~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9422001535876645
                - 3.038717241654933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9422001535876645
                - 3.038717241654933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757192286180686
                p:
                - 3.942295957700474
                - 3.0289553069333586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757192286180686
                p:
                - 3.942295957700474
                - 3.0289553069333586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.827281981999771
                p:
                - 3.9430741895069206
                - 3.0192296321916112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.827281981999771
                p:
                - 3.9430741895069206
                - 3.0192296321916112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.886912134079118
                p:
                - 3.9445581409176884
                - 3.0090465190372506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.886912134079118
                p:
                - 3.9445581409176884
                - 3.0090465190372506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.94488564806866
                p:
                - 3.946655058592197
                - 2.9988853992427673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.94488564806866
                p:
                - 3.946655058592197
                - 2.9988853992427673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.001299510755327
                p:
                - 3.949349902702134
                - 2.988783840385717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.001299510755327
                p:
                - 3.949349902702134
                - 2.988783840385717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.04839604875768
                p:
                - 3.9527099000000687
                - 2.9783826839855863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.04839604875768
                p:
                - 3.9527099000000687
                - 2.9783826839855863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.10027183090487
                p:
                - 3.956493913305806
                - 2.968388591420192
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.10027183090487
                p:
                - 3.956493913305806
                - 2.968388591420192
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.150197945562386
                p:
                - 3.9608214404247764
                - 2.958508819200727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.150197945562386
                p:
                - 3.9608214404247764
                - 2.958508819200727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1537023665076145
                p:
                - 3.9664192809229424
                - 2.9466047143311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1537023665076145
                p:
                - 3.9664192809229424
                - 2.9466047143311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.158254904701601
                p:
                - 3.972042087727904
                - 2.9347715414548743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.158254904701601
                p:
                - 3.972042087727904
                - 2.9347715414548743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.163761276695196
                p:
                - 3.977703236713778
                - 2.923010634337376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.163761276695196
                p:
                - 3.977703236713778
                - 2.923010634337376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1708244340430385
                p:
                - 3.983403298623254
                - 2.9113568693872858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1708244340430385
                p:
                - 3.983403298623254
                - 2.9113568693872858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.179110135707221
                p:
                - 3.9891647993362405
                - 2.8998029979371407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.179110135707221
                p:
                - 3.9891647993362405
                - 2.8998029979371407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.188815324708136
                p:
                - 3.9949971039322616
                - 2.888365924880828
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.188815324708136
                p:
                - 3.9949971039322616
                - 2.888365924880828
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.208951855665391
                p:
                - 4.000750605021005
                - 2.8774875584249653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.208951855665391
                p:
                - 4.000750605021005
                - 2.8774875584249653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230588131984083
                p:
                - 4.006692865481084
                - 2.8667986038468367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230588131984083
                p:
                - 4.006692865481084
                - 2.8667986038468367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.255052646482645
                p:
                - 4.012806906521086
                - 2.8563739222561395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.255052646482645
                p:
                - 4.012806906521086
                - 2.8563739222561395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.279791942810227
                p:
                - 4.019168150228369
                - 2.8461147128151283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.279791942810227
                p:
                - 4.019168150228369
                - 2.8461147128151283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3014800331032985
                p:
                - 4.025850900607353
                - 2.835875552546101
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3014800331032985
                p:
                - 4.025850900607353
                - 2.835875552546101
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.325106523038593
                p:
                - 4.032707990129401
                - 2.825871996221865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.325106523038593
                p:
                - 4.032707990129401
                - 2.825871996221865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.349145433739377
                p:
                - 4.039789213882414
                - 2.8160517564931853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.349145433739377
                p:
                - 4.039789213882414
                - 2.8160517564931853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.374757528614932
                p:
                - 4.047063472884769
                - 2.8064742422046347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.374757528614932
                p:
                - 4.047063472884769
                - 2.8064742422046347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.401636840969834
                p:
                - 4.054546120065155
                - 2.797141369960304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.401636840969834
                p:
                - 4.054546120065155
                - 2.797141369960304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.426991569091926
                p:
                - 4.062320163596581
                - 2.7879476811806536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.426991569091926
                p:
                - 4.062320163596581
                - 2.7879476811806536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.450373174056631
                p:
                - 4.070382768989024
                - 2.7788708734059444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.450373174056631
                p:
                - 4.070382768989024
                - 2.7788708734059444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.46621093456539
                p:
                - 4.078883000493971
                - 2.7696712196434863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.46621093456539
                p:
                - 4.078883000493971
                - 2.7696712196434863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.478783766903821
                p:
                - 4.087627812702974
                - 2.7604725230418268
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.478783766903821
                p:
                - 4.087627812702974
                - 2.7604725230418268
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.489185166960161
                p:
                - 4.096554949068824
                - 2.751295484733174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.489185166960161
                p:
                - 4.096554949068824
                - 2.751295484733174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.496628548003952
                p:
                - 4.105669781234006
                - 2.7420912495648766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.496628548003952
                p:
                - 4.105669781234006
                - 2.7420912495648766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.505788287156632
                p:
                - 4.114798589788319
                - 2.733024692580815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.505788287156632
                p:
                - 4.114798589788319
                - 2.733024692580815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.549031782428135
                p:
                - 4.1228961881662665
                - 2.7253931725028866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.549031782428135
                p:
                - 4.1228961881662665
                - 2.7253931725028866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.600327708549965
                p:
                - 4.131033273901064
                - 2.718420231281487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.600327708549965
                p:
                - 4.131033273901064
                - 2.718420231281487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651281906186697
                p:
                - 4.139529871389233
                - 2.711861570950731
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651281906186697
                p:
                - 4.139529871389233
                - 2.711861570950731
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148527387480766
                - 2.705590186381034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148527387480766
                - 2.705590186381034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148638509808677
                - 2.705516500520672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148638509808677
                - 2.705516500520672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148749632136588
                - 2.7054428146603096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148749632136588
                - 2.7054428146603096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148860754464499
                - 2.705369128799947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148860754464499
                - 2.705369128799947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.14897187679241
                - 2.705295442939584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.14897187679241
                - 2.705295442939584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149082999120321
                - 2.705221757079222
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149082999120321
                - 2.705221757079222
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1491941214482315
                - 2.7051480712188596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1491941214482315
                - 2.7051480712188596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149305243776142
                - 2.705074385358497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149305243776142
                - 2.705074385358497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149416366104053
                - 2.705000699498134
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149416366104053
                - 2.705000699498134
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149527488431964
                - 2.704927013637772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149527488431964
                - 2.704927013637772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149638610759875
                - 2.7048533277774096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149638610759875
                - 2.7048533277774096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149749733087786
                - 2.704779641917047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149749733087786
                - 2.704779641917047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149860855415697
                - 2.704705956056684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149860855415697
                - 2.704705956056684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149971977743608
                - 2.704632270196322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149971977743608
                - 2.704632270196322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150083100071519
                - 2.7045585843359596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150083100071519
                - 2.7045585843359596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1501942223994295
                - 2.704484898475597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1501942223994295
                - 2.704484898475597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15030534472734
                - 2.704411212615234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15030534472734
                - 2.704411212615234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150416467055251
                - 2.704337526754872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150416467055251
                - 2.704337526754872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150527589383162
                - 2.7042638408945097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150527589383162
                - 2.7042638408945097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150638711711073
                - 2.704190155034147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150638711711073
                - 2.704190155034147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150749834038984
                - 2.7041164691737842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150749834038984
                - 2.7041164691737842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150860956366895
                - 2.704042783313422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150860956366895
                - 2.704042783313422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150972078694806
                - 2.7039690974530597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150972078694806
                - 2.7039690974530597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1510832010227166
                - 2.703895411592697
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1510832010227166
                - 2.703895411592697
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151194323350627
                - 2.7038217257323343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151194323350627
                - 2.7038217257323343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151305445678538
                - 2.703748039871972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151305445678538
                - 2.703748039871972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151416568006449
                - 2.7036743540116097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151416568006449
                - 2.7036743540116097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15152769033436
                - 2.703600668151247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15152769033436
                - 2.703600668151247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151638812662271
                - 2.7035269822908843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151638812662271
                - 2.7035269822908843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151749934990182
                - 2.703453296430522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151749934990182
                - 2.703453296430522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151861057318093
                - 2.7033796105701597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151861057318093
                - 2.7033796105701597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151972179646004
                - 2.703305924709797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151972179646004
                - 2.703305924709797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1520833019739145
                - 2.7032322388494343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1520833019739145
                - 2.7032322388494343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152194424301825
                - 2.703158552989072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152194424301825
                - 2.703158552989072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152305546629736
                - 2.7030848671287098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152305546629736
                - 2.7030848671287098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152416668957647
                - 2.703011181268347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152416668957647
                - 2.703011181268347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152527791285558
                - 2.7029374954079843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152527791285558
                - 2.7029374954079843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152638913613469
                - 2.702863809547622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152638913613469
                - 2.702863809547622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15275003594138
                - 2.70279012368726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15275003594138
                - 2.70279012368726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152861158269291
                - 2.702716437826897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152861158269291
                - 2.702716437826897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152972280597202
                - 2.7026427519665344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152972280597202
                - 2.7026427519665344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1530834029251125
                - 2.702569066106172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1530834029251125
                - 2.702569066106172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153194525253023
                - 2.70249538024581
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153194525253023
                - 2.70249538024581
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153305647580934
                - 2.702421694385447
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153305647580934
                - 2.702421694385447
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153416769908845
                - 2.7023480085250844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153416769908845
                - 2.7023480085250844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153527892236756
                - 2.702274322664722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153527892236756
                - 2.702274322664722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153639014564667
                - 2.70220063680436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153639014564667
                - 2.70220063680436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153750136892578
                - 2.702126950943997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153750136892578
                - 2.702126950943997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153861259220489
                - 2.7020532650836344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153861259220489
                - 2.7020532650836344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1539723815483995
                - 2.701979579223272
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1539723815483995
                - 2.701979579223272
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15408350387631
                - 2.70190589336291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15408350387631
                - 2.70190589336291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154194626204221
                - 2.701832207502547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154194626204221
                - 2.701832207502547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154305748532132
                - 2.7017585216421844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154305748532132
                - 2.7017585216421844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154416870860043
                - 2.701684835781822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154416870860043
                - 2.701684835781822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154527993187954
                - 2.70161114992146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154527993187954
                - 2.70161114992146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154639115515865
                - 2.701537464061097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154639115515865
                - 2.701537464061097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154750237843776
                - 2.7014637782007345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154750237843776
                - 2.7014637782007345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154861360171687
                - 2.701390092340372
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154861360171687
                - 2.701390092340372
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1549724824995975
                - 2.70131640648001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1549724824995975
                - 2.70131640648001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155083604827508
                - 2.701242720619647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155083604827508
                - 2.701242720619647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155194727155419
                - 2.7011690347592845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155194727155419
                - 2.7011690347592845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15530584948333
                - 2.701095348898922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15530584948333
                - 2.701095348898922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155416971811241
                - 2.70102166303856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155416971811241
                - 2.70102166303856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155528094139152
                - 2.7009479771781972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155528094139152
                - 2.7009479771781972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155639216467063
                - 2.7008742913178345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155639216467063
                - 2.7008742913178345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155750338794974
                - 2.7008006054574722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155750338794974
                - 2.7008006054574722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155861461122885
                - 2.70072691959711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155861461122885
                - 2.70072691959711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1559725834507955
                - 2.7006532337367473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1559725834507955
                - 2.7006532337367473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156083705778706
                - 2.7005795478763845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156083705778706
                - 2.7005795478763845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156194828106617
                - 2.7005058620160223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156194828106617
                - 2.7005058620160223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156305950434528
                - 2.70043217615566
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156305950434528
                - 2.70043217615566
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156417072762439
                - 2.7003584902952973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156417072762439
                - 2.7003584902952973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15652819509035
                - 2.7002848044349346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15652819509035
                - 2.7002848044349346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156639317418261
                - 2.7002111185745723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156639317418261
                - 2.7002111185745723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156750439746172
                - 2.70013743271421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156750439746172
                - 2.70013743271421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1568615620740825
                - 2.7000637468538473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1568615620740825
                - 2.7000637468538473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156972684401993
                - 2.6999900609934846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156972684401993
                - 2.6999900609934846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157083806729904
                - 2.6999163751331223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157083806729904
                - 2.6999163751331223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157194929057815
                - 2.69984268927276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157194929057815
                - 2.69984268927276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157306051385726
                - 2.6997690034123973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157306051385726
                - 2.6997690034123973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157417173713637
                - 2.6996953175520346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157417173713637
                - 2.6996953175520346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157528296041548
                - 2.6996216316916724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157528296041548
                - 2.6996216316916724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157639418369459
                - 2.69954794583131
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157639418369459
                - 2.69954794583131
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15775054069737
                - 2.6994742599709474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15775054069737
                - 2.6994742599709474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1578616630252805
                - 2.6994005741105846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1578616630252805
                - 2.6994005741105846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157972785353191
                - 2.6993268882502224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157972785353191
                - 2.6993268882502224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158083907681102
                - 2.69925320238986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158083907681102
                - 2.69925320238986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158195030009013
                - 2.6991795165294974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158195030009013
                - 2.6991795165294974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158306152336924
                - 2.6991058306691347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158306152336924
                - 2.6991058306691347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158417274664835
                - 2.6990321448087724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158417274664835
                - 2.6990321448087724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158528396992746
                - 2.69895845894841
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158528396992746
                - 2.69895845894841
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158639519320657
                - 2.6988847730880474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158639519320657
                - 2.6988847730880474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158750641648568
                - 2.6988110872276847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158750641648568
                - 2.6988110872276847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158861763976478
                - 2.6987374013673224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158861763976478
                - 2.6987374013673224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158972886304389
                - 2.69866371550696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158972886304389
                - 2.69866371550696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1590840086323
                - 2.6985900296465974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1590840086323
                - 2.6985900296465974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159195130960211
                - 2.6985163437862347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159195130960211
                - 2.6985163437862347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159306253288122
                - 2.6984426579258725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159306253288122
                - 2.6984426579258725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159417375616033
                - 2.69836897206551
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159417375616033
                - 2.69836897206551
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159528497943944
                - 2.6982952862051475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159528497943944
                - 2.6982952862051475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159639620271855
                - 2.6982216003447848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159639620271855
                - 2.6982216003447848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1597507425997655
                - 2.6981479144844225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1597507425997655
                - 2.6981479144844225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159861864927676
                - 2.69807422862406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159861864927676
                - 2.69807422862406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159972987255587
                - 2.6980005427636975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159972987255587
                - 2.6980005427636975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160084109583498
                - 2.697926856903335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160084109583498
                - 2.697926856903335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160195231911409
                - 2.6978531710429725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160195231911409
                - 2.6978531710429725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16030635423932
                - 2.6977794851826102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16030635423932
                - 2.6977794851826102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160417476567231
                - 2.6977057993222475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160417476567231
                - 2.6977057993222475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160528598895142
                - 2.697632113461885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160528598895142
                - 2.697632113461885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160639721223053
                - 2.6975584276015225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160639721223053
                - 2.6975584276015225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1607508435509635
                - 2.6974847417411603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1607508435509635
                - 2.6974847417411603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160861965878874
                - 2.6974110558807975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160861965878874
                - 2.6974110558807975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160973088206785
                - 2.697337370020435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160973088206785
                - 2.697337370020435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161084210534696
                - 2.6972636841600726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161084210534696
                - 2.6972636841600726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161195332862607
                - 2.6971899982997103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161195332862607
                - 2.6971899982997103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161306455190518
                - 2.6971163124393476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161306455190518
                - 2.6971163124393476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161417577518429
                - 2.697042626578985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161417577518429
                - 2.697042626578985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16152869984634
                - 2.6969689407186226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16152869984634
                - 2.6969689407186226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1616398221742505
                - 2.6968952548582603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1616398221742505
                - 2.6968952548582603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161750944502161
                - 2.6968215689978976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161750944502161
                - 2.6968215689978976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161862066830072
                - 2.696747883137535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161862066830072
                - 2.696747883137535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161973189157983
                - 2.6966741972771726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161973189157983
                - 2.6966741972771726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162084311485894
                - 2.6966005114168103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162084311485894
                - 2.6966005114168103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162195433813805
                - 2.6965268255564476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162195433813805
                - 2.6965268255564476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162306556141716
                - 2.696453139696085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162306556141716
                - 2.696453139696085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162417678469627
                - 2.6963794538357226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162417678469627
                - 2.6963794538357226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162528800797538
                - 2.6963057679753604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162528800797538
                - 2.6963057679753604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1626399231254485
                - 2.6962320821149977
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1626399231254485
                - 2.6962320821149977
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162751045453359
                - 2.696158396254635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162751045453359
                - 2.696158396254635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16286216778127
                - 2.6960847103942727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16286216778127
                - 2.6960847103942727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162973290109181
                - 2.6960110245339104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162973290109181
                - 2.6960110245339104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163084412437092
                - 2.6959373386735477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163084412437092
                - 2.6959373386735477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163195534765003
                - 2.695863652813185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163195534765003
                - 2.695863652813185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163306657092914
                - 2.6957899669528227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163306657092914
                - 2.6957899669528227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163417779420825
                - 2.6957162810924604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163417779420825
                - 2.6957162810924604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163528901748736
                - 2.6956425952320977
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163528901748736
                - 2.6956425952320977
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1636400240766465
                - 2.695568909371735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1636400240766465
                - 2.695568909371735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163751146404557
                - 2.6954952235113727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163751146404557
                - 2.6954952235113727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163862268732468
                - 2.6954215376510104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163862268732468
                - 2.6954215376510104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163973391060379
                - 2.6953478517906477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163973391060379
                - 2.6953478517906477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16408451338829
                - 2.695274165930285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16408451338829
                - 2.695274165930285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164195635716201
                - 2.6952004800699227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164195635716201
                - 2.6952004800699227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164306758044112
                - 2.6951267942095605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164306758044112
                - 2.6951267942095605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164417880372023
                - 2.6950531083491978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164417880372023
                - 2.6950531083491978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1645290026999335
                - 2.694979422488835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1645290026999335
                - 2.694979422488835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164640125027844
                - 2.6949057366284728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164640125027844
                - 2.6949057366284728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164751247355755
                - 2.6948320507681105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164751247355755
                - 2.6948320507681105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164862369683666
                - 2.694758364907748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164862369683666
                - 2.694758364907748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164973492011577
                - 2.694684679047385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164973492011577
                - 2.694684679047385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165084614339488
                - 2.694610993187023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165084614339488
                - 2.694610993187023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165195736667399
                - 2.6945373073266605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165195736667399
                - 2.6945373073266605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16530685899531
                - 2.694463621466298
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16530685899531
                - 2.694463621466298
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165417981323221
                - 2.694389935605935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165417981323221
                - 2.694389935605935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1655291036511315
                - 2.694316249745573
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1655291036511315
                - 2.694316249745573
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165640225979042
                - 2.6942425638852106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165640225979042
                - 2.6942425638852106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165751348306953
                - 2.694168878024848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165751348306953
                - 2.694168878024848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165862470634864
                - 2.694095192164485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165862470634864
                - 2.694095192164485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165973592962775
                - 2.694021506304123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165973592962775
                - 2.694021506304123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166084715290686
                - 2.6939478204437606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166084715290686
                - 2.6939478204437606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166195837618597
                - 2.693874134583398
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166195837618597
                - 2.693874134583398
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166306959946508
                - 2.693800448723035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166306959946508
                - 2.693800448723035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166418082274419
                - 2.693726762862673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166418082274419
                - 2.693726762862673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1665292046023295
                - 2.6936530770023106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1665292046023295
                - 2.6936530770023106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16664032693024
                - 2.693579391141948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16664032693024
                - 2.693579391141948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166751449258151
                - 2.693505705281585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166751449258151
                - 2.693505705281585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166862571586062
                - 2.693432019421223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166862571586062
                - 2.693432019421223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166973693913973
                - 2.6933583335608606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166973693913973
                - 2.6933583335608606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167084816241884
                - 2.693284647700498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167084816241884
                - 2.693284647700498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167195938569795
                - 2.693210961840135
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167195938569795
                - 2.693210961840135
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167307060897706
                - 2.693137275979773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167307060897706
                - 2.693137275979773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1674181832256165
                - 2.6930635901194107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1674181832256165
                - 2.6930635901194107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167529305553527
                - 2.692989904259048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167529305553527
                - 2.692989904259048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167640427881438
                - 2.6929162183986852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167640427881438
                - 2.6929162183986852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167751550209349
                - 2.692842532538323
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167751550209349
                - 2.692842532538323
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16786267253726
                - 2.6927688466779607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16786267253726
                - 2.6927688466779607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167973794865171
                - 2.692695160817598
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167973794865171
                - 2.692695160817598
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168084917193082
                - 2.6926214749572353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168084917193082
                - 2.6926214749572353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168196039520993
                - 2.692547789096873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168196039520993
                - 2.692547789096873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168307161848904
                - 2.6924741032365107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168307161848904
                - 2.6924741032365107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1684182841768145
                - 2.692400417376148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1684182841768145
                - 2.692400417376148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168529406504725
                - 2.6923267315157853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168529406504725
                - 2.6923267315157853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168640528832636
                - 2.692253045655423
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168640528832636
                - 2.692253045655423
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168751651160547
                - 2.6921793597950607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168751651160547
                - 2.6921793597950607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168862773488458
                - 2.692105673934698
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168862773488458
                - 2.692105673934698
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168973895816369
                - 2.6920319880743353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168973895816369
                - 2.6920319880743353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16908501814428
                - 2.691958302213973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16908501814428
                - 2.691958302213973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169196140472191
                - 2.6918846163536108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169196140472191
                - 2.6918846163536108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1693072628001016
                - 2.691810930493248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1693072628001016
                - 2.691810930493248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169418385128012
                - 2.6917372446328853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169418385128012
                - 2.6917372446328853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169529507455923
                - 2.691663558772523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169529507455923
                - 2.691663558772523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169640629783834
                - 2.691589872912161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169640629783834
                - 2.691589872912161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169751752111745
                - 2.691516187051798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169751752111745
                - 2.691516187051798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169862874439656
                - 2.6914425011914354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169862874439656
                - 2.6914425011914354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169973996767567
                - 2.691368815331073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169973996767567
                - 2.691368815331073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170085119095478
                - 2.691295129470711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170085119095478
                - 2.691295129470711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170196241423389
                - 2.691221443610348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170196241423389
                - 2.691221443610348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1703073637512995
                - 2.6911477577499854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1703073637512995
                - 2.6911477577499854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17041848607921
                - 2.691074071889623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17041848607921
                - 2.691074071889623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170529608407121
                - 2.691000386029261
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170529608407121
                - 2.691000386029261
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170640730735032
                - 2.690926700168898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170640730735032
                - 2.690926700168898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170751853062943
                - 2.6908530143085354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170751853062943
                - 2.6908530143085354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170862975390854
                - 2.690779328448173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170862975390854
                - 2.690779328448173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170974097718765
                - 2.690705642587811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170974097718765
                - 2.690705642587811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171085220046676
                - 2.690631956727448
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171085220046676
                - 2.690631956727448
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171196342374587
                - 2.6905582708670854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171196342374587
                - 2.6905582708670854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1713074647024975
                - 2.690484585006723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1713074647024975
                - 2.690484585006723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171418587030408
                - 2.690410899146361
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171418587030408
                - 2.690410899146361
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171529709358319
                - 2.690337213285998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171529709358319
                - 2.690337213285998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17164083168623
                - 2.6902635274256355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17164083168623
                - 2.6902635274256355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171751954014141
                - 2.690189841565273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171751954014141
                - 2.690189841565273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171863076342052
                - 2.690116155704911
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171863076342052
                - 2.690116155704911
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171974198669963
                - 2.690042469844548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171974198669963
                - 2.690042469844548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172085320997874
                - 2.6899687839841855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172085320997874
                - 2.6899687839841855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1721964433257845
                - 2.689895098123823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1721964433257845
                - 2.689895098123823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172307565653695
                - 2.689821412263461
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172307565653695
                - 2.689821412263461
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172418687981606
                - 2.6897477264030982
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172418687981606
                - 2.6897477264030982
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172529810309517
                - 2.6896740405427355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172529810309517
                - 2.6896740405427355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172640932637428
                - 2.6896003546823732
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172640932637428
                - 2.6896003546823732
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172752054965339
                - 2.689526668822011
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172752054965339
                - 2.689526668822011
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17286317729325
                - 2.6894529829616483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17286317729325
                - 2.6894529829616483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172974299621161
                - 2.6893792971012855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172974299621161
                - 2.6893792971012855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173085421949072
                - 2.6893056112409233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173085421949072
                - 2.6893056112409233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1731965442769825
                - 2.689231925380561
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1731965442769825
                - 2.689231925380561
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173307666604893
                - 2.6891582395201983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173307666604893
                - 2.6891582395201983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173418788932804
                - 2.6890845536598356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173418788932804
                - 2.6890845536598356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173529911260715
                - 2.6890108677994733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173529911260715
                - 2.6890108677994733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173641033588626
                - 2.688937181939111
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173641033588626
                - 2.688937181939111
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173752155916537
                - 2.6888634960787483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173752155916537
                - 2.6888634960787483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173863278244448
                - 2.6887898102183856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173863278244448
                - 2.6887898102183856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173974400572359
                - 2.6887161243580233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173974400572359
                - 2.6887161243580233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17408552290027
                - 2.688642438497661
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17408552290027
                - 2.688642438497661
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1741966452281805
                - 2.6885687526372983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1741966452281805
                - 2.6885687526372983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174307767556091
                - 2.6884950667769356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174307767556091
                - 2.6884950667769356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174418889884002
                - 2.6884213809165733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174418889884002
                - 2.6884213809165733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174530012211913
                - 2.688347695056211
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174530012211913
                - 2.688347695056211
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174641134539824
                - 2.6882740091958484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174641134539824
                - 2.6882740091958484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174752256867735
                - 2.6882003233354856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174752256867735
                - 2.6882003233354856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174863379195646
                - 2.6881266374751234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174863379195646
                - 2.6881266374751234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174974501523557
                - 2.688052951614761
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174974501523557
                - 2.688052951614761
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1750856238514675
                - 2.6879792657543984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1750856238514675
                - 2.6879792657543984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175196746179378
                - 2.6879055798940357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175196746179378
                - 2.6879055798940357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175307868507289
                - 2.6878318940336734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175307868507289
                - 2.6878318940336734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1754189908352
                - 2.687758208173311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1754189908352
                - 2.687758208173311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175530113163111
                - 2.6876845223129484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175530113163111
                - 2.6876845223129484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175641235491022
                - 2.6876108364525857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175641235491022
                - 2.6876108364525857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175752357818933
                - 2.6875371505922234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175752357818933
                - 2.6875371505922234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175863480146844
                - 2.687463464731861
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175863480146844
                - 2.687463464731861
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175974602474755
                - 2.6873897788714984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175974602474755
                - 2.6873897788714984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1760857248026655
                - 2.6873160930111357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1760857248026655
                - 2.6873160930111357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176196847130576
                - 2.6872424071507734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176196847130576
                - 2.6872424071507734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176307969458487
                - 2.687168721290411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176307969458487
                - 2.687168721290411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176419091786398
                - 2.6870950354300485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176419091786398
                - 2.6870950354300485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176530214114309
                - 2.6870213495696857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176530214114309
                - 2.6870213495696857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17664133644222
                - 2.6869476637093235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17664133644222
                - 2.6869476637093235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176752458770131
                - 2.686873977848961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176752458770131
                - 2.686873977848961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176863581098042
                - 2.6868002919885985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176863581098042
                - 2.6868002919885985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176974703425953
                - 2.6867266061282358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176974703425953
                - 2.6867266061282358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1770858257538634
                - 2.6866529202678735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1770858257538634
                - 2.6866529202678735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177196948081774
                - 2.6865792344075112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177196948081774
                - 2.6865792344075112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177308070409685
                - 2.6865055485471485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177308070409685
                - 2.6865055485471485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177419192737596
                - 2.686431862686786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177419192737596
                - 2.686431862686786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177530315065507
                - 2.6863581768264235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177530315065507
                - 2.6863581768264235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177641437393418
                - 2.6862844909660613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177641437393418
                - 2.6862844909660613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177752559721329
                - 2.6862108051056985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177752559721329
                - 2.6862108051056985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17786368204924
                - 2.686137119245336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17786368204924
                - 2.686137119245336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1779748043771505
                - 2.6860634333849736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1779748043771505
                - 2.6860634333849736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178085926705061
                - 2.6859897475246113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178085926705061
                - 2.6859897475246113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178197049032972
                - 2.6859160616642486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178197049032972
                - 2.6859160616642486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178308171360883
                - 2.685842375803886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178308171360883
                - 2.685842375803886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178419293688794
                - 2.6857686899435236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178419293688794
                - 2.6857686899435236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178530416016705
                - 2.6856950040831613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178530416016705
                - 2.6856950040831613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178641538344616
                - 2.6856213182227986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178641538344616
                - 2.6856213182227986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178752660672527
                - 2.685547632362436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178752660672527
                - 2.685547632362436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178863783000438
                - 2.6854739465020736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178863783000438
                - 2.6854739465020736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1789749053283485
                - 2.6854002606417113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1789749053283485
                - 2.6854002606417113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179086027656259
                - 2.6853265747813486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179086027656259
                - 2.6853265747813486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17919714998417
                - 2.685252888920986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17919714998417
                - 2.685252888920986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179308272312081
                - 2.6851792030606236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179308272312081
                - 2.6851792030606236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179419394639992
                - 2.6851055172002614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179419394639992
                - 2.6851055172002614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179530516967903
                - 2.6850318313398986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179530516967903
                - 2.6850318313398986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179641639295814
                - 2.684958145479536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179641639295814
                - 2.684958145479536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179752761623725
                - 2.6848844596191737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179752761623725
                - 2.6848844596191737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1798638839516356
                - 2.6848107737588114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1798638839516356
                - 2.6848107737588114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179975006279546
                - 2.6847370878984487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179975006279546
                - 2.6847370878984487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180086128607457
                - 2.684663402038086
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180086128607457
                - 2.684663402038086
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180197250935368
                - 2.6845897161777237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180197250935368
                - 2.6845897161777237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180308373263279
                - 2.6845160303173614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180308373263279
                - 2.6845160303173614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18041949559119
                - 2.6844423444569987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18041949559119
                - 2.6844423444569987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180530617919101
                - 2.684368658596636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180530617919101
                - 2.684368658596636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180641740247012
                - 2.6842949727362737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180641740247012
                - 2.6842949727362737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180752862574923
                - 2.6842212868759114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180752862574923
                - 2.6842212868759114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1808639849028335
                - 2.6841476010155487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1808639849028335
                - 2.6841476010155487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180975107230744
                - 2.684073915155186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180975107230744
                - 2.684073915155186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181086229558655
                - 2.6840002292948237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181086229558655
                - 2.6840002292948237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181197351886566
                - 2.6839265434344615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181197351886566
                - 2.6839265434344615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181308474214477
                - 2.6838528575740987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181308474214477
                - 2.6838528575740987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181419596542388
                - 2.683779171713736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181419596542388
                - 2.683779171713736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181530718870299
                - 2.6837054858533738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181530718870299
                - 2.6837054858533738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18164184119821
                - 2.6836317999930115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18164184119821
                - 2.6836317999930115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181752963526121
                - 2.6835581141326488
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181752963526121
                - 2.6835581141326488
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1818640858540315
                - 2.683484428272286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1818640858540315
                - 2.683484428272286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181975208181942
                - 2.683410742411924
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181975208181942
                - 2.683410742411924
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182086330509853
                - 2.6833370565515615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182086330509853
                - 2.6833370565515615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182197452837764
                - 2.683263370691199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182197452837764
                - 2.683263370691199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182308575165675
                - 2.683189684830836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182308575165675
                - 2.683189684830836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182419697493586
                - 2.683115998970474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182419697493586
                - 2.683115998970474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182530819821497
                - 2.6830423131101115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182530819821497
                - 2.6830423131101115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182641942149408
                - 2.682968627249749
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182641942149408
                - 2.682968627249749
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1827530644773185
                - 2.682894941389386
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1827530644773185
                - 2.682894941389386
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182864186805229
                - 2.682821255529024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182864186805229
                - 2.682821255529024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18297530913314
                - 2.6827475696686616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18297530913314
                - 2.6827475696686616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183086431461051
                - 2.682673883808299
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183086431461051
                - 2.682673883808299
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183197553788962
                - 2.682600197947936
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183197553788962
                - 2.682600197947936
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183308676116873
                - 2.682526512087574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183308676116873
                - 2.682526512087574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183419798444784
                - 2.6824528262272116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183419798444784
                - 2.6824528262272116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183530920772695
                - 2.682379140366849
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183530920772695
                - 2.682379140366849
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183642043100606
                - 2.682305454506486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183642043100606
                - 2.682305454506486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1837531654285165
                - 2.682231768646124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1837531654285165
                - 2.682231768646124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183864287756427
                - 2.6821580827857616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183864287756427
                - 2.6821580827857616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183975410084338
                - 2.682084396925399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183975410084338
                - 2.682084396925399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184086532412249
                - 2.682010711065036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184086532412249
                - 2.682010711065036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18419765474016
                - 2.681937025204674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18419765474016
                - 2.681937025204674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184308777068071
                - 2.6818633393443116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184308777068071
                - 2.6818633393443116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184419899395982
                - 2.681789653483949
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184419899395982
                - 2.681789653483949
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184531021723893
                - 2.681715967623586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184531021723893
                - 2.681715967623586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184642144051804
                - 2.681642281763224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184642144051804
                - 2.681642281763224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1847532663797145
                - 2.6815685959028617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1847532663797145
                - 2.6815685959028617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184864388707625
                - 2.681494910042499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184864388707625
                - 2.681494910042499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184975511035536
                - 2.6814212241821362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184975511035536
                - 2.6814212241821362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185086633363447
                - 2.681347538321774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185086633363447
                - 2.681347538321774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185197755691358
                - 2.6812738524614117
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185197755691358
                - 2.6812738524614117
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185308878019269
                - 2.681200166601049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185308878019269
                - 2.681200166601049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18542000034718
                - 2.6811264807406863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18542000034718
                - 2.6811264807406863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185531122675091
                - 2.681052794880324
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185531122675091
                - 2.681052794880324
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1856422450030015
                - 2.6809791090199617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1856422450030015
                - 2.6809791090199617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185753367330912
                - 2.680905423159599
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185753367330912
                - 2.680905423159599
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185864489658823
                - 2.6808317372992363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185864489658823
                - 2.6808317372992363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185975611986734
                - 2.680758051438874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185975611986734
                - 2.680758051438874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186086734314645
                - 2.6806843655785118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186086734314645
                - 2.6806843655785118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186197856642556
                - 2.680610679718149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186197856642556
                - 2.680610679718149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186308978970467
                - 2.6805369938577863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186308978970467
                - 2.6805369938577863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186420101298378
                - 2.680463307997424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186420101298378
                - 2.680463307997424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186531223626289
                - 2.680389622137062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186531223626289
                - 2.680389622137062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1866423459541995
                - 2.680315936276699
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1866423459541995
                - 2.680315936276699
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18675346828211
                - 2.6802422504163363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18675346828211
                - 2.6802422504163363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186864590610021
                - 2.680168564555974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186864590610021
                - 2.680168564555974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186975712937932
                - 2.680094878695612
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186975712937932
                - 2.680094878695612
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187086835265843
                - 2.680021192835249
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187086835265843
                - 2.680021192835249
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187197957593754
                - 2.6799475069748864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187197957593754
                - 2.6799475069748864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187309079921665
                - 2.679873821114524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187309079921665
                - 2.679873821114524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187420202249576
                - 2.679800135254162
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187420202249576
                - 2.679800135254162
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187531324577487
                - 2.679726449393799
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187531324577487
                - 2.679726449393799
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187642446905397
                - 2.6796527635334364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187642446905397
                - 2.6796527635334364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187753569233308
                - 2.679579077673074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187753569233308
                - 2.679579077673074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187864691561219
                - 2.679505391812712
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187864691561219
                - 2.679505391812712
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18797581388913
                - 2.679431705952349
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18797581388913
                - 2.679431705952349
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188086936217041
                - 2.6793580200919864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188086936217041
                - 2.6793580200919864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188198058544952
                - 2.679284334231624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188198058544952
                - 2.679284334231624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188309180872863
                - 2.679210648371262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188309180872863
                - 2.679210648371262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188420303200774
                - 2.679136962510899
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188420303200774
                - 2.679136962510899
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1885314255286845
                - 2.6790632766505365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1885314255286845
                - 2.6790632766505365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188642547856595
                - 2.678989590790174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188642547856595
                - 2.678989590790174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188753670184506
                - 2.678915904929812
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188753670184506
                - 2.678915904929812
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188864792512417
                - 2.678842219069449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188864792512417
                - 2.678842219069449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188975914840328
                - 2.6787685332090865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188975914840328
                - 2.6787685332090865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189087037168239
                - 2.678694847348724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189087037168239
                - 2.678694847348724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18919815949615
                - 2.678621161488362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18919815949615
                - 2.678621161488362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189309281824061
                - 2.678547475627999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189309281824061
                - 2.678547475627999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189420404151972
                - 2.6784737897676365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189420404151972
                - 2.6784737897676365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1895315264798825
                - 2.6784001039072742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1895315264798825
                - 2.6784001039072742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189642648807793
                - 2.678326418046912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189642648807793
                - 2.678326418046912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189753771135704
                - 2.6782527321865492
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189753771135704
                - 2.6782527321865492
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189864893463615
                - 2.6781790463261865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189864893463615
                - 2.6781790463261865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189976015791526
                - 2.6781053604658243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189976015791526
                - 2.6781053604658243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190087138119437
                - 2.678031674605462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190087138119437
                - 2.678031674605462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190198260447348
                - 2.6779579887450993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190198260447348
                - 2.6779579887450993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190309382775259
                - 2.6778843028847366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190309382775259
                - 2.6778843028847366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1904205051031695
                - 2.6778106170243743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1904205051031695
                - 2.6778106170243743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19053162743108
                - 2.677736931164012
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19053162743108
                - 2.677736931164012
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190642749758991
                - 2.6776632453036493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190642749758991
                - 2.6776632453036493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190753872086902
                - 2.6775895594432866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190753872086902
                - 2.6775895594432866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190864994414813
                - 2.6775158735829243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190864994414813
                - 2.6775158735829243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190976116742724
                - 2.677442187722562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190976116742724
                - 2.677442187722562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191087239070635
                - 2.6773685018621993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191087239070635
                - 2.6773685018621993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191198361398546
                - 2.6772948160018366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191198361398546
                - 2.6772948160018366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191309483726457
                - 2.6772211301414743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191309483726457
                - 2.6772211301414743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1914206060543675
                - 2.677147444281112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1914206060543675
                - 2.677147444281112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191531728382278
                - 2.6770737584207493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191531728382278
                - 2.6770737584207493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191642850710189
                - 2.6770000725603866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191642850710189
                - 2.6770000725603866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1917539730381
                - 2.6769263867000244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1917539730381
                - 2.6769263867000244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191865095366011
                - 2.676852700839662
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191865095366011
                - 2.676852700839662
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191976217693922
                - 2.6767790149792994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191976217693922
                - 2.6767790149792994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192087340021833
                - 2.6767053291189367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192087340021833
                - 2.6767053291189367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192198462349744
                - 2.6766316432585744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192198462349744
                - 2.6766316432585744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192309584677655
                - 2.676557957398212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192309584677655
                - 2.676557957398212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1924207070055655
                - 2.6764842715378494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1924207070055655
                - 2.6764842715378494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192531829333476
                - 2.6764105856774867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192531829333476
                - 2.6764105856774867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192642951661387
                - 2.6763368998171244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192642951661387
                - 2.6763368998171244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192754073989298
                - 2.676263213956762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192754073989298
                - 2.676263213956762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192865196317209
                - 2.6761895280963994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192865196317209
                - 2.6761895280963994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19297631864512
                - 2.6761158422360367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19297631864512
                - 2.6761158422360367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193087440973031
                - 2.6760421563756744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193087440973031
                - 2.6760421563756744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193198563300942
                - 2.675968470515312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193198563300942
                - 2.675968470515312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1933096856288525
                - 2.6758947846549495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1933096856288525
                - 2.6758947846549495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193420807956763
                - 2.6758210987945867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193420807956763
                - 2.6758210987945867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193531930284674
                - 2.6757474129342245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193531930284674
                - 2.6757474129342245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193643052612585
                - 2.675673727073862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193643052612585
                - 2.675673727073862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193754174940496
                - 2.6756000412134995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193754174940496
                - 2.6756000412134995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193865297268407
                - 2.6755263553531368
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193865297268407
                - 2.6755263553531368
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193976419596318
                - 2.6754526694927745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193976419596318
                - 2.6754526694927745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194087541924229
                - 2.675378983632412
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194087541924229
                - 2.675378983632412
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19419866425214
                - 2.6753052977720495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19419866425214
                - 2.6753052977720495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1943097865800505
                - 2.675231611911687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1943097865800505
                - 2.675231611911687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194420908907961
                - 2.6751579260513245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194420908907961
                - 2.6751579260513245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194532031235872
                - 2.6750842401909622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194532031235872
                - 2.6750842401909622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194643153563783
                - 2.6750105543305995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194643153563783
                - 2.6750105543305995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194754275891694
                - 2.674936868470237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194754275891694
                - 2.674936868470237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194865398219605
                - 2.6748631826098745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194865398219605
                - 2.6748631826098745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194976520547516
                - 2.6747894967495123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194976520547516
                - 2.6747894967495123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195087642875427
                - 2.6747158108891496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195087642875427
                - 2.6747158108891496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195198765203338
                - 2.674642125028787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195198765203338
                - 2.674642125028787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1953098875312484
                - 2.6745684391684246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1953098875312484
                - 2.6745684391684246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195421009859159
                - 2.6744947533080623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195421009859159
                - 2.6744947533080623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19553213218707
                - 2.6744210674476996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19553213218707
                - 2.6744210674476996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195643254514981
                - 2.674347381587337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195643254514981
                - 2.674347381587337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195754376842892
                - 2.6742736957269746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195754376842892
                - 2.6742736957269746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195865499170803
                - 2.6742000098666123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195865499170803
                - 2.6742000098666123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195976621498714
                - 2.6741263240062496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195976621498714
                - 2.6741263240062496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196087743826625
                - 2.674052638145887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196087743826625
                - 2.674052638145887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1961988661545355
                - 2.6739789522855246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1961988661545355
                - 2.6739789522855246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196309988482446
                - 2.6739052664251624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196309988482446
                - 2.6739052664251624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196421110810357
                - 2.6738315805647996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196421110810357
                - 2.6738315805647996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196532233138268
                - 2.673757894704437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196532233138268
                - 2.673757894704437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196643355466179
                - 2.6736842088440747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196643355466179
                - 2.6736842088440747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19675447779409
                - 2.6736105229837124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19675447779409
                - 2.6736105229837124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196865600122001
                - 2.6735368371233497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196865600122001
                - 2.6735368371233497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196976722449912
                - 2.673463151262987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196976722449912
                - 2.673463151262987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197087844777823
                - 2.6733894654026247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197087844777823
                - 2.6733894654026247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1971989671057335
                - 2.6733157795422624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1971989671057335
                - 2.6733157795422624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197310089433644
                - 2.6732420936818997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197310089433644
                - 2.6732420936818997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197421211761555
                - 2.673168407821537
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197421211761555
                - 2.673168407821537
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197532334089466
                - 2.6730947219611747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197532334089466
                - 2.6730947219611747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197643456417377
                - 2.6730210361008124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197643456417377
                - 2.6730210361008124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197754578745288
                - 2.6729473502404497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197754578745288
                - 2.6729473502404497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197865701073199
                - 2.672873664380087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197865701073199
                - 2.672873664380087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19797682340111
                - 2.6727999785197247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19797682340111
                - 2.6727999785197247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1980879457290206
                - 2.6727262926593625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1980879457290206
                - 2.6727262926593625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198199068056931
                - 2.6726526067989997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198199068056931
                - 2.6726526067989997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198310190384842
                - 2.672578920938637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198310190384842
                - 2.672578920938637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198421312712753
                - 2.6725052350782748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198421312712753
                - 2.6725052350782748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198532435040664
                - 2.6724315492179125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198532435040664
                - 2.6724315492179125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198643557368575
                - 2.6723578633575498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198643557368575
                - 2.6723578633575498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198754679696486
                - 2.672284177497187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198754679696486
                - 2.672284177497187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198865802024397
                - 2.672210491636825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198865802024397
                - 2.672210491636825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198976924352308
                - 2.6721368057764625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198976924352308
                - 2.6721368057764625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1990880466802185
                - 2.6720631199161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1990880466802185
                - 2.6720631199161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199199169008129
                - 2.671989434055737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199199169008129
                - 2.671989434055737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19931029133604
                - 2.671915748195375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19931029133604
                - 2.671915748195375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199421413663951
                - 2.6718420623350125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199421413663951
                - 2.6718420623350125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199532535991862
                - 2.67176837647465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199532535991862
                - 2.67176837647465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199643658319773
                - 2.671694690614287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199643658319773
                - 2.671694690614287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199754780647684
                - 2.671621004753925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199754780647684
                - 2.671621004753925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199865902975595
                - 2.6715473188935626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199865902975595
                - 2.6715473188935626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199977025303506
                - 2.6714736330332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199977025303506
                - 2.6714736330332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.2000881476314165
                - 2.671399947172837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.2000881476314165
                - 2.671399947172837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.200199269959327
                - 2.671326261312475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.200199269959327
                - 2.671326261312475
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9422001535876645
                - 3.038717241654933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6872131439193785
                p:
                - 3.9422001535876645
                - 3.038717241654933
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757192286180686
                p:
                - 3.942295957700474
                - 3.0289553069333586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.757192286180686
                p:
                - 3.942295957700474
                - 3.0289553069333586
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.827281981999771
                p:
                - 3.9430741895069206
                - 3.0192296321916112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.827281981999771
                p:
                - 3.9430741895069206
                - 3.0192296321916112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.886912134079118
                p:
                - 3.9445581409176884
                - 3.0090465190372506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.886912134079118
                p:
                - 3.9445581409176884
                - 3.0090465190372506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.94488564806866
                p:
                - 3.946655058592197
                - 2.9988853992427673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.94488564806866
                p:
                - 3.946655058592197
                - 2.9988853992427673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.001299510755327
                p:
                - 3.949349902702134
                - 2.988783840385717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.001299510755327
                p:
                - 3.949349902702134
                - 2.988783840385717
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.04839604875768
                p:
                - 3.9527099000000687
                - 2.9783826839855863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.04839604875768
                p:
                - 3.9527099000000687
                - 2.9783826839855863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.10027183090487
                p:
                - 3.956493913305806
                - 2.968388591420192
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.10027183090487
                p:
                - 3.956493913305806
                - 2.968388591420192
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.150197945562386
                p:
                - 3.9608214404247764
                - 2.958508819200727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.150197945562386
                p:
                - 3.9608214404247764
                - 2.958508819200727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1537023665076145
                p:
                - 3.9664192809229424
                - 2.9466047143311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1537023665076145
                p:
                - 3.9664192809229424
                - 2.9466047143311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.158254904701601
                p:
                - 3.972042087727904
                - 2.9347715414548743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.158254904701601
                p:
                - 3.972042087727904
                - 2.9347715414548743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.163761276695196
                p:
                - 3.977703236713778
                - 2.923010634337376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.163761276695196
                p:
                - 3.977703236713778
                - 2.923010634337376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1708244340430385
                p:
                - 3.983403298623254
                - 2.9113568693872858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1708244340430385
                p:
                - 3.983403298623254
                - 2.9113568693872858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.179110135707221
                p:
                - 3.9891647993362405
                - 2.8998029979371407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.179110135707221
                p:
                - 3.9891647993362405
                - 2.8998029979371407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.188815324708136
                p:
                - 3.9949971039322616
                - 2.888365924880828
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.188815324708136
                p:
                - 3.9949971039322616
                - 2.888365924880828
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.208951855665391
                p:
                - 4.000750605021005
                - 2.8774875584249653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.208951855665391
                p:
                - 4.000750605021005
                - 2.8774875584249653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230588131984083
                p:
                - 4.006692865481084
                - 2.8667986038468367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.230588131984083
                p:
                - 4.006692865481084
                - 2.8667986038468367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.255052646482645
                p:
                - 4.012806906521086
                - 2.8563739222561395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.255052646482645
                p:
                - 4.012806906521086
                - 2.8563739222561395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.279791942810227
                p:
                - 4.019168150228369
                - 2.8461147128151283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.279791942810227
                p:
                - 4.019168150228369
                - 2.8461147128151283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3014800331032985
                p:
                - 4.025850900607353
                - 2.835875552546101
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3014800331032985
                p:
                - 4.025850900607353
                - 2.835875552546101
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.325106523038593
                p:
                - 4.032707990129401
                - 2.825871996221865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.325106523038593
                p:
                - 4.032707990129401
                - 2.825871996221865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.349145433739377
                p:
                - 4.039789213882414
                - 2.8160517564931853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.349145433739377
                p:
                - 4.039789213882414
                - 2.8160517564931853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.374757528614932
                p:
                - 4.047063472884769
                - 2.8064742422046347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.374757528614932
                p:
                - 4.047063472884769
                - 2.8064742422046347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.401636840969834
                p:
                - 4.054546120065155
                - 2.797141369960304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.401636840969834
                p:
                - 4.054546120065155
                - 2.797141369960304
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.426991569091926
                p:
                - 4.062320163596581
                - 2.7879476811806536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.426991569091926
                p:
                - 4.062320163596581
                - 2.7879476811806536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.450373174056631
                p:
                - 4.070382768989024
                - 2.7788708734059444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.450373174056631
                p:
                - 4.070382768989024
                - 2.7788708734059444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.46621093456539
                p:
                - 4.078883000493971
                - 2.7696712196434863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.46621093456539
                p:
                - 4.078883000493971
                - 2.7696712196434863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.478783766903821
                p:
                - 4.087627812702974
                - 2.7604725230418268
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.478783766903821
                p:
                - 4.087627812702974
                - 2.7604725230418268
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.489185166960161
                p:
                - 4.096554949068824
                - 2.751295484733174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.489185166960161
                p:
                - 4.096554949068824
                - 2.751295484733174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.496628548003952
                p:
                - 4.105669781234006
                - 2.7420912495648766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.496628548003952
                p:
                - 4.105669781234006
                - 2.7420912495648766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.505788287156632
                p:
                - 4.114798589788319
                - 2.733024692580815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.505788287156632
                p:
                - 4.114798589788319
                - 2.733024692580815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.549031782428135
                p:
                - 4.1228961881662665
                - 2.7253931725028866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.549031782428135
                p:
                - 4.1228961881662665
                - 2.7253931725028866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.600327708549965
                p:
                - 4.131033273901064
                - 2.718420231281487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.600327708549965
                p:
                - 4.131033273901064
                - 2.718420231281487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651281906186697
                p:
                - 4.139529871389233
                - 2.711861570950731
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.651281906186697
                p:
                - 4.139529871389233
                - 2.711861570950731
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148527387480766
                - 2.705590186381034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148527387480766
                - 2.705590186381034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148638509808677
                - 2.705516500520672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148638509808677
                - 2.705516500520672
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148749632136588
                - 2.7054428146603096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148749632136588
                - 2.7054428146603096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148860754464499
                - 2.705369128799947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.148860754464499
                - 2.705369128799947
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.14897187679241
                - 2.705295442939584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.14897187679241
                - 2.705295442939584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149082999120321
                - 2.705221757079222
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149082999120321
                - 2.705221757079222
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1491941214482315
                - 2.7051480712188596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1491941214482315
                - 2.7051480712188596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149305243776142
                - 2.705074385358497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149305243776142
                - 2.705074385358497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149416366104053
                - 2.705000699498134
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149416366104053
                - 2.705000699498134
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149527488431964
                - 2.704927013637772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149527488431964
                - 2.704927013637772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149638610759875
                - 2.7048533277774096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149638610759875
                - 2.7048533277774096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149749733087786
                - 2.704779641917047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149749733087786
                - 2.704779641917047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149860855415697
                - 2.704705956056684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149860855415697
                - 2.704705956056684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149971977743608
                - 2.704632270196322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.149971977743608
                - 2.704632270196322
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150083100071519
                - 2.7045585843359596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150083100071519
                - 2.7045585843359596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1501942223994295
                - 2.704484898475597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1501942223994295
                - 2.704484898475597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15030534472734
                - 2.704411212615234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15030534472734
                - 2.704411212615234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150416467055251
                - 2.704337526754872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150416467055251
                - 2.704337526754872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150527589383162
                - 2.7042638408945097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150527589383162
                - 2.7042638408945097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150638711711073
                - 2.704190155034147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150638711711073
                - 2.704190155034147
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150749834038984
                - 2.7041164691737842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150749834038984
                - 2.7041164691737842
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150860956366895
                - 2.704042783313422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150860956366895
                - 2.704042783313422
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150972078694806
                - 2.7039690974530597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.150972078694806
                - 2.7039690974530597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1510832010227166
                - 2.703895411592697
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1510832010227166
                - 2.703895411592697
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151194323350627
                - 2.7038217257323343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151194323350627
                - 2.7038217257323343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151305445678538
                - 2.703748039871972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151305445678538
                - 2.703748039871972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151416568006449
                - 2.7036743540116097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151416568006449
                - 2.7036743540116097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15152769033436
                - 2.703600668151247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15152769033436
                - 2.703600668151247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151638812662271
                - 2.7035269822908843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151638812662271
                - 2.7035269822908843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151749934990182
                - 2.703453296430522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151749934990182
                - 2.703453296430522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151861057318093
                - 2.7033796105701597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151861057318093
                - 2.7033796105701597
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151972179646004
                - 2.703305924709797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.151972179646004
                - 2.703305924709797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1520833019739145
                - 2.7032322388494343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1520833019739145
                - 2.7032322388494343
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152194424301825
                - 2.703158552989072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152194424301825
                - 2.703158552989072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152305546629736
                - 2.7030848671287098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152305546629736
                - 2.7030848671287098
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152416668957647
                - 2.703011181268347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152416668957647
                - 2.703011181268347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152527791285558
                - 2.7029374954079843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152527791285558
                - 2.7029374954079843
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152638913613469
                - 2.702863809547622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152638913613469
                - 2.702863809547622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15275003594138
                - 2.70279012368726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15275003594138
                - 2.70279012368726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152861158269291
                - 2.702716437826897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152861158269291
                - 2.702716437826897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152972280597202
                - 2.7026427519665344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.152972280597202
                - 2.7026427519665344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1530834029251125
                - 2.702569066106172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1530834029251125
                - 2.702569066106172
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153194525253023
                - 2.70249538024581
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153194525253023
                - 2.70249538024581
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153305647580934
                - 2.702421694385447
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153305647580934
                - 2.702421694385447
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153416769908845
                - 2.7023480085250844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153416769908845
                - 2.7023480085250844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153527892236756
                - 2.702274322664722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153527892236756
                - 2.702274322664722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153639014564667
                - 2.70220063680436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153639014564667
                - 2.70220063680436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153750136892578
                - 2.702126950943997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153750136892578
                - 2.702126950943997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153861259220489
                - 2.7020532650836344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.153861259220489
                - 2.7020532650836344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1539723815483995
                - 2.701979579223272
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1539723815483995
                - 2.701979579223272
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15408350387631
                - 2.70190589336291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15408350387631
                - 2.70190589336291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154194626204221
                - 2.701832207502547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154194626204221
                - 2.701832207502547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154305748532132
                - 2.7017585216421844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154305748532132
                - 2.7017585216421844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154416870860043
                - 2.701684835781822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154416870860043
                - 2.701684835781822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154527993187954
                - 2.70161114992146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154527993187954
                - 2.70161114992146
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154639115515865
                - 2.701537464061097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154639115515865
                - 2.701537464061097
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154750237843776
                - 2.7014637782007345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154750237843776
                - 2.7014637782007345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154861360171687
                - 2.701390092340372
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.154861360171687
                - 2.701390092340372
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1549724824995975
                - 2.70131640648001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1549724824995975
                - 2.70131640648001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155083604827508
                - 2.701242720619647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155083604827508
                - 2.701242720619647
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155194727155419
                - 2.7011690347592845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155194727155419
                - 2.7011690347592845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15530584948333
                - 2.701095348898922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15530584948333
                - 2.701095348898922
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155416971811241
                - 2.70102166303856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155416971811241
                - 2.70102166303856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155528094139152
                - 2.7009479771781972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155528094139152
                - 2.7009479771781972
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155639216467063
                - 2.7008742913178345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155639216467063
                - 2.7008742913178345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155750338794974
                - 2.7008006054574722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155750338794974
                - 2.7008006054574722
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155861461122885
                - 2.70072691959711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.155861461122885
                - 2.70072691959711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1559725834507955
                - 2.7006532337367473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1559725834507955
                - 2.7006532337367473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156083705778706
                - 2.7005795478763845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156083705778706
                - 2.7005795478763845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156194828106617
                - 2.7005058620160223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156194828106617
                - 2.7005058620160223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156305950434528
                - 2.70043217615566
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156305950434528
                - 2.70043217615566
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156417072762439
                - 2.7003584902952973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156417072762439
                - 2.7003584902952973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15652819509035
                - 2.7002848044349346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15652819509035
                - 2.7002848044349346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156639317418261
                - 2.7002111185745723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156639317418261
                - 2.7002111185745723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156750439746172
                - 2.70013743271421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156750439746172
                - 2.70013743271421
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1568615620740825
                - 2.7000637468538473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1568615620740825
                - 2.7000637468538473
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156972684401993
                - 2.6999900609934846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.156972684401993
                - 2.6999900609934846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157083806729904
                - 2.6999163751331223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157083806729904
                - 2.6999163751331223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157194929057815
                - 2.69984268927276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157194929057815
                - 2.69984268927276
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157306051385726
                - 2.6997690034123973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157306051385726
                - 2.6997690034123973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157417173713637
                - 2.6996953175520346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157417173713637
                - 2.6996953175520346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157528296041548
                - 2.6996216316916724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157528296041548
                - 2.6996216316916724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157639418369459
                - 2.69954794583131
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157639418369459
                - 2.69954794583131
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15775054069737
                - 2.6994742599709474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.15775054069737
                - 2.6994742599709474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1578616630252805
                - 2.6994005741105846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1578616630252805
                - 2.6994005741105846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157972785353191
                - 2.6993268882502224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.157972785353191
                - 2.6993268882502224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158083907681102
                - 2.69925320238986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158083907681102
                - 2.69925320238986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158195030009013
                - 2.6991795165294974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158195030009013
                - 2.6991795165294974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158306152336924
                - 2.6991058306691347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158306152336924
                - 2.6991058306691347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158417274664835
                - 2.6990321448087724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158417274664835
                - 2.6990321448087724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158528396992746
                - 2.69895845894841
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158528396992746
                - 2.69895845894841
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158639519320657
                - 2.6988847730880474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158639519320657
                - 2.6988847730880474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158750641648568
                - 2.6988110872276847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158750641648568
                - 2.6988110872276847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158861763976478
                - 2.6987374013673224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158861763976478
                - 2.6987374013673224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158972886304389
                - 2.69866371550696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.158972886304389
                - 2.69866371550696
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1590840086323
                - 2.6985900296465974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1590840086323
                - 2.6985900296465974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159195130960211
                - 2.6985163437862347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159195130960211
                - 2.6985163437862347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159306253288122
                - 2.6984426579258725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159306253288122
                - 2.6984426579258725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159417375616033
                - 2.69836897206551
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159417375616033
                - 2.69836897206551
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159528497943944
                - 2.6982952862051475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159528497943944
                - 2.6982952862051475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159639620271855
                - 2.6982216003447848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159639620271855
                - 2.6982216003447848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1597507425997655
                - 2.6981479144844225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1597507425997655
                - 2.6981479144844225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159861864927676
                - 2.69807422862406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159861864927676
                - 2.69807422862406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159972987255587
                - 2.6980005427636975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.159972987255587
                - 2.6980005427636975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160084109583498
                - 2.697926856903335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160084109583498
                - 2.697926856903335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160195231911409
                - 2.6978531710429725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160195231911409
                - 2.6978531710429725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16030635423932
                - 2.6977794851826102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16030635423932
                - 2.6977794851826102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160417476567231
                - 2.6977057993222475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160417476567231
                - 2.6977057993222475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160528598895142
                - 2.697632113461885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160528598895142
                - 2.697632113461885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160639721223053
                - 2.6975584276015225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160639721223053
                - 2.6975584276015225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1607508435509635
                - 2.6974847417411603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1607508435509635
                - 2.6974847417411603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160861965878874
                - 2.6974110558807975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160861965878874
                - 2.6974110558807975
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160973088206785
                - 2.697337370020435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.160973088206785
                - 2.697337370020435
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161084210534696
                - 2.6972636841600726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161084210534696
                - 2.6972636841600726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161195332862607
                - 2.6971899982997103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161195332862607
                - 2.6971899982997103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161306455190518
                - 2.6971163124393476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161306455190518
                - 2.6971163124393476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161417577518429
                - 2.697042626578985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161417577518429
                - 2.697042626578985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16152869984634
                - 2.6969689407186226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16152869984634
                - 2.6969689407186226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1616398221742505
                - 2.6968952548582603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1616398221742505
                - 2.6968952548582603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161750944502161
                - 2.6968215689978976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161750944502161
                - 2.6968215689978976
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161862066830072
                - 2.696747883137535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161862066830072
                - 2.696747883137535
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161973189157983
                - 2.6966741972771726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.161973189157983
                - 2.6966741972771726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162084311485894
                - 2.6966005114168103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162084311485894
                - 2.6966005114168103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162195433813805
                - 2.6965268255564476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162195433813805
                - 2.6965268255564476
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162306556141716
                - 2.696453139696085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162306556141716
                - 2.696453139696085
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162417678469627
                - 2.6963794538357226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162417678469627
                - 2.6963794538357226
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162528800797538
                - 2.6963057679753604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162528800797538
                - 2.6963057679753604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1626399231254485
                - 2.6962320821149977
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1626399231254485
                - 2.6962320821149977
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162751045453359
                - 2.696158396254635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162751045453359
                - 2.696158396254635
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16286216778127
                - 2.6960847103942727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16286216778127
                - 2.6960847103942727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162973290109181
                - 2.6960110245339104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.162973290109181
                - 2.6960110245339104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163084412437092
                - 2.6959373386735477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163084412437092
                - 2.6959373386735477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163195534765003
                - 2.695863652813185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163195534765003
                - 2.695863652813185
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163306657092914
                - 2.6957899669528227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163306657092914
                - 2.6957899669528227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163417779420825
                - 2.6957162810924604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163417779420825
                - 2.6957162810924604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163528901748736
                - 2.6956425952320977
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163528901748736
                - 2.6956425952320977
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1636400240766465
                - 2.695568909371735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1636400240766465
                - 2.695568909371735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163751146404557
                - 2.6954952235113727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163751146404557
                - 2.6954952235113727
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163862268732468
                - 2.6954215376510104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163862268732468
                - 2.6954215376510104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163973391060379
                - 2.6953478517906477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.163973391060379
                - 2.6953478517906477
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16408451338829
                - 2.695274165930285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16408451338829
                - 2.695274165930285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164195635716201
                - 2.6952004800699227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164195635716201
                - 2.6952004800699227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164306758044112
                - 2.6951267942095605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164306758044112
                - 2.6951267942095605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164417880372023
                - 2.6950531083491978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164417880372023
                - 2.6950531083491978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1645290026999335
                - 2.694979422488835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1645290026999335
                - 2.694979422488835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164640125027844
                - 2.6949057366284728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164640125027844
                - 2.6949057366284728
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164751247355755
                - 2.6948320507681105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164751247355755
                - 2.6948320507681105
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164862369683666
                - 2.694758364907748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164862369683666
                - 2.694758364907748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164973492011577
                - 2.694684679047385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.164973492011577
                - 2.694684679047385
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165084614339488
                - 2.694610993187023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165084614339488
                - 2.694610993187023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165195736667399
                - 2.6945373073266605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165195736667399
                - 2.6945373073266605
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16530685899531
                - 2.694463621466298
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16530685899531
                - 2.694463621466298
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165417981323221
                - 2.694389935605935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165417981323221
                - 2.694389935605935
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1655291036511315
                - 2.694316249745573
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1655291036511315
                - 2.694316249745573
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165640225979042
                - 2.6942425638852106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165640225979042
                - 2.6942425638852106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165751348306953
                - 2.694168878024848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165751348306953
                - 2.694168878024848
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165862470634864
                - 2.694095192164485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165862470634864
                - 2.694095192164485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165973592962775
                - 2.694021506304123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.165973592962775
                - 2.694021506304123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166084715290686
                - 2.6939478204437606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166084715290686
                - 2.6939478204437606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166195837618597
                - 2.693874134583398
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166195837618597
                - 2.693874134583398
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166306959946508
                - 2.693800448723035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166306959946508
                - 2.693800448723035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166418082274419
                - 2.693726762862673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166418082274419
                - 2.693726762862673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1665292046023295
                - 2.6936530770023106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1665292046023295
                - 2.6936530770023106
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16664032693024
                - 2.693579391141948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16664032693024
                - 2.693579391141948
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166751449258151
                - 2.693505705281585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166751449258151
                - 2.693505705281585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166862571586062
                - 2.693432019421223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166862571586062
                - 2.693432019421223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166973693913973
                - 2.6933583335608606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.166973693913973
                - 2.6933583335608606
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167084816241884
                - 2.693284647700498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167084816241884
                - 2.693284647700498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167195938569795
                - 2.693210961840135
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167195938569795
                - 2.693210961840135
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167307060897706
                - 2.693137275979773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167307060897706
                - 2.693137275979773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1674181832256165
                - 2.6930635901194107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1674181832256165
                - 2.6930635901194107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167529305553527
                - 2.692989904259048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167529305553527
                - 2.692989904259048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167640427881438
                - 2.6929162183986852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167640427881438
                - 2.6929162183986852
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167751550209349
                - 2.692842532538323
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167751550209349
                - 2.692842532538323
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16786267253726
                - 2.6927688466779607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16786267253726
                - 2.6927688466779607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167973794865171
                - 2.692695160817598
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.167973794865171
                - 2.692695160817598
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168084917193082
                - 2.6926214749572353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168084917193082
                - 2.6926214749572353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168196039520993
                - 2.692547789096873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168196039520993
                - 2.692547789096873
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168307161848904
                - 2.6924741032365107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168307161848904
                - 2.6924741032365107
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1684182841768145
                - 2.692400417376148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1684182841768145
                - 2.692400417376148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168529406504725
                - 2.6923267315157853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168529406504725
                - 2.6923267315157853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168640528832636
                - 2.692253045655423
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168640528832636
                - 2.692253045655423
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168751651160547
                - 2.6921793597950607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168751651160547
                - 2.6921793597950607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168862773488458
                - 2.692105673934698
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168862773488458
                - 2.692105673934698
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168973895816369
                - 2.6920319880743353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.168973895816369
                - 2.6920319880743353
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16908501814428
                - 2.691958302213973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.16908501814428
                - 2.691958302213973
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169196140472191
                - 2.6918846163536108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169196140472191
                - 2.6918846163536108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1693072628001016
                - 2.691810930493248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1693072628001016
                - 2.691810930493248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169418385128012
                - 2.6917372446328853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169418385128012
                - 2.6917372446328853
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169529507455923
                - 2.691663558772523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169529507455923
                - 2.691663558772523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169640629783834
                - 2.691589872912161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169640629783834
                - 2.691589872912161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169751752111745
                - 2.691516187051798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169751752111745
                - 2.691516187051798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169862874439656
                - 2.6914425011914354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169862874439656
                - 2.6914425011914354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169973996767567
                - 2.691368815331073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.169973996767567
                - 2.691368815331073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170085119095478
                - 2.691295129470711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170085119095478
                - 2.691295129470711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170196241423389
                - 2.691221443610348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170196241423389
                - 2.691221443610348
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1703073637512995
                - 2.6911477577499854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1703073637512995
                - 2.6911477577499854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17041848607921
                - 2.691074071889623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17041848607921
                - 2.691074071889623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170529608407121
                - 2.691000386029261
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170529608407121
                - 2.691000386029261
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170640730735032
                - 2.690926700168898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170640730735032
                - 2.690926700168898
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170751853062943
                - 2.6908530143085354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170751853062943
                - 2.6908530143085354
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170862975390854
                - 2.690779328448173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170862975390854
                - 2.690779328448173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170974097718765
                - 2.690705642587811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.170974097718765
                - 2.690705642587811
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171085220046676
                - 2.690631956727448
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171085220046676
                - 2.690631956727448
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171196342374587
                - 2.6905582708670854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171196342374587
                - 2.6905582708670854
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1713074647024975
                - 2.690484585006723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1713074647024975
                - 2.690484585006723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171418587030408
                - 2.690410899146361
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171418587030408
                - 2.690410899146361
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171529709358319
                - 2.690337213285998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171529709358319
                - 2.690337213285998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17164083168623
                - 2.6902635274256355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17164083168623
                - 2.6902635274256355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171751954014141
                - 2.690189841565273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171751954014141
                - 2.690189841565273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171863076342052
                - 2.690116155704911
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171863076342052
                - 2.690116155704911
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171974198669963
                - 2.690042469844548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.171974198669963
                - 2.690042469844548
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172085320997874
                - 2.6899687839841855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172085320997874
                - 2.6899687839841855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1721964433257845
                - 2.689895098123823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1721964433257845
                - 2.689895098123823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172307565653695
                - 2.689821412263461
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172307565653695
                - 2.689821412263461
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172418687981606
                - 2.6897477264030982
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172418687981606
                - 2.6897477264030982
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172529810309517
                - 2.6896740405427355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172529810309517
                - 2.6896740405427355
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172640932637428
                - 2.6896003546823732
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172640932637428
                - 2.6896003546823732
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172752054965339
                - 2.689526668822011
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172752054965339
                - 2.689526668822011
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17286317729325
                - 2.6894529829616483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17286317729325
                - 2.6894529829616483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172974299621161
                - 2.6893792971012855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.172974299621161
                - 2.6893792971012855
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173085421949072
                - 2.6893056112409233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173085421949072
                - 2.6893056112409233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1731965442769825
                - 2.689231925380561
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1731965442769825
                - 2.689231925380561
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173307666604893
                - 2.6891582395201983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173307666604893
                - 2.6891582395201983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173418788932804
                - 2.6890845536598356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173418788932804
                - 2.6890845536598356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173529911260715
                - 2.6890108677994733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173529911260715
                - 2.6890108677994733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173641033588626
                - 2.688937181939111
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173641033588626
                - 2.688937181939111
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173752155916537
                - 2.6888634960787483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173752155916537
                - 2.6888634960787483
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173863278244448
                - 2.6887898102183856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173863278244448
                - 2.6887898102183856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173974400572359
                - 2.6887161243580233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.173974400572359
                - 2.6887161243580233
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17408552290027
                - 2.688642438497661
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17408552290027
                - 2.688642438497661
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1741966452281805
                - 2.6885687526372983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1741966452281805
                - 2.6885687526372983
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174307767556091
                - 2.6884950667769356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174307767556091
                - 2.6884950667769356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174418889884002
                - 2.6884213809165733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174418889884002
                - 2.6884213809165733
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174530012211913
                - 2.688347695056211
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174530012211913
                - 2.688347695056211
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174641134539824
                - 2.6882740091958484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174641134539824
                - 2.6882740091958484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174752256867735
                - 2.6882003233354856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174752256867735
                - 2.6882003233354856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174863379195646
                - 2.6881266374751234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174863379195646
                - 2.6881266374751234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174974501523557
                - 2.688052951614761
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.174974501523557
                - 2.688052951614761
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1750856238514675
                - 2.6879792657543984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1750856238514675
                - 2.6879792657543984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175196746179378
                - 2.6879055798940357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175196746179378
                - 2.6879055798940357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175307868507289
                - 2.6878318940336734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175307868507289
                - 2.6878318940336734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1754189908352
                - 2.687758208173311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1754189908352
                - 2.687758208173311
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175530113163111
                - 2.6876845223129484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175530113163111
                - 2.6876845223129484
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175641235491022
                - 2.6876108364525857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175641235491022
                - 2.6876108364525857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175752357818933
                - 2.6875371505922234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175752357818933
                - 2.6875371505922234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175863480146844
                - 2.687463464731861
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175863480146844
                - 2.687463464731861
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175974602474755
                - 2.6873897788714984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.175974602474755
                - 2.6873897788714984
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1760857248026655
                - 2.6873160930111357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1760857248026655
                - 2.6873160930111357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176196847130576
                - 2.6872424071507734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176196847130576
                - 2.6872424071507734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176307969458487
                - 2.687168721290411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176307969458487
                - 2.687168721290411
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176419091786398
                - 2.6870950354300485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176419091786398
                - 2.6870950354300485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176530214114309
                - 2.6870213495696857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176530214114309
                - 2.6870213495696857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17664133644222
                - 2.6869476637093235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17664133644222
                - 2.6869476637093235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176752458770131
                - 2.686873977848961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176752458770131
                - 2.686873977848961
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176863581098042
                - 2.6868002919885985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176863581098042
                - 2.6868002919885985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176974703425953
                - 2.6867266061282358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.176974703425953
                - 2.6867266061282358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1770858257538634
                - 2.6866529202678735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1770858257538634
                - 2.6866529202678735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177196948081774
                - 2.6865792344075112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177196948081774
                - 2.6865792344075112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177308070409685
                - 2.6865055485471485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177308070409685
                - 2.6865055485471485
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177419192737596
                - 2.686431862686786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177419192737596
                - 2.686431862686786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177530315065507
                - 2.6863581768264235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177530315065507
                - 2.6863581768264235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177641437393418
                - 2.6862844909660613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177641437393418
                - 2.6862844909660613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177752559721329
                - 2.6862108051056985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.177752559721329
                - 2.6862108051056985
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17786368204924
                - 2.686137119245336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17786368204924
                - 2.686137119245336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1779748043771505
                - 2.6860634333849736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1779748043771505
                - 2.6860634333849736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178085926705061
                - 2.6859897475246113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178085926705061
                - 2.6859897475246113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178197049032972
                - 2.6859160616642486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178197049032972
                - 2.6859160616642486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178308171360883
                - 2.685842375803886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178308171360883
                - 2.685842375803886
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178419293688794
                - 2.6857686899435236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178419293688794
                - 2.6857686899435236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178530416016705
                - 2.6856950040831613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178530416016705
                - 2.6856950040831613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178641538344616
                - 2.6856213182227986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178641538344616
                - 2.6856213182227986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178752660672527
                - 2.685547632362436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178752660672527
                - 2.685547632362436
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178863783000438
                - 2.6854739465020736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.178863783000438
                - 2.6854739465020736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1789749053283485
                - 2.6854002606417113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1789749053283485
                - 2.6854002606417113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179086027656259
                - 2.6853265747813486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179086027656259
                - 2.6853265747813486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17919714998417
                - 2.685252888920986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.17919714998417
                - 2.685252888920986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179308272312081
                - 2.6851792030606236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179308272312081
                - 2.6851792030606236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179419394639992
                - 2.6851055172002614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179419394639992
                - 2.6851055172002614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179530516967903
                - 2.6850318313398986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179530516967903
                - 2.6850318313398986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179641639295814
                - 2.684958145479536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179641639295814
                - 2.684958145479536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179752761623725
                - 2.6848844596191737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179752761623725
                - 2.6848844596191737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1798638839516356
                - 2.6848107737588114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1798638839516356
                - 2.6848107737588114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179975006279546
                - 2.6847370878984487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.179975006279546
                - 2.6847370878984487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180086128607457
                - 2.684663402038086
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180086128607457
                - 2.684663402038086
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180197250935368
                - 2.6845897161777237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180197250935368
                - 2.6845897161777237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180308373263279
                - 2.6845160303173614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180308373263279
                - 2.6845160303173614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18041949559119
                - 2.6844423444569987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18041949559119
                - 2.6844423444569987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180530617919101
                - 2.684368658596636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180530617919101
                - 2.684368658596636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180641740247012
                - 2.6842949727362737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180641740247012
                - 2.6842949727362737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180752862574923
                - 2.6842212868759114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180752862574923
                - 2.6842212868759114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1808639849028335
                - 2.6841476010155487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1808639849028335
                - 2.6841476010155487
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180975107230744
                - 2.684073915155186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.180975107230744
                - 2.684073915155186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181086229558655
                - 2.6840002292948237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181086229558655
                - 2.6840002292948237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181197351886566
                - 2.6839265434344615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181197351886566
                - 2.6839265434344615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181308474214477
                - 2.6838528575740987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181308474214477
                - 2.6838528575740987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181419596542388
                - 2.683779171713736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181419596542388
                - 2.683779171713736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181530718870299
                - 2.6837054858533738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181530718870299
                - 2.6837054858533738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18164184119821
                - 2.6836317999930115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18164184119821
                - 2.6836317999930115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181752963526121
                - 2.6835581141326488
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181752963526121
                - 2.6835581141326488
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1818640858540315
                - 2.683484428272286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1818640858540315
                - 2.683484428272286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181975208181942
                - 2.683410742411924
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.181975208181942
                - 2.683410742411924
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182086330509853
                - 2.6833370565515615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182086330509853
                - 2.6833370565515615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182197452837764
                - 2.683263370691199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182197452837764
                - 2.683263370691199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182308575165675
                - 2.683189684830836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182308575165675
                - 2.683189684830836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182419697493586
                - 2.683115998970474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182419697493586
                - 2.683115998970474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182530819821497
                - 2.6830423131101115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182530819821497
                - 2.6830423131101115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182641942149408
                - 2.682968627249749
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182641942149408
                - 2.682968627249749
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1827530644773185
                - 2.682894941389386
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1827530644773185
                - 2.682894941389386
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182864186805229
                - 2.682821255529024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.182864186805229
                - 2.682821255529024
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18297530913314
                - 2.6827475696686616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18297530913314
                - 2.6827475696686616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183086431461051
                - 2.682673883808299
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183086431461051
                - 2.682673883808299
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183197553788962
                - 2.682600197947936
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183197553788962
                - 2.682600197947936
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183308676116873
                - 2.682526512087574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183308676116873
                - 2.682526512087574
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183419798444784
                - 2.6824528262272116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183419798444784
                - 2.6824528262272116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183530920772695
                - 2.682379140366849
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183530920772695
                - 2.682379140366849
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183642043100606
                - 2.682305454506486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183642043100606
                - 2.682305454506486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1837531654285165
                - 2.682231768646124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1837531654285165
                - 2.682231768646124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183864287756427
                - 2.6821580827857616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183864287756427
                - 2.6821580827857616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183975410084338
                - 2.682084396925399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.183975410084338
                - 2.682084396925399
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184086532412249
                - 2.682010711065036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184086532412249
                - 2.682010711065036
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18419765474016
                - 2.681937025204674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18419765474016
                - 2.681937025204674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184308777068071
                - 2.6818633393443116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184308777068071
                - 2.6818633393443116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184419899395982
                - 2.681789653483949
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184419899395982
                - 2.681789653483949
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184531021723893
                - 2.681715967623586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184531021723893
                - 2.681715967623586
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184642144051804
                - 2.681642281763224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184642144051804
                - 2.681642281763224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1847532663797145
                - 2.6815685959028617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1847532663797145
                - 2.6815685959028617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184864388707625
                - 2.681494910042499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184864388707625
                - 2.681494910042499
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184975511035536
                - 2.6814212241821362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.184975511035536
                - 2.6814212241821362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185086633363447
                - 2.681347538321774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185086633363447
                - 2.681347538321774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185197755691358
                - 2.6812738524614117
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185197755691358
                - 2.6812738524614117
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185308878019269
                - 2.681200166601049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185308878019269
                - 2.681200166601049
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18542000034718
                - 2.6811264807406863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18542000034718
                - 2.6811264807406863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185531122675091
                - 2.681052794880324
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185531122675091
                - 2.681052794880324
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1856422450030015
                - 2.6809791090199617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1856422450030015
                - 2.6809791090199617
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185753367330912
                - 2.680905423159599
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185753367330912
                - 2.680905423159599
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185864489658823
                - 2.6808317372992363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185864489658823
                - 2.6808317372992363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185975611986734
                - 2.680758051438874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.185975611986734
                - 2.680758051438874
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186086734314645
                - 2.6806843655785118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186086734314645
                - 2.6806843655785118
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186197856642556
                - 2.680610679718149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186197856642556
                - 2.680610679718149
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186308978970467
                - 2.6805369938577863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186308978970467
                - 2.6805369938577863
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186420101298378
                - 2.680463307997424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186420101298378
                - 2.680463307997424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186531223626289
                - 2.680389622137062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186531223626289
                - 2.680389622137062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1866423459541995
                - 2.680315936276699
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1866423459541995
                - 2.680315936276699
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18675346828211
                - 2.6802422504163363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18675346828211
                - 2.6802422504163363
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186864590610021
                - 2.680168564555974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186864590610021
                - 2.680168564555974
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186975712937932
                - 2.680094878695612
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.186975712937932
                - 2.680094878695612
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187086835265843
                - 2.680021192835249
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187086835265843
                - 2.680021192835249
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187197957593754
                - 2.6799475069748864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187197957593754
                - 2.6799475069748864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187309079921665
                - 2.679873821114524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187309079921665
                - 2.679873821114524
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187420202249576
                - 2.679800135254162
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187420202249576
                - 2.679800135254162
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187531324577487
                - 2.679726449393799
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187531324577487
                - 2.679726449393799
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187642446905397
                - 2.6796527635334364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187642446905397
                - 2.6796527635334364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187753569233308
                - 2.679579077673074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187753569233308
                - 2.679579077673074
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187864691561219
                - 2.679505391812712
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.187864691561219
                - 2.679505391812712
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18797581388913
                - 2.679431705952349
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18797581388913
                - 2.679431705952349
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188086936217041
                - 2.6793580200919864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188086936217041
                - 2.6793580200919864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188198058544952
                - 2.679284334231624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188198058544952
                - 2.679284334231624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188309180872863
                - 2.679210648371262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188309180872863
                - 2.679210648371262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188420303200774
                - 2.679136962510899
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188420303200774
                - 2.679136962510899
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1885314255286845
                - 2.6790632766505365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1885314255286845
                - 2.6790632766505365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188642547856595
                - 2.678989590790174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188642547856595
                - 2.678989590790174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188753670184506
                - 2.678915904929812
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188753670184506
                - 2.678915904929812
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188864792512417
                - 2.678842219069449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188864792512417
                - 2.678842219069449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188975914840328
                - 2.6787685332090865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.188975914840328
                - 2.6787685332090865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189087037168239
                - 2.678694847348724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189087037168239
                - 2.678694847348724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18919815949615
                - 2.678621161488362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.18919815949615
                - 2.678621161488362
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189309281824061
                - 2.678547475627999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189309281824061
                - 2.678547475627999
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189420404151972
                - 2.6784737897676365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189420404151972
                - 2.6784737897676365
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1895315264798825
                - 2.6784001039072742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1895315264798825
                - 2.6784001039072742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189642648807793
                - 2.678326418046912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189642648807793
                - 2.678326418046912
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189753771135704
                - 2.6782527321865492
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189753771135704
                - 2.6782527321865492
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189864893463615
                - 2.6781790463261865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189864893463615
                - 2.6781790463261865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189976015791526
                - 2.6781053604658243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.189976015791526
                - 2.6781053604658243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190087138119437
                - 2.678031674605462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190087138119437
                - 2.678031674605462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190198260447348
                - 2.6779579887450993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190198260447348
                - 2.6779579887450993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190309382775259
                - 2.6778843028847366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190309382775259
                - 2.6778843028847366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1904205051031695
                - 2.6778106170243743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1904205051031695
                - 2.6778106170243743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19053162743108
                - 2.677736931164012
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19053162743108
                - 2.677736931164012
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190642749758991
                - 2.6776632453036493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190642749758991
                - 2.6776632453036493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190753872086902
                - 2.6775895594432866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190753872086902
                - 2.6775895594432866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190864994414813
                - 2.6775158735829243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190864994414813
                - 2.6775158735829243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190976116742724
                - 2.677442187722562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.190976116742724
                - 2.677442187722562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191087239070635
                - 2.6773685018621993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191087239070635
                - 2.6773685018621993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191198361398546
                - 2.6772948160018366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191198361398546
                - 2.6772948160018366
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191309483726457
                - 2.6772211301414743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191309483726457
                - 2.6772211301414743
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1914206060543675
                - 2.677147444281112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1914206060543675
                - 2.677147444281112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191531728382278
                - 2.6770737584207493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191531728382278
                - 2.6770737584207493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191642850710189
                - 2.6770000725603866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191642850710189
                - 2.6770000725603866
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1917539730381
                - 2.6769263867000244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1917539730381
                - 2.6769263867000244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191865095366011
                - 2.676852700839662
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191865095366011
                - 2.676852700839662
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191976217693922
                - 2.6767790149792994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.191976217693922
                - 2.6767790149792994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192087340021833
                - 2.6767053291189367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192087340021833
                - 2.6767053291189367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192198462349744
                - 2.6766316432585744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192198462349744
                - 2.6766316432585744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192309584677655
                - 2.676557957398212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192309584677655
                - 2.676557957398212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1924207070055655
                - 2.6764842715378494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1924207070055655
                - 2.6764842715378494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192531829333476
                - 2.6764105856774867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192531829333476
                - 2.6764105856774867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192642951661387
                - 2.6763368998171244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192642951661387
                - 2.6763368998171244
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192754073989298
                - 2.676263213956762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192754073989298
                - 2.676263213956762
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192865196317209
                - 2.6761895280963994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.192865196317209
                - 2.6761895280963994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19297631864512
                - 2.6761158422360367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19297631864512
                - 2.6761158422360367
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193087440973031
                - 2.6760421563756744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193087440973031
                - 2.6760421563756744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193198563300942
                - 2.675968470515312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193198563300942
                - 2.675968470515312
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1933096856288525
                - 2.6758947846549495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1933096856288525
                - 2.6758947846549495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193420807956763
                - 2.6758210987945867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193420807956763
                - 2.6758210987945867
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193531930284674
                - 2.6757474129342245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193531930284674
                - 2.6757474129342245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193643052612585
                - 2.675673727073862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193643052612585
                - 2.675673727073862
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193754174940496
                - 2.6756000412134995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193754174940496
                - 2.6756000412134995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193865297268407
                - 2.6755263553531368
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193865297268407
                - 2.6755263553531368
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193976419596318
                - 2.6754526694927745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.193976419596318
                - 2.6754526694927745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194087541924229
                - 2.675378983632412
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194087541924229
                - 2.675378983632412
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19419866425214
                - 2.6753052977720495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19419866425214
                - 2.6753052977720495
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1943097865800505
                - 2.675231611911687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1943097865800505
                - 2.675231611911687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194420908907961
                - 2.6751579260513245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194420908907961
                - 2.6751579260513245
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194532031235872
                - 2.6750842401909622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194532031235872
                - 2.6750842401909622
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194643153563783
                - 2.6750105543305995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194643153563783
                - 2.6750105543305995
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194754275891694
                - 2.674936868470237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194754275891694
                - 2.674936868470237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194865398219605
                - 2.6748631826098745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194865398219605
                - 2.6748631826098745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194976520547516
                - 2.6747894967495123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.194976520547516
                - 2.6747894967495123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195087642875427
                - 2.6747158108891496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195087642875427
                - 2.6747158108891496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195198765203338
                - 2.674642125028787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195198765203338
                - 2.674642125028787
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1953098875312484
                - 2.6745684391684246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1953098875312484
                - 2.6745684391684246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195421009859159
                - 2.6744947533080623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195421009859159
                - 2.6744947533080623
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19553213218707
                - 2.6744210674476996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19553213218707
                - 2.6744210674476996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195643254514981
                - 2.674347381587337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195643254514981
                - 2.674347381587337
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195754376842892
                - 2.6742736957269746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195754376842892
                - 2.6742736957269746
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195865499170803
                - 2.6742000098666123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195865499170803
                - 2.6742000098666123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195976621498714
                - 2.6741263240062496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.195976621498714
                - 2.6741263240062496
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196087743826625
                - 2.674052638145887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196087743826625
                - 2.674052638145887
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1961988661545355
                - 2.6739789522855246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1961988661545355
                - 2.6739789522855246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196309988482446
                - 2.6739052664251624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196309988482446
                - 2.6739052664251624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196421110810357
                - 2.6738315805647996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196421110810357
                - 2.6738315805647996
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196532233138268
                - 2.673757894704437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196532233138268
                - 2.673757894704437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196643355466179
                - 2.6736842088440747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196643355466179
                - 2.6736842088440747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19675447779409
                - 2.6736105229837124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19675447779409
                - 2.6736105229837124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196865600122001
                - 2.6735368371233497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196865600122001
                - 2.6735368371233497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196976722449912
                - 2.673463151262987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.196976722449912
                - 2.673463151262987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197087844777823
                - 2.6733894654026247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197087844777823
                - 2.6733894654026247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1971989671057335
                - 2.6733157795422624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1971989671057335
                - 2.6733157795422624
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197310089433644
                - 2.6732420936818997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197310089433644
                - 2.6732420936818997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197421211761555
                - 2.673168407821537
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197421211761555
                - 2.673168407821537
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197532334089466
                - 2.6730947219611747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197532334089466
                - 2.6730947219611747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197643456417377
                - 2.6730210361008124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197643456417377
                - 2.6730210361008124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197754578745288
                - 2.6729473502404497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197754578745288
                - 2.6729473502404497
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197865701073199
                - 2.672873664380087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.197865701073199
                - 2.672873664380087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19797682340111
                - 2.6727999785197247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19797682340111
                - 2.6727999785197247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1980879457290206
                - 2.6727262926593625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1980879457290206
                - 2.6727262926593625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198199068056931
                - 2.6726526067989997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198199068056931
                - 2.6726526067989997
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198310190384842
                - 2.672578920938637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198310190384842
                - 2.672578920938637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198421312712753
                - 2.6725052350782748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198421312712753
                - 2.6725052350782748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198532435040664
                - 2.6724315492179125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198532435040664
                - 2.6724315492179125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198643557368575
                - 2.6723578633575498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198643557368575
                - 2.6723578633575498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198754679696486
                - 2.672284177497187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198754679696486
                - 2.672284177497187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198865802024397
                - 2.672210491636825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198865802024397
                - 2.672210491636825
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198976924352308
                - 2.6721368057764625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.198976924352308
                - 2.6721368057764625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1990880466802185
                - 2.6720631199161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.1990880466802185
                - 2.6720631199161
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199199169008129
                - 2.671989434055737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199199169008129
                - 2.671989434055737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19931029133604
                - 2.671915748195375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.19931029133604
                - 2.671915748195375
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199421413663951
                - 2.6718420623350125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199421413663951
                - 2.6718420623350125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199532535991862
                - 2.67176837647465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199532535991862
                - 2.67176837647465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199643658319773
                - 2.671694690614287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199643658319773
                - 2.671694690614287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199754780647684
                - 2.671621004753925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199754780647684
                - 2.671621004753925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199865902975595
                - 2.6715473188935626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199865902975595
                - 2.6715473188935626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199977025303506
                - 2.6714736330332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.199977025303506
                - 2.6714736330332
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.2000881476314165
                - 2.671399947172837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.2000881476314165
                - 2.671399947172837
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.200199269959327
                - 2.671326261312475
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.697651970848658
                p:
                - 4.200199269959327
                - 2.671326261312475
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}