~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661614725
                p:
                - 3.006630498216974
                - 3.4029679561733
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661614725
                p:
                - 3.006630498216974
                - 3.4029679561733
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067128
                p:
                - 3.0099626680030807
                - 3.4028883838985413
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067128
                p:
                - 3.0099626680030807
                - 3.4028883838985413
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0826990098151811
                p:
                - 3.013289156213868
                - 3.4026782329674288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0826990098151811
                p:
                - 3.013289156213868
                - 3.4026782329674288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022838877749037277
                p:
                - 3.0208912229395417
                - 3.4022767071754725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022838877749037277
                p:
                - 3.0208912229395417
                - 3.4022767071754725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06205456402354709
                p:
                - 3.024221340453616
                - 3.402135269652831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06205456402354709
                p:
                - 3.024221340453616
                - 3.402135269652831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002150416137926145
                p:
                - 3.031827836344402
                - 3.4018909982752747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002150416137926145
                p:
                - 3.031827836344402
                - 3.4018909982752747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.041366102412435955
                p:
                - 3.035160167134053
                - 3.4018184811138656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.041366102412435955
                p:
                - 3.035160167134053
                - 3.4018184811138656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08058178868694577
                p:
                - 3.038487092824802
                - 3.4016153735596277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08058178868694577
                p:
                - 3.038487092824802
                - 3.4016153735596277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.019875418775965353
                p:
                - 3.0460470256273213
                - 3.4012353290305035
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.019875418775965353
                p:
                - 3.0460470256273213
                - 3.4012353290305035
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.059091105050475164
                p:
                - 3.049377547662394
                - 3.401103760781104
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.059091105050475164
                p:
                - 3.049377547662394
                - 3.401103760781104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0024181913263876045
                p:
                - 3.056903030956145
                - 3.4008904581545396
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0024181913263876045
                p:
                - 3.056903030956145
                - 3.4008904581545396
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.036797494948122206
                p:
                - 3.0602356582706545
                - 3.400833165808284
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.036797494948122206
                p:
                - 3.0602356582706545
                - 3.400833165808284
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07601318122263201
                p:
                - 3.063563477156838
                - 3.4006452597383605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07601318122263201
                p:
                - 3.063563477156838
                - 3.4006452597383605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01647242522890649
                p:
                - 3.071184282838116
                - 3.4002926009101335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01647242522890649
                p:
                - 3.071184282838116
                - 3.4002926009101335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0556881115034163
                p:
                - 3.0745152333139165
                - 3.400172367145656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0556881115034163
                p:
                - 3.0745152333139165
                - 3.400172367145656
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.003989526360243849
                p:
                - 3.082134662981072
                - 3.3999753663992975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.003989526360243849
                p:
                - 3.082134662981072
                - 3.3999753663992975
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03522615991426596
                p:
                - 3.0854673762067315
                - 3.399923310795671
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03522615991426596
                p:
                - 3.0854673762067315
                - 3.399923310795671
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07444184618877578
                p:
                - 3.088795486247837
                - 3.3997406340739764
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07444184618877578
                p:
                - 3.088795486247837
                - 3.3997406340739764
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014269605896226743
                p:
                - 3.0963847506765165
                - 3.3994037858026203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014269605896226743
                p:
                - 3.0963847506765165
                - 3.3994037858026203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053485292170736554
                p:
                - 3.099715957923793
                - 3.399290889806025
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053485292170736554
                p:
                - 3.099715957923793
                - 3.399290889806025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006749698043642546
                p:
                - 3.1073074188531598
                - 3.399113461791347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006749698043642546
                p:
                - 3.1073074188531598
                - 3.399113461791347
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.032465988230867264
                p:
                - 3.1106402630658305
                - 3.3990706052350084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.032465988230867264
                p:
                - 3.1106402630658305
                - 3.3990706052350084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07168167450537707
                p:
                - 3.1139688646477355
                - 3.3988971153526095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07168167450537707
                p:
                - 3.1139688646477355
                - 3.3988971153526095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.008949210726422796
                p:
                - 3.1214288846575253
                - 3.3985961982959907
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.008949210726422796
                p:
                - 3.1214288846575253
                - 3.3985961982959907
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.048164897000932606
                p:
                - 3.1247606454058108
                - 3.3985010271525766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.048164897000932606
                p:
                - 3.1247606454058108
                - 3.3985010271525766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08738058327544242
                p:
                - 3.1280861133296995
                - 3.3982753053823753
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08738058327544242
                p:
                - 3.1280861133296995
                - 3.3982753053823753
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02817319299975611
                p:
                - 3.135719327959062
                - 3.3978337906016147
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02817319299975611
                p:
                - 3.135719327959062
                - 3.3978337906016147
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06738887927426593
                p:
                - 3.1390486436253804
                - 3.397674591278868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06738887927426593
                p:
                - 3.1390486436253804
                - 3.397674591278868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007851429430475058
                p:
                - 3.14667237541477
                - 3.3973876499323676
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007851429430475058
                p:
                - 3.14667237541477
                - 3.3973876499323676
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04706711570498487
                p:
                - 3.150004238632544
                - 3.3972961363901972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04706711570498487
                p:
                - 3.150004238632544
                - 3.3972961363901972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08628280197949467
                p:
                - 3.1533299523457203
                - 3.3970740653917617
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08628280197949467
                p:
                - 3.1533299523457203
                - 3.3970740653917617
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.026104202992827986
                p:
                - 3.1609143736116647
                - 3.3966474210289155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.026104202992827986
                p:
                - 3.1609143736116647
                - 3.3966474210289155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0653198892673378
                p:
                - 3.164244011533625
                - 3.3964951103628414
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0653198892673378
                p:
                - 3.164244011533625
                - 3.3964951103628414
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005376849680801828
                p:
                - 3.1718476910622786
                - 3.3962262206869727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005376849680801828
                p:
                - 3.1718476910622786
                - 3.3962262206869727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04459253595531164
                p:
                - 3.1751797705359777
                - 3.3961429523778284
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04459253595531164
                p:
                - 3.1751797705359777
                - 3.3961429523778284
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08380822222982146
                p:
                - 3.1785060235984153
                - 3.3959291117947314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08380822222982146
                p:
                - 3.1785060235984153
                - 3.3959291117947314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.021515686413220124
                p:
                - 3.185984178532362
                - 3.395534933084303
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.021515686413220124
                p:
                - 3.185984178532362
                - 3.395534933084303
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.060731372687729934
                p:
                - 3.189314480280043
                - 3.3953979020668346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.060731372687729934
                p:
                - 3.189314480280043
                - 3.3953979020668346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0010028894666841634
                p:
                - 3.1969302320898834
                - 3.395162750970321
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0010028894666841634
                p:
                - 3.1969302320898834
                - 3.395162750970321
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.040218575741193974
                p:
                - 3.2002626439008575
                - 3.395094057794277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.040218575741193974
                p:
                - 3.2002626439008575
                - 3.395094057794277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07943426201570378
                p:
                - 3.203589800472414
                - 3.3948947681088923
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07943426201570378
                p:
                - 3.203589800472414
                - 3.3948947681088923
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01981606219779526
                p:
                - 3.211205422626453
                - 3.3945165310846517
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01981606219779526
                p:
                - 3.211205422626453
                - 3.3945165310846517
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05903174847230507
                p:
                - 3.2145359524651
                - 3.394385160523875
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05903174847230507
                p:
                - 3.2145359524651
                - 3.394385160523875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008710296912243648
                p:
                - 3.22214322170658
                - 3.394163876019145
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008710296912243648
                p:
                - 3.22214322170658
                - 3.394163876019145
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.038344656583285446
                p:
                - 3.2254757563919356
                - 3.3941014276303916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.038344656583285446
                p:
                - 3.2254757563919356
                - 3.3941014276303916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07756034285779526
                p:
                - 3.2288032805742586
                - 3.3939083731137085
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07756034285779526
                p:
                - 3.2288032805742586
                - 3.3939083731137085
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017322911711390006
                p:
                - 3.2363881464159796
                - 3.393548264528471
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017322911711390006
                p:
                - 3.2363881464159796
                - 3.393548264528471
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056538597985899816
                p:
                - 3.2397189934299173
                - 3.3934251978794663
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056538597985899816
                p:
                - 3.2397189934299173
                - 3.3934251978794663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00421286724481916
                p:
                - 3.247283581855358
                - 3.393227241402072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00421286724481916
                p:
                - 3.247283581855358
                - 3.393227241402072
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03500281902969065
                p:
                - 3.250616306624042
                - 3.3931759301308575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03500281902969065
                p:
                - 3.250616306624042
                - 3.3931759301308575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07421850530420046
                p:
                - 3.2539444573813228
                - 3.3929939967167533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07421850530420046
                p:
                - 3.2539444573813228
                - 3.3929939967167533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014780060918056656
                p:
                - 3.261571082172142
                - 3.392654393192003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014780060918056656
                p:
                - 3.261571082172142
                - 3.392654393192003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053995747192566466
                p:
                - 3.2649022313570955
                - 3.392539796778722
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053995747192566466
                p:
                - 3.2649022313570955
                - 3.392539796778722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005511256805080612
                p:
                - 3.2725306727184345
                - 3.3923548299972173
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005511256805080612
                p:
                - 3.2725306727184345
                - 3.3923548299972173
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0337044294694292
                p:
                - 3.2758634612999398
                - 3.392307845943084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0337044294694292
                p:
                - 3.2758634612999398
                - 3.392307845943084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.072920115743939
                p:
                - 3.2791918454722757
                - 3.3921302339173174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.072920115743939
                p:
                - 3.2791918454722757
                - 3.3921302339173174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.013100280960017419
                p:
                - 3.286799523025473
                - 3.391802824282652
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.013100280960017419
                p:
                - 3.286799523025473
                - 3.391802824282652
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05231596723452723
                p:
                - 3.2901308600074093
                - 3.3916938236260536
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05231596723452723
                p:
                - 3.2901308600074093
                - 3.3916938236260536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007494021298675407
                p:
                - 3.297744169781463
                - 3.3915231733757607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007494021298675407
                p:
                - 3.297744169781463
                - 3.3915231733757607
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0317216649758344
                p:
                - 3.301077044970036
                - 3.3914827975445174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0317216649758344
                p:
                - 3.301077044970036
                - 3.3914827975445174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07093735125034421
                p:
                - 3.304405774762432
                - 3.391311785265512
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07093735125034421
                p:
                - 3.304405774762432
                - 3.391311785265512
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010144071705376866
                p:
                - 3.311964603175548
                - 3.391005176990027
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010144071705376866
                p:
                - 3.311964603175548
                - 3.391005176990027
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.049359757979886676
                p:
                - 3.3152962478292096
                - 3.390906024924588
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.049359757979886676
                p:
                - 3.3152962478292096
                - 3.390906024924588
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01399092586847936
                p:
                - 3.322729623758359
                - 3.39077455630657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01399092586847936
                p:
                - 3.322729623758359
                - 3.39077455630657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02522476040603045
                p:
                - 3.326062690923311
                - 3.390755834547164
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02522476040603045
                p:
                - 3.326062690923311
                - 3.390755834547164
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06444044668054026
                p:
                - 3.3293924615061368
                - 3.3906064521649997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06444044668054026
                p:
                - 3.3293924615061368
                - 3.3906064521649997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005433194982631735
                p:
                - 3.337043975460387
                - 3.390339023777992
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005433194982631735
                p:
                - 3.337043975460387
                - 3.390339023777992
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.044648881257141546
                p:
                - 3.340376050237019
                - 3.3902555677219564
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.044648881257141546
                p:
                - 3.340376050237019
                - 3.3902555677219564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014708441598414036
                p:
                - 3.3480135161014264
                - 3.3901412246371856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014708441598414036
                p:
                - 3.3480135161014264
                - 3.3901412246371856
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.024507244676095774
                p:
                - 3.3513465958415543
                - 3.3901248944105133
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.024507244676095774
                p:
                - 3.3513465958415543
                - 3.3901248944105133
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06372293095060558
                p:
                - 3.354676472751449
                - 3.389977901229367
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06372293095060558
                p:
                - 3.354676472751449
                - 3.389977901229367
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0038257679720434742
                p:
                - 3.3622829058636214
                - 3.389720901171289
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0038257679720434742
                p:
                - 3.3622829058636214
                - 3.389720901171289
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043041454246553285
                p:
                - 3.3656151104849714
                - 3.3896428012877617
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043041454246553285
                p:
                - 3.3656151104849714
                - 3.3896428012877617
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016619288578021897
                p:
                - 3.3732372834108206
                - 3.3895420982711366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016619288578021897
                p:
                - 3.3732372834108206
                - 3.3895420982711366
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022596397696487913
                p:
                - 3.3765703882703986
                - 3.389532137075756
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022596397696487913
                p:
                - 3.3765703882703986
                - 3.389532137075756
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.061812083970997724
                p:
                - 3.3799005399823505
                - 3.3893915070443343
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.061812083970997724
                p:
                - 3.3799005399823505
                - 3.3893915070443343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008445838112245072
                p:
                - 3.387367024043762
                - 3.389163830082238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008445838112245072
                p:
                - 3.387367024043762
                - 3.389163830082238
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0383711024632853
                p:
                - 3.390699557076449
                - 3.3891012935616938
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0383711024632853
                p:
                - 3.390699557076449
                - 3.3891012935616938
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01889349773985198
                p:
                - 3.3984443034927856
                - 3.389025866622384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01889349773985198
                p:
                - 3.3984443034927856
                - 3.389025866622384
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02032218853465783
                p:
                - 3.4017774223867345
                - 3.389023485623838
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02032218853465783
                p:
                - 3.4017774223867345
                - 3.389023485623838
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05953787480916764
                p:
                - 3.4051078853087025
                - 3.3888904294110924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05953787480916764
                p:
                - 3.4051078853087025
                - 3.3888904294110924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002363712943677425
                p:
                - 3.4128539024427593
                - 3.3886506074472407
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002363712943677425
                p:
                - 3.4128539024427593
                - 3.3886506074472407
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.041579399218187235
                p:
                - 3.4161862176889284
                - 3.3885773795119736
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.041579399218187235
                p:
                - 3.4161862176889284
                - 3.3885773795119736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0157751111150154
                p:
                - 3.4239260990225557
                - 3.388477512906561
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0157751111150154
                p:
                - 3.4239260990225557
                - 3.388477512906561
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02344057515949441
                p:
                - 3.4272591942854733
                - 3.38846473798306
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02344057515949441
                p:
                - 3.4272591942854733
                - 3.38846473798306
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06265626143400421
                p:
                - 3.430589226094144
                - 3.388321296763057
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06265626143400421
                p:
                - 3.430589226094144
                - 3.388321296763057
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005095136441585893
                p:
                - 3.4383147732358017
                - 3.388059488299061
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005095136441585893
                p:
                - 3.4383147732358017
                - 3.388059488299061
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0443108227160957
                p:
                - 3.441646876035065
                - 3.38797715868411
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0443108227160957
                p:
                - 3.441646876035065
                - 3.38797715868411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014132879995015425
                p:
                - 3.449330945211506
                - 3.3878612051842567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014132879995015425
                p:
                - 3.449330945211506
                - 3.3878612051842567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07607658471174747
                p:
                - 3.4568296484300256
                - 3.3881996617398946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07607658471174747
                p:
                - 3.4568296484300256
                - 3.3881996617398946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1384012405601135
                p:
                - 3.464273536659931
                - 3.3890010104632107
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1384012405601135
                p:
                - 3.464273536659931
                - 3.3890010104632107
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19842803310861024
                p:
                - 3.4717701095607
                - 3.3902756166744314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19842803310861024
                p:
                - 3.4717701095607
                - 3.3902756166744314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25625287506246647
                p:
                - 3.479288082277529
                - 3.392014822611433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25625287506246647
                p:
                - 3.479288082277529
                - 3.392014822611433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4869703298475514
                - 3.3942438341222285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4869703298475514
                - 3.3942438341222285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4870973668877694
                - 3.394284323234227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4870973668877694
                - 3.394284323234227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4872244039279874
                - 3.394324812346225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4872244039279874
                - 3.394324812346225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4873514409682054
                - 3.3943653014582233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4873514409682054
                - 3.3943653014582233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4874784780084234
                - 3.394405790570221
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4874784780084234
                - 3.394405790570221
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4876055150486414
                - 3.3944462796822195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4876055150486414
                - 3.3944462796822195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4877325520888594
                - 3.3944867687942177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4877325520888594
                - 3.3944867687942177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4878595891290773
                - 3.3945272579062156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4878595891290773
                - 3.3945272579062156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4879866261692953
                - 3.394567747018214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4879866261692953
                - 3.394567747018214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4881136632095133
                - 3.394608236130212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4881136632095133
                - 3.394608236130212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4882407002497313
                - 3.3946487252422104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4882407002497313
                - 3.3946487252422104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4883677372899493
                - 3.3946892143542087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4883677372899493
                - 3.3946892143542087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4884947743301673
                - 3.3947297034662065
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4884947743301673
                - 3.3947297034662065
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4886218113703853
                - 3.394770192578205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4886218113703853
                - 3.394770192578205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4887488484106033
                - 3.394810681690203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4887488484106033
                - 3.394810681690203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4888758854508213
                - 3.394851170802201
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4888758854508213
                - 3.394851170802201
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4890029224910393
                - 3.394891659914199
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4890029224910393
                - 3.394891659914199
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4891299595312573
                - 3.3949321490261974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4891299595312573
                - 3.3949321490261974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4892569965714753
                - 3.3949726381381957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4892569965714753
                - 3.3949726381381957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.494899967516846
                - 3.3970588209276165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.494899967516846
                - 3.3970588209276165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495022792038804
                - 3.397110704591554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495022792038804
                - 3.397110704591554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495145616560762
                - 3.397162588255492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495145616560762
                - 3.397162588255492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.49526844108272
                - 3.3972144719194297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.49526844108272
                - 3.3972144719194297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495391265604678
                - 3.3972663555833673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495391265604678
                - 3.3972663555833673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495514090126636
                - 3.397318239247305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495514090126636
                - 3.397318239247305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495636914648594
                - 3.3973701229112425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495636914648594
                - 3.3973701229112425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.49129717998563
                p:
                - 3.5010443713189563
                - 3.3999522138194256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.49129717998563
                p:
                - 3.5010443713189563
                - 3.3999522138194256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583965576833081
                p:
                - 3.5061450515771
                - 3.40299331323269
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583965576833081
                p:
                - 3.5061450515771
                - 3.40299331323269
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6771889934232641
                p:
                - 3.510918589765859
                - 3.4064779926560584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6771889934232641
                p:
                - 3.510918589765859
                - 3.4064779926560584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7715775220692903
                p:
                - 3.5153002118188996
                - 3.410355083851682
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7715775220692903
                p:
                - 3.5153002118188996
                - 3.410355083851682
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8664968827840093
                p:
                - 3.519277287773121
                - 3.414609152074093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8664968827840093
                p:
                - 3.519277287773121
                - 3.414609152074093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9608382898586106
                p:
                - 3.5228526208919324
                - 3.419243327564648
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9608382898586106
                p:
                - 3.5228526208919324
                - 3.419243327564648
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0548444647990158
                p:
                - 3.5259854675860756
                - 3.4242076400699295
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0548444647990158
                p:
                - 3.5259854675860756
                - 3.4242076400699295
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1701877964498524
                p:
                - 3.5281008361498216
                - 3.4284957640684164
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1701877964498524
                p:
                - 3.5281008361498216
                - 3.4284957640684164
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3191861539392642
                p:
                - 3.5290827114271353
                - 3.431399144103268
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3191861539392642
                p:
                - 3.5290827114271353
                - 3.431399144103268
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.125256766856519
                p:
                - 3.5293474372248865
                - 3.4321275848740527
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.125256766856519
                p:
                - 3.5293474372248865
                - 3.4321275848740527
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2643510426537738
                p:
                - 3.5306583185717177
                - 3.4354481783194064
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2643510426537738
                p:
                - 3.5306583185717177
                - 3.4354481783194064
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4666187023669766
                p:
                - 3.530729759010837
                - 3.4357912366374483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4666187023669766
                p:
                - 3.530729759010837
                - 3.4357912366374483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2853825516931203
                p:
                - 3.5310049471778795
                - 3.437186024228785
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2853825516931203
                p:
                - 3.5310049471778795
                - 3.437186024228785
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0815665685600484
                p:
                - 3.5311075259754316
                - 3.4374374874809783
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0815665685600484
                p:
                - 3.5311075259754316
                - 3.4374374874809783
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2183165153874995
                p:
                - 3.5326148548012304
                - 3.440805081138027
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2183165153874995
                p:
                - 3.5326148548012304
                - 3.440805081138027
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3998761812885454
                p:
                - 3.5329784102757564
                - 3.442162428357931
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3998761812885454
                p:
                - 3.5329784102757564
                - 3.442162428357931
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.197226485652467
                p:
                - 3.533067404968865
                - 3.442481203985541
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.197226485652467
                p:
                - 3.533067404968865
                - 3.442481203985541
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3772401468191338
                p:
                - 3.5334825857641072
                - 3.4439059057912433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3772401468191338
                p:
                - 3.5334825857641072
                - 3.4439059057912433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.210109319729722
                p:
                - 3.534068201634135
                - 3.4459647402809086
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.210109319729722
                p:
                - 3.534068201634135
                - 3.4459647402809086
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2928376127014867
                p:
                - 3.5360916551571746
                - 3.4520845845974804
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2928376127014867
                p:
                - 3.5360916551571746
                - 3.4520845845974804
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4656582737477613
                p:
                - 3.5364439533788614
                - 3.453901248041482
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4656582737477613
                p:
                - 3.5364439533788614
                - 3.453901248041482
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3189177770392644
                p:
                - 3.5370086080684207
                - 3.457030762418439
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3189177770392644
                p:
                - 3.5370086080684207
                - 3.457030762418439
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4838026022210946
                p:
                - 3.537388858346913
                - 3.4592534551866
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4838026022210946
                p:
                - 3.537388858346913
                - 3.4592534551866
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3438111694756043
                p:
                - 3.537939854527446
                - 3.4627343400349018
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3438111694756043
                p:
                - 3.537939854527446
                - 3.4627343400349018
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2262302266024279
                p:
                - 3.5392555881404126
                - 3.467212396576011
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2262302266024279
                p:
                - 3.5392555881404126
                - 3.467212396576011
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0873410992454344
                p:
                - 3.540695943911342
                - 3.4704903438497157
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0873410992454344
                p:
                - 3.540695943911342
                - 3.4704903438497157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8891012103067415
                p:
                - 3.5410015786711244
                - 3.470954231431623
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8891012103067415
                p:
                - 3.5410015786711244
                - 3.470954231431623
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0077798778221663
                p:
                - 3.5436897675782357
                - 3.474700985267728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0077798778221663
                p:
                - 3.5436897675782357
                - 3.474700985267728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1849248038157612
                p:
                - 3.5444344880607246
                - 3.476151073032291
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1849248038157612
                p:
                - 3.5444344880607246
                - 3.476151073032291
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0224834304816435
                p:
                - 3.5455059748770013
                - 3.4782757186369344
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0224834304816435
                p:
                - 3.5455059748770013
                - 3.4782757186369344
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2291422358922317
                p:
                - 3.545560572951474
                - 3.4783902081149565
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2291422358922317
                p:
                - 3.545560572951474
                - 3.4783902081149565
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0570716158854343
                p:
                - 3.54634396164876
                - 3.480108816353006
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0570716158854343
                p:
                - 3.54634396164876
                - 3.480108816353006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.868299668291578
                p:
                - 3.546936849558765
                - 3.4809605317658154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.868299668291578
                p:
                - 3.546936849558765
                - 3.4809605317658154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9899465074071336
                p:
                - 3.549606279425462
                - 3.4845333585233087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9899465074071336
                p:
                - 3.549606279425462
                - 3.4845333585233087
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0493462390072643
                p:
                - 3.5536050850620398
                - 3.491038776010116
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0493462390072643
                p:
                - 3.5536050850620398
                - 3.491038776010116
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.111906371990663
                p:
                - 3.5571240787682727
                - 3.4976335107353984
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.111906371990663
                p:
                - 3.5571240787682727
                - 3.4976335107353984
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5580806670442846
                - 3.500030950576254
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5580806670442846
                - 3.500030950576254
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5581201213368208
                - 3.5001583128021228
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5581201213368208
                - 3.5001583128021228
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558159575629357
                - 3.5002856750279916
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558159575629357
                - 3.5002856750279916
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558199029921893
                - 3.5004130372538604
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558199029921893
                - 3.5004130372538604
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5582384842144292
                - 3.5005403994797293
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5582384842144292
                - 3.5005403994797293
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5582779385069654
                - 3.500667761705598
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5582779385069654
                - 3.500667761705598
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5583173927995015
                - 3.500795123931467
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5583173927995015
                - 3.500795123931467
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5583568470920377
                - 3.500922486157336
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5583568470920377
                - 3.500922486157336
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558396301384574
                - 3.5010498483832047
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558396301384574
                - 3.5010498483832047
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55843575567711
                - 3.5011772106090735
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55843575567711
                - 3.5011772106090735
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558475209969646
                - 3.5013045728349423
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558475209969646
                - 3.5013045728349423
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585146642621823
                - 3.501431935060811
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585146642621823
                - 3.501431935060811
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585541185547185
                - 3.50155929728668
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585541185547185
                - 3.50155929728668
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585935728472546
                - 3.501686659512549
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585935728472546
                - 3.501686659512549
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558633027139791
                - 3.5018140217384177
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558633027139791
                - 3.5018140217384177
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558672481432327
                - 3.5019413839642866
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558672481432327
                - 3.5019413839642866
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558711935724863
                - 3.5020687461901554
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558711935724863
                - 3.5020687461901554
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5587513900173993
                - 3.5021961084160242
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5587513900173993
                - 3.5021961084160242
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5587908443099354
                - 3.502323470641893
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5587908443099354
                - 3.502323470641893
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5588302986024716
                - 3.502450832867762
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5588302986024716
                - 3.502450832867762
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5588697528950077
                - 3.5025781950936308
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5588697528950077
                - 3.5025781950936308
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558909207187544
                - 3.5027055573194996
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558909207187544
                - 3.5027055573194996
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55894866148008
                - 3.5028329195453685
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55894866148008
                - 3.5028329195453685
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558988115772616
                - 3.5029602817712373
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558988115772616
                - 3.5029602817712373
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5590275700651524
                - 3.503087643997106
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5590275700651524
                - 3.503087643997106
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5590670243576885
                - 3.503215006222975
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5590670243576885
                - 3.503215006222975
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5591064786502247
                - 3.503342368448844
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5591064786502247
                - 3.503342368448844
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559145932942761
                - 3.5034697306747127
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559145932942761
                - 3.5034697306747127
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559185387235297
                - 3.5035970929005815
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559185387235297
                - 3.5035970929005815
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559224841527833
                - 3.5037244551264504
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559224841527833
                - 3.5037244551264504
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5592642958203693
                - 3.503851817352319
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5592642958203693
                - 3.503851817352319
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593037501129055
                - 3.503979179578188
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593037501129055
                - 3.503979179578188
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593432044054416
                - 3.504106541804057
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593432044054416
                - 3.504106541804057
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593826586979778
                - 3.5042339040299257
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593826586979778
                - 3.5042339040299257
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559422112990514
                - 3.5043612662557946
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559422112990514
                - 3.5043612662557946
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55946156728305
                - 3.5044886284816634
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55946156728305
                - 3.5044886284816634
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595010215755862
                - 3.5046159907075323
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595010215755862
                - 3.5046159907075323
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595404758681224
                - 3.504743352933401
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595404758681224
                - 3.504743352933401
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595799301606585
                - 3.50487071515927
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595799301606585
                - 3.50487071515927
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5596193844531947
                - 3.504998077385139
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5596193844531947
                - 3.504998077385139
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559658838745731
                - 3.5051254396110076
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559658838745731
                - 3.5051254396110076
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559698293038267
                - 3.5052528018368765
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559698293038267
                - 3.5052528018368765
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559737747330803
                - 3.5053801640627453
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559737747330803
                - 3.5053801640627453
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5597772016233393
                - 3.505507526288614
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5597772016233393
                - 3.505507526288614
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5598166559158755
                - 3.505634888514483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5598166559158755
                - 3.505634888514483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5598561102084116
                - 3.505762250740352
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5598561102084116
                - 3.505762250740352
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559895564500948
                - 3.5058896129662207
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559895564500948
                - 3.5058896129662207
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559935018793484
                - 3.5060169751920895
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559935018793484
                - 3.5060169751920895
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55997447308602
                - 3.5061443374179584
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55997447308602
                - 3.5061443374179584
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600139273785563
                - 3.5062716996438272
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600139273785563
                - 3.5062716996438272
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600533816710924
                - 3.506399061869696
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600533816710924
                - 3.506399061869696
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600928359636286
                - 3.506526424095565
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600928359636286
                - 3.506526424095565
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5601322902561647
                - 3.5066537863214338
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5601322902561647
                - 3.5066537863214338
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560171744548701
                - 3.5067811485473026
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560171744548701
                - 3.5067811485473026
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560211198841237
                - 3.5069085107731715
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560211198841237
                - 3.5069085107731715
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560250653133773
                - 3.5070358729990403
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560250653133773
                - 3.5070358729990403
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5602901074263094
                - 3.507163235224909
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5602901074263094
                - 3.507163235224909
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5603295617188455
                - 3.507290597450778
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5603295617188455
                - 3.507290597450778
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5603690160113817
                - 3.507417959676647
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5603690160113817
                - 3.507417959676647
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560408470303918
                - 3.5075453219025157
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560408470303918
                - 3.5075453219025157
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560447924596454
                - 3.5076726841283845
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560447924596454
                - 3.5076726841283845
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56048737888899
                - 3.5078000463542534
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56048737888899
                - 3.5078000463542534
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5605268331815263
                - 3.507927408580122
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5605268331815263
                - 3.507927408580122
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5605662874740625
                - 3.508054770805991
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5605662874740625
                - 3.508054770805991
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5606057417665986
                - 3.50818213303186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5606057417665986
                - 3.50818213303186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5606451960591348
                - 3.5083094952577287
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5606451960591348
                - 3.5083094952577287
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560684650351671
                - 3.5084368574835976
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560684650351671
                - 3.5084368574835976
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560724104644207
                - 3.5085642197094664
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560724104644207
                - 3.5085642197094664
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5607635589367432
                - 3.5086915819353353
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5607635589367432
                - 3.5086915819353353
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608030132292794
                - 3.508818944161204
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608030132292794
                - 3.508818944161204
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608424675218155
                - 3.508946306387073
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608424675218155
                - 3.508946306387073
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608819218143517
                - 3.509073668612942
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608819218143517
                - 3.509073668612942
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560921376106888
                - 3.5092010308388106
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560921376106888
                - 3.5092010308388106
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560960830399424
                - 3.5093283930646795
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560960830399424
                - 3.5093283930646795
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56100028469196
                - 3.5094557552905483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56100028469196
                - 3.5094557552905483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5610397389844963
                - 3.509583117516417
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5610397389844963
                - 3.509583117516417
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5610791932770325
                - 3.509710479742286
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5610791932770325
                - 3.509710479742286
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5611186475695686
                - 3.509837841968155
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5611186475695686
                - 3.509837841968155
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561158101862105
                - 3.5099652041940237
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561158101862105
                - 3.5099652041940237
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561197556154641
                - 3.5100925664198925
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561197556154641
                - 3.5100925664198925
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561237010447177
                - 3.5102199286457614
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561237010447177
                - 3.5102199286457614
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5612764647397133
                - 3.51034729087163
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5612764647397133
                - 3.51034729087163
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613159190322494
                - 3.510474653097499
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613159190322494
                - 3.510474653097499
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613553733247856
                - 3.510602015323368
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613553733247856
                - 3.510602015323368
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613948276173217
                - 3.5107293775492368
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613948276173217
                - 3.5107293775492368
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561434281909858
                - 3.5108567397751056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561434281909858
                - 3.5108567397751056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561473736202394
                - 3.5109841020009744
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561473736202394
                - 3.5109841020009744
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56151319049493
                - 3.5111114642268433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56151319049493
                - 3.5111114642268433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5615526447874664
                - 3.511238826452712
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5615526447874664
                - 3.511238826452712
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5615920990800025
                - 3.511366188678581
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5615920990800025
                - 3.511366188678581
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5616315533725387
                - 3.51149355090445
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5616315533725387
                - 3.51149355090445
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561671007665075
                - 3.5116209131303187
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561671007665075
                - 3.5116209131303187
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561710461957611
                - 3.5117482753561875
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561710461957611
                - 3.5117482753561875
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561749916250147
                - 3.5118756375820563
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561749916250147
                - 3.5118756375820563
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5617893705426833
                - 3.512002999807925
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5617893705426833
                - 3.512002999807925
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5618288248352195
                - 3.512130362033794
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5618288248352195
                - 3.512130362033794
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5618682791277556
                - 3.512257724259663
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5618682791277556
                - 3.512257724259663
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5619077334202918
                - 3.5123850864855317
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5619077334202918
                - 3.5123850864855317
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561947187712828
                - 3.5125124487114006
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561947187712828
                - 3.5125124487114006
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561986642005364
                - 3.5126398109372694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561986642005364
                - 3.5126398109372694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5620260962979002
                - 3.5127671731631382
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5620260962979002
                - 3.5127671731631382
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5620655505904364
                - 3.512894535389007
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5620655505904364
                - 3.512894535389007
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5621050048829725
                - 3.513021897614876
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5621050048829725
                - 3.513021897614876
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5621444591755087
                - 3.5131492598407448
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5621444591755087
                - 3.5131492598407448
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562183913468045
                - 3.5132766220666136
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562183913468045
                - 3.5132766220666136
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562223367760581
                - 3.5134039842924825
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562223367760581
                - 3.5134039842924825
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562262822053117
                - 3.5135313465183513
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562262822053117
                - 3.5135313465183513
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623022763456533
                - 3.51365870874422
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623022763456533
                - 3.51365870874422
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623417306381895
                - 3.513786070970089
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623417306381895
                - 3.513786070970089
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623811849307256
                - 3.513913433195958
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623811849307256
                - 3.513913433195958
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562420639223262
                - 3.5140407954218267
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562420639223262
                - 3.5140407954218267
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562460093515798
                - 3.5141681576476955
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562460093515798
                - 3.5141681576476955
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562499547808334
                - 3.5142955198735644
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562499547808334
                - 3.5142955198735644
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5625390021008703
                - 3.514422882099433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5625390021008703
                - 3.514422882099433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5625784563934064
                - 3.514550244325302
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5625784563934064
                - 3.514550244325302
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5626179106859426
                - 3.514677606551171
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5626179106859426
                - 3.514677606551171
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5626573649784787
                - 3.5148049687770397
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5626573649784787
                - 3.5148049687770397
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562696819271015
                - 3.5149323310029086
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562696819271015
                - 3.5149323310029086
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562736273563551
                - 3.5150596932287774
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562736273563551
                - 3.5150596932287774
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562775727856087
                - 3.5151870554546463
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562775727856087
                - 3.5151870554546463
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628151821486234
                - 3.515314417680515
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628151821486234
                - 3.515314417680515
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628546364411595
                - 3.515441779906384
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628546364411595
                - 3.515441779906384
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628940907336957
                - 3.515569142132253
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628940907336957
                - 3.515569142132253
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562933545026232
                - 3.5156965043581216
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562933545026232
                - 3.5156965043581216
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562972999318768
                - 3.5158238665839905
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562972999318768
                - 3.5158238665839905
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563012453611304
                - 3.5159512288098593
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563012453611304
                - 3.5159512288098593
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5630519079038403
                - 3.516078591035728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5630519079038403
                - 3.516078591035728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5630913621963765
                - 3.516205953261597
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5630913621963765
                - 3.516205953261597
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5631308164889126
                - 3.516333315487466
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5631308164889126
                - 3.516333315487466
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5631702707814488
                - 3.5164606777133347
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5631702707814488
                - 3.5164606777133347
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563209725073985
                - 3.5165880399392035
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563209725073985
                - 3.5165880399392035
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563249179366521
                - 3.5167154021650724
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563249179366521
                - 3.5167154021650724
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5632886336590572
                - 3.5168427643909412
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5632886336590572
                - 3.5168427643909412
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5633280879515934
                - 3.51697012661681
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5633280879515934
                - 3.51697012661681
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5633675422441295
                - 3.517097488842679
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5633675422441295
                - 3.517097488842679
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5634069965366657
                - 3.5172248510685478
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5634069965366657
                - 3.5172248510685478
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563446450829202
                - 3.5173522132944166
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563446450829202
                - 3.5173522132944166
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563485905121738
                - 3.5174795755202855
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563485905121738
                - 3.5174795755202855
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563525359414274
                - 3.5176069377461543
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563525359414274
                - 3.5176069377461543
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5635648137068103
                - 3.517734299972023
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5635648137068103
                - 3.517734299972023
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5636042679993465
                - 3.517861662197892
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5636042679993465
                - 3.517861662197892
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5636437222918826
                - 3.517989024423761
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5636437222918826
                - 3.517989024423761
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563683176584419
                - 3.5181163866496297
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563683176584419
                - 3.5181163866496297
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563722630876955
                - 3.5182437488754985
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563722630876955
                - 3.5182437488754985
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563762085169491
                - 3.5183711111013674
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563762085169491
                - 3.5183711111013674
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638015394620273
                - 3.518498473327236
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638015394620273
                - 3.518498473327236
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638409937545634
                - 3.518625835553105
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638409937545634
                - 3.518625835553105
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638804480470996
                - 3.518753197778974
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638804480470996
                - 3.518753197778974
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5639199023396357
                - 3.5188805600048427
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5639199023396357
                - 3.5188805600048427
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563959356632172
                - 3.5190079222307116
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563959356632172
                - 3.5190079222307116
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563998810924708
                - 3.5191352844565804
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563998810924708
                - 3.5191352844565804
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564038265217244
                - 3.5192626466824493
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564038265217244
                - 3.5192626466824493
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5640777195097804
                - 3.519390008908318
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5640777195097804
                - 3.519390008908318
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5641171738023165
                - 3.519517371134187
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5641171738023165
                - 3.519517371134187
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5641566280948527
                - 3.519644733360056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5641566280948527
                - 3.519644733360056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564196082387389
                - 3.5197720955859246
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564196082387389
                - 3.5197720955859246
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564235536679925
                - 3.5198994578117935
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564235536679925
                - 3.5198994578117935
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564274990972461
                - 3.5200268200376623
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564274990972461
                - 3.5200268200376623
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643144452649973
                - 3.520154182263531
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643144452649973
                - 3.520154182263531
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643538995575335
                - 3.5202815444894
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643538995575335
                - 3.5202815444894
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643933538500696
                - 3.520408906715269
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643933538500696
                - 3.520408906715269
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5644328081426058
                - 3.5205362689411377
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5644328081426058
                - 3.5205362689411377
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564472262435142
                - 3.5206636311670065
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564472262435142
                - 3.5206636311670065
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564511716727678
                - 3.5207909933928754
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564511716727678
                - 3.5207909933928754
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5645511710202142
                - 3.5209183556187442
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5645511710202142
                - 3.5209183556187442
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5645906253127504
                - 3.521045717844613
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5645906253127504
                - 3.521045717844613
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5646300796052866
                - 3.521173080070482
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5646300796052866
                - 3.521173080070482
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5646695338978227
                - 3.5213004422963508
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5646695338978227
                - 3.5213004422963508
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564708988190359
                - 3.5214278045222196
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564708988190359
                - 3.5214278045222196
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564748442482895
                - 3.5215551667480884
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564748442482895
                - 3.5215551667480884
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564787896775431
                - 3.5216825289739573
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564787896775431
                - 3.5216825289739573
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5648273510679673
                - 3.521809891199826
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5648273510679673
                - 3.521809891199826
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5648668053605035
                - 3.521937253425695
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5648668053605035
                - 3.521937253425695
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5649062596530396
                - 3.522064615651564
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5649062596530396
                - 3.522064615651564
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564945713945576
                - 3.5221919778774327
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564945713945576
                - 3.5221919778774327
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564985168238112
                - 3.5223193401033015
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564985168238112
                - 3.5223193401033015
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565024622530648
                - 3.5224467023291703
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565024622530648
                - 3.5224467023291703
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5650640768231843
                - 3.522574064555039
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5650640768231843
                - 3.522574064555039
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651035311157204
                - 3.522701426780908
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651035311157204
                - 3.522701426780908
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651429854082566
                - 3.522828789006777
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651429854082566
                - 3.522828789006777
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651824397007927
                - 3.5229561512326457
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651824397007927
                - 3.5229561512326457
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565221893993329
                - 3.5230835134585146
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565221893993329
                - 3.5230835134585146
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565261348285865
                - 3.5232108756843834
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565261348285865
                - 3.5232108756843834
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565300802578401
                - 3.5233382379102522
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565300802578401
                - 3.5233382379102522
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5653402568709374
                - 3.523465600136121
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5653402568709374
                - 3.523465600136121
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5653797111634735
                - 3.52359296236199
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5653797111634735
                - 3.52359296236199
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5654191654560097
                - 3.5237203245878588
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5654191654560097
                - 3.5237203245878588
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565458619748546
                - 3.5238476868137276
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565458619748546
                - 3.5238476868137276
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565498074041082
                - 3.5239750490395965
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565498074041082
                - 3.5239750490395965
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565537528333618
                - 3.5241024112654653
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565537528333618
                - 3.5241024112654653
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5655769826261543
                - 3.524229773491334
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5655769826261543
                - 3.524229773491334
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656164369186905
                - 3.524357135717203
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656164369186905
                - 3.524357135717203
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656558912112266
                - 3.524484497943072
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656558912112266
                - 3.524484497943072
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656953455037628
                - 3.5246118601689407
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656953455037628
                - 3.5246118601689407
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565734799796299
                - 3.5247392223948095
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565734799796299
                - 3.5247392223948095
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565774254088835
                - 3.5248665846206784
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565774254088835
                - 3.5248665846206784
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658137083813712
                - 3.524993946846547
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658137083813712
                - 3.524993946846547
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658531626739074
                - 3.525121309072416
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658531626739074
                - 3.525121309072416
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658926169664436
                - 3.525248671298285
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658926169664436
                - 3.525248671298285
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5659320712589797
                - 3.5253760335241537
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5659320712589797
                - 3.5253760335241537
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565971525551516
                - 3.5255033957500226
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565971525551516
                - 3.5255033957500226
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566010979844052
                - 3.5256307579758914
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566010979844052
                - 3.5256307579758914
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566050434136588
                - 3.5257581202017603
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566050434136588
                - 3.5257581202017603
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5660898884291243
                - 3.525885482427629
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5660898884291243
                - 3.525885482427629
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5661293427216605
                - 3.526012844653498
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5661293427216605
                - 3.526012844653498
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5661687970141966
                - 3.526140206879367
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5661687970141966
                - 3.526140206879367
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566208251306733
                - 3.5262675691052356
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566208251306733
                - 3.5262675691052356
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566247705599269
                - 3.5263949313311045
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566247705599269
                - 3.5263949313311045
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566287159891805
                - 3.5265222935569733
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566287159891805
                - 3.5265222935569733
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5663266141843413
                - 3.526649655782842
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5663266141843413
                - 3.526649655782842
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5663660684768774
                - 3.526777018008711
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5663660684768774
                - 3.526777018008711
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5664055227694136
                - 3.52690438023458
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5664055227694136
                - 3.52690438023458
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5664449770619497
                - 3.5270317424604487
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5664449770619497
                - 3.5270317424604487
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566484431354486
                - 3.5271591046863175
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566484431354486
                - 3.5271591046863175
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566523885647022
                - 3.5272864669121864
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566523885647022
                - 3.5272864669121864
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566563339939558
                - 3.5274138291380552
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566563339939558
                - 3.5274138291380552
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666027942320944
                - 3.527541191363924
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666027942320944
                - 3.527541191363924
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666422485246305
                - 3.527668553589793
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666422485246305
                - 3.527668553589793
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666817028171667
                - 3.5277959158156618
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666817028171667
                - 3.5277959158156618
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566721157109703
                - 3.5279232780415306
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566721157109703
                - 3.5279232780415306
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566760611402239
                - 3.5280506402673995
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566760611402239
                - 3.5280506402673995
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566800065694775
                - 3.5281780024932683
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566800065694775
                - 3.5281780024932683
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5668395199873113
                - 3.528305364719137
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5668395199873113
                - 3.528305364719137
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5668789742798475
                - 3.528432726945006
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5668789742798475
                - 3.528432726945006
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5669184285723836
                - 3.528560089170875
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5669184285723836
                - 3.528560089170875
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5669578828649198
                - 3.5286874513967437
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5669578828649198
                - 3.5286874513967437
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566997337157456
                - 3.5288148136226125
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566997337157456
                - 3.5288148136226125
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567036791449992
                - 3.5289421758484814
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567036791449992
                - 3.5289421758484814
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5670762457425282
                - 3.52906953807435
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5670762457425282
                - 3.52906953807435
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671157000350644
                - 3.529196900300219
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671157000350644
                - 3.529196900300219
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671551543276006
                - 3.529324262526088
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671551543276006
                - 3.529324262526088
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671946086201367
                - 3.5294516247519567
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671946086201367
                - 3.5294516247519567
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567234062912673
                - 3.5295789869778256
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567234062912673
                - 3.5295789869778256
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567273517205209
                - 3.5297063492036944
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567273517205209
                - 3.5297063492036944
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567312971497745
                - 3.5298337114295633
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567312971497745
                - 3.5298337114295633
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5673524257902813
                - 3.529961073655432
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5673524257902813
                - 3.529961073655432
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5673918800828175
                - 3.530088435881301
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5673918800828175
                - 3.530088435881301
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5674313343753536
                - 3.53021579810717
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5674313343753536
                - 3.53021579810717
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56747078866789
                - 3.5303431603330386
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56747078866789
                - 3.5303431603330386
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567510242960426
                - 3.5304705225589075
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567510242960426
                - 3.5304705225589075
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567549697252962
                - 3.5305978847847763
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567549697252962
                - 3.5305978847847763
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5675891515454983
                - 3.530725247010645
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5675891515454983
                - 3.530725247010645
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5676286058380344
                - 3.530852609236514
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5676286058380344
                - 3.530852609236514
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5676680601305706
                - 3.530979971462383
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5676680601305706
                - 3.530979971462383
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5677075144231067
                - 3.5311073336882517
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5677075144231067
                - 3.5311073336882517
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567746968715643
                - 3.5312346959141205
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567746968715643
                - 3.5312346959141205
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567786423008179
                - 3.5313620581399894
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567786423008179
                - 3.5313620581399894
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567825877300715
                - 3.5314894203658582
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567825877300715
                - 3.5314894203658582
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5678653315932514
                - 3.531616782591727
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5678653315932514
                - 3.531616782591727
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5679047858857875
                - 3.531744144817596
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5679047858857875
                - 3.531744144817596
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5679442401783237
                - 3.5318715070434648
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5679442401783237
                - 3.5318715070434648
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56798369447086
                - 3.5319988692693336
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56798369447086
                - 3.5319988692693336
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568023148763396
                - 3.5321262314952024
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568023148763396
                - 3.5321262314952024
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568062603055932
                - 3.5322535937210713
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568062603055932
                - 3.5322535937210713
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681020573484683
                - 3.53238095594694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681020573484683
                - 3.53238095594694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681415116410045
                - 3.532508318172809
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681415116410045
                - 3.532508318172809
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681809659335406
                - 3.532635680398678
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681809659335406
                - 3.532635680398678
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5682204202260768
                - 3.5327630426245467
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5682204202260768
                - 3.5327630426245467
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568259874518613
                - 3.5328904048504155
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568259874518613
                - 3.5328904048504155
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568299328811149
                - 3.5330177670762843
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568299328811149
                - 3.5330177670762843
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5683387831036852
                - 3.533145129302153
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5683387831036852
                - 3.533145129302153
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5683782373962214
                - 3.533272491528022
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5683782373962214
                - 3.533272491528022
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5684176916887576
                - 3.533399853753891
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5684176916887576
                - 3.533399853753891
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5684571459812937
                - 3.5335272159797597
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5684571459812937
                - 3.5335272159797597
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56849660027383
                - 3.5336545782056286
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56849660027383
                - 3.5336545782056286
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568536054566366
                - 3.5337819404314974
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568536054566366
                - 3.5337819404314974
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568575508858902
                - 3.5339093026573662
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568575508858902
                - 3.5339093026573662
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686149631514383
                - 3.534036664883235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686149631514383
                - 3.534036664883235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686544174439745
                - 3.534164027109104
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686544174439745
                - 3.534164027109104
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686938717365106
                - 3.5342913893349728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686938717365106
                - 3.5342913893349728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568733326029047
                - 3.5344187515608416
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568733326029047
                - 3.5344187515608416
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568772780321583
                - 3.5345461137867105
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568772780321583
                - 3.5345461137867105
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568812234614119
                - 3.5346734760125793
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568812234614119
                - 3.5346734760125793
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5688516889066553
                - 3.534800838238448
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5688516889066553
                - 3.534800838238448
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5688911431991914
                - 3.534928200464317
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5688911431991914
                - 3.534928200464317
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5689305974917276
                - 3.535055562690186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5689305974917276
                - 3.535055562690186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5689700517842637
                - 3.5351829249160547
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5689700517842637
                - 3.5351829249160547
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5690095060768
                - 3.5353102871419235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5690095060768
                - 3.5353102871419235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569048960369336
                - 3.5354376493677924
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569048960369336
                - 3.5354376493677924
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569088414661872
                - 3.535565011593661
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569088414661872
                - 3.535565011593661
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5691278689544084
                - 3.53569237381953
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5691278689544084
                - 3.53569237381953
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5691673232469445
                - 3.535819736045399
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5691673232469445
                - 3.535819736045399
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5692067775394807
                - 3.5359470982712677
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5692067775394807
                - 3.5359470982712677
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569246231832017
                - 3.5360744604971366
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569246231832017
                - 3.5360744604971366
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569285686124553
                - 3.5362018227230054
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569285686124553
                - 3.5362018227230054
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569325140417089
                - 3.5363291849488743
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569325140417089
                - 3.5363291849488743
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5693645947096253
                - 3.536456547174743
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5693645947096253
                - 3.536456547174743
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694040490021615
                - 3.536583909400612
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694040490021615
                - 3.536583909400612
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694435032946976
                - 3.536711271626481
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694435032946976
                - 3.536711271626481
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694829575872338
                - 3.5368386338523496
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694829575872338
                - 3.5368386338523496
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56952241187977
                - 3.5369659960782185
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56952241187977
                - 3.5369659960782185
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569561866172306
                - 3.5370933583040873
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569561866172306
                - 3.5370933583040873
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696013204648422
                - 3.537220720529956
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696013204648422
                - 3.537220720529956
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696407747573784
                - 3.537348082755825
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696407747573784
                - 3.537348082755825
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696802290499146
                - 3.537475444981694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696802290499146
                - 3.537475444981694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5697196833424507
                - 3.5376028072075627
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5697196833424507
                - 3.5376028072075627
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569759137634987
                - 3.5377301694334315
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569759137634987
                - 3.5377301694334315
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569798591927523
                - 3.5378575316593004
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569798591927523
                - 3.5378575316593004
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569838046220059
                - 3.5379848938851692
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569838046220059
                - 3.5379848938851692
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5698775005125953
                - 3.538112256111038
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5698775005125953
                - 3.538112256111038
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5699169548051315
                - 3.538239618336907
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5699169548051315
                - 3.538239618336907
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5699564090976676
                - 3.5383669805627758
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5699564090976676
                - 3.5383669805627758
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569995863390204
                - 3.5384943427886446
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569995863390204
                - 3.5384943427886446
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57003531768274
                - 3.5386217050145135
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57003531768274
                - 3.5386217050145135
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570074771975276
                - 3.5387490672403823
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570074771975276
                - 3.5387490672403823
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701142262678123
                - 3.538876429466251
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701142262678123
                - 3.538876429466251
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701536805603484
                - 3.53900379169212
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701536805603484
                - 3.53900379169212
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701931348528846
                - 3.539131153917989
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701931348528846
                - 3.539131153917989
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5702325891454207
                - 3.5392585161438577
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5702325891454207
                - 3.5392585161438577
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570272043437957
                - 3.5393858783697265
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570272043437957
                - 3.5393858783697265
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570311497730493
                - 3.5395132405955954
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570311497730493
                - 3.5395132405955954
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570350952023029
                - 3.539640602821464
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570350952023029
                - 3.539640602821464
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5703904063155654
                - 3.539767965047333
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5703904063155654
                - 3.539767965047333
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5704298606081015
                - 3.539895327273202
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5704298606081015
                - 3.539895327273202
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5704693149006377
                - 3.5400226894990707
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5704693149006377
                - 3.5400226894990707
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570508769193174
                - 3.5401500517249396
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570508769193174
                - 3.5401500517249396
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57054822348571
                - 3.5402774139508084
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57054822348571
                - 3.5402774139508084
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570587677778246
                - 3.5404047761766773
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570587677778246
                - 3.5404047761766773
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5706271320707823
                - 3.540532138402546
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5706271320707823
                - 3.540532138402546
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5706665863633185
                - 3.540659500628415
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5706665863633185
                - 3.540659500628415
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5707060406558546
                - 3.540786862854284
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5707060406558546
                - 3.540786862854284
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5707454949483908
                - 3.5409142250801526
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5707454949483908
                - 3.5409142250801526
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570784949240927
                - 3.5410415873060215
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570784949240927
                - 3.5410415873060215
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570824403533463
                - 3.5411689495318903
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570824403533463
                - 3.5411689495318903
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5708638578259992
                - 3.541296311757759
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5708638578259992
                - 3.541296311757759
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709033121185354
                - 3.541423673983628
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709033121185354
                - 3.541423673983628
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709427664110716
                - 3.541551036209497
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709427664110716
                - 3.541551036209497
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709822207036077
                - 3.5416783984353657
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709822207036077
                - 3.5416783984353657
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571021674996144
                - 3.5418057606612345
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571021674996144
                - 3.5418057606612345
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57106112928868
                - 3.5419331228871034
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57106112928868
                - 3.5419331228871034
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571100583581216
                - 3.5420604851129722
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571100583581216
                - 3.5420604851129722
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5711400378737523
                - 3.542187847338841
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5711400378737523
                - 3.542187847338841
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5711794921662885
                - 3.54231520956471
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5711794921662885
                - 3.54231520956471
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5712189464588247
                - 3.5424425717905788
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5712189464588247
                - 3.5424425717905788
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571258400751361
                - 3.5425699340164476
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571258400751361
                - 3.5425699340164476
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571297855043897
                - 3.5426972962423164
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571297855043897
                - 3.5426972962423164
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571337309336433
                - 3.5428246584681853
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571337309336433
                - 3.5428246584681853
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5713767636289693
                - 3.542952020694054
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5713767636289693
                - 3.542952020694054
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714162179215054
                - 3.543079382919923
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714162179215054
                - 3.543079382919923
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714556722140416
                - 3.543206745145792
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714556722140416
                - 3.543206745145792
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714951265065777
                - 3.5433341073716607
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714951265065777
                - 3.5433341073716607
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571534580799114
                - 3.5434614695975295
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571534580799114
                - 3.5434614695975295
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57157403509165
                - 3.5435888318233983
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57157403509165
                - 3.5435888318233983
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571613489384186
                - 3.543716194049267
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571613489384186
                - 3.543716194049267
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5716529436767224
                - 3.543843556275136
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5716529436767224
                - 3.543843556275136
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661614725
                p:
                - 3.006630498216974
                - 3.4029679561733
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0042676372661614725
                p:
                - 3.006630498216974
                - 3.4029679561733
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067128
                p:
                - 3.0099626680030807
                - 3.4028883838985413
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04348332354067128
                p:
                - 3.0099626680030807
                - 3.4028883838985413
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0826990098151811
                p:
                - 3.013289156213868
                - 3.4026782329674288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0826990098151811
                p:
                - 3.013289156213868
                - 3.4026782329674288
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022838877749037277
                p:
                - 3.0208912229395417
                - 3.4022767071754725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022838877749037277
                p:
                - 3.0208912229395417
                - 3.4022767071754725
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06205456402354709
                p:
                - 3.024221340453616
                - 3.402135269652831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06205456402354709
                p:
                - 3.024221340453616
                - 3.402135269652831
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002150416137926145
                p:
                - 3.031827836344402
                - 3.4018909982752747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002150416137926145
                p:
                - 3.031827836344402
                - 3.4018909982752747
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.041366102412435955
                p:
                - 3.035160167134053
                - 3.4018184811138656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.041366102412435955
                p:
                - 3.035160167134053
                - 3.4018184811138656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08058178868694577
                p:
                - 3.038487092824802
                - 3.4016153735596277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08058178868694577
                p:
                - 3.038487092824802
                - 3.4016153735596277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.019875418775965353
                p:
                - 3.0460470256273213
                - 3.4012353290305035
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.019875418775965353
                p:
                - 3.0460470256273213
                - 3.4012353290305035
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.059091105050475164
                p:
                - 3.049377547662394
                - 3.401103760781104
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.059091105050475164
                p:
                - 3.049377547662394
                - 3.401103760781104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0024181913263876045
                p:
                - 3.056903030956145
                - 3.4008904581545396
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0024181913263876045
                p:
                - 3.056903030956145
                - 3.4008904581545396
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.036797494948122206
                p:
                - 3.0602356582706545
                - 3.400833165808284
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.036797494948122206
                p:
                - 3.0602356582706545
                - 3.400833165808284
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07601318122263201
                p:
                - 3.063563477156838
                - 3.4006452597383605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07601318122263201
                p:
                - 3.063563477156838
                - 3.4006452597383605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01647242522890649
                p:
                - 3.071184282838116
                - 3.4002926009101335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01647242522890649
                p:
                - 3.071184282838116
                - 3.4002926009101335
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0556881115034163
                p:
                - 3.0745152333139165
                - 3.400172367145656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0556881115034163
                p:
                - 3.0745152333139165
                - 3.400172367145656
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.003989526360243849
                p:
                - 3.082134662981072
                - 3.3999753663992975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.003989526360243849
                p:
                - 3.082134662981072
                - 3.3999753663992975
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03522615991426596
                p:
                - 3.0854673762067315
                - 3.399923310795671
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03522615991426596
                p:
                - 3.0854673762067315
                - 3.399923310795671
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07444184618877578
                p:
                - 3.088795486247837
                - 3.3997406340739764
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07444184618877578
                p:
                - 3.088795486247837
                - 3.3997406340739764
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014269605896226743
                p:
                - 3.0963847506765165
                - 3.3994037858026203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014269605896226743
                p:
                - 3.0963847506765165
                - 3.3994037858026203
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053485292170736554
                p:
                - 3.099715957923793
                - 3.399290889806025
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053485292170736554
                p:
                - 3.099715957923793
                - 3.399290889806025
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006749698043642546
                p:
                - 3.1073074188531598
                - 3.399113461791347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.006749698043642546
                p:
                - 3.1073074188531598
                - 3.399113461791347
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.032465988230867264
                p:
                - 3.1106402630658305
                - 3.3990706052350084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.032465988230867264
                p:
                - 3.1106402630658305
                - 3.3990706052350084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07168167450537707
                p:
                - 3.1139688646477355
                - 3.3988971153526095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07168167450537707
                p:
                - 3.1139688646477355
                - 3.3988971153526095
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.008949210726422796
                p:
                - 3.1214288846575253
                - 3.3985961982959907
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.008949210726422796
                p:
                - 3.1214288846575253
                - 3.3985961982959907
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.048164897000932606
                p:
                - 3.1247606454058108
                - 3.3985010271525766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.048164897000932606
                p:
                - 3.1247606454058108
                - 3.3985010271525766
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08738058327544242
                p:
                - 3.1280861133296995
                - 3.3982753053823753
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08738058327544242
                p:
                - 3.1280861133296995
                - 3.3982753053823753
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02817319299975611
                p:
                - 3.135719327959062
                - 3.3978337906016147
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02817319299975611
                p:
                - 3.135719327959062
                - 3.3978337906016147
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06738887927426593
                p:
                - 3.1390486436253804
                - 3.397674591278868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06738887927426593
                p:
                - 3.1390486436253804
                - 3.397674591278868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007851429430475058
                p:
                - 3.14667237541477
                - 3.3973876499323676
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.007851429430475058
                p:
                - 3.14667237541477
                - 3.3973876499323676
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04706711570498487
                p:
                - 3.150004238632544
                - 3.3972961363901972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04706711570498487
                p:
                - 3.150004238632544
                - 3.3972961363901972
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08628280197949467
                p:
                - 3.1533299523457203
                - 3.3970740653917617
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08628280197949467
                p:
                - 3.1533299523457203
                - 3.3970740653917617
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.026104202992827986
                p:
                - 3.1609143736116647
                - 3.3966474210289155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.026104202992827986
                p:
                - 3.1609143736116647
                - 3.3966474210289155
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0653198892673378
                p:
                - 3.164244011533625
                - 3.3964951103628414
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0653198892673378
                p:
                - 3.164244011533625
                - 3.3964951103628414
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005376849680801828
                p:
                - 3.1718476910622786
                - 3.3962262206869727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005376849680801828
                p:
                - 3.1718476910622786
                - 3.3962262206869727
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04459253595531164
                p:
                - 3.1751797705359777
                - 3.3961429523778284
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04459253595531164
                p:
                - 3.1751797705359777
                - 3.3961429523778284
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08380822222982146
                p:
                - 3.1785060235984153
                - 3.3959291117947314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08380822222982146
                p:
                - 3.1785060235984153
                - 3.3959291117947314
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.021515686413220124
                p:
                - 3.185984178532362
                - 3.395534933084303
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.021515686413220124
                p:
                - 3.185984178532362
                - 3.395534933084303
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.060731372687729934
                p:
                - 3.189314480280043
                - 3.3953979020668346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.060731372687729934
                p:
                - 3.189314480280043
                - 3.3953979020668346
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0010028894666841634
                p:
                - 3.1969302320898834
                - 3.395162750970321
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0010028894666841634
                p:
                - 3.1969302320898834
                - 3.395162750970321
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.040218575741193974
                p:
                - 3.2002626439008575
                - 3.395094057794277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.040218575741193974
                p:
                - 3.2002626439008575
                - 3.395094057794277
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07943426201570378
                p:
                - 3.203589800472414
                - 3.3948947681088923
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07943426201570378
                p:
                - 3.203589800472414
                - 3.3948947681088923
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01981606219779526
                p:
                - 3.211205422626453
                - 3.3945165310846517
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.01981606219779526
                p:
                - 3.211205422626453
                - 3.3945165310846517
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05903174847230507
                p:
                - 3.2145359524651
                - 3.394385160523875
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05903174847230507
                p:
                - 3.2145359524651
                - 3.394385160523875
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008710296912243648
                p:
                - 3.22214322170658
                - 3.394163876019145
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008710296912243648
                p:
                - 3.22214322170658
                - 3.394163876019145
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.038344656583285446
                p:
                - 3.2254757563919356
                - 3.3941014276303916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.038344656583285446
                p:
                - 3.2254757563919356
                - 3.3941014276303916
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07756034285779526
                p:
                - 3.2288032805742586
                - 3.3939083731137085
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07756034285779526
                p:
                - 3.2288032805742586
                - 3.3939083731137085
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017322911711390006
                p:
                - 3.2363881464159796
                - 3.393548264528471
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.017322911711390006
                p:
                - 3.2363881464159796
                - 3.393548264528471
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056538597985899816
                p:
                - 3.2397189934299173
                - 3.3934251978794663
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.056538597985899816
                p:
                - 3.2397189934299173
                - 3.3934251978794663
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00421286724481916
                p:
                - 3.247283581855358
                - 3.393227241402072
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.00421286724481916
                p:
                - 3.247283581855358
                - 3.393227241402072
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03500281902969065
                p:
                - 3.250616306624042
                - 3.3931759301308575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03500281902969065
                p:
                - 3.250616306624042
                - 3.3931759301308575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07421850530420046
                p:
                - 3.2539444573813228
                - 3.3929939967167533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07421850530420046
                p:
                - 3.2539444573813228
                - 3.3929939967167533
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014780060918056656
                p:
                - 3.261571082172142
                - 3.392654393192003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.014780060918056656
                p:
                - 3.261571082172142
                - 3.392654393192003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053995747192566466
                p:
                - 3.2649022313570955
                - 3.392539796778722
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.053995747192566466
                p:
                - 3.2649022313570955
                - 3.392539796778722
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005511256805080612
                p:
                - 3.2725306727184345
                - 3.3923548299972173
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.005511256805080612
                p:
                - 3.2725306727184345
                - 3.3923548299972173
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0337044294694292
                p:
                - 3.2758634612999398
                - 3.392307845943084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0337044294694292
                p:
                - 3.2758634612999398
                - 3.392307845943084
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.072920115743939
                p:
                - 3.2791918454722757
                - 3.3921302339173174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.072920115743939
                p:
                - 3.2791918454722757
                - 3.3921302339173174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.013100280960017419
                p:
                - 3.286799523025473
                - 3.391802824282652
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.013100280960017419
                p:
                - 3.286799523025473
                - 3.391802824282652
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05231596723452723
                p:
                - 3.2901308600074093
                - 3.3916938236260536
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05231596723452723
                p:
                - 3.2901308600074093
                - 3.3916938236260536
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007494021298675407
                p:
                - 3.297744169781463
                - 3.3915231733757607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.007494021298675407
                p:
                - 3.297744169781463
                - 3.3915231733757607
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0317216649758344
                p:
                - 3.301077044970036
                - 3.3914827975445174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0317216649758344
                p:
                - 3.301077044970036
                - 3.3914827975445174
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07093735125034421
                p:
                - 3.304405774762432
                - 3.391311785265512
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07093735125034421
                p:
                - 3.304405774762432
                - 3.391311785265512
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010144071705376866
                p:
                - 3.311964603175548
                - 3.391005176990027
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.010144071705376866
                p:
                - 3.311964603175548
                - 3.391005176990027
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.049359757979886676
                p:
                - 3.3152962478292096
                - 3.390906024924588
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.049359757979886676
                p:
                - 3.3152962478292096
                - 3.390906024924588
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01399092586847936
                p:
                - 3.322729623758359
                - 3.39077455630657
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01399092586847936
                p:
                - 3.322729623758359
                - 3.39077455630657
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02522476040603045
                p:
                - 3.326062690923311
                - 3.390755834547164
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02522476040603045
                p:
                - 3.326062690923311
                - 3.390755834547164
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06444044668054026
                p:
                - 3.3293924615061368
                - 3.3906064521649997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06444044668054026
                p:
                - 3.3293924615061368
                - 3.3906064521649997
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005433194982631735
                p:
                - 3.337043975460387
                - 3.390339023777992
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005433194982631735
                p:
                - 3.337043975460387
                - 3.390339023777992
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.044648881257141546
                p:
                - 3.340376050237019
                - 3.3902555677219564
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.044648881257141546
                p:
                - 3.340376050237019
                - 3.3902555677219564
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014708441598414036
                p:
                - 3.3480135161014264
                - 3.3901412246371856
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014708441598414036
                p:
                - 3.3480135161014264
                - 3.3901412246371856
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.024507244676095774
                p:
                - 3.3513465958415543
                - 3.3901248944105133
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.024507244676095774
                p:
                - 3.3513465958415543
                - 3.3901248944105133
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06372293095060558
                p:
                - 3.354676472751449
                - 3.389977901229367
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06372293095060558
                p:
                - 3.354676472751449
                - 3.389977901229367
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0038257679720434742
                p:
                - 3.3622829058636214
                - 3.389720901171289
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0038257679720434742
                p:
                - 3.3622829058636214
                - 3.389720901171289
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043041454246553285
                p:
                - 3.3656151104849714
                - 3.3896428012877617
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.043041454246553285
                p:
                - 3.3656151104849714
                - 3.3896428012877617
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016619288578021897
                p:
                - 3.3732372834108206
                - 3.3895420982711366
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.016619288578021897
                p:
                - 3.3732372834108206
                - 3.3895420982711366
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022596397696487913
                p:
                - 3.3765703882703986
                - 3.389532137075756
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.022596397696487913
                p:
                - 3.3765703882703986
                - 3.389532137075756
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.061812083970997724
                p:
                - 3.3799005399823505
                - 3.3893915070443343
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.061812083970997724
                p:
                - 3.3799005399823505
                - 3.3893915070443343
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008445838112245072
                p:
                - 3.387367024043762
                - 3.389163830082238
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0008445838112245072
                p:
                - 3.387367024043762
                - 3.389163830082238
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0383711024632853
                p:
                - 3.390699557076449
                - 3.3891012935616938
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0383711024632853
                p:
                - 3.390699557076449
                - 3.3891012935616938
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01889349773985198
                p:
                - 3.3984443034927856
                - 3.389025866622384
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.01889349773985198
                p:
                - 3.3984443034927856
                - 3.389025866622384
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02032218853465783
                p:
                - 3.4017774223867345
                - 3.389023485623838
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02032218853465783
                p:
                - 3.4017774223867345
                - 3.389023485623838
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05953787480916764
                p:
                - 3.4051078853087025
                - 3.3888904294110924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05953787480916764
                p:
                - 3.4051078853087025
                - 3.3888904294110924
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002363712943677425
                p:
                - 3.4128539024427593
                - 3.3886506074472407
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.002363712943677425
                p:
                - 3.4128539024427593
                - 3.3886506074472407
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.041579399218187235
                p:
                - 3.4161862176889284
                - 3.3885773795119736
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.041579399218187235
                p:
                - 3.4161862176889284
                - 3.3885773795119736
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0157751111150154
                p:
                - 3.4239260990225557
                - 3.388477512906561
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.0157751111150154
                p:
                - 3.4239260990225557
                - 3.388477512906561
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02344057515949441
                p:
                - 3.4272591942854733
                - 3.38846473798306
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.02344057515949441
                p:
                - 3.4272591942854733
                - 3.38846473798306
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06265626143400421
                p:
                - 3.430589226094144
                - 3.388321296763057
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06265626143400421
                p:
                - 3.430589226094144
                - 3.388321296763057
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005095136441585893
                p:
                - 3.4383147732358017
                - 3.388059488299061
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.005095136441585893
                p:
                - 3.4383147732358017
                - 3.388059488299061
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0443108227160957
                p:
                - 3.441646876035065
                - 3.38797715868411
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0443108227160957
                p:
                - 3.441646876035065
                - 3.38797715868411
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014132879995015425
                p:
                - 3.449330945211506
                - 3.3878612051842567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014132879995015425
                p:
                - 3.449330945211506
                - 3.3878612051842567
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07607658471174747
                p:
                - 3.4568296484300256
                - 3.3881996617398946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.07607658471174747
                p:
                - 3.4568296484300256
                - 3.3881996617398946
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1384012405601135
                p:
                - 3.464273536659931
                - 3.3890010104632107
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.1384012405601135
                p:
                - 3.464273536659931
                - 3.3890010104632107
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19842803310861024
                p:
                - 3.4717701095607
                - 3.3902756166744314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19842803310861024
                p:
                - 3.4717701095607
                - 3.3902756166744314
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25625287506246647
                p:
                - 3.479288082277529
                - 3.392014822611433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25625287506246647
                p:
                - 3.479288082277529
                - 3.392014822611433
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4869703298475514
                - 3.3942438341222285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4869703298475514
                - 3.3942438341222285
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4870973668877694
                - 3.394284323234227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4870973668877694
                - 3.394284323234227
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4872244039279874
                - 3.394324812346225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4872244039279874
                - 3.394324812346225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4873514409682054
                - 3.3943653014582233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4873514409682054
                - 3.3943653014582233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4874784780084234
                - 3.394405790570221
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4874784780084234
                - 3.394405790570221
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4876055150486414
                - 3.3944462796822195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4876055150486414
                - 3.3944462796822195
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4877325520888594
                - 3.3944867687942177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4877325520888594
                - 3.3944867687942177
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4878595891290773
                - 3.3945272579062156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4878595891290773
                - 3.3945272579062156
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4879866261692953
                - 3.394567747018214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4879866261692953
                - 3.394567747018214
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4881136632095133
                - 3.394608236130212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4881136632095133
                - 3.394608236130212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4882407002497313
                - 3.3946487252422104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4882407002497313
                - 3.3946487252422104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4883677372899493
                - 3.3946892143542087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4883677372899493
                - 3.3946892143542087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4884947743301673
                - 3.3947297034662065
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4884947743301673
                - 3.3947297034662065
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4886218113703853
                - 3.394770192578205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4886218113703853
                - 3.394770192578205
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4887488484106033
                - 3.394810681690203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4887488484106033
                - 3.394810681690203
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4888758854508213
                - 3.394851170802201
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4888758854508213
                - 3.394851170802201
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4890029224910393
                - 3.394891659914199
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4890029224910393
                - 3.394891659914199
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4891299595312573
                - 3.3949321490261974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4891299595312573
                - 3.3949321490261974
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4892569965714753
                - 3.3949726381381957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3085404567618129
                p:
                - 3.4892569965714753
                - 3.3949726381381957
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.494899967516846
                - 3.3970588209276165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.494899967516846
                - 3.3970588209276165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495022792038804
                - 3.397110704591554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495022792038804
                - 3.397110704591554
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495145616560762
                - 3.397162588255492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495145616560762
                - 3.397162588255492
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.49526844108272
                - 3.3972144719194297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.49526844108272
                - 3.3972144719194297
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495391265604678
                - 3.3972663555833673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495391265604678
                - 3.3972663555833673
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495514090126636
                - 3.397318239247305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495514090126636
                - 3.397318239247305
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495636914648594
                - 3.3973701229112425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.39968423006913323
                p:
                - 3.495636914648594
                - 3.3973701229112425
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.49129717998563
                p:
                - 3.5010443713189563
                - 3.3999522138194256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.49129717998563
                p:
                - 3.5010443713189563
                - 3.3999522138194256
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583965576833081
                p:
                - 3.5061450515771
                - 3.40299331323269
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.583965576833081
                p:
                - 3.5061450515771
                - 3.40299331323269
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6771889934232641
                p:
                - 3.510918589765859
                - 3.4064779926560584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6771889934232641
                p:
                - 3.510918589765859
                - 3.4064779926560584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7715775220692903
                p:
                - 3.5153002118188996
                - 3.410355083851682
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7715775220692903
                p:
                - 3.5153002118188996
                - 3.410355083851682
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8664968827840093
                p:
                - 3.519277287773121
                - 3.414609152074093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8664968827840093
                p:
                - 3.519277287773121
                - 3.414609152074093
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9608382898586106
                p:
                - 3.5228526208919324
                - 3.419243327564648
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9608382898586106
                p:
                - 3.5228526208919324
                - 3.419243327564648
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0548444647990158
                p:
                - 3.5259854675860756
                - 3.4242076400699295
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0548444647990158
                p:
                - 3.5259854675860756
                - 3.4242076400699295
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1701877964498524
                p:
                - 3.5281008361498216
                - 3.4284957640684164
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1701877964498524
                p:
                - 3.5281008361498216
                - 3.4284957640684164
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3191861539392642
                p:
                - 3.5290827114271353
                - 3.431399144103268
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3191861539392642
                p:
                - 3.5290827114271353
                - 3.431399144103268
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.125256766856519
                p:
                - 3.5293474372248865
                - 3.4321275848740527
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.125256766856519
                p:
                - 3.5293474372248865
                - 3.4321275848740527
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2643510426537738
                p:
                - 3.5306583185717177
                - 3.4354481783194064
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2643510426537738
                p:
                - 3.5306583185717177
                - 3.4354481783194064
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4666187023669766
                p:
                - 3.530729759010837
                - 3.4357912366374483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4666187023669766
                p:
                - 3.530729759010837
                - 3.4357912366374483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2853825516931203
                p:
                - 3.5310049471778795
                - 3.437186024228785
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2853825516931203
                p:
                - 3.5310049471778795
                - 3.437186024228785
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0815665685600484
                p:
                - 3.5311075259754316
                - 3.4374374874809783
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0815665685600484
                p:
                - 3.5311075259754316
                - 3.4374374874809783
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2183165153874995
                p:
                - 3.5326148548012304
                - 3.440805081138027
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2183165153874995
                p:
                - 3.5326148548012304
                - 3.440805081138027
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3998761812885454
                p:
                - 3.5329784102757564
                - 3.442162428357931
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3998761812885454
                p:
                - 3.5329784102757564
                - 3.442162428357931
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.197226485652467
                p:
                - 3.533067404968865
                - 3.442481203985541
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.197226485652467
                p:
                - 3.533067404968865
                - 3.442481203985541
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3772401468191338
                p:
                - 3.5334825857641072
                - 3.4439059057912433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3772401468191338
                p:
                - 3.5334825857641072
                - 3.4439059057912433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.210109319729722
                p:
                - 3.534068201634135
                - 3.4459647402809086
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.210109319729722
                p:
                - 3.534068201634135
                - 3.4459647402809086
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2928376127014867
                p:
                - 3.5360916551571746
                - 3.4520845845974804
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2928376127014867
                p:
                - 3.5360916551571746
                - 3.4520845845974804
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4656582737477613
                p:
                - 3.5364439533788614
                - 3.453901248041482
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4656582737477613
                p:
                - 3.5364439533788614
                - 3.453901248041482
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3189177770392644
                p:
                - 3.5370086080684207
                - 3.457030762418439
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3189177770392644
                p:
                - 3.5370086080684207
                - 3.457030762418439
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4838026022210946
                p:
                - 3.537388858346913
                - 3.4592534551866
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.4838026022210946
                p:
                - 3.537388858346913
                - 3.4592534551866
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3438111694756043
                p:
                - 3.537939854527446
                - 3.4627343400349018
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.3438111694756043
                p:
                - 3.537939854527446
                - 3.4627343400349018
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2262302266024279
                p:
                - 3.5392555881404126
                - 3.467212396576011
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2262302266024279
                p:
                - 3.5392555881404126
                - 3.467212396576011
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0873410992454344
                p:
                - 3.540695943911342
                - 3.4704903438497157
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0873410992454344
                p:
                - 3.540695943911342
                - 3.4704903438497157
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8891012103067415
                p:
                - 3.5410015786711244
                - 3.470954231431623
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8891012103067415
                p:
                - 3.5410015786711244
                - 3.470954231431623
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0077798778221663
                p:
                - 3.5436897675782357
                - 3.474700985267728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0077798778221663
                p:
                - 3.5436897675782357
                - 3.474700985267728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1849248038157612
                p:
                - 3.5444344880607246
                - 3.476151073032291
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.1849248038157612
                p:
                - 3.5444344880607246
                - 3.476151073032291
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0224834304816435
                p:
                - 3.5455059748770013
                - 3.4782757186369344
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0224834304816435
                p:
                - 3.5455059748770013
                - 3.4782757186369344
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2291422358922317
                p:
                - 3.545560572951474
                - 3.4783902081149565
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2291422358922317
                p:
                - 3.545560572951474
                - 3.4783902081149565
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0570716158854343
                p:
                - 3.54634396164876
                - 3.480108816353006
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0570716158854343
                p:
                - 3.54634396164876
                - 3.480108816353006
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.868299668291578
                p:
                - 3.546936849558765
                - 3.4809605317658154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.868299668291578
                p:
                - 3.546936849558765
                - 3.4809605317658154
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9899465074071336
                p:
                - 3.549606279425462
                - 3.4845333585233087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9899465074071336
                p:
                - 3.549606279425462
                - 3.4845333585233087
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0493462390072643
                p:
                - 3.5536050850620398
                - 3.491038776010116
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0493462390072643
                p:
                - 3.5536050850620398
                - 3.491038776010116
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.111906371990663
                p:
                - 3.5571240787682727
                - 3.4976335107353984
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.111906371990663
                p:
                - 3.5571240787682727
                - 3.4976335107353984
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5580806670442846
                - 3.500030950576254
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5580806670442846
                - 3.500030950576254
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5581201213368208
                - 3.5001583128021228
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5581201213368208
                - 3.5001583128021228
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558159575629357
                - 3.5002856750279916
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558159575629357
                - 3.5002856750279916
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558199029921893
                - 3.5004130372538604
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558199029921893
                - 3.5004130372538604
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5582384842144292
                - 3.5005403994797293
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5582384842144292
                - 3.5005403994797293
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5582779385069654
                - 3.500667761705598
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5582779385069654
                - 3.500667761705598
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5583173927995015
                - 3.500795123931467
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5583173927995015
                - 3.500795123931467
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5583568470920377
                - 3.500922486157336
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5583568470920377
                - 3.500922486157336
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558396301384574
                - 3.5010498483832047
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558396301384574
                - 3.5010498483832047
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55843575567711
                - 3.5011772106090735
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55843575567711
                - 3.5011772106090735
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558475209969646
                - 3.5013045728349423
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558475209969646
                - 3.5013045728349423
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585146642621823
                - 3.501431935060811
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585146642621823
                - 3.501431935060811
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585541185547185
                - 3.50155929728668
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585541185547185
                - 3.50155929728668
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585935728472546
                - 3.501686659512549
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5585935728472546
                - 3.501686659512549
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558633027139791
                - 3.5018140217384177
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558633027139791
                - 3.5018140217384177
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558672481432327
                - 3.5019413839642866
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558672481432327
                - 3.5019413839642866
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558711935724863
                - 3.5020687461901554
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558711935724863
                - 3.5020687461901554
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5587513900173993
                - 3.5021961084160242
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5587513900173993
                - 3.5021961084160242
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5587908443099354
                - 3.502323470641893
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5587908443099354
                - 3.502323470641893
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5588302986024716
                - 3.502450832867762
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5588302986024716
                - 3.502450832867762
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5588697528950077
                - 3.5025781950936308
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5588697528950077
                - 3.5025781950936308
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558909207187544
                - 3.5027055573194996
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558909207187544
                - 3.5027055573194996
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55894866148008
                - 3.5028329195453685
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55894866148008
                - 3.5028329195453685
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558988115772616
                - 3.5029602817712373
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.558988115772616
                - 3.5029602817712373
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5590275700651524
                - 3.503087643997106
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5590275700651524
                - 3.503087643997106
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5590670243576885
                - 3.503215006222975
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5590670243576885
                - 3.503215006222975
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5591064786502247
                - 3.503342368448844
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5591064786502247
                - 3.503342368448844
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559145932942761
                - 3.5034697306747127
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559145932942761
                - 3.5034697306747127
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559185387235297
                - 3.5035970929005815
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559185387235297
                - 3.5035970929005815
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559224841527833
                - 3.5037244551264504
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559224841527833
                - 3.5037244551264504
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5592642958203693
                - 3.503851817352319
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5592642958203693
                - 3.503851817352319
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593037501129055
                - 3.503979179578188
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593037501129055
                - 3.503979179578188
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593432044054416
                - 3.504106541804057
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593432044054416
                - 3.504106541804057
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593826586979778
                - 3.5042339040299257
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5593826586979778
                - 3.5042339040299257
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559422112990514
                - 3.5043612662557946
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559422112990514
                - 3.5043612662557946
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55946156728305
                - 3.5044886284816634
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55946156728305
                - 3.5044886284816634
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595010215755862
                - 3.5046159907075323
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595010215755862
                - 3.5046159907075323
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595404758681224
                - 3.504743352933401
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595404758681224
                - 3.504743352933401
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595799301606585
                - 3.50487071515927
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5595799301606585
                - 3.50487071515927
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5596193844531947
                - 3.504998077385139
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5596193844531947
                - 3.504998077385139
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559658838745731
                - 3.5051254396110076
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559658838745731
                - 3.5051254396110076
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559698293038267
                - 3.5052528018368765
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559698293038267
                - 3.5052528018368765
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559737747330803
                - 3.5053801640627453
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559737747330803
                - 3.5053801640627453
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5597772016233393
                - 3.505507526288614
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5597772016233393
                - 3.505507526288614
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5598166559158755
                - 3.505634888514483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5598166559158755
                - 3.505634888514483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5598561102084116
                - 3.505762250740352
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5598561102084116
                - 3.505762250740352
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559895564500948
                - 3.5058896129662207
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559895564500948
                - 3.5058896129662207
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559935018793484
                - 3.5060169751920895
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.559935018793484
                - 3.5060169751920895
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55997447308602
                - 3.5061443374179584
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.55997447308602
                - 3.5061443374179584
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600139273785563
                - 3.5062716996438272
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600139273785563
                - 3.5062716996438272
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600533816710924
                - 3.506399061869696
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600533816710924
                - 3.506399061869696
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600928359636286
                - 3.506526424095565
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5600928359636286
                - 3.506526424095565
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5601322902561647
                - 3.5066537863214338
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5601322902561647
                - 3.5066537863214338
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560171744548701
                - 3.5067811485473026
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560171744548701
                - 3.5067811485473026
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560211198841237
                - 3.5069085107731715
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560211198841237
                - 3.5069085107731715
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560250653133773
                - 3.5070358729990403
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560250653133773
                - 3.5070358729990403
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5602901074263094
                - 3.507163235224909
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5602901074263094
                - 3.507163235224909
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5603295617188455
                - 3.507290597450778
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5603295617188455
                - 3.507290597450778
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5603690160113817
                - 3.507417959676647
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5603690160113817
                - 3.507417959676647
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560408470303918
                - 3.5075453219025157
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560408470303918
                - 3.5075453219025157
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560447924596454
                - 3.5076726841283845
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560447924596454
                - 3.5076726841283845
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56048737888899
                - 3.5078000463542534
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56048737888899
                - 3.5078000463542534
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5605268331815263
                - 3.507927408580122
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5605268331815263
                - 3.507927408580122
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5605662874740625
                - 3.508054770805991
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5605662874740625
                - 3.508054770805991
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5606057417665986
                - 3.50818213303186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5606057417665986
                - 3.50818213303186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5606451960591348
                - 3.5083094952577287
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5606451960591348
                - 3.5083094952577287
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560684650351671
                - 3.5084368574835976
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560684650351671
                - 3.5084368574835976
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560724104644207
                - 3.5085642197094664
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560724104644207
                - 3.5085642197094664
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5607635589367432
                - 3.5086915819353353
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5607635589367432
                - 3.5086915819353353
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608030132292794
                - 3.508818944161204
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608030132292794
                - 3.508818944161204
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608424675218155
                - 3.508946306387073
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608424675218155
                - 3.508946306387073
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608819218143517
                - 3.509073668612942
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5608819218143517
                - 3.509073668612942
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560921376106888
                - 3.5092010308388106
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560921376106888
                - 3.5092010308388106
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560960830399424
                - 3.5093283930646795
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.560960830399424
                - 3.5093283930646795
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56100028469196
                - 3.5094557552905483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56100028469196
                - 3.5094557552905483
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5610397389844963
                - 3.509583117516417
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5610397389844963
                - 3.509583117516417
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5610791932770325
                - 3.509710479742286
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5610791932770325
                - 3.509710479742286
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5611186475695686
                - 3.509837841968155
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5611186475695686
                - 3.509837841968155
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561158101862105
                - 3.5099652041940237
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561158101862105
                - 3.5099652041940237
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561197556154641
                - 3.5100925664198925
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561197556154641
                - 3.5100925664198925
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561237010447177
                - 3.5102199286457614
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561237010447177
                - 3.5102199286457614
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5612764647397133
                - 3.51034729087163
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5612764647397133
                - 3.51034729087163
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613159190322494
                - 3.510474653097499
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613159190322494
                - 3.510474653097499
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613553733247856
                - 3.510602015323368
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613553733247856
                - 3.510602015323368
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613948276173217
                - 3.5107293775492368
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5613948276173217
                - 3.5107293775492368
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561434281909858
                - 3.5108567397751056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561434281909858
                - 3.5108567397751056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561473736202394
                - 3.5109841020009744
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561473736202394
                - 3.5109841020009744
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56151319049493
                - 3.5111114642268433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56151319049493
                - 3.5111114642268433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5615526447874664
                - 3.511238826452712
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5615526447874664
                - 3.511238826452712
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5615920990800025
                - 3.511366188678581
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5615920990800025
                - 3.511366188678581
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5616315533725387
                - 3.51149355090445
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5616315533725387
                - 3.51149355090445
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561671007665075
                - 3.5116209131303187
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561671007665075
                - 3.5116209131303187
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561710461957611
                - 3.5117482753561875
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561710461957611
                - 3.5117482753561875
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561749916250147
                - 3.5118756375820563
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561749916250147
                - 3.5118756375820563
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5617893705426833
                - 3.512002999807925
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5617893705426833
                - 3.512002999807925
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5618288248352195
                - 3.512130362033794
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5618288248352195
                - 3.512130362033794
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5618682791277556
                - 3.512257724259663
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5618682791277556
                - 3.512257724259663
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5619077334202918
                - 3.5123850864855317
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5619077334202918
                - 3.5123850864855317
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561947187712828
                - 3.5125124487114006
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561947187712828
                - 3.5125124487114006
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561986642005364
                - 3.5126398109372694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.561986642005364
                - 3.5126398109372694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5620260962979002
                - 3.5127671731631382
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5620260962979002
                - 3.5127671731631382
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5620655505904364
                - 3.512894535389007
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5620655505904364
                - 3.512894535389007
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5621050048829725
                - 3.513021897614876
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5621050048829725
                - 3.513021897614876
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5621444591755087
                - 3.5131492598407448
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5621444591755087
                - 3.5131492598407448
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562183913468045
                - 3.5132766220666136
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562183913468045
                - 3.5132766220666136
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562223367760581
                - 3.5134039842924825
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562223367760581
                - 3.5134039842924825
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562262822053117
                - 3.5135313465183513
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562262822053117
                - 3.5135313465183513
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623022763456533
                - 3.51365870874422
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623022763456533
                - 3.51365870874422
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623417306381895
                - 3.513786070970089
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623417306381895
                - 3.513786070970089
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623811849307256
                - 3.513913433195958
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5623811849307256
                - 3.513913433195958
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562420639223262
                - 3.5140407954218267
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562420639223262
                - 3.5140407954218267
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562460093515798
                - 3.5141681576476955
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562460093515798
                - 3.5141681576476955
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562499547808334
                - 3.5142955198735644
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562499547808334
                - 3.5142955198735644
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5625390021008703
                - 3.514422882099433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5625390021008703
                - 3.514422882099433
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5625784563934064
                - 3.514550244325302
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5625784563934064
                - 3.514550244325302
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5626179106859426
                - 3.514677606551171
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5626179106859426
                - 3.514677606551171
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5626573649784787
                - 3.5148049687770397
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5626573649784787
                - 3.5148049687770397
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562696819271015
                - 3.5149323310029086
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562696819271015
                - 3.5149323310029086
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562736273563551
                - 3.5150596932287774
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562736273563551
                - 3.5150596932287774
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562775727856087
                - 3.5151870554546463
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562775727856087
                - 3.5151870554546463
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628151821486234
                - 3.515314417680515
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628151821486234
                - 3.515314417680515
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628546364411595
                - 3.515441779906384
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628546364411595
                - 3.515441779906384
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628940907336957
                - 3.515569142132253
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5628940907336957
                - 3.515569142132253
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562933545026232
                - 3.5156965043581216
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562933545026232
                - 3.5156965043581216
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562972999318768
                - 3.5158238665839905
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.562972999318768
                - 3.5158238665839905
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563012453611304
                - 3.5159512288098593
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563012453611304
                - 3.5159512288098593
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5630519079038403
                - 3.516078591035728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5630519079038403
                - 3.516078591035728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5630913621963765
                - 3.516205953261597
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5630913621963765
                - 3.516205953261597
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5631308164889126
                - 3.516333315487466
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5631308164889126
                - 3.516333315487466
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5631702707814488
                - 3.5164606777133347
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5631702707814488
                - 3.5164606777133347
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563209725073985
                - 3.5165880399392035
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563209725073985
                - 3.5165880399392035
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563249179366521
                - 3.5167154021650724
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563249179366521
                - 3.5167154021650724
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5632886336590572
                - 3.5168427643909412
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5632886336590572
                - 3.5168427643909412
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5633280879515934
                - 3.51697012661681
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5633280879515934
                - 3.51697012661681
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5633675422441295
                - 3.517097488842679
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5633675422441295
                - 3.517097488842679
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5634069965366657
                - 3.5172248510685478
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5634069965366657
                - 3.5172248510685478
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563446450829202
                - 3.5173522132944166
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563446450829202
                - 3.5173522132944166
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563485905121738
                - 3.5174795755202855
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563485905121738
                - 3.5174795755202855
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563525359414274
                - 3.5176069377461543
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563525359414274
                - 3.5176069377461543
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5635648137068103
                - 3.517734299972023
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5635648137068103
                - 3.517734299972023
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5636042679993465
                - 3.517861662197892
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5636042679993465
                - 3.517861662197892
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5636437222918826
                - 3.517989024423761
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5636437222918826
                - 3.517989024423761
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563683176584419
                - 3.5181163866496297
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563683176584419
                - 3.5181163866496297
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563722630876955
                - 3.5182437488754985
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563722630876955
                - 3.5182437488754985
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563762085169491
                - 3.5183711111013674
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563762085169491
                - 3.5183711111013674
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638015394620273
                - 3.518498473327236
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638015394620273
                - 3.518498473327236
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638409937545634
                - 3.518625835553105
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638409937545634
                - 3.518625835553105
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638804480470996
                - 3.518753197778974
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5638804480470996
                - 3.518753197778974
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5639199023396357
                - 3.5188805600048427
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5639199023396357
                - 3.5188805600048427
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563959356632172
                - 3.5190079222307116
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563959356632172
                - 3.5190079222307116
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563998810924708
                - 3.5191352844565804
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.563998810924708
                - 3.5191352844565804
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564038265217244
                - 3.5192626466824493
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564038265217244
                - 3.5192626466824493
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5640777195097804
                - 3.519390008908318
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5640777195097804
                - 3.519390008908318
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5641171738023165
                - 3.519517371134187
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5641171738023165
                - 3.519517371134187
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5641566280948527
                - 3.519644733360056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5641566280948527
                - 3.519644733360056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564196082387389
                - 3.5197720955859246
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564196082387389
                - 3.5197720955859246
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564235536679925
                - 3.5198994578117935
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564235536679925
                - 3.5198994578117935
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564274990972461
                - 3.5200268200376623
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564274990972461
                - 3.5200268200376623
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643144452649973
                - 3.520154182263531
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643144452649973
                - 3.520154182263531
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643538995575335
                - 3.5202815444894
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643538995575335
                - 3.5202815444894
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643933538500696
                - 3.520408906715269
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5643933538500696
                - 3.520408906715269
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5644328081426058
                - 3.5205362689411377
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5644328081426058
                - 3.5205362689411377
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564472262435142
                - 3.5206636311670065
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564472262435142
                - 3.5206636311670065
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564511716727678
                - 3.5207909933928754
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564511716727678
                - 3.5207909933928754
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5645511710202142
                - 3.5209183556187442
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5645511710202142
                - 3.5209183556187442
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5645906253127504
                - 3.521045717844613
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5645906253127504
                - 3.521045717844613
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5646300796052866
                - 3.521173080070482
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5646300796052866
                - 3.521173080070482
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5646695338978227
                - 3.5213004422963508
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5646695338978227
                - 3.5213004422963508
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564708988190359
                - 3.5214278045222196
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564708988190359
                - 3.5214278045222196
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564748442482895
                - 3.5215551667480884
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564748442482895
                - 3.5215551667480884
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564787896775431
                - 3.5216825289739573
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564787896775431
                - 3.5216825289739573
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5648273510679673
                - 3.521809891199826
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5648273510679673
                - 3.521809891199826
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5648668053605035
                - 3.521937253425695
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5648668053605035
                - 3.521937253425695
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5649062596530396
                - 3.522064615651564
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5649062596530396
                - 3.522064615651564
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564945713945576
                - 3.5221919778774327
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564945713945576
                - 3.5221919778774327
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564985168238112
                - 3.5223193401033015
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.564985168238112
                - 3.5223193401033015
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565024622530648
                - 3.5224467023291703
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565024622530648
                - 3.5224467023291703
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5650640768231843
                - 3.522574064555039
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5650640768231843
                - 3.522574064555039
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651035311157204
                - 3.522701426780908
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651035311157204
                - 3.522701426780908
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651429854082566
                - 3.522828789006777
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651429854082566
                - 3.522828789006777
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651824397007927
                - 3.5229561512326457
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5651824397007927
                - 3.5229561512326457
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565221893993329
                - 3.5230835134585146
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565221893993329
                - 3.5230835134585146
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565261348285865
                - 3.5232108756843834
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565261348285865
                - 3.5232108756843834
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565300802578401
                - 3.5233382379102522
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565300802578401
                - 3.5233382379102522
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5653402568709374
                - 3.523465600136121
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5653402568709374
                - 3.523465600136121
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5653797111634735
                - 3.52359296236199
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5653797111634735
                - 3.52359296236199
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5654191654560097
                - 3.5237203245878588
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5654191654560097
                - 3.5237203245878588
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565458619748546
                - 3.5238476868137276
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565458619748546
                - 3.5238476868137276
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565498074041082
                - 3.5239750490395965
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565498074041082
                - 3.5239750490395965
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565537528333618
                - 3.5241024112654653
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565537528333618
                - 3.5241024112654653
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5655769826261543
                - 3.524229773491334
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5655769826261543
                - 3.524229773491334
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656164369186905
                - 3.524357135717203
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656164369186905
                - 3.524357135717203
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656558912112266
                - 3.524484497943072
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656558912112266
                - 3.524484497943072
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656953455037628
                - 3.5246118601689407
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5656953455037628
                - 3.5246118601689407
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565734799796299
                - 3.5247392223948095
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565734799796299
                - 3.5247392223948095
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565774254088835
                - 3.5248665846206784
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565774254088835
                - 3.5248665846206784
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658137083813712
                - 3.524993946846547
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658137083813712
                - 3.524993946846547
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658531626739074
                - 3.525121309072416
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658531626739074
                - 3.525121309072416
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658926169664436
                - 3.525248671298285
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5658926169664436
                - 3.525248671298285
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5659320712589797
                - 3.5253760335241537
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5659320712589797
                - 3.5253760335241537
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565971525551516
                - 3.5255033957500226
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.565971525551516
                - 3.5255033957500226
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566010979844052
                - 3.5256307579758914
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566010979844052
                - 3.5256307579758914
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566050434136588
                - 3.5257581202017603
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566050434136588
                - 3.5257581202017603
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5660898884291243
                - 3.525885482427629
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5660898884291243
                - 3.525885482427629
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5661293427216605
                - 3.526012844653498
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5661293427216605
                - 3.526012844653498
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5661687970141966
                - 3.526140206879367
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5661687970141966
                - 3.526140206879367
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566208251306733
                - 3.5262675691052356
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566208251306733
                - 3.5262675691052356
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566247705599269
                - 3.5263949313311045
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566247705599269
                - 3.5263949313311045
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566287159891805
                - 3.5265222935569733
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566287159891805
                - 3.5265222935569733
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5663266141843413
                - 3.526649655782842
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5663266141843413
                - 3.526649655782842
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5663660684768774
                - 3.526777018008711
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5663660684768774
                - 3.526777018008711
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5664055227694136
                - 3.52690438023458
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5664055227694136
                - 3.52690438023458
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5664449770619497
                - 3.5270317424604487
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5664449770619497
                - 3.5270317424604487
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566484431354486
                - 3.5271591046863175
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566484431354486
                - 3.5271591046863175
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566523885647022
                - 3.5272864669121864
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566523885647022
                - 3.5272864669121864
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566563339939558
                - 3.5274138291380552
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566563339939558
                - 3.5274138291380552
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666027942320944
                - 3.527541191363924
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666027942320944
                - 3.527541191363924
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666422485246305
                - 3.527668553589793
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666422485246305
                - 3.527668553589793
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666817028171667
                - 3.5277959158156618
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5666817028171667
                - 3.5277959158156618
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566721157109703
                - 3.5279232780415306
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566721157109703
                - 3.5279232780415306
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566760611402239
                - 3.5280506402673995
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566760611402239
                - 3.5280506402673995
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566800065694775
                - 3.5281780024932683
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566800065694775
                - 3.5281780024932683
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5668395199873113
                - 3.528305364719137
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5668395199873113
                - 3.528305364719137
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5668789742798475
                - 3.528432726945006
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5668789742798475
                - 3.528432726945006
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5669184285723836
                - 3.528560089170875
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5669184285723836
                - 3.528560089170875
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5669578828649198
                - 3.5286874513967437
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5669578828649198
                - 3.5286874513967437
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566997337157456
                - 3.5288148136226125
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.566997337157456
                - 3.5288148136226125
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567036791449992
                - 3.5289421758484814
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567036791449992
                - 3.5289421758484814
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5670762457425282
                - 3.52906953807435
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5670762457425282
                - 3.52906953807435
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671157000350644
                - 3.529196900300219
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671157000350644
                - 3.529196900300219
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671551543276006
                - 3.529324262526088
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671551543276006
                - 3.529324262526088
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671946086201367
                - 3.5294516247519567
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5671946086201367
                - 3.5294516247519567
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567234062912673
                - 3.5295789869778256
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567234062912673
                - 3.5295789869778256
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567273517205209
                - 3.5297063492036944
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567273517205209
                - 3.5297063492036944
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567312971497745
                - 3.5298337114295633
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567312971497745
                - 3.5298337114295633
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5673524257902813
                - 3.529961073655432
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5673524257902813
                - 3.529961073655432
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5673918800828175
                - 3.530088435881301
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5673918800828175
                - 3.530088435881301
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5674313343753536
                - 3.53021579810717
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5674313343753536
                - 3.53021579810717
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56747078866789
                - 3.5303431603330386
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56747078866789
                - 3.5303431603330386
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567510242960426
                - 3.5304705225589075
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567510242960426
                - 3.5304705225589075
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567549697252962
                - 3.5305978847847763
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567549697252962
                - 3.5305978847847763
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5675891515454983
                - 3.530725247010645
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5675891515454983
                - 3.530725247010645
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5676286058380344
                - 3.530852609236514
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5676286058380344
                - 3.530852609236514
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5676680601305706
                - 3.530979971462383
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5676680601305706
                - 3.530979971462383
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5677075144231067
                - 3.5311073336882517
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5677075144231067
                - 3.5311073336882517
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567746968715643
                - 3.5312346959141205
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567746968715643
                - 3.5312346959141205
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567786423008179
                - 3.5313620581399894
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567786423008179
                - 3.5313620581399894
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567825877300715
                - 3.5314894203658582
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.567825877300715
                - 3.5314894203658582
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5678653315932514
                - 3.531616782591727
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5678653315932514
                - 3.531616782591727
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5679047858857875
                - 3.531744144817596
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5679047858857875
                - 3.531744144817596
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5679442401783237
                - 3.5318715070434648
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5679442401783237
                - 3.5318715070434648
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56798369447086
                - 3.5319988692693336
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56798369447086
                - 3.5319988692693336
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568023148763396
                - 3.5321262314952024
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568023148763396
                - 3.5321262314952024
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568062603055932
                - 3.5322535937210713
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568062603055932
                - 3.5322535937210713
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681020573484683
                - 3.53238095594694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681020573484683
                - 3.53238095594694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681415116410045
                - 3.532508318172809
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681415116410045
                - 3.532508318172809
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681809659335406
                - 3.532635680398678
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5681809659335406
                - 3.532635680398678
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5682204202260768
                - 3.5327630426245467
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5682204202260768
                - 3.5327630426245467
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568259874518613
                - 3.5328904048504155
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568259874518613
                - 3.5328904048504155
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568299328811149
                - 3.5330177670762843
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568299328811149
                - 3.5330177670762843
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5683387831036852
                - 3.533145129302153
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5683387831036852
                - 3.533145129302153
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5683782373962214
                - 3.533272491528022
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5683782373962214
                - 3.533272491528022
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5684176916887576
                - 3.533399853753891
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5684176916887576
                - 3.533399853753891
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5684571459812937
                - 3.5335272159797597
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5684571459812937
                - 3.5335272159797597
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56849660027383
                - 3.5336545782056286
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56849660027383
                - 3.5336545782056286
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568536054566366
                - 3.5337819404314974
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568536054566366
                - 3.5337819404314974
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568575508858902
                - 3.5339093026573662
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568575508858902
                - 3.5339093026573662
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686149631514383
                - 3.534036664883235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686149631514383
                - 3.534036664883235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686544174439745
                - 3.534164027109104
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686544174439745
                - 3.534164027109104
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686938717365106
                - 3.5342913893349728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5686938717365106
                - 3.5342913893349728
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568733326029047
                - 3.5344187515608416
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568733326029047
                - 3.5344187515608416
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568772780321583
                - 3.5345461137867105
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568772780321583
                - 3.5345461137867105
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568812234614119
                - 3.5346734760125793
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.568812234614119
                - 3.5346734760125793
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5688516889066553
                - 3.534800838238448
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5688516889066553
                - 3.534800838238448
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5688911431991914
                - 3.534928200464317
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5688911431991914
                - 3.534928200464317
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5689305974917276
                - 3.535055562690186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5689305974917276
                - 3.535055562690186
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5689700517842637
                - 3.5351829249160547
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5689700517842637
                - 3.5351829249160547
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5690095060768
                - 3.5353102871419235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5690095060768
                - 3.5353102871419235
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569048960369336
                - 3.5354376493677924
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569048960369336
                - 3.5354376493677924
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569088414661872
                - 3.535565011593661
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569088414661872
                - 3.535565011593661
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5691278689544084
                - 3.53569237381953
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5691278689544084
                - 3.53569237381953
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5691673232469445
                - 3.535819736045399
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5691673232469445
                - 3.535819736045399
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5692067775394807
                - 3.5359470982712677
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5692067775394807
                - 3.5359470982712677
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569246231832017
                - 3.5360744604971366
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569246231832017
                - 3.5360744604971366
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569285686124553
                - 3.5362018227230054
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569285686124553
                - 3.5362018227230054
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569325140417089
                - 3.5363291849488743
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569325140417089
                - 3.5363291849488743
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5693645947096253
                - 3.536456547174743
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5693645947096253
                - 3.536456547174743
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694040490021615
                - 3.536583909400612
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694040490021615
                - 3.536583909400612
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694435032946976
                - 3.536711271626481
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694435032946976
                - 3.536711271626481
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694829575872338
                - 3.5368386338523496
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5694829575872338
                - 3.5368386338523496
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56952241187977
                - 3.5369659960782185
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.56952241187977
                - 3.5369659960782185
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569561866172306
                - 3.5370933583040873
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569561866172306
                - 3.5370933583040873
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696013204648422
                - 3.537220720529956
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696013204648422
                - 3.537220720529956
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696407747573784
                - 3.537348082755825
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696407747573784
                - 3.537348082755825
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696802290499146
                - 3.537475444981694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5696802290499146
                - 3.537475444981694
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5697196833424507
                - 3.5376028072075627
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5697196833424507
                - 3.5376028072075627
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569759137634987
                - 3.5377301694334315
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569759137634987
                - 3.5377301694334315
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569798591927523
                - 3.5378575316593004
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569798591927523
                - 3.5378575316593004
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569838046220059
                - 3.5379848938851692
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569838046220059
                - 3.5379848938851692
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5698775005125953
                - 3.538112256111038
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5698775005125953
                - 3.538112256111038
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5699169548051315
                - 3.538239618336907
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5699169548051315
                - 3.538239618336907
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5699564090976676
                - 3.5383669805627758
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5699564090976676
                - 3.5383669805627758
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569995863390204
                - 3.5384943427886446
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.569995863390204
                - 3.5384943427886446
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57003531768274
                - 3.5386217050145135
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57003531768274
                - 3.5386217050145135
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570074771975276
                - 3.5387490672403823
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570074771975276
                - 3.5387490672403823
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701142262678123
                - 3.538876429466251
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701142262678123
                - 3.538876429466251
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701536805603484
                - 3.53900379169212
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701536805603484
                - 3.53900379169212
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701931348528846
                - 3.539131153917989
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5701931348528846
                - 3.539131153917989
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5702325891454207
                - 3.5392585161438577
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5702325891454207
                - 3.5392585161438577
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570272043437957
                - 3.5393858783697265
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570272043437957
                - 3.5393858783697265
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570311497730493
                - 3.5395132405955954
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570311497730493
                - 3.5395132405955954
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570350952023029
                - 3.539640602821464
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570350952023029
                - 3.539640602821464
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5703904063155654
                - 3.539767965047333
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5703904063155654
                - 3.539767965047333
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5704298606081015
                - 3.539895327273202
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5704298606081015
                - 3.539895327273202
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5704693149006377
                - 3.5400226894990707
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5704693149006377
                - 3.5400226894990707
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570508769193174
                - 3.5401500517249396
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570508769193174
                - 3.5401500517249396
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57054822348571
                - 3.5402774139508084
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57054822348571
                - 3.5402774139508084
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570587677778246
                - 3.5404047761766773
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570587677778246
                - 3.5404047761766773
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5706271320707823
                - 3.540532138402546
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5706271320707823
                - 3.540532138402546
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5706665863633185
                - 3.540659500628415
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5706665863633185
                - 3.540659500628415
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5707060406558546
                - 3.540786862854284
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5707060406558546
                - 3.540786862854284
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5707454949483908
                - 3.5409142250801526
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5707454949483908
                - 3.5409142250801526
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570784949240927
                - 3.5410415873060215
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570784949240927
                - 3.5410415873060215
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570824403533463
                - 3.5411689495318903
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.570824403533463
                - 3.5411689495318903
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5708638578259992
                - 3.541296311757759
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5708638578259992
                - 3.541296311757759
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709033121185354
                - 3.541423673983628
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709033121185354
                - 3.541423673983628
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709427664110716
                - 3.541551036209497
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709427664110716
                - 3.541551036209497
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709822207036077
                - 3.5416783984353657
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5709822207036077
                - 3.5416783984353657
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571021674996144
                - 3.5418057606612345
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571021674996144
                - 3.5418057606612345
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57106112928868
                - 3.5419331228871034
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57106112928868
                - 3.5419331228871034
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571100583581216
                - 3.5420604851129722
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571100583581216
                - 3.5420604851129722
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5711400378737523
                - 3.542187847338841
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5711400378737523
                - 3.542187847338841
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5711794921662885
                - 3.54231520956471
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5711794921662885
                - 3.54231520956471
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5712189464588247
                - 3.5424425717905788
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5712189464588247
                - 3.5424425717905788
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571258400751361
                - 3.5425699340164476
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571258400751361
                - 3.5425699340164476
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571297855043897
                - 3.5426972962423164
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571297855043897
                - 3.5426972962423164
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571337309336433
                - 3.5428246584681853
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571337309336433
                - 3.5428246584681853
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5713767636289693
                - 3.542952020694054
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5713767636289693
                - 3.542952020694054
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714162179215054
                - 3.543079382919923
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714162179215054
                - 3.543079382919923
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714556722140416
                - 3.543206745145792
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714556722140416
                - 3.543206745145792
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714951265065777
                - 3.5433341073716607
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5714951265065777
                - 3.5433341073716607
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571534580799114
                - 3.5434614695975295
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571534580799114
                - 3.5434614695975295
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57157403509165
                - 3.5435888318233983
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.57157403509165
                - 3.5435888318233983
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571613489384186
                - 3.543716194049267
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.571613489384186
                - 3.543716194049267
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5716529436767224
                - 3.543843556275136
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.2703912217629507
                p:
                - 3.5716529436767224
                - 3.543843556275136
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}