Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.10965480444102807
p:
- 3.0246670477558606
- 3.4044645545117724
- ~SE2Transform:
theta: 0.10965480444102807
p:
- 3.0246670477558606
- 3.4044645545117724
- ~SE2Transform:
theta: 0.12127585424730258
p:
- 3.027505370131816
- 3.4047937465978655
- ~SE2Transform:
theta: 0.12127585424730258
p:
- 3.027505370131816
- 3.4047937465978655
- ~SE2Transform:
theta: 0.05652999837054441
p:
- 3.030350953387667
- 3.4050473958872725
- ~SE2Transform:
theta: 0.05652999837054441
p:
- 3.030350953387667
- 3.4050473958872725
- ~SE2Transform:
theta: -0.012089544670762786
p:
- 3.0332070524695216
- 3.4051108695035768
- ~SE2Transform:
theta: -0.012089544670762786
p:
- 3.0332070524695216
- 3.4051108695035768
- ~SE2Transform:
theta: -0.07683540054752096
p:
- 3.036061094819385
- 3.4049838880357
- ~SE2Transform:
theta: -0.07683540054752096
p:
- 3.036061094819385
- 3.4049838880357
- ~SE2Transform:
theta: -0.13438727392058503
p:
- 3.038902147132024
- 3.4046827201507655
- ~SE2Transform:
theta: -0.13438727392058503
p:
- 3.038902147132024
- 3.4046827201507655
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193914729364908
p:
- 3.0417211724414837
- 3.4042186332594464
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193914729364908
p:
- 3.0417211724414837
- 3.4042186332594464
- ~SE2Transform:
theta: -0.2760534308116883
p:
- 3.0444998477634457
- 3.403556300676881
- ~SE2Transform:
theta: -0.2760534308116883
p:
- 3.0444998477634457
- 3.403556300676881
- ~SE2Transform:
theta: -0.36016771432972755
p:
- 3.0472130530616877
- 3.4026628590143195
- ~SE2Transform:
theta: -0.36016771432972755
p:
- 3.0472130530616877
- 3.4026628590143195
- ~SE2Transform:
theta: -0.40582185693364914
p:
- 3.067088934716669
- 3.3946550762666243
- ~SE2Transform:
theta: -0.40582185693364914
p:
- 3.067088934716669
- 3.3946550762666243
- ~SE2Transform:
theta: -0.35601736110358373
p:
- 3.0869810627365246
- 3.386688688209869
- ~SE2Transform:
theta: -0.35601736110358373
p:
- 3.0869810627365246
- 3.386688688209869
- ~SE2Transform:
theta: -0.3062128652735183
p:
- 3.107245122699073
- 3.379722486255908
- ~SE2Transform:
theta: -0.3062128652735183
p:
- 3.107245122699073
- 3.379722486255908
- ~SE2Transform:
theta: -0.29569858100253793
p:
- 3.1099740465783534
- 3.378875472670121
- ~SE2Transform:
theta: -0.29569858100253793
p:
- 3.1099740465783534
- 3.378875472670121
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589408517247255
p:
- 3.130621191840617
- 3.3731435019489715
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589408517247255
p:
- 3.130621191840617
- 3.3731435019489715
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958934240717
p:
- 3.151528094805455
- 3.368446534390219
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958934240717
p:
- 3.151528094805455
- 3.368446534390219
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509351234179
p:
- 3.1726429068738393
- 3.364796218356511
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509351234179
p:
- 3.1726429068738393
- 3.364796218356511
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193923611626335
p:
- 3.1937655972227152
- 3.3611896675773574
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193923611626335
p:
- 3.1937655972227152
- 3.3611896675773574
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759337872018493
p:
- 3.2147016815838043
- 3.356622871356542
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759337872018493
p:
- 3.2147016815838043
- 3.356622871356542
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174375532018494
p:
- 3.235519355961341
- 3.3515357509908252
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174375532018494
p:
- 3.235519355961341
- 3.3515357509908252
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589413192018494
p:
- 3.256315737635687
- 3.3463622734989116
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589413192018494
p:
- 3.256315737635687
- 3.3463622734989116
- ~SE2Transform:
theta: -0.23537984764920455
p:
- 3.2590907584416633
- 3.3456813057465076
- ~SE2Transform:
theta: -0.23537984764920455
p:
- 3.2590907584416633
- 3.3456813057465076
- ~SE2Transform:
theta: -0.22486556337822416
p:
- 3.2618727856161445
- 3.3450295524543296
- ~SE2Transform:
theta: -0.22486556337822416
p:
- 3.2618727856161445
- 3.3450295524543296
- ~SE2Transform:
theta: -0.21435127910724378
p:
- 3.264661511608376
- 3.3444070856731543
- ~SE2Transform:
theta: -0.21435127910724378
p:
- 3.264661511608376
- 3.3444070856731543
- ~SE2Transform:
theta: -0.20383699483626339
p:
- 3.2674566281270554
- 3.3438139742161574
- ~SE2Transform:
theta: -0.20383699483626339
p:
- 3.2674566281270554
- 3.3438139742161574
- ~SE2Transform:
theta: -0.193322710565283
p:
- 3.2702578261744124
- 3.34325028365131
- ~SE2Transform:
theta: -0.193322710565283
p:
- 3.2702578261744124
- 3.34325028365131
- ~SE2Transform:
theta: -0.1828084262943026
p:
- 3.2730647960803694
- 3.3427160762941277
- ~SE2Transform:
theta: -0.1828084262943026
p:
- 3.2730647960803694
- 3.3427160762941277
- ~SE2Transform:
theta: -0.17229414202332222
p:
- 3.2758772275367742
- 3.3422114112007826
- ~SE2Transform:
theta: -0.17229414202332222
p:
- 3.2758772275367742
- 3.3422114112007826
- ~SE2Transform:
theta: -0.16177985775234183
p:
- 3.278694809631705
- 3.341736344161575
- ~SE2Transform:
theta: -0.16177985775234183
p:
- 3.278694809631705
- 3.341736344161575
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126557348136144
p:
- 3.281517230883841
- 3.3412909276947644
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126557348136144
p:
- 3.281517230883841
- 3.3412909276947644
- ~SE2Transform:
theta: -0.13881444368005427
p:
- 3.302722315189213
- 3.3381935924256134
- ~SE2Transform:
theta: -0.13881444368005427
p:
- 3.302722315189213
- 3.3381935924256134
- ~SE2Transform:
theta: -0.10146107765129611
p:
- 3.323996846978508
- 3.3356253500279944
- ~SE2Transform:
theta: -0.10146107765129611
p:
- 3.323996846978508
- 3.3356253500279944
- ~SE2Transform:
theta: -0.06410771162253795
p:
- 3.34535244878459
- 3.3338533897105203
- ~SE2Transform:
theta: -0.06410771162253795
p:
- 3.34535244878459
- 3.3338533897105203
- ~SE2Transform:
theta: -0.02675434559377978
p:
- 3.366759327156905
- 3.3328801835558135
- ~SE2Transform:
theta: -0.02675434559377978
p:
- 3.366759327156905
- 3.3328801835558135
- ~SE2Transform:
theta: -0.04169569668031573
p:
- 3.3696149920011274
- 3.332782410187499
- ~SE2Transform:
theta: -0.04169569668031573
p:
- 3.3696149920011274
- 3.332782410187499
- ~SE2Transform:
theta: -0.05663704776685168
p:
- 3.372468877284429
- 3.3326419818291413
- ~SE2Transform:
theta: -0.05663704776685168
p:
- 3.372468877284429
- 3.3326419818291413
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157839885338764
p:
- 3.375320345905976
- 3.3324589298299427
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157839885338764
p:
- 3.375320345905976
- 3.3324589298299427
- ~SE2Transform:
theta: -0.09205358384881249
p:
- 3.3781681029126385
- 3.3322254164997487
- ~SE2Transform:
theta: -0.09205358384881249
p:
- 3.3781681029126385
- 3.3322254164997487
- ~SE2Transform:
theta: -0.1626099509939105
p:
- 3.3994204358464923
- 3.329504598917967
- ~SE2Transform:
theta: -0.1626099509939105
p:
- 3.3994204358464923
- 3.329504598917967
- ~SE2Transform:
theta: -0.23316631813900854
p:
- 3.4204280797644904
- 3.3252923073255802
- ~SE2Transform:
theta: -0.23316631813900854
p:
- 3.4204280797644904
- 3.3252923073255802
- ~SE2Transform:
theta: -0.17921142233377974
p:
- 3.4414018422834314
- 3.3209054059884826
- ~SE2Transform:
theta: -0.17921142233377974
p:
- 3.4414018422834314
- 3.3209054059884826
- ~SE2Transform:
theta: -0.1664836054341719
p:
- 3.4442166104910856
- 3.3204139765005802
- ~SE2Transform:
theta: -0.1664836054341719
p:
- 3.4442166104910856
- 3.3204139765005802
- ~SE2Transform:
theta: -0.15375578853456406
p:
- 3.4470374053650255
- 3.3199584117043583
- ~SE2Transform:
theta: -0.15375578853456406
p:
- 3.4470374053650255
- 3.3199584117043583
- ~SE2Transform:
theta: -0.12885352893194968
p:
- 3.468253499008994
- 3.316940364922771
- ~SE2Transform:
theta: -0.12885352893194968
p:
- 3.468253499008994
- 3.316940364922771
- ~SE2Transform:
theta: -0.1039512693293353
p:
- 3.489538163121047
- 3.3144515279408497
- ~SE2Transform:
theta: -0.1039512693293353
p:
- 3.489538163121047
- 3.3144515279408497
- ~SE2Transform:
theta: -0.0499963735241065
p:
- 3.510902352183578
- 3.31280378911361
- ~SE2Transform:
theta: -0.0499963735241065
p:
- 3.510902352183578
- 3.31280378911361
- ~SE2Transform:
theta: 0.003958522281122298
p:
- 3.532324312263151
- 3.312310591494433
- ~SE2Transform:
theta: 0.003958522281122298
p:
- 3.532324312263151
- 3.312310591494433
- ~SE2Transform:
theta: -0.03339486712149206
p:
- 3.5537509815260457
- 3.311995207308178
- ~SE2Transform:
theta: -0.03339486712149206
p:
- 3.5537509815260457
- 3.311995207308178
- ~SE2Transform:
theta: -0.07213170058787115
p:
- 3.556604191424052
- 3.311844522724982
- ~SE2Transform:
theta: -0.07213170058787115
p:
- 3.556604191424052
- 3.311844522724982
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482390071522
p:
- 3.5594498840093762
- 3.311588175740023
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482390071522
p:
- 3.5594498840093762
- 3.311588175740023
- ~SE2Transform:
theta: -0.14794522623032866
p:
- 3.5622837727758423
- 3.311224173473301
- ~SE2Transform:
theta: -0.14794522623032866
p:
- 3.5622837727758423
- 3.311224173473301
- ~SE2Transform:
theta: -0.18834221345350513
p:
- 3.5651006489259265
- 3.3107460187431474
- ~SE2Transform:
theta: -0.18834221345350513
p:
- 3.5651006489259265
- 3.3107460187431474
- ~SE2Transform:
theta: -0.2287392006766816
p:
- 3.5678959161778585
- 3.3101544917520824
- ~SE2Transform:
theta: -0.2287392006766816
p:
- 3.5678959161778585
- 3.3101544917520824
- ~SE2Transform:
theta: -0.2702429549930214
p:
- 3.5886611426712247
- 3.3048635143677596
- ~SE2Transform:
theta: -0.2702429549930214
p:
- 3.5886611426712247
- 3.3048635143677596
- ~SE2Transform:
theta: -0.25032115042766195
p:
- 3.591422218433412
- 3.304128174793685
- ~SE2Transform:
theta: -0.25032115042766195
p:
- 3.591422218433412
- 3.304128174793685
- ~SE2Transform:
theta: -0.23039934586230248
p:
- 3.594197394630502
- 3.3034479831083177
- ~SE2Transform:
theta: -0.23039934586230248
p:
- 3.594197394630502
- 3.3034479831083177
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866099822909987
p:
- 3.5969731417366178
- 3.3027700934928137
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866099822909987
p:
- 3.5969731417366178
- 3.3027700934928137
- ~SE2Transform:
theta: -0.2907181345341848
p:
- 3.5997270201616183
- 3.3020088555317395
- ~SE2Transform:
theta: -0.2907181345341848
p:
- 3.5997270201616183
- 3.3020088555317395
- ~SE2Transform:
theta: -0.33277527083926983
p:
- 3.6024464573604362
- 3.301132504611873
- ~SE2Transform:
theta: -0.33277527083926983
p:
- 3.6024464573604362
- 3.301132504611873
- ~SE2Transform:
theta: -0.34716323993743975
p:
- 3.6051402574288605
- 3.3001797013676586
- ~SE2Transform:
theta: -0.34716323993743975
p:
- 3.6051402574288605
- 3.3001797013676586
- ~SE2Transform:
theta: -0.4135692421688123
p:
- 3.6250351913120387
- 3.2922249617103887
- ~SE2Transform:
theta: -0.4135692421688123
p:
- 3.6250351913120387
- 3.2922249617103887
- ~SE2Transform:
theta: -0.39586097179038093
p:
- 3.62766168848544
- 3.2910998693040097
- ~SE2Transform:
theta: -0.39586097179038093
p:
- 3.62766168848544
- 3.2910998693040097
- ~SE2Transform:
theta: -0.4268504371610999
p:
- 3.6302805858307927
- 3.289957391158559
- ~SE2Transform:
theta: -0.4268504371610999
p:
- 3.6302805858307927
- 3.289957391158559
- ~SE2Transform:
theta: -0.45783990253181883
p:
- 3.632862826631339
- 3.2887343163177087
- ~SE2Transform:
theta: -0.45783990253181883
p:
- 3.632862826631339
- 3.2887343163177087
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989703883690384
p:
- 3.6353985991092
- 3.2874178105054965
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989703883690384
p:
- 3.6353985991092
- 3.2874178105054965
- ~SE2Transform:
theta: -0.46669403772056395
p:
- 3.654373521626068
- 3.277459642044226
- ~SE2Transform:
theta: -0.46669403772056395
p:
- 3.654373521626068
- 3.277459642044226
- ~SE2Transform:
theta: -0.5331000399519364
p:
- 3.6731779253064465
- 3.2671892633045516
- ~SE2Transform:
theta: -0.5331000399519364
p:
- 3.6731779253064465
- 3.2671892633045516
- ~SE2Transform:
theta: -0.5734970271751129
p:
- 3.6756087939163953
- 3.2656878303250125
- ~SE2Transform:
theta: -0.5734970271751129
p:
- 3.6756087939163953
- 3.2656878303250125
- ~SE2Transform:
theta: -0.6138940143982893
p:
- 3.6779770424353155
- 3.2640894492241754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6138940143982893
p:
- 3.6779770424353155
- 3.2640894492241754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6542910016214657
p:
- 3.680278806604747
- 3.2623967280719466
- ~SE2Transform:
theta: -0.6542910016214657
p:
- 3.680278806604747
- 3.2623967280719466
- ~SE2Transform:
theta: -0.6946879888446421
p:
- 3.682510330648387
- 3.26061242887239
- ~SE2Transform:
theta: -0.6946879888446421
p:
- 3.682510330648387
- 3.26061242887239
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350849760678185
p:
- 3.684667973400371
- 3.2587394630569806
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350849760678185
p:
- 3.684667973400371
- 3.2587394630569806
- ~SE2Transform:
theta: -0.7882097821384068
p:
- 3.686735605435191
- 3.2567677858285435
- ~SE2Transform:
theta: -0.7882097821384068
p:
- 3.686735605435191
- 3.2567677858285435
- ~SE2Transform:
theta: -0.841334588208995
p:
- 3.6886956247660225
- 3.2546890993328645
- ~SE2Transform:
theta: -0.841334588208995
p:
- 3.6886956247660225
- 3.2546890993328645
- ~SE2Transform:
theta: -0.8169857199449427
p:
- 3.690625713450917
- 3.2525822325772746
- ~SE2Transform:
theta: -0.8169857199449427
p:
- 3.690625713450917
- 3.2525822325772746
- ~SE2Transform:
theta: -0.7948503858678185
p:
- 3.692604252931165
- 3.2505207812955366
- ~SE2Transform:
theta: -0.7948503858678185
p:
- 3.692604252931165
- 3.2505207812955366
- ~SE2Transform:
theta: -0.7727150517906943
p:
- 3.6946279349023046
- 3.248503627076949
- ~SE2Transform:
theta: -0.7727150517906943
p:
- 3.6946279349023046
- 3.248503627076949
- ~SE2Transform:
theta: -0.7599872348910864
p:
- 3.6966864979503073
- 3.2465220264154135
- ~SE2Transform:
theta: -0.7599872348910864
p:
- 3.6966864979503073
- 3.2465220264154135
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909767002618054
p:
- 3.6987268138894027
- 3.2445217788089904
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909767002618054
p:
- 3.6987268138894027
- 3.2445217788089904
- ~SE2Transform:
theta: -0.8219661656325244
p:
- 3.700704173518324
- 3.2424592734111215
- ~SE2Transform:
theta: -0.8219661656325244
p:
- 3.700704173518324
- 3.2424592734111215
- ~SE2Transform:
theta: -0.8529556310032435
p:
- 3.7026166780377214
- 3.240336490784093
- ~SE2Transform:
theta: -0.8529556310032435
p:
- 3.7026166780377214
- 3.240336490784093
- ~SE2Transform:
theta: -0.8784112663607598
p:
- 3.7044685426819948
- 3.2381605565722036
- ~SE2Transform:
theta: -0.8784112663607598
p:
- 3.7044685426819948
- 3.2381605565722036
- ~SE2Transform:
theta: -0.9038669017182762
p:
- 3.7062644235583084
- 3.235938192013165
- ~SE2Transform:
theta: -0.9038669017182762
p:
- 3.7062644235583084
- 3.235938192013165
- ~SE2Transform:
theta: -0.9293225370757926
p:
- 3.7080031570177803
- 3.23367083709783
- ~SE2Transform:
theta: -0.9293225370757926
p:
- 3.7080031570177803
- 3.23367083709783
- ~SE2Transform:
theta: -0.954778172433309
p:
- 3.709683616440447
- 3.2313599609687502
- ~SE2Transform:
theta: -0.954778172433309
p:
- 3.709683616440447
- 3.2313599609687502
- ~SE2Transform:
theta: -0.9304293041692567
p:
- 3.7113628006617416
- 3.229048149945262
- ~SE2Transform:
theta: -0.9304293041692567
p:
- 3.7113628006617416
- 3.229048149945262
- ~SE2Transform:
theta: -0.9060804359052045
p:
- 3.713097771560993
- 3.226777906382092
- ~SE2Transform:
theta: -0.9060804359052045
p:
- 3.713097771560993
- 3.226777906382092
- ~SE2Transform:
theta: -0.8839451018280803
p:
- 3.7148850420124786
- 3.2245485871597444
- ~SE2Transform:
theta: -0.8839451018280803
p:
- 3.7148850420124786
- 3.2245485871597444
- ~SE2Transform:
theta: -0.9503511040594528
p:
- 3.7279140885247846
- 3.2075388774558387
- ~SE2Transform:
theta: -0.9503511040594528
p:
- 3.7279140885247846
- 3.2075388774558387
- ~SE2Transform:
theta: -0.9647390731576228
p:
- 3.7295585715069945
- 3.2052021984979904
- ~SE2Transform:
theta: -0.9647390731576228
p:
- 3.7295585715069945
- 3.2052021984979904
- ~SE2Transform:
theta: -1.010669895458407
p:
- 3.7311317197703353
- 3.202817182176498
- ~SE2Transform:
theta: -1.010669895458407
p:
- 3.7311317197703353
- 3.202817182176498
- ~SE2Transform:
theta: -1.0770758976897796
p:
- 3.7419065011703148
- 3.18429718317505
- ~SE2Transform:
theta: -1.0770758976897796
p:
- 3.7419065011703148
- 3.18429718317505
- ~SE2Transform:
theta: -1.1434818999211522
p:
- 3.751428598802359
- 3.1651030191162333
- ~SE2Transform:
theta: -1.1434818999211522
p:
- 3.751428598802359
- 3.1651030191162333
- ~SE2Transform:
theta: -1.1268803966363157
p:
- 3.7526343020678015
- 3.162512531556736
- ~SE2Transform:
theta: -1.1268803966363157
p:
- 3.7526343020678015
- 3.162512531556736
- ~SE2Transform:
theta: -1.1158127288186686
p:
- 3.7538757350505643
- 3.1599389553512784
- ~SE2Transform:
theta: -1.1158127288186686
p:
- 3.7538757350505643
- 3.1599389553512784
- ~SE2Transform:
theta: -1.086760092616054
p:
- 3.763571489112067
- 3.140828354356776
- ~SE2Transform:
theta: -1.086760092616054
p:
- 3.763571489112067
- 3.140828354356776
- ~SE2Transform:
theta: -1.0577074564134397
p:
- 3.773818286819721
- 3.122007465591081
- ~SE2Transform:
theta: -1.0577074564134397
p:
- 3.773818286819721
- 3.122007465591081
- ~SE2Transform:
theta: -1.0411059500108253
p:
- 3.784492255647982
- 3.1034249251331962
- ~SE2Transform:
theta: -1.0411059500108253
p:
- 3.784492255647982
- 3.1034249251331962
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538337669104332
p:
- 3.785920254485087
- 3.1009500024423575
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538337669104332
p:
- 3.785920254485087
- 3.1009500024423575
- ~SE2Transform:
theta: -1.090910452853322
p:
- 3.787286116802183
- 3.0984404171535687
- ~SE2Transform:
theta: -1.090910452853322
p:
- 3.787286116802183
- 3.0984404171535687
- ~SE2Transform:
theta: -1.1279871387962108
p:
- 3.7885580146258566
- 3.095881926560055
- ~SE2Transform:
theta: -1.1279871387962108
p:
- 3.7885580146258566
- 3.095881926560055
- ~SE2Transform:
theta: -1.1556563083405245
p:
- 3.7897464648096872
- 3.0932835427332472
- ~SE2Transform:
theta: -1.1556563083405245
p:
- 3.7897464648096872
- 3.0932835427332472
- ~SE2Transform:
theta: -1.1888593117937662
p:
- 3.790855276614567
- 3.0906502330266354
- ~SE2Transform:
theta: -1.1888593117937662
p:
- 3.790855276614567
- 3.0906502330266354
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015871286933741
p:
- 3.7919033673512343
- 3.08799205154071
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015871286933741
p:
- 3.7919033673512343
- 3.08799205154071
- ~SE2Transform:
theta: -1.2126547980693219
p:
- 3.7929197599654567
- 3.0853215841779527
- ~SE2Transform:
theta: -1.2126547980693219
p:
- 3.7929197599654567
- 3.0853215841779527
- ~SE2Transform:
theta: -1.2237224674452696
p:
- 3.793906535083214
- 3.0826400315029567
- ~SE2Transform:
theta: -1.2237224674452696
p:
- 3.793906535083214
- 3.0826400315029567
- ~SE2Transform:
theta: -1.1697676067014786
p:
- 3.8017359701144726
- 3.062694015879785
- ~SE2Transform:
theta: -1.1697676067014786
p:
- 3.8017359701144726
- 3.062694015879785
- ~SE2Transform:
theta: -1.1199630991838316
p:
- 3.810589358765987
- 3.043180492886041
- ~SE2Transform:
theta: -1.1199630991838316
p:
- 3.810589358765987
- 3.043180492886041
- ~SE2Transform:
theta: -1.1387781366555962
p:
- 3.8118100897122305
- 3.040597063231589
- ~SE2Transform:
theta: -1.1387781366555962
p:
- 3.8118100897122305
- 3.040597063231589
- ~SE2Transform:
theta: -1.1160894159150734
p:
- 3.8130358138146443
- 3.0380160201458475
- ~SE2Transform:
theta: -1.1160894159150734
p:
- 3.8130358138146443
- 3.0380160201458475
- ~SE2Transform:
theta: -1.147632271844825
p:
- 3.814250075229964
- 3.035429627682978
- ~SE2Transform:
theta: -1.147632271844825
p:
- 3.814250075229964
- 3.035429627682978
- ~SE2Transform:
theta: -1.1869224927536355
p:
- 3.8153719675777826
- 3.032801921359327
- ~SE2Transform:
theta: -1.1869224927536355
p:
- 3.8153719675777826
- 3.032801921359327
- ~SE2Transform:
theta: -1.2262127136624459
p:
- 3.816389777491472
- 3.0301321749400865
- ~SE2Transform:
theta: -1.2262127136624459
p:
- 3.816389777491472
- 3.0301321749400865
- ~SE2Transform:
theta: -1.2472412806462367
p:
- 3.8173266618173223
- 3.0274328268476545
- ~SE2Transform:
theta: -1.2472412806462367
p:
- 3.8173266618173223
- 3.0274328268476545
- ~SE2Transform:
theta: -1.2682698476300276
p:
- 3.81820657976659
- 3.0247143756770987
- ~SE2Transform:
theta: -1.2682698476300276
p:
- 3.81820657976659
- 3.0247143756770987
- ~SE2Transform:
theta: -1.2809976645296355
p:
- 3.8190405017601665
- 3.0219814290780906
- ~SE2Transform:
theta: -1.2809976645296355
p:
- 3.8190405017601665
- 3.0219814290780906
- ~SE2Transform:
theta: -1.2851480411296354
p:
- 3.8251217558983615
- 3.001432153951918
- ~SE2Transform:
theta: -1.2851480411296354
p:
- 3.8251217558983615
- 3.001432153951918
- ~SE2Transform:
theta: -1.2892984177296354
p:
- 3.8311176706741503
- 2.980857816390142
- ~SE2Transform:
theta: -1.2892984177296354
p:
- 3.8311176706741503
- 2.980857816390142
- ~SE2Transform:
theta: -1.2934487943296353
p:
- 3.837028142804296
- 2.960258770798096
- ~SE2Transform:
theta: -1.2934487943296353
p:
- 3.837028142804296
- 2.960258770798096
- ~SE2Transform:
theta: -1.3089435305211385
p:
- 3.8377891830666684
- 2.957504648787737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3089435305211385
p:
- 3.8377891830666684
- 2.957504648787737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299720975049294
p:
- 3.838499798408318
- 2.9547371123019155
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299720975049294
p:
- 3.838499798408318
- 2.9547371123019155
- ~SE2Transform:
theta: -1.3507239805075437
p:
- 3.8433946761690416
- 2.933873778193057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3507239805075437
p:
- 3.8433946761690416
- 2.933873778193057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3756262167363018
p:
- 3.8478120365987594
- 2.912904319119111
- ~SE2Transform:
theta: -1.3756262167363018
p:
- 3.8478120365987594
- 2.912904319119111
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548743337336875
p:
- 3.8521859067492885
- 2.891925572771042
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548743337336875
p:
- 3.8521859067492885
- 2.891925572771042
- ~SE2Transform:
theta: -1.3341224507310732
p:
- 3.8569941523944467
- 2.871042102938514
- ~SE2Transform:
theta: -1.3341224507310732
p:
- 3.8569941523944467
- 2.871042102938514
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548743337336875
p:
- 3.861802398039605
- 2.850158633105986
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548743337336875
p:
- 3.861802398039605
- 2.850158633105986
- ~SE2Transform:
theta: -1.372582604112119
p:
- 3.8623898396597567
- 2.8473623440172666
- ~SE2Transform:
theta: -1.372582604112119
p:
- 3.8623898396597567
- 2.8473623440172666
- ~SE2Transform:
theta: -1.3902908744905504
p:
- 3.8629276743211998
- 2.8445560913198555
- ~SE2Transform:
theta: -1.3902908744905504
p:
- 3.8629276743211998
- 2.8445560913198555
- ~SE2Transform:
theta: -1.407999144868982
p:
- 3.863415733372621
- 2.8417407549834466
- ~SE2Transform:
theta: -1.407999144868982
p:
- 3.863415733372621
- 2.8417407549834466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4201735797802237
p:
- 3.8638616776516828
- 2.838918421457026
- ~SE2Transform:
theta: -1.4201735797802237
p:
- 3.8638616776516828
- 2.838918421457026
- ~SE2Transform:
theta: -1.432624709581531
p:
- 3.8669453810924033
- 2.8177113504839486
- ~SE2Transform:
theta: -1.432624709581531
p:
- 3.8669453810924033
- 2.8177113504839486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4948803585867598
p:
- 3.86923460675512
- 2.796407215815582
- ~SE2Transform:
theta: -1.4948803585867598
p:
- 3.86923460675512
- 2.796407215815582
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571360075919887
p:
- 3.8701939514426864
- 2.775001927546718
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571360075919887
p:
- 3.8701939514426864
- 2.775001927546718
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865796404468907
p:
- 3.8712420790655973
- 2.753601788950653
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865796404468907
p:
- 3.8712420790655973
- 2.753601788950653
- ~SE2Transform:
theta: -1.475511971070943
p:
- 3.871498183580012
- 2.750755939277972
- ~SE2Transform:
theta: -1.475511971070943
p:
- 3.871498183580012
- 2.750755939277972
- ~SE2Transform:
theta: -1.417406710353296
p:
- 3.87415552034716
- 2.729494134146619
- ~SE2Transform:
theta: -1.417406710353296
p:
- 3.87415552034716
- 2.729494134146619
- ~SE2Transform:
theta: -1.3593014496356488
p:
- 3.8780431001688163
- 2.7084225295739266
- ~SE2Transform:
theta: -1.3593014496356488
p:
- 3.8780431001688163
- 2.7084225295739266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4091059571532958
p:
- 3.8820182497167126
- 2.687366455478454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4091059571532958
p:
- 3.8820182497167126
- 2.687366455478454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4196202398659756
p:
- 3.882463413623176
- 2.6845439942999816
- ~SE2Transform:
theta: -1.4196202398659756
p:
- 3.882463413623176
- 2.6845439942999816
- ~SE2Transform:
theta: -1.4445224932349952
p:
- 3.882858521068529
- 2.6817141529837056
- ~SE2Transform:
theta: -1.4445224932349952
p:
- 3.882858521068529
- 2.6817141529837056
- ~SE2Transform:
theta: -1.458910462333165
p:
- 3.8831979691455167
- 2.678877047445687
- ~SE2Transform:
theta: -1.458910462333165
p:
- 3.8831979691455167
- 2.678877047445687
- ~SE2Transform:
theta: -1.4732984314313349
p:
- 3.8834965633094827
- 2.6760353517624598
- ~SE2Transform:
theta: -1.4732984314313349
p:
- 3.8834965633094827
- 2.6760353517624598
- ~SE2Transform:
theta: -1.4566969250287205
p:
- 3.8857595998164873
- 2.6547251878451266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4566969250287205
p:
- 3.8857595998164873
- 2.6547251878451266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940503144313348
p:
- 3.887801310317119
- 2.633393684355733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940503144313348
p:
- 3.887801310317119
- 2.633393684355733
- ~SE2Transform:
theta: -1.518952550660093
p:
- 3.8891781803967405
- 2.6120082800854414
- ~SE2Transform:
theta: -1.518952550660093
p:
- 3.8891781803967405
- 2.6120082800854414
- ~SE2Transform:
theta: -1.543854786888851
p:
- 3.8900221342348096
- 2.5905952226451987
- ~SE2Transform:
theta: -1.543854786888851
p:
- 3.8900221342348096
- 2.5905952226451987
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156322306812693
p:
- 3.890139400270996
- 2.5877403601292777
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156322306812693
p:
- 3.890139400270996
- 2.5877403601292777
- ~SE2Transform:
theta: -1.4575269699636222
p:
- 3.891941798337783
- 2.5663890801361133
- ~SE2Transform:
theta: -1.4575269699636222
p:
- 3.891941798337783
- 2.5663890801361133
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118728273597005
p:
- 3.8948491291611904
- 2.545158849718608
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118728273597005
p:
- 3.8948491291611904
- 2.545158849718608
- ~SE2Transform:
theta: -1.429581097738132
p:
- 3.895276318813391
- 2.5423336365716347
- ~SE2Transform:
theta: -1.429581097738132
p:
- 3.895276318813391
- 2.5423336365716347
- ~SE2Transform:
theta: -1.4544833511071515
p:
- 3.8956432194768538
- 2.539500000096745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4544833511071515
p:
- 3.8956432194768538
- 2.539500000096745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4705314692870208
p:
- 3.895952032711941
- 2.5366594029087217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4705314692870208
p:
- 3.895952032711941
- 2.5366594029087217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4849194383851907
p:
- 3.8962175840918793
- 2.5338144292189595
- ~SE2Transform:
theta: -1.4849194383851907
p:
- 3.8962175840918793
- 2.5338144292189595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5513254406165633
p:
- 3.897345668715009
- 2.512417847662224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5513254406165633
p:
- 3.897345668715009
- 2.512417847662224
- ~SE2Transform:
theta: -1.617731442847936
p:
- 3.8970514495652475
- 2.4909935690904055
- ~SE2Transform:
theta: -1.617731442847936
p:
- 3.8970514495652475
- 2.4909935690904055
- ~SE2Transform:
theta: -1.547175075702838
p:
- 3.8968016962270564
- 2.4695692341715625
- ~SE2Transform:
theta: -1.547175075702838
p:
- 3.8968016962270564
- 2.4695692341715625
- ~SE2Transform:
theta: -1.532233724616302
p:
- 3.8968905220623014
- 2.4667132770106317
- ~SE2Transform:
theta: -1.532233724616302
p:
- 3.8968905220623014
- 2.4667132770106317
- ~SE2Transform:
theta: -1.5031810884136876
p:
- 3.898027655814975
- 2.445313986274237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5031810884136876
p:
- 3.898027655814975
- 2.445313986274237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4741284522110731
p:
- 3.8997859280527045
- 2.423956758084927
- ~SE2Transform:
theta: -1.4741284522110731
p:
- 3.8997859280527045
- 2.423956758084927
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450758160084587
p:
- 3.9021638548002215
- 2.4026596178643325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450758160084587
p:
- 3.9021638548002215
- 2.4026596178643325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4649976174572168
p:
- 3.9024938785259673
- 2.3998214235288504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4649976174572168
p:
- 3.9024938785259673
- 2.3998214235288504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4843660353590469
p:
- 3.9027680857816414
- 2.3969772911782847
- ~SE2Transform:
theta: -1.4843660353590469
p:
- 3.9027680857816414
- 2.3969772911782847
- ~SE2Transform:
theta: -1.504287836807805
p:
- 3.902986370218511
- 2.3941283238829065
- ~SE2Transform:
theta: -1.504287836807805
p:
- 3.902986370218511
- 2.3941283238829065
- ~SE2Transform:
theta: -1.524209638256563
p:
- 3.903147858534022
- 2.3912755735837266
- ~SE2Transform:
theta: -1.524209638256563
p:
- 3.903147858534022
- 2.3912755735837266
- ~SE2Transform:
theta: -1.534723920969243
p:
- 3.9032659179637736
- 2.388420662030167
- ~SE2Transform:
theta: -1.534723920969243
p:
- 3.9032659179637736
- 2.388420662030167
- ~SE2Transform:
theta: -1.588678781713034
p:
- 3.9034607991020978
- 2.3669939120785197
- ~SE2Transform:
theta: -1.588678781713034
p:
- 3.9034607991020978
- 2.3669939120785197
- ~SE2Transform:
theta: -1.6426336424568249
p:
- 3.9024998801705304
- 2.3455878328729423
- ~SE2Transform:
theta: -1.6426336424568249
p:
- 3.9024998801705304
- 2.3455878328729423
- ~SE2Transform:
theta: -1.6135810062542104
p:
- 3.9012724073622644
- 2.3241935339197823
- ~SE2Transform:
theta: -1.6135810062542104
p:
- 3.9012724073622644
- 2.3241935339197823
- ~SE2Transform:
theta: -1.6025133368782627
p:
- 3.901165993269824
- 2.321338166006057
- ~SE2Transform:
theta: -1.6025133368782627
p:
- 3.901165993269824
- 2.321338166006057
- ~SE2Transform:
theta: -1.591445667502315
p:
- 3.901091187317666
- 2.3184817952403254
- ~SE2Transform:
theta: -1.591445667502315
p:
- 3.901091187317666
- 2.3184817952403254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623930312997005
p:
- 3.9009599749322064
- 2.297052714520376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623930312997005
p:
- 3.9009599749322064
- 2.297052714520376
- ~SE2Transform:
theta: -1.533340395097086
p:
- 3.901451301627336
- 2.2756288653034193
- ~SE2Transform:
theta: -1.533340395097086
p:
- 3.901451301627336
- 2.2756288653034193
- ~SE2Transform:
theta: -1.5089915221581318
p:
- 3.9015930519825406
- 2.272775089357737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5089915221581318
p:
- 3.9015930519825406
- 2.272775089357737
- ~SE2Transform:
theta: -1.4799388859555174
p:
- 3.903227200478619
- 2.251408005422745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4799388859555174
p:
- 3.903227200478619
- 2.251408005422745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5338937466993083
p:
- 3.904595067359864
- 2.2300240737836923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5338937466993083
p:
- 3.904595067359864
- 2.2300240737836923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5466215635989162
p:
- 3.9046823133316932
- 2.22716806062812
- ~SE2Transform:
theta: -1.5466215635989162
p:
- 3.9046823133316932
- 2.22716806062812
- ~SE2Transform:
theta: -1.6130275658302888
p:
- 3.9044888742368933
- 2.205742635111982
- ~SE2Transform:
theta: -1.6130275658302888
p:
- 3.9044888742368933
- 2.205742635111982
- ~SE2Transform:
theta: -1.6794335680616614
p:
- 3.9028741300933247
- 2.184377268778081
- ~SE2Transform:
theta: -1.6794335680616614
p:
- 3.9028741300933247
- 2.184377268778081
- ~SE2Transform:
theta: -1.6130275658302888
p:
- 3.901259385949756
- 2.1630119024441803
- ~SE2Transform:
theta: -1.6130275658302888
p:
- 3.901259385949756
- 2.1630119024441803
- ~SE2Transform:
theta: -1.600299748930681
p:
- 3.9011569225685694
- 2.1601563947380242
- ~SE2Transform:
theta: -1.600299748930681
p:
- 3.9011569225685694
- 2.1601563947380242
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892320795547332
p:
- 3.901088439622422
- 2.1572998653809394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892320795547332
p:
- 3.901088439622422
- 2.1572998653809394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228260773233606
p:
- 3.901404835597312
- 2.1358759028432095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228260773233606
p:
- 3.901404835597312
- 2.1358759028432095
- ~SE2Transform:
theta: -1.468871181518132
p:
- 3.903009284574715
- 2.114508419111584
- ~SE2Transform:
theta: -1.468871181518132
p:
- 3.903009284574715
- 2.114508419111584
- ~SE2Transform:
theta: -1.5020741849713737
p:
- 3.9032527784573143
- 2.1116615797485863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5020741849713737
p:
- 3.9032527784573143
- 2.1116615797485863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5164621540695435
p:
- 3.9034284744277383
- 2.1088096464119173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5164621540695435
p:
- 3.9034284744277383
- 2.1088096464119173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308501231677134
p:
- 3.903563120099761
- 2.105955480443752
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308501231677134
p:
- 3.903563120099761
- 2.105955480443752
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970937322720401
p:
- 3.9037253930638753
- 2.1031028631055064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970937322720401
p:
- 3.9037253930638753
- 2.1031028631055064
- ~SE2Transform:
theta: -1.51148170137021
p:
- 3.9039152907156063
- 2.1002518401815906
- ~SE2Transform:
theta: -1.51148170137021
p:
- 3.9039152907156063
- 2.1002518401815906
- ~SE2Transform:
theta: -1.5861884575817786
p:
- 3.9039780223739795
- 2.0973958287695638
- ~SE2Transform:
theta: -1.5861884575817786
p:
- 3.9039780223739795
- 2.0973958287695638
- ~SE2Transform:
theta: -1.6061102590305367
p:
- 3.9039055884761855
- 2.094539429624492
- ~SE2Transform:
theta: -1.6061102590305367
p:
- 3.9039055884761855
- 2.094539429624492
- ~SE2Transform:
theta: -1.576227550624393
p:
- 3.9038473827809366
- 2.0916827640453164
- ~SE2Transform:
theta: -1.576227550624393
p:
- 3.9038473827809366
- 2.0916827640453164
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463448422182493
p:
- 3.903874555272184
- 2.0888256347535403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463448422182493
p:
- 3.903874555272184
- 2.0888256347535403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5164621338121056
p:
- 3.9039870816873434
- 2.0859705929079455
- ~SE2Transform:
theta: -1.5164621338121056
p:
- 3.9039870816873434
- 2.0859705929079455
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865794254059619
p:
- 3.904184861550475
- 2.083120187803413
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865794254059619
p:
- 3.904184861550475
- 2.083120187803413
- ~SE2Transform:
theta: -1.5076079923897527
p:
- 3.9043952623251728
- 2.0802706327718075
- ~SE2Transform:
theta: -1.5076079923897527
p:
- 3.9043952623251728
- 2.0802706327718075
- ~SE2Transform:
theta: -1.5269764102915828
p:
- 3.904548067810824
- 2.077417401457989
- ~SE2Transform:
theta: -1.5269764102915828
p:
- 3.904548067810824
- 2.077417401457989
- ~SE2Transform:
theta: -1.5452380626583802
p:
- 3.9046471659394033
- 2.074561795412185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5452380626583802
p:
- 3.9046471659394033
- 2.074561795412185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5825914520609945
p:
- 3.904794629859805
- 2.053133312561582
- ~SE2Transform:
theta: -1.5825914520609945
p:
- 3.904794629859805
- 2.053133312561582
- ~SE2Transform:
theta: -1.6199448414636088
p:
- 3.9041417505744773
- 2.031714270297157
- ~SE2Transform:
theta: -1.6199448414636088
p:
- 3.9041417505744773
- 2.031714270297157
- ~SE2Transform:
theta: -1.6074937116623016
p:
- 3.9032221899926247
- 2.010303910783507
- ~SE2Transform:
theta: -1.6074937116623016
p:
- 3.9032221899926247
- 2.010303910783507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5784410754596871
p:
- 3.902747114430208
- 1.9888796950358483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5784410754596871
p:
- 3.902747114430208
- 1.9888796950358483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5369373211433472
p:
- 3.9030279750787136
- 1.967452838283204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5369373211433472
p:
- 3.9030279750787136
- 1.967452838283204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4829824253381185
p:
- 3.9043307525480575
- 1.946064841920577
- ~SE2Transform:
theta: -1.4829824253381185
p:
- 3.9043307525480575
- 1.946064841920577
- ~SE2Transform:
theta: -1.4934967080507984
p:
- 3.9045663783673974
- 1.9432172221283888
- ~SE2Transform:
theta: -1.4934967080507984
p:
- 3.9045663783673974
- 1.9432172221283888
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056711429620402
p:
- 3.9047696849838167
- 1.9403671169980288
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056711429620402
p:
- 3.9047696849838167
- 1.9403671169980288
- ~SE2Transform:
theta: -1.527253096609099
p:
- 3.9049248582408462
- 1.9375140243634377
- ~SE2Transform:
theta: -1.527253096609099
p:
- 3.9049248582408462
- 1.9375140243634377
- ~SE2Transform:
theta: -1.547174898057857
p:
- 3.9050207955803127
- 1.9346583180108143
- ~SE2Transform:
theta: -1.547174898057857
p:
- 3.9050207955803127
- 1.9346583180108143
- ~SE2Transform:
theta: -1.5820380505929943
p:
- 3.905038481237834
- 1.9318011527169854
- ~SE2Transform:
theta: -1.5820380505929943
p:
- 3.905038481237834
- 1.9318011527169854
- ~SE2Transform:
theta: -1.6169012031281316
p:
- 3.9049565665361152
- 1.9289451071500543
- ~SE2Transform:
theta: -1.6169012031281316
p:
- 3.9049565665361152
- 1.9289451071500543
- ~SE2Transform:
theta: -1.6517643556632688
p:
- 3.904775151027429
- 1.926093652308758
- ~SE2Transform:
theta: -1.6517643556632688
p:
- 3.904775151027429
- 1.926093652308758
- ~SE2Transform:
theta: -1.6827538210339879
p:
- 3.904499960009394
- 1.9232496850934195
- ~SE2Transform:
theta: -1.6827538210339879
p:
- 3.904499960009394
- 1.9232496850934195
- ~SE2Transform:
theta: -1.6584049480950336
p:
- 3.9042153233418766
- 1.9204066036174745
- ~SE2Transform:
theta: -1.6584049480950336
p:
- 3.9042153233418766
- 1.9204066036174745
- ~SE2Transform:
theta: -1.6893944134657526
p:
- 3.903921252903068
- 1.9175645265257426
- ~SE2Transform:
theta: -1.6893944134657526
p:
- 3.903921252903068
- 1.9175645265257426
- ~SE2Transform:
theta: -1.643740270861831
p:
- 3.9018721714170286
- 1.8962343478776233
- ~SE2Transform:
theta: -1.643740270861831
p:
- 3.9018721714170286
- 1.8962343478776233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5980861282579093
p:
- 3.9007986977783147
- 1.8748328780579104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5980861282579093
p:
- 3.9007986977783147
- 1.8748328780579104
- ~SE2Transform:
theta: -1.6478906363596086
p:
- 3.9006496491333817
- 1.871979698925876
- ~SE2Transform:
theta: -1.6478906363596086
p:
- 3.9006496491333817
- 1.871979698925876
- ~SE2Transform:
theta: -1.7054425097326726
p:
- 3.9003477456844875
- 1.8691387246835403
- ~SE2Transform:
theta: -1.7054425097326726
p:
- 3.9003477456844875
- 1.8691387246835403
- ~SE2Transform:
theta: -1.7629943831057366
p:
- 3.899882928937659
- 1.8663198196248452
- ~SE2Transform:
theta: -1.7629943831057366
p:
- 3.899882928937659
- 1.8663198196248452
- ~SE2Transform:
theta: -1.8166725721387837
p:
- 3.8992621270585435
- 1.8635310605085125
- ~SE2Transform:
theta: -1.8166725721387837
p:
- 3.8992621270585435
- 1.8635310605085125
- ~SE2Transform:
theta: -1.8703507611718309
p:
- 3.8984925956759375
- 1.8607796256404434
- ~SE2Transform:
theta: -1.8703507611718309
p:
- 3.8984925956759375
- 1.8607796256404434
- ~SE2Transform:
theta: -1.9201552692735302
p:
- 3.897581779406027
- 1.8580716263087411
- ~SE2Transform:
theta: -1.9201552692735302
p:
- 3.897581779406027
- 1.8580716263087411
- ~SE2Transform:
theta: -1.9716199231457525
p:
- 3.896535078079085
- 1.8554132156335177
- ~SE2Transform:
theta: -1.9716199231457525
p:
- 3.896535078079085
- 1.8554132156335177
- ~SE2Transform:
theta: -2.0230845770179746
p:
- 3.8953530087996713
- 1.8528121690740287
- ~SE2Transform:
theta: -2.0230845770179746
p:
- 3.8953530087996713
- 1.8528121690740287
- ~SE2Transform:
theta: -2.0540740423886934
p:
- 3.8940646501776515
- 1.8502618726835292
- ~SE2Transform:
theta: -2.0540740423886934
p:
- 3.8940646501776515
- 1.8502618726835292
- ~SE2Transform:
theta: -2.085063507759412
p:
- 3.892697890469226
- 1.8477527199345416
- ~SE2Transform:
theta: -2.085063507759412
p:
- 3.892697890469226
- 1.8477527199345416
- ~SE2Transform:
theta: -2.116052973130131
p:
- 3.891254042132892
- 1.8452871202914545
- ~SE2Transform:
theta: -2.116052973130131
p:
- 3.891254042132892
- 1.8452871202914545
- ~SE2Transform:
theta: -2.1824589753615036
p:
- 3.879539538130083
- 1.8273467559362038
- ~SE2Transform:
theta: -2.1824589753615036
p:
- 3.879539538130083
- 1.8273467559362038
- ~SE2Transform:
theta: -2.248864977592876
p:
- 3.8666603812198233
- 1.8102232751419294
- ~SE2Transform:
theta: -2.248864977592876
p:
- 3.8666603812198233
- 1.8102232751419294
- ~SE2Transform:
theta: -2.315270979824249
p:
- 3.8526733444885957
- 1.793992160555732
- ~SE2Transform:
theta: -2.315270979824249
p:
- 3.8526733444885957
- 1.793992160555732
- ~SE2Transform:
theta: -2.3462604451949676
p:
- 3.850704986845979
- 1.7919210623424453
- ~SE2Transform:
theta: -2.3462604451949676
p:
- 3.850704986845979
- 1.7919210623424453
- ~SE2Transform:
theta: -2.3379596919949677
p:
- 3.8357664890109264
- 1.7765557242820185
- ~SE2Transform:
theta: -2.3379596919949677
p:
- 3.8357664890109264
- 1.7765557242820185
- ~SE2Transform:
theta: -2.363415327352484
p:
- 3.833757238506629
- 1.7745242212014984
- ~SE2Transform:
theta: -2.363415327352484
p:
- 3.833757238506629
- 1.7745242212014984
- ~SE2Transform:
theta: -2.3888709627100004
p:
- 3.831696931336773
- 1.7725445175062395
- ~SE2Transform:
theta: -2.3888709627100004
p:
- 3.831696931336773
- 1.7725445175062395
- ~SE2Transform:
theta: -2.414326598067517
p:
- 3.8295869024864166
- 1.7706178959539245
- ~SE2Transform:
theta: -2.414326598067517
p:
- 3.8295869024864166
- 1.7706178959539245
- ~SE2Transform:
theta: -2.439782233425033
p:
- 3.8274285191579978
- 1.7687456049074295
- ~SE2Transform:
theta: -2.439782233425033
p:
- 3.8274285191579978
- 1.7687456049074295
- ~SE2Transform:
theta: -2.469111550493007
p:
- 3.825219684805506
- 1.7669331483489858
- ~SE2Transform:
theta: -2.469111550493007
p:
- 3.825219684805506
- 1.7669331483489858
- ~SE2Transform:
theta: -2.498440867560981
p:
- 3.822958649922109
- 1.7651862455958094
- ~SE2Transform:
theta: -2.498440867560981
p:
- 3.822958649922109
- 1.7651862455958094
- ~SE2Transform:
theta: -2.523896502918497
p:
- 3.8206505968497493
- 1.7635019108991554
- ~SE2Transform:
theta: -2.523896502918497
p:
- 3.8206505968497493
- 1.7635019108991554
- ~SE2Transform:
theta: -2.5493521382760136
p:
- 3.8183004203544435
- 1.7618768685009107
- ~SE2Transform:
theta: -2.5493521382760136
p:
- 3.8183004203544435
- 1.7618768685009107
- ~SE2Transform:
theta: -2.615758140507386
p:
- 3.8001359332645035
- 1.7505129921380504
- ~SE2Transform:
theta: -2.615758140507386
p:
- 3.8001359332645035
- 1.7505129921380504
- ~SE2Transform:
theta: -2.657261894823726
p:
- 3.7813829410453548
- 1.7401440791848644
- ~SE2Transform:
theta: -2.657261894823726
p:
- 3.7813829410453548
- 1.7401440791848644
- ~SE2Transform:
theta: -2.6461942270060788
p:
- 3.7788616249840685
- 1.738799677587466
- ~SE2Transform:
theta: -2.6461942270060788
p:
- 3.7788616249840685
- 1.738799677587466
- ~SE2Transform:
theta: -2.6171415908034645
p:
- 3.760158374670195
- 1.7283396993423255
- ~SE2Transform:
theta: -2.6171415908034645
p:
- 3.760158374670195
- 1.7283396993423255
- ~SE2Transform:
theta: -2.60054008440085
p:
- 3.741698310775012
- 1.7174552856511154
- ~SE2Transform:
theta: -2.60054008440085
p:
- 3.741698310775012
- 1.7174552856511154
- ~SE2Transform:
theta: -2.6188017367676473
p:
- 3.73923577099288
- 1.7160060775399946
- ~SE2Transform:
theta: -2.6188017367676473
p:
- 3.73923577099288
- 1.7160060775399946
- ~SE2Transform:
theta: -2.6536648893027843
p:
- 3.736735701848775
- 1.7146228347654109
- ~SE2Transform:
theta: -2.6536648893027843
p:
- 3.736735701848775
- 1.7146228347654109
- ~SE2Transform:
theta: -2.677460377136771
p:
- 3.7341960754660324
- 1.7133134662842466
- ~SE2Transform:
theta: -2.677460377136771
p:
- 3.7341960754660324
- 1.7133134662842466
- ~SE2Transform:
theta: -2.701255864970758
p:
- 3.7316260139281168
- 1.7120648944302008
- ~SE2Transform:
theta: -2.701255864970758
p:
- 3.7316260139281168
- 1.7120648944302008
- ~SE2Transform:
theta: -2.7289250345150715
p:
- 3.7290246997224483
- 1.7108828721147398
- ~SE2Transform:
theta: -2.7289250345150715
p:
- 3.7290246997224483
- 1.7108828721147398
- ~SE2Transform:
theta: -2.7455265331250063
p:
- 3.7263978068260157
- 1.7097586926731791
- ~SE2Transform:
theta: -2.7455265331250063
p:
- 3.7263978068260157
- 1.7097586926731791
- ~SE2Transform:
theta: -2.7081731437223917
p:
- 3.706785566705488
- 1.7011237832734705
- ~SE2Transform:
theta: -2.7081731437223917
p:
- 3.706785566705488
- 1.7011237832734705
- ~SE2Transform:
theta: -2.7621280395276204
p:
- 3.687103570029725
- 1.6926525009385678
- ~SE2Transform:
theta: -2.7621280395276204
p:
- 3.687103570029725
- 1.6926525009385678
- ~SE2Transform:
theta: -2.7748558564272283
p:
- 3.6844428053703364
- 1.6916109854889716
- ~SE2Transform:
theta: -2.7748558564272283
p:
- 3.6844428053703364
- 1.6916109854889716
- ~SE2Transform:
theta: -2.787583673326836
p:
- 3.6817690003663825
- 1.6906034192106394
- ~SE2Transform:
theta: -2.787583673326836
p:
- 3.6817690003663825
- 1.6906034192106394
- ~SE2Transform:
theta: -2.775132543525529
p:
- 3.6617144112221505
- 1.6830494440701251
- ~SE2Transform:
theta: -2.775132543525529
p:
- 3.6617144112221505
- 1.6830494440701251
- ~SE2Transform:
theta: -2.762681413724222
p:
- 3.6417554296904244
- 1.675246358630142
- ~SE2Transform:
theta: -2.762681413724222
p:
- 3.6417554296904244
- 1.675246358630142
- ~SE2Transform:
theta: -2.7792829201268368
p:
- 3.6217803997435998
- 1.667484748034454
- ~SE2Transform:
theta: -2.7792829201268368
p:
- 3.6217803997435998
- 1.667484748034454
- ~SE2Transform:
theta: -2.7997581051222618
p:
- 3.6190983520697704
- 1.6664994213273774
- ~SE2Transform:
theta: -2.7997581051222618
p:
- 3.6190983520697704
- 1.6664994213273774
- ~SE2Transform:
theta: -2.8207866721060526
p:
- 3.6163964386249488
- 1.665569961214822
- ~SE2Transform:
theta: -2.8207866721060526
p:
- 3.6163964386249488
- 1.665569961214822
- ~SE2Transform:
theta: -2.8418152390898435
p:
- 3.6136755787782433
- 1.6646975197791227
- ~SE2Transform:
theta: -2.8418152390898435
p:
- 3.6136755787782433
- 1.6646975197791227
- ~SE2Transform:
theta: -2.8628438060736343
p:
- 3.6109369756512546
- 1.663882482800215
- ~SE2Transform:
theta: -2.8628438060736343
p:
- 3.6109369756512546
- 1.663882482800215
- ~SE2Transform:
theta: -2.8833189910690593
p:
- 3.608182047134179
- 1.6631244476360063
- ~SE2Transform:
theta: -2.8833189910690593
p:
- 3.608182047134179
- 1.6631244476360063
- ~SE2Transform:
theta: -2.9289731336729807
p:
- 3.5873448754347246
- 1.6581256946250496
- ~SE2Transform:
theta: -2.9289731336729807
p:
- 3.5873448754347246
- 1.6581256946250496
- ~SE2Transform:
theta: -2.974627276276902
p:
- 3.566301280916526
- 1.6540831229372799
- ~SE2Transform:
theta: -2.974627276276902
p:
- 3.566301280916526
- 1.6540831229372799
- ~SE2Transform:
theta: -3.0202814188808236
p:
- 3.5450951171413507
- 1.6510051570444313
- ~SE2Transform:
theta: -3.0202814188808236
p:
- 3.5450951171413507
- 1.6510051570444313
- ~SE2Transform:
theta: -3.0064468348878823
p:
- 3.542261234025366
- 1.6506397675432654
- ~SE2Transform:
theta: -3.0064468348878823
p:
- 3.542261234025366
- 1.6506397675432654
- ~SE2Transform:
theta: -2.931740067767621
p:
- 3.5211539566738574
- 1.646962230237699
- ~SE2Transform:
theta: -2.931740067767621
p:
- 3.5211539566738574
- 1.646962230237699
- ~SE2Transform:
theta: -2.8570333006473594
p:
- 3.5003800342956555
- 1.641719560416723
- ~SE2Transform:
theta: -2.8570333006473594
p:
- 3.5003800342956555
- 1.641719560416723
- ~SE2Transform:
theta: -2.8238302995310196
p:
- 3.479915253983049
- 1.635363022807225
- ~SE2Transform:
theta: -2.8238302995310196
p:
- 3.479915253983049
- 1.635363022807225
- ~SE2Transform:
theta: -2.7994814265920653
p:
- 3.477212074135067
- 1.6344373073969494
- ~SE2Transform:
theta: -2.7994814265920653
p:
- 3.477212074135067
- 1.6344373073969494
- ~SE2Transform:
theta: -2.775132553653111
p:
- 3.4745322334611393
- 1.6334460535073139
- ~SE2Transform:
theta: -2.775132553653111
p:
- 3.4745322334611393
- 1.6334460535073139
- ~SE2Transform:
theta: -2.805568638593608
p:
- 3.4718494256091077
- 1.6324629742769798
- ~SE2Transform:
theta: -2.805568638593608
p:
- 3.4718494256091077
- 1.6324629742769798
- ~SE2Transform:
theta: -2.8360047235341046
p:
- 3.4691379438141654
- 1.6315619919132605
- ~SE2Transform:
theta: -2.8360047235341046
p:
- 3.4691379438141654
- 1.6315619919132605
- ~SE2Transform:
theta: -2.8664408084746014
p:
- 3.4664002996778582
- 1.6307439409814846
- ~SE2Transform:
theta: -2.8664408084746014
p:
- 3.4664002996778582
- 1.6307439409814846
- ~SE2Transform:
theta: -2.9079445635703136
p:
- 3.463635099200298
- 1.6300248946570428
- ~SE2Transform:
theta: -2.9079445635703136
p:
- 3.463635099200298
- 1.6300248946570428
- ~SE2Transform:
theta: -2.940040796034418
p:
- 3.4608452355063792
- 1.6294080537650433
- ~SE2Transform:
theta: -2.940040796034418
p:
- 3.4608452355063792
- 1.6294080537650433
- ~SE2Transform:
theta: -2.9118182398268364
p:
- 3.4580541551130524
- 1.6287966115796824
- ~SE2Transform:
theta: -2.9118182398268364
p:
- 3.4580541551130524
- 1.6287966115796824
- ~SE2Transform:
theta: -2.8835956836192547
p:
- 3.45528144038211
- 1.628106651922261
- ~SE2Transform:
theta: -2.8835956836192547
p:
- 3.45528144038211
- 1.628106651922261
- ~SE2Transform:
theta: -2.855373127411673
p:
- 3.4525292996694033
- 1.6273387243179176
- ~SE2Transform:
theta: -2.855373127411673
p:
- 3.4525292996694033
- 1.6273387243179176
- ~SE2Transform:
theta: -2.875294928860431
p:
- 3.4497803241425404
- 1.62655936798207
- ~SE2Transform:
theta: -2.875294928860431
p:
- 3.4497803241425404
- 1.62655936798207
- ~SE2Transform:
theta: -2.895216730309189
p:
- 3.4470163689466284
- 1.6258349272180967
- ~SE2Transform:
theta: -2.895216730309189
p:
- 3.4470163689466284
- 1.6258349272180967
- ~SE2Transform:
theta: -2.9151385317579472
p:
- 3.444238530998876
- 1.625165689531216
- ~SE2Transform:
theta: -2.9151385317579472
p:
- 3.444238530998876
- 1.625165689531216
- ~SE2Transform:
theta: -2.936720485405006
p:
- 3.441447412148118
- 1.6245542388936363
- ~SE2Transform:
theta: -2.936720485405006
p:
- 3.441447412148118
- 1.6245542388936363
- ~SE2Transform:
theta: -2.958302439052065
p:
- 3.4386437480218968
- 1.6240031637729908
- ~SE2Transform:
theta: -2.958302439052065
p:
- 3.4386437480218968
- 1.6240031637729908
- ~SE2Transform:
theta: -2.933953566113111
p:
- 3.435840863732963
- 1.623448213347992
- ~SE2Transform:
theta: -2.933953566113111
p:
- 3.435840863732963
- 1.623448213347992
- ~SE2Transform:
theta: -2.9096046931741566
p:
- 3.4330523213548867
- 1.6228251870908985
- ~SE2Transform:
theta: -2.9096046931741566
p:
- 3.4330523213548867
- 1.6228251870908985
- ~SE2Transform:
theta: -2.8852558202352023
p:
- 3.4302797740424538
- 1.6221344543555527
- ~SE2Transform:
theta: -2.8852558202352023
p:
- 3.4302797740424538
- 1.6221344543555527
- ~SE2Transform:
theta: -2.860906947296248
p:
- 3.427524865467964
- 1.6213764246347906
- ~SE2Transform:
theta: -2.860906947296248
p:
- 3.427524865467964
- 1.6213764246347906
- ~SE2Transform:
theta: -2.836558074357294
p:
- 3.4247892288467963
- 1.6205515473176804
- ~SE2Transform:
theta: -2.836558074357294
p:
- 3.4247892288467963
- 1.6205515473176804
- ~SE2Transform:
theta: -2.878061829453006
p:
- 3.4220467467810427
- 1.6197502025624027
- ~SE2Transform:
theta: -2.878061829453006
p:
- 3.4220467467810427
- 1.6197502025624027
- ~SE2Transform:
theta: -2.9179054307920387
p:
- 3.4192739326568264
- 1.6190610327686348
- ~SE2Transform:
theta: -2.9179054307920387
p:
- 3.4192739326568264
- 1.6190610327686348
- ~SE2Transform:
theta: -2.9450212152313853
p:
- 3.4164795043607996
- 1.6184650436570007
- ~SE2Transform:
theta: -2.9450212152313853
p:
- 3.4164795043607996
- 1.6184650436570007
- ~SE2Transform:
theta: -2.969923468600405
p:
- 3.413670508206229
- 1.6179419257235659
- ~SE2Transform:
theta: -2.969923468600405
p:
- 3.413670508206229
- 1.6179419257235659
- ~SE2Transform:
theta: -2.982097903511647
p:
- 3.4108522421225635
- 1.617470959571866
- ~SE2Transform:
theta: -2.982097903511647
p:
- 3.4108522421225635
- 1.617470959571866
- ~SE2Transform:
theta: -2.9964858726098167
p:
- 3.408027976699071
- 1.61703746487929
- ~SE2Transform:
theta: -2.9964858726098167
p:
- 3.408027976699071
- 1.61703746487929
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108738417079866
p:
- 3.4051977667082403
- 1.6166446490972377
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108738417079866
p:
- 3.4051977667082403
- 1.6166446490972377
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252618108061564
p:
- 3.402362198032078
- 1.616292593542537
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252618108061564
p:
- 3.402362198032078
- 1.616292593542537
- ~SE2Transform:
theta: -3.0501640470349147
p:
- 3.3810480355334227
- 1.6140704855341692
- ~SE2Transform:
theta: -3.0501640470349147
p:
- 3.3810480355334227
- 1.6140704855341692
- ~SE2Transform:
theta: -3.0626151768362218
p:
- 3.3596956773381024
- 1.6122467844440225
- ~SE2Transform:
theta: -3.0626151768362218
p:
- 3.3596956773381024
- 1.6122467844440225
- ~SE2Transform:
theta: -3.046013670433607
p:
- 3.338347258084891
- 1.6103787866376136
- ~SE2Transform:
theta: -3.046013670433607
p:
- 3.338347258084891
- 1.6103787866376136
- ~SE2Transform:
theta: -2.9879084097159603
p:
- 3.317086236800654
- 1.6077151856748415
- ~SE2Transform:
theta: -2.9879084097159603
p:
- 3.317086236800654
- 1.6077151856748415
- ~SE2Transform:
theta: -2.9298031489983134
p:
- 3.296015778530169
- 1.6038213977492584
- ~SE2Transform:
theta: -2.9298031489983134
p:
- 3.296015778530169
- 1.6038213977492584
- ~SE2Transform:
theta: -2.9547053852270717
p:
- 3.275010450883077
- 1.5995778735701989
- ~SE2Transform:
theta: -2.9547053852270717
p:
- 3.275010450883077
- 1.5995778735701989
- ~SE2Transform:
theta: -2.9818211696664183
p:
- 3.2721959871099093
- 1.5990850995932595
- ~SE2Transform:
theta: -2.9818211696664183
p:
- 3.2721959871099093
- 1.5990850995932595
- ~SE2Transform:
theta: -3.044076818671647
p:
- 3.250946265139848
- 1.596336277245812
- ~SE2Transform:
theta: -3.044076818671647
p:
- 3.250946265139848
- 1.596336277245812
- ~SE2Transform:
theta: -3.058464787769817
p:
- 3.2481005721941676
- 1.5960785477563655
- ~SE2Transform:
theta: -3.058464787769817
p:
- 3.2481005721941676
- 1.5960785477563655
- ~SE2Transform:
theta: -3.00035952705217
p:
- 3.226808034988931
- 1.5936798698911074
- ~SE2Transform:
theta: -3.00035952705217
p:
- 3.226808034988931
- 1.5936798698911074
- ~SE2Transform:
theta: -2.942254266334523
p:
- 3.205690729219664
- 1.5900487277588105
- ~SE2Transform:
theta: -2.942254266334523
p:
- 3.205690729219664
- 1.5900487277588105
- ~SE2Transform:
theta: -3.0045099153397516
p:
- 3.1845663727344995
- 1.5864614904945045
- ~SE2Transform:
theta: -3.0045099153397516
p:
- 3.1845663727344995
- 1.5864614904945045
- ~SE2Transform:
theta: -3.0667655643449803
p:
- 3.16325975800666
- 1.5841954638083946
- ~SE2Transform:
theta: -3.0667655643449803
p:
- 3.16325975800666
- 1.5841954638083946
- ~SE2Transform:
theta: -3.1207204250887712
p:
- 3.1418566473985217
- 1.583170549936753
- ~SE2Transform:
theta: -3.1207204250887712
p:
- 3.1418566473985217
- 1.583170549936753
- ~SE2Transform:
theta: -3.1456226613175295
p:
- 3.1204277248554484
- 1.582990090348761
- ~SE2Transform:
theta: -3.1456226613175295
p:
- 3.1204277248554484
- 1.582990090348761
- ~SE2Transform:
theta: -3.1295745431376605
p:
- 3.1175704135741946
- 1.5829786780400612
- ~SE2Transform:
theta: -3.1295745431376605
p:
- 3.1175704135741946
- 1.5829786780400612
- ~SE2Transform:
theta: -3.1151865740394906
p:
- 3.1147136007195133
- 1.5829237859262864
- ~SE2Transform:
theta: -3.1151865740394906
p:
- 3.1147136007195133
- 1.5829237859262864
- ~SE2Transform:
theta: -3.1024587571398827
p:
- 3.111857789346861
- 1.5828301675080718
- ~SE2Transform:
theta: -3.1024587571398827
p:
- 3.111857789346861
- 1.5828301675080718
- ~SE2Transform:
theta: -3.0830903423545233
p:
- 3.1090038734712975
- 1.582690733962552
- ~SE2Transform:
theta: -3.0830903423545233
p:
- 3.1090038734712975
- 1.582690733962552
- ~SE2Transform:
theta: -3.063721927569164
p:
- 3.1061531933194657
- 1.5824960541989324
- ~SE2Transform:
theta: -3.063721927569164
p:
- 3.1061531933194657
- 1.5824960541989324
- ~SE2Transform:
theta: -3.0443535127838044
p:
- 3.103306818249235
- 1.5822462012462188
- ~SE2Transform:
theta: -3.0443535127838044
p:
- 3.103306818249235
- 1.5822462012462188
- ~SE2Transform:
theta: -2.977947510552432
p:
- 3.0820625470671508
- 1.5794592281259603
- ~SE2Transform:
theta: -2.977947510552432
p:
- 3.0820625470671508
- 1.5794592281259603
- ~SE2Transform:
theta: -2.911541508321059
p:
- 3.061050035465637
- 1.5752686871791113
- ~SE2Transform:
theta: -2.911541508321059
p:
- 3.061050035465637
- 1.5752686871791113
- ~SE2Transform:
theta: -2.8368347528883793
p:
- 3.0403862372028754
- 1.569607511966678
- ~SE2Transform:
theta: -2.8368347528883793
p:
- 3.0403862372028754
- 1.569607511966678
- ~SE2Transform:
theta: -2.7621279974556994
p:
- 3.02020261022271
- 1.5624198374223268
- ~SE2Transform:
theta: -2.7621279974556994
p:
- 3.02020261022271
- 1.5624198374223268
- ~SE2Transform:
theta: -2.6874212420230195
p:
- 3.00061174897035
- 1.553745760017741
- ~SE2Transform:
theta: -2.6874212420230195
p:
- 3.00061174897035
- 1.553745760017741
- ~SE2Transform:
theta: -2.675800192216745
p:
- 2.998051391657807
- 1.5524772917400518
- ~SE2Transform:
theta: -2.675800192216745
p:
- 2.998051391657807
- 1.5524772917400518
- ~SE2Transform:
theta: -2.6641791424104704
p:
- 2.995505947831152
- 1.5511791557438093
- ~SE2Transform:
theta: -2.6641791424104704
p:
- 2.995505947831152
- 1.5511791557438093
- ~SE2Transform:
theta: -2.652558092604196
p:
- 2.992975761245647
- 1.5498515273387476
- ~SE2Transform:
theta: -2.652558092604196
p:
- 2.992975761245647
- 1.5498515273387476
- ~SE2Transform:
theta: -2.6409370427979213
p:
- 2.990461173596105
- 1.5484945858174703
- ~SE2Transform:
theta: -2.6409370427979213
p:
- 2.990461173596105
- 1.5484945858174703
- ~SE2Transform:
theta: -2.6293159929916468
p:
- 2.987962524470745
- 1.5471085144312369
- ~SE2Transform:
theta: -2.6293159929916468
p:
- 2.987962524470745
- 1.5471085144312369
- ~SE2Transform:
theta: -2.617694943185372
p:
- 2.9854801513053326
- 1.545693500365216
- ~SE2Transform:
theta: -2.617694943185372
p:
- 2.9854801513053326
- 1.545693500365216
- ~SE2Transform:
theta: -2.6060738933790977
p:
- 2.983014389337608
- 1.544249734713207
- ~SE2Transform:
theta: -2.6060738933790977
p:
- 2.983014389337608
- 1.544249734713207
- ~SE2Transform:
theta: -2.594452843572823
p:
- 2.980565571562016
- 1.5427774124518323
- ~SE2Transform:
theta: -2.594452843572823
p:
- 2.980565571562016
- 1.5427774124518323
- ~SE2Transform:
theta: -2.5487987009689017
p:
- 2.962524618778665
- 1.531214572023719
- ~SE2Transform:
theta: -2.5487987009689017
p:
- 2.962524618778665
- 1.531214572023719
- ~SE2Transform:
theta: -2.490693451937529
p:
- 2.9451084843514814
- 1.5187324214341147
- ~SE2Transform:
theta: -2.490693451937529
p:
- 2.9451084843514814
- 1.5187324214341147
- ~SE2Transform:
theta: -2.4325882029061563
p:
- 2.9284466124245117
- 1.5052599366738137
- ~SE2Transform:
theta: -2.4325882029061563
p:
- 2.9284466124245117
- 1.5052599366738137
- ~SE2Transform:
theta: -2.3744829538747836
p:
- 2.912595241316994
- 1.4908425910186995
- ~SE2Transform:
theta: -2.3744829538747836
p:
- 2.912595241316994
- 1.4908425910186995
- ~SE2Transform:
theta: -2.316377704843411
p:
- 2.89760787368893
- 1.4755290469054465
- ~SE2Transform:
theta: -2.316377704843411
p:
- 2.89760787368893
- 1.4755290469054465
- ~SE2Transform:
theta: -2.2707235622394895
p:
- 2.8834340134917045
- 1.4594580499479886
- ~SE2Transform:
theta: -2.2707235622394895
p:
- 2.8834340134917045
- 1.4594580499479886
- ~SE2Transform:
theta: -2.225069419635568
p:
- 2.870008374758199
- 1.442756927809207
- ~SE2Transform:
theta: -2.225069419635568
p:
- 2.870008374758199
- 1.442756927809207
- ~SE2Transform:
theta: -2.1794152770316466
p:
- 2.8573589356970297
- 1.4254604846044652
- ~SE2Transform:
theta: -2.1794152770316466
p:
- 2.8573589356970297
- 1.4254604846044652
- ~SE2Transform:
theta: -2.133761134427725
p:
- 2.8455120569642474
- 1.4076047650617571
- ~SE2Transform:
theta: -2.133761134427725
p:
- 2.8455120569642474
- 1.4076047650617571
- ~SE2Transform:
theta: -2.0881069918238038
p:
- 2.834492426729347
- 1.3892269794067014
- ~SE2Transform:
theta: -2.0881069918238038
p:
- 2.834492426729347
- 1.3892269794067014
- ~SE2Transform:
theta: -2.0424528492198823
p:
- 2.8243230092266347
- 1.370365425818711
- ~SE2Transform:
theta: -2.0424528492198823
p:
- 2.8243230092266347
- 1.370365425818711
- ~SE2Transform:
theta: -1.9967987066159607
p:
- 2.815024996899169
- 1.3510594106199343
- ~SE2Transform:
theta: -1.9967987066159607
p:
- 2.815024996899169
- 1.3510594106199343
- ~SE2Transform:
theta: -1.951144564012039
p:
- 2.80661776623501
- 1.3313491663632862
- ~SE2Transform:
theta: -1.951144564012039
p:
- 2.80661776623501
- 1.3313491663632862
- ~SE2Transform:
theta: -1.9179415628956993
p:
- 2.798993703456621
- 1.3113220230229246
- ~SE2Transform:
theta: -1.9179415628956993
p:
- 2.798993703456621
- 1.3113220230229246
- ~SE2Transform:
theta: -1.8847385617793595
p:
- 2.79203868191483
- 1.291052822767921
- ~SE2Transform:
theta: -1.8847385617793595
p:
- 2.79203868191483
- 1.291052822767921
- ~SE2Transform:
theta: -1.9041069796811896
p:
- 2.791130034580812
- 1.2883438306178805
- ~SE2Transform:
theta: -1.9041069796811896
p:
- 2.791130034580812
- 1.2883438306178805
- ~SE2Transform:
theta: -1.9245821646766144
p:
- 2.7901676048863355
- 1.2856534816576968
- ~SE2Transform:
theta: -1.9245821646766144
p:
- 2.7901676048863355
- 1.2856534816576968
- ~SE2Transform:
theta: -1.9583385508975164
p:
- 2.789132618109673
- 1.2829902955748995
- ~SE2Transform:
theta: -1.9583385508975164
p:
- 2.789132618109673
- 1.2829902955748995
- ~SE2Transform:
theta: -1.9887746358380132
p:
- 2.7880126908741154
- 1.2803616712709918
- ~SE2Transform:
theta: -1.9887746358380132
p:
- 2.7880126908741154
- 1.2803616712709918
- ~SE2Transform:
theta: -2.0153370382889935
p:
- 2.7868183037451946
- 1.2777660032312435
- ~SE2Transform:
theta: -2.0153370382889935
p:
- 2.7868183037451946
- 1.2777660032312435
- ~SE2Transform:
theta: -1.9779836722602353
p:
- 2.7779658214106386
- 1.2582510057066978
- ~SE2Transform:
theta: -1.9779836722602353
p:
- 2.7779658214106386
- 1.2582510057066978
- ~SE2Transform:
theta: -1.9406303062314771
p:
- 2.769848295520105
- 1.2384190278607248
- ~SE2Transform:
theta: -1.9406303062314771
p:
- 2.769848295520105
- 1.2384190278607248
- ~SE2Transform:
theta: -1.903276940202719
p:
- 2.762477050929172
- 1.2182977375182222
- ~SE2Transform:
theta: -1.903276940202719
p:
- 2.762477050929172
- 1.2182977375182222
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519746775100784
p:
- 2.7614790572037418
- 1.2156206255283042
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519746775100784
p:
- 2.7614790572037418
- 1.2156206255283042
- ~SE2Transform:
theta: -1.9990122672938169
p:
- 2.7603541010039896
- 1.212994315997736
- ~SE2Transform:
theta: -1.9990122672938169
p:
- 2.7603541010039896
- 1.212994315997736
- ~SE2Transform:
theta: -2.0532438363673906
p:
- 2.759097699547879
- 1.2104283878507132
- ~SE2Transform:
theta: -2.0532438363673906
p:
- 2.759097699547879
- 1.2104283878507132
- ~SE2Transform:
theta: -2.1074754054409643
p:
- 2.757704059107657
- 1.207934335285513
- ~SE2Transform:
theta: -2.1074754054409643
p:
- 2.757704059107657
- 1.207934335285513
- ~SE2Transform:
theta: -2.1539596089509905
p:
- 2.756186593838259
- 1.2055135167356652
- ~SE2Transform:
theta: -2.1539596089509905
p:
- 2.756186593838259
- 1.2055135167356652
- ~SE2Transform:
theta: -2.2004438124610166
p:
- 2.754558278427745
- 1.2031658259087035
- ~SE2Transform:
theta: -2.2004438124610166
p:
- 2.754558278427745
- 1.2031658259087035
- ~SE2Transform:
theta: -2.2336468159142586
p:
- 2.752837663705845
- 1.2008847584813012
- ~SE2Transform:
theta: -2.2336468159142586
p:
- 2.752837663705845
- 1.2008847584813012
- ~SE2Transform:
theta: -2.2707235018571477
p:
- 2.751037991769699
- 1.1986655741461871
- ~SE2Transform:
theta: -2.2707235018571477
p:
- 2.751037991769699
- 1.1986655741461871
- ~SE2Transform:
theta: -2.3039265053103897
p:
- 2.7491614437865586
- 1.1965109625114492
- ~SE2Transform:
theta: -2.3039265053103897
p:
- 2.7491614437865586
- 1.1965109625114492
- ~SE2Transform:
theta: -2.285111467838625
p:
- 2.7472693852531616
- 1.1943698395983926
- ~SE2Transform:
theta: -2.285111467838625
p:
- 2.7472693852531616
- 1.1943698395983926
- ~SE2Transform:
theta: -2.26629643036686
p:
- 2.745417944540588
- 1.192193498607086
- ~SE2Transform:
theta: -2.26629643036686
p:
- 2.745417944540588
- 1.192193498607086
- ~SE2Transform:
theta: -2.279024247266468
p:
- 2.7435731216191614
- 1.1900115152448714
- ~SE2Transform:
theta: -2.279024247266468
p:
- 2.7435731216191614
- 1.1900115152448714
- ~SE2Transform:
theta: -2.291752064166076
p:
- 2.7417006769890153
- 1.187853188552399
- ~SE2Transform:
theta: -2.291752064166076
p:
- 2.7417006769890153
- 1.187853188552399
- ~SE2Transform:
theta: -2.3044798810656837
p:
- 2.739800913977072
- 1.1857188681680957
- ~SE2Transform:
theta: -2.3044798810656837
p:
- 2.739800913977072
- 1.1857188681680957
- ~SE2Transform:
theta: -2.3376828845189257
p:
- 2.737852716973923
- 1.1836288174350993
- ~SE2Transform:
theta: -2.3376828845189257
p:
- 2.737852716973923
- 1.1836288174350993
- ~SE2Transform:
theta: -2.3653520540632393
p:
- 2.7358417909494626
- 1.1815989925965948
- ~SE2Transform:
theta: -2.3653520540632393
p:
- 2.7358417909494626
- 1.1815989925965948
- ~SE2Transform:
theta: -2.393021223607553
p:
- 2.7337754782396613
- 1.1796255782619518
- ~SE2Transform:
theta: -2.393021223607553
p:
- 2.7337754782396613
- 1.1796255782619518
- ~SE2Transform:
theta: -2.4040888929835007
p:
- 2.731671277182061
- 1.1776925009766384
- ~SE2Transform:
theta: -2.4040888929835007
p:
- 2.731671277182061
- 1.1776925009766384
- ~SE2Transform:
theta: -2.4168167098831086
p:
- 2.7295442298408905
- 1.1757845983028048
- ~SE2Transform:
theta: -2.4168167098831086
p:
- 2.7295442298408905
- 1.1757845983028048
- ~SE2Transform:
theta: -2.400215203480494
p:
- 2.713619195352182
- 1.161444525187612
- ~SE2Transform:
theta: -2.400215203480494
p:
- 2.713619195352182
- 1.161444525187612
- ~SE2Transform:
theta: -2.346260342736703
p:
- 2.69821154806461
- 1.1465533198230262
- ~SE2Transform:
theta: -2.346260342736703
p:
- 2.69821154806461
- 1.1465533198230262
- ~SE2Transform:
theta: -2.3717159780942194
p:
- 2.696185504175492
- 1.1445385646233683
- ~SE2Transform:
theta: -2.3717159780942194
p:
- 2.696185504175492
- 1.1445385646233683
- ~SE2Transform:
theta: -2.4270543192769463
p:
- 2.6940799571722813
- 1.1426074712661145
- ~SE2Transform:
theta: -2.4270543192769463
p:
- 2.6940799571722813
- 1.1426074712661145
- ~SE2Transform:
theta: -2.4751986749854824
p:
- 2.691877286769299
- 1.1407878009731403
- ~SE2Transform:
theta: -2.4751986749854824
p:
- 2.691877286769299
- 1.1407878009731403
- ~SE2Transform:
theta: -2.5139355084518615
p:
- 2.6895975940625707
- 1.1390654439461039
- ~SE2Transform:
theta: -2.5139355084518615
p:
- 2.6895975940625707
- 1.1390654439461039
- ~SE2Transform:
theta: -2.5598663307526457
p:
- 2.687247111280084
- 1.1374411505608215
- ~SE2Transform:
theta: -2.5598663307526457
p:
- 2.687247111280084
- 1.1374411505608215
- ~SE2Transform:
theta: -2.578127983119443
p:
- 2.6848455366561694
- 1.1358930079143934
- ~SE2Transform:
theta: -2.578127983119443
p:
- 2.6848455366561694
- 1.1358930079143934
- ~SE2Transform:
theta: -2.5963896354862404
p:
- 2.682416092397748
- 1.1343889776875886
- ~SE2Transform:
theta: -2.5963896354862404
p:
- 2.682416092397748
- 1.1343889776875886
- ~SE2Transform:
theta: -2.6088407652875474
p:
- 2.664024054789954
- 1.1233897941360267
- ~SE2Transform:
theta: -2.6088407652875474
p:
- 2.664024054789954
- 1.1233897941360267
- ~SE2Transform:
theta: -2.6212918950888544
p:
- 2.645496494104857
- 1.1126204589092117
- ~SE2Transform:
theta: -2.6212918950888544
p:
- 2.645496494104857
- 1.1126204589092117
- ~SE2Transform:
theta: -2.646747530446371
p:
- 2.642999433989935
- 1.1112316525376658
- ~SE2Transform:
theta: -2.646747530446371
p:
- 2.642999433989935
- 1.1112316525376658
- ~SE2Transform:
theta: -2.6716497900489853
p:
- 2.624015160457453
- 1.1012903953571387
- ~SE2Transform:
theta: -2.6716497900489853
p:
- 2.624015160457453
- 1.1012903953571387
- ~SE2Transform:
theta: -2.7065129425841223
p:
- 2.6214455140785553
- 1.1000411460681012
- ~SE2Transform:
theta: -2.7065129425841223
p:
- 2.6214455140785553
- 1.1000411460681012
- ~SE2Transform:
theta: -2.7413760951192594
p:
- 2.6188338852197957
- 1.0988822237226281
- ~SE2Transform:
theta: -2.7413760951192594
p:
- 2.6188338852197957
- 1.0988822237226281
- ~SE2Transform:
theta: -2.7557640642174293
p:
- 2.616194400984812
- 1.097787913070162
- ~SE2Transform:
theta: -2.7557640642174293
p:
- 2.616194400984812
- 1.097787913070162
- ~SE2Transform:
theta: -2.797267818533769
p:
- 2.596177932383938
- 1.0901374191153614
- ~SE2Transform:
theta: -2.797267818533769
p:
- 2.596177932383938
- 1.0901374191153614
- ~SE2Transform:
theta: -2.811655787631939
p:
- 2.593481438729116
- 1.0891922657942912
- ~SE2Transform:
theta: -2.811655787631939
p:
- 2.593481438729116
- 1.0891922657942912
- ~SE2Transform:
theta: -2.795054281229324
p:
- 2.5732656531034634
- 1.0820812579927694
- ~SE2Transform:
theta: -2.795054281229324
p:
- 2.5732656531034634
- 1.0820812579927694
- ~SE2Transform:
theta: -2.7410994204855332
p:
- 2.553315447779624
- 1.0742625049153829
- ~SE2Transform:
theta: -2.7410994204855332
p:
- 2.553315447779624
- 1.0742625049153829
- ~SE2Transform:
theta: -2.6871445597417423
p:
- 2.533815929284561
- 1.0653792414041958
- ~SE2Transform:
theta: -2.6871445597417423
p:
- 2.533815929284561
- 1.0653792414041958
- ~SE2Transform:
theta: -2.705959597213507
p:
- 2.5312369292787333
- 1.0641491797014515
- ~SE2Transform:
theta: -2.705959597213507
p:
- 2.5312369292787333
- 1.0641491797014515
- ~SE2Transform:
theta: -2.726988164197298
p:
- 2.528633947243238
- 1.062970741375942
- ~SE2Transform:
theta: -2.726988164197298
p:
- 2.528633947243238
- 1.062970741375942
- ~SE2Transform:
theta: -2.7607445504181998
p:
- 2.5259997419826927
- 1.0618640705193707
- ~SE2Transform:
theta: -2.7607445504181998
p:
- 2.5259997419826927
- 1.0618640705193707
- ~SE2Transform:
theta: -2.7945009366391016
p:
- 2.5233296872951274
- 1.0608469344887035
- ~SE2Transform:
theta: -2.7945009366391016
p:
- 2.5233296872951274
- 1.0608469344887035
- ~SE2Transform:
theta: -2.826043792568853
p:
- 2.520627836026071
- 1.059917495692106
- ~SE2Transform:
theta: -2.826043792568853
p:
- 2.520627836026071
- 1.059917495692106
- ~SE2Transform:
theta: -2.847072359552644
p:
- 2.5179024272693122
- 1.0590593701344382
- ~SE2Transform:
theta: -2.847072359552644
p:
- 2.5179024272693122
- 1.0590593701344382
- ~SE2Transform:
theta: -2.864227244826108
p:
- 2.515161116197568
- 1.0582534255925213
- ~SE2Transform:
theta: -2.864227244826108
p:
- 2.515161116197568
- 1.0582534255925213
- ~SE2Transform:
theta: -2.868377621426108
p:
- 2.4945378215376364
- 1.052428129250353
- ~SE2Transform:
theta: -2.868377621426108
p:
- 2.4945378215376364
- 1.052428129250353
- ~SE2Transform:
theta: -2.8725279980261083
p:
- 2.4738905273978142
- 1.0466884772741358
- ~SE2Transform:
theta: -2.8725279980261083
p:
- 2.4738905273978142
- 1.0466884772741358
- ~SE2Transform:
theta: -2.8766783746261084
p:
- 2.4532195894401556
- 1.0410345685328255
- ~SE2Transform:
theta: -2.8766783746261084
p:
- 2.4532195894401556
- 1.0410345685328255
- ~SE2Transform:
theta: -2.9057310108287226
p:
- 2.4324583561531576
- 1.035724774789649
- ~SE2Transform:
theta: -2.9057310108287226
p:
- 2.4324583561531576
- 1.035724774789649
- ~SE2Transform:
theta: -2.976287377973821
p:
- 2.411462142022512
- 1.0314558761465826
- ~SE2Transform:
theta: -2.976287377973821
p:
- 2.411462142022512
- 1.0314558761465826
- ~SE2Transform:
theta: -3.046843745118919
p:
- 2.390217219763059
- 1.0286777865809822
- ~SE2Transform:
theta: -3.046843745118919
p:
- 2.390217219763059
- 1.0286777865809822
- ~SE2Transform:
theta: -2.9845880961136904
p:
- 2.3689599733560804
- 1.0259877710985505
- ~SE2Transform:
theta: -2.9845880961136904
p:
- 2.3689599733560804
- 1.0259877710985505
- ~SE2Transform:
theta: -2.9223324471084617
p:
- 2.3479112682030454
- 1.0219804378851354
- ~SE2Transform:
theta: -2.9223324471084617
p:
- 2.3479112682030454
- 1.0219804378851354
- ~SE2Transform:
theta: -2.9015805641058474
p:
- 2.327043965649974
- 1.017102505680925
- ~SE2Transform:
theta: -2.9015805641058474
p:
- 2.327043965649974
- 1.017102505680925
- ~SE2Transform:
theta: -2.9242692832882002
p:
- 2.324261039853551
- 1.0164548117320154
- ~SE2Transform:
theta: -2.9242692832882002
p:
- 2.324261039853551
- 1.0164548117320154
- ~SE2Transform:
theta: -2.946958002470553
p:
- 2.3214641362355097
- 1.0158704200900166
- ~SE2Transform:
theta: -2.946958002470553
p:
- 2.3214641362355097
- 1.0158704200900166
- ~SE2Transform:
theta: -2.963006120650422
p:
- 2.318656409160241
- 1.015340300603889
- ~SE2Transform:
theta: -2.963006120650422
p:
- 2.318656409160241
- 1.015340300603889
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252617696556507
p:
- 2.2974621645202684
- 1.0121921738205883
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252617696556507
p:
- 2.2974621645202684
- 1.0121921738205883
- ~SE2Transform:
theta: -3.0875174186608794
p:
- 2.276113116481642
- 1.0103687550680345
- ~SE2Transform:
theta: -3.0875174186608794
p:
- 2.276113116481642
- 1.0103687550680345
- ~SE2Transform:
theta: -3.066765535658265
p:
- 2.254727758813916
- 1.0089885319506644
- ~SE2Transform:
theta: -3.066765535658265
p:
- 2.254727758813916
- 1.0089885319506644
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252617813419254
p:
- 2.233396866170333
- 1.0069435155619422
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252617813419254
p:
- 2.233396866170333
- 1.0069435155619422
- ~SE2Transform:
theta: -2.996209145139311
p:
- 2.212150597065937
- 1.0041473098585287
- ~SE2Transform:
theta: -2.996209145139311
p:
- 2.212150597065937
- 1.0041473098585287
- ~SE2Transform:
theta: -2.975457262136697
p:
- 2.190980175235569
- 1.000822888411936
- ~SE2Transform:
theta: -2.975457262136697
p:
- 2.190980175235569
- 1.000822888411936
- ~SE2Transform:
theta: -2.9511083891977425
p:
- 2.188168183754636
- 1.0003161002683112
- ~SE2Transform:
theta: -2.9511083891977425
p:
- 2.188168183754636
- 1.0003161002683112
- ~SE2Transform:
theta: -2.9848647754186444
p:
- 2.185353903799796
- 0.9998225558678198
- ~SE2Transform:
theta: -2.9848647754186444
p:
- 2.185353903799796
- 0.9998225558678198
- ~SE2Transform:
theta: -3.016961007882749
p:
- 2.182524888700022
- 0.9994219242640483
- ~SE2Transform:
theta: -3.016961007882749
p:
- 2.182524888700022
- 0.9994219242640483
- ~SE2Transform:
theta: -3.0274752905954285
p:
- 2.179687871981393
- 0.9990816388752615
- ~SE2Transform:
theta: -3.0274752905954285
p:
- 2.179687871981393
- 0.9990816388752615
- ~SE2Transform:
theta: -3.037989573308108
p:
- 2.1768474342867594
- 0.9987712009418401
- ~SE2Transform:
theta: -3.037989573308108
p:
- 2.1768474342867594
- 0.9987712009418401
- ~SE2Transform:
theta: -3.052377542406278
p:
- 2.174003362916811
- 0.998496153903194
- ~SE2Transform:
theta: -3.052377542406278
p:
- 2.174003362916811
- 0.998496153903194
- ~SE2Transform:
theta: -3.106332403150069
p:
- 2.152617213629287
- 0.9971634083159877
- ~SE2Transform:
theta: -3.106332403150069
p:
- 2.152617213629287
- 0.9971634083159877
- ~SE2Transform:
theta: -3.102182026550069
p:
- 2.1312019273416536
- 0.9963634874929506
- ~SE2Transform:
theta: -3.102182026550069
p:
- 2.1312019273416536
- 0.9963634874929506
- ~SE2Transform:
theta: -3.060678272233729
p:
- 2.1098119991018853
- 0.9950750609720451
- ~SE2Transform:
theta: -3.060678272233729
p:
- 2.1098119991018853
- 0.9950750609720451
- ~SE2Transform:
theta: -3.0191745179173894
p:
- 2.088493950139392
- 0.9929002365113218
- ~SE2Transform:
theta: -3.0191745179173894
p:
- 2.088493950139392
- 0.9929002365113218
- ~SE2Transform:
theta: -3.0150241413173893
p:
- 2.0672295841216792
- 0.9902392032591498
- ~SE2Transform:
theta: -3.0150241413173893
p:
- 2.0672295841216792
- 0.9902392032591498
- ~SE2Transform:
theta: -3.0689790020611802
p:
- 2.0459081239005394
- 0.988108727681527
- ~SE2Transform:
theta: -3.0689790020611802
p:
- 2.0459081239005394
- 0.988108727681527
- ~SE2Transform:
theta: -3.122933862804971
p:
- 2.0245027971414125
- 0.9871311907341482
- ~SE2Transform:
theta: -3.122933862804971
p:
- 2.0245027971414125
- 0.9871311907341482
- ~SE2Transform:
theta: -3.176888723548762
p:
- 2.0030759023534856
- 0.9873094374609219
- ~SE2Transform:
theta: -3.176888723548762
p:
- 2.0030759023534856
- 0.9873094374609219
- ~SE2Transform:
theta: -3.163607521544187
p:
- 2.000219731593953
- 0.987391304782749
- ~SE2Transform:
theta: -3.163607521544187
p:
- 2.000219731593953
- 0.987391304782749
- ~SE2Transform:
theta: -3.1486661704576506
p:
- 1.9973626956446828
- 0.9874328609935392
- ~SE2Transform:
theta: -3.1486661704576506
p:
- 1.9973626956446828
- 0.9874328609935392
- ~SE2Transform:
theta: -3.137598501081703
p:
- 1.9945053488811628
- 0.9874372604029094
- ~SE2Transform:
theta: -3.137598501081703
p:
- 1.9945053488811628
- 0.9874372604029094
- ~SE2Transform:
theta: -3.126530831705755
p:
- 1.991648128428567
- 0.9874100360191829
- ~SE2Transform:
theta: -3.126530831705755
p:
- 1.991648128428567
- 0.9874100360191829
- ~SE2Transform:
theta: -3.1149097818994806
p:
- 1.9887914021593318
- 0.9873504007774363
- ~SE2Transform:
theta: -3.1149097818994806
p:
- 1.9887914021593318
- 0.9873504007774363
- ~SE2Transform:
theta: -3.103288732093206
p:
- 1.985935561795167
- 0.987257572151444
- ~SE2Transform:
theta: -3.103288732093206
p:
- 1.985935561795167
- 0.987257572151444
- ~SE2Transform:
theta: -3.0916676822869316
p:
- 1.9830809930095423
- 0.9871315626774595
- ~SE2Transform:
theta: -3.0916676822869316
p:
- 1.9830809930095423
- 0.9871315626774595
- ~SE2Transform:
theta: -3.029412033281703
p:
- 1.9617245611892011
- 0.9853967635519556
- ~SE2Transform:
theta: -3.029412033281703
p:
- 1.9617245611892011
- 0.9853967635519556
- ~SE2Transform:
theta: -2.9671563842764743
p:
- 1.9405174335625235
- 0.9823366253314596
- ~SE2Transform:
theta: -2.9671563842764743
p:
- 1.9405174335625235
- 0.9823366253314596
- ~SE2Transform:
theta: -3.029412033281703
p:
- 1.9193103059358458
- 0.9792764871109636
- ~SE2Transform:
theta: -3.029412033281703
p:
- 1.9193103059358458
- 0.9792764871109636
- ~SE2Transform:
theta: -3.0620616524090885
p:
- 1.9164661847373297
- 0.9790030234955549
- ~SE2Transform:
theta: -3.0620616524090885
p:
- 1.9164661847373297
- 0.9790030234955549
- ~SE2Transform:
theta: -3.086963905778108
p:
- 1.9136153198326955
- 0.9788115004833586
- ~SE2Transform:
theta: -3.086963905778108
p:
- 1.9136153198326955
- 0.9788115004833586
- ~SE2Transform:
theta: -3.101351874876278
p:
- 1.9107611936516244
- 0.9786760140510036
- ~SE2Transform:
theta: -3.101351874876278
p:
- 1.9107611936516244
- 0.9786760140510036
- ~SE2Transform:
theta: -3.155306735620069
p:
- 1.8893354421830613
- 0.9783918201808111
- ~SE2Transform:
theta: -3.155306735620069
p:
- 1.8893354421830613
- 0.9783918201808111
- ~SE2Transform:
theta: -3.2092615963638598
p:
- 1.8679255434892645
- 0.9792635025024472
- ~SE2Transform:
theta: -3.2092615963638598
p:
- 1.8679255434892645
- 0.9792635025024472
- ~SE2Transform:
theta: -3.151156335646213
p:
- 1.8465142969348047
- 0.9800907371256358
- ~SE2Transform:
theta: -3.151156335646213
p:
- 1.8465142969348047
- 0.9800907371256358
- ~SE2Transform:
theta: -3.0805999685011147
p:
- 1.8250955896778809
- 0.9795398443167409
- ~SE2Transform:
theta: -3.0805999685011147
p:
- 1.8250955896778809
- 0.9795398443167409
- ~SE2Transform:
theta: -3.0100436013560166
p:
- 1.8037690103756414
- 0.9774803495461759
- ~SE2Transform:
theta: -3.0100436013560166
p:
- 1.8037690103756414
- 0.9774803495461759
- ~SE2Transform:
theta: -3.030795484358631
p:
- 1.7824962928238453
- 0.9748899776825626
- ~SE2Transform:
theta: -3.030795484358631
p:
- 1.7824962928238453
- 0.9748899776825626
- ~SE2Transform:
theta: -3.0556977377276504
p:
- 1.7796528084854362
- 0.9746094271774881
- ~SE2Transform:
theta: -3.0556977377276504
p:
- 1.7796528084854362
- 0.9746094271774881
- ~SE2Transform:
theta: -3.0756195391764085
p:
- 1.776803724734203
- 0.9743926680393291
- ~SE2Transform:
theta: -3.0756195391764085
p:
- 1.776803724734203
- 0.9743926680393291
- ~SE2Transform:
theta: -3.0955413406251666
p:
- 1.7739508883869655
- 0.9742327070397168
- ~SE2Transform:
theta: -3.0955413406251666
p:
- 1.7739508883869655
- 0.9742327070397168
- ~SE2Transform:
theta: -3.1619473428565392
p:
- 1.7525263581507236
- 0.9739574228459671
- ~SE2Transform:
theta: -3.1619473428565392
p:
- 1.7525263581507236
- 0.9739574228459671
- ~SE2Transform:
theta: -3.1730150106741863
p:
- 1.7496699653877974
- 0.9740313871609603
- ~SE2Transform:
theta: -3.1730150106741863
p:
- 1.7496699653877974
- 0.9740313871609603
- ~SE2Transform:
theta: -3.102458643529088
p:
- 1.7282443340462503
- 0.9739487732346896
- ~SE2Transform:
theta: -3.102458643529088
p:
- 1.7282443340462503
- 0.9739487732346896
- ~SE2Transform:
theta: -3.073406007326474
p:
- 1.706845696570518
- 0.9727994119449241
- ~SE2Transform:
theta: -3.073406007326474
p:
- 1.706845696570518
- 0.9727994119449241
- ~SE2Transform:
theta: -3.0983082435552323
p:
- 1.6854492906810041
- 0.9716056355709277
- ~SE2Transform:
theta: -3.0983082435552323
p:
- 1.6854492906810041
- 0.9716056355709277
- ~SE2Transform:
theta: -3.1232104797839906
p:
- 1.664029794004021
- 0.9709449926078637
- ~SE2Transform:
theta: -3.1232104797839906
p:
- 1.664029794004021
- 0.9709449926078637
- ~SE2Transform:
theta: -3.13372476249667
p:
- 1.6611726885411535
- 0.9709074908524955
- ~SE2Transform:
theta: -3.13372476249667
p:
- 1.6611726885411535
- 0.9709074908524955
- ~SE2Transform:
theta: -3.17522851681301
p:
- 1.6397457696500317
- 0.971183570253201
- ~SE2Transform:
theta: -3.17522851681301
p:
- 1.6397457696500317
- 0.971183570253201
- ~SE2Transform:
theta: -3.1461758806103957
p:
- 1.6183201998541241
- 0.9715930529914392
- ~SE2Transform:
theta: -3.1461758806103957
p:
- 1.6183201998541241
- 0.9715930529914392
- ~SE2Transform:
theta: -3.1337247508090886
p:
- 1.5968901310850303
- 0.9715578575460837
- ~SE2Transform:
theta: -3.1337247508090886
p:
- 1.5968901310850303
- 0.9715578575460837
- ~SE2Transform:
theta: -3.1212736210077816
p:
- 1.5754621616647781
- 0.9712558431553644
- ~SE2Transform:
theta: -3.1212736210077816
p:
- 1.5754621616647781
- 0.9712558431553644
- ~SE2Transform:
theta: -3.1088224912064746
p:
- 1.5540396135421206
- 0.9706870566401586
- ~SE2Transform:
theta: -3.1088224912064746
p:
- 1.5540396135421206
- 0.9706870566401586
- ~SE2Transform:
theta: -3.1212736210077816
p:
- 1.532617065419463
- 0.9701182701249529
- ~SE2Transform:
theta: -3.1212736210077816
p:
- 1.532617065419463
- 0.9701182701249529
- ~SE2Transform:
theta: -3.150326257210396
p:
- 1.5111879425279904
- 0.9699941359460045
- ~SE2Transform:
theta: -3.150326257210396
p:
- 1.5111879425279904
- 0.9699941359460045
- ~SE2Transform:
theta: -3.162777387011703
p:
- 1.4897602425912835
- 0.9703147004323607
- ~SE2Transform:
theta: -3.162777387011703
p:
- 1.4897602425912835
- 0.9703147004323607
- ~SE2Transform:
theta: -3.17522851681301
p:
- 1.468338194894963
- 0.9709020322500175
- ~SE2Transform:
theta: -3.17522851681301
p:
- 1.468338194894963
- 0.9709020322500175
- ~SE2Transform:
theta: -3.187679646614317
p:
- 1.446925120469745
- 0.9717560403457277
- ~SE2Transform:
theta: -3.187679646614317
p:
- 1.446925120469745
- 0.9717560403457277
- ~SE2Transform:
theta: -3.200130776415624
p:
- 1.425524338955232
- 0.9728765923237859
- ~SE2Transform:
theta: -3.200130776415624
p:
- 1.425524338955232
- 0.9728765923237859
- ~SE2Transform:
theta: -3.212581906216931
p:
- 1.4041391680852724
- 0.9742635144665535
- ~SE2Transform:
theta: -3.212581906216931
p:
- 1.4041391680852724
- 0.9742635144665535
- ~SE2Transform:
theta: -3.1710781519005913
p:
- 1.3827375057891809
- 0.975339583221916
- ~SE2Transform:
theta: -3.1710781519005913
p:
- 1.3827375057891809
- 0.975339583221916
- ~SE2Transform:
theta: -3.1295743975842516
p:
- 1.3613096256158312
- 0.9755267309677809
- ~SE2Transform:
theta: -3.1295743975842516
p:
- 1.3613096256158312
- 0.9755267309677809
- ~SE2Transform:
theta: -3.075619501779023
p:
- 1.3398982789092855
- 0.9746913569470799
- ~SE2Transform:
theta: -3.075619501779023
p:
- 1.3398982789092855
- 0.9746913569470799
- ~SE2Transform:
theta: -3.063168371977716
p:
- 1.318524010830374
- 0.9731454752380602
- ~SE2Transform:
theta: -3.063168371977716
p:
- 1.318524010830374
- 0.9731454752380602
- ~SE2Transform:
theta: -3.1046721262940555
p:
- 1.2971309405984968
- 0.9719103157114493
- ~SE2Transform:
theta: -3.1046721262940555
p:
- 1.2971309405984968
- 0.9719103157114493
- ~SE2Transform:
theta: -3.1245939277428136
p:
- 1.2942746615117107
- 0.9718332928323545
- ~SE2Transform:
theta: -3.1245939277428136
p:
- 1.2942746615117107
- 0.9718332928323545
- ~SE2Transform:
theta: -3.1766119616555586
p:
- 1.2914177349338358
- 0.9718590352691394
- ~SE2Transform:
theta: -3.1766119616555586
p:
- 1.2914177349338358
- 0.9718590352691394
- ~SE2Transform:
theta: -3.2247563173640947
p:
- 1.2885656327973567
- 0.9720277666604118
- ~SE2Transform:
theta: -3.2247563173640947
p:
- 1.2885656327973567
- 0.9720277666604118
- ~SE2Transform:
theta: -3.272900673072631
p:
- 1.2857249557625525
- 0.9723335621202303
- ~SE2Transform:
theta: -3.272900673072631
p:
- 1.2857249557625525
- 0.9723335621202303
- ~SE2Transform:
theta: -3.321045028781167
p:
- 1.2829022869033184
- 0.9727757129886223
- ~SE2Transform:
theta: -3.321045028781167
p:
- 1.2829022869033184
- 0.9727757129886223
- ~SE2Transform:
theta: -3.3741698348517555
p:
- 1.2801056731469727
- 0.9733601484618526
- ~SE2Transform:
theta: -3.3741698348517555
p:
- 1.2801056731469727
- 0.9733601484618526
- ~SE2Transform:
theta: -3.4201006571525396
p:
- 1.277341340602588
- 0.9740823422698393
- ~SE2Transform:
theta: -3.4201006571525396
p:
- 1.277341340602588
- 0.9740823422698393
- ~SE2Transform:
theta: -3.466031479453324
p:
- 1.2746130827130377
- 0.9749306978558674
- ~SE2Transform:
theta: -3.466031479453324
p:
- 1.2746130827130377
- 0.9749306978558674
- ~SE2Transform:
theta: -3.49148711481084
p:
- 1.2719166725094582
- 0.9758759302977635
- ~SE2Transform:
theta: -3.49148711481084
p:
- 1.2719166725094582
- 0.9758759302977635
- ~SE2Transform:
theta: -3.5169427501683566
p:
- 1.2692451947751358
- 0.9768894879281929
- ~SE2Transform:
theta: -3.5169427501683566
p:
- 1.2692451947751358
- 0.9768894879281929
- ~SE2Transform:
theta: -3.583348752399729
p:
- 1.2495823530373389
- 0.9854017691750343
- ~SE2Transform:
theta: -3.583348752399729
p:
- 1.2495823530373389
- 0.9854017691750343
- ~SE2Transform:
theta: -3.6497547546311018
p:
- 1.2305277007594155
- 0.9952000600361184
- ~SE2Transform:
theta: -3.6497547546311018
p:
- 1.2305277007594155
- 0.9952000600361184
- ~SE2Transform:
theta: -3.7161607568624744
p:
- 1.2121652334566941
- 1.0062411683041983
- ~SE2Transform:
theta: -3.7161607568624744
p:
- 1.2121652334566941
- 1.0062411683041983
- ~SE2Transform:
theta: -3.758217893167559
p:
- 1.209800041535346
- 1.007844039723949
- ~SE2Transform:
theta: -3.758217893167559
p:
- 1.209800041535346
- 1.007844039723949
- ~SE2Transform:
theta: -3.800275029472644
p:
- 1.2075043333950282
- 1.0095449376478536
- ~SE2Transform:
theta: -3.800275029472644
p:
- 1.2075043333950282
- 1.0095449376478536
- ~SE2Transform:
theta: -3.8423321657777287
p:
- 1.2052821690920241
- 1.011340853966483
- ~SE2Transform:
theta: -3.8423321657777287
p:
- 1.2052821690920241
- 1.011340853966483
- ~SE2Transform:
theta: -3.8843893020828135
p:
- 1.2031374786172515
- 1.0132286125263854
- ~SE2Transform:
theta: -3.8843893020828135
p:
- 1.2031374786172515
- 1.0132286125263854
- ~SE2Transform:
theta: -3.90984493744033
p:
- 1.2010576246028484
- 1.0151877704153653
- ~SE2Transform:
theta: -3.90984493744033
p:
- 1.2010576246028484
- 1.0151877704153653
- ~SE2Transform:
theta: -3.8899231328749706
p:
- 1.198983177604518
- 1.017152696191281
- ~SE2Transform:
theta: -3.8899231328749706
p:
- 1.198983177604518
- 1.017152696191281
- ~SE2Transform:
theta: -3.908184785241768
p:
- 1.1969070948573586
- 1.0191159044723523
- ~SE2Transform:
theta: -3.908184785241768
p:
- 1.1969070948573586
- 1.0191159044723523
- ~SE2Transform:
theta: -3.9264464376085653
p:
- 1.1948672077093816
- 1.0211166960035816
- ~SE2Transform:
theta: -3.9264464376085653
p:
- 1.1948672077093816
- 1.0211166960035816
- ~SE2Transform:
theta: -3.9447080899753626
p:
- 1.1928641964194595
- 1.0231544035636508
- ~SE2Transform:
theta: -3.9447080899753626
p:
- 1.1928641964194595
- 1.0231544035636508
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.10965480444102807
p:
- 3.0246670477558606
- 3.4044645545117724
- ~SE2Transform:
theta: 0.10965480444102807
p:
- 3.0246670477558606
- 3.4044645545117724
- ~SE2Transform:
theta: 0.12127585424730258
p:
- 3.027505370131816
- 3.4047937465978655
- ~SE2Transform:
theta: 0.12127585424730258
p:
- 3.027505370131816
- 3.4047937465978655
- ~SE2Transform:
theta: 0.05652999837054441
p:
- 3.030350953387667
- 3.4050473958872725
- ~SE2Transform:
theta: 0.05652999837054441
p:
- 3.030350953387667
- 3.4050473958872725
- ~SE2Transform:
theta: -0.012089544670762786
p:
- 3.0332070524695216
- 3.4051108695035768
- ~SE2Transform:
theta: -0.012089544670762786
p:
- 3.0332070524695216
- 3.4051108695035768
- ~SE2Transform:
theta: -0.07683540054752096
p:
- 3.036061094819385
- 3.4049838880357
- ~SE2Transform:
theta: -0.07683540054752096
p:
- 3.036061094819385
- 3.4049838880357
- ~SE2Transform:
theta: -0.13438727392058503
p:
- 3.038902147132024
- 3.4046827201507655
- ~SE2Transform:
theta: -0.13438727392058503
p:
- 3.038902147132024
- 3.4046827201507655
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193914729364908
p:
- 3.0417211724414837
- 3.4042186332594464
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193914729364908
p:
- 3.0417211724414837
- 3.4042186332594464
- ~SE2Transform:
theta: -0.2760534308116883
p:
- 3.0444998477634457
- 3.403556300676881
- ~SE2Transform:
theta: -0.2760534308116883
p:
- 3.0444998477634457
- 3.403556300676881
- ~SE2Transform:
theta: -0.36016771432972755
p:
- 3.0472130530616877
- 3.4026628590143195
- ~SE2Transform:
theta: -0.36016771432972755
p:
- 3.0472130530616877
- 3.4026628590143195
- ~SE2Transform:
theta: -0.40582185693364914
p:
- 3.067088934716669
- 3.3946550762666243
- ~SE2Transform:
theta: -0.40582185693364914
p:
- 3.067088934716669
- 3.3946550762666243
- ~SE2Transform:
theta: -0.35601736110358373
p:
- 3.0869810627365246
- 3.386688688209869
- ~SE2Transform:
theta: -0.35601736110358373
p:
- 3.0869810627365246
- 3.386688688209869
- ~SE2Transform:
theta: -0.3062128652735183
p:
- 3.107245122699073
- 3.379722486255908
- ~SE2Transform:
theta: -0.3062128652735183
p:
- 3.107245122699073
- 3.379722486255908
- ~SE2Transform:
theta: -0.29569858100253793
p:
- 3.1099740465783534
- 3.378875472670121
- ~SE2Transform:
theta: -0.29569858100253793
p:
- 3.1099740465783534
- 3.378875472670121
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589408517247255
p:
- 3.130621191840617
- 3.3731435019489715
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589408517247255
p:
- 3.130621191840617
- 3.3731435019489715
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958934240717
p:
- 3.151528094805455
- 3.368446534390219
- ~SE2Transform:
theta: -0.19608958934240717
p:
- 3.151528094805455
- 3.368446534390219
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509351234179
p:
- 3.1726429068738393
- 3.364796218356511
- ~SE2Transform:
theta: -0.14628509351234179
p:
- 3.1726429068738393
- 3.364796218356511
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193923611626335
p:
- 3.1937655972227152
- 3.3611896675773574
- ~SE2Transform:
theta: -0.19193923611626335
p:
- 3.1937655972227152
- 3.3611896675773574
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759337872018493
p:
- 3.2147016815838043
- 3.356622871356542
- ~SE2Transform:
theta: -0.23759337872018493
p:
- 3.2147016815838043
- 3.356622871356542
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174375532018494
p:
- 3.235519355961341
- 3.3515357509908252
- ~SE2Transform:
theta: -0.24174375532018494
p:
- 3.235519355961341
- 3.3515357509908252
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589413192018494
p:
- 3.256315737635687
- 3.3463622734989116
- ~SE2Transform:
theta: -0.24589413192018494
p:
- 3.256315737635687
- 3.3463622734989116
- ~SE2Transform:
theta: -0.23537984764920455
p:
- 3.2590907584416633
- 3.3456813057465076
- ~SE2Transform:
theta: -0.23537984764920455
p:
- 3.2590907584416633
- 3.3456813057465076
- ~SE2Transform:
theta: -0.22486556337822416
p:
- 3.2618727856161445
- 3.3450295524543296
- ~SE2Transform:
theta: -0.22486556337822416
p:
- 3.2618727856161445
- 3.3450295524543296
- ~SE2Transform:
theta: -0.21435127910724378
p:
- 3.264661511608376
- 3.3444070856731543
- ~SE2Transform:
theta: -0.21435127910724378
p:
- 3.264661511608376
- 3.3444070856731543
- ~SE2Transform:
theta: -0.20383699483626339
p:
- 3.2674566281270554
- 3.3438139742161574
- ~SE2Transform:
theta: -0.20383699483626339
p:
- 3.2674566281270554
- 3.3438139742161574
- ~SE2Transform:
theta: -0.193322710565283
p:
- 3.2702578261744124
- 3.34325028365131
- ~SE2Transform:
theta: -0.193322710565283
p:
- 3.2702578261744124
- 3.34325028365131
- ~SE2Transform:
theta: -0.1828084262943026
p:
- 3.2730647960803694
- 3.3427160762941277
- ~SE2Transform:
theta: -0.1828084262943026
p:
- 3.2730647960803694
- 3.3427160762941277
- ~SE2Transform:
theta: -0.17229414202332222
p:
- 3.2758772275367742
- 3.3422114112007826
- ~SE2Transform:
theta: -0.17229414202332222
p:
- 3.2758772275367742
- 3.3422114112007826
- ~SE2Transform:
theta: -0.16177985775234183
p:
- 3.278694809631705
- 3.341736344161575
- ~SE2Transform:
theta: -0.16177985775234183
p:
- 3.278694809631705
- 3.341736344161575
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126557348136144
p:
- 3.281517230883841
- 3.3412909276947644
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126557348136144
p:
- 3.281517230883841
- 3.3412909276947644
- ~SE2Transform:
theta: -0.13881444368005427
p:
- 3.302722315189213
- 3.3381935924256134
- ~SE2Transform:
theta: -0.13881444368005427
p:
- 3.302722315189213
- 3.3381935924256134
- ~SE2Transform:
theta: -0.10146107765129611
p:
- 3.323996846978508
- 3.3356253500279944
- ~SE2Transform:
theta: -0.10146107765129611
p:
- 3.323996846978508
- 3.3356253500279944
- ~SE2Transform:
theta: -0.06410771162253795
p:
- 3.34535244878459
- 3.3338533897105203
- ~SE2Transform:
theta: -0.06410771162253795
p:
- 3.34535244878459
- 3.3338533897105203
- ~SE2Transform:
theta: -0.02675434559377978
p:
- 3.366759327156905
- 3.3328801835558135
- ~SE2Transform:
theta: -0.02675434559377978
p:
- 3.366759327156905
- 3.3328801835558135
- ~SE2Transform:
theta: -0.04169569668031573
p:
- 3.3696149920011274
- 3.332782410187499
- ~SE2Transform:
theta: -0.04169569668031573
p:
- 3.3696149920011274
- 3.332782410187499
- ~SE2Transform:
theta: -0.05663704776685168
p:
- 3.372468877284429
- 3.3326419818291413
- ~SE2Transform:
theta: -0.05663704776685168
p:
- 3.372468877284429
- 3.3326419818291413
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157839885338764
p:
- 3.375320345905976
- 3.3324589298299427
- ~SE2Transform:
theta: -0.07157839885338764
p:
- 3.375320345905976
- 3.3324589298299427
- ~SE2Transform:
theta: -0.09205358384881249
p:
- 3.3781681029126385
- 3.3322254164997487
- ~SE2Transform:
theta: -0.09205358384881249
p:
- 3.3781681029126385
- 3.3322254164997487
- ~SE2Transform:
theta: -0.1626099509939105
p:
- 3.3994204358464923
- 3.329504598917967
- ~SE2Transform:
theta: -0.1626099509939105
p:
- 3.3994204358464923
- 3.329504598917967
- ~SE2Transform:
theta: -0.23316631813900854
p:
- 3.4204280797644904
- 3.3252923073255802
- ~SE2Transform:
theta: -0.23316631813900854
p:
- 3.4204280797644904
- 3.3252923073255802
- ~SE2Transform:
theta: -0.17921142233377974
p:
- 3.4414018422834314
- 3.3209054059884826
- ~SE2Transform:
theta: -0.17921142233377974
p:
- 3.4414018422834314
- 3.3209054059884826
- ~SE2Transform:
theta: -0.1664836054341719
p:
- 3.4442166104910856
- 3.3204139765005802
- ~SE2Transform:
theta: -0.1664836054341719
p:
- 3.4442166104910856
- 3.3204139765005802
- ~SE2Transform:
theta: -0.15375578853456406
p:
- 3.4470374053650255
- 3.3199584117043583
- ~SE2Transform:
theta: -0.15375578853456406
p:
- 3.4470374053650255
- 3.3199584117043583
- ~SE2Transform:
theta: -0.12885352893194968
p:
- 3.468253499008994
- 3.316940364922771
- ~SE2Transform:
theta: -0.12885352893194968
p:
- 3.468253499008994
- 3.316940364922771
- ~SE2Transform:
theta: -0.1039512693293353
p:
- 3.489538163121047
- 3.3144515279408497
- ~SE2Transform:
theta: -0.1039512693293353
p:
- 3.489538163121047
- 3.3144515279408497
- ~SE2Transform:
theta: -0.0499963735241065
p:
- 3.510902352183578
- 3.31280378911361
- ~SE2Transform:
theta: -0.0499963735241065
p:
- 3.510902352183578
- 3.31280378911361
- ~SE2Transform:
theta: 0.003958522281122298
p:
- 3.532324312263151
- 3.312310591494433
- ~SE2Transform:
theta: 0.003958522281122298
p:
- 3.532324312263151
- 3.312310591494433
- ~SE2Transform:
theta: -0.03339486712149206
p:
- 3.5537509815260457
- 3.311995207308178
- ~SE2Transform:
theta: -0.03339486712149206
p:
- 3.5537509815260457
- 3.311995207308178
- ~SE2Transform:
theta: -0.07213170058787115
p:
- 3.556604191424052
- 3.311844522724982
- ~SE2Transform:
theta: -0.07213170058787115
p:
- 3.556604191424052
- 3.311844522724982
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482390071522
p:
- 3.5594498840093762
- 3.311588175740023
- ~SE2Transform:
theta: -0.1075482390071522
p:
- 3.5594498840093762
- 3.311588175740023
- ~SE2Transform:
theta: -0.14794522623032866
p:
- 3.5622837727758423
- 3.311224173473301
- ~SE2Transform:
theta: -0.14794522623032866
p:
- 3.5622837727758423
- 3.311224173473301
- ~SE2Transform:
theta: -0.18834221345350513
p:
- 3.5651006489259265
- 3.3107460187431474
- ~SE2Transform:
theta: -0.18834221345350513
p:
- 3.5651006489259265
- 3.3107460187431474
- ~SE2Transform:
theta: -0.2287392006766816
p:
- 3.5678959161778585
- 3.3101544917520824
- ~SE2Transform:
theta: -0.2287392006766816
p:
- 3.5678959161778585
- 3.3101544917520824
- ~SE2Transform:
theta: -0.2702429549930214
p:
- 3.5886611426712247
- 3.3048635143677596
- ~SE2Transform:
theta: -0.2702429549930214
p:
- 3.5886611426712247
- 3.3048635143677596
- ~SE2Transform:
theta: -0.25032115042766195
p:
- 3.591422218433412
- 3.304128174793685
- ~SE2Transform:
theta: -0.25032115042766195
p:
- 3.591422218433412
- 3.304128174793685
- ~SE2Transform:
theta: -0.23039934586230248
p:
- 3.594197394630502
- 3.3034479831083177
- ~SE2Transform:
theta: -0.23039934586230248
p:
- 3.594197394630502
- 3.3034479831083177
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866099822909987
p:
- 3.5969731417366178
- 3.3027700934928137
- ~SE2Transform:
theta: -0.24866099822909987
p:
- 3.5969731417366178
- 3.3027700934928137
- ~SE2Transform:
theta: -0.2907181345341848
p:
- 3.5997270201616183
- 3.3020088555317395
- ~SE2Transform:
theta: -0.2907181345341848
p:
- 3.5997270201616183
- 3.3020088555317395
- ~SE2Transform:
theta: -0.33277527083926983
p:
- 3.6024464573604362
- 3.301132504611873
- ~SE2Transform:
theta: -0.33277527083926983
p:
- 3.6024464573604362
- 3.301132504611873
- ~SE2Transform:
theta: -0.34716323993743975
p:
- 3.6051402574288605
- 3.3001797013676586
- ~SE2Transform:
theta: -0.34716323993743975
p:
- 3.6051402574288605
- 3.3001797013676586
- ~SE2Transform:
theta: -0.4135692421688123
p:
- 3.6250351913120387
- 3.2922249617103887
- ~SE2Transform:
theta: -0.4135692421688123
p:
- 3.6250351913120387
- 3.2922249617103887
- ~SE2Transform:
theta: -0.39586097179038093
p:
- 3.62766168848544
- 3.2910998693040097
- ~SE2Transform:
theta: -0.39586097179038093
p:
- 3.62766168848544
- 3.2910998693040097
- ~SE2Transform:
theta: -0.4268504371610999
p:
- 3.6302805858307927
- 3.289957391158559
- ~SE2Transform:
theta: -0.4268504371610999
p:
- 3.6302805858307927
- 3.289957391158559
- ~SE2Transform:
theta: -0.45783990253181883
p:
- 3.632862826631339
- 3.2887343163177087
- ~SE2Transform:
theta: -0.45783990253181883
p:
- 3.632862826631339
- 3.2887343163177087
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989703883690384
p:
- 3.6353985991092
- 3.2874178105054965
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989703883690384
p:
- 3.6353985991092
- 3.2874178105054965
- ~SE2Transform:
theta: -0.46669403772056395
p:
- 3.654373521626068
- 3.277459642044226
- ~SE2Transform:
theta: -0.46669403772056395
p:
- 3.654373521626068
- 3.277459642044226
- ~SE2Transform:
theta: -0.5331000399519364
p:
- 3.6731779253064465
- 3.2671892633045516
- ~SE2Transform:
theta: -0.5331000399519364
p:
- 3.6731779253064465
- 3.2671892633045516
- ~SE2Transform:
theta: -0.5734970271751129
p:
- 3.6756087939163953
- 3.2656878303250125
- ~SE2Transform:
theta: -0.5734970271751129
p:
- 3.6756087939163953
- 3.2656878303250125
- ~SE2Transform:
theta: -0.6138940143982893
p:
- 3.6779770424353155
- 3.2640894492241754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6138940143982893
p:
- 3.6779770424353155
- 3.2640894492241754
- ~SE2Transform:
theta: -0.6542910016214657
p:
- 3.680278806604747
- 3.2623967280719466
- ~SE2Transform:
theta: -0.6542910016214657
p:
- 3.680278806604747
- 3.2623967280719466
- ~SE2Transform:
theta: -0.6946879888446421
p:
- 3.682510330648387
- 3.26061242887239
- ~SE2Transform:
theta: -0.6946879888446421
p:
- 3.682510330648387
- 3.26061242887239
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350849760678185
p:
- 3.684667973400371
- 3.2587394630569806
- ~SE2Transform:
theta: -0.7350849760678185
p:
- 3.684667973400371
- 3.2587394630569806
- ~SE2Transform:
theta: -0.7882097821384068
p:
- 3.686735605435191
- 3.2567677858285435
- ~SE2Transform:
theta: -0.7882097821384068
p:
- 3.686735605435191
- 3.2567677858285435
- ~SE2Transform:
theta: -0.841334588208995
p:
- 3.6886956247660225
- 3.2546890993328645
- ~SE2Transform:
theta: -0.841334588208995
p:
- 3.6886956247660225
- 3.2546890993328645
- ~SE2Transform:
theta: -0.8169857199449427
p:
- 3.690625713450917
- 3.2525822325772746
- ~SE2Transform:
theta: -0.8169857199449427
p:
- 3.690625713450917
- 3.2525822325772746
- ~SE2Transform:
theta: -0.7948503858678185
p:
- 3.692604252931165
- 3.2505207812955366
- ~SE2Transform:
theta: -0.7948503858678185
p:
- 3.692604252931165
- 3.2505207812955366
- ~SE2Transform:
theta: -0.7727150517906943
p:
- 3.6946279349023046
- 3.248503627076949
- ~SE2Transform:
theta: -0.7727150517906943
p:
- 3.6946279349023046
- 3.248503627076949
- ~SE2Transform:
theta: -0.7599872348910864
p:
- 3.6966864979503073
- 3.2465220264154135
- ~SE2Transform:
theta: -0.7599872348910864
p:
- 3.6966864979503073
- 3.2465220264154135
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909767002618054
p:
- 3.6987268138894027
- 3.2445217788089904
- ~SE2Transform:
theta: -0.7909767002618054
p:
- 3.6987268138894027
- 3.2445217788089904
- ~SE2Transform:
theta: -0.8219661656325244
p:
- 3.700704173518324
- 3.2424592734111215
- ~SE2Transform:
theta: -0.8219661656325244
p:
- 3.700704173518324
- 3.2424592734111215
- ~SE2Transform:
theta: -0.8529556310032435
p:
- 3.7026166780377214
- 3.240336490784093
- ~SE2Transform:
theta: -0.8529556310032435
p:
- 3.7026166780377214
- 3.240336490784093
- ~SE2Transform:
theta: -0.8784112663607598
p:
- 3.7044685426819948
- 3.2381605565722036
- ~SE2Transform:
theta: -0.8784112663607598
p:
- 3.7044685426819948
- 3.2381605565722036
- ~SE2Transform:
theta: -0.9038669017182762
p:
- 3.7062644235583084
- 3.235938192013165
- ~SE2Transform:
theta: -0.9038669017182762
p:
- 3.7062644235583084
- 3.235938192013165
- ~SE2Transform:
theta: -0.9293225370757926
p:
- 3.7080031570177803
- 3.23367083709783
- ~SE2Transform:
theta: -0.9293225370757926
p:
- 3.7080031570177803
- 3.23367083709783
- ~SE2Transform:
theta: -0.954778172433309
p:
- 3.709683616440447
- 3.2313599609687502
- ~SE2Transform:
theta: -0.954778172433309
p:
- 3.709683616440447
- 3.2313599609687502
- ~SE2Transform:
theta: -0.9304293041692567
p:
- 3.7113628006617416
- 3.229048149945262
- ~SE2Transform:
theta: -0.9304293041692567
p:
- 3.7113628006617416
- 3.229048149945262
- ~SE2Transform:
theta: -0.9060804359052045
p:
- 3.713097771560993
- 3.226777906382092
- ~SE2Transform:
theta: -0.9060804359052045
p:
- 3.713097771560993
- 3.226777906382092
- ~SE2Transform:
theta: -0.8839451018280803
p:
- 3.7148850420124786
- 3.2245485871597444
- ~SE2Transform:
theta: -0.8839451018280803
p:
- 3.7148850420124786
- 3.2245485871597444
- ~SE2Transform:
theta: -0.9503511040594528
p:
- 3.7279140885247846
- 3.2075388774558387
- ~SE2Transform:
theta: -0.9503511040594528
p:
- 3.7279140885247846
- 3.2075388774558387
- ~SE2Transform:
theta: -0.9647390731576228
p:
- 3.7295585715069945
- 3.2052021984979904
- ~SE2Transform:
theta: -0.9647390731576228
p:
- 3.7295585715069945
- 3.2052021984979904
- ~SE2Transform:
theta: -1.010669895458407
p:
- 3.7311317197703353
- 3.202817182176498
- ~SE2Transform:
theta: -1.010669895458407
p:
- 3.7311317197703353
- 3.202817182176498
- ~SE2Transform:
theta: -1.0770758976897796
p:
- 3.7419065011703148
- 3.18429718317505
- ~SE2Transform:
theta: -1.0770758976897796
p:
- 3.7419065011703148
- 3.18429718317505
- ~SE2Transform:
theta: -1.1434818999211522
p:
- 3.751428598802359
- 3.1651030191162333
- ~SE2Transform:
theta: -1.1434818999211522
p:
- 3.751428598802359
- 3.1651030191162333
- ~SE2Transform:
theta: -1.1268803966363157
p:
- 3.7526343020678015
- 3.162512531556736
- ~SE2Transform:
theta: -1.1268803966363157
p:
- 3.7526343020678015
- 3.162512531556736
- ~SE2Transform:
theta: -1.1158127288186686
p:
- 3.7538757350505643
- 3.1599389553512784
- ~SE2Transform:
theta: -1.1158127288186686
p:
- 3.7538757350505643
- 3.1599389553512784
- ~SE2Transform:
theta: -1.086760092616054
p:
- 3.763571489112067
- 3.140828354356776
- ~SE2Transform:
theta: -1.086760092616054
p:
- 3.763571489112067
- 3.140828354356776
- ~SE2Transform:
theta: -1.0577074564134397
p:
- 3.773818286819721
- 3.122007465591081
- ~SE2Transform:
theta: -1.0577074564134397
p:
- 3.773818286819721
- 3.122007465591081
- ~SE2Transform:
theta: -1.0411059500108253
p:
- 3.784492255647982
- 3.1034249251331962
- ~SE2Transform:
theta: -1.0411059500108253
p:
- 3.784492255647982
- 3.1034249251331962
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538337669104332
p:
- 3.785920254485087
- 3.1009500024423575
- ~SE2Transform:
theta: -1.0538337669104332
p:
- 3.785920254485087
- 3.1009500024423575
- ~SE2Transform:
theta: -1.090910452853322
p:
- 3.787286116802183
- 3.0984404171535687
- ~SE2Transform:
theta: -1.090910452853322
p:
- 3.787286116802183
- 3.0984404171535687
- ~SE2Transform:
theta: -1.1279871387962108
p:
- 3.7885580146258566
- 3.095881926560055
- ~SE2Transform:
theta: -1.1279871387962108
p:
- 3.7885580146258566
- 3.095881926560055
- ~SE2Transform:
theta: -1.1556563083405245
p:
- 3.7897464648096872
- 3.0932835427332472
- ~SE2Transform:
theta: -1.1556563083405245
p:
- 3.7897464648096872
- 3.0932835427332472
- ~SE2Transform:
theta: -1.1888593117937662
p:
- 3.790855276614567
- 3.0906502330266354
- ~SE2Transform:
theta: -1.1888593117937662
p:
- 3.790855276614567
- 3.0906502330266354
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015871286933741
p:
- 3.7919033673512343
- 3.08799205154071
- ~SE2Transform:
theta: -1.2015871286933741
p:
- 3.7919033673512343
- 3.08799205154071
- ~SE2Transform:
theta: -1.2126547980693219
p:
- 3.7929197599654567
- 3.0853215841779527
- ~SE2Transform:
theta: -1.2126547980693219
p:
- 3.7929197599654567
- 3.0853215841779527
- ~SE2Transform:
theta: -1.2237224674452696
p:
- 3.793906535083214
- 3.0826400315029567
- ~SE2Transform:
theta: -1.2237224674452696
p:
- 3.793906535083214
- 3.0826400315029567
- ~SE2Transform:
theta: -1.1697676067014786
p:
- 3.8017359701144726
- 3.062694015879785
- ~SE2Transform:
theta: -1.1697676067014786
p:
- 3.8017359701144726
- 3.062694015879785
- ~SE2Transform:
theta: -1.1199630991838316
p:
- 3.810589358765987
- 3.043180492886041
- ~SE2Transform:
theta: -1.1199630991838316
p:
- 3.810589358765987
- 3.043180492886041
- ~SE2Transform:
theta: -1.1387781366555962
p:
- 3.8118100897122305
- 3.040597063231589
- ~SE2Transform:
theta: -1.1387781366555962
p:
- 3.8118100897122305
- 3.040597063231589
- ~SE2Transform:
theta: -1.1160894159150734
p:
- 3.8130358138146443
- 3.0380160201458475
- ~SE2Transform:
theta: -1.1160894159150734
p:
- 3.8130358138146443
- 3.0380160201458475
- ~SE2Transform:
theta: -1.147632271844825
p:
- 3.814250075229964
- 3.035429627682978
- ~SE2Transform:
theta: -1.147632271844825
p:
- 3.814250075229964
- 3.035429627682978
- ~SE2Transform:
theta: -1.1869224927536355
p:
- 3.8153719675777826
- 3.032801921359327
- ~SE2Transform:
theta: -1.1869224927536355
p:
- 3.8153719675777826
- 3.032801921359327
- ~SE2Transform:
theta: -1.2262127136624459
p:
- 3.816389777491472
- 3.0301321749400865
- ~SE2Transform:
theta: -1.2262127136624459
p:
- 3.816389777491472
- 3.0301321749400865
- ~SE2Transform:
theta: -1.2472412806462367
p:
- 3.8173266618173223
- 3.0274328268476545
- ~SE2Transform:
theta: -1.2472412806462367
p:
- 3.8173266618173223
- 3.0274328268476545
- ~SE2Transform:
theta: -1.2682698476300276
p:
- 3.81820657976659
- 3.0247143756770987
- ~SE2Transform:
theta: -1.2682698476300276
p:
- 3.81820657976659
- 3.0247143756770987
- ~SE2Transform:
theta: -1.2809976645296355
p:
- 3.8190405017601665
- 3.0219814290780906
- ~SE2Transform:
theta: -1.2809976645296355
p:
- 3.8190405017601665
- 3.0219814290780906
- ~SE2Transform:
theta: -1.2851480411296354
p:
- 3.8251217558983615
- 3.001432153951918
- ~SE2Transform:
theta: -1.2851480411296354
p:
- 3.8251217558983615
- 3.001432153951918
- ~SE2Transform:
theta: -1.2892984177296354
p:
- 3.8311176706741503
- 2.980857816390142
- ~SE2Transform:
theta: -1.2892984177296354
p:
- 3.8311176706741503
- 2.980857816390142
- ~SE2Transform:
theta: -1.2934487943296353
p:
- 3.837028142804296
- 2.960258770798096
- ~SE2Transform:
theta: -1.2934487943296353
p:
- 3.837028142804296
- 2.960258770798096
- ~SE2Transform:
theta: -1.3089435305211385
p:
- 3.8377891830666684
- 2.957504648787737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3089435305211385
p:
- 3.8377891830666684
- 2.957504648787737
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299720975049294
p:
- 3.838499798408318
- 2.9547371123019155
- ~SE2Transform:
theta: -1.3299720975049294
p:
- 3.838499798408318
- 2.9547371123019155
- ~SE2Transform:
theta: -1.3507239805075437
p:
- 3.8433946761690416
- 2.933873778193057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3507239805075437
p:
- 3.8433946761690416
- 2.933873778193057
- ~SE2Transform:
theta: -1.3756262167363018
p:
- 3.8478120365987594
- 2.912904319119111
- ~SE2Transform:
theta: -1.3756262167363018
p:
- 3.8478120365987594
- 2.912904319119111
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548743337336875
p:
- 3.8521859067492885
- 2.891925572771042
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548743337336875
p:
- 3.8521859067492885
- 2.891925572771042
- ~SE2Transform:
theta: -1.3341224507310732
p:
- 3.8569941523944467
- 2.871042102938514
- ~SE2Transform:
theta: -1.3341224507310732
p:
- 3.8569941523944467
- 2.871042102938514
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548743337336875
p:
- 3.861802398039605
- 2.850158633105986
- ~SE2Transform:
theta: -1.3548743337336875
p:
- 3.861802398039605
- 2.850158633105986
- ~SE2Transform:
theta: -1.372582604112119
p:
- 3.8623898396597567
- 2.8473623440172666
- ~SE2Transform:
theta: -1.372582604112119
p:
- 3.8623898396597567
- 2.8473623440172666
- ~SE2Transform:
theta: -1.3902908744905504
p:
- 3.8629276743211998
- 2.8445560913198555
- ~SE2Transform:
theta: -1.3902908744905504
p:
- 3.8629276743211998
- 2.8445560913198555
- ~SE2Transform:
theta: -1.407999144868982
p:
- 3.863415733372621
- 2.8417407549834466
- ~SE2Transform:
theta: -1.407999144868982
p:
- 3.863415733372621
- 2.8417407549834466
- ~SE2Transform:
theta: -1.4201735797802237
p:
- 3.8638616776516828
- 2.838918421457026
- ~SE2Transform:
theta: -1.4201735797802237
p:
- 3.8638616776516828
- 2.838918421457026
- ~SE2Transform:
theta: -1.432624709581531
p:
- 3.8669453810924033
- 2.8177113504839486
- ~SE2Transform:
theta: -1.432624709581531
p:
- 3.8669453810924033
- 2.8177113504839486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4948803585867598
p:
- 3.86923460675512
- 2.796407215815582
- ~SE2Transform:
theta: -1.4948803585867598
p:
- 3.86923460675512
- 2.796407215815582
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571360075919887
p:
- 3.8701939514426864
- 2.775001927546718
- ~SE2Transform:
theta: -1.5571360075919887
p:
- 3.8701939514426864
- 2.775001927546718
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865796404468907
p:
- 3.8712420790655973
- 2.753601788950653
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865796404468907
p:
- 3.8712420790655973
- 2.753601788950653
- ~SE2Transform:
theta: -1.475511971070943
p:
- 3.871498183580012
- 2.750755939277972
- ~SE2Transform:
theta: -1.475511971070943
p:
- 3.871498183580012
- 2.750755939277972
- ~SE2Transform:
theta: -1.417406710353296
p:
- 3.87415552034716
- 2.729494134146619
- ~SE2Transform:
theta: -1.417406710353296
p:
- 3.87415552034716
- 2.729494134146619
- ~SE2Transform:
theta: -1.3593014496356488
p:
- 3.8780431001688163
- 2.7084225295739266
- ~SE2Transform:
theta: -1.3593014496356488
p:
- 3.8780431001688163
- 2.7084225295739266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4091059571532958
p:
- 3.8820182497167126
- 2.687366455478454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4091059571532958
p:
- 3.8820182497167126
- 2.687366455478454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4196202398659756
p:
- 3.882463413623176
- 2.6845439942999816
- ~SE2Transform:
theta: -1.4196202398659756
p:
- 3.882463413623176
- 2.6845439942999816
- ~SE2Transform:
theta: -1.4445224932349952
p:
- 3.882858521068529
- 2.6817141529837056
- ~SE2Transform:
theta: -1.4445224932349952
p:
- 3.882858521068529
- 2.6817141529837056
- ~SE2Transform:
theta: -1.458910462333165
p:
- 3.8831979691455167
- 2.678877047445687
- ~SE2Transform:
theta: -1.458910462333165
p:
- 3.8831979691455167
- 2.678877047445687
- ~SE2Transform:
theta: -1.4732984314313349
p:
- 3.8834965633094827
- 2.6760353517624598
- ~SE2Transform:
theta: -1.4732984314313349
p:
- 3.8834965633094827
- 2.6760353517624598
- ~SE2Transform:
theta: -1.4566969250287205
p:
- 3.8857595998164873
- 2.6547251878451266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4566969250287205
p:
- 3.8857595998164873
- 2.6547251878451266
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940503144313348
p:
- 3.887801310317119
- 2.633393684355733
- ~SE2Transform:
theta: -1.4940503144313348
p:
- 3.887801310317119
- 2.633393684355733
- ~SE2Transform:
theta: -1.518952550660093
p:
- 3.8891781803967405
- 2.6120082800854414
- ~SE2Transform:
theta: -1.518952550660093
p:
- 3.8891781803967405
- 2.6120082800854414
- ~SE2Transform:
theta: -1.543854786888851
p:
- 3.8900221342348096
- 2.5905952226451987
- ~SE2Transform:
theta: -1.543854786888851
p:
- 3.8900221342348096
- 2.5905952226451987
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156322306812693
p:
- 3.890139400270996
- 2.5877403601292777
- ~SE2Transform:
theta: -1.5156322306812693
p:
- 3.890139400270996
- 2.5877403601292777
- ~SE2Transform:
theta: -1.4575269699636222
p:
- 3.891941798337783
- 2.5663890801361133
- ~SE2Transform:
theta: -1.4575269699636222
p:
- 3.891941798337783
- 2.5663890801361133
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118728273597005
p:
- 3.8948491291611904
- 2.545158849718608
- ~SE2Transform:
theta: -1.4118728273597005
p:
- 3.8948491291611904
- 2.545158849718608
- ~SE2Transform:
theta: -1.429581097738132
p:
- 3.895276318813391
- 2.5423336365716347
- ~SE2Transform:
theta: -1.429581097738132
p:
- 3.895276318813391
- 2.5423336365716347
- ~SE2Transform:
theta: -1.4544833511071515
p:
- 3.8956432194768538
- 2.539500000096745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4544833511071515
p:
- 3.8956432194768538
- 2.539500000096745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4705314692870208
p:
- 3.895952032711941
- 2.5366594029087217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4705314692870208
p:
- 3.895952032711941
- 2.5366594029087217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4849194383851907
p:
- 3.8962175840918793
- 2.5338144292189595
- ~SE2Transform:
theta: -1.4849194383851907
p:
- 3.8962175840918793
- 2.5338144292189595
- ~SE2Transform:
theta: -1.5513254406165633
p:
- 3.897345668715009
- 2.512417847662224
- ~SE2Transform:
theta: -1.5513254406165633
p:
- 3.897345668715009
- 2.512417847662224
- ~SE2Transform:
theta: -1.617731442847936
p:
- 3.8970514495652475
- 2.4909935690904055
- ~SE2Transform:
theta: -1.617731442847936
p:
- 3.8970514495652475
- 2.4909935690904055
- ~SE2Transform:
theta: -1.547175075702838
p:
- 3.8968016962270564
- 2.4695692341715625
- ~SE2Transform:
theta: -1.547175075702838
p:
- 3.8968016962270564
- 2.4695692341715625
- ~SE2Transform:
theta: -1.532233724616302
p:
- 3.8968905220623014
- 2.4667132770106317
- ~SE2Transform:
theta: -1.532233724616302
p:
- 3.8968905220623014
- 2.4667132770106317
- ~SE2Transform:
theta: -1.5031810884136876
p:
- 3.898027655814975
- 2.445313986274237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5031810884136876
p:
- 3.898027655814975
- 2.445313986274237
- ~SE2Transform:
theta: -1.4741284522110731
p:
- 3.8997859280527045
- 2.423956758084927
- ~SE2Transform:
theta: -1.4741284522110731
p:
- 3.8997859280527045
- 2.423956758084927
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450758160084587
p:
- 3.9021638548002215
- 2.4026596178643325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4450758160084587
p:
- 3.9021638548002215
- 2.4026596178643325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4649976174572168
p:
- 3.9024938785259673
- 2.3998214235288504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4649976174572168
p:
- 3.9024938785259673
- 2.3998214235288504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4843660353590469
p:
- 3.9027680857816414
- 2.3969772911782847
- ~SE2Transform:
theta: -1.4843660353590469
p:
- 3.9027680857816414
- 2.3969772911782847
- ~SE2Transform:
theta: -1.504287836807805
p:
- 3.902986370218511
- 2.3941283238829065
- ~SE2Transform:
theta: -1.504287836807805
p:
- 3.902986370218511
- 2.3941283238829065
- ~SE2Transform:
theta: -1.524209638256563
p:
- 3.903147858534022
- 2.3912755735837266
- ~SE2Transform:
theta: -1.524209638256563
p:
- 3.903147858534022
- 2.3912755735837266
- ~SE2Transform:
theta: -1.534723920969243
p:
- 3.9032659179637736
- 2.388420662030167
- ~SE2Transform:
theta: -1.534723920969243
p:
- 3.9032659179637736
- 2.388420662030167
- ~SE2Transform:
theta: -1.588678781713034
p:
- 3.9034607991020978
- 2.3669939120785197
- ~SE2Transform:
theta: -1.588678781713034
p:
- 3.9034607991020978
- 2.3669939120785197
- ~SE2Transform:
theta: -1.6426336424568249
p:
- 3.9024998801705304
- 2.3455878328729423
- ~SE2Transform:
theta: -1.6426336424568249
p:
- 3.9024998801705304
- 2.3455878328729423
- ~SE2Transform:
theta: -1.6135810062542104
p:
- 3.9012724073622644
- 2.3241935339197823
- ~SE2Transform:
theta: -1.6135810062542104
p:
- 3.9012724073622644
- 2.3241935339197823
- ~SE2Transform:
theta: -1.6025133368782627
p:
- 3.901165993269824
- 2.321338166006057
- ~SE2Transform:
theta: -1.6025133368782627
p:
- 3.901165993269824
- 2.321338166006057
- ~SE2Transform:
theta: -1.591445667502315
p:
- 3.901091187317666
- 2.3184817952403254
- ~SE2Transform:
theta: -1.591445667502315
p:
- 3.901091187317666
- 2.3184817952403254
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623930312997005
p:
- 3.9009599749322064
- 2.297052714520376
- ~SE2Transform:
theta: -1.5623930312997005
p:
- 3.9009599749322064
- 2.297052714520376
- ~SE2Transform:
theta: -1.533340395097086
p:
- 3.901451301627336
- 2.2756288653034193
- ~SE2Transform:
theta: -1.533340395097086
p:
- 3.901451301627336
- 2.2756288653034193
- ~SE2Transform:
theta: -1.5089915221581318
p:
- 3.9015930519825406
- 2.272775089357737
- ~SE2Transform:
theta: -1.5089915221581318
p:
- 3.9015930519825406
- 2.272775089357737
- ~SE2Transform:
theta: -1.4799388859555174
p:
- 3.903227200478619
- 2.251408005422745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4799388859555174
p:
- 3.903227200478619
- 2.251408005422745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5338937466993083
p:
- 3.904595067359864
- 2.2300240737836923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5338937466993083
p:
- 3.904595067359864
- 2.2300240737836923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5466215635989162
p:
- 3.9046823133316932
- 2.22716806062812
- ~SE2Transform:
theta: -1.5466215635989162
p:
- 3.9046823133316932
- 2.22716806062812
- ~SE2Transform:
theta: -1.6130275658302888
p:
- 3.9044888742368933
- 2.205742635111982
- ~SE2Transform:
theta: -1.6130275658302888
p:
- 3.9044888742368933
- 2.205742635111982
- ~SE2Transform:
theta: -1.6794335680616614
p:
- 3.9028741300933247
- 2.184377268778081
- ~SE2Transform:
theta: -1.6794335680616614
p:
- 3.9028741300933247
- 2.184377268778081
- ~SE2Transform:
theta: -1.6130275658302888
p:
- 3.901259385949756
- 2.1630119024441803
- ~SE2Transform:
theta: -1.6130275658302888
p:
- 3.901259385949756
- 2.1630119024441803
- ~SE2Transform:
theta: -1.600299748930681
p:
- 3.9011569225685694
- 2.1601563947380242
- ~SE2Transform:
theta: -1.600299748930681
p:
- 3.9011569225685694
- 2.1601563947380242
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892320795547332
p:
- 3.901088439622422
- 2.1572998653809394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5892320795547332
p:
- 3.901088439622422
- 2.1572998653809394
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228260773233606
p:
- 3.901404835597312
- 2.1358759028432095
- ~SE2Transform:
theta: -1.5228260773233606
p:
- 3.901404835597312
- 2.1358759028432095
- ~SE2Transform:
theta: -1.468871181518132
p:
- 3.903009284574715
- 2.114508419111584
- ~SE2Transform:
theta: -1.468871181518132
p:
- 3.903009284574715
- 2.114508419111584
- ~SE2Transform:
theta: -1.5020741849713737
p:
- 3.9032527784573143
- 2.1116615797485863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5020741849713737
p:
- 3.9032527784573143
- 2.1116615797485863
- ~SE2Transform:
theta: -1.5164621540695435
p:
- 3.9034284744277383
- 2.1088096464119173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5164621540695435
p:
- 3.9034284744277383
- 2.1088096464119173
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308501231677134
p:
- 3.903563120099761
- 2.105955480443752
- ~SE2Transform:
theta: -1.5308501231677134
p:
- 3.903563120099761
- 2.105955480443752
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970937322720401
p:
- 3.9037253930638753
- 2.1031028631055064
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970937322720401
p:
- 3.9037253930638753
- 2.1031028631055064
- ~SE2Transform:
theta: -1.51148170137021
p:
- 3.9039152907156063
- 2.1002518401815906
- ~SE2Transform:
theta: -1.51148170137021
p:
- 3.9039152907156063
- 2.1002518401815906
- ~SE2Transform:
theta: -1.5861884575817786
p:
- 3.9039780223739795
- 2.0973958287695638
- ~SE2Transform:
theta: -1.5861884575817786
p:
- 3.9039780223739795
- 2.0973958287695638
- ~SE2Transform:
theta: -1.6061102590305367
p:
- 3.9039055884761855
- 2.094539429624492
- ~SE2Transform:
theta: -1.6061102590305367
p:
- 3.9039055884761855
- 2.094539429624492
- ~SE2Transform:
theta: -1.576227550624393
p:
- 3.9038473827809366
- 2.0916827640453164
- ~SE2Transform:
theta: -1.576227550624393
p:
- 3.9038473827809366
- 2.0916827640453164
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463448422182493
p:
- 3.903874555272184
- 2.0888256347535403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5463448422182493
p:
- 3.903874555272184
- 2.0888256347535403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5164621338121056
p:
- 3.9039870816873434
- 2.0859705929079455
- ~SE2Transform:
theta: -1.5164621338121056
p:
- 3.9039870816873434
- 2.0859705929079455
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865794254059619
p:
- 3.904184861550475
- 2.083120187803413
- ~SE2Transform:
theta: -1.4865794254059619
p:
- 3.904184861550475
- 2.083120187803413
- ~SE2Transform:
theta: -1.5076079923897527
p:
- 3.9043952623251728
- 2.0802706327718075
- ~SE2Transform:
theta: -1.5076079923897527
p:
- 3.9043952623251728
- 2.0802706327718075
- ~SE2Transform:
theta: -1.5269764102915828
p:
- 3.904548067810824
- 2.077417401457989
- ~SE2Transform:
theta: -1.5269764102915828
p:
- 3.904548067810824
- 2.077417401457989
- ~SE2Transform:
theta: -1.5452380626583802
p:
- 3.9046471659394033
- 2.074561795412185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5452380626583802
p:
- 3.9046471659394033
- 2.074561795412185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5825914520609945
p:
- 3.904794629859805
- 2.053133312561582
- ~SE2Transform:
theta: -1.5825914520609945
p:
- 3.904794629859805
- 2.053133312561582
- ~SE2Transform:
theta: -1.6199448414636088
p:
- 3.9041417505744773
- 2.031714270297157
- ~SE2Transform:
theta: -1.6199448414636088
p:
- 3.9041417505744773
- 2.031714270297157
- ~SE2Transform:
theta: -1.6074937116623016
p:
- 3.9032221899926247
- 2.010303910783507
- ~SE2Transform:
theta: -1.6074937116623016
p:
- 3.9032221899926247
- 2.010303910783507
- ~SE2Transform:
theta: -1.5784410754596871
p:
- 3.902747114430208
- 1.9888796950358483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5784410754596871
p:
- 3.902747114430208
- 1.9888796950358483
- ~SE2Transform:
theta: -1.5369373211433472
p:
- 3.9030279750787136
- 1.967452838283204
- ~SE2Transform:
theta: -1.5369373211433472
p:
- 3.9030279750787136
- 1.967452838283204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4829824253381185
p:
- 3.9043307525480575
- 1.946064841920577
- ~SE2Transform:
theta: -1.4829824253381185
p:
- 3.9043307525480575
- 1.946064841920577
- ~SE2Transform:
theta: -1.4934967080507984
p:
- 3.9045663783673974
- 1.9432172221283888
- ~SE2Transform:
theta: -1.4934967080507984
p:
- 3.9045663783673974
- 1.9432172221283888
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056711429620402
p:
- 3.9047696849838167
- 1.9403671169980288
- ~SE2Transform:
theta: -1.5056711429620402
p:
- 3.9047696849838167
- 1.9403671169980288
- ~SE2Transform:
theta: -1.527253096609099
p:
- 3.9049248582408462
- 1.9375140243634377
- ~SE2Transform:
theta: -1.527253096609099
p:
- 3.9049248582408462
- 1.9375140243634377
- ~SE2Transform:
theta: -1.547174898057857
p:
- 3.9050207955803127
- 1.9346583180108143
- ~SE2Transform:
theta: -1.547174898057857
p:
- 3.9050207955803127
- 1.9346583180108143
- ~SE2Transform:
theta: -1.5820380505929943
p:
- 3.905038481237834
- 1.9318011527169854
- ~SE2Transform:
theta: -1.5820380505929943
p:
- 3.905038481237834
- 1.9318011527169854
- ~SE2Transform:
theta: -1.6169012031281316
p:
- 3.9049565665361152
- 1.9289451071500543
- ~SE2Transform:
theta: -1.6169012031281316
p:
- 3.9049565665361152
- 1.9289451071500543
- ~SE2Transform:
theta: -1.6517643556632688
p:
- 3.904775151027429
- 1.926093652308758
- ~SE2Transform:
theta: -1.6517643556632688
p:
- 3.904775151027429
- 1.926093652308758
- ~SE2Transform:
theta: -1.6827538210339879
p:
- 3.904499960009394
- 1.9232496850934195
- ~SE2Transform:
theta: -1.6827538210339879
p:
- 3.904499960009394
- 1.9232496850934195
- ~SE2Transform:
theta: -1.6584049480950336
p:
- 3.9042153233418766
- 1.9204066036174745
- ~SE2Transform:
theta: -1.6584049480950336
p:
- 3.9042153233418766
- 1.9204066036174745
- ~SE2Transform:
theta: -1.6893944134657526
p:
- 3.903921252903068
- 1.9175645265257426
- ~SE2Transform:
theta: -1.6893944134657526
p:
- 3.903921252903068
- 1.9175645265257426
- ~SE2Transform:
theta: -1.643740270861831
p:
- 3.9018721714170286
- 1.8962343478776233
- ~SE2Transform:
theta: -1.643740270861831
p:
- 3.9018721714170286
- 1.8962343478776233
- ~SE2Transform:
theta: -1.5980861282579093
p:
- 3.9007986977783147
- 1.8748328780579104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5980861282579093
p:
- 3.9007986977783147
- 1.8748328780579104
- ~SE2Transform:
theta: -1.6478906363596086
p:
- 3.9006496491333817
- 1.871979698925876
- ~SE2Transform:
theta: -1.6478906363596086
p:
- 3.9006496491333817
- 1.871979698925876
- ~SE2Transform:
theta: -1.7054425097326726
p:
- 3.9003477456844875
- 1.8691387246835403
- ~SE2Transform:
theta: -1.7054425097326726
p:
- 3.9003477456844875
- 1.8691387246835403
- ~SE2Transform:
theta: -1.7629943831057366
p:
- 3.899882928937659
- 1.8663198196248452
- ~SE2Transform:
theta: -1.7629943831057366
p:
- 3.899882928937659
- 1.8663198196248452
- ~SE2Transform:
theta: -1.8166725721387837
p:
- 3.8992621270585435
- 1.8635310605085125
- ~SE2Transform:
theta: -1.8166725721387837
p:
- 3.8992621270585435
- 1.8635310605085125
- ~SE2Transform:
theta: -1.8703507611718309
p:
- 3.8984925956759375
- 1.8607796256404434
- ~SE2Transform:
theta: -1.8703507611718309
p:
- 3.8984925956759375
- 1.8607796256404434
- ~SE2Transform:
theta: -1.9201552692735302
p:
- 3.897581779406027
- 1.8580716263087411
- ~SE2Transform:
theta: -1.9201552692735302
p:
- 3.897581779406027
- 1.8580716263087411
- ~SE2Transform:
theta: -1.9716199231457525
p:
- 3.896535078079085
- 1.8554132156335177
- ~SE2Transform:
theta: -1.9716199231457525
p:
- 3.896535078079085
- 1.8554132156335177
- ~SE2Transform:
theta: -2.0230845770179746
p:
- 3.8953530087996713
- 1.8528121690740287
- ~SE2Transform:
theta: -2.0230845770179746
p:
- 3.8953530087996713
- 1.8528121690740287
- ~SE2Transform:
theta: -2.0540740423886934
p:
- 3.8940646501776515
- 1.8502618726835292
- ~SE2Transform:
theta: -2.0540740423886934
p:
- 3.8940646501776515
- 1.8502618726835292
- ~SE2Transform:
theta: -2.085063507759412
p:
- 3.892697890469226
- 1.8477527199345416
- ~SE2Transform:
theta: -2.085063507759412
p:
- 3.892697890469226
- 1.8477527199345416
- ~SE2Transform:
theta: -2.116052973130131
p:
- 3.891254042132892
- 1.8452871202914545
- ~SE2Transform:
theta: -2.116052973130131
p:
- 3.891254042132892
- 1.8452871202914545
- ~SE2Transform:
theta: -2.1824589753615036
p:
- 3.879539538130083
- 1.8273467559362038
- ~SE2Transform:
theta: -2.1824589753615036
p:
- 3.879539538130083
- 1.8273467559362038
- ~SE2Transform:
theta: -2.248864977592876
p:
- 3.8666603812198233
- 1.8102232751419294
- ~SE2Transform:
theta: -2.248864977592876
p:
- 3.8666603812198233
- 1.8102232751419294
- ~SE2Transform:
theta: -2.315270979824249
p:
- 3.8526733444885957
- 1.793992160555732
- ~SE2Transform:
theta: -2.315270979824249
p:
- 3.8526733444885957
- 1.793992160555732
- ~SE2Transform:
theta: -2.3462604451949676
p:
- 3.850704986845979
- 1.7919210623424453
- ~SE2Transform:
theta: -2.3462604451949676
p:
- 3.850704986845979
- 1.7919210623424453
- ~SE2Transform:
theta: -2.3379596919949677
p:
- 3.8357664890109264
- 1.7765557242820185
- ~SE2Transform:
theta: -2.3379596919949677
p:
- 3.8357664890109264
- 1.7765557242820185
- ~SE2Transform:
theta: -2.363415327352484
p:
- 3.833757238506629
- 1.7745242212014984
- ~SE2Transform:
theta: -2.363415327352484
p:
- 3.833757238506629
- 1.7745242212014984
- ~SE2Transform:
theta: -2.3888709627100004
p:
- 3.831696931336773
- 1.7725445175062395
- ~SE2Transform:
theta: -2.3888709627100004
p:
- 3.831696931336773
- 1.7725445175062395
- ~SE2Transform:
theta: -2.414326598067517
p:
- 3.8295869024864166
- 1.7706178959539245
- ~SE2Transform:
theta: -2.414326598067517
p:
- 3.8295869024864166
- 1.7706178959539245
- ~SE2Transform:
theta: -2.439782233425033
p:
- 3.8274285191579978
- 1.7687456049074295
- ~SE2Transform:
theta: -2.439782233425033
p:
- 3.8274285191579978
- 1.7687456049074295
- ~SE2Transform:
theta: -2.469111550493007
p:
- 3.825219684805506
- 1.7669331483489858
- ~SE2Transform:
theta: -2.469111550493007
p:
- 3.825219684805506
- 1.7669331483489858
- ~SE2Transform:
theta: -2.498440867560981
p:
- 3.822958649922109
- 1.7651862455958094
- ~SE2Transform:
theta: -2.498440867560981
p:
- 3.822958649922109
- 1.7651862455958094
- ~SE2Transform:
theta: -2.523896502918497
p:
- 3.8206505968497493
- 1.7635019108991554
- ~SE2Transform:
theta: -2.523896502918497
p:
- 3.8206505968497493
- 1.7635019108991554
- ~SE2Transform:
theta: -2.5493521382760136
p:
- 3.8183004203544435
- 1.7618768685009107
- ~SE2Transform:
theta: -2.5493521382760136
p:
- 3.8183004203544435
- 1.7618768685009107
- ~SE2Transform:
theta: -2.615758140507386
p:
- 3.8001359332645035
- 1.7505129921380504
- ~SE2Transform:
theta: -2.615758140507386
p:
- 3.8001359332645035
- 1.7505129921380504
- ~SE2Transform:
theta: -2.657261894823726
p:
- 3.7813829410453548
- 1.7401440791848644
- ~SE2Transform:
theta: -2.657261894823726
p:
- 3.7813829410453548
- 1.7401440791848644
- ~SE2Transform:
theta: -2.6461942270060788
p:
- 3.7788616249840685
- 1.738799677587466
- ~SE2Transform:
theta: -2.6461942270060788
p:
- 3.7788616249840685
- 1.738799677587466
- ~SE2Transform:
theta: -2.6171415908034645
p:
- 3.760158374670195
- 1.7283396993423255
- ~SE2Transform:
theta: -2.6171415908034645
p:
- 3.760158374670195
- 1.7283396993423255
- ~SE2Transform:
theta: -2.60054008440085
p:
- 3.741698310775012
- 1.7174552856511154
- ~SE2Transform:
theta: -2.60054008440085
p:
- 3.741698310775012
- 1.7174552856511154
- ~SE2Transform:
theta: -2.6188017367676473
p:
- 3.73923577099288
- 1.7160060775399946
- ~SE2Transform:
theta: -2.6188017367676473
p:
- 3.73923577099288
- 1.7160060775399946
- ~SE2Transform:
theta: -2.6536648893027843
p:
- 3.736735701848775
- 1.7146228347654109
- ~SE2Transform:
theta: -2.6536648893027843
p:
- 3.736735701848775
- 1.7146228347654109
- ~SE2Transform:
theta: -2.677460377136771
p:
- 3.7341960754660324
- 1.7133134662842466
- ~SE2Transform:
theta: -2.677460377136771
p:
- 3.7341960754660324
- 1.7133134662842466
- ~SE2Transform:
theta: -2.701255864970758
p:
- 3.7316260139281168
- 1.7120648944302008
- ~SE2Transform:
theta: -2.701255864970758
p:
- 3.7316260139281168
- 1.7120648944302008
- ~SE2Transform:
theta: -2.7289250345150715
p:
- 3.7290246997224483
- 1.7108828721147398
- ~SE2Transform:
theta: -2.7289250345150715
p:
- 3.7290246997224483
- 1.7108828721147398
- ~SE2Transform:
theta: -2.7455265331250063
p:
- 3.7263978068260157
- 1.7097586926731791
- ~SE2Transform:
theta: -2.7455265331250063
p:
- 3.7263978068260157
- 1.7097586926731791
- ~SE2Transform:
theta: -2.7081731437223917
p:
- 3.706785566705488
- 1.7011237832734705
- ~SE2Transform:
theta: -2.7081731437223917
p:
- 3.706785566705488
- 1.7011237832734705
- ~SE2Transform:
theta: -2.7621280395276204
p:
- 3.687103570029725
- 1.6926525009385678
- ~SE2Transform:
theta: -2.7621280395276204
p:
- 3.687103570029725
- 1.6926525009385678
- ~SE2Transform:
theta: -2.7748558564272283
p:
- 3.6844428053703364
- 1.6916109854889716
- ~SE2Transform:
theta: -2.7748558564272283
p:
- 3.6844428053703364
- 1.6916109854889716
- ~SE2Transform:
theta: -2.787583673326836
p:
- 3.6817690003663825
- 1.6906034192106394
- ~SE2Transform:
theta: -2.787583673326836
p:
- 3.6817690003663825
- 1.6906034192106394
- ~SE2Transform:
theta: -2.775132543525529
p:
- 3.6617144112221505
- 1.6830494440701251
- ~SE2Transform:
theta: -2.775132543525529
p:
- 3.6617144112221505
- 1.6830494440701251
- ~SE2Transform:
theta: -2.762681413724222
p:
- 3.6417554296904244
- 1.675246358630142
- ~SE2Transform:
theta: -2.762681413724222
p:
- 3.6417554296904244
- 1.675246358630142
- ~SE2Transform:
theta: -2.7792829201268368
p:
- 3.6217803997435998
- 1.667484748034454
- ~SE2Transform:
theta: -2.7792829201268368
p:
- 3.6217803997435998
- 1.667484748034454
- ~SE2Transform:
theta: -2.7997581051222618
p:
- 3.6190983520697704
- 1.6664994213273774
- ~SE2Transform:
theta: -2.7997581051222618
p:
- 3.6190983520697704
- 1.6664994213273774
- ~SE2Transform:
theta: -2.8207866721060526
p:
- 3.6163964386249488
- 1.665569961214822
- ~SE2Transform:
theta: -2.8207866721060526
p:
- 3.6163964386249488
- 1.665569961214822
- ~SE2Transform:
theta: -2.8418152390898435
p:
- 3.6136755787782433
- 1.6646975197791227
- ~SE2Transform:
theta: -2.8418152390898435
p:
- 3.6136755787782433
- 1.6646975197791227
- ~SE2Transform:
theta: -2.8628438060736343
p:
- 3.6109369756512546
- 1.663882482800215
- ~SE2Transform:
theta: -2.8628438060736343
p:
- 3.6109369756512546
- 1.663882482800215
- ~SE2Transform:
theta: -2.8833189910690593
p:
- 3.608182047134179
- 1.6631244476360063
- ~SE2Transform:
theta: -2.8833189910690593
p:
- 3.608182047134179
- 1.6631244476360063
- ~SE2Transform:
theta: -2.9289731336729807
p:
- 3.5873448754347246
- 1.6581256946250496
- ~SE2Transform:
theta: -2.9289731336729807
p:
- 3.5873448754347246
- 1.6581256946250496
- ~SE2Transform:
theta: -2.974627276276902
p:
- 3.566301280916526
- 1.6540831229372799
- ~SE2Transform:
theta: -2.974627276276902
p:
- 3.566301280916526
- 1.6540831229372799
- ~SE2Transform:
theta: -3.0202814188808236
p:
- 3.5450951171413507
- 1.6510051570444313
- ~SE2Transform:
theta: -3.0202814188808236
p:
- 3.5450951171413507
- 1.6510051570444313
- ~SE2Transform:
theta: -3.0064468348878823
p:
- 3.542261234025366
- 1.6506397675432654
- ~SE2Transform:
theta: -3.0064468348878823
p:
- 3.542261234025366
- 1.6506397675432654
- ~SE2Transform:
theta: -2.931740067767621
p:
- 3.5211539566738574
- 1.646962230237699
- ~SE2Transform:
theta: -2.931740067767621
p:
- 3.5211539566738574
- 1.646962230237699
- ~SE2Transform:
theta: -2.8570333006473594
p:
- 3.5003800342956555
- 1.641719560416723
- ~SE2Transform:
theta: -2.8570333006473594
p:
- 3.5003800342956555
- 1.641719560416723
- ~SE2Transform:
theta: -2.8238302995310196
p:
- 3.479915253983049
- 1.635363022807225
- ~SE2Transform:
theta: -2.8238302995310196
p:
- 3.479915253983049
- 1.635363022807225
- ~SE2Transform:
theta: -2.7994814265920653
p:
- 3.477212074135067
- 1.6344373073969494
- ~SE2Transform:
theta: -2.7994814265920653
p:
- 3.477212074135067
- 1.6344373073969494
- ~SE2Transform:
theta: -2.775132553653111
p:
- 3.4745322334611393
- 1.6334460535073139
- ~SE2Transform:
theta: -2.775132553653111
p:
- 3.4745322334611393
- 1.6334460535073139
- ~SE2Transform:
theta: -2.805568638593608
p:
- 3.4718494256091077
- 1.6324629742769798
- ~SE2Transform:
theta: -2.805568638593608
p:
- 3.4718494256091077
- 1.6324629742769798
- ~SE2Transform:
theta: -2.8360047235341046
p:
- 3.4691379438141654
- 1.6315619919132605
- ~SE2Transform:
theta: -2.8360047235341046
p:
- 3.4691379438141654
- 1.6315619919132605
- ~SE2Transform:
theta: -2.8664408084746014
p:
- 3.4664002996778582
- 1.6307439409814846
- ~SE2Transform:
theta: -2.8664408084746014
p:
- 3.4664002996778582
- 1.6307439409814846
- ~SE2Transform:
theta: -2.9079445635703136
p:
- 3.463635099200298
- 1.6300248946570428
- ~SE2Transform:
theta: -2.9079445635703136
p:
- 3.463635099200298
- 1.6300248946570428
- ~SE2Transform:
theta: -2.940040796034418
p:
- 3.4608452355063792
- 1.6294080537650433
- ~SE2Transform:
theta: -2.940040796034418
p:
- 3.4608452355063792
- 1.6294080537650433
- ~SE2Transform:
theta: -2.9118182398268364
p:
- 3.4580541551130524
- 1.6287966115796824
- ~SE2Transform:
theta: -2.9118182398268364
p:
- 3.4580541551130524
- 1.6287966115796824
- ~SE2Transform:
theta: -2.8835956836192547
p:
- 3.45528144038211
- 1.628106651922261
- ~SE2Transform:
theta: -2.8835956836192547
p:
- 3.45528144038211
- 1.628106651922261
- ~SE2Transform:
theta: -2.855373127411673
p:
- 3.4525292996694033
- 1.6273387243179176
- ~SE2Transform:
theta: -2.855373127411673
p:
- 3.4525292996694033
- 1.6273387243179176
- ~SE2Transform:
theta: -2.875294928860431
p:
- 3.4497803241425404
- 1.62655936798207
- ~SE2Transform:
theta: -2.875294928860431
p:
- 3.4497803241425404
- 1.62655936798207
- ~SE2Transform:
theta: -2.895216730309189
p:
- 3.4470163689466284
- 1.6258349272180967
- ~SE2Transform:
theta: -2.895216730309189
p:
- 3.4470163689466284
- 1.6258349272180967
- ~SE2Transform:
theta: -2.9151385317579472
p:
- 3.444238530998876
- 1.625165689531216
- ~SE2Transform:
theta: -2.9151385317579472
p:
- 3.444238530998876
- 1.625165689531216
- ~SE2Transform:
theta: -2.936720485405006
p:
- 3.441447412148118
- 1.6245542388936363
- ~SE2Transform:
theta: -2.936720485405006
p:
- 3.441447412148118
- 1.6245542388936363
- ~SE2Transform:
theta: -2.958302439052065
p:
- 3.4386437480218968
- 1.6240031637729908
- ~SE2Transform:
theta: -2.958302439052065
p:
- 3.4386437480218968
- 1.6240031637729908
- ~SE2Transform:
theta: -2.933953566113111
p:
- 3.435840863732963
- 1.623448213347992
- ~SE2Transform:
theta: -2.933953566113111
p:
- 3.435840863732963
- 1.623448213347992
- ~SE2Transform:
theta: -2.9096046931741566
p:
- 3.4330523213548867
- 1.6228251870908985
- ~SE2Transform:
theta: -2.9096046931741566
p:
- 3.4330523213548867
- 1.6228251870908985
- ~SE2Transform:
theta: -2.8852558202352023
p:
- 3.4302797740424538
- 1.6221344543555527
- ~SE2Transform:
theta: -2.8852558202352023
p:
- 3.4302797740424538
- 1.6221344543555527
- ~SE2Transform:
theta: -2.860906947296248
p:
- 3.427524865467964
- 1.6213764246347906
- ~SE2Transform:
theta: -2.860906947296248
p:
- 3.427524865467964
- 1.6213764246347906
- ~SE2Transform:
theta: -2.836558074357294
p:
- 3.4247892288467963
- 1.6205515473176804
- ~SE2Transform:
theta: -2.836558074357294
p:
- 3.4247892288467963
- 1.6205515473176804
- ~SE2Transform:
theta: -2.878061829453006
p:
- 3.4220467467810427
- 1.6197502025624027
- ~SE2Transform:
theta: -2.878061829453006
p:
- 3.4220467467810427
- 1.6197502025624027
- ~SE2Transform:
theta: -2.9179054307920387
p:
- 3.4192739326568264
- 1.6190610327686348
- ~SE2Transform:
theta: -2.9179054307920387
p:
- 3.4192739326568264
- 1.6190610327686348
- ~SE2Transform:
theta: -2.9450212152313853
p:
- 3.4164795043607996
- 1.6184650436570007
- ~SE2Transform:
theta: -2.9450212152313853
p:
- 3.4164795043607996
- 1.6184650436570007
- ~SE2Transform:
theta: -2.969923468600405
p:
- 3.413670508206229
- 1.6179419257235659
- ~SE2Transform:
theta: -2.969923468600405
p:
- 3.413670508206229
- 1.6179419257235659
- ~SE2Transform:
theta: -2.982097903511647
p:
- 3.4108522421225635
- 1.617470959571866
- ~SE2Transform:
theta: -2.982097903511647
p:
- 3.4108522421225635
- 1.617470959571866
- ~SE2Transform:
theta: -2.9964858726098167
p:
- 3.408027976699071
- 1.61703746487929
- ~SE2Transform:
theta: -2.9964858726098167
p:
- 3.408027976699071
- 1.61703746487929
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108738417079866
p:
- 3.4051977667082403
- 1.6166446490972377
- ~SE2Transform:
theta: -3.0108738417079866
p:
- 3.4051977667082403
- 1.6166446490972377
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252618108061564
p:
- 3.402362198032078
- 1.616292593542537
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252618108061564
p:
- 3.402362198032078
- 1.616292593542537
- ~SE2Transform:
theta: -3.0501640470349147
p:
- 3.3810480355334227
- 1.6140704855341692
- ~SE2Transform:
theta: -3.0501640470349147
p:
- 3.3810480355334227
- 1.6140704855341692
- ~SE2Transform:
theta: -3.0626151768362218
p:
- 3.3596956773381024
- 1.6122467844440225
- ~SE2Transform:
theta: -3.0626151768362218
p:
- 3.3596956773381024
- 1.6122467844440225
- ~SE2Transform:
theta: -3.046013670433607
p:
- 3.338347258084891
- 1.6103787866376136
- ~SE2Transform:
theta: -3.046013670433607
p:
- 3.338347258084891
- 1.6103787866376136
- ~SE2Transform:
theta: -2.9879084097159603
p:
- 3.317086236800654
- 1.6077151856748415
- ~SE2Transform:
theta: -2.9879084097159603
p:
- 3.317086236800654
- 1.6077151856748415
- ~SE2Transform:
theta: -2.9298031489983134
p:
- 3.296015778530169
- 1.6038213977492584
- ~SE2Transform:
theta: -2.9298031489983134
p:
- 3.296015778530169
- 1.6038213977492584
- ~SE2Transform:
theta: -2.9547053852270717
p:
- 3.275010450883077
- 1.5995778735701989
- ~SE2Transform:
theta: -2.9547053852270717
p:
- 3.275010450883077
- 1.5995778735701989
- ~SE2Transform:
theta: -2.9818211696664183
p:
- 3.2721959871099093
- 1.5990850995932595
- ~SE2Transform:
theta: -2.9818211696664183
p:
- 3.2721959871099093
- 1.5990850995932595
- ~SE2Transform:
theta: -3.044076818671647
p:
- 3.250946265139848
- 1.596336277245812
- ~SE2Transform:
theta: -3.044076818671647
p:
- 3.250946265139848
- 1.596336277245812
- ~SE2Transform:
theta: -3.058464787769817
p:
- 3.2481005721941676
- 1.5960785477563655
- ~SE2Transform:
theta: -3.058464787769817
p:
- 3.2481005721941676
- 1.5960785477563655
- ~SE2Transform:
theta: -3.00035952705217
p:
- 3.226808034988931
- 1.5936798698911074
- ~SE2Transform:
theta: -3.00035952705217
p:
- 3.226808034988931
- 1.5936798698911074
- ~SE2Transform:
theta: -2.942254266334523
p:
- 3.205690729219664
- 1.5900487277588105
- ~SE2Transform:
theta: -2.942254266334523
p:
- 3.205690729219664
- 1.5900487277588105
- ~SE2Transform:
theta: -3.0045099153397516
p:
- 3.1845663727344995
- 1.5864614904945045
- ~SE2Transform:
theta: -3.0045099153397516
p:
- 3.1845663727344995
- 1.5864614904945045
- ~SE2Transform:
theta: -3.0667655643449803
p:
- 3.16325975800666
- 1.5841954638083946
- ~SE2Transform:
theta: -3.0667655643449803
p:
- 3.16325975800666
- 1.5841954638083946
- ~SE2Transform:
theta: -3.1207204250887712
p:
- 3.1418566473985217
- 1.583170549936753
- ~SE2Transform:
theta: -3.1207204250887712
p:
- 3.1418566473985217
- 1.583170549936753
- ~SE2Transform:
theta: -3.1456226613175295
p:
- 3.1204277248554484
- 1.582990090348761
- ~SE2Transform:
theta: -3.1456226613175295
p:
- 3.1204277248554484
- 1.582990090348761
- ~SE2Transform:
theta: -3.1295745431376605
p:
- 3.1175704135741946
- 1.5829786780400612
- ~SE2Transform:
theta: -3.1295745431376605
p:
- 3.1175704135741946
- 1.5829786780400612
- ~SE2Transform:
theta: -3.1151865740394906
p:
- 3.1147136007195133
- 1.5829237859262864
- ~SE2Transform:
theta: -3.1151865740394906
p:
- 3.1147136007195133
- 1.5829237859262864
- ~SE2Transform:
theta: -3.1024587571398827
p:
- 3.111857789346861
- 1.5828301675080718
- ~SE2Transform:
theta: -3.1024587571398827
p:
- 3.111857789346861
- 1.5828301675080718
- ~SE2Transform:
theta: -3.0830903423545233
p:
- 3.1090038734712975
- 1.582690733962552
- ~SE2Transform:
theta: -3.0830903423545233
p:
- 3.1090038734712975
- 1.582690733962552
- ~SE2Transform:
theta: -3.063721927569164
p:
- 3.1061531933194657
- 1.5824960541989324
- ~SE2Transform:
theta: -3.063721927569164
p:
- 3.1061531933194657
- 1.5824960541989324
- ~SE2Transform:
theta: -3.0443535127838044
p:
- 3.103306818249235
- 1.5822462012462188
- ~SE2Transform:
theta: -3.0443535127838044
p:
- 3.103306818249235
- 1.5822462012462188
- ~SE2Transform:
theta: -2.977947510552432
p:
- 3.0820625470671508
- 1.5794592281259603
- ~SE2Transform:
theta: -2.977947510552432
p:
- 3.0820625470671508
- 1.5794592281259603
- ~SE2Transform:
theta: -2.911541508321059
p:
- 3.061050035465637
- 1.5752686871791113
- ~SE2Transform:
theta: -2.911541508321059
p:
- 3.061050035465637
- 1.5752686871791113
- ~SE2Transform:
theta: -2.8368347528883793
p:
- 3.0403862372028754
- 1.569607511966678
- ~SE2Transform:
theta: -2.8368347528883793
p:
- 3.0403862372028754
- 1.569607511966678
- ~SE2Transform:
theta: -2.7621279974556994
p:
- 3.02020261022271
- 1.5624198374223268
- ~SE2Transform:
theta: -2.7621279974556994
p:
- 3.02020261022271
- 1.5624198374223268
- ~SE2Transform:
theta: -2.6874212420230195
p:
- 3.00061174897035
- 1.553745760017741
- ~SE2Transform:
theta: -2.6874212420230195
p:
- 3.00061174897035
- 1.553745760017741
- ~SE2Transform:
theta: -2.675800192216745
p:
- 2.998051391657807
- 1.5524772917400518
- ~SE2Transform:
theta: -2.675800192216745
p:
- 2.998051391657807
- 1.5524772917400518
- ~SE2Transform:
theta: -2.6641791424104704
p:
- 2.995505947831152
- 1.5511791557438093
- ~SE2Transform:
theta: -2.6641791424104704
p:
- 2.995505947831152
- 1.5511791557438093
- ~SE2Transform:
theta: -2.652558092604196
p:
- 2.992975761245647
- 1.5498515273387476
- ~SE2Transform:
theta: -2.652558092604196
p:
- 2.992975761245647
- 1.5498515273387476
- ~SE2Transform:
theta: -2.6409370427979213
p:
- 2.990461173596105
- 1.5484945858174703
- ~SE2Transform:
theta: -2.6409370427979213
p:
- 2.990461173596105
- 1.5484945858174703
- ~SE2Transform:
theta: -2.6293159929916468
p:
- 2.987962524470745
- 1.5471085144312369
- ~SE2Transform:
theta: -2.6293159929916468
p:
- 2.987962524470745
- 1.5471085144312369
- ~SE2Transform:
theta: -2.617694943185372
p:
- 2.9854801513053326
- 1.545693500365216
- ~SE2Transform:
theta: -2.617694943185372
p:
- 2.9854801513053326
- 1.545693500365216
- ~SE2Transform:
theta: -2.6060738933790977
p:
- 2.983014389337608
- 1.544249734713207
- ~SE2Transform:
theta: -2.6060738933790977
p:
- 2.983014389337608
- 1.544249734713207
- ~SE2Transform:
theta: -2.594452843572823
p:
- 2.980565571562016
- 1.5427774124518323
- ~SE2Transform:
theta: -2.594452843572823
p:
- 2.980565571562016
- 1.5427774124518323
- ~SE2Transform:
theta: -2.5487987009689017
p:
- 2.962524618778665
- 1.531214572023719
- ~SE2Transform:
theta: -2.5487987009689017
p:
- 2.962524618778665
- 1.531214572023719
- ~SE2Transform:
theta: -2.490693451937529
p:
- 2.9451084843514814
- 1.5187324214341147
- ~SE2Transform:
theta: -2.490693451937529
p:
- 2.9451084843514814
- 1.5187324214341147
- ~SE2Transform:
theta: -2.4325882029061563
p:
- 2.9284466124245117
- 1.5052599366738137
- ~SE2Transform:
theta: -2.4325882029061563
p:
- 2.9284466124245117
- 1.5052599366738137
- ~SE2Transform:
theta: -2.3744829538747836
p:
- 2.912595241316994
- 1.4908425910186995
- ~SE2Transform:
theta: -2.3744829538747836
p:
- 2.912595241316994
- 1.4908425910186995
- ~SE2Transform:
theta: -2.316377704843411
p:
- 2.89760787368893
- 1.4755290469054465
- ~SE2Transform:
theta: -2.316377704843411
p:
- 2.89760787368893
- 1.4755290469054465
- ~SE2Transform:
theta: -2.2707235622394895
p:
- 2.8834340134917045
- 1.4594580499479886
- ~SE2Transform:
theta: -2.2707235622394895
p:
- 2.8834340134917045
- 1.4594580499479886
- ~SE2Transform:
theta: -2.225069419635568
p:
- 2.870008374758199
- 1.442756927809207
- ~SE2Transform:
theta: -2.225069419635568
p:
- 2.870008374758199
- 1.442756927809207
- ~SE2Transform:
theta: -2.1794152770316466
p:
- 2.8573589356970297
- 1.4254604846044652
- ~SE2Transform:
theta: -2.1794152770316466
p:
- 2.8573589356970297
- 1.4254604846044652
- ~SE2Transform:
theta: -2.133761134427725
p:
- 2.8455120569642474
- 1.4076047650617571
- ~SE2Transform:
theta: -2.133761134427725
p:
- 2.8455120569642474
- 1.4076047650617571
- ~SE2Transform:
theta: -2.0881069918238038
p:
- 2.834492426729347
- 1.3892269794067014
- ~SE2Transform:
theta: -2.0881069918238038
p:
- 2.834492426729347
- 1.3892269794067014
- ~SE2Transform:
theta: -2.0424528492198823
p:
- 2.8243230092266347
- 1.370365425818711
- ~SE2Transform:
theta: -2.0424528492198823
p:
- 2.8243230092266347
- 1.370365425818711
- ~SE2Transform:
theta: -1.9967987066159607
p:
- 2.815024996899169
- 1.3510594106199343
- ~SE2Transform:
theta: -1.9967987066159607
p:
- 2.815024996899169
- 1.3510594106199343
- ~SE2Transform:
theta: -1.951144564012039
p:
- 2.80661776623501
- 1.3313491663632862
- ~SE2Transform:
theta: -1.951144564012039
p:
- 2.80661776623501
- 1.3313491663632862
- ~SE2Transform:
theta: -1.9179415628956993
p:
- 2.798993703456621
- 1.3113220230229246
- ~SE2Transform:
theta: -1.9179415628956993
p:
- 2.798993703456621
- 1.3113220230229246
- ~SE2Transform:
theta: -1.8847385617793595
p:
- 2.79203868191483
- 1.291052822767921
- ~SE2Transform:
theta: -1.8847385617793595
p:
- 2.79203868191483
- 1.291052822767921
- ~SE2Transform:
theta: -1.9041069796811896
p:
- 2.791130034580812
- 1.2883438306178805
- ~SE2Transform:
theta: -1.9041069796811896
p:
- 2.791130034580812
- 1.2883438306178805
- ~SE2Transform:
theta: -1.9245821646766144
p:
- 2.7901676048863355
- 1.2856534816576968
- ~SE2Transform:
theta: -1.9245821646766144
p:
- 2.7901676048863355
- 1.2856534816576968
- ~SE2Transform:
theta: -1.9583385508975164
p:
- 2.789132618109673
- 1.2829902955748995
- ~SE2Transform:
theta: -1.9583385508975164
p:
- 2.789132618109673
- 1.2829902955748995
- ~SE2Transform:
theta: -1.9887746358380132
p:
- 2.7880126908741154
- 1.2803616712709918
- ~SE2Transform:
theta: -1.9887746358380132
p:
- 2.7880126908741154
- 1.2803616712709918
- ~SE2Transform:
theta: -2.0153370382889935
p:
- 2.7868183037451946
- 1.2777660032312435
- ~SE2Transform:
theta: -2.0153370382889935
p:
- 2.7868183037451946
- 1.2777660032312435
- ~SE2Transform:
theta: -1.9779836722602353
p:
- 2.7779658214106386
- 1.2582510057066978
- ~SE2Transform:
theta: -1.9779836722602353
p:
- 2.7779658214106386
- 1.2582510057066978
- ~SE2Transform:
theta: -1.9406303062314771
p:
- 2.769848295520105
- 1.2384190278607248
- ~SE2Transform:
theta: -1.9406303062314771
p:
- 2.769848295520105
- 1.2384190278607248
- ~SE2Transform:
theta: -1.903276940202719
p:
- 2.762477050929172
- 1.2182977375182222
- ~SE2Transform:
theta: -1.903276940202719
p:
- 2.762477050929172
- 1.2182977375182222
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519746775100784
p:
- 2.7614790572037418
- 1.2156206255283042
- ~SE2Transform:
theta: -1.9519746775100784
p:
- 2.7614790572037418
- 1.2156206255283042
- ~SE2Transform:
theta: -1.9990122672938169
p:
- 2.7603541010039896
- 1.212994315997736
- ~SE2Transform:
theta: -1.9990122672938169
p:
- 2.7603541010039896
- 1.212994315997736
- ~SE2Transform:
theta: -2.0532438363673906
p:
- 2.759097699547879
- 1.2104283878507132
- ~SE2Transform:
theta: -2.0532438363673906
p:
- 2.759097699547879
- 1.2104283878507132
- ~SE2Transform:
theta: -2.1074754054409643
p:
- 2.757704059107657
- 1.207934335285513
- ~SE2Transform:
theta: -2.1074754054409643
p:
- 2.757704059107657
- 1.207934335285513
- ~SE2Transform:
theta: -2.1539596089509905
p:
- 2.756186593838259
- 1.2055135167356652
- ~SE2Transform:
theta: -2.1539596089509905
p:
- 2.756186593838259
- 1.2055135167356652
- ~SE2Transform:
theta: -2.2004438124610166
p:
- 2.754558278427745
- 1.2031658259087035
- ~SE2Transform:
theta: -2.2004438124610166
p:
- 2.754558278427745
- 1.2031658259087035
- ~SE2Transform:
theta: -2.2336468159142586
p:
- 2.752837663705845
- 1.2008847584813012
- ~SE2Transform:
theta: -2.2336468159142586
p:
- 2.752837663705845
- 1.2008847584813012
- ~SE2Transform:
theta: -2.2707235018571477
p:
- 2.751037991769699
- 1.1986655741461871
- ~SE2Transform:
theta: -2.2707235018571477
p:
- 2.751037991769699
- 1.1986655741461871
- ~SE2Transform:
theta: -2.3039265053103897
p:
- 2.7491614437865586
- 1.1965109625114492
- ~SE2Transform:
theta: -2.3039265053103897
p:
- 2.7491614437865586
- 1.1965109625114492
- ~SE2Transform:
theta: -2.285111467838625
p:
- 2.7472693852531616
- 1.1943698395983926
- ~SE2Transform:
theta: -2.285111467838625
p:
- 2.7472693852531616
- 1.1943698395983926
- ~SE2Transform:
theta: -2.26629643036686
p:
- 2.745417944540588
- 1.192193498607086
- ~SE2Transform:
theta: -2.26629643036686
p:
- 2.745417944540588
- 1.192193498607086
- ~SE2Transform:
theta: -2.279024247266468
p:
- 2.7435731216191614
- 1.1900115152448714
- ~SE2Transform:
theta: -2.279024247266468
p:
- 2.7435731216191614
- 1.1900115152448714
- ~SE2Transform:
theta: -2.291752064166076
p:
- 2.7417006769890153
- 1.187853188552399
- ~SE2Transform:
theta: -2.291752064166076
p:
- 2.7417006769890153
- 1.187853188552399
- ~SE2Transform:
theta: -2.3044798810656837
p:
- 2.739800913977072
- 1.1857188681680957
- ~SE2Transform:
theta: -2.3044798810656837
p:
- 2.739800913977072
- 1.1857188681680957
- ~SE2Transform:
theta: -2.3376828845189257
p:
- 2.737852716973923
- 1.1836288174350993
- ~SE2Transform:
theta: -2.3376828845189257
p:
- 2.737852716973923
- 1.1836288174350993
- ~SE2Transform:
theta: -2.3653520540632393
p:
- 2.7358417909494626
- 1.1815989925965948
- ~SE2Transform:
theta: -2.3653520540632393
p:
- 2.7358417909494626
- 1.1815989925965948
- ~SE2Transform:
theta: -2.393021223607553
p:
- 2.7337754782396613
- 1.1796255782619518
- ~SE2Transform:
theta: -2.393021223607553
p:
- 2.7337754782396613
- 1.1796255782619518
- ~SE2Transform:
theta: -2.4040888929835007
p:
- 2.731671277182061
- 1.1776925009766384
- ~SE2Transform:
theta: -2.4040888929835007
p:
- 2.731671277182061
- 1.1776925009766384
- ~SE2Transform:
theta: -2.4168167098831086
p:
- 2.7295442298408905
- 1.1757845983028048
- ~SE2Transform:
theta: -2.4168167098831086
p:
- 2.7295442298408905
- 1.1757845983028048
- ~SE2Transform:
theta: -2.400215203480494
p:
- 2.713619195352182
- 1.161444525187612
- ~SE2Transform:
theta: -2.400215203480494
p:
- 2.713619195352182
- 1.161444525187612
- ~SE2Transform:
theta: -2.346260342736703
p:
- 2.69821154806461
- 1.1465533198230262
- ~SE2Transform:
theta: -2.346260342736703
p:
- 2.69821154806461
- 1.1465533198230262
- ~SE2Transform:
theta: -2.3717159780942194
p:
- 2.696185504175492
- 1.1445385646233683
- ~SE2Transform:
theta: -2.3717159780942194
p:
- 2.696185504175492
- 1.1445385646233683
- ~SE2Transform:
theta: -2.4270543192769463
p:
- 2.6940799571722813
- 1.1426074712661145
- ~SE2Transform:
theta: -2.4270543192769463
p:
- 2.6940799571722813
- 1.1426074712661145
- ~SE2Transform:
theta: -2.4751986749854824
p:
- 2.691877286769299
- 1.1407878009731403
- ~SE2Transform:
theta: -2.4751986749854824
p:
- 2.691877286769299
- 1.1407878009731403
- ~SE2Transform:
theta: -2.5139355084518615
p:
- 2.6895975940625707
- 1.1390654439461039
- ~SE2Transform:
theta: -2.5139355084518615
p:
- 2.6895975940625707
- 1.1390654439461039
- ~SE2Transform:
theta: -2.5598663307526457
p:
- 2.687247111280084
- 1.1374411505608215
- ~SE2Transform:
theta: -2.5598663307526457
p:
- 2.687247111280084
- 1.1374411505608215
- ~SE2Transform:
theta: -2.578127983119443
p:
- 2.6848455366561694
- 1.1358930079143934
- ~SE2Transform:
theta: -2.578127983119443
p:
- 2.6848455366561694
- 1.1358930079143934
- ~SE2Transform:
theta: -2.5963896354862404
p:
- 2.682416092397748
- 1.1343889776875886
- ~SE2Transform:
theta: -2.5963896354862404
p:
- 2.682416092397748
- 1.1343889776875886
- ~SE2Transform:
theta: -2.6088407652875474
p:
- 2.664024054789954
- 1.1233897941360267
- ~SE2Transform:
theta: -2.6088407652875474
p:
- 2.664024054789954
- 1.1233897941360267
- ~SE2Transform:
theta: -2.6212918950888544
p:
- 2.645496494104857
- 1.1126204589092117
- ~SE2Transform:
theta: -2.6212918950888544
p:
- 2.645496494104857
- 1.1126204589092117
- ~SE2Transform:
theta: -2.646747530446371
p:
- 2.642999433989935
- 1.1112316525376658
- ~SE2Transform:
theta: -2.646747530446371
p:
- 2.642999433989935
- 1.1112316525376658
- ~SE2Transform:
theta: -2.6716497900489853
p:
- 2.624015160457453
- 1.1012903953571387
- ~SE2Transform:
theta: -2.6716497900489853
p:
- 2.624015160457453
- 1.1012903953571387
- ~SE2Transform:
theta: -2.7065129425841223
p:
- 2.6214455140785553
- 1.1000411460681012
- ~SE2Transform:
theta: -2.7065129425841223
p:
- 2.6214455140785553
- 1.1000411460681012
- ~SE2Transform:
theta: -2.7413760951192594
p:
- 2.6188338852197957
- 1.0988822237226281
- ~SE2Transform:
theta: -2.7413760951192594
p:
- 2.6188338852197957
- 1.0988822237226281
- ~SE2Transform:
theta: -2.7557640642174293
p:
- 2.616194400984812
- 1.097787913070162
- ~SE2Transform:
theta: -2.7557640642174293
p:
- 2.616194400984812
- 1.097787913070162
- ~SE2Transform:
theta: -2.797267818533769
p:
- 2.596177932383938
- 1.0901374191153614
- ~SE2Transform:
theta: -2.797267818533769
p:
- 2.596177932383938
- 1.0901374191153614
- ~SE2Transform:
theta: -2.811655787631939
p:
- 2.593481438729116
- 1.0891922657942912
- ~SE2Transform:
theta: -2.811655787631939
p:
- 2.593481438729116
- 1.0891922657942912
- ~SE2Transform:
theta: -2.795054281229324
p:
- 2.5732656531034634
- 1.0820812579927694
- ~SE2Transform:
theta: -2.795054281229324
p:
- 2.5732656531034634
- 1.0820812579927694
- ~SE2Transform:
theta: -2.7410994204855332
p:
- 2.553315447779624
- 1.0742625049153829
- ~SE2Transform:
theta: -2.7410994204855332
p:
- 2.553315447779624
- 1.0742625049153829
- ~SE2Transform:
theta: -2.6871445597417423
p:
- 2.533815929284561
- 1.0653792414041958
- ~SE2Transform:
theta: -2.6871445597417423
p:
- 2.533815929284561
- 1.0653792414041958
- ~SE2Transform:
theta: -2.705959597213507
p:
- 2.5312369292787333
- 1.0641491797014515
- ~SE2Transform:
theta: -2.705959597213507
p:
- 2.5312369292787333
- 1.0641491797014515
- ~SE2Transform:
theta: -2.726988164197298
p:
- 2.528633947243238
- 1.062970741375942
- ~SE2Transform:
theta: -2.726988164197298
p:
- 2.528633947243238
- 1.062970741375942
- ~SE2Transform:
theta: -2.7607445504181998
p:
- 2.5259997419826927
- 1.0618640705193707
- ~SE2Transform:
theta: -2.7607445504181998
p:
- 2.5259997419826927
- 1.0618640705193707
- ~SE2Transform:
theta: -2.7945009366391016
p:
- 2.5233296872951274
- 1.0608469344887035
- ~SE2Transform:
theta: -2.7945009366391016
p:
- 2.5233296872951274
- 1.0608469344887035
- ~SE2Transform:
theta: -2.826043792568853
p:
- 2.520627836026071
- 1.059917495692106
- ~SE2Transform:
theta: -2.826043792568853
p:
- 2.520627836026071
- 1.059917495692106
- ~SE2Transform:
theta: -2.847072359552644
p:
- 2.5179024272693122
- 1.0590593701344382
- ~SE2Transform:
theta: -2.847072359552644
p:
- 2.5179024272693122
- 1.0590593701344382
- ~SE2Transform:
theta: -2.864227244826108
p:
- 2.515161116197568
- 1.0582534255925213
- ~SE2Transform:
theta: -2.864227244826108
p:
- 2.515161116197568
- 1.0582534255925213
- ~SE2Transform:
theta: -2.868377621426108
p:
- 2.4945378215376364
- 1.052428129250353
- ~SE2Transform:
theta: -2.868377621426108
p:
- 2.4945378215376364
- 1.052428129250353
- ~SE2Transform:
theta: -2.8725279980261083
p:
- 2.4738905273978142
- 1.0466884772741358
- ~SE2Transform:
theta: -2.8725279980261083
p:
- 2.4738905273978142
- 1.0466884772741358
- ~SE2Transform:
theta: -2.8766783746261084
p:
- 2.4532195894401556
- 1.0410345685328255
- ~SE2Transform:
theta: -2.8766783746261084
p:
- 2.4532195894401556
- 1.0410345685328255
- ~SE2Transform:
theta: -2.9057310108287226
p:
- 2.4324583561531576
- 1.035724774789649
- ~SE2Transform:
theta: -2.9057310108287226
p:
- 2.4324583561531576
- 1.035724774789649
- ~SE2Transform:
theta: -2.976287377973821
p:
- 2.411462142022512
- 1.0314558761465826
- ~SE2Transform:
theta: -2.976287377973821
p:
- 2.411462142022512
- 1.0314558761465826
- ~SE2Transform:
theta: -3.046843745118919
p:
- 2.390217219763059
- 1.0286777865809822
- ~SE2Transform:
theta: -3.046843745118919
p:
- 2.390217219763059
- 1.0286777865809822
- ~SE2Transform:
theta: -2.9845880961136904
p:
- 2.3689599733560804
- 1.0259877710985505
- ~SE2Transform:
theta: -2.9845880961136904
p:
- 2.3689599733560804
- 1.0259877710985505
- ~SE2Transform:
theta: -2.9223324471084617
p:
- 2.3479112682030454
- 1.0219804378851354
- ~SE2Transform:
theta: -2.9223324471084617
p:
- 2.3479112682030454
- 1.0219804378851354
- ~SE2Transform:
theta: -2.9015805641058474
p:
- 2.327043965649974
- 1.017102505680925
- ~SE2Transform:
theta: -2.9015805641058474
p:
- 2.327043965649974
- 1.017102505680925
- ~SE2Transform:
theta: -2.9242692832882002
p:
- 2.324261039853551
- 1.0164548117320154
- ~SE2Transform:
theta: -2.9242692832882002
p:
- 2.324261039853551
- 1.0164548117320154
- ~SE2Transform:
theta: -2.946958002470553
p:
- 2.3214641362355097
- 1.0158704200900166
- ~SE2Transform:
theta: -2.946958002470553
p:
- 2.3214641362355097
- 1.0158704200900166
- ~SE2Transform:
theta: -2.963006120650422
p:
- 2.318656409160241
- 1.015340300603889
- ~SE2Transform:
theta: -2.963006120650422
p:
- 2.318656409160241
- 1.015340300603889
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252617696556507
p:
- 2.2974621645202684
- 1.0121921738205883
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252617696556507
p:
- 2.2974621645202684
- 1.0121921738205883
- ~SE2Transform:
theta: -3.0875174186608794
p:
- 2.276113116481642
- 1.0103687550680345
- ~SE2Transform:
theta: -3.0875174186608794
p:
- 2.276113116481642
- 1.0103687550680345
- ~SE2Transform:
theta: -3.066765535658265
p:
- 2.254727758813916
- 1.0089885319506644
- ~SE2Transform:
theta: -3.066765535658265
p:
- 2.254727758813916
- 1.0089885319506644
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252617813419254
p:
- 2.233396866170333
- 1.0069435155619422
- ~SE2Transform:
theta: -3.0252617813419254
p:
- 2.233396866170333
- 1.0069435155619422
- ~SE2Transform:
theta: -2.996209145139311
p:
- 2.212150597065937
- 1.0041473098585287
- ~SE2Transform:
theta: -2.996209145139311
p:
- 2.212150597065937
- 1.0041473098585287
- ~SE2Transform:
theta: -2.975457262136697
p:
- 2.190980175235569
- 1.000822888411936
- ~SE2Transform:
theta: -2.975457262136697
p:
- 2.190980175235569
- 1.000822888411936
- ~SE2Transform:
theta: -2.9511083891977425
p:
- 2.188168183754636
- 1.0003161002683112
- ~SE2Transform:
theta: -2.9511083891977425
p:
- 2.188168183754636
- 1.0003161002683112
- ~SE2Transform:
theta: -2.9848647754186444
p:
- 2.185353903799796
- 0.9998225558678198
- ~SE2Transform:
theta: -2.9848647754186444
p:
- 2.185353903799796
- 0.9998225558678198
- ~SE2Transform:
theta: -3.016961007882749
p:
- 2.182524888700022
- 0.9994219242640483
- ~SE2Transform:
theta: -3.016961007882749
p:
- 2.182524888700022
- 0.9994219242640483
- ~SE2Transform:
theta: -3.0274752905954285
p:
- 2.179687871981393
- 0.9990816388752615
- ~SE2Transform:
theta: -3.0274752905954285
p:
- 2.179687871981393
- 0.9990816388752615
- ~SE2Transform:
theta: -3.037989573308108
p:
- 2.1768474342867594
- 0.9987712009418401
- ~SE2Transform:
theta: -3.037989573308108
p:
- 2.1768474342867594
- 0.9987712009418401
- ~SE2Transform:
theta: -3.052377542406278
p:
- 2.174003362916811
- 0.998496153903194
- ~SE2Transform:
theta: -3.052377542406278
p:
- 2.174003362916811
- 0.998496153903194
- ~SE2Transform:
theta: -3.106332403150069
p:
- 2.152617213629287
- 0.9971634083159877
- ~SE2Transform:
theta: -3.106332403150069
p:
- 2.152617213629287
- 0.9971634083159877
- ~SE2Transform:
theta: -3.102182026550069
p:
- 2.1312019273416536
- 0.9963634874929506
- ~SE2Transform:
theta: -3.102182026550069
p:
- 2.1312019273416536
- 0.9963634874929506
- ~SE2Transform:
theta: -3.060678272233729
p:
- 2.1098119991018853
- 0.9950750609720451
- ~SE2Transform:
theta: -3.060678272233729
p:
- 2.1098119991018853
- 0.9950750609720451
- ~SE2Transform:
theta: -3.0191745179173894
p:
- 2.088493950139392
- 0.9929002365113218
- ~SE2Transform:
theta: -3.0191745179173894
p:
- 2.088493950139392
- 0.9929002365113218
- ~SE2Transform:
theta: -3.0150241413173893
p:
- 2.0672295841216792
- 0.9902392032591498
- ~SE2Transform:
theta: -3.0150241413173893
p:
- 2.0672295841216792
- 0.9902392032591498
- ~SE2Transform:
theta: -3.0689790020611802
p:
- 2.0459081239005394
- 0.988108727681527
- ~SE2Transform:
theta: -3.0689790020611802
p:
- 2.0459081239005394
- 0.988108727681527
- ~SE2Transform:
theta: -3.122933862804971
p:
- 2.0245027971414125
- 0.9871311907341482
- ~SE2Transform:
theta: -3.122933862804971
p:
- 2.0245027971414125
- 0.9871311907341482
- ~SE2Transform:
theta: -3.176888723548762
p:
- 2.0030759023534856
- 0.9873094374609219
- ~SE2Transform:
theta: -3.176888723548762
p:
- 2.0030759023534856
- 0.9873094374609219
- ~SE2Transform:
theta: -3.163607521544187
p:
- 2.000219731593953
- 0.987391304782749
- ~SE2Transform:
theta: -3.163607521544187
p:
- 2.000219731593953
- 0.987391304782749
- ~SE2Transform:
theta: -3.1486661704576506
p:
- 1.9973626956446828
- 0.9874328609935392
- ~SE2Transform:
theta: -3.1486661704576506
p:
- 1.9973626956446828
- 0.9874328609935392
- ~SE2Transform:
theta: -3.137598501081703
p:
- 1.9945053488811628
- 0.9874372604029094
- ~SE2Transform:
theta: -3.137598501081703
p:
- 1.9945053488811628
- 0.9874372604029094
- ~SE2Transform:
theta: -3.126530831705755
p:
- 1.991648128428567
- 0.9874100360191829
- ~SE2Transform:
theta: -3.126530831705755
p:
- 1.991648128428567
- 0.9874100360191829
- ~SE2Transform:
theta: -3.1149097818994806
p:
- 1.9887914021593318
- 0.9873504007774363
- ~SE2Transform:
theta: -3.1149097818994806
p:
- 1.9887914021593318
- 0.9873504007774363
- ~SE2Transform:
theta: -3.103288732093206
p:
- 1.985935561795167
- 0.987257572151444
- ~SE2Transform:
theta: -3.103288732093206
p:
- 1.985935561795167
- 0.987257572151444
- ~SE2Transform:
theta: -3.0916676822869316
p:
- 1.9830809930095423
- 0.9871315626774595
- ~SE2Transform:
theta: -3.0916676822869316
p:
- 1.9830809930095423
- 0.9871315626774595
- ~SE2Transform:
theta: -3.029412033281703
p:
- 1.9617245611892011
- 0.9853967635519556
- ~SE2Transform:
theta: -3.029412033281703
p:
- 1.9617245611892011
- 0.9853967635519556
- ~SE2Transform:
theta: -2.9671563842764743
p:
- 1.9405174335625235
- 0.9823366253314596
- ~SE2Transform:
theta: -2.9671563842764743
p:
- 1.9405174335625235
- 0.9823366253314596
- ~SE2Transform:
theta: -3.029412033281703
p:
- 1.9193103059358458
- 0.9792764871109636
- ~SE2Transform:
theta: -3.029412033281703
p:
- 1.9193103059358458
- 0.9792764871109636
- ~SE2Transform:
theta: -3.0620616524090885
p:
- 1.9164661847373297
- 0.9790030234955549
- ~SE2Transform:
theta: -3.0620616524090885
p:
- 1.9164661847373297
- 0.9790030234955549
- ~SE2Transform:
theta: -3.086963905778108
p:
- 1.9136153198326955
- 0.9788115004833586
- ~SE2Transform:
theta: -3.086963905778108
p:
- 1.9136153198326955
- 0.9788115004833586
- ~SE2Transform:
theta: -3.101351874876278
p:
- 1.9107611936516244
- 0.9786760140510036
- ~SE2Transform:
theta: -3.101351874876278
p:
- 1.9107611936516244
- 0.9786760140510036
- ~SE2Transform:
theta: -3.155306735620069
p:
- 1.8893354421830613
- 0.9783918201808111
- ~SE2Transform:
theta: -3.155306735620069
p:
- 1.8893354421830613
- 0.9783918201808111
- ~SE2Transform:
theta: -3.2092615963638598
p:
- 1.8679255434892645
- 0.9792635025024472
- ~SE2Transform:
theta: -3.2092615963638598
p:
- 1.8679255434892645
- 0.9792635025024472
- ~SE2Transform:
theta: -3.151156335646213
p:
- 1.8465142969348047
- 0.9800907371256358
- ~SE2Transform:
theta: -3.151156335646213
p:
- 1.8465142969348047
- 0.9800907371256358
- ~SE2Transform:
theta: -3.0805999685011147
p:
- 1.8250955896778809
- 0.9795398443167409
- ~SE2Transform:
theta: -3.0805999685011147
p:
- 1.8250955896778809
- 0.9795398443167409
- ~SE2Transform:
theta: -3.0100436013560166
p:
- 1.8037690103756414
- 0.9774803495461759
- ~SE2Transform:
theta: -3.0100436013560166
p:
- 1.8037690103756414
- 0.9774803495461759
- ~SE2Transform:
theta: -3.030795484358631
p:
- 1.7824962928238453
- 0.9748899776825626
- ~SE2Transform:
theta: -3.030795484358631
p:
- 1.7824962928238453
- 0.9748899776825626
- ~SE2Transform:
theta: -3.0556977377276504
p:
- 1.7796528084854362
- 0.9746094271774881
- ~SE2Transform:
theta: -3.0556977377276504
p:
- 1.7796528084854362
- 0.9746094271774881
- ~SE2Transform:
theta: -3.0756195391764085
p:
- 1.776803724734203
- 0.9743926680393291
- ~SE2Transform:
theta: -3.0756195391764085
p:
- 1.776803724734203
- 0.9743926680393291
- ~SE2Transform:
theta: -3.0955413406251666
p:
- 1.7739508883869655
- 0.9742327070397168
- ~SE2Transform:
theta: -3.0955413406251666
p:
- 1.7739508883869655
- 0.9742327070397168
- ~SE2Transform:
theta: -3.1619473428565392
p:
- 1.7525263581507236
- 0.9739574228459671
- ~SE2Transform:
theta: -3.1619473428565392
p:
- 1.7525263581507236
- 0.9739574228459671
- ~SE2Transform:
theta: -3.1730150106741863
p:
- 1.7496699653877974
- 0.9740313871609603
- ~SE2Transform:
theta: -3.1730150106741863
p:
- 1.7496699653877974
- 0.9740313871609603
- ~SE2Transform:
theta: -3.102458643529088
p:
- 1.7282443340462503
- 0.9739487732346896
- ~SE2Transform:
theta: -3.102458643529088
p:
- 1.7282443340462503
- 0.9739487732346896
- ~SE2Transform:
theta: -3.073406007326474
p:
- 1.706845696570518
- 0.9727994119449241
- ~SE2Transform:
theta: -3.073406007326474
p:
- 1.706845696570518
- 0.9727994119449241
- ~SE2Transform:
theta: -3.0983082435552323
p:
- 1.6854492906810041
- 0.9716056355709277
- ~SE2Transform:
theta: -3.0983082435552323
p:
- 1.6854492906810041
- 0.9716056355709277
- ~SE2Transform:
theta: -3.1232104797839906
p:
- 1.664029794004021
- 0.9709449926078637
- ~SE2Transform:
theta: -3.1232104797839906
p:
- 1.664029794004021
- 0.9709449926078637
- ~SE2Transform:
theta: -3.13372476249667
p:
- 1.6611726885411535
- 0.9709074908524955
- ~SE2Transform:
theta: -3.13372476249667
p:
- 1.6611726885411535
- 0.9709074908524955
- ~SE2Transform:
theta: -3.17522851681301
p:
- 1.6397457696500317
- 0.971183570253201
- ~SE2Transform:
theta: -3.17522851681301
p:
- 1.6397457696500317
- 0.971183570253201
- ~SE2Transform:
theta: -3.1461758806103957
p:
- 1.6183201998541241
- 0.9715930529914392
- ~SE2Transform:
theta: -3.1461758806103957
p:
- 1.6183201998541241
- 0.9715930529914392
- ~SE2Transform:
theta: -3.1337247508090886
p:
- 1.5968901310850303
- 0.9715578575460837
- ~SE2Transform:
theta: -3.1337247508090886
p:
- 1.5968901310850303
- 0.9715578575460837
- ~SE2Transform:
theta: -3.1212736210077816
p:
- 1.5754621616647781
- 0.9712558431553644
- ~SE2Transform:
theta: -3.1212736210077816
p:
- 1.5754621616647781
- 0.9712558431553644
- ~SE2Transform:
theta: -3.1088224912064746
p:
- 1.5540396135421206
- 0.9706870566401586
- ~SE2Transform:
theta: -3.1088224912064746
p:
- 1.5540396135421206
- 0.9706870566401586
- ~SE2Transform:
theta: -3.1212736210077816
p:
- 1.532617065419463
- 0.9701182701249529
- ~SE2Transform:
theta: -3.1212736210077816
p:
- 1.532617065419463
- 0.9701182701249529
- ~SE2Transform:
theta: -3.150326257210396
p:
- 1.5111879425279904
- 0.9699941359460045
- ~SE2Transform:
theta: -3.150326257210396
p:
- 1.5111879425279904
- 0.9699941359460045
- ~SE2Transform:
theta: -3.162777387011703
p:
- 1.4897602425912835
- 0.9703147004323607
- ~SE2Transform:
theta: -3.162777387011703
p:
- 1.4897602425912835
- 0.9703147004323607
- ~SE2Transform:
theta: -3.17522851681301
p:
- 1.468338194894963
- 0.9709020322500175
- ~SE2Transform:
theta: -3.17522851681301
p:
- 1.468338194894963
- 0.9709020322500175
- ~SE2Transform:
theta: -3.187679646614317
p:
- 1.446925120469745
- 0.9717560403457277
- ~SE2Transform:
theta: -3.187679646614317
p:
- 1.446925120469745
- 0.9717560403457277
- ~SE2Transform:
theta: -3.200130776415624
p:
- 1.425524338955232
- 0.9728765923237859
- ~SE2Transform:
theta: -3.200130776415624
p:
- 1.425524338955232
- 0.9728765923237859
- ~SE2Transform:
theta: -3.212581906216931
p:
- 1.4041391680852724
- 0.9742635144665535
- ~SE2Transform:
theta: -3.212581906216931
p:
- 1.4041391680852724
- 0.9742635144665535
- ~SE2Transform:
theta: -3.1710781519005913
p:
- 1.3827375057891809
- 0.975339583221916
- ~SE2Transform:
theta: -3.1710781519005913
p:
- 1.3827375057891809
- 0.975339583221916
- ~SE2Transform:
theta: -3.1295743975842516
p:
- 1.3613096256158312
- 0.9755267309677809
- ~SE2Transform:
theta: -3.1295743975842516
p:
- 1.3613096256158312
- 0.9755267309677809
- ~SE2Transform:
theta: -3.075619501779023
p:
- 1.3398982789092855
- 0.9746913569470799
- ~SE2Transform:
theta: -3.075619501779023
p:
- 1.3398982789092855
- 0.9746913569470799
- ~SE2Transform:
theta: -3.063168371977716
p:
- 1.318524010830374
- 0.9731454752380602
- ~SE2Transform:
theta: -3.063168371977716
p:
- 1.318524010830374
- 0.9731454752380602
- ~SE2Transform:
theta: -3.1046721262940555
p:
- 1.2971309405984968
- 0.9719103157114493
- ~SE2Transform:
theta: -3.1046721262940555
p:
- 1.2971309405984968
- 0.9719103157114493
- ~SE2Transform:
theta: -3.1245939277428136
p:
- 1.2942746615117107
- 0.9718332928323545
- ~SE2Transform:
theta: -3.1245939277428136
p:
- 1.2942746615117107
- 0.9718332928323545
- ~SE2Transform:
theta: -3.1766119616555586
p:
- 1.2914177349338358
- 0.9718590352691394
- ~SE2Transform:
theta: -3.1766119616555586
p:
- 1.2914177349338358
- 0.9718590352691394
- ~SE2Transform:
theta: -3.2247563173640947
p:
- 1.2885656327973567
- 0.9720277666604118
- ~SE2Transform:
theta: -3.2247563173640947
p:
- 1.2885656327973567
- 0.9720277666604118
- ~SE2Transform:
theta: -3.272900673072631
p:
- 1.2857249557625525
- 0.9723335621202303
- ~SE2Transform:
theta: -3.272900673072631
p:
- 1.2857249557625525
- 0.9723335621202303
- ~SE2Transform:
theta: -3.321045028781167
p:
- 1.2829022869033184
- 0.9727757129886223
- ~SE2Transform:
theta: -3.321045028781167
p:
- 1.2829022869033184
- 0.9727757129886223
- ~SE2Transform:
theta: -3.3741698348517555
p:
- 1.2801056731469727
- 0.9733601484618526
- ~SE2Transform:
theta: -3.3741698348517555
p:
- 1.2801056731469727
- 0.9733601484618526
- ~SE2Transform:
theta: -3.4201006571525396
p:
- 1.277341340602588
- 0.9740823422698393
- ~SE2Transform:
theta: -3.4201006571525396
p:
- 1.277341340602588
- 0.9740823422698393
- ~SE2Transform:
theta: -3.466031479453324
p:
- 1.2746130827130377
- 0.9749306978558674
- ~SE2Transform:
theta: -3.466031479453324
p:
- 1.2746130827130377
- 0.9749306978558674
- ~SE2Transform:
theta: -3.49148711481084
p:
- 1.2719166725094582
- 0.9758759302977635
- ~SE2Transform:
theta: -3.49148711481084
p:
- 1.2719166725094582
- 0.9758759302977635
- ~SE2Transform:
theta: -3.5169427501683566
p:
- 1.2692451947751358
- 0.9768894879281929
- ~SE2Transform:
theta: -3.5169427501683566
p:
- 1.2692451947751358
- 0.9768894879281929
- ~SE2Transform:
theta: -3.583348752399729
p:
- 1.2495823530373389
- 0.9854017691750343
- ~SE2Transform:
theta: -3.583348752399729
p:
- 1.2495823530373389
- 0.9854017691750343
- ~SE2Transform:
theta: -3.6497547546311018
p:
- 1.2305277007594155
- 0.9952000600361184
- ~SE2Transform:
theta: -3.6497547546311018
p:
- 1.2305277007594155
- 0.9952000600361184
- ~SE2Transform:
theta: -3.7161607568624744
p:
- 1.2121652334566941
- 1.0062411683041983
- ~SE2Transform:
theta: -3.7161607568624744
p:
- 1.2121652334566941
- 1.0062411683041983
- ~SE2Transform:
theta: -3.758217893167559
p:
- 1.209800041535346
- 1.007844039723949
- ~SE2Transform:
theta: -3.758217893167559
p:
- 1.209800041535346
- 1.007844039723949
- ~SE2Transform:
theta: -3.800275029472644
p:
- 1.2075043333950282
- 1.0095449376478536
- ~SE2Transform:
theta: -3.800275029472644
p:
- 1.2075043333950282
- 1.0095449376478536
- ~SE2Transform:
theta: -3.8423321657777287
p:
- 1.2052821690920241
- 1.011340853966483
- ~SE2Transform:
theta: -3.8423321657777287
p:
- 1.2052821690920241
- 1.011340853966483
- ~SE2Transform:
theta: -3.8843893020828135
p:
- 1.2031374786172515
- 1.0132286125263854
- ~SE2Transform:
theta: -3.8843893020828135
p:
- 1.2031374786172515
- 1.0132286125263854
- ~SE2Transform:
theta: -3.90984493744033
p:
- 1.2010576246028484
- 1.0151877704153653
- ~SE2Transform:
theta: -3.90984493744033
p:
- 1.2010576246028484
- 1.0151877704153653
- ~SE2Transform:
theta: -3.8899231328749706
p:
- 1.198983177604518
- 1.017152696191281
- ~SE2Transform:
theta: -3.8899231328749706
p:
- 1.198983177604518
- 1.017152696191281
- ~SE2Transform:
theta: -3.908184785241768
p:
- 1.1969070948573586
- 1.0191159044723523
- ~SE2Transform:
theta: -3.908184785241768
p:
- 1.1969070948573586
- 1.0191159044723523
- ~SE2Transform:
theta: -3.9264464376085653
p:
- 1.1948672077093816
- 1.0211166960035816
- ~SE2Transform:
theta: -3.9264464376085653
p:
- 1.1948672077093816
- 1.0211166960035816
- ~SE2Transform:
theta: -3.9447080899753626
p:
- 1.1928641964194595
- 1.0231544035636508
- ~SE2Transform:
theta: -3.9447080899753626
p:
- 1.1928641964194595
- 1.0231544035636508
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}