Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0072953281593224
- 3.403056591177098
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0072953281593224
- 3.403056591177098
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161466
p:
- 3.013294237792531
- 3.403148622905014
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161466
p:
- 3.013294237792531
- 3.403148622905014
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067127
p:
- 3.0192921434075237
- 3.4030053928104484
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067127
p:
- 3.0192921434075237
- 3.4030053928104484
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034448
p:
- 3.024616798055652
- 3.402703934328092
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034448
p:
- 3.024616798055652
- 3.402703934328092
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351172
p:
- 3.0292805072760705
- 3.4025925648675592
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351172
p:
- 3.0292805072760705
- 3.4025925648675592
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998083
p:
- 3.0352801073812476
- 3.4026061738464914
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998083
p:
- 3.0352801073812476
- 3.4026061738464914
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507886
p:
- 3.0412756283236284
- 3.40238455422682
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507886
p:
- 3.0412756283236284
- 3.40238455422682
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834832
p:
- 3.0459403948638286
- 3.402334156064301
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834832
p:
- 3.0459403948638286
- 3.402334156064301
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161486
p:
- 3.0519393044970373
- 3.4024261877922175
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161486
p:
- 3.0519393044970373
- 3.4024261877922175
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067129
p:
- 3.05793721011203
- 3.4022829576976514
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067129
p:
- 3.05793721011203
- 3.4022829576976514
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.062602236893945
- 3.4022935394447815
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.062602236893945
- 3.4022935394447815
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0685994310093974
- 3.4024639781960344
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0685994310093974
- 3.4024639781960344
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0745986964227727
- 3.4023991621005893
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0745986964227727
- 3.4023991621005893
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0785968468554077
- 3.4022775351380323
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0785968468554077
- 3.4022775351380323
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0825949972880426
- 3.4021559081754753
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0825949972880426
- 3.4021559081754753
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0865931477206776
- 3.4020342812129183
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0865931477206776
- 3.4020342812129183
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0905912981533126
- 3.4019126542503613
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0905912981533126
- 3.4019126542503613
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0945894485859475
- 3.4017910272878042
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0945894485859475
- 3.4017910272878042
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0985875990185825
- 3.4016694003252472
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0985875990185825
- 3.4016694003252472
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1025857494512175
- 3.40154777336269
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1025857494512175
- 3.40154777336269
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1065838998838524
- 3.401426146400133
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1065838998838524
- 3.401426146400133
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1105820503164874
- 3.401304519437576
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1105820503164874
- 3.401304519437576
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1145802007491223
- 3.401182892475019
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1145802007491223
- 3.401182892475019
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1185783511817573
- 3.401061265512462
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1185783511817573
- 3.401061265512462
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1225765016143923
- 3.400939638549905
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1225765016143923
- 3.400939638549905
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1265746520470272
- 3.400818011587348
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1265746520470272
- 3.400818011587348
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.130572802479662
- 3.400696384624791
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.130572802479662
- 3.400696384624791
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.134570952912297
- 3.400574757662234
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.134570952912297
- 3.400574757662234
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.138569103344932
- 3.400453130699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.138569103344932
- 3.400453130699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.142567253777567
- 3.40033150373712
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.142567253777567
- 3.40033150373712
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.146565404210202
- 3.400209876774563
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.146565404210202
- 3.400209876774563
- ~SE2Transform:
theta: -0.0565552189655079
p:
- 3.151893544462623
- 3.3999780453941284
- ~SE2Transform:
theta: -0.0565552189655079
p:
- 3.151893544462623
- 3.3999780453941284
- ~SE2Transform:
theta: 0.0349480490083483
p:
- 3.156558311002823
- 3.399927647231609
- ~SE2Transform:
theta: 0.0349480490083483
p:
- 3.156558311002823
- 3.399927647231609
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661615
p:
- 3.1625572206360317
- 3.4000196789595254
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661615
p:
- 3.1625572206360317
- 3.4000196789595254
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671304
p:
- 3.1685551262510243
- 3.3998764488649593
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671304
p:
- 3.1685551262510243
- 3.3998764488649593
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034451
p:
- 3.173879780899153
- 3.399574990382603
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034451
p:
- 3.173879780899153
- 3.399574990382603
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511693
p:
- 3.178543490119571
- 3.3994636209220706
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511693
p:
- 3.178543490119571
- 3.3994636209220706
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099811
p:
- 3.1845430902247482
- 3.3994772299010028
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099811
p:
- 3.1845430902247482
- 3.3994772299010028
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067132
p:
- 3.1898738056513904
- 3.399315065235985
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067132
p:
- 3.1898738056513904
- 3.399315065235985
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034452
p:
- 3.195198460299519
- 3.3990136067536287
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034452
p:
- 3.195198460299519
- 3.3990136067536287
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351168
p:
- 3.199862169519937
- 3.398902237293096
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351168
p:
- 3.199862169519937
- 3.398902237293096
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.2058617696251144
- 3.398915846272028
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.2058617696251144
- 3.398915846272028
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2111924850517566
- 3.398753681607011
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2111924850517566
- 3.398753681607011
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550794
p:
- 3.2158532819206873
- 3.398520357324892
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550794
p:
- 3.2158532819206873
- 3.398520357324892
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834826
p:
- 3.2205180484608875
- 3.3984699591623726
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834826
p:
- 3.2205180484608875
- 3.3984699591623726
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161542
p:
- 3.226516958094096
- 3.398561990890289
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161542
p:
- 3.226516958094096
- 3.398561990890289
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671345
p:
- 3.232514863709089
- 3.3984187607957232
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671345
p:
- 3.232514863709089
- 3.3984187607957232
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507956
p:
- 3.2371756605780195
- 3.3981854365136046
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507956
p:
- 3.2371756605780195
- 3.3981854365136046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834825
p:
- 3.2418404271182197
- 3.3981350383510853
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834825
p:
- 3.2418404271182197
- 3.3981350383510853
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161556
p:
- 3.2478393367514284
- 3.3982270700790016
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161556
p:
- 3.2478393367514284
- 3.3982270700790016
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067136
p:
- 3.253837242366421
- 3.3980838399844355
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067136
p:
- 3.253837242366421
- 3.3980838399844355
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034457
p:
- 3.2591618970145495
- 3.397782381502079
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034457
p:
- 3.2591618970145495
- 3.397782381502079
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511637
p:
- 3.2638256062349678
- 3.3976710120415468
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511637
p:
- 3.2638256062349678
- 3.3976710120415468
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998166
p:
- 3.269825206340145
- 3.397684621020479
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998166
p:
- 3.269825206340145
- 3.397684621020479
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067137
p:
- 3.275155921766787
- 3.3975224563554614
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067137
p:
- 3.275155921766787
- 3.3975224563554614
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034458
p:
- 3.2804805764149156
- 3.397220997873105
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034458
p:
- 3.2804805764149156
- 3.397220997873105
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511623
p:
- 3.285144285635334
- 3.397109628412572
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511623
p:
- 3.285144285635334
- 3.397109628412572
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099818
p:
- 3.291143885740511
- 3.3971232373915043
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099818
p:
- 3.291143885740511
- 3.3971232373915043
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067139
p:
- 3.2964746011671533
- 3.396961072726487
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067139
p:
- 3.2964746011671533
- 3.396961072726487
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508
p:
- 3.301135398036084
- 3.396727748444368
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508
p:
- 3.301135398036084
- 3.396727748444368
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348206
p:
- 3.3058001645762842
- 3.396677350281849
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348206
p:
- 3.3058001645762842
- 3.396677350281849
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661615974
p:
- 3.311799074209493
- 3.396769382009765
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661615974
p:
- 3.311799074209493
- 3.396769382009765
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834808
p:
- 3.3171314539402603
- 3.396676911769568
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834808
p:
- 3.3171314539402603
- 3.396676911769568
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550802
p:
- 3.322459594192681
- 3.3964450803891335
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550802
p:
- 3.322459594192681
- 3.3964450803891335
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348185
p:
- 3.3271243607328813
- 3.3963946822266142
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348185
p:
- 3.3271243607328813
- 3.3963946822266142
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161618
p:
- 3.33312327036609
- 3.3964867139545305
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161618
p:
- 3.33312327036609
- 3.3964867139545305
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067142
p:
- 3.3391211759810826
- 3.3963434838599644
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067142
p:
- 3.3391211759810826
- 3.3963434838599644
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034464
p:
- 3.344445830629211
- 3.396042025377608
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034464
p:
- 3.344445830629211
- 3.396042025377608
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511568
p:
- 3.3491095398496293
- 3.3959306559170757
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511568
p:
- 3.3491095398496293
- 3.3959306559170757
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998236
p:
- 3.3551091399548065
- 3.395944264896008
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998236
p:
- 3.3551091399548065
- 3.395944264896008
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067144
p:
- 3.3604398553814487
- 3.3957821002309903
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067144
p:
- 3.3604398553814487
- 3.3957821002309903
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318476
p:
- 3.365104882163364
- 3.3957926819781203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318476
p:
- 3.365104882163364
- 3.3957926819781203
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158674957
p:
- 3.371102076278816
- 3.3959631207293732
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158674957
p:
- 3.371102076278816
- 3.3959631207293732
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834846
p:
- 3.3771013416921916
- 3.395898304633928
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834846
p:
- 3.3771013416921916
- 3.395898304633928
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550805
p:
- 3.3824294819446123
- 3.3956664732534936
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550805
p:
- 3.3824294819446123
- 3.3956664732534936
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834815
p:
- 3.3870942484848126
- 3.3956160750909743
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834815
p:
- 3.3870942484848126
- 3.3956160750909743
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161653
p:
- 3.3930931581180213
- 3.3957081068188906
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161653
p:
- 3.3930931581180213
- 3.3957081068188906
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671456
p:
- 3.399091063733014
- 3.3955648767243245
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671456
p:
- 3.399091063733014
- 3.3955648767243245
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318475
p:
- 3.403756090514929
- 3.3955754584714546
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318475
p:
- 3.403756090514929
- 3.3955754584714546
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158674944
p:
- 3.4097532846303813
- 3.395745897222708
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158674944
p:
- 3.4097532846303813
- 3.395745897222708
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583486
p:
- 3.4157525500437567
- 3.395681081127263
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583486
p:
- 3.4157525500437567
- 3.395681081127263
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067147
p:
- 3.4204159986165625
- 3.395508700493621
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067147
p:
- 3.4204159986165625
- 3.395508700493621
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550808
p:
- 3.4250767954854933
- 3.3952753762115018
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550808
p:
- 3.4250767954854933
- 3.3952753762115018
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834812
p:
- 3.4297415620256935
- 3.3952249780489825
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834812
p:
- 3.4297415620256935
- 3.3952249780489825
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220433
p:
- 3.434391418661171
- 3.395601036713105
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220433
p:
- 3.434391418661171
- 3.395601036713105
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.440314556341455
- 3.396551629297437
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.440314556341455
- 3.396551629297437
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4448485752050146
- 3.397649472544099
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4448485752050146
- 3.397649472544099
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4512494705555277
- 3.3995130666941815
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4512494705555277
- 3.3995130666941815
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4576503659060407
- 3.4013766608442646
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4576503659060407
- 3.4013766608442646
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4640512612565537
- 3.4032402549943472
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4640512612565537
- 3.4032402549943472
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4704521566070667
- 3.40510384914443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4704521566070667
- 3.40510384914443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4768530519575798
- 3.406967443294513
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4768530519575798
- 3.406967443294513
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.483253947308093
- 3.4088310374445956
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.483253947308093
- 3.4088310374445956
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.489654842658606
- 3.4106946315946782
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.489654842658606
- 3.4106946315946782
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.496055738009119
- 3.412558225744761
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.496055738009119
- 3.412558225744761
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.502456633359632
- 3.4144218198948435
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.502456633359632
- 3.4144218198948435
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.508857528710145
- 3.4162854140449266
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.508857528710145
- 3.4162854140449266
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.515258424060658
- 3.418149008195009
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.515258424060658
- 3.418149008195009
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5210300279775333
- 3.4197885433749553
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5210300279775333
- 3.4197885433749553
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5274547364751774
- 3.421568308855221
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5274547364751774
- 3.421568308855221
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5338794449728215
- 3.4233480743354874
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5338794449728215
- 3.4233480743354874
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5403041534704656
- 3.4251278398157536
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5403041534704656
- 3.4251278398157536
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5467288619681097
- 3.4269076052960195
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5467288619681097
- 3.4269076052960195
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5531535704657538
- 3.4286873707762853
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5531535704657538
- 3.4286873707762853
- ~SE2Transform:
theta: 0.2440983758057337
p:
- 3.5596008106925314
- 3.43038295518498
- ~SE2Transform:
theta: 0.2440983758057337
p:
- 3.5596008106925314
- 3.43038295518498
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.566090171662074
- 3.431909424063065
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.566090171662074
- 3.431909424063065
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5725991168469537
- 3.4333509777473488
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5725991168469537
- 3.4333509777473488
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5791080620318336
- 3.4347925314316328
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5791080620318336
- 3.4347925314316328
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5856170072167135
- 3.4362340851159168
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5856170072167135
- 3.4362340851159168
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.592144053717705
- 3.437590395184699
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.592144053717705
- 3.437590395184699
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.5986884579893506
- 3.438861307130395
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.5986884579893506
- 3.438861307130395
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.605232862260996
- 3.440132219076091
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.605232862260996
- 3.440132219076091
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671413
p:
- 3.6117931333256097
- 3.4413174433534226
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671413
p:
- 3.6117931333256097
- 3.4413174433534226
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671413
p:
- 3.6183685238528716
- 3.442416844944488
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671413
p:
- 3.6183685238528716
- 3.442416844944488
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.6249575358056583
- 3.443430173378324
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.6249575358056583
- 3.443430173378324
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.6315594185795566
- 3.4443573132189895
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.6315594185795566
- 3.4443573132189895
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736774
p:
- 3.6381726681018516
- 3.4451980532410236
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736774
p:
- 3.6381726681018516
- 3.4451980532410236
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736774
p:
- 3.644796531007045
- 3.4459522976693417
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736774
p:
- 3.644796531007045
- 3.4459522976693417
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285795
p:
- 3.6520971787279657
- 3.4466389045801185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285795
p:
- 3.6520971787279657
- 3.4466389045801185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285795
p:
- 3.6587455195978924
- 3.4471328763624145
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285795
p:
- 3.6587455195978924
- 3.4471328763624145
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351156
p:
- 3.665403742817273
- 3.447452849853147
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351156
p:
- 3.665403742817273
- 3.447452849853147
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351156
p:
- 3.672068814327238
- 3.447598679244887
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351156
p:
- 3.672068814327238
- 3.447598679244887
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6787346608757727
- 3.447570231657043
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6787346608757727
- 3.447570231657043
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6853982449301643
- 3.4473675200527816
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6853982449301643
- 3.4473675200527816
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.692061828984556
- 3.4471648084485196
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.692061828984556
- 3.4471648084485196
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6987254130389475
- 3.446962096844258
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6987254130389475
- 3.446962096844258
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.705388997093339
- 3.4467593852399965
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.705388997093339
- 3.4467593852399965
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.7120525811477307
- 3.446556673635735
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.7120525811477307
- 3.446556673635735
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.718039577838763
- 3.446178445050674
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.718039577838763
- 3.446178445050674
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7246756943125403
- 3.4455409479205565
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7246756943125403
- 3.4455409479205565
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7313118107863175
- 3.4449034507904392
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7313118107863175
- 3.4449034507904392
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7379479272600946
- 3.444265953660322
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7379479272600946
- 3.444265953660322
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7445840437338718
- 3.4436284565302047
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7445840437338718
- 3.4436284565302047
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.751220160207649
- 3.4429909594000874
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.751220160207649
- 3.4429909594000874
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.757856276681426
- 3.44235346226997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.757856276681426
- 3.44235346226997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7644923931552032
- 3.441715965139853
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7644923931552032
- 3.441715965139853
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.769775855423224
- 3.440998404961192
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.769775855423224
- 3.440998404961192
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.7763416228598774
- 3.4398429213342103
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.7763416228598774
- 3.4398429213342103
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.782907390296531
- 3.438687437707228
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.782907390296531
- 3.438687437707228
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.7894731577331844
- 3.437531954080246
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.7894731577331844
- 3.437531954080246
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.796038925169838
- 3.436376470453264
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.796038925169838
- 3.436376470453264
- ~SE2Transform:
theta: -0.2657055457628936
p:
- 3.800591571534719
- 3.435358630620239
- ~SE2Transform:
theta: -0.2657055457628936
p:
- 3.800591571534719
- 3.435358630620239
- ~SE2Transform:
theta: -0.3702807091615864
p:
- 3.804389299694473
- 3.434108556681417
- ~SE2Transform:
theta: -0.3702807091615864
p:
- 3.804389299694473
- 3.434108556681417
- ~SE2Transform:
theta: -0.47485587256027917
p:
- 3.80803579231494
- 3.4324688873254834
- ~SE2Transform:
theta: -0.47485587256027917
p:
- 3.80803579231494
- 3.4324688873254834
- ~SE2Transform:
theta: -0.5794310359589719
p:
- 3.8114912078098913
- 3.430457537583355
- ~SE2Transform:
theta: -0.5794310359589719
p:
- 3.8114912078098913
- 3.430457537583355
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8152738835531776
- 3.427727345086385
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8152738835531776
- 3.427727345086385
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818477
p:
- 3.8183061626003
- 3.4251202233998486
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818477
p:
- 3.8183061626003
- 3.4251202233998486
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308673
p:
- 3.8211248493709977
- 3.4222835343797553
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308673
p:
- 3.8211248493709977
- 3.4222835343797553
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550503
p:
- 3.8241673293920733
- 3.418746114194662
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550503
p:
- 3.8241673293920733
- 3.418746114194662
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792333
p:
- 3.826972273842998
- 3.415017533650839
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792333
p:
- 3.826972273842998
- 3.415017533650839
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785797
p:
- 3.8299220528096614
- 3.410574925350402
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785797
p:
- 3.8299220528096614
- 3.410574925350402
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779261
p:
- 3.832635612949082
- 3.4059842221544825
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779261
p:
- 3.832635612949082
- 3.4059842221544825
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.8351055371018195
- 3.4012579721459666
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.8351055371018195
- 3.4012579721459666
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076619
p:
- 3.837325074055333
- 3.396409093907109
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076619
p:
- 3.837325074055333
- 3.396409093907109
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759655
p:
- 3.8392881569975295
- 3.3914508412082913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759655
p:
- 3.8392881569975295
- 3.3914508412082913
- ~SE2Transform:
theta: -1.272241493475312
p:
- 3.8409894200995987
- 3.3863967667805834
- ~SE2Transform:
theta: -1.272241493475312
p:
- 3.8409894200995987
- 3.3863967667805834
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8426413752093467
- 3.3806290609158807
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8426413752093467
- 3.3806290609158807
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759657
p:
- 3.8440426584636307
- 3.376179455080459
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759657
p:
- 3.8440426584636307
- 3.376179455080459
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753121
p:
- 3.8457439215657
- 3.3711253806527504
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753121
p:
- 3.8457439215657
- 3.3711253806527504
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746586
p:
- 3.8471787146488987
- 3.365989299143304
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746586
p:
- 3.8471787146488987
- 3.365989299143304
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008025
p:
- 3.8485217150574376
- 3.3615217565579423
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008025
p:
- 3.8485217150574376
- 3.3615217565579423
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900149
p:
- 3.8501567683594815
- 3.356445875830152
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900149
p:
- 3.8501567683594815
- 3.356445875830152
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994953
p:
- 3.851524302451322
- 3.351291478196002
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994953
p:
- 3.851524302451322
- 3.351291478196002
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256392
p:
- 3.852808790532927
- 3.346806762238712
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256392
p:
- 3.852808790532927
- 3.346806762238712
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249857
p:
- 3.8543773546500906
- 3.3417099425368173
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249857
p:
- 3.8543773546500906
- 3.3417099425368173
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 3.8556773960772652
- 3.336538109520284
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 3.8556773960772652
- 3.336538109520284
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8569031523488677
- 3.3320369865035264
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8569031523488677
- 3.3320369865035264
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.8584049592574368
- 3.326920098731389
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.8584049592574368
- 3.326920098731389
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.8596372858792445
- 3.3217317140540104
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.8596372858792445
- 3.3217317140540104
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.860662585953136
- 3.3178672368854416
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.860662585953136
- 3.3178672368854416
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.861947293562824
- 3.313381754458527
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.861947293562824
- 3.313381754458527
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.862610977447664
- 3.3101163472345454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.862610977447664
- 3.3101163472345454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.863432904155508
- 3.306203565549498
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.863432904155508
- 3.306203565549498
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.864665230777316
- 3.301015180872119
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.864665230777316
- 3.301015180872119
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8656905308512073
- 3.2971507037035503
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8656905308512073
- 3.2971507037035503
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.8671923377597763
- 3.292033815931413
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.8671923377597763
- 3.292033815931413
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.868424664381584
- 3.286845431254034
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.868424664381584
- 3.286845431254034
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8694499644554754
- 3.282980954085465
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8694499644554754
- 3.282980954085465
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.8707346720651636
- 3.278495471658551
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.8707346720651636
- 3.278495471658551
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.871899073311469
- 3.27329142187008
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.871899073311469
- 3.27329142187008
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753126
p:
- 3.872873771185033
- 3.2694138726333613
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753126
p:
- 3.872873771185033
- 3.2694138726333613
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994956
p:
- 3.8740997369470374
- 3.2649119803428968
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994956
p:
- 3.8740997369470374
- 3.2649119803428968
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298842
p:
- 3.8751960138542514
- 3.259693154669818
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298842
p:
- 3.8751960138542514
- 3.259693154669818
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001491
p:
- 3.876119942978897
- 3.255803195929607
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001491
p:
- 3.876119942978897
- 3.255803195929607
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 3.877286957409975
- 3.2512856630230083
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 3.877286957409975
- 3.2512856630230083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981884
p:
- 3.877865054095709
- 3.2480040224486357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981884
p:
- 3.877865054095709
- 3.2480040224486357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243323
p:
- 3.878674389455737
- 3.243409725644514
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243323
p:
- 3.878674389455737
- 3.243409725644514
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981884
p:
- 3.8792524861414712
- 3.240128085070141
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981884
p:
- 3.8792524861414712
- 3.240128085070141
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243323
p:
- 3.8800618215014993
- 3.2355337882660193
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243323
p:
- 3.8800618215014993
- 3.2355337882660193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.8810897867465752
- 3.2303010784596005
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.8810897867465752
- 3.2303010784596005
- ~SE2Transform:
theta: -1.298385284324986
p:
- 3.881962789248669
- 3.2263993749009936
- ~SE2Transform:
theta: -1.298385284324986
p:
- 3.881962789248669
- 3.2263993749009936
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.882886902606441
- 3.222508640496024
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.882886902606441
- 3.222508640496024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.883379016987762
- 3.2192130094376195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.883379016987762
- 3.2192130094376195
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8840679771216116
- 3.2145991259558526
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8840679771216116
- 3.2145991259558526
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8845600915029324
- 3.2113034948974475
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8845600915029324
- 3.2113034948974475
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.885249051636782
- 3.2066896114156807
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.885249051636782
- 3.2066896114156807
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8857411660181027
- 3.2033939803572755
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8857411660181027
- 3.2033939803572755
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8864301261519523
- 3.1987800968755087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8864301261519523
- 3.1987800968755087
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.886922240533273
- 3.195484465817104
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.886922240533273
- 3.195484465817104
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8876112006671226
- 3.190870582335337
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8876112006671226
- 3.190870582335337
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8881033150484434
- 3.1875749512769325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8881033150484434
- 3.1875749512769325
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.888792275182293
- 3.1829610677951656
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.888792275182293
- 3.1829610677951656
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8892843895636138
- 3.1796654367367605
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8892843895636138
- 3.1796654367367605
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8899733496974633
- 3.1750515532549937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8899733496974633
- 3.1750515532549937
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.890465464078784
- 3.1717559221965885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.890465464078784
- 3.1717559221965885
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8911544242126337
- 3.1671420387148217
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8911544242126337
- 3.1671420387148217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8916465385939545
- 3.163846407656417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8916465385939545
- 3.163846407656417
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.892335498727804
- 3.15923252417465
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.892335498727804
- 3.15923252417465
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.892827613109125
- 3.1559368931162455
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.892827613109125
- 3.1559368931162455
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8935165732429744
- 3.1513230096344786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8935165732429744
- 3.1513230096344786
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.894008687624295
- 3.1480273785760735
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.894008687624295
- 3.1480273785760735
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8946976477581448
- 3.1434134950943067
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8946976477581448
- 3.1434134950943067
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.895588474430027
- 3.138155701611871
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.895588474430027
- 3.138155701611871
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994958
p:
- 3.8964577951007167
- 3.133572376572027
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994958
p:
- 3.8964577951007167
- 3.133572376572027
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.8975540720079307
- 3.128353550898948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.8975540720079307
- 3.128353550898948
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.898003065427281
- 3.125051768721577
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.898003065427281
- 3.125051768721577
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8986316562143717
- 3.120429273673257
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8986316562143717
- 3.120429273673257
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.899080649633722
- 3.1171274914958857
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.899080649633722
- 3.1171274914958857
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8997092404208127
- 3.112504996447566
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8997092404208127
- 3.112504996447566
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.900158233840163
- 3.1092032142701953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.900158233840163
- 3.1092032142701953
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.9007868246272537
- 3.1045807192218753
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.9007868246272537
- 3.1045807192218753
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.901351553642245
- 3.100621820278021
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.901351553642245
- 3.100621820278021
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.9020405137760945
- 3.096007936796254
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.9020405137760945
- 3.096007936796254
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.902931340447976
- 3.0907501433138185
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.902931340447976
- 3.0907501433138185
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994962
p:
- 3.903800661118666
- 3.0861668182739743
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994962
p:
- 3.903800661118666
- 3.0861668182739743
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.90489693802588
- 3.0809479926008954
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.90489693802588
- 3.0809479926008954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981891
p:
- 3.90571896121985
- 3.0756790038618815
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981891
p:
- 3.90571896121985
- 3.0756790038618815
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024333
p:
- 3.906528296579878
- 3.07108470705776
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024333
p:
- 3.906528296579878
- 3.07108470705776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.907556261824954
- 3.0658519972513414
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.907556261824954
- 3.0658519972513414
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.90806919375255
- 3.061886054671616
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.90806919375255
- 3.061886054671616
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.9086977845396405
- 3.057263559623296
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.9086977845396405
- 3.057263559623296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9095198077336106
- 3.0519945708842826
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9095198077336106
- 3.0519945708842826
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243332
p:
- 3.9103291430936387
- 3.047400274080161
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243332
p:
- 3.9103291430936387
- 3.047400274080161
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236797
p:
- 3.9113571083387146
- 3.042167564273742
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236797
p:
- 3.9113571083387146
- 3.042167564273742
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.9121101875940116
- 3.036888280600883
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.9121101875940116
- 3.036888280600883
- ~SE2Transform:
theta: -1.36374476144917
p:
- 3.912859399350612
- 3.032283797069245
- ~SE2Transform:
theta: -1.36374476144917
p:
- 3.912859399350612
- 3.032283797069245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485164
p:
- 3.913818877283056
- 3.027038097253164
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485164
p:
- 3.913818877283056
- 3.027038097253164
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.9143870884095118
- 3.022406989139513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.9143870884095118
- 3.022406989139513
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988433
p:
- 3.9150156791966024
- 3.0177844940911935
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988433
p:
- 3.9150156791966024
- 3.0177844940911935
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 3.9158377023905726
- 3.0125155053521797
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 3.9158377023905726
- 3.0125155053521797
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243337
p:
- 3.9166470377506006
- 3.007921208548058
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243337
p:
- 3.9166470377506006
- 3.007921208548058
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236801
p:
- 3.9176750029956766
- 3.002688498741639
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236801
p:
- 3.9176750029956766
- 3.002688498741639
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230266
p:
- 3.9184280822509736
- 2.99740921506878
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230266
p:
- 3.9184280822509736
- 2.99740921506878
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 3.918904217073479
- 2.9920977877564585
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 3.918904217073479
- 2.9920977877564585
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148517
p:
- 3.919411757275111
- 2.9874604404767
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148517
p:
- 3.919411757275111
- 2.9874604404767
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478633
p:
- 3.9200957639115637
- 2.982171763951844
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478633
p:
- 3.9200957639115637
- 2.982171763951844
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740072
p:
- 3.9207847240454132
- 2.9775578804700773
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740072
p:
- 3.9207847240454132
- 2.9775578804700773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733537
p:
- 3.9216755507172953
- 2.9723000869876417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733537
p:
- 3.9216755507172953
- 2.9723000869876417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727
p:
- 3.9222903678573107
- 2.967002921297613
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727
p:
- 3.9222903678573107
- 2.967002921297613
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298844
p:
- 3.9229189586444013
- 2.962380426249293
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298844
p:
- 3.9229189586444013
- 2.962380426249293
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981904
p:
- 3.9237409818383715
- 2.9571114375102794
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981904
p:
- 3.9237409818383715
- 2.9571114375102794
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975369
p:
- 3.9242865044269046
- 2.9518066877924625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975369
p:
- 3.9242865044269046
- 2.9518066877924625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236808
p:
- 3.924854618458661
- 2.9471763710326417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236808
p:
- 3.924854618458661
- 2.9471763710326417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.925607697713958
- 2.9418970873597825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.925607697713958
- 2.9418970873597825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9260838325364635
- 2.936585660047461
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9260838325364635
- 2.936585660047461
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485176
p:
- 3.926591372738095
- 2.9319483127677026
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485176
p:
- 3.926591372738095
- 2.9319483127677026
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847864
p:
- 3.927275379374548
- 2.9266596362428468
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847864
p:
- 3.927275379374548
- 2.9266596362428468
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874008
p:
- 3.9279643395083976
- 2.92204575276108
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874008
p:
- 3.9279643395083976
- 2.92204575276108
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733543
p:
- 3.9288551661802793
- 2.9167879592786443
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733543
p:
- 3.9288551661802793
- 2.9167879592786443
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727008
p:
- 3.9294699833202946
- 2.911490793588616
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727008
p:
- 3.9294699833202946
- 2.911490793588616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988447
p:
- 3.9300985741073853
- 2.906868298540296
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988447
p:
- 3.9300985741073853
- 2.906868298540296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981911
p:
- 3.9309205973013555
- 2.9015993098012824
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981911
p:
- 3.9309205973013555
- 2.9015993098012824
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975376
p:
- 3.9314661198898886
- 2.8962945600834655
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975376
p:
- 3.9314661198898886
- 2.8962945600834655
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236814
p:
- 3.932034233921645
- 2.891664243323645
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236814
p:
- 3.932034233921645
- 2.891664243323645
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423028
p:
- 3.932787313176942
- 2.8863849596507856
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423028
p:
- 3.932787313176942
- 2.8863849596507856
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223743
p:
- 3.9332634479994475
- 2.881073532338464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223743
p:
- 3.9332634479994475
- 2.881073532338464
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485182
p:
- 3.933770988201079
- 2.8764361850587057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485182
p:
- 3.933770988201079
- 2.8764361850587057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478647
p:
- 3.934454994837532
- 2.8711475085338494
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478647
p:
- 3.934454994837532
- 2.8711475085338494
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.934861660535893
- 2.8658303112013206
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.934861660535893
- 2.8658303112013206
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573355
p:
- 3.935308540182982
- 2.861186725794507
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573355
p:
- 3.935308540182982
- 2.861186725794507
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9359233573229973
- 2.855889560104478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9359233573229973
- 2.855889560104478
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9362604844094253
- 2.850567501311974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9362604844094253
- 2.850567501311974
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230283
p:
- 3.936667092200307
- 2.84525106112591
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230283
p:
- 3.936667092200307
- 2.84525106112591
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9371432270228124
- 2.8399396338135885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9371432270228124
- 2.8399396338135885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733552
p:
- 3.9376886719312303
- 2.834635639469749
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733552
p:
- 3.9376886719312303
- 2.834635639469749
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727017
p:
- 3.9383034890712456
- 2.8293384737797203
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727017
p:
- 3.9383034890712456
- 2.8293384737797203
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972048
p:
- 3.9386406161576737
- 2.824016414987216
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972048
p:
- 3.9386406161576737
- 2.824016414987216
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230286
p:
- 3.939047223948555
- 2.8186999748011523
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230286
p:
- 3.939047223948555
- 2.8186999748011523
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122375
p:
- 3.9395233587710607
- 2.813388547488831
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122375
p:
- 3.9395233587710607
- 2.813388547488831
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733554
p:
- 3.9400688036794786
- 2.8080845531449916
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733554
p:
- 3.9400688036794786
- 2.8080845531449916
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727019
p:
- 3.940683620819494
- 2.8027873874549627
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727019
p:
- 3.940683620819494
- 2.8027873874549627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472118
p:
- 3.941102034050738
- 2.796802379769565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472118
p:
- 3.941102034050738
- 2.796802379769565
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981922
p:
- 3.941578101073654
- 2.7914917087820825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981922
p:
- 3.941578101073654
- 2.7914917087820825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975387
p:
- 3.9421236236621873
- 2.7861869590642656
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975387
p:
- 3.9421236236621873
- 2.7861869590642656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720486
p:
- 3.9424637679793473
- 2.7801969934157955
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720486
p:
- 3.9424637679793473
- 2.7801969934157955
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478656
p:
- 3.9428821335469113
- 2.774212667514504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478656
p:
- 3.9428821335469113
- 2.774212667514504
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223754
p:
- 3.9433787441971266
- 2.7682336404625127
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223754
p:
- 3.9433787441971266
- 2.7682336404625127
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981924
p:
- 3.9439534019396674
- 2.762262295997493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981924
p:
- 3.9439534019396674
- 2.762262295997493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975389
p:
- 3.9444989245282005
- 2.756957546279676
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975389
p:
- 3.9444989245282005
- 2.756957546279676
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720488
p:
- 3.9448390688453605
- 2.750967580631206
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720488
p:
- 3.9448390688453605
- 2.750967580631206
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478658
p:
- 3.9452574344129245
- 2.7449832547299144
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478658
p:
- 3.9452574344129245
- 2.7449832547299144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223757
p:
- 3.94575404506314
- 2.739004227677923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223757
p:
- 3.94575404506314
- 2.739004227677923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230292
p:
- 3.946349213591272
- 2.7323649435375215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230292
p:
- 3.946349213591272
- 2.7323649435375215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223757
p:
- 3.9468253484137774
- 2.7270535162252
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223757
p:
- 3.9468253484137774
- 2.7270535162252
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485196
p:
- 3.947332888615409
- 2.7224161689454416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485196
p:
- 3.947332888615409
- 2.7224161689454416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230294
p:
- 3.948141306986545
- 2.7164712680746486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230294
p:
- 3.948141306986545
- 2.7164712680746486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975393
p:
- 3.9487160301988684
- 2.7104992433044752
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975393
p:
- 3.9487160301988684
- 2.7104992433044752
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9490414812488837
- 2.705843972175088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9490414812488837
- 2.705843972175088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472124
p:
- 3.9493060530093116
- 2.7011848446325493
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472124
p:
- 3.9493060530093116
- 2.7011848446325493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981929
p:
- 3.9497821200322276
- 2.695874173645066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981929
p:
- 3.9497821200322276
- 2.695874173645066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727028
p:
- 3.9504348576025445
- 2.689910171608628
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727028
p:
- 3.9504348576025445
- 2.689910171608628
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975393
p:
- 3.9508211323316704
- 2.6852595523479597
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975393
p:
- 3.9508211323316704
- 2.6852595523479597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9511465833816857
- 2.6806042812185726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9511465833816857
- 2.6806042812185726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9513994575020064
- 2.6766122823859986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9513994575020064
- 2.6766122823859986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.951652331622327
- 2.6726202835534245
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.951652331622327
- 2.6726202835534245
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.951905205742648
- 2.6686282847208505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.951905205742648
- 2.6686282847208505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9521580798629685
- 2.6646362858882764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9521580798629685
- 2.6646362858882764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217223
p:
- 3.9523559688008216
- 2.6593072330238776
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217223
p:
- 3.9523559688008216
- 2.6593072330238776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727028
p:
- 3.952623461574465
- 2.6539819805637923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727028
p:
- 3.952623461574465
- 2.6539819805637923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472127
p:
- 3.9530418748057086
- 2.6479969728783948
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472127
p:
- 3.9530418748057086
- 2.6479969728783948
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230297
p:
- 3.9535384288843596
- 2.6420186269292243
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230297
p:
- 3.9535384288843596
- 2.6420186269292243
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122376
p:
- 3.954014563706865
- 2.636707199616903
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122376
p:
- 3.954014563706865
- 2.636707199616903
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396886
p:
- 3.9542763809887953
- 2.6307132995228715
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396886
p:
- 3.9542763809887953
- 2.6307132995228715
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272703
p:
- 3.954616486558304
- 2.624724016223295
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272703
p:
- 3.954616486558304
- 2.624724016223295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720494
p:
- 3.954953613644732
- 2.6194019574307905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720494
p:
- 3.954953613644732
- 2.6194019574307905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478664
p:
- 3.955371979212296
- 2.613417631529499
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478664
p:
- 3.955371979212296
- 2.613417631529499
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472129
p:
- 3.955778644910657
- 2.6081004341969702
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472129
p:
- 3.955778644910657
- 2.6081004341969702
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230299
p:
- 3.9562751989893075
- 2.6021220882478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230299
p:
- 3.9562751989893075
- 2.6021220882478
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223763
p:
- 3.956751333811813
- 2.5968106609354784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223763
p:
- 3.956751333811813
- 2.5968106609354784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968862
p:
- 3.957013151093743
- 2.590816760841447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968862
p:
- 3.957013151093743
- 2.590816760841447
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727032
p:
- 3.957353256663252
- 2.5848274775418707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727032
p:
- 3.957353256663252
- 2.5848274775418707
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720497
p:
- 3.95769038374968
- 2.579505418749366
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720497
p:
- 3.95769038374968
- 2.579505418749366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478667
p:
- 3.958108749317244
- 2.5735210928480745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478667
p:
- 3.958108749317244
- 2.5735210928480745
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547213
p:
- 3.9585154150156048
- 2.5682038955155457
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547213
p:
- 3.9585154150156048
- 2.5682038955155457
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821723
p:
- 3.9586988605250584
- 2.562207085165751
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821723
p:
- 3.9586988605250584
- 2.562207085165751
- ~SE2Transform:
theta: -1.49446371569754
p:
- 3.9589606479819874
- 2.5562138678688067
- ~SE2Transform:
theta: -1.49446371569754
p:
- 3.9589606479819874
- 2.5562138678688067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720499
p:
- 3.9593007922991474
- 2.5502239022203366
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720499
p:
- 3.9593007922991474
- 2.5502239022203366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478669
p:
- 3.9597191578667115
- 2.544239576319045
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478669
p:
- 3.9597191578667115
- 2.544239576319045
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472133
p:
- 3.9601258235650723
- 2.5389223789865163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472133
p:
- 3.9601258235650723
- 2.5389223789865163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.960309269074526
- 2.5329255686367214
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.960309269074526
- 2.5329255686367214
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.960571056531455
- 2.5269323513397772
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.960571056531455
- 2.5269323513397772
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.960911200848615
- 2.520942385691307
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.960911200848615
- 2.520942385691307
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727037
p:
- 3.96133260970665
- 2.514289812200677
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727037
p:
- 3.96133260970665
- 2.514289812200677
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9617393101518736
- 2.5089721605492166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9617393101518736
- 2.5089721605492166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.962001127433804
- 2.502978260455185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.962001127433804
- 2.502978260455185
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9623355410199417
- 2.496320746878235
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9623355410199417
- 2.496320746878235
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.962603071888852
- 2.490994736016675
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.962603071888852
- 2.490994736016675
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9629374854749897
- 2.4843372224397244
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9629374854749897
- 2.4843372224397244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9632050163439
- 2.4790112115781646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9632050163439
- 2.4790112115781646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.963525015244037
- 2.4716853336854596
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.963525015244037
- 2.4716853336854596
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.963786832525967
- 2.465691433591428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.963786832525967
- 2.465691433591428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.964106831426104
- 2.4583655556987227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.964106831426104
- 2.4583655556987227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9643686487080343
- 2.4523716556046913
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9643686487080343
- 2.4523716556046913
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.964703062294172
- 2.4457141420277413
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.964703062294172
- 2.4457141420277413
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.965043206611332
- 2.439724176379271
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.965043206611332
- 2.439724176379271
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9654589385545274
- 2.432403107253363
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9654589385545274
- 2.432403107253363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9657264694234375
- 2.4270770963918027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9657264694234375
- 2.4270770963918027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9660464683235745
- 2.4197512184990977
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9660464683235745
- 2.4197512184990977
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9663082856055047
- 2.4137573184050662
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9663082856055047
- 2.4137573184050662
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9666426991916426
- 2.407099804828116
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9666426991916426
- 2.407099804828116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9669102300605528
- 2.4017737939665555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9669102300605528
- 2.4017737939665555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.9669368513848395
- 2.3957742374886615
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.9669368513848395
- 2.3957742374886615
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9670099958102503
- 2.3891087315538577
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9670099958102503
- 2.3891087315538577
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9674257277534455
- 2.38178766242795
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9674257277534455
- 2.38178766242795
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9677658720706055
- 2.37579769677948
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9677658720706055
- 2.37579769677948
- ~SE2Transform:
theta: -1.57289508824656
p:
- 3.9678709144618782
- 2.369799000861
- ~SE2Transform:
theta: -1.57289508824656
p:
- 3.9678709144618782
- 2.369799000861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.968031180953271
- 2.363135020509468
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.968031180953271
- 2.363135020509468
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217234
p:
- 3.9682146264627245
- 2.3571382101596727
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217234
p:
- 3.9682146264627245
- 2.3571382101596727
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122377
p:
- 3.968461987635041
- 2.350476894079175
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122377
p:
- 3.968461987635041
- 2.350476894079175
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9687295413626735
- 2.345150428145627
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9687295413626735
- 2.345150428145627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.968857765510747
- 2.3398187883503785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.968857765510747
- 2.3398187883503785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.969119552967676
- 2.333825571053435
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.969119552967676
- 2.333825571053435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9693870838365863
- 2.3284995601918745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9693870838365863
- 2.3284995601918745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.969445604376676
- 2.3231666998257285
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.969445604376676
- 2.3231666998257285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9696434651359795
- 2.317838405795973
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9696434651359795
- 2.317838405795973
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9699836094531396
- 2.311848440147503
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9699836094531396
- 2.311848440147503
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9701320430649596
- 2.3078511951634066
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9701320430649596
- 2.3078511951634066
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.970260267213033
- 2.3025195553681588
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.970260267213033
- 2.3025195553681588
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.970522054669962
- 2.296526338071215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.970522054669962
- 2.296526338071215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9707895855388724
- 2.291200327209655
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9707895855388724
- 2.291200327209655
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.970848106078962
- 2.285867466843509
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.970848106078962
- 2.285867466843509
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9710315306911608
- 2.279871339622324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9710315306911608
- 2.279871339622324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.971293347973091
- 2.2738774395282926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.971293347973091
- 2.2738774395282926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.971351868513181
- 2.268544579162147
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.971351868513181
- 2.268544579162147
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.971549729272484
- 2.2632162851323914
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.971549729272484
- 2.2632162851323914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9718172601413944
- 2.257890274270831
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9718172601413944
- 2.257890274270831
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.97189896443271
- 2.2532243561315104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.97189896443271
- 2.2532243561315104
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847867
p:
- 3.972163445785042
- 2.248566820681981
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847867
p:
- 3.972163445785042
- 2.248566820681981
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.9725701114834027
- 2.243249623349452
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.9725701114834027
- 2.243249623349452
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.972770782494003
- 2.2392546601274055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.972770782494003
- 2.2392546601274055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.972968688340142
- 2.2339251519311
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.972968688340142
- 2.2339251519311
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.972995309664429
- 2.227925595453206
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.972995309664429
- 2.227925595453206
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.9731003400897635
- 2.221927582878132
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.9731003400897635
- 2.221927582878132
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9732982459359025
- 2.2165980746818263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9732982459359025
- 2.2165980746818263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.9733248672601893
- 2.2105985182039323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.9733248672601893
- 2.2105985182039323
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122377
p:
- 3.973453062196286
- 2.2052680930608544
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122377
p:
- 3.973453062196286
- 2.2052680930608544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968869
p:
- 3.973714879478216
- 2.199274192966823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968869
p:
- 3.973714879478216
- 2.199274192966823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713968
p:
- 3.973741500802503
- 2.193274636488929
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713968
p:
- 3.973741500802503
- 2.193274636488929
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975407
p:
- 3.9738841400117204
- 2.1886117788988506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975407
p:
- 3.9738841400117204
- 2.1886117788988506
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720505
p:
- 3.9742242843288804
- 2.1826218132503805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720505
p:
- 3.9742242843288804
- 2.1826218132503805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217237
p:
- 3.974352508476954
- 2.177290173455132
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217237
p:
- 3.974352508476954
- 2.177290173455132
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272704
p:
- 3.9746200012505972
- 2.1719649209950465
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272704
p:
- 3.9746200012505972
- 2.1719649209950465
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720505
p:
- 3.9749571283370253
- 2.166642862202542
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720505
p:
- 3.9749571283370253
- 2.166642862202542
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465604
p:
- 3.9750621707282985
- 2.1606441662840625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465604
p:
- 3.9750621707282985
- 2.1606441662840625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975409
p:
- 3.975260031487602
- 2.155315872254307
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975409
p:
- 3.975260031487602
- 2.155315872254307
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720508
p:
- 3.975600175804762
- 2.1493259066058368
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720508
p:
- 3.975600175804762
- 2.1493259066058368
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.975742863772575
- 2.1446614551034733
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.975742863772575
- 2.1446614551034733
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.975824568063891
- 2.1399955369641526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.975824568063891
- 2.1399955369641526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465604
p:
- 3.975845274717732
- 2.1353289494627177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465604
p:
- 3.975845274717732
- 2.1353289494627177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727043
p:
- 3.976048852391371
- 2.1306683547603056
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727043
p:
- 3.976048852391371
- 2.1306683547603056
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720508
p:
- 3.976385979477799
- 2.1253462959678013
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720508
p:
- 3.976385979477799
- 2.1253462959678013
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.976528667445612
- 2.120681844465438
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.976528667445612
- 2.120681844465438
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.976610371736928
- 2.116015926326117
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.976610371736928
- 2.116015926326117
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.9766542633919784
- 2.112016167143039
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.9766542633919784
- 2.112016167143039
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.976698155047029
- 2.108016407959961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.976698155047029
- 2.108016407959961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962338
p:
- 3.9766463507554906
- 2.102017016078968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962338
p:
- 3.9766463507554906
- 2.102017016078968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.976632360616583
- 2.095351123509335
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.976632360616583
- 2.095351123509335
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713972
p:
- 3.97665898194087
- 2.089351567031441
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713972
p:
- 3.97665898194087
- 2.089351567031441
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472142
p:
- 3.9767640123662047
- 2.0833535544563673
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472142
p:
- 3.9767640123662047
- 2.0833535544563673
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.976892225559319
- 2.0780223701751415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.976892225559319
- 2.0780223701751415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223777
p:
- 3.9770756501715177
- 2.072026242953957
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223777
p:
- 3.9770756501715177
- 2.072026242953957
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821724
p:
- 3.9772735391093708
- 2.0666971900895588
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821724
p:
- 3.9772735391093708
- 2.0666971900895588
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713972
p:
- 3.977262346041954
- 2.0613640203891213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713972
p:
- 3.977262346041954
- 2.0613640203891213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472142
p:
- 3.9773673764672886
- 2.0553660078140474
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472142
p:
- 3.9773673764672886
- 2.0553660078140474
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977495589660403
- 2.0500348235328216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977495589660403
- 2.0500348235328216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774871946207595
- 2.046034832342418
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774871946207595
- 2.046034832342418
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977478799581116
- 2.042034841152014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977478799581116
- 2.042034841152014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774704045414726
- 2.03803484996161
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774704045414726
- 2.03803484996161
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977462009501829
- 2.0340348587712063
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977462009501829
- 2.0340348587712063
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774536144621857
- 2.0300348675808024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774536144621857
- 2.0300348675808024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774452194225423
- 2.0260348763903986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774452194225423
- 2.0260348763903986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977436824382899
- 2.0220348851999947
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977436824382899
- 2.0220348851999947
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774284293432554
- 2.018034894009591
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774284293432554
- 2.018034894009591
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9772982082877952
- 2.012036691853689
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9772982082877952
- 2.012036691853689
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.977132997505514
- 2.0080401051353234
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.977132997505514
- 2.0080401051353234
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9769677867232325
- 2.0040435184169576
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9769677867232325
- 2.0040435184169576
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.976802575940951
- 2.000046931698592
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.976802575940951
- 2.000046931698592
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9766373651586697
- 1.996050344980226
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9766373651586697
- 1.996050344980226
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9764721543763883
- 1.9920537582618603
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9764721543763883
- 1.9920537582618603
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.976306943594107
- 1.9880571715434945
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.976306943594107
- 1.9880571715434945
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9761417328118256
- 1.9840605848251287
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9761417328118256
- 1.9840605848251287
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.975976522029544
- 1.980063998106763
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.975976522029544
- 1.980063998106763
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.975811311247263
- 1.9760674113883971
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.975811311247263
- 1.9760674113883971
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9756461004649815
- 1.9720708246700314
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9756461004649815
- 1.9720708246700314
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.975422885413324
- 1.9674095327123466
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.975422885413324
- 1.9674095327123466
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.975205447270172
- 1.963415447002963
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.975205447270172
- 1.963415447002963
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.9749880091270198
- 1.9594213612935794
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.9749880091270198
- 1.9594213612935794
- ~SE2Transform:
theta: -1.664398356220417
p:
- 3.9745444774487595
- 1.9534381626275876
- ~SE2Transform:
theta: -1.664398356220417
p:
- 3.9745444774487595
- 1.9534381626275876
- ~SE2Transform:
theta: -1.664398356220417
p:
- 3.974170615811072
- 1.9494556725176357
- ~SE2Transform:
theta: -1.664398356220417
p:
- 3.974170615811072
- 1.9494556725176357
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452535
p:
- 3.973704089182876
- 1.944812417131676
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452535
p:
- 3.973704089182876
- 1.944812417131676
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452535
p:
- 3.9732782022747575
- 1.9408351542108355
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452535
p:
- 3.9732782022747575
- 1.9408351542108355
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.972751021084454
- 1.9361983937397036
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.972751021084454
- 1.9361983937397036
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.972273181678059
- 1.9322270376109114
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.972273181678059
- 1.9322270376109114
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.9717953422716645
- 1.9282556814821192
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.9717953422716645
- 1.9282556814821192
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.97131750286527
- 1.924284325353327
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.97131750286527
- 1.924284325353327
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.970839663458875
- 1.9203129692245349
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.970839663458875
- 1.9203129692245349
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.9703618240524805
- 1.9163416130957427
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.9703618240524805
- 1.9163416130957427
- ~SE2Transform:
theta: -1.7428297287694365
p:
- 3.9695865915824435
- 1.9110655369893284
- ~SE2Transform:
theta: -1.7428297287694365
p:
- 3.9695865915824435
- 1.9110655369893284
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432926
p:
- 3.9688666177808694
- 1.9078120775439884
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432926
p:
- 3.9688666177808694
- 1.9078120775439884
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.967852369082929
- 1.9046380170190216
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.967852369082929
- 1.9046380170190216
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9664618578324844
- 1.900887486594883
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9664618578324844
- 1.900887486594883
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.96507134658204
- 1.8971369561707445
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.96507134658204
- 1.8971369561707445
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9636808353315955
- 1.893386425746606
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9636808353315955
- 1.893386425746606
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.962290324081151
- 1.8896358953224675
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.962290324081151
- 1.8896358953224675
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9608998128307067
- 1.885885364898329
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9608998128307067
- 1.885885364898329
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916589
p:
- 3.958704284938088
- 1.8803019032570996
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916589
p:
- 3.958704284938088
- 1.8803019032570996
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.956883610471814
- 1.8760050890695976
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.956883610471814
- 1.8760050890695976
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9552989827916734
- 1.8723323577813962
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9552989827916734
- 1.8723323577813962
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.953714355111533
- 1.8686596264931947
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.953714355111533
- 1.8686596264931947
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9521297274313922
- 1.8649868952049933
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9521297274313922
- 1.8649868952049933
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9505450997512517
- 1.8613141639167918
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9505450997512517
- 1.8613141639167918
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.948960472071111
- 1.8576414326285904
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.948960472071111
- 1.8576414326285904
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9473758443909706
- 1.853968701340389
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9473758443909706
- 1.853968701340389
- ~SE2Transform:
theta: -2.0434833235406784
p:
- 3.9453884500308507
- 1.849747292819301
- ~SE2Transform:
theta: -2.0434833235406784
p:
- 3.9453884500308507
- 1.849747292819301
- ~SE2Transform:
theta: -2.0957709052400246
p:
- 3.942837278643528
- 1.845064399587998
- ~SE2Transform:
theta: -2.0957709052400246
p:
- 3.942837278643528
- 1.845064399587998
- ~SE2Transform:
theta: -2.148058486939371
p:
- 3.9400448482970023
- 1.8405212402001845
- ~SE2Transform:
theta: -2.148058486939371
p:
- 3.9400448482970023
- 1.8405212402001845
- ~SE2Transform:
theta: -2.2264898594883906
p:
- 3.93773278118309
- 1.8372583970582625
- ~SE2Transform:
theta: -2.2264898594883906
p:
- 3.93773278118309
- 1.8372583970582625
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125734
p:
- 3.9347686607601475
- 1.833655062996196
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125734
p:
- 3.9347686607601475
- 1.833655062996196
- ~SE2Transform:
theta: -2.3441369183119196
p:
- 3.93114462021794
- 1.8297429926221214
- ~SE2Transform:
theta: -2.3441369183119196
p:
- 3.93114462021794
- 1.8297429926221214
- ~SE2Transform:
theta: -2.4225682908609394
p:
- 3.9282411751162165
- 1.8269931187615045
- ~SE2Transform:
theta: -2.4225682908609394
p:
- 3.9282411751162165
- 1.8269931187615045
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622465
p:
- 3.925374494734305
- 1.8242060831291749
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622465
p:
- 3.925374494734305
- 1.8242060831291749
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112663
p:
- 3.922543925762906
- 1.821381250566672
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112663
p:
- 3.922543925762906
- 1.821381250566672
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.9195007300080524
- 1.8187868798711726
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.9195007300080524
- 1.8187868798711726
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161593
p:
- 3.9164923065133572
- 1.8161534767298981
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161593
p:
- 3.9164923065133572
- 1.8161534767298981
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.9135179696666187
- 1.813480440996849
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.9135179696666187
- 1.813480440996849
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347957
p:
- 3.909832570015574
- 1.810618998064231
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347957
p:
- 3.909832570015574
- 1.810618998064231
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436103
p:
- 3.9067232152626596
- 1.8081055667346662
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436103
p:
- 3.9067232152626596
- 1.8081055667346662
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.9031528337702666
- 1.805101835347986
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.9031528337702666
- 1.805101835347986
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109306
p:
- 3.8999157217959666
- 1.802753877560063
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109306
p:
- 3.8999157217959666
- 1.802753877560063
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.8967102169556003
- 1.800364282877633
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.8967102169556003
- 1.800364282877633
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347957
p:
- 3.8930248173045556
- 1.797502839945015
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347957
p:
- 3.8930248173045556
- 1.797502839945015
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436103
p:
- 3.8899154625516412
- 1.79498940861545
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436103
p:
- 3.8899154625516412
- 1.79498940861545
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851226
p:
- 3.8868386144186733
- 1.7924350387763943
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851226
p:
- 3.8868386144186733
- 1.7924350387763943
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958979
p:
- 3.8841034299964416
- 1.7905318501851588
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958979
p:
- 3.8841034299964416
- 1.7905318501851588
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.8808365546242976
- 1.7882268665993628
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.8808365546242976
- 1.7882268665993628
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341424
p:
- 3.8781264814590393
- 1.7862880875824625
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341424
p:
- 3.8781264814590393
- 1.7862880875824625
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354495
p:
- 3.874890014841995
- 1.7839405978882001
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354495
p:
- 3.874890014841995
- 1.7839405978882001
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109306
p:
- 3.8722055160093776
- 1.7819665597287155
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109306
p:
- 3.8722055160093776
- 1.7819665597287155
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.8690000111690113
- 1.7795769650462856
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.8690000111690113
- 1.7795769650462856
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844693
p:
- 3.8663415453747643
- 1.7775680050520979
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844693
p:
- 3.8663415453747643
- 1.7775680050520979
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8629579931302542
- 1.7754364858950895
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8629579931302542
- 1.7754364858950895
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834796
p:
- 3.859603261104543
- 1.773261354390196
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834796
p:
- 3.859603261104543
- 1.773261354390196
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383816
p:
- 3.8562765847625813
- 1.7710421148303794
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383816
p:
- 3.8562765847625813
- 1.7710421148303794
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985123
p:
- 3.852979858852921
- 1.7687800312102437
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985123
p:
- 3.852979858852921
- 1.7687800312102437
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589794
p:
- 3.8502446744306895
- 1.7668768426190082
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589794
p:
- 3.8502446744306895
- 1.7668768426190082
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507999
p:
- 3.8467801560212354
- 1.764879616568062
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507999
p:
- 3.8467801560212354
- 1.764879616568062
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093063
p:
- 3.8433427258227257
- 1.7628376817849989
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093063
p:
- 3.8433427258227257
- 1.7628376817849989
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.839378768759038
- 1.7603765701171157
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.839378768759038
- 1.7603765701171157
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8359133621937187
- 1.7583788320619536
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8359133621937187
- 1.7583788320619536
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8324479556283992
- 1.7563810940067914
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8324479556283992
- 1.7563810940067914
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0072953281593224
- 3.403056591177098
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834834
p:
- 3.0072953281593224
- 3.403056591177098
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161466
p:
- 3.013294237792531
- 3.403148622905014
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161466
p:
- 3.013294237792531
- 3.403148622905014
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067127
p:
- 3.0192921434075237
- 3.4030053928104484
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067127
p:
- 3.0192921434075237
- 3.4030053928104484
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034448
p:
- 3.024616798055652
- 3.402703934328092
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034448
p:
- 3.024616798055652
- 3.402703934328092
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351172
p:
- 3.0292805072760705
- 3.4025925648675592
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351172
p:
- 3.0292805072760705
- 3.4025925648675592
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998083
p:
- 3.0352801073812476
- 3.4026061738464914
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998083
p:
- 3.0352801073812476
- 3.4026061738464914
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507886
p:
- 3.0412756283236284
- 3.40238455422682
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507886
p:
- 3.0412756283236284
- 3.40238455422682
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834832
p:
- 3.0459403948638286
- 3.402334156064301
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834832
p:
- 3.0459403948638286
- 3.402334156064301
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161486
p:
- 3.0519393044970373
- 3.4024261877922175
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161486
p:
- 3.0519393044970373
- 3.4024261877922175
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067129
p:
- 3.05793721011203
- 3.4022829576976514
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067129
p:
- 3.05793721011203
- 3.4022829576976514
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.062602236893945
- 3.4022935394447815
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318491
p:
- 3.062602236893945
- 3.4022935394447815
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0685994310093974
- 3.4024639781960344
- ~SE2Transform:
theta: 0.00880425815867511
p:
- 3.0685994310093974
- 3.4024639781960344
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0745986964227727
- 3.4023991621005893
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0745986964227727
- 3.4023991621005893
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0785968468554077
- 3.4022775351380323
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0785968468554077
- 3.4022775351380323
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0825949972880426
- 3.4021559081754753
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0825949972880426
- 3.4021559081754753
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0865931477206776
- 3.4020342812129183
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0865931477206776
- 3.4020342812129183
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0905912981533126
- 3.4019126542503613
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0905912981533126
- 3.4019126542503613
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0945894485859475
- 3.4017910272878042
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0945894485859475
- 3.4017910272878042
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0985875990185825
- 3.4016694003252472
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.0985875990185825
- 3.4016694003252472
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1025857494512175
- 3.40154777336269
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1025857494512175
- 3.40154777336269
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1065838998838524
- 3.401426146400133
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1065838998838524
- 3.401426146400133
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1105820503164874
- 3.401304519437576
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1105820503164874
- 3.401304519437576
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1145802007491223
- 3.401182892475019
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1145802007491223
- 3.401182892475019
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1185783511817573
- 3.401061265512462
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1185783511817573
- 3.401061265512462
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1225765016143923
- 3.400939638549905
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1225765016143923
- 3.400939638549905
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1265746520470272
- 3.400818011587348
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.1265746520470272
- 3.400818011587348
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.130572802479662
- 3.400696384624791
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.130572802479662
- 3.400696384624791
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.134570952912297
- 3.400574757662234
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.134570952912297
- 3.400574757662234
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.138569103344932
- 3.400453130699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.138569103344932
- 3.400453130699677
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.142567253777567
- 3.40033150373712
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.142567253777567
- 3.40033150373712
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.146565404210202
- 3.400209876774563
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834693
p:
- 3.146565404210202
- 3.400209876774563
- ~SE2Transform:
theta: -0.0565552189655079
p:
- 3.151893544462623
- 3.3999780453941284
- ~SE2Transform:
theta: -0.0565552189655079
p:
- 3.151893544462623
- 3.3999780453941284
- ~SE2Transform:
theta: 0.0349480490083483
p:
- 3.156558311002823
- 3.399927647231609
- ~SE2Transform:
theta: 0.0349480490083483
p:
- 3.156558311002823
- 3.399927647231609
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661615
p:
- 3.1625572206360317
- 3.4000196789595254
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661615
p:
- 3.1625572206360317
- 3.4000196789595254
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671304
p:
- 3.1685551262510243
- 3.3998764488649593
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671304
p:
- 3.1685551262510243
- 3.3998764488649593
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034451
p:
- 3.173879780899153
- 3.399574990382603
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034451
p:
- 3.173879780899153
- 3.399574990382603
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511693
p:
- 3.178543490119571
- 3.3994636209220706
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511693
p:
- 3.178543490119571
- 3.3994636209220706
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099811
p:
- 3.1845430902247482
- 3.3994772299010028
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099811
p:
- 3.1845430902247482
- 3.3994772299010028
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067132
p:
- 3.1898738056513904
- 3.399315065235985
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067132
p:
- 3.1898738056513904
- 3.399315065235985
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034452
p:
- 3.195198460299519
- 3.3990136067536287
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034452
p:
- 3.195198460299519
- 3.3990136067536287
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351168
p:
- 3.199862169519937
- 3.398902237293096
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351168
p:
- 3.199862169519937
- 3.398902237293096
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.2058617696251144
- 3.398915846272028
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998125
p:
- 3.2058617696251144
- 3.398915846272028
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2111924850517566
- 3.398753681607011
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067133
p:
- 3.2111924850517566
- 3.398753681607011
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550794
p:
- 3.2158532819206873
- 3.398520357324892
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550794
p:
- 3.2158532819206873
- 3.398520357324892
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834826
p:
- 3.2205180484608875
- 3.3984699591623726
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834826
p:
- 3.2205180484608875
- 3.3984699591623726
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161542
p:
- 3.226516958094096
- 3.398561990890289
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161542
p:
- 3.226516958094096
- 3.398561990890289
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671345
p:
- 3.232514863709089
- 3.3984187607957232
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671345
p:
- 3.232514863709089
- 3.3984187607957232
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507956
p:
- 3.2371756605780195
- 3.3981854365136046
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507956
p:
- 3.2371756605780195
- 3.3981854365136046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834825
p:
- 3.2418404271182197
- 3.3981350383510853
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834825
p:
- 3.2418404271182197
- 3.3981350383510853
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161556
p:
- 3.2478393367514284
- 3.3982270700790016
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161556
p:
- 3.2478393367514284
- 3.3982270700790016
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067136
p:
- 3.253837242366421
- 3.3980838399844355
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067136
p:
- 3.253837242366421
- 3.3980838399844355
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034457
p:
- 3.2591618970145495
- 3.397782381502079
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034457
p:
- 3.2591618970145495
- 3.397782381502079
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511637
p:
- 3.2638256062349678
- 3.3976710120415468
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511637
p:
- 3.2638256062349678
- 3.3976710120415468
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998166
p:
- 3.269825206340145
- 3.397684621020479
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998166
p:
- 3.269825206340145
- 3.397684621020479
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067137
p:
- 3.275155921766787
- 3.3975224563554614
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067137
p:
- 3.275155921766787
- 3.3975224563554614
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034458
p:
- 3.2804805764149156
- 3.397220997873105
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034458
p:
- 3.2804805764149156
- 3.397220997873105
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511623
p:
- 3.285144285635334
- 3.397109628412572
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511623
p:
- 3.285144285635334
- 3.397109628412572
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099818
p:
- 3.291143885740511
- 3.3971232373915043
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099818
p:
- 3.291143885740511
- 3.3971232373915043
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067139
p:
- 3.2964746011671533
- 3.396961072726487
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067139
p:
- 3.2964746011671533
- 3.396961072726487
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508
p:
- 3.301135398036084
- 3.396727748444368
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965508
p:
- 3.301135398036084
- 3.396727748444368
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348206
p:
- 3.3058001645762842
- 3.396677350281849
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348206
p:
- 3.3058001645762842
- 3.396677350281849
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661615974
p:
- 3.311799074209493
- 3.396769382009765
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042676372661615974
p:
- 3.311799074209493
- 3.396769382009765
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834808
p:
- 3.3171314539402603
- 3.396676911769568
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834808
p:
- 3.3171314539402603
- 3.396676911769568
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550802
p:
- 3.322459594192681
- 3.3964450803891335
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550802
p:
- 3.322459594192681
- 3.3964450803891335
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348185
p:
- 3.3271243607328813
- 3.3963946822266142
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348185
p:
- 3.3271243607328813
- 3.3963946822266142
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161618
p:
- 3.33312327036609
- 3.3964867139545305
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161618
p:
- 3.33312327036609
- 3.3964867139545305
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067142
p:
- 3.3391211759810826
- 3.3963434838599644
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067142
p:
- 3.3391211759810826
- 3.3963434838599644
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034464
p:
- 3.344445830629211
- 3.396042025377608
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034464
p:
- 3.344445830629211
- 3.396042025377608
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511568
p:
- 3.3491095398496293
- 3.3959306559170757
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511568
p:
- 3.3491095398496293
- 3.3959306559170757
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998236
p:
- 3.3551091399548065
- 3.395944264896008
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998236
p:
- 3.3551091399548065
- 3.395944264896008
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067144
p:
- 3.3604398553814487
- 3.3957821002309903
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067144
p:
- 3.3604398553814487
- 3.3957821002309903
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318476
p:
- 3.365104882163364
- 3.3957926819781203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318476
p:
- 3.365104882163364
- 3.3957926819781203
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158674957
p:
- 3.371102076278816
- 3.3959631207293732
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158674957
p:
- 3.371102076278816
- 3.3959631207293732
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834846
p:
- 3.3771013416921916
- 3.395898304633928
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834846
p:
- 3.3771013416921916
- 3.395898304633928
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550805
p:
- 3.3824294819446123
- 3.3956664732534936
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550805
p:
- 3.3824294819446123
- 3.3956664732534936
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834815
p:
- 3.3870942484848126
- 3.3956160750909743
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834815
p:
- 3.3870942484848126
- 3.3956160750909743
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161653
p:
- 3.3930931581180213
- 3.3957081068188906
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161653
p:
- 3.3930931581180213
- 3.3957081068188906
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671456
p:
- 3.399091063733014
- 3.3955648767243245
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671456
p:
- 3.399091063733014
- 3.3955648767243245
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318475
p:
- 3.403756090514929
- 3.3955754584714546
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318475
p:
- 3.403756090514929
- 3.3955754584714546
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158674944
p:
- 3.4097532846303813
- 3.395745897222708
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158674944
p:
- 3.4097532846303813
- 3.395745897222708
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583486
p:
- 3.4157525500437567
- 3.395681081127263
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583486
p:
- 3.4157525500437567
- 3.395681081127263
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067147
p:
- 3.4204159986165625
- 3.395508700493621
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067147
p:
- 3.4204159986165625
- 3.395508700493621
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550808
p:
- 3.4250767954854933
- 3.3952753762115018
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550808
p:
- 3.4250767954854933
- 3.3952753762115018
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834812
p:
- 3.4297415620256935
- 3.3952249780489825
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834812
p:
- 3.4297415620256935
- 3.3952249780489825
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220433
p:
- 3.434391418661171
- 3.395601036713105
- ~SE2Transform:
theta: 0.12645131698220433
p:
- 3.434391418661171
- 3.395601036713105
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.440314556341455
- 3.396551629297437
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.440314556341455
- 3.396551629297437
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4448485752050146
- 3.397649472544099
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4448485752050146
- 3.397649472544099
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4512494705555277
- 3.3995130666941815
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4512494705555277
- 3.3995130666941815
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4576503659060407
- 3.4013766608442646
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4576503659060407
- 3.4013766608442646
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4640512612565537
- 3.4032402549943472
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4640512612565537
- 3.4032402549943472
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4704521566070667
- 3.40510384914443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4704521566070667
- 3.40510384914443
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4768530519575798
- 3.406967443294513
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.4768530519575798
- 3.406967443294513
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.483253947308093
- 3.4088310374445956
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.483253947308093
- 3.4088310374445956
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.489654842658606
- 3.4106946315946782
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.489654842658606
- 3.4106946315946782
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.496055738009119
- 3.412558225744761
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.496055738009119
- 3.412558225744761
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.502456633359632
- 3.4144218198948435
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.502456633359632
- 3.4144218198948435
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.508857528710145
- 3.4162854140449266
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.508857528710145
- 3.4162854140449266
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.515258424060658
- 3.418149008195009
- ~SE2Transform:
theta: 0.2833140620802435
p:
- 3.515258424060658
- 3.418149008195009
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5210300279775333
- 3.4197885433749553
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5210300279775333
- 3.4197885433749553
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5274547364751774
- 3.421568308855221
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5274547364751774
- 3.421568308855221
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5338794449728215
- 3.4233480743354874
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5338794449728215
- 3.4233480743354874
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5403041534704656
- 3.4251278398157536
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5403041534704656
- 3.4251278398157536
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5467288619681097
- 3.4269076052960195
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5467288619681097
- 3.4269076052960195
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5531535704657538
- 3.4286873707762853
- ~SE2Transform:
theta: 0.2702421666554069
p:
- 3.5531535704657538
- 3.4286873707762853
- ~SE2Transform:
theta: 0.2440983758057337
p:
- 3.5596008106925314
- 3.43038295518498
- ~SE2Transform:
theta: 0.2440983758057337
p:
- 3.5596008106925314
- 3.43038295518498
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.566090171662074
- 3.431909424063065
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.566090171662074
- 3.431909424063065
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5725991168469537
- 3.4333509777473488
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5725991168469537
- 3.4333509777473488
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5791080620318336
- 3.4347925314316328
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5791080620318336
- 3.4347925314316328
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5856170072167135
- 3.4362340851159168
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606052
p:
- 3.5856170072167135
- 3.4362340851159168
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.592144053717705
- 3.437590395184699
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.592144053717705
- 3.437590395184699
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.5986884579893506
- 3.438861307130395
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.5986884579893506
- 3.438861307130395
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.605232862260996
- 3.440132219076091
- ~SE2Transform:
theta: 0.19181079410638732
p:
- 3.605232862260996
- 3.440132219076091
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671413
p:
- 3.6117931333256097
- 3.4413174433534226
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671413
p:
- 3.6117931333256097
- 3.4413174433534226
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671413
p:
- 3.6183685238528716
- 3.442416844944488
- ~SE2Transform:
theta: 0.16566700325671413
p:
- 3.6183685238528716
- 3.442416844944488
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.6249575358056583
- 3.443430173378324
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.6249575358056583
- 3.443430173378324
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.6315594185795566
- 3.4443573132189895
- ~SE2Transform:
theta: 0.13952321240704094
p:
- 3.6315594185795566
- 3.4443573132189895
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736774
p:
- 3.6381726681018516
- 3.4451980532410236
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736774
p:
- 3.6381726681018516
- 3.4451980532410236
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736774
p:
- 3.644796531007045
- 3.4459522976693417
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736774
p:
- 3.644796531007045
- 3.4459522976693417
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285795
p:
- 3.6520971787279657
- 3.4466389045801185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285795
p:
- 3.6520971787279657
- 3.4466389045801185
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285795
p:
- 3.6587455195978924
- 3.4471328763624145
- ~SE2Transform:
theta: 0.07416373528285795
p:
- 3.6587455195978924
- 3.4471328763624145
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351156
p:
- 3.665403742817273
- 3.447452849853147
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351156
p:
- 3.665403742817273
- 3.447452849853147
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351156
p:
- 3.672068814327238
- 3.447598679244887
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351156
p:
- 3.672068814327238
- 3.447598679244887
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6787346608757727
- 3.447570231657043
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6787346608757727
- 3.447570231657043
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6853982449301643
- 3.4473675200527816
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6853982449301643
- 3.4473675200527816
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.692061828984556
- 3.4471648084485196
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.692061828984556
- 3.4471648084485196
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6987254130389475
- 3.446962096844258
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.6987254130389475
- 3.446962096844258
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.705388997093339
- 3.4467593852399965
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.705388997093339
- 3.4467593852399965
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.7120525811477307
- 3.446556673635735
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834832
p:
- 3.7120525811477307
- 3.446556673635735
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.718039577838763
- 3.446178445050674
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.718039577838763
- 3.446178445050674
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7246756943125403
- 3.4455409479205565
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7246756943125403
- 3.4455409479205565
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7313118107863175
- 3.4449034507904392
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7313118107863175
- 3.4449034507904392
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7379479272600946
- 3.444265953660322
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7379479272600946
- 3.444265953660322
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7445840437338718
- 3.4436284565302047
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7445840437338718
- 3.4436284565302047
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.751220160207649
- 3.4429909594000874
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.751220160207649
- 3.4429909594000874
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.757856276681426
- 3.44235346226997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.757856276681426
- 3.44235346226997
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7644923931552032
- 3.441715965139853
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001783
p:
- 3.7644923931552032
- 3.441715965139853
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.769775855423224
- 3.440998404961192
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.769775855423224
- 3.440998404961192
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.7763416228598774
- 3.4398429213342103
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.7763416228598774
- 3.4398429213342103
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.782907390296531
- 3.438687437707228
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.782907390296531
- 3.438687437707228
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.7894731577331844
- 3.437531954080246
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.7894731577331844
- 3.437531954080246
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.796038925169838
- 3.436376470453264
- ~SE2Transform:
theta: -0.1742022777890374
p:
- 3.796038925169838
- 3.436376470453264
- ~SE2Transform:
theta: -0.2657055457628936
p:
- 3.800591571534719
- 3.435358630620239
- ~SE2Transform:
theta: -0.2657055457628936
p:
- 3.800591571534719
- 3.435358630620239
- ~SE2Transform:
theta: -0.3702807091615864
p:
- 3.804389299694473
- 3.434108556681417
- ~SE2Transform:
theta: -0.3702807091615864
p:
- 3.804389299694473
- 3.434108556681417
- ~SE2Transform:
theta: -0.47485587256027917
p:
- 3.80803579231494
- 3.4324688873254834
- ~SE2Transform:
theta: -0.47485587256027917
p:
- 3.80803579231494
- 3.4324688873254834
- ~SE2Transform:
theta: -0.5794310359589719
p:
- 3.8114912078098913
- 3.430457537583355
- ~SE2Transform:
theta: -0.5794310359589719
p:
- 3.8114912078098913
- 3.430457537583355
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8152738835531776
- 3.427727345086385
- ~SE2Transform:
theta: -0.6709343039328282
p:
- 3.8152738835531776
- 3.427727345086385
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818477
p:
- 3.8183061626003
- 3.4251202233998486
- ~SE2Transform:
theta: -0.7493656764818477
p:
- 3.8183061626003
- 3.4251202233998486
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308673
p:
- 3.8211248493709977
- 3.4222835343797553
- ~SE2Transform:
theta: -0.8277970490308673
p:
- 3.8211248493709977
- 3.4222835343797553
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550503
p:
- 3.8241673293920733
- 3.418746114194662
- ~SE2Transform:
theta: -0.8931565261550503
p:
- 3.8241673293920733
- 3.418746114194662
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792333
p:
- 3.826972273842998
- 3.415017533650839
- ~SE2Transform:
theta: -0.9585160032792333
p:
- 3.826972273842998
- 3.415017533650839
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785797
p:
- 3.8299220528096614
- 3.410574925350402
- ~SE2Transform:
theta: -1.0108035849785797
p:
- 3.8299220528096614
- 3.410574925350402
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779261
p:
- 3.832635612949082
- 3.4059842221544825
- ~SE2Transform:
theta: -1.0630911666779261
p:
- 3.832635612949082
- 3.4059842221544825
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.8351055371018195
- 3.4012579721459666
- ~SE2Transform:
theta: -1.1153787483772726
p:
- 3.8351055371018195
- 3.4012579721459666
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076619
p:
- 3.837325074055333
- 3.396409093907109
- ~SE2Transform:
theta: -1.167666330076619
p:
- 3.837325074055333
- 3.396409093907109
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759655
p:
- 3.8392881569975295
- 3.3914508412082913
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759655
p:
- 3.8392881569975295
- 3.3914508412082913
- ~SE2Transform:
theta: -1.272241493475312
p:
- 3.8409894200995987
- 3.3863967667805834
- ~SE2Transform:
theta: -1.272241493475312
p:
- 3.8409894200995987
- 3.3863967667805834
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8426413752093467
- 3.3806290609158807
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498218
p:
- 3.8426413752093467
- 3.3806290609158807
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759657
p:
- 3.8440426584636307
- 3.376179455080459
- ~SE2Transform:
theta: -1.2199539117759657
p:
- 3.8440426584636307
- 3.376179455080459
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753121
p:
- 3.8457439215657
- 3.3711253806527504
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753121
p:
- 3.8457439215657
- 3.3711253806527504
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746586
p:
- 3.8471787146488987
- 3.365989299143304
- ~SE2Transform:
theta: -1.3245290751746586
p:
- 3.8471787146488987
- 3.365989299143304
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008025
p:
- 3.8485217150574376
- 3.3615217565579423
- ~SE2Transform:
theta: -1.2330258072008025
p:
- 3.8485217150574376
- 3.3615217565579423
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900149
p:
- 3.8501567683594815
- 3.356445875830152
- ~SE2Transform:
theta: -1.285313388900149
p:
- 3.8501567683594815
- 3.356445875830152
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994953
p:
- 3.851524302451322
- 3.351291478196002
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994953
p:
- 3.851524302451322
- 3.351291478196002
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256392
p:
- 3.852808790532927
- 3.346806762238712
- ~SE2Transform:
theta: -1.2460977026256392
p:
- 3.852808790532927
- 3.346806762238712
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249857
p:
- 3.8543773546500906
- 3.3417099425368173
- ~SE2Transform:
theta: -1.2983852843249857
p:
- 3.8543773546500906
- 3.3417099425368173
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 3.8556773960772652
- 3.336538109520284
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 3.8556773960772652
- 3.336538109520284
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8569031523488677
- 3.3320369865035264
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8569031523488677
- 3.3320369865035264
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.8584049592574368
- 3.326920098731389
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.8584049592574368
- 3.326920098731389
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.8596372858792445
- 3.3217317140540104
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.8596372858792445
- 3.3217317140540104
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.860662585953136
- 3.3178672368854416
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.860662585953136
- 3.3178672368854416
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.861947293562824
- 3.313381754458527
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.861947293562824
- 3.313381754458527
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.862610977447664
- 3.3101163472345454
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485153
p:
- 3.862610977447664
- 3.3101163472345454
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.863432904155508
- 3.306203565549498
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.863432904155508
- 3.306203565549498
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.864665230777316
- 3.301015180872119
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.864665230777316
- 3.301015180872119
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8656905308512073
- 3.2971507037035503
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8656905308512073
- 3.2971507037035503
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.8671923377597763
- 3.292033815931413
- ~SE2Transform:
theta: -1.3114571797498225
p:
- 3.8671923377597763
- 3.292033815931413
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.868424664381584
- 3.286845431254034
- ~SE2Transform:
theta: -1.363744761449169
p:
- 3.868424664381584
- 3.286845431254034
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8694499644554754
- 3.282980954085465
- ~SE2Transform:
theta: -1.259169598050476
p:
- 3.8694499644554754
- 3.282980954085465
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.8707346720651636
- 3.278495471658551
- ~SE2Transform:
theta: -1.324529075174659
p:
- 3.8707346720651636
- 3.278495471658551
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.871899073311469
- 3.27329142187008
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.871899073311469
- 3.27329142187008
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753126
p:
- 3.872873771185033
- 3.2694138726333613
- ~SE2Transform:
theta: -1.2722414934753126
p:
- 3.872873771185033
- 3.2694138726333613
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994956
p:
- 3.8740997369470374
- 3.2649119803428968
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994956
p:
- 3.8740997369470374
- 3.2649119803428968
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298842
p:
- 3.8751960138542514
- 3.259693154669818
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298842
p:
- 3.8751960138542514
- 3.259693154669818
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001491
p:
- 3.876119942978897
- 3.255803195929607
- ~SE2Transform:
theta: -1.2853133889001491
p:
- 3.876119942978897
- 3.255803195929607
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 3.877286957409975
- 3.2512856630230083
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243321
p:
- 3.877286957409975
- 3.2512856630230083
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981884
p:
- 3.877865054095709
- 3.2480040224486357
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981884
p:
- 3.877865054095709
- 3.2480040224486357
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243323
p:
- 3.878674389455737
- 3.243409725644514
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243323
p:
- 3.878674389455737
- 3.243409725644514
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981884
p:
- 3.8792524861414712
- 3.240128085070141
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981884
p:
- 3.8792524861414712
- 3.240128085070141
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243323
p:
- 3.8800618215014993
- 3.2355337882660193
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243323
p:
- 3.8800618215014993
- 3.2355337882660193
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.8810897867465752
- 3.2303010784596005
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236788
p:
- 3.8810897867465752
- 3.2303010784596005
- ~SE2Transform:
theta: -1.298385284324986
p:
- 3.881962789248669
- 3.2263993749009936
- ~SE2Transform:
theta: -1.298385284324986
p:
- 3.881962789248669
- 3.2263993749009936
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.882886902606441
- 3.222508640496024
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.882886902606441
- 3.222508640496024
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.883379016987762
- 3.2192130094376195
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.883379016987762
- 3.2192130094376195
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8840679771216116
- 3.2145991259558526
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8840679771216116
- 3.2145991259558526
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8845600915029324
- 3.2113034948974475
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8845600915029324
- 3.2113034948974475
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.885249051636782
- 3.2066896114156807
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.885249051636782
- 3.2066896114156807
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8857411660181027
- 3.2033939803572755
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8857411660181027
- 3.2033939803572755
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8864301261519523
- 3.1987800968755087
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8864301261519523
- 3.1987800968755087
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.886922240533273
- 3.195484465817104
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.886922240533273
- 3.195484465817104
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8876112006671226
- 3.190870582335337
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8876112006671226
- 3.190870582335337
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8881033150484434
- 3.1875749512769325
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8881033150484434
- 3.1875749512769325
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.888792275182293
- 3.1829610677951656
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.888792275182293
- 3.1829610677951656
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8892843895636138
- 3.1796654367367605
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8892843895636138
- 3.1796654367367605
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8899733496974633
- 3.1750515532549937
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8899733496974633
- 3.1750515532549937
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.890465464078784
- 3.1717559221965885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.890465464078784
- 3.1717559221965885
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8911544242126337
- 3.1671420387148217
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8911544242126337
- 3.1671420387148217
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8916465385939545
- 3.163846407656417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.8916465385939545
- 3.163846407656417
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.892335498727804
- 3.15923252417465
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.892335498727804
- 3.15923252417465
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.892827613109125
- 3.1559368931162455
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.892827613109125
- 3.1559368931162455
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8935165732429744
- 3.1513230096344786
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8935165732429744
- 3.1513230096344786
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.894008687624295
- 3.1480273785760735
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478616
p:
- 3.894008687624295
- 3.1480273785760735
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8946976477581448
- 3.1434134950943067
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740055
p:
- 3.8946976477581448
- 3.1434134950943067
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.895588474430027
- 3.138155701611871
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573352
p:
- 3.895588474430027
- 3.138155701611871
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994958
p:
- 3.8964577951007167
- 3.133572376572027
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994958
p:
- 3.8964577951007167
- 3.133572376572027
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.8975540720079307
- 3.128353550898948
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988422
p:
- 3.8975540720079307
- 3.128353550898948
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.898003065427281
- 3.125051768721577
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.898003065427281
- 3.125051768721577
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8986316562143717
- 3.120429273673257
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8986316562143717
- 3.120429273673257
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.899080649633722
- 3.1171274914958857
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.899080649633722
- 3.1171274914958857
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8997092404208127
- 3.112504996447566
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.8997092404208127
- 3.112504996447566
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.900158233840163
- 3.1092032142701953
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726986
p:
- 3.900158233840163
- 3.1092032142701953
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.9007868246272537
- 3.1045807192218753
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988425
p:
- 3.9007868246272537
- 3.1045807192218753
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.901351553642245
- 3.100621820278021
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847862
p:
- 3.901351553642245
- 3.100621820278021
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.9020405137760945
- 3.096007936796254
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874006
p:
- 3.9020405137760945
- 3.096007936796254
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.902931340447976
- 3.0907501433138185
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733523
p:
- 3.902931340447976
- 3.0907501433138185
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994962
p:
- 3.903800661118666
- 3.0861668182739743
- ~SE2Transform:
theta: -1.3376009705994962
p:
- 3.903800661118666
- 3.0861668182739743
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.90489693802588
- 3.0809479926008954
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988427
p:
- 3.90489693802588
- 3.0809479926008954
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981891
p:
- 3.90571896121985
- 3.0756790038618815
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981891
p:
- 3.90571896121985
- 3.0756790038618815
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024333
p:
- 3.906528296579878
- 3.07108470705776
- ~SE2Transform:
theta: -1.350672866024333
p:
- 3.906528296579878
- 3.07108470705776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.907556261824954
- 3.0658519972513414
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236794
p:
- 3.907556261824954
- 3.0658519972513414
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.90806919375255
- 3.061886054671616
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272699
p:
- 3.90806919375255
- 3.061886054671616
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.9086977845396405
- 3.057263559623296
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298843
p:
- 3.9086977845396405
- 3.057263559623296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9095198077336106
- 3.0519945708842826
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981893
p:
- 3.9095198077336106
- 3.0519945708842826
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243332
p:
- 3.9103291430936387
- 3.047400274080161
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243332
p:
- 3.9103291430936387
- 3.047400274080161
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236797
p:
- 3.9113571083387146
- 3.042167564273742
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236797
p:
- 3.9113571083387146
- 3.042167564273742
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.9121101875940116
- 3.036888280600883
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230261
p:
- 3.9121101875940116
- 3.036888280600883
- ~SE2Transform:
theta: -1.36374476144917
p:
- 3.912859399350612
- 3.032283797069245
- ~SE2Transform:
theta: -1.36374476144917
p:
- 3.912859399350612
- 3.032283797069245
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485164
p:
- 3.913818877283056
- 3.027038097253164
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485164
p:
- 3.913818877283056
- 3.027038097253164
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.9143870884095118
- 3.022406989139513
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726994
p:
- 3.9143870884095118
- 3.022406989139513
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988433
p:
- 3.9150156791966024
- 3.0177844940911935
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988433
p:
- 3.9150156791966024
- 3.0177844940911935
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 3.9158377023905726
- 3.0125155053521797
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981898
p:
- 3.9158377023905726
- 3.0125155053521797
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243337
p:
- 3.9166470377506006
- 3.007921208548058
- ~SE2Transform:
theta: -1.3506728660243337
p:
- 3.9166470377506006
- 3.007921208548058
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236801
p:
- 3.9176750029956766
- 3.002688498741639
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236801
p:
- 3.9176750029956766
- 3.002688498741639
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230266
p:
- 3.9184280822509736
- 2.99740921506878
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230266
p:
- 3.9184280822509736
- 2.99740921506878
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 3.918904217073479
- 2.9920977877564585
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122373
p:
- 3.918904217073479
- 2.9920977877564585
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148517
p:
- 3.919411757275111
- 2.9874604404767
- ~SE2Transform:
theta: -1.416032343148517
p:
- 3.919411757275111
- 2.9874604404767
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478633
p:
- 3.9200957639115637
- 2.982171763951844
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478633
p:
- 3.9200957639115637
- 2.982171763951844
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740072
p:
- 3.9207847240454132
- 2.9775578804700773
- ~SE2Transform:
theta: -1.3768166568740072
p:
- 3.9207847240454132
- 2.9775578804700773
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733537
p:
- 3.9216755507172953
- 2.9723000869876417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733537
p:
- 3.9216755507172953
- 2.9723000869876417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727
p:
- 3.9222903678573107
- 2.967002921297613
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727
p:
- 3.9222903678573107
- 2.967002921297613
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298844
p:
- 3.9229189586444013
- 2.962380426249293
- ~SE2Transform:
theta: -1.389888552298844
p:
- 3.9229189586444013
- 2.962380426249293
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981904
p:
- 3.9237409818383715
- 2.9571114375102794
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981904
p:
- 3.9237409818383715
- 2.9571114375102794
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975369
p:
- 3.9242865044269046
- 2.9518066877924625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975369
p:
- 3.9242865044269046
- 2.9518066877924625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236808
p:
- 3.924854618458661
- 2.9471763710326417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236808
p:
- 3.924854618458661
- 2.9471763710326417
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.925607697713958
- 2.9418970873597825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230272
p:
- 3.925607697713958
- 2.9418970873597825
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9260838325364635
- 2.936585660047461
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223737
p:
- 3.9260838325364635
- 2.936585660047461
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485176
p:
- 3.926591372738095
- 2.9319483127677026
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485176
p:
- 3.926591372738095
- 2.9319483127677026
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847864
p:
- 3.927275379374548
- 2.9266596362428468
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847864
p:
- 3.927275379374548
- 2.9266596362428468
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874008
p:
- 3.9279643395083976
- 2.92204575276108
- ~SE2Transform:
theta: -1.376816656874008
p:
- 3.9279643395083976
- 2.92204575276108
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733543
p:
- 3.9288551661802793
- 2.9167879592786443
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733543
p:
- 3.9288551661802793
- 2.9167879592786443
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727008
p:
- 3.9294699833202946
- 2.911490793588616
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727008
p:
- 3.9294699833202946
- 2.911490793588616
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988447
p:
- 3.9300985741073853
- 2.906868298540296
- ~SE2Transform:
theta: -1.3898885522988447
p:
- 3.9300985741073853
- 2.906868298540296
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981911
p:
- 3.9309205973013555
- 2.9015993098012824
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981911
p:
- 3.9309205973013555
- 2.9015993098012824
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975376
p:
- 3.9314661198898886
- 2.8962945600834655
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975376
p:
- 3.9314661198898886
- 2.8962945600834655
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236814
p:
- 3.932034233921645
- 2.891664243323645
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236814
p:
- 3.932034233921645
- 2.891664243323645
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423028
p:
- 3.932787313176942
- 2.8863849596507856
- ~SE2Transform:
theta: -1.455248029423028
p:
- 3.932787313176942
- 2.8863849596507856
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223743
p:
- 3.9332634479994475
- 2.881073532338464
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223743
p:
- 3.9332634479994475
- 2.881073532338464
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485182
p:
- 3.933770988201079
- 2.8764361850587057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485182
p:
- 3.933770988201079
- 2.8764361850587057
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478647
p:
- 3.934454994837532
- 2.8711475085338494
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478647
p:
- 3.934454994837532
- 2.8711475085338494
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.934861660535893
- 2.8658303112013206
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547211
p:
- 3.934861660535893
- 2.8658303112013206
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573355
p:
- 3.935308540182982
- 2.861186725794507
- ~SE2Transform:
theta: -1.429104238573355
p:
- 3.935308540182982
- 2.861186725794507
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9359233573229973
- 2.855889560104478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727014
p:
- 3.9359233573229973
- 2.855889560104478
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9362604844094253
- 2.850567501311974
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720479
p:
- 3.9362604844094253
- 2.850567501311974
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230283
p:
- 3.936667092200307
- 2.84525106112591
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230283
p:
- 3.936667092200307
- 2.84525106112591
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9371432270228124
- 2.8399396338135885
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223748
p:
- 3.9371432270228124
- 2.8399396338135885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733552
p:
- 3.9376886719312303
- 2.834635639469749
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733552
p:
- 3.9376886719312303
- 2.834635639469749
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727017
p:
- 3.9383034890712456
- 2.8293384737797203
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727017
p:
- 3.9383034890712456
- 2.8293384737797203
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972048
p:
- 3.9386406161576737
- 2.824016414987216
- ~SE2Transform:
theta: -1.533679401972048
p:
- 3.9386406161576737
- 2.824016414987216
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230286
p:
- 3.939047223948555
- 2.8186999748011523
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230286
p:
- 3.939047223948555
- 2.8186999748011523
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122375
p:
- 3.9395233587710607
- 2.813388547488831
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122375
p:
- 3.9395233587710607
- 2.813388547488831
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733554
p:
- 3.9400688036794786
- 2.8080845531449916
- ~SE2Transform:
theta: -1.4291042385733554
p:
- 3.9400688036794786
- 2.8080845531449916
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727019
p:
- 3.940683620819494
- 2.8027873874549627
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727019
p:
- 3.940683620819494
- 2.8027873874549627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472118
p:
- 3.941102034050738
- 2.796802379769565
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472118
p:
- 3.941102034050738
- 2.796802379769565
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981922
p:
- 3.941578101073654
- 2.7914917087820825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981922
p:
- 3.941578101073654
- 2.7914917087820825
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975387
p:
- 3.9421236236621873
- 2.7861869590642656
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975387
p:
- 3.9421236236621873
- 2.7861869590642656
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720486
p:
- 3.9424637679793473
- 2.7801969934157955
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720486
p:
- 3.9424637679793473
- 2.7801969934157955
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478656
p:
- 3.9428821335469113
- 2.774212667514504
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478656
p:
- 3.9428821335469113
- 2.774212667514504
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223754
p:
- 3.9433787441971266
- 2.7682336404625127
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223754
p:
- 3.9433787441971266
- 2.7682336404625127
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981924
p:
- 3.9439534019396674
- 2.762262295997493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981924
p:
- 3.9439534019396674
- 2.762262295997493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975389
p:
- 3.9444989245282005
- 2.756957546279676
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975389
p:
- 3.9444989245282005
- 2.756957546279676
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720488
p:
- 3.9448390688453605
- 2.750967580631206
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720488
p:
- 3.9448390688453605
- 2.750967580631206
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478658
p:
- 3.9452574344129245
- 2.7449832547299144
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478658
p:
- 3.9452574344129245
- 2.7449832547299144
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223757
p:
- 3.94575404506314
- 2.739004227677923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223757
p:
- 3.94575404506314
- 2.739004227677923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230292
p:
- 3.946349213591272
- 2.7323649435375215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230292
p:
- 3.946349213591272
- 2.7323649435375215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223757
p:
- 3.9468253484137774
- 2.7270535162252
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223757
p:
- 3.9468253484137774
- 2.7270535162252
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485196
p:
- 3.947332888615409
- 2.7224161689454416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4160323431485196
p:
- 3.947332888615409
- 2.7224161689454416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230294
p:
- 3.948141306986545
- 2.7164712680746486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230294
p:
- 3.948141306986545
- 2.7164712680746486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975393
p:
- 3.9487160301988684
- 2.7104992433044752
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975393
p:
- 3.9487160301988684
- 2.7104992433044752
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9490414812488837
- 2.705843972175088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9490414812488837
- 2.705843972175088
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472124
p:
- 3.9493060530093116
- 2.7011848446325493
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472124
p:
- 3.9493060530093116
- 2.7011848446325493
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981929
p:
- 3.9497821200322276
- 2.695874173645066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981929
p:
- 3.9497821200322276
- 2.695874173645066
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727028
p:
- 3.9504348576025445
- 2.689910171608628
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727028
p:
- 3.9504348576025445
- 2.689910171608628
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975393
p:
- 3.9508211323316704
- 2.6852595523479597
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975393
p:
- 3.9508211323316704
- 2.6852595523479597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9511465833816857
- 2.6806042812185726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9511465833816857
- 2.6806042812185726
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9513994575020064
- 2.6766122823859986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9513994575020064
- 2.6766122823859986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.951652331622327
- 2.6726202835534245
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.951652331622327
- 2.6726202835534245
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.951905205742648
- 2.6686282847208505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.951905205742648
- 2.6686282847208505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9521580798629685
- 2.6646362858882764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223759
p:
- 3.9521580798629685
- 2.6646362858882764
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217223
p:
- 3.9523559688008216
- 2.6593072330238776
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217223
p:
- 3.9523559688008216
- 2.6593072330238776
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727028
p:
- 3.952623461574465
- 2.6539819805637923
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727028
p:
- 3.952623461574465
- 2.6539819805637923
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472127
p:
- 3.9530418748057086
- 2.6479969728783948
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472127
p:
- 3.9530418748057086
- 2.6479969728783948
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230297
p:
- 3.9535384288843596
- 2.6420186269292243
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230297
p:
- 3.9535384288843596
- 2.6420186269292243
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122376
p:
- 3.954014563706865
- 2.636707199616903
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122376
p:
- 3.954014563706865
- 2.636707199616903
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396886
p:
- 3.9542763809887953
- 2.6307132995228715
- ~SE2Transform:
theta: -1.546751297396886
p:
- 3.9542763809887953
- 2.6307132995228715
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272703
p:
- 3.954616486558304
- 2.624724016223295
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272703
p:
- 3.954616486558304
- 2.624724016223295
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720494
p:
- 3.954953613644732
- 2.6194019574307905
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720494
p:
- 3.954953613644732
- 2.6194019574307905
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478664
p:
- 3.955371979212296
- 2.613417631529499
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478664
p:
- 3.955371979212296
- 2.613417631529499
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472129
p:
- 3.955778644910657
- 2.6081004341969702
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472129
p:
- 3.955778644910657
- 2.6081004341969702
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230299
p:
- 3.9562751989893075
- 2.6021220882478
- ~SE2Transform:
theta: -1.4552480294230299
p:
- 3.9562751989893075
- 2.6021220882478
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223763
p:
- 3.956751333811813
- 2.5968106609354784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223763
p:
- 3.956751333811813
- 2.5968106609354784
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968862
p:
- 3.957013151093743
- 2.590816760841447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968862
p:
- 3.957013151093743
- 2.590816760841447
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727032
p:
- 3.957353256663252
- 2.5848274775418707
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727032
p:
- 3.957353256663252
- 2.5848274775418707
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720497
p:
- 3.95769038374968
- 2.579505418749366
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720497
p:
- 3.95769038374968
- 2.579505418749366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478667
p:
- 3.958108749317244
- 2.5735210928480745
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478667
p:
- 3.958108749317244
- 2.5735210928480745
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547213
p:
- 3.9585154150156048
- 2.5682038955155457
- ~SE2Transform:
theta: -1.520607506547213
p:
- 3.9585154150156048
- 2.5682038955155457
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821723
p:
- 3.9586988605250584
- 2.562207085165751
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821723
p:
- 3.9586988605250584
- 2.562207085165751
- ~SE2Transform:
theta: -1.49446371569754
p:
- 3.9589606479819874
- 2.5562138678688067
- ~SE2Transform:
theta: -1.49446371569754
p:
- 3.9589606479819874
- 2.5562138678688067
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720499
p:
- 3.9593007922991474
- 2.5502239022203366
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720499
p:
- 3.9593007922991474
- 2.5502239022203366
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478669
p:
- 3.9597191578667115
- 2.544239576319045
- ~SE2Transform:
theta: -1.4683199248478669
p:
- 3.9597191578667115
- 2.544239576319045
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472133
p:
- 3.9601258235650723
- 2.5389223789865163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472133
p:
- 3.9601258235650723
- 2.5389223789865163
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.960309269074526
- 2.5329255686367214
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.960309269074526
- 2.5329255686367214
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.960571056531455
- 2.5269323513397772
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.960571056531455
- 2.5269323513397772
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.960911200848615
- 2.520942385691307
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.960911200848615
- 2.520942385691307
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727037
p:
- 3.96133260970665
- 2.514289812200677
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727037
p:
- 3.96133260970665
- 2.514289812200677
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9617393101518736
- 2.5089721605492166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9617393101518736
- 2.5089721605492166
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.962001127433804
- 2.502978260455185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.962001127433804
- 2.502978260455185
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9623355410199417
- 2.496320746878235
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9623355410199417
- 2.496320746878235
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.962603071888852
- 2.490994736016675
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.962603071888852
- 2.490994736016675
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9629374854749897
- 2.4843372224397244
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9629374854749897
- 2.4843372224397244
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9632050163439
- 2.4790112115781646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9632050163439
- 2.4790112115781646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.963525015244037
- 2.4716853336854596
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.963525015244037
- 2.4716853336854596
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.963786832525967
- 2.465691433591428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.963786832525967
- 2.465691433591428
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.964106831426104
- 2.4583655556987227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.964106831426104
- 2.4583655556987227
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9643686487080343
- 2.4523716556046913
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9643686487080343
- 2.4523716556046913
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.964703062294172
- 2.4457141420277413
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.964703062294172
- 2.4457141420277413
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.965043206611332
- 2.439724176379271
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.965043206611332
- 2.439724176379271
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9654589385545274
- 2.432403107253363
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9654589385545274
- 2.432403107253363
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9657264694234375
- 2.4270770963918027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9657264694234375
- 2.4270770963918027
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9660464683235745
- 2.4197512184990977
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9660464683235745
- 2.4197512184990977
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9663082856055047
- 2.4137573184050662
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9663082856055047
- 2.4137573184050662
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9666426991916426
- 2.407099804828116
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9666426991916426
- 2.407099804828116
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9669102300605528
- 2.4017737939665555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9669102300605528
- 2.4017737939665555
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.9669368513848395
- 2.3957742374886615
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.9669368513848395
- 2.3957742374886615
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9670099958102503
- 2.3891087315538577
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9670099958102503
- 2.3891087315538577
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9674257277534455
- 2.38178766242795
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9674257277534455
- 2.38178766242795
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9677658720706055
- 2.37579769677948
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9677658720706055
- 2.37579769677948
- ~SE2Transform:
theta: -1.57289508824656
p:
- 3.9678709144618782
- 2.369799000861
- ~SE2Transform:
theta: -1.57289508824656
p:
- 3.9678709144618782
- 2.369799000861
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.968031180953271
- 2.363135020509468
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.968031180953271
- 2.363135020509468
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217234
p:
- 3.9682146264627245
- 2.3571382101596727
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217234
p:
- 3.9682146264627245
- 2.3571382101596727
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122377
p:
- 3.968461987635041
- 2.350476894079175
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122377
p:
- 3.968461987635041
- 2.350476894079175
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9687295413626735
- 2.345150428145627
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9687295413626735
- 2.345150428145627
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.968857765510747
- 2.3398187883503785
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.968857765510747
- 2.3398187883503785
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.969119552967676
- 2.333825571053435
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.969119552967676
- 2.333825571053435
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9693870838365863
- 2.3284995601918745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9693870838365863
- 2.3284995601918745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.969445604376676
- 2.3231666998257285
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.969445604376676
- 2.3231666998257285
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9696434651359795
- 2.317838405795973
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.9696434651359795
- 2.317838405795973
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9699836094531396
- 2.311848440147503
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9699836094531396
- 2.311848440147503
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9701320430649596
- 2.3078511951634066
- ~SE2Transform:
theta: -1.53367940197205
p:
- 3.9701320430649596
- 2.3078511951634066
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.970260267213033
- 2.3025195553681588
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.970260267213033
- 2.3025195553681588
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.970522054669962
- 2.296526338071215
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.970522054669962
- 2.296526338071215
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9707895855388724
- 2.291200327209655
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9707895855388724
- 2.291200327209655
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.970848106078962
- 2.285867466843509
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.970848106078962
- 2.285867466843509
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9710315306911608
- 2.279871339622324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223768
p:
- 3.9710315306911608
- 2.279871339622324
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.971293347973091
- 2.2738774395282926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.971293347973091
- 2.2738774395282926
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.971351868513181
- 2.268544579162147
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465598
p:
- 3.971351868513181
- 2.268544579162147
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.971549729272484
- 2.2632162851323914
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975402
p:
- 3.971549729272484
- 2.2632162851323914
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9718172601413944
- 2.257890274270831
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9718172601413944
- 2.257890274270831
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.97189896443271
- 2.2532243561315104
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217232
p:
- 3.97189896443271
- 2.2532243561315104
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847867
p:
- 3.972163445785042
- 2.248566820681981
- ~SE2Transform:
theta: -1.468319924847867
p:
- 3.972163445785042
- 2.248566820681981
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.9725701114834027
- 2.243249623349452
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.9725701114834027
- 2.243249623349452
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.972770782494003
- 2.2392546601274055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.972770782494003
- 2.2392546601274055
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.972968688340142
- 2.2339251519311
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.972968688340142
- 2.2339251519311
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.972995309664429
- 2.227925595453206
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.972995309664429
- 2.227925595453206
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.9731003400897635
- 2.221927582878132
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472135
p:
- 3.9731003400897635
- 2.221927582878132
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9732982459359025
- 2.2165980746818263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968867
p:
- 3.9732982459359025
- 2.2165980746818263
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.9733248672601893
- 2.2105985182039323
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713965
p:
- 3.9733248672601893
- 2.2105985182039323
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122377
p:
- 3.973453062196286
- 2.2052680930608544
- ~SE2Transform:
theta: -1.507535611122377
p:
- 3.973453062196286
- 2.2052680930608544
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968869
p:
- 3.973714879478216
- 2.199274192966823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968869
p:
- 3.973714879478216
- 2.199274192966823
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713968
p:
- 3.973741500802503
- 2.193274636488929
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713968
p:
- 3.973741500802503
- 2.193274636488929
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975407
p:
- 3.9738841400117204
- 2.1886117788988506
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975407
p:
- 3.9738841400117204
- 2.1886117788988506
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720505
p:
- 3.9742242843288804
- 2.1826218132503805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720505
p:
- 3.9742242843288804
- 2.1826218132503805
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217237
p:
- 3.974352508476954
- 2.177290173455132
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217237
p:
- 3.974352508476954
- 2.177290173455132
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272704
p:
- 3.9746200012505972
- 2.1719649209950465
- ~SE2Transform:
theta: -1.481391820272704
p:
- 3.9746200012505972
- 2.1719649209950465
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720505
p:
- 3.9749571283370253
- 2.166642862202542
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720505
p:
- 3.9749571283370253
- 2.166642862202542
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465604
p:
- 3.9750621707282985
- 2.1606441662840625
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465604
p:
- 3.9750621707282985
- 2.1606441662840625
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975409
p:
- 3.975260031487602
- 2.155315872254307
- ~SE2Transform:
theta: -1.4944637156975409
p:
- 3.975260031487602
- 2.155315872254307
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720508
p:
- 3.975600175804762
- 2.1493259066058368
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720508
p:
- 3.975600175804762
- 2.1493259066058368
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.975742863772575
- 2.1446614551034733
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.975742863772575
- 2.1446614551034733
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.975824568063891
- 2.1399955369641526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.975824568063891
- 2.1399955369641526
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465604
p:
- 3.975845274717732
- 2.1353289494627177
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465604
p:
- 3.975845274717732
- 2.1353289494627177
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727043
p:
- 3.976048852391371
- 2.1306683547603056
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202727043
p:
- 3.976048852391371
- 2.1306683547603056
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720508
p:
- 3.976385979477799
- 2.1253462959678013
- ~SE2Transform:
theta: -1.5336794019720508
p:
- 3.976385979477799
- 2.1253462959678013
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.976528667445612
- 2.120681844465438
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.976528667445612
- 2.120681844465438
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.976610371736928
- 2.116015926326117
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.976610371736928
- 2.116015926326117
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.9766542633919784
- 2.112016167143039
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.9766542633919784
- 2.112016167143039
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.976698155047029
- 2.108016407959961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5598231928217239
p:
- 3.976698155047029
- 2.108016407959961
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962338
p:
- 3.9766463507554906
- 2.102017016078968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5990388790962338
p:
- 3.9766463507554906
- 2.102017016078968
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.976632360616583
- 2.095351123509335
- ~SE2Transform:
theta: -1.5467512973968873
p:
- 3.976632360616583
- 2.095351123509335
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713972
p:
- 3.97665898194087
- 2.089351567031441
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713972
p:
- 3.97665898194087
- 2.089351567031441
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472142
p:
- 3.9767640123662047
- 2.0833535544563673
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472142
p:
- 3.9767640123662047
- 2.0833535544563673
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.976892225559319
- 2.0780223701751415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.976892225559319
- 2.0780223701751415
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223777
p:
- 3.9770756501715177
- 2.072026242953957
- ~SE2Transform:
theta: -1.5075356111223777
p:
- 3.9770756501715177
- 2.072026242953957
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821724
p:
- 3.9772735391093708
- 2.0666971900895588
- ~SE2Transform:
theta: -1.559823192821724
p:
- 3.9772735391093708
- 2.0666971900895588
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713972
p:
- 3.977262346041954
- 2.0613640203891213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713972
p:
- 3.977262346041954
- 2.0613640203891213
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472142
p:
- 3.9773673764672886
- 2.0553660078140474
- ~SE2Transform:
theta: -1.5206075065472142
p:
- 3.9773673764672886
- 2.0553660078140474
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977495589660403
- 2.0500348235328216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977495589660403
- 2.0500348235328216
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774871946207595
- 2.046034832342418
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774871946207595
- 2.046034832342418
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977478799581116
- 2.042034841152014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977478799581116
- 2.042034841152014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774704045414726
- 2.03803484996161
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774704045414726
- 2.03803484996161
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977462009501829
- 2.0340348587712063
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977462009501829
- 2.0340348587712063
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774536144621857
- 2.0300348675808024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774536144621857
- 2.0300348675808024
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774452194225423
- 2.0260348763903986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774452194225423
- 2.0260348763903986
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977436824382899
- 2.0220348851999947
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.977436824382899
- 2.0220348851999947
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774284293432554
- 2.018034894009591
- ~SE2Transform:
theta: -1.5728950882465607
p:
- 3.9774284293432554
- 2.018034894009591
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9772982082877952
- 2.012036691853689
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9772982082877952
- 2.012036691853689
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.977132997505514
- 2.0080401051353234
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.977132997505514
- 2.0080401051353234
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9769677867232325
- 2.0040435184169576
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9769677867232325
- 2.0040435184169576
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.976802575940951
- 2.000046931698592
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.976802575940951
- 2.000046931698592
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9766373651586697
- 1.996050344980226
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9766373651586697
- 1.996050344980226
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9764721543763883
- 1.9920537582618603
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9764721543763883
- 1.9920537582618603
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.976306943594107
- 1.9880571715434945
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.976306943594107
- 1.9880571715434945
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9761417328118256
- 1.9840605848251287
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9761417328118256
- 1.9840605848251287
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.975976522029544
- 1.980063998106763
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.975976522029544
- 1.980063998106763
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.975811311247263
- 1.9760674113883971
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.975811311247263
- 1.9760674113883971
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9756461004649815
- 1.9720708246700314
- ~SE2Transform:
theta: -1.6121107745210705
p:
- 3.9756461004649815
- 1.9720708246700314
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.975422885413324
- 1.9674095327123466
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.975422885413324
- 1.9674095327123466
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.975205447270172
- 1.963415447002963
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.975205447270172
- 1.963415447002963
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.9749880091270198
- 1.9594213612935794
- ~SE2Transform:
theta: -1.625182669945907
p:
- 3.9749880091270198
- 1.9594213612935794
- ~SE2Transform:
theta: -1.664398356220417
p:
- 3.9745444774487595
- 1.9534381626275876
- ~SE2Transform:
theta: -1.664398356220417
p:
- 3.9745444774487595
- 1.9534381626275876
- ~SE2Transform:
theta: -1.664398356220417
p:
- 3.974170615811072
- 1.9494556725176357
- ~SE2Transform:
theta: -1.664398356220417
p:
- 3.974170615811072
- 1.9494556725176357
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452535
p:
- 3.973704089182876
- 1.944812417131676
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452535
p:
- 3.973704089182876
- 1.944812417131676
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452535
p:
- 3.9732782022747575
- 1.9408351542108355
- ~SE2Transform:
theta: -1.6774702516452535
p:
- 3.9732782022747575
- 1.9408351542108355
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.972751021084454
- 1.9361983937397036
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.972751021084454
- 1.9361983937397036
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.972273181678059
- 1.9322270376109114
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.972273181678059
- 1.9322270376109114
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.9717953422716645
- 1.9282556814821192
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.9717953422716645
- 1.9282556814821192
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.97131750286527
- 1.924284325353327
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.97131750286527
- 1.924284325353327
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.970839663458875
- 1.9203129692245349
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.970839663458875
- 1.9203129692245349
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.9703618240524805
- 1.9163416130957427
- ~SE2Transform:
theta: -1.69054214707009
p:
- 3.9703618240524805
- 1.9163416130957427
- ~SE2Transform:
theta: -1.7428297287694365
p:
- 3.9695865915824435
- 1.9110655369893284
- ~SE2Transform:
theta: -1.7428297287694365
p:
- 3.9695865915824435
- 1.9110655369893284
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432926
p:
- 3.9688666177808694
- 1.9078120775439884
- ~SE2Transform:
theta: -1.8343329967432926
p:
- 3.9688666177808694
- 1.9078120775439884
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.967852369082929
- 1.9046380170190216
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.967852369082929
- 1.9046380170190216
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9664618578324844
- 1.900887486594883
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9664618578324844
- 1.900887486594883
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.96507134658204
- 1.8971369561707445
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.96507134658204
- 1.8971369561707445
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9636808353315955
- 1.893386425746606
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9636808353315955
- 1.893386425746606
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.962290324081151
- 1.8896358953224675
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.962290324081151
- 1.8896358953224675
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9608998128307067
- 1.885885364898329
- ~SE2Transform:
theta: -1.925836264717149
p:
- 3.9608998128307067
- 1.885885364898329
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916589
p:
- 3.958704284938088
- 1.8803019032570996
- ~SE2Transform:
theta: -1.9650519509916589
p:
- 3.958704284938088
- 1.8803019032570996
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.956883610471814
- 1.8760050890695976
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.956883610471814
- 1.8760050890695976
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9552989827916734
- 1.8723323577813962
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9552989827916734
- 1.8723323577813962
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.953714355111533
- 1.8686596264931947
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.953714355111533
- 1.8686596264931947
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9521297274313922
- 1.8649868952049933
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9521297274313922
- 1.8649868952049933
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9505450997512517
- 1.8613141639167918
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9505450997512517
- 1.8613141639167918
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.948960472071111
- 1.8576414326285904
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.948960472071111
- 1.8576414326285904
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9473758443909706
- 1.853968701340389
- ~SE2Transform:
theta: -1.9781238464164954
p:
- 3.9473758443909706
- 1.853968701340389
- ~SE2Transform:
theta: -2.0434833235406784
p:
- 3.9453884500308507
- 1.849747292819301
- ~SE2Transform:
theta: -2.0434833235406784
p:
- 3.9453884500308507
- 1.849747292819301
- ~SE2Transform:
theta: -2.0957709052400246
p:
- 3.942837278643528
- 1.845064399587998
- ~SE2Transform:
theta: -2.0957709052400246
p:
- 3.942837278643528
- 1.845064399587998
- ~SE2Transform:
theta: -2.148058486939371
p:
- 3.9400448482970023
- 1.8405212402001845
- ~SE2Transform:
theta: -2.148058486939371
p:
- 3.9400448482970023
- 1.8405212402001845
- ~SE2Transform:
theta: -2.2264898594883906
p:
- 3.93773278118309
- 1.8372583970582625
- ~SE2Transform:
theta: -2.2264898594883906
p:
- 3.93773278118309
- 1.8372583970582625
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125734
p:
- 3.9347686607601475
- 1.833655062996196
- ~SE2Transform:
theta: -2.2918493366125734
p:
- 3.9347686607601475
- 1.833655062996196
- ~SE2Transform:
theta: -2.3441369183119196
p:
- 3.93114462021794
- 1.8297429926221214
- ~SE2Transform:
theta: -2.3441369183119196
p:
- 3.93114462021794
- 1.8297429926221214
- ~SE2Transform:
theta: -2.4225682908609394
p:
- 3.9282411751162165
- 1.8269931187615045
- ~SE2Transform:
theta: -2.4225682908609394
p:
- 3.9282411751162165
- 1.8269931187615045
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622465
p:
- 3.925374494734305
- 1.8242060831291749
- ~SE2Transform:
theta: -2.3179931274622465
p:
- 3.925374494734305
- 1.8242060831291749
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112663
p:
- 3.922543925762906
- 1.821381250566672
- ~SE2Transform:
theta: -2.3964245000112663
p:
- 3.922543925762906
- 1.821381250566672
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.9195007300080524
- 1.8187868798711726
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.9195007300080524
- 1.8187868798711726
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161593
p:
- 3.9164923065133572
- 1.8161534767298981
- ~SE2Transform:
theta: -2.370280709161593
p:
- 3.9164923065133572
- 1.8161534767298981
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.9135179696666187
- 1.813480440996849
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.9135179696666187
- 1.813480440996849
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347957
p:
- 3.909832570015574
- 1.810618998064231
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347957
p:
- 3.909832570015574
- 1.810618998064231
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436103
p:
- 3.9067232152626596
- 1.8081055667346662
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436103
p:
- 3.9067232152626596
- 1.8081055667346662
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.9031528337702666
- 1.805101835347986
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.9031528337702666
- 1.805101835347986
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109306
p:
- 3.8999157217959666
- 1.802753877560063
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109306
p:
- 3.8999157217959666
- 1.802753877560063
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.8967102169556003
- 1.800364282877633
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.8967102169556003
- 1.800364282877633
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347957
p:
- 3.8930248173045556
- 1.797502839945015
- ~SE2Transform:
theta: -2.5140715588347957
p:
- 3.8930248173045556
- 1.797502839945015
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436103
p:
- 3.8899154625516412
- 1.79498940861545
- ~SE2Transform:
theta: -2.409496395436103
p:
- 3.8899154625516412
- 1.79498940861545
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851226
p:
- 3.8868386144186733
- 1.7924350387763943
- ~SE2Transform:
theta: -2.4879277679851226
p:
- 3.8868386144186733
- 1.7924350387763943
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958979
p:
- 3.8841034299964416
- 1.7905318501851588
- ~SE2Transform:
theta: -2.579431035958979
p:
- 3.8841034299964416
- 1.7905318501851588
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.8808365546242976
- 1.7882268665993628
- ~SE2Transform:
theta: -2.474855872560286
p:
- 3.8808365546242976
- 1.7882268665993628
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341424
p:
- 3.8781264814590393
- 1.7862880875824625
- ~SE2Transform:
theta: -2.5663591405341424
p:
- 3.8781264814590393
- 1.7862880875824625
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354495
p:
- 3.874890014841995
- 1.7839405978882001
- ~SE2Transform:
theta: -2.4617839771354495
p:
- 3.874890014841995
- 1.7839405978882001
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109306
p:
- 3.8722055160093776
- 1.7819665597287155
- ~SE2Transform:
theta: -2.553287245109306
p:
- 3.8722055160093776
- 1.7819665597287155
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.8690000111690113
- 1.7795769650462856
- ~SE2Transform:
theta: -2.448712081710613
p:
- 3.8690000111690113
- 1.7795769650462856
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844693
p:
- 3.8663415453747643
- 1.7775680050520979
- ~SE2Transform:
theta: -2.5402153496844693
p:
- 3.8663415453747643
- 1.7775680050520979
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8629579931302542
- 1.7754364858950895
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8629579931302542
- 1.7754364858950895
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834796
p:
- 3.859603261104543
- 1.773261354390196
- ~SE2Transform:
theta: -2.514071558834796
p:
- 3.859603261104543
- 1.773261354390196
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383816
p:
- 3.8562765847625813
- 1.7710421148303794
- ~SE2Transform:
theta: -2.592502931383816
p:
- 3.8562765847625813
- 1.7710421148303794
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985123
p:
- 3.852979858852921
- 1.7687800312102437
- ~SE2Transform:
theta: -2.487927767985123
p:
- 3.852979858852921
- 1.7687800312102437
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589794
p:
- 3.8502446744306895
- 1.7668768426190082
- ~SE2Transform:
theta: -2.5794310359589794
p:
- 3.8502446744306895
- 1.7668768426190082
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507999
p:
- 3.8467801560212354
- 1.764879616568062
- ~SE2Transform:
theta: -2.657862408507999
p:
- 3.8467801560212354
- 1.764879616568062
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093063
p:
- 3.8433427258227257
- 1.7628376817849989
- ~SE2Transform:
theta: -2.5532872451093063
p:
- 3.8433427258227257
- 1.7628376817849989
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.839378768759038
- 1.7603765701171157
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.839378768759038
- 1.7603765701171157
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8359133621937187
- 1.7583788320619536
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8359133621937187
- 1.7583788320619536
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8324479556283992
- 1.7563810940067914
- ~SE2Transform:
theta: -2.618646722233489
p:
- 3.8324479556283992
- 1.7563810940067914
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}