Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260142496941805
p:
- 0.8443739879252918
- 3.1406014794562322
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260142496941805
p:
- 0.8443739879252918
- 3.1406014794562322
- ~SE2Transform:
theta: 4.614024693541919
p:
- 0.8442971826054941
- 3.1397723448325774
- ~SE2Transform:
theta: 4.614024693541919
p:
- 0.8442971826054941
- 3.1397723448325774
- ~SE2Transform:
theta: 4.611252706011069
p:
- 0.8437929291000439
- 3.134733963675017
- ~SE2Transform:
theta: 4.611252706011069
p:
- 0.8437929291000439
- 3.134733963675017
- ~SE2Transform:
theta: 4.597360700743408
p:
- 0.843797301630691
- 3.1347742615960215
- ~SE2Transform:
theta: 4.597360700743408
p:
- 0.843797301630691
- 3.1347742615960215
- ~SE2Transform:
theta: 4.583389050119487
p:
- 0.8438066845428646
- 3.13485077982626
- ~SE2Transform:
theta: 4.583389050119487
p:
- 0.8438066845428646
- 3.13485077982626
- ~SE2Transform:
theta: 4.579528692441186
p:
- 0.8432108268580979
- 3.1303258548669284
- ~SE2Transform:
theta: 4.579528692441186
p:
- 0.8432108268580979
- 3.1303258548669284
- ~SE2Transform:
theta: 4.574521080403931
p:
- 0.8426659756918131
- 3.126325390420938
- ~SE2Transform:
theta: 4.574521080403931
p:
- 0.8426659756918131
- 3.126325390420938
- ~SE2Transform:
theta: 4.580709985125369
p:
- 0.8414329559167795
- 3.1172320173154295
- ~SE2Transform:
theta: 4.580709985125369
p:
- 0.8414329559167795
- 3.1172320173154295
- ~SE2Transform:
theta: 4.572101201849422
p:
- 0.8411097077872065
- 3.1148695726760716
- ~SE2Transform:
theta: 4.572101201849422
p:
- 0.8411097077872065
- 3.1148695726760716
- ~SE2Transform:
theta: 4.572873786311121
p:
- 0.84017678093835
- 3.108244679907531
- ~SE2Transform:
theta: 4.572873786311121
p:
- 0.84017678093835
- 3.108244679907531
- ~SE2Transform:
theta: 4.560619026382417
p:
- 0.8400736010956953
- 3.1075412505182416
- ~SE2Transform:
theta: 4.560619026382417
p:
- 0.8400736010956953
- 3.1075412505182416
- ~SE2Transform:
theta: 4.546814121772182
p:
- 0.8400736888795057
- 3.1075417991067704
- ~SE2Transform:
theta: 4.546814121772182
p:
- 0.8400736888795057
- 3.1075417991067704
- ~SE2Transform:
theta: 4.542994459165123
p:
- 0.8393097454983722
- 3.103023255762152
- ~SE2Transform:
theta: 4.542994459165123
p:
- 0.8393097454983722
- 3.103023255762152
- ~SE2Transform:
theta: 4.538917497897933
p:
- 0.8385481147790856
- 3.0986241331115023
- ~SE2Transform:
theta: 4.538917497897933
p:
- 0.8385481147790856
- 3.0986241331115023
- ~SE2Transform:
theta: 4.525663972053345
p:
- 0.838502880917736
- 3.098375692371177
- ~SE2Transform:
theta: 4.525663972053345
p:
- 0.838502880917736
- 3.098375692371177
- ~SE2Transform:
theta: 4.511688263290927
p:
- 0.8385180798562779
- 3.098453169670825
- ~SE2Transform:
theta: 4.511688263290927
p:
- 0.8385180798562779
- 3.098453169670825
- ~SE2Transform:
theta: 4.497970636271672
p:
- 0.8385099390613919
- 3.098414513034313
- ~SE2Transform:
theta: 4.497970636271672
p:
- 0.8385099390613919
- 3.098414513034313
- ~SE2Transform:
theta: 4.489120288341476
p:
- 0.8380163431866827
- 3.0961951612333705
- ~SE2Transform:
theta: 4.489120288341476
p:
- 0.8380163431866827
- 3.0961951612333705
- ~SE2Transform:
theta: 4.478089913521083
p:
- 0.837727647353717
- 3.0949553833668766
- ~SE2Transform:
theta: 4.478089913521083
p:
- 0.837727647353717
- 3.0949553833668766
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673381229839855
p:
- 0.8373951117499389
- 3.0935946084214
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673381229839855
p:
- 0.8373951117499389
- 3.0935946084214
- ~SE2Transform:
theta: 4.45771587272111
p:
- 0.8369205320878674
- 3.091734933157575
- ~SE2Transform:
theta: 4.45771587272111
p:
- 0.8369205320878674
- 3.091734933157575
- ~SE2Transform:
theta: 4.483859663570783
p:
- 0.8340495221816602
- 3.080083791568369
- ~SE2Transform:
theta: 4.483859663570783
p:
- 0.8340495221816602
- 3.080083791568369
- ~SE2Transform:
theta: 4.471519252404871
p:
- 0.8338933311738218
- 3.0794305624906366
- ~SE2Transform:
theta: 4.471519252404871
p:
- 0.8338933311738218
- 3.0794305624906366
- ~SE2Transform:
theta: 4.497663043254544
p:
- 0.831183414798818
- 3.0677409024676185
- ~SE2Transform:
theta: 4.497663043254544
p:
- 0.831183414798818
- 3.0677409024676185
- ~SE2Transform:
theta: 4.488275363846962
p:
- 0.8307422235222607
- 3.0657625572971146
- ~SE2Transform:
theta: 4.488275363846962
p:
- 0.8307422235222607
- 3.0657625572971146
- ~SE2Transform:
theta: 4.514419154696635
p:
- 0.8282285516466632
- 3.0540291327366935
- ~SE2Transform:
theta: 4.514419154696635
p:
- 0.8282285516466632
- 3.0540291327366935
- ~SE2Transform:
theta: 4.523508111188269
p:
- 0.8262087495038217
- 3.043717403076076
- ~SE2Transform:
theta: 4.523508111188269
p:
- 0.8262087495038217
- 3.043717403076076
- ~SE2Transform:
theta: 4.549651902037942
p:
- 0.8241099528950714
- 3.0319027151407827
- ~SE2Transform:
theta: 4.549651902037942
p:
- 0.8241099528950714
- 3.0319027151407827
- ~SE2Transform:
theta: 4.541844601134543
p:
- 0.8236534211421431
- 3.0291885042631597
- ~SE2Transform:
theta: 4.541844601134543
p:
- 0.8236534211421431
- 3.0291885042631597
- ~SE2Transform:
theta: 4.527870798004295
p:
- 0.8236672099720137
- 3.0292653564214245
- ~SE2Transform:
theta: 4.527870798004295
p:
- 0.8236672099720137
- 3.0292653564214245
- ~SE2Transform:
theta: 4.514074035258308
p:
- 0.823666604688843
- 3.0292622330111394
- ~SE2Transform:
theta: 4.514074035258308
p:
- 0.823666604688843
- 3.0292622330111394
- ~SE2Transform:
theta: 4.520510005161184
p:
- 0.8218656703132201
- 3.020148679255593
- ~SE2Transform:
theta: 4.520510005161184
p:
- 0.8218656703132201
- 3.020148679255593
- ~SE2Transform:
theta: 4.506747774765433
p:
- 0.8218619124198852
- 3.020130022207325
- ~SE2Transform:
theta: 4.506747774765433
p:
- 0.8218619124198852
- 3.020130022207325
- ~SE2Transform:
theta: 4.494276203325918
p:
- 0.8217333293873768
- 3.019532254898838
- ~SE2Transform:
theta: 4.494276203325918
p:
- 0.8217333293873768
- 3.019532254898838
- ~SE2Transform:
theta: 4.520419994175591
p:
- 0.8192901127451448
- 3.0077839575476304
- ~SE2Transform:
theta: 4.520419994175591
p:
- 0.8192901127451448
- 3.0077839575476304
- ~SE2Transform:
theta: 4.543273209218467
p:
- 0.817165535200435
- 2.9961443451937084
- ~SE2Transform:
theta: 4.543273209218467
p:
- 0.817165535200435
- 2.9961443451937084
- ~SE2Transform:
theta: 4.5297447901477215
p:
- 0.8171434271011782
- 2.9960199440799684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5297447901477215
p:
- 0.8171434271011782
- 2.9960199440799684
- ~SE2Transform:
theta: 4.516068560886166
p:
- 0.8171324074754459
- 2.995962485269846
- ~SE2Transform:
theta: 4.516068560886166
p:
- 0.8171324074754459
- 2.995962485269846
- ~SE2Transform:
theta: 4.542212351735839
p:
- 0.8149457737929744
- 2.9841637382451855
- ~SE2Transform:
theta: 4.542212351735839
p:
- 0.8149457737929744
- 2.9841637382451855
- ~SE2Transform:
theta: 4.528420820897303
p:
- 0.8149447903655772
- 2.984158242597385
- ~SE2Transform:
theta: 4.528420820897303
p:
- 0.8149447903655772
- 2.984158242597385
- ~SE2Transform:
theta: 4.517285039535551
p:
- 0.8147140781838199
- 2.9829556067531797
- ~SE2Transform:
theta: 4.517285039535551
p:
- 0.8147140781838199
- 2.9829556067531797
- ~SE2Transform:
theta: 4.506262890391917
p:
- 0.8144596630302186
- 2.98170448971447
- ~SE2Transform:
theta: 4.506262890391917
p:
- 0.8144596630302186
- 2.98170448971447
- ~SE2Transform:
theta: 4.49620233574478
p:
- 0.8140995665049268
- 2.9800245561292242
- ~SE2Transform:
theta: 4.49620233574478
p:
- 0.8140995665049268
- 2.9800245561292242
- ~SE2Transform:
theta: 4.522346126594453
p:
- 0.8116789831572457
- 2.968271574615149
- ~SE2Transform:
theta: 4.522346126594453
p:
- 0.8116789831572457
- 2.968271574615149
- ~SE2Transform:
theta: 4.513065718559813
p:
- 0.8112773343555484
- 2.9662346147743994
- ~SE2Transform:
theta: 4.513065718559813
p:
- 0.8112773343555484
- 2.9662346147743994
- ~SE2Transform:
theta: 4.539209509409486
p:
- 0.809055280807857
- 2.9544424870510215
- ~SE2Transform:
theta: 4.539209509409486
p:
- 0.809055280807857
- 2.9544424870510215
- ~SE2Transform:
theta: 4.556202443163865
p:
- 0.8071645375662796
- 2.943065358980747
- ~SE2Transform:
theta: 4.556202443163865
p:
- 0.8071645375662796
- 2.943065358980747
- ~SE2Transform:
theta: 4.55910867263576
p:
- 0.8059824851513775
- 2.935487141118399
- ~SE2Transform:
theta: 4.55910867263576
p:
- 0.8059824851513775
- 2.935487141118399
- ~SE2Transform:
theta: 4.5451374905641515
p:
- 0.805994753125663
- 2.9355630322413817
- ~SE2Transform:
theta: 4.5451374905641515
p:
- 0.805994753125663
- 2.9355630322413817
- ~SE2Transform:
theta: 4.535719562318138
p:
- 0.8056502900887417
- 2.933579663310739
- ~SE2Transform:
theta: 4.535719562318138
p:
- 0.8056502900887417
- 2.933579663310739
- ~SE2Transform:
theta: 4.521743797298425
p:
- 0.8056647139099657
- 2.9336573149123035
- ~SE2Transform:
theta: 4.521743797298425
p:
- 0.8056647139099657
- 2.9336573149123035
- ~SE2Transform:
theta: 4.507768883376125
p:
- 0.8056801447911482
- 2.9337343743135675
- ~SE2Transform:
theta: 4.507768883376125
p:
- 0.8056801447911482
- 2.9337343743135675
- ~SE2Transform:
theta: 4.509197864973772
p:
- 0.804264336820566
- 2.9268874245178687
- ~SE2Transform:
theta: 4.509197864973772
p:
- 0.804264336820566
- 2.9268874245178687
- ~SE2Transform:
theta: 4.535341655823445
p:
- 0.8019966897843598
- 2.9151039795575673
- ~SE2Transform:
theta: 4.535341655823445
p:
- 0.8019966897843598
- 2.9151039795575673
- ~SE2Transform:
theta: 4.556886794785406
p:
- 0.800049428961423
- 2.9035010025405743
- ~SE2Transform:
theta: 4.556886794785406
p:
- 0.800049428961423
- 2.9035010025405743
- ~SE2Transform:
theta: 4.544148702503798
p:
- 0.7999706017478071
- 2.903018288456943
- ~SE2Transform:
theta: 4.544148702503798
p:
- 0.7999706017478071
- 2.903018288456943
- ~SE2Transform:
theta: 4.53017787605572
p:
- 0.7999839751665329
- 2.9030938268381994
- ~SE2Transform:
theta: 4.53017787605572
p:
- 0.7999839751665329
- 2.9030938268381994
- ~SE2Transform:
theta: 4.516204870568517
p:
- 0.7999985907644864
- 2.9031701533233267
- ~SE2Transform:
theta: 4.516204870568517
p:
- 0.7999985907644864
- 2.9031701533233267
- ~SE2Transform:
theta: 4.50223456118955
p:
- 0.800014021612213
- 2.9032450561109173
- ~SE2Transform:
theta: 4.50223456118955
p:
- 0.800014021612213
- 2.9032450561109173
- ~SE2Transform:
theta: 4.493367270515824
p:
- 0.7995315305405035
- 2.9010312222937644
- ~SE2Transform:
theta: 4.493367270515824
p:
- 0.7995315305405035
- 2.9010312222937644
- ~SE2Transform:
theta: 4.484961564912295
p:
- 0.7989830364056385
- 2.898615030376093
- ~SE2Transform:
theta: 4.484961564912295
p:
- 0.7989830364056385
- 2.898615030376093
- ~SE2Transform:
theta: 4.47293892637589
p:
- 0.7987939288349815
- 2.8978197040433376
- ~SE2Transform:
theta: 4.47293892637589
p:
- 0.7987939288349815
- 2.8978197040433376
- ~SE2Transform:
theta: 4.466820939030008
p:
- 0.7979467824816089
- 2.894395197574835
- ~SE2Transform:
theta: 4.466820939030008
p:
- 0.7979467824816089
- 2.894395197574835
- ~SE2Transform:
theta: 4.4633589311524915
p:
- 0.7967848242082922
- 2.8897927782373447
- ~SE2Transform:
theta: 4.4633589311524915
p:
- 0.7967848242082922
- 2.8897927782373447
- ~SE2Transform:
theta: 4.456376934370269
p:
- 0.7960025187014398
- 2.8867609280254194
- ~SE2Transform:
theta: 4.456376934370269
p:
- 0.7960025187014398
- 2.8867609280254194
- ~SE2Transform:
theta: 4.482520725219942
p:
- 0.7931159112130985
- 2.875113640984159
- ~SE2Transform:
theta: 4.482520725219942
p:
- 0.7931159112130985
- 2.875113640984159
- ~SE2Transform:
theta: 4.468682869736452
p:
- 0.7931195894140757
- 2.875128883360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.468682869736452
p:
- 0.7931195894140757
- 2.875128883360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.494826660586125
p:
- 0.7903765276351619
- 2.8634469567088434
- ~SE2Transform:
theta: 4.494826660586125
p:
- 0.7903765276351619
- 2.8634469567088434
- ~SE2Transform:
theta: 4.480929226314818
p:
- 0.7903861065762516
- 2.8634889032204858
- ~SE2Transform:
theta: 4.480929226314818
p:
- 0.7903861065762516
- 2.8634889032204858
- ~SE2Transform:
theta: 4.507073017164491
p:
- 0.7877863079511462
- 2.8517742608733134
- ~SE2Transform:
theta: 4.507073017164491
p:
- 0.7877863079511462
- 2.8517742608733134
- ~SE2Transform:
theta: 4.533216808014164
p:
- 0.7854936280257581
- 2.839995660915212
- ~SE2Transform:
theta: 4.533216808014164
p:
- 0.7854936280257581
- 2.839995660915212
- ~SE2Transform:
theta: 4.519242757923916
p:
- 0.785508100388353
- 2.8400725026408336
- ~SE2Transform:
theta: 4.519242757923916
p:
- 0.785508100388353
- 2.8400725026408336
- ~SE2Transform:
theta: 4.511721735435419
p:
- 0.7849439348783257
- 2.837244487272022
- ~SE2Transform:
theta: 4.511721735435419
p:
- 0.7849439348783257
- 2.837244487272022
- ~SE2Transform:
theta: 4.499242131154546
p:
- 0.7848190817379812
- 2.8366496967123074
- ~SE2Transform:
theta: 4.499242131154546
p:
- 0.7848190817379812
- 2.8366496967123074
- ~SE2Transform:
theta: 4.516204862251147
p:
- 0.7824753979143863
- 2.825358745311429
- ~SE2Transform:
theta: 4.516204862251147
p:
- 0.7824753979143863
- 2.825358745311429
- ~SE2Transform:
theta: 4.530167530925787
p:
- 0.7803353435061634
- 2.8141831332126257
- ~SE2Transform:
theta: 4.530167530925787
p:
- 0.7803353435061634
- 2.8141831332126257
- ~SE2Transform:
theta: 4.54389754484814
p:
- 0.7783523001131845
- 2.802990641750606
- ~SE2Transform:
theta: 4.54389754484814
p:
- 0.7783523001131845
- 2.802990641750606
- ~SE2Transform:
theta: 4.538380639597813
p:
- 0.7777041077548753
- 2.7992426479122132
- ~SE2Transform:
theta: 4.538380639597813
p:
- 0.7777041077548753
- 2.7992426479122132
- ~SE2Transform:
theta: 4.529923546530624
p:
- 0.7772690119908943
- 2.7968274433356335
- ~SE2Transform:
theta: 4.529923546530624
p:
- 0.7772690119908943
- 2.7968274433356335
- ~SE2Transform:
theta: 4.527985043424611
p:
- 0.7762755974037863
- 2.7914726911626455
- ~SE2Transform:
theta: 4.527985043424611
p:
- 0.7762755974037863
- 2.7914726911626455
- ~SE2Transform:
theta: 4.526944696739121
p:
- 0.7751984064073918
- 2.7857141990111964
- ~SE2Transform:
theta: 4.526944696739121
p:
- 0.7751984064073918
- 2.7857141990111964
- ~SE2Transform:
theta: 4.513013345425487
p:
- 0.7752096110670267
- 2.7857717118642276
- ~SE2Transform:
theta: 4.513013345425487
p:
- 0.7752096110670267
- 2.7857717118642276
- ~SE2Transform:
theta: 4.499059266432886
p:
- 0.7752237539065235
- 2.7858392735112893
- ~SE2Transform:
theta: 4.499059266432886
p:
- 0.7752237539065235
- 2.7858392735112893
- ~SE2Transform:
theta: 4.485364094639971
p:
- 0.7752128749645527
- 2.785790664619348
- ~SE2Transform:
theta: 4.485364094639971
p:
- 0.7752128749645527
- 2.785790664619348
- ~SE2Transform:
theta: 4.511507885489644
p:
- 0.7726650546318834
- 2.7740646077473343
- ~SE2Transform:
theta: 4.511507885489644
p:
- 0.7726650546318834
- 2.7740646077473343
- ~SE2Transform:
theta: 4.498987423815515
p:
- 0.7725439190417643
- 2.7734881990057483
- ~SE2Transform:
theta: 4.498987423815515
p:
- 0.7725439190417643
- 2.7734881990057483
- ~SE2Transform:
theta: 4.525131214665188
p:
- 0.770156078128259
- 2.7617285215448204
- ~SE2Transform:
theta: 4.525131214665188
p:
- 0.770156078128259
- 2.7617285215448204
- ~SE2Transform:
theta: 4.511156621125554
p:
- 0.7701712194913983
- 2.761805488488272
- ~SE2Transform:
theta: 4.511156621125554
p:
- 0.7701712194913983
- 2.761805488488272
- ~SE2Transform:
theta: 4.497745841108547
p:
- 0.7701339883552792
- 2.761629027110832
- ~SE2Transform:
theta: 4.497745841108547
p:
- 0.7701339883552792
- 2.761629027110832
- ~SE2Transform:
theta: 4.501040737776391
p:
- 0.7684749559749231
- 2.753958131833465
- ~SE2Transform:
theta: 4.501040737776391
p:
- 0.7684749559749231
- 2.753958131833465
- ~SE2Transform:
theta: 4.489210401941071
p:
- 0.7682797106596913
- 2.753073659278383
- ~SE2Transform:
theta: 4.489210401941071
p:
- 0.7682797106596913
- 2.753073659278383
- ~SE2Transform:
theta: 4.476128267122783
p:
- 0.768204296417674
- 2.7527511662384585
- ~SE2Transform:
theta: 4.476128267122783
p:
- 0.768204296417674
- 2.7527511662384585
- ~SE2Transform:
theta: 4.502272057972456
p:
- 0.7655482864503576
- 2.7410491403768065
- ~SE2Transform:
theta: 4.502272057972456
p:
- 0.7655482864503576
- 2.7410491403768065
- ~SE2Transform:
theta: 4.489706219524339
p:
- 0.7654262914828569
- 2.740494219917914
- ~SE2Transform:
theta: 4.489706219524339
p:
- 0.7654262914828569
- 2.740494219917914
- ~SE2Transform:
theta: 4.484089294872574
p:
- 0.7645861204810079
- 2.7368316266440904
- ~SE2Transform:
theta: 4.484089294872574
p:
- 0.7645861204810079
- 2.7368316266440904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5102330857222475
p:
- 0.762023353848064
- 2.725108827260055
- ~SE2Transform:
theta: 4.5102330857222475
p:
- 0.762023353848064
- 2.725108827260055
- ~SE2Transform:
theta: 4.496256868656679
p:
- 0.7620397949329732
- 2.725186289032945
- ~SE2Transform:
theta: 4.496256868656679
p:
- 0.7620397949329732
- 2.725186289032945
- ~SE2Transform:
theta: 4.482801112679699
p:
- 0.762004497532983
- 2.725030536136484
- ~SE2Transform:
theta: 4.482801112679699
p:
- 0.762004497532983
- 2.725030536136484
- ~SE2Transform:
theta: 4.508944903529372
p:
- 0.7594266319291427
- 2.713311047788361
- ~SE2Transform:
theta: 4.508944903529372
p:
- 0.7594266319291427
- 2.713311047788361
- ~SE2Transform:
theta: 4.495983117101908
p:
- 0.7593461045084846
- 2.712933098355478
- ~SE2Transform:
theta: 4.495983117101908
p:
- 0.7593461045084846
- 2.712933098355478
- ~SE2Transform:
theta: 4.522126907951581
p:
- 0.7569229447463298
- 2.7011806477608005
- ~SE2Transform:
theta: 4.522126907951581
p:
- 0.7569229447463298
- 2.7011806477608005
- ~SE2Transform:
theta: 4.522834889404783
p:
- 0.7556655835196242
- 2.694639540419044
- ~SE2Transform:
theta: 4.522834889404783
p:
- 0.7556655835196242
- 2.694639540419044
- ~SE2Transform:
theta: 4.522137230700862
p:
- 0.7545300441925598
- 2.6887320165625623
- ~SE2Transform:
theta: 4.522137230700862
p:
- 0.7545300441925598
- 2.6887320165625623
- ~SE2Transform:
theta: 4.508167853725254
p:
- 0.7545449465211294
- 2.6888065899078737
- ~SE2Transform:
theta: 4.508167853725254
p:
- 0.7545449465211294
- 2.6888065899078737
- ~SE2Transform:
theta: 4.501812711678719
p:
- 0.753840947761347
- 2.6854609772449924
- ~SE2Transform:
theta: 4.501812711678719
p:
- 0.753840947761347
- 2.6854609772449924
- ~SE2Transform:
theta: 4.507544381480026
p:
- 0.7519918300052264
- 2.6766869913972746
- ~SE2Transform:
theta: 4.507544381480026
p:
- 0.7519918300052264
- 2.6766869913972746
- ~SE2Transform:
theta: 4.493653485923267
p:
- 0.7520002436918238
- 2.6767261221790477
- ~SE2Transform:
theta: 4.493653485923267
p:
- 0.7520002436918238
- 2.6767261221790477
- ~SE2Transform:
theta: 4.484324891730065
p:
- 0.7515451737304317
- 2.674723102450306
- ~SE2Transform:
theta: 4.484324891730065
p:
- 0.7515451737304317
- 2.674723102450306
- ~SE2Transform:
theta: 4.471426054711085
p:
- 0.7514486643624577
- 2.674319144402719
- ~SE2Transform:
theta: 4.471426054711085
p:
- 0.7514486643624577
- 2.674319144402719
- ~SE2Transform:
theta: 4.461703702013961
p:
- 0.7509927791591393
- 2.6725021337001684
- ~SE2Transform:
theta: 4.461703702013961
p:
- 0.7509927791591393
- 2.6725021337001684
- ~SE2Transform:
theta: 4.487847492863634
p:
- 0.7481682547220017
- 2.660839635686566
- ~SE2Transform:
theta: 4.487847492863634
p:
- 0.7481682547220017
- 2.660839635686566
- ~SE2Transform:
theta: 4.47388062357702
p:
- 0.7481854406817345
- 2.660912534012378
- ~SE2Transform:
theta: 4.47388062357702
p:
- 0.7481854406817345
- 2.660912534012378
- ~SE2Transform:
theta: 4.460626020254079
p:
- 0.7481242758306711
- 2.6606680377498195
- ~SE2Transform:
theta: 4.460626020254079
p:
- 0.7481242758306711
- 2.6606680377498195
- ~SE2Transform:
theta: 4.486769811103752
p:
- 0.7452871845747807
- 2.6490085904464946
- ~SE2Transform:
theta: 4.486769811103752
p:
- 0.7452871845747807
- 2.6490085904464946
- ~SE2Transform:
theta: 4.473687780359843
p:
- 0.7452109725104613
- 2.6486862359299375
- ~SE2Transform:
theta: 4.473687780359843
p:
- 0.7452109725104613
- 2.6486862359299375
- ~SE2Transform:
theta: 4.459712753711046
p:
- 0.7452300999088811
- 2.648762515293448
- ~SE2Transform:
theta: 4.459712753711046
p:
- 0.7452300999088811
- 2.648762515293448
- ~SE2Transform:
theta: 4.454851329948955
p:
- 0.7441943343799147
- 2.644790853879863
- ~SE2Transform:
theta: 4.454851329948955
p:
- 0.7441943343799147
- 2.644790853879863
- ~SE2Transform:
theta: 4.480995120798628
p:
- 0.7412899611051037
- 2.633147984212387
- ~SE2Transform:
theta: 4.480995120798628
p:
- 0.7412899611051037
- 2.633147984212387
- ~SE2Transform:
theta: 4.490644426930916
p:
- 0.7388717831073164
- 2.6226582190693906
- ~SE2Transform:
theta: 4.490644426930916
p:
- 0.7388717831073164
- 2.6226582190693906
- ~SE2Transform:
theta: 4.482068501442681
p:
- 0.7383340159762479
- 2.620319717094656
- ~SE2Transform:
theta: 4.482068501442681
p:
- 0.7383340159762479
- 2.620319717094656
- ~SE2Transform:
theta: 4.4732736878334
p:
- 0.7377993247299692
- 2.6180836887938197
- ~SE2Transform:
theta: 4.4732736878334
p:
- 0.7377993247299692
- 2.6180836887938197
- ~SE2Transform:
theta: 4.499417478683073
p:
- 0.7351099212687555
- 2.606389292390581
- ~SE2Transform:
theta: 4.499417478683073
p:
- 0.7351099212687555
- 2.606389292390581
- ~SE2Transform:
theta: 4.485442127319504
p:
- 0.735127112439806
- 2.6064661840433088
- ~SE2Transform:
theta: 4.485442127319504
p:
- 0.735127112439806
- 2.6064661840433088
- ~SE2Transform:
theta: 4.473838281629726
p:
- 0.7348942163336798
- 2.6054836853966967
- ~SE2Transform:
theta: 4.473838281629726
p:
- 0.7348942163336798
- 2.6054836853966967
- ~SE2Transform:
theta: 4.4999820724793995
p:
- 0.7322114158844217
- 2.593787772436918
- ~SE2Transform:
theta: 4.4999820724793995
p:
- 0.7322114158844217
- 2.593787772436918
- ~SE2Transform:
theta: 4.486488652860066
p:
- 0.7321804543650875
- 2.593648763787217
- ~SE2Transform:
theta: 4.486488652860066
p:
- 0.7321804543650875
- 2.593648763787217
- ~SE2Transform:
theta: 4.472606266284994
p:
- 0.7321887886983378
- 2.5936839085940493
- ~SE2Transform:
theta: 4.472606266284994
p:
- 0.7321887886983378
- 2.5936839085940493
- ~SE2Transform:
theta: 4.460596809067739
p:
- 0.7319884024073277
- 2.5928851097078636
- ~SE2Transform:
theta: 4.460596809067739
p:
- 0.7319884024073277
- 2.5928851097078636
- ~SE2Transform:
theta: 4.4481285804862685
p:
- 0.7318319879997173
- 2.5922924271764973
- ~SE2Transform:
theta: 4.4481285804862685
p:
- 0.7318319879997173
- 2.5922924271764973
- ~SE2Transform:
theta: 4.4412477986849614
p:
- 0.7309914629140686
- 2.589227997987767
- ~SE2Transform:
theta: 4.4412477986849614
p:
- 0.7309914629140686
- 2.589227997987767
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673915895346346
p:
- 0.7279289791144766
- 2.5776257141095598
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673915895346346
p:
- 0.7279289791144766
- 2.5776257141095598
- ~SE2Transform:
theta: 4.460761653894766
p:
- 0.7271197253208429
- 2.5744339582772255
- ~SE2Transform:
theta: 4.460761653894766
p:
- 0.7271197253208429
- 2.5744339582772255
- ~SE2Transform:
theta: 4.446865040407406
p:
- 0.7271306309864185
- 2.5744751900020537
- ~SE2Transform:
theta: 4.446865040407406
p:
- 0.7271306309864185
- 2.5744751900020537
- ~SE2Transform:
theta: 4.473008831257079
p:
- 0.724133367992934
- 2.5628558865478377
- ~SE2Transform:
theta: 4.473008831257079
p:
- 0.724133367992934
- 2.5628558865478377
- ~SE2Transform:
theta: 4.466737296279432
p:
- 0.7233031230490978
- 2.5594998012694496
- ~SE2Transform:
theta: 4.466737296279432
p:
- 0.7233031230490978
- 2.5594998012694496
- ~SE2Transform:
theta: 4.492881087129105
p:
- 0.7205373384296967
- 2.5478232335523354
- ~SE2Transform:
theta: 4.492881087129105
p:
- 0.7205373384296967
- 2.5478232335523354
- ~SE2Transform:
theta: 4.4789801921574846
p:
- 0.7205473556858685
- 2.5478667092230944
- ~SE2Transform:
theta: 4.4789801921574846
p:
- 0.7205473556858685
- 2.5478667092230944
- ~SE2Transform:
theta: 4.465009438496335
p:
- 0.7205656119998393
- 2.5479411839012407
- ~SE2Transform:
theta: 4.465009438496335
p:
- 0.7205656119998393
- 2.5479411839012407
- ~SE2Transform:
theta: 4.451801159960138
p:
- 0.7204969436987898
- 2.5476766575875027
- ~SE2Transform:
theta: 4.451801159960138
p:
- 0.7204969436987898
- 2.5476766575875027
- ~SE2Transform:
theta: 4.459398559709681
p:
- 0.7180021148575275
- 2.538175673409233
- ~SE2Transform:
theta: 4.459398559709681
p:
- 0.7180021148575275
- 2.538175673409233
- ~SE2Transform:
theta: 4.485542350559354
p:
- 0.7151507142309614
- 2.5265197173060177
- ~SE2Transform:
theta: 4.485542350559354
p:
- 0.7151507142309614
- 2.5265197173060177
- ~SE2Transform:
theta: 4.511686141409027
p:
- 0.7126049841778082
- 2.5147932064562495
- ~SE2Transform:
theta: 4.511686141409027
p:
- 0.7126049841778082
- 2.5147932064562495
- ~SE2Transform:
theta: 4.497716824711327
p:
- 0.712620659343853
- 2.51486759291393
- ~SE2Transform:
theta: 4.497716824711327
p:
- 0.712620659343853
- 2.51486759291393
- ~SE2Transform:
theta: 4.500664222041393
p:
- 0.7109938200320798
- 2.507352924372834
- ~SE2Transform:
theta: 4.500664222041393
p:
- 0.7109938200320798
- 2.507352924372834
- ~SE2Transform:
theta: 4.507960055163746
p:
- 0.7089931763671151
- 2.4978771619937747
- ~SE2Transform:
theta: 4.507960055163746
p:
- 0.7089931763671151
- 2.4978771619937747
- ~SE2Transform:
theta: 4.534103846013419
p:
- 0.7067109454080795
- 2.4860965329756413
- ~SE2Transform:
theta: 4.534103846013419
p:
- 0.7067109454080795
- 2.4860965329756413
- ~SE2Transform:
theta: 4.520724977245916
p:
- 0.706675081917717
- 2.4859048659569654
- ~SE2Transform:
theta: 4.520724977245916
p:
- 0.706675081917717
- 2.4859048659569654
- ~SE2Transform:
theta: 4.530495451684608
p:
- 0.7046657731837456
- 2.475272563015273
- ~SE2Transform:
theta: 4.530495451684608
p:
- 0.7046657731837456
- 2.475272563015273
- ~SE2Transform:
theta: 4.522639790843955
p:
- 0.704161369348054
- 2.472589422538471
- ~SE2Transform:
theta: 4.522639790843955
p:
- 0.704161369348054
- 2.472589422538471
- ~SE2Transform:
theta: 4.512006776692216
p:
- 0.7038792802732609
- 2.4711616877705445
- ~SE2Transform:
theta: 4.512006776692216
p:
- 0.7038792802732609
- 2.4711616877705445
- ~SE2Transform:
theta: 4.49826249478981
p:
- 0.7038736688147815
- 2.4711350013243716
- ~SE2Transform:
theta: 4.49826249478981
p:
- 0.7038736688147815
- 2.4711350013243716
- ~SE2Transform:
theta: 4.485384000428856
p:
- 0.7037807601534403
- 2.470720625502561
- ~SE2Transform:
theta: 4.485384000428856
p:
- 0.7037807601534403
- 2.470720625502561
- ~SE2Transform:
theta: 4.488944793946111
p:
- 0.7020007916529099
- 2.4629516278188666
- ~SE2Transform:
theta: 4.488944793946111
p:
- 0.7020007916529099
- 2.4629516278188666
- ~SE2Transform:
theta: 4.496955416775915
p:
- 0.6998211974669104
- 2.4531789911921287
- ~SE2Transform:
theta: 4.496955416775915
p:
- 0.6998211974669104
- 2.4531789911921287
- ~SE2Transform:
theta: 4.489723431836437
p:
- 0.6991657260129368
- 2.4502346620164115
- ~SE2Transform:
theta: 4.489723431836437
p:
- 0.6991657260129368
- 2.4502346620164115
- ~SE2Transform:
theta: 4.5097050598998365
p:
- 0.6966992002006122
- 2.438812403678724
- ~SE2Transform:
theta: 4.5097050598998365
p:
- 0.6966992002006122
- 2.438812403678724
- ~SE2Transform:
theta: 4.496871361538059
p:
- 0.6966067802350384
- 2.4383768765421188
- ~SE2Transform:
theta: 4.496871361538059
p:
- 0.6966067802350384
- 2.4383768765421188
- ~SE2Transform:
theta: 4.484104211006412
p:
- 0.696502070515673
- 2.437912771736204
- ~SE2Transform:
theta: 4.484104211006412
p:
- 0.696502070515673
- 2.437912771736204
- ~SE2Transform:
theta: 4.47729909100249
p:
- 0.6957644528485594
- 2.4347862650009686
- ~SE2Transform:
theta: 4.47729909100249
p:
- 0.6957644528485594
- 2.4347862650009686
- ~SE2Transform:
theta: 4.463974595630216
p:
- 0.6957117957461395
- 2.4345727105252997
- ~SE2Transform:
theta: 4.463974595630216
p:
- 0.6957117957461395
- 2.4345727105252997
- ~SE2Transform:
theta: 4.451780328160424
p:
- 0.6955258056437433
- 2.433857785133411
- ~SE2Transform:
theta: 4.451780328160424
p:
- 0.6955258056437433
- 2.433857785133411
- ~SE2Transform:
theta: 4.43800426330075
p:
- 0.6955224536230556
- 2.4338455543800075
- ~SE2Transform:
theta: 4.43800426330075
p:
- 0.6955224536230556
- 2.4338455543800075
- ~SE2Transform:
theta: 4.4641480541504235
p:
- 0.6924223535806022
- 2.4222532647899375
- ~SE2Transform:
theta: 4.4641480541504235
p:
- 0.6924223535806022
- 2.4222532647899375
- ~SE2Transform:
theta: 4.4503925540072204
p:
- 0.6924167711438517
- 2.4222318598654793
- ~SE2Transform:
theta: 4.4503925540072204
p:
- 0.6924167711438517
- 2.4222318598654793
- ~SE2Transform:
theta: 4.437677963594331
p:
- 0.6922842266901255
- 2.4217498564878284
- ~SE2Transform:
theta: 4.437677963594331
p:
- 0.6922842266901255
- 2.4217498564878284
- ~SE2Transform:
theta: 4.461216133148449
p:
- 0.6891997682681482
- 2.410290886522825
- ~SE2Transform:
theta: 4.461216133148449
p:
- 0.6891997682681482
- 2.410290886522825
- ~SE2Transform:
theta: 4.450875947462318
p:
- 0.6887966972805691
- 2.408753090164339
- ~SE2Transform:
theta: 4.450875947462318
p:
- 0.6887966972805691
- 2.408753090164339
- ~SE2Transform:
theta: 4.452033569297481
p:
- 0.6870250633518218
- 2.4021183068955048
- ~SE2Transform:
theta: 4.452033569297481
p:
- 0.6870250633518218
- 2.4021183068955048
- ~SE2Transform:
theta: 4.4531252414326445
p:
- 0.6852686688117391
- 2.395510790305508
- ~SE2Transform:
theta: 4.4531252414326445
p:
- 0.6852686688117391
- 2.395510790305508
- ~SE2Transform:
theta: 4.439154367178043
p:
- 0.6852888589170482
- 2.395584821529538
- ~SE2Transform:
theta: 4.439154367178043
p:
- 0.6852888589170482
- 2.395584821529538
- ~SE2Transform:
theta: 4.4262771310112194
p:
- 0.6851714746305686
- 2.3951761026810883
- ~SE2Transform:
theta: 4.4262771310112194
p:
- 0.6851714746305686
- 2.3951761026810883
- ~SE2Transform:
theta: 4.450632729235141
p:
- 0.6819499745402837
- 2.383711614204964
- ~SE2Transform:
theta: 4.450632729235141
p:
- 0.6819499745402837
- 2.383711614204964
- ~SE2Transform:
theta: 4.437536525828082
p:
- 0.6818638880640079
- 2.3833984967157713
- ~SE2Transform:
theta: 4.437536525828082
p:
- 0.6818638880640079
- 2.3833984967157713
- ~SE2Transform:
theta: 4.453035062517625
p:
- 0.6788399511394326
- 2.3723477892305938
- ~SE2Transform:
theta: 4.453035062517625
p:
- 0.6788399511394326
- 2.3723477892305938
- ~SE2Transform:
theta: 4.43906341137705
p:
- 0.6788602418040693
- 2.3724221626404347
- ~SE2Transform:
theta: 4.43906341137705
p:
- 0.6788602418040693
- 2.3724221626404347
- ~SE2Transform:
theta: 4.42523016319871
p:
- 0.6788639937704387
- 2.3724351986044683
- ~SE2Transform:
theta: 4.42523016319871
p:
- 0.6788639937704387
- 2.3724351986044683
- ~SE2Transform:
theta: 4.444822400838187
p:
- 0.6756696949862385
- 2.3612153660206245
- ~SE2Transform:
theta: 4.444822400838187
p:
- 0.6756696949862385
- 2.3612153660206245
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260142496941805
p:
- 0.8443739879252918
- 3.1406014794562322
- ~SE2Transform:
theta: 4.6260142496941805
p:
- 0.8443739879252918
- 3.1406014794562322
- ~SE2Transform:
theta: 4.614024693541919
p:
- 0.8442971826054941
- 3.1397723448325774
- ~SE2Transform:
theta: 4.614024693541919
p:
- 0.8442971826054941
- 3.1397723448325774
- ~SE2Transform:
theta: 4.611252706011069
p:
- 0.8437929291000439
- 3.134733963675017
- ~SE2Transform:
theta: 4.611252706011069
p:
- 0.8437929291000439
- 3.134733963675017
- ~SE2Transform:
theta: 4.597360700743408
p:
- 0.843797301630691
- 3.1347742615960215
- ~SE2Transform:
theta: 4.597360700743408
p:
- 0.843797301630691
- 3.1347742615960215
- ~SE2Transform:
theta: 4.583389050119487
p:
- 0.8438066845428646
- 3.13485077982626
- ~SE2Transform:
theta: 4.583389050119487
p:
- 0.8438066845428646
- 3.13485077982626
- ~SE2Transform:
theta: 4.579528692441186
p:
- 0.8432108268580979
- 3.1303258548669284
- ~SE2Transform:
theta: 4.579528692441186
p:
- 0.8432108268580979
- 3.1303258548669284
- ~SE2Transform:
theta: 4.574521080403931
p:
- 0.8426659756918131
- 3.126325390420938
- ~SE2Transform:
theta: 4.574521080403931
p:
- 0.8426659756918131
- 3.126325390420938
- ~SE2Transform:
theta: 4.580709985125369
p:
- 0.8414329559167795
- 3.1172320173154295
- ~SE2Transform:
theta: 4.580709985125369
p:
- 0.8414329559167795
- 3.1172320173154295
- ~SE2Transform:
theta: 4.572101201849422
p:
- 0.8411097077872065
- 3.1148695726760716
- ~SE2Transform:
theta: 4.572101201849422
p:
- 0.8411097077872065
- 3.1148695726760716
- ~SE2Transform:
theta: 4.572873786311121
p:
- 0.84017678093835
- 3.108244679907531
- ~SE2Transform:
theta: 4.572873786311121
p:
- 0.84017678093835
- 3.108244679907531
- ~SE2Transform:
theta: 4.560619026382417
p:
- 0.8400736010956953
- 3.1075412505182416
- ~SE2Transform:
theta: 4.560619026382417
p:
- 0.8400736010956953
- 3.1075412505182416
- ~SE2Transform:
theta: 4.546814121772182
p:
- 0.8400736888795057
- 3.1075417991067704
- ~SE2Transform:
theta: 4.546814121772182
p:
- 0.8400736888795057
- 3.1075417991067704
- ~SE2Transform:
theta: 4.542994459165123
p:
- 0.8393097454983722
- 3.103023255762152
- ~SE2Transform:
theta: 4.542994459165123
p:
- 0.8393097454983722
- 3.103023255762152
- ~SE2Transform:
theta: 4.538917497897933
p:
- 0.8385481147790856
- 3.0986241331115023
- ~SE2Transform:
theta: 4.538917497897933
p:
- 0.8385481147790856
- 3.0986241331115023
- ~SE2Transform:
theta: 4.525663972053345
p:
- 0.838502880917736
- 3.098375692371177
- ~SE2Transform:
theta: 4.525663972053345
p:
- 0.838502880917736
- 3.098375692371177
- ~SE2Transform:
theta: 4.511688263290927
p:
- 0.8385180798562779
- 3.098453169670825
- ~SE2Transform:
theta: 4.511688263290927
p:
- 0.8385180798562779
- 3.098453169670825
- ~SE2Transform:
theta: 4.497970636271672
p:
- 0.8385099390613919
- 3.098414513034313
- ~SE2Transform:
theta: 4.497970636271672
p:
- 0.8385099390613919
- 3.098414513034313
- ~SE2Transform:
theta: 4.489120288341476
p:
- 0.8380163431866827
- 3.0961951612333705
- ~SE2Transform:
theta: 4.489120288341476
p:
- 0.8380163431866827
- 3.0961951612333705
- ~SE2Transform:
theta: 4.478089913521083
p:
- 0.837727647353717
- 3.0949553833668766
- ~SE2Transform:
theta: 4.478089913521083
p:
- 0.837727647353717
- 3.0949553833668766
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673381229839855
p:
- 0.8373951117499389
- 3.0935946084214
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673381229839855
p:
- 0.8373951117499389
- 3.0935946084214
- ~SE2Transform:
theta: 4.45771587272111
p:
- 0.8369205320878674
- 3.091734933157575
- ~SE2Transform:
theta: 4.45771587272111
p:
- 0.8369205320878674
- 3.091734933157575
- ~SE2Transform:
theta: 4.483859663570783
p:
- 0.8340495221816602
- 3.080083791568369
- ~SE2Transform:
theta: 4.483859663570783
p:
- 0.8340495221816602
- 3.080083791568369
- ~SE2Transform:
theta: 4.471519252404871
p:
- 0.8338933311738218
- 3.0794305624906366
- ~SE2Transform:
theta: 4.471519252404871
p:
- 0.8338933311738218
- 3.0794305624906366
- ~SE2Transform:
theta: 4.497663043254544
p:
- 0.831183414798818
- 3.0677409024676185
- ~SE2Transform:
theta: 4.497663043254544
p:
- 0.831183414798818
- 3.0677409024676185
- ~SE2Transform:
theta: 4.488275363846962
p:
- 0.8307422235222607
- 3.0657625572971146
- ~SE2Transform:
theta: 4.488275363846962
p:
- 0.8307422235222607
- 3.0657625572971146
- ~SE2Transform:
theta: 4.514419154696635
p:
- 0.8282285516466632
- 3.0540291327366935
- ~SE2Transform:
theta: 4.514419154696635
p:
- 0.8282285516466632
- 3.0540291327366935
- ~SE2Transform:
theta: 4.523508111188269
p:
- 0.8262087495038217
- 3.043717403076076
- ~SE2Transform:
theta: 4.523508111188269
p:
- 0.8262087495038217
- 3.043717403076076
- ~SE2Transform:
theta: 4.549651902037942
p:
- 0.8241099528950714
- 3.0319027151407827
- ~SE2Transform:
theta: 4.549651902037942
p:
- 0.8241099528950714
- 3.0319027151407827
- ~SE2Transform:
theta: 4.541844601134543
p:
- 0.8236534211421431
- 3.0291885042631597
- ~SE2Transform:
theta: 4.541844601134543
p:
- 0.8236534211421431
- 3.0291885042631597
- ~SE2Transform:
theta: 4.527870798004295
p:
- 0.8236672099720137
- 3.0292653564214245
- ~SE2Transform:
theta: 4.527870798004295
p:
- 0.8236672099720137
- 3.0292653564214245
- ~SE2Transform:
theta: 4.514074035258308
p:
- 0.823666604688843
- 3.0292622330111394
- ~SE2Transform:
theta: 4.514074035258308
p:
- 0.823666604688843
- 3.0292622330111394
- ~SE2Transform:
theta: 4.520510005161184
p:
- 0.8218656703132201
- 3.020148679255593
- ~SE2Transform:
theta: 4.520510005161184
p:
- 0.8218656703132201
- 3.020148679255593
- ~SE2Transform:
theta: 4.506747774765433
p:
- 0.8218619124198852
- 3.020130022207325
- ~SE2Transform:
theta: 4.506747774765433
p:
- 0.8218619124198852
- 3.020130022207325
- ~SE2Transform:
theta: 4.494276203325918
p:
- 0.8217333293873768
- 3.019532254898838
- ~SE2Transform:
theta: 4.494276203325918
p:
- 0.8217333293873768
- 3.019532254898838
- ~SE2Transform:
theta: 4.520419994175591
p:
- 0.8192901127451448
- 3.0077839575476304
- ~SE2Transform:
theta: 4.520419994175591
p:
- 0.8192901127451448
- 3.0077839575476304
- ~SE2Transform:
theta: 4.543273209218467
p:
- 0.817165535200435
- 2.9961443451937084
- ~SE2Transform:
theta: 4.543273209218467
p:
- 0.817165535200435
- 2.9961443451937084
- ~SE2Transform:
theta: 4.5297447901477215
p:
- 0.8171434271011782
- 2.9960199440799684
- ~SE2Transform:
theta: 4.5297447901477215
p:
- 0.8171434271011782
- 2.9960199440799684
- ~SE2Transform:
theta: 4.516068560886166
p:
- 0.8171324074754459
- 2.995962485269846
- ~SE2Transform:
theta: 4.516068560886166
p:
- 0.8171324074754459
- 2.995962485269846
- ~SE2Transform:
theta: 4.542212351735839
p:
- 0.8149457737929744
- 2.9841637382451855
- ~SE2Transform:
theta: 4.542212351735839
p:
- 0.8149457737929744
- 2.9841637382451855
- ~SE2Transform:
theta: 4.528420820897303
p:
- 0.8149447903655772
- 2.984158242597385
- ~SE2Transform:
theta: 4.528420820897303
p:
- 0.8149447903655772
- 2.984158242597385
- ~SE2Transform:
theta: 4.517285039535551
p:
- 0.8147140781838199
- 2.9829556067531797
- ~SE2Transform:
theta: 4.517285039535551
p:
- 0.8147140781838199
- 2.9829556067531797
- ~SE2Transform:
theta: 4.506262890391917
p:
- 0.8144596630302186
- 2.98170448971447
- ~SE2Transform:
theta: 4.506262890391917
p:
- 0.8144596630302186
- 2.98170448971447
- ~SE2Transform:
theta: 4.49620233574478
p:
- 0.8140995665049268
- 2.9800245561292242
- ~SE2Transform:
theta: 4.49620233574478
p:
- 0.8140995665049268
- 2.9800245561292242
- ~SE2Transform:
theta: 4.522346126594453
p:
- 0.8116789831572457
- 2.968271574615149
- ~SE2Transform:
theta: 4.522346126594453
p:
- 0.8116789831572457
- 2.968271574615149
- ~SE2Transform:
theta: 4.513065718559813
p:
- 0.8112773343555484
- 2.9662346147743994
- ~SE2Transform:
theta: 4.513065718559813
p:
- 0.8112773343555484
- 2.9662346147743994
- ~SE2Transform:
theta: 4.539209509409486
p:
- 0.809055280807857
- 2.9544424870510215
- ~SE2Transform:
theta: 4.539209509409486
p:
- 0.809055280807857
- 2.9544424870510215
- ~SE2Transform:
theta: 4.556202443163865
p:
- 0.8071645375662796
- 2.943065358980747
- ~SE2Transform:
theta: 4.556202443163865
p:
- 0.8071645375662796
- 2.943065358980747
- ~SE2Transform:
theta: 4.55910867263576
p:
- 0.8059824851513775
- 2.935487141118399
- ~SE2Transform:
theta: 4.55910867263576
p:
- 0.8059824851513775
- 2.935487141118399
- ~SE2Transform:
theta: 4.5451374905641515
p:
- 0.805994753125663
- 2.9355630322413817
- ~SE2Transform:
theta: 4.5451374905641515
p:
- 0.805994753125663
- 2.9355630322413817
- ~SE2Transform:
theta: 4.535719562318138
p:
- 0.8056502900887417
- 2.933579663310739
- ~SE2Transform:
theta: 4.535719562318138
p:
- 0.8056502900887417
- 2.933579663310739
- ~SE2Transform:
theta: 4.521743797298425
p:
- 0.8056647139099657
- 2.9336573149123035
- ~SE2Transform:
theta: 4.521743797298425
p:
- 0.8056647139099657
- 2.9336573149123035
- ~SE2Transform:
theta: 4.507768883376125
p:
- 0.8056801447911482
- 2.9337343743135675
- ~SE2Transform:
theta: 4.507768883376125
p:
- 0.8056801447911482
- 2.9337343743135675
- ~SE2Transform:
theta: 4.509197864973772
p:
- 0.804264336820566
- 2.9268874245178687
- ~SE2Transform:
theta: 4.509197864973772
p:
- 0.804264336820566
- 2.9268874245178687
- ~SE2Transform:
theta: 4.535341655823445
p:
- 0.8019966897843598
- 2.9151039795575673
- ~SE2Transform:
theta: 4.535341655823445
p:
- 0.8019966897843598
- 2.9151039795575673
- ~SE2Transform:
theta: 4.556886794785406
p:
- 0.800049428961423
- 2.9035010025405743
- ~SE2Transform:
theta: 4.556886794785406
p:
- 0.800049428961423
- 2.9035010025405743
- ~SE2Transform:
theta: 4.544148702503798
p:
- 0.7999706017478071
- 2.903018288456943
- ~SE2Transform:
theta: 4.544148702503798
p:
- 0.7999706017478071
- 2.903018288456943
- ~SE2Transform:
theta: 4.53017787605572
p:
- 0.7999839751665329
- 2.9030938268381994
- ~SE2Transform:
theta: 4.53017787605572
p:
- 0.7999839751665329
- 2.9030938268381994
- ~SE2Transform:
theta: 4.516204870568517
p:
- 0.7999985907644864
- 2.9031701533233267
- ~SE2Transform:
theta: 4.516204870568517
p:
- 0.7999985907644864
- 2.9031701533233267
- ~SE2Transform:
theta: 4.50223456118955
p:
- 0.800014021612213
- 2.9032450561109173
- ~SE2Transform:
theta: 4.50223456118955
p:
- 0.800014021612213
- 2.9032450561109173
- ~SE2Transform:
theta: 4.493367270515824
p:
- 0.7995315305405035
- 2.9010312222937644
- ~SE2Transform:
theta: 4.493367270515824
p:
- 0.7995315305405035
- 2.9010312222937644
- ~SE2Transform:
theta: 4.484961564912295
p:
- 0.7989830364056385
- 2.898615030376093
- ~SE2Transform:
theta: 4.484961564912295
p:
- 0.7989830364056385
- 2.898615030376093
- ~SE2Transform:
theta: 4.47293892637589
p:
- 0.7987939288349815
- 2.8978197040433376
- ~SE2Transform:
theta: 4.47293892637589
p:
- 0.7987939288349815
- 2.8978197040433376
- ~SE2Transform:
theta: 4.466820939030008
p:
- 0.7979467824816089
- 2.894395197574835
- ~SE2Transform:
theta: 4.466820939030008
p:
- 0.7979467824816089
- 2.894395197574835
- ~SE2Transform:
theta: 4.4633589311524915
p:
- 0.7967848242082922
- 2.8897927782373447
- ~SE2Transform:
theta: 4.4633589311524915
p:
- 0.7967848242082922
- 2.8897927782373447
- ~SE2Transform:
theta: 4.456376934370269
p:
- 0.7960025187014398
- 2.8867609280254194
- ~SE2Transform:
theta: 4.456376934370269
p:
- 0.7960025187014398
- 2.8867609280254194
- ~SE2Transform:
theta: 4.482520725219942
p:
- 0.7931159112130985
- 2.875113640984159
- ~SE2Transform:
theta: 4.482520725219942
p:
- 0.7931159112130985
- 2.875113640984159
- ~SE2Transform:
theta: 4.468682869736452
p:
- 0.7931195894140757
- 2.875128883360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.468682869736452
p:
- 0.7931195894140757
- 2.875128883360314
- ~SE2Transform:
theta: 4.494826660586125
p:
- 0.7903765276351619
- 2.8634469567088434
- ~SE2Transform:
theta: 4.494826660586125
p:
- 0.7903765276351619
- 2.8634469567088434
- ~SE2Transform:
theta: 4.480929226314818
p:
- 0.7903861065762516
- 2.8634889032204858
- ~SE2Transform:
theta: 4.480929226314818
p:
- 0.7903861065762516
- 2.8634889032204858
- ~SE2Transform:
theta: 4.507073017164491
p:
- 0.7877863079511462
- 2.8517742608733134
- ~SE2Transform:
theta: 4.507073017164491
p:
- 0.7877863079511462
- 2.8517742608733134
- ~SE2Transform:
theta: 4.533216808014164
p:
- 0.7854936280257581
- 2.839995660915212
- ~SE2Transform:
theta: 4.533216808014164
p:
- 0.7854936280257581
- 2.839995660915212
- ~SE2Transform:
theta: 4.519242757923916
p:
- 0.785508100388353
- 2.8400725026408336
- ~SE2Transform:
theta: 4.519242757923916
p:
- 0.785508100388353
- 2.8400725026408336
- ~SE2Transform:
theta: 4.511721735435419
p:
- 0.7849439348783257
- 2.837244487272022
- ~SE2Transform:
theta: 4.511721735435419
p:
- 0.7849439348783257
- 2.837244487272022
- ~SE2Transform:
theta: 4.499242131154546
p:
- 0.7848190817379812
- 2.8366496967123074
- ~SE2Transform:
theta: 4.499242131154546
p:
- 0.7848190817379812
- 2.8366496967123074
- ~SE2Transform:
theta: 4.516204862251147
p:
- 0.7824753979143863
- 2.825358745311429
- ~SE2Transform:
theta: 4.516204862251147
p:
- 0.7824753979143863
- 2.825358745311429
- ~SE2Transform:
theta: 4.530167530925787
p:
- 0.7803353435061634
- 2.8141831332126257
- ~SE2Transform:
theta: 4.530167530925787
p:
- 0.7803353435061634
- 2.8141831332126257
- ~SE2Transform:
theta: 4.54389754484814
p:
- 0.7783523001131845
- 2.802990641750606
- ~SE2Transform:
theta: 4.54389754484814
p:
- 0.7783523001131845
- 2.802990641750606
- ~SE2Transform:
theta: 4.538380639597813
p:
- 0.7777041077548753
- 2.7992426479122132
- ~SE2Transform:
theta: 4.538380639597813
p:
- 0.7777041077548753
- 2.7992426479122132
- ~SE2Transform:
theta: 4.529923546530624
p:
- 0.7772690119908943
- 2.7968274433356335
- ~SE2Transform:
theta: 4.529923546530624
p:
- 0.7772690119908943
- 2.7968274433356335
- ~SE2Transform:
theta: 4.527985043424611
p:
- 0.7762755974037863
- 2.7914726911626455
- ~SE2Transform:
theta: 4.527985043424611
p:
- 0.7762755974037863
- 2.7914726911626455
- ~SE2Transform:
theta: 4.526944696739121
p:
- 0.7751984064073918
- 2.7857141990111964
- ~SE2Transform:
theta: 4.526944696739121
p:
- 0.7751984064073918
- 2.7857141990111964
- ~SE2Transform:
theta: 4.513013345425487
p:
- 0.7752096110670267
- 2.7857717118642276
- ~SE2Transform:
theta: 4.513013345425487
p:
- 0.7752096110670267
- 2.7857717118642276
- ~SE2Transform:
theta: 4.499059266432886
p:
- 0.7752237539065235
- 2.7858392735112893
- ~SE2Transform:
theta: 4.499059266432886
p:
- 0.7752237539065235
- 2.7858392735112893
- ~SE2Transform:
theta: 4.485364094639971
p:
- 0.7752128749645527
- 2.785790664619348
- ~SE2Transform:
theta: 4.485364094639971
p:
- 0.7752128749645527
- 2.785790664619348
- ~SE2Transform:
theta: 4.511507885489644
p:
- 0.7726650546318834
- 2.7740646077473343
- ~SE2Transform:
theta: 4.511507885489644
p:
- 0.7726650546318834
- 2.7740646077473343
- ~SE2Transform:
theta: 4.498987423815515
p:
- 0.7725439190417643
- 2.7734881990057483
- ~SE2Transform:
theta: 4.498987423815515
p:
- 0.7725439190417643
- 2.7734881990057483
- ~SE2Transform:
theta: 4.525131214665188
p:
- 0.770156078128259
- 2.7617285215448204
- ~SE2Transform:
theta: 4.525131214665188
p:
- 0.770156078128259
- 2.7617285215448204
- ~SE2Transform:
theta: 4.511156621125554
p:
- 0.7701712194913983
- 2.761805488488272
- ~SE2Transform:
theta: 4.511156621125554
p:
- 0.7701712194913983
- 2.761805488488272
- ~SE2Transform:
theta: 4.497745841108547
p:
- 0.7701339883552792
- 2.761629027110832
- ~SE2Transform:
theta: 4.497745841108547
p:
- 0.7701339883552792
- 2.761629027110832
- ~SE2Transform:
theta: 4.501040737776391
p:
- 0.7684749559749231
- 2.753958131833465
- ~SE2Transform:
theta: 4.501040737776391
p:
- 0.7684749559749231
- 2.753958131833465
- ~SE2Transform:
theta: 4.489210401941071
p:
- 0.7682797106596913
- 2.753073659278383
- ~SE2Transform:
theta: 4.489210401941071
p:
- 0.7682797106596913
- 2.753073659278383
- ~SE2Transform:
theta: 4.476128267122783
p:
- 0.768204296417674
- 2.7527511662384585
- ~SE2Transform:
theta: 4.476128267122783
p:
- 0.768204296417674
- 2.7527511662384585
- ~SE2Transform:
theta: 4.502272057972456
p:
- 0.7655482864503576
- 2.7410491403768065
- ~SE2Transform:
theta: 4.502272057972456
p:
- 0.7655482864503576
- 2.7410491403768065
- ~SE2Transform:
theta: 4.489706219524339
p:
- 0.7654262914828569
- 2.740494219917914
- ~SE2Transform:
theta: 4.489706219524339
p:
- 0.7654262914828569
- 2.740494219917914
- ~SE2Transform:
theta: 4.484089294872574
p:
- 0.7645861204810079
- 2.7368316266440904
- ~SE2Transform:
theta: 4.484089294872574
p:
- 0.7645861204810079
- 2.7368316266440904
- ~SE2Transform:
theta: 4.5102330857222475
p:
- 0.762023353848064
- 2.725108827260055
- ~SE2Transform:
theta: 4.5102330857222475
p:
- 0.762023353848064
- 2.725108827260055
- ~SE2Transform:
theta: 4.496256868656679
p:
- 0.7620397949329732
- 2.725186289032945
- ~SE2Transform:
theta: 4.496256868656679
p:
- 0.7620397949329732
- 2.725186289032945
- ~SE2Transform:
theta: 4.482801112679699
p:
- 0.762004497532983
- 2.725030536136484
- ~SE2Transform:
theta: 4.482801112679699
p:
- 0.762004497532983
- 2.725030536136484
- ~SE2Transform:
theta: 4.508944903529372
p:
- 0.7594266319291427
- 2.713311047788361
- ~SE2Transform:
theta: 4.508944903529372
p:
- 0.7594266319291427
- 2.713311047788361
- ~SE2Transform:
theta: 4.495983117101908
p:
- 0.7593461045084846
- 2.712933098355478
- ~SE2Transform:
theta: 4.495983117101908
p:
- 0.7593461045084846
- 2.712933098355478
- ~SE2Transform:
theta: 4.522126907951581
p:
- 0.7569229447463298
- 2.7011806477608005
- ~SE2Transform:
theta: 4.522126907951581
p:
- 0.7569229447463298
- 2.7011806477608005
- ~SE2Transform:
theta: 4.522834889404783
p:
- 0.7556655835196242
- 2.694639540419044
- ~SE2Transform:
theta: 4.522834889404783
p:
- 0.7556655835196242
- 2.694639540419044
- ~SE2Transform:
theta: 4.522137230700862
p:
- 0.7545300441925598
- 2.6887320165625623
- ~SE2Transform:
theta: 4.522137230700862
p:
- 0.7545300441925598
- 2.6887320165625623
- ~SE2Transform:
theta: 4.508167853725254
p:
- 0.7545449465211294
- 2.6888065899078737
- ~SE2Transform:
theta: 4.508167853725254
p:
- 0.7545449465211294
- 2.6888065899078737
- ~SE2Transform:
theta: 4.501812711678719
p:
- 0.753840947761347
- 2.6854609772449924
- ~SE2Transform:
theta: 4.501812711678719
p:
- 0.753840947761347
- 2.6854609772449924
- ~SE2Transform:
theta: 4.507544381480026
p:
- 0.7519918300052264
- 2.6766869913972746
- ~SE2Transform:
theta: 4.507544381480026
p:
- 0.7519918300052264
- 2.6766869913972746
- ~SE2Transform:
theta: 4.493653485923267
p:
- 0.7520002436918238
- 2.6767261221790477
- ~SE2Transform:
theta: 4.493653485923267
p:
- 0.7520002436918238
- 2.6767261221790477
- ~SE2Transform:
theta: 4.484324891730065
p:
- 0.7515451737304317
- 2.674723102450306
- ~SE2Transform:
theta: 4.484324891730065
p:
- 0.7515451737304317
- 2.674723102450306
- ~SE2Transform:
theta: 4.471426054711085
p:
- 0.7514486643624577
- 2.674319144402719
- ~SE2Transform:
theta: 4.471426054711085
p:
- 0.7514486643624577
- 2.674319144402719
- ~SE2Transform:
theta: 4.461703702013961
p:
- 0.7509927791591393
- 2.6725021337001684
- ~SE2Transform:
theta: 4.461703702013961
p:
- 0.7509927791591393
- 2.6725021337001684
- ~SE2Transform:
theta: 4.487847492863634
p:
- 0.7481682547220017
- 2.660839635686566
- ~SE2Transform:
theta: 4.487847492863634
p:
- 0.7481682547220017
- 2.660839635686566
- ~SE2Transform:
theta: 4.47388062357702
p:
- 0.7481854406817345
- 2.660912534012378
- ~SE2Transform:
theta: 4.47388062357702
p:
- 0.7481854406817345
- 2.660912534012378
- ~SE2Transform:
theta: 4.460626020254079
p:
- 0.7481242758306711
- 2.6606680377498195
- ~SE2Transform:
theta: 4.460626020254079
p:
- 0.7481242758306711
- 2.6606680377498195
- ~SE2Transform:
theta: 4.486769811103752
p:
- 0.7452871845747807
- 2.6490085904464946
- ~SE2Transform:
theta: 4.486769811103752
p:
- 0.7452871845747807
- 2.6490085904464946
- ~SE2Transform:
theta: 4.473687780359843
p:
- 0.7452109725104613
- 2.6486862359299375
- ~SE2Transform:
theta: 4.473687780359843
p:
- 0.7452109725104613
- 2.6486862359299375
- ~SE2Transform:
theta: 4.459712753711046
p:
- 0.7452300999088811
- 2.648762515293448
- ~SE2Transform:
theta: 4.459712753711046
p:
- 0.7452300999088811
- 2.648762515293448
- ~SE2Transform:
theta: 4.454851329948955
p:
- 0.7441943343799147
- 2.644790853879863
- ~SE2Transform:
theta: 4.454851329948955
p:
- 0.7441943343799147
- 2.644790853879863
- ~SE2Transform:
theta: 4.480995120798628
p:
- 0.7412899611051037
- 2.633147984212387
- ~SE2Transform:
theta: 4.480995120798628
p:
- 0.7412899611051037
- 2.633147984212387
- ~SE2Transform:
theta: 4.490644426930916
p:
- 0.7388717831073164
- 2.6226582190693906
- ~SE2Transform:
theta: 4.490644426930916
p:
- 0.7388717831073164
- 2.6226582190693906
- ~SE2Transform:
theta: 4.482068501442681
p:
- 0.7383340159762479
- 2.620319717094656
- ~SE2Transform:
theta: 4.482068501442681
p:
- 0.7383340159762479
- 2.620319717094656
- ~SE2Transform:
theta: 4.4732736878334
p:
- 0.7377993247299692
- 2.6180836887938197
- ~SE2Transform:
theta: 4.4732736878334
p:
- 0.7377993247299692
- 2.6180836887938197
- ~SE2Transform:
theta: 4.499417478683073
p:
- 0.7351099212687555
- 2.606389292390581
- ~SE2Transform:
theta: 4.499417478683073
p:
- 0.7351099212687555
- 2.606389292390581
- ~SE2Transform:
theta: 4.485442127319504
p:
- 0.735127112439806
- 2.6064661840433088
- ~SE2Transform:
theta: 4.485442127319504
p:
- 0.735127112439806
- 2.6064661840433088
- ~SE2Transform:
theta: 4.473838281629726
p:
- 0.7348942163336798
- 2.6054836853966967
- ~SE2Transform:
theta: 4.473838281629726
p:
- 0.7348942163336798
- 2.6054836853966967
- ~SE2Transform:
theta: 4.4999820724793995
p:
- 0.7322114158844217
- 2.593787772436918
- ~SE2Transform:
theta: 4.4999820724793995
p:
- 0.7322114158844217
- 2.593787772436918
- ~SE2Transform:
theta: 4.486488652860066
p:
- 0.7321804543650875
- 2.593648763787217
- ~SE2Transform:
theta: 4.486488652860066
p:
- 0.7321804543650875
- 2.593648763787217
- ~SE2Transform:
theta: 4.472606266284994
p:
- 0.7321887886983378
- 2.5936839085940493
- ~SE2Transform:
theta: 4.472606266284994
p:
- 0.7321887886983378
- 2.5936839085940493
- ~SE2Transform:
theta: 4.460596809067739
p:
- 0.7319884024073277
- 2.5928851097078636
- ~SE2Transform:
theta: 4.460596809067739
p:
- 0.7319884024073277
- 2.5928851097078636
- ~SE2Transform:
theta: 4.4481285804862685
p:
- 0.7318319879997173
- 2.5922924271764973
- ~SE2Transform:
theta: 4.4481285804862685
p:
- 0.7318319879997173
- 2.5922924271764973
- ~SE2Transform:
theta: 4.4412477986849614
p:
- 0.7309914629140686
- 2.589227997987767
- ~SE2Transform:
theta: 4.4412477986849614
p:
- 0.7309914629140686
- 2.589227997987767
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673915895346346
p:
- 0.7279289791144766
- 2.5776257141095598
- ~SE2Transform:
theta: 4.4673915895346346
p:
- 0.7279289791144766
- 2.5776257141095598
- ~SE2Transform:
theta: 4.460761653894766
p:
- 0.7271197253208429
- 2.5744339582772255
- ~SE2Transform:
theta: 4.460761653894766
p:
- 0.7271197253208429
- 2.5744339582772255
- ~SE2Transform:
theta: 4.446865040407406
p:
- 0.7271306309864185
- 2.5744751900020537
- ~SE2Transform:
theta: 4.446865040407406
p:
- 0.7271306309864185
- 2.5744751900020537
- ~SE2Transform:
theta: 4.473008831257079
p:
- 0.724133367992934
- 2.5628558865478377
- ~SE2Transform:
theta: 4.473008831257079
p:
- 0.724133367992934
- 2.5628558865478377
- ~SE2Transform:
theta: 4.466737296279432
p:
- 0.7233031230490978
- 2.5594998012694496
- ~SE2Transform:
theta: 4.466737296279432
p:
- 0.7233031230490978
- 2.5594998012694496
- ~SE2Transform:
theta: 4.492881087129105
p:
- 0.7205373384296967
- 2.5478232335523354
- ~SE2Transform:
theta: 4.492881087129105
p:
- 0.7205373384296967
- 2.5478232335523354
- ~SE2Transform:
theta: 4.4789801921574846
p:
- 0.7205473556858685
- 2.5478667092230944
- ~SE2Transform:
theta: 4.4789801921574846
p:
- 0.7205473556858685
- 2.5478667092230944
- ~SE2Transform:
theta: 4.465009438496335
p:
- 0.7205656119998393
- 2.5479411839012407
- ~SE2Transform:
theta: 4.465009438496335
p:
- 0.7205656119998393
- 2.5479411839012407
- ~SE2Transform:
theta: 4.451801159960138
p:
- 0.7204969436987898
- 2.5476766575875027
- ~SE2Transform:
theta: 4.451801159960138
p:
- 0.7204969436987898
- 2.5476766575875027
- ~SE2Transform:
theta: 4.459398559709681
p:
- 0.7180021148575275
- 2.538175673409233
- ~SE2Transform:
theta: 4.459398559709681
p:
- 0.7180021148575275
- 2.538175673409233
- ~SE2Transform:
theta: 4.485542350559354
p:
- 0.7151507142309614
- 2.5265197173060177
- ~SE2Transform:
theta: 4.485542350559354
p:
- 0.7151507142309614
- 2.5265197173060177
- ~SE2Transform:
theta: 4.511686141409027
p:
- 0.7126049841778082
- 2.5147932064562495
- ~SE2Transform:
theta: 4.511686141409027
p:
- 0.7126049841778082
- 2.5147932064562495
- ~SE2Transform:
theta: 4.497716824711327
p:
- 0.712620659343853
- 2.51486759291393
- ~SE2Transform:
theta: 4.497716824711327
p:
- 0.712620659343853
- 2.51486759291393
- ~SE2Transform:
theta: 4.500664222041393
p:
- 0.7109938200320798
- 2.507352924372834
- ~SE2Transform:
theta: 4.500664222041393
p:
- 0.7109938200320798
- 2.507352924372834
- ~SE2Transform:
theta: 4.507960055163746
p:
- 0.7089931763671151
- 2.4978771619937747
- ~SE2Transform:
theta: 4.507960055163746
p:
- 0.7089931763671151
- 2.4978771619937747
- ~SE2Transform:
theta: 4.534103846013419
p:
- 0.7067109454080795
- 2.4860965329756413
- ~SE2Transform:
theta: 4.534103846013419
p:
- 0.7067109454080795
- 2.4860965329756413
- ~SE2Transform:
theta: 4.520724977245916
p:
- 0.706675081917717
- 2.4859048659569654
- ~SE2Transform:
theta: 4.520724977245916
p:
- 0.706675081917717
- 2.4859048659569654
- ~SE2Transform:
theta: 4.530495451684608
p:
- 0.7046657731837456
- 2.475272563015273
- ~SE2Transform:
theta: 4.530495451684608
p:
- 0.7046657731837456
- 2.475272563015273
- ~SE2Transform:
theta: 4.522639790843955
p:
- 0.704161369348054
- 2.472589422538471
- ~SE2Transform:
theta: 4.522639790843955
p:
- 0.704161369348054
- 2.472589422538471
- ~SE2Transform:
theta: 4.512006776692216
p:
- 0.7038792802732609
- 2.4711616877705445
- ~SE2Transform:
theta: 4.512006776692216
p:
- 0.7038792802732609
- 2.4711616877705445
- ~SE2Transform:
theta: 4.49826249478981
p:
- 0.7038736688147815
- 2.4711350013243716
- ~SE2Transform:
theta: 4.49826249478981
p:
- 0.7038736688147815
- 2.4711350013243716
- ~SE2Transform:
theta: 4.485384000428856
p:
- 0.7037807601534403
- 2.470720625502561
- ~SE2Transform:
theta: 4.485384000428856
p:
- 0.7037807601534403
- 2.470720625502561
- ~SE2Transform:
theta: 4.488944793946111
p:
- 0.7020007916529099
- 2.4629516278188666
- ~SE2Transform:
theta: 4.488944793946111
p:
- 0.7020007916529099
- 2.4629516278188666
- ~SE2Transform:
theta: 4.496955416775915
p:
- 0.6998211974669104
- 2.4531789911921287
- ~SE2Transform:
theta: 4.496955416775915
p:
- 0.6998211974669104
- 2.4531789911921287
- ~SE2Transform:
theta: 4.489723431836437
p:
- 0.6991657260129368
- 2.4502346620164115
- ~SE2Transform:
theta: 4.489723431836437
p:
- 0.6991657260129368
- 2.4502346620164115
- ~SE2Transform:
theta: 4.5097050598998365
p:
- 0.6966992002006122
- 2.438812403678724
- ~SE2Transform:
theta: 4.5097050598998365
p:
- 0.6966992002006122
- 2.438812403678724
- ~SE2Transform:
theta: 4.496871361538059
p:
- 0.6966067802350384
- 2.4383768765421188
- ~SE2Transform:
theta: 4.496871361538059
p:
- 0.6966067802350384
- 2.4383768765421188
- ~SE2Transform:
theta: 4.484104211006412
p:
- 0.696502070515673
- 2.437912771736204
- ~SE2Transform:
theta: 4.484104211006412
p:
- 0.696502070515673
- 2.437912771736204
- ~SE2Transform:
theta: 4.47729909100249
p:
- 0.6957644528485594
- 2.4347862650009686
- ~SE2Transform:
theta: 4.47729909100249
p:
- 0.6957644528485594
- 2.4347862650009686
- ~SE2Transform:
theta: 4.463974595630216
p:
- 0.6957117957461395
- 2.4345727105252997
- ~SE2Transform:
theta: 4.463974595630216
p:
- 0.6957117957461395
- 2.4345727105252997
- ~SE2Transform:
theta: 4.451780328160424
p:
- 0.6955258056437433
- 2.433857785133411
- ~SE2Transform:
theta: 4.451780328160424
p:
- 0.6955258056437433
- 2.433857785133411
- ~SE2Transform:
theta: 4.43800426330075
p:
- 0.6955224536230556
- 2.4338455543800075
- ~SE2Transform:
theta: 4.43800426330075
p:
- 0.6955224536230556
- 2.4338455543800075
- ~SE2Transform:
theta: 4.4641480541504235
p:
- 0.6924223535806022
- 2.4222532647899375
- ~SE2Transform:
theta: 4.4641480541504235
p:
- 0.6924223535806022
- 2.4222532647899375
- ~SE2Transform:
theta: 4.4503925540072204
p:
- 0.6924167711438517
- 2.4222318598654793
- ~SE2Transform:
theta: 4.4503925540072204
p:
- 0.6924167711438517
- 2.4222318598654793
- ~SE2Transform:
theta: 4.437677963594331
p:
- 0.6922842266901255
- 2.4217498564878284
- ~SE2Transform:
theta: 4.437677963594331
p:
- 0.6922842266901255
- 2.4217498564878284
- ~SE2Transform:
theta: 4.461216133148449
p:
- 0.6891997682681482
- 2.410290886522825
- ~SE2Transform:
theta: 4.461216133148449
p:
- 0.6891997682681482
- 2.410290886522825
- ~SE2Transform:
theta: 4.450875947462318
p:
- 0.6887966972805691
- 2.408753090164339
- ~SE2Transform:
theta: 4.450875947462318
p:
- 0.6887966972805691
- 2.408753090164339
- ~SE2Transform:
theta: 4.452033569297481
p:
- 0.6870250633518218
- 2.4021183068955048
- ~SE2Transform:
theta: 4.452033569297481
p:
- 0.6870250633518218
- 2.4021183068955048
- ~SE2Transform:
theta: 4.4531252414326445
p:
- 0.6852686688117391
- 2.395510790305508
- ~SE2Transform:
theta: 4.4531252414326445
p:
- 0.6852686688117391
- 2.395510790305508
- ~SE2Transform:
theta: 4.439154367178043
p:
- 0.6852888589170482
- 2.395584821529538
- ~SE2Transform:
theta: 4.439154367178043
p:
- 0.6852888589170482
- 2.395584821529538
- ~SE2Transform:
theta: 4.4262771310112194
p:
- 0.6851714746305686
- 2.3951761026810883
- ~SE2Transform:
theta: 4.4262771310112194
p:
- 0.6851714746305686
- 2.3951761026810883
- ~SE2Transform:
theta: 4.450632729235141
p:
- 0.6819499745402837
- 2.383711614204964
- ~SE2Transform:
theta: 4.450632729235141
p:
- 0.6819499745402837
- 2.383711614204964
- ~SE2Transform:
theta: 4.437536525828082
p:
- 0.6818638880640079
- 2.3833984967157713
- ~SE2Transform:
theta: 4.437536525828082
p:
- 0.6818638880640079
- 2.3833984967157713
- ~SE2Transform:
theta: 4.453035062517625
p:
- 0.6788399511394326
- 2.3723477892305938
- ~SE2Transform:
theta: 4.453035062517625
p:
- 0.6788399511394326
- 2.3723477892305938
- ~SE2Transform:
theta: 4.43906341137705
p:
- 0.6788602418040693
- 2.3724221626404347
- ~SE2Transform:
theta: 4.43906341137705
p:
- 0.6788602418040693
- 2.3724221626404347
- ~SE2Transform:
theta: 4.42523016319871
p:
- 0.6788639937704387
- 2.3724351986044683
- ~SE2Transform:
theta: 4.42523016319871
p:
- 0.6788639937704387
- 2.3724351986044683
- ~SE2Transform:
theta: 4.444822400838187
p:
- 0.6756696949862385
- 2.3612153660206245
- ~SE2Transform:
theta: 4.444822400838187
p:
- 0.6756696949862385
- 2.3612153660206245
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}