Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.573553754148298
p:
- 0.844065377686967
- 3.139498883198099
- ~SE2Transform:
theta: 4.573553754148298
p:
- 0.844065377686967
- 3.139498883198099
- ~SE2Transform:
theta: 4.463186913964991
p:
- 0.8430516655259079
- 3.134339789768556
- ~SE2Transform:
theta: 4.463186913964991
p:
- 0.8430516655259079
- 3.134339789768556
- ~SE2Transform:
theta: 4.442567018241854
p:
- 0.8405328706620991
- 3.124852770957406
- ~SE2Transform:
theta: 4.442567018241854
p:
- 0.8405328706620991
- 3.124852770957406
- ~SE2Transform:
theta: 4.402729790314534
p:
- 0.8379832505491852
- 3.116300737634816
- ~SE2Transform:
theta: 4.402729790314534
p:
- 0.8379832505491852
- 3.116300737634816
- ~SE2Transform:
theta: 4.388403093232965
p:
- 0.8348519305687104
- 3.1067501488746494
- ~SE2Transform:
theta: 4.388403093232965
p:
- 0.8348519305687104
- 3.1067501488746494
- ~SE2Transform:
theta: 4.4239089490171475
p:
- 0.831020644619936
- 3.094632687028534
- ~SE2Transform:
theta: 4.4239089490171475
p:
- 0.831020644619936
- 3.094632687028534
- ~SE2Transform:
theta: 4.416311312463945
p:
- 0.8280358179748084
- 3.0847129006158447
- ~SE2Transform:
theta: 4.416311312463945
p:
- 0.8280358179748084
- 3.0847129006158447
- ~SE2Transform:
theta: 4.42549169776682
p:
- 0.8248117917477802
- 3.0739673443819924
- ~SE2Transform:
theta: 4.42549169776682
p:
- 0.8248117917477802
- 3.0739673443819924
- ~SE2Transform:
theta: 4.42847937084682
p:
- 0.8217509593485164
- 3.06353554763502
- ~SE2Transform:
theta: 4.42847937084682
p:
- 0.8217509593485164
- 3.06353554763502
- ~SE2Transform:
theta: 4.432591842009696
p:
- 0.8187075092055234
- 3.0530250182733654
- ~SE2Transform:
theta: 4.432591842009696
p:
- 0.8187075092055234
- 3.0530250182733654
- ~SE2Transform:
theta: 4.449267943818846
p:
- 0.8155901512906271
- 3.0418247804478877
- ~SE2Transform:
theta: 4.449267943818846
p:
- 0.8155901512906271
- 3.0418247804478877
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601094358585
p:
- 0.8125554893487899
- 3.0299625728582154
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601094358585
p:
- 0.8125554893487899
- 3.0299625728582154
- ~SE2Transform:
theta: 4.4884461937018525
p:
- 0.8099254864393294
- 3.0187737528305645
- ~SE2Transform:
theta: 4.4884461937018525
p:
- 0.8099254864393294
- 3.0187737528305645
- ~SE2Transform:
theta: 4.501158547676232
p:
- 0.8074544707431334
- 3.007597071536366
- ~SE2Transform:
theta: 4.501158547676232
p:
- 0.8074544707431334
- 3.007597071536366
- ~SE2Transform:
theta: 4.543915203312702
p:
- 0.8050647275508465
- 2.99516127506294
- ~SE2Transform:
theta: 4.543915203312702
p:
- 0.8050647275508465
- 2.99516127506294
- ~SE2Transform:
theta: 4.508703023118977
p:
- 0.8033689998450557
- 2.9861537963221307
- ~SE2Transform:
theta: 4.508703023118977
p:
- 0.8033689998450557
- 2.9861537963221307
- ~SE2Transform:
theta: 4.605523615999761
p:
- 0.8010311059024212
- 2.971218587729412
- ~SE2Transform:
theta: 4.605523615999761
p:
- 0.8010311059024212
- 2.971218587729412
- ~SE2Transform:
theta: 4.539900935672311
p:
- 0.8000094689362504
- 2.9639519185398253
- ~SE2Transform:
theta: 4.539900935672311
p:
- 0.8000094689362504
- 2.9639519185398253
- ~SE2Transform:
theta: 4.558269115953487
p:
- 0.798129633279755
- 2.9525431607007384
- ~SE2Transform:
theta: 4.558269115953487
p:
- 0.798129633279755
- 2.9525431607007384
- ~SE2Transform:
theta: 4.546179922696624
p:
- 0.7964890039071773
- 2.9423874964641303
- ~SE2Transform:
theta: 4.546179922696624
p:
- 0.7964890039071773
- 2.9423874964641303
- ~SE2Transform:
theta: 4.562837099057278
p:
- 0.7946693813307906
- 2.930958099186782
- ~SE2Transform:
theta: 4.562837099057278
p:
- 0.7946693813307906
- 2.930958099186782
- ~SE2Transform:
theta: 4.533063044075056
p:
- 0.7931641848520237
- 2.9218872226263923
- ~SE2Transform:
theta: 4.533063044075056
p:
- 0.7931641848520237
- 2.9218872226263923
- ~SE2Transform:
theta: 4.55636275683571
p:
- 0.791172389510854
- 2.910119929161171
- ~SE2Transform:
theta: 4.55636275683571
p:
- 0.791172389510854
- 2.910119929161171
- ~SE2Transform:
theta: 4.594491762392573
p:
- 0.7894459253404085
- 2.89759339739589
- ~SE2Transform:
theta: 4.594491762392573
p:
- 0.7894459253404085
- 2.89759339739589
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059086853793705
p:
- 0.7881735552602913
- 2.886299685940182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059086853793705
p:
- 0.7881735552602913
- 2.886299685940182
- ~SE2Transform:
theta: 4.558341097327344
p:
- 0.7870662730671638
- 2.8778475327322077
- ~SE2Transform:
theta: 4.558341097327344
p:
- 0.7870662730671638
- 2.8778475327322077
- ~SE2Transform:
theta: 4.578140170864468
p:
- 0.785377013468277
- 2.8662099165520982
- ~SE2Transform:
theta: 4.578140170864468
p:
- 0.785377013468277
- 2.8662099165520982
- ~SE2Transform:
theta: 4.623528874117016
p:
- 0.784013911016084
- 2.8540414792535596
- ~SE2Transform:
theta: 4.623528874117016
p:
- 0.784013911016084
- 2.8540414792535596
- ~SE2Transform:
theta: 4.606531164344076
p:
- 0.783053873337703
- 2.8442118505896694
- ~SE2Transform:
theta: 4.606531164344076
p:
- 0.783053873337703
- 2.8442118505896694
- ~SE2Transform:
theta: 4.575310009875579
p:
- 0.7819230004542654
- 2.834947666495066
- ~SE2Transform:
theta: 4.575310009875579
p:
- 0.7819230004542654
- 2.834947666495066
- ~SE2Transform:
theta: 4.605656931721592
p:
- 0.7804459682762128
- 2.8228915402229027
- ~SE2Transform:
theta: 4.605656931721592
p:
- 0.7804459682762128
- 2.8228915402229027
- ~SE2Transform:
theta: 4.587207229427605
p:
- 0.7793099849990145
- 2.813138888753622
- ~SE2Transform:
theta: 4.587207229427605
p:
- 0.7793099849990145
- 2.813138888753622
- ~SE2Transform:
theta: 4.584721100215318
p:
- 0.7779697696188927
- 2.802594539300733
- ~SE2Transform:
theta: 4.584721100215318
p:
- 0.7779697696188927
- 2.802594539300733
- ~SE2Transform:
theta: 4.589293243957017
p:
- 0.7766189326736042
- 2.7918772679605515
- ~SE2Transform:
theta: 4.589293243957017
p:
- 0.7766189326736042
- 2.7918772679605515
- ~SE2Transform:
theta: 4.591313194723945
p:
- 0.7752987580855875
- 2.7811175445325436
- ~SE2Transform:
theta: 4.591313194723945
p:
- 0.7752987580855875
- 2.7811175445325436
- ~SE2Transform:
theta: 4.615992042092442
p:
- 0.7739800538267088
- 2.7690378422320836
- ~SE2Transform:
theta: 4.615992042092442
p:
- 0.7739800538267088
- 2.7690378422320836
- ~SE2Transform:
theta: 4.637644539589696
p:
- 0.7729659089369073
- 2.7572152382485173
- ~SE2Transform:
theta: 4.637644539589696
p:
- 0.7729659089369073
- 2.7572152382485173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547978681299575
p:
- 0.7722014255133389
- 2.7456783927138306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547978681299575
p:
- 0.7722014255133389
- 2.7456783927138306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060400610278665
p:
- 0.7715257858917878
- 2.7374543401707756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060400610278665
p:
- 0.7715257858917878
- 2.7374543401707756
- ~SE2Transform:
theta: 4.647658166660808
p:
- 0.7704396187576419
- 2.7247875369801227
- ~SE2Transform:
theta: 4.647658166660808
p:
- 0.7704396187576419
- 2.7247875369801227
- ~SE2Transform:
theta: 4.632255960252311
p:
- 0.7697077910694159
- 2.714701549264432
- ~SE2Transform:
theta: 4.632255960252311
p:
- 0.7697077910694159
- 2.714701549264432
- ~SE2Transform:
theta: 4.61642568341401
p:
- 0.7688261186307148
- 2.7047139141721157
- ~SE2Transform:
theta: 4.61642568341401
p:
- 0.7688261186307148
- 2.7047139141721157
- ~SE2Transform:
theta: 4.621871000140024
p:
- 0.7677907477141015
- 2.6936418242559848
- ~SE2Transform:
theta: 4.621871000140024
p:
- 0.7677907477141015
- 2.6936418242559848
- ~SE2Transform:
theta: 4.634493853649697
p:
- 0.7668298128206423
- 2.6822571691230697
- ~SE2Transform:
theta: 4.634493853649697
p:
- 0.7668298128206423
- 2.6822571691230697
- ~SE2Transform:
theta: 4.630933937022507
p:
- 0.7659876011394777
- 2.6717089686084465
- ~SE2Transform:
theta: 4.630933937022507
p:
- 0.7659876011394777
- 2.6717089686084465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487155998076055
p:
- 0.7651482571892091
- 2.660162364525719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487155998076055
p:
- 0.7651482571892091
- 2.660162364525719
- ~SE2Transform:
theta: 4.721359582625906
p:
- 0.7647667587038776
- 2.646217795003808
- ~SE2Transform:
theta: 4.721359582625906
p:
- 0.7647667587038776
- 2.646217795003808
- ~SE2Transform:
theta: 4.638234750235841
p:
- 0.764555004885183
- 2.639722948265397
- ~SE2Transform:
theta: 4.638234750235841
p:
- 0.764555004885183
- 2.639722948265397
- ~SE2Transform:
theta: 4.644020413379371
p:
- 0.7637760372532254
- 2.62881032769118
- ~SE2Transform:
theta: 4.644020413379371
p:
- 0.7637760372532254
- 2.62881032769118
- ~SE2Transform:
theta: 4.679496607087606
p:
- 0.7631531073050996
- 2.616517382886168
- ~SE2Transform:
theta: 4.679496607087606
p:
- 0.7631531073050996
- 2.616517382886168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6569303431158415
p:
- 0.7627295599452315
- 2.606935787673154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6569303431158415
p:
- 0.7627295599452315
- 2.606935787673154
- ~SE2Transform:
theta: 4.700176816477541
p:
- 0.7622915349603001
- 2.5939949680222587
- ~SE2Transform:
theta: 4.700176816477541
p:
- 0.7622915349603001
- 2.5939949680222587
- ~SE2Transform:
theta: 4.664508017956103
p:
- 0.7620322593673181
- 2.585368438508109
- ~SE2Transform:
theta: 4.664508017956103
p:
- 0.7620322593673181
- 2.585368438508109
- ~SE2Transform:
theta: 4.636376238453619
p:
- 0.7614549166337046
- 2.576060394215531
- ~SE2Transform:
theta: 4.636376238453619
p:
- 0.7614549166337046
- 2.576060394215531
- ~SE2Transform:
theta: 4.627109149819109
p:
- 0.7606219079420073
- 2.5657536332594404
- ~SE2Transform:
theta: 4.627109149819109
p:
- 0.7606219079420073
- 2.5657536332594404
- ~SE2Transform:
theta: 4.677586811936495
p:
- 0.7598340697467503
- 2.552647734360211
- ~SE2Transform:
theta: 4.677586811936495
p:
- 0.7598340697467503
- 2.552647734360211
- ~SE2Transform:
theta: 4.6510571429538805
p:
- 0.759382176709871
- 2.5432536608332965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6510571429538805
p:
- 0.759382176709871
- 2.5432536608332965
- ~SE2Transform:
theta: 4.675322747035449
p:
- 0.7588016783242924
- 2.5314642033528676
- ~SE2Transform:
theta: 4.675322747035449
p:
- 0.7588016783242924
- 2.5314642033528676
- ~SE2Transform:
theta: 4.642663655834011
p:
- 0.7583149811488368
- 2.5223579677138352
- ~SE2Transform:
theta: 4.642663655834011
p:
- 0.7583149811488368
- 2.5223579677138352
- ~SE2Transform:
theta: 4.635096328047867
p:
- 0.7575492387072424
- 2.511959746861091
- ~SE2Transform:
theta: 4.635096328047867
p:
- 0.7575492387072424
- 2.511959746861091
- ~SE2Transform:
theta: 4.691678214813357
p:
- 0.7569720702400689
- 2.500190638270144
- ~SE2Transform:
theta: 4.691678214813357
p:
- 0.7569720702400689
- 2.500190638270144
- ~SE2Transform:
theta: 4.696822555353488
p:
- 0.7567709494130819
- 2.4891038497766833
- ~SE2Transform:
theta: 4.696822555353488
p:
- 0.7567709494130819
- 2.4891038497766833
- ~SE2Transform:
theta: 4.701138554951788
p:
- 0.7566248276773613
- 2.4782067476776035
- ~SE2Transform:
theta: 4.701138554951788
p:
- 0.7566248276773613
- 2.4782067476776035
- ~SE2Transform:
theta: 4.676637134637801
p:
- 0.7564020149333224
- 2.4687275579763446
- ~SE2Transform:
theta: 4.676637134637801
p:
- 0.7564020149333224
- 2.4687275579763446
- ~SE2Transform:
theta: 4.634795577814402
p:
- 0.7559166320904456
- 2.4601720500902173
- ~SE2Transform:
theta: 4.634795577814402
p:
- 0.7559166320904456
- 2.4601720500902173
- ~SE2Transform:
theta: 4.722199080932964
p:
- 0.755426001834082
- 2.4457011590542663
- ~SE2Transform:
theta: 4.722199080932964
p:
- 0.755426001834082
- 2.4457011590542663
- ~SE2Transform:
theta: 4.732628888670611
p:
- 0.755595017034778
- 2.4344530770320274
- ~SE2Transform:
theta: 4.732628888670611
p:
- 0.755595017034778
- 2.4344530770320274
- ~SE2Transform:
theta: 4.686421786375055
p:
- 0.7555701984894743
- 2.425786326791221
- ~SE2Transform:
theta: 4.686421786375055
p:
- 0.7555701984894743
- 2.425786326791221
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534157961410685
p:
- 0.755187248032678
- 2.4167748250242105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534157961410685
p:
- 0.755187248032678
- 2.4167748250242105
- ~SE2Transform:
theta: 4.663220736832311
p:
- 0.7545781281889474
- 2.4055205605992036
- ~SE2Transform:
theta: 4.663220736832311
p:
- 0.7545781281889474
- 2.4055205605992036
- ~SE2Transform:
theta: 4.763074621772834
p:
- 0.754588948014568
- 2.3912595365098976
- ~SE2Transform:
theta: 4.763074621772834
p:
- 0.754588948014568
- 2.3912595365098976
- ~SE2Transform:
theta: 4.671816896301853
p:
- 0.7546202840174916
- 2.385062758288467
- ~SE2Transform:
theta: 4.671816896301853
p:
- 0.7546202840174916
- 2.385062758288467
- ~SE2Transform:
theta: 4.689381925421199
p:
- 0.7542479905074898
- 2.3733555191924944
- ~SE2Transform:
theta: 4.689381925421199
p:
- 0.7542479905074898
- 2.3733555191924944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706053091813295
p:
- 0.7539321221153773
- 2.3636085104451543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706053091813295
p:
- 0.7539321221153773
- 2.3636085104451543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6701212882998915
p:
- 0.7534829704956145
- 2.3529272520613973
- ~SE2Transform:
theta: 4.6701212882998915
p:
- 0.7534829704956145
- 2.3529272520613973
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919637337232905
p:
- 0.7531154683627058
- 2.3412072158649178
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919637337232905
p:
- 0.7531154683627058
- 2.3412072158649178
- ~SE2Transform:
theta: 4.67759376289048
p:
- 0.7528403871387294
- 2.331246730229549
- ~SE2Transform:
theta: 4.67759376289048
p:
- 0.7528403871387294
- 2.331246730229549
- ~SE2Transform:
theta: 4.673245272917277
p:
- 0.752449123194356
- 2.3206681161597897
- ~SE2Transform:
theta: 4.673245272917277
p:
- 0.752449123194356
- 2.3206681161597897
- ~SE2Transform:
theta: 4.685661045087342
p:
- 0.7520765033212908
- 2.3093586934014065
- ~SE2Transform:
theta: 4.685661045087342
p:
- 0.7520765033212908
- 2.3093586934014065
- ~SE2Transform:
theta: 4.672980308844859
p:
- 0.7517445800080039
- 2.2993248457977344
- ~SE2Transform:
theta: 4.672980308844859
p:
- 0.7517445800080039
- 2.2993248457977344
- ~SE2Transform:
theta: 4.668998344583813
p:
- 0.751307099172239
- 2.288763625326813
- ~SE2Transform:
theta: 4.668998344583813
p:
- 0.751307099172239
- 2.288763625326813
- ~SE2Transform:
theta: 4.785023335849957
p:
- 0.751531357196201
- 2.27342754330465
- ~SE2Transform:
theta: 4.785023335849957
p:
- 0.751531357196201
- 2.27342754330465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7091435142596305
p:
- 0.7517704386291169
- 2.2665392503894215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7091435142596305
p:
- 0.7517704386291169
- 2.2665392503894215
- ~SE2Transform:
theta: 4.689646593418454
p:
- 0.7516457961151111
- 2.256947423121505
- ~SE2Transform:
theta: 4.689646593418454
p:
- 0.7516457961151111
- 2.256947423121505
- ~SE2Transform:
theta: 4.684107623381199
p:
- 0.7513818069884513
- 2.246601970957263
- ~SE2Transform:
theta: 4.684107623381199
p:
- 0.7513818069884513
- 2.246601970957263
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628127940154
p:
- 0.7512339640420779
- 2.2343039477510738
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628127940154
p:
- 0.7512339640420779
- 2.2343039477510738
- ~SE2Transform:
theta: 4.692923563290742
p:
- 0.7511613282056047
- 2.2247632742506798
- ~SE2Transform:
theta: 4.692923563290742
p:
- 0.7511613282056047
- 2.2247632742506798
- ~SE2Transform:
theta: 4.70373942992316
p:
- 0.7510045437079984
- 2.21361091068369
- ~SE2Transform:
theta: 4.70373942992316
p:
- 0.7510045437079984
- 2.21361091068369
- ~SE2Transform:
theta: 4.677865661359761
p:
- 0.7508029715030075
- 2.204274450204275
- ~SE2Transform:
theta: 4.677865661359761
p:
- 0.7508029715030075
- 2.204274450204275
- ~SE2Transform:
theta: 4.67933206807597
p:
- 0.7504443981054303
- 2.1936667055891337
- ~SE2Transform:
theta: 4.67933206807597
p:
- 0.7504443981054303
- 2.1936667055891337
- ~SE2Transform:
theta: 4.692569441577669
p:
- 0.750147030665187
- 2.182421694014688
- ~SE2Transform:
theta: 4.692569441577669
p:
- 0.750147030665187
- 2.182421694014688
- ~SE2Transform:
theta: 4.669539632673094
p:
- 0.7498504750348752
- 2.1729605855452307
- ~SE2Transform:
theta: 4.669539632673094
p:
- 0.7498504750348752
- 2.1729605855452307
- ~SE2Transform:
theta: 4.739035695518584
p:
- 0.7497410127986794
- 2.1594492205317777
- ~SE2Transform:
theta: 4.739035695518584
p:
- 0.7497410127986794
- 2.1594492205317777
- ~SE2Transform:
theta: 4.704472052817277
p:
- 0.7498261839034619
- 2.150354764484666
- ~SE2Transform:
theta: 4.704472052817277
p:
- 0.7498261839034619
- 2.150354764484666
- ~SE2Transform:
theta: 4.665112230824466
p:
- 0.749586362476106
- 2.141666793135956
- ~SE2Transform:
theta: 4.665112230824466
p:
- 0.749586362476106
- 2.141666793135956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833131830677335
p:
- 0.7491406540771431
- 2.1299974548659506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833131830677335
p:
- 0.7491406540771431
- 2.1299974548659506
- ~SE2Transform:
theta: 4.67403672131074
p:
- 0.74879451238399
- 2.1197343520548575
- ~SE2Transform:
theta: 4.67403672131074
p:
- 0.74879451238399
- 2.1197343520548575
- ~SE2Transform:
theta: 4.705247614431133
p:
- 0.7485156045550989
- 2.107475064159712
- ~SE2Transform:
theta: 4.705247614431133
p:
- 0.7485156045550989
- 2.107475064159712
- ~SE2Transform:
theta: 4.701912621579891
p:
- 0.7484209709007015
- 2.0967323368268596
- ~SE2Transform:
theta: 4.701912621579891
p:
- 0.7484209709007015
- 2.0967323368268596
- ~SE2Transform:
theta: 4.671185632469695
p:
- 0.748182072298555
- 2.0874890402127155
- ~SE2Transform:
theta: 4.671185632469695
p:
- 0.748182072298555
- 2.0874890402127155
- ~SE2Transform:
theta: 4.70096366888695
p:
- 0.7478593991528033
- 2.0752296109122477
- ~SE2Transform:
theta: 4.70096366888695
p:
- 0.7478593991528033
- 2.0752296109122477
- ~SE2Transform:
theta: 4.712512018167734
p:
- 0.7477960142015259
- 2.0640134117410285
- ~SE2Transform:
theta: 4.712512018167734
p:
- 0.7477960142015259
- 2.0640134117410285
- ~SE2Transform:
theta: 4.741820712807604
p:
- 0.7479756379190403
- 2.0518589851496145
- ~SE2Transform:
theta: 4.741820712807604
p:
- 0.7479756379190403
- 2.0518589851496145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985972281387145
p:
- 0.748042309678349
- 2.04333334771194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985972281387145
p:
- 0.748042309678349
- 2.04333334771194
- ~SE2Transform:
theta: 4.703365217939368
p:
- 0.7479163333042149
- 2.0322907820661253
- ~SE2Transform:
theta: 4.703365217939368
p:
- 0.7479163333042149
- 2.0322907820661253
- ~SE2Transform:
theta: 4.696258637953093
p:
- 0.7477840914262794
- 2.021776799896102
- ~SE2Transform:
theta: 4.696258637953093
p:
- 0.7477840914262794
- 2.021776799896102
- ~SE2Transform:
theta: 4.700426545331394
p:
- 0.7476310737568865
- 2.0108837790242706
- ~SE2Transform:
theta: 4.700426545331394
p:
- 0.7476310737568865
- 2.0108837790242706
- ~SE2Transform:
theta: 4.704672562064335
p:
- 0.747524175906435
- 2.000019893954174
- ~SE2Transform:
theta: 4.704672562064335
p:
- 0.747524175906435
- 2.000019893954174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7318480181544
p:
- 0.7475951822758473
- 1.9879262458887466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7318480181544
p:
- 0.7475951822758473
- 1.9879262458887466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180764389979295
p:
- 0.7477208442596093
- 1.9779323795501087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180764389979295
p:
- 0.7477208442596093
- 1.9779323795501087
- ~SE2Transform:
theta: 4.708126070764989
p:
- 0.7477279801352612
- 1.967913946379209
- ~SE2Transform:
theta: 4.708126070764989
p:
- 0.7477279801352612
- 1.967913946379209
- ~SE2Transform:
theta: 4.706928991337145
p:
- 0.7476768188163625
- 1.9573901473340527
- ~SE2Transform:
theta: 4.706928991337145
p:
- 0.7476768188163625
- 1.9573901473340527
- ~SE2Transform:
theta: 4.756646199475707
p:
- 0.747930158601525
- 1.944332101370533
- ~SE2Transform:
theta: 4.756646199475707
p:
- 0.747930158601525
- 1.944332101370533
- ~SE2Transform:
theta: 4.711185658991001
p:
- 0.7481131966469311
- 1.9358306749974257
- ~SE2Transform:
theta: 4.711185658991001
p:
- 0.7481131966469311
- 1.9358306749974257
- ~SE2Transform:
theta: 4.715403727768256
p:
- 0.7481229171802215
- 1.9250982126313656
- ~SE2Transform:
theta: 4.715403727768256
p:
- 0.7481229171802215
- 1.9250982126313656
- ~SE2Transform:
theta: 4.689672285746949
p:
- 0.7480317059200234
- 1.9158394009442818
- ~SE2Transform:
theta: 4.689672285746949
p:
- 0.7480317059200234
- 1.9158394009442818
- ~SE2Transform:
theta: 4.683450449058452
p:
- 0.7477629023667067
- 1.9054341118074691
- ~SE2Transform:
theta: 4.683450449058452
p:
- 0.7477629023667067
- 1.9054341118074691
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019220920949225
p:
- 0.7475326982641337
- 1.8937517434489126
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019220920949225
p:
- 0.7475326982641337
- 1.8937517434489126
- ~SE2Transform:
theta: 4.732320507678582
p:
- 0.7475900956137693
- 1.8816230354988797
- ~SE2Transform:
theta: 4.732320507678582
p:
- 0.7475900956137693
- 1.8816230354988797
- ~SE2Transform:
theta: 4.724728364102373
p:
- 0.7477582989027165
- 1.8711994877268796
- ~SE2Transform:
theta: 4.724728364102373
p:
- 0.7477582989027165
- 1.8711994877268796
- ~SE2Transform:
theta: 4.71953565419819
p:
- 0.7478614906892052
- 1.8606084770940403
- ~SE2Transform:
theta: 4.71953565419819
p:
- 0.7478614906892052
- 1.8606084770940403
- ~SE2Transform:
theta: 4.726507122531523
p:
- 0.7479792078105729
- 1.849537355137933
- ~SE2Transform:
theta: 4.726507122531523
p:
- 0.7479792078105729
- 1.849537355137933
- ~SE2Transform:
theta: 4.702471397592438
p:
- 0.7479991654949718
- 1.840034975398182
- ~SE2Transform:
theta: 4.702471397592438
p:
- 0.7479991654949718
- 1.840034975398182
- ~SE2Transform:
theta: 4.749871566716099
p:
- 0.7481799095938593
- 1.8269217788822525
- ~SE2Transform:
theta: 4.749871566716099
p:
- 0.7481799095938593
- 1.8269217788822525
- ~SE2Transform:
theta: 4.745865970966556
p:
- 0.7485527017031894
- 1.8164190197923795
- ~SE2Transform:
theta: 4.745865970966556
p:
- 0.7485527017031894
- 1.8164190197923795
- ~SE2Transform:
theta: 4.7566525650955755
p:
- 0.7489921233496939
- 1.8051198927850138
- ~SE2Transform:
theta: 4.7566525650955755
p:
- 0.7489921233496939
- 1.8051198927850138
- ~SE2Transform:
theta: 4.7115426245853795
p:
- 0.7491814933281484
- 1.7963979989876004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7115426245853795
p:
- 0.7491814933281484
- 1.7963979989876004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7202837119690395
p:
- 0.7492210766942495
- 1.78516613410576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7202837119690395
p:
- 0.7492210766942495
- 1.78516613410576
- ~SE2Transform:
theta: 4.724932367816883
p:
- 0.7493325757066103
- 1.7742556260503224
- ~SE2Transform:
theta: 4.724932367816883
p:
- 0.7493325757066103
- 1.7742556260503224
- ~SE2Transform:
theta: 4.719856334978974
p:
- 0.7494380928411286
- 1.7637099288105005
- ~SE2Transform:
theta: 4.719856334978974
p:
- 0.7494380928411286
- 1.7637099288105005
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141919458610655
p:
- 0.7494870595683281
- 1.7531458110352691
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141919458610655
p:
- 0.7494870595683281
- 1.7531458110352691
- ~SE2Transform:
theta: 4.702184134370869
p:
- 0.7494442369853398
- 1.7429522999784082
- ~SE2Transform:
theta: 4.702184134370869
p:
- 0.7494442369853398
- 1.7429522999784082
- ~SE2Transform:
theta: 4.716287341304595
p:
- 0.7494084756566872
- 1.7316112091502731
- ~SE2Transform:
theta: 4.716287341304595
p:
- 0.7494084756566872
- 1.7316112091502731
- ~SE2Transform:
theta: 4.733829588204203
p:
- 0.7495577831874843
- 1.7198270245999017
- ~SE2Transform:
theta: 4.733829588204203
p:
- 0.7495577831874843
- 1.7198270245999017
- ~SE2Transform:
theta: 4.721168478641327
p:
- 0.7497153958608899
- 1.7093968376388475
- ~SE2Transform:
theta: 4.721168478641327
p:
- 0.7497153958608899
- 1.7093968376388475
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009856213149215
p:
- 0.7497025458993037
- 1.699602145672292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009856213149215
p:
- 0.7497025458993037
- 1.699602145672292
- ~SE2Transform:
theta: 4.749537928743157
p:
- 0.7498724502978844
- 1.686404155780909
- ~SE2Transform:
theta: 4.749537928743157
p:
- 0.7498724502978844
- 1.686404155780909
- ~SE2Transform:
theta: 4.703866800763026
p:
- 0.7499956417981921
- 1.6777980089638707
- ~SE2Transform:
theta: 4.703866800763026
p:
- 0.7499956417981921
- 1.6777980089638707
- ~SE2Transform:
theta: 4.738650614451261
p:
- 0.7501063468890516
- 1.6653171079242703
- ~SE2Transform:
theta: 4.738650614451261
p:
- 0.7501063468890516
- 1.6653171079242703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7556749164664245
p:
- 0.7505081618688532
- 1.6537666538824545
- ~SE2Transform:
theta: 4.7556749164664245
p:
- 0.7505081618688532
- 1.6537666538824545
- ~SE2Transform:
theta: 4.687085187045117
p:
- 0.7505760073549793
- 1.6462209838370332
- ~SE2Transform:
theta: 4.687085187045117
p:
- 0.7505760073549793
- 1.6462209838370332
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101754576546595
p:
- 0.7504135379904485
- 1.6344132107143015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101754576546595
p:
- 0.7504135379904485
- 1.6344132107143015
- ~SE2Transform:
theta: 4.722980475425117
p:
- 0.7504608595659137
- 1.6231166112703983
- ~SE2Transform:
theta: 4.722980475425117
p:
- 0.7504608595659137
- 1.6231166112703983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903433561319146
p:
- 0.7504086965037413
- 1.6140085436206184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903433561319146
p:
- 0.7504086965037413
- 1.6140085436206184
- ~SE2Transform:
theta: 4.726796660859496
p:
- 0.7503604636685943
- 1.6013788092145753
- ~SE2Transform:
theta: 4.726796660859496
p:
- 0.7503604636685943
- 1.6013788092145753
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971165318893
p:
- 0.7503564304499933
- 1.5920509472825413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971165318893
p:
- 0.7503564304499933
- 1.5920509472825413
- ~SE2Transform:
theta: 4.689639803163287
p:
- 0.750155689703348
- 1.5814929262103985
- ~SE2Transform:
theta: 4.689639803163287
p:
- 0.750155689703348
- 1.5814929262103985
- ~SE2Transform:
theta: 4.698003589249822
p:
- 0.7499488307142661
- 1.5703531593270657
- ~SE2Transform:
theta: 4.698003589249822
p:
- 0.7499488307142661
- 1.5703531593270657
- ~SE2Transform:
theta: 4.68520272432577
p:
- 0.7497319674113847
- 1.5599214307497702
- ~SE2Transform:
theta: 4.68520272432577
p:
- 0.7497319674113847
- 1.5599214307497702
- ~SE2Transform:
theta: 4.67994363120943
p:
- 0.7494150007866753
- 1.5492937546369339
- ~SE2Transform:
theta: 4.67994363120943
p:
- 0.7494150007866753
- 1.5492937546369339
- ~SE2Transform:
theta: 4.674841746317665
p:
- 0.7490441722517709
- 1.538701857158511
- ~SE2Transform:
theta: 4.674841746317665
p:
- 0.7490441722517709
- 1.538701857158511
- ~SE2Transform:
theta: 4.71635498673322
p:
- 0.7488272983978697
- 1.5257866966625233
- ~SE2Transform:
theta: 4.71635498673322
p:
- 0.7488272983978697
- 1.5257866966625233
- ~SE2Transform:
theta: 4.681994054364331
p:
- 0.7487035487387117
- 1.5164225260891446
- ~SE2Transform:
theta: 4.681994054364331
p:
- 0.7487035487387117
- 1.5164225260891446
- ~SE2Transform:
theta: 4.704614593624331
p:
- 0.7484766120051941
- 1.5045329129746023
- ~SE2Transform:
theta: 4.704614593624331
p:
- 0.7484766120051941
- 1.5045329129746023
- ~SE2Transform:
theta: 4.703378876362109
p:
- 0.7483853405327672
- 1.4936574767336266
- ~SE2Transform:
theta: 4.703378876362109
p:
- 0.7483853405327672
- 1.4936574767336266
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138818614623705
p:
- 0.7483429662101695
- 1.4823835998338306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138818614623705
p:
- 0.7483429662101695
- 1.4823835998338306
- ~SE2Transform:
theta: 4.757372456749821
p:
- 0.7486430428994375
- 1.4694728345014565
- ~SE2Transform:
theta: 4.757372456749821
p:
- 0.7486430428994375
- 1.4694728345014565
- ~SE2Transform:
theta: 4.716509070583155
p:
- 0.748855702118119
- 1.460812914164805
- ~SE2Transform:
theta: 4.716509070583155
p:
- 0.748855702118119
- 1.460812914164805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7603178923428935
p:
- 0.7491964049477124
- 1.4477242517297002
- ~SE2Transform:
theta: 4.7603178923428935
p:
- 0.7491964049477124
- 1.4477242517297002
- ~SE2Transform:
theta: 4.711923478787599
p:
- 0.7493971221618944
- 1.439268073366566
- ~SE2Transform:
theta: 4.711923478787599
p:
- 0.7493971221618944
- 1.439268073366566
- ~SE2Transform:
theta: 4.772794967694789
p:
- 0.7498112134271019
- 1.4254554633484728
- ~SE2Transform:
theta: 4.772794967694789
p:
- 0.7498112134271019
- 1.4254554633484728
- ~SE2Transform:
theta: 4.730729757103025
p:
- 0.7501616211012011
- 1.4165604545187227
- ~SE2Transform:
theta: 4.730729757103025
p:
- 0.7501616211012011
- 1.4165604545187227
- ~SE2Transform:
theta: 4.760474095469038
p:
- 0.7505668513332046
- 1.4043639688735787
- ~SE2Transform:
theta: 4.760474095469038
p:
- 0.7505668513332046
- 1.4043639688735787
- ~SE2Transform:
theta: 4.724715367952829
p:
- 0.7508405712410622
- 1.3953048776548713
- ~SE2Transform:
theta: 4.724715367952829
p:
- 0.7508405712410622
- 1.3953048776548713
- ~SE2Transform:
theta: 4.763032887807339
p:
- 0.7512391247746699
- 1.3826505990728526
- ~SE2Transform:
theta: 4.763032887807339
p:
- 0.7512391247746699
- 1.3826505990728526
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351547124334825
p:
- 0.7515875490521948
- 1.373162259526108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351547124334825
p:
- 0.7515875490521948
- 1.373162259526108
- ~SE2Transform:
theta: 4.739781793737273
p:
- 0.7518627494886823
- 1.3621913378509465
- ~SE2Transform:
theta: 4.739781793737273
p:
- 0.7518627494886823
- 1.3621913378509465
- ~SE2Transform:
theta: 4.725498331449692
p:
- 0.7520673141550941
- 1.352091299783011
- ~SE2Transform:
theta: 4.725498331449692
p:
- 0.7520673141550941
- 1.352091299783011
- ~SE2Transform:
theta: 4.764242449148646
p:
- 0.7524717430395766
- 1.3396445911664894
- ~SE2Transform:
theta: 4.764242449148646
p:
- 0.7524717430395766
- 1.3396445911664894
- ~SE2Transform:
theta: 4.768914261206162
p:
- 0.7530533546650586
- 1.3289221530937367
- ~SE2Transform:
theta: 4.768914261206162
p:
- 0.7530533546650586
- 1.3289221530937367
- ~SE2Transform:
theta: 4.767665610125508
p:
- 0.7536509409625252
- 1.3182431996555697
- ~SE2Transform:
theta: 4.767665610125508
p:
- 0.7536509409625252
- 1.3182431996555697
- ~SE2Transform:
theta: 4.768557077450476
p:
- 0.7542529700118887
- 1.3074503009484575
- ~SE2Transform:
theta: 4.768557077450476
p:
- 0.7542529700118887
- 1.3074503009484575
- ~SE2Transform:
theta: 4.771580380862632
p:
- 0.7548862799319811
- 1.2964827179254756
- ~SE2Transform:
theta: 4.771580380862632
p:
- 0.7548862799319811
- 1.2964827179254756
- ~SE2Transform:
theta: 4.799921742762893
p:
- 0.7557863750106768
- 1.2842355227469633
- ~SE2Transform:
theta: 4.799921742762893
p:
- 0.7557863750106768
- 1.2842355227469633
- ~SE2Transform:
theta: 4.782124294486292
p:
- 0.7565640442148941
- 1.274366187490016
- ~SE2Transform:
theta: 4.782124294486292
p:
- 0.7565640442148941
- 1.274366187490016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7440323606810635
p:
- 0.7570199380671621
- 1.2653800128568187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7440323606810635
p:
- 0.7570199380671621
- 1.2653800128568187
- ~SE2Transform:
theta: 4.756577899564593
p:
- 0.7574613783129911
- 1.2537430537940053
- ~SE2Transform:
theta: 4.756577899564593
p:
- 0.7574613783129911
- 1.2537430537940053
- ~SE2Transform:
theta: 4.771553453588384
p:
- 0.7580800259414011
- 1.2417822110867798
- ~SE2Transform:
theta: 4.771553453588384
p:
- 0.7580800259414011
- 1.2417822110867798
- ~SE2Transform:
theta: 4.795991381321194
p:
- 0.758962343921542
- 1.2294429505819329
- ~SE2Transform:
theta: 4.795991381321194
p:
- 0.758962343921542
- 1.2294429505819329
- ~SE2Transform:
theta: 4.800912270670737
p:
- 0.759924615718444
- 1.218289533251732
- ~SE2Transform:
theta: 4.800912270670737
p:
- 0.759924615718444
- 1.218289533251732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905433999168805
p:
- 0.7607922937913678
- 1.2079022011614642
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905433999168805
p:
- 0.7607922937913678
- 1.2079022011614642
- ~SE2Transform:
theta: 4.7986353732402796
p:
- 0.7617375674033744
- 1.1964284913087035
- ~SE2Transform:
theta: 4.7986353732402796
p:
- 0.7617375674033744
- 1.1964284913087035
- ~SE2Transform:
theta: 4.8371569201840705
p:
- 0.7630963727017209
- 1.183597518456608
- ~SE2Transform:
theta: 4.8371569201840705
p:
- 0.7630963727017209
- 1.183597518456608
- ~SE2Transform:
theta: 4.838507062781456
p:
- 0.7644541460678678
- 1.1728305261714098
- ~SE2Transform:
theta: 4.838507062781456
p:
- 0.7644541460678678
- 1.1728305261714098
- ~SE2Transform:
theta: 4.870855718968646
p:
- 0.766236255168362
- 1.160390893610788
- ~SE2Transform:
theta: 4.870855718968646
p:
- 0.766236255168362
- 1.160390893610788
- ~SE2Transform:
theta: 4.890748391276751
p:
- 0.7682055808186132
- 1.1488082316632924
- ~SE2Transform:
theta: 4.890748391276751
p:
- 0.7682055808186132
- 1.1488082316632924
- ~SE2Transform:
theta: 4.873289466216489
p:
- 0.7698970959480084
- 1.1389322641700228
- ~SE2Transform:
theta: 4.873289466216489
p:
- 0.7698970959480084
- 1.1389322641700228
- ~SE2Transform:
theta: 4.856455408202894
p:
- 0.7713929717669991
- 1.1291983284323774
- ~SE2Transform:
theta: 4.856455408202894
p:
- 0.7713929717669991
- 1.1291983284323774
- ~SE2Transform:
theta: 4.875394071161848
p:
- 0.7732658915753083
- 1.1170957426005854
- ~SE2Transform:
theta: 4.875394071161848
p:
- 0.7732658915753083
- 1.1170957426005854
- ~SE2Transform:
theta: 4.958513254746423
p:
- 0.7763985718014
- 1.1019960668397215
- ~SE2Transform:
theta: 4.958513254746423
p:
- 0.7763985718014
- 1.1019960668397215
- ~SE2Transform:
theta: 5.028310628810868
p:
- 0.780307670414166
- 1.0884539452205888
- ~SE2Transform:
theta: 5.028310628810868
p:
- 0.780307670414166
- 1.0884539452205888
- ~SE2Transform:
theta: 5.186814440154397
p:
- 0.7870665182628589
- 1.0722501677170415
- ~SE2Transform:
theta: 5.186814440154397
p:
- 0.7870665182628589
- 1.0722501677170415
- ~SE2Transform:
theta: 5.148831586744855
p:
- 0.790909206882384
- 1.0644043400524485
- ~SE2Transform:
theta: 5.148831586744855
p:
- 0.790909206882384
- 1.0644043400524485
- ~SE2Transform:
theta: 5.205777365709822
p:
- 0.7966875865012522
- 1.0528841198370302
- ~SE2Transform:
theta: 5.205777365709822
p:
- 0.7966875865012522
- 1.0528841198370302
- ~SE2Transform:
theta: 5.245640430107861
p:
- 0.8025428049286587
- 1.0424974717036002
- ~SE2Transform:
theta: 5.245640430107861
p:
- 0.8025428049286587
- 1.0424974717036002
- ~SE2Transform:
theta: 5.2392968674892995
p:
- 0.8073303390115953
- 1.0343279534104552
- ~SE2Transform:
theta: 5.2392968674892995
p:
- 0.8073303390115953
- 1.0343279534104552
- ~SE2Transform:
theta: 5.198426523551783
p:
- 0.8113757713863434
- 1.0270354290963248
- ~SE2Transform:
theta: 5.198426523551783
p:
- 0.8113757713863434
- 1.0270354290963248
- ~SE2Transform:
theta: 5.228878832642894
p:
- 0.8168430262712975
- 1.017057675502857
- ~SE2Transform:
theta: 5.228878832642894
p:
- 0.8168430262712975
- 1.017057675502857
- ~SE2Transform:
theta: 5.284154489461326
p:
- 0.8232620416486485
- 1.0064486865586142
- ~SE2Transform:
theta: 5.284154489461326
p:
- 0.8232620416486485
- 1.0064486865586142
- ~SE2Transform:
theta: 5.289185020191522
p:
- 0.8289927368406544
- 0.9975916904925279
- ~SE2Transform:
theta: 5.289185020191522
p:
- 0.8289927368406544
- 0.9975916904925279
- ~SE2Transform:
theta: 5.315887371231783
p:
- 0.8353809254340001
- 0.9880537904940909
- ~SE2Transform:
theta: 5.315887371231783
p:
- 0.8353809254340001
- 0.9880537904940909
- ~SE2Transform:
theta: 5.34236108197126
p:
- 0.8417735469546506
- 0.9790372943040802
- ~SE2Transform:
theta: 5.34236108197126
p:
- 0.8417735469546506
- 0.9790372943040802
- ~SE2Transform:
theta: 5.450635965665378
p:
- 0.8516037070203906
- 0.9669828623533343
- ~SE2Transform:
theta: 5.450635965665378
p:
- 0.8516037070203906
- 0.9669828623533343
- ~SE2Transform:
theta: 5.471886501904594
p:
- 0.8597450652227643
- 0.9582239310289142
- ~SE2Transform:
theta: 5.471886501904594
p:
- 0.8597450652227643
- 0.9582239310289142
- ~SE2Transform:
theta: 5.600546252027078
p:
- 0.872516537470256
- 0.9463981769219094
- ~SE2Transform:
theta: 5.600546252027078
p:
- 0.872516537470256
- 0.9463981769219094
- ~SE2Transform:
theta: 5.615228823899496
p:
- 0.8811066875618163
- 0.9395182088588658
- ~SE2Transform:
theta: 5.615228823899496
p:
- 0.8811066875618163
- 0.9395182088588658
- ~SE2Transform:
theta: 5.635831375839758
p:
- 0.8898744581544173
- 0.9327463810987906
- ~SE2Transform:
theta: 5.635831375839758
p:
- 0.8898744581544173
- 0.9327463810987906
- ~SE2Transform:
theta: 5.672911035782242
p:
- 0.8994220448470184
- 0.9258024216279526
- ~SE2Transform:
theta: 5.672911035782242
p:
- 0.8994220448470184
- 0.9258024216279526
- ~SE2Transform:
theta: 5.72003920514734
p:
- 0.9100821344011193
- 0.9187155786522365
- ~SE2Transform:
theta: 5.72003920514734
p:
- 0.9100821344011193
- 0.9187155786522365
- ~SE2Transform:
theta: 5.817916000124464
p:
- 0.9241852852713757
- 0.9107487651205664
- ~SE2Transform:
theta: 5.817916000124464
p:
- 0.9241852852713757
- 0.9107487651205664
- ~SE2Transform:
theta: 5.823830923536752
p:
- 0.9342020746161971
- 0.9057570843740623
- ~SE2Transform:
theta: 5.823830923536752
p:
- 0.9342020746161971
- 0.9057570843740623
- ~SE2Transform:
theta: 5.79046340970551
p:
- 0.942695537250293
- 0.9013779780382158
- ~SE2Transform:
theta: 5.79046340970551
p:
- 0.942695537250293
- 0.9013779780382158
- ~SE2Transform:
theta: 5.892513020678452
p:
- 0.9574578850369728
- 0.8943975219815559
- ~SE2Transform:
theta: 5.892513020678452
p:
- 0.9574578850369728
- 0.8943975219815559
- ~SE2Transform:
theta: 5.8496671684436805
p:
- 0.9656074686374557
- 0.8908351394390799
- ~SE2Transform:
theta: 5.8496671684436805
p:
- 0.9656074686374557
- 0.8908351394390799
- ~SE2Transform:
theta: 5.834563296917406
p:
- 0.9748779866420333
- 0.8864586351826249
- ~SE2Transform:
theta: 5.834563296917406
p:
- 0.9748779866420333
- 0.8864586351826249
- ~SE2Transform:
theta: 5.857110214701197
p:
- 0.9861126778205714
- 0.8812059063582645
- ~SE2Transform:
theta: 5.857110214701197
p:
- 0.9861126778205714
- 0.8812059063582645
- ~SE2Transform:
theta: 5.922012232020544
p:
- 0.9993782541217356
- 0.8756967432241551
- ~SE2Transform:
theta: 5.922012232020544
p:
- 0.9993782541217356
- 0.8756967432241551
- ~SE2Transform:
theta: 5.890001826349171
p:
- 1.0082055171669346
- 0.8721998713126107
- ~SE2Transform:
theta: 5.890001826349171
p:
- 1.0082055171669346
- 0.8721998713126107
- ~SE2Transform:
theta: 5.894426236277798
p:
- 1.018567925265088
- 0.8679285824681227
- ~SE2Transform:
theta: 5.894426236277798
p:
- 1.018567925265088
- 0.8679285824681227
- ~SE2Transform:
theta: 5.868102783783288
p:
- 1.0274590167185476
- 0.8641493421654416
- ~SE2Transform:
theta: 5.868102783783288
p:
- 1.0274590167185476
- 0.8641493421654416
- ~SE2Transform:
theta: 5.982815600221327
p:
- 1.043107840965908
- 0.8582996705026549
- ~SE2Transform:
theta: 5.982815600221327
p:
- 1.043107840965908
- 0.8582996705026549
- ~SE2Transform:
theta: 5.994414960170086
p:
- 1.0542082407320292
- 0.8549318468802332
- ~SE2Transform:
theta: 5.994414960170086
p:
- 1.0542082407320292
- 0.8549318468802332
- ~SE2Transform:
theta: 5.976759269658975
p:
- 1.0637989309670826
- 0.8519903192298521
- ~SE2Transform:
theta: 5.976759269658975
p:
- 1.0637989309670826
- 0.8519903192298521
- ~SE2Transform:
theta: 5.958409890163027
p:
- 1.073293422991708
- 0.8488902338522148
- ~SE2Transform:
theta: 5.958409890163027
p:
- 1.073293422991708
- 0.8488902338522148
- ~SE2Transform:
theta: 5.951398420490348
p:
- 1.0832296336474156
- 0.8455059059867285
- ~SE2Transform:
theta: 5.951398420490348
p:
- 1.0832296336474156
- 0.8455059059867285
- ~SE2Transform:
theta: 5.963350515272832
p:
- 1.094028630376195
- 0.841857455222494
- ~SE2Transform:
theta: 5.963350515272832
p:
- 1.094028630376195
- 0.841857455222494
- ~SE2Transform:
theta: 5.939383222699237
p:
- 1.103193925130244
- 0.8386994803312229
- ~SE2Transform:
theta: 5.939383222699237
p:
- 1.103193925130244
- 0.8386994803312229
- ~SE2Transform:
theta: 5.977357801582113
p:
- 1.1151979697687637
- 0.8346572198893027
- ~SE2Transform:
theta: 5.977357801582113
p:
- 1.1151979697687637
- 0.8346572198893027
- ~SE2Transform:
theta: 5.982802487200153
p:
- 1.125758869593745
- 0.8313543848129354
- ~SE2Transform:
theta: 5.982802487200153
p:
- 1.125758869593745
- 0.8313543848129354
- ~SE2Transform:
theta: 5.995944064740022
p:
- 1.136687246988378
- 0.8280477962871506
- ~SE2Transform:
theta: 5.995944064740022
p:
- 1.136687246988378
- 0.8280477962871506
- ~SE2Transform:
theta: 6.013671109412832
p:
- 1.147877823819894
- 0.824849543741113
- ~SE2Transform:
theta: 6.013671109412832
p:
- 1.147877823819894
- 0.824849543741113
- ~SE2Transform:
theta: 5.986426340522113
p:
- 1.1569396883456926
- 0.8222129639824391
- ~SE2Transform:
theta: 5.986426340522113
p:
- 1.1569396883456926
- 0.8222129639824391
- ~SE2Transform:
theta: 6.044388117666558
p:
- 1.170133261921121
- 0.8185930762918585
- ~SE2Transform:
theta: 6.044388117666558
p:
- 1.170133261921121
- 0.8185930762918585
- ~SE2Transform:
theta: 6.048680485776231
p:
- 1.1807972139163811
- 0.8160212505325055
- ~SE2Transform:
theta: 6.048680485776231
p:
- 1.1807972139163811
- 0.8160212505325055
- ~SE2Transform:
theta: 6.013485127337799
p:
- 1.1896000502212716
- 0.8137537921004365
- ~SE2Transform:
theta: 6.013485127337799
p:
- 1.1896000502212716
- 0.8137537921004365
- ~SE2Transform:
theta: 6.01598766535806
p:
- 1.200074897838616
- 0.8108722772037509
- ~SE2Transform:
theta: 6.01598766535806
p:
- 1.200074897838616
- 0.8108722772037509
- ~SE2Transform:
theta: 6.059655477331524
p:
- 1.212603873488319
- 0.8077349066955515
- ~SE2Transform:
theta: 6.059655477331524
p:
- 1.212603873488319
- 0.8077349066955515
- ~SE2Transform:
theta: 6.07431267242891
p:
- 1.2238568171777655
- 0.8052633769827837
- ~SE2Transform:
theta: 6.07431267242891
p:
- 1.2238568171777655
- 0.8052633769827837
- ~SE2Transform:
theta: 6.104884034980151
p:
- 1.2359267550909714
- 0.8028971616701543
- ~SE2Transform:
theta: 6.104884034980151
p:
- 1.2359267550909714
- 0.8028971616701543
- ~SE2Transform:
theta: 6.126238914409302
p:
- 1.2476326426461926
- 0.8009163893434019
- ~SE2Transform:
theta: 6.126238914409302
p:
- 1.2476326426461926
- 0.8009163893434019
- ~SE2Transform:
theta: 6.12827968394891
p:
- 1.2585193002550776
- 0.7992049839950939
- ~SE2Transform:
theta: 6.12827968394891
p:
- 1.2585193002550776
- 0.7992049839950939
- ~SE2Transform:
theta: 6.153716686817015
p:
- 1.2705054784370933
- 0.7974891249270208
- ~SE2Transform:
theta: 6.153716686817015
p:
- 1.2705054784370933
- 0.7974891249270208
- ~SE2Transform:
theta: 6.130462624201852
p:
- 1.280082558056958
- 0.79612880153516
- ~SE2Transform:
theta: 6.130462624201852
p:
- 1.280082558056958
- 0.79612880153516
- ~SE2Transform:
theta: 6.1212363004695645
p:
- 1.2902192903227543
- 0.7945206384550598
- ~SE2Transform:
theta: 6.1212363004695645
p:
- 1.2902192903227543
- 0.7945206384550598
- ~SE2Transform:
theta: 6.149318830173355
p:
- 1.3019023202913698
- 0.792779915564974
- ~SE2Transform:
theta: 6.149318830173355
p:
- 1.3019023202913698
- 0.792779915564974
- ~SE2Transform:
theta: 6.119850192507473
p:
- 1.3111627768138387
- 0.7913935848930724
- ~SE2Transform:
theta: 6.119850192507473
p:
- 1.3111627768138387
- 0.7913935848930724
- ~SE2Transform:
theta: 6.109101644062113
p:
- 1.3212256355772516
- 0.7896795935019152
- ~SE2Transform:
theta: 6.109101644062113
p:
- 1.3212256355772516
- 0.7896795935019152
- ~SE2Transform:
theta: 6.1467727846575375
p:
- 1.3337119415603274
- 0.7877253929993526
- ~SE2Transform:
theta: 6.1467727846575375
p:
- 1.3337119415603274
- 0.7877253929993526
- ~SE2Transform:
theta: 6.156412227014139
p:
- 1.344490999345759
- 0.7862987018892498
- ~SE2Transform:
theta: 6.156412227014139
p:
- 1.344490999345759
- 0.7862987018892498
- ~SE2Transform:
theta: 6.155542490062112
p:
- 1.3552404403053293
- 0.7849238637293947
- ~SE2Transform:
theta: 6.155542490062112
p:
- 1.3552404403053293
- 0.7849238637293947
- ~SE2Transform:
theta: 6.188445485028648
p:
- 1.3670167925482342
- 0.7836090123857455
- ~SE2Transform:
theta: 6.188445485028648
p:
- 1.3670167925482342
- 0.7836090123857455
- ~SE2Transform:
theta: 6.205067841368648
p:
- 1.3786597302199408
- 0.7826002159459975
- ~SE2Transform:
theta: 6.205067841368648
p:
- 1.3786597302199408
- 0.7826002159459975
- ~SE2Transform:
theta: 6.197893756200413
p:
- 1.3889676606449137
- 0.7817561324595337
- ~SE2Transform:
theta: 6.197893756200413
p:
- 1.3889676606449137
- 0.7817561324595337
- ~SE2Transform:
theta: 6.191439344525381
p:
- 1.398957969262972
- 0.7808694857556446
- ~SE2Transform:
theta: 6.191439344525381
p:
- 1.398957969262972
- 0.7808694857556446
- ~SE2Transform:
theta: 6.219425119917537
p:
- 1.4110289997314664
- 0.7799290300668336
- ~SE2Transform:
theta: 6.219425119917537
p:
- 1.4110289997314664
- 0.7799290300668336
- ~SE2Transform:
theta: 6.206849186560805
p:
- 1.4210730570385137
- 0.7792243093892286
- ~SE2Transform:
theta: 6.206849186560805
p:
- 1.4210730570385137
- 0.7792243093892286
- ~SE2Transform:
theta: 6.187994546672308
p:
- 1.430675173823754
- 0.7783987737845215
- ~SE2Transform:
theta: 6.187994546672308
p:
- 1.430675173823754
- 0.7783987737845215
- ~SE2Transform:
theta: 6.19088784962721
p:
- 1.4416624056040073
- 0.7773657577223338
- ~SE2Transform:
theta: 6.19088784962721
p:
- 1.4416624056040073
- 0.7773657577223338
- ~SE2Transform:
theta: 6.176724843262374
p:
- 1.4517573329723783
- 0.7763592185614288
- ~SE2Transform:
theta: 6.176724843262374
p:
- 1.4517573329723783
- 0.7763592185614288
- ~SE2Transform:
theta: 6.188796934271524
p:
- 1.4628896098048645
- 0.775237492704886
- ~SE2Transform:
theta: 6.188796934271524
p:
- 1.4628896098048645
- 0.775237492704886
- ~SE2Transform:
theta: 6.221921385814661
p:
- 1.475319505284012
- 0.7742681639944142
- ~SE2Transform:
theta: 6.221921385814661
p:
- 1.475319505284012
- 0.7742681639944142
- ~SE2Transform:
theta: 6.186344401820413
p:
- 1.4841284617568726
- 0.7735703404876229
- ~SE2Transform:
theta: 6.186344401820413
p:
- 1.4841284617568726
- 0.7735703404876229
- ~SE2Transform:
theta: 6.230064486677275
p:
- 1.4965372093322509
- 0.7726381743116724
- ~SE2Transform:
theta: 6.230064486677275
p:
- 1.4965372093322509
- 0.7726381743116724
- ~SE2Transform:
theta: 6.211362598299889
p:
- 1.50631668198971
- 0.7720264373769421
- ~SE2Transform:
theta: 6.211362598299889
p:
- 1.50631668198971
- 0.7720264373769421
- ~SE2Transform:
theta: 6.2134869000481245
p:
- 1.5168803029154732
- 0.7712776995908524
- ~SE2Transform:
theta: 6.2134869000481245
p:
- 1.5168803029154732
- 0.7712776995908524
- ~SE2Transform:
theta: 6.226067679691
p:
- 1.5280451029239583
- 0.7705688114575437
- ~SE2Transform:
theta: 6.226067679691
p:
- 1.5280451029239583
- 0.7705688114575437
- ~SE2Transform:
theta: 6.1810155284162285
p:
- 1.5365392197798509
- 0.7698908745181745
- ~SE2Transform:
theta: 6.1810155284162285
p:
- 1.5365392197798509
- 0.7698908745181745
- ~SE2Transform:
theta: 6.196000315316229
p:
- 1.5477956003504416
- 0.7688219540617554
- ~SE2Transform:
theta: 6.196000315316229
p:
- 1.5477956003504416
- 0.7688219540617554
- ~SE2Transform:
theta: 6.2392301850838106
p:
- 1.5600019039942696
- 0.768020437017495
- ~SE2Transform:
theta: 6.2392301850838106
p:
- 1.5600019039942696
- 0.768020437017495
- ~SE2Transform:
theta: 6.20776805643832
p:
- 1.5691136432504305
- 0.7674759453228925
- ~SE2Transform:
theta: 6.20776805643832
p:
- 1.5691136432504305
- 0.7674759453228925
- ~SE2Transform:
theta: 6.223408026943418
p:
- 1.5804205457719522
- 0.7667104633473247
- ~SE2Transform:
theta: 6.223408026943418
p:
- 1.5804205457719522
- 0.7667104633473247
- ~SE2Transform:
theta: 6.22378839807453
p:
- 1.5911466736122424
- 0.7660705670296437
- ~SE2Transform:
theta: 6.22378839807453
p:
- 1.5911466736122424
- 0.7660705670296437
- ~SE2Transform:
theta: 6.250216396337144
p:
- 1.603229300601721
- 0.7655121590964806
- ~SE2Transform:
theta: 6.250216396337144
p:
- 1.603229300601721
- 0.7655121590964806
- ~SE2Transform:
theta: 6.238413352123942
p:
- 1.6133539749143289
- 0.7651184102960973
- ~SE2Transform:
theta: 6.238413352123942
p:
- 1.6133539749143289
- 0.7651184102960973
- ~SE2Transform:
theta: 6.226936099886687
p:
- 1.6235857997448828
- 0.7646011549081266
- ~SE2Transform:
theta: 6.226936099886687
p:
- 1.6235857997448828
- 0.7646011549081266
- ~SE2Transform:
theta: 6.202063167327994
p:
- 1.6330978420409474
- 0.7639467845063517
- ~SE2Transform:
theta: 6.202063167327994
p:
- 1.6330978420409474
- 0.7639467845063517
- ~SE2Transform:
theta: 6.209405033727601
p:
- 1.6441177049748443
- 0.7630915720894986
- ~SE2Transform:
theta: 6.209405033727601
p:
- 1.6441177049748443
- 0.7630915720894986
- ~SE2Transform:
theta: 6.216082545977536
p:
- 1.655115475588072
- 0.7623155885368114
- ~SE2Transform:
theta: 6.216082545977536
p:
- 1.655115475588072
- 0.7623155885368114
- ~SE2Transform:
theta: 6.226216870506425
p:
- 1.6662237047318413
- 0.7616255975375426
- ~SE2Transform:
theta: 6.226216870506425
p:
- 1.6662237047318413
- 0.7616255975375426
- ~SE2Transform:
theta: 6.223850145370085
p:
- 1.676712663299138
- 0.7610149572492633
- ~SE2Transform:
theta: 6.223850145370085
p:
- 1.676712663299138
- 0.7610149572492633
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973637266002
p:
- 1.6881629343795261
- 0.7604259857558446
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973637266002
p:
- 1.6881629343795261
- 0.7604259857558446
- ~SE2Transform:
theta: 6.216581939403419
p:
- 1.6978994600959185
- 0.7598896808223108
- ~SE2Transform:
theta: 6.216581939403419
p:
- 1.6978994600959185
- 0.7598896808223108
- ~SE2Transform:
theta: 6.2315895007317845
p:
- 1.7093049023396878
- 0.7592148380236186
- ~SE2Transform:
theta: 6.2315895007317845
p:
- 1.7093049023396878
- 0.7592148380236186
- ~SE2Transform:
theta: 6.224366983867732
p:
- 1.7196737559939195
- 0.7586418217787534
- ~SE2Transform:
theta: 6.224366983867732
p:
- 1.7196737559939195
- 0.7586418217787534
- ~SE2Transform:
theta: 6.226345328255183
p:
- 1.7304493128984668
- 0.7580179849010573
- ~SE2Transform:
theta: 6.226345328255183
p:
- 1.7304493128984668
- 0.7580179849010573
- ~SE2Transform:
theta: 6.275309024604464
p:
- 1.7432780809459332
- 0.7576027250046669
- ~SE2Transform:
theta: 6.275309024604464
p:
- 1.7432780809459332
- 0.7576027250046669
- ~SE2Transform:
theta: 6.225183770079366
p:
- 1.7513907721026567
- 0.757335405116943
- ~SE2Transform:
theta: 6.225183770079366
p:
- 1.7513907721026567
- 0.757335405116943
- ~SE2Transform:
theta: 6.245566937969562
p:
- 1.7629987707328638
- 0.756780004004638
- ~SE2Transform:
theta: 6.245566937969562
p:
- 1.7629987707328638
- 0.756780004004638
- ~SE2Transform:
theta: 6.240953966994006
p:
- 1.7735172423317997
- 0.7563598322802743
- ~SE2Transform:
theta: 6.240953966994006
p:
- 1.7735172423317997
- 0.7563598322802743
- ~SE2Transform:
theta: 6.241150810359496
p:
- 1.784277264946816
- 0.7559062126733274
- ~SE2Transform:
theta: 6.241150810359496
p:
- 1.784277264946816
- 0.7559062126733274
- ~SE2Transform:
theta: 6.253859440017405
p:
- 1.7956090043829147
- 0.755501722484567
- ~SE2Transform:
theta: 6.253859440017405
p:
- 1.7956090043829147
- 0.755501722484567
- ~SE2Transform:
theta: 6.258561358264072
p:
- 1.8066062590189624
- 0.7552050005791191
- ~SE2Transform:
theta: 6.258561358264072
p:
- 1.8066062590189624
- 0.7552050005791191
- ~SE2Transform:
theta: 6.293812425619497
p:
- 1.8191305606736377
- 0.7551173488845753
- ~SE2Transform:
theta: 6.293812425619497
p:
- 1.8191305606736377
- 0.7551173488845753
- ~SE2Transform:
theta: 6.298819901428778
p:
- 1.8300604145167407
- 0.7552608754742733
- ~SE2Transform:
theta: 6.298819901428778
p:
- 1.8300604145167407
- 0.7552608754742733
- ~SE2Transform:
theta: 6.300051824251653
p:
- 1.8410703513860829
- 0.7554398088174059
- ~SE2Transform:
theta: 6.300051824251653
p:
- 1.8410703513860829
- 0.7554398088174059
- ~SE2Transform:
theta: 6.299783626724595
p:
- 1.8516846989115465
- 0.7556174290969189
- ~SE2Transform:
theta: 6.299783626724595
p:
- 1.8516846989115465
- 0.7556174290969189
- ~SE2Transform:
theta: 6.273575596871523
p:
- 1.8611121526476642
- 0.7556503716261274
- ~SE2Transform:
theta: 6.273575596871523
p:
- 1.8611121526476642
- 0.7556503716261274
- ~SE2Transform:
theta: 6.266971994381196
p:
- 1.8715918975701162
- 0.7555150547589737
- ~SE2Transform:
theta: 6.266971994381196
p:
- 1.8715918975701162
- 0.7555150547589737
- ~SE2Transform:
theta: 6.2853027834610655
p:
- 1.8832040859994323
- 0.7554332116489828
- ~SE2Transform:
theta: 6.2853027834610655
p:
- 1.8832040859994323
- 0.7554332116489828
- ~SE2Transform:
theta: 6.237682194023941
p:
- 1.8914099855087847
- 0.7552551746331475
- ~SE2Transform:
theta: 6.237682194023941
p:
- 1.8914099855087847
- 0.7552551746331475
- ~SE2Transform:
theta: 6.2422613734511305
p:
- 1.9024192148345438
- 0.7547791306838469
- ~SE2Transform:
theta: 6.2422613734511305
p:
- 1.9024192148345438
- 0.7547791306838469
- ~SE2Transform:
theta: 6.246852380309823
p:
- 1.9133838612101157
- 0.7543553728137069
- ~SE2Transform:
theta: 6.246852380309823
p:
- 1.9133838612101157
- 0.7543553728137069
- ~SE2Transform:
theta: 6.255474655768254
p:
- 1.9244491585927208
- 0.7540009210348364
- ~SE2Transform:
theta: 6.255474655768254
p:
- 1.9244491585927208
- 0.7540009210348364
- ~SE2Transform:
theta: 6.250348219995967
p:
- 1.9350153824117378
- 0.7536809427958824
- ~SE2Transform:
theta: 6.250348219995967
p:
- 1.9350153824117378
- 0.7536809427958824
- ~SE2Transform:
theta: 6.244005280694006
p:
- 1.9453169331314861
- 0.7533098384141259
- ~SE2Transform:
theta: 6.244005280694006
p:
- 1.9453169331314861
- 0.7533098384141259
- ~SE2Transform:
theta: 6.2452873804988425
p:
- 1.9562101537897283
- 0.7528898168716243
- ~SE2Transform:
theta: 6.2452873804988425
p:
- 1.9562101537897283
- 0.7528898168716243
- ~SE2Transform:
theta: 6.267285109656882
p:
- 1.9679396279812815
- 0.7525742288976902
- ~SE2Transform:
theta: 6.267285109656882
p:
- 1.9679396279812815
- 0.7525742288976902
- ~SE2Transform:
theta: 6.291616348970738
p:
- 1.9797888320743193
- 0.7525299769166285
- ~SE2Transform:
theta: 6.291616348970738
p:
- 1.9797888320743193
- 0.7525299769166285
- ~SE2Transform:
theta: 6.294797102142633
p:
- 1.9909249478120932
- 0.7526415803276238
- ~SE2Transform:
theta: 6.294797102142633
p:
- 1.9909249478120932
- 0.7526415803276238
- ~SE2Transform:
theta: 6.292462563514659
p:
- 2.001627519971901
- 0.7527533676819775
- ~SE2Transform:
theta: 6.292462563514659
p:
- 2.001627519971901
- 0.7527533676819775
- ~SE2Transform:
theta: 6.304275604166947
p:
- 2.0131934914187126
- 0.7529289963063919
- ~SE2Transform:
theta: 6.304275604166947
p:
- 2.0131934914187126
- 0.7529289963063919
- ~SE2Transform:
theta: 6.293276381180803
p:
- 2.0233132360158463
- 0.7530867828462591
- ~SE2Transform:
theta: 6.293276381180803
p:
- 2.0233132360158463
- 0.7530867828462591
- ~SE2Transform:
theta: 6.317858458655967
p:
- 2.0352689885209507
- 0.7533544225403666
- ~SE2Transform:
theta: 6.317858458655967
p:
- 2.0352689885209507
- 0.7533544225403666
- ~SE2Transform:
theta: 6.2396182970282545
p:
- 2.0419940544696047
- 0.7533245164501698
- ~SE2Transform:
theta: 6.2396182970282545
p:
- 2.0419940544696047
- 0.7533245164501698
- ~SE2Transform:
theta: 6.260586073507601
p:
- 2.0537183942647617
- 0.7529364971155865
- ~SE2Transform:
theta: 6.260586073507601
p:
- 2.0537183942647617
- 0.7529364971155865
- ~SE2Transform:
theta: 6.235197759453614
p:
- 2.0632081426040214
- 0.7526014325868511
- ~SE2Transform:
theta: 6.235197759453614
p:
- 2.0632081426040214
- 0.7526014325868511
- ~SE2Transform:
theta: 6.23104241190381
p:
- 2.0738060827209974
- 0.7520704006113945
- ~SE2Transform:
theta: 6.23104241190381
p:
- 2.0738060827209974
- 0.7520704006113945
- ~SE2Transform:
theta: 6.284946359372176
p:
- 2.0873573680431456
- 0.7517289590187111
- ~SE2Transform:
theta: 6.284946359372176
p:
- 2.0873573680431456
- 0.7517289590187111
- ~SE2Transform:
theta: 6.248916948854006
p:
- 2.096319437564825
- 0.7515832798211517
- ~SE2Transform:
theta: 6.248916948854006
p:
- 2.096319437564825
- 0.7515832798211517
- ~SE2Transform:
theta: 6.230762690811523
p:
- 2.1063407927688362
- 0.7511486270487819
- ~SE2Transform:
theta: 6.230762690811523
p:
- 2.1063407927688362
- 0.7511486270487819
- ~SE2Transform:
theta: 6.27926838974551
p:
- 2.1195400014895047
- 0.7507767100341529
- ~SE2Transform:
theta: 6.27926838974551
p:
- 2.1195400014895047
- 0.7507767100341529
- ~SE2Transform:
theta: 6.227662096148255
p:
- 2.1278964058934924
- 0.750528284010775
- ~SE2Transform:
theta: 6.227662096148255
p:
- 2.1278964058934924
- 0.750528284010775
- ~SE2Transform:
theta: 6.261454867693876
p:
- 2.1404080850215
- 0.7500447570643174
- ~SE2Transform:
theta: 6.261454867693876
p:
- 2.1404080850215
- 0.7500447570643174
- ~SE2Transform:
theta: 6.269782104056491
p:
- 2.151572228192728
- 0.7498486183801081
- ~SE2Transform:
theta: 6.269782104056491
p:
- 2.151572228192728
- 0.7498486183801081
- ~SE2Transform:
theta: 6.2591375871427655
p:
- 2.1617424047379363
- 0.7496581548678689
- ~SE2Transform:
theta: 6.2591375871427655
p:
- 2.1617424047379363
- 0.7496581548678689
- ~SE2Transform:
theta: 6.318501405779367
p:
- 2.1749365134815997
- 0.7497324937605394
- ~SE2Transform:
theta: 6.318501405779367
p:
- 2.1749365134815997
- 0.7497324937605394
- ~SE2Transform:
theta: 6.313813293994138
p:
- 2.185822007336039
- 0.7500915408515798
- ~SE2Transform:
theta: 6.313813293994138
p:
- 2.185822007336039
- 0.7500915408515798
- ~SE2Transform:
theta: 6.282920074152308
p:
- 2.195008539094803
- 0.7502310157678429
- ~SE2Transform:
theta: 6.282920074152308
p:
- 2.195008539094803
- 0.7502310157678429
- ~SE2Transform:
theta: 6.370640611649693
p:
- 2.2100687653294715
- 0.7508879831160162
- ~SE2Transform:
theta: 6.370640611649693
p:
- 2.2100687653294715
- 0.7508879831160162
- ~SE2Transform:
theta: 6.2789180702644645
p:
- 2.2162478103561574
- 0.7511451428415739
- ~SE2Transform:
theta: 6.2789180702644645
p:
- 2.2162478103561574
- 0.7511451428415739
- ~SE2Transform:
theta: 6.334822139242373
p:
- 2.2294744571483585
- 0.7514584718849786
- ~SE2Transform:
theta: 6.334822139242373
p:
- 2.2294744571483585
- 0.7514584718849786
- ~SE2Transform:
theta: 6.263910134946033
p:
- 2.2366224543075095
- 0.7515741425063491
- ~SE2Transform:
theta: 6.263910134946033
p:
- 2.2366224543075095
- 0.7515741425063491
- ~SE2Transform:
theta: 6.303726606432307
p:
- 2.2493627017904907
- 0.7515822078932111
- ~SE2Transform:
theta: 6.303726606432307
p:
- 2.2493627017904907
- 0.7515822078932111
- ~SE2Transform:
theta: 6.277904191360935
p:
- 2.2588394521340116
- 0.7516545177707696
- ~SE2Transform:
theta: 6.277904191360935
p:
- 2.2588394521340116
- 0.7516545177707696
- ~SE2Transform:
theta: 6.293395469703941
p:
- 2.270331511358375
- 0.7516828402764428
- ~SE2Transform:
theta: 6.293395469703941
p:
- 2.270331511358375
- 0.7516828402764428
- ~SE2Transform:
theta: 6.288199128980934
p:
- 2.28081950794528
- 0.751762676366238
- ~SE2Transform:
theta: 6.288199128980934
p:
- 2.28081950794528
- 0.751762676366238
- ~SE2Transform:
theta: 6.302622518041718
p:
- 2.292415771192562
- 0.7519044537355271
- ~SE2Transform:
theta: 6.302622518041718
p:
- 2.292415771192562
- 0.7519044537355271
- ~SE2Transform:
theta: 6.311866419300673
p:
- 2.3035890674797015
- 0.7521733257555465
- ~SE2Transform:
theta: 6.311866419300673
p:
- 2.3035890674797015
- 0.7521733257555465
- ~SE2Transform:
theta: 6.310320321563941
p:
- 2.3142572020936893
- 0.7524711300511076
- ~SE2Transform:
theta: 6.310320321563941
p:
- 2.3142572020936893
- 0.7524711300511076
- ~SE2Transform:
theta: 6.307919360766425
p:
- 2.3248957158116488
- 0.7527470968212109
- ~SE2Transform:
theta: 6.307919360766425
p:
- 2.3248957158116488
- 0.7527470968212109
- ~SE2Transform:
theta: 6.299454145494922
p:
- 2.3353097475884055
- 0.7529606294482356
- ~SE2Transform:
theta: 6.299454145494922
p:
- 2.3353097475884055
- 0.7529606294482356
- ~SE2Transform:
theta: 6.3004515220926995
p:
- 2.346213293635371
- 0.7531434720824883
- ~SE2Transform:
theta: 6.3004515220926995
p:
- 2.346213293635371
- 0.7531434720824883
- ~SE2Transform:
theta: 6.345503307168647
p:
- 2.359271708410827
- 0.7536633683586471
- ~SE2Transform:
theta: 6.345503307168647
p:
- 2.359271708410827
- 0.7536633683586471
- ~SE2Transform:
theta: 6.334628350127601
p:
- 2.3695740469726787
- 0.7542500035501662
- ~SE2Transform:
theta: 6.334628350127601
p:
- 2.3695740469726787
- 0.7542500035501662
- ~SE2Transform:
theta: 6.373949222627471
p:
- 2.382373966135499
- 0.7551616592081163
- ~SE2Transform:
theta: 6.373949222627471
p:
- 2.382373966135499
- 0.7551616592081163
- ~SE2Transform:
theta: 6.338557698680281
p:
- 2.3917450405756604
- 0.7558476074972797
- ~SE2Transform:
theta: 6.338557698680281
p:
- 2.3917450405756604
- 0.7558476074972797
- ~SE2Transform:
theta: 6.31054905536172
p:
- 2.4012608260524835
- 0.7562414818824554
- ~SE2Transform:
theta: 6.31054905536172
p:
- 2.4012608260524835
- 0.7562414818824554
- ~SE2Transform:
theta: 6.35863410912368
p:
- 2.4147948853828023
- 0.7569378309590786
- ~SE2Transform:
theta: 6.35863410912368
p:
- 2.4147948853828023
- 0.7569378309590786
- ~SE2Transform:
theta: 6.342752829408909
p:
- 2.4250276128298918
- 0.7576296748937219
- ~SE2Transform:
theta: 6.342752829408909
p:
- 2.4250276128298918
- 0.7576296748937219
- ~SE2Transform:
theta: 6.344275093079105
p:
- 2.4362499821619368
- 0.7583075278897073
- ~SE2Transform:
theta: 6.344275093079105
p:
- 2.4362499821619368
- 0.7583075278897073
- ~SE2Transform:
theta: 6.391101982391131
p:
- 2.4494471496818924
- 0.7594253932630637
- ~SE2Transform:
theta: 6.391101982391131
p:
- 2.4494471496818924
- 0.7594253932630637
- ~SE2Transform:
theta: 6.378231750126817
p:
- 2.4591796467627347
- 0.7604164667711215
- ~SE2Transform:
theta: 6.378231750126817
p:
- 2.4591796467627347
- 0.7604164667711215
- ~SE2Transform:
theta: 6.389753211090085
p:
- 2.4707651271710915
- 0.7615883385497879
- ~SE2Transform:
theta: 6.389753211090085
p:
- 2.4707651271710915
- 0.7615883385497879
- ~SE2Transform:
theta: 6.407203721376882
p:
- 2.4824526427774645
- 0.7629418315743774
- ~SE2Transform:
theta: 6.407203721376882
p:
- 2.4824526427774645
- 0.7629418315743774
- ~SE2Transform:
theta: 6.419808350669038
p:
- 2.493704259465125
- 0.7644165083164767
- ~SE2Transform:
theta: 6.419808350669038
p:
- 2.493704259465125
- 0.7644165083164767
- ~SE2Transform:
theta: 6.414793208066163
p:
- 2.504128616041249
- 0.7658230189003166
- ~SE2Transform:
theta: 6.414793208066163
p:
- 2.504128616041249
- 0.7658230189003166
- ~SE2Transform:
theta: 6.414271850523549
p:
- 2.5148151177312394
- 0.7672347892286098
- ~SE2Transform:
theta: 6.414271850523549
p:
- 2.5148151177312394
- 0.7672347892286098
- ~SE2Transform:
theta: 6.426920330134791
p:
- 2.526253250064685
- 0.7688164795168841
- ~SE2Transform:
theta: 6.426920330134791
p:
- 2.526253250064685
- 0.7688164795168841
- ~SE2Transform:
theta: 6.435319598515705
p:
- 2.537419685997258
- 0.7704805392646299
- ~SE2Transform:
theta: 6.435319598515705
p:
- 2.537419685997258
- 0.7704805392646299
- ~SE2Transform:
theta: 6.477593246160541
p:
- 2.550353356924861
- 0.772744270903734
- ~SE2Transform:
theta: 6.477593246160541
p:
- 2.550353356924861
- 0.772744270903734
- ~SE2Transform:
theta: 6.539351862551914
p:
- 2.5637226823139114
- 0.7758082219384597
- ~SE2Transform:
theta: 6.539351862551914
p:
- 2.5637226823139114
- 0.7758082219384597
- ~SE2Transform:
theta: 6.593469810173875
p:
- 2.574889017988728
- 0.7790581819276081
- ~SE2Transform:
theta: 6.593469810173875
p:
- 2.574889017988728
- 0.7790581819276081
- ~SE2Transform:
theta: 6.649364163204725
p:
- 2.587318101368109
- 0.7834300937315306
- ~SE2Transform:
theta: 6.649364163204725
p:
- 2.587318101368109
- 0.7834300937315306
- ~SE2Transform:
theta: 6.603857544044333
p:
- 2.5953433104254784
- 0.7862998744106644
- ~SE2Transform:
theta: 6.603857544044333
p:
- 2.5953433104254784
- 0.7862998744106644
- ~SE2Transform:
theta: 6.625970088110346
p:
- 2.60646509226232
- 0.7901308535403828
- ~SE2Transform:
theta: 6.625970088110346
p:
- 2.60646509226232
- 0.7901308535403828
- ~SE2Transform:
theta: 6.652875913046163
p:
- 2.618186565556673
- 0.7944925726825072
- ~SE2Transform:
theta: 6.652875913046163
p:
- 2.618186565556673
- 0.7944925726825072
- ~SE2Transform:
theta: 6.667631054547471
p:
- 2.629314362031657
- 0.7988993709201573
- ~SE2Transform:
theta: 6.667631054547471
p:
- 2.629314362031657
- 0.7988993709201573
- ~SE2Transform:
theta: 6.732822064791523
p:
- 2.6427335363668405
- 0.8048444464835738
- ~SE2Transform:
theta: 6.732822064791523
p:
- 2.6427335363668405
- 0.8048444464835738
- ~SE2Transform:
theta: 6.766628128562504
p:
- 2.654137974076374
- 0.8105879547771182
- ~SE2Transform:
theta: 6.766628128562504
p:
- 2.654137974076374
- 0.8105879547771182
- ~SE2Transform:
theta: 6.902422757241589
p:
- 2.669060117515454
- 0.819764336147526
- ~SE2Transform:
theta: 6.902422757241589
p:
- 2.669060117515454
- 0.819764336147526
- ~SE2Transform:
theta: 6.866129863027863
p:
- 2.676552854711244
- 0.8249024030904972
- ~SE2Transform:
theta: 6.866129863027863
p:
- 2.676552854711244
- 0.8249024030904972
- ~SE2Transform:
theta: 6.895305354922373
p:
- 2.686847683520325
- 0.8319082422480903
- ~SE2Transform:
theta: 6.895305354922373
p:
- 2.686847683520325
- 0.8319082422480903
- ~SE2Transform:
theta: 7.072194238426294
p:
- 2.7012831629807565
- 0.8440810152444773
- ~SE2Transform:
theta: 7.072194238426294
p:
- 2.7012831629807565
- 0.8440810152444773
- ~SE2Transform:
theta: 7.05737788724002
p:
- 2.708763260375383
- 0.8515045173230118
- ~SE2Transform:
theta: 7.05737788724002
p:
- 2.708763260375383
- 0.8515045173230118
- ~SE2Transform:
theta: 7.026479369207471
p:
- 2.7156076727762586
- 0.8579934473905908
- ~SE2Transform:
theta: 7.026479369207471
p:
- 2.7156076727762586
- 0.8579934473905908
- ~SE2Transform:
theta: 7.053739183401327
p:
- 2.724285358377442
- 0.86619050828125
- ~SE2Transform:
theta: 7.053739183401327
p:
- 2.724285358377442
- 0.86619050828125
- ~SE2Transform:
theta: 7.132513320835575
p:
- 2.734413382541046
- 0.8768282853209937
- ~SE2Transform:
theta: 7.132513320835575
p:
- 2.734413382541046
- 0.8768282853209937
- ~SE2Transform:
theta: 7.240634767370085
p:
- 2.7449028752467144
- 0.8901390939778087
- ~SE2Transform:
theta: 7.240634767370085
p:
- 2.7449028752467144
- 0.8901390939778087
- ~SE2Transform:
theta: 7.575567976632961
p:
- 2.7560974171644887
- 0.9135594176775261
- ~SE2Transform:
theta: 7.575567976632961
p:
- 2.7560974171644887
- 0.9135594176775261
- ~SE2Transform:
theta: 7.414078451760411
p:
- 2.757232139346452
- 0.9165817783909431
- ~SE2Transform:
theta: 7.414078451760411
p:
- 2.757232139346452
- 0.9165817783909431
- ~SE2Transform:
theta: 7.33140022178015
p:
- 2.7604087227041707
- 0.9226649627868642
- ~SE2Transform:
theta: 7.33140022178015
p:
- 2.7604087227041707
- 0.9226649627868642
- ~SE2Transform:
theta: 7.655041927137274
p:
- 2.769818305248364
- 0.9476061116810155
- ~SE2Transform:
theta: 7.655041927137274
p:
- 2.769818305248364
- 0.9476061116810155
- ~SE2Transform:
theta: 7.494179937885379
p:
- 2.7706587647222167
- 0.9505358371558668
- ~SE2Transform:
theta: 7.494179937885379
p:
- 2.7706587647222167
- 0.9505358371558668
- ~SE2Transform:
theta: 7.383070032307484
p:
- 2.7728826103951763
- 0.9555784033630572
- ~SE2Transform:
theta: 7.383070032307484
p:
- 2.7728826103951763
- 0.9555784033630572
- ~SE2Transform:
theta: 7.3229211036277455
p:
- 2.7766326007433704
- 0.9624266559380525
- ~SE2Transform:
theta: 7.3229211036277455
p:
- 2.7766326007433704
- 0.9624266559380525
- ~SE2Transform:
theta: 7.4178706638557195
p:
- 2.783981786185423
- 0.9764203864019194
- ~SE2Transform:
theta: 7.4178706638557195
p:
- 2.783981786185423
- 0.9764203864019194
- ~SE2Transform:
theta: 7.455077784240033
p:
- 2.7891488697457048
- 0.9880688185274629
- ~SE2Transform:
theta: 7.455077784240033
p:
- 2.7891488697457048
- 0.9880688185274629
- ~SE2Transform:
theta: 7.377986523566831
p:
- 2.792348897135027
- 0.9949113313320144
- ~SE2Transform:
theta: 7.377986523566831
p:
- 2.792348897135027
- 0.9949113313320144
- ~SE2Transform:
theta: 7.500766746865131
p:
- 2.799259779309923
- 1.0106137018273196
- ~SE2Transform:
theta: 7.500766746865131
p:
- 2.799259779309923
- 1.0106137018273196
- ~SE2Transform:
theta: 7.4272821398729745
p:
- 2.8020490689883584
- 1.0174002142500087
- ~SE2Transform:
theta: 7.4272821398729745
p:
- 2.8020490689883584
- 1.0174002142500087
- ~SE2Transform:
theta: 7.506766764673236
p:
- 2.807763648315504
- 1.0314236393474987
- ~SE2Transform:
theta: 7.506766764673236
p:
- 2.807763648315504
- 1.0314236393474987
- ~SE2Transform:
theta: 7.520314105702124
p:
- 2.8116566898109
- 1.0424136869236493
- ~SE2Transform:
theta: 7.520314105702124
p:
- 2.8116566898109
- 1.0424136869236493
- ~SE2Transform:
theta: 7.542090627609314
p:
- 2.8154600739499553
- 1.0537848337994524
- ~SE2Transform:
theta: 7.542090627609314
p:
- 2.8154600739499553
- 1.0537848337994524
- ~SE2Transform:
theta: 7.535409632578203
p:
- 2.818659320054138
- 1.0635952958658077
- ~SE2Transform:
theta: 7.535409632578203
p:
- 2.818659320054138
- 1.0635952958658077
- ~SE2Transform:
theta: 7.466836946968791
p:
- 2.8212249186550356
- 1.0705618991271373
- ~SE2Transform:
theta: 7.466836946968791
p:
- 2.8212249186550356
- 1.0705618991271373
- ~SE2Transform:
theta: 7.4843525704602945
p:
- 2.825666511764732
- 1.0817344968227287
- ~SE2Transform:
theta: 7.4843525704602945
p:
- 2.825666511764732
- 1.0817344968227287
- ~SE2Transform:
theta: 7.509992353783562
p:
- 2.829879100606111
- 1.0930354415664607
- ~SE2Transform:
theta: 7.509992353783562
p:
- 2.829879100606111
- 1.0930354415664607
- ~SE2Transform:
theta: 7.621799268480555
p:
- 2.8346243344906377
- 1.1090488201221973
- ~SE2Transform:
theta: 7.621799268480555
p:
- 2.8346243344906377
- 1.1090488201221973
- ~SE2Transform:
theta: 7.611634487146961
p:
- 2.8369793062958912
- 1.118787368728983
- ~SE2Transform:
theta: 7.611634487146961
p:
- 2.8369793062958912
- 1.118787368728983
- ~SE2Transform:
theta: 7.5623763555400325
p:
- 2.839126677062544
- 1.1266386592231994
- ~SE2Transform:
theta: 7.5623763555400325
p:
- 2.839126677062544
- 1.1266386592231994
- ~SE2Transform:
theta: 7.661815805099379
p:
- 2.842910568851246
- 1.1419756874410392
- ~SE2Transform:
theta: 7.661815805099379
p:
- 2.842910568851246
- 1.1419756874410392
- ~SE2Transform:
theta: 7.6297187895938885
p:
- 2.8447746203156843
- 1.1507984984823136
- ~SE2Transform:
theta: 7.6297187895938885
p:
- 2.8447746203156843
- 1.1507984984823136
- ~SE2Transform:
theta: 7.6289744873055225
p:
- 2.8471207336180484
- 1.1610663447157914
- ~SE2Transform:
theta: 7.6289744873055225
p:
- 2.8471207336180484
- 1.1610663447157914
- ~SE2Transform:
theta: 7.623461042080947
p:
- 2.849542137853423
- 1.1715130739811515
- ~SE2Transform:
theta: 7.623461042080947
p:
- 2.849542137853423
- 1.1715130739811515
- ~SE2Transform:
theta: 7.660003262913758
p:
- 2.8521981355555437
- 1.183838160903535
- ~SE2Transform:
theta: 7.660003262913758
p:
- 2.8521981355555437
- 1.183838160903535
- ~SE2Transform:
theta: 7.698114620820555
p:
- 2.854556883872988
- 1.1971848653933685
- ~SE2Transform:
theta: 7.698114620820555
p:
- 2.854556883872988
- 1.1971848653933685
- ~SE2Transform:
theta: 7.72857192423598
p:
- 2.856246602499528
- 1.2091201829912732
- ~SE2Transform:
theta: 7.72857192423598
p:
- 2.856246602499528
- 1.2091201829912732
- ~SE2Transform:
theta: 7.754113846861209
p:
- 2.8576234726595486
- 1.2212922129562438
- ~SE2Transform:
theta: 7.754113846861209
p:
- 2.8576234726595486
- 1.2212922129562438
- ~SE2Transform:
theta: 7.824506098654804
p:
- 2.858466024341059
- 1.2343021882989698
- ~SE2Transform:
theta: 7.824506098654804
p:
- 2.858466024341059
- 1.2343021882989698
- ~SE2Transform:
theta: 7.768283133140033
p:
- 2.858945925543219
- 1.2426264705367935
- ~SE2Transform:
theta: 7.768283133140033
p:
- 2.858945925543219
- 1.2426264705367935
- ~SE2Transform:
theta: 7.675281884155444
p:
- 2.8597238906518223
- 1.248476946125109
- ~SE2Transform:
theta: 7.675281884155444
p:
- 2.8597238906518223
- 1.248476946125109
- ~SE2Transform:
theta: 7.699740404708124
p:
- 2.8617113310082414
- 1.2603051531794658
- ~SE2Transform:
theta: 7.699740404708124
p:
- 2.8617113310082414
- 1.2603051531794658
- ~SE2Transform:
theta: 7.543882396797144
p:
- 2.862396901406318
- 1.2632047832931512
- ~SE2Transform:
theta: 7.543882396797144
p:
- 2.862396901406318
- 1.2632047832931512
- ~SE2Transform:
theta: 7.563543647254399
p:
- 2.865915264024971
- 1.2745678809368508
- ~SE2Transform:
theta: 7.563543647254399
p:
- 2.865915264024971
- 1.2745678809368508
- ~SE2Transform:
theta: 7.414754200916098
p:
- 2.8671835538270316
- 1.277888616748751
- ~SE2Transform:
theta: 7.414754200916098
p:
- 2.8671835538270316
- 1.277888616748751
- ~SE2Transform:
theta: 7.410646918863419
p:
- 2.871783034612627
- 1.2876261315039361
- ~SE2Transform:
theta: 7.410646918863419
p:
- 2.871783034612627
- 1.2876261315039361
- ~SE2Transform:
theta: 7.307132653277863
p:
- 2.874470039762978
- 1.2926025599209994
- ~SE2Transform:
theta: 7.307132653277863
p:
- 2.874470039762978
- 1.2926025599209994
- ~SE2Transform:
theta: 7.316338976340478
p:
- 2.88018885730848
- 1.3020945856254067
- ~SE2Transform:
theta: 7.316338976340478
p:
- 2.88018885730848
- 1.3020945856254067
- ~SE2Transform:
theta: 7.2127921151951835
p:
- 2.883446520963725
- 1.3069661476235024
- ~SE2Transform:
theta: 7.2127921151951835
p:
- 2.883446520963725
- 1.3069661476235024
- ~SE2Transform:
theta: 7.193996783875968
p:
- 2.8896962023122805
- 1.3151771895811124
- ~SE2Transform:
theta: 7.193996783875968
p:
- 2.8896962023122805
- 1.3151771895811124
- ~SE2Transform:
theta: 7.183622264315968
p:
- 2.8964134014413307
- 1.323740394169047
- ~SE2Transform:
theta: 7.183622264315968
p:
- 2.8964134014413307
- 1.323740394169047
- ~SE2Transform:
theta: 7.020017218667079
p:
- 2.898629503048484
- 1.3261089280971339
- ~SE2Transform:
theta: 7.020017218667079
p:
- 2.898629503048484
- 1.3261089280971339
- ~SE2Transform:
theta: 6.995817569267733
p:
- 2.905911086528228
- 1.3325565888920163
- ~SE2Transform:
theta: 6.995817569267733
p:
- 2.905911086528228
- 1.3325565888920163
- ~SE2Transform:
theta: 6.9498487764707395
p:
- 2.9125741589303007
- 1.3380519197175178
- ~SE2Transform:
theta: 6.9498487764707395
p:
- 2.9125741589303007
- 1.3380519197175178
- ~SE2Transform:
theta: 6.9688784903944
p:
- 2.9216521350321267
- 1.3453357248517404
- ~SE2Transform:
theta: 6.9688784903944
p:
- 2.9216521350321267
- 1.3453357248517404
- ~SE2Transform:
theta: 7.074883457802897
p:
- 2.934080126639853
- 1.3566539040064844
- ~SE2Transform:
theta: 7.074883457802897
p:
- 2.934080126639853
- 1.3566539040064844
- ~SE2Transform:
theta: 6.8378106425000205
p:
- 2.9347829295783083
- 1.3572143284723457
- ~SE2Transform:
theta: 6.8378106425000205
p:
- 2.9347829295783083
- 1.3572143284723457
- ~SE2Transform:
theta: 6.945444250339759
p:
- 2.948292904613807
- 1.366625411209442
- ~SE2Transform:
theta: 6.945444250339759
p:
- 2.948292904613807
- 1.366625411209442
- ~SE2Transform:
theta: 6.746984765341851
p:
- 2.9495405221134177
- 1.3674128792452378
- ~SE2Transform:
theta: 6.746984765341851
p:
- 2.9495405221134177
- 1.3674128792452378
- ~SE2Transform:
theta: 7.013347248546949
p:
- 2.9692573612868816
- 1.3808146803919965
- ~SE2Transform:
theta: 7.013347248546949
p:
- 2.9692573612868816
- 1.3808146803919965
- ~SE2Transform:
theta: 6.616364505476883
p:
- 2.9627938473082076
- 1.3770130787599668
- ~SE2Transform:
theta: 6.616364505476883
p:
- 2.9627938473082076
- 1.3770130787599668
- ~SE2Transform:
theta: 6.561198100466034
p:
- 2.970259214131714
- 1.3793682408651358
- ~SE2Transform:
theta: 6.561198100466034
p:
- 2.970259214131714
- 1.3793682408651358
- ~SE2Transform:
theta: 6.300529294464988
p:
- 2.967782210415506
- 1.3789997583068598
- ~SE2Transform:
theta: 6.300529294464988
p:
- 2.967782210415506
- 1.3789997583068598
- ~SE2Transform:
theta: 6.223072193727603
p:
- 2.974416720848169
- 1.3788578605694033
- ~SE2Transform:
theta: 6.223072193727603
p:
- 2.974416720848169
- 1.3788578605694033
- ~SE2Transform:
theta: 6.261050754044073
p:
- 2.987212314591498
- 1.3783313598712703
- ~SE2Transform:
theta: 6.261050754044073
p:
- 2.987212314591498
- 1.3783313598712703
- ~SE2Transform:
theta: 6.20873381335623
p:
- 2.995230393645421
- 1.3779438412853784
- ~SE2Transform:
theta: 6.20873381335623
p:
- 2.995230393645421
- 1.3779438412853784
- ~SE2Transform:
theta: 6.289838671604727
p:
- 3.009355330670078
- 1.3774648356346808
- ~SE2Transform:
theta: 6.289838671604727
p:
- 3.009355330670078
- 1.3774648356346808
- ~SE2Transform:
theta: 6.243032550420675
p:
- 3.0180087616236455
- 1.3773198797392494
- ~SE2Transform:
theta: 6.243032550420675
p:
- 3.0180087616236455
- 1.3773198797392494
- ~SE2Transform:
theta: 6.2533545633532235
p:
- 3.0292497520747803
- 1.3769263771907605
- ~SE2Transform:
theta: 6.2533545633532235
p:
- 3.0292497520747803
- 1.3769263771907605
- ~SE2Transform:
theta: 6.220116909733092
p:
- 3.0381657735192347
- 1.3765119337174179
- ~SE2Transform:
theta: 6.220116909733092
p:
- 3.0381657735192347
- 1.3765119337174179
- ~SE2Transform:
theta: 6.224817183982373
p:
- 3.0491348581045625
- 1.375845090297124
- ~SE2Transform:
theta: 6.224817183982373
p:
- 3.0491348581045625
- 1.375845090297124
- ~SE2Transform:
theta: 6.229570775170739
p:
- 3.060123706173539
- 1.3752291663238925
- ~SE2Transform:
theta: 6.229570775170739
p:
- 3.060123706173539
- 1.3752291663238925
- ~SE2Transform:
theta: 6.1959527270451185
p:
- 3.069224309908408
- 1.3745872078359267
- ~SE2Transform:
theta: 6.1959527270451185
p:
- 3.069224309908408
- 1.3745872078359267
- ~SE2Transform:
theta: 6.252439308710609
p:
- 3.0822685481333414
- 1.3738168437315639
- ~SE2Transform:
theta: 6.252439308710609
p:
- 3.0822685481333414
- 1.3738168437315639
- ~SE2Transform:
theta: 6.247764839766295
p:
- 3.0927446222531962
- 1.3734701348309186
- ~SE2Transform:
theta: 6.247764839766295
p:
- 3.0927446222531962
- 1.3734701348309186
- ~SE2Transform:
theta: 6.237345347917406
p:
- 3.1029793644577826
- 1.373054066095758
- ~SE2Transform:
theta: 6.237345347917406
p:
- 3.1029793644577826
- 1.373054066095758
- ~SE2Transform:
theta: 6.208388608965381
p:
- 3.112366219227744
- 1.3724871790352333
- ~SE2Transform:
theta: 6.208388608965381
p:
- 3.112366219227744
- 1.3724871790352333
- ~SE2Transform:
theta: 6.192624520552831
p:
- 3.122373526235214
- 1.3716578970202198
- ~SE2Transform:
theta: 6.192624520552831
p:
- 3.122373526235214
- 1.3716578970202198
- ~SE2Transform:
theta: 6.2878242644597595
p:
- 3.1375464947557443
- 1.3710056510944555
- ~SE2Transform:
theta: 6.2878242644597595
p:
- 3.1375464947557443
- 1.3710056510944555
- ~SE2Transform:
theta: 6.241885086990348
p:
- 3.1462101057199283
- 1.3708468238451172
- ~SE2Transform:
theta: 6.241885086990348
p:
- 3.1462101057199283
- 1.3708468238451172
- ~SE2Transform:
theta: 6.2414592838744
p:
- 3.157092981530325
- 1.3703947819929745
- ~SE2Transform:
theta: 6.2414592838744
p:
- 3.157092981530325
- 1.3703947819929745
- ~SE2Transform:
theta: 6.245692507035315
p:
- 3.1680739139536187
- 1.3699596061124146
- ~SE2Transform:
theta: 6.245692507035315
p:
- 3.1680739139536187
- 1.3699596061124146
- ~SE2Transform:
theta: 6.259924506750479
p:
- 3.1796518522736505
- 1.3696077971751128
- ~SE2Transform:
theta: 6.259924506750479
p:
- 3.1796518522736505
- 1.3696077971751128
- ~SE2Transform:
theta: 6.2647691644864265
p:
- 3.1907588598013947
- 1.369376310606591
- ~SE2Transform:
theta: 6.2647691644864265
p:
- 3.1907588598013947
- 1.369376310606591
- ~SE2Transform:
theta: 6.316799515913486
p:
- 3.2041699375241897
- 1.369478223790722
- ~SE2Transform:
theta: 6.316799515913486
p:
- 3.2041699375241897
- 1.369478223790722
- ~SE2Transform:
theta: 6.244630013337277
p:
- 3.21120849258255
- 1.3694608347055515
- ~SE2Transform:
theta: 6.244630013337277
p:
- 3.21120849258255
- 1.3694608347055515
- ~SE2Transform:
theta: 6.23500299835427
p:
- 3.221704989247323
- 1.3690053286111898
- ~SE2Transform:
theta: 6.23500299835427
p:
- 3.221704989247323
- 1.3690053286111898
- ~SE2Transform:
theta: 6.261554584704858
p:
- 3.233651475426676
- 1.3685881489510603
- ~SE2Transform:
theta: 6.261554584704858
p:
- 3.233651475426676
- 1.3685881489510603
- ~SE2Transform:
theta: 6.294484195287604
p:
- 3.24609167118702
- 1.3685238833583377
- ~SE2Transform:
theta: 6.294484195287604
p:
- 3.24609167118702
- 1.3685238833583377
- ~SE2Transform:
theta: 6.287497743982767
p:
- 3.2564083519526075
- 1.3686044135215862
- ~SE2Transform:
theta: 6.287497743982767
p:
- 3.2564083519526075
- 1.3686044135215862
- ~SE2Transform:
theta: 6.239379615486819
p:
- 3.2645952944107606
- 1.3684427280031
- ~SE2Transform:
theta: 6.239379615486819
p:
- 3.2645952944107606
- 1.3684427280031
- ~SE2Transform:
theta: 6.276605193832702
p:
- 3.277150400362113
- 1.3681263615091672
- ~SE2Transform:
theta: 6.276605193832702
p:
- 3.277150400362113
- 1.3681263615091672
- ~SE2Transform:
theta: 6.2477788137451205
p:
- 3.286497838672559
- 1.3679300990677614
- ~SE2Transform:
theta: 6.2477788137451205
p:
- 3.286497838672559
- 1.3679300990677614
- ~SE2Transform:
theta: 6.266528744245382
p:
- 3.298257115759877
- 1.3676239179514735
- ~SE2Transform:
theta: 6.266528744245382
p:
- 3.298257115759877
- 1.3676239179514735
- ~SE2Transform:
theta: 6.244970001348258
p:
- 3.3079008281517703
- 1.367359267284208
- ~SE2Transform:
theta: 6.244970001348258
p:
- 3.3079008281517703
- 1.367359267284208
- ~SE2Transform:
theta: 6.247474339195186
p:
- 3.318826628873865
- 1.366955231391684
- ~SE2Transform:
theta: 6.247474339195186
p:
- 3.318826628873865
- 1.366955231391684
- ~SE2Transform:
theta: 6.223658037263421
p:
- 3.3285130714793962
- 1.3664936225645654
- ~SE2Transform:
theta: 6.223658037263421
p:
- 3.3285130714793962
- 1.3664936225645654
- ~SE2Transform:
theta: 6.277343114918062
p:
- 3.3419562375755785
- 1.3660540797646137
- ~SE2Transform:
theta: 6.277343114918062
p:
- 3.3419562375755785
- 1.3660540797646137
- ~SE2Transform:
theta: 6.234778323905643
p:
- 3.350971746707848
- 1.3658094778048606
- ~SE2Transform:
theta: 6.234778323905643
p:
- 3.350971746707848
- 1.3658094778048606
- ~SE2Transform:
theta: 6.298329925926428
p:
- 3.365610777901225
- 1.3655659909593272
- ~SE2Transform:
theta: 6.298329925926428
p:
- 3.365610777901225
- 1.3655659909593272
- ~SE2Transform:
theta: 6.269111908261069
p:
- 3.3753109495128086
- 1.3655711864679083
- ~SE2Transform:
theta: 6.269111908261069
p:
- 3.3753109495128086
- 1.3655711864679083
- ~SE2Transform:
theta: 6.271389639377409
p:
- 3.3862119619670565
- 1.365430179094957
- ~SE2Transform:
theta: 6.271389639377409
p:
- 3.3862119619670565
- 1.365430179094957
- ~SE2Transform:
theta: 6.28102302777205
p:
- 3.3976825593018796
- 1.3653501247992113
- ~SE2Transform:
theta: 6.28102302777205
p:
- 3.3976825593018796
- 1.3653501247992113
- ~SE2Transform:
theta: 6.2827428983706115
p:
- 3.4088054960321097
- 1.3653356388999045
- ~SE2Transform:
theta: 6.2827428983706115
p:
- 3.4088054960321097
- 1.3653356388999045
- ~SE2Transform:
theta: 6.3052829908385855
p:
- 3.4209946380898044
- 1.3654676236685326
- ~SE2Transform:
theta: 6.3052829908385855
p:
- 3.4209946380898044
- 1.3654676236685326
- ~SE2Transform:
theta: 6.292470851676494
p:
- 3.431084689118024
- 1.3656259658515348
- ~SE2Transform:
theta: 6.292470851676494
p:
- 3.431084689118024
- 1.3656259658515348
- ~SE2Transform:
theta: 6.315449291506167
p:
- 3.4426506236525163
- 1.3658662799901453
- ~SE2Transform:
theta: 6.315449291506167
p:
- 3.4426506236525163
- 1.3658662799901453
- ~SE2Transform:
theta: 6.278095091791265
p:
- 3.451435625368068
- 1.3659856481388624
- ~SE2Transform:
theta: 6.278095091791265
p:
- 3.451435625368068
- 1.3659856481388624
- ~SE2Transform:
theta: 6.324391234855186
p:
- 3.464796373163682
- 1.3662269408285002
- ~SE2Transform:
theta: 6.324391234855186
p:
- 3.464796373163682
- 1.3662269408285002
- ~SE2Transform:
theta: 6.294493069757016
p:
- 3.474076140205313
- 1.3664706542442202
- ~SE2Transform:
theta: 6.294493069757016
p:
- 3.474076140205313
- 1.3664706542442202
- ~SE2Transform:
theta: 6.3128592242595
p:
- 3.4859123152603377
- 1.3667132213616577
- ~SE2Transform:
theta: 6.3128592242595
p:
- 3.4859123152603377
- 1.3667132213616577
- ~SE2Transform:
theta: 6.288196084467474
p:
- 3.49557318120053
- 1.3668807802513965
- ~SE2Transform:
theta: 6.288196084467474
p:
- 3.49557318120053
- 1.3668807802513965
- ~SE2Transform:
theta: 6.313793451099631
p:
- 3.5074971687122507
- 1.3670931624919493
- ~SE2Transform:
theta: 6.313793451099631
p:
- 3.5074971687122507
- 1.3670931624919493
- ~SE2Transform:
theta: 6.284050858020023
p:
- 3.516951548774638
- 1.3672419569111671
- ~SE2Transform:
theta: 6.284050858020023
p:
- 3.516951548774638
- 1.3672419569111671
- ~SE2Transform:
theta: 6.310470862247081
p:
- 3.5290725732154726
- 1.3674125783005935
- ~SE2Transform:
theta: 6.310470862247081
p:
- 3.5290725732154726
- 1.3674125783005935
- ~SE2Transform:
theta: 6.333313317780676
p:
- 3.540766529907207
- 1.3678654399266925
- ~SE2Transform:
theta: 6.333313317780676
p:
- 3.540766529907207
- 1.3678654399266925
- ~SE2Transform:
theta: 6.30355311600865
p:
- 3.549972275578741
- 1.368190057666784
- ~SE2Transform:
theta: 6.30355311600865
p:
- 3.549972275578741
- 1.368190057666784
- ~SE2Transform:
theta: 6.336251328114794
p:
- 3.5624407770761946
- 1.3686480684130977
- ~SE2Transform:
theta: 6.336251328114794
p:
- 3.5624407770761946
- 1.3686480684130977
- ~SE2Transform:
theta: 6.378848749747866
p:
- 3.575024427627133
- 1.369585577024535
- ~SE2Transform:
theta: 6.378848749747866
p:
- 3.575024427627133
- 1.369585577024535
- ~SE2Transform:
theta: 6.32188808130865
p:
- 3.5828049421612187
- 1.37010908404112
- ~SE2Transform:
theta: 6.32188808130865
p:
- 3.5828049421612187
- 1.37010908404112
- ~SE2Transform:
theta: 6.3623017757524405
p:
- 3.5955383285009734
- 1.370860071938616
- ~SE2Transform:
theta: 6.3623017757524405
p:
- 3.5955383285009734
- 1.370860071938616
- ~SE2Transform:
theta: 6.3534165308344015
p:
- 3.60568631252876
- 1.3716192726085028
- ~SE2Transform:
theta: 6.3534165308344015
p:
- 3.60568631252876
- 1.3716192726085028
- ~SE2Transform:
theta: 6.326787092247212
p:
- 3.6148644755960886
- 1.372142226389661
- ~SE2Transform:
theta: 6.326787092247212
p:
- 3.6148644755960886
- 1.372142226389661
- ~SE2Transform:
theta: 6.33062503142865
p:
- 3.6261555202875053
- 1.372656558569922
- ~SE2Transform:
theta: 6.33062503142865
p:
- 3.6261555202875053
- 1.372656558569922
- ~SE2Transform:
theta: 6.327575696759238
p:
- 3.637017712088531
- 1.3731556474991544
- ~SE2Transform:
theta: 6.327575696759238
p:
- 3.637017712088531
- 1.3731556474991544
- ~SE2Transform:
theta: 6.361408874798977
p:
- 3.6497693414661523
- 1.37393839227498
- ~SE2Transform:
theta: 6.361408874798977
p:
- 3.6497693414661523
- 1.37393839227498
- ~SE2Transform:
theta: 6.362314382329173
p:
- 3.660488154712866
- 1.3747834534233654
- ~SE2Transform:
theta: 6.362314382329173
p:
- 3.660488154712866
- 1.3747834534233654
- ~SE2Transform:
theta: 6.393700575436232
p:
- 3.6726181498914547
- 1.375937105572676
- ~SE2Transform:
theta: 6.393700575436232
p:
- 3.6726181498914547
- 1.375937105572676
- ~SE2Transform:
theta: 6.376194738014533
p:
- 3.6823704621984064
- 1.3769329637235916
- ~SE2Transform:
theta: 6.376194738014533
p:
- 3.6823704621984064
- 1.3769329637235916
- ~SE2Transform:
theta: 6.4219258524205465
p:
- 3.6954040698566457
- 1.3784500288249264
- ~SE2Transform:
theta: 6.4219258524205465
p:
- 3.6954040698566457
- 1.3784500288249264
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.573553754148298
p:
- 0.844065377686967
- 3.139498883198099
- ~SE2Transform:
theta: 4.573553754148298
p:
- 0.844065377686967
- 3.139498883198099
- ~SE2Transform:
theta: 4.463186913964991
p:
- 0.8430516655259079
- 3.134339789768556
- ~SE2Transform:
theta: 4.463186913964991
p:
- 0.8430516655259079
- 3.134339789768556
- ~SE2Transform:
theta: 4.442567018241854
p:
- 0.8405328706620991
- 3.124852770957406
- ~SE2Transform:
theta: 4.442567018241854
p:
- 0.8405328706620991
- 3.124852770957406
- ~SE2Transform:
theta: 4.402729790314534
p:
- 0.8379832505491852
- 3.116300737634816
- ~SE2Transform:
theta: 4.402729790314534
p:
- 0.8379832505491852
- 3.116300737634816
- ~SE2Transform:
theta: 4.388403093232965
p:
- 0.8348519305687104
- 3.1067501488746494
- ~SE2Transform:
theta: 4.388403093232965
p:
- 0.8348519305687104
- 3.1067501488746494
- ~SE2Transform:
theta: 4.4239089490171475
p:
- 0.831020644619936
- 3.094632687028534
- ~SE2Transform:
theta: 4.4239089490171475
p:
- 0.831020644619936
- 3.094632687028534
- ~SE2Transform:
theta: 4.416311312463945
p:
- 0.8280358179748084
- 3.0847129006158447
- ~SE2Transform:
theta: 4.416311312463945
p:
- 0.8280358179748084
- 3.0847129006158447
- ~SE2Transform:
theta: 4.42549169776682
p:
- 0.8248117917477802
- 3.0739673443819924
- ~SE2Transform:
theta: 4.42549169776682
p:
- 0.8248117917477802
- 3.0739673443819924
- ~SE2Transform:
theta: 4.42847937084682
p:
- 0.8217509593485164
- 3.06353554763502
- ~SE2Transform:
theta: 4.42847937084682
p:
- 0.8217509593485164
- 3.06353554763502
- ~SE2Transform:
theta: 4.432591842009696
p:
- 0.8187075092055234
- 3.0530250182733654
- ~SE2Transform:
theta: 4.432591842009696
p:
- 0.8187075092055234
- 3.0530250182733654
- ~SE2Transform:
theta: 4.449267943818846
p:
- 0.8155901512906271
- 3.0418247804478877
- ~SE2Transform:
theta: 4.449267943818846
p:
- 0.8155901512906271
- 3.0418247804478877
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601094358585
p:
- 0.8125554893487899
- 3.0299625728582154
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601094358585
p:
- 0.8125554893487899
- 3.0299625728582154
- ~SE2Transform:
theta: 4.4884461937018525
p:
- 0.8099254864393294
- 3.0187737528305645
- ~SE2Transform:
theta: 4.4884461937018525
p:
- 0.8099254864393294
- 3.0187737528305645
- ~SE2Transform:
theta: 4.501158547676232
p:
- 0.8074544707431334
- 3.007597071536366
- ~SE2Transform:
theta: 4.501158547676232
p:
- 0.8074544707431334
- 3.007597071536366
- ~SE2Transform:
theta: 4.543915203312702
p:
- 0.8050647275508465
- 2.99516127506294
- ~SE2Transform:
theta: 4.543915203312702
p:
- 0.8050647275508465
- 2.99516127506294
- ~SE2Transform:
theta: 4.508703023118977
p:
- 0.8033689998450557
- 2.9861537963221307
- ~SE2Transform:
theta: 4.508703023118977
p:
- 0.8033689998450557
- 2.9861537963221307
- ~SE2Transform:
theta: 4.605523615999761
p:
- 0.8010311059024212
- 2.971218587729412
- ~SE2Transform:
theta: 4.605523615999761
p:
- 0.8010311059024212
- 2.971218587729412
- ~SE2Transform:
theta: 4.539900935672311
p:
- 0.8000094689362504
- 2.9639519185398253
- ~SE2Transform:
theta: 4.539900935672311
p:
- 0.8000094689362504
- 2.9639519185398253
- ~SE2Transform:
theta: 4.558269115953487
p:
- 0.798129633279755
- 2.9525431607007384
- ~SE2Transform:
theta: 4.558269115953487
p:
- 0.798129633279755
- 2.9525431607007384
- ~SE2Transform:
theta: 4.546179922696624
p:
- 0.7964890039071773
- 2.9423874964641303
- ~SE2Transform:
theta: 4.546179922696624
p:
- 0.7964890039071773
- 2.9423874964641303
- ~SE2Transform:
theta: 4.562837099057278
p:
- 0.7946693813307906
- 2.930958099186782
- ~SE2Transform:
theta: 4.562837099057278
p:
- 0.7946693813307906
- 2.930958099186782
- ~SE2Transform:
theta: 4.533063044075056
p:
- 0.7931641848520237
- 2.9218872226263923
- ~SE2Transform:
theta: 4.533063044075056
p:
- 0.7931641848520237
- 2.9218872226263923
- ~SE2Transform:
theta: 4.55636275683571
p:
- 0.791172389510854
- 2.910119929161171
- ~SE2Transform:
theta: 4.55636275683571
p:
- 0.791172389510854
- 2.910119929161171
- ~SE2Transform:
theta: 4.594491762392573
p:
- 0.7894459253404085
- 2.89759339739589
- ~SE2Transform:
theta: 4.594491762392573
p:
- 0.7894459253404085
- 2.89759339739589
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059086853793705
p:
- 0.7881735552602913
- 2.886299685940182
- ~SE2Transform:
theta: 4.6059086853793705
p:
- 0.7881735552602913
- 2.886299685940182
- ~SE2Transform:
theta: 4.558341097327344
p:
- 0.7870662730671638
- 2.8778475327322077
- ~SE2Transform:
theta: 4.558341097327344
p:
- 0.7870662730671638
- 2.8778475327322077
- ~SE2Transform:
theta: 4.578140170864468
p:
- 0.785377013468277
- 2.8662099165520982
- ~SE2Transform:
theta: 4.578140170864468
p:
- 0.785377013468277
- 2.8662099165520982
- ~SE2Transform:
theta: 4.623528874117016
p:
- 0.784013911016084
- 2.8540414792535596
- ~SE2Transform:
theta: 4.623528874117016
p:
- 0.784013911016084
- 2.8540414792535596
- ~SE2Transform:
theta: 4.606531164344076
p:
- 0.783053873337703
- 2.8442118505896694
- ~SE2Transform:
theta: 4.606531164344076
p:
- 0.783053873337703
- 2.8442118505896694
- ~SE2Transform:
theta: 4.575310009875579
p:
- 0.7819230004542654
- 2.834947666495066
- ~SE2Transform:
theta: 4.575310009875579
p:
- 0.7819230004542654
- 2.834947666495066
- ~SE2Transform:
theta: 4.605656931721592
p:
- 0.7804459682762128
- 2.8228915402229027
- ~SE2Transform:
theta: 4.605656931721592
p:
- 0.7804459682762128
- 2.8228915402229027
- ~SE2Transform:
theta: 4.587207229427605
p:
- 0.7793099849990145
- 2.813138888753622
- ~SE2Transform:
theta: 4.587207229427605
p:
- 0.7793099849990145
- 2.813138888753622
- ~SE2Transform:
theta: 4.584721100215318
p:
- 0.7779697696188927
- 2.802594539300733
- ~SE2Transform:
theta: 4.584721100215318
p:
- 0.7779697696188927
- 2.802594539300733
- ~SE2Transform:
theta: 4.589293243957017
p:
- 0.7766189326736042
- 2.7918772679605515
- ~SE2Transform:
theta: 4.589293243957017
p:
- 0.7766189326736042
- 2.7918772679605515
- ~SE2Transform:
theta: 4.591313194723945
p:
- 0.7752987580855875
- 2.7811175445325436
- ~SE2Transform:
theta: 4.591313194723945
p:
- 0.7752987580855875
- 2.7811175445325436
- ~SE2Transform:
theta: 4.615992042092442
p:
- 0.7739800538267088
- 2.7690378422320836
- ~SE2Transform:
theta: 4.615992042092442
p:
- 0.7739800538267088
- 2.7690378422320836
- ~SE2Transform:
theta: 4.637644539589696
p:
- 0.7729659089369073
- 2.7572152382485173
- ~SE2Transform:
theta: 4.637644539589696
p:
- 0.7729659089369073
- 2.7572152382485173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547978681299575
p:
- 0.7722014255133389
- 2.7456783927138306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6547978681299575
p:
- 0.7722014255133389
- 2.7456783927138306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060400610278665
p:
- 0.7715257858917878
- 2.7374543401707756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6060400610278665
p:
- 0.7715257858917878
- 2.7374543401707756
- ~SE2Transform:
theta: 4.647658166660808
p:
- 0.7704396187576419
- 2.7247875369801227
- ~SE2Transform:
theta: 4.647658166660808
p:
- 0.7704396187576419
- 2.7247875369801227
- ~SE2Transform:
theta: 4.632255960252311
p:
- 0.7697077910694159
- 2.714701549264432
- ~SE2Transform:
theta: 4.632255960252311
p:
- 0.7697077910694159
- 2.714701549264432
- ~SE2Transform:
theta: 4.61642568341401
p:
- 0.7688261186307148
- 2.7047139141721157
- ~SE2Transform:
theta: 4.61642568341401
p:
- 0.7688261186307148
- 2.7047139141721157
- ~SE2Transform:
theta: 4.621871000140024
p:
- 0.7677907477141015
- 2.6936418242559848
- ~SE2Transform:
theta: 4.621871000140024
p:
- 0.7677907477141015
- 2.6936418242559848
- ~SE2Transform:
theta: 4.634493853649697
p:
- 0.7668298128206423
- 2.6822571691230697
- ~SE2Transform:
theta: 4.634493853649697
p:
- 0.7668298128206423
- 2.6822571691230697
- ~SE2Transform:
theta: 4.630933937022507
p:
- 0.7659876011394777
- 2.6717089686084465
- ~SE2Transform:
theta: 4.630933937022507
p:
- 0.7659876011394777
- 2.6717089686084465
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487155998076055
p:
- 0.7651482571892091
- 2.660162364525719
- ~SE2Transform:
theta: 4.6487155998076055
p:
- 0.7651482571892091
- 2.660162364525719
- ~SE2Transform:
theta: 4.721359582625906
p:
- 0.7647667587038776
- 2.646217795003808
- ~SE2Transform:
theta: 4.721359582625906
p:
- 0.7647667587038776
- 2.646217795003808
- ~SE2Transform:
theta: 4.638234750235841
p:
- 0.764555004885183
- 2.639722948265397
- ~SE2Transform:
theta: 4.638234750235841
p:
- 0.764555004885183
- 2.639722948265397
- ~SE2Transform:
theta: 4.644020413379371
p:
- 0.7637760372532254
- 2.62881032769118
- ~SE2Transform:
theta: 4.644020413379371
p:
- 0.7637760372532254
- 2.62881032769118
- ~SE2Transform:
theta: 4.679496607087606
p:
- 0.7631531073050996
- 2.616517382886168
- ~SE2Transform:
theta: 4.679496607087606
p:
- 0.7631531073050996
- 2.616517382886168
- ~SE2Transform:
theta: 4.6569303431158415
p:
- 0.7627295599452315
- 2.606935787673154
- ~SE2Transform:
theta: 4.6569303431158415
p:
- 0.7627295599452315
- 2.606935787673154
- ~SE2Transform:
theta: 4.700176816477541
p:
- 0.7622915349603001
- 2.5939949680222587
- ~SE2Transform:
theta: 4.700176816477541
p:
- 0.7622915349603001
- 2.5939949680222587
- ~SE2Transform:
theta: 4.664508017956103
p:
- 0.7620322593673181
- 2.585368438508109
- ~SE2Transform:
theta: 4.664508017956103
p:
- 0.7620322593673181
- 2.585368438508109
- ~SE2Transform:
theta: 4.636376238453619
p:
- 0.7614549166337046
- 2.576060394215531
- ~SE2Transform:
theta: 4.636376238453619
p:
- 0.7614549166337046
- 2.576060394215531
- ~SE2Transform:
theta: 4.627109149819109
p:
- 0.7606219079420073
- 2.5657536332594404
- ~SE2Transform:
theta: 4.627109149819109
p:
- 0.7606219079420073
- 2.5657536332594404
- ~SE2Transform:
theta: 4.677586811936495
p:
- 0.7598340697467503
- 2.552647734360211
- ~SE2Transform:
theta: 4.677586811936495
p:
- 0.7598340697467503
- 2.552647734360211
- ~SE2Transform:
theta: 4.6510571429538805
p:
- 0.759382176709871
- 2.5432536608332965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6510571429538805
p:
- 0.759382176709871
- 2.5432536608332965
- ~SE2Transform:
theta: 4.675322747035449
p:
- 0.7588016783242924
- 2.5314642033528676
- ~SE2Transform:
theta: 4.675322747035449
p:
- 0.7588016783242924
- 2.5314642033528676
- ~SE2Transform:
theta: 4.642663655834011
p:
- 0.7583149811488368
- 2.5223579677138352
- ~SE2Transform:
theta: 4.642663655834011
p:
- 0.7583149811488368
- 2.5223579677138352
- ~SE2Transform:
theta: 4.635096328047867
p:
- 0.7575492387072424
- 2.511959746861091
- ~SE2Transform:
theta: 4.635096328047867
p:
- 0.7575492387072424
- 2.511959746861091
- ~SE2Transform:
theta: 4.691678214813357
p:
- 0.7569720702400689
- 2.500190638270144
- ~SE2Transform:
theta: 4.691678214813357
p:
- 0.7569720702400689
- 2.500190638270144
- ~SE2Transform:
theta: 4.696822555353488
p:
- 0.7567709494130819
- 2.4891038497766833
- ~SE2Transform:
theta: 4.696822555353488
p:
- 0.7567709494130819
- 2.4891038497766833
- ~SE2Transform:
theta: 4.701138554951788
p:
- 0.7566248276773613
- 2.4782067476776035
- ~SE2Transform:
theta: 4.701138554951788
p:
- 0.7566248276773613
- 2.4782067476776035
- ~SE2Transform:
theta: 4.676637134637801
p:
- 0.7564020149333224
- 2.4687275579763446
- ~SE2Transform:
theta: 4.676637134637801
p:
- 0.7564020149333224
- 2.4687275579763446
- ~SE2Transform:
theta: 4.634795577814402
p:
- 0.7559166320904456
- 2.4601720500902173
- ~SE2Transform:
theta: 4.634795577814402
p:
- 0.7559166320904456
- 2.4601720500902173
- ~SE2Transform:
theta: 4.722199080932964
p:
- 0.755426001834082
- 2.4457011590542663
- ~SE2Transform:
theta: 4.722199080932964
p:
- 0.755426001834082
- 2.4457011590542663
- ~SE2Transform:
theta: 4.732628888670611
p:
- 0.755595017034778
- 2.4344530770320274
- ~SE2Transform:
theta: 4.732628888670611
p:
- 0.755595017034778
- 2.4344530770320274
- ~SE2Transform:
theta: 4.686421786375055
p:
- 0.7555701984894743
- 2.425786326791221
- ~SE2Transform:
theta: 4.686421786375055
p:
- 0.7555701984894743
- 2.425786326791221
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534157961410685
p:
- 0.755187248032678
- 2.4167748250242105
- ~SE2Transform:
theta: 4.6534157961410685
p:
- 0.755187248032678
- 2.4167748250242105
- ~SE2Transform:
theta: 4.663220736832311
p:
- 0.7545781281889474
- 2.4055205605992036
- ~SE2Transform:
theta: 4.663220736832311
p:
- 0.7545781281889474
- 2.4055205605992036
- ~SE2Transform:
theta: 4.763074621772834
p:
- 0.754588948014568
- 2.3912595365098976
- ~SE2Transform:
theta: 4.763074621772834
p:
- 0.754588948014568
- 2.3912595365098976
- ~SE2Transform:
theta: 4.671816896301853
p:
- 0.7546202840174916
- 2.385062758288467
- ~SE2Transform:
theta: 4.671816896301853
p:
- 0.7546202840174916
- 2.385062758288467
- ~SE2Transform:
theta: 4.689381925421199
p:
- 0.7542479905074898
- 2.3733555191924944
- ~SE2Transform:
theta: 4.689381925421199
p:
- 0.7542479905074898
- 2.3733555191924944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706053091813295
p:
- 0.7539321221153773
- 2.3636085104451543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706053091813295
p:
- 0.7539321221153773
- 2.3636085104451543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6701212882998915
p:
- 0.7534829704956145
- 2.3529272520613973
- ~SE2Transform:
theta: 4.6701212882998915
p:
- 0.7534829704956145
- 2.3529272520613973
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919637337232905
p:
- 0.7531154683627058
- 2.3412072158649178
- ~SE2Transform:
theta: 4.6919637337232905
p:
- 0.7531154683627058
- 2.3412072158649178
- ~SE2Transform:
theta: 4.67759376289048
p:
- 0.7528403871387294
- 2.331246730229549
- ~SE2Transform:
theta: 4.67759376289048
p:
- 0.7528403871387294
- 2.331246730229549
- ~SE2Transform:
theta: 4.673245272917277
p:
- 0.752449123194356
- 2.3206681161597897
- ~SE2Transform:
theta: 4.673245272917277
p:
- 0.752449123194356
- 2.3206681161597897
- ~SE2Transform:
theta: 4.685661045087342
p:
- 0.7520765033212908
- 2.3093586934014065
- ~SE2Transform:
theta: 4.685661045087342
p:
- 0.7520765033212908
- 2.3093586934014065
- ~SE2Transform:
theta: 4.672980308844859
p:
- 0.7517445800080039
- 2.2993248457977344
- ~SE2Transform:
theta: 4.672980308844859
p:
- 0.7517445800080039
- 2.2993248457977344
- ~SE2Transform:
theta: 4.668998344583813
p:
- 0.751307099172239
- 2.288763625326813
- ~SE2Transform:
theta: 4.668998344583813
p:
- 0.751307099172239
- 2.288763625326813
- ~SE2Transform:
theta: 4.785023335849957
p:
- 0.751531357196201
- 2.27342754330465
- ~SE2Transform:
theta: 4.785023335849957
p:
- 0.751531357196201
- 2.27342754330465
- ~SE2Transform:
theta: 4.7091435142596305
p:
- 0.7517704386291169
- 2.2665392503894215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7091435142596305
p:
- 0.7517704386291169
- 2.2665392503894215
- ~SE2Transform:
theta: 4.689646593418454
p:
- 0.7516457961151111
- 2.256947423121505
- ~SE2Transform:
theta: 4.689646593418454
p:
- 0.7516457961151111
- 2.256947423121505
- ~SE2Transform:
theta: 4.684107623381199
p:
- 0.7513818069884513
- 2.246601970957263
- ~SE2Transform:
theta: 4.684107623381199
p:
- 0.7513818069884513
- 2.246601970957263
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628127940154
p:
- 0.7512339640420779
- 2.2343039477510738
- ~SE2Transform:
theta: 4.716628127940154
p:
- 0.7512339640420779
- 2.2343039477510738
- ~SE2Transform:
theta: 4.692923563290742
p:
- 0.7511613282056047
- 2.2247632742506798
- ~SE2Transform:
theta: 4.692923563290742
p:
- 0.7511613282056047
- 2.2247632742506798
- ~SE2Transform:
theta: 4.70373942992316
p:
- 0.7510045437079984
- 2.21361091068369
- ~SE2Transform:
theta: 4.70373942992316
p:
- 0.7510045437079984
- 2.21361091068369
- ~SE2Transform:
theta: 4.677865661359761
p:
- 0.7508029715030075
- 2.204274450204275
- ~SE2Transform:
theta: 4.677865661359761
p:
- 0.7508029715030075
- 2.204274450204275
- ~SE2Transform:
theta: 4.67933206807597
p:
- 0.7504443981054303
- 2.1936667055891337
- ~SE2Transform:
theta: 4.67933206807597
p:
- 0.7504443981054303
- 2.1936667055891337
- ~SE2Transform:
theta: 4.692569441577669
p:
- 0.750147030665187
- 2.182421694014688
- ~SE2Transform:
theta: 4.692569441577669
p:
- 0.750147030665187
- 2.182421694014688
- ~SE2Transform:
theta: 4.669539632673094
p:
- 0.7498504750348752
- 2.1729605855452307
- ~SE2Transform:
theta: 4.669539632673094
p:
- 0.7498504750348752
- 2.1729605855452307
- ~SE2Transform:
theta: 4.739035695518584
p:
- 0.7497410127986794
- 2.1594492205317777
- ~SE2Transform:
theta: 4.739035695518584
p:
- 0.7497410127986794
- 2.1594492205317777
- ~SE2Transform:
theta: 4.704472052817277
p:
- 0.7498261839034619
- 2.150354764484666
- ~SE2Transform:
theta: 4.704472052817277
p:
- 0.7498261839034619
- 2.150354764484666
- ~SE2Transform:
theta: 4.665112230824466
p:
- 0.749586362476106
- 2.141666793135956
- ~SE2Transform:
theta: 4.665112230824466
p:
- 0.749586362476106
- 2.141666793135956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833131830677335
p:
- 0.7491406540771431
- 2.1299974548659506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6833131830677335
p:
- 0.7491406540771431
- 2.1299974548659506
- ~SE2Transform:
theta: 4.67403672131074
p:
- 0.74879451238399
- 2.1197343520548575
- ~SE2Transform:
theta: 4.67403672131074
p:
- 0.74879451238399
- 2.1197343520548575
- ~SE2Transform:
theta: 4.705247614431133
p:
- 0.7485156045550989
- 2.107475064159712
- ~SE2Transform:
theta: 4.705247614431133
p:
- 0.7485156045550989
- 2.107475064159712
- ~SE2Transform:
theta: 4.701912621579891
p:
- 0.7484209709007015
- 2.0967323368268596
- ~SE2Transform:
theta: 4.701912621579891
p:
- 0.7484209709007015
- 2.0967323368268596
- ~SE2Transform:
theta: 4.671185632469695
p:
- 0.748182072298555
- 2.0874890402127155
- ~SE2Transform:
theta: 4.671185632469695
p:
- 0.748182072298555
- 2.0874890402127155
- ~SE2Transform:
theta: 4.70096366888695
p:
- 0.7478593991528033
- 2.0752296109122477
- ~SE2Transform:
theta: 4.70096366888695
p:
- 0.7478593991528033
- 2.0752296109122477
- ~SE2Transform:
theta: 4.712512018167734
p:
- 0.7477960142015259
- 2.0640134117410285
- ~SE2Transform:
theta: 4.712512018167734
p:
- 0.7477960142015259
- 2.0640134117410285
- ~SE2Transform:
theta: 4.741820712807604
p:
- 0.7479756379190403
- 2.0518589851496145
- ~SE2Transform:
theta: 4.741820712807604
p:
- 0.7479756379190403
- 2.0518589851496145
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985972281387145
p:
- 0.748042309678349
- 2.04333334771194
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985972281387145
p:
- 0.748042309678349
- 2.04333334771194
- ~SE2Transform:
theta: 4.703365217939368
p:
- 0.7479163333042149
- 2.0322907820661253
- ~SE2Transform:
theta: 4.703365217939368
p:
- 0.7479163333042149
- 2.0322907820661253
- ~SE2Transform:
theta: 4.696258637953093
p:
- 0.7477840914262794
- 2.021776799896102
- ~SE2Transform:
theta: 4.696258637953093
p:
- 0.7477840914262794
- 2.021776799896102
- ~SE2Transform:
theta: 4.700426545331394
p:
- 0.7476310737568865
- 2.0108837790242706
- ~SE2Transform:
theta: 4.700426545331394
p:
- 0.7476310737568865
- 2.0108837790242706
- ~SE2Transform:
theta: 4.704672562064335
p:
- 0.747524175906435
- 2.000019893954174
- ~SE2Transform:
theta: 4.704672562064335
p:
- 0.747524175906435
- 2.000019893954174
- ~SE2Transform:
theta: 4.7318480181544
p:
- 0.7475951822758473
- 1.9879262458887466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7318480181544
p:
- 0.7475951822758473
- 1.9879262458887466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180764389979295
p:
- 0.7477208442596093
- 1.9779323795501087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180764389979295
p:
- 0.7477208442596093
- 1.9779323795501087
- ~SE2Transform:
theta: 4.708126070764989
p:
- 0.7477279801352612
- 1.967913946379209
- ~SE2Transform:
theta: 4.708126070764989
p:
- 0.7477279801352612
- 1.967913946379209
- ~SE2Transform:
theta: 4.706928991337145
p:
- 0.7476768188163625
- 1.9573901473340527
- ~SE2Transform:
theta: 4.706928991337145
p:
- 0.7476768188163625
- 1.9573901473340527
- ~SE2Transform:
theta: 4.756646199475707
p:
- 0.747930158601525
- 1.944332101370533
- ~SE2Transform:
theta: 4.756646199475707
p:
- 0.747930158601525
- 1.944332101370533
- ~SE2Transform:
theta: 4.711185658991001
p:
- 0.7481131966469311
- 1.9358306749974257
- ~SE2Transform:
theta: 4.711185658991001
p:
- 0.7481131966469311
- 1.9358306749974257
- ~SE2Transform:
theta: 4.715403727768256
p:
- 0.7481229171802215
- 1.9250982126313656
- ~SE2Transform:
theta: 4.715403727768256
p:
- 0.7481229171802215
- 1.9250982126313656
- ~SE2Transform:
theta: 4.689672285746949
p:
- 0.7480317059200234
- 1.9158394009442818
- ~SE2Transform:
theta: 4.689672285746949
p:
- 0.7480317059200234
- 1.9158394009442818
- ~SE2Transform:
theta: 4.683450449058452
p:
- 0.7477629023667067
- 1.9054341118074691
- ~SE2Transform:
theta: 4.683450449058452
p:
- 0.7477629023667067
- 1.9054341118074691
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019220920949225
p:
- 0.7475326982641337
- 1.8937517434489126
- ~SE2Transform:
theta: 4.7019220920949225
p:
- 0.7475326982641337
- 1.8937517434489126
- ~SE2Transform:
theta: 4.732320507678582
p:
- 0.7475900956137693
- 1.8816230354988797
- ~SE2Transform:
theta: 4.732320507678582
p:
- 0.7475900956137693
- 1.8816230354988797
- ~SE2Transform:
theta: 4.724728364102373
p:
- 0.7477582989027165
- 1.8711994877268796
- ~SE2Transform:
theta: 4.724728364102373
p:
- 0.7477582989027165
- 1.8711994877268796
- ~SE2Transform:
theta: 4.71953565419819
p:
- 0.7478614906892052
- 1.8606084770940403
- ~SE2Transform:
theta: 4.71953565419819
p:
- 0.7478614906892052
- 1.8606084770940403
- ~SE2Transform:
theta: 4.726507122531523
p:
- 0.7479792078105729
- 1.849537355137933
- ~SE2Transform:
theta: 4.726507122531523
p:
- 0.7479792078105729
- 1.849537355137933
- ~SE2Transform:
theta: 4.702471397592438
p:
- 0.7479991654949718
- 1.840034975398182
- ~SE2Transform:
theta: 4.702471397592438
p:
- 0.7479991654949718
- 1.840034975398182
- ~SE2Transform:
theta: 4.749871566716099
p:
- 0.7481799095938593
- 1.8269217788822525
- ~SE2Transform:
theta: 4.749871566716099
p:
- 0.7481799095938593
- 1.8269217788822525
- ~SE2Transform:
theta: 4.745865970966556
p:
- 0.7485527017031894
- 1.8164190197923795
- ~SE2Transform:
theta: 4.745865970966556
p:
- 0.7485527017031894
- 1.8164190197923795
- ~SE2Transform:
theta: 4.7566525650955755
p:
- 0.7489921233496939
- 1.8051198927850138
- ~SE2Transform:
theta: 4.7566525650955755
p:
- 0.7489921233496939
- 1.8051198927850138
- ~SE2Transform:
theta: 4.7115426245853795
p:
- 0.7491814933281484
- 1.7963979989876004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7115426245853795
p:
- 0.7491814933281484
- 1.7963979989876004
- ~SE2Transform:
theta: 4.7202837119690395
p:
- 0.7492210766942495
- 1.78516613410576
- ~SE2Transform:
theta: 4.7202837119690395
p:
- 0.7492210766942495
- 1.78516613410576
- ~SE2Transform:
theta: 4.724932367816883
p:
- 0.7493325757066103
- 1.7742556260503224
- ~SE2Transform:
theta: 4.724932367816883
p:
- 0.7493325757066103
- 1.7742556260503224
- ~SE2Transform:
theta: 4.719856334978974
p:
- 0.7494380928411286
- 1.7637099288105005
- ~SE2Transform:
theta: 4.719856334978974
p:
- 0.7494380928411286
- 1.7637099288105005
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141919458610655
p:
- 0.7494870595683281
- 1.7531458110352691
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141919458610655
p:
- 0.7494870595683281
- 1.7531458110352691
- ~SE2Transform:
theta: 4.702184134370869
p:
- 0.7494442369853398
- 1.7429522999784082
- ~SE2Transform:
theta: 4.702184134370869
p:
- 0.7494442369853398
- 1.7429522999784082
- ~SE2Transform:
theta: 4.716287341304595
p:
- 0.7494084756566872
- 1.7316112091502731
- ~SE2Transform:
theta: 4.716287341304595
p:
- 0.7494084756566872
- 1.7316112091502731
- ~SE2Transform:
theta: 4.733829588204203
p:
- 0.7495577831874843
- 1.7198270245999017
- ~SE2Transform:
theta: 4.733829588204203
p:
- 0.7495577831874843
- 1.7198270245999017
- ~SE2Transform:
theta: 4.721168478641327
p:
- 0.7497153958608899
- 1.7093968376388475
- ~SE2Transform:
theta: 4.721168478641327
p:
- 0.7497153958608899
- 1.7093968376388475
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009856213149215
p:
- 0.7497025458993037
- 1.699602145672292
- ~SE2Transform:
theta: 4.7009856213149215
p:
- 0.7497025458993037
- 1.699602145672292
- ~SE2Transform:
theta: 4.749537928743157
p:
- 0.7498724502978844
- 1.686404155780909
- ~SE2Transform:
theta: 4.749537928743157
p:
- 0.7498724502978844
- 1.686404155780909
- ~SE2Transform:
theta: 4.703866800763026
p:
- 0.7499956417981921
- 1.6777980089638707
- ~SE2Transform:
theta: 4.703866800763026
p:
- 0.7499956417981921
- 1.6777980089638707
- ~SE2Transform:
theta: 4.738650614451261
p:
- 0.7501063468890516
- 1.6653171079242703
- ~SE2Transform:
theta: 4.738650614451261
p:
- 0.7501063468890516
- 1.6653171079242703
- ~SE2Transform:
theta: 4.7556749164664245
p:
- 0.7505081618688532
- 1.6537666538824545
- ~SE2Transform:
theta: 4.7556749164664245
p:
- 0.7505081618688532
- 1.6537666538824545
- ~SE2Transform:
theta: 4.687085187045117
p:
- 0.7505760073549793
- 1.6462209838370332
- ~SE2Transform:
theta: 4.687085187045117
p:
- 0.7505760073549793
- 1.6462209838370332
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101754576546595
p:
- 0.7504135379904485
- 1.6344132107143015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101754576546595
p:
- 0.7504135379904485
- 1.6344132107143015
- ~SE2Transform:
theta: 4.722980475425117
p:
- 0.7504608595659137
- 1.6231166112703983
- ~SE2Transform:
theta: 4.722980475425117
p:
- 0.7504608595659137
- 1.6231166112703983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903433561319146
p:
- 0.7504086965037413
- 1.6140085436206184
- ~SE2Transform:
theta: 4.6903433561319146
p:
- 0.7504086965037413
- 1.6140085436206184
- ~SE2Transform:
theta: 4.726796660859496
p:
- 0.7503604636685943
- 1.6013788092145753
- ~SE2Transform:
theta: 4.726796660859496
p:
- 0.7503604636685943
- 1.6013788092145753
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971165318893
p:
- 0.7503564304499933
- 1.5920509472825413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6971165318893
p:
- 0.7503564304499933
- 1.5920509472825413
- ~SE2Transform:
theta: 4.689639803163287
p:
- 0.750155689703348
- 1.5814929262103985
- ~SE2Transform:
theta: 4.689639803163287
p:
- 0.750155689703348
- 1.5814929262103985
- ~SE2Transform:
theta: 4.698003589249822
p:
- 0.7499488307142661
- 1.5703531593270657
- ~SE2Transform:
theta: 4.698003589249822
p:
- 0.7499488307142661
- 1.5703531593270657
- ~SE2Transform:
theta: 4.68520272432577
p:
- 0.7497319674113847
- 1.5599214307497702
- ~SE2Transform:
theta: 4.68520272432577
p:
- 0.7497319674113847
- 1.5599214307497702
- ~SE2Transform:
theta: 4.67994363120943
p:
- 0.7494150007866753
- 1.5492937546369339
- ~SE2Transform:
theta: 4.67994363120943
p:
- 0.7494150007866753
- 1.5492937546369339
- ~SE2Transform:
theta: 4.674841746317665
p:
- 0.7490441722517709
- 1.538701857158511
- ~SE2Transform:
theta: 4.674841746317665
p:
- 0.7490441722517709
- 1.538701857158511
- ~SE2Transform:
theta: 4.71635498673322
p:
- 0.7488272983978697
- 1.5257866966625233
- ~SE2Transform:
theta: 4.71635498673322
p:
- 0.7488272983978697
- 1.5257866966625233
- ~SE2Transform:
theta: 4.681994054364331
p:
- 0.7487035487387117
- 1.5164225260891446
- ~SE2Transform:
theta: 4.681994054364331
p:
- 0.7487035487387117
- 1.5164225260891446
- ~SE2Transform:
theta: 4.704614593624331
p:
- 0.7484766120051941
- 1.5045329129746023
- ~SE2Transform:
theta: 4.704614593624331
p:
- 0.7484766120051941
- 1.5045329129746023
- ~SE2Transform:
theta: 4.703378876362109
p:
- 0.7483853405327672
- 1.4936574767336266
- ~SE2Transform:
theta: 4.703378876362109
p:
- 0.7483853405327672
- 1.4936574767336266
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138818614623705
p:
- 0.7483429662101695
- 1.4823835998338306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138818614623705
p:
- 0.7483429662101695
- 1.4823835998338306
- ~SE2Transform:
theta: 4.757372456749821
p:
- 0.7486430428994375
- 1.4694728345014565
- ~SE2Transform:
theta: 4.757372456749821
p:
- 0.7486430428994375
- 1.4694728345014565
- ~SE2Transform:
theta: 4.716509070583155
p:
- 0.748855702118119
- 1.460812914164805
- ~SE2Transform:
theta: 4.716509070583155
p:
- 0.748855702118119
- 1.460812914164805
- ~SE2Transform:
theta: 4.7603178923428935
p:
- 0.7491964049477124
- 1.4477242517297002
- ~SE2Transform:
theta: 4.7603178923428935
p:
- 0.7491964049477124
- 1.4477242517297002
- ~SE2Transform:
theta: 4.711923478787599
p:
- 0.7493971221618944
- 1.439268073366566
- ~SE2Transform:
theta: 4.711923478787599
p:
- 0.7493971221618944
- 1.439268073366566
- ~SE2Transform:
theta: 4.772794967694789
p:
- 0.7498112134271019
- 1.4254554633484728
- ~SE2Transform:
theta: 4.772794967694789
p:
- 0.7498112134271019
- 1.4254554633484728
- ~SE2Transform:
theta: 4.730729757103025
p:
- 0.7501616211012011
- 1.4165604545187227
- ~SE2Transform:
theta: 4.730729757103025
p:
- 0.7501616211012011
- 1.4165604545187227
- ~SE2Transform:
theta: 4.760474095469038
p:
- 0.7505668513332046
- 1.4043639688735787
- ~SE2Transform:
theta: 4.760474095469038
p:
- 0.7505668513332046
- 1.4043639688735787
- ~SE2Transform:
theta: 4.724715367952829
p:
- 0.7508405712410622
- 1.3953048776548713
- ~SE2Transform:
theta: 4.724715367952829
p:
- 0.7508405712410622
- 1.3953048776548713
- ~SE2Transform:
theta: 4.763032887807339
p:
- 0.7512391247746699
- 1.3826505990728526
- ~SE2Transform:
theta: 4.763032887807339
p:
- 0.7512391247746699
- 1.3826505990728526
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351547124334825
p:
- 0.7515875490521948
- 1.373162259526108
- ~SE2Transform:
theta: 4.7351547124334825
p:
- 0.7515875490521948
- 1.373162259526108
- ~SE2Transform:
theta: 4.739781793737273
p:
- 0.7518627494886823
- 1.3621913378509465
- ~SE2Transform:
theta: 4.739781793737273
p:
- 0.7518627494886823
- 1.3621913378509465
- ~SE2Transform:
theta: 4.725498331449692
p:
- 0.7520673141550941
- 1.352091299783011
- ~SE2Transform:
theta: 4.725498331449692
p:
- 0.7520673141550941
- 1.352091299783011
- ~SE2Transform:
theta: 4.764242449148646
p:
- 0.7524717430395766
- 1.3396445911664894
- ~SE2Transform:
theta: 4.764242449148646
p:
- 0.7524717430395766
- 1.3396445911664894
- ~SE2Transform:
theta: 4.768914261206162
p:
- 0.7530533546650586
- 1.3289221530937367
- ~SE2Transform:
theta: 4.768914261206162
p:
- 0.7530533546650586
- 1.3289221530937367
- ~SE2Transform:
theta: 4.767665610125508
p:
- 0.7536509409625252
- 1.3182431996555697
- ~SE2Transform:
theta: 4.767665610125508
p:
- 0.7536509409625252
- 1.3182431996555697
- ~SE2Transform:
theta: 4.768557077450476
p:
- 0.7542529700118887
- 1.3074503009484575
- ~SE2Transform:
theta: 4.768557077450476
p:
- 0.7542529700118887
- 1.3074503009484575
- ~SE2Transform:
theta: 4.771580380862632
p:
- 0.7548862799319811
- 1.2964827179254756
- ~SE2Transform:
theta: 4.771580380862632
p:
- 0.7548862799319811
- 1.2964827179254756
- ~SE2Transform:
theta: 4.799921742762893
p:
- 0.7557863750106768
- 1.2842355227469633
- ~SE2Transform:
theta: 4.799921742762893
p:
- 0.7557863750106768
- 1.2842355227469633
- ~SE2Transform:
theta: 4.782124294486292
p:
- 0.7565640442148941
- 1.274366187490016
- ~SE2Transform:
theta: 4.782124294486292
p:
- 0.7565640442148941
- 1.274366187490016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7440323606810635
p:
- 0.7570199380671621
- 1.2653800128568187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7440323606810635
p:
- 0.7570199380671621
- 1.2653800128568187
- ~SE2Transform:
theta: 4.756577899564593
p:
- 0.7574613783129911
- 1.2537430537940053
- ~SE2Transform:
theta: 4.756577899564593
p:
- 0.7574613783129911
- 1.2537430537940053
- ~SE2Transform:
theta: 4.771553453588384
p:
- 0.7580800259414011
- 1.2417822110867798
- ~SE2Transform:
theta: 4.771553453588384
p:
- 0.7580800259414011
- 1.2417822110867798
- ~SE2Transform:
theta: 4.795991381321194
p:
- 0.758962343921542
- 1.2294429505819329
- ~SE2Transform:
theta: 4.795991381321194
p:
- 0.758962343921542
- 1.2294429505819329
- ~SE2Transform:
theta: 4.800912270670737
p:
- 0.759924615718444
- 1.218289533251732
- ~SE2Transform:
theta: 4.800912270670737
p:
- 0.759924615718444
- 1.218289533251732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905433999168805
p:
- 0.7607922937913678
- 1.2079022011614642
- ~SE2Transform:
theta: 4.7905433999168805
p:
- 0.7607922937913678
- 1.2079022011614642
- ~SE2Transform:
theta: 4.7986353732402796
p:
- 0.7617375674033744
- 1.1964284913087035
- ~SE2Transform:
theta: 4.7986353732402796
p:
- 0.7617375674033744
- 1.1964284913087035
- ~SE2Transform:
theta: 4.8371569201840705
p:
- 0.7630963727017209
- 1.183597518456608
- ~SE2Transform:
theta: 4.8371569201840705
p:
- 0.7630963727017209
- 1.183597518456608
- ~SE2Transform:
theta: 4.838507062781456
p:
- 0.7644541460678678
- 1.1728305261714098
- ~SE2Transform:
theta: 4.838507062781456
p:
- 0.7644541460678678
- 1.1728305261714098
- ~SE2Transform:
theta: 4.870855718968646
p:
- 0.766236255168362
- 1.160390893610788
- ~SE2Transform:
theta: 4.870855718968646
p:
- 0.766236255168362
- 1.160390893610788
- ~SE2Transform:
theta: 4.890748391276751
p:
- 0.7682055808186132
- 1.1488082316632924
- ~SE2Transform:
theta: 4.890748391276751
p:
- 0.7682055808186132
- 1.1488082316632924
- ~SE2Transform:
theta: 4.873289466216489
p:
- 0.7698970959480084
- 1.1389322641700228
- ~SE2Transform:
theta: 4.873289466216489
p:
- 0.7698970959480084
- 1.1389322641700228
- ~SE2Transform:
theta: 4.856455408202894
p:
- 0.7713929717669991
- 1.1291983284323774
- ~SE2Transform:
theta: 4.856455408202894
p:
- 0.7713929717669991
- 1.1291983284323774
- ~SE2Transform:
theta: 4.875394071161848
p:
- 0.7732658915753083
- 1.1170957426005854
- ~SE2Transform:
theta: 4.875394071161848
p:
- 0.7732658915753083
- 1.1170957426005854
- ~SE2Transform:
theta: 4.958513254746423
p:
- 0.7763985718014
- 1.1019960668397215
- ~SE2Transform:
theta: 4.958513254746423
p:
- 0.7763985718014
- 1.1019960668397215
- ~SE2Transform:
theta: 5.028310628810868
p:
- 0.780307670414166
- 1.0884539452205888
- ~SE2Transform:
theta: 5.028310628810868
p:
- 0.780307670414166
- 1.0884539452205888
- ~SE2Transform:
theta: 5.186814440154397
p:
- 0.7870665182628589
- 1.0722501677170415
- ~SE2Transform:
theta: 5.186814440154397
p:
- 0.7870665182628589
- 1.0722501677170415
- ~SE2Transform:
theta: 5.148831586744855
p:
- 0.790909206882384
- 1.0644043400524485
- ~SE2Transform:
theta: 5.148831586744855
p:
- 0.790909206882384
- 1.0644043400524485
- ~SE2Transform:
theta: 5.205777365709822
p:
- 0.7966875865012522
- 1.0528841198370302
- ~SE2Transform:
theta: 5.205777365709822
p:
- 0.7966875865012522
- 1.0528841198370302
- ~SE2Transform:
theta: 5.245640430107861
p:
- 0.8025428049286587
- 1.0424974717036002
- ~SE2Transform:
theta: 5.245640430107861
p:
- 0.8025428049286587
- 1.0424974717036002
- ~SE2Transform:
theta: 5.2392968674892995
p:
- 0.8073303390115953
- 1.0343279534104552
- ~SE2Transform:
theta: 5.2392968674892995
p:
- 0.8073303390115953
- 1.0343279534104552
- ~SE2Transform:
theta: 5.198426523551783
p:
- 0.8113757713863434
- 1.0270354290963248
- ~SE2Transform:
theta: 5.198426523551783
p:
- 0.8113757713863434
- 1.0270354290963248
- ~SE2Transform:
theta: 5.228878832642894
p:
- 0.8168430262712975
- 1.017057675502857
- ~SE2Transform:
theta: 5.228878832642894
p:
- 0.8168430262712975
- 1.017057675502857
- ~SE2Transform:
theta: 5.284154489461326
p:
- 0.8232620416486485
- 1.0064486865586142
- ~SE2Transform:
theta: 5.284154489461326
p:
- 0.8232620416486485
- 1.0064486865586142
- ~SE2Transform:
theta: 5.289185020191522
p:
- 0.8289927368406544
- 0.9975916904925279
- ~SE2Transform:
theta: 5.289185020191522
p:
- 0.8289927368406544
- 0.9975916904925279
- ~SE2Transform:
theta: 5.315887371231783
p:
- 0.8353809254340001
- 0.9880537904940909
- ~SE2Transform:
theta: 5.315887371231783
p:
- 0.8353809254340001
- 0.9880537904940909
- ~SE2Transform:
theta: 5.34236108197126
p:
- 0.8417735469546506
- 0.9790372943040802
- ~SE2Transform:
theta: 5.34236108197126
p:
- 0.8417735469546506
- 0.9790372943040802
- ~SE2Transform:
theta: 5.450635965665378
p:
- 0.8516037070203906
- 0.9669828623533343
- ~SE2Transform:
theta: 5.450635965665378
p:
- 0.8516037070203906
- 0.9669828623533343
- ~SE2Transform:
theta: 5.471886501904594
p:
- 0.8597450652227643
- 0.9582239310289142
- ~SE2Transform:
theta: 5.471886501904594
p:
- 0.8597450652227643
- 0.9582239310289142
- ~SE2Transform:
theta: 5.600546252027078
p:
- 0.872516537470256
- 0.9463981769219094
- ~SE2Transform:
theta: 5.600546252027078
p:
- 0.872516537470256
- 0.9463981769219094
- ~SE2Transform:
theta: 5.615228823899496
p:
- 0.8811066875618163
- 0.9395182088588658
- ~SE2Transform:
theta: 5.615228823899496
p:
- 0.8811066875618163
- 0.9395182088588658
- ~SE2Transform:
theta: 5.635831375839758
p:
- 0.8898744581544173
- 0.9327463810987906
- ~SE2Transform:
theta: 5.635831375839758
p:
- 0.8898744581544173
- 0.9327463810987906
- ~SE2Transform:
theta: 5.672911035782242
p:
- 0.8994220448470184
- 0.9258024216279526
- ~SE2Transform:
theta: 5.672911035782242
p:
- 0.8994220448470184
- 0.9258024216279526
- ~SE2Transform:
theta: 5.72003920514734
p:
- 0.9100821344011193
- 0.9187155786522365
- ~SE2Transform:
theta: 5.72003920514734
p:
- 0.9100821344011193
- 0.9187155786522365
- ~SE2Transform:
theta: 5.817916000124464
p:
- 0.9241852852713757
- 0.9107487651205664
- ~SE2Transform:
theta: 5.817916000124464
p:
- 0.9241852852713757
- 0.9107487651205664
- ~SE2Transform:
theta: 5.823830923536752
p:
- 0.9342020746161971
- 0.9057570843740623
- ~SE2Transform:
theta: 5.823830923536752
p:
- 0.9342020746161971
- 0.9057570843740623
- ~SE2Transform:
theta: 5.79046340970551
p:
- 0.942695537250293
- 0.9013779780382158
- ~SE2Transform:
theta: 5.79046340970551
p:
- 0.942695537250293
- 0.9013779780382158
- ~SE2Transform:
theta: 5.892513020678452
p:
- 0.9574578850369728
- 0.8943975219815559
- ~SE2Transform:
theta: 5.892513020678452
p:
- 0.9574578850369728
- 0.8943975219815559
- ~SE2Transform:
theta: 5.8496671684436805
p:
- 0.9656074686374557
- 0.8908351394390799
- ~SE2Transform:
theta: 5.8496671684436805
p:
- 0.9656074686374557
- 0.8908351394390799
- ~SE2Transform:
theta: 5.834563296917406
p:
- 0.9748779866420333
- 0.8864586351826249
- ~SE2Transform:
theta: 5.834563296917406
p:
- 0.9748779866420333
- 0.8864586351826249
- ~SE2Transform:
theta: 5.857110214701197
p:
- 0.9861126778205714
- 0.8812059063582645
- ~SE2Transform:
theta: 5.857110214701197
p:
- 0.9861126778205714
- 0.8812059063582645
- ~SE2Transform:
theta: 5.922012232020544
p:
- 0.9993782541217356
- 0.8756967432241551
- ~SE2Transform:
theta: 5.922012232020544
p:
- 0.9993782541217356
- 0.8756967432241551
- ~SE2Transform:
theta: 5.890001826349171
p:
- 1.0082055171669346
- 0.8721998713126107
- ~SE2Transform:
theta: 5.890001826349171
p:
- 1.0082055171669346
- 0.8721998713126107
- ~SE2Transform:
theta: 5.894426236277798
p:
- 1.018567925265088
- 0.8679285824681227
- ~SE2Transform:
theta: 5.894426236277798
p:
- 1.018567925265088
- 0.8679285824681227
- ~SE2Transform:
theta: 5.868102783783288
p:
- 1.0274590167185476
- 0.8641493421654416
- ~SE2Transform:
theta: 5.868102783783288
p:
- 1.0274590167185476
- 0.8641493421654416
- ~SE2Transform:
theta: 5.982815600221327
p:
- 1.043107840965908
- 0.8582996705026549
- ~SE2Transform:
theta: 5.982815600221327
p:
- 1.043107840965908
- 0.8582996705026549
- ~SE2Transform:
theta: 5.994414960170086
p:
- 1.0542082407320292
- 0.8549318468802332
- ~SE2Transform:
theta: 5.994414960170086
p:
- 1.0542082407320292
- 0.8549318468802332
- ~SE2Transform:
theta: 5.976759269658975
p:
- 1.0637989309670826
- 0.8519903192298521
- ~SE2Transform:
theta: 5.976759269658975
p:
- 1.0637989309670826
- 0.8519903192298521
- ~SE2Transform:
theta: 5.958409890163027
p:
- 1.073293422991708
- 0.8488902338522148
- ~SE2Transform:
theta: 5.958409890163027
p:
- 1.073293422991708
- 0.8488902338522148
- ~SE2Transform:
theta: 5.951398420490348
p:
- 1.0832296336474156
- 0.8455059059867285
- ~SE2Transform:
theta: 5.951398420490348
p:
- 1.0832296336474156
- 0.8455059059867285
- ~SE2Transform:
theta: 5.963350515272832
p:
- 1.094028630376195
- 0.841857455222494
- ~SE2Transform:
theta: 5.963350515272832
p:
- 1.094028630376195
- 0.841857455222494
- ~SE2Transform:
theta: 5.939383222699237
p:
- 1.103193925130244
- 0.8386994803312229
- ~SE2Transform:
theta: 5.939383222699237
p:
- 1.103193925130244
- 0.8386994803312229
- ~SE2Transform:
theta: 5.977357801582113
p:
- 1.1151979697687637
- 0.8346572198893027
- ~SE2Transform:
theta: 5.977357801582113
p:
- 1.1151979697687637
- 0.8346572198893027
- ~SE2Transform:
theta: 5.982802487200153
p:
- 1.125758869593745
- 0.8313543848129354
- ~SE2Transform:
theta: 5.982802487200153
p:
- 1.125758869593745
- 0.8313543848129354
- ~SE2Transform:
theta: 5.995944064740022
p:
- 1.136687246988378
- 0.8280477962871506
- ~SE2Transform:
theta: 5.995944064740022
p:
- 1.136687246988378
- 0.8280477962871506
- ~SE2Transform:
theta: 6.013671109412832
p:
- 1.147877823819894
- 0.824849543741113
- ~SE2Transform:
theta: 6.013671109412832
p:
- 1.147877823819894
- 0.824849543741113
- ~SE2Transform:
theta: 5.986426340522113
p:
- 1.1569396883456926
- 0.8222129639824391
- ~SE2Transform:
theta: 5.986426340522113
p:
- 1.1569396883456926
- 0.8222129639824391
- ~SE2Transform:
theta: 6.044388117666558
p:
- 1.170133261921121
- 0.8185930762918585
- ~SE2Transform:
theta: 6.044388117666558
p:
- 1.170133261921121
- 0.8185930762918585
- ~SE2Transform:
theta: 6.048680485776231
p:
- 1.1807972139163811
- 0.8160212505325055
- ~SE2Transform:
theta: 6.048680485776231
p:
- 1.1807972139163811
- 0.8160212505325055
- ~SE2Transform:
theta: 6.013485127337799
p:
- 1.1896000502212716
- 0.8137537921004365
- ~SE2Transform:
theta: 6.013485127337799
p:
- 1.1896000502212716
- 0.8137537921004365
- ~SE2Transform:
theta: 6.01598766535806
p:
- 1.200074897838616
- 0.8108722772037509
- ~SE2Transform:
theta: 6.01598766535806
p:
- 1.200074897838616
- 0.8108722772037509
- ~SE2Transform:
theta: 6.059655477331524
p:
- 1.212603873488319
- 0.8077349066955515
- ~SE2Transform:
theta: 6.059655477331524
p:
- 1.212603873488319
- 0.8077349066955515
- ~SE2Transform:
theta: 6.07431267242891
p:
- 1.2238568171777655
- 0.8052633769827837
- ~SE2Transform:
theta: 6.07431267242891
p:
- 1.2238568171777655
- 0.8052633769827837
- ~SE2Transform:
theta: 6.104884034980151
p:
- 1.2359267550909714
- 0.8028971616701543
- ~SE2Transform:
theta: 6.104884034980151
p:
- 1.2359267550909714
- 0.8028971616701543
- ~SE2Transform:
theta: 6.126238914409302
p:
- 1.2476326426461926
- 0.8009163893434019
- ~SE2Transform:
theta: 6.126238914409302
p:
- 1.2476326426461926
- 0.8009163893434019
- ~SE2Transform:
theta: 6.12827968394891
p:
- 1.2585193002550776
- 0.7992049839950939
- ~SE2Transform:
theta: 6.12827968394891
p:
- 1.2585193002550776
- 0.7992049839950939
- ~SE2Transform:
theta: 6.153716686817015
p:
- 1.2705054784370933
- 0.7974891249270208
- ~SE2Transform:
theta: 6.153716686817015
p:
- 1.2705054784370933
- 0.7974891249270208
- ~SE2Transform:
theta: 6.130462624201852
p:
- 1.280082558056958
- 0.79612880153516
- ~SE2Transform:
theta: 6.130462624201852
p:
- 1.280082558056958
- 0.79612880153516
- ~SE2Transform:
theta: 6.1212363004695645
p:
- 1.2902192903227543
- 0.7945206384550598
- ~SE2Transform:
theta: 6.1212363004695645
p:
- 1.2902192903227543
- 0.7945206384550598
- ~SE2Transform:
theta: 6.149318830173355
p:
- 1.3019023202913698
- 0.792779915564974
- ~SE2Transform:
theta: 6.149318830173355
p:
- 1.3019023202913698
- 0.792779915564974
- ~SE2Transform:
theta: 6.119850192507473
p:
- 1.3111627768138387
- 0.7913935848930724
- ~SE2Transform:
theta: 6.119850192507473
p:
- 1.3111627768138387
- 0.7913935848930724
- ~SE2Transform:
theta: 6.109101644062113
p:
- 1.3212256355772516
- 0.7896795935019152
- ~SE2Transform:
theta: 6.109101644062113
p:
- 1.3212256355772516
- 0.7896795935019152
- ~SE2Transform:
theta: 6.1467727846575375
p:
- 1.3337119415603274
- 0.7877253929993526
- ~SE2Transform:
theta: 6.1467727846575375
p:
- 1.3337119415603274
- 0.7877253929993526
- ~SE2Transform:
theta: 6.156412227014139
p:
- 1.344490999345759
- 0.7862987018892498
- ~SE2Transform:
theta: 6.156412227014139
p:
- 1.344490999345759
- 0.7862987018892498
- ~SE2Transform:
theta: 6.155542490062112
p:
- 1.3552404403053293
- 0.7849238637293947
- ~SE2Transform:
theta: 6.155542490062112
p:
- 1.3552404403053293
- 0.7849238637293947
- ~SE2Transform:
theta: 6.188445485028648
p:
- 1.3670167925482342
- 0.7836090123857455
- ~SE2Transform:
theta: 6.188445485028648
p:
- 1.3670167925482342
- 0.7836090123857455
- ~SE2Transform:
theta: 6.205067841368648
p:
- 1.3786597302199408
- 0.7826002159459975
- ~SE2Transform:
theta: 6.205067841368648
p:
- 1.3786597302199408
- 0.7826002159459975
- ~SE2Transform:
theta: 6.197893756200413
p:
- 1.3889676606449137
- 0.7817561324595337
- ~SE2Transform:
theta: 6.197893756200413
p:
- 1.3889676606449137
- 0.7817561324595337
- ~SE2Transform:
theta: 6.191439344525381
p:
- 1.398957969262972
- 0.7808694857556446
- ~SE2Transform:
theta: 6.191439344525381
p:
- 1.398957969262972
- 0.7808694857556446
- ~SE2Transform:
theta: 6.219425119917537
p:
- 1.4110289997314664
- 0.7799290300668336
- ~SE2Transform:
theta: 6.219425119917537
p:
- 1.4110289997314664
- 0.7799290300668336
- ~SE2Transform:
theta: 6.206849186560805
p:
- 1.4210730570385137
- 0.7792243093892286
- ~SE2Transform:
theta: 6.206849186560805
p:
- 1.4210730570385137
- 0.7792243093892286
- ~SE2Transform:
theta: 6.187994546672308
p:
- 1.430675173823754
- 0.7783987737845215
- ~SE2Transform:
theta: 6.187994546672308
p:
- 1.430675173823754
- 0.7783987737845215
- ~SE2Transform:
theta: 6.19088784962721
p:
- 1.4416624056040073
- 0.7773657577223338
- ~SE2Transform:
theta: 6.19088784962721
p:
- 1.4416624056040073
- 0.7773657577223338
- ~SE2Transform:
theta: 6.176724843262374
p:
- 1.4517573329723783
- 0.7763592185614288
- ~SE2Transform:
theta: 6.176724843262374
p:
- 1.4517573329723783
- 0.7763592185614288
- ~SE2Transform:
theta: 6.188796934271524
p:
- 1.4628896098048645
- 0.775237492704886
- ~SE2Transform:
theta: 6.188796934271524
p:
- 1.4628896098048645
- 0.775237492704886
- ~SE2Transform:
theta: 6.221921385814661
p:
- 1.475319505284012
- 0.7742681639944142
- ~SE2Transform:
theta: 6.221921385814661
p:
- 1.475319505284012
- 0.7742681639944142
- ~SE2Transform:
theta: 6.186344401820413
p:
- 1.4841284617568726
- 0.7735703404876229
- ~SE2Transform:
theta: 6.186344401820413
p:
- 1.4841284617568726
- 0.7735703404876229
- ~SE2Transform:
theta: 6.230064486677275
p:
- 1.4965372093322509
- 0.7726381743116724
- ~SE2Transform:
theta: 6.230064486677275
p:
- 1.4965372093322509
- 0.7726381743116724
- ~SE2Transform:
theta: 6.211362598299889
p:
- 1.50631668198971
- 0.7720264373769421
- ~SE2Transform:
theta: 6.211362598299889
p:
- 1.50631668198971
- 0.7720264373769421
- ~SE2Transform:
theta: 6.2134869000481245
p:
- 1.5168803029154732
- 0.7712776995908524
- ~SE2Transform:
theta: 6.2134869000481245
p:
- 1.5168803029154732
- 0.7712776995908524
- ~SE2Transform:
theta: 6.226067679691
p:
- 1.5280451029239583
- 0.7705688114575437
- ~SE2Transform:
theta: 6.226067679691
p:
- 1.5280451029239583
- 0.7705688114575437
- ~SE2Transform:
theta: 6.1810155284162285
p:
- 1.5365392197798509
- 0.7698908745181745
- ~SE2Transform:
theta: 6.1810155284162285
p:
- 1.5365392197798509
- 0.7698908745181745
- ~SE2Transform:
theta: 6.196000315316229
p:
- 1.5477956003504416
- 0.7688219540617554
- ~SE2Transform:
theta: 6.196000315316229
p:
- 1.5477956003504416
- 0.7688219540617554
- ~SE2Transform:
theta: 6.2392301850838106
p:
- 1.5600019039942696
- 0.768020437017495
- ~SE2Transform:
theta: 6.2392301850838106
p:
- 1.5600019039942696
- 0.768020437017495
- ~SE2Transform:
theta: 6.20776805643832
p:
- 1.5691136432504305
- 0.7674759453228925
- ~SE2Transform:
theta: 6.20776805643832
p:
- 1.5691136432504305
- 0.7674759453228925
- ~SE2Transform:
theta: 6.223408026943418
p:
- 1.5804205457719522
- 0.7667104633473247
- ~SE2Transform:
theta: 6.223408026943418
p:
- 1.5804205457719522
- 0.7667104633473247
- ~SE2Transform:
theta: 6.22378839807453
p:
- 1.5911466736122424
- 0.7660705670296437
- ~SE2Transform:
theta: 6.22378839807453
p:
- 1.5911466736122424
- 0.7660705670296437
- ~SE2Transform:
theta: 6.250216396337144
p:
- 1.603229300601721
- 0.7655121590964806
- ~SE2Transform:
theta: 6.250216396337144
p:
- 1.603229300601721
- 0.7655121590964806
- ~SE2Transform:
theta: 6.238413352123942
p:
- 1.6133539749143289
- 0.7651184102960973
- ~SE2Transform:
theta: 6.238413352123942
p:
- 1.6133539749143289
- 0.7651184102960973
- ~SE2Transform:
theta: 6.226936099886687
p:
- 1.6235857997448828
- 0.7646011549081266
- ~SE2Transform:
theta: 6.226936099886687
p:
- 1.6235857997448828
- 0.7646011549081266
- ~SE2Transform:
theta: 6.202063167327994
p:
- 1.6330978420409474
- 0.7639467845063517
- ~SE2Transform:
theta: 6.202063167327994
p:
- 1.6330978420409474
- 0.7639467845063517
- ~SE2Transform:
theta: 6.209405033727601
p:
- 1.6441177049748443
- 0.7630915720894986
- ~SE2Transform:
theta: 6.209405033727601
p:
- 1.6441177049748443
- 0.7630915720894986
- ~SE2Transform:
theta: 6.216082545977536
p:
- 1.655115475588072
- 0.7623155885368114
- ~SE2Transform:
theta: 6.216082545977536
p:
- 1.655115475588072
- 0.7623155885368114
- ~SE2Transform:
theta: 6.226216870506425
p:
- 1.6662237047318413
- 0.7616255975375426
- ~SE2Transform:
theta: 6.226216870506425
p:
- 1.6662237047318413
- 0.7616255975375426
- ~SE2Transform:
theta: 6.223850145370085
p:
- 1.676712663299138
- 0.7610149572492633
- ~SE2Transform:
theta: 6.223850145370085
p:
- 1.676712663299138
- 0.7610149572492633
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973637266002
p:
- 1.6881629343795261
- 0.7604259857558446
- ~SE2Transform:
theta: 6.23973637266002
p:
- 1.6881629343795261
- 0.7604259857558446
- ~SE2Transform:
theta: 6.216581939403419
p:
- 1.6978994600959185
- 0.7598896808223108
- ~SE2Transform:
theta: 6.216581939403419
p:
- 1.6978994600959185
- 0.7598896808223108
- ~SE2Transform:
theta: 6.2315895007317845
p:
- 1.7093049023396878
- 0.7592148380236186
- ~SE2Transform:
theta: 6.2315895007317845
p:
- 1.7093049023396878
- 0.7592148380236186
- ~SE2Transform:
theta: 6.224366983867732
p:
- 1.7196737559939195
- 0.7586418217787534
- ~SE2Transform:
theta: 6.224366983867732
p:
- 1.7196737559939195
- 0.7586418217787534
- ~SE2Transform:
theta: 6.226345328255183
p:
- 1.7304493128984668
- 0.7580179849010573
- ~SE2Transform:
theta: 6.226345328255183
p:
- 1.7304493128984668
- 0.7580179849010573
- ~SE2Transform:
theta: 6.275309024604464
p:
- 1.7432780809459332
- 0.7576027250046669
- ~SE2Transform:
theta: 6.275309024604464
p:
- 1.7432780809459332
- 0.7576027250046669
- ~SE2Transform:
theta: 6.225183770079366
p:
- 1.7513907721026567
- 0.757335405116943
- ~SE2Transform:
theta: 6.225183770079366
p:
- 1.7513907721026567
- 0.757335405116943
- ~SE2Transform:
theta: 6.245566937969562
p:
- 1.7629987707328638
- 0.756780004004638
- ~SE2Transform:
theta: 6.245566937969562
p:
- 1.7629987707328638
- 0.756780004004638
- ~SE2Transform:
theta: 6.240953966994006
p:
- 1.7735172423317997
- 0.7563598322802743
- ~SE2Transform:
theta: 6.240953966994006
p:
- 1.7735172423317997
- 0.7563598322802743
- ~SE2Transform:
theta: 6.241150810359496
p:
- 1.784277264946816
- 0.7559062126733274
- ~SE2Transform:
theta: 6.241150810359496
p:
- 1.784277264946816
- 0.7559062126733274
- ~SE2Transform:
theta: 6.253859440017405
p:
- 1.7956090043829147
- 0.755501722484567
- ~SE2Transform:
theta: 6.253859440017405
p:
- 1.7956090043829147
- 0.755501722484567
- ~SE2Transform:
theta: 6.258561358264072
p:
- 1.8066062590189624
- 0.7552050005791191
- ~SE2Transform:
theta: 6.258561358264072
p:
- 1.8066062590189624
- 0.7552050005791191
- ~SE2Transform:
theta: 6.293812425619497
p:
- 1.8191305606736377
- 0.7551173488845753
- ~SE2Transform:
theta: 6.293812425619497
p:
- 1.8191305606736377
- 0.7551173488845753
- ~SE2Transform:
theta: 6.298819901428778
p:
- 1.8300604145167407
- 0.7552608754742733
- ~SE2Transform:
theta: 6.298819901428778
p:
- 1.8300604145167407
- 0.7552608754742733
- ~SE2Transform:
theta: 6.300051824251653
p:
- 1.8410703513860829
- 0.7554398088174059
- ~SE2Transform:
theta: 6.300051824251653
p:
- 1.8410703513860829
- 0.7554398088174059
- ~SE2Transform:
theta: 6.299783626724595
p:
- 1.8516846989115465
- 0.7556174290969189
- ~SE2Transform:
theta: 6.299783626724595
p:
- 1.8516846989115465
- 0.7556174290969189
- ~SE2Transform:
theta: 6.273575596871523
p:
- 1.8611121526476642
- 0.7556503716261274
- ~SE2Transform:
theta: 6.273575596871523
p:
- 1.8611121526476642
- 0.7556503716261274
- ~SE2Transform:
theta: 6.266971994381196
p:
- 1.8715918975701162
- 0.7555150547589737
- ~SE2Transform:
theta: 6.266971994381196
p:
- 1.8715918975701162
- 0.7555150547589737
- ~SE2Transform:
theta: 6.2853027834610655
p:
- 1.8832040859994323
- 0.7554332116489828
- ~SE2Transform:
theta: 6.2853027834610655
p:
- 1.8832040859994323
- 0.7554332116489828
- ~SE2Transform:
theta: 6.237682194023941
p:
- 1.8914099855087847
- 0.7552551746331475
- ~SE2Transform:
theta: 6.237682194023941
p:
- 1.8914099855087847
- 0.7552551746331475
- ~SE2Transform:
theta: 6.2422613734511305
p:
- 1.9024192148345438
- 0.7547791306838469
- ~SE2Transform:
theta: 6.2422613734511305
p:
- 1.9024192148345438
- 0.7547791306838469
- ~SE2Transform:
theta: 6.246852380309823
p:
- 1.9133838612101157
- 0.7543553728137069
- ~SE2Transform:
theta: 6.246852380309823
p:
- 1.9133838612101157
- 0.7543553728137069
- ~SE2Transform:
theta: 6.255474655768254
p:
- 1.9244491585927208
- 0.7540009210348364
- ~SE2Transform:
theta: 6.255474655768254
p:
- 1.9244491585927208
- 0.7540009210348364
- ~SE2Transform:
theta: 6.250348219995967
p:
- 1.9350153824117378
- 0.7536809427958824
- ~SE2Transform:
theta: 6.250348219995967
p:
- 1.9350153824117378
- 0.7536809427958824
- ~SE2Transform:
theta: 6.244005280694006
p:
- 1.9453169331314861
- 0.7533098384141259
- ~SE2Transform:
theta: 6.244005280694006
p:
- 1.9453169331314861
- 0.7533098384141259
- ~SE2Transform:
theta: 6.2452873804988425
p:
- 1.9562101537897283
- 0.7528898168716243
- ~SE2Transform:
theta: 6.2452873804988425
p:
- 1.9562101537897283
- 0.7528898168716243
- ~SE2Transform:
theta: 6.267285109656882
p:
- 1.9679396279812815
- 0.7525742288976902
- ~SE2Transform:
theta: 6.267285109656882
p:
- 1.9679396279812815
- 0.7525742288976902
- ~SE2Transform:
theta: 6.291616348970738
p:
- 1.9797888320743193
- 0.7525299769166285
- ~SE2Transform:
theta: 6.291616348970738
p:
- 1.9797888320743193
- 0.7525299769166285
- ~SE2Transform:
theta: 6.294797102142633
p:
- 1.9909249478120932
- 0.7526415803276238
- ~SE2Transform:
theta: 6.294797102142633
p:
- 1.9909249478120932
- 0.7526415803276238
- ~SE2Transform:
theta: 6.292462563514659
p:
- 2.001627519971901
- 0.7527533676819775
- ~SE2Transform:
theta: 6.292462563514659
p:
- 2.001627519971901
- 0.7527533676819775
- ~SE2Transform:
theta: 6.304275604166947
p:
- 2.0131934914187126
- 0.7529289963063919
- ~SE2Transform:
theta: 6.304275604166947
p:
- 2.0131934914187126
- 0.7529289963063919
- ~SE2Transform:
theta: 6.293276381180803
p:
- 2.0233132360158463
- 0.7530867828462591
- ~SE2Transform:
theta: 6.293276381180803
p:
- 2.0233132360158463
- 0.7530867828462591
- ~SE2Transform:
theta: 6.317858458655967
p:
- 2.0352689885209507
- 0.7533544225403666
- ~SE2Transform:
theta: 6.317858458655967
p:
- 2.0352689885209507
- 0.7533544225403666
- ~SE2Transform:
theta: 6.2396182970282545
p:
- 2.0419940544696047
- 0.7533245164501698
- ~SE2Transform:
theta: 6.2396182970282545
p:
- 2.0419940544696047
- 0.7533245164501698
- ~SE2Transform:
theta: 6.260586073507601
p:
- 2.0537183942647617
- 0.7529364971155865
- ~SE2Transform:
theta: 6.260586073507601
p:
- 2.0537183942647617
- 0.7529364971155865
- ~SE2Transform:
theta: 6.235197759453614
p:
- 2.0632081426040214
- 0.7526014325868511
- ~SE2Transform:
theta: 6.235197759453614
p:
- 2.0632081426040214
- 0.7526014325868511
- ~SE2Transform:
theta: 6.23104241190381
p:
- 2.0738060827209974
- 0.7520704006113945
- ~SE2Transform:
theta: 6.23104241190381
p:
- 2.0738060827209974
- 0.7520704006113945
- ~SE2Transform:
theta: 6.284946359372176
p:
- 2.0873573680431456
- 0.7517289590187111
- ~SE2Transform:
theta: 6.284946359372176
p:
- 2.0873573680431456
- 0.7517289590187111
- ~SE2Transform:
theta: 6.248916948854006
p:
- 2.096319437564825
- 0.7515832798211517
- ~SE2Transform:
theta: 6.248916948854006
p:
- 2.096319437564825
- 0.7515832798211517
- ~SE2Transform:
theta: 6.230762690811523
p:
- 2.1063407927688362
- 0.7511486270487819
- ~SE2Transform:
theta: 6.230762690811523
p:
- 2.1063407927688362
- 0.7511486270487819
- ~SE2Transform:
theta: 6.27926838974551
p:
- 2.1195400014895047
- 0.7507767100341529
- ~SE2Transform:
theta: 6.27926838974551
p:
- 2.1195400014895047
- 0.7507767100341529
- ~SE2Transform:
theta: 6.227662096148255
p:
- 2.1278964058934924
- 0.750528284010775
- ~SE2Transform:
theta: 6.227662096148255
p:
- 2.1278964058934924
- 0.750528284010775
- ~SE2Transform:
theta: 6.261454867693876
p:
- 2.1404080850215
- 0.7500447570643174
- ~SE2Transform:
theta: 6.261454867693876
p:
- 2.1404080850215
- 0.7500447570643174
- ~SE2Transform:
theta: 6.269782104056491
p:
- 2.151572228192728
- 0.7498486183801081
- ~SE2Transform:
theta: 6.269782104056491
p:
- 2.151572228192728
- 0.7498486183801081
- ~SE2Transform:
theta: 6.2591375871427655
p:
- 2.1617424047379363
- 0.7496581548678689
- ~SE2Transform:
theta: 6.2591375871427655
p:
- 2.1617424047379363
- 0.7496581548678689
- ~SE2Transform:
theta: 6.318501405779367
p:
- 2.1749365134815997
- 0.7497324937605394
- ~SE2Transform:
theta: 6.318501405779367
p:
- 2.1749365134815997
- 0.7497324937605394
- ~SE2Transform:
theta: 6.313813293994138
p:
- 2.185822007336039
- 0.7500915408515798
- ~SE2Transform:
theta: 6.313813293994138
p:
- 2.185822007336039
- 0.7500915408515798
- ~SE2Transform:
theta: 6.282920074152308
p:
- 2.195008539094803
- 0.7502310157678429
- ~SE2Transform:
theta: 6.282920074152308
p:
- 2.195008539094803
- 0.7502310157678429
- ~SE2Transform:
theta: 6.370640611649693
p:
- 2.2100687653294715
- 0.7508879831160162
- ~SE2Transform:
theta: 6.370640611649693
p:
- 2.2100687653294715
- 0.7508879831160162
- ~SE2Transform:
theta: 6.2789180702644645
p:
- 2.2162478103561574
- 0.7511451428415739
- ~SE2Transform:
theta: 6.2789180702644645
p:
- 2.2162478103561574
- 0.7511451428415739
- ~SE2Transform:
theta: 6.334822139242373
p:
- 2.2294744571483585
- 0.7514584718849786
- ~SE2Transform:
theta: 6.334822139242373
p:
- 2.2294744571483585
- 0.7514584718849786
- ~SE2Transform:
theta: 6.263910134946033
p:
- 2.2366224543075095
- 0.7515741425063491
- ~SE2Transform:
theta: 6.263910134946033
p:
- 2.2366224543075095
- 0.7515741425063491
- ~SE2Transform:
theta: 6.303726606432307
p:
- 2.2493627017904907
- 0.7515822078932111
- ~SE2Transform:
theta: 6.303726606432307
p:
- 2.2493627017904907
- 0.7515822078932111
- ~SE2Transform:
theta: 6.277904191360935
p:
- 2.2588394521340116
- 0.7516545177707696
- ~SE2Transform:
theta: 6.277904191360935
p:
- 2.2588394521340116
- 0.7516545177707696
- ~SE2Transform:
theta: 6.293395469703941
p:
- 2.270331511358375
- 0.7516828402764428
- ~SE2Transform:
theta: 6.293395469703941
p:
- 2.270331511358375
- 0.7516828402764428
- ~SE2Transform:
theta: 6.288199128980934
p:
- 2.28081950794528
- 0.751762676366238
- ~SE2Transform:
theta: 6.288199128980934
p:
- 2.28081950794528
- 0.751762676366238
- ~SE2Transform:
theta: 6.302622518041718
p:
- 2.292415771192562
- 0.7519044537355271
- ~SE2Transform:
theta: 6.302622518041718
p:
- 2.292415771192562
- 0.7519044537355271
- ~SE2Transform:
theta: 6.311866419300673
p:
- 2.3035890674797015
- 0.7521733257555465
- ~SE2Transform:
theta: 6.311866419300673
p:
- 2.3035890674797015
- 0.7521733257555465
- ~SE2Transform:
theta: 6.310320321563941
p:
- 2.3142572020936893
- 0.7524711300511076
- ~SE2Transform:
theta: 6.310320321563941
p:
- 2.3142572020936893
- 0.7524711300511076
- ~SE2Transform:
theta: 6.307919360766425
p:
- 2.3248957158116488
- 0.7527470968212109
- ~SE2Transform:
theta: 6.307919360766425
p:
- 2.3248957158116488
- 0.7527470968212109
- ~SE2Transform:
theta: 6.299454145494922
p:
- 2.3353097475884055
- 0.7529606294482356
- ~SE2Transform:
theta: 6.299454145494922
p:
- 2.3353097475884055
- 0.7529606294482356
- ~SE2Transform:
theta: 6.3004515220926995
p:
- 2.346213293635371
- 0.7531434720824883
- ~SE2Transform:
theta: 6.3004515220926995
p:
- 2.346213293635371
- 0.7531434720824883
- ~SE2Transform:
theta: 6.345503307168647
p:
- 2.359271708410827
- 0.7536633683586471
- ~SE2Transform:
theta: 6.345503307168647
p:
- 2.359271708410827
- 0.7536633683586471
- ~SE2Transform:
theta: 6.334628350127601
p:
- 2.3695740469726787
- 0.7542500035501662
- ~SE2Transform:
theta: 6.334628350127601
p:
- 2.3695740469726787
- 0.7542500035501662
- ~SE2Transform:
theta: 6.373949222627471
p:
- 2.382373966135499
- 0.7551616592081163
- ~SE2Transform:
theta: 6.373949222627471
p:
- 2.382373966135499
- 0.7551616592081163
- ~SE2Transform:
theta: 6.338557698680281
p:
- 2.3917450405756604
- 0.7558476074972797
- ~SE2Transform:
theta: 6.338557698680281
p:
- 2.3917450405756604
- 0.7558476074972797
- ~SE2Transform:
theta: 6.31054905536172
p:
- 2.4012608260524835
- 0.7562414818824554
- ~SE2Transform:
theta: 6.31054905536172
p:
- 2.4012608260524835
- 0.7562414818824554
- ~SE2Transform:
theta: 6.35863410912368
p:
- 2.4147948853828023
- 0.7569378309590786
- ~SE2Transform:
theta: 6.35863410912368
p:
- 2.4147948853828023
- 0.7569378309590786
- ~SE2Transform:
theta: 6.342752829408909
p:
- 2.4250276128298918
- 0.7576296748937219
- ~SE2Transform:
theta: 6.342752829408909
p:
- 2.4250276128298918
- 0.7576296748937219
- ~SE2Transform:
theta: 6.344275093079105
p:
- 2.4362499821619368
- 0.7583075278897073
- ~SE2Transform:
theta: 6.344275093079105
p:
- 2.4362499821619368
- 0.7583075278897073
- ~SE2Transform:
theta: 6.391101982391131
p:
- 2.4494471496818924
- 0.7594253932630637
- ~SE2Transform:
theta: 6.391101982391131
p:
- 2.4494471496818924
- 0.7594253932630637
- ~SE2Transform:
theta: 6.378231750126817
p:
- 2.4591796467627347
- 0.7604164667711215
- ~SE2Transform:
theta: 6.378231750126817
p:
- 2.4591796467627347
- 0.7604164667711215
- ~SE2Transform:
theta: 6.389753211090085
p:
- 2.4707651271710915
- 0.7615883385497879
- ~SE2Transform:
theta: 6.389753211090085
p:
- 2.4707651271710915
- 0.7615883385497879
- ~SE2Transform:
theta: 6.407203721376882
p:
- 2.4824526427774645
- 0.7629418315743774
- ~SE2Transform:
theta: 6.407203721376882
p:
- 2.4824526427774645
- 0.7629418315743774
- ~SE2Transform:
theta: 6.419808350669038
p:
- 2.493704259465125
- 0.7644165083164767
- ~SE2Transform:
theta: 6.419808350669038
p:
- 2.493704259465125
- 0.7644165083164767
- ~SE2Transform:
theta: 6.414793208066163
p:
- 2.504128616041249
- 0.7658230189003166
- ~SE2Transform:
theta: 6.414793208066163
p:
- 2.504128616041249
- 0.7658230189003166
- ~SE2Transform:
theta: 6.414271850523549
p:
- 2.5148151177312394
- 0.7672347892286098
- ~SE2Transform:
theta: 6.414271850523549
p:
- 2.5148151177312394
- 0.7672347892286098
- ~SE2Transform:
theta: 6.426920330134791
p:
- 2.526253250064685
- 0.7688164795168841
- ~SE2Transform:
theta: 6.426920330134791
p:
- 2.526253250064685
- 0.7688164795168841
- ~SE2Transform:
theta: 6.435319598515705
p:
- 2.537419685997258
- 0.7704805392646299
- ~SE2Transform:
theta: 6.435319598515705
p:
- 2.537419685997258
- 0.7704805392646299
- ~SE2Transform:
theta: 6.477593246160541
p:
- 2.550353356924861
- 0.772744270903734
- ~SE2Transform:
theta: 6.477593246160541
p:
- 2.550353356924861
- 0.772744270903734
- ~SE2Transform:
theta: 6.539351862551914
p:
- 2.5637226823139114
- 0.7758082219384597
- ~SE2Transform:
theta: 6.539351862551914
p:
- 2.5637226823139114
- 0.7758082219384597
- ~SE2Transform:
theta: 6.593469810173875
p:
- 2.574889017988728
- 0.7790581819276081
- ~SE2Transform:
theta: 6.593469810173875
p:
- 2.574889017988728
- 0.7790581819276081
- ~SE2Transform:
theta: 6.649364163204725
p:
- 2.587318101368109
- 0.7834300937315306
- ~SE2Transform:
theta: 6.649364163204725
p:
- 2.587318101368109
- 0.7834300937315306
- ~SE2Transform:
theta: 6.603857544044333
p:
- 2.5953433104254784
- 0.7862998744106644
- ~SE2Transform:
theta: 6.603857544044333
p:
- 2.5953433104254784
- 0.7862998744106644
- ~SE2Transform:
theta: 6.625970088110346
p:
- 2.60646509226232
- 0.7901308535403828
- ~SE2Transform:
theta: 6.625970088110346
p:
- 2.60646509226232
- 0.7901308535403828
- ~SE2Transform:
theta: 6.652875913046163
p:
- 2.618186565556673
- 0.7944925726825072
- ~SE2Transform:
theta: 6.652875913046163
p:
- 2.618186565556673
- 0.7944925726825072
- ~SE2Transform:
theta: 6.667631054547471
p:
- 2.629314362031657
- 0.7988993709201573
- ~SE2Transform:
theta: 6.667631054547471
p:
- 2.629314362031657
- 0.7988993709201573
- ~SE2Transform:
theta: 6.732822064791523
p:
- 2.6427335363668405
- 0.8048444464835738
- ~SE2Transform:
theta: 6.732822064791523
p:
- 2.6427335363668405
- 0.8048444464835738
- ~SE2Transform:
theta: 6.766628128562504
p:
- 2.654137974076374
- 0.8105879547771182
- ~SE2Transform:
theta: 6.766628128562504
p:
- 2.654137974076374
- 0.8105879547771182
- ~SE2Transform:
theta: 6.902422757241589
p:
- 2.669060117515454
- 0.819764336147526
- ~SE2Transform:
theta: 6.902422757241589
p:
- 2.669060117515454
- 0.819764336147526
- ~SE2Transform:
theta: 6.866129863027863
p:
- 2.676552854711244
- 0.8249024030904972
- ~SE2Transform:
theta: 6.866129863027863
p:
- 2.676552854711244
- 0.8249024030904972
- ~SE2Transform:
theta: 6.895305354922373
p:
- 2.686847683520325
- 0.8319082422480903
- ~SE2Transform:
theta: 6.895305354922373
p:
- 2.686847683520325
- 0.8319082422480903
- ~SE2Transform:
theta: 7.072194238426294
p:
- 2.7012831629807565
- 0.8440810152444773
- ~SE2Transform:
theta: 7.072194238426294
p:
- 2.7012831629807565
- 0.8440810152444773
- ~SE2Transform:
theta: 7.05737788724002
p:
- 2.708763260375383
- 0.8515045173230118
- ~SE2Transform:
theta: 7.05737788724002
p:
- 2.708763260375383
- 0.8515045173230118
- ~SE2Transform:
theta: 7.026479369207471
p:
- 2.7156076727762586
- 0.8579934473905908
- ~SE2Transform:
theta: 7.026479369207471
p:
- 2.7156076727762586
- 0.8579934473905908
- ~SE2Transform:
theta: 7.053739183401327
p:
- 2.724285358377442
- 0.86619050828125
- ~SE2Transform:
theta: 7.053739183401327
p:
- 2.724285358377442
- 0.86619050828125
- ~SE2Transform:
theta: 7.132513320835575
p:
- 2.734413382541046
- 0.8768282853209937
- ~SE2Transform:
theta: 7.132513320835575
p:
- 2.734413382541046
- 0.8768282853209937
- ~SE2Transform:
theta: 7.240634767370085
p:
- 2.7449028752467144
- 0.8901390939778087
- ~SE2Transform:
theta: 7.240634767370085
p:
- 2.7449028752467144
- 0.8901390939778087
- ~SE2Transform:
theta: 7.575567976632961
p:
- 2.7560974171644887
- 0.9135594176775261
- ~SE2Transform:
theta: 7.575567976632961
p:
- 2.7560974171644887
- 0.9135594176775261
- ~SE2Transform:
theta: 7.414078451760411
p:
- 2.757232139346452
- 0.9165817783909431
- ~SE2Transform:
theta: 7.414078451760411
p:
- 2.757232139346452
- 0.9165817783909431
- ~SE2Transform:
theta: 7.33140022178015
p:
- 2.7604087227041707
- 0.9226649627868642
- ~SE2Transform:
theta: 7.33140022178015
p:
- 2.7604087227041707
- 0.9226649627868642
- ~SE2Transform:
theta: 7.655041927137274
p:
- 2.769818305248364
- 0.9476061116810155
- ~SE2Transform:
theta: 7.655041927137274
p:
- 2.769818305248364
- 0.9476061116810155
- ~SE2Transform:
theta: 7.494179937885379
p:
- 2.7706587647222167
- 0.9505358371558668
- ~SE2Transform:
theta: 7.494179937885379
p:
- 2.7706587647222167
- 0.9505358371558668
- ~SE2Transform:
theta: 7.383070032307484
p:
- 2.7728826103951763
- 0.9555784033630572
- ~SE2Transform:
theta: 7.383070032307484
p:
- 2.7728826103951763
- 0.9555784033630572
- ~SE2Transform:
theta: 7.3229211036277455
p:
- 2.7766326007433704
- 0.9624266559380525
- ~SE2Transform:
theta: 7.3229211036277455
p:
- 2.7766326007433704
- 0.9624266559380525
- ~SE2Transform:
theta: 7.4178706638557195
p:
- 2.783981786185423
- 0.9764203864019194
- ~SE2Transform:
theta: 7.4178706638557195
p:
- 2.783981786185423
- 0.9764203864019194
- ~SE2Transform:
theta: 7.455077784240033
p:
- 2.7891488697457048
- 0.9880688185274629
- ~SE2Transform:
theta: 7.455077784240033
p:
- 2.7891488697457048
- 0.9880688185274629
- ~SE2Transform:
theta: 7.377986523566831
p:
- 2.792348897135027
- 0.9949113313320144
- ~SE2Transform:
theta: 7.377986523566831
p:
- 2.792348897135027
- 0.9949113313320144
- ~SE2Transform:
theta: 7.500766746865131
p:
- 2.799259779309923
- 1.0106137018273196
- ~SE2Transform:
theta: 7.500766746865131
p:
- 2.799259779309923
- 1.0106137018273196
- ~SE2Transform:
theta: 7.4272821398729745
p:
- 2.8020490689883584
- 1.0174002142500087
- ~SE2Transform:
theta: 7.4272821398729745
p:
- 2.8020490689883584
- 1.0174002142500087
- ~SE2Transform:
theta: 7.506766764673236
p:
- 2.807763648315504
- 1.0314236393474987
- ~SE2Transform:
theta: 7.506766764673236
p:
- 2.807763648315504
- 1.0314236393474987
- ~SE2Transform:
theta: 7.520314105702124
p:
- 2.8116566898109
- 1.0424136869236493
- ~SE2Transform:
theta: 7.520314105702124
p:
- 2.8116566898109
- 1.0424136869236493
- ~SE2Transform:
theta: 7.542090627609314
p:
- 2.8154600739499553
- 1.0537848337994524
- ~SE2Transform:
theta: 7.542090627609314
p:
- 2.8154600739499553
- 1.0537848337994524
- ~SE2Transform:
theta: 7.535409632578203
p:
- 2.818659320054138
- 1.0635952958658077
- ~SE2Transform:
theta: 7.535409632578203
p:
- 2.818659320054138
- 1.0635952958658077
- ~SE2Transform:
theta: 7.466836946968791
p:
- 2.8212249186550356
- 1.0705618991271373
- ~SE2Transform:
theta: 7.466836946968791
p:
- 2.8212249186550356
- 1.0705618991271373
- ~SE2Transform:
theta: 7.4843525704602945
p:
- 2.825666511764732
- 1.0817344968227287
- ~SE2Transform:
theta: 7.4843525704602945
p:
- 2.825666511764732
- 1.0817344968227287
- ~SE2Transform:
theta: 7.509992353783562
p:
- 2.829879100606111
- 1.0930354415664607
- ~SE2Transform:
theta: 7.509992353783562
p:
- 2.829879100606111
- 1.0930354415664607
- ~SE2Transform:
theta: 7.621799268480555
p:
- 2.8346243344906377
- 1.1090488201221973
- ~SE2Transform:
theta: 7.621799268480555
p:
- 2.8346243344906377
- 1.1090488201221973
- ~SE2Transform:
theta: 7.611634487146961
p:
- 2.8369793062958912
- 1.118787368728983
- ~SE2Transform:
theta: 7.611634487146961
p:
- 2.8369793062958912
- 1.118787368728983
- ~SE2Transform:
theta: 7.5623763555400325
p:
- 2.839126677062544
- 1.1266386592231994
- ~SE2Transform:
theta: 7.5623763555400325
p:
- 2.839126677062544
- 1.1266386592231994
- ~SE2Transform:
theta: 7.661815805099379
p:
- 2.842910568851246
- 1.1419756874410392
- ~SE2Transform:
theta: 7.661815805099379
p:
- 2.842910568851246
- 1.1419756874410392
- ~SE2Transform:
theta: 7.6297187895938885
p:
- 2.8447746203156843
- 1.1507984984823136
- ~SE2Transform:
theta: 7.6297187895938885
p:
- 2.8447746203156843
- 1.1507984984823136
- ~SE2Transform:
theta: 7.6289744873055225
p:
- 2.8471207336180484
- 1.1610663447157914
- ~SE2Transform:
theta: 7.6289744873055225
p:
- 2.8471207336180484
- 1.1610663447157914
- ~SE2Transform:
theta: 7.623461042080947
p:
- 2.849542137853423
- 1.1715130739811515
- ~SE2Transform:
theta: 7.623461042080947
p:
- 2.849542137853423
- 1.1715130739811515
- ~SE2Transform:
theta: 7.660003262913758
p:
- 2.8521981355555437
- 1.183838160903535
- ~SE2Transform:
theta: 7.660003262913758
p:
- 2.8521981355555437
- 1.183838160903535
- ~SE2Transform:
theta: 7.698114620820555
p:
- 2.854556883872988
- 1.1971848653933685
- ~SE2Transform:
theta: 7.698114620820555
p:
- 2.854556883872988
- 1.1971848653933685
- ~SE2Transform:
theta: 7.72857192423598
p:
- 2.856246602499528
- 1.2091201829912732
- ~SE2Transform:
theta: 7.72857192423598
p:
- 2.856246602499528
- 1.2091201829912732
- ~SE2Transform:
theta: 7.754113846861209
p:
- 2.8576234726595486
- 1.2212922129562438
- ~SE2Transform:
theta: 7.754113846861209
p:
- 2.8576234726595486
- 1.2212922129562438
- ~SE2Transform:
theta: 7.824506098654804
p:
- 2.858466024341059
- 1.2343021882989698
- ~SE2Transform:
theta: 7.824506098654804
p:
- 2.858466024341059
- 1.2343021882989698
- ~SE2Transform:
theta: 7.768283133140033
p:
- 2.858945925543219
- 1.2426264705367935
- ~SE2Transform:
theta: 7.768283133140033
p:
- 2.858945925543219
- 1.2426264705367935
- ~SE2Transform:
theta: 7.675281884155444
p:
- 2.8597238906518223
- 1.248476946125109
- ~SE2Transform:
theta: 7.675281884155444
p:
- 2.8597238906518223
- 1.248476946125109
- ~SE2Transform:
theta: 7.699740404708124
p:
- 2.8617113310082414
- 1.2603051531794658
- ~SE2Transform:
theta: 7.699740404708124
p:
- 2.8617113310082414
- 1.2603051531794658
- ~SE2Transform:
theta: 7.543882396797144
p:
- 2.862396901406318
- 1.2632047832931512
- ~SE2Transform:
theta: 7.543882396797144
p:
- 2.862396901406318
- 1.2632047832931512
- ~SE2Transform:
theta: 7.563543647254399
p:
- 2.865915264024971
- 1.2745678809368508
- ~SE2Transform:
theta: 7.563543647254399
p:
- 2.865915264024971
- 1.2745678809368508
- ~SE2Transform:
theta: 7.414754200916098
p:
- 2.8671835538270316
- 1.277888616748751
- ~SE2Transform:
theta: 7.414754200916098
p:
- 2.8671835538270316
- 1.277888616748751
- ~SE2Transform:
theta: 7.410646918863419
p:
- 2.871783034612627
- 1.2876261315039361
- ~SE2Transform:
theta: 7.410646918863419
p:
- 2.871783034612627
- 1.2876261315039361
- ~SE2Transform:
theta: 7.307132653277863
p:
- 2.874470039762978
- 1.2926025599209994
- ~SE2Transform:
theta: 7.307132653277863
p:
- 2.874470039762978
- 1.2926025599209994
- ~SE2Transform:
theta: 7.316338976340478
p:
- 2.88018885730848
- 1.3020945856254067
- ~SE2Transform:
theta: 7.316338976340478
p:
- 2.88018885730848
- 1.3020945856254067
- ~SE2Transform:
theta: 7.2127921151951835
p:
- 2.883446520963725
- 1.3069661476235024
- ~SE2Transform:
theta: 7.2127921151951835
p:
- 2.883446520963725
- 1.3069661476235024
- ~SE2Transform:
theta: 7.193996783875968
p:
- 2.8896962023122805
- 1.3151771895811124
- ~SE2Transform:
theta: 7.193996783875968
p:
- 2.8896962023122805
- 1.3151771895811124
- ~SE2Transform:
theta: 7.183622264315968
p:
- 2.8964134014413307
- 1.323740394169047
- ~SE2Transform:
theta: 7.183622264315968
p:
- 2.8964134014413307
- 1.323740394169047
- ~SE2Transform:
theta: 7.020017218667079
p:
- 2.898629503048484
- 1.3261089280971339
- ~SE2Transform:
theta: 7.020017218667079
p:
- 2.898629503048484
- 1.3261089280971339
- ~SE2Transform:
theta: 6.995817569267733
p:
- 2.905911086528228
- 1.3325565888920163
- ~SE2Transform:
theta: 6.995817569267733
p:
- 2.905911086528228
- 1.3325565888920163
- ~SE2Transform:
theta: 6.9498487764707395
p:
- 2.9125741589303007
- 1.3380519197175178
- ~SE2Transform:
theta: 6.9498487764707395
p:
- 2.9125741589303007
- 1.3380519197175178
- ~SE2Transform:
theta: 6.9688784903944
p:
- 2.9216521350321267
- 1.3453357248517404
- ~SE2Transform:
theta: 6.9688784903944
p:
- 2.9216521350321267
- 1.3453357248517404
- ~SE2Transform:
theta: 7.074883457802897
p:
- 2.934080126639853
- 1.3566539040064844
- ~SE2Transform:
theta: 7.074883457802897
p:
- 2.934080126639853
- 1.3566539040064844
- ~SE2Transform:
theta: 6.8378106425000205
p:
- 2.9347829295783083
- 1.3572143284723457
- ~SE2Transform:
theta: 6.8378106425000205
p:
- 2.9347829295783083
- 1.3572143284723457
- ~SE2Transform:
theta: 6.945444250339759
p:
- 2.948292904613807
- 1.366625411209442
- ~SE2Transform:
theta: 6.945444250339759
p:
- 2.948292904613807
- 1.366625411209442
- ~SE2Transform:
theta: 6.746984765341851
p:
- 2.9495405221134177
- 1.3674128792452378
- ~SE2Transform:
theta: 6.746984765341851
p:
- 2.9495405221134177
- 1.3674128792452378
- ~SE2Transform:
theta: 7.013347248546949
p:
- 2.9692573612868816
- 1.3808146803919965
- ~SE2Transform:
theta: 7.013347248546949
p:
- 2.9692573612868816
- 1.3808146803919965
- ~SE2Transform:
theta: 6.616364505476883
p:
- 2.9627938473082076
- 1.3770130787599668
- ~SE2Transform:
theta: 6.616364505476883
p:
- 2.9627938473082076
- 1.3770130787599668
- ~SE2Transform:
theta: 6.561198100466034
p:
- 2.970259214131714
- 1.3793682408651358
- ~SE2Transform:
theta: 6.561198100466034
p:
- 2.970259214131714
- 1.3793682408651358
- ~SE2Transform:
theta: 6.300529294464988
p:
- 2.967782210415506
- 1.3789997583068598
- ~SE2Transform:
theta: 6.300529294464988
p:
- 2.967782210415506
- 1.3789997583068598
- ~SE2Transform:
theta: 6.223072193727603
p:
- 2.974416720848169
- 1.3788578605694033
- ~SE2Transform:
theta: 6.223072193727603
p:
- 2.974416720848169
- 1.3788578605694033
- ~SE2Transform:
theta: 6.261050754044073
p:
- 2.987212314591498
- 1.3783313598712703
- ~SE2Transform:
theta: 6.261050754044073
p:
- 2.987212314591498
- 1.3783313598712703
- ~SE2Transform:
theta: 6.20873381335623
p:
- 2.995230393645421
- 1.3779438412853784
- ~SE2Transform:
theta: 6.20873381335623
p:
- 2.995230393645421
- 1.3779438412853784
- ~SE2Transform:
theta: 6.289838671604727
p:
- 3.009355330670078
- 1.3774648356346808
- ~SE2Transform:
theta: 6.289838671604727
p:
- 3.009355330670078
- 1.3774648356346808
- ~SE2Transform:
theta: 6.243032550420675
p:
- 3.0180087616236455
- 1.3773198797392494
- ~SE2Transform:
theta: 6.243032550420675
p:
- 3.0180087616236455
- 1.3773198797392494
- ~SE2Transform:
theta: 6.2533545633532235
p:
- 3.0292497520747803
- 1.3769263771907605
- ~SE2Transform:
theta: 6.2533545633532235
p:
- 3.0292497520747803
- 1.3769263771907605
- ~SE2Transform:
theta: 6.220116909733092
p:
- 3.0381657735192347
- 1.3765119337174179
- ~SE2Transform:
theta: 6.220116909733092
p:
- 3.0381657735192347
- 1.3765119337174179
- ~SE2Transform:
theta: 6.224817183982373
p:
- 3.0491348581045625
- 1.375845090297124
- ~SE2Transform:
theta: 6.224817183982373
p:
- 3.0491348581045625
- 1.375845090297124
- ~SE2Transform:
theta: 6.229570775170739
p:
- 3.060123706173539
- 1.3752291663238925
- ~SE2Transform:
theta: 6.229570775170739
p:
- 3.060123706173539
- 1.3752291663238925
- ~SE2Transform:
theta: 6.1959527270451185
p:
- 3.069224309908408
- 1.3745872078359267
- ~SE2Transform:
theta: 6.1959527270451185
p:
- 3.069224309908408
- 1.3745872078359267
- ~SE2Transform:
theta: 6.252439308710609
p:
- 3.0822685481333414
- 1.3738168437315639
- ~SE2Transform:
theta: 6.252439308710609
p:
- 3.0822685481333414
- 1.3738168437315639
- ~SE2Transform:
theta: 6.247764839766295
p:
- 3.0927446222531962
- 1.3734701348309186
- ~SE2Transform:
theta: 6.247764839766295
p:
- 3.0927446222531962
- 1.3734701348309186
- ~SE2Transform:
theta: 6.237345347917406
p:
- 3.1029793644577826
- 1.373054066095758
- ~SE2Transform:
theta: 6.237345347917406
p:
- 3.1029793644577826
- 1.373054066095758
- ~SE2Transform:
theta: 6.208388608965381
p:
- 3.112366219227744
- 1.3724871790352333
- ~SE2Transform:
theta: 6.208388608965381
p:
- 3.112366219227744
- 1.3724871790352333
- ~SE2Transform:
theta: 6.192624520552831
p:
- 3.122373526235214
- 1.3716578970202198
- ~SE2Transform:
theta: 6.192624520552831
p:
- 3.122373526235214
- 1.3716578970202198
- ~SE2Transform:
theta: 6.2878242644597595
p:
- 3.1375464947557443
- 1.3710056510944555
- ~SE2Transform:
theta: 6.2878242644597595
p:
- 3.1375464947557443
- 1.3710056510944555
- ~SE2Transform:
theta: 6.241885086990348
p:
- 3.1462101057199283
- 1.3708468238451172
- ~SE2Transform:
theta: 6.241885086990348
p:
- 3.1462101057199283
- 1.3708468238451172
- ~SE2Transform:
theta: 6.2414592838744
p:
- 3.157092981530325
- 1.3703947819929745
- ~SE2Transform:
theta: 6.2414592838744
p:
- 3.157092981530325
- 1.3703947819929745
- ~SE2Transform:
theta: 6.245692507035315
p:
- 3.1680739139536187
- 1.3699596061124146
- ~SE2Transform:
theta: 6.245692507035315
p:
- 3.1680739139536187
- 1.3699596061124146
- ~SE2Transform:
theta: 6.259924506750479
p:
- 3.1796518522736505
- 1.3696077971751128
- ~SE2Transform:
theta: 6.259924506750479
p:
- 3.1796518522736505
- 1.3696077971751128
- ~SE2Transform:
theta: 6.2647691644864265
p:
- 3.1907588598013947
- 1.369376310606591
- ~SE2Transform:
theta: 6.2647691644864265
p:
- 3.1907588598013947
- 1.369376310606591
- ~SE2Transform:
theta: 6.316799515913486
p:
- 3.2041699375241897
- 1.369478223790722
- ~SE2Transform:
theta: 6.316799515913486
p:
- 3.2041699375241897
- 1.369478223790722
- ~SE2Transform:
theta: 6.244630013337277
p:
- 3.21120849258255
- 1.3694608347055515
- ~SE2Transform:
theta: 6.244630013337277
p:
- 3.21120849258255
- 1.3694608347055515
- ~SE2Transform:
theta: 6.23500299835427
p:
- 3.221704989247323
- 1.3690053286111898
- ~SE2Transform:
theta: 6.23500299835427
p:
- 3.221704989247323
- 1.3690053286111898
- ~SE2Transform:
theta: 6.261554584704858
p:
- 3.233651475426676
- 1.3685881489510603
- ~SE2Transform:
theta: 6.261554584704858
p:
- 3.233651475426676
- 1.3685881489510603
- ~SE2Transform:
theta: 6.294484195287604
p:
- 3.24609167118702
- 1.3685238833583377
- ~SE2Transform:
theta: 6.294484195287604
p:
- 3.24609167118702
- 1.3685238833583377
- ~SE2Transform:
theta: 6.287497743982767
p:
- 3.2564083519526075
- 1.3686044135215862
- ~SE2Transform:
theta: 6.287497743982767
p:
- 3.2564083519526075
- 1.3686044135215862
- ~SE2Transform:
theta: 6.239379615486819
p:
- 3.2645952944107606
- 1.3684427280031
- ~SE2Transform:
theta: 6.239379615486819
p:
- 3.2645952944107606
- 1.3684427280031
- ~SE2Transform:
theta: 6.276605193832702
p:
- 3.277150400362113
- 1.3681263615091672
- ~SE2Transform:
theta: 6.276605193832702
p:
- 3.277150400362113
- 1.3681263615091672
- ~SE2Transform:
theta: 6.2477788137451205
p:
- 3.286497838672559
- 1.3679300990677614
- ~SE2Transform:
theta: 6.2477788137451205
p:
- 3.286497838672559
- 1.3679300990677614
- ~SE2Transform:
theta: 6.266528744245382
p:
- 3.298257115759877
- 1.3676239179514735
- ~SE2Transform:
theta: 6.266528744245382
p:
- 3.298257115759877
- 1.3676239179514735
- ~SE2Transform:
theta: 6.244970001348258
p:
- 3.3079008281517703
- 1.367359267284208
- ~SE2Transform:
theta: 6.244970001348258
p:
- 3.3079008281517703
- 1.367359267284208
- ~SE2Transform:
theta: 6.247474339195186
p:
- 3.318826628873865
- 1.366955231391684
- ~SE2Transform:
theta: 6.247474339195186
p:
- 3.318826628873865
- 1.366955231391684
- ~SE2Transform:
theta: 6.223658037263421
p:
- 3.3285130714793962
- 1.3664936225645654
- ~SE2Transform:
theta: 6.223658037263421
p:
- 3.3285130714793962
- 1.3664936225645654
- ~SE2Transform:
theta: 6.277343114918062
p:
- 3.3419562375755785
- 1.3660540797646137
- ~SE2Transform:
theta: 6.277343114918062
p:
- 3.3419562375755785
- 1.3660540797646137
- ~SE2Transform:
theta: 6.234778323905643
p:
- 3.350971746707848
- 1.3658094778048606
- ~SE2Transform:
theta: 6.234778323905643
p:
- 3.350971746707848
- 1.3658094778048606
- ~SE2Transform:
theta: 6.298329925926428
p:
- 3.365610777901225
- 1.3655659909593272
- ~SE2Transform:
theta: 6.298329925926428
p:
- 3.365610777901225
- 1.3655659909593272
- ~SE2Transform:
theta: 6.269111908261069
p:
- 3.3753109495128086
- 1.3655711864679083
- ~SE2Transform:
theta: 6.269111908261069
p:
- 3.3753109495128086
- 1.3655711864679083
- ~SE2Transform:
theta: 6.271389639377409
p:
- 3.3862119619670565
- 1.365430179094957
- ~SE2Transform:
theta: 6.271389639377409
p:
- 3.3862119619670565
- 1.365430179094957
- ~SE2Transform:
theta: 6.28102302777205
p:
- 3.3976825593018796
- 1.3653501247992113
- ~SE2Transform:
theta: 6.28102302777205
p:
- 3.3976825593018796
- 1.3653501247992113
- ~SE2Transform:
theta: 6.2827428983706115
p:
- 3.4088054960321097
- 1.3653356388999045
- ~SE2Transform:
theta: 6.2827428983706115
p:
- 3.4088054960321097
- 1.3653356388999045
- ~SE2Transform:
theta: 6.3052829908385855
p:
- 3.4209946380898044
- 1.3654676236685326
- ~SE2Transform:
theta: 6.3052829908385855
p:
- 3.4209946380898044
- 1.3654676236685326
- ~SE2Transform:
theta: 6.292470851676494
p:
- 3.431084689118024
- 1.3656259658515348
- ~SE2Transform:
theta: 6.292470851676494
p:
- 3.431084689118024
- 1.3656259658515348
- ~SE2Transform:
theta: 6.315449291506167
p:
- 3.4426506236525163
- 1.3658662799901453
- ~SE2Transform:
theta: 6.315449291506167
p:
- 3.4426506236525163
- 1.3658662799901453
- ~SE2Transform:
theta: 6.278095091791265
p:
- 3.451435625368068
- 1.3659856481388624
- ~SE2Transform:
theta: 6.278095091791265
p:
- 3.451435625368068
- 1.3659856481388624
- ~SE2Transform:
theta: 6.324391234855186
p:
- 3.464796373163682
- 1.3662269408285002
- ~SE2Transform:
theta: 6.324391234855186
p:
- 3.464796373163682
- 1.3662269408285002
- ~SE2Transform:
theta: 6.294493069757016
p:
- 3.474076140205313
- 1.3664706542442202
- ~SE2Transform:
theta: 6.294493069757016
p:
- 3.474076140205313
- 1.3664706542442202
- ~SE2Transform:
theta: 6.3128592242595
p:
- 3.4859123152603377
- 1.3667132213616577
- ~SE2Transform:
theta: 6.3128592242595
p:
- 3.4859123152603377
- 1.3667132213616577
- ~SE2Transform:
theta: 6.288196084467474
p:
- 3.49557318120053
- 1.3668807802513965
- ~SE2Transform:
theta: 6.288196084467474
p:
- 3.49557318120053
- 1.3668807802513965
- ~SE2Transform:
theta: 6.313793451099631
p:
- 3.5074971687122507
- 1.3670931624919493
- ~SE2Transform:
theta: 6.313793451099631
p:
- 3.5074971687122507
- 1.3670931624919493
- ~SE2Transform:
theta: 6.284050858020023
p:
- 3.516951548774638
- 1.3672419569111671
- ~SE2Transform:
theta: 6.284050858020023
p:
- 3.516951548774638
- 1.3672419569111671
- ~SE2Transform:
theta: 6.310470862247081
p:
- 3.5290725732154726
- 1.3674125783005935
- ~SE2Transform:
theta: 6.310470862247081
p:
- 3.5290725732154726
- 1.3674125783005935
- ~SE2Transform:
theta: 6.333313317780676
p:
- 3.540766529907207
- 1.3678654399266925
- ~SE2Transform:
theta: 6.333313317780676
p:
- 3.540766529907207
- 1.3678654399266925
- ~SE2Transform:
theta: 6.30355311600865
p:
- 3.549972275578741
- 1.368190057666784
- ~SE2Transform:
theta: 6.30355311600865
p:
- 3.549972275578741
- 1.368190057666784
- ~SE2Transform:
theta: 6.336251328114794
p:
- 3.5624407770761946
- 1.3686480684130977
- ~SE2Transform:
theta: 6.336251328114794
p:
- 3.5624407770761946
- 1.3686480684130977
- ~SE2Transform:
theta: 6.378848749747866
p:
- 3.575024427627133
- 1.369585577024535
- ~SE2Transform:
theta: 6.378848749747866
p:
- 3.575024427627133
- 1.369585577024535
- ~SE2Transform:
theta: 6.32188808130865
p:
- 3.5828049421612187
- 1.37010908404112
- ~SE2Transform:
theta: 6.32188808130865
p:
- 3.5828049421612187
- 1.37010908404112
- ~SE2Transform:
theta: 6.3623017757524405
p:
- 3.5955383285009734
- 1.370860071938616
- ~SE2Transform:
theta: 6.3623017757524405
p:
- 3.5955383285009734
- 1.370860071938616
- ~SE2Transform:
theta: 6.3534165308344015
p:
- 3.60568631252876
- 1.3716192726085028
- ~SE2Transform:
theta: 6.3534165308344015
p:
- 3.60568631252876
- 1.3716192726085028
- ~SE2Transform:
theta: 6.326787092247212
p:
- 3.6148644755960886
- 1.372142226389661
- ~SE2Transform:
theta: 6.326787092247212
p:
- 3.6148644755960886
- 1.372142226389661
- ~SE2Transform:
theta: 6.33062503142865
p:
- 3.6261555202875053
- 1.372656558569922
- ~SE2Transform:
theta: 6.33062503142865
p:
- 3.6261555202875053
- 1.372656558569922
- ~SE2Transform:
theta: 6.327575696759238
p:
- 3.637017712088531
- 1.3731556474991544
- ~SE2Transform:
theta: 6.327575696759238
p:
- 3.637017712088531
- 1.3731556474991544
- ~SE2Transform:
theta: 6.361408874798977
p:
- 3.6497693414661523
- 1.37393839227498
- ~SE2Transform:
theta: 6.361408874798977
p:
- 3.6497693414661523
- 1.37393839227498
- ~SE2Transform:
theta: 6.362314382329173
p:
- 3.660488154712866
- 1.3747834534233654
- ~SE2Transform:
theta: 6.362314382329173
p:
- 3.660488154712866
- 1.3747834534233654
- ~SE2Transform:
theta: 6.393700575436232
p:
- 3.6726181498914547
- 1.375937105572676
- ~SE2Transform:
theta: 6.393700575436232
p:
- 3.6726181498914547
- 1.375937105572676
- ~SE2Transform:
theta: 6.376194738014533
p:
- 3.6823704621984064
- 1.3769329637235916
- ~SE2Transform:
theta: 6.376194738014533
p:
- 3.6823704621984064
- 1.3769329637235916
- ~SE2Transform:
theta: 6.4219258524205465
p:
- 3.6954040698566457
- 1.3784500288249264
- ~SE2Transform:
theta: 6.4219258524205465
p:
- 3.6954040698566457
- 1.3784500288249264
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}