Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.163906039690762
p:
- 3.899462512773425
- 1.8338087762019186
- ~SE2Transform:
theta: 4.163906039690762
p:
- 3.899462512773425
- 1.8338087762019186
- ~SE2Transform:
theta: 4.1320864954938985
p:
- 3.8975520778411106
- 1.8307911206208871
- ~SE2Transform:
theta: 4.1320864954938985
p:
- 3.8975520778411106
- 1.8307911206208871
- ~SE2Transform:
theta: 4.0933496637805655
p:
- 3.8955364372806525
- 1.827842785360855
- ~SE2Transform:
theta: 4.0933496637805655
p:
- 3.8955364372806525
- 1.827842785360855
- ~SE2Transform:
theta: 4.0546128320672326
p:
- 3.893408128201558
- 1.8249747218785806
- ~SE2Transform:
theta: 4.0546128320672326
p:
- 3.893408128201558
- 1.8249747218785806
- ~SE2Transform:
theta: 4.043545165028671
p:
- 3.8912089387789512
- 1.8221603801201032
- ~SE2Transform:
theta: 4.043545165028671
p:
- 3.8912089387789512
- 1.8221603801201032
- ~SE2Transform:
theta: 4.052537641819259
p:
- 3.889006826635035
- 1.8193483169450153
- ~SE2Transform:
theta: 4.052537641819259
p:
- 3.889006826635035
- 1.8193483169450153
- ~SE2Transform:
theta: 4.0767481603009585
p:
- 3.8868517456943614
- 1.8165001446409819
- ~SE2Transform:
theta: 4.0767481603009585
p:
- 3.8868517456943614
- 1.8165001446409819
- ~SE2Transform:
theta: 4.044928616104095
p:
- 3.884685882883159
- 1.8136602423329107
- ~SE2Transform:
theta: 4.044928616104095
p:
- 3.884685882883159
- 1.8136602423329107
- ~SE2Transform:
theta: 4.013109071907232
p:
- 3.882430767280476
- 1.810890682719024
- ~SE2Transform:
theta: 4.013109071907232
p:
- 3.882430767280476
- 1.810890682719024
- ~SE2Transform:
theta: 3.99028200644867
p:
- 3.8801007816048636
- 1.808183710984292
- ~SE2Transform:
theta: 3.99028200644867
p:
- 3.8801007816048636
- 1.808183710984292
- ~SE2Transform:
theta: 3.967454940990108
p:
- 3.8777096160967117
- 1.8055306266030815
- ~SE2Transform:
theta: 3.967454940990108
p:
- 3.8777096160967117
- 1.8055306266030815
- ~SE2Transform:
theta: 3.956387273951546
p:
- 3.8752737928063756
- 1.8029184017757993
- ~SE2Transform:
theta: 3.956387273951546
p:
- 3.8752737928063756
- 1.8029184017757993
- ~SE2Transform:
theta: 3.9453196069129843
p:
- 3.872809208056094
- 1.8003332952676083
- ~SE2Transform:
theta: 3.9453196069129843
p:
- 3.872809208056094
- 1.8003332952676083
- ~SE2Transform:
theta: 3.9688384037527227
p:
- 3.870360808643956
- 1.7977329421821375
- ~SE2Transform:
theta: 3.9688384037527227
p:
- 3.870360808643956
- 1.7977329421821375
- ~SE2Transform:
theta: 3.93701885955586
p:
- 3.8679016850493637
- 1.7951428228831756
- ~SE2Transform:
theta: 3.93701885955586
p:
- 3.8679016850493637
- 1.7951428228831756
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051993153589972
p:
- 3.865361403751967
- 1.7926322496883786
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051993153589972
p:
- 3.865361403751967
- 1.7926322496883786
- ~SE2Transform:
theta: 3.8595451844420037
p:
- 3.8627259184007867
- 1.7902220453008382
- ~SE2Transform:
theta: 3.8595451844420037
p:
- 3.8627259184007867
- 1.7902220453008382
- ~SE2Transform:
theta: 3.8740714966997816
p:
- 3.8600530330090246
- 1.7878529647790602
- ~SE2Transform:
theta: 3.8740714966997816
p:
- 3.8600530330090246
- 1.7878529647790602
- ~SE2Transform:
theta: 3.898282015181481
p:
- 3.8574265725423946
- 1.785432600188436
- ~SE2Transform:
theta: 3.898282015181481
p:
- 3.8574265725423946
- 1.785432600188436
- ~SE2Transform:
theta: 3.912116599953638
p:
- 3.8548465834180354
- 1.7829626737685995
- ~SE2Transform:
theta: 3.912116599953638
p:
- 3.8548465834180354
- 1.7829626737685995
- ~SE2Transform:
theta: 3.901048932915076
p:
- 3.8522700064059894
- 1.7804891733034673
- ~SE2Transform:
theta: 3.901048932915076
p:
- 3.8522700064059894
- 1.7804891733034673
- ~SE2Transform:
theta: 3.8623121012017427
p:
- 3.8496327904312175
- 1.778080734062606
- ~SE2Transform:
theta: 3.8623121012017427
p:
- 3.8496327904312175
- 1.778080734062606
- ~SE2Transform:
theta: 3.8235752694884093
p:
- 3.8469042808608207
- 1.775776233422822
- ~SE2Transform:
theta: 3.8235752694884093
p:
- 3.8469042808608207
- 1.775776233422822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7779211385714158
p:
- 3.844081057823178
- 1.7735889337392559
- ~SE2Transform:
theta: 3.7779211385714158
p:
- 3.844081057823178
- 1.7735889337392559
- ~SE2Transform:
theta: 3.814582784906318
p:
- 3.8412479414235534
- 1.7714142830047694
- ~SE2Transform:
theta: 3.814582784906318
p:
- 3.8412479414235534
- 1.7714142830047694
- ~SE2Transform:
theta: 3.7689286539893243
p:
- 3.8384051635412044
- 1.7692524592058363
- ~SE2Transform:
theta: 3.7689286539893243
p:
- 3.8384051635412044
- 1.7692524592058363
- ~SE2Transform:
theta: 3.7232745230723308
p:
- 3.835466685839909
- 1.767222627433251
- ~SE2Transform:
theta: 3.7232745230723308
p:
- 3.835466685839909
- 1.767222627433251
- ~SE2Transform:
theta: 3.677620392155337
p:
- 3.83243863192404
- 1.7653290177299072
- ~SE2Transform:
theta: 3.677620392155337
p:
- 3.83243863192404
- 1.7653290177299072
- ~SE2Transform:
theta: 3.694221894661089
p:
- 3.8293831610185194
- 1.763479453343118
- ~SE2Transform:
theta: 3.694221894661089
p:
- 3.8293831610185194
- 1.763479453343118
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108233971668407
p:
- 3.8263588152996837
- 1.7615794207517332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108233971668407
p:
- 3.8263588152996837
- 1.7615794207517332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7274248996725925
p:
- 3.823366428287966
- 1.759629443611491
- ~SE2Transform:
theta: 3.7274248996725925
p:
- 3.823366428287966
- 1.759629443611491
- ~SE2Transform:
theta: 3.737109109792331
p:
- 3.820399904856481
- 1.7576402924882149
- ~SE2Transform:
theta: 3.737109109792331
p:
- 3.820399904856481
- 1.7576402924882149
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549788753375
p:
- 3.8173983371863627
- 1.75570497345826
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549788753375
p:
- 3.8173983371863627
- 1.75570497345826
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734700175027886
p:
- 3.81433649368613
- 1.7538659915690995
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734700175027886
p:
- 3.81433649368613
- 1.7538659915690995
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873046022749456
p:
- 3.811270823678428
- 1.7520333574525626
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873046022749456
p:
- 3.811270823678428
- 1.7520333574525626
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011391870471027
p:
- 3.8082307999674136
- 1.7501584877937097
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011391870471027
p:
- 3.8082307999674136
- 1.7501584877937097
- ~SE2Transform:
theta: 3.7039061047806974
p:
- 3.8052064206504794
- 1.7482584340944598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7039061047806974
p:
- 3.8052064206504794
- 1.7482584340944598
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928384377421355
p:
- 3.802174195810068
- 1.7463709579576028
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928384377421355
p:
- 3.802174195810068
- 1.7463709579576028
- ~SE2Transform:
theta: 3.6817707707035736
p:
- 3.7991212671503556
- 1.7445171563908977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6817707707035736
p:
- 3.7991212671503556
- 1.7445171563908977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707031036650117
p:
- 3.7960480086306894
- 1.7426972564702123
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707031036650117
p:
- 3.7960480086306894
- 1.7426972564702123
- ~SE2Transform:
theta: 3.65963543662645
p:
- 3.792954796700662
- 1.7409114811187334
- ~SE2Transform:
theta: 3.65963543662645
p:
- 3.792954796700662
- 1.7409114811187334
- ~SE2Transform:
theta: 3.648567769587888
p:
- 3.789842010253999
- 1.7391600490796617
- ~SE2Transform:
theta: 3.648567769587888
p:
- 3.789842010253999
- 1.7391600490796617
- ~SE2Transform:
theta: 3.637500102549326
p:
- 3.7867100305821495
- 1.7374431748894157
- ~SE2Transform:
theta: 3.637500102549326
p:
- 3.7867100305821495
- 1.7374431748894157
- ~SE2Transform:
theta: 3.626432435510764
p:
- 3.7835592413275765
- 1.735761068851355
- ~SE2Transform:
theta: 3.626432435510764
p:
- 3.7835592413275765
- 1.735761068851355
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153647684722023
p:
- 3.780390028436768
- 1.7341139370100174
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153647684722023
p:
- 3.780390028436768
- 1.7341139370100174
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068745060587
p:
- 3.777215690647853
- 1.7324766714397595
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068745060587
p:
- 3.777215690647853
- 1.7324766714397595
- ~SE2Transform:
theta: 3.609139207467497
p:
- 3.7740362849188824
- 1.7308493015185058
- ~SE2Transform:
theta: 3.609139207467497
p:
- 3.7740362849188824
- 1.7308493015185058
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160564998536406
p:
- 3.7708534991302853
- 1.7292285279632256
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160564998536406
p:
- 3.7708534991302853
- 1.7292285279632256
- ~SE2Transform:
theta: 3.607064017219523
p:
- 3.7676690376407214
- 1.7276110599029342
- ~SE2Transform:
theta: 3.607064017219523
p:
- 3.7676690376407214
- 1.7276110599029342
- ~SE2Transform:
theta: 3.607064017219523
p:
- 3.764477325261235
- 1.7260079209388368
- ~SE2Transform:
theta: 3.607064017219523
p:
- 3.764477325261235
- 1.7260079209388368
- ~SE2Transform:
theta: 3.6098309349531177
p:
- 3.7612878348296834
- 1.7244003684203255
- ~SE2Transform:
theta: 3.6098309349531177
p:
- 3.7612878348296834
- 1.7244003684203255
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710941032397843
p:
- 3.7580701501296505
- 1.7228505320271257
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710941032397843
p:
- 3.7580701501296505
- 1.7228505320271257
- ~SE2Transform:
theta: 3.580778313359523
p:
- 3.754830102340892
- 1.7213475104746054
- ~SE2Transform:
theta: 3.580778313359523
p:
- 3.754830102340892
- 1.7213475104746054
- ~SE2Transform:
theta: 3.578703125059261
p:
- 3.751595784100696
- 1.7198321673405554
- ~SE2Transform:
theta: 3.578703125059261
p:
- 3.751595784100696
- 1.7198321673405554
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354580206993
p:
- 3.748351593774887
- 1.7183381182182234
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354580206993
p:
- 3.748351593774887
- 1.7183381182182234
- ~SE2Transform:
theta: 3.570402375754294
p:
- 3.745101215172931
- 1.716857539528427
- ~SE2Transform:
theta: 3.570402375754294
p:
- 3.745101215172931
- 1.716857539528427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731692934878887
p:
- 3.7418549456473515
- 1.7153679729874396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731692934878887
p:
- 3.7418549456473515
- 1.7153679729874396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5759362112214834
p:
- 3.7386128100510327
- 1.7138694299991286
- ~SE2Transform:
theta: 3.5759362112214834
p:
- 3.7386128100510327
- 1.7138694299991286
- ~SE2Transform:
theta: 3.5441166670246207
p:
- 3.7353493855227584
- 1.7124182004567774
- ~SE2Transform:
theta: 3.5441166670246207
p:
- 3.7353493855227584
- 1.7124182004567774
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206895900176
p:
- 3.7320521561131583
- 1.7110452138240273
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206895900176
p:
- 3.7320521561131583
- 1.7110452138240273
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973813633771
p:
- 3.7287459417574933
- 1.709693910398764
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973813633771
p:
- 3.7287459417574933
- 1.709693910398764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5461918572728557
p:
- 3.725452043035972
- 1.7083129437499034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5461918572728557
p:
- 3.725452043035972
- 1.7083129437499034
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492608525797
p:
- 3.7221745888936772
- 1.7068933296273414
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492608525797
p:
- 3.7221745888936772
- 1.7068933296273414
- ~SE2Transform:
theta: 3.5538008790924636
p:
- 3.7189025499755908
- 1.7054612525760895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5538008790924636
p:
- 3.7189025499755908
- 1.7054612525760895
- ~SE2Transform:
theta: 3.548958773058607
p:
- 3.7156265642833084
- 1.7040382358194597
- ~SE2Transform:
theta: 3.548958773058607
p:
- 3.7156265642833084
- 1.7040382358194597
- ~SE2Transform:
theta: 3.544116667024751
p:
- 3.7123437266242183
- 1.7026310983529176
- ~SE2Transform:
theta: 3.544116667024751
p:
- 3.7123437266242183
- 1.7026310983529176
- ~SE2Transform:
theta: 3.5399662904243585
p:
- 3.70905459467048
- 1.7012387352069913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5399662904243585
p:
- 3.70905459467048
- 1.7012387352069913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282068959001753
p:
- 3.705754507366149
- 1.6998725873606637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282068959001753
p:
- 3.705754507366149
- 1.6998725873606637
- ~SE2Transform:
theta: 3.516447501375992
p:
- 3.7024385835315177
- 1.6985453401051922
- ~SE2Transform:
theta: 3.516447501375992
p:
- 3.7024385835315177
- 1.6985453401051922
- ~SE2Transform:
theta: 3.504688106851809
p:
- 3.69910728169839
- 1.6972571769746714
- ~SE2Transform:
theta: 3.504688106851809
p:
- 3.69910728169839
- 1.6972571769746714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377302514167
p:
- 3.6957658214236115
- 1.6959955481182671
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377302514167
p:
- 3.6957658214236115
- 1.6959955481182671
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956956242175603
p:
- 3.6924187230372105
- 1.6947489562293798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956956242175603
p:
- 3.6924187230372105
- 1.6947489562293798
- ~SE2Transform:
theta: 3.490853518183704
p:
- 3.6890656277822322
- 1.693518585896216
- ~SE2Transform:
theta: 3.490853518183704
p:
- 3.6890656277822322
- 1.693518585896216
- ~SE2Transform:
theta: 3.4860114121498476
p:
- 3.6857066142751638
- 1.6923044659659712
- ~SE2Transform:
theta: 3.4860114121498476
p:
- 3.6857066142751638
- 1.6923044659659712
- ~SE2Transform:
theta: 3.494312163402789
p:
- 3.682349711846177
- 1.6910845413805626
- ~SE2Transform:
theta: 3.494312163402789
p:
- 3.682349711846177
- 1.6910845413805626
- ~SE2Transform:
theta: 3.5026129146557303
p:
- 3.6790030512402065
- 1.6898367943307702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5026129146557303
p:
- 3.6790030512402065
- 1.6898367943307702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377263554687
p:
- 3.6756602817153903
- 1.68857863249828
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377263554687
p:
- 3.6756602817153903
- 1.68857863249828
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462538055207
p:
- 3.672314908467393
- 1.6873274102460973
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462538055207
p:
- 3.672314908467393
- 1.6873274102460973
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545245669063
p:
- 3.668963949430414
- 1.686091244469964
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545245669063
p:
- 3.668963949430414
- 1.686091244469964
- ~SE2Transform:
theta: 3.4846279532829194
p:
- 3.6656045197111053
- 1.6848782876469004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4846279532829194
p:
- 3.6656045197111053
- 1.6848782876469004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777106608967756
p:
- 3.662236780053956
- 1.6836885978153657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777106608967756
p:
- 3.662236780053956
- 1.6836885978153657
- ~SE2Transform:
theta: 3.470793368510632
p:
- 3.6588608916010763
- 1.6825222319005237
- ~SE2Transform:
theta: 3.470793368510632
p:
- 3.6588608916010763
- 1.6825222319005237
- ~SE2Transform:
theta: 3.463876076124488
p:
- 3.6554770158844856
- 1.681379245711517
- ~SE2Transform:
theta: 3.463876076124488
p:
- 3.6554770158844856
- 1.681379245711517
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267052357037
p:
- 3.652084929132562
- 1.6802608675159059
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267052357037
p:
- 3.652084929132562
- 1.6802608675159059
- ~SE2Transform:
theta: 3.448658028589586
p:
- 3.648684430892243
- 1.6791683319153035
- ~SE2Transform:
theta: 3.448658028589586
p:
- 3.648684430892243
- 1.6791683319153035
- ~SE2Transform:
theta: 3.4410490048221347
p:
- 3.645275718042051
- 1.678101702164204
- ~SE2Transform:
theta: 3.4410490048221347
p:
- 3.645275718042051
- 1.678101702164204
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357275388801
p:
- 3.641862599482269
- 1.6770492264832173
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357275388801
p:
- 3.641862599482269
- 1.6770492264832173
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396655459554677
p:
- 3.6384487537107097
- 1.675999112008408
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396655459554677
p:
- 3.6384487537107097
- 1.675999112008408
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279061514312845
p:
- 3.635028456318801
- 1.67497027679073
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279061514312845
p:
- 3.635028456318801
- 1.67497027679073
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202971276638334
p:
- 3.631598344426083
- 1.6739746088117187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202971276638334
p:
- 3.631598344426083
- 1.6739746088117187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4265226925643564
p:
- 3.628167541885203
- 1.6729813129879458
- ~SE2Transform:
theta: 3.4265226925643564
p:
- 3.628167541885203
- 1.6729813129879458
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482574648793
p:
- 3.624742989616715
- 1.6719666778671103
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482574648793
p:
- 3.624742989616715
- 1.6719666778671103
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389738223654023
p:
- 3.6213248203478186
- 1.6709307427739666
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389738223654023
p:
- 3.6213248203478186
- 1.6709307427739666
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382820929320688
p:
- 3.6179095250596287
- 1.6698853521978338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382820929320688
p:
- 3.6179095250596287
- 1.6698853521978338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375903634987353
p:
- 3.6144935074611575
- 1.6688423243318922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375903634987353
p:
- 3.6144935074611575
- 1.6688423243318922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368986340654017
p:
- 3.6110767691869334
- 1.6678016596752188
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368986340654017
p:
- 3.6110767691869334
- 1.6678016596752188
- ~SE2Transform:
theta: 3.4362069046320682
p:
- 3.6076593118718305
- 1.6667633587257602
- ~SE2Transform:
theta: 3.4362069046320682
p:
- 3.6076593118718305
- 1.6667633587257602
- ~SE2Transform:
theta: 3.428597880864617
p:
- 3.604237582849336
- 1.6657392528632577
- ~SE2Transform:
theta: 3.428597880864617
p:
- 3.604237582849336
- 1.6657392528632577
- ~SE2Transform:
theta: 3.420988857097166
p:
- 3.6008081605100464
- 1.664741212413288
- ~SE2Transform:
theta: 3.420988857097166
p:
- 3.6008081605100464
- 1.664741212413288
- ~SE2Transform:
theta: 3.413379833329715
p:
- 3.5973712434071015
- 1.6637692951593626
- ~SE2Transform:
theta: 3.413379833329715
p:
- 3.5973712434071015
- 1.6637692951593626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4085377272958586
p:
- 3.5939283372703295
- 1.6628187919878452
- ~SE2Transform:
theta: 3.4085377272958586
p:
- 3.5939283372703295
- 1.6628187919878452
- ~SE2Transform:
theta: 3.403695621262002
p:
- 3.590480869075494
- 1.661884970810485
- ~SE2Transform:
theta: 3.403695621262002
p:
- 3.590480869075494
- 1.661884970810485
- ~SE2Transform:
theta: 3.398853515228146
p:
- 3.5870289196517455
- 1.6609678535216017
- ~SE2Transform:
theta: 3.398853515228146
p:
- 3.5870289196517455
- 1.6609678535216017
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912444914606947
p:
- 3.5835713325494623
- 1.6600722454872923
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912444914606947
p:
- 3.5835713325494623
- 1.6600722454872923
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354676932436
p:
- 3.580107030902015
- 1.659202971988047
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354676932436
p:
- 3.580107030902015
- 1.659202971988047
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760264439257925
p:
- 3.5766362152819497
- 1.6583600833521621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760264439257925
p:
- 3.5766362152819497
- 1.6583600833521621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3684174201583414
p:
- 3.5731590866389507
- 1.65754362838033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3684174201583414
p:
- 3.5731590866389507
- 1.65754362838033
- ~SE2Transform:
theta: 3.364958772991413
p:
- 3.569677486468397
- 1.6567464261435418
- ~SE2Transform:
theta: 3.364958772991413
p:
- 3.569677486468397
- 1.6567464261435418
- ~SE2Transform:
theta: 3.361500125824485
p:
- 3.566193149885931
- 1.6559612702774702
- ~SE2Transform:
theta: 3.361500125824485
p:
- 3.566193149885931
- 1.6559612702774702
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414786575568
p:
- 3.562706118571982
- 1.6551881701743287
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414786575568
p:
- 3.562706118571982
- 1.6551881701743287
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828314906285
p:
- 3.559216434239215
- 1.6544271350821171
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828314906285
p:
- 3.559216434239215
- 1.6544271350821171
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608083963911515
p:
- 3.555727810001381
- 1.6536612737400742
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608083963911515
p:
- 3.555727810001381
- 1.6536612737400742
- ~SE2Transform:
theta: 3.3670339612916744
p:
- 3.552244021257473
- 1.6528737087231673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3670339612916744
p:
- 3.552244021257473
- 1.6528737087231673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595261921974
p:
- 3.5487652030305483
- 1.6520644705554735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595261921974
p:
- 3.5487652030305483
- 1.6520644705554735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794850910927203
p:
- 3.54529149015102
- 1.6512335906010676
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794850910927203
p:
- 3.54529149015102
- 1.6512335906010676
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437382596486
p:
- 3.5418218373130683
- 1.650385899420252
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437382596486
p:
- 3.5418218373130683
- 1.650385899420252
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843437354654
p:
- 3.5383487145104735
- 1.6495526202639494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843437354654
p:
- 3.5383487145104735
- 1.6495526202639494
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492614302132
p:
- 3.5348704513466886
- 1.6487409745742214
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492614302132
p:
- 3.5348704513466886
- 1.6487409745742214
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918630491905
p:
- 3.5313885840233077
- 1.647944978434663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918630491905
p:
- 3.5313885840233077
- 1.647944978434663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476655507914126
p:
- 3.5278978792263
- 1.647188778159396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476655507914126
p:
- 3.5278978792263
- 1.647188778159396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421317172720664
p:
- 3.524399739104782
- 1.6464676219376848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421317172720664
p:
- 3.524399739104782
- 1.6464676219376848
- ~SE2Transform:
theta: 3.33659788375272
p:
- 3.5208976618073438
- 1.6457658347843003
- ~SE2Transform:
theta: 3.33659788375272
p:
- 3.5208976618073438
- 1.6457658347843003
- ~SE2Transform:
theta: 3.328988859985269
p:
- 3.5173910523023353
- 1.645087077021635
- ~SE2Transform:
theta: 3.328988859985269
p:
- 3.5173910523023353
- 1.645087077021635
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594249511589944
p:
- 3.513892544651582
- 1.6443683675398693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594249511589944
p:
- 3.513892544651582
- 1.6443683675398693
- ~SE2Transform:
theta: 3.38986104233272
p:
- 3.5104175286370762
- 1.6435435264639713
- ~SE2Transform:
theta: 3.38986104233272
p:
- 3.5104175286370762
- 1.6435435264639713
- ~SE2Transform:
theta: 3.393319689499648
p:
- 3.50695685801403
- 1.642659880611426
- ~SE2Transform:
theta: 3.393319689499648
p:
- 3.50695685801403
- 1.642659880611426
- ~SE2Transform:
theta: 3.3781016458605633
p:
- 3.5034910833848416
- 1.641796605514727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3781016458605633
p:
- 3.5034910833848416
- 1.641796605514727
- ~SE2Transform:
theta: 3.418221942284354
p:
- 3.5000365242854197
- 1.6408902977051394
- ~SE2Transform:
theta: 3.418221942284354
p:
- 3.5000365242854197
- 1.6408902977051394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919362335546808
p:
- 3.4965881850300624
- 1.639960079973556
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919362335546808
p:
- 3.4965881850300624
- 1.639960079973556
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677257111772954
p:
- 3.4931174458179304
- 1.6391172098325089
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677257111772954
p:
- 3.4931174458179304
- 1.6391172098325089
- ~SE2Transform:
theta: 3.32345503815323
p:
- 3.4896200864931757
- 1.638393692131955
- ~SE2Transform:
theta: 3.32345503815323
p:
- 3.4896200864931757
- 1.638393692131955
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061618081618573
p:
- 3.486101872778644
- 1.637778113136223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061618081618573
p:
- 3.486101872778644
- 1.637778113136223
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826430113221186
p:
- 3.482571868171754
- 1.6372344557755554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826430113221186
p:
- 3.482571868171754
- 1.6372344557755554
- ~SE2Transform:
theta: 3.286101658489047
p:
- 3.479036508576608
- 1.6367262199179589
- ~SE2Transform:
theta: 3.286101658489047
p:
- 3.479036508576608
- 1.6367262199179589
- ~SE2Transform:
theta: 3.289560305655975
p:
- 3.475502927931856
- 1.6362057595631097
- ~SE2Transform:
theta: 3.289560305655975
p:
- 3.475502927931856
- 1.6362057595631097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189528229032
p:
- 3.471971168506996
- 1.635673080936873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189528229032
p:
- 3.471971168506996
- 1.635673080936873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775999898315
p:
- 3.4684412725497404
- 1.635128190411272
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775999898315
p:
- 3.4684412725497404
- 1.635128190411272
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999362471567597
p:
- 3.464913282285511
- 1.6345710945044116
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999362471567597
p:
- 3.464913282285511
- 1.6345710945044116
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394894323688
p:
- 3.4613872399169328
- 1.6340017998804006
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394894323688
p:
- 3.4613872399169328
- 1.6340017998804006
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853541490616
p:
- 3.457863187623329
- 1.633420313349271
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853541490616
p:
- 3.457863187623329
- 1.633420313349271
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121886575444
p:
- 3.4543411675602185
- 1.632826641866898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121886575444
p:
- 3.4543411675602185
- 1.632826641866898
- ~SE2Transform:
theta: 3.311003918090878
p:
- 3.4508203853753026
- 1.6322256625256752
- ~SE2Transform:
theta: 3.311003918090878
p:
- 3.4508203853753026
- 1.6322256625256752
- ~SE2Transform:
theta: 3.3027031668379365
p:
- 3.4472973523860237
- 1.6316380840472786
- ~SE2Transform:
theta: 3.3027031668379365
p:
- 3.4472973523860237
- 1.6316380840472786
- ~SE2Transform:
theta: 3.294402415584995
p:
- 3.4437695634821073
- 1.6310797692962429
- ~SE2Transform:
theta: 3.294402415584995
p:
- 3.4437695634821073
- 1.6310797692962429
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522712008786
p:
- 3.4402513291559504
- 1.6304654406843673
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522712008786
p:
- 3.4402513291559504
- 1.6304654406843673
- ~SE2Transform:
theta: 3.337981359175714
p:
- 3.4367470815077628
- 1.629774557500241
- ~SE2Transform:
theta: 3.337981359175714
p:
- 3.4367470815077628
- 1.629774557500241
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296806079227728
p:
- 3.4332411798824385
- 1.6290921619365308
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296806079227728
p:
- 3.4332411798824385
- 1.6290921619365308
- ~SE2Transform:
theta: 3.32345504302225
p:
- 3.4297304099203663
- 1.6284352472225492
- ~SE2Transform:
theta: 3.32345504302225
p:
- 3.4297304099203663
- 1.6284352472225492
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130791015213346
p:
- 3.426214318178238
- 1.6278074986425457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130791015213346
p:
- 3.426214318178238
- 1.6278074986425457
- ~SE2Transform:
theta: 3.34351519269506
p:
- 3.4227048192781155
- 1.6271445381824883
- ~SE2Transform:
theta: 3.34351519269506
p:
- 3.4227048192781155
- 1.6271445381824883
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565455281317
p:
- 3.419204448498637
- 1.6264342737527793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565455281317
p:
- 3.419204448498637
- 1.6264342737527793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347407877397
p:
- 3.4157159996510114
- 1.625668450807499
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347407877397
p:
- 3.4157159996510114
- 1.625668450807499
- ~SE2Transform:
theta: 3.4106129360473476
p:
- 3.4122567326023865
- 1.6247800637115115
- ~SE2Transform:
theta: 3.4106129360473476
p:
- 3.4122567326023865
- 1.6247800637115115
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905527883223803
p:
- 3.408804204241489
- 1.6238653488452637
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905527883223803
p:
- 3.408804204241489
- 1.6238653488452637
- ~SE2Transform:
theta: 3.366342265944995
p:
- 3.40533230228641
- 1.6230272810868938
- ~SE2Transform:
theta: 3.366342265944995
p:
- 3.40533230228641
- 1.6230272810868938
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421317435676094
p:
- 3.401841129732135
- 1.6222735072815802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421317435676094
p:
- 3.401841129732135
- 1.6222735072815802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136999285243
p:
- 3.3983357246490145
- 1.6215886913383235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136999285243
p:
- 3.3983357246490145
- 1.6215886913383235
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695656289439
p:
- 3.394820304307769
- 1.6209572980399232
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695656289439
p:
- 3.394820304307769
- 1.6209572980399232
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944024262980665
p:
- 3.3912950951834717
- 1.620383132670821
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944024262980665
p:
- 3.3912950951834717
- 1.620383132670821
- ~SE2Transform:
theta: 3.285409949507478
p:
- 3.387762612448744
- 1.6198553420646888
- ~SE2Transform:
theta: 3.285409949507478
p:
- 3.387762612448744
- 1.6198553420646888
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764174727168895
p:
- 3.384225526458714
- 1.619359338139097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764174727168895
p:
- 3.384225526458714
- 1.619359338139097
- ~SE2Transform:
theta: 3.267424995926301
p:
- 3.3806841232366356
- 1.6188951610029534
- ~SE2Transform:
theta: 3.267424995926301
p:
- 3.3806841232366356
- 1.6188951610029534
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653498076260394
p:
- 3.377140194170287
- 1.6184505869759716
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653498076260394
p:
- 3.377140194170287
- 1.6184505869759716
- ~SE2Transform:
theta: 3.256357330835451
p:
- 3.3735938705927153
- 1.618025632533442
- ~SE2Transform:
theta: 3.256357330835451
p:
- 3.3735938705927153
- 1.618025632533442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480565795825096
p:
- 3.3700440034422794
- 1.6176313570890137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480565795825096
p:
- 3.3700440034422794
- 1.6176313570890137
- ~SE2Transform:
theta: 3.239755828329568
p:
- 3.3664909858436456
- 1.6172665614535955
- ~SE2Transform:
theta: 3.239755828329568
p:
- 3.3664909858436456
- 1.6172665614535955
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701919195032936
p:
- 3.3629423498960076
- 1.616862479762978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701919195032936
p:
- 3.3629423498960076
- 1.616862479762978
- ~SE2Transform:
theta: 3.300628010677019
p:
- 3.3594076542394045
- 1.6163505952869954
- ~SE2Transform:
theta: 3.300628010677019
p:
- 3.3594076542394045
- 1.6163505952869954
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013197401103525
p:
- 3.355881217248556
- 1.6157837394748409
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013197401103525
p:
- 3.355881217248556
- 1.6157837394748409
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941752098295
p:
- 3.3523532309422315
- 1.6152266440697067
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941752098295
p:
- 3.3523532309422315
- 1.6152266440697067
- ~SE2Transform:
theta: 3.2888686103093066
p:
- 3.3488218447927327
- 1.6146915230262362
- ~SE2Transform:
theta: 3.2888686103093066
p:
- 3.3488218447927327
- 1.6146915230262362
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793422009045
p:
- 3.345288263038533
- 1.6141710623849157
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793422009045
p:
- 3.345288263038533
- 1.6141710623849157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445979392329662
p:
- 3.3417442897367926
- 1.6137289726123982
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445979392329662
p:
- 3.3417442897367926
- 1.6137289726123982
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383723743324433
p:
- 3.338190394801862
- 1.613372779603611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383723743324433
p:
- 3.338190394801862
- 1.613372779603611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468094319203
p:
- 3.3346343512486625
- 1.6130387183580535
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468094319203
p:
- 3.3346343512486625
- 1.6130387183580535
- ~SE2Transform:
theta: 3.241831019551659
p:
- 3.331078898962823
- 1.6126985088580414
- ~SE2Transform:
theta: 3.241831019551659
p:
- 3.331078898962823
- 1.6126985088580414
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515152296713974
p:
- 3.327526908006602
- 1.6123238841021772
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515152296713974
p:
- 3.327526908006602
- 1.6123238841021772
- ~SE2Transform:
theta: 3.261199439791136
p:
- 3.3239787114970523
- 1.6119148792239666
- ~SE2Transform:
theta: 3.261199439791136
p:
- 3.3239787114970523
- 1.6119148792239666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836499108744
p:
- 3.3204346421953708
- 1.6114715325811932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836499108744
p:
- 3.3204346421953708
- 1.6114715325811932
- ~SE2Transform:
theta: 3.311003946334665
p:
- 3.316902933930214
- 1.610940110764799
- ~SE2Transform:
theta: 3.311003946334665
p:
- 3.316902933930214
- 1.610940110764799
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158460523685216
p:
- 3.313383831465785
- 1.6103293925068924
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158460523685216
p:
- 3.313383831465785
- 1.6103293925068924
- ~SE2Transform:
theta: 3.346282143542247
p:
- 3.3098761803767114
- 1.6096567239860877
- ~SE2Transform:
theta: 3.346282143542247
p:
- 3.3098761803767114
- 1.6096567239860877
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813922893056
p:
- 3.3063760638876785
- 1.6089452505325967
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813922893056
p:
- 3.3063760638876785
- 1.6089452505325967
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680641036364
p:
- 3.302870162284951
- 1.6082628548527933
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680641036364
p:
- 3.302870162284951
- 1.6082628548527933
- ~SE2Transform:
theta: 3.367034026543946
p:
- 3.299374736007203
- 1.6075296456241923
- ~SE2Transform:
theta: 3.367034026543946
p:
- 3.299374736007203
- 1.6075296456241923
- ~SE2Transform:
theta: 3.404387412051528
p:
- 3.295909129465583
- 1.606666412205727
- ~SE2Transform:
theta: 3.404387412051528
p:
- 3.295909129465583
- 1.606666412205727
- ~SE2Transform:
theta: 3.4417407975591097
p:
- 3.292478177573466
- 1.6056743589057203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4417407975591097
p:
- 3.292478177573466
- 1.6056743589057203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4790941830666915
p:
- 3.2890866668970693
- 1.6045548697508099
- ~SE2Transform:
theta: 3.4790941830666915
p:
- 3.2890866668970693
- 1.6045548697508099
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451994525174103
p:
- 3.2856970626392052
- 1.6034295057477874
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451994525174103
p:
- 3.2856970626392052
- 1.6034295057477874
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836355538847305
p:
- 3.2822580045365704
- 1.6024672512977127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836355538847305
p:
- 3.2822580045365704
- 1.6024672512977127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310641335034363
p:
- 3.2787695119612823
- 1.6017026831129866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310641335034363
p:
- 3.2787695119612823
- 1.6017026831129866
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853611126051
p:
- 3.2752539254285185
- 1.6010725148148697
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853611126051
p:
- 3.2752539254285185
- 1.6010725148148697
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798761690672276
p:
- 3.271723384456857
- 1.6005325241398811
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798761690672276
p:
- 3.271723384456857
- 1.6005325241398811
- ~SE2Transform:
theta: 3.3220716576868354
p:
- 3.268197209072013
- 1.5999657102420906
- ~SE2Transform:
theta: 3.3220716576868354
p:
- 3.268197209072013
- 1.5999657102420906
- ~SE2Transform:
theta: 3.3642671463064433
p:
- 3.264698082220051
- 1.5992506563187452
- ~SE2Transform:
theta: 3.3642671463064433
p:
- 3.264698082220051
- 1.5992506563187452
- ~SE2Transform:
theta: 3.406462634926051
p:
- 3.2612322330294687
- 1.5983886353053403
- ~SE2Transform:
theta: 3.406462634926051
p:
- 3.2612322330294687
- 1.5983886353053403
- ~SE2Transform:
theta: 3.448658123545659
p:
- 3.257805831388033
- 1.597381181767465
- ~SE2Transform:
theta: 3.448658123545659
p:
- 3.257805831388033
- 1.597381181767465
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988536218718943
p:
- 3.254375721791323
- 1.5963868002759019
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988536218718943
p:
- 3.254375721791323
- 1.5963868002759019
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538912233101037
p:
- 3.2509022960430505
- 1.5955559885821975
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538912233101037
p:
- 3.2509022960430505
- 1.5955559885821975
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928824748313
p:
- 3.24739503797067
- 1.5948821374763265
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928824748313
p:
- 3.24739503797067
- 1.5948821374763265
- ~SE2Transform:
theta: 3.272958903951058
p:
- 3.243863283316562
- 1.594350708440519
- ~SE2Transform:
theta: 3.272958903951058
p:
- 3.243863283316562
- 1.594350708440519
- ~SE2Transform:
theta: 3.242522818620993
p:
- 3.240315779139611
- 1.5939368092899588
- ~SE2Transform:
theta: 3.242522818620993
p:
- 3.240315779139611
- 1.5939368092899588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2037859869076595
p:
- 3.2367561693164313
- 1.593645835783887
- ~SE2Transform:
theta: 3.2037859869076595
p:
- 3.2367561693164313
- 1.593645835783887
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003273397407312
p:
- 3.233190991981429
- 1.593430007787736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003273397407312
p:
- 3.233190991981429
- 1.593430007787736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120867342649144
p:
- 3.2296267599759205
- 1.5931993860950442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120867342649144
p:
- 3.2296267599759205
- 1.5931993860950442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238461287890976
p:
- 3.2260654863135274
- 1.5929268681033881
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238461287890976
p:
- 3.2260654863135274
- 1.5929268681033881
- ~SE2Transform:
theta: 3.2356055233132808
p:
- 3.222507663453461
- 1.5926124914970368
- ~SE2Transform:
theta: 3.2356055233132808
p:
- 3.222507663453461
- 1.5926124914970368
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468761463525
p:
- 3.218951157194682
- 1.592283349604835
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468761463525
p:
- 3.218951157194682
- 1.592283349604835
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286882289794243
p:
- 3.2153935338243693
- 1.5919665103570404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286882289794243
p:
- 3.2153935338243693
- 1.5919665103570404
- ~SE2Transform:
theta: 3.225229581812496
p:
- 3.211834835899626
- 1.5916619775437568
- ~SE2Transform:
theta: 3.225229581812496
p:
- 3.211834835899626
- 1.5916619775437568
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770934645568
p:
- 3.2082751059904093
- 1.5913697548078751
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770934645568
p:
- 3.2082751059904093
- 1.5913697548078751
- ~SE2Transform:
theta: 3.2183122874786396
p:
- 3.2047143866790213
- 1.5910898456450302
- ~SE2Transform:
theta: 3.2183122874786396
p:
- 3.2047143866790213
- 1.5910898456450302
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148536403117114
p:
- 3.2011527205595987
- 1.5908222534035596
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148536403117114
p:
- 3.2011527205595987
- 1.5908222534035596
- ~SE2Transform:
theta: 3.20655288905877
p:
- 3.1975895512048877
- 1.590575607784361
- ~SE2Transform:
theta: 3.20655288905877
p:
- 3.1975895512048877
- 1.590575607784361
- ~SE2Transform:
theta: 3.218312283582953
p:
- 3.194026824006901
- 1.5903228014020128
- ~SE2Transform:
theta: 3.218312283582953
p:
- 3.194026824006901
- 1.5903228014020128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300716781071364
p:
- 3.1904673159204915
- 1.5900281179497866
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300716781071364
p:
- 3.1904673159204915
- 1.5900281179497866
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418310726313195
p:
- 3.1869115191607236
- 1.5896915981770308
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418310726313195
p:
- 3.1869115191607236
- 1.5896915981770308
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535904671555027
p:
- 3.183359925429453
- 1.5893132886182935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535904671555027
p:
- 3.183359925429453
- 1.5893132886182935
- ~SE2Transform:
theta: 3.265349861679686
p:
- 3.1798130258473334
- 1.5888932415868893
- ~SE2Transform:
theta: 3.265349861679686
p:
- 3.1798130258473334
- 1.5888932415868893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167794132806
p:
- 3.176269251471216
- 1.5884474417619607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167794132806
p:
- 3.176269251471216
- 1.5884474417619607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167794132806
p:
- 3.172726096101698
- 1.5879967395553636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167794132806
p:
- 3.172726096101698
- 1.5879967395553636
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552870587006
p:
- 3.1691903458244215
- 1.5874921911649191
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552870587006
p:
- 3.1691903458244215
- 1.5874921911649191
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289889617607313
p:
- 3.165671587211838
- 1.5868802786483545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289889617607313
p:
- 3.165671587211838
- 1.5868802786483545
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680695089882
p:
- 3.162162642970708
- 1.5862136511245213
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680695089882
p:
- 3.162162642970708
- 1.5862136511245213
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985528783785094
p:
- 3.1586441024544825
- 1.5856005226975154
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985528783785094
p:
- 3.1586441024544825
- 1.5856005226975154
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665664221124
p:
- 3.155105414288837
- 1.585118014307647
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665664221124
p:
- 3.155105414288837
- 1.585118014307647
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127784500637384
p:
- 3.1515492929046083
- 1.58478766754952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127784500637384
p:
- 3.1515492929046083
- 1.58478766754952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2203874738311895
p:
- 3.147987633601543
- 1.5845200758271467
- ~SE2Transform:
theta: 3.2203874738311895
p:
- 3.147987633601543
- 1.5845200758271467
- ~SE2Transform:
theta: 3.2141619089306666
p:
- 3.144426157411425
- 1.584250020249053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2141619089306666
p:
- 3.144426157411425
- 1.584250020249053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494401041902745
p:
- 3.140869158563459
- 1.583928276031405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494401041902745
p:
- 3.140869158563459
- 1.583928276031405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2847182994498825
p:
- 3.1373257211203764
- 1.5834812735336752
- ~SE2Transform:
theta: 3.2847182994498825
p:
- 3.1373257211203764
- 1.5834812735336752
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923273232173336
p:
- 3.133792508153366
- 1.5829583696699054
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923273232173336
p:
- 3.133792508153366
- 1.5829583696699054
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999363469847847
p:
- 3.130263376217041
- 1.5824085969013875
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999363469847847
p:
- 3.130263376217041
- 1.5824085969013875
- ~SE2Transform:
theta: 3.309257395353543
p:
- 3.1267390287702566
- 1.5818289706579045
- ~SE2Transform:
theta: 3.309257395353543
p:
- 3.1267390287702566
- 1.5818289706579045
- ~SE2Transform:
theta: 3.2974980008293597
p:
- 3.1232139849259424
- 1.5812536428818538
- ~SE2Transform:
theta: 3.2974980008293597
p:
- 3.1232139849259424
- 1.5812536428818538
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857386063051766
p:
- 3.119682419455898
- 1.5807198063103978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857386063051766
p:
- 3.119682419455898
- 1.5807198063103978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739792117809934
p:
- 3.116144820711234
- 1.580227534763401
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739792117809934
p:
- 3.116144820711234
- 1.580227534763401
- ~SE2Transform:
theta: 3.26221981725681
p:
- 3.1126016778773518
- 1.5797768963130419
- ~SE2Transform:
theta: 3.26221981725681
p:
- 3.1126016778773518
- 1.5797768963130419
- ~SE2Transform:
theta: 3.276746129514588
p:
- 3.109059172609116
- 1.5793213578836127
- ~SE2Transform:
theta: 3.276746129514588
p:
- 3.109059172609116
- 1.5793213578836127
- ~SE2Transform:
theta: 3.291272441772366
p:
- 3.1055236581537153
- 1.578814409787832
- ~SE2Transform:
theta: 3.291272441772366
p:
- 3.1055236581537153
- 1.578814409787832
- ~SE2Transform:
theta: 3.305798754030144
p:
- 3.101995880540186
- 1.5782561589968367
- ~SE2Transform:
theta: 3.305798754030144
p:
- 3.101995880540186
- 1.5782561589968367
- ~SE2Transform:
theta: 3.320325066287922
p:
- 3.0984765841650144
- 1.5776467233071463
- ~SE2Transform:
theta: 3.320325066287922
p:
- 3.0984765841650144
- 1.5776467233071463
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348513785456997
p:
- 3.0949665116350595
- 1.576986231315809
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348513785456997
p:
- 3.0949665116350595
- 1.576986231315809
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460402313151
p:
- 3.0914639415966145
- 1.576286927771715
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460402313151
p:
- 3.0914639415966145
- 1.576286927771715
- ~SE2Transform:
theta: 3.350069426080602
p:
- 3.0879667939181967
- 1.5755609935898978
- ~SE2Transform:
theta: 3.350069426080602
p:
- 3.0879667939181967
- 1.5755609935898978
- ~SE2Transform:
theta: 3.357678449848053
p:
- 3.084475271074037
- 1.5748084707997418
- ~SE2Transform:
theta: 3.357678449848053
p:
- 3.084475271074037
- 1.5748084707997418
- ~SE2Transform:
theta: 3.365287473615504
p:
- 3.0809895752127052
- 1.574029402970032
- ~SE2Transform:
theta: 3.365287473615504
p:
- 3.0809895752127052
- 1.574029402970032
- ~SE2Transform:
theta: 3.372896497382955
p:
- 3.0775099081454074
- 1.573223835206429
- ~SE2Transform:
theta: 3.372896497382955
p:
- 3.0775099081454074
- 1.573223835206429
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805055211504063
p:
- 3.0740364713342996
- 1.5723918141488609
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805055211504063
p:
- 3.0740364713342996
- 1.5723918141488609
- ~SE2Transform:
theta: 3.3881145449178574
p:
- 3.0705694658808262
- 1.5715333879688203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3881145449178574
p:
- 3.0705694658808262
- 1.5715333879688203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3957235686853084
p:
- 3.0671090925140745
- 1.5706486063665759
- ~SE2Transform:
theta: 3.3957235686853084
p:
- 3.0671090925140745
- 1.5706486063665759
- ~SE2Transform:
theta: 3.4033325924527595
p:
- 3.0636555515791546
- 1.569737520568296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4033325924527595
p:
- 3.0636555515791546
- 1.569737520568296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4109416162202106
p:
- 3.0602090430255995
- 1.5688001833230816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4109416162202106
p:
- 3.0602090430255995
- 1.5688001833230816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4185506399876617
p:
- 3.0567697663957887
- 1.5678366488999127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4185506399876617
p:
- 3.0567697663957887
- 1.5678366488999127
- ~SE2Transform:
theta: 3.426159663755113
p:
- 3.0533379208133953
- 1.5668469730845067
- ~SE2Transform:
theta: 3.426159663755113
p:
- 3.0533379208133953
- 1.5668469730845067
- ~SE2Transform:
theta: 3.433768687522564
p:
- 3.049913704971857
- 1.5658312131760876
- ~SE2Transform:
theta: 3.433768687522564
p:
- 3.049913704971857
- 1.5658312131760876
- ~SE2Transform:
theta: 3.441377711290015
p:
- 3.046497317122873
- 1.5647894279840702
- ~SE2Transform:
theta: 3.441377711290015
p:
- 3.046497317122873
- 1.5647894279840702
- ~SE2Transform:
theta: 3.448986735057466
p:
- 3.043088955064925
- 1.5637216778246534
- ~SE2Transform:
theta: 3.448986735057466
p:
- 3.043088955064925
- 1.5637216778246534
- ~SE2Transform:
theta: 3.456595758824917
p:
- 3.0396888161318265
- 1.5626280245173287
- ~SE2Transform:
theta: 3.456595758824917
p:
- 3.0396888161318265
- 1.5626280245173287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642047825923683
p:
- 3.0362970971812966
- 1.561508531381302
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642047825923683
p:
- 3.0362970971812966
- 1.561508531381302
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718138063598194
p:
- 3.0329139945835633
- 1.5603632632318263
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718138063598194
p:
- 3.0329139945835633
- 1.5603632632318263
- ~SE2Transform:
theta: 3.4773476398791656
p:
- 3.0295384872846385
- 1.5591957868591355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4773476398791656
p:
- 3.0295384872846385
- 1.5591957868591355
- ~SE2Transform:
theta: 3.482881473398512
p:
- 3.0261694922571007
- 1.5580096489622988
- ~SE2Transform:
theta: 3.482881473398512
p:
- 3.0261694922571007
- 1.5580096489622988
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415306917858
p:
- 3.022807112670477
- 1.5568048858646963
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415306917858
p:
- 3.022807112670477
- 1.5568048858646963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939491404372043
p:
- 3.0194514514917095
- 1.5555815344600714
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939491404372043
p:
- 3.0194514514917095
- 1.5555815344600714
- ~SE2Transform:
theta: 3.508475452694982
p:
- 3.016108254331773
- 1.5543245970766044
- ~SE2Transform:
theta: 3.508475452694982
p:
- 3.016108254331773
- 1.5543245970766044
- ~SE2Transform:
theta: 3.52300176495276
p:
- 3.0127836679187046
- 1.5530192296883936
- ~SE2Transform:
theta: 3.52300176495276
p:
- 3.0127836679187046
- 1.5530192296883936
- ~SE2Transform:
theta: 3.546157401989492
p:
- 3.0094843091226573
- 1.551651477735557
- ~SE2Transform:
theta: 3.546157401989492
p:
- 3.0094843091226573
- 1.551651477735557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693130390262238
p:
- 3.0062175031555975
- 1.5502077005217432
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693130390262238
p:
- 3.0062175031555975
- 1.5502077005217432
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924686760629556
p:
- 3.002985001546806
- 1.5486886721419215
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924686760629556
p:
- 3.002985001546806
- 1.5486886721419215
- ~SE2Transform:
theta: 3.6090701785687074
p:
- 2.9997832979519425
- 1.5471056734160844
- ~SE2Transform:
theta: 3.6090701785687074
p:
- 2.9997832979519425
- 1.5471056734160844
- ~SE2Transform:
theta: 3.625671681074459
p:
- 2.996608314507678
- 1.5454697421815853
- ~SE2Transform:
theta: 3.625671681074459
p:
- 2.996608314507678
- 1.5454697421815853
- ~SE2Transform:
theta: 3.642273183580211
p:
- 2.9934609262507377
- 1.5437813293068894
- ~SE2Transform:
theta: 3.642273183580211
p:
- 2.9934609262507377
- 1.5437813293068894
- ~SE2Transform:
theta: 3.6588746860859627
p:
- 2.990342000612516
- 1.5420409001245874
- ~SE2Transform:
theta: 3.6588746860859627
p:
- 2.990342000612516
- 1.5420409001245874
- ~SE2Transform:
theta: 3.6754761885917144
p:
- 2.987252397180008
- 1.5402489343031505
- ~SE2Transform:
theta: 3.6754761885917144
p:
- 2.987252397180008
- 1.5402489343031505
- ~SE2Transform:
theta: 3.692077691097466
p:
- 2.9841929674589043
- 1.5384059257147302
- ~SE2Transform:
theta: 3.692077691097466
p:
- 2.9841929674589043
- 1.5384059257147302
- ~SE2Transform:
theta: 3.708679193603218
p:
- 2.9811645546389136
- 1.5365123822990463
- ~SE2Transform:
theta: 3.708679193603218
p:
- 2.9811645546389136
- 1.5365123822990463
- ~SE2Transform:
theta: 3.7252806961089697
p:
- 2.9781679933613767
- 1.534568825923396
- ~SE2Transform:
theta: 3.7252806961089697
p:
- 2.9781679933613767
- 1.534568825923396
- ~SE2Transform:
theta: 3.7280476138425644
p:
- 2.975190361032725
- 1.5325963198960029
- ~SE2Transform:
theta: 3.7280476138425644
p:
- 2.975190361032725
- 1.5325963198960029
- ~SE2Transform:
theta: 3.7442859565454403
p:
- 2.972231638255223
- 1.530595629245362
- ~SE2Transform:
theta: 3.7442859565454403
p:
- 2.972231638255223
- 1.530595629245362
- ~SE2Transform:
theta: 3.760524299248316
p:
- 2.969305792025435
- 1.5285471597207407
- ~SE2Transform:
theta: 3.760524299248316
p:
- 2.969305792025435
- 1.5285471597207407
- ~SE2Transform:
theta: 3.776762641951192
p:
- 2.966413593824582
- 1.526451451458445
- ~SE2Transform:
theta: 3.776762641951192
p:
- 2.966413593824582
- 1.526451451458445
- ~SE2Transform:
theta: 3.7930009846540678
p:
- 2.963555806261644
- 1.524309057050595
- ~SE2Transform:
theta: 3.7930009846540678
p:
- 2.963555806261644
- 1.524309057050595
- ~SE2Transform:
theta: 3.8092393273569436
p:
- 2.9607331828722714
- 1.5221205413994205
- ~SE2Transform:
theta: 3.8092393273569436
p:
- 2.9607331828722714
- 1.5221205413994205
- ~SE2Transform:
theta: 3.8254776700598194
p:
- 2.957946467920097
- 1.5198864815683066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8254776700598194
p:
- 2.957946467920097
- 1.5198864815683066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417160127626953
p:
- 2.9551963962004892
- 1.5176074666296362
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417160127626953
p:
- 2.9551963962004892
- 1.5176074666296362
- ~SE2Transform:
theta: 3.857954355465571
p:
- 2.9524836928468035
- 1.515284097509464
- ~SE2Transform:
theta: 3.857954355465571
p:
- 2.9524836928468035
- 1.515284097509464
- ~SE2Transform:
theta: 3.860721273199166
p:
- 2.949793161203681
- 1.5129350309309926
- ~SE2Transform:
theta: 3.860721273199166
p:
- 2.949793161203681
- 1.5129350309309926
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634881909327605
p:
- 2.9471091395253635
- 1.5105785288743299
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634881909327605
p:
- 2.9471091395253635
- 1.5105785288743299
- ~SE2Transform:
theta: 3.8662551086663552
p:
- 2.9444316483602613
- 1.5082146093804525
- ~SE2Transform:
theta: 3.8662551086663552
p:
- 2.9444316483602613
- 1.5082146093804525
- ~SE2Transform:
theta: 3.889410745703087
p:
- 2.941785078788996
- 1.5058162383970566
- ~SE2Transform:
theta: 3.889410745703087
p:
- 2.941785078788996
- 1.5058162383970566
- ~SE2Transform:
theta: 3.912566382739819
p:
- 2.939194749554738
- 1.5033572328403952
- ~SE2Transform:
theta: 3.912566382739819
p:
- 2.939194749554738
- 1.5033572328403952
- ~SE2Transform:
theta: 3.9288047254426948
p:
- 2.936653325811026
- 1.5008476573965068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9288047254426948
p:
- 2.936653325811026
- 1.5008476573965068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9450430681455706
p:
- 2.9341529866812617
- 1.498297146116422
- ~SE2Transform:
theta: 3.9450430681455706
p:
- 2.9341529866812617
- 1.498297146116422
- ~SE2Transform:
theta: 3.9612814108484464
p:
- 2.931694391449816
- 1.4957063715138021
- ~SE2Transform:
theta: 3.9612814108484464
p:
- 2.931694391449816
- 1.4957063715138021
- ~SE2Transform:
theta: 3.9775197535513223
p:
- 2.929278188394112
- 1.49307601671886
- ~SE2Transform:
theta: 3.9775197535513223
p:
- 2.929278188394112
- 1.49307601671886
- ~SE2Transform:
theta: 3.993758096254198
p:
- 2.9269050146136895
- 1.4904067752982337
- ~SE2Transform:
theta: 3.993758096254198
p:
- 2.9269050146136895
- 1.4904067752982337
- ~SE2Transform:
theta: 4.0099964389570735
p:
- 2.924575495862217
- 1.4876993510721088
- ~SE2Transform:
theta: 4.0099964389570735
p:
- 2.924575495862217
- 1.4876993510721088
- ~SE2Transform:
theta: 4.026234781659949
p:
- 2.9222902463824925
- 1.4849544579286351
- ~SE2Transform:
theta: 4.026234781659949
p:
- 2.9222902463824925
- 1.4849544579286351
- ~SE2Transform:
theta: 4.042473124362824
p:
- 2.920049868744482
- 1.4821728196356916
- ~SE2Transform:
theta: 4.042473124362824
p:
- 2.920049868744482
- 1.4821728196356916
- ~SE2Transform:
theta: 4.044876882293413
p:
- 2.9178354921724385
- 1.4793703898495565
- ~SE2Transform:
theta: 4.044876882293413
p:
- 2.9178354921724385
- 1.4793703898495565
- ~SE2Transform:
theta: 4.047280640224002
p:
- 2.91562785835412
- 1.4765626453395897
- ~SE2Transform:
theta: 4.047280640224002
p:
- 2.91562785835412
- 1.4765626453395897
- ~SE2Transform:
theta: 4.035849813382303
p:
- 2.913407585644043
- 1.4737649080293793
- ~SE2Transform:
theta: 4.035849813382303
p:
- 2.913407585644043
- 1.4737649080293793
- ~SE2Transform:
theta: 4.024418986540604
p:
- 2.9111554782327254
- 1.470992732498872
- ~SE2Transform:
theta: 4.024418986540604
p:
- 2.9111554782327254
- 1.470992732498872
- ~SE2Transform:
theta: 4.012988159698905
p:
- 2.9088718303858805
- 1.4682464809671187
- ~SE2Transform:
theta: 4.012988159698905
p:
- 2.9088718303858805
- 1.4682464809671187
- ~SE2Transform:
theta: 4.001557332857206
p:
- 2.90655694049037
- 1.4655265122658796
- ~SE2Transform:
theta: 4.001557332857206
p:
- 2.90655694049037
- 1.4655265122658796
- ~SE2Transform:
theta: 3.9901265060155064
p:
- 2.9042111110152167
- 1.4628331817927376
- ~SE2Transform:
theta: 3.9901265060155064
p:
- 2.9042111110152167
- 1.4628331817927376
- ~SE2Transform:
theta: 3.9859761333108006
p:
- 2.901844359093759
- 1.4601581956430918
- ~SE2Transform:
theta: 3.9859761333108006
p:
- 2.901844359093759
- 1.4601581956430918
- ~SE2Transform:
theta: 3.9887430510443953
p:
- 2.899475756564539
- 1.4574848463633852
- ~SE2Transform:
theta: 3.9887430510443953
p:
- 2.899475756564539
- 1.4574848463633852
- ~SE2Transform:
theta: 3.99150996877799
p:
- 2.897114560030219
- 1.4548049535970513
- ~SE2Transform:
theta: 3.99150996877799
p:
- 2.897114560030219
- 1.4548049535970513
- ~SE2Transform:
theta: 4.001194176949886
p:
- 2.8947701012693896
- 1.4521104226009012
- ~SE2Transform:
theta: 4.001194176949886
p:
- 2.8947701012693896
- 1.4521104226009012
- ~SE2Transform:
theta: 4.0108783851217815
p:
- 2.892451846435152
- 1.4493933140837498
- ~SE2Transform:
theta: 4.0108783851217815
p:
- 2.892451846435152
- 1.4493933140837498
- ~SE2Transform:
theta: 4.020562593293677
p:
- 2.8901600129407585
- 1.4466538828646067
- ~SE2Transform:
theta: 4.020562593293677
p:
- 2.8901600129407585
- 1.4466538828646067
- ~SE2Transform:
theta: 4.030246801465573
p:
- 2.8878948157215847
- 1.4438923858559738
- ~SE2Transform:
theta: 4.030246801465573
p:
- 2.8878948157215847
- 1.4438923858559738
- ~SE2Transform:
theta: 4.039931009637469
p:
- 2.885656467214972
- 1.4411090820397532
- ~SE2Transform:
theta: 4.039931009637469
p:
- 2.885656467214972
- 1.4411090820397532
- ~SE2Transform:
theta: 4.063449806477207
p:
- 2.8834646740101855
- 1.4382890575012208
- ~SE2Transform:
theta: 4.063449806477207
p:
- 2.8834646740101855
- 1.4382890575012208
- ~SE2Transform:
theta: 4.066216724210802
p:
- 2.8813100833651943
- 1.4354404063352737
- ~SE2Transform:
theta: 4.066216724210802
p:
- 2.8813100833651943
- 1.4354404063352737
- ~SE2Transform:
theta: 4.068983641944397
p:
- 2.8791633829411625
- 1.432585804506262
- ~SE2Transform:
theta: 4.068983641944397
p:
- 2.8791633829411625
- 1.432585804506262
- ~SE2Transform:
theta: 4.076592665711848
p:
- 2.87703152527492
- 1.4297201099635939
- ~SE2Transform:
theta: 4.076592665711848
p:
- 2.87703152527492
- 1.4297201099635939
- ~SE2Transform:
theta: 4.084201689479299
p:
- 2.8749215342501966
- 1.4268382771793084
- ~SE2Transform:
theta: 4.084201689479299
p:
- 2.8749215342501966
- 1.4268382771793084
- ~SE2Transform:
theta: 4.091810713246749
p:
- 2.872833532029065
- 1.423940473002773
- ~SE2Transform:
theta: 4.091810713246749
p:
- 2.872833532029065
- 1.423940473002773
- ~SE2Transform:
theta: 4.0994197370142
p:
- 2.870767639500514
- 1.4210268652080495
- ~SE2Transform:
theta: 4.0994197370142
p:
- 2.870767639500514
- 1.4210268652080495
- ~SE2Transform:
theta: 4.107028760781651
p:
- 2.868723976273447
- 1.4180976224841824
- ~SE2Transform:
theta: 4.107028760781651
p:
- 2.868723976273447
- 1.4180976224841824
- ~SE2Transform:
theta: 4.116712968953546
p:
- 2.86670572018126
- 1.41515082311592
- ~SE2Transform:
theta: 4.116712968953546
p:
- 2.86670572018126
- 1.41515082311592
- ~SE2Transform:
theta: 4.126397177125442
p:
- 2.864716095700752
- 1.4121846170210905
- ~SE2Transform:
theta: 4.126397177125442
p:
- 2.864716095700752
- 1.4121846170210905
- ~SE2Transform:
theta: 4.136081385297338
p:
- 2.8627552894251833
- 1.4091992823798596
- ~SE2Transform:
theta: 4.136081385297338
p:
- 2.8627552894251833
- 1.4091992823798596
- ~SE2Transform:
theta: 4.143690409064789
p:
- 2.8608203662752767
- 1.406197100718975
- ~SE2Transform:
theta: 4.143690409064789
p:
- 2.8608203662752767
- 1.406197100718975
- ~SE2Transform:
theta: 4.151299432832239
p:
- 2.858908342589639
- 1.4031802832325244
- ~SE2Transform:
theta: 4.151299432832239
p:
- 2.858908342589639
- 1.4031802832325244
- ~SE2Transform:
theta: 4.160983641004135
p:
- 2.857022478135907
- 1.4001470507269964
- ~SE2Transform:
theta: 4.160983641004135
p:
- 2.857022478135907
- 1.4001470507269964
- ~SE2Transform:
theta: 4.170667849176031
p:
- 2.855166076109212
- 1.397095697636034
- ~SE2Transform:
theta: 4.170667849176031
p:
- 2.855166076109212
- 1.397095697636034
- ~SE2Transform:
theta: 4.171359582505181
p:
- 2.8533255222714295
- 1.3940347429625515
- ~SE2Transform:
theta: 4.171359582505181
p:
- 2.8533255222714295
- 1.3940347429625515
- ~SE2Transform:
theta: 4.172051315834331
p:
- 2.851487086238193
- 1.3909725158490622
- ~SE2Transform:
theta: 4.172051315834331
p:
- 2.851487086238193
- 1.3909725158490622
- ~SE2Transform:
theta: 4.181372364203089
p:
- 2.8496640103478366
- 1.3879011341069485
- ~SE2Transform:
theta: 4.181372364203089
p:
- 2.8496640103478366
- 1.3879011341069485
- ~SE2Transform:
theta: 4.191056572374984
p:
- 2.8478702030442733
- 1.3848125681730359
- ~SE2Transform:
theta: 4.191056572374984
p:
- 2.8478702030442733
- 1.3848125681730359
- ~SE2Transform:
theta: 4.186906199670278
p:
- 2.846084942709351
- 1.381719040882858
- ~SE2Transform:
theta: 4.186906199670278
p:
- 2.846084942709351
- 1.381719040882858
- ~SE2Transform:
theta: 4.182755826965572
p:
- 2.844286858496125
- 1.3786329497110565
- ~SE2Transform:
theta: 4.182755826965572
p:
- 2.844286858496125
- 1.3786329497110565
- ~SE2Transform:
theta: 4.1786054542608655
p:
- 2.8424759813776195
- 1.3755543478173076
- ~SE2Transform:
theta: 4.1786054542608655
p:
- 2.8424759813776195
- 1.3755543478173076
- ~SE2Transform:
theta: 4.188289662432761
p:
- 2.840673635167673
- 1.3724707570030241
- ~SE2Transform:
theta: 4.188289662432761
p:
- 2.840673635167673
- 1.3724707570030241
- ~SE2Transform:
theta: 4.197973870604657
p:
- 2.8389012351411833
- 1.369369856760104
- ~SE2Transform:
theta: 4.197973870604657
p:
- 2.8389012351411833
- 1.369369856760104
- ~SE2Transform:
theta: 4.207658078776553
p:
- 2.837158947519417
- 1.3662519379007554
- ~SE2Transform:
theta: 4.207658078776553
p:
- 2.837158947519417
- 1.3662519379007554
- ~SE2Transform:
theta: 4.2173422869484485
p:
- 2.8354469356996046
- 1.3631172928332456
- ~SE2Transform:
theta: 4.2173422869484485
p:
- 2.8354469356996046
- 1.3631172928332456
- ~SE2Transform:
theta: 4.224951310715899
p:
- 2.8337620890928448
- 1.3599679573108405
- ~SE2Transform:
theta: 4.224951310715899
p:
- 2.8337620890928448
- 1.3599679573108405
- ~SE2Transform:
theta: 4.23256033448335
p:
- 2.832101254397443
- 1.3568058930427487
- ~SE2Transform:
theta: 4.23256033448335
p:
- 2.832101254397443
- 1.3568058930427487
- ~SE2Transform:
theta: 4.2401693582508
p:
- 2.830464527770684
- 1.3536312831028892
- ~SE2Transform:
theta: 4.2401693582508
p:
- 2.830464527770684
- 1.3536312831028892
- ~SE2Transform:
theta: 4.247778382018251
p:
- 2.8288520039740703
- 1.3504443112915379
- ~SE2Transform:
theta: 4.247778382018251
p:
- 2.8288520039740703
- 1.3504443112915379
- ~SE2Transform:
theta: 4.255387405785702
p:
- 2.827263776367833
- 1.3472451621246844
- ~SE2Transform:
theta: 4.255387405785702
p:
- 2.827263776367833
- 1.3472451621246844
- ~SE2Transform:
theta: 4.262996429553152
p:
- 2.825699936905527
- 1.3440340208233508
- ~SE2Transform:
theta: 4.262996429553152
p:
- 2.825699936905527
- 1.3440340208233508
- ~SE2Transform:
theta: 4.270605453320603
p:
- 2.824160576128709
- 1.3408110733028678
- ~SE2Transform:
theta: 4.270605453320603
p:
- 2.824160576128709
- 1.3408110733028678
- ~SE2Transform:
theta: 4.278214477088054
p:
- 2.8226457831616933
- 1.3375765061621094
- ~SE2Transform:
theta: 4.278214477088054
p:
- 2.8226457831616933
- 1.3375765061621094
- ~SE2Transform:
theta: 4.2747558299211255
p:
- 2.8211377029010007
- 1.3343387963108029
- ~SE2Transform:
theta: 4.2747558299211255
p:
- 2.8211377029010007
- 1.3343387963108029
- ~SE2Transform:
theta: 4.271297182754197
p:
- 2.8196184335866294
- 1.3311063217317307
- ~SE2Transform:
theta: 4.271297182754197
p:
- 2.8196184335866294
- 1.3311063217317307
- ~SE2Transform:
theta: 4.276831016273544
p:
- 2.8181025203039005
- 1.327872275114081
- ~SE2Transform:
theta: 4.276831016273544
p:
- 2.8181025203039005
- 1.327872275114081
- ~SE2Transform:
theta: 4.2844400400409945
p:
- 2.816607893562969
- 1.3246283402771448
- ~SE2Transform:
theta: 4.2844400400409945
p:
- 2.816607893562969
- 1.3246283402771448
- ~SE2Transform:
theta: 4.292049063808445
p:
- 2.815137993028306
- 1.3213731268065425
- ~SE2Transform:
theta: 4.292049063808445
p:
- 2.815137993028306
- 1.3213731268065425
- ~SE2Transform:
theta: 4.299658087575896
p:
- 2.8136929038026888
- 1.3181068231692485
- ~SE2Transform:
theta: 4.299658087575896
p:
- 2.8136929038026888
- 1.3181068231692485
- ~SE2Transform:
theta: 4.3072671113433465
p:
- 2.8122727095523956
- 1.3148296184743251
- ~SE2Transform:
theta: 4.3072671113433465
p:
- 2.8122727095523956
- 1.3148296184743251
- ~SE2Transform:
theta: 4.280981402613674
p:
- 2.810822012316115
- 1.3115659049181385
- ~SE2Transform:
theta: 4.280981402613674
p:
- 2.810822012316115
- 1.3115659049181385
- ~SE2Transform:
theta: 4.2955077148714516
p:
- 2.80935212122227
- 1.3083107122958197
- ~SE2Transform:
theta: 4.2955077148714516
p:
- 2.80935212122227
- 1.3083107122958197
- ~SE2Transform:
theta: 4.3100340271292295
p:
- 2.8079296694908233
- 1.3050345117665683
- ~SE2Transform:
theta: 4.3100340271292295
p:
- 2.8079296694908233
- 1.3050345117665683
- ~SE2Transform:
theta: 4.331477633720864
p:
- 2.806566381096296
- 1.3017332939483781
- ~SE2Transform:
theta: 4.331477633720864
p:
- 2.806566381096296
- 1.3017332939483781
- ~SE2Transform:
theta: 4.292740802007531
p:
- 2.8051746600390217
- 1.298444129894511
- ~SE2Transform:
theta: 4.292740802007531
p:
- 2.8051746600390217
- 1.298444129894511
- ~SE2Transform:
theta: 4.258154340077073
p:
- 2.803663295821461
- 1.2952081463159932
- ~SE2Transform:
theta: 4.258154340077073
p:
- 2.803663295821461
- 1.2952081463159932
- ~SE2Transform:
theta: 4.227718254747008
p:
- 2.802047524692784
- 1.2920229646803478
- ~SE2Transform:
theta: 4.227718254747008
p:
- 2.802047524692784
- 1.2920229646803478
- ~SE2Transform:
theta: 4.211808483622564
p:
- 2.8003583366030393
- 1.288875988723861
- ~SE2Transform:
theta: 4.211808483622564
p:
- 2.8003583366030393
- 1.288875988723861
- ~SE2Transform:
theta: 4.222184425123479
p:
- 2.7986604372381216
- 1.2857336795147964
- ~SE2Transform:
theta: 4.222184425123479
p:
- 2.7986604372381216
- 1.2857336795147964
- ~SE2Transform:
theta: 4.213191942489361
p:
- 2.7969647100137696
- 1.2825901930610053
- ~SE2Transform:
theta: 4.213191942489361
p:
- 2.7969647100137696
- 1.2825901930610053
- ~SE2Transform:
theta: 4.197282171364917
p:
- 2.79522998779413
- 1.2794680859369736
- ~SE2Transform:
theta: 4.197282171364917
p:
- 2.79522998779413
- 1.2794680859369736
- ~SE2Transform:
theta: 4.2125002150040025
p:
- 2.793494184249026
- 1.2763465760898463
- ~SE2Transform:
theta: 4.2125002150040025
p:
- 2.793494184249026
- 1.2763465760898463
- ~SE2Transform:
theta: 4.227718258643088
p:
- 2.7918060831359752
- 1.2731990131746653
- ~SE2Transform:
theta: 4.227718258643088
p:
- 2.7918060831359752
- 1.2731990131746653
- ~SE2Transform:
theta: 4.242936302282173
p:
- 2.7901660753928317
- 1.2700261261178452
- ~SE2Transform:
theta: 4.242936302282173
p:
- 2.7901660753928317
- 1.2700261261178452
- ~SE2Transform:
theta: 4.258154345921258
p:
- 2.788574540819776
- 1.2668286497104768
- ~SE2Transform:
theta: 4.258154345921258
p:
- 2.788574540819776
- 1.2668286497104768
- ~SE2Transform:
theta: 4.273372389560343
p:
- 2.7870318479913605
- 1.2636073244381607
- ~SE2Transform:
theta: 4.273372389560343
p:
- 2.7870318479913605
- 1.2636073244381607
- ~SE2Transform:
theta: 4.2885904331994285
p:
- 2.7855383541711514
- 1.2603628963095215
- ~SE2Transform:
theta: 4.2885904331994285
p:
- 2.7855383541711514
- 1.2603628963095215
- ~SE2Transform:
theta: 4.303808476838514
p:
- 2.7840944052289935
- 1.257096116683445
- ~SE2Transform:
theta: 4.303808476838514
p:
- 2.7840944052289935
- 1.257096116683445
- ~SE2Transform:
theta: 4.319026520477599
p:
- 2.7827003355609112
- 1.2538077420950744
- ~SE2Transform:
theta: 4.319026520477599
p:
- 2.7827003355609112
- 1.2538077420950744
- ~SE2Transform:
theta: 4.334244564116684
p:
- 2.7813564680116682
- 1.2504985340806094
- ~SE2Transform:
theta: 4.334244564116684
p:
- 2.7813564680116682
- 1.2504985340806094
- ~SE2Transform:
theta: 4.269222021725716
p:
- 2.779930856388121
- 1.2472243593347478
- ~SE2Transform:
theta: 4.269222021725716
p:
- 2.779930856388121
- 1.2472243593347478
- ~SE2Transform:
theta: 4.204199479334749
p:
- 2.77829551221648
- 1.2440497352297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.204199479334749
p:
- 2.77829551221648
- 1.2440497352297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.146094224947181
p:
- 2.776467882435163
- 1.240981630945734
- ~SE2Transform:
theta: 4.146094224947181
p:
- 2.776467882435163
- 1.240981630945734
- ~SE2Transform:
theta: 4.119808516217508
p:
- 2.774512238905159
- 1.237993018051473
- ~SE2Transform:
theta: 4.119808516217508
p:
- 2.774512238905159
- 1.237993018051473
- ~SE2Transform:
theta: 4.08522205428705
p:
- 2.7724665965508186
- 1.2350653638921352
- ~SE2Transform:
theta: 4.08522205428705
p:
- 2.7724665965508186
- 1.2350653638921352
- ~SE2Transform:
theta: 4.050635592356593
p:
- 2.7703209405844595
- 1.2322101980488633
- ~SE2Transform:
theta: 4.050635592356593
p:
- 2.7703209405844595
- 1.2322101980488633
- ~SE2Transform:
theta: 4.01881604815973
p:
- 2.7680816674309066
- 1.2294278137152181
- ~SE2Transform:
theta: 4.01881604815973
p:
- 2.7680816674309066
- 1.2294278137152181
- ~SE2Transform:
theta: 4.021582965893325
p:
- 2.765802118791885
- 1.2266781351312614
- ~SE2Transform:
theta: 4.021582965893325
p:
- 2.765802118791885
- 1.2266781351312614
- ~SE2Transform:
theta: 3.978004025224436
p:
- 2.763467122634773
- 1.2239757551996147
- ~SE2Transform:
theta: 3.978004025224436
p:
- 2.763467122634773
- 1.2239757551996147
- ~SE2Transform:
theta: 3.9863047764773776
p:
- 2.761084642975012
- 1.2213147778260454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9863047764773776
p:
- 2.761084642975012
- 1.2213147778260454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9890716942109723
p:
- 2.758716919151661
- 1.2186406502656868
- ~SE2Transform:
theta: 3.9890716942109723
p:
- 2.758716919151661
- 1.2186406502656868
- ~SE2Transform:
theta: 3.9780040271724104
p:
- 2.7563381283716133
- 1.2159763852498195
- ~SE2Transform:
theta: 3.9780040271724104
p:
- 2.7563381283716133
- 1.2159763852498195
- ~SE2Transform:
theta: 3.9669363601338485
p:
- 2.753929996686885
- 1.2133386105363497
- ~SE2Transform:
theta: 3.9669363601338485
p:
- 2.753929996686885
- 1.2133386105363497
- ~SE2Transform:
theta: 3.9558686930952867
p:
- 2.7514928190743504
- 1.2107276492315862
- ~SE2Transform:
theta: 3.9558686930952867
p:
- 2.7514928190743504
- 1.2107276492315862
- ~SE2Transform:
theta: 3.944801026056725
p:
- 2.7490268940687774
- 1.2081438211574094
- ~SE2Transform:
theta: 3.944801026056725
p:
- 2.7490268940687774
- 1.2081438211574094
- ~SE2Transform:
theta: 3.96001906969581
p:
- 2.7465663474836233
- 1.2055548931601114
- ~SE2Transform:
theta: 3.96001906969581
p:
- 2.7465663474836233
- 1.2055548931601114
- ~SE2Transform:
theta: 3.9793874899351565
p:
- 2.7441509519574976
- 1.202923819325135
- ~SE2Transform:
theta: 3.9793874899351565
p:
- 2.7441509519574976
- 1.202923819325135
- ~SE2Transform:
theta: 3.9683198228965946
p:
- 2.7417464718392424
- 1.2002827155765239
- ~SE2Transform:
theta: 3.9683198228965946
p:
- 2.7417464718392424
- 1.2002827155765239
- ~SE2Transform:
theta: 3.9454927574380325
p:
- 2.739297620140146
- 1.197682782004867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9454927574380325
p:
- 2.739297620140146
- 1.197682782004867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9226656919794705
p:
- 2.736790062731181
- 1.1951394210273523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9226656919794705
p:
- 2.736790062731181
- 1.1951394210273523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9378837356185556
p:
- 2.7342728168156882
- 1.1926055878296378
- ~SE2Transform:
theta: 3.9378837356185556
p:
- 2.7342728168156882
- 1.1926055878296378
- ~SE2Transform:
theta: 3.9268160685799938
p:
- 2.731760823078916
- 1.1900665247905562
- ~SE2Transform:
theta: 3.9268160685799938
p:
- 2.731760823078916
- 1.1900665247905562
- ~SE2Transform:
theta: 3.883237127911105
p:
- 2.729180591092528
- 1.1875972197779836
- ~SE2Transform:
theta: 3.883237127911105
p:
- 2.729180591092528
- 1.1875972197779836
- ~SE2Transform:
theta: 3.8514175837142424
p:
- 2.726509024867818
- 1.1852268314673213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8514175837142424
p:
- 2.726509024867818
- 1.1852268314673213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8403499166756805
p:
- 2.7237871460636423
- 1.182914185920466
- ~SE2Transform:
theta: 3.8403499166756805
p:
- 2.7237871460636423
- 1.182914185920466
- ~SE2Transform:
theta: 3.856259687800125
p:
- 2.7210708891260738
- 1.1805949700352252
- ~SE2Transform:
theta: 3.856259687800125
p:
- 2.7210708891260738
- 1.1805949700352252
- ~SE2Transform:
theta: 3.8631769801862688
p:
- 2.7183812559732914
- 1.1782448836970136
- ~SE2Transform:
theta: 3.8631769801862688
p:
- 2.7183812559732914
- 1.1782448836970136
- ~SE2Transform:
theta: 3.8700942725724126
p:
- 2.715707943272986
- 1.1758762487525827
- ~SE2Transform:
theta: 3.8700942725724126
p:
- 2.715707943272986
- 1.1758762487525827
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770115649585564
p:
- 2.7130510789398103
- 1.1734891785381376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770115649585564
p:
- 2.7130510789398103
- 1.1734891785381376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659438979199945
p:
- 2.7103892749177767
- 1.171107634291583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659438979199945
p:
- 2.7103892749177767
- 1.171107634291583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8410416422134586
p:
- 2.7076851277740888
- 1.1687743934416646
- ~SE2Transform:
theta: 3.8410416422134586
p:
- 2.7076851277740888
- 1.1687743934416646
- ~SE2Transform:
theta: 3.8161393865069226
p:
- 2.704923722082801
- 1.1665092084058304
- ~SE2Transform:
theta: 3.8161393865069226
p:
- 2.704923722082801
- 1.1665092084058304
- ~SE2Transform:
theta: 3.7981544251343737
p:
- 2.70211434650814
- 1.1643037268509149
- ~SE2Transform:
theta: 3.7981544251343737
p:
- 2.70211434650814
- 1.1643037268509149
- ~SE2Transform:
theta: 3.773252169427838
p:
- 2.699258362268537
- 1.1621590173923675
- ~SE2Transform:
theta: 3.773252169427838
p:
- 2.699258362268537
- 1.1621590173923675
- ~SE2Transform:
theta: 3.7760190871614325
p:
- 2.6963787431713273
- 1.1600459939264023
- ~SE2Transform:
theta: 3.7760190871614325
p:
- 2.6963787431713273
- 1.1600459939264023
- ~SE2Transform:
theta: 3.7898536719335896
p:
- 2.6935167845123273
- 1.1579091567694362
- ~SE2Transform:
theta: 3.7898536719335896
p:
- 2.6935167845123273
- 1.1579091567694362
- ~SE2Transform:
theta: 3.805763443058034
p:
- 2.690686927961645
- 1.1557299995984631
- ~SE2Transform:
theta: 3.805763443058034
p:
- 2.690686927961645
- 1.1557299995984631
- ~SE2Transform:
theta: 3.794695776019472
p:
- 2.687862340100042
- 1.15354398563188
- ~SE2Transform:
theta: 3.794695776019472
p:
- 2.687862340100042
- 1.15354398563188
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767108146469233
p:
- 2.6850063205530086
- 1.1513992496678185
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767108146469233
p:
- 2.6850063205530086
- 1.1513992496678185
- ~SE2Transform:
theta: 3.7587258532743744
p:
- 2.6821121919818642
- 1.1493062231934843
- ~SE2Transform:
theta: 3.7587258532743744
p:
- 2.6821121919818642
- 1.1493062231934843
- ~SE2Transform:
theta: 3.7587258532743744
p:
- 2.6791993200839808
- 1.1472392786470356
- ~SE2Transform:
theta: 3.7587258532743744
p:
- 2.6791993200839808
- 1.1472392786470356
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476581862358125
p:
- 2.676275069480666
- 1.1451884953676452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476581862358125
p:
- 2.676275069480666
- 1.1451884953676452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7365905191972506
p:
- 2.6733283010528806
- 1.1431702016618086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7365905191972506
p:
- 2.6733283010528806
- 1.1431702016618086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7324401425968583
p:
- 2.670366248009635
- 1.1411743795484335
- ~SE2Transform:
theta: 3.7324401425968583
p:
- 2.670366248009635
- 1.1411743795484335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6867860116798647
p:
- 2.667355677147192
- 1.1392530957827667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6867860116798647
p:
- 2.667355677147192
- 1.1392530957827667
- ~SE2Transform:
theta: 3.675718344641303
p:
- 2.664291584476123
- 1.137417805682234
- ~SE2Transform:
theta: 3.675718344641303
p:
- 2.664291584476123
- 1.137417805682234
- ~SE2Transform:
theta: 3.6300642137243093
p:
- 2.661176935122365
- 1.135670285259137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6300642137243093
p:
- 2.661176935122365
- 1.135670285259137
- ~SE2Transform:
theta: 3.639748423844048
p:
- 2.6580311012780182
- 1.1339789210510074
- ~SE2Transform:
theta: 3.639748423844048
p:
- 2.6580311012780182
- 1.1339789210510074
- ~SE2Transform:
theta: 3.6494326339637864
p:
- 2.654901794217201
- 1.1322571717138796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6494326339637864
p:
- 2.654901794217201
- 1.1322571717138796
- ~SE2Transform:
theta: 3.5968612135824922
p:
- 2.6517366411085295
- 1.1306031007493806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5968612135824922
p:
- 2.6517366411085295
- 1.1306031007493806
- ~SE2Transform:
theta: 3.6127709847069367
p:
- 2.6485413666820734
- 1.1290071573252964
- ~SE2Transform:
theta: 3.6127709847069367
p:
- 2.6485413666820734
- 1.1290071573252964
- ~SE2Transform:
theta: 3.628680755831381
p:
- 2.6453718866657736
- 1.1273605819399837
- ~SE2Transform:
theta: 3.628680755831381
p:
- 2.6453718866657736
- 1.1273605819399837
- ~SE2Transform:
theta: 3.642515340603538
p:
- 2.642227236242749
- 1.1256670489116107
- ~SE2Transform:
theta: 3.642515340603538
p:
- 2.642227236242749
- 1.1256670489116107
- ~SE2Transform:
theta: 3.6584251117279827
p:
- 2.639108127287706
- 1.1239269416161228
- ~SE2Transform:
theta: 3.6584251117279827
p:
- 2.639108127287706
- 1.1239269416161228
- ~SE2Transform:
theta: 3.62660556753112
p:
- 2.6359753739342526
- 1.1222117555437787
- ~SE2Transform:
theta: 3.62660556753112
p:
- 2.6359753739342526
- 1.1222117555437787
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.691695379209801
p:
- 3.9471594640894905
- 2.065639943763398
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.652266815141304
p:
- 3.947015187632305
- 2.062071384550177
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838251072807
p:
- 3.946730356595583
- 2.0585112859792263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.5872442698286235
p:
- 3.946329938110269
- 2.0549621941878886
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.547815699916467
p:
- 3.9458143853729872
- 2.0514281261864995
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.540898407530324
p:
- 3.945217046181445
- 2.0479067318342805
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.542973595830585
p:
- 3.944611182153837
- 2.0443867875061943
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.545048784130846
p:
- 3.9440126239728217
- 2.0408655934762217
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191639469669
p:
- 3.943440879747052
- 2.0373399719196135
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.571334494808492
p:
- 3.942915520300706
- 2.0338071407217986
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409683108753
p:
- 3.9424170536671053
- 2.0302703893440563
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484871409015
p:
- 3.9419259275266167
- 2.026732611170272
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.581710432413852
p:
- 3.941449489389214
- 2.0231928303931523
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5879359934186885
p:
- 3.9409950974634045
- 2.0196501521370025
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.5941615544235255
p:
- 3.940562769360276
- 2.0161047137071204
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387115428362
p:
- 3.940152521835778
- 2.012556652515782
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.606612676433199
p:
- 3.939764370790073
- 2.009006106076914
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.612838237438036
p:
- 3.9393983312669194
- 2.005453212000766
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.619063798442873
p:
- 3.9390544174530877
- 2.001898107988575
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725460814965
p:
- 3.9386233698860833
- 1.998352966838179
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558883354781108
p:
- 3.938085791372901
- 1.9948219516459358
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.558191625347775
p:
- 3.9375384443776373
- 1.9912924340260658
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.575484855339147
p:
- 3.9370204200060246
- 1.9877585387260437
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402147725291
p:
- 3.9365452062957274
- 1.9842185946271718
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477336025552
p:
- 3.9360859129287094
- 1.9806765431176947
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552524325813
p:
- 3.935633970969219
- 1.977133546115434
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627712626074
p:
- 3.9351893823635007
- 1.9735896188779698
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702900926336
p:
- 3.9347521490261332
- 1.9700447766668878
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778089226597
p:
- 3.9343222728400207
- 1.9664990347477138
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853277526858
p:
- 3.933899755656384
- 1.9629524083898482
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928465827119
p:
- 3.9334845992947534
- 1.9594049128665003
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.59900365412738
p:
- 3.9330768055429597
- 1.9558565634546223
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078842427642
p:
- 3.9326763761571284
- 1.952307375434844
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.603154030727903
p:
- 3.9322833128616703
- 1.948757364091406
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229219028164
p:
- 3.931897617349275
- 1.9452065447120948
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304407328425
p:
- 3.931519291280904
- 1.9416549325881762
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447262667248
p:
- 3.931168002682709
- 1.9381005697562612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6335901180060715
p:
- 3.9308634575555987
- 1.934541897098419
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6467329733448945
p:
- 3.9306057085043102
- 1.9309795293118648
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.587244259116659
p:
- 3.930265533253803
- 1.9274245887991603
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.53190592148875
p:
- 3.9297219181588416
- 1.9238949556157001
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.509078856030188
p:
- 3.9290407335699897
- 1.9203888870514665
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.551274344649795
p:
- 3.9283935678542004
- 1.9168765705259068
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.593469833269403
p:
- 3.927895138116424
- 1.9133400809336822
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.63566532188901
p:
- 3.927546331658841
- 1.909785713916257
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.620447278249925
p:
- 3.9272454799294287
- 1.9062267357047733
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.65088336942365
p:
- 3.926971724922724
- 1.9026656744447186
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.681319460597376
p:
- 3.926806464755631
- 1.8990979317159429
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296918206408
p:
- 3.9265795658205787
- 1.8955340706579187
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.55127437581544
p:
- 3.9261215783225034
- 1.8919924839768902
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.486251833424473
p:
- 3.9254344379188253
- 1.8884881399821798
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.4260713887889045
p:
- 3.92452938669384
- 1.8850335609030604
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.377650346955937
p:
- 3.9234381173576223
- 1.8816330135312356
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.327154112926969
p:
- 3.922180075336663
- 1.8782906037301679
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.288417281213636
p:
- 3.9207741465620956
- 1.8750074875343326
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.249680449500303
p:
- 3.9192421267672244
- 1.8717812818647208
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.271124056091938
p:
- 3.917682201174515
- 1.8685683040442247
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.290492470487755
p:
- 3.9161881545878447
- 1.8653241540538232
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424803449193
p:
- 3.914707569638233
- 1.8620737968646828
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.268357136410631
p:
- 3.913191102231825
- 1.8588400250336292
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.236537592213768
p:
- 3.9116057038927012
- 1.8556396314730432
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.243454884599911
p:
- 3.90998051565039
- 1.8524590976388189
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.266281950058474
p:
- 3.9084028379689943
- 1.8492548095189982
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.227545118345141
p:
- 3.9067997861836137
- 1.846063303190021
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.188808286631808
p:
- 3.905074339043701
- 1.842936272674999
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.150071454918475
p:
- 3.9032290853316463
- 1.8398784096282519
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.156988747304618
p:
- 3.9013353026534103
- 1.8368501065619776
- ~SE2Transform:
theta: 4.163906039690762
p:
- 3.899462512773425
- 1.8338087762019186
- ~SE2Transform:
theta: 4.163906039690762
p:
- 3.899462512773425
- 1.8338087762019186
- ~SE2Transform:
theta: 4.1320864954938985
p:
- 3.8975520778411106
- 1.8307911206208871
- ~SE2Transform:
theta: 4.1320864954938985
p:
- 3.8975520778411106
- 1.8307911206208871
- ~SE2Transform:
theta: 4.0933496637805655
p:
- 3.8955364372806525
- 1.827842785360855
- ~SE2Transform:
theta: 4.0933496637805655
p:
- 3.8955364372806525
- 1.827842785360855
- ~SE2Transform:
theta: 4.0546128320672326
p:
- 3.893408128201558
- 1.8249747218785806
- ~SE2Transform:
theta: 4.0546128320672326
p:
- 3.893408128201558
- 1.8249747218785806
- ~SE2Transform:
theta: 4.043545165028671
p:
- 3.8912089387789512
- 1.8221603801201032
- ~SE2Transform:
theta: 4.043545165028671
p:
- 3.8912089387789512
- 1.8221603801201032
- ~SE2Transform:
theta: 4.052537641819259
p:
- 3.889006826635035
- 1.8193483169450153
- ~SE2Transform:
theta: 4.052537641819259
p:
- 3.889006826635035
- 1.8193483169450153
- ~SE2Transform:
theta: 4.0767481603009585
p:
- 3.8868517456943614
- 1.8165001446409819
- ~SE2Transform:
theta: 4.0767481603009585
p:
- 3.8868517456943614
- 1.8165001446409819
- ~SE2Transform:
theta: 4.044928616104095
p:
- 3.884685882883159
- 1.8136602423329107
- ~SE2Transform:
theta: 4.044928616104095
p:
- 3.884685882883159
- 1.8136602423329107
- ~SE2Transform:
theta: 4.013109071907232
p:
- 3.882430767280476
- 1.810890682719024
- ~SE2Transform:
theta: 4.013109071907232
p:
- 3.882430767280476
- 1.810890682719024
- ~SE2Transform:
theta: 3.99028200644867
p:
- 3.8801007816048636
- 1.808183710984292
- ~SE2Transform:
theta: 3.99028200644867
p:
- 3.8801007816048636
- 1.808183710984292
- ~SE2Transform:
theta: 3.967454940990108
p:
- 3.8777096160967117
- 1.8055306266030815
- ~SE2Transform:
theta: 3.967454940990108
p:
- 3.8777096160967117
- 1.8055306266030815
- ~SE2Transform:
theta: 3.956387273951546
p:
- 3.8752737928063756
- 1.8029184017757993
- ~SE2Transform:
theta: 3.956387273951546
p:
- 3.8752737928063756
- 1.8029184017757993
- ~SE2Transform:
theta: 3.9453196069129843
p:
- 3.872809208056094
- 1.8003332952676083
- ~SE2Transform:
theta: 3.9453196069129843
p:
- 3.872809208056094
- 1.8003332952676083
- ~SE2Transform:
theta: 3.9688384037527227
p:
- 3.870360808643956
- 1.7977329421821375
- ~SE2Transform:
theta: 3.9688384037527227
p:
- 3.870360808643956
- 1.7977329421821375
- ~SE2Transform:
theta: 3.93701885955586
p:
- 3.8679016850493637
- 1.7951428228831756
- ~SE2Transform:
theta: 3.93701885955586
p:
- 3.8679016850493637
- 1.7951428228831756
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051993153589972
p:
- 3.865361403751967
- 1.7926322496883786
- ~SE2Transform:
theta: 3.9051993153589972
p:
- 3.865361403751967
- 1.7926322496883786
- ~SE2Transform:
theta: 3.8595451844420037
p:
- 3.8627259184007867
- 1.7902220453008382
- ~SE2Transform:
theta: 3.8595451844420037
p:
- 3.8627259184007867
- 1.7902220453008382
- ~SE2Transform:
theta: 3.8740714966997816
p:
- 3.8600530330090246
- 1.7878529647790602
- ~SE2Transform:
theta: 3.8740714966997816
p:
- 3.8600530330090246
- 1.7878529647790602
- ~SE2Transform:
theta: 3.898282015181481
p:
- 3.8574265725423946
- 1.785432600188436
- ~SE2Transform:
theta: 3.898282015181481
p:
- 3.8574265725423946
- 1.785432600188436
- ~SE2Transform:
theta: 3.912116599953638
p:
- 3.8548465834180354
- 1.7829626737685995
- ~SE2Transform:
theta: 3.912116599953638
p:
- 3.8548465834180354
- 1.7829626737685995
- ~SE2Transform:
theta: 3.901048932915076
p:
- 3.8522700064059894
- 1.7804891733034673
- ~SE2Transform:
theta: 3.901048932915076
p:
- 3.8522700064059894
- 1.7804891733034673
- ~SE2Transform:
theta: 3.8623121012017427
p:
- 3.8496327904312175
- 1.778080734062606
- ~SE2Transform:
theta: 3.8623121012017427
p:
- 3.8496327904312175
- 1.778080734062606
- ~SE2Transform:
theta: 3.8235752694884093
p:
- 3.8469042808608207
- 1.775776233422822
- ~SE2Transform:
theta: 3.8235752694884093
p:
- 3.8469042808608207
- 1.775776233422822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7779211385714158
p:
- 3.844081057823178
- 1.7735889337392559
- ~SE2Transform:
theta: 3.7779211385714158
p:
- 3.844081057823178
- 1.7735889337392559
- ~SE2Transform:
theta: 3.814582784906318
p:
- 3.8412479414235534
- 1.7714142830047694
- ~SE2Transform:
theta: 3.814582784906318
p:
- 3.8412479414235534
- 1.7714142830047694
- ~SE2Transform:
theta: 3.7689286539893243
p:
- 3.8384051635412044
- 1.7692524592058363
- ~SE2Transform:
theta: 3.7689286539893243
p:
- 3.8384051635412044
- 1.7692524592058363
- ~SE2Transform:
theta: 3.7232745230723308
p:
- 3.835466685839909
- 1.767222627433251
- ~SE2Transform:
theta: 3.7232745230723308
p:
- 3.835466685839909
- 1.767222627433251
- ~SE2Transform:
theta: 3.677620392155337
p:
- 3.83243863192404
- 1.7653290177299072
- ~SE2Transform:
theta: 3.677620392155337
p:
- 3.83243863192404
- 1.7653290177299072
- ~SE2Transform:
theta: 3.694221894661089
p:
- 3.8293831610185194
- 1.763479453343118
- ~SE2Transform:
theta: 3.694221894661089
p:
- 3.8293831610185194
- 1.763479453343118
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108233971668407
p:
- 3.8263588152996837
- 1.7615794207517332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7108233971668407
p:
- 3.8263588152996837
- 1.7615794207517332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7274248996725925
p:
- 3.823366428287966
- 1.759629443611491
- ~SE2Transform:
theta: 3.7274248996725925
p:
- 3.823366428287966
- 1.759629443611491
- ~SE2Transform:
theta: 3.737109109792331
p:
- 3.820399904856481
- 1.7576402924882149
- ~SE2Transform:
theta: 3.737109109792331
p:
- 3.820399904856481
- 1.7576402924882149
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549788753375
p:
- 3.8173983371863627
- 1.75570497345826
- ~SE2Transform:
theta: 3.6914549788753375
p:
- 3.8173983371863627
- 1.75570497345826
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734700175027886
p:
- 3.81433649368613
- 1.7538659915690995
- ~SE2Transform:
theta: 3.6734700175027886
p:
- 3.81433649368613
- 1.7538659915690995
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873046022749456
p:
- 3.811270823678428
- 1.7520333574525626
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873046022749456
p:
- 3.811270823678428
- 1.7520333574525626
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011391870471027
p:
- 3.8082307999674136
- 1.7501584877937097
- ~SE2Transform:
theta: 3.7011391870471027
p:
- 3.8082307999674136
- 1.7501584877937097
- ~SE2Transform:
theta: 3.7039061047806974
p:
- 3.8052064206504794
- 1.7482584340944598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7039061047806974
p:
- 3.8052064206504794
- 1.7482584340944598
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928384377421355
p:
- 3.802174195810068
- 1.7463709579576028
- ~SE2Transform:
theta: 3.6928384377421355
p:
- 3.802174195810068
- 1.7463709579576028
- ~SE2Transform:
theta: 3.6817707707035736
p:
- 3.7991212671503556
- 1.7445171563908977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6817707707035736
p:
- 3.7991212671503556
- 1.7445171563908977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707031036650117
p:
- 3.7960480086306894
- 1.7426972564702123
- ~SE2Transform:
theta: 3.6707031036650117
p:
- 3.7960480086306894
- 1.7426972564702123
- ~SE2Transform:
theta: 3.65963543662645
p:
- 3.792954796700662
- 1.7409114811187334
- ~SE2Transform:
theta: 3.65963543662645
p:
- 3.792954796700662
- 1.7409114811187334
- ~SE2Transform:
theta: 3.648567769587888
p:
- 3.789842010253999
- 1.7391600490796617
- ~SE2Transform:
theta: 3.648567769587888
p:
- 3.789842010253999
- 1.7391600490796617
- ~SE2Transform:
theta: 3.637500102549326
p:
- 3.7867100305821495
- 1.7374431748894157
- ~SE2Transform:
theta: 3.637500102549326
p:
- 3.7867100305821495
- 1.7374431748894157
- ~SE2Transform:
theta: 3.626432435510764
p:
- 3.7835592413275765
- 1.735761068851355
- ~SE2Transform:
theta: 3.626432435510764
p:
- 3.7835592413275765
- 1.735761068851355
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153647684722023
p:
- 3.780390028436768
- 1.7341139370100174
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153647684722023
p:
- 3.780390028436768
- 1.7341139370100174
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068745060587
p:
- 3.777215690647853
- 1.7324766714397595
- ~SE2Transform:
theta: 3.6202068745060587
p:
- 3.777215690647853
- 1.7324766714397595
- ~SE2Transform:
theta: 3.609139207467497
p:
- 3.7740362849188824
- 1.7308493015185058
- ~SE2Transform:
theta: 3.609139207467497
p:
- 3.7740362849188824
- 1.7308493015185058
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160564998536406
p:
- 3.7708534991302853
- 1.7292285279632256
- ~SE2Transform:
theta: 3.6160564998536406
p:
- 3.7708534991302853
- 1.7292285279632256
- ~SE2Transform:
theta: 3.607064017219523
p:
- 3.7676690376407214
- 1.7276110599029342
- ~SE2Transform:
theta: 3.607064017219523
p:
- 3.7676690376407214
- 1.7276110599029342
- ~SE2Transform:
theta: 3.607064017219523
p:
- 3.764477325261235
- 1.7260079209388368
- ~SE2Transform:
theta: 3.607064017219523
p:
- 3.764477325261235
- 1.7260079209388368
- ~SE2Transform:
theta: 3.6098309349531177
p:
- 3.7612878348296834
- 1.7244003684203255
- ~SE2Transform:
theta: 3.6098309349531177
p:
- 3.7612878348296834
- 1.7244003684203255
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710941032397843
p:
- 3.7580701501296505
- 1.7228505320271257
- ~SE2Transform:
theta: 3.5710941032397843
p:
- 3.7580701501296505
- 1.7228505320271257
- ~SE2Transform:
theta: 3.580778313359523
p:
- 3.754830102340892
- 1.7213475104746054
- ~SE2Transform:
theta: 3.580778313359523
p:
- 3.754830102340892
- 1.7213475104746054
- ~SE2Transform:
theta: 3.578703125059261
p:
- 3.751595784100696
- 1.7198321673405554
- ~SE2Transform:
theta: 3.578703125059261
p:
- 3.751595784100696
- 1.7198321673405554
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354580206993
p:
- 3.748351593774887
- 1.7183381182182234
- ~SE2Transform:
theta: 3.5676354580206993
p:
- 3.748351593774887
- 1.7183381182182234
- ~SE2Transform:
theta: 3.570402375754294
p:
- 3.745101215172931
- 1.716857539528427
- ~SE2Transform:
theta: 3.570402375754294
p:
- 3.745101215172931
- 1.716857539528427
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731692934878887
p:
- 3.7418549456473515
- 1.7153679729874396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5731692934878887
p:
- 3.7418549456473515
- 1.7153679729874396
- ~SE2Transform:
theta: 3.5759362112214834
p:
- 3.7386128100510327
- 1.7138694299991286
- ~SE2Transform:
theta: 3.5759362112214834
p:
- 3.7386128100510327
- 1.7138694299991286
- ~SE2Transform:
theta: 3.5441166670246207
p:
- 3.7353493855227584
- 1.7124182004567774
- ~SE2Transform:
theta: 3.5441166670246207
p:
- 3.7353493855227584
- 1.7124182004567774
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206895900176
p:
- 3.7320521561131583
- 1.7110452138240273
- ~SE2Transform:
theta: 3.528206895900176
p:
- 3.7320521561131583
- 1.7110452138240273
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973813633771
p:
- 3.7287459417574933
- 1.709693910398764
- ~SE2Transform:
theta: 3.530973813633771
p:
- 3.7287459417574933
- 1.709693910398764
- ~SE2Transform:
theta: 3.5461918572728557
p:
- 3.725452043035972
- 1.7083129437499034
- ~SE2Transform:
theta: 3.5461918572728557
p:
- 3.725452043035972
- 1.7083129437499034
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492608525797
p:
- 3.7221745888936772
- 1.7068933296273414
- ~SE2Transform:
theta: 3.554492608525797
p:
- 3.7221745888936772
- 1.7068933296273414
- ~SE2Transform:
theta: 3.5538008790924636
p:
- 3.7189025499755908
- 1.7054612525760895
- ~SE2Transform:
theta: 3.5538008790924636
p:
- 3.7189025499755908
- 1.7054612525760895
- ~SE2Transform:
theta: 3.548958773058607
p:
- 3.7156265642833084
- 1.7040382358194597
- ~SE2Transform:
theta: 3.548958773058607
p:
- 3.7156265642833084
- 1.7040382358194597
- ~SE2Transform:
theta: 3.544116667024751
p:
- 3.7123437266242183
- 1.7026310983529176
- ~SE2Transform:
theta: 3.544116667024751
p:
- 3.7123437266242183
- 1.7026310983529176
- ~SE2Transform:
theta: 3.5399662904243585
p:
- 3.70905459467048
- 1.7012387352069913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5399662904243585
p:
- 3.70905459467048
- 1.7012387352069913
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282068959001753
p:
- 3.705754507366149
- 1.6998725873606637
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282068959001753
p:
- 3.705754507366149
- 1.6998725873606637
- ~SE2Transform:
theta: 3.516447501375992
p:
- 3.7024385835315177
- 1.6985453401051922
- ~SE2Transform:
theta: 3.516447501375992
p:
- 3.7024385835315177
- 1.6985453401051922
- ~SE2Transform:
theta: 3.504688106851809
p:
- 3.69910728169839
- 1.6972571769746714
- ~SE2Transform:
theta: 3.504688106851809
p:
- 3.69910728169839
- 1.6972571769746714
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377302514167
p:
- 3.6957658214236115
- 1.6959955481182671
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377302514167
p:
- 3.6957658214236115
- 1.6959955481182671
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956956242175603
p:
- 3.6924187230372105
- 1.6947489562293798
- ~SE2Transform:
theta: 3.4956956242175603
p:
- 3.6924187230372105
- 1.6947489562293798
- ~SE2Transform:
theta: 3.490853518183704
p:
- 3.6890656277822322
- 1.693518585896216
- ~SE2Transform:
theta: 3.490853518183704
p:
- 3.6890656277822322
- 1.693518585896216
- ~SE2Transform:
theta: 3.4860114121498476
p:
- 3.6857066142751638
- 1.6923044659659712
- ~SE2Transform:
theta: 3.4860114121498476
p:
- 3.6857066142751638
- 1.6923044659659712
- ~SE2Transform:
theta: 3.494312163402789
p:
- 3.682349711846177
- 1.6910845413805626
- ~SE2Transform:
theta: 3.494312163402789
p:
- 3.682349711846177
- 1.6910845413805626
- ~SE2Transform:
theta: 3.5026129146557303
p:
- 3.6790030512402065
- 1.6898367943307702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5026129146557303
p:
- 3.6790030512402065
- 1.6898367943307702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377263554687
p:
- 3.6756602817153903
- 1.68857863249828
- ~SE2Transform:
theta: 3.5005377263554687
p:
- 3.6756602817153903
- 1.68857863249828
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462538055207
p:
- 3.672314908467393
- 1.6873274102460973
- ~SE2Transform:
theta: 3.498462538055207
p:
- 3.672314908467393
- 1.6873274102460973
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545245669063
p:
- 3.668963949430414
- 1.686091244469964
- ~SE2Transform:
theta: 3.491545245669063
p:
- 3.668963949430414
- 1.686091244469964
- ~SE2Transform:
theta: 3.4846279532829194
p:
- 3.6656045197111053
- 1.6848782876469004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4846279532829194
p:
- 3.6656045197111053
- 1.6848782876469004
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777106608967756
p:
- 3.662236780053956
- 1.6836885978153657
- ~SE2Transform:
theta: 3.4777106608967756
p:
- 3.662236780053956
- 1.6836885978153657
- ~SE2Transform:
theta: 3.470793368510632
p:
- 3.6588608916010763
- 1.6825222319005237
- ~SE2Transform:
theta: 3.470793368510632
p:
- 3.6588608916010763
- 1.6825222319005237
- ~SE2Transform:
theta: 3.463876076124488
p:
- 3.6554770158844856
- 1.681379245711517
- ~SE2Transform:
theta: 3.463876076124488
p:
- 3.6554770158844856
- 1.681379245711517
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267052357037
p:
- 3.652084929132562
- 1.6802608675159059
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267052357037
p:
- 3.652084929132562
- 1.6802608675159059
- ~SE2Transform:
theta: 3.448658028589586
p:
- 3.648684430892243
- 1.6791683319153035
- ~SE2Transform:
theta: 3.448658028589586
p:
- 3.648684430892243
- 1.6791683319153035
- ~SE2Transform:
theta: 3.4410490048221347
p:
- 3.645275718042051
- 1.678101702164204
- ~SE2Transform:
theta: 3.4410490048221347
p:
- 3.645275718042051
- 1.678101702164204
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357275388801
p:
- 3.641862599482269
- 1.6770492264832173
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357275388801
p:
- 3.641862599482269
- 1.6770492264832173
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396655459554677
p:
- 3.6384487537107097
- 1.675999112008408
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396655459554677
p:
- 3.6384487537107097
- 1.675999112008408
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279061514312845
p:
- 3.635028456318801
- 1.67497027679073
- ~SE2Transform:
theta: 3.4279061514312845
p:
- 3.635028456318801
- 1.67497027679073
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202971276638334
p:
- 3.631598344426083
- 1.6739746088117187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4202971276638334
p:
- 3.631598344426083
- 1.6739746088117187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4265226925643564
p:
- 3.628167541885203
- 1.6729813129879458
- ~SE2Transform:
theta: 3.4265226925643564
p:
- 3.628167541885203
- 1.6729813129879458
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482574648793
p:
- 3.624742989616715
- 1.6719666778671103
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327482574648793
p:
- 3.624742989616715
- 1.6719666778671103
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389738223654023
p:
- 3.6213248203478186
- 1.6709307427739666
- ~SE2Transform:
theta: 3.4389738223654023
p:
- 3.6213248203478186
- 1.6709307427739666
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382820929320688
p:
- 3.6179095250596287
- 1.6698853521978338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4382820929320688
p:
- 3.6179095250596287
- 1.6698853521978338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375903634987353
p:
- 3.6144935074611575
- 1.6688423243318922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4375903634987353
p:
- 3.6144935074611575
- 1.6688423243318922
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368986340654017
p:
- 3.6110767691869334
- 1.6678016596752188
- ~SE2Transform:
theta: 3.4368986340654017
p:
- 3.6110767691869334
- 1.6678016596752188
- ~SE2Transform:
theta: 3.4362069046320682
p:
- 3.6076593118718305
- 1.6667633587257602
- ~SE2Transform:
theta: 3.4362069046320682
p:
- 3.6076593118718305
- 1.6667633587257602
- ~SE2Transform:
theta: 3.428597880864617
p:
- 3.604237582849336
- 1.6657392528632577
- ~SE2Transform:
theta: 3.428597880864617
p:
- 3.604237582849336
- 1.6657392528632577
- ~SE2Transform:
theta: 3.420988857097166
p:
- 3.6008081605100464
- 1.664741212413288
- ~SE2Transform:
theta: 3.420988857097166
p:
- 3.6008081605100464
- 1.664741212413288
- ~SE2Transform:
theta: 3.413379833329715
p:
- 3.5973712434071015
- 1.6637692951593626
- ~SE2Transform:
theta: 3.413379833329715
p:
- 3.5973712434071015
- 1.6637692951593626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4085377272958586
p:
- 3.5939283372703295
- 1.6628187919878452
- ~SE2Transform:
theta: 3.4085377272958586
p:
- 3.5939283372703295
- 1.6628187919878452
- ~SE2Transform:
theta: 3.403695621262002
p:
- 3.590480869075494
- 1.661884970810485
- ~SE2Transform:
theta: 3.403695621262002
p:
- 3.590480869075494
- 1.661884970810485
- ~SE2Transform:
theta: 3.398853515228146
p:
- 3.5870289196517455
- 1.6609678535216017
- ~SE2Transform:
theta: 3.398853515228146
p:
- 3.5870289196517455
- 1.6609678535216017
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912444914606947
p:
- 3.5835713325494623
- 1.6600722454872923
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912444914606947
p:
- 3.5835713325494623
- 1.6600722454872923
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354676932436
p:
- 3.580107030902015
- 1.659202971988047
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354676932436
p:
- 3.580107030902015
- 1.659202971988047
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760264439257925
p:
- 3.5766362152819497
- 1.6583600833521621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760264439257925
p:
- 3.5766362152819497
- 1.6583600833521621
- ~SE2Transform:
theta: 3.3684174201583414
p:
- 3.5731590866389507
- 1.65754362838033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3684174201583414
p:
- 3.5731590866389507
- 1.65754362838033
- ~SE2Transform:
theta: 3.364958772991413
p:
- 3.569677486468397
- 1.6567464261435418
- ~SE2Transform:
theta: 3.364958772991413
p:
- 3.569677486468397
- 1.6567464261435418
- ~SE2Transform:
theta: 3.361500125824485
p:
- 3.566193149885931
- 1.6559612702774702
- ~SE2Transform:
theta: 3.361500125824485
p:
- 3.566193149885931
- 1.6559612702774702
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414786575568
p:
- 3.562706118571982
- 1.6551881701743287
- ~SE2Transform:
theta: 3.3580414786575568
p:
- 3.562706118571982
- 1.6551881701743287
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828314906285
p:
- 3.559216434239215
- 1.6544271350821171
- ~SE2Transform:
theta: 3.3545828314906285
p:
- 3.559216434239215
- 1.6544271350821171
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608083963911515
p:
- 3.555727810001381
- 1.6536612737400742
- ~SE2Transform:
theta: 3.3608083963911515
p:
- 3.555727810001381
- 1.6536612737400742
- ~SE2Transform:
theta: 3.3670339612916744
p:
- 3.552244021257473
- 1.6528737087231673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3670339612916744
p:
- 3.552244021257473
- 1.6528737087231673
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595261921974
p:
- 3.5487652030305483
- 1.6520644705554735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595261921974
p:
- 3.5487652030305483
- 1.6520644705554735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794850910927203
p:
- 3.54529149015102
- 1.6512335906010676
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794850910927203
p:
- 3.54529149015102
- 1.6512335906010676
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437382596486
p:
- 3.5418218373130683
- 1.650385899420252
- ~SE2Transform:
theta: 3.3829437382596486
p:
- 3.5418218373130683
- 1.650385899420252
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843437354654
p:
- 3.5383487145104735
- 1.6495526202639494
- ~SE2Transform:
theta: 3.3711843437354654
p:
- 3.5383487145104735
- 1.6495526202639494
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492614302132
p:
- 3.5348704513466886
- 1.6487409745742214
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492614302132
p:
- 3.5348704513466886
- 1.6487409745742214
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918630491905
p:
- 3.5313885840233077
- 1.647944978434663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3621918630491905
p:
- 3.5313885840233077
- 1.647944978434663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476655507914126
p:
- 3.5278978792263
- 1.647188778159396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3476655507914126
p:
- 3.5278978792263
- 1.647188778159396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421317172720664
p:
- 3.524399739104782
- 1.6464676219376848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421317172720664
p:
- 3.524399739104782
- 1.6464676219376848
- ~SE2Transform:
theta: 3.33659788375272
p:
- 3.5208976618073438
- 1.6457658347843003
- ~SE2Transform:
theta: 3.33659788375272
p:
- 3.5208976618073438
- 1.6457658347843003
- ~SE2Transform:
theta: 3.328988859985269
p:
- 3.5173910523023353
- 1.645087077021635
- ~SE2Transform:
theta: 3.328988859985269
p:
- 3.5173910523023353
- 1.645087077021635
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594249511589944
p:
- 3.513892544651582
- 1.6443683675398693
- ~SE2Transform:
theta: 3.3594249511589944
p:
- 3.513892544651582
- 1.6443683675398693
- ~SE2Transform:
theta: 3.38986104233272
p:
- 3.5104175286370762
- 1.6435435264639713
- ~SE2Transform:
theta: 3.38986104233272
p:
- 3.5104175286370762
- 1.6435435264639713
- ~SE2Transform:
theta: 3.393319689499648
p:
- 3.50695685801403
- 1.642659880611426
- ~SE2Transform:
theta: 3.393319689499648
p:
- 3.50695685801403
- 1.642659880611426
- ~SE2Transform:
theta: 3.3781016458605633
p:
- 3.5034910833848416
- 1.641796605514727
- ~SE2Transform:
theta: 3.3781016458605633
p:
- 3.5034910833848416
- 1.641796605514727
- ~SE2Transform:
theta: 3.418221942284354
p:
- 3.5000365242854197
- 1.6408902977051394
- ~SE2Transform:
theta: 3.418221942284354
p:
- 3.5000365242854197
- 1.6408902977051394
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919362335546808
p:
- 3.4965881850300624
- 1.639960079973556
- ~SE2Transform:
theta: 3.3919362335546808
p:
- 3.4965881850300624
- 1.639960079973556
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677257111772954
p:
- 3.4931174458179304
- 1.6391172098325089
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677257111772954
p:
- 3.4931174458179304
- 1.6391172098325089
- ~SE2Transform:
theta: 3.32345503815323
p:
- 3.4896200864931757
- 1.638393692131955
- ~SE2Transform:
theta: 3.32345503815323
p:
- 3.4896200864931757
- 1.638393692131955
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061618081618573
p:
- 3.486101872778644
- 1.637778113136223
- ~SE2Transform:
theta: 3.3061618081618573
p:
- 3.486101872778644
- 1.637778113136223
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826430113221186
p:
- 3.482571868171754
- 1.6372344557755554
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826430113221186
p:
- 3.482571868171754
- 1.6372344557755554
- ~SE2Transform:
theta: 3.286101658489047
p:
- 3.479036508576608
- 1.6367262199179589
- ~SE2Transform:
theta: 3.286101658489047
p:
- 3.479036508576608
- 1.6367262199179589
- ~SE2Transform:
theta: 3.289560305655975
p:
- 3.475502927931856
- 1.6362057595631097
- ~SE2Transform:
theta: 3.289560305655975
p:
- 3.475502927931856
- 1.6362057595631097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189528229032
p:
- 3.471971168506996
- 1.635673080936873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2930189528229032
p:
- 3.471971168506996
- 1.635673080936873
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775999898315
p:
- 3.4684412725497404
- 1.635128190411272
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775999898315
p:
- 3.4684412725497404
- 1.635128190411272
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999362471567597
p:
- 3.464913282285511
- 1.6345710945044116
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999362471567597
p:
- 3.464913282285511
- 1.6345710945044116
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394894323688
p:
- 3.4613872399169328
- 1.6340017998804006
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394894323688
p:
- 3.4613872399169328
- 1.6340017998804006
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853541490616
p:
- 3.457863187623329
- 1.633420313349271
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853541490616
p:
- 3.457863187623329
- 1.633420313349271
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121886575444
p:
- 3.4543411675602185
- 1.632826641866898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121886575444
p:
- 3.4543411675602185
- 1.632826641866898
- ~SE2Transform:
theta: 3.311003918090878
p:
- 3.4508203853753026
- 1.6322256625256752
- ~SE2Transform:
theta: 3.311003918090878
p:
- 3.4508203853753026
- 1.6322256625256752
- ~SE2Transform:
theta: 3.3027031668379365
p:
- 3.4472973523860237
- 1.6316380840472786
- ~SE2Transform:
theta: 3.3027031668379365
p:
- 3.4472973523860237
- 1.6316380840472786
- ~SE2Transform:
theta: 3.294402415584995
p:
- 3.4437695634821073
- 1.6310797692962429
- ~SE2Transform:
theta: 3.294402415584995
p:
- 3.4437695634821073
- 1.6310797692962429
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522712008786
p:
- 3.4402513291559504
- 1.6304654406843673
- ~SE2Transform:
theta: 3.334522712008786
p:
- 3.4402513291559504
- 1.6304654406843673
- ~SE2Transform:
theta: 3.337981359175714
p:
- 3.4367470815077628
- 1.629774557500241
- ~SE2Transform:
theta: 3.337981359175714
p:
- 3.4367470815077628
- 1.629774557500241
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296806079227728
p:
- 3.4332411798824385
- 1.6290921619365308
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296806079227728
p:
- 3.4332411798824385
- 1.6290921619365308
- ~SE2Transform:
theta: 3.32345504302225
p:
- 3.4297304099203663
- 1.6284352472225492
- ~SE2Transform:
theta: 3.32345504302225
p:
- 3.4297304099203663
- 1.6284352472225492
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130791015213346
p:
- 3.426214318178238
- 1.6278074986425457
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130791015213346
p:
- 3.426214318178238
- 1.6278074986425457
- ~SE2Transform:
theta: 3.34351519269506
p:
- 3.4227048192781155
- 1.6271445381824883
- ~SE2Transform:
theta: 3.34351519269506
p:
- 3.4227048192781155
- 1.6271445381824883
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565455281317
p:
- 3.419204448498637
- 1.6264342737527793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3400565455281317
p:
- 3.419204448498637
- 1.6264342737527793
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347407877397
p:
- 3.4157159996510114
- 1.625668450807499
- ~SE2Transform:
theta: 3.3753347407877397
p:
- 3.4157159996510114
- 1.625668450807499
- ~SE2Transform:
theta: 3.4106129360473476
p:
- 3.4122567326023865
- 1.6247800637115115
- ~SE2Transform:
theta: 3.4106129360473476
p:
- 3.4122567326023865
- 1.6247800637115115
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905527883223803
p:
- 3.408804204241489
- 1.6238653488452637
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905527883223803
p:
- 3.408804204241489
- 1.6238653488452637
- ~SE2Transform:
theta: 3.366342265944995
p:
- 3.40533230228641
- 1.6230272810868938
- ~SE2Transform:
theta: 3.366342265944995
p:
- 3.40533230228641
- 1.6230272810868938
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421317435676094
p:
- 3.401841129732135
- 1.6222735072815802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3421317435676094
p:
- 3.401841129732135
- 1.6222735072815802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136999285243
p:
- 3.3983357246490145
- 1.6215886913383235
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136999285243
p:
- 3.3983357246490145
- 1.6215886913383235
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695656289439
p:
- 3.394820304307769
- 1.6209572980399232
- ~SE2Transform:
theta: 3.311695656289439
p:
- 3.394820304307769
- 1.6209572980399232
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944024262980665
p:
- 3.3912950951834717
- 1.620383132670821
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944024262980665
p:
- 3.3912950951834717
- 1.620383132670821
- ~SE2Transform:
theta: 3.285409949507478
p:
- 3.387762612448744
- 1.6198553420646888
- ~SE2Transform:
theta: 3.285409949507478
p:
- 3.387762612448744
- 1.6198553420646888
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764174727168895
p:
- 3.384225526458714
- 1.619359338139097
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764174727168895
p:
- 3.384225526458714
- 1.619359338139097
- ~SE2Transform:
theta: 3.267424995926301
p:
- 3.3806841232366356
- 1.6188951610029534
- ~SE2Transform:
theta: 3.267424995926301
p:
- 3.3806841232366356
- 1.6188951610029534
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653498076260394
p:
- 3.377140194170287
- 1.6184505869759716
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653498076260394
p:
- 3.377140194170287
- 1.6184505869759716
- ~SE2Transform:
theta: 3.256357330835451
p:
- 3.3735938705927153
- 1.618025632533442
- ~SE2Transform:
theta: 3.256357330835451
p:
- 3.3735938705927153
- 1.618025632533442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480565795825096
p:
- 3.3700440034422794
- 1.6176313570890137
- ~SE2Transform:
theta: 3.2480565795825096
p:
- 3.3700440034422794
- 1.6176313570890137
- ~SE2Transform:
theta: 3.239755828329568
p:
- 3.3664909858436456
- 1.6172665614535955
- ~SE2Transform:
theta: 3.239755828329568
p:
- 3.3664909858436456
- 1.6172665614535955
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701919195032936
p:
- 3.3629423498960076
- 1.616862479762978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2701919195032936
p:
- 3.3629423498960076
- 1.616862479762978
- ~SE2Transform:
theta: 3.300628010677019
p:
- 3.3594076542394045
- 1.6163505952869954
- ~SE2Transform:
theta: 3.300628010677019
p:
- 3.3594076542394045
- 1.6163505952869954
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013197401103525
p:
- 3.355881217248556
- 1.6157837394748409
- ~SE2Transform:
theta: 3.3013197401103525
p:
- 3.355881217248556
- 1.6157837394748409
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941752098295
p:
- 3.3523532309422315
- 1.6152266440697067
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950941752098295
p:
- 3.3523532309422315
- 1.6152266440697067
- ~SE2Transform:
theta: 3.2888686103093066
p:
- 3.3488218447927327
- 1.6146915230262362
- ~SE2Transform:
theta: 3.2888686103093066
p:
- 3.3488218447927327
- 1.6146915230262362
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793422009045
p:
- 3.345288263038533
- 1.6141710623849157
- ~SE2Transform:
theta: 3.286793422009045
p:
- 3.345288263038533
- 1.6141710623849157
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445979392329662
p:
- 3.3417442897367926
- 1.6137289726123982
- ~SE2Transform:
theta: 3.2445979392329662
p:
- 3.3417442897367926
- 1.6137289726123982
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383723743324433
p:
- 3.338190394801862
- 1.613372779603611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2383723743324433
p:
- 3.338190394801862
- 1.613372779603611
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468094319203
p:
- 3.3346343512486625
- 1.6130387183580535
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468094319203
p:
- 3.3346343512486625
- 1.6130387183580535
- ~SE2Transform:
theta: 3.241831019551659
p:
- 3.331078898962823
- 1.6126985088580414
- ~SE2Transform:
theta: 3.241831019551659
p:
- 3.331078898962823
- 1.6126985088580414
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515152296713974
p:
- 3.327526908006602
- 1.6123238841021772
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515152296713974
p:
- 3.327526908006602
- 1.6123238841021772
- ~SE2Transform:
theta: 3.261199439791136
p:
- 3.3239787114970523
- 1.6119148792239666
- ~SE2Transform:
theta: 3.261199439791136
p:
- 3.3239787114970523
- 1.6119148792239666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836499108744
p:
- 3.3204346421953708
- 1.6114715325811932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836499108744
p:
- 3.3204346421953708
- 1.6114715325811932
- ~SE2Transform:
theta: 3.311003946334665
p:
- 3.316902933930214
- 1.610940110764799
- ~SE2Transform:
theta: 3.311003946334665
p:
- 3.316902933930214
- 1.610940110764799
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158460523685216
p:
- 3.313383831465785
- 1.6103293925068924
- ~SE2Transform:
theta: 3.3158460523685216
p:
- 3.313383831465785
- 1.6103293925068924
- ~SE2Transform:
theta: 3.346282143542247
p:
- 3.3098761803767114
- 1.6096567239860877
- ~SE2Transform:
theta: 3.346282143542247
p:
- 3.3098761803767114
- 1.6096567239860877
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813922893056
p:
- 3.3063760638876785
- 1.6089452505325967
- ~SE2Transform:
theta: 3.3379813922893056
p:
- 3.3063760638876785
- 1.6089452505325967
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680641036364
p:
- 3.302870162284951
- 1.6082628548527933
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680641036364
p:
- 3.302870162284951
- 1.6082628548527933
- ~SE2Transform:
theta: 3.367034026543946
p:
- 3.299374736007203
- 1.6075296456241923
- ~SE2Transform:
theta: 3.367034026543946
p:
- 3.299374736007203
- 1.6075296456241923
- ~SE2Transform:
theta: 3.404387412051528
p:
- 3.295909129465583
- 1.606666412205727
- ~SE2Transform:
theta: 3.404387412051528
p:
- 3.295909129465583
- 1.606666412205727
- ~SE2Transform:
theta: 3.4417407975591097
p:
- 3.292478177573466
- 1.6056743589057203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4417407975591097
p:
- 3.292478177573466
- 1.6056743589057203
- ~SE2Transform:
theta: 3.4790941830666915
p:
- 3.2890866668970693
- 1.6045548697508099
- ~SE2Transform:
theta: 3.4790941830666915
p:
- 3.2890866668970693
- 1.6045548697508099
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451994525174103
p:
- 3.2856970626392052
- 1.6034295057477874
- ~SE2Transform:
theta: 3.4451994525174103
p:
- 3.2856970626392052
- 1.6034295057477874
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836355538847305
p:
- 3.2822580045365704
- 1.6024672512977127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836355538847305
p:
- 3.2822580045365704
- 1.6024672512977127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310641335034363
p:
- 3.2787695119612823
- 1.6017026831129866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3310641335034363
p:
- 3.2787695119612823
- 1.6017026831129866
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853611126051
p:
- 3.2752539254285185
- 1.6010725148148697
- ~SE2Transform:
theta: 3.306853611126051
p:
- 3.2752539254285185
- 1.6010725148148697
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798761690672276
p:
- 3.271723384456857
- 1.6005325241398811
- ~SE2Transform:
theta: 3.2798761690672276
p:
- 3.271723384456857
- 1.6005325241398811
- ~SE2Transform:
theta: 3.3220716576868354
p:
- 3.268197209072013
- 1.5999657102420906
- ~SE2Transform:
theta: 3.3220716576868354
p:
- 3.268197209072013
- 1.5999657102420906
- ~SE2Transform:
theta: 3.3642671463064433
p:
- 3.264698082220051
- 1.5992506563187452
- ~SE2Transform:
theta: 3.3642671463064433
p:
- 3.264698082220051
- 1.5992506563187452
- ~SE2Transform:
theta: 3.406462634926051
p:
- 3.2612322330294687
- 1.5983886353053403
- ~SE2Transform:
theta: 3.406462634926051
p:
- 3.2612322330294687
- 1.5983886353053403
- ~SE2Transform:
theta: 3.448658123545659
p:
- 3.257805831388033
- 1.597381181767465
- ~SE2Transform:
theta: 3.448658123545659
p:
- 3.257805831388033
- 1.597381181767465
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988536218718943
p:
- 3.254375721791323
- 1.5963868002759019
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988536218718943
p:
- 3.254375721791323
- 1.5963868002759019
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538912233101037
p:
- 3.2509022960430505
- 1.5955559885821975
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538912233101037
p:
- 3.2509022960430505
- 1.5955559885821975
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928824748313
p:
- 3.24739503797067
- 1.5948821374763265
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928824748313
p:
- 3.24739503797067
- 1.5948821374763265
- ~SE2Transform:
theta: 3.272958903951058
p:
- 3.243863283316562
- 1.594350708440519
- ~SE2Transform:
theta: 3.272958903951058
p:
- 3.243863283316562
- 1.594350708440519
- ~SE2Transform:
theta: 3.242522818620993
p:
- 3.240315779139611
- 1.5939368092899588
- ~SE2Transform:
theta: 3.242522818620993
p:
- 3.240315779139611
- 1.5939368092899588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2037859869076595
p:
- 3.2367561693164313
- 1.593645835783887
- ~SE2Transform:
theta: 3.2037859869076595
p:
- 3.2367561693164313
- 1.593645835783887
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003273397407312
p:
- 3.233190991981429
- 1.593430007787736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2003273397407312
p:
- 3.233190991981429
- 1.593430007787736
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120867342649144
p:
- 3.2296267599759205
- 1.5931993860950442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2120867342649144
p:
- 3.2296267599759205
- 1.5931993860950442
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238461287890976
p:
- 3.2260654863135274
- 1.5929268681033881
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238461287890976
p:
- 3.2260654863135274
- 1.5929268681033881
- ~SE2Transform:
theta: 3.2356055233132808
p:
- 3.222507663453461
- 1.5926124914970368
- ~SE2Transform:
theta: 3.2356055233132808
p:
- 3.222507663453461
- 1.5926124914970368
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468761463525
p:
- 3.218951157194682
- 1.592283349604835
- ~SE2Transform:
theta: 3.2321468761463525
p:
- 3.218951157194682
- 1.592283349604835
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286882289794243
p:
- 3.2153935338243693
- 1.5919665103570404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286882289794243
p:
- 3.2153935338243693
- 1.5919665103570404
- ~SE2Transform:
theta: 3.225229581812496
p:
- 3.211834835899626
- 1.5916619775437568
- ~SE2Transform:
theta: 3.225229581812496
p:
- 3.211834835899626
- 1.5916619775437568
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770934645568
p:
- 3.2082751059904093
- 1.5913697548078751
- ~SE2Transform:
theta: 3.221770934645568
p:
- 3.2082751059904093
- 1.5913697548078751
- ~SE2Transform:
theta: 3.2183122874786396
p:
- 3.2047143866790213
- 1.5910898456450302
- ~SE2Transform:
theta: 3.2183122874786396
p:
- 3.2047143866790213
- 1.5910898456450302
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148536403117114
p:
- 3.2011527205595987
- 1.5908222534035596
- ~SE2Transform:
theta: 3.2148536403117114
p:
- 3.2011527205595987
- 1.5908222534035596
- ~SE2Transform:
theta: 3.20655288905877
p:
- 3.1975895512048877
- 1.590575607784361
- ~SE2Transform:
theta: 3.20655288905877
p:
- 3.1975895512048877
- 1.590575607784361
- ~SE2Transform:
theta: 3.218312283582953
p:
- 3.194026824006901
- 1.5903228014020128
- ~SE2Transform:
theta: 3.218312283582953
p:
- 3.194026824006901
- 1.5903228014020128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300716781071364
p:
- 3.1904673159204915
- 1.5900281179497866
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300716781071364
p:
- 3.1904673159204915
- 1.5900281179497866
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418310726313195
p:
- 3.1869115191607236
- 1.5896915981770308
- ~SE2Transform:
theta: 3.2418310726313195
p:
- 3.1869115191607236
- 1.5896915981770308
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535904671555027
p:
- 3.183359925429453
- 1.5893132886182935
- ~SE2Transform:
theta: 3.2535904671555027
p:
- 3.183359925429453
- 1.5893132886182935
- ~SE2Transform:
theta: 3.265349861679686
p:
- 3.1798130258473334
- 1.5888932415868893
- ~SE2Transform:
theta: 3.265349861679686
p:
- 3.1798130258473334
- 1.5888932415868893
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167794132806
p:
- 3.176269251471216
- 1.5884474417619607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167794132806
p:
- 3.176269251471216
- 1.5884474417619607
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167794132806
p:
- 3.172726096101698
- 1.5879967395553636
- ~SE2Transform:
theta: 3.2681167794132806
p:
- 3.172726096101698
- 1.5879967395553636
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552870587006
p:
- 3.1691903458244215
- 1.5874921911649191
- ~SE2Transform:
theta: 3.298552870587006
p:
- 3.1691903458244215
- 1.5874921911649191
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289889617607313
p:
- 3.165671587211838
- 1.5868802786483545
- ~SE2Transform:
theta: 3.3289889617607313
p:
- 3.165671587211838
- 1.5868802786483545
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680695089882
p:
- 3.162162642970708
- 1.5862136511245213
- ~SE2Transform:
theta: 3.329680695089882
p:
- 3.162162642970708
- 1.5862136511245213
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985528783785094
p:
- 3.1586441024544825
- 1.5856005226975154
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985528783785094
p:
- 3.1586441024544825
- 1.5856005226975154
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665664221124
p:
- 3.155105414288837
- 1.585118014307647
- ~SE2Transform:
theta: 3.255665664221124
p:
- 3.155105414288837
- 1.585118014307647
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127784500637384
p:
- 3.1515492929046083
- 1.58478766754952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2127784500637384
p:
- 3.1515492929046083
- 1.58478766754952
- ~SE2Transform:
theta: 3.2203874738311895
p:
- 3.147987633601543
- 1.5845200758271467
- ~SE2Transform:
theta: 3.2203874738311895
p:
- 3.147987633601543
- 1.5845200758271467
- ~SE2Transform:
theta: 3.2141619089306666
p:
- 3.144426157411425
- 1.584250020249053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2141619089306666
p:
- 3.144426157411425
- 1.584250020249053
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494401041902745
p:
- 3.140869158563459
- 1.583928276031405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2494401041902745
p:
- 3.140869158563459
- 1.583928276031405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2847182994498825
p:
- 3.1373257211203764
- 1.5834812735336752
- ~SE2Transform:
theta: 3.2847182994498825
p:
- 3.1373257211203764
- 1.5834812735336752
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923273232173336
p:
- 3.133792508153366
- 1.5829583696699054
- ~SE2Transform:
theta: 3.2923273232173336
p:
- 3.133792508153366
- 1.5829583696699054
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999363469847847
p:
- 3.130263376217041
- 1.5824085969013875
- ~SE2Transform:
theta: 3.2999363469847847
p:
- 3.130263376217041
- 1.5824085969013875
- ~SE2Transform:
theta: 3.309257395353543
p:
- 3.1267390287702566
- 1.5818289706579045
- ~SE2Transform:
theta: 3.309257395353543
p:
- 3.1267390287702566
- 1.5818289706579045
- ~SE2Transform:
theta: 3.2974980008293597
p:
- 3.1232139849259424
- 1.5812536428818538
- ~SE2Transform:
theta: 3.2974980008293597
p:
- 3.1232139849259424
- 1.5812536428818538
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857386063051766
p:
- 3.119682419455898
- 1.5807198063103978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2857386063051766
p:
- 3.119682419455898
- 1.5807198063103978
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739792117809934
p:
- 3.116144820711234
- 1.580227534763401
- ~SE2Transform:
theta: 3.2739792117809934
p:
- 3.116144820711234
- 1.580227534763401
- ~SE2Transform:
theta: 3.26221981725681
p:
- 3.1126016778773518
- 1.5797768963130419
- ~SE2Transform:
theta: 3.26221981725681
p:
- 3.1126016778773518
- 1.5797768963130419
- ~SE2Transform:
theta: 3.276746129514588
p:
- 3.109059172609116
- 1.5793213578836127
- ~SE2Transform:
theta: 3.276746129514588
p:
- 3.109059172609116
- 1.5793213578836127
- ~SE2Transform:
theta: 3.291272441772366
p:
- 3.1055236581537153
- 1.578814409787832
- ~SE2Transform:
theta: 3.291272441772366
p:
- 3.1055236581537153
- 1.578814409787832
- ~SE2Transform:
theta: 3.305798754030144
p:
- 3.101995880540186
- 1.5782561589968367
- ~SE2Transform:
theta: 3.305798754030144
p:
- 3.101995880540186
- 1.5782561589968367
- ~SE2Transform:
theta: 3.320325066287922
p:
- 3.0984765841650144
- 1.5776467233071463
- ~SE2Transform:
theta: 3.320325066287922
p:
- 3.0984765841650144
- 1.5776467233071463
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348513785456997
p:
- 3.0949665116350595
- 1.576986231315809
- ~SE2Transform:
theta: 3.3348513785456997
p:
- 3.0949665116350595
- 1.576986231315809
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460402313151
p:
- 3.0914639415966145
- 1.576286927771715
- ~SE2Transform:
theta: 3.342460402313151
p:
- 3.0914639415966145
- 1.576286927771715
- ~SE2Transform:
theta: 3.350069426080602
p:
- 3.0879667939181967
- 1.5755609935898978
- ~SE2Transform:
theta: 3.350069426080602
p:
- 3.0879667939181967
- 1.5755609935898978
- ~SE2Transform:
theta: 3.357678449848053
p:
- 3.084475271074037
- 1.5748084707997418
- ~SE2Transform:
theta: 3.357678449848053
p:
- 3.084475271074037
- 1.5748084707997418
- ~SE2Transform:
theta: 3.365287473615504
p:
- 3.0809895752127052
- 1.574029402970032
- ~SE2Transform:
theta: 3.365287473615504
p:
- 3.0809895752127052
- 1.574029402970032
- ~SE2Transform:
theta: 3.372896497382955
p:
- 3.0775099081454074
- 1.573223835206429
- ~SE2Transform:
theta: 3.372896497382955
p:
- 3.0775099081454074
- 1.573223835206429
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805055211504063
p:
- 3.0740364713342996
- 1.5723918141488609
- ~SE2Transform:
theta: 3.3805055211504063
p:
- 3.0740364713342996
- 1.5723918141488609
- ~SE2Transform:
theta: 3.3881145449178574
p:
- 3.0705694658808262
- 1.5715333879688203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3881145449178574
p:
- 3.0705694658808262
- 1.5715333879688203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3957235686853084
p:
- 3.0671090925140745
- 1.5706486063665759
- ~SE2Transform:
theta: 3.3957235686853084
p:
- 3.0671090925140745
- 1.5706486063665759
- ~SE2Transform:
theta: 3.4033325924527595
p:
- 3.0636555515791546
- 1.569737520568296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4033325924527595
p:
- 3.0636555515791546
- 1.569737520568296
- ~SE2Transform:
theta: 3.4109416162202106
p:
- 3.0602090430255995
- 1.5688001833230816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4109416162202106
p:
- 3.0602090430255995
- 1.5688001833230816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4185506399876617
p:
- 3.0567697663957887
- 1.5678366488999127
- ~SE2Transform:
theta: 3.4185506399876617
p:
- 3.0567697663957887
- 1.5678366488999127
- ~SE2Transform:
theta: 3.426159663755113
p:
- 3.0533379208133953
- 1.5668469730845067
- ~SE2Transform:
theta: 3.426159663755113
p:
- 3.0533379208133953
- 1.5668469730845067
- ~SE2Transform:
theta: 3.433768687522564
p:
- 3.049913704971857
- 1.5658312131760876
- ~SE2Transform:
theta: 3.433768687522564
p:
- 3.049913704971857
- 1.5658312131760876
- ~SE2Transform:
theta: 3.441377711290015
p:
- 3.046497317122873
- 1.5647894279840702
- ~SE2Transform:
theta: 3.441377711290015
p:
- 3.046497317122873
- 1.5647894279840702
- ~SE2Transform:
theta: 3.448986735057466
p:
- 3.043088955064925
- 1.5637216778246534
- ~SE2Transform:
theta: 3.448986735057466
p:
- 3.043088955064925
- 1.5637216778246534
- ~SE2Transform:
theta: 3.456595758824917
p:
- 3.0396888161318265
- 1.5626280245173287
- ~SE2Transform:
theta: 3.456595758824917
p:
- 3.0396888161318265
- 1.5626280245173287
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642047825923683
p:
- 3.0362970971812966
- 1.561508531381302
- ~SE2Transform:
theta: 3.4642047825923683
p:
- 3.0362970971812966
- 1.561508531381302
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718138063598194
p:
- 3.0329139945835633
- 1.5603632632318263
- ~SE2Transform:
theta: 3.4718138063598194
p:
- 3.0329139945835633
- 1.5603632632318263
- ~SE2Transform:
theta: 3.4773476398791656
p:
- 3.0295384872846385
- 1.5591957868591355
- ~SE2Transform:
theta: 3.4773476398791656
p:
- 3.0295384872846385
- 1.5591957868591355
- ~SE2Transform:
theta: 3.482881473398512
p:
- 3.0261694922571007
- 1.5580096489622988
- ~SE2Transform:
theta: 3.482881473398512
p:
- 3.0261694922571007
- 1.5580096489622988
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415306917858
p:
- 3.022807112670477
- 1.5568048858646963
- ~SE2Transform:
theta: 3.488415306917858
p:
- 3.022807112670477
- 1.5568048858646963
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939491404372043
p:
- 3.0194514514917095
- 1.5555815344600714
- ~SE2Transform:
theta: 3.4939491404372043
p:
- 3.0194514514917095
- 1.5555815344600714
- ~SE2Transform:
theta: 3.508475452694982
p:
- 3.016108254331773
- 1.5543245970766044
- ~SE2Transform:
theta: 3.508475452694982
p:
- 3.016108254331773
- 1.5543245970766044
- ~SE2Transform:
theta: 3.52300176495276
p:
- 3.0127836679187046
- 1.5530192296883936
- ~SE2Transform:
theta: 3.52300176495276
p:
- 3.0127836679187046
- 1.5530192296883936
- ~SE2Transform:
theta: 3.546157401989492
p:
- 3.0094843091226573
- 1.551651477735557
- ~SE2Transform:
theta: 3.546157401989492
p:
- 3.0094843091226573
- 1.551651477735557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693130390262238
p:
- 3.0062175031555975
- 1.5502077005217432
- ~SE2Transform:
theta: 3.5693130390262238
p:
- 3.0062175031555975
- 1.5502077005217432
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924686760629556
p:
- 3.002985001546806
- 1.5486886721419215
- ~SE2Transform:
theta: 3.5924686760629556
p:
- 3.002985001546806
- 1.5486886721419215
- ~SE2Transform:
theta: 3.6090701785687074
p:
- 2.9997832979519425
- 1.5471056734160844
- ~SE2Transform:
theta: 3.6090701785687074
p:
- 2.9997832979519425
- 1.5471056734160844
- ~SE2Transform:
theta: 3.625671681074459
p:
- 2.996608314507678
- 1.5454697421815853
- ~SE2Transform:
theta: 3.625671681074459
p:
- 2.996608314507678
- 1.5454697421815853
- ~SE2Transform:
theta: 3.642273183580211
p:
- 2.9934609262507377
- 1.5437813293068894
- ~SE2Transform:
theta: 3.642273183580211
p:
- 2.9934609262507377
- 1.5437813293068894
- ~SE2Transform:
theta: 3.6588746860859627
p:
- 2.990342000612516
- 1.5420409001245874
- ~SE2Transform:
theta: 3.6588746860859627
p:
- 2.990342000612516
- 1.5420409001245874
- ~SE2Transform:
theta: 3.6754761885917144
p:
- 2.987252397180008
- 1.5402489343031505
- ~SE2Transform:
theta: 3.6754761885917144
p:
- 2.987252397180008
- 1.5402489343031505
- ~SE2Transform:
theta: 3.692077691097466
p:
- 2.9841929674589043
- 1.5384059257147302
- ~SE2Transform:
theta: 3.692077691097466
p:
- 2.9841929674589043
- 1.5384059257147302
- ~SE2Transform:
theta: 3.708679193603218
p:
- 2.9811645546389136
- 1.5365123822990463
- ~SE2Transform:
theta: 3.708679193603218
p:
- 2.9811645546389136
- 1.5365123822990463
- ~SE2Transform:
theta: 3.7252806961089697
p:
- 2.9781679933613767
- 1.534568825923396
- ~SE2Transform:
theta: 3.7252806961089697
p:
- 2.9781679933613767
- 1.534568825923396
- ~SE2Transform:
theta: 3.7280476138425644
p:
- 2.975190361032725
- 1.5325963198960029
- ~SE2Transform:
theta: 3.7280476138425644
p:
- 2.975190361032725
- 1.5325963198960029
- ~SE2Transform:
theta: 3.7442859565454403
p:
- 2.972231638255223
- 1.530595629245362
- ~SE2Transform:
theta: 3.7442859565454403
p:
- 2.972231638255223
- 1.530595629245362
- ~SE2Transform:
theta: 3.760524299248316
p:
- 2.969305792025435
- 1.5285471597207407
- ~SE2Transform:
theta: 3.760524299248316
p:
- 2.969305792025435
- 1.5285471597207407
- ~SE2Transform:
theta: 3.776762641951192
p:
- 2.966413593824582
- 1.526451451458445
- ~SE2Transform:
theta: 3.776762641951192
p:
- 2.966413593824582
- 1.526451451458445
- ~SE2Transform:
theta: 3.7930009846540678
p:
- 2.963555806261644
- 1.524309057050595
- ~SE2Transform:
theta: 3.7930009846540678
p:
- 2.963555806261644
- 1.524309057050595
- ~SE2Transform:
theta: 3.8092393273569436
p:
- 2.9607331828722714
- 1.5221205413994205
- ~SE2Transform:
theta: 3.8092393273569436
p:
- 2.9607331828722714
- 1.5221205413994205
- ~SE2Transform:
theta: 3.8254776700598194
p:
- 2.957946467920097
- 1.5198864815683066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8254776700598194
p:
- 2.957946467920097
- 1.5198864815683066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417160127626953
p:
- 2.9551963962004892
- 1.5176074666296362
- ~SE2Transform:
theta: 3.8417160127626953
p:
- 2.9551963962004892
- 1.5176074666296362
- ~SE2Transform:
theta: 3.857954355465571
p:
- 2.9524836928468035
- 1.515284097509464
- ~SE2Transform:
theta: 3.857954355465571
p:
- 2.9524836928468035
- 1.515284097509464
- ~SE2Transform:
theta: 3.860721273199166
p:
- 2.949793161203681
- 1.5129350309309926
- ~SE2Transform:
theta: 3.860721273199166
p:
- 2.949793161203681
- 1.5129350309309926
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634881909327605
p:
- 2.9471091395253635
- 1.5105785288743299
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634881909327605
p:
- 2.9471091395253635
- 1.5105785288743299
- ~SE2Transform:
theta: 3.8662551086663552
p:
- 2.9444316483602613
- 1.5082146093804525
- ~SE2Transform:
theta: 3.8662551086663552
p:
- 2.9444316483602613
- 1.5082146093804525
- ~SE2Transform:
theta: 3.889410745703087
p:
- 2.941785078788996
- 1.5058162383970566
- ~SE2Transform:
theta: 3.889410745703087
p:
- 2.941785078788996
- 1.5058162383970566
- ~SE2Transform:
theta: 3.912566382739819
p:
- 2.939194749554738
- 1.5033572328403952
- ~SE2Transform:
theta: 3.912566382739819
p:
- 2.939194749554738
- 1.5033572328403952
- ~SE2Transform:
theta: 3.9288047254426948
p:
- 2.936653325811026
- 1.5008476573965068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9288047254426948
p:
- 2.936653325811026
- 1.5008476573965068
- ~SE2Transform:
theta: 3.9450430681455706
p:
- 2.9341529866812617
- 1.498297146116422
- ~SE2Transform:
theta: 3.9450430681455706
p:
- 2.9341529866812617
- 1.498297146116422
- ~SE2Transform:
theta: 3.9612814108484464
p:
- 2.931694391449816
- 1.4957063715138021
- ~SE2Transform:
theta: 3.9612814108484464
p:
- 2.931694391449816
- 1.4957063715138021
- ~SE2Transform:
theta: 3.9775197535513223
p:
- 2.929278188394112
- 1.49307601671886
- ~SE2Transform:
theta: 3.9775197535513223
p:
- 2.929278188394112
- 1.49307601671886
- ~SE2Transform:
theta: 3.993758096254198
p:
- 2.9269050146136895
- 1.4904067752982337
- ~SE2Transform:
theta: 3.993758096254198
p:
- 2.9269050146136895
- 1.4904067752982337
- ~SE2Transform:
theta: 4.0099964389570735
p:
- 2.924575495862217
- 1.4876993510721088
- ~SE2Transform:
theta: 4.0099964389570735
p:
- 2.924575495862217
- 1.4876993510721088
- ~SE2Transform:
theta: 4.026234781659949
p:
- 2.9222902463824925
- 1.4849544579286351
- ~SE2Transform:
theta: 4.026234781659949
p:
- 2.9222902463824925
- 1.4849544579286351
- ~SE2Transform:
theta: 4.042473124362824
p:
- 2.920049868744482
- 1.4821728196356916
- ~SE2Transform:
theta: 4.042473124362824
p:
- 2.920049868744482
- 1.4821728196356916
- ~SE2Transform:
theta: 4.044876882293413
p:
- 2.9178354921724385
- 1.4793703898495565
- ~SE2Transform:
theta: 4.044876882293413
p:
- 2.9178354921724385
- 1.4793703898495565
- ~SE2Transform:
theta: 4.047280640224002
p:
- 2.91562785835412
- 1.4765626453395897
- ~SE2Transform:
theta: 4.047280640224002
p:
- 2.91562785835412
- 1.4765626453395897
- ~SE2Transform:
theta: 4.035849813382303
p:
- 2.913407585644043
- 1.4737649080293793
- ~SE2Transform:
theta: 4.035849813382303
p:
- 2.913407585644043
- 1.4737649080293793
- ~SE2Transform:
theta: 4.024418986540604
p:
- 2.9111554782327254
- 1.470992732498872
- ~SE2Transform:
theta: 4.024418986540604
p:
- 2.9111554782327254
- 1.470992732498872
- ~SE2Transform:
theta: 4.012988159698905
p:
- 2.9088718303858805
- 1.4682464809671187
- ~SE2Transform:
theta: 4.012988159698905
p:
- 2.9088718303858805
- 1.4682464809671187
- ~SE2Transform:
theta: 4.001557332857206
p:
- 2.90655694049037
- 1.4655265122658796
- ~SE2Transform:
theta: 4.001557332857206
p:
- 2.90655694049037
- 1.4655265122658796
- ~SE2Transform:
theta: 3.9901265060155064
p:
- 2.9042111110152167
- 1.4628331817927376
- ~SE2Transform:
theta: 3.9901265060155064
p:
- 2.9042111110152167
- 1.4628331817927376
- ~SE2Transform:
theta: 3.9859761333108006
p:
- 2.901844359093759
- 1.4601581956430918
- ~SE2Transform:
theta: 3.9859761333108006
p:
- 2.901844359093759
- 1.4601581956430918
- ~SE2Transform:
theta: 3.9887430510443953
p:
- 2.899475756564539
- 1.4574848463633852
- ~SE2Transform:
theta: 3.9887430510443953
p:
- 2.899475756564539
- 1.4574848463633852
- ~SE2Transform:
theta: 3.99150996877799
p:
- 2.897114560030219
- 1.4548049535970513
- ~SE2Transform:
theta: 3.99150996877799
p:
- 2.897114560030219
- 1.4548049535970513
- ~SE2Transform:
theta: 4.001194176949886
p:
- 2.8947701012693896
- 1.4521104226009012
- ~SE2Transform:
theta: 4.001194176949886
p:
- 2.8947701012693896
- 1.4521104226009012
- ~SE2Transform:
theta: 4.0108783851217815
p:
- 2.892451846435152
- 1.4493933140837498
- ~SE2Transform:
theta: 4.0108783851217815
p:
- 2.892451846435152
- 1.4493933140837498
- ~SE2Transform:
theta: 4.020562593293677
p:
- 2.8901600129407585
- 1.4466538828646067
- ~SE2Transform:
theta: 4.020562593293677
p:
- 2.8901600129407585
- 1.4466538828646067
- ~SE2Transform:
theta: 4.030246801465573
p:
- 2.8878948157215847
- 1.4438923858559738
- ~SE2Transform:
theta: 4.030246801465573
p:
- 2.8878948157215847
- 1.4438923858559738
- ~SE2Transform:
theta: 4.039931009637469
p:
- 2.885656467214972
- 1.4411090820397532
- ~SE2Transform:
theta: 4.039931009637469
p:
- 2.885656467214972
- 1.4411090820397532
- ~SE2Transform:
theta: 4.063449806477207
p:
- 2.8834646740101855
- 1.4382890575012208
- ~SE2Transform:
theta: 4.063449806477207
p:
- 2.8834646740101855
- 1.4382890575012208
- ~SE2Transform:
theta: 4.066216724210802
p:
- 2.8813100833651943
- 1.4354404063352737
- ~SE2Transform:
theta: 4.066216724210802
p:
- 2.8813100833651943
- 1.4354404063352737
- ~SE2Transform:
theta: 4.068983641944397
p:
- 2.8791633829411625
- 1.432585804506262
- ~SE2Transform:
theta: 4.068983641944397
p:
- 2.8791633829411625
- 1.432585804506262
- ~SE2Transform:
theta: 4.076592665711848
p:
- 2.87703152527492
- 1.4297201099635939
- ~SE2Transform:
theta: 4.076592665711848
p:
- 2.87703152527492
- 1.4297201099635939
- ~SE2Transform:
theta: 4.084201689479299
p:
- 2.8749215342501966
- 1.4268382771793084
- ~SE2Transform:
theta: 4.084201689479299
p:
- 2.8749215342501966
- 1.4268382771793084
- ~SE2Transform:
theta: 4.091810713246749
p:
- 2.872833532029065
- 1.423940473002773
- ~SE2Transform:
theta: 4.091810713246749
p:
- 2.872833532029065
- 1.423940473002773
- ~SE2Transform:
theta: 4.0994197370142
p:
- 2.870767639500514
- 1.4210268652080495
- ~SE2Transform:
theta: 4.0994197370142
p:
- 2.870767639500514
- 1.4210268652080495
- ~SE2Transform:
theta: 4.107028760781651
p:
- 2.868723976273447
- 1.4180976224841824
- ~SE2Transform:
theta: 4.107028760781651
p:
- 2.868723976273447
- 1.4180976224841824
- ~SE2Transform:
theta: 4.116712968953546
p:
- 2.86670572018126
- 1.41515082311592
- ~SE2Transform:
theta: 4.116712968953546
p:
- 2.86670572018126
- 1.41515082311592
- ~SE2Transform:
theta: 4.126397177125442
p:
- 2.864716095700752
- 1.4121846170210905
- ~SE2Transform:
theta: 4.126397177125442
p:
- 2.864716095700752
- 1.4121846170210905
- ~SE2Transform:
theta: 4.136081385297338
p:
- 2.8627552894251833
- 1.4091992823798596
- ~SE2Transform:
theta: 4.136081385297338
p:
- 2.8627552894251833
- 1.4091992823798596
- ~SE2Transform:
theta: 4.143690409064789
p:
- 2.8608203662752767
- 1.406197100718975
- ~SE2Transform:
theta: 4.143690409064789
p:
- 2.8608203662752767
- 1.406197100718975
- ~SE2Transform:
theta: 4.151299432832239
p:
- 2.858908342589639
- 1.4031802832325244
- ~SE2Transform:
theta: 4.151299432832239
p:
- 2.858908342589639
- 1.4031802832325244
- ~SE2Transform:
theta: 4.160983641004135
p:
- 2.857022478135907
- 1.4001470507269964
- ~SE2Transform:
theta: 4.160983641004135
p:
- 2.857022478135907
- 1.4001470507269964
- ~SE2Transform:
theta: 4.170667849176031
p:
- 2.855166076109212
- 1.397095697636034
- ~SE2Transform:
theta: 4.170667849176031
p:
- 2.855166076109212
- 1.397095697636034
- ~SE2Transform:
theta: 4.171359582505181
p:
- 2.8533255222714295
- 1.3940347429625515
- ~SE2Transform:
theta: 4.171359582505181
p:
- 2.8533255222714295
- 1.3940347429625515
- ~SE2Transform:
theta: 4.172051315834331
p:
- 2.851487086238193
- 1.3909725158490622
- ~SE2Transform:
theta: 4.172051315834331
p:
- 2.851487086238193
- 1.3909725158490622
- ~SE2Transform:
theta: 4.181372364203089
p:
- 2.8496640103478366
- 1.3879011341069485
- ~SE2Transform:
theta: 4.181372364203089
p:
- 2.8496640103478366
- 1.3879011341069485
- ~SE2Transform:
theta: 4.191056572374984
p:
- 2.8478702030442733
- 1.3848125681730359
- ~SE2Transform:
theta: 4.191056572374984
p:
- 2.8478702030442733
- 1.3848125681730359
- ~SE2Transform:
theta: 4.186906199670278
p:
- 2.846084942709351
- 1.381719040882858
- ~SE2Transform:
theta: 4.186906199670278
p:
- 2.846084942709351
- 1.381719040882858
- ~SE2Transform:
theta: 4.182755826965572
p:
- 2.844286858496125
- 1.3786329497110565
- ~SE2Transform:
theta: 4.182755826965572
p:
- 2.844286858496125
- 1.3786329497110565
- ~SE2Transform:
theta: 4.1786054542608655
p:
- 2.8424759813776195
- 1.3755543478173076
- ~SE2Transform:
theta: 4.1786054542608655
p:
- 2.8424759813776195
- 1.3755543478173076
- ~SE2Transform:
theta: 4.188289662432761
p:
- 2.840673635167673
- 1.3724707570030241
- ~SE2Transform:
theta: 4.188289662432761
p:
- 2.840673635167673
- 1.3724707570030241
- ~SE2Transform:
theta: 4.197973870604657
p:
- 2.8389012351411833
- 1.369369856760104
- ~SE2Transform:
theta: 4.197973870604657
p:
- 2.8389012351411833
- 1.369369856760104
- ~SE2Transform:
theta: 4.207658078776553
p:
- 2.837158947519417
- 1.3662519379007554
- ~SE2Transform:
theta: 4.207658078776553
p:
- 2.837158947519417
- 1.3662519379007554
- ~SE2Transform:
theta: 4.2173422869484485
p:
- 2.8354469356996046
- 1.3631172928332456
- ~SE2Transform:
theta: 4.2173422869484485
p:
- 2.8354469356996046
- 1.3631172928332456
- ~SE2Transform:
theta: 4.224951310715899
p:
- 2.8337620890928448
- 1.3599679573108405
- ~SE2Transform:
theta: 4.224951310715899
p:
- 2.8337620890928448
- 1.3599679573108405
- ~SE2Transform:
theta: 4.23256033448335
p:
- 2.832101254397443
- 1.3568058930427487
- ~SE2Transform:
theta: 4.23256033448335
p:
- 2.832101254397443
- 1.3568058930427487
- ~SE2Transform:
theta: 4.2401693582508
p:
- 2.830464527770684
- 1.3536312831028892
- ~SE2Transform:
theta: 4.2401693582508
p:
- 2.830464527770684
- 1.3536312831028892
- ~SE2Transform:
theta: 4.247778382018251
p:
- 2.8288520039740703
- 1.3504443112915379
- ~SE2Transform:
theta: 4.247778382018251
p:
- 2.8288520039740703
- 1.3504443112915379
- ~SE2Transform:
theta: 4.255387405785702
p:
- 2.827263776367833
- 1.3472451621246844
- ~SE2Transform:
theta: 4.255387405785702
p:
- 2.827263776367833
- 1.3472451621246844
- ~SE2Transform:
theta: 4.262996429553152
p:
- 2.825699936905527
- 1.3440340208233508
- ~SE2Transform:
theta: 4.262996429553152
p:
- 2.825699936905527
- 1.3440340208233508
- ~SE2Transform:
theta: 4.270605453320603
p:
- 2.824160576128709
- 1.3408110733028678
- ~SE2Transform:
theta: 4.270605453320603
p:
- 2.824160576128709
- 1.3408110733028678
- ~SE2Transform:
theta: 4.278214477088054
p:
- 2.8226457831616933
- 1.3375765061621094
- ~SE2Transform:
theta: 4.278214477088054
p:
- 2.8226457831616933
- 1.3375765061621094
- ~SE2Transform:
theta: 4.2747558299211255
p:
- 2.8211377029010007
- 1.3343387963108029
- ~SE2Transform:
theta: 4.2747558299211255
p:
- 2.8211377029010007
- 1.3343387963108029
- ~SE2Transform:
theta: 4.271297182754197
p:
- 2.8196184335866294
- 1.3311063217317307
- ~SE2Transform:
theta: 4.271297182754197
p:
- 2.8196184335866294
- 1.3311063217317307
- ~SE2Transform:
theta: 4.276831016273544
p:
- 2.8181025203039005
- 1.327872275114081
- ~SE2Transform:
theta: 4.276831016273544
p:
- 2.8181025203039005
- 1.327872275114081
- ~SE2Transform:
theta: 4.2844400400409945
p:
- 2.816607893562969
- 1.3246283402771448
- ~SE2Transform:
theta: 4.2844400400409945
p:
- 2.816607893562969
- 1.3246283402771448
- ~SE2Transform:
theta: 4.292049063808445
p:
- 2.815137993028306
- 1.3213731268065425
- ~SE2Transform:
theta: 4.292049063808445
p:
- 2.815137993028306
- 1.3213731268065425
- ~SE2Transform:
theta: 4.299658087575896
p:
- 2.8136929038026888
- 1.3181068231692485
- ~SE2Transform:
theta: 4.299658087575896
p:
- 2.8136929038026888
- 1.3181068231692485
- ~SE2Transform:
theta: 4.3072671113433465
p:
- 2.8122727095523956
- 1.3148296184743251
- ~SE2Transform:
theta: 4.3072671113433465
p:
- 2.8122727095523956
- 1.3148296184743251
- ~SE2Transform:
theta: 4.280981402613674
p:
- 2.810822012316115
- 1.3115659049181385
- ~SE2Transform:
theta: 4.280981402613674
p:
- 2.810822012316115
- 1.3115659049181385
- ~SE2Transform:
theta: 4.2955077148714516
p:
- 2.80935212122227
- 1.3083107122958197
- ~SE2Transform:
theta: 4.2955077148714516
p:
- 2.80935212122227
- 1.3083107122958197
- ~SE2Transform:
theta: 4.3100340271292295
p:
- 2.8079296694908233
- 1.3050345117665683
- ~SE2Transform:
theta: 4.3100340271292295
p:
- 2.8079296694908233
- 1.3050345117665683
- ~SE2Transform:
theta: 4.331477633720864
p:
- 2.806566381096296
- 1.3017332939483781
- ~SE2Transform:
theta: 4.331477633720864
p:
- 2.806566381096296
- 1.3017332939483781
- ~SE2Transform:
theta: 4.292740802007531
p:
- 2.8051746600390217
- 1.298444129894511
- ~SE2Transform:
theta: 4.292740802007531
p:
- 2.8051746600390217
- 1.298444129894511
- ~SE2Transform:
theta: 4.258154340077073
p:
- 2.803663295821461
- 1.2952081463159932
- ~SE2Transform:
theta: 4.258154340077073
p:
- 2.803663295821461
- 1.2952081463159932
- ~SE2Transform:
theta: 4.227718254747008
p:
- 2.802047524692784
- 1.2920229646803478
- ~SE2Transform:
theta: 4.227718254747008
p:
- 2.802047524692784
- 1.2920229646803478
- ~SE2Transform:
theta: 4.211808483622564
p:
- 2.8003583366030393
- 1.288875988723861
- ~SE2Transform:
theta: 4.211808483622564
p:
- 2.8003583366030393
- 1.288875988723861
- ~SE2Transform:
theta: 4.222184425123479
p:
- 2.7986604372381216
- 1.2857336795147964
- ~SE2Transform:
theta: 4.222184425123479
p:
- 2.7986604372381216
- 1.2857336795147964
- ~SE2Transform:
theta: 4.213191942489361
p:
- 2.7969647100137696
- 1.2825901930610053
- ~SE2Transform:
theta: 4.213191942489361
p:
- 2.7969647100137696
- 1.2825901930610053
- ~SE2Transform:
theta: 4.197282171364917
p:
- 2.79522998779413
- 1.2794680859369736
- ~SE2Transform:
theta: 4.197282171364917
p:
- 2.79522998779413
- 1.2794680859369736
- ~SE2Transform:
theta: 4.2125002150040025
p:
- 2.793494184249026
- 1.2763465760898463
- ~SE2Transform:
theta: 4.2125002150040025
p:
- 2.793494184249026
- 1.2763465760898463
- ~SE2Transform:
theta: 4.227718258643088
p:
- 2.7918060831359752
- 1.2731990131746653
- ~SE2Transform:
theta: 4.227718258643088
p:
- 2.7918060831359752
- 1.2731990131746653
- ~SE2Transform:
theta: 4.242936302282173
p:
- 2.7901660753928317
- 1.2700261261178452
- ~SE2Transform:
theta: 4.242936302282173
p:
- 2.7901660753928317
- 1.2700261261178452
- ~SE2Transform:
theta: 4.258154345921258
p:
- 2.788574540819776
- 1.2668286497104768
- ~SE2Transform:
theta: 4.258154345921258
p:
- 2.788574540819776
- 1.2668286497104768
- ~SE2Transform:
theta: 4.273372389560343
p:
- 2.7870318479913605
- 1.2636073244381607
- ~SE2Transform:
theta: 4.273372389560343
p:
- 2.7870318479913605
- 1.2636073244381607
- ~SE2Transform:
theta: 4.2885904331994285
p:
- 2.7855383541711514
- 1.2603628963095215
- ~SE2Transform:
theta: 4.2885904331994285
p:
- 2.7855383541711514
- 1.2603628963095215
- ~SE2Transform:
theta: 4.303808476838514
p:
- 2.7840944052289935
- 1.257096116683445
- ~SE2Transform:
theta: 4.303808476838514
p:
- 2.7840944052289935
- 1.257096116683445
- ~SE2Transform:
theta: 4.319026520477599
p:
- 2.7827003355609112
- 1.2538077420950744
- ~SE2Transform:
theta: 4.319026520477599
p:
- 2.7827003355609112
- 1.2538077420950744
- ~SE2Transform:
theta: 4.334244564116684
p:
- 2.7813564680116682
- 1.2504985340806094
- ~SE2Transform:
theta: 4.334244564116684
p:
- 2.7813564680116682
- 1.2504985340806094
- ~SE2Transform:
theta: 4.269222021725716
p:
- 2.779930856388121
- 1.2472243593347478
- ~SE2Transform:
theta: 4.269222021725716
p:
- 2.779930856388121
- 1.2472243593347478
- ~SE2Transform:
theta: 4.204199479334749
p:
- 2.77829551221648
- 1.2440497352297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.204199479334749
p:
- 2.77829551221648
- 1.2440497352297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.146094224947181
p:
- 2.776467882435163
- 1.240981630945734
- ~SE2Transform:
theta: 4.146094224947181
p:
- 2.776467882435163
- 1.240981630945734
- ~SE2Transform:
theta: 4.119808516217508
p:
- 2.774512238905159
- 1.237993018051473
- ~SE2Transform:
theta: 4.119808516217508
p:
- 2.774512238905159
- 1.237993018051473
- ~SE2Transform:
theta: 4.08522205428705
p:
- 2.7724665965508186
- 1.2350653638921352
- ~SE2Transform:
theta: 4.08522205428705
p:
- 2.7724665965508186
- 1.2350653638921352
- ~SE2Transform:
theta: 4.050635592356593
p:
- 2.7703209405844595
- 1.2322101980488633
- ~SE2Transform:
theta: 4.050635592356593
p:
- 2.7703209405844595
- 1.2322101980488633
- ~SE2Transform:
theta: 4.01881604815973
p:
- 2.7680816674309066
- 1.2294278137152181
- ~SE2Transform:
theta: 4.01881604815973
p:
- 2.7680816674309066
- 1.2294278137152181
- ~SE2Transform:
theta: 4.021582965893325
p:
- 2.765802118791885
- 1.2266781351312614
- ~SE2Transform:
theta: 4.021582965893325
p:
- 2.765802118791885
- 1.2266781351312614
- ~SE2Transform:
theta: 3.978004025224436
p:
- 2.763467122634773
- 1.2239757551996147
- ~SE2Transform:
theta: 3.978004025224436
p:
- 2.763467122634773
- 1.2239757551996147
- ~SE2Transform:
theta: 3.9863047764773776
p:
- 2.761084642975012
- 1.2213147778260454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9863047764773776
p:
- 2.761084642975012
- 1.2213147778260454
- ~SE2Transform:
theta: 3.9890716942109723
p:
- 2.758716919151661
- 1.2186406502656868
- ~SE2Transform:
theta: 3.9890716942109723
p:
- 2.758716919151661
- 1.2186406502656868
- ~SE2Transform:
theta: 3.9780040271724104
p:
- 2.7563381283716133
- 1.2159763852498195
- ~SE2Transform:
theta: 3.9780040271724104
p:
- 2.7563381283716133
- 1.2159763852498195
- ~SE2Transform:
theta: 3.9669363601338485
p:
- 2.753929996686885
- 1.2133386105363497
- ~SE2Transform:
theta: 3.9669363601338485
p:
- 2.753929996686885
- 1.2133386105363497
- ~SE2Transform:
theta: 3.9558686930952867
p:
- 2.7514928190743504
- 1.2107276492315862
- ~SE2Transform:
theta: 3.9558686930952867
p:
- 2.7514928190743504
- 1.2107276492315862
- ~SE2Transform:
theta: 3.944801026056725
p:
- 2.7490268940687774
- 1.2081438211574094
- ~SE2Transform:
theta: 3.944801026056725
p:
- 2.7490268940687774
- 1.2081438211574094
- ~SE2Transform:
theta: 3.96001906969581
p:
- 2.7465663474836233
- 1.2055548931601114
- ~SE2Transform:
theta: 3.96001906969581
p:
- 2.7465663474836233
- 1.2055548931601114
- ~SE2Transform:
theta: 3.9793874899351565
p:
- 2.7441509519574976
- 1.202923819325135
- ~SE2Transform:
theta: 3.9793874899351565
p:
- 2.7441509519574976
- 1.202923819325135
- ~SE2Transform:
theta: 3.9683198228965946
p:
- 2.7417464718392424
- 1.2002827155765239
- ~SE2Transform:
theta: 3.9683198228965946
p:
- 2.7417464718392424
- 1.2002827155765239
- ~SE2Transform:
theta: 3.9454927574380325
p:
- 2.739297620140146
- 1.197682782004867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9454927574380325
p:
- 2.739297620140146
- 1.197682782004867
- ~SE2Transform:
theta: 3.9226656919794705
p:
- 2.736790062731181
- 1.1951394210273523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9226656919794705
p:
- 2.736790062731181
- 1.1951394210273523
- ~SE2Transform:
theta: 3.9378837356185556
p:
- 2.7342728168156882
- 1.1926055878296378
- ~SE2Transform:
theta: 3.9378837356185556
p:
- 2.7342728168156882
- 1.1926055878296378
- ~SE2Transform:
theta: 3.9268160685799938
p:
- 2.731760823078916
- 1.1900665247905562
- ~SE2Transform:
theta: 3.9268160685799938
p:
- 2.731760823078916
- 1.1900665247905562
- ~SE2Transform:
theta: 3.883237127911105
p:
- 2.729180591092528
- 1.1875972197779836
- ~SE2Transform:
theta: 3.883237127911105
p:
- 2.729180591092528
- 1.1875972197779836
- ~SE2Transform:
theta: 3.8514175837142424
p:
- 2.726509024867818
- 1.1852268314673213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8514175837142424
p:
- 2.726509024867818
- 1.1852268314673213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8403499166756805
p:
- 2.7237871460636423
- 1.182914185920466
- ~SE2Transform:
theta: 3.8403499166756805
p:
- 2.7237871460636423
- 1.182914185920466
- ~SE2Transform:
theta: 3.856259687800125
p:
- 2.7210708891260738
- 1.1805949700352252
- ~SE2Transform:
theta: 3.856259687800125
p:
- 2.7210708891260738
- 1.1805949700352252
- ~SE2Transform:
theta: 3.8631769801862688
p:
- 2.7183812559732914
- 1.1782448836970136
- ~SE2Transform:
theta: 3.8631769801862688
p:
- 2.7183812559732914
- 1.1782448836970136
- ~SE2Transform:
theta: 3.8700942725724126
p:
- 2.715707943272986
- 1.1758762487525827
- ~SE2Transform:
theta: 3.8700942725724126
p:
- 2.715707943272986
- 1.1758762487525827
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770115649585564
p:
- 2.7130510789398103
- 1.1734891785381376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8770115649585564
p:
- 2.7130510789398103
- 1.1734891785381376
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659438979199945
p:
- 2.7103892749177767
- 1.171107634291583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8659438979199945
p:
- 2.7103892749177767
- 1.171107634291583
- ~SE2Transform:
theta: 3.8410416422134586
p:
- 2.7076851277740888
- 1.1687743934416646
- ~SE2Transform:
theta: 3.8410416422134586
p:
- 2.7076851277740888
- 1.1687743934416646
- ~SE2Transform:
theta: 3.8161393865069226
p:
- 2.704923722082801
- 1.1665092084058304
- ~SE2Transform:
theta: 3.8161393865069226
p:
- 2.704923722082801
- 1.1665092084058304
- ~SE2Transform:
theta: 3.7981544251343737
p:
- 2.70211434650814
- 1.1643037268509149
- ~SE2Transform:
theta: 3.7981544251343737
p:
- 2.70211434650814
- 1.1643037268509149
- ~SE2Transform:
theta: 3.773252169427838
p:
- 2.699258362268537
- 1.1621590173923675
- ~SE2Transform:
theta: 3.773252169427838
p:
- 2.699258362268537
- 1.1621590173923675
- ~SE2Transform:
theta: 3.7760190871614325
p:
- 2.6963787431713273
- 1.1600459939264023
- ~SE2Transform:
theta: 3.7760190871614325
p:
- 2.6963787431713273
- 1.1600459939264023
- ~SE2Transform:
theta: 3.7898536719335896
p:
- 2.6935167845123273
- 1.1579091567694362
- ~SE2Transform:
theta: 3.7898536719335896
p:
- 2.6935167845123273
- 1.1579091567694362
- ~SE2Transform:
theta: 3.805763443058034
p:
- 2.690686927961645
- 1.1557299995984631
- ~SE2Transform:
theta: 3.805763443058034
p:
- 2.690686927961645
- 1.1557299995984631
- ~SE2Transform:
theta: 3.794695776019472
p:
- 2.687862340100042
- 1.15354398563188
- ~SE2Transform:
theta: 3.794695776019472
p:
- 2.687862340100042
- 1.15354398563188
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767108146469233
p:
- 2.6850063205530086
- 1.1513992496678185
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767108146469233
p:
- 2.6850063205530086
- 1.1513992496678185
- ~SE2Transform:
theta: 3.7587258532743744
p:
- 2.6821121919818642
- 1.1493062231934843
- ~SE2Transform:
theta: 3.7587258532743744
p:
- 2.6821121919818642
- 1.1493062231934843
- ~SE2Transform:
theta: 3.7587258532743744
p:
- 2.6791993200839808
- 1.1472392786470356
- ~SE2Transform:
theta: 3.7587258532743744
p:
- 2.6791993200839808
- 1.1472392786470356
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476581862358125
p:
- 2.676275069480666
- 1.1451884953676452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7476581862358125
p:
- 2.676275069480666
- 1.1451884953676452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7365905191972506
p:
- 2.6733283010528806
- 1.1431702016618086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7365905191972506
p:
- 2.6733283010528806
- 1.1431702016618086
- ~SE2Transform:
theta: 3.7324401425968583
p:
- 2.670366248009635
- 1.1411743795484335
- ~SE2Transform:
theta: 3.7324401425968583
p:
- 2.670366248009635
- 1.1411743795484335
- ~SE2Transform:
theta: 3.6867860116798647
p:
- 2.667355677147192
- 1.1392530957827667
- ~SE2Transform:
theta: 3.6867860116798647
p:
- 2.667355677147192
- 1.1392530957827667
- ~SE2Transform:
theta: 3.675718344641303
p:
- 2.664291584476123
- 1.137417805682234
- ~SE2Transform:
theta: 3.675718344641303
p:
- 2.664291584476123
- 1.137417805682234
- ~SE2Transform:
theta: 3.6300642137243093
p:
- 2.661176935122365
- 1.135670285259137
- ~SE2Transform:
theta: 3.6300642137243093
p:
- 2.661176935122365
- 1.135670285259137
- ~SE2Transform:
theta: 3.639748423844048
p:
- 2.6580311012780182
- 1.1339789210510074
- ~SE2Transform:
theta: 3.639748423844048
p:
- 2.6580311012780182
- 1.1339789210510074
- ~SE2Transform:
theta: 3.6494326339637864
p:
- 2.654901794217201
- 1.1322571717138796
- ~SE2Transform:
theta: 3.6494326339637864
p:
- 2.654901794217201
- 1.1322571717138796
- ~SE2Transform:
theta: 3.5968612135824922
p:
- 2.6517366411085295
- 1.1306031007493806
- ~SE2Transform:
theta: 3.5968612135824922
p:
- 2.6517366411085295
- 1.1306031007493806
- ~SE2Transform:
theta: 3.6127709847069367
p:
- 2.6485413666820734
- 1.1290071573252964
- ~SE2Transform:
theta: 3.6127709847069367
p:
- 2.6485413666820734
- 1.1290071573252964
- ~SE2Transform:
theta: 3.628680755831381
p:
- 2.6453718866657736
- 1.1273605819399837
- ~SE2Transform:
theta: 3.628680755831381
p:
- 2.6453718866657736
- 1.1273605819399837
- ~SE2Transform:
theta: 3.642515340603538
p:
- 2.642227236242749
- 1.1256670489116107
- ~SE2Transform:
theta: 3.642515340603538
p:
- 2.642227236242749
- 1.1256670489116107
- ~SE2Transform:
theta: 3.6584251117279827
p:
- 2.639108127287706
- 1.1239269416161228
- ~SE2Transform:
theta: 3.6584251117279827
p:
- 2.639108127287706
- 1.1239269416161228
- ~SE2Transform:
theta: 3.62660556753112
p:
- 2.6359753739342526
- 1.1222117555437787
- ~SE2Transform:
theta: 3.62660556753112
p:
- 2.6359753739342526
- 1.1222117555437787
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}