Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8447292600003318
- 3.1444192989609094
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8447292600003318
- 3.1444192989609094
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8445293937929783
- 3.141319936594277
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8445293937929783
- 3.141319936594277
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8443776802316806
- 3.138217844304247
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8443776802316806
- 3.138217844304247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8442741559021396
- 3.135113770159879
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8442741559021396
- 3.135113770159879
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.8442188457692308
- 3.132008462708154
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.8442188457692308
- 3.132008462708154
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.8442117631709839
- 3.1289026707934653
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.8442117631709839
- 3.1289026707934653
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8442529098153663
- 3.1257971433770355
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8442529098153663
- 3.1257971433770355
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8443422757798713
- 3.122692629356302
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8443422757798713
- 3.122692629356302
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.8444798395139109
- 3.119589877384323
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.8444798395139109
- 3.119589877384323
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8446655678440127
- 3.1164896356892386
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8446655678440127
- 3.1164896356892386
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8448994159818197
- 3.113392651893836
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8448994159818197
- 3.113392651893836
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8451813275348911
- 3.11029967283526
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8451813275348911
- 3.11029967283526
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.845511234520301
- 3.107211444384915
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.845511234520301
- 3.107211444384915
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.8458890573810328
- 3.104128711268596
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.8458890573810328
- 3.104128711268596
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8463147050051644
- 3.101052216886899
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8463147050051644
- 3.101052216886899
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8467880747478393
- 3.0979827031359504
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8467880747478393
- 3.0979827031359504
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8473090524560204
- 3.094920910228499
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8473090524560204
- 3.094920910228499
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858042505
p:
- 0.8478775124960167
- 3.091867576515412
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858042505
p:
- 0.8478775124960167
- 3.091867576515412
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141794708
p:
- 0.8484933177837809
- 3.0888234383076263
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141794708
p:
- 0.8484933177837809
- 3.0888234383076263
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297785166
p:
- 0.8491563198179666
- 3.0857892296985803
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297785166
p:
- 0.8491563198179666
- 3.0857892296985803
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453775624
p:
- 0.8498663587157397
- 3.082765682387194
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453775624
p:
- 0.8498663587157397
- 3.082765682387194
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609766082
p:
- 0.8506232632513339
- 3.079753525501416
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609766082
p:
- 0.8506232632513339
- 3.079753525501416
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657565395
p:
- 0.8514268508973419
- 3.076753485422396
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657565395
p:
- 0.8514268508973419
- 3.076753485422396
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921746997
p:
- 0.852276927868732
- 3.073766285609318
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921746997
p:
- 0.852276927868732
- 3.073766285609318
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077737455
p:
- 0.8531732891695788
- 3.0707926464249367
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077737455
p:
- 0.8531732891695788
- 3.0707926464249367
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233727913
p:
- 0.8541157186424985
- 3.067833284961865
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233727913
p:
- 0.8541157186424985
- 3.067833284961865
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389718371
p:
- 0.855103989020775
- 3.0648889148696443
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389718371
p:
- 0.855103989020775
- 3.0648889148696443
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545708828
p:
- 0.8561378619831651
- 3.0619602461826503
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545708828
p:
- 0.8561378619831651
- 3.0619602461826503
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701699286
p:
- 0.8572170882113699
- 3.059047985148866
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701699286
p:
- 0.8572170882113699
- 3.059047985148866
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857689744
p:
- 0.8583414074501576
- 3.056152834059573
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857689744
p:
- 0.8583414074501576
- 3.056152834059573
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013680202
p:
- 0.8595105485701243
- 3.053275491079992
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013680202
p:
- 0.8595105485701243
- 3.053275491079992
- ~SE2Transform:
theta: 5.12163116967066
p:
- 0.8607242296330765
- 3.05041665008092
- ~SE2Transform:
theta: 5.12163116967066
p:
- 0.8607242296330765
- 3.05041665008092
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325661117
p:
- 0.8619821579600206
- 3.0475770004714056
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325661117
p:
- 0.8619821579600206
- 3.0475770004714056
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481651575
p:
- 0.8632840302017425
- 3.0447572270324965
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481651575
p:
- 0.8632840302017425
- 3.0447572270324965
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637642033
p:
- 0.86462953241196
- 3.041958009752105
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637642033
p:
- 0.86462953241196
- 3.041958009752105
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793632491
p:
- 0.866018340123031
- 3.039180023661029
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793632491
p:
- 0.866018340123031
- 3.039180023661029
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496229485
p:
- 0.867450118424199
- 3.0364239386701684
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496229485
p:
- 0.867450118424199
- 3.0364239386701684
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105613406
p:
- 0.8689245220423563
- 3.033690419408977
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105613406
p:
- 0.8689245220423563
- 3.033690419408977
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261603864
p:
- 0.8704411954253071
- 3.0309801250651844
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261603864
p:
- 0.8704411954253071
- 3.0309801250651844
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417594322
p:
- 0.8719997728275084
- 3.0282937092258386
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417594322
p:
- 0.8719997728275084
- 3.0282937092258386
- ~SE2Transform:
theta: 5.26139357358478
p:
- 0.8735998783982699
- 3.025631819719687
- ~SE2Transform:
theta: 5.26139357358478
p:
- 0.8735998783982699
- 3.025631819719687
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295752374
p:
- 0.8752411262723899
- 3.022995098460957
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295752374
p:
- 0.8752411262723899
- 3.022995098460957
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885565695
p:
- 0.876923120663207
- 3.020384181294557
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885565695
p:
- 0.876923120663207
- 3.020384181294557
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041556153
p:
- 0.8786454559580438
- 3.017799697842743
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041556153
p:
- 0.8786454559580438
- 3.017799697842743
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197546611
p:
- 0.8804077168160203
- 3.0152422713532836
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197546611
p:
- 0.8804077168160203
- 3.0152422713532836
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353537069
p:
- 0.8822094782682134
- 3.0127125185491677
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353537069
p:
- 0.8822094782682134
- 3.0127125185491677
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509527526
p:
- 0.8840503058201381
- 3.010211049479877
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509527526
p:
- 0.8840503058201381
- 3.010211049479877
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665517984
p:
- 0.8859297555565258
- 3.007738467374277
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665517984
p:
- 0.8859297555565258
- 3.007738467374277
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821508442
p:
- 0.887847374248374
- 3.005295368495145
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821508442
p:
- 0.887847374248374
- 3.005295368495145
- ~SE2Transform:
theta: 5.4011559774989
p:
- 0.889802699462243
- 3.0028823419953836
- ~SE2Transform:
theta: 5.4011559774989
p:
- 0.889802699462243
- 3.0028823419953836
- ~SE2Transform:
theta: 5.4166851334893575
p:
- 0.8917952596717713
- 3.0004999697759462
- ~SE2Transform:
theta: 5.4166851334893575
p:
- 0.8917952596717713
- 3.0004999697759462
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289479815
p:
- 0.8938245743713841
- 2.998148826345511
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289479815
p:
- 0.8938245743713841
- 2.998148826345511
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445470273
p:
- 0.8958901541921672
- 2.995829478681939
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445470273
p:
- 0.8958901541921672
- 2.995829478681939
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601460731
p:
- 0.8979915010198785
- 2.9935424860955475
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601460731
p:
- 0.8979915010198785
- 2.9935424860955475
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757451189
p:
- 0.9001281081150674
- 2.991288400094231
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757451189
p:
- 0.9001281081150674
- 2.991288400094231
- ~SE2Transform:
theta: 5.4943309134416465
p:
- 0.9022994602352761
- 2.9890677642504677
- ~SE2Transform:
theta: 5.4943309134416465
p:
- 0.9022994602352761
- 2.9890677642504677
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069432104
p:
- 0.904505033759289
- 2.986881114070234
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069432104
p:
- 0.904505033759289
- 2.986881114070234
- ~SE2Transform:
theta: 5.525389225422562
p:
- 0.9067442968134051
- 2.9847289768638707
- ~SE2Transform:
theta: 5.525389225422562
p:
- 0.9067442968134051
- 2.9847289768638707
- ~SE2Transform:
theta: 5.54091838141302
p:
- 0.9090167093996979
- 2.9826118716189196
- ~SE2Transform:
theta: 5.54091838141302
p:
- 0.9090167093996979
- 2.9826118716189196
- ~SE2Transform:
theta: 5.556447537403478
p:
- 0.9113217235262372
- 2.980530308874971
- ~SE2Transform:
theta: 5.556447537403478
p:
- 0.9113217235262372
- 2.980530308874971
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693393935
p:
- 0.9136587833392361
- 2.9784847906005454
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693393935
p:
- 0.9136587833392361
- 2.9784847906005454
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849384393
p:
- 0.9160273252570958
- 2.9764758100720474
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849384393
p:
- 0.9160273252570958
- 2.9764758100720474
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005374851
p:
- 0.9184267781063131
- 2.9745038517548092
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005374851
p:
- 0.9184267781063131
- 2.9745038517548092
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161365309
p:
- 0.9208565632592183
- 2.972569391186262
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161365309
p:
- 0.9208565632592183
- 2.972569391186262
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317355767
p:
- 0.9233160947735117
- 2.9706728948612615
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317355767
p:
- 0.9233160947735117
- 2.9706728948612615
- ~SE2Transform:
theta: 5.649622473346224
p:
- 0.9258047795335634
- 2.9688148201195923
- ~SE2Transform:
theta: 5.649622473346224
p:
- 0.9258047795335634
- 2.9688148201195923
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629336682
p:
- 0.9283220173934429
- 2.96699561503568
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629336682
p:
- 0.9283220173934429
- 2.96699561503568
- ~SE2Transform:
theta: 5.68068078532714
p:
- 0.9308672013216442
- 2.965215718310539
- ~SE2Transform:
theta: 5.68068078532714
p:
- 0.9308672013216442
- 2.965215718310539
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941317598
p:
- 0.9334397175474717
- 2.9634755591659787
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941317598
p:
- 0.9334397175474717
- 2.9634755591659787
- ~SE2Transform:
theta: 5.7117390973080555
p:
- 0.9360389457090501
- 2.9617755572410975
- ~SE2Transform:
theta: 5.7117390973080555
p:
- 0.9360389457090501
- 2.9617755572410975
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253298513
p:
- 0.9386642590029255
- 2.960116122491087
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253298513
p:
- 0.9386642590029255
- 2.960116122491087
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409288971
p:
- 0.9413150243352184
- 2.95849765508837
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409288971
p:
- 0.9413150243352184
- 2.95849765508837
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565279429
p:
- 0.9439906024742943
- 2.956920545326102
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565279429
p:
- 0.9439906024742943
- 2.956920545326102
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721269887
p:
- 0.9466903482049145
- 2.9553851735240486
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721269887
p:
- 0.9466903482049145
- 2.9553851735240486
- ~SE2Transform:
theta: 5.7893848772603445
p:
- 0.9494136104838291
- 2.9538919099368734
- ~SE2Transform:
theta: 5.7893848772603445
p:
- 0.9494136104838291
- 2.9538919099368734
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033250802
p:
- 0.9521597325967767
- 2.9524411146648513
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033250802
p:
- 0.9521597325967767
- 2.9524411146648513
- ~SE2Transform:
theta: 5.82044318924126
p:
- 0.9549280523168504
- 2.9510331375670282
- ~SE2Transform:
theta: 5.82044318924126
p:
- 0.9549280523168504
- 2.9510331375670282
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345231718
p:
- 0.957717902064194
- 2.9496683181768564
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345231718
p:
- 0.957717902064194
- 2.9496683181768564
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501222176
p:
- 0.9605286090669888
- 2.9483469856203124
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501222176
p:
- 0.9605286090669888
- 2.9483469856203124
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657212633
p:
- 0.9633594955236919
- 2.94706945853653
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657212633
p:
- 0.9633594955236919
- 2.94706945853653
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813203091
p:
- 0.9662098787664888
- 2.9458360450009606
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813203091
p:
- 0.9662098787664888
- 2.9458360450009606
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969193549
p:
- 0.9690790714259178
- 2.9446470424510807
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969193549
p:
- 0.9690790714259178
- 2.9446470424510807
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125184007
p:
- 0.9719663815966295
- 2.9435027376146636
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125184007
p:
- 0.9719663815966295
- 2.9435027376146636
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811744645
p:
- 0.9748711130042397
- 2.9424034064406377
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811744645
p:
- 0.9748711130042397
- 2.9424034064406377
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437164922
p:
- 0.9777925651732355
- 2.941349314032539
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437164922
p:
- 0.9777925651732355
- 2.941349314032539
- ~SE2Transform:
theta: 5.96020559315538
p:
- 0.9807300335958954
- 2.940340714584582
- ~SE2Transform:
theta: 5.96020559315538
p:
- 0.9807300335958954
- 2.940340714584582
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749145838
p:
- 0.9836828099021805
- 2.9393778513203626
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749145838
p:
- 0.9836828099021805
- 2.9393778513203626
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905136296
p:
- 0.9866501820305584
- 2.9384609564342017
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905136296
p:
- 0.9866501820305584
- 2.9384609564342017
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067930611267535
p:
- 0.9896314343997168
- 2.9375902510351546
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067930611267535
p:
- 0.9896314343997168
- 2.9375902510351546
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217117211
p:
- 0.9926258480811251
- 2.936765945093688
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217117211
p:
- 0.9926258480811251
- 2.936765945093688
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373107669
p:
- 0.9956327009724046
- 2.9359882373910473
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373107669
p:
- 0.9956327009724046
- 2.9359882373910473
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529098127
p:
- 0.9986512679714632
- 2.935257315471321
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529098127
p:
- 0.9986512679714632
- 2.935257315471321
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685088585
p:
- 1.0016808211513535
- 2.934573355596212
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685088585
p:
- 1.0016808211513535
- 2.934573355596212
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841079042
p:
- 1.0047206299358122
- 2.9339365227025347
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841079042
p:
- 1.0047206299358122
- 2.9339365227025347
- ~SE2Transform:
theta: 6.0999679970695
p:
- 1.007769961275439
- 2.9333469703624386
- ~SE2Transform:
theta: 6.0999679970695
p:
- 1.007769961275439
- 2.9333469703624386
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153059958
p:
- 1.0108280798244706
- 2.9328048407463774
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153059958
p:
- 1.0108280798244706
- 2.9328048407463774
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309050416
p:
- 1.0138942481181097
- 2.9323102645888195
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309050416
p:
- 1.0138942481181097
- 2.9323102645888195
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465040874
p:
- 1.0169677267503643
- 2.931863361156726
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465040874
p:
- 1.0169677267503643
- 2.931863361156726
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621031331
p:
- 1.0200477745523555
- 2.931464238220789
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621031331
p:
- 1.0200477745523555
- 2.931464238220789
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777021789
p:
- 1.0231336487710503
- 2.9311129920294396
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777021789
p:
- 1.0231336487710503
- 2.9311129920294396
- ~SE2Transform:
theta: 6.193142933012247
p:
- 1.0262246052483759
- 2.9308097072856407
- ~SE2Transform:
theta: 6.193142933012247
p:
- 1.0262246052483759
- 2.9308097072856407
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672089002705
p:
- 1.029319898600674
- 2.9305544571264592
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672089002705
p:
- 1.029319898600674
- 2.9305544571264592
- ~SE2Transform:
theta: 6.2242012449931625
p:
- 1.0324187823984492
- 2.930347303105431
- ~SE2Transform:
theta: 6.2242012449931625
p:
- 1.0324187823984492
- 2.930347303105431
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973040098362
p:
- 1.0355205093463713
- 2.9301882951777136
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973040098362
p:
- 1.0355205093463713
- 2.9301882951777136
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556974078
p:
- 1.0386243314634842
- 2.930077471688045
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556974078
p:
- 1.0386243314634842
- 2.930077471688045
- ~SE2Transform:
theta: 6.270788712964536
p:
- 1.041729500263583
- 2.9300148593614903
- ~SE2Transform:
theta: 6.270788712964536
p:
- 1.041729500263583
- 2.9300148593614903
- ~SE2Transform:
theta: 6.286317868954994
p:
- 1.0448352669357093
- 2.9300004732970026
- ~SE2Transform:
theta: 6.286317868954994
p:
- 1.0448352669357093
- 2.9300004732970026
- ~SE2Transform:
theta: 6.3018470249454515
p:
- 1.047940882524729
- 2.9300343169637793
- ~SE2Transform:
theta: 6.3018470249454515
p:
- 1.047940882524729
- 2.9300343169637793
- ~SE2Transform:
theta: 6.317376180935909
p:
- 1.0510455981119409
- 2.9301163822004255
- ~SE2Transform:
theta: 6.317376180935909
p:
- 1.0510455981119409
- 2.9301163822004255
- ~SE2Transform:
theta: 6.332905336926367
p:
- 1.0541486649956795
- 2.9302466492169223
- ~SE2Transform:
theta: 6.332905336926367
p:
- 1.0541486649956795
- 2.9302466492169223
- ~SE2Transform:
theta: 6.348434492916825
p:
- 1.057249334871864
- 2.9304250865994
- ~SE2Transform:
theta: 6.348434492916825
p:
- 1.057249334871864
- 2.9304250865994
- ~SE2Transform:
theta: 6.363963648907283
p:
- 1.060346860014451
- 2.930651651317712
- ~SE2Transform:
theta: 6.363963648907283
p:
- 1.060346860014451
- 2.930651651317712
- ~SE2Transform:
theta: 6.37949280489774
p:
- 1.0634404934557495
- 2.930926288735813
- ~SE2Transform:
theta: 6.37949280489774
p:
- 1.0634404934557495
- 2.930926288735813
- ~SE2Transform:
theta: 6.395021960888198
p:
- 1.066529489166552
- 2.931248932624934
- ~SE2Transform:
theta: 6.395021960888198
p:
- 1.066529489166552
- 2.931248932624934
- ~SE2Transform:
theta: 6.410551116878656
p:
- 1.0696131022360382
- 2.931619505179552
- ~SE2Transform:
theta: 6.410551116878656
p:
- 1.0696131022360382
- 2.931619505179552
- ~SE2Transform:
theta: 6.426080272869114
p:
- 1.0726905890514113
- 2.932037917036156
- ~SE2Transform:
theta: 6.426080272869114
p:
- 1.0726905890514113
- 2.932037917036156
- ~SE2Transform:
theta: 6.4416094288595716
p:
- 1.0757612074772198
- 2.9325040672947935
- ~SE2Transform:
theta: 6.4416094288595716
p:
- 1.0757612074772198
- 2.9325040672947935
- ~SE2Transform:
theta: 6.457138584850029
p:
- 1.078824217034323
- 2.9330178435434044
- ~SE2Transform:
theta: 6.457138584850029
p:
- 1.078824217034323
- 2.9330178435434044
- ~SE2Transform:
theta: 6.472667740840487
p:
- 1.0818788790784577
- 2.9335791218849288
- ~SE2Transform:
theta: 6.472667740840487
p:
- 1.0818788790784577
- 2.9335791218849288
- ~SE2Transform:
theta: 6.488196896830945
p:
- 1.0849244569783625
- 2.934187766967185
- ~SE2Transform:
theta: 6.488196896830945
p:
- 1.0849244569783625
- 2.934187766967185
- ~SE2Transform:
theta: 6.503726052821403
p:
- 1.0879602162934152
- 2.9348436320155087
- ~SE2Transform:
theta: 6.503726052821403
p:
- 1.0879602162934152
- 2.9348436320155087
- ~SE2Transform:
theta: 6.5192552088118605
p:
- 1.0909854249507445
- 2.9355465588681486
- ~SE2Transform:
theta: 6.5192552088118605
p:
- 1.0909854249507445
- 2.9355465588681486
- ~SE2Transform:
theta: 6.534784364802318
p:
- 1.093999353421768
- 2.936296378014408
- ~SE2Transform:
theta: 6.534784364802318
p:
- 1.093999353421768
- 2.936296378014408
- ~SE2Transform:
theta: 6.550313520792776
p:
- 1.0970012748981186
- 2.9370929086355186
- ~SE2Transform:
theta: 6.550313520792776
p:
- 1.0970012748981186
- 2.9370929086355186
- ~SE2Transform:
theta: 6.565842676783234
p:
- 1.0999904654669141
- 2.93793595864825
- ~SE2Transform:
theta: 6.565842676783234
p:
- 1.0999904654669141
- 2.93793595864825
- ~SE2Transform:
theta: 6.581371832773692
p:
- 1.1029662042853285
- 2.938825324751227
- ~SE2Transform:
theta: 6.581371832773692
p:
- 1.1029662042853285
- 2.938825324751227
- ~SE2Transform:
theta: 6.596900988764149
p:
- 1.1059277737544233
- 2.939760792473956
- ~SE2Transform:
theta: 6.596900988764149
p:
- 1.1059277737544233
- 2.939760792473956
- ~SE2Transform:
theta: 6.612430144754607
p:
- 1.1088744596921964
- 2.940742136228546
- ~SE2Transform:
theta: 6.612430144754607
p:
- 1.1088744596921964
- 2.940742136228546
- ~SE2Transform:
theta: 6.627959300745065
p:
- 1.1118055515058067
- 2.9417691193641082
- ~SE2Transform:
theta: 6.627959300745065
p:
- 1.1118055515058067
- 2.9417691193641082
- ~SE2Transform:
theta: 6.643488456735523
p:
- 1.1147203423629337
- 2.942841494223824
- ~SE2Transform:
theta: 6.643488456735523
p:
- 1.1147203423629337
- 2.942841494223824
- ~SE2Transform:
theta: 6.659017612725981
p:
- 1.11761812936223
- 2.943959002204669
- ~SE2Transform:
theta: 6.659017612725981
p:
- 1.11761812936223
- 2.943959002204669
- ~SE2Transform:
theta: 6.674546768716438
p:
- 1.1204982137028259
- 2.945121373819772
- ~SE2Transform:
theta: 6.674546768716438
p:
- 1.1204982137028259
- 2.945121373819772
- ~SE2Transform:
theta: 6.690075924706896
p:
- 1.1233599008528448
- 2.9463283287634043
- ~SE2Transform:
theta: 6.690075924706896
p:
- 1.1233599008528448
- 2.9463283287634043
- ~SE2Transform:
theta: 6.705605080697354
p:
- 1.1262025007168897
- 2.947579575978576
- ~SE2Transform:
theta: 6.705605080697354
p:
- 1.1262025007168897
- 2.947579575978576
- ~SE2Transform:
theta: 6.721134236687812
p:
- 1.1290253278024596
- 2.948874813727221
- ~SE2Transform:
theta: 6.721134236687812
p:
- 1.1290253278024596
- 2.948874813727221
- ~SE2Transform:
theta: 6.7366633926782695
p:
- 1.1318277013852558
- 2.950213729662965
- ~SE2Transform:
theta: 6.7366633926782695
p:
- 1.1318277013852558
- 2.950213729662965
- ~SE2Transform:
theta: 6.752192548668727
p:
- 1.1346089456733386
- 2.951596000906444
- ~SE2Transform:
theta: 6.752192548668727
p:
- 1.1346089456733386
- 2.951596000906444
- ~SE2Transform:
theta: 6.767721704659185
p:
- 1.1373683899700942
- 2.95302129412317
- ~SE2Transform:
theta: 6.767721704659185
p:
- 1.1373683899700942
- 2.95302129412317
- ~SE2Transform:
theta: 6.783250860649643
p:
- 1.1401053688359732
- 2.954489265603913
- ~SE2Transform:
theta: 6.783250860649643
p:
- 1.1401053688359732
- 2.954489265603913
- ~SE2Transform:
theta: 6.798780016640101
p:
- 1.1428192222489617
- 2.9559995613475847
- ~SE2Transform:
theta: 6.798780016640101
p:
- 1.1428192222489617
- 2.9559995613475847
- ~SE2Transform:
theta: 6.8143091726305585
p:
- 1.1455092957637443
- 2.95755181714661
- ~SE2Transform:
theta: 6.8143091726305585
p:
- 1.1455092957637443
- 2.95755181714661
- ~SE2Transform:
theta: 6.829838328621016
p:
- 1.1481749406695247
- 2.9591456586747515
- ~SE2Transform:
theta: 6.829838328621016
p:
- 1.1481749406695247
- 2.9591456586747515
- ~SE2Transform:
theta: 6.845367484611474
p:
- 1.1508155141464618
- 2.960780701577381
- ~SE2Transform:
theta: 6.845367484611474
p:
- 1.1508155141464618
- 2.960780701577381
- ~SE2Transform:
theta: 6.860896640601932
p:
- 1.1534303794206853
- 2.9624565515641645
- ~SE2Transform:
theta: 6.860896640601932
p:
- 1.1534303794206853
- 2.9624565515641645
- ~SE2Transform:
theta: 6.87642579659239
p:
- 1.156018905917854
- 2.9641728045041464
- ~SE2Transform:
theta: 6.87642579659239
p:
- 1.156018905917854
- 2.9641728045041464
- ~SE2Transform:
theta: 6.891954952582847
p:
- 1.1585804694152186
- 2.9659290465232067
- ~SE2Transform:
theta: 6.891954952582847
p:
- 1.1585804694152186
- 2.9659290465232067
- ~SE2Transform:
theta: 6.907484108573305
p:
- 1.1611144521921528
- 2.9677248541038628
- ~SE2Transform:
theta: 6.907484108573305
p:
- 1.1611144521921528
- 2.9677248541038628
- ~SE2Transform:
theta: 6.923013264563763
p:
- 1.1636202431791165
- 2.9695597941874063
- ~SE2Transform:
theta: 6.923013264563763
p:
- 1.1636202431791165
- 2.9695597941874063
- ~SE2Transform:
theta: 6.938542420554221
p:
- 1.1660972381050152
- 2.97143342427833
- ~SE2Transform:
theta: 6.938542420554221
p:
- 1.1660972381050152
- 2.97143342427833
- ~SE2Transform:
theta: 6.954071576544679
p:
- 1.1685448396429203
- 2.9733452925510377
- ~SE2Transform:
theta: 6.954071576544679
p:
- 1.1685448396429203
- 2.9733452925510377
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8447292600003318
- 3.1444192989609094
- ~SE2Transform:
theta: 4.640227333966468
p:
- 0.8447292600003318
- 3.1444192989609094
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8445293937929783
- 3.141319936594277
- ~SE2Transform:
theta: 4.655756489956926
p:
- 0.8445293937929783
- 3.141319936594277
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8443776802316806
- 3.138217844304247
- ~SE2Transform:
theta: 4.671285645947384
p:
- 0.8443776802316806
- 3.138217844304247
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8442741559021396
- 3.135113770159879
- ~SE2Transform:
theta: 4.6868148019378415
p:
- 0.8442741559021396
- 3.135113770159879
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.8442188457692308
- 3.132008462708154
- ~SE2Transform:
theta: 4.702343957928299
p:
- 0.8442188457692308
- 3.132008462708154
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.8442117631709839
- 3.1289026707934653
- ~SE2Transform:
theta: 4.717873113918757
p:
- 0.8442117631709839
- 3.1289026707934653
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8442529098153663
- 3.1257971433770355
- ~SE2Transform:
theta: 4.733402269909215
p:
- 0.8442529098153663
- 3.1257971433770355
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8443422757798713
- 3.122692629356302
- ~SE2Transform:
theta: 4.748931425899673
p:
- 0.8443422757798713
- 3.122692629356302
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.8444798395139109
- 3.119589877384323
- ~SE2Transform:
theta: 4.76446058189013
p:
- 0.8444798395139109
- 3.119589877384323
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8446655678440127
- 3.1164896356892386
- ~SE2Transform:
theta: 4.779989737880588
p:
- 0.8446655678440127
- 3.1164896356892386
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8448994159818197
- 3.113392651893836
- ~SE2Transform:
theta: 4.795518893871046
p:
- 0.8448994159818197
- 3.113392651893836
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8451813275348911
- 3.11029967283526
- ~SE2Transform:
theta: 4.811048049861504
p:
- 0.8451813275348911
- 3.11029967283526
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.845511234520301
- 3.107211444384915
- ~SE2Transform:
theta: 4.826577205851962
p:
- 0.845511234520301
- 3.107211444384915
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.8458890573810328
- 3.104128711268596
- ~SE2Transform:
theta: 4.842106361842419
p:
- 0.8458890573810328
- 3.104128711268596
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8463147050051644
- 3.101052216886899
- ~SE2Transform:
theta: 4.857635517832877
p:
- 0.8463147050051644
- 3.101052216886899
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8467880747478393
- 3.0979827031359504
- ~SE2Transform:
theta: 4.873164673823335
p:
- 0.8467880747478393
- 3.0979827031359504
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8473090524560204
- 3.094920910228499
- ~SE2Transform:
theta: 4.888693829813793
p:
- 0.8473090524560204
- 3.094920910228499
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858042505
p:
- 0.8478775124960167
- 3.091867576515412
- ~SE2Transform:
theta: 4.9042229858042505
p:
- 0.8478775124960167
- 3.091867576515412
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141794708
p:
- 0.8484933177837809
- 3.0888234383076263
- ~SE2Transform:
theta: 4.919752141794708
p:
- 0.8484933177837809
- 3.0888234383076263
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297785166
p:
- 0.8491563198179666
- 3.0857892296985803
- ~SE2Transform:
theta: 4.935281297785166
p:
- 0.8491563198179666
- 3.0857892296985803
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453775624
p:
- 0.8498663587157397
- 3.082765682387194
- ~SE2Transform:
theta: 4.950810453775624
p:
- 0.8498663587157397
- 3.082765682387194
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609766082
p:
- 0.8506232632513339
- 3.079753525501416
- ~SE2Transform:
theta: 4.966339609766082
p:
- 0.8506232632513339
- 3.079753525501416
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657565395
p:
- 0.8514268508973419
- 3.076753485422396
- ~SE2Transform:
theta: 4.9818687657565395
p:
- 0.8514268508973419
- 3.076753485422396
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921746997
p:
- 0.852276927868732
- 3.073766285609318
- ~SE2Transform:
theta: 4.997397921746997
p:
- 0.852276927868732
- 3.073766285609318
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077737455
p:
- 0.8531732891695788
- 3.0707926464249367
- ~SE2Transform:
theta: 5.012927077737455
p:
- 0.8531732891695788
- 3.0707926464249367
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233727913
p:
- 0.8541157186424985
- 3.067833284961865
- ~SE2Transform:
theta: 5.028456233727913
p:
- 0.8541157186424985
- 3.067833284961865
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389718371
p:
- 0.855103989020775
- 3.0648889148696443
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389718371
p:
- 0.855103989020775
- 3.0648889148696443
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545708828
p:
- 0.8561378619831651
- 3.0619602461826503
- ~SE2Transform:
theta: 5.059514545708828
p:
- 0.8561378619831651
- 3.0619602461826503
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701699286
p:
- 0.8572170882113699
- 3.059047985148866
- ~SE2Transform:
theta: 5.075043701699286
p:
- 0.8572170882113699
- 3.059047985148866
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857689744
p:
- 0.8583414074501576
- 3.056152834059573
- ~SE2Transform:
theta: 5.090572857689744
p:
- 0.8583414074501576
- 3.056152834059573
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013680202
p:
- 0.8595105485701243
- 3.053275491079992
- ~SE2Transform:
theta: 5.106102013680202
p:
- 0.8595105485701243
- 3.053275491079992
- ~SE2Transform:
theta: 5.12163116967066
p:
- 0.8607242296330765
- 3.05041665008092
- ~SE2Transform:
theta: 5.12163116967066
p:
- 0.8607242296330765
- 3.05041665008092
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325661117
p:
- 0.8619821579600206
- 3.0475770004714056
- ~SE2Transform:
theta: 5.137160325661117
p:
- 0.8619821579600206
- 3.0475770004714056
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481651575
p:
- 0.8632840302017425
- 3.0447572270324965
- ~SE2Transform:
theta: 5.152689481651575
p:
- 0.8632840302017425
- 3.0447572270324965
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637642033
p:
- 0.86462953241196
- 3.041958009752105
- ~SE2Transform:
theta: 5.168218637642033
p:
- 0.86462953241196
- 3.041958009752105
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793632491
p:
- 0.866018340123031
- 3.039180023661029
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793632491
p:
- 0.866018340123031
- 3.039180023661029
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496229485
p:
- 0.867450118424199
- 3.0364239386701684
- ~SE2Transform:
theta: 5.1992769496229485
p:
- 0.867450118424199
- 3.0364239386701684
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105613406
p:
- 0.8689245220423563
- 3.033690419408977
- ~SE2Transform:
theta: 5.214806105613406
p:
- 0.8689245220423563
- 3.033690419408977
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261603864
p:
- 0.8704411954253071
- 3.0309801250651844
- ~SE2Transform:
theta: 5.230335261603864
p:
- 0.8704411954253071
- 3.0309801250651844
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417594322
p:
- 0.8719997728275084
- 3.0282937092258386
- ~SE2Transform:
theta: 5.245864417594322
p:
- 0.8719997728275084
- 3.0282937092258386
- ~SE2Transform:
theta: 5.26139357358478
p:
- 0.8735998783982699
- 3.025631819719687
- ~SE2Transform:
theta: 5.26139357358478
p:
- 0.8735998783982699
- 3.025631819719687
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295752374
p:
- 0.8752411262723899
- 3.022995098460957
- ~SE2Transform:
theta: 5.2769227295752374
p:
- 0.8752411262723899
- 3.022995098460957
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885565695
p:
- 0.876923120663207
- 3.020384181294557
- ~SE2Transform:
theta: 5.292451885565695
p:
- 0.876923120663207
- 3.020384181294557
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041556153
p:
- 0.8786454559580438
- 3.017799697842743
- ~SE2Transform:
theta: 5.307981041556153
p:
- 0.8786454559580438
- 3.017799697842743
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197546611
p:
- 0.8804077168160203
- 3.0152422713532836
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197546611
p:
- 0.8804077168160203
- 3.0152422713532836
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353537069
p:
- 0.8822094782682134
- 3.0127125185491677
- ~SE2Transform:
theta: 5.339039353537069
p:
- 0.8822094782682134
- 3.0127125185491677
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509527526
p:
- 0.8840503058201381
- 3.010211049479877
- ~SE2Transform:
theta: 5.354568509527526
p:
- 0.8840503058201381
- 3.010211049479877
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665517984
p:
- 0.8859297555565258
- 3.007738467374277
- ~SE2Transform:
theta: 5.370097665517984
p:
- 0.8859297555565258
- 3.007738467374277
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821508442
p:
- 0.887847374248374
- 3.005295368495145
- ~SE2Transform:
theta: 5.385626821508442
p:
- 0.887847374248374
- 3.005295368495145
- ~SE2Transform:
theta: 5.4011559774989
p:
- 0.889802699462243
- 3.0028823419953836
- ~SE2Transform:
theta: 5.4011559774989
p:
- 0.889802699462243
- 3.0028823419953836
- ~SE2Transform:
theta: 5.4166851334893575
p:
- 0.8917952596717713
- 3.0004999697759462
- ~SE2Transform:
theta: 5.4166851334893575
p:
- 0.8917952596717713
- 3.0004999697759462
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289479815
p:
- 0.8938245743713841
- 2.998148826345511
- ~SE2Transform:
theta: 5.432214289479815
p:
- 0.8938245743713841
- 2.998148826345511
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445470273
p:
- 0.8958901541921672
- 2.995829478681939
- ~SE2Transform:
theta: 5.447743445470273
p:
- 0.8958901541921672
- 2.995829478681939
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601460731
p:
- 0.8979915010198785
- 2.9935424860955475
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601460731
p:
- 0.8979915010198785
- 2.9935424860955475
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757451189
p:
- 0.9001281081150674
- 2.991288400094231
- ~SE2Transform:
theta: 5.478801757451189
p:
- 0.9001281081150674
- 2.991288400094231
- ~SE2Transform:
theta: 5.4943309134416465
p:
- 0.9022994602352761
- 2.9890677642504677
- ~SE2Transform:
theta: 5.4943309134416465
p:
- 0.9022994602352761
- 2.9890677642504677
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069432104
p:
- 0.904505033759289
- 2.986881114070234
- ~SE2Transform:
theta: 5.509860069432104
p:
- 0.904505033759289
- 2.986881114070234
- ~SE2Transform:
theta: 5.525389225422562
p:
- 0.9067442968134051
- 2.9847289768638707
- ~SE2Transform:
theta: 5.525389225422562
p:
- 0.9067442968134051
- 2.9847289768638707
- ~SE2Transform:
theta: 5.54091838141302
p:
- 0.9090167093996979
- 2.9826118716189196
- ~SE2Transform:
theta: 5.54091838141302
p:
- 0.9090167093996979
- 2.9826118716189196
- ~SE2Transform:
theta: 5.556447537403478
p:
- 0.9113217235262372
- 2.980530308874971
- ~SE2Transform:
theta: 5.556447537403478
p:
- 0.9113217235262372
- 2.980530308874971
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693393935
p:
- 0.9136587833392361
- 2.9784847906005454
- ~SE2Transform:
theta: 5.571976693393935
p:
- 0.9136587833392361
- 2.9784847906005454
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849384393
p:
- 0.9160273252570958
- 2.9764758100720474
- ~SE2Transform:
theta: 5.587505849384393
p:
- 0.9160273252570958
- 2.9764758100720474
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005374851
p:
- 0.9184267781063131
- 2.9745038517548092
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005374851
p:
- 0.9184267781063131
- 2.9745038517548092
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161365309
p:
- 0.9208565632592183
- 2.972569391186262
- ~SE2Transform:
theta: 5.618564161365309
p:
- 0.9208565632592183
- 2.972569391186262
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317355767
p:
- 0.9233160947735117
- 2.9706728948612615
- ~SE2Transform:
theta: 5.634093317355767
p:
- 0.9233160947735117
- 2.9706728948612615
- ~SE2Transform:
theta: 5.649622473346224
p:
- 0.9258047795335634
- 2.9688148201195923
- ~SE2Transform:
theta: 5.649622473346224
p:
- 0.9258047795335634
- 2.9688148201195923
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629336682
p:
- 0.9283220173934429
- 2.96699561503568
- ~SE2Transform:
theta: 5.665151629336682
p:
- 0.9283220173934429
- 2.96699561503568
- ~SE2Transform:
theta: 5.68068078532714
p:
- 0.9308672013216442
- 2.965215718310539
- ~SE2Transform:
theta: 5.68068078532714
p:
- 0.9308672013216442
- 2.965215718310539
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941317598
p:
- 0.9334397175474717
- 2.9634755591659787
- ~SE2Transform:
theta: 5.696209941317598
p:
- 0.9334397175474717
- 2.9634755591659787
- ~SE2Transform:
theta: 5.7117390973080555
p:
- 0.9360389457090501
- 2.9617755572410975
- ~SE2Transform:
theta: 5.7117390973080555
p:
- 0.9360389457090501
- 2.9617755572410975
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253298513
p:
- 0.9386642590029255
- 2.960116122491087
- ~SE2Transform:
theta: 5.727268253298513
p:
- 0.9386642590029255
- 2.960116122491087
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409288971
p:
- 0.9413150243352184
- 2.95849765508837
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409288971
p:
- 0.9413150243352184
- 2.95849765508837
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565279429
p:
- 0.9439906024742943
- 2.956920545326102
- ~SE2Transform:
theta: 5.758326565279429
p:
- 0.9439906024742943
- 2.956920545326102
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721269887
p:
- 0.9466903482049145
- 2.9553851735240486
- ~SE2Transform:
theta: 5.773855721269887
p:
- 0.9466903482049145
- 2.9553851735240486
- ~SE2Transform:
theta: 5.7893848772603445
p:
- 0.9494136104838291
- 2.9538919099368734
- ~SE2Transform:
theta: 5.7893848772603445
p:
- 0.9494136104838291
- 2.9538919099368734
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033250802
p:
- 0.9521597325967767
- 2.9524411146648513
- ~SE2Transform:
theta: 5.804914033250802
p:
- 0.9521597325967767
- 2.9524411146648513
- ~SE2Transform:
theta: 5.82044318924126
p:
- 0.9549280523168504
- 2.9510331375670282
- ~SE2Transform:
theta: 5.82044318924126
p:
- 0.9549280523168504
- 2.9510331375670282
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345231718
p:
- 0.957717902064194
- 2.9496683181768564
- ~SE2Transform:
theta: 5.835972345231718
p:
- 0.957717902064194
- 2.9496683181768564
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501222176
p:
- 0.9605286090669888
- 2.9483469856203124
- ~SE2Transform:
theta: 5.851501501222176
p:
- 0.9605286090669888
- 2.9483469856203124
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657212633
p:
- 0.9633594955236919
- 2.94706945853653
- ~SE2Transform:
theta: 5.867030657212633
p:
- 0.9633594955236919
- 2.94706945853653
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813203091
p:
- 0.9662098787664888
- 2.9458360450009606
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813203091
p:
- 0.9662098787664888
- 2.9458360450009606
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969193549
p:
- 0.9690790714259178
- 2.9446470424510807
- ~SE2Transform:
theta: 5.898088969193549
p:
- 0.9690790714259178
- 2.9446470424510807
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125184007
p:
- 0.9719663815966295
- 2.9435027376146636
- ~SE2Transform:
theta: 5.913618125184007
p:
- 0.9719663815966295
- 2.9435027376146636
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811744645
p:
- 0.9748711130042397
- 2.9424034064406377
- ~SE2Transform:
theta: 5.9291472811744645
p:
- 0.9748711130042397
- 2.9424034064406377
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437164922
p:
- 0.9777925651732355
- 2.941349314032539
- ~SE2Transform:
theta: 5.944676437164922
p:
- 0.9777925651732355
- 2.941349314032539
- ~SE2Transform:
theta: 5.96020559315538
p:
- 0.9807300335958954
- 2.940340714584582
- ~SE2Transform:
theta: 5.96020559315538
p:
- 0.9807300335958954
- 2.940340714584582
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749145838
p:
- 0.9836828099021805
- 2.9393778513203626
- ~SE2Transform:
theta: 5.975734749145838
p:
- 0.9836828099021805
- 2.9393778513203626
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905136296
p:
- 0.9866501820305584
- 2.9384609564342017
- ~SE2Transform:
theta: 5.991263905136296
p:
- 0.9866501820305584
- 2.9384609564342017
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067930611267535
p:
- 0.9896314343997168
- 2.9375902510351546
- ~SE2Transform:
theta: 6.0067930611267535
p:
- 0.9896314343997168
- 2.9375902510351546
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217117211
p:
- 0.9926258480811251
- 2.936765945093688
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217117211
p:
- 0.9926258480811251
- 2.936765945093688
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373107669
p:
- 0.9956327009724046
- 2.9359882373910473
- ~SE2Transform:
theta: 6.037851373107669
p:
- 0.9956327009724046
- 2.9359882373910473
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529098127
p:
- 0.9986512679714632
- 2.935257315471321
- ~SE2Transform:
theta: 6.053380529098127
p:
- 0.9986512679714632
- 2.935257315471321
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685088585
p:
- 1.0016808211513535
- 2.934573355596212
- ~SE2Transform:
theta: 6.068909685088585
p:
- 1.0016808211513535
- 2.934573355596212
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841079042
p:
- 1.0047206299358122
- 2.9339365227025347
- ~SE2Transform:
theta: 6.084438841079042
p:
- 1.0047206299358122
- 2.9339365227025347
- ~SE2Transform:
theta: 6.0999679970695
p:
- 1.007769961275439
- 2.9333469703624386
- ~SE2Transform:
theta: 6.0999679970695
p:
- 1.007769961275439
- 2.9333469703624386
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153059958
p:
- 1.0108280798244706
- 2.9328048407463774
- ~SE2Transform:
theta: 6.115497153059958
p:
- 1.0108280798244706
- 2.9328048407463774
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309050416
p:
- 1.0138942481181097
- 2.9323102645888195
- ~SE2Transform:
theta: 6.131026309050416
p:
- 1.0138942481181097
- 2.9323102645888195
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465040874
p:
- 1.0169677267503643
- 2.931863361156726
- ~SE2Transform:
theta: 6.146555465040874
p:
- 1.0169677267503643
- 2.931863361156726
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621031331
p:
- 1.0200477745523555
- 2.931464238220789
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621031331
p:
- 1.0200477745523555
- 2.931464238220789
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777021789
p:
- 1.0231336487710503
- 2.9311129920294396
- ~SE2Transform:
theta: 6.177613777021789
p:
- 1.0231336487710503
- 2.9311129920294396
- ~SE2Transform:
theta: 6.193142933012247
p:
- 1.0262246052483759
- 2.9308097072856407
- ~SE2Transform:
theta: 6.193142933012247
p:
- 1.0262246052483759
- 2.9308097072856407
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672089002705
p:
- 1.029319898600674
- 2.9305544571264592
- ~SE2Transform:
theta: 6.208672089002705
p:
- 1.029319898600674
- 2.9305544571264592
- ~SE2Transform:
theta: 6.2242012449931625
p:
- 1.0324187823984492
- 2.930347303105431
- ~SE2Transform:
theta: 6.2242012449931625
p:
- 1.0324187823984492
- 2.930347303105431
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973040098362
p:
- 1.0355205093463713
- 2.9301882951777136
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973040098362
p:
- 1.0355205093463713
- 2.9301882951777136
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556974078
p:
- 1.0386243314634842
- 2.930077471688045
- ~SE2Transform:
theta: 6.255259556974078
p:
- 1.0386243314634842
- 2.930077471688045
- ~SE2Transform:
theta: 6.270788712964536
p:
- 1.041729500263583
- 2.9300148593614903
- ~SE2Transform:
theta: 6.270788712964536
p:
- 1.041729500263583
- 2.9300148593614903
- ~SE2Transform:
theta: 6.286317868954994
p:
- 1.0448352669357093
- 2.9300004732970026
- ~SE2Transform:
theta: 6.286317868954994
p:
- 1.0448352669357093
- 2.9300004732970026
- ~SE2Transform:
theta: 6.3018470249454515
p:
- 1.047940882524729
- 2.9300343169637793
- ~SE2Transform:
theta: 6.3018470249454515
p:
- 1.047940882524729
- 2.9300343169637793
- ~SE2Transform:
theta: 6.317376180935909
p:
- 1.0510455981119409
- 2.9301163822004255
- ~SE2Transform:
theta: 6.317376180935909
p:
- 1.0510455981119409
- 2.9301163822004255
- ~SE2Transform:
theta: 6.332905336926367
p:
- 1.0541486649956795
- 2.9302466492169223
- ~SE2Transform:
theta: 6.332905336926367
p:
- 1.0541486649956795
- 2.9302466492169223
- ~SE2Transform:
theta: 6.348434492916825
p:
- 1.057249334871864
- 2.9304250865994
- ~SE2Transform:
theta: 6.348434492916825
p:
- 1.057249334871864
- 2.9304250865994
- ~SE2Transform:
theta: 6.363963648907283
p:
- 1.060346860014451
- 2.930651651317712
- ~SE2Transform:
theta: 6.363963648907283
p:
- 1.060346860014451
- 2.930651651317712
- ~SE2Transform:
theta: 6.37949280489774
p:
- 1.0634404934557495
- 2.930926288735813
- ~SE2Transform:
theta: 6.37949280489774
p:
- 1.0634404934557495
- 2.930926288735813
- ~SE2Transform:
theta: 6.395021960888198
p:
- 1.066529489166552
- 2.931248932624934
- ~SE2Transform:
theta: 6.395021960888198
p:
- 1.066529489166552
- 2.931248932624934
- ~SE2Transform:
theta: 6.410551116878656
p:
- 1.0696131022360382
- 2.931619505179552
- ~SE2Transform:
theta: 6.410551116878656
p:
- 1.0696131022360382
- 2.931619505179552
- ~SE2Transform:
theta: 6.426080272869114
p:
- 1.0726905890514113
- 2.932037917036156
- ~SE2Transform:
theta: 6.426080272869114
p:
- 1.0726905890514113
- 2.932037917036156
- ~SE2Transform:
theta: 6.4416094288595716
p:
- 1.0757612074772198
- 2.9325040672947935
- ~SE2Transform:
theta: 6.4416094288595716
p:
- 1.0757612074772198
- 2.9325040672947935
- ~SE2Transform:
theta: 6.457138584850029
p:
- 1.078824217034323
- 2.9330178435434044
- ~SE2Transform:
theta: 6.457138584850029
p:
- 1.078824217034323
- 2.9330178435434044
- ~SE2Transform:
theta: 6.472667740840487
p:
- 1.0818788790784577
- 2.9335791218849288
- ~SE2Transform:
theta: 6.472667740840487
p:
- 1.0818788790784577
- 2.9335791218849288
- ~SE2Transform:
theta: 6.488196896830945
p:
- 1.0849244569783625
- 2.934187766967185
- ~SE2Transform:
theta: 6.488196896830945
p:
- 1.0849244569783625
- 2.934187766967185
- ~SE2Transform:
theta: 6.503726052821403
p:
- 1.0879602162934152
- 2.9348436320155087
- ~SE2Transform:
theta: 6.503726052821403
p:
- 1.0879602162934152
- 2.9348436320155087
- ~SE2Transform:
theta: 6.5192552088118605
p:
- 1.0909854249507445
- 2.9355465588681486
- ~SE2Transform:
theta: 6.5192552088118605
p:
- 1.0909854249507445
- 2.9355465588681486
- ~SE2Transform:
theta: 6.534784364802318
p:
- 1.093999353421768
- 2.936296378014408
- ~SE2Transform:
theta: 6.534784364802318
p:
- 1.093999353421768
- 2.936296378014408
- ~SE2Transform:
theta: 6.550313520792776
p:
- 1.0970012748981186
- 2.9370929086355186
- ~SE2Transform:
theta: 6.550313520792776
p:
- 1.0970012748981186
- 2.9370929086355186
- ~SE2Transform:
theta: 6.565842676783234
p:
- 1.0999904654669141
- 2.93793595864825
- ~SE2Transform:
theta: 6.565842676783234
p:
- 1.0999904654669141
- 2.93793595864825
- ~SE2Transform:
theta: 6.581371832773692
p:
- 1.1029662042853285
- 2.938825324751227
- ~SE2Transform:
theta: 6.581371832773692
p:
- 1.1029662042853285
- 2.938825324751227
- ~SE2Transform:
theta: 6.596900988764149
p:
- 1.1059277737544233
- 2.939760792473956
- ~SE2Transform:
theta: 6.596900988764149
p:
- 1.1059277737544233
- 2.939760792473956
- ~SE2Transform:
theta: 6.612430144754607
p:
- 1.1088744596921964
- 2.940742136228546
- ~SE2Transform:
theta: 6.612430144754607
p:
- 1.1088744596921964
- 2.940742136228546
- ~SE2Transform:
theta: 6.627959300745065
p:
- 1.1118055515058067
- 2.9417691193641082
- ~SE2Transform:
theta: 6.627959300745065
p:
- 1.1118055515058067
- 2.9417691193641082
- ~SE2Transform:
theta: 6.643488456735523
p:
- 1.1147203423629337
- 2.942841494223824
- ~SE2Transform:
theta: 6.643488456735523
p:
- 1.1147203423629337
- 2.942841494223824
- ~SE2Transform:
theta: 6.659017612725981
p:
- 1.11761812936223
- 2.943959002204669
- ~SE2Transform:
theta: 6.659017612725981
p:
- 1.11761812936223
- 2.943959002204669
- ~SE2Transform:
theta: 6.674546768716438
p:
- 1.1204982137028259
- 2.945121373819772
- ~SE2Transform:
theta: 6.674546768716438
p:
- 1.1204982137028259
- 2.945121373819772
- ~SE2Transform:
theta: 6.690075924706896
p:
- 1.1233599008528448
- 2.9463283287634043
- ~SE2Transform:
theta: 6.690075924706896
p:
- 1.1233599008528448
- 2.9463283287634043
- ~SE2Transform:
theta: 6.705605080697354
p:
- 1.1262025007168897
- 2.947579575978576
- ~SE2Transform:
theta: 6.705605080697354
p:
- 1.1262025007168897
- 2.947579575978576
- ~SE2Transform:
theta: 6.721134236687812
p:
- 1.1290253278024596
- 2.948874813727221
- ~SE2Transform:
theta: 6.721134236687812
p:
- 1.1290253278024596
- 2.948874813727221
- ~SE2Transform:
theta: 6.7366633926782695
p:
- 1.1318277013852558
- 2.950213729662965
- ~SE2Transform:
theta: 6.7366633926782695
p:
- 1.1318277013852558
- 2.950213729662965
- ~SE2Transform:
theta: 6.752192548668727
p:
- 1.1346089456733386
- 2.951596000906444
- ~SE2Transform:
theta: 6.752192548668727
p:
- 1.1346089456733386
- 2.951596000906444
- ~SE2Transform:
theta: 6.767721704659185
p:
- 1.1373683899700942
- 2.95302129412317
- ~SE2Transform:
theta: 6.767721704659185
p:
- 1.1373683899700942
- 2.95302129412317
- ~SE2Transform:
theta: 6.783250860649643
p:
- 1.1401053688359732
- 2.954489265603913
- ~SE2Transform:
theta: 6.783250860649643
p:
- 1.1401053688359732
- 2.954489265603913
- ~SE2Transform:
theta: 6.798780016640101
p:
- 1.1428192222489617
- 2.9559995613475847
- ~SE2Transform:
theta: 6.798780016640101
p:
- 1.1428192222489617
- 2.9559995613475847
- ~SE2Transform:
theta: 6.8143091726305585
p:
- 1.1455092957637443
- 2.95755181714661
- ~SE2Transform:
theta: 6.8143091726305585
p:
- 1.1455092957637443
- 2.95755181714661
- ~SE2Transform:
theta: 6.829838328621016
p:
- 1.1481749406695247
- 2.9591456586747515
- ~SE2Transform:
theta: 6.829838328621016
p:
- 1.1481749406695247
- 2.9591456586747515
- ~SE2Transform:
theta: 6.845367484611474
p:
- 1.1508155141464618
- 2.960780701577381
- ~SE2Transform:
theta: 6.845367484611474
p:
- 1.1508155141464618
- 2.960780701577381
- ~SE2Transform:
theta: 6.860896640601932
p:
- 1.1534303794206853
- 2.9624565515641645
- ~SE2Transform:
theta: 6.860896640601932
p:
- 1.1534303794206853
- 2.9624565515641645
- ~SE2Transform:
theta: 6.87642579659239
p:
- 1.156018905917854
- 2.9641728045041464
- ~SE2Transform:
theta: 6.87642579659239
p:
- 1.156018905917854
- 2.9641728045041464
- ~SE2Transform:
theta: 6.891954952582847
p:
- 1.1585804694152186
- 2.9659290465232067
- ~SE2Transform:
theta: 6.891954952582847
p:
- 1.1585804694152186
- 2.9659290465232067
- ~SE2Transform:
theta: 6.907484108573305
p:
- 1.1611144521921528
- 2.9677248541038628
- ~SE2Transform:
theta: 6.907484108573305
p:
- 1.1611144521921528
- 2.9677248541038628
- ~SE2Transform:
theta: 6.923013264563763
p:
- 1.1636202431791165
- 2.9695597941874063
- ~SE2Transform:
theta: 6.923013264563763
p:
- 1.1636202431791165
- 2.9695597941874063
- ~SE2Transform:
theta: 6.938542420554221
p:
- 1.1660972381050152
- 2.97143342427833
- ~SE2Transform:
theta: 6.938542420554221
p:
- 1.1660972381050152
- 2.97143342427833
- ~SE2Transform:
theta: 6.954071576544679
p:
- 1.1685448396429203
- 2.9733452925510377
- ~SE2Transform:
theta: 6.954071576544679
p:
- 1.1685448396429203
- 2.9733452925510377
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}