787
p:
- 1.423154132836757
- 1.1281111432701612
- ~SE2Transform:
theta: -3.6614180111520787
p:
- 1.423154132836757
- 1.1281111432701612
- ~SE2Transform:
theta: -3.739998454528066
p:
- 1.4207324977087408
- 1.1296264043497657
- ~SE2Transform:
theta: -3.739998454528066
p:
- 1.4207324977087408
- 1.1296264043497657
- ~SE2Transform:
theta: -3.683553350366706
p:
- 1.418327481563762
- 1.131168565918816
- ~SE2Transform:
theta: -3.683553350366706
p:
- 1.418327481563762
- 1.131168565918816
- ~SE2Transform:
theta: -3.6271082462053466
p:
- 1.4158392943974305
- 1.1325725921251117
- ~SE2Transform:
theta: -3.6271082462053466
p:
- 1.4158392943974305
- 1.1325725921251117
- ~SE2Transform:
theta: -3.7018150024169154
p:
- 1.4133642776325301
- 1.133999136362089
- ~SE2Transform:
theta: -3.7018150024169154
p:
- 1.4133642776325301
- 1.133999136362089
- ~SE2Transform:
theta: -3.645369898255556
p:
- 1.4109021437578457
- 1.1354483643447728
- ~SE2Transform:
theta: -3.645369898255556
p:
- 1.4109021437578457
- 1.1354483643447728
- ~SE2Transform:
theta: -3.7256104938300525
p:
- 1.4084577574165082
- 1.1369265826584902
- ~SE2Transform:
theta: -3.7256104938300525
p:
- 1.4084577574165082
- 1.1369265826584902
- ~SE2Transform:
theta: -3.805851089404549
p:
- 1.4061397218856755
- 1.1385959733397044
- ~SE2Transform:
theta: -3.805851089404549
p:
- 1.4061397218856755
- 1.1385959733397044
- ~SE2Transform:
theta: -3.7438721487291504
p:
- 1.4038367764287367
- 1.140286642710759
- ~SE2Transform:
theta: -3.7438721487291504
p:
- 1.4038367764287367
- 1.140286642710759
- ~SE2Transform:
theta: -3.672485690681268
p:
- 1.4014264203534876
- 1.1418200216138725
- ~SE2Transform:
theta: -3.672485690681268
p:
- 1.4014264203534876
- 1.1418200216138725
- ~SE2Transform:
theta: -3.6066330719963138
p:
- 1.3989165202805616
- 1.1431845672413758
- ~SE2Transform:
theta: -3.6066330719963138
p:
- 1.3989165202805616
- 1.1431845672413758
- ~SE2Transform:
theta: -3.544654131320915
p:
- 1.396324534992027
- 1.1443860384078541
- ~SE2Transform:
theta: -3.544654131320915
p:
- 1.396324534992027
- 1.1443860384078541
- ~SE2Transform:
theta: -3.4826751906455162
p:
- 1.3936631082781452
- 1.1454246569838933
- ~SE2Transform:
theta: -3.4826751906455162
p:
- 1.3936631082781452
- 1.1454246569838933
- ~SE2Transform:
theta: -3.4206962499701175
p:
- 1.3909424604421428
- 1.1462964345084443
- ~SE2Transform:
theta: -3.4206962499701175
p:
- 1.3909424604421428
- 1.1462964345084443
- ~SE2Transform:
theta: -3.5031503781732547
p:
- 1.388231214029729
- 1.147195907908491
- ~SE2Transform:
theta: -3.5031503781732547
p:
- 1.388231214029729
- 1.147195907908491
- ~SE2Transform:
theta: -3.585604506376392
p:
- 1.3856032601355297
- 1.1483156256569345
- ~SE2Transform:
theta: -3.585604506376392
p:
- 1.3856032601355297
- 1.1483156256569345
- ~SE2Transform:
theta: -3.5291594022150323
p:
- 1.3829896962826436
- 1.1494695966052473
- ~SE2Transform:
theta: -3.5291594022150323
p:
- 1.3829896962826436
- 1.1494695966052473
- ~SE2Transform:
theta: -3.4727142980536727
p:
- 1.3803151933686055
- 1.1504742851766294
- ~SE2Transform:
theta: -3.4727142980536727
p:
- 1.3803151933686055
- 1.1504742851766294
- ~SE2Transform:
theta: -3.416269193892313
p:
- 1.3775882702306999
- 1.15132649123306
- ~SE2Transform:
theta: -3.416269193892313
p:
- 1.3775882702306999
- 1.15132649123306
- ~SE2Transform:
theta: -3.5042571544460386
p:
- 1.3748756410754837
- 1.1522214271216744
- ~SE2Transform:
theta: -3.5042571544460386
p:
- 1.3748756410754837
- 1.1522214271216744
- ~SE2Transform:
theta: -3.468287235596653
p:
- 1.3721864806678536
- 1.1531868645839776
- ~SE2Transform:
theta: -3.468287235596653
p:
- 1.3721864806678536
- 1.1531868645839776
- ~SE2Transform:
theta: -3.405754911958797
p:
- 1.3694533494864354
- 1.1540186500369054
- ~SE2Transform:
theta: -3.405754911958797
p:
- 1.3694533494864354
- 1.1540186500369054
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}