Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415322252900267
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415322252900267
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687827
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687827
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9401896558475387
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9401896558475387
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262947
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262947
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388470864050507
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388470864050507
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838067
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838067
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625627
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625627
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368332322413186
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368332322413186
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200746
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200746
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9354906627988306
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9354906627988306
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775866
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775866
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9341480933563426
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9341480933563426
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086350986
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086350986
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328055239138546
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328055239138546
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926106
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926106
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713666
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713666
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9307916697501226
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9307916697501226
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288786
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288786
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9294491003076346
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9294491003076346
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863906
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863906
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9281065308651466
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9281065308651466
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439026
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439026
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9267639614226586
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9267639614226586
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014146
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014146
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801706
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801706
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9247501072589266
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9247501072589266
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239257449250458
- 2.319750170223422
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239257449250458
- 2.319750170223422
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.922968226262922
- 2.301108610305932
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.922968226262922
- 2.301108610305932
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922010707600798
- 2.2824670503884423
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922010707600798
- 2.2824670503884423
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9208467293870974
- 2.256493303472652
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9208467293870974
- 2.256493303472652
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9196456189494855
- 2.2378658524429933
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9196456189494855
- 2.2378658524429933
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9174642183877206
- 2.2119577095972276
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9174642183877206
- 2.2119577095972276
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9155337303502415
- 2.193391670329715
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9155337303502415
- 2.193391670329715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9131185706613936
- 2.1748824401506113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9131185706613936
- 2.1748824401506113
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.911255454511312
- 2.1630283017835863
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.911255454511312
- 2.1630283017835863
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9090830982315237
- 2.151226917694975
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9090830982315237
- 2.151226917694975
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9067565992278652
- 2.139454602613141
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9067565992278652
- 2.139454602613141
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.902898647704914
- 2.121191502980487
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.902898647704914
- 2.121191502980487
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.898564602289871
- 2.1030354943749034
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.898564602289871
- 2.1030354943749034
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.8937574251245173
- 2.0849989856815174
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.8937574251245173
- 2.0849989856815174
- ~SE2Transform:
theta: 4.412703339997811
p:
- 3.888480401716728
- 2.0670943041121816
- ~SE2Transform:
theta: 4.412703339997811
p:
- 3.888480401716728
- 2.0670943041121816
- ~SE2Transform:
theta: 4.386559549148138
p:
- 3.882737138694958
- 2.0493336867803307
- ~SE2Transform:
theta: 4.386559549148138
p:
- 3.882737138694958
- 2.0493336867803307
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.8787478389688683
- 2.038016563209887
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.8787478389688683
- 2.038016563209887
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 3.874464063695825
- 2.026807590570821
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 3.874464063695825
- 2.026807590570821
- ~SE2Transform:
theta: 4.308128176599118
p:
- 3.869888740660036
- 2.0157144297349077
- ~SE2Transform:
theta: 4.308128176599118
p:
- 3.869888740660036
- 2.0157144297349077
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.8623229170436004
- 1.9986503472471013
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.8623229170436004
- 1.9986503472471013
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899772
p:
- 3.8543136099067725
- 1.9817898728370014
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899772
p:
- 3.8543136099067725
- 1.9817898728370014
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.845866293281559
- 1.9651445299453973
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.845866293281559
- 1.9651445299453973
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200426
p:
- 3.840158009390051
- 1.9545895646101998
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200426
p:
- 3.840158009390051
- 1.9545895646101998
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.8341757608147886
- 1.944187425397661
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.8341757608147886
- 1.944187425397661
- ~SE2Transform:
theta: 4.15126543150108
p:
- 3.827923636176623
- 1.933945221742094
- ~SE2Transform:
theta: 4.15126543150108
p:
- 3.827923636176623
- 1.933945221742094
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.817784948750581
- 1.91827258267196
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.817784948750581
- 1.91827258267196
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.8110060727254544
- 1.908371136411477
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.8110060727254544
- 1.908371136411477
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.804098152146892
- 1.8985588668839783
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.804098152146892
- 1.8985588668839783
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.79719023156833
- 1.8887465973564797
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.79719023156833
- 1.8887465973564797
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.7902823109897676
- 1.878934327828981
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.7902823109897676
- 1.878934327828981
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.7833743904112054
- 1.8691220583014823
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.7833743904112054
- 1.8691220583014823
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.776595514386079
- 1.8592206120409993
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.776595514386079
- 1.8592206120409993
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.76994645514766
- 1.849231116996504
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.76994645514766
- 1.849231116996504
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.763297395909241
- 1.839241621952009
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.763297395909241
- 1.839241621952009
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.756648336670822
- 1.8292521269075137
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.756648336670822
- 1.8292521269075137
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.749999277432403
- 1.8192626318630185
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.749999277432403
- 1.8192626318630185
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.743350218193984
- 1.8092731368185233
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.743350218193984
- 1.8092731368185233
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.736701158955565
- 1.799283641774028
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.736701158955565
- 1.799283641774028
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7300520997171462
- 1.789294146729533
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7300520997171462
- 1.789294146729533
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7234030404787273
- 1.7793046516850377
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7234030404787273
- 1.7793046516850377
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7167539812403083
- 1.7693151566405425
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7167539812403083
- 1.7693151566405425
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7101049220018893
- 1.7593256615960473
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7101049220018893
- 1.7593256615960473
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7034558627634704
- 1.749336166551552
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7034558627634704
- 1.749336166551552
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6968068035250514
- 1.739346671507057
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6968068035250514
- 1.739346671507057
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6901577442866325
- 1.7293571764625617
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6901577442866325
- 1.7293571764625617
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6835086850482135
- 1.7193676814180665
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6835086850482135
- 1.7193676814180665
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6768596258097945
- 1.7093781863735713
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6768596258097945
- 1.7093781863735713
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6702105665713756
- 1.699388691329076
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6702105665713756
- 1.699388691329076
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6635615073329566
- 1.689399196284581
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6635615073329566
- 1.689399196284581
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6569124480945376
- 1.6794097012400857
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6569124480945376
- 1.6794097012400857
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6502633888561187
- 1.6694202061955905
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6502633888561187
- 1.6694202061955905
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6436143296176997
- 1.6594307111510953
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6436143296176997
- 1.6594307111510953
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.637805442815924
- 1.6512930677361295
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.637805442815924
- 1.6512930677361295
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.630518137035155
- 1.6417591716564792
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.630518137035155
- 1.6417591716564792
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.623230831254386
- 1.632225275576829
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.623230831254386
- 1.632225275576829
- ~SE2Transform:
theta: 4.07283405895206
p:
- 3.607577128064053
- 1.6114658933471855
- ~SE2Transform:
theta: 4.07283405895206
p:
- 3.607577128064053
- 1.6114658933471855
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827878
p:
- 3.6013508763390756
- 1.603642965782508
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827878
p:
- 3.6013508763390756
- 1.603642965782508
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036944
p:
- 3.5946269802248456
- 1.5962433963848999
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036944
p:
- 3.5946269802248456
- 1.5962433963848999
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.5874341530488256
- 1.5892987838369685
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.5874341530488256
- 1.5892987838369685
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.5798031106338932
- 1.582838784000554
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.5798031106338932
- 1.582838784000554
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311448
p:
- 3.57176644013131
- 1.576890983276095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311448
p:
- 3.57176644013131
- 1.576890983276095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814717
p:
- 3.556270253445316
- 1.5664846007952082
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814717
p:
- 3.556270253445316
- 1.5664846007952082
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311448
p:
- 3.540774066759322
- 1.5560782183143216
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311448
p:
- 3.540774066759322
- 1.5560782183143216
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069615
p:
- 3.5323660874904945
- 1.5506680158375246
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069615
p:
- 3.5323660874904945
- 1.5506680158375246
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.523622704391779
- 1.5458185150164017
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.523622704391779
- 1.5458185150164017
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233105
p:
- 3.5069022837046604
- 1.5375207966437734
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233105
p:
- 3.5069022837046604
- 1.5375207966437734
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.497752352385291
- 1.5334905158749188
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.497752352385291
- 1.5334905158749188
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.480343672390366
- 1.52675535002841
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.480343672390366
- 1.52675535002841
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.4627648787446037
- 1.5204775628302496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.4627648787446037
- 1.5204775628302496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.445027985830447
- 1.5146614448897835
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.445027985830447
- 1.5146614448897835
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.427145116084686
- 1.5093109712844073
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.427145116084686
- 1.5093109712844073
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605564
p:
- 3.409128491713272
- 1.5044297988427657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605564
p:
- 3.409128491713272
- 1.5044297988427657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108833
p:
- 3.39099042633794
- 1.5000212636454608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108833
p:
- 3.39099042633794
- 1.5000212636454608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605564
p:
- 3.3793302414537982
- 1.4971872053043365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605564
p:
- 3.3793302414537982
- 1.4971872053043365
- ~SE2Transform:
theta: 3.38002360143572
p:
- 3.354106641833438
- 1.4908816207700326
- ~SE2Transform:
theta: 3.38002360143572
p:
- 3.354106641833438
- 1.4908816207700326
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285393
p:
- 3.336027752371913
- 1.486236370078882
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285393
p:
- 3.336027752371913
- 1.486236370078882
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.3180764716275526
- 1.481120109942529
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.3180764716275526
- 1.481120109942529
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.3002650685624113
- 1.4755363371143453
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.3002650685624113
- 1.4755363371143453
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.2826057165379035
- 1.469488867873399
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.2826057165379035
- 1.469488867873399
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.2651104849948105
- 1.4629818354161848
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.2651104849948105
- 1.4629818354161848
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 3.253976743272349
- 1.4585061685976215
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 3.253976743272349
- 1.4585061685976215
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 3.236845504163732
- 1.451093662628041
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 3.236845504163732
- 1.451093662628041
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.2199138882343177
- 1.4432358652162662
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.2199138882343177
- 1.4432358652162662
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082778
p:
- 3.209165046364027
- 1.437901617691005
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082778
p:
- 3.209165046364027
- 1.437901617691005
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 3.192667248639034
- 1.429169649506747
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 3.192667248639034
- 1.429169649506747
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782124
p:
- 3.182211884869743
- 1.4232809173286745
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782124
p:
- 3.182211884869743
- 1.4232809173286745
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.166192999907555
- 1.4136986460575263
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.166192999907555
- 1.4136986460575263
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814703
p:
- 3.150430077428871
- 1.4037009026583052
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814703
p:
- 3.150430077428871
- 1.4037009026583052
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311434
p:
- 3.134933890742877
- 1.3932945201774185
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311434
p:
- 3.134933890742877
- 1.3932945201774185
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.1251503379583383
- 1.3863465785307572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.1251503379583383
- 1.3863465785307572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.1154581651998376
- 1.3792711430516236
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.1154581651998376
- 1.3792711430516236
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.105765992441337
- 1.37219570757249
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.105765992441337
- 1.37219570757249
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0960738196828363
- 1.3651202720933564
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0960738196828363
- 1.3651202720933564
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0863816469243357
- 1.3580448366142228
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0863816469243357
- 1.3580448366142228
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.076689474165835
- 1.3509694011350892
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.076689474165835
- 1.3509694011350892
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0669973014073344
- 1.3438939656559556
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0669973014073344
- 1.3438939656559556
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0573051286488337
- 1.336818530176822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0573051286488337
- 1.336818530176822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.047612955890333
- 1.3297430946976885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.047612955890333
- 1.3297430946976885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0379207831318324
- 1.322667659218555
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0379207831318324
- 1.322667659218555
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.028228610373332
- 1.3155922237394213
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.028228610373332
- 1.3155922237394213
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.018536437614831
- 1.3085167882602877
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.018536437614831
- 1.3085167882602877
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0088442648563305
- 1.3014413527811541
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0088442648563305
- 1.3014413527811541
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.99915209209783
- 1.2943659173020206
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.99915209209783
- 1.2943659173020206
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.989459919339329
- 1.287290481822887
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.989459919339329
- 1.287290481822887
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9797677465808285
- 1.2802150463437534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9797677465808285
- 1.2802150463437534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.970075573822328
- 1.2731396108646198
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.970075573822328
- 1.2731396108646198
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9603834010638272
- 1.2660641753854862
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9603834010638272
- 1.2660641753854862
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9506912283053266
- 1.2589887399063526
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9506912283053266
- 1.2589887399063526
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.940999055546826
- 1.251913304427219
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.940999055546826
- 1.251913304427219
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9313068827883253
- 1.2448378689480855
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9313068827883253
- 1.2448378689480855
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9216147100298246
- 1.2377624334689519
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9216147100298246
- 1.2377624334689519
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.911922537271324
- 1.2306869979898183
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.911922537271324
- 1.2306869979898183
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9022303645128233
- 1.2236115625106847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9022303645128233
- 1.2236115625106847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.8925381917543227
- 1.2165361270315511
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.8925381917543227
- 1.2165361270315511
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.882846018995822
- 1.2094606915524175
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.882846018995822
- 1.2094606915524175
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304896
p:
- 2.8679148873724785
- 1.198258642338454
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304896
p:
- 2.8679148873724785
- 1.198258642338454
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8532816888271997
- 1.1866701092785652
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8532816888271997
- 1.1866701092785652
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8325947160220855
- 1.169842742661308
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8325947160220855
- 1.169842742661308
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8119077432169712
- 1.153015376044051
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8119077432169712
- 1.153015376044051
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.791220770411857
- 1.1361880094267938
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.791220770411857
- 1.1361880094267938
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304896
p:
- 2.7765875718665782
- 1.124599476366905
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304896
p:
- 2.7765875718665782
- 1.124599476366905
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.7616564402432346
- 1.1133974271529414
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.7616564402432346
- 1.1133974271529414
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311434
p:
- 2.7464375803561745
- 1.1025895179248018
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311434
p:
- 2.7464375803561745
- 1.1025895179248018
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814703
p:
- 2.7309413936701805
- 1.092183135443915
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814703
p:
- 2.7309413936701805
- 1.092183135443915
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 2.7151784711914964
- 1.082185392044694
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 2.7151784711914964
- 1.082185392044694
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782124
p:
- 2.6991595862293085
- 1.0726031207735458
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782124
p:
- 2.6991595862293085
- 1.0726031207735458
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 2.682895687032634
- 1.0634428707187662
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 2.682895687032634
- 1.0634428707187662
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082778
p:
- 2.666397889307641
- 1.0547109025345076
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082778
p:
- 2.666397889307641
- 1.0547109025345076
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 2.6556490474373504
- 1.0493766550092465
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 2.6556490474373504
- 1.0493766550092465
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 2.6447644371970127
- 1.0443252138159629
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 2.6447644371970127
- 1.0443252138159629
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 2.6337514977700445
- 1.039560031406947
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 2.6337514977700445
- 1.039560031406947
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 2.622617756047583
- 1.0350843645883838
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 2.622617756047583
- 1.0350843645883838
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 2.611370821484166
- 1.0309012722944604
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 2.611370821484166
- 1.0309012722944604
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 2.593711469459658
- 1.0248538030535141
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 2.593711469459658
- 1.0248538030535141
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 2.575900066394517
- 1.0192700302253304
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 2.575900066394517
- 1.0192700302253304
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285393
p:
- 2.5579487856501566
- 1.0141537700889773
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285393
p:
- 2.5579487856501566
- 1.0141537700889773
- ~SE2Transform:
theta: 3.38002360143572
p:
- 2.5398698961886312
- 1.0095085193978268
- ~SE2Transform:
theta: 3.38002360143572
p:
- 2.5398698961886312
- 1.0095085193978268
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.5216757541873056
- 1.005337452989668
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.5216757541873056
- 1.005337452989668
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.5099451352688242
- 1.0028090978347564
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.5099451352688242
- 1.0028090978347564
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.498214516350343
- 1.0002807426798448
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.498214516350343
- 1.0002807426798448
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.4864838974318615
- 0.9977523875249332
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.4864838974318615
- 0.9977523875249332
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.47475327851338
- 0.9952240323700217
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.47475327851338
- 0.9952240323700217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.4564563189199884
- 0.9915300009971886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.4564563189199884
- 0.9915300009971886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.444663615440619
- 0.9893091577682163
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.444663615440619
- 0.9893091577682163
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.43287091196125
- 0.987088314539244
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.43287091196125
- 0.987088314539244
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.4210782084818807
- 0.9848674713102716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.4210782084818807
- 0.9848674713102716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867006
p:
- 2.409257819360799
- 0.9828010252694863
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867006
p:
- 2.409257819360799
- 0.9828010252694863
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370275
p:
- 2.3907928019660583
- 0.9800683103634622
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370275
p:
- 2.3907928019660583
- 0.9800683103634622
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873543
p:
- 2.3722626592226295
- 0.977819219868655
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873543
p:
- 2.3722626592226295
- 0.977819219868655
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376812
p:
- 2.360316699828683
- 0.9766852655611777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376812
p:
- 2.360316699828683
- 0.9766852655611777
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488008
p:
- 2.3416943360139157
- 0.975407703783369
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488008
p:
- 2.3416943360139157
- 0.975407703783369
- ~SE2Transform:
theta: 3.170873274638335
p:
- 2.323044939505807
- 0.9746173823114233
- ~SE2Transform:
theta: 3.170873274638335
p:
- 2.323044939505807
- 0.9746173823114233
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2970518494437497
- 0.9740260760005555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2970518494437497
- 0.9740260760005555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2703886856708757
- 0.9735938622432374
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2703886856708757
- 0.9735938622432374
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2437255218980017
- 0.9731616484859194
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2437255218980017
- 0.9731616484859194
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.2177269233076733
- 0.9729101619724547
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.2177269233076733
- 0.9729101619724547
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.191060387836948
- 0.9728265133043315
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.191060387836948
- 0.9728265133043315
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.164393852366223
- 0.9727428646362082
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.164393852366223
- 0.9727428646362082
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.1377273168954978
- 0.9726592159680849
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.1377273168954978
- 0.9726592159680849
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.1110607814247726
- 0.9725755672999616
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.1110607814247726
- 0.9725755672999616
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.0843942459540474
- 0.9724919186318384
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.0843942459540474
- 0.9724919186318384
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.0577277104833223
- 0.9724082699637151
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.0577277104833223
- 0.9724082699637151
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.031061175012597
- 0.9723246212955918
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.031061175012597
- 0.9723246212955918
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.004394639541872
- 0.9722409726274686
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.004394639541872
- 0.9722409726274686
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.977728104071147
- 0.9721573239593453
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.977728104071147
- 0.9721573239593453
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.951061568600422
- 0.972073675291222
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.951061568600422
- 0.972073675291222
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.924395033129697
- 0.9719900266230987
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.924395033129697
- 0.9719900266230987
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8977284976589721
- 0.9719063779549755
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8977284976589721
- 0.9719063779549755
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8710619621882472
- 0.9718227292868522
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8710619621882472
- 0.9718227292868522
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8443954267175222
- 0.9717390806187289
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8443954267175222
- 0.9717390806187289
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8177288912467973
- 0.9716554319506057
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8177288912467973
- 0.9716554319506057
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7910623557760723
- 0.9715717832824824
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7910623557760723
- 0.9715717832824824
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7643958203053474
- 0.9714881346143591
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7643958203053474
- 0.9714881346143591
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7377292848346224
- 0.9714044859462359
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7377292848346224
- 0.9714044859462359
- ~SE2Transform:
theta: 3.118585692938989
p:
- 1.71906407099053
- 0.9715899321647954
- ~SE2Transform:
theta: 3.118585692938989
p:
- 1.71906407099053
- 0.9715899321647954
- ~SE2Transform:
theta: 3.118585692938989
p:
- 1.6924044616157363
- 0.9722033969922497
- ~SE2Transform:
theta: 3.118585692938989
p:
- 1.6924044616157363
- 0.9722033969922497
- ~SE2Transform:
theta: 3.0924419020893157
p:
- 1.6737504739395002
- 0.9728767036983692
- ~SE2Transform:
theta: 3.0924419020893157
p:
- 1.6737504739395002
- 0.9728767036983692
- ~SE2Transform:
theta: 3.0662981112396426
p:
- 1.6551204616644604
- 0.9740374107146073
- ~SE2Transform:
theta: 3.0662981112396426
p:
- 1.6551204616644604
- 0.9740374107146073
- ~SE2Transform:
theta: 3.0662981112396426
p:
- 1.6285293495341993
- 0.9760433685374408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0662981112396426
p:
- 1.6285293495341993
- 0.9760433685374408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0401543203899695
p:
- 1.6165765112313182
- 0.9771023561287024
- ~SE2Transform:
theta: 3.0401543203899695
p:
- 1.6165765112313182
- 0.9771023561287024
- ~SE2Transform:
theta: 3.0401543203899695
p:
- 1.5900469234346088
- 0.9798027417396482
- ~SE2Transform:
theta: 3.0401543203899695
p:
- 1.5900469234346088
- 0.9798027417396482
- ~SE2Transform:
theta: 3.0140105295402964
p:
- 1.5781258525647335
- 0.9811738243515555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0140105295402964
p:
- 1.5781258525647335
- 0.9811738243515555
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906232
p:
- 1.5596440545365784
- 0.9837906429910808
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906232
p:
- 1.5596440545365784
- 0.9837906429910808
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906232
p:
- 1.5332918566115257
- 0.9878738740193174
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906232
p:
- 1.5332918566115257
- 0.9878738740193174
- ~SE2Transform:
theta: 2.96172294784095
p:
- 1.5148847801238197
- 0.9909729276363786
- ~SE2Transform:
theta: 2.96172294784095
p:
- 1.5148847801238197
- 0.9909729276363786
- ~SE2Transform:
theta: 2.935579156991277
p:
- 1.496565005656261
- 0.9945520981552924
- ~SE2Transform:
theta: 2.935579156991277
p:
- 1.496565005656261
- 0.9945520981552924
- ~SE2Transform:
theta: 2.909435366141604
p:
- 1.4783450540212077
- 0.9986089393602207
- ~SE2Transform:
theta: 2.909435366141604
p:
- 1.4783450540212077
- 0.9986089393602207
- ~SE2Transform:
theta: 2.883291575291931
p:
- 1.460237377806218
- 1.003140678567057
- ~SE2Transform:
theta: 2.883291575291931
p:
- 1.460237377806218
- 1.003140678567057
- ~SE2Transform:
theta: 2.8571477844422577
p:
- 1.4486768617714323
- 1.0063572399643768
- ~SE2Transform:
theta: 2.8571477844422577
p:
- 1.4486768617714323
- 1.0063572399643768
- ~SE2Transform:
theta: 2.8310039935925846
p:
- 1.4372043798344383
- 1.0098749034529173
- ~SE2Transform:
theta: 2.8310039935925846
p:
- 1.4372043798344383
- 1.0098749034529173
- ~SE2Transform:
theta: 2.8048602027429115
p:
- 1.4195074358149669
- 1.015811465632948
- ~SE2Transform:
theta: 2.8048602027429115
p:
- 1.4195074358149669
- 1.015811465632948
- ~SE2Transform:
theta: 2.7787164118932384
p:
- 1.4082344794555173
- 1.0199239166212526
- ~SE2Transform:
theta: 2.7787164118932384
p:
- 1.4082344794555173
- 1.0199239166212526
- ~SE2Transform:
theta: 2.7525726210435653
p:
- 1.390871988626504
- 1.0267772742186718
- ~SE2Transform:
theta: 2.7525726210435653
p:
- 1.390871988626504
- 1.0267772742186718
- ~SE2Transform:
theta: 2.726428830193892
p:
- 1.3798293709868847
- 1.0314732718633088
- ~SE2Transform:
theta: 2.726428830193892
p:
- 1.3798293709868847
- 1.0314732718633088
- ~SE2Transform:
theta: 2.700285039344219
p:
- 1.3628487914314888
- 1.03922469212727
- ~SE2Transform:
theta: 2.700285039344219
p:
- 1.3628487914314888
- 1.03922469212727
- ~SE2Transform:
theta: 2.674141248494546
p:
- 1.3520666960534167
- 1.0444914005368386
- ~SE2Transform:
theta: 2.674141248494546
p:
- 1.3520666960534167
- 1.0444914005368386
- ~SE2Transform:
theta: 2.647997457644873
p:
- 1.341425961273037
- 1.050038161893422
- ~SE2Transform:
theta: 2.647997457644873
p:
- 1.341425961273037
- 1.050038161893422
- ~SE2Transform:
theta: 2.6218536667951997
p:
- 1.3309338595949203
- 1.0558611852137707
- ~SE2Transform:
theta: 2.6218536667951997
p:
- 1.3309338595949203
- 1.0558611852137707
- ~SE2Transform:
theta: 2.5957098759455266
p:
- 1.3205975619390242
- 1.0619564907009456
- ~SE2Transform:
theta: 2.5957098759455266
p:
- 1.3205975619390242
- 1.0619564907009456
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.304772227628911
- 1.0718551467773452
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.304772227628911
- 1.0718551467773452
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2946825598796954
- 1.0783511920904907
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2946825598796954
- 1.0783511920904907
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2845928921304797
- 1.0848472374036362
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2845928921304797
- 1.0848472374036362
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.274503224381264
- 1.0913432827167817
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.274503224381264
- 1.0913432827167817
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2644135566320482
- 1.0978393280299272
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2644135566320482
- 1.0978393280299272
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2543238888828325
- 1.1043353733430727
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2543238888828325
- 1.1043353733430727
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2442342211336168
- 1.1108314186562183
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2442342211336168
- 1.1108314186562183
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.234144553384401
- 1.1173274639693638
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.234144553384401
- 1.1173274639693638
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2240548856351854
- 1.1238235092825093
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2240548856351854
- 1.1238235092825093
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2139652178859697
- 1.1303195545956548
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2139652178859697
- 1.1303195545956548
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.203875550136754
- 1.1368155999088003
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.203875550136754
- 1.1368155999088003
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1937858823875382
- 1.1433116452219458
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1937858823875382
- 1.1433116452219458
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1836962146383225
- 1.1498076905350914
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1836962146383225
- 1.1498076905350914
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1736065468891068
- 1.1563037358482369
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1736065468891068
- 1.1563037358482369
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.163516879139891
- 1.1627997811613824
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.163516879139891
- 1.1627997811613824
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1534272113906754
- 1.169295826474528
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1534272113906754
- 1.169295826474528
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1433375436414597
- 1.1757918717876734
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1433375436414597
- 1.1757918717876734
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.133247875892244
- 1.182287917100819
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.133247875892244
- 1.182287917100819
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1231582081430282
- 1.1887839624139644
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1231582081430282
- 1.1887839624139644
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1130685403938125
- 1.19528000772711
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1130685403938125
- 1.19528000772711
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1029788726445968
- 1.2017760530402555
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1029788726445968
- 1.2017760530402555
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.092889204895381
- 1.208272098353401
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.092889204895381
- 1.208272098353401
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0827995371461654
- 1.2147681436665465
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0827995371461654
- 1.2147681436665465
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0727098693969497
- 1.221264188979692
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0727098693969497
- 1.221264188979692
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.062620201647734
- 1.2277602342928375
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.062620201647734
- 1.2277602342928375
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0525305338985183
- 1.234256279605983
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0525305338985183
- 1.234256279605983
- ~SE2Transform:
theta: 2.5434222942461804
p:
- 1.0369693664859039
- 1.2445652401211014
- ~SE2Transform:
theta: 2.5434222942461804
p:
- 1.0369693664859039
- 1.2445652401211014
- ~SE2Transform:
theta: 2.5434222942461804
p:
- 1.0149329044667363
- 1.2595820790956958
- ~SE2Transform:
theta: 2.5434222942461804
p:
- 1.0149329044667363
- 1.2595820790956958
- ~SE2Transform:
theta: 2.478062817121997
p:
- 1.0068590778834634
- 1.265479343760624
- ~SE2Transform:
theta: 2.478062817121997
p:
- 1.0068590778834634
- 1.265479343760624
- ~SE2Transform:
theta: 2.412703339997814
p:
- 0.9991876580631418
- 1.2718913422139417
- ~SE2Transform:
theta: 2.412703339997814
p:
- 0.9991876580631418
- 1.2718913422139417
- ~SE2Transform:
theta: 2.3473438628736307
p:
- 0.9919514045823122
- 1.2787906930374726
- ~SE2Transform:
theta: 2.3473438628736307
p:
- 0.9919514045823122
- 1.2787906930374726
- ~SE2Transform:
theta: 2.373487653723304
p:
- 0.9786968553540552
- 1.2919338099775821
- ~SE2Transform:
theta: 2.373487653723304
p:
- 0.9786968553540552
- 1.2919338099775821
- ~SE2Transform:
theta: 2.3081281765991206
p:
- 0.9717366588032543
- 1.2991115582456114
- ~SE2Transform:
theta: 2.3081281765991206
p:
- 0.9717366588032543
- 1.2991115582456114
- ~SE2Transform:
theta: 2.2427686994749374
p:
- 0.9652601233904683
- 1.3067285717858317
- ~SE2Transform:
theta: 2.2427686994749374
p:
- 0.9652601233904683
- 1.3067285717858317
- ~SE2Transform:
theta: 2.177409222350754
p:
- 0.9592949061286806
- 1.3147523233550569
- ~SE2Transform:
theta: 2.177409222350754
p:
- 0.9592949061286806
- 1.3147523233550569
- ~SE2Transform:
theta: 2.112049745226571
p:
- 0.953866480528147
- 1.3231485488001273
- ~SE2Transform:
theta: 2.112049745226571
p:
- 0.953866480528147
- 1.3231485488001273
- ~SE2Transform:
theta: 2.0466902681023877
p:
- 0.948998027815827
- 1.331881393377519
- ~SE2Transform:
theta: 2.0466902681023877
p:
- 0.948998027815827
- 1.331881393377519
- ~SE2Transform:
theta: 2.0205464772527146
p:
- 0.9436404799518816
- 1.342618640655048
- ~SE2Transform:
theta: 2.0205464772527146
p:
- 0.9436404799518816
- 1.342618640655048
- ~SE2Transform:
theta: 1.9944026864030415
p:
- 0.9385654432902469
- 1.353492269354628
- ~SE2Transform:
theta: 1.9944026864030415
p:
- 0.9385654432902469
- 1.353492269354628
- ~SE2Transform:
theta: 1.9682588955533682
p:
- 0.9311157992539112
- 1.3706073913780776
- ~SE2Transform:
theta: 1.9682588955533682
p:
- 0.9311157992539112
- 1.3706073913780776
- ~SE2Transform:
theta: 1.9421151047036949
p:
- 0.9241161041801895
- 1.3879114044103367
- ~SE2Transform:
theta: 1.9421151047036949
p:
- 0.9241161041801895
- 1.3879114044103367
- ~SE2Transform:
theta: 1.9159713138540215
p:
- 0.917571142072768
- 1.40539248187021
- ~SE2Transform:
theta: 1.9159713138540215
p:
- 0.917571142072768
- 1.40539248187021
- ~SE2Transform:
theta: 1.8898275230043482
p:
- 0.9114853861440536
- 1.4230386761602487
- ~SE2Transform:
theta: 1.8898275230043482
p:
- 0.9114853861440536
- 1.4230386761602487
- ~SE2Transform:
theta: 1.8636837321546749
p:
- 0.9058629957579171
- 1.4408379268324416
- ~SE2Transform:
theta: 1.8636837321546749
p:
- 0.9058629957579171
- 1.4408379268324416
- ~SE2Transform:
theta: 1.8375399413050015
p:
- 0.900707813586939
- 1.4587780688310352
- ~SE2Transform:
theta: 1.8375399413050015
p:
- 0.900707813586939
- 1.4587780688310352
- ~SE2Transform:
theta: 1.8113961504553282
p:
- 0.8960233629861011
- 1.47684684080685
- ~SE2Transform:
theta: 1.8113961504553282
p:
- 0.8960233629861011
- 1.47684684080685
- ~SE2Transform:
theta: 1.7852523596056549
p:
- 0.8918128455847182
- 1.4950318934974067
- ~SE2Transform:
theta: 1.7852523596056549
p:
- 0.8918128455847182
- 1.4950318934974067
- ~SE2Transform:
theta: 1.7591085687559815
p:
- 0.8880791390982559
- 1.513320798167141
- ~SE2Transform:
theta: 1.7591085687559815
p:
- 0.8880791390982559
- 1.513320798167141
- ~SE2Transform:
theta: 1.7329647779063082
p:
- 0.8848247953615308
- 1.5317010551019314
- ~SE2Transform:
theta: 1.7329647779063082
p:
- 0.8848247953615308
- 1.5317010551019314
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8820520385846362
- 1.5501601021521414
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8820520385846362
- 1.5501601021521414
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.878435889854184
- 1.57658044619741
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.878435889854184
- 1.57658044619741
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8748197411237317
- 1.6030007902426786
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8748197411237317
- 1.6030007902426786
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8712035923932795
- 1.6294211342879472
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8712035923932795
- 1.6294211342879472
- ~SE2Transform:
theta: 1.6937490916317983
p:
- 0.8678463103303053
- 1.655203279878978
- ~SE2Transform:
theta: 1.6937490916317983
p:
- 0.8678463103303053
- 1.655203279878978
- ~SE2Transform:
theta: 1.6806771962069618
p:
- 0.8648263270131249
- 1.6810271075366168
- ~SE2Transform:
theta: 1.6806771962069618
p:
- 0.8648263270131249
- 1.6810271075366168
- ~SE2Transform:
theta: 1.6676053007821252
p:
- 0.8621441584723781
- 1.706888204691349
- ~SE2Transform:
theta: 1.6676053007821252
p:
- 0.8621441584723781
- 1.706888204691349
- ~SE2Transform:
theta: 1.6545334053572887
p:
- 0.8598002630156134
- 1.7327821524053464
- ~SE2Transform:
theta: 1.6545334053572887
p:
- 0.8598002630156134
- 1.7327821524053464
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.8577950411489743
- 1.7587045261275391
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.8577950411489743
- 1.7587045261275391
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.8559122041911327
- 1.785304639587848
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.8559122041911327
- 1.785304639587848
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.854029367233291
- 1.811904753048157
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.854029367233291
- 1.811904753048157
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076155
p:
- 0.8523631615930825
- 1.8378511233702657
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076155
p:
- 0.8523631615930825
- 1.8378511233702657
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076155
p:
- 0.8508281894962713
- 1.8644735757699435
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076155
p:
- 0.8508281894962713
- 1.8644735757699435
- ~SE2Transform:
theta: 1.615317719082779
p:
- 0.8495012847904113
- 1.890439509183342
- ~SE2Transform:
theta: 1.615317719082779
p:
- 0.8495012847904113
- 1.890439509183342
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8485139077497832
- 1.9164205688366187
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8485139077497832
- 1.9164205688366187
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8476753927411794
- 1.943074048978834
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8476753927411794
- 1.943074048978834
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8468368777325757
- 1.9697275291210494
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8468368777325757
- 1.9697275291210494
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8459983627239719
- 1.9963810092632648
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8459983627239719
- 1.9963810092632648
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331059
p:
- 0.845350682063682
- 2.022372755720357
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331059
p:
- 0.845350682063682
- 2.022372755720357
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.845042808454231
- 2.0483707477191264
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.845042808454231
- 2.0483707477191264
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844901323624355
- 2.0750370390464563
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844901323624355
- 2.0750370390464563
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844759838794479
- 2.101703330373786
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844759838794479
- 2.101703330373786
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844618353964603
- 2.128369621701116
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844618353964603
- 2.128369621701116
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8444768691347271
- 2.155035913028446
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8444768691347271
- 2.155035913028446
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8443353843048511
- 2.181702204355776
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8443353843048511
- 2.181702204355776
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8441938994749751
- 2.208368495683106
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8441938994749751
- 2.208368495683106
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8440524146450992
- 2.2350347870104357
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8440524146450992
- 2.2350347870104357
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8439109298152232
- 2.2617010783377656
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8439109298152232
- 2.2617010783377656
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8437694449853472
- 2.2883673696650955
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8437694449853472
- 2.2883673696650955
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8436279601554713
- 2.3150336609924254
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8436279601554713
- 2.3150336609924254
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8434864753255953
- 2.3416999523197553
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8434864753255953
- 2.3416999523197553
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8433449904957193
- 2.368366243647085
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8433449904957193
- 2.368366243647085
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8432035056658433
- 2.395032534974415
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8432035056658433
- 2.395032534974415
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8430620208359674
- 2.421698826301745
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8430620208359674
- 2.421698826301745
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8429205360060914
- 2.448365117629075
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8429205360060914
- 2.448365117629075
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8427790511762154
- 2.4750314089564047
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8427790511762154
- 2.4750314089564047
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8426375663463395
- 2.5016977002837346
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8426375663463395
- 2.5016977002837346
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8424960815164635
- 2.5283639916110645
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8424960815164635
- 2.5283639916110645
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8423545966865875
- 2.5550302829383944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8423545966865875
- 2.5550302829383944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8423865827349599
- 2.5810300781495146
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8423865827349599
- 2.5810300781495146
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8425936790374603
- 2.6076959406375835
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8425936790374603
- 2.6076959406375835
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8428007753399607
- 2.6343618031256524
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8428007753399607
- 2.6343618031256524
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.843007871642461
- 2.6610276656137213
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.843007871642461
- 2.6610276656137213
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8432149679449614
- 2.68769352810179
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8432149679449614
- 2.68769352810179
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8434220642474618
- 2.714359390589859
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8434220642474618
- 2.714359390589859
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8436291605499622
- 2.741025253077928
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8436291605499622
- 2.741025253077928
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8438362568524626
- 2.767691115565997
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8438362568524626
- 2.767691115565997
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8440433531549629
- 2.794356978054066
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8440433531549629
- 2.794356978054066
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8442504494574633
- 2.8210228405421347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8442504494574633
- 2.8210228405421347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8444575457599637
- 2.8476887030302036
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8444575457599637
- 2.8476887030302036
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.844664642062464
- 2.8743545655182725
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.844664642062464
- 2.8743545655182725
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8448717383649644
- 2.9010204280063414
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8448717383649644
- 2.9010204280063414
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585962
p:
- 0.8452435786056394
- 2.927017583792367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585962
p:
- 0.8452435786056394
- 2.927017583792367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585962
p:
- 0.8457992206535533
- 2.953678460991471
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585962
p:
- 0.8457992206535533
- 2.953678460991471
- ~SE2Transform:
theta: 1.5368863465337597
p:
- 0.8465108515494393
- 2.979668535165961
- ~SE2Transform:
theta: 1.5368863465337597
p:
- 0.8465108515494393
- 2.979668535165961
- ~SE2Transform:
theta: 1.5107425556840863
p:
- 0.8473874989998852
- 2.99831407316821
- ~SE2Transform:
theta: 1.5107425556840863
p:
- 0.8473874989998852
- 2.99831407316821
- ~SE2Transform:
theta: 1.484598764834413
p:
- 0.8487512563915869
- 3.016930323164443
- ~SE2Transform:
theta: 1.484598764834413
p:
- 0.8487512563915869
- 3.016930323164443
- ~SE2Transform:
theta: 1.4584549739847397
p:
- 0.8506011916524583
- 3.035504561713473
- ~SE2Transform:
theta: 1.4584549739847397
p:
- 0.8506011916524583
- 3.035504561713473
- ~SE2Transform:
theta: 1.4323111831350663
p:
- 0.8529360404278362
- 3.0540240940872074
- ~SE2Transform:
theta: 1.4323111831350663
p:
- 0.8529360404278362
- 3.0540240940872074
- ~SE2Transform:
theta: 1.4061673922853932
p:
- 0.8547477189029082
- 3.0658862026399154
- ~SE2Transform:
theta: 1.4061673922853932
p:
- 0.8547477189029082
- 3.0658862026399154
- ~SE2Transform:
theta: 1.3800236014357201
p:
- 0.8568688634325856
- 3.077696898813193
- ~SE2Transform:
theta: 1.3800236014357201
p:
- 0.8568688634325856
- 3.077696898813193
- ~SE2Transform:
theta: 1.353879810586047
p:
- 0.8592980243018249
- 3.08944811048198
- ~SE2Transform:
theta: 1.353879810586047
p:
- 0.8592980243018249
- 3.08944811048198
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8620335412790829
- 3.101131806176425
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8620335412790829
- 3.101131806176425
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8649216304928732
- 3.112779077989738
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8649216304928732
- 3.112779077989738
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8678097197066634
- 3.1244263498030502
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8678097197066634
- 3.1244263498030502
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8742276957373084
- 3.1503091760548565
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8742276957373084
- 3.1503091760548565
- ~SE2Transform:
theta: 1.262376542612191
p:
- 0.8769498021685755
- 3.159929703213065
- ~SE2Transform:
theta: 1.262376542612191
p:
- 0.8769498021685755
- 3.159929703213065
- ~SE2Transform:
theta: 1.2754484380370275
p:
- 0.8846800509831492
- 3.1847537566168156
- ~SE2Transform:
theta: 1.2754484380370275
p:
- 0.8846800509831492
- 3.1847537566168156
- ~SE2Transform:
theta: 1.2100889609128445
p:
- 0.8879012420705878
- 3.1942188680373524
- ~SE2Transform:
theta: 1.2100889609128445
p:
- 0.8879012420705878
- 3.1942188680373524
- ~SE2Transform:
theta: 1.1447294837886615
p:
- 0.8917337497400839
- 3.2034533843315733
- ~SE2Transform:
theta: 1.1447294837886615
p:
- 0.8917337497400839
- 3.2034533843315733
- ~SE2Transform:
theta: 1.0793700066644785
p:
- 0.8961612078780257
- 3.2124178709683946
- ~SE2Transform:
theta: 1.0793700066644785
p:
- 0.8961612078780257
- 3.2124178709683946
- ~SE2Transform:
theta: 1.0140105295402955
p:
- 0.9011647097295818
- 3.2210740465353784
- ~SE2Transform:
theta: 1.0140105295402955
p:
- 0.9011647097295818
- 3.2210740465353784
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161125
p:
- 0.9067228886369868
- 3.2293849462134068
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161125
p:
- 0.9067228886369868
- 3.2293849462134068
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161125
p:
- 0.922263683697746
- 3.2510550823456645
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161125
p:
- 0.922263683697746
- 3.2510550823456645
- ~SE2Transform:
theta: 0.8832915752919295
p:
- 0.9283528043432088
- 3.258985215761313
- ~SE2Transform:
theta: 0.8832915752919295
p:
- 0.9283528043432088
- 3.258985215761313
- ~SE2Transform:
theta: 0.8179320981677465
p:
- 0.9349468641068072
- 3.2665007185428347
- ~SE2Transform:
theta: 0.8179320981677465
p:
- 0.9349468641068072
- 3.2665007185428347
- ~SE2Transform:
theta: 0.8440758890174197
p:
- 0.9475303505118038
- 3.280287685868572
- ~SE2Transform:
theta: 0.8440758890174197
p:
- 0.9475303505118038
- 3.280287685868572
- ~SE2Transform:
theta: 0.7787164118932367
p:
- 0.9544139905851333
- 3.2875388861530643
- ~SE2Transform:
theta: 0.7787164118932367
p:
- 0.9544139905851333
- 3.2875388861530643
- ~SE2Transform:
theta: 0.7133569347690537
p:
- 0.9617565302148289
- 3.294325013031581
- ~SE2Transform:
theta: 0.7133569347690537
p:
- 0.9617565302148289
- 3.294325013031581
- ~SE2Transform:
theta: 0.7395007256187269
p:
- 0.9707268885457555
- 3.302295236969968
- ~SE2Transform:
theta: 0.7395007256187269
p:
- 0.9707268885457555
- 3.302295236969968
- ~SE2Transform:
theta: 0.6741412484945439
p:
- 0.9783298373806765
- 3.3087882774933712
- ~SE2Transform:
theta: 0.6741412484945439
p:
- 0.9783298373806765
- 3.3087882774933712
- ~SE2Transform:
theta: 0.6087817713703609
p:
- 0.9863406322726519
- 3.314770883231983
- ~SE2Transform:
theta: 0.6087817713703609
p:
- 0.9863406322726519
- 3.314770883231983
- ~SE2Transform:
theta: 0.6349255622200342
p:
- 0.9960939546625525
- 3.3217611980011426
- ~SE2Transform:
theta: 0.6349255622200342
p:
- 0.9960939546625525
- 3.3217611980011426
- ~SE2Transform:
theta: 0.5695660850958512
p:
- 1.00433314242371
- 3.327425135788704
- ~SE2Transform:
theta: 0.5695660850958512
p:
- 1.00433314242371
- 3.327425135788704
- ~SE2Transform:
theta: 0.5042066079716682
p:
- 1.0129246666157123
- 3.332538854424219
- ~SE2Transform:
theta: 0.5042066079716682
p:
- 1.0129246666157123
- 3.332538854424219
- ~SE2Transform:
theta: 0.478062817121995
p:
- 1.0235059444517896
- 3.3381982145973312
- ~SE2Transform:
theta: 0.478062817121995
p:
- 1.0235059444517896
- 3.3381982145973312
- ~SE2Transform:
theta: 0.4649909216971584
p:
- 1.0466685490640337
- 3.3500085542073648
- ~SE2Transform:
theta: 0.4649909216971584
p:
- 1.0466685490640337
- 3.3500085542073648
- ~SE2Transform:
theta: 0.3996314445729754
p:
- 1.0557469315442263
- 3.354197513238951
- ~SE2Transform:
theta: 0.3996314445729754
p:
- 1.0557469315442263
- 3.354197513238951
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372330217
p:
- 1.073035722419818
- 3.361234722075254
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372330217
p:
- 1.073035722419818
- 3.361234722075254
- ~SE2Transform:
theta: 0.34734386287362895
p:
- 1.090502563565126
- 3.367817583045247
- ~SE2Transform:
theta: 0.34734386287362895
p:
- 1.090502563565126
- 3.367817583045247
- ~SE2Transform:
theta: 0.32120007202395573
p:
- 1.1081355171126368
- 3.373941597034209
- ~SE2Transform:
theta: 0.32120007202395573
p:
- 1.1081355171126368
- 3.373941597034209
- ~SE2Transform:
theta: 0.2950562811742825
p:
- 1.1259225316638422
- 3.3796025785304593
- ~SE2Transform:
theta: 0.2950562811742825
p:
- 1.1259225316638422
- 3.3796025785304593
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124903246093
p:
- 1.1438514505258743
- 3.38479665848598
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124903246093
p:
- 1.1438514505258743
- 3.38479665848598
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493607
p:
- 1.1619100200201058
- 3.3895202869607544
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493607
p:
- 1.1619100200201058
- 3.3895202869607544
- ~SE2Transform:
theta: 0.21662490862526285
p:
- 1.1800858978570339
- 3.3937702355490016
- ~SE2Transform:
theta: 0.21662490862526285
p:
- 1.1800858978570339
- 3.3937702355490016
- ~SE2Transform:
theta: 0.19048111777558963
p:
- 1.1983666615717292
- 3.3975435995856613
- ~SE2Transform:
theta: 0.19048111777558963
p:
- 1.1983666615717292
- 3.3975435995856613
- ~SE2Transform:
theta: 0.1643373269259164
p:
- 1.2167398170140786
- 3.400837800131613
- ~SE2Transform:
theta: 0.1643373269259164
p:
- 1.2167398170140786
- 3.400837800131613
- ~SE2Transform:
theta: 0.1512654315010798
p:
- 1.2424165888108014
- 3.4049236004481367
- ~SE2Transform:
theta: 0.1512654315010798
p:
- 1.2424165888108014
- 3.4049236004481367
- ~SE2Transform:
theta: 0.13819353607624318
p:
- 1.2681445745200666
- 3.4086734171731674
- ~SE2Transform:
theta: 0.13819353607624318
p:
- 1.2681445745200666
- 3.4086734171731674
- ~SE2Transform:
theta: 0.12512164065140657
p:
- 1.2939193779490672
- 3.412086609567958
- ~SE2Transform:
theta: 0.12512164065140657
p:
- 1.2939193779490672
- 3.412086609567958
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656996
p:
- 1.3197365949051576
- 3.4151625944134403
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656996
p:
- 1.3197365949051576
- 3.4151625944134403
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173335
p:
- 1.3455918139484073
- 3.4179008461098803
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173335
p:
- 1.3455918139484073
- 3.4179008461098803
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590595437689674
p:
- 1.3714806171453926
- 3.4203008967666877
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590595437689674
p:
- 1.3714806171453926
- 3.4203008967666877
- ~SE2Transform:
theta: 0.07283405895206013
p:
- 1.3973985808240976
- 3.4223623362823665
- ~SE2Transform:
theta: 0.07283405895206013
p:
- 1.3973985808240976
- 3.4223623362823665
- ~SE2Transform:
theta: 0.07283405895206013
p:
- 1.4239945480843286
- 3.4243028611092727
- ~SE2Transform:
theta: 0.07283405895206013
p:
- 1.4239945480843286
- 3.4243028611092727
- ~SE2Transform:
theta: 0.05976216352722352
p:
- 1.4499372435900273
- 3.426025337241495
- ~SE2Transform:
theta: 0.05976216352722352
p:
- 1.4499372435900273
- 3.426025337241495
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238691
p:
- 1.4759002380420163
- 3.42740855566729
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238691
p:
- 1.4759002380420163
- 3.42740855566729
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238691
p:
- 1.5025378435735126
- 3.428653177159754
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238691
p:
- 1.5025378435735126
- 3.428653177159754
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5285167006225668
- 3.4296969015258005
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5285167006225668
- 3.4296969015258005
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5551682994420277
- 3.4305932226053395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5551682994420277
- 3.4305932226053395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5818198982614886
- 3.4314895436848785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5818198982614886
- 3.4314895436848785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6084714970809495
- 3.4323858647644174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6084714970809495
- 3.4323858647644174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6351230959004104
- 3.4332821858439564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6351230959004104
- 3.4332821858439564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6617746947198713
- 3.4341785069234954
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6617746947198713
- 3.4341785069234954
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.6877649753062915
- 3.4348825588865046
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.6877649753062915
- 3.4348825588865046
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7144260134012745
- 3.4354304263969277
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7144260134012745
- 3.4354304263969277
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7410870514962575
- 3.4359782939073513
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7410870514962575
- 3.4359782939073513
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7677480895912405
- 3.4365261614177744
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7677480895912405
- 3.4365261614177744
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7944091276862235
- 3.4370740289281976
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7944091276862235
- 3.4370740289281976
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8210701657812065
- 3.4376218964386207
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8210701657812065
- 3.4376218964386207
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8477312038761895
- 3.438169763949044
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8477312038761895
- 3.438169763949044
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8743922419711725
- 3.4387176314594674
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8743922419711725
- 3.4387176314594674
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9010532800661555
- 3.4392654989698905
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9010532800661555
- 3.4392654989698905
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9277143181611385
- 3.4398133664803137
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9277143181611385
- 3.4398133664803137
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9543753562561215
- 3.4403612339907372
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9543753562561215
- 3.4403612339907372
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9810363943511045
- 3.4409091015011604
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9810363943511045
- 3.4409091015011604
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.0076974324460872
- 3.4414569690115835
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.0076974324460872
- 3.4414569690115835
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.03435847054107
- 3.4420048365220066
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.03435847054107
- 3.4420048365220066
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.061019508636053
- 3.4425527040324297
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.061019508636053
- 3.4425527040324297
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.087680546731036
- 3.4431005715428533
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.087680546731036
- 3.4431005715428533
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.114341584826019
- 3.4436484390532764
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.114341584826019
- 3.4436484390532764
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.141002622921002
- 3.4441963065636996
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.141002622921002
- 3.4441963065636996
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.167663661015985
- 3.444744174074123
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.167663661015985
- 3.444744174074123
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.194324699110968
- 3.4452920415845463
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.194324699110968
- 3.4452920415845463
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.220985737205951
- 3.4458399090949694
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.220985737205951
- 3.4458399090949694
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.247646775300934
- 3.4463877766053925
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.247646775300934
- 3.4463877766053925
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.274307813395917
- 3.4469356441158157
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.274307813395917
- 3.4469356441158157
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.3009688514909
- 3.4474835116262392
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.3009688514909
- 3.4474835116262392
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.327629889585883
- 3.4480313791366624
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.327629889585883
- 3.4480313791366624
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.354290927680866
- 3.4485792466470855
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.354290927680866
- 3.4485792466470855
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.380951965775849
- 3.449127114157509
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.380951965775849
- 3.449127114157509
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.407613003870832
- 3.449674981667932
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.407613003870832
- 3.449674981667932
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.434274041965815
- 3.4502228491783553
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.434274041965815
- 3.4502228491783553
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.460935080060798
- 3.4507707166887784
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.460935080060798
- 3.4507707166887784
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.487596118155781
- 3.4513185841992016
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.487596118155781
- 3.4513185841992016
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.514257156250764
- 3.451866451709625
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.514257156250764
- 3.451866451709625
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.540918194345747
- 3.4524143192200483
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.540918194345747
- 3.4524143192200483
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.56757923244073
- 3.4529621867304714
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.56757923244073
- 3.4529621867304714
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.594240270535713
- 3.453510054240895
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.594240270535713
- 3.453510054240895
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.620901308630696
- 3.454057921751318
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.620901308630696
- 3.454057921751318
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.647562346725679
- 3.4546057892617412
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.647562346725679
- 3.4546057892617412
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.674223384820662
- 3.4551536567721644
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.674223384820662
- 3.4551536567721644
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.700884422915645
- 3.4557015242825875
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.700884422915645
- 3.4557015242825875
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.727545461010628
- 3.456249391793011
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.727545461010628
- 3.456249391793011
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.754206499105611
- 3.456797259303434
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.754206499105611
- 3.456797259303434
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.780867537200594
- 3.4573451268138573
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.780867537200594
- 3.4573451268138573
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.807528575295577
- 3.457892994324281
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.807528575295577
- 3.457892994324281
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.83418961339056
- 3.458440861834704
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.83418961339056
- 3.458440861834704
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.860850651485543
- 3.458988729345127
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.860850651485543
- 3.458988729345127
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.887511689580526
- 3.4595365968555503
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.887511689580526
- 3.4595365968555503
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.914172727675509
- 3.4600844643659734
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.914172727675509
- 3.4600844643659734
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.940833765770492
- 3.460632331876397
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.940833765770492
- 3.460632331876397
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.967494803865475
- 3.46118019938682
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.967494803865475
- 3.46118019938682
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.994155841960458
- 3.461728066897243
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.994155841960458
- 3.461728066897243
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.020816880055441
- 3.462275934407667
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.020816880055441
- 3.462275934407667
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.047477918150424
- 3.46282380191809
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.047477918150424
- 3.46282380191809
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.074138956245407
- 3.463371669428513
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.074138956245407
- 3.463371669428513
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.10079999434039
- 3.463919536938936
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.10079999434039
- 3.463919536938936
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.127461032435373
- 3.4644674044493593
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.127461032435373
- 3.4644674044493593
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.154122070530356
- 3.465015271959783
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.154122070530356
- 3.465015271959783
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.180783108625339
- 3.465563139470206
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.180783108625339
- 3.465563139470206
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.207444146720322
- 3.466111006980629
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.207444146720322
- 3.466111006980629
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.234105184815305
- 3.4666588744910527
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.234105184815305
- 3.4666588744910527
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.260766222910288
- 3.467206742001476
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.260766222910288
- 3.467206742001476
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.287427261005271
- 3.467754609511899
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.287427261005271
- 3.467754609511899
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.314088299100254
- 3.468302477022322
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.314088299100254
- 3.468302477022322
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.340749337195237
- 3.468850344532745
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.340749337195237
- 3.468850344532745
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.36741037529022
- 3.469398212043169
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.36741037529022
- 3.469398212043169
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.394071413385203
- 3.469946079553592
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.394071413385203
- 3.469946079553592
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.420732451480186
- 3.470493947064015
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.420732451480186
- 3.470493947064015
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.447393489575169
- 3.4710418145744386
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.447393489575169
- 3.4710418145744386
- ~SE2Transform:
theta: -0.00559731359695954
p:
- 3.4660591032067694
- 3.471181334829208
- ~SE2Transform:
theta: -0.00559731359695954
p:
- 3.4660591032067694
- 3.471181334829208
- ~SE2Transform:
theta: -0.00559731359695954
p:
- 3.4927253521422665
- 3.4710320739126805
- ~SE2Transform:
theta: -0.00559731359695954
p:
- 3.4927253521422665
- 3.4710320739126805
- ~SE2Transform:
theta: -0.018669209021796154
p:
- 3.5187232532573884
- 3.4707166191048024
- ~SE2Transform:
theta: -0.018669209021796154
p:
- 3.5187232532573884
- 3.4707166191048024
- ~SE2Transform:
theta: -0.031741104446632765
p:
- 3.5447148097407872
- 3.47006135908178
- ~SE2Transform:
theta: -0.031741104446632765
p:
- 3.5447148097407872
- 3.47006135908178
- ~SE2Transform:
theta: -0.05788489529630599
p:
- 3.5633622052265026
- 3.4692251535179346
- ~SE2Transform:
theta: -0.05788489529630599
p:
- 3.5633622052265026
- 3.4692251535179346
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402868614597922
p:
- 3.5819813692552303
- 3.4679017756365225
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402868614597922
p:
- 3.5819813692552303
- 3.4679017756365225
- ~SE2Transform:
theta: -0.11017247699565244
p:
- 3.600559576394161
- 3.466092129911896
- ~SE2Transform:
theta: -0.11017247699565244
p:
- 3.600559576394161
- 3.466092129911896
- ~SE2Transform:
theta: -0.13631626784532566
p:
- 3.619084129202835
- 3.463797453162477
- ~SE2Transform:
theta: -0.13631626784532566
p:
- 3.619084129202835
- 3.463797453162477
- ~SE2Transform:
theta: -0.16246005869499888
p:
- 3.6375423669113207
- 3.4610193137054432
- ~SE2Transform:
theta: -0.16246005869499888
p:
- 3.6375423669113207
- 3.4610193137054432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1886038495446721
p:
- 3.655921674073329
- 3.4577596102848505
- ~SE2Transform:
theta: -0.1886038495446721
p:
- 3.655921674073329
- 3.4577596102848505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21474764039434532
p:
- 3.674209489188354
- 3.4540205707739142
- ~SE2Transform:
theta: -0.21474764039434532
p:
- 3.674209489188354
- 3.4540205707739142
- ~SE2Transform:
theta: -0.24089143124401852
p:
- 3.6858990903945883
- 3.451310400695769
- ~SE2Transform:
theta: -0.24089143124401852
p:
- 3.6858990903945883
- 3.451310400695769
- ~SE2Transform:
theta: -0.2670352220936917
p:
- 3.6975138508714793
- 3.4482955810862874
- ~SE2Transform:
theta: -0.2670352220936917
p:
- 3.6975138508714793
- 3.4482955810862874
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323946992178747
p:
- 3.707066357220712
- 3.4453436277206593
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323946992178747
p:
- 3.707066357220712
- 3.4453436277206593
- ~SE2Transform:
theta: -0.35853849006754784
p:
- 3.7183570462588826
- 3.441280114553879
- ~SE2Transform:
theta: -0.35853849006754784
p:
- 3.7183570462588826
- 3.441280114553879
- ~SE2Transform:
theta: -0.384682280917221
p:
- 3.7295376533994773
- 3.436922842221221
- ~SE2Transform:
theta: -0.384682280917221
p:
- 3.7295376533994773
- 3.436922842221221
- ~SE2Transform:
theta: -0.4108260717668942
p:
- 3.740600537157372
- 3.432274788739109
- ~SE2Transform:
theta: -0.4108260717668942
p:
- 3.740600537157372
- 3.432274788739109
- ~SE2Transform:
theta: -0.43696986261656734
p:
- 3.7515381365065337
- 3.4273391308609247
- ~SE2Transform:
theta: -0.43696986261656734
p:
- 3.7515381365065337
- 3.4273391308609247
- ~SE2Transform:
theta: -0.43696986261656734
p:
- 3.7624105944595376
- 3.4222607789569937
- ~SE2Transform:
theta: -0.43696986261656734
p:
- 3.7624105944595376
- 3.4222607789569937
- ~SE2Transform:
theta: -0.4631136534662405
p:
- 3.7732154340006736
- 3.417040890001894
- ~SE2Transform:
theta: -0.4631136534662405
p:
- 3.7732154340006736
- 3.417040890001894
- ~SE2Transform:
theta: -0.48925744431591367
p:
- 3.783880129070359
- 3.411540337549286
- ~SE2Transform:
theta: -0.48925744431591367
p:
- 3.783880129070359
- 3.411540337549286
- ~SE2Transform:
theta: -0.5154012351655869
p:
- 3.800240313964703
- 3.402553182917894
- ~SE2Transform:
theta: -0.5154012351655869
p:
- 3.800240313964703
- 3.402553182917894
- ~SE2Transform:
theta: -0.5807607122897699
p:
- 3.808774054840777
- 3.397343607802301
- ~SE2Transform:
theta: -0.5807607122897699
p:
- 3.808774054840777
- 3.397343607802301
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.8187193988167483
- 3.390629299839981
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.8187193988167483
- 3.390629299839981
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.828576407586339
- 3.38378536982016
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.828576407586339
- 3.38378536982016
- ~SE2Transform:
theta: -0.6330482939891163
p:
- 3.8437686287517048
- 3.3729400475931217
- ~SE2Transform:
theta: -0.6330482939891163
p:
- 3.8437686287517048
- 3.3729400475931217
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.8589608499170707
- 3.3620947253660836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.8589608499170707
- 3.3620947253660836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6722639802636261
p:
- 3.8669828616425796
- 3.3561271685711485
- ~SE2Transform:
theta: -0.6722639802636261
p:
- 3.8669828616425796
- 3.3561271685711485
- ~SE2Transform:
theta: -0.6722639802636261
p:
- 3.8763718267419796
- 3.348654061161091
- ~SE2Transform:
theta: -0.6722639802636261
p:
- 3.8763718267419796
- 3.348654061161091
- ~SE2Transform:
theta: -0.7376234573878091
p:
- 3.883986951351529
- 3.34217530484479
- ~SE2Transform:
theta: -0.7376234573878091
p:
- 3.883986951351529
- 3.34217530484479
- ~SE2Transform:
theta: -0.8029829345119921
p:
- 3.8911626696683093
- 3.335213015504121
- ~SE2Transform:
theta: -0.8029829345119921
p:
- 3.8911626696683093
- 3.335213015504121
- ~SE2Transform:
theta: -0.8683424116361751
p:
- 3.8978683389301025
- 3.327796924486852
- ~SE2Transform:
theta: -0.8683424116361751
p:
- 3.8978683389301025
- 3.327796924486852
- ~SE2Transform:
theta: -0.8552705162113384
p:
- 3.9147959705254274
- 3.308062546799668
- ~SE2Transform:
theta: -0.8552705162113384
p:
- 3.9147959705254274
- 3.308062546799668
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355214
p:
- 3.921104882459053
- 3.3003061277522767
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355214
p:
- 3.921104882459053
- 3.3003061277522767
- ~SE2Transform:
theta: -0.9859894704597044
p:
- 3.92689372916108
- 3.292154216314742
- ~SE2Transform:
theta: -0.9859894704597044
p:
- 3.92689372916108
- 3.292154216314742
- ~SE2Transform:
theta: -0.9598456796100312
p:
- 3.9336482223470726
- 3.282236120730728
- ~SE2Transform:
theta: -0.9598456796100312
p:
- 3.9336482223470726
- 3.282236120730728
- ~SE2Transform:
theta: -1.0252051567342142
p:
- 3.939113017503202
- 3.2738635213657443
- ~SE2Transform:
theta: -1.0252051567342142
p:
- 3.939113017503202
- 3.2738635213657443
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646338583972
p:
- 3.9440193052049697
- 3.265151877019672
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646338583972
p:
- 3.9440193052049697
- 3.265151877019672
- ~SE2Transform:
theta: -1.1167084247080703
p:
- 3.9494233780307524
- 3.2544379703975803
- ~SE2Transform:
theta: -1.1167084247080703
p:
- 3.9494233780307524
- 3.2544379703975803
- ~SE2Transform:
theta: -1.1428522155577434
p:
- 3.954545533898979
- 3.243586458176933
- ~SE2Transform:
theta: -1.1428522155577434
p:
- 3.954545533898979
- 3.243586458176933
- ~SE2Transform:
theta: -1.1689960064074167
p:
- 3.962069348764458
- 3.226503811777277
- ~SE2Transform:
theta: -1.1689960064074167
p:
- 3.962069348764458
- 3.226503811777277
- ~SE2Transform:
theta: -1.19513979725709
p:
- 3.9691440382601675
- 3.209230324385179
- ~SE2Transform:
theta: -1.19513979725709
p:
- 3.9691440382601675
- 3.209230324385179
- ~SE2Transform:
theta: -1.2212835881067634
p:
- 3.9757647671268193
- 3.1917778017188145
- ~SE2Transform:
theta: -1.2212835881067634
p:
- 3.9757647671268193
- 3.1917778017188145
- ~SE2Transform:
theta: -1.2474273789564367
p:
- 3.9819270103685422
- 3.174158171859606
- ~SE2Transform:
theta: -1.2474273789564367
p:
- 3.9819270103685422
- 3.174158171859606
- ~SE2Transform:
theta: -1.27357116980611
p:
- 3.9876265563455333
- 3.156383477099868
- ~SE2Transform:
theta: -1.27357116980611
p:
- 3.9876265563455333
- 3.156383477099868
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415322252900267
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9415322252900267
- 3.012192316592513
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687827
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9408609405687827
- 2.985534100449377
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9401896558475387
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9401896558475387
- 2.9588758843062415
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262947
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9395183711262947
- 2.932217668163106
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388470864050507
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9388470864050507
- 2.90555945201997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838067
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9381758016838067
- 2.8789012358768344
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625627
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9375045169625627
- 2.8522430197336988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368332322413186
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9368332322413186
- 2.825584803590563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200746
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9361619475200746
- 2.7989265874474274
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9354906627988306
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9354906627988306
- 2.7722683713042917
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775866
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9348193780775866
- 2.745610155161156
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9341480933563426
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9341480933563426
- 2.7189519390180203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086350986
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9334768086350986
- 2.6922937228748847
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328055239138546
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9328055239138546
- 2.665635506731749
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926106
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9321342391926106
- 2.6389772905886133
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713666
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9314629544713666
- 2.6123190744454776
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9307916697501226
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9307916697501226
- 2.585660858302342
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288786
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9301203850288786
- 2.5590026421592063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9294491003076346
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9294491003076346
- 2.5323444260160706
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863906
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9287778155863906
- 2.505686209872935
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9281065308651466
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9281065308651466
- 2.479027993729799
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439026
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9274352461439026
- 2.4523697775866635
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9267639614226586
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9267639614226586
- 2.425711561443528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014146
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9260926767014146
- 2.399053345300392
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801706
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9254213919801706
- 2.3723951291572565
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9247501072589266
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6872131439193785
p:
- 3.9247501072589266
- 2.345736913014121
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239257449250458
- 2.319750170223422
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.9239257449250458
- 2.319750170223422
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.922968226262922
- 2.301108610305932
- ~SE2Transform:
theta: 4.647997457644869
p:
- 3.922968226262922
- 2.301108610305932
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922010707600798
- 2.2824670503884423
- ~SE2Transform:
theta: 4.674141248494542
p:
- 3.922010707600798
- 2.2824670503884423
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9208467293870974
- 2.256493303472652
- ~SE2Transform:
theta: 4.661069353069705
p:
- 3.9208467293870974
- 2.256493303472652
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9196456189494855
- 2.2378658524429933
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 3.9196456189494855
- 2.2378658524429933
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9174642183877206
- 2.2119577095972276
- ~SE2Transform:
theta: 4.621853666795196
p:
- 3.9174642183877206
- 2.2119577095972276
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9155337303502415
- 2.193391670329715
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.9155337303502415
- 2.193391670329715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9131185706613936
- 2.1748824401506113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5695660850958495
p:
- 3.9131185706613936
- 2.1748824401506113
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.911255454511312
- 2.1630283017835863
- ~SE2Transform:
theta: 4.543422294246176
p:
- 3.911255454511312
- 2.1630283017835863
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9090830982315237
- 2.151226917694975
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9090830982315237
- 2.151226917694975
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9067565992278652
- 2.139454602613141
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 3.9067565992278652
- 2.139454602613141
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.902898647704914
- 2.121191502980487
- ~SE2Transform:
theta: 4.49113471254683
p:
- 3.902898647704914
- 2.121191502980487
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.898564602289871
- 2.1030354943749034
- ~SE2Transform:
theta: 4.464990921697157
p:
- 3.898564602289871
- 2.1030354943749034
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.8937574251245173
- 2.0849989856815174
- ~SE2Transform:
theta: 4.438847130847484
p:
- 3.8937574251245173
- 2.0849989856815174
- ~SE2Transform:
theta: 4.412703339997811
p:
- 3.888480401716728
- 2.0670943041121816
- ~SE2Transform:
theta: 4.412703339997811
p:
- 3.888480401716728
- 2.0670943041121816
- ~SE2Transform:
theta: 4.386559549148138
p:
- 3.882737138694958
- 2.0493336867803307
- ~SE2Transform:
theta: 4.386559549148138
p:
- 3.882737138694958
- 2.0493336867803307
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.8787478389688683
- 2.038016563209887
- ~SE2Transform:
theta: 4.360415758298465
p:
- 3.8787478389688683
- 2.038016563209887
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 3.874464063695825
- 2.026807590570821
- ~SE2Transform:
theta: 4.3342719674487915
p:
- 3.874464063695825
- 2.026807590570821
- ~SE2Transform:
theta: 4.308128176599118
p:
- 3.869888740660036
- 2.0157144297349077
- ~SE2Transform:
theta: 4.308128176599118
p:
- 3.869888740660036
- 2.0157144297349077
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.8623229170436004
- 1.9986503472471013
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 3.8623229170436004
- 1.9986503472471013
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899772
p:
- 3.8543136099067725
- 1.9817898728370014
- ~SE2Transform:
theta: 4.255840594899772
p:
- 3.8543136099067725
- 1.9817898728370014
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.845866293281559
- 1.9651445299453973
- ~SE2Transform:
theta: 4.229696804050099
p:
- 3.845866293281559
- 1.9651445299453973
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200426
p:
- 3.840158009390051
- 1.9545895646101998
- ~SE2Transform:
theta: 4.203553013200426
p:
- 3.840158009390051
- 1.9545895646101998
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.8341757608147886
- 1.944187425397661
- ~SE2Transform:
theta: 4.177409222350753
p:
- 3.8341757608147886
- 1.944187425397661
- ~SE2Transform:
theta: 4.15126543150108
p:
- 3.827923636176623
- 1.933945221742094
- ~SE2Transform:
theta: 4.15126543150108
p:
- 3.827923636176623
- 1.933945221742094
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.817784948750581
- 1.91827258267196
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.817784948750581
- 1.91827258267196
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.8110060727254544
- 1.908371136411477
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.8110060727254544
- 1.908371136411477
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.804098152146892
- 1.8985588668839783
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.804098152146892
- 1.8985588668839783
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.79719023156833
- 1.8887465973564797
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.79719023156833
- 1.8887465973564797
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.7902823109897676
- 1.878934327828981
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.7902823109897676
- 1.878934327828981
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.7833743904112054
- 1.8691220583014823
- ~SE2Transform:
theta: 4.0989778498017335
p:
- 3.7833743904112054
- 1.8691220583014823
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.776595514386079
- 1.8592206120409993
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.776595514386079
- 1.8592206120409993
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.76994645514766
- 1.849231116996504
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.76994645514766
- 1.849231116996504
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.763297395909241
- 1.839241621952009
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.763297395909241
- 1.839241621952009
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.756648336670822
- 1.8292521269075137
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.756648336670822
- 1.8292521269075137
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.749999277432403
- 1.8192626318630185
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.749999277432403
- 1.8192626318630185
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.743350218193984
- 1.8092731368185233
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.743350218193984
- 1.8092731368185233
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.736701158955565
- 1.799283641774028
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.736701158955565
- 1.799283641774028
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7300520997171462
- 1.789294146729533
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7300520997171462
- 1.789294146729533
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7234030404787273
- 1.7793046516850377
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7234030404787273
- 1.7793046516850377
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7167539812403083
- 1.7693151566405425
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7167539812403083
- 1.7693151566405425
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7101049220018893
- 1.7593256615960473
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7101049220018893
- 1.7593256615960473
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7034558627634704
- 1.749336166551552
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.7034558627634704
- 1.749336166551552
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6968068035250514
- 1.739346671507057
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6968068035250514
- 1.739346671507057
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6901577442866325
- 1.7293571764625617
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6901577442866325
- 1.7293571764625617
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6835086850482135
- 1.7193676814180665
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6835086850482135
- 1.7193676814180665
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6768596258097945
- 1.7093781863735713
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6768596258097945
- 1.7093781863735713
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6702105665713756
- 1.699388691329076
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6702105665713756
- 1.699388691329076
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6635615073329566
- 1.689399196284581
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6635615073329566
- 1.689399196284581
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6569124480945376
- 1.6794097012400857
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6569124480945376
- 1.6794097012400857
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6502633888561187
- 1.6694202061955905
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6502633888561187
- 1.6694202061955905
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6436143296176997
- 1.6594307111510953
- ~SE2Transform:
theta: 4.125121640651407
p:
- 3.6436143296176997
- 1.6594307111510953
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.637805442815924
- 1.6512930677361295
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.637805442815924
- 1.6512930677361295
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.630518137035155
- 1.6417591716564792
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.630518137035155
- 1.6417591716564792
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.623230831254386
- 1.632225275576829
- ~SE2Transform:
theta: 4.059762163527224
p:
- 3.623230831254386
- 1.632225275576829
- ~SE2Transform:
theta: 4.07283405895206
p:
- 3.607577128064053
- 1.6114658933471855
- ~SE2Transform:
theta: 4.07283405895206
p:
- 3.607577128064053
- 1.6114658933471855
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827878
p:
- 3.6013508763390756
- 1.603642965782508
- ~SE2Transform:
theta: 4.007474581827878
p:
- 3.6013508763390756
- 1.603642965782508
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036944
p:
- 3.5946269802248456
- 1.5962433963848999
- ~SE2Transform:
theta: 3.9421151047036944
p:
- 3.5946269802248456
- 1.5962433963848999
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.5874341530488256
- 1.5892987838369685
- ~SE2Transform:
theta: 3.876755627579511
p:
- 3.5874341530488256
- 1.5892987838369685
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.5798031106338932
- 1.582838784000554
- ~SE2Transform:
theta: 3.811396150455328
p:
- 3.5798031106338932
- 1.582838784000554
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311448
p:
- 3.57176644013131
- 1.576890983276095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311448
p:
- 3.57176644013131
- 1.576890983276095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814717
p:
- 3.556270253445316
- 1.5664846007952082
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814717
p:
- 3.556270253445316
- 1.5664846007952082
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311448
p:
- 3.540774066759322
- 1.5560782183143216
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311448
p:
- 3.540774066759322
- 1.5560782183143216
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069615
p:
- 3.5323660874904945
- 1.5506680158375246
- ~SE2Transform:
theta: 3.6806771962069615
p:
- 3.5323660874904945
- 1.5506680158375246
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.523622704391779
- 1.5458185150164017
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827783
p:
- 3.523622704391779
- 1.5458185150164017
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233105
p:
- 3.5069022837046604
- 1.5375207966437734
- ~SE2Transform:
theta: 3.589173928233105
p:
- 3.5069022837046604
- 1.5375207966437734
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.497752352385291
- 1.5334905158749188
- ~SE2Transform:
theta: 3.523814451108922
p:
- 3.497752352385291
- 1.5334905158749188
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.480343672390366
- 1.52675535002841
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259249
p:
- 3.480343672390366
- 1.52675535002841
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.4627648787446037
- 1.5204775628302496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095758
p:
- 3.4627648787446037
- 1.5204775628302496
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.445027985830447
- 1.5146614448897835
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599027
p:
- 3.445027985830447
- 1.5146614448897835
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.427145116084686
- 1.5093109712844073
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102296
p:
- 3.427145116084686
- 1.5093109712844073
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605564
p:
- 3.409128491713272
- 1.5044297988427657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605564
p:
- 3.409128491713272
- 1.5044297988427657
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108833
p:
- 3.39099042633794
- 1.5000212636454608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669517060108833
p:
- 3.39099042633794
- 1.5000212636454608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605564
p:
- 3.3793302414537982
- 1.4971872053043365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605564
p:
- 3.3793302414537982
- 1.4971872053043365
- ~SE2Transform:
theta: 3.38002360143572
p:
- 3.354106641833438
- 1.4908816207700326
- ~SE2Transform:
theta: 3.38002360143572
p:
- 3.354106641833438
- 1.4908816207700326
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285393
p:
- 3.336027752371913
- 1.486236370078882
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285393
p:
- 3.336027752371913
- 1.486236370078882
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.3180764716275526
- 1.481120109942529
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 3.3180764716275526
- 1.481120109942529
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.3002650685624113
- 1.4755363371143453
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 3.3002650685624113
- 1.4755363371143453
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.2826057165379035
- 1.469488867873399
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 3.2826057165379035
- 1.469488867873399
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.2651104849948105
- 1.4629818354161848
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 3.2651104849948105
- 1.4629818354161848
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 3.253976743272349
- 1.4585061685976215
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 3.253976743272349
- 1.4585061685976215
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 3.236845504163732
- 1.451093662628041
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 3.236845504163732
- 1.451093662628041
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.2199138882343177
- 1.4432358652162662
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 3.2199138882343177
- 1.4432358652162662
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082778
p:
- 3.209165046364027
- 1.437901617691005
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082778
p:
- 3.209165046364027
- 1.437901617691005
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 3.192667248639034
- 1.429169649506747
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 3.192667248639034
- 1.429169649506747
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782124
p:
- 3.182211884869743
- 1.4232809173286745
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782124
p:
- 3.182211884869743
- 1.4232809173286745
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.166192999907555
- 1.4136986460575263
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 3.166192999907555
- 1.4136986460575263
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814703
p:
- 3.150430077428871
- 1.4037009026583052
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814703
p:
- 3.150430077428871
- 1.4037009026583052
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311434
p:
- 3.134933890742877
- 1.3932945201774185
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311434
p:
- 3.134933890742877
- 1.3932945201774185
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.1251503379583383
- 1.3863465785307572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.1251503379583383
- 1.3863465785307572
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.1154581651998376
- 1.3792711430516236
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.1154581651998376
- 1.3792711430516236
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.105765992441337
- 1.37219570757249
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.105765992441337
- 1.37219570757249
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0960738196828363
- 1.3651202720933564
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0960738196828363
- 1.3651202720933564
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0863816469243357
- 1.3580448366142228
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0863816469243357
- 1.3580448366142228
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.076689474165835
- 1.3509694011350892
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.076689474165835
- 1.3509694011350892
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0669973014073344
- 1.3438939656559556
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0669973014073344
- 1.3438939656559556
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0573051286488337
- 1.336818530176822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0573051286488337
- 1.336818530176822
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.047612955890333
- 1.3297430946976885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.047612955890333
- 1.3297430946976885
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0379207831318324
- 1.322667659218555
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0379207831318324
- 1.322667659218555
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.028228610373332
- 1.3155922237394213
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.028228610373332
- 1.3155922237394213
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.018536437614831
- 1.3085167882602877
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.018536437614831
- 1.3085167882602877
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0088442648563305
- 1.3014413527811541
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 3.0088442648563305
- 1.3014413527811541
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.99915209209783
- 1.2943659173020206
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.99915209209783
- 1.2943659173020206
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.989459919339329
- 1.287290481822887
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.989459919339329
- 1.287290481822887
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9797677465808285
- 1.2802150463437534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9797677465808285
- 1.2802150463437534
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.970075573822328
- 1.2731396108646198
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.970075573822328
- 1.2731396108646198
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9603834010638272
- 1.2660641753854862
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9603834010638272
- 1.2660641753854862
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9506912283053266
- 1.2589887399063526
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9506912283053266
- 1.2589887399063526
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.940999055546826
- 1.251913304427219
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.940999055546826
- 1.251913304427219
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9313068827883253
- 1.2448378689480855
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9313068827883253
- 1.2448378689480855
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9216147100298246
- 1.2377624334689519
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9216147100298246
- 1.2377624334689519
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.911922537271324
- 1.2306869979898183
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.911922537271324
- 1.2306869979898183
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9022303645128233
- 1.2236115625106847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.9022303645128233
- 1.2236115625106847
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.8925381917543227
- 1.2165361270315511
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.8925381917543227
- 1.2165361270315511
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.882846018995822
- 1.2094606915524175
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.882846018995822
- 1.2094606915524175
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304896
p:
- 2.8679148873724785
- 1.198258642338454
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304896
p:
- 2.8679148873724785
- 1.198258642338454
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8532816888271997
- 1.1866701092785652
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8532816888271997
- 1.1866701092785652
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8325947160220855
- 1.169842742661308
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8325947160220855
- 1.169842742661308
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8119077432169712
- 1.153015376044051
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.8119077432169712
- 1.153015376044051
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.791220770411857
- 1.1361880094267938
- ~SE2Transform:
theta: 3.8244680458801628
p:
- 2.791220770411857
- 1.1361880094267938
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304896
p:
- 2.7765875718665782
- 1.124599476366905
- ~SE2Transform:
theta: 3.7983242550304896
p:
- 2.7765875718665782
- 1.124599476366905
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.7616564402432346
- 1.1133974271529414
- ~SE2Transform:
theta: 3.7721804641808165
p:
- 2.7616564402432346
- 1.1133974271529414
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311434
p:
- 2.7464375803561745
- 1.1025895179248018
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311434
p:
- 2.7464375803561745
- 1.1025895179248018
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814703
p:
- 2.7309413936701805
- 1.092183135443915
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814703
p:
- 2.7309413936701805
- 1.092183135443915
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 2.7151784711914964
- 1.082185392044694
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631797
p:
- 2.7151784711914964
- 1.082185392044694
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782124
p:
- 2.6991595862293085
- 1.0726031207735458
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782124
p:
- 2.6991595862293085
- 1.0726031207735458
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 2.682895687032634
- 1.0634428707187662
- ~SE2Transform:
theta: 3.641461509932451
p:
- 2.682895687032634
- 1.0634428707187662
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082778
p:
- 2.666397889307641
- 1.0547109025345076
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082778
p:
- 2.666397889307641
- 1.0547109025345076
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 2.6556490474373504
- 1.0493766550092465
- ~SE2Transform:
theta: 3.5891739282331048
p:
- 2.6556490474373504
- 1.0493766550092465
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 2.6447644371970127
- 1.0443252138159629
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834317
p:
- 2.6447644371970127
- 1.0443252138159629
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 2.6337514977700445
- 1.039560031406947
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337586
p:
- 2.6337514977700445
- 1.039560031406947
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 2.622617756047583
- 1.0350843645883838
- ~SE2Transform:
theta: 3.5107425556840854
p:
- 2.622617756047583
- 1.0350843645883838
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 2.611370821484166
- 1.0309012722944604
- ~SE2Transform:
theta: 3.4845987648344123
p:
- 2.611370821484166
- 1.0309012722944604
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 2.593711469459658
- 1.0248538030535141
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847392
p:
- 2.593711469459658
- 1.0248538030535141
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 2.575900066394517
- 1.0192700302253304
- ~SE2Transform:
theta: 3.432311183135066
p:
- 2.575900066394517
- 1.0192700302253304
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285393
p:
- 2.5579487856501566
- 1.0141537700889773
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285393
p:
- 2.5579487856501566
- 1.0141537700889773
- ~SE2Transform:
theta: 3.38002360143572
p:
- 2.5398698961886312
- 1.0095085193978268
- ~SE2Transform:
theta: 3.38002360143572
p:
- 2.5398698961886312
- 1.0095085193978268
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.5216757541873056
- 1.005337452989668
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.5216757541873056
- 1.005337452989668
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.5099451352688242
- 1.0028090978347564
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.5099451352688242
- 1.0028090978347564
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.498214516350343
- 1.0002807426798448
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.498214516350343
- 1.0002807426798448
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.4864838974318615
- 0.9977523875249332
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.4864838974318615
- 0.9977523875249332
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.47475327851338
- 0.9952240323700217
- ~SE2Transform:
theta: 3.353879810586047
p:
- 2.47475327851338
- 0.9952240323700217
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.4564563189199884
- 0.9915300009971886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.4564563189199884
- 0.9915300009971886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.444663615440619
- 0.9893091577682163
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.444663615440619
- 0.9893091577682163
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.43287091196125
- 0.987088314539244
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.43287091196125
- 0.987088314539244
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.4210782084818807
- 0.9848674713102716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363737
p:
- 2.4210782084818807
- 0.9848674713102716
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867006
p:
- 2.409257819360799
- 0.9828010252694863
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867006
p:
- 2.409257819360799
- 0.9828010252694863
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370275
p:
- 2.3907928019660583
- 0.9800683103634622
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370275
p:
- 2.3907928019660583
- 0.9800683103634622
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873543
p:
- 2.3722626592226295
- 0.977819219868655
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873543
p:
- 2.3722626592226295
- 0.977819219868655
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376812
p:
- 2.360316699828683
- 0.9766852655611777
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376812
p:
- 2.360316699828683
- 0.9766852655611777
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488008
p:
- 2.3416943360139157
- 0.975407703783369
- ~SE2Transform:
theta: 3.197017065488008
p:
- 2.3416943360139157
- 0.975407703783369
- ~SE2Transform:
theta: 3.170873274638335
p:
- 2.323044939505807
- 0.9746173823114233
- ~SE2Transform:
theta: 3.170873274638335
p:
- 2.323044939505807
- 0.9746173823114233
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2970518494437497
- 0.9740260760005555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2970518494437497
- 0.9740260760005555
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2703886856708757
- 0.9735938622432374
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2703886856708757
- 0.9735938622432374
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2437255218980017
- 0.9731616484859194
- ~SE2Transform:
theta: 3.1578013792134985
p:
- 2.2437255218980017
- 0.9731616484859194
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.2177269233076733
- 0.9729101619724547
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.2177269233076733
- 0.9729101619724547
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.191060387836948
- 0.9728265133043315
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.191060387836948
- 0.9728265133043315
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.164393852366223
- 0.9727428646362082
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.164393852366223
- 0.9727428646362082
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.1377273168954978
- 0.9726592159680849
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.1377273168954978
- 0.9726592159680849
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.1110607814247726
- 0.9725755672999616
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.1110607814247726
- 0.9725755672999616
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.0843942459540474
- 0.9724919186318384
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.0843942459540474
- 0.9724919186318384
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.0577277104833223
- 0.9724082699637151
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.0577277104833223
- 0.9724082699637151
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.031061175012597
- 0.9723246212955918
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.031061175012597
- 0.9723246212955918
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.004394639541872
- 0.9722409726274686
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 2.004394639541872
- 0.9722409726274686
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.977728104071147
- 0.9721573239593453
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.977728104071147
- 0.9721573239593453
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.951061568600422
- 0.972073675291222
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.951061568600422
- 0.972073675291222
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.924395033129697
- 0.9719900266230987
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.924395033129697
- 0.9719900266230987
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8977284976589721
- 0.9719063779549755
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8977284976589721
- 0.9719063779549755
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8710619621882472
- 0.9718227292868522
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8710619621882472
- 0.9718227292868522
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8443954267175222
- 0.9717390806187289
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8443954267175222
- 0.9717390806187289
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8177288912467973
- 0.9716554319506057
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.8177288912467973
- 0.9716554319506057
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7910623557760723
- 0.9715717832824824
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7910623557760723
- 0.9715717832824824
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7643958203053474
- 0.9714881346143591
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7643958203053474
- 0.9714881346143591
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7377292848346224
- 0.9714044859462359
- ~SE2Transform:
theta: 3.144729483788662
p:
- 1.7377292848346224
- 0.9714044859462359
- ~SE2Transform:
theta: 3.118585692938989
p:
- 1.71906407099053
- 0.9715899321647954
- ~SE2Transform:
theta: 3.118585692938989
p:
- 1.71906407099053
- 0.9715899321647954
- ~SE2Transform:
theta: 3.118585692938989
p:
- 1.6924044616157363
- 0.9722033969922497
- ~SE2Transform:
theta: 3.118585692938989
p:
- 1.6924044616157363
- 0.9722033969922497
- ~SE2Transform:
theta: 3.0924419020893157
p:
- 1.6737504739395002
- 0.9728767036983692
- ~SE2Transform:
theta: 3.0924419020893157
p:
- 1.6737504739395002
- 0.9728767036983692
- ~SE2Transform:
theta: 3.0662981112396426
p:
- 1.6551204616644604
- 0.9740374107146073
- ~SE2Transform:
theta: 3.0662981112396426
p:
- 1.6551204616644604
- 0.9740374107146073
- ~SE2Transform:
theta: 3.0662981112396426
p:
- 1.6285293495341993
- 0.9760433685374408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0662981112396426
p:
- 1.6285293495341993
- 0.9760433685374408
- ~SE2Transform:
theta: 3.0401543203899695
p:
- 1.6165765112313182
- 0.9771023561287024
- ~SE2Transform:
theta: 3.0401543203899695
p:
- 1.6165765112313182
- 0.9771023561287024
- ~SE2Transform:
theta: 3.0401543203899695
p:
- 1.5900469234346088
- 0.9798027417396482
- ~SE2Transform:
theta: 3.0401543203899695
p:
- 1.5900469234346088
- 0.9798027417396482
- ~SE2Transform:
theta: 3.0140105295402964
p:
- 1.5781258525647335
- 0.9811738243515555
- ~SE2Transform:
theta: 3.0140105295402964
p:
- 1.5781258525647335
- 0.9811738243515555
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906232
p:
- 1.5596440545365784
- 0.9837906429910808
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906232
p:
- 1.5596440545365784
- 0.9837906429910808
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906232
p:
- 1.5332918566115257
- 0.9878738740193174
- ~SE2Transform:
theta: 2.9878667386906232
p:
- 1.5332918566115257
- 0.9878738740193174
- ~SE2Transform:
theta: 2.96172294784095
p:
- 1.5148847801238197
- 0.9909729276363786
- ~SE2Transform:
theta: 2.96172294784095
p:
- 1.5148847801238197
- 0.9909729276363786
- ~SE2Transform:
theta: 2.935579156991277
p:
- 1.496565005656261
- 0.9945520981552924
- ~SE2Transform:
theta: 2.935579156991277
p:
- 1.496565005656261
- 0.9945520981552924
- ~SE2Transform:
theta: 2.909435366141604
p:
- 1.4783450540212077
- 0.9986089393602207
- ~SE2Transform:
theta: 2.909435366141604
p:
- 1.4783450540212077
- 0.9986089393602207
- ~SE2Transform:
theta: 2.883291575291931
p:
- 1.460237377806218
- 1.003140678567057
- ~SE2Transform:
theta: 2.883291575291931
p:
- 1.460237377806218
- 1.003140678567057
- ~SE2Transform:
theta: 2.8571477844422577
p:
- 1.4486768617714323
- 1.0063572399643768
- ~SE2Transform:
theta: 2.8571477844422577
p:
- 1.4486768617714323
- 1.0063572399643768
- ~SE2Transform:
theta: 2.8310039935925846
p:
- 1.4372043798344383
- 1.0098749034529173
- ~SE2Transform:
theta: 2.8310039935925846
p:
- 1.4372043798344383
- 1.0098749034529173
- ~SE2Transform:
theta: 2.8048602027429115
p:
- 1.4195074358149669
- 1.015811465632948
- ~SE2Transform:
theta: 2.8048602027429115
p:
- 1.4195074358149669
- 1.015811465632948
- ~SE2Transform:
theta: 2.7787164118932384
p:
- 1.4082344794555173
- 1.0199239166212526
- ~SE2Transform:
theta: 2.7787164118932384
p:
- 1.4082344794555173
- 1.0199239166212526
- ~SE2Transform:
theta: 2.7525726210435653
p:
- 1.390871988626504
- 1.0267772742186718
- ~SE2Transform:
theta: 2.7525726210435653
p:
- 1.390871988626504
- 1.0267772742186718
- ~SE2Transform:
theta: 2.726428830193892
p:
- 1.3798293709868847
- 1.0314732718633088
- ~SE2Transform:
theta: 2.726428830193892
p:
- 1.3798293709868847
- 1.0314732718633088
- ~SE2Transform:
theta: 2.700285039344219
p:
- 1.3628487914314888
- 1.03922469212727
- ~SE2Transform:
theta: 2.700285039344219
p:
- 1.3628487914314888
- 1.03922469212727
- ~SE2Transform:
theta: 2.674141248494546
p:
- 1.3520666960534167
- 1.0444914005368386
- ~SE2Transform:
theta: 2.674141248494546
p:
- 1.3520666960534167
- 1.0444914005368386
- ~SE2Transform:
theta: 2.647997457644873
p:
- 1.341425961273037
- 1.050038161893422
- ~SE2Transform:
theta: 2.647997457644873
p:
- 1.341425961273037
- 1.050038161893422
- ~SE2Transform:
theta: 2.6218536667951997
p:
- 1.3309338595949203
- 1.0558611852137707
- ~SE2Transform:
theta: 2.6218536667951997
p:
- 1.3309338595949203
- 1.0558611852137707
- ~SE2Transform:
theta: 2.5957098759455266
p:
- 1.3205975619390242
- 1.0619564907009456
- ~SE2Transform:
theta: 2.5957098759455266
p:
- 1.3205975619390242
- 1.0619564907009456
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.304772227628911
- 1.0718551467773452
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.304772227628911
- 1.0718551467773452
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2946825598796954
- 1.0783511920904907
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2946825598796954
- 1.0783511920904907
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2845928921304797
- 1.0848472374036362
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2845928921304797
- 1.0848472374036362
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.274503224381264
- 1.0913432827167817
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.274503224381264
- 1.0913432827167817
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2644135566320482
- 1.0978393280299272
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2644135566320482
- 1.0978393280299272
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2543238888828325
- 1.1043353733430727
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2543238888828325
- 1.1043353733430727
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2442342211336168
- 1.1108314186562183
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2442342211336168
- 1.1108314186562183
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.234144553384401
- 1.1173274639693638
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.234144553384401
- 1.1173274639693638
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2240548856351854
- 1.1238235092825093
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2240548856351854
- 1.1238235092825093
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2139652178859697
- 1.1303195545956548
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.2139652178859697
- 1.1303195545956548
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.203875550136754
- 1.1368155999088003
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.203875550136754
- 1.1368155999088003
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1937858823875382
- 1.1433116452219458
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1937858823875382
- 1.1433116452219458
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1836962146383225
- 1.1498076905350914
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1836962146383225
- 1.1498076905350914
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1736065468891068
- 1.1563037358482369
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1736065468891068
- 1.1563037358482369
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.163516879139891
- 1.1627997811613824
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.163516879139891
- 1.1627997811613824
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1534272113906754
- 1.169295826474528
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1534272113906754
- 1.169295826474528
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1433375436414597
- 1.1757918717876734
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1433375436414597
- 1.1757918717876734
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.133247875892244
- 1.182287917100819
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.133247875892244
- 1.182287917100819
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1231582081430282
- 1.1887839624139644
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1231582081430282
- 1.1887839624139644
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1130685403938125
- 1.19528000772711
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1130685403938125
- 1.19528000772711
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1029788726445968
- 1.2017760530402555
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.1029788726445968
- 1.2017760530402555
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.092889204895381
- 1.208272098353401
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.092889204895381
- 1.208272098353401
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0827995371461654
- 1.2147681436665465
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0827995371461654
- 1.2147681436665465
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0727098693969497
- 1.221264188979692
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0727098693969497
- 1.221264188979692
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.062620201647734
- 1.2277602342928375
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.062620201647734
- 1.2277602342928375
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0525305338985183
- 1.234256279605983
- ~SE2Transform:
theta: 2.5695660850958535
p:
- 1.0525305338985183
- 1.234256279605983
- ~SE2Transform:
theta: 2.5434222942461804
p:
- 1.0369693664859039
- 1.2445652401211014
- ~SE2Transform:
theta: 2.5434222942461804
p:
- 1.0369693664859039
- 1.2445652401211014
- ~SE2Transform:
theta: 2.5434222942461804
p:
- 1.0149329044667363
- 1.2595820790956958
- ~SE2Transform:
theta: 2.5434222942461804
p:
- 1.0149329044667363
- 1.2595820790956958
- ~SE2Transform:
theta: 2.478062817121997
p:
- 1.0068590778834634
- 1.265479343760624
- ~SE2Transform:
theta: 2.478062817121997
p:
- 1.0068590778834634
- 1.265479343760624
- ~SE2Transform:
theta: 2.412703339997814
p:
- 0.9991876580631418
- 1.2718913422139417
- ~SE2Transform:
theta: 2.412703339997814
p:
- 0.9991876580631418
- 1.2718913422139417
- ~SE2Transform:
theta: 2.3473438628736307
p:
- 0.9919514045823122
- 1.2787906930374726
- ~SE2Transform:
theta: 2.3473438628736307
p:
- 0.9919514045823122
- 1.2787906930374726
- ~SE2Transform:
theta: 2.373487653723304
p:
- 0.9786968553540552
- 1.2919338099775821
- ~SE2Transform:
theta: 2.373487653723304
p:
- 0.9786968553540552
- 1.2919338099775821
- ~SE2Transform:
theta: 2.3081281765991206
p:
- 0.9717366588032543
- 1.2991115582456114
- ~SE2Transform:
theta: 2.3081281765991206
p:
- 0.9717366588032543
- 1.2991115582456114
- ~SE2Transform:
theta: 2.2427686994749374
p:
- 0.9652601233904683
- 1.3067285717858317
- ~SE2Transform:
theta: 2.2427686994749374
p:
- 0.9652601233904683
- 1.3067285717858317
- ~SE2Transform:
theta: 2.177409222350754
p:
- 0.9592949061286806
- 1.3147523233550569
- ~SE2Transform:
theta: 2.177409222350754
p:
- 0.9592949061286806
- 1.3147523233550569
- ~SE2Transform:
theta: 2.112049745226571
p:
- 0.953866480528147
- 1.3231485488001273
- ~SE2Transform:
theta: 2.112049745226571
p:
- 0.953866480528147
- 1.3231485488001273
- ~SE2Transform:
theta: 2.0466902681023877
p:
- 0.948998027815827
- 1.331881393377519
- ~SE2Transform:
theta: 2.0466902681023877
p:
- 0.948998027815827
- 1.331881393377519
- ~SE2Transform:
theta: 2.0205464772527146
p:
- 0.9436404799518816
- 1.342618640655048
- ~SE2Transform:
theta: 2.0205464772527146
p:
- 0.9436404799518816
- 1.342618640655048
- ~SE2Transform:
theta: 1.9944026864030415
p:
- 0.9385654432902469
- 1.353492269354628
- ~SE2Transform:
theta: 1.9944026864030415
p:
- 0.9385654432902469
- 1.353492269354628
- ~SE2Transform:
theta: 1.9682588955533682
p:
- 0.9311157992539112
- 1.3706073913780776
- ~SE2Transform:
theta: 1.9682588955533682
p:
- 0.9311157992539112
- 1.3706073913780776
- ~SE2Transform:
theta: 1.9421151047036949
p:
- 0.9241161041801895
- 1.3879114044103367
- ~SE2Transform:
theta: 1.9421151047036949
p:
- 0.9241161041801895
- 1.3879114044103367
- ~SE2Transform:
theta: 1.9159713138540215
p:
- 0.917571142072768
- 1.40539248187021
- ~SE2Transform:
theta: 1.9159713138540215
p:
- 0.917571142072768
- 1.40539248187021
- ~SE2Transform:
theta: 1.8898275230043482
p:
- 0.9114853861440536
- 1.4230386761602487
- ~SE2Transform:
theta: 1.8898275230043482
p:
- 0.9114853861440536
- 1.4230386761602487
- ~SE2Transform:
theta: 1.8636837321546749
p:
- 0.9058629957579171
- 1.4408379268324416
- ~SE2Transform:
theta: 1.8636837321546749
p:
- 0.9058629957579171
- 1.4408379268324416
- ~SE2Transform:
theta: 1.8375399413050015
p:
- 0.900707813586939
- 1.4587780688310352
- ~SE2Transform:
theta: 1.8375399413050015
p:
- 0.900707813586939
- 1.4587780688310352
- ~SE2Transform:
theta: 1.8113961504553282
p:
- 0.8960233629861011
- 1.47684684080685
- ~SE2Transform:
theta: 1.8113961504553282
p:
- 0.8960233629861011
- 1.47684684080685
- ~SE2Transform:
theta: 1.7852523596056549
p:
- 0.8918128455847182
- 1.4950318934974067
- ~SE2Transform:
theta: 1.7852523596056549
p:
- 0.8918128455847182
- 1.4950318934974067
- ~SE2Transform:
theta: 1.7591085687559815
p:
- 0.8880791390982559
- 1.513320798167141
- ~SE2Transform:
theta: 1.7591085687559815
p:
- 0.8880791390982559
- 1.513320798167141
- ~SE2Transform:
theta: 1.7329647779063082
p:
- 0.8848247953615308
- 1.5317010551019314
- ~SE2Transform:
theta: 1.7329647779063082
p:
- 0.8848247953615308
- 1.5317010551019314
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8820520385846362
- 1.5501601021521414
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8820520385846362
- 1.5501601021521414
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.878435889854184
- 1.57658044619741
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.878435889854184
- 1.57658044619741
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8748197411237317
- 1.6030007902426786
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8748197411237317
- 1.6030007902426786
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8712035923932795
- 1.6294211342879472
- ~SE2Transform:
theta: 1.7068209870566349
p:
- 0.8712035923932795
- 1.6294211342879472
- ~SE2Transform:
theta: 1.6937490916317983
p:
- 0.8678463103303053
- 1.655203279878978
- ~SE2Transform:
theta: 1.6937490916317983
p:
- 0.8678463103303053
- 1.655203279878978
- ~SE2Transform:
theta: 1.6806771962069618
p:
- 0.8648263270131249
- 1.6810271075366168
- ~SE2Transform:
theta: 1.6806771962069618
p:
- 0.8648263270131249
- 1.6810271075366168
- ~SE2Transform:
theta: 1.6676053007821252
p:
- 0.8621441584723781
- 1.706888204691349
- ~SE2Transform:
theta: 1.6676053007821252
p:
- 0.8621441584723781
- 1.706888204691349
- ~SE2Transform:
theta: 1.6545334053572887
p:
- 0.8598002630156134
- 1.7327821524053464
- ~SE2Transform:
theta: 1.6545334053572887
p:
- 0.8598002630156134
- 1.7327821524053464
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.8577950411489743
- 1.7587045261275391
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.8577950411489743
- 1.7587045261275391
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.8559122041911327
- 1.785304639587848
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.8559122041911327
- 1.785304639587848
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.854029367233291
- 1.811904753048157
- ~SE2Transform:
theta: 1.641461509932452
p:
- 0.854029367233291
- 1.811904753048157
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076155
p:
- 0.8523631615930825
- 1.8378511233702657
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076155
p:
- 0.8523631615930825
- 1.8378511233702657
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076155
p:
- 0.8508281894962713
- 1.8644735757699435
- ~SE2Transform:
theta: 1.6283896145076155
p:
- 0.8508281894962713
- 1.8644735757699435
- ~SE2Transform:
theta: 1.615317719082779
p:
- 0.8495012847904113
- 1.890439509183342
- ~SE2Transform:
theta: 1.615317719082779
p:
- 0.8495012847904113
- 1.890439509183342
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8485139077497832
- 1.9164205688366187
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8485139077497832
- 1.9164205688366187
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8476753927411794
- 1.943074048978834
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8476753927411794
- 1.943074048978834
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8468368777325757
- 1.9697275291210494
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8468368777325757
- 1.9697275291210494
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8459983627239719
- 1.9963810092632648
- ~SE2Transform:
theta: 1.6022458236579424
p:
- 0.8459983627239719
- 1.9963810092632648
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331059
p:
- 0.845350682063682
- 2.022372755720357
- ~SE2Transform:
theta: 1.5891739282331059
p:
- 0.845350682063682
- 2.022372755720357
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.845042808454231
- 2.0483707477191264
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.845042808454231
- 2.0483707477191264
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844901323624355
- 2.0750370390464563
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844901323624355
- 2.0750370390464563
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844759838794479
- 2.101703330373786
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844759838794479
- 2.101703330373786
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844618353964603
- 2.128369621701116
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.844618353964603
- 2.128369621701116
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8444768691347271
- 2.155035913028446
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8444768691347271
- 2.155035913028446
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8443353843048511
- 2.181702204355776
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8443353843048511
- 2.181702204355776
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8441938994749751
- 2.208368495683106
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8441938994749751
- 2.208368495683106
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8440524146450992
- 2.2350347870104357
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8440524146450992
- 2.2350347870104357
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8439109298152232
- 2.2617010783377656
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8439109298152232
- 2.2617010783377656
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8437694449853472
- 2.2883673696650955
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8437694449853472
- 2.2883673696650955
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8436279601554713
- 2.3150336609924254
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8436279601554713
- 2.3150336609924254
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8434864753255953
- 2.3416999523197553
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8434864753255953
- 2.3416999523197553
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8433449904957193
- 2.368366243647085
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8433449904957193
- 2.368366243647085
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8432035056658433
- 2.395032534974415
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8432035056658433
- 2.395032534974415
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8430620208359674
- 2.421698826301745
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8430620208359674
- 2.421698826301745
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8429205360060914
- 2.448365117629075
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8429205360060914
- 2.448365117629075
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8427790511762154
- 2.4750314089564047
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8427790511762154
- 2.4750314089564047
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8426375663463395
- 2.5016977002837346
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8426375663463395
- 2.5016977002837346
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8424960815164635
- 2.5283639916110645
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8424960815164635
- 2.5283639916110645
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8423545966865875
- 2.5550302829383944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5761020328082693
p:
- 0.8423545966865875
- 2.5550302829383944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8423865827349599
- 2.5810300781495146
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8423865827349599
- 2.5810300781495146
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8425936790374603
- 2.6076959406375835
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8425936790374603
- 2.6076959406375835
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8428007753399607
- 2.6343618031256524
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8428007753399607
- 2.6343618031256524
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.843007871642461
- 2.6610276656137213
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.843007871642461
- 2.6610276656137213
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8432149679449614
- 2.68769352810179
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8432149679449614
- 2.68769352810179
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8434220642474618
- 2.714359390589859
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8434220642474618
- 2.714359390589859
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8436291605499622
- 2.741025253077928
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8436291605499622
- 2.741025253077928
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8438362568524626
- 2.767691115565997
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8438362568524626
- 2.767691115565997
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8440433531549629
- 2.794356978054066
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8440433531549629
- 2.794356978054066
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8442504494574633
- 2.8210228405421347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8442504494574633
- 2.8210228405421347
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8444575457599637
- 2.8476887030302036
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8444575457599637
- 2.8476887030302036
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.844664642062464
- 2.8743545655182725
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.844664642062464
- 2.8743545655182725
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8448717383649644
- 2.9010204280063414
- ~SE2Transform:
theta: 1.5630301373834328
p:
- 0.8448717383649644
- 2.9010204280063414
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585962
p:
- 0.8452435786056394
- 2.927017583792367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585962
p:
- 0.8452435786056394
- 2.927017583792367
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585962
p:
- 0.8457992206535533
- 2.953678460991471
- ~SE2Transform:
theta: 1.5499582419585962
p:
- 0.8457992206535533
- 2.953678460991471
- ~SE2Transform:
theta: 1.5368863465337597
p:
- 0.8465108515494393
- 2.979668535165961
- ~SE2Transform:
theta: 1.5368863465337597
p:
- 0.8465108515494393
- 2.979668535165961
- ~SE2Transform:
theta: 1.5107425556840863
p:
- 0.8473874989998852
- 2.99831407316821
- ~SE2Transform:
theta: 1.5107425556840863
p:
- 0.8473874989998852
- 2.99831407316821
- ~SE2Transform:
theta: 1.484598764834413
p:
- 0.8487512563915869
- 3.016930323164443
- ~SE2Transform:
theta: 1.484598764834413
p:
- 0.8487512563915869
- 3.016930323164443
- ~SE2Transform:
theta: 1.4584549739847397
p:
- 0.8506011916524583
- 3.035504561713473
- ~SE2Transform:
theta: 1.4584549739847397
p:
- 0.8506011916524583
- 3.035504561713473
- ~SE2Transform:
theta: 1.4323111831350663
p:
- 0.8529360404278362
- 3.0540240940872074
- ~SE2Transform:
theta: 1.4323111831350663
p:
- 0.8529360404278362
- 3.0540240940872074
- ~SE2Transform:
theta: 1.4061673922853932
p:
- 0.8547477189029082
- 3.0658862026399154
- ~SE2Transform:
theta: 1.4061673922853932
p:
- 0.8547477189029082
- 3.0658862026399154
- ~SE2Transform:
theta: 1.3800236014357201
p:
- 0.8568688634325856
- 3.077696898813193
- ~SE2Transform:
theta: 1.3800236014357201
p:
- 0.8568688634325856
- 3.077696898813193
- ~SE2Transform:
theta: 1.353879810586047
p:
- 0.8592980243018249
- 3.08944811048198
- ~SE2Transform:
theta: 1.353879810586047
p:
- 0.8592980243018249
- 3.08944811048198
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8620335412790829
- 3.101131806176425
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8620335412790829
- 3.101131806176425
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8649216304928732
- 3.112779077989738
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8649216304928732
- 3.112779077989738
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8678097197066634
- 3.1244263498030502
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8678097197066634
- 3.1244263498030502
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8742276957373084
- 3.1503091760548565
- ~SE2Transform:
theta: 1.327736019736374
p:
- 0.8742276957373084
- 3.1503091760548565
- ~SE2Transform:
theta: 1.262376542612191
p:
- 0.8769498021685755
- 3.159929703213065
- ~SE2Transform:
theta: 1.262376542612191
p:
- 0.8769498021685755
- 3.159929703213065
- ~SE2Transform:
theta: 1.2754484380370275
p:
- 0.8846800509831492
- 3.1847537566168156
- ~SE2Transform:
theta: 1.2754484380370275
p:
- 0.8846800509831492
- 3.1847537566168156
- ~SE2Transform:
theta: 1.2100889609128445
p:
- 0.8879012420705878
- 3.1942188680373524
- ~SE2Transform:
theta: 1.2100889609128445
p:
- 0.8879012420705878
- 3.1942188680373524
- ~SE2Transform:
theta: 1.1447294837886615
p:
- 0.8917337497400839
- 3.2034533843315733
- ~SE2Transform:
theta: 1.1447294837886615
p:
- 0.8917337497400839
- 3.2034533843315733
- ~SE2Transform:
theta: 1.0793700066644785
p:
- 0.8961612078780257
- 3.2124178709683946
- ~SE2Transform:
theta: 1.0793700066644785
p:
- 0.8961612078780257
- 3.2124178709683946
- ~SE2Transform:
theta: 1.0140105295402955
p:
- 0.9011647097295818
- 3.2210740465353784
- ~SE2Transform:
theta: 1.0140105295402955
p:
- 0.9011647097295818
- 3.2210740465353784
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161125
p:
- 0.9067228886369868
- 3.2293849462134068
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161125
p:
- 0.9067228886369868
- 3.2293849462134068
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161125
p:
- 0.922263683697746
- 3.2510550823456645
- ~SE2Transform:
theta: 0.9486510524161125
p:
- 0.922263683697746
- 3.2510550823456645
- ~SE2Transform:
theta: 0.8832915752919295
p:
- 0.9283528043432088
- 3.258985215761313
- ~SE2Transform:
theta: 0.8832915752919295
p:
- 0.9283528043432088
- 3.258985215761313
- ~SE2Transform:
theta: 0.8179320981677465
p:
- 0.9349468641068072
- 3.2665007185428347
- ~SE2Transform:
theta: 0.8179320981677465
p:
- 0.9349468641068072
- 3.2665007185428347
- ~SE2Transform:
theta: 0.8440758890174197
p:
- 0.9475303505118038
- 3.280287685868572
- ~SE2Transform:
theta: 0.8440758890174197
p:
- 0.9475303505118038
- 3.280287685868572
- ~SE2Transform:
theta: 0.7787164118932367
p:
- 0.9544139905851333
- 3.2875388861530643
- ~SE2Transform:
theta: 0.7787164118932367
p:
- 0.9544139905851333
- 3.2875388861530643
- ~SE2Transform:
theta: 0.7133569347690537
p:
- 0.9617565302148289
- 3.294325013031581
- ~SE2Transform:
theta: 0.7133569347690537
p:
- 0.9617565302148289
- 3.294325013031581
- ~SE2Transform:
theta: 0.7395007256187269
p:
- 0.9707268885457555
- 3.302295236969968
- ~SE2Transform:
theta: 0.7395007256187269
p:
- 0.9707268885457555
- 3.302295236969968
- ~SE2Transform:
theta: 0.6741412484945439
p:
- 0.9783298373806765
- 3.3087882774933712
- ~SE2Transform:
theta: 0.6741412484945439
p:
- 0.9783298373806765
- 3.3087882774933712
- ~SE2Transform:
theta: 0.6087817713703609
p:
- 0.9863406322726519
- 3.314770883231983
- ~SE2Transform:
theta: 0.6087817713703609
p:
- 0.9863406322726519
- 3.314770883231983
- ~SE2Transform:
theta: 0.6349255622200342
p:
- 0.9960939546625525
- 3.3217611980011426
- ~SE2Transform:
theta: 0.6349255622200342
p:
- 0.9960939546625525
- 3.3217611980011426
- ~SE2Transform:
theta: 0.5695660850958512
p:
- 1.00433314242371
- 3.327425135788704
- ~SE2Transform:
theta: 0.5695660850958512
p:
- 1.00433314242371
- 3.327425135788704
- ~SE2Transform:
theta: 0.5042066079716682
p:
- 1.0129246666157123
- 3.332538854424219
- ~SE2Transform:
theta: 0.5042066079716682
p:
- 1.0129246666157123
- 3.332538854424219
- ~SE2Transform:
theta: 0.478062817121995
p:
- 1.0235059444517896
- 3.3381982145973312
- ~SE2Transform:
theta: 0.478062817121995
p:
- 1.0235059444517896
- 3.3381982145973312
- ~SE2Transform:
theta: 0.4649909216971584
p:
- 1.0466685490640337
- 3.3500085542073648
- ~SE2Transform:
theta: 0.4649909216971584
p:
- 1.0466685490640337
- 3.3500085542073648
- ~SE2Transform:
theta: 0.3996314445729754
p:
- 1.0557469315442263
- 3.354197513238951
- ~SE2Transform:
theta: 0.3996314445729754
p:
- 1.0557469315442263
- 3.354197513238951
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372330217
p:
- 1.073035722419818
- 3.361234722075254
- ~SE2Transform:
theta: 0.37348765372330217
p:
- 1.073035722419818
- 3.361234722075254
- ~SE2Transform:
theta: 0.34734386287362895
p:
- 1.090502563565126
- 3.367817583045247
- ~SE2Transform:
theta: 0.34734386287362895
p:
- 1.090502563565126
- 3.367817583045247
- ~SE2Transform:
theta: 0.32120007202395573
p:
- 1.1081355171126368
- 3.373941597034209
- ~SE2Transform:
theta: 0.32120007202395573
p:
- 1.1081355171126368
- 3.373941597034209
- ~SE2Transform:
theta: 0.2950562811742825
p:
- 1.1259225316638422
- 3.3796025785304593
- ~SE2Transform:
theta: 0.2950562811742825
p:
- 1.1259225316638422
- 3.3796025785304593
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124903246093
p:
- 1.1438514505258743
- 3.38479665848598
- ~SE2Transform:
theta: 0.2689124903246093
p:
- 1.1438514505258743
- 3.38479665848598
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493607
p:
- 1.1619100200201058
- 3.3895202869607544
- ~SE2Transform:
theta: 0.24276869947493607
p:
- 1.1619100200201058
- 3.3895202869607544
- ~SE2Transform:
theta: 0.21662490862526285
p:
- 1.1800858978570339
- 3.3937702355490016
- ~SE2Transform:
theta: 0.21662490862526285
p:
- 1.1800858978570339
- 3.3937702355490016
- ~SE2Transform:
theta: 0.19048111777558963
p:
- 1.1983666615717292
- 3.3975435995856613
- ~SE2Transform:
theta: 0.19048111777558963
p:
- 1.1983666615717292
- 3.3975435995856613
- ~SE2Transform:
theta: 0.1643373269259164
p:
- 1.2167398170140786
- 3.400837800131613
- ~SE2Transform:
theta: 0.1643373269259164
p:
- 1.2167398170140786
- 3.400837800131613
- ~SE2Transform:
theta: 0.1512654315010798
p:
- 1.2424165888108014
- 3.4049236004481367
- ~SE2Transform:
theta: 0.1512654315010798
p:
- 1.2424165888108014
- 3.4049236004481367
- ~SE2Transform:
theta: 0.13819353607624318
p:
- 1.2681445745200666
- 3.4086734171731674
- ~SE2Transform:
theta: 0.13819353607624318
p:
- 1.2681445745200666
- 3.4086734171731674
- ~SE2Transform:
theta: 0.12512164065140657
p:
- 1.2939193779490672
- 3.412086609567958
- ~SE2Transform:
theta: 0.12512164065140657
p:
- 1.2939193779490672
- 3.412086609567958
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656996
p:
- 1.3197365949051576
- 3.4151625944134403
- ~SE2Transform:
theta: 0.11204974522656996
p:
- 1.3197365949051576
- 3.4151625944134403
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173335
p:
- 1.3455918139484073
- 3.4179008461098803
- ~SE2Transform:
theta: 0.09897784980173335
p:
- 1.3455918139484073
- 3.4179008461098803
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590595437689674
p:
- 1.3714806171453926
- 3.4203008967666877
- ~SE2Transform:
theta: 0.08590595437689674
p:
- 1.3714806171453926
- 3.4203008967666877
- ~SE2Transform:
theta: 0.07283405895206013
p:
- 1.3973985808240976
- 3.4223623362823665
- ~SE2Transform:
theta: 0.07283405895206013
p:
- 1.3973985808240976
- 3.4223623362823665
- ~SE2Transform:
theta: 0.07283405895206013
p:
- 1.4239945480843286
- 3.4243028611092727
- ~SE2Transform:
theta: 0.07283405895206013
p:
- 1.4239945480843286
- 3.4243028611092727
- ~SE2Transform:
theta: 0.05976216352722352
p:
- 1.4499372435900273
- 3.426025337241495
- ~SE2Transform:
theta: 0.05976216352722352
p:
- 1.4499372435900273
- 3.426025337241495
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238691
p:
- 1.4759002380420163
- 3.42740855566729
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238691
p:
- 1.4759002380420163
- 3.42740855566729
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238691
p:
- 1.5025378435735126
- 3.428653177159754
- ~SE2Transform:
theta: 0.04669026810238691
p:
- 1.5025378435735126
- 3.428653177159754
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5285167006225668
- 3.4296969015258005
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5285167006225668
- 3.4296969015258005
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5551682994420277
- 3.4305932226053395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5551682994420277
- 3.4305932226053395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5818198982614886
- 3.4314895436848785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.5818198982614886
- 3.4314895436848785
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6084714970809495
- 3.4323858647644174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6084714970809495
- 3.4323858647644174
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6351230959004104
- 3.4332821858439564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6351230959004104
- 3.4332821858439564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6617746947198713
- 3.4341785069234954
- ~SE2Transform:
theta: 0.0336183726775503
p:
- 1.6617746947198713
- 3.4341785069234954
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.6877649753062915
- 3.4348825588865046
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.6877649753062915
- 3.4348825588865046
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7144260134012745
- 3.4354304263969277
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7144260134012745
- 3.4354304263969277
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7410870514962575
- 3.4359782939073513
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7410870514962575
- 3.4359782939073513
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7677480895912405
- 3.4365261614177744
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7677480895912405
- 3.4365261614177744
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7944091276862235
- 3.4370740289281976
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.7944091276862235
- 3.4370740289281976
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8210701657812065
- 3.4376218964386207
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8210701657812065
- 3.4376218964386207
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8477312038761895
- 3.438169763949044
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8477312038761895
- 3.438169763949044
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8743922419711725
- 3.4387176314594674
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.8743922419711725
- 3.4387176314594674
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9010532800661555
- 3.4392654989698905
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9010532800661555
- 3.4392654989698905
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9277143181611385
- 3.4398133664803137
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9277143181611385
- 3.4398133664803137
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9543753562561215
- 3.4403612339907372
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9543753562561215
- 3.4403612339907372
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9810363943511045
- 3.4409091015011604
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 1.9810363943511045
- 3.4409091015011604
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.0076974324460872
- 3.4414569690115835
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.0076974324460872
- 3.4414569690115835
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.03435847054107
- 3.4420048365220066
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.03435847054107
- 3.4420048365220066
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.061019508636053
- 3.4425527040324297
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.061019508636053
- 3.4425527040324297
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.087680546731036
- 3.4431005715428533
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.087680546731036
- 3.4431005715428533
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.114341584826019
- 3.4436484390532764
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.114341584826019
- 3.4436484390532764
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.141002622921002
- 3.4441963065636996
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.141002622921002
- 3.4441963065636996
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.167663661015985
- 3.444744174074123
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.167663661015985
- 3.444744174074123
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.194324699110968
- 3.4452920415845463
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.194324699110968
- 3.4452920415845463
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.220985737205951
- 3.4458399090949694
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.220985737205951
- 3.4458399090949694
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.247646775300934
- 3.4463877766053925
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.247646775300934
- 3.4463877766053925
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.274307813395917
- 3.4469356441158157
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.274307813395917
- 3.4469356441158157
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.3009688514909
- 3.4474835116262392
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.3009688514909
- 3.4474835116262392
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.327629889585883
- 3.4480313791366624
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.327629889585883
- 3.4480313791366624
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.354290927680866
- 3.4485792466470855
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.354290927680866
- 3.4485792466470855
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.380951965775849
- 3.449127114157509
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.380951965775849
- 3.449127114157509
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.407613003870832
- 3.449674981667932
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.407613003870832
- 3.449674981667932
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.434274041965815
- 3.4502228491783553
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.434274041965815
- 3.4502228491783553
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.460935080060798
- 3.4507707166887784
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.460935080060798
- 3.4507707166887784
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.487596118155781
- 3.4513185841992016
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.487596118155781
- 3.4513185841992016
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.514257156250764
- 3.451866451709625
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.514257156250764
- 3.451866451709625
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.540918194345747
- 3.4524143192200483
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.540918194345747
- 3.4524143192200483
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.56757923244073
- 3.4529621867304714
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.56757923244073
- 3.4529621867304714
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.594240270535713
- 3.453510054240895
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.594240270535713
- 3.453510054240895
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.620901308630696
- 3.454057921751318
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.620901308630696
- 3.454057921751318
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.647562346725679
- 3.4546057892617412
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.647562346725679
- 3.4546057892617412
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.674223384820662
- 3.4551536567721644
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.674223384820662
- 3.4551536567721644
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.700884422915645
- 3.4557015242825875
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.700884422915645
- 3.4557015242825875
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.727545461010628
- 3.456249391793011
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.727545461010628
- 3.456249391793011
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.754206499105611
- 3.456797259303434
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.754206499105611
- 3.456797259303434
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.780867537200594
- 3.4573451268138573
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.780867537200594
- 3.4573451268138573
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.807528575295577
- 3.457892994324281
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.807528575295577
- 3.457892994324281
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.83418961339056
- 3.458440861834704
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.83418961339056
- 3.458440861834704
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.860850651485543
- 3.458988729345127
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.860850651485543
- 3.458988729345127
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.887511689580526
- 3.4595365968555503
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.887511689580526
- 3.4595365968555503
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.914172727675509
- 3.4600844643659734
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.914172727675509
- 3.4600844643659734
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.940833765770492
- 3.460632331876397
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.940833765770492
- 3.460632331876397
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.967494803865475
- 3.46118019938682
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.967494803865475
- 3.46118019938682
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.994155841960458
- 3.461728066897243
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 2.994155841960458
- 3.461728066897243
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.020816880055441
- 3.462275934407667
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.020816880055441
- 3.462275934407667
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.047477918150424
- 3.46282380191809
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.047477918150424
- 3.46282380191809
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.074138956245407
- 3.463371669428513
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.074138956245407
- 3.463371669428513
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.10079999434039
- 3.463919536938936
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.10079999434039
- 3.463919536938936
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.127461032435373
- 3.4644674044493593
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.127461032435373
- 3.4644674044493593
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.154122070530356
- 3.465015271959783
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.154122070530356
- 3.465015271959783
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.180783108625339
- 3.465563139470206
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.180783108625339
- 3.465563139470206
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.207444146720322
- 3.466111006980629
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.207444146720322
- 3.466111006980629
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.234105184815305
- 3.4666588744910527
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.234105184815305
- 3.4666588744910527
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.260766222910288
- 3.467206742001476
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.260766222910288
- 3.467206742001476
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.287427261005271
- 3.467754609511899
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.287427261005271
- 3.467754609511899
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.314088299100254
- 3.468302477022322
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.314088299100254
- 3.468302477022322
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.340749337195237
- 3.468850344532745
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.340749337195237
- 3.468850344532745
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.36741037529022
- 3.469398212043169
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.36741037529022
- 3.469398212043169
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.394071413385203
- 3.469946079553592
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.394071413385203
- 3.469946079553592
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.420732451480186
- 3.470493947064015
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.420732451480186
- 3.470493947064015
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.447393489575169
- 3.4710418145744386
- ~SE2Transform:
theta: 0.020546477252713687
p:
- 3.447393489575169
- 3.4710418145744386
- ~SE2Transform:
theta: -0.00559731359695954
p:
- 3.4660591032067694
- 3.471181334829208
- ~SE2Transform:
theta: -0.00559731359695954
p:
- 3.4660591032067694
- 3.471181334829208
- ~SE2Transform:
theta: -0.00559731359695954
p:
- 3.4927253521422665
- 3.4710320739126805
- ~SE2Transform:
theta: -0.00559731359695954
p:
- 3.4927253521422665
- 3.4710320739126805
- ~SE2Transform:
theta: -0.018669209021796154
p:
- 3.5187232532573884
- 3.4707166191048024
- ~SE2Transform:
theta: -0.018669209021796154
p:
- 3.5187232532573884
- 3.4707166191048024
- ~SE2Transform:
theta: -0.031741104446632765
p:
- 3.5447148097407872
- 3.47006135908178
- ~SE2Transform:
theta: -0.031741104446632765
p:
- 3.5447148097407872
- 3.47006135908178
- ~SE2Transform:
theta: -0.05788489529630599
p:
- 3.5633622052265026
- 3.4692251535179346
- ~SE2Transform:
theta: -0.05788489529630599
p:
- 3.5633622052265026
- 3.4692251535179346
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402868614597922
p:
- 3.5819813692552303
- 3.4679017756365225
- ~SE2Transform:
theta: -0.08402868614597922
p:
- 3.5819813692552303
- 3.4679017756365225
- ~SE2Transform:
theta: -0.11017247699565244
p:
- 3.600559576394161
- 3.466092129911896
- ~SE2Transform:
theta: -0.11017247699565244
p:
- 3.600559576394161
- 3.466092129911896
- ~SE2Transform:
theta: -0.13631626784532566
p:
- 3.619084129202835
- 3.463797453162477
- ~SE2Transform:
theta: -0.13631626784532566
p:
- 3.619084129202835
- 3.463797453162477
- ~SE2Transform:
theta: -0.16246005869499888
p:
- 3.6375423669113207
- 3.4610193137054432
- ~SE2Transform:
theta: -0.16246005869499888
p:
- 3.6375423669113207
- 3.4610193137054432
- ~SE2Transform:
theta: -0.1886038495446721
p:
- 3.655921674073329
- 3.4577596102848505
- ~SE2Transform:
theta: -0.1886038495446721
p:
- 3.655921674073329
- 3.4577596102848505
- ~SE2Transform:
theta: -0.21474764039434532
p:
- 3.674209489188354
- 3.4540205707739142
- ~SE2Transform:
theta: -0.21474764039434532
p:
- 3.674209489188354
- 3.4540205707739142
- ~SE2Transform:
theta: -0.24089143124401852
p:
- 3.6858990903945883
- 3.451310400695769
- ~SE2Transform:
theta: -0.24089143124401852
p:
- 3.6858990903945883
- 3.451310400695769
- ~SE2Transform:
theta: -0.2670352220936917
p:
- 3.6975138508714793
- 3.4482955810862874
- ~SE2Transform:
theta: -0.2670352220936917
p:
- 3.6975138508714793
- 3.4482955810862874
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323946992178747
p:
- 3.707066357220712
- 3.4453436277206593
- ~SE2Transform:
theta: -0.3323946992178747
p:
- 3.707066357220712
- 3.4453436277206593
- ~SE2Transform:
theta: -0.35853849006754784
p:
- 3.7183570462588826
- 3.441280114553879
- ~SE2Transform:
theta: -0.35853849006754784
p:
- 3.7183570462588826
- 3.441280114553879
- ~SE2Transform:
theta: -0.384682280917221
p:
- 3.7295376533994773
- 3.436922842221221
- ~SE2Transform:
theta: -0.384682280917221
p:
- 3.7295376533994773
- 3.436922842221221
- ~SE2Transform:
theta: -0.4108260717668942
p:
- 3.740600537157372
- 3.432274788739109
- ~SE2Transform:
theta: -0.4108260717668942
p:
- 3.740600537157372
- 3.432274788739109
- ~SE2Transform:
theta: -0.43696986261656734
p:
- 3.7515381365065337
- 3.4273391308609247
- ~SE2Transform:
theta: -0.43696986261656734
p:
- 3.7515381365065337
- 3.4273391308609247
- ~SE2Transform:
theta: -0.43696986261656734
p:
- 3.7624105944595376
- 3.4222607789569937
- ~SE2Transform:
theta: -0.43696986261656734
p:
- 3.7624105944595376
- 3.4222607789569937
- ~SE2Transform:
theta: -0.4631136534662405
p:
- 3.7732154340006736
- 3.417040890001894
- ~SE2Transform:
theta: -0.4631136534662405
p:
- 3.7732154340006736
- 3.417040890001894
- ~SE2Transform:
theta: -0.48925744431591367
p:
- 3.783880129070359
- 3.411540337549286
- ~SE2Transform:
theta: -0.48925744431591367
p:
- 3.783880129070359
- 3.411540337549286
- ~SE2Transform:
theta: -0.5154012351655869
p:
- 3.800240313964703
- 3.402553182917894
- ~SE2Transform:
theta: -0.5154012351655869
p:
- 3.800240313964703
- 3.402553182917894
- ~SE2Transform:
theta: -0.5807607122897699
p:
- 3.808774054840777
- 3.397343607802301
- ~SE2Transform:
theta: -0.5807607122897699
p:
- 3.808774054840777
- 3.397343607802301
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.8187193988167483
- 3.390629299839981
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.8187193988167483
- 3.390629299839981
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.828576407586339
- 3.38378536982016
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.828576407586339
- 3.38378536982016
- ~SE2Transform:
theta: -0.6330482939891163
p:
- 3.8437686287517048
- 3.3729400475931217
- ~SE2Transform:
theta: -0.6330482939891163
p:
- 3.8437686287517048
- 3.3729400475931217
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.8589608499170707
- 3.3620947253660836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6069045031394431
p:
- 3.8589608499170707
- 3.3620947253660836
- ~SE2Transform:
theta: -0.6722639802636261
p:
- 3.8669828616425796
- 3.3561271685711485
- ~SE2Transform:
theta: -0.6722639802636261
p:
- 3.8669828616425796
- 3.3561271685711485
- ~SE2Transform:
theta: -0.6722639802636261
p:
- 3.8763718267419796
- 3.348654061161091
- ~SE2Transform:
theta: -0.6722639802636261
p:
- 3.8763718267419796
- 3.348654061161091
- ~SE2Transform:
theta: -0.7376234573878091
p:
- 3.883986951351529
- 3.34217530484479
- ~SE2Transform:
theta: -0.7376234573878091
p:
- 3.883986951351529
- 3.34217530484479
- ~SE2Transform:
theta: -0.8029829345119921
p:
- 3.8911626696683093
- 3.335213015504121
- ~SE2Transform:
theta: -0.8029829345119921
p:
- 3.8911626696683093
- 3.335213015504121
- ~SE2Transform:
theta: -0.8683424116361751
p:
- 3.8978683389301025
- 3.327796924486852
- ~SE2Transform:
theta: -0.8683424116361751
p:
- 3.8978683389301025
- 3.327796924486852
- ~SE2Transform:
theta: -0.8552705162113384
p:
- 3.9147959705254274
- 3.308062546799668
- ~SE2Transform:
theta: -0.8552705162113384
p:
- 3.9147959705254274
- 3.308062546799668
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355214
p:
- 3.921104882459053
- 3.3003061277522767
- ~SE2Transform:
theta: -0.9206299933355214
p:
- 3.921104882459053
- 3.3003061277522767
- ~SE2Transform:
theta: -0.9859894704597044
p:
- 3.92689372916108
- 3.292154216314742
- ~SE2Transform:
theta: -0.9859894704597044
p:
- 3.92689372916108
- 3.292154216314742
- ~SE2Transform:
theta: -0.9598456796100312
p:
- 3.9336482223470726
- 3.282236120730728
- ~SE2Transform:
theta: -0.9598456796100312
p:
- 3.9336482223470726
- 3.282236120730728
- ~SE2Transform:
theta: -1.0252051567342142
p:
- 3.939113017503202
- 3.2738635213657443
- ~SE2Transform:
theta: -1.0252051567342142
p:
- 3.939113017503202
- 3.2738635213657443
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646338583972
p:
- 3.9440193052049697
- 3.265151877019672
- ~SE2Transform:
theta: -1.0905646338583972
p:
- 3.9440193052049697
- 3.265151877019672
- ~SE2Transform:
theta: -1.1167084247080703
p:
- 3.9494233780307524
- 3.2544379703975803
- ~SE2Transform:
theta: -1.1167084247080703
p:
- 3.9494233780307524
- 3.2544379703975803
- ~SE2Transform:
theta: -1.1428522155577434
p:
- 3.954545533898979
- 3.243586458176933
- ~SE2Transform:
theta: -1.1428522155577434
p:
- 3.954545533898979
- 3.243586458176933
- ~SE2Transform:
theta: -1.1689960064074167
p:
- 3.962069348764458
- 3.226503811777277
- ~SE2Transform:
theta: -1.1689960064074167
p:
- 3.962069348764458
- 3.226503811777277
- ~SE2Transform:
theta: -1.19513979725709
p:
- 3.9691440382601675
- 3.209230324385179
- ~SE2Transform:
theta: -1.19513979725709
p:
- 3.9691440382601675
- 3.209230324385179
- ~SE2Transform:
theta: -1.2212835881067634
p:
- 3.9757647671268193
- 3.1917778017188145
- ~SE2Transform:
theta: -1.2212835881067634
p:
- 3.9757647671268193
- 3.1917778017188145
- ~SE2Transform:
theta: -1.2474273789564367
p:
- 3.9819270103685422
- 3.174158171859606
- ~SE2Transform:
theta: -1.2474273789564367
p:
- 3.9819270103685422
- 3.174158171859606
- ~SE2Transform:
theta: -1.27357116980611
p:
- 3.9876265563455333
- 3.156383477099868
- ~SE2Transform:
theta: -1.27357116980611
p:
- 3.9876265563455333
- 3.156383477099868
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}