Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702653567199605
p:
- 3.947284142895872
- 2.072218991595203
- ~SE2Transform:
theta: 4.702653567199605
p:
- 3.947284142895872
- 2.072218991595203
- ~SE2Transform:
theta: 4.703235813688625
p:
- 3.947245091885839
- 2.068084234061759
- ~SE2Transform:
theta: 4.703235813688625
p:
- 3.947245091885839
- 2.068084234061759
- ~SE2Transform:
theta: 4.696552648518952
p:
- 3.947184067132418
- 2.063200456379376
- ~SE2Transform:
theta: 4.696552648518952
p:
- 3.947184067132418
- 2.063200456379376
- ~SE2Transform:
theta: 4.694956551065488
p:
- 3.9471120837440363
- 2.0588734693582347
- ~SE2Transform:
theta: 4.694956551065488
p:
- 3.9471120837440363
- 2.0588734693582347
- ~SE2Transform:
theta: 4.690701185828102
p:
- 3.9470122962199055
- 2.0537725375253957
- ~SE2Transform:
theta: 4.690701185828102
p:
- 3.9470122962199055
- 2.0537725375253957
- ~SE2Transform:
theta: 4.695542546375553
p:
- 3.946914810978533
- 2.0487134935624867
- ~SE2Transform:
theta: 4.695542546375553
p:
- 3.946914810978533
- 2.0487134935624867
- ~SE2Transform:
theta: 4.691351929665227
p:
- 3.9468239780797907
- 2.0439186846459916
- ~SE2Transform:
theta: 4.691351929665227
p:
- 3.9468239780797907
- 2.0439186846459916
- ~SE2Transform:
theta: 4.690250599999475
p:
- 3.946711706987066
- 2.0387187990274733
- ~SE2Transform:
theta: 4.690250599999475
p:
- 3.946711706987066
- 2.0387187990274733
- ~SE2Transform:
theta: 4.688125400334769
p:
- 3.9466033985131506
- 2.034051365213221
- ~SE2Transform:
theta: 4.688125400334769
p:
- 3.9466033985131506
- 2.034051365213221
- ~SE2Transform:
theta: 4.686064219235162
p:
- 3.946478154104511
- 2.0291009084763516
- ~SE2Transform:
theta: 4.686064219235162
p:
- 3.946478154104511
- 2.0291009084763516
- ~SE2Transform:
theta: 4.679024140614116
p:
- 3.9463334819760365
- 2.0242548659511965
- ~SE2Transform:
theta: 4.679024140614116
p:
- 3.9463334819760365
- 2.0242548659511965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906702480596065
p:
- 3.946204630741505
- 2.0195776582847595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906702480596065
p:
- 3.946204630741505
- 2.0195776582847595
- ~SE2Transform:
theta: 4.682664388158169
p:
- 3.946084834433534
- 2.014921276193817
- ~SE2Transform:
theta: 4.682664388158169
p:
- 3.946084834433534
- 2.014921276193817
- ~SE2Transform:
theta: 4.675214187344835
p:
- 3.9459367101311935
- 2.0104946569328344
- ~SE2Transform:
theta: 4.675214187344835
p:
- 3.9459367101311935
- 2.0104946569328344
- ~SE2Transform:
theta: 4.672652142486012
p:
- 3.9457404798055724
- 2.005394424836141
- ~SE2Transform:
theta: 4.672652142486012
p:
- 3.9457404798055724
- 2.005394424836141
- ~SE2Transform:
theta: 4.6708104234801295
p:
- 3.9455712714787614
- 2.001234939896589
- ~SE2Transform:
theta: 4.6708104234801295
p:
- 3.9455712714787614
- 2.001234939896589
- ~SE2Transform:
theta: 4.665214187147319
p:
- 3.9453601181965845
- 1.9964798595229536
- ~SE2Transform:
theta: 4.665214187147319
p:
- 3.9453601181965845
- 1.9964798595229536
- ~SE2Transform:
theta: 4.662963873171241
p:
- 3.9451202870271946
- 1.991518267642805
- ~SE2Transform:
theta: 4.662963873171241
p:
- 3.9451202870271946
- 1.991518267642805
- ~SE2Transform:
theta: 4.651013778946665
p:
- 3.9448649631814154
- 1.9869142627613385
- ~SE2Transform:
theta: 4.651013778946665
p:
- 3.9448649631814154
- 1.9869142627613385
- ~SE2Transform:
theta: 4.648038893091632
p:
- 3.9446009704732297
- 1.9827202795437238
- ~SE2Transform:
theta: 4.648038893091632
p:
- 3.9446009704732297
- 1.9827202795437238
- ~SE2Transform:
theta: 4.648198204928365
p:
- 3.9443236017232337
- 1.978410572406185
- ~SE2Transform:
theta: 4.648198204928365
p:
- 3.9443236017232337
- 1.978410572406185
- ~SE2Transform:
theta: 4.65579732996562
p:
- 3.9440336228536443
- 1.9736147380027838
- ~SE2Transform:
theta: 4.65579732996562
p:
- 3.9440336228536443
- 1.9736147380027838
- ~SE2Transform:
theta: 4.645199745192679
p:
- 3.943748080748698
- 1.969006959868337
- ~SE2Transform:
theta: 4.645199745192679
p:
- 3.943748080748698
- 1.969006959868337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6447786639322866
p:
- 3.94340679228511
- 1.963950985881815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6447786639322866
p:
- 3.94340679228511
- 1.963950985881815
- ~SE2Transform:
theta: 4.634282967389672
p:
- 3.9430602615604284
- 1.9592031673707146
- ~SE2Transform:
theta: 4.634282967389672
p:
- 3.9430602615604284
- 1.9592031673707146
- ~SE2Transform:
theta: 4.637835625353071
p:
- 3.942691316339391
- 1.9543789835871763
- ~SE2Transform:
theta: 4.637835625353071
p:
- 3.942691316339391
- 1.9543789835871763
- ~SE2Transform:
theta: 4.645818501747972
p:
- 3.942371275086058
- 1.9498509048278305
- ~SE2Transform:
theta: 4.645818501747972
p:
- 3.942371275086058
- 1.9498509048278305
- ~SE2Transform:
theta: 4.642601746360783
p:
- 3.942026187231425
- 1.9447972414153112
- ~SE2Transform:
theta: 4.642601746360783
p:
- 3.942026187231425
- 1.9447972414153112
- ~SE2Transform:
theta: 4.645894373679083
p:
- 3.9416876923818647
- 1.9398373613984798
- ~SE2Transform:
theta: 4.645894373679083
p:
- 3.9416876923818647
- 1.9398373613984798
- ~SE2Transform:
theta: 4.649970759304443
p:
- 3.941371538853315
- 1.9349392363773337
- ~SE2Transform:
theta: 4.649970759304443
p:
- 3.941371538853315
- 1.9349392363773337
- ~SE2Transform:
theta: 4.65738284647856
p:
- 3.9410899768113525
- 1.9301491152547858
- ~SE2Transform:
theta: 4.65738284647856
p:
- 3.9410899768113525
- 1.9301491152547858
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637522137666645
p:
- 3.940863384003606
- 1.925780462220822
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637522137666645
p:
- 3.940863384003606
- 1.925780462220822
- ~SE2Transform:
theta: 4.664432917166926
p:
- 3.9406207431819187
- 1.9207603766516588
- ~SE2Transform:
theta: 4.664432917166926
p:
- 3.9406207431819187
- 1.9207603766516588
- ~SE2Transform:
theta: 4.663023917270063
p:
- 3.9404090003992893
- 1.916412386875193
- ~SE2Transform:
theta: 4.663023917270063
p:
- 3.9404090003992893
- 1.916412386875193
- ~SE2Transform:
theta: 4.661261929075554
p:
- 3.940167534195896
- 1.9116107571478484
- ~SE2Transform:
theta: 4.661261929075554
p:
- 3.940167534195896
- 1.9116107571478484
- ~SE2Transform:
theta: 4.66208903874039
p:
- 3.9399619517457154
- 1.907560431470873
- ~SE2Transform:
theta: 4.66208903874039
p:
- 3.9399619517457154
- 1.907560431470873
- ~SE2Transform:
theta: 4.664265523435293
p:
- 3.93974435959327
- 1.9031424480864052
- ~SE2Transform:
theta: 4.664265523435293
p:
- 3.93974435959327
- 1.9031424480864052
- ~SE2Transform:
theta: 4.669944385574639
p:
- 3.939534215820248
- 1.8985050487824444
- ~SE2Transform:
theta: 4.669944385574639
p:
- 3.939534215820248
- 1.8985050487824444
- ~SE2Transform:
theta: 4.67206494260026
p:
- 3.939347694804171
- 1.8940005761190437
- ~SE2Transform:
theta: 4.67206494260026
p:
- 3.939347694804171
- 1.8940005761190437
- ~SE2Transform:
theta: 4.665152489634247
p:
- 3.939140864320933
- 1.889279309013502
- ~SE2Transform:
theta: 4.665152489634247
p:
- 3.939140864320933
- 1.889279309013502
- ~SE2Transform:
theta: 4.659418226086796
p:
- 3.9388899799958588
- 1.8842761906847652
- ~SE2Transform:
theta: 4.659418226086796
p:
- 3.9388899799958588
- 1.8842761906847652
- ~SE2Transform:
theta: 4.665183360250849
p:
- 3.9386414592801584
- 1.8793186774875892
- ~SE2Transform:
theta: 4.665183360250849
p:
- 3.9386414592801584
- 1.8793186774875892
- ~SE2Transform:
theta: 4.656184263800914
p:
- 3.9384024083923963
- 1.8746994521914657
- ~SE2Transform:
theta: 4.656184263800914
p:
- 3.9384024083923963
- 1.8746994521914657
- ~SE2Transform:
theta: 4.663135687836339
p:
- 3.9381488621903866
- 1.8698954325004307
- ~SE2Transform:
theta: 4.663135687836339
p:
- 3.9381488621903866
- 1.8698954325004307
- ~SE2Transform:
theta: 4.661708784120914
p:
- 3.9379382116778374
- 1.8656831273522076
- ~SE2Transform:
theta: 4.661708784120914
p:
- 3.9379382116778374
- 1.8656831273522076
- ~SE2Transform:
theta: 4.669727872164705
p:
- 3.937718556598588
- 1.8609800524006412
- ~SE2Transform:
theta: 4.669727872164705
p:
- 3.937718556598588
- 1.8609800524006412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637887785509795
p:
- 3.9375221067229833
- 1.8566778237763586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637887785509795
p:
- 3.9375221067229833
- 1.8566778237763586
- ~SE2Transform:
theta: 4.669904413250587
p:
- 3.937299362012865
- 1.8517902735871745
- ~SE2Transform:
theta: 4.669904413250587
p:
- 3.937299362012865
- 1.8517902735871745
- ~SE2Transform:
theta: 4.673108170511764
p:
- 3.9370905588737686
- 1.8466857463903525
- ~SE2Transform:
theta: 4.673108170511764
p:
- 3.9370905588737686
- 1.8466857463903525
- ~SE2Transform:
theta: 4.661211919564966
p:
- 3.936880417301923
- 1.842042739470239
- ~SE2Transform:
theta: 4.661211919564966
p:
- 3.936880417301923
- 1.842042739470239
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633999462988225
p:
- 3.936636720096476
- 1.8371809463571656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633999462988225
p:
- 3.936636720096476
- 1.8371809463571656
- ~SE2Transform:
theta: 4.663177984077123
p:
- 3.9363990307053918
- 1.8323439142030464
- ~SE2Transform:
theta: 4.663177984077123
p:
- 3.9363990307053918
- 1.8323439142030464
- ~SE2Transform:
theta: 4.66749641076026
p:
- 3.9361753342159256
- 1.8275931614649017
- ~SE2Transform:
theta: 4.66749641076026
p:
- 3.9361753342159256
- 1.8275931614649017
- ~SE2Transform:
theta: 4.662460724187058
p:
- 3.935940918100396
- 1.822652465133392
- ~SE2Transform:
theta: 4.662460724187058
p:
- 3.935940918100396
- 1.822652465133392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616717423262735
p:
- 3.9357004588803663
- 1.8178781588501476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616717423262735
p:
- 3.9357004588803663
- 1.8178781588501476
- ~SE2Transform:
theta: 4.66339722999111
p:
- 3.9354551104752344
- 1.8129609471423596
- ~SE2Transform:
theta: 4.66339722999111
p:
- 3.9354551104752344
- 1.8129609471423596
- ~SE2Transform:
theta: 4.664295474173333
p:
- 3.935230307363433
- 1.8083335399014802
- ~SE2Transform:
theta: 4.664295474173333
p:
- 3.935230307363433
- 1.8083335399014802
- ~SE2Transform:
theta: 4.65868496243647
p:
- 3.935002271744621
- 1.803857229422766
- ~SE2Transform:
theta: 4.65868496243647
p:
- 3.935002271744621
- 1.803857229422766
- ~SE2Transform:
theta: 4.651718747541699
p:
- 3.934725830781696
- 1.7990285281933343
- ~SE2Transform:
theta: 4.651718747541699
p:
- 3.934725830781696
- 1.7990285281933343
- ~SE2Transform:
theta: 4.661901420158692
p:
- 3.9344672348870557
- 1.794380548705782
- ~SE2Transform:
theta: 4.661901420158692
p:
- 3.9344672348870557
- 1.794380548705782
- ~SE2Transform:
theta: 4.658091323296339
p:
- 3.934244658941073
- 1.7901362047325944
- ~SE2Transform:
theta: 4.658091323296339
p:
- 3.934244658941073
- 1.7901362047325944
- ~SE2Transform:
theta: 4.66265695379098
p:
- 3.933980582562598
- 1.785063841356382
- ~SE2Transform:
theta: 4.66265695379098
p:
- 3.933980582562598
- 1.785063841356382
- ~SE2Transform:
theta: 4.663707762114771
p:
- 3.9337541615564815
- 1.7804661221538884
- ~SE2Transform:
theta: 4.663707762114771
p:
- 3.9337541615564815
- 1.7804661221538884
- ~SE2Transform:
theta: 4.660925509367712
p:
- 3.933541150431936
- 1.7762156107591927
- ~SE2Transform:
theta: 4.660925509367712
p:
- 3.933541150431936
- 1.7762156107591927
- ~SE2Transform:
theta: 4.660151470237124
p:
- 3.9333182152722763
- 1.771919887878631
- ~SE2Transform:
theta: 4.660151470237124
p:
- 3.9333182152722763
- 1.771919887878631
- ~SE2Transform:
theta: 4.662424704632157
p:
- 3.9330841697938475
- 1.7673438089028846
- ~SE2Transform:
theta: 4.662424704632157
p:
- 3.9330841697938475
- 1.7673438089028846
- ~SE2Transform:
theta: 4.665347102969281
p:
- 3.9328498718122136
- 1.7625170177620006
- ~SE2Transform:
theta: 4.665347102969281
p:
- 3.9328498718122136
- 1.7625170177620006
- ~SE2Transform:
theta: 4.67669625178902
p:
- 3.932658911568866
- 1.7579034391647106
- ~SE2Transform:
theta: 4.67669625178902
p:
- 3.932658911568866
- 1.7579034391647106
- ~SE2Transform:
theta: 4.665653432332026
p:
- 3.9324631435682265
- 1.7531561084704332
- ~SE2Transform:
theta: 4.665653432332026
p:
- 3.9324631435682265
- 1.7531561084704332
- ~SE2Transform:
theta: 4.669383798383791
p:
- 3.932269253371431
- 1.74883788961283
- ~SE2Transform:
theta: 4.669383798383791
p:
- 3.932269253371431
- 1.74883788961283
- ~SE2Transform:
theta: 4.673431958407451
p:
- 3.9320817090332634
- 1.7442640903048057
- ~SE2Transform:
theta: 4.673431958407451
p:
- 3.9320817090332634
- 1.7442640903048057
- ~SE2Transform:
theta: 4.66761060169817
p:
- 3.931899093212259
- 1.7399049040013206
- ~SE2Transform:
theta: 4.66761060169817
p:
- 3.931899093212259
- 1.7399049040013206
- ~SE2Transform:
theta: 4.677208232218693
p:
- 3.9317180351906225
- 1.735378552780452
- ~SE2Transform:
theta: 4.677208232218693
p:
- 3.9317180351906225
- 1.735378552780452
- ~SE2Transform:
theta: 4.682190385859216
p:
- 3.9315788596758754
- 1.7311225927021958
- ~SE2Transform:
theta: 4.682190385859216
p:
- 3.9315788596758754
- 1.7311225927021958
- ~SE2Transform:
theta: 4.677626331681046
p:
- 3.9314365405311604
- 1.7267424704735994
- ~SE2Transform:
theta: 4.677626331681046
p:
- 3.9314365405311604
- 1.7267424704735994
- ~SE2Transform:
theta: 4.668883696735425
p:
- 3.9312613452940415
- 1.7222679484704448
- ~SE2Transform:
theta: 4.668883696735425
p:
- 3.9312613452940415
- 1.7222679484704448
- ~SE2Transform:
theta: 4.662688679649281
p:
- 3.9310538227235963
- 1.7178181654203923
- ~SE2Transform:
theta: 4.662688679649281
p:
- 3.9310538227235963
- 1.7178181654203923
- ~SE2Transform:
theta: 4.662568359226143
p:
- 3.9308046118302045
- 1.7128140886083703
- ~SE2Transform:
theta: 4.662568359226143
p:
- 3.9308046118302045
- 1.7128140886083703
- ~SE2Transform:
theta: 4.663650701119607
p:
- 3.9305959930979215
- 1.7085841341412453
- ~SE2Transform:
theta: 4.663650701119607
p:
- 3.9305959930979215
- 1.7085841341412453
- ~SE2Transform:
theta: 4.670065365258561
p:
- 3.9303746917958406
- 1.7037270342913664
- ~SE2Transform:
theta: 4.670065365258561
p:
- 3.9303746917958406
- 1.7037270342913664
- ~SE2Transform:
theta: 4.666861341045751
p:
- 3.930153881855137
- 1.6987033631082191
- ~SE2Transform:
theta: 4.666861341045751
p:
- 3.930153881855137
- 1.6987033631082191
- ~SE2Transform:
theta: 4.661605671105359
p:
- 3.9299197368652137
- 1.6938448506516108
- ~SE2Transform:
theta: 4.661605671105359
p:
- 3.9299197368652137
- 1.6938448506516108
- ~SE2Transform:
theta: 4.654815843693855
p:
- 3.929652954910324
- 1.6889255147534104
- ~SE2Transform:
theta: 4.654815843693855
p:
- 3.929652954910324
- 1.6889255147534104
- ~SE2Transform:
theta: 4.654795224671241
p:
- 3.929401579049511
- 1.6845649220117558
- ~SE2Transform:
theta: 4.654795224671241
p:
- 3.929401579049511
- 1.6845649220117558
- ~SE2Transform:
theta: 4.653843840155947
p:
- 3.929104655302364
- 1.6794574182529107
- ~SE2Transform:
theta: 4.653843840155947
p:
- 3.929104655302364
- 1.6794574182529107
- ~SE2Transform:
theta: 4.658122450153332
p:
- 3.928840837861327
- 1.6747852492866424
- ~SE2Transform:
theta: 4.658122450153332
p:
- 3.928840837861327
- 1.6747852492866424
- ~SE2Transform:
theta: 4.647665368693462
p:
- 3.928564649389195
- 1.6701485202377384
- ~SE2Transform:
theta: 4.647665368693462
p:
- 3.928564649389195
- 1.6701485202377384
- ~SE2Transform:
theta: 4.648922271548626
p:
- 3.9282620766331378
- 1.665434306259486
- ~SE2Transform:
theta: 4.648922271548626
p:
- 3.9282620766331378
- 1.665434306259486
- ~SE2Transform:
theta: 4.649410946754508
p:
- 3.9279703002690276
- 1.660825375832089
- ~SE2Transform:
theta: 4.649410946754508
p:
- 3.9279703002690276
- 1.660825375832089
- ~SE2Transform:
theta: 4.657238929190718
p:
- 3.9276806328091673
- 1.6559267856103368
- ~SE2Transform:
theta: 4.657238929190718
p:
- 3.9276806328091673
- 1.6559267856103368
- ~SE2Transform:
theta: 4.6631475722186915
p:
- 3.9274526951234314
- 1.6515637725409427
- ~SE2Transform:
theta: 4.6631475722186915
p:
- 3.9274526951234314
- 1.6515637725409427
- ~SE2Transform:
theta: 4.658687655157515
p:
- 3.927217170681799
- 1.6469919799457342
- ~SE2Transform:
theta: 4.658687655157515
p:
- 3.927217170681799
- 1.6469919799457342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638006484194765
p:
- 3.9269946955033235
- 1.6426458677834854
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638006484194765
p:
- 3.9269946955033235
- 1.6426458677834854
- ~SE2Transform:
theta: 4.659104684435947
p:
- 3.926771419225574
- 1.638266219362884
- ~SE2Transform:
theta: 4.659104684435947
p:
- 3.926771419225574
- 1.638266219362884
- ~SE2Transform:
theta: 4.653433405056862
p:
- 3.926512278458484
- 1.6336534439390404
- ~SE2Transform:
theta: 4.653433405056862
p:
- 3.926512278458484
- 1.6336534439390404
- ~SE2Transform:
theta: 4.657811537356601
p:
- 3.926227188617409
- 1.6286366910786665
- ~SE2Transform:
theta: 4.657811537356601
p:
- 3.926227188617409
- 1.6286366910786665
- ~SE2Transform:
theta: 4.656143212310588
p:
- 3.9259738043512904
- 1.6240686068973282
- ~SE2Transform:
theta: 4.656143212310588
p:
- 3.9259738043512904
- 1.6240686068973282
- ~SE2Transform:
theta: 4.665989052775555
p:
- 3.9257325214685106
- 1.6193714592029838
- ~SE2Transform:
theta: 4.665989052775555
p:
- 3.9257325214685106
- 1.6193714592029838
- ~SE2Transform:
theta: 4.672137798842745
p:
- 3.925543575575852
- 1.6150131155871992
- ~SE2Transform:
theta: 4.672137798842745
p:
- 3.925543575575852
- 1.6150131155871992
- ~SE2Transform:
theta: 4.672721677332418
p:
- 3.925358786356691
- 1.610391134674602
- ~SE2Transform:
theta: 4.672721677332418
p:
- 3.925358786356691
- 1.610391134674602
- ~SE2Transform:
theta: 4.667944831620915
p:
- 3.9251748388784646
- 1.606019815118421
- ~SE2Transform:
theta: 4.667944831620915
p:
- 3.9251748388784646
- 1.606019815118421
- ~SE2Transform:
theta: 4.677527633941176
p:
- 3.9249931848043818
- 1.6014410944060464
- ~SE2Transform:
theta: 4.677527633941176
p:
- 3.9249931848043818
- 1.6014410944060464
- ~SE2Transform:
theta: 4.680725797327974
p:
- 3.924832897025891
- 1.5966239641726618
- ~SE2Transform:
theta: 4.680725797327974
p:
- 3.924832897025891
- 1.5966239641726618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838349655030065
p:
- 3.9246898326459547
- 1.5918737880897242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838349655030065
p:
- 3.9246898326459547
- 1.5918737880897242
- ~SE2Transform:
theta: 4.691641854939869
p:
- 3.9245773297829247
- 1.5873108074412507
- ~SE2Transform:
theta: 4.691641854939869
p:
- 3.9245773297829247
- 1.5873108074412507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901324637508495
p:
- 3.924471502145897
- 1.5823897671584737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901324637508495
p:
- 3.924471502145897
- 1.5823897671584737
- ~SE2Transform:
theta: 4.683524485715294
p:
- 3.9243552065259655
- 1.5778409411855376
- ~SE2Transform:
theta: 4.683524485715294
p:
- 3.9243552065259655
- 1.5778409411855376
- ~SE2Transform:
theta: 4.675707385579085
p:
- 3.9241979504824203
- 1.5730443243526908
- ~SE2Transform:
theta: 4.675707385579085
p:
- 3.9241979504824203
- 1.5730443243526908
- ~SE2Transform:
theta: 4.671969495683922
p:
- 3.924028413100368
- 1.5686487078670681
- ~SE2Transform:
theta: 4.671969495683922
p:
- 3.924028413100368
- 1.5686487078670681
- ~SE2Transform:
theta: 4.67216770629268
p:
- 3.923841636268307
- 1.5640189001256037
- ~SE2Transform:
theta: 4.67216770629268
p:
- 3.923841636268307
- 1.5640189001256037
- ~SE2Transform:
theta: 4.67921121523987
p:
- 3.9236689801458797
- 1.5593164243705657
- ~SE2Transform:
theta: 4.67921121523987
p:
- 3.9236689801458797
- 1.5593164243705657
- ~SE2Transform:
theta: 4.676400831658955
p:
- 3.9235094773874217
- 1.554706085056095
- ~SE2Transform:
theta: 4.676400831658955
p:
- 3.9235094773874217
- 1.554706085056095
- ~SE2Transform:
theta: 4.68665031682353
p:
- 3.9233691252970244
- 1.550160004730591
- ~SE2Transform:
theta: 4.68665031682353
p:
- 3.9233691252970244
- 1.550160004730591
- ~SE2Transform:
theta: 4.688109885244314
p:
- 3.9232591690383307
- 1.5457642326383376
- ~SE2Transform:
theta: 4.688109885244314
p:
- 3.9232591690383307
- 1.5457642326383376
- ~SE2Transform:
theta: 4.679341585649674
p:
- 3.923124516764414
- 1.541067786152761
- ~SE2Transform:
theta: 4.679341585649674
p:
- 3.923124516764414
- 1.541067786152761
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809628696107195
p:
- 3.922965064518716
- 1.5361232122253226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809628696107195
p:
- 3.922965064518716
- 1.5361232122253226
- ~SE2Transform:
theta: 4.679435985587713
p:
- 3.9228240444617244
- 1.531743799197261
- ~SE2Transform:
theta: 4.679435985587713
p:
- 3.9228240444617244
- 1.531743799197261
- ~SE2Transform:
theta: 4.689123578646536
p:
- 3.9226889199842523
- 1.5269379386454607
- ~SE2Transform:
theta: 4.689123578646536
p:
- 3.9226889199842523
- 1.5269379386454607
- ~SE2Transform:
theta: 4.688049242398824
p:
- 3.9225636539027375
- 1.5216762200859564
- ~SE2Transform:
theta: 4.688049242398824
p:
- 3.9225636539027375
- 1.5216762200859564
- ~SE2Transform:
theta: 4.688137510716994
p:
- 3.9224501488305066
- 1.5170053035265152
- ~SE2Transform:
theta: 4.688137510716994
p:
- 3.9224501488305066
- 1.5170053035265152
- ~SE2Transform:
theta: 4.698146760223792
p:
- 3.9223595412810677
- 1.512298227571232
- ~SE2Transform:
theta: 4.698146760223792
p:
- 3.9223595412810677
- 1.512298227571232
- ~SE2Transform:
theta: 4.695724808911374
p:
- 3.9222902637673345
- 1.5078155302738057
- ~SE2Transform:
theta: 4.695724808911374
p:
- 3.9222902637673345
- 1.5078155302738057
- ~SE2Transform:
theta: 4.696417668193465
p:
- 3.9222072426230667
- 1.5027281979489135
- ~SE2Transform:
theta: 4.696417668193465
p:
- 3.9222072426230667
- 1.5027281979489135
- ~SE2Transform:
theta: 4.696644392598171
p:
- 3.922139346894628
- 1.4984470621752592
- ~SE2Transform:
theta: 4.696644392598171
p:
- 3.922139346894628
- 1.4984470621752592
- ~SE2Transform:
theta: 4.70166736472353
p:
- 3.9220729008563495
- 1.493426156188566
- ~SE2Transform:
theta: 4.70166736472353
p:
- 3.9220729008563495
- 1.493426156188566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939566685990854
p:
- 3.922002415791464
- 1.4885911251255024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939566685990854
p:
- 3.922002415791464
- 1.4885911251255024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941818742729415
p:
- 3.921915302802109
- 1.4838365057151544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941818742729415
p:
- 3.921915302802109
- 1.4838365057151544
- ~SE2Transform:
theta: 4.694419503665621
p:
- 3.921827747732486
- 1.4789966057785686
- ~SE2Transform:
theta: 4.694419503665621
p:
- 3.921827747732486
- 1.4789966057785686
- ~SE2Transform:
theta: 4.689261444366275
p:
- 3.9217322784870223
- 1.4743512166510535
- ~SE2Transform:
theta: 4.689261444366275
p:
- 3.9217322784870223
- 1.4743512166510535
- ~SE2Transform:
theta: 4.693916437491634
p:
- 3.921637717364044
- 1.4698056730832434
- ~SE2Transform:
theta: 4.693916437491634
p:
- 3.921637717364044
- 1.4698056730832434
- ~SE2Transform:
theta: 4.686249869013464
p:
- 3.921530327045009
- 1.4649920202594027
- ~SE2Transform:
theta: 4.686249869013464
p:
- 3.921530327045009
- 1.4649920202594027
- ~SE2Transform:
theta: 4.69115987182732
p:
- 3.921414796318
- 1.4601149476333632
- ~SE2Transform:
theta: 4.69115987182732
p:
- 3.921414796318
- 1.4601149476333632
- ~SE2Transform:
theta: 4.683775284504314
p:
- 3.921294064203924
- 1.4552714353236214
- ~SE2Transform:
theta: 4.683775284504314
p:
- 3.921294064203924
- 1.4552714353236214
- ~SE2Transform:
theta: 4.686926356642354
p:
- 3.9211650019605413
- 1.4504992617765948
- ~SE2Transform:
theta: 4.686926356642354
p:
- 3.9211650019605413
- 1.4504992617765948
- ~SE2Transform:
theta: 4.695188288481308
p:
- 3.9210656653639697
- 1.4458431994312804
- ~SE2Transform:
theta: 4.695188288481308
p:
- 3.9210656653639697
- 1.4458431994312804
- ~SE2Transform:
theta: 4.702481899905622
p:
- 3.921005898647052
- 1.4414339063209196
- ~SE2Transform:
theta: 4.702481899905622
p:
- 3.921005898647052
- 1.4414339063209196
- ~SE2Transform:
theta: 4.70926647652902
p:
- 3.920975998085912
- 1.436844329654091
- ~SE2Transform:
theta: 4.70926647652902
p:
- 3.920975998085912
- 1.436844329654091
- ~SE2Transform:
theta: 4.7102750087201315
p:
- 3.9209647212962793
- 1.432537324371252
- ~SE2Transform:
theta: 4.7102750087201315
p:
- 3.9209647212962793
- 1.432537324371252
- ~SE2Transform:
theta: 4.71782285140157
p:
- 3.9209720938505193
- 1.4280958960710741
- ~SE2Transform:
theta: 4.71782285140157
p:
- 3.9209720938505193
- 1.4280958960710741
- ~SE2Transform:
theta: 4.71860977783608
p:
- 3.920998921922221
- 1.423492115517342
- ~SE2Transform:
theta: 4.71860977783608
p:
- 3.920998921922221
- 1.423492115517342
- ~SE2Transform:
theta: 4.722586303690197
p:
- 3.921036302163344
- 1.4189386831233977
- ~SE2Transform:
theta: 4.722586303690197
p:
- 3.921036302163344
- 1.4189386831233977
- ~SE2Transform:
theta: 4.72306074400157
p:
- 3.9210860222395905
- 1.4141739062152303
- ~SE2Transform:
theta: 4.72306074400157
p:
- 3.9210860222395905
- 1.4141739062152303
- ~SE2Transform:
theta: 4.727670518612158
p:
- 3.921150571020865
- 1.4091999604395813
- ~SE2Transform:
theta: 4.727670518612158
p:
- 3.921150571020865
- 1.4091999604395813
- ~SE2Transform:
theta: 4.730986063611636
p:
- 3.9212374160871217
- 1.404073614920121
- ~SE2Transform:
theta: 4.730986063611636
p:
- 3.9212374160871217
- 1.404073614920121
- ~SE2Transform:
theta: 4.734782523356865
p:
- 3.9213303268479986
- 1.3995409810070534
- ~SE2Transform:
theta: 4.734782523356865
p:
- 3.9213303268479986
- 1.3995409810070534
- ~SE2Transform:
theta: 4.732077546201047
p:
- 3.92143467589741
- 1.39458240584931
- ~SE2Transform:
theta: 4.732077546201047
p:
- 3.92143467589741
- 1.39458240584931
- ~SE2Transform:
theta: 4.732171993511113
p:
- 3.921537428188401
- 1.3893766880808425
- ~SE2Transform:
theta: 4.732171993511113
p:
- 3.921537428188401
- 1.3893766880808425
- ~SE2Transform:
theta: 4.736565374298825
p:
- 3.9216478839237214
- 1.3843521459017825
- ~SE2Transform:
theta: 4.736565374298825
p:
- 3.9216478839237214
- 1.3843521459017825
- ~SE2Transform:
theta: 4.745811224960394
p:
- 3.9217862398562646
- 1.3795493351682442
- ~SE2Transform:
theta: 4.745811224960394
p:
- 3.9217862398562646
- 1.3795493351682442
- ~SE2Transform:
theta: 4.753208617087714
p:
- 3.9219618795456057
- 1.3748199559058856
- ~SE2Transform:
theta: 4.753208617087714
p:
- 3.9219618795456057
- 1.3748199559058856
- ~SE2Transform:
theta: 4.751760071153597
p:
- 3.922142741220821
- 1.3703115856620967
- ~SE2Transform:
theta: 4.751760071153597
p:
- 3.922142741220821
- 1.3703115856620967
- ~SE2Transform:
theta: 4.761240237221963
p:
- 3.922355835863619
- 1.3654838652994674
- ~SE2Transform:
theta: 4.761240237221963
p:
- 3.922355835863619
- 1.3654838652994674
- ~SE2Transform:
theta: 4.750325223990198
p:
- 3.9225621770024066
- 1.36073176144092
- ~SE2Transform:
theta: 4.750325223990198
p:
- 3.9225621770024066
- 1.36073176144092
- ~SE2Transform:
theta: 4.7438377196003945
p:
- 3.922720640637621
- 1.356165930343146
- ~SE2Transform:
theta: 4.7438377196003945
p:
- 3.922720640637621
- 1.356165930343146
- ~SE2Transform:
theta: 4.740170243398564
p:
- 3.922869207226049
- 1.3511507979122768
- ~SE2Transform:
theta: 4.740170243398564
p:
- 3.922869207226049
- 1.3511507979122768
- ~SE2Transform:
theta: 4.739594089930329
p:
- 3.9229984926731083
- 1.346449528676215
- ~SE2Transform:
theta: 4.739594089930329
p:
- 3.9229984926731083
- 1.346449528676215
- ~SE2Transform:
theta: 4.737516804648369
p:
- 3.9231101895775424
- 1.3421817988632299
- ~SE2Transform:
theta: 4.737516804648369
p:
- 3.9231101895775424
- 1.3421817988632299
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337879835592185
p:
- 3.923210556734098
- 1.337868199348855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337879835592185
p:
- 3.923210556734098
- 1.337868199348855
- ~SE2Transform:
theta: 4.725952523033075
p:
- 3.923290491270962
- 1.3332960841159527
- ~SE2Transform:
theta: 4.725952523033075
p:
- 3.923290491270962
- 1.3332960841159527
- ~SE2Transform:
theta: 4.732121681052029
p:
- 3.9233717163577
- 1.328417600875925
- ~SE2Transform:
theta: 4.732121681052029
p:
- 3.9233717163577
- 1.328417600875925
- ~SE2Transform:
theta: 4.722428118430461
p:
- 3.923440788953621
- 1.3237778139574767
- ~SE2Transform:
theta: 4.722428118430461
p:
- 3.923440788953621
- 1.3237778139574767
- ~SE2Transform:
theta: 4.727911742008108
p:
- 3.923504134648585
- 1.3188218250429955
- ~SE2Transform:
theta: 4.727911742008108
p:
- 3.923504134648585
- 1.3188218250429955
- ~SE2Transform:
theta: 4.722996200384317
p:
- 3.9235654326740823
- 1.3141303148378265
- ~SE2Transform:
theta: 4.722996200384317
p:
- 3.9235654326740823
- 1.3141303148378265
- ~SE2Transform:
theta: 4.724537337918305
p:
- 3.923612532096545
- 1.3099908997891445
- ~SE2Transform:
theta: 4.724537337918305
p:
- 3.923612532096545
- 1.3099908997891445
- ~SE2Transform:
theta: 4.723474392182227
p:
- 3.9236663208643963
- 1.3053608849664173
- ~SE2Transform:
theta: 4.723474392182227
p:
- 3.9236663208643963
- 1.3053608849664173
- ~SE2Transform:
theta: 4.717614456059482
p:
- 3.92370203466973
- 1.3009818450642774
- ~SE2Transform:
theta: 4.717614456059482
p:
- 3.92370203466973
- 1.3009818450642774
- ~SE2Transform:
theta: 4.715721149034122
p:
- 3.923724070420463
- 1.2958319193562593
- ~SE2Transform:
theta: 4.715721149034122
p:
- 3.923724070420463
- 1.2958319193562593
- ~SE2Transform:
theta: 4.723050128876737
p:
- 3.923755205437245
- 1.2913820082433123
- ~SE2Transform:
theta: 4.723050128876737
p:
- 3.923755205437245
- 1.2913820082433123
- ~SE2Transform:
theta: 4.723614538552553
p:
- 3.9238084384014176
- 1.2865177918058217
- ~SE2Transform:
theta: 4.723614538552553
p:
- 3.9238084384014176
- 1.2865177918058217
- ~SE2Transform:
theta: 4.728923691497128
p:
- 3.9238786627032636
- 1.2814587780536155
- ~SE2Transform:
theta: 4.728923691497128
p:
- 3.9238786627032636
- 1.2814587780536155
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702653567199605
p:
- 3.947284142895872
- 2.072218991595203
- ~SE2Transform:
theta: 4.702653567199605
p:
- 3.947284142895872
- 2.072218991595203
- ~SE2Transform:
theta: 4.703235813688625
p:
- 3.947245091885839
- 2.068084234061759
- ~SE2Transform:
theta: 4.703235813688625
p:
- 3.947245091885839
- 2.068084234061759
- ~SE2Transform:
theta: 4.696552648518952
p:
- 3.947184067132418
- 2.063200456379376
- ~SE2Transform:
theta: 4.696552648518952
p:
- 3.947184067132418
- 2.063200456379376
- ~SE2Transform:
theta: 4.694956551065488
p:
- 3.9471120837440363
- 2.0588734693582347
- ~SE2Transform:
theta: 4.694956551065488
p:
- 3.9471120837440363
- 2.0588734693582347
- ~SE2Transform:
theta: 4.690701185828102
p:
- 3.9470122962199055
- 2.0537725375253957
- ~SE2Transform:
theta: 4.690701185828102
p:
- 3.9470122962199055
- 2.0537725375253957
- ~SE2Transform:
theta: 4.695542546375553
p:
- 3.946914810978533
- 2.0487134935624867
- ~SE2Transform:
theta: 4.695542546375553
p:
- 3.946914810978533
- 2.0487134935624867
- ~SE2Transform:
theta: 4.691351929665227
p:
- 3.9468239780797907
- 2.0439186846459916
- ~SE2Transform:
theta: 4.691351929665227
p:
- 3.9468239780797907
- 2.0439186846459916
- ~SE2Transform:
theta: 4.690250599999475
p:
- 3.946711706987066
- 2.0387187990274733
- ~SE2Transform:
theta: 4.690250599999475
p:
- 3.946711706987066
- 2.0387187990274733
- ~SE2Transform:
theta: 4.688125400334769
p:
- 3.9466033985131506
- 2.034051365213221
- ~SE2Transform:
theta: 4.688125400334769
p:
- 3.9466033985131506
- 2.034051365213221
- ~SE2Transform:
theta: 4.686064219235162
p:
- 3.946478154104511
- 2.0291009084763516
- ~SE2Transform:
theta: 4.686064219235162
p:
- 3.946478154104511
- 2.0291009084763516
- ~SE2Transform:
theta: 4.679024140614116
p:
- 3.9463334819760365
- 2.0242548659511965
- ~SE2Transform:
theta: 4.679024140614116
p:
- 3.9463334819760365
- 2.0242548659511965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906702480596065
p:
- 3.946204630741505
- 2.0195776582847595
- ~SE2Transform:
theta: 4.6906702480596065
p:
- 3.946204630741505
- 2.0195776582847595
- ~SE2Transform:
theta: 4.682664388158169
p:
- 3.946084834433534
- 2.014921276193817
- ~SE2Transform:
theta: 4.682664388158169
p:
- 3.946084834433534
- 2.014921276193817
- ~SE2Transform:
theta: 4.675214187344835
p:
- 3.9459367101311935
- 2.0104946569328344
- ~SE2Transform:
theta: 4.675214187344835
p:
- 3.9459367101311935
- 2.0104946569328344
- ~SE2Transform:
theta: 4.672652142486012
p:
- 3.9457404798055724
- 2.005394424836141
- ~SE2Transform:
theta: 4.672652142486012
p:
- 3.9457404798055724
- 2.005394424836141
- ~SE2Transform:
theta: 4.6708104234801295
p:
- 3.9455712714787614
- 2.001234939896589
- ~SE2Transform:
theta: 4.6708104234801295
p:
- 3.9455712714787614
- 2.001234939896589
- ~SE2Transform:
theta: 4.665214187147319
p:
- 3.9453601181965845
- 1.9964798595229536
- ~SE2Transform:
theta: 4.665214187147319
p:
- 3.9453601181965845
- 1.9964798595229536
- ~SE2Transform:
theta: 4.662963873171241
p:
- 3.9451202870271946
- 1.991518267642805
- ~SE2Transform:
theta: 4.662963873171241
p:
- 3.9451202870271946
- 1.991518267642805
- ~SE2Transform:
theta: 4.651013778946665
p:
- 3.9448649631814154
- 1.9869142627613385
- ~SE2Transform:
theta: 4.651013778946665
p:
- 3.9448649631814154
- 1.9869142627613385
- ~SE2Transform:
theta: 4.648038893091632
p:
- 3.9446009704732297
- 1.9827202795437238
- ~SE2Transform:
theta: 4.648038893091632
p:
- 3.9446009704732297
- 1.9827202795437238
- ~SE2Transform:
theta: 4.648198204928365
p:
- 3.9443236017232337
- 1.978410572406185
- ~SE2Transform:
theta: 4.648198204928365
p:
- 3.9443236017232337
- 1.978410572406185
- ~SE2Transform:
theta: 4.65579732996562
p:
- 3.9440336228536443
- 1.9736147380027838
- ~SE2Transform:
theta: 4.65579732996562
p:
- 3.9440336228536443
- 1.9736147380027838
- ~SE2Transform:
theta: 4.645199745192679
p:
- 3.943748080748698
- 1.969006959868337
- ~SE2Transform:
theta: 4.645199745192679
p:
- 3.943748080748698
- 1.969006959868337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6447786639322866
p:
- 3.94340679228511
- 1.963950985881815
- ~SE2Transform:
theta: 4.6447786639322866
p:
- 3.94340679228511
- 1.963950985881815
- ~SE2Transform:
theta: 4.634282967389672
p:
- 3.9430602615604284
- 1.9592031673707146
- ~SE2Transform:
theta: 4.634282967389672
p:
- 3.9430602615604284
- 1.9592031673707146
- ~SE2Transform:
theta: 4.637835625353071
p:
- 3.942691316339391
- 1.9543789835871763
- ~SE2Transform:
theta: 4.637835625353071
p:
- 3.942691316339391
- 1.9543789835871763
- ~SE2Transform:
theta: 4.645818501747972
p:
- 3.942371275086058
- 1.9498509048278305
- ~SE2Transform:
theta: 4.645818501747972
p:
- 3.942371275086058
- 1.9498509048278305
- ~SE2Transform:
theta: 4.642601746360783
p:
- 3.942026187231425
- 1.9447972414153112
- ~SE2Transform:
theta: 4.642601746360783
p:
- 3.942026187231425
- 1.9447972414153112
- ~SE2Transform:
theta: 4.645894373679083
p:
- 3.9416876923818647
- 1.9398373613984798
- ~SE2Transform:
theta: 4.645894373679083
p:
- 3.9416876923818647
- 1.9398373613984798
- ~SE2Transform:
theta: 4.649970759304443
p:
- 3.941371538853315
- 1.9349392363773337
- ~SE2Transform:
theta: 4.649970759304443
p:
- 3.941371538853315
- 1.9349392363773337
- ~SE2Transform:
theta: 4.65738284647856
p:
- 3.9410899768113525
- 1.9301491152547858
- ~SE2Transform:
theta: 4.65738284647856
p:
- 3.9410899768113525
- 1.9301491152547858
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637522137666645
p:
- 3.940863384003606
- 1.925780462220822
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637522137666645
p:
- 3.940863384003606
- 1.925780462220822
- ~SE2Transform:
theta: 4.664432917166926
p:
- 3.9406207431819187
- 1.9207603766516588
- ~SE2Transform:
theta: 4.664432917166926
p:
- 3.9406207431819187
- 1.9207603766516588
- ~SE2Transform:
theta: 4.663023917270063
p:
- 3.9404090003992893
- 1.916412386875193
- ~SE2Transform:
theta: 4.663023917270063
p:
- 3.9404090003992893
- 1.916412386875193
- ~SE2Transform:
theta: 4.661261929075554
p:
- 3.940167534195896
- 1.9116107571478484
- ~SE2Transform:
theta: 4.661261929075554
p:
- 3.940167534195896
- 1.9116107571478484
- ~SE2Transform:
theta: 4.66208903874039
p:
- 3.9399619517457154
- 1.907560431470873
- ~SE2Transform:
theta: 4.66208903874039
p:
- 3.9399619517457154
- 1.907560431470873
- ~SE2Transform:
theta: 4.664265523435293
p:
- 3.93974435959327
- 1.9031424480864052
- ~SE2Transform:
theta: 4.664265523435293
p:
- 3.93974435959327
- 1.9031424480864052
- ~SE2Transform:
theta: 4.669944385574639
p:
- 3.939534215820248
- 1.8985050487824444
- ~SE2Transform:
theta: 4.669944385574639
p:
- 3.939534215820248
- 1.8985050487824444
- ~SE2Transform:
theta: 4.67206494260026
p:
- 3.939347694804171
- 1.8940005761190437
- ~SE2Transform:
theta: 4.67206494260026
p:
- 3.939347694804171
- 1.8940005761190437
- ~SE2Transform:
theta: 4.665152489634247
p:
- 3.939140864320933
- 1.889279309013502
- ~SE2Transform:
theta: 4.665152489634247
p:
- 3.939140864320933
- 1.889279309013502
- ~SE2Transform:
theta: 4.659418226086796
p:
- 3.9388899799958588
- 1.8842761906847652
- ~SE2Transform:
theta: 4.659418226086796
p:
- 3.9388899799958588
- 1.8842761906847652
- ~SE2Transform:
theta: 4.665183360250849
p:
- 3.9386414592801584
- 1.8793186774875892
- ~SE2Transform:
theta: 4.665183360250849
p:
- 3.9386414592801584
- 1.8793186774875892
- ~SE2Transform:
theta: 4.656184263800914
p:
- 3.9384024083923963
- 1.8746994521914657
- ~SE2Transform:
theta: 4.656184263800914
p:
- 3.9384024083923963
- 1.8746994521914657
- ~SE2Transform:
theta: 4.663135687836339
p:
- 3.9381488621903866
- 1.8698954325004307
- ~SE2Transform:
theta: 4.663135687836339
p:
- 3.9381488621903866
- 1.8698954325004307
- ~SE2Transform:
theta: 4.661708784120914
p:
- 3.9379382116778374
- 1.8656831273522076
- ~SE2Transform:
theta: 4.661708784120914
p:
- 3.9379382116778374
- 1.8656831273522076
- ~SE2Transform:
theta: 4.669727872164705
p:
- 3.937718556598588
- 1.8609800524006412
- ~SE2Transform:
theta: 4.669727872164705
p:
- 3.937718556598588
- 1.8609800524006412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637887785509795
p:
- 3.9375221067229833
- 1.8566778237763586
- ~SE2Transform:
theta: 4.6637887785509795
p:
- 3.9375221067229833
- 1.8566778237763586
- ~SE2Transform:
theta: 4.669904413250587
p:
- 3.937299362012865
- 1.8517902735871745
- ~SE2Transform:
theta: 4.669904413250587
p:
- 3.937299362012865
- 1.8517902735871745
- ~SE2Transform:
theta: 4.673108170511764
p:
- 3.9370905588737686
- 1.8466857463903525
- ~SE2Transform:
theta: 4.673108170511764
p:
- 3.9370905588737686
- 1.8466857463903525
- ~SE2Transform:
theta: 4.661211919564966
p:
- 3.936880417301923
- 1.842042739470239
- ~SE2Transform:
theta: 4.661211919564966
p:
- 3.936880417301923
- 1.842042739470239
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633999462988225
p:
- 3.936636720096476
- 1.8371809463571656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6633999462988225
p:
- 3.936636720096476
- 1.8371809463571656
- ~SE2Transform:
theta: 4.663177984077123
p:
- 3.9363990307053918
- 1.8323439142030464
- ~SE2Transform:
theta: 4.663177984077123
p:
- 3.9363990307053918
- 1.8323439142030464
- ~SE2Transform:
theta: 4.66749641076026
p:
- 3.9361753342159256
- 1.8275931614649017
- ~SE2Transform:
theta: 4.66749641076026
p:
- 3.9361753342159256
- 1.8275931614649017
- ~SE2Transform:
theta: 4.662460724187058
p:
- 3.935940918100396
- 1.822652465133392
- ~SE2Transform:
theta: 4.662460724187058
p:
- 3.935940918100396
- 1.822652465133392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616717423262735
p:
- 3.9357004588803663
- 1.8178781588501476
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616717423262735
p:
- 3.9357004588803663
- 1.8178781588501476
- ~SE2Transform:
theta: 4.66339722999111
p:
- 3.9354551104752344
- 1.8129609471423596
- ~SE2Transform:
theta: 4.66339722999111
p:
- 3.9354551104752344
- 1.8129609471423596
- ~SE2Transform:
theta: 4.664295474173333
p:
- 3.935230307363433
- 1.8083335399014802
- ~SE2Transform:
theta: 4.664295474173333
p:
- 3.935230307363433
- 1.8083335399014802
- ~SE2Transform:
theta: 4.65868496243647
p:
- 3.935002271744621
- 1.803857229422766
- ~SE2Transform:
theta: 4.65868496243647
p:
- 3.935002271744621
- 1.803857229422766
- ~SE2Transform:
theta: 4.651718747541699
p:
- 3.934725830781696
- 1.7990285281933343
- ~SE2Transform:
theta: 4.651718747541699
p:
- 3.934725830781696
- 1.7990285281933343
- ~SE2Transform:
theta: 4.661901420158692
p:
- 3.9344672348870557
- 1.794380548705782
- ~SE2Transform:
theta: 4.661901420158692
p:
- 3.9344672348870557
- 1.794380548705782
- ~SE2Transform:
theta: 4.658091323296339
p:
- 3.934244658941073
- 1.7901362047325944
- ~SE2Transform:
theta: 4.658091323296339
p:
- 3.934244658941073
- 1.7901362047325944
- ~SE2Transform:
theta: 4.66265695379098
p:
- 3.933980582562598
- 1.785063841356382
- ~SE2Transform:
theta: 4.66265695379098
p:
- 3.933980582562598
- 1.785063841356382
- ~SE2Transform:
theta: 4.663707762114771
p:
- 3.9337541615564815
- 1.7804661221538884
- ~SE2Transform:
theta: 4.663707762114771
p:
- 3.9337541615564815
- 1.7804661221538884
- ~SE2Transform:
theta: 4.660925509367712
p:
- 3.933541150431936
- 1.7762156107591927
- ~SE2Transform:
theta: 4.660925509367712
p:
- 3.933541150431936
- 1.7762156107591927
- ~SE2Transform:
theta: 4.660151470237124
p:
- 3.9333182152722763
- 1.771919887878631
- ~SE2Transform:
theta: 4.660151470237124
p:
- 3.9333182152722763
- 1.771919887878631
- ~SE2Transform:
theta: 4.662424704632157
p:
- 3.9330841697938475
- 1.7673438089028846
- ~SE2Transform:
theta: 4.662424704632157
p:
- 3.9330841697938475
- 1.7673438089028846
- ~SE2Transform:
theta: 4.665347102969281
p:
- 3.9328498718122136
- 1.7625170177620006
- ~SE2Transform:
theta: 4.665347102969281
p:
- 3.9328498718122136
- 1.7625170177620006
- ~SE2Transform:
theta: 4.67669625178902
p:
- 3.932658911568866
- 1.7579034391647106
- ~SE2Transform:
theta: 4.67669625178902
p:
- 3.932658911568866
- 1.7579034391647106
- ~SE2Transform:
theta: 4.665653432332026
p:
- 3.9324631435682265
- 1.7531561084704332
- ~SE2Transform:
theta: 4.665653432332026
p:
- 3.9324631435682265
- 1.7531561084704332
- ~SE2Transform:
theta: 4.669383798383791
p:
- 3.932269253371431
- 1.74883788961283
- ~SE2Transform:
theta: 4.669383798383791
p:
- 3.932269253371431
- 1.74883788961283
- ~SE2Transform:
theta: 4.673431958407451
p:
- 3.9320817090332634
- 1.7442640903048057
- ~SE2Transform:
theta: 4.673431958407451
p:
- 3.9320817090332634
- 1.7442640903048057
- ~SE2Transform:
theta: 4.66761060169817
p:
- 3.931899093212259
- 1.7399049040013206
- ~SE2Transform:
theta: 4.66761060169817
p:
- 3.931899093212259
- 1.7399049040013206
- ~SE2Transform:
theta: 4.677208232218693
p:
- 3.9317180351906225
- 1.735378552780452
- ~SE2Transform:
theta: 4.677208232218693
p:
- 3.9317180351906225
- 1.735378552780452
- ~SE2Transform:
theta: 4.682190385859216
p:
- 3.9315788596758754
- 1.7311225927021958
- ~SE2Transform:
theta: 4.682190385859216
p:
- 3.9315788596758754
- 1.7311225927021958
- ~SE2Transform:
theta: 4.677626331681046
p:
- 3.9314365405311604
- 1.7267424704735994
- ~SE2Transform:
theta: 4.677626331681046
p:
- 3.9314365405311604
- 1.7267424704735994
- ~SE2Transform:
theta: 4.668883696735425
p:
- 3.9312613452940415
- 1.7222679484704448
- ~SE2Transform:
theta: 4.668883696735425
p:
- 3.9312613452940415
- 1.7222679484704448
- ~SE2Transform:
theta: 4.662688679649281
p:
- 3.9310538227235963
- 1.7178181654203923
- ~SE2Transform:
theta: 4.662688679649281
p:
- 3.9310538227235963
- 1.7178181654203923
- ~SE2Transform:
theta: 4.662568359226143
p:
- 3.9308046118302045
- 1.7128140886083703
- ~SE2Transform:
theta: 4.662568359226143
p:
- 3.9308046118302045
- 1.7128140886083703
- ~SE2Transform:
theta: 4.663650701119607
p:
- 3.9305959930979215
- 1.7085841341412453
- ~SE2Transform:
theta: 4.663650701119607
p:
- 3.9305959930979215
- 1.7085841341412453
- ~SE2Transform:
theta: 4.670065365258561
p:
- 3.9303746917958406
- 1.7037270342913664
- ~SE2Transform:
theta: 4.670065365258561
p:
- 3.9303746917958406
- 1.7037270342913664
- ~SE2Transform:
theta: 4.666861341045751
p:
- 3.930153881855137
- 1.6987033631082191
- ~SE2Transform:
theta: 4.666861341045751
p:
- 3.930153881855137
- 1.6987033631082191
- ~SE2Transform:
theta: 4.661605671105359
p:
- 3.9299197368652137
- 1.6938448506516108
- ~SE2Transform:
theta: 4.661605671105359
p:
- 3.9299197368652137
- 1.6938448506516108
- ~SE2Transform:
theta: 4.654815843693855
p:
- 3.929652954910324
- 1.6889255147534104
- ~SE2Transform:
theta: 4.654815843693855
p:
- 3.929652954910324
- 1.6889255147534104
- ~SE2Transform:
theta: 4.654795224671241
p:
- 3.929401579049511
- 1.6845649220117558
- ~SE2Transform:
theta: 4.654795224671241
p:
- 3.929401579049511
- 1.6845649220117558
- ~SE2Transform:
theta: 4.653843840155947
p:
- 3.929104655302364
- 1.6794574182529107
- ~SE2Transform:
theta: 4.653843840155947
p:
- 3.929104655302364
- 1.6794574182529107
- ~SE2Transform:
theta: 4.658122450153332
p:
- 3.928840837861327
- 1.6747852492866424
- ~SE2Transform:
theta: 4.658122450153332
p:
- 3.928840837861327
- 1.6747852492866424
- ~SE2Transform:
theta: 4.647665368693462
p:
- 3.928564649389195
- 1.6701485202377384
- ~SE2Transform:
theta: 4.647665368693462
p:
- 3.928564649389195
- 1.6701485202377384
- ~SE2Transform:
theta: 4.648922271548626
p:
- 3.9282620766331378
- 1.665434306259486
- ~SE2Transform:
theta: 4.648922271548626
p:
- 3.9282620766331378
- 1.665434306259486
- ~SE2Transform:
theta: 4.649410946754508
p:
- 3.9279703002690276
- 1.660825375832089
- ~SE2Transform:
theta: 4.649410946754508
p:
- 3.9279703002690276
- 1.660825375832089
- ~SE2Transform:
theta: 4.657238929190718
p:
- 3.9276806328091673
- 1.6559267856103368
- ~SE2Transform:
theta: 4.657238929190718
p:
- 3.9276806328091673
- 1.6559267856103368
- ~SE2Transform:
theta: 4.6631475722186915
p:
- 3.9274526951234314
- 1.6515637725409427
- ~SE2Transform:
theta: 4.6631475722186915
p:
- 3.9274526951234314
- 1.6515637725409427
- ~SE2Transform:
theta: 4.658687655157515
p:
- 3.927217170681799
- 1.6469919799457342
- ~SE2Transform:
theta: 4.658687655157515
p:
- 3.927217170681799
- 1.6469919799457342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638006484194765
p:
- 3.9269946955033235
- 1.6426458677834854
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638006484194765
p:
- 3.9269946955033235
- 1.6426458677834854
- ~SE2Transform:
theta: 4.659104684435947
p:
- 3.926771419225574
- 1.638266219362884
- ~SE2Transform:
theta: 4.659104684435947
p:
- 3.926771419225574
- 1.638266219362884
- ~SE2Transform:
theta: 4.653433405056862
p:
- 3.926512278458484
- 1.6336534439390404
- ~SE2Transform:
theta: 4.653433405056862
p:
- 3.926512278458484
- 1.6336534439390404
- ~SE2Transform:
theta: 4.657811537356601
p:
- 3.926227188617409
- 1.6286366910786665
- ~SE2Transform:
theta: 4.657811537356601
p:
- 3.926227188617409
- 1.6286366910786665
- ~SE2Transform:
theta: 4.656143212310588
p:
- 3.9259738043512904
- 1.6240686068973282
- ~SE2Transform:
theta: 4.656143212310588
p:
- 3.9259738043512904
- 1.6240686068973282
- ~SE2Transform:
theta: 4.665989052775555
p:
- 3.9257325214685106
- 1.6193714592029838
- ~SE2Transform:
theta: 4.665989052775555
p:
- 3.9257325214685106
- 1.6193714592029838
- ~SE2Transform:
theta: 4.672137798842745
p:
- 3.925543575575852
- 1.6150131155871992
- ~SE2Transform:
theta: 4.672137798842745
p:
- 3.925543575575852
- 1.6150131155871992
- ~SE2Transform:
theta: 4.672721677332418
p:
- 3.925358786356691
- 1.610391134674602
- ~SE2Transform:
theta: 4.672721677332418
p:
- 3.925358786356691
- 1.610391134674602
- ~SE2Transform:
theta: 4.667944831620915
p:
- 3.9251748388784646
- 1.606019815118421
- ~SE2Transform:
theta: 4.667944831620915
p:
- 3.9251748388784646
- 1.606019815118421
- ~SE2Transform:
theta: 4.677527633941176
p:
- 3.9249931848043818
- 1.6014410944060464
- ~SE2Transform:
theta: 4.677527633941176
p:
- 3.9249931848043818
- 1.6014410944060464
- ~SE2Transform:
theta: 4.680725797327974
p:
- 3.924832897025891
- 1.5966239641726618
- ~SE2Transform:
theta: 4.680725797327974
p:
- 3.924832897025891
- 1.5966239641726618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838349655030065
p:
- 3.9246898326459547
- 1.5918737880897242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6838349655030065
p:
- 3.9246898326459547
- 1.5918737880897242
- ~SE2Transform:
theta: 4.691641854939869
p:
- 3.9245773297829247
- 1.5873108074412507
- ~SE2Transform:
theta: 4.691641854939869
p:
- 3.9245773297829247
- 1.5873108074412507
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901324637508495
p:
- 3.924471502145897
- 1.5823897671584737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6901324637508495
p:
- 3.924471502145897
- 1.5823897671584737
- ~SE2Transform:
theta: 4.683524485715294
p:
- 3.9243552065259655
- 1.5778409411855376
- ~SE2Transform:
theta: 4.683524485715294
p:
- 3.9243552065259655
- 1.5778409411855376
- ~SE2Transform:
theta: 4.675707385579085
p:
- 3.9241979504824203
- 1.5730443243526908
- ~SE2Transform:
theta: 4.675707385579085
p:
- 3.9241979504824203
- 1.5730443243526908
- ~SE2Transform:
theta: 4.671969495683922
p:
- 3.924028413100368
- 1.5686487078670681
- ~SE2Transform:
theta: 4.671969495683922
p:
- 3.924028413100368
- 1.5686487078670681
- ~SE2Transform:
theta: 4.67216770629268
p:
- 3.923841636268307
- 1.5640189001256037
- ~SE2Transform:
theta: 4.67216770629268
p:
- 3.923841636268307
- 1.5640189001256037
- ~SE2Transform:
theta: 4.67921121523987
p:
- 3.9236689801458797
- 1.5593164243705657
- ~SE2Transform:
theta: 4.67921121523987
p:
- 3.9236689801458797
- 1.5593164243705657
- ~SE2Transform:
theta: 4.676400831658955
p:
- 3.9235094773874217
- 1.554706085056095
- ~SE2Transform:
theta: 4.676400831658955
p:
- 3.9235094773874217
- 1.554706085056095
- ~SE2Transform:
theta: 4.68665031682353
p:
- 3.9233691252970244
- 1.550160004730591
- ~SE2Transform:
theta: 4.68665031682353
p:
- 3.9233691252970244
- 1.550160004730591
- ~SE2Transform:
theta: 4.688109885244314
p:
- 3.9232591690383307
- 1.5457642326383376
- ~SE2Transform:
theta: 4.688109885244314
p:
- 3.9232591690383307
- 1.5457642326383376
- ~SE2Transform:
theta: 4.679341585649674
p:
- 3.923124516764414
- 1.541067786152761
- ~SE2Transform:
theta: 4.679341585649674
p:
- 3.923124516764414
- 1.541067786152761
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809628696107195
p:
- 3.922965064518716
- 1.5361232122253226
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809628696107195
p:
- 3.922965064518716
- 1.5361232122253226
- ~SE2Transform:
theta: 4.679435985587713
p:
- 3.9228240444617244
- 1.531743799197261
- ~SE2Transform:
theta: 4.679435985587713
p:
- 3.9228240444617244
- 1.531743799197261
- ~SE2Transform:
theta: 4.689123578646536
p:
- 3.9226889199842523
- 1.5269379386454607
- ~SE2Transform:
theta: 4.689123578646536
p:
- 3.9226889199842523
- 1.5269379386454607
- ~SE2Transform:
theta: 4.688049242398824
p:
- 3.9225636539027375
- 1.5216762200859564
- ~SE2Transform:
theta: 4.688049242398824
p:
- 3.9225636539027375
- 1.5216762200859564
- ~SE2Transform:
theta: 4.688137510716994
p:
- 3.9224501488305066
- 1.5170053035265152
- ~SE2Transform:
theta: 4.688137510716994
p:
- 3.9224501488305066
- 1.5170053035265152
- ~SE2Transform:
theta: 4.698146760223792
p:
- 3.9223595412810677
- 1.512298227571232
- ~SE2Transform:
theta: 4.698146760223792
p:
- 3.9223595412810677
- 1.512298227571232
- ~SE2Transform:
theta: 4.695724808911374
p:
- 3.9222902637673345
- 1.5078155302738057
- ~SE2Transform:
theta: 4.695724808911374
p:
- 3.9222902637673345
- 1.5078155302738057
- ~SE2Transform:
theta: 4.696417668193465
p:
- 3.9222072426230667
- 1.5027281979489135
- ~SE2Transform:
theta: 4.696417668193465
p:
- 3.9222072426230667
- 1.5027281979489135
- ~SE2Transform:
theta: 4.696644392598171
p:
- 3.922139346894628
- 1.4984470621752592
- ~SE2Transform:
theta: 4.696644392598171
p:
- 3.922139346894628
- 1.4984470621752592
- ~SE2Transform:
theta: 4.70166736472353
p:
- 3.9220729008563495
- 1.493426156188566
- ~SE2Transform:
theta: 4.70166736472353
p:
- 3.9220729008563495
- 1.493426156188566
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939566685990854
p:
- 3.922002415791464
- 1.4885911251255024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6939566685990854
p:
- 3.922002415791464
- 1.4885911251255024
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941818742729415
p:
- 3.921915302802109
- 1.4838365057151544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6941818742729415
p:
- 3.921915302802109
- 1.4838365057151544
- ~SE2Transform:
theta: 4.694419503665621
p:
- 3.921827747732486
- 1.4789966057785686
- ~SE2Transform:
theta: 4.694419503665621
p:
- 3.921827747732486
- 1.4789966057785686
- ~SE2Transform:
theta: 4.689261444366275
p:
- 3.9217322784870223
- 1.4743512166510535
- ~SE2Transform:
theta: 4.689261444366275
p:
- 3.9217322784870223
- 1.4743512166510535
- ~SE2Transform:
theta: 4.693916437491634
p:
- 3.921637717364044
- 1.4698056730832434
- ~SE2Transform:
theta: 4.693916437491634
p:
- 3.921637717364044
- 1.4698056730832434
- ~SE2Transform:
theta: 4.686249869013464
p:
- 3.921530327045009
- 1.4649920202594027
- ~SE2Transform:
theta: 4.686249869013464
p:
- 3.921530327045009
- 1.4649920202594027
- ~SE2Transform:
theta: 4.69115987182732
p:
- 3.921414796318
- 1.4601149476333632
- ~SE2Transform:
theta: 4.69115987182732
p:
- 3.921414796318
- 1.4601149476333632
- ~SE2Transform:
theta: 4.683775284504314
p:
- 3.921294064203924
- 1.4552714353236214
- ~SE2Transform:
theta: 4.683775284504314
p:
- 3.921294064203924
- 1.4552714353236214
- ~SE2Transform:
theta: 4.686926356642354
p:
- 3.9211650019605413
- 1.4504992617765948
- ~SE2Transform:
theta: 4.686926356642354
p:
- 3.9211650019605413
- 1.4504992617765948
- ~SE2Transform:
theta: 4.695188288481308
p:
- 3.9210656653639697
- 1.4458431994312804
- ~SE2Transform:
theta: 4.695188288481308
p:
- 3.9210656653639697
- 1.4458431994312804
- ~SE2Transform:
theta: 4.702481899905622
p:
- 3.921005898647052
- 1.4414339063209196
- ~SE2Transform:
theta: 4.702481899905622
p:
- 3.921005898647052
- 1.4414339063209196
- ~SE2Transform:
theta: 4.70926647652902
p:
- 3.920975998085912
- 1.436844329654091
- ~SE2Transform:
theta: 4.70926647652902
p:
- 3.920975998085912
- 1.436844329654091
- ~SE2Transform:
theta: 4.7102750087201315
p:
- 3.9209647212962793
- 1.432537324371252
- ~SE2Transform:
theta: 4.7102750087201315
p:
- 3.9209647212962793
- 1.432537324371252
- ~SE2Transform:
theta: 4.71782285140157
p:
- 3.9209720938505193
- 1.4280958960710741
- ~SE2Transform:
theta: 4.71782285140157
p:
- 3.9209720938505193
- 1.4280958960710741
- ~SE2Transform:
theta: 4.71860977783608
p:
- 3.920998921922221
- 1.423492115517342
- ~SE2Transform:
theta: 4.71860977783608
p:
- 3.920998921922221
- 1.423492115517342
- ~SE2Transform:
theta: 4.722586303690197
p:
- 3.921036302163344
- 1.4189386831233977
- ~SE2Transform:
theta: 4.722586303690197
p:
- 3.921036302163344
- 1.4189386831233977
- ~SE2Transform:
theta: 4.72306074400157
p:
- 3.9210860222395905
- 1.4141739062152303
- ~SE2Transform:
theta: 4.72306074400157
p:
- 3.9210860222395905
- 1.4141739062152303
- ~SE2Transform:
theta: 4.727670518612158
p:
- 3.921150571020865
- 1.4091999604395813
- ~SE2Transform:
theta: 4.727670518612158
p:
- 3.921150571020865
- 1.4091999604395813
- ~SE2Transform:
theta: 4.730986063611636
p:
- 3.9212374160871217
- 1.404073614920121
- ~SE2Transform:
theta: 4.730986063611636
p:
- 3.9212374160871217
- 1.404073614920121
- ~SE2Transform:
theta: 4.734782523356865
p:
- 3.9213303268479986
- 1.3995409810070534
- ~SE2Transform:
theta: 4.734782523356865
p:
- 3.9213303268479986
- 1.3995409810070534
- ~SE2Transform:
theta: 4.732077546201047
p:
- 3.92143467589741
- 1.39458240584931
- ~SE2Transform:
theta: 4.732077546201047
p:
- 3.92143467589741
- 1.39458240584931
- ~SE2Transform:
theta: 4.732171993511113
p:
- 3.921537428188401
- 1.3893766880808425
- ~SE2Transform:
theta: 4.732171993511113
p:
- 3.921537428188401
- 1.3893766880808425
- ~SE2Transform:
theta: 4.736565374298825
p:
- 3.9216478839237214
- 1.3843521459017825
- ~SE2Transform:
theta: 4.736565374298825
p:
- 3.9216478839237214
- 1.3843521459017825
- ~SE2Transform:
theta: 4.745811224960394
p:
- 3.9217862398562646
- 1.3795493351682442
- ~SE2Transform:
theta: 4.745811224960394
p:
- 3.9217862398562646
- 1.3795493351682442
- ~SE2Transform:
theta: 4.753208617087714
p:
- 3.9219618795456057
- 1.3748199559058856
- ~SE2Transform:
theta: 4.753208617087714
p:
- 3.9219618795456057
- 1.3748199559058856
- ~SE2Transform:
theta: 4.751760071153597
p:
- 3.922142741220821
- 1.3703115856620967
- ~SE2Transform:
theta: 4.751760071153597
p:
- 3.922142741220821
- 1.3703115856620967
- ~SE2Transform:
theta: 4.761240237221963
p:
- 3.922355835863619
- 1.3654838652994674
- ~SE2Transform:
theta: 4.761240237221963
p:
- 3.922355835863619
- 1.3654838652994674
- ~SE2Transform:
theta: 4.750325223990198
p:
- 3.9225621770024066
- 1.36073176144092
- ~SE2Transform:
theta: 4.750325223990198
p:
- 3.9225621770024066
- 1.36073176144092
- ~SE2Transform:
theta: 4.7438377196003945
p:
- 3.922720640637621
- 1.356165930343146
- ~SE2Transform:
theta: 4.7438377196003945
p:
- 3.922720640637621
- 1.356165930343146
- ~SE2Transform:
theta: 4.740170243398564
p:
- 3.922869207226049
- 1.3511507979122768
- ~SE2Transform:
theta: 4.740170243398564
p:
- 3.922869207226049
- 1.3511507979122768
- ~SE2Transform:
theta: 4.739594089930329
p:
- 3.9229984926731083
- 1.346449528676215
- ~SE2Transform:
theta: 4.739594089930329
p:
- 3.9229984926731083
- 1.346449528676215
- ~SE2Transform:
theta: 4.737516804648369
p:
- 3.9231101895775424
- 1.3421817988632299
- ~SE2Transform:
theta: 4.737516804648369
p:
- 3.9231101895775424
- 1.3421817988632299
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337879835592185
p:
- 3.923210556734098
- 1.337868199348855
- ~SE2Transform:
theta: 4.7337879835592185
p:
- 3.923210556734098
- 1.337868199348855
- ~SE2Transform:
theta: 4.725952523033075
p:
- 3.923290491270962
- 1.3332960841159527
- ~SE2Transform:
theta: 4.725952523033075
p:
- 3.923290491270962
- 1.3332960841159527
- ~SE2Transform:
theta: 4.732121681052029
p:
- 3.9233717163577
- 1.328417600875925
- ~SE2Transform:
theta: 4.732121681052029
p:
- 3.9233717163577
- 1.328417600875925
- ~SE2Transform:
theta: 4.722428118430461
p:
- 3.923440788953621
- 1.3237778139574767
- ~SE2Transform:
theta: 4.722428118430461
p:
- 3.923440788953621
- 1.3237778139574767
- ~SE2Transform:
theta: 4.727911742008108
p:
- 3.923504134648585
- 1.3188218250429955
- ~SE2Transform:
theta: 4.727911742008108
p:
- 3.923504134648585
- 1.3188218250429955
- ~SE2Transform:
theta: 4.722996200384317
p:
- 3.9235654326740823
- 1.3141303148378265
- ~SE2Transform:
theta: 4.722996200384317
p:
- 3.9235654326740823
- 1.3141303148378265
- ~SE2Transform:
theta: 4.724537337918305
p:
- 3.923612532096545
- 1.3099908997891445
- ~SE2Transform:
theta: 4.724537337918305
p:
- 3.923612532096545
- 1.3099908997891445
- ~SE2Transform:
theta: 4.723474392182227
p:
- 3.9236663208643963
- 1.3053608849664173
- ~SE2Transform:
theta: 4.723474392182227
p:
- 3.9236663208643963
- 1.3053608849664173
- ~SE2Transform:
theta: 4.717614456059482
p:
- 3.92370203466973
- 1.3009818450642774
- ~SE2Transform:
theta: 4.717614456059482
p:
- 3.92370203466973
- 1.3009818450642774
- ~SE2Transform:
theta: 4.715721149034122
p:
- 3.923724070420463
- 1.2958319193562593
- ~SE2Transform:
theta: 4.715721149034122
p:
- 3.923724070420463
- 1.2958319193562593
- ~SE2Transform:
theta: 4.723050128876737
p:
- 3.923755205437245
- 1.2913820082433123
- ~SE2Transform:
theta: 4.723050128876737
p:
- 3.923755205437245
- 1.2913820082433123
- ~SE2Transform:
theta: 4.723614538552553
p:
- 3.9238084384014176
- 1.2865177918058217
- ~SE2Transform:
theta: 4.723614538552553
p:
- 3.9238084384014176
- 1.2865177918058217
- ~SE2Transform:
theta: 4.728923691497128
p:
- 3.9238786627032636
- 1.2814587780536155
- ~SE2Transform:
theta: 4.728923691497128
p:
- 3.9238786627032636
- 1.2814587780536155
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}