Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031361555407741985
p:
- 1.7287311038999813
- 1.050851250697578
- ~SE2Transform:
theta: 0.031361555407741985
p:
- 1.7287311038999813
- 1.050851250697578
- ~SE2Transform:
theta: 0.033711523484343295
p:
- 1.7339180272149373
- 1.0510200748107112
- ~SE2Transform:
theta: 0.033711523484343295
p:
- 1.7339180272149373
- 1.0510200748107112
- ~SE2Transform:
theta: 0.02932977084538904
p:
- 1.738184255616125
- 1.0511545936442706
- ~SE2Transform:
theta: 0.02932977084538904
p:
- 1.738184255616125
- 1.0511545936442706
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592712682970277
p:
- 1.7426863079253678
- 1.0513015407788155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592712682970277
p:
- 1.7426863079253678
- 1.0513015407788155
- ~SE2Transform:
theta: 0.029779239564866167
p:
- 1.747595527673506
- 1.0514628823257466
- ~SE2Transform:
theta: 0.029779239564866167
p:
- 1.747595527673506
- 1.0514628823257466
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256868232695766
p:
- 1.7525368399075212
- 1.0515922455817615
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256868232695766
p:
- 1.7525368399075212
- 1.0515922455817615
- ~SE2Transform:
theta: 0.02750575736199035
p:
- 1.7574182583438114
- 1.051714488272486
- ~SE2Transform:
theta: 0.02750575736199035
p:
- 1.7574182583438114
- 1.051714488272486
- ~SE2Transform:
theta: 0.019970174238983805
p:
- 1.7620311808821774
- 1.0518240102422638
- ~SE2Transform:
theta: 0.019970174238983805
p:
- 1.7620311808821774
- 1.0518240102422638
- ~SE2Transform:
theta: 0.018831993598199488
p:
- 1.7661261414771645
- 1.051903466885875
- ~SE2Transform:
theta: 0.018831993598199488
p:
- 1.7661261414771645
- 1.051903466885875
- ~SE2Transform:
theta: 0.01805979742957203
p:
- 1.7712098527794298
- 1.0519972511303504
- ~SE2Transform:
theta: 0.01805979742957203
p:
- 1.7712098527794298
- 1.0519972511303504
- ~SE2Transform:
theta: 0.017585826929310586
p:
- 1.7761646233151382
- 1.0520855684266053
- ~SE2Transform:
theta: 0.017585826929310586
p:
- 1.7761646233151382
- 1.0520855684266053
- ~SE2Transform:
theta: 0.023018427276107974
p:
- 1.7808068495467313
- 1.0521798284445385
- ~SE2Transform:
theta: 0.023018427276107974
p:
- 1.7808068495467313
- 1.0521798284445385
- ~SE2Transform:
theta: 0.026859869710879225
p:
- 1.785817091954649
- 1.05230480553531
- ~SE2Transform:
theta: 0.026859869710879225
p:
- 1.785817091954649
- 1.05230480553531
- ~SE2Transform:
theta: 0.028984437720421703
p:
- 1.7902410215318822
- 1.0524283632891254
- ~SE2Transform:
theta: 0.028984437720421703
p:
- 1.7902410215318822
- 1.0524283632891254
- ~SE2Transform:
theta: 0.028047326182905362
p:
- 1.7951195415591936
- 1.0525675163100514
- ~SE2Transform:
theta: 0.028047326182905362
p:
- 1.7951195415591936
- 1.0525675163100514
- ~SE2Transform:
theta: 0.03105064173885308
p:
- 1.7995851048877793
- 1.0526995075871897
- ~SE2Transform:
theta: 0.03105064173885308
p:
- 1.7995851048877793
- 1.0526995075871897
- ~SE2Transform:
theta: 0.03184724582199033
p:
- 1.8038448699034442
- 1.0528335168806064
- ~SE2Transform:
theta: 0.03184724582199033
p:
- 1.8038448699034442
- 1.0528335168806064
- ~SE2Transform:
theta: 0.031129855702382483
p:
- 1.8085806563527094
- 1.052982689238771
- ~SE2Transform:
theta: 0.031129855702382483
p:
- 1.8085806563527094
- 1.052982689238771
- ~SE2Transform:
theta: 0.02549289609114065
p:
- 1.8130999486664943
- 1.0531106708179436
- ~SE2Transform:
theta: 0.02549289609114065
p:
- 1.8130999486664943
- 1.0531106708179436
- ~SE2Transform:
theta: 0.02347894846029097
p:
- 1.8180770974547364
- 1.0532325652583268
- ~SE2Transform:
theta: 0.02347894846029097
p:
- 1.8180770974547364
- 1.0532325652583268
- ~SE2Transform:
theta: 0.02210665545257855
p:
- 1.822204560447212
- 1.0533266579995582
- ~SE2Transform:
theta: 0.02210665545257855
p:
- 1.822204560447212
- 1.0533266579995582
- ~SE2Transform:
theta: 0.02188681323506221
p:
- 1.826479370869662
- 1.0534207050376985
- ~SE2Transform:
theta: 0.02188681323506221
p:
- 1.826479370869662
- 1.0534207050376985
- ~SE2Transform:
theta: 0.014891779297153712
p:
- 1.8309787656594956
- 1.053503455069472
- ~SE2Transform:
theta: 0.014891779297153712
p:
- 1.8309787656594956
- 1.053503455069472
- ~SE2Transform:
theta: 0.014668603920813842
p:
- 1.8362038992057415
- 1.0535806891685837
- ~SE2Transform:
theta: 0.014668603920813842
p:
- 1.8362038992057415
- 1.0535806891685837
- ~SE2Transform:
theta: 0.007750896351140644
p:
- 1.841076864779534
- 1.0536353161832226
- ~SE2Transform:
theta: 0.007750896351140644
p:
- 1.841076864779534
- 1.0536353161832226
- ~SE2Transform:
theta: 0.009212543697023002
p:
- 1.8463057082134628
- 1.0536796668328061
- ~SE2Transform:
theta: 0.009212543697023002
p:
- 1.8463057082134628
- 1.0536796668328061
- ~SE2Transform:
theta: 0.01528692295493149
p:
- 1.8508489753221185
- 1.0537353234272118
- ~SE2Transform:
theta: 0.01528692295493149
p:
- 1.8508489753221185
- 1.0537353234272118
- ~SE2Transform:
theta: 0.010313947583297494
p:
- 1.8555331621102866
- 1.0537952863320146
- ~SE2Transform:
theta: 0.010313947583297494
p:
- 1.8555331621102866
- 1.0537952863320146
- ~SE2Transform:
theta: 0.010303436090617759
p:
- 1.8598837312813217
- 1.053840136597632
- ~SE2Transform:
theta: 0.010303436090617759
p:
- 1.8598837312813217
- 1.053840136597632
- ~SE2Transform:
theta: 0.01699715519728443
p:
- 1.8644401769838588
- 1.0539023372919023
- ~SE2Transform:
theta: 0.01699715519728443
p:
- 1.8644401769838588
- 1.0539023372919023
- ~SE2Transform:
theta: 0.017834395894670053
p:
- 1.8697252160034639
- 1.053994389652185
- ~SE2Transform:
theta: 0.017834395894670053
p:
- 1.8697252160034639
- 1.053994389652185
- ~SE2Transform:
theta: 0.013833755299898807
p:
- 1.8741741984822002
- 1.054064841064994
- ~SE2Transform:
theta: 0.013833755299898807
p:
- 1.8741741984822002
- 1.054064841064994
- ~SE2Transform:
theta: 0.006885566469702725
p:
- 1.8791260320272347
- 1.0541161422165488
- ~SE2Transform:
theta: 0.006885566469702725
p:
- 1.8791260320272347
- 1.0541161422165488
- ~SE2Transform:
theta: 0.0159167412887877
p:
- 1.8838078703166732
- 1.0541695228882633
- ~SE2Transform:
theta: 0.0159167412887877
p:
- 1.8838078703166732
- 1.0541695228882633
- ~SE2Transform:
theta: 0.02006559910931058
p:
- 1.888482702110893
- 1.0542536376584053
- ~SE2Transform:
theta: 0.02006559910931058
p:
- 1.888482702110893
- 1.0542536376584053
- ~SE2Transform:
theta: 0.01964152578212103
p:
- 1.8930473069490283
- 1.0543442732343387
- ~SE2Transform:
theta: 0.01964152578212103
p:
- 1.8930473069490283
- 1.0543442732343387
- ~SE2Transform:
theta: 0.018632254644866137
p:
- 1.897488213734826
- 1.0544292687559027
- ~SE2Transform:
theta: 0.018632254644866137
p:
- 1.897488213734826
- 1.0544292687559027
- ~SE2Transform:
theta: 0.018631443536500127
p:
- 1.9021511837576242
- 1.054516158564656
- ~SE2Transform:
theta: 0.018631443536500127
p:
- 1.9021511837576242
- 1.054516158564656
- ~SE2Transform:
theta: 0.021465356730356336
p:
- 1.906397933618363
- 1.0546013105140477
- ~SE2Transform:
theta: 0.021465356730356336
p:
- 1.906397933618363
- 1.0546013105140477
- ~SE2Transform:
theta: 0.02418847751179424
p:
- 1.9113417663221106
- 1.0547141825787971
- ~SE2Transform:
theta: 0.02418847751179424
p:
- 1.9113417663221106
- 1.0547141825787971
- ~SE2Transform:
theta: 0.022934297431924953
p:
- 1.915588889745283
- 1.054814269220762
- ~SE2Transform:
theta: 0.022934297431924953
p:
- 1.915588889745283
- 1.054814269220762
- ~SE2Transform:
theta: 0.01958335348852626
p:
- 1.92037363144849
- 1.0549160025356699
- ~SE2Transform:
theta: 0.01958335348852626
p:
- 1.92037363144849
- 1.0549160025356699
- ~SE2Transform:
theta: 0.02228440724591189
p:
- 1.925484924259143
- 1.0550230173606208
- ~SE2Transform:
theta: 0.02228440724591189
p:
- 1.925484924259143
- 1.0550230173606208
- ~SE2Transform:
theta: 0.029059906151794247
p:
- 1.9298342394505146
- 1.0551346981976013
- ~SE2Transform:
theta: 0.029059906151794247
p:
- 1.9298342394505146
- 1.0551346981976013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03522579179872236
p:
- 1.9348268766612733
- 1.055295231070791
- ~SE2Transform:
theta: 0.03522579179872236
p:
- 1.9348268766612733
- 1.055295231070791
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254767730395111
p:
- 1.9398778284041878
- 1.055466456876899
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254767730395111
p:
- 1.9398778284041878
- 1.055466456876899
- ~SE2Transform:
theta: 0.04469454846329752
p:
- 1.9445075627895814
- 1.0556453513258095
- ~SE2Transform:
theta: 0.04469454846329752
p:
- 1.9445075627895814
- 1.0556453513258095
- ~SE2Transform:
theta: 0.04832403491885308
p:
- 1.9489145814639555
- 1.0558504665600488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04832403491885308
p:
- 1.9489145814639555
- 1.0558504665600488
- ~SE2Transform:
theta: 0.05187347244434329
p:
- 1.9540499462025724
- 1.0561079573933454
- ~SE2Transform:
theta: 0.05187347244434329
p:
- 1.9540499462025724
- 1.0561079573933454
- ~SE2Transform:
theta: 0.04335587914499688
p:
- 1.958808112606457
- 1.0563346873140822
- ~SE2Transform:
theta: 0.04335587914499688
p:
- 1.958808112606457
- 1.0563346873140822
- ~SE2Transform:
theta: 0.04318625238434328
p:
- 1.9641138766823516
- 1.0565644167789223
- ~SE2Transform:
theta: 0.04318625238434328
p:
- 1.9641138766823516
- 1.0565644167789223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448230081707485
p:
- 1.9686017813513907
- 1.0567620329362093
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448230081707485
p:
- 1.9686017813513907
- 1.0567620329362093
- ~SE2Transform:
theta: 0.04717015007453937
p:
- 1.9729157633197347
- 1.0569606014050352
- ~SE2Transform:
theta: 0.04717015007453937
p:
- 1.9729157633197347
- 1.0569606014050352
- ~SE2Transform:
theta: 0.05221371779087925
p:
- 1.9775233874725964
- 1.057189751803882
- ~SE2Transform:
theta: 0.05221371779087925
p:
- 1.9775233874725964
- 1.057189751803882
- ~SE2Transform:
theta: 0.04764873514329755
p:
- 1.9823457842774168
- 1.0574307402958212
- ~SE2Transform:
theta: 0.04764873514329755
p:
- 1.9823457842774168
- 1.0574307402958212
- ~SE2Transform:
theta: 0.0535192766885263
p:
- 1.9868416983526693
- 1.0576583558095578
- ~SE2Transform:
theta: 0.0535192766885263
p:
- 1.9868416983526693
- 1.0576583558095578
- ~SE2Transform:
theta: 0.047135928992840026
p:
- 1.9916248532174063
- 1.057899283975321
- ~SE2Transform:
theta: 0.047135928992840026
p:
- 1.9916248532174063
- 1.057899283975321
- ~SE2Transform:
theta: 0.04682350136016029
p:
- 1.9958763196758018
- 1.058099163731372
- ~SE2Transform:
theta: 0.04682350136016029
p:
- 1.9958763196758018
- 1.058099163731372
- ~SE2Transform:
theta: 0.05178870824499689
p:
- 2.0003393874693245
- 1.058319398719176
- ~SE2Transform:
theta: 0.05178870824499689
p:
- 2.0003393874693245
- 1.058319398719176
- ~SE2Transform:
theta: 0.04622926076826485
p:
- 2.0049318860237006
- 1.0585446527830111
- ~SE2Transform:
theta: 0.04622926076826485
p:
- 2.0049318860237006
- 1.0585446527830111
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555531958094458
p:
- 2.0097121818621964
- 1.058764185647953
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555531958094458
p:
- 2.0097121818621964
- 1.058764185647953
- ~SE2Transform:
theta: 0.052552385469572034
p:
- 2.0142758302309156
- 1.0589882299152906
- ~SE2Transform:
theta: 0.052552385469572034
p:
- 2.0142758302309156
- 1.0589882299152906
- ~SE2Transform:
theta: 0.049662265145258316
p:
- 2.01871040415278
- 1.0592150666577815
- ~SE2Transform:
theta: 0.049662265145258316
p:
- 2.01871040415278
- 1.0592150666577815
- ~SE2Transform:
theta: 0.04519058505100995
p:
- 2.0235894457641375
- 1.0594466358055414
- ~SE2Transform:
theta: 0.04519058505100995
p:
- 2.0235894457641375
- 1.0594466358055414
- ~SE2Transform:
theta: 0.04475568330917988
p:
- 2.028366238153616
- 1.059661608083248
- ~SE2Transform:
theta: 0.04475568330917988
p:
- 2.028366238153616
- 1.059661608083248
- ~SE2Transform:
theta: 0.04853387985310144
p:
- 2.0326622396537353
- 1.0598621395905088
- ~SE2Transform:
theta: 0.04853387985310144
p:
- 2.0326622396537353
- 1.0598621395905088
- ~SE2Transform:
theta: 0.05232805509467006
p:
- 2.037254997981637
- 1.060093953392348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05232805509467006
p:
- 2.037254997981637
- 1.060093953392348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05000370756172889
p:
- 2.0416750777540886
- 1.0603203082322854
- ~SE2Transform:
theta: 0.05000370756172889
p:
- 2.0416750777540886
- 1.0603203082322854
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435140488016026
p:
- 2.046668831399243
- 1.0605560762696142
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435140488016026
p:
- 2.046668831399243
- 1.0605560762696142
- ~SE2Transform:
theta: 0.04148200916826484
p:
- 2.0509617575980927
- 1.0607404277216563
- ~SE2Transform:
theta: 0.04148200916826484
p:
- 2.0509617575980927
- 1.0607404277216563
- ~SE2Transform:
theta: 0.04921746869597726
p:
- 2.055625424082192
- 1.0609520688860625
- ~SE2Transform:
theta: 0.04921746869597726
p:
- 2.055625424082192
- 1.0609520688860625
- ~SE2Transform:
theta: 0.04590885573872236
p:
- 2.060648742213024
- 1.0611911741140059
- ~SE2Transform:
theta: 0.04590885573872236
p:
- 2.060648742213024
- 1.0611911741140059
- ~SE2Transform:
theta: 0.04376765772748053
p:
- 2.0652569167929893
- 1.0613979352097447
- ~SE2Transform:
theta: 0.04376765772748053
p:
- 2.0652569167929893
- 1.0613979352097447
- ~SE2Transform:
theta: 0.05255616026748053
p:
- 2.069763479211645
- 1.061615147831409
- ~SE2Transform:
theta: 0.05255616026748053
p:
- 2.069763479211645
- 1.061615147831409
- ~SE2Transform:
theta: 0.048943186491009934
p:
- 2.0742635700388297
- 1.061843722238132
- ~SE2Transform:
theta: 0.048943186491009934
p:
- 2.0742635700388297
- 1.061843722238132
- ~SE2Transform:
theta: 0.0498243840597681
p:
- 2.079151495496693
- 1.0620853029169464
- ~SE2Transform:
theta: 0.0498243840597681
p:
- 2.079151495496693
- 1.0620853029169464
- ~SE2Transform:
theta: 0.05440823950695765
p:
- 2.083544719865602
- 1.0623144690856403
- ~SE2Transform:
theta: 0.05440823950695765
p:
- 2.083544719865602
- 1.0623144690856403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0538927178225132
p:
- 2.08832396627263
- 1.0625735208193312
- ~SE2Transform:
theta: 0.0538927178225132
p:
- 2.08832396627263
- 1.0625735208193312
- ~SE2Transform:
theta: 0.052903588156369405
p:
- 2.0928309751712137
- 1.0628144157731896
- ~SE2Transform:
theta: 0.052903588156369405
p:
- 2.0928309751712137
- 1.0628144157731896
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369091764748051
p:
- 2.097533500251016
- 1.0630652850261377
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369091764748051
p:
- 2.097533500251016
- 1.0630652850261377
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869195656957201
p:
- 2.102185053013204
- 1.063303612917637
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869195656957201
p:
- 2.102185053013204
- 1.063303612917637
- ~SE2Transform:
theta: 0.04347054837767658
p:
- 2.1071795596042486
- 1.063533929083988
- ~SE2Transform:
theta: 0.04347054837767658
p:
- 2.1071795596042486
- 1.063533929083988
- ~SE2Transform:
theta: 0.03520258955362429
p:
- 2.1117912864226236
- 1.063715432220929
- ~SE2Transform:
theta: 0.03520258955362429
p:
- 2.1117912864226236
- 1.063715432220929
- ~SE2Transform:
theta: 0.030736989018591603
p:
- 2.116718954835307
- 1.0638779553023445
- ~SE2Transform:
theta: 0.030736989018591603
p:
- 2.116718954835307
- 1.0638779553023445
- ~SE2Transform:
theta: 0.03317622375846089
p:
- 2.121251575345452
- 1.0640228517992143
- ~SE2Transform:
theta: 0.03317622375846089
p:
- 2.121251575345452
- 1.0640228517992143
- ~SE2Transform:
theta: 0.03658280100238246
p:
- 2.1260025537949327
- 1.0641886308441597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03658280100238246
p:
- 2.1260025537949327
- 1.0641886308441597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03178755108081383
p:
- 2.1310812055152564
- 1.0643623131090965
- ~SE2Transform:
theta: 0.03178755108081383
p:
- 2.1310812055152564
- 1.0643623131090965
- ~SE2Transform:
theta: 0.0290965013192452
p:
- 2.135668644543866
- 1.0645020072031581
- ~SE2Transform:
theta: 0.0290965013192452
p:
- 2.135668644543866
- 1.0645020072031581
- ~SE2Transform:
theta: 0.02942378606996415
p:
- 2.1399009202124146
- 1.0646258795507428
- ~SE2Transform:
theta: 0.02942378606996415
p:
- 2.1399009202124146
- 1.0646258795507428
- ~SE2Transform:
theta: 0.023834367718591598
p:
- 2.144859726668233
- 1.0647579592102039
- ~SE2Transform:
theta: 0.023834367718591598
p:
- 2.144859726668233
- 1.0647579592102039
- ~SE2Transform:
theta: 0.02321162956447395
p:
- 2.149316922502648
- 1.0648628251643526
- ~SE2Transform:
theta: 0.02321162956447395
p:
- 2.149316922502648
- 1.0648628251643526
- ~SE2Transform:
theta: 0.01999476207571578
p:
- 2.1536355545063954
- 1.0649561359336412
- ~SE2Transform:
theta: 0.01999476207571578
p:
- 2.1536355545063954
- 1.0649561359336412
- ~SE2Transform:
theta: 0.0220250833703563
p:
- 2.158370313849848
- 1.0650556275010752
- ~SE2Transform:
theta: 0.0220250833703563
p:
- 2.158370313849848
- 1.0650556275010752
- ~SE2Transform:
theta: 0.029113237271402047
p:
- 2.16291709838512
- 1.0651719103061068
- ~SE2Transform:
theta: 0.029113237271402047
p:
- 2.16291709838512
- 1.0651719103061068
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333712549476112
p:
- 2.1671450802809735
- 1.0653040449510787
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333712549476112
p:
- 2.1671450802809735
- 1.0653040449510787
- ~SE2Transform:
theta: 0.0366086373758465
p:
- 2.171321775192545
- 1.0654502469508964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0366086373758465
p:
- 2.171321775192545
- 1.0654502469508964
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494884173388572
p:
- 2.1755728537131587
- 1.0656024101166004
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494884173388572
p:
- 2.1755728537131587
- 1.0656024101166004
- ~SE2Transform:
theta: 0.036193580740552386
p:
- 2.1796800123226676
- 1.0657485683735048
- ~SE2Transform:
theta: 0.036193580740552386
p:
- 2.1796800123226676
- 1.0657485683735048
- ~SE2Transform:
theta: 0.04685551998591187
p:
- 2.1844574076282157
- 1.065947061665144
- ~SE2Transform:
theta: 0.04685551998591187
p:
- 2.1844574076282157
- 1.065947061665144
- ~SE2Transform:
theta: 0.04342823265467004
p:
- 2.189082979231595
- 1.0661560105969379
- ~SE2Transform:
theta: 0.04342823265467004
p:
- 2.189082979231595
- 1.0661560105969379
- ~SE2Transform:
theta: 0.046512432920683106
p:
- 2.194126812755606
- 1.0663829864964574
- ~SE2Transform:
theta: 0.046512432920683106
p:
- 2.194126812755606
- 1.0663829864964574
- ~SE2Transform:
theta: 0.05632692387898376
p:
- 2.1989179891421813
- 1.0666295645998582
- ~SE2Transform:
theta: 0.05632692387898376
p:
- 2.1989179891421813
- 1.0666295645998582
- ~SE2Transform:
theta: 0.05566912090721905
p:
- 2.2032280194298317
- 1.0668711703659541
- ~SE2Transform:
theta: 0.05566912090721905
p:
- 2.2032280194298317
- 1.0668711703659541
- ~SE2Transform:
theta: 0.05693035608382037
p:
- 2.2074627548622443
- 1.0671098370808552
- ~SE2Transform:
theta: 0.05693035608382037
p:
- 2.2074627548622443
- 1.0671098370808552
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873031709218638
p:
- 2.212289884590673
- 1.0673650934906909
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873031709218638
p:
- 2.212289884590673
- 1.0673650934906909
- ~SE2Transform:
theta: 0.0451562223219903
p:
- 2.2168750257527305
- 1.0675804932555302
- ~SE2Transform:
theta: 0.0451562223219903
p:
- 2.2168750257527305
- 1.0675804932555302
- ~SE2Transform:
theta: 0.04143472813297069
p:
- 2.2218788192414065
- 1.0677972703389078
- ~SE2Transform:
theta: 0.04143472813297069
p:
- 2.2218788192414065
- 1.0677972703389078
- ~SE2Transform:
theta: 0.04481954061179422
p:
- 2.2270037184638976
- 1.0680184296884159
- ~SE2Transform:
theta: 0.04481954061179422
p:
- 2.2270037184638976
- 1.0680184296884159
- ~SE2Transform:
theta: 0.04438391943819946
p:
- 2.2312322632138986
- 1.068207155261181
- ~SE2Transform:
theta: 0.04438391943819946
p:
- 2.2312322632138986
- 1.068207155261181
- ~SE2Transform:
theta: 0.052599871097676575
p:
- 2.235994738474336
- 1.0684382778999795
- ~SE2Transform:
theta: 0.052599871097676575
p:
- 2.235994738474336
- 1.0684382778999795
- ~SE2Transform:
theta: 0.0463814085371537
p:
- 2.2408073294589395
- 1.0686766507561805
- ~SE2Transform:
theta: 0.0463814085371537
p:
- 2.2408073294589395
- 1.0686766507561805
- ~SE2Transform:
theta: 0.047279675954408615
p:
- 2.2453051162262816
- 1.068887438664901
- ~SE2Transform:
theta: 0.047279675954408615
p:
- 2.2453051162262816
- 1.068887438664901
- ~SE2Transform:
theta: 0.04863674015819947
p:
- 2.2498500069315215
- 1.0691055707384263
- ~SE2Transform:
theta: 0.04863674015819947
p:
- 2.2498500069315215
- 1.0691055707384263
- ~SE2Transform:
theta: 0.04529454298303607
p:
- 2.2548314717731346
- 1.0693397006016525
- ~SE2Transform:
theta: 0.04529454298303607
p:
- 2.2548314717731346
- 1.0693397006016525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05036953602238248
p:
- 2.2595119453369716
- 1.069563748090499
- ~SE2Transform:
theta: 0.05036953602238248
p:
- 2.2595119453369716
- 1.069563748090499
- ~SE2Transform:
theta: 0.05832639165676156
p:
- 2.263932629703976
- 1.0698042401117833
- ~SE2Transform:
theta: 0.05832639165676156
p:
- 2.263932629703976
- 1.0698042401117833
- ~SE2Transform:
theta: 0.056644509664735415
p:
- 2.2686524690023986
- 1.0700758614647303
- ~SE2Transform:
theta: 0.056644509664735415
p:
- 2.2686524690023986
- 1.0700758614647303
- ~SE2Transform:
theta: 0.050883378429964175
p:
- 2.273312923922986
- 1.0703266676057703
- ~SE2Transform:
theta: 0.050883378429964175
p:
- 2.273312923922986
- 1.0703266676057703
- ~SE2Transform:
theta: 0.05700174984865698
p:
- 2.277829825546401
- 1.0705705574641255
- ~SE2Transform:
theta: 0.05700174984865698
p:
- 2.277829825546401
- 1.0705705574641255
- ~SE2Transform:
theta: 0.055421242392970714
p:
- 2.281928944652943
- 1.0708012180749997
- ~SE2Transform:
theta: 0.055421242392970714
p:
- 2.281928944652943
- 1.0708012180749997
- ~SE2Transform:
theta: 0.051513998793755025
p:
- 2.2869792307508328
- 1.0710715024668565
- ~SE2Transform:
theta: 0.051513998793755025
p:
- 2.2869792307508328
- 1.0710715024668565
- ~SE2Transform:
theta: 0.05283064337571581
p:
- 2.291109419820743
- 1.0712871797403345
- ~SE2Transform:
theta: 0.05283064337571581
p:
- 2.291109419820743
- 1.0712871797403345
- ~SE2Transform:
theta: 0.05126780444002954
p:
- 2.2956674054549144
- 1.0715246338245858
- ~SE2Transform:
theta: 0.05126780444002954
p:
- 2.2956674054549144
- 1.0715246338245858
- ~SE2Transform:
theta: 0.04458407369650012
p:
- 2.3005975691478415
- 1.0717610976212795
- ~SE2Transform:
theta: 0.04458407369650012
p:
- 2.3005975691478415
- 1.0717610976212795
- ~SE2Transform:
theta: 0.043154500947872675
p:
- 2.3053279919904064
- 1.0719687511279288
- ~SE2Transform:
theta: 0.043154500947872675
p:
- 2.3053279919904064
- 1.0719687511279288
- ~SE2Transform:
theta: 0.04135344255663085
p:
- 2.310269524302498
- 1.072177674846798
- ~SE2Transform:
theta: 0.04135344255663085
p:
- 2.310269524302498
- 1.072177674846798
- ~SE2Transform:
theta: 0.04735413006944131
p:
- 2.3147090954350302
- 1.0723747158632766
- ~SE2Transform:
theta: 0.04735413006944131
p:
- 2.3147090954350302
- 1.0723747158632766
- ~SE2Transform:
theta: 0.04295371181388574
p:
- 2.3192809513059633
- 1.0725812934963486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04295371181388574
p:
- 2.3192809513059633
- 1.0725812934963486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04277144795323216
p:
- 2.3238349452018716
- 1.0727766090494448
- ~SE2Transform:
theta: 0.04277144795323216
p:
- 2.3238349452018716
- 1.0727766090494448
- ~SE2Transform:
theta: 0.03740123756761125
p:
- 2.3285592701224798
- 1.0729660914624342
- ~SE2Transform:
theta: 0.03740123756761125
p:
- 2.3285592701224798
- 1.0729660914624342
- ~SE2Transform:
theta: 0.04493981020238249
p:
- 2.333275514234338
- 1.0731603714846871
- ~SE2Transform:
theta: 0.04493981020238249
p:
- 2.333275514234338
- 1.0731603714846871
- ~SE2Transform:
theta: 0.041202157789702744
p:
- 2.3379423329445967
- 1.0733615003460848
- ~SE2Transform:
theta: 0.041202157789702744
p:
- 2.3379423329445967
- 1.0733615003460848
- ~SE2Transform:
theta: 0.0423813589452583
p:
- 2.3430688523557457
- 1.0735758714244614
- ~SE2Transform:
theta: 0.0423813589452583
p:
- 2.3430688523557457
- 1.0735758714244614
- ~SE2Transform:
theta: 0.05093246649636942
p:
- 2.347670482255004
- 1.0737907251944048
- ~SE2Transform:
theta: 0.05093246649636942
p:
- 2.347670482255004
- 1.0737907251944048
- ~SE2Transform:
theta: 0.04632375460904916
p:
- 2.35216570256349
- 1.0740094917302905
- ~SE2Transform:
theta: 0.04632375460904916
p:
- 2.35216570256349
- 1.0740094917302905
- ~SE2Transform:
theta: 0.04033045964081386
p:
- 2.3567759183652757
- 1.074209364129227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04033045964081386
p:
- 2.3567759183652757
- 1.074209364129227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04142884807427792
p:
- 2.361402171179294
- 1.0743985891622252
- ~SE2Transform:
theta: 0.04142884807427792
p:
- 2.361402171179294
- 1.0743985891622252
- ~SE2Transform:
theta: 0.041839021519898836
p:
- 2.3658443210137903
- 1.0745836402727296
- ~SE2Transform:
theta: 0.041839021519898836
p:
- 2.3658443210137903
- 1.0745836402727296
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954096933440864
p:
- 2.3705419373563834
- 1.074774891822063
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954096933440864
p:
- 2.3705419373563834
- 1.074774891822063
- ~SE2Transform:
theta: 0.04038554504408185
p:
- 2.3751382068270663
- 1.0749586715673267
- ~SE2Transform:
theta: 0.04038554504408185
p:
- 2.3751382068270663
- 1.0749586715673267
- ~SE2Transform:
theta: 0.044645615055062246
p:
- 2.3799912995287755
- 1.075165128028715
- ~SE2Transform:
theta: 0.044645615055062246
p:
- 2.3799912995287755
- 1.075165128028715
- ~SE2Transform:
theta: 0.0507045842712714
p:
- 2.3848614547553697
- 1.075397489236968
- ~SE2Transform:
theta: 0.0507045842712714
p:
- 2.3848614547553697
- 1.075397489236968
- ~SE2Transform:
theta: 0.048542039464604725
p:
- 2.389642496156597
- 1.0756349352789738
- ~SE2Transform:
theta: 0.048542039464604725
p:
- 2.389642496156597
- 1.0756349352789738
- ~SE2Transform:
theta: 0.054376789628003415
p:
- 2.3943650270451657
- 1.0758781686913985
- ~SE2Transform:
theta: 0.054376789628003415
p:
- 2.3943650270451657
- 1.0758781686913985
- ~SE2Transform:
theta: 0.05403782153558511
p:
- 2.3992714537467568
- 1.0761443936753565
- ~SE2Transform:
theta: 0.05403782153558511
p:
- 2.3992714537467568
- 1.0761443936753565
- ~SE2Transform:
theta: 0.05340309061297073
p:
- 2.404148378593507
- 1.0764066366187803
- ~SE2Transform:
theta: 0.05340309061297073
p:
- 2.404148378593507
- 1.0764066366187803
- ~SE2Transform:
theta: 0.044426782188264846
p:
- 2.4087625798747174
- 1.076632520164737
- ~SE2Transform:
theta: 0.044426782188264846
p:
- 2.4087625798747174
- 1.076632520164737
- ~SE2Transform:
theta: 0.047280697461859617
p:
- 2.4129369335191573
- 1.0768240641541
- ~SE2Transform:
theta: 0.047280697461859617
p:
- 2.4129369335191573
- 1.0768240641541
- ~SE2Transform:
theta: 0.048017818514016486
p:
- 2.417669319014225
- 1.0770497296248323
- ~SE2Transform:
theta: 0.048017818514016486
p:
- 2.417669319014225
- 1.0770497296248323
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873656867950669
p:
- 2.422868325973147
- 1.0773014393848586
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873656867950669
p:
- 2.422868325973147
- 1.0773014393848586
- ~SE2Transform:
theta: 0.05728472325440866
p:
- 2.427656498460449
- 1.0775555015284386
- ~SE2Transform:
theta: 0.05728472325440866
p:
- 2.427656498460449
- 1.0775555015284386
- ~SE2Transform:
theta: 0.049149017418983816
p:
- 2.4321133599753586
- 1.077792905904634
- ~SE2Transform:
theta: 0.049149017418983816
p:
- 2.4321133599753586
- 1.077792905904634
- ~SE2Transform:
theta: 0.04507478143963742
p:
- 2.4363553468440413
- 1.0779929019510837
- ~SE2Transform:
theta: 0.04507478143963742
p:
- 2.4363553468440413
- 1.0779929019510837
- ~SE2Transform:
theta: 0.041297606306696245
p:
- 2.4408310756049922
- 1.0781863118955979
- ~SE2Transform:
theta: 0.041297606306696245
p:
- 2.4408310756049922
- 1.0781863118955979
- ~SE2Transform:
theta: 0.03586840071166356
p:
- 2.4457418313773935
- 1.0783758776777184
- ~SE2Transform:
theta: 0.03586840071166356
p:
- 2.4457418313773935
- 1.0783758776777184
- ~SE2Transform:
theta: 0.025048357644866168
p:
- 2.4504448022526923
- 1.0785191668610494
- ~SE2Transform:
theta: 0.025048357644866168
p:
- 2.4504448022526923
- 1.0785191668610494
- ~SE2Transform:
theta: 0.02070389224290538
p:
- 2.455303241125743
- 1.078630328507348
- ~SE2Transform:
theta: 0.02070389224290538
p:
- 2.455303241125743
- 1.078630328507348
- ~SE2Transform:
theta: 0.020767483063166815
p:
- 2.460388972200283
- 1.0787357997552824
- ~SE2Transform:
theta: 0.020767483063166815
p:
- 2.460388972200283
- 1.0787357997552824
- ~SE2Transform:
theta: 0.0207127371009446
p:
- 2.4648550860046243
- 1.0788284407308346
- ~SE2Transform:
theta: 0.0207127371009446
p:
- 2.4648550860046243
- 1.0788284407308346
- ~SE2Transform:
theta: 0.013454413283689697
p:
- 2.4695940208913645
- 1.0789094065580431
- ~SE2Transform:
theta: 0.013454413283689697
p:
- 2.4695940208913645
- 1.0789094065580431
- ~SE2Transform:
theta: 0.011746220906826952
p:
- 2.474458766477338
- 1.0789707071392387
- ~SE2Transform:
theta: 0.011746220906826952
p:
- 2.474458766477338
- 1.0789707071392387
- ~SE2Transform:
theta: 0.02428217114460473
p:
- 2.479149093783255
- 1.0790552087555252
- ~SE2Transform:
theta: 0.02428217114460473
p:
- 2.479149093783255
- 1.0790552087555252
- ~SE2Transform:
theta: 0.025519758401728914
p:
- 2.484321434239066
- 1.0791840316500014
- ~SE2Transform:
theta: 0.025519758401728914
p:
- 2.484321434239066
- 1.0791840316500014
- ~SE2Transform:
theta: 0.014854740845389045
p:
- 2.489086071146477
- 1.0792802296326678
- ~SE2Transform:
theta: 0.014854740845389045
p:
- 2.489086071146477
- 1.0792802296326678
- ~SE2Transform:
theta: 0.015524744839898852
p:
- 2.4935636255648217
- 1.079348247764162
- ~SE2Transform:
theta: 0.015524744839898852
p:
- 2.4935636255648217
- 1.079348247764162
- ~SE2Transform:
theta: 0.017976757206696246
p:
- 2.498210598319274
- 1.0794260953289418
- ~SE2Transform:
theta: 0.017976757206696246
p:
- 2.498210598319274
- 1.0794260953289418
- ~SE2Transform:
theta: 0.029427793898983833
p:
- 2.5028941164108045
- 1.0795371261583773
- ~SE2Transform:
theta: 0.029427793898983833
p:
- 2.5028941164108045
- 1.0795371261583773
- ~SE2Transform:
theta: 0.02079698665793808
p:
- 2.507576650382672
- 1.079654740503806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02079698665793808
p:
- 2.507576650382672
- 1.079654740503806
- ~SE2Transform:
theta: 0.019593071111663564
p:
- 2.5119806957291635
- 1.0797436924198092
- ~SE2Transform:
theta: 0.019593071111663564
p:
- 2.5119806957291635
- 1.0797436924198092
- ~SE2Transform:
theta: 0.014616123125127625
p:
- 2.5168058958648625
- 1.0798262335739155
- ~SE2Transform:
theta: 0.014616123125127625
p:
- 2.5168058958648625
- 1.0798262335739155
- ~SE2Transform:
theta: 0.019295566328395602
p:
- 2.521398028690015
- 1.079904104527857
- ~SE2Transform:
theta: 0.019295566328395602
p:
- 2.521398028690015
- 1.079904104527857
- ~SE2Transform:
theta: 0.018688003812840054
p:
- 2.5256512646505587
- 1.079984890784183
- ~SE2Transform:
theta: 0.018688003812840054
p:
- 2.5256512646505587
- 1.079984890784183
- ~SE2Transform:
theta: 0.012925277925258351
p:
- 2.530643674702282
- 1.0800638105897526
- ~SE2Transform:
theta: 0.012925277925258351
p:
- 2.530643674702282
- 1.0800638105897526
- ~SE2Transform:
theta: 0.016360199030094946
p:
- 2.5353651348605495
- 1.080132950637588
- ~SE2Transform:
theta: 0.016360199030094946
p:
- 2.5353651348605495
- 1.080132950637588
- ~SE2Transform:
theta: 0.006074608080029593
p:
- 2.5399150941648667
- 1.0801839915081084
- ~SE2Transform:
theta: 0.006074608080029593
p:
- 2.5399150941648667
- 1.0801839915081084
- ~SE2Transform:
theta: 0.015694788115192995
p:
- 2.544493314400239
- 1.0802338260212858
- ~SE2Transform:
theta: 0.015694788115192995
p:
- 2.544493314400239
- 1.0802338260212858
- ~SE2Transform:
theta: 0.01185382570029103
p:
- 2.548932749936529
- 1.0802949800365234
- ~SE2Transform:
theta: 0.01185382570029103
p:
- 2.548932749936529
- 1.0802949800365234
- ~SE2Transform:
theta: 0.015615845744604753
p:
- 2.553440890902303
- 1.0803569025059536
- ~SE2Transform:
theta: 0.015615845744604753
p:
- 2.553440890902303
- 1.0803569025059536
- ~SE2Transform:
theta: 0.015127370649702786
p:
- 2.558313342222815
- 1.0804318058182485
- ~SE2Transform:
theta: 0.015127370649702786
p:
- 2.558313342222815
- 1.0804318058182485
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255412363009494
p:
- 2.562883522335429
- 1.080517921615991
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255412363009494
p:
- 2.562883522335429
- 1.080517921615991
- ~SE2Transform:
theta: 0.027090864524474022
p:
- 2.5675674961570722
- 1.080634213414056
- ~SE2Transform:
theta: 0.027090864524474022
p:
- 2.5675674961570722
- 1.080634213414056
- ~SE2Transform:
theta: 0.03535330540800344
p:
- 2.572316122674782
- 1.080782523629649
- ~SE2Transform:
theta: 0.03535330540800344
p:
- 2.572316122674782
- 1.080782523629649
- ~SE2Transform:
theta: 0.04678010728068318
p:
- 2.576981742363135
- 1.08097423304643
- ~SE2Transform:
theta: 0.04678010728068318
p:
- 2.576981742363135
- 1.08097423304643
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537584741014675
p:
- 2.5818136658303845
- 1.0812173352195003
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537584741014675
p:
- 2.5818136658303845
- 1.0812173352195003
- ~SE2Transform:
theta: 0.05465301111310149
p:
- 2.585973495014758
- 1.0814430429557347
- ~SE2Transform:
theta: 0.05465301111310149
p:
- 2.585973495014758
- 1.0814430429557347
- ~SE2Transform:
theta: 0.059195271021467495
p:
- 2.5904532548110684
- 1.0816983252292163
- ~SE2Transform:
theta: 0.059195271021467495
p:
- 2.5904532548110684
- 1.0816983252292163
- ~SE2Transform:
theta: 0.05376221839257861
p:
- 2.5949968955049307
- 1.0819552175593232
- ~SE2Transform:
theta: 0.05376221839257861
p:
- 2.5949968955049307
- 1.0819552175593232
- ~SE2Transform:
theta: 0.04956370843100998
p:
- 2.5995812716452873
- 1.0821922709570542
- ~SE2Transform:
theta: 0.04956370843100998
p:
- 2.5995812716452873
- 1.0821922709570542
- ~SE2Transform:
theta: 0.051300257343297566
p:
- 2.6037991971997094
- 1.08240516983164
- ~SE2Transform:
theta: 0.051300257343297566
p:
- 2.6037991971997094
- 1.08240516983164
- ~SE2Transform:
theta: 0.0506688553531015
p:
- 2.6080898515235718
- 1.0826241166836414
- ~SE2Transform:
theta: 0.0506688553531015
p:
- 2.6080898515235718
- 1.0826241166836414
- ~SE2Transform:
theta: 0.04363599881323221
p:
- 2.612905328200157
- 1.0828513465253988
- ~SE2Transform:
theta: 0.04363599881323221
p:
- 2.612905328200157
- 1.0828513465253988
- ~SE2Transform:
theta: 0.04855600874852633
p:
- 2.617519460572592
- 1.0830641903631881
- ~SE2Transform:
theta: 0.04855600874852633
p:
- 2.617519460572592
- 1.0830641903631881
- ~SE2Transform:
theta: 0.05524382089963743
p:
- 2.62212036935363
- 1.0833031917670684
- ~SE2Transform:
theta: 0.05524382089963743
p:
- 2.62212036935363
- 1.0833031917670684
- ~SE2Transform:
theta: 0.04889887586774201
p:
- 2.6264404917607536
- 1.0835283499026076
- ~SE2Transform:
theta: 0.04889887586774201
p:
- 2.6264404917607536
- 1.0835283499026076
- ~SE2Transform:
theta: 0.044821522421206066
p:
- 2.6313660804992227
- 1.0837593330668547
- ~SE2Transform:
theta: 0.044821522421206066
p:
- 2.6313660804992227
- 1.0837593330668547
- ~SE2Transform:
theta: 0.050754244823559
p:
- 2.6359148698711508
- 1.0839768757085926
- ~SE2Transform:
theta: 0.050754244823559
p:
- 2.6359148698711508
- 1.0839768757085926
- ~SE2Transform:
theta: 0.04838103930538907
p:
- 2.640784171982858
- 1.0842184333969942
- ~SE2Transform:
theta: 0.04838103930538907
p:
- 2.640784171982858
- 1.0842184333969942
- ~SE2Transform:
theta: 0.05240988720774201
p:
- 2.6457350584038783
- 1.0844681470469921
- ~SE2Transform:
theta: 0.05240988720774201
p:
- 2.6457350584038783
- 1.0844681470469921
- ~SE2Transform:
theta: 0.05203834314695769
p:
- 2.6506490037276995
- 1.0847250070524446
- ~SE2Transform:
theta: 0.05203834314695769
p:
- 2.6506490037276995
- 1.0847250070524446
- ~SE2Transform:
theta: 0.06083018915127142
p:
- 2.655106587447743
- 1.0849768349179412
- ~SE2Transform:
theta: 0.06083018915127142
p:
- 2.655106587447743
- 1.0849768349179412
- ~SE2Transform:
theta: 0.05711648924748056
p:
- 2.6602218901179198
- 1.0852788516020073
- ~SE2Transform:
theta: 0.05711648924748056
p:
- 2.6602218901179198
- 1.0852788516020073
- ~SE2Transform:
theta: 0.05046297878656553
p:
- 2.6645904844889987
- 1.0855140640245078
- ~SE2Transform:
theta: 0.05046297878656553
p:
- 2.6645904844889987
- 1.0855140640245078
- ~SE2Transform:
theta: 0.04453537660368972
p:
- 2.6691986166446267
- 1.0857331112734752
- ~SE2Transform:
theta: 0.04453537660368972
p:
- 2.6691986166446267
- 1.0857331112734752
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247024905885311
p:
- 2.6737806180159605
- 1.0859555256673898
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247024905885311
p:
- 2.6737806180159605
- 1.0859555256673898
- ~SE2Transform:
theta: 0.05626995184421259
p:
- 2.678189872476064
- 1.086195493779119
- ~SE2Transform:
theta: 0.05626995184421259
p:
- 2.678189872476064
- 1.086195493779119
- ~SE2Transform:
theta: 0.05779409985911455
p:
- 2.6822817792642626
- 1.086429116865987
- ~SE2Transform:
theta: 0.05779409985911455
p:
- 2.6822817792642626
- 1.086429116865987
- ~SE2Transform:
theta: 0.06179953976578122
p:
- 2.6866008080222126
- 1.086687689312904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06179953976578122
p:
- 2.6866008080222126
- 1.086687689312904
- ~SE2Transform:
theta: 0.05340971985506226
p:
- 2.691174956420233
- 1.0869514732734924
- ~SE2Transform:
theta: 0.05340971985506226
p:
- 2.691174956420233
- 1.0869514732734924
- ~SE2Transform:
theta: 0.05604159699610801
p:
- 2.6961119555692314
- 1.087221923847089
- ~SE2Transform:
theta: 0.05604159699610801
p:
- 2.6961119555692314
- 1.087221923847089
- ~SE2Transform:
theta: 0.05603213220669624
p:
- 2.7012548388166273
- 1.0875104169310994
- ~SE2Transform:
theta: 0.05603213220669624
p:
- 2.7012548388166273
- 1.0875104169310994
- ~SE2Transform:
theta: 0.05720165690904919
p:
- 2.7060611240694974
- 1.087782825004247
- ~SE2Transform:
theta: 0.05720165690904919
p:
- 2.7060611240694974
- 1.087782825004247
- ~SE2Transform:
theta: 0.0658112855353237
p:
- 2.710622653907436
- 1.0880637429391498
- ~SE2Transform:
theta: 0.0658112855353237
p:
- 2.710622653907436
- 1.0880637429391498
- ~SE2Transform:
theta: 0.07796883231100997
p:
- 2.715300646045252
- 1.0884006246247644
- ~SE2Transform:
theta: 0.07796883231100997
p:
- 2.715300646045252
- 1.0884006246247644
- ~SE2Transform:
theta: 0.0780619688622518
p:
- 2.7194652538106934
- 1.0887261889412123
- ~SE2Transform:
theta: 0.0780619688622518
p:
- 2.7194652538106934
- 1.0887261889412123
- ~SE2Transform:
theta: 0.07464740614525833
p:
- 2.724068948390162
- 1.0890783873116905
- ~SE2Transform:
theta: 0.07464740614525833
p:
- 2.724068948390162
- 1.0890783873116905
- ~SE2Transform:
theta: 0.08506969137833023
p:
- 2.7286251022966024
- 1.0894430105950357
- ~SE2Transform:
theta: 0.08506969137833023
p:
- 2.7286251022966024
- 1.0894430105950357
- ~SE2Transform:
theta: 0.08288731737976815
p:
- 2.7338156021762323
- 1.089879928600408
- ~SE2Transform:
theta: 0.08288731737976815
p:
- 2.7338156021762323
- 1.089879928600408
- ~SE2Transform:
theta: 0.07476998005963743
p:
- 2.7382733213844483
- 1.0902320542487036
- ~SE2Transform:
theta: 0.07476998005963743
p:
- 2.7382733213844483
- 1.0902320542487036
- ~SE2Transform:
theta: 0.07417551659702305
p:
- 2.7426139926052624
- 1.0905559149165613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07417551659702305
p:
- 2.7426139926052624
- 1.0905559149165613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07707591036185965
p:
- 2.747448057717654
- 1.090922193084705
- ~SE2Transform:
theta: 0.07707591036185965
p:
- 2.747448057717654
- 1.090922193084705
- ~SE2Transform:
theta: 0.07041032823976814
p:
- 2.752164821507249
- 1.0912706538373942
- ~SE2Transform:
theta: 0.07041032823976814
p:
- 2.752164821507249
- 1.0912706538373942
- ~SE2Transform:
theta: 0.0729174875353237
p:
- 2.756563737175957
- 1.0915864381025964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0729174875353237
p:
- 2.756563737175957
- 1.0915864381025964
- ~SE2Transform:
theta: 0.07379925840669625
p:
- 2.761186526104341
- 1.0919261680089862
- ~SE2Transform:
theta: 0.07379925840669625
p:
- 2.761186526104341
- 1.0919261680089862
- ~SE2Transform:
theta: 0.07614590460957206
p:
- 2.765336723262476
- 1.0922379032990666
- ~SE2Transform:
theta: 0.07614590460957206
p:
- 2.765336723262476
- 1.0922379032990666
- ~SE2Transform:
theta: 0.08699934920486617
p:
- 2.7700020334313558
- 1.0926193112551252
- ~SE2Transform:
theta: 0.08699934920486617
p:
- 2.7700020334313558
- 1.0926193112551252
- ~SE2Transform:
theta: 0.07850445276277467
p:
- 2.7746965496158214
- 1.0930086805840453
- ~SE2Transform:
theta: 0.07850445276277467
p:
- 2.7746965496158214
- 1.0930086805840453
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626412012107533
p:
- 2.779192520957372
- 1.0933799182395978
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626412012107533
p:
- 2.779192520957372
- 1.0933799182395978
- ~SE2Transform:
theta: 0.08371221926591192
p:
- 2.7834119331807545
- 1.0937393842517014
- ~SE2Transform:
theta: 0.08371221926591192
p:
- 2.7834119331807545
- 1.0937393842517014
- ~SE2Transform:
theta: 0.08157620167336291
p:
- 2.788204251224893
- 1.0941363457622706
- ~SE2Transform:
theta: 0.08157620167336291
p:
- 2.788204251224893
- 1.0941363457622706
- ~SE2Transform:
theta: 0.08162093029728448
p:
- 2.792849220588944
- 1.0945162120671235
- ~SE2Transform:
theta: 0.08162093029728448
p:
- 2.792849220588944
- 1.0945162120671235
- ~SE2Transform:
theta: 0.0810215446269577
p:
- 2.7974452157484433
- 1.0948907901580407
- ~SE2Transform:
theta: 0.0810215446269577
p:
- 2.7974452157484433
- 1.0948907901580407
- ~SE2Transform:
theta: 0.07125067687780737
p:
- 2.8019825570811263
- 1.0952369147331544
- ~SE2Transform:
theta: 0.07125067687780737
p:
- 2.8019825570811263
- 1.0952369147331544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06511673887310149
p:
- 2.80677076063938
- 1.0955638990816472
- ~SE2Transform:
theta: 0.06511673887310149
p:
- 2.80677076063938
- 1.0955638990816472
- ~SE2Transform:
theta: 0.06956845296238254
p:
- 2.8118339690922127
- 1.0959053850545049
- ~SE2Transform:
theta: 0.06956845296238254
p:
- 2.8118339690922127
- 1.0959053850545049
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591603065231718
p:
- 2.8163788238749636
- 1.0962365723381176
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591603065231718
p:
- 2.8163788238749636
- 1.0962365723381176
- ~SE2Transform:
theta: 0.07788779116630411
p:
- 2.821161738234166
- 1.0966051143860684
- ~SE2Transform:
theta: 0.07788779116630411
p:
- 2.821161738234166
- 1.0966051143860684
- ~SE2Transform:
theta: 0.0695430357876113
p:
- 2.8256729883150613
- 1.0969382667155196
- ~SE2Transform:
theta: 0.0695430357876113
p:
- 2.8256729883150613
- 1.0969382667155196
- ~SE2Transform:
theta: 0.07113295182316685
p:
- 2.830462701026699
- 1.0972757221950342
- ~SE2Transform:
theta: 0.07113295182316685
p:
- 2.830462701026699
- 1.0972757221950342
- ~SE2Transform:
theta: 0.07349745803833026
p:
- 2.835367888004691
- 1.0976310614268123
- ~SE2Transform:
theta: 0.07349745803833026
p:
- 2.835367888004691
- 1.0976310614268123
- ~SE2Transform:
theta: 0.06529282366094465
p:
- 2.8400226716482866
- 1.097954600314048
- ~SE2Transform:
theta: 0.06529282366094465
p:
- 2.8400226716482866
- 1.097954600314048
- ~SE2Transform:
theta: 0.06213219442630412
p:
- 2.8451619292844046
- 1.0982824790837675
- ~SE2Transform:
theta: 0.06213219442630412
p:
- 2.8451619292844046
- 1.0982824790837675
- ~SE2Transform:
theta: 0.06594048882839562
p:
- 2.8494317087056062
- 1.0985562744864583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06594048882839562
p:
- 2.8494317087056062
- 1.0985562744864583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06344340010460478
p:
- 2.8542198879625857
- 1.0988664639530605
- ~SE2Transform:
theta: 0.06344340010460478
p:
- 2.8542198879625857
- 1.0988664639530605
- ~SE2Transform:
theta: 0.05709634329401654
p:
- 2.859210870839997
- 1.0991676346022623
- ~SE2Transform:
theta: 0.05709634329401654
p:
- 2.859210870839997
- 1.0991676346022623
- ~SE2Transform:
theta: 0.05610142729101
p:
- 2.8639984267592022
- 1.0994388946469762
- ~SE2Transform:
theta: 0.05610142729101
p:
- 2.8639984267592022
- 1.0994388946469762
- ~SE2Transform:
theta: 0.053866684604604774
p:
- 2.8681219812288172
- 1.0996658531599182
- ~SE2Transform:
theta: 0.053866684604604774
p:
- 2.8681219812288172
- 1.0996658531599182
- ~SE2Transform:
theta: 0.05509653191401655
p:
- 2.8726741463405174
- 1.0999141081121109
- ~SE2Transform:
theta: 0.05509653191401655
p:
- 2.8726741463405174
- 1.0999141081121109
- ~SE2Transform:
theta: 0.058118650761598244
p:
- 2.8774825153855956
- 1.1001865894123322
- ~SE2Transform:
theta: 0.058118650761598244
p:
- 2.8774825153855956
- 1.1001865894123322
- ~SE2Transform:
theta: 0.05765716358002962
p:
- 2.8821915740293322
- 1.1004594918630115
- ~SE2Transform:
theta: 0.05765716358002962
p:
- 2.8821915740293322
- 1.1004594918630115
- ~SE2Transform:
theta: 0.055778036681859676
p:
- 2.8873961266920274
- 1.100754998538216
- ~SE2Transform:
theta: 0.055778036681859676
p:
- 2.8873961266920274
- 1.100754998538216
- ~SE2Transform:
theta: 0.056472564405258364
p:
- 2.892285539112113
- 1.10102970678855
- ~SE2Transform:
theta: 0.056472564405258364
p:
- 2.892285539112113
- 1.10102970678855
- ~SE2Transform:
theta: 0.06613353880787273
p:
- 2.896835997101463
- 1.1013090137216515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06613353880787273
p:
- 2.896835997101463
- 1.1013090137216515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032361195819952
p:
- 2.901756908582599
- 1.1016205712419183
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032361195819952
p:
- 2.901756908582599
- 1.1016205712419183
- ~SE2Transform:
theta: 0.06197543587963743
p:
- 2.906936479807841
- 1.1019376949247683
- ~SE2Transform:
theta: 0.06197543587963743
p:
- 2.906936479807841
- 1.1019376949247683
- ~SE2Transform:
theta: 0.069100933267742
p:
- 2.9116843974185294
- 1.102249311110139
- ~SE2Transform:
theta: 0.069100933267742
p:
- 2.9116843974185294
- 1.102249311110139
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031670310238251
p:
- 2.9162293853850296
- 1.102543823088153
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031670310238251
p:
- 2.9162293853850296
- 1.102543823088153
- ~SE2Transform:
theta: 0.053354585529572056
p:
- 2.92067274106782
- 1.1027966363500408
- ~SE2Transform:
theta: 0.053354585529572056
p:
- 2.92067274106782
- 1.1027966363500408
- ~SE2Transform:
theta: 0.04148093467519297
p:
- 2.925361265716228
- 1.1030191224612387
- ~SE2Transform:
theta: 0.04148093467519297
p:
- 2.925361265716228
- 1.1030191224612387
- ~SE2Transform:
theta: 0.044302844271794276
p:
- 2.9296417756176227
- 1.103202834291726
- ~SE2Transform:
theta: 0.044302844271794276
p:
- 2.9296417756176227
- 1.103202834291726
- ~SE2Transform:
theta: 0.046717424882774666
p:
- 2.9345102611708014
- 1.1034245528180056
- ~SE2Transform:
theta: 0.046717424882774666
p:
- 2.9345102611708014
- 1.1034245528180056
- ~SE2Transform:
theta: 0.04955448728408186
p:
- 2.939146095806763
- 1.1036478756620092
- ~SE2Transform:
theta: 0.04955448728408186
p:
- 2.939146095806763
- 1.1036478756620092
- ~SE2Transform:
theta: 0.05113071207297075
p:
- 2.9439638320860233
- 1.1038906181325348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05113071207297075
p:
- 2.9439638320860233
- 1.1038906181325348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05149741763793807
p:
- 2.9483903047830244
- 1.1041179580133598
- ~SE2Transform:
theta: 0.05149741763793807
p:
- 2.9483903047830244
- 1.1041179580133598
- ~SE2Transform:
theta: 0.05256867992748055
p:
- 2.9530540838863604
- 1.1043608479016482
- ~SE2Transform:
theta: 0.05256867992748055
p:
- 2.9530540838863604
- 1.1043608479016482
- ~SE2Transform:
theta: 0.05214862318290538
p:
- 2.9572752725414224
- 1.1045820658355865
- ~SE2Transform:
theta: 0.05214862318290538
p:
- 2.9572752725414224
- 1.1045820658355865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0590786803243433
p:
- 2.9620522576011217
- 1.1048480056488335
- ~SE2Transform:
theta: 0.0590786803243433
p:
- 2.9620522576011217
- 1.1048480056488335
- ~SE2Transform:
theta: 0.059927660133755056
p:
- 2.9666446540897544
- 1.1051215907627348
- ~SE2Transform:
theta: 0.059927660133755056
p:
- 2.9666446540897544
- 1.1051215907627348
- ~SE2Transform:
theta: 0.06387456093467009
p:
- 2.97107358784048
- 1.105396097383335
- ~SE2Transform:
theta: 0.06387456093467009
p:
- 2.97107358784048
- 1.105396097383335
- ~SE2Transform:
theta: 0.058270200694800815
p:
- 2.9757860148094055
- 1.1056842548668806
- ~SE2Transform:
theta: 0.058270200694800815
p:
- 2.9757860148094055
- 1.1056842548668806
- ~SE2Transform:
theta: 0.05456145995741519
p:
- 2.9807087146339
- 1.105962268075996
- ~SE2Transform:
theta: 0.05456145995741519
p:
- 2.9807087146339
- 1.105962268075996
- ~SE2Transform:
theta: 0.058939915371663563
p:
- 2.985799925059461
- 1.1062515083483655
- ~SE2Transform:
theta: 0.058939915371663563
p:
- 2.985799925059461
- 1.1062515083483655
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031361555407741985
p:
- 1.7287311038999813
- 1.050851250697578
- ~SE2Transform:
theta: 0.031361555407741985
p:
- 1.7287311038999813
- 1.050851250697578
- ~SE2Transform:
theta: 0.033711523484343295
p:
- 1.7339180272149373
- 1.0510200748107112
- ~SE2Transform:
theta: 0.033711523484343295
p:
- 1.7339180272149373
- 1.0510200748107112
- ~SE2Transform:
theta: 0.02932977084538904
p:
- 1.738184255616125
- 1.0511545936442706
- ~SE2Transform:
theta: 0.02932977084538904
p:
- 1.738184255616125
- 1.0511545936442706
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592712682970277
p:
- 1.7426863079253678
- 1.0513015407788155
- ~SE2Transform:
theta: 0.03592712682970277
p:
- 1.7426863079253678
- 1.0513015407788155
- ~SE2Transform:
theta: 0.029779239564866167
p:
- 1.747595527673506
- 1.0514628823257466
- ~SE2Transform:
theta: 0.029779239564866167
p:
- 1.747595527673506
- 1.0514628823257466
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256868232695766
p:
- 1.7525368399075212
- 1.0515922455817615
- ~SE2Transform:
theta: 0.02256868232695766
p:
- 1.7525368399075212
- 1.0515922455817615
- ~SE2Transform:
theta: 0.02750575736199035
p:
- 1.7574182583438114
- 1.051714488272486
- ~SE2Transform:
theta: 0.02750575736199035
p:
- 1.7574182583438114
- 1.051714488272486
- ~SE2Transform:
theta: 0.019970174238983805
p:
- 1.7620311808821774
- 1.0518240102422638
- ~SE2Transform:
theta: 0.019970174238983805
p:
- 1.7620311808821774
- 1.0518240102422638
- ~SE2Transform:
theta: 0.018831993598199488
p:
- 1.7661261414771645
- 1.051903466885875
- ~SE2Transform:
theta: 0.018831993598199488
p:
- 1.7661261414771645
- 1.051903466885875
- ~SE2Transform:
theta: 0.01805979742957203
p:
- 1.7712098527794298
- 1.0519972511303504
- ~SE2Transform:
theta: 0.01805979742957203
p:
- 1.7712098527794298
- 1.0519972511303504
- ~SE2Transform:
theta: 0.017585826929310586
p:
- 1.7761646233151382
- 1.0520855684266053
- ~SE2Transform:
theta: 0.017585826929310586
p:
- 1.7761646233151382
- 1.0520855684266053
- ~SE2Transform:
theta: 0.023018427276107974
p:
- 1.7808068495467313
- 1.0521798284445385
- ~SE2Transform:
theta: 0.023018427276107974
p:
- 1.7808068495467313
- 1.0521798284445385
- ~SE2Transform:
theta: 0.026859869710879225
p:
- 1.785817091954649
- 1.05230480553531
- ~SE2Transform:
theta: 0.026859869710879225
p:
- 1.785817091954649
- 1.05230480553531
- ~SE2Transform:
theta: 0.028984437720421703
p:
- 1.7902410215318822
- 1.0524283632891254
- ~SE2Transform:
theta: 0.028984437720421703
p:
- 1.7902410215318822
- 1.0524283632891254
- ~SE2Transform:
theta: 0.028047326182905362
p:
- 1.7951195415591936
- 1.0525675163100514
- ~SE2Transform:
theta: 0.028047326182905362
p:
- 1.7951195415591936
- 1.0525675163100514
- ~SE2Transform:
theta: 0.03105064173885308
p:
- 1.7995851048877793
- 1.0526995075871897
- ~SE2Transform:
theta: 0.03105064173885308
p:
- 1.7995851048877793
- 1.0526995075871897
- ~SE2Transform:
theta: 0.03184724582199033
p:
- 1.8038448699034442
- 1.0528335168806064
- ~SE2Transform:
theta: 0.03184724582199033
p:
- 1.8038448699034442
- 1.0528335168806064
- ~SE2Transform:
theta: 0.031129855702382483
p:
- 1.8085806563527094
- 1.052982689238771
- ~SE2Transform:
theta: 0.031129855702382483
p:
- 1.8085806563527094
- 1.052982689238771
- ~SE2Transform:
theta: 0.02549289609114065
p:
- 1.8130999486664943
- 1.0531106708179436
- ~SE2Transform:
theta: 0.02549289609114065
p:
- 1.8130999486664943
- 1.0531106708179436
- ~SE2Transform:
theta: 0.02347894846029097
p:
- 1.8180770974547364
- 1.0532325652583268
- ~SE2Transform:
theta: 0.02347894846029097
p:
- 1.8180770974547364
- 1.0532325652583268
- ~SE2Transform:
theta: 0.02210665545257855
p:
- 1.822204560447212
- 1.0533266579995582
- ~SE2Transform:
theta: 0.02210665545257855
p:
- 1.822204560447212
- 1.0533266579995582
- ~SE2Transform:
theta: 0.02188681323506221
p:
- 1.826479370869662
- 1.0534207050376985
- ~SE2Transform:
theta: 0.02188681323506221
p:
- 1.826479370869662
- 1.0534207050376985
- ~SE2Transform:
theta: 0.014891779297153712
p:
- 1.8309787656594956
- 1.053503455069472
- ~SE2Transform:
theta: 0.014891779297153712
p:
- 1.8309787656594956
- 1.053503455069472
- ~SE2Transform:
theta: 0.014668603920813842
p:
- 1.8362038992057415
- 1.0535806891685837
- ~SE2Transform:
theta: 0.014668603920813842
p:
- 1.8362038992057415
- 1.0535806891685837
- ~SE2Transform:
theta: 0.007750896351140644
p:
- 1.841076864779534
- 1.0536353161832226
- ~SE2Transform:
theta: 0.007750896351140644
p:
- 1.841076864779534
- 1.0536353161832226
- ~SE2Transform:
theta: 0.009212543697023002
p:
- 1.8463057082134628
- 1.0536796668328061
- ~SE2Transform:
theta: 0.009212543697023002
p:
- 1.8463057082134628
- 1.0536796668328061
- ~SE2Transform:
theta: 0.01528692295493149
p:
- 1.8508489753221185
- 1.0537353234272118
- ~SE2Transform:
theta: 0.01528692295493149
p:
- 1.8508489753221185
- 1.0537353234272118
- ~SE2Transform:
theta: 0.010313947583297494
p:
- 1.8555331621102866
- 1.0537952863320146
- ~SE2Transform:
theta: 0.010313947583297494
p:
- 1.8555331621102866
- 1.0537952863320146
- ~SE2Transform:
theta: 0.010303436090617759
p:
- 1.8598837312813217
- 1.053840136597632
- ~SE2Transform:
theta: 0.010303436090617759
p:
- 1.8598837312813217
- 1.053840136597632
- ~SE2Transform:
theta: 0.01699715519728443
p:
- 1.8644401769838588
- 1.0539023372919023
- ~SE2Transform:
theta: 0.01699715519728443
p:
- 1.8644401769838588
- 1.0539023372919023
- ~SE2Transform:
theta: 0.017834395894670053
p:
- 1.8697252160034639
- 1.053994389652185
- ~SE2Transform:
theta: 0.017834395894670053
p:
- 1.8697252160034639
- 1.053994389652185
- ~SE2Transform:
theta: 0.013833755299898807
p:
- 1.8741741984822002
- 1.054064841064994
- ~SE2Transform:
theta: 0.013833755299898807
p:
- 1.8741741984822002
- 1.054064841064994
- ~SE2Transform:
theta: 0.006885566469702725
p:
- 1.8791260320272347
- 1.0541161422165488
- ~SE2Transform:
theta: 0.006885566469702725
p:
- 1.8791260320272347
- 1.0541161422165488
- ~SE2Transform:
theta: 0.0159167412887877
p:
- 1.8838078703166732
- 1.0541695228882633
- ~SE2Transform:
theta: 0.0159167412887877
p:
- 1.8838078703166732
- 1.0541695228882633
- ~SE2Transform:
theta: 0.02006559910931058
p:
- 1.888482702110893
- 1.0542536376584053
- ~SE2Transform:
theta: 0.02006559910931058
p:
- 1.888482702110893
- 1.0542536376584053
- ~SE2Transform:
theta: 0.01964152578212103
p:
- 1.8930473069490283
- 1.0543442732343387
- ~SE2Transform:
theta: 0.01964152578212103
p:
- 1.8930473069490283
- 1.0543442732343387
- ~SE2Transform:
theta: 0.018632254644866137
p:
- 1.897488213734826
- 1.0544292687559027
- ~SE2Transform:
theta: 0.018632254644866137
p:
- 1.897488213734826
- 1.0544292687559027
- ~SE2Transform:
theta: 0.018631443536500127
p:
- 1.9021511837576242
- 1.054516158564656
- ~SE2Transform:
theta: 0.018631443536500127
p:
- 1.9021511837576242
- 1.054516158564656
- ~SE2Transform:
theta: 0.021465356730356336
p:
- 1.906397933618363
- 1.0546013105140477
- ~SE2Transform:
theta: 0.021465356730356336
p:
- 1.906397933618363
- 1.0546013105140477
- ~SE2Transform:
theta: 0.02418847751179424
p:
- 1.9113417663221106
- 1.0547141825787971
- ~SE2Transform:
theta: 0.02418847751179424
p:
- 1.9113417663221106
- 1.0547141825787971
- ~SE2Transform:
theta: 0.022934297431924953
p:
- 1.915588889745283
- 1.054814269220762
- ~SE2Transform:
theta: 0.022934297431924953
p:
- 1.915588889745283
- 1.054814269220762
- ~SE2Transform:
theta: 0.01958335348852626
p:
- 1.92037363144849
- 1.0549160025356699
- ~SE2Transform:
theta: 0.01958335348852626
p:
- 1.92037363144849
- 1.0549160025356699
- ~SE2Transform:
theta: 0.02228440724591189
p:
- 1.925484924259143
- 1.0550230173606208
- ~SE2Transform:
theta: 0.02228440724591189
p:
- 1.925484924259143
- 1.0550230173606208
- ~SE2Transform:
theta: 0.029059906151794247
p:
- 1.9298342394505146
- 1.0551346981976013
- ~SE2Transform:
theta: 0.029059906151794247
p:
- 1.9298342394505146
- 1.0551346981976013
- ~SE2Transform:
theta: 0.03522579179872236
p:
- 1.9348268766612733
- 1.055295231070791
- ~SE2Transform:
theta: 0.03522579179872236
p:
- 1.9348268766612733
- 1.055295231070791
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254767730395111
p:
- 1.9398778284041878
- 1.055466456876899
- ~SE2Transform:
theta: 0.03254767730395111
p:
- 1.9398778284041878
- 1.055466456876899
- ~SE2Transform:
theta: 0.04469454846329752
p:
- 1.9445075627895814
- 1.0556453513258095
- ~SE2Transform:
theta: 0.04469454846329752
p:
- 1.9445075627895814
- 1.0556453513258095
- ~SE2Transform:
theta: 0.04832403491885308
p:
- 1.9489145814639555
- 1.0558504665600488
- ~SE2Transform:
theta: 0.04832403491885308
p:
- 1.9489145814639555
- 1.0558504665600488
- ~SE2Transform:
theta: 0.05187347244434329
p:
- 1.9540499462025724
- 1.0561079573933454
- ~SE2Transform:
theta: 0.05187347244434329
p:
- 1.9540499462025724
- 1.0561079573933454
- ~SE2Transform:
theta: 0.04335587914499688
p:
- 1.958808112606457
- 1.0563346873140822
- ~SE2Transform:
theta: 0.04335587914499688
p:
- 1.958808112606457
- 1.0563346873140822
- ~SE2Transform:
theta: 0.04318625238434328
p:
- 1.9641138766823516
- 1.0565644167789223
- ~SE2Transform:
theta: 0.04318625238434328
p:
- 1.9641138766823516
- 1.0565644167789223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448230081707485
p:
- 1.9686017813513907
- 1.0567620329362093
- ~SE2Transform:
theta: 0.0448230081707485
p:
- 1.9686017813513907
- 1.0567620329362093
- ~SE2Transform:
theta: 0.04717015007453937
p:
- 1.9729157633197347
- 1.0569606014050352
- ~SE2Transform:
theta: 0.04717015007453937
p:
- 1.9729157633197347
- 1.0569606014050352
- ~SE2Transform:
theta: 0.05221371779087925
p:
- 1.9775233874725964
- 1.057189751803882
- ~SE2Transform:
theta: 0.05221371779087925
p:
- 1.9775233874725964
- 1.057189751803882
- ~SE2Transform:
theta: 0.04764873514329755
p:
- 1.9823457842774168
- 1.0574307402958212
- ~SE2Transform:
theta: 0.04764873514329755
p:
- 1.9823457842774168
- 1.0574307402958212
- ~SE2Transform:
theta: 0.0535192766885263
p:
- 1.9868416983526693
- 1.0576583558095578
- ~SE2Transform:
theta: 0.0535192766885263
p:
- 1.9868416983526693
- 1.0576583558095578
- ~SE2Transform:
theta: 0.047135928992840026
p:
- 1.9916248532174063
- 1.057899283975321
- ~SE2Transform:
theta: 0.047135928992840026
p:
- 1.9916248532174063
- 1.057899283975321
- ~SE2Transform:
theta: 0.04682350136016029
p:
- 1.9958763196758018
- 1.058099163731372
- ~SE2Transform:
theta: 0.04682350136016029
p:
- 1.9958763196758018
- 1.058099163731372
- ~SE2Transform:
theta: 0.05178870824499689
p:
- 2.0003393874693245
- 1.058319398719176
- ~SE2Transform:
theta: 0.05178870824499689
p:
- 2.0003393874693245
- 1.058319398719176
- ~SE2Transform:
theta: 0.04622926076826485
p:
- 2.0049318860237006
- 1.0585446527830111
- ~SE2Transform:
theta: 0.04622926076826485
p:
- 2.0049318860237006
- 1.0585446527830111
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555531958094458
p:
- 2.0097121818621964
- 1.058764185647953
- ~SE2Transform:
theta: 0.04555531958094458
p:
- 2.0097121818621964
- 1.058764185647953
- ~SE2Transform:
theta: 0.052552385469572034
p:
- 2.0142758302309156
- 1.0589882299152906
- ~SE2Transform:
theta: 0.052552385469572034
p:
- 2.0142758302309156
- 1.0589882299152906
- ~SE2Transform:
theta: 0.049662265145258316
p:
- 2.01871040415278
- 1.0592150666577815
- ~SE2Transform:
theta: 0.049662265145258316
p:
- 2.01871040415278
- 1.0592150666577815
- ~SE2Transform:
theta: 0.04519058505100995
p:
- 2.0235894457641375
- 1.0594466358055414
- ~SE2Transform:
theta: 0.04519058505100995
p:
- 2.0235894457641375
- 1.0594466358055414
- ~SE2Transform:
theta: 0.04475568330917988
p:
- 2.028366238153616
- 1.059661608083248
- ~SE2Transform:
theta: 0.04475568330917988
p:
- 2.028366238153616
- 1.059661608083248
- ~SE2Transform:
theta: 0.04853387985310144
p:
- 2.0326622396537353
- 1.0598621395905088
- ~SE2Transform:
theta: 0.04853387985310144
p:
- 2.0326622396537353
- 1.0598621395905088
- ~SE2Transform:
theta: 0.05232805509467006
p:
- 2.037254997981637
- 1.060093953392348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05232805509467006
p:
- 2.037254997981637
- 1.060093953392348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05000370756172889
p:
- 2.0416750777540886
- 1.0603203082322854
- ~SE2Transform:
theta: 0.05000370756172889
p:
- 2.0416750777540886
- 1.0603203082322854
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435140488016026
p:
- 2.046668831399243
- 1.0605560762696142
- ~SE2Transform:
theta: 0.04435140488016026
p:
- 2.046668831399243
- 1.0605560762696142
- ~SE2Transform:
theta: 0.04148200916826484
p:
- 2.0509617575980927
- 1.0607404277216563
- ~SE2Transform:
theta: 0.04148200916826484
p:
- 2.0509617575980927
- 1.0607404277216563
- ~SE2Transform:
theta: 0.04921746869597726
p:
- 2.055625424082192
- 1.0609520688860625
- ~SE2Transform:
theta: 0.04921746869597726
p:
- 2.055625424082192
- 1.0609520688860625
- ~SE2Transform:
theta: 0.04590885573872236
p:
- 2.060648742213024
- 1.0611911741140059
- ~SE2Transform:
theta: 0.04590885573872236
p:
- 2.060648742213024
- 1.0611911741140059
- ~SE2Transform:
theta: 0.04376765772748053
p:
- 2.0652569167929893
- 1.0613979352097447
- ~SE2Transform:
theta: 0.04376765772748053
p:
- 2.0652569167929893
- 1.0613979352097447
- ~SE2Transform:
theta: 0.05255616026748053
p:
- 2.069763479211645
- 1.061615147831409
- ~SE2Transform:
theta: 0.05255616026748053
p:
- 2.069763479211645
- 1.061615147831409
- ~SE2Transform:
theta: 0.048943186491009934
p:
- 2.0742635700388297
- 1.061843722238132
- ~SE2Transform:
theta: 0.048943186491009934
p:
- 2.0742635700388297
- 1.061843722238132
- ~SE2Transform:
theta: 0.0498243840597681
p:
- 2.079151495496693
- 1.0620853029169464
- ~SE2Transform:
theta: 0.0498243840597681
p:
- 2.079151495496693
- 1.0620853029169464
- ~SE2Transform:
theta: 0.05440823950695765
p:
- 2.083544719865602
- 1.0623144690856403
- ~SE2Transform:
theta: 0.05440823950695765
p:
- 2.083544719865602
- 1.0623144690856403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0538927178225132
p:
- 2.08832396627263
- 1.0625735208193312
- ~SE2Transform:
theta: 0.0538927178225132
p:
- 2.08832396627263
- 1.0625735208193312
- ~SE2Transform:
theta: 0.052903588156369405
p:
- 2.0928309751712137
- 1.0628144157731896
- ~SE2Transform:
theta: 0.052903588156369405
p:
- 2.0928309751712137
- 1.0628144157731896
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369091764748051
p:
- 2.097533500251016
- 1.0630652850261377
- ~SE2Transform:
theta: 0.05369091764748051
p:
- 2.097533500251016
- 1.0630652850261377
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869195656957201
p:
- 2.102185053013204
- 1.063303612917637
- ~SE2Transform:
theta: 0.04869195656957201
p:
- 2.102185053013204
- 1.063303612917637
- ~SE2Transform:
theta: 0.04347054837767658
p:
- 2.1071795596042486
- 1.063533929083988
- ~SE2Transform:
theta: 0.04347054837767658
p:
- 2.1071795596042486
- 1.063533929083988
- ~SE2Transform:
theta: 0.03520258955362429
p:
- 2.1117912864226236
- 1.063715432220929
- ~SE2Transform:
theta: 0.03520258955362429
p:
- 2.1117912864226236
- 1.063715432220929
- ~SE2Transform:
theta: 0.030736989018591603
p:
- 2.116718954835307
- 1.0638779553023445
- ~SE2Transform:
theta: 0.030736989018591603
p:
- 2.116718954835307
- 1.0638779553023445
- ~SE2Transform:
theta: 0.03317622375846089
p:
- 2.121251575345452
- 1.0640228517992143
- ~SE2Transform:
theta: 0.03317622375846089
p:
- 2.121251575345452
- 1.0640228517992143
- ~SE2Transform:
theta: 0.03658280100238246
p:
- 2.1260025537949327
- 1.0641886308441597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03658280100238246
p:
- 2.1260025537949327
- 1.0641886308441597
- ~SE2Transform:
theta: 0.03178755108081383
p:
- 2.1310812055152564
- 1.0643623131090965
- ~SE2Transform:
theta: 0.03178755108081383
p:
- 2.1310812055152564
- 1.0643623131090965
- ~SE2Transform:
theta: 0.0290965013192452
p:
- 2.135668644543866
- 1.0645020072031581
- ~SE2Transform:
theta: 0.0290965013192452
p:
- 2.135668644543866
- 1.0645020072031581
- ~SE2Transform:
theta: 0.02942378606996415
p:
- 2.1399009202124146
- 1.0646258795507428
- ~SE2Transform:
theta: 0.02942378606996415
p:
- 2.1399009202124146
- 1.0646258795507428
- ~SE2Transform:
theta: 0.023834367718591598
p:
- 2.144859726668233
- 1.0647579592102039
- ~SE2Transform:
theta: 0.023834367718591598
p:
- 2.144859726668233
- 1.0647579592102039
- ~SE2Transform:
theta: 0.02321162956447395
p:
- 2.149316922502648
- 1.0648628251643526
- ~SE2Transform:
theta: 0.02321162956447395
p:
- 2.149316922502648
- 1.0648628251643526
- ~SE2Transform:
theta: 0.01999476207571578
p:
- 2.1536355545063954
- 1.0649561359336412
- ~SE2Transform:
theta: 0.01999476207571578
p:
- 2.1536355545063954
- 1.0649561359336412
- ~SE2Transform:
theta: 0.0220250833703563
p:
- 2.158370313849848
- 1.0650556275010752
- ~SE2Transform:
theta: 0.0220250833703563
p:
- 2.158370313849848
- 1.0650556275010752
- ~SE2Transform:
theta: 0.029113237271402047
p:
- 2.16291709838512
- 1.0651719103061068
- ~SE2Transform:
theta: 0.029113237271402047
p:
- 2.16291709838512
- 1.0651719103061068
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333712549476112
p:
- 2.1671450802809735
- 1.0653040449510787
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333712549476112
p:
- 2.1671450802809735
- 1.0653040449510787
- ~SE2Transform:
theta: 0.0366086373758465
p:
- 2.171321775192545
- 1.0654502469508964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0366086373758465
p:
- 2.171321775192545
- 1.0654502469508964
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494884173388572
p:
- 2.1755728537131587
- 1.0656024101166004
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494884173388572
p:
- 2.1755728537131587
- 1.0656024101166004
- ~SE2Transform:
theta: 0.036193580740552386
p:
- 2.1796800123226676
- 1.0657485683735048
- ~SE2Transform:
theta: 0.036193580740552386
p:
- 2.1796800123226676
- 1.0657485683735048
- ~SE2Transform:
theta: 0.04685551998591187
p:
- 2.1844574076282157
- 1.065947061665144
- ~SE2Transform:
theta: 0.04685551998591187
p:
- 2.1844574076282157
- 1.065947061665144
- ~SE2Transform:
theta: 0.04342823265467004
p:
- 2.189082979231595
- 1.0661560105969379
- ~SE2Transform:
theta: 0.04342823265467004
p:
- 2.189082979231595
- 1.0661560105969379
- ~SE2Transform:
theta: 0.046512432920683106
p:
- 2.194126812755606
- 1.0663829864964574
- ~SE2Transform:
theta: 0.046512432920683106
p:
- 2.194126812755606
- 1.0663829864964574
- ~SE2Transform:
theta: 0.05632692387898376
p:
- 2.1989179891421813
- 1.0666295645998582
- ~SE2Transform:
theta: 0.05632692387898376
p:
- 2.1989179891421813
- 1.0666295645998582
- ~SE2Transform:
theta: 0.05566912090721905
p:
- 2.2032280194298317
- 1.0668711703659541
- ~SE2Transform:
theta: 0.05566912090721905
p:
- 2.2032280194298317
- 1.0668711703659541
- ~SE2Transform:
theta: 0.05693035608382037
p:
- 2.2074627548622443
- 1.0671098370808552
- ~SE2Transform:
theta: 0.05693035608382037
p:
- 2.2074627548622443
- 1.0671098370808552
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873031709218638
p:
- 2.212289884590673
- 1.0673650934906909
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873031709218638
p:
- 2.212289884590673
- 1.0673650934906909
- ~SE2Transform:
theta: 0.0451562223219903
p:
- 2.2168750257527305
- 1.0675804932555302
- ~SE2Transform:
theta: 0.0451562223219903
p:
- 2.2168750257527305
- 1.0675804932555302
- ~SE2Transform:
theta: 0.04143472813297069
p:
- 2.2218788192414065
- 1.0677972703389078
- ~SE2Transform:
theta: 0.04143472813297069
p:
- 2.2218788192414065
- 1.0677972703389078
- ~SE2Transform:
theta: 0.04481954061179422
p:
- 2.2270037184638976
- 1.0680184296884159
- ~SE2Transform:
theta: 0.04481954061179422
p:
- 2.2270037184638976
- 1.0680184296884159
- ~SE2Transform:
theta: 0.04438391943819946
p:
- 2.2312322632138986
- 1.068207155261181
- ~SE2Transform:
theta: 0.04438391943819946
p:
- 2.2312322632138986
- 1.068207155261181
- ~SE2Transform:
theta: 0.052599871097676575
p:
- 2.235994738474336
- 1.0684382778999795
- ~SE2Transform:
theta: 0.052599871097676575
p:
- 2.235994738474336
- 1.0684382778999795
- ~SE2Transform:
theta: 0.0463814085371537
p:
- 2.2408073294589395
- 1.0686766507561805
- ~SE2Transform:
theta: 0.0463814085371537
p:
- 2.2408073294589395
- 1.0686766507561805
- ~SE2Transform:
theta: 0.047279675954408615
p:
- 2.2453051162262816
- 1.068887438664901
- ~SE2Transform:
theta: 0.047279675954408615
p:
- 2.2453051162262816
- 1.068887438664901
- ~SE2Transform:
theta: 0.04863674015819947
p:
- 2.2498500069315215
- 1.0691055707384263
- ~SE2Transform:
theta: 0.04863674015819947
p:
- 2.2498500069315215
- 1.0691055707384263
- ~SE2Transform:
theta: 0.04529454298303607
p:
- 2.2548314717731346
- 1.0693397006016525
- ~SE2Transform:
theta: 0.04529454298303607
p:
- 2.2548314717731346
- 1.0693397006016525
- ~SE2Transform:
theta: 0.05036953602238248
p:
- 2.2595119453369716
- 1.069563748090499
- ~SE2Transform:
theta: 0.05036953602238248
p:
- 2.2595119453369716
- 1.069563748090499
- ~SE2Transform:
theta: 0.05832639165676156
p:
- 2.263932629703976
- 1.0698042401117833
- ~SE2Transform:
theta: 0.05832639165676156
p:
- 2.263932629703976
- 1.0698042401117833
- ~SE2Transform:
theta: 0.056644509664735415
p:
- 2.2686524690023986
- 1.0700758614647303
- ~SE2Transform:
theta: 0.056644509664735415
p:
- 2.2686524690023986
- 1.0700758614647303
- ~SE2Transform:
theta: 0.050883378429964175
p:
- 2.273312923922986
- 1.0703266676057703
- ~SE2Transform:
theta: 0.050883378429964175
p:
- 2.273312923922986
- 1.0703266676057703
- ~SE2Transform:
theta: 0.05700174984865698
p:
- 2.277829825546401
- 1.0705705574641255
- ~SE2Transform:
theta: 0.05700174984865698
p:
- 2.277829825546401
- 1.0705705574641255
- ~SE2Transform:
theta: 0.055421242392970714
p:
- 2.281928944652943
- 1.0708012180749997
- ~SE2Transform:
theta: 0.055421242392970714
p:
- 2.281928944652943
- 1.0708012180749997
- ~SE2Transform:
theta: 0.051513998793755025
p:
- 2.2869792307508328
- 1.0710715024668565
- ~SE2Transform:
theta: 0.051513998793755025
p:
- 2.2869792307508328
- 1.0710715024668565
- ~SE2Transform:
theta: 0.05283064337571581
p:
- 2.291109419820743
- 1.0712871797403345
- ~SE2Transform:
theta: 0.05283064337571581
p:
- 2.291109419820743
- 1.0712871797403345
- ~SE2Transform:
theta: 0.05126780444002954
p:
- 2.2956674054549144
- 1.0715246338245858
- ~SE2Transform:
theta: 0.05126780444002954
p:
- 2.2956674054549144
- 1.0715246338245858
- ~SE2Transform:
theta: 0.04458407369650012
p:
- 2.3005975691478415
- 1.0717610976212795
- ~SE2Transform:
theta: 0.04458407369650012
p:
- 2.3005975691478415
- 1.0717610976212795
- ~SE2Transform:
theta: 0.043154500947872675
p:
- 2.3053279919904064
- 1.0719687511279288
- ~SE2Transform:
theta: 0.043154500947872675
p:
- 2.3053279919904064
- 1.0719687511279288
- ~SE2Transform:
theta: 0.04135344255663085
p:
- 2.310269524302498
- 1.072177674846798
- ~SE2Transform:
theta: 0.04135344255663085
p:
- 2.310269524302498
- 1.072177674846798
- ~SE2Transform:
theta: 0.04735413006944131
p:
- 2.3147090954350302
- 1.0723747158632766
- ~SE2Transform:
theta: 0.04735413006944131
p:
- 2.3147090954350302
- 1.0723747158632766
- ~SE2Transform:
theta: 0.04295371181388574
p:
- 2.3192809513059633
- 1.0725812934963486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04295371181388574
p:
- 2.3192809513059633
- 1.0725812934963486
- ~SE2Transform:
theta: 0.04277144795323216
p:
- 2.3238349452018716
- 1.0727766090494448
- ~SE2Transform:
theta: 0.04277144795323216
p:
- 2.3238349452018716
- 1.0727766090494448
- ~SE2Transform:
theta: 0.03740123756761125
p:
- 2.3285592701224798
- 1.0729660914624342
- ~SE2Transform:
theta: 0.03740123756761125
p:
- 2.3285592701224798
- 1.0729660914624342
- ~SE2Transform:
theta: 0.04493981020238249
p:
- 2.333275514234338
- 1.0731603714846871
- ~SE2Transform:
theta: 0.04493981020238249
p:
- 2.333275514234338
- 1.0731603714846871
- ~SE2Transform:
theta: 0.041202157789702744
p:
- 2.3379423329445967
- 1.0733615003460848
- ~SE2Transform:
theta: 0.041202157789702744
p:
- 2.3379423329445967
- 1.0733615003460848
- ~SE2Transform:
theta: 0.0423813589452583
p:
- 2.3430688523557457
- 1.0735758714244614
- ~SE2Transform:
theta: 0.0423813589452583
p:
- 2.3430688523557457
- 1.0735758714244614
- ~SE2Transform:
theta: 0.05093246649636942
p:
- 2.347670482255004
- 1.0737907251944048
- ~SE2Transform:
theta: 0.05093246649636942
p:
- 2.347670482255004
- 1.0737907251944048
- ~SE2Transform:
theta: 0.04632375460904916
p:
- 2.35216570256349
- 1.0740094917302905
- ~SE2Transform:
theta: 0.04632375460904916
p:
- 2.35216570256349
- 1.0740094917302905
- ~SE2Transform:
theta: 0.04033045964081386
p:
- 2.3567759183652757
- 1.074209364129227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04033045964081386
p:
- 2.3567759183652757
- 1.074209364129227
- ~SE2Transform:
theta: 0.04142884807427792
p:
- 2.361402171179294
- 1.0743985891622252
- ~SE2Transform:
theta: 0.04142884807427792
p:
- 2.361402171179294
- 1.0743985891622252
- ~SE2Transform:
theta: 0.041839021519898836
p:
- 2.3658443210137903
- 1.0745836402727296
- ~SE2Transform:
theta: 0.041839021519898836
p:
- 2.3658443210137903
- 1.0745836402727296
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954096933440864
p:
- 2.3705419373563834
- 1.074774891822063
- ~SE2Transform:
theta: 0.03954096933440864
p:
- 2.3705419373563834
- 1.074774891822063
- ~SE2Transform:
theta: 0.04038554504408185
p:
- 2.3751382068270663
- 1.0749586715673267
- ~SE2Transform:
theta: 0.04038554504408185
p:
- 2.3751382068270663
- 1.0749586715673267
- ~SE2Transform:
theta: 0.044645615055062246
p:
- 2.3799912995287755
- 1.075165128028715
- ~SE2Transform:
theta: 0.044645615055062246
p:
- 2.3799912995287755
- 1.075165128028715
- ~SE2Transform:
theta: 0.0507045842712714
p:
- 2.3848614547553697
- 1.075397489236968
- ~SE2Transform:
theta: 0.0507045842712714
p:
- 2.3848614547553697
- 1.075397489236968
- ~SE2Transform:
theta: 0.048542039464604725
p:
- 2.389642496156597
- 1.0756349352789738
- ~SE2Transform:
theta: 0.048542039464604725
p:
- 2.389642496156597
- 1.0756349352789738
- ~SE2Transform:
theta: 0.054376789628003415
p:
- 2.3943650270451657
- 1.0758781686913985
- ~SE2Transform:
theta: 0.054376789628003415
p:
- 2.3943650270451657
- 1.0758781686913985
- ~SE2Transform:
theta: 0.05403782153558511
p:
- 2.3992714537467568
- 1.0761443936753565
- ~SE2Transform:
theta: 0.05403782153558511
p:
- 2.3992714537467568
- 1.0761443936753565
- ~SE2Transform:
theta: 0.05340309061297073
p:
- 2.404148378593507
- 1.0764066366187803
- ~SE2Transform:
theta: 0.05340309061297073
p:
- 2.404148378593507
- 1.0764066366187803
- ~SE2Transform:
theta: 0.044426782188264846
p:
- 2.4087625798747174
- 1.076632520164737
- ~SE2Transform:
theta: 0.044426782188264846
p:
- 2.4087625798747174
- 1.076632520164737
- ~SE2Transform:
theta: 0.047280697461859617
p:
- 2.4129369335191573
- 1.0768240641541
- ~SE2Transform:
theta: 0.047280697461859617
p:
- 2.4129369335191573
- 1.0768240641541
- ~SE2Transform:
theta: 0.048017818514016486
p:
- 2.417669319014225
- 1.0770497296248323
- ~SE2Transform:
theta: 0.048017818514016486
p:
- 2.417669319014225
- 1.0770497296248323
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873656867950669
p:
- 2.422868325973147
- 1.0773014393848586
- ~SE2Transform:
theta: 0.04873656867950669
p:
- 2.422868325973147
- 1.0773014393848586
- ~SE2Transform:
theta: 0.05728472325440866
p:
- 2.427656498460449
- 1.0775555015284386
- ~SE2Transform:
theta: 0.05728472325440866
p:
- 2.427656498460449
- 1.0775555015284386
- ~SE2Transform:
theta: 0.049149017418983816
p:
- 2.4321133599753586
- 1.077792905904634
- ~SE2Transform:
theta: 0.049149017418983816
p:
- 2.4321133599753586
- 1.077792905904634
- ~SE2Transform:
theta: 0.04507478143963742
p:
- 2.4363553468440413
- 1.0779929019510837
- ~SE2Transform:
theta: 0.04507478143963742
p:
- 2.4363553468440413
- 1.0779929019510837
- ~SE2Transform:
theta: 0.041297606306696245
p:
- 2.4408310756049922
- 1.0781863118955979
- ~SE2Transform:
theta: 0.041297606306696245
p:
- 2.4408310756049922
- 1.0781863118955979
- ~SE2Transform:
theta: 0.03586840071166356
p:
- 2.4457418313773935
- 1.0783758776777184
- ~SE2Transform:
theta: 0.03586840071166356
p:
- 2.4457418313773935
- 1.0783758776777184
- ~SE2Transform:
theta: 0.025048357644866168
p:
- 2.4504448022526923
- 1.0785191668610494
- ~SE2Transform:
theta: 0.025048357644866168
p:
- 2.4504448022526923
- 1.0785191668610494
- ~SE2Transform:
theta: 0.02070389224290538
p:
- 2.455303241125743
- 1.078630328507348
- ~SE2Transform:
theta: 0.02070389224290538
p:
- 2.455303241125743
- 1.078630328507348
- ~SE2Transform:
theta: 0.020767483063166815
p:
- 2.460388972200283
- 1.0787357997552824
- ~SE2Transform:
theta: 0.020767483063166815
p:
- 2.460388972200283
- 1.0787357997552824
- ~SE2Transform:
theta: 0.0207127371009446
p:
- 2.4648550860046243
- 1.0788284407308346
- ~SE2Transform:
theta: 0.0207127371009446
p:
- 2.4648550860046243
- 1.0788284407308346
- ~SE2Transform:
theta: 0.013454413283689697
p:
- 2.4695940208913645
- 1.0789094065580431
- ~SE2Transform:
theta: 0.013454413283689697
p:
- 2.4695940208913645
- 1.0789094065580431
- ~SE2Transform:
theta: 0.011746220906826952
p:
- 2.474458766477338
- 1.0789707071392387
- ~SE2Transform:
theta: 0.011746220906826952
p:
- 2.474458766477338
- 1.0789707071392387
- ~SE2Transform:
theta: 0.02428217114460473
p:
- 2.479149093783255
- 1.0790552087555252
- ~SE2Transform:
theta: 0.02428217114460473
p:
- 2.479149093783255
- 1.0790552087555252
- ~SE2Transform:
theta: 0.025519758401728914
p:
- 2.484321434239066
- 1.0791840316500014
- ~SE2Transform:
theta: 0.025519758401728914
p:
- 2.484321434239066
- 1.0791840316500014
- ~SE2Transform:
theta: 0.014854740845389045
p:
- 2.489086071146477
- 1.0792802296326678
- ~SE2Transform:
theta: 0.014854740845389045
p:
- 2.489086071146477
- 1.0792802296326678
- ~SE2Transform:
theta: 0.015524744839898852
p:
- 2.4935636255648217
- 1.079348247764162
- ~SE2Transform:
theta: 0.015524744839898852
p:
- 2.4935636255648217
- 1.079348247764162
- ~SE2Transform:
theta: 0.017976757206696246
p:
- 2.498210598319274
- 1.0794260953289418
- ~SE2Transform:
theta: 0.017976757206696246
p:
- 2.498210598319274
- 1.0794260953289418
- ~SE2Transform:
theta: 0.029427793898983833
p:
- 2.5028941164108045
- 1.0795371261583773
- ~SE2Transform:
theta: 0.029427793898983833
p:
- 2.5028941164108045
- 1.0795371261583773
- ~SE2Transform:
theta: 0.02079698665793808
p:
- 2.507576650382672
- 1.079654740503806
- ~SE2Transform:
theta: 0.02079698665793808
p:
- 2.507576650382672
- 1.079654740503806
- ~SE2Transform:
theta: 0.019593071111663564
p:
- 2.5119806957291635
- 1.0797436924198092
- ~SE2Transform:
theta: 0.019593071111663564
p:
- 2.5119806957291635
- 1.0797436924198092
- ~SE2Transform:
theta: 0.014616123125127625
p:
- 2.5168058958648625
- 1.0798262335739155
- ~SE2Transform:
theta: 0.014616123125127625
p:
- 2.5168058958648625
- 1.0798262335739155
- ~SE2Transform:
theta: 0.019295566328395602
p:
- 2.521398028690015
- 1.079904104527857
- ~SE2Transform:
theta: 0.019295566328395602
p:
- 2.521398028690015
- 1.079904104527857
- ~SE2Transform:
theta: 0.018688003812840054
p:
- 2.5256512646505587
- 1.079984890784183
- ~SE2Transform:
theta: 0.018688003812840054
p:
- 2.5256512646505587
- 1.079984890784183
- ~SE2Transform:
theta: 0.012925277925258351
p:
- 2.530643674702282
- 1.0800638105897526
- ~SE2Transform:
theta: 0.012925277925258351
p:
- 2.530643674702282
- 1.0800638105897526
- ~SE2Transform:
theta: 0.016360199030094946
p:
- 2.5353651348605495
- 1.080132950637588
- ~SE2Transform:
theta: 0.016360199030094946
p:
- 2.5353651348605495
- 1.080132950637588
- ~SE2Transform:
theta: 0.006074608080029593
p:
- 2.5399150941648667
- 1.0801839915081084
- ~SE2Transform:
theta: 0.006074608080029593
p:
- 2.5399150941648667
- 1.0801839915081084
- ~SE2Transform:
theta: 0.015694788115192995
p:
- 2.544493314400239
- 1.0802338260212858
- ~SE2Transform:
theta: 0.015694788115192995
p:
- 2.544493314400239
- 1.0802338260212858
- ~SE2Transform:
theta: 0.01185382570029103
p:
- 2.548932749936529
- 1.0802949800365234
- ~SE2Transform:
theta: 0.01185382570029103
p:
- 2.548932749936529
- 1.0802949800365234
- ~SE2Transform:
theta: 0.015615845744604753
p:
- 2.553440890902303
- 1.0803569025059536
- ~SE2Transform:
theta: 0.015615845744604753
p:
- 2.553440890902303
- 1.0803569025059536
- ~SE2Transform:
theta: 0.015127370649702786
p:
- 2.558313342222815
- 1.0804318058182485
- ~SE2Transform:
theta: 0.015127370649702786
p:
- 2.558313342222815
- 1.0804318058182485
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255412363009494
p:
- 2.562883522335429
- 1.080517921615991
- ~SE2Transform:
theta: 0.02255412363009494
p:
- 2.562883522335429
- 1.080517921615991
- ~SE2Transform:
theta: 0.027090864524474022
p:
- 2.5675674961570722
- 1.080634213414056
- ~SE2Transform:
theta: 0.027090864524474022
p:
- 2.5675674961570722
- 1.080634213414056
- ~SE2Transform:
theta: 0.03535330540800344
p:
- 2.572316122674782
- 1.080782523629649
- ~SE2Transform:
theta: 0.03535330540800344
p:
- 2.572316122674782
- 1.080782523629649
- ~SE2Transform:
theta: 0.04678010728068318
p:
- 2.576981742363135
- 1.08097423304643
- ~SE2Transform:
theta: 0.04678010728068318
p:
- 2.576981742363135
- 1.08097423304643
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537584741014675
p:
- 2.5818136658303845
- 1.0812173352195003
- ~SE2Transform:
theta: 0.0537584741014675
p:
- 2.5818136658303845
- 1.0812173352195003
- ~SE2Transform:
theta: 0.05465301111310149
p:
- 2.585973495014758
- 1.0814430429557347
- ~SE2Transform:
theta: 0.05465301111310149
p:
- 2.585973495014758
- 1.0814430429557347
- ~SE2Transform:
theta: 0.059195271021467495
p:
- 2.5904532548110684
- 1.0816983252292163
- ~SE2Transform:
theta: 0.059195271021467495
p:
- 2.5904532548110684
- 1.0816983252292163
- ~SE2Transform:
theta: 0.05376221839257861
p:
- 2.5949968955049307
- 1.0819552175593232
- ~SE2Transform:
theta: 0.05376221839257861
p:
- 2.5949968955049307
- 1.0819552175593232
- ~SE2Transform:
theta: 0.04956370843100998
p:
- 2.5995812716452873
- 1.0821922709570542
- ~SE2Transform:
theta: 0.04956370843100998
p:
- 2.5995812716452873
- 1.0821922709570542
- ~SE2Transform:
theta: 0.051300257343297566
p:
- 2.6037991971997094
- 1.08240516983164
- ~SE2Transform:
theta: 0.051300257343297566
p:
- 2.6037991971997094
- 1.08240516983164
- ~SE2Transform:
theta: 0.0506688553531015
p:
- 2.6080898515235718
- 1.0826241166836414
- ~SE2Transform:
theta: 0.0506688553531015
p:
- 2.6080898515235718
- 1.0826241166836414
- ~SE2Transform:
theta: 0.04363599881323221
p:
- 2.612905328200157
- 1.0828513465253988
- ~SE2Transform:
theta: 0.04363599881323221
p:
- 2.612905328200157
- 1.0828513465253988
- ~SE2Transform:
theta: 0.04855600874852633
p:
- 2.617519460572592
- 1.0830641903631881
- ~SE2Transform:
theta: 0.04855600874852633
p:
- 2.617519460572592
- 1.0830641903631881
- ~SE2Transform:
theta: 0.05524382089963743
p:
- 2.62212036935363
- 1.0833031917670684
- ~SE2Transform:
theta: 0.05524382089963743
p:
- 2.62212036935363
- 1.0833031917670684
- ~SE2Transform:
theta: 0.04889887586774201
p:
- 2.6264404917607536
- 1.0835283499026076
- ~SE2Transform:
theta: 0.04889887586774201
p:
- 2.6264404917607536
- 1.0835283499026076
- ~SE2Transform:
theta: 0.044821522421206066
p:
- 2.6313660804992227
- 1.0837593330668547
- ~SE2Transform:
theta: 0.044821522421206066
p:
- 2.6313660804992227
- 1.0837593330668547
- ~SE2Transform:
theta: 0.050754244823559
p:
- 2.6359148698711508
- 1.0839768757085926
- ~SE2Transform:
theta: 0.050754244823559
p:
- 2.6359148698711508
- 1.0839768757085926
- ~SE2Transform:
theta: 0.04838103930538907
p:
- 2.640784171982858
- 1.0842184333969942
- ~SE2Transform:
theta: 0.04838103930538907
p:
- 2.640784171982858
- 1.0842184333969942
- ~SE2Transform:
theta: 0.05240988720774201
p:
- 2.6457350584038783
- 1.0844681470469921
- ~SE2Transform:
theta: 0.05240988720774201
p:
- 2.6457350584038783
- 1.0844681470469921
- ~SE2Transform:
theta: 0.05203834314695769
p:
- 2.6506490037276995
- 1.0847250070524446
- ~SE2Transform:
theta: 0.05203834314695769
p:
- 2.6506490037276995
- 1.0847250070524446
- ~SE2Transform:
theta: 0.06083018915127142
p:
- 2.655106587447743
- 1.0849768349179412
- ~SE2Transform:
theta: 0.06083018915127142
p:
- 2.655106587447743
- 1.0849768349179412
- ~SE2Transform:
theta: 0.05711648924748056
p:
- 2.6602218901179198
- 1.0852788516020073
- ~SE2Transform:
theta: 0.05711648924748056
p:
- 2.6602218901179198
- 1.0852788516020073
- ~SE2Transform:
theta: 0.05046297878656553
p:
- 2.6645904844889987
- 1.0855140640245078
- ~SE2Transform:
theta: 0.05046297878656553
p:
- 2.6645904844889987
- 1.0855140640245078
- ~SE2Transform:
theta: 0.04453537660368972
p:
- 2.6691986166446267
- 1.0857331112734752
- ~SE2Transform:
theta: 0.04453537660368972
p:
- 2.6691986166446267
- 1.0857331112734752
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247024905885311
p:
- 2.6737806180159605
- 1.0859555256673898
- ~SE2Transform:
theta: 0.05247024905885311
p:
- 2.6737806180159605
- 1.0859555256673898
- ~SE2Transform:
theta: 0.05626995184421259
p:
- 2.678189872476064
- 1.086195493779119
- ~SE2Transform:
theta: 0.05626995184421259
p:
- 2.678189872476064
- 1.086195493779119
- ~SE2Transform:
theta: 0.05779409985911455
p:
- 2.6822817792642626
- 1.086429116865987
- ~SE2Transform:
theta: 0.05779409985911455
p:
- 2.6822817792642626
- 1.086429116865987
- ~SE2Transform:
theta: 0.06179953976578122
p:
- 2.6866008080222126
- 1.086687689312904
- ~SE2Transform:
theta: 0.06179953976578122
p:
- 2.6866008080222126
- 1.086687689312904
- ~SE2Transform:
theta: 0.05340971985506226
p:
- 2.691174956420233
- 1.0869514732734924
- ~SE2Transform:
theta: 0.05340971985506226
p:
- 2.691174956420233
- 1.0869514732734924
- ~SE2Transform:
theta: 0.05604159699610801
p:
- 2.6961119555692314
- 1.087221923847089
- ~SE2Transform:
theta: 0.05604159699610801
p:
- 2.6961119555692314
- 1.087221923847089
- ~SE2Transform:
theta: 0.05603213220669624
p:
- 2.7012548388166273
- 1.0875104169310994
- ~SE2Transform:
theta: 0.05603213220669624
p:
- 2.7012548388166273
- 1.0875104169310994
- ~SE2Transform:
theta: 0.05720165690904919
p:
- 2.7060611240694974
- 1.087782825004247
- ~SE2Transform:
theta: 0.05720165690904919
p:
- 2.7060611240694974
- 1.087782825004247
- ~SE2Transform:
theta: 0.0658112855353237
p:
- 2.710622653907436
- 1.0880637429391498
- ~SE2Transform:
theta: 0.0658112855353237
p:
- 2.710622653907436
- 1.0880637429391498
- ~SE2Transform:
theta: 0.07796883231100997
p:
- 2.715300646045252
- 1.0884006246247644
- ~SE2Transform:
theta: 0.07796883231100997
p:
- 2.715300646045252
- 1.0884006246247644
- ~SE2Transform:
theta: 0.0780619688622518
p:
- 2.7194652538106934
- 1.0887261889412123
- ~SE2Transform:
theta: 0.0780619688622518
p:
- 2.7194652538106934
- 1.0887261889412123
- ~SE2Transform:
theta: 0.07464740614525833
p:
- 2.724068948390162
- 1.0890783873116905
- ~SE2Transform:
theta: 0.07464740614525833
p:
- 2.724068948390162
- 1.0890783873116905
- ~SE2Transform:
theta: 0.08506969137833023
p:
- 2.7286251022966024
- 1.0894430105950357
- ~SE2Transform:
theta: 0.08506969137833023
p:
- 2.7286251022966024
- 1.0894430105950357
- ~SE2Transform:
theta: 0.08288731737976815
p:
- 2.7338156021762323
- 1.089879928600408
- ~SE2Transform:
theta: 0.08288731737976815
p:
- 2.7338156021762323
- 1.089879928600408
- ~SE2Transform:
theta: 0.07476998005963743
p:
- 2.7382733213844483
- 1.0902320542487036
- ~SE2Transform:
theta: 0.07476998005963743
p:
- 2.7382733213844483
- 1.0902320542487036
- ~SE2Transform:
theta: 0.07417551659702305
p:
- 2.7426139926052624
- 1.0905559149165613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07417551659702305
p:
- 2.7426139926052624
- 1.0905559149165613
- ~SE2Transform:
theta: 0.07707591036185965
p:
- 2.747448057717654
- 1.090922193084705
- ~SE2Transform:
theta: 0.07707591036185965
p:
- 2.747448057717654
- 1.090922193084705
- ~SE2Transform:
theta: 0.07041032823976814
p:
- 2.752164821507249
- 1.0912706538373942
- ~SE2Transform:
theta: 0.07041032823976814
p:
- 2.752164821507249
- 1.0912706538373942
- ~SE2Transform:
theta: 0.0729174875353237
p:
- 2.756563737175957
- 1.0915864381025964
- ~SE2Transform:
theta: 0.0729174875353237
p:
- 2.756563737175957
- 1.0915864381025964
- ~SE2Transform:
theta: 0.07379925840669625
p:
- 2.761186526104341
- 1.0919261680089862
- ~SE2Transform:
theta: 0.07379925840669625
p:
- 2.761186526104341
- 1.0919261680089862
- ~SE2Transform:
theta: 0.07614590460957206
p:
- 2.765336723262476
- 1.0922379032990666
- ~SE2Transform:
theta: 0.07614590460957206
p:
- 2.765336723262476
- 1.0922379032990666
- ~SE2Transform:
theta: 0.08699934920486617
p:
- 2.7700020334313558
- 1.0926193112551252
- ~SE2Transform:
theta: 0.08699934920486617
p:
- 2.7700020334313558
- 1.0926193112551252
- ~SE2Transform:
theta: 0.07850445276277467
p:
- 2.7746965496158214
- 1.0930086805840453
- ~SE2Transform:
theta: 0.07850445276277467
p:
- 2.7746965496158214
- 1.0930086805840453
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626412012107533
p:
- 2.779192520957372
- 1.0933799182395978
- ~SE2Transform:
theta: 0.08626412012107533
p:
- 2.779192520957372
- 1.0933799182395978
- ~SE2Transform:
theta: 0.08371221926591192
p:
- 2.7834119331807545
- 1.0937393842517014
- ~SE2Transform:
theta: 0.08371221926591192
p:
- 2.7834119331807545
- 1.0937393842517014
- ~SE2Transform:
theta: 0.08157620167336291
p:
- 2.788204251224893
- 1.0941363457622706
- ~SE2Transform:
theta: 0.08157620167336291
p:
- 2.788204251224893
- 1.0941363457622706
- ~SE2Transform:
theta: 0.08162093029728448
p:
- 2.792849220588944
- 1.0945162120671235
- ~SE2Transform:
theta: 0.08162093029728448
p:
- 2.792849220588944
- 1.0945162120671235
- ~SE2Transform:
theta: 0.0810215446269577
p:
- 2.7974452157484433
- 1.0948907901580407
- ~SE2Transform:
theta: 0.0810215446269577
p:
- 2.7974452157484433
- 1.0948907901580407
- ~SE2Transform:
theta: 0.07125067687780737
p:
- 2.8019825570811263
- 1.0952369147331544
- ~SE2Transform:
theta: 0.07125067687780737
p:
- 2.8019825570811263
- 1.0952369147331544
- ~SE2Transform:
theta: 0.06511673887310149
p:
- 2.80677076063938
- 1.0955638990816472
- ~SE2Transform:
theta: 0.06511673887310149
p:
- 2.80677076063938
- 1.0955638990816472
- ~SE2Transform:
theta: 0.06956845296238254
p:
- 2.8118339690922127
- 1.0959053850545049
- ~SE2Transform:
theta: 0.06956845296238254
p:
- 2.8118339690922127
- 1.0959053850545049
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591603065231718
p:
- 2.8163788238749636
- 1.0962365723381176
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591603065231718
p:
- 2.8163788238749636
- 1.0962365723381176
- ~SE2Transform:
theta: 0.07788779116630411
p:
- 2.821161738234166
- 1.0966051143860684
- ~SE2Transform:
theta: 0.07788779116630411
p:
- 2.821161738234166
- 1.0966051143860684
- ~SE2Transform:
theta: 0.0695430357876113
p:
- 2.8256729883150613
- 1.0969382667155196
- ~SE2Transform:
theta: 0.0695430357876113
p:
- 2.8256729883150613
- 1.0969382667155196
- ~SE2Transform:
theta: 0.07113295182316685
p:
- 2.830462701026699
- 1.0972757221950342
- ~SE2Transform:
theta: 0.07113295182316685
p:
- 2.830462701026699
- 1.0972757221950342
- ~SE2Transform:
theta: 0.07349745803833026
p:
- 2.835367888004691
- 1.0976310614268123
- ~SE2Transform:
theta: 0.07349745803833026
p:
- 2.835367888004691
- 1.0976310614268123
- ~SE2Transform:
theta: 0.06529282366094465
p:
- 2.8400226716482866
- 1.097954600314048
- ~SE2Transform:
theta: 0.06529282366094465
p:
- 2.8400226716482866
- 1.097954600314048
- ~SE2Transform:
theta: 0.06213219442630412
p:
- 2.8451619292844046
- 1.0982824790837675
- ~SE2Transform:
theta: 0.06213219442630412
p:
- 2.8451619292844046
- 1.0982824790837675
- ~SE2Transform:
theta: 0.06594048882839562
p:
- 2.8494317087056062
- 1.0985562744864583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06594048882839562
p:
- 2.8494317087056062
- 1.0985562744864583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06344340010460478
p:
- 2.8542198879625857
- 1.0988664639530605
- ~SE2Transform:
theta: 0.06344340010460478
p:
- 2.8542198879625857
- 1.0988664639530605
- ~SE2Transform:
theta: 0.05709634329401654
p:
- 2.859210870839997
- 1.0991676346022623
- ~SE2Transform:
theta: 0.05709634329401654
p:
- 2.859210870839997
- 1.0991676346022623
- ~SE2Transform:
theta: 0.05610142729101
p:
- 2.8639984267592022
- 1.0994388946469762
- ~SE2Transform:
theta: 0.05610142729101
p:
- 2.8639984267592022
- 1.0994388946469762
- ~SE2Transform:
theta: 0.053866684604604774
p:
- 2.8681219812288172
- 1.0996658531599182
- ~SE2Transform:
theta: 0.053866684604604774
p:
- 2.8681219812288172
- 1.0996658531599182
- ~SE2Transform:
theta: 0.05509653191401655
p:
- 2.8726741463405174
- 1.0999141081121109
- ~SE2Transform:
theta: 0.05509653191401655
p:
- 2.8726741463405174
- 1.0999141081121109
- ~SE2Transform:
theta: 0.058118650761598244
p:
- 2.8774825153855956
- 1.1001865894123322
- ~SE2Transform:
theta: 0.058118650761598244
p:
- 2.8774825153855956
- 1.1001865894123322
- ~SE2Transform:
theta: 0.05765716358002962
p:
- 2.8821915740293322
- 1.1004594918630115
- ~SE2Transform:
theta: 0.05765716358002962
p:
- 2.8821915740293322
- 1.1004594918630115
- ~SE2Transform:
theta: 0.055778036681859676
p:
- 2.8873961266920274
- 1.100754998538216
- ~SE2Transform:
theta: 0.055778036681859676
p:
- 2.8873961266920274
- 1.100754998538216
- ~SE2Transform:
theta: 0.056472564405258364
p:
- 2.892285539112113
- 1.10102970678855
- ~SE2Transform:
theta: 0.056472564405258364
p:
- 2.892285539112113
- 1.10102970678855
- ~SE2Transform:
theta: 0.06613353880787273
p:
- 2.896835997101463
- 1.1013090137216515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06613353880787273
p:
- 2.896835997101463
- 1.1013090137216515
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032361195819952
p:
- 2.901756908582599
- 1.1016205712419183
- ~SE2Transform:
theta: 0.06032361195819952
p:
- 2.901756908582599
- 1.1016205712419183
- ~SE2Transform:
theta: 0.06197543587963743
p:
- 2.906936479807841
- 1.1019376949247683
- ~SE2Transform:
theta: 0.06197543587963743
p:
- 2.906936479807841
- 1.1019376949247683
- ~SE2Transform:
theta: 0.069100933267742
p:
- 2.9116843974185294
- 1.102249311110139
- ~SE2Transform:
theta: 0.069100933267742
p:
- 2.9116843974185294
- 1.102249311110139
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031670310238251
p:
- 2.9162293853850296
- 1.102543823088153
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031670310238251
p:
- 2.9162293853850296
- 1.102543823088153
- ~SE2Transform:
theta: 0.053354585529572056
p:
- 2.92067274106782
- 1.1027966363500408
- ~SE2Transform:
theta: 0.053354585529572056
p:
- 2.92067274106782
- 1.1027966363500408
- ~SE2Transform:
theta: 0.04148093467519297
p:
- 2.925361265716228
- 1.1030191224612387
- ~SE2Transform:
theta: 0.04148093467519297
p:
- 2.925361265716228
- 1.1030191224612387
- ~SE2Transform:
theta: 0.044302844271794276
p:
- 2.9296417756176227
- 1.103202834291726
- ~SE2Transform:
theta: 0.044302844271794276
p:
- 2.9296417756176227
- 1.103202834291726
- ~SE2Transform:
theta: 0.046717424882774666
p:
- 2.9345102611708014
- 1.1034245528180056
- ~SE2Transform:
theta: 0.046717424882774666
p:
- 2.9345102611708014
- 1.1034245528180056
- ~SE2Transform:
theta: 0.04955448728408186
p:
- 2.939146095806763
- 1.1036478756620092
- ~SE2Transform:
theta: 0.04955448728408186
p:
- 2.939146095806763
- 1.1036478756620092
- ~SE2Transform:
theta: 0.05113071207297075
p:
- 2.9439638320860233
- 1.1038906181325348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05113071207297075
p:
- 2.9439638320860233
- 1.1038906181325348
- ~SE2Transform:
theta: 0.05149741763793807
p:
- 2.9483903047830244
- 1.1041179580133598
- ~SE2Transform:
theta: 0.05149741763793807
p:
- 2.9483903047830244
- 1.1041179580133598
- ~SE2Transform:
theta: 0.05256867992748055
p:
- 2.9530540838863604
- 1.1043608479016482
- ~SE2Transform:
theta: 0.05256867992748055
p:
- 2.9530540838863604
- 1.1043608479016482
- ~SE2Transform:
theta: 0.05214862318290538
p:
- 2.9572752725414224
- 1.1045820658355865
- ~SE2Transform:
theta: 0.05214862318290538
p:
- 2.9572752725414224
- 1.1045820658355865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0590786803243433
p:
- 2.9620522576011217
- 1.1048480056488335
- ~SE2Transform:
theta: 0.0590786803243433
p:
- 2.9620522576011217
- 1.1048480056488335
- ~SE2Transform:
theta: 0.059927660133755056
p:
- 2.9666446540897544
- 1.1051215907627348
- ~SE2Transform:
theta: 0.059927660133755056
p:
- 2.9666446540897544
- 1.1051215907627348
- ~SE2Transform:
theta: 0.06387456093467009
p:
- 2.97107358784048
- 1.105396097383335
- ~SE2Transform:
theta: 0.06387456093467009
p:
- 2.97107358784048
- 1.105396097383335
- ~SE2Transform:
theta: 0.058270200694800815
p:
- 2.9757860148094055
- 1.1056842548668806
- ~SE2Transform:
theta: 0.058270200694800815
p:
- 2.9757860148094055
- 1.1056842548668806
- ~SE2Transform:
theta: 0.05456145995741519
p:
- 2.9807087146339
- 1.105962268075996
- ~SE2Transform:
theta: 0.05456145995741519
p:
- 2.9807087146339
- 1.105962268075996
- ~SE2Transform:
theta: 0.058939915371663563
p:
- 2.985799925059461
- 1.1062515083483655
- ~SE2Transform:
theta: 0.058939915371663563
p:
- 2.985799925059461
- 1.1062515083483655
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}