Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.7360891479833238
- 1.0512424741960444
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.7360891479833238
- 1.0512424741960444
- ~SE2Transform:
theta: 0.04388597387236943
p:
- 1.7360100526106397
- 1.0512384468155132
- ~SE2Transform:
theta: 0.04388597387236943
p:
- 1.7360100526106397
- 1.0512384468155132
- ~SE2Transform:
theta: 0.029909733481036094
p:
- 1.7359309084657244
- 1.0512355252404535
- ~SE2Transform:
theta: 0.029909733481036094
p:
- 1.7359309084657244
- 1.0512355252404535
- ~SE2Transform:
theta: 0.01593349308970276
p:
- 1.7358517312191986
- 1.0512337100523164
- ~SE2Transform:
theta: 0.01593349308970276
p:
- 1.7358517312191986
- 1.0512337100523164
- ~SE2Transform:
theta: 0.001957252698369426
p:
- 1.7357725363369223
- 1.0512330016056666
- ~SE2Transform:
theta: 0.001957252698369426
p:
- 1.7357725363369223
- 1.0512330016056666
- ~SE2Transform:
theta: -0.012018987692963907
p:
- 1.7356933392881997
- 1.0512334000388863
- ~SE2Transform:
theta: -0.012018987692963907
p:
- 1.7356933392881997
- 1.0512334000388863
- ~SE2Transform:
theta: -0.025995228084297238
p:
- 1.7356141555427578
- 1.051234905274149
- ~SE2Transform:
theta: -0.025995228084297238
p:
- 1.7356141555427578
- 1.051234905274149
- ~SE2Transform:
theta: -0.03997146847563057
p:
- 1.7355350005677266
- 1.0512375170174333
- ~SE2Transform:
theta: -0.03997146847563057
p:
- 1.7355350005677266
- 1.0512375170174333
- ~SE2Transform:
theta: -0.05394770866518613
p:
- 1.7354558899171248
- 1.0512412347542268
- ~SE2Transform:
theta: -0.05394770866518613
p:
- 1.7354558899171248
- 1.0512412347542268
- ~SE2Transform:
theta: -0.06792394905651947
p:
- 1.7353768388587976
- 1.0512460577670306
- ~SE2Transform:
theta: -0.06792394905651947
p:
- 1.7353768388587976
- 1.0512460577670306
- ~SE2Transform:
theta: -0.08190018944399659
p:
- 1.735297862928231
- 1.0512519851092827
- ~SE2Transform:
theta: -0.08190018944399659
p:
- 1.735297862928231
- 1.0512519851092827
- ~SE2Transform:
theta: -0.09587642983532993
p:
- 1.7352189775484337
- 1.0512590156234483
- ~SE2Transform:
theta: -0.09587642983532993
p:
- 1.7352189775484337
- 1.0512590156234483
- ~SE2Transform:
theta: -0.10985267011245411
p:
- 1.7351401981821644
- 1.0512671479307216
- ~SE2Transform:
theta: -0.10985267011245411
p:
- 1.7351401981821644
- 1.0512671479307216
- ~SE2Transform:
theta: -0.12382888875372208
p:
- 1.7350615402764649
- 1.0512763804333463
- ~SE2Transform:
theta: -0.12382888875372208
p:
- 1.7350615402764649
- 1.0512763804333463
- ~SE2Transform:
theta: -0.1377952919250162
p:
- 1.7349831107161913
- 1.051286698891127
- ~SE2Transform:
theta: -0.1377952919250162
p:
- 1.7349831107161913
- 1.051286698891127
- ~SE2Transform:
theta: -0.15177096668042794
p:
- 1.7349047560514008
- 1.0512981232629524
- ~SE2Transform:
theta: -0.15177096668042794
p:
- 1.7349047560514008
- 1.0512981232629524
- ~SE2Transform:
theta: -0.16574366868308155
p:
- 1.7348279286796677
- 1.0513104236839372
- ~SE2Transform:
theta: -0.16574366868308155
p:
- 1.7348279286796677
- 1.0513104236839372
- ~SE2Transform:
theta: -0.17668623273410117
p:
- 1.735868154062703
- 1.0511305605658614
- ~SE2Transform:
theta: -0.17668623273410117
p:
- 1.735868154062703
- 1.0511305605658614
- ~SE2Transform:
theta: -0.1905013665352907
p:
- 1.73586211902501
- 1.0511316811804803
- ~SE2Transform:
theta: -0.1905013665352907
p:
- 1.73586211902501
- 1.0511316811804803
- ~SE2Transform:
theta: -0.20443547680110769
p:
- 1.7358023901724615
- 1.0511436314770868
- ~SE2Transform:
theta: -0.20443547680110769
p:
- 1.7358023901724615
- 1.0511436314770868
- ~SE2Transform:
theta: -0.21835966866126455
p:
- 1.7357463693887247
- 1.0511556537582636
- ~SE2Transform:
theta: -0.21835966866126455
p:
- 1.7357463693887247
- 1.0511556537582636
- ~SE2Transform:
theta: -0.23232014423489855
p:
- 1.7356750211366125
- 1.0511720091399983
- ~SE2Transform:
theta: -0.23232014423489855
p:
- 1.7356750211366125
- 1.0511720091399983
- ~SE2Transform:
theta: -0.24623643003530377
p:
- 1.7356154459477473
- 1.0511865426207594
- ~SE2Transform:
theta: -0.24623643003530377
p:
- 1.7356154459477473
- 1.0511865426207594
- ~SE2Transform:
theta: -0.22598195580014035
p:
- 1.7418889654409526
- 1.0496771539580592
- ~SE2Transform:
theta: -0.22598195580014035
p:
- 1.7418889654409526
- 1.0496771539580592
- ~SE2Transform:
theta: -0.2398924718771861
p:
- 1.7418349056471747
- 1.0496899793059642
- ~SE2Transform:
theta: -0.2398924718771861
p:
- 1.7418349056471747
- 1.0496899793059642
- ~SE2Transform:
theta: -0.25313108475814033
p:
- 1.7420765404011187
- 1.0496291768589692
- ~SE2Transform:
theta: -0.25313108475814033
p:
- 1.7420765404011187
- 1.0496291768589692
- ~SE2Transform:
theta: -0.267103480296441
p:
- 1.7420014152947996
- 1.0496491711902536
- ~SE2Transform:
theta: -0.267103480296441
p:
- 1.7420014152947996
- 1.0496491711902536
- ~SE2Transform:
theta: -0.28098937263837565
p:
- 1.741943078845014
- 1.0496655706983975
- ~SE2Transform:
theta: -0.28098937263837565
p:
- 1.741943078845014
- 1.0496655706983975
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948051778425717
p:
- 1.7419372939306084
- 1.0496672837518166
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948051778425717
p:
- 1.7419372939306084
- 1.0496672837518166
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067398034878397
p:
- 1.74193071302435
- 1.0496693250361515
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067398034878397
p:
- 1.74193071302435
- 1.0496693250361515
- ~SE2Transform:
theta: -0.3206421412733822
p:
- 1.7418626274253202
- 1.049691412143574
- ~SE2Transform:
theta: -0.3206421412733822
p:
- 1.7418626274253202
- 1.049691412143574
- ~SE2Transform:
theta: -0.33461837128115995
p:
- 1.7417876466224214
- 1.0497168965618915
- ~SE2Transform:
theta: -0.33461837128115995
p:
- 1.7417876466224214
- 1.0497168965618915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3485926463302057
p:
- 1.7417136463114893
- 1.0497432069515185
- ~SE2Transform:
theta: -0.3485926463302057
p:
- 1.7417136463114893
- 1.0497432069515185
- ~SE2Transform:
theta: -0.3625688867211992
p:
- 1.7416394025373751
- 1.049770778553869
- ~SE2Transform:
theta: -0.3625688867211992
p:
- 1.7416394025373751
- 1.049770778553869
- ~SE2Transform:
theta: -0.3765451270893822
p:
- 1.7415655513589177
- 1.0497993850746807
- ~SE2Transform:
theta: -0.3765451270893822
p:
- 1.7415655513589177
- 1.0497993850746807
- ~SE2Transform:
theta: -0.39052136748071553
p:
- 1.741492107181956
- 1.0498290209338017
- ~SE2Transform:
theta: -0.39052136748071553
p:
- 1.741492107181956
- 1.0498290209338017
- ~SE2Transform:
theta: -0.40449760787204886
p:
- 1.7414190843624044
- 1.0498596803385603
- ~SE2Transform:
theta: -0.40449760787204886
p:
- 1.7414190843624044
- 1.0498596803385603
- ~SE2Transform:
theta: -0.4184738482633822
p:
- 1.741346497163965
- 1.04989135730019
- ~SE2Transform:
theta: -0.4184738482633822
p:
- 1.741346497163965
- 1.04989135730019
- ~SE2Transform:
theta: -0.4324500886547155
p:
- 1.7412743597652485
- 1.0499240456311631
- ~SE2Transform:
theta: -0.4324500886547155
p:
- 1.7412743597652485
- 1.0499240456311631
- ~SE2Transform:
theta: -0.44642632904604884
p:
- 1.7412026862570056
- 1.0499577389463988
- ~SE2Transform:
theta: -0.44642632904604884
p:
- 1.7412026862570056
- 1.0499577389463988
- ~SE2Transform:
theta: -0.46040256943738217
p:
- 1.7411314906393744
- 1.0499924306645099
- ~SE2Transform:
theta: -0.46040256943738217
p:
- 1.7411314906393744
- 1.0499924306645099
- ~SE2Transform:
theta: -0.4743788098287155
p:
- 1.7410607868191457
- 1.0500281140090904
- ~SE2Transform:
theta: -0.4743788098287155
p:
- 1.7410607868191457
- 1.0500281140090904
- ~SE2Transform:
theta: -0.48835505021463704
p:
- 1.7409905886092487
- 1.050064782008886
- ~SE2Transform:
theta: -0.48835505021463704
p:
- 1.7409905886092487
- 1.050064782008886
- ~SE2Transform:
theta: -0.5023312906059443
p:
- 1.7409209097172538
- 1.050102427503754
- ~SE2Transform:
theta: -0.5023312906059443
p:
- 1.7409209097172538
- 1.050102427503754
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163075309972777
p:
- 1.7408517637558683
- 1.0501410431391816
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163075309972777
p:
- 1.7408517637558683
- 1.0501410431391816
- ~SE2Transform:
theta: -0.530283771388611
p:
- 1.7407831642315317
- 1.0501806213722875
- ~SE2Transform:
theta: -0.530283771388611
p:
- 1.7407831642315317
- 1.0501806213722875
- ~SE2Transform:
theta: -0.5442600117799313
p:
- 1.7407151245439338
- 1.050221154472172
- ~SE2Transform:
theta: -0.5442600117799313
p:
- 1.7407151245439338
- 1.050221154472172
- ~SE2Transform:
theta: -0.5582362498599575
p:
- 1.7406476588870905
- 1.050262633965708
- ~SE2Transform:
theta: -0.5582362498599575
p:
- 1.7406476588870905
- 1.050262633965708
- ~SE2Transform:
theta: -0.5722124902511992
p:
- 1.7405807786319563
- 1.0503050528617606
- ~SE2Transform:
theta: -0.5722124902511992
p:
- 1.7405807786319563
- 1.0503050528617606
- ~SE2Transform:
theta: -0.5861887306408201
p:
- 1.740514497746763
- 1.0503484023186123
- ~SE2Transform:
theta: -0.5861887306408201
p:
- 1.740514497746763
- 1.0503484023186123
- ~SE2Transform:
theta: -0.6001649710321273
p:
- 1.7404488291770341
- 1.0503926738695473
- ~SE2Transform:
theta: -0.6001649710321273
p:
- 1.7404488291770341
- 1.0503926738695473
- ~SE2Transform:
theta: -0.614141211207173
p:
- 1.7403837858321034
- 1.0504378588098549
- ~SE2Transform:
theta: -0.614141211207173
p:
- 1.7403837858321034
- 1.0504378588098549
- ~SE2Transform:
theta: -0.6281174056941665
p:
- 1.740319396773228
- 1.05048393660307
- ~SE2Transform:
theta: -0.6281174056941665
p:
- 1.740319396773228
- 1.05048393660307
- ~SE2Transform:
theta: -0.6420935293561273
p:
- 1.7402556820140218
- 1.050530892060813
- ~SE2Transform:
theta: -0.6420935293561273
p:
- 1.7402556820140218
- 1.050530892060813
- ~SE2Transform:
theta: -0.6560696507765718
p:
- 1.740192632636901
- 1.050578731169189
- ~SE2Transform:
theta: -0.6560696507765718
p:
- 1.740192632636901
- 1.050578731169189
- ~SE2Transform:
theta: -0.6700390201677482
p:
- 1.7401326643171224
- 1.0506255670648423
- ~SE2Transform:
theta: -0.6700390201677482
p:
- 1.7401326643171224
- 1.0506255670648423
- ~SE2Transform:
theta: -0.6840152601345979
p:
- 1.7400709344515453
- 1.0506751828295657
- ~SE2Transform:
theta: -0.6840152601345979
p:
- 1.7400709344515453
- 1.0506751828295657
- ~SE2Transform:
theta: -0.6979914912572646
p:
- 1.74000990716215
- 1.0507256538844443
- ~SE2Transform:
theta: -0.6979914912572646
p:
- 1.74000990716215
- 1.0507256538844443
- ~SE2Transform:
theta: -0.7119676834652645
p:
- 1.739949604808105
- 1.0507769613378852
- ~SE2Transform:
theta: -0.7119676834652645
p:
- 1.739949604808105
- 1.0507769613378852
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259439231317482
p:
- 1.73989000901247
- 1.0508291208980673
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259439231317482
p:
- 1.73989000901247
- 1.0508291208980673
- ~SE2Transform:
theta: -0.7399201635230684
p:
- 1.7398311477608535
- 1.050882108484653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7399201635230684
p:
- 1.7398311477608535
- 1.050882108484653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7538964039142841
p:
- 1.7397730328011578
- 1.0509359135283365
- ~SE2Transform:
theta: -0.7538964039142841
p:
- 1.7397730328011578
- 1.0509359135283365
- ~SE2Transform:
theta: -0.7678726442274083
p:
- 1.7397156755110192
- 1.0509905254945808
- ~SE2Transform:
theta: -0.7678726442274083
p:
- 1.7397156755110192
- 1.0509905254945808
- ~SE2Transform:
theta: -0.7818488841226894
p:
- 1.7396590872048785
- 1.0510459336060753
- ~SE2Transform:
theta: -0.7818488841226894
p:
- 1.7396590872048785
- 1.0510459336060753
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958251237541273
p:
- 1.7396032788826756
- 1.0511021270861347
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958251237541273
p:
- 1.7396032788826756
- 1.0511021270861347
- ~SE2Transform:
theta: -0.8098003919697874
p:
- 1.7395485710753475
- 1.0511587742919142
- ~SE2Transform:
theta: -0.8098003919697874
p:
- 1.7395485710753475
- 1.0511587742919142
- ~SE2Transform:
theta: -0.8237564703867024
p:
- 1.7395006866001501
- 1.051209762435171
- ~SE2Transform:
theta: -0.8237564703867024
p:
- 1.7395006866001501
- 1.051209762435171
- ~SE2Transform:
theta: -0.8350130592521011
p:
- 1.7402896338093201
- 1.050348166586292
- ~SE2Transform:
theta: -0.8350130592521011
p:
- 1.7402896338093201
- 1.050348166586292
- ~SE2Transform:
theta: -0.8449232938596567
p:
- 1.7414822363705025
- 1.049017745777061
- ~SE2Transform:
theta: -0.8449232938596567
p:
- 1.7414822363705025
- 1.049017745777061
- ~SE2Transform:
theta: -0.8471327909233168
p:
- 1.7450080397694105
- 1.0450362150675296
- ~SE2Transform:
theta: -0.8471327909233168
p:
- 1.7450080397694105
- 1.0450362150675296
- ~SE2Transform:
theta: -0.8209890000736436
p:
- 1.7530702926571733
- 1.0361484776396446
- ~SE2Transform:
theta: -0.8209890000736436
p:
- 1.7530702926571733
- 1.0361484776396446
- ~SE2Transform:
theta: -0.8254199826361273
p:
- 1.7559939346853306
- 1.0329949714251705
- ~SE2Transform:
theta: -0.8254199826361273
p:
- 1.7559939346853306
- 1.0329949714251705
- ~SE2Transform:
theta: -0.799276191786454
p:
- 1.7642472497652797
- 1.024284369356177
- ~SE2Transform:
theta: -0.799276191786454
p:
- 1.7642472497652797
- 1.024284369356177
- ~SE2Transform:
theta: -0.7731324009367808
p:
- 1.772725446662133
- 1.015792492320359
- ~SE2Transform:
theta: -0.7731324009367808
p:
- 1.772725446662133
- 1.015792492320359
- ~SE2Transform:
theta: -0.7469886100871076
p:
- 1.7814227308770187
- 1.0075251441664004
- ~SE2Transform:
theta: -0.7469886100871076
p:
- 1.7814227308770187
- 1.0075251441664004
- ~SE2Transform:
theta: -0.7208448192374344
p:
- 1.7903331581738944
- 0.999487975286729
- ~SE2Transform:
theta: -0.7208448192374344
p:
- 1.7903331581738944
- 0.999487975286729
- ~SE2Transform:
theta: -0.7340340416756043
p:
- 1.7905437441399004
- 0.9993004870654563
- ~SE2Transform:
theta: -0.7340340416756043
p:
- 1.7905437441399004
- 0.9993004870654563
- ~SE2Transform:
theta: -0.707890250825931
p:
- 1.7995575389114378
- 0.991379420089987
- ~SE2Transform:
theta: -0.707890250825931
p:
- 1.7995575389114378
- 0.991379420089987
- ~SE2Transform:
theta: -0.6817464599762578
p:
- 1.8087753165325464
- 0.9836966878975275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6817464599762578
p:
- 1.8087753165325464
- 0.9836966878975275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6919373849398395
p:
- 1.8100569234949326
- 0.9826457181622148
- ~SE2Transform:
theta: -0.6919373849398395
p:
- 1.8100569234949326
- 0.9826457181622148
- ~SE2Transform:
theta: -0.6682492117650682
p:
- 1.8192895030907503
- 0.9751782628702665
- ~SE2Transform:
theta: -0.6682492117650682
p:
- 1.8192895030907503
- 0.9751782628702665
- ~SE2Transform:
theta: -0.6637622297536957
p:
- 1.8257984850751596
- 0.9700636786578141
- ~SE2Transform:
theta: -0.6637622297536957
p:
- 1.8257984850751596
- 0.9700636786578141
- ~SE2Transform:
theta: -0.6376184389040225
p:
- 1.8353462030948362
- 0.9627950557600427
- ~SE2Transform:
theta: -0.6376184389040225
p:
- 1.8353462030948362
- 0.9627950557600427
- ~SE2Transform:
theta: -0.6114746480543493
p:
- 1.845080666088331
- 0.9557785018735863
- ~SE2Transform:
theta: -0.6114746480543493
p:
- 1.845080666088331
- 0.9557785018735863
- ~SE2Transform:
theta: -0.6130907170390552
p:
- 1.8496073093874401
- 0.9525993405071458
- ~SE2Transform:
theta: -0.6130907170390552
p:
- 1.8496073093874401
- 0.9525993405071458
- ~SE2Transform:
theta: -0.5887385223278133
p:
- 1.859429527866025
- 0.9458664027409132
- ~SE2Transform:
theta: -0.5887385223278133
p:
- 1.859429527866025
- 0.9458664027409132
- ~SE2Transform:
theta: -0.5625947314781401
p:
- 1.8694951961723514
- 0.9393338596097673
- ~SE2Transform:
theta: -0.5625947314781401
p:
- 1.8694951961723514
- 0.9393338596097673
- ~SE2Transform:
theta: -0.5364509406284669
p:
- 1.8797281907302907
- 0.93306667359127
- ~SE2Transform:
theta: -0.5364509406284669
p:
- 1.8797281907302907
- 0.93306667359127
- ~SE2Transform:
theta: -0.5103071497787937
p:
- 1.8901215177089443
- 0.9270691280492955
- ~SE2Transform:
theta: -0.5103071497787937
p:
- 1.8901215177089443
- 0.9270691280492955
- ~SE2Transform:
theta: -0.5213949364797348
p:
- 1.8911965620280502
- 0.9264595072279587
- ~SE2Transform:
theta: -0.5213949364797348
p:
- 1.8911965620280502
- 0.9264595072279587
- ~SE2Transform:
theta: -0.5156015783696695
p:
- 1.899007348719685
- 0.9220029106688239
- ~SE2Transform:
theta: -0.5156015783696695
p:
- 1.899007348719685
- 0.9220029106688239
- ~SE2Transform:
theta: -0.4894577875199963
p:
- 1.9095234527522613
- 0.916223347174121
- ~SE2Transform:
theta: -0.4894577875199963
p:
- 1.9095234527522613
- 0.916223347174121
- ~SE2Transform:
theta: -0.48967629627895054
p:
- 1.9150045999497447
- 0.9133028157883736
- ~SE2Transform:
theta: -0.48967629627895054
p:
- 1.9150045999497447
- 0.9133028157883736
- ~SE2Transform:
theta: -0.4795177724543754
p:
- 1.9246149668243047
- 0.9082432661456687
- ~SE2Transform:
theta: -0.4795177724543754
p:
- 1.9246149668243047
- 0.9082432661456687
- ~SE2Transform:
theta: -0.49096401382946037
p:
- 1.9255712347841758
- 0.9077390351420824
- ~SE2Transform:
theta: -0.49096401382946037
p:
- 1.9255712347841758
- 0.9077390351420824
- ~SE2Transform:
theta: -0.4690357921295911
p:
- 1.9360242663430292
- 0.902297074846901
- ~SE2Transform:
theta: -0.4690357921295911
p:
- 1.9360242663430292
- 0.902297074846901
- ~SE2Transform:
theta: -0.4583610415139049
p:
- 1.9459174091343805
- 0.8973498751239783
- ~SE2Transform:
theta: -0.4583610415139049
p:
- 1.9459174091343805
- 0.8973498751239783
- ~SE2Transform:
theta: -0.4535085988239702
p:
- 1.9535955872064554
- 0.8935845283784323
- ~SE2Transform:
theta: -0.4535085988239702
p:
- 1.9535955872064554
- 0.8935845283784323
- ~SE2Transform:
theta: -0.42736480797429705
p:
- 1.9644500648877024
- 0.8884686596857683
- ~SE2Transform:
theta: -0.42736480797429705
p:
- 1.9644500648877024
- 0.8884686596857683
- ~SE2Transform:
theta: -0.4193503182425323
p:
- 1.9734229764863422
- 0.8844254140282555
- ~SE2Transform:
theta: -0.4193503182425323
p:
- 1.9734229764863422
- 0.8844254140282555
- ~SE2Transform:
theta: -0.39320652739285916
p:
- 1.984445837643053
- 0.8796832278095224
- ~SE2Transform:
theta: -0.39320652739285916
p:
- 1.984445837643053
- 0.8796832278095224
- ~SE2Transform:
theta: -0.40663239179552585
p:
- 1.984604849900029
- 0.8796160136012623
- ~SE2Transform:
theta: -0.40663239179552585
p:
- 1.984604849900029
- 0.8796160136012623
- ~SE2Transform:
theta: -0.40876242670938207
p:
- 1.9892258717290798
- 0.8776202110165627
- ~SE2Transform:
theta: -0.40876242670938207
p:
- 1.9892258717290798
- 0.8776202110165627
- ~SE2Transform:
theta: -0.3826186358597089
p:
- 2.0002983238564007
- 0.872994997280804
- ~SE2Transform:
theta: -0.3826186358597089
p:
- 2.0002983238564007
- 0.872994997280804
- ~SE2Transform:
theta: -0.35711364713251936
p:
- 2.011456154551769
- 0.868669003960918
- ~SE2Transform:
theta: -0.35711364713251936
p:
- 2.011456154551769
- 0.868669003960918
- ~SE2Transform:
theta: -0.3651747481685978
p:
- 2.0137389534393715
- 0.8678067686285997
- ~SE2Transform:
theta: -0.3651747481685978
p:
- 2.0137389534393715
- 0.8678067686285997
- ~SE2Transform:
theta: -0.3744126505085978
p:
- 2.015503381890978
- 0.8671228305598868
- ~SE2Transform:
theta: -0.3744126505085978
p:
- 2.015503381890978
- 0.8671228305598868
- ~SE2Transform:
theta: -0.35518990758206187
p:
- 2.026383804569778
- 0.8629676587426292
- ~SE2Transform:
theta: -0.35518990758206187
p:
- 2.026383804569778
- 0.8629676587426292
- ~SE2Transform:
theta: -0.34196098683644094
p:
- 2.0350627554168494
- 0.8598135981303034
- ~SE2Transform:
theta: -0.34196098683644094
p:
- 2.0350627554168494
- 0.8598135981303034
- ~SE2Transform:
theta: -0.35549170187465007
p:
- 2.0351744315143847
- 0.859772994287054
- ~SE2Transform:
theta: -0.35549170187465007
p:
- 2.0351744315143847
- 0.859772994287054
- ~SE2Transform:
theta: -0.3589508077784409
p:
- 2.0391539274830905
- 0.8582877121915589
- ~SE2Transform:
theta: -0.3589508077784409
p:
- 2.0391539274830905
- 0.8582877121915589
- ~SE2Transform:
theta: -0.339113079545369
p:
- 2.047130037401025
- 0.8553849518631464
- ~SE2Transform:
theta: -0.339113079545369
p:
- 2.047130037401025
- 0.8553849518631464
- ~SE2Transform:
theta: -0.35040823576828406
p:
- 2.048059612484918
- 0.8550511393015583
- ~SE2Transform:
theta: -0.35040823576828406
p:
- 2.048059612484918
- 0.8550511393015583
- ~SE2Transform:
theta: -0.3494542334647546
p:
- 2.0538776879810294
- 0.8529278293404889
- ~SE2Transform:
theta: -0.3494542334647546
p:
- 2.0538776879810294
- 0.8529278293404889
- ~SE2Transform:
theta: -0.32331044261508146
p:
- 2.0652048246361896
- 0.8489670499464053
- ~SE2Transform:
theta: -0.32331044261508146
p:
- 2.0652048246361896
- 0.8489670499464053
- ~SE2Transform:
theta: -0.31834995851573505
p:
- 2.070735471398609
- 0.8471291550170124
- ~SE2Transform:
theta: -0.31834995851573505
p:
- 2.070735471398609
- 0.8471291550170124
- ~SE2Transform:
theta: -0.3316718569834605
p:
- 2.070923201187501
- 0.8470658976056851
- ~SE2Transform:
theta: -0.3316718569834605
p:
- 2.070923201187501
- 0.8470658976056851
- ~SE2Transform:
theta: -0.3237860546115651
p:
- 2.0800420764526524
- 0.8439655771775332
- ~SE2Transform:
theta: -0.3237860546115651
p:
- 2.0800420764526524
- 0.8439655771775332
- ~SE2Transform:
theta: -0.31324231710293765
p:
- 2.0880278153244665
- 0.8413323498125291
- ~SE2Transform:
theta: -0.31324231710293765
p:
- 2.0880278153244665
- 0.8413323498125291
- ~SE2Transform:
theta: -0.32719381904968275
p:
- 2.0879625311422823
- 0.8413540000997979
- ~SE2Transform:
theta: -0.32719381904968275
p:
- 2.0879625311422823
- 0.8413540000997979
- ~SE2Transform:
theta: -0.29825713696824485
p:
- 2.099244591716361
- 0.8377061119193332
- ~SE2Transform:
theta: -0.29825713696824485
p:
- 2.099244591716361
- 0.8377061119193332
- ~SE2Transform:
theta: -0.2864666394190945
p:
- 2.1042775193860184
- 0.8361912670228948
- ~SE2Transform:
theta: -0.2864666394190945
p:
- 2.1042775193860184
- 0.8361912670228948
- ~SE2Transform:
theta: -0.29699015836029713
p:
- 2.1054628025594266
- 0.8358353311405979
- ~SE2Transform:
theta: -0.29699015836029713
p:
- 2.1054628025594266
- 0.8358353311405979
- ~SE2Transform:
theta: -0.2820545064502318
p:
- 2.113241697106835
- 0.833518055577799
- ~SE2Transform:
theta: -0.2820545064502318
p:
- 2.113241697106835
- 0.833518055577799
- ~SE2Transform:
theta: -0.29359466150502916
p:
- 2.1136654913955026
- 0.8333925933202333
- ~SE2Transform:
theta: -0.29359466150502916
p:
- 2.1136654913955026
- 0.8333925933202333
- ~SE2Transform:
theta: -0.2749432476260749
p:
- 2.1235358370325907
- 0.8305086562058568
- ~SE2Transform:
theta: -0.2749432476260749
p:
- 2.1235358370325907
- 0.8305086562058568
- ~SE2Transform:
theta: -0.26545999324921216
p:
- 2.129004401462009
- 0.828993999416094
- ~SE2Transform:
theta: -0.26545999324921216
p:
- 2.129004401462009
- 0.828993999416094
- ~SE2Transform:
theta: -0.27859389041632326
p:
- 2.1292563973566616
- 0.8289237072883071
- ~SE2Transform:
theta: -0.27859389041632326
p:
- 2.1292563973566616
- 0.8289237072883071
- ~SE2Transform:
theta: -0.25146050212246707
p:
- 2.1384077214483685
- 0.8264399303662691
- ~SE2Transform:
theta: -0.25146050212246707
p:
- 2.1384077214483685
- 0.8264399303662691
- ~SE2Transform:
theta: -0.2647014485801272
p:
- 2.138555940868725
- 0.8264008052181091
- ~SE2Transform:
theta: -0.2647014485801272
p:
- 2.138555940868725
- 0.8264008052181091
- ~SE2Transform:
theta: -0.22855352426130365
p:
- 2.14967496739784
- 0.8236015613936187
- ~SE2Transform:
theta: -0.22855352426130365
p:
- 2.14967496739784
- 0.8236015613936187
- ~SE2Transform:
theta: -0.2424004156774605
p:
- 2.1496554569630573
- 0.8236062424946398
- ~SE2Transform:
theta: -0.2424004156774605
p:
- 2.1496554569630573
- 0.8236062424946398
- ~SE2Transform:
theta: -0.24834352571497686
p:
- 2.152189551834346
- 0.8229716597015146
- ~SE2Transform:
theta: -0.24834352571497686
p:
- 2.152189551834346
- 0.8229716597015146
- ~SE2Transform:
theta: -0.26116510842806184
p:
- 2.1524982869049953
- 0.8228912612573969
- ~SE2Transform:
theta: -0.26116510842806184
p:
- 2.1524982869049953
- 0.8228912612573969
- ~SE2Transform:
theta: -0.25621973092806183
p:
- 2.156980077285219
- 0.8217052813118793
- ~SE2Transform:
theta: -0.25621973092806183
p:
- 2.156980077285219
- 0.8217052813118793
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500455496761664
p:
- 2.1603656813420318
- 0.8208294882088256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500455496761664
p:
- 2.1603656813420318
- 0.8208294882088256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2581594211094997
p:
- 2.1623722801950964
- 0.8203083413905192
- ~SE2Transform:
theta: -0.2581594211094997
p:
- 2.1623722801950964
- 0.8203083413905192
- ~SE2Transform:
theta: -0.254721191743748
p:
- 2.16592677306183
- 0.8193763052770602
- ~SE2Transform:
theta: -0.254721191743748
p:
- 2.16592677306183
- 0.8193763052770602
- ~SE2Transform:
theta: -0.24390488250414016
p:
- 2.1720102566818373
- 0.8178273877061972
- ~SE2Transform:
theta: -0.24390488250414016
p:
- 2.1720102566818373
- 0.8178273877061972
- ~SE2Transform:
theta: -0.22949959020753885
p:
- 2.179500272010828
- 0.8160206143450237
- ~SE2Transform:
theta: -0.22949959020753885
p:
- 2.179500272010828
- 0.8160206143450237
- ~SE2Transform:
theta: -0.24347319896512054
p:
- 2.179424421349535
- 0.8160388940407226
- ~SE2Transform:
theta: -0.24347319896512054
p:
- 2.179424421349535
- 0.8160388940407226
- ~SE2Transform:
theta: -0.2538976073285323
p:
- 2.1804212885171865
- 0.8157857475162986
- ~SE2Transform:
theta: -0.2538976073285323
p:
- 2.1804212885171865
- 0.8157857475162986
- ~SE2Transform:
theta: -0.23181945326748654
p:
- 2.1886543061092807
- 0.8137460293552845
- ~SE2Transform:
theta: -0.23181945326748654
p:
- 2.1886543061092807
- 0.8137460293552845
- ~SE2Transform:
theta: -0.24578825633293752
p:
- 2.1885803942684547
- 0.813764023140843
- ~SE2Transform:
theta: -0.24578825633293752
p:
- 2.1885803942684547
- 0.813764023140843
- ~SE2Transform:
theta: -0.24596831074143424
p:
- 2.1904340565114584
- 0.8132988353641206
- ~SE2Transform:
theta: -0.24596831074143424
p:
- 2.1904340565114584
- 0.8132988353641206
- ~SE2Transform:
theta: -0.259828942725212
p:
- 2.1903964719583424
- 0.8133085484090592
- ~SE2Transform:
theta: -0.259828942725212
p:
- 2.1903964719583424
- 0.8133085484090592
- ~SE2Transform:
theta: -0.22213898807671528
p:
- 2.201402821920365
- 0.8106036295412702
- ~SE2Transform:
theta: -0.22213898807671528
p:
- 2.201402821920365
- 0.8106036295412702
- ~SE2Transform:
theta: -0.23607768162548654
p:
- 2.2013318646730533
- 0.8106201769848833
- ~SE2Transform:
theta: -0.23607768162548654
p:
- 2.2013318646730533
- 0.8106201769848833
- ~SE2Transform:
theta: -0.23310401884078066
p:
- 2.2069162121338244
- 0.8092855674061794
- ~SE2Transform:
theta: -0.23310401884078066
p:
- 2.2069162121338244
- 0.8092855674061794
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168722929097673
p:
- 2.211169434743752
- 0.8083013807348829
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168722929097673
p:
- 2.211169434743752
- 0.8083013807348829
- ~SE2Transform:
theta: -0.19109480496339504
p:
- 2.220408915626717
- 0.8063668885386162
- ~SE2Transform:
theta: -0.19109480496339504
p:
- 2.220408915626717
- 0.8063668885386162
- ~SE2Transform:
theta: -0.2049309971280617
p:
- 2.2203923438014983
- 0.8063702135446644
- ~SE2Transform:
theta: -0.2049309971280617
p:
- 2.2203923438014983
- 0.8063702135446644
- ~SE2Transform:
theta: -0.21883475860451923
p:
- 2.220343607787672
- 0.8063806972291809
- ~SE2Transform:
theta: -0.21883475860451923
p:
- 2.220343607787672
- 0.8063806972291809
- ~SE2Transform:
theta: -0.20627977330098982
p:
- 2.2234161863705
- 0.8057175814618152
- ~SE2Transform:
theta: -0.20627977330098982
p:
- 2.2234161863705
- 0.8057175814618152
- ~SE2Transform:
theta: -0.21990191149100288
p:
- 2.223454319972321
- 0.805709330271565
- ~SE2Transform:
theta: -0.21990191149100288
p:
- 2.223454319972321
- 0.805709330271565
- ~SE2Transform:
theta: -0.1937581206413297
p:
- 2.2351982272796835
- 0.8032450982676052
- ~SE2Transform:
theta: -0.1937581206413297
p:
- 2.2351982272796835
- 0.8032450982676052
- ~SE2Transform:
theta: -0.20758945994586564
p:
- 2.2351764683326
- 0.803249524290035
- ~SE2Transform:
theta: -0.20758945994586564
p:
- 2.2351764683326
- 0.803249524290035
- ~SE2Transform:
theta: -0.22078240033092447
p:
- 2.235379451287683
- 0.8032053709355629
- ~SE2Transform:
theta: -0.22078240033092447
p:
- 2.235379451287683
- 0.8032053709355629
- ~SE2Transform:
theta: -0.18912584198739504
p:
- 2.24471756399825
- 0.8012642298491426
- ~SE2Transform:
theta: -0.18912584198739504
p:
- 2.24471756399825
- 0.8012642298491426
- ~SE2Transform:
theta: -0.20260878276790484
p:
- 2.2448261657806854
- 0.8012426820492635
- ~SE2Transform:
theta: -0.20260878276790484
p:
- 2.2448261657806854
- 0.8012426820492635
- ~SE2Transform:
theta: -0.1661155861267284
p:
- 2.2557978827153664
- 0.7991966788331002
- ~SE2Transform:
theta: -0.1661155861267284
p:
- 2.2557978827153664
- 0.7991966788331002
- ~SE2Transform:
theta: -0.18005769656322512
p:
- 2.255734747070831
- 0.7992077172235494
- ~SE2Transform:
theta: -0.18005769656322512
p:
- 2.255734747070831
- 0.7992077172235494
- ~SE2Transform:
theta: -0.19383598120597023
p:
- 2.2557290876386173
- 0.7992087877368319
- ~SE2Transform:
theta: -0.19383598120597023
p:
- 2.2557290876386173
- 0.7992087877368319
- ~SE2Transform:
theta: -0.20439324938244083
p:
- 2.2564132814582343
- 0.7990707253372085
- ~SE2Transform:
theta: -0.20439324938244083
p:
- 2.2564132814582343
- 0.7990707253372085
- ~SE2Transform:
theta: -0.20028171197747352
p:
- 2.2597165988876786
- 0.7983930671931758
- ~SE2Transform:
theta: -0.20028171197747352
p:
- 2.2597165988876786
- 0.7983930671931758
- ~SE2Transform:
theta: -0.18066020637760424
p:
- 2.2663746299529026
- 0.7971093438062185
- ~SE2Transform:
theta: -0.18066020637760424
p:
- 2.2663746299529026
- 0.7971093438062185
- ~SE2Transform:
theta: -0.18784367430749968
p:
- 2.266566918851421
- 0.7970735077526965
- ~SE2Transform:
theta: -0.18784367430749968
p:
- 2.266566918851421
- 0.7970735077526965
- ~SE2Transform:
theta: -0.18332719335678072
p:
- 2.2690733788123363
- 0.7966029303123103
- ~SE2Transform:
theta: -0.18332719335678072
p:
- 2.2690733788123363
- 0.7966029303123103
- ~SE2Transform:
theta: -0.18417342403155196
p:
- 2.2734028299167868
- 0.7957983161746096
- ~SE2Transform:
theta: -0.18417342403155196
p:
- 2.2734028299167868
- 0.7957983161746096
- ~SE2Transform:
theta: -0.1961900822577611
p:
- 2.2736658505935714
- 0.7957476825060543
- ~SE2Transform:
theta: -0.1961900822577611
p:
- 2.2736658505935714
- 0.7957476825060543
- ~SE2Transform:
theta: -0.16822390300142123
p:
- 2.2853754198901934
- 0.7935901882580247
- ~SE2Transform:
theta: -0.16822390300142123
p:
- 2.2853754198901934
- 0.7935901882580247
- ~SE2Transform:
theta: -0.1801740725707428
p:
- 2.285853151500328
- 0.793506115768456
- ~SE2Transform:
theta: -0.1801740725707428
p:
- 2.285853151500328
- 0.793506115768456
- ~SE2Transform:
theta: -0.16097000828289967
p:
- 2.2929565921189727
- 0.7922825781248846
- ~SE2Transform:
theta: -0.16097000828289967
p:
- 2.2929565921189727
- 0.7922825781248846
- ~SE2Transform:
theta: -0.17492448671448138
p:
- 2.2928861269765
- 0.792294525089869
- ~SE2Transform:
theta: -0.17492448671448138
p:
- 2.2928861269765
- 0.792294525089869
- ~SE2Transform:
theta: -0.17606326567997158
p:
- 2.295215091516421
- 0.791881557809027
- ~SE2Transform:
theta: -0.17606326567997158
p:
- 2.295215091516421
- 0.791881557809027
- ~SE2Transform:
theta: -0.1834005582930827
p:
- 2.296110501464816
- 0.7917188684677123
- ~SE2Transform:
theta: -0.1834005582930827
p:
- 2.296110501464816
- 0.7917188684677123
- ~SE2Transform:
theta: -0.1572567674434095
p:
- 2.307936513980885
- 0.7896848512153163
- ~SE2Transform:
theta: -0.1572567674434095
p:
- 2.307936513980885
- 0.7896848512153163
- ~SE2Transform:
theta: -0.17054584540333106
p:
- 2.308025493320022
- 0.7896701353751179
- ~SE2Transform:
theta: -0.17054584540333106
p:
- 2.308025493320022
- 0.7896701353751179
- ~SE2Transform:
theta: -0.18161595560632585
p:
- 2.3085209124005064
- 0.7895819886677091
- ~SE2Transform:
theta: -0.18161595560632585
p:
- 2.3085209124005064
- 0.7895819886677091
- ~SE2Transform:
theta: -0.15210223465822129
p:
- 2.3168512515013906
- 0.7881789504801224
- ~SE2Transform:
theta: -0.15210223465822129
p:
- 2.3168512515013906
- 0.7881789504801224
- ~SE2Transform:
theta: -0.16236097773246966
p:
- 2.3176386666683504
- 0.7880541134984922
- ~SE2Transform:
theta: -0.16236097773246966
p:
- 2.3176386666683504
- 0.7880541134984922
- ~SE2Transform:
theta: -0.1715804610049272
p:
- 2.3186337733284863
- 0.7878863983296442
- ~SE2Transform:
theta: -0.1715804610049272
p:
- 2.3186337733284863
- 0.7878863983296442
- ~SE2Transform:
theta: -0.1485479296023128
p:
- 2.3258150139709017
- 0.7867270205745118
- ~SE2Transform:
theta: -0.1485479296023128
p:
- 2.3258150139709017
- 0.7867270205745118
- ~SE2Transform:
theta: -0.1479807927534239
p:
- 2.327766398326923
- 0.7864355610308178
- ~SE2Transform:
theta: -0.1479807927534239
p:
- 2.327766398326923
- 0.7864355610308178
- ~SE2Transform:
theta: -0.1614862576762213
p:
- 2.3277975103690953
- 0.7864307081630248
- ~SE2Transform:
theta: -0.1614862576762213
p:
- 2.3277975103690953
- 0.7864307081630248
- ~SE2Transform:
theta: -0.14348254650759384
p:
- 2.332782278744649
- 0.7856646622771555
- ~SE2Transform:
theta: -0.14348254650759384
p:
- 2.332782278744649
- 0.7856646622771555
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525350794213847
p:
- 2.3344813820201376
- 0.7854113274083092
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525350794213847
p:
- 2.3344813820201376
- 0.7854113274083092
- ~SE2Transform:
theta: -0.1263912885717115
p:
- 2.3463645327423723
- 0.7837432365457015
- ~SE2Transform:
theta: -0.1263912885717115
p:
- 2.3463645327423723
- 0.7837432365457015
- ~SE2Transform:
theta: -0.13646042965287491
p:
- 2.346722404524346
- 0.7836959302551363
- ~SE2Transform:
theta: -0.13646042965287491
p:
- 2.346722404524346
- 0.7836959302551363
- ~SE2Transform:
theta: -0.12198442047104484
p:
- 2.351705904599829
- 0.7830483416991467
- ~SE2Transform:
theta: -0.12198442047104484
p:
- 2.351705904599829
- 0.7830483416991467
- ~SE2Transform:
theta: -0.12718359046564615
p:
- 2.3530173310130453
- 0.7828841083651144
- ~SE2Transform:
theta: -0.12718359046564615
p:
- 2.3530173310130453
- 0.7828841083651144
- ~SE2Transform:
theta: -0.13369004656577688
p:
- 2.3550639640387057
- 0.7826156277126195
- ~SE2Transform:
theta: -0.13369004656577688
p:
- 2.3550639640387057
- 0.7826156277126195
- ~SE2Transform:
theta: -0.1189536965955808
p:
- 2.359795949117261
- 0.7820146745827179
- ~SE2Transform:
theta: -0.1189536965955808
p:
- 2.359795949117261
- 0.7820146745827179
- ~SE2Transform:
theta: -0.12778081179359388
p:
- 2.360478459070169
- 0.7819300454304017
- ~SE2Transform:
theta: -0.12778081179359388
p:
- 2.360478459070169
- 0.7819300454304017
- ~SE2Transform:
theta: -0.10163702094392069
p:
- 2.372399257287432
- 0.7805565942748944
- ~SE2Transform:
theta: -0.10163702094392069
p:
- 2.372399257287432
- 0.7805565942748944
- ~SE2Transform:
theta: -0.11494033625714944
p:
- 2.3724541911551063
- 0.7805506221969503
- ~SE2Transform:
theta: -0.11494033625714944
p:
- 2.3724541911551063
- 0.7805506221969503
- ~SE2Transform:
theta: -0.11337607159178997
p:
- 2.376075320263583
- 0.7801354354483792
- ~SE2Transform:
theta: -0.11337607159178997
p:
- 2.376075320263583
- 0.7801354354483792
- ~SE2Transform:
theta: -0.12536484378063964
p:
- 2.3765264131028996
- 0.7800813310619144
- ~SE2Transform:
theta: -0.12536484378063964
p:
- 2.3765264131028996
- 0.7800813310619144
- ~SE2Transform:
theta: -0.11252856598338473
p:
- 2.3811356063052735
- 0.7795304824038918
- ~SE2Transform:
theta: -0.11252856598338473
p:
- 2.3811356063052735
- 0.7795304824038918
- ~SE2Transform:
theta: -0.0898757970308357
p:
- 2.388103754621144
- 0.7788228731922873
- ~SE2Transform:
theta: -0.0898757970308357
p:
- 2.388103754621144
- 0.7788228731922873
- ~SE2Transform:
theta: -0.10345919266762002
p:
- 2.388101033296859
- 0.7788231370783714
- ~SE2Transform:
theta: -0.10345919266762002
p:
- 2.388101033296859
- 0.7788231370783714
- ~SE2Transform:
theta: -0.11740143892053506
p:
- 2.3880288753101997
- 0.7788311380576904
- ~SE2Transform:
theta: -0.11740143892053506
p:
- 2.3880288753101997
- 0.7788311380576904
- ~SE2Transform:
theta: -0.13124119750989455
p:
- 2.387978134022372
- 0.778837478983196
- ~SE2Transform:
theta: -0.13124119750989455
p:
- 2.387978134022372
- 0.778837478983196
- ~SE2Transform:
theta: -0.14028480167003834
p:
- 2.388232570043867
- 0.7788027221817977
- ~SE2Transform:
theta: -0.14028480167003834
p:
- 2.388232570043867
- 0.7788027221817977
- ~SE2Transform:
theta: -0.15273347350883182
p:
- 2.388775956868308
- 0.7787225364974586
- ~SE2Transform:
theta: -0.15273347350883182
p:
- 2.388775956868308
- 0.7787225364974586
- ~SE2Transform:
theta: -0.1664513237686096
p:
- 2.3887643128720155
- 0.7787244107299078
- ~SE2Transform:
theta: -0.1664513237686096
p:
- 2.3887643128720155
- 0.7787244107299078
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031425144885796
p:
- 2.388714368022923
- 0.778733158136899
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031425144885796
p:
- 2.388714368022923
- 0.778733158136899
- ~SE2Transform:
theta: -0.15417046059918477
p:
- 2.400546601807339
- 0.7767356492172217
- ~SE2Transform:
theta: -0.15417046059918477
p:
- 2.400546601807339
- 0.7767356492172217
- ~SE2Transform:
theta: -0.12579424978885798
p:
- 2.40824825005105
- 0.7756504569445677
- ~SE2Transform:
theta: -0.12579424978885798
p:
- 2.40824825005105
- 0.7756504569445677
- ~SE2Transform:
theta: -0.13875134632170766
p:
- 2.4082935350174903
- 0.7756444317954356
- ~SE2Transform:
theta: -0.13875134632170766
p:
- 2.4082935350174903
- 0.7756444317954356
- ~SE2Transform:
theta: -0.12834936723621745
p:
- 2.4144388051938614
- 0.7748188144372952
- ~SE2Transform:
theta: -0.12834936723621745
p:
- 2.4144388051938614
- 0.7748188144372952
- ~SE2Transform:
theta: -0.13967559079246583
p:
- 2.414874460321326
- 0.7747600791763656
- ~SE2Transform:
theta: -0.13967559079246583
p:
- 2.414874460321326
- 0.7747600791763656
- ~SE2Transform:
theta: -0.12320828634645276
p:
- 2.4198051863920567
- 0.7741082165789583
- ~SE2Transform:
theta: -0.12320828634645276
p:
- 2.4198051863920567
- 0.7741082165789583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10879050670083183
p:
- 2.4228531209031923
- 0.7737530636213856
- ~SE2Transform:
theta: -0.10879050670083183
p:
- 2.4228531209031923
- 0.7737530636213856
- ~SE2Transform:
theta: -0.12100219779012596
p:
- 2.4232401201203886
- 0.7737084021217879
- ~SE2Transform:
theta: -0.12100219779012596
p:
- 2.4232401201203886
- 0.7737084021217879
- ~SE2Transform:
theta: -0.1293844253230253
p:
- 2.423590512477271
- 0.7736643047162843
- ~SE2Transform:
theta: -0.1293844253230253
p:
- 2.423590512477271
- 0.7736643047162843
- ~SE2Transform:
theta: -0.1032406344733521
p:
- 2.435509092883005
- 0.7722717389816345
- ~SE2Transform:
theta: -0.1032406344733521
p:
- 2.435509092883005
- 0.7722717389816345
- ~SE2Transform:
theta: -0.07233802104760047
p:
- 2.444236798614674
- 0.7715035651179036
- ~SE2Transform:
theta: -0.07233802104760047
p:
- 2.444236798614674
- 0.7715035651179036
- ~SE2Transform:
theta: -0.07483612702655472
p:
- 2.4467741388323607
- 0.7713165119188901
- ~SE2Transform:
theta: -0.07483612702655472
p:
- 2.4467741388323607
- 0.7713165119188901
- ~SE2Transform:
theta: -0.07042784730967891
p:
- 2.447698950019647
- 0.771249222676953
- ~SE2Transform:
theta: -0.07042784730967891
p:
- 2.447698950019647
- 0.771249222676953
- ~SE2Transform:
theta: -0.06683379176418872
p:
- 2.450346391015073
- 0.7710672408189945
- ~SE2Transform:
theta: -0.06683379176418872
p:
- 2.450346391015073
- 0.7710672408189945
- ~SE2Transform:
theta: -0.07946680102195343
p:
- 2.4503409840123966
- 0.7710676370498342
- ~SE2Transform:
theta: -0.07946680102195343
p:
- 2.4503409840123966
- 0.7710676370498342
- ~SE2Transform:
theta: -0.09002916351624102
p:
- 2.450718337960386
- 0.771035580281108
- ~SE2Transform:
theta: -0.09002916351624102
p:
- 2.450718337960386
- 0.771035580281108
- ~SE2Transform:
theta: -0.06388537266656782
p:
- 2.46268248023329
- 0.7701130306147044
- ~SE2Transform:
theta: -0.06388537266656782
p:
- 2.46268248023329
- 0.7701130306147044
- ~SE2Transform:
theta: -0.060536048754397886
p:
- 2.463079403540117
- 0.7700883058290611
- ~SE2Transform:
theta: -0.060536048754397886
p:
- 2.463079403540117
- 0.7700883058290611
- ~SE2Transform:
theta: -0.026716008253744275
p:
- 2.4727686840054295
- 0.7696653326307659
- ~SE2Transform:
theta: -0.026716008253744275
p:
- 2.4727686840054295
- 0.7696653326307659
- ~SE2Transform:
theta: -0.015395410659260611
p:
- 2.473814629003407
- 0.7696433062616066
- ~SE2Transform:
theta: -0.015395410659260611
p:
- 2.473814629003407
- 0.7696433062616066
- ~SE2Transform:
theta: -0.029044537967535124
p:
- 2.473761525438779
- 0.7696444864156797
- ~SE2Transform:
theta: -0.029044537967535124
p:
- 2.473761525438779
- 0.7696444864156797
- ~SE2Transform:
theta: -0.014051234364528584
p:
- 2.4762705716548536
- 0.7695904134042664
- ~SE2Transform:
theta: -0.014051234364528584
p:
- 2.4762705716548536
- 0.7695904134042664
- ~SE2Transform:
theta: 0.005824599788674032
p:
- 2.479759479912777
- 0.7695760623366761
- ~SE2Transform:
theta: 0.005824599788674032
p:
- 2.479759479912777
- 0.7695760623366761
- ~SE2Transform:
theta: 0.002126800258824358
p:
- 2.479907110551739
- 0.7695766492749034
- ~SE2Transform:
theta: 0.002126800258824358
p:
- 2.479907110551739
- 0.7695766492749034
- ~SE2Transform:
theta: -0.011841184951959958
p:
- 2.4798280325686246
- 0.7695770333748984
- ~SE2Transform:
theta: -0.011841184951959958
p:
- 2.4798280325686246
- 0.7695770333748984
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009547852330073613
p:
- 2.4810490932300397
- 0.7695703868320356
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009547852330073613
p:
- 2.4810490932300397
- 0.7695703868320356
- ~SE2Transform:
theta: -0.01123382905188153
p:
- 2.481054950167854
- 0.7695703567299104
- ~SE2Transform:
theta: -0.01123382905188153
p:
- 2.481054950167854
- 0.7695703567299104
- ~SE2Transform:
theta: 0.004392404236484489
p:
- 2.483562295357918
- 0.7695617797896546
- ~SE2Transform:
theta: 0.004392404236484489
p:
- 2.483562295357918
- 0.7695617797896546
- ~SE2Transform:
theta: -0.004619618003907668
p:
- 2.483518508125202
- 0.7695617847641856
- ~SE2Transform:
theta: -0.004619618003907668
p:
- 2.483518508125202
- 0.7695617847641856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0074684295058753385
p:
- 2.4842039088006556
- 0.7695627610535096
- ~SE2Transform:
theta: 0.0074684295058753385
p:
- 2.4842039088006556
- 0.7695627610535096
- ~SE2Transform:
theta: -0.006491006111810938
p:
- 2.48412497426848
- 0.7695627224772772
- ~SE2Transform:
theta: -0.006491006111810938
p:
- 2.48412497426848
- 0.7695627224772772
- ~SE2Transform:
theta: 0.014278452890280567
p:
- 2.4885660079445926
- 0.7695800147213641
- ~SE2Transform:
theta: 0.014278452890280567
p:
- 2.4885660079445926
- 0.7695800147213641
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006610119709864488
p:
- 2.488490394785536
- 0.7695794499007924
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006610119709864488
p:
- 2.488490394785536
- 0.7695794499007924
- ~SE2Transform:
theta: 0.010936064241313248
p:
- 2.489320790614821
- 0.7695842650366185
- ~SE2Transform:
theta: 0.010936064241313248
p:
- 2.489320790614821
- 0.7695842650366185
- ~SE2Transform:
theta: 0.02416453470490802
p:
- 2.4902137340610926
- 0.7695999380707121
- ~SE2Transform:
theta: 0.02416453470490802
p:
- 2.4902137340610926
- 0.7695999380707121
- ~SE2Transform:
theta: 0.013644932362751154
p:
- 2.4903554129787673
- 0.7696026167920209
- ~SE2Transform:
theta: 0.013644932362751154
p:
- 2.4903554129787673
- 0.7696026167920209
- ~SE2Transform:
theta: 0.003227802059574682
p:
- 2.4903365155593535
- 0.769602457362669
- ~SE2Transform:
theta: 0.003227802059574682
p:
- 2.4903365155593535
- 0.769602457362669
- ~SE2Transform:
theta: -0.010726241770268458
p:
- 2.4902579411862353
- 0.7696027519566493
- ~SE2Transform:
theta: -0.010726241770268458
p:
- 2.4902579411862353
- 0.7696027519566493
- ~SE2Transform:
theta: -0.02091911604119656
p:
- 2.490291203379501
- 0.7696022256157202
- ~SE2Transform:
theta: -0.02091911604119656
p:
- 2.490291203379501
- 0.7696022256157202
- ~SE2Transform:
theta: -0.0198455117850397
p:
- 2.490516025501562
- 0.7695976425859801
- ~SE2Transform:
theta: -0.0198455117850397
p:
- 2.490516025501562
- 0.7695976425859801
- ~SE2Transform:
theta: -0.007275936837928588
p:
- 2.4924777562897367
- 0.7695710384647958
- ~SE2Transform:
theta: -0.007275936837928588
p:
- 2.4924777562897367
- 0.7695710384647958
- ~SE2Transform:
theta: 0.02887168018220213
p:
- 2.502819390138157
- 0.7696827104401005
- ~SE2Transform:
theta: 0.02887168018220213
p:
- 2.502819390138157
- 0.7696827104401005
- ~SE2Transform:
theta: 0.04989723365527403
p:
- 2.506982349461988
- 0.7698467511574738
- ~SE2Transform:
theta: 0.04989723365527403
p:
- 2.506982349461988
- 0.7698467511574738
- ~SE2Transform:
theta: 0.03613715372324788
p:
- 2.5069053630410756
- 0.7698434373734124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03613715372324788
p:
- 2.5069053630410756
- 0.7698434373734124
- ~SE2Transform:
theta: 0.022341984820698865
p:
- 2.506830821496632
- 0.7698412571894067
- ~SE2Transform:
theta: 0.022341984820698865
p:
- 2.506830821496632
- 0.7698412571894067
- ~SE2Transform:
theta: 0.05132393038409756
p:
- 2.5186776200757466
- 0.7702778072547081
- ~SE2Transform:
theta: 0.05132393038409756
p:
- 2.5186776200757466
- 0.7702778072547081
- ~SE2Transform:
theta: 0.07286399115547011
p:
- 2.5248757016541004
- 0.7706631660873096
- ~SE2Transform:
theta: 0.07286399115547011
p:
- 2.5248757016541004
- 0.7706631660873096
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046903248842283
p:
- 2.533397736077249
- 0.7714217219551167
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046903248842283
p:
- 2.533397736077249
- 0.7714217219551167
- ~SE2Transform:
theta: 0.13521331961429367
p:
- 2.542897133036959
- 0.7725666886334586
- ~SE2Transform:
theta: 0.13521331961429367
p:
- 2.542897133036959
- 0.7725666886334586
- ~SE2Transform:
theta: 0.12638833946233288
p:
- 2.5440082057747384
- 0.7727128523864621
- ~SE2Transform:
theta: 0.12638833946233288
p:
- 2.5440082057747384
- 0.7727128523864621
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304656461802675
p:
- 2.5452720287452273
- 0.7728760596440907
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304656461802675
p:
- 2.5452720287452273
- 0.7728760596440907
- ~SE2Transform:
theta: 0.16239745516510412
p:
- 2.554555277915655
- 0.7742452201703305
- ~SE2Transform:
theta: 0.16239745516510412
p:
- 2.554555277915655
- 0.7742452201703305
- ~SE2Transform:
theta: 0.16788420436311718
p:
- 2.5556285365280544
- 0.7744240879492232
- ~SE2Transform:
theta: 0.16788420436311718
p:
- 2.5556285365280544
- 0.7744240879492232
- ~SE2Transform:
theta: 0.1813469018290126
p:
- 2.5571533571194967
- 0.7746930848721107
- ~SE2Transform:
theta: 0.1813469018290126
p:
- 2.5571533571194967
- 0.7746930848721107
- ~SE2Transform:
theta: 0.2074906926786858
p:
- 2.5689269432698274
- 0.7770113746240632
- ~SE2Transform:
theta: 0.2074906926786858
p:
- 2.5689269432698274
- 0.7770113746240632
- ~SE2Transform:
theta: 0.22229398460456817
p:
- 2.575885871676465
- 0.7785302471807176
- ~SE2Transform:
theta: 0.22229398460456817
p:
- 2.575885871676465
- 0.7785302471807176
- ~SE2Transform:
theta: 0.24843777545424137
p:
- 2.587554688356436
- 0.781328553007909
- ~SE2Transform:
theta: 0.24843777545424137
p:
- 2.587554688356436
- 0.781328553007909
- ~SE2Transform:
theta: 0.27458156630391456
p:
- 2.5991463674696367
- 0.7844309349234475
- ~SE2Transform:
theta: 0.27458156630391456
p:
- 2.5991463674696367
- 0.7844309349234475
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007253571535877
p:
- 2.610652986580157
- 0.7878352725768942
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007253571535877
p:
- 2.610652986580157
- 0.7878352725768942
- ~SE2Transform:
theta: 0.33081960771881647
p:
- 2.61777232778264
- 0.7901611909789619
- ~SE2Transform:
theta: 0.33081960771881647
p:
- 2.61777232778264
- 0.7901611909789619
- ~SE2Transform:
theta: 0.36907254997567923
p:
- 2.628314273606438
- 0.794008657432987
- ~SE2Transform:
theta: 0.36907254997567923
p:
- 2.628314273606438
- 0.794008657432987
- ~SE2Transform:
theta: 0.3952163408253524
p:
- 2.639448361497901
- 0.7984834630196511
- ~SE2Transform:
theta: 0.3952163408253524
p:
- 2.639448361497901
- 0.7984834630196511
- ~SE2Transform:
theta: 0.42136013167502556
p:
- 2.6504616694888767
- 0.8032477935402151
- ~SE2Transform:
theta: 0.42136013167502556
p:
- 2.6504616694888767
- 0.8032477935402151
- ~SE2Transform:
theta: 0.45316058908443735
p:
- 2.6610708572217376
- 0.8082069309536783
- ~SE2Transform:
theta: 0.45316058908443735
p:
- 2.6610708572217376
- 0.8082069309536783
- ~SE2Transform:
theta: 0.4815410575764635
p:
- 2.667043920677479
- 0.811221163516969
- ~SE2Transform:
theta: 0.4815410575764635
p:
- 2.667043920677479
- 0.811221163516969
- ~SE2Transform:
theta: 0.5076848484261367
p:
- 2.6776054499308333
- 0.8169172936106213
- ~SE2Transform:
theta: 0.5076848484261367
p:
- 2.6776054499308333
- 0.8169172936106213
- ~SE2Transform:
theta: 0.5358437055623458
p:
- 2.6833175863045424
- 0.8202012399756815
- ~SE2Transform:
theta: 0.5358437055623458
p:
- 2.6833175863045424
- 0.8202012399756815
- ~SE2Transform:
theta: 0.5619874964120191
p:
- 2.6935543846307355
- 0.8264622110059703
- ~SE2Transform:
theta: 0.5619874964120191
p:
- 2.6935543846307355
- 0.8264622110059703
- ~SE2Transform:
theta: 0.5876598983688818
p:
- 2.6984600429722185
- 0.8296400728343922
- ~SE2Transform:
theta: 0.5876598983688818
p:
- 2.6984600429722185
- 0.8296400728343922
- ~SE2Transform:
theta: 0.6158581390652217
p:
- 2.7082654396239985
- 0.8363736567651916
- ~SE2Transform:
theta: 0.6158581390652217
p:
- 2.7082654396239985
- 0.8363736567651916
- ~SE2Transform:
theta: 0.6508604040539798
p:
- 2.717573334471498
- 0.8432081877019248
- ~SE2Transform:
theta: 0.6508604040539798
p:
- 2.717573334471498
- 0.8432081877019248
- ~SE2Transform:
theta: 0.6644307344535877
p:
- 2.721557808289804
- 0.8462855529877649
- ~SE2Transform:
theta: 0.6644307344535877
p:
- 2.721557808289804
- 0.8462855529877649
- ~SE2Transform:
theta: 0.6806026082680975
p:
- 2.7228083514928514
- 0.8472814339087518
- ~SE2Transform:
theta: 0.6806026082680975
p:
- 2.7228083514928514
- 0.8472814339087518
- ~SE2Transform:
theta: 0.688741798628504
p:
- 2.7231799003391197
- 0.8475847731681108
- ~SE2Transform:
theta: 0.688741798628504
p:
- 2.7231799003391197
- 0.8475847731681108
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031423964384387
p:
- 2.7243677526655206
- 0.8485770755322237
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031423964384387
p:
- 2.7243677526655206
- 0.8485770755322237
- ~SE2Transform:
theta: 0.7400067109637982
p:
- 2.7325407947081657
- 0.8557681881228234
- ~SE2Transform:
theta: 0.7400067109637982
p:
- 2.7325407947081657
- 0.8557681881228234
- ~SE2Transform:
theta: 0.7566693913153015
p:
- 2.7396748371672994
- 0.8623921247749973
- ~SE2Transform:
theta: 0.7566693913153015
p:
- 2.7396748371672994
- 0.8623921247749973
- ~SE2Transform:
theta: 0.7920369777763473
p:
- 2.7479166030701654
- 0.8704538120594512
- ~SE2Transform:
theta: 0.7920369777763473
p:
- 2.7479166030701654
- 0.8704538120594512
- ~SE2Transform:
theta: 0.80782785003138
p:
- 2.7540836509066917
- 0.8768027836682477
- ~SE2Transform:
theta: 0.80782785003138
p:
- 2.7540836509066917
- 0.8768027836682477
- ~SE2Transform:
theta: 0.8263203695464127
p:
- 2.7606825408887747
- 0.8838335503781161
- ~SE2Transform:
theta: 0.8263203695464127
p:
- 2.7606825408887747
- 0.8838335503781161
- ~SE2Transform:
theta: 0.8539863352775239
p:
- 2.7686386637622795
- 0.8927123975523656
- ~SE2Transform:
theta: 0.8539863352775239
p:
- 2.7686386637622795
- 0.8927123975523656
- ~SE2Transform:
theta: 0.8741899688457592
p:
- 2.770546465901204
- 0.8949468262358504
- ~SE2Transform:
theta: 0.8741899688457592
p:
- 2.770546465901204
- 0.8949468262358504
- ~SE2Transform:
theta: 0.9003337596954324
p:
- 2.778124698784156
- 0.9042507063181069
- ~SE2Transform:
theta: 0.9003337596954324
p:
- 2.778124698784156
- 0.9042507063181069
- ~SE2Transform:
theta: 0.9264775505451056
p:
- 2.7854571309748106
- 0.9137495081574292
- ~SE2Transform:
theta: 0.9264775505451056
p:
- 2.7854571309748106
- 0.9137495081574292
- ~SE2Transform:
theta: 0.9416688850564533
p:
- 2.785840836242526
- 0.9142684054949859
- ~SE2Transform:
theta: 0.9416688850564533
p:
- 2.785840836242526
- 0.9142684054949859
- ~SE2Transform:
theta: 0.9678126759061265
p:
- 2.792774482889655
- 0.9240620944009104
- ~SE2Transform:
theta: 0.9678126759061265
p:
- 2.792774482889655
- 0.9240620944009104
- ~SE2Transform:
theta: 0.9987930228799827
p:
- 2.797148976865414
- 0.930631079197298
- ~SE2Transform:
theta: 0.9987930228799827
p:
- 2.797148976865414
- 0.930631079197298
- ~SE2Transform:
theta: 0.9976577386777605
p:
- 2.8001499464212856
- 0.9352866197582528
- ~SE2Transform:
theta: 0.9976577386777605
p:
- 2.8001499464212856
- 0.9352866197582528
- ~SE2Transform:
theta: 1.0238015295274336
p:
- 2.8065246773007946
- 0.9454529664190301
- ~SE2Transform:
theta: 1.0238015295274336
p:
- 2.8065246773007946
- 0.9454529664190301
- ~SE2Transform:
theta: 1.0499453203771067
p:
- 2.8126314731827358
- 0.9557824795861438
- ~SE2Transform:
theta: 1.0499453203771067
p:
- 2.8126314731827358
- 0.9557824795861438
- ~SE2Transform:
theta: 1.0760891112267799
p:
- 2.8184661603232954
- 0.9662680994621957
- ~SE2Transform:
theta: 1.0760891112267799
p:
- 2.8184661603232954
- 0.9662680994621957
- ~SE2Transform:
theta: 1.0879583775525314
p:
- 2.822691182198713
- 0.9742126690828541
- ~SE2Transform:
theta: 1.0879583775525314
p:
- 2.822691182198713
- 0.9742126690828541
- ~SE2Transform:
theta: 1.0769009340224138
p:
- 2.823277481922979
- 0.9753162049422182
- ~SE2Transform:
theta: 1.0769009340224138
p:
- 2.823277481922979
- 0.9753162049422182
- ~SE2Transform:
theta: 1.1027076419131328
p:
- 2.828728631948297
- 0.9857615741374279
- ~SE2Transform:
theta: 1.1027076419131328
p:
- 2.828728631948297
- 0.9857615741374279
- ~SE2Transform:
theta: 1.088731414054087
p:
- 2.8286924086841916
- 0.9856911514484588
- ~SE2Transform:
theta: 1.088731414054087
p:
- 2.8286924086841916
- 0.9856911514484588
- ~SE2Transform:
theta: 1.0747552171104529
p:
- 2.8286552112363714
- 0.9856212540782119
- ~SE2Transform:
theta: 1.0747552171104529
p:
- 2.8286552112363714
- 0.9856212540782119
- ~SE2Transform:
theta: 1.0607789910708059
p:
- 2.828617034296714
- 0.9855518720272474
- ~SE2Transform:
theta: 1.0607789910708059
p:
- 2.828617034296714
- 0.9855518720272474
- ~SE2Transform:
theta: 1.046802845871355
p:
- 2.828577905467922
- 0.9854830550082747
- ~SE2Transform:
theta: 1.046802845871355
p:
- 2.828577905467922
- 0.9854830550082747
- ~SE2Transform:
theta: 1.0330558576332112
p:
- 2.828560211957318
- 0.9854529169624193
- ~SE2Transform:
theta: 1.0330558576332112
p:
- 2.828560211957318
- 0.9854529169624193
- ~SE2Transform:
theta: 1.0191730208901786
p:
- 2.828541048263349
- 0.9854212838781709
- ~SE2Transform:
theta: 1.0191730208901786
p:
- 2.828541048263349
- 0.9854212838781709
- ~SE2Transform:
theta: 1.0054213759696427
p:
- 2.828548828018441
- 0.9854337342615347
- ~SE2Transform:
theta: 1.0054213759696427
p:
- 2.828548828018441
- 0.9854337342615347
- ~SE2Transform:
theta: 1.0312325092984007
p:
- 2.8348372402231923
- 0.9956337840240628
- ~SE2Transform:
theta: 1.0312325092984007
p:
- 2.8348372402231923
- 0.9956337840240628
- ~SE2Transform:
theta: 1.0172562721665446
p:
- 2.8347960776551138
- 0.9955661237200215
- ~SE2Transform:
theta: 1.0172562721665446
p:
- 2.8347960776551138
- 0.9955661237200215
- ~SE2Transform:
theta: 1.0032823753108322
p:
- 2.8347544936527345
- 0.9954998738121503
- ~SE2Transform:
theta: 1.0032823753108322
p:
- 2.8347544936527345
- 0.9954998738121503
- ~SE2Transform:
theta: 0.9893238762642963
p:
- 2.8347157106322705
- 0.9954399611641618
- ~SE2Transform:
theta: 0.9893238762642963
p:
- 2.8347157106322705
- 0.9954399611641618
- ~SE2Transform:
theta: 0.9753601217821525
p:
- 2.834672982180265
- 0.9953759311734816
- ~SE2Transform:
theta: 0.9753601217821525
p:
- 2.834672982180265
- 0.9953759311734816
- ~SE2Transform:
theta: 1.0019807809058126
p:
- 2.8385621547587085
- 1.0012846322581654
- ~SE2Transform:
theta: 1.0019807809058126
p:
- 2.8385621547587085
- 1.0012846322581654
- ~SE2Transform:
theta: 0.9880051309207668
p:
- 2.8385191400344945
- 1.0012183728684652
- ~SE2Transform:
theta: 0.9880051309207668
p:
- 2.8385191400344945
- 1.0012183728684652
- ~SE2Transform:
theta: 0.9740289241887015
p:
- 2.838475098763342
- 1.0011525645918624
- ~SE2Transform:
theta: 0.9740289241887015
p:
- 2.838475098763342
- 1.0011525645918624
- ~SE2Transform:
theta: 0.9600566272962832
p:
- 2.8384306126179233
- 1.0010880602631156
- ~SE2Transform:
theta: 0.9600566272962832
p:
- 2.8384306126179233
- 1.0010880602631156
- ~SE2Transform:
theta: 0.9461288401384923
p:
- 2.8383959453360252
- 1.0010392638862151
- ~SE2Transform:
theta: 0.9461288401384923
p:
- 2.8383959453360252
- 1.0010392638862151
- ~SE2Transform:
theta: 0.9607938434300348
p:
- 2.839291485207881
- 1.0023007771348307
- ~SE2Transform:
theta: 0.9607938434300348
p:
- 2.839291485207881
- 1.0023007771348307
- ~SE2Transform:
theta: 0.962447792347159
p:
- 2.841628519359284
- 1.0056504401178654
- ~SE2Transform:
theta: 0.962447792347159
p:
- 2.841628519359284
- 1.0056504401178654
- ~SE2Transform:
theta: 0.9523241874617734
p:
- 2.8424454766224665
- 1.006810878817793
- ~SE2Transform:
theta: 0.9523241874617734
p:
- 2.8424454766224665
- 1.006810878817793
- ~SE2Transform:
theta: 0.938348057946623
p:
- 2.842399111548812
- 1.0067466776641898
- ~SE2Transform:
theta: 0.938348057946623
p:
- 2.842399111548812
- 1.0067466776641898
- ~SE2Transform:
theta: 0.9247488453438256
p:
- 2.842354398858541
- 1.0066865294679976
- ~SE2Transform:
theta: 0.9247488453438256
p:
- 2.842354398858541
- 1.0066865294679976
- ~SE2Transform:
theta: 0.9145194383242309
p:
- 2.84297678792554
- 1.0075032703123479
- ~SE2Transform:
theta: 0.9145194383242309
p:
- 2.84297678792554
- 1.0075032703123479
- ~SE2Transform:
theta: 0.9061753926567929
p:
- 2.8436725877309073
- 1.0083989679001566
- ~SE2Transform:
theta: 0.9061753926567929
p:
- 2.8436725877309073
- 1.0083989679001566
- ~SE2Transform:
theta: 0.8921992128491981
p:
- 2.8436233156398067
- 1.0083369807956508
- ~SE2Transform:
theta: 0.8921992128491981
p:
- 2.8436233156398067
- 1.0083369807956508
- ~SE2Transform:
theta: 0.8990596924421
p:
- 2.843738409985174
- 1.008480723174411
- ~SE2Transform:
theta: 0.8990596924421
p:
- 2.843738409985174
- 1.008480723174411
- ~SE2Transform:
theta: 0.9141515286522569
p:
- 2.8441145462698394
- 1.0089611986413312
- ~SE2Transform:
theta: 0.9141515286522569
p:
- 2.8441145462698394
- 1.0089611986413312
- ~SE2Transform:
theta: 0.908678703533998
p:
- 2.844296915217043
- 1.0091964788398338
- ~SE2Transform:
theta: 0.908678703533998
p:
- 2.844296915217043
- 1.0091964788398338
- ~SE2Transform:
theta: 0.8961790947995144
p:
- 2.8442539712572317
- 1.0091420918814502
- ~SE2Transform:
theta: 0.8961790947995144
p:
- 2.8442539712572317
- 1.0091420918814502
- ~SE2Transform:
theta: 0.8823597650319719
p:
- 2.844238211754845
- 1.0091226642447335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8823597650319719
p:
- 2.844238211754845
- 1.0091226642447335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8799020597838673
p:
- 2.846357392160427
- 1.0116920723699891
- ~SE2Transform:
theta: 0.8799020597838673
p:
- 2.846357392160427
- 1.0116920723699891
- ~SE2Transform:
theta: 0.870329334013292
p:
- 2.8469126614557
- 1.012357120211512
- ~SE2Transform:
theta: 0.870329334013292
p:
- 2.8469126614557
- 1.012357120211512
- ~SE2Transform:
theta: 0.8569112158932659
p:
- 2.8468770941374686
- 1.0123155030132538
- ~SE2Transform:
theta: 0.8569112158932659
p:
- 2.8468770941374686
- 1.0123155030132538
- ~SE2Transform:
theta: 0.8709951866007168
p:
- 2.8512288365089584
- 1.0174108957314245
- ~SE2Transform:
theta: 0.8709951866007168
p:
- 2.8512288365089584
- 1.0174108957314245
- ~SE2Transform:
theta: 0.8570190050380894
p:
- 2.851177423186888
- 1.0173506900399811
- ~SE2Transform:
theta: 0.8570190050380894
p:
- 2.851177423186888
- 1.0173506900399811
- ~SE2Transform:
theta: 0.8430427826395535
p:
- 2.851125160847406
- 1.0172911944023841
- ~SE2Transform:
theta: 0.8430427826395535
p:
- 2.851125160847406
- 1.0172911944023841
- ~SE2Transform:
theta: 0.8443349190432136
p:
- 2.852478189893347
- 1.0188119269727798
- ~SE2Transform:
theta: 0.8443349190432136
p:
- 2.852478189893347
- 1.0188119269727798
- ~SE2Transform:
theta: 0.830576055437279
p:
- 2.8524878462615857
- 1.0188226449331745
- ~SE2Transform:
theta: 0.830576055437279
p:
- 2.8524878462615857
- 1.0188226449331745
- ~SE2Transform:
theta: 0.8166087865431091
p:
- 2.852436173716197
- 1.0187668663758789
- ~SE2Transform:
theta: 0.8166087865431091
p:
- 2.852436173716197
- 1.0187668663758789
- ~SE2Transform:
theta: 0.812388306946743
p:
- 2.852453444865329
- 1.0187851731485233
- ~SE2Transform:
theta: 0.812388306946743
p:
- 2.852453444865329
- 1.0187851731485233
- ~SE2Transform:
theta: 0.8000189141628737
p:
- 2.852471901434437
- 1.0188044141455386
- ~SE2Transform:
theta: 0.8000189141628737
p:
- 2.852471901434437
- 1.0188044141455386
- ~SE2Transform:
theta: 0.8120011587528345
p:
- 2.8525708169977233
- 1.018907493798297
- ~SE2Transform:
theta: 0.8120011587528345
p:
- 2.8525708169977233
- 1.018907493798297
- ~SE2Transform:
theta: 0.7980424316830829
p:
- 2.852516061800189
- 1.0188505463069064
- ~SE2Transform:
theta: 0.7980424316830829
p:
- 2.852516061800189
- 1.0188505463069064
- ~SE2Transform:
theta: 0.7840800492608606
p:
- 2.852464545200954
- 1.0187984428932788
- ~SE2Transform:
theta: 0.7840800492608606
p:
- 2.852464545200954
- 1.0187984428932788
- ~SE2Transform:
theta: 0.7701995694629129
p:
- 2.8524150669905444
- 1.0187497752247112
- ~SE2Transform:
theta: 0.7701995694629129
p:
- 2.8524150669905444
- 1.0187497752247112
- ~SE2Transform:
theta: 0.7837198418227953
p:
- 2.852732226896866
- 1.0190616271155641
- ~SE2Transform:
theta: 0.7837198418227953
p:
- 2.852732226896866
- 1.0190616271155641
- ~SE2Transform:
theta: 0.8190394173213574
p:
- 2.8597835518899024
- 1.0263420133687418
- ~SE2Transform:
theta: 0.8190394173213574
p:
- 2.8597835518899024
- 1.0263420133687418
- ~SE2Transform:
theta: 0.8050632912997103
p:
- 2.859729064823054
- 1.0262845415330704
- ~SE2Transform:
theta: 0.8050632912997103
p:
- 2.859729064823054
- 1.0262845415330704
- ~SE2Transform:
theta: 0.79108705091456
p:
- 2.85967377775815
- 1.0262278346438878
- ~SE2Transform:
theta: 0.79108705091456
p:
- 2.85967377775815
- 1.0262278346438878
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771108105239848
p:
- 2.859617703567844
- 1.0261719059714434
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771108105239848
p:
- 2.859617703567844
- 1.0261719059714434
- ~SE2Transform:
theta: 0.7631370084100633
p:
- 2.859560863444485
- 1.0261167762371377
- ~SE2Transform:
theta: 0.7631370084100633
p:
- 2.859560863444485
- 1.0261167762371377
- ~SE2Transform:
theta: 0.7770233502466515
p:
- 2.8596334141617215
- 1.026187137657295
- ~SE2Transform:
theta: 0.7770233502466515
p:
- 2.8596334141617215
- 1.026187137657295
- ~SE2Transform:
theta: 0.7630570936629391
p:
- 2.8595766035701176
- 1.0261320457922007
- ~SE2Transform:
theta: 0.7630570936629391
p:
- 2.8595766035701176
- 1.0261320457922007
- ~SE2Transform:
theta: 0.7490938689924161
p:
- 2.859519037999999
- 1.0260777609174392
- ~SE2Transform:
theta: 0.7490938689924161
p:
- 2.859519037999999
- 1.0260777609174392
- ~SE2Transform:
theta: 0.7599577768621808
p:
- 2.8595663140464054
- 1.0261222044653588
- ~SE2Transform:
theta: 0.7599577768621808
p:
- 2.8595663140464054
- 1.0261222044653588
- ~SE2Transform:
theta: 0.7462252093180762
p:
- 2.8595096604733348
- 1.026069098104473
- ~SE2Transform:
theta: 0.7462252093180762
p:
- 2.8595096604733348
- 1.026069098104473
- ~SE2Transform:
theta: 0.753160913345475
p:
- 2.8595471787731115
- 1.026104028515805
- ~SE2Transform:
theta: 0.753160913345475
p:
- 2.8595471787731115
- 1.026104028515805
- ~SE2Transform:
theta: 0.7397592134005468
p:
- 2.8594914629318566
- 1.0260524910273494
- ~SE2Transform:
theta: 0.7397592134005468
p:
- 2.8594914629318566
- 1.0260524910273494
- ~SE2Transform:
theta: 0.7536512790088213
p:
- 2.859552554415183
- 1.0261090288181767
- ~SE2Transform:
theta: 0.7536512790088213
p:
- 2.859552554415183
- 1.0261090288181767
- ~SE2Transform:
theta: 0.7411487592086775
p:
- 2.8595005964022593
- 1.0260608766386619
- ~SE2Transform:
theta: 0.7411487592086775
p:
- 2.8595005964022593
- 1.0260608766386619
- ~SE2Transform:
theta: 0.7284465355935794
p:
- 2.859447236298275
- 1.0260126607247608
- ~SE2Transform:
theta: 0.7284465355935794
p:
- 2.859447236298275
- 1.0260126607247608
- ~SE2Transform:
theta: 0.7423051148445206
p:
- 2.859516145027038
- 1.0260749987048374
- ~SE2Transform:
theta: 0.7423051148445206
p:
- 2.859516145027038
- 1.0260749987048374
- ~SE2Transform:
theta: 0.728334102740795
p:
- 2.8594574327303337
- 1.0260218908838685
- ~SE2Transform:
theta: 0.728334102740795
p:
- 2.8594574327303337
- 1.0260218908838685
- ~SE2Transform:
theta: 0.7319811904208865
p:
- 2.859474041782901
- 1.0260367593321669
- ~SE2Transform:
theta: 0.7319811904208865
p:
- 2.859474041782901
- 1.0260367593321669
- ~SE2Transform:
theta: 0.745685002684442
p:
- 2.85953146225212
- 1.02608906662465
- ~SE2Transform:
theta: 0.745685002684442
p:
- 2.85953146225212
- 1.02608906662465
- ~SE2Transform:
theta: 0.7325151022001283
p:
- 2.859476508061036
- 1.0260389791423976
- ~SE2Transform:
theta: 0.7325151022001283
p:
- 2.859476508061036
- 1.0260389791423976
- ~SE2Transform:
theta: 0.7471288746039453
p:
- 2.8597718463086923
- 1.0263085530147946
- ~SE2Transform:
theta: 0.7471288746039453
p:
- 2.8597718463086923
- 1.0263085530147946
- ~SE2Transform:
theta: 0.7732726654536185
p:
- 2.8684679708224317
- 1.034577121007791
- ~SE2Transform:
theta: 0.7732726654536185
p:
- 2.8684679708224317
- 1.034577121007791
- ~SE2Transform:
theta: 0.7593736717610956
p:
- 2.8684305022052903
- 1.034541055229016
- ~SE2Transform:
theta: 0.7593736717610956
p:
- 2.8684305022052903
- 1.034541055229016
- ~SE2Transform:
theta: 0.761496610264259
p:
- 2.868650991636025
- 1.0347508024218426
- ~SE2Transform:
theta: 0.761496610264259
p:
- 2.868650991636025
- 1.0347508024218426
- ~SE2Transform:
theta: 0.7502257607423636
p:
- 2.8692924086475475
- 1.0353554050715315
- ~SE2Transform:
theta: 0.7502257607423636
p:
- 2.8692924086475475
- 1.0353554050715315
- ~SE2Transform:
theta: 0.7362505104454877
p:
- 2.86923439005796
- 1.0353020833747038
- ~SE2Transform:
theta: 0.7362505104454877
p:
- 2.86923439005796
- 1.0353020833747038
- ~SE2Transform:
theta: 0.7512448359090694
p:
- 2.8702328199769256
- 1.0362206243160972
- ~SE2Transform:
theta: 0.7512448359090694
p:
- 2.8702328199769256
- 1.0362206243160972
- ~SE2Transform:
theta: 0.7390021874865074
p:
- 2.870472889074002
- 1.0364420950022355
- ~SE2Transform:
theta: 0.7390021874865074
p:
- 2.870472889074002
- 1.0364420950022355
- ~SE2Transform:
theta: 0.7630388301114747
p:
- 2.873917783828592
- 1.039657919600295
- ~SE2Transform:
theta: 0.7630388301114747
p:
- 2.873917783828592
- 1.039657919600295
- ~SE2Transform:
theta: 0.7491136947614616
p:
- 2.8738772284338454
- 1.039619675421259
- ~SE2Transform:
theta: 0.7491136947614616
p:
- 2.8738772284338454
- 1.039619675421259
- ~SE2Transform:
theta: 0.757024301362246
p:
- 2.8810104124857734
- 1.0463059327515114
- ~SE2Transform:
theta: 0.757024301362246
p:
- 2.8810104124857734
- 1.0463059327515114
- ~SE2Transform:
theta: 0.7430809093595401
p:
- 2.8809625492246074
- 1.0462613388035695
- ~SE2Transform:
theta: 0.7430809093595401
p:
- 2.8809625492246074
- 1.0462613388035695
- ~SE2Transform:
theta: 0.7303639716654747
p:
- 2.8813265876074796
- 1.0465915570295907
- ~SE2Transform:
theta: 0.7303639716654747
p:
- 2.8813265876074796
- 1.0465915570295907
- ~SE2Transform:
theta: 0.7286511214390695
p:
- 2.883093108411069
- 1.048170881516564
- ~SE2Transform:
theta: 0.7286511214390695
p:
- 2.883093108411069
- 1.048170881516564
- ~SE2Transform:
theta: 0.7547949122887427
p:
- 2.8919405242840326
- 1.0562773622933315
- ~SE2Transform:
theta: 0.7547949122887427
p:
- 2.8919405242840326
- 1.0562773622933315
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408211584059061
p:
- 2.891883292875886
- 1.0562242795620476
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408211584059061
p:
- 2.891883292875886
- 1.0562242795620476
- ~SE2Transform:
theta: 0.7268449728154094
p:
- 2.8918244980703642
- 1.0561712558074174
- ~SE2Transform:
theta: 0.7268449728154094
p:
- 2.8918244980703642
- 1.0561712558074174
- ~SE2Transform:
theta: 0.7128746406221806
p:
- 2.891766554635715
- 1.0561204498512096
- ~SE2Transform:
theta: 0.7128746406221806
p:
- 2.891766554635715
- 1.0561204498512096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6989075686075009
p:
- 2.8917081073498565
- 1.0560706288432544
- ~SE2Transform:
theta: 0.6989075686075009
p:
- 2.8917081073498565
- 1.0560706288432544
- ~SE2Transform:
theta: 0.6849314702039323
p:
- 2.8916471272869706
- 1.0560201026970168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6849314702039323
p:
- 2.8916471272869706
- 1.0560201026970168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6820529663780499
p:
- 2.8949881157137884
- 1.0587411829226911
- ~SE2Transform:
theta: 0.6820529663780499
p:
- 2.8949881157137884
- 1.0587411829226911
- ~SE2Transform:
theta: 0.6693516980160368
p:
- 2.895251509273457
- 1.0589523133774432
- ~SE2Transform:
theta: 0.6693516980160368
p:
- 2.895251509273457
- 1.0589523133774432
- ~SE2Transform:
theta: 0.6981768158659715
p:
- 2.9044475873801883
- 1.066446254843966
- ~SE2Transform:
theta: 0.6981768158659715
p:
- 2.9044475873801883
- 1.066446254843966
- ~SE2Transform:
theta: 0.6920283625190433
p:
- 2.9071446127461913
- 1.0686954413836718
- ~SE2Transform:
theta: 0.6920283625190433
p:
- 2.9071446127461913
- 1.0686954413836718
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783434528236577
p:
- 2.9071865973611257
- 1.0687297543480287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783434528236577
p:
- 2.9071865973611257
- 1.0687297543480287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6643683214666251
p:
- 2.9071249855232173
- 1.0686808059927726
- ~SE2Transform:
theta: 0.6643683214666251
p:
- 2.9071249855232173
- 1.0686808059927726
- ~SE2Transform:
theta: 0.6646112788841414
p:
- 2.912141783907771
- 1.0726105860700486
- ~SE2Transform:
theta: 0.6646112788841414
p:
- 2.912141783907771
- 1.0726105860700486
- ~SE2Transform:
theta: 0.6506350393873571
p:
- 2.9120791031507345
- 1.0725621775074097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6506350393873571
p:
- 2.9120791031507345
- 1.0725621775074097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6581133869796447
p:
- 2.91981358896284
- 1.0784955304336097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6581133869796447
p:
- 2.91981358896284
- 1.0784955304336097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6441406228732264
p:
- 2.9197518587714453
- 1.0784484930007623
- ~SE2Transform:
theta: 0.6441406228732264
p:
- 2.9197518587714453
- 1.0784484930007623
- ~SE2Transform:
theta: 0.6301655987769911
p:
- 2.9196886486970195
- 1.078401709447176
- ~SE2Transform:
theta: 0.6301655987769911
p:
- 2.9196886486970195
- 1.078401709447176
- ~SE2Transform:
theta: 0.616203811252978
p:
- 2.919629724799297
- 1.0783593592026168
- ~SE2Transform:
theta: 0.616203811252978
p:
- 2.919629724799297
- 1.0783593592026168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6022277151272786
p:
- 2.9195647912334883
- 1.078314051665858
- ~SE2Transform:
theta: 0.6022277151272786
p:
- 2.9195647912334883
- 1.078314051665858
- ~SE2Transform:
theta: 0.6014192376834877
p:
- 2.924403711992343
- 1.0816375051744513
- ~SE2Transform:
theta: 0.6014192376834877
p:
- 2.924403711992343
- 1.0816375051744513
- ~SE2Transform:
theta: 0.6275630285331609
p:
- 2.9342082359977395
- 1.0885558219669145
- ~SE2Transform:
theta: 0.6275630285331609
p:
- 2.9342082359977395
- 1.0885558219669145
- ~SE2Transform:
theta: 0.6135899113363374
p:
- 2.9341449711906544
- 1.0885106015707446
- ~SE2Transform:
theta: 0.6135899113363374
p:
- 2.9341449711906544
- 1.0885106015707446
- ~SE2Transform:
theta: 0.5996142932899584
p:
- 2.934080137568018
- 1.0884656152641954
- ~SE2Transform:
theta: 0.5996142932899584
p:
- 2.934080137568018
- 1.0884656152641954
- ~SE2Transform:
theta: 0.5884602066527297
p:
- 2.935087893574594
- 1.0891462725107046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5884602066527297
p:
- 2.935087893574594
- 1.0891462725107046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5757405134182068
p:
- 2.9355026420855728
- 1.0894192494129826
- ~SE2Transform:
theta: 0.5757405134182068
p:
- 2.9355026420855728
- 1.0894192494129826
- ~SE2Transform:
theta: 0.5650457288943506
p:
- 2.9364616215978603
- 1.0900344571362517
- ~SE2Transform:
theta: 0.5650457288943506
p:
- 2.9364616215978603
- 1.0900344571362517
- ~SE2Transform:
theta: 0.5911895197440238
p:
- 2.946511248439708
- 1.0965916515479552
- ~SE2Transform:
theta: 0.5911895197440238
p:
- 2.946511248439708
- 1.0965916515479552
- ~SE2Transform:
theta: 0.5772158568555401
p:
- 2.9464461708147294
- 1.0965486227596428
- ~SE2Transform:
theta: 0.5772158568555401
p:
- 2.9464461708147294
- 1.0965486227596428
- ~SE2Transform:
theta: 0.5632414792586512
p:
- 2.9463802230878997
- 1.0965063310618959
- ~SE2Transform:
theta: 0.5632414792586512
p:
- 2.9463802230878997
- 1.0965063310618959
- ~SE2Transform:
theta: 0.5494361805878538
p:
- 2.9463795502445427
- 1.096505912646892
- ~SE2Transform:
theta: 0.5494361805878538
p:
- 2.9463795502445427
- 1.096505912646892
- ~SE2Transform:
theta: 0.5354650996668734
p:
- 2.9463137318064923
- 1.0964662395483913
- ~SE2Transform:
theta: 0.5354650996668734
p:
- 2.9463137318064923
- 1.0964662395483913
- ~SE2Transform:
theta: 0.5616088905165466
p:
- 2.9565528998394885
- 1.1027233344178442
- ~SE2Transform:
theta: 0.5616088905165466
p:
- 2.9565528998394885
- 1.1027233344178442
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476332638683636
p:
- 2.9564858114453028
- 1.102681774401816
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476332638683636
p:
- 2.9564858114453028
- 1.102681774401816
- ~SE2Transform:
theta: 0.5336958800226904
p:
- 2.9564308100091243
- 1.1026487552055726
- ~SE2Transform:
theta: 0.5336958800226904
p:
- 2.9564308100091243
- 1.1026487552055726
- ~SE2Transform:
theta: 0.5197947303610957
p:
- 2.956392123513816
- 1.1026262569468983
- ~SE2Transform:
theta: 0.5197947303610957
p:
- 2.956392123513816
- 1.1026262569468983
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065087166710565
p:
- 2.9565847434692007
- 1.1027347990388683
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065087166710565
p:
- 2.9565847434692007
- 1.1027347990388683
- ~SE2Transform:
theta: 0.5326525075207297
p:
- 2.9670007766907647
- 1.1086928230519568
- ~SE2Transform:
theta: 0.5326525075207297
p:
- 2.9670007766907647
- 1.1086928230519568
- ~SE2Transform:
theta: 0.5186963024900108
p:
- 2.966940222456022
- 1.108657694262718
- ~SE2Transform:
theta: 0.5186963024900108
p:
- 2.966940222456022
- 1.108657694262718
- ~SE2Transform:
theta: 0.504734347268429
p:
- 2.966876740949668
- 1.1086220422298276
- ~SE2Transform:
theta: 0.504734347268429
p:
- 2.966876740949668
- 1.1086220422298276
- ~SE2Transform:
theta: 0.49733079308097805
p:
- 2.9693954551382586
- 1.1100014009028474
- ~SE2Transform:
theta: 0.49733079308097805
p:
- 2.9693954551382586
- 1.1100014009028474
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236112576671218
p:
- 2.979859245872416
- 1.1158608859712253
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236112576671218
p:
- 2.979859245872416
- 1.1158608859712253
- ~SE2Transform:
theta: 0.5096363486788342
p:
- 2.979790914842696
- 1.1158220679703104
- ~SE2Transform:
theta: 0.5096363486788342
p:
- 2.979790914842696
- 1.1158220679703104
- ~SE2Transform:
theta: 0.4956711785185728
p:
- 2.9797259001828746
- 1.1157863259484393
- ~SE2Transform:
theta: 0.4956711785185728
p:
- 2.9797259001828746
- 1.1157863259484393
- ~SE2Transform:
theta: 0.48173836873782766
p:
- 2.9796619218779727
- 1.1157523070476532
- ~SE2Transform:
theta: 0.48173836873782766
p:
- 2.9796619218779727
- 1.1157523070476532
- ~SE2Transform:
theta: 0.4679295147509126
p:
- 2.979657863179911
- 1.1157502206245833
- ~SE2Transform:
theta: 0.4679295147509126
p:
- 2.979657863179911
- 1.1157502206245833
- ~SE2Transform:
theta: 0.49407330560058577
p:
- 2.990295944784053
- 1.121302068785051
- ~SE2Transform:
theta: 0.49407330560058577
p:
- 2.990295944784053
- 1.121302068785051
- ~SE2Transform:
theta: 0.4800987710793701
p:
- 2.9902266386746383
- 1.1212653607381902
- ~SE2Transform:
theta: 0.4800987710793701
p:
- 2.9902266386746383
- 1.1212653607381902
- ~SE2Transform:
theta: 0.46612309373288646
p:
- 2.9901563610986464
- 1.1212293866486074
- ~SE2Transform:
theta: 0.46612309373288646
p:
- 2.9901563610986464
- 1.1212293866486074
- ~SE2Transform:
theta: 0.46214858824112176
p:
- 2.993441047097701
- 1.1228737347487332
- ~SE2Transform:
theta: 0.46214858824112176
p:
- 2.993441047097701
- 1.1228737347487332
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.7360891479833238
- 1.0512424741960444
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.7360891479833238
- 1.0512424741960444
- ~SE2Transform:
theta: 0.04388597387236943
p:
- 1.7360100526106397
- 1.0512384468155132
- ~SE2Transform:
theta: 0.04388597387236943
p:
- 1.7360100526106397
- 1.0512384468155132
- ~SE2Transform:
theta: 0.029909733481036094
p:
- 1.7359309084657244
- 1.0512355252404535
- ~SE2Transform:
theta: 0.029909733481036094
p:
- 1.7359309084657244
- 1.0512355252404535
- ~SE2Transform:
theta: 0.01593349308970276
p:
- 1.7358517312191986
- 1.0512337100523164
- ~SE2Transform:
theta: 0.01593349308970276
p:
- 1.7358517312191986
- 1.0512337100523164
- ~SE2Transform:
theta: 0.001957252698369426
p:
- 1.7357725363369223
- 1.0512330016056666
- ~SE2Transform:
theta: 0.001957252698369426
p:
- 1.7357725363369223
- 1.0512330016056666
- ~SE2Transform:
theta: -0.012018987692963907
p:
- 1.7356933392881997
- 1.0512334000388863
- ~SE2Transform:
theta: -0.012018987692963907
p:
- 1.7356933392881997
- 1.0512334000388863
- ~SE2Transform:
theta: -0.025995228084297238
p:
- 1.7356141555427578
- 1.051234905274149
- ~SE2Transform:
theta: -0.025995228084297238
p:
- 1.7356141555427578
- 1.051234905274149
- ~SE2Transform:
theta: -0.03997146847563057
p:
- 1.7355350005677266
- 1.0512375170174333
- ~SE2Transform:
theta: -0.03997146847563057
p:
- 1.7355350005677266
- 1.0512375170174333
- ~SE2Transform:
theta: -0.05394770866518613
p:
- 1.7354558899171248
- 1.0512412347542268
- ~SE2Transform:
theta: -0.05394770866518613
p:
- 1.7354558899171248
- 1.0512412347542268
- ~SE2Transform:
theta: -0.06792394905651947
p:
- 1.7353768388587976
- 1.0512460577670306
- ~SE2Transform:
theta: -0.06792394905651947
p:
- 1.7353768388587976
- 1.0512460577670306
- ~SE2Transform:
theta: -0.08190018944399659
p:
- 1.735297862928231
- 1.0512519851092827
- ~SE2Transform:
theta: -0.08190018944399659
p:
- 1.735297862928231
- 1.0512519851092827
- ~SE2Transform:
theta: -0.09587642983532993
p:
- 1.7352189775484337
- 1.0512590156234483
- ~SE2Transform:
theta: -0.09587642983532993
p:
- 1.7352189775484337
- 1.0512590156234483
- ~SE2Transform:
theta: -0.10985267011245411
p:
- 1.7351401981821644
- 1.0512671479307216
- ~SE2Transform:
theta: -0.10985267011245411
p:
- 1.7351401981821644
- 1.0512671479307216
- ~SE2Transform:
theta: -0.12382888875372208
p:
- 1.7350615402764649
- 1.0512763804333463
- ~SE2Transform:
theta: -0.12382888875372208
p:
- 1.7350615402764649
- 1.0512763804333463
- ~SE2Transform:
theta: -0.1377952919250162
p:
- 1.7349831107161913
- 1.051286698891127
- ~SE2Transform:
theta: -0.1377952919250162
p:
- 1.7349831107161913
- 1.051286698891127
- ~SE2Transform:
theta: -0.15177096668042794
p:
- 1.7349047560514008
- 1.0512981232629524
- ~SE2Transform:
theta: -0.15177096668042794
p:
- 1.7349047560514008
- 1.0512981232629524
- ~SE2Transform:
theta: -0.16574366868308155
p:
- 1.7348279286796677
- 1.0513104236839372
- ~SE2Transform:
theta: -0.16574366868308155
p:
- 1.7348279286796677
- 1.0513104236839372
- ~SE2Transform:
theta: -0.17668623273410117
p:
- 1.735868154062703
- 1.0511305605658614
- ~SE2Transform:
theta: -0.17668623273410117
p:
- 1.735868154062703
- 1.0511305605658614
- ~SE2Transform:
theta: -0.1905013665352907
p:
- 1.73586211902501
- 1.0511316811804803
- ~SE2Transform:
theta: -0.1905013665352907
p:
- 1.73586211902501
- 1.0511316811804803
- ~SE2Transform:
theta: -0.20443547680110769
p:
- 1.7358023901724615
- 1.0511436314770868
- ~SE2Transform:
theta: -0.20443547680110769
p:
- 1.7358023901724615
- 1.0511436314770868
- ~SE2Transform:
theta: -0.21835966866126455
p:
- 1.7357463693887247
- 1.0511556537582636
- ~SE2Transform:
theta: -0.21835966866126455
p:
- 1.7357463693887247
- 1.0511556537582636
- ~SE2Transform:
theta: -0.23232014423489855
p:
- 1.7356750211366125
- 1.0511720091399983
- ~SE2Transform:
theta: -0.23232014423489855
p:
- 1.7356750211366125
- 1.0511720091399983
- ~SE2Transform:
theta: -0.24623643003530377
p:
- 1.7356154459477473
- 1.0511865426207594
- ~SE2Transform:
theta: -0.24623643003530377
p:
- 1.7356154459477473
- 1.0511865426207594
- ~SE2Transform:
theta: -0.22598195580014035
p:
- 1.7418889654409526
- 1.0496771539580592
- ~SE2Transform:
theta: -0.22598195580014035
p:
- 1.7418889654409526
- 1.0496771539580592
- ~SE2Transform:
theta: -0.2398924718771861
p:
- 1.7418349056471747
- 1.0496899793059642
- ~SE2Transform:
theta: -0.2398924718771861
p:
- 1.7418349056471747
- 1.0496899793059642
- ~SE2Transform:
theta: -0.25313108475814033
p:
- 1.7420765404011187
- 1.0496291768589692
- ~SE2Transform:
theta: -0.25313108475814033
p:
- 1.7420765404011187
- 1.0496291768589692
- ~SE2Transform:
theta: -0.267103480296441
p:
- 1.7420014152947996
- 1.0496491711902536
- ~SE2Transform:
theta: -0.267103480296441
p:
- 1.7420014152947996
- 1.0496491711902536
- ~SE2Transform:
theta: -0.28098937263837565
p:
- 1.741943078845014
- 1.0496655706983975
- ~SE2Transform:
theta: -0.28098937263837565
p:
- 1.741943078845014
- 1.0496655706983975
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948051778425717
p:
- 1.7419372939306084
- 1.0496672837518166
- ~SE2Transform:
theta: -0.2948051778425717
p:
- 1.7419372939306084
- 1.0496672837518166
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067398034878397
p:
- 1.74193071302435
- 1.0496693250361515
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067398034878397
p:
- 1.74193071302435
- 1.0496693250361515
- ~SE2Transform:
theta: -0.3206421412733822
p:
- 1.7418626274253202
- 1.049691412143574
- ~SE2Transform:
theta: -0.3206421412733822
p:
- 1.7418626274253202
- 1.049691412143574
- ~SE2Transform:
theta: -0.33461837128115995
p:
- 1.7417876466224214
- 1.0497168965618915
- ~SE2Transform:
theta: -0.33461837128115995
p:
- 1.7417876466224214
- 1.0497168965618915
- ~SE2Transform:
theta: -0.3485926463302057
p:
- 1.7417136463114893
- 1.0497432069515185
- ~SE2Transform:
theta: -0.3485926463302057
p:
- 1.7417136463114893
- 1.0497432069515185
- ~SE2Transform:
theta: -0.3625688867211992
p:
- 1.7416394025373751
- 1.049770778553869
- ~SE2Transform:
theta: -0.3625688867211992
p:
- 1.7416394025373751
- 1.049770778553869
- ~SE2Transform:
theta: -0.3765451270893822
p:
- 1.7415655513589177
- 1.0497993850746807
- ~SE2Transform:
theta: -0.3765451270893822
p:
- 1.7415655513589177
- 1.0497993850746807
- ~SE2Transform:
theta: -0.39052136748071553
p:
- 1.741492107181956
- 1.0498290209338017
- ~SE2Transform:
theta: -0.39052136748071553
p:
- 1.741492107181956
- 1.0498290209338017
- ~SE2Transform:
theta: -0.40449760787204886
p:
- 1.7414190843624044
- 1.0498596803385603
- ~SE2Transform:
theta: -0.40449760787204886
p:
- 1.7414190843624044
- 1.0498596803385603
- ~SE2Transform:
theta: -0.4184738482633822
p:
- 1.741346497163965
- 1.04989135730019
- ~SE2Transform:
theta: -0.4184738482633822
p:
- 1.741346497163965
- 1.04989135730019
- ~SE2Transform:
theta: -0.4324500886547155
p:
- 1.7412743597652485
- 1.0499240456311631
- ~SE2Transform:
theta: -0.4324500886547155
p:
- 1.7412743597652485
- 1.0499240456311631
- ~SE2Transform:
theta: -0.44642632904604884
p:
- 1.7412026862570056
- 1.0499577389463988
- ~SE2Transform:
theta: -0.44642632904604884
p:
- 1.7412026862570056
- 1.0499577389463988
- ~SE2Transform:
theta: -0.46040256943738217
p:
- 1.7411314906393744
- 1.0499924306645099
- ~SE2Transform:
theta: -0.46040256943738217
p:
- 1.7411314906393744
- 1.0499924306645099
- ~SE2Transform:
theta: -0.4743788098287155
p:
- 1.7410607868191457
- 1.0500281140090904
- ~SE2Transform:
theta: -0.4743788098287155
p:
- 1.7410607868191457
- 1.0500281140090904
- ~SE2Transform:
theta: -0.48835505021463704
p:
- 1.7409905886092487
- 1.050064782008886
- ~SE2Transform:
theta: -0.48835505021463704
p:
- 1.7409905886092487
- 1.050064782008886
- ~SE2Transform:
theta: -0.5023312906059443
p:
- 1.7409209097172538
- 1.050102427503754
- ~SE2Transform:
theta: -0.5023312906059443
p:
- 1.7409209097172538
- 1.050102427503754
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163075309972777
p:
- 1.7408517637558683
- 1.0501410431391816
- ~SE2Transform:
theta: -0.5163075309972777
p:
- 1.7408517637558683
- 1.0501410431391816
- ~SE2Transform:
theta: -0.530283771388611
p:
- 1.7407831642315317
- 1.0501806213722875
- ~SE2Transform:
theta: -0.530283771388611
p:
- 1.7407831642315317
- 1.0501806213722875
- ~SE2Transform:
theta: -0.5442600117799313
p:
- 1.7407151245439338
- 1.050221154472172
- ~SE2Transform:
theta: -0.5442600117799313
p:
- 1.7407151245439338
- 1.050221154472172
- ~SE2Transform:
theta: -0.5582362498599575
p:
- 1.7406476588870905
- 1.050262633965708
- ~SE2Transform:
theta: -0.5582362498599575
p:
- 1.7406476588870905
- 1.050262633965708
- ~SE2Transform:
theta: -0.5722124902511992
p:
- 1.7405807786319563
- 1.0503050528617606
- ~SE2Transform:
theta: -0.5722124902511992
p:
- 1.7405807786319563
- 1.0503050528617606
- ~SE2Transform:
theta: -0.5861887306408201
p:
- 1.740514497746763
- 1.0503484023186123
- ~SE2Transform:
theta: -0.5861887306408201
p:
- 1.740514497746763
- 1.0503484023186123
- ~SE2Transform:
theta: -0.6001649710321273
p:
- 1.7404488291770341
- 1.0503926738695473
- ~SE2Transform:
theta: -0.6001649710321273
p:
- 1.7404488291770341
- 1.0503926738695473
- ~SE2Transform:
theta: -0.614141211207173
p:
- 1.7403837858321034
- 1.0504378588098549
- ~SE2Transform:
theta: -0.614141211207173
p:
- 1.7403837858321034
- 1.0504378588098549
- ~SE2Transform:
theta: -0.6281174056941665
p:
- 1.740319396773228
- 1.05048393660307
- ~SE2Transform:
theta: -0.6281174056941665
p:
- 1.740319396773228
- 1.05048393660307
- ~SE2Transform:
theta: -0.6420935293561273
p:
- 1.7402556820140218
- 1.050530892060813
- ~SE2Transform:
theta: -0.6420935293561273
p:
- 1.7402556820140218
- 1.050530892060813
- ~SE2Transform:
theta: -0.6560696507765718
p:
- 1.740192632636901
- 1.050578731169189
- ~SE2Transform:
theta: -0.6560696507765718
p:
- 1.740192632636901
- 1.050578731169189
- ~SE2Transform:
theta: -0.6700390201677482
p:
- 1.7401326643171224
- 1.0506255670648423
- ~SE2Transform:
theta: -0.6700390201677482
p:
- 1.7401326643171224
- 1.0506255670648423
- ~SE2Transform:
theta: -0.6840152601345979
p:
- 1.7400709344515453
- 1.0506751828295657
- ~SE2Transform:
theta: -0.6840152601345979
p:
- 1.7400709344515453
- 1.0506751828295657
- ~SE2Transform:
theta: -0.6979914912572646
p:
- 1.74000990716215
- 1.0507256538844443
- ~SE2Transform:
theta: -0.6979914912572646
p:
- 1.74000990716215
- 1.0507256538844443
- ~SE2Transform:
theta: -0.7119676834652645
p:
- 1.739949604808105
- 1.0507769613378852
- ~SE2Transform:
theta: -0.7119676834652645
p:
- 1.739949604808105
- 1.0507769613378852
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259439231317482
p:
- 1.73989000901247
- 1.0508291208980673
- ~SE2Transform:
theta: -0.7259439231317482
p:
- 1.73989000901247
- 1.0508291208980673
- ~SE2Transform:
theta: -0.7399201635230684
p:
- 1.7398311477608535
- 1.050882108484653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7399201635230684
p:
- 1.7398311477608535
- 1.050882108484653
- ~SE2Transform:
theta: -0.7538964039142841
p:
- 1.7397730328011578
- 1.0509359135283365
- ~SE2Transform:
theta: -0.7538964039142841
p:
- 1.7397730328011578
- 1.0509359135283365
- ~SE2Transform:
theta: -0.7678726442274083
p:
- 1.7397156755110192
- 1.0509905254945808
- ~SE2Transform:
theta: -0.7678726442274083
p:
- 1.7397156755110192
- 1.0509905254945808
- ~SE2Transform:
theta: -0.7818488841226894
p:
- 1.7396590872048785
- 1.0510459336060753
- ~SE2Transform:
theta: -0.7818488841226894
p:
- 1.7396590872048785
- 1.0510459336060753
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958251237541273
p:
- 1.7396032788826756
- 1.0511021270861347
- ~SE2Transform:
theta: -0.7958251237541273
p:
- 1.7396032788826756
- 1.0511021270861347
- ~SE2Transform:
theta: -0.8098003919697874
p:
- 1.7395485710753475
- 1.0511587742919142
- ~SE2Transform:
theta: -0.8098003919697874
p:
- 1.7395485710753475
- 1.0511587742919142
- ~SE2Transform:
theta: -0.8237564703867024
p:
- 1.7395006866001501
- 1.051209762435171
- ~SE2Transform:
theta: -0.8237564703867024
p:
- 1.7395006866001501
- 1.051209762435171
- ~SE2Transform:
theta: -0.8350130592521011
p:
- 1.7402896338093201
- 1.050348166586292
- ~SE2Transform:
theta: -0.8350130592521011
p:
- 1.7402896338093201
- 1.050348166586292
- ~SE2Transform:
theta: -0.8449232938596567
p:
- 1.7414822363705025
- 1.049017745777061
- ~SE2Transform:
theta: -0.8449232938596567
p:
- 1.7414822363705025
- 1.049017745777061
- ~SE2Transform:
theta: -0.8471327909233168
p:
- 1.7450080397694105
- 1.0450362150675296
- ~SE2Transform:
theta: -0.8471327909233168
p:
- 1.7450080397694105
- 1.0450362150675296
- ~SE2Transform:
theta: -0.8209890000736436
p:
- 1.7530702926571733
- 1.0361484776396446
- ~SE2Transform:
theta: -0.8209890000736436
p:
- 1.7530702926571733
- 1.0361484776396446
- ~SE2Transform:
theta: -0.8254199826361273
p:
- 1.7559939346853306
- 1.0329949714251705
- ~SE2Transform:
theta: -0.8254199826361273
p:
- 1.7559939346853306
- 1.0329949714251705
- ~SE2Transform:
theta: -0.799276191786454
p:
- 1.7642472497652797
- 1.024284369356177
- ~SE2Transform:
theta: -0.799276191786454
p:
- 1.7642472497652797
- 1.024284369356177
- ~SE2Transform:
theta: -0.7731324009367808
p:
- 1.772725446662133
- 1.015792492320359
- ~SE2Transform:
theta: -0.7731324009367808
p:
- 1.772725446662133
- 1.015792492320359
- ~SE2Transform:
theta: -0.7469886100871076
p:
- 1.7814227308770187
- 1.0075251441664004
- ~SE2Transform:
theta: -0.7469886100871076
p:
- 1.7814227308770187
- 1.0075251441664004
- ~SE2Transform:
theta: -0.7208448192374344
p:
- 1.7903331581738944
- 0.999487975286729
- ~SE2Transform:
theta: -0.7208448192374344
p:
- 1.7903331581738944
- 0.999487975286729
- ~SE2Transform:
theta: -0.7340340416756043
p:
- 1.7905437441399004
- 0.9993004870654563
- ~SE2Transform:
theta: -0.7340340416756043
p:
- 1.7905437441399004
- 0.9993004870654563
- ~SE2Transform:
theta: -0.707890250825931
p:
- 1.7995575389114378
- 0.991379420089987
- ~SE2Transform:
theta: -0.707890250825931
p:
- 1.7995575389114378
- 0.991379420089987
- ~SE2Transform:
theta: -0.6817464599762578
p:
- 1.8087753165325464
- 0.9836966878975275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6817464599762578
p:
- 1.8087753165325464
- 0.9836966878975275
- ~SE2Transform:
theta: -0.6919373849398395
p:
- 1.8100569234949326
- 0.9826457181622148
- ~SE2Transform:
theta: -0.6919373849398395
p:
- 1.8100569234949326
- 0.9826457181622148
- ~SE2Transform:
theta: -0.6682492117650682
p:
- 1.8192895030907503
- 0.9751782628702665
- ~SE2Transform:
theta: -0.6682492117650682
p:
- 1.8192895030907503
- 0.9751782628702665
- ~SE2Transform:
theta: -0.6637622297536957
p:
- 1.8257984850751596
- 0.9700636786578141
- ~SE2Transform:
theta: -0.6637622297536957
p:
- 1.8257984850751596
- 0.9700636786578141
- ~SE2Transform:
theta: -0.6376184389040225
p:
- 1.8353462030948362
- 0.9627950557600427
- ~SE2Transform:
theta: -0.6376184389040225
p:
- 1.8353462030948362
- 0.9627950557600427
- ~SE2Transform:
theta: -0.6114746480543493
p:
- 1.845080666088331
- 0.9557785018735863
- ~SE2Transform:
theta: -0.6114746480543493
p:
- 1.845080666088331
- 0.9557785018735863
- ~SE2Transform:
theta: -0.6130907170390552
p:
- 1.8496073093874401
- 0.9525993405071458
- ~SE2Transform:
theta: -0.6130907170390552
p:
- 1.8496073093874401
- 0.9525993405071458
- ~SE2Transform:
theta: -0.5887385223278133
p:
- 1.859429527866025
- 0.9458664027409132
- ~SE2Transform:
theta: -0.5887385223278133
p:
- 1.859429527866025
- 0.9458664027409132
- ~SE2Transform:
theta: -0.5625947314781401
p:
- 1.8694951961723514
- 0.9393338596097673
- ~SE2Transform:
theta: -0.5625947314781401
p:
- 1.8694951961723514
- 0.9393338596097673
- ~SE2Transform:
theta: -0.5364509406284669
p:
- 1.8797281907302907
- 0.93306667359127
- ~SE2Transform:
theta: -0.5364509406284669
p:
- 1.8797281907302907
- 0.93306667359127
- ~SE2Transform:
theta: -0.5103071497787937
p:
- 1.8901215177089443
- 0.9270691280492955
- ~SE2Transform:
theta: -0.5103071497787937
p:
- 1.8901215177089443
- 0.9270691280492955
- ~SE2Transform:
theta: -0.5213949364797348
p:
- 1.8911965620280502
- 0.9264595072279587
- ~SE2Transform:
theta: -0.5213949364797348
p:
- 1.8911965620280502
- 0.9264595072279587
- ~SE2Transform:
theta: -0.5156015783696695
p:
- 1.899007348719685
- 0.9220029106688239
- ~SE2Transform:
theta: -0.5156015783696695
p:
- 1.899007348719685
- 0.9220029106688239
- ~SE2Transform:
theta: -0.4894577875199963
p:
- 1.9095234527522613
- 0.916223347174121
- ~SE2Transform:
theta: -0.4894577875199963
p:
- 1.9095234527522613
- 0.916223347174121
- ~SE2Transform:
theta: -0.48967629627895054
p:
- 1.9150045999497447
- 0.9133028157883736
- ~SE2Transform:
theta: -0.48967629627895054
p:
- 1.9150045999497447
- 0.9133028157883736
- ~SE2Transform:
theta: -0.4795177724543754
p:
- 1.9246149668243047
- 0.9082432661456687
- ~SE2Transform:
theta: -0.4795177724543754
p:
- 1.9246149668243047
- 0.9082432661456687
- ~SE2Transform:
theta: -0.49096401382946037
p:
- 1.9255712347841758
- 0.9077390351420824
- ~SE2Transform:
theta: -0.49096401382946037
p:
- 1.9255712347841758
- 0.9077390351420824
- ~SE2Transform:
theta: -0.4690357921295911
p:
- 1.9360242663430292
- 0.902297074846901
- ~SE2Transform:
theta: -0.4690357921295911
p:
- 1.9360242663430292
- 0.902297074846901
- ~SE2Transform:
theta: -0.4583610415139049
p:
- 1.9459174091343805
- 0.8973498751239783
- ~SE2Transform:
theta: -0.4583610415139049
p:
- 1.9459174091343805
- 0.8973498751239783
- ~SE2Transform:
theta: -0.4535085988239702
p:
- 1.9535955872064554
- 0.8935845283784323
- ~SE2Transform:
theta: -0.4535085988239702
p:
- 1.9535955872064554
- 0.8935845283784323
- ~SE2Transform:
theta: -0.42736480797429705
p:
- 1.9644500648877024
- 0.8884686596857683
- ~SE2Transform:
theta: -0.42736480797429705
p:
- 1.9644500648877024
- 0.8884686596857683
- ~SE2Transform:
theta: -0.4193503182425323
p:
- 1.9734229764863422
- 0.8844254140282555
- ~SE2Transform:
theta: -0.4193503182425323
p:
- 1.9734229764863422
- 0.8844254140282555
- ~SE2Transform:
theta: -0.39320652739285916
p:
- 1.984445837643053
- 0.8796832278095224
- ~SE2Transform:
theta: -0.39320652739285916
p:
- 1.984445837643053
- 0.8796832278095224
- ~SE2Transform:
theta: -0.40663239179552585
p:
- 1.984604849900029
- 0.8796160136012623
- ~SE2Transform:
theta: -0.40663239179552585
p:
- 1.984604849900029
- 0.8796160136012623
- ~SE2Transform:
theta: -0.40876242670938207
p:
- 1.9892258717290798
- 0.8776202110165627
- ~SE2Transform:
theta: -0.40876242670938207
p:
- 1.9892258717290798
- 0.8776202110165627
- ~SE2Transform:
theta: -0.3826186358597089
p:
- 2.0002983238564007
- 0.872994997280804
- ~SE2Transform:
theta: -0.3826186358597089
p:
- 2.0002983238564007
- 0.872994997280804
- ~SE2Transform:
theta: -0.35711364713251936
p:
- 2.011456154551769
- 0.868669003960918
- ~SE2Transform:
theta: -0.35711364713251936
p:
- 2.011456154551769
- 0.868669003960918
- ~SE2Transform:
theta: -0.3651747481685978
p:
- 2.0137389534393715
- 0.8678067686285997
- ~SE2Transform:
theta: -0.3651747481685978
p:
- 2.0137389534393715
- 0.8678067686285997
- ~SE2Transform:
theta: -0.3744126505085978
p:
- 2.015503381890978
- 0.8671228305598868
- ~SE2Transform:
theta: -0.3744126505085978
p:
- 2.015503381890978
- 0.8671228305598868
- ~SE2Transform:
theta: -0.35518990758206187
p:
- 2.026383804569778
- 0.8629676587426292
- ~SE2Transform:
theta: -0.35518990758206187
p:
- 2.026383804569778
- 0.8629676587426292
- ~SE2Transform:
theta: -0.34196098683644094
p:
- 2.0350627554168494
- 0.8598135981303034
- ~SE2Transform:
theta: -0.34196098683644094
p:
- 2.0350627554168494
- 0.8598135981303034
- ~SE2Transform:
theta: -0.35549170187465007
p:
- 2.0351744315143847
- 0.859772994287054
- ~SE2Transform:
theta: -0.35549170187465007
p:
- 2.0351744315143847
- 0.859772994287054
- ~SE2Transform:
theta: -0.3589508077784409
p:
- 2.0391539274830905
- 0.8582877121915589
- ~SE2Transform:
theta: -0.3589508077784409
p:
- 2.0391539274830905
- 0.8582877121915589
- ~SE2Transform:
theta: -0.339113079545369
p:
- 2.047130037401025
- 0.8553849518631464
- ~SE2Transform:
theta: -0.339113079545369
p:
- 2.047130037401025
- 0.8553849518631464
- ~SE2Transform:
theta: -0.35040823576828406
p:
- 2.048059612484918
- 0.8550511393015583
- ~SE2Transform:
theta: -0.35040823576828406
p:
- 2.048059612484918
- 0.8550511393015583
- ~SE2Transform:
theta: -0.3494542334647546
p:
- 2.0538776879810294
- 0.8529278293404889
- ~SE2Transform:
theta: -0.3494542334647546
p:
- 2.0538776879810294
- 0.8529278293404889
- ~SE2Transform:
theta: -0.32331044261508146
p:
- 2.0652048246361896
- 0.8489670499464053
- ~SE2Transform:
theta: -0.32331044261508146
p:
- 2.0652048246361896
- 0.8489670499464053
- ~SE2Transform:
theta: -0.31834995851573505
p:
- 2.070735471398609
- 0.8471291550170124
- ~SE2Transform:
theta: -0.31834995851573505
p:
- 2.070735471398609
- 0.8471291550170124
- ~SE2Transform:
theta: -0.3316718569834605
p:
- 2.070923201187501
- 0.8470658976056851
- ~SE2Transform:
theta: -0.3316718569834605
p:
- 2.070923201187501
- 0.8470658976056851
- ~SE2Transform:
theta: -0.3237860546115651
p:
- 2.0800420764526524
- 0.8439655771775332
- ~SE2Transform:
theta: -0.3237860546115651
p:
- 2.0800420764526524
- 0.8439655771775332
- ~SE2Transform:
theta: -0.31324231710293765
p:
- 2.0880278153244665
- 0.8413323498125291
- ~SE2Transform:
theta: -0.31324231710293765
p:
- 2.0880278153244665
- 0.8413323498125291
- ~SE2Transform:
theta: -0.32719381904968275
p:
- 2.0879625311422823
- 0.8413540000997979
- ~SE2Transform:
theta: -0.32719381904968275
p:
- 2.0879625311422823
- 0.8413540000997979
- ~SE2Transform:
theta: -0.29825713696824485
p:
- 2.099244591716361
- 0.8377061119193332
- ~SE2Transform:
theta: -0.29825713696824485
p:
- 2.099244591716361
- 0.8377061119193332
- ~SE2Transform:
theta: -0.2864666394190945
p:
- 2.1042775193860184
- 0.8361912670228948
- ~SE2Transform:
theta: -0.2864666394190945
p:
- 2.1042775193860184
- 0.8361912670228948
- ~SE2Transform:
theta: -0.29699015836029713
p:
- 2.1054628025594266
- 0.8358353311405979
- ~SE2Transform:
theta: -0.29699015836029713
p:
- 2.1054628025594266
- 0.8358353311405979
- ~SE2Transform:
theta: -0.2820545064502318
p:
- 2.113241697106835
- 0.833518055577799
- ~SE2Transform:
theta: -0.2820545064502318
p:
- 2.113241697106835
- 0.833518055577799
- ~SE2Transform:
theta: -0.29359466150502916
p:
- 2.1136654913955026
- 0.8333925933202333
- ~SE2Transform:
theta: -0.29359466150502916
p:
- 2.1136654913955026
- 0.8333925933202333
- ~SE2Transform:
theta: -0.2749432476260749
p:
- 2.1235358370325907
- 0.8305086562058568
- ~SE2Transform:
theta: -0.2749432476260749
p:
- 2.1235358370325907
- 0.8305086562058568
- ~SE2Transform:
theta: -0.26545999324921216
p:
- 2.129004401462009
- 0.828993999416094
- ~SE2Transform:
theta: -0.26545999324921216
p:
- 2.129004401462009
- 0.828993999416094
- ~SE2Transform:
theta: -0.27859389041632326
p:
- 2.1292563973566616
- 0.8289237072883071
- ~SE2Transform:
theta: -0.27859389041632326
p:
- 2.1292563973566616
- 0.8289237072883071
- ~SE2Transform:
theta: -0.25146050212246707
p:
- 2.1384077214483685
- 0.8264399303662691
- ~SE2Transform:
theta: -0.25146050212246707
p:
- 2.1384077214483685
- 0.8264399303662691
- ~SE2Transform:
theta: -0.2647014485801272
p:
- 2.138555940868725
- 0.8264008052181091
- ~SE2Transform:
theta: -0.2647014485801272
p:
- 2.138555940868725
- 0.8264008052181091
- ~SE2Transform:
theta: -0.22855352426130365
p:
- 2.14967496739784
- 0.8236015613936187
- ~SE2Transform:
theta: -0.22855352426130365
p:
- 2.14967496739784
- 0.8236015613936187
- ~SE2Transform:
theta: -0.2424004156774605
p:
- 2.1496554569630573
- 0.8236062424946398
- ~SE2Transform:
theta: -0.2424004156774605
p:
- 2.1496554569630573
- 0.8236062424946398
- ~SE2Transform:
theta: -0.24834352571497686
p:
- 2.152189551834346
- 0.8229716597015146
- ~SE2Transform:
theta: -0.24834352571497686
p:
- 2.152189551834346
- 0.8229716597015146
- ~SE2Transform:
theta: -0.26116510842806184
p:
- 2.1524982869049953
- 0.8228912612573969
- ~SE2Transform:
theta: -0.26116510842806184
p:
- 2.1524982869049953
- 0.8228912612573969
- ~SE2Transform:
theta: -0.25621973092806183
p:
- 2.156980077285219
- 0.8217052813118793
- ~SE2Transform:
theta: -0.25621973092806183
p:
- 2.156980077285219
- 0.8217052813118793
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500455496761664
p:
- 2.1603656813420318
- 0.8208294882088256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2500455496761664
p:
- 2.1603656813420318
- 0.8208294882088256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2581594211094997
p:
- 2.1623722801950964
- 0.8203083413905192
- ~SE2Transform:
theta: -0.2581594211094997
p:
- 2.1623722801950964
- 0.8203083413905192
- ~SE2Transform:
theta: -0.254721191743748
p:
- 2.16592677306183
- 0.8193763052770602
- ~SE2Transform:
theta: -0.254721191743748
p:
- 2.16592677306183
- 0.8193763052770602
- ~SE2Transform:
theta: -0.24390488250414016
p:
- 2.1720102566818373
- 0.8178273877061972
- ~SE2Transform:
theta: -0.24390488250414016
p:
- 2.1720102566818373
- 0.8178273877061972
- ~SE2Transform:
theta: -0.22949959020753885
p:
- 2.179500272010828
- 0.8160206143450237
- ~SE2Transform:
theta: -0.22949959020753885
p:
- 2.179500272010828
- 0.8160206143450237
- ~SE2Transform:
theta: -0.24347319896512054
p:
- 2.179424421349535
- 0.8160388940407226
- ~SE2Transform:
theta: -0.24347319896512054
p:
- 2.179424421349535
- 0.8160388940407226
- ~SE2Transform:
theta: -0.2538976073285323
p:
- 2.1804212885171865
- 0.8157857475162986
- ~SE2Transform:
theta: -0.2538976073285323
p:
- 2.1804212885171865
- 0.8157857475162986
- ~SE2Transform:
theta: -0.23181945326748654
p:
- 2.1886543061092807
- 0.8137460293552845
- ~SE2Transform:
theta: -0.23181945326748654
p:
- 2.1886543061092807
- 0.8137460293552845
- ~SE2Transform:
theta: -0.24578825633293752
p:
- 2.1885803942684547
- 0.813764023140843
- ~SE2Transform:
theta: -0.24578825633293752
p:
- 2.1885803942684547
- 0.813764023140843
- ~SE2Transform:
theta: -0.24596831074143424
p:
- 2.1904340565114584
- 0.8132988353641206
- ~SE2Transform:
theta: -0.24596831074143424
p:
- 2.1904340565114584
- 0.8132988353641206
- ~SE2Transform:
theta: -0.259828942725212
p:
- 2.1903964719583424
- 0.8133085484090592
- ~SE2Transform:
theta: -0.259828942725212
p:
- 2.1903964719583424
- 0.8133085484090592
- ~SE2Transform:
theta: -0.22213898807671528
p:
- 2.201402821920365
- 0.8106036295412702
- ~SE2Transform:
theta: -0.22213898807671528
p:
- 2.201402821920365
- 0.8106036295412702
- ~SE2Transform:
theta: -0.23607768162548654
p:
- 2.2013318646730533
- 0.8106201769848833
- ~SE2Transform:
theta: -0.23607768162548654
p:
- 2.2013318646730533
- 0.8106201769848833
- ~SE2Transform:
theta: -0.23310401884078066
p:
- 2.2069162121338244
- 0.8092855674061794
- ~SE2Transform:
theta: -0.23310401884078066
p:
- 2.2069162121338244
- 0.8092855674061794
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168722929097673
p:
- 2.211169434743752
- 0.8083013807348829
- ~SE2Transform:
theta: -0.22168722929097673
p:
- 2.211169434743752
- 0.8083013807348829
- ~SE2Transform:
theta: -0.19109480496339504
p:
- 2.220408915626717
- 0.8063668885386162
- ~SE2Transform:
theta: -0.19109480496339504
p:
- 2.220408915626717
- 0.8063668885386162
- ~SE2Transform:
theta: -0.2049309971280617
p:
- 2.2203923438014983
- 0.8063702135446644
- ~SE2Transform:
theta: -0.2049309971280617
p:
- 2.2203923438014983
- 0.8063702135446644
- ~SE2Transform:
theta: -0.21883475860451923
p:
- 2.220343607787672
- 0.8063806972291809
- ~SE2Transform:
theta: -0.21883475860451923
p:
- 2.220343607787672
- 0.8063806972291809
- ~SE2Transform:
theta: -0.20627977330098982
p:
- 2.2234161863705
- 0.8057175814618152
- ~SE2Transform:
theta: -0.20627977330098982
p:
- 2.2234161863705
- 0.8057175814618152
- ~SE2Transform:
theta: -0.21990191149100288
p:
- 2.223454319972321
- 0.805709330271565
- ~SE2Transform:
theta: -0.21990191149100288
p:
- 2.223454319972321
- 0.805709330271565
- ~SE2Transform:
theta: -0.1937581206413297
p:
- 2.2351982272796835
- 0.8032450982676052
- ~SE2Transform:
theta: -0.1937581206413297
p:
- 2.2351982272796835
- 0.8032450982676052
- ~SE2Transform:
theta: -0.20758945994586564
p:
- 2.2351764683326
- 0.803249524290035
- ~SE2Transform:
theta: -0.20758945994586564
p:
- 2.2351764683326
- 0.803249524290035
- ~SE2Transform:
theta: -0.22078240033092447
p:
- 2.235379451287683
- 0.8032053709355629
- ~SE2Transform:
theta: -0.22078240033092447
p:
- 2.235379451287683
- 0.8032053709355629
- ~SE2Transform:
theta: -0.18912584198739504
p:
- 2.24471756399825
- 0.8012642298491426
- ~SE2Transform:
theta: -0.18912584198739504
p:
- 2.24471756399825
- 0.8012642298491426
- ~SE2Transform:
theta: -0.20260878276790484
p:
- 2.2448261657806854
- 0.8012426820492635
- ~SE2Transform:
theta: -0.20260878276790484
p:
- 2.2448261657806854
- 0.8012426820492635
- ~SE2Transform:
theta: -0.1661155861267284
p:
- 2.2557978827153664
- 0.7991966788331002
- ~SE2Transform:
theta: -0.1661155861267284
p:
- 2.2557978827153664
- 0.7991966788331002
- ~SE2Transform:
theta: -0.18005769656322512
p:
- 2.255734747070831
- 0.7992077172235494
- ~SE2Transform:
theta: -0.18005769656322512
p:
- 2.255734747070831
- 0.7992077172235494
- ~SE2Transform:
theta: -0.19383598120597023
p:
- 2.2557290876386173
- 0.7992087877368319
- ~SE2Transform:
theta: -0.19383598120597023
p:
- 2.2557290876386173
- 0.7992087877368319
- ~SE2Transform:
theta: -0.20439324938244083
p:
- 2.2564132814582343
- 0.7990707253372085
- ~SE2Transform:
theta: -0.20439324938244083
p:
- 2.2564132814582343
- 0.7990707253372085
- ~SE2Transform:
theta: -0.20028171197747352
p:
- 2.2597165988876786
- 0.7983930671931758
- ~SE2Transform:
theta: -0.20028171197747352
p:
- 2.2597165988876786
- 0.7983930671931758
- ~SE2Transform:
theta: -0.18066020637760424
p:
- 2.2663746299529026
- 0.7971093438062185
- ~SE2Transform:
theta: -0.18066020637760424
p:
- 2.2663746299529026
- 0.7971093438062185
- ~SE2Transform:
theta: -0.18784367430749968
p:
- 2.266566918851421
- 0.7970735077526965
- ~SE2Transform:
theta: -0.18784367430749968
p:
- 2.266566918851421
- 0.7970735077526965
- ~SE2Transform:
theta: -0.18332719335678072
p:
- 2.2690733788123363
- 0.7966029303123103
- ~SE2Transform:
theta: -0.18332719335678072
p:
- 2.2690733788123363
- 0.7966029303123103
- ~SE2Transform:
theta: -0.18417342403155196
p:
- 2.2734028299167868
- 0.7957983161746096
- ~SE2Transform:
theta: -0.18417342403155196
p:
- 2.2734028299167868
- 0.7957983161746096
- ~SE2Transform:
theta: -0.1961900822577611
p:
- 2.2736658505935714
- 0.7957476825060543
- ~SE2Transform:
theta: -0.1961900822577611
p:
- 2.2736658505935714
- 0.7957476825060543
- ~SE2Transform:
theta: -0.16822390300142123
p:
- 2.2853754198901934
- 0.7935901882580247
- ~SE2Transform:
theta: -0.16822390300142123
p:
- 2.2853754198901934
- 0.7935901882580247
- ~SE2Transform:
theta: -0.1801740725707428
p:
- 2.285853151500328
- 0.793506115768456
- ~SE2Transform:
theta: -0.1801740725707428
p:
- 2.285853151500328
- 0.793506115768456
- ~SE2Transform:
theta: -0.16097000828289967
p:
- 2.2929565921189727
- 0.7922825781248846
- ~SE2Transform:
theta: -0.16097000828289967
p:
- 2.2929565921189727
- 0.7922825781248846
- ~SE2Transform:
theta: -0.17492448671448138
p:
- 2.2928861269765
- 0.792294525089869
- ~SE2Transform:
theta: -0.17492448671448138
p:
- 2.2928861269765
- 0.792294525089869
- ~SE2Transform:
theta: -0.17606326567997158
p:
- 2.295215091516421
- 0.791881557809027
- ~SE2Transform:
theta: -0.17606326567997158
p:
- 2.295215091516421
- 0.791881557809027
- ~SE2Transform:
theta: -0.1834005582930827
p:
- 2.296110501464816
- 0.7917188684677123
- ~SE2Transform:
theta: -0.1834005582930827
p:
- 2.296110501464816
- 0.7917188684677123
- ~SE2Transform:
theta: -0.1572567674434095
p:
- 2.307936513980885
- 0.7896848512153163
- ~SE2Transform:
theta: -0.1572567674434095
p:
- 2.307936513980885
- 0.7896848512153163
- ~SE2Transform:
theta: -0.17054584540333106
p:
- 2.308025493320022
- 0.7896701353751179
- ~SE2Transform:
theta: -0.17054584540333106
p:
- 2.308025493320022
- 0.7896701353751179
- ~SE2Transform:
theta: -0.18161595560632585
p:
- 2.3085209124005064
- 0.7895819886677091
- ~SE2Transform:
theta: -0.18161595560632585
p:
- 2.3085209124005064
- 0.7895819886677091
- ~SE2Transform:
theta: -0.15210223465822129
p:
- 2.3168512515013906
- 0.7881789504801224
- ~SE2Transform:
theta: -0.15210223465822129
p:
- 2.3168512515013906
- 0.7881789504801224
- ~SE2Transform:
theta: -0.16236097773246966
p:
- 2.3176386666683504
- 0.7880541134984922
- ~SE2Transform:
theta: -0.16236097773246966
p:
- 2.3176386666683504
- 0.7880541134984922
- ~SE2Transform:
theta: -0.1715804610049272
p:
- 2.3186337733284863
- 0.7878863983296442
- ~SE2Transform:
theta: -0.1715804610049272
p:
- 2.3186337733284863
- 0.7878863983296442
- ~SE2Transform:
theta: -0.1485479296023128
p:
- 2.3258150139709017
- 0.7867270205745118
- ~SE2Transform:
theta: -0.1485479296023128
p:
- 2.3258150139709017
- 0.7867270205745118
- ~SE2Transform:
theta: -0.1479807927534239
p:
- 2.327766398326923
- 0.7864355610308178
- ~SE2Transform:
theta: -0.1479807927534239
p:
- 2.327766398326923
- 0.7864355610308178
- ~SE2Transform:
theta: -0.1614862576762213
p:
- 2.3277975103690953
- 0.7864307081630248
- ~SE2Transform:
theta: -0.1614862576762213
p:
- 2.3277975103690953
- 0.7864307081630248
- ~SE2Transform:
theta: -0.14348254650759384
p:
- 2.332782278744649
- 0.7856646622771555
- ~SE2Transform:
theta: -0.14348254650759384
p:
- 2.332782278744649
- 0.7856646622771555
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525350794213847
p:
- 2.3344813820201376
- 0.7854113274083092
- ~SE2Transform:
theta: -0.1525350794213847
p:
- 2.3344813820201376
- 0.7854113274083092
- ~SE2Transform:
theta: -0.1263912885717115
p:
- 2.3463645327423723
- 0.7837432365457015
- ~SE2Transform:
theta: -0.1263912885717115
p:
- 2.3463645327423723
- 0.7837432365457015
- ~SE2Transform:
theta: -0.13646042965287491
p:
- 2.346722404524346
- 0.7836959302551363
- ~SE2Transform:
theta: -0.13646042965287491
p:
- 2.346722404524346
- 0.7836959302551363
- ~SE2Transform:
theta: -0.12198442047104484
p:
- 2.351705904599829
- 0.7830483416991467
- ~SE2Transform:
theta: -0.12198442047104484
p:
- 2.351705904599829
- 0.7830483416991467
- ~SE2Transform:
theta: -0.12718359046564615
p:
- 2.3530173310130453
- 0.7828841083651144
- ~SE2Transform:
theta: -0.12718359046564615
p:
- 2.3530173310130453
- 0.7828841083651144
- ~SE2Transform:
theta: -0.13369004656577688
p:
- 2.3550639640387057
- 0.7826156277126195
- ~SE2Transform:
theta: -0.13369004656577688
p:
- 2.3550639640387057
- 0.7826156277126195
- ~SE2Transform:
theta: -0.1189536965955808
p:
- 2.359795949117261
- 0.7820146745827179
- ~SE2Transform:
theta: -0.1189536965955808
p:
- 2.359795949117261
- 0.7820146745827179
- ~SE2Transform:
theta: -0.12778081179359388
p:
- 2.360478459070169
- 0.7819300454304017
- ~SE2Transform:
theta: -0.12778081179359388
p:
- 2.360478459070169
- 0.7819300454304017
- ~SE2Transform:
theta: -0.10163702094392069
p:
- 2.372399257287432
- 0.7805565942748944
- ~SE2Transform:
theta: -0.10163702094392069
p:
- 2.372399257287432
- 0.7805565942748944
- ~SE2Transform:
theta: -0.11494033625714944
p:
- 2.3724541911551063
- 0.7805506221969503
- ~SE2Transform:
theta: -0.11494033625714944
p:
- 2.3724541911551063
- 0.7805506221969503
- ~SE2Transform:
theta: -0.11337607159178997
p:
- 2.376075320263583
- 0.7801354354483792
- ~SE2Transform:
theta: -0.11337607159178997
p:
- 2.376075320263583
- 0.7801354354483792
- ~SE2Transform:
theta: -0.12536484378063964
p:
- 2.3765264131028996
- 0.7800813310619144
- ~SE2Transform:
theta: -0.12536484378063964
p:
- 2.3765264131028996
- 0.7800813310619144
- ~SE2Transform:
theta: -0.11252856598338473
p:
- 2.3811356063052735
- 0.7795304824038918
- ~SE2Transform:
theta: -0.11252856598338473
p:
- 2.3811356063052735
- 0.7795304824038918
- ~SE2Transform:
theta: -0.0898757970308357
p:
- 2.388103754621144
- 0.7788228731922873
- ~SE2Transform:
theta: -0.0898757970308357
p:
- 2.388103754621144
- 0.7788228731922873
- ~SE2Transform:
theta: -0.10345919266762002
p:
- 2.388101033296859
- 0.7788231370783714
- ~SE2Transform:
theta: -0.10345919266762002
p:
- 2.388101033296859
- 0.7788231370783714
- ~SE2Transform:
theta: -0.11740143892053506
p:
- 2.3880288753101997
- 0.7788311380576904
- ~SE2Transform:
theta: -0.11740143892053506
p:
- 2.3880288753101997
- 0.7788311380576904
- ~SE2Transform:
theta: -0.13124119750989455
p:
- 2.387978134022372
- 0.778837478983196
- ~SE2Transform:
theta: -0.13124119750989455
p:
- 2.387978134022372
- 0.778837478983196
- ~SE2Transform:
theta: -0.14028480167003834
p:
- 2.388232570043867
- 0.7788027221817977
- ~SE2Transform:
theta: -0.14028480167003834
p:
- 2.388232570043867
- 0.7788027221817977
- ~SE2Transform:
theta: -0.15273347350883182
p:
- 2.388775956868308
- 0.7787225364974586
- ~SE2Transform:
theta: -0.15273347350883182
p:
- 2.388775956868308
- 0.7787225364974586
- ~SE2Transform:
theta: -0.1664513237686096
p:
- 2.3887643128720155
- 0.7787244107299078
- ~SE2Transform:
theta: -0.1664513237686096
p:
- 2.3887643128720155
- 0.7787244107299078
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031425144885796
p:
- 2.388714368022923
- 0.778733158136899
- ~SE2Transform:
theta: -0.18031425144885796
p:
- 2.388714368022923
- 0.778733158136899
- ~SE2Transform:
theta: -0.15417046059918477
p:
- 2.400546601807339
- 0.7767356492172217
- ~SE2Transform:
theta: -0.15417046059918477
p:
- 2.400546601807339
- 0.7767356492172217
- ~SE2Transform:
theta: -0.12579424978885798
p:
- 2.40824825005105
- 0.7756504569445677
- ~SE2Transform:
theta: -0.12579424978885798
p:
- 2.40824825005105
- 0.7756504569445677
- ~SE2Transform:
theta: -0.13875134632170766
p:
- 2.4082935350174903
- 0.7756444317954356
- ~SE2Transform:
theta: -0.13875134632170766
p:
- 2.4082935350174903
- 0.7756444317954356
- ~SE2Transform:
theta: -0.12834936723621745
p:
- 2.4144388051938614
- 0.7748188144372952
- ~SE2Transform:
theta: -0.12834936723621745
p:
- 2.4144388051938614
- 0.7748188144372952
- ~SE2Transform:
theta: -0.13967559079246583
p:
- 2.414874460321326
- 0.7747600791763656
- ~SE2Transform:
theta: -0.13967559079246583
p:
- 2.414874460321326
- 0.7747600791763656
- ~SE2Transform:
theta: -0.12320828634645276
p:
- 2.4198051863920567
- 0.7741082165789583
- ~SE2Transform:
theta: -0.12320828634645276
p:
- 2.4198051863920567
- 0.7741082165789583
- ~SE2Transform:
theta: -0.10879050670083183
p:
- 2.4228531209031923
- 0.7737530636213856
- ~SE2Transform:
theta: -0.10879050670083183
p:
- 2.4228531209031923
- 0.7737530636213856
- ~SE2Transform:
theta: -0.12100219779012596
p:
- 2.4232401201203886
- 0.7737084021217879
- ~SE2Transform:
theta: -0.12100219779012596
p:
- 2.4232401201203886
- 0.7737084021217879
- ~SE2Transform:
theta: -0.1293844253230253
p:
- 2.423590512477271
- 0.7736643047162843
- ~SE2Transform:
theta: -0.1293844253230253
p:
- 2.423590512477271
- 0.7736643047162843
- ~SE2Transform:
theta: -0.1032406344733521
p:
- 2.435509092883005
- 0.7722717389816345
- ~SE2Transform:
theta: -0.1032406344733521
p:
- 2.435509092883005
- 0.7722717389816345
- ~SE2Transform:
theta: -0.07233802104760047
p:
- 2.444236798614674
- 0.7715035651179036
- ~SE2Transform:
theta: -0.07233802104760047
p:
- 2.444236798614674
- 0.7715035651179036
- ~SE2Transform:
theta: -0.07483612702655472
p:
- 2.4467741388323607
- 0.7713165119188901
- ~SE2Transform:
theta: -0.07483612702655472
p:
- 2.4467741388323607
- 0.7713165119188901
- ~SE2Transform:
theta: -0.07042784730967891
p:
- 2.447698950019647
- 0.771249222676953
- ~SE2Transform:
theta: -0.07042784730967891
p:
- 2.447698950019647
- 0.771249222676953
- ~SE2Transform:
theta: -0.06683379176418872
p:
- 2.450346391015073
- 0.7710672408189945
- ~SE2Transform:
theta: -0.06683379176418872
p:
- 2.450346391015073
- 0.7710672408189945
- ~SE2Transform:
theta: -0.07946680102195343
p:
- 2.4503409840123966
- 0.7710676370498342
- ~SE2Transform:
theta: -0.07946680102195343
p:
- 2.4503409840123966
- 0.7710676370498342
- ~SE2Transform:
theta: -0.09002916351624102
p:
- 2.450718337960386
- 0.771035580281108
- ~SE2Transform:
theta: -0.09002916351624102
p:
- 2.450718337960386
- 0.771035580281108
- ~SE2Transform:
theta: -0.06388537266656782
p:
- 2.46268248023329
- 0.7701130306147044
- ~SE2Transform:
theta: -0.06388537266656782
p:
- 2.46268248023329
- 0.7701130306147044
- ~SE2Transform:
theta: -0.060536048754397886
p:
- 2.463079403540117
- 0.7700883058290611
- ~SE2Transform:
theta: -0.060536048754397886
p:
- 2.463079403540117
- 0.7700883058290611
- ~SE2Transform:
theta: -0.026716008253744275
p:
- 2.4727686840054295
- 0.7696653326307659
- ~SE2Transform:
theta: -0.026716008253744275
p:
- 2.4727686840054295
- 0.7696653326307659
- ~SE2Transform:
theta: -0.015395410659260611
p:
- 2.473814629003407
- 0.7696433062616066
- ~SE2Transform:
theta: -0.015395410659260611
p:
- 2.473814629003407
- 0.7696433062616066
- ~SE2Transform:
theta: -0.029044537967535124
p:
- 2.473761525438779
- 0.7696444864156797
- ~SE2Transform:
theta: -0.029044537967535124
p:
- 2.473761525438779
- 0.7696444864156797
- ~SE2Transform:
theta: -0.014051234364528584
p:
- 2.4762705716548536
- 0.7695904134042664
- ~SE2Transform:
theta: -0.014051234364528584
p:
- 2.4762705716548536
- 0.7695904134042664
- ~SE2Transform:
theta: 0.005824599788674032
p:
- 2.479759479912777
- 0.7695760623366761
- ~SE2Transform:
theta: 0.005824599788674032
p:
- 2.479759479912777
- 0.7695760623366761
- ~SE2Transform:
theta: 0.002126800258824358
p:
- 2.479907110551739
- 0.7695766492749034
- ~SE2Transform:
theta: 0.002126800258824358
p:
- 2.479907110551739
- 0.7695766492749034
- ~SE2Transform:
theta: -0.011841184951959958
p:
- 2.4798280325686246
- 0.7695770333748984
- ~SE2Transform:
theta: -0.011841184951959958
p:
- 2.4798280325686246
- 0.7695770333748984
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009547852330073613
p:
- 2.4810490932300397
- 0.7695703868320356
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009547852330073613
p:
- 2.4810490932300397
- 0.7695703868320356
- ~SE2Transform:
theta: -0.01123382905188153
p:
- 2.481054950167854
- 0.7695703567299104
- ~SE2Transform:
theta: -0.01123382905188153
p:
- 2.481054950167854
- 0.7695703567299104
- ~SE2Transform:
theta: 0.004392404236484489
p:
- 2.483562295357918
- 0.7695617797896546
- ~SE2Transform:
theta: 0.004392404236484489
p:
- 2.483562295357918
- 0.7695617797896546
- ~SE2Transform:
theta: -0.004619618003907668
p:
- 2.483518508125202
- 0.7695617847641856
- ~SE2Transform:
theta: -0.004619618003907668
p:
- 2.483518508125202
- 0.7695617847641856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0074684295058753385
p:
- 2.4842039088006556
- 0.7695627610535096
- ~SE2Transform:
theta: 0.0074684295058753385
p:
- 2.4842039088006556
- 0.7695627610535096
- ~SE2Transform:
theta: -0.006491006111810938
p:
- 2.48412497426848
- 0.7695627224772772
- ~SE2Transform:
theta: -0.006491006111810938
p:
- 2.48412497426848
- 0.7695627224772772
- ~SE2Transform:
theta: 0.014278452890280567
p:
- 2.4885660079445926
- 0.7695800147213641
- ~SE2Transform:
theta: 0.014278452890280567
p:
- 2.4885660079445926
- 0.7695800147213641
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006610119709864488
p:
- 2.488490394785536
- 0.7695794499007924
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006610119709864488
p:
- 2.488490394785536
- 0.7695794499007924
- ~SE2Transform:
theta: 0.010936064241313248
p:
- 2.489320790614821
- 0.7695842650366185
- ~SE2Transform:
theta: 0.010936064241313248
p:
- 2.489320790614821
- 0.7695842650366185
- ~SE2Transform:
theta: 0.02416453470490802
p:
- 2.4902137340610926
- 0.7695999380707121
- ~SE2Transform:
theta: 0.02416453470490802
p:
- 2.4902137340610926
- 0.7695999380707121
- ~SE2Transform:
theta: 0.013644932362751154
p:
- 2.4903554129787673
- 0.7696026167920209
- ~SE2Transform:
theta: 0.013644932362751154
p:
- 2.4903554129787673
- 0.7696026167920209
- ~SE2Transform:
theta: 0.003227802059574682
p:
- 2.4903365155593535
- 0.769602457362669
- ~SE2Transform:
theta: 0.003227802059574682
p:
- 2.4903365155593535
- 0.769602457362669
- ~SE2Transform:
theta: -0.010726241770268458
p:
- 2.4902579411862353
- 0.7696027519566493
- ~SE2Transform:
theta: -0.010726241770268458
p:
- 2.4902579411862353
- 0.7696027519566493
- ~SE2Transform:
theta: -0.02091911604119656
p:
- 2.490291203379501
- 0.7696022256157202
- ~SE2Transform:
theta: -0.02091911604119656
p:
- 2.490291203379501
- 0.7696022256157202
- ~SE2Transform:
theta: -0.0198455117850397
p:
- 2.490516025501562
- 0.7695976425859801
- ~SE2Transform:
theta: -0.0198455117850397
p:
- 2.490516025501562
- 0.7695976425859801
- ~SE2Transform:
theta: -0.007275936837928588
p:
- 2.4924777562897367
- 0.7695710384647958
- ~SE2Transform:
theta: -0.007275936837928588
p:
- 2.4924777562897367
- 0.7695710384647958
- ~SE2Transform:
theta: 0.02887168018220213
p:
- 2.502819390138157
- 0.7696827104401005
- ~SE2Transform:
theta: 0.02887168018220213
p:
- 2.502819390138157
- 0.7696827104401005
- ~SE2Transform:
theta: 0.04989723365527403
p:
- 2.506982349461988
- 0.7698467511574738
- ~SE2Transform:
theta: 0.04989723365527403
p:
- 2.506982349461988
- 0.7698467511574738
- ~SE2Transform:
theta: 0.03613715372324788
p:
- 2.5069053630410756
- 0.7698434373734124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03613715372324788
p:
- 2.5069053630410756
- 0.7698434373734124
- ~SE2Transform:
theta: 0.022341984820698865
p:
- 2.506830821496632
- 0.7698412571894067
- ~SE2Transform:
theta: 0.022341984820698865
p:
- 2.506830821496632
- 0.7698412571894067
- ~SE2Transform:
theta: 0.05132393038409756
p:
- 2.5186776200757466
- 0.7702778072547081
- ~SE2Transform:
theta: 0.05132393038409756
p:
- 2.5186776200757466
- 0.7702778072547081
- ~SE2Transform:
theta: 0.07286399115547011
p:
- 2.5248757016541004
- 0.7706631660873096
- ~SE2Transform:
theta: 0.07286399115547011
p:
- 2.5248757016541004
- 0.7706631660873096
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046903248842283
p:
- 2.533397736077249
- 0.7714217219551167
- ~SE2Transform:
theta: 0.1046903248842283
p:
- 2.533397736077249
- 0.7714217219551167
- ~SE2Transform:
theta: 0.13521331961429367
p:
- 2.542897133036959
- 0.7725666886334586
- ~SE2Transform:
theta: 0.13521331961429367
p:
- 2.542897133036959
- 0.7725666886334586
- ~SE2Transform:
theta: 0.12638833946233288
p:
- 2.5440082057747384
- 0.7727128523864621
- ~SE2Transform:
theta: 0.12638833946233288
p:
- 2.5440082057747384
- 0.7727128523864621
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304656461802675
p:
- 2.5452720287452273
- 0.7728760596440907
- ~SE2Transform:
theta: 0.1304656461802675
p:
- 2.5452720287452273
- 0.7728760596440907
- ~SE2Transform:
theta: 0.16239745516510412
p:
- 2.554555277915655
- 0.7742452201703305
- ~SE2Transform:
theta: 0.16239745516510412
p:
- 2.554555277915655
- 0.7742452201703305
- ~SE2Transform:
theta: 0.16788420436311718
p:
- 2.5556285365280544
- 0.7744240879492232
- ~SE2Transform:
theta: 0.16788420436311718
p:
- 2.5556285365280544
- 0.7744240879492232
- ~SE2Transform:
theta: 0.1813469018290126
p:
- 2.5571533571194967
- 0.7746930848721107
- ~SE2Transform:
theta: 0.1813469018290126
p:
- 2.5571533571194967
- 0.7746930848721107
- ~SE2Transform:
theta: 0.2074906926786858
p:
- 2.5689269432698274
- 0.7770113746240632
- ~SE2Transform:
theta: 0.2074906926786858
p:
- 2.5689269432698274
- 0.7770113746240632
- ~SE2Transform:
theta: 0.22229398460456817
p:
- 2.575885871676465
- 0.7785302471807176
- ~SE2Transform:
theta: 0.22229398460456817
p:
- 2.575885871676465
- 0.7785302471807176
- ~SE2Transform:
theta: 0.24843777545424137
p:
- 2.587554688356436
- 0.781328553007909
- ~SE2Transform:
theta: 0.24843777545424137
p:
- 2.587554688356436
- 0.781328553007909
- ~SE2Transform:
theta: 0.27458156630391456
p:
- 2.5991463674696367
- 0.7844309349234475
- ~SE2Transform:
theta: 0.27458156630391456
p:
- 2.5991463674696367
- 0.7844309349234475
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007253571535877
p:
- 2.610652986580157
- 0.7878352725768942
- ~SE2Transform:
theta: 0.3007253571535877
p:
- 2.610652986580157
- 0.7878352725768942
- ~SE2Transform:
theta: 0.33081960771881647
p:
- 2.61777232778264
- 0.7901611909789619
- ~SE2Transform:
theta: 0.33081960771881647
p:
- 2.61777232778264
- 0.7901611909789619
- ~SE2Transform:
theta: 0.36907254997567923
p:
- 2.628314273606438
- 0.794008657432987
- ~SE2Transform:
theta: 0.36907254997567923
p:
- 2.628314273606438
- 0.794008657432987
- ~SE2Transform:
theta: 0.3952163408253524
p:
- 2.639448361497901
- 0.7984834630196511
- ~SE2Transform:
theta: 0.3952163408253524
p:
- 2.639448361497901
- 0.7984834630196511
- ~SE2Transform:
theta: 0.42136013167502556
p:
- 2.6504616694888767
- 0.8032477935402151
- ~SE2Transform:
theta: 0.42136013167502556
p:
- 2.6504616694888767
- 0.8032477935402151
- ~SE2Transform:
theta: 0.45316058908443735
p:
- 2.6610708572217376
- 0.8082069309536783
- ~SE2Transform:
theta: 0.45316058908443735
p:
- 2.6610708572217376
- 0.8082069309536783
- ~SE2Transform:
theta: 0.4815410575764635
p:
- 2.667043920677479
- 0.811221163516969
- ~SE2Transform:
theta: 0.4815410575764635
p:
- 2.667043920677479
- 0.811221163516969
- ~SE2Transform:
theta: 0.5076848484261367
p:
- 2.6776054499308333
- 0.8169172936106213
- ~SE2Transform:
theta: 0.5076848484261367
p:
- 2.6776054499308333
- 0.8169172936106213
- ~SE2Transform:
theta: 0.5358437055623458
p:
- 2.6833175863045424
- 0.8202012399756815
- ~SE2Transform:
theta: 0.5358437055623458
p:
- 2.6833175863045424
- 0.8202012399756815
- ~SE2Transform:
theta: 0.5619874964120191
p:
- 2.6935543846307355
- 0.8264622110059703
- ~SE2Transform:
theta: 0.5619874964120191
p:
- 2.6935543846307355
- 0.8264622110059703
- ~SE2Transform:
theta: 0.5876598983688818
p:
- 2.6984600429722185
- 0.8296400728343922
- ~SE2Transform:
theta: 0.5876598983688818
p:
- 2.6984600429722185
- 0.8296400728343922
- ~SE2Transform:
theta: 0.6158581390652217
p:
- 2.7082654396239985
- 0.8363736567651916
- ~SE2Transform:
theta: 0.6158581390652217
p:
- 2.7082654396239985
- 0.8363736567651916
- ~SE2Transform:
theta: 0.6508604040539798
p:
- 2.717573334471498
- 0.8432081877019248
- ~SE2Transform:
theta: 0.6508604040539798
p:
- 2.717573334471498
- 0.8432081877019248
- ~SE2Transform:
theta: 0.6644307344535877
p:
- 2.721557808289804
- 0.8462855529877649
- ~SE2Transform:
theta: 0.6644307344535877
p:
- 2.721557808289804
- 0.8462855529877649
- ~SE2Transform:
theta: 0.6806026082680975
p:
- 2.7228083514928514
- 0.8472814339087518
- ~SE2Transform:
theta: 0.6806026082680975
p:
- 2.7228083514928514
- 0.8472814339087518
- ~SE2Transform:
theta: 0.688741798628504
p:
- 2.7231799003391197
- 0.8475847731681108
- ~SE2Transform:
theta: 0.688741798628504
p:
- 2.7231799003391197
- 0.8475847731681108
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031423964384387
p:
- 2.7243677526655206
- 0.8485770755322237
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031423964384387
p:
- 2.7243677526655206
- 0.8485770755322237
- ~SE2Transform:
theta: 0.7400067109637982
p:
- 2.7325407947081657
- 0.8557681881228234
- ~SE2Transform:
theta: 0.7400067109637982
p:
- 2.7325407947081657
- 0.8557681881228234
- ~SE2Transform:
theta: 0.7566693913153015
p:
- 2.7396748371672994
- 0.8623921247749973
- ~SE2Transform:
theta: 0.7566693913153015
p:
- 2.7396748371672994
- 0.8623921247749973
- ~SE2Transform:
theta: 0.7920369777763473
p:
- 2.7479166030701654
- 0.8704538120594512
- ~SE2Transform:
theta: 0.7920369777763473
p:
- 2.7479166030701654
- 0.8704538120594512
- ~SE2Transform:
theta: 0.80782785003138
p:
- 2.7540836509066917
- 0.8768027836682477
- ~SE2Transform:
theta: 0.80782785003138
p:
- 2.7540836509066917
- 0.8768027836682477
- ~SE2Transform:
theta: 0.8263203695464127
p:
- 2.7606825408887747
- 0.8838335503781161
- ~SE2Transform:
theta: 0.8263203695464127
p:
- 2.7606825408887747
- 0.8838335503781161
- ~SE2Transform:
theta: 0.8539863352775239
p:
- 2.7686386637622795
- 0.8927123975523656
- ~SE2Transform:
theta: 0.8539863352775239
p:
- 2.7686386637622795
- 0.8927123975523656
- ~SE2Transform:
theta: 0.8741899688457592
p:
- 2.770546465901204
- 0.8949468262358504
- ~SE2Transform:
theta: 0.8741899688457592
p:
- 2.770546465901204
- 0.8949468262358504
- ~SE2Transform:
theta: 0.9003337596954324
p:
- 2.778124698784156
- 0.9042507063181069
- ~SE2Transform:
theta: 0.9003337596954324
p:
- 2.778124698784156
- 0.9042507063181069
- ~SE2Transform:
theta: 0.9264775505451056
p:
- 2.7854571309748106
- 0.9137495081574292
- ~SE2Transform:
theta: 0.9264775505451056
p:
- 2.7854571309748106
- 0.9137495081574292
- ~SE2Transform:
theta: 0.9416688850564533
p:
- 2.785840836242526
- 0.9142684054949859
- ~SE2Transform:
theta: 0.9416688850564533
p:
- 2.785840836242526
- 0.9142684054949859
- ~SE2Transform:
theta: 0.9678126759061265
p:
- 2.792774482889655
- 0.9240620944009104
- ~SE2Transform:
theta: 0.9678126759061265
p:
- 2.792774482889655
- 0.9240620944009104
- ~SE2Transform:
theta: 0.9987930228799827
p:
- 2.797148976865414
- 0.930631079197298
- ~SE2Transform:
theta: 0.9987930228799827
p:
- 2.797148976865414
- 0.930631079197298
- ~SE2Transform:
theta: 0.9976577386777605
p:
- 2.8001499464212856
- 0.9352866197582528
- ~SE2Transform:
theta: 0.9976577386777605
p:
- 2.8001499464212856
- 0.9352866197582528
- ~SE2Transform:
theta: 1.0238015295274336
p:
- 2.8065246773007946
- 0.9454529664190301
- ~SE2Transform:
theta: 1.0238015295274336
p:
- 2.8065246773007946
- 0.9454529664190301
- ~SE2Transform:
theta: 1.0499453203771067
p:
- 2.8126314731827358
- 0.9557824795861438
- ~SE2Transform:
theta: 1.0499453203771067
p:
- 2.8126314731827358
- 0.9557824795861438
- ~SE2Transform:
theta: 1.0760891112267799
p:
- 2.8184661603232954
- 0.9662680994621957
- ~SE2Transform:
theta: 1.0760891112267799
p:
- 2.8184661603232954
- 0.9662680994621957
- ~SE2Transform:
theta: 1.0879583775525314
p:
- 2.822691182198713
- 0.9742126690828541
- ~SE2Transform:
theta: 1.0879583775525314
p:
- 2.822691182198713
- 0.9742126690828541
- ~SE2Transform:
theta: 1.0769009340224138
p:
- 2.823277481922979
- 0.9753162049422182
- ~SE2Transform:
theta: 1.0769009340224138
p:
- 2.823277481922979
- 0.9753162049422182
- ~SE2Transform:
theta: 1.1027076419131328
p:
- 2.828728631948297
- 0.9857615741374279
- ~SE2Transform:
theta: 1.1027076419131328
p:
- 2.828728631948297
- 0.9857615741374279
- ~SE2Transform:
theta: 1.088731414054087
p:
- 2.8286924086841916
- 0.9856911514484588
- ~SE2Transform:
theta: 1.088731414054087
p:
- 2.8286924086841916
- 0.9856911514484588
- ~SE2Transform:
theta: 1.0747552171104529
p:
- 2.8286552112363714
- 0.9856212540782119
- ~SE2Transform:
theta: 1.0747552171104529
p:
- 2.8286552112363714
- 0.9856212540782119
- ~SE2Transform:
theta: 1.0607789910708059
p:
- 2.828617034296714
- 0.9855518720272474
- ~SE2Transform:
theta: 1.0607789910708059
p:
- 2.828617034296714
- 0.9855518720272474
- ~SE2Transform:
theta: 1.046802845871355
p:
- 2.828577905467922
- 0.9854830550082747
- ~SE2Transform:
theta: 1.046802845871355
p:
- 2.828577905467922
- 0.9854830550082747
- ~SE2Transform:
theta: 1.0330558576332112
p:
- 2.828560211957318
- 0.9854529169624193
- ~SE2Transform:
theta: 1.0330558576332112
p:
- 2.828560211957318
- 0.9854529169624193
- ~SE2Transform:
theta: 1.0191730208901786
p:
- 2.828541048263349
- 0.9854212838781709
- ~SE2Transform:
theta: 1.0191730208901786
p:
- 2.828541048263349
- 0.9854212838781709
- ~SE2Transform:
theta: 1.0054213759696427
p:
- 2.828548828018441
- 0.9854337342615347
- ~SE2Transform:
theta: 1.0054213759696427
p:
- 2.828548828018441
- 0.9854337342615347
- ~SE2Transform:
theta: 1.0312325092984007
p:
- 2.8348372402231923
- 0.9956337840240628
- ~SE2Transform:
theta: 1.0312325092984007
p:
- 2.8348372402231923
- 0.9956337840240628
- ~SE2Transform:
theta: 1.0172562721665446
p:
- 2.8347960776551138
- 0.9955661237200215
- ~SE2Transform:
theta: 1.0172562721665446
p:
- 2.8347960776551138
- 0.9955661237200215
- ~SE2Transform:
theta: 1.0032823753108322
p:
- 2.8347544936527345
- 0.9954998738121503
- ~SE2Transform:
theta: 1.0032823753108322
p:
- 2.8347544936527345
- 0.9954998738121503
- ~SE2Transform:
theta: 0.9893238762642963
p:
- 2.8347157106322705
- 0.9954399611641618
- ~SE2Transform:
theta: 0.9893238762642963
p:
- 2.8347157106322705
- 0.9954399611641618
- ~SE2Transform:
theta: 0.9753601217821525
p:
- 2.834672982180265
- 0.9953759311734816
- ~SE2Transform:
theta: 0.9753601217821525
p:
- 2.834672982180265
- 0.9953759311734816
- ~SE2Transform:
theta: 1.0019807809058126
p:
- 2.8385621547587085
- 1.0012846322581654
- ~SE2Transform:
theta: 1.0019807809058126
p:
- 2.8385621547587085
- 1.0012846322581654
- ~SE2Transform:
theta: 0.9880051309207668
p:
- 2.8385191400344945
- 1.0012183728684652
- ~SE2Transform:
theta: 0.9880051309207668
p:
- 2.8385191400344945
- 1.0012183728684652
- ~SE2Transform:
theta: 0.9740289241887015
p:
- 2.838475098763342
- 1.0011525645918624
- ~SE2Transform:
theta: 0.9740289241887015
p:
- 2.838475098763342
- 1.0011525645918624
- ~SE2Transform:
theta: 0.9600566272962832
p:
- 2.8384306126179233
- 1.0010880602631156
- ~SE2Transform:
theta: 0.9600566272962832
p:
- 2.8384306126179233
- 1.0010880602631156
- ~SE2Transform:
theta: 0.9461288401384923
p:
- 2.8383959453360252
- 1.0010392638862151
- ~SE2Transform:
theta: 0.9461288401384923
p:
- 2.8383959453360252
- 1.0010392638862151
- ~SE2Transform:
theta: 0.9607938434300348
p:
- 2.839291485207881
- 1.0023007771348307
- ~SE2Transform:
theta: 0.9607938434300348
p:
- 2.839291485207881
- 1.0023007771348307
- ~SE2Transform:
theta: 0.962447792347159
p:
- 2.841628519359284
- 1.0056504401178654
- ~SE2Transform:
theta: 0.962447792347159
p:
- 2.841628519359284
- 1.0056504401178654
- ~SE2Transform:
theta: 0.9523241874617734
p:
- 2.8424454766224665
- 1.006810878817793
- ~SE2Transform:
theta: 0.9523241874617734
p:
- 2.8424454766224665
- 1.006810878817793
- ~SE2Transform:
theta: 0.938348057946623
p:
- 2.842399111548812
- 1.0067466776641898
- ~SE2Transform:
theta: 0.938348057946623
p:
- 2.842399111548812
- 1.0067466776641898
- ~SE2Transform:
theta: 0.9247488453438256
p:
- 2.842354398858541
- 1.0066865294679976
- ~SE2Transform:
theta: 0.9247488453438256
p:
- 2.842354398858541
- 1.0066865294679976
- ~SE2Transform:
theta: 0.9145194383242309
p:
- 2.84297678792554
- 1.0075032703123479
- ~SE2Transform:
theta: 0.9145194383242309
p:
- 2.84297678792554
- 1.0075032703123479
- ~SE2Transform:
theta: 0.9061753926567929
p:
- 2.8436725877309073
- 1.0083989679001566
- ~SE2Transform:
theta: 0.9061753926567929
p:
- 2.8436725877309073
- 1.0083989679001566
- ~SE2Transform:
theta: 0.8921992128491981
p:
- 2.8436233156398067
- 1.0083369807956508
- ~SE2Transform:
theta: 0.8921992128491981
p:
- 2.8436233156398067
- 1.0083369807956508
- ~SE2Transform:
theta: 0.8990596924421
p:
- 2.843738409985174
- 1.008480723174411
- ~SE2Transform:
theta: 0.8990596924421
p:
- 2.843738409985174
- 1.008480723174411
- ~SE2Transform:
theta: 0.9141515286522569
p:
- 2.8441145462698394
- 1.0089611986413312
- ~SE2Transform:
theta: 0.9141515286522569
p:
- 2.8441145462698394
- 1.0089611986413312
- ~SE2Transform:
theta: 0.908678703533998
p:
- 2.844296915217043
- 1.0091964788398338
- ~SE2Transform:
theta: 0.908678703533998
p:
- 2.844296915217043
- 1.0091964788398338
- ~SE2Transform:
theta: 0.8961790947995144
p:
- 2.8442539712572317
- 1.0091420918814502
- ~SE2Transform:
theta: 0.8961790947995144
p:
- 2.8442539712572317
- 1.0091420918814502
- ~SE2Transform:
theta: 0.8823597650319719
p:
- 2.844238211754845
- 1.0091226642447335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8823597650319719
p:
- 2.844238211754845
- 1.0091226642447335
- ~SE2Transform:
theta: 0.8799020597838673
p:
- 2.846357392160427
- 1.0116920723699891
- ~SE2Transform:
theta: 0.8799020597838673
p:
- 2.846357392160427
- 1.0116920723699891
- ~SE2Transform:
theta: 0.870329334013292
p:
- 2.8469126614557
- 1.012357120211512
- ~SE2Transform:
theta: 0.870329334013292
p:
- 2.8469126614557
- 1.012357120211512
- ~SE2Transform:
theta: 0.8569112158932659
p:
- 2.8468770941374686
- 1.0123155030132538
- ~SE2Transform:
theta: 0.8569112158932659
p:
- 2.8468770941374686
- 1.0123155030132538
- ~SE2Transform:
theta: 0.8709951866007168
p:
- 2.8512288365089584
- 1.0174108957314245
- ~SE2Transform:
theta: 0.8709951866007168
p:
- 2.8512288365089584
- 1.0174108957314245
- ~SE2Transform:
theta: 0.8570190050380894
p:
- 2.851177423186888
- 1.0173506900399811
- ~SE2Transform:
theta: 0.8570190050380894
p:
- 2.851177423186888
- 1.0173506900399811
- ~SE2Transform:
theta: 0.8430427826395535
p:
- 2.851125160847406
- 1.0172911944023841
- ~SE2Transform:
theta: 0.8430427826395535
p:
- 2.851125160847406
- 1.0172911944023841
- ~SE2Transform:
theta: 0.8443349190432136
p:
- 2.852478189893347
- 1.0188119269727798
- ~SE2Transform:
theta: 0.8443349190432136
p:
- 2.852478189893347
- 1.0188119269727798
- ~SE2Transform:
theta: 0.830576055437279
p:
- 2.8524878462615857
- 1.0188226449331745
- ~SE2Transform:
theta: 0.830576055437279
p:
- 2.8524878462615857
- 1.0188226449331745
- ~SE2Transform:
theta: 0.8166087865431091
p:
- 2.852436173716197
- 1.0187668663758789
- ~SE2Transform:
theta: 0.8166087865431091
p:
- 2.852436173716197
- 1.0187668663758789
- ~SE2Transform:
theta: 0.812388306946743
p:
- 2.852453444865329
- 1.0187851731485233
- ~SE2Transform:
theta: 0.812388306946743
p:
- 2.852453444865329
- 1.0187851731485233
- ~SE2Transform:
theta: 0.8000189141628737
p:
- 2.852471901434437
- 1.0188044141455386
- ~SE2Transform:
theta: 0.8000189141628737
p:
- 2.852471901434437
- 1.0188044141455386
- ~SE2Transform:
theta: 0.8120011587528345
p:
- 2.8525708169977233
- 1.018907493798297
- ~SE2Transform:
theta: 0.8120011587528345
p:
- 2.8525708169977233
- 1.018907493798297
- ~SE2Transform:
theta: 0.7980424316830829
p:
- 2.852516061800189
- 1.0188505463069064
- ~SE2Transform:
theta: 0.7980424316830829
p:
- 2.852516061800189
- 1.0188505463069064
- ~SE2Transform:
theta: 0.7840800492608606
p:
- 2.852464545200954
- 1.0187984428932788
- ~SE2Transform:
theta: 0.7840800492608606
p:
- 2.852464545200954
- 1.0187984428932788
- ~SE2Transform:
theta: 0.7701995694629129
p:
- 2.8524150669905444
- 1.0187497752247112
- ~SE2Transform:
theta: 0.7701995694629129
p:
- 2.8524150669905444
- 1.0187497752247112
- ~SE2Transform:
theta: 0.7837198418227953
p:
- 2.852732226896866
- 1.0190616271155641
- ~SE2Transform:
theta: 0.7837198418227953
p:
- 2.852732226896866
- 1.0190616271155641
- ~SE2Transform:
theta: 0.8190394173213574
p:
- 2.8597835518899024
- 1.0263420133687418
- ~SE2Transform:
theta: 0.8190394173213574
p:
- 2.8597835518899024
- 1.0263420133687418
- ~SE2Transform:
theta: 0.8050632912997103
p:
- 2.859729064823054
- 1.0262845415330704
- ~SE2Transform:
theta: 0.8050632912997103
p:
- 2.859729064823054
- 1.0262845415330704
- ~SE2Transform:
theta: 0.79108705091456
p:
- 2.85967377775815
- 1.0262278346438878
- ~SE2Transform:
theta: 0.79108705091456
p:
- 2.85967377775815
- 1.0262278346438878
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771108105239848
p:
- 2.859617703567844
- 1.0261719059714434
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771108105239848
p:
- 2.859617703567844
- 1.0261719059714434
- ~SE2Transform:
theta: 0.7631370084100633
p:
- 2.859560863444485
- 1.0261167762371377
- ~SE2Transform:
theta: 0.7631370084100633
p:
- 2.859560863444485
- 1.0261167762371377
- ~SE2Transform:
theta: 0.7770233502466515
p:
- 2.8596334141617215
- 1.026187137657295
- ~SE2Transform:
theta: 0.7770233502466515
p:
- 2.8596334141617215
- 1.026187137657295
- ~SE2Transform:
theta: 0.7630570936629391
p:
- 2.8595766035701176
- 1.0261320457922007
- ~SE2Transform:
theta: 0.7630570936629391
p:
- 2.8595766035701176
- 1.0261320457922007
- ~SE2Transform:
theta: 0.7490938689924161
p:
- 2.859519037999999
- 1.0260777609174392
- ~SE2Transform:
theta: 0.7490938689924161
p:
- 2.859519037999999
- 1.0260777609174392
- ~SE2Transform:
theta: 0.7599577768621808
p:
- 2.8595663140464054
- 1.0261222044653588
- ~SE2Transform:
theta: 0.7599577768621808
p:
- 2.8595663140464054
- 1.0261222044653588
- ~SE2Transform:
theta: 0.7462252093180762
p:
- 2.8595096604733348
- 1.026069098104473
- ~SE2Transform:
theta: 0.7462252093180762
p:
- 2.8595096604733348
- 1.026069098104473
- ~SE2Transform:
theta: 0.753160913345475
p:
- 2.8595471787731115
- 1.026104028515805
- ~SE2Transform:
theta: 0.753160913345475
p:
- 2.8595471787731115
- 1.026104028515805
- ~SE2Transform:
theta: 0.7397592134005468
p:
- 2.8594914629318566
- 1.0260524910273494
- ~SE2Transform:
theta: 0.7397592134005468
p:
- 2.8594914629318566
- 1.0260524910273494
- ~SE2Transform:
theta: 0.7536512790088213
p:
- 2.859552554415183
- 1.0261090288181767
- ~SE2Transform:
theta: 0.7536512790088213
p:
- 2.859552554415183
- 1.0261090288181767
- ~SE2Transform:
theta: 0.7411487592086775
p:
- 2.8595005964022593
- 1.0260608766386619
- ~SE2Transform:
theta: 0.7411487592086775
p:
- 2.8595005964022593
- 1.0260608766386619
- ~SE2Transform:
theta: 0.7284465355935794
p:
- 2.859447236298275
- 1.0260126607247608
- ~SE2Transform:
theta: 0.7284465355935794
p:
- 2.859447236298275
- 1.0260126607247608
- ~SE2Transform:
theta: 0.7423051148445206
p:
- 2.859516145027038
- 1.0260749987048374
- ~SE2Transform:
theta: 0.7423051148445206
p:
- 2.859516145027038
- 1.0260749987048374
- ~SE2Transform:
theta: 0.728334102740795
p:
- 2.8594574327303337
- 1.0260218908838685
- ~SE2Transform:
theta: 0.728334102740795
p:
- 2.8594574327303337
- 1.0260218908838685
- ~SE2Transform:
theta: 0.7319811904208865
p:
- 2.859474041782901
- 1.0260367593321669
- ~SE2Transform:
theta: 0.7319811904208865
p:
- 2.859474041782901
- 1.0260367593321669
- ~SE2Transform:
theta: 0.745685002684442
p:
- 2.85953146225212
- 1.02608906662465
- ~SE2Transform:
theta: 0.745685002684442
p:
- 2.85953146225212
- 1.02608906662465
- ~SE2Transform:
theta: 0.7325151022001283
p:
- 2.859476508061036
- 1.0260389791423976
- ~SE2Transform:
theta: 0.7325151022001283
p:
- 2.859476508061036
- 1.0260389791423976
- ~SE2Transform:
theta: 0.7471288746039453
p:
- 2.8597718463086923
- 1.0263085530147946
- ~SE2Transform:
theta: 0.7471288746039453
p:
- 2.8597718463086923
- 1.0263085530147946
- ~SE2Transform:
theta: 0.7732726654536185
p:
- 2.8684679708224317
- 1.034577121007791
- ~SE2Transform:
theta: 0.7732726654536185
p:
- 2.8684679708224317
- 1.034577121007791
- ~SE2Transform:
theta: 0.7593736717610956
p:
- 2.8684305022052903
- 1.034541055229016
- ~SE2Transform:
theta: 0.7593736717610956
p:
- 2.8684305022052903
- 1.034541055229016
- ~SE2Transform:
theta: 0.761496610264259
p:
- 2.868650991636025
- 1.0347508024218426
- ~SE2Transform:
theta: 0.761496610264259
p:
- 2.868650991636025
- 1.0347508024218426
- ~SE2Transform:
theta: 0.7502257607423636
p:
- 2.8692924086475475
- 1.0353554050715315
- ~SE2Transform:
theta: 0.7502257607423636
p:
- 2.8692924086475475
- 1.0353554050715315
- ~SE2Transform:
theta: 0.7362505104454877
p:
- 2.86923439005796
- 1.0353020833747038
- ~SE2Transform:
theta: 0.7362505104454877
p:
- 2.86923439005796
- 1.0353020833747038
- ~SE2Transform:
theta: 0.7512448359090694
p:
- 2.8702328199769256
- 1.0362206243160972
- ~SE2Transform:
theta: 0.7512448359090694
p:
- 2.8702328199769256
- 1.0362206243160972
- ~SE2Transform:
theta: 0.7390021874865074
p:
- 2.870472889074002
- 1.0364420950022355
- ~SE2Transform:
theta: 0.7390021874865074
p:
- 2.870472889074002
- 1.0364420950022355
- ~SE2Transform:
theta: 0.7630388301114747
p:
- 2.873917783828592
- 1.039657919600295
- ~SE2Transform:
theta: 0.7630388301114747
p:
- 2.873917783828592
- 1.039657919600295
- ~SE2Transform:
theta: 0.7491136947614616
p:
- 2.8738772284338454
- 1.039619675421259
- ~SE2Transform:
theta: 0.7491136947614616
p:
- 2.8738772284338454
- 1.039619675421259
- ~SE2Transform:
theta: 0.757024301362246
p:
- 2.8810104124857734
- 1.0463059327515114
- ~SE2Transform:
theta: 0.757024301362246
p:
- 2.8810104124857734
- 1.0463059327515114
- ~SE2Transform:
theta: 0.7430809093595401
p:
- 2.8809625492246074
- 1.0462613388035695
- ~SE2Transform:
theta: 0.7430809093595401
p:
- 2.8809625492246074
- 1.0462613388035695
- ~SE2Transform:
theta: 0.7303639716654747
p:
- 2.8813265876074796
- 1.0465915570295907
- ~SE2Transform:
theta: 0.7303639716654747
p:
- 2.8813265876074796
- 1.0465915570295907
- ~SE2Transform:
theta: 0.7286511214390695
p:
- 2.883093108411069
- 1.048170881516564
- ~SE2Transform:
theta: 0.7286511214390695
p:
- 2.883093108411069
- 1.048170881516564
- ~SE2Transform:
theta: 0.7547949122887427
p:
- 2.8919405242840326
- 1.0562773622933315
- ~SE2Transform:
theta: 0.7547949122887427
p:
- 2.8919405242840326
- 1.0562773622933315
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408211584059061
p:
- 2.891883292875886
- 1.0562242795620476
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408211584059061
p:
- 2.891883292875886
- 1.0562242795620476
- ~SE2Transform:
theta: 0.7268449728154094
p:
- 2.8918244980703642
- 1.0561712558074174
- ~SE2Transform:
theta: 0.7268449728154094
p:
- 2.8918244980703642
- 1.0561712558074174
- ~SE2Transform:
theta: 0.7128746406221806
p:
- 2.891766554635715
- 1.0561204498512096
- ~SE2Transform:
theta: 0.7128746406221806
p:
- 2.891766554635715
- 1.0561204498512096
- ~SE2Transform:
theta: 0.6989075686075009
p:
- 2.8917081073498565
- 1.0560706288432544
- ~SE2Transform:
theta: 0.6989075686075009
p:
- 2.8917081073498565
- 1.0560706288432544
- ~SE2Transform:
theta: 0.6849314702039323
p:
- 2.8916471272869706
- 1.0560201026970168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6849314702039323
p:
- 2.8916471272869706
- 1.0560201026970168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6820529663780499
p:
- 2.8949881157137884
- 1.0587411829226911
- ~SE2Transform:
theta: 0.6820529663780499
p:
- 2.8949881157137884
- 1.0587411829226911
- ~SE2Transform:
theta: 0.6693516980160368
p:
- 2.895251509273457
- 1.0589523133774432
- ~SE2Transform:
theta: 0.6693516980160368
p:
- 2.895251509273457
- 1.0589523133774432
- ~SE2Transform:
theta: 0.6981768158659715
p:
- 2.9044475873801883
- 1.066446254843966
- ~SE2Transform:
theta: 0.6981768158659715
p:
- 2.9044475873801883
- 1.066446254843966
- ~SE2Transform:
theta: 0.6920283625190433
p:
- 2.9071446127461913
- 1.0686954413836718
- ~SE2Transform:
theta: 0.6920283625190433
p:
- 2.9071446127461913
- 1.0686954413836718
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783434528236577
p:
- 2.9071865973611257
- 1.0687297543480287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6783434528236577
p:
- 2.9071865973611257
- 1.0687297543480287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6643683214666251
p:
- 2.9071249855232173
- 1.0686808059927726
- ~SE2Transform:
theta: 0.6643683214666251
p:
- 2.9071249855232173
- 1.0686808059927726
- ~SE2Transform:
theta: 0.6646112788841414
p:
- 2.912141783907771
- 1.0726105860700486
- ~SE2Transform:
theta: 0.6646112788841414
p:
- 2.912141783907771
- 1.0726105860700486
- ~SE2Transform:
theta: 0.6506350393873571
p:
- 2.9120791031507345
- 1.0725621775074097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6506350393873571
p:
- 2.9120791031507345
- 1.0725621775074097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6581133869796447
p:
- 2.91981358896284
- 1.0784955304336097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6581133869796447
p:
- 2.91981358896284
- 1.0784955304336097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6441406228732264
p:
- 2.9197518587714453
- 1.0784484930007623
- ~SE2Transform:
theta: 0.6441406228732264
p:
- 2.9197518587714453
- 1.0784484930007623
- ~SE2Transform:
theta: 0.6301655987769911
p:
- 2.9196886486970195
- 1.078401709447176
- ~SE2Transform:
theta: 0.6301655987769911
p:
- 2.9196886486970195
- 1.078401709447176
- ~SE2Transform:
theta: 0.616203811252978
p:
- 2.919629724799297
- 1.0783593592026168
- ~SE2Transform:
theta: 0.616203811252978
p:
- 2.919629724799297
- 1.0783593592026168
- ~SE2Transform:
theta: 0.6022277151272786
p:
- 2.9195647912334883
- 1.078314051665858
- ~SE2Transform:
theta: 0.6022277151272786
p:
- 2.9195647912334883
- 1.078314051665858
- ~SE2Transform:
theta: 0.6014192376834877
p:
- 2.924403711992343
- 1.0816375051744513
- ~SE2Transform:
theta: 0.6014192376834877
p:
- 2.924403711992343
- 1.0816375051744513
- ~SE2Transform:
theta: 0.6275630285331609
p:
- 2.9342082359977395
- 1.0885558219669145
- ~SE2Transform:
theta: 0.6275630285331609
p:
- 2.9342082359977395
- 1.0885558219669145
- ~SE2Transform:
theta: 0.6135899113363374
p:
- 2.9341449711906544
- 1.0885106015707446
- ~SE2Transform:
theta: 0.6135899113363374
p:
- 2.9341449711906544
- 1.0885106015707446
- ~SE2Transform:
theta: 0.5996142932899584
p:
- 2.934080137568018
- 1.0884656152641954
- ~SE2Transform:
theta: 0.5996142932899584
p:
- 2.934080137568018
- 1.0884656152641954
- ~SE2Transform:
theta: 0.5884602066527297
p:
- 2.935087893574594
- 1.0891462725107046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5884602066527297
p:
- 2.935087893574594
- 1.0891462725107046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5757405134182068
p:
- 2.9355026420855728
- 1.0894192494129826
- ~SE2Transform:
theta: 0.5757405134182068
p:
- 2.9355026420855728
- 1.0894192494129826
- ~SE2Transform:
theta: 0.5650457288943506
p:
- 2.9364616215978603
- 1.0900344571362517
- ~SE2Transform:
theta: 0.5650457288943506
p:
- 2.9364616215978603
- 1.0900344571362517
- ~SE2Transform:
theta: 0.5911895197440238
p:
- 2.946511248439708
- 1.0965916515479552
- ~SE2Transform:
theta: 0.5911895197440238
p:
- 2.946511248439708
- 1.0965916515479552
- ~SE2Transform:
theta: 0.5772158568555401
p:
- 2.9464461708147294
- 1.0965486227596428
- ~SE2Transform:
theta: 0.5772158568555401
p:
- 2.9464461708147294
- 1.0965486227596428
- ~SE2Transform:
theta: 0.5632414792586512
p:
- 2.9463802230878997
- 1.0965063310618959
- ~SE2Transform:
theta: 0.5632414792586512
p:
- 2.9463802230878997
- 1.0965063310618959
- ~SE2Transform:
theta: 0.5494361805878538
p:
- 2.9463795502445427
- 1.096505912646892
- ~SE2Transform:
theta: 0.5494361805878538
p:
- 2.9463795502445427
- 1.096505912646892
- ~SE2Transform:
theta: 0.5354650996668734
p:
- 2.9463137318064923
- 1.0964662395483913
- ~SE2Transform:
theta: 0.5354650996668734
p:
- 2.9463137318064923
- 1.0964662395483913
- ~SE2Transform:
theta: 0.5616088905165466
p:
- 2.9565528998394885
- 1.1027233344178442
- ~SE2Transform:
theta: 0.5616088905165466
p:
- 2.9565528998394885
- 1.1027233344178442
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476332638683636
p:
- 2.9564858114453028
- 1.102681774401816
- ~SE2Transform:
theta: 0.5476332638683636
p:
- 2.9564858114453028
- 1.102681774401816
- ~SE2Transform:
theta: 0.5336958800226904
p:
- 2.9564308100091243
- 1.1026487552055726
- ~SE2Transform:
theta: 0.5336958800226904
p:
- 2.9564308100091243
- 1.1026487552055726
- ~SE2Transform:
theta: 0.5197947303610957
p:
- 2.956392123513816
- 1.1026262569468983
- ~SE2Transform:
theta: 0.5197947303610957
p:
- 2.956392123513816
- 1.1026262569468983
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065087166710565
p:
- 2.9565847434692007
- 1.1027347990388683
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065087166710565
p:
- 2.9565847434692007
- 1.1027347990388683
- ~SE2Transform:
theta: 0.5326525075207297
p:
- 2.9670007766907647
- 1.1086928230519568
- ~SE2Transform:
theta: 0.5326525075207297
p:
- 2.9670007766907647
- 1.1086928230519568
- ~SE2Transform:
theta: 0.5186963024900108
p:
- 2.966940222456022
- 1.108657694262718
- ~SE2Transform:
theta: 0.5186963024900108
p:
- 2.966940222456022
- 1.108657694262718
- ~SE2Transform:
theta: 0.504734347268429
p:
- 2.966876740949668
- 1.1086220422298276
- ~SE2Transform:
theta: 0.504734347268429
p:
- 2.966876740949668
- 1.1086220422298276
- ~SE2Transform:
theta: 0.49733079308097805
p:
- 2.9693954551382586
- 1.1100014009028474
- ~SE2Transform:
theta: 0.49733079308097805
p:
- 2.9693954551382586
- 1.1100014009028474
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236112576671218
p:
- 2.979859245872416
- 1.1158608859712253
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236112576671218
p:
- 2.979859245872416
- 1.1158608859712253
- ~SE2Transform:
theta: 0.5096363486788342
p:
- 2.979790914842696
- 1.1158220679703104
- ~SE2Transform:
theta: 0.5096363486788342
p:
- 2.979790914842696
- 1.1158220679703104
- ~SE2Transform:
theta: 0.4956711785185728
p:
- 2.9797259001828746
- 1.1157863259484393
- ~SE2Transform:
theta: 0.4956711785185728
p:
- 2.9797259001828746
- 1.1157863259484393
- ~SE2Transform:
theta: 0.48173836873782766
p:
- 2.9796619218779727
- 1.1157523070476532
- ~SE2Transform:
theta: 0.48173836873782766
p:
- 2.9796619218779727
- 1.1157523070476532
- ~SE2Transform:
theta: 0.4679295147509126
p:
- 2.979657863179911
- 1.1157502206245833
- ~SE2Transform:
theta: 0.4679295147509126
p:
- 2.979657863179911
- 1.1157502206245833
- ~SE2Transform:
theta: 0.49407330560058577
p:
- 2.990295944784053
- 1.121302068785051
- ~SE2Transform:
theta: 0.49407330560058577
p:
- 2.990295944784053
- 1.121302068785051
- ~SE2Transform:
theta: 0.4800987710793701
p:
- 2.9902266386746383
- 1.1212653607381902
- ~SE2Transform:
theta: 0.4800987710793701
p:
- 2.9902266386746383
- 1.1212653607381902
- ~SE2Transform:
theta: 0.46612309373288646
p:
- 2.9901563610986464
- 1.1212293866486074
- ~SE2Transform:
theta: 0.46612309373288646
p:
- 2.9901563610986464
- 1.1212293866486074
- ~SE2Transform:
theta: 0.46214858824112176
p:
- 2.993441047097701
- 1.1228737347487332
- ~SE2Transform:
theta: 0.46214858824112176
p:
- 2.993441047097701
- 1.1228737347487332
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}