Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803436745945
p:
- 0.8435122086215301
- 3.122559725012093
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803436745945
p:
- 0.8435122086215301
- 3.122559725012093
- ~SE2Transform:
theta: 4.83775080255771
p:
- 0.8447078506258139
- 3.097611420387821
- ~SE2Transform:
theta: 4.83775080255771
p:
- 0.8447078506258139
- 3.097611420387821
- ~SE2Transform:
theta: 5.002382380434834
p:
- 0.8498571305984504
- 3.0731743289596425
- ~SE2Transform:
theta: 5.002382380434834
p:
- 0.8498571305984504
- 3.0731743289596425
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329783123723
p:
- 0.8544098521852107
- 3.0486384598561385
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329783123723
p:
- 0.8544098521852107
- 3.0486384598561385
- ~SE2Transform:
theta: 4.736412494617043
p:
- 0.8545720410272034
- 3.045428394224781
- ~SE2Transform:
theta: 4.736412494617043
p:
- 0.8545720410272034
- 3.045428394224781
- ~SE2Transform:
theta: 4.70735988568371
p:
- 0.854809477795937
- 3.0204284588906862
- ~SE2Transform:
theta: 4.70735988568371
p:
- 0.854809477795937
- 3.0204284588906862
- ~SE2Transform:
theta: 4.72672830981835
p:
- 0.8549258625248659
- 2.9954271798512115
- ~SE2Transform:
theta: 4.72672830981835
p:
- 0.8549258625248659
- 2.9954271798512115
- ~SE2Transform:
theta: 4.813886204790899
p:
- 0.8563726643852494
- 2.9704750611627615
- ~SE2Transform:
theta: 4.813886204790899
p:
- 0.8563726643852494
- 2.9704750611627615
- ~SE2Transform:
theta: 4.8816756756288076
p:
- 0.8597467476492839
- 2.94570666815628
- ~SE2Transform:
theta: 4.8816756756288076
p:
- 0.8597467476492839
- 2.94570666815628
- ~SE2Transform:
theta: 4.755780946020964
p:
- 0.8623986773671837
- 2.9208623691654774
- ~SE2Transform:
theta: 4.755780946020964
p:
- 0.8623986773671837
- 2.9208623691654774
- ~SE2Transform:
theta: 5.0172546445748205
p:
- 0.8667179398453418
- 2.89630859602753
- ~SE2Transform:
theta: 5.0172546445748205
p:
- 0.8667179398453418
- 2.89630859602753
- ~SE2Transform:
theta: 5.036623068709461
p:
- 0.8744531309722852
- 2.8725337286831163
- ~SE2Transform:
theta: 5.036623068709461
p:
- 0.8744531309722852
- 2.8725337286831163
- ~SE2Transform:
theta: 4.968764431672755
p:
- 0.875373096725505
- 2.8694542910496788
- ~SE2Transform:
theta: 4.968764431672755
p:
- 0.875373096725505
- 2.8694542910496788
- ~SE2Transform:
theta: 4.900905794636048
p:
- 0.8760821390617444
- 2.8663195610627827
- ~SE2Transform:
theta: 4.900905794636048
p:
- 0.8760821390617444
- 2.8663195610627827
- ~SE2Transform:
theta: 4.841140387806519
p:
- 0.8765898624022812
- 2.8631458598949964
- ~SE2Transform:
theta: 4.841140387806519
p:
- 0.8765898624022812
- 2.8631458598949964
- ~SE2Transform:
theta: 4.791958443499303
p:
- 0.8769240509949433
- 2.8599490689517655
- ~SE2Transform:
theta: 4.791958443499303
p:
- 0.8769240509949433
- 2.8599490689517655
- ~SE2Transform:
theta: 4.750869725673983
p:
- 0.8771136657893175
- 2.856740357300435
- ~SE2Transform:
theta: 4.750869725673983
p:
- 0.8771136657893175
- 2.856740357300435
- ~SE2Transform:
theta: 4.571711856965486
p:
- 0.8758383748746665
- 2.831804428925567
- ~SE2Transform:
theta: 4.571711856965486
p:
- 0.8758383748746665
- 2.831804428925567
- ~SE2Transform:
theta: 4.445817127357643
p:
- 0.8707858139228616
- 2.807335192088236
- ~SE2Transform:
theta: 4.445817127357643
p:
- 0.8707858139228616
- 2.807335192088236
- ~SE2Transform:
theta: 4.591080240195551
p:
- 0.8659715050499435
- 2.7828235402192094
- ~SE2Transform:
theta: 4.591080240195551
p:
- 0.8659715050499435
- 2.7828235402192094
- ~SE2Transform:
theta: 4.799290758743264
p:
- 0.8655421823187457
- 2.7578704287883014
- ~SE2Transform:
theta: 4.799290758743264
p:
- 0.8655421823187457
- 2.7578704287883014
- ~SE2Transform:
theta: 4.9445538715811725
p:
- 0.8695104367119935
- 2.7332076713523885
- ~SE2Transform:
theta: 4.9445538715811725
p:
- 0.8695104367119935
- 2.7332076713523885
- ~SE2Transform:
theta: 4.784764413372022
p:
- 0.8732987583418189
- 2.7085213027974264
- ~SE2Transform:
theta: 4.784764413372022
p:
- 0.8732987583418189
- 2.7085213027974264
- ~SE2Transform:
theta: 4.741808027829656
p:
- 0.8734622861142104
- 2.705311177071765
- ~SE2Transform:
theta: 4.741808027829656
p:
- 0.8734622861142104
- 2.705311177071765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691764373224665
p:
- 0.8732898932904889
- 2.6803153246496514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691764373224665
p:
- 0.8732898932904889
- 2.6803153246496514
- ~SE2Transform:
theta: 4.577176463585212
p:
- 0.8710631498514586
- 2.6554215922782647
- ~SE2Transform:
theta: 4.577176463585212
p:
- 0.8710631498514586
- 2.6554215922782647
- ~SE2Transform:
theta: 4.640123842024427
p:
- 0.8684745546826147
- 2.63055816720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.640123842024427
p:
- 0.8684745546826147
- 2.63055816720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.819281710732924
p:
- 0.8689068329115226
- 2.6055933914931013
- ~SE2Transform:
theta: 4.819281710732924
p:
- 0.8689068329115226
- 2.6055933914931013
- ~SE2Transform:
theta: 4.930650108604819
p:
- 0.8729515983523193
- 2.5809338876714394
- ~SE2Transform:
theta: 4.930650108604819
p:
- 0.8729515983523193
- 2.5809338876714394
- ~SE2Transform:
theta: 5.1921238071586755
p:
- 0.881476837288762
- 2.5575060387573463
- ~SE2Transform:
theta: 5.1921238071586755
p:
- 0.881476837288762
- 2.5575060387573463
- ~SE2Transform:
theta: 5.14294186285146
p:
- 0.8828897773509995
- 2.5546190412286474
- ~SE2Transform:
theta: 5.14294186285146
p:
- 0.8828897773509995
- 2.5546190412286474
- ~SE2Transform:
theta: 5.066367439555852
p:
- 0.8841183392476967
- 2.5516493906798736
- ~SE2Transform:
theta: 5.066367439555852
p:
- 0.8841183392476967
- 2.5516493906798736
- ~SE2Transform:
theta: 4.9897930162602435
p:
- 0.8851161238683588
- 2.5485944578546516
- ~SE2Transform:
theta: 4.9897930162602435
p:
- 0.8851161238683588
- 2.5485944578546516
- ~SE2Transform:
theta: 4.917576480944427
p:
- 0.8858841057350405
- 2.5454737284977256
- ~SE2Transform:
theta: 4.917576480944427
p:
- 0.8858841057350405
- 2.5454737284977256
- ~SE2Transform:
theta: 4.84535994562861
p:
- 0.8864249134499025
- 2.542305720467074
- ~SE2Transform:
theta: 4.84535994562861
p:
- 0.8864249134499025
- 2.542305720467074
- ~SE2Transform:
theta: 4.798045667285486
p:
- 0.8867755744784122
- 2.5391106701764707
- ~SE2Transform:
theta: 4.798045667285486
p:
- 0.8867755744784122
- 2.5391106701764707
- ~SE2Transform:
theta: 4.754466727882727
p:
- 0.8869807221227561
- 2.5359029425884096
- ~SE2Transform:
theta: 4.754466727882727
p:
- 0.8869807221227561
- 2.5359029425884096
- ~SE2Transform:
theta: 4.517203614037891
p:
- 0.8850730791344178
- 2.5110326588707914
- ~SE2Transform:
theta: 4.517203614037891
p:
- 0.8850730791344178
- 2.5110326588707914
- ~SE2Transform:
theta: 4.3719404602941
p:
- 0.8784627098697815
- 2.486943206831553
- ~SE2Transform:
theta: 4.3719404602941
p:
- 0.8784627098697815
- 2.486943206831553
- ~SE2Transform:
theta: 4.497835189901943
p:
- 0.8716178687117124
- 2.462913640187648
- ~SE2Transform:
theta: 4.497835189901943
p:
- 0.8716178687117124
- 2.462913640187648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6237299195097865
p:
- 0.8678444103712051
- 2.438214795361917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6237299195097865
p:
- 0.8678444103712051
- 2.438214795361917
- ~SE2Transform:
theta: 4.783519377718937
p:
- 0.8676255209085215
- 2.4132404032650996
- ~SE2Transform:
theta: 4.783519377718937
p:
- 0.8676255209085215
- 2.4132404032650996
- ~SE2Transform:
theta: 4.899729895258806
p:
- 0.8708458636527479
- 2.3884609091175886
- ~SE2Transform:
theta: 4.899729895258806
p:
- 0.8708458636527479
- 2.3884609091175886
- ~SE2Transform:
theta: 4.759308861184296
p:
- 0.8737652594300109
- 2.363650674618322
- ~SE2Transform:
theta: 4.759308861184296
p:
- 0.8737652594300109
- 2.363650674618322
- ~SE2Transform:
theta: 4.708259243900806
p:
- 0.873834021930247
- 2.3604372239967284
- ~SE2Transform:
theta: 4.708259243900806
p:
- 0.873834021930247
- 2.3604372239967284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501539851308715
p:
- 0.8730046672813547
- 2.3354525608331778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501539851308715
p:
- 0.8730046672813547
- 2.3354525608331778
- ~SE2Transform:
theta: 4.592048726360937
p:
- 0.870725788724027
- 2.3105582254323145
- ~SE2Transform:
theta: 4.592048726360937
p:
- 0.870725788724027
- 2.3105582254323145
- ~SE2Transform:
theta: 4.853522424914793
p:
- 0.8709849792862465
- 2.285628792548322
- ~SE2Transform:
theta: 4.853522424914793
p:
- 0.8709849792862465
- 2.285628792548322
- ~SE2Transform:
theta: 4.950364531955316
p:
- 0.8756940392321169
- 2.2610842728310216
- ~SE2Transform:
theta: 4.950364531955316
p:
- 0.8756940392321169
- 2.2610842728310216
- ~SE2Transform:
theta: 4.909898373249734
p:
- 0.8763884149205574
- 2.25794585442946
- ~SE2Transform:
theta: 4.909898373249734
p:
- 0.8763884149205574
- 2.25794585442946
- ~SE2Transform:
theta: 5.1713720718035905
p:
- 0.8844256846639191
- 2.2343461489495717
- ~SE2Transform:
theta: 5.1713720718035905
p:
- 0.8844256846639191
- 2.2343461489495717
- ~SE2Transform:
theta: 5.432845770357447
p:
- 0.8982903968112186
- 2.21362626572747
- ~SE2Transform:
theta: 5.432845770357447
p:
- 0.8982903968112186
- 2.21362626572747
- ~SE2Transform:
theta: 5.358139008204845
p:
- 0.9003189497523958
- 2.211133595351378
- ~SE2Transform:
theta: 5.358139008204845
p:
- 0.9003189497523958
- 2.211133595351378
- ~SE2Transform:
theta: 5.283432246052244
p:
- 0.9021557983840256
- 2.2084964719671802
- ~SE2Transform:
theta: 5.283432246052244
p:
- 0.9021557983840256
- 2.2084964719671802
- ~SE2Transform:
theta: 5.208725483899642
p:
- 0.9037906958367022
- 2.205729606781047
- ~SE2Transform:
theta: 5.208725483899642
p:
- 0.9037906958367022
- 2.205729606781047
- ~SE2Transform:
theta: 5.134018721747041
p:
- 0.9052145218266958
- 2.2028484347644497
- ~SE2Transform:
theta: 5.134018721747041
p:
- 0.9052145218266958
- 2.2028484347644497
- ~SE2Transform:
theta: 5.053086400829721
p:
- 0.9064100051901518
- 2.1998654131655884
- ~SE2Transform:
theta: 5.053086400829721
p:
- 0.9064100051901518
- 2.1998654131655884
- ~SE2Transform:
theta: 4.972154079912401
p:
- 0.9073604160652327
- 2.1967955080367445
- ~SE2Transform:
theta: 4.972154079912401
p:
- 0.9073604160652327
- 2.1967955080367445
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974473177597995
p:
- 0.9080693216780991
- 2.193660881189566
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974473177597995
p:
- 0.9080693216780991
- 2.193660881189566
- ~SE2Transform:
theta: 4.827098453667302
p:
- 0.9085492278566265
- 2.1904830412697205
- ~SE2Transform:
theta: 4.827098453667302
p:
- 0.9085492278566265
- 2.1904830412697205
- ~SE2Transform:
theta: 4.758617260797995
p:
- 0.9088075683411831
- 2.1872795339232973
- ~SE2Transform:
theta: 4.758617260797995
p:
- 0.9088075683411831
- 2.1872795339232973
- ~SE2Transform:
theta: 4.70258718918355
p:
- 0.9088661045683312
- 2.1840659519569594
- ~SE2Transform:
theta: 4.70258718918355
p:
- 0.9088661045683312
- 2.1840659519569594
- ~SE2Transform:
theta: 4.659008249780792
p:
- 0.9087645782704665
- 2.180853274841837
- ~SE2Transform:
theta: 4.659008249780792
p:
- 0.9087645782704665
- 2.180853274841837
- ~SE2Transform:
theta: 4.623522542119092
p:
- 0.9085361536884925
- 2.1776470347876837
- ~SE2Transform:
theta: 4.623522542119092
p:
- 0.9085361536884925
- 2.1776470347876837
- ~SE2Transform:
theta: 4.444364673410595
p:
- 0.9041042455558396
- 2.1530749961840745
- ~SE2Transform:
theta: 4.444364673410595
p:
- 0.9041042455558396
- 2.1530749961840745
- ~SE2Transform:
theta: 4.313627851404059
p:
- 0.8959281655953608
- 2.1294665454552453
- ~SE2Transform:
theta: 4.313627851404059
p:
- 0.8959281655953608
- 2.1294665454552453
- ~SE2Transform:
theta: 4.454048885478569
p:
- 0.8878673779445956
- 2.1058213702589783
- ~SE2Transform:
theta: 4.454048885478569
p:
- 0.8878673779445956
- 2.1058213702589783
- ~SE2Transform:
theta: 4.594469919553079
p:
- 0.8831953104898634
- 2.0812807428564173
- ~SE2Transform:
theta: 4.594469919553079
p:
- 0.8831953104898634
- 2.0812807428564173
- ~SE2Transform:
theta: 4.768785709498177
p:
- 0.8824273160946459
- 2.05632225638704
- ~SE2Transform:
theta: 4.768785709498177
p:
- 0.8824273160946459
- 2.05632225638704
- ~SE2Transform:
theta: 4.846259378768766
p:
- 0.88480165990423
- 2.0314395916959263
- ~SE2Transform:
theta: 4.846259378768766
p:
- 0.88480165990423
- 2.0314395916959263
- ~SE2Transform:
theta: 4.715522556762229
p:
- 0.8865117849175979
- 2.0065140485368627
- ~SE2Transform:
theta: 4.715522556762229
p:
- 0.8865117849175979
- 2.0065140485368627
- ~SE2Transform:
theta: 4.68003684910053
p:
- 0.8864648270135328
- 2.0033000248857746
- ~SE2Transform:
theta: 4.68003684910053
p:
- 0.8864648270135328
- 2.0033000248857746
- ~SE2Transform:
theta: 4.617089511567197
p:
- 0.8848704046021554
- 1.9783531109687744
- ~SE2Transform:
theta: 4.617089511567197
p:
- 0.8848704046021554
- 1.9783531109687744
- ~SE2Transform:
theta: 4.878563210121053
p:
- 0.8857537012446317
- 1.953437983220629
- ~SE2Transform:
theta: 4.878563210121053
p:
- 0.8857537012446317
- 1.953437983220629
- ~SE2Transform:
theta: 4.960878971790334
p:
- 0.8908988950324486
- 1.9289784008442723
- ~SE2Transform:
theta: 4.960878971790334
p:
- 0.8908988950324486
- 1.9289784008442723
- ~SE2Transform:
theta: 4.917922586247967
p:
- 0.8916223252264
- 1.9258465807246972
- ~SE2Transform:
theta: 4.917922586247967
p:
- 0.8916223252264
- 1.9258465807246972
- ~SE2Transform:
theta: 4.858157179418438
p:
- 0.8921839786626908
- 1.9226819784573599
- ~SE2Transform:
theta: 4.858157179418438
p:
- 0.8921839786626908
- 1.9226819784573599
- ~SE2Transform:
theta: 4.798391772588908
p:
- 0.8925556081440088
- 1.91948947886902
- ~SE2Transform:
theta: 4.798391772588908
p:
- 0.8925556081440088
- 1.91948947886902
- ~SE2Transform:
theta: 4.75481283318615
p:
- 0.8927618659875736
- 1.9162818224757703
- ~SE2Transform:
theta: 4.75481283318615
p:
- 0.8927618659875736
- 1.9162818224757703
- ~SE2Transform:
theta: 4.483654970287718
p:
- 0.8904432936760838
- 1.8914644780381913
- ~SE2Transform:
theta: 4.483654970287718
p:
- 0.8904432936760838
- 1.8914644780381913
- ~SE2Transform:
theta: 4.256076082145235
p:
- 0.8820641256194761
- 1.8679656835120615
- ~SE2Transform:
theta: 4.256076082145235
p:
- 0.8820641256194761
- 1.8679656835120615
- ~SE2Transform:
theta: 4.430391872090333
p:
- 0.8730541551044473
- 1.8446775686559485
- ~SE2Transform:
theta: 4.430391872090333
p:
- 0.8730541551044473
- 1.8446775686559485
- ~SE2Transform:
theta: 4.265760294213209
p:
- 0.8641558357861039
- 1.8213429069910654
- ~SE2Transform:
theta: 4.265760294213209
p:
- 0.8641558357861039
- 1.8213429069910654
- ~SE2Transform:
theta: 4.101128716336085
p:
- 0.8515535403325747
- 1.7997820936713476
- ~SE2Transform:
theta: 4.101128716336085
p:
- 0.8515535403325747
- 1.7997820936713476
- ~SE2Transform:
theta: 3.941339258126934
p:
- 0.835633563551657
- 1.7805383281225398
- ~SE2Transform:
theta: 3.941339258126934
p:
- 0.835633563551657
- 1.7805383281225398
- ~SE2Transform:
theta: 4.1834444916409215
p:
- 0.8205397127671666
- 1.760683218779623
- ~SE2Transform:
theta: 4.1834444916409215
p:
- 0.8205397127671666
- 1.760683218779623
- ~SE2Transform:
theta: 4.425549725154909
p:
- 0.8106462707843718
- 1.7377884703805533
- ~SE2Transform:
theta: 4.425549725154909
p:
- 0.8106462707843718
- 1.7377884703805533
- ~SE2Transform:
theta: 4.687023382803144
p:
- 0.8067703020481174
- 1.713160830693524
- ~SE2Transform:
theta: 4.687023382803144
p:
- 0.8067703020481174
- 1.713160830693524
- ~SE2Transform:
theta: 4.532076016991379
p:
- 0.8042062168255214
- 1.6883158527221283
- ~SE2Transform:
theta: 4.532076016991379
p:
- 0.8042062168255214
- 1.6883158527221283
- ~SE2Transform:
theta: 4.74512861430249
p:
- 0.8023665644653479
- 1.6634290725827743
- ~SE2Transform:
theta: 4.74512861430249
p:
- 0.8023665644653479
- 1.6634290725827743
- ~SE2Transform:
theta: 4.57565495766066
p:
- 0.8010686738746665
- 1.6384907910302005
- ~SE2Transform:
theta: 4.57565495766066
p:
- 0.8010686738746665
- 1.6384907910302005
- ~SE2Transform:
theta: 4.774181250505105
p:
- 0.8001335857753288
- 1.6135474080983845
- ~SE2Transform:
theta: 4.774181250505105
p:
- 0.8001335857753288
- 1.6135474080983845
- ~SE2Transform:
theta: 4.628918096761314
p:
- 0.799862825567586
- 1.5885689099394575
- ~SE2Transform:
theta: 4.628918096761314
p:
- 0.799862825567586
- 1.5885689099394575
- ~SE2Transform:
theta: 4.779023342903798
p:
- 0.799652552733623
- 1.563591319201489
- ~SE2Transform:
theta: 4.779023342903798
p:
- 0.799652552733623
- 1.563591319201489
- ~SE2Transform:
theta: 4.754812812733864
p:
- 0.8010151772643733
- 1.5386271482503182
- ~SE2Transform:
theta: 4.754812812733864
p:
- 0.8010151772643733
- 1.5386271482503182
- ~SE2Transform:
theta: 4.904918058876348
p:
- 0.8039428152886516
- 1.5138208347528042
- ~SE2Transform:
theta: 4.904918058876348
p:
- 0.8039428152886516
- 1.5138208347528042
- ~SE2Transform:
theta: 5.084075927584845
p:
- 0.8108935750542542
- 1.4898393037442461
- ~SE2Transform:
theta: 5.084075927584845
p:
- 0.8108935750542542
- 1.4898393037442461
- ~SE2Transform:
theta: 4.904918058876348
p:
- 0.8178443348198567
- 1.465857772735688
- ~SE2Transform:
theta: 4.904918058876348
p:
- 0.8178443348198567
- 1.465857772735688
- ~SE2Transform:
theta: 5.115428578471119
p:
- 0.8251664368028206
- 1.4420003016918281
- ~SE2Transform:
theta: 5.115428578471119
p:
- 0.8251664368028206
- 1.4420003016918281
- ~SE2Transform:
theta: 5.042796987963929
p:
- 0.8341291380198003
- 1.4186659419515464
- ~SE2Transform:
theta: 5.042796987963929
p:
- 0.8341291380198003
- 1.4186659419515464
- ~SE2Transform:
theta: 4.985521804903289
p:
- 0.8350844029442615
- 1.4155970852888546
- ~SE2Transform:
theta: 4.985521804903289
p:
- 0.8350844029442615
- 1.4155970852888546
- ~SE2Transform:
theta: 4.935717301038191
p:
- 0.8358740977753497
- 1.4124814018147496
- ~SE2Transform:
theta: 4.935717301038191
p:
- 0.8358740977753497
- 1.4124814018147496
- ~SE2Transform:
theta: 4.890893249531851
p:
- 0.8365155601338989
- 1.4093317933637781
- ~SE2Transform:
theta: 4.890893249531851
p:
- 0.8365155601338989
- 1.4093317933637781
- ~SE2Transform:
theta: 5.149824829464139
p:
- 0.8440731156659148
- 1.3855726738313243
- ~SE2Transform:
theta: 5.149824829464139
p:
- 0.8440731156659148
- 1.3855726738313243
- ~SE2Transform:
theta: 4.990035371254988
p:
- 0.852813787133949
- 1.362176758899646
- ~SE2Transform:
theta: 4.990035371254988
p:
- 0.852813787133949
- 1.362176758899646
- ~SE2Transform:
theta: 4.925912076555225
p:
- 0.8535951825017697
- 1.3590592089613325
- ~SE2Transform:
theta: 4.925912076555225
p:
- 0.8535951825017697
- 1.3590592089613325
- ~SE2Transform:
theta: 4.712859479244114
p:
- 0.8562601618231888
- 1.334247235405663
- ~SE2Transform:
theta: 4.712859479244114
p:
- 0.8562601618231888
- 1.334247235405663
- ~SE2Transform:
theta: 4.504648974331696
p:
- 0.8536783966981004
- 1.3094243304211144
- ~SE2Transform:
theta: 4.504648974331696
p:
- 0.8536783966981004
- 1.3094243304211144
- ~SE2Transform:
theta: 4.542624914089343
p:
- 0.8530752792466697
- 1.3062670776297427
- ~SE2Transform:
theta: 4.542624914089343
p:
- 0.8530752792466697
- 1.3062670776297427
- ~SE2Transform:
theta: 4.58060085384699
p:
- 0.8525924674670907
- 1.3030892027684016
- ~SE2Transform:
theta: 4.58060085384699
p:
- 0.8525924674670907
- 1.3030892027684016
- ~SE2Transform:
theta: 4.618576793604637
p:
- 0.8522306575733157
- 1.299895288328469
- ~SE2Transform:
theta: 4.618576793604637
p:
- 0.8522306575733157
- 1.299895288328469
- ~SE2Transform:
theta: 4.656552733362284
p:
- 0.8519903712947365
- 1.2966899399303737
- ~SE2Transform:
theta: 4.656552733362284
p:
- 0.8519903712947365
- 1.2966899399303737
- ~SE2Transform:
theta: 4.830868523307382
p:
- 0.8527723543532794
- 1.2717318878283095
- ~SE2Transform:
theta: 4.830868523307382
p:
- 0.8527723543532794
- 1.2717318878283095
- ~SE2Transform:
theta: 5.00518431325248
p:
- 0.8578710700201411
- 1.2472876868640381
- ~SE2Transform:
theta: 5.00518431325248
p:
- 0.8578710700201411
- 1.2472876868640381
- ~SE2Transform:
theta: 5.14560534732699
p:
- 0.8667416123586797
- 1.2239342270297207
- ~SE2Transform:
theta: 5.14560534732699
p:
- 0.8667416123586797
- 1.2239342270297207
- ~SE2Transform:
theta: 5.043921161523069
p:
- 0.8760664263801036
- 1.2007478841603492
- ~SE2Transform:
theta: 5.043921161523069
p:
- 0.8760664263801036
- 1.2007478841603492
- ~SE2Transform:
theta: 4.9422369757191476
p:
- 0.882989450609514
- 1.1767347546743951
- ~SE2Transform:
theta: 4.9422369757191476
p:
- 0.882989450609514
- 1.1767347546743951
- ~SE2Transform:
theta: 4.995500142090389
p:
- 0.8893311152354888
- 1.152553509216983
- ~SE2Transform:
theta: 4.995500142090389
p:
- 0.8893311152354888
- 1.152553509216983
- ~SE2Transform:
theta: 5.164973771461631
p:
- 0.8983112625364668
- 1.1292520223044482
- ~SE2Transform:
theta: 5.164973771461631
p:
- 0.8983112625364668
- 1.1292520223044482
- ~SE2Transform:
theta: 5.3344474008328735
p:
- 0.9110928687351179
- 1.1077989833387236
- ~SE2Transform:
theta: 5.3344474008328735
p:
- 0.9110928687351179
- 1.1077989833387236
- ~SE2Transform:
theta: 5.470026301602808
p:
- 0.9269924164201999
- 1.0885286818590751
- ~SE2Transform:
theta: 5.470026301602808
p:
- 0.9269924164201999
- 1.0885286818590751
- ~SE2Transform:
theta: 5.586236819142678
p:
- 0.9451894549170082
- 1.0714037956538323
- ~SE2Transform:
theta: 5.586236819142678
p:
- 0.9451894549170082
- 1.0714037956538323
- ~SE2Transform:
theta: 5.750868397019802
p:
- 0.9655926145095203
- 1.0570024901453636
- ~SE2Transform:
theta: 5.750868397019802
p:
- 0.9655926145095203
- 1.0570024901453636
- ~SE2Transform:
theta: 5.867078914559671
p:
- 0.9878231528737179
- 1.0455920956896585
- ~SE2Transform:
theta: 5.867078914559671
p:
- 0.9878231528737179
- 1.0455920956896585
- ~SE2Transform:
theta: 5.871921047862939
p:
- 1.0107160473484922
- 1.0355416627960543
- ~SE2Transform:
theta: 5.871921047862939
p:
- 1.0107160473484922
- 1.0355416627960543
- ~SE2Transform:
theta: 5.79444737859235
p:
- 1.0332233319439021
- 1.0246693745917383
- ~SE2Transform:
theta: 5.79444737859235
p:
- 1.0332233319439021
- 1.0246693745917383
- ~SE2Transform:
theta: 5.716973709321762
p:
- 1.0548216303573414
- 1.0120877206344674
- ~SE2Transform:
theta: 5.716973709321762
p:
- 1.0548216303573414
- 1.0120877206344674
- ~SE2Transform:
theta: 5.755710543957056
p:
- 1.0761762109760669
- 0.9990876898643557
- ~SE2Transform:
theta: 5.755710543957056
p:
- 1.0761762109760669
- 0.9990876898643557
- ~SE2Transform:
theta: 5.891289444726991
p:
- 1.098565597546924
- 0.9880036696240517
- ~SE2Transform:
theta: 5.891289444726991
p:
- 1.098565597546924
- 0.9880036696240517
- ~SE2Transform:
theta: 5.997815750198886
p:
- 1.122136524650694
- 0.9797020069704896
- ~SE2Transform:
theta: 5.997815750198886
p:
- 1.122136524650694
- 0.9797020069704896
- ~SE2Transform:
theta: 6.036552584834181
p:
- 1.1462576348507159
- 0.9731300243058829
- ~SE2Transform:
theta: 6.036552584834181
p:
- 1.1462576348507159
- 0.9731300243058829
- ~SE2Transform:
theta: 5.997815750198886
p:
- 1.170378745050738
- 0.9665580416412762
- ~SE2Transform:
theta: 5.997815750198886
p:
- 1.170378745050738
- 0.9665580416412762
- ~SE2Transform:
theta: 5.944552583827645
p:
- 1.1941708107463502
- 0.9588842582174597
- ~SE2Transform:
theta: 5.944552583827645
p:
- 1.1941708107463502
- 0.9588842582174597
- ~SE2Transform:
theta: 5.968763113997579
p:
- 1.2178511191512564
- 0.9508649333868022
- ~SE2Transform:
theta: 5.968763113997579
p:
- 1.2178511191512564
- 0.9508649333868022
- ~SE2Transform:
theta: 5.992973644167514
p:
- 1.2417186209307511
- 0.9434212155189021
- ~SE2Transform:
theta: 5.992973644167514
p:
- 1.2417186209307511
- 0.9434212155189021
- ~SE2Transform:
theta: 6.084973631538756
p:
- 1.2659701552082252
- 0.9373780914895162
- ~SE2Transform:
theta: 6.084973631538756
p:
- 1.2659701552082252
- 0.9373780914895162
- ~SE2Transform:
theta: 6.176973618909998
p:
- 1.2906743127723292
- 0.9335885187043638
- ~SE2Transform:
theta: 6.176973618909998
p:
- 1.2906743127723292
- 0.9335885187043638
- ~SE2Transform:
theta: 6.172131512876011
p:
- 1.315528850766224
- 0.9308778307017098
- ~SE2Transform:
theta: 6.172131512876011
p:
- 1.315528850766224
- 0.9308778307017098
- ~SE2Transform:
theta: 6.041394690869475
p:
- 1.3401251846484599
- 0.9264929032348896
- ~SE2Transform:
theta: 6.041394690869475
p:
- 1.3401251846484599
- 0.9264929032348896
- ~SE2Transform:
theta: 5.862236822160978
p:
- 1.363735356914758
- 0.9183696861142359
- ~SE2Transform:
theta: 5.862236822160978
p:
- 1.363735356914758
- 0.9183696861142359
- ~SE2Transform:
theta: 5.95423680953222
p:
- 1.3869921210766092
- 0.9092165891757085
- ~SE2Transform:
theta: 5.95423680953222
p:
- 1.3869921210766092
- 0.9092165891757085
- ~SE2Transform:
theta: 6.128552599477318
p:
- 1.4112360543137237
- 0.903237662564055
- ~SE2Transform:
theta: 6.128552599477318
p:
- 1.4112360543137237
- 0.903237662564055
- ~SE2Transform:
theta: 6.302868389422415
p:
- 1.4361495324606437
- 0.9015540744742516
- ~SE2Transform:
theta: 6.302868389422415
p:
- 1.4361495324606437
- 0.9015540744742516
- ~SE2Transform:
theta: 6.365815767861631
p:
- 1.4611146442929022
- 0.9028323242557779
- ~SE2Transform:
theta: 6.365815767861631
p:
- 1.4611146442929022
- 0.9028323242557779
- ~SE2Transform:
theta: 6.22055261411784
p:
- 1.4860933611836025
- 0.9030820918674785
- ~SE2Transform:
theta: 6.22055261411784
p:
- 1.4860933611836025
- 0.9030820918674785
- ~SE2Transform:
theta: 5.9784473806038525
p:
- 1.510614710018948
- 0.8985265293534819
- ~SE2Transform:
theta: 5.9784473806038525
p:
- 1.510614710018948
- 0.8985265293534819
- ~SE2Transform:
theta: 5.944552638368559
p:
- 1.534333015407046
- 0.8906221472738403
- ~SE2Transform:
theta: 5.944552638368559
p:
- 1.534333015407046
- 0.8906221472738403
- ~SE2Transform:
theta: 6.104342096577709
p:
- 1.5584770286738827
- 0.8842319362778519
- ~SE2Transform:
theta: 6.104342096577709
p:
- 1.5584770286738827
- 0.8842319362778519
- ~SE2Transform:
theta: 6.278657886522807
p:
- 1.5833424491466401
- 0.8819457326678957
- ~SE2Transform:
theta: 6.278657886522807
p:
- 1.5833424491466401
- 0.8819457326678957
- ~SE2Transform:
theta: 6.40455261613065
p:
- 1.6082852592318226
- 0.8834045502122101
- ~SE2Transform:
theta: 6.40455261613065
p:
- 1.6082852592318226
- 0.8834045502122101
- ~SE2Transform:
theta: 6.3706578738953565
p:
- 1.6331498302447036
- 0.8860103849900582
- ~SE2Transform:
theta: 6.3706578738953565
p:
- 1.6331498302447036
- 0.8860103849900582
- ~SE2Transform:
theta: 6.147921064516272
p:
- 1.6580929977485515
- 0.8854142336268374
- ~SE2Transform:
theta: 6.147921064516272
p:
- 1.6580929977485515
- 0.8854142336268374
- ~SE2Transform:
theta: 5.925184255137187
p:
- 1.6822882931454635
- 0.8793228723480229
- ~SE2Transform:
theta: 5.925184255137187
p:
- 1.6822882931454635
- 0.8793228723480229
- ~SE2Transform:
theta: 6.0220263621777095
p:
- 1.70609237816839
- 0.871708791316931
- ~SE2Transform:
theta: 6.0220263621777095
p:
- 1.70609237816839
- 0.871708791316931
- ~SE2Transform:
theta: 6.118868469218232
p:
- 1.730521140002669
- 0.8664320225167241
- ~SE2Transform:
theta: 6.118868469218232
p:
- 1.730521140002669
- 0.8664320225167241
- ~SE2Transform:
theta: 6.341605278597317
p:
- 1.7554364642576474
- 0.8651115609147966
- ~SE2Transform:
theta: 6.341605278597317
p:
- 1.7554364642576474
- 0.8651115609147966
- ~SE2Transform:
theta: 6.515921068542415
p:
- 1.7801426341072581
- 0.8687338576441359
- ~SE2Transform:
theta: 6.515921068542415
p:
- 1.7801426341072581
- 0.8687338576441359
- ~SE2Transform:
theta: 6.4093947630705195
p:
- 1.8047313643255891
- 0.8731948612974545
- ~SE2Transform:
theta: 6.4093947630705195
p:
- 1.8047313643255891
- 0.8731948612974545
- ~SE2Transform:
theta: 6.3583451457870295
p:
- 1.8079292725800278
- 0.8735179340060686
- ~SE2Transform:
theta: 6.3583451457870295
p:
- 1.8079292725800278
- 0.8735179340060686
- ~SE2Transform:
theta: 6.217924111712519
p:
- 1.8329103718480524
- 0.8736415745090813
- ~SE2Transform:
theta: 6.217924111712519
p:
- 1.8329103718480524
- 0.8736415745090813
- ~SE2Transform:
theta: 6.0436083490367025
p:
- 1.8575911814849624
- 0.8698503439663838
- ~SE2Transform:
theta: 6.0436083490367025
p:
- 1.8575911814849624
- 0.8698503439663838
- ~SE2Transform:
theta: 6.121082018307291
p:
- 1.8820844410940527
- 0.8648638878723025
- ~SE2Transform:
theta: 6.121082018307291
p:
- 1.8820844410940527
- 0.8648638878723025
- ~SE2Transform:
theta: 6.329292536855004
p:
- 1.906999282810502
- 0.8634172537322611
- ~SE2Transform:
theta: 6.329292536855004
p:
- 1.906999282810502
- 0.8634172537322611
- ~SE2Transform:
theta: 6.5036083268001015
p:
- 1.9317481791887334
- 0.8667350828859024
- ~SE2Transform:
theta: 6.5036083268001015
p:
- 1.9317481791887334
- 0.8667350828859024
- ~SE2Transform:
theta: 6.518134644902062
p:
- 1.95610463921884
- 0.8723785722794535
- ~SE2Transform:
theta: 6.518134644902062
p:
- 1.95610463921884
- 0.8723785722794535
- ~SE2Transform:
theta: 6.477045927076742
p:
- 1.9592453510104106
- 0.8730624682320056
- ~SE2Transform:
theta: 6.477045927076742
p:
- 1.9592453510104106
- 0.8730624682320056
- ~SE2Transform:
theta: 6.4278639827695265
p:
- 1.96241362502765
- 0.8736039422405
- ~SE2Transform:
theta: 6.4278639827695265
p:
- 1.96241362502765
- 0.8736039422405
- ~SE2Transform:
theta: 6.378682038462311
p:
- 1.9656046880155973
- 0.8739890024398735
- ~SE2Transform:
theta: 6.378682038462311
p:
- 1.9656046880155973
- 0.8739890024398735
- ~SE2Transform:
theta: 6.11236629523303
p:
- 1.9905151331301727
- 0.8730504028708888
- ~SE2Transform:
theta: 6.11236629523303
p:
- 1.9905151331301727
- 0.8730504028708888
- ~SE2Transform:
theta: 5.884787407090546
p:
- 2.0144595377295795
- 0.8660454553420309
- ~SE2Transform:
theta: 5.884787407090546
p:
- 2.0144595377295795
- 0.8660454553420309
- ~SE2Transform:
theta: 6.059103197035644
p:
- 2.038230128389353
- 0.8583985682682802
- ~SE2Transform:
theta: 6.059103197035644
p:
- 2.038230128389353
- 0.8583985682682802
- ~SE2Transform:
theta: 5.89447161915852
p:
- 2.062040725152646
- 0.8508658394478847
- ~SE2Transform:
theta: 5.89447161915852
p:
- 2.062040725152646
- 0.8508658394478847
- ~SE2Transform:
theta: 6.068787409103618
p:
- 2.085884254089602
- 0.843449506791798
- ~SE2Transform:
theta: 6.068787409103618
p:
- 2.085884254089602
- 0.843449506791798
- ~SE2Transform:
theta: 5.894471646427801
p:
- 2.10972778181083
- 0.8360331748704035
- ~SE2Transform:
theta: 5.894471646427801
p:
- 2.10972778181083
- 0.8360331748704035
- ~SE2Transform:
theta: 5.720155883751985
p:
- 2.1319237249413754
- 0.8245939484146119
- ~SE2Transform:
theta: 5.720155883751985
p:
- 2.1319237249413754
- 0.8245939484146119
- ~SE2Transform:
theta: 5.657208546218651
p:
- 2.1526325868120946
- 0.8105927435797566
- ~SE2Transform:
theta: 5.657208546218651
p:
- 2.1526325868120946
- 0.8105927435797566
- ~SE2Transform:
theta: 5.692694259139566
p:
- 2.1552704841416648
- 0.8087559933714883
- ~SE2Transform:
theta: 5.692694259139566
p:
- 2.1552704841416648
- 0.8087559933714883
- ~SE2Transform:
theta: 5.741253654407227
p:
- 2.157983090731759
- 0.8070317621712224
- ~SE2Transform:
theta: 5.741253654407227
p:
- 2.157983090731759
- 0.8070317621712224
- ~SE2Transform:
theta: 5.791680716077253
p:
- 2.1607776570126176
- 0.8054438554568546
- ~SE2Transform:
theta: 5.791680716077253
p:
- 2.1607776570126176
- 0.8054438554568546
- ~SE2Transform:
theta: 5.842107777747279
p:
- 2.1636487104488586
- 0.8039988292986511
- ~SE2Transform:
theta: 5.842107777747279
p:
- 2.1636487104488586
- 0.8039988292986511
- ~SE2Transform:
theta: 5.888176943110273
p:
- 2.166586166886292
- 0.8026939311022336
- ~SE2Transform:
theta: 5.888176943110273
p:
- 2.166586166886292
- 0.8026939311022336
- ~SE2Transform:
theta: 6.052808520987397
p:
- 2.1903488761535845
- 0.79501147251244
- ~SE2Transform:
theta: 6.052808520987397
p:
- 2.1903488761535845
- 0.79501147251244
- ~SE2Transform:
theta: 6.135124282656678
p:
- 2.2148976370443716
- 0.7903101399495434
- ~SE2Transform:
theta: 6.135124282656678
p:
- 2.2148976370443716
- 0.7903101399495434
- ~SE2Transform:
theta: 6.028597977184782
p:
- 2.2393830248769127
- 0.7853129417310583
- ~SE2Transform:
theta: 6.028597977184782
p:
- 2.2393830248769127
- 0.7853129417310583
- ~SE2Transform:
theta: 5.859124320542953
p:
- 2.2629311479478793
- 0.7770010041341178
- ~SE2Transform:
theta: 5.859124320542953
p:
- 2.2629311479478793
- 0.7770010041341178
- ~SE2Transform:
theta: 5.742913803003083
p:
- 2.28507021889257
- 0.7654141376335146
- ~SE2Transform:
theta: 5.742913803003083
p:
- 2.28507021889257
- 0.7654141376335146
- ~SE2Transform:
theta: 5.801019061773018
p:
- 2.3068725655495474
- 0.7531838922239285
- ~SE2Transform:
theta: 5.801019061773018
p:
- 2.3068725655495474
- 0.7531838922239285
- ~SE2Transform:
theta: 5.718841632258259
p:
- 2.3096562037101753
- 0.751578033806378
- ~SE2Transform:
theta: 5.718841632258259
p:
- 2.3096562037101753
- 0.751578033806378
- ~SE2Transform:
theta: 5.765533356740991
p:
- 2.3124114378036023
- 0.7499227255928447
- ~SE2Transform:
theta: 5.765533356740991
p:
- 2.3124114378036023
- 0.7499227255928447
- ~SE2Transform:
theta: 5.829034098922439
p:
- 2.3152534266922156
- 0.7484217713159151
- ~SE2Transform:
theta: 5.829034098922439
p:
- 2.3152534266922156
- 0.7484217713159151
- ~SE2Transform:
theta: 5.892534841103887
p:
- 2.318184935235747
- 0.747104189347445
- ~SE2Transform:
theta: 5.892534841103887
p:
- 2.318184935235747
- 0.747104189347445
- ~SE2Transform:
theta: 5.9560355832853356
p:
- 2.3211941465541663
- 0.7459752908464576
- ~SE2Transform:
theta: 5.9560355832853356
p:
- 2.3211941465541663
- 0.7459752908464576
- ~SE2Transform:
theta: 6.222351326514617
p:
- 2.3456546792880677
- 0.7411697124909522
- ~SE2Transform:
theta: 6.222351326514617
p:
- 2.3456546792880677
- 0.7411697124909522
- ~SE2Transform:
theta: 6.2690430509973485
p:
- 2.348866664300709
- 0.7410492447776731
- ~SE2Transform:
theta: 6.2690430509973485
p:
- 2.348866664300709
- 0.7410492447776731
- ~SE2Transform:
theta: 6.152832533457479
p:
- 2.373789353824176
- 0.7392455029686293
- ~SE2Transform:
theta: 6.152832533457479
p:
- 2.373789353824176
- 0.7392455029686293
- ~SE2Transform:
theta: 6.03662201591761
p:
- 2.398334801349744
- 0.7345641630571906
- ~SE2Transform:
theta: 6.03662201591761
p:
- 2.398334801349744
- 0.7345641630571906
- ~SE2Transform:
theta: 5.934937830113689
p:
- 2.4222288612561447
- 0.7272407380811607
- ~SE2Transform:
theta: 5.934937830113689
p:
- 2.4222288612561447
- 0.7272407380811607
- ~SE2Transform:
theta: 5.978516784416956
p:
- 2.4459084311051384
- 0.7192234966878681
- ~SE2Transform:
theta: 5.978516784416956
p:
- 2.4459084311051384
- 0.7192234966878681
- ~SE2Transform:
theta: 6.015247605935257
p:
- 2.4489919436406917
- 0.7183157380148275
- ~SE2Transform:
theta: 6.015247605935257
p:
- 2.4489919436406917
- 0.7183157380148275
- ~SE2Transform:
theta: 6.051978427453558
p:
- 2.4521067115695163
- 0.7175218261085314
- ~SE2Transform:
theta: 6.051978427453558
p:
- 2.4521067115695163
- 0.7175218261085314
- ~SE2Transform:
theta: 5.987855122454486
p:
- 2.455209956938899
- 0.7166854256446209
- ~SE2Transform:
theta: 5.987855122454486
p:
- 2.455209956938899
- 0.7166854256446209
- ~SE2Transform:
theta: 5.921241593686513
p:
- 2.458251898131653
- 0.7156481157620793
- ~SE2Transform:
theta: 5.921241593686513
p:
- 2.458251898131653
- 0.7156481157620793
- ~SE2Transform:
theta: 5.854628064918539
p:
- 2.461218044942014
- 0.7144106218784678
- ~SE2Transform:
theta: 5.854628064918539
p:
- 2.461218044942014
- 0.7144106218784678
- ~SE2Transform:
theta: 5.788014536150565
p:
- 2.4640952403684797
- 0.7129784331721472
- ~SE2Transform:
theta: 5.788014536150565
p:
- 2.4640952403684797
- 0.7129784331721472
- ~SE2Transform:
theta: 5.721401007382592
p:
- 2.466870721973124
- 0.7113579024335097
- ~SE2Transform:
theta: 5.721401007382592
p:
- 2.466870721973124
- 0.7113579024335097
- ~SE2Transform:
theta: 5.793617542698408
p:
- 2.46965064242103
- 0.7097452058811338
- ~SE2Transform:
theta: 5.793617542698408
p:
- 2.46965064242103
- 0.7097452058811338
- ~SE2Transform:
theta: 5.865834078014225
p:
- 2.4725396792127903
- 0.7083372945619857
- ~SE2Transform:
theta: 5.865834078014225
p:
- 2.4725396792127903
- 0.7083372945619857
- ~SE2Transform:
theta: 5.9380506133300415
p:
- 2.4755227719099224
- 0.7071415078640135
- ~SE2Transform:
theta: 5.9380506133300415
p:
- 2.4755227719099224
- 0.7071415078640135
- ~SE2Transform:
theta: 6.010267148645858
p:
- 2.4785843697641003
- 0.7061640793776145
- ~SE2Transform:
theta: 6.010267148645858
p:
- 2.4785843697641003
- 0.7061640793776145
- ~SE2Transform:
theta: 5.943653619877884
p:
- 2.4816487932769933
- 0.7051952003623514
- ~SE2Transform:
theta: 5.943653619877884
p:
- 2.4816487932769933
- 0.7051952003623514
- ~SE2Transform:
theta: 6.005286697875822
p:
- 2.4847108760052814
- 0.7042186672812139
- ~SE2Transform:
theta: 6.005286697875822
p:
- 2.4847108760052814
- 0.7042186672812139
- ~SE2Transform:
theta: 6.066919775873759
p:
- 2.487827293347264
- 0.7034325944830431
- ~SE2Transform:
theta: 6.066919775873759
p:
- 2.487827293347264
- 0.7034325944830431
- ~SE2Transform:
theta: 6.128552853871697
p:
- 2.490986210913813
- 0.7028399670273986
- ~SE2Transform:
theta: 6.128552853871697
p:
- 2.490986210913813
- 0.7028399670273986
- ~SE2Transform:
theta: 6.165283675389998
p:
- 2.4941707684402834
- 0.7024033107254919
- ~SE2Transform:
theta: 6.165283675389998
p:
- 2.4941707684402834
- 0.7024033107254919
- ~SE2Transform:
theta: 6.089954360691828
p:
- 2.497345734132468
- 0.7019053697303792
- ~SE2Transform:
theta: 6.089954360691828
p:
- 2.497345734132468
- 0.7019053697303792
- ~SE2Transform:
theta: 6.0102671474954095
p:
- 2.500472523834576
- 0.7011631048169926
- ~SE2Transform:
theta: 6.0102671474954095
p:
- 2.500472523834576
- 0.7011631048169926
- ~SE2Transform:
theta: 5.930579934298991
p:
- 2.503530304708093
- 0.7001742938277697
- ~SE2Transform:
theta: 5.930579934298991
p:
- 2.503530304708093
- 0.7001742938277697
- ~SE2Transform:
theta: 5.850892721102572
p:
- 2.5064996699584037
- 0.6989452124418958
- ~SE2Transform:
theta: 5.850892721102572
p:
- 2.5064996699584037
- 0.6989452124418958
- ~SE2Transform:
theta: 5.906300229871997
p:
- 2.5094542996130698
- 0.6976800019805465
- ~SE2Transform:
theta: 5.906300229871997
p:
- 2.5094542996130698
- 0.6976800019805465
- ~SE2Transform:
theta: 5.830970915173827
p:
- 2.512395861079012
- 0.6963855644489341
- ~SE2Transform:
theta: 5.830970915173827
p:
- 2.512395861079012
- 0.6963855644489341
- ~SE2Transform:
theta: 5.755641600475657
p:
- 2.515231663638199
- 0.6948734215236563
- ~SE2Transform:
theta: 5.755641600475657
p:
- 2.515231663638199
- 0.6948734215236563
- ~SE2Transform:
theta: 5.680312285777488
p:
- 2.517945623120947
- 0.6931521498114726
- ~SE2Transform:
theta: 5.680312285777488
p:
- 2.517945623120947
- 0.6931521498114726
- ~SE2Transform:
theta: 5.604982971079318
p:
- 2.5205223464299125
- 0.6912315120605692
- ~SE2Transform:
theta: 5.604982971079318
p:
- 2.5205223464299125
- 0.6912315120605692
- ~SE2Transform:
theta: 5.5358792153650045
p:
- 2.522953863430814
- 0.6891298813059512
- ~SE2Transform:
theta: 5.5358792153650045
p:
- 2.522953863430814
- 0.6891298813059512
- ~SE2Transform:
theta: 5.464907795658913
p:
- 2.525232321391268
- 0.6868632694683026
- ~SE2Transform:
theta: 5.464907795658913
p:
- 2.525232321391268
- 0.6868632694683026
- ~SE2Transform:
theta: 5.393936375952822
p:
- 2.5273443138794325
- 0.6844407939513859
- ~SE2Transform:
theta: 5.393936375952822
p:
- 2.5273443138794325
- 0.6844407939513859
- ~SE2Transform:
theta: 5.344131872087724
p:
- 2.52930646624307
- 0.68189500143452
- ~SE2Transform:
theta: 5.344131872087724
p:
- 2.52930646624307
- 0.68189500143452
- ~SE2Transform:
theta: 5.304910825485724
p:
- 2.5311534646877796
- 0.6792643152983544
- ~SE2Transform:
theta: 5.304910825485724
p:
- 2.5311534646877796
- 0.6792643152983544
- ~SE2Transform:
theta: 5.265689778883724
p:
- 2.532895890891959
- 0.6765632296416673
- ~SE2Transform:
theta: 5.265689778883724
p:
- 2.532895890891959
- 0.6765632296416673
- ~SE2Transform:
theta: 5.226468732281724
p:
- 2.534531064841518
- 0.6737958989862416
- ~SE2Transform:
theta: 5.226468732281724
p:
- 2.534531064841518
- 0.6737958989862416
- ~SE2Transform:
theta: 5.148995063011135
p:
- 2.5459701766787814
- 0.6515713353002868
- ~SE2Transform:
theta: 5.148995063011135
p:
- 2.5459701766787814
- 0.6515713353002868
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803436745945
p:
- 0.8435122086215301
- 3.122559725012093
- ~SE2Transform:
theta: 4.682803436745945
p:
- 0.8435122086215301
- 3.122559725012093
- ~SE2Transform:
theta: 4.83775080255771
p:
- 0.8447078506258139
- 3.097611420387821
- ~SE2Transform:
theta: 4.83775080255771
p:
- 0.8447078506258139
- 3.097611420387821
- ~SE2Transform:
theta: 5.002382380434834
p:
- 0.8498571305984504
- 3.0731743289596425
- ~SE2Transform:
theta: 5.002382380434834
p:
- 0.8498571305984504
- 3.0731743289596425
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329783123723
p:
- 0.8544098521852107
- 3.0486384598561385
- ~SE2Transform:
theta: 4.789329783123723
p:
- 0.8544098521852107
- 3.0486384598561385
- ~SE2Transform:
theta: 4.736412494617043
p:
- 0.8545720410272034
- 3.045428394224781
- ~SE2Transform:
theta: 4.736412494617043
p:
- 0.8545720410272034
- 3.045428394224781
- ~SE2Transform:
theta: 4.70735988568371
p:
- 0.854809477795937
- 3.0204284588906862
- ~SE2Transform:
theta: 4.70735988568371
p:
- 0.854809477795937
- 3.0204284588906862
- ~SE2Transform:
theta: 4.72672830981835
p:
- 0.8549258625248659
- 2.9954271798512115
- ~SE2Transform:
theta: 4.72672830981835
p:
- 0.8549258625248659
- 2.9954271798512115
- ~SE2Transform:
theta: 4.813886204790899
p:
- 0.8563726643852494
- 2.9704750611627615
- ~SE2Transform:
theta: 4.813886204790899
p:
- 0.8563726643852494
- 2.9704750611627615
- ~SE2Transform:
theta: 4.8816756756288076
p:
- 0.8597467476492839
- 2.94570666815628
- ~SE2Transform:
theta: 4.8816756756288076
p:
- 0.8597467476492839
- 2.94570666815628
- ~SE2Transform:
theta: 4.755780946020964
p:
- 0.8623986773671837
- 2.9208623691654774
- ~SE2Transform:
theta: 4.755780946020964
p:
- 0.8623986773671837
- 2.9208623691654774
- ~SE2Transform:
theta: 5.0172546445748205
p:
- 0.8667179398453418
- 2.89630859602753
- ~SE2Transform:
theta: 5.0172546445748205
p:
- 0.8667179398453418
- 2.89630859602753
- ~SE2Transform:
theta: 5.036623068709461
p:
- 0.8744531309722852
- 2.8725337286831163
- ~SE2Transform:
theta: 5.036623068709461
p:
- 0.8744531309722852
- 2.8725337286831163
- ~SE2Transform:
theta: 4.968764431672755
p:
- 0.875373096725505
- 2.8694542910496788
- ~SE2Transform:
theta: 4.968764431672755
p:
- 0.875373096725505
- 2.8694542910496788
- ~SE2Transform:
theta: 4.900905794636048
p:
- 0.8760821390617444
- 2.8663195610627827
- ~SE2Transform:
theta: 4.900905794636048
p:
- 0.8760821390617444
- 2.8663195610627827
- ~SE2Transform:
theta: 4.841140387806519
p:
- 0.8765898624022812
- 2.8631458598949964
- ~SE2Transform:
theta: 4.841140387806519
p:
- 0.8765898624022812
- 2.8631458598949964
- ~SE2Transform:
theta: 4.791958443499303
p:
- 0.8769240509949433
- 2.8599490689517655
- ~SE2Transform:
theta: 4.791958443499303
p:
- 0.8769240509949433
- 2.8599490689517655
- ~SE2Transform:
theta: 4.750869725673983
p:
- 0.8771136657893175
- 2.856740357300435
- ~SE2Transform:
theta: 4.750869725673983
p:
- 0.8771136657893175
- 2.856740357300435
- ~SE2Transform:
theta: 4.571711856965486
p:
- 0.8758383748746665
- 2.831804428925567
- ~SE2Transform:
theta: 4.571711856965486
p:
- 0.8758383748746665
- 2.831804428925567
- ~SE2Transform:
theta: 4.445817127357643
p:
- 0.8707858139228616
- 2.807335192088236
- ~SE2Transform:
theta: 4.445817127357643
p:
- 0.8707858139228616
- 2.807335192088236
- ~SE2Transform:
theta: 4.591080240195551
p:
- 0.8659715050499435
- 2.7828235402192094
- ~SE2Transform:
theta: 4.591080240195551
p:
- 0.8659715050499435
- 2.7828235402192094
- ~SE2Transform:
theta: 4.799290758743264
p:
- 0.8655421823187457
- 2.7578704287883014
- ~SE2Transform:
theta: 4.799290758743264
p:
- 0.8655421823187457
- 2.7578704287883014
- ~SE2Transform:
theta: 4.9445538715811725
p:
- 0.8695104367119935
- 2.7332076713523885
- ~SE2Transform:
theta: 4.9445538715811725
p:
- 0.8695104367119935
- 2.7332076713523885
- ~SE2Transform:
theta: 4.784764413372022
p:
- 0.8732987583418189
- 2.7085213027974264
- ~SE2Transform:
theta: 4.784764413372022
p:
- 0.8732987583418189
- 2.7085213027974264
- ~SE2Transform:
theta: 4.741808027829656
p:
- 0.8734622861142104
- 2.705311177071765
- ~SE2Transform:
theta: 4.741808027829656
p:
- 0.8734622861142104
- 2.705311177071765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691764373224665
p:
- 0.8732898932904889
- 2.6803153246496514
- ~SE2Transform:
theta: 4.6691764373224665
p:
- 0.8732898932904889
- 2.6803153246496514
- ~SE2Transform:
theta: 4.577176463585212
p:
- 0.8710631498514586
- 2.6554215922782647
- ~SE2Transform:
theta: 4.577176463585212
p:
- 0.8710631498514586
- 2.6554215922782647
- ~SE2Transform:
theta: 4.640123842024427
p:
- 0.8684745546826147
- 2.63055816720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.640123842024427
p:
- 0.8684745546826147
- 2.63055816720542
- ~SE2Transform:
theta: 4.819281710732924
p:
- 0.8689068329115226
- 2.6055933914931013
- ~SE2Transform:
theta: 4.819281710732924
p:
- 0.8689068329115226
- 2.6055933914931013
- ~SE2Transform:
theta: 4.930650108604819
p:
- 0.8729515983523193
- 2.5809338876714394
- ~SE2Transform:
theta: 4.930650108604819
p:
- 0.8729515983523193
- 2.5809338876714394
- ~SE2Transform:
theta: 5.1921238071586755
p:
- 0.881476837288762
- 2.5575060387573463
- ~SE2Transform:
theta: 5.1921238071586755
p:
- 0.881476837288762
- 2.5575060387573463
- ~SE2Transform:
theta: 5.14294186285146
p:
- 0.8828897773509995
- 2.5546190412286474
- ~SE2Transform:
theta: 5.14294186285146
p:
- 0.8828897773509995
- 2.5546190412286474
- ~SE2Transform:
theta: 5.066367439555852
p:
- 0.8841183392476967
- 2.5516493906798736
- ~SE2Transform:
theta: 5.066367439555852
p:
- 0.8841183392476967
- 2.5516493906798736
- ~SE2Transform:
theta: 4.9897930162602435
p:
- 0.8851161238683588
- 2.5485944578546516
- ~SE2Transform:
theta: 4.9897930162602435
p:
- 0.8851161238683588
- 2.5485944578546516
- ~SE2Transform:
theta: 4.917576480944427
p:
- 0.8858841057350405
- 2.5454737284977256
- ~SE2Transform:
theta: 4.917576480944427
p:
- 0.8858841057350405
- 2.5454737284977256
- ~SE2Transform:
theta: 4.84535994562861
p:
- 0.8864249134499025
- 2.542305720467074
- ~SE2Transform:
theta: 4.84535994562861
p:
- 0.8864249134499025
- 2.542305720467074
- ~SE2Transform:
theta: 4.798045667285486
p:
- 0.8867755744784122
- 2.5391106701764707
- ~SE2Transform:
theta: 4.798045667285486
p:
- 0.8867755744784122
- 2.5391106701764707
- ~SE2Transform:
theta: 4.754466727882727
p:
- 0.8869807221227561
- 2.5359029425884096
- ~SE2Transform:
theta: 4.754466727882727
p:
- 0.8869807221227561
- 2.5359029425884096
- ~SE2Transform:
theta: 4.517203614037891
p:
- 0.8850730791344178
- 2.5110326588707914
- ~SE2Transform:
theta: 4.517203614037891
p:
- 0.8850730791344178
- 2.5110326588707914
- ~SE2Transform:
theta: 4.3719404602941
p:
- 0.8784627098697815
- 2.486943206831553
- ~SE2Transform:
theta: 4.3719404602941
p:
- 0.8784627098697815
- 2.486943206831553
- ~SE2Transform:
theta: 4.497835189901943
p:
- 0.8716178687117124
- 2.462913640187648
- ~SE2Transform:
theta: 4.497835189901943
p:
- 0.8716178687117124
- 2.462913640187648
- ~SE2Transform:
theta: 4.6237299195097865
p:
- 0.8678444103712051
- 2.438214795361917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6237299195097865
p:
- 0.8678444103712051
- 2.438214795361917
- ~SE2Transform:
theta: 4.783519377718937
p:
- 0.8676255209085215
- 2.4132404032650996
- ~SE2Transform:
theta: 4.783519377718937
p:
- 0.8676255209085215
- 2.4132404032650996
- ~SE2Transform:
theta: 4.899729895258806
p:
- 0.8708458636527479
- 2.3884609091175886
- ~SE2Transform:
theta: 4.899729895258806
p:
- 0.8708458636527479
- 2.3884609091175886
- ~SE2Transform:
theta: 4.759308861184296
p:
- 0.8737652594300109
- 2.363650674618322
- ~SE2Transform:
theta: 4.759308861184296
p:
- 0.8737652594300109
- 2.363650674618322
- ~SE2Transform:
theta: 4.708259243900806
p:
- 0.873834021930247
- 2.3604372239967284
- ~SE2Transform:
theta: 4.708259243900806
p:
- 0.873834021930247
- 2.3604372239967284
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501539851308715
p:
- 0.8730046672813547
- 2.3354525608331778
- ~SE2Transform:
theta: 4.6501539851308715
p:
- 0.8730046672813547
- 2.3354525608331778
- ~SE2Transform:
theta: 4.592048726360937
p:
- 0.870725788724027
- 2.3105582254323145
- ~SE2Transform:
theta: 4.592048726360937
p:
- 0.870725788724027
- 2.3105582254323145
- ~SE2Transform:
theta: 4.853522424914793
p:
- 0.8709849792862465
- 2.285628792548322
- ~SE2Transform:
theta: 4.853522424914793
p:
- 0.8709849792862465
- 2.285628792548322
- ~SE2Transform:
theta: 4.950364531955316
p:
- 0.8756940392321169
- 2.2610842728310216
- ~SE2Transform:
theta: 4.950364531955316
p:
- 0.8756940392321169
- 2.2610842728310216
- ~SE2Transform:
theta: 4.909898373249734
p:
- 0.8763884149205574
- 2.25794585442946
- ~SE2Transform:
theta: 4.909898373249734
p:
- 0.8763884149205574
- 2.25794585442946
- ~SE2Transform:
theta: 5.1713720718035905
p:
- 0.8844256846639191
- 2.2343461489495717
- ~SE2Transform:
theta: 5.1713720718035905
p:
- 0.8844256846639191
- 2.2343461489495717
- ~SE2Transform:
theta: 5.432845770357447
p:
- 0.8982903968112186
- 2.21362626572747
- ~SE2Transform:
theta: 5.432845770357447
p:
- 0.8982903968112186
- 2.21362626572747
- ~SE2Transform:
theta: 5.358139008204845
p:
- 0.9003189497523958
- 2.211133595351378
- ~SE2Transform:
theta: 5.358139008204845
p:
- 0.9003189497523958
- 2.211133595351378
- ~SE2Transform:
theta: 5.283432246052244
p:
- 0.9021557983840256
- 2.2084964719671802
- ~SE2Transform:
theta: 5.283432246052244
p:
- 0.9021557983840256
- 2.2084964719671802
- ~SE2Transform:
theta: 5.208725483899642
p:
- 0.9037906958367022
- 2.205729606781047
- ~SE2Transform:
theta: 5.208725483899642
p:
- 0.9037906958367022
- 2.205729606781047
- ~SE2Transform:
theta: 5.134018721747041
p:
- 0.9052145218266958
- 2.2028484347644497
- ~SE2Transform:
theta: 5.134018721747041
p:
- 0.9052145218266958
- 2.2028484347644497
- ~SE2Transform:
theta: 5.053086400829721
p:
- 0.9064100051901518
- 2.1998654131655884
- ~SE2Transform:
theta: 5.053086400829721
p:
- 0.9064100051901518
- 2.1998654131655884
- ~SE2Transform:
theta: 4.972154079912401
p:
- 0.9073604160652327
- 2.1967955080367445
- ~SE2Transform:
theta: 4.972154079912401
p:
- 0.9073604160652327
- 2.1967955080367445
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974473177597995
p:
- 0.9080693216780991
- 2.193660881189566
- ~SE2Transform:
theta: 4.8974473177597995
p:
- 0.9080693216780991
- 2.193660881189566
- ~SE2Transform:
theta: 4.827098453667302
p:
- 0.9085492278566265
- 2.1904830412697205
- ~SE2Transform:
theta: 4.827098453667302
p:
- 0.9085492278566265
- 2.1904830412697205
- ~SE2Transform:
theta: 4.758617260797995
p:
- 0.9088075683411831
- 2.1872795339232973
- ~SE2Transform:
theta: 4.758617260797995
p:
- 0.9088075683411831
- 2.1872795339232973
- ~SE2Transform:
theta: 4.70258718918355
p:
- 0.9088661045683312
- 2.1840659519569594
- ~SE2Transform:
theta: 4.70258718918355
p:
- 0.9088661045683312
- 2.1840659519569594
- ~SE2Transform:
theta: 4.659008249780792
p:
- 0.9087645782704665
- 2.180853274841837
- ~SE2Transform:
theta: 4.659008249780792
p:
- 0.9087645782704665
- 2.180853274841837
- ~SE2Transform:
theta: 4.623522542119092
p:
- 0.9085361536884925
- 2.1776470347876837
- ~SE2Transform:
theta: 4.623522542119092
p:
- 0.9085361536884925
- 2.1776470347876837
- ~SE2Transform:
theta: 4.444364673410595
p:
- 0.9041042455558396
- 2.1530749961840745
- ~SE2Transform:
theta: 4.444364673410595
p:
- 0.9041042455558396
- 2.1530749961840745
- ~SE2Transform:
theta: 4.313627851404059
p:
- 0.8959281655953608
- 2.1294665454552453
- ~SE2Transform:
theta: 4.313627851404059
p:
- 0.8959281655953608
- 2.1294665454552453
- ~SE2Transform:
theta: 4.454048885478569
p:
- 0.8878673779445956
- 2.1058213702589783
- ~SE2Transform:
theta: 4.454048885478569
p:
- 0.8878673779445956
- 2.1058213702589783
- ~SE2Transform:
theta: 4.594469919553079
p:
- 0.8831953104898634
- 2.0812807428564173
- ~SE2Transform:
theta: 4.594469919553079
p:
- 0.8831953104898634
- 2.0812807428564173
- ~SE2Transform:
theta: 4.768785709498177
p:
- 0.8824273160946459
- 2.05632225638704
- ~SE2Transform:
theta: 4.768785709498177
p:
- 0.8824273160946459
- 2.05632225638704
- ~SE2Transform:
theta: 4.846259378768766
p:
- 0.88480165990423
- 2.0314395916959263
- ~SE2Transform:
theta: 4.846259378768766
p:
- 0.88480165990423
- 2.0314395916959263
- ~SE2Transform:
theta: 4.715522556762229
p:
- 0.8865117849175979
- 2.0065140485368627
- ~SE2Transform:
theta: 4.715522556762229
p:
- 0.8865117849175979
- 2.0065140485368627
- ~SE2Transform:
theta: 4.68003684910053
p:
- 0.8864648270135328
- 2.0033000248857746
- ~SE2Transform:
theta: 4.68003684910053
p:
- 0.8864648270135328
- 2.0033000248857746
- ~SE2Transform:
theta: 4.617089511567197
p:
- 0.8848704046021554
- 1.9783531109687744
- ~SE2Transform:
theta: 4.617089511567197
p:
- 0.8848704046021554
- 1.9783531109687744
- ~SE2Transform:
theta: 4.878563210121053
p:
- 0.8857537012446317
- 1.953437983220629
- ~SE2Transform:
theta: 4.878563210121053
p:
- 0.8857537012446317
- 1.953437983220629
- ~SE2Transform:
theta: 4.960878971790334
p:
- 0.8908988950324486
- 1.9289784008442723
- ~SE2Transform:
theta: 4.960878971790334
p:
- 0.8908988950324486
- 1.9289784008442723
- ~SE2Transform:
theta: 4.917922586247967
p:
- 0.8916223252264
- 1.9258465807246972
- ~SE2Transform:
theta: 4.917922586247967
p:
- 0.8916223252264
- 1.9258465807246972
- ~SE2Transform:
theta: 4.858157179418438
p:
- 0.8921839786626908
- 1.9226819784573599
- ~SE2Transform:
theta: 4.858157179418438
p:
- 0.8921839786626908
- 1.9226819784573599
- ~SE2Transform:
theta: 4.798391772588908
p:
- 0.8925556081440088
- 1.91948947886902
- ~SE2Transform:
theta: 4.798391772588908
p:
- 0.8925556081440088
- 1.91948947886902
- ~SE2Transform:
theta: 4.75481283318615
p:
- 0.8927618659875736
- 1.9162818224757703
- ~SE2Transform:
theta: 4.75481283318615
p:
- 0.8927618659875736
- 1.9162818224757703
- ~SE2Transform:
theta: 4.483654970287718
p:
- 0.8904432936760838
- 1.8914644780381913
- ~SE2Transform:
theta: 4.483654970287718
p:
- 0.8904432936760838
- 1.8914644780381913
- ~SE2Transform:
theta: 4.256076082145235
p:
- 0.8820641256194761
- 1.8679656835120615
- ~SE2Transform:
theta: 4.256076082145235
p:
- 0.8820641256194761
- 1.8679656835120615
- ~SE2Transform:
theta: 4.430391872090333
p:
- 0.8730541551044473
- 1.8446775686559485
- ~SE2Transform:
theta: 4.430391872090333
p:
- 0.8730541551044473
- 1.8446775686559485
- ~SE2Transform:
theta: 4.265760294213209
p:
- 0.8641558357861039
- 1.8213429069910654
- ~SE2Transform:
theta: 4.265760294213209
p:
- 0.8641558357861039
- 1.8213429069910654
- ~SE2Transform:
theta: 4.101128716336085
p:
- 0.8515535403325747
- 1.7997820936713476
- ~SE2Transform:
theta: 4.101128716336085
p:
- 0.8515535403325747
- 1.7997820936713476
- ~SE2Transform:
theta: 3.941339258126934
p:
- 0.835633563551657
- 1.7805383281225398
- ~SE2Transform:
theta: 3.941339258126934
p:
- 0.835633563551657
- 1.7805383281225398
- ~SE2Transform:
theta: 4.1834444916409215
p:
- 0.8205397127671666
- 1.760683218779623
- ~SE2Transform:
theta: 4.1834444916409215
p:
- 0.8205397127671666
- 1.760683218779623
- ~SE2Transform:
theta: 4.425549725154909
p:
- 0.8106462707843718
- 1.7377884703805533
- ~SE2Transform:
theta: 4.425549725154909
p:
- 0.8106462707843718
- 1.7377884703805533
- ~SE2Transform:
theta: 4.687023382803144
p:
- 0.8067703020481174
- 1.713160830693524
- ~SE2Transform:
theta: 4.687023382803144
p:
- 0.8067703020481174
- 1.713160830693524
- ~SE2Transform:
theta: 4.532076016991379
p:
- 0.8042062168255214
- 1.6883158527221283
- ~SE2Transform:
theta: 4.532076016991379
p:
- 0.8042062168255214
- 1.6883158527221283
- ~SE2Transform:
theta: 4.74512861430249
p:
- 0.8023665644653479
- 1.6634290725827743
- ~SE2Transform:
theta: 4.74512861430249
p:
- 0.8023665644653479
- 1.6634290725827743
- ~SE2Transform:
theta: 4.57565495766066
p:
- 0.8010686738746665
- 1.6384907910302005
- ~SE2Transform:
theta: 4.57565495766066
p:
- 0.8010686738746665
- 1.6384907910302005
- ~SE2Transform:
theta: 4.774181250505105
p:
- 0.8001335857753288
- 1.6135474080983845
- ~SE2Transform:
theta: 4.774181250505105
p:
- 0.8001335857753288
- 1.6135474080983845
- ~SE2Transform:
theta: 4.628918096761314
p:
- 0.799862825567586
- 1.5885689099394575
- ~SE2Transform:
theta: 4.628918096761314
p:
- 0.799862825567586
- 1.5885689099394575
- ~SE2Transform:
theta: 4.779023342903798
p:
- 0.799652552733623
- 1.563591319201489
- ~SE2Transform:
theta: 4.779023342903798
p:
- 0.799652552733623
- 1.563591319201489
- ~SE2Transform:
theta: 4.754812812733864
p:
- 0.8010151772643733
- 1.5386271482503182
- ~SE2Transform:
theta: 4.754812812733864
p:
- 0.8010151772643733
- 1.5386271482503182
- ~SE2Transform:
theta: 4.904918058876348
p:
- 0.8039428152886516
- 1.5138208347528042
- ~SE2Transform:
theta: 4.904918058876348
p:
- 0.8039428152886516
- 1.5138208347528042
- ~SE2Transform:
theta: 5.084075927584845
p:
- 0.8108935750542542
- 1.4898393037442461
- ~SE2Transform:
theta: 5.084075927584845
p:
- 0.8108935750542542
- 1.4898393037442461
- ~SE2Transform:
theta: 4.904918058876348
p:
- 0.8178443348198567
- 1.465857772735688
- ~SE2Transform:
theta: 4.904918058876348
p:
- 0.8178443348198567
- 1.465857772735688
- ~SE2Transform:
theta: 5.115428578471119
p:
- 0.8251664368028206
- 1.4420003016918281
- ~SE2Transform:
theta: 5.115428578471119
p:
- 0.8251664368028206
- 1.4420003016918281
- ~SE2Transform:
theta: 5.042796987963929
p:
- 0.8341291380198003
- 1.4186659419515464
- ~SE2Transform:
theta: 5.042796987963929
p:
- 0.8341291380198003
- 1.4186659419515464
- ~SE2Transform:
theta: 4.985521804903289
p:
- 0.8350844029442615
- 1.4155970852888546
- ~SE2Transform:
theta: 4.985521804903289
p:
- 0.8350844029442615
- 1.4155970852888546
- ~SE2Transform:
theta: 4.935717301038191
p:
- 0.8358740977753497
- 1.4124814018147496
- ~SE2Transform:
theta: 4.935717301038191
p:
- 0.8358740977753497
- 1.4124814018147496
- ~SE2Transform:
theta: 4.890893249531851
p:
- 0.8365155601338989
- 1.4093317933637781
- ~SE2Transform:
theta: 4.890893249531851
p:
- 0.8365155601338989
- 1.4093317933637781
- ~SE2Transform:
theta: 5.149824829464139
p:
- 0.8440731156659148
- 1.3855726738313243
- ~SE2Transform:
theta: 5.149824829464139
p:
- 0.8440731156659148
- 1.3855726738313243
- ~SE2Transform:
theta: 4.990035371254988
p:
- 0.852813787133949
- 1.362176758899646
- ~SE2Transform:
theta: 4.990035371254988
p:
- 0.852813787133949
- 1.362176758899646
- ~SE2Transform:
theta: 4.925912076555225
p:
- 0.8535951825017697
- 1.3590592089613325
- ~SE2Transform:
theta: 4.925912076555225
p:
- 0.8535951825017697
- 1.3590592089613325
- ~SE2Transform:
theta: 4.712859479244114
p:
- 0.8562601618231888
- 1.334247235405663
- ~SE2Transform:
theta: 4.712859479244114
p:
- 0.8562601618231888
- 1.334247235405663
- ~SE2Transform:
theta: 4.504648974331696
p:
- 0.8536783966981004
- 1.3094243304211144
- ~SE2Transform:
theta: 4.504648974331696
p:
- 0.8536783966981004
- 1.3094243304211144
- ~SE2Transform:
theta: 4.542624914089343
p:
- 0.8530752792466697
- 1.3062670776297427
- ~SE2Transform:
theta: 4.542624914089343
p:
- 0.8530752792466697
- 1.3062670776297427
- ~SE2Transform:
theta: 4.58060085384699
p:
- 0.8525924674670907
- 1.3030892027684016
- ~SE2Transform:
theta: 4.58060085384699
p:
- 0.8525924674670907
- 1.3030892027684016
- ~SE2Transform:
theta: 4.618576793604637
p:
- 0.8522306575733157
- 1.299895288328469
- ~SE2Transform:
theta: 4.618576793604637
p:
- 0.8522306575733157
- 1.299895288328469
- ~SE2Transform:
theta: 4.656552733362284
p:
- 0.8519903712947365
- 1.2966899399303737
- ~SE2Transform:
theta: 4.656552733362284
p:
- 0.8519903712947365
- 1.2966899399303737
- ~SE2Transform:
theta: 4.830868523307382
p:
- 0.8527723543532794
- 1.2717318878283095
- ~SE2Transform:
theta: 4.830868523307382
p:
- 0.8527723543532794
- 1.2717318878283095
- ~SE2Transform:
theta: 5.00518431325248
p:
- 0.8578710700201411
- 1.2472876868640381
- ~SE2Transform:
theta: 5.00518431325248
p:
- 0.8578710700201411
- 1.2472876868640381
- ~SE2Transform:
theta: 5.14560534732699
p:
- 0.8667416123586797
- 1.2239342270297207
- ~SE2Transform:
theta: 5.14560534732699
p:
- 0.8667416123586797
- 1.2239342270297207
- ~SE2Transform:
theta: 5.043921161523069
p:
- 0.8760664263801036
- 1.2007478841603492
- ~SE2Transform:
theta: 5.043921161523069
p:
- 0.8760664263801036
- 1.2007478841603492
- ~SE2Transform:
theta: 4.9422369757191476
p:
- 0.882989450609514
- 1.1767347546743951
- ~SE2Transform:
theta: 4.9422369757191476
p:
- 0.882989450609514
- 1.1767347546743951
- ~SE2Transform:
theta: 4.995500142090389
p:
- 0.8893311152354888
- 1.152553509216983
- ~SE2Transform:
theta: 4.995500142090389
p:
- 0.8893311152354888
- 1.152553509216983
- ~SE2Transform:
theta: 5.164973771461631
p:
- 0.8983112625364668
- 1.1292520223044482
- ~SE2Transform:
theta: 5.164973771461631
p:
- 0.8983112625364668
- 1.1292520223044482
- ~SE2Transform:
theta: 5.3344474008328735
p:
- 0.9110928687351179
- 1.1077989833387236
- ~SE2Transform:
theta: 5.3344474008328735
p:
- 0.9110928687351179
- 1.1077989833387236
- ~SE2Transform:
theta: 5.470026301602808
p:
- 0.9269924164201999
- 1.0885286818590751
- ~SE2Transform:
theta: 5.470026301602808
p:
- 0.9269924164201999
- 1.0885286818590751
- ~SE2Transform:
theta: 5.586236819142678
p:
- 0.9451894549170082
- 1.0714037956538323
- ~SE2Transform:
theta: 5.586236819142678
p:
- 0.9451894549170082
- 1.0714037956538323
- ~SE2Transform:
theta: 5.750868397019802
p:
- 0.9655926145095203
- 1.0570024901453636
- ~SE2Transform:
theta: 5.750868397019802
p:
- 0.9655926145095203
- 1.0570024901453636
- ~SE2Transform:
theta: 5.867078914559671
p:
- 0.9878231528737179
- 1.0455920956896585
- ~SE2Transform:
theta: 5.867078914559671
p:
- 0.9878231528737179
- 1.0455920956896585
- ~SE2Transform:
theta: 5.871921047862939
p:
- 1.0107160473484922
- 1.0355416627960543
- ~SE2Transform:
theta: 5.871921047862939
p:
- 1.0107160473484922
- 1.0355416627960543
- ~SE2Transform:
theta: 5.79444737859235
p:
- 1.0332233319439021
- 1.0246693745917383
- ~SE2Transform:
theta: 5.79444737859235
p:
- 1.0332233319439021
- 1.0246693745917383
- ~SE2Transform:
theta: 5.716973709321762
p:
- 1.0548216303573414
- 1.0120877206344674
- ~SE2Transform:
theta: 5.716973709321762
p:
- 1.0548216303573414
- 1.0120877206344674
- ~SE2Transform:
theta: 5.755710543957056
p:
- 1.0761762109760669
- 0.9990876898643557
- ~SE2Transform:
theta: 5.755710543957056
p:
- 1.0761762109760669
- 0.9990876898643557
- ~SE2Transform:
theta: 5.891289444726991
p:
- 1.098565597546924
- 0.9880036696240517
- ~SE2Transform:
theta: 5.891289444726991
p:
- 1.098565597546924
- 0.9880036696240517
- ~SE2Transform:
theta: 5.997815750198886
p:
- 1.122136524650694
- 0.9797020069704896
- ~SE2Transform:
theta: 5.997815750198886
p:
- 1.122136524650694
- 0.9797020069704896
- ~SE2Transform:
theta: 6.036552584834181
p:
- 1.1462576348507159
- 0.9731300243058829
- ~SE2Transform:
theta: 6.036552584834181
p:
- 1.1462576348507159
- 0.9731300243058829
- ~SE2Transform:
theta: 5.997815750198886
p:
- 1.170378745050738
- 0.9665580416412762
- ~SE2Transform:
theta: 5.997815750198886
p:
- 1.170378745050738
- 0.9665580416412762
- ~SE2Transform:
theta: 5.944552583827645
p:
- 1.1941708107463502
- 0.9588842582174597
- ~SE2Transform:
theta: 5.944552583827645
p:
- 1.1941708107463502
- 0.9588842582174597
- ~SE2Transform:
theta: 5.968763113997579
p:
- 1.2178511191512564
- 0.9508649333868022
- ~SE2Transform:
theta: 5.968763113997579
p:
- 1.2178511191512564
- 0.9508649333868022
- ~SE2Transform:
theta: 5.992973644167514
p:
- 1.2417186209307511
- 0.9434212155189021
- ~SE2Transform:
theta: 5.992973644167514
p:
- 1.2417186209307511
- 0.9434212155189021
- ~SE2Transform:
theta: 6.084973631538756
p:
- 1.2659701552082252
- 0.9373780914895162
- ~SE2Transform:
theta: 6.084973631538756
p:
- 1.2659701552082252
- 0.9373780914895162
- ~SE2Transform:
theta: 6.176973618909998
p:
- 1.2906743127723292
- 0.9335885187043638
- ~SE2Transform:
theta: 6.176973618909998
p:
- 1.2906743127723292
- 0.9335885187043638
- ~SE2Transform:
theta: 6.172131512876011
p:
- 1.315528850766224
- 0.9308778307017098
- ~SE2Transform:
theta: 6.172131512876011
p:
- 1.315528850766224
- 0.9308778307017098
- ~SE2Transform:
theta: 6.041394690869475
p:
- 1.3401251846484599
- 0.9264929032348896
- ~SE2Transform:
theta: 6.041394690869475
p:
- 1.3401251846484599
- 0.9264929032348896
- ~SE2Transform:
theta: 5.862236822160978
p:
- 1.363735356914758
- 0.9183696861142359
- ~SE2Transform:
theta: 5.862236822160978
p:
- 1.363735356914758
- 0.9183696861142359
- ~SE2Transform:
theta: 5.95423680953222
p:
- 1.3869921210766092
- 0.9092165891757085
- ~SE2Transform:
theta: 5.95423680953222
p:
- 1.3869921210766092
- 0.9092165891757085
- ~SE2Transform:
theta: 6.128552599477318
p:
- 1.4112360543137237
- 0.903237662564055
- ~SE2Transform:
theta: 6.128552599477318
p:
- 1.4112360543137237
- 0.903237662564055
- ~SE2Transform:
theta: 6.302868389422415
p:
- 1.4361495324606437
- 0.9015540744742516
- ~SE2Transform:
theta: 6.302868389422415
p:
- 1.4361495324606437
- 0.9015540744742516
- ~SE2Transform:
theta: 6.365815767861631
p:
- 1.4611146442929022
- 0.9028323242557779
- ~SE2Transform:
theta: 6.365815767861631
p:
- 1.4611146442929022
- 0.9028323242557779
- ~SE2Transform:
theta: 6.22055261411784
p:
- 1.4860933611836025
- 0.9030820918674785
- ~SE2Transform:
theta: 6.22055261411784
p:
- 1.4860933611836025
- 0.9030820918674785
- ~SE2Transform:
theta: 5.9784473806038525
p:
- 1.510614710018948
- 0.8985265293534819
- ~SE2Transform:
theta: 5.9784473806038525
p:
- 1.510614710018948
- 0.8985265293534819
- ~SE2Transform:
theta: 5.944552638368559
p:
- 1.534333015407046
- 0.8906221472738403
- ~SE2Transform:
theta: 5.944552638368559
p:
- 1.534333015407046
- 0.8906221472738403
- ~SE2Transform:
theta: 6.104342096577709
p:
- 1.5584770286738827
- 0.8842319362778519
- ~SE2Transform:
theta: 6.104342096577709
p:
- 1.5584770286738827
- 0.8842319362778519
- ~SE2Transform:
theta: 6.278657886522807
p:
- 1.5833424491466401
- 0.8819457326678957
- ~SE2Transform:
theta: 6.278657886522807
p:
- 1.5833424491466401
- 0.8819457326678957
- ~SE2Transform:
theta: 6.40455261613065
p:
- 1.6082852592318226
- 0.8834045502122101
- ~SE2Transform:
theta: 6.40455261613065
p:
- 1.6082852592318226
- 0.8834045502122101
- ~SE2Transform:
theta: 6.3706578738953565
p:
- 1.6331498302447036
- 0.8860103849900582
- ~SE2Transform:
theta: 6.3706578738953565
p:
- 1.6331498302447036
- 0.8860103849900582
- ~SE2Transform:
theta: 6.147921064516272
p:
- 1.6580929977485515
- 0.8854142336268374
- ~SE2Transform:
theta: 6.147921064516272
p:
- 1.6580929977485515
- 0.8854142336268374
- ~SE2Transform:
theta: 5.925184255137187
p:
- 1.6822882931454635
- 0.8793228723480229
- ~SE2Transform:
theta: 5.925184255137187
p:
- 1.6822882931454635
- 0.8793228723480229
- ~SE2Transform:
theta: 6.0220263621777095
p:
- 1.70609237816839
- 0.871708791316931
- ~SE2Transform:
theta: 6.0220263621777095
p:
- 1.70609237816839
- 0.871708791316931
- ~SE2Transform:
theta: 6.118868469218232
p:
- 1.730521140002669
- 0.8664320225167241
- ~SE2Transform:
theta: 6.118868469218232
p:
- 1.730521140002669
- 0.8664320225167241
- ~SE2Transform:
theta: 6.341605278597317
p:
- 1.7554364642576474
- 0.8651115609147966
- ~SE2Transform:
theta: 6.341605278597317
p:
- 1.7554364642576474
- 0.8651115609147966
- ~SE2Transform:
theta: 6.515921068542415
p:
- 1.7801426341072581
- 0.8687338576441359
- ~SE2Transform:
theta: 6.515921068542415
p:
- 1.7801426341072581
- 0.8687338576441359
- ~SE2Transform:
theta: 6.4093947630705195
p:
- 1.8047313643255891
- 0.8731948612974545
- ~SE2Transform:
theta: 6.4093947630705195
p:
- 1.8047313643255891
- 0.8731948612974545
- ~SE2Transform:
theta: 6.3583451457870295
p:
- 1.8079292725800278
- 0.8735179340060686
- ~SE2Transform:
theta: 6.3583451457870295
p:
- 1.8079292725800278
- 0.8735179340060686
- ~SE2Transform:
theta: 6.217924111712519
p:
- 1.8329103718480524
- 0.8736415745090813
- ~SE2Transform:
theta: 6.217924111712519
p:
- 1.8329103718480524
- 0.8736415745090813
- ~SE2Transform:
theta: 6.0436083490367025
p:
- 1.8575911814849624
- 0.8698503439663838
- ~SE2Transform:
theta: 6.0436083490367025
p:
- 1.8575911814849624
- 0.8698503439663838
- ~SE2Transform:
theta: 6.121082018307291
p:
- 1.8820844410940527
- 0.8648638878723025
- ~SE2Transform:
theta: 6.121082018307291
p:
- 1.8820844410940527
- 0.8648638878723025
- ~SE2Transform:
theta: 6.329292536855004
p:
- 1.906999282810502
- 0.8634172537322611
- ~SE2Transform:
theta: 6.329292536855004
p:
- 1.906999282810502
- 0.8634172537322611
- ~SE2Transform:
theta: 6.5036083268001015
p:
- 1.9317481791887334
- 0.8667350828859024
- ~SE2Transform:
theta: 6.5036083268001015
p:
- 1.9317481791887334
- 0.8667350828859024
- ~SE2Transform:
theta: 6.518134644902062
p:
- 1.95610463921884
- 0.8723785722794535
- ~SE2Transform:
theta: 6.518134644902062
p:
- 1.95610463921884
- 0.8723785722794535
- ~SE2Transform:
theta: 6.477045927076742
p:
- 1.9592453510104106
- 0.8730624682320056
- ~SE2Transform:
theta: 6.477045927076742
p:
- 1.9592453510104106
- 0.8730624682320056
- ~SE2Transform:
theta: 6.4278639827695265
p:
- 1.96241362502765
- 0.8736039422405
- ~SE2Transform:
theta: 6.4278639827695265
p:
- 1.96241362502765
- 0.8736039422405
- ~SE2Transform:
theta: 6.378682038462311
p:
- 1.9656046880155973
- 0.8739890024398735
- ~SE2Transform:
theta: 6.378682038462311
p:
- 1.9656046880155973
- 0.8739890024398735
- ~SE2Transform:
theta: 6.11236629523303
p:
- 1.9905151331301727
- 0.8730504028708888
- ~SE2Transform:
theta: 6.11236629523303
p:
- 1.9905151331301727
- 0.8730504028708888
- ~SE2Transform:
theta: 5.884787407090546
p:
- 2.0144595377295795
- 0.8660454553420309
- ~SE2Transform:
theta: 5.884787407090546
p:
- 2.0144595377295795
- 0.8660454553420309
- ~SE2Transform:
theta: 6.059103197035644
p:
- 2.038230128389353
- 0.8583985682682802
- ~SE2Transform:
theta: 6.059103197035644
p:
- 2.038230128389353
- 0.8583985682682802
- ~SE2Transform:
theta: 5.89447161915852
p:
- 2.062040725152646
- 0.8508658394478847
- ~SE2Transform:
theta: 5.89447161915852
p:
- 2.062040725152646
- 0.8508658394478847
- ~SE2Transform:
theta: 6.068787409103618
p:
- 2.085884254089602
- 0.843449506791798
- ~SE2Transform:
theta: 6.068787409103618
p:
- 2.085884254089602
- 0.843449506791798
- ~SE2Transform:
theta: 5.894471646427801
p:
- 2.10972778181083
- 0.8360331748704035
- ~SE2Transform:
theta: 5.894471646427801
p:
- 2.10972778181083
- 0.8360331748704035
- ~SE2Transform:
theta: 5.720155883751985
p:
- 2.1319237249413754
- 0.8245939484146119
- ~SE2Transform:
theta: 5.720155883751985
p:
- 2.1319237249413754
- 0.8245939484146119
- ~SE2Transform:
theta: 5.657208546218651
p:
- 2.1526325868120946
- 0.8105927435797566
- ~SE2Transform:
theta: 5.657208546218651
p:
- 2.1526325868120946
- 0.8105927435797566
- ~SE2Transform:
theta: 5.692694259139566
p:
- 2.1552704841416648
- 0.8087559933714883
- ~SE2Transform:
theta: 5.692694259139566
p:
- 2.1552704841416648
- 0.8087559933714883
- ~SE2Transform:
theta: 5.741253654407227
p:
- 2.157983090731759
- 0.8070317621712224
- ~SE2Transform:
theta: 5.741253654407227
p:
- 2.157983090731759
- 0.8070317621712224
- ~SE2Transform:
theta: 5.791680716077253
p:
- 2.1607776570126176
- 0.8054438554568546
- ~SE2Transform:
theta: 5.791680716077253
p:
- 2.1607776570126176
- 0.8054438554568546
- ~SE2Transform:
theta: 5.842107777747279
p:
- 2.1636487104488586
- 0.8039988292986511
- ~SE2Transform:
theta: 5.842107777747279
p:
- 2.1636487104488586
- 0.8039988292986511
- ~SE2Transform:
theta: 5.888176943110273
p:
- 2.166586166886292
- 0.8026939311022336
- ~SE2Transform:
theta: 5.888176943110273
p:
- 2.166586166886292
- 0.8026939311022336
- ~SE2Transform:
theta: 6.052808520987397
p:
- 2.1903488761535845
- 0.79501147251244
- ~SE2Transform:
theta: 6.052808520987397
p:
- 2.1903488761535845
- 0.79501147251244
- ~SE2Transform:
theta: 6.135124282656678
p:
- 2.2148976370443716
- 0.7903101399495434
- ~SE2Transform:
theta: 6.135124282656678
p:
- 2.2148976370443716
- 0.7903101399495434
- ~SE2Transform:
theta: 6.028597977184782
p:
- 2.2393830248769127
- 0.7853129417310583
- ~SE2Transform:
theta: 6.028597977184782
p:
- 2.2393830248769127
- 0.7853129417310583
- ~SE2Transform:
theta: 5.859124320542953
p:
- 2.2629311479478793
- 0.7770010041341178
- ~SE2Transform:
theta: 5.859124320542953
p:
- 2.2629311479478793
- 0.7770010041341178
- ~SE2Transform:
theta: 5.742913803003083
p:
- 2.28507021889257
- 0.7654141376335146
- ~SE2Transform:
theta: 5.742913803003083
p:
- 2.28507021889257
- 0.7654141376335146
- ~SE2Transform:
theta: 5.801019061773018
p:
- 2.3068725655495474
- 0.7531838922239285
- ~SE2Transform:
theta: 5.801019061773018
p:
- 2.3068725655495474
- 0.7531838922239285
- ~SE2Transform:
theta: 5.718841632258259
p:
- 2.3096562037101753
- 0.751578033806378
- ~SE2Transform:
theta: 5.718841632258259
p:
- 2.3096562037101753
- 0.751578033806378
- ~SE2Transform:
theta: 5.765533356740991
p:
- 2.3124114378036023
- 0.7499227255928447
- ~SE2Transform:
theta: 5.765533356740991
p:
- 2.3124114378036023
- 0.7499227255928447
- ~SE2Transform:
theta: 5.829034098922439
p:
- 2.3152534266922156
- 0.7484217713159151
- ~SE2Transform:
theta: 5.829034098922439
p:
- 2.3152534266922156
- 0.7484217713159151
- ~SE2Transform:
theta: 5.892534841103887
p:
- 2.318184935235747
- 0.747104189347445
- ~SE2Transform:
theta: 5.892534841103887
p:
- 2.318184935235747
- 0.747104189347445
- ~SE2Transform:
theta: 5.9560355832853356
p:
- 2.3211941465541663
- 0.7459752908464576
- ~SE2Transform:
theta: 5.9560355832853356
p:
- 2.3211941465541663
- 0.7459752908464576
- ~SE2Transform:
theta: 6.222351326514617
p:
- 2.3456546792880677
- 0.7411697124909522
- ~SE2Transform:
theta: 6.222351326514617
p:
- 2.3456546792880677
- 0.7411697124909522
- ~SE2Transform:
theta: 6.2690430509973485
p:
- 2.348866664300709
- 0.7410492447776731
- ~SE2Transform:
theta: 6.2690430509973485
p:
- 2.348866664300709
- 0.7410492447776731
- ~SE2Transform:
theta: 6.152832533457479
p:
- 2.373789353824176
- 0.7392455029686293
- ~SE2Transform:
theta: 6.152832533457479
p:
- 2.373789353824176
- 0.7392455029686293
- ~SE2Transform:
theta: 6.03662201591761
p:
- 2.398334801349744
- 0.7345641630571906
- ~SE2Transform:
theta: 6.03662201591761
p:
- 2.398334801349744
- 0.7345641630571906
- ~SE2Transform:
theta: 5.934937830113689
p:
- 2.4222288612561447
- 0.7272407380811607
- ~SE2Transform:
theta: 5.934937830113689
p:
- 2.4222288612561447
- 0.7272407380811607
- ~SE2Transform:
theta: 5.978516784416956
p:
- 2.4459084311051384
- 0.7192234966878681
- ~SE2Transform:
theta: 5.978516784416956
p:
- 2.4459084311051384
- 0.7192234966878681
- ~SE2Transform:
theta: 6.015247605935257
p:
- 2.4489919436406917
- 0.7183157380148275
- ~SE2Transform:
theta: 6.015247605935257
p:
- 2.4489919436406917
- 0.7183157380148275
- ~SE2Transform:
theta: 6.051978427453558
p:
- 2.4521067115695163
- 0.7175218261085314
- ~SE2Transform:
theta: 6.051978427453558
p:
- 2.4521067115695163
- 0.7175218261085314
- ~SE2Transform:
theta: 5.987855122454486
p:
- 2.455209956938899
- 0.7166854256446209
- ~SE2Transform:
theta: 5.987855122454486
p:
- 2.455209956938899
- 0.7166854256446209
- ~SE2Transform:
theta: 5.921241593686513
p:
- 2.458251898131653
- 0.7156481157620793
- ~SE2Transform:
theta: 5.921241593686513
p:
- 2.458251898131653
- 0.7156481157620793
- ~SE2Transform:
theta: 5.854628064918539
p:
- 2.461218044942014
- 0.7144106218784678
- ~SE2Transform:
theta: 5.854628064918539
p:
- 2.461218044942014
- 0.7144106218784678
- ~SE2Transform:
theta: 5.788014536150565
p:
- 2.4640952403684797
- 0.7129784331721472
- ~SE2Transform:
theta: 5.788014536150565
p:
- 2.4640952403684797
- 0.7129784331721472
- ~SE2Transform:
theta: 5.721401007382592
p:
- 2.466870721973124
- 0.7113579024335097
- ~SE2Transform:
theta: 5.721401007382592
p:
- 2.466870721973124
- 0.7113579024335097
- ~SE2Transform:
theta: 5.793617542698408
p:
- 2.46965064242103
- 0.7097452058811338
- ~SE2Transform:
theta: 5.793617542698408
p:
- 2.46965064242103
- 0.7097452058811338
- ~SE2Transform:
theta: 5.865834078014225
p:
- 2.4725396792127903
- 0.7083372945619857
- ~SE2Transform:
theta: 5.865834078014225
p:
- 2.4725396792127903
- 0.7083372945619857
- ~SE2Transform:
theta: 5.9380506133300415
p:
- 2.4755227719099224
- 0.7071415078640135
- ~SE2Transform:
theta: 5.9380506133300415
p:
- 2.4755227719099224
- 0.7071415078640135
- ~SE2Transform:
theta: 6.010267148645858
p:
- 2.4785843697641003
- 0.7061640793776145
- ~SE2Transform:
theta: 6.010267148645858
p:
- 2.4785843697641003
- 0.7061640793776145
- ~SE2Transform:
theta: 5.943653619877884
p:
- 2.4816487932769933
- 0.7051952003623514
- ~SE2Transform:
theta: 5.943653619877884
p:
- 2.4816487932769933
- 0.7051952003623514
- ~SE2Transform:
theta: 6.005286697875822
p:
- 2.4847108760052814
- 0.7042186672812139
- ~SE2Transform:
theta: 6.005286697875822
p:
- 2.4847108760052814
- 0.7042186672812139
- ~SE2Transform:
theta: 6.066919775873759
p:
- 2.487827293347264
- 0.7034325944830431
- ~SE2Transform:
theta: 6.066919775873759
p:
- 2.487827293347264
- 0.7034325944830431
- ~SE2Transform:
theta: 6.128552853871697
p:
- 2.490986210913813
- 0.7028399670273986
- ~SE2Transform:
theta: 6.128552853871697
p:
- 2.490986210913813
- 0.7028399670273986
- ~SE2Transform:
theta: 6.165283675389998
p:
- 2.4941707684402834
- 0.7024033107254919
- ~SE2Transform:
theta: 6.165283675389998
p:
- 2.4941707684402834
- 0.7024033107254919
- ~SE2Transform:
theta: 6.089954360691828
p:
- 2.497345734132468
- 0.7019053697303792
- ~SE2Transform:
theta: 6.089954360691828
p:
- 2.497345734132468
- 0.7019053697303792
- ~SE2Transform:
theta: 6.0102671474954095
p:
- 2.500472523834576
- 0.7011631048169926
- ~SE2Transform:
theta: 6.0102671474954095
p:
- 2.500472523834576
- 0.7011631048169926
- ~SE2Transform:
theta: 5.930579934298991
p:
- 2.503530304708093
- 0.7001742938277697
- ~SE2Transform:
theta: 5.930579934298991
p:
- 2.503530304708093
- 0.7001742938277697
- ~SE2Transform:
theta: 5.850892721102572
p:
- 2.5064996699584037
- 0.6989452124418958
- ~SE2Transform:
theta: 5.850892721102572
p:
- 2.5064996699584037
- 0.6989452124418958
- ~SE2Transform:
theta: 5.906300229871997
p:
- 2.5094542996130698
- 0.6976800019805465
- ~SE2Transform:
theta: 5.906300229871997
p:
- 2.5094542996130698
- 0.6976800019805465
- ~SE2Transform:
theta: 5.830970915173827
p:
- 2.512395861079012
- 0.6963855644489341
- ~SE2Transform:
theta: 5.830970915173827
p:
- 2.512395861079012
- 0.6963855644489341
- ~SE2Transform:
theta: 5.755641600475657
p:
- 2.515231663638199
- 0.6948734215236563
- ~SE2Transform:
theta: 5.755641600475657
p:
- 2.515231663638199
- 0.6948734215236563
- ~SE2Transform:
theta: 5.680312285777488
p:
- 2.517945623120947
- 0.6931521498114726
- ~SE2Transform:
theta: 5.680312285777488
p:
- 2.517945623120947
- 0.6931521498114726
- ~SE2Transform:
theta: 5.604982971079318
p:
- 2.5205223464299125
- 0.6912315120605692
- ~SE2Transform:
theta: 5.604982971079318
p:
- 2.5205223464299125
- 0.6912315120605692
- ~SE2Transform:
theta: 5.5358792153650045
p:
- 2.522953863430814
- 0.6891298813059512
- ~SE2Transform:
theta: 5.5358792153650045
p:
- 2.522953863430814
- 0.6891298813059512
- ~SE2Transform:
theta: 5.464907795658913
p:
- 2.525232321391268
- 0.6868632694683026
- ~SE2Transform:
theta: 5.464907795658913
p:
- 2.525232321391268
- 0.6868632694683026
- ~SE2Transform:
theta: 5.393936375952822
p:
- 2.5273443138794325
- 0.6844407939513859
- ~SE2Transform:
theta: 5.393936375952822
p:
- 2.5273443138794325
- 0.6844407939513859
- ~SE2Transform:
theta: 5.344131872087724
p:
- 2.52930646624307
- 0.68189500143452
- ~SE2Transform:
theta: 5.344131872087724
p:
- 2.52930646624307
- 0.68189500143452
- ~SE2Transform:
theta: 5.304910825485724
p:
- 2.5311534646877796
- 0.6792643152983544
- ~SE2Transform:
theta: 5.304910825485724
p:
- 2.5311534646877796
- 0.6792643152983544
- ~SE2Transform:
theta: 5.265689778883724
p:
- 2.532895890891959
- 0.6765632296416673
- ~SE2Transform:
theta: 5.265689778883724
p:
- 2.532895890891959
- 0.6765632296416673
- ~SE2Transform:
theta: 5.226468732281724
p:
- 2.534531064841518
- 0.6737958989862416
- ~SE2Transform:
theta: 5.226468732281724
p:
- 2.534531064841518
- 0.6737958989862416
- ~SE2Transform:
theta: 5.148995063011135
p:
- 2.5459701766787814
- 0.6515713353002868
- ~SE2Transform:
theta: 5.148995063011135
p:
- 2.5459701766787814
- 0.6515713353002868
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}