Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.705887667857677
p:
- 3.7606254287303216
- 2.937522952682645
- ~SE2Transform:
theta: 4.705887667857677
p:
- 3.7606254287303216
- 2.937522952682645
- ~SE2Transform:
theta: 4.706817290146174
p:
- 3.7605996667458
- 2.9332553032659825
- ~SE2Transform:
theta: 4.706817290146174
p:
- 3.7605996667458
- 2.9332553032659825
- ~SE2Transform:
theta: 4.704372244096239
p:
- 3.760565537219463
- 2.928232057769117
- ~SE2Transform:
theta: 4.704372244096239
p:
- 3.760565537219463
- 2.928232057769117
- ~SE2Transform:
theta: 4.704533906831926
p:
- 3.7605265340923424
- 2.9233173935032486
- ~SE2Transform:
theta: 4.704533906831926
p:
- 3.7605265340923424
- 2.9233173935032486
- ~SE2Transform:
theta: 4.70916973002905
p:
- 3.76050180350469
- 2.9188511461533806
- ~SE2Transform:
theta: 4.70916973002905
p:
- 3.76050180350469
- 2.9188511461533806
- ~SE2Transform:
theta: 4.709724503747743
p:
- 3.7604898067401225
- 2.914773210527124
- ~SE2Transform:
theta: 4.709724503747743
p:
- 3.7604898067401225
- 2.914773210527124
- ~SE2Transform:
theta: 4.718102220831272
p:
- 3.760496928880355
- 2.910101064594696
- ~SE2Transform:
theta: 4.718102220831272
p:
- 3.760496928880355
- 2.910101064594696
- ~SE2Transform:
theta: 4.716992955657285
p:
- 3.760523026592798
- 2.9050420483533475
- ~SE2Transform:
theta: 4.716992955657285
p:
- 3.760523026592798
- 2.9050420483533475
- ~SE2Transform:
theta: 4.713073766922906
p:
- 3.7605355980208905
- 2.9002880438285623
- ~SE2Transform:
theta: 4.713073766922906
p:
- 3.7605355980208905
- 2.9002880438285623
- ~SE2Transform:
theta: 4.712608571104736
p:
- 3.760537706746698
- 2.8956246676906963
- ~SE2Transform:
theta: 4.712608571104736
p:
- 3.760537706746698
- 2.8956246676906963
- ~SE2Transform:
theta: 4.712110801520031
p:
- 3.7605375614430336
- 2.890664494817106
- ~SE2Transform:
theta: 4.712110801520031
p:
- 3.7605375614430336
- 2.890664494817106
- ~SE2Transform:
theta: 4.719554615204867
p:
- 3.7605538291452962
- 2.8859406495947892
- ~SE2Transform:
theta: 4.719554615204867
p:
- 3.7605538291452962
- 2.8859406495947892
- ~SE2Transform:
theta: 4.710939971262514
p:
- 3.7605677002878557
- 2.881087750168941
- ~SE2Transform:
theta: 4.710939971262514
p:
- 3.7605677002878557
- 2.881087750168941
- ~SE2Transform:
theta: 4.706747174554802
p:
- 3.760550617585502
- 2.876269508290371
- ~SE2Transform:
theta: 4.706747174554802
p:
- 3.760550617585502
- 2.876269508290371
- ~SE2Transform:
theta: 4.706940572535455
p:
- 3.7605228915965583
- 2.8712694775299723
- ~SE2Transform:
theta: 4.706940572535455
p:
- 3.7605228915965583
- 2.8712694775299723
- ~SE2Transform:
theta: 4.700948673629573
p:
- 3.7604831012111983
- 2.8665575215868992
- ~SE2Transform:
theta: 4.700948673629573
p:
- 3.7604831012111983
- 2.8665575215868992
- ~SE2Transform:
theta: 4.704089652314409
p:
- 3.760437503435198
- 2.8619377506758292
- ~SE2Transform:
theta: 4.704089652314409
p:
- 3.760437503435198
- 2.8619377506758292
- ~SE2Transform:
theta: 4.701921446191272
p:
- 3.7603967274831
- 2.857592351347963
- ~SE2Transform:
theta: 4.701921446191272
p:
- 3.7603967274831
- 2.857592351347963
- ~SE2Transform:
theta: 4.69446084544356
p:
- 3.760334460788462
- 2.8532069987499047
- ~SE2Transform:
theta: 4.69446084544356
p:
- 3.760334460788462
- 2.8532069987499047
- ~SE2Transform:
theta: 4.705271749332841
p:
- 3.7602769451107907
- 2.84861431911681
- ~SE2Transform:
theta: 4.705271749332841
p:
- 3.7602769451107907
- 2.84861431911681
- ~SE2Transform:
theta: 4.713078012447482
p:
- 3.760262387818801
- 2.844085137028184
- ~SE2Transform:
theta: 4.713078012447482
p:
- 3.760262387818801
- 2.844085137028184
- ~SE2Transform:
theta: 4.710326602385782
p:
- 3.7602594611236726
- 2.839822999439141
- ~SE2Transform:
theta: 4.710326602385782
p:
- 3.7602594611236726
- 2.839822999439141
- ~SE2Transform:
theta: 4.710842206464867
p:
- 3.760251816714325
- 2.835586879031852
- ~SE2Transform:
theta: 4.710842206464867
p:
- 3.760251816714325
- 2.835586879031852
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664457963168
p:
- 3.7602580362653106
- 2.831028269593385
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664457963168
p:
- 3.7602580362653106
- 2.831028269593385
- ~SE2Transform:
theta: 4.716114285144213
p:
- 3.7602779132463287
- 2.8260595367505608
- ~SE2Transform:
theta: 4.716114285144213
p:
- 3.7602779132463287
- 2.8260595367505608
- ~SE2Transform:
theta: 4.716505065041076
p:
- 3.7602977106335658
- 2.8210101036089688
- ~SE2Transform:
theta: 4.716505065041076
p:
- 3.7602977106335658
- 2.8210101036089688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114170853676125
p:
- 3.7603047100164972
- 2.8165578421564197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114170853676125
p:
- 3.7603047100164972
- 2.8165578421564197
- ~SE2Transform:
theta: 4.703488702333495
p:
- 3.760281408537775
- 2.811837242281559
- ~SE2Transform:
theta: 4.703488702333495
p:
- 3.760281408537775
- 2.811837242281559
- ~SE2Transform:
theta: 4.706061543680815
p:
- 3.7602486760645437
- 2.8075382596376026
- ~SE2Transform:
theta: 4.706061543680815
p:
- 3.7602486760645437
- 2.8075382596376026
- ~SE2Transform:
theta: 4.711266452844083
p:
- 3.760232062280657
- 2.8030781826492737
- ~SE2Transform:
theta: 4.711266452844083
p:
- 3.760232062280657
- 2.8030781826492737
- ~SE2Transform:
theta: 4.720385561877417
p:
- 3.760248206885003
- 2.798380942596765
- ~SE2Transform:
theta: 4.720385561877417
p:
- 3.760248206885003
- 2.798380942596765
- ~SE2Transform:
theta: 4.711050960797156
p:
- 3.7602633351632404
- 2.7938369516995643
- ~SE2Transform:
theta: 4.711050960797156
p:
- 3.7602633351632404
- 2.7938369516995643
- ~SE2Transform:
theta: 4.718705089432711
p:
- 3.760274749194293
- 2.7892512536833864
- ~SE2Transform:
theta: 4.718705089432711
p:
- 3.760274749194293
- 2.7892512536833864
- ~SE2Transform:
theta: 4.710353160517547
p:
- 3.7602843247657414
- 2.7847769967235156
- ~SE2Transform:
theta: 4.710353160517547
p:
- 3.7602843247657414
- 2.7847769967235156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7183556459816
p:
- 3.7602935610095587
- 2.780077635537893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7183556459816
p:
- 3.7602935610095587
- 2.780077635537893
- ~SE2Transform:
theta: 4.72099851849245
p:
- 3.7603255413959547
- 2.7756896864101415
- ~SE2Transform:
theta: 4.72099851849245
p:
- 3.7603255413959547
- 2.7756896864101415
- ~SE2Transform:
theta: 4.711952955910358
p:
- 3.7603444953637544
- 2.7710518126316908
- ~SE2Transform:
theta: 4.711952955910358
p:
- 3.7603444953637544
- 2.7710518126316908
- ~SE2Transform:
theta: 4.71148770268709
p:
- 3.7603417298603867
- 2.766915869366839
- ~SE2Transform:
theta: 4.71148770268709
p:
- 3.7603417298603867
- 2.766915869366839
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996539009999
p:
- 3.760309784789797
- 2.7622306626978106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996539009999
p:
- 3.760309784789797
- 2.7622306626978106
- ~SE2Transform:
theta: 4.69616565817075
p:
- 3.760247398863139
- 2.757922305642612
- ~SE2Transform:
theta: 4.69616565817075
p:
- 3.760247398863139
- 2.757922305642612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6992666559293115
p:
- 3.760177453440691
- 2.7531556427295913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6992666559293115
p:
- 3.760177453440691
- 2.7531556427295913
- ~SE2Transform:
theta: 4.700137574150488
p:
- 3.760116888107744
- 2.748382037760694
- ~SE2Transform:
theta: 4.700137574150488
p:
- 3.760116888107744
- 2.748382037760694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026538850682655
p:
- 3.760069592402871
- 2.744079961826025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026538850682655
p:
- 3.760069592402871
- 2.744079961826025
- ~SE2Transform:
theta: 4.704082995568657
p:
- 3.7600279892250654
- 2.7394680373652927
- ~SE2Transform:
theta: 4.704082995568657
p:
- 3.7600279892250654
- 2.7394680373652927
- ~SE2Transform:
theta: 4.702417407977808
p:
- 3.7599860538356706
- 2.734879434913289
- ~SE2Transform:
theta: 4.702417407977808
p:
- 3.7599860538356706
- 2.734879434913289
- ~SE2Transform:
theta: 4.696189487041337
p:
- 3.759929317300257
- 2.7305438608435235
- ~SE2Transform:
theta: 4.696189487041337
p:
- 3.759929317300257
- 2.7305438608435235
- ~SE2Transform:
theta: 4.695388100592841
p:
- 3.7598568992859587
- 2.7261817796165495
- ~SE2Transform:
theta: 4.695388100592841
p:
- 3.7598568992859587
- 2.7261817796165495
- ~SE2Transform:
theta: 4.685920968698332
p:
- 3.759754588678474
- 2.7214752185122193
- ~SE2Transform:
theta: 4.685920968698332
p:
- 3.759754588678474
- 2.7214752185122193
- ~SE2Transform:
theta: 4.678482860923038
p:
- 3.759606917707693
- 2.716584842129095
- ~SE2Transform:
theta: 4.678482860923038
p:
- 3.759606917707693
- 2.716584842129095
- ~SE2Transform:
theta: 4.669697786529051
p:
- 3.7594212705266496
- 2.7117398574727534
- ~SE2Transform:
theta: 4.669697786529051
p:
- 3.7594212705266496
- 2.7117398574727534
- ~SE2Transform:
theta: 4.666967949897809
p:
- 3.7592268853371102
- 2.7073304940429583
- ~SE2Transform:
theta: 4.666967949897809
p:
- 3.7592268853371102
- 2.7073304940429583
- ~SE2Transform:
theta: 4.669641513403822
p:
- 3.7590401734430605
- 2.703097895542039
- ~SE2Transform:
theta: 4.669641513403822
p:
- 3.7590401734430605
- 2.703097895542039
- ~SE2Transform:
theta: 4.663720066701077
p:
- 3.758813884069865
- 2.698150603628664
- ~SE2Transform:
theta: 4.663720066701077
p:
- 3.758813884069865
- 2.698150603628664
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644420852016
p:
- 3.7585973895520617
- 2.6936725355693105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644420852016
p:
- 3.7585973895520617
- 2.6936725355693105
- ~SE2Transform:
theta: 4.655563683444345
p:
- 3.758357530851676
- 2.68909805372662
- ~SE2Transform:
theta: 4.655563683444345
p:
- 3.758357530851676
- 2.68909805372662
- ~SE2Transform:
theta: 4.65642295513258
p:
- 3.7581186796216555
- 2.684867268026012
- ~SE2Transform:
theta: 4.65642295513258
p:
- 3.7581186796216555
- 2.684867268026012
- ~SE2Transform:
theta: 4.650378016242384
p:
- 3.757826068102089
- 2.6799125383314246
- ~SE2Transform:
theta: 4.650378016242384
p:
- 3.757826068102089
- 2.6799125383314246
- ~SE2Transform:
theta: 4.65366722245441
p:
- 3.757564916257502
- 2.6755916791296297
- ~SE2Transform:
theta: 4.65366722245441
p:
- 3.757564916257502
- 2.6755916791296297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6576621492148025
p:
- 3.757298854169584
- 2.670906267626627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6576621492148025
p:
- 3.757298854169584
- 2.670906267626627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512968432264366
p:
- 3.7570193327448846
- 2.6660847966757597
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512968432264366
p:
- 3.7570193327448846
- 2.6660847966757597
- ~SE2Transform:
theta: 4.653905177082515
p:
- 3.756739627761177
- 2.6614120903563823
- ~SE2Transform:
theta: 4.653905177082515
p:
- 3.756739627761177
- 2.6614120903563823
- ~SE2Transform:
theta: 4.653563842449051
p:
- 3.756429441809752
- 2.6561297964275012
- ~SE2Transform:
theta: 4.653563842449051
p:
- 3.756429441809752
- 2.6561297964275012
- ~SE2Transform:
theta: 4.656721533097286
p:
- 3.756147919391929
- 2.651217429031939
- ~SE2Transform:
theta: 4.656721533097286
p:
- 3.756147919391929
- 2.651217429031939
- ~SE2Transform:
theta: 4.661227614765653
p:
- 3.7558756763194543
- 2.646125467346966
- ~SE2Transform:
theta: 4.661227614765653
p:
- 3.7558756763194543
- 2.646125467346966
- ~SE2Transform:
theta: 4.670859678922385
p:
- 3.7556517889935637
- 2.6412980771713226
- ~SE2Transform:
theta: 4.670859678922385
p:
- 3.7556517889935637
- 2.6412980771713226
- ~SE2Transform:
theta: 4.669757356447614
p:
- 3.7554774884354147
- 2.6371584443576515
- ~SE2Transform:
theta: 4.669757356447614
p:
- 3.7554774884354147
- 2.6371584443576515
- ~SE2Transform:
theta: 4.676631342783823
p:
- 3.755283520268474
- 2.632212133419221
- ~SE2Transform:
theta: 4.676631342783823
p:
- 3.755283520268474
- 2.632212133419221
- ~SE2Transform:
theta: 4.688307170293365
p:
- 3.755143538930964
- 2.6275349657495592
- ~SE2Transform:
theta: 4.688307170293365
p:
- 3.755143538930964
- 2.6275349657495592
- ~SE2Transform:
theta: 4.691166458580162
p:
- 3.7550442151028087
- 2.623150977064573
- ~SE2Transform:
theta: 4.691166458580162
p:
- 3.7550442151028087
- 2.623150977064573
- ~SE2Transform:
theta: 4.702442748161862
p:
- 3.7549726217826906
- 2.618557432905698
- ~SE2Transform:
theta: 4.702442748161862
p:
- 3.7549726217826906
- 2.618557432905698
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901808118757184
p:
- 3.7548976012410407
- 2.613891565954215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901808118757184
p:
- 3.7548976012410407
- 2.613891565954215
- ~SE2Transform:
theta: 4.699636985368398
p:
- 3.754815653670309
- 2.6092039892468946
- ~SE2Transform:
theta: 4.699636985368398
p:
- 3.754815653670309
- 2.6092039892468946
- ~SE2Transform:
theta: 4.703688648314019
p:
- 3.7547699175604006
- 2.6049401762143427
- ~SE2Transform:
theta: 4.703688648314019
p:
- 3.7547699175604006
- 2.6049401762143427
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953446657287
p:
- 3.7547282178855044
- 2.6007984853264157
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953446657287
p:
- 3.7547282178855044
- 2.6007984853264157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692240212947614
p:
- 3.7546519813873322
- 2.5959713935330297
- ~SE2Transform:
theta: 4.692240212947614
p:
- 3.7546519813873322
- 2.5959713935330297
- ~SE2Transform:
theta: 4.690309495726045
p:
- 3.754552893119526
- 2.5912791063685416
- ~SE2Transform:
theta: 4.690309495726045
p:
- 3.754552893119526
- 2.5912791063685416
- ~SE2Transform:
theta: 4.696900637947875
p:
- 3.754462431565775
- 2.5864637672261193
- ~SE2Transform:
theta: 4.696900637947875
p:
- 3.754462431565775
- 2.5864637672261193
- ~SE2Transform:
theta: 4.688519171198725
p:
- 3.7543747233819467
- 2.582007416620878
- ~SE2Transform:
theta: 4.688519171198725
p:
- 3.7543747233819467
- 2.582007416620878
- ~SE2Transform:
theta: 4.689170511105653
p:
- 3.7542612987539785
- 2.577190775503438
- ~SE2Transform:
theta: 4.689170511105653
p:
- 3.7542612987539785
- 2.577190775503438
- ~SE2Transform:
theta: 4.689814794375849
p:
- 3.7541680058214553
- 2.573116906946094
- ~SE2Transform:
theta: 4.689814794375849
p:
- 3.7541680058214553
- 2.573116906946094
- ~SE2Transform:
theta: 4.688705919044477
p:
- 3.75406774532402
- 2.568782770135745
- ~SE2Transform:
theta: 4.688705919044477
p:
- 3.75406774532402
- 2.568782770135745
- ~SE2Transform:
theta: 4.698116277641601
p:
- 3.7539766078393675
- 2.5639810465908974
- ~SE2Transform:
theta: 4.698116277641601
p:
- 3.7539766078393675
- 2.5639810465908974
- ~SE2Transform:
theta: 4.704036163784346
p:
- 3.7539199199516555
- 2.5589702913853754
- ~SE2Transform:
theta: 4.704036163784346
p:
- 3.7539199199516555
- 2.5589702913853754
- ~SE2Transform:
theta: 4.694278251321863
p:
- 3.7538576073084275
- 2.5542612469197246
- ~SE2Transform:
theta: 4.694278251321863
p:
- 3.7538576073084275
- 2.5542612469197246
- ~SE2Transform:
theta: 4.689539020997026
p:
- 3.753754192275962
- 2.5492124756701733
- ~SE2Transform:
theta: 4.689539020997026
p:
- 3.753754192275962
- 2.5492124756701733
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833320950134
p:
- 3.753644833424184
- 2.544550409865262
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833320950134
p:
- 3.753644833424184
- 2.544550409865262
- ~SE2Transform:
theta: 4.689215528021078
p:
- 3.7535343122928193
- 2.5398710787659295
- ~SE2Transform:
theta: 4.689215528021078
p:
- 3.7535343122928193
- 2.5398710787659295
- ~SE2Transform:
theta: 4.688586351822516
p:
- 3.753414398859782
- 2.5347667201961634
- ~SE2Transform:
theta: 4.688586351822516
p:
- 3.753414398859782
- 2.5347667201961634
- ~SE2Transform:
theta: 4.695289015466045
p:
- 3.7533245870301055
- 2.5303758344232183
- ~SE2Transform:
theta: 4.695289015466045
p:
- 3.7533245870301055
- 2.5303758344232183
- ~SE2Transform:
theta: 4.691521830915065
p:
- 3.753235740918047
- 2.5256962352184167
- ~SE2Transform:
theta: 4.691521830915065
p:
- 3.753235740918047
- 2.5256962352184167
- ~SE2Transform:
theta: 4.689213966344999
p:
- 3.7531255292706907
- 2.5206922198343458
- ~SE2Transform:
theta: 4.689213966344999
p:
- 3.7531255292706907
- 2.5206922198343458
- ~SE2Transform:
theta: 4.690577199764999
p:
- 3.7530275719927597
- 2.516338019561812
- ~SE2Transform:
theta: 4.690577199764999
p:
- 3.7530275719927597
- 2.516338019561812
- ~SE2Transform:
theta: 4.696619493798987
p:
- 3.7529362578844876
- 2.511479037015121
- ~SE2Transform:
theta: 4.696619493798987
p:
- 3.7529362578844876
- 2.511479037015121
- ~SE2Transform:
theta: 4.687671996778464
p:
- 3.7528428671262364
- 2.506866236707347
- ~SE2Transform:
theta: 4.687671996778464
p:
- 3.7528428671262364
- 2.506866236707347
- ~SE2Transform:
theta: 4.680343527953497
p:
- 3.7527130709116823
- 2.502294150950034
- ~SE2Transform:
theta: 4.680343527953497
p:
- 3.7527130709116823
- 2.502294150950034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706133946867
p:
- 3.7525437153755696
- 2.4977079618584486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706133946867
p:
- 3.7525437153755696
- 2.4977079618584486
- ~SE2Transform:
theta: 4.672063254203824
p:
- 3.752368508372696
- 2.4934422912925807
- ~SE2Transform:
theta: 4.672063254203824
p:
- 3.752368508372696
- 2.4934422912925807
- ~SE2Transform:
theta: 4.672495969872844
p:
- 3.752169387478766
- 2.488480505272472
- ~SE2Transform:
theta: 4.672495969872844
p:
- 3.752169387478766
- 2.488480505272472
- ~SE2Transform:
theta: 4.672543788586439
p:
- 3.7519767933535775
- 2.4836524037324548
- ~SE2Transform:
theta: 4.672543788586439
p:
- 3.7519767933535775
- 2.4836524037324548
- ~SE2Transform:
theta: 4.674226626140949
p:
- 3.7518159318247215
- 2.4795302397582355
- ~SE2Transform:
theta: 4.674226626140949
p:
- 3.7518159318247215
- 2.4795302397582355
- ~SE2Transform:
theta: 4.673716268705655
p:
- 3.751613961330575
- 2.4742755785242743
- ~SE2Transform:
theta: 4.673716268705655
p:
- 3.751613961330575
- 2.4742755785242743
- ~SE2Transform:
theta: 4.670728126998335
p:
- 3.7514329099456702
- 2.4697705125127345
- ~SE2Transform:
theta: 4.670728126998335
p:
- 3.7514329099456702
- 2.4697705125127345
- ~SE2Transform:
theta: 4.670680565246308
p:
- 3.7512469951920338
- 2.4653130652524813
- ~SE2Transform:
theta: 4.670680565246308
p:
- 3.7512469951920338
- 2.4653130652524813
- ~SE2Transform:
theta: 4.670953678476766
p:
- 3.7510780607278313
- 2.4612517328901724
- ~SE2Transform:
theta: 4.670953678476766
p:
- 3.7510780607278313
- 2.4612517328901724
- ~SE2Transform:
theta: 4.676633270989446
p:
- 3.750890367304425
- 2.4563910576865617
- ~SE2Transform:
theta: 4.676633270989446
p:
- 3.750890367304425
- 2.4563910576865617
- ~SE2Transform:
theta: 4.665472177764217
p:
- 3.750696514510344
- 2.451704073691787
- ~SE2Transform:
theta: 4.665472177764217
p:
- 3.750696514510344
- 2.451704073691787
- ~SE2Transform:
theta: 4.66143643537559
p:
- 3.7504583912040363
- 2.4468418116758466
- ~SE2Transform:
theta: 4.66143643537559
p:
- 3.7504583912040363
- 2.4468418116758466
- ~SE2Transform:
theta: 4.66607592810644
p:
- 3.7502451448462546
- 2.4424604431879295
- ~SE2Transform:
theta: 4.66607592810644
p:
- 3.7502451448462546
- 2.4424604431879295
- ~SE2Transform:
theta: 4.663605754234414
p:
- 3.7500354015635153
- 2.4380525904717176
- ~SE2Transform:
theta: 4.663605754234414
p:
- 3.7500354015635153
- 2.4380525904717176
- ~SE2Transform:
theta: 4.672253321558728
p:
- 3.7498258010854926
- 2.4333412772749208
- ~SE2Transform:
theta: 4.672253321558728
p:
- 3.7498258010854926
- 2.4333412772749208
- ~SE2Transform:
theta: 4.670131547072584
p:
- 3.749646030043702
- 2.4289800055755255
- ~SE2Transform:
theta: 4.670131547072584
p:
- 3.749646030043702
- 2.4289800055755255
- ~SE2Transform:
theta: 4.672361400926702
p:
- 3.749440093015067
- 2.4239773735856986
- ~SE2Transform:
theta: 4.672361400926702
p:
- 3.749440093015067
- 2.4239773735856986
- ~SE2Transform:
theta: 4.670494269175852
p:
- 3.749241321707234
- 2.4191274084152723
- ~SE2Transform:
theta: 4.670494269175852
p:
- 3.749241321707234
- 2.4191274084152723
- ~SE2Transform:
theta: 4.665703584321603
p:
- 3.7490205583468468
- 2.4141461773500383
- ~SE2Transform:
theta: 4.665703584321603
p:
- 3.7490205583468468
- 2.4141461773500383
- ~SE2Transform:
theta: 4.676519551729446
p:
- 3.7488258322273236
- 2.4094313586931944
- ~SE2Transform:
theta: 4.676519551729446
p:
- 3.7488258322273236
- 2.4094313586931944
- ~SE2Transform:
theta: 4.680610725534283
p:
- 3.7486678864505683
- 2.404763481502501
- ~SE2Transform:
theta: 4.680610725534283
p:
- 3.7486678864505683
- 2.404763481502501
- ~SE2Transform:
theta: 4.676894700088924
p:
- 3.748499007421648
- 2.3997446329063363
- ~SE2Transform:
theta: 4.676894700088924
p:
- 3.748499007421648
- 2.3997446329063363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809693673318
p:
- 3.748340103903604
- 2.394996912658619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809693673318
p:
- 3.748340103903604
- 2.394996912658619
- ~SE2Transform:
theta: 4.679204602457682
p:
- 3.7481742375875013
- 2.3898638358866107
- ~SE2Transform:
theta: 4.679204602457682
p:
- 3.7481742375875013
- 2.3898638358866107
- ~SE2Transform:
theta: 4.667705635402127
p:
- 3.747994610211731
- 2.3852525130577265
- ~SE2Transform:
theta: 4.667705635402127
p:
- 3.747994610211731
- 2.3852525130577265
- ~SE2Transform:
theta: 4.669974728393631
p:
- 3.7477777273978847
- 2.3802754368097077
- ~SE2Transform:
theta: 4.669974728393631
p:
- 3.7477777273978847
- 2.3802754368097077
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481705564219
p:
- 3.7475871417177156
- 2.375913063185826
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481705564219
p:
- 3.7475871417177156
- 2.375913063185826
- ~SE2Transform:
theta: 4.660712034587095
p:
- 3.747355699370173
- 2.3711242394967504
- ~SE2Transform:
theta: 4.660712034587095
p:
- 3.747355699370173
- 2.3711242394967504
- ~SE2Transform:
theta: 4.654572936837291
p:
- 3.747105724762281
- 2.3665627635529702
- ~SE2Transform:
theta: 4.654572936837291
p:
- 3.747105724762281
- 2.3665627635529702
- ~SE2Transform:
theta: 4.655749347918991
p:
- 3.7468420997657668
- 2.361961206863503
- ~SE2Transform:
theta: 4.655749347918991
p:
- 3.7468420997657668
- 2.361961206863503
- ~SE2Transform:
theta: 4.657198591959775
p:
- 3.746553666846614
- 2.3568081672748855
- ~SE2Transform:
theta: 4.657198591959775
p:
- 3.746553666846614
- 2.3568081672748855
- ~SE2Transform:
theta: 4.657160167483304
p:
- 3.7463192810715498
- 2.3525671008648263
- ~SE2Transform:
theta: 4.657160167483304
p:
- 3.7463192810715498
- 2.3525671008648263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563341865290555
p:
- 3.746034098444613
- 2.347447060905182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563341865290555
p:
- 3.746034098444613
- 2.347447060905182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530466386806895
p:
- 3.745782948343286
- 2.3430990962022804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530466386806895
p:
- 3.745782948343286
- 2.3430990962022804
- ~SE2Transform:
theta: 4.655118499248664
p:
- 3.745486706731004
- 2.3380240825930345
- ~SE2Transform:
theta: 4.655118499248664
p:
- 3.745486706731004
- 2.3380240825930345
- ~SE2Transform:
theta: 4.647479092859644
p:
- 3.745189458433214
- 2.3331644078175344
- ~SE2Transform:
theta: 4.647479092859644
p:
- 3.745189458433214
- 2.3331644078175344
- ~SE2Transform:
theta: 4.645002731460167
p:
- 3.7448759646801504
- 2.328432049180346
- ~SE2Transform:
theta: 4.645002731460167
p:
- 3.7448759646801504
- 2.328432049180346
- ~SE2Transform:
theta: 4.653546355785134
p:
- 3.7445883392872132
- 2.3238808974290723
- ~SE2Transform:
theta: 4.653546355785134
p:
- 3.7445883392872132
- 2.3238808974290723
- ~SE2Transform:
theta: 4.654537499025526
p:
- 3.744309558096216
- 2.3191083383014144
- ~SE2Transform:
theta: 4.654537499025526
p:
- 3.744309558096216
- 2.3191083383014144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6593595291184675
p:
- 3.744068117229796
- 2.3147578437277474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6593595291184675
p:
- 3.744068117229796
- 2.3147578437277474
- ~SE2Transform:
theta: 4.65997867739337
p:
- 3.743848312212161
- 2.3105924064980643
- ~SE2Transform:
theta: 4.65997867739337
p:
- 3.743848312212161
- 2.3105924064980643
- ~SE2Transform:
theta: 4.66013295217154
p:
- 3.743629283710714
- 2.3064109566106525
- ~SE2Transform:
theta: 4.66013295217154
p:
- 3.743629283710714
- 2.3064109566106525
- ~SE2Transform:
theta: 4.66130709947154
p:
- 3.743357314791181
- 2.301151960075167
- ~SE2Transform:
theta: 4.66130709947154
p:
- 3.743357314791181
- 2.301151960075167
- ~SE2Transform:
theta: 4.666141204794416
p:
- 3.7431362860531956
- 2.296613688114635
- ~SE2Transform:
theta: 4.666141204794416
p:
- 3.7431362860531956
- 2.296613688114635
- ~SE2Transform:
theta: 4.662907996958599
p:
- 3.742917802631536
- 2.29205253951116
- ~SE2Transform:
theta: 4.662907996958599
p:
- 3.742917802631536
- 2.29205253951116
- ~SE2Transform:
theta: 4.660924637185527
p:
- 3.742673471843054
- 2.2872157969957234
- ~SE2Transform:
theta: 4.660924637185527
p:
- 3.742673471843054
- 2.2872157969957234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566570607121935
p:
- 3.742423185698086
- 2.2825505890545847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566570607121935
p:
- 3.742423185698086
- 2.2825505890545847
- ~SE2Transform:
theta: 4.656016129303697
p:
- 3.742159659470823
- 2.2778540863224626
- ~SE2Transform:
theta: 4.656016129303697
p:
- 3.742159659470823
- 2.2778540863224626
- ~SE2Transform:
theta: 4.652681396870887
p:
- 3.7418903046647722
- 2.27321846820972
- ~SE2Transform:
theta: 4.652681396870887
p:
- 3.7418903046647722
- 2.27321846820972
- ~SE2Transform:
theta: 4.642178733447227
p:
- 3.7415849710618136
- 2.268524670399642
- ~SE2Transform:
theta: 4.642178733447227
p:
- 3.7415849710618136
- 2.268524670399642
- ~SE2Transform:
theta: 4.653694534597815
p:
- 3.7412836192526577
- 2.2638555710078303
- ~SE2Transform:
theta: 4.653694534597815
p:
- 3.7412836192526577
- 2.2638555710078303
- ~SE2Transform:
theta: 4.661264210842129
p:
- 3.7410329326591256
- 2.259294718944467
- ~SE2Transform:
theta: 4.661264210842129
p:
- 3.7410329326591256
- 2.259294718944467
- ~SE2Transform:
theta: 4.666095148712587
p:
- 3.7408028631396326
- 2.2545751369789047
- ~SE2Transform:
theta: 4.666095148712587
p:
- 3.7408028631396326
- 2.2545751369789047
- ~SE2Transform:
theta: 4.671720595103306
p:
- 3.7406085827519444
- 2.2501097969009924
- ~SE2Transform:
theta: 4.671720595103306
p:
- 3.7406085827519444
- 2.2501097969009924
- ~SE2Transform:
theta: 4.672329567511279
p:
- 3.7404452071329457
- 2.246064427478718
- ~SE2Transform:
theta: 4.672329567511279
p:
- 3.7404452071329457
- 2.246064427478718
- ~SE2Transform:
theta: 4.669412547285136
p:
- 3.740239050768035
- 2.2411018021040894
- ~SE2Transform:
theta: 4.669412547285136
p:
- 3.740239050768035
- 2.2411018021040894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6604396750542865
p:
- 3.740019234033547
- 2.2364739392886883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6604396750542865
p:
- 3.740019234033547
- 2.2364739392886883
- ~SE2Transform:
theta: 4.649558152645006
p:
- 3.7397464373043134
- 2.231725780179057
- ~SE2Transform:
theta: 4.649558152645006
p:
- 3.7397464373043134
- 2.231725780179057
- ~SE2Transform:
theta: 4.651477845447881
p:
- 3.739430438918877
- 2.226624922558878
- ~SE2Transform:
theta: 4.651477845447881
p:
- 3.739430438918877
- 2.226624922558878
- ~SE2Transform:
theta: 4.653021736350757
p:
- 3.7391745845116033
- 2.2223756820281735
- ~SE2Transform:
theta: 4.653021736350757
p:
- 3.7391745845116033
- 2.2223756820281735
- ~SE2Transform:
theta: 4.659955006606574
p:
- 3.7389055949898813
- 2.2175687705811034
- ~SE2Transform:
theta: 4.659955006606574
p:
- 3.7389055949898813
- 2.2175687705811034
- ~SE2Transform:
theta: 4.663603090562653
p:
- 3.7386630380591637
- 2.212780188687526
- ~SE2Transform:
theta: 4.663603090562653
p:
- 3.7386630380591637
- 2.212780188687526
- ~SE2Transform:
theta: 4.667540462626444
p:
- 3.7384573477681355
- 2.208389922468477
- ~SE2Transform:
theta: 4.667540462626444
p:
- 3.7384573477681355
- 2.208389922468477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744505886408225
p:
- 3.7382572192862726
- 2.203557898450348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744505886408225
p:
- 3.7382572192862726
- 2.203557898450348
- ~SE2Transform:
theta: 4.67301225165311
p:
- 3.7380670898549226
- 2.1986420498945796
- ~SE2Transform:
theta: 4.67301225165311
p:
- 3.7380670898549226
- 2.1986420498945796
- ~SE2Transform:
theta: 4.670963459832456
p:
- 3.7378966635558624
- 2.1944259899625935
- ~SE2Transform:
theta: 4.670963459832456
p:
- 3.7378966635558624
- 2.1944259899625935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664662859518025
p:
- 3.7377088170349073
- 2.1901276291719043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664662859518025
p:
- 3.7377088170349073
- 2.1901276291719043
- ~SE2Transform:
theta: 4.675246768985528
p:
- 3.737508695919362
- 2.185311972442788
- ~SE2Transform:
theta: 4.675246768985528
p:
- 3.737508695919362
- 2.185311972442788
- ~SE2Transform:
theta: 4.669056914222783
p:
- 3.7373100359021865
- 2.1803774070233755
- ~SE2Transform:
theta: 4.669056914222783
p:
- 3.7373100359021865
- 2.1803774070233755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678384167780775
p:
- 3.7370857035101435
- 2.1752754206401703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678384167780775
p:
- 3.7370857035101435
- 2.1752754206401703
- ~SE2Transform:
theta: 4.662090159905136
p:
- 3.736868290416717
- 2.170694472089455
- ~SE2Transform:
theta: 4.662090159905136
p:
- 3.736868290416717
- 2.170694472089455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594884829209535
p:
- 3.7366293301152442
- 2.1660675387078476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594884829209535
p:
- 3.7366293301152442
- 2.1660675387078476
- ~SE2Transform:
theta: 4.659547950918862
p:
- 3.736361100669882
- 2.160998962950953
- ~SE2Transform:
theta: 4.659547950918862
p:
- 3.736361100669882
- 2.160998962950953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589798452480125
p:
- 3.736104810677821
- 2.1561792275509943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589798452480125
p:
- 3.736104810677821
- 2.1561792275509943
- ~SE2Transform:
theta: 4.666218114144744
p:
- 3.7358746757141965
- 2.1515609355761196
- ~SE2Transform:
theta: 4.666218114144744
p:
- 3.7358746757141965
- 2.1515609355761196
- ~SE2Transform:
theta: 4.667135625188665
p:
- 3.7356690199912057
- 2.147065136674276
- ~SE2Transform:
theta: 4.667135625188665
p:
- 3.7356690199912057
- 2.147065136674276
- ~SE2Transform:
theta: 4.669656802494548
p:
- 3.7354699631213215
- 2.142543292445251
- ~SE2Transform:
theta: 4.669656802494548
p:
- 3.7354699631213215
- 2.142543292445251
- ~SE2Transform:
theta: 4.664081653773633
p:
- 3.7352506526845675
- 2.1377287024906884
- ~SE2Transform:
theta: 4.664081653773633
p:
- 3.7352506526845675
- 2.1377287024906884
- ~SE2Transform:
theta: 4.657421837475725
p:
- 3.734994354439432
- 2.132769676167948
- ~SE2Transform:
theta: 4.657421837475725
p:
- 3.734994354439432
- 2.132769676167948
- ~SE2Transform:
theta: 4.652660343191542
p:
- 3.734746011680466
- 2.1284439642583792
- ~SE2Transform:
theta: 4.652660343191542
p:
- 3.734746011680466
- 2.1284439642583792
- ~SE2Transform:
theta: 4.653525989743307
p:
- 3.7344478973110125
- 2.1234222792783046
- ~SE2Transform:
theta: 4.653525989743307
p:
- 3.7344478973110125
- 2.1234222792783046
- ~SE2Transform:
theta: 4.64944942572213
p:
- 3.7341649389083873
- 2.118781842778649
- ~SE2Transform:
theta: 4.64944942572213
p:
- 3.7341649389083873
- 2.118781842778649
- ~SE2Transform:
theta: 4.643965432318339
p:
- 3.7338563080302642
- 2.114089704331671
- ~SE2Transform:
theta: 4.643965432318339
p:
- 3.7338563080302642
- 2.114089704331671
- ~SE2Transform:
theta: 4.649922199198731
p:
- 3.7335596426755977
- 2.1095631409216304
- ~SE2Transform:
theta: 4.649922199198731
p:
- 3.7335596426755977
- 2.1095631409216304
- ~SE2Transform:
theta: 4.649214164357555
p:
- 3.7333039611579792
- 2.105498482564043
- ~SE2Transform:
theta: 4.649214164357555
p:
- 3.7333039611579792
- 2.105498482564043
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.705887667857677
p:
- 3.7606254287303216
- 2.937522952682645
- ~SE2Transform:
theta: 4.705887667857677
p:
- 3.7606254287303216
- 2.937522952682645
- ~SE2Transform:
theta: 4.706817290146174
p:
- 3.7605996667458
- 2.9332553032659825
- ~SE2Transform:
theta: 4.706817290146174
p:
- 3.7605996667458
- 2.9332553032659825
- ~SE2Transform:
theta: 4.704372244096239
p:
- 3.760565537219463
- 2.928232057769117
- ~SE2Transform:
theta: 4.704372244096239
p:
- 3.760565537219463
- 2.928232057769117
- ~SE2Transform:
theta: 4.704533906831926
p:
- 3.7605265340923424
- 2.9233173935032486
- ~SE2Transform:
theta: 4.704533906831926
p:
- 3.7605265340923424
- 2.9233173935032486
- ~SE2Transform:
theta: 4.70916973002905
p:
- 3.76050180350469
- 2.9188511461533806
- ~SE2Transform:
theta: 4.70916973002905
p:
- 3.76050180350469
- 2.9188511461533806
- ~SE2Transform:
theta: 4.709724503747743
p:
- 3.7604898067401225
- 2.914773210527124
- ~SE2Transform:
theta: 4.709724503747743
p:
- 3.7604898067401225
- 2.914773210527124
- ~SE2Transform:
theta: 4.718102220831272
p:
- 3.760496928880355
- 2.910101064594696
- ~SE2Transform:
theta: 4.718102220831272
p:
- 3.760496928880355
- 2.910101064594696
- ~SE2Transform:
theta: 4.716992955657285
p:
- 3.760523026592798
- 2.9050420483533475
- ~SE2Transform:
theta: 4.716992955657285
p:
- 3.760523026592798
- 2.9050420483533475
- ~SE2Transform:
theta: 4.713073766922906
p:
- 3.7605355980208905
- 2.9002880438285623
- ~SE2Transform:
theta: 4.713073766922906
p:
- 3.7605355980208905
- 2.9002880438285623
- ~SE2Transform:
theta: 4.712608571104736
p:
- 3.760537706746698
- 2.8956246676906963
- ~SE2Transform:
theta: 4.712608571104736
p:
- 3.760537706746698
- 2.8956246676906963
- ~SE2Transform:
theta: 4.712110801520031
p:
- 3.7605375614430336
- 2.890664494817106
- ~SE2Transform:
theta: 4.712110801520031
p:
- 3.7605375614430336
- 2.890664494817106
- ~SE2Transform:
theta: 4.719554615204867
p:
- 3.7605538291452962
- 2.8859406495947892
- ~SE2Transform:
theta: 4.719554615204867
p:
- 3.7605538291452962
- 2.8859406495947892
- ~SE2Transform:
theta: 4.710939971262514
p:
- 3.7605677002878557
- 2.881087750168941
- ~SE2Transform:
theta: 4.710939971262514
p:
- 3.7605677002878557
- 2.881087750168941
- ~SE2Transform:
theta: 4.706747174554802
p:
- 3.760550617585502
- 2.876269508290371
- ~SE2Transform:
theta: 4.706747174554802
p:
- 3.760550617585502
- 2.876269508290371
- ~SE2Transform:
theta: 4.706940572535455
p:
- 3.7605228915965583
- 2.8712694775299723
- ~SE2Transform:
theta: 4.706940572535455
p:
- 3.7605228915965583
- 2.8712694775299723
- ~SE2Transform:
theta: 4.700948673629573
p:
- 3.7604831012111983
- 2.8665575215868992
- ~SE2Transform:
theta: 4.700948673629573
p:
- 3.7604831012111983
- 2.8665575215868992
- ~SE2Transform:
theta: 4.704089652314409
p:
- 3.760437503435198
- 2.8619377506758292
- ~SE2Transform:
theta: 4.704089652314409
p:
- 3.760437503435198
- 2.8619377506758292
- ~SE2Transform:
theta: 4.701921446191272
p:
- 3.7603967274831
- 2.857592351347963
- ~SE2Transform:
theta: 4.701921446191272
p:
- 3.7603967274831
- 2.857592351347963
- ~SE2Transform:
theta: 4.69446084544356
p:
- 3.760334460788462
- 2.8532069987499047
- ~SE2Transform:
theta: 4.69446084544356
p:
- 3.760334460788462
- 2.8532069987499047
- ~SE2Transform:
theta: 4.705271749332841
p:
- 3.7602769451107907
- 2.84861431911681
- ~SE2Transform:
theta: 4.705271749332841
p:
- 3.7602769451107907
- 2.84861431911681
- ~SE2Transform:
theta: 4.713078012447482
p:
- 3.760262387818801
- 2.844085137028184
- ~SE2Transform:
theta: 4.713078012447482
p:
- 3.760262387818801
- 2.844085137028184
- ~SE2Transform:
theta: 4.710326602385782
p:
- 3.7602594611236726
- 2.839822999439141
- ~SE2Transform:
theta: 4.710326602385782
p:
- 3.7602594611236726
- 2.839822999439141
- ~SE2Transform:
theta: 4.710842206464867
p:
- 3.760251816714325
- 2.835586879031852
- ~SE2Transform:
theta: 4.710842206464867
p:
- 3.760251816714325
- 2.835586879031852
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664457963168
p:
- 3.7602580362653106
- 2.831028269593385
- ~SE2Transform:
theta: 4.716664457963168
p:
- 3.7602580362653106
- 2.831028269593385
- ~SE2Transform:
theta: 4.716114285144213
p:
- 3.7602779132463287
- 2.8260595367505608
- ~SE2Transform:
theta: 4.716114285144213
p:
- 3.7602779132463287
- 2.8260595367505608
- ~SE2Transform:
theta: 4.716505065041076
p:
- 3.7602977106335658
- 2.8210101036089688
- ~SE2Transform:
theta: 4.716505065041076
p:
- 3.7602977106335658
- 2.8210101036089688
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114170853676125
p:
- 3.7603047100164972
- 2.8165578421564197
- ~SE2Transform:
theta: 4.7114170853676125
p:
- 3.7603047100164972
- 2.8165578421564197
- ~SE2Transform:
theta: 4.703488702333495
p:
- 3.760281408537775
- 2.811837242281559
- ~SE2Transform:
theta: 4.703488702333495
p:
- 3.760281408537775
- 2.811837242281559
- ~SE2Transform:
theta: 4.706061543680815
p:
- 3.7602486760645437
- 2.8075382596376026
- ~SE2Transform:
theta: 4.706061543680815
p:
- 3.7602486760645437
- 2.8075382596376026
- ~SE2Transform:
theta: 4.711266452844083
p:
- 3.760232062280657
- 2.8030781826492737
- ~SE2Transform:
theta: 4.711266452844083
p:
- 3.760232062280657
- 2.8030781826492737
- ~SE2Transform:
theta: 4.720385561877417
p:
- 3.760248206885003
- 2.798380942596765
- ~SE2Transform:
theta: 4.720385561877417
p:
- 3.760248206885003
- 2.798380942596765
- ~SE2Transform:
theta: 4.711050960797156
p:
- 3.7602633351632404
- 2.7938369516995643
- ~SE2Transform:
theta: 4.711050960797156
p:
- 3.7602633351632404
- 2.7938369516995643
- ~SE2Transform:
theta: 4.718705089432711
p:
- 3.760274749194293
- 2.7892512536833864
- ~SE2Transform:
theta: 4.718705089432711
p:
- 3.760274749194293
- 2.7892512536833864
- ~SE2Transform:
theta: 4.710353160517547
p:
- 3.7602843247657414
- 2.7847769967235156
- ~SE2Transform:
theta: 4.710353160517547
p:
- 3.7602843247657414
- 2.7847769967235156
- ~SE2Transform:
theta: 4.7183556459816
p:
- 3.7602935610095587
- 2.780077635537893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7183556459816
p:
- 3.7602935610095587
- 2.780077635537893
- ~SE2Transform:
theta: 4.72099851849245
p:
- 3.7603255413959547
- 2.7756896864101415
- ~SE2Transform:
theta: 4.72099851849245
p:
- 3.7603255413959547
- 2.7756896864101415
- ~SE2Transform:
theta: 4.711952955910358
p:
- 3.7603444953637544
- 2.7710518126316908
- ~SE2Transform:
theta: 4.711952955910358
p:
- 3.7603444953637544
- 2.7710518126316908
- ~SE2Transform:
theta: 4.71148770268709
p:
- 3.7603417298603867
- 2.766915869366839
- ~SE2Transform:
theta: 4.71148770268709
p:
- 3.7603417298603867
- 2.766915869366839
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996539009999
p:
- 3.760309784789797
- 2.7622306626978106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6996539009999
p:
- 3.760309784789797
- 2.7622306626978106
- ~SE2Transform:
theta: 4.69616565817075
p:
- 3.760247398863139
- 2.757922305642612
- ~SE2Transform:
theta: 4.69616565817075
p:
- 3.760247398863139
- 2.757922305642612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6992666559293115
p:
- 3.760177453440691
- 2.7531556427295913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6992666559293115
p:
- 3.760177453440691
- 2.7531556427295913
- ~SE2Transform:
theta: 4.700137574150488
p:
- 3.760116888107744
- 2.748382037760694
- ~SE2Transform:
theta: 4.700137574150488
p:
- 3.760116888107744
- 2.748382037760694
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026538850682655
p:
- 3.760069592402871
- 2.744079961826025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7026538850682655
p:
- 3.760069592402871
- 2.744079961826025
- ~SE2Transform:
theta: 4.704082995568657
p:
- 3.7600279892250654
- 2.7394680373652927
- ~SE2Transform:
theta: 4.704082995568657
p:
- 3.7600279892250654
- 2.7394680373652927
- ~SE2Transform:
theta: 4.702417407977808
p:
- 3.7599860538356706
- 2.734879434913289
- ~SE2Transform:
theta: 4.702417407977808
p:
- 3.7599860538356706
- 2.734879434913289
- ~SE2Transform:
theta: 4.696189487041337
p:
- 3.759929317300257
- 2.7305438608435235
- ~SE2Transform:
theta: 4.696189487041337
p:
- 3.759929317300257
- 2.7305438608435235
- ~SE2Transform:
theta: 4.695388100592841
p:
- 3.7598568992859587
- 2.7261817796165495
- ~SE2Transform:
theta: 4.695388100592841
p:
- 3.7598568992859587
- 2.7261817796165495
- ~SE2Transform:
theta: 4.685920968698332
p:
- 3.759754588678474
- 2.7214752185122193
- ~SE2Transform:
theta: 4.685920968698332
p:
- 3.759754588678474
- 2.7214752185122193
- ~SE2Transform:
theta: 4.678482860923038
p:
- 3.759606917707693
- 2.716584842129095
- ~SE2Transform:
theta: 4.678482860923038
p:
- 3.759606917707693
- 2.716584842129095
- ~SE2Transform:
theta: 4.669697786529051
p:
- 3.7594212705266496
- 2.7117398574727534
- ~SE2Transform:
theta: 4.669697786529051
p:
- 3.7594212705266496
- 2.7117398574727534
- ~SE2Transform:
theta: 4.666967949897809
p:
- 3.7592268853371102
- 2.7073304940429583
- ~SE2Transform:
theta: 4.666967949897809
p:
- 3.7592268853371102
- 2.7073304940429583
- ~SE2Transform:
theta: 4.669641513403822
p:
- 3.7590401734430605
- 2.703097895542039
- ~SE2Transform:
theta: 4.669641513403822
p:
- 3.7590401734430605
- 2.703097895542039
- ~SE2Transform:
theta: 4.663720066701077
p:
- 3.758813884069865
- 2.698150603628664
- ~SE2Transform:
theta: 4.663720066701077
p:
- 3.758813884069865
- 2.698150603628664
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644420852016
p:
- 3.7585973895520617
- 2.6936725355693105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6644420852016
p:
- 3.7585973895520617
- 2.6936725355693105
- ~SE2Transform:
theta: 4.655563683444345
p:
- 3.758357530851676
- 2.68909805372662
- ~SE2Transform:
theta: 4.655563683444345
p:
- 3.758357530851676
- 2.68909805372662
- ~SE2Transform:
theta: 4.65642295513258
p:
- 3.7581186796216555
- 2.684867268026012
- ~SE2Transform:
theta: 4.65642295513258
p:
- 3.7581186796216555
- 2.684867268026012
- ~SE2Transform:
theta: 4.650378016242384
p:
- 3.757826068102089
- 2.6799125383314246
- ~SE2Transform:
theta: 4.650378016242384
p:
- 3.757826068102089
- 2.6799125383314246
- ~SE2Transform:
theta: 4.65366722245441
p:
- 3.757564916257502
- 2.6755916791296297
- ~SE2Transform:
theta: 4.65366722245441
p:
- 3.757564916257502
- 2.6755916791296297
- ~SE2Transform:
theta: 4.6576621492148025
p:
- 3.757298854169584
- 2.670906267626627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6576621492148025
p:
- 3.757298854169584
- 2.670906267626627
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512968432264366
p:
- 3.7570193327448846
- 2.6660847966757597
- ~SE2Transform:
theta: 4.6512968432264366
p:
- 3.7570193327448846
- 2.6660847966757597
- ~SE2Transform:
theta: 4.653905177082515
p:
- 3.756739627761177
- 2.6614120903563823
- ~SE2Transform:
theta: 4.653905177082515
p:
- 3.756739627761177
- 2.6614120903563823
- ~SE2Transform:
theta: 4.653563842449051
p:
- 3.756429441809752
- 2.6561297964275012
- ~SE2Transform:
theta: 4.653563842449051
p:
- 3.756429441809752
- 2.6561297964275012
- ~SE2Transform:
theta: 4.656721533097286
p:
- 3.756147919391929
- 2.651217429031939
- ~SE2Transform:
theta: 4.656721533097286
p:
- 3.756147919391929
- 2.651217429031939
- ~SE2Transform:
theta: 4.661227614765653
p:
- 3.7558756763194543
- 2.646125467346966
- ~SE2Transform:
theta: 4.661227614765653
p:
- 3.7558756763194543
- 2.646125467346966
- ~SE2Transform:
theta: 4.670859678922385
p:
- 3.7556517889935637
- 2.6412980771713226
- ~SE2Transform:
theta: 4.670859678922385
p:
- 3.7556517889935637
- 2.6412980771713226
- ~SE2Transform:
theta: 4.669757356447614
p:
- 3.7554774884354147
- 2.6371584443576515
- ~SE2Transform:
theta: 4.669757356447614
p:
- 3.7554774884354147
- 2.6371584443576515
- ~SE2Transform:
theta: 4.676631342783823
p:
- 3.755283520268474
- 2.632212133419221
- ~SE2Transform:
theta: 4.676631342783823
p:
- 3.755283520268474
- 2.632212133419221
- ~SE2Transform:
theta: 4.688307170293365
p:
- 3.755143538930964
- 2.6275349657495592
- ~SE2Transform:
theta: 4.688307170293365
p:
- 3.755143538930964
- 2.6275349657495592
- ~SE2Transform:
theta: 4.691166458580162
p:
- 3.7550442151028087
- 2.623150977064573
- ~SE2Transform:
theta: 4.691166458580162
p:
- 3.7550442151028087
- 2.623150977064573
- ~SE2Transform:
theta: 4.702442748161862
p:
- 3.7549726217826906
- 2.618557432905698
- ~SE2Transform:
theta: 4.702442748161862
p:
- 3.7549726217826906
- 2.618557432905698
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901808118757184
p:
- 3.7548976012410407
- 2.613891565954215
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901808118757184
p:
- 3.7548976012410407
- 2.613891565954215
- ~SE2Transform:
theta: 4.699636985368398
p:
- 3.754815653670309
- 2.6092039892468946
- ~SE2Transform:
theta: 4.699636985368398
p:
- 3.754815653670309
- 2.6092039892468946
- ~SE2Transform:
theta: 4.703688648314019
p:
- 3.7547699175604006
- 2.6049401762143427
- ~SE2Transform:
theta: 4.703688648314019
p:
- 3.7547699175604006
- 2.6049401762143427
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953446657287
p:
- 3.7547282178855044
- 2.6007984853264157
- ~SE2Transform:
theta: 4.700953446657287
p:
- 3.7547282178855044
- 2.6007984853264157
- ~SE2Transform:
theta: 4.692240212947614
p:
- 3.7546519813873322
- 2.5959713935330297
- ~SE2Transform:
theta: 4.692240212947614
p:
- 3.7546519813873322
- 2.5959713935330297
- ~SE2Transform:
theta: 4.690309495726045
p:
- 3.754552893119526
- 2.5912791063685416
- ~SE2Transform:
theta: 4.690309495726045
p:
- 3.754552893119526
- 2.5912791063685416
- ~SE2Transform:
theta: 4.696900637947875
p:
- 3.754462431565775
- 2.5864637672261193
- ~SE2Transform:
theta: 4.696900637947875
p:
- 3.754462431565775
- 2.5864637672261193
- ~SE2Transform:
theta: 4.688519171198725
p:
- 3.7543747233819467
- 2.582007416620878
- ~SE2Transform:
theta: 4.688519171198725
p:
- 3.7543747233819467
- 2.582007416620878
- ~SE2Transform:
theta: 4.689170511105653
p:
- 3.7542612987539785
- 2.577190775503438
- ~SE2Transform:
theta: 4.689170511105653
p:
- 3.7542612987539785
- 2.577190775503438
- ~SE2Transform:
theta: 4.689814794375849
p:
- 3.7541680058214553
- 2.573116906946094
- ~SE2Transform:
theta: 4.689814794375849
p:
- 3.7541680058214553
- 2.573116906946094
- ~SE2Transform:
theta: 4.688705919044477
p:
- 3.75406774532402
- 2.568782770135745
- ~SE2Transform:
theta: 4.688705919044477
p:
- 3.75406774532402
- 2.568782770135745
- ~SE2Transform:
theta: 4.698116277641601
p:
- 3.7539766078393675
- 2.5639810465908974
- ~SE2Transform:
theta: 4.698116277641601
p:
- 3.7539766078393675
- 2.5639810465908974
- ~SE2Transform:
theta: 4.704036163784346
p:
- 3.7539199199516555
- 2.5589702913853754
- ~SE2Transform:
theta: 4.704036163784346
p:
- 3.7539199199516555
- 2.5589702913853754
- ~SE2Transform:
theta: 4.694278251321863
p:
- 3.7538576073084275
- 2.5542612469197246
- ~SE2Transform:
theta: 4.694278251321863
p:
- 3.7538576073084275
- 2.5542612469197246
- ~SE2Transform:
theta: 4.689539020997026
p:
- 3.753754192275962
- 2.5492124756701733
- ~SE2Transform:
theta: 4.689539020997026
p:
- 3.753754192275962
- 2.5492124756701733
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833320950134
p:
- 3.753644833424184
- 2.544550409865262
- ~SE2Transform:
theta: 4.68833320950134
p:
- 3.753644833424184
- 2.544550409865262
- ~SE2Transform:
theta: 4.689215528021078
p:
- 3.7535343122928193
- 2.5398710787659295
- ~SE2Transform:
theta: 4.689215528021078
p:
- 3.7535343122928193
- 2.5398710787659295
- ~SE2Transform:
theta: 4.688586351822516
p:
- 3.753414398859782
- 2.5347667201961634
- ~SE2Transform:
theta: 4.688586351822516
p:
- 3.753414398859782
- 2.5347667201961634
- ~SE2Transform:
theta: 4.695289015466045
p:
- 3.7533245870301055
- 2.5303758344232183
- ~SE2Transform:
theta: 4.695289015466045
p:
- 3.7533245870301055
- 2.5303758344232183
- ~SE2Transform:
theta: 4.691521830915065
p:
- 3.753235740918047
- 2.5256962352184167
- ~SE2Transform:
theta: 4.691521830915065
p:
- 3.753235740918047
- 2.5256962352184167
- ~SE2Transform:
theta: 4.689213966344999
p:
- 3.7531255292706907
- 2.5206922198343458
- ~SE2Transform:
theta: 4.689213966344999
p:
- 3.7531255292706907
- 2.5206922198343458
- ~SE2Transform:
theta: 4.690577199764999
p:
- 3.7530275719927597
- 2.516338019561812
- ~SE2Transform:
theta: 4.690577199764999
p:
- 3.7530275719927597
- 2.516338019561812
- ~SE2Transform:
theta: 4.696619493798987
p:
- 3.7529362578844876
- 2.511479037015121
- ~SE2Transform:
theta: 4.696619493798987
p:
- 3.7529362578844876
- 2.511479037015121
- ~SE2Transform:
theta: 4.687671996778464
p:
- 3.7528428671262364
- 2.506866236707347
- ~SE2Transform:
theta: 4.687671996778464
p:
- 3.7528428671262364
- 2.506866236707347
- ~SE2Transform:
theta: 4.680343527953497
p:
- 3.7527130709116823
- 2.502294150950034
- ~SE2Transform:
theta: 4.680343527953497
p:
- 3.7527130709116823
- 2.502294150950034
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706133946867
p:
- 3.7525437153755696
- 2.4977079618584486
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706133946867
p:
- 3.7525437153755696
- 2.4977079618584486
- ~SE2Transform:
theta: 4.672063254203824
p:
- 3.752368508372696
- 2.4934422912925807
- ~SE2Transform:
theta: 4.672063254203824
p:
- 3.752368508372696
- 2.4934422912925807
- ~SE2Transform:
theta: 4.672495969872844
p:
- 3.752169387478766
- 2.488480505272472
- ~SE2Transform:
theta: 4.672495969872844
p:
- 3.752169387478766
- 2.488480505272472
- ~SE2Transform:
theta: 4.672543788586439
p:
- 3.7519767933535775
- 2.4836524037324548
- ~SE2Transform:
theta: 4.672543788586439
p:
- 3.7519767933535775
- 2.4836524037324548
- ~SE2Transform:
theta: 4.674226626140949
p:
- 3.7518159318247215
- 2.4795302397582355
- ~SE2Transform:
theta: 4.674226626140949
p:
- 3.7518159318247215
- 2.4795302397582355
- ~SE2Transform:
theta: 4.673716268705655
p:
- 3.751613961330575
- 2.4742755785242743
- ~SE2Transform:
theta: 4.673716268705655
p:
- 3.751613961330575
- 2.4742755785242743
- ~SE2Transform:
theta: 4.670728126998335
p:
- 3.7514329099456702
- 2.4697705125127345
- ~SE2Transform:
theta: 4.670728126998335
p:
- 3.7514329099456702
- 2.4697705125127345
- ~SE2Transform:
theta: 4.670680565246308
p:
- 3.7512469951920338
- 2.4653130652524813
- ~SE2Transform:
theta: 4.670680565246308
p:
- 3.7512469951920338
- 2.4653130652524813
- ~SE2Transform:
theta: 4.670953678476766
p:
- 3.7510780607278313
- 2.4612517328901724
- ~SE2Transform:
theta: 4.670953678476766
p:
- 3.7510780607278313
- 2.4612517328901724
- ~SE2Transform:
theta: 4.676633270989446
p:
- 3.750890367304425
- 2.4563910576865617
- ~SE2Transform:
theta: 4.676633270989446
p:
- 3.750890367304425
- 2.4563910576865617
- ~SE2Transform:
theta: 4.665472177764217
p:
- 3.750696514510344
- 2.451704073691787
- ~SE2Transform:
theta: 4.665472177764217
p:
- 3.750696514510344
- 2.451704073691787
- ~SE2Transform:
theta: 4.66143643537559
p:
- 3.7504583912040363
- 2.4468418116758466
- ~SE2Transform:
theta: 4.66143643537559
p:
- 3.7504583912040363
- 2.4468418116758466
- ~SE2Transform:
theta: 4.66607592810644
p:
- 3.7502451448462546
- 2.4424604431879295
- ~SE2Transform:
theta: 4.66607592810644
p:
- 3.7502451448462546
- 2.4424604431879295
- ~SE2Transform:
theta: 4.663605754234414
p:
- 3.7500354015635153
- 2.4380525904717176
- ~SE2Transform:
theta: 4.663605754234414
p:
- 3.7500354015635153
- 2.4380525904717176
- ~SE2Transform:
theta: 4.672253321558728
p:
- 3.7498258010854926
- 2.4333412772749208
- ~SE2Transform:
theta: 4.672253321558728
p:
- 3.7498258010854926
- 2.4333412772749208
- ~SE2Transform:
theta: 4.670131547072584
p:
- 3.749646030043702
- 2.4289800055755255
- ~SE2Transform:
theta: 4.670131547072584
p:
- 3.749646030043702
- 2.4289800055755255
- ~SE2Transform:
theta: 4.672361400926702
p:
- 3.749440093015067
- 2.4239773735856986
- ~SE2Transform:
theta: 4.672361400926702
p:
- 3.749440093015067
- 2.4239773735856986
- ~SE2Transform:
theta: 4.670494269175852
p:
- 3.749241321707234
- 2.4191274084152723
- ~SE2Transform:
theta: 4.670494269175852
p:
- 3.749241321707234
- 2.4191274084152723
- ~SE2Transform:
theta: 4.665703584321603
p:
- 3.7490205583468468
- 2.4141461773500383
- ~SE2Transform:
theta: 4.665703584321603
p:
- 3.7490205583468468
- 2.4141461773500383
- ~SE2Transform:
theta: 4.676519551729446
p:
- 3.7488258322273236
- 2.4094313586931944
- ~SE2Transform:
theta: 4.676519551729446
p:
- 3.7488258322273236
- 2.4094313586931944
- ~SE2Transform:
theta: 4.680610725534283
p:
- 3.7486678864505683
- 2.404763481502501
- ~SE2Transform:
theta: 4.680610725534283
p:
- 3.7486678864505683
- 2.404763481502501
- ~SE2Transform:
theta: 4.676894700088924
p:
- 3.748499007421648
- 2.3997446329063363
- ~SE2Transform:
theta: 4.676894700088924
p:
- 3.748499007421648
- 2.3997446329063363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809693673318
p:
- 3.748340103903604
- 2.394996912658619
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809693673318
p:
- 3.748340103903604
- 2.394996912658619
- ~SE2Transform:
theta: 4.679204602457682
p:
- 3.7481742375875013
- 2.3898638358866107
- ~SE2Transform:
theta: 4.679204602457682
p:
- 3.7481742375875013
- 2.3898638358866107
- ~SE2Transform:
theta: 4.667705635402127
p:
- 3.747994610211731
- 2.3852525130577265
- ~SE2Transform:
theta: 4.667705635402127
p:
- 3.747994610211731
- 2.3852525130577265
- ~SE2Transform:
theta: 4.669974728393631
p:
- 3.7477777273978847
- 2.3802754368097077
- ~SE2Transform:
theta: 4.669974728393631
p:
- 3.7477777273978847
- 2.3802754368097077
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481705564219
p:
- 3.7475871417177156
- 2.375913063185826
- ~SE2Transform:
theta: 4.667481705564219
p:
- 3.7475871417177156
- 2.375913063185826
- ~SE2Transform:
theta: 4.660712034587095
p:
- 3.747355699370173
- 2.3711242394967504
- ~SE2Transform:
theta: 4.660712034587095
p:
- 3.747355699370173
- 2.3711242394967504
- ~SE2Transform:
theta: 4.654572936837291
p:
- 3.747105724762281
- 2.3665627635529702
- ~SE2Transform:
theta: 4.654572936837291
p:
- 3.747105724762281
- 2.3665627635529702
- ~SE2Transform:
theta: 4.655749347918991
p:
- 3.7468420997657668
- 2.361961206863503
- ~SE2Transform:
theta: 4.655749347918991
p:
- 3.7468420997657668
- 2.361961206863503
- ~SE2Transform:
theta: 4.657198591959775
p:
- 3.746553666846614
- 2.3568081672748855
- ~SE2Transform:
theta: 4.657198591959775
p:
- 3.746553666846614
- 2.3568081672748855
- ~SE2Transform:
theta: 4.657160167483304
p:
- 3.7463192810715498
- 2.3525671008648263
- ~SE2Transform:
theta: 4.657160167483304
p:
- 3.7463192810715498
- 2.3525671008648263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563341865290555
p:
- 3.746034098444613
- 2.347447060905182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563341865290555
p:
- 3.746034098444613
- 2.347447060905182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530466386806895
p:
- 3.745782948343286
- 2.3430990962022804
- ~SE2Transform:
theta: 4.6530466386806895
p:
- 3.745782948343286
- 2.3430990962022804
- ~SE2Transform:
theta: 4.655118499248664
p:
- 3.745486706731004
- 2.3380240825930345
- ~SE2Transform:
theta: 4.655118499248664
p:
- 3.745486706731004
- 2.3380240825930345
- ~SE2Transform:
theta: 4.647479092859644
p:
- 3.745189458433214
- 2.3331644078175344
- ~SE2Transform:
theta: 4.647479092859644
p:
- 3.745189458433214
- 2.3331644078175344
- ~SE2Transform:
theta: 4.645002731460167
p:
- 3.7448759646801504
- 2.328432049180346
- ~SE2Transform:
theta: 4.645002731460167
p:
- 3.7448759646801504
- 2.328432049180346
- ~SE2Transform:
theta: 4.653546355785134
p:
- 3.7445883392872132
- 2.3238808974290723
- ~SE2Transform:
theta: 4.653546355785134
p:
- 3.7445883392872132
- 2.3238808974290723
- ~SE2Transform:
theta: 4.654537499025526
p:
- 3.744309558096216
- 2.3191083383014144
- ~SE2Transform:
theta: 4.654537499025526
p:
- 3.744309558096216
- 2.3191083383014144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6593595291184675
p:
- 3.744068117229796
- 2.3147578437277474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6593595291184675
p:
- 3.744068117229796
- 2.3147578437277474
- ~SE2Transform:
theta: 4.65997867739337
p:
- 3.743848312212161
- 2.3105924064980643
- ~SE2Transform:
theta: 4.65997867739337
p:
- 3.743848312212161
- 2.3105924064980643
- ~SE2Transform:
theta: 4.66013295217154
p:
- 3.743629283710714
- 2.3064109566106525
- ~SE2Transform:
theta: 4.66013295217154
p:
- 3.743629283710714
- 2.3064109566106525
- ~SE2Transform:
theta: 4.66130709947154
p:
- 3.743357314791181
- 2.301151960075167
- ~SE2Transform:
theta: 4.66130709947154
p:
- 3.743357314791181
- 2.301151960075167
- ~SE2Transform:
theta: 4.666141204794416
p:
- 3.7431362860531956
- 2.296613688114635
- ~SE2Transform:
theta: 4.666141204794416
p:
- 3.7431362860531956
- 2.296613688114635
- ~SE2Transform:
theta: 4.662907996958599
p:
- 3.742917802631536
- 2.29205253951116
- ~SE2Transform:
theta: 4.662907996958599
p:
- 3.742917802631536
- 2.29205253951116
- ~SE2Transform:
theta: 4.660924637185527
p:
- 3.742673471843054
- 2.2872157969957234
- ~SE2Transform:
theta: 4.660924637185527
p:
- 3.742673471843054
- 2.2872157969957234
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566570607121935
p:
- 3.742423185698086
- 2.2825505890545847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6566570607121935
p:
- 3.742423185698086
- 2.2825505890545847
- ~SE2Transform:
theta: 4.656016129303697
p:
- 3.742159659470823
- 2.2778540863224626
- ~SE2Transform:
theta: 4.656016129303697
p:
- 3.742159659470823
- 2.2778540863224626
- ~SE2Transform:
theta: 4.652681396870887
p:
- 3.7418903046647722
- 2.27321846820972
- ~SE2Transform:
theta: 4.652681396870887
p:
- 3.7418903046647722
- 2.27321846820972
- ~SE2Transform:
theta: 4.642178733447227
p:
- 3.7415849710618136
- 2.268524670399642
- ~SE2Transform:
theta: 4.642178733447227
p:
- 3.7415849710618136
- 2.268524670399642
- ~SE2Transform:
theta: 4.653694534597815
p:
- 3.7412836192526577
- 2.2638555710078303
- ~SE2Transform:
theta: 4.653694534597815
p:
- 3.7412836192526577
- 2.2638555710078303
- ~SE2Transform:
theta: 4.661264210842129
p:
- 3.7410329326591256
- 2.259294718944467
- ~SE2Transform:
theta: 4.661264210842129
p:
- 3.7410329326591256
- 2.259294718944467
- ~SE2Transform:
theta: 4.666095148712587
p:
- 3.7408028631396326
- 2.2545751369789047
- ~SE2Transform:
theta: 4.666095148712587
p:
- 3.7408028631396326
- 2.2545751369789047
- ~SE2Transform:
theta: 4.671720595103306
p:
- 3.7406085827519444
- 2.2501097969009924
- ~SE2Transform:
theta: 4.671720595103306
p:
- 3.7406085827519444
- 2.2501097969009924
- ~SE2Transform:
theta: 4.672329567511279
p:
- 3.7404452071329457
- 2.246064427478718
- ~SE2Transform:
theta: 4.672329567511279
p:
- 3.7404452071329457
- 2.246064427478718
- ~SE2Transform:
theta: 4.669412547285136
p:
- 3.740239050768035
- 2.2411018021040894
- ~SE2Transform:
theta: 4.669412547285136
p:
- 3.740239050768035
- 2.2411018021040894
- ~SE2Transform:
theta: 4.6604396750542865
p:
- 3.740019234033547
- 2.2364739392886883
- ~SE2Transform:
theta: 4.6604396750542865
p:
- 3.740019234033547
- 2.2364739392886883
- ~SE2Transform:
theta: 4.649558152645006
p:
- 3.7397464373043134
- 2.231725780179057
- ~SE2Transform:
theta: 4.649558152645006
p:
- 3.7397464373043134
- 2.231725780179057
- ~SE2Transform:
theta: 4.651477845447881
p:
- 3.739430438918877
- 2.226624922558878
- ~SE2Transform:
theta: 4.651477845447881
p:
- 3.739430438918877
- 2.226624922558878
- ~SE2Transform:
theta: 4.653021736350757
p:
- 3.7391745845116033
- 2.2223756820281735
- ~SE2Transform:
theta: 4.653021736350757
p:
- 3.7391745845116033
- 2.2223756820281735
- ~SE2Transform:
theta: 4.659955006606574
p:
- 3.7389055949898813
- 2.2175687705811034
- ~SE2Transform:
theta: 4.659955006606574
p:
- 3.7389055949898813
- 2.2175687705811034
- ~SE2Transform:
theta: 4.663603090562653
p:
- 3.7386630380591637
- 2.212780188687526
- ~SE2Transform:
theta: 4.663603090562653
p:
- 3.7386630380591637
- 2.212780188687526
- ~SE2Transform:
theta: 4.667540462626444
p:
- 3.7384573477681355
- 2.208389922468477
- ~SE2Transform:
theta: 4.667540462626444
p:
- 3.7384573477681355
- 2.208389922468477
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744505886408225
p:
- 3.7382572192862726
- 2.203557898450348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6744505886408225
p:
- 3.7382572192862726
- 2.203557898450348
- ~SE2Transform:
theta: 4.67301225165311
p:
- 3.7380670898549226
- 2.1986420498945796
- ~SE2Transform:
theta: 4.67301225165311
p:
- 3.7380670898549226
- 2.1986420498945796
- ~SE2Transform:
theta: 4.670963459832456
p:
- 3.7378966635558624
- 2.1944259899625935
- ~SE2Transform:
theta: 4.670963459832456
p:
- 3.7378966635558624
- 2.1944259899625935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664662859518025
p:
- 3.7377088170349073
- 2.1901276291719043
- ~SE2Transform:
theta: 4.6664662859518025
p:
- 3.7377088170349073
- 2.1901276291719043
- ~SE2Transform:
theta: 4.675246768985528
p:
- 3.737508695919362
- 2.185311972442788
- ~SE2Transform:
theta: 4.675246768985528
p:
- 3.737508695919362
- 2.185311972442788
- ~SE2Transform:
theta: 4.669056914222783
p:
- 3.7373100359021865
- 2.1803774070233755
- ~SE2Transform:
theta: 4.669056914222783
p:
- 3.7373100359021865
- 2.1803774070233755
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678384167780775
p:
- 3.7370857035101435
- 2.1752754206401703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6678384167780775
p:
- 3.7370857035101435
- 2.1752754206401703
- ~SE2Transform:
theta: 4.662090159905136
p:
- 3.736868290416717
- 2.170694472089455
- ~SE2Transform:
theta: 4.662090159905136
p:
- 3.736868290416717
- 2.170694472089455
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594884829209535
p:
- 3.7366293301152442
- 2.1660675387078476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6594884829209535
p:
- 3.7366293301152442
- 2.1660675387078476
- ~SE2Transform:
theta: 4.659547950918862
p:
- 3.736361100669882
- 2.160998962950953
- ~SE2Transform:
theta: 4.659547950918862
p:
- 3.736361100669882
- 2.160998962950953
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589798452480125
p:
- 3.736104810677821
- 2.1561792275509943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6589798452480125
p:
- 3.736104810677821
- 2.1561792275509943
- ~SE2Transform:
theta: 4.666218114144744
p:
- 3.7358746757141965
- 2.1515609355761196
- ~SE2Transform:
theta: 4.666218114144744
p:
- 3.7358746757141965
- 2.1515609355761196
- ~SE2Transform:
theta: 4.667135625188665
p:
- 3.7356690199912057
- 2.147065136674276
- ~SE2Transform:
theta: 4.667135625188665
p:
- 3.7356690199912057
- 2.147065136674276
- ~SE2Transform:
theta: 4.669656802494548
p:
- 3.7354699631213215
- 2.142543292445251
- ~SE2Transform:
theta: 4.669656802494548
p:
- 3.7354699631213215
- 2.142543292445251
- ~SE2Transform:
theta: 4.664081653773633
p:
- 3.7352506526845675
- 2.1377287024906884
- ~SE2Transform:
theta: 4.664081653773633
p:
- 3.7352506526845675
- 2.1377287024906884
- ~SE2Transform:
theta: 4.657421837475725
p:
- 3.734994354439432
- 2.132769676167948
- ~SE2Transform:
theta: 4.657421837475725
p:
- 3.734994354439432
- 2.132769676167948
- ~SE2Transform:
theta: 4.652660343191542
p:
- 3.734746011680466
- 2.1284439642583792
- ~SE2Transform:
theta: 4.652660343191542
p:
- 3.734746011680466
- 2.1284439642583792
- ~SE2Transform:
theta: 4.653525989743307
p:
- 3.7344478973110125
- 2.1234222792783046
- ~SE2Transform:
theta: 4.653525989743307
p:
- 3.7344478973110125
- 2.1234222792783046
- ~SE2Transform:
theta: 4.64944942572213
p:
- 3.7341649389083873
- 2.118781842778649
- ~SE2Transform:
theta: 4.64944942572213
p:
- 3.7341649389083873
- 2.118781842778649
- ~SE2Transform:
theta: 4.643965432318339
p:
- 3.7338563080302642
- 2.114089704331671
- ~SE2Transform:
theta: 4.643965432318339
p:
- 3.7338563080302642
- 2.114089704331671
- ~SE2Transform:
theta: 4.649922199198731
p:
- 3.7335596426755977
- 2.1095631409216304
- ~SE2Transform:
theta: 4.649922199198731
p:
- 3.7335596426755977
- 2.1095631409216304
- ~SE2Transform:
theta: 4.649214164357555
p:
- 3.7333039611579792
- 2.105498482564043
- ~SE2Transform:
theta: 4.649214164357555
p:
- 3.7333039611579792
- 2.105498482564043
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}